Twido Szoftver referencia kézikönyv. Verzió 1.0

Twido Szoftver referencia kézikönyv Verzió 1.0

2

Twido Szoftver referencia kézikönyv

Tartalom

Biztonságtechnikai információk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 A kézikönyvrôl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

I. rész Twido szoftver leírása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1. fejezet A Twido szoftver bemutatása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 A TwidoSoft bemutatása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 A Twido szoftvernyelvek bemutatása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2. fejezet Twido nyelvobjektumok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nyelvi objektum évényessége. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fô bitobjektumok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fô szóobjektumok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bitobjektumok címzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Szóobjektumok címzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bemenetek/kimenetek címzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hálózat címzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkcióblokk objektumok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Szerkesztett objektumok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index objektumok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Szimbolikus objektumok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 24 25 27 29 30 31 33 34 35 37 39

3. fejezet Felhasználói memória . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 A felhasználói memóra szerkezete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4. fejezet Vezérlô mûködési üzemmódok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciklikus futás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Periodikus futás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciklusidô ellenôrzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mûködési üzemmódok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Twido Szoftver referencia kézikönyv

45 46 48 51 52 3

Áramkimaradások és az áramellátás visszaállítása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Meleg újraindítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Hidegindítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Vezérlô inicializálása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

II. rész Speciális funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5. fejezet

Kommunikáció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Kommunikációk áttekintése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 TwidoSoft használata a vezérlô kommunikációhoz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Távoli kapcsolat kommunikációk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 ASCII kommunikációk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Modbus kommunikációk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Szabványos Modbus hívások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6. fejezet

Beépített analóg funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Potenciométerek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Analóg csatorna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

7. fejezet

Analóg modulok kezelése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Analóg modulok áttekintése. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Analóg bemenetek és kimenetek címzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Analóg bemenetek és kimenetek konfigurálása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Példa az analóg modulok használatára . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

8. fejezet

Kezelôi kijelzô mûködése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Kezelôi kijelzô . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Vezérlô azonosítása és az állapotinformációk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Rendszerobjektumok és változók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Soros port beállítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Valósidejû óra és naptár . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Valósidejû óra korrekciós tényezô . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

III. rész Twido nyelvek leírása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

9. fejezet

Létra nyelv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Létra diagramok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Létra diagramok programozási elvei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Létre digramblokkok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4


Létra nyelv grafikai elemei. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Az OPEN és SHORT speciális létrautasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programozási tanácsok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Létra/Lista reverzibilitás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Létra/Lista reverzibilitás irányelvei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programdokumentáció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. fejezet

Lista utasítás nyelv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista programok áttekintése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista utasítások mûködése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista nyelv utasításai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zárójelek használata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verem utasítások: MPS, MRD, MPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11. fejezet

147 150 151 156 157 159 161 162 164 165 169 172

Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grafcet utasítások leírása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grafcet programszerkezet leírása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grafcet lépésekhez kapcsolt mûveletek leírása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

175 176 180 183

IV. rész Utasítások és funkciók leírása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

12. fejezet 12.1

12.2

Alapvetô utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Boole-algebrai feldolgozás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Boole-algebrai feldolgozás bemutatása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Boole-algebrai utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Boole-algebrai utasítások leírásához használt formátum ismertetése . . . . . . . Betöltés utasítások (LD, LDN, LDR, LDF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hozzárendelés utasítások (ST, STN, R, S). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logikai AND utasítások (AND, ANDN, ANDR, ANDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logikai OR utasítások (OR, ORN, ORR, ORF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kizárólagos OR utasítások (XOR, XORN, XORR, XORF) . . . . . . . . . . . . . . . . NEM utasítás (N). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alap funkcióblokkok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alap funkcióblokkok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alap funkcióblokkok programozási irányelvei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Idôzítô funkcióblokk %TMi bemutatása. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Idôzítô funkcióblokk mûködése %TMi - TOF idôzítô típus . . . . . . . . . . . . . . . . Idôzítô funkcióblokk mûködése %TMi: TON típus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Idôzítô funkcióblokk mûködése %TMi: TP típus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Idôzítôk programozása és konfigurálása. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Felfelé/lefelé számláló funkcióblokk, %Ci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


187 188 188 189 192 194 196 198 200 202 204 205 205 206 208 210 212 213 214 215 218 5

12.3

12.4

13. fejezet 13.1

13.2

6

Számlálók programozása és konfigurálása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Léptetôbit-regiszter funkcióblokk, %SBRi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Lépésszámláló funkcióblokk, %SCi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Numerikus feldolgozás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Numerikus feldolgozás bemutatása. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Numerikus utasítások bemutatása. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Hozzárendelési utasítások. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Összehasonlítás utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Aritmetikai utasítások. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Logikai utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Léptetô utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 Konverzió utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Programutasítások. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Programutasítások bemutatása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 END utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 NOP utasítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Ugrás utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Szubrutin utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Emelt szintû utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Emelt szintû funkcióblokkok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Emelt szintû funkció blokkokhoz kapcsolt bit- és szóobjektumok . . . . . . . . . . . 257 Programozási elvek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 LIFO/FIFO regiszter funkcióblokk (%Ri) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 LIFO mûködés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 FIFO mûködés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Programozási és konfiguráló regiszterek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Impulzusszélesség-moduláció kimenet funkció blokk (%PWM) . . . . . . . . . . . . 270 Impulzusgenerátor kimenet funkcióblokk (%PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Dobvezérlô funkcióblokk (%DRi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Dobvezérlô funkcióblokk (%DRi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 A dobvezérlôk programozása és konfigurálása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Gyorsszámláló funkciók (%FC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Nagyon gyors számláló funkcióblokk (%VFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Üzenetek küldése/fogadása és adatcserék vezérlése (EXCH) . . . . . . . . . . . . . 302 Üzenetvezérlô funkcióblokk (%MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Óra funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Elsô pillantásra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Óra funkciók bemutatása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Ütemezô blokkok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Idô/dátum bélyegzés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Dátum és idô beállítása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313


14. fejezet

Rendszerbitek és rendszerszavak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317 Elsô pillantásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 Rendszerbitek (%S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 Rendszerszavak (%SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Tárgymutató

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347


7

8


Biztonságtechnikai információk

§

Fontos információk MEGJEGYZÉS

Telepítés, mûködés illetve karbantartás elôtt figyelmesen ovassa el az utasításokat és vegye alaposan szemügyre a berendezést. Az alábbi speciális üzenetek többször is elôfordulhatnak a dokumentumban, illetve a berendezésen. Ezek potenciális veszélyforrásokra, illetve olyan információkra hívják fel a figyelmet, amelyek egyértelmûvé teszik vagy leegyszerûsítik az adott mûveletet. Ha a Veszély! illetve Figyelem! biztonsági címke mellett ez a szimbólum is látható, akkor áramütés veszélye is fenn áll, vagyis komoly baleset következhet be, amennyiben nem tartják be az utasításokat.

Ez a biztonsági figyelmeztetô szimbólum, amely arra hívja fel a figyelmet, hogy balesetveszély forog fenn. Sérüléseket, illetve halálos kimenetelû baleseteket megelôzendô, mindig figyelembe kell venni a biztonsági figyelmeztetéseket.

VESZÉLY A VESZÉLY! felirat közvetlen veszélyhelyzetre hívja fel a figyelmet, amelyet el kell hárítani, ellenkezô esetben komoly sérülésekkel járó vagy halálos kimenetelû baleset fog bekövetkezni.

FIGYELEM! A FIGYELEM! felirat potenciális veszélyhelyzetre hívja fel a figyelmet, amely megelôzés hiányában komoly sérülésekkel járó vagy halálos kimenetelû balesethez vezethet.

VIGYÁZZ! A VIGYÁZZ! felirat potenciális veszélyhelyzetre hívja fel a figyelmet, amely megelôzés hiányában kisebb vagy közepes mértékû balesethez, illetve a berendezés meghibásodásához vezethet.


9

MEGJEGYZÉS

Az elektromos berendezés javítását csak szakember végezheti. A Schneider Electric nem vállal felelôsséget a jelen anyag felhasználásából eredô következményekért. Ezen dokumentum nem szakképzetlen személyeknek szóló használati kézikönyv. © 2001 Schneider Electric Minden jog fenntartva

TOVÁBBI BIZTONSÁGI INFORMÁCIÓK

Azon személyeknek, akik ezen termékek alkalmazásáért, beépítéséért vagy használatáért felelôsek, biztosítaniuk kell, hogy a szükséges tervezési megfontolások minden egyes alkalmazásban be legyenek tartva, és teljesen összhangban legyenek az alkalmazott törvényekkel, teljesítményi és biztonsági elôírásokkal, szabályokkal, kódokkal és szabványokkal.

10


Biztonságtechnikai információk

Általános figyelmeztetés és óvatosságra intés

FIGYELEM Általános figyelmeztetés

A helyettesítô alkatrészeknek meg kell felelni a Class I, Div 2 elôírásainak. Ne csatlakoztassa le a készülékeket, míg azok nincsenek kikapcsolva, vagy nem gyôzôdött meg arról, hogy a terület veszélytelen.

Ezen elôvigyázatosságok elmulasztása komoly balesethez, illetve a berendezés meghibásodásához vezethet.

VIGYÁZZ NEM MEGFELELÔ BERENDEZÉSHASZNÁLAT

Telepítés, eltávolítás, huzalozás, karbantartás, illetve ellenôrzés elôtt áramtalanítsa az adott modult. E terméket nem lehet biztonságilag kritikus gépfunkciókra alkalmazni. Ahol személyben vagy berendezésben károsodás következhet be, használjon megfelelô biztonságtechnikai elemeket. Ne szerelje szét, javítsa vagy módosítsa a modulokat. A vezérlôt szekrényen belüli alkalmazásra tervezték. A modulokat normális mûködési körülmények között kell telepíteni. Az érzékelô tápfeszültséget kizárólag a modulra csatlakoztatott érzékelôk tápellátására használja. A szükséges feszültségnek és az aktuális elôírásoknak megfelelôen az erôsáramú vezeték és a kimeneti áramkör esetében IEC60127jóváhagyott biztosítékot kell használni. Az ajánlott biztosíték: Littelfuse 5x20 mm lomha biztosító típus 218000 széria/T típus.



11

12


A kézikönyvrôl

Elsô pillantásra A dokumentum témája

Jelen dokumentum a Twido programozható vezérlôk szoftver referencia kézikönyve, amely az alábbi fô részekre osztható: Twido programozási szoftver leírása és a Twido vezérlôk programozásához szükséges alapok bemutatása. Különbözô kommunikációk leírása, analóg I/O és más speciális funkciók kezelése. Twido programok létrehozásához használatos szoftvernyelvek leírása. Twido vezérlôk funkcióinak és utasításainak leírása.

Érvényesség

Ezen kézikönyv információi kizárólag a Twido programozható vezérlôk esetében alkalmazhatóak.

Termékekre vonatkozó figyelmeztetések

A Schneider Electric nem vállal felelôsséget a jelen dokumentumban esetlegesen elôforduló hibákért. A Schneider Electric írásos engedélye nélkül e dokumentumot illetve az ebbôl kiragadott részleteket semmilyen formában vagy módon nem szabad reprodukálni, terjeszteni (elektronikus úton sem).


13

14


Twido szoftver leírása

I Elsô pillantásra Áttekintés

A Twido szoftver referencia kézikönyv elsô fejezete a Twido programozható vezérlôk programjainak létrehozásához szükséges szoftvernyelveket és alapvetô információkat mutatja be.

Mi található ebben a részben?

Jelen rész az alábbi fejezeteket tartalmazza: Fejezet


Fejezet címe

Oldal

1

A Twido szoftver bemutatása

17

2

Twido nyelvobjektumok

23

3

Felhasználói memória

41

4

Vezérlô mûködési üzemmódok

45

15

Twido szoftver leírása

16



1 Elsô pillantásra Áttekintés

A fejezet a TwidoSoft rövid bemutatását, tartalmazza, melyet a Twido vezérlôk programozására és konfigurálására lehet használni. Továbbá ismerteti a lista, létra és Grafcet programozási nyelvek használatát a vezérlô programok elkészítése során.

Mi található ebben a fejezetben?

Jelen fejezet a következô témákat tartalmazza: Téma

Oldal

A TwidoSoft bemutatása

18

A Twido szofvernyelvek bemutatása

19


17


A TwidoSoft bemutatása Bemutatás

A TwidoSoft egy grafikus fejlesztô környezet a Twido programozható vezérlôk alkalmazásainak elkészítéséhez, konfigurálásához és karbantartásához. A TwidoSoft teszi lehetôvé a vezérlô programok beírását a a TwidoSoft létra vagy lista szerkesztôinek segítségével, valamint a program átvitelét a vezérlôre és futtatását is biztosítja.

TwidoSoft

A TwidoSoft egy 32 bites Windows-alapú program olyan személyi számítógépek (PC) számára, melyeken Microsoft Windows 98 Second Edition vagy Microsoft Windows 2000 Professional operációs rendszer van. A TwidoSoft fô jellemzôi: Szabványos Windows felhasználói interfész A Twido vezérlôk programozása és konfigurálása Vezérlô kommunikáció és vezérlés További részletekért nézze meg a TwidoSoft mûködési útmutatót.

18



Twido szoftvernyelvek bemutatása Bemutatás

A programozható vezérlô egy vezérlôprogram alapján olvassa a bemeneteket, logikai döntéseket hoz, és kiválasztja a kimeneteket. A Twido vezérlôt irányító vezérlôprogram a Twido programozási nyelvek egyikén írt utasításokból áll.

Twido szoftvernyelvek

A Twido vezérlôprogramok létrehozásához az alábbi nyelveket lehet használni: Utasítás Lista nyelv Az Utasítás Lista programozási nyelv (IL vagy Lista) egy sor alapú, szöveges, Boole-algebrai nyelv, amelyet logikai és numerikus mûveletek írására használnak. Létra nyelv A Létra programozási nyelv egy létrafok alapú, grafikai Boole-algebrai nyelv. Grafcet nyelv Twido támogatja a Grafcet Lista utasítások használatát, de nem támogatja a grafikai Grafcet nyelvet. Ezen programozási nyelvek használatával PC-n (személyi számítógépen) is létrehozhatóak és szerkeszthetôek a Twido vezérlôprogramok. A Lista/Létra reverzibilitás lehetôvé teszi, hogy tetszés szerint átfordítsunk egy programot Létra nyelvbôl Lista nyelvbe, illetve Lista nyelvbôl Létra nyelvbe.

Utasítás Lista nyelv

Az Utasítás Lista nyelven írt program egy sor utasításból áll, amelyeket a vezérlô szekvenciálisan hajt végre. A következôkben egy példát láthatunk a Lista programokra.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


BLK %C8 LDF %I0.1 R LD %I0.2 AND %M0 CU OUT_BLK LD D AND %M1 ST %Q0.4 END_BLK

19


Létra nyelv

A Létra diagramok hasonlóak a relé logikai diagramokhoz, amelyek relévezérlô áramkörök reprezentálásához használatosak. Az olyan grafikai elemek, mint a tekercsek, kontaktusok és blokkok, mind utasításokat jelenítenek meg. A következôkben egy példát láthatunk a Létra programokra.

%I0.1

%C8 R

N

E %M1

%I0.2

%M0

%Q0.4

D S ADJ Y %C8.P 777 CU

F

CD

20



Grafcet nyelv

A Grafcet egy analitikus metódus, amely minden szekvenciális vezérlôrendszert lépések sorára bont le, amelyekhez különbözô mûveletek, átvitelek és feltételek tartoznak. Az alábbi illusztráció példával szolgál a Grafcet utasításokra mind Lista, mind Létra programok esetében. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-*LD # # -*LD # -*LD # ...

3 %M10 4 5 4 %I0.7 6 5 %M15 7

—*— 3 %M10

4 # 5 #

—*— 4 %I0.7

6 #

—*— 5 %M15

7 #


21


22




A fejezet részletesen leírja a Twido vezérlôk programozásához használatos nyelvobjektumokat.


Jelen fejezet az alábbi témaköröket tartalmazza: Témakör

Oldal

Nyelvi objektum érvényessége

24

Fô bitobjektumok

25

Fô szóobjektumok

27

Bitobjektumok címzése

29

Szóobjektumok címzése

30

Bemenetek/kimenetek címzése

31

Hálózat címzése

33

Funkcióblokk objektumok

34

Szerkesztett objektumok

35

Index objektumok

37

Szimbolikus objektumok

39


23


Nyelvi objektum érvényessége Bemutatás

A szó és bitobjektumok akkor érvényesek, ha a vezérlôben számukra memóriahely ki van osztva. Ehhez használni kell azokat az alkalmazásban a vezérlôbe történô letöltés elôtt.

Példa

Az érvényes objektumok tartománya a nulla és az objektum típusához tartozó maximum hivatkozás között van. Például, ha az alkalmazása maximum a %MW9 memóriaszóra hivatkozik, akkor a %MW0 és a %MW9 a rendelkezésre álló hely. A %MW10 ebben a példában már nem érvényes objektum, és nem lehet sem belsôleg, sem külsôleg hozzáférni.

24



Fô bitobjektumok Bemutatás

A bitobjektumok egybites adathordozók, amelyeket operandusokként lehet használni, és amelyek Boole-algebrai utasításokkal tesztelhetôk. Az alábbiak a fô bitobjektumok: I/O bitek Belsô bitek Rendszerbitek Lépésbitek Szavakból kivonatolt bitek


25


A fô bitobjektumok leírása Típus

Az alábbi táblázat felsorolja és leírja az összes fô bitobjektumot, amelyeket operandusokként használunk a Boole-algebrai utasításokban.

Leírás

Cím vagy érték

Maximumszám

Írás hozzáférés1

Azonnali értékek

0 vagy 1 (Hibás vagy Helyes)

0 vagy 1

-

-

Bemenetek kimenetek

Ezek a bitek az I/O elektromos állapotainak „logikai képei”. Az adatmemóriában kerülnek tárolásra és a logikai program minden egyes ciklusa során frissülnek.

%Ix.y.z2

Megjegyzés4

Nem Igen

Belsô (Memory)

A belsô bitek belsô memória területek, amelyek %Mi közbensô értékek tárolására szolgálnak, míg fut egy program. Megjegyzés: A használaton kívüli I/O biteket nem lehet belsô bitekként használni.

128 TWDLCAA10DRF, Igen TWDLCAA16DRF 256 az összes többi vezérlônél

Rendszer

A rendszerbitek %S0 és %S127 között a vezérlô %Si helyes mûködését és az alkalmazott program helyes futását ellenôrzik.

128

i-nek megfelelôen

Funkcióblokkok

A funkcióblokk bitek a funkcióblokkok kimeneteinek felelnek meg. Ezek a kimenetek lehetnek közvetlenül csatlakoztatva, illetve objektumként is lehet ôket használni.

%TMi.Q, %Ci.P, és így tovább.

Megjegyzés4

Nem3

Reverzibilis funkcióblokkok

Programozott funkcióblokkok, amelyek reverzibilis programozási utasításokat BLK, OUT_BLK és END_BLK használnak.

E, D, F, Q, Megjegyzés4 TH0, TH1

Nem

Szókivonatok

Egyes szavakból ki lehet vonni a 16 bit egyikét, mint operandus bitet.

Variánsok

Variánsok

Variánsok

Grafcet lépések

A bitek %X1 és %X62 között a Grafcet lépésekhez vannak társítva. Az Xi Lépésbit 1-re van állítva, mikor a társított lépés aktív és 0-ra, mikor a lépés deaktivált állapotban van.

%X21

62 TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF 94 TWDLCAA24DRF, Moduláris vezérlôk

Igen

%Qx.y.z2

Megjegyzések: 1. A program által illetve az Animációs tábla szerkesztô segítségével került megírásra. 2. Lásd I/O címzés. 3. Az %SBRi.j és %SCi.j kivételével ezek a bitek olvashatóak és írhatóak. 4. A számot a vezérlô üzemmód határozza meg.

26



Fô szóobjektum A szóobjektumok címzésére 16 bites szavak formájában kerül sor. Ezek az adatmemóriában kerülnek tárolásra és egész szám értékük -32768 és 32767 között lehet (kivéve a gyorsszámláló funkcióblokk esetében, amelynek értéke 0 és 65535 között lehet). Példák szóobjektumokra: Azonnali értékek Belsô szavak Konstans szavak I/O átviteli utasítás szavak Rendszerszavak Funkcióblokkok Szavakból kivonatolt bitobjektumok

Szóformátumok

A szavak tartalma, illetve az értékek a felhasználó memóriában kerülnek tárolásra 16 bites bináris kód formájában (a kettô komplemenseiként) az alábbi szabályoknak megfelelôen: Bithelyzet F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1

Bitállapot

|+ 16348 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1

Bemutatás

Bitérték

Pozitív illetve negatív elôjellel ellátott bináris jelölés esetében a bevett szabály szerint a 15. bit a kódolt érték elôjelét tartalmazza: Ha a 15. bit 0: a szó tartalma pozitív értékû. Ha a 15. bit 1: a szó tartalma negatív értékû (a negatív értékek a kettô komplemenseiként kerülnek jelölésre). A szavak és az azonnali értékek a következô formátumokban kerülhetnek beírásra illetve megjelenítésre: Decimális Min: -32768, Max: 32767 (például, 1579) Hexadecimális Min: 16#0000, Max: 16#FFFF (például, 16#A536) Alternatív szintaktika: #A536


27


Fô szóobjektumok leírásai

Az alábbi táblázat a fô szóobjektumokat írja le.

Szavak

Leírás

Cím vagy érték

Azonnali értékek

Ezek egész szám értékek, amelyek formátuma megegyezik a 16 bites szavakéval és így lehetséges értékeket kapcsolni a szavakhoz.

Maximumszám

Írás hozzáférés1

-

Nem

10-es alap

-32768 - 32767

16-os alap

16#0000 16#FFFF

Belsô (Memory)

A "dolgozó" szavak az adott mûvelet során az átmeneti értékeket tárolják az adatmemóriában. A %MWO és %MW255 közötti szavakat közvetlenül a program olvassa illetve írja.

%MWi

256

Igen

Konstansok

Tároló konstansok illetve alfanumerikus üzenetek. Ezek tartalmát csak a TwidoSoft használatával, konfigurálás során lehet megírni illetve megváltoztatni. A %KW0 és %KW63 közötti konstans szavak csak olvashatóak a program által.

%KWi

64

Igen, csak a TwidoSoft használatával

Rendszer

Ezen 16 bites szavaknak több funkciójuk van: A vezérlôtôl közvetlenül érkezô adatok elérését biztosítják az %SWi szavak (például: potenciométerek) olvasásával. Mûveleteket hajt végre az alkalmazás során (például: ütemezô blokkok beállítása).

%SWi

128

i-nek megfelelôen

Funkcióblokkok

Ezek a szavak a funkcióblokkok aktuális paramétereinek illetve értékeinek felelnek meg.

%TM2.P, %Ci.P, stb.

Igen

I/O Átviteli Távoli kapcsolatokként csatlakoztatott vezérlôkhöz rendelt utasítás szavak szavak. Ezek a szavak a vezérlôk közötti kommunikációra szolgálnak. Bemenetek

%IWi.j

Kimenetek

%QWi.j

%MWi:Xk

Megjegyzés2

Nem

2

Megjegyzés

Igen

256

Igen

Kivonatolt bitek Az alábbi szavak 16 bitjébôl ki lehet vonni egyet: Belsô Rendszer

%SWi:Xk

128

i-tôl függ

Konstansok

%KWi:Xk

64

Nem

Bemenet

%IWi.j:Xk

Megjegyzés2

Nem

Kimenet

%QWi.j:Xk

Megjegyzés2

Igen

Megjegyzés: 1. A program írja, vagy az Animációs tábla szerkesztô használatával. 2. A számot a vezérlô modell határozza meg.

28



Bitobjektumok címzése Formátum

A belsô, rendszer- és lépésbitobjektumok címzéséhez az alábbi formátumot használja: %

M, S, vagy X

i

Szimbólum Objektumtípus

Leírás

Szám

Az alábbi táblázat a címzés formátumának az elemeit írja le. Csoport

Elem

Leírás

Szimbólum

%

A belsô címet mindig megelôzi egy százalék szimbólum.

Objektumtípus

M

A belsô bitek közbensô értékek tárolására szolgálnak, míg fut egy program.

S

A rendszerbitek a vezérlô állapotát biztosítják és információval látják el a vezérlôt.

X

A lépésbitek a lépésmûveletek állapotát biztosítják.

i

A maximális számérték a konfigurált objektumok számától függ.

Szám

Példák: %M25 = belsô bit száma 25 %S20 = rendszerbit száma 20 %X6 = lépésbit száma 6

Szavakból kivonatolt bitobjektumok

A TwidoSoft használatával a szavak 16 bitjébôl ki lehet vonni egyet. A szó címe ekkor a kivonatolt bitsorral egészül ki az alábbi szintaktikának megfelelôen: WORD Szó címe

:X

k Pozíciók = 0 - 15 bitsor a szó címében.

Példák: %MW5:X6 = a %MW5 belsô szó 6. bit száma %QW5.1:X10 = a %QW5.1 kimenet szó 10. bit száma


29


Szóobjektumok címzése Bemutatás

A bemenet/kimenet modulok és a funkcióblokk szavait leszámítva a szavak címzése az alábbi formátumot követi.

Formátum

A belsô, konstans és rendszerszavak címzéséhez az alábbi formátumot kell használni: %

M, K vagy S

Szimbólum Objektumtípus

Leírás

W

i

Formátum

Szám

Az alábbi táblázat a címzés formátumának az elemeit írja le. Csoport

Elem

Leírás

Szimbólum

%


Objektum típus

M

A belsô szavak közbensô értékek tárolására szolgálnak, míg fut egy program.

K

A konstans szavak konstans értékeket illetve alfanumerikus üzeneteket tárolnak. Ezek tartalmát csak a TwidoSoft használatával lehet megírni illetve megváltoztatni.

S

A rendszerszavak a vezérlô állapotát biztosítják és információval látják el a vezérlôt.

Formátum

W

16-bites szó.

Szám

i

A maximális számérték a konfigurált objektumok számától függ.

