Programovateln fiídicí systém Twido

Programovateln˘ fiídicí systém Twido

Katalog

2005

www.telemecanique.cz

Obsah

n

0


Novinky

V rámci fiady programovatelného fiídicího systému Twido verze ≥ 3.0 a softwaru TwidoSoft verze 3.0 byla roz‰ífiena nabídka funkcí.

n n n n n n

Zaãlenûní nového master modulu sbûrnice CANopen TWD NCO1M do nabídky programovatelného fiídicího systému Twido umoÏÀuje master modulu Twido fiídit aÏ 16 modulÛ slave (motorové spou‰tûãe, frekvenãní mûniãe atd.) pfiipojen˘ch na sbûrnici CANopen. Pfiipojení do sítû Ethernet: – port RJ45 (Modbus TCP protokol) je pfiímo integrovan˘ do nového základního modulu Twido Compact 40 I/O TWD LCAE 40DRF, – nov˘ modul pro rozhraní Ethernet, TwidoPort 499 TWD 01100, umoÏÀuje v‰em základním modulÛm programovatelného fiídicího systému Twido verze ≥ 3.0 pfiipojení na tento protokol pfies jeden ze sériov˘ch portÛ, které jsou jejich souãástí. Nová brána VW3 A8114 umoÏÀuje pomocí technologie Bluetooth bezdrátovou komunikaci mezi programovacím PC nebo Pocket PC a základními moduly fiídicího systému Twido Compact nebo Modular. Nabídka roz‰ifiujících modulÛ programovatelného fiídicího systému Twido byla roz‰ífiena o ãtyfii nové analogové moduly I/O. Nov˘ systém maker pro fiízení slave modulÛ pfiipojen˘ch k síti Modbus nebo sbûrnici CANopen umoÏÀuje snaz‰í programování aplikací pomocí softwaru TwidoSoft verze 3.0 díky zjednodu‰enému kontaktnímu schématu a lépe pochopitelnému kódu. Nov˘ softwarov˘ balíãek TwidoAdjust TWD SMD 100• V30M je softwarov˘ nástroj urãen˘ pro fiízení a oÏivení aplikací Twido pfii pouÏití Pocket PC.

Základní fiídicí moduly Twido Compact a Modular V˘bûrov˘ prÛvodce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 2 a 3 b Základní fiídicí moduly Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 4 aÏ 9 b Základní fiídicí moduly Modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 10 aÏ 15

Moduly vstupÛ/v˘stupÛ V˘bûrov˘ prÛvodce pro moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 16 aÏ 19 b Moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 20 aÏ 27 V˘bûrov˘ prÛvodce pro moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 28 a 29 b Moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 30 aÏ 35 b Master modul systému AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 36 a 37

Komunikace b CANopen master modul, TwidoPort modul a komunikaãní protokoly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 38 aÏ 45 ®

Advantys, Telefast pfiipojovací systém pro Twido V˘bûrov˘ prÛvodce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 46 a 47 b Pfiipojovací základny vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 48 aÏ 61

Softwary b Programovací software TwidoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 62 aÏ 69 b Software TwidoAdjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 70 a 71

Doplnûní b Obecná ustanovení, ochranná doporuãení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 72

1

V˘bûrov˘ prÛvodce

1


1

Základní fiídicí moduly Twido Compact a Modular

Provedení

Diskrétní I/O

Roz‰ifiující I/O

Základní fiídicí moduly Compact

Zákl. jednotka Poãet vstupÛ Poãet v˘stupÛ Typ pfiipojení

10 6 poz./neg. c 24V vstupÛ (1) 4 reléové v˘stupy

16 9 poz./neg. c 24V vstupÛ (1) 7 reléov˘ch v˘stupÛ

24 14 poz./neg. c 24V vstupÛ (1) 10 reléov˘ch v˘stupÛ

40 24 poz./neg. c 24V vstupÛ (1) 14 reléov˘ch v˘stupÛ 2 poz. tranz. v˘stupy

4 diskrétní, analog. a AS-I I/O moduly (2)

7 diskrétních, analog. a AS-I I/O modulÛ (2)

Bloky neodstraniteln˘ch ‰roubov˘ch svorek

Poãet moÏn˘ch roz‰ifiujících modulÛ Moduly diskrétních I/O Moduly analogov˘ch I/O AS-Interface (3)

8, 16 nebo 32 c 24V vstupÛ; 8, 16, nebo 32 c 24V nebo 2 x 12bitov˘ vstup; 1 x 12bitov˘ v˘stup nebo 2 vstupy/ Správa slave modulÛ: diskrétní (max. 62 modulÛ),

Maximální poãet I/O na konfiguraci (základní modul s roz‰ifiujícími moduly I/O)

10

16

Integrované âítání 5 kHz ãítání a polohování âítání 20 kHz

3 kanály 16bit. ãítaãÛ (5)

4 kanály 16bit. ãítaãÛ (5)

1 kanál 16bit. ãítaãe (32 bitÛ pro verze ≥ 2.5): – diskrétní c 24V vstupy pro inkrementální kodér nebo bezkontaktní snímaãe – vzestupné/sestupné ãítání, vzestupn˘ ãítaã, sestupn˘ ãítaã a mûfiiã kmitoãtu

2 kanály 16bit. ãítaãÛ (32 bitÛ – diskrétní c 24V vstupy pro – vzestupné/sestupné 2 kanály: PWM funkce

88 se ‰roubov˘mi svorkami (4) 152 s konektory HE10

Polohování 7 kHz Funkce

PID Pfieru‰ení

Komunikace Integrovaná CANopen Ethernet


Pro fiídicí moduly verze ≥ 2.0 Pro fiídicí moduly verze ≥ 2.0

1 RS485 sériov˘ port (konektor miniDIN)

1 RS485 sériov˘ port (konektor miniDIN), 1 pfiídavn˘ sériov˘ port: RS232C (konektor miniDIN) nebo

S CANopen master modulem TWD NCO1M S modulem rozhraní TwidoPort Ethernet 499 TWD 01100 pro v‰echny fiídicí moduly verze ≥ 3.0

Napájecí napûtí

p 40DRF (c 24V diskrétní ãidla napájená ze zákl. modulu), a 100...240 V pro TWD LCAA ppppp a TWD LCAp c 19,2…30 V pro TWD LCDA ppppp

Programování

Aplikaãní pamûÈ

700 instrukcí

2 000 instrukcí

3 000 instrukcí

Interní bity Interní slova (6) Standardní funkãní bloky (6) Double word Plovoucí ãárka, trigonom. funkce Hodiny reál. ãasu Jazyky Software

128 bitÛ 3 000 64 ãasovaãÛ, 128 ãítaãÛ

128 bitÛ

256 bitÛ

Základní fiídicí moduly Twido

128 ãasovaãÛ, 128 ãítaãÛ Ano Ano

Pfiídavn˘ modul hodin reálného ãasu TWD XCP RTC, 16 blokÛ hodin reálného ãasu Vestavûné Pfiepínatelné jazyky: jazyk kontaktních schémat a jazyk seznamu instrukcí (s instrukcemi Grafcet) TwidoSoft pod Windows 98 SE, Windows 2000 a Windows XP a TwidoAdjust pod Pocket PC2003

pA 10DRF TWD LCp

pA 16DRF TWD LCp

pA 24DRF TWD LCp

Strany 8 (1) Poz.: kladná logika; Neg.: záporná logika. (2) S vestavûn˘m omezením spotfieby kontrolovan˘m softwarem TwidoSoft. (3) AS-Interface M3 profil podporovan˘ analogov˘m profilem 7.3 (7 slave modulÛ), ale nepodporovan˘ analogov˘m profilem S-7.4.

2

3 000 instrukcí, 6 000 s pamûÈov˘m modulem TWD XCP MFK64

p 40DRF TWD LCAp

1

1

Základní fiídicí moduly Modular

20 12 poz./neg. c 24V vstupÛ (1)

40 24 poz./neg. c 24V vstupÛ (1)

8 poz. nebo neg. tranzistorov˘ch v˘stupÛ (v závislosti na modulu) Konektory typu HE10 TWD LMDA 20DTK umoÏÀuje pouÏití propojovacího systému Telefast

6 reléov˘ch v˘stupÛ a 2 poz. tranzistorové v˘stupy

4 diskrétní, analog. a AS-I I/O moduly (2)

7 diskrétních, analog. a AS-I I/O modulÛ (2)

Blok odstraniteln˘ch ‰roubov˘ch svorek

16 poz. nebo neg. tranzistorov˘ch v˘stupÛ (v závislosti na modulu) Konektory typu HE10 TWD LMDA 40DTK umoÏÀuje pouÏití propojovacího systému Telefast

reléov˘ch v˘stupÛ; 4 c 24V vstupy/4 reléové v˘stupy nebo 16 c 24V vstupÛ/8 reléov˘ch v˘stupÛ; pfiipojení ‰roub. nebo pruÏin. svorkami a nebo konektory HE10 1 x 12bitov˘ v˘stup, pfiipojení ‰roubov˘mi svorkami, 8 x 10bitov˘ vstup, 4 x 12bitov˘ vstup, 2 x 11bitov˘ v˘stup analogové (max. 7 modulÛ). Pro v‰echny fiídicí moduly verze ≥ 2.0 84 se ‰roubov˘mi svorkami 148 s konektory HE10

132 se ‰roubov˘mi svorkami 244 s konektory HE10


2 kanály 16bit. ãítaãÛ (5) pro verze ≥ 2.5): inkrementální kodér nebo bezkontaktní snímaãe ãítání, vzestupn˘ ãítaã, sestupn˘ ãítaã a mûfiiã kmitoãtu (v˘stup s pulznû ‰ífikovou modulací) a PLS funkce (v˘stup generátoru impulzÛ)

–

Pro fiídicí moduly verze ≥ 2.0 Pro fiídicí moduly verze ≥ 2.0

RS485 (konektor miniDIN nebo ‰roubové svorky) + Ethernet port RJ45 pro TWD LCAE 40DRF pro fiídicí moduly verze ≥ 3.0

c 24 V

3 000 instrukcí

3 000 instrukcí, 6 000 s pamûÈov˘m modulem TWD XCP MFK64

Ano Pfiídavn˘ modul hodin reálného ãasu TWD XCP RTC, 16 blokÛ hodin reálného ãasu

pK (7) TWD LMDA 20Dp

TWD LMDA 20DRT

pK (7) TWD LMDA 40Dp

14 (4) S maximálnû 42 reléov˘mi v˘stupy (na fiídicí jednotce a roz‰ífieních I/O). (5) Diskrétní c 24V vstupy základního modulu a vzestupné/sestupné ãítání s pfiednastavením. (6) Maximální hodnoty interních slov a funkãních blokÛ nesmí b˘t kumulovány. (7) V typovém oznaãení nahraìte p písmenem T: pro volbu poz. tranzistor. v˘stupÛ, U: pro volbu neg. tranzistor. v˘stupÛ.

3

Úvod

0


0

Základní fiídicí moduly Twido Compact

Úvod ¤ada programovatelného fiídicího systému Twido Compact nabízí díky koncepci „v‰e v jednom“ celkovû velmi kompaktní rozmûry (80/157 x 90 x 70 mm). K dispozici je 8 fiídicích jednotek, které se li‰í svou v˘konnou kapacitou a poãtem c 24V vstupÛ a reléov˘ch a tranzistorov˘ch v˘stupÛ (10, 16, 24 a 40 I/O). ¤ídicí jednotky pouÏívají: v napájení mezi a100 aÏ 240 V (umoÏÀuje c 24V napájení pro ãidla), v nebo napájení mezi c 19,2 aÏ 30 V (pro napájení ãidel musí b˘t pouÏito externí pomocné napájení).

TWD LCpA 10DRF

¤ídicí jednotky Compact nabízejí následující v˘hody: b V˘znamn˘ poãet I/O (aÏ 40 I/O) pfii zachování kompaktních rozmûrÛ, a tím men‰í poÏadavek na prostor v aplikacích, kde jde pfiedev‰ím o velikost. b ·irokou paletu roz‰ifiujících modulÛ a volitelného pfiíslu‰enství, nabízející uÏivateli vysok˘ stupeÀ flexibility, jak˘ je obvykle vyhrazen pouze vût‰ím fiídicím systémÛm. ¤ídicí moduly s 24 I/O TWD LCpA 24DRF mohou b˘t doplnûny aÏ 4 diskrétními a/nebo analogov˘mi roz‰ifiujícími moduly vstupÛ/v˘stupÛ. Tato kombinace odpovídá 64 I/O. ¤ídicí moduly se 40 I/O TWD LCAp 40DRF mohou b˘t doplnûny aÏ o 7 roz‰ifiujících modulÛ. Ke v‰em základním fiídicím modulÛm Twido Compact lze pfiipojit volitelné pfiíslu‰enství, jako je jednotka displeje, pamûÈov˘ modul a modul hodin reálného ãasu, a stejnû tak napfiíklad moduly komunikaãních portÛ RS485 nebo RS232C (pfiídavn˘ port nekompatibilní s fiídicími jednotkami TWD LCpA 10DRF). Dal‰ím pfiínosem fie‰ení fiídicího systému Twido Compact je jeho obrovská flexibilita pfii zapojování. Pro diskrétní roz‰ifiující moduly I/O (v kombinaci se základními fiídicími moduly TWD LCpA 24DRF a TWD LCAp 40DRF) je v nabídce moÏno volit nûkolik typÛ zpÛsobÛ zapojování, jako napfiíklad odstranitelné bloky ‰roubov˘ch svorek a pruÏinové pfiipojení, které umoÏÀuje snadné, rychlé a spolehlivé zapojování. Pfiipojovací systém Telefast umoÏÀuje kombinaci modulÛ s konektory typu HE10: v s pfiedpfiipraven˘mi kabely s voln˘mi konci pro pfiímé pfiipojení ke snímaãÛm a akãním ãlenÛm, v s propojovacím systémem Telefast pro Twido (kombinace kabelÛ a modulÛ Telefast). b Volitelné pfiíslu‰enství v podobû modulÛ displeje a záloÏní pamûÈové karty umoÏÀuje snaz‰í nastavování, pfienos a zálohování aplikací: v digitální displej mÛÏe b˘t pouÏit jako lokální displej a nástroj pro nastavování, v EEPROM technologie pamûÈové karty umoÏÀuje zálohování a pfienos programu mezi v‰emi fiídicími jednotkami Twido Compact a Modular. b Softwarov˘ nástroj TwidoSoft umoÏÀuje snadné programování pfii pouÏití jazyka seznamu instrukcí nebo jazyka grafick˘ch objektÛ kontaktního schématu. Pfii programování pouÏijete stejné objekty a sady instrukcí jako v pfiípadû programování pomocí softwaru PL7-07, kter˘ byl urãen k programování fiídicích systémÛ Nano. Software TwidoSoft umoÏÀuje, pomocí funkce import ASCII souboru, pfievod jiÏ existujících aplikací vytvofien˘ch pro PLC Nano do fiídicího systému Twido. b ¤ídicí jednotky Twido Compact obsahují 2 potenciometry (v pfiípadû fiídicích jednotek 10 a 16 I/O pouze jeden) umoÏÀující nastavení hodnoty 0 aÏ 1 023, která se ukládá do vnitfiního slova a aktualizuje se pfii kaÏdém zpracování. Tyto potenciometry jsou pfiístupné na ãelním panelu.

TWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

TWD LCAp 40DRF

Reléové v˘stupy 4

Analogové Sériové porty potenciometry 1 bod 1 x RS485 0…1 023

Roz‰ifiující moduly I/O Ne

Voliteln˘ displej Ano

Voliteln˘ modul

TWD LCpA 10DRF

c 24V vstupy 6

TWD LCpA 16DRF

9

7

1 bod 0…1 023

Ne

Ano

1 slot: hodiny reál. ãasu nebo pamûÈ

TWD LCpA 24DRF

14

10

TWD LCAp 40DRF

24

14 + 2 poz. tranz. v˘stupy

¤ídicí moduly Twido Compact

4

1 x RS485, volitelné 1 x RS232C/485 1 x RS485, volitelné 1 x RS232C/485

1 slot: hodiny reál. ãasu nebo pamûÈ

1 bod Ano, 4 max. Ano 1 slot: hodiny reál. 0…1 023 (1) ãasu nebo pamûÈ 1 bod 0…511 1 bod 1 x RS485, Ano, 7 max. Ano 1 slot pro pamûÈ 0…1 023 volitelné (2) (3) 1 bod 1 x RS232C/485 0…511 (1) Maximálnû 88 I/O se ‰roubov˘mi svorkami, s maximálnû 32 reléov˘mi v˘stupy. Maximálnû 152 I/O s konektory typu HE10. (2) Maximálnû 152 I/O se ‰roubov˘mi svorkami. Maximálnû 264 I/O s konektory typu HE10. (3) Vestavûné hodiny reálného ãasu.

Popis

0


0


Popis pA ppDRF a TWD LCAp p 40DRF obsahují: ¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCp 2

3

4

1 Dva sklápûcí kryty svorkovnicov˘ch blokÛ. 5 1 6 7

1 8 13 11 9 12 10

2 Otoãná pfiístupová dvífika. 3 Konektor typu miniDIN sériového portu RS485 (umoÏÀující pfiipojení programovacího terminálu). 4 Slot (chránûn˘ snímateln˘m krytem) pro modul digitálního diagnosticko/údrÏbového displeje TWD XCP ODC. 5 ·roubovou svorkovnici pro c 24V napájení ãidel a pro pfiipojení v˘stupÛ z ãidel (vstupy PLC Twido). 6 Konektor pro roz‰ifiující moduly I/O TWD Dpp, TWD App a TWD NOI 10M3 (maximálnû 4 moduly k základní fiídicí jednotce 24 I/O a 7 modulÛ k základní fiídicí jednotce 40 I/O). 7 Blok displeje zobrazující: – stav fiídicího systému (PWR, RUN, ERR a STAT), – vstupy a v˘stupy (INp a OUTp). 8 ·roubovou svorkovnici pro pfiipojení vstupÛ akãních ãlenÛ (v˘stupy PLC Twido). 9 Dva analogové potenciometry (jeden pro moduly 10 a 16 I/O). 10 Konektor pro pfiidání druhého sériového portu RS232C/RS485 pomocí adaptéru TWD NAC ppp (pro moduly 16, 24 a 40 I/O). 11 ·roubovou svorkovnici pro pfiipojení napájecího napûtí a 100…240 V nebo c 19,2…30 V. 12 Konektor (pfiístupn˘ na spodní stranû jednotky) pro: – pamûÈov˘ modul TWD XCP MFK32 nebo modul hodin reálného ãasu TWD XCP RTC pro základní fiídicí moduly TWD LCpA ppDRF, – pamûÈov˘ modul TWD XCP MFK64 a vestavûné hodiny reálného ãasu TWD XCP RTC pro základní fiídicí moduly TWD LCAp 40DRF. 13 Konektor RJ45 (pfiístupn˘ na spodní stranû jednotky) pro pfiipojení k síti Ethernet, pouze na základní fiídicí jednotce TWD LCAE 40DRF. ¤ídicí jednotky Twido Compact mohou b˘t montovány na symetrickou li‰tu DIN. UpevÀovací souprava TWD XMT5 (dodávaná v mnoÏství 5 kusÛ) umoÏÀuje montáÏ na montáÏní desku nebo panel (2 otvory o prÛmûru 4,3).

5

Technické údaje

0


0


Technické údaje fiídicích modulÛ Twido Compact Teplota Relativní vlhkost StupeÀ krytí Nadmofiská v˘‰ka Odolnost vÛãi vibracím

˚C

Provozní Skladovací Li‰ta DIN MontáÏní deska nebo panel (souprava TWD XMT 5)

Odolnost vÛãi rázÛm ZáloÏní baterie

m m Hz m/s2 Hz m/s2 m/s2

Záloha dat Provozní doba Typ baterie

Doba nabíjení baterie Îivotnost baterie Typ základních fiídicích jednotek (CPU) Poãet vstupÛ c 24 V Poãet a typ v˘stupÛ ZpÛsob pfiipojení vstupÛ/v˘stupÛ Roz‰ifiující moduly I/O Max. poãet modulÛ Max. poãet I/O AS-Interface Kapacita programu

h

Doba cyklu

Základní instrukce Nadstavbov˘ systém Interní bity Interní slova (2) âasovaãe (2) âítaãe (2) Dvojitá slova Plovoucí ãárka, trigonom. funkce Jmenovité napájecí napûtí Rozsah nap. a 100…240 V Rozsah nap. c 24 V Maximální spínací proud Napájení ãidel c 24 V a 100 V

ms ms

a 264 V

VA

PamûÈ dat

Napájení

Maximální pfiíkon

V V V A mA VA

Provozní: 0…+55. Skladovací: -25…+70 30 aÏ 95 %, nekondenzující IP 20 0…2 000 0…3 000 10…57, amplituda 0,075 mm, akcelerace 57…150 Hz 9,8 (1 gn) 2…25, amplituda 1,6 mm, akcelerace 25…100 Hz 39,2 (4 gn) 147 (15 gn), trvání 11 ms Interní RAM: vnitfiní promûnné, interní bity a slova, ãasovaãe, ãítaãe, posuvné registry PfiibliÏnû 30 dní pfii 25 °C po plném nabití baterie Lithiová baterie, nevymûnitelná Pfiídavná externí baterie pro TWD LCAp 40DRF PfiibliÏnû 15 hodin k nabití od 0 do 90 % plného nabití 10 let a 3 roky s externí baterií pro TWD LCAp 40DRF pA 10DRF TWD LCp pA 16DRF TWD LCp pA 24DRF TWD LCAp p 40DRF TWD LCp 6 9 14 24 4 reléové 7 reléov˘ch 10 reléov˘ch 14 reléov˘ch + 2 tranz. Blok neodstraniteln˘ch ‰roubov˘ch svorek – 4 7 – 88/152 (1) 152/264 (1) – Správa slave modulÛ: 62 (diskrétních), 7 (analogov˘ch) 700 instrukcí 2 000 instrukcí 3 000 instrukcí 3 000 a 6 000 instrukcí s pfiídavnou pamûtí 1 pro 1 000 logick˘ch instrukcí 0,5 128 256 3 000 64 128 128 – Ano – Ano a 100…240 (pro TWD LCAA), c 24 (pro TWD LCDA) a 85…264 c 19,2…30 35 40 45 250 400 20 22 33 (základna se 4 roz‰i- 77 fiujícími moduly I/O) 30 31 40 (základna se 4 roz‰i- 110 fiujícími moduly I/O)

Komunikace Funkce Typ portu

Integrovan˘ sériov˘ port RS485

Maximální pfienosová rychlost Izolace mezi vnitfiním obvodem a sériov˘m portem Pfiipojení programovacího terminálu Komunikaãní protokoly Vzdálené I/O („Remote Link“)

Voliteln˘ adaptér sériového rozhraní (3) RS232C, s adaptérem TWD NAC 232D RS485, s adaptérem TWD NAC 485p

k bitÛ/s 38,4 Bez izolace Half-duplex Ne Modbus Master/Slave RTU. ASCII znakov˘ pfienos Ano, viz stranu 43

Integrované funkce 4 a 6 pro TWD LCAp 40DRF 3 kanály 5 kHz (funkce FCi), 1 kanál 20 kHz (funkce VFCi) 4 kanály 5 kHz (funkce FCi), 2 kanály 20 kHz (funkce VFCi) pro TWD LCAp 40DRF 16 bitÛ FC (rychl˘ ãítaã), 32 bitÛ VFCi (velmi rychl˘ ãítaã) pro verze u 2.5 Kapacita 2 Poãet kanálÛ ¤ízení polohy (pro základní fiídicí jednotky Frekvence kHz 7 p 40DRF) TWD LCAp PWM, v˘stup s pulznû ‰ífikovou modulací; PLS, v˘stup s generátorem impulzÛ Funkce Pro základní moduly verze ≥ 2.0 PID Základní moduly 24 I/O a 40 I/O Pro základní moduly verze ≥ 2.0 Zpracování pfieru‰ení Základní moduly 24 I/O a 40 I/O 1 bod mÛÏe b˘t nastaven od 0 do 1 023 bodÛ Analogové potenciometry Základní moduly 10 I/O a 16 I/O 1 bod mÛÏe b˘t nastaven od 0 do 1 023 bodÛ + 1 bod nastaviteln˘ od 0 do 511 bodÛ Základní moduly 24 I/O a 40 I/O (1) První hodnota odpovídá maximálnímu poãtu I/O (základní a roz‰ifiující modul) se ‰roubov˘mi nebo pruÏinov˘mi svorkami roz‰ifiujících modulÛ, druhá hodnota platí pro konektory HE10 na roz‰ifiujících modulech. (2) Maximální hodnoty nejsou kumulativní. (3) Se základním fiídicím modulem 16 I/O TWD LCpA 16DRF, základním fiidicím modulem 24 I/O TWD LCpA 24DRF a základním fiídicím modulem 40 I/O TWD LCAp 40DRF. âítaã

6

Poãet kanálÛ Frekvence

Technické údaje

0


0


Technické údaje vstupÛ Typ základní fiídicí jednotky (CPU) Poãet vstupních kanálÛ Jmenovité vstupní napûtí Spoleãné body Rozsah vstupního napûtí Jmenovit˘ vstupní proud

V V

Vstupní impedance

âas odezvy

Pfii stavu 1 Pfii stavu 0

Izolace

pA pA pA TWD LCp TWD LCp TWD LCp 10DRF 16DRF 24DRF 6 9 14 c 24, pozitivní/negativní logika vstupního signálu 1 c 20,4...28,8 11 mA pro I0.0 a I0.1, 7 mA pro ostatní vstupy I0.i

TWD LCAA 40DRF 24

TWD LCAE 40DRF

2 c 20,4...26,4 11 mA pro I0.0, I0.1, I0.6 a I0.7, 7 mA pro I0.2 aÏ I0.5 a I0.8 aÏ I0.23 2,1 kΩ pro I0.0 a I0.1, 2,1 kΩ pro I0.0, I0.1, I0.6 a I0.7, 3,4 kΩ pro ostatní vstupy I0.i 3,4 kΩ pro I0.2 aÏ I0.5 a I0.8 aÏ I0.23 35 µs + ãas programovatelného filtru pro I0.0 aÏ I0.5, 40 µs + ãas programovatelného filtru pro ostatní vstupy I0.i 45 µs + ãas programovatelného filtru pro I0.0 aÏ I0.5, 40 µs + ãas programovatelného 150 µs + ãas programovatelného filtru pro ostatní filtru pro I0.0 aÏ I0.5, vstupy I0.i 150 µs + ãas programovatelného filtru pro ostatní vstupy I0.i Mezi kanály není izolace, izolace vnitfiního obvodu pomocí optoelektronického ãlenu

Technické údaje v˘stupÛ 4

Minimální spínaná zátûÏ

mA

16 (14 reléov˘ch + 2 tranzistorové) 2 na kanál, 2 (relé) 8 na spoleãn˘ 1 (tranzistor) 3 spínací kontakty 4 spínací kontakty 4 spínací kontakty – 1 spínací kontakt 2 spínací kontakty 4 spínací kontakty – – 1 spínací kontakt 1 spínací kontakt 4 spínací kontakty – – 1 spínací kontakt 4 spínací kontakty – – – 4 spínací kontakty – – – 1 spínací kontakt – – – 1 spínací kontakt c 10 V (referenãní hodnota) 10/c

Poãáteãní odpor

mΩ

30 max. 2 A (relé) 1 A na spoleãn˘ (tranzistor)

V

2 A/ a 240 V nebo 2 A/ c 30 V (s max. 1 800 operacemi za hodinu): – elektrická Ïivotnost: min. 100 000 operací – mechanická Ïivotnost: min. 20 x 10 6 operací a 1 500 na 1 min.

mA mA mA mA mA mA

5 – 24 26 – –

70 5 90 128 140 128

Poãet v˘stupních kanálÛ A

V˘stupní proud Poãet bodÛ

COM 0 COM 1 COM 2 COM 3 COM 4 COM 5 COM 6

Jmenovitá zátûÏ (odporová, induktivní)

Izolace Spotfieba na v‰echny v˘stupy

Pfii stavu 0 Pfii stavu 1 Pfii stavu 1 + vstupy ON

c c c c c c

5V 24 V 5V 24 V 5V 24 V

7

5 – 30 40 – –

10

5 – 36 55 – –

170 5 190 128 240 128

Modul hodin reálného ãasu (voliteln˘) (1) (2) Pfiesnost Zálohování Typ baterie Nabíjení Îivotnost

s/mûs. +30 pfii 25 °C dnÛ PfiibliÏnû 30 pfii 25 °C s plnû nabitou baterií Nevymûnitelná lithiová baterie Volitelná externí baterie pro TWD LCAp 40DRF h PfiibliÏnû 10 pro nabíjení od 0 do 90 % plného nabití 10 let a 3 roky s externí baterií pro TWD LCAp 40DRF

Modul pfiídavné pamûti (voliteln˘) (1) Typ modulu Typ pamûti Kapacita pamûti UloÏení/pfienos programu a vnitfiních slov Zvût‰ení kapacity programu

kB

TWD XCP MFK32 EEPROM 32 Ano Ne

TWD XCP MFK64 64

6 000 instrukcí s fiídicí jednotkou Twido Compact TWD LCAp 40DRF (1) ¤ídicí jednotky TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF mají pouze jeden slot na voliteln˘ pfiídavn˘ modul, a proto mÛÏeme pouÏít pouze buì modul hodin reálného ãasu, nebo modul pfiídavné pamûti. (2) ¤ídicí jednotka TWD LCAp 40DRF má vestavûn˘ modul hodin reálného ãasu.

