Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
SILABUS MATA KULIAH Program Studi : Teknik Industri Kode Mata Kuliah : TKI-473 Nama Mata Kuliah : Robotika Jumlah SKS :3 Semester : VIII Mata Kuliah Pra Syarat : TKI-207 Elektronika Industri Deskripsi Mata Kuliah : Mata kuliah ini merupakan mata kuliah dimana mahasiswa akan dikenalkan dengan robotika yaitu dapat mengetahui tentang definisi robotika, Penelitian dan pengajaran bidang robotika, Otomasi dan robot Industri, Sistem Kontrol Robotik, Penggunaan Kontrol Cerdas dan Interaksi Manusia dan Robot. Mahasiswa dapat mengetahui, menerapkan teknik desain robot dengan pendekatan praktis, sistem hardware, serta memfungsikan robot dengan program yang efektif dan sesuai tujuan. Mahasiswa dapat memahami, mengerti dan merancang robot tangan. Standar Kompetensi Pada akhir perkuliahan, mahasiswa diharapkan mampu untuk : menjelaskan prinsip dasar dan perkembangan IPTEK dan penelitian di bidang robotika, menjelaskan teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer, menjelaskan teknik kontrol robotik, dan menjelaskan desain dan simulasi robot tangan satu sendi, dan dua sendi.
Kompetensi Dasar
Indikator
Pengalaman Pembelajaran
1. Memahami pengenalan tentang robotik 2. Memahami pengajaran dan penelitian di bidang robotik 3. Memahami mekatronik vs robotik 4. Memahami Robotik vs Bio-Science
Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelasakan definisi robot 2. Mendeskripsikan metode pengajaran serta hal apa saja yang menjadi bahan penelitian di bidang robotik 3. Membedakan mekatronik vs robotik 4. Membedakan robotik vs bioscience
1. Memahami defenisi robotik 2. Mengkaji pembelajaran dan penelitian dibidang robotik 3. Mengkaji dan mendiskusikan mekatronika vs robotik dan robotik vs bio-science
Materi Ajar 1. Defenisi robot 2. Pengajaran di bidang robotik 3. Penelitian di bidang robotik 4. Mekatronika vs robotik dan 5. Robotik vs bioscience
Waktu 150’
Alat/Bahan/S umber Penilaian Belajar Portofolio,Di LCD, Laptop, white skusi, Tes essay board Referensi : [1], [2], [4], [5], [7]
[TKI-473] Robotika
1
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
1. Memahami otomasi dan robot industri 2. Memahami konfigurasi manipulator
Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan tentang otomasi 2. Menjelaskan tentang robot industri 3. Menyebutkan konfigurasi manipulator
1. Memahami sistem kontrol robotik 2. Memahami kontrol proporsional integral dan derivatif 3. Memahami penggunaan kontrol cerdas
Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan sistem kontrol robotik baik open loop maupun closed loop 2. Menjelaskan kontrol proporsional integral dan derivatif 3. Menjelaskan penggunaan kontrol cerdas dalam robotik
Memahami teknik desain robot
Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan prinsip dasar teknik desain robot berorientasi fungsi 2. Menjelaskan teknik desain robot dengan pendekatan mekatronika Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan teori dasar
Memahami kinematika dan dinamika robot
1. Mengkaji dan mendiskusikan tentang otomsi dan robot industri 2. Mengkaji dan mendiskusikan tentang macammacam konfigurasi manipulator 1. Mengkaji dan mendiskusikan sistem kontrol robotik 2. Mengkaji dan mendiskusikan jenis kontrol proporsional, integral maupun derivatif 3. Mengkaji dan mendiskusikan penggunaan kontrol cerdas dalam robotik 1.
Mengkaji dan mendisksikan prinsip dasar teknik desain robot 2. Mendiskusikan teknik desain robot dengan pendekatan mekatronika 1. Mengkaji teori dasar transformasi koordinat, kinematik
1. Otomasi 2. Robot industri 3. Konfigurasi manipulator
300’
300’ 1. Sistem kontrol robotik 2. Kontrol proporsional 3. Kontrol integral 4. Kontrol derivatif 5. Kontrol kombinasi (P,I,D) 6. Kontrol cerdas
1.
