SILABUS MATAKULIAH USD 120 PENDIDIKAN AGAMA (2 SKS/ 2 JP) Mata kuliah ini bertujuan agar mahasiswa; 1. mampu memahami, menghayati, serta mewujudkan iman secara dewasa sesuai agama masing-masing, 2. mempunyai pemahaman tentang nilai-nilai pokok yang terkandung dalam agama-agama yang ada di Indonesia, 3. memiliki sikap terbuka untuk dapat bertoleransi dan berdialog dengan pemeluk berbagai agama, 4. menganalisa secara kritis permasalahan yang berkembang di tengah masyarakat dalam perspektif nilai-nilai universalitas keagamaan. USD 123 PENDIDIKAN PANCASILA (2 SKS/ 2 JP) Mata kuliah ini bertujuan agar mahasiswa; 1. menghayati nilai-nilai luhur Pancasila serta mampu mewujudkan dalam norma-norma serta tingkah laku kehidupan sehari-hari, 2. mampu menerapkan pemikiran berlandaskan Pancasila dalam menghadapi dan memecahkan masalah hidup bermasyarakat, berbangsa, dan bernegara. USD 224 PENDIDIKAN KEWARGANEGARAAN (2 SKS/ 2 JP) Mata kuliah ini bertujuan untuk; 1. mengantar mahasiswa memiliki kesadaran bernegara untuk bela negara dan memiliki pola pikir, pola sikap, dan perilaku untuk cinta tanah air Indonesia, 2. menumbuhkan wawasan kebangsaan, kesadaran berbangsa dan bernegara, sehingga terbentu daya tangkal sebagai ketahanan nasional, 3. mempunyai pola sikap dan pola pikir yang bersifat komprehensif dan integral pada berbagai aspek kehidupan nasional. TKN 101 PENGANTAR MEKATRONIKA (2 SKS/ 2 JP) Mata kuliah ini membantu Mahasiswa untuk masuk ke dalam dunia mekatronika yang akan mereka geluti sebagai profesi mereka di masa yang akan datang. a. Spirituality, Rationality, and Professionalism b. Four pilars in mechatronics: software, electrical, mechanical, control system c. Three levels in mechatronics: products, product processing, design d. DIII Curiculum technician training school outline TKN 102 MATEMATIKA TEKNIK (3 SKS/ 3 JP) Mata kuliah ini menyiapkan mahasiswa untuk memahami operasi matematika yang diperlukan dalam perencanaan produk-produk mekatronika. Materimateri utamanya adalah:
a. b. c. d.
bilangan operasi aritmatika dan aljabar matriks dan vektor integral dan diferensial
TKN 103 FISIKA (3 SKS/ 3 JP) Matakuliah ini menyiapkan mahasiswa untuk memahami berbagai macam gejala listrik statis dan dinamis yang dimanfaatkan di dalam produk-produk mekatronika serta berbagai macam model yang dipakai untuk mewakili gejala-gejala listrik itu di dalam perhitungan ilmiah. Mahasiswa dituntun untuk terbiasa untuk berpikir dengan model-model mekanis dan fluida yang standard dipakai dalam dunia teknik, baik di dunia pendidikan maupun dunia industri. Dengan demikian mahasiswa memahami berbagai macam gejala itu, model yang digunakan, serta berbagai rumus yang dipakai untuk mencari relasi dari berbagai parameter yang ada. a. Mekanika b. Dinamika c. Usaha dan energi d. Listrik magnet e. Fluida TKN 104 KOMPUTER DASAR (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memperkenalkan kepada mahasiswa prinsip kerja Komputer mencakup perangkat keras dan perangkat lunak. a. Konfigurasi perangkat keras b. Input c. Output d. Processor e. Konfigurasi perangkat lunak f. Bahasa pemrograman g. Sistem operasi h. Aplikasi dasar dan mekatronika TKN 104P PRAKTIK KOMPUTER DASAR (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membekali mahasiswa menggunakan komputer sebagai alat bantu dan pengendali di dunia mekatronika. a. Pengenalan peripheral komputer b. Sistem Operasi c. Program-program Aplikasi d. Bahasa pemrograman TKN 105 ALGORITMA PEMROGRAMAN (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memberikan pengertian dasar mengenai logika dan algoritma pemrograman, yang akan digunakan dalam pembuatan program yang berbasis PLC, mikrokontroler, dan komputer.