7

Typová oznaãení

0


0


Typová oznaãení Poãet I/O

Vstupy poz./neg.

V˘stupy

PamûÈ programu Typová oznaãení Hmotnost kg

Základní fiídicí moduly Twido Compact, a napájení

TWD LCpA 10DRF/16DRF

10 I/O

6 vst. c 24 V

16 I/O

9 vst. c 24 V

24 I/O

14 vst. c 24 V

40 I/O

24 vst. c 24 V

700 instrukcí

TWD LCAA 10DRF

0,230

2 000 instrukcí

TWD LCAA 16DRF

0,250

3 000 instrukcí

TWD LCAA 24DRF

0,305

3 000 instrukcí (1) TWD LCAA 40DRF

0,525

TWD LCAE 40DRF (2)

0,525

700 instrukcí

TWD LCDA 10DRF

0,230

2 000 instrukcí

TWD LCDA 16DRF

0,250

3 000 instrukcí

TWD LCDA 24DRF

0,305

VyuÏití

Typ

Pro v‰echny fiídicí jednotky Záloha aplikace Pfienos programu p 40DRF Pro fiídicí jednotky TWD LCAp Roz‰ífiení pamûti Záloha aplikace Pfienos programu âasové programování Viz stranu 41 Zobrazování a úprava dat 6 vstupÛ 9 vstupÛ 14 vstupÛ p 40DRF Pro fiídicí jednotky TWD LCAp

EEPROM

Typová oznaãení Hmotnost kg TWD XCP MFK32 0,005

EEPROM

TWD XCP MFK64

0,005

– – – – – – Prodáváno jednotlivû Prodáváno po 10 ks –

TWD XCP RTC TWD NAC pppp TWD XCP ODC TWD XSM 6 TWD XSM 9 TWD XSM 14 TSX PLP 01 TSX PLP 101 TWD XMT5

0,005 – 0,020 – – – – – –

Typová oznaãení Hmotnost kg XBT N200 0,360

4 reléové v˘stupy 7 reléov˘ch v˘stupÛ 10 reléov˘ch v˘stupÛ 14 reléov˘ch a 2 tranzistorové v˘stupy

Základní fiídicí moduly Twido Compact, c napájení 10 I/O

6 vst. c 24 V

16 I/O

9 vst. c 24 V

24 I/O

14 vst. c 24 V

4 reléové v˘stupy 7 reléov˘ch v˘stupÛ 10 reléov˘ch v˘stupÛ

Pfiíslu‰enství (3) Popis Modul pamûti 32 kB TWD XCP MFK32/RTC

Modul pamûti 64 kB

Modul hodin reál. ãasu Adaptér sériového rozhraní Digitální displej Simulátory vstupÛ TWD NAC pppp

Externí záloÏní baterie

MontáÏní souprava Pro upevnûní modulÛ na montáÏní (prodáváno v mnoÏství 5 kusÛ) desku nebo panel

Operátorské panely Magelis Popis TWD XCP ODC

XBT N401

Protokol

Kompatibilita

Napájecí napûtí

Kompaktní displej, 2 fiádky po 20 znacích (alfanumerick˘ displej) Kompaktní displej, 4 fiádky po 20 znacích (grafick˘ displej)

Uni-Telway, Modbus

Twido, Nano, TSX Micro, Premium

c 5 V ze svorek PLC

Uni-Telway, Modbus

c 5 V ze svorek PLC Externí napájení c 24 V

XBT N400

0,360

XBT N401

0,360

Propojovací kabel displeje

Uni-Telway, Modbus

Twido, Nano, TSX Micro, Premium Twido (4), Nano, TSX Micro, Premium, TSX série 7, Momentum, Quantum Jiné slave moduly Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium

–

XBT Z978

0,180

Regulované napájecí zdroje Phaseo Popis

Regulovan˘ spínan˘ napájecí zdroj pro AS-I systémy (5)

ASI ABLM3024

8

Vstupní napûtí 47…63 Hz aV 100…240 ‰irok˘ jednofázov˘ rozsah

V˘stupní Jmenovit˘ Jmenovit˘ Autoreset napûtí v˘kon proud po zkratu cV 30 + 24

W 2 x 72

A 2,4 + 3

Auto

(1) 6 000 instrukcí s modulem pfiídavné pamûti TWD XCP MFK64. (2) Základní fiídicí modul vybaven˘ pfiipojením pro Ethernet (port RJ45). (3) Dal‰í pfiíslu‰enství, viz stranu 44. (4) Pfiipojení pfies vestavûn˘ port nebo pfies voliteln˘ sériov˘ port základní fiidicí jednotky Twido. (5) S detekcí zemní poruchy.

Typové oznaãení Hmotnost

ASI ABLM3024

kg 1,300


Rozmûry, pfiipojení

0

0


Rozmûry pA 10DRF/16DRF/24DRF a TWD LCAp p 40DRF TWD LCp Pravidla pro instalaci a

70

20

90

40

20

40

20 4,5

pA 10DRF TWD LCp pA 16DRF TWD LCp pA 24DRF TWD LCp p 40DRF TWD LCAp

a 80 80 95 157

80

20

DÛleÏité: b Vertikální montáÏ: není schválena pro teploty ≥ 40 °C, montáÏ na plocho „nohama vzhÛru“ není schválena. b Vyh˘bejte se umisÈování zafiízení vyzafiujících teplo (transformátory, napájecí zdroje, stykaãe atd.) pod moduly fiídicího systému Twido.

Pfiipojení Pfiipojení vstupÛ c 24 V pA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCp Pfiipojení vstupÛ s pozitivní logikou s ãidly napájen˘mi pfiímo z modulu PLC

p 40DRF TWD LCAp Pfiipojení vstupÛ s pozitivní logikou s ãidly napájen˘mi pfiímo z modulu PLC

Pfiipojení vstupÛ s negativní logikou s ãidly napájen˘mi pfiímo z modulu PLC

Pfiipojení vstupÛ s negativní logikou s ãidly napájen˘mi pfiímo z modulu PLC

Pfiipojení s napájecím napûtím a 100...240 V, c 19,2...30 V a reléov˘mi v˘stupy pA 10DRF TWD LCp

(1) pA 16DRF TWD LCp

pA 24DRF TWD LCp

(1) p 40DRF (2) TWD LCAp

(1) (1) TWD LCAA ppDRF: a 100…240 V, TWD LCDA ppDRF: c 19,2…30 V. (2) Napájení pouze a 100…240 V, stejnû jako TWD LCAA ppDRF.

9

Úvod

0


0

Základní fiídicí moduly Twido Modular

Úvod ¤ada programovatelného fiídicího systému Twido Modular nabízí k pouÏití 5 základních fiídicích modulÛ, které se li‰í nejen kapacitou zpracování dat, ale také poãtem a typem vstupÛ/v˘stupÛ (20 nebo 40 I/O s pfiipojením pomocí blokÛ ‰roubov˘ch svorek nebo konektorÛ typu HE10 s reléov˘mi nebo tranzistorov˘mi pozitivními/negativními v˘stupy). KaÏd˘ z tûchto základních fiídicích modulÛ mÛÏe b˘t doplnûn kter˘mkoliv z 24 diskrétních a analogov˘ch roz‰ifiujících modulÛ vstupÛ/ v˘stupÛ fiady Twido. V‰echny základní fiídicí moduly Twido Modular pouÏívají napájecí napûtí c 24 V.

TWD LMDA 20DTK/20DUK

Základní fiídicí moduly Twido Modular nabízejí: b Modulární vzhled, kter˘ je snadno adaptovateln˘ dle poÏadavkÛ aplikace, díky pouÏití základního fiídicího modulu, jenÏ mÛÏe b˘t doplnûn aÏ 4 nebo 7 diskrétními nebo analogov˘mi roz‰ifiujícími moduly vstupÛ/v˘stupÛ (závisí na typu modulu). b MnoÏství doplÀkÛ, jeÏ uÏivateli umoÏÀují vyuÏít takov˘ stupeÀ flexibility, jak˘ je obvykle vyhrazen vût‰ím fiídicím platformám. Základní fiídicí moduly TWD LMDA mohou b˘t souãasnû doplnûny pfiídavn˘m pamûÈov˘m modulem, modulem reálného ãasu a modulem digitálního displeje nebo modulem sériového rozhraní; dva z posledních modulÛ umoÏÀují pfiidání druhého komunikaãního portu typu RS485 nebo RS232C.

TWD LMDA 20DRT

b Dal‰ím pfiínosem pfii pouÏití fiídicího systému Twido Modular je jeho velká flexibilita v oblasti zapojování. Je nabízeno nûkolik typÛ pfiipojování v podobû blokÛ odstraniteln˘ch ‰roubov˘ch svorek, pruÏinového zpÛsobu pfiipojování a nebo konektorÛ typu HE10, jeÏ umoÏÀují snadné, rychlé a spolehlivé pfiipojování. ¤e‰ení s pfiipojovacím systémem TwidoFast umoÏÀuje pfiipojení modulÛ s konektory typu HE10 v kombinaci: v s kabely s konektory na jedné a voln˘mi konci na druhé stranû pro pfiímé pfiipojení ke snímaãÛm nebo akãním ãlenÛm, v se sadami TwidoFast (pfiipojovací kabely plus základny Telefast). b Software TwidoSoft nabízí snadné programování za pouÏití instrukcí jazyka list nebo grafick˘ch objektÛ jazyka kontaktního schématu. PouÏívání objektÛ a sad instrukcí je shodné s programováním v softwaru PL7-07 pro programovatelné fiídicí systémy Nano. Díky této shodû je moÏné v softwaru TwidoSoft pfievést jiÏ existující programy pro PLC Nano na PLC Twido importováním souboru typu ASCII.


b V‰echny základní fiídicí moduly Twido Modular obsahují: v 1 napûÈov˘ analogov˘ vstup 0…10 V s rozli‰ením 9 bitÛ (512 bodÛ), v 1 potenciometr na ãelní stranû. Tento potenciometr mÛÏe b˘t nastaven na hodnotu od 0 do 1 023.

c 24V vstupy

V˘stupy

TWD LMDA 20DTK

12 poz./neg.

8 tranzistorov˘ch Konektor typu pozitivních HE10

TWD LMDA 20DUK

12 poz./neg.

8 tranzistorov˘ch Konektor typu negativních HE10

TWD LMDA 20DRT

12 poz./neg.

TWD LMDA 40DTK

24 poz./neg.

6 reléov˘ch, 2 tranzistorové pozitivní 16 tranzistorov˘ch pozitivních

TWD LMDA 40DUK

24 poz./neg.

¤ídicí moduly Twido Modular

10

Typ pfiipojení

Odstranitelné ‰roubové svorky Konektor typu HE10

16 tranzistorov˘ch Konektor typu negativních HE10

Sériové porty

Roz‰ifiující moduly I/O

Roz‰ifiující Volitelná moduly rozhraní jednotka

1 x RS485 + voliteln˘ 1 x RS232C/485 1 x RS485 + voliteln˘ 1 x RS232C/485 1 x RS485 + voliteln˘ 1 x RS232C/485 1 x RS485 + voliteln˘ 1 x RS232C/485 1 x RS485 + voliteln˘ 1 x RS232C/485

4 moduly

1 modul: displej nebo sériov˘ port 1 modul: displej nebo sériov˘ port 1 modul: displej nebo sériov˘ port 1 modul: displej nebo sériov˘ port 1 modul: displej nebo sériov˘ port

4 moduly

7 modulÛ

7 modulÛ

7 modulÛ

2 pozice: hodiny reálného ãasu a pamûÈ 2 pozice: hodiny reálného ãasu a pamûÈ 2 pozice: hodiny reálného ãasu a pamûÈ 2 pozice: hodiny reálného ãasu a pamûÈ 2 pozice: hodiny reálného ãasu a pamûÈ

Popis

0


0


Popis 1 2 3

¤ídicí jednotky Twido Modular TWD LMDA p0 Dpp obsahují:

4

Na pfiedním panelu: 1 Otoãná pfiístupová dvífika. 5 9

8

2 Analogov˘ potenciometr. 3 Konektor pro pfiipojení vestavûného analogového vstupu.

6

4 Blok displeje zobrazující: – stav fiídicího systému (PWR, RUN, ERR a STAT), – stav vstupÛ a v˘stupÛ (INi a OUTi).

7

5 Konektor miniDIN sériového portu RS485 (umoÏÀuje pfiipojení programovacího terminálu). 6 2 pozice (chránûné snímateln˘m krytem) pro moduly pamûti TWD XCP MFKpp a hodin reálného ãasu TWD XCP RTC. 7 Jeden (ãi více) konektor typu HE10 nebo blok ‰roubov˘ch svorek pro pfiipojení vstupních ãidel/v˘stupních akãních ãlenÛ. 8 ·roubové svorky pro pfiipojení napájecího zdroje c 24 V.

Na pravé stranû panelu: 9 Konektor pro roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ TWD Dpp, TWD App a TWD NOI 10M3 (4 nebo 7, v závislosti na modulu). Na levé stranû panelu: Konektor pro modul displeje TWD XCP ODM nebo modul sériového rozhraní TWD NOZ pppp. Tyto moduly se montují na symetrickou li‰tu DIN. MontáÏní sada TWD XMT5 (dodávaná v mnoÏství 5 kusÛ) umoÏÀuje montáÏ na panel.

Pfiíklad konfigurace s roz‰ifiujícími moduly a pfiíslu‰enstvím Na obrázku je pfiíklad konfigurace skládající se ze základního fiídicího modulu TWD LMDA 20DRT spoleãnû s: b nalevo umístûn˘m vestavn˘m modulem displeje, kter˘ obsahuje slot pro druh˘ komunikaãní port, b napravo umístûn˘mi roz‰ifiujícími moduly vstupÛ/v˘stupÛ TWD DDI 8DT a TWD DDO 16TK. Tento základní fiídicí modul je rovnûÏ doplnûn modulem reálného ãasu a modulem pfiídavné pamûti.

11

Technické údaje

0


0


Technické údaje fiídicích modulÛ Twido Modular Teplota Relativní vlhkost StupeÀ krytí Nadmofiská v˘‰ka Odolnost vÛãi vibracím

°C

Li‰ta DIN MontáÏní deska nebo panel (souprava TWD XMT 5)

Odolnost vÛãi rázÛm ZáloÏní baterie

Záloha dat Provozní doba Typ baterie Doba nabíjení baterie Îivotnost baterie Typ základních fiídicích jednotek (CPU) Poãet vstupÛ c 24 V Poãet a typ v˘stupÛ (1)

m Hz m/s2 Hz m/s2 m/s2

TWD

ZpÛsob pfiipojení vstupÛ/v˘stupÛ Roz‰ifiující moduly I/O

Max. poãet modulÛ Max. poãet I/O AS-Interface

Kapacita programu Doba cyklu PamûÈ dat

Napájení

Základní instrukce Nadstavbov˘ systém Interní bity Interní slova (3) âasovaãe (3) âítaãe (3) Dvojitá slova Plovoucí ãárka, trigonom. funkce Jmenovité napájecí napûtí Rozsah napájení Max. vst. proud pfii 26,4 V Maximální spínací proud Maximální pfiíkon

ms ms

V V mA A W

Provozní: 0…+55. Skladovací: -25…+70 30 aÏ 95 %, nekondenzujicí IP 20 Provozní: 0…2 000. Skladovací: 0…3 000 10…57, amplituda 0,075 mm, akcelerace 57…150 Hz 9,8 (1 gn) 2…25, amplituda 1,6 mm, akcelerace 25…100 Hz 39,2 (4 gn) 147 (15 gn), trvání 11 ms Interní RAM: vnitfiní promûnné, interní bity a slova, ãasovaãe, ãítaãe, posuvné registry PfiibliÏnû 30 dní pfii 25 °C po plném nabití baterie Lithiová baterie, nevymûnitelná PfiibliÏnû 15 hodin k nabití od 0 do 90 % plného nabití 10 let LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 12 24 8 8 6 reléov˘ch, 16 16 tranzistorov˘ch tranzistorov˘ch 2 tranzistorové tranzistorov˘ch tranzistorov˘ch pozitivních negativních pozitivní pozitivních negativních Konektory typu HE10 Blok snímateln˘ch Konektory typu HE10 ‰roubov˘ch svorek 4 7 84/148 (2) 132/244 (2) 152/264 (2) Správa slave modulÛ: 62 (diskrétních), 7 (analogov˘ch) 3 000 instrukcí 3 000 instrukcí, 6 000 instrukcí s pfiídavnou pamûtí TWD XCP MFK64 1 pro 1 000 logick˘ch instrukcí 0,5 256 3 000 128 128 Ano – Ano c 24 c 20,4…26,4 vãetnû zvlnûní 560 700 50 15 (zákl. modul se 4 roz‰ifiujícími 19 (zákl. modul se 7 roz‰ifiujícími moduly I/O) moduly I/O)

Komunikace Funkce Typ portu

Integrovan˘ sériov˘ port S485 R

Maximální pfienosová rychlost Izolace mezi vnitfiním obvodem a sériov˘m portem Pfiipojení programovacího terminálu Komunikaãní protokoly Vzdálené I/O („Remote Link“)

kbit/s

Voliteln˘ adaptér sériového rozhraní (4) S232C s ad R ap té rem DNOZ232D W T S485 s ad R ap té rem D W TNOZ485 p

38,4 ez izolace B Half-d up lex Ne Modbus Master/Slave RTU. ASCII znakov˘ pfienos Ano, viz stranu 43

Integrované funkce âítaã

¤ízení polohy

Analogov˘ vstup

Poãet kanálÛ Frekvence Kapacita Poãet kanálÛ Frekvence Funkce Poãet kanálÛ Rozsah Rozli‰ení Vstupní impedance

kHz

4 2 kanály 5 kHz (funkce FCi), 2 kanály 20 kHz (funkce VFCi) 16 bitÛ FCi (rychl˘ ãítaã), 32 bitÛ VFCi (velmi rychl˘ ãítaã) pro verze ≥ 2.5 2 7 PWM, v˘stup s pulznû ‰ífikovou modulací; PLS, v˘stup s generátorem impulzÛ 1 kanál 0...10 V 9 bitÛ (0...511 bodÛ) 100 Pro základní moduly verze ≥ 2.0 Pro základní moduly verze ≥ 2.0 1 bod mÛÏe b˘t nastaven od 0 do 1 023 bodÛ

kΩ PID Zpracování pfieru‰ení Analogové potenciometry (1) Pozitivní v˘stup: kladná logika; negativní v˘stup: záporná logika. (2) První hodnota odpovídá maximálnímu poãtu vstupÛ/v˘stupÛ (základní fiídicí moduly a roz‰ifiující moduly) se ‰roubov˘mi nebo pruÏinov˘mi svorkami roz‰ifiujících modulÛ, druhá hodnota je pro konektory typu HE10 roz‰ifiujících modulÛ. (3) Maximální hodnoty se nesmí kumulovat. (4) Nebo s adaptérem sériového rozhraní TWD NAC pppp vloÏen˘m do modulu s displejem TWD XCP ODM.

12

Technické údaje

0


0


Technické údaje vstupÛ Typ základní fiídicí jednotky (CPU) Poãet vstupních kanálÛ Jmenovité vstupní napûtí Spoleãné body Rozsah vstupního napûtí Jmenovit˘ vstupní proud Vstupní impedance âas odezvy Pfii stavu 1 Pfii stavu 0 Izolace

TWD V V

LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 12 24 c 24, pozitivní/negativní logika vstupního signálu 1 2 c 20,4..26,4 5m Arpo 0 I .0 a I0.1, 0 I .6 a 0 I .7, 7 A m ro ostatní vstup p y0 I .i 5,7 kΩ rpo I0.0 a 0 I .1, 0 I .6 a I07 . , 4,7 k Ω rpo ostatní vstup y I0i. 35 µs p ro 0 I .0 a I0.1, 0 I .6 a 0 I .7, 40 µs p ro ostatní vstup y I0.i 45 µs p ro 0 I .0 a I0.1, 0 I .6 a 0 I .7, 150 µs p ro ostatní vstup y0 I .i Mezi kanály není izolace, izolace vnitfiního obvodu pomocí optoelektronického ãlenu

Technické údaje tranzistorov˘ch v˘stupÛ Poãet v˘stupních kanálÛ V˘stupní logika (1) Spoleãné body Jmenovité v˘stupní hodnoty

Napûtí Proud Rozsah v˘stupního Napûtí napûtí Proud na kanál Proud na spoleãn˘ bod âas odezvy Pfii stavu 1 Pfii stavu 0 Zbytkové napûtí (napûtí pfii stavu 1) Maximální spínan˘ proud Svod PfiepûÈová ochrana ZátûÏ lampou s wolframov˘m vláknem Izolace

V A V A A

V A mA V W

8 2 16 Pozitivní Negativní Pozitivní Negativní 1 2 24 0,3 20,4… 28,8 0,36 1 5 µs p ro 0 Q.0 a 0 Q.1, 300 µs p ro ostatní v˘stupy Q 0i. 5 µs p ro 0 Q.0 a 0 Q.1, 300 µs p ro ostatní v˘stupy 0 Q.i 1m ax. 1 0,1 39 8 Mezi kanály není izolace, izolace vnitfiního obvodu pomocí optoelektronického ãlenu

Technické údaje reléov˘ch v˘stupÛ A

– –

Minimální spínaná zátûÏ

mA

– – – –

Poãáteãní odpor kontaktÛ Jmenovitá zátûÏ (odporová, induktivní)

mΩ

– –

V mA mA mA

– – – –

Poãet v˘stupních kanálÛ V˘stupní proud Poãet bodÛ

Izolace Spotfieba na v‰echny v˘stupy

COM 1 COM 2 COM 3


c 5V c 24 V c 5V

6 2 na kanál, 8 na spoleãn˘ 3 spínací kontakty 2 spínací kontakty 1 spínací kontakt 0,1/c 0,1 V (ref. hodnota) 30 max. 2 A/a 240 V, 2 A/c 30 V (2) a 1 500 na 1 min 30 40 5

– – – – – – – – – – – –

Modul hodin reálného ãasu (voliteln˘) Pfiesnost Zálohování Typ baterie Nabíjení Îivotnost

s/mûs. +30 pfii 25 °C dnÛ PfiibliÏnû 30 pfii 25 °C s plnû nabitou baterií Nevymûnitelná lithiová baterie h PfiibliÏnû 10 pro nabíjení od 0 do 90 % plného nabití 10 let

Modul pfiídavné pamûti (voliteln˘) Typ modulu Typ pamûti Kapacita pamûti UloÏení/pfienos programu a vnitfiních slov Zvût‰ení kapacity programu

kB

TWD XCP MFK32 EEPR OM 32 V‰echny základní fiídicí moduly Twido Modular –

TWD XCP MFK64

64 Základní fiídicí moduly DL W T MA D20D /40D T R pK 6 000 instrukcí se základními fiídicími moduly DL W T MA D20D /40D T R pK (1) Pozitivní v˘stup: kladná logika; negativní v˘stup: záporná logika. (2) 2 A/ a 240 V nebo 2 A/ c 30 V (maximálnû 1 800 operací za hodinu): – elektrická Ïivotnost: minimálnû 100 000 operací, – mechanická Ïivotnost: minimálnû 20 x 10 6 operací.

13

Typová oznaãení

0


0


Typová oznaãení Vstupy poz./neg.

V˘stupy

Poãet roz‰ifiujících modulÛ I/O

PamûÈ programu

Typová oznaãení

Hmotnost kg

3 000 instrukcí 3 000 instrukcí 3 000 instrukcí (1)

TWD LMDA 20DTK (2) TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT

0,140 0,140 0,185

3 000 instrukcí (1) TWD LMDA 40DTK (2) 3 000 instrukcí (1) TWD LMDA 40DUK

0,180 0,180

Základní fiídicí moduly Twido Modular, 20 I/O 12 vstupÛ, c 24 V



8 tranzist. poz. 8 tranzist. neg. 6 reléov˘ch 2 tranzist. poz.

4 4 7

Základní fiídicí moduly Twido Modular, 40 I/O 24 vstupÛ, c 24 V

16 tranzist. poz. 16 tranzist. neg.