Példák: %MW15 = belsô szó száma 15 %KW26 = konstans szó száma 26 %SW30 = rendszerszó száma 30

30



Bemenetek/kimenetek címzése Bemutatás

A Twido konfiguráció minden egyes bemenet/kimenet (I/O) pontja egyedi címmel rendelkezik: például, a vezérlô egy specifikus bemenete a "%I0.0.4" címet viseli. I/O címeket a következô hardverekhez lehet hozzárendelni: Távoli masterként konfigurált vezérlô Távoli I/O-ként konfigurált vezérlô I/O bôvítô modulok

Többszörös hivatkozás egy kimenetre vagy tekercsre

Egy programban lehetôség van egy egyszerû kimenetre vagy tekercsre való többszörös hivatkozásra. Azonban kizárólag az utolsó eredmény frissítôdik a hardver kimeneteken. Például, a %Q0.0.0-át egynél többször is használhatjuk a programban, és nem lesz figyelmeztetés a többszörös elôfordulásra. Ezért fontos meggyôzôdni arról, hogy melyik kimenet eredményezi a kérdéses mûveletet. FIGYELEM! Nemkívánt mûködés Nincs duplikált kimenet-ellenôrzés vagy figyelmeztetés. Ellenôrizze a kimenetek vagy tekercsek használatát, mielôtt megváltoztatná azokat az alkalmazásában. Ezen elôvigyázatosságok elmulasztása komoly balesethez, illetve a berendezés meghibásodásához vezethet.

Formátum

A bemenetek/kimenetek címzéséhez az alábbi formátumot kell használni %

I, Q

Szimbólum

Objektumtípus


x Vezérlôpozíció

•

y I/O típus

•

z Csatornaszám

31


Leírás

Példák

Az alábbi táblázat az I/O címzés formátumát írja le. Csoport

Elem

Érték

Leírás

Szimbólum

%

-


Objektumtípus

I

-

Bemenet. Egy vezérlô vagy I/O bôvítô modul bemenet elektromos állapotának a "logikai képe".

Q

-

Kimenet. Egy vezérlô vagy I/O bôvítô modul kimenet elektromos állapotának a "logikai képe".

Vezérlôpozíció

x

0 1-7

Master vezérlô (Távoli master kapcsolat). Távoli vezérlô (Távoli slave kapcsolat).

I/O típus

y

0 1-7

I/O alap (helyi I/O a vezérlôn). I/O bôvítô modulok.

Csatornaszám

z

Az alábbi táblázat az I/O címzésre szolgál példákkal. I/O objektum

32

I/O csatornaszám a vezérlôn vagy az I/O bôvítô modulon. A rendelkezésre álló I/O pontok száma az I/O bôvítô modul típusától vagy a vezérlô üzemmódtól függ.

Leírás

%I0.0.5

Ötös számú bemeneti pont a master vezérlôn (helyi I/O).

%Q0.3.4

Négyes számú kimeneti pont az I/O bôvítô modulon, a (I/O kiterjesztésû) master vezérlô hármas számú bôvítô címénél.

%I0.0.3

A 3-as bemeneti pont az alapvezérlôn.

%I3.0.1

Az 1-es bemeneti pont a távoli I/O vezérlôn a távoli kapcsolat 3-as címén.

%I0.3.2

A 2-es bemeneti pont az I/O bôvítô modulon a 3-as számú alapvezérlôn.



Hálózat címzése Bemutatás

A Twido távoli kapcsolat hálózat részét képezô peer és master vezérlôk közötti alkalmazás adatátvitelre az %INW és %QNW hálózatszavak használatával kerül sor. Lásd még Kommunikáció, 63. old.

Formátum

Hálózatcímzéshez az alábbi formátumot kell használni.

Formátum leírása

Példák

%

IN, QN

Szimbólum

Objektumtípus

W Formátum

x

•

Vezérlôpozíció

j Szó

Az alábbi táblázat a hálózatcímzés formátumát írja le. Csoport

Elem

Érték

Leírás

Szimbólum

%

-


Objektumtípus

IN

-

Bemenet. Adatáthelyezés master-rôl peer-re.

QN

-

Kimenet. Adatáthelyezés peer-rôl master-re.

Formátum

W

-

16 bites hálózatszó.

Vezérlôpozíció

x

0 1-7

Master vezérlô (Távoli master kapcsolat). Távoli vezérlô (Távoli slave kapcsolat).

Szó

j

0-3

Minden peer vezérlô 1-4 szót használ a master vezérlôvel való adatcsere során.

Az alábbi táblázat a hálózatcímzésre szolgál példákkal. Hálózat objektum

Leírás

%INW3.1

A hálózatszó a hármas címnél kerül át a master vezérlôrôl a peer vezérlôre.

%QNW0.3

A hálózatszó a peer vezérlôrôl átkerül a master vezérlôre.


33


Funkcióblokk objektumok Bemutatás

A funkcióblokkok bitobjektumok és specifikus szavak hozzáférését biztosítják a program számára.

Példa egy funkcióblokkra

Az alábbi illusztráció egy számláló funkcióblokkot mutat be. %Ci R

E

S

D ADJ Y %Ci.P 9999

CU CD

F

Felfelé/lefelé számláló blokk

Bitobjektumok

Szóobjektumok

A bitobjektumok a blokkkimeneteknek felelnek meg. Ezen bitek a Boole-algebrai tesztutasítások által férhetôek hozzá az alábbi metódusok egyikének az alkalmazásával: Közvetlenül (például: LD E), ha a blokkhoz való huzalozást reverzibilis programozással végezték (lásd Standard funkcióblokkok programozási irányelvei 208 oldal.). A blokktípus specifikálásával (például: LD %Ci.E). A bemenetek utasítások formájában férhetôek hozzá. A szóobjektumok az alábbi specifikus paramétereknek és értékeknek felelnek meg: Blokkkonfigurálási paraméterek: egyes paraméterek hozzáférhetôek a program által (például: elôkiválasztási paraméterek), mások viszont nem hozzáférhetôek a program által (például: idôalap). Aktuális értékek: például %Ci.V, az aktuális számlálási érték.

A program által hozzáférhetô objektumok

34

A program által hozzáférhetô objektumok listáját lásd az alábbi szakaszokban. Az Alap funkcióblokkokat lásd, Alap funkcióblokkok 206 old. Az Emelt szintû funkcióblokkokat lásd, Emelt szintû funkcióblokkokhoz kapcsolt bit- és szóobjektumok 257. oldal.



Szerkesztett objektumok Bemutatás

A szerkesztett objektumok az egyszerû objektumok kombinációi. A Twido a szerkesztett objektumok alábbi típusait támogatja: Bit karakterlánc Szótáblázat

Bit karakterláncok

A bit karakterlánc egy sor egymás melletti, azonos típusú és meghatározott hosszúságú (L) objektumbitbôl áll. Példa: Bit karakterlánc %M8:6 %M8

%M9

%M10

%M11

%M12

%M13

Megjegyzés: a %M8:6 elfogadható (nyolc többszöröse nyolcnak), de a %M10:16 nem elfogadható (tíz nem többszöröse nyolcnak). A bit karakterláncok alkalmazhatóak a Hozzárendelés utasítások esetében (lásd Hozzárendelési utasítások, 232. oldal). Rendelkezésre álló bittípusok

A bit karakterláncok rendelkezésére álló bittípusok: Típus

Cím

Maximális méret

Írás hozzáférés

Digitális bemenetbitek

%I0.0:L vagy %I1.0:L1

0
Nem

Digitális kimenetbitek

%Q0.0:L vagy %Q1.0:L1

0
Igen

Rendszerbitek

%Si:L i nyolcnak a többszöröse

0
i-tôl függôen

Grafcet lépésbitek

%Xi:L i nyolcnak a többszöröse

0
Igen (a program által)

Belsô bitek

%Mi:L i nyolcnak a többszöröse

0
Igen

Megjegyzés: (1) Csak a 0...L-1 bitek címezhetôek. A bit karakterlánc nem minden bitje címezhetô.


35


Szótáblázatok

A szótáblázatok egymás melletti, azonos típusú és meghatározott hosszúságú (L) szavakból állnak (L). Példa: Szótáblázat %KW10:7 %KW10

16 bit

%KW16 A szótáblázatok alkalmazhatóak a Hozzárendelés utasítások esetében (lásd Hozzárendelési utasítások, 232. oldal). Rendelkezésre álló szótípusok

36

A szótáblázatok rendelkezésére álló szótípusok: Típus

Cím

Maximális méret


Belsô szavak

%MWi:L

0
igen

Konstans szavak

%KWi:L

0
nem

Rendszerszavak

%SWi:L

0
i-tôl függôen



Index objektumok Bemutatás

Az indexszó egy belsô vagy konstans szó indexelt objektumcímmel. Az objektumcímzésnek két típusa van: Direkt címzés Indexelt címzés

Közvetlen címzés

Az objektum közvetlen címzése esetében az objektum címe a program írásakor kerül meghatározásra. Példa: %M26 (26-os címet viselô belsô bit)

Indexcímzés

Indexcímzés esetében az objektum közvetlen címéhez hozzáadódik egy index és ezen index tartalma hozzáadódik az objektum címéhez. Az indexet egy belsô szó %MWi határozza meg. Az "index szavak" száma határtalan. Példa: %MW108[%MW2]: 108-as közvetlen címmel ellátott szó + a %MW2 szó tartalma. Ha a %MW2 szó értéke 12, akkor %MW108[%MW2] ekvivalens %MW120-szal.

Indexcímzés rendelkezésére álló szavak

Indexcímzés rendelkezésére álló szótípusok. Típus

Cím

Maximális méret


Belsô szavak

%MWi[MWi]

0-i< vagy = %MWj<1500

Igen

Konstans szavak

%KWi[%MWj]

0-i<%MWj<64

Nem

Az indexszavak alkalmazhatóak a Hozzárendelés utasítások (lásd Hozzárendelési utasítások, 232. old.) és az Összehasonlítás utasítások (lásd Összehasonlítás utasítások 236. old.) esetében. Ez a fajta címzés az azonos típusú objektumok (mint például a belsô szavak és konstansok) esetében lehetôvé teszi az egymás utáni ciklust, ugyanis a program módosítja az indexszó tartalmát.


37


Index túlcsordulási rendszerbit %S20

Az index túlcsordulására akkor kerül sor, ha az index objektum címe túllépi az azonos típusú objektumokat tartalmazó memóriazóna határát. Összefoglalva: Az objektumcím + az index tartalma kevesebb mint 0. Az objektumcím + az index tartalma több mint 255 (%MWi szavak esetében) illetve 63 (%KWi szavak esetében). Index túlcsordulás esetében a rendszer 1-re állítja a %S20 rendszerbitet és az objektum hozzárendelt index értéke 0 lesz. Megjegyzés: A túlcsordulások észlelése a felhasználó felelôssége. Az esetleges alkalmazás céljából a %S20 bitet olvasnia kell a felhasználó programnak. A felhasználónak látnia kell, hogy nullára van állítva. %S20 (eredeti állapot = 0): Az index túlcsordulásról: 1-re állította a rendszer. Túlcsordulás nyugtázása: az index módosítását követôen a felhasználó nullára állította.

38



Szimbolikus objektumok Bemutatás

A szimbólumok nevek illetve testreszabott mnemonikus kódok formájában címként szolgálnak a Twido szoftver nyelvobjektumok számára. A szimbólumok használata lehetôvé teszi a programlogika gyors ellenôrzését és elemzését, valamint igencsak leegyszerûsíti az adott alkalmazás fejlesztését és tesztelését.

Példa

Például: a WASH_END egy olyan szimbólum, amely azon idôzítô funkcióblokk azonosítására szolgálhat, amely a mosás ciklus végét jelzi. Könnyebb visszaemlékezni ennek a névnek a funkciójára, mint például a %TM3 program pontos szerepére.

Szimbólumok kialakításának irányelvei

Szimbólumok szerkesztése

A szimbólumok kialakításának irányelvei a következôk: A maximális karakterszám 32. Betûk (A-Z), számok (0 -9) illetve alulvonás (_). Az elsô karakternek alfabetikus vagy ékezetes karakternek kell lennie. Ne használjon szóközt, illetve speciális karaktereket. Nem nagybetû-kisbetû érzékeny. Például: Pumpa1 és PUMPA1 egyazon szimbólumnak számít és egy alkalmazás során csak egyszer lehet használni.

A szimbólumok a Szimbólumszerkesztôben kerülnek kialakításra és itt kell ôket hozzárendelni a nyelvobjektumokhoz. A szimbólumokat és a megjegyzéseket a PC merevlemeze tárolja, de ezek nem kerülnek elmentésre mikor az adott alkalmazás átkerül a vezérlôre egy program futtatása végett. A szimbólumok használatát illetôen lásd még TwidoSoft online súgót.


39


40



3 Felhasználói memória szerkezete Bemutatás

A felhasználó által hozzáférhetô TwidoSoft memória az alábbi két különálló részbôl áll: bitmemória szómemória (16-bites értékek)

Bitmemória

A bit memória a processzor modulba integrált RAM memória része. Ez tartalmazza az 1280 bitobjektum térképét.

A szómemória szerepe

Memóriatípusok

A szómemória (16 bit) az alábbiakat támogatja: adatok: dinamikus alkalmazás adatok és rendszeradatok, program: leírók és feladatok végrehajtó kódjai, konstansok: konstans szavak, kezdeti értékek és bemenet/kimenet konfiguráció.

A következôk a Twido vezérlôk különbözô memóriatípusai. Belsô RAM (integrált) Ez a vezérlôbe integrált RAM memória. A belsô RAM memória elsô 10 KB-ja a gyors RAM, míg a következô 32 KB a szabványos RAM. A belsô RAM tartalmazza a programot, a konstansokat és az adatokat. Belsô EEPROM Egy integrált 32 KB-os EEPROM, mely a belsô backup-ot biztosítja a vezérlô alkalmazása számára. Megvédi az alkalmazást az elemhiba vagy a 30 napnál tovább tartó tápfeszültség-kiesés okozta veszélytôl. A programot és a konstansokat tartalmazza. Külsô memória backup kártya Egy opcionális külsô EEPROM kártya az alkalmazás biztonsági mentéséhez vagy nagyobb alkalmazásokhoz. A vezérlô RAM-jában lévô alkalmazás frissítésére is használható. A programot és a konstansokat tartalmazza, de az adatokat nem.


41


Külsô háttértároló memória nélküli struktúra

Az adatokat, a programot és a konstansokat a processzor modul belsô RAM memóriája támogatja. Az alábbi ábra a memória struktúráját írja le. Belsô RAM

Adatok Program Konstansok

Belsô EPROM Flash

A program és a konstansok elmentése %MW elmentése

A processzor modulba integrált EEPROM FLASH 16 Kszó memóriája az alábbiak elmentésére alkalmas: alkalmazás program (32 KB) 512 belsô szó (%MWi) Struktúra külsô háttértároló memóriával

Az adatokat a processzor modul belsô RAM memóriája támogatja. A programokat és konstansokat egy külsô memóriakártya támogatja. Az alábbi ábra a memória strukturálását írja le. Belsô RAM

Adatok

Belsô EPROM Flash

Fel nem használható mezô %MW elmentése

külsô EPROM Flash

Program

Konstansok

A processzor modulba integrált EEPROM FLASH 16 Kszó memóriája 1000 belsô szó %Mwi elmentésére alkalmas.

42



Memória elmentése

A RAM memória tárolását nikkelkadmium akkumulátor biztosíthatja: ezt támogatja a processzor modul a bitmemória és a belsô RAM számára, ez egy kártyán kerül beillesztésre a RAM memóriakártya számára. Az alkalmazás automatikusan átkerül a belsô EEPROM FLASH memóriából a RAM memóriába, mikor az alkalmazás a RAM-ból elveszik (ha nem lett elmentve vagy nem áll rendelkezésre akkumulátor). Egy programozási terminálon keresztül a kézi áthelyezés is kérhetô.

Memória konfigurációk

A következô táblázat a Twido vezérlôvel lehetséges memóriatípus konfigurációkat tartalmazza.

Kompakt vezérlôk

Moduláris vezérlôk

Memóriatípus

10DRF

16DRF

24DRF

20DUK 20DTK

20DRT

40DUK 40DTK

Belsô RAM

10 KB

32 KB

32 KB

32 KB

32 KB

32 KB

64 KB

64 KB

Rendelkezésre álló bôvített memória* Maximum alkalmazási méret

10 KB

32 KB

32 KB

32 KB

32KB vagy 64KB*

32 KB vagy 64 KB*

Maximum külsô backup 32 KB memória

32 KB

32 KB

64 KB

32 KB vagy 64 KB

32 KB vagy 64 KB

Megjegyzés: *A memória 64 KB-ig bôvíthetô a TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DUK és TWDLMDA40DTK vezérlôk esetén az opcionális 64 KB-os külsô memóriakártya segítségével. A kártyát az alkalmazás futtatása és biztonsági mentése során folyamatosan a konfigurációban kell tartani.


43


44




A fejezet a vezérlô mûködési üzemmódjait, valamint a ciklikus és periodikus programvégrehajtást írja le. Továbbá szó esik még az áramkimaradásokról és az áramellátás visszaállításáról.



Oldal

Ciklikus futás

46

Periodikus futás

48

Ciklusidô ellenôrzése

51

Mûködési üzemmódok

52

Áramkimaradások és az áramellátás visszaállítása

54

Meleg újraindítás

56

Hidegindítás

58

Vezérlô inicializálása

60


45


Ciklikus futás Leírás

A ciklikus futás során a master feladatciklusok minden további parancs nélkül – kivéve a megkerülhetetlen rendszerfeldolgozást –, egymás után következnek. Miután megtörtént a kimenô adatok frissítése (a feladatciklus harmadik fázisa), a rendszer elvégez egy bizonyos számú feladatot, majd rögtön útjára indítja a következô feladatciklust. Megjegyzés: A felhasználói program ciklusidejét a vezérlô watchdog timer-je figyeli, és az nem lépheti túl a 150 ms-ot. Ellenkezô esetben hiba jelenik meg, mely a vezérlô azonnali leállását okozza Halt módban. A kimenetek ebben az esetben az alapértelmezett állapotukba kerülnek vissza.

Mûködés

Az alábbi rajz a ciklikus szkennelési idô futási fázisait mutatja be. Programfeldolgozás

Programfeldolgozás I.P.

%I

%Q

I.P.

Szkennelési n idô

A mûködési fázisok leírása

46

%I

%Q

Szkennelési n+1 idô

Az alábbi táblázat a mûködési fázisokat írja le. Cím

Fázis

Leírása

I.P.

Belsô feldolgozás

A rendszer magától értetôdôen ellenôrzi a vezérlôt (kezelési rendszerbitek és -szavak, aktuális idôzítô értékek frissítése, állapotjelek frissítése, RUN/STOP kapcsolók állapotának ellenôrzése, stb.) és végrehajtja a TwidoSoft felszólításokat (módosítások és animálás).

%I

Bemenetek gyûjtése

A feladattal összefüggô digitális és alkalmazásspecifikus modul bemenetek információi állapotának megírása a memória részére.

-

Programfeldolgozás

A felhasználó által írt alkalmazásprogram futtatása.

%Q

Kimenô adatok frissítése

A feladattal összefüggô digitális és alkalmazás specifikus modulokhoz hozzárendelt kimenô bitek vagy szavak megírása az alkalmazásprogramban meghatározott állapotnak megfelelôen.



Mûködési üzemmód

Ha a vezérlô RUN állapotban van, a processzor az alábbi feladatokat végzi: belsô feldolgozás bemenetek gyûjtése, alkalmazásprogram feldolgozása, kimenô adatok frissítése Ha a vezérlô STOP állapotban van, a processzor az alábbi feladatokat végzi: belsô feldolgozás, bemenetek gyûjtése.

Illusztráció

Az alábbi illusztráció a mûködési ciklusokat mutatja be.

Belsô feldolgozás

Bemenetek gyûjtése RUN

STOP

Programfeldolgozás


Ciklus ellenôrzése

A ciklus ellenôrzését a watchdog végzi.


47


Periodikus futás Leírás

Ebben a mûködési üzemmódban periodikusan, a konfiguráció idôbeállításainak megfelelôen (2-150 ms), bemenetek gyûjtésére, az alkalmazásprogram feldolgozására és a kimenô adatok frissítésére kerül sor. A vezérlô ciklus kezdetekor egy idôzítô, amelynek értéke a konfigurációban meghatározott periódusonként kerül inicializálásra, megkezdi a visszaszámlálást. A vezérlô ciklusnak véget kell érnie, mielôtt az idôzítô lejárna és elindítana egy új ciklust.

Mûködés

Az alábbi rajz a periodikus ciklusidô futási fázisait reprezentálja. Programfeldolgozás %I

Programfeldolgozás %Q

I.P. Várakozó periódus

%I

Szkennelési n idô

A különbözô fázisok leírása

48

%Q

I.P. Várakozó periódus

Szkennelési n+1 idô

Az alábbi táblázat a mûködési fázisokat írja le. Cím

Fázis

Leírása

I.P.

Belsô feldolgozás

A rendszer magától értetôdôen ellenôrzi a vezérlôt (kezelési rendszerbitek és -szavak, aktuális idôzítô értékek frissítése, állapotjelek frissítése, RUN/STOP kapcsolók állapotának ellenôrzése, stb.) és végrehajtja a TwidoSoft felszólításokat (módosítások és animálás).

%I

Bemenetek gyûjtése

A feladattal összefüggô digitális és alkalmazásspecifikus modul bemenetek információi állapotának megírása a memória részére.

-

Programfeldolgozás

A felhasználó által írt alkalmazásprogram futtatása.

%Q


A feladattal összefüggô digitális és alkalmazás specifikus modulokhoz hozzárendelt kimenô bitek vagy szavak megírása az alkalmazásprogramban meghatározott állapotnak megfelelôen.



Mûködési üzemmód

Ha a vezérlô RUN állapotban van, a processzor az alábbi feladatokat végzi: belsô feldolgozás parancs bemenetek gyûjtése, alkalmazásprogram feldolgozása, kimenô adatok frissítése Amennyiben a periódus még nem ért véget, a mûködési ciklust a processzor a belsô feldolgozás periódusának a végéig befejezi. Ha a mûködési idô hosszabb, mint az erre kiszabott periódus, a vezérlô 1-re állítja a %S19 feladat rendszerbitet, így jelezve, hogy az adott periódus túl lett lépve. A folyamat folytatódik, míg teljesen be nem fejezôdik (de nem lépheti túl a watchdog idôkorlátot). A következô ciklusra akkor kerül sor, ha a folyamatban lévô ciklus kimenô adatai már megírásra kerültek. Ha a vezérlô STOP állapotban van, a processzor az alábbi feladatokat végzi: belsô feldolgozás és bemenetek gyûjtése.


49


Illusztráció

Az alábbi illusztráció a mûködési ciklusokat reprezentálja.

Periódus kezdete

Belsô feldolgozás

Bemenetek gyûjtése RUN

STOP

Programfeldolgozás


Belsô feldolgozás

Periódus vége

Ciklus ellenôrzése

50

Két ellenôrzésre kerül sor: periódus túlcsordulása, watchdog.



A ciklusidô ellenôrzése Általános pontok

A MAST feladatciklust egy Tmax nevû watchdog idôzítô ellenôrzi. Ez jelzi az alkalmazás során fellépô hibákat (végtelen hurkok, stb.) és maximalizálja a kimenô adatok frissítésének idôtartamát.

Szoftver watchdog (periodikus illetve ciklikus mûveletek)

A watchdog elindítása szoftverhibához vezet. Az alkalmazás LEÁLLÍTOTT állapotba kerül, a %S11 bitet pedig 1-re állítja. A feladat újraindításához kapcsolatba kell lépni a TwidoSofttal, hogy elemezni lehessen a hiba okát, és módosítani kell az alkalmazást a hiba kijavítása végett. Ezután pedig újra kell indítani az INIT és RUN parancsokat. Megjegyzés: A HALT állapotba kerül, amikor az alkalmazás azonnal leáll az alkalmazási szoftver hibája, például a ciklusidô túlfutás miatt. Az adatok megtartják az aktuális értéküket, mely lehetôvé teszi a hiba okának felismerését. A taszkok mind leállnak az adott utasításnál. A vezérlôvel való kommunikáció rendelkezésre áll.

Periodikus mûvelet ellenôrzése

Periodikus mûvelet esetében a periódus túllépését még valami ellenôrzi: %S19: jelzi, ha a periódus túl lett lépve: A rendszer 1-re állítja, ha a ciklusidô nagyobb, mint az adott feladat periódusa. A felhasználó 0-ra állíthatja. %SW0: tartalmazza a periódus értékét (0-255 ms). Ez akkor kerül inicializálásra: ha hidegindítással indítja el a konfigurációban beállított érték. Ezt módosíthatja a felhasználó.

A master feladat futási idejének használata

A következô rendszerszavak szolgálnak információval a ciklusidôrôl: %SW11 a maximum watchdog idôre inicializálja (10 - 500 ms). %SW30 az utolsó ciklus futási idejét tartalmazza. %SW31 a leghosszabb ciklus futási idejét tartalmazza. %SW32 a legrövidebb ciklus futási idejét tartalmazza. Megjegyzés: Ezen az információk a konfigurációszerkesztôn keresztül is explicite hozzáférhetôek.


51


Mûködési üzemmódok Bemutatás

TwidoSoft a három fô mûködési üzemmód futtatására szolgál: Ellenôrzés Futás vagy termelés Leállás

Indítás a Grafceten keresztül

52

Ezen különbözô mûködési üzemmódokat az alábbi metódusokkal lehet elérni a Grafcetbôl, illetve annak elindításával: Grafcet inicializálása A lépések elôpozícionálása Az adott állapot fenntartása Befagyasztási folyamatábra Az elôzetes feldolgozás és a rendszerbitek használata hatékony mûködési üzemmódkezelést biztosít anélkül, hogy a felhasználói program túlterheltté, illetve agyonbonyolítottá válna.



Grafcet rendszerbitek

A %S21, %S22 és %S23 bitek használata kizárólag az elôzetes feldolgozás részére van fenntartva. Ezeket a biteket automatikusan visszaállítja a rendszer. Kizárólag az S mûveleti kód szerint írhatóak meg. Grafcettel kapcsolatos rendszerbitek: Bit

Funkció

Leírás

%S21

GRAFCET inicializálása

Alapesetben 0, 1-ben van: Hideg újraindítás esetében, %S0=1. A felhasználó csak az elôfeldolgozási fázisban az S %S21 Set utasítást vagy a -(S)- %S21 tekercset használja. Következmények: Minden aktív lépés dezaktiválása. Minden eredeti lépés aktivizálása.

%S22

GRAFCET RESET

Alapesetben 0, csak a program állíthatja 1-be a program elôfeldolgozása során. Következmények: Minden aktív lépés dezaktiválása. A szekvenciális feldolgozás szkennelése leáll.

%S23

GRAFCET elôbeállítása és befagyasztása

Alapesetben 0, csak a program állíthatja 1-be a program elôfeldolgozása során. A Grafcet visszaállítása a %S22 1-re való állításával. Az aktivizálandó lépések prepozícionálása egy sor SXi utasítás által. Prepozícionálás lehetôvé tétele %S23 1-re való állításával. Állapot befagyasztása: Eredeti állapotban: %S21-et 1-en tartja a program. "Üres" állapotban: %S22-t 1-en tartja a program. A %S23 1-en tartása által meghatározott állapot.


