Twido. Programozható vezérlô. Katalógus

Twido Programozható vezérlô Katalógus

2004

Nemcsak egy szlogen

0

A Schneider Electric számára egyértelmû, hogy a felgyorsult, egyre magasabb elvárásokat támasztó környezetben - ahol a döntésekre egyre kevesebb idô van - a jó partnerkapcsolat a legfontosabb. Így jelszavunk is „Irányítsunk együtt!”, hiszen Önnel együtt mint szakértô partnerek kívánunk a vevôi igényeknek megfelelni. A Schneider Electric új alapokra helyezi az ipari automatizálást a korábbi kínálati elemek eggyéolvasztásával, és így egy egységes új paletta megalkotásával. Kínálatunk fejlesztése során az innováció, a piaci igények és a trendek követése mellett nagy hangsúlyt fektetünk termékeink kompromisszumok nélküli együttmûködési képességére. Így nemcsak komponenseket, hanem elsôsorban komplett megoldásokat kívánunk nyújtani az Ön rendszereihez. A Telemecanique márkanévvel fémjelzett termékcsoportjaink tökéletesen illeszkednek egymáshoz és magas szinten elégítik ki az általános és speciális igényeit egyaránt. A folyamatosan bôvülô és fejlôdô paletta közös jellemzôje az egyszerûség, könnyû tanulhatóság, telepíthetôség, szerelhetôség és karbantarthatóság. Emellett magas szintû intelligenciával rendelkeznek még az egyszerû termékeink is. Közös filozófiánk a Transparent Ready, melyet már évek óta Magyarországon is ismernek, és több megvalósult hazai beruházás is igazolja az elgondolás létjogosultságát. Az egységes koncepció lényege az információtechnológia integrálása az irányítástechnika minden szegmensébe, így a legkorszerûbb ethernet- és webtechnológiát már szinte minden magas funkcionalitású termékünkben megtalálhatjuk. Így nemcsak PLC-ink és megjelenítô termináljaink, hanem frekvenciaváltóink, motorindítóink és intelligens sorkapocs-rendszereink is integrálhatóak a világhálóra.

Automatizálási rendszereinket alkotó fôbb termékcsaládjaink: b PLC-k, programozható logikai vezérlôk b Programozószoftverek b Programozható vezérlômodulok b Vezérléstechnikai készülékek b Kijelzô egységek, kezelôi terminálok és ipari PC-k b HMI/SCADA megjelenítô és adatgyûjtô szoftverek b Terepi buszok és kommunikációs eszközök b I/O rendszerek b Érzékelôk b Intelligens motorindítók b Frekvenciaváltók, lágyindítók

Tartalom

Twido programozható vezérlõ

A TwidoSoft szoftver 2.0-s, illetve 2.0-nál nagyobb verziójú vezérlôk kiterjesztett funkciói (1): b Az új AS-i Master modul (M3 profil) integrálása a programozható Twido vezérlôkbe, lehetôvé téve 62 slave és 7 analóg modul kezelését az S7-3-as profillal. b A TwidoSoft szoftver frissítése PC-n (szükséges konfiguráció: Windows 98, 2000 vagy XP), hogy csatlakozni lehessen egy soros portot, modemet, vagy USB portot (Windows 2000 vagy XP) használó Twido vezérlôhöz. b A PID (14 PID hurok) és az eseményvezérlési funkciók rendelkezésre állnak. b Programozás: dupla szavak, változók, aritmetika, trigonometria (1) Ha frissíti a 2.0 típusnál korábbi Twido programozható vezérlôket, akkor használhatja ezeket az új funkciókat. A Twido vezérlô „firmware” frissítése a TwidoSoft szoftverrel végezhetô el: „Tools menu: update PLC microprogram” („Eszközök menü: PLC mikroprogram frissítése")

Twido alapvezérlõk Kiválasztási útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3. oldal b Kompakt vezérlõk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9. oldal b Moduláris vezérlôk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15. oldal

Digitális bemeneti/kimeneti modulok Kiválasztási útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-19. oldal b Digitális bemeneti/kimeneti modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-25. oldal b Master modul AS-i buszhoz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-33. oldal

Analóg bemeneti/kimeneti modulok Kiválasztási útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-27. oldal b Analóg bemeneti/kimeneti modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-31. oldal b Master modul AS-i buszhoz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-33. oldal

Kommunikációs bôvítô modulok b Kommunikáció, kommunikációs protokollok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34-37. oldal b Elôkábelezett megoldások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38-39. oldal

TwidoSoft programozó szoftver b TwidoSoft programozó szoftver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-47. oldal

1

Kiválasztási útmutató

0


0

Alapvezérlõk

Alkalmazások

Digitális I/O

Kompakt alapegységek

Alap Bemenetek száma Kimenetek száma Csatlakozás típusa

Bõvítõ I/O

10 6 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1) 4 relé kimenet Rögzített csavaros sorkapocs

16 9 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1) 7 relé kimenet

24 14 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1) 10 relé kimenet

Lehetséges bõvítõ modulok száma

4 db digitális vagy analóg

Digitális I/O modulok

8, 16 vagy 32 db 24 VDC bemenet; 2 db 12 bites bemenet; 1 db 12 bites kimenet Slave modulok kezelése

Analóg I/O modulok AS-i (3)

Bemenetek/kimenetek maximális száma konfigurációnként (alaplap I/O bõvítésekkel)

10

Integrált számlálás

3 db 16-bites számláló csatorna (0...65535 pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja - oda-vissza számlálás elõre beállított értékkel 1 db 16-bites számláló csatorna (0...65535 pont): - 24 VDC-s bemenetek inkrementális kódolóhoz vagy közelítés érzékelõhöz - oda-vissza számlálás, számláló, visszaszámláló és frekvenciamérõ

5 kHz számlálók

20 kHz számlálók

16

88 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel (4) 152 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel

7 kHz-es mozgás vezérlés

Funkciók

PID

Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén

Eseményvezérlés

Kommunikációs port típusok

1 db RS485 port (mini-DIN csatlakozó)

Tápegység

100...240 VAC (integrált 24 VDC-s érzékelõ tápegység)

Programozás

Programteljesítmény Belsõ bitek Belsõ szavak (5) Funkcionális egységek (5) Duplaszó Lebegôpontos, trigonometriai Valósidejû óra Nyelvek Szoftver

Twido alapvezérlõk rendelési számai

700 lépés 128 bit 3000 64 idôzítô, 128 számláló

1 db RS485 port (mini-DIN csatlakozó) 1 opcionális RS232C (mini-DIN csatlakozó) vagy RS485 port RS 485 (mini-DIN csatlakozó vagy screw terminals)

2000 lépés 128 bit

128 idôzítô, igen

TWD XCP RTC kártya választható, amely 16 db, a felhasználó által meghatározható órát tartalmaz Létra nyelv és utasítás lista nyelv (Grafcet utasításokkal) TwidoSoft szoftver 1.13 verzió Windows 98, Windows 2000 és XP alatt

TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF

Oldal 8 (1) Nyelô bemenet: pozitív logika. Forrás bemenet: negatív logika. (2) A TwidoSoft által meghatározott fogyasztási határon belül. (3) Az AS-i M3 profil az analóg 7.3 profilt támogatja (7 slave), de az S-7.4-es analóg profilt nem támogatja.

2

3000 lépés 256 bit

0

0

Modular base controllers

20 12 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1)

40 24 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1)

8 db nyelõ vagy forrás (a modelltõl függõen) HE 10 csatlakozó

6 db relé kimenet és 2 forrás Kivehetõ csavaros sorkapocs

AS-i I/O modulok (2)

7 db digitális, analóg és AS-i I/O modul (2)

16 db nyelõ vagy forrás (modelltõl függõen) HE 10 csatlakozó

8, 16 vagy 32 db 24 VDC-s vagy relé kimenet; 4 db bemenet 24 VDC/4 db relé kimenet vagy 16 db bemenet 24 VDC/ 8 db relé kimenet vagy 2 db bemenet/1 db kimenet 12 bit, csatlakoztatás csavaros sorkapoccsal digitális (max. 62 modul), analóg (max. 7 modul). Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén.

84 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel 148 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel



2 db 16-bites csatorna (0...65535 pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja - oda-vissza számlálás elõre beállított 2 db 16-bites csatornával (0...65535 pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja inkrementális kódolóhoz vagy közelítés érzékelõhöz - oda-vissza számlálás, számláló, visszaszámláló és frekvenciaméter 2 csatorna PWM funkcióval (impulzusszélesség-moduláció kimenet), illetve PLS funkcióval (impulzusgenerátor kimenet)

Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén.

c 24 V

3000 lépés, 6000 with memory extension cartridge TWD XCP MFK64

128 számláló igen

pK (6) TWD LMDA 20Dp

TWD LMDA 20DRT

pK (6) TWD LMDA 40Dp

14 (4) Max. 42 relé kimenettel (alapvezérlô és I/O bôvítôhöz). (5) A belsô szavak és a funkcióblokkok maximális értékét nem lehet összevonni. (6) A rendelési számban a p karatert helyettesítse T-vel forrás tranzisztor kimenetek, U-val: nyelô tranzisztor kimenetek.

3

Twido programozható vezérlô

Bemutatás

0

Kompakt vezérlôk

Bemutatás A Twido kompakt programozható vezérlõvonal egy mindent tartalmazó programozható vezérlõ megoldást kínál 80 x 90 x 70 milliméteres méretben. Három kompakt alapvezérlõ kapható, 24 VDC-s bemenetek és relé kimenetek különbözõ kombinációival. Minden kompakt vezérlõ 100…240 VAC tápellátást használ. A kompakt vezérlõ jelentõs elõnyt biztosít a panel- és gépgyártók számára: b A kompakt vezérlõ kis mérete robusztus, tömör I/O elhelyezést tesz lehetõvé nagyon kis helyen, ily módon csökkentve a panelméretet olyan alkalmazásoknál, ahol nagy a helyigény.

TWD LCAA 10DRF

b Egy sor bõvítési lehetõség és termékopció olyan rendszerrugalmasságot kínál, amely nagyobb vezérlõplatformok jellemzõje. A kompakt vezérlõket úgy lehet konfigurálni, hogy azok tartalmazzanak I/O bõvítõ modulokat (a TWDLCAA24DRF-fel); opciós modulokat, – mint például egy HMI csatlakozás – memóriakártyát és valósidejû órát; valamint további RS485 vagy RS232C kommunikációs portokat. b A kompakt vezérlõ megoldás másik elõnye a huzalozás rendkívüli rugalmassága. A kompakt kínálat egy sor kábelezési lehetõséget nyújt, mint például kivehetõ csavaros sorkapcsok és rugós típusú csatlakozók, amelyek gyors, könnyû, megbízható kábelezést biztosítanak. A Twidofast elõkábelezési megoldás gyors és megbízható csatlakozást tesz lehetõvé, kombinálva a csatlakozó modulokat a szabad kábelvégekkel, közvetlen összeköttetést biztosítva az érzékelõkhöz/vezérlõelemekhez vagy Twidofast készletekhez (kábelek és egy Telefast alapzat).

TWD LCAA 16DRF

b A HMI opció, illetve a dugaszolható memória opció lehetõvé teszi a programok könnyû megosztását és frissítését a vezérlõk között. A kis HMI kijelzés felhasználható mint helyi beállító eszköz, amely áttehetõ egyik CPU-ról egy másikra. A memória opcióban lévõ EEPROM lehetõvé teszi a programok átvihetõségét az összes vezérlõ között – kompakt és moduláris – a Twido családban. TWD LCAA 24DRF

b A TwidoSoft szoftver könnyû programozást tesz lehetõvé, felhasználva ugyanazokat az objektumokat és utasításokat, mint a jelenlegi PL7-07 szoftver. A jelenlegi PL7-07 programokat importálni lehet egy ASCII fájl segítségével közvetlenül a Twidosoft-ba. b Minden kompakt vezérlõ legalább egy analóg potenciométerrel rendelkezik. A potenciométert 0…1024 közötti értékre lehet beállítani. Az érték rendszerszavakban van tárolva, és minden ciklusban frissítõdik.

Vezérlõ

Relé kimenetek 4

Analóg potenciométerek 1 pont 0…1023

Soros portok

TWD LCAA 10DRF

Digitális bemenetek 6

TWD LCAA 16DRF

9

7

1 pont 0…1023

TWD LCAA 24DRF

14

10

1 x RS 485, Nem opcióként 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, Igen, max. 4 (1) opcióként 1 x RS 232C/485

4

1 x RS 485

Bõvítõ I/O modulok Nem

HMI opciós modul Igen

Opcionális kártya Egy (RTC vagy memória)

Igen

Egy (RTC vagy memória)

1 pont Igen Egy (RTC vagy 0…1023 memória) 1 pont 0…511 (1) Tehát maximum 88 I/O csavaros sorkapcsos bõvítõ modullal, maximum 32 relé kimenettel az I/O bõvítésekben. Tehát maximum 152 I/O, HE10 csatlakozós bõvítõ modulokkal.

Schneider Electric


Leírás

0

Kompakt vezérlõk

Leírás

2

3

A Twido TWD LCAA pp DRF programozható kompakt alapvezérlõk a következõket tartalmazzák:

4 5 1 6 7

1 két csuklós csatlakozású sorkapocsfedél a kötésekhez való hozzáféréshez; 2 egy csuklós fedél; 3 egy RS485 mini-DIN típusú soros port csatlakozás (lehetõvé teszi a programozó terminál csatlakoztatását); 4 egy modulhely (levehetõ fedél által védett) a digitális diagnosztikához/karbantartáshoz TWD XCP ODC kijelzõhöz;

1 8 12 11 10 9

5 egy csavaros sorkapocs a c 24 V érzékelõ tápegységhez, illetve a bemeneti érzékelõk csatlakoztatásához; 6 egy bemeneti/kimeneti bõvítõ modul csatlakozó (a 24 bemenet/kimenet-es modellhez); 7 egy kijelzõ blokk, amely a következõket mutatja: - a vezérlõ állapotát (PWR, RUN, ERR és STAT), - a bemeneteket és kimeneteket (INp és OUTp); 8 egy csavaros csatlakozó sorkapocs a kimeneti vezérlõelemek csatlakoztatásához; 9 két analóg potenciométer (egy-egy a 10, ill. 16 bemenet/kimenet-es modellekhez); 10 egy külsõ csatlakozó egy második RS232C/RS485 soros port illesztéséhez egy TWD NAC ppp adapter segítségével (a 16 és 24 bemenet/kimenet-tel rendelkezõ modellekhez); 11 egy csavaros sorkapocs a 100…240 V-os tápegység csatlakoztatásához; 12 egy csatlakozó a TWD XCP MFK32 memóriakártyához vagy TWD XCP RTC valósidejû órához (hozzáférés a vezérlõ alján keresztül). A kompakt alapegységeket egy szimmetrikus DIN sínre, szerelvénylapra, vagy panelre (2 Ø 4.3-as lyuk) lehet felszerelni.