7 7

Pfiíslu‰enství Popis

VyuÏití

Modul pamûti 32 kB

TWD LMDA 20DRT

Pro v‰echny fiídicí jednotky Záloha aplikace Pfienos programu Pro fiídicí jednotky TWD LMDA 20DRT/40D pK Modul pamûti 64 kB Roz‰ífiení pamûti (3) Záloha aplikace Pfienos programu Modul hodin reál. ãasu Programování s pouÏitím reálného ãasu Adaptér sériového rozhraní Viz stranu 44 Digitální displej Viz stranu 44

Typ

Typová oznaãení

EEPR OM

TWD XCP MFK32

Hmotnost kg 0,005

EEPR OM

TWD XCP MFK64

0,005

– – –

TWD XCP RTC TWD NOZ pppp TWD XCP ODM

0,005 – –

MontáÏní souprava Pro upevnûní modulÛ na montáÏní desku – (prodáváno v mnoÏství 5 kusÛ) nebo panel TWD XCP MFK pp

TWD XMT5

–

TWD FTB 2T13 TWD FTB 2T16 TWD XCA 2A10M Viz stranu 56

– – – –

Náhradní díly Bloky ‰roubov˘ch svorek Pro jednotku TWD LMDA 20DRT, 13 kontaktÛ (Prodáváno v mnoÏství 2 ks) Pro jednotku TWD LMDA 20DRT, 16 kontaktÛ Kabel analogového vstupu Pro vestavûn˘ analogov˘ vstup, délka 1 m Pfiedpfiipravené kabely –

– – – –

Operátorské panely Magelis Popis

Protokol

Kompatibilita

Kompaktní displej, 2 fiádky po 20 znacích (alfanumerick˘ displej) Kompaktní displej, 4 fiádky po 20 znacích (grafick˘ displej)

ni-T U ea lwy, Mod us b

iTd w o, Nano, T SXMicro, Prem ium

Ui-T n elw ay, Mod us b

Propojovací kabel displeje

Ui-T n elw ay, Mod us b

iTd w o, Nano, T SXMicro, Prem ium id w T o (4), Nano, T SXMicro, Prem ium ,S T Xsé rie 7, Mom entum ,Q uantum Jinéslave o md uly Mod us b id w T o, Nano, T SXMicro, Prem ium

XBT N401

Napájecí napûtí Typová oznaãení Hmotnost kg c 5 V ze XBT N200 0,360 svorek PL C

c 5 V ze svorek PL C Externí nap jení á c 24 V

XBT N400

0,360

XBT N401

0,360

–

XBT Z978

0,180

Regulované napájecí zdroje Phaseo Popis

ABL 7CEMppppp

Vstupní napûtí V˘stupní 47…63 Hz napûtí V cV Jednofázové regulované a 100…240 24 spínané napájecí zdroje (5) jednofázov˘ rozsah c 110…220 (6) a 100…240 24 jednofázov˘ rozsah

Jmenovit˘ v˘kon W 15

Jmenovit˘ Autoreset proud po zkratu A 0,6 Auto

Typová oznaãení Hmotnost

ABL 7CEM24006

kg 0,180

30

1,2

Auto

ABL 7CEM24012

0,220

48 72 120 2 x 72

2 3 5 2,4 + 3

Auto Auto Auto Auto

ABL 7RE2402 ABL 7RE2403 ABL 7RE2405 ASI ABLM3024

0,520 0,520 1,000 1,300

Regulovan˘ spínan˘ a 100…240 30 + 24 napájecí zdroj pro AS-I jednofázov˘ rozsah systémy (7) (1) 6 000 instrukcí s modulem pfiídavné pamûti TWD XCP MFK64. (2) Pfiipojení pomocí konektoru typu HE10 umoÏÀuje pouÏití propojovacího systému Telefast (viz stranu 56). (3) Roz‰ífiení pamûti modulÛ TWD LMDA 20DRT/40DpK. (4) Pfiipojení pfies vestavûn˘ port nebo pfies voliteln˘ sériov˘ port základní fiídicí jednotky Twido. (5) Tyto produkty nejsou v souladu s normou EN 61000-3-2. (6) Kompatibilní vstupní napûtí: není vyznaãeno na produktu. (7) S detekcí zemní poruchy. ASI ABLM3024

14



0

0


Rozmûry pK/20DRT/40Dp pK TWD LMDA 20Dp b

Pravidla pro instalaci

a 20

80

90

20

80 80

20 4,5 a TWD LMDA 20DTK/DUK 35,4 TWD LMDA 20DRT 47,5 TWD LMDA 40DTK/DUK 47,5

20

b 0 (kromû konektorÛ) 14,6 0 (kromû konektorÛ)

DÛleÏité: b Horizontální nebo montáÏ na plocho „nohama vzhÛru“ není schválena. b Vyh˘bejte se umisÈování zafiízení vyzafiujících teplo (transformátory, napájecí zdroje, stykaãe...) pod moduly fiídicího systému Twido.

Pfiipojení TWD LMDA 20DTK

(1) (2)

TWD LMDA 20DUK

TWD LMDA 20DRT

(2) (1) (1) (2)

v Svorky COM (+) a COM (-) jsou spolu uvnitfi propojeny. v Svorky COM a COM (+ ), COM a COM (-) jsou nezávislé. v Svorky -V a + V jsou uvnitfi propojeny. TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK

(1) (2)

(2) (1)

(1) (2)

(2) (1)

v v v v

Svorky CN1 a CN2 jsou nezávislé. Svorky COM (+ ) a COM (-) jsou spolu uvnitfi propojeny. Svorky COM a COM (+ ), COM a COM (-) jsou nezávislé. Svorky -V a + V jsou uvnitfi propojeny.

v Kanály 0 a 1 jsou tranzistorové pozitivní v˘stupy. Kanály 2 aÏ 7 jsou reléové v˘stupy. v Svorky COM jsou nezá vislé .

(1) Pfiipojení napájení pro negativní vstupy (kladná logika). (2) Pfiipojení napájení pro pozitivní vstupy (záporná logika).

15


0


0

Moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ

Provedení

Moduly diskrétních vstupÛ

Typ

8 vstupÛ c 24 V (TWD DDI 8DT)

16 vstupÛ c 24 V

32 vstupÛ c 24 V

8 vstupÛ a 120 V (TWD DAI 8DT) Pfiipojení

Vstupy

Snímatelná ‰roubová svorkovnice

Jmenovit˘ vstupní proud

c 20,4..28,8 V (T DD W I8D ) T a 85..132 V (T DA W ID8D ) T 15 m Ana o bd

7m Ana o bd

Vstupní logika

lad K ná

Kladná/zá orná p

Spoleãné body

1 spoleãn˘ bod (T DD W I8D ) T 2 spoleãné body (T DD W I8D A ) T

Rozsah vstupního napûtí

âas odezvy v Sepnutí v R ozep nutí

V˘stupy

Konektor se svorkami typu HE10 UmoÏÀuje pouÏití pfiipojovacího systému Telefast

5m Ana o bd

2 spoleãné body

4m s (T DD W I8D ), 25 sm(T T DA W ID8D ) T 4m s (T DD W I8D ), 30 sm(T T DA W ID8D ) T

yp v˘stupu T Provozní rozsah napûtí zátûÏe Spoleãné body V˘stupní proud v Na v˘stup v Na skupinu kanálÛ

Izolace

Mezi kanály: spoleãn˘ bod Mezi sbûrnicí a kanálem: optoelektronick˘ ãlen

Typ modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ

pI 8DT TWD Dp

Strany

22

16

TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK

0

Kombinované moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ

0

Master modul pro AS-Interface systém

4 vstupy c 24 V/4 reléové v˘stupy

16 vstupÛ c 24 V/8 reléov˘ch v˘stupÛ


Nesnímatelná pruÏinová svorkovnice

b Pro základní fiídicí moduly ≥ 2.0 b Správa modulÛ slave: v Diskrétní: maximálnû 62 slave modulÛ uspofiádan˘ch do 2 bank A/B po 31 adresách v A nalogové : maximálnû 7 slave modulÛ v bance A b AS-Interface profil M3 podporující analogov˘ profil 7.3 (7 slave modulÛ), ale nepodporující analogov˘ profil S-7.4.

c 20,4..28,8 V 7m Ana b od Kladná/záporná 1 spoleãn˘ bod

4m s 4m s

1 spínací kontakt a 240 V, c 30 V 1 spoleãn˘ bod

2 spoleãné body

2 A(Ith ) 7 A(Ith )

Mezi vstupními kanály: spoleãn˘ bod, mezi v˘stupními kanály: spoleãn˘ bod Mezi sbûrnicí a kanály: optoelektronick˘ ãlen

TWD DMM 8DRT 22

TWD DMM 24DRF

TWD NOI 10M3 37

17


0


0


Provedení

Moduly diskrétních v˘stupÛ 8/16 se snímateln˘m blokem ‰roubov˘ch svorek

Typ

8 tranzistorov˘ch v˘stupÛ c 24 V

Pfiipojení


Vstupy

8 reléov˘ch v˘stupÛ

16 reléov˘ch v˘stupÛ

Rozsah vstupního napûtí Jmenovit˘ vstupní proud Vstupní logika Spoleãné body âas odezvy v Sepnutí v R ozep nutí

V˘stupy

Typ v˘stupu

Tranzistor

Relé s jedním spínacím kontaktem

Provozní rozsah napûtí zátûÏe

c 20,4...28,8 V

a 240 V, c 30 V

Logika

Záporná

Spoleãné body

1 spoleãn˘ bod

2 spoleãné body

V˘stupní proud v Na v˘stup v Na skupinu kanálÛ

0,3 A jmenovitû 3 A pfii 28,8 V

2 A max. 7 A max.

Izolace

Mezi kanály: spoleãn˘ bod Mezi sbûrnicí a kanály: optoelektronick˘ ãlen

Mezi kanály: spoleãn˘ bod Mezi sbûrnicí a kanály: a 1 500 V na 1 minutu

Typ modulÛ v˘stupÛ

TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT

Strany

22

18

Kladná

–

8 A max.

0

0

Moduly diskrétních v˘stupÛ 16/32 s konektory typu HE10





Konektor typu HE10

Konektor typu HE10 UmoÏÀuje pouÏití propojovacího systému Telefast

Konektor typu HE10

Konektor typu HE10 UmoÏÀuje pouÏití propojovacího systému Telefast

lad K ná

orná p á Z

lad K ná

Tranzistor c 20,4...28,8 V Záporná 1 spoleãn˘ bod

2 spoleãné body

0,1 A jmenovitû 1 A pfii 28,8 V

Mezi kanály: spoleãn˘ bod Mezi sbûrnicí a kanály: optoelektronick˘ ãlen

TWD DDO 16UK

TWD DDO 16TK

TWD DDO 32UK

TWD DDO 32TK

22

19


Úvod, popis

0

0


Úvod Nabídka roz‰ifiujících modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ fiídicího systému Twido se skládá z modulÛ vstupÛ, modulÛ v˘stupÛ a modulÛ s kombinovan˘mi vstupy/v˘stupy. S 15 moduly vstupÛ/v˘stupÛ spoleãnû se vstupy/v˘stupy integrovan˘mi v základních fiídicích modulech Twido Compact 24 a 40 I/O a v‰ech základních fiídicích modulech Twido Modular je moÏné nakonfigurovat takov˘ fiídicí systém, jenÏ je ‰it˘ na míru v‰em poÏadavkÛm dané aplikace, ãímÏ se optimalizují ve‰keré náklady. Nabídka modulÛ diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ je definována následovnû: b 1 modul diskrétních vstupÛ a 120 V s 8 kanály a pfiipojením pomocí snímatelného bloku ‰roubov˘ch svorek. b 4 moduly diskrétních vstupÛ c 24 V skládající se z jednoho 8kanálového modulu, dvou 16kanálov˘ch modulÛ a jednoho 32kanálového modulu. Tyto moduly jsou vybaveny buì snímateln˘m blokem ‰roubov˘ch svorek, nebo konektory typu HE10, v závislosti na modulu. Logika tûchto modulÛ je buì kladná, nebo záporná. b 8 modulÛ diskrétních v˘stupÛ skládajících se ze dvou v˘stupních modulÛ s 8 a 16 reléov˘mi v˘stupy, tfií v˘stupních modulÛ s 8, 16 nebo 32 kanály „negativních“ tranzistorov˘ch v˘stupÛ a tfií v˘stupních modulÛ s 8, 16 nebo 32 kanály „pozitivních“ tranzistorov˘ch v˘stupÛ vybaven˘ch buì snímateln˘mi bloky ‰roubov˘ch svorek, nebo konektory typu HE10, v závislosti na modulu. b 2 moduly kombinovan˘ch diskrétních vstupÛ a v˘stupÛ skládající se z jednoho modulu se 4 kanály vstupÛ a 4 kanály reléov˘ch v˘stupÛ se snímateln˘m blokem ‰roubov˘ch svorek a z jednoho modulu s 16 kanály vstupÛ a 8 kanály reléov˘ch v˘stupÛ s nesnímateln˘m blokem pruÏinov˘ch svorek. Malá ‰ífika tûchto I/O modulÛ (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm nebo 39,1 mm) umoÏÀuje konfigurovat fiídicí systém Twido s aÏ 264 I/O s minimální celkovou velikostí · 255,4 mm x V 90 mm x H 81,3 mm. V‰echny moduly diskrétních i analogov˘ch I/O lze pfiipojit k základním fiídicím modulÛm Twido nebo modulÛm distribuovan˘ch I/O Advantys OTB jejich seskupením na DIN li‰tu, poãínaje od prav˘ch stran základen podle následujících pravidel: b Základní fiídicí modul Twido Compact 24 I/O TWD LCpA 24DRF: max. 4 moduly (viz specifikaci, strana 6). b Základní fiídicí modul Twido Compact 40 I/O TWD LCAp 40DRF: max. 7 modulÛ (viz specifikaci, strana 6). b Základní fiídicí modul Twido Modular 20 I/O TWD LMDA 20DpK: max. 4 moduly (viz specifikaci, strana 13). b Základní fiídicí modul Twido Modular 20 a 40 I/O TWD LMDA 20DRT/40DpK: max. 7 modulÛ (viz specifikaci, strana 13). b Pro moduly rozhraní Advantys OTB 1p0DM9LP: max. 7 modulÛ. V‰echny moduly diskrétních I/O jsou elektricky izolovány pomocí optoelektronického ãlenu mezi vnitfiním obvodem a kanály vstupÛ/v˘stupÛ.

Popis Twido moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ obsahují:

4 1

1 2 3 b b b 4

2

3

Modul s blokem snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek

Modul s konektory typu HE10

Propojovací konektor pro elektrické spojení s pfiedcházejícím modulem (1). Jeden nebo dva bloky pro zobrazování stavu kanálÛ a diagnostiky modulu. Jeden nebo dva pfiívody, podle typu modulu: snímatelná ‰roubová svorkovnice (1 nebo 2) u modulÛ, jejichÏ oznaãení konãí na T, konektor typu HE10 (1 nebo 2) u modulÛ, jejichÏ oznaãení konãí na K, nesnímateln˘ blok pruÏinov˘ch svorek u modulu TWD DMM 24DRF. Jeden fixaãní mechanismus pro mechanické spojení s pfiedcházejícím modulem.

Tyto moduly mohou b˘t montovány na symetrickou DIN li‰tu. Pro upevnûní na montáÏní desku nebo panel lze pouÏít upevÀovací sadu TWD XMT 5 (dodáváno v mnoÏství 5 kusÛ). U modulÛ se snímateln˘m blokem ‰roubov˘ch svorek jsou tyto svorky dodávány s modulem. (1) Konektor na pravé stranû modulu zaji‰Èuje kontinuitu elektrického spoje s dal‰ími moduly vstupÛ/v˘stupÛ.

20

Technické údaje

0


0


Obecné charakteristiky Teplota Relativní vlhkost StupeÀ krytí Nadmofiská v˘‰ka Odolnost vÛãi vibracím

˚C

Li‰ta DIN MontáÏní deska nebo panel (souprava TWD XMT 5)

Odolnost vÛãi rázÛm

m Hz m/s2 Hz m/s2 m/s2

Provozní: 0…+55. Skladovací: -25…+70 30 aÏ 95 %, nekondenzující IP 20 Provozní: 0…2 000. Skladovací: 0…3 000 10…57, amplituda 0,075 mm, akcelerace 57…150 Hz 9,8 (1 gn) 2…25, amplituda 1,6 mm, akcelerace 25…100 Hz 39,2 (4 gn) 147 (15 gn), trvání 11 ms

Charakteristiky vstupních kanálÛ Typ modulu Poãet vstupních kanálÛ Jmenovité vstupní napûtí Pfiipojení

TWD V

Poãet spoleãn˘ch bodÛ Rozsah vstupního napûtí

V mA kΩ ms ms

Jmenovit˘ vstupní proud Vstupní impedance âas odezvy

Pfii stavu 1 Pfii stavu 0 Izolace mezi vstupními svorkami Vnitfiní spotfieba pro Pfii stavu 1 v‰echny vstupy Pfii stavu 0

c5V c 24 V c5V

mA mA mA

DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK 8 8 16 16 32 a 120 V c 24 V poz./neg. Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch Konektory typu HE10 svorek

DMM 8DRT DMM 24DRF 4 16

Blok Blok snímateln˘ch pruÏinov˘ch ‰roubov˘ch svorek svorek 1

2 1 2 a 85 aÏ c 20,4 aÏ 28,8 V 132 V 7,5 7 5 7 11 3,4 4,4 3,4 25 8 30 8 Není izolace, mezi vstupní svorkou a vnitfiním obvodem je optoelektronick˘ vazební ãlen 55 25 40 35 65 25 (1) 65 (1) 0 20 (1) 45 (1) 25 5 10 5 (1) 10 (1)

Charakteristiky v˘stupních tranzistorov˘ch kanálÛ TWD

Typ modulu Poãet v˘stupních kanálÛ Logika v˘stupu (2) Pfiipojení Poãet spoleãn˘ch bodÛ Jmenovité v˘stupní hodnoty

Napûtí Proud Rozsah v˘stupního napûtí Napûtí Proud na kanál Proud na spoleãn˘ bod âas odezvy Pfii stavu 1 Pfii stavu 0 Zbytkové napûtí (napûtí pfii stavu 1) Maximální spínan˘ proud Svodov˘ proud Závûrné napûtí Maximální zátûÏ lampy Izolace mezi kanály Spotfieba pro v‰echny Pfii stavu 1 c5V v˘stupy c 24 V Pfii stavu 0 c5V

V A V A A µs µs V A mA V W mA mA mA

DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK 8 16 32 Negativní Pozitivní Negativní Pozitivní Negativní Pozitivní Blok snímateln˘ch Konektor typu HE10 ‰roubov˘ch svorek 1 2 24 0,3 0,1 20,4…28,8 0,36 0,12 3 1 300 300 1 max. 1 0,1 39 8 Není izolace, izolace s vnitfiním obvodem pomocí optoelektronického vazebního ãlenu 10 10 20 20 40 70 5 5 10

Charakteristiky v˘stupních reléov˘ch kanálÛ Typ modulu Poãet v˘stupních kanálÛ V˘stupní proudy

TWD Proud na kanál Proud na spoleãn˘ bod

Minimální spínaná zátûÏ Poãáteãní odpor kontaktÛ Jmenovitá zátûÏ (odporová, induktivní)

Dielektrická pevnost Spotfieba pro v‰echny v˘stupy


c5V c 24 V c5V

A A mA mΩ A

V mA mA mA

DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF 8 spínacích kontaktÛ 16 spínacích kontaktÛ 4 spínací kontakty 8 spínacích kontaktÛ 2 7 8 7 0,1/ c 0,1 V (referenãní hodnota) 30 max. 2 A/ a 240 V nebo 2 A/ c 30 V (s max. 1 800 operacemi za hodinu) – elektrická Ïivotnost: minimálnû 100 000 operací – mechanická Ïivotnost: minimálnû 20 x 106 operací a 1 500 na 1 minutu 30 45 Viz hodnotu v˘‰e (vstupní kanály) 40 75 Viz hodnotu v˘‰e (vstupní kanály) 5 5 Viz hodnotu v˘‰e (vstupní kanály) (1) Hodnoty spotfieby odpovídají v‰em vstupÛm/v˘stupÛm ve stavu 0 nebo ve stavu 1. (2) Pozitivní v˘stup: kladná logika, negativní v˘stup: záporná logika.

21


Typová oznaãení

0

0


Typová oznaãení Moduly s diskrétními vstupy/v˘stupy se standardnû montují na symetrickou li‰tu DIN vÏdy napravo od základního fiídicího modulu systému Twido. Maximální poãet modulÛ diskrétních a/nebo analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ, které mohou b˘t k jednomu fiídicímu modulu pfiipojeny, závisí na typu fiídicího modulu: pA Typ zákl. LCp modulu TWD 10DRF Poãet 0 modulÛ

pA LCp 16DRF 0

pA LCp 24DRF 4

p LCAp 40DRF 7

LMDA pK 20Dp 4

LMDA 20DRT 7

LMDA pK 40Dp 7

Moduly diskrétních vstupÛ Vstupy napûtí

c 24 V poz./neg.

Poãet kanálÛ 8

16

TWD DDI 8DT

TWD DDI 32DK

32 a 120 V

8

Poãet Pfiipojení spoleãn˘ch bodÛ 1 Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek (souãást dodávky) Blok snímateln˘ch 1 ‰roubov˘ch svorek (souãást dodávky) Konektor typu HE10 2 Konektor typu HE10 2 Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek (souãást dodávky)

Typová oznaãení Hmotnost kg TWD DDI 8DT

0,085

TWD DDI 16DT

0,100

TWD DDI 16DK (1)

0,065

TWD DDI 32DK (1)

0,100

TWD DAI 8DT

0,081

Moduly diskrétních v˘stupÛ Typ v˘stupu

Poãet kanálÛ

Tranzistor c 24 V/0,3 A

8, neg.

8, poz. TWD DDO 8pT/DRA 8RT

TWD DDO 16pK Tranzistor c 24 V/0,1 A

TWD DDO 32pK

TWD DRA 16RT

Relé 2 A (Ith) a 230 V/ c 30 V

Poãet Pfiipojení Typová oznaãení Hmotnost spoleãn˘ch kg bodÛ 1 Blok snímateln˘ch TWD DDO 8UT 0,085 ‰roubov˘ch svorek (souãást dodávky) Blok snímateln˘ch TWD DDO 8TT 0,085 1 ‰roubov˘ch svorek (souãást dodávky)

16, neg.

1

16, poz.

1

32, neg.

2

32, poz.

2

8 2 (spínacích kontaktÛ) 16 2 (spínacích kontaktÛ)

Konektor typu HE10 Konektor typu HE10 Konektor typu HE10 Konektor typu HE10

TWD DDO 16UK

0,070

TWD DDO 16TK (1)

0,070

TWD DDO 32UK

0,105

TWD DDO 32TK (1)

0,105

Blok snímateln˘ch TWD DRA 8RT ‰roubov˘ch svorek (souãást dodávky) Blok snímateln˘ch TWD DRA 16RT ‰roubov˘ch svorek (souãást dodávky)

0,110

0,145

Moduly kombinovan˘ch diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ

TWD DMM 8DRT

Poãet vstupÛ/ v˘stupÛ 8

Poãet a typ vstupÛ 4 vstupy, c 24 V poz./neg.

Poãet a typ v˘stupÛ 4 v˘stupy, relé (spínací kontakt) 2 A (Ith)

24

16 vstupÛ, c 24 V poz./neg.

8 v˘stupÛ, relé (spínací kontakt) 2 A (Ith)

TWD DMM 24DRF

Poãet Pfiipojení spoleãn˘ch bodÛ Blok Vstupy: 1 spoleãn˘ snímateln˘ch ‰roubov˘ch V˘stupy: 1 spoleãn˘ svorek (souãást dodávky) Blok Vstupy: 1 spoleãn˘ nesnímateln˘ch pruÏinov˘ch V˘stupy: 2 spoleãné svorek

(1) Modul umoÏÀuje pouÏití pfiipojovacího systému Telefast.

22

Typová oznaãení Hmotnost kg TWD DMM 8DRT

0,095

TWD DMM 24DRF

0,140

Typová oznaãení

0


0


Typová oznaãení RÛzné komponenty PouÏití UpevÀovací souprava

Pfiipojovací systém Telefast pro Twido

Popis

Typová oznaãení TWD XMT 5

Pro upevnûní diskrétních modulÛ na montáÏní desku nebo panel Propojení základen Pfiipojení I/O modulÛ Propojovací fie‰ení Kabely a pfiíslu‰enství

Hmotnost kg –

Viz stranu 57

–

Konektory typu HE10 Popis Konektory HE10 (zásuvky) (dodáváno v mnoÏství 5 kusÛ)

Poãet pfiipojení 20 26

Typová Hmotnost kg oznaãení TWD FCN 5K20 – TWD FCN 5K26 –

Pfiedpfiipravené kabely pro moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ s konektory typu HE10 Popis Pfiedpfiipravené kabely, 1 kabel: s konektorem HE10 na jedné stranû a voln˘mi dráty na druhé stranû

Pro pouÏití s Twido Modular TWD LMDA 20DTK/40DTK

Rozmûr C.s.a. 22 0,035 mm2 22 0,035 mm2 Moduly 22 I/O TWD 0,035 mm2 DDI 16DK/32DK 22 TWD DDO 0,035 mm2 16pK/32pK

Délka kabelu 3m

Typová oznaãení TWD FCW 30M

Hmotnost kg 0,405

5m

TWD FCW 50M

0,670

3m

TWD FCW 30K

0,405

5m

TWD FCW 50K

0,670

Délka kabelu 1m

Typová Hmotnost kg oznaãení ABF TP26MP100 0,200

2m

ABF TP26MP200

0,500

3m

ABF TP26MP300

0,800

1m 28 0,080 mm2 28 2m 0,080 mm2 28 3m 0,080 mm2

ABF TE20EP100

0,080

ABF TE20EP200

0,140

ABF TE20EP300

0,210

1m 28 0,080 mm2 28 2m 0,080 mm2 28 3m 0,080 mm2

ABF TE20SP100

0,080

ABF TE20SP200

0,140

ABF TE20SP300

0,210

Propojovací kabely (1) Popis Pfiedpfiipravené kabely pro diskrétní I/O, 1 kabel: jeden konec s konektorem HE10 (26) na stranû Twido, jeden konec se dvûma konektory HE10 (20) na stranû Telefast

Pro pouÏití s Twido Modular TWD LMDA 20DTK/40DTK

Pfiedpfiipravené kabely pro diskrétní vstupy, 1 kabel: jeden konec s konektorem HE10 (20) na stranû Twido, jeden konec s konektorem HE10 (20) na stranû Telefast

Vstupy TWD DDI 16DK/32DK

Pfiedpfiipravené kabely pro diskrétní v˘stupy, 1 kabel: jeden konec s konektorem HE10 (20) na stranû Twido, jeden konec s konektorem HE10 (20) na stranû Telefast

V˘stupy TWD DDO 16TK/32TK

Rozmûr C.s.a. 28 0,080 mm2 28 0,080 mm2 28 0,080 mm2

(1) Kabely v˘hradnû pro jiné aplikace neÏ se pouÏívají pro propojení Telefast a Twido. Pro pouÏití Telefast základen s Twido viz strany 48 aÏ 61.

23



0

0


Rozmûry Moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ c

70

a

90

4,5

TWD DDI 8DT/DAI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DDO 8UT/8TT DDO 16UK/16TK DDO 32UK/32TK DRA 8RT/16RT DMM 8DRT DMM 24DRF

a 23,5 23,5 17,6 29,7 23,5 17,6 29,7 23,5 23,5 39,1

c 14,6 14,6 11,3 11,3 16,6 11,3 11,3 14,6 14,6 1,0

Pfiipojení p00 ABF TP26MPp

p00 ABF TE20EPp

p00 ABF TE20SPp

HE10 (26) A

HE10 (20) B

HE10 (20) C

HE10 (20) A

HE10 (20) B

HE10 (20) A

HE10 (20) B

Strana Twido

Strana vstupÛ

Strana v˘stupÛ

Strana Twido

Strana vstupÛ

Strana Twido

Strana vstupÛ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

– 20 – 12 – 11 – 10 – 9 – 8 – 7 – 6 – 5 – 4 – 3 – 2 – 1

18 – 20 – 17 – 19 – – – 8 – 7 – 6 – 5 – 4 – 3 – 2 – 1 –

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

– – 18 20 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

18 20 19 17 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1

24

Pfiipojení

0


0


Pfiipojení Moduly vstupÛ TWD DDI 8DT (c 24 V)

TWD DAI 8DT (a 120 V)

TWD DDI 16DK (c 24 V)

0

I0

1

I1

2

I2

3

I3

COM1 NC

(1)

a

4

I4

5

I5

(1)

6

I6

(2)

7

I7

(1) (2)

COM0

(2)

v Svorky COM jsou uvnitfi propojeny. TWD DDI 16DT (c 24 V)

v Svorky COM jsou uvnitfi propojeny. TWD DDI 32DK (c 24 V)

(1) (2)

(1)

(1)

(2)

(2)

v Svorky COM jsou uvnitfi propojeny.

v Svorky COM0 jsou uvnitfi propojeny. v Svorky COM1 jsou uvnitfi propojeny.

(1) (2)

(1) (2)

(1) Pozitivní vstup (záporná logika). (2) Negativní vstup (kladná logika).

25

Pfiipojení

0


0


Moduly s tranzistorov˘mi v˘stupy TWD DDO 8UT

TWD DDO 8TT Fu

Fu

TWD DDO 16UK Fu

TWD DDO 16TK Fu

TWD DDO 32UK Fu

Fu

Fu

26

Fu

TWD DDO 32TK

Fu

Svorky: v COM (-) jsou vnitfinû propojeny. v COM0 (-) jsou vnitfinû propojeny. v COM1 (-) jsou vnitfinû propojeny. v +V jsou vnitfinû propojeny. v +V0 jsou vnitfinû propojeny. v +V1 jsou vnitfinû propojeny.

Fu

Fu

Fu

Fu

Fu

Svorky: v COM (+) jsou vnitfinû propojeny. v COM0 (+) jsou vnitfinû propojeny. v COM1 (+) jsou vnitfinû propojeny. v -V jsou vnitfinû propojeny. v -V0 jsou vnitfinû propojeny. v -V1 jsou vnitfinû propojeny.