53


Áramkimaradások és áramellátás visszaállítása Illusztráció

Az alábbi illusztráció a rendszer által észlelt különbözô áramellátás újraindításokat mutatja be. Ha az áramkimaradás idôtartama rövidebb, mint az áramellátás szûrési ideje (kb. 10 ms váltakozó áramellátás esetén, illetve 1 ms egyenáram esetén), akkor azt a normális állapotban futó program nem észleli. RUN RUN Alkalmazás futtatása

Áramkimaradás Készenléti áramellátás

Áramellátás visszaállítása VÁR

Áramkimaradás észlelése

Igen

Automatikus teszt

Nem Mentés Tartalom OK

Nem

Igen

Azonos memóriakártya

Nem

Igen Program normális végrehajtása

Melegindítás

Hidegindítás

MEGJEGYZÉS: A tartalom egy akkumulátor biztosította RAM-ba kerül elmentésre. Üzembe helyezéskor a rendszer ellenôrzi az akkumulátor állapotát és az elmentett tartalmat, majd ezek alapján eldönti, hogy van-e lehetôség melegindításra.

54



RUN/STOP bemeneti bit és az automatikus futtatás

A RUN/STOP bemeneti bitnek prioritása van az automatikus indítás Run módban opció felett, mely a Scan Mód párbeszédablakból érhetô el (lásd a TwidoSoft mûködési útmutatót). Ha a RUN/STOP bitet beállítjuk, a vezérlô Run módban fog elindulni, amint a tápfeszültség visszatér. A vezérlô módok a következôk szerint határozódnak meg: RUN/STOP bemeneti bit

Automatikus indítás Run módban Eredményállapot

0

0

Áll

0

1

Áll

Felfutó él

Nem érdekes

Fut

1

Nem érdekes

Fut

Nincs a szoftverben konfigurálva

0

Áll

Nincs a szoftverben konfigurálva

1

Fut

Megjegyzés: Minden kompakt típusú vezérlô esetén, ha a vezérlô Run módban volt, amikor a táp megszakadt, és az „Automatikus indítás Run módban” flag nincs beállítva a Scan Mode párbeszédablakban, akkor a vezérlô Stop módban indul újra a tápfeszültség visszatértekor.

Megjegyzés: Minden moduláris típusú vezérlô esetén, ha az elem a vezérlôben megfelelôen mûködik a tápfeszültség kiesése esetén, a vezérlô abban a módban fog újraindulni, amelyben a tápszakadás esetén volt. Az „Automatikus indítás Run módban” flag, melyet a Scan Mode párbeszédablakban beállítottunk, nem lesz hatással az üzemmódra a tápfeszültség visszatérése esetén.

Mûködés

Az alábbi táblázat az áramkimaradások feldolgozási fázisait írja le. Fázis


Leírás

1

Áramkimaradás esetében a rendszer eltárolja az alkalmazás tartalmát és az áramszünet idôtartamát.

2

A biztonsági paraméterek egyik funkciójának megfelelôen (%S8), a rendszer minden kimenetet visszaesett állapotba állít.

3

Mikor az áramellátás visszaállt, a rendszer összehasonlítja az elmentett tartalmat az éppen folyamatban lévôvel, majd ennek megfelelôen meghatározza az alkalmazandó indítás típusát: ha az alkalmazás tartalma megváltozott (elveszett rendszertartalom illetve új alkalmazás), a vezérlô a következô alkalmazást inicializálja: hidegindítás, ha az alkalmazás tartalma nem változott, a vezérlô adat-inicializálás nélkül újraindít: meleg újraindítás.

55


Meleg újraindítás Meleg újraindítás oka

Melegindításra sor kerülhet: ha az áramellátás anélkül állt vissza, hogy az alkalmazás tartalma elveszett volna, ha a %S1 bitet 1-es állapotba állította a program, ha a vezérlô STOP üzemmódban van, a Kezelôi kijelzôrôl indítható.

Megjegyzés: A kompakt vezérlôk mindig hidegindítással indulnak.

Illusztráció

Az alábbi rajz a meleg újraindítás mûveletét írja le RUN üzemmódban. VÁR

RUN Bemenetek gyûjtése

Processzor leállítása Alkalmazási tartalom elmentése

Program végrehajtása TOP ha a %S1 bit = 1, lehetôség van meleg újraindításra

Áramellátás visszaállítása Részleges konfigurációs automatatesztek


Igen

>Mikro áramkimaradás

Állítsa a %S1 bitet 1-re

Nem BOT

Állítsa a %S1 bitet 0-ra


56



Programvégrehajtás újraindítása

Az alábbi táblázat az újraindítás fázisait írja le, ha meleg újraindítás után akarunk futtatni egy programot. Fázis

Leírás

1

A program végrehajtása – a kimenô adatok frissítése nélkül – ugyanattól az elemtôl folytatódik, ahol az áramkimaradás elôtt tartott. Megjegyzés: Csak a felhasználói kód ezen eleme kerül újraindításra. A rendszerkód (például: a kimenô adatok frissítése) nem kerül újraindításra.

2

Az újraindítás ciklus végén, a rendszer: felszabadítja az alkalmazást, ha az le volt foglalva (hibakeresés esetén pedig a STOP alkalmazást lépteti életbe) újrainicializálja az üzeneteket

3

A rendszer végrehajtja az újraindítás ciklust, amely során: újraindítja a feladatot a %S1 (melegindítás jelzôbit) és %S13 (elsô ciklus FUT) bitek 1-re állításával %S1 és %S13 bitek visszaállítása 0-ra (az elsô feladat ciklus végén)

Melegindítás feldolgozása

Melegindítás esetén, ha egy különleges alkalmazás futtatására van szükség, a feladat ciklus kezdetekor tesztelni kell a %S1 bitet és be kell hívni az ide vonatkozó programot.

Kimenô adatok áramszünet után

Áramszünet észlelésekor a kimenô adatok azonnal a 0 visszaesett (alapbeállítás szerinti) állapotba kerülnek. Az áramellátás visszaállításakor a kimenô adatok 0-ra vannak állítva, míg a feladat során újra nem frissülnek.


57


Hidegindítás Hidegindítás oka

A hidegindításra sor kerülhet: ha új alkalmazás töltôdik a RAM-ba, ha az áramellátás anélkül állt vissza, hogy az alkalmazástartalom elveszett volna, ha a %S0 bitet 1-es állapotba állította a program, ha a vezérlô STOP üzemmódban van, a Kezelôi kijelzôrôl indítható.

Megjegyzés: A kompakt vezérlôk mindig hidegindítással indulnak.

Illusztráció

Az alábbi rajz a hideg újraindítás mûveletét írja le RUN üzemmódban. RUN

VÁR

Bemenetek gyûjtése Processzor leállítása Alkalmazási tartalom elmentése

Program végrehajtása TOP ha a %S0 bit = 1, lehetôség van hideg újraindításra

Áramellátás visszaállítása AUTOMATA-TESZTEK


Igen

Konfigurációs automatatesztek befejezése

>Mikro áramkimaradás

Nem

Alkalmazás inicializálása

BOT Állítsa a %S0 bitet 1-re Állítsa a %S0 bitet 0-ra


58



Mûködés

Az alábbi táblázat az újraindítás fázisait írja le, ha hideg újraindítás után akarunk programot futtatni. Fázis

Leírás

1

Beindításkor a vezérlô RUN állapotban van. HIBA miatti leállítást követô hideg újraindítás esetében a rendszer hideg újraindítást kezdeményez. A programvégrehajtás a ciklus elejétôl kezdi az újraindítást.

2

A rendszer: a belsô biteket és szavakat, valamint az I/O képeket 0-ra állítja vissza (a felhasználói konfigurációval megelôzhetô a %MWi inicializálás), inicializálja a rendszerbiteket és -szavakat, inicializálja a konfigurációs adatok funkcióblokkjait

3

Az elsô újraindítási ciklus során a rendszer: újraindítja a feladatot a %S0 (hideg újraindítás jelzôbit) és %S13 (elsô ciklus FUT) bitek 1-re állításával %S0 és %S13 bitek visszaállítása 0-ra (az elsô feladat ciklus végén)

Hidegindítás feldolgozása

Hideg indítás esetén, ha egy különleges alkalmazás futtatására van szükség, a feladat elsô ciklusának a kezdetekor tesztelni kell a %S0 bitet (amely 1-es marad).

Kimenô adatok áramszünet után

Áramszünet észlelésekor a kimenô adatok azonnal a 0 visszaesett (alapbeállítás szerinti) állapotba kerülnek. Az áramellátás visszaállításakor a kimenô adatok 0-ra vannak állítva, míg a feladat során újra fel nem frissülnek.


59


Vezérlô inicializálása Bemutatás

A vezérlôket a TwidoSoft által, a %S0 1-re állításával lehet inicializálni, ami hideg újraindításnak felel meg. Melegindítás esetében, szükséges lehet inicializálni a vezérlôt.

Hidegindítás inicializálása

A hindegindítás inicializálására a %S0 rendszerbitet 1-re kell állítani.

Melegindítás inicializálása A %S0 és %S1 használata

Az inicializálást egy INIT parancs alkalmazásával is el lehet indítani, a %S1 és %S0 rendszerbiteket 1-re kell állítani. Az alábbiakban egy példát láthatunk a meleg újraindítás inicializálásának a programozására.

%S1

LD %S1 ST %S0

%S0

ha %S1 = 1 (meleg újraindítás), a %S0-t 1-re kell állítani a vezérlô inicializálásához. A következô szkennelés végén e két bitet a rendszer visszaállítja 0-ra

Megjegyzés: Egynél több vezérlô szkennelése esetében ne állítsa a %S0-t 1-re.

Melegindítás inicializálás az INIT segítségével

60

A melegindítás inicializálást az INIT parancs használatával is lehet kérni. Az INIT parancs küldi a vezérlôt az IDLE állapotba, és újra inicializálja az alkalmazási adatokat és a taszkállapotot a STOP módban.


Speciális funkciók

II Elsô pillantásra Áttekintés

A Twido Szoftver referencia kézikönyv második része a Twido vezérlôk kommunikációját, analóg I/O modulok kezelését és más speciális funkciókat mutat be.




Fejezetnév

Oldal

5

Kommunikáció

63

6

Beépített analóg funkciók

111

7

Analóg modulok kezelése

115

8

Kezelôi kijelzô mûködtetése

123

61

Speciális funkciók

62


Kommunikáció


A fejezet a Twido vezérlôk rendelkezésére álló kommunikációk konfigurálását, programozását és kezelését tekinti át.



Oldal

Kommunikációk áttekintése

64

TwidoSoft használata a vezérlô kommunikációhoz

65

Távoli kapcsolat kommunikációk

67

ASCII kommunikációk

79

Modbus kommunikációk Szabványos Modbus hívások


90 106

63

Kommunikáció

Kommunikációk áttekintése Áttekintés

A Twido egy- vagy kétsoros kommunikációs portot biztosít, amelyek a távoli vezérlôkkel, peer vezérlôkkel illetve általános külsô eszközökkel való kommunikációra szolgálnak. Bármelyik rendelkezésre álló port használható ezen szolgáltatásokra, leszámítva a TwidoSoft-tal való kommunikációt, amelyre kizárólag az elsô port alkalmas. Minden Twido vezérlôn három különbözô alap protokoll mûködik: Távoli kapcsolat, ASCII illetve Modbus (Modbus Master vagy Modbus Slave).

Távoli kapcsolat

A Távoli kapcsolat egy nagysebességû master/slave busz, amely a master vezérlô és maximum hét távoli (slave) vezérlô közötti kisebb mennyiségû adatok kommunikálására lett kialakítva. A távoli vezérlôk konfigurációjától függôen alkalmazás vagy I/O adatok kerülnek továbbításra. Lehetséges vegyíteni a távoli vezérlôk típusait, vagyis mûködhetnek együtt távoli I/O és peer vezérlôk is.

ASCII

Az ASCII egy egyszerû, félduplex karakter üzemmódú protokoll, amely egy egyszerû eszközzel (nyomtatóval vagy terminállal) kommunikálva karakterláncok küldésére és/vagy fogadására alkalmas. Ezt a protokollt kizárólag az "EXCH" utasítással lehet támogatni.

Modbus

A Modbus egy master/slave protokoll, amely egy, és kizárólag egy master számára lehetôvé teszi, hogy lekérdezze a slave vezérlôket, illetve a válaszoknak megfelelôen mûködjön. A master címzettje lehet különálló slave, illetve küldhet üzenetet az összes slave vezérlônek egyszerre. A slave vezérlô azon üzenetekre küld válaszüzenetet, amelyeknek címzettje kifejezetten az adott slave vezérlô. A master által az összes slave vezérlônek küldött lekérdezésekre a slave vezérlô nem válaszol. Modbus Master – A Modbus Master üzemmód lehetôvé teszi a Twido vezérlô számára, hogy kezdeményezze egy adott Modbus lekérdezés továbbítását illetve fogadja a Modbus slave válaszát. A Modbus Master üzemmódot kizárólag az "EXCH" utasítással lehet támogatni. A Modbus ASCII és az RTU mindkettô Modbus Master üzemmódban kerül támogatásra. Modbus Slave – A Modbus slave üzemmód lehetôvé teszi a Twido vezérlô számára, hogy válaszoljon a Modbus master Modbus lekérdezéseire. Ez az alapbeállítás szerinti kommunikációs üzemmód, ha a kommunikáció nem került konfigurálásra. A Twido vezérlô támogatja a standard Modbus adatokat, a vezérlô funkciókat és az objektum-hozzáférést kiszolgáló kiterjesztéseket. A Modbus ASCII és az RTU mindkettô Modbus slave üzemmódban kerül támogatásra. Megjegyzés: Maximum 32 eszköz lehet egy RS485-ös hálózaton (1 master és max. 31 slave), melyek címe az 1-247 tartományban lehet.

64


Kommunikáció

TwidoSoft használata a vezérlô kommunikációhoz Áttekintés

Minden Twido vezérlô 1-es portjába be van építve egy RS485-ös terminál port, amely belsô áramellátással rendelkezik. A TwidoSoft programozási csomaggal való kommunikációhoz használja az 1-es portot. E csatlakozás esetében nincs lehetôség opcionális kártya vagy kommunikációs modul használatára. FIGYELEM! VÁRATLAN ESZKÖZMEGHIBÁSODÁS A TwidoSoft nem érzékeli a lecsatlakozást, ha a TSXPCX1031 kommunikációs kábelt fizikailag átvisszük az egyik vezérlôrôl, és gyorsan csatlakoztatjuk a másik vezérlôbe. Ennek elkerülésére, használjuk a TwidoSoft és a vezérlô lecsatlakozását a kábel mozgatása elôtt. Ezen elôvigyázatosságok elmulasztása komoly balesethez, illetve a berendezés meghibásodásához vezethet.

Kábelcsatlakozás

Személyi számítógépének RS232C portja TSXPCX1031 multifunkciós kommunikációs kábellel csatlakozik a vezérlô 1-es portjához. Ez a kábel konvertálja a RS232C és RS485 között átmenô jeleket. A különbözô mûködési üzemmódok kiválasztásához a kábel 4-pozíciós forgókapcsolóval van felszerelve. A kapcsoló négy pozíciója nullától háromig („0-3”) van beszámozva. A Twido vezérlô megfelelô TwidoSoft beállítása a kettes pozíció. A csatlakozást az alábbi diagram illusztrálja. 1-es port RS485

TSXPCX1031

PC soros port EIA RS-232

2 3

1 0

Megjegyzés: A DPT jel nincsen a földeléshez kötve. A jel belül fut felfelé, ezzel jelezve a firmware végrehajtónak, hogy TwidoSoft csatlakozásról van szó.


65

Kommunikáció

A csatlakozók pinjeinek kiosztása

A lenti ábra a 8-tûs miniDIN csatlakozó kiosztását mutatja. Tûk 1 2 3 4 5 6 7 8

6 7 8 3 4 5 1 2

RS-485 A (+) B (-) NC /DE DPT NC 0V 5V

A lenti ábra a 9-tûs subD csatlakozó kiosztását mutatja.

66

1

6

5

9

Tûk 1 2 3 4 5 6 7 8 9

RS-232 DCD RX TX DTR SG NC RTS CTS NC


Kommunikáció

Távoli kapcsolat kommunikációk Áttekintés

A Távoli kapcsolat egy nagysebességû master/slave busz, amely a master vezérlô és maximum hét távoli (slave) vezérlô közötti kisebb mennyiségû adatok kommunikálására lett kialakítva. A távoli vezérlôk konfigurációjától függôen alkalmazás vagy I/O adatok kerülnek továbbításra. Lehetséges vegyíteni a távoli vezérlôk típusait, vagyis mûködhetnek együtt távoli I/O és peer vezérlôk is. Megjegyzés: A master vezérlô tartalmazza a távoli I/O címére vonatkozó információkat. Viszont azt nem ismeri, hogy melyik specifikus vezérlô van a címen. Emiatt a master nem hagyhatja jóvá, hogy a felhasználói alkalmazásban használt összes távoli bemenet és kimenet létezik. Meg kell arról gyôzôdni, hogy ezek a bemenetek vagy kimenetek valóban léteznek.

Megjegyzés: A távoli I/O busz és a protokoll egyedi, gyártófüggô, más gyártók eszközeit nem lehet használni a hálózaton.

FIGYELEM! NEM MEGFELELÔ BERENDEZÉSHASZNÁLAT

Gyôzôdjön meg arról, hogy csak egy master vezérlô van a távoli hálózaton, és minden egyes slave egyedi címmel rendelkezik. Ezen elôvigyázatosságok elmulasztása hibás adatokhoz vagy váratlan és félreérthetô eredményekhez vezethet. Gyôzôdjön meg arról, hogy minden slave-nek egyedi címe van. Nem lehet két slave-nek azonos címe. Ezen elôvigyázatosságok elmulasztása hibás adatokhoz vagy váratlan és félreérthetô eredményekhez vezethet.


Megjegyzés: A távoli kapcsolat elôfeltétele az RS485 csatlakozás. Csak egy kommunikációs port futhat egy idôben.


67

Kommunikáció

Hardver konfigurálása

A Távoli kapcsolatnak egy minimum 3-eres RS485 portot kell használnia. Ez azt jelenti, hogy a konfigurálástól függôen az elsô, illetve az opcionális második portot is használhatja, ha van ilyen. Kérjük, vegye figyelembe, hogy csak egy kommunikációs portot lehet Távoli kapcsolatként konfigurálni. Megjegyzés: Csak egyetlen kommunikációs port lehet távoli kapcsolatnak konfigurálva. Az alábbi táblázat felsorolja az alkalmazható eszközöket:

68

Eszköz

port

Jellemzôk

TWDCAA10/16/24DRF, TWDLMDA20/40DUK, TWDLMDA20/40DTK, TWDLMDA20DRT

1

Alap vezérlô, amely egy miniDin csatlakozót használó 3-eres RS485 portot támogat.

TWDNOZ232D

2

Kommunikációs modul, amely egy miniDin csatlakozót használó 3vagy 5-eres RS485 portot támogat. Megjegyzés: Ez a modul kizárólag a moduláris vezérlôk számára áll rendelkezésre. Ha a modul csatlakoztatva van, a vezérlônek nem lehet kezelôi kijelzô bôvítô modulja.

TWDNOZ485D

2


TWDNOZ485T

2


TWDNAC232D

2

Kommunikációs adapter, amely egy miniDin csatlakozót használó 3- vagy 5-eres RS485 portot támogat. Megjegyzés: Ez az adapter kizárólag a 16 és 24 I/O-s kompakt vezérlôk és a kezelôi kijelzô bôvítô modul számára áll rendelkezésre.

TWDNAC485D

2


TWDNAC485T

2


TWDXCPODM

2

A kezelôi kijelzô bôvítô modul a 3-vezetékes EIA RS-232 miniDIN csatlakozós, EIA RS-485 miniDIN csatlakozós, vagy EIA RS-485 sorkapcsos kommunikációs adaptereket támogatja. Megjegyzés: Ez a modul csak a moduláris vezérlôk számára áll rendelkezésre. Ha a modul csatlakoztatva van, a vezérlônek nem lehet kezelôi kijelzô bôvítô modulja.


Kommunikáció

Megjegyzés: A 2-es port konfigurációja (kihasználhatóság és típus) csak üzembe helyezéskor, illetve újraindításkor kerül ellenôrzésre.

Kábel csatlakozása az eszközökhöz

Megjegyzés: Az 5. pin DPT jelét a 7. pinnél a földeléshez kell kötni, ezzel jelezve, hogy távoli kapcsolat kommunikációt alkalmazunk. Ha ez a jel nincs a földeléshez kötve, a Twido vezérlô – legyen szó master vagy slave vezérlôrôl – alapbeállítás szerinti üzemmódjának megfelelôen kapcsolatba próbál lépni a TwidoSofttal. Az eszközök kábelcsatlakozásai az alábbi illusztráción láthatóak. Master Távoli Távoli ... vezérlô vezérlô vezérlô A(+) B(-) GND DPT A(+) B(-) GND DPT A(+) B(-) GND DPT

Megjegyzés: A DPT és GND csatlakozásokra csak akkor van szükség, ha kapcsolatban áll az alap vezérlôvel az 1-es porton.


69

Kommunikáció

Szoftver konfigurálása

Távoli kapcsolat esetén csak egy master vezérlôt szabad megadni. Továbbá, minden távoli vezérlônek egy egyedi slave címmel kell rendelkeznie. Amennyiben több master vagy slave is ugyanazt a címet használja, ez megzavarhatja az átvitelt, illetve hibás beolvasáshoz vezethet. VIGYÁZZ! Szándékolatlan berendezésmûködtetés Távoli kapcsolat esetében bizonyosodjon meg róla, hogy csak egy master vezérlô van megadva és minden slave egyedi címmel rendelkezik. Amennyiben ezt figyelmen kívül hagyja, az adatok megsérülhetnek, illetve váratlan vagy nem egyértelmû eredményekhez vezethet. Ezen elôírás figyelmen kívül hagyása balesethez, illetve a berendezés meghibásodásához vezethet.

Master vezérlô konfigurálása

A TwidoSofttal konfigurált master vezérlô maximum hét távoli vezérlôbôl álló hálózat kezelésére képes. Távoli kapcsolat esetében a master mindkétféle távoli vezérlôtípust támogatja (távoli I/O vezérlô és peer vezérlô). A TwidoSofttal konfigurált master cím 0-ra van állítva.

Távoli vezérlô konfigurálása

A távoli vezérlôk mind használhatóak távoli I/O vezérlôként illetve peer vezérlôként is. A TwidoSofttal konfigurált távoli vezérlôk hozzárendelt címei 1-tôl 7-ig terjednek (Megjegyzés: a 0 a távoli master kapcsolatnak van fenntartva). A távoli vezérlô konfiguráció típusainak a különbségeit, illetve korlátozásait az alábbi táblázat foglalja össze. Típus

Alkalmazásprogram

Adathozzáférés

Távoli I/O

Nem

%I és %Q

Még csak egy egyszerû "END" utasítás sincs

Csak helyi I/O férhetô hozzá a távoli vezérlôn. (Nem pedig ennek az I/O bôvítése)

Igen

%INW és %QNW

A RUN üzemmód nem kapcsolódik a Master üzemmódhoz

Maximum 4 bemenô és 4 kimenô szót tud fogadni, illetve elküldeni egy peer vezérlô

Peer vezérlô

70


Kommunikáció

Távoli vezérlô szkennelésének szinkronizálása

A távoli kapcsolat frissítési ciklusa nincsen szinkronizálva a master vezérlô ciklusával. A távoli vezérlôkkel való kommunikációk megszakításvezéreltek és háttérfeladatként zajlanak le párhuzamosan a master vezérlô szkennelésének futtatásával. A szkennelési ciklus végén a legfrissebb dátumértékek kerülnek beolvasásra a következô számításhoz szükséges alkalmazásadatok közé. A feldolgozás ugyanúgy folyik a távoli I/O és a peer vezérlôk esetében. A %S111 rendszerbit használatával minden vezérlô ellenôrizheti az általános kapcsolataktivitást. Szinkronizáláshoz azonban a master vagy peer vezérlônek a %S110 rendszerbitet kell használnia. A teljes frissítési ciklus végeztével ezen bit 1re van állítva. Az alkalmazásprogram állítja vissza 0-ra. A távoli kapcsolat számára a %S112-es rendszerbit használatát engedélyezheti, illetve nem engedélyezheti a master vezérlô. A %S113 használatával a vezérlôk ellenôrizhetik a távoli kapcsolat elôírás szerinti konfigurációját és annak állapotát. Végül, az 1-es port DPT jelét (amely a TwidoSoft csatlakozását határozza meg) a %S100 érzékeli és közvetíti. Az alábbi táblázat ezeket foglalja össze: Rendszerbit

Állapot Jelzés

%S100

0 1

master/slave: aktív (a TwidoSoft kábel csatlakoztatva van)

%S110

0

master/slave: az alkalmazás visszaállítja a bitet

1

minden Távoli kapcsolat átviteli utasítás befejezve (kizárólag távoli I/O)

%S111

0

master: egy Távoli kapcsolat átviteli utasítás befejezve slave: Távoli kapcsolat átviteli utasítás aktív

1

master: egyszerû távoli kapcsolat átvitel aktív slave: egyszerû távoli kapcsolat átvitel érzékelve

0

master: Távoli kapcsolat nem engedélyezve

1

master: Távoli kapcsolat engedélyezve

0

master/slave: Távoli kapcsolat konfiguráció / mûködés OK

1

master: Távoli kapcsolat konfiguráció / mûködés hibás slave: távoli kapcsolat mûködési hiba

%S112

%S113

Master vezérlô újraindítása

master/slave: DPT nem aktív (a TwidoSoft kábel NINCS csatlakoztatva)

Ha egy master vezérlô újraindul, a következô események egyike történik: Hidegindítás (%S0 = 1) a kommunikációk újrainicializálására kényszerít. Melegindítás (%S1 = 1) a kommunikációk újrainicializálására kényszerít. STOP módban a master folytatja a kommunikációt a slave-ekkel, a RUN/STOP bit beállításával lehet a megállást megjeleníteni.


71

Kommunikáció

Slave vezérlô újraindítása

Távoli I/O adat hozzáférés

Ha egy slave vezérlô újraindul, a következô események egyike történik: Hidegindítás (%S0 = 1) a kommunikációk újrainicializálására kényszerít. Melegindítás (%S1 = 1) a kommunikációk újrainicializálására kényszerít. STOP módban a slave folytatja a kommunikációt a masterrel. Ha a master STOP állapotot rendel el: A távoli I/O is STOP-ba kerül, A peer vezérlô folytatja az aktuális állapotát.