Schneider Electric

5


Mûszaki leírás

0

Kompakt vezérlõk

A kompakt alapvezérlõk általános rendszerleírása Hõmérséklet Relatív páratartalom Védettségi fokozat Korrózióimmunitás Magasság Rázásállóság

Üzemelési Tárolási

˚C ˚C

Üzemelési Szállítási DIN sín

m m Hz m/s2 Hz m/s2

Panelre szerelés TWD XMT5 szerelõkészlet segítségével Ütésállóság RAM tár

m/s2 Adatok Tartósság Akkumulátor Akkumulátorfeltöltési idõ Akkumulátor élettartam

0…55 - 25…+ 70 30-95%, kondenzáció nélkül IP 20 korrozív gázok nem érik 0…2000 0…3000 10…57, amplitúdó 0.075 mm, 57…150 Hz gyorsulás 9.8 (1 G) 2…25, amplitúdó 1.6 mm, 25…100 Hz gyorsulás 39.2 (4 G) 147 (15 G) 11 msec idôtartam merkerek, léptetõregiszterek, számláló, adatregiszter… kb. 30 nap (normál esetben) 25 °C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után lítium akkumulátor kb. 15 óra 0%-ról a teljes feltöltés 90%-ára 5 év 9 órás feltöltés és 15 órás kisütés esetén

Kompakt alapvezérlõk specifikációja CPU típusa 24 VDC bemenetek száma AC relé kimenetek száma I/O bõvítések Modulok max. száma I/O-k max. száma AS-i Programteljesítmény Feldolgozási idõ Alaputasítás Kiegészítõ rendszer Memória adatok Belsõ bitek Belsõ szavak (2) Idõzítõ (2) Számláló (2) Duplaszó Áramellátás Névleges tápfeszültség Megengedett feszültségtartomány Max bekapcsolási áram Max bemeneti áram 24 VDC Max. fogyasztás a 100 V a 264 V

TWD LCAA 10DRF 6 4 – –

VAC VAC

700 lépés 1, 1000 logikai lépéshez 0.5 128 3000 64 128 – 100…240 85…264

A mA

35 250

VA VA

20 30

msec msec

TWD LCAA 16DRF 9 7

TWD LCAA 24DRF 14 10 4 88/152 (1) Slave modulok kezelése: 62 (digitális), 7 (analóg) 2000 lépés 3000 lépés

256 128 Igen

40

22 31

33 (4 I/O bõvítéses alaplap) 40 (4 I/O bõvítéses alaplap)

Kommunikáció Funkció Port típusa

Integrált soros link RS 485

Max. sebesség K bps Leválasztás a belsõ áramkör és a soros port között Programozó terminál csatlakoztatása Kommunikációs protokoll

38.4 nem leválasztott félduplex terminál port Modbus Master/Slave RTU, ASCII karaktermód igen, ld. 33. oldal

Távoli I/O kapcsolat

Soros interfész adapter (opcionális) (3) RS 232C, TWD NAC 232D adapterrel RS 485, TWD NAC 485p adapterrel

nem

Integrált funkciók Számláló

PID Eseményvezérlés Analóg potenciométer

6

Csatornák száma Frekvencia Számlálóképesség 24 I/O-s vezérlô 10/16/24/ I/O-os alapok 24 I/O-os alapok

4 3 csatorna 5 kHz-en (FCi funkció), 1 csatorna 20 kHz-en (VFCi funkció) 16 bit (0...65535 pont) Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén 1 pont beállítható a 0…1023 pontos tartományból 1 pont beállítható a 0…511 pontos tartományból (1) Az elsõ szám a csavaros vagy rugós sorkapcsos modulokkal, a második pedig a HE10-es csatlakozós modulokkal elérhetô maximális I/O számot jelenti. (2) A maximális értékek nem kumulatívak. (3) TWD LCAA 16DRF 16 I/O alappal és TWD LCAA 24DRF 24 I/O alappal.

Schneider Electric


Mûszaki leírás

0

Kompakt vezérlõk

Egyenáramú bemenet specifikáció CPU típusa Bemeneti csatornák száma Névleges bemeneti feszültség Közös Bemeneti határértékek Névleges bemeneti áram Bemeneti impedancia Feldolgozási idõ 1-es állapotban 0-s állapotban

cV cV mA kΩ µs µs

Leválasztás

TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF 6 9 14 24 V nyelõ/forrás bemeneti jel 1 20.4...28.8 11 mA I0.0 és I0.1-hez, 7 mA más I0.i bemenetekhez 2,1 kΩ I0.0 és I0.1-hez, 3,4 kΩ I0.i bemenetekhez 35 µs, vagy programozási átviteli idõ I0.0…I0.5-höz, 40 µs vagy programozási átviteli idõ egyéb I0.i bemenetekhez 45 µs vagy programozási átviteli idõ I0.0…I0.5-höz, 150 µs vagy programozási átviteli idõ egyéb I0.i bemenetekhez Nincs leválasztás a csatornák között, optikai csatoló a belsõ áramkörön

Relé kimenet specifikáció Kimeneti csatornák száma Kimeneti áram 0 közös vezeték 1 közös vezeték 2 közös vezeték 3 közös vezeték Minimális kapcsolási terhelés mA Kezdeti érintkezési ellenállás Névleges terhelés (rezisztív, induktív)

A

Közös

Leválasztás Összes kimenet fogyasztása

c5V c 24 V 0-s állapotnál c 5 V 1-es állapotnál

mA mΩ A aV mA mA mA

4 7 2 csatornánként, 8 közös vezetékenként 3 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 1 alapállapotban nyitott 2 alapállapotban nyitott – 1 alapállapotban nyitott – 0.1/0.1 VDC (referenciaérték) max. 30 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (max. 1800 mûvelet/órával) : - elektromos élettartam: min. 100 000 mûvelet, - mechanikai élettartam: min. 20 x 106 mûvelet. 1 500, 1 percig 24 30 26 40 5 5

10

4 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 1 alapállapotban nyitott 1 alapállapotban nyitott

36 55 5

Valósidejû órakártya (opcionális) (1) Pontosság Autonómia Integrált akkumulátor Terhelési idõ

s/hónap nap óra

+ 30, 25 °C-on Kb. 30, 25 °C-on az akkumulátor teljes feltöltése után nem cserélhetõ lítium akkumulátor kb. 10 a teljes feltöltés 0…90 % -ához

Memóriakártya (opcionális) (1) Memória típusa Memóriateljesítmény Mentési/átviteli program és belsõ szavak Programméret növelése

Schneider Electric

Kbájt

EEPROM 32 igen nem (1) A memóriabõvítõk használata kölcsönösen kizárólagos.

7

Rendelési információk


0

Kompakt vezérlõk

Rendelési számok Kompakt vezérlõk I/O-k száma

Bemeneti nyelõ/forrás

Kimenetek

Programmemória

Rendelési szám

10 I/O

6 c 24 V bemenet

4 relé kimenet

700 lépés

Tömeg kg TWD LCAA 10DRF 0.230

16 I/O

9 c 24 V bemenet

7 relé kimenet

2000 lépés

TWD LCAA 16DRF

0.250

24 I/O

14 c 24 V bemenet

10 relé kimenet

3000 lépés

TWD LCAA 24DRF

0.305

Használat

Type

Rendelési szám

EEPROM

TWD XCP MFK32

–

TWD XCP RTC

Soros interfész adapter

Alkalmazás másolat Programátvitel Esemény idõbélyegzés RTC based programming Lásd 35. oldal.

–

TWD NAC pppp

–

HMI kijelzõ

Vizualizációs és módosítási adatok

–

TWD XCP ODC

0.020

Bemenet szimulátor

6 bemenet

–

TWD XSM 6

–

9 bemenet

–

TWD XSM 9

–

14 bemenet

–

TWD XSM 14

–

TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF

Egyedi alkatrészek (1) Megnevezés 32 Kb-os memóriakártya TWD XCP MFK32/RTC

Valósidejû óra

TWD NAC pppp

Megnevezés Szerelô készlet (5-ös tételben)

Használat

Rendelési szám

Panelre szerelés

TWD XMT5

Tömeg kg 0.005 0.005

Tömeg kg –

TWD XCP ODC

Magelis kompakt kijelzôk Megnevezés

XBT N401

Protokoll

Kompakt kijelzô, Uni-Telway, 2 db 20 karakterbôl álló sor Modbus (alfanumerikus kijelzô) Kompakt kijelzô, Uni-Telway, 4 db 20 karakterbôl álló sor Modbus (mátrix kijelzô)

Kompatibilis a PLC-kkel

Tápfeszültség

Rendelési szám

Twido, Nano, Micro, Premium

c 5 V a PLC terminál portján

XBT N200

Tömeg kg 0.360

Twido, Nano, Micro, Premium Twido (2) Nano, Micro, Premium, TSX series 7, Momentum, Quantum Egyéb Modbus slave modulok

c 5 V a PLC terminál portján c 24 V-os külsô áramforrás

XBT N400

0.360

XBT N401

0.360

Phaseo szabályzott tápegység Megnevezés

ASI ABLM3024

8

Hálózati Kimeneti Névleges Névleges Automatikus Rendelési szám Tömeg bemeneti feszültség teljesítáram védelmi reset mény feszültség 47…63 Hz cV V W A kg Szabályzott a 100…240 30 + 24 2 x 72 2.4 + 3 Automatikus ASI ABLM3024 1.300 kapcsolóüzemû tápegység 1-fázisú széles AS-i buszhoz (3) tartományú (1) Egyéb egyedi alkatrészeket lásd 35. és 39. oldaon. (2) Csatlakozás a Twido programozható vezérlôk beépített portján vagy opcionális soros portján keresztül. (3) Földzárlatvédelemmel ellátva.

Schneider Electric


Méretek, csatlakozások

0

Kompakt vezérlõk

Méretek TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF Telepítési szabályok a

70

20

90 mm

40

40

20 4,5 mm

TWD LCAA 10 DRF TWD LCAA 16 DRF TWD LCAA 24 DRF

a 80 mm 80 mm 95 mm

20

80

20

Fontos:

b Függõleges összeszerelés: 40˚C felett nem engedélyezett, vízszintes összeszerelés „fejjel lefelé” nem engedélyezett. b Ne helyezzen hõt kibocsátó eszközöket (transzformátorokat, áramforrásokat, védõkapcsolókat, stb.) a Twido vezérlõ alá.

Csatlakozások 24 VDC bemenetek csatlakozása TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF

a 100…240 VAC-s tápfeszültség és a relés kimenetek csatlakoztatása TWD LCAA 10DRF

Egyenáramú forrás bemenet csatlakoztatása TWD LCAA 16DRF

Egyenáramú nyelõ bemenet csatlakoztatása TWD LCAA 24DRF

Schneider Electric

9


Bemutatás

0

Moduláris vezérlõk

Bemutatás A Twido moduláris programozható vezérlõk „éppen elegendõ” vezérlési megoldást nyújtanak, max. 50 x 90 x 70 milliméteres méretben. Öt moduláris alapvezérlõ kapható, 24 VDC bemenetek és relé, tranzisztor forrás, illetve tranzisztor nyelõ kimenetek különbözõ kombinációival. A moduláris vezérlõk funkciója növelhetõ a 18 Twido I/O bõvítõ modul bármelyikének használatával. Minden moduláris vezérlõ 24 VDC tápellátást használ. A moduláris vezérlõ jelentõs elõnyöket kínál a panelgyártóknak, valamint a kisgép felügyelethez:

TWD LMDA 20DTK/20DUK

b A moduláris vezérlõ kis mérete legfeljebb 7 I/O bõvítõ modul robusztus, tömör elhelyezését teszi lehetõvé nagyon kis helyen, ily módon csökkentve a panelméretet olyan alkalmazásoknál, ahol nagy a helyigény. b Egy sor bõvítési lehetõség és termékopció a nagyobb vezérlõplatformok esetén szokásos rugalmasságot kínálja. A moduláris vezérlõk oly módon konfigurálhatók, hogy tartalmazhassanak egy sor I/O bõvítõ modult, digitális és analóg bemenetet és kimenetet, vegyes digitális I/O-val együtt. A moduláris vezérlõ opciók magukba foglalnak egy HMI alapmodult, memóriakártyát, valamint valósidejû órát, és további RS485 vagy RS323C kommunikációs portokat. A HMI alapmodul maximális rugalmasságot nyújt, egy-egy portot egy opcionális kommunikációs adapterhez, illetve egy, a három kommunikációs modul bármelyikét csatlakoztatható módszert.

TWD LMDA 20DRT

b A moduláris vezérlõ egy másik elõnye a rendkívüli rugalmasság a kábelezésben. A moduláris termékvonal egy sor kábelezési lehetõséget nyújt, mint például kivehetõ csavaros sorkapcsos és rugós típusú csatlakozók, amelyek gyors, könnyû és megbízható huzalozást tesznek lehetõvé. A Twidofast elõkábelezési megoldás gyors, megbízható csatlakoztatást tesz lehetõvé, kombinálva a modulokat az alábbiakkal : v csatlakozók és szabad kábelvégek az érzékelõkhöz/vezérlõelemekhez való közvetlen csatlakoztatáshoz. v aTwidofast készletek (kábelek és egy Telefast alapzat).


b A HMI opció és a dugaszolható memória opció lehetõvé teszi a programok könnyû megosztását és frissítését a vezérlõk között. A kis HMI kijelzõ felhasználható, mint helyi beállító eszköz, amely áttehetõ egyik CPU-ról egy másikra. A memória opcióban lévõ EEPROM lehetõvé teszi a programok átvihetõségét az összes vezérlõ között – kompakt és moduláris – a Twido családban. A TwidoSoft szoftver könnyû programozást biztosít, ugyanazon objektumok és utasítások felhasználásával, mint a jelenlegi PL7-07 szoftver. A jelenlegi PL7-07 programokat egy ASCII fájl segítségével közvetlenül importálni lehet a Twidosoftba. b Minden moduláris vezérlõ tartalmazza a következõket: v egy analóg potenciométer. v egy feszültségbemenet külsô potenciméterhez, melyet 0…1024 közötti értékre lehet beállítani. Az értéket a rendszerszavakban tárolják, és minden ciklusban frissítik.

Vezérlõ

Kimenetek Huzalozás száma és típusa típusa

TWD LMDA 20DTK

24 VDC bemenetek száma 12 nyelõ/forrás

TWD LMDA 20DUK

12 nyelõ/forrás

8 tranzisztor forrás

TWD LMDA 20DRT

12 nyelõ/forrás

TWD LMDA 40DTK

24 nyelõ/forrás

6 relé, 2 tranzisztor forrás 16 tranzisztor forrás

TWD LMDA 40DUK

24 nyelõ/forrás

10



Soros portok

HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 Kivehetô 1 x RS 485, csavaros opcionálisan 1 x sorkapocs RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485

Lehetséges Opciós modul bõvítõ I/O modulok száma 4 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 4 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link

Opcionális kártya 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória

Schneider Electric


Leírás

0


Leírás 1 2 3

A TWD LMDA p0 Dpp Twido moduláris vezérlõ az alábbiakból áll:

4

Az elõlapon: 1 egy csuklós ajtó; 5 9

8

2 egy analóg potenciométer; 3 egy csatlakozó a beépített analóg bemenet csatlakoztatásához;

6

4 egy kijelzõ blokk, amely a következõket mutatja: - a vezérlõ állapota (PWR, RUN, ERR és STAT), - a bemenetek és kimenetek (INi és OUTi);

7

5 egy RS485 mini-DIN típusú soros port csatlakozó (lehetõvé teszi a programozó terminál csatlakoztatását); 6 két nyílás (amelyeket egy kivehetõ fedél véd) a TWD XCP MFKpp memóriakártyának és a TWD XCP RTC valósidejû órakártyának; 7 egy (vagy több) HE10 típusú csatlakozó vagy csavaros sorkapocs, a bemeneti érzékelõk / kimeneti vezérlõelemek csatlakoztatásához; 8 csavaros sorkapcsok a 24 VDC tápellátás csatlakoztatásához. A jobb oldali panelen: 9 egy csatlakozó a TWD Dpp és TWD AMp/ApM bemeneti/kimeneti bõvítõ modulokhoz (4 vagy 7, a modelltõl függõen). A bal oldali panelen: 10 egy csatlakozó a TWD XCP ODM kijelzõ modulhoz vagy TWD NOZ ppp soros interfész modulhoz. Ezek a modulok egy szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. Kivehetõ csavaros sorkapcsos moduloknál a sorkapcsok nem tartoznak a modulhoz. A TWD XMT5 készlet (ötös tétel) lehetõvé tette a panelre szerelést.

Konfiguráció példa A Twido TWD LMDA 20DRT alapmodult tartalmazó konfigurációs példa: b a bal oldalon TWD XCP ODM beépített kijelzõ modul; b a jobb oldalon két TWD DDI 8DT és TWD DDO 16TK bõvítõ I/O modul. A moduláris alapegység TWD XCP RTC valósidejû órakártyával, illetve TWD XCP MFK64 bõvítõ memóriakártyával van ellátva.

