Twido Programovatelné řídicí systémy
Základní instalační příručka
Bezpečnostní informace Poznámka Pečlivě si přečtěte tyto pokyny a prohlédněte si zařízení, abyste se s ním seznámili před tím, než jej začnete instalovat, provozovat nebo udržovat. V tomto dokumentu nebo na zařízení mohou být uvedena následující speciální upozornění, která varují před možnými nebezpečími nebo upozorňují na informace, které vysvětlují nebo zjednodušují určitý postup. Uvedení tohoto symbolu na štítku Výstraha nebo Nebezpečí upozorňuje na to, že je zde nebezpečí zasažení elektrickým proudem, které povede k úrazu, pokud nebudou dodrženy pokyny. Toto je symbol upozornění na nebezpečí. Používá se k upozornění na možné nebezpečí úrazu. Abyste se vyhnuli nebezpečí možného úrazu nebo usmrcení, dodržujte všechna bezpečnostní upozornění, která jsou uvedena za tímto symbolem.
NEBEZPEČÍ Nebezpečí představuje bezprostředně nebezpečnou situaci, která, pokud ji nebude zabráněno, povede ke smrti, těžkému úrazu nebo poškození zařízení.
VÝSTRAHA Výstraha znamená potenciálně nebezpečnou situaci, která, pokud jí nebude zabráněno, může vést k úrazu nebo poškození zařízení.
UPOZORNĚNÍ Upozornění znamená potencionálně nebezpečnou situaci, která, pokud jí nebude zabráněno, může vést k úrazu nebo poškození zařízení.
Údržbu elektrického zařízení smí provádět pouze kvalifikovaný pracovník. Společnost Schneider Electric nenese žádnou zodpovědnost za jakékoliv následky vzniklé používáním tohoto zařízení. Tento dokument není návod k použití pro nekvalifikované osoby. Pokyny k montáži a instalaci jsou uvedeny v uživatelské příručce TWDUSE10AE. 2002–2009 Schneider Electric Všechna práva vyhrazena.
Označení a funkce Základní řídicí jednotky Compact
Modular
1
2 3
2
4 16 5
15
7
14
6
14 13
6
4 13
7
9 12 15
8
9 17 18
1 3 4 7 9
11
12
10 Nejsou zobrazeny, nacházejí se pod řídicí jednotkou
8
Není zobrazeno, nachází se na levé straně řídicí jednotky
2 4 6 8 10
Vyklápěcí víko Zaslepovací víčko adaptéru Sériový port 1 Konektor komunikačního adaptéru Napájení 110 /240 V AC nebo +24 V DC
11 13
Kryt svorek Odnímatelná krytka Napájení čidel Analogový potenciometr(y) Adaptér pro hodiny reálného času nebo paměť Napájení 24 V DC LED diody
12 14
15
Vstupní svorky
16
17
Ethernet port (TWDLCAE40DRF)
18
Výstupní svorky Konektor pro připojení rozšiřujících modulů Konektor pro připojení analogového vstupu Externí baterie (TWDLCA•40DRF)
3
Ti pracovníci, kteří zodpovídají za aplikaci, instalaci nebo používání tohoto výrobku, musí zajistit, aby v každé aplikaci zařízení byla přijata nezbytná konstrukční opatření, zcela odpovídající příslušným zákonům, požadavkům na parametry a bezpečnostním požadavkům, předpisům a normám.
VÝSTRAHA NEBEZPEČÍ VÝBUCHU b Výměna komponentů může nepříznivě ovlivnit vhodnost pro Třídu I, oddíl 2. b Neodpojujte zařízení, dokud nebylo vypnuto napájení nebo je-li zřejmé, že místo není nebezpečné. Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek usmrcení, těžké zranění nebo poškození zařízení. NECHTĚNÉ UVEDENÍ ZAŘÍZENÍ DO PROVOZU b Před instalací, odstraňováním, připojováním nebo údržbou zařízení vypněte napájení. b Tento výrobek není určen pro použití pro ty funkce strojů, které jsou kritické pro bezpečnost. Tam, kde existuje nebezpečí pro osoby nebo pro zařízení, použijte vhodné pevně připojené bezpečnostní zajištění. b Moduly nerozebírejte, neopravujte ani neupravujte. b Tato řídicí jednotka je určena pro použítí uvnitř krytu. b Moduly instalujte za podmínek pracovního prostředí uvedených na straně 16. b Napájení senzorů používejte pouze pro dodávku energie do senzorů připojených k modulu. b Na napájecím vedení a výstupním obvodu používejte pojistky schválené podle IEC60127, aby se vyhovělo požadavkům na napětí a proud. Doporučené pojistky: Littel Fuse® 218 Series, 5×20 mm s pomalým přepálením. Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek usmrcení, těžké zranění nebo poškození zařízení.