A távoli I/O vezérlônek konfigurált távoli vezérlô nem rendelkezik saját alkalmazásprogrammal, illetve azt nem is hajtja végre. A távoli vezérlô alap digitális bemenetei és kimenetei a master vezérlô egyszerû kiterjesztései. Az alkalmazás kizárólag a rendelkezésre álló teljes három digitális címzésmechanizmust használhatja. Megjegyzés: Távoli I/O vezérlô esetében a modulszám mindig 0-ra van állítva.

Távoli vezérlô cím Moduláris szám Csatornaszám %Q2.0.2 %I7.0.4 A távoli I/O vezérlôvel való kommunikáláshoz, a master vezérlô a standard bemenet, illetve kimeneti jeleket – %I és %Q – használja. A távoli I/O vezérlô a 2. címben konfigurált harmadik kimenet bitéhez való hozzáféréshez a master %Q2.0.2-re állítódik. Ehhez hasonlóan a távoli I/O vezérlô 7. pozíciójánál konfigurált ötödik bemeneti bit olvasásához a master %I7.0.4-et tölt be. Megjegyzés: A master vezérlô csak a távoli vezérlô helyi I/O részét képezô digitális I/O-hoz férhet hozzá. Az analóg vagy I/O bôvítések csak peer kommunikáció esetén kerülhetnek áthelyezésre.

72


Kommunikáció

Távoli kapcsolat

Master vezérlô 0. cím

Távoli I/O 2. cím

%I2.0.0 ... %I2.0.x

%I0.0.0 ... %I0.0.x

%Q2.0.0 ... %Q2.0.x

%Q0.0.0 ... %Q0.0.x


Távoli I/O 4. cím

%I4.0.0 ... %I4.0.x

%I0.0.0 ... %I0.0.x

%Q4.0.0 ... %Q4.0.x

%Q0.0.0 ... %Q0.0.x

73

Kommunikáció

Peer vezérlô adathozzáférés

A peer vezérlôkkel való kommunikáció során a master vezérlô a %INW és %QNW hálózatszavakat használja az adatok átviteléhez. A hálózat peer vezérlôi a távoli "j" címük által férhetôek hozzá a %INWj.k és %QNWj.k szavak használatával. A hálózat peer vezérlôi a master vezérlô adatainak a hozzáféréséhez a %INW0.0 %INW0.3 és %QNW0.0 - %QNW0.3 szavakat használják. A hálózatszavak automatikusan frissülnek, mikor a vezérlôk RUN üzemmódban vannak. Az alábbi példa az átviteli utasítást illusztrálja egy master és két konfigurált peer vezérlôvel. Távoli kapcsolat

Master 0. cím

Peer 1. cím

%INW1.0 ... %INW1.x

%QNW0.0 ... %QNW0.x

%QNW1.0 ... %QNW1.X

%INW0.0 ... %IWN0.x

%INW3.0 ... %INW3.X %INW3.0 ... %INW3.X

Peer 3. cím

%QNW0.0 ... %QNW0.x %INW0.0 ... %INW0.X

Peer vezérlôk között nincsen üzenetváltás távoli kapcsolat esetén. A távoli vezérlôk közötti információcsere során – a master vezérlôt tulajdonképpen hídként használva – az alkalmazásprogramok a hálózatszavakkal egyszerre is használhatóak.

74


Kommunikáció

Állapotinformáció

A korábban bemutatott rendszerbiteken felül, a master vezérlô a távoli vezérlôk jelenléte és konfigurálása esetében is fenntartja az állapotát. Ez a %SW111 és %SW113 rendszerszavak használatával történik. A %SW112 rendszerszó formájában a távoli és a master vezérlôk is hozzáférhetnek a távoli kapcsolattal való kommunikáció során fellépett utolsó hiba értékéhez. A részleteket lásd az alábbi táblázatban: Rendszer- Alkalmazás szavak %SW111

Távoli kapcsolat állapot (két bit minden távoli vezérlô esetében) x0-5

0 - Az 1-6. Távoli vezérlô nincs jelen

x6

0 - A 7. Távoli vezérlô nincs jelen

1 - Az 1-6. Távoli vezérlô jelen van

1 - A 7. Távoli vezérlô jelen van x8-13 0 - Távoli I/O észlelve az 1-6. távoli vezérlôn 1 - Peer vezérlô észlelve a 1-6. távoli vezérlôn x14

0 - Távoli I/O észlelve a 7. távoli vezérlôn 1 - Peer vezérlô észlelve a 7. távoli vezérlôn

%SW112

Távoli kapcsolat konfiguráció / mûvelet hiba kód: 0 - mûveletek végrehajtása sikeres 1 - idôtúllépés észlelve (slave) 2 - ellenôrzôösszeg hiba észlelve (slave) 3 - konfiguráció nem egyezik (slave)

%SW113

Távoli kapcsolat konfiguráció (két bit minden távoli vezérlô esetében) x0-5

0 - Az 1-6. Távoli vezérlô nincs konfigurálva

x6

0 - A 7. Távoli vezérlô nincs konfigurálva

1 - Az 1-6. Távoli vezérlô konfigurálva van

1 - A 7. Távoli vezérlô konfigurálva van x8-13 0 - Távoli I/O 1-6. távoli vezérlôként konfigurálva 1 - Peer vezérlô 1-6. távoli vezérlôként konfigurálva x14

0 - Távoli I/O 7. távoli vezérlôként konfigurálva 1 - Peer vezérlô 7. távoli vezérlôként konfigurálva


75

Kommunikáció

Távoli kapcsolat példa

A távoli kapcsolat konfigurálásához a következôk elvégzése szükséges: 1. A hardver konfigurálása. 2. A vezérlô kábelezés csatlakoztatása. 3. A PC és a vezérlôk közötti kommunikációs kábelek csatlakoztatása. 4. A szoftver konfigurálása. 5. Az alkalmazás megírása. Az alábbi ábra a távoli kapcsolat használatát mutatja be távoli I/O-val és peer vezérlôvel. 1. lépés: A hardver konfigurálása: I0.0 I0.1 Master vezérlô

Távoli I/O

Peer vezérlô Q0.0 Q0.1

A hardver konfiguráció a három alapvezérlô bármelyik típusa lehet. Az 1-es portot dual módban használja. Az elsô mód az alkalmazási program TwidoSoft-ból történô konfigurálása és átvitele. A második mód a távoli kapcsolat hálózathoz van. Amennyiben szükséges, rendelkezésre áll egy opcionális 2-es port bármelyik vezérlôhöz, de a vezérlô csak egy távoli kapcsolatot támogat. Megjegyzés: Ebben a példában az elsô két bemenet a távoli I/O-n közvetlenül a kimenetekre van kötve. 2. lépés: A vezérlô kábelezésének csatlakoztatása:

Master vezérlô A(+) B(-) GND DPT

Távoli vezérlô Peer vezérlô ... 1-es cím 2-es cím A(+) B(-) GND DPT A(+) B(-) GND DPT

Kösse össze a D(+) és a D(-) jelvezetékeket. És minden egyes vezérlôn, a DPT jelet kösse a földelôponthoz. Habár a jel földre kötése nem szükséges a távoli kapcsolattal a 2. porton (opcionális kártya vagy kommunikációs modul), de azért érdemes ezt megtenni.

76


Kommunikáció

3. lépés: A PC és a vezérlô összekötése a kommunikációs kábellel: Master vezérlô

Távoli I/O

Peer vezérlô

TSXPCX1031 2

PC soros port EIA RS-232

3

1 0

A TSXPCX1031 sokfunkciós programozókábelt kell használni bármelyik alapvezérlôvel való kommunikációra. Gyôzôdjön meg arról, hogy a kábel a 2-es kapcsoló pozícióban van. Az összes vezérlô programozásához pont-pont kapcsolatot kell létesíteni az összes vezérlôvel. A kommunikáció létrehozásához az elsô vezérlô 1-es portját csatlakoztassa, töltse át a konfigurációt és az alkalmazási adatokat, és kapcsolja a vezérlôt RUN módba. Ismételje meg ezt az eljárást az összes vezérlôvel. Megjegyzés: A kábelt el kell távolítani az egyes vezérlôk konfigurálása és alkalmazás letöltése után. Miután mindhárom vezérlôt beprogramoztuk, csatlakoztassuk a vezérlôket a távoli kapcsolat hálózatra a 2. lépésben leírt módon. 4. lépés: a szoftver konfigurálása: Vezérlô komm. beállítás Típus: Távoli kapcsolat Cím: 0 (Master)

Vezérlô komm. beállítás Típus: Távoli kapcsolat Cím: 1

Vezérlô komm. beállítás Típus: Távoli kapcsolat Cím: 2

Távoli vezérlôk Vezérlô használat: távoli I/O Távoli cím: 1 Vezérlô használat: Peer Távoli cím: 2

Mindhárom vezérlô a TwidoSoft-ot használja a konfiguráció elkészítéséhez, és ha szükséges az alkalmazási programhoz is. A master vezérlô esetén, állítsa be a vezérlô kommunikációt "Remote Link"-re és a címet állítsa a "0 (Master)"-re. Megjegyzés: Csak egyetlen vezérlô lehet master-ként konfigurálva a távoli kapcsolat hálózaton. A TwidoSoft-ban, adja a "Remote I/O"-t az "1"-es címhez, és a "Peer vezérlô"-t a "2"-es címre. A távoli I/O-nak konfigurált vezérlô esetén ellenôrizze, hogy a kommunikációs beállítás "Remote Link", és a cím "1" legyen. A peer vezérlô esetén ellenôrizze, hogy a vezérlô kommunikációs beállítás "Remote Link", és a cím "2” legyen.


77

Kommunikáció

5. lépés: az alkalmazás megírása: LD 1

LD 1 [%QNW0.0 := %INW0.0]

[%MW0 := %MW0 +1] [%QNW2.0 := %MW0] [%MW1 := %INW2.0] LD %I0.0 ST %Q1.0.0 LD %I1.0.0 ST %Q0.0 LD %I0.1 ST %Q1.0.1 LD %I1.0.1 ST %Q0.1

Ebben a példában a master alkalmazás egy belsô memóriaszót növel és ezt kommunikálja a peer vezérlônek egyetlen hálózati szót használva. A peer vezérlô veszi a master-tôl fogadott szót és visszaküldi azt. A masterben egy másik memóriaszó fogadja az adatot, és tárolja azt. A távoli I/O vezérlôvel történô kommunikáció esetén a master a helyi bemeneteit küldi a távoli I/O kimeneteire. A külsô I/O fizikailag a távoli I/O-ra van kötve, a jeleket a master fogadja és küldi vissza. Megjegyzés: Ez a kommunikáció a master alkalmazásában található meg. Nincs semmilyen alkalmazás a távoli I/O vezérlôben.

78


Kommunikáció

ASCII kommunikációk Bemutatás

Az ASCII protokoll a Twido vezérlôk számára egy egyszerû félduplex karakter módú protokollt nyújt egy egyszerû eszközzel való adatcseréhez (adatok küldéséhez és/ vagy fogadásához). Ezt a protokollt az EXCHx utasítással lehet használni és a %MSGx funkcióblokk segítségével lehet vezérelni. A kommunikáció három típusa lehetséges az ASCII protokoll segítségével: Csak adás Adás/fogadás Csak fogadás Az EXCHx utasítás használatával fogadott és/vagy küldött keretek maximális mérete 128 bájt.


79

Kommunikáció

Hardver konfiguráció

Egy ASCII kapcsolatot vagy az EIA RS-232 vagy az EIA RS-485 porton keresztül lehet létrehozni, és mind a két kommunikációs porton egyidôben futhat. Az alábbi táblázat sorolja fel a használható eszközöket: Eszköz

Port

Jellemzôk


1

Az alapvezérlô a miniDIN csatlakozós 3-vezetékes EIA RS-485-öt támogatja.

TWDNOZ232D

2

A kommunikációs modul a miniDIN csatlakozós 3-vezetékes EIA RS-232-öt támogatja. Megjegyzés: Ez a modul kizárólag a moduláris vezérlôk számára áll rendelkezésre. Ha ez a modul a konfiguráció része, akkor a vezérlônek nem lehet kezelôi kijelzô bôvítô modulja.

TWDNOZ485D

2


TWDNOZ485T

2

A kommunikációs modul a sorkapcsos 3-vezetékes EIA RS-485-öt támogatja. Megjegyzés: Ez a modul kizárólag a moduláris vezérlôk számára áll rendelkezésre. Ha ez a modul a konfiguráció része, akkor a vezérlônek nem lehet kezelôi kijelzô bôvítô modulja.

TWDNAC232D

2

A kommunikációs modul a miniDIN csatlakozós 3-vezetékes EIA RS-232-öt támogatja. Megjegyzés: Ez az adapter kizárólag a 16 és 24 I/O-s kompakt vezérlôk és a kezelôi kijelzô modulok számára áll rendelkezésre.

TWDNAC485D

2

A kommunikációs adapter a miniDIN csatlakozós 3-vezetékes EIA RS-485-öt támogatja. Megjegyzés: Ez az adapter kizárólag a 16 és 24 I/O-s kompakt vezérlôk és a kezelôi kijelzô modulok számára áll rendelkezésre.

TWDNAC485T

2

A kommunikációs adapter a sorkapcsos 3-vezetékes EIA RS-485öt támogatja. Megjegyzés: Ez az adapter kizárólag a 16 és 24 I/O-s kompakt vezérlôk és a kezelôi kijelzô modulok számára áll rendelkezésre.

TWDXCPODM

2

A kezelôi kijelzô bôvítô modul a 3-vezetékes sorkapcsos EIA RS485-öt, miniDIN csatlakozós EIA RS485-öt és EIA RS232-öt támogatja. Megjegyzés: Ez a modul kizárólag a moduláris vezérlôk számára áll rendelkezésre. Ha ez a modul a konfiguráció része, akkor a vezérlônek nem lehet kommunikációs bôvítô modulja.

Megjegyzés: A 2. port konfigurációt (elérhetôség és típus) csak bekapcsoláskor vagy reset-kor ellenôrzi a firmware végrehajtó.

80


Kommunikáció

Névleges kábelezés

Az alábbi ábrán az EIA RS-232 és az EIA RS-485 típusú névleges kábelezési kapcsolat látható. Megjegyzés: Ha az 1. port a Twido vezérlôn használt, a DPT jelet össze kell kötni a GND-del. Ez jelzi a Twido vezérlônek, hogy a kommunikáció a 1. porton keresztül ASCII, és nem az a protokoll, melyet a TwidoSoft szoftverrel való kommunikációhoz használ. A specifikus távoli eszköz esetén további jelek (DTR, DSR, stb.) használata szükséges lehet. A lenti ábrán az egyes eszköz kábelkapcsolata látható. EIA RS-232 kábel Twido vezérlô TXD RXD GND

Távoli eszköz TXD RXD GND

EIA RS-485 kábel Twido vezérlô A(+) B(-) GND DPT

Távoli Távoli eszköz eszköz ... A(+) B(-) GND A(+) B(-) GND

Megjegyzés: A DPT és GND összekötése csak akkor szükséges, ha az alapvezérlô 1. portját használjuk ASCII kapcsolatra.

Szoftver konfiguráció

A vezérlô konfigurálásához, hogy az az ASCII protokollt használja a karakterek küldésére és fogadására, a következôket kell tenni: Lépés


Leírás

1

Konfigurálja a soros portot ASCII-nak a TwidoSoft-ban.

2

Készítse az alkalmazásában a küldési/fogadási puffert az ASCII számára az EXCHx utasítás használatával.

81

Kommunikáció

A port konfigurálása

A Twido vezérlô használhatja az elsôdleges 1. portját vagy az opcionálisan konfigurált 2. portját az ASCII protokoll használatára. A soros port konfigurálása az ASCII-hoz: Lépés

A fogadás/ küldés puffertár konfigurálása az ASCII-hoz

Mûvelet

1

Definiálja bármelyik, fizikailag az alapvezérlô rendelkezésre álló opciós kártyát vagy modult.

2

Jobb egérgombbal klikkeljen a portra és klikkeljen az Edit Controller Comm Setup-ra... majd változtassa meg a soros port típusát "ASCII"-ra.

3

Állítsa be a kapcsolódó kommunikációs paramétereket.

A küldött és/vagy fogadott keretek maximum mérete 128 bájt, és az EXCHx utasítással kapcsolatos szótábla mind a két, tehát küldési és fogadási táblából áll.

Vezérlôszavak

Küldési tábla

Legjellemzôbb bájt

Legkevésbé jellemzô bájt

Parancs

Hossz (Tx/Rx)

Fogadott (0)

Fogadott (0)

Küldött bájt 1

Küldött bájt 2

...

...

...

Küldött bájt n

Küldött bájt n+1 Fogadási tábla

Fogadott bájt 1

Fogadott bájt 2

...

...

...

Fogadott bájt p

Fogadott bájt p+1

82


Kommunikáció

Vezérlô paraméterek

A Hossz bájt tartalmazza a küldendô hosszt, melyet a fogadás végén a fogadott karakterek száma felülír, ha fogadás is szükséges. A Parancs bájtnak a következôk egyikét kell tartalmaznia: 0: Csak küldés 1: Küldés/fogadás 2: Csak fogadás

Küldési/fogadási táblák

Csak küldés módban a Parancs és a Küldési táblák kerülnek elsôdlegesen kitöltésre az EXCHx utasítás végrehajtása érdekében, és a típusuk %KW vagy %MW lehet. Nem szükséges hely a karakterek fogadásához a Csak küldés módban. Egyszer minden bájt elküldésre kerül, a %MSGx.D állapota 1-be kerül, és egy új EXCHx utasítást lehet ezután végrehajtani. Küldés/fogadás módban a Parancs és a Küldési táblák kerülnek elsôdlegesen kitöltésre az EXCHx utasítás végrehajtása érdekében, és a típusa %MW lehet. Maximum 128 fogadási bájt kell a küldési tábla végén. Egyszer minden bájt elküldésre kerül, a Twido vezérlô fogadási módba kapcsol és vár a bájtokra. Csak fogadás módban a Parancs tábla kerül elsôdlegesen kitöltésre az EXCHx utasítás végrehajtása érdekében, és a típusa %MW lehet. Maximum 128 fogadási bájt kell a Parancs tábla végén. A Twido vezérlô azonnal fogadási módba lép, és vár a bájtokra. A fogadás akkor fejezôdik be, ha a keret vége bájt is megérkezik, vagy a fogadási tábla tele van. Ha egy nem nulla hosszú idôtúllépés van konfigurálva a fogadás akkor is befejezôdik, ha az idôtúllépés teljesül. Ha nulla idôtúllépést választunk, akkor nincs fogadási idôtúllépés; ennek következtében a fogadás leállításához a %MSGx.R bemenetet kell aktiválni. Nem szükséges külön, saját címzés az ASCII protokollhoz, hacsak nem az egyszerû eszköznek nincs saját címe a a protokolljába beépítve, de a Twido vezérlô ezt nem támogatja.

Üzenetváltás

A Twido vezérlô konfigurálható üzenetek küldésére és/vagy fogadására a karakteres üzemmódban. A nyelv két szolgáltatást kínál ehhez: EXCHx utasítás: az üzenetek küldésére/fogadására %MSGx funkcióblokk: az üzenetváltás vezérlésére. A Twido vezérlô az EXCHx utasítás feldolgozásakor azt a protokollt használja, amire konfigurálták. Megjegyzés: Minden egyes kommunikációs portot különbözô vagy azonos protokollra lehet konfigurálni. Az EXCHx utasítás vagy %MSGx funkcióblokk az egyes kommunikációs portok esetén a port száma által határozódnak meg (1 vagy 2).


83

Kommunikáció

EXCHx utasítás

Az EXCHx utasítás teszi lehetôvé a Twido vezérlô számára az adatok küldését ASCII eszközökre és/vagy azok információinak fogadását. A felhasználó egy szótáblát definiál (%MWi:L vagy %KWi:L), mely a vezérlô információkat és a küldendô és vagy fogadandó adatokat tartalmazza (max. 64 adatszó küldésre és/ vagy fogadásra). A szótáblázat formátumát korábban leírtuk. Egy üzenetváltás az EXCHx utasítás segítségével történik: Szintaktika: [EXCHx %MWi:L] vagy [EXCHx %KWi:L] ahol: x = port száma (1 vagy 2) L = a szótábla szavainak a száma

A Twido vezérlônek be kell fejeznie az elsô EXCHx utasítás által kezdeményezett cserét mielôtt a másodikat elkezdené. A %MSGx funkcióblokkot kell használni, ha több üzenetet akarunk küldeni. Az EXCHx lista utasítás végrehajtása azonnal megtörténik, bármelyik küldés megszakításvezérlés alatt indult (az adatok fogadása is megszakításvezérlés alatt áll), mely háttérfeldolgozást feltételez.

84


Kommunikáció

%MSGx Funkcióblokk

Korlátozások

A %MSGx funkcióblokk használata opcionális; az adatcserék menedzselésére lehet használni. A %MSGx funkcióblokknak három célja van: Kommunikációs hiba ellenôrzése A hibaellenôrzés felügyeli, hogy az EXCHx utasítással programozott blokk hossza (szótábla) elég nagy-e a küldendô üzenet hossza számára. Ezt hasonlítja össze a programozott hosszal a szótáblázat elsô szavának legkevésbé jellemzô bájtjában. A többszörös üzenetek koordinációja Többszörös üzenetek küldése esetén a koordináció biztosítása érdekében a %MSGx funkcióblokk nyújtja a szükséges információt annak meghatározására, hogy az elôzô üzenet befejezôdött-e. Prioritás üzenet küldése A %MSGx funkcióblokk lehetôvé teszi az aktuális üzenet küldésének megállítását annak érdekében, hogy egy sürgôs üzenetet kezdjen meg azonnal. A %MSGx funkcióblokk egy bemenettel és két kimenettel rendelkezik: Bemenet/ Kimenet

Megnevezés

Leírás

R

Reset bemenet

1-re áll: újra inicializálja a kommunikációt vagy reset-eli a blokkot (%MSGx.E = 0 és %MSGx.D = 1).

%MSGx.D

Kommunikáció kész

0: Kérés feldolgozás alatt. 1: kommunikáció kész, ha a küldés vége; vége-, hibavagy blokk reset-karakter megérkezett.

%MSGx.E

Hiba

0: Üzenet hossza OK és a kapcsolat OK. 1: ha rossz a parancs, a tábla nem megfelelôen konfigurált, hibás karakter érkezett (sebesség, paritás, stb.), vagy a fogadási tábla tele van.

Fontos megjegyezni a következô korlátozásokat: A 2. port elérhetôsége és típusa csak a bekapcsoláskor vagy reset esetén kerül ellenôrzésre Minden üzenet feldolgozás az 1. porton megszakad, ha a TwidoSoft-tal csatlakozunk Az EXCHx-et vagy %MSG-t nem lehet feldolgozni azon a porton, amit Távoli kapcsolatként konfigurálnak Az EXCHx megszakítja az aktív Modbus Slave feldolgozást (kivéve a TwidoSoft feldolgozást) Az EXCHx utasítások feldolgozása nem indul el újból egy hibaesemény esetén Az R %MSGx-et használhatjuk az EXCHx utasítás fogadási feldolgozásának megszakítására Az EXCHx utasításokat lehet idôtúllépéssel konfigurálni a fogadás megszakítása érdekében A többszörös üzeneteket a %MSGx.D vezérli


85

Kommunikáció

Hiba és üzemmód feltételek

Master/Slave vezérlô újraindítása

86

Ha hiba lép fel az EXCHx utasítás használata közben, a %MSGx.D és a %MSGx.E bitek 1-be billennek és a %SW63 rendszerszó az 1. portra, a %SW64 a 2. portra hibaüzenetet tartalmaz. Rendszer szavak

Használat

%SW63

EXCH1 hibakód: 0 – a mûvelet sikeres volt 1 – a küldési puffer túl nagy (> 128) 2 – a küldési puffer túl kicsi 3 – a szótábla túl kicsi 4 – a fogadási tábla túlcsordult 5 – az idôtúllépés bekövetkezett 6 – küldési hiba (fogadási hiba válasz esetén) 7 – rossz parancs a táblán belül 8 – a kiválasztott port nincs konfigurálva/nem elérhetô 9 – fogadási hiba 10 – a %KW nem használható fogadás esetén 11 – a küldési eltolás nagyobb mint a küldési tábla 12 – a fogadási eltolás nagyobb mint a fogadási tábla 13 – a vezérlô leállította az EXCH feldolgozását

%SW64

EXCH2 hibakód. Ugyanazok, mint a %SW63 esetén.

Ha a master/slave vezérlô újraindul a következô események egyike történik: A hidegindítás (%S0 = 1) a kommunikáció újra inicializálására kényszeríti. A melegindítás (%S1 = 1) a kommunikáció újra inicializálására kényszeríti. STOP módban a vezérlô leállít minden ASCII kommunikációt.


Kommunikáció

ASCII kapcsolat példák

Az ASCII kapcsolat konfigurálásához a következôket kell tenni: 1. Hardver konfigurálása. 2. Az ASCII kommunikációs kábel csatlakoztatása. 3. A port konfigurálása. 4. Az alkalmazás megírása. 5. Az Animációs tábla szerkesztô inicializálása. Az alábbi ábra az ASCII kommunikáció használatát mutatja be egy PC-n futó terminálemulátor segítségével. 1. lépés: Hardver konfigurálása: Twido vezérlô

2-es port EIA RS-232

COM 2 soros port

A hardver konfiguráció két soros csatlakozás a PC-tôl a Twido vezérlô felé egy 2. opcionális EIA RS-232 porttal. A moduláris vezérlôn az opcionális 2. port a TWDNOZ232D. A kompakt vezérlôn az opcionális 2. port a TWDNAC232D. A vezérlô konfigurálásához csatlakoztassa a TSXPCX1031 kábelt (nem látható) az 1. portra a Twido vezérlôn. Majd csatlakoztassa a kábelt a PC COM 1 portjára. Gyôzôdjön meg arról, hogy a kapcsoló a 2 pozícióban van. Végül csatlakoztassa a PC COM 2 portját az opcionális EIA RS-232 2. portra a Twido vezérlôn. A tûk kiosztása és a kábelezés a következô lépésben látható. 2. lépés: Az ASCII kommunikációs kábel csatlakoztatása (EIA RS-232): Twido vezérlô TXD RXD GND

Számítógép TXD RXD GND

A minimum kábelezési szükséglet az ASCII kommunikációs kábel esetén a három alap csatlakozás. Keresztbe kell kötni a küldés és fogadás jeleket. Megjegyzés: A kábel PC oldalán további összeköttetések (pl. DTR és DTS) is szükségesek lehetnek a megfelelô kapcsolat biztosítása érdekében. Nem szükséges további összeköttetés a Twido vezérlô oldalán.


