Rijkswaterstaat. opq. Ministerie van Verkeer en Waterstaat. Wijzer op weg. Quick scan Info in de auto Leren van buitenlandse ervaringen

Ministerie Ministerie van van Verkeer Verkeer en en Waterstaat Waterstaat

Rijkswaterstaat opq

Wijzer op weg

Quick scan ‘Info in de auto’ Leren van buitenlandse ervaringen februari 2004

Ministerie van Verkeer en Waterstaat

opq

Wijzer op weg

Quick scan ‘Info in de Auto’ Leren van buitenlandse ervaringen februari 2004

.............................................................................................

Colofon Uitgegeven door:

Rijkswaterstaat Wegen naar de Toekomst

Informatie: Telefoon: Fax: E-mail Website

Studio Wegen naar de Toekomst 015 2517425 015 2517429 [email protected] www.wegennaardetoekomst.nl

Opdrachtgever:

Aad de Hoog

Uitgevoerd door:

Connect Paul Eradus Rijkswaterstaat, Wegen naar de Toekomst Remco Hutter

Opmaak rapport:

Datum:

februari 2004

Wegen naar de Toekomst is een innovatieprogramma van Rijkswaterstaat. Het programma geeft toekomstvaste impulsen voor bereikbaarheidsproblemen, in samenspraak en in samenwerking met externe partners, zoals belangenorganisaties, deskundigen en weggebruikers. Wegen naar de Toekomst ontwikkelt langetermijnperspectieven en concrete proefprojecten en demonstraties, waarbij denken op lange termijn gekoppeld wordt aan doen op korte termijn. Sinds 1998 levert Wegen naar de Toekomst verschillende innovatieve perspectieven en proefprojecten op, zoals Automatische Voertuiggeleiding, Dynamische rijstrookmarkering, prefab asfalt, nieuwe mogelijkheden voor geluidsreductie, ontwerpen voor snelwegwonen en diverse convenanten tussen overheid en bedrijfsleven op het gebied van vrachtvervoer. In2002 is Wegen naar de Toekomst begonnen aan de derde cyclus waarin weer nieuwe langetermijnperspectieven de basis zijn voor concrete proefprojecten en demonstraties. Dialoog & samenwerking. Creativiteit & vernieuwing. Korte & lange termijn. Het zijn vaste ingrediënten van Wegen naar de Toekomst.

3

Inhoudsopgave

.............................................................................................

Inhoudsopgave

4

Managementsamenvatting

5

1

Inleiding

7

2

Focus op in-car verkeersmanagementfuncties

8

3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

Relevante projecten voor ‘Info in de auto’ Europa, 5e kaderprogramma Europa, 6e kaderprogramma en e-Safety Europa, nationale programma’s Verenigde Staten Japan

9 9 11 12 13 14

4

Internationale evenementen

17

5

Projectenoverzicht bijlagen

18

Bijlage 1: Factsheets projecten B1.1 ActMAP B1.2 ADVISORS B1.3 AHS and ASV (Japan) B1.4 ARCOS B1.5 CarTALK B1.6 CoDRIVE B1.6 COMUNICAR and MITO B1.7 De Interactieve Weg B1.8 E-MERGE B1.9 FleetNet B1.10 Intersection Decision Support (USA) B1.11 INVENT B1.12 PReVENT B1.13 PROSPER B1.14 RESPONSE2 B1.15 UTMS (Japan)

20 20 22 24 26 28 30 31 33 35 37 38 40 42 44 46 48

Bijlage 2: Projecten ADASE

51

4

Managementsamenvatting

.............................................................................................

Het innovatieprogramma ‘Wegen naar de Toekomst’ bereidt de pilot ‘Wijzer op weg’ voor. ‘Wijzer op weg’ voegt de eerdere ideeën voor twee afzonderlijke pilots ‘Info in de auto’ en ‘Contact nabij’ samen. Deze quick scan richt zich op het gedachtegoed van ‘Info in de auto’: een systeem ontwikkelen waarbij de automobilist alle relevante weginformatie in de auto gepresenteerd krijgt. De quick scan geeft een overzicht van ontwikkelingen en projecten in het buitenland. De quick scan is gericht op in-car verkeersmanagement functies: de noodzakelijke sturing en informatie door de wegbeheerder aan de automobilist. Ook ondersteunende als human-machine interfaces, ad-hoc communicatienetwerken voor voertuigen, digitale kaarten en databases en de methodieken ter beoordeling van in-car systemen komen aan de orde. Functies als reisinformatie en verkeersinformatie zijn reeds commercieel beschikbaar en worden als bekend verondersteld. Het beeld in Europa is dat voornamelijk vanuit de auto-industrie gewerkt wordt aan systemen die de veiligheid en het comfort van de bestuurder vergroten. Hierbij is in eerste fase de individuele auto het uitgangspunt. Functies zijn gebaseerd op systemen die autonoom (zonder afhankelijkheid van communicatie met andere voertuigen of de infrastructuur) kunnen functioneren. Deze autonome systemen komen in toenemende mate op de markt en bieden functies voor bijvoorbeeld koers- en afstandhouden, snelheidsondersteuning, waarschuwing bij gevaarlijke situaties (botsingen, overstekende voetgangers), waarschuwingen op basis van kaartgegevens en dergelijke. Parallel aan de ontwikkeling van de systemen is er veel kennis ontwikkeld over beoordelingsmethodieken, implementatie aspecten, mensmachine interfaces en dergelijke. Kennis die vrij direct toepasbaar is voor ‘Info in de Auto’. Ook zien we in Europa onderzoeksprojecten voor systemen die gebruik maken van voertuig-voertuig communicatie (CarTalk, FleetNet en mede in INVENT, ARCOS). Deze systemen bieden met name waarschuwingsfuncties voor onverwachte situaties die zich buiten het directe zichtveld van de bestuurder bevinden. Zowel de communicatietechnieken als ook de kennis over condities (snelheid, omvang, nauwkeurigheid, …) voor het functioneren van dit soort systemen lijken cruciaal voor ‘Info in de Auto’. Geadviseerd wordt aansluiting bij deze ontwikkelingen te zoeken. Onderzoek en ontwikkeling van systemen waar verkeersmanagementfuncties door de wegbeheerder/verkeersmanager van de infrastructuur naar in het voertuig wordt gecommuniceerd zien we in Europa op structureel niveau eigenlijk niet. Hierop is één grote uitzondering, namelijk die van ISA (Intelligente Snelheids Aanpassing/Advies). De ontwikkeling van ISA wordt sterk vanuit de overheden/wegbeheerders en vanuit veiligheidsoptiek ingezet. Na een aanvankelijke terughoudendheid bij de auto-industrie, mede ingegeven door het directieve regime waarmee ISA oorspronkelijk werd ingezet, wordt deze ontwikkeling door de auto-industrie steeds meer geadopteerd. En in Nederland loopt de uitbesteding door de Provincie Noord-Brabant van het project ‘De Interactieve Weg’ In dit pilotproject wordt een provinciale weg met wegkantsystemen en voorzieningen voor in-car informatie ingericht. Met deze

5

systemen worden circa vijftien verkeersmanagement- en informatiefuncties aan de weggebruikers gecommuniceerd. Aansluiting bij of afstemming met dit laatste project lijkt logisch. In de Verenigde Staten staan de ontwikkelingen van wat zij noemen ‘Cooperative Vehicle Highway Systems’ momenteel op een laag pitje. Japan tenslotte heeft langdurig onderzoek gedaan naar samenwerking tussen infrastructuur en voertuigen. De filosofie is dat potentieel gevaarlijke situaties, die niet door het voertuig gedetecteerd worden, door infrastructuur gebonden systemen worden gedetecteerd en naar het voertuig worden gecommuniceerd. Binnen deze filosofie worden meerdere op veiligheid gerichte functies geboden. De Japanse onderzoeksprogramma’s Advanced Highway System (AHS) en Universal Traffic Management Systems (UTMS) zijn daarmee relevant als leerervaring voor ‘Info in de auto’.

6

1 Inleiding .............................................................................................

Rijkswaterstaat bereidt in het kader van het innovatieprogramma ‘Wegen naar de Toekomst’ de pilot ‘Wijzer op weg’ voor. De pilot ‘Wijzer op weg’ voegt de eerdere ideeën voor ‘Info in de auto’ en ‘Contact nabij’ samen. Deze quick scan richt zich op het gedachtegoed van ‘Info in de auto’. Bij ’Info in de auto’ wordt gedacht aan het op termijn ontwikkelen van een systeem waarbij de automobilist alle relevante weginformatie in de auto gepresenteerd krijgt. In de ultieme vorm zou dit kunnen leiden tot een weg waar geen verkeersborden of andere fysieke informatiedragers meer langs staan. Alle informatie over (maximum)snelheid, groene golf, parkeermogelijkheden, volgende tankstation, inhaalverboden en actuele route informatie worden direct – in de auto – in beeld of geluid aan de automobilist geleverd. Het systeem biedt rij-ondersteuning in de auto: van waarschuwing voor scherpe bochten tot verkeers(management)informatie. Rijkswaterstaat wil door middel van een pilot het concept demonstreren en op basis van de pilot de bruikbaarheids- en invoeringsaspecten onderzoeken. Bij de voorbereiding van de pilot is er behoefte aan inzicht welke ontwikkelingen en projecten er in het buitenland op dit terrein lopen, opdat in de pilot van deze ervaringen gebruik kan worden gemaakt. Aan Connekt is gevraagd met een quick scan bovengenoemde ontwikkelingen en projecten in beeld te brengen. Dit rapport is het resultaat van deze quick scan. De informatie in deze quick scan is gebaseerd op publiek toegankelijke informatie (internet, congrespapers); de informatie in de bijlagen is deels direct hiervan overgenomen.

7

2 Focus op in-car verkeersmanagementfuncties ............................................................................................