Schneider Electric

11


Mûszaki leírás

0


Moduláris alapvezérlõk általános rendszerleírása Hõmérséklet

Üzemelési Tárolási

˚C ˚C

0…55 - 25…+ 70 30 … 95 %, kondenzáció nélküli IP 20

Üzemelés Szállítás DIN sín

m m Hz m/s2 Hz m/s2 m/s2

Relatív páratartalom Védettségi fokozat Korrózióimmunitás Magasság Rázásállóság

Panel Ütésállóság RAM tár

korrozív gázok nem érik 0…2000 0…3000 10…57, amplitúdó 0.075 mm, 57…150 Hz gyorsulás 9.8 (1 G) 2…25, amplitúdó 1.6 mm, 25…100 Hz gyorsulás 39.2 (4 G) 147 (15 G) 11 msec idõtartam belsõ RAM: belsõ bitek, léptetõregiszter, számláló, LIFO/FIPO regiszter… kb. 30 nap (normál esetben) 25˚ C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után lítium akkumulátortelep kb. 15 óra 0%-ról a teljes feltöltés 90%ára feltölteni 5 év 9 órás feltöltés és 15 órás ürítés esetén TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 12 24 8 8 6 relés 16 16 tranzisztor nyelõ tranzisztor nyelõ 2 tranzisztor nyelõ tranzisztor nyelõ tranzisztor nyelõ HE10 csatlakozó Csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó 4 7

Tárolt elemek Élettartam Akkumulátor Akkumulátor feltöltési idõ Akkumulátor élettartam

CPU típusa Bemenetek száma Kimenetek száma és típusa tranzisztor forrás I/O kábelezés I/O bõvítések

Lehetséges bõvítõ modulok Lehetséges bõvítési pontok AS-i

Programteljesítmény Feldolgozási idõ Memória adatok

Tápellátás

Kb Alaputasítások Kiegészítõ rendszer Belsõ bitek Belsõ szavak (2) Idôzítô (2) Számláló (2) Duplaszó Lebegôpontos, trigonometriai Névleges tápfeszültség Megengedett feszültségtartomány max. bemeneti áram 26.4 V-nál max. bekapcsolási áram max. fogyasztás

ms ms

84/148 (1) 132/244 (1) 152/264 (1) Slave modulok kezelése: 62 (digitális), 7 (analóg) 3000 lépés 3000 lépés 6000, TWD XCP MFK64 memóriakártyával 1, 1000 logikai lépéshez 0.5 256 3000 128 128 Igen – Igen

VDC VDC

24 20.4…26.4 beleértve a feszültségingadozást

mA A W

560, 26.4 V-on 50 15 (4 I/O bõvítéses alaplap)

700, 26.4 V-on

Integrált soros link RS 485

Soros interfész adapter (opcionális) (3) RS232C, TWD NOZ 232D adapter vagy RS 485, TWD NOZ 485p adapter

19 (7 I/O bõvítéses alaplap)

Kommunikáció Funkció Port típusa Maximális átviteli sebesség Leválasztás a belsõ áramkör és a komm. port között Programozás Terminálport Kommunikációs protokollok Távoli I/O kapcsolat Integrált funkciók Nagy sebességû számláló Helyzetbeállítás

Analóg feszültség bemenet

PID Eseményvezérlés Analóg potenciométer

12

Csatornák száma Frekvencia Számlálóképesség Csatornák száma Frekvencia Funkciók Csatornák száma Bemeneti fesz.tartomány Felbontás Impedancia

Kb/s

kHz

kHz

kΩ

38.4 nincs leválasztás igen Modbus RTU/ASCII Master/slave Karaktermód ASCII igen, ld. 33. oldal

nem

3 egyfázisú, 5 (2 pont); egy-/kétfázisú választható, 20 (2 pont) 16 bit (0...65535 pont) 2 7 PWM, impulzusszélesség-moduláció kimenet PLS, impulzusgenerátor kimenet 1 csatorna 0...10 VDC 9 bit (0...511 pont) 100 Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén 1 pont beállítható a 0…1023 pontos tartományból (1) Az elsõ szám a csavaros vagy rugós sorkapcsos modulokkal, a második pedig a HE10-es csatlakozós modulokkal elérhetô maximális I/O számot jelenti. (2) A maximális értékek nem kumulatívak. (3) Vagy TWD NAC pppp soros interfész adapterrel TWD XCP ODM beépített kijelzõ modulban. Schneider Electric


Mûszaki leírás

0


Egyenáramú bemenet specifikáció CPU típusa Bemeneti pontok száma Névleges bemeneti feszültség Közös Bemeneti feszültségtartomány Névleges bemeneti áram Bemeneti impedanciák Átviteli idõ 1 állapotnál 0 állapotnál Leválasztás

TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 12 24 VDC 24 nyelõ/forrás bemeneti jel 1 2 VDC 20.4...26.4 mA 5 mA I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 7 mA egyéb/más I0.i bemenetekhez kΩ 5,7 kΩ I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 4,7 kΩ egyéb I0.i bemenetekhez µs 35 µs I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 40 µs egyéb I0.i bemenetekhez µs 45 µs I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 150 µs egyéb I0.i bemenetekhez nincs leválasztás a csatornák között, a belsõ áramkörön optikai csatoló van

Tranzisztor nyelõ és forrás kimenet specifikáció Kimeneti pontok száma Kimenet típusa Közös Névleges kimeneti Feszültség értékek Áram Kimeneti feszültég Feszültség értékek Áram csatornánként Áram közös vezetékenként Válaszidõ 1-es állapotnál 0-s állapotnál Maradó feszültég (feszültség 1-es állapotban) Max. bekapcsolási áram Átvezetés Összekapcsolási feszültég Volfrám izzószálas lámpa Leválasztás

V A V A A µs µs V A mA V W

8 2 16 forrás nyelõ forrás nyelõ 1 2 24 0,3 20,4…28,8 0,36 1 5 µs Q 0.0-hoz és Q0.1-hez, 300 µs egyéb Q 0.i kimenetekhez 5 µs Q 0.0-hoz és Q0.1-hez, 300 µs egyéb Q 0.i kimenetekhez max. 1 1 0,1 39 8 nincs leválasztás a kimeneti terminál között; az optikai csatoló a kimeneti terminál és a belsõ áramkör között

Relé kimenet specifikáció Kimenetek száma Maximális terhelési áram

Pontok száma közös vezetékenként

A

– –

1 közös vezeték

–

2 közös vezeték

–

3 közös vezeték

–

Minimális kapcsolási terhelés

mA

–

Kezdeti érintkezési ellenállás Névleges terhelés (rezisztív/induktív)

mΩ A

– –

V mA mA mA

– – – –

mp/ hónap nap

+ 30 … 25 °C

Leválasztás Egyes kimenetek fogyasztása

1-es állapotnál 0-s állapotnál

c5V c 24 V c5V

6 2 pontonként, 8 közös vonalanként 3 alapállapotban nyitott 2 alapállapotban nyitott 1 alapállapotban nyitott 0.1/0.1 c V (referencia érték) max. 30 2/a 240 V, 2/c 30 V 1 500, 1 percig 30 40 5

– –

– – – – – – – – – –

Opcionális órakártya Pontosság Élettartam Beépített akkumulátor Feltöltési idõ

óra

kb. 30 (normál esetben) 25 °C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után lítium akkumulátor kb. 10,0%-ról a teljes feltöltés 90%-áig

Opcionális memóriakártya Vezérlõ típusa Memória típusa Alkalmazás backup Alkalmazás backup és méretbõvítés

Schneider Electric

TWD XCP MFK32 EEPROM TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK –

TWD XCP MFK64

TWD LMDA 20DRT/40DpK 6000 lépés a TWD LMDA 20DRT/40DpK alapmodulokkal (1) 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (max. 1800 mûvelet/órával) - villamos élettartam: 100 000 mûvelet minimum, - mechanikai élettartam: 20 x 106 mûvelet minimum.

13



0

0


References 20 I/O-s moduláris alapegység Bemenetek nyelõ/forrás 12 be 24 VDC

Kimenetek 8 ki tranzisztor forrás 8 ki tranzisztor nyelõ 6 ki relé 2 ki tranzisztor forrás

Bõvítési I/O Memória modulok száma alkalmazás 4 3000 lépés 4 3000 lépés 7 3000 lépés (1)

Rendelési szám

Tömeg kg TWD LMDA 20DTK (2) 0.140 TWD LMDA 20DUK (2) 0.140 TWD LMDA 20DRT 0.185

Bõvítési I/O Memória modulok száma alkalmazás (1) 7 3000 lépés (1) 7 3000 lépés (1)

Rendelési szám

40 I/O-s moduláris alapegység TWD LMDA 20DTK/20DUK


Bemenetek nyelõ/forrás 24 be 24 VDC

Kimenetek 16 ki tranzisztor forrás 16 ki tranzisztor nyelõ

Tömeg kg TWD LMDA 40DTK (2) 0.180 TWD LMDA 40DUK (2) 0.180

Egyedi alkatrészek Leírás

Alkalmazás

Típus

Rendelési szám

Memóriakártya 32 KB

Alkalmazás backup Programátvitel Memóriabõvítés Alkalmazás backup Programátvitel Esemény idõbélyegzés Lásd 35. oldal Lásd 35. oldal

EEPROM

TWD XCP MFK32

Tömeg kg 0.005

EEPROM

TWD XCP MFK64

0.005

– – –

TWD XCP RTC TWD NOZ pppp TWD XCP ODM

0.005 – –

Panelre szerelés

–

TWD XMT5

–

TWD FTB 2T13 TWD FTB 2T16 TWD XCA 2A10M

– – –

Memóriakártya 64 KB (3)

TWD LMDA 20DRT

Naptár kártya Soros interfész modul HMI modul Szerelõ készlet (5-ös tételben)

Cserealkatrészek TWD XCP MFK pp

Csavaros sorkapcsok (2-es tételben) Analóg bemeneti kábel

TWD LMDA 20DRT alaplap, 13 érintkezés – TWD LMDA 20DRT alaplap, 16 érintkezés – Hosszúság 1 m –

Magelis kompakt kijelzôk Leírás Kompakt kijelzô, 2 db 20 karakterbôl álló sor (alfanumerikus kijelzô) Kompakt kijelzôk, 4 db 20 karakterbôl álló sor (mátrix kijelzô)

Protokoll

Kompatibilis a PLC-kkel

Tápfeszültség Rendelési szám

Uni-Telway, Modbus


c 5 V a PLC XBT N200 terminál portján

Uni-Telway, Modbus


c 55 V a PLC XBT N400 terminál portján c 24 V-os kül- XBT N401 sô áramforrás

Twido (4), Nano, Micro, Premium, TSX series 7, Momentum, Quantum Egyéb Modbus slave modulok

XBT N401

Tömeg kg 0.360

0.360 0.360

Phaseo szabályzott tápegységek Leírás

1-fázisú szabályzott kapcsolóüzemû tápegységek (5) ABL 7CEMpppp

Hálózati bemeneti feszültség 47…63 Hz V a 100…240 1-fázisú széles tartomány c 110…220 (6) a 100…240 1-fázisú széles tartomány

Kimeneti Névleges feszült- teljesítség mény

Névleges Automatikus áram védelmi reset

cV 24

W 15

A 0.6

Automatikus

ABL 7CEM24006

kg 0.180

30

1.2

Automatikus

ABL 7CEM24012

0.220

48 72 120 2 x 72

2 3 5 2.4 + 3

Automatikus Automatikus Automatikus Automatikus

ABL 7RE2402 ABL 7RE2403 ABL 7RE2405 ASI ABLM3024

0.520 0.520 1.000 1.300

24

Rendelési szám

Szabályzott kapcsoa 100…240 30 + 24 lóüzemû tápegységek AS-i 1-fázisú széles buszhoz (7) tartomány (1) 6000 utasítás TWD XCP MFK64 memóriabôvítô kártyával (2) Csatlakoztatás HE10 csatlakozóval, ld. Elôkábelezett megoldások, 38-39. oldal. (3) Külsõ tároló TWD LMDA 20DRT/40DpK alaplappal. (4) Csatlakozás a Twido programozható vezérlôk beépített portján vagy opcionális soros portján keresztül. (5) Ezek a termékek nem felelnek meg az EN 61000-3-2 szabványnak. (6) Kompatibilis bemeneti feszültség, nincs feltüntetve a terméken. (7) Földzárlatvédelemmel ellátva.

Tömeg

ASI ABLM3024

14

Schneider Electric



0


Méretek pK/20DRT/40Dp pK TWD LMDA 20Dp b

Telepítési szabályok

a 20

80

90

20

80 80

20

4,5

20 a TWD LMDA 20DTK/DUK 35.4 TWD LMDA 20DRT 47.5 TWD LMDA 40DTK/DUK 47.5

b 0 (kimeneti csatlakozó) 14.6 0 (kimeneti csatlakozó)

Fontos: b Vízszintes vagy sík fekvésû felszerelés nem engedélyezett b Ne helyezzen hõt kibocsátó eszközöket (transzformátorokat, áramforrásokat, védõkapcsolókat, stb..) a Twido vezérlõ alá.

Csatlakozások TWD LMDA 20DTK

(1) (2)

TWD LMDA 20DUK

TWD LMDA 20DRT

(2) (1) (1) (2)

v A COM (+) és COM (-) terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. v A COM és COM (+), COM és COM (-) terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. v A -V és +V terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK

v v v v

(1) (2)

(2) (1)

(1) (2)

(2) (1)

CN1-en és CN2-n lévõ terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. A COM (+) és COM (-) terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. A COM és COM (+), COM és COM (-) terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. A -V és +V terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva.

Schneider Electric

v A 0 és 1 kimeneti pontok tranzisztor forrás kimenetek, minden más kimeneti pont relé. v A COM terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva.

(1) Áramforrás csatlakoztatása nyelõ bemenetek számára. (2) Áramforrás csatlakoztatása forrás bemenetek számára

15



0

Digitális bemeneti/kimeneti modulok

Alkalmazások

Digitális bemeneti modulok

24 VDC nyelõ/forrás bemeneti pontok száma

8 bemenet 24 VDC

Csatlakoztatás

Kivehetõ csavaros sorkapocs

Bemenetek

Kimenetek

Bemeneti feszültségtartomány

20,4...28,8 VDC

Névleges bemeneti áram 24 VDC-nél

7 mA pontonként

Bemeneti logika

nyelõ/forrás

Közös

1 közös pont

BE kapcsolási idõ 24 VDC-n

4 msec

KI kapcsolási idõ 24 VDC-n

4 msec

16 bemenet 24 VDC

32 bemenet 24 VDC

HE10 csatlakozó

5 mA pontonként

2 közös pont

Kimenet típusa

Üzemelési, terhelési feszültségtartomány Közös

Kimeneti áram v pontonként v közös vonalanként

Leválasztás

Nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

Bemeneti/kimeneti modul típusa

TWD DDI 8DT

Oldal

22

16

TWD DDI 16DT

TWD DDI 16DK

TWD DDI 32DK

Schneider Electric

0

Digitális vegyes bemeneti/kimeneti modulok

Master modul AS-i buszhoz

4 bemenet 24 VDC/4 relé kimenet

16 bemenet 24 VDC/8 relé kimenet

Kivehetõ sorkapocs

Nem kivehetõ huzalkapcsos sorkapocs

b Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. b Slave modulok kezelése: v Digitális: maximum 62 slave 2 csoportban, A/B, egyenként 31 címmel v Analóg: maximum 7 slave az A csoportban b Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as analóg profilt (7 slave), viszont nem támogatja az S-7.4-es analóg profilt

20,4...28,8 VDC

7 mA pontonként

nyelõ/forrás

1 közös pont

4 msec 4 msec

1 alapállapotban nyitott érintkezés

240 VAC, 30VDC

1 közös pont

2 közös pont

2 A (Ith) 7 A (Ith)

Nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

TWD DMM 8DRT

22

Schneider Electric

TWD DMM 24DRF

TWD NOI 10M3

33

17



0


Alkalmazások

8/16 kimeneti modul csavaros sorkapoccsal

24 VDC nyelõ/forrás bemeneti pontok száma

8 tranzisztor nyelõ kimenet 24 VDC

Csatlakozó típusa

Kivehetõ sorkapocs

Bemenetek

8 relé kimenet

16 relé kimenet

Bemeneti feszültségtartomány

Névleges bemeneti áram 24 VDC-nél Bemenet logika

Közös

BE kapcsolási idõ 24 VDC-nél KI kapcsolási idõ 24 VDC-nél

Kimenetek

Kimenetek típusa

Tranzisztorok

1 alapállapotban nyitott érintkezô

Üzemelési, terhelési feszültségtartomány

20,4...28,8 VDC

240 VAC, 30 VDC

Kimenet logika

nyelõ

Közös vonalak száma

1 közös pont

2 közös pont

Kimeneti áram v pontonként v közös vonalanként

0,3 A névleges 3 A 28,8 V-nál

max. 2 A max. 7 A

Leválasztás

Nincs leválasztás a kimenetek sorkapcsai között. Optikai csatoló a kimenet sorkapocs és a belsõ áramkör között.

Csatornák között: közös pont. Busz és csatornák között: 1500 VAC 1 mn alatt.