NEBEZPEČÍ NEBEZPEČÍ ELEKTRICKÉHO ÚRAZU, POŽÁRŮ NEBO VÝBUCHU b Před zahájením instalace, přesunu, připojení, údržby nebo kontrolou systému vypněte veškerá napájení. Nedodržení tohoto pokynu bude mít za následek smrt, těžké poranění nebo poškození zařízení.
Provozní podmínky Pracovní teplota Teplota skladování Relativní vlhkost Stupeň znečištění Nadmořská výška Odolnost proti vibracím
Odolnost vůči mechanickým rázům
0 až 55 °C –25 až 70 °C Stupeň RH1, 30 až 95 % (nekondenzující) 2 (IEC60664) Provoz: 0 až 2,000 m (6,565 ft); Přeprava: 0 až 3,000 m (9,840 ft) Montáž na liště DIN: 10 až 57 Hz/amplitudu 0,075 mm, 57 až 150 Hz akcelerace 9,8 m/s2 (1G). Přímá montáž: 2 až 25 Hz/amplituda 1,6 mm, 25 až 100 Hz/akcelerace 39,2 m/s2 (4G) ve všech třech osách. 147 m/s2 (15G), doba trvání 11 ms, 3 nárazy ve všech třech osách (IEC 61131).
Normy Specifické požadavky na řídicí jednotku EN61131-2 (IEC61131-2) UL508 UL1604/CSA 213 Třída I Divize 2 Skupiny A,B,C,D 4
Montáž řídicích jednotek, rozšiřujících modulů vstupů/výstupů, příslušenství a AS-Inferace modulu Montáž rozšiřujícího modulu vstupu/výstupu k řídicí jednotce Řídicí jednotka Compact TWDLCpA24DRF
Řídicí jednotka Modular
Připojení RTC (1), paměťové karty nebo komunikačního adaptéru Komunikační adaptér
nebo
nebo
Jeden RTC nebo paměťový modul
Připojení operátorského displeje
(1) Poznámka: RTC (hodiny reálného času) jsou přímou součástí řídicích jednotek TWDLCAA40DRF a TWDLCAE40DRF. 5
Požadavky na externí baterii Základní řídicí jednotky Compact TWDLCA•40DRF používají jako příslušenství lithiovou baterii pro zajištění delší zálohy dat. Lithiová baterie není součástí standardní dodávky jednotek; nutno koupit samostatně. Typové označení jednoho kusu je TSXPLP01 nebo sady 10 kusů je TSXPLP101.
VÝSTRAHA NEBEZPEČÍ VÝBUCHU A POŽÁRU b Nahrazujte pouze baterie s typovým označením TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902). b Použití jiného typu baterie může znamenat riziko požáru nebo výbuchu. Nedodržení těchto pokynů může mít za následek usmrcení, těžké zranění nebo poškození zařízení.
Baterie – bezpečnostní opatření
VÝSTRAHA NEBEZPEČÍ VÝBUCHU A OTRAVY b Nevhazujte lithiovou baterii do ohně z důvodu možného výbuchu a uvolnění jedovatých látek. b Nepoužívejte poškozené nebo prosakující baterie. b Již nepoužitelné baterie musí být správným způsobem zlikvidovány. Nesprávné nakládání s již nepoužitelnými bateriemi může způsobit poškození jakož i znečištění prostředí. b V některých oblastech může být likvidace lithiových baterií v rámci domovního nebo kancelářského odpadu zakázána. V každém případě, co se týče likvidace baterií, je zodpovědností uživatele zacházet s tímto odpadem v souladu s pravidly platnými v dané oblasti. Nedodržení těchto pokynů může mít za následek usmrcení, těžké zranění nebo poškození zařízení.