Pfiipojení

0


0


Moduly s reléov˘mi v˘stupy TWD DRA 8RT

TWD DRA 16RT Fu

Fu

(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

(3)

(4)

(3)

(4)

Svorky: v COM0 jsou vnitfinû propojeny. v COM1 jsou vnitfinû propojeny. v COM0 a COM1 jsou nezávislé. (1) Negativní v˘stup (záporná logika). (2) Pozitivní v˘stup (kladná logika).

Moduly s kombinovan˘mi vstupy/v˘stupy TWD DMM 8DRT

TWD DMM 24DRT Fu

(1) (2)

Fu

(3)

v Svorky COM (+) jsou vnitfinû propojeny.

(4)

(1) (2)

v Svorky COM0, COM1 a COM2 jsou nezávislé. v Svorky -V jsou vnitfinû propojeny.

(1) Pozitivní vstup (záporná logika). (2) Negativní vstup (kladná logika). (3) Negativní v˘stup (záporná logika). (4) Pozitivní v˘stup (kladná logika).

27


0


0

Moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ

Provedení

Moduly analogov˘ch vstupÛ

Poãet vstupÛ/v˘stupÛ

2 vstupy

4 vstupy

8 vstupÛ

8 vstupÛ

Typ

Napûtí/proud

Napûtí/proud Teplota

Napûtí/proud

PTC/NTC

Pfiipojení

Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek

0…10 V (neodstupÀovan˘) 0…20 mA (odstupÀovan˘)

–

Vstupy

V˘stupy

Rozsah


Rozli‰ení

12 bitÛ (4 096 bodÛ)

Perioda vzorkování

32 ms + 1 ãas zpracování

0…10 V (neodstupÀovan˘) 0…20 mA (odstupÀovan˘) Pt100/1000 Ni100/1000 12 bitÛ (4 096 bodÛ)


160 ms

Rozsah

Rozli‰ení

âas pfienosu

Vnûj‰í napájení

Vnûj‰í napájecí zdroj c 24 V pro ãidla/v˘stupní zafiízení (napûÈov˘ rozsah 20,4…28,8 V)

Izolace

Izolace mezi kanály a zemí: pomocí optoelektronického vazebního ãlenu

Typ modulÛ analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ

TWD AMI 2HT TWD AMI 4LT

Strany

33

28

TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT

0

0

Moduly analogov˘ch v˘stupÛ

Moduly kombinovan˘ch analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ

Master modul pro systém AS-Interface

1 v˘stup

2 v˘stupy

2 vstupy/1 v˘stup

Napûtí/proud

Napûtí

Napûtí/proud

Termoãlánek/vstupy pro teplotní ãidla NapûÈov˘/proudov˘ v˘stup


Termoãlánek typu K, J a T Pt100 3drátové teplotní ãidlo

b Pro základní fiídicí jednotky verze ≥ 2.0 b ¤ízení modulÛ slave: v Diskrétní: maximálnû 62 modulÛ slave uspofiádan˘ch do 2 bank A/B po 31 adresách v kaÏdé v Analogové: maximálnû 7 slave modulÛ v bance A b Profil M3 AS-Interface podporuje analogov˘ profil 7.3 (7 slave modulÛ), ale nepodporuje analogov˘ profil S-7.4.




0...10 V 4...20 mA

±10 V

0...10 V 4...20 mA


11 bitÛ + znaménko (2 048 bodÛ)



0,3 ms + 1 ãas zpracování


TWD AMO 1HT

TWD AVO 2HT

TWD AMM 3HT

33


TWD ALM 3LT

TWD NOI 10M3 37

29


Úvod, popis

0


Úvod Roz‰ifiující moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ Twido umoÏÀují shromaÏìování rÛzn˘ch analogov˘ch hodnot, které se vyskytují v prÛmyslov˘ch aplikacích. Moduly analogov˘ch v˘stupÛ se pouÏívají pro fiízení akãních ãlenÛ v zafiízeních, jako jsou frekvenãní mûniãe, ventily, a v aplikacích, které vyÏadují procesní fiízení. V˘stupní proud nebo napûtí jsou úmûrné numerick˘m hodnotám definovan˘m uÏivatelsk˘m programem. KdyÏ se fiídicí systém zastaví, mohou b˘t v˘stupy konfigurovány v nouzovém reÏimu (nastavení na nejniÏ‰í hodnotu rozsahu nebo zÛstávají na poslední nastavené hodnotû). Tato funkce je uÏiteãná v pfiípadû ladûní programu, nebo kdyÏ se vyskytne chyba, aby se neporu‰il fiídicí proces. Nabídka 8 modulÛ analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ je definována následovnû: b 1 modul se dvûma vstupy: 0…10 V, 4…20 mA. b 1 modul se ãtyfimi vstupy: 0…10 V, 0…20 mA, Pt100/1000, Ni100/1000 s rozsahem 50…150 °C. b 1 modul s osmi vstupy: 0…10 V, 0…20 mA. b 1 modul s osmi vstupy: PTC/NTC. b 1 modul s jedním v˘stupem: 0…10 V, 4…20 mA. b 1 modul se dvûma v˘stupy: ±10 V. b 1 kombinovan˘ modul dvou vstupÛ: 0…10 V, 4…20 mA a jednoho v˘stupu: 0…10 V, 4…20 mA. b 1 kombinovan˘ modul se dvûma vstupy pro termoãlánky nebo pro teplotní ãidla a jedním v˘stupem: 0…10 V, 4…20 mA. Analogové roz‰ifiující moduly Twido nabízejí rozli‰ení 10 bitÛ, 11 bitÛ + znaménko a 12 bitÛ s pfiipojením pomocí bloku snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek. Vnûj‰í napájecí napûtí c 24 V je poÏadováno pro kaÏd˘ analogov˘ modul. Stejnû jako roz‰ifiující moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ lze i moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ pfiipojit k základním fiídicím modulÛm jejich seskupením na DIN li‰tu, poãínaje od prav˘ch stran základen, podle následujících pravidel: b Základní fiídicí modul Twido Compact 24 I/O TWD LCpA 24DRF: max. 4 moduly (viz specifikaci, strana 6). b Základní fiídicí modul Twido Compact 40 I/O TWD LCAp 40DRF: max. 7 modulÛ (viz specifikaci, strana 6). b Základní fiídicí modul Twido Modular 20 I/O TWD LMDA 20DpK: max. 4 moduly (viz specifikaci, strana 13). b Základní fiídicí modul Twido Modular 20 a 40 I/O TWD LMDA 20DRT/40DpK: max. 7 modulÛ (viz specifikaci, strana 13). b Pro moduly rozhraní Advantys OTB 1p0DM9LP: max. 7 modulÛ. V‰echny moduly analogov˘ch I/O jsou elektricky izolovány pomocí optoelektronického ãlenu mezi vnitfiním obvodem a kanály vstupÛ/v˘stupÛ.

Popis 4 1 2

3

Twido moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ obsahují: 1 Propojovací konektor pro elektrické spojení s pfiedcházejícím modulem (1). 2 Blok pro zobrazování stavu kanálÛ a diagnostiky modulu. 3 Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro pfiipojení vnûj‰ího napájecího napûtí c 24 V pro napájení ãidel a akãních ãlenÛ. 4 Jeden fixaãní mechanismus pro mechanické spojení s pfiedcházejícím modulem. Tyto moduly mohou b˘t montovány na symetrickou DIN li‰tu. Pro upevnûní na montáÏní desku nebo panel lze pouÏít upevÀovací sadu TWD XMT 5 (dodáváno v mnoÏství 5 kusÛ). (1) Konektor na pravé stranû modulu zaji‰Èuje kontinuitu elektrického spoje s dal‰ími moduly vstupÛ/v˘stupÛ.

30

Technické údaje


0


Obecné charakteristiky Teplota

°C

Provozní: 0…+55. Skladovací: -25…+70

Relativní vlhkost

30 aÏ 95 %, nekondenzující

StupeÀ krytí

IP 20

Nadmofiská v˘‰ka Odolnost vÛãi vibracím

m

Provozní: 0…2 000. Skladovací: 0…3 000

Li‰ta DIN

Hz m/s2

10…57, amplituda 0,075 mm, akcelerace 57…150 Hz 9,8 (1 gn)

MontáÏní deska nebo panel (souprava TWD XMT 5)

Hz m/s2

2…25, amplituda 1,6 mm, akcelerace 25…100 Hz 39,2 (4 gn)

m/s2

147 (15 gn), trvání 11 ms

Odolnost vÛãi rázÛm

Charakteristiky analogov˘ch vstupÛ Typ modulu Poãet kanálÛ Rozsah

TWD AMI 2HT/AMM 3HT 2 vysokoúrovÀové vstupy Napûtí Proud 0…10 V 4…20 mA

Typ

NeodstupÀovan˘

Rozli‰ení

4 096 bodÛ (12 bitÛ)

Hodnota LSB

2,5 mV

Pfiipojení


Maximální pfiípustné trvalé pfietíÏení

c 13 V V

Vnûj‰í napájení Vstupní impedance

TWD ALM 3LT 2 nízkoúrovÀové vstupy Termoãlánek Teplotní ãidlo Typ K (0…1 300 °C) âidlo Pt100, Typ J (0…1 200 °C) 3drátové Typ T (0…400 °C) (-100…500 °C)

OdstupÀovan˘

4 µA

40 mA

0,325 °C (typ K) 0,3 °C (typ J) 0,1 °C (typ T)

0,15 °C

–

Jmenovité napûtí: c 24 V. Rozsah napûtí: c 20,4...28,8 V 1 MΩ min.

10 Ω

250 Ω max.

5 Ω max.

Maximální ãas odbûru vzorku

ms

16

50

Maximální opakovací ãas odbûru vzorku

ms

16

50

Celkov˘ ãas pfienosu vstupu systému

ms

32 + 1 ãas zpracování

100 + 1 ãas zpracování

Vstupní chyba

Maximální chyba pfii 25 °C

% PE

±0,2

0,2 + pfiesnost kompenzace studeného spoje (±4 °C max.)

Teplotní koeficient Opakovatelnost po ustálení Nelinearita Celková chyba

% PE/˚C % PE % PE % PE

±0,006 ±0,5 ±0,2 ±1

Potlaãení spoleãného reÏimu

-50 dB

Pfieslech

Maximálnû 2 nejménû dÛleÏité bity

KabeláÏ

Stínûn˘ kroucen˘ pár V rms

Dielektrická pevnost Typ ji‰tûní Spotfieba

±0,2

–

a 500 mezi vstupem a napájecím obvodem Optoelektronick˘ vazební ãlen mezi vstupem a vnitfiním obvodem

Vnitfiní napájení c 5 V Vnûj‰í napájení c 24 V

mA mA

50 60

31

Technické údaje


0


Charakteristiky analogov˘ch vstupÛ

Typ

TWD AMI 4LT 4 vstupy Teplota Proud Pt100, 0…20 mA Pt1000, Ni100, Ni1000 OdstupÀovan˘

Rozli‰ení Hodnota LSB Pfiipojení Maximální pfiípustné trvalé pfietíÏení Vnûj‰í napájení Vstupní impedance Maximální ãas odbûru vzorku Maximální opakovací ãas odbûru vzorku Celkov˘ ãas pfienosu vstupu systému Vstupní chyba Maximální chyba pfii 25 °C Spotfieba Vnitfiní napájení c 5 V Vnûj‰í napájení c 24 V Typ zátûÏe Dielektrická pevnost

12 bitÛ 10 bitÛ – 20 µA 9 mV – 2,5 mA Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek – 40 mA 13 V – 40 mA Jmenovité napûtí: c 24 V. NapûÈov˘ rozsah: c 20,4…28,8 V >1 MΩ 470 Ω 1 MΩ >1 MΩ 470 Ω 160 4 8 640 + 1 ãas zpracování 1 280 + 1 ãas zpracování 0,5 1 50 50 60 50 – a 2 500 mezi vstupy a vnitfiním obvodem

Typ modulu Poãet kanálÛ Rozsah

V ms ms ms % PE mA mA V rms

Napûtí 0…10 V

NeodstupÀovan˘

TWD ARI 8HT 8 vstupÛ Teplota NTC, PTC, 100 Ω
TWD AMI 8HT 8 vstupÛ Proud Napûtí 0…20 mA 0…10 V

OdstupÀovan˘

NeodstupÀovan˘ 4 µA 13 V 1 MΩ

Charakteristiky analogov˘ch v˘stupÛ Typ modulu Poãet kanálÛ Rozsah Rozli‰ení Hodnota LSB Impedance zátûÏe Typ zátûÏe âas ustálení Celkov˘ ãas pfienosu v˘stupu systému Vnûj‰í napájení Chyba v˘stupu Maximální chyba pfii 25 °C Teplotní koeficient Opakovatelnost po ãase ustálení V˘stupní chyba Nelinearita V˘stupní zvlnûní Celková chyba KabeláÏ Dielektrická pevnost Spotfieba (pro TWD AMO 1HT) Pfiíslu‰n˘ typ zátûÏe Dielektrická pevnost

32

Vnitfiní napájení c 5 V Vnûj‰í napájení c 24 V

TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT TWD AVO 2HT 1 v˘stup 2 v˘stupy Napûtí Proud Napûtí 0…10 V 4…20 mA ±10 V 4 096 bodÛ (12 bitÛ) 11 bitÛ + znaménko 2,5 mV 4 µA ±4,8 mV Ω 2 000 min. 300 max. 3 000 min. Odporová ms 20 0,3 ms 20 + 1 ãas zpracování 0,3 + 1 ãas zpracování V Jmenovité napûtí: c 24 V. NapûÈov˘ rozsah: c 20,4…28,8 V % PE ±0,2 % PE/˚C ±0,015 % PE ±0,5 % PE % PE % PE

V rms mA mA V rms

±1 ±0,2 Max. 1 nejménû v˘znamn˘ bit ±1 Stínûn˘ kroucen˘ pár a 500 mezi vstupem a napájecím obvodem 50 50 40 60 – Odporová – a 2 500 mezi v˘stupy a vnitfiním obvodem


Typová oznaãení, rozmûry

0


Typová oznaãení Moduly s analogov˘mi vstupy/v˘stupy se montují na symetrickou li‰tu DIN vÏdy napravo od základního fiídicího modulu systému Twido. âidla a akãní ãleny jsou pfiipojeny k blokÛm snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek (dodáváno s kaÏd˘m modulem). Maximální poãet modulÛ diskrétních a/nebo analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ, které mohou b˘t k jednomu fiídicímu modulu pfiipojeny, závisí na typu fiídicího modulu: Typ zákl. modulu TWD Poãet modulÛ

pA LCp 10DRF

pA LCp 16DRF

pA LCp 24DRF

p LCAp 40DRF

LMDA pK 20Dp

LMDA 20DRT

LMDA pK 40Dp

0

0

4

7

4

7

7

Moduly analogov˘ch vstupÛ Typ kanálu 2 vstupy 4 vstupy

8 vstupÛ 8 vstupÛ

Vstupní rozsah 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 0…20 mA Teplota 0…10 V 0…20 mA PTC/NTC

V˘stupní rozsah –

Rozli‰ení 12 bitÛ

Typová oznaãení TWD AMI 2HT

Hmotnost kg 0,085

–

12 bitÛ

TWD AMI 4LT

0,085

–

10 bitÛ

TWD AMI 8HT

0,085

–

10 bitÛ

TWD ARI 8HT

0,085

12 bitÛ

TWD AMO 1HT

0,085

11 bitÛ + znaménko

TWD AVO 2HT

0,085

Moduly analogov˘ch v˘stupÛ TWD AMI 2HT

TWD ALM 3LT

1 v˘stup

–

2 v˘stupy

–

0…10 V 4…20 mA ±10 V

Moduly kombinovan˘ch analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ 2 vstupy a 1 v˘stup

0…10 V 4…20 mA

0…10 V 4…20 mA

12 bitÛ

TWD AMM 3HT

0,085

Termoãlánek K, J, T Teplotní ãidlo Pt100

0…10 V 4…20 mA

12 bitÛ

TWD ALM 3LT

0,085

RÛzné komponenty PouÏití UpevÀovací souprava

Pfiipojovací systém Telefast® pro Twido

Popis Pro upevnûní analogov˘ch modulÛ na montáÏní desku nebo panel Prodáváno v mnoÏství 5 kusÛ Propojení základen Pfiipojení I/O modulÛ Propojovací fie‰ení Kabely a pfiíslu‰enství

Typová oznaãení TWD XMT 5

Hmotnost kg –

Viz stranu 57

–

Rozmûry Moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ

3,8 23,5

90

4,5

33


Pfiipojení

0


Moduly analogov˘ch vstupÛ TWD AMI 2HT

–

+

+

24 V

–

NapûÈové/ proudové ãidlo

+

+

–

–


+

+

–

–

24 V

IN 0

NC IN 1

b VloÏte vhodn˘ typ pojistky pro dan˘ typ ãidla. b Nepfiipojujte Ïádné dráty k nepouÏit˘m kanálÛm. TWD AMI 4LT Konfigurace napûtí/proud

–

+

+

24 V

+ 0-10 V

0-10 V

0-20 mA

Konfigurace teplotního ãidla Pt100/Pt1000, Ni100/Ni1000

– 24 V

0V NC

–

IN 0

+ –

IN 1

+

+

c 24 V A

Pt100/Pt1000 Ni100/Ni1000

B'

Pt100/Pt1000 Ni100/Ni1000

B'

NC

A

B

B'

A

A

A B'

B

0-20 mA 0V

0-10 V

0-10 V

+ –

0-20 mA

+ –

0-20 mA

B A

NC B' B

IN 2

–

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

A

B' B

B'

Pt100/Pt1000 Ni100/Ni1000

IN 3

A

B' B

B'

TWD ARI 8HT

+

+

24 V (1)

Pt100/Pt1000 Ni100/Ni1000

A

NC

TWD AMI 8HT

+ – + – + – + – + – + – + – + –

– 24 V

+ 24 V

0V

+

PTC/NTC

A0

IN 1

PTC/NTC

A1

IN 2

PTC/NTC

IN 3

PTC/NTC

A2 A3 0 V/B

0V IN 4

PTC/NTC

24 V

0V

IN 0

A4

IN 5

PTC/NTC

A5

IN 6

PTC/NTC

A6

IN 7

PTC/NTC

A7

(1) Vnûj‰í analogové (napûÈové/proudové) v˘stupy. b VloÏte vhodn˘ typ pojistky pro dan˘ typ ãidla. b Nepfiipojujte Ïádné dráty k nepouÏit˘m kanálÛm.

34

c 24 V

0V

PTC/ NTC


Pfiipojení

0


Moduly analogov˘ch v˘stupÛ TWD AMO 1HT

TWD AVO 2HT

–

+

+

24 V

–

–

+

+

24 V

24 V

24 V

0V 0V

NapûÈov˘/ proudov˘ akãní ãlen

+

+

–

–

OUT

+

Periferní analogov˘ napûÈov˘ vstup

OUT 1

0V 0V 0V 0V

+

Periferní analogov˘ napûÈov˘ vstup

OUT 2

0V 0V

b VloÏte vhodn˘ typ pojistky pro dan˘ typ ãidla. b Nepfiipojujte Ïádné dráty k nepouÏit˘m kanálÛm.

Moduly kombinovan˘ch analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ TWD AMM 3HT

–

TWD ALM 3LT

+


–

+

24 V

+ –

– +

24 V

OUT

–

+

+

24 V

–


NC


+ –

+

IN 0

–

Termoãlánek K, J, T

NC


+ –

+ –

Pt100 teplotní ãidlo

IN 1

+ –

+

+

–

–

24 V

OUT

A

NC A

B'

+

B'

–

B

B

IN 0

NC A

+

B'

–

B

IN 1

b VloÏte vhodn˘ typ pojistky pro dan˘ typ ãidla. b U 3drátov˘ch teplotních ãidel Pt100 (RTD) pfiipojte jednotlivé dráty ke svorkám A, B' a B (kanály IN0 a IN1). b U 2drátov˘ch teplotních ãidel Pt100 (RTD) pfiipojte jednotlivé dráty ke svorkám A a B' (kanály IN0 a IN1). b U termoãlánkÛ pfiipojte dva dráty ke svorkám + a - (kanály IN0 a/nebo IN1). b Nepfiipojujte Ïádné dráty k nepouÏit˘m kanálÛm.

35


Úvod, popis, diagnostika

0

Master modul systému AS-Interface 0

Úvod Master modul TWD NOI 10M3 pro pfiipojovací systém AS-Interface umoÏÀuje fiídicímu systému Twido vykonávat funkce pro správu systému AS-Interface.

¤ídicí systém Twido + master modul TWD NOI 10M3

âidla

Napájecí zdroj

Indikátor

Pfiipojovací systém AS-Interface

Ovládání

Bezpeãnostní rozhraní Bezpeãnostní prvky

Cel˘ fiídicí systém se skládá z jedné master stanice a jedné nebo více slave stanic. Master, kter˘ podporuje AS-I profil, se dotazuje kaÏdého zafiízení pfiipojeného k systému a ukládá shromáÏdûné informace (stav ãidel/pohonÛ, funkãní stav zafiízení) do pamûti fiídicí jednotky. Komunikace po pfiipojovacím systému AS-Interface je fiízená zpÛsobem, kter˘ je zcela transparentní pro aplikaãní program Twido. Master modul TWD NOI 10M3 s profilem AS-Interface M3 umoÏÀuje správu: b diskrétních slave modulÛ (maximálnû 62 slave modulÛ uspofiádan˘ch do dvou bank A a B s 31 adresami v kaÏdé), b analogov˘ch slave modulÛ (maximálnû 7 slave modulÛ v bance A).

Klávesnice Motorov˘ spou‰tûã

Profil AS-Interface M3 podporuje analogov˘ profil 7.3 (7 slave modulÛ), ale nepodporuje analogov˘ profil S-7.4. K jednomu fiídicímu systému Twido je moÏné pfiipojit maximálnû dva moduly TWD NOI 10M3. Sedm diskrétních, analogov˘ch a AS-I modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ je fiízeno softwarem TwidoSoft, viz strany 62 aÏ 69. AS-Interface napájecí napûtí je nutné pro napájení mnoha modulÛ pfiipojen˘ch k systému. Napájení by nejlépe mûlo b˘t umístûno co nejblíÏe k zafiízení s nejvy‰‰í spotfiebou. Pro podrobnosti k napájecím zdrojÛm nahlédnûte strany 8 a 14.

Popis 5

6 1 4

2

3

7

Modul TWD NOI 10M3 má standardní rozmûry jako jiné roz‰ifiující moduly systému Twido. K základní fiídicí jednotce Twido (Compact nebo Modular) se pfiipojuje stejn˘m zpÛsobem jako roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ. Na ãelní stranû obsahuje tyto prvky: 1 1 Blok displeje, kter˘ se skládá z: b 6 LED signalizujících reÏim modulu: v zelená LED PWR: napájení modulu, v ãervená LED FLT: chyba v nastavení, v zelená LED LMO: lokální reÏim, v zelená LED CMO: reÏim pfiipojení, v ãervená LED CNF: není pouÏita, v ãervená LED OFF: reÏim odpojení. b 6 zelen˘ch LED, 3 pro vstupy a 3 pro v˘stupy. 2 Blok zobrazující stav adres. 3 Dvû tlaãítka PB1 a PB2 pro fiízení stavu slave modulÛ v˘bûrem jejich adres a zmûnou reÏimu. 4 Pfiipojovací konektor pro elektrické spojení s pfiedcházejícím modulem. 5 Konektor (z druhé strany) pro roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ TWD Dpp a TWD App (4 nebo 7, v závislosti na typu). 6 Zaji‰Èovací mechanismus pro pfiipojení k pfiedcházejícímu modulu. 7 Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro pfiipojení napájecího napûtí.

Diagnostika 30 LED diod na ãelní stranû modulu se ve spojení se dvûma tlaãítky pouÏívá pro diagnostiku ze strany fiídicí jednotky Twido. Blok displeje na ãelní stranû modulu TWD NOI 10M3 umoÏÀuje jednoduchou lokální diagnostiku, která se provádí zobrazením slave modulÛ pfiipojen˘ch k systému. Nastavení softwaru Pfiipojovací systém AS-Interface se konfiguruje pomocí softwaru TwidoSoft, viz strany 62 aÏ 69. Nabízené moÏnosti jsou zaloÏeny na jednoduché bázi: b Tabulky fiízení profilu, parametry a data master modulu. b Topologické adresování vstupÛ/v˘stupÛ: jakékoliv slave zafiízení má pfiidûlenu topologickou adresu. KaÏd˘ modul AS-I systému (ãidlo/akãní ãlen) je moÏné spravovat fiídicí jednotkou Twido stejn˘m zpÛsobem jako moduly vstupÛ/v˘stupÛ.

36

Technické údaje, typová oznaãení, rozmûry a pfiipojení


0

Master modul systému AS-Interface 0

Obecné charakteristiky Typ modulu Profil AS-Interface Adresace Certifikace StupeÀ krytí Nadmofiská v˘‰ka Teplota Relativní vlhkost StupeÀ zneãi‰tûní Odolnost vÛãi korozi Odolnost vÛãi DIN li‰ta vibracím MontáÏní deska nebo panel (souprava TWD XMT 5) Odolnost vÛãi rázÛm Externí napájecí napûtí AS-Interface Proud vnitfiního Pfii c 5 V obvodu Pfii c 24 V Spotfieba AS-Interface pfii c 24 V

m/s2 cV mA mA mW

TWD NOI 10M3 AS-Interface M3, V2.11 (profil S-7.4 není podporován) Standardní a roz‰ífiená AS-Interface ã. 47801 IP 20 Provozní: 0…2 000. Skladovací: 0…3 000 Provozní: 0…+55. Skladovací: -25…+70 30 aÏ 95 %, nekondenzující 2, v souladu s normou IEC 60664 Bez korozních plynÛ 10…57, amplituda 0,075 mm, 57…150 (akcelerace: 9,8 m/s2); po dobu 2 hodin ve tfiech osách 2…25, amplituda 1,6 mm, 25…100 (akcelerace: 39,2 m/s2); po dobu 90 min ve tfiech osách 147 (15 gn) trvání 11 ms, ve tfiech osách 29,5…31,6 80 0 540

ms ms ms

3 0,156 x (1 + N), kde N = poãet aktivních slave modulÛ 5

ms

m m

10 7 62 248 = 124 vstupÛ + 124 v˘stupÛ 434 = 248 vstupÛ + 186 v˘stupÛ 100 300

cV

30

m ˚C

Hz Hz

Komunikace Doba cyklu pfiipojovacího systému AS-Interface Maximální poãet modulÛ Maximální poãet vstupÛ/v˘stupÛ

1 aÏ 19 modulÛ slave 20 aÏ 62 modulÛ slave 31 standardních modulÛ slave nebo moduly slave v bankách A a B 62 modulÛ slave v bankách A a B Analogové moduly (1) Diskrétní moduly (1) Standardní moduly slave Moduly slave v bankách A a B Bez propojovacího bloku nebo roz‰ífiení Se 2 propojovacími bloky nebo roz‰ífieními

Maximální délka kabelu pro AS-Interface Napájecí napûtí systému AS-Interface

Typová oznaãení Popis

TWD NOI 10M3

Poãet na PLC Protokol/Profil

Poãet vstupÛ/v˘stupÛ (1)

Typové oznaãení Hmotnost kg AS-I master modul pro Twido 2 AS-Interface/M3 Max. 62 diskrétních modulÛ, TWD NOI 10M3 0,085 PLC V ≥ 2.0 Max. 7 analogov˘ch modulÛ Popis Poznámka Typové oznaãení Hmotnost kg MontáÏní sada Pro montáÏ modulu na montáÏní panel nebo desku TWD XMT5 – Prodáváno v mnoÏství 5 kusÛ Popis Napájecí napûtí Délka Typová oznaãení Hmotnost kg m Ploch˘ kabel pro Pro pfiipojovací systém 20 XZ CB 10201 1,400 AS-I systém (Ïlut˘) AS-Interface 50 XZ CB 10501 3,500 100 XZ CB 11001 7,000 (1) KdyÏ jsou k síti souãasnû pfiipojeny analogové i diskrétní moduly, pak analogové moduly pouÏívají adresy 1 aÏ 31 v bance A. KdyÏ analogov˘ modul pouÏívá urãitou adresu, pak adresy modulu majícího stejné ãíslo v bance B nemohou b˘t obsazeny moduly slave v bankách A/B.