TKN 201 KINEMATIKA DAN DINAMIKA (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memperkenalkan berbagai model yang dipakai di dalam sebuah sistem dinamik dan analogi antara sistem listrik dengan sistem mekanik. a. Hukum Newton I, II, III b. Sistem massa, redaman, dan kekakuan c. Sistem kumparan, tahanan, dan kapasitan d. Analogi kedua sistem e. Kinematika untuk menentukan gerak end effector TKN 202 RANGKAIAN LISTRIK (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memperkenalkan kepada mahasiswa berbagai macam metode dalam menganalisa rangkaian listrik DC dan AC yang biasa dipakai dalam sistem mekatronika. a. Analisis rangkaian DC b. Analisis rangkaian AC c. Trafo, Motor, dan Generator Listrik TKN 202P PRAKTIK RANGKAIAN LISTRIK (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini memperkenalkan kepada mahasiswa berbagai macam komponen, alat ukur dan metode pengukuran yang biasa digunakan dalam sistem mekatronika. a. Rangkaian resistor, kapasitor dan induktor b. Pemakaian alat-alat ukur c. Pengukuran hambatan, tegangan dan arus DC/AC TKN 203 ELEKTRONIKA (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memperkenalkan kepada mahasiswa berbagai macam komponen elektronika yang biasa dipakai di dalam sebuah sistem mekatronika serta karakteristik dari berbagai macam komponen tersebut. a. Dioda b. Transistor c. SCR d. Op Amp e. IC TKN 203P PRAKTIK ELEKTRONIKA (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini memperkenalkan kepada mahasiswa berbagai macam komponen elektronika yang biasa dipakai di dalam sebuah sistem mekatronika serta karakteristik dari berbagai macam komponen tersebut. a. Dioda b. Transistor c. SCR d. Op Amp e. IC
TKN 204 TEKNIK MANUFAKTUR (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memperkenalkan kepada mahasiswa berbagai macam kerja di dalam bidang mekanik, elektrik dan elektronika. Di dalam dunia mekatronika, kerja-kerja itu dilakukan secara otomatis oleh robot-robot yang diprogram lewat software. Pengenalan ini akan memudahkan mahasiswa untuk mempersiapkan program software yang sesuai dengan unjuk kerja yang diharapkan. a. Teknologi mekanik b. Mesin konvensional c. CNC d. Instalasi listrik: e. Wiring f. Teknik pengukuran g. Instalasi elektronika TKN 204P PRAKTIK TEKNIK MANUFAKTUR (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini memberikan ketrampilan bagi mahasiswa dalam mengoperasikan mesin CNC & Konvensional, serta memberikan ketrampilan praktis dalam pembuatan PCB. a. Teknologi mekanik b. Mesin konvensional c. CNC d. Instalasi elektronika TKN 301 SENSOR (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memperkenalkan karakteristik dan sistem kerja dari berbagai macam sensor yang biasa dipakai di dalam sistem mekatronika. a. Limit switch b. Proximity switch: capacitor, induktor, optik, magnetik c. Suhu d. Ultrasonic e. Sensor industri TKN 301P PRAKTIK SENSOR (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini menyiapkan mahasiswa untuk terbiasa dengan berbagai macam sensor dan penggunaannya. a. Limit switch b. Proximity switch: capacitor, induktor, optik, magnetik c. Suhu d. Ultrasonic e. Sensor industri TKN 302 ELEKTRO PNEUMATIK-HIDROLIK (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini mempelajari tentang perangkat keras elektro-pneumatik dan hidrolik serta aplikasinya dalam sistem mekatronika. a. Elektro-pneumatik b. Elektro-hidrolik