Záměna polarity na tranzistorových výstupech není přípustná Tranzistorové výstupy řídicích jednotek Compact TWDLCA•40DRF nejsou schopny odolat záměně polarity.
UPOZORNĚNÍ RIZIKO POŠKOZENÍ TRANZISTOROVÝCH VÝSTUPŮ PŘI ZÁMĚNĚ POLARITY b Ujistěte se, zda jsou tranzistorové výstupy připojeny v souladu s polaritou označenou na jejich svorkách. b Záměna polarity může trvale poškodit nebo zničit výstupní obvody. Nedodržení těchto pokynů může mít za následek poškození nebo zničení zařízení.
Utahovací moment svorek Doporučený utahovací moment svorek je uveden na štítku každého produktu.
6
Montáž modulů Montáž na DIN lišty 1. Nasuňte modul stranou s drážkou na 35 mm širokou lištu DIN. 2. Zajistěte modul na liště DIN pomocí upínacích spon. Řídicí jednotka Compact
Drážka Lišta DIN šířky 35 mm
Přípustná montáž Směr při 35 °C a níže
Přípustná montáž Směr při 40 °C a níže
Nesprávný směr montáže
Spona
Řídicí jednotka Modular Správný směr montáže
Nesprávný směr montáže
Přímá montáž Připevněte modul k montážní desce pomocí šroubů M4,6 mm nebo 8 mm. Instalace do řídicího panelu Čelní panel
Čelní panel 20 mm
40 mm
20 mm
20 mm
80 mm
40 mm
20 mm
20 mm
Vedení kabeláže
20 mm
40 mm 80 mm
40 mm
20 mm
20 mm
Vedení kabeláže
Poznámka: Tyto hodnoty představují minimální vůle. DŮLEŽITÁ POZNÁMKA: Nikdy neumisťujte zdroj tepla, jako je například transformátor nebo napájecí zdroj, pod řídicí jednotku.
7
Rozměry a kótování Rozměry (mm) TWDLC•A10DRF (1) TWDLC•A16DRF (1) TWDLC•A24DRF (1) TWDLCA•40DRF (2) TWDLMDA20DRT TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK TM2ARI8LT TM2ARI8RT TM2DDI8DT TM2DAI8DT TM2DDI16DT TM2DRA8RT TM2DRA16RT TM2DDO8UT TM2DDO8TT TM2DMM8DRT TM2AMO1HT TM2AMI2HT TM2ALM3LT TM2AMM3HT TM2AMM6HT TM2AVO2HT TM2AMI4LT TM2AMI8HT TM2ARI8HT TM2DDI16DK TM2DDI16UK TM2DDO16TK TM2DDI32DK TM2DDO32UK TM2DDO32TK TWDNCO1M TWDMM24DRF TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 499TWD01100 TWDNOI10M3 TWDXCPODM
Délka (L) 80,00
Výška (H) 90,00
Hloubka 70,00
X 68,00
Y 83,00
95,00 157,00 47,50 35,40
90,00 90,00 90,00 90,00
70,00 70,00 84,60 81,30
83,00 145,00 24,10 24,10
83,00 83,00 103 103
47,50
90,00
81,30
24,10
103
23,50
90,00
84,60
6,30
103
Legenda Řídicí jednotky Compact
2 x Ø4,3 mm 2 x Ø4,3 mm Y
H
X
X
3,0 mm
17,60
90,00
81,30
6,30
103
29,70
90,00
81,30
6,30
103
39,10 22,50
90,00 90,00
71,00 70,00
6,30 4,80
103 103
27,30 38,00
90,00 90,00
79,40 70,00
3,30 20,30
103 103
(1) p = D 24 V DC, p = A 110/240 V AC. (2) p = A standard, p = E vestavěný Ethernet port.