87

Kommunikáció

3. lépés: A port konfigurálása: Hardware -> Add Option TWDNOZ232D Hardware => Controller Comm. Setup Port: 2 Type: ASCII Baud rate: 19200 Data: 8 Bit Parity: None Stop: 1 Bit End of Frame: 65 Response Timeout: 100 x 100 ms

Terminal Emulator on a PC Port: Baud rate: Data: Parity: Stop: Flow Control:

COM2 19200 8 Bit None 1 Bit None

Használjunk egy egyszerû terminálemulátor alkalmazást a PC-n az alapport konfigurálásra, és zárjuk ki a folyamatvezérlést. Használjuk a TwidoSoft-ot a vezérlô portjának konfigurálására. Elôször a hardver opciót konfiguráljuk. Ebben a példában ez a TWDNOZ232D, melyet a moduláris alapvezérlôhöz adtuk. Másodszor a Controller Communication Setup-ot inicializáljuk ugyanazokkal a paraméter-beállításokkal, mint a PC terminálemulátorán. Ebben a példában a nagy "A"-t választottuk az "End of Keret" karakternek a bemenetfogadás puffer befejezésére. A 10 mp-es idôtúllépést választottuk "Response Timeout" paraméternek. E két paraméter közül csak az egyiket veszi figyelembe attól függôen, hogy melyik következik be elôször. 4. lépés: Az alkalmazás megírása: LD 1 [%MW10 := 16#0104 ] [%MW11 := 16#0000 ] [%MW12 := 16#4F4B ] [%MW13 := 16#0A0D ] LD 1 AND %MSG2.D [EXCH2 %MW10:8] LD %MSG2.E ST %Q0.0 END

A TwidoSoft-ot használjuk az alkalmazási program megírására a három elsôdleges szakasszal. Elôször inicializáljuk a vezérlô és küldési puffert az EXCH utasítás használatához. Ebben a példában a parancsot az adatok küldésére és fogadására állítottuk. A küldendô adatok mennyisége 4 bájtra van állítva, ezek a következô karakterek: "O", "K", CR, LF. Majd ellenôrizzük a %MSG2-höz rendelt Done bitet, és csak akkor kerüljön ki az EXCH2 utasítás, ha a port rendben van. A EXCH2 utasításhoz egy 8 karakteres érték rendelhetô. Van 2 vezérlô szó (%MW10 és %MW11), 2 szó az információ küldéséhez (%MW12 és %MW13), és 4 szó az adatok fogadásához (%MW14 %MW17).

88


Kommunikáció

Végül a %MSG2 hibabitjét érzékeli, és a helyi alapvezérlô elsô kimeneti bitjén tárolja. További hibaellenôrzésre a %SW64 használhatjuk, hogy a rendszerünket még robusztusabbá tegyük. 5. lépés: Az Animációs tábla szerkesztô inicializálása: Cím 1 %MW10 2 %MW11 3 %MW12 4 %MW13 5 %MW14 6 %MW15 7 %MW16 8 %MW17

Aktuális érték 0104 0000 0000 0000 4F4B 0000 0A0D 0000 TW 0000 ID 0000 O 0000 A 0000

Formátum Hexadecimal Hexadecimal Hexadecimal Hexadecimal ASCII ASCII ASCII ASCII

Az utolsó lépés az alkalmazás letöltése a vezérlôbe, és futtatása. Inicializáljuk az Animációs tábla szerkesztôt a %MW10 - %MW17 memóriaszavak animálására és megjelenítésére. A terminálemulátoron a "O"-"K"-CR-LF karakterek jelennek meg. Ebbôl sok lehet, attól függôen, hogy hány alkalommal hajtódott végre az EXCH blokk. A terminálemulátoron gépelje be a „T"-"W"-"I"-"D"-"O"-" "-"A"-t. Ez kerül adatcserére a Twido vezérlôvel, és jelenik meg az Animációs tábla szerkesztôn.


89

Kommunikáció

Modbus kommunikációk Bemutatás

90

A Modbus protokoll egy olyan master-slave protokoll, mely egy, és csakis egy mastert engedélyez, amely lekérdezheti a slave-eket, vagy hívásokon alapuló mûveleteket végezhet. A master képes megcímezni egyedileg a slave-eket, vagy képes broadcast üzenetet kezdeményezni az összes slave felé. A Slave egy válasszal tér vissza a hívásra, melyeket egyedi címén fogadott. A broadcast hívásokra nincsenek válaszok a master felé.


Kommunikáció

Hardver konfiguráció

Egy Modbus kapcsolatot vagy az EIA RS-232 vagy az EIA RS-485 porton keresztül lehet létrehozni, és a kapcsolat mind a két kommunikációs porton egyidôben futhat. Az alábbi táblázat sorolja fel a használható eszközöket: Eszköz

Port

Jellemzôk


1

Az alapvezérlô a miniDIN csatlakozós 3-vezetékes EIA RS-485-öt támogatja.

TWDNOZ232D

2


TWDNOZ485D

2


TWDNOZ485T

2

A kommunikációs modul a sorkapcsos 3-vezetékes EIA RS-485-öt támogatja. Megjegyzés: Ez a modul kizárólag a moduláris vezérlôk számára áll rendelkezésre. Ha ez a modul a konfiguráció része, akkor a vezérlônek nem lehet kezelôi kijelzô bôvítô modulja.

TWDNAC232D

2

A kommunikációs modul a miniDIN csatlakozós 3-vezetékes EIA RS-232-öt támogatja. Megjegyzés: Ez az adapter kizárólag a 16 és 24 I/O-s kompakt vezérlôk és a kezelôi kijelzô modulok számára áll rendelkezésre.

TWDNAC485D

2

A kommunikációs adapter a miniDIN csatlakozós 3-vezetékes EIA RS-485-öt támogatja. Megjegyzés: Ez az adapter kizárólag a 16 és 24 I/O-s kompakt vezérlôk és a kezelôi kijelzô modulok számára áll rendelkezésre.

TWDNAC485T

2

A kommunikációs adapter a sorkapcsos 3-vezetékes EIA RS-485öt támogatja. Megjegyzés: Ez az adapter kizárólag a 16 és 24 I/O-s kompakt vezérlôk és a kezelôi kijelzô modulok számára áll rendelkezésre.

TWDXCPODM

2

A kezelôi kijelzô bôvítô modul a 3-vezetékes sorkapcsos EIA RS485-öt, miniDIN csatlakozós EIA RS485-öt és EIA RS232-öt támogatja. Megjegyzés: Ez a modul kizárólag a moduláris vezérlôk számára áll rendelkezésre. Ha ez a modul a konfiguráció része, akkor a vezérlônek nem lehet kommunikációs bôvítô modulja.

Megjegyzés: A 2. port konfigurációt (elérhetôség és típus) csak bekapcsoláskor vagy reset-kor ellenôrzi a firmware végrehajtó.


91

Kommunikáció

Névleges kábelezés

Az alábbi ábrán a mind az EIA RS-232 és az EIA RS-485 típusú névleges kábelezési kapcsolat látható. Megjegyzés: Ha az 1. port a Twido vezérlôn használt, a DPT jelet össze kell kötni a GND-del. Ez jelzi a Twido vezérlônek, hogy az 1. porton keresztül Modbus kommunikáció zajlik, és nem az a protokoll, melyet a TwidoSoft szoftverrel való kommunikációhoz használ. A specifikus távoli eszköz esetén további jelek (DTR, DSR, stb.) használata szükséges lehet. A lenti ábrán az egyes eszközök kábelkapcsolata látható. EIA RS-232 kábel Twido vezérlô TXD RXD GND

Távoli eszköz TXD RXD GND

EIA RS-485 kábel Twido vezérlô A(+) B(-) GND DPT

Távoli Távoli eszköz eszköz ... A(+) B(-) GND A(+) B(-) GND

Megjegyzés: A DPT és GND összekötése csak akkor szükséges, ha az alapvezérlô 1. portját használjuk Modbus kapcsolatra.

Szoftver konfiguráció

A vezérlô konfigurálásához, hogy az a Modbus protokollt használja a karakterek küldésére és fogadására, a következôket kell tenni: Lépés

92

Leírás

1

Konfigurálja a soros portot Modbusnak a TwidoSoft-ban.

2

Készítse az alkalmazásában a küldési/fogadási puffert a Modbus számára az EXCHx utasítás használatával.


Kommunikáció

A port konfigurálása

A Twido vezérlô használhatja az elsôdleges 1. portját vagy az opcionálisan konfigurált 2. portját a Modbus protokoll használatára. A soros port konfigurálása a Modbus-hoz: Lépés

Modbus Master

Mûvelet

1

Definiálja bármelyik fizikailag az alapvezérlô rendelkezésre álló opciós kártyát vagy modult.

2

Jobb egérgombbal klikkeljen a portra és klikkeljen az Edit Controller Comm Setup-ra... majd változtassa meg a soros port típusát "Modbus"-ra.

3

Állítsa be a kapcsolódó kommunikációs paramétereket.

A Modbus Master mód lehetôvé teszi a vezérlô számára, hogy Modbus hívást kezdeményezzen, mellyel választ vár a Modbus slave-ektôl. A Modbus Master módot csak az EXCHx utasítás támogatja. Mind a Modbus ASCII-t, mind az RTU-t támogatja a Modbus Master mód. A küldött és/vagy fogadott keretek maximum mérete 128 bájt, és az EXCHx utasítással kapcsolatos szótábla mind a két, tehát küldési és fogadási táblából áll.

Vezérlôszavak

Küldési tábla

Legjellemzôbb bájt

Legkevésbé jellemzô bájt

Parancs

hossz (Tx/Rx)

Rx Offset

Tx Offset

Küldött bájt 1

Küldött bájt 2

...

...

...

Küldött bájt n

Küldött bájt n+1 Fogadási tábla

Fogadott bájt 1

Fogadott bájt 2

...

...

...

Fogadott bájt p

Fogadott bájt p+1


93

Kommunikáció

Vezérlô paraméterek

94

A Hossz bájt tartalmazza a küldendô hosszt, melyet a fogadás végén a fogadott karakterek száma felülír, ha fogadás is szükséges. Ez a paraméter a küldési tábla hossza bájtokban. Ha a Tx Offset paraméter 0-val egyenlô, ez a paraméter egyenlô lesz a keret méretével mínusz a 2 CRC bájt. Ha a Tx Offset paraméter nem egyenlô 0-val, a puffer 1 bájtja (az offset értéke mutatja) nem kerül elküldésre, és ez a paraméter egyenlô lesz a keret hossza + 1-gyel. A Parancs bájt-nak a Modbus RTU hívás esetén (kivéve a broadcast-ot) mindig egyenlônek kell lennie 1-gyel (Tx és Rx). A Tx Offset bájt tartalmazza az offset-et (1 az elsô bájt, 2 a második bájt, stb. esetén) a küldési táblán belül, hogy figyelmen kívül hagyja azt a csomag küldése esetén. Ezt használják a bájt/szó értékekkel kapcsolatos esetek kezelésére a Modbus protokollon belül. Például, ha ez a bájt a 3-at tartalmazza, a harmadik bájt lesz kihagyva, ami azt jelenti, hogy a tábla negyedik bájtja kerül a harmadik bájt helyett elküldésre. A Rx Offset bájt tartalmazza az offset-et (1 az elsô bájt, 2 a második bájt, stb. esetén) a fogadási táblán belül, hogy figyelmen kívül hagyja azt a csomag küldése esetén. Ezt használják a bájt/szó értékekkel kapcsolatos esetek kezelésére a Modbus protokollon belül. Például, ha ez a bájt a 3-at tartalmazza, a harmadik bájt a táblán belül lesz NULLÁval kitöltve, és az aktuálisan fogadott harmadik bájt kerül a tábla negyedik helyére.


Kommunikáció

Küldési/fogadási táblák

Bármely módban (Modbus ASCII vagy Modbus RTU) a Küldési táblák kerülnek elsôdlegesen kitöltésre az EXCHx utasítás végrehajtása érdekében. A végrehajtás idején a vezérlô határozza meg az adatkapcsolati réteget, és hajt végre minden szükséges konverziós folyamatot a küldéshez és válaszhoz. A start, vége és ellenôrzô karaktereket nem tartalmazza a küldési/fogadási tábla. Minden bájt egyszerre kerül elküldésre, és a vezérlô fogadási módba kapcsol, majd vár a visszaérkezô bájtokra. A fogadás a következô módok egyikével teljesül: keret vége karakter fogadása ASCII módban; idôtúllépés érzékelése a karakterben vagy keretben; a fogadási tábla tele. A küldött X bájt jellemzô tartalmazza a Modbus protokoll (RTU kódolás) adatot, melyet el kell küldenie. Ha a kommunikációs portot Modbus ASCII-ra konfigurálták, a megfelelô keretezô karakterek hozzáfûzödnek a küldési csomaghoz. Az elsô bájt tartalmazza az eszköz címét (specifikus vagy broadcast), a második bájt tartalmazza a funkciókódot, és a maradék tartalmazza a a funkciókódhoz tartozó információkat. Megjegyzés: Ez egy tipikus alkalmazás, de nem definiál minden lehetôséget. A küldendô adatok érvényességét nem ellenôrzi. A fogadott X bájt jellemzô tartalmazza a Modbus protokoll (RTU kódolás) adatot, melyet fogadnia kell. Ha a kommunikációs portot Modbus ASCII-ra konfigurálták, a megfelelô keretezô karaktereket el kell távolítani a válaszból. Az elsô bájt tartalmazza az eszköz címét (specifikus vagy broadcast), a második bájt tartalmazza a funkciókódot, és a maradék tartalmazza a a funkciókódhoz tartozó információkat. Megjegyzés: Ez egy tipikus alkalmazás, de nem definiál minden lehetôséget. A küldendô adatok érvényességét nem ellenôrzik, kivéve az ellenôrzôösszeg azonosítást.


95

Kommunikáció

Modbus Slave

A Modbus Slave mód teszi lehetôvé a vezérlô számára a választ a Modbus hívásokra, melyek a Modbus master-tôl érkeztek. A vezérlô a szabványos Modbus adat és vezérlô funkciókat és az UMAS kiterjesztéseket támogatja a konfigurációhoz és az objektumeléréshez. Ha a TSXPCX1031 kábelt a vezérlôhöz csatlakoztatjuk, a Modbus Slave mód indul el a kommunikációs porton, és átmenetileg blokkolja azt a kommunikációs módot, amely a kábel csatlakoztatása elôtt futott. A Modbus protokoll két adatkapcsolati réteg formátumot támogat: ASCII-t és RTU-t. Mindkettôt a fizikai réteg definiálja, az ASCII-t a 7 adatbit használata, és az RTU-t a 8 adatbit használata. Ha Modbus ASCII módot használunk, a küldött üzenet minden bájtja két ASCII karakterbôl áll. A Modbus ASCII keret egy start karakterrel (':') kezdôdik, és két végkarakterrel (CR és LF) fejezôdik be. A keret vége karakter alapértelmezetten a 0x0A (soremelés), és a felhasználó ezt a bájtot a konfiguráció során változtathatja meg. Az ellenôrzôérték a Modbus ASCII keret esetén egyszerûen a keret két kiegészítôje, nem beleértve a start és vége karaktereket. Az Modbus RTU mód nem formázza újra az üzenetet a küldés elôtt; annak ellenére, hogy másmilyen ellenôrzôösszeg kalkulációs módot használ, melyet CRC-ként specifikáltak. A Modbus adatkapcsolati rétegnek a következôk a korlátai: Cím: 1-247 Bitek: 128 bites hívás, a Modbus nyitott hívásokat használva Szavak: 64 és 16 bites szóhívás, a Modbus nyitott hívásokat használva

Üzenetváltás

A Twido vezérlô konfigurálható üzenetek küldésére és/vagy fogadására a karakteres üzemmódban. A nyelv két szolgáltatást kínál ehhez: EXCHx utasítás: az üzenetek küldésére/fogadására %MSGx funkcióblokk: az üzenetváltás vezérlésére. A Twido vezérlô az EXCHx utasítás feldolgozásakor azt a protokollt használja, amire konfigurálták. Megjegyzés: Minden egyes kommunikációs portot különbözô vagy azonos protokollra lehet konfigurálni. Az EXCHx utasítás vagy %MSGx funkcióblokk az egyes kommunikációs portok esetén a port száma által határozódnak meg (1 vagy 2).

96


Kommunikáció

EXCHx utasítás

Az EXCHx utasítás teszi lehetôvé a Twido vezérlô számára az adatok küldését Modbus eszközökre és/vagy azok információinak fogadását. A felhasználó egy szótáblát definiál (%MWi:L vagy %KWi:L), mely a vezérlô információkat és a küldendô és/vagy fogadandó adatokat tartalmazza (max. 64 adatszó küldésre és/ vagy fogadásra). A szótáblázat formátumát korábban leírtuk. Egy üzenetváltás az EXCHx utasítás segítségével történik: Szintaktika: [EXCHx %MWi:L] vagy [EXCHx %KWi:L] ahol: x = port száma (1 vagy 2) L = a szótábla szavainak a száma

A Twido vezérlônek be kell fejeznie az elsô EXCHx utasítás által kezdeményezett cserét mielôtt a másodikat elkezdené. A %MSGx funkcióblokkot kell használni, ha több üzenetet akarunk küldeni. Az EXCHx lista utasítás végrehajtása azonnal megtörténik, bármelyik küldésmegszakítás vezérlés alatt indult (az adatok fogadása is megszakítás vezérlés alatt áll), mely háttérfeldolgozást feltételez.


97

Kommunikáció

%MSGx Funkcióblokk

Korlátozások

A %MSGx funkcióblokk használata opcionális; az adatcserék menedzselésére lehet használni. A %MSGx funkcióblokknak három célja van: Kommunikációs hiba ellenôrzés A hibaellenôrzés ellenôrzi, hogy az EXCHx utasítással programozott blokk hossza (szótábla) elég nagy-e a küldendô üzenet hossza számára. Ez lesz összehasonlítva a programozott hosszal a szótáblázat elsô szavának legkevésbé jellemzô bájtjában. A többszörös üzenetek koordinációja Többszörös üzenetek küldése esetén a koordináció biztosítása érdekében a %MSGx funkcióblokk nyújtja a szükséges információt annak meghatározására, hogy az elôzô üzenet kész-e. Prioritás üzenet küldése A %MSGx funkcióblokk lehetôvé teszi az aktuális üzenet küldésének megállítását annak érdekében, hogy egy sürgôs üzenetet kezdjen meg azonnal. A %MSGx funkcióblokk egy bemenettel és két kimenettel rendelkezik: Bemenet/ Kimenet

Megnevezés

Leírás

R

Reset bemenet

1-re áll: újra inicializálja a kommunikációt vagy reset-eli a blokkot (%MSGx.E = 0 és %MSGx.D = 1).

%MSGx.D

Kommunikáció kész

0: Kérés feldolgozás alatt. 1: kommunikáció kész, ha a küldés vége; vége-, hibavagy blokk reset-karakter megérkezett.

%MSGx.E

Error

0: Üzenet hossza OK és a kapcsolat OK. 1: ha rossz a parancs, a tábla nem megfelelôen konfigurált, hibás karakter érkezett (sebesség, paritás, stb.), vagy a fogadási tábla tele van.

Fontos megjegyezni a következô korlátozásokat: A 2. port elérhetôsége és típusa csak a bekapcsoláskor vagy reset esetén kerül ellenôrzésre Minden üzenet feldolgozás az 1. porton megszakad, ha a TwidoSoft-tal csatlakozunk Az EXCHx-et vagy %MSG-t nem lehet feldolgozni azon a porton, amit Távoli kapcsolatként konfigurálnak Az EXCHx megszakítja az aktív Modbus Slave feldolgozást (kivéve a TwidoSoft feldolgozást) Az EXCHx utasítások feldolgozása nem indul el újból egy hibaesemény esetén Az R %MSGx-et használhatjuk az EXCHx utasítás fogadási feldolgozásának megszakítására Az EXCHx utasításokat lehet idôtúllépéssel konfigurálni a fogadás megszakítása érdekében A többszörös üzeneteket a %MSGx.D vezérli

98


Kommunikáció

Hiba és üzemmód feltételek

Master/Slave vezérlô újraindítása

Ha hiba lép fel az EXCHx utasítás használata közben, a %MSGx.D és a %MSGx.E bitek 1-be kerülnek és a %SW63 rendszerszó az 1. portra, a %SW64 a 2. portra hibaüzenetet tartalmaz. Rendszerszavak

Használat

%SW63

EXCH1 hibakód: 0 – a mûvelet sikeres volt 1 – a küldési puffer túl nagy (> 128) 2 – a küldési puffer túl kicsi 3 – a szótábla túl kicsi 4 – a fogadási tábla túlcsordult 5 – az idôtúllépés bekövetkezett 6 – küldési hiba (fogadási hiba válasz esetén) 7 – rossz parancs a táblán belül 8 – a kiválasztott port nincs konfigurálva/nem elérhetô 9 – fogadási hiba 10 – a %KW nem használható fogadás esetén 11 – a küldési eltolás nagyobb mint a küldési tábla 12 – a fogadási eltolás nagyobb mint a fogadási tábla 13 – a vezérlô leállította az EXCH feldolgozását

%SW64

EXCH2 hibakód. Ugyanazok, mint a %SW63 esetén

Ha a master/slave vezérlô újraindul a következô események egyike történik: A hidegindítás (%S0 = 1) a kommunikáció újrainicializálására kényszerít. A melegindítás (%S1 = 1) a kommunikáció újrainicializálására kényszerít. STOP módban a vezérlô leállít minden Modbus kommunikációt.


99

Kommunikáció

Modbus kapcsolat 1. példa

A Modbus kapcsolat létesítéséhez a következôket kell tennie: 1. Hardver konfigurálása. 2. A Modbus kommunikációs kábel csatlakoztatása. 3. A port konfigurálása. 4. Az alkalmazás megírása. 5. Az Animation tábla szerkesztô inicializálása. A lenti ábra a 3-as Modbus funkciókód használatát mutatja be egy slave kimeneti szavainak olvasására. Ebben a példában két Twido vezérlôt használunk. 1. lépés: Hardver konfigurálása: 1-es vezérlô EIA RS-485 1-es port Modbus Master EIA RS-485 2-es port

COM 1 soros port TSXPCX1031 2 1 3 0

2-es vezérlô EIA RS-485 1-es port Modbus EIA RS-485 2-es port Slave

A hardver konfiguráció a két Twido vezérlôbôl áll. Az egyik Modbus Master-ként és a másik Modbus Slave-ként lesz konfigurálva. Megjegyzés: Ebben a példában mindkét vezérlô az 1. EIA RS-485 portot használja és egy 2., opcionális EIA RS-485 portot. A moduláris vezérlôn a 2. opcionális port vagy a TWDNOZ485D vagy a TWDNOZ485T lehet. A kompakt vezérlôn a 2., opcionális port vagy a TWDNAC485D vagy a TWDNAC485T lehet. A két vezérlô konfigurálásához csatlakoztassa a TSXPCX1031 kábelt az 1. portra az elsô vezérlôn. Megjegyzés: A TSXPCX1031 kábelt csak egy vezérlôre lehet csatlakoztatni egy idôben az 1. EIA RS-485 porton. Ezután csatlakoztassa a kábelt a PC COM 1 portjára. Gyôzôdjön meg arról, hogy a kapcsoló a 2-es pozícióban van. Töltse le és monitorozza az alkalmazást. Ismételje meg az eljárást a második vezérlôvel is.

100


Kommunikáció

2. lépés: A Modbus kommunikációs kábel csatlakoztatása: Twido Modbus Master A(+) B(-) GND

Twido Modbus Slave A(+) B(-) GND

Ezen kábelezés egy egyszerû példát mutat a pont-pont kapcsolatra. A három jelet A(+), B(-), és GND jeleket az ábra szerint kell bekötni. Ha a Twido vezérlô 1. portját használjuk, a DPT jelet össze kell kötni a földdel. A DPT ezen állapota határozza meg, hogy a TwidoSoft fel van csatlakozva. Amikor a földhoz kötjük, a vezérlô azt a portkonfigurációt fogja használni, ami az alkalmazásban be van állítva, hogy meghatározza a kommunikáció típusát. 3. lépés: A port konfigurálása: Hardware -> Add Option TWDNOZ485-

Hardware -> Add Option TWDNOZ485-

Hardware => Controller Comm. Setup Port: 2 Type: Modbus Address: 1 Baud rate: 19200 Data: 8 Bit Parity: None Stop: 1 Bit End of Frame: 65 Response Timeout: 10 x 100 ms Frame Timeout: 10 ms


Mind a master, mind a slave alkalmazásban az opcionális EIA RS-485 portok lettek konfigurálva. Gyôzôdjünk meg arról, hogy a vezérlô kommunikáció inicializálja a Modbus címeket, vagy a 2. portnak más címe legyen. Ebben a példában a master címe 1, és a slave-é a 2. A bitek száma 8-ra van állítva, mely jelzi, hogy a Modbus RTU módot fogjuk használni. Ha 7-re lett volna állítva, akkor a Modbus-ASCII módot használnánk. Minden más az alapértelmezés szerinti, kivéve a válasz idôtúllépését, melyet 1 mp-re állítottunk. Megjegyzés: Mivel a Modbus RTU módot választottuk, a "Keret vége" paramétert figyelmen kívül hagytuk.


101

Kommunikáció

4. lépés: Az alkalmazás megírása: LD 1 [%MW0 := 16#6566 ] [%MW1 := 16#6768 ] [%MW2 := 16#6970 ] [%MW3 := 16#7172 ] END

LD 1 [%MW0 := 16#0106 ] [%MW1 := 16#0300 ] [%MW2 := 16#0203 ] [%MW3 := 16#0000 ] [%MW4 := 16#0004 ] LD 1 AND %MSG2.D [EXCH2 %MW0:11] LD %MSG2.E ST %Q0.0 END

A TwidoSoft segítségével egy alkalmazási programot kell írni mind a master, mind a slave számára. A slave esetén, egyszerûen definiálunk néhány memóriaszót, és adott értékeket rendelünk hozzájuk. A masterben az adatcsere blokkot inicializáljuk a 2-es Modbus címen lévô %MW0 helytôl kezdôdô 4 szó olvasására. Megjegyzés: Ne feledjük az RX offset használatát a %MW1-ben a Modbus master-en. Az offset 3, így az egy bájtot (értéke=0) fog a tábla fogadási helyének harmadik pozíciójához adni. Ez sorbaállítja a szavakat a master-ben úgy, hogy azok megfelelôen a szóhatárokra fognak esni. Enélkül az offset nélkül minden egyes adatszó két szóra lenne osztva az adatcsere blokkban. Ezt az offset-et a kényelem érdekében használjuk. Az EXHC2 utasítás végrehajtása elôtt az alkalmazás ellenôrzi a %MSG2-höz tartozó Done bit-et. Végül a %MSG2 hibabitjét érzékeli és a helyi alapvezérlô elsô kimeneti bitjén tárolja. További hibaellenôrzésre a %SW64 használhatjuk, hogy a rendszerünket még robusztusabbá tegyük. 5. lépés: Az Animációs tábla szerkesztô inicializálása: Cím Aktuális 1 %MW5 0203 2 %MW6 0008 3 %MW7 6566 4 %MW8 6868 5 %MW9 6970 6 %MW10 7172

Tárolt Formátum 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal

Az utolsó lépés az alkalmazás letöltése a vezérlôbe, és futtatása. Nyissunk meg egy aminációs táblát a masterben. Vizsgáljuk meg a tábla fogadási szakaszát, hogy ellenôrizzük, hogy a fogadási kód 3, és hogy a bájtok megfelelô mennyiségét olvasta. Ahogy a példában is teljesül, érdemes megyjegyezni, hogy a slave-ektôl olvasott szavak (%MW7-tôl kezdödôen) a master szóhatáraival megfelelôen vannak sorbarendezve.