2. 3. 4. 5. 1.
Sistem robot dan orientasi fungsi Sistem kontroler Mekanika robot Sensor Aktuator Prinsip Dasar Pemodelan Matematik
Portofolio,Di LCD, Laptop, white skusi, Tes essay board Referensi : [2], [3], [4], [5], [7]
Portofolio, LCD, Laptop, white Diskusi, Tes essay board Referensi : [1], [2], [3], [4], [5]
450’
Portofolio,Di LCD, Laptop, white skusi, Tes essay board Referensi : [1], [2], [3], [4], [5], [6]
300’
LCD, Portofolio, Laptop, white diskusi, tes board essay [TKI-473] Robotika
2
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
transformasi koordinat, kinematik dan dinamik 2. Menjelaskan prinsip dasar pemodelan matematika dalam sistem robotik Memahami robot tangan satu sendi
Memahami robot tangan dua sendi
Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan persamaan kinematik dan dinamik pada robot tangan satu sendi 2. Memahami dan merancang rangkaian kontrol robot tangan satu sendi Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan persamaan kinematik dan dinamik pada robot tangan dua sendi 2. Memahami dan merancang rangkaian kontrol robot tangan dua sendi
dan dinamik 2. Mendiskusikan prinsip dasar pemodelan matemtika dalam sistem robotik 1. Mengkaji robot tangan satu sendi 2. Mendiskusikan robot satu sendi baik persamaan kinematik, dinamiknya maupun rangkaian kontrolnya 1. 2.
Mengkaji robot tangan satu sendi Mendiskusikan robot dua sendi baik persamaan kinematik, dinamiknya maupun rangkaian kontrolnya
2. 3. 1. 2.
3. 4. 1. 2.
3. 4.
Dalam Sistem Robotik Analisa Kinematik Analisa Dinamik Robot tangan satu sendi Persamaan kinematik dan dinamik Rangkaian kontrol Pemodelan Robot tangan satu sendi Persamaan kinematik dan dinamik Rangkaian kontrol Pemodelan
Referensi : [2], [4], [5], [7]
300’
Portofolio,Di LCD, Laptop, white skusi, Tes essay board Referensi : [2], [4], [5], [6], [7]
300’
Mini Riset, LCD, Laptop, white Diskusi, Tes essay board Referensi : [2], [4], [5], [7]
Daftar Referensi: 1. Bergren, Charles, M., 2003, Anatomy of Robot, The McGraw-Hill Companies, Inc. United States of America. 2. Fu, K. S., 1987, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, Singapore. 3. Lewin A.R.W. Edwards, 2005, Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-Time Systems, Newnes, 4. Pitowarno, Endra., 2006, ROBOTIKA: Desain,, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, , Penerbit Andi, Yogyakarta. 5. Sandier, B. Z., 1932, Robotics : Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ACADEMIC PRESS, California, USA 6. Shircliff, David, R., 2002, Build a Remote Controlled Robot, McGraw-Hill, United States of America. 7. Walter, Jörg., 1996, Rapid Learning in Robotics, Göttingen: Cuvillier, Bielefeld, Univ., Diss. [TKI-473] Robotika
3
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Semester Pokok Bahasan Alokasi Waktu Pertemuan ke I.
II.
: Ahmad Kholid Alghofari, ST., MT. : Teknik Industri : TKI-473 : Robotika :3 : VII : Pengantar robotika : 150 menit :1
Standar Kompetensi Mahasiswa diharapkan mampu: 1. Menjelaskan prinsip dasar dan perkembangan IPTEK dan penelitian di bidang robotika 2. Menjelaskan teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer 3. Menjelaskan teknik kontrol robotik 4. Menjelaskan desain dan simulasi robot tangan satu sendi dan dua sendi Kompetensi Dasar: 1. Memahami pengenalan tentang robotik 2. Memahami pengajaran dan penelitian di bidang robotik 3. Memahami mekatronik vs robotik 4. Memahami Robotik vs Bio-Science
III.
Indikator: Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan : 1. Menjelasakan definisi robot 2. Mendeskripsikan metode pengajaran serta hal apa saja yang menjadi bahan penelitian di bidang robotik 3. Membedakan mekatronik vs robotik 4. Membedakan robotik vs bio-science
IV.