8
Všechny ostatní
L
Schéma zapojení řídicích jednotek Compact Poznámka: Vystínovaná pole jsou značení. Záporná logika
Kladná logika
TWDLCpA10DRF, TWDLCpA16DRF a TWDLCpA24DRF
Záporná logika
+24 V 0 V
–
–
–
–
–
–
+
+
+
–
+
+
+
+
+
+
+
+
–
–
–
–
–
–
11
COM1
DC IN 0
DC
Kladná logika
1
...
OUT COM0
12
13
...
+24 V 0 V
DC IN 0
23 DC
1
...
11
COM1
12
13
...
23
OUT COM0
TWDLCAp40DRF
Reléový výstup 10 Napájecí napětí
TWDLCpA10DRF
Reléový výstup 16 Napájecí napětí
TWDLCpA16DRF
9
Schéma zapojení řídicích jednotek Compact Poznámka: Vystínovaná pole jsou značení. Reléový výstup 24 Napájecí napětí
TWDLC•A24DRF Tranzistorový a reléový výstup 40 Q0 Tr. OUT V0 + V0
+ –
–
Q1
Tr. OUT 0 VI + VI
L
+ –
– 1
L
Q2 Q3 Q4 Ry. OUT COM 2
+
Q5
2
3
4
5
L
L
L
L
–
Q6 Ry. OUT COM 3
+
Q7 Q8 Q9
6
7
8
9
L
L
L
L
Q10 Q11 Q12 Q13 Ry. OUT COM 4
–
+
10
11
12
L
L
L
Q14
Q15
Ry. OUT Ry. OUT 13 COM 5 14 COM 6 15
L
–
+ –
L
+ –
UPOZORNĚNÍ RIZIKO POŠKOZENÍ TRANZISTOROVÝCH VÝSTUPŮ PŘI ZÁMĚNĚ POLARITY b Ujistěte se, zda jsou tranzistorové výstupy připojeny v souladu s polaritou označenou na jejich svorkách. b Záměna polarity může trvale poškodit nebo zničit výstupní obvody. Nedodržení těchto pokynů může mít za následek poškození nebo zničení zařízení.
Napájecí napětí 100-240 V AC
Napájecí napětí +24 V DC
TWDLCAAppDRF
TEDLCDAppDRF
10
L
Schéma zapojení řídicích jednotek Modular Poznámka: Vystínovaná pole jsou značení. TWDLMDA20DRT Tranzistorové a reléové výstupy
Pozitivní vstupy
TWDLMDA20DUK / TWDLMDA40DUK* Negativní vstupy
Negativní výstupy
TWDLMDA20DTK / TWDLMDA40DTK* Pozitivní vstupy
Pozitivní výstupy
*Poznámka: Schéma zapojení zopakujte pro druhý konektor na TWDLMDA40DUK / 40DTK.
11
Schéma zapojení pro rozšiřující moduly vstupů/výstupů Poznámka: Vystínovaná pole jsou značení. TM2AMM3HT / TM2AMI2HT / TM2AMO1HT
TM2ALM3LT
Analogové napěť./proud. vstupní zařízení
Analogové napěť./proud. vstupní zařízení Analogové napěť./proud. vstupní zařízení
RTD
Analogové napěť./proud. vstupní zařízení
TM2DDI8DT
Termočlánek
TM2DDI16DT
Poz./neg. vstupy
Poz./neg. vstupy
TM2DDI16DK / TM2DDI32DK* Poz./neg. vstupy
Poz./neg. vstupy
*Poznámka: Zopakujte zapojení pro druhý konektor na TM2DDI32DK
TM2DAI8DT 120 V AC vstup 0 1
A = Negativní logika B = Pozitivní logika
NEBEZPEČÍ
2 3 COM NC 4 5 6 7 COM
12
NEBEZPEČÍ ELEKTRICKÉHO ÚRAZU, POŽÁRŮ NEBO VÝBUCHU b Před zahájením instalace, přesunu, připojení, údržby nebo kontrolou systému vypněte veškerá napájení. Nedodržení tohoto pokynu bude mít za následek smrt, těžké poranění nebo poškození zařízení.