102


Kommunikáció

Modbus kapcsolat példa

A lenti ábra a 16-os Modbus funkciókód használatára mutat példát a kimeneti szavak írására a slave-be. Ebben a példában is két Twido vezérlôt használunk. 1. lépés: A hardver konfigurálása: 1-es vezérlô EIA RS-485 1-es port Modbus Master EIA RS-485 2-es port

COM 1 soros porthoz TSXPCX1031 2 1 3 0

2-es vezérlô EIA RS-485 1-es port Modbus EIA RS-485 2-es port Slave

A hardver konfiguráció azonos az elôzô példában leírtakkal. 2. lépés: A Modbus kommunikációs kábel csatlakoztatása: Twido Modbus Slave A(+) B(-) GND

Twido Modbus Master A(+) B(-) GND

A Modbus kommunikációs kábelezés azonos az elôzô példában leírtakkal. 3. lépés: A port konfigurálása: Hardware -> Add Option TWDNOZ485-

Hardware -> Add Option TWDNOZ485-



A port konfigurációk azonosak az elôzô példában leírtakkal.


103

Kommunikáció

4. lépés: Az alkalmazás megírása: LD 1 [%MW0 := 16#010C ] [%MW1 := 16#0007 ] [%MW2 := 16#0210 ] [%MW3 := 16#0010 ] [%MW4 := 16#0002 ] [%MW5 := 16#0004 ] [%MW6 := 16#6566 ] [%MW7 := 16#6768 ] LD 1 AND %MSG2.D [EXCH2 %MW0:11] LD %MSG2.E ST %Q0.0 END

LD 1 [%MW18 := 16#FFFF ] END

A TwidoSoft segítségével egy alkalmazási programot kell írni mind a master, mind a slave számára. A slave esetén definiáljunk egy egyszerû memóriaszót, a %MW18-at. Ez fogja allokálni a helyet a slave-en a %MW0 és %MW18 közötti memóriaszavak számára. A hely allokálása nélkül az adatcsere blokk egy olyan helyre próbál írni, ami nem is létezik a slave-en. A master-ben az adatcsere blokkot a 12 (0C hexadecimális) szóra inicializáltuk a 2-es Modbus címen lévô slave-re a %MW16 (10 hexadecimális) helytôl. Megjegyzés: Ne feledjük a TX offset használatát a Modbus master alkalmazás %MW1 szavában beállítani. Az offset 7-tel ki fogja terjeszteni a legfelsô bájtot a 6dik szóban (az értéke 00 hexadecimálisan a %MW5-ben). Ez sorbaállítja a szavakat az adatcsere blokk küldési táblájában úgy, hogy azok megfelelôen a szóhatárokra fognak esni. Az EXHC2 utasítás végrehajtása elôtt az alkalmazás ellenôrzi a %MSG2-höz tartozó Done bit-et. Végül a %MSG2 hibabitjét érzékeli és a helyi alapvezérlô elsô kimeneti bitjén tárolja. További hibaellenôrzésre a %SW64-et használhatjuk, hogy a rendszerünket még robusztusabbá tegyük.

104


Kommunikáció

5. lépés: Az Animációs tábla szerkesztô inicializálása: Cím Aktuális 1 %MW0 010C 2 %MW1 0007 3 %MW2 0210 4 %MW3 0010 5 %MW4 0002 6 %MW5 0004 7 %MW6 6566 8 %MW7 6768 9 %MW8 0210 10 %MW9 0010 11 %MW10 0004

Tárolt Formátum 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal 0000 Hexadecimal

Cím Aktuális Tárolt Formátum 1 %MW16 6566 0000 Hexadecimal 2 %MW17 6768 0000 Hexadecimal

Az utolsó lépés az alkalmazás letöltése a vezérlôbe, és futtatása. Nyissunk meg egy aminációs táblát. A két érték a %MW16-ban és %MW17-ben a slave-re íródtak. A masterben az animációs táblát az adatcsere fogadási tábla részének figyelésére tudjuk használni. Ez az adat a slave címét, a fogadási kódot, az elsô írott szót és a %MW8-tól kezdôdô írott szavak számát mutatja a fenti példában.


105

Kommunikáció

Szabványos Modbus hívások Bemutatás

Modbus Master: N kimeneti és bemeneti bit olvasása

Ezeket a hívásokat eszközök közötti adatcserére használhatjuk a bit és szó információk elérésére. Ugyanaz a táblaformátum használható az RTU és az ASCII módban. Formátum

Hivatkozás

Bit

%Mi, 0x vagy 1x regiszterek

Word

%MWi, 3x vagy 4x regiszterek

Ez a táblázat a 01 és 02 hívásokat mutatja be.

Vezérlés

Küldési tábla

Fogadási tábla (válasz után)

Táblaindex

Legfontosabb bájt

Legkevésbé fontos bájt

0

01 (Tx/Rx)

06 (Length Tx)

1

00 (Rx Offset)

00 (Tx Offset)

2

Slave@(1..247)

01 (Híváskód)

3

Az olvasandó elsô bit száma

4

N = Az olvasandó bitek száma

5

Slave@(1..247)

6

Küldött adatbájtok száma (1 bájt bitenként)

7

Elsô bájt olvasása (érték = Második bájtolvasás (ha N>1) 00 vagy 01)

8

Harmadik bájt olvasása

01 (Válaszkód)

... (N/2)+6

106

N bájt olvasása (ha N>1)


Kommunikáció

Modbus Master: N kimeneti és bemeneti szó olvasása

Ez a táblázat a 03 és 04 hívásokat mutatja be.

Vezérlés

Küldési tábla


Táblaindex

Legfontosabb bájt


0

01 (Tx/Rx)

06 (Length Tx)

1

03 (Rx Offset)

00 (Tx Offset)

2

Slave@(1..247)

03 (Híváskód)

3

Az elsô olvasandó szó száma

4

N = Az olvasandó szavak száma

5

Slave@(1..247)

6

00 (Rx Offset mûvelet által 2*N (a bájtok számának hozzáadott bájt) olvasása)

7

Elsô szó olvasása

8

Második szó olvasása (ha N>1)

03 (Válaszkód)

... N+6

N. szó olvasása (ha N>2)

Megjegyzés: Az RX Offset=3 egy bájtot (érték=0) fog a fogadási tábla harmadik pozíciójához adni. Biztosítva a jó pozíciót a bájtok számának olvasásához és az olvasás szavak értékeihez ebben a táblában.


107

Kommunikáció

Modbus Master: 1 kimeneti bit írása

Ez a táblázat a 05 hívást mutatja be.

Vezérlés

Küldési tábla


Táblaindex

Legfontosabb bájt


0

01 (Tx/Rx)

06 (Tx hossz)

1

00 (Rx Offset)

00 (Tx Offset)

2

Slave@(1..247)

05 (Híváskód)

3

Az írandó bit száma

4

Az írandó bit értéke

5

Slave@(1..247)

6

Az írt bit száma

7

Az írt érték

05 (Válaszkód)

Megjegyzés: Ebben a hívásban nincs szükség az offset használatára. A válasz keret ugyanaz mint a hívási keret (normális esetben). Egy bit 1-be írásához a küldési tábla megfelelô szavának tartalmaznia kell az FF00H értéket. 0-t a bit érték 0-ra állításához.

Modbus Master: 1 kimeneti szó írása


Vezérlés

Küldési tábla


Táblaindex

Legfontosabb bájt


0

01 (Tx/Rx)

06 (Tx hossz)

1

00 (Rx Offset)

00 (Tx Offset)

2

Slave@(1..247)

06 (Híváskód)

3

Az írandó szó száma

4

Az írandó szó értéke

5

Slave@(1..247)

6

Az írt szó száma

7

Az írt érték

06 (Válaszkód)

Megjegyzés: Ebben a hívásban nincs szükség az offset használatára. A válasz keret ugyanaz mint a hívási keret (normális esetben).

108


Kommunikáció

Modbus Master: N kimeneti bit írása


Vezérlés

Küldési tábla

Táblaindex Legfontosabb bájt


0

8 + bájtok száma (Tx)

01 (Tx/Rx)

1

00 (Rx Offset)

07 (Tx Offset)

2

Slave@(1..247)

15 (Híváskód)

3

Az elsô írandó bit száma

4

N1 = Az írandó bitek száma

5

00 (bájt nincs elküldve, offset hatás)

száma

6

Az elsô bájt értéke

A második bájt értéke

7

A harmadik bájt értéke

N2 = Írandó adatbájtok

... 6+(N2/2) Fogadási tábla (válasz után)

Az N2-ig bájt értéke Slave@(1..247)

15 (Válaszkód)

Az elsô írt bit száma Az írt bitek száma (= N1)

Megjegyzés: A Tx Offset=7 kihagyja a 7-dik bájott a küldött keretben. Ez teszi lehetôvé a jó összhangot a küldési tábla szavainak értékeivel.


109

Kommunikáció

Modbus Master: N kimeneti szó írása


Vezérlés

Küldési tábla

Táblaindex

Legfontosabb bájt


0

01 (Tx/Rx)

8 + (2*N) (Tx hossza)

1

00 (Rx Offset)

07 (Tx Offset)

2

Slave@(1..247)

16 (Híváskód)

3

Az elsô írandó szó száma

4

N = Az írandó szavak száma

5

00 (bájt nincs elküldve, offset hatás)

6

Az elsô bájt értéke

7

A második bájt értéke

2*N=NR Írandó adatbájtok száma

...


N+5

N. bájt értéke

N+6

Slave@(1..247)

N+7

az elsô írt szó száma

N+8

az írt szavak száma (= N)

16 (Válaszkód)

Megjegyzés: A Tx Offset=7 kihagyja a 5-dik MMSB bájott a küldött keretben. Ez teszi lehetôvé a jó összhangot a küldési tábla szavainak értékeivel.

110


Beépített analóg funkciók


A fejezet az analóg csatorna és potenciométerek alkalmazását mutatja be.



Oldal

Potenciométerek

112

Analóg csatorna

114


111

Beépített angalóg funkciók

Potenciométerek Bemutatás

A Twido PLC elülsô panelén a következôk találhatóak: Egy potenciométer a 10, 14 és 20 I/O-s Twido PLC részére Két potenciométer a 16 és 24 I/O-s Twido PLC részére

Programozás

112

Az ezen potenciométerek által biztosított analóg értékeknek megfelelô numerikus értékeket (0 – 255) az alábbi két rendszerszó tartalmazza: %IW0.0.0 az elsô potenciométer részére (bal) %IW0.0.1 a második potenciométer részére (jobb) Ezen szavak aritmetikai mûveletek során is alkalmazhatóak. Továbbá különféle típusú beállítás esetében is használhatóak, például: a késleltetési idô vagy egy számláló újrabeállítása, a generátorimpulzus frekvenciájának vagy a gép elôfûtési idejének beállítása esetében.



Példa

A késleltetés idôtartamának átállítása 5 másodpercrôl 10 másodpercre a 0. potenciométer használatával: Ezen beállításhoz gyakorlatilag a potenciométer egész beállítási tartományára van szükség (0–250).

10s

5s

0

1023

A %TM0 késleltetési idôblokk konfigurálásához az alábbi paraméterek kerülnek kiválasztásra: TON típus Idô alap TB: 10ms A késleltetési idô elôre beállított értékét a potenciométer beállítási értéke alapján kell kiszámolni, az alábbi egyenlet segítségével: %TM0.P := 2*%SW112+500. A fenti példa kódja:

%MW0:=2*%SW112 %TM0.P:=%MW0+500 %I0.2

%TM0 IN

%Q0.0 Q

LD 1 [%MW0:=2*%SW112] [%TM0.P:=%MW0+500] BLK %TM0 LD %I0.0 IN OUT_BLK LD Q ST %Q0.0 END_BLK ................... END


113


Analóg csatorna Bemutatás

Minden moduláris Twido vezérlô (TWDLMDA20DTK, TWDLMDA20DUK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDS40DTK és TWDLMDS40DUK) elülsô panelébe be van építve egy analóg csatorna. A bemeneti feszültség tartománya 0-10 voltig, a digitális jelé pedig 0-511-ig terjed. Az analóg csatorna nyolc minta alapján végzett egyszerû átlagoló sémát használ.

Elv

Az analóg-digitális jelátalakító a 0-10 voltos bemenetmintáit digitális értékekké (0– 511) alakítja át. Ezen érték a %IW0.0.1 rendszerszóban kerül tárolásra. Az érték az egész tartomány során lineáris, így minden számlálás végértéke körülbelül 20 mV (10 V/512) körül van. Az 511-es érték olvasása, arra szolgál, hogy a bemeneti jel maximális értékének az esetleges túllépését jelezze.

Programozási példa

Kemence hômérsékletének a vezérlése: A fôzési hômérséklet 350 °C-ra van állítva. A %Q0.1 és %Q0.2 kimenetek megszólalása miatt +/- 2.5 °C ingadozás lehetséges. Ezen példa során gyakorlatilag az analóg csatorna teljes beállítási tartományára szükség van (0-511). A hômérséklet alapértékeinek az analóg beállításai a következôk: Hômérséklet (˚C)

Feszültség

Rendszerszó %IW0.0.1

0

0

0

347.5

7.72

395

350

7.77

398

352.5

7.83

401

450

10

511

A fenti példa kódja: %Q0.0

LD ST

[%IW0.0.1 = 395] %Q0.0

%Q0.1

LD ST

[%IW0.0.1 <= 398] %Q0.1

%Q0.2

LD ST

[%IW0.0.1 >= 401] %Q0.2

%IW0.0.1 = 395

%IW0.0.1 <= 398

%IW0.0.1 >= 401

114




A fejezet a Twido PLC rendelkezésére álló analóg modulok kezelését tekinti át.


Jelen fejezet az alábbi témaköröket tartalmazza: Témakör Analóg modulok áttekintése

Oldal 116

Analóg bemenetek és kimenetek címzése

117

Analóg bemenetek és kimenetek konfigurálása

119

Példa az analóg modulok használatára

121


115


Analóg modulok áttekintése Bemutatás

A beépített 10-bites potenciométeren és a 9-bites analóg csatornán túl, minden Twido vezérlô, amely támogatja az I/O bôvítést, képes az analóg I/O modulok konfigurálására és a velük való kommunikációra. Ezen analóg modulok a következôk: Név

Analóg modulok mûködtetése

Csatornák

Jeltartomány

Kódolás

TWDAMI2HT

2 Be

0-10 V vagy 4-20 mA

12 Bit

TWDAM01HT

1 Ki

0-10 V vagy 4-20 mA

12 Bit

TWDAMM3HT

2 Be, 1 Ki

0-10 V vagy 4-20 mA

12 Bit

TWDALM3LT

2 Be, 1 Ki

0-10 V, Th vagy RTD bemenet, 4-20 mA kimenet

12 Bit

A bemenet és kimenet szavak (%IW and %QW) a felhasználó alkalmazás és bármely analóg csatorna közötti adatcserét szolgálják. Ezen szavak frissítése szinkronban zajlik a vezérlô ciklusával RUN üzemmódban. VIGYÁZZ Szándékolatlan berendezésmûködtetés Ha a vezérlô STOP-ra van állítva, akkor az analóg kimenet visszaesett pozícióba kerül. Ugyanez a helyzet a digitális kimenettel is, amelynek visszaesett pozíciója a zéró. Ezen elôírás figyelmen kívül hagyása balesethez, illetve a berendezés meghibásodásához vezethet.

116



Analóg bemenetek és kimenetek címzése Bemutatás

Az analóg csatornák a bôvítô buszon elfoglalt helyüktôl függôen kapnak címet.


117


Példa az analóg I/O címzésre

Ebben a példában a TWDLMDA40DUK beépített 10-bites potenciométerrel és beépített 9-bites analóg csatornával rendelkezik. A bôvítô buszon egy TWDAMM3HT analóg modul, egy TWDDMM8DRT bemenet/kimenet digitális relé modul és egy második TWDAMM3HT analóg modul kerül konfigurálásra.

Alap

1. modul

2. modul

3. modul

Az alábbi táblázat a kimenetek címzését írja le részletesen.

118

Leírás

Alap

Potenciométer 1

%IW0.0.0

Beépített analóg vagy Potenciométer 2

%IW0.0.1

1. modul

2. modul

3. modul

Analóg be 1. csatorna

%IW0.1.0

%IW0.3.0

Analóg be 2. csatorna

%IW0.1.1

%IW0.3.1

Analóg ki 1. csatorna

%QW0.1.0

%QW0.3.0

Digitális be csatornák

%I0.2.0 - %I0.2.3

Digitális ki csatornák

%Q0.2.0 -%Q0.2.3



Analóg bemenetek és kimenetek konfigurálása Bemutatás

Ezen szakasz az analóg modul bemenetei és kimenetei konfigurálásaihoz szolgál információval.

Analóg I/O konfigurálás

A Konfigurációs modul párbeszédablak az analóg modulok paramétereinek a kezelésére szolgál. Megjegyzés: A paramétereket csak offline állapotban lehet módosítani, amikor nincsen kapcsolat a vezérlôvel. Az analóg csatornák a bôvítô buszon elfoglalt helyüktôl függôen kapnak címet. A programozás megkönnyítése érdekében a már korábban meghatározott szimbólumok is kijelölhetôek a felhasználói alkalmazás adatainak kezelésére. Az alábbiak szerint konfigurálhatja a TWDAMI2HT, TWDAM01HT és TWDAMM3HT csatorna típusait, valamint a TWDALM3LT külön kimenet csatornáját: nincs használva 0-10 V 4-20 mA Az alábbiak szerint konfigurálhatjuk a TWDAMI2HT és TWDAMM3HT csatornáit: nincs használva 0-10 V 4-20 mA FIGYELEM! Váratlan berendezésmeghibásodás Ha Ön a bemenetét egy feszültségmérésre köti, és a TwidoSoft konfigurációban áram típusú a beállítás, maradandó károsodást okozhat az analóg modulban. Biztosítsa, hogy a kábelezés megfelel a TwidoSoft konfigurációban beállítottaknak. Ezen elôvigyázatosságok elmulasztása komoly balesethez, illetve a berendezés meghibásodásához vezethet.


119


A TWDALM3LT két bemenetcsatornáját az alábbiak szerint konfigurálhatja: nincs használva K hôelem, J hôelem, T hôelem, PT 100 A csatornák konfigurálásakor az alábbi táblázatnak megfelelôen végezheti az egységek hozzárendelését és a bemenetek tartományának leképezését:

120

Tartomány

Egységek

Leírás

Normális

Egyik sem

Fix tartomány 0 és 4095 között.

Egyedi

Egyik sem

A felhasználó meghatározása minimum -32768 és maximum 32767 között lehet

Celsius

0.1°C

Nemzetközi hômérsékleti skála. Ez kizárólag a TWDALM3LT bemenetcsatornáknak áll rendelkezésére.

Fahrenheit

0.1°F

Hômérsékleti skála, amelyen a víz forráspontja 212°F (100°C) és fagypontja 32°F (0°C) is látható. Ez kizárólag a TWDALM3LT bemenetcsatornáknak áll rendelkezésére.



Példa az analóg modulok használatára Áttekintés

Ezen szakasz a TwidoSoft rendelkezésére álló analóg modulok használatára szolgál példával.

Példa

A példa során az analóg bemeneti jelet hasonlítjuk össze öt különbözô küszöbértékkel. Az analóg bemenet összehasonlítása után, amennyiben az eredmény küszöbérték alatti, egy bit kerül az alapvezérlôre. %Q0.0 %IW1.0 <= 16

LD [%IW1.0 <= 16] ST %Q0.0 LD [%IW1.0 <= 32] ST %Q0.1

%Q0.1 %IW1.0 <= 32 %Q0.2 %IW1.0 <= 64 %Q0.3

LD [%IW1.0 <= 64] ST %Q0.2 LD [%IW1.0 <= 128] ST %Q0.3 LD [%IW1.0 <= 256] ST %Q0.4

%IW1.0 <= 128 %Q0.4 %IW1.0 <= 256


121


122


Kezelôi kijelzô mûködése


A fejezet részletekkel szolgál a Twido opcionális kezelôi kijelzô használatáról.


Jelen fejezet a következô témákat tartalmazza: Téma

Oldal

Kezelôi kijelzô

124

A vezérlô azonosítása és az állapotinformációk

127

Rendszerobjektumok és változók

129

Soros port beállítások

134

Valósidejû óra és naptár

134

Valósidejû óra korrekciós tényezô

136


123


Kezelôi kijelzô Bemutatás

A kezelôi kijelzô a Twido egy olyan opciója, mely egy interfészt nyújt az alkalmazási adatok és néhány más vezérlô funkció (pl. mûködési állapot és a valósidejû óra (RTC) megjelenítésére és vezérlésére. Ez az opció kártyaként (TWDXCPODC) áll rendelkezésre a kompakt vezérlôk, vagy bôvítô modulként (TWDXCPODM) a moduláris vezérlôk számára. A kezelôi kijelzônek két üzemmódja van: Kijelzô mód: csak megjeleníti az adatokat. Szerkesztô mód: lehetôvé teszi az adatok megváltoztatását is. Megjegyzés: A kezelôi kijelzô a vezérlô ciklusidejének meghatározott intervallumában kerül frissítésre. Ez bizonyos esetekben, pl. a %PLS vagy %PWM impulzusokhoz dedikált kimenetek megjelenítése során megtévesztô adatokat közölhet. Abban az idôben, amikor azon kimenetek mintavételezésre kerülnek, az értékeik mindig nullák lesznek, és ezt az értéket fogja a kijelzô mutatni. Gyôzôdjünk meg arról, hogy az aktuális dedikált kimenetet a vezérlô funkcióblokk konfigurációja irányítja.

Kijelzô nézetek és funkciók

A kezelôi kijelzô a következô különféle nézeteket nyújtja a vele társított funkciókkal, melyeket a felhasználó használhat az egyes nézeteken. Vezérlô azonosítása és állapotinformáció Kijelzi a firmware vezrióját és a vezérlô állapotát. Megváltoztathatjuk az állapotot a Run, Initial, és Stop parancsokkal. Megjeleníti a hibakódokat a Halted állapotban. Rendszerobjektumok és változók Ki lehet választani az alkalmazási adatokat a címük alapján: %I, %Q, és az alapvezérlô összes többi szoftverobjektumát. Monitorozhatjuk és megváltoztathatjuk a kiválasztott adatobjektum értékét. Soros port beállítások A kommunikációs port beállítások kijelzése és konfigurálása. Valósidejû óra és naptár Megjeleníti és módosítható az aktuális dátum és idô (ha RTC modult tartalmaz a konfigurációnk). Valósidejû óra korrekciós tényezô Kijelzi és módosítható az RTC korrekció értéke az opcionális RTC esetén. Megjegyzés: A valósidejû óra és naptár, valamint a valósidejû óra korrekció csak abban az esetben áll rendelkezésre, ha a valósidejû óra (RTC) opciós kártya (TWDXCPRTC) a konfiguráció része.

124



Illusztráció

A következô ábra a kezelôi kijelzô egyszerûsített vázlata, mely tartalmazza a kijelzô területet és a 4 bemeneti nyomógombot. Kijelzô terület

T V

M

1 2 3 1 2 3 4

MOD/ ENTER

ESC

Bemeneti nyomógombok Kijelzô terület

A kezelôi kijelzô egy két sor megjelenítésére alkalmas LCD kijelzô: A kijelzô elsô sora 3 db 13-szegmenses karaktert és 4 db 7-szegmenses karaktert tartalmaz. A kijelzô második sora 1 db 13-szegmenses karaktert, 1 db 3-szegmenses karaktert (a plussz/mínusz jel számára) és 5 db 7-szegmenses karaktert tartalmaz.

Bemeneti nyomógombok

A 4 bemeneti nyomógomb funkciója a kezelôi kijelzô módjaitól függ: Gomb

Kijelzô módban

ESC

Szerkesztô módban Változtatások elvetése és visszatérés az elôzô oldalra. Az aktuális szerkeztett elem változtatása az adott értékre.

MOD/ ENTER


Következô oldalra lépés.

Következô szerkesztendô elemre lépés.

Szerkesztô módra váltás.

Változtatások elfogadása és visszatérés az elôzô oldalra.

125


A kijelzô nézetek kiválasztása és a navigálás

126

A kezelôi kijelzô kezdô képe a vezérlô azonosítását és az állapotinformációt mutatja. Nyomja meg a nyomógombot az oldalak egymás utáni átnézéséhez. A valósidejû órát és naptárt vagy a valósidejû óra korrekciós tényezôt tartalmazó oldalak nem jelennek meg, ha a vezérlô nem rendelkezik opcionális RTC kártyával (TWDXCPRTC). Az ESC gyorsbillentyû segítségével azonnal visszatér a kezdeti kijelzô oldalra. A legtöbb oldal esetén az ESC hatására visszatérünk a vezérlô azonosítása és az állapotinformáció oldalra. Amikor egy rendszerobjektumot és változót szerkesztünk, az ESC megnyomásával nem a kezdeti értékre jutunk (%I0.0.0), hanem az elsô vagy kezdeti rendszerobjektum megadásához. Egy objektumérték módosításához a nyomógomb megnyomása helyett, menjen az elsô érték digithez, és ott nyomja meg a MOD/ENTER-t újra.



Vezérlô azonosítása és az állapotinformációk Bemutatás

A Twido opcionális kezelôi kijelzô kezdeti képe vagy oldala a vezérlô azonosítását és az állapotinformációt mutatja.