Materi Ajar: 1. Defenisi robot 2. Pengajaran dan penelitian di bidang robotik 3. Mekatronika vs robotik dan 4. Robotik vs bio-science
V.
Metode/Strategi Pembelajaran: Ceramah, diskusi kelompok
[TKI-473] Robotika
4
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
VI.
VII.
VIII.
Tahap Pembelajaran: A. Kegiatan Awal : Dosen membuka pelajaran dan menjelaskan tentang defenisi robot, sejarah srt penelitian tentang robotik B. Kegiatan Inti : - dosen membagi menjadi beberapa kelompok - masing-masing kelompok diminta mendiskusikan materi yang telah ditentukan dosen - mahasiswa membuat laporan hasil diskusi kelompok - masing-masing kelompok presentasi dalam diskusi kelas - dosen memberi komentar dan arahan hasil diskusi C. Kegiatan Akhir : Dosen membuat rangkuman hasil diskusi dan memberi tugas untuk pertemuan berikutnya Alat/Bahan/Sumber Belajar: A. Alat/Media : LCD, Laptop, whiteboard B. Bahan/Sumber Belajar : 1. Bergren, Charles, M., 2003, Anatomy of Robot, The McGraw-Hill Companies, Inc. United States of America. 2. Fu, K. S., 1987, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, Singapore. 3. Pitowarno, Endra., 2006, ROBOTIKA: Desain,, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, , Penerbit Andi, Yogyakarta. 4. Sandier, B. Z., 1932, Robotics : Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ACADEMIC PRESS, California, USA 5. Walter, Jörg., 1996, Rapid Learning in Robotics, Göttingen: Cuvillier, Bielefeld, Univ., Diss. Penilaian: A. Teknik dan instrumen penilaian : 1. Hasil diskusi (dinilai dosen) 2. Keaktifan dan sumbangan materi dalam diskusi (dinilai) 3. Jelaskan bagaimana sejarah robotik! 4. Apakah perbedaan mekatronika dengan robotika? B. Kriteria Penilaian : 2Pt + 3Ps + 5Tt -------------------- = Nf 10 Keterangan : Pt = portofolio Ps = proses (diskusi) Tt = tes tulis Nf = nilai formatif
[TKI-473] Robotika
5
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Semester Pokok Bahasan Alokasi Waktu Pertemuan ke
: Ahmad Kholid Alghofari, ST., MT. : Teknik Industri : TKI-473 : Robotika :3 : VII : Otomasi dan robot industri : 150 menit : 2 dan 3
I. Standar Kompetensi Mahasiswa diharapkan mampu: 1. Menjelaskan prinsip dasar dan perkembangan IPTEK dan penelitian di bidang robotika 2. Menjelaskan teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer 3. Menjelaskan teknik kontrol robotik 4. Menjelaskan desain dan simulasi robot tangan satu sendi dan dua sendi II. Kompetensi Dasar: 1. Memahami otomasi dan robot industri 2. Memahami konfigurasi manipulator III. Indikator: Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan : 1. Menjelaskan tentang otomasi 2. Menjelaskan tentang robot industri 3. Menyebutkan konfigurasi manipulator IV. Materi Ajar: 1. Otomasi 2. Robot industri 3. Konfigurasi manipulator V.