TKN 302P PRAKTIK ELEKTRO PNEUMATIK-HIDROLIK (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa untuk terbiasa dengan komponenkomponen elektro pneumatik dan hidrolik dasar sebagai aktuator dalam sistem mekatronik. a. FESTO TP 201 dan TP 601 b. FESTO TP 202 dan TP 602 TKN 303 TEKNIK KENDALI (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memperkenalkan kepada mahasiswa berbagai macam model sistem kendali beserta berbagai macam metode perhitungan matematisnya. a. Differential, integral b. Laplace Transform c. Root Locus d. Open and close loops e. PI, PD, PID TKN 303P PRAKTIK TEKNIK KENDALI (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa untuk terbiasa mengatur pengontrolan sebuah sistem mekatronik a. Kontrol Open Loop b. Kontrol Close Loop c. Kontrol PI, PD, PID secara analog dan digital TKN 304 TEKNIK DIGITAL (2 SKS/ 2 JP) Mata kuliah ini mempersiapkan mahasiswa untuk mempelajari dasar mikroprosesor dan mikrokontroler. Mahasiswa didorong untuk terbiasa berpikir dengan sistem bilangan yang dipakai di dalamnya dan mengetahui pemakaiannya dalam piranti digital yang ada. a. Sistem bilangan b. Aljabar Boole c. Gerbang logika d. Counter e. Memory f. ADC/DAC TKN 304P PRAKTIK TEKNIK DIGITAL (3 SKS/ 6 JP) Praktik membantu mahaiswa untuk mengenal gerbang-gerbang logika yang merupakan dasar dari sistem kerja mikroprosesor. a. Logika AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR dan XNOR b. Latching, SR, D dan JK Flip-flop (memory) c. Aritmetika digital d. Dekoder & Encoder e. Multiplexer dan Demux f. Register, counter
TKN 401 KOMUNIKASI DATA DAN JARINGAN KOMPUTER (2 SKS / 2 JP) Mata kuliah ini menyiapkan mahasiswa dalam mengenal sistem komunikasi data dan jaringan komputer beserta piranti yang menyertainya dalam mendukung komunikasi suatu jaringan otomasi. a. Computer & Devices b. Basic Data Communication c. Standard Data Communication System (system bus, serial, paralel, USB) d. Computer & Computer: e. Computer Network Concept f. Device & media transmition g. Topology & Architecture h. Computer network technology i. Network operating system TKN 401P PRAKTIK KOMUNIKASI DATA DAN JARINGAN KOMPUTER (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa memahami cara kerja sistem komunikasi data dan jaringan dengan menggunakan paralel dan serial port, serta mengenal dan menggunakan protokol-protokol standar pada jaringan komputer. a. Serial port, paralel port b. LAN c. Sistem Operasi Jaringan TKN 402 MIKROKONTROLER (2 SKS/ 2 JP) Mata kuliah ini membantu mahasiswa untuk memahami penggunaan dan pemrograman mikrokontroler. a. Logika Digital b. Mikroprosesor (struktur & kontrol) c. Mikrokontroler (konfigurasi, input, output) d. Bahasa Assembly e. Interface TKN 402P PRAKTIK MIKROKONTROLER (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini menyiapkan mahasiswa untuk dapat menggunakan memprogram mikrokontroler dalam sistem mekatronika. a. Logika Digital b. Mikroprosesor (struktur & kontrol) c. Mikrokontroler (konfigurasi, input, output) d. Bahasa Assembly e. Interface
dan
TKN 403P PRAKTIK PEMROGRAMAN APLIKASI TEKNIK (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa mengenal obyek-obyek pengendali I/O pada sistem komputer serta mengimplementasikannya dalam pembuatan program-program aplikasi otomasi. a. Pemahaman Obyek-Obyek I/O b. Pemakaian Obyek - Obyek I/O untuk kendali dasar c. Perancangan GUI (Graphical User Interface)
d. Pembuatan Program Aplikasi Sistem Otomasi TKN 404 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini menyiapkan mahasiswa untuk mampu merumuskan sebuah proses mekatronik dengan menggunakan perangkat PLC. a. Basic of PLC Operation b. Number System c. Basic Requirements d. Connecting External Devices e. Programming A PLC (Ladder, Statement List, Block Diagram) f. Digital & Analog I/O g. Timers & Counters h. Step Diagram for sequential movement TKN 404P PRAKTIK PLC (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa untuk mampu melakukan wiring, programming, dan trouble-shooting dalam penggunaan perangkat PLC. a. Basic of PLC Operation b. Basic Requirements