Met behulp van communicatietechnologie kan een groot aantal functies/applicaties in de auto aan de automobilist worden aangeboden. Het betreft functies die ‘leuk’ zijn zoals audio, video, spelletjes, internet of ‘nuttig‘ zoals het maken van reserveringen en mobiele kantoorfuncties). Maar het gaat ook om functies die gerelateerd zijn aan de rijtaak van de bestuurder of bij ongelukken (noodoproep) of pech onderweg van dienst kunnen zijn. Bij in-car functies gerelateerd aan de rijtaak van de bestuurder kunnen we denken aan: Reisinformatie Navigatie Primaire rijtaakondersteuning (zoals koers en afstand houden). Veiligheidswaarschuwingen en -ingrepen Verkeersmanagementfucnties Tussen deze functies is uiteraard geen sprake van harde grenzen. In deze quick scan is de nadruk gelegd op ontwikkelingen en pilots binnen het in-car ‘verkeersmanagement’, met als werkdefinitie de noodzakelijke sturing en informatie door de wegbeheerder aan de automoblist. Deze focus is gekozen vanwege de rollen van Rijkswaterstaat als wegbeheerder en verkeersmanager en vanwege het feit dat juist voor de verkeersmanagementfuncties de in-car ontwikkelingen relatief niet ver zijn. Functies als reisinformatie en verkeersinformatie zijn reeds commercieel beschikbaar en worden voor de lezers van dit rapport als bekend verondersteld. Daarnaast worden de meest relevante projecten die ondersteunend zijn ten aanzien van mogelijke in-car verkeersmanagement behandeld, zoals humanmachine interfaces, ad-hoc communicatienetwerken voor voertuigen, digitale kaarten en databases en de methodieken ter beoordeling van in-car systemen. Op de onderliggende automotive brede interface en platformactiviteiten als AMI-C - Automotive Multimedia Interface Collaboration (www.ami-c.org), OSGi - Open Services Gateway initiative (www.osgi.org) en 3GT - 3rd Generation Telematics (www.ertico.com/activiti/projects/3gt) wordt in deze quick-scan niet verder ingegaan.

8

3 Relevante projecten voor ‘Info in de auto’ .............................................................................................

3.1 Europa, 5e kaderprogramma Het 5e kaderprogramma van de Europese Commissie heeft vele onderzoeks- en ontwikkelingsprojecten ondersteund op het terrein van rijtaak ondersteunende systemen oftewel Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). Hier worden die projecten behandeld die voor ‘Info in de Auto’ het meest relevant zijn. In het thematisch netwerk ADASE (Advanced Driver Assistance Systems in Europe) vindt afstemming tussen de projecten en roadmap-ontwikkeling plaats. In bijlage 2 is een aan de ADASE website ontleend overzicht opgenomen van de onder de ADASE paraplu vallende projecten. De projecten zijn voor een deel reeds afgerond, ander lopen nog. De projecten met techniek ontwikkeling hebben vrijwel alle hun pilots/demo’s (gehad). Onderstaande figuur geeft de ADASE Roadmap weer.

Figuur 1: ADASE Roadmap (Bron: ADASE) In het project CarTALK (factsheet bijlage 1) staat het opbouwen van ad-hoc radionetwerken tussen voertuigen en data-uitwisseling voor ADAS functionaliteiten over deze netwerken centraal. Dankzij deze netwerken kan met grote nauwkeurigheid locatiespecifieke informatie naar en tussen voertuigen die zich in een bepaald gebied bevinden worden uitgewisseld. De informatieuitwisseling beperkt zich dus niet tot vaste locaties. Het project loopt nog door in 2004 en heeft demonstratievoertuigen, onder andere in Nederland bij TNO. Ook de nationale projecten FleetNet (Duitsland, factsheet bijlage 1), TRAFFIMATICS (Groot Brittannië, www.traffimatics.org.uk), ARCOS (Frankrijk, factsheet bijlage 1) gaan mede over de ontwikkeling en toepassing van ad-hoc radionetwerken.

9

Het project PROSPER (factsheet bijlage 1) is een koepelproject, waarbinnen in een groot aantal Europese landen praktijkonderzoek gedaan is naar de mogelijke invoering van Intelligente Snelheids Aanpassing (ISA). Vooral de proef gehouden in België is relevant omdat daar de snelheidsinformatie op een commercieel verkrijgbaar multimedia in-car platform werd gepresenteerd. De onderstaande figuur geeft een illustratie van de proef in België.

Figuur 2: Informatie ISA-proef Belgie op in-car platform E-MERGE (factsheet bijlage 1) en AIDER (www.crfproject-eu.org/aider.htm) richten zich op de noodoproep vanuit het voertuig. E-merge heeft tot doel het realiseren dat in geheel Europa een voertuig-gebaseerde noodoproep (extended E-call) gedaan kan worden en dat die door de alarmcentrales op een geharmoniseerde wijze verwerkt kunnen worden. Het E-MERGE project kent ook een forum voor geïnteresseerde stakeholders. ActMAP (factsheet bijlage 1) behelst onder meer de toevoeging van dynamische gegevens aan map-databases, het doorgeven van deze gegevens van een centrale aan voertuigen en het gebruik van deze gegevens in navigatie- en ADA-applicaties in het voertuig. Stakeholders kunnen deelnemen aan het ActMAP forum. Het ActMAP project is voorafgegaan door het NEXTMAP project. ActMAP loopt nog door tot de tweede helft van 2004 en kent een aantal interessante testsite’s waarin 2004 uitgebreide tests worden ondernomen. In COMUNICAR (factsheet bijlage 1) heeft de ontwikkeling van multi-media Human-Machine Interfaces (HMI) voor verschillende applicaties centraal gestaan. De applicaties omvatten een breed spectrum, zowel verschillende vormen van rijtaakondersteuning (ADAS) maar ook zaken als reisinformatie, navigatie, entertainment, comfort en bureaufuncties. Het project heeft zich met name ook gericht op de problematiek van het gelijktijdig binnenkomen van verschillende vormen informatie en het vraagstuk hoe dit zonder de rijtaak negatief te beïnvloeden aan de bestuurder gebracht moet worden. De resultaten van het project zijn daarmee zeer relevant voor ‘Info in de auto’.

10

Het nog lopende project ROADSENSE is meer op toekomstig research and development voor HMI’s gericht (methodieken, framework, code-of practice) en minder op de daadwerkelijke ontwikkeling van een HMI’s. Eén van de projecten die zich heeft gericht op het ontwikkelen van methodieken voor de beoordeling van in-car apparatuur (m.n. ADAS) is ADVISORS (factsheet bijlage 1). ADVISORS richt zich op de effecten op de gebieden veiligheid, effectiviteit en milieu. Resultaten van ADVISORS zijn onder andere de ‘ADAS QuickCheck’, een checklist voor human-machine interfacesen de ‘Virtual Driving Lab’, een virtuele rijsimulator voor demonstratie van ADAS systemen via het Internet. Ook RESPONSE2 (factsheet bijlage 1) richt zich op de beoordeling van in-car systemen, zij het meer op de juridisch aspecten. Eerdere en reeds langere tijd afgeronde projecten in het 5e kaderprogramma met relevantie voor in-car verkeersmanagementfuncties zijn IN-ARTE en TRAVEL-GUIDE. In IN-ARTE (www.iao.fraunhofer.de/Projects/IN-ARTE) worden autobestuurders op basis van digitale kaart en sensorinformatie gewaarschuwd voor gevaarlijke situaties op landelijke wegen. In TRAVELGUIDE (www.travel-guide.iao.fhg.de), zijn richtlijnen ontwikkeld voor de informatievoorziening naar autobestuurders door verkeersinformatie en verkeersmanagementinformatie, zowel in-car als via wegkantsystemen. 3.2 Europa, 6e kaderprogramma en e-Safety Ten behoeve van het 6e kaderprogramma van de Europses Commissie vinden onder auspiciën van de EUCAR – de European Council for Autmotive R&D – (www.acea.be) de voorbereidingen plaats voor het ‘Integrated Safety Programme’. De systeemfilosofie die hieraan ten grondslag ligt wordt getoond in de onderstaande figuur.

Figuur 3: Systeemfliosofie ‘Integrated Safety’ (bron: EUCAR) Relevant voor ‘Info in de Auto’ is het Active Safety gebied en dan in het bijzonder de normal driving en warning system fases. Voor het Active Safety gebied is het Integrated Project PReVENT (factsheet bijlage 1) in voorbereiding. De onderhandelingen met de commissie over dit Integrated Project zijn in een vergevorderd stadium. De voorziene looptijd is

11

vier jaar, waardoor tests en pilots vermoedelijk pas in de periode 2005-2007 plaatsvinden. De Europese Commissie heeft het eSafety Forum opgericht, waaronder working groups opereren (http://europa.eu.int/information_society/programmes/esafety/index_en.htm). Het eSafety Forum is een platform voor alle betrokkenen in verkeersveiligheid in brede zin. Het eSafety Forum heeft vooral als doel ontwikkelingen op het gebied van ‘intelligent integrated road safety systems’ te monitoren, ondersteunen en promoten. De aanbeveling komen van de Working Groups, waarin het feitelijke werk wordt gedaan. De Working Groups zijn: Accident Causation Analysis eCall Real-Time Traffic & Traveller Information (RTTI) Road Maps Human Machine Interaction (HMI) Research and Technology Development International Cooperation De Road Maps Working Group heeft een inventarisatie gemaakt van relevante maatregelen die voor 2010 op de markt verwacht worden, waaronder onder andere de voor het WnT-project relevante ‘traffic sign recognition’ en ‘infrastructure based warning systems’. 3.3 Europa, nationale programma’s 3.3.1 Duitsland Het nationale project in Duitsland van dit moment is INVENT (factsheet bijlage 1). INVENT is zeer omvangrijk en kent een drietal hoofdprojecten: bestuurder ondersteuning (ADAS) - actieve veiligheid, verkeersmanagement en een logistiek project. Binnen de eerste twee hoofdprojecten worden talloze deelprojecten uitgevoerd. Applicaties op het gebied van bestuurder ondersteuning en actieve veiligheid zijn onder andere laterale ondersteuning (koers houden, strook wisselen, in/uitvoegen), kruispunt assistentie en ondersteuning bij het rijden in fileverkeer (adaptive cruise control). Applicaties op het gebied van verkeersmanagement zijn gericht op het voorkomen en beheersen van congestie op trajecten van snelwegen en op netwerken. Voor de functionaliteiten wordt zowel voertuig-voertuig communicatie ingezet als communicatie van een verkeersmanagementcentrum naar de voertuigen (met GSM en DAB) Eerdere nationale projecten zijn het recent afgronde FleetNet (factsheet bijlage 1), gericht op de ontwikkeling van een platform voor voertuig-voertuig communicatie en SANTOS (www.santosweb.de), gericht op adaptive driver assistance. 3.3.2 Frankrijk In Frankrijk loopt het nationale programma ARCOS (factsheet bijlage 1). Het richt zich op bestuurder ondersteunende functies: laterale ondersteuning (lane departure), vermijden van aanrijdingen, snelheidsondersteuning (advanced cruise control) en waarschuwing voor files en aanrijdingen (advanced alert system). ARCOS omvat ook de ontwikkeling en toepassing van ad-hoc radionetwerken ten behoeve van deze functies.