Rozmûry

Pfiipojení

TWD NOI 10M3

TWD NOI 10M3 Hnûd˘ drát

9,4 3,8 23,5

Ploch˘ kabel AS-Interface

90

Modr˘ drát

4,5

70

37


Úvod, popis

0

0

Komunikace

Úvod Programovateln˘ fiídicí systém Twido umoÏÀuje pouÏití pfiíslu‰enství pro komunikaci s inteligentními zafiízeními. Obû základní fiídicí jednotky Twido Compact i Modular ve standardu obsahují sériov˘ komunikaãní port RS485 a dále k nim lze pfiipojit druh˘ voliteln˘ port typu RS485 nebo RS232. Základní fiídicí jednotka TWD LCAE 40DRF navíc obsahuje integrovan˘ Ethernet port s konektorem RJ45 (Modbus TCP).

Modbus

CANopen

Tyto tfii porty umoÏÀují fiídicím jednotkám Twido Compact a Modular pouÏít ‰est komunikaãních protokolÛ: Programování, Modbus, CANopen, Ethernet, ASCII a „Remote link“. K základním fiídicím jednotkám Twido Compact (TWD LCpA 24DRF nebo TWD LCAp 40DRF) nebo Twido Modular mÛÏe b˘t také pfiipojen CANopen master modul TWD NCO1M. Ethernet

TwidoPort interface modul 499 TWD 01100 pfii pouÏití ve spojení se základními fiídicími jednotkami Twido Compact nebo Modular verze ≥ 3.0 umoÏÀuje komunikaci v síti Ethernet pod protokolem Modbus TCP. Toto fie‰ení, které je snadné pro pfiipojení a konfiguraci, je zcela transparentní pro aplikaci.

Popis Základní fiídicí jednotky Twido Compact umoÏÀují následující konfiguraci komunikace: 1 Sériov˘ port RS485 s konektorem typu miniDIN pro pfiipojení k programovacímu zafiízení. 2 Slot pro pfiipojení 2. volitelného portu (RS485/RS232) pouÏitím adaptéru TWD NAC pppp.

1

2

nebo TWD NAC 485D/232D

3

Základní fiídicí jednotka Compact

TWD NAC 485T

4

nebo

1

Základní fiídicí jednotky Twido Modular umoÏÀují následující konfiguraci komunikace: 1 Sériov˘ port RS485 s konektorem typu miniDIN pro pfiipojení k programovacímu zafiízení. Slot pro pfiipojení 2. volitelného portu (RS485/RS232) pfii pouÏití adaptéru TWD NAC pppp je umístûn za snímateln˘m krytem 2 modulu pro rozhraní TWD NOZ pppp 3 nebo modulu s displejem TWD XCP ODM 4. Moduly pro rozhraní a displej se pfiipojují zleva k základní fiídicí jednotce Twido Modular.

+

Komunikaãní porty fiídicího systému Twido 2 TWD NOZ pppp TWD XCP ODM

nebo TWD NAC 485D/232D

TWD NAC 485T

Sériov˘ port

Základní fiídicí jednotka Modular

RS485 miniDIN

Integrovan˘ Ethernet port RJ45

2. voliteln˘ port RS485 miniDIN

Základní fiídicí jednotka Twido Compact TWD NAC 485D V‰echny jednotky ¤ídicí jednotka TWD LCpA ppppp TWD LCAE 40DRF (1) TWD LCAp 40DRF Základní fiídicí jednotka Twido Modular TWD NOZ 485D V‰echny jednotky – (1) TWD LMDA pppp nebo TWD XCP ODM + TWD NAC 485D

RS232 miniDIN

RS485 ‰roubové svorky

TWD NAC 232D TWD NAC 485T (2) (1)

TWD NOZ 232D (2) nebo TWD XCP ODM + TWD NAC 232D

TWD NOZ 485T (1) nebo TWD XCP ODM + TWD NAC 485T

(1) Max. délka kabelu: 200 m. (2) Max. délka kabelu: 10 m.

Poznámka: Pokud je pouÏito RS232 jako fyzická vrstva a je poÏadována délka více jak 10 m, pak jako fyzickou vrstvu pouÏijte RS485 s pfievodníkem RS232C/RS485 s typov˘m oznaãením XGS Z24.

38

Úvod, popis, konfigurace a technické údaje


0

Komunikace CANopen master modul 0

Úvod Master modul TWD NCO1M pro sbûrnici CANopen umoÏÀuje fiídicím jednotkám Twido verze ≥ 3.0 (moduly Twido Compact TWD LCpA 24DRF nebo TWD LCAp 40DRF a v‰em fiídicím jednotkám Twido Modular) pracovat jako CANopen master. Sbûrnici tvofií master stanice, fiídicí jednotka Twido a stanice slave. Master stanice dohlíÏí na konfiguraci, zmûny a diagnostiku stanic slave. Sbûrnice CANopen je typem sbûrnice, která umoÏÀuje správu rÛzn˘ch slave modulÛ, jako jsou: b diskrétní slave moduly, b analogové slave moduly, b frekvenãní mûniãe, b motorové spou‰tûãe, b … Twido CANopen master modul fiídí aÏ 16 slave modulÛ, kaÏd˘ se vstupem PDO (Process Data Object) a v˘stupem PDO. Pokud slave modul má více jak jeden PDO, pak maximální poãet fiízen˘ch slave modulÛ je zmen‰en o toto ãíslo. Twido CANopen master modul mÛÏe fiídit maximálnû 16 PDO vstupÛ a 16 PDO v˘stupÛ.

5 2 1

Popis CANopen master modul TWD NCO1M obsahuje: 1 Konektor pro napájecí napûtí c 24 V. 2 PWR LED, indikátor napájení modulu (ON nebo OFF). 3 SUB-D konektor pro pfiipojení ke sbûrnici CANopen. 4 Svorku pro uzemnûní. 5 Konektor pro pfiipojení k základní fiídicí jednotce Twido nebo k jinému roz‰ifiujícímu modulu vstupÛ/v˘stupÛ.

3 4 TWD NCO1M

Konfigurace ¤ídicí jednotky Twido CANopen jsou konfigurovány pomocí softwaru TwidoSoft verze ≥ 3.0. Software nabízí rÛzné moÏnosti: b V˘bûr typu slave modulÛ z nabídkového listu, kter˘ mÛÏe b˘t modifikován importem souboru s popisem typu EDS (Electronic Data Sheet). b Umístûní slave modulu na sbûrnici: specifikace poãtu slave modulÛ. b V˘bûr promûnn˘ch z listu promûnn˘ch fiízeného slave modulem. b Propojení promûnn˘ch s daty. b Pfiifiazení symbolick˘ch adres datÛm. Pro konkrétní slave moduly, jako jsou frekvenãní mûniãe ATV 31, je dodáván jeden nebo více profilÛ umoÏÀujících konfiguraci slave modulÛ odpovídající reÏimu definovanému spoleãností Schneider Electric. PouÏití profilu specifikuje uÏivatel popsan˘m operaãním reÏimem bez nutnosti jeho konfigurace.

Charakteristiky Typ modulu Pracovní teplota Skladovací teplota Relativní vlhkost ÚroveÀ zneãi‰tûní v souladu s normou IEC 60664-1 StupeÀ krytí Odolnost vÛãi korozi Nadmofiská v˘‰ka Odolnost vÛãi vibracím

˚C ˚C Pouzdro PCB

Provozní Skladovací DIN li‰ta

m m

MontáÏní deska nebo panel (montáÏní souprava TWD XMT 5) Odolnost vÛãi rázÛm V souladu s normou IEC 61131 Pfiípustn˘ rozsah napájení Ochrana vÛãi zámûnû polarity na vstupech sbûrnice Konektor pro pfiipojení sbûrnice CANopen Proudová spotfieba Pfii c 5 V Pfii c 24 V Spotfieba

c V

mA mA W

TWD NCO1M 0…+55 -25…+70 30…95 %, nekondenzující 3 2 IP 20 VÛãi korozním plynÛm 0…2 000 0…3 000 10…57 Hz s amplitudou 0,075 mm, 57…150 Hz s akcelerací 9,8 m/s2 (1 gn), Trvání: 2 hodiny na kaÏdou ze tfií os kolm˘ch jedna na druhou 2…25 Hz s amplitudou 1,6 mm, 25…100 Hz s akcelerací 39,2 m/s2 (4 gn), Trvání: 90 minut na kaÏdou ze tfií os kolm˘ch jedna na druhou 147 m/s2 (15 gn), s trváním 11 ms, 3 rázy na osu, na tfii osy kolmé jedna na druhou 19,2…30 Ano 9kolíkov˘ SUB-D 50 (vnitfiní sbûrnice) 50,5 (vnitfiní napájení) 1,2 (pfii c 24 V)

39

Úvod, popis, technické údaje


0

Komunikace TwidoPort modul 0

Úvod

2

1

TwidoPort modul 499 TWD 01100 tvofií Ethernet rozhraní, které je snadno pouÏitelné a je urãeno pro základní fiídicí jednotky Twido Compact a Modular verze ≥ 3.0. Tato jednotka umoÏÀuje pfiipojení systému Twido do sítû Ethernet jako pasivního zafiízení (slave jednotka). PouÏívá se ve spojení s fiídicím systémem Twido a softwarem TwidoSoft. Po pfiipojení k portu RS485 základní fiídicí jednotky Twido se TwidoPort modul chová jako brána mezi sítí Ethernet a sítí Modbus. Pfiipojovací kabel je dodáván s modulem. Hlavní charakteristiky modulu TwidoPort jsou následující: b Pfiipojení k portu RS485 fiídicí jednotky Twido; bez nutnosti pouÏití vnûj‰ího pomocného napájecího napûtí. b Automatická detekce konfigurace sériové komunikace. b Ethernet rozhraní: v 10/100 Mbit/s, v funkce Auto MDIX, v konektor typu RJ45. b Konfigurace Ethernet: v konfigurace Ethernet je brána z konfigurace Twido aplikace (bûÏn˘ reÏim), v funkce BootP, v podpora manuální konfigurace pouÏitím Telnet. b Ethernet statistiky pfies Telnet.

Popis

4 3

499 TWD 01100

TwidoPort interface modul 499 TWD 01100 obsahuje: 1 Pût LED (SER ACT, STATUS, LINK, 100 MB, ETH ACT) indikujících funkce asociované s modulem TwidoPort. 2 Konektor RJ45 pro pfiipojení napájecího napûtí a komunikace k RS485 na fiídicí jednotce Twido, dodáváno s kabelem TWD XCA RJP03P (1). 3 Konektor RJ45 (dostupn˘ ze spodní strany modulu) pro pfiipojení k síti Ethernet TCP/IP. 4 Zemnicí svorka (dostupná ze spodní strany modulu).

Charakteristiky 499 TWD 01100 0…+55 -40…+70 10…95 %, nekondenzující V souladu s normou IEC 60664-1 2 IP 20 VÛãi korozním plynÛm Provozní m 0…2 000 m 0…3 040 Skladovací 10…57 Hz s amplitudou 0,075 mm (‰piãka–‰piãka), Odolnost vÛãi DIN li‰ta 57…100 Hz s akcelerací 9,8 m/s2 (1 gn), vibracím Trvání: 10 cyklÛ pfii 1 oktávû/min pro kaÏdou ze tfií kolm˘ch os 147 m/s2 (15 gn), s trváním 11 ms, 3 rázy na kaÏdou ze tfií os kolm˘ch jedna na druhou Odolnost vÛãi rázÛm V souladu s normou IEC 61131-2 mA 180 Maximální spotfieba Pfii c 5 V c V 5 ± 0,5 Napájecí napûtí (1) Kabel TWD XCA RJP03P pfiipojen˘ k portu 1 na fiídicí jednotce Twido, konfigurace portu odpovídá parametrÛm programovacího protokolu. PouÏití kabelu TWD XCA RJP03, prodávaného samostatnû, umoÏÀuje pouÏití portu 1 fiídicí jednotky Twido s parametry popsan˘mi v konfiguraci aplikace. Typ modulu Pracovní teplota Skladovací teplota Relativní vlhkost ÚroveÀ zneãi‰tûní StupeÀ krytí Odolnost vÛãi korozi Nadmofiská v˘‰ka

40

˚C ˚C


Úvod, technické údaje

0

0

Komunikace Komunikaãní protokoly

Programovací protokol Pfiipojení pomocí modemu 1 Vzdálené programovací PC. 2 Kabel TSX PCX 1031 na sériovém portu (je nutné provést pfiekfiíÏení Rx/Tx nebo pouÏít kabel TSX PCX 1130). 3 Modem pro vysílání/pfiijímání dat. 4 Telefon nebo rádiové spojení. 5 ¤ídicí jednotka Twido Compact nebo Modular.

3 4

1

3 2 6 7

5

Pfiipojení pomocí kabelu 1 Programovací PC. 6 Kabel TSX PCX 1031 na sériovém portu RS485 nebo kabel TSX PCX 3030 na USB portu pro Windows 2000 nebo XP. 7 ¤ídicí jednotka Twido Compact nebo Modular. Bezdrátové pfiipojení 1 Programovací PC s integrovanou Bluetooth technologií nebo bránou Bluetooth pro PC, typové oznaãení VW3 A8115. 2 Pocket PC se softwarem TwidoAdjust. Nejvhodnûj‰í je pouÏít Pocket PC s integrovanou technologií Bluetooth. 3 Brána Bluetooth VW3 A81114. 4 ¤ídicí jednotka Twido Compact nebo Modular.

1

OR

3

4

2

Charakteristiky Typ protokolu Pfienosová rychlost Fyzická vrstva Pfiipojení Kompatibilita

kbit/s

Programování 19,2 RS485 Sériov˘ port ¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA ppppp a TWD LCAp 40DRF a Twido Modular TWD LMDA ppppp

Protokol Modbus

2

1

3

Modbus

3

Modbus

5

6

4 9 8 7

8

7 6

6

¤ídicí jednotky Twido pfiímo pfiipojené k síti Modbus 1 Displej Magelis Compact XBT N40p. 2 Kabel XBT Z978 na sériov˘ port. 3 Kabel pro pfiídavn˘ port RS485, typové oznaãení TWD XCA RJ0pp. 4 ¤ídicí jednotka Twido Modular. 5 Modbus hub LU9 GC3. 6 Kabel Modbus tap link VW3 A8 306 Rpp. 7 Zakonãovací adaptér VW3 A8 306 RC. 8 Spojovací konektor typu T Modbus VW3 A8 306 TFpp (s kabelem). 9 ¤ídicí jednotka Twido Compact. 10 Zafiízení: softstartér Altistart 48, frekvenãní mûniã Altivar 31, interface modul vstupÛ/v˘stupÛ Modbus OTB, inteligentní relé Zelio Logic SR3 a motorov˘ spou‰tûã TeSys.

10

Charakteristiky Typ protokolu Pfienosová rychlost Datové bity Stop bity Parita Fyzická vrstva Pfiipojení Kompatibilita

kbit/s

Modbus 1,2…38,4 Poãáteãní hodnota: 19,2 7 nebo 8 Poãáteãní hodnota: 8 1 nebo 2 Îádná, sudá nebo lichá Poãáteãní hodnota: Ïádná RS485/RS232 (point-to-point) Sériov˘ port (RS485) nebo pfiídavn˘ port (RS485/RS232) ¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA ppppp a TWD LCAp 40DRF a Twido Modular TWD LMDA ppppp

41



0

0


Protokol CANopen Pfiímé pfiipojení Twido CANopen master modulu 1 Displej Magelis Compact XBT N40p a kabel XBT Z978 pro sériov˘ port. 2 ¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA 24DRF a TWD LCAp 40DRF a Twido Modular, verze ≥ 3.0. 3 Twido TWD NCO1M CANopen master modul. 4 Spojovací blok vstupÛ/v˘stupÛ CANopen FTB. 5 Frekvenãní mûniã Altivar 31. 6 Modul pro rozhraní vstupÛ/v˘stupÛ CANopen OTB. 7 Motorov˘ spou‰tûã TeSys.

1 2

3

CANopen

4

5

6

7

Charakteristiky Typ protokolu Pfienos

kbit/s

Pfienosová rychlost Pfienosové médium Typ Metoda Maximální poãet zafiízení Maximální délka sbûrnice

Struktura Konfigurace

m

CANopen 125…500 Dvojit˘ stínûn˘ kroucen˘ pár EN 50325 - ISO 11898 CSMA-MA 16 1 000

¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA 24DRF a TWD LCAp 40DRF a Twido Modular TWD LMDA ppppp, verze ≥ 3.0

Kompatibilita

Protokol Ethernet

1 2

Modbus

3

4

¤ídicí jednotka Twido pfiímo pfiipojená k síti Ethernet 1 Displej Magelis Compact XBT N40p a kabel XBT Z978 pro sériov˘ port. 2 Twido master nebo slave, fiídicí jednotka Twido Compact 40 vstupÛ/v˘stupÛ TWD LCAE 40DRF. 3 ¤ídicí platforma Premium (1). 4 Twido slave, fiídicí jednotky Twido Compact nebo Modular. 5 TwidoPort 499 TWD 01100 interface modul. 6 ConneXium 499 NEH 10410 hub nebo ConneXium 499 NES 25100 pfiepínaã. 7 Interface modul vstupÛ/v˘stupÛ Ethernet OTB. 8 Brána Web Factory Cast TSX ETG 1000 (2).

5 Ethernet

6 Ethernet Ethernet Ethernet

7

8

Modbus SL

Charakteristiky Typ protokolu Pfienos SluÏby Transparent Ready

Pfienosová rychlost Pfienosové médium Tfiída Web Server (funkce nabízené bránou TSX ETG 1000)

Struktura Konfigurace Kompatibilita

42

Komunikace Ethernet TCP/IP (sluÏby podporované fiídicími jednotkami fiady Twido) Typ Metoda Maximální poãet zafiízení Maximální délka sítû Master Slave

Mbit/s

Ethernet 10…100 Dvojit˘ kroucen˘ pár A 15 (pro fiídicí jednotku TWD LCAE 40DRF a interface modul TwidoPort 499 TWD 01100), C 20 (pro bránu TSX ETG 1000) Pfiístup k popisu produktu a stavu a k diagnostice jednotky „Rack Viewer“ Pfiístup ke konfiguraãním funkcím a promûnn˘m „Data editor“ Nahrávání uÏivatelsk˘ch webov˘ch stránek pfies softwarov˘ nástroj „Web page loader“ Modbus messaging (ãtení/zápis datov˘ch slov) I/O Scanning (fiídicí jednotky Twido verze ≥ 3.0)

10BASE-T/100BASE-T CSMA-CD Max. 256 na segment m 500 ¤ídicí jednotka Compact TWD LCAE 40DRF ¤ídicí jednotky Compact TWD LCpA ppppp a TWD LCAp 40DRF a Modular TWD LMDA ppppp, verze ≥ 3.0 (1) Viz katalog „Premium automation platform“. (2) Viz katalog „Ethernet TCP/IP and the Web“.



0

0


Protokol ASCII 3

1 4

3 2

7

Propojení modemem 1 Jednoduch˘ ASCII displej. 2 Kabel TSX PCX 1031 pro sériov˘ port (nutné provést pfiekfiíÏení Rx/Tx nebo pouÏít kabel TSX PCX 1130). 3 Modem pro vysílání/pfiijímání dat. 4 Telefonní nebo rádiové spojení. 5 ¤ídicí jednotka Twido Compact nebo Modular. 6 ASCII tiskárna. 7 Standardní kabel RS485/RS232 pro pfiídavn˘ port.

5

6

3 4 3 Propojení kabelem 1 Jednoduch˘ ASCII displej. 2 Standardní kabel RS485 nebo kabel TSX PCX 1031 pro RS232 pfievod, pro sériov˘ port. 3 ¤ídicí jednotka Twido Compact nebo Modular. 4 Standardní kabel RS485/RS232 pro pfiídavné spojení. 5 ASCII tiskárna.

1 2 3 4 5

Charakteristiky Typ protokolu Pfienosová rychlost

kbit/s

Datové bity Stop bity Parita Fyzická vrstva Pfiipojení Kompatibilita

Modbus 1,2…38,4 Poãáteãní hodnota: 19,2 7 nebo 8 Poãáteãní hodnota: 8 1 nebo 2 Poãáteãní hodnota: 1 Îádná, sudá nebo lichá Poãáteãní hodnota: Ïádná RS485/RS232 Sériov˘ port (RS485) nebo pfiídavn˘ port (RS485/RS232) ¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA ppppp a TWD LCAp 40DRF a Twido Modular TWD LMDA ppppp

Protokol „Remote link“

1

3 (1)

3 (1)

3 (1)

2 (1) Pfiipojení je provedeno buì pfies sériov˘ port, nebo pfies pfiídavn˘ port.

Decentralizované vstupy/v˘stupy „Remote Link“ KaÏdá fiídicí jednotka Compact nebo Modular mÛÏe b˘t roz‰ífiena prostfiedky fiídicích jednotek Twido pouÏit˘mi buì jako roz‰ífiení vstupÛ/v˘stupÛ, nebo jako lokální fiídicí jednotka. v Pfii pouÏití jako roz‰ífiení vstupÛ/v˘stupÛ nemohou mít tyto fiídicí jednotky dal‰í roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ. v Pfii pouÏití jako lokální fiídicí jednotky mají tyto fiídicí jednotky svÛj vlastní aplikaãní program. Vnitfiní slova jsou rezervována pro automatickou v˘mûnu informací mezi fiídicími jednotkami. 1 Základní fiídicí jednotka. 2 RS485, 3drátov˘ kabel pro sériov˘ port nebo pfiídavn˘ port. 3 Základní fiídicí jednotka pouÏitá jako roz‰ífiení vstupÛ/v˘stupÛ nebo jako lokální fiídicí systém.

Charakteristiky Typ protokolu Pfienosová rychlost Fyzická vrstva Pfiipojení Poãet moÏn˘ch pfiipojení modulÛ Twido Kompatibilita

kbit/s

„Remote link“ 38,4 RS485 Pouze sériov˘ port nebo pfiídavn˘ port 1 aÏ 7 ¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA ppppp a TWD LCAp 40DRF a Twido Modular TWD LMDA ppppp

43

Typová oznaãení

0


0

Komunikace

CANopen master modul a TwidoPort interface modul Popis

TWD NCO1M

Poãet modulÛ na fiídicí jednotku 1

Max. poãet slave Vnûj‰í modulÛ a kanálÛ napájení Max. 16 slave modulÛ c 24 V CANopen master modul 16 TPDO (Transmit pro fiídicí jednotky verze ≥ 3.0 pA 24DRF/LCAp p40DRF TWD LCp PDO) 16 RPDO a TWD LMDA ppppp (Receive PDO) MontáÏní sada Upevnûní modulu TWD NCO1M na panel nebo montáÏní (prodáváno po 5 kusech) desku Popis Charakteristiky

Typová oznaãení

TwidoPort interface modul pro 10/100 Mbit/s. Funkce Auto MDIX. Konektor RJ45. v‰echny fiídicí jednotky verze ≥ 3.0 Kabel TWD XCA RJP03P je souãástí dodávky. Kabely pro síÈ Ethernet Vybaveno dvûma konektory RJ45, délka (1)

499 TWD 01100

Hmotnost kg 0,200

490 NTW 000pp

–

TWD NCO1M

TWD XMT5 Typová oznaãení

Hmotnost kg 0,100

–

Moduly a adaptéry pro sériové spojení Popis

499 TWD 01100

Kompatibilita

Moduly s integrovan˘m ¤ídicí jednotky Modular adaptérem pro sériové spojení TWD LMDA 20/40Dpp (moÏno rovnûÏ pouÏít digitální displej TWD XCP ODC) Adaptér pro sériové rozhraní ¤ídicí jednotky Compact TWD LCpA 16/24DRF a TWD LCAp 40DRF Vestavûn˘ modul displeje TWD XCP ODM ¤ídicí jednotky Modular Moduly s integrovan˘m adaptérem pro sériové spojení TWD LMDA 20/40Dpp

Pfiipojení Konektor miniDIN ·roubové svorky Konektor miniDIN ·roubové svorky Konektor miniDIN ·roubové svorky

Fyzická vrstva RS232C RS485 RS485

TWD NOZ OD 232D TWD NOZ OD 485D TWD NOZ OD 485T

RS232C RS485 RS485

TWD NAC 232D TWD NAC 485D TWD NAC 485T

0,010 0,010 0,010

RS232C RS485 RS485

TWD NOZ 232D TWD NOZ 485D TWD NOZ 485T

0,085 0,085 0,085

Typová oznaãení

Hmotnost kg 0,185 0,185 0,185

Modul s vestavûn˘m displejem TWD NAC 232D/485D

Popis Modul s vestavûn˘m displejem

Aplikace

Typové oznaãení

Pro fiídicí jednotky TWD LMDA 20/40Dpp. MontáÏ nalevo od TWD XCP ODM základní jednotky. UmoÏÀuje nastavování a diagnostiku fiídicí jednotky. MoÏnost vybavení adaptérem sériového rozhraní TWD NAC pppp

Hmotnost kg 0,105

Pfiíslu‰enství TWD NAC 485T

Popis Pfiipojovací kabely pro sériové spojení

TWD NOZ ppp

Pfiipojovací kabel pro pfienos programovacího protokolu (2) dodáváno s modulem TwidoPort Pfiipojovací kabel (2) Kabel s konektorem RJ45 a voln˘m koncem Kabel s konektorem miniDIN a voln˘m koncem Adaptér pro fiídicí jednotky Twido Modular Kabel pro sériov˘ port

Kabel pro pfiipojení modemu Kabel pro pfiipojení displeje Kabel pro USB port Popis TWD XCP ODM

VW3 A8114

44

Brána pro technologii Bluetooth

Spojení z do Adaptér sériového rozhraní Modbus modul nebo modul sériového rozhraní (konektor RJ45) RS485 (konektor miniDIN)

Délka

Typová oznaãení

0,3 m 1m 3m 0,3 m

TWD XCA RJ003 TWD XCA RJ010 TWD XCA RJ030 TWD XCA RJP03P

Hmotnost kg – 0,090 0,160 –

V‰echny fiídicí jednotky Twido (konektor miniDIN)

Modbus modul (konektor RJ45)

V‰echny fiídicí jednotky Twido (konektor miniDIN) V‰echny fiídicí jednotky Twido V‰echny fiídicí jednotky Twido

Modbus modul (konektor RJ45) Modbus modul

0,3 m

TWD XCA RJP03

–

1m

TWD XCA FJ010

–

Modbus modul

1m 10 m 12 cm

TWD XCA FD010 TSX CX 100 TWD XCA XBTN010

– – –

2,5 m

TSX PCX 1031

0,225

2,5 m 2,5 m

TSX PCX 1130 XBT Z978

0,240 0,180

2,5 m

TSX PCX 3030 Typová oznaãení

¤ídicí jednotky Twido Modular V‰echny fiídicí jednotky Twido

Kabel XBT Z978

Sériov˘ port na PC s instal. softwarem TwidoSoft V‰echny fiídicí jednotky Twido Modem V‰echny fiídicí jednotky Twido Displej Magelis XBT Np00 V‰echny fiídicí jednotky Twido USB port na PC (3) Aplikace

0,210 Hmotnost kg 0,155

Dosah 10 m (tfiída 2). VW3 A8114 Dodávané poloÏky: b 1 brána Bluetooth s konektorem RJ45, b 1 x 0,1 m dlouh˘ kabel se dvûma konektory RJ45, b 1 x 0,1 m dlouh˘ kabel s jedním konektorem RJ45 a jedním konektorem miniDIN pro software TwidoSoft, b 1 x RJ45/9kolíkov˘ SUB-D adaptér. Dosah 10 m (tfiída 2). PoÏadováno u PC bez standardu VW3 A8115 0,300 Jednotka Bluetooth pro PC bez technologie Bluetooth Bluetooth technologie. Pfiipojení k USB portu PC. (1) Nahraìte v typovém oznaãení znaky pp dvouãíseln˘m oznaãením délky kabelu: 02…2 m, 05…5 m, 12…12 m, 40…40 m, 80…80 m. (2) Kabel TWD XCA RJP03P, pfiipojen˘ k portu 1 fiídicí jednotky Twido, pfiená‰í konfiguraci portu odpovídající parametrÛm programovacího protokolu. PouÏití kabelu TWD XCA RJP03, dodávaného samostatnû, umoÏÀuje pouÏít port 1 fiídicí jednotky Twido s parametry popsan˘mi v konfiguraci aplikace. (3) PC s instalovan˘m softwarem TwidoSoft a pracující pod OS Windows 2000 nebo XP.