c. Connecting External Devices d. Programming e. Timers & Counters implementations f. Sequential controls TKN 405 MOTOR LISTRIK (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini menyiapkan mahasiswa untuk mampu mengenali berbagai macam jenis motor listrik dan penggunaannya dalam system mekatronika. a. Karakteristik motor b. Motor dc c. Motor ac d. Motor servo e. Rangkaian pengendali motor TKN 405P PRAKTIK MOTOR LISTRIK (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa untuk mengenali serta terbiasa dengan segala macam jenis motor listrik dan penggunaannya dalam mekatronika. a. Karakteristik Motor b. Motor dc c. Motor ac d. Motor servo e. Rangkaian pengendalian motor TKN 501 ROBOTIKA (2 SKS/ 2 JP) Mata kuliah ini membantu mahasiswa untuk memahami perhitungan kinematik dan dinamik robot. a. Robot Kinematik b. Robot Dynamik
TKN 501P PRAKTIK ROBOTIKA (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa untuk memahami kerja sebuah Robot dan pemrogramannya. a. RV-M1 Robot Programming with COSIMIR b. RV-M1 Robot Application TKN 502P PRAKTIK APLIKASI MEKATRONIKA (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa dalam menggunakan dan memprogram unit-unit MPS yang merupakan miniatur otomasi sistem mekatronika dalam industri. Prinsip kerja MPS Stations (Distribution, Testing, Processing, Handling, Sorting) a. Programming Fluid SIM Pneumatic b. Programming Siemens Step 7 c. Building MPS Stations TKN 503P PRAKTIK MENGGAMBAR MESIN (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa untuk memahami dan menggunakan software bantu untuk menggambar benda kerja mesin (AutoCAD). a. Mechanical Drawing Theory : b. Line type c. American & European Projection d. Parting off and Hatch Theory e. Dimensioning f. Fits g. Tolerance h. Mechanical Drawing with AutoCAD 2000 TKN 504P PRAKTIK MENGGAMBAR ELEKTRO (3 SKS/ 6 JP) Praktik ini membantu mahasiswa dalam memahami dan menggunakan software bantu untuk menggambar benda kerja elektronik a. Membaca gambar rangkaian listrik dan elektronika b. Menggambar rangkaian listrik dan elektronika c. Mampu menggunakan program aplikasi gambar TKN 505 INTERFACE (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini memberikan pemahaman dan kemampuan kepada mahasiswa dalam menerapkan antarmuka (interface) didalam rangkaian yang menggunakan konstruksi mekanis-mekanis, mekanis-elektronis, elektronis-elektronis. TKN 506 ETIKA TEKNIK (2 SKS/ 2 JP) Mata kuliah ini membantu mahasiswa untuk memahami tugas dan kewajiban seorang profesional mekatronik dalam kedudukannya sebagai anggota masyarakat manusia. a. Mengenal dan memahami problem etika b. Mengenal dasar-dasar etika c. Membentuk otonomi moral
d. Mengenal kode etika profesi e. Latihan untuk memutuskan problem etika berdasarkan teori etika dan kode etik profesi TKN 507 MANAJEMEN PRODUKSI (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini membantu mahasiswa untuk membuat kalkulasi biaya proses pembuatan suatu sistem mekatronik yang cukup lengkap. a. Estimasi biaya proses produksi b. Production Planning Control (PPC) c. Quality Control TKN 508 BAHASA INGGRIS (2 SKS/ 2 JP) Matakuliah ini membekali mahasiswa kemampuan untuk Berbicara bahasa Inggris dan penggunaannya secara aktif dalam berbicara dan menulis melalui materi conversation, presentation, dan interview. TKN 601P KERJA PRAKTIK (2 SKS) Dengan kegiatan ini diharapkan mahasiswa mulai mengenali kehidupan nyata seorang profesional mekatronik di dunia industri. TKN 602P TUGAS AKHIR (6 SKS) Dengan pembuatan tugas akhir ini, mahasiswa diharapkan mampu untuk mensintesakan semua pengetahun dari mata kuliah dan ketrampilan dari praktik yang pernah ditempuh sebelumnya dalam bentuk perancangan dan pembuatan sebuah desain mekatronika.