12

3.3.3 Verenigd Koninkrijk In het Verenigd Koninkrijk zijn geen nationale projecten aan te wijzen die direct relevant zijn voor ‘Info in de Auto’. TRAFFIMATICS (Groot Brittannië, www.traffimatics.org.uk) richt zich net als eerder genoemde projecten op de ontwikkeling en toepassing van ad-hoc radionetwerken. Interessant om kennis van te nemen is de ‘Foresight Vehicle Technology Roadmap’ (www.foresightvehicle.org.uk). In deze roadmap worden op grond van trends en drivers (sociaal, economisch, milieu, technologisch, politiek en infrastructureel) de technologie en onderzoeksrichtingen voor voertuigen in de eerstkomende 20 jaar geschetst. 3.3.4 Nederland Het interne TNO project CoDRIVE (factsheet bijlage 1) is zojuist afgerond. In dit project stond de realisatie van een ontwikkel-, simulatie-, test- en evaluatieplatform (TOAP, TNO Open Automotive Platform) voor in-car ICT en ADAS centraal. Ook is een Human Machine Interface (HMI) met prioritering van informatie (BiBi) ontwikkeld en zijn diverse services gedemonstreerd. Door de provincie Noord-Brabant wordt het demonstratieproject De Interactieve Weg (factsheet bijlage 1) voorbereid. Op de provinciale weg N629 tussen Oosterhout en Dongen wordt een 3,5 kilometer lang proeftracé met wegkantsystemen en voorzieningen voor in-car informatie ingericht. Met deze systemen worden circa vijftien verkeersmanagement- en informatiefuncties aan de passerende autobestuurders aangeboden. De aanbesteding loopt en het project wordt naar verwachting in de periode 2004-2005 uitgevoerd. Het proposal voor het BSIK kennisontwikkelingsprogramma TRANSUMO (TRANsition towards SUstainable MObility) (www.connekt.nl) kent een cluster Advanced Traffic Management and Intelligent Vehicles. In dit cluster vormt de integratie van intelligentie in infrastructuur en voertuigen voor verkeersmanagement een centraal thema. Bart van Arem (TNO-Inro en Universiteit Twente) is de clustercoördinator voor het cluster Advanced Traffic Management and Intelligent Vehicles. Bij een positief besluit zal het TRANSUMO programma in de komende vier tot zes jaar worden uitgevoerd. 3.4 Verenigde Staten De Verenigde Staten kennen het Intelligent Vehicle Initiative (IVI). Dit is een gezamelijk programma dat geïnitieerd is door het U.S. Department of Transportation (USDOT) en de Federal Highway Administration (FHWA). Het IVI richt zich op het voorkomen van ongelukken door het ondersteunen van bestuurders bij gevaarlijke situaties. Het Intelligent Vehicle Initiative kent een achttal deelprogramma’s/projecten die danwel op specifieke ongevalsoorzaken richten, danwel op algemene ondersteuning van de bestuurder: Targeting the crash problem: - Intersection collisions avoidance / Intersection Decision Support - Rear-end collisions avoidance - Roadway departure warning - Lane change merge assistance Problem areas for drivers: - Driver Monitoring - Vision Enhancement

13

-

Vehicle Stability Safety Impacting

Voor de ‘Info in de auto’ is eigenlijk alleen het Intersection Decision Support project (factsheet bijlage 1) om ongevallen op kruispunten te voorkomen van belang. Dit is het enige project waar informatie van de ‘wegkant’ naar de auto wordt overgebracht. De informatieoverdracht gebeurt via visuele signaalgevers bij het kruispunt of via radiocommunicatie. In de VS liep van 1990 tot en met 1998 het Advanced Highway Systems programma. Dit programma zou een vervolg moeten krijgen in het Cooperative Vehicle-Higway Automation Systems programma (www.cvhas.org). Van het CVHAS is echter geen actuele voortgangsinformatie te verkrijgen, het vermoeden is dat dit initiatief op een laag pitje staat. 3.5 Japan Japan kent een drietal relevante programma’s: Advanced Highway System (AHS) Advanced Safety Vehicle (ASV) Universal Traffic Management Systems (UTMS) Advanced Highway System (AHS) (factsheet bijlage 1) en Advanced Safety Vehicle (ASV) zijn research and development programma’s en vullen elkaar aan voor een zevental onderscheiden services: 1. Prevention of collision with forward obstacles 2. Prevention of overshooting on curve 3. Prevention of lane departure 4. Prevention of crossing collisions 5. Prevention of right turn collisions (bij links rijdend verkeer) 6. Prevention of collisions with pedestrians 7. Road surface condition

Figuur 4: Services AHS en ASV (Bron AHSRA)

De basisfilosofie van het cooperatieve voertuig-wal systeem is dat potentieel gevaarlijke situaties die niet door het voertuig gedetecteerd worden door

14

infrastructuur gebonden systemen worden gedetecteerd en naar het voertuig worden gecommuniceerd.

Figuur 5: Interactie AHS en ASV (Bron: AHSRA) De AHS en ASV programma’s zijn relevant voor ‘Info in de auto’ omdat hierin meerdere functionaliteiten vanaf de wegkant aan de bestuurder in de auto worden aangeboden. In Japan staat men voor het vraagstuk of en in welke vorm men tot implementatie moet overgaan. Het AHS Advanced Highway System wordt uitgevoerd door het AHSRA Advanced Cruise-Assist Highway System Research Association en heeft als sponsor het Ministry of Construction. Het AVS Advanced Safety Vehicle programma heeft het Ministry of Transportation als sponsor en wordt uitgevoerd door autofabrikanten en electronicaconcerns. Het Universal Traffic Management Systems (UMTS) (factsheet bijlage 1) kent een research en development programma onder auspiciën van de National Police Agency of Japan. Het UMTS wordt bovendien in grote delen van het land daadwerkelijk geïmplementeerd. Het UMTS is vooral gericht op stedelijke gebieden en omvat een groot aantal elkaar aanvullende verkeersmanagement-functionaliteiten: ITCS: Integrated Traffic Control Systems MOCS: Mobile Operation Control Systems PTPS: Public Transportation Priority Systems AMIS: Advanced Mobile Information Systems DRGS: Dynamic Route Guidance Systems EPMS: Environment Protection Management Systems IIIS: Intelligent Integrated ITV Systems DSSS: Driving Safety Support Systems HELP: Help system for Emergency Life saving and Public safety FAST: Fast Emergency Vehicle Preemption Systems PICS: Pedestrian Information and Communication Systems Op de website www.utms.or.jp zijn ter illustartie animatiefilmpjes van de functionaliteiten te bekijken. Het DSSS (Driving Safety Support Systems) informeert de bestuurder over mogelijke gevaren (vergelijkbaar met AHS/ASV) en is daarmee het meest

15

relevant voor de pilot ‘Info in de auto’. Het DSSS is voor zover bekend nog niet geïmplementeerd.

16

4 Internationale evenementen .............................................................................................

De state-of-art van onderzoek op het gebied van in-car verkeersmanagementfunctionaliteiten is in 2004 op de volgende evenementen te aanschouwen. IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2004 Parma, Italië 14-18 juni 2004 Met demonstraties op Varano testbaan 17 juni 2004 www.ieeeiv.org IEEE Conference on Intelligent Transport Systems Washinton DC, Verenigde Staten 3-6 oktober 2004 www.its.org/itsc 11th ITS World Congres Nagayo, Japan 18-22 oktober 2004 www.itswc2004.jp

17

5 Projectenoverzicht bijlagen .............................................................................................

Groep

Thema ADASE

( - Automatisch rijden - Cooperative driving - Sensoren

- Systeem beoordeling

- Vermijding aanrijdingen - In-car platform integratie - Human Machine Interfaces

- Digitale kaarten & Mutimedia

- Juridische, sociale en implementatie aspecten Intelligente Snelheids Aanpassing Noodoproep en noodhulp Europa 6e KP Frankrijk Duitsland

Nederland

Verenigde Staten

Actieve veiligheid ADAS + communicatie ADAS + verkeersmanagement Vtg-vtg communicatie ADAS en platform In-car Verkeersmanagement Intelligent Vehcle Initiative

Project

Informatie

CHAUFFEUR2 CYBERCARS CarTALK AIDER APOLLO CARSENSE RADARNET DENSETRAFFIC ADVISORS STARDUST ROSETTA GALLANT CHAMELEON PROTECTOR INVETE PEIT COMUNICAR ROADSENSE DARWIN EUCLIDE TRAINER AWAKE ActMAP MCP NEXT-MAP AJACS RESPONSE RESPONSE2 PROSPER

ADASE overzicht ADASE overzicht Factsheet ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht Factsheet ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht Factsheet ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht Factsheet ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht ADASE overzicht Factsheet Factsheet

E-MERGE AIDER PReVENT ARCOS Invent

Factsheet ADASE Overzicht Factsheet Factsheet Factsheet

Fleetnet CoDrive De Intelligente Weg

Factsheet Factsheet Factsheet

Intersection Decision Support

Factsheet

18

Japan

Samenwerking wegkantvoertuig

AHS Advanced Higway System ASV Advance Safety Vehicle UTMS Universal Traffic Management System

19

Factsheet

Factsheet

Bijlage 1: Factsheets projecten

1

.............................................................................................

B1.1 ActMAP Project

ActMAP Actual and dynamic MAP for transport telematic applications

Short description

The ActMAP project is developing a standard data model and exchange format for distributing updated map components and data entities for vehicle navigation systems and Advanced Driver Assistance Systems.

Objectives

The aim of ActMAP is the investigation and development of mechanisms for the dynamic actualisation of digital map databases. Actualised map components should be integrated and/or attached to the in-vehicle digital map. The mechanism imposes an important milestone for the availability of future location-based services and the quality of the map databases in future vehicles. The project is building a test environment to validate the mechanism(s). The test sites will include advanced navigation applications and ADAS applications (curve speed control and Adaptive Cruise Control (ACC) with speed adaptation. After this validation, the proposed mechanisms will be submitted to ISO. Besides links to the ISO standardisation and IST projects for which map actualisation is considered, the project has created a Forum that is open to all organisations having to implement or use the dynamic map actualisation in future applications/services. The received feedback will be used to consolidate the proposed actualisation method.