Kimeneti modul típusa

TWD DDO 8UT

TWD DRA 8RT

Oldal

22

18

forrás

TWD DDO 8TT

–

max. 8 A

TWD DRA 16RT

Schneider Electric

0

16/32 kimenetek modul HE10 csatlakozóval

16 nyelõ kimenet 24 VDC tranzisztor

16 forrás kimenet 24 VDC tranzisztor

32 nyelõ kimenet 24 VDC tranzisztor

32 forrás kimenet 24 VDC tranzisztor

Forrás

Nyelõ

Forrás

HE10 csatlakozó

Tranzisztorok

20,4...28,8 VDC

Nyelõ

1 közös pont

2 közös pont

0,1 A névleges 1 A 28,8 V-nál

Nincs leválasztás a kimeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a kimeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

TWD DDO 16UK

TWD DDO 16TK

TWD DDO 32UK

TWD DDO 32TK

22

Schneider Electric

19


Bemutatás, leírás

0


Bemutatás A Twido platform digitális I/O moduljai bemeneti modulokból, kimeneti modulokból, illetve vegyes bemeneti/kimeneti modulokból állnak. A Twido platform az „éppen elegendõ” rendszer tervezési koncepciót használja. A 14 különbözõ választható I/O modellel csak az „éppen elegendõ” I/O pontot kell megvásárolnia az alkalmazása számára, ily módon minimalizálva a költségeket és a rendszerforrásokat. A Twido széleskörû bemenet és kimenet opciói, kombinálva a könnyû konfigurációval és telepítéssel, maximális rugalmasságot nyújtanak annak egy sor alkalmazása számára. A digitális I/O kínálat a következõképpen áll össze: b 4 digitális bemeneti modul – egy 8-pontos, két 16-pontos, illetve egy 32-pontos – csavaros sorkapcsokkal vagy csatlakozó típusú huzalozással van ellátva. Ezek a modulok csatlakoztathatók bármilyen Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16I/O vezérlõket. b 8 digitális kimeneti modul (a következõk bármelyike: 8-pontos és 16-pontos relé kimeneti modul; 8-pontos, 16-pontos, és 32-pontos tranzisztor-nyelõ kimeneti modul; 8-pontos, 16-pontos, és 32-pontos tranzisztor-forrás kimeneti modul), csavaros sorkapcsokkal vagy csatlakozó típusú huzalozással van ellátva. Ezek a modulok csatlakoztathatók bármely Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16I/O vezérlõket. b 2 digitális vegyes bemeneti és kimeneti modul, amely egy csavaros sorkapcsos 4-pontos bemenet/4-pontos kimeneti modul, valamint egy huzalkapcsos 16-pontos bemeneti/8-pontos kimeneti modulból áll. Mindkét modul csatlakoztatható bármely Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16-I/O vezérlõket. A Twido kis mérete lehetõvé teszi a telepítést a legkisebb helyen is. Minden digitális bemeneti és kimeneti modul csatlakozik a vezérlõhöz – és egymáshoz – egy egyszerû reteszelõ mechanizmus segítségével. Egy, mindegyik modul hátulján lévõ kapocs lehetõvé teszi a vezérlõ és az I/O rekesz csatlakoztatását egy DIN sínhez. Ahhoz, hogy mindegyik digitális bemeneti/kimeneti modult, illetve analóg bemeneti/ kimeneti modult csatlakoztatni lehessen az alapvezérlõhöz – ezek egy DIN sínre vannak helyezve az alaplapok jobb oldali paneljeitõl kezdve – az alábbi szabályok szerint kell eljárni: v a két 16 és 24 bemeneti/kimeneti kompakt alapegység, TWD LCAA 16DRF/ 24DRF max. 4 modult tartalmaz. (ld. a mûszaki leírást a 6. oldalon); v a 20 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 20DpK max. 4 modult tartalmaznak. (ld. a mûszaki leírást a 13. oldalon); v a 40 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 20DRT/40DpK max. 7 modult tartalmaznak. (ld. a mûszaki leírást a 13. oldalon). A digitális I/O modulok villamosan le vannak választva egy optikai csatoló segítségével a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

Leírás Egy szabványos Twido digitális I/O modul a következõkbõl áll: 4

1 egy külsõ csatlakozó az elõzõ modullal való elektromos összeköttetéshez (1); 2 egy vagy két blokk a csatorna kijelzéshez és modul diagnosztikához; 3 egy vagy két csatlakozás, a modell típusától függõen: v kivehetõ csavaros sorkapocs (1 vagy 2) azon modulokhoz, melyek rendelési száma T-vel végzõdik, v HE10 csatlakozó (1 vagy 2) azon modulokhoz, melyek rendelési száma K-val végzõdik, v fix rugós sorkapocs a TWD DMM 24DRF modul esetén; 4 egy reteszelõ mechanizmus.

1 2

3

Kivehetõ csavaros sorkapocs

HE10 csatlakozó

Ezek a modulok szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. A kivehetõ csavaros sorkapoccsal felszerelt moduloknál a sorkapcsok a modullal együtt kerülnek leszállításra. (1) A jobb oldali alaplapon lévõ csatlakozó biztosítja az elektromos összeköttetés folytonosságát a következõ bemeneti/kimeneti modullal.

20

Schneider Electric


Mûszaki leírás

0


24 VDC bemeneti modulok Modul típusok Bemeneti pontok száma Névleges bemeneti feszültség Csatlakozó típusa

TWD DDI 8DT DDI 16DT 8 16 VDC 24 nyelõ/forrás kivehetõ csavaros sorkapocs

Közös vonalak száma Bemeneti feszültségtartomány Névleges bemeneti áram 24 VDC-nál Bemeneti impedancia Válaszidõ BE kapcsolási idõ 24 V-nál KI kapcsolási idõ 24 V-nál Leválasztás

VDC mA kΩ msec msecs

Belsõ áram felvétel

Minden 5 VDC bemenet BE 24 VDC kapcsolva (1) Minden 5 VDC bemenet KI kapcsolva (1)

DDI 16DK

DDI 32DK 32

HE10 csatlakozó

DMM 8RT 4

DMM 24DRF 16

kivehetõ csavaros sorkapocs 1

fix huzalkapcsos sorkapocs

5

10

mA mA

1 2 20.4…28.8 7 5 7 3.4 4.4 3.4 4 4 nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között, optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között 25 40 35 65 25 65 0 20 45

mA

5

10

Tranzisztor kimeneti modulok mûszaki leírása Modul típusok Kimeneti pontok száma Kimeneti logika Csatlakozó típusa Közös vezeték Névleges terhelési feszültség Üzemelési terhelési feszültség

TWD

Feszültség Áram kimeneti pontonként Feszültség Áram kimeneti pontonként Áram közös vonalanként Max. kimenet késleltetés BE kapcsolási idõ KI kapcsolási idõ Feszültségcsökkenés (BE feszültség) Max. bekapcsolási áram Max. átvezetési/visszáram Egyenáramú feszültség visszaállító feszültség Max. lámpa terhelés Dielektromos erõsség

V A V A A µs µs V A mA V W


mA mA mA mA

Minden kimenet BE kapcsolva Minden kimenet KI kapcsolva

DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TUK DDO 32UK DDO 32UK 8 16 32 nyelô forrás nyelô forrás nyelô forrás kivehetô csavaros sorkapocs HE 10 csatlakozó 1 2 24 0.3 0.1 20.4…28.8 0.36 0.12 3 1 300 300 max. 1 1 0.1 39 8 nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között; optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között 10 10 20 20 40 70 5 5 10 0 0 0

Relé kimenet mûszaki leírása Modul típusok Kimenetek száma Maximális terhelés áram Áram pontonként Áram közös vonalanként Minimális kapcsolási terhelés

TWD DRA 8RT DRA 16RT 8 alapállapotban 16 alapállapotban nyitott kontaktus nyitott kontaktus 2 A 7 8 mA 0.1/0.1 VDC (referencia érték)

Kezdeti érintkezési ellenállás

mΩ

max. 30

Névleges terhelés (rezisztív/induktív)

A

Dielektromos erõsség 5 VDC 24 VDC

VAC rms mA mA

A 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (maximum 1800 mûvelet/óra) : - elektromos élettartam: 100 000 mûvelet minimum, - mechanikai élettartam: 20 x 106 mûvelet minimum 1 500 / 1 perc

5 VDC

mA


Minden bemenet BE kapcsolva Minden bemenet KI kapcsolva

DMM 8RT 4 alapállapotban nyitott kontaktus

DMM 24DRF 8 alapállapotban nyitott kontaktus

7

30 40

45 75

értékeket ld. fent (bemeneti modulok) értékeket ld. fent (bemeneti modulok)

5

0 mA

értékeket ld. fent (bemeneti modulok)

(1) Minden bemenet és kimenet BE/KI kapcsolva.

Schneider Electric

21



0

0


Rendelési információk Ezek a digitális bemeneti/kimeneti modulok szimmetrikus DIN sínre vannak szerelve, a Twido alapvezérlõ bal oldalára. A megengedett digitális bemeneti/ kimeneti és/vagy analóg modulok száma az alapegység típusától függ: Alaplap típusa Modulok száma

LCAA 10DRF 0

LCAA 16DRF 0

LCAA 24DRF 4

LMDA pK 20Dp 4

LMDA 20DRT 7

LMDA pK 40Dp 7

Digitális bemeneti modulok

TWD DDI 8T

Feszültség bemenetek

Pontok száma

24 VDC nyelõ/forrás

8

Közös vonalak száma 1

16

1

TWD DDI 32DK

32

2

Kábelezés típusa Rendelési szám

Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) HE10 csatlakozón keresztül HE10 csatlakozón keresztül

Tömeg (g)

TWD DDI 8DT

85

TWD DDI 16DT

100

TWD DDI 16DK

65

TWD DDI 32DK

100

Digitális kimeneti modulok Kimenetek száma Pontok száma Tranzisztor 24 VDC/0.3 A

TWD DDO 8pT/DRA pRT

TWD DDO 16pK

Tranzisztor 24 VDC/0.1 A

Relé 2 A (Ith) 230 VAC/30 VDC

8, nyelõ

Közös vonalak száma 1

8, forrás

1

16, nyelõ

1

16, forrás

1

32, nyelõ

2

32, forrás

2

8 (alap2 állapotban nyitott) 16 (alap- 2 állapotban nyitott)

Kábelezés típusa Rendelési szám

Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) HE10 csatlakozón keresztül HE10 csatlakozón keresztül HE10 csatlakozón keresztül HE10 csatlakozón keresztül Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt)

Tömeg (g)

TWD DDO 8UT

85

TWD DDO 8TT

85

TWD DDO 16UK

70

TWD DDO 16TK

70

TWD DDO 32UK

105

TWD DDO 32TK

105

TWD DRA 8RT

110

TWD DRA 16RT

145

Vegyes bemeneti/kimeneti modulok TWD DDO 16pK

TWD DDO 32pK

I/O-k Bemenetek száma száma és típusa 8 4 be, 24 VDC nyelõ/forrás

24

Kimenetek száma és típusa 4 ki relé (alapállapotban nyitott) 2 A (Ith) 16 be, 24 VDC 8 ki relé nyelõ/forrás (alapállapotban nyitott) 2 A (Ith)

Közös Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg vezetékek száma bemenetek: Kivehetõ csavaros TWD DMM 8DRT 95 1 közös sorkapcson kimenetek: keresztül (modullal 1 közös együtt) bemenetek: Fix huzalkapcsos TWD DMM 24DRF 140 1 közös sorkapcson kimenetek: keresztül) 2 közös

Egyedi alkatrészek Megnevezés

TWD DDM 8DRT

TWD DDM 24DRF

Leírás

Elõkábelezési TwidoFast, Telefast rendszer Szerelési készlet

Panelre szereléshez

TWD modul Eladva kompatibilitás DDI 16/32DK – DDO 16pK/32pK

Rendelési szám

Minden modul

5-ösével

TWD XMT 5

TWD modul kompatibilitás DDI pDT/ DRA pRT DDO 8pT DMM 8DRT

Eladva

Rendelési szám

2-esével

TWD FTB 2T10

2-esével

TWD FTB 2T11

Lásd 35. oldal EZ AZ OLDAL KIKERÜLT!!!

Cserealkatrészek Megnevezés

Leírás

Csavaros sorkapcsok

10-tûs

11-tûs

22

Schneider Electric



0


Méretek Digitális I/O modulok c

70

a

90

TWD DDI 8DT/16DT DDI 16DK DDI 32DK DDO 8UT/8TT DDO 16UK/16TK DDO 32UK/32TK DRA 8RT/16RT DDM 8DRT DDM 24DRF

a 23.5 17.6 29.7 23.5 17.6 29.7 23.5 23.5 39.1

c 14.6 11.3 11.3 16.6 11.3 11.3 14.6 14.6 1.0

4.5

Csatlakozások 24 VDC bemeneti modulok TWD DDI 8DT

TWD DDI 16DK

(1) (2)

(1) (2)

(1) (2) v A két COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva TWD DDI 16DT

v A két COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva TWD DDI 32DK

(1) (2)

(1) (2)

v A négy COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva (1) Forrás bemenet huzalozás (2) Nyelõ bemenet huzalozás Schneider Electric

(1) (2)

(1) (2)

(1) (2)

v A két COM0 kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva v A két COM1 kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva

23


Csatlakozások

0


Tranzisztor kimeneti modulok TWD DDO 8UT

TWD DDO 8TT Fu

Fu

TWD DDO 16UK Fu

TWD DDO 16TK

TWD DDO 32UK

v v v v v v

Fu

TWD DDO 32TK

Fu

Fu

Fu

Fu

A COM (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A COM0 (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A COM1 (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A + V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A + V0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A + V1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva

24

Fu

Fu

v v v v v v

Fu

Fu

Fu

Fu

A COM (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A COM0 (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A COM1 (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A - V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A - V0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva A - V1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva

Schneider Electric


Csatlakozások

0


Relés kimeneti modulok TWD DRA 8RT

TWD DRA 16RT Fu

Fu

(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

v A COM0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM0 és COM1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva (1) Forrás bemenet huzalozás (2) Nyelõ bemenet huzalozás

Vegyes bemeneti/kimeneti modulok TWD DMM 8DRT

TWD DMM 24DRT Fu

(1) (2)

Fu

(3)

v A COM (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva (1) Nyelõ bemenet huzalozás (2) Forrás bemenet huzalozás (3) Nyelõ kimenet huzalozás (4) Forrás kimenet huzalozás

Schneider Electric

(4)

(1) (2)

(3)

(4)

(4)

(4)

v A COM0, COM1 és COM2 kapcsok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva v A - V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva

25



0

Analóg bemeneti/kimeneti modulok

Alkalmazások

Analóg bemeneti modul

Analóg kimeneti modul

Bemenetek és kimenetek száma

2 bemenet

1 kimenet

Bemenetek típusa

Feszültség/áram

Csatlakozás

Kivehetõ sorkapocs

Bemenetek

Kimenetek

Tartomány

Feszültségtartomány (0...10 VDC) Áram (4...20 mA)

Felbontás

12 bit (4096 pont)

Konverziós idô

32 ms + 1 olvasási idõ

Tartomány

0...10V 4...20 mA

Felbontás

12 bit (4096 pont)

Átviteli idõ


Külsõ áramforrás

Külsõ 24 VDC érzékelõ/vagy beavatkozó áramforrás (határértékek 20,4...28,8 V)

Leválasztás

Nincs leválasztás a kimeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a kimeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

Analóg bemeneti/kimeneti modul típusa

TWD AMI 2HT

Oldalak

30

26

TWD AMO 1HT

Schneider Electric

0

Analóg vegyes bemeneti/kimeneti modulok


2 bemenet/1 kimenet

b Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. b Slave modulok kezelése: v Digitális: maximum 62 slave 2 csoportban, A/B, egyenként 31 címmel v Analóg: maximum 7 slave az A csoportban b Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as analóg profilt (7 slave), viszont nem támogatja az S-7.4-es analóg profilt

feszültség/áram

hõelem, ellenállás-hõmérõ

0...10 VDC 4...20 mA

hõelem típusa K, J és T 3-vezetékes PT100 hõmérsékleti szonda (-100…500˚C)

12 bit (4096 pont)



TWD AMM 3HT

TWD ALM 3LT

30

Schneider Electric

TWD NOI 10M3

33

27



0


Bemutatás A Twido platform analóg bemeneti és kimeneti moduljai lehetõvé teszik egy sor ipari alkalmazásban található analóg érték fogadását, beleértve a következõket: b b b b

standard magas szintû bemenetek (0 - 10 VDC, 4 - 20 mA); standard magas szintû kimenetek (0 - 10 VDC, 4 - 20 mA); hõelemek (K, J, és T típusok); ellenállás-hõmérõ (Pt 100, 3-huzalos típus, -100…500 ˚C).