Metode/Strategi Pembelajaran: Ceramah, diskusi kelompok
VI. Tahap Pembelajaran: A. Kegiatan Awal : Dosen membuka pelajaran dan menjelaskan tentang otomasi dan robot industri termasuk jenis konfigurasi manipulator
[TKI-473] Robotika
6
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
B. Kegiatan Inti : - dosen membagi menjadi beberapa kelompok masing-masing kelompok diminta mendiskusikan materi yang telah ditentukan dosen - mahasiswa membuat laporan hasil diskusi kelompok - masing-masing kelompok presentasi dalam diskusi kelas - dosen memberi komentar dan arahan hasil diskusi C. Kegiatan Akhir : Dosen membuat rangkuman hasil diskusi dan memberi tugas untuk pertemuan berikutnya VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar: A. Alat/Media : LCD, Laptop, whiteboard B. Bahan/Sumber Belajar : [2], [3], [4], [5], [7] 1. Fu, K. S., 1987, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, Singapore. 2. Lewin A.R.W. Edwards, 2005, Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-Time Systems, Newnes, 3. Pitowarno, Endra., 2006, ROBOTIKA: Desain,, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, , Penerbit Andi, Yogyakarta. 4. Sandier, B. Z., 1932, Robotics : Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ACADEMIC PRESS, California, USA 5. Walter, Jörg., 1996, Rapid Learning in Robotics, Göttingen: Cuvillier, Bielefeld, Univ., Diss. VIII. Penilaian: A. Teknik dan instrumen penilaian : 1. Hasil diskusi (dinilai dosen) 2. Keaktifan dan sumbangan materi dalam diskusi (dinilai) 3. Jelaskan manfaat penggolongan biaya ! B. Kriteria Penilaian 2Pt + 3Ps + 5Tt -------------------- = Nf 10 Keterangan : Pt = portofolio Ps = proses (diskusi) Tt = tes tulis Nf = nilai formatif
:
[TKI-473] Robotika
7
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Semester Pokok Bahasan Alokasi Waktu Pertemuan ke
: Ahmad Kholid Alghofari, ST., MT. : Teknik Industri : TKI-473 : Robotika :3 : VII : Sistem Kontrol Robotik : 300 menit : 4 dan 5
I. Standar Kompetensi Mahasiswa diharapkan mampu: 1. Menjelaskan prinsip dasar dan perkembangan IPTEK dan penelitian di bidang robotika 2. Menjelaskan teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer 3. Menjelaskan teknik kontrol robotik 4. Menjelaskan desain dan simulasi robot tangan satu sendi dan dua sendi II. Kompetensi Dasar : 1. Memahami sistem kontrol robotik 2. Memahami kontrol proporsional integral dan derivatif 3. Memahami penggunaan kontrol cerdas III. Indikator: Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan : 1. Menjelaskan sistem kontrol robotik baik open loop maupun closed loop 2. Menjelaskan kontrol proporsional integral dan derivatif 3. Menjelaskan penggunaan kontrol cerdas dalam robotik IV. Materi Ajar: 1. Sistem kontrol robotik 2. Kontrol proporsional 3. Kontrol integral 4. Kontrol derivatif 5. Kontrol kombinasi (P,I,D) 6. Kontrol cerdas V. Metode/Strategi Pembelajaran: Ceramah, diskusi, quiz
[TKI-473] Robotika
8
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
VI. Tahap Pembelajaran: A. Kegiatan Awal : Dosen membuka pelajaran dan menjelaskan tentang sistem kontrol B. Kegiatan Inti : - dosen membagi menjadi beberapa kelompok - masing-masing kelompok diminta mendiskusikan materi yang telah ditentukan dosen - mahasiswa membuat laporan hasil diskusi kelompok - masing-masing kelompok presentasi dalam diskusi kelas - dosen memberi komentar dan arahan hasil diskusi C. Kegiatan Akhir : Dosen membuat rangkuman hasil diskusi dan memberi tugas untuk pertemuan berikutnya VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar: A. Alat/Media : LCD, Laptop, white board B. Bahan/Sumber Belajar : 1. Bergren, Charles, M., 2003, Anatomy of Robot, The McGraw-Hill Companies, Inc. United States of America. 2. Fu, K. S., 1987, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, Singapore. 