Pilot

Five test sites are under development: Daimler Chrysler: Route guidance application capable of Point of Interest actualisation Siemens VDO: Route recommendations and warnings for road constructions and travel conditions NAVIGON: ADAS Horizon application or PDA based navigation application BMW: Curve speed control adapting actual speed and geometry changes C.R.F.: ACC based on the actual road geometry and dynamic information Milestones: 09-2003: Preliminary specification of the test environment 05-2004: Test environment specification, including test scenario description. Test environment implemented and ready for performing the validation 09-2004 Validation results

Applications

Providing new static and variable elements to in-vehicle applications. The process exist of four steps: updates of static parts of map (merging) attachment of variable elements communication form service center to in-vehicle database 1

Bronnen: diverse project-websites en papers, bewerkt

20

-

use in the in-vehicle application

Technologies

Based on GDF (Geographic Data Files) 4.0 / 5.0 (anticipated) data requirements and new proposed map data elements Using XML (Extensible Markup Language). Support different communication technologies, both push and pull.

State of development

Investigation and development of prototype

Consortium

ERTICO (project coordinator) Navigation Technologies B.V. Tele Atlas N.V. BMW A.G. DaimlerChrysler AG C.R.F. Società Consortile per Azioni (Fiat) NAVIGON GmbH Siemens VDO Automotive

Projectleader

Edwin Bastiaensen ERTICO - ITS Europe Avenue Louise 326 1050 Brussels (Belgium) Tel: +32 (0)2 400 07 31 Fax: +32 (0)2 400 07 01 E-mail: [email protected]

Contacts Netherlands

NavTech: H. Sabel TeleAtlas: H.-U. Otto

Framework programme

EC 5th Framework Programme IST

Duration

April 2002 – November 2004

Relevance

Relevant as the latetst mapping development project for ADAS and test still have to be performed.

Information

Http://www.ertico.com/activiti/projects/actmap/home.htm Paper 2534 - ITS World Congress 2003

21

B1.2 ADVISORS Project

ADVISORS Action for advanced Driver assistance and Vehicle control systems Implementation, Standardisation, Optimum use of the Road network and Safety

Short description

Assesment methodology for ADAS

Objectives

Based on test site demonstrations, ADVISORS will develop a methodology to assess the impact of different types and different levels of penetration of ADAS in terms of the safety, efficiency and environmental performance of the road transport system. Furthermore, ADVISORS will develop implementation scenarios in order to help introducing appropriate ADAS.

Pilot

-

Applications

ADAS QuickCheck: a checklist for checking the human-machine interface (HMI) of advanced driving assistance systems (ADAS). It includes anthropometrical, biomechanical and perceptive/cognitive aspects. Virtual Driving Lab: the Virtual Driving Lab will provide a virtual "driving simulator" for demonstration of ADAS systems. It will be used to demonstrate ADAS functions via the Web and perform ADAS experiments at distributed locations

Technologies

None

State of development

Project finished. Results are public.

Consortium

SWOV Institute for Road Safety Research (NL) JAN DE RIJK BV (NL) ACHMEA Holding (NL) Delft University of Technology - TRAIL (NL) Belgisch Instituut voor de Verkeerveiligheid (BE) Aristotle University of Thessaloniki (GR) Swedish National Road and Transport Research Institute VTI (SE) University of Groningen (NL) CRF - Fiat Research Center (IT) Siemens Automotive SA (FR) University of Stuttgart (DE) Bundesanstalt fur Strassenwesen (DE) National Technical University of Athens (GR) Centrum Dopravniho Vyzkumu (CZ) Technical Research Centre of Finland (FIN) Transport Research Foundation TRL (UK)

Projectleader

Coordinator: SWOV Institute for Road Safety Research Dr. Marion Wiethoff

Contacts Netherlands

Marion Wiethoff Delft University of Technology Faculty of Technology, Policy and Management Tel: 015-2781716 / 06-25053975 Fax: 015-2782950

22

[email protected] SWOV: tel. 070-3209323 Framework programme

5th Framework Programme EC, Growth programme

Duration

Until mid 2003

Relevance

Relevant for assesment methodolgy

Information

www.advisors.iao.fhg.de

23

B1.3 AHS and ASV (Japan) Project

Short description

AHS Advanced Highway System ASV Advanced Safety Vehicle programme Japan's approach to road safety and efficiency (‘Smart Cruise’) consists of the Advanced Highway System and the Advanced Safety Vehicle (‘Smart Car’). Filosofy of the cooperative vehicle-highway system is that hazards not detected from the vehicle are detected by road side equipment.Therefore there are vehicle, infrastructure and cooperative infrastructure-vehicle systems. Cooperative vehicle-highway systems are the domain of AHS. In-vehicle and vehicle-vehicle systems are the domain of the ASV-programme.

Objectives

See above

Pilot

Large demo AHS and ASV in 2000. No information on recent demonstrations or pilots ASV Research vehicles (cars and motorcycles) form e.g. Honda

Applications

Seven user services have been defined: 1. Road surface condition for maintaining headway 2. Prevention of collision with forward obstacles 3. Prevention of overshooting on curve 4. Prevention of lane departure 5. Prevention of crossing collisions 6. Prevention of collisions with pedestrians 7. Prevention of right turn collisions (left hand rule)

Technologies

AHS Advanced Highway System: Road surface condition sensor / monitoring Obstacle sensor Lane Markers Roadside processor Road-Vehicle Communication ASV Advanced Safety Vehicle Road-Vehicle Communication Lane Marker Sensor On-board sensors On-board ECU Actuators Human Machine Interface Communication using 5.8 GHz DSRC.

State of development

Research and devolpment

Consortium

AHSRA Advanced Cruise-Assist Highway System Research Association: Sponsored by the Ministry of Construction. - Particpants: Denso Corporation / Mitsubishi Electric Corporation / Fujitsu Limited / Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. / Hitachi Cable, Ltd. / NEC Corporation / Hitachi, Ltd. / Nissan Motor Co., Ltd. / Honda Motor Co., Ltd. / Oki Electric Industry Co., Ltd. / Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. / Omron Corporation / Isuzu Motors Limited / Sumitomo Electric

24

Industries, Ltd. / Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Toshiba Corporation Mazda Motor Corporation Toyota Motor Corporation ASV Advanced Safety Vehicle program: - Sponsored by the Japanese Ministry of Transportation

- Participants: Japanese car manufacturers, electronics companies Projectleader

Contact AHSRA: Mr. Teruo Yamauchi Genereal Manager Communication & Cooperation Department 2-8-6, Nishishinbashi, Minato-Ku Tokyo, 105-0003 Japan Tel.: 0081-3-3504-0505 Fax: 0081-3-3504-2727 [email protected] (Visited the Netherlands september 2001)

Contacts Netherlands

-

Framework programme

AHSRA Advanced Cruise-Assist Highway System Research Association ASV Advanced Safety Vehicle program

Duration

ASHRA since 1996. Continuation after 2003 not clear ASV since 1991

Relevance

Safety functions related to trafficmanagment. Infrastructure-vehicle communication.

Information

www.ahsra.or.jp

25

B1.4 ARCOS Project

ARCOS Action de Recherche pour une COnduite Sécurisée

Short description

French national programme for development of ADAS for four applications (Lane departure, Collision avoidance, Advanced cruise control, Advanced alert system)

Objectives

ARCOS considers vehicle, driver and road as a whole system. Thus, the project aims at enhancing driving safety on the basis of four safety functions: controlling inter-vehicle distances; avoiding collisions with fixed or slowly moving obstacles; avoiding lane exit;

-

alerting other vehicles of accidents

Pilot

Test-vehicles Demonstration and workshop: October 2004

Applications

Lane departure Collision avoidance Advanced cruise control Advanced alert system

Technologies

Radar (longrange) Digital camera DGPS receiver IMMACS : voertuig-voertuig communicatie (5.8-5.9 GHz) en voertuig-wal (lusdetectoren)

State of development

Research / pilot

Consortium

58 participants: Ackia / ASFA / ATR Ingénierie / CEESAR / CERTU / CETE / CITY SAFE / CNRS / EADS - MATRA Systèmes & Information (S&I) / ENSEEIHT / ENSMPCentre de Robotique (CAOR) / Erdyn Consultants / GM Conseil / INRETS / INRIA / INSA Rouen - Perception, Systèmes, Information (PSI) / Intempora / INPG - Laboratoire d'Automatique de Grenoble (LAG) / LAB (GIE PSARENAULT) / Laboratoire d'Économie des Transports (LET) / Laboratoire Régional de l'Ouest Parisien (LROP) / Laboratoire Régional des Ponts et Chaussées (LRPC) de Nancy / LCPC / LISIF / LIVIC (INRETS-LCPC) / LOP / Laboratoire d'optique des solides (LOS), UMR 7601 CNRS / MIAM (Labo. MIPS) / Nacam / Navigation Technologies (Navtech) / Nexyad SA / Prosign (groupe Jarvis) / PSA / Renault / Renault Véhicules Industriels (VI) / SAGEM / Sera-CD / Setec ITS / ST2E (filiale de Tekelec-Temex) / Supélec - Service Automatique / Thales Systèmes Aéroportés / Univ. de Haute Bretagne, LAUREPS / Univ. La Rochelle / Lab. Informatique et Imagerie Industrielle (L3i) / Univ. Technologique de Belfort-Montbéliard - ERCO / Univ. Technologique de Troyes - LM2S / Univ. Versailles-Saint Quentin - LRV / Valeo / Vectra

Projectleader

Projectmanagement: Erdyn consultants ARCOS 168, boulevard Camélinat

26

92240 Malakoff [email protected] Project director: Prof. Jean-Marc Blosseville LIVIC Contacts Netherlands

None (Possible via NavTech)

Framework programme

PREDIT (French national programme)

Duration

December 2001 – 2004

R&D investment: € 13 millions Relevance

Yes, advanced alert system. Infrastructure-vehicle communication.

Information

www.arcos2004.com www.euro-case.org/Activities/transport_mobility/Blosseville.pdf

27

B1.5 CarTALK Project

CarTALK 2000

Short description

New driver assistance systems based upon inter-vehicle communication

Objectives

The European Project CarTALK 2000 is focussing on new driver assistance systems which are based upon inter-vehicle communication. The main objectives are the development of co-operative driver assistance systems and the development of a self-organising ad-hoc radio network as a communication basis with the aim of preparing a future standard. As for the assistance system, the main issues are: assessment of today’s and future applications for co-operative driver assistance systems, development of software structures and algorithms, i.e. new fusion techniques, testing and demonstrating assistance functions in probe vehicles in real or reconstructed traffic scenarios. To achieve a suitable communication system, algorithms for radio ad-hoc networks with extremely high dynamic network topologies are developed and prototypes are tested in probe vehicles. Apart from the technological goals, CarTALK 2000 actively addresses market introduction strategies including cost/ benefit analyses and legal aspects, and eventually aims at the standardisation to bring these systems to the European market.