Schéma zapojení pro rozšiřující moduly vstupů/výstupů Poznámka: Vystínovaná pole jsou značení. TM2DRA8RT Reléové výstupy
TM2DDO8TT Pozitivní výstupy
TM2DRA16RT Reléové výstupy
TM2DDO8UT Negativní výstupy
13
Schéma zapojení pro rozšiřující moduly vstupů/výstupů Poznámka: Vystínovaná pole jsou značení. TM2DDO16TK / TM2DDO32TK* Pozitivní výstup
*Poznámka: Zopakujte zapojení pro druhý konektor na TM2DDO32TK. TM2DDO16UK / TM2DDO32UK* Negativní výstup
*Poznámka: Zopakujte zapojení pro druhý konektor na TM2DDO32UK. TM2DMM8DRT Pozitivní/negativní vstupy
TM2DMM24MRF Reléové výstupy
A = Negativní logika, B = Pozitivní logika. 14
Pozitivní/negativní vstupy
Reléové výstupy
Schéma zapojení pro rozšiřující moduly vstupů/výstupů Poznámka: Vystínovaná pole jsou značení. TM2AVO2HT + c 24 V 0V 0V
Analogový napěťový vstup
+ OUT 1 0V 0V 0V 0V
Analogový napěťový vstup
+ OUT 2 0V 0V
TM2AMI4LT Konfigurace pro teplotní čidla
Konfigurace napětí/proud –
+
c 24 V
0-10 V
0-10 V
0-20 mA
–
+ 0V
+
NC
–
IN 0
+ –
NC
c 24 V
A
IN 1
+
c 24 V
+ 0V
A Pt100 Pt1000 B' Ni100 Ni1000 B
B'
A Pt100 Pt1000 B' Ni100 Ni1000 B
B'
c 24 V
A
A
0-20 mA
0V
0-10 V
0-20 mA
0-10 V
0-20 mA
+ –
B
NC
B' B
IN 2
+ –
A Pt100 Pt1000 B' Ni100 Ni1000 B
NC IN 3
TM2AMI8HT +
(1) (1)
–
+
c 24 V
(1)
A B' A B'
TM2ARI8HT –
(1)
A Pt100 Pt1000 B' Ni100 Ni1000 B
0V + – + – + – + –
c 24 V
IN 0 IN 1
+ c 24 V 0V
PTC/NTC PTC/NTC
IN 2 PTC/NTC IN 3 0V
+
c 24 V
A0 A1 A2 A3
PTC/NTC
PTC/ NTC
0 V/B
(1)
+ –
IN 4
PTC/NTC
(1)
+ –
IN 5
PTC/NTC
(1)
+ –
IN 6
(1)
+ –
IN 7
A4 A5
PTC/NTC
A6
PTC/NTC
A7
(1) Analogový napěťový/ proudový výstup. 15
Schéma zapojení pro rozšiřující moduly vstupů/výstupů TM2AMI2HT –
TM2AMI2LT
+
–
+
c 24 V
Fu
+
+
c 24 V
c 24 V
–
Fu
c 24 V
–
NC NC
NC NC
NC NC IN IN 00
– Termočlánek K, J, T
–
T0 T0 –– NC NC
NC + –
4-20 mA
T1 T1 ++
IN 1
A B
Ch. 0 A PTC
B
Ch. 1
A B' B
PTC Ch. 2
A B' B
PTC Ch. 3 –
+
c 24 V
A
B'
B'
B
B
A
A
B'
B'
B
B
NC
NC
A
A
B'
B'
B
B
A
A
B'
B'
B
B
A B
Ch. 4
B
B
B'
B'
A
A
A
GND
GND
B
B
B'
B'
A
A
GND
GND
B PTC Ch. 5
A B' B
B
A
Ch. 0
A B
B
A A'
B' B PTC
PTC
A
Ch. 1 B B' A
PTC
A B' B
PTC Ch. 3 Ch. 7 –
+
B
B'
B'
A
A GND
B
B
B'
B'
A
A
GND
GND
B B' A
PTC
B
GND
Ch. 2
Ch. 6
PTC Ch. 4
B A
PTC
Fu
B B' PTC A Ch. 6 B B' PTC A Ch. 7
0V
TM2AVO2HT –
+ Fu
–
c 24 V
+
c 24 V
+ Fu
0V
c 24 V
0V Napěťový/ proudový přístroj
+ –
+
+ OUT
–
Napěťový přístroj
–
0V
NCNC NC NC
0V
NC NC
OUT OUT 11
0V +
NC
16
+ 0V
NC
NC
NC
Napěťový přístroj
–
A A'
Ch. 5
24 VDC
c 24 V
0V
+
c 24 V
PTC
PTC
TM2AMO1HT –
T1 T1 ––
TM2ARI8LRJ A
24 VDC Fu
IN IN 11
– Termočlánek K, J, T
–
TM2ARI8LT PTC