3. Lewin A.R.W. Edwards, 2005, Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-Time Systems, Newnes, 4. Pitowarno, Endra., 2006, ROBOTIKA: Desain,, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, , Penerbit Andi, Yogyakarta. 5. Sandier, B. Z., 1932, Robotics : Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ACADEMIC PRESS, California, USA VIII. Penilaian: A. Teknik dan instrumen penilaian : 1. Hasil diskusi (dinilai dosen) 2. Keaktifan dan sumbangan materi dalam diskusi (dinilai) 3. Jelaskan perbedaan system control open loop dan closed loop! 4. Apakah yang dimaksud dengan kontrol cerdas itu? Jelaskan! B. Kriteria Penilaian 2Pt + 3Ps + 5Tt -------------------- = Nf 10 Keterangan : Pt = portofolio Ps = proses (diskusi) Tt = tes tulis Nf = nilai formatif
:
[TKI-473] Robotika
9
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Semester Pokok Bahasan Alokasi Waktu Pertemuan ke
: Ahmad Kholid Alghofari, ST., MT. : Teknik Industri : TKI-473 : Robotika :3 : VII : Teknik Desai Robot : 450 menit : 6,7 dan 8
I. Standar Kompetensi Mahasiswa diharapkan mampu: 1. Menjelaskan prinsip dasar dan perkembangan IPTEK dan penelitian di bidang robotika 2. Menjelaskan teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer 3. Menjelaskan teknik kontrol robotik 4. Menjelaskan desain dan simulasi robot tangan satu sendi dan dua sendi II. Kompetensi Dasar: Memahami teknik desain robot III. Indikator: Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan : 1. Komponen-komponen pada aktiva, 2. Menentukan masing-masing komponen tersebut IV. Materi Ajar: 1. Sistem robot dan orientasi fungsi 2. Sistem kontroler 3. Mekanika robot 4. Sensor 5. Aktuator V. Metode/Strategi Pembelajaran: Ceramah, diskusi, simulasi VI. Tahap Pembelajaran: A. Kegiatan Awal : Dosen membuka pelajaran dan menjelaskan tentang teknik desain robot berorientasi fungsi
[TKI-473] Robotika 10
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
B. Kegiatan Inti : - dosen membagi menjadi beberapa kelompok - masing-masing kelompok diminta mendiskusikan materi yang telah ditentukan dosen - mahasiswa membuat laporan hasil diskusi kelompok - masing-masing kelompok presentasi dalam diskusi kelas - dosen memberi komentar dan arahan hasil diskusi C. Kegiatan Akhir : Dosen membuat rangkuman hasil diskusi dan memberi tugas untuk pertemuan berikutnya VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar: A. Alat/Media : LCD, Laptop, whiteboard B. Bahan/Sumber Belajar : 1. Bergren, Charles, M., 2003, Anatomy of Robot, The McGraw-Hill Companies, Inc. United States of America. 2. Fu, K. S., 1987, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, Singapore. 3. Lewin A.R.W. Edwards, 2005, Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-Time Systems, Newnes, 4. Pitowarno, Endra., 2006, ROBOTIKA: Desain,, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, , Penerbit Andi, Yogyakarta. 5. Sandier, B. Z., 1932, Robotics : Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ACADEMIC PRESS, California, USA 6. Shircliff, David, R., 2002, Build a Remote Controlled Robot, McGraw-Hill, United States of America. VIII. Penilaian: A. Teknik dan instrumen penilaian : 1. Hasil diskusi (dinilai dosen) 2. Keaktifan dan sumbangan materi dalam diskusi (dinilai) 3. Jelaskan dengan gambar sistem robot dan orientasi fungsinya! 4. Jelaskan sistem kontroler berbasis prosesor 5. Jelaskan klasifikasi sensor berdasarkan tipe outputnya! B. Kriteria Penilaian : 2Pt + 3Ps + 5Tt -------------------- = Nf 10 Keterangan : Pt = portofolio Ps = proses (diskusi) Tt = tes tulis Nf = nilai formatif
[TKI-473] Robotika 11
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Semester Pokok Bahasan Alokasi Waktu Pertemuan ke
: Ahmad Kholid Alghofari, ST., MT. : Teknik Industri : TKI-473 : Robotika :3 : VII : Kinematika dan Dinamika robot : 300 menit : 9 dan 10