Pilot

Demonstration vehicles at three sites: DaimlerChrysler Centro Ricerche Fiat - TNO Automotive Ongoing inplementation, testing and evaluation. Demonstration with all the vehicles at the end the project.

Applications

CarTALK 2000 distinguishes application clusters in the following way: Information and Warning Functions (IWF): e.g. early warning for vehicle breakdown, detected traffic density, a congestion, or road surface conditions. Blind-spot warning and intersection assistance Communication-Based Longitudinal Control systems (CBLC): e.g. early brake warning and adaptive cruise control with "look-through" capability Co-Operative Assistance systems (CODA): e.g. merging assistant

Technologies

Self organizing mobile ad-hoc network. UMTS Terrestrial radio acces network (UTRA). Operating in time division duplex (TDD) mode. 2.01-2.02 GHz Band. Demo with 802.11b based WLAN communication system. Each vehicle is determing its own position bij dGPS and sensors

State of development

Development and testing

Consortium

DaimlerChrysler AG (Co-ordination) Centro Ricerche Fiat Robert Bosch GmbH Siemens

28

Netherlands Organisation for Applied Scientific Research (TNO) University of Cologne, Institut für Verkehrswissenschaften University of Stuttgart, IPVS Projectleader

DaimlerChrysler AG Research Information and Communication (RIC/TC) Christian Maihöfer CarTALK 2000 Project Co-ordinator Wilhelm-Runge-Str. 11 89081 Ulm Germany Tel: +49.731.505 2173 Fax: +49.731.505 4110 [email protected]

Contacts Netherlands

TNO Automotive Olaf Gietelink and Dick de Bruin P.O. Box 756 5700 AT Helmond Phone: +31.492.566 529 Fax: +31.492.566 566 [email protected] [email protected]

Framework programme

EC 5th Framework Program IST

Duration

August 2001 – 2004

Relevance

Functions related to traffic management via vehicle-vehicle communication.

Information

http://www.cartalk2000.net/ Paper 2575 – ITS World Congress 2003

29

B1.6 CoDRIVE Project

CoDRIVE

Korte omschrijving

Ontwikkel- en evaluatieplatform voor verschillende in-car functionaliteiten

Doelstelling

-

Realisatie van een ontwikkel-, simulatie-, test- en evaluatieplatform (TOAP, TNO Open Automotive Platform) voor in-car ICT en ADAS. Ontwikkeling en implementatie van een Human Machine Interface (HMI) met prioritering van informatie (BiBi) Demonstratie van services

Pilot

CoDRIVE demonstratie voertuig Toepassingen voor VEHIL en CarTALK

Functionaliteiten

Dynamic Travel Guidance Friction Monitoring Information Portal

Technieken (Platform, communicatie)

Ethernet in-car netwerk, CAN, GPRS (meer info zie Paper 2142)

Ontwikkelstatus

Research

Partij / Consortium

TNO (Inro, TPD, TM, WT)

Projectleider

TNO Inro Bart van Arem Tanja Vonk

Contactpersonen Nederland

TNO-Inro Bart van Arem Postbus 6041 2600 JA Delft T: 015-269 6770 F: 015-269 6050 [email protected]

Kaderprogramma

Intern TNO onderzoeksprogramma

Looptijd

2001-2003, afgerond

Relevantie

Platform, HMI en demonstratiefuncties beschikbaar.

Nadere info

Paper 2141 - ITS World Congress 2003 Madrid Paper 2245 - ITS World Congress 2003 Madrid

30

B1.6 COMUNICAR and MITO Project

Short description

COMUNICAR Communication Multimedia Unit Inside Car MITO Multimedia Information Telematics Observatory Comunicar main goal is to design, develop and test an easy-to-use on-vehicle multimedia Human-Machine Interface (HMI). The Multimedia Information Telematics Observatory (MITO) is part of COMUNICAR project and it is devoted to the provision of state of the art in multimedia automotive and not automotive projects and scientific progresses.

Objectives

Such HMI will manage the communicative exchange with the driver taking into account his/her workload, the different environment conditions and traffic scenarios. To reach such a goal, a set of Innovative Methods in the fields of Human Factors, Multimedia Design, and Technological Devices for automotive applications are explored and developed. When more than one information arrive to the driver simultaneously, thanks to a multimedia device able to manage an increasing amount of information choosing the best way (e.g visual, acoustical, haptical, ecc.) and time to give each message to the driver without decrease his/her workload and driving performance

Pilot

Two car demonstrators Vitual prototype

Applications

Multimedia HMI design for various applications: Navigation Intelligent Speed Adaption Parking Aid and Parking Video Support Frontal Collision Warning Scheduler and link to PDA Lane Departure Warning Audio Basic car-function information Mobile phone (with emergency call) Adaptive Cruise Control Climate/Airconditioning Traffic Information Blind Spot Warning Messages handling (SMS, E-mail, Fax)

Technologies

User centered HMI design Multimedia network (100 Mbps by plastic optical fiber) Technological solutions for input/output devices Information Manager Electronic Control Unit (IM - ECU)

State of development

Research and development. Project finished.

Consortium

CRF Centro Ricerche Fiat BAST Bundesanstalt fuer Strassenwesen BORG Borg Instruments Daimler Chrysler DIBE Department of Biophysical and Electronic Engineering of the University

31

of Genoa FHG/IAO Fraunhofer Gesellschaft zur Föerderung der angewandten Forschung ICCS/NTUA Institute of Communication and Computer Systems of the National Technical University of Athens MCL Multimedia Communication Laboratory of the University of Siena MVIB Metravib TNO Netherlands Organisation for Applied Scientific Research Volvo Car Corporation Projectleader

CRF - Centro Ricerche Fiat Roberto Montanari Strada Torino, 50 - 10043 Orbassano (TO) - ITALY Phone: +39.011.9083028 Fax: +39.011.9083083 Email: [email protected]

Contacts Netherlands

TNO Human Factors Marika Hoedemaeker Kampweg 5 PO Box 23 3769 ZG Soesterberg The Netherlands Phone: +31 (0)346 356 211 E-mail: [email protected]

Framework programme

5th Framework Programme, EC-IST

Duration

2000 – 2002

Relevance

Multimedia HMI design for various applications (ADAS, information, navigation, entertainment, comfort)

Information

www.comunicar-eu.org www.elios.dibe.unige.it/mito

32

B1.7 De Interactieve Weg Project

De Interactieve Weg

Korte omschrijving

Demonstratieproject met verschillende verkeersmanagement- en informatiefuncties via zowel wegkant als in-car apparatuur.

Doelstelling

Demonstratieproject ICT toepassingen voor veiligheid en doorstroming in het verkeer.

Pilot

Op provinciale weg de Heistraat tussen Oosterhout en Dongen (N629) 3,5 kilometer lang proeftracé met wegkantsystemen en voorzieningen voor in-car informatie.

Functionaliteiten

De Interactieve Weg kent vijftien functies. De belangrijkste zijn: Informeren over: - Naderende hulpdiensten (brandweer, ziekenauto, politie) - Overstekende fietsers bij ongeregelde fietsoversteekplaatsen - Filevorming - Gladheid - Wegwerkzaamheden - Weergeven van gereden snelheid (DSI Dynamische Snelheids Informatie) - Wel/niet functioneren van verkeersregelinstallaties (VRI) - Snelheidsadvies voor groen licht bij eerstkomende VRI - Trajectrijtijdverwachting vooraf - Trajectrijtijd achteraf ‘Tovergroen’ voor verlenging groenfase voor naderend vrachtverkeer, inclusief informatie hierover naar het betreffende verkeer. Alternatieve wegverlichting (wegverloop) door bermpaaltjes. Dynamische gewichtsbepaling vrachtverkeer inclusief informeren vrachtverkeer

Technieken (Platform, communicatie)

Twee wijzen van informeren: Langs de weg 28 signaalgevers met uitgebreide informatiefunctie in combinatie met elke 50 meter bermpalen met beperkte lichtsignalen. In-car informatie met behulp van platform in de auto. Exacte technieken te bepalen door opdrachtnemer; opdrachtgever heeft aleen functionaliteiten gespecificeerd

Ontwikkelstatus

Pilot toepassing.

Partij / Consortium

Opdrachtgever is Provincie Noord-Brabant Uitvoerende partij is nog niet bekend. Aanbesteding loopt.

Projectleider

Provincie Noord-Brabant Guus van der Burgt Postbus 90151 5200 MC Den Bosch Tel 073-6808772 / 06-55784116 [email protected]

Contactpersonen Nederland Kaderprogramma

Zie bovenstaand Dynamisch verkeersmanagement programma Provincie Noord-Brabant

33

Looptijd

Aanbesteding loopt. Realisatie volgens planning in 2004. Begeleidend onderzoek volgens planning in 2004-2005

Relevantie

Zeer relevant. Verkeersmangement en –informatiefuncties voor provinciale weg in het voertuig.

Nadere info

Nog niet aanwezig

34

B1.8 E-MERGE Project

E-MERGE

Short description

European project to develop, test and validate common specifications for the vehicle emergency call.

Objectives

The overall objective is to ensure the availability and functioning of vehicle based emergency call systems from any vehicle anywhere in Europe via the development of a harmonised extended vehicle E-Call (Ecall). The key objective of E-MERGE is therefore to develop, test and validate common specifications for the vehicle emergency call at all levels along the vehicle emergency call chain and to ensure that the technical, organizational and business structure is available for a European wide take-up of the solution. Other main objectives are to remove current cross-border and language problems and to make an interoperable solution covering the whole of Europe and including all European vehicle manufactures, which after the project will be adopted by the involved vehicle manufactures, E-Call service centers, PSAPs and emergency agencies. E-MERGE forum: The project has created a forum. Members of the Forum receive regular progress reports, have access to all important documents, are encouraged to provide comments and reactions and are invited to participate in workshops. Membership of the Forum is open to all interested organisations and is free, including attendance to the workshops.

Pilot

Testing begin 2004. Testing with (at least) 5 test vehicles vehicle from each of five different European vehicle manufactures, and adapted emergency call service chain at 5 European testsites.

Applications

Vehicle emergency call

Technologies

When an emergency call is generated by an on-board system, the European emergency call number 112 is used to open a voice channel and use this for the voice communications and to send a data message (location, heading, vehicle identifier, activation data) directly to the Public Safety Answering Points (PSAPs). In the case that the vehicle owner has a subscription to a service provider the on board system in addition send a data message to an E-Call service center who then make the additional information (subscriber data, additional vehicle data, vehicle status history) available for the PSAPs.