NC NC
+
+ 0-10 V
NC NC
T0 T0 ++
IN 0
+
–
4-20 mA
NC NC
NC +
+ 0-10 V
NC
+ 0V 0V
OUT OUT 22
B' B
Schéma zapojení pro rozšiřující moduly vstupů/výstupů TM2AMI6HT Konfigurace proudu
Konfigurace napětí +
+
V0
–
V0
–
0-10 V
I0
IN 0
4-20 mA
I0
COM +
V1
COM +
IN 1
–
0-10 V
V1 I1
+
V2
–
V2
–
0-10 V
I2
IN 2
4-20 mA
I2
COM +
V3 I3
+
–
–
c 24 V
+
+
c 24 V
Fu
NC
– COM
OUT 0
Current preactuator
S1
VI0 COM
OUT 0
S0
VI1 COM
c 24 V
–
S0
–
–
NC +
VI0
Voltage preactuator Napěťový přístroj
+
IN 3
I3
4-20 mA
+ Fu
Voltage preactuator Napěťový přístroj
V3
–
0-10 V
+
IN 2
COM +
IN 3
–
c 24 V
IN 1
– 4-20 mA
I1 +
–
IN 0
OUT 1
Current preactuator
+ –
VI1 COM
OUT 1
S1
17
Doporučení pro zapojení b
Na každou svorku je možné připojit maximálně dva vodiče 18 AWG (0,82 mm2) opatřené koncovkami nebo špičkami.
b
Vyberte vhodnou pojistku podle zatížení a připojte ji na výstupní moduly.
b
V závislosti na zatížení může být pro reléové výstupy na modulech potřeba ochranný obvod.
b
Napájecí vodič by měl být 18 AWG (0,82 mm2) až 22 AWG (0,33 mm2). Použijte co možná nejkratší délku kabelu.
b
Zemnící vodič by měl být 16 AWG (1,30 mm2).
b
Napájecí vodiče vedené uvnitř panelu musí být vedeny odděleně od vstupního a výstupního vedení a komunikačního vedení. Je-li to možné, veďte je v odděleném kabelovodu.
Komunikační vodiče z PC do řídicí jednotky přes RS485 (Port 1) TSXPCX1031 Řídicí jednotka Port 1 RS485
PC Zásuvka D-sub 9 pin
minDIN
Sériová komunikace Pin outs 1 černá 2 hnědá 3 červená 4 oranžová 5 žlutá 6 zelená 7 modrá 8 bílá izolace
RS485 D(+) D(-) NC /DE /DPT NC 0 voltu 5 voltu stínění
RS 232 RTS DRT TXD RXD DSR GND GND NC stínění
TSXCX100
Řídicí jednotka Port 1 RS485 nebo Port 1 RS485 nebo RS232
minDIN 7
6 3
8 5
4 1
2
RS485 EIA Modbus Link Vzdálená (Slave) periférie
Twido (Master) D1(A+) D0(B-) 1
2
COM
DPT
7
5
D1(A+)
D0(B-)
Vzdálená (Slave) periférie
...
D1(A+)
COM
D0(B-)
COM
Vzdálené vstupy/výstupy (Remote link) Hlavní řídicí jednotka A(+)
18
B(-)
Ovládaná stanice 1 SG
A(+)
B(-)
Ovládaná stanice 2 SG
A(+)
B(-)
Ovládaná stanice 7 SG
A(+)
B(-)
SG
RS485 EIA zapojení polarizace na řídicích jednotkách TWDLCA•40DRF V řídicích jednotkách TWDLCA•40DRF není vnitřní polarizace. Proto je požadováno při připojení master modulu Modbus TWDLCA•40DRF k síti EIA-485 Modbus externí zapojení polarizace. Master TWDLCA•40DRF*
+5 V
RS485EIA zapojení polarizace Montáž
R D1(A+) D0(B-) COM(0V)
(kde R = 600-650 Ω)
*Poznámka: Externí zapojení polarizace musí být realizováno pouze na Modbus Master řídicí jednotce; nesmí se použít na žádném slave zařízení.