Példa

A firmware verziója a kijelzô terület jobb felsô sarkában jelenik meg, és a vezérlô állapota a kijelzô terület bal felsô sarkában, ahogy az a következô ábrán látszik: R U N Vezérlô állapot


1 2 3 Firmware verzió

127


A vezérlô állapotai

A vezérlô állapotok kijelzése és változtatása

128

A vezérlô állapota a következôk egyikét tartalmazza: NCF: Nincs konfigurálva A vezérlô addig van NCF állapotban, míg nincs egy alkalmazás letöltve rá. Semmilyen egyéb állapot nem lehetséges, míg a vezérlôben nincs alkalmazás. Az I/O-kat a %S8 rendszerbit módosításával lehet tesztelni (lásd Rendszerbitek (%S), 318. oldal). STP: Stopped Amikor egy alkalmazás megjelenik a vezérlôben, az állapot STP vagy stopped állapotra változik. Ebben az állapotban az alkalmazás nem fut. A bemenetek frissülnek, és a belsô adatok az utolsó értéküket tartják. A kimenetek nem frissülnek ebben az állapotban. INI: Inicializálás Választhatja azt, hogy a vezérlô váltson az INI vagy kezdeti állapotba, de kizárólag az STP állapotból. Ebben az állapotban az alkalmazás nem fut. A bemenetek frissülnek, és a belsô adatok a kezdeti állapotukba állítódnak. A kimenetek nem frissülnek ebben az állapotban. RUN: Running Amikor a RUN vagy futás állapotban vagyunk, az alkalmazás fut. A vezérlô bemenetei frissülnek, és az adatértékek az alkalmazásnak megfelelô állapotba kerülnek. Ez az egyetlen állapot amikor a kimenetek frissülnek. HLT: Leállt (Felhasználói alkalmazáshiba) Ha a vezérlô az ERR vagy hibaállapotba lépett, az alkalmazás leáll. A bemenetek frissülnek, és a belsô adatok az utolsó értéküket tartják A kimenetek nem frissülnek ebben az állapotban. Ebben a módban a hibakód megjelenik a kezelôi kijelzô jobb alsó felében egy elôjel nélküli decimális értékként. NEX: Nem végrehajtható Egy olyan online változtatás történt a felhasználói programban, amely azt okozta, hogy az alkalmazás nem hajtható végre többé. Az alkalmazás a PLC-ben nem fog visszatérni többé a végrehajtási állapotba, míg minden ok, mely a nem végrehajtható állapotot okozza meg nem szûnik.

A kezelôi kijelzô segítségével Ön átléphet az STP állapotból az INI állapotba, vagy a RUN állapotba, vagy a RUN állapotból az STP-be. A következôket kell ehhez tennie: Lépés

Mûvelet

1

Nyomja meg a gombot addig, míg a kezelôi kijelzôn meg nem jelenik (vagy nyomja meg az ESC-et). Az aktuális vezérlô állapotokat a kijelzô terület bal felsô sarkában látja.

2

Nyomja meg a MOD/ENTER gombot, hogy a szerkesztô módba lépjen.

3

Nyomja meg a

4

Nyomja meg a MOD/ENTER gombot a módosított érték elfogadásához. Vagy nyomja meg az ESC gombot, és elveti az összes módosítást, amit addig a szerkesztô módban végzett.

gombot a vezérlô állapot kiválasztásához.



Rendszerobjektumok és változók Bemutatás

Az opcionális kezelôi kijelzô biztosítja az alábbi jellemzôket az alkalmazási adatok megjelenítésére és beállítására: Válassza ki az alkalmazási adatokat a címük alapján (pl. %I vagy %Q). Figyelje meg a kiválasztott szoftverobjektum/változó értékét. Változtassa meg a pillanatnyilag kijelzett adatobjektum értékét (beleértve a bemenetek és a kimenetek forszírozását).

Rendszerobjektumok és változók

A következô táblázat a rendszerobjektumokat és változókat sorolja fel megjelölve azokat a jellemzôket, amelyeket el lehet érni kijelzés és módosítás szempontjából a kezelôi kijelzôn keresztül. Objektum

Változó/attribútum

Leírás

Elérés

Bemenet

%I.x.y.z

Érték

Olvasás/Forszírozás

Kimenet

%Q.x.y.z

Érték

Olvasás/Írás/ Forszírozás

Idôzítô

%TMX.V %TMX.P %TMX.Q

Aktuális érték Elôre beállított érték Kész

Olvasás/Írás Olvasás/Írás Olvasás

Számláló

%Cx.V %Cx.P %Cx.D %Cx.E %Cx.F

Aktuális érték Elôre beállított érték Kész Üres Tele

Olvasás/Írás Olvasás/Írás Olvasás Olvasás Olvasás

Memóriabit

%Mx

Érték

Olvasás/Írás

Memóriaszó

%MWx

Érték

Olvasás/Írás

Konstans Szó

%KWx

Érték

Olvasás

Rendszerbit

%Sx

Érték

Olvasás/Írás

Rendszerszó

%SWx

Érték

Olvasás/Írás

Analóg bemenet

%IW.x.y.z

Érték

Olvasás

Analóg kimenet

%QW.x.y.z

Érték

Olvasás/Írás

Gyorsszámláló

%FCx.V %FCx.P %FCx.D

Aktuális érték Elôre beállított érték Kész

Olvasás/Írás Olvasás/Írás Olvasás


129


Objektum

Változó/attribútum

Leírás

Elérés

Nagyon gyors számláló

%VFCx.V %VFCx.P %VFCx.U %VFCx.C %VFCx.S0 %VFCx.S1 %VFCx.F %VFCx.M %VFC.T %VFC.R %VFC.S

Aktuális érték Elôre beállított érték Számlálási irány Gyûjtôérték Küszöbérték 0 Küszöbérték 1 Túlcsordulás Frekvencia kész Idôalap Reflexkimenet rendben Reflexbemenet rendben

Olvasás/Írás Olvasás/Írás Olvasás Olvasás Olvasás/Írás Olvasás/Írás Olvasás Olvasás/Írás Olvasás/Írás Olvasás/Írás Olvasás/Írás

Bemeneti hálózati szó %INWx.z

Érték

Olvasás/Írás

Kimeneti hálózati szó %QNWx.z

Érték

Olvasás/Írás

Grafcet

%Xx

Step Bit

Olvasás

Impulzusgenerátor

%PLS.N %PLS.P %PLS.D %PLS.Q

Impulzusok száma Elôre beállított érték Kész Aktuális kimenet

Olvasás/Írás Olvasás/Írás Olvasás Olvasás

Impulzusszélességmodulátor

%PMW.R %PMW.P

Arány Elôre beállított érték

Olvasás/Írás Olvasás/Írás

Dobvezérlô

%DRx.S %DRx.F

Aktuális lépés száma Tele

Olvasás Olvasás

Lépésszámláló

%SCx.n

Lépésszámláló bit

Olvasás/Írás

Regiszter

%Rx.I %Rx.O %Rx.E %Rx.F

Bemenet Kimenet Üres Tele

Olvasás/Írás Olvasás Olvasás Olvasás

Léptetôbit regiszter

%SBR.x.yy

Regiszterbit

Olvasás/Írás

Üzenet

%MSGx.D %MSGx.E

Kész Hiba

Olvasás Olvasás

Megjegyzések: 1. A változókat nem jelzi ki, ha azokat nem használjuk az alkalmazásban, mivel a Twido dinamikus memóriaallokációt használ. 2. Ha a %MW értéke nagyobb mint +32767, vagy kisebb mint -32787, a kezelôi kijelzô folyamatosan villog. 3. Ha a %SW értéke nagyobb mint 65535, a kezelôi kijelzô folyamatosan villog, kivéve a %SW0 és %SW11 esetén. Ha egy olyan értéket adunk meg, mely nagyobb mint a korlát, az érték visszatér a konfigurált értékre. 4. Ha a %PLS.P értékének olyan számot adunk, mely nagyobb mint a korlát, az érték telítôdni fog.

130



Az objektumok és változók megjelenítése és módosítása

Az összes típusú rendszerobjektumot el lehet érni, kezdve a bemenetobjektumtól (%I), sorban végig az üzenetobjektumig (%MSG), és végül visszakerülünk a bemenet objektumra (%I). A rendszerobjektum megjelenítése a következô: Lépés

Mûvelet

1

Nyomja meg a nyomógombot, míg az adat meg nem jelenik a kijelzôn. A bemenetobjektum ("I") lesz látható a kijelzô terület bal felsô sarkában. A "I" karakter (vagy az elôzô objektum neve) nem villog.

2

Nyomja meg a MOD/ENTER gombot a szerkesztô módba lépéshez. A bemenetobjektum "I" karakter (vagy az elôzô objektum neve) villogni kezd.

3

Nyomja meg a végignézéséhez.

nyomógombot az objektumlista sorba egymás utáni

4

Nyomja meg a

nyomógombot az objektumtípus mezô eléréséhez, és nyomja

meg a

gombot a mezô értékének eggyel növelésére. Használhatja a

gombot és a gombot a navigáláshoz és a kijelzett objektum minden mezôjének megváltoztatásához.

Adatértékek és kijelzési formátumok

5

Ismételje meg a 3. és 4. lépést, míg a szerkesztés nem lesz teljes.

6

Nyomja meg a MOD/ENTER gombot a módosított értékek elfogadásához. Megjegyzés: Az objektum nevét és címét bármilyen módosítás elfogadása elôtt ellenôrizni kell. Ezért fontos, hogy a kezelôi kijelzô használata elôtt a vezérlô konfigurációban már létezzenek. Nyomja meg az ESC gombot a szerkesztô módban végzett módosítások elvetéséhez.

Általánosan az adat értéke egy objektum vagy változó esetén elôjeles vagy elôjel nélküli egész (integer) típusként látszik a kijelzô terület jobb alsó sarkában. Továbbá minden mezô, mely 0 értéket mutatna, nem jelenik meg. Az egyes objektumok címét a kezelôi kijelzô a következô hat formátum egyikeként jelzi ki: I/O formátum Funkcióblokk formátum Egyszerû formátum Hálózati I/O formátum Lépésszámláló formátum Léptetôbit-regiszter formátum


131


Bemenet/ Kimenet formátum

A bemenet/kimenet objektumoknak (%I, %Q, %IW, és %QW) három részbôl álló címük van, úgy mint %IX.Y.Z, és a következôk szerint jelenik meg: Objektum típusa és a vezérlô címe a bal felsô sarokban A bôvítô címe fent középen I/O csatorna száma a jobb felsô sarokban egyszerû bemenet (%I) és kimenet (%Q) esetén, a kijelzô bal alsó része tartalmaz egy karaktert, mely "U", ha az érték nem forszírozott, vagy "F", ha az forszírozott. A forszírozott értéket a kijelzô jobb alsó sarka mutatja. A %Q0.3.11 kimenetobjektum a kijelzô területen a következôképpen jelenik meg: Q

0

F Funkcióblokk formátum

1

M

1 2 3 1 2 3 4

V

Az egyszerû formátumot a %M, %MW, %KW, %S, %SW és %X objektumokhoz használjuk a következôk szerint: Objektum száma a jobb felsô sarokban Az objektum elôjeles értéke az alsó részben A következô példaban a 67-es számú memóriaszó a +123 értéket tartalmazza. M W +

132

1 1

A funkcióblokkoknak (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R, és %MSGj) két részbôl álló címük van, mely tartalmazza az objektum számát és a változó vagy attributum nevét, és a következôképpen jelenik meg: Funkcióblokk neve a bal felsô sarokban Funkcióblokk száma (vagy példája) a jobb felsô sarokban A változó vagy attribútum a bal alsó sarokban Az attribútum értéke a jobb alsó sarokban Az 123 számú idôzítô aktuális értéke a kijelzô területen a következôképpen jelenik meg: T

Egyszerû formátum

3

6 7 1 2 3



Hálózati bemenet/kimenet formátum

A hálózati bemenet/kimenet objektumok (%INW és %QNW) a kijelzô területen a következôk szerint jelennek meg: Az objektum neve a bal felsô sarokban Vezérlô címe fent középen Objektum száma a jobb felsô sarokban Az objektum elôjeles értéke az alsó részen A következô példában a #2-es távoli címen lévô távoli vezérlô elsô bemeneti vagy hálózati szava látszik, melynek értéke -4. M N W

2

Lépésszámláló formátum

4

A lépésszámláló (%SC) formátum az objektum számát és a lépésszámláló bitet a következôk szerint jelzi: Objektum neve és száma a bal felsô sarokban A lépésszámláló bit a jobb felsô sarokban Az objektum értéke a kijelzô alsó részén A következô példában a 3-as számú lépésszámláló 129-dik bitje -1. S C 3

1 2 9

Léptetôbitregiszter formátum

1

1

A léptetôbit regiszter (%SBR) formátum az objektum számát és a regiszterbitet jelzi a következôk szerint: Objektum neve és száma a bal felsô sarokban A regiszterbit a jobb felsô sarokban A következô példában a 4-es számú léptetôbit-regiszter látszik. S B R

4

9 1


133


Soros port beállítások Bemutatás

Soros port beállítások megjelenítése és módosítása

A protokollbeállítások a kezelôi kijelzôn megtekinthetôk és módosíthatók. A soros portok maximum száma 2. A lenti példában az elsô port Modbus protokollra állított, a 123-as címmel. A második soros port távoli kapcsolatra konfigurált, 5-ös címen. M

1 2 3

R

4

Twido vezérlô 2 soros portot támogat. A soros port beállításainak megjelenítése a kezelôi kijelzôvel: Lépés

Mûvelet

1

Nyomja meg a nyomógombot, míg a kommunikációs kijelzô meg nem jelenik. Az elsô soros port protokoll beállítása egy egyszerû nagybetûvel jelenik meg ("M", "R" vagy "A") a kezelôi kijelzô bal felsô sarkán.

2

Nyomja meg a MOD/ENTER gombot a szerkesztô módba lépéshez.

3

Nyomja meg a szeretne.

nyomógombot, míg el nem éri azt a mezôt, melyet módosítani

4

Nyomja meg a

nyomógombot, hogy a mezô értékét eggyel feljebb léptesse.

5

Folytassa a 3-as és 4-es lépéseket addig, míg minden soros porti beállítás kész nem lesz.

6

Nyomja meg a MOD/ENTER gombot a módosíott értékek elfogadásához vagy az ESC-et az összes szerkesztési módban végzett módosítás elvetéséhez.

Valósidejû óra és naptár Bemutatás

Megváltoztathatja a dátumot és az idôt a kezelôi kijelzô használatával, ha a Twido vezérlôje rendelkezik RTC opció kártyával (TWDXCPRTC) a konfigurációban. A hónap a bal felsô sarokban látszik a kijelzôn. Amíg az érvényes idô nincs megadva a hónap mezô az "RTC" értékét mutatja. A hónap napja a kijelzô jobb felsô sarkában látszik. A napi idô 24-órás formátumban látszik. Az órák és a percek a jobb alsó sarokban látszanak és „h” betûvel vannak elválasztva. A lenti példában a március 28-i délután 2 óra 22 perces idôpont látszik. M A R

2 8 1 4 h 2 2

134



A valósidejû óra megjelenítése és módosítása

A valósidejû óra megjelenítéséhez és módosításához a következôt kell tennie: Lépés


Mûvelet

1

Nyomja meg a nyomógombot, míg az idô/dátum nem jelenik meg a képernyôn. A hónapok értéke ("JAN", "FEB") a bal felsô sarokban látszik a kijelzô területen. Az "RTC" értéket a bal felsô sarokban lehet látni, ha nincs a hónap inicializálva.

2


3



4

Nyomja meg a

5

Folytassa a 3-as és 4-es lépéseket addig, míg minden valósidejû óra és naptár beállítás kész nem lesz.

6

Nyomja meg a MOD/ENTER gombot a módosított értékek elfogadásához vagy az ESC-et az összes szerkesztési módban végzett módosítás elvetéséhez.


135


Valósidejû óra korrekciós tényezô Bemutatás

Megjelenítheti és módosíthatja a valósidejû óra korrekciós tényezôt a kezelôi kijelzôn keresztül. Minden egyes valósidejû óra (RTC) opció modul rendelkezik az RTC korrekciós tényezô értékkel, mely arra szolgál, hogy az RTC modul kvarckristályának pontatlanságát javítsa. A korrekciós tényezô egy elôjel nélküli 3 digites egész szám (integer) 0 és 127 között, és a kijelzô jobb alsó sarkában látszik. A lenti példában a korrekciós tényezô értéke 127. R T C

C o r r 1 2 7

Az RTC korrekció megjelenítése és módosítása

136

Az RTC korrekciós tényezô megjelenítéséhez és módosításához a következôket kell tenni: Lépés

Mûvelet

1

Nyomja meg a nyomógombot, míg az RTC tényezô meg nem jelenik a kijelzôn. A "RTC Corr" lesz látható a kezelôi kijelzô felsô sorában.

2


3



4

Nyomja meg a


5

Folytassa a 3-as és 4-es lépéseket addig, míg az RTC korrekciós tényezô értéke kész nem lesz.

6

Nyomja meg a MOD/ENTER gombot a módosított értékek elfogadásához vagy az ESC-et az összes szerkesztési módban végzett módosítás elvetéséhez.


Twido nyelvek leírása

III Elsô pillantásra Áttekintés

A Twido szoftver referencia kézikönyv harmadik része a Twido programozható vezérlôk vezérlô programjainak a létrehozására használandó Létra, Lista és Grafcet nyelvek utasításait mutatja be.


Jelen rész a következô fejezeteket tartalmazza: Fejezet 9


Fejezetnév

Oldal

Létra nyelv

139

10

Lista utasítás nyelv

161

11

Grafcet

175

137

Twido nyelvek leírása

138


Létra nyelv


A fejezet a létra nyelvvel történõ programozást mutatja be.



Oldal

Létra diagramok

140

Létra diagramok programozási elvei

142

Létra diagramblokkok

144

Létra nyelv grafikai elemei

147

Az OPEN és SHORT speciális létrautasítások

150

Programozási tanácsok

151

Létra/Lista reverzibilitás

156

Létra/Lista reverzibilitás irányelvei

157

Programdokumentáció

159


139

Létra nyelv

Létra diagramok Bemutatás

A Létra diagramok hasonlóak a relé logikai diagramokhoz, amelyeket relé vezérlõkörök reprezentálására használnak. A kettõ közötti fõ különbséget a létra programozás alábbi tulajdonságai képezik, (ezek nincsenek jelen a relé logikai diagramokban): Minden bemenetet kontaktusszimbólumok reprezentálnak ( ). Minden kimenetet tekercsszimbólumok reprezentálnak ( ). A grafikus létrautasítások készlete numerikus mûveleteket tartalmaz.

Relékörök létra ekvivalensei

A következõ illusztráció egy relé logikai áramkör, valamint az azzal ekvivalens létra diagram egyszerûsített huzalozási diagramját mutatja be.

LS1

PB1

CR1

LS2

SS1

M1

LS1 %I0.0

PB1 %I0.2

CR1 %I0.4

LS2 %I0.1

SS1 %I0.7

M1 %Q0.4

Relé logikai áramkör Létra diagram Figyelmébe ajánljuk, hogy a fenti ábrán minden, a relé logikai diagramban kapcsolószerkezettel összekötött bemenet a létra diagramban kontaktusként jelenik meg. A relé logikai diagramban lévõ M1 kimeneti tekercset egy kimeneti tekercs szimbólum reprezentálja a létra diagramban. A létra diagramban az egyes kontaktusok/tekercsek felett megjelenõ címszámok utalnak a vezérlõhöz történõ külsõ bemeneti/kimeneti csatlakozások elhelyezkedésére.

140


Létra nyelv

Létrafokok

Egy létra nyelven írt program létrafokokból tevõdik össze, amelyek két függõleges tápsín közé rajzolt grafikai utasítási készleteknek felelnek meg. A vezérlõ szekvenciálisan hajtja végre a létrafokokat. A grafikai utasítások készlete a következõ funkciókat tartalmazza: Vezérlõ bemenetei/kimenetei (nyomógombok, érzékelõk, relék, pilótalámpák, ...) Vezérlõ funkciói (idõzítõk, számlálók, ...) Matematikai és logikai mûveletek (összeadás, osztás, AND, XOR, ...) Összehasonlítás mûveletek, illetve egyéb numerikus mûveletek (A
Példa létrafokokra

Az alábbi diagram példa egy két létrafokból álló létraprogramra. %I0.1

%M42

Példa 1. létrafok %I0.3

%M42

%Q1.2

Példa 2. létrafok %M22:=%MW15+%KW1


141

Létra nyelv

Létra diagramok programozási elvei Programozórács

Minden létrafok egy hét sort, illetve tizenegy oszlopot tartalmazó rácsból áll, amely két zónára van felosztva, az alábbi ábra szerint. 1

2

3

4

5

Oszlopok 6 7

9

8

10

11

Sorok 1 2 3 4 Tápsínek 5

Rács Cellák

6 7

Tesztzóna Mûveleti zóna

Rácszónák

A létra diagram programozórács két zónára oszlik: Egy tesztzóna, amely tartalmazza azokat a feltételeket, amelyeknek igaznak kell lenniük egy mûvelet létrejöttéhez. Egy mûveleti zóna, amely tartalmazza azt a kimenetet vagy mûveletet, amely a társított tesztfeltételek következményének eredményét képezi.

142


Létra nyelv

Utasítások bevitele a rácsba

Egy létrafok egy hétszer tizenegyszeres programozóráccsal rendelkezik, amely a rács bal felsõ sarkában lévõ cellában kezdôdik. A programozás az utasításoknak a rács celláiba történõ bevitelébõl áll. A tesztutasítások, összehasonlítások illetve funkciók a tesztzóna celláiba kerülnek bevitelre, melyek balra zártak. A tesztlogika kontinuitást biztosít a mûveleti zóna számára, amelybe tekercsek, numerikus mûveletek, illetve programlefolyás-vezérlési utasítások kerülnek bevitelre, melyek jobbra zártak. A rácsban a létrafok fentrõl lefelé, illetve balról jobbra kerül megoldásra vagy végrehajtásra (a tesztek elvégzésre, a kimenetek hozzárendelésre).

Létrafok fejlécek

A létrafok mellett egy létrafok fejléc jelenik meg közvetlenül a létrafok felett. A létrafok fejléc segítségével dokumentálja a létrafok logikai célját. A létrafok fejléc a következõ információkat tartalmazhatja: Létrafok száma Címkék (%Li) Szubrutin nyilatkozatok (SRi:) Létrafok címe Létrafok megjegyzések A létrafok fejlécek programdokumentálását lásd a 159. oldalon.


143

Létra nyelv

Létra diagramblokkok Bemutatás

A Létra diagramok blokkokból állnak, amelyek egy programfolyamatot, illetve olyan funkciókat reprezentálnak, mint például: Kontaktusok Tekercsek Programfolyamat utasítások Funkcióblokkok Összehasonlító blokkok Mûködtetô blokkok

Kontaktusok, tekercsek és programfolyamat

A kontaktusok, tekercsek, illetve a programfolyamat (ugrás és hívás) utasítások egyetlen cellát foglalnak el a létra programozórácson. A funkcióblokkok, összehasonlító blokkok, illetve mûködtetô blokkok több cellát foglalnak el. Az alábbiakban példákat mutatunk be egy-egy kontaktusra és tekercsre.

Kontaktus

144

Tekercs


Létra nyelv

Funkcióblokkok

A funkcióblokkok a programozórács tesztzónájában helyezkednek el. A blokknak az elsõ sorban kell megjelennie, létrautasítások vagy vezetékek nem jelenhetnek meg a funkcióblokk felett vagy alatt. A létra tesztutasítások a funkcióblokk bemeneti oldalához vezetnek, a tesztutasítások és/vagy mûveleti utasítások pedig a blokk kimeneti oldaláról indulnak. A funkcióblokkok függõlegesen helyezkednek el és a programozórács két oszlopát, illetve négy sorát foglalják el. Az alábbiakban funkcióblokkra mutatunk be példát.

%C0 R

E

S ADJ Y %C0.P 9999

D

CU

F

CD


145

Létra nyelv

Összehasonlító blokkok

Az összehasonlító blokkok a programozórács tesztzónájában helyezkednek el. A blokk mindaddig megjelenhet a tesztzóna bármelyik sorában vagy oszlopában, amíg az utasítás a tesztzóna egész hosszán helyezkedik el. Az összehasonlító blokkok vízszintesen helyezkednek el, és a programozórács két oszlopát, illetve négy sorát foglalják el. Az alábbiakban összehasonlító blokkra mutatunk be példát.

%MW0=%SW50

Mûködtetô blokkok

A mûködtetô blokkok a programozórács mûveleti zónájában helyezkednek el. A blokk a mûveleti zónában bármelyik sorban megjelenhet. Az utasítás jobbra zárt, a jobb oldalon jelenik meg és az utolsó oszlopban végzõdik. A mûködtetô blokkok vízszintesen helyezkednek el, és a programozórács négy oszlopát, illetve egy sorát foglalják el. Az alábbiakban mûködtetô blokkra mutatunk be példát.

%MW120 := SQRT (%MW15)

146


Létra nyelv

Létra nyelv grafikai elemei Bevezetés

Ez a szakasz sorolja fel, és írja le a Twido létrautasításaiban használt grafikai elemeket. A Létra programok utasításai grafikai elemekbõl állnak.

Kontaktusok

A kontaktus grafikai elemei a tesztzónában kerülnek programozásra és egy cellát foglalnak el (egy sor magas és egy oszlop széles). Név

Kapcsolati elemek

Grafikai elem

Utasítás

Funkciók

Alapállapotban nyitott kontaktus

LD

Átmenõ kontaktus, amikor az azt vezérlõ bitobjektum 1-es állapotban van.

Alapállapotban zárt kontaktus

LDN

Átmenõ kontaktus, amikor az azt vezérlõ bitobjektum 0 állapotban van.

LDR

Felfutó él: észleli az azt vezérlõ bitobjektum változását 0-ról 1-re.

LDF

Lefutó él: észleli az azt vezérlõ bitobjektum változását 1-rõl 0-ra.

Kontaktus a felfutó él észlelésére

P

Kontaktus egy lefutó él észlelésére

N

A grafikai kapcsolati elemek segítségével lehet csatlakoztatni a teszt, illetve a mûvelet grafikai elemeit. Név

Grafikai elem

Funkciók

Vízszintes csatlakozó

Sorban összekapcsolja a teszt, illetve mûvelet grafikai elemeit a két lehetséges sor között.

Alsó csatlakozó

Párhuzamosan összeköti a teszt, illetve mûvelet grafikai elemeit.


147

Létra nyelv

Tekercsek

A tekercs grafikai elemek a tesztzónában kerülnek programozásra, és egy cellát foglalnak el (egy sor magas, illetve egy oszlop széles). Név

Utasítás

Funkciók

Direkt tekercs

ST

A kapcsolt bitobjektum a tesztzóna eredményének értékét kapja.