State of development

Specification and development

Consortium

ACPO (Association of Chief Police Officers UK) CGE&Y (Cap Gemini Ernst & Young) Comune di Milano CRF (Fiat) ODPM (Office of the Deputy Prime Minister UK) ERTICO GDV (Insurance enterprise Germany) KLPD MIZAR Opel (GM OnStar) PSA RACC

35

SEAT SOS Alarm Telemacon VTEC (Volvo) Projectleader

ERTICO Michael Nielsen Avenue Louise 326 B-1050 Brussels Belgium Tel: +32-2-4000749 Fax: +32-2-4000701 Email: [email protected]

Contacts Netherlands

KLPD Jan Malenstein Hoofdstraat 54 3972 LB Driebergen Postbuus 100 3970 AC Driebergen Telephone: +31 343533565 fax: +31 343531355 Cap Gemini Ernst & Young sector Public & Health PO Box 2575 Daltonlaan 300 NL – 2575 GN Utrecht Netherlands Telephone: +31 306896289 Fax: +31 30 689 6412

Framework programme

5th Framework Programme EC

Duration

April 2002 - March 2004

Relevance

Organizational aspects of large implementation.

Information

http://www.e-merge.org/

36

B1.9 FleetNet Project

FleetNet - Internet on the road

Short description

Ad hoc radio network for intervehicle communications

Objectives

The main objective of FleetNet is to develop a platform for inter-vehicle communication systems. The basic approach to achieve this goal is to investigate in mobile ad hoc radio networks. This approach leads to a number of technical challenges on several fields of radio hardware, radio protocols, and Internet protocols.

Pilot

Ten cars and a number of roadside stations

Applications

FleetNet services and applications are divided into three categories: Cooperative driver-assistance applications (Emergency notification, Overtaking assistance, Obstacle warning) Local floating car data applications (Traffic jam monitor, Dynamic navigation, route weather forecast) User communication and information services.

Technologies

Wireless multi hop ad hoc network, using UTRA TDD radio hardware and IEEE 802.11 wireless LAN components. Position based routing. Internet integration

State of development

Reserch and demonstration

Consortium

Robert Bosch GmbH DaimlerChrysler Fraunhofer FOKUS NEC Europe Ltd. TEMIC GmbH TU Braunschweig TU Hamburg-Harburg University of Hannover University of Mannheim

Projectleader

DaimlerChrysler AG Dr. Walter Franz Phone: +49.731.505 2125 [email protected]

Contacts Netherlands

-

Framework programme

German national programme, funding by BMBF Bundesministerium für Bildung und Forschung

Duration

September 2000 – December 2003

Relevance

Platform for vehicle-vehicle communication.

Information

www.fleetnet.de

37

B1.10 Intersection Decision Support (USA) Project

Intelligent Vehicle Initiative - Infrastructure Consortium – Intersection Decision Support

Short description

Intersection Collision Warning and Avoidance

Objectives

Extend the possibilities of Intersection Collision Avoidance implementations by representing the ‘infrastructure’ side of vehicle-infrastructure interactions. Studies will be supported to develop potential in technologies for operational testing and demonstration over the next six years. Initial activity will be to convene stakeholders and identify research areas with the most valuable possibilities. Participants will work together, referring to technical experts when appropriate, to steer the topics of study. On an ongoing basis, studies will be funded following review of a proposal and discussion of user needs, benefits, and technical merits thereof.

Pilot

A demonstration was held at the Turner Fairbank Highway Research Center (FHWA) in Washington DC in June 2003.

Applications

Intersection Collision Warning and Avoidance

Technologies

(In June 2003 demonstration) Using multiple, detection and sensing devices (including Lidar, radar, loop detectors and in-vehicle GPS), the system can identify and track vehicles approaching the intersection in real time. Combined with the vehicle motion data, the central processing unit (CPU) uses signal timing and phasing data sent from the traffic controller to run a decision-making algorithm. When conditions are unsafe for making a permitted left turn, a dynamic no left turn sign that pulses (or looms) display a warning to the driver. In order to illustrate an alternate path to deployment, IEEE 802.11a wireless communication was also incorporated to allow direct communication between the CPU and approaching vehicles, thus creating a smart intersection that can provide information directly to in-vehicle devices. The following technologies were demonstrated: 1. A viable, near-term infrastructure supported intersection decision support system for the LTAP/OD crash type 2. A robust system architecture that gathers data from the infrastructure and fuses the data to form a digital State Map Transmission of the State Map via 802.11a wireless communications to a vehicle, showing how the infrastructure information can be provided to future in-vehicle warning systems.

State of development

Research

38

Consortium

Funding consortium: Federal Highway Authority (FHWA) California Department of Transportation (Caltrans) Minnesota Department of Transportation Virginia Department of Transportation Contracters at this moment: University of California, Berkeley (PATH programme) The University of Minnesota Virginia Polytechnic Institute and State University (Virginia Tech) ARINC Incorporated

Projectleader

California Department of Transportation Mr. Pete Hansra Program Manager IC-IDS Program Senior, Traffic Engineering Research Branch California Department of Transportation New Technology and Research PO Box 942873, MS83 Sacramento, Ca 94273-0001 [email protected] Federal Highway Authority (FHWA) Mr. Robert Ferlis IVI Infrastructure Consortium Program Technical Director FHWA Office of Operation R&D HRDO 6300 Georgetown Pike McLean, VA 22101-2296 [email protected]

Contacts Netherlands

TNO (contact Ben Jansen) has cooperation programme with PATH.

Framework programme

Intelligent Vehicle Initiative

Duration

Since 1999 – ongoing (six years)

Relevance

Partly, infrastructure-vehicle communication

Information

http://www.dot.ca.gov/hq/newtech/ivi/ivi_home.htm Paper 1085 – ITS World Congress 2003

39

B1.11 INVENT Project

INVENT Intelligent Traffic and user friendly Technology

Short description

German national programme for development of new driver assitance and traffic management systems

Objectives

Development of new driver assitance and traffic management systems

Pilot

Demonstrations in 2003-2005

Applications

Three main projects, numerous sub projects 1. Driver Assitance, Active Safety - Driver Behavior and Human Machine Interaction - Detection and Interpretation of the Driving Environment - Anticipatory Active Safety (e.g. Intersection assistance) - Congestion Assistant - Traffic Impact, Legal Issues and Acceptance 2. Traffic Management 2010 - Traffic Perfomance Assistance - Traffic Network Equalization 3. Traffic Management in Transport and Logistics

Technologies

Inter-vehicle communication and trafficmanagementcentre-vehicle communication (GSM, DAB)

State of development

Research and demonstration

Consortium

Audi Bosch DLR Ericsson Ford Hermes IBM MAN Opel PTV Siemens VDO Siemens AG Siemens Restraint Systems BMW IFAK Transver Navtech Fka DaimlerChrysler RA Vogt Universität Köln TÜV Rheinland VW Hella (24 partners, 200 researchers) Mann Nutzfahrzeuge AG Eberhart Hipp

Projectleader

40

Programme Coordinator INVENT BMW Peter Zahn Project Coordinator INVENT - Driver Assistance, Active Safety DaimlerChrysler Peter Konhäuser Project Coordinator INVENT – Traffic Management 2010 Tel: +49.711.1741512 [email protected] Contacts Netherlands

-

Framework programme

Research initiativ of German companies, funding by BMBF Bundesministerium für Bildung und Forschung

Duration

2001 – 2005 Euro 73 million, Funding BMBF 32 million

Relevance

ADAS, traffic information and –managementfunctions via infrastructure vehicle and vehicle-vehicle communication.

Information

www.invent-online.de Various papers at ITS World Congress 2003 and other

41

B1.12 PReVENT Project

PReVENT (Proposal) Preventive and Active Safety Applications

Short description

Research adressing the crash and the post-crash phase for cars, but also the pre-crash phase. The research will take passive, active as well as preventive safety measures into account.

Objectives

The development of existing and new safety applications by defining safety function fields, integrating different in-vehicle systems and combining them with enhanced telematics into a complete network of so-called integrated safety systems.

Pilot

No information available yet

Applications

PReVENT consists of a set of 8 vertical subprojects, and 3 horizontal subprojects which will start from the beginning of the project. During the course of the project, new subprojects will be added to the program. Subprojects of PReVENT: Cross functional RESPONSE 3 - Elaboration of a non-technical "Code of Practice" for development and testing of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). MAPS&ADAS - Reduction of costs and complexity of map-based ADAS safety applications by providing a standardised interface to access map & positioning data from various vehicle applications. ProFusion - Project for Robust and Optimised perception by sensor data FUSION. The project tends to create a forum, centre of expertise and focal point for exchanges on topics relating to sensors and sensor data fusion. Safe Speed and safe following SASPENCE - Development and evaluation of an innovative system able to perform the Safe Speed and Safe Distance concept. Wireless Local Danger Warning - Development of a system for on-board hazard detection, in-car warning management and decentralised warning distribution by communication between moving vehicles on a road network. Lateral support SAFELANE - Development of a lane keeping support system that operates safely and reliably in a wide range of even difficult road and driving situations. LATERAL SAFE - Lateral support and driver diagnostics. The project develops a driver assistance for coping with safety critical lateral situations based on a multi-sensor platform. Intersection Safety InterSafe - Improvement of Safety in Intersections based on sensor systems and communications. Development of an intersection safety system by use of two full-scale dynamic driving simulators. Vulnerable road users and collision mitigation APALACI - Advanced Pre-crash And LongitudinAl Collision mItigation: Development of advanced pre-crash and collision mitigation applications including the development of systems with pedestrian classification ability. COMPOSE - Collision Mitigation and Protection of Road Users: Development

42

and evaluation of collision mitigation and vulnerable road user protection systems for trucks and cars.