Az analóg kimeneti modulok használatának célja analóg terepi készülékek vezérlése, mint például a különféle frekvenciaváltók, kompresszorok, szállítószalagok, illetve alkalmazások, melyek hõmérséklet-érzékeny folyamatok ellenõrzését igénylik. Az áram vagy a feszültség arányos a felhasználói program által meghatározott digitális értékkel. A kimenetek úgy konfigurálhatók, hogy amikor a program leáll, a kimenetek vagy visszaállnak nullára, vagy tartják az utolsó kapott értéket. Ez a tulajdonság zavarelhárításnál hasznos, mivel ha a kimenetek “Tart”-ra vannak beállítva, az analóg terepi készülékek mûködése zavartalan marad minden esetben, amikor a program leáll. A Twido platform család négy, különbözõ tulajdonságú analóg I/O modullal rendelkezik. Minden Twido analóg bõvítõ modul 12 bit-es és kivehetõ sorkapoccsal van ellátva. A Twido analóg I/O kínálat a következõképpen épül fel: b 1 db 2 csatornás bemeneti modul, feszültség- és árambemenetekkel; b 1 db 1 csatornás kimeneti modul, feszültség- és áramkimenetekkel; b 1 db 2 csatornás bemeneti és 1 csatornás kimeneti modul, feszültség- és árambemenetekkel és kimenetekkel; b 1 db 2 csatornás bemeneti és 1 csatornás kimeneti modul hõelem és ellenálláshõmérõ bemenetekkel, feszültség- és áramkimenetekkel. A Twido kis mérete lehetõvé teszi a telepítést még a legkisebb helyen is. Minden digitális és analóg bemeneti és kimeneti modul egy egyszerû reteszelõ mechanizmus segítségével csatlakozik a vezérlõhöz, illetve egymáshoz. Mindegyik modul hátulján lévõ kapocs lehetõvé teszi a vezérlõ és az I/O rekesz csatlakoztatását egy DIN sínhez. A Twido analóg bemeneti és kimeneti modulokat ugyanúgy kell csatlakoztatni, mint a digitális bemeneti/kimeneti modulokat, azaz az alapvezérlõ jobb oldalára a DIN sínre való helyezéssel, a következõ szabályok szerint: b a 24 bemeneti/kimeneti kompakt alapegység, TWD LCAA 24DRF: max. 4 modul. (ld. tulajdonságok 6. oldal); b a 20 bemeneti/kimeneti moduláris alapegység, TWD LMDA 20DpK: max. 4 modul (ld. tulajdonságok 13 oldal); b a 20/40 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 2ODRT/40DpK: max. 7 modul (ld. tulajdonságok 13. oldal). Minden Twido bemeneti és kimeneti modul a belsõ elektronika és a bemeneti/ kimeneti csatornák közötti optikai csatoló leválasztással van ellátva.

Leírás Egy szabványos Twido analóg I/O modul a következõkbõl áll: 4 1 2

1 egy külsõ csatlakozó az elõzõ modullal való elektromos összeköttetéshez (1); 2 egy blokk a modul és a csatornák diagnosztikájának kijelzésére; 3 egy kivehetõ csavaros sorkapocs az egyenáramú 24 V külsõ áramforrás, az érzékelõk és a vezérlõelemek csatlakoztatásához; 4 egy reteszelõ mechanizmus az elõzõ modulhoz történõ kapcsoláshoz. Ezek a modulok szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. (1) A jobb oldali panelen lévõ csatlakozó biztosítja a következõ bemeneti/kimeneti modullal történõ elektromos összeköttetés folytonosságát.

3

28

Schneider Electric


Mûszaki leírás

0

0


Analóg bemeneti és kimeneti modulok mûszaki leírása Modul típusok Bemenetek száma és típusa Bemenet típusa Bemenet típusa és tartománya

TWD AMI 2HT/AMM 3HT 2 bemenet Feszültség Áram 0…10 V 0…20 mA

Típus Digitális felbontás Legkisebb helyi értékû bájt bemenet értéke (LSB)

nem differenciális 4096 pont (12 bit) 2.5 mV

Kábelezés Max. állandó megengedett túlterhelés Külsõ áramforrás névleges áramfeszültség megengedett feszültségtartomány Bemeneti impedancia Max. mintavétel idõtartam Max. mintavétel ismétlési idõ Teljes bemeneti rendszer átviteli idõ Bemeneti hiba max. hiba @ 25˚ C

VDC VDC

kivehetõ csavaros sorkapocs c 13 V 40 mA 24 20.4…28.8

W msec msec msec % PE

min. 1 MΩ 16 16 32 + 1 olvasási idõ ± 0.2

% PE % PE

± 0.006 °C ± valódi nagyság/méret 0.5 %-a

% PE % PE

± teljes nagyság/méret 0.2 %-a ± teljes nagyság 1 %-a - 50 dB nincs árnyékolt sodrott érpár max. 2 bit 500 bemenet és áramkör között

hõmérséklet koefficiens megismételhetõség stabilizációs idõ után non-linearitás maximális hiba Közös módusú elnyomás Bemeneti szûrõ Kábel Javasolt zajvédettség áthallás Dielektromos erõsség Védettség típusa Fogyasztás

belsõ áramforrás külsõ áramforrás

VAC rms mA mA

TWD ALM 3LT Hõelem K típus(0…1300 °C) J típus(0…1200 °C) T típus(0…400 °C)

Ellenállás hõmérõ 3 eres Pt szonda (- 100…500 °C)

0.325 °C (K típus) 0.3 °C (J típus) 0.1 °C (T típus)

0.15 °C

differenciális 4 µA

10 Ω

–

max.250 Ω 50 50 100 + 1 olvasási idõ ± 0.2 + belsõ hidegpontkompenzáció hibája (max. ± 4 °C)

max. 5 Ω

± 0.2

optikai csatoló bemenet és belsõ áramkör között 50 c 5 V-on 40 c 24 V-on

Analóg kimenet mûszaki leírása Modul típusa Kimenetek száma Típus Kimeneti tartomány Digitális felbontás Legkisebb helyi értékû bájt kimeneti értéke (LSB) Terhelési impedancia Alkalmazható terhelés típus Beállási idõ Teljes kimeneti rendszer átviteli idõ Külsõ áramforrás névleges áramfeszültség megengedett feszültségtartomány Kimenet hiba max. hiba @ 25˚ C hõmérséklet koefficiens megismételhetõség stabilizációs idõ után kimeneti feszültségcsökkenés non-linearitás kimeneti feszültségingadozás teljes hiba Kábel Dielektromos erõsség Védettség típusa Fogyasztás (TWD AMO 1HT-hez)

Schneider Electric

belsõ áramforrás külsõ áramforrás

msec msec VDC VDC

TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT 1 kimenet Feszültség 0…10 V 4096 növekmények (12 bit) 2.5 mV min. 2000 rezisztív 20 20 + 1 olvasási idõ 24 20.4…28.8

% PE % PE % PE

± teljes érték 0.2 %-a ± teljes érték 0.015%-a ± teljes érték 0.5 %-a

% PE

± teljes érték 1 %-a

% PE

± teljes érték 0.2 %-a max. 1 LSB

% PE

± teljes érték 1 %-a árnyékolt sodrott érpár, javasolt zajvédettséghez 500 kimenet és áramkör között

Ω

VAC rms mA mA

Áram 4…20 mA 4 µA max. 300

optikai csatoló a bemenet és a belsõ áramkör között 50 c 5 V-on (TWD AMO 1HT-hez) 40 c 24 V-on (TWD AMO 1HT-hez)

29

Rendelési információk, méretek


0

0


Rendelési információk Az analóg bemeneti/kimeneti bõvítõ modulok szimmetrikus DIN sínre vannak szerelve, a Twido alap-vezérlõk jobb oldalára. Az érzékelõk/vezérlõelemek egy kivehetõ csavaros sorkapocshoz vannak csatlakoztatva (mindegyik modullal együtt leszállítva). A bemeneti/kimeneti modulok és/vagy analóg modulok maximális száma az alaplap típusától függ. Alaplap típusa Modulok száma

TWD LCAA TWD LCAA TWD LCAA TWD LMDA TWD LMDA TWD LMDA pK pK 20DRT 10DRF 16DRF 24DRF 20Dp 40Dp 0 0 4 4 7 7

Twido bemeneti és kimeneti modulok Pontok típusa Bemenetek típusa 2 bemenet 0…10 V 4…20 mA 1 kimenet – 2 bemenet 1 kimenet

TWD AMI 2HT

TWD ALM 3LT

Kimenetek típusa –

0…10 V 4…20 mA 0…10 V 0…10 V 4…20 mA 4…20 mA Hõelem K, J, T 0…10 V Pt 100 4…20 mA ellenálláshõmérõ

Felbontás

Rendelési szám

Tömeg kg 0.085

12 bit

TWD AMI 2HT

12 bit

TWD AMO 1HT

0.085

12 bit

TWD AMM 3HT

0.085

12 bit

TWD ALM 3LT

0.085

Egyedi alkatrészek Megnevezés

Felhasználás

Eladva

Rendelési szám

Csavaros sorkapocs

11-tûs

2-es tételben

TWD FTB 2T11

Megnevezés

Felhasználás

Eladva

Rendelési szám

Szerelõ készlet

lapra rögzítéshez 2-es tételben

Tömeg kg –

Cserealkatrész

TWD XMT 5

Tömeg kg –

Méretek Twido bemeneti és kimeneti modulok 14.6

70

23.5

90

4.5

30

Schneider Electric

Csatlakozások


0

0


Csatlakozások Bemeneti modul TWD AMI 2HT b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot. b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz. Érzékelô feszültség/áram

Érzékelô feszültség/áram

Kimeneti modul TWD AMO 1HT

Kimeneti készülék feszültség/áram

b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot. b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz.

Vegyes bemeneti/kimeneti modul TWD AMM 3HT

Kimeneti készülék feszültség/áram

b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot. b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz.



Vegyes bemeneti/kimeneti modul TWD ALM 3LT

Érzékelõ feszültség/ áram

Pt 100 ellenálláshõmérõ

Hõelem K, J, T

Schneider Electric

b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot. b Ellenállás-hõmérséklet detektor (RTD) csatlakoztatásánál csatlakoztassa a három vezetéket a 0 vagy 1 bemeneti csatorna A, B’, és B RTD termináljaihoz. b Termoelem csatlakoztatásánál csatlakoztassa a két huzalt a 0 vagy 1 bemeneti csatorna + vagy – kapcsához. b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz.

31



0


Bemutatás Az AS-i buszhoz készült TWD NOI 10M3 master modul lehetôvé teszi a Twido vezérlô (u 2.0 típus) számára, hogy végrehajtsa az AS-i master funkciót. Twido vezérlô + Master modul TWD NOI 10M3

Fényoszlop

Tápegység

Érzékelôk

AS-i busz Vezérlô állomás

Biztonsági relé

Biztonsági interfész

XBL billentyûzet

Motorindító

A busz egy master állomásból (Twido vezérlô) és slave állomásokból áll. Az AS-i profilt támogató master lekérdezi az AS-i buszra csatlakoztatott összes eszközt, és a visszaérkezett információkat (érzékelô/beavatkozó állapot, az eszközök mûködési állapota) a vezérlômemóriában tárolja. Az AS-i buszon való kommunikáció teljesen átlátható a Twido alkalmazási program számára. A TWD NOI 10M3 master modul az AS-i M3 profillal az alábbiakat kezeli: v digitális slave modulok (maximum 62 slave 2 csoportba rendezve, A és B, egyenként 31 címmel), v analóg slave modulok (maximum 7 slave az A csoportban). Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as (7 slave) analóg profilt, viszont nem támogatja az S-7.4. analóg profilt. A TWD NOI 10M3 modulok maximális száma Twido vezérlônként 2 lehet. A 7 digitális, analóg és AS-i I/O modulokat a TwidoSoft szoftver vezérli, lásd 40. oldal. A buszon található különbözô modulok táplálásához szükséges egy AS-i tápegység, amely lehetôleg a nagy teljesítményfelvételû állomásokhoz közel helyezkedjen el. További információkért a tápegységeket illetôen, lásd a 8. és 14. oldalakat.

Leírás A TWD NOI 10M3 egy szabványméretû modul, amely a Twido alapvezérlôhöz (kompakt vagy moduláris) van csatlakoztatva, ugyanúgy, mint bármely más I/O modul. 6 1 4

5

2

3

7

Az alábbiakat foglalja magában: 1 Kijelzôblokk, amely a következôkbôl áll: b 6 kijelzôlámpa, amelyek a modul mûködési üzemmódját jelzik: v zöld PWR jelzôlámpa: modul bekapcsolva, v piros FLT jelzôlámpa: hiba a betöltött konfigurációban, v zöld LMO jelzôlámpa: modul helyi üzemmódban, v zöld CMO jelzôlámpa: modul csatlakoztatott üzemmódban, v piros CNF jelzôlámpa: használaton kívül, v piros OFF jelzôlámpa: modul védett, nem csatlakoztatott üzemmódban. b 6 zöld jelzôlámpa, 3 a bemenetek, 3 a kimenetek számára. 2 A címzések állapotának megjelenítésére szolgáló blokk. 3 Két nyomógomb, PB1 és PB2, a slave-ek állapotának vezérléséhez, a címek kiválasztásával és az üzemmód megváltoztatásával. 4 Az elôzô modulhoz való villamos csatlakozást biztosító bôvítô csatlakozó. 5 Csatlakozó (az RH oldalon) a TWD Dpp és TWD App I/O bôvítési modulok számára (típustól függôen 4 vagy 7). 6 Reteszelési mechanizmus az elôzô modulhoz való csatlakozáshoz. 7 Tápegység eltávolítható csavaros sorkapoccsal. TWD NOI 10M3 master modul csatlakozások Barna vezeték

AS-i szalagkábel Kék

32

Diagnosztikák, jellemzôk, rendelési számok


0


Diagnosztika A modul elülsô paneljén található 30 jelzôlámpa és két nyomógomb a Twido vezérlô diagnosztikáját segíti elô. Megjelenítve az AS-i busz slave-jeit, a TWD NOI 10M3 master modul elülsô paneljén található kijelzôblokk lehetôvé teszi egyszerûbb helyi diagnosztikák végrehajtását.

Szoftvertelepítés Az AS-i buszt a TwidoSoft szoftverrel kell konfigurálni, lásd 40-47. oldalak. A felkínált szolgáltatások az egyszerûség alapelvét követik: v Profil táblázatok, paraméterek és adatok kezelése a master által (a felhasználó számára átlátható kezelés). v I/O topológiai címzés: a buszon meghatározott AS-i slave-ek mind rendelkeznek egy topológiai címmel, amelynek a hozzárendelése a felhasználó számára átlátható módon történik. v Az összes AS-i modul érzékelôt/beavatkozót ugyanúgy látja a Twido programozható vezérlô, mint bármely „rack-en belüli” I/O.

Általános jellemzôk Modul típusa AS-i profil Címzés típusa Termékbizonyítványok Védelmi fok Magasság Hômérséklet Relatív nedvesség Szennyezettségi fok Korróziómentesség Rázásállóság 5 sínre van felszerelve

m/s2 cV mA mA mW

TWD NOI 10M3 AS-i M3 , V 2.11 (az S-7.4-es profil nincs támogatva) Szabvány és kiterjesztett 47801 számú AS-i IP 20 Mûködés: 0…2000; Szállítás: 0…3000 Mûködés: 0…+ 55; Tárolás: - 25…+ 70 30 – 95% (kondenzáció nélkül) 2 az IEC 60664 szabványnak megfelelôen Mentes a korrozív gázoktól 10…57, amplitúdó 0.075 mm, 57…150 (gyorsulás: 9.8 m/s2); 2 órán át mindhárom tengelyen 2…25, amplitúdó 1.6 mm, 25…100 (gyorsulás: 39.2 m/s2); 90 percig mindhárom tengelyen 147 (15 gn) 11 ms-ig mindhárom tengelyen 29.5…31.6 80 0 540

ms ms ms

3 0.156 x (1 + N), ahol N = aktív slave-ek száma 5

ms

m m

10 7 62 248 = 124 bemenet + 124 kimenet 434 = 248 bemenet + 186 kimenet 100 300

cV

30

m ˚C

Hz

Lemezre vagy panelre van felszerelve (a TWD XMT5 rögzítôkészlettel)

Hz

Ütésállóság AS-i külsô tápegység Belsô áram At c 5 V At c 24 V AS-i teljesítményfelvétel c 24 V-on

Kommunikációs jellemzôk AS-i busz ciklusidô

1 - 19 slave-vel 20 - 62 slave-vel 31 szabvány slave-vel, illetve slave-ekkel az A és B csoportban 62 slave-vel az A és B sorban Modulok Analóg modulok (1) maximális száma Digitális modulok (1) I/O-k maximális Szabvány slave-ek száma Slave-ek az A és B sorban Az AS-i kábel Elosztóblokk vagy bôvítô nélkül maximális Összesen 2 elosztó blokkal vagy bôvítôvel hosszúsága AS-i busz feszültségérték

Rendelési számok Leírás AS-i master modul Twido programozható vezérlôkhöz V u 2.0

Szám vezérlônként 2

Protokoll/profil AS-i/M3

I/O-k száma (1) max. 63 digitális modul, max. 7 analóg modul

Rendelési szám

Hosszúság

Rendelési szám

20 m 50 m 100 m

XZ CB 10201 XZ CB 10501 XZ CB 11001

TWD NOI 10M3

Tömeg kg 0.085

Csatlakozási szerelvények Leírás Szalagkábel az AS-i buszhoz (sárga) TWD NOI 10M3

Tömeg kg 1.400 3.500 7.000

(1) Ha egy idôben analóg és digitális modulok is csatlakoztatva vannak a hálózathoz, akkor az analóg modulok az 1 - 31 címeket kapják az A csoportban. Ha egy analóg modul használ egy adott címet, akkor a B csoportban ugyanezeknek a modulcímeknek megfelelô helyeket nem tölthetik be slave-ek az A/B csoportban.