Typová oznaãení, rozmûry, pfiipojení

0

Komunikace 0

Typová oznaãení Popis PSTN modem: typ WESTERMO TD-33/V.90, dodávan˘ s telefonním kabelem (délka 3 m) GSM modem: typ WAVECOM WMOD2B dual band 900/1 800 MHz, dodávan˘ s kabelem pro napájení (délka 1,5 m) a sadou pro montáÏ na panel Sada pfiíslu‰enství pro GSM modem obsahující: kabel modemu (délka 0,5 m), anténu s kabelem (délka 3 m) a pfiíslu‰enství pro montáÏ na DIN li‰tu Pfiipojovací adaptér RS232C/RS485 bez signálÛ modemu Maximální pfienosová rychlost 19 200 bitÛ/s. MontáÏ na li‰tu

Napájecí napûtí

Typová oznaãení

c 12/36 V

SR1 MOD01

Hmotnost kg 0,231

c 24 V

SR1 MOD02

0,127

–

SR1 KIT02

0,180

c 18...30 V

XGS Z24

0,100

Rozmûry Modul TWD NCO1M

Modul 499 TWD 01100

Moduly TWD NOZ pppp a TWD XCP ODM 70

a

13,9

a 22,50 38

TWD NOZ pppp TWD XCP ODM

90

4,5

Pfiipojení Sériov˘ port RS485 8

7

6

4

5 2

3 1

Volitelné porty RS485D 8

7

6

4

5 2

3 1

RS232D 8

7

RS485T 6

4

5 2

3

A

B

SG

1

pA ppppp TWD LCp TWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485T p 40DRF TWD LCAp TWD NOZ 485D TWD NOZ 232D TWD NOZ 485T TWD LMDA ppppp 1 A D1 (A +) D1 (A +) RTS D1 (A +) 2 B D0 (B -) D0 (B -) DTR D0 (B -) 3 SG 0 V NPC NC TXD 4 /DE NC RXD 5 /DPT NC DSR 6 NPC NC 0V 7 0V 0V 0V 8 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) NC: není pfiipojeno NPC: nepfiipojovat /DPT: 1 = master. Pokud není pfiipojeno, pak je pouÏit PUNIT protokol pro komunikaci s PC (ve stavu 1, 19 200 baudÛ, bez parity). Pokud je pfiipojeno k 0 V, pak komunikaãní parametry jsou nastavovány v softwaru TwidoSoft.

45



0

Telefast® pfiipojovací

Advantys, systém pro Twido Pfiipojovací základny vstupÛ/v˘stupÛ

Provedení

Pfiipojovací základny pro diskrétní vstupy a v˘stupy

Kompatibilita

¤ídicí jednotky Twido Modular s konektory typu HE10

Roz‰ífiená relé

–

¤ídicí napûtí

c 24 V

V˘stupní napûtí

c 24 V

c 24 V (polovodiãové) c 5…30 V a 250 V (elektromechanické)

5…7 mA 0,3 A

5…7 mA 2 A (polovodiãov˘) 3 A (elektromechanick˘)

Elektromechanická a polovodiãová, pevná

Proud na kanál Vstup V˘stup

Modularita

20 (12 vstupÛ/8 v˘stupÛ)

Typ vstupÛ/v˘stupÛ

v 12 vstupÛ (1 spoleãn˘/ 12 kanálÛ) v 8 v˘stupÛ (1 spoleãn˘/ 8 kanálÛ)

Poãet svorek na kanál

2 3 (s pfiídavn˘m zacvakávacím svorkov˘m blokem)

Pfiipojení k fiídicímu systému Twido

Konektor typu HE10, 26kolíkov˘

Typ svorek

Blok nesnímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek

Typ rozhraní

ABE 7B20MPN20

ABE 7B20MPN22

ABE 7B20MRM20

Strany

56

56

56

46

v 12 vstupÛ (1 spoleãn˘/ 12 kanálÛ) v 8 v˘stupÛ s ochranou pojistkami (1 spoleãn˘/ 8 kanálÛ)

v 12 vstupÛ (1 spoleãn˘/12 kanálÛ) v 2 polovodiãové v˘stupy (1 spoleãn˘/2 kanály) v 6 reléov˘ch v˘stupÛ (elektromechanické) 1 spínací kontakt (1 spoleãn˘/6 kanálÛ)

0

Pfiipojovací základny pro diskrétní vstupy

Pfiipojovací základny pro diskrétní v˘stupy

Roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ Twido s konektory typu HE10

–

Elektromechanická, pevná

c 24 V

c 24 V

c 5…30 V a 250 V (elektromechanické)

5 mA –

– 0,1 A

16 vstupÛ

16 v˘stupÛ

v 16 vstupÛ (1 spoleãn˘/16 kanálÛ)

v 16 v˘stupÛ (1 spoleãn˘/16 kanálÛ)

– 3A

v 16 v˘stupÛ s ochranou pojistkami LED indikace

v 16 reléov˘ch v˘stupÛ (elektromechanické) 1 spínací kontakt (1 spoleãn˘/4 kanály)

2 3 (s pfiídavn˘m zacvakávacím svorkov˘m blokem)

Konektor typu HE10, 20kolíkov˘

Blok nesnímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek

ABE 7E16EPN20

ABE 7E16SPN20

ABE 7E16SPN22

ABE 7E16SRM20

56

56

56

56

47

Úvod


0



Úvod Pfiipojovací systém Advantys Telefast umoÏÀuje rychlé, spolehlivé a ekonomické pfiipojení modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ (diskrétní c 24 V) k funkãním ãástem, z ãásti eliminující jednodrátové pfiipojení a pfiechodové ‰roubové svorky. Systém Telefast mÛÏe b˘t pfiipojen pouze k modulÛm Twido, které jsou vybaveny konektory typu HE10. Systém obsahuje pfiipojovací kabely a pfiipojovací základny. ¤ada Telefast je vhodná pro v‰echny typy pfiipojení, která mÛÏeme nalézt na v‰ech ãástech fiídicího systému: v vstupy/v˘stupy na PLC, v vstupy/v˘stupy pfiímo na stroji nebo v rozvádûãích pro pfiíslu‰enství. V‰echny pfiipojovací základny vstupÛ/v˘stupÛ obsahují v˘stupní svorky ve dvou fiadách: b 1. fiada: pfiipojení signálu, b 2. fiada: pfiipojení spoleãn˘ch bodÛ v c 24 V pro vstupy, v 0 V pro v˘stupy. Tfietí fiada pfiídavn˘ch svorek ABE 7BVpp mÛÏe b˘t pfiidána pro pfiipojení dal‰ích spoleãn˘ch bodÛ. Tyto základny pro vstupy/v˘stupy jsou dostupné v rÛzn˘ch variantách: Pfiipojovací základny pro fiídicí moduly Twido Modular b ABE 7B20MPN20: základna s 12 vstupy + 8 pasivních v˘stupÛ. b v v v

ABE 7B20MPN22: základna s 12 vstupy + 8 pasivních v˘stupÛ ochrana pojistkami pro kaÏd˘ v˘stup (0,315 A), indikace pomocí LED, vypínaã pro spoleãn˘ 0 V.

b ABE 7B20MRM20: základna s 12 vstupy + 8 v˘stupÛ s pájen˘mi relé v polovodiãová relé 2 A (1 x 4 A spoleãn˘/2 kanály) na 2 v˘stupy, v elektromechanická relé (1 spínací kontakt c 24 V/ a 250 V, 3 A) na 6 v˘stupÛ pro zpracování proudového nebo napûÈového signálu (1 x 10 A spoleãn˘/6 kanálÛ). Pfiipojovací základny pro roz‰ifiující moduly Twido b ABE 7E16EPN20: základna se 16 pasivními vstupy. b ABE 7E16SPN20: základna se 16 pasivními v˘stupy. b v v v

ABE 7E16SPN22: základna se 16 pasivními v˘stupy ochrana pojistkami pro kaÏd˘ v˘stup (0,315 A), indikace pomocí LED, vypínaã pro spoleãn˘ 0 V.

b ABE 7E16SRM20: základna se 16 v˘stupy s pájen˘mi relé v elektromechanická relé (1 spínací kontakt c 24 V/ a 250 V, 3 A) na 16 v˘stupÛ pro zpracování proudového nebo napûÈového signálu (1 x 5 A spoleãn˘/4 kanály). Pfiídavné svorkové bloky b ABE 7BV20TB v 12 snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro spoleãné vstupy, v 8 snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro spoleãné v˘stupy. b ABE 7BV20 v 20 snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro pfiipojení samostatného spoleãného bodu.

48

Popis


0



Popis 2

4 5

6

1

Pfiipojovací základny ABE 7B20Mpppp, ABE 7E16SRM20 a ABE 7E16SPN22 1 Konektor HE10 (20kolíkov˘ pro ABE 7E16ppppp, 26kolíkov˘ pro ABE 7B20ppppp). 2 Pojistka pro napájecí obvod c 24 V. 3 MontáÏ na DIN li‰tu. 4 LED pro indikaci stavu kanálu (pouze na ABE 7B20MPN22 a ABE 7E16SPN22). 7 5 Svorkov˘ blok pro napájecí napûtí c 24 V. 6 Vypínaã 0 V (pouze na ABE 7B20MPN22 a ABE 7E16SPN22). 7 Kryt s drÏákem popiskÛ: uÏivatelské oznaãení na vnûj‰í stranû a zapojovací schéma modulu na vnitfiní stranû, pfiístup k pojistkám pro kanály (pouze na 8 ABE 7B20MPN22 a ABE 7E16SPN22). 8 Testovací bod prÛmûru 2,3 mm. 9 Horní svorkov˘ blok pro pfiipojení signálÛ. 10 Spodní svorkov˘ blok pro pfiipojení spoleãn˘ch bodÛ. 11 Pfiídavn˘ zacvakávací svorkov˘ blok s 20 ‰roubov˘mi svorkami.

3

11

4

10

2

9

Pfiipojovací základny ABE 7E16EPN20 a ABE 7E16SPN20

1

5

3 8

7

1 2 3 4 5 6 7 8

Konektor HE10, 20kolíkov˘. Pojistka pro napájecí obvod c 24 V. MontáÏ na DIN li‰tu. Svorkov˘ blok pro napájecí napûtí c 24 V. Testovací bod prÛmûru 2,3 mm. Horní svorkov˘ blok pro pfiipojení signálÛ. Spodní svorkov˘ blok pro pfiipojení spoleãn˘ch bodÛ. Pfiídavn˘ zacvakávací svorkov˘ blok s 20 ‰roubov˘mi svorkami.

6

49


Popis

0


Advantys, ¤e‰ení pro pfiipojování

1

2

3

5

4

4

7

6

50

systém pro Twido

Kompatibilita


0


Advantys, ¤e‰ení pro pfiipojování

systém pro Twido

Úvod 1 ¤ídicí základna Twido Modular s 26kolíkov˘m konektorem HE10. Modulární rozmûry, dostupnost ve variantách 20 nebo 40 vstupÛ/v˘stupÛ. 2 Moduly vstupÛ a v˘stupÛ s 20kolíkov˘mi konektory HE10. Modulární rozmûry, dostupnost ve variantách 20 nebo 40 vstupÛ/v˘stupÛ. 3 Kabel (ABF T26Bpp0) vybaven˘ dvûma 26kolíkov˘mi konektory HE10 na kaÏdé stranû. Kabel je dostupn˘ v délkách 0,5, 1 a 2 metry (AWG 28/0,08 mm2). 4 Kabel (ABF T20Bpp0) vybaven˘ dvûma 20kolíkov˘mi konektory HE10 na kaÏdé stranû. Kabel je dostupn˘ v délkách 0,5, 1, 2 a 3 metry (AWG 28/0,08 mm2). 5 20kanálová základna (ABE 7B20MPN2p nebo ABE 7B20MRM20) pro fiídicí jednotky Twido Modular. 6 16kanálová základna (ABE 7E16SPN22 nebo ABE 7E16SRM20) pro roz‰ifiující moduly v˘stupÛ. 7 16kanálová základna (ABE 7E16EPN20 nebo ABE 7E16SPN20) pro roz‰ifiující moduly vstupÛ nebo v˘stupÛ.

Kompatibilita s fiídicími moduly Twido Modular a roz‰ifiujícími moduly vstupÛ/v˘stupÛ

Souãást programovatelného fiídicího systému Twido

¤ídicí moduly Twido Modular Vstupy/v˘stupy

Diskrétní moduly vstupÛ/v˘stupÛ Vstupy V˘stupy

TWD LMDA 20DTK (12 vst./8 v˘st.) TWD LMDA 40DTK (24 vst./16 v˘st.)

TWD DDI 16DK (16 vst.) TWD DDO 16TK (16 v˘st.) TWD DDI 32DK (32 vst.) TWD DDO 32TK (32 v˘st.)

Konektory HE10, 26kolíkové

Konektory HE10, 20kolíkové

pp0 (HE10, 26kolíkové) ABF T26Bp

pp0 (HE10, 20kolíkové) ABF T20Ep

Typ svorkov˘ch blokÛ Pfiipojení k fiídicímu systému Twido

Pasivní pfiipojovací základny 20kanálové

p ABE 7B20MPN2p

16kanálové

ABE 7E16EPN20 p ABE 7E16SPN2p

Základny s v˘stupními adaptéry 20kanálové

ABE 7B20MRM20

16kanálové

ABE 7E16SRM20

MoÏná kombinace

51


Technické údaje

0



Charakteristiky prostfiedí Certifikace StupeÀ krytí Ochranné provedení Odolnost vÛãi Ïhavícímu drátu

Soulad s normou IEC 60529

Soulad s normou IEC 60695-2-11 Odolnost vÛãi rázÛm Soulad s normou IEC 60068-2-27 Odolnost vÛãi vibracím Soulad s normou IEC 60068-2-6 Odolnost vÛãi elektrostatickému Soulad s normou v˘boji IEC 61000-4-2 Odolnost vÛãi rádiovému poli Soulad s normou IEC 61000-4-3 Odolnost vÛãi pfiechodov˘m jevÛm Soulad s normou IEC 61000-4-4 Odolnost vÛãi pfiepûtí Soulad s normou IEC 61000-4-5 Teplota Soulad s normou IEC 61131-2 Dielektrická pevnost (na 1 minutu) Kategorie pfiepûtí StupeÀ zneãi‰tûní Upevnûní Pfiipojení

Svorky/montáÏní li‰ta Soulad s normou IEC 60664-1 Soulad s normou IEC 60664-1 Soulad s normou IEC 60715 Voln˘ kabel bez kabelové koncovky Voln˘ kabel s kabelovou koncovkou Pevn˘ kabel

Utahovací moment

°C ms

UL, CSA IP 2X „TC“ 750: odstranûní < 30 s

Hz

11 (sinusová pÛlvlna) 15 gn (zrychlení) 10…150 2 gn (zrychlení) ÚroveÀ 3

V/m

10 (80 MHz aÏ 2 GHz), úroveÀ 3 ÚroveÀ 3

µs

1,2/50 – 8/20

°C °C kV

Pracovní: -5…+60 Skladovací: -40…+80 2 Kategorie II 2

mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG Nm

Na standardní DIN li‰tu, v˘‰ka 15 mm, ‰ífika 35 mm 1 x 0,14…2,5 – 1 x 26…14 – 1 x 0,09…1,5 2 x 0,09…0,75 1 x 28…16 2 x 28…20 1 x 0,14…2,5 2 x 0,12…1,5 1 x 26…12 2 x 28…16 0,6 (3,5 mm ploch˘ ‰roubovák)

cV

19…30 (Un = 24)

cA

2

cV A

0,3 2

Charakteristiky napájení (fiízená strana) Napájecí napûtí

Soulad s normou IEC 61131-2

Maximální jmenovit˘ proud na jednu základnu Úbytek napûtí na pojistce Nadproudová a zkratová ochrana pomocí rychlé pojistky

Charakteristiky fiídicího obvodu pro jeden kanál (strana ãidlo/fiídicí systém) Typ základny

Pasivní pfiipojovací základna pro diskrétní signály p B20MPN2p E16EPN20

ABE 7 Poãet kanálÛ

Jmenovité napûtí Ue Min./max. napûtí Jmenovit˘ proud na kanál pfii Ue

Zaruãen˘ stav 1 Zaruãen˘ stav 0 Soulad s normou

52

Pasivní vstup Pasivní v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup Soulad s normou IEC 61131-2 Pasivní vstup

cV cV mA

Pasivní v˘stup

mA

Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup Soulad s normou IEC 61131-2

mA mA V/mA V V/mA V

12 8 – – 24 20,4/26,4

16 – – –

– (3,2 pro ABE 7 B20MPN22) – (3,2 pro ABE 7 B20MPN22) – – – – – – Typ 1

–

–

Typ 1

p E16SPN2p

Pfiipojovací základna s pájen˘mi relé B20MRM20 E16SRM20

– 16 – –

12 – 2 6

20,4/28,8

19/30

– (3,2 pro ABE 7 E16SPN22)

–

–

4,5 9 16/5,5 16,8 10/0,4 2 Typ 1

– – – 16

– – – –


Technické údaje

0



Charakteristiky v˘stupního obvodu (strana akãních ãlenÛ) Typ základny ABE 7 Pasivní v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup

Poãet kanálÛ

Uspofiádání kontaktÛ Jmenovité napûtí pfii Ue

Spínací proud na vstupní/v˘stupní kanál Maximální proud na spoleãn˘ bod

Jmenovit˘ provozní proud (max. 60 °C) (pro 500 000 operací)

Minimální proud Jmenovité izolaãní napûtí Maximální doba Ze stavu odezvy 0 do stavu 1 Ze stavu 1 do stavu 0

Pasivní v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup Pasivní vstup/v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup Pasivní v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup DC 12 DC 13 AC 12, relé AC 15, relé

Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup

Ochrana kanálu pojistkou

cV cV cV aV mA A A A A A A A A A mA V ms ms ms ms mA

Pasivní pfiipojovací základna pro diskrétní signály p B20MPN2p E16EPN20 8 – – – – – – 24 – – – 15/300 15/– – – 2 – – – – – – – – Neizolované – – – – – – (315 pro ABE 7 B20MPN22)

p E16SPN2p 16 – –

–/100

1,6

– (125 pro ABE 7 E16SPN22)

Pfiipojovací základna s pájen˘mi relé B20MRM20 E16SRM20 – – 2 – 6 16 1 spínací reléov˘ kontakt – 24 – 5…30 110…250 15/– – 2 – 3 – 4 – 10 5 2/3 –/3 2/0,5 –/0,5 2 0,4 1/100 –/100 300 0,01 – 5 5 0,4 – 2,5 2,5 –

Dal‰í charakteristiky (pfii teplotû okolí 20 °C) Typ základny ABE 7 Dovolen˘ prÛsakov˘ proud bez signalizace LED

Jmenovité v˘drÏné impulzní napûtí (1,2/50) Frekvence spínání Mechanická Ïivotnost

Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup Polovodiãov˘ v˘stup Reléov˘ v˘stup V milionech pracovních cyklÛ

mA

kV kV Hz Hz

Pasivní pfiipojovací základna pro diskrétní signály p B20MPN2p E16EPN20 – – (1,5 pro ABE 7 B20MPN22) – – – – –

p E16SPN2p – (1,5 pro ABE 7 E16SPN22)

Pfiipojovací základna s pájen˘mi relé B20MRM20 E16SRM20 –

2,5 6 300 20 20

– –

53

Grafy


0



V˘bûr délky a typu kabelu v souladu s proudem A 2,0

100

1,5

75

1

1,0

50

0,5

25

0,0 0

5

10 15 20 25 30 35 40 45 50 m

1 Kabely ABF T2ppppp c.s.a. 0,08 mm2 (AWG 28)

Teplotní závislost ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SRM20

ABE 7B20MRM20

6 elektromechanick˘ch reléov˘ch v˘stupÛ

2 polovodiãové v˘stupy

5A

2A 3A 2A

10

20

30

40

100 % pouÏit˘ch kanálÛ 50 % pouÏit˘ch kanálÛ

54

50

60 °C

10

20

30

40

50

Grafy


0



Elektrická Ïivotnost (v milionech pracovních cyklÛ, v souladu s normou IEC 60947-5-1) ABE 7B20MRM20 a ABE 7E16SRM20 c zátûÏ DC 12 (1)

DC 13 (2)

Milion pracovních cyklÛ 0,50 0,45 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 0,25 0,50

Milion pracovních cyklÛ 2,0 1,8 1,6 1,4 230V 1,2 110V 1,0 48V 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0 0,2 0,4

230V 110V 48V

0,75

1

1,25

1,50

1,75

2

24V

0,6

0,8

Proud A

a zátûÏ AC 12 (3)

AC 14 (4)

Milion pracovních cyklÛ 1,50 24V

1,25

48V

1,00

110V

0,75

230V

0,50 0,25 0,00 0

1 Proud A

0,5

1

1,5

2 Proud A

Milion pracovních cyklÛ 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0 0,2

L =10m /R s48V /R =10m L s24V /R =60m L s48V /R =60m L s24V

0,4

0,6

0,8

1 Proud A

AC 15 (5) Milion pracovních cyklÛ 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0

24V 48V

0,5

1

1,5

2 Proud A

(1) DC 12: odporová a polovodiãová zátûÏ izolovaná pomocí optoãlánku, L/R ≤ 1 ms. (2) DC 13: elektromagnety, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) v ms, Ue: jmenovité pracovní napûtí, Ie: jmenovit˘ pracovní proud (ochranná dioda pro zátûÏ, pro DC 12 musí b˘t poãet milionÛ pracovních cyklÛ násoben koeficientem 0,9). (3) AC 12: odporová a polovodiãová zátûÏ izolovaná pomocí optoãlánku, cos ϕ ≥ 0,9. (4) AC 14: malá elektromagnetická zátûÏ ≤ 72 VA, spou‰tûní: cos ϕ = 0,3, pfieru‰ení: cos ϕ = 0,3. (5) AC 15: elektromagnetická zátûÏ > 72 VA, spou‰tûní: cos ϕ = 0,7, pfieru‰ení: cos ϕ = 0,4.

55

Typová oznaãení


0



Typová oznaãení Pro fiídicí jednotky Twido Modular Poãet vstupÛ/ v˘stupÛ 20

Poãet a typ vstupÛ

Poãet a typ v˘stupÛ

Kompatibilita

12, neg. c 24 V

8, poz. c 24 V

TWD Ne LMDA20DTK/ LMDA40DTK Ano

12, neg. c 24 V ABE 7B20MPN20

LED Pojistka Typová pro oznaãení kanály

2, poz. TWD Ne c 24 V, LMDA20DTK/ 2A LMDA40DTK a 6, reléov˘ch c 24 V/ a 250 V, 3A

Hmotnost

Ne

ABE 7B20MPN20

kg 0,430

Ano

ABE 7B20MPN22

0,430

Ne

ABE 7B20MRM20

0,430

Pro roz‰ifiující moduly Twido Poãet vstupÛ

16

ABE 7E16EPN20

Poãet v˘stupÛ

16

Typ vstupu

Kompatibilita

LED Pojistka Typové pro oznaãení kanály

Neg. c 24 V

TWD DDI16DK/ DDI32DK

Ne

Typ v˘stupu

Kompatibilita

LED Pojistka Typová pro oznaãení kanály

Poz. c 24 V

TWD DDO16TK/ DDO32TK

Ne

Ne

ABE 7E16SPN20

kg 0,450

Ano

Ano

ABE 7E16SPN22

0,450

TWD DDO16TK/ DDO32TK

Ne

Ne

ABE 7E16SRM20

0,430

Reléové c 24 V /a 250 V, 3A

Ne

ABE 7E16EPN20

Hmotnost kg 0,430

Hmotnost

Pfiipojovací kabely pro fiídicí jednotky Twido Modular ABE 7E16SRM20

Typ Kompatibilita Strana pfiipojení signálu Twido Telefast

HE10 Diskrétní TWD vstupy/ LMDA20DTK/ 26kolív˘stupy LMDA40DTK kov˘

TWD DDI16DK/ DDI32DK/ DDO16TK/ DDO32TK

HE10 20kolíkov˘

HE10 26kolíkov˘

HE10 20kolíkov˘

PrÛfiez/ Délka C.s.a. (1) AWG/ mm2 28/ 0,08

28/ 0,08

Typová oznaãení

Hmotnost

m 0,5

ABF T26B050

kg 0,080

1,0

ABF T26B100

0,110

2,0

ABF T26B200

0,180

0,5

ABF T20E050

0,060

1,0

ABF T20E100

0,080

2,0

ABF T20E200

0,140

Typová oznaãení

ABE 7BV20

kg 0,060

Pfiíslu‰enství Popis

Pfiídavné zacvakávací svorkové bloky

Rychlé pojistky 5 x 20, 250 V, UL

Poãet posuvn˘ch svorek 20

Charakteristiky

–

Minimální mnoÏství 5

12 + 8

–

5

ABE 7BV20TB

0,060

–

0,125 A 0,315 A 1A 2A

10 10 10 10

ABE 7FU012 ABE 7FU030 ABE 7FU100 ABE 7FU200

0,010 0,010 0,010 0,010

(1) Pro délku > 2 m nás prosím kontaktujte.

56

Hmotnost


Typová oznaãení, rozmûry

0


Advantys, systém pro Twido Kabely pro pfiipojovací základny a pfiíslu‰enství

Typová oznaãení Samostatné komponenty Popis Konektory (dodáváno po 5 kusech)

Typ

Kompatibilita

Typová oznaãení

HE10 zásuvka 26kolíková

TWD LMDA20DTK/ LMDA40DTK TWD DDI16DK/ DDI32DK/ DDO16TK/ DDO32TK TWD DDIpDT/DAI8DT/ DDO8pT/DRApRT TWD DMM8DRT/ AMIppT/ARI8HT

TWD FCN2K26

Hmotnost kg –

TWD FCN2K20

–

TWD FBT2T10

–

TWD FTB2T11

–

HE10 zásuvka 20kolíková

Bloky ‰roubov˘ch svorek (dodáváno po 5 kusech)

10kolíkové

11kolíkové

Popis

Kompatibilita

Pfiipojovací strana Twido Jin˘ konec

PrÛfiez/ C.s.a.

Délka

Typová oznaãení

Kabely pro TWD diskrétní vstupy/ LMDA20DTK/ v˘stupy LMDA40DTK TWD DDI16DK/ DDI32DK/ DDO16TK/ DDO32TK Ploch˘ kabel 20 vodiãÛ

HE10 Hol˘ konec 26kolíkov˘

AWG/mm2 22/ 0,035

m 3,0 5,0

TWD FCW30M TWD FCW50M

kg 0,405 0,670

HE10 Hol˘ konec 20kolíkov˘

22/ 0,035

3,0 5,0

TWD FCW30K TWD FCW50K

0,405 0,670

–

28/ 0,08

20,0

ABF C20R200

1,310

–

Hmotnost

Rozmûry ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20 MontáÏ na 35mm DIN li‰tu

·roubové upevnûní (v˘suvná oka) 113

93

13,5

83

41,5

130

(1)

2xØ 4

62,5 67,5 (1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.

ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20 MontáÏ na 35mm DIN li‰tu

49

24

106

13,5

(1) 60 64 (1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.

57


Schémata zapojení

0


Advantys,

systém pro Twido

ABE 7B20MPN20

HE10

BJ1 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V

24

BJ2-15

BJ2-5

BJ1-11

26

0V

+24V

BJ1

10

9

7

Q5 Q6 Q7

6

Q1 Q2 Q3 Q4

5

I10 I11 Q0

3

25

23

22

BJ2-5

BJ2-16

BJ1-13

BJ1-15 20

24

21

BJ1-17 19

23

8

BJ1-19

BJ2-6

BJ1-21

18

BJ2-7

21 22

BJ2-17

20

BJ2-18

19

17

BJ2-8

BJ2-19

BJ1-23 16

18

4

BJ1-25 15

BJ2-9

BJ2-20

BJ1-4

BJ2-21

17

14

BJ2-10 I9

BJ4

2

BJ1-10 11

16

BJ1-6

BJ1-12 10

I8

10

15

13

BJ1-14 9

I7

9

8

I6

14

1

BJ1-16

6

5

I5

13

BJ1-8

BJ1-18

BJ2-22

11 12

8

BJ1-22 5

10

7

BJ1-24 4

9

BJ1-20

I4

I2 I3

4

8

6

BJ1-26

I1

3

+24V I0

2

BJ3

1

0V

3

2

1

BJ2

7

12

6

BJ2-11

5

BJ2-12

4

BJ2-13

3

7

2

BJ2-14

1

BJ2-3

0 V-4

0 V-3

24 V-2

24 V-1

HE10, 26kolíkov˘

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

(1)

(1)

ABE 7B20MPN22

18

19

20 21

22

23

24

25 26

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

BJ1-4

15 16 17

BJ1-6

14

BJ1-8

13

BJ1-10

12

BJ1-11

11

BJ1-12

10

BJ1-13

9

BJ1-14

8

BJ1-15

7

BJ1-16

6

BJ1-17

5

BJ1-18

4

BJ1-19

3

BJ1-20

BJ1-22

BJ1-23

BJ1 2

BJ1-21

0 V-3

0 V-4 BJ1-24

24 V-2

HE10 1

BJ1-25

BJ1-26

24 V-1

HE10, 26kolíkov˘

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

58

9

0V +24V

10

8

24

BJ2-14 22 23

21

20

BJ2-13 6

5

4

Q5 Q6 Q7

7

19

BJ2-12

BJ2-11 18

17

BJ2-22 16 3

2

Q1 Q2 Q3 Q4

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1) (1) Pfiíklad pfiipojení v˘stupu. KdyÏ je pfiipojena induktivní zátûÏ vãetnû diody nebo varistoru.

15

BJ2-10

13

9


1

12

I10 I11 Q0

BJ4

14

BJ2-21

11

BJ2-9

BJ2-20 10

I9

10

I8

9

I6 I7

8

8

BJ2-8

BJ2-19 7

I5

7

I4

6

6

I2 I3

5

5

BJ2-7

BJ2-18 4

4 3

BJ2-6 3

I1

2

BJ2-17 2

I0

BJ2-5

0V +24V BJ3

1

BJ2

1

BJ2-16

BJ2-4

BJ2-15

BJ2-3

BJ1

(1)

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V


Schémata zapojení

0


Advantys,

systém pro Twido

ABE 7B20MRM20

HE10

BJ1 19

20 21

22

23

24

25 26

J1-11

18

BJ2-1

15 16 17

BJ2-2

14

J1-15

13

BJ2-3

12

J1-17

11

BJ2-4

10

J1-19

9

BJ2-5

8

J1-21

BJ2-11

7

BJ2-6

6

BJ2-7

5

BJ2-8

4

BJ2-9

3

BJ2-10

2

BJ2-12

1

J1-13

0 V-4

0 V-3

24 V-2

24 V-1

HE10, 26kolíkov˘

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V

S1

BJ1 S0

BJ1-10

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-4

24 V

10

11

12

13


– R7

BJ2-24

BJ2-23

– R6

BJ2-20

BJ2-20

BJ2-22

– R5

BJ2-20

BJ2-19

BJ2-20

BJ2-18

BJ2-20

BJ2-17

– R4

24

22

21

23

Q6 Q7

10

20

Q5

9

19

1 CQ

8

18

Q4

7

Q3

6

5

Q2

4

3

17

16

15

14

BJ4

2

I10 I11 +24V Q0 Q1 0V

1

I9

10

I8

9

I7

– R3

0V

BJ1-12

9

BJ1-14 I6

8

BJ1-16

7

I5

8

5

I4

7

BJ1-20 4 I3

4

3

I2

6

BJ1-22 3

BJ1-18

BJ1-24 2 I1

2

BJ3

1

I0

5

BJ1-26 1

BJ2

6

BJ2-20

– R2

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1)

(1) Pfiíklad pfiipojení v˘stupu. KdyÏ je pfiipojena induktivní zátûÏ vãetnû diody nebo varistoru.

ABE 7E16EPN20

HE10

BJ1 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 0V NC

8

I12 I13 I14 I15 0V +24V

7

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4 2

3 1

I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V NC

20

19

BJ2-3 BJ1-5

BJ2-11 BJ1-7

18

BJ2-4

BJ2-12

BJ2-13

BJ2-5 3

20

17

BJ1-15 13

I10 I11

19

6

BJ1-17 12

C3 C4 C5 C6 C7

1

BJ4

I9

BJ1-9

BJ1-19 11 I8

16

BJ1-6 10 I7

18

5

BJ1-8 9 9

8

I6

4

BJ1-10 8 I5

BJ1-11

BJ1-12 7 7

I4

17

15

BJ1-14 6

C0 C1 C2

I3

16

BJ1-13

BJ1-16 5 I2

5

4

I1

15

14

BJ1-18 4

I0

10

BJ1-20 3

BJ2-6

14

2

13

BJ2-14

11 12

BJ2-7

10

BJ2-15

9

BJ2-8

8

BJ1

9

C

7

10

C

2

BJ3

1

NC C

3

1 2

BJ2

6

BJ2-16

5

BJ2-9

4

BJ2-17

3

BJ2-10

2

BJ2-18

1

6

0 V-4

0 V-3

24 V-2

24 V-1

HE10, 20kolíkov˘

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C

C

59


Schémata zapojení

0

Advantys,


systém pro Twido

ABE 7E16SPN20

HE10

BJ1

BJ2-3

BJ1-5

BJ2-4

BJ2-11

BJ2-5

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

+ 24 V –0V

19

BJ1-15 13

18

BJ1-17 12

20

BJ1-7

BJ1-19 11

19

17

BJ1-6 10

BJ1-9

BJ1-8 9

BJ1-11

BJ1-10 8

18

16

BJ1-12 7

17

15

BJ1-14

BJ2-6

BJ1-16

6

BJ1-13

BJ1-18

5

16

BJ2-12

15

14

BJ1-20

BJ2-7

14

BJ2-13

13

BJ2-14

11 12

BJ2-15

10

(1)

8

7

6

5

4

3

2

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4 2

3 1

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V –0V

BJ1 10

C3 C4 C5 C6 C7

1

9

10

8

7

6

5

C0 C1 C2

BJ4

9

C

4

3

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V

2

1 C

9

3

NC C BJ3

8

4

1 2

BJ2

7

BJ2-8

6

BJ2-9

5

BJ2-16

4

BJ2-17

3

BJ2-10

2

BJ2-18

1

20

0 V-4

0 V-3

24 V-2

24 V-1

HE10, 20kolíkov˘

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C

C

(1)

ABE 7E16SPN22

0 V-4

0 V-3

24 V-2

24 V-1

HE10, 20kolíkov˘

HE10 1

BJ1 2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15 16 17

18

19

20

+ 24 V –0V

BJ1-5

BJ1-7

BJ1-9

BJ1-11

BJ1-13

BJ1-15

BJ1-17

BJ1-19

BJ1-6

BJ1-8

BJ1-10

BJ1-12

BJ1-14

BJ1-16

BJ1-18

BJ1-20

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4 2

3 1

NC NC

20 10

NC NC C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7

(1)

(1)


60

+24V

9

0V

7 8

6

5

4

3

2

BJ4

1

10

9

8

7

6

5

4

3

2

BJ3

1

0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15

19

BJ2-18 18

17

BJ2-17 16

15

BJ2-16 14

BJ2-15 13

12

BJ2-14 11

10

BJ2-13 9

BJ2-12 8

BJ2-11 7

6

5

BJ2-10

BJ2-9 3

4

BJ2-8

BJ2

1 2

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-4

BJ2-3

BJ1

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V –0V


Schémata zapojení

0

Advantys,


systém pro Twido

ABE 7E16SRM20

BJ1 14

15 16 17

18

19

20

BJ1-5

13

BJ1-7

12

BJ1-9

11

BJ1-11

10

BJ1-13

9

BJ1-15

8

BJ1-17

7

BJ1-19

6

BJ1-6

5

BJ1-8

4

BJ1-10

3

BJ1-14

BJ1-16

2

BJ1-12

0 V-4

0 V-3

HE10 1

BJ1-18

BJ1-20

24 V-1

24 V-2

HE10, 20kolíkov˘

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

+ 24 V –0V

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4 2

3 1

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V –0V

(1)

BJ2-19

BJ2-20

BJ2-18

BJ2-17 BJ2-20

BJ2-20

BJ2-16 20

BJ2-14 BJ2-20 19

18

BJ2-15

BJ2-13 16

17

BJ2-12 BJ2-15 14

10

9

8

7

6

5

3 Q12 Q13 Q14 Q15 4

4

3

2

BJ4

15

BJ2-15

BJ2-11

13

Q8 Q9 Q10 Q11

1

10 C

12

BJ2-9 BJ2-15

9

C4 C5 C6 C7

8

C

7

C2 C3

11

10

BJ2-8

BJ2-10

2

8

9

BJ2-7 BJ2-10

Q5 Q6 Q7

7

Q4

6

6

BJ2-6

BJ2-10 5 1

5

Q2 Q3

4

4

BJ2-4 BJ2-10 2

C0 C1

3

2

BJ2-5

BJ2-3

1

Q0 Q1 BJ3

3

BJ2

1

BJ2-2 BJ2-5

BJ2-5

BJ2-1

BJ2-5

BJ1

C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C

(1)


61

Úvod

0


0

Programovací software TwidoSoft

Úvod TwidoSoft je grafické v˘vojové prostfiedí pro vytváfiení, konfigurování a správu aplikací pro programovateln˘ fiídicí systém Twido. TwidoSoft je 32bitov˘ program na bázi Windows, kter˘ pracuje na PC s operaãním systémem Windows 98 (second edition), 2000 nebo XP. K hlavním vlastnostem softwaru TwidoSoft patfií standardní rozhraní Windows nabízející snadné a známé ovládání tohoto prostfiedí se v‰emi znám˘mi vlastnostmi: okna, nástrojové li‰ty, samorozbalovací nabídky, bublinová nápovûda, pfiímá nápovûda atd. V˘vojové prostfiedí programu TwidoSoft nabízí úpln˘ soubor vlastností pro snadné programování a konfigurování: v Programování pomocí jazykÛ List nebo Ladder (kontaktní schéma), které jsou vzájemnû pfievoditelné. v Aplikaãní prohlíÏeãe s náhledy mnoha oken pro snaz‰í softwarovou konfiguraci. v Editaãní okna pro hlavní funkce programování a konfiguraci. v Funkce vyjmout, kopírovat, vloÏit. v Symbolické promûnné. v KfiíÏové reference. v Tisk programu. On-line reÏim TwidoSoft nabízí pouÏití tûchto hlavních funkcí: v Animace programu a/nebo datov˘ch ãástí v reálném ãase. v Diagnostiku funkce fiídicího systému. v Monitorování vyuÏití aplikaãní pamûti. v Ukládání a nahrávání programu fiídicí jednotky. v Zálohování programÛ fiídicího systému do voliteln˘ch modulÛ pamûti EEPROM. Pfiipojení PC k fiídicímu systému Twido b PC se pfiipojuje k sériovému portu fiídicího systému Twido pomocí multifunkãního kabelu TSX PCX 1031 nebo pfies USB port kabelem TSX PCX 3030 (pouze pro Windows 2000 nebo XP). Kabel pfievádí signály z RS232 v˘stupu PC na signály RS485 vstupu fiídicí jednotky. Pfiipojení PC pfies tento kabel k vestavûnému portu fiídicí jednotky Twido automaticky nastaví kompatibilní komunikaãní protokol. b PC je rovnûÏ moÏné pfiipojit k sériovému portu fiídicí jednotky Twido pomocí modemÛ. PouÏité modemy musí b˘t specifikovány v nabídce vlastností programu TwidoSoft a také v hardwarové konfiguraci fiídicí jednotky Twido (nabídka „Správa pfiipojení“). KdyÏ je pfiipojení navázáno, pak TwidoSoft a fiídicí jednotka Twido analyzují nastaven˘ a pfiipojen˘ modem zasláním inicializaãního fietûzce v Hayesovû protokolu. Pfiipojení k síti Ethernet ¤ídicí jednotka Twido Compact TWD LCAE 40DRF s integrovan˘m portem Ethernet mÛÏe b˘t pfiipojena k PC pomocí sítû Ethernet a protokolu Modbus TCP. Funkce pro obsluhu pfiipojení v programu TwidoSoft umoÏÀují vytvofiení Ethernet pfiipojení pro pfienos a animaci aplikace. ¤ídicí jednotka Twido Compact TWD LCAE 40DRF rovnûÏ umoÏÀuje komunikaci pomocí aplikace se slave jednotkami pfiipojen˘mi k síti Ethernet. Vkládání tabulky obsahující maximálnû 16 ukazatelÛ popisujících organizaci mezi IP adresami a Modbus adresami v‰ech slave jednotek. TwidoPort interface modul 499 TWD 01100 rovnûÏ nabízí stejné moÏnosti pro v‰echny fiídicí jednotky fiady Twido verze ≥ 3.0 pfies jejich sériov˘ port.

62

Funkce

0


0

Programovací software TwidoSoft UÏivatelské rozhraní

UÏivatelské rozhraní TwidoSoft poskytuje intuitivní uÏivatelské rozhraní na základû Windows, nabízející standardní vlastnosti Windows vãetnû ToolTips a on-line nápovûdy. UÏivatelské rozhraní Twido nabízí následující vlastnosti: b Aplikaãní prohlíÏeã: je okno s adresáfiovou strukturou aplikace. Okna a nástrojové li‰ty je moÏné pfiesouvat a pfiipojovat k okrajÛm hlavního okna. Prvky aplikace se objevují v logické hierarchii zaloÏené na jejich vztazích v aplikaci. Prvky jsou organizovány jako úãelov˘ obrazec, kter˘ mÛÏe b˘t roz‰ifiován nebo redukován. Aplikaãní prohlíÏeã uspofiádává poloÏky v aplikaci tak, abyste nemuseli tyto poloÏky vyhledávat jednotlivû. MÛÏete jej pouÏívat k prohlíÏení, konfigurování, programování a správû aplikace nebo ke konfigurování hardwaru vyuÏíváním grafické reprezentace fiídicích systémÛ, roz‰ifiujících modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ a volitelného pfiíslu‰enství. b Stavová li‰ta: je panel na spodní ãásti hlavního okna zobrazující informace o aplikaci, fiídicím systému a programu TwidoSoftu. Ve stavové li‰tû je „indikátor vyuÏití pamûti“, kter˘ slouÏí ke sledování procenta celkové kapacity pamûti pouÏívané programem. Klesá-li vyuÏitelná pamûÈ, je vydáno varování. b Provozní reÏimy TwidoSoftu: jsou buì spfiaÏené (Online), nebo nespfiaÏené (Offline), podle spojení mezi PC a fiídicím systémem. Pfii spfiaÏeném provozu je PC spojeno s fiídicím systémem, v nespfiaÏeném provozu nejsou PC a fiídicí systém spojeny. NespfiaÏen˘ provoz se pouÏívá k v˘voji aplikace. KdyÏ je PC pfiipojeno k fiídicímu systému, je aplikace v pamûti PC stejná jako aplikace v pamûti fiídicího systému a zmûny mohou b˘t provádûny pfiímo do aplikace v fiídicím systému. Editory a prohlíÏeãe TwidoSoft poskytuje specializovaná okna naz˘vaná editory a prohlíÏeãe pro provádûní dÛleÏit˘ch úkolÛ pfii v˘voji aplikace. Aplikace TwidoSoft se skládá z programu, dat, konfigurace, symbolÛ a dokumentace. Tyto sloÏky mohou b˘t pfii vytváfiení aplikace v jakémkoliv pofiadí. V˘voj kaÏdé ãásti aplikace pomocí oddûlen˘ch editorÛ ãiní proces v˘voje aplikace systematiãtûj‰ím a vede k jasnûji definovan˘m aplikacím. Dále umoÏÀuje racionalizaci v˘vojového procesu. TwidoSoft poskytuje: b Jazyk seznamu instrukcí (Instruction List) a editor jazyka kontaktních schémat (Ladder). b Konfiguraãní editor. b Editory promûnn˘ch (se symboly) a editory animaãní tabulky. b Jazyk kontaktních schémat, kfiíÏové reference a prohlíÏeãe zobrazení chyb programu. TwidoSoft také poskytuje bezpeãnostní funkce k ochranû integrity Va‰ich programÛ. Ochrana aplikace fiídicího systému brání pfiístupu k aplikaci fiídicího systému, ale nikoli k aplikaci v PC. Tato volba zakazuje nepovolené pfienosy aplikace a je volitelná pfii pfienosu aplikace do fiídicího systému. Ochrana heslem kontroluje pfiístup k aplikaci v PC i v fiídicím systému poté, co byla aplikace pfienesena z PC do fiídicího systému. Konfigurování hardwaru a softwaru Konfigurování programovateln˘ch fiídicích systémÛ Twido se skládá z v˘bûru volitelného pfiíslu‰enství pro hardwarové a softwarové zdroje fiídicího systému. Tyto zdroje mohou b˘t konfigurovány kdykoliv pfii vytváfiení programu: b Hardwarové zdroje umoÏÀují uÏivateli definovat typ a poãet Twido komponent v konfiguraci: základní a vzdálené fiídicí jednotky, roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ a volitelné moduly pfiíslu‰enství. b Softwarové zdroje sestávají z konfigurovateln˘ch a nekonfigurovateln˘ch funkcí. Funkãní bloky (také naz˘vané promûnn˘mi) jsou bloky adres, vytváfiené v pamûti pro provádûní speciálních funkcí, které mohou b˘t pouÏívány programem. Napfiíklad pfii konfigurování funkãního bloku ãítaãe jsou adresy pamûti v fiídicím systému pfiifiazovány trval˘m hodnotám, které pfiedstavují pfiíslu‰né charakteristiky hardwarového ãítaãe, jako je aktuální hodnota, pfiedvolená hodnota atd. Jiné softwarové zdroje jsou naz˘vány vnitfiními pamûÈov˘mi bloky, jako jsou systémové bity a slova, pamûÈové bity a slova pro v˘mûnu v síti. Tyto zdroje lze konfigurovat za pouÏití programu TwidoSoft.

63

Funkce

0


0

Programovací software TwidoSoft Programování

Programování Pomocí programu TwidoSoft lze psát program fiídicího systému ve formátu buì jazyka kontaktních schémat (Ladder language) nebo jazyka seznamu instrukcí (List language). V˘bûr jedné z tûchto metod je záleÏitostí preference a neovlivÀuje Ïádn˘m zpÛsobem aplikaci: b Jazyk kontaktních schémat se skládá z diagramÛ pouÏívajících grafiku i text. b Jazyk seznamu instrukcí je textovû zaloÏená sada instrukcí. V instrukãním nebo kontaktním jazyce pí‰ete program v logickém pofiadí vyÏadovaném k ovládání stroje nebo procesu. Pfii psaní programu se doporuãuje doplÀovat jednotlivé ãásti poznámkami a vysvûtlujícím textem pro snaz‰í orientaci pfii úpravách aplikace. Oba jazyky jsou vzájemnû pfievoditelné, za podmínky dodrÏení nûkolika základních pravidel. Ukládání zmûn v on-line reÏimu (PC pfiipojeno k fiídicí jednotce Twido) vyÏaduje pouÏití softwaru TwidoSoft ve verzi ≥ 3.0 a firmwaru verze ≥ 3.0 instalovaného v fiídicí jednotce Twido. Kontaktní schéma (LADDER) Program psan˘ v kontaktním jazyce se skládá ze sítí propojen˘ch grafick˘ch prvkÛ organizovan˘ch do pfiíãek, které jsou fiídicím systémem postupnû provádûny. Îebfiíãkov˘ diagram je grafickou reprezentací kontaktního programu a sv˘m vzhledem pfiipomíná schéma reléové logiky. KaÏdá pfiíãka se skládá z jedné sítû propojen˘ch grafick˘ch prvkÛ uspofiádan˘ch do programovací mfiíÏky zaãínající potenciálovou pfiíãkou vlevo a konãící druhou potenciálovou pfiíãkou vpravo. Grafické prvky pfiedstavují: b Vstupy a v˘stupy fiídicího systému, jako jsou snímaãe, tlaãítka a relé. b Aritmetické, logické, srovnávací a ãíselné operace. b Funkãní bloky fiídicího systému, jako jsou ãasovaãe, ãítaãe, registry atd. b Vnitfiní promûnné fiídicího systému, jako jsou bity a slova. V on-line reÏimu (PC pfiipojené k fiídicí jednotce Twido) mohou b˘t jednotlivé ãásti modifikovány, pfiidávány ãi mazány. V‰echny úpravy lze provádût, kdyÏ je fiídicí jednotka Twido buì v reÏimu „STOP“, nebo v reÏimu „RUN“. Seznam instrukcí (LIST) Program psan˘ v jazyce seznamu instrukcí se skládá ze série instrukcí vykonávan˘ch postupnû fiídicím systémem. KaÏdá instrukce seznamu je pfiedstavována jedním fiádkem programu a skládá se ze tfií sloÏek: b âíslo fiádku – ãísla fiádkÛ jsou generována automaticky pfii zadání instrukce. b Kód instrukce – kód instrukce je symbol spojen˘ s operandem, identifikující operaci, která má b˘t provádûna pomocí tohoto operandu. Tyto operace mají vût‰inou numerick˘ nebo booleovsk˘ charakter. b Operand – je ãíslo, adresa nebo symbol pfiedstavující ãást fyzick˘ch dat. Napfiíklad v uvedeném vzorovém programu je operand %I0.4 adresou pfiifiazenou hodnotû vstupu fiídicího systému. V on-line reÏimu (PC pfiipojené k fiídicí jednotce Twido) mohou b˘t jednotlivé fiádky modifikovány, pfiidávány ãi mazány. Operace se závorkami AND(, OR(,… mohou b˘t modifikovány, pfiidávány ãi mazány, pokud je fiídicí jednotka Twido pouze v reÏimu „STOP“. Ostatní úpravy lze provádût, kdyÏ je fiídicí jednotka Twido buì v reÏimu „STOP“, nebo v reÏimu „RUN“. Promûnné fiídicího systému Instrukce mohou mít od Ïádného do tfií operandÛ, podle typu kódu instrukce. Operandy mohou b˘t: b Obrazové vstupy snímaãÛ (detektory, pfiíkazová tlaãítka atd.). b Obrazové v˘stupy akãních ãlenÛ (relé, solenoidové ventily, LCD atd.). b Vnitfiní bity (ekvivalentní vnitfiním relé). b Funkãní bloky (ãasovaãe, ãítaãe, kruhové pfiepínaãe, registry). b ... Konfiguraãní data aplikace (%KW, pfiednastavení ãasovaãÛ a ãítaãÛ, parametry komunikaãního portu) mohou b˘t modifikována v on-line reÏimu (PC pfiipojené k fiídicí jednotce Twido).

64

Funkce

0


0

Programovací software TwidoSoft Programování, integrované funkce, nastavení

Makra pro síÈ Modbus nebo sbûrnici CANopen Cel˘ systém pfiedpfiipraven˘ch maker zjednodu‰uje psaní programu a zlep‰uje pochopení kódu. Tento systém je pfiipraven pro rÛzné typy pfiístrojÛ: obecná zafiízení, frekvenãní mûniãe nebo motorové spou‰tûãe. Seznam maker byl pfiipraven pro snaz‰í v˘mûnu informací mezi fiídicím systémem Twido a pfiipojen˘m zafiízením k síti Modbus nebo sbûrnici CANopen. Tato makra mají podobu konfigurovateln˘ch oken pro popis vlastností sítû zahrnující pfiíslu‰né zafiízení (síÈ Modbus nebo sbûrnice CANopen, slave adresy atd.). Instance tûchto konfigurací bûÏí uvnitfi programu. Symbolické promûnné kaÏdého makra mohou b˘t generovány automaticky, aby zajistily lep‰í ãitelnost aplikace. Program TwidoSoft automaticky generuje kód v instrukcích jazyka List pro kaÏdé makro pouÏité v programu v podobû podprogramu. Obsah zobrazeného vygenerovaného kódu v instrukcích jazyka List po vyvolání makra nelze ve struktufie podprogramu mûnit. Tento systém maker vyÏaduje TwidoSoft verze ≥ 3.0 a firmware fiídicí jednotky verze ≥ 3.0.

Pfiedpfiipravené funkce pro v‰echny fiídicí jednotky verze ≥ 2.0 PID b 14 PID programovacích smyãek. b „Samonastavovací“ algoritmus (software verze ≥ 2.5). b Analogov˘ / PWM v˘stup. b Lineární konverze mûfiicího vstupu. b Dvû úrovnû alarmÛ (vysoká a nízká) pro mûfiení. b Nastavení mezí v˘stupu. b Kladná a záporná zpûtná vazba. b 2 animaãní reÏimy PID: konfiguraãní reÏim, reÏim ladûní. Obsluha pfieru‰ení b ¤ízení pfieru‰ení aplikací. b 2 úrovnû priorit. b 3 typy pfiíãin: v 4 zdroje pfieru‰ení od základních vstupÛ, v 4 zdroje pfieru‰ení od velmi rychl˘ch ãítaãÛ (VFC), v 1 zdroj pfieru‰ení od periodické události (ãasovaã). b Maskovací a povolovací pfiíkazy systémem bitÛ. b KaÏdé pfieru‰ení vykonává jeden logick˘ uÏivatelsk˘ podprogram. b Aktualizace „reflex“ v˘stupÛ.

Nastavení pro v‰echny fiídicí jednotky verze ≥ 2.0 Pfiipojovací systém AS-Interface se konfiguruje pomocí softwaru TwidoSoft. V‰echny sluÏby jsou zaloÏeny na principu jednoduchého pouÏití: b Správa tabulek profilu, parametrÛ a dat modulem master (vÏdy transparentní pro uÏivatele). b Topologické adresování vstupÛ/v˘stupÛ: jakékoliv slave zafiízení pfiipojené k systému AS-I má pfiidûlenu svou vlastní topologickou adresu, vÏdy transparentní pro uÏivatele. b KaÏd˘ AS-I modul ãidlo/akãní ãlen je vidûn jednotkou Twido stejnû jako jak˘koliv vstup/v˘stup. Konfigurace pfiipojovacího systému AS-Interface Konfigurace v‰ech modulÛ pfiipojovacího systému AS-Interface souãasnû se provádí následujícím zpÛsobem: Specifikace AS-Interface master modulu Modul TWD NOI 10M3 se definuje stejnû jako moduly vstupÛ/v˘stupÛ. Konfigurace AS-Interface slave modulÛ Konfigurace v‰ech aktuálnû pfiipojen˘ch slave modulÛ odpovídajících vstupÛm a v˘stupÛm AS-I systému se provádí v konfiguraãním oknû. UÏivatel vybírá typová oznaãení AS-I modulÛ z katalogu Schneider Electric mezi diskrétními, analogov˘mi nebo bezpeãnostními moduly. Tento v˘bûr automaticky urãuje AS-I profil a parametry asociované s kaÏd˘m modulem rozhraní. Po provedení konfigurace jsou vstupy/v˘stupy AS-I systému pouÏívány programem stejn˘m zpÛsobem jako kter˘koliv vstup/v˘stup PC buì pomocí jejich adresy (napfi. %I\4.0\16.2, vstup 2 slave modulu 16 v AS-I systému), nebo pomocí asociované symbolické adresy (napfi. Start_dopravníku).