I. Standar Kompetensi Mahasiswa diharapkan mampu: 1. Menjelaskan prinsip dasar dan perkembangan IPTEK dan penelitian di bidang robotika 2. Menjelaskan teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer 3. Menjelaskan teknik kontrol robotik 4. Menjelaskan desain dan simulasi robot tangan satu sendi dan dua sendi II. Kompetensi Dasar: Memahami kinematika dan dinamika robot III. Indikator: Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan : 1. Menjelaskan teori dasar transformasi koordinat, kinematik dan dinamik 2. Menjelaskan prinsip dasar pemodelan matematika dalam sistem robotik IV. Materi Ajar: 1. Prinsip Dasar Pemodelan Matematik Dalam Sistem Robotik 2. Analisa Kinematik 3. Analisa Dinamik V. Metode/Strategi Pembelajaran: Ceramah, diskusi, quiz VI. Tahap Pembelajaran: A. Kegiatan Awal : Dosen membuka pelajaran dan menjelaskan tentang kinematika dan dinamika robot
[TKI-473] Robotika 12
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
B. Kegiatan Inti : - dosen membagi menjadi beberapa kelompok - masing-masing kelompok diminta mendiskusikan materi yang telah ditentukan dosen - mahasiswa membuat laporan hasil diskusi kelompok - masing-masing kelompok presentasi dalam diskusi kelas - dosen memberi komentar dan arahan hasil diskusi C. Kegiatan Akhir : Dosen membuat rangkuman hasil diskusi dan memberi quiz untuk mereview materi VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar: A. Alat/Media : LCD, Laptop, whiteboard B. Bahan/Sumber Belajar : 1. Fu, K. S., 1987, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, Singapore. 2. Pitowarno, Endra., 2006, ROBOTIKA: Desain,, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, , Penerbit Andi, Yogyakarta. 3. Sandier, B. Z., 1932, Robotics : Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ACADEMIC PRESS, California, USA 4. Walter, Jörg., 1996, Rapid Learning in Robotics, Göttingen: Cuvillier, Bielefeld, Univ., Diss. VIII. Penilaian: A. Teknik dan instrumen penilaian : 1. Hasil diskusi (dinilai dosen) 2. Keaktifan dan sumbangan materi dalam diskusi (dinilai) 3. Jelaskan yang dimaksud dengan model kinematik robot holonomic dan non holonomic itu! 4. Jelaskan skema dasar kontrol dinamik! B. Kriteria Penilaian : 5Mr + 3Ps + 2Tt -------------------- = Nf 10 Keterangan : Mr = mini riset Ps = proses (diskusi) Tt = tes tulis Nf = nilai formatif
[TKI-473] Robotika 13
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Semester Pokok Bahasan Alokasi Waktu Pertemuan ke
: Ahmad Kholid Alghofari, ST., MT. : Teknik Industri : TKI-473 : Robotika :3 : VII : Robot Tangan Satu Sendi : 150 menit : 11 dan 12
I. Standar Kompetensi Mahasiswa diharapkan mampu: 1. Menjelaskan prinsip dasar dan perkembangan IPTEK dan penelitian di bidang robotika 2. Menjelaskan teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer 3. Menjelaskan teknik kontrol robotik 4. Menjelaskan desain dan simulasi robot tangan satu sendi dan dua sendi II. Kompetensi Dasar: Memahami robot tangan satu sendi III. Indikator: Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan : 1. Menjelaskan persamaan kinematik dan dinamik pada robot tangan satu sendi 2. Memahami dan merancang rangkaian kontrol robot tangan satu sendi IV. Materi Ajar: 1. Robot tangan satu sendi 2. Persamaan kinematik dan dinamik 3. Rangkaian kontrol 4. Pemodelan V. Metode/Strategi Pembelajaran: Ceramah, diskusi, simulasi VI. Tahap Pembelajaran: A. Kegiatan Awal : Dosen membuka pelajaran dan menjelaskan tentang robot tangan satu sendi
[TKI-473] Robotika 14
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