33



0

Kommunikáció

Bemutatás Az intelligens környezettel való kommunikációhoz a Twido kompakt és moduláris programozható vezérlôk a modulon egy RS 485-ös soros kommunikációs porttal és egy opcionális RS 485 vagy RS 232 típusú csatlakozással rendelkeznek. E két port négy kommunikációs protokoll használatát teszi lehetôvé a Twido kompakt és moduláris vezérlôk számára: Programozás, Modbus, ASCII és távoli kapcsolat.

Leírás A kompakt alapvezérlôk elülsô paneljén a következôk találhatóak: 1 RS 485-ös soros port, mini-DIN típusú csatlakozóval a programozó terminállal való csatlakozáshoz. 2 Kártyahely egy második opcionális port (RS 485/RS 232) beillesztéséhez TWD NAC ppp adapterek használatával.

1

2

vagy TWD NAC 485D/232D

3

Kompakt alapvezérlô

TWD NAC 485T

4

A moduláris alapvezérlôk elülsô paneljén a következôk találhatóak: 1 RS 485-ös soros port, mini-DIN típusú csatlakozóval a programozó terminállal való csatlakozáshoz. A második opcionális port (RS 485/RS 232) számára kialakított és TWD NAC ppp adapterekkel ellátott kártyahely egy TWD NOZ pppp interfész modul 3 vagy egy TWD XCP ODM kijelzô modul 4 eltávolítható fedlapja 2 mögött található. Az interfész és kijelzô modulok a moduláris alapvezérlôk baloldalához csatlakoznak.

1 Twido vezérlô kommunikációs portok

vagy

+

Soros port RS 485 mini-DIN

Opcionális port (2. port) RS 485 RS 232 mini-DIN mini-DIN

Minden kompakt alapvezérlô esetén TWD LCAA pppp Minden moduláris alapvezérlô esetén TWD LMDA pppp

TWD NAC 485 D (1)

TWD NAC 232 D (2)

RS 485 csavaros sorkapocs TWD NAC 485 T (1)

TWD NOZ 485 D (1) vagy TWD XCP ODM + TWD NAC 485D

TWD NOZ 232 D (2) vagy TWD XCP ODM + TWD NAC 232D

TWD NOZ 485 T (1) vagy TWD XCP ODM + TWD NAC 485T

2 TWD NOZ pppp TWD XCP ODM

Moduláris alapvezérlô

Kompakt alapvezérlôk Moduláris alapvezérlôk

vagy TWD NAC 485D/232D

TWD NAC 485T

(1) Max. kábelhosszúság: 200 m. (2) Max. kábelhosszúság: 10 m.

Ha az RS 232-es fizikai réteget 10 méternél hosszabb kábellel kívánja használni, akkor inkább használjon RS 485-ös fizikai réteget és egy RS 485/RS 232-es konverziós modult (Rendelési szám: XGS Z24).

Csatlakozás Soros csatlakozás RS 485 8

7

6

4

5 2

3 1

Opcionális csatlakozás RS 485D 8

7

RS 232 D 6

4

5 2

3 1

8

7

6

4

5 2

RS 485T

3

A

B

SG

1

TWD LCAA pppp TWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485T TWD LMDA pppp TWD NOZ 485D TWD NOZ 232D TWD NOZ 485T 1 A+ A A+ A+ RTS 2 BB BBDTR 3 NPC SG 0 V NC TXD 4 /DE NC RXD 5 /DPT NC DSR 6 NPC NC 0V 7 0V 0V 0V 8 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) NC: nincs csatlakoztatva NPC: nem csatlakoztatandó /DPT: 1 = master; ha nincs csatlakoztatva, akkor a PC-kkel való kommunikációra a PUNIT protokoll szolgál (1-es állapotban, 19200 baud, paritás nélkül); ha 0 V-hoz van csatlakoztatva, akkor a kommunikációs paraméterek a TwidoSoft szoftver konfigurációjának felelnek meg.

34


Rendelési számok, méretek

0

Kommunikáció

Rendelési információk Modulok és soros vonali adapterek Leírás Soros interfész adapter

Kompatibilitás

Fizikai réteg

Kábelezés

Rendelési szám

TWD LCAA 16/24 DRF kompakt alapegységek Beépített kijelzõ modul TWD XCP ODM

RS 232C

mini-DIN csatlakozó mini-DIN csatlakozó csavaros sorkapocs mini-DIN csatlakozó mini-DIN csatlakozó csavaros sorkapocs

TWD NAC 232D

Tömeg kg 0.010

TWD NAC 485D

0.010

TWD NAC 485T

0.010

TWD NOZ 232D

0.085

TWD NOZ 485D

0.085

TWD NOZ 485T

0.085

Rendelési szám

Tömeg kg 0.020

RS 485

TWD NAC 232D/485D Soros interfész modulok

TWD LMDA 20/40Dpp moduláris alapegységek

RS 232C RS 485

TWD NAC 485T

Digitális kijelzõ és beépített kijelzõ modul Leírás

Kompatibilitás

Mûszaki leírás

Digitális kijelzõ

TWD LCCA 10/16/24DRF kompakt alapegységek

Beépített kijelzõ modul

TWD LMDA 20/40Dpp moduláris alapegységek

Az alapegységek elõlapjára szerelve. TWD XCP ODC Lehetõvé teszi a programozható vezérlõ beállítását és diagnosztikáját. Az alapegységek bal oldali paneljére TWD XCP OPM szerelve. Lehetõvé teszi a programozható vezérlõ beállítását és diagnosztikáját. Fogadhat egy soros adaptert. TWD NAC pppp

TWD NOZ ppp

0.105

Csatlakozás kiegészítôk Leírás Soros vonali csatlakozókábel

Kapcsolat …tól …ig Soros interfész adapter Modbus készülék interfész vagy soros (RJ45 csatlakozó) interfész modul (mini-DIN csatlakozó)

Hossz

Rendelési szám

3m

TWD XCA RJ030

Tömeg kg 0.160

Modemek Leírás

TWD XCP ODM

Tápfeszültség

PSTN modem: WESTERMO TD-33 / V.90, telefonkábel c 12/36 V mellékelve (hosszúsága 3 m) GSM modem: WAVECOM WMOD2B kettôs sorú 900/ c 24 V 1800 Mhz, erôsáramú kábel (hosszúsága 1.5 m) és a lemezre való felszereléshez szükséges rögzítôelemek mellékelve Szerelvénykészlet GSM modemhez: modem kábel – (hosszúsága 0.5 m), antenna kábellel (hosszúsága 3 m), és 5 sínre való felszereléshez szükséges szerelvények

Rendelési szám SR1 MOD01

Tömeg kg 0.231

SR1 MOD02

0.127

SR1 KIT02

0.180

Méretek TWD NOZ ppp/XCP ODM modulok 70

a

13,9

90

4,5 TWD NOZ pppp TWD XCP ODM

a 22.50 38

35

Bemutatás, jellemzôk

Twido programozható vezérlô Kommunikációs protokollok

Programozási protokoll Csatlakozás modemmel 1 Távoli programozás PC-vel. 2 TSX PCX 1031-es kábel soros porton. 3 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem. 4 Telefon- vagy rádiócsatlakozás. 5 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô.

3 1

4

3 2 5

1

Csatlakozás kábellel 1 Programozó PC. 2 TSX PCX 1031 RS 485-ös kábel soros porton vagy USB TSX PCX 3030-as kábel Windows 2000 vagy XP esetében. 3 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô.

2

3

Jellemzôk Protokoll típusa Adatátviteli sebesség Fizikai réteg Csatlakozás Kompatibilitás

Kbit/s

Programozás 19.2 RS 485 Soros port Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp és moduláris alapvezérlôkkel TWD LMDA pppp

Modbus protokoll

1

2 3

Modbus busz

5

6

4

8

8 7

9

Közvetlenül a Modbus buszhoz csatlakoztatott Twido vezérlô 1 Magelis kompakt kijelzô XBT N40p. 2 XBTZ 978-as kábel soros porton. 3 Kábel az opcionális RS 485-ös port számára. 4 Twido moduláris vezérlô. 5 Modbus hub LU9 GC3. 6 Modbus dugós csatlakozó kábel VW3 A8 306 Rpp. 7 Vonallezáró adapterek VW3 A8 306 RC. 8 Modbus T elágazások VW3 A8 306 TFpp (kábelekkel). 9 Twido kompakt vezérlô. 10 Modulok: ATS 48 és ATV 28.

7 6

10

Jellemzôk Protokoll típusa Adatátviteli sebesség Adatbitek Stopbitek Paritás Fizikai réteg Csatlakozás Kompatibilitás

36

Kbit/s

Modbus 1.2…38.4 Kezdeti érték: 19.2 7 vagy 8 Kezdeti érték: 8 1 vagy 2 Nincs, páros vagy páratlan Kezdeti érték: nincs RS 485/RS 232 (pont-pont) Soros port (RS 485) vagy opcionális port (RS 485/RS 232) Kompakt alapvezérlôk TWD LCAA pppp és moduláris alapvezérlôk TWD LMDA pppp

0


Bemutatás, jellemzôk

0

Kommunikációs protokollok

ASCII protokoll 3

1 4

3 2

7

Csatlakozás modemmel 1 Egyszerû ASCII kijelzô. 2 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem . 3 Telefon- vagy rádiócsatlakozás. 4 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô. 5 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem. 6 Telefon- vagy rádiócsatlakozás. 7 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô. 8 ASCII nyomtató. 9 Szabvány RS 485/RS 232 kábel az opcionális porton.

5

6

3 4 3

1 2 3

Csatlakozás kábellel 1 Egyszerû ASCII kijelzô. 2 Szabvány RS 485-ös kábel vagy TSX PCX 1031-es kábel RS 232-es konverzióhoz soros porton. 3 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô. 4 Szabvány RS 485/RS 232 kábel opcionális porton. 5 ASCII nyomtató.

4 5

Jellemzôk Protokoll típusa Adatátviteli sebesség

Kbit/s

Adatbitek Stopbitek Paritás Fizikai réteg Csatlakozás Kompatibilitás

ASCII 1.2…38.4 Kezdeti érték: 19.2 7 vagy 8 Kezdeti érték: 8 1 vagy 2 Kezdeti érték: 1 Nincs, páros vagy páratlan Kezdeti érték: nincs RS 485/RS 232 Soros port (RS 485) vagy opcionális port (RS 485/RS 232) Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp és moduláris alapvezérlôkkel TWD LMDA pppp

„Távoli kapcsolat” protokoll „Távoli kapcsolat” decentralizált I/O: Minden kompakt, illetve moduláris alapvezérlô kiterjeszthetô I/O bôvítôként, vagy helyi „reflex” vezérlôként használt Twido alapvezérlôkkel. v Ha az alapvezérlôt I/O bôvítôként használja, akkor nem kapcsolódhatnak hozzá 1 3 3 3 I/O bôvítôk. v Ha helyi „reflex” vezérlôként használja, akkor az alapvezérlô saját alkalmazási (1) (1) (1) programmal rendelkezik. Az alapvezérlôk közötti automatikus információcseréhez belsô szavak állnak rendelkezésre. 1 Alapvezérlô. 2 RS 485 3-vezetékes kábel a soros porton vagy az opcionális porton. 2 (1) A csatlakozás a soros porthoz, vagy az opcionális porthoz történik.3 I/O bôvítôként vagy helyi „reflex” vezérlôként használt Twido alapvezérlôk.

Jellemzôk Protokoll típusa Adatátviteli sebesség Fizikai réteg Csatlakozás Csatlakoztatható Twido modulok száma Kompatibilitás

Kbit/s

Távoli kapcsolat 38.4 RS 485 Csak soros port vagy opcionális port. 1…7 Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp and moduláris alapvezérlôkkel TWD LMDA pppp

37

Bemutatás, kombinációk

Twido programozható vezérlô Elôkábelezett megoldások

Bemutatás A Twido család HE10-es csatlakozási termékei számos költségkímélô, gyors és megbízható huzalozási megoldást tesznek lehetôvé. b A 3 vagy 5 méter hosszú TwidoFast elôre gyártott kábelek egyik végén HE10 típusú csatlakozó, a másik végén pedig jelölt, szabad vezetékek találhatóak, ami megkönnyíti a bemenetek/kimenetek csatlakozását. b Telefast 2 elôkábelezett készlet, amely egy rendelési szám alatt magában foglal egy TeleFast 2 alapzatot a Twido modulok HE10-es csatlakozóihoz való csatlakozáshoz szükséges kábelekkel (1 vagy 2 m hosszú). Az alapzatok csavaros sorkapcsai megkönnyítik a huzalozást és a jeladaptációt (Twido tranzisztorkimenetek relé kimenetekhez, 4 csatornánként 1 közös). b Három típusú kábel, 3 különbözô hosszúságban, ami biztosítja a kompatibilitást az összes Telefast 2 termékkel. Így a Twido vezérlôk használhatóak a Telefast 2 alapzatokkal (lásd az alábbi táblázatot).

Moduláris alapvezérlôk és HE 10-es csatlakozójú I/O modulok kombinációi Lehetséges kombináció

Twido modulok Alapvezérlô 12 bemenet 8 kimenet TWD LMDA 20DTK/40DTK (6) csatlakozási blokk típus 26-tûs HE10

Nem alkalmazható

Bôvítômodulok 16 bemenet 16 kimenet DDI 16DK/32DK (6) DDO 16TK/32TK (6) DDO 32UK/32DK 20-tûs HE10

TwidoFast elôre gyártott kábelekkel 12 bemenet és 8 kimenet TWD FCW 30M/50M 16 bemenet vagy 16 TWD FCW 30K/50K kimenet

TwidoFast készletekkel (alapzatok + kábelek) Telefast 2 vegyes csatlakozási készletek 12 bemenet/8 kimenet TWD FST 20DR10/20DR20 Telefast 2 csatlakozási készletek passzív alapzatokkal 16 bemenet TWD FST 16D10/16D20 Telefast 2 csatlakozási készletek relés alapzatokkal 16 kimenet TWD FST 16R10/16R20

Telefast 2-vel és minden szükséges kábellel

p00 ABF TP26MPp

p00 ABF TE20SPp p00 ABF TE20EPp

Csatlakozási alapzatok 8 csatorna 12 csatorna 16 csatorna

pp/7H08S21 ABE 7H08Rp (1) (1) pp/7H12S21 ABE 7H12Rp (4) pp/H16Cp pp/7H16S21 ABE 7H16Rp ABE 7H16R23 (3) ABE 7H16F43 (4) ABE 7H16S43 (3) Bemeneti adapter alapzatok pp/7P16F3p pp 16 csatorna ABE 7S16E2p (3) Kimeneti adapter alapzatok ppp 8 csatorna ABE 7S08S2p ppp/7P08T330 ABE 7R08Sp (5) (1) (2) ppp/7R16Tp ppp/7P16Tp ppp 16 csatorna ABE 7R16Sp (4) ppp ABE 7S16S1p (4) ppp ABE 7S16S2p Alapzatok analóg/számláló I/O-hoz ABE 7CPA01/7CPA02/7CPA03 ABE 7CPA21/7CPA31 (1) Az ABE 7ACC02 elosztó alapzattal, ami lehetôvé teszi 16 csatorna 2 x 8 csatornára való osztását (Twido/alapzat kábel). (2) ABE 7R08S216 alapzat számára 8 bistabil relével, mind a 16 kimeneti csatorna ki van használva. (3) A 16 rendelkezésre álló bemeneti csatornából 12 van kihasználva. (4) A 12/16 rendelkezésre álló kimeneti csatornából 8 van kihasználva. (5) Kivéve a bistabil relékkel ellátott ABE 7R08S216 alapzat esetében, amely 16 kimeneti csatornát igényel. (6) Kétcsatlakozójú modul, amely két azonos kábelt igényel.