65

Funkce

0


0

Programovací software TwidoSoft Integrované ãítaãe, polohování

Funkce integrovaného ãítaãe Funkce ãítaãe umoÏÀuje fiídicímu systému ãítat velké poãty impulzÛ bûhem jednoho cyklu zpracování. Pomocí integrovaného 16bitového rychlého ãítaãe mÛÏe fiídicí systém Twido naãítat aÏ 65 535 impulzÛ generovan˘ch c 24V ãidly (s 32bitov˘mi ãítaãi aÏ 4 294 967 295 impulzÛ, platí pro verze ≥ 2.5). Tímto zpÛsobem lze porovnávat aktuální hodnotu ãítaãe s pfiednastavenou hodnotou a spínat v˘stup, kdyÏ je napoãítána pfiednastavená hodnota. Funkce ãítaãe mÛÏe b˘t pouÏita pro poãítání kusÛ nebo jevÛ, nebo pro mûfiení délky nebo polohy. Poãet integrovan˘ch rychl˘ch ãítaãÛ závisí na typu fiídicí jednotky: Typ fiídicí jednotky TWD

Compact pA 10/16/24 DRF LCp

Compact p 40DRF LCAp

VFC ãítaã (20 kHz) FC ãítaã (5 kHz)

1 3

2 4

Modular pK/ LMDA 20Dp pK 20DRT/40Dp 2 2

Velmi rychl˘ ãítaã – VFC (20 kHz) Velmi rychl˘ ãítaã VFC (Very Fast Counter) 20 kHz je vzestupn˘/sestupn˘ ãítaã s moÏností pomocn˘ch vstupÛ. âítaã se pouÏívá prostfiednictvím funkãního bloku (%VFCi) v rámci programu TwidoSoft. Funkãní blok %VFCi lze pouÏít pro vykonání jedné z následujících 5 funkcí, v‰echny s maximální frekvencí 20 kHz: b Vzestupn˘/sestupn˘ ãítaã. b Vzestupn˘/sestupn˘ dvoufázov˘ ãítaã. b Jednoduch˘ vzestupn˘ ãítaã. b Jednoduch˘ sestupn˘ ãítaã. b Mûfiiã frekvence. Poãítané impulzy mohou pfiicházet z inkrementálního kodéru nebo ze 2 bezdotykov˘ch ãidel (vzestupné/sestupné ãítání) pfiipojen˘ch ke vstupÛm I0 a I1 fiídicích jednotek Twido. Rychl˘ ãítaã – FC (5 kHz) Rychl˘ ãítaã lze pouÏít pro pfiiãítání nebo odeãítání impulzÛ (nábûÏn˘ch hran) na diskrétních vstupech fiídicí jednotky Twido s maximální frekvencí 5 kHz. âítaã se pouÏívá prostfiednictvím funkãního bloku (%FCi) v rámci programu TwidoSoft. PouÏitím konfiguraãního editoru uÏivatel definuje vzestupn˘ nebo sestupn˘ reÏim ãítání pro kaÏd˘ funkãní blok, definuje inicializaãní hodnotu pfiednastavení %FCi.P (1…65 535), (1…4 294 967 295 pro verzi softwaru ≥ 2.5) a volí atribut „adjustable“, aby bylo moÏné dynamicky mûnit pfiednastavenou hodnotu %FCi.P a aktuální hodnotu %FCi.V. V rámci funkãního bloku %FCi se aktuální hodnota %FCi.V mûní: b Zvy‰ováním hodnoty od 0 aÏ do pfiednastavené hodnoty %FCi.P v ãítacím reÏimu. b SniÏováním pfiednastavené hodnoty %FCi.P aÏ do 0 v reÏimu odeãítání.

¤ízení polohování ¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCAp 40DRF a Twido Modular obsahují dvû polohovací funkce pro fiízení, napfiíklad krokov˘ch motorÛ: b Funkce PLS – v˘stup generátoru impulzÛ. b Funkce PWM – v˘stup pulznû ‰ífikové modulace. Tato funkce mÛÏe b˘t rovnûÏ pouÏita pro fiízení intenzity svûtla ãi zvuku. Funkce PLS (impulz, 7 kHz) Funkãní blok PLS generuje impulzy s pevn˘m pomûrem. V nûkter˘ch pfiípadech mÛÏe b˘t frekvence pevná, v jin˘ch promûnná (jako pfii fiízení sklonu krokov˘m motorem). Funkãní blok %PLS mÛÏe b˘t naprogramován ke generování urãeného poãtu pulzÛ. Funkãní bloky %PLS jsou asociovány s v˘stupy %Q0.0.0 nebo %Q0.0.1 základní fiídicí jednotky Twido. Signál impulzního generátoru má promûnnou periodu, ale s konstantním ãinitelem plnûní, kter˘ je nastaven na pomûr 50 % pro ON a OFF periody (viz pfiíklad nalevo). Funkce PWM (7 kHz) Funkãní blok PWM generuje impulzy pevné frekvence, ale s promûnn˘m pomûrem stavu logické 1 a logické 0 v˘stupního signálu. Tento pomûr je dynamická promûnná naz˘vaná %PWM.R s rozsahem od 0 % do 100 %. Funkãní bloky PWM jsou asociovány s v˘stupy %Q0.0.0 nebo %Q0.0.1 základní fiídicí jednotky. Funkce PWM mÛÏe b˘t pouÏita pro fiízení modulÛ analogov˘ch v˘stupÛ. UÏivatel definuje funkãní blok %PWM generující signál na v˘stupu %Q0.0.0 nebo %Q0.0.1 základní fiídicí jednotky (viz pfiíklad nalevo).

66

Technické údaje

0


0


Technické údaje Instrukce Kombinované instrukce jazyka List

b LD, LDN, LDR, LDF: ãtení stavu bitu (pfiím˘, inverzní, nábûÏná nebo sestupná hrana) b ST, STN, S, R: zápis v˘stupu (pfiím˘, inverzní, set, reset) b AND, ANDN, ANDR, ANDF: bitové operace s logick˘m AND (pfiím˘, inverzní, nábûÏná nebo sestupná hrana) b OR, ORN, ORR, ORF: bitové operace s logick˘m OR (pfiím˘, inverzní, nábûÏná nebo sestupná hrana) b LD (, AND (, OR(,): otevírací a uzavírací závorky (8 moÏn˘ch úrovní) b XOR, XORN, XORR, XORF: bitové operace s logick˘m exclusive OR b MPS, MRD, MPP: správa vyrovnávací pamûti pro divergenci smûrem k v˘stupním bitÛm b N: negace

Instrukce Grafcet jazyka List

b b b b b b b

-*-i: krok (1 ≤ i ≤ 62) =*=i: inicializaãní krok (1 ≤ i ≤ 62) #i: aktivuj krok i po deaktivaci souãasného kroku #: deaktivuj souãasn˘ krok #Di: deaktivuj krok i po dal‰ím kroku =*=POST: start dodateãného zpracování %Xi: bit asociovan˘ s krokem i

Instrukce programu

b b b b b

END, ENDC, ENDCN: konec programu (podmínûn˘ nebo nepodmínûn˘) JMP, JMPC, JMPCN: skok na návû‰tí %L (podmínûn˘ nebo nepodmínûn˘) SRn: volání podprogramu n (0 ≤ n ≤ 15) RET: konec podprogramu NOP: neoperativní instrukce

Nadpis a poznámky v jazyce List

b Title: 122 znakÛ pfied kaÏdou instrukcí LD, LDN, LDR, LDF b Comments: 4 fiádky, 122 znakÛ pfied kaÏdou instrukcí LD, LDN, LDR, LDF b MoÏnost pfiipojení poznámky délky 122 znakÛ ke kaÏdé instrukci

Pfiíãky jazyka Ladder

b 10 kontaktÛ, 7 fiádkÛ s jedním v˘stupem na fiádek b Titulek: 122 znakÛ na pfiíãku b Poznámky: 4 fiádky, 122 znakÛ

Grafické symboly jazyka Ladder

b Spínací a rozpínací kontakty a kontakty s reakcí na hranu b Pfiímé, inverzní, SET a RESET cívky b Skoky programu, volání podprogramu

Standardní funkãní bloky (1)

b b b b b

Bloky specifick˘ch funkcí (1)

b Pfienos/pfiíjem zpráv o maximální velikosti 64 slov (vnitfiních nebo konstantních): EXCH b ¤ízení v˘mûny: %MSG moÏn˘ v˘stup, chybn˘ v˘stup b 8 posuvn˘ch bitov˘ch registrÛ: %SBRi (0 ≤ i ≤ 7) posun o jeden krok doleva nebo doprava (max. 16 krokÛ) b 8 blokÛ krokov˘ch ãítaãÛ: %SCi (0 ≤ i ≤ 7) posun o jeden krok vpfied nebo vzad (max. 256 krokÛ) b Rychl˘ ãítaã (5 kHz), UP/DOWN ãítaã: %FC b Velmi rychl˘ ãítaã 20 kHz, UP/DOWN ãítaã, mûfiení frekvence: %VFC b V˘stup pulznû-‰ífikového modulátoru: %PWM (v‰echny fiídicí jednotky Twido Modular a Twido Compact TWD LCAp 40DRF) b V˘stup pulzního generátoru: %PLS (v‰echny fiídicí jednotky Twido Modular a Twido Compact TWD LCAp 40DRF)

Numerické instrukce

b b b b b b

Pfiifiazení fietûzcÛ do slov, indexovan˘ch slov a bitÛ: := Aritmetické operace: +, -, x, /, REM, SQRT Logické operace: AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC Operace posunu: SHL, SHR, ROL, ROR (logické a rotace) Konverze BTI, ITB (BCD <-> binární) Srovnání: >, <, <=, >=, =, <>

Specifické funkce

b b b b

1 vstup pro pfiíkaz RUN/STOP fiídicí jednotky 1 bezpeãnostní v˘stup: chyba fiídicí jednotky Zobrazení reálného ãasu pouÏit˘ch krokÛ Grafcet Správa tabulky symbolick˘ch promûnn˘ch

Aritmetické funkce s promûnn˘mi

b b b b b b b b

+, -, *, / SQRT ABS TRUNC LOG LN EXP EXPT

âasovaãe: %TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 aÏ 9 999 (word) UP/DOWN ãítaãe: %Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0 aÏ 9 999 (word) âtyfii 16bitové registry LIFO nebo FIFO: %Ri (0 ≤ i ≤ 3) 4 krokové pfiepínaãe: %DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 krokÛ Hodiny reálného ãasu: %RTCi (0 ≤ i ≤ 15) mûsíc, den, hodiny, minuty

(1) KdyÏ není oznaãen poãet objektÛ, viz technické údaje na stranách 6 a 12.

67

Technické údaje

0


0


Technické údaje Instrukce Trigonometrické funkce s promûnn˘mi

b b b b b b b b

COS SIN TAN ACOS ASIN ATAN DEG_TO_RAD RAD_TO_DEG

Funkce DOUBLE WORD

b b b b b b b b b b

+, -, *, / SQRT ABS REM INC DEC SHL SHR ROL ROR

Dal‰í funkce

b b b b b b b b b b b b

SUM_ARR EQUAL_ARR FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTR MAX_ARR, MIN_ARR OCCUR_ARR SORT_ARR ROR_ARR, ROL_ARR LENGTH_ARR L_KUP MEAN ITB, BTI DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT

Bitové objekty (1)

b b b b b b

% I/Qx.y: I/O bitÛ % Mi: interní bity % Si: 128 systémov˘ch bitÛ %Xi: 62 krokÛ Grafcet % ppi.j: bity funkãních blokÛ % ppi:Xk: bity extrahované z interních slov, systémov˘ch slov, konstant typu WORD a slov vstupÛ a v˘stupÛ

Objekty typu WORD (1)

b b b b b

% MWi: interní slova % KWi: 64 konstant typu WORD % SWi: 128 systémov˘ch slov % INWi.j: 4 vstupní slova na fiídicí jednotku (v˘mûna slov mezi fiídicími jednotkami) % QNWi.j: 4 v˘stupní slova na fiídicí jednotku (v˘mûna slov mezi fiídicími jednotkami)

Bitové fietûzce a objekty tabulek slov

pi:L: bitov˘ fietûzec (vstupní/v˘stupní, interní, systémové a Grafcet bity) b %p pWi:L: tabulky slov (interní, konstantní a systémová slova) b %p

Adresovatelné objekty

(1) KdyÏ není oznaãen poãet objektÛ, viz technické údaje na stranách 6 a 12.

68

Typová oznaãení

0


0


Typová oznaãení Pro programování na PC (1) s operaãním systémem Windows 98SE, Windows 2000 nebo Windows XP mohou b˘t pouÏity vícejazyãné softwarové balíãky (angliãtina, francouz‰tina, nûmãina, ital‰tina a ‰panûl‰tina). Tyto softwarové balíãky obsahují: b CD-ROM s vícejazyãn˘m softwarem TwidoSoft a vícejazyãnou dokumentací pro nastavení hardwaru i softwaru. b Programovací kabel PC/Twido TSX PCX 1031 nebo TSX PCX 3030 nebo bránu technologie Bluetooth VW3 A8114 (v závislosti na modelu). Kabely jsou kompatibilní s fiídicími systémy Twido, TSX Micro a TSX Premium a mají délku 2,5 m. Softwarové balíãky TwidoSoft Popis Vícejazyãné balíãky TwidoSoft (1)

Software pro Pocket PC TwidoAdjust

Pfievoditelné jazyky LADDER, LIST

–

Dodávané poloÏky Bez kabelu

Typová oznaãení

Hmotnost kg TWD SPU 1002 V10M –

Kabel TSX PCX 1031 TWD SPU 1001 V10M

–

Kabel TSX PCX 3030 TWD SPU 1003 V10M

–

TWD SPU 1004 V10M Brána technologie Bluetooth VW3 A8114 – Viz stranu 71

– –

Samostatné komponenty Popis Programovací kabel (délka 2,5 m)

PouÏití Z V‰echny fiídicí jednotky Twido

Typová oznaãení Do USB port na PC (2) TSX PCX 3030 s instalovan˘m softwarem TwidoSoft Sériov˘ port na PC (2) TSX PCX 1031 s instalovan˘m softwarem TwidoSoft

Hmotnost kg 0,210

0,225

Balíãky TwidoPack Spoleãnost Schneider Electric Vám nabízí k v˘bûru dva balíãky TwidoPack pro snaz‰í objevení vlastností fiídicího systému Twido. KaÏdá z obou verzí balíãkÛ obsahuje: b ¤ídicí jednotku Twido. b Sadu pfiíslu‰enství. b Softwarov˘ balíãek TWD SPU 1001 V10M dodávan˘ s kabelem. b CD-ROM s v˘ukov˘m programem. Popis TwidoPack Compact

TwidoPack Modular

¤ídicí jednotka Twido Compact 10 I/O TWD LCAA 10DRF a 100…240 V, reléové v˘stupy Compact 20 I/O TWD LMDA 20DTK c 24 V, tranzistorové v˘stupy

Pfiíslu‰enství

Typová oznaãení (3) p Modul hodin reálného TWD XDP PAK1p ãasu TWD XCP RTC Simulátor 6 vstupÛ TWD XSM6 p Modul hodin reálného TWD XDP PAK2p ãasu TWD XCP RTC Modul s vestavûn˘m displejem TWD XCP ODM Port sériového rozhraní TWD NAC 485T Pfiedpfiipraven˘ kabel pro diskrétní vstupy/v˘stupy (3 m) TWD FCW 30M

Hmotnost kg –

Formát

Jazyk

Typová oznaãení

Angliãtina

TWD USE 10AE

Hmotnost kg –

Francouz‰tina

TWD USE 10AF

–

Nûmãina

TWD USE 10AD

–

·panûl‰tina

TWD USE 10AS

–

Ital‰tina

TWD USE 10AI

–

–

Dokumentace Popis

UÏivatelská 216 x 181 mm pfiíruãka Twido Hardware a software

(1) Doporuãená konfigurace: 300 MHz procesor, 128 MB RAM, 40 MB volného místa na disku. (2) Pouze pro PC s operaãním systémem Windows 2000 nebo XP. (3) Nahraìte p na konci typového oznaãení písmenem E pro volbu anglické verze nebo F pro volbu francouzské verze.

69

Úvod, funkce


0

0

Software TwidoAdjust

Úvod TwidoAdjust je softwarov˘ nástroj urãen˘ pro správu a monitorování aplikací fiídicího systému Twido, pfiipraven˘ pro Pocket PC. Pocket PC se softwarov˘m balíãkem TwidoAdjust mÛÏe b˘t pfiipojeno k fiídicí jednotce Twido dvûma zpÛsoby: b buì pomocí kabelÛ TSX PCX 1031 a TSX PCX 1130 (nutno provést zámûnu drátÛ Rx a Tx), b a nebo pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Optimální je pouÏití Pocket PC s integrovanou technologií Bluetooth. Software TwidoAdjust vyÏaduje Pocket PC s operaãním systémem Pocket PC2003 a dotykov˘m perem, pokud není vybaveno tlaãítky. Pfiíklad obrazovky programu TwidoAdjust

Software TwidoAdjust je vhodn˘ pro správu projektÛ a umoÏÀuje: b pfienos aplikace, b animaci a zálohování tabulek objektÛ, b zálohování hodnot. Na první obrazovce nabízí software TwidoAdjust moÏnost zobrazení základních dat fiídicí jednotky, jako je její typové oznaãení, pracovní reÏim, název aplikace a verze firmwaru.

Funkce Funkce pfiipojení nastavuje komunikaci mezi programem: Pfiipojení Funkce pfiipojení nastavuje komunikaci mezi programem TwidoAdjust a fiídicí jednotkou Twido a umoÏÀuje odpojení a pfiístup k základním údajÛm, jako je typové oznaãení, pracovní reÏim a název aplikace. Aplikace Funkce aplikace zahrnuje následující funkce: b pfienos – pfienos aplikace, naãtení aplikace, „backup“, „restore“, b animace tabulek objektÛ – vytvofiení, editace, animace, zji‰tûní hodnoty, b naãtení konfigurace aplikace. Systém Funkce systému umoÏÀuje zobrazit fyzickou konfiguraci fiídicího systému, nastavení funkcí reálného ãasu (RTC) a aktualizaci firmwaru. Funkce programu TwidoAdjust mohou b˘t pfiizpÛsobeny dle poÏadavkÛ uÏivatele pfies nabídky „Action“ a „Preferences“. Dal‰í moÏnosti uÏivatelského nastavení jsou rychlé zkratky, základní nastavení komunikaãního portu, otevfiení posledního projektu.

70

Typová oznaãení

0


0

Software TwidoAdjust

Typová oznaãení Vícejazyãné softwarové balíãky (angliãtina, francouz‰tina, nûmãina, ital‰tina a ‰panûl‰tina) mohou b˘t pouÏity na Pocket PC s operaãním systémem Pocket PC2003. Softwarové balíãky obsahují: b CD-ROM s vícejazyãn˘m softwarem TwidoAdjust a vícejazyãnou dokumentaci pro nastavení hardwaru i softwaru, b bránu technologie Bluetooth VW3 A8114, v závislosti na modelu. Software TwidoAdjust Popis Softwarov˘ balíãek TwidoAdjust

Procesor

Jazyk

Sestava

Doporuãen˘ procesor 400 MHz, voln˘ prostor 3 MB

Vícejazyãná – verze Dodáváno s bránou technologie Bluetooth VW3 A8114

Typová oznaãení

Hmotnost kg TWD SMD 1002 V30M – TWD SMD 1004 V30M

–

Software TwidoAdjust Popis Brána Bluetooth

VW3 A8114

Popis Pfiipojovací kabely (1)

Sestava

Typové oznaãení

Tato brána má dosah 10 m (tfiída 2). VW3 A8114 Bránu lze pfiipojit k zafiízení nûkolika zpÛsoby: b 1 brána Bluetooth s jedním konektorem RJ45, b 1 x 0,1 m dlouh˘ kabel se dvûma konektory RJ45, b 1 x 0,1 m dlouh˘ kabel s jedním konektorem RJ45 a jedním konektorem miniDIN pro software TwidoSoft, b 1 x RJ45/9kolíkov˘ adaptér SUB-D. Sestava Typová oznaãení Pro pfiipojení fiídicího systému Twido TSX PCX 1031 k Pocket PC Pro pfiipojení fiídicího systému Twido TSX PCX 1130 k Pocket PC, nutno pfiekfiíÏit kabely Rx a Tx

Hmotnost kg 0,155

Hmotnost kg – –

(1) Pfiipojovací schéma, viz stranu 41.

71

Programovateln˘ fiídicí systém Twido Obecná ustanovení Ochranná doporuãení

0

Obecná ustanovení Evropská smûrnice Otevfiením evropsk˘ch trhÛ do‰lo k harmonizaci pravidel pouÏívan˘ch jednotliv˘mi ãlensk˘mi státy Evropské unie. Úkolem evropsk˘ch smûrnic je odstranit pfiekáÏky bránící volnému pohybu zboÏí uvnitfi Evropské unie a jejich aplikaci jednotliv˘mi ãlensk˘mi státy. âlenské státy jsou zavázány k pfievzetí kaÏdé smûrnice v rámci jejich národní legislativy a souãasnému odstranûní v‰ech vzájemnû si odporujících ustanovení. Smûrnice, speciálnû technické, pouze stanovují cíle, které mají b˘t dosaÏeny, v rámci tzv. „základních poÏadavkÛ“. V˘robce musí provést v‰echna nezbytná mûfiení, aby zaruãil, Ïe jeho v˘robek odpovídá v‰em poÏadavkÛm smûrnice platné pro jeho v˘robu. V‰eobecn˘m pravidlem je, Ïe v˘robce potvrzuje soulad jeho v˘robku se základními poÏadavky smûrnic(e) pfiipojením znaãky e. Znaãka e byla pfiipojena k na‰im v˘robkÛm.

V˘znam znaãky e

p Znaãka e pfiipojená k v˘robku znamená, Ïe v˘robce potvrdil soulad v˘robku

s pfiíslu‰nou evropskou smûrnicí; tato podmínka musí b˘t splnûna, aby byl umoÏnûn voln˘ pohyb v rámci zemí Evropské unie jakémukoliv produktu podléhajícímu jedné nebo více EU smûrnicím. p Znaãka e je urãena pouze pro celní kontrolu. Pro elektrické zafiízení platí pouze soulad s normami urãujícími, Ïe produkt je vhodn˘ pro pouÏití v rámci navrÏen˘ch funkcí. Pouze záruka zavedeného v˘robce mÛÏe poskytnout jistotu vysoké úrovnû kvality. Pro na‰e v˘robky platí jedna nebo nûkolik smûrnic, v závislosti na produktu, konkrétnû: p Smûrnice pro nízké napûtí 72/23/EEC, doplnûná smûrnicí 93/68/EEC: ve znûní této smûrnice nesmí b˘t znaãka e pouÏita pfied 1. 1. 1995 a je povinná od 1. 1. 1997. p Smûrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu 89/336/EEC, doplnûná smûrnicemi 92/31/EEC a 93/68/EEC: uvedení znaãky e na produktech, které jsou uvedeny v této smûrnici, je povinné od 1. 1. 1996.

Ochranná doporuãení Programovateln˘ fiídicí systém Twido splÀuje poÏadavky podmínek „TC“ (1). Pro instalaci v prÛmyslovém v˘robním prostfiedí nebo v prostfiedí odpovídajícím podmínkám „TH“ (2) by mûl b˘t programovateln˘ fiídicí systém Twido uzavfien v krytu s minimálním stupnûm krytí IP 54 definovan˘m normami IEC 60950 nebo NEMA 250. Programovateln˘ fiídicí systém je dodáván v krytí IP 20. A proto mÛÏe b˘t instalován bez krytu v místech s omezen˘m pfiístupem, která nepfiekraãují stupeÀ zneãi‰tûní 2 (fiídicí místnost neobsahující strojní zafiízení ãi pra‰né prostfiedí). (1) Podmínky „TC“: pro ve‰keré klimatické podmínky. (2) Podmínky „TH“: pro horké a vlhké prostfiedí.

© Copyright Schneider Electric Industries S.A.S. 2004. V‰echna práva vyhrazena. Îádná ãást této publikace nesmí b˘t pfieloÏena a/nebo reprodukována nebo kopírována v jakékoliv formû nebo jak˘mkoliv prostfiedkem – graficky, elektronicky nebo mechanicky vãetnû fotokopírování, nahrávání ãi ukládání na záznamová zafiízení.

V‰echny produkty, hardware, software a sluÏby prezentované v této publikaci podléhají neustálému v˘voji, a proto si vyhrazujeme právo na zmûnu.

V‰echny softwary uvedené v této publikaci jsou majetkem spoleãnosti Schneider Electric nebo tfietí strany, která poskytla práva spoleãnosti Schneider Electric. Dodání takovéhoto softwaru udûluje neexklusivní licenci pfiíjemci pro pouÏívání takovéhoto softwaru v˘hradnû pro úãely, pro které byl dodán. Jakékoliv kopírování takovéhoto softwaru atd. (kromû vytváfiení záloÏních a bezpeãnostních kopií) je pfiísnû zakázáno.

Advantys, Magelis, Phaseo, Tego, Telefast, Telemecanique, TeSys, Twido, TwidoAdjust, TwidoPack, TwidoPort, TwidoSoft a Zelio Logic jsou registrované znaãky spoleãnosti Schneider Electric. V‰echny dal‰í produkty a znaãky uvedené v této publikaci jsou registrovan˘mi znaãkami jejich pfiíslu‰n˘ch majitelÛ. Vût‰ina produktÛ citovan˘ch v této publikaci je chránûna jedním nebo více francouzsk˘mi nebo mezinárodními patenty.

72

Upozornûní Vzhledem k neustálému v˘voji norem, materiálÛ a charakteristik uveden˘ch v tomto dokumentu si vyhrazujeme právo zmûn. Tyto konzultujte na lince Technické podpory 382 766 333, volba 1.

Doporuãení PouÏité v˘robky, zafiízení a jejich obaly pfiedejte po upotfiebení oprávnûné firmû k ekologické likvidaci.

Síla nabídky znaãky Telemecanique Kombinací produktÛ znaãky Telemecanique získáte kvalitní fie‰ení v‰ech sv˘ch aplikací v oblasti automatizace a fiízení.

Software

Dialog ãlovûk–stroj

¤ízení servopohonÛ a krokov˘ch motorÛ Komunikace

Automatizace

Sbûrnice a distribuované v/v

¤ízení elektrick˘ch motorÛ

Detekce

Napájecí zdroje Rozvádûãe a rozvodnice

Obchodnû technická dokumentace malé automatizace,

napájecích zdrojů a relé Software

Napájecí zdroje a transformátory Phaseo

Poãítadla Zelio Count

Schneider Electric CZ, s. r. o.

âasová relé Zelio Time

Inteligentní relé Zelio Logic

Elektronick˘ katalog Verze 2.4

Praha – Thámova 13 – 186 00 Praha 8 Tel.: 281 088 111 – Fax: 224 810 849 Brno – Ml˘nská 70 – 602 00 Brno Tel.: 543 425 555 – Fax: 543 425 554 www.schneider-electric.cz Stfiedisko sluÏeb zákazníkÛm Tel.: 382 766 333 – e-mail: [email protected]

S470

07 2005

Programovateln fiídicí systém Twido

Recommend Documents