UseRCams - Use of Active Range Cameras: Specification, application, evaluation and customisation of an active 3D range camera for obstacle recognition, localisation and classification. Technologies State of development

Research to be started

Consortium

Coordinator: DaimlerChrysler Managers: DaimlerChrysler, ERTICO and Irion Management Consulting Core Group: BMW, Bosch, CRF, DaimlerChrysler, FORD, PSA, REGIENOV, SAGEM, Siemens VDO, VolvoTEC Partners: About 60 partners from automotive, supply, and IT industries as well as experts from different European universities, research institutes, public authorities, infrastructure operators, service providers and users

Projectleader

DaimlerChrysler ERTICO - ITS Europe Edwin Bastiaensen Avenue Louise 326 1050 Brussels (Belgium) Tel: +32 (0)2 400 07 31 Fax: +32 (0)2 400 07 01 E-mail: [email protected]

Contacts Netherlands

e.g. TNO Traffic and Transportation Ben Jansen P.O. Box 6041 2600 JA Delft Phone: +31.15.269 6870 Fax: +31.15.2697782 E-mail: [email protected]

Framework programme

EC 6th Framework Programma IST, Integrated Project Proposal PreVENT is part of the EUCAR Integrated Safety Programme

Duration

PreVENT is currently undergoing the negotiation phase with the EC. The starting date of the IP is planned for January 2004. The IP duration will be 4 years.

Relevance

Leading European research on active safety functions for next four years.

Information

http://www.ertico.com/activiti/projects/prevent/index.htm

43

B1.13 PROSPER Project

PROSPER Project for Research On Speed adaptation Policies on European Roads

Short description

Assesment of Intelligent Speed Adaption

Objectives

The global project objective is to answer the following questions: How efficient are the use of road speed management methods based on information technology (ISA) in comparison with traditional physical means? How will road users across Europe react to such developments? What are suitable strategies for implementation and what obstacles have to be overcome?

Pilot

National speed management field trials in UK (2003) The Netherlands (1999-2000) Finland (?) Sweden (2000-2001) Denmark (2000-2001) France (2003-2004) Belgium (2002-2003) And (not part of PROSPER consortium): Hungary (2003) Spain (2004)

Applications

In vehicle display of speed limitations (display) and speed warning (sound, haptic feedback).

Technologies

GPS, digital map, different HMI’s

State of development

Large scale trials

Consortium

SNRA – Swedish National Roads Administration SWECO VBB VIAK Transek Langzaam Verkeer VITO - Vlaamse Instelling voor Technisch Onderzoek AVV TNO UCT - University of Cape Town Institute for Transport Studies, University of Leeds (ITS) CERTU Lund University, Department of Society and Technology INTRA (Ingeniería de Tráfico SL) Endresz Ltd. UKTD University Kaiserslautern MIRA

Projectleader

SNRA – Swedish National Roads Administration

Contacts Netherlands

Adviesdienst Verkeer en Vervoer Eric de Kievit

44

Postbus 1031 3000 BA Rotterdam T: 010-2825713 [email protected] Framework programme

5th Framework Programme EC – DG TREN

Duration

2001 – 2004

Relevance

Belgium: pilot with a single telematics platform for in-vehicle safety applications and commercial services.

Information

www.prosper-eu.nl UK: www.its.leeds.ac.uk/projects/isa Sweden: www.isa.vv.se Denmark: www.infati.dk France: www.projet-lavia.com Belgium: www.gent.be/isa Spain: www.prosper-eu.nl/ReportSATMataro040126.doc

45

B1.14 RESPONSE2 Project

RESPONSE2 Human, system and legal aspects of active safety systems

Short description

Delivering realistic introduction scenarios for ADAS, and developping a Code of Practice for evaluation of their benefits and risks.

Objectives

-

-

Analyse scenarios to describe the risks and possibilities of the market introduction of ADAS Transform these risk and possibility factors into methods for risk-benefitanalysis on a microscopic and macroscopic level, understanding individual risks for driver-system interaction and their consequences for the society in terms of cost/benefits on macro-economics Translate these results into a requirements definition for a Code of Practice for development and testing of ADAS. This Code of Practice has to ensure the market introduction of 'reasonable safe' products and the definition of 'duty of care processes.

Pilot

Not applicable

Applications

Analysis of already existing procedures for ADAS like • Design checklists, • FTA, FMEA analyses, • MISRA Guidelines (1994) concerning software integrity level, • Validation guidelines (e.g. CORD and CODE projects) • Application of ‘suitability’ standards (ISO/DIS 17287) • Driving experiments. Investigation of additional procedures for ADAS Translation of the legal requirements of "reasonable safety" and "duty of care" into procedures and processes for the safety related development and testing of ADAS.

Technologies

Not applicable

State of development

Not applicable

Consortium

Core group: AUDI, BMW, Bosch, DaimlerChrysler, ERTICO, Fiat-CRF, Ford (coordinating partner), Miller, PSA, TNO Consulting group: ADAC, Autocruise, BASt, Continental, Jaguar, NavTech, Opel, Sanchez, Siemens VDO, TRL, TÜV Rheinland, Volkswagen, AHSRA (Japan), Richard Bishop Consulting (USA)

Projectleader

Subcontractors: Clifford Chance and Pünder, Irion Management Consulting, University of Cologne Ford of Europe / Ford Werke AG Dr. Stefan Becker Electrical and Electronic Systems Engineering (EESE) MC/PZ22 Phone +49 221 9031774 Mobile +49 173 2546381 Fax +49 221 9033030

46

E-Mail: [email protected] ERTICO - ITS Europe Edwin Bastiaensen Avenue Louise 326 1050 Brussels (Belgium) Tel: +32 (0)2 400 07 31 Fax: +32 (0)2 400 07 01 E-mail: [email protected] Contacts Netherlands

TNO Human Factors Richard van der Horst Phone : +31 346 356 451 E-mail: [email protected]

Framework programme

5th Framework Programme EC -IST

Duration

September 2002 – March 2004

Relevance

Relevant for legal assesment

Information

http://www.ertico.com/activiti/projects/response/response.htm http://response.adase2.net/

47

B1.15 UTMS (Japan) Project

UTMS Universal Traffic Management System

Short description

Investigation, research and development of the Universal Traffic Management Systems by the Universal Traffic Management Society of Japan Deployment of integrated traffic control by Japanes Police (responsible for traffic control).

Objectives

Investigation, research and development of the Universal Traffic Management Systems (UTMS),and dissemination of the achivements. Promotion of domestic / international standardization of UTMS. Possession and management of UTMS related intellectual properties. Interacting and exchangeing information with organization and associations in and outside of Japan.

Pilot

UTMS is in operation. Deployment of different applications vary. See website for map. The application DSSS – Driving Safety Support Systems is not operation yet.

Applications

ITCS: The Integrated Traffic Control Systems are the key components of the Universal Traffic Management Systems (UTMS) and provide advanced traffic management. By using technologies such as infrared beacons and computers, the ITCS achieve optimum signal control to deal with changing traffic flow patterns, provide real-time traffic information, and implement each subsystem of the UTMS. MOCS: The Mobile Operation Control Systems help transportation administrators of bus, freight, sanitation and other services to properly manage their operations. The MOCS provide the administrators with accurate time and locations of their vehicles. PTPS: The Public Transportation Priority Systems give priority to public transportation such as buses by means of bus lanes, warnings to vehicles which are illegally running in the bus lane, and traffic signal preemption. AMIS: The Advanced Mobile Information Systems provide real-time traffic information required by drivers.Traffic information gathered at the Traffic Control Center is fed to in-vehicle car navigation systems or provided via traffic information display boards, car radios, and other-media. DRGS: The Dynamic Route Guidance Systems help driversto reach their destinations as fast as possible. While keeping abreast of changing traffic conditions, the DRGS provide the most tme-efficient route, estimated travel time, and so on. EPMS: The Environment Protection Management Systems reduce traffic pollution such as exhaust gas pollutants and noise, and protect the regional environment. The EPMS collect environmental and traffic information to control traffic signals, provide alternative route guidance, and limit traffic flow. IIIS: The Intelligent Integrated ITV Systems provide image-based traffic

48

information in real-time. The image captured by traffic TV cameras is transmitted to police stations, the Traffic Control Centers and drivers utilizing cutting-edge moving picture digital compression technique. DSSS: The Driving Safety Support Systems assist drivers to drive safely. Various sensors are used to detect cars, motorcycles, and pedestrians that are not in the driver's sight. Based on this information, the DSSS alert drivers via message display boards or in-vehicle units. HELP: The Help system for Emergency Life saving and Public safety assist emergency vehicles including police cars, fire engines, and road service vehicles to conduct prompt rescue activities. The HELP immediately report locaton information to rescue organizations in the case of an emergency such as traffic accidents, vehicle breakdowns, and sudden illness. FAST: The Fast Emergency Vehicle Preemption Systems assist emergency vehicles to reach an accident site as quickly as possible. The FAST control traffic signals to prioritize the emergency vehicles and suggest optimum routes. PICS: The Pedestrian Information and Communication Systems support the elderly and the disabled to move around safely. The PICS provide information about intersections and safe walking routes in the form of voice, image, and text. Technologies

Infrastructure – vehicle communication with infrared beacons

State of development

UTMS is in operation. Deployment of different applications vary. See website for map. The most relevent application (DSSS – Driving Safety Support Systems) is not operation yet. Number of infrared beacona: end 2002 approx. 38,000; planned by 2005 approx. 60,000.

Consortium

Supervision: National Police Agency of Japan Managing Members: OMRON Corp. / Kyosan Electric Mfg. Co.,LTD. / KOITO INDUSTRIES,LTD. / SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES,LTD / SEIWA ELECTRIC MFG. CO.,LTD / DENSO CORPORATION / TOSHIBA CORPORATION / TOYOTA MOTOR CORPORATION / NAGOYA ELECTRIC WORKS CO.,LTD. / THE NIPPON SIGNAL CO.,LTD. / NEC Corporation Japan Radio Co.,Ltd. / Hitachi,Ltd. / HONDA MOTOR CO,.LTD. / Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. / Mitsubishi Electric Corporation Regular Members: AISHIN AW CO.,LTD. / ALPINE ELECTRONICS,INC. / IKEGAMI TSUSHINKI CO.,LTD. / Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co.,Ltd. / NTT DATA CORPORATON / NTT Docomo,Inc. / Oji Paper Co.,Ltd. / Clarion Co.,Ltd. / TRANSPORTATION SYSTEMS & ELECTRIC CO.,LTD. / KONICA PHOTO IMAGING CORPORTION / Xanavi Informatics Corportion / Sankosya Co.,Ltd. / Sharp Corporation / SINGO DENZAI CO.,LTD. / STANLEY ELECTRIC CO.,LTD / Sumitomo 3M Limited / SECOM CO.,LTD. / ZENRIN CO.,LTD. / Sony Corporation / Dai Nippon Printing Co.,Ltd. / TSUCHIYA KOGYO CO.,LTD / TOKYO AIRCRAFT INSTRUMENTO CO.,LTD. / The Tokyo Electric Power Co.,Ink. / TOPPAN PRINTING CO.,LTD. / TOYODA GOSEI CO.,LTD / NISSAN MOTOR CO.,LTD / PIONEER ELECTRONIC CORPORATION / FUJITSU LIMITED /

49

Fuji Electric Co.,Ltd. / Mazda Motor Corporation / MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES,LTD. / MITSUBISHI PRECISION CO.,LTD. / YAZAKI CORPORATION / Yokogawa Electric Corporation Supporting Members: SHINGOKIZAI CO.,LTD. / SUZUKI MORTOR CORPORATION / Japan Trucking Association / Vehicle Information and Communication System Center / TOKIWA DENGYO CO.,LTD. / Kabushikigaisha Nisshin / JAPAN MAYDAY SERVICE CO.,LTD. / Japan Bus Association / PACIFIC CONSULTANTS CO.,LTD. / MASUKO DENKI KOUJI CORPORATION / YOSHIMOTO POLE CO.,LTD. Special Member: Japan Traffic Management Technology Association Projectleader

UTMS Universal Traffic Management Society of Japan Airman’s Building 7th Floor, 2-6 Ichigaya-Tamachi Shinjuku-ku, Tokyo 162-0843 Japan Tel: +81-3-3235-6520 Fax: +81-3-3235-6522

Contacts Netherlands

-

Framework programme

UTMS Universal Traffic Management Society of Japan

Duration

Since 1993

Relevance

The Driving Safety Support Systems DSSS is relevant for the WnT pilot. Safety functions related to trafficmanagment. Infrastructure-vehicle communication.