Csatlakozások

38

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

20-tûs HE10 B Kimeneti oldal

– – 18 20 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1

p00 ABF TE20SPp 26-tûs HE10 A Twido oldal

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

20-tûs HE10 B Bemeneti

18 – 20 – 17 – 19 – – – 8 – 7 – 6 – 5 – 4 – 3 – 2 – 1 –

p00 ABF TE20EPp 26-tûs HE10 A Twido oldal

– 20 – 12 – 11 – 10 – 9 – 8 – 7 – 6 – 5 – 4 – 3 – 2 – 1

26-tûs HE10 C Kimeneti oldal

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

20-tûs HE10 B Bemeneti

Twido oldal

p00 ABF TP26MPp 26-tûs HE10 A

18 20 19 17 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1

0



0

Elôkábelezett megoldások

Rendelési információk TwidoFast elôre gyártott kábelek Leírás Elôre gyártott kábelek

HE10 csatlakozóaljzat (5-ös csomagokban)

Leírás

Twido-val való használathoz: 1 elôre gyártott Moduláris alapvezérlôk kábel: egyik végén TWD LMDA 20DTK/40DTK HE 10-es csatlakozó, a másik végén I/O bôvítôk szabad vezetékek TWD DDI 16DK/32DK TWD DDO 16pK/32pK

Mérték

Hossz

Rendelési szám

3m

TWD FCW 30M

5m

TWD FCW 50M

0.670

3m

TWD FCW 30K

0.405

5m

TWD FCW 50K

0.670

26-tûs 20-tûs

22 0.035 mm2 22 0.035 mm2 22 0.035 mm2 22 0.035 mm2 – –

Tömeg kg 0.405

– –

TWD FCN 5K26 TWD FCN 5K20

– –

Hossz

Rendelési szám

1m

TWD FST 16D10

Tömeg kg 0.330

2m

TWD FST 16D20

0.410

1m

TWD FST 16R10

0.440

2m

TWD FST 16R20

0.520

1m

TWD FST 20DR10

0.570

2m

TWD FST 20DR20

0.650

– –

TwidoFast készletek (alapzatok + kábelek) Leírás 16 bemenet

TWD FST 16p0

16 kimenet

12 bemenet/8 kimenet

Leírás

Twido-val való Mérték használathoz 22 1 passzív alapzat Bemenetek 1 elôre gyártott TWD DDI 16DK/32DK 0.035 mm2 kábel 22 0.035 mm2 Kimenetek 22 1 relés alapzat 1 elôre gyártott TWD DDO 16TK/32TK 0.035 mm2 kábel 22 0.035 mm2 1 passzív alapzat Moduláris alapvezérlôk 22 1 relés alapzat 0.035 mm2 TWD LMDA 1 elôre gyártott 20DTK/40DTK 22 kábel 0.035 mm2

Telefast 2 csatlakozási kábelek (2) Leírás

TWD FST 16Rp0

Leírás

Twido-val való Mérték Hossz Rendelési szám Tömeg kg használathoz: Digitális I/O 1 elôre gyártott Moduláris alapvezérlôk 28 1m ABF TP26MP100 0.200 0.080 mm2 kábel: egyik végén TWD LMDA 20DTK/40DTK a Twido oldalon 28 2m ABF TP26MP200 0.500 egy 26-tûs 0.080 mm2 HE10-es 28 3m ABF TP26MP300 0.800 csatlakozóval, a 0.080 mm2 másik végén a Telefast 2 oldalon pedig két 20-tûs HE10-es csatlakozóval Digitális bemenetek 1 elôre gyártott Bemenetek 28 1m ABF TE20EP100 0.080 kábel: egyik végén TWD DDI 16DK/32DK 0.080 mm2 a Twido oldalon 28 2m ABF TE20EP200 0.140 egy 20-tûs 0.080 mm2 HE10-es 28 3m ABF TE20EP300 0.210 csatlakozóval, a 0.080 mm2 másik végén a Telefast 2 oldalon pedig egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval Digitális kimenetek 1 elôre gyártott Kimenetek 28 1m ABF TE20SP100 0.080 kábel: egyik végén TWD DDO 16TK/32TK 0.080 mm2 a Twido oldalon 28 2m ABF TE20SP200 0.140 egy 20-tûs 0.080 mm2 HE10-es 28 3m ABF TE20SP300 0.210 csatlakozóval, a 0.080 mm2 másik végén a Telefast 2 oldalon pedig egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval (1) Az összes állomás használható decentralizált I/O bôvítôként, illetve helyi „reflex” programozható vezérlôként (a különbözô állomások közötti bemeneti/kimeneti szavak küldése és fogadása). (2) A Telefast 2 család termékeit illetôen további információkért kérjük, tekintse meg a „Telefast 2 pre-wired system” („Telefast 2 elôkábelezett rendszer”) szakkatalógusunkat.

39

Bemutatás

Twido programozható vezérlõk

0

TwidoSoft programozó szoftver

Bemutatás A TwidoSoft program grafikai fejlesztô környezetén keresztül lehetséges a Twido programozható vezérlôk alkalmazásainak létrehozása, konfigurálása és karbantartása. A TwidoSoft egy 32-bites Windows-alapú program Microsoft Windows 98 SE, 2000 vagy XP operációs rendszert futtató számítógépek számára. A TwidoSoft program a felhasználók számára ismerôs, szabványos Windows felülete felhasználóbarát kialakítású: Windows ablakokkal, eszköztárral, legördülô menükkel, buboréksúgó és online súgórendszerrel. A TwidoSoft jellegzetességei, amelyek leegyszerûsítik a programozást és konfigurálást: b reverzíbilis létra és lista programozás; b alkalmazásböngészô többszörös ablaknézettel, amely segíti a könnyû szoftverkonfigurálást; b egyéni szerkesztôk a fô programozáshoz és a konfiguráláshoz; b kivágás, másolás és beillesztés lehetôsége a programszerkesztés során; b szimbolikus programozás; b kereszthivatkozás; b kétlépéses, point-and-click programozás; b az alkalmazások duplikálásának lehetôsége. Adott helyen (online módban), TwidoSoft az alábbi funkciókkal rendelkezik:

b b b b b

a program- és/vagy adatelemek valós idejû animációja; a programozható vezérlô mûködésének diagnosztikája; az alkalmazás által használt memória felügyelete; a vezérlôprogramok le- és áttöltése; a vezérlôprogramok biztonsági másolata az opcionális EEPROM modulokra.

PC csatlakoztatása a Twido vezérlõhöz b A PC a Twido soros portján keresztül egy multifunkciós kábellel (rendelési szám: TSX PCX 1031) csatlakozhat a vezérlôhöz. Az új verziónál lehetôség van USB portra csatlakozó kábelt használni (rendelési szám: TSX PCX 3030) a Windows 2000 és XP operációs rendszerek esetén. A kábel konvertálja az RS485 és RS232 jeleket a készülékek között. PC csatlakoztatása során a soros port kommunikációs protokollja automatikusan beállítódik, és így a TwidoSoft protokolljával kompatibilissá válik. b A PC modemekkel is csatlakoztatható a Twido alapvezérlô soros portjához. A használt modemeket a TwidoSoft „Preferences” oldalán határozhatjuk meg, a Twido vezérlô számára pedig a hardver konfigurációban („Connection management” oldalon) lehet megadni. A csatlakozás létrehozása után a TwidoSoft és a Twido vezérlô inicializálják a hozzájuk rendelt modemet, egy Hayes típusú inicializációs karakterlánc elküldésével.

40

Schneider Electric

Funkciók


0

TwidoSoft programozó szoftver Felhasználói felület

Felhasználói felület A TwidoSoft buboréksúgó és online súgót is tartalmazó Windows felületet kínál. Az alábbiakban bemutatjuk a Twido felhasználói felület sajátosságait: b Alkalmazásböngészô (Application Browser): az alkalmazás mappaszerkezetét megjelenítô böngészôablak. Az ablakok és az eszköztárak mozgathatóak, és a fôablak széleihez rögzíthetôek. Az alkalmazás elemei az alkalmazáson belüli viszonyuk szerint logikai hierarchiában jelennek meg. Az elemek felsorolásszerûen kinyitható-bezárható fastruktúrába rendezôdnek. Az Alkalmazásböngészôt egy alkalmazás megtekintésére, konfigurálására, programozására és menedzselésére használhatja, vagy a hardver konfigurálására a vezérlôk, bôvítô bemenetek/kimenetek és opciók grafikai megjelenítésénék felhasználásával. b Állapotsor (Status Bar): a fôablak alsó részén található információs felület az alkalmazásról, a vezérlô állapotáról, illetve a TwidoSoft program módjáról. Az Állapotsor tartalmaz egy „memóriahasználat indikátort”, amely megmutatja, hogy a program által használt memória a teljes memóriának hány százaléka. Egy figyelmeztetô üzenet jelzi, ha a hozzáférhetô memória túl kevésnek bizonyul. b Mûködési módok (Operating Modes): Online (a PC csatlakoztatva van a vezérlôhöz), illetve offline (a PC nincs csatlakoztatva a vezérlôhöz) mód. Az offline mód az alkalmazás elkészítésére használatos; majd az alkalmazást át kell tölteni a PC memóriájából a vezérlô memóriájába, így az alkalmazás futtathatóvá válik a vezérlôn. Online módban az alkalmazás hibáinak szûrését és az alkalmazás beállításait végezhetjük el. Amikor a PC csatlakoztatva van a vezérlôhöz, a PC memóriában lévô alkalmazás megegyezik a vezérlô memóriájában lévô alkalmazással, így a változásokat közvetlenül a vezérlôben lévô alkalmazásban hajthatjuk végre. Szerkesztõk (Editors) és Nézõk (Viewers) A TwidoSoft speciális ablakokat, szerkesztôket és nézôket nyújt a fontos feladatok elvégzéséhez egy alkalmazás fejlesztésében. Egy TwidoSoft alkalmazás a következôkbôl áll: program, konfigurációs adatok, változókhoz rendelt szimbólumok és dokumentáció. Ezek az alkotóelemek bármilyen sorrendben használhatóak egy alkalmazás létrehozásakor. Egy alkalmazás bármely részének fejlesztése a különálló szerkesztôk segítségével a teljes fejlesztési folyamatot még szisztematikusabbá teszi. A TwidoSoft az alábbiakat kínálja: b Utasításlista (Instruction List) nyelv és Létra (Ladder) nyelv szerkesztôk; b Konfigurációs szerkesztô; b Változó szerkesztôk (szimbólumokkal) és animációs táblázat szerkesztôk; b Létra nyelv, kereszthivatkozás, illetve programhibát kijelzô nézôk. A TwidoSoft biztonsági funkciókat nyújt, amelyek védik a programok integritását. A vezérlô „alkalmazás védettsége” megakadályozza a vezérlô alkalmazáshoz való hozzáférést. Ez az opció letiltja az engedélynélküli alkalmazás átvitelét. Jelszóvédelem vezérli az alkalmazás forrásához való hozzáférést az alkalmazás átvitele közben. Hardver- és szoftverkonfiguráció A Twido programozható vezérlôk konfigurálása a vezérlô hardver- és szoftverelemeihez szükséges opciók kiválasztásából áll. Ezek az elemek a program létrehozása közben bármikor konfigurálhatók: b A hardvereszközök lehetôvé teszik a felhasználó számára, hogy egy konfiguráción belül megválassza a Twido komponensek típusát és számát: alapvezérlô és távoli vezérlôk, I/O bôvítô, illetve opciós modulok. b A szoftvereszközök konfigurálható és nem konfigurálható funkciókból állnak. A funkcióblokkok (változóknak is szoktuk hívni) olyan címblokkok, amelyek a memóriában jönnek létre és a program által használt automatikus funkciókat hajtják végre. Például, amikor egy számláló funkcióblokkot konfigurálunk, a vezérlô memóriacímei a számláló paramétereihez hozzákapcsolt értékeket mutatják (aktuális értékek, elôre beállított értékek). Más szoftvereszközöket belsô memóriablokknak nevezzük, ilyenek a rendszerbitek és -szavak, memóriabitek és -szavak, illetve hálózati átviteli szavak. A fenti eszközöket a TwidoSoft programmal konfigurálhatjuk.

Schneider Electric

41

Funkciók

Twido programozó vezérlõk

0

TwidoSoft programozó szoftver Programozás

Programozás A TwidoSoft-tal Létra diagram (LD) vagy Utasításlista (IL) nyelven írhatunk vezérlôprogramot. Bármely programleíró nyelvet is választjuk, a választásunk nem befolyásolja az alkalmazás mûködését: b a Létra diagram (LD) nyelv diagramokból áll, melyek a szöveges megjegyzésekkel együtt grafikusan jelennek meg; b az Utasításlista (IL) nyelv szövegalapú utasítások sorozatából áll. Mindkét nyelvben az utasításokat a gép vagy a folyamat vezérlésének megfelelô logikai sorrendben írjuk. A szerkesztôkben a programot megjegyzésekkel is elláthatjuk. Mindkét nyelv utasításai átkonvertálhatók vagy visszafordíthatók a másik nyelv utasításaira, a következô néhány alapszabály figyelembevételével: Létra diagram programozás Egy Létra diagram (LD) nyelven írt program létrafokokba szervezett, összekötött grafikai elemek hálózataiból áll, amelyeket a vezérlô RUN módban egymás után hajt végre. Mindegyik létrafok egy programozási rácsba rendezett, vízszintes és függôleges sorokba összekötött grafikai elemek hálózatából áll, amely egy potenciál sorral kezdôdik a bal oldalon, és egy második potenciál sorral végzôdik a jobb oldalon. A grafikai elemek az alábbiakkal állnak kapcsolatban: b vezérlô bemenetek és kimenetek, mint például az érzékelôk, a nyomógombok és relék; b aritmetikai, logikai és numerikus értékösszehasonlító mûveletek; b elôre meghatározott funkcióblokkok, mint például idôzítôk és számlálók, regiszterek; b a vezérlô belsô változói, mint például bitek és szavak. Utasításlista nyelv programozás Az Utasításlista (IL) nyelven írt program utasítások sorozatából áll, amelyeket a vezérlô egymás után hajt végre. Mindegyik utasítás egyetlen programsorból áll, és három elem alkotja: b Sorszám – a sorszámok automatikusan generálódnak, amikor létrehozzuk az utasításokat; b Utasításkód – az utasításkód egy szimbólum, amely azonosítja az operanduson végrehajtandó mûveletet. Ezek általában Boolean és numerikus típusú mûveletek; b Operandus – az operandus egy szám, cím, vagy szimbólum, amely fizikai értéknek felel meg. Például a mellékelt mintaprogramban a %I0.4 operandus egy cím, amelyhez egy bemeneti vezérlô értéke van hozzárendelve. Programozható vezérlô változói Egy utasítás 0-3 operandussal rendelkezhet, az utasításkód típusától függôen. Az operandusok lehetnek: b Érzékelô bemenetek (detektorok, parancsgombok, stb.) b Vezérlôelem kimenetek (relék, elektromágneses szelepek, LCD-k, stb.) b Belsô bitek (azonosak az elektromágneses motor berendezés belsô reléivel) b Funkcióblokkok (idôzítôk, számlálók, drum kontroller, regiszterek). b ...

42

Schneider Electric

Funkciók

Twido programozó vezérlõk

0

TwidoSoft programozható szoftver Integrált számláló, mozgásvezérlés

Integrált funkciók PID Minden u 2.0 típusú vezérlô esetében: b 14 programozható PID hurok. b „Önhangoló” algoritmus r. b Analóg / PWM kimenet. b Mérési bemenet soros konverziója. b 2 „mérési” vészjelzô szint (magas és alacsony). b Parancs kimeneti határértékek, b Közvetlen és fordított mûvelet. b 2 animált üzemmód a TwidoSoft PID számára: v konfigurációs üzemmód, v hibakeresési üzemmód. Eseményvezérlés Minden u 2.0 típusú vezérlô esetében: b Eseménykezelés az alkalmazással. b 2 prioritás szint. b 3 típusú forrás: v 4 eseményforrás az alapbemenetektôl függôen, v 4 eseményforrás a nagyon gyors küszöbérték számlálótól (VFcounter) függôen, v 1 eseményforrás a periodikus eseménytôl függôen (idôzítô). b Parancs maszkolva és engedélyezve a rendszerbitek által. b Minden esemény egy egyszeres felhasználói logikai szubrutint hajt végre. b „Reflex” kimenetek felfrissítése.