R
Komunikace TWDLCAE40DRF RJ 45 Pinout 8 NC 7 NC 6 RxD (–) 5 NC 4 NC 3 RxD (+) 2 TxD (–) 1 TxD (+)
Přepínač TWDLCAE40DRF Pin
RJ 45 8 1
100Base-TX Cat. 5 cable
Ethernet
PC (TwidoSoft): Řízení Konfigurace Programování
Připojení AS-Interface modulu Kabely pro AS-Interface master modul Barvy kabelů jsou definovány podle polarity: (+) hnědá a (-) modrá. Pokud je použit standardní AS-Interface kabel, pak se žlutým pláštěm je kabel určený pro napájení a přenos dat. Hnědý
Modrý
Hnědý
Modrý
XZ–CB1...1 (Sheat: EPDM) XZ–CB1...1H (Sheat: TPE)
Kabel Popis Standardní Barva: žlutá AS-Interface kabel Průřez: 1,5 mm2 2drátový plochý kabel nebo plný drát
Průřez: Lanko: 0,5 až 1,0 mm2 Plný drát: 0,75 až 1,5 mm2 AWG: 20 až 16
Diagram AS-i – modrý
AS-i + hnědý
AS-i – modrý
AS-i + hnědý
Specifikace komunikace Maximální počet slave modulů
31 slave modulů (standardní slave moduly) 62 slave modulů ( A/B slave moduly) Maximální délka AS-Interface sběrnice 100 m (bez opakovače nebo extenderu) 300 m (s opakovačem nebo extenderem) Maximální počet vstupů/výstupů 124 vstupů + 124 výstupů (standardní slave moduly) 248 vstupů + 186 výstupů ( A/B slave moduly) Maximální počet analogových Maximálně 7 analogových slave modulů slave modulů
19
Připojení CANopen Master modulu TWDNCO1M CAN napájení Připojení kabelu sběrnice CAN Pin Signál Popis 1 Není použito Rezervovaný 2 CAN_L CAN_L vedení 3 CAN_GND CAN uzemnění 4 Není použito Rezervovaný 5 CAN_SHLD Volitelné CAN stínění 6 GND Volitelná zem 7 CAN_H CAN_H vedení 8 Není použito Rezervovaný 9 CAN_V+ NC
24 V DC
Nepřipojeno
24 V DC pin 1 Není použito pin 2 0 V pin 3
AWG (2,5 mm2) <2m Ochranné uzemnění (PE)
Specifikace komunikace CANopen Maximální počet slave modulů na sběrnici
Maximální počet PDO podporovaný jedním master modulem
16 CANopen slave zařízení (nesmí přesáhnout maximální počet PDO podporovaných jedním master modulem) 16 TPDO + 16 RPDO
Doporučení uzemnění CANopen Master Modulu VÝSTRAHA NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM b Uzemňovací šroubová svorka (PE) musí být vždy použita pro vytvoření ochranné země. Ujistěte se, že PE je připojeno vždy před připojením nebo odpojením D-SUB CAN konektoru sběrnice k/od zařízení. Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek usmrcení, těžké poranění nebo poškození zařízení. Uzemňovací kabel PE uzemnění musí být schopno snést proud 30 A po dobu 2 minut a nesmí mít odpor větší než 100 mΩ. Doporučené rozměry PE kabelu jsou AWG#12 (2,5 mm2). Maximální přípustná délka kabelu při AWG#12 je menší než 2 metry. Pokud možno použijte kratší délku kabelu. Uzemňovací svorka PE Použijte šroubovák a šroub na uzemňovací svorce PE utáhněte momentem 0,5 N.m.
Schneider Electric CZ, s. r. o. Zákaznické centrum Tel.: 382 766 333 – e-mail:
[email protected]
S521 – III. dotisk
05-2009