B. Kegiatan Inti : - dosen membagi menjadi beberapa kelompok - masing-masing kelompok diminta mendiskusikan materi yang telah ditentukan dosen - mahasiswa membuat laporan hasil diskusi kelompok - masing-masing kelompok presentasi dalam diskusi kelas - dosen memberi komentar dan arahan hasil diskusi C. Kegiatan Akhir : Dosen membuat rangkuman hasil diskusi dan memberi tugas untuk pertemuan berikutnya VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar: A. Alat/Media : LCD, Laptop, whiteboard B. Bahan/Sumber Belajar : . 1. Fu, K. S., 1987, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, Singapore. 2. Pitowarno, Endra., 2006, ROBOTIKA: Desain,, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, , Penerbit Andi, Yogyakarta. 3. Sandier, B. Z., 1932, Robotics : Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ACADEMIC PRESS, California, USA 4. Shircliff, David, R., 2002, Build a Remote Controlled Robot, McGraw-Hill, United States of America. 5. Walter, Jörg., 1996, Rapid Learning in Robotics, Göttingen: Cuvillier, Bielefeld, Univ., Diss. VIII. Penilaian: A. Teknik dan instrumen penilaian : 1. Hasil diskusi (dinilai dosen) 2. Keaktifan dan sumbangan materi dalam diskusi (dinilai) 3. Jelaskan konfigurasi robot lengan satu sendi! 4. lakukan simulasi untuk skema kontrol PID sesuai gambar B. Kriteria Penilaian : 2Pt + 3Ps + 5Tt -------------------- = Nf 10 Keterangan : Pt = portofolio Ps = proses (diskusi) Tt = tes tulis Nf = nilai formatif
[TKI-473] Robotika 15
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen Program Studi Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Jumlah SKS Semester Pokok Bahasan Alokasi Waktu Pertemuan ke
: Ahmad Kholid Alghofari, ST., MT. : Teknik Industri : TKI-473 : Robotika :3 : VII : Robot Tangan Dua Sendi : 300 menit : 13 dan 14
I.
Standar Kompetensi Mahasiswa diharapkan mampu: 1. Menjelaskan prinsip dasar dan perkembangan IPTEK dan penelitian di bidang robotika 2. Menjelaskan teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer 3. Menjelaskan teknik kontrol robotik 4. Menjelaskan desain dan simulasi robot tangan satu sendi dan dua sendi
II.
Kompetensi Dasar: Memahami robot tangan dua sendi
III. Indikator: Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan : 1. Menjelaskan persamaan kinematik dan dinamik pada robot tangan dua sendi 2. Memahami dan merancang rangkaian kontrol robot tangan dua sendi IV. Materi Ajar: 1. Robot tangan satu sendi 2. Persamaan kinematik dan dinamik 3. Rangkaian kontrol 4. Pemodelan V.
Metode/Strategi Pembelajaran: Ceramah, diskusi, simulasi
VI. Tahap Pembelajaran: A. Kegiatan Awal : Dosen membuka pelajaran dan menjelaskan tentang robot tangan dua sendi
[TKI-473] Robotika 16
Jurusan Teknik Industri UMS – Silabi dan RMP Semester VIII
B. Kegiatan Inti : - dosen membagi menjadi beberapa kelompok - masing-masing kelompok diminta mendiskusikan materi yang telah ditentukan dosen - mahasiswa membuat laporan hasil diskusi kelompok - masing-masing kelompok presentasi dalam diskusi kelas - dosen memberi komentar dan arahan hasil diskusi C. Kegiatan Akhir : Dosen membuat rangkuman hasil diskusi dan memberi tugas untuk pertemuan berikutnya VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar: A. Alat/Media : LCD, Laptop, whiteboard B. Bahan/Sumber Belajar : 1. Fu, K. S., 1987, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, Singapore. 2. Pitowarno, Endra., 2006, ROBOTIKA: Desain,, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, , Penerbit Andi, Yogyakarta. 3. Sandier, B. Z., 1932, Robotics : Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ACADEMIC PRESS, California, USA 4. Walter, Jörg., 1996, Rapid Learning in Robotics, Göttingen: Cuvillier, Bielefeld, Univ., Diss. VIII. Penilaian: A. Teknik dan instrumen penilaian : 1. Hasil diskusi (dinilai dosen) 2. Keaktifan dan sumbangan materi dalam diskusi (dinilai) 3. Jelaskan persamaan kinematika dan dinamika robot tangan dua sendi! 4. lakukan simulasi untuk sistem kontrol robot tangan dua sendi! B. Kriteria Penilaian : 5Mr + 3Ps + 2Tt -------------------- = Nf 10 Keterangan : Mr = mini riset Ps = proses (diskusi) Tt = tes tulis Nf = nilai formatif
[TKI-473] Robotika 17