Szoftvertelepítés Minden u 2.0 típusú vezérlô esetében: Az AS-i busz konfigurálása a 2.0 vagy újabb típusú TwidoSoft szoftveren keresztül történik. A felkínált szolgáltatások az egyszerûség alapelvét követik: b Profil táblázatok, paraméterek és adatok kezelése a master által (a felhasználó számára átlátható kezelés). b I/O topológiai címzés: a buszon meghatározott AS-i slave-ek mind rendelkeznek egy topológiai címmel, amelynek a hozzárendelése a felhasználó számára átlátható módon történik. b Az összes AS-i modul érzékelôt/beavatkozót ugyanúgy látja a Twido programozható vezérlô, mint bármely „rack-en belüli” I/O. AS-i busz konfigurálása Az AS-i buszon található modulok konfigurálásához kövesse a képernyôn megjelenô alábbi utasításokat: AS-i busz master modul definiálása A TWD NOI 10M3 modul definiálása úgy történik, mint bármely más I/O modul esetében. AS-i slave modulok konfigurálása A definiáló oldalon konfigurálható az AS-i buszon található interfész I/O-inak megfelelô összes slave modul. A felhasználónak a Schneider Electric katalógusából ki kell választania a különbözô digitális, analóg, illetve biztonsági modulok közül a megfelelô AS-i modul rendelési számát. A kiválasztott rendelési szám automatikusan meghatározza az adott interfész modulhoz kapcsolt AS-i profilt és paramétereket. Programozás A konfiguráció után az AS-i buszhoz csatlakoztatott I/O feldolgozását az alkalmazásprogram ugyanúgy végzi, mint bármely PLC „rack-en belüli” I/O esetében: a címzés által (pl.: %I\4.0\16.2, az AS-i busz 16. slave-jének 2. bemenete), vagy a hozzárendelt szimbólum által (pl.: Szállítószalag_indítása).

Schneider Electric

43

Funkciók


0

TwidoSoft programozó szoftver Integrált számláló, mozgásvezérlés

Integrált számláló funkció A számláló funkciók lehetôvé teszik a vezérlô számára, hogy egyetlen leolvasás során számos impulzusbemenetet megszámoljon. A beépített, 16-bites, nagysebességû számlálóval a Twido max. 65535 24 V-os jelszintû impulzust képes megszámolni. Összehasonlítja a számláló által mutatott aktuális értéket az elôre beállított értékkel, és mikor az aktuális érték eléri az elôre beállított értéket bekapcsol egy kimenetet. Az ilyen típusú funkció használható az elemek, illetve események számlálására, vagy hosszúság és mozgás mérésére. A Gyorsszámlálók (Fast Counter) száma az alapvezérlô típusától függ: Alapvezérlô típusa VFC számláló (20 kHz) FC számláló (5 kHz)

Kompakt TWD LCAA 10/12/24DRF 1 3

Moduláris pK LMDA 20Dp 2 2

Nagyon gyors számláló - VFC (20 kHz) A VFC egy fel-le számláló lehetséges kiegészítô bemenetekkel. A számlálót egy funkcióblokk (%VFCi) segítségével lehet elérni a TwidoSoft segítségével. A %VFCi funkcióblokk használható a következô 5 alfunkció egyikének végrehajtására, ahol mindegyik funkció frekvenciája 20 kHz: b fel-le számláló; b fel-le 2-fázisú számláló; b csak fel számláló; b csak le számláló; b frekvenciamérô. Az impulzusok egy inkrementális jeladóból vagy két közelítéskapcsolóból érkeznek, melyek a Twido I0 és I1 bemenetihez vannak csatlakoztatva. Gyorsszámláló - FC (5 kHz) A gyorsszámláló impulzusokat (emelkedô határértékek) oda-vissza számol egy digitális I/O-n, maximum 5 kHz frekvenciával. Mind az oda, mind a vissza számlálókhoz egy funkcióblokk (%FCi) segítségével férhetünk hozzá, és TwidoSofttal programozhatjuk. A konfigurációs szerkesztôben minden egyes funkcióblokknál a felhasználónak választania kell a módok közül (fel vagy le), definiálnia kell az elôre beállított %FCi.P (1 és 65535 között) kezdeti értékét és a változtatható attribútumot. Lehetôvé téve a %FCi.P elôre beállított és a %FCi.V aktuális értékek módosítását. A %FCi funkcióblokkon belül a %FCi.V aktuális értéke a következôknek megfelelôen változik: b Felfelé számlálásnál 0-tól az elôre beállított %FCi.P értékig növeljük. b Lefelé számlálásnál az elôre beállított %FCi.P értéket 0 értékig csökkentjük.

Mozgásvezérlés A Twido vezérlôk két mozgásvezérlô funkciót tartalmaznak (7 kHz-es frekvencián), amelyek lehetôvé teszik például a léptetômotorok vezérlését: b Impulzusgenerátor kimenet (PLS), b Impulzusszélesség-moduláció kimenet (PWM). PLS funkció (impulzus, 7kHz) A PLS funkcióblokk rögzített hányadosú impulzusokat generál. Néhány esetben a frekvencia rögzített lehet, más esetekben változó. Lehetséges a %PLS blokk programozása annak érdekében, hogy meghatározott számú impulzust lehessen generálni. A PLS-t hozzárendelhetjük az alap- vagy társvezérlô %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneteihez. Az impulzusgenerátor kimeneti jelének periódusideje változtatható, de a kitöltési tényezô mindig 50%. PWM funkció (7 kHz) A PWM funkció analóg kimeneti modulok kezelésére használható. A PWM funkcióblokk rögzített frekvenciájú impulzusokat generál, változó hányadossal a kimeneti jel felsô, illetve alsó állapota között. A „felsô állapot idôtartam/alsó állapot idôtartam” hányados %PWM.R elnevezésû dinamikus változó, 0% és 100% közötti tartománnyal. A PWM hozzárendelhetô az alap- vagy társvezérlô %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneteihez. A PWM funkció használható analóg modul kimenetek vezérlésére. A felhasználó által definiált funkcióblokk (%PWM) jelet generál a %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneten. Ez a jel egy állandó idôtartammal rendelkezik, a feladatkör vagy a BE – KI hányados megváltoztatásának opciójával. Hasonlítsa össze a fenti PLS relációt a mellékelt PWM diagrammal.

44

Schneider Electric

Mûszaki leírás


0


Mûszaki leírás Utasítások Kombinált Lista utasítások

b b b b b b b b

LD, LDN, LDR, LDF : egy bit állapotának olvasása (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él) ST, STN, S, R : egy kimenet írása (direkt, inverz, beállított, reszetelt) AND, ANDN, ANDR, ANDF : logika ÉS egy bittel (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él) OR, ORN, ORR, ORF : logika VAGY egy bittel (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él) LD (, AND (, OR(,) : zárójelek nyitása vagy zárása (8 lehetséges szint) XOR, XORN, XORR, XORF : kizárólagos VAGY egy bittel MPS, MRD, MPP : puffer memória kezelés divergenciával a kimeneti bitek felé N: negáció

Grafcet Lista utatítások

b b b b b b b

-*-i : lépés (1 ≤ i ≤ 62) =*=i : kezdõlépés (1 ≤ i ≤ 62) #i : i-dik lépés aktiválása, az aktuális lépés deaktiválása után # : az aktuális lépés deaktiválása #Di : i-dik lépés deaktiválása egy másik lépés után =*=POST : az utófeldolgozás kezdése %Xi : i-dik lépéssel asszociált bit

Utasítások a programon

b b b b b b

MCS, MCR: master relé END, ENDC, ENDCN : program vége (feltételes vagy feltétel nélküli) JMP, JMPC, JMPCN : ugrás a %L címkére (feltételes vagy feltétel nélküli) SRn : az n szubrutin lehívása (0 ≤ n ≤ 15) RET : szubrutin vége NOP : nem operatív utasítás

Lista megjegyzések és cím a TwidoSoft szoftverrel

b Cím: 122 karakter minden LD, LDN, LDR, LDF utasítás elõtt b Megjegyzések: 4 sor 122 karakterrel minden utasítás elõtt LD, LDN, LDR, LDF b 122 karakteres megjegyzés asszociálásának lehetõsége mindegyik utasítással

Létrafokok

b 10 kontaktus 7 sorral 1 kimenettel soronként b Cím: 122 karakter RUNG-onként b Megjegyzések: 4 sor 122 karakterrel

Létra nyelv grafikai szimbólumok

b Alapállapotban nyitott, alapállapotban zárt és élkontaktusok b Direkt, inverz, BEÁLLÍTÓ és RESZET tekercsek b Program ugrás, szubrutin lehívás

Standard funkcióblokkok (1)

b b b b b

Idõzítõk :%TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 - 9999 (szó) Oda-vissza számlálók:%Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0… 9999 (szó) 4 16-bites LIFO vagy FIFO regiszter :%Ri (0 ≤ i ≤ 3) 4 dobvezérlõ :%DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 lépés Valósidejû óra :%RTCi (0 ≤ i ≤ 15) hónap, nap, óra, perc.

Specifikus funkcióblokkok (1)

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

Maximum 64 szavas üzenet küldése/fogadása (belsõ vagy állandó) :EXCH Átvitelvezérlés: %MSG kimenet, hiba -kimenet 8 léptetõ bit regiszter: %SBRi (0 ≤ i ≤ 7), egy lépés balra vagy jobbra (max. 16 lépés). 8 lépés számláló blokk :%SCi (0 ≤ i ≤ 7), egy lépés haladása elõre vagy hátra (max. 256 lépés) Gyors számláló 5 KHz, oda-vissza számláló: %FC Gyors számláló 20 KHz oda-vissza számláló, frekvenciaméter, %VFC Impulzusszélesség modulált kimenet :%PWM Impulzus kimenet :%PLS Használt Grafcet lépések valósidejû kijelzése Szimbólumtáblázat kezelése Nano alkalmazások illesztése Micro-hoz (Lista vagy Létra) Hozzárendelés szóval, jelzett szóval, bitfüzérrel szótáblázatok : := Aritmetika : +, -, x, /, REM, SQRT Logika : AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC Léptetõ mûvelet : SHL, SHR, ROL, ROR (logika és b forgatás) Konverzió : BTI, ITB (BCD <-> Bináris) Összehasonlítás :>, <, <=, >=, =, <> 1 bemenet PLC RUN/STOP parancshoz 1 PLC állapot (biztonság) kimenet : PLC hiba Használt Grafcet lépések valósidejû kijelzése Szimbólumtáblázat-kezelés

b b b b b b b b

+, -, *, / SQRT ABS TRUNC LOG LN EXP EXPT

Numerikus utasítások

Specifikus funkciók

Aritmetikai funkciók és változók

(1) Ha az objektumok száma nincs jelölve, ld. mûszaki leírást a 6. és 12. oldalakon.

Schneider Electric

45

Mûszaki leírás


0


Mûszaki leírás Utasítások Trigonometriai funkciók és változók

b b b b b b b b

COS SIN TAN ACOS ASIN ATAN DEG_TO_RAD RAD_TO_DEG

Duplaszó funkciók

b b b b b b b b b b

+, -, *, / SQRT ABS REM INC DEC SHL SHR ROL ROR

Egyéb funkciók

b b b b b b b b b b b b

SUM_ARR EQUAL_ARR FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTR MAX_ARR, MIN_ARR OCCUR_ARR SORT_ARR ROR_ARR, ROL_ARR LENGTH_ARR L_KUP MEAN ITB, BTI DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT

b b b b b b

% I/Qx.y: bemeneti/kimeneti bitek % Mi: belsõ bitek % Si: rendszerbitek % Xi: 62 Grafcet lépés % ppi.j: funkcióblokk bitek % ppi:Xk: belsõ szavakból, rendszerszavakból, állandó szavakból, bemeneti és kimeneti szavakból kivont bitek

Szóobjektumok (1)

b b b b b

% MWi: belsõ szavak % KWi: 64 állandó szó % SWi: 128 rendszerszó % INWi.j: 4 bemeneti szó vezérlõnként (átviteli szavak a vezérlõk közötti kommunikációhoz) % QNWi.j: 4 kimeneti szó vezérlõnként (átviteli szavak a vezérlõk közötti kommunikációhoz)

Bitfüzér és szótáblázat objektumok

pi:L: bitfüzérek (I/O, belsõ, rendszer és Grafcet bitek) b %p pWi:L: szótáblázatok (belsõ, állandó és rendszerszavak) b %p

Címezhetõ objektumok Bitobjektumok (1)

(1) Ha az objektumok száma nincs jelölve, ld. mûszaki leírást a 6. és 12. oldalakon.

46

Schneider Electric



0

0


Rendelési információk A többnyelvû szoftvercsomagokat (francia, angol, német, spanyol és olasz) melyek Windows 98 vagy Windows 2000 operációs rendszerrel kompatibilis PC-kkel lehet használni. (1) Ezek a szoftvercsomagok az alábbiakat tartalmazzák: b egy CD-ROM, mely TwidoSoft többnyelvû szoftvert, valamint többnyelvû hardver és szoftver telepítési dokumentációt tartalmaz; b a modelltõl függõen PC terminál/Twido vezérlô csatlakozókábelt, – TSX PCX 1031 –, amely kompatibilis a Twido, a Micro és a Premium vezérlõkkel (2,5 m hosszú). TwidoSoft szoftvercsomagok Leírás TwidoSoft többnyelvû programozó

Nyelvek Létra utasításlista

PC csatlakozókábel TSX PCX 1031

Rendelési szám (1) TWD SPU 1001 V10M

Tömeg kg –

_

TWD SPU 1002 V20M

–

Különálló komponensek Leírás Csatlakozási kábelek

Alkalmazás Rendelési szám -tól -ig Minden Twido vezérlô USB port a PC-n (3) TSX PCX 3030 telepített TwidoSoft szoftverrel Soros port a PC-n TSX PCX 1031 telepített TwidoSoft szoftverrel

Tömeg kg –

–

TwidoPack készletek A Schneider Electric két TwidoPack készletet kínál, amellyel segít a felhasználónak felfedezni és megismerni az új Twido programozható vezérlõk csoportjával. A TwidoPack olcsó és könnyen használható, illetve két változatban kapható, amelyek tartalmazzák az alábbiakat: b egy Twido alapvezérlõ; b egy sor opció; b TWD SPU 1001 V10M TwidoSoft szoftvercsomag (kábellel együtt); b egy tanuld magad E-Learning CD-ROM. Leírás TwidoPack kompakt

TwidoPack moduláris

Twido vezérlõ

Opciók

Rendelési szám (2) p TWD LCAA 10DRF v TWD XCP RTC TWD XDP PAK1p 10 I/O-s kompakt valósidejû óra 100…240 VAC kártya relé kimenet v 6-bemenet TWD XSM 6 szimulátor p TWD LMDA 20DTK v TWD XCP RTC TWD XDP PAK2p 20 I/O moduláris valósidejû óra 24 VDC, kártya tranzisztor kiemenet v beépített kijelzõ modul TWD XCP ODM, v TWD NAC 485T soros interfész adapter v 3-méter elõregyártott kábel TWD FCW 30M

Tömeg kg –

–

Dokumentáció felhasználó Leírás Twido telepítés és beállítás Hardver és szoftver

Formátum

Nyelv

Rendelési szám

216 x 181 mm

Angol Francia Német Spanyol Olasz

TWD USE 10AE TWD USE 10AF TWD USE 10AD TWD USE 10AS TWD USE 10AI

Tömeg kg – – – – –

(1) Normál esetben javasolt konfigurációs processzor: 300 MHz, 128 MB RAM memóriával, 40 MB hozzáférhetõ a merevlemezen. (2) A hivatkozás végén, helyettesítse p-t E: angol, F: francia. (3) Windows 2000 és XP operációs rendszert futtató PC-ken.

Schneider Electric

47

Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük érdeklôdjön.

Schneider Electric Hungária Villamossági Rt.

TE140/2004

1117 Budapest, Hauszmann Alajos u. 3/B http://www.schneider-electric.hu

Schneider

Vevôszolgálat

telefon: 382-2800, fax: 382-2606 e-mail: [email protected] 2004/02

Twido. Programozható vezérlô. Katalógus

Recommend Documents