Information

www.utms.or.jp

50

Bijlage 2: Projecten ADASE

2

.............................................................................................

ADASE Projects There are about 30 projects organised in the ADASE cluster, doing research for driver assistance systems and related activities. They are grouped according to their thematic contents: Autonomous driving Co-operative driving Passive safety (not relevant for ‘Info in de Auto’) Sensor systems (not important for ‘Info in de Auto’) System assessment Collision avoidance, -mitigation Vehicle platforms Human Machine Interface (HMI) issues Maps and mutlimedia Legal, social and system development issues Autonomous Driving CHAUFFEUR 2 The aims of CHAUFFEUR 2 are driver assistance systems to make it possible that a truck can follow any other truck or car at a safe following distance, and being laterally guided. Thus the driver benefits from lane keeping systems and distance control systems. A further objective is a demonstration of Platooning: create an electronically coupling for at least three trucks. Apart from these technical goals, legal and liability questions, traffic effects, socio-economic benefits as well as driver and user acceptance are being looked upon. 2000-2003 http://www.chauffeur2.net CYBERCARS The objectives of the CyberCars project is to develop and experiment new transportation techniques for the cities of tomorrow. These techniques are all based on the concept of individual automated vehicles which run on city streets or in private grounds as an alternative to the use of private cars and as a complement to public mass transportation and non-motorized travel. 2001-2004 http://www.cybercars.org/ Co-operative Driving CARTALK CarTALK is focussing on new driver assistance systems which are based upon inter-vehicle communication. The main objectives are the development of cooperative driver assistance systems and the development of a self-organising ad-hoc radio network as a communication basis with the aim of preparing a future standard, 2

Bron: www.adase2.net, bewerkt

51

2001-2004 http://www.cartalk2000.net/ Factsheet bijlage 1 AIDER AIDER's main objective is the reduction of road accident consequences by optimising the rescue management in terms of operative time and effectiveness. 2001-2004 http://www.crfproject-eu.org/aider.htm New generation sensorial systems APOLLO The APOLLO project developes an intelligent tyre for better road traffic safety. In the intelligent tyre, innovative sensors are integrated into tyres for monitoring its condition, road condition, and tyre-road interaction. Sensor signals are wirelessly transmitted from the tyre for interpretation of data. 2002-2005 http://www.vtt.fi/tuo/projects/apollo/ CARSENSE A consortium of 12 european car manufacturers, suppliers and research institutes has found together under the head of the CARSENSE programme. This programme, sponsored by the EC shall develop a sensor system, that shall give sufficient information on the car environment at low speeds in order to allow low speed driving. This article shall describe the main targets of the programme linked to the improvement of the individual sensors and in the merger of the information in a fusion box. Until 2003 http://www.carsense.org/ RADARNET The goal of the RadarNet project is to develop a new type of low cost radar network for automotive applications and to prepare the realisation of first applications: urban collision avoidance, collision warning, stop & go functionality, airbag pre-crash warning, parking aid. The development of a multifunctional radar network for the realisation of different new automotive applications will significantly reduce production costs, facilitate fast system development and reduce time-to-market. The new systems will improve safety of future vehicles with benefit for passengers and other road users. 2000-2004 http://www.radarnet.org/start.htm DENSETRAFFIC DENSETRAFFIC is developing use of stereo vision and radar to assess complex traffic situations. 2001-2003 www.densetraffic.com

52

System assessment ADVISORS ADVISORS aims at increasing road safety and network efficiency as well as to reduce environmental load by: (1) development of a common assessment methodology to evaluate ADAS effects on safety, network efficiency and the environment; (2) to apply this methodology to a few ADAS evaluations, and (3) to develop implementation strategies for a few ADAS chosen for their potentially beneficial effects. Until mid 2003 http://www.advisors.iao.fhg.de/ Factsheet bijlage 1 STARDUST The objective of STARDUST project is to assess the extent to which ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and AVG (Automated Vehicle Guidance) systems can contribute to a sustainable urban development not only in terms of direct impacts on traffic conditions and environment but also in terms of impacts on social life, economic viability, safety, etc. 2001 - ongoing http://www.trg.soton.ac.uk/stardust/ ROSETTA The ROSETTA project is a support measure which will draw together the results and findings of the 4th and 5th Framework transport telematics and IST projects in order to support their effective application in Europe, through a timely and organised interaction between key players and decision makers in Europe. http://www.trg.soton.ac.uk/rosetta/ GALLANT Gallant uses GNSS information to improve road safety and mobilty. 2002-2003 http://www.crfproject-eu.org Collision warning – mitigation CHAMELEON The main objective of the Chameleon project is to SUPPORT, DIRECT and VALIDATE the development of pre-crash sensorial system to detect imminent impact in all type of scenarios (urban, rural and motorway). www.chameleon-eu.org PROTECTOR The PROTECTOR project expands assistance systems with the study and design of supports for protecting vulnerable road users. http://www.crfproject-eu.org/

53

In-vehicle platform integration INVETE The INVETE project has specified, developed and validated a modular, multiapplication, intelligent IVT, which responds to the user needs of the drivers and the operational requirements of bus and taxi companies. http://www.vtt.fi/aut/kau/projects/invete/ PEIT The goal of the project is to give a technical platform for safety to increase functions in driver assistance systems by introducing an intelligent powertrain. The focus is the intelligent handling of engines and gearbox for the heavy trucks. It also handles axles, brake functions, steering functions and energymanagement. 2001-2004 http://www.eu-peit.net HMI issues COMUNICAR Comunicar main goal is to design, develop and test an easy-to-use on-vehicle multimedia Human-Machine Interface (HMI). Such HMI will manage the communicative exchange with the driver taking into account his/her workload, the different environment conditions and traffic scenarios. 2000-2002 http://www.comunicar-eu.org/ Factsheet bijlage 1 ROADSENSE The overall aim of RoadSense is to establish a framework for the co-ordination of European research in the area of Human Vehicle Interfaces (HVI), and from this to develop an industry Code of Practice for the Design and Validation of HVI. February 2001 - 2004 http://www.cranfield.ac.uk/sme/amac/c2vip/roadsense/ DARWIN The aim of DARWIN was the development of an vision enhancement system based on infrared techniques. The human machine interface approach is based on a head-up display technology designed to address car drivers’ requirements. EUCLIDE EUCLIDE is a follow up of the DARWIN project and concentrates on enhanced human machine interface for on vehicle integrated driver support. For the vision enhancement it is using head-up display. The aim is to develop a HMI showing data fusion of infrared and radar for vision enhancement in order to deliver critical situation information. http://www.crfproject-eu.org/ http://www.euclide-eu.org/ TRAINER The TRAINER project will enhance the risk awareness of novice drivers, while they will be acquainted with existing and emerging in-vehicle ADA systems (i.e. ABS, EDS but also Adaptive Cruise Control, Navigation aids, etc.) and they will be fully supported in all the driving task levels (Strategic, Tactical and Control) by adequate tools.

54

http://www.trainer.iao.fhg.de/ AWAKE The objective of AWAKE is to increase traffic safety by reducing the number and the consequences of traffic accidents caused by driver hypovigilance. In order to achieve this objective, AWAKE intends to develop an unobtrusive, reliable system, which will monitor te driver and the environment and will detect in real time hypovigilance, based on multiple parameters. 2001-2004 http://www.awake-eu.org/ Digital maps & multimedia MCP The primary goal of the Multimedia Car Platform (MCP) is to enable a horizontal market for multimedia and infotainment services in the car. The Multimedia Car Platform is a set of specifications, both for the car terminal and the integrated mobile networks to support enhanced broadcasting, mobile communications and positioning services in the car. 2000-2001 http://mcp.fantastic.ch/ NEXT-MAP With the aim to enable new ITS applications as well as improve or extend existing ones, the NextMAP project is evaluating the technical and commercial feasibility of enhanced map databases required for in-vehicle ITS applications. 2000-2001 http://www.ertico.com/activiti/projects/nextmap/nextmap.htm ACT-MAP The aim of ActMAP is the dynamic actualisation of in-vehicle digital map databases. This includes the desired investigation and development of standardised mechanisms to deliver actualised map components to be integrated and used by in-vehicle applications. 2002-2004 http://www.ertico.com/activiti/projects/actmap/actmap.htm Factsheet bijlage 1 AJACS The objective of AJACS is to specify, develop and demonstrate an open technology allowing the use of Java in deeply embedded automotive control units such as engine control systems. 2000-2002 http://www.ajacs.org/ Legal, social and implementation aspects RESPONSE In the RESPONSE project product liability in relation to system safety and human-machine system is the topic. Product liability is not only directed in the European Product Liability Directive on technical issues, but also on the way a user reasonably expects to use such a system. Until 2001 http://docs.adase2.net/response/

55

RESPONSE 2 The project RESPONSE 2 is the follow-up project to RESPONSE. The aim of the project is to translate the legal requirements of "reasonable safety" and "duty of care" into a code of practice for procedures and processes to develop and test safety related ADAS functions. 2002-2004 http://response.adase2.net Factsheet bijlage 1

56