Negált tekercs

STN

A kapcsolt bitobjektum a tesztzóna eredményének negált eredményét kapja.

S

A kapcsolt bitobjektum 1-re van beállítva, amikor a tesztzóna eredménye 1.

R

A kapcsolt bitobjektum 0-ra van beállítva, amikor a tesztzóna eredménye 1.

JMP SR

Csatlakoztatás címkézett utasításhoz, a lefutással megegyezõ vagy azzal ellentétes irányban.

SET tekercs

Grafikai elem

S

RESET tekercs

R Ugrás és szubrutinhívás

Átmeneti feltétel tekercs

Visszatérés egy szubrutinból

->>%Li ->>%SRi

#

RET

Lehetõvé teszi a hívómodul visszatérését, amikor a tesztzóna eredménye 1.

END

Leállítja a program futását, amikor a tesztzóna eredménye 1.

Leállító program

<END>

148

Grafcet nyelvben megadva, akkor kerül használatra, amikor az átmenetekhez kapcsolt átmeneti feltételek programozása átváltást eredményez a következõ lépésre.


Létra nyelv

Funkcióblokkok

A funkcióblokkok grafikai elemei a tesztzónában kerülnek programozásra, és négy sor illetve két oszlop méretû cellát igényelnek (kivéve a nagysebességû számlálókat, amelyekhez öt sorra és két oszlopra van szükség). Név

Grafikai elem

Idõzítõk, számlálók, stb.

Mûködtetô és összehasonlító blokkok

Funkció Mindegyik funkcióblokk bemeneteket és kimeneteket használ, amelyek lehetõvé teszik a kapcsolatot más grafikai elemekkel. Megjegyzés: a funkcióblokkok kimenetei nem lehetnek egymáshoz kapcsolva (függôleges csatlakozás).

Az összehasonlító blokkok a tesztzónában kerülnek programozásra, míg a mûködtetô blokkok a mûveleti zónában. Név

Grafikai elem

Funkciók

Összehasonlító blokk

Összehasonlít két operandust, a kimenet 1-re vált, amikor az eredmény ellenõrzésre kerül. Méret: egy sor, két oszlop

Mûködtetô blokk

Számtani és logikai mûveleteket végez. Méret: egy sor, négy oszlop


149

Létra nyelv

Az OPEN és a SHORT speciális létrautasítások Bemutatás

Az OPEN és a SHORT utasítások kényelmes módszert biztosítanak a létra programok hibakereséséhez és hibaelhárításához. Ezek a speciális utasítások a következô táblázatban foglaltak szerint váltogatják a létrafokok logikáját a létrafok folytonosságának biztosítása és megszakítása által. Utasítás

Leírás

Lista utasítás

OPEN

Egy szakadást hoz létre a létrafok folytonosságában az utolsó logikai mûvelet eredményétôl függetlenül.

AND 0

SHORT

Lehetôvé teszi a folyamatos áthaladást a létrafokon az utolsó logikai mûvelet eredményétôl függetlenül.

OR 1

A Lista programozásban az OR és az AND utasításokat lehet használni az OPEN és a SHORT utasítások helyett a 0 és az 1 azonnali értékek megfelelô használatával. Példák

A következôkben az OPEN és a SHORT utasítások alkalmazására mutatunk példát. %I0.1

%M3

%Q0.1 OPEN

%Q1.5

%I0.9

%Q1.6

LD OR ANDN AND ST LD OR ST

%I0.1 %Q1.5 %M3 0 %Q0.1 %I0.9 1 %Q1.6

SHORT

150


Létra nyelv

Programozási tanácsok Programugrások kezelése

Kezelje a programugrásokat óvatosan, hogy elkerülje azokat a hurkokat, amelyek túl hosszúak és növelhetik a ciklusidõt. Kerülje a programugrásokat azon utasítások felé, amelyek a lefutással ellentétes irányban helyezkednek el.

Kimenetek programozása

Egy kimeneti bit vagy belsõ bit vezérlése csak egyszer lehetséges a programban. Kimeneti bitek esetében csak az utolsó szkennelt érték kerül figyelembevételre, amikor a kimenetek frissítésre kerülnek.

Közvetlenül huzalozott vészleállító érzékelôk használata

A vészleállításra közvetlenül használt érzékelõket ne a PLC dolgozza fel. Az érzékelõket közvetlenül kell csatlakoztatni a megfelelô kimenetekhez.

Áramvisszatérések kezelése

Az áramvisszatéréseket tegye feltételessé egy kézi mûködtetés által, mivel a készülék automatikus újraindulása a berendezés váratlan mûködésbe lépését idézheti elõ (használja a %S0, %S1, ill. %S9 rendszerbiteket).

Idôzítô és ütemezô blokk kezelése

Ellenôrizze a %S51 bit státuszát, amely jelzi az ütemezõ blokk esetleges hibáit.

Szintaxis és hibaellenôrzés

A program bevitelénél a TwidoSoft ellenôrzi az utasítások szintaxisát, az operandusokat, illetve azok kapcsolatait.


151

Létra nyelv

További megjegyzések a zárójelek használatához

A hozzárendelés mûveleteket ne tegye zárójelek közé: %I0.0

%I0.1

%I0.2

%Q0.1

%I0.3

LD AND OR( ST AND ) ST

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %Q0.0 %I0.3 %Q0.1

%Q0.0

Ugyanezen funkció végrehajtásához a következõ egyenleteket kell beprogramozni:

%I0.0

%I0.1

%I0.2

%I0.2

152

%Q0.1

%I0.3

%Q0.0

LD MPS AND( OR( AND ) ) ST MPP AND ST

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %Q0.1 %I0.2 %Q0.0


Létra nyelv

Ha több kontaktus van párhuzamosan elhelyezve, ezeket egymásba kell skatulyázni vagy teljesen külön kell választani egymástól:

%I0.0

%I0.0


%I0.1

%I0.5

%I0.2

%I0.3

%I0.6

%I0.7

%I0.1

%I0.5

%I0.2

%I0.4

%Q0.1

%Q0.1

153

Létra nyelv

A következõ sémákat nem lehet beprogramozni:

%I0.0

%I0.1

%I0.2

%Q0.1

%I0.3

%I0.4

%I0.0

%I0.1

%I0.2

%I0.5

%Q0.1

%I0.3

%I0.4

154


Létra nyelv

Az ezekkel ekvivalens sémák megvalósításához a következõ módosításokat kell végrehajtani:

%I0.0

%I0.1

%I0.2

%I0.4

%I0.0

%I0.3

%I0.3

%I0.1

%I0.2

%I0.2


%Q0.1

%I0.5

%I0.3

%I0.4

%Q0.1

LD AND( OR( AND ) ) OR( AND ) ST

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3

LD AND( OR( AND ) AND OR( AND ) ) ST

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3

%I0.4 %I0.3 %Q0.1

%I0.5 %I0.2 %I0.4 %Q0.1

155

Létra nyelv

Létra/Lista reverzibilitás Bemutatás

A programreverzibilitás a programozószoftver tulajdonsága, melynek segítségével alkalmazásprogramokat lehet konvertálni létrából listába, illetve listából vissza létrába. A programokat lista vagy létra formátumban lehet megjeleníteni a felhasználói preferencia beállításával, amely a File menüben található (válassza ki a File/ Preferences parancsot). Az egyes létrafokok listába történõ konvertálásához (visszafordításához) illetve fordítva, válassza ki a Toggle / Ladder opciót a Tools menüben (Tools/Toggle Ladder/List).

Reverzibilitás megértése

A programreverzibilitás tulajdonság megértéséhez segít egy létrafok, illetve a kapcsolt utasításlista sor megvizsgálása: Létrafok: létra utasítások gyûjteménye, amely egy logikai kifejezést alkot. Listasor: lista programozási utasítások gyûjteménye, amely megfelel a létra utasításoknak, és ugyanazt a logikai kifejezést jeleníti meg. Az alábbi ábra megjelenít egy átlagos létrafokot, valamint az ekvivalens programlogikát, amely listautasítások soraként kerül kifejezésre. %I0.5

%I0.4

%Q0.4

LD OR ST

%I0.5 %I0.4 %Q0.4

Egy felhasználói program belsôleg kerül tárolásra listautasításokként, függetlenül attól, hogy a program létra vagy lista nyelven íródott. A Twido programozószoftver kihasználja a két nyelv közötti programszerkezetbeli hasonlóságokat és felhasználja a program ezen belsõ listaképét a lista, illetve létra figyelõkben és szerkesztõkben lista programként (alapforma) vagy grafikusan, létra diagramként történõ megjelenítéshez, a kiválasztott felhasználói preferenciától függõen. Reverzibilitás biztosítása

156

A létrában létrehozott programokat mindig vissza lehet fordítani listába, azonban bizonyos lista logikát nem lehet visszafordítani létrába. A lista-létra reverzibilitás biztosítása érdekében kövesse a Létra/Lista reverzibilitás irányelveit, lásd 157. oldal.


Létra nyelv

Létra/Lista reverzibilitás irányelvei Reverzibilitáshoz szükséges utasítások

Lista nyelvben egy reverzibilis funkcióblokk struktúrájához az alábbi utasításokra van szükség: BLK jelzi a blokk indulását, illetve meghatározza a létrafok kezdetét, valamint a blokk bemeneti részének indulását. OUT_BLK jelzi a blokk kimeneti részének kezdetét. END_BLK jelzi a blokk, illetve a létrafok végét. A reverzibilis funkcióblokk utasítások használata nem feltétlenül szükséges egy megfelelõen mûködõ listaprogram esetén. Bizonyos utasítások esetében lehetséges a programozás nem-reverzibilis listában. Standard funkcióblokkok nemreverzibilis lista programozásának leírását lásd Standard funkcióblokkok programozási irányelvei, 208. oldal.

Elkerülendô, nem ekvivalens utasítások

Elkerülendô bizonyos lista utasítások vagy utasításkombinációk és operandusok használata, melyeknek nincs megfelelôje létra utasításokban. Például az N utasítás (megfordítja az értéket a Boole-féle akkumulátorban) nem rendelkezik ekvivalens létra utasítással. Az alábbi táblázat bemutatja az összes olyan lista programozási utasítást, amelyek nem visszafordíthatóak létrává. Lista utasítás

Operandus

Leírás

JMPCN

%Li

Ugrás Feltételes Nem

N

nincs

Negáció (Nem)

ENDCN

nincs

End Feltételes Nem


157

Létra nyelv

Feltétel nélküli létrafokok

A feltétel nélküli létrafokok programozásához szintén szükség van a lista programozási irányelvek követésére, a lista-létra reverzibilitás biztosítása érdekében. A feltétel nélküli létrafokok nem rendelkeznek tesztekkel vagy feltételekkel, a kimenetek és mûveleti utasítások mindig gerjesztésre vagy végrehajtásra kerülnek. Az alábbi diagram példákat mutat feltétel nélküli létrafokokra, valamint az ekvivalens listasorra. %Q0.4

%MW5 := 0

LD 1 ST %Q0.4 LD 1 [%MW5 := 0] JMP %L6

>>%L6

Vegye figyelembe, hogy a fenti feltétel nélküli listasorok mindegyike egy betöltési utasítással kezdõdik, amelyet egy „1” követ, kivéve a JMP utasítás esetében. Ez a kombináció a Boole-féle akkumulátorértékét egyesre állítja, ezért a tekercset (tárolás utasítás) egyesre, a %MW5-öt pedig nullára állítja a program minden cilklusa esetében. A kivétel a feltétel nélküli ugrás lista utasítás (JMP %L6), amely végrehajtásra kerül, függetlenül az akkumulátor értékétõl és nincs szükség az akkumulátor egyre történõ beállítására. Létra Lista létrafokok

158

Ha egy nem teljesen reverzibilis lista program megfordításra kerül, a reverzibilis részek megjelennek a létrafigyelõben, az irreverzibilis részek pedig létra lista létrafokokban jelennek meg. Egy létra lista létrafok úgy mûködik, mint egy kis listaszerkesztô, lehetõvé téve a felhasználó számára egy létra program irreverzibilis részeinek megtekintését és módosítását.


Létra nyelv

Programdokumentáció Hogyan dokumentálhatja programját

Megjegyzések bevitelével Lista vagy Létra szerkesztõ segítségével dokumentálhatja programját: Használja a Lista Szerkesztõt programjának dokumentálására Listasor jegyzésekkel. Ezek a megjegyzések megjelenhetnek ugyanazon a soron mint a programozási utasítások, vagy megjelenhetnek egy saját soron is. Használja a Létra Szerkesztõt programjának dokumentálására a létrafok felett közvetlenül elhelyezkedõ létrafok fejlécek segítségével. A Twido programozószoftver reverzibilitásra használja ezeket a megjegyzéseket. Amikor egy programot megfordít listából létrába, a Twido bizonyos listamegjegyzéseket használ egy létrafok fejléc létrehozásához. Egyszerûen a listasorok közé beillesztett megjegyzéseket használja a létrafok fejlécekhez.

Példa Listasor megjegyzésekre

Az alábbi képernyõ példa egy Listasor megjegyzésekkel rendelkezõ listaprogramra.


---- ( * THIS IS THE TITLE OF THE HEADER FOR RUNG 0 * ) ---- ( * THIS IS THE FIRST HEADER COMMENT FOR RUNG 0 * ) ---- ( * THIS IS THE SECOND HEADER COMMENT FOR RUNG 0 * ) 0 LD % I0. 0 ( * THIS IS A LINE COMMENT *) 1 OR %I0. 1 ( * A LINE COMMENT IS IGNORED WHEN REVERSING TO LADDER * ) 2 ANDM %M10 3 ST M101 ---- ( * THIS IS THE HEADER FOR RUNG 1 * ) ---- ( * THIS RUNG CONTAINS A LABEL * ) ---- ( * THIS IS THE SECOND HEADER COMMENT FOR RUNG 1 * ) ---- ( * THIS IS THE THIRD HEADER COMMENT FOR RUNG 1 * ) ---- ( * THIS IS THE FOURTH HEADER COMMENT FOR RUNG 1 * ) 4 % L5: 5 LD %M101 6 [ %MW20 := %KW2 * 16 ] ---- ( * THIS RUNG ONLY CONTAINS A HEADER TITLE * ) 7 LD %Q0. 5 8 OR %I0. 3 9 ORR I0. 13 10 ST %Q0.5

159

Létra nyelv

Lista megjegyzések megfordítása létrává

Amikor listautasítások kerülnek megfordításra egy létra diagrammá, a Listasor megjegyzések a Létra szerkesztõben kerülnek megjelenítésre, az alábbi szabályok szerint: Az elsõ megjegyzés, amely egyedül áll egy soron, létrafok fejlécként kerül hozzárendelésre. Az elsõ megjegyzés utáni bármely megjegyzés lesz a fejléc törzse. Amint a fejléc törzsének sorai foglaltak, a listasorok közötti sor megjegyzései nem kerülnek figyelembevételre, akárcsak a listasorokon található megjegyzések, amelyek szintén tartalmaznak listautasításokat.

Példa létrafok fejléc megjegyzésekre

Az alábbi képernyõkép példa egy létra diagram programra, amely létrafok fejléc megjegyzéseket tartalmaz.

Létra megjegyzések megfordítása listává

Amikor egy létradiagram megfordításra kerül lista utasításokká, a létrafok fejléc megjegyzések a Lista szerkesztõben kerülnek megjelenítésre, az alábbi szabályok szerint: Minden létrafok fejléc megjegyzés a kapcsolt listasorok közé kerül beillesztésre. Minden címke (%Li: ) vagy szubrutindeklaráció (SRi:) a fejléc utáni következõ sorra kerül, közvetlenül a listasor kezdete elé. Ha a lista megfordításra került létrává, minden figyelmen kívül hagyott megjegyzés újra megjelenik a Lista szerkesztõben.

160




A fejezet a Lista utasítás nyelvvel történõ programozást mutatja be.



Oldal

Lista programok áttekintése

162

Lista utasítások mûködése

164

Lista nyelv utasításai

165

Zárójelek használata

169

Verem utasítások: MPS, MRD, MPP

172


161


Lista programok áttekintése Bemutatás

A Lista nyelven írt program egy sor utasításból áll, amelyeket szekvenciálisan hajt végre a vezérlô. Minden Lista utasítás egy külön programsornak felel meg, és három részbôl áll: Sorszám Utasításkód Operandus(ok)

Példa egy Lista programra

Az alábbiakban példát láthatunk egy Lista programra. 0 1 2 3 4 5 6 7

LD ST LDN ST LDR ST LDF ST

%I0.1 %Q0.3 %M0 %Q0.2 %I0.2 %Q0.4 %I0.3 %Q0.5

0

LD

%I0.1 Operandus(ok) Utasításkód

Sorszám

Sorszám

Utasítás beírásakor a sorszámok automatikusan generálódnak. Az üres soroknak és a megjegyzés soroknak nincsen sorszámuk.

Utasításkód

Az utasításkód egy szimbólum a kezelô számára, amely azonosítja a végrehajtandó mûveletet az operandus(ok) használatával. A kezelôk általában meghatározzák a Boole-algebrai és a numerikus mûveleteket. Például: a fenti mintaprogramban, LD a BETÖLTÉS (LOAD) utasításkódjának a rövidítése. A BETÖLTÉS utasítás az akkumulátornak hívott belsô regiszterre helyezi (betölti) a %I0.1 operandus értékét. Alapvetôen két fajta utasítás létezik: Teszt utasítások Ezek beállítják, illetve tesztelik az adott mûvelet végrehajtásához szükséges feltételeket. Például, BETÖLTÉS (LD) és AND. Mûvelet utasítások Ezek a beállítási feltételeknek megfelelôen végrehajtják a mûveleteket. Például: hozzárendelés utasítások, mint TÁROLÁS (STORE) (ST) és ÚJRABEÁLLÍTÁS (RESET) (R).

162



Operandus

Az operandus egy szám, cím vagy szimbólum, amely egy értéket reprezentál és amelyet egy adott program fel tud használni egy utasításban. Például: a fenti mintaprogramban, a %I0.1 operandus egy vezérlô bemenetének az értékéhez hozzárendelt cím. Az utasításkódjának típusától függôen egy utasításban 0-3 operandus szerepelhet. Az operandusok az alábbiakat reprezentálhatják: Vezérlô bemenetek és kimenetek, mint például érzékelôk, nyomógombok és relék. Elôre meghatározott rendszerfunkciók, mint például idôzítôk és számlálók. Aritmetikai, logikai, összehasonlítás és numerikus mûveletek. Vezérlô belsô változói, mint például bitek és szavak.


163


Lista utasítások mûködése Bemutatás

A Lista utasítások csak egy explicit operandussal rendelkeznek, a másik operandus implicit. Az implicit operandus a Boole-féle akkumulátorban szereplô érték. Például: az LD %I0.1 utasításban a %I0.1 az explicit operandus. Az implicit operandust az akkumulátor tárolja, és a %I0.1 értékkel írja fölül.

Mûködés

A Lista utasítás egy specifikus mûveletet hajt végre az akkumulátor és az explicit operandus tartalmán és az akkumulátor tartalmát kicseréli a kapott eredményre. Például: az ÉS %I1.2 mûvelet egy logikai ÉS mûveletet hajt végre az akkumulátor és az 1.2 bemenet tartalma között, és az akkumulátor tartalmát kicseréli a kapott eredményre. A BETÖLTÉS (LOAD), TÁROLÁS (STORE) és NEM (NOT) utasításokat kivéve minden Boole-algebrai utasítás, két operandussal mûködik. Ezen két operandus értéke lehet IGAZ (TRUE) vagy HAMIS (FALSE), de az utasítások programvégrehajtása következtében egy egyedüli érték születik: IGAZ (TRUE) vagy HAMIS (FALSE). A BETÖLTÉS (LOAD) utasítások az operandus értékét az akkumulátorba helyezik, miközben a TÁROLÁS (STORE) utasítások az akkumulátorban található értéket áthelyezik az operandusba. A NEM utasításnak nincsenek explicit operandusai, egyszerûen invertálják az akkumulátor állapotát

Támogatott Lista utasítások

Az alábbi táblázat a támogatott lista utasítások típusait foglalja össze.

164

Utasítás típusa

Példa

Funkció

Bit utasítás

LD %M10

Olvassa a %M10 belsô bitet

Blokk utasítás

IN %TM0

Elindítja a %TM0 idôzítôt

Szó utasítás

[%MW10 := %MW50+100]

Hozzáadás mûvelet

Program utasítás

SR5

Hívja a #5 szubrutint

Grafcet utasítás

-*-8

Lépés #8



Lista nyelv utasításai Bemutatás

A szakasz azonosítja és mutatja be a Twido Lista programozásra használt utasításait. A Lista nyelv az alábbi utasításokból áll: Teszt utasítások Mûvelet utasítások Funkcióblokk utasítások

Teszt utasítások

Az alábbi táblázat a teszt utasításokat írja le Lista nyelven. Név

Ekvivalens grafikai elem

Funkciók

LD

A Boole-algebrai eredmény megegyezik az operandus állapotával.

LDN

A Boole-algebrai eredmény megegyezik az operandus fordított állapotával.

LDR P

A Boole-algebrai eredmény 1-re vált, mikor észleli az operandus (felfutó él) 0-ról 1-re váltását.

N

A Boole-algebrai eredmény 1-re vált, mikor észleli az operandus (lefutó él) 1-rôl 0-ra váltását.

LDF

AND

A Boole-algebrai eredmény egyenlô a korábbi utasítás Boole-algebrai eredménye és az operandus állapota közötti AND logikával.

ANDN

A Boole-algebrai eredmény egyenlô a korábbi utasítás Boole-algebrai eredménye és az operandus fordított állapota közötti AND logikával.

ANDR P

A Boole-algebrai eredmény egyenlô a korábbi utasítás Boole-algebrai eredménye és az operandus felfutó élének az észlelése közötti AND logikával (1 = felfutó él).

N

A Boole-algebrai eredmény egyenlô a korábbi utasítás Boole-algebrai eredménye és az operandus lefutó élének az észlelése közötti AND logikával (1 = lefutó él).

ANDF

OR

A Boole-algebrai eredmény egyenlô a korábbi utasítás Boole-algebrai eredménye és az operandus állapota közötti OR logikával.

AND(

Logikai AND (8 zárójeles szint)


165


Név


OR(

Funkciók Logikai OR (8 zárójeles szint)

XOR, XORN, XORR, XORF

XOR

Kizárólagos OR

XORN XORF XORF

MPS MRD MPP

N

166

Átkapcsolás a tekercsekre.

-

Negáció (NOT)



Mûvelet utasítások

Az alábbi táblázat a mûvelet utasításokat írja le Lista nyelven. Név


Funkciók

ST

A kapcsolt operandus a tesztzóna eredményértékét veszi fel.

STN

A kapcsolt operandus a tesztzóna eredmény fordított értékét veszi fel.

S

S

A kapcsolt operandus 1-re állítódik, ha a tesztzóna eredménye 1.

R

A kapcsolt operandus 0-ra állítódik, ha a tesztzóna eredménye 1.

R

JMP

SRn

Arra szolgál, hogy feltétel nélkül kapcsolódjon egy felfelé, illetve lefelé irányuló címkézett szekvenciához. Csatlakozás egy szubrutin elején.

->>%SRi RET

Visszatérés egy szubrutinból.

END

Program vége.

<END> ENDC

<ENDC>

Kondicionált program vége egy 1-es Boole-algebrai eredménynél.

<ENDCN>

Kondicionált program vége egy 0-ás Boole-algebrai eredménynél.

ENDCN


167


Funkcióblokk utasítása

Az alábbi táblázat a funkcióblokk utasításokat írja le Lista nyelven. Név Idôzítôk, számlálók, regiszterek stb.

168


Funkciók Minden funkcióblokk vezérlésére léteznek utasítások. A szerkesztett forma a blokkbemenetek és -kimenetek közvetlen állandó huzalozálására szolgál. Megjegyzés: A funkcióblokkok kimenetei nem köthetôk egymáshoz (függôleges csatlakozás).



Zárójelek használata Bemutatás

Az AND és OR logika utasítások programozása során a Létra diagramok párhuzamos ágainak jelzésére használjon zárójeleket. A nyitott és zárt zárójelek az alábbi utasításokhoz kapcsolódnak: A zárójel megnyitása az AND illetve OR utasításhoz kapcsolódik. A zárójel bezárása olyan utasítás, amelyre minden nyitott zárójel esetében szükség van.

Példa egy AND utasítás használatára

Az alábbi diagramok példákat mutatnak be a zárójelek használatára az AND utasítás esetében: AND(...). %I0.1

%Q0.0

%I0.0 %I0.1

%Q0.1

%I0.0

%I0.2

%I0.2

Példa egy OR utasítás használatára

LD AND OR ST

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %Q0.0

LD AND( OR ) ST

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %Q0.1

Az alábbi diagramok példákat mutatnak be a zárójelek használatára az OR utasítás esetében: OR(...). %I0.0 %I0.1

%I0.2 %I0.3


%Q0.0

LD AND OR( AND ) ST

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %Q0.0

169


Módosítók

Zárójel beágyazása

170

Az alábbi táblázat a zárójelekhez kapcsolható módosítókat sorolja fel. Módosító

Funkció

Példa

N

Negáció

AND(N vagy OR(N

F

Lefutó él

AND(F vagy OR(F

R

Felfutó él

AND(R vagy OR(R

[

Összehasonlítás

Lásd Összehasonlítás utasítások, 236. oldal

A zárójelek maximum nyolc szintjét lehet beágyazni. Zárójelek beágyazásához az alábbi szabályokat kell figyelembe vennie: Minden nyitó zárójelhez tartoznia kell egy záró zárójelnek. Címkék (%Li:), szubrutinok (SRi:), ugrás utasítások (JMP) és funkcióblokk utasítások nem kerülhetnek zárójelben lévô kifejezésekbe. Az ST, STN, S és R hozzárendelés utasítások nem használhatóak zárójelen belül. Az MPS, MRD és MPP verem utasítások nem használhatóak zárójelen belül.



Példák a zárójelek beágyazására

Az alábbi diagramok a zárójelek beágyazására mutatnak példát. %I0.0

%I0.1

%I0.2

%I0.1

%M3

%I0.2 %I0.3

%I0.5 %I0.6

%I0.7 %I0.8


%Q0.0

%I0.4

%Q0.0

LD AND( OR(N AND ) ) ST

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %M3

LD AND( AND OR( AND ) AND OR( AND ) ) ST

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.5 %I0.6

%Q0.0

%I0.4 %I0.7 %I0.8 %Q0.0

171


Verem utasítások (MPS, MRD, MPP) Bemutatás

Ezen utasítások a tekercsek beirányozásának végrehajtására szolgálnak. Az MPS, MRD és MPP utasítások egy veremnek nevezett ideiglenes tárolási területet használnak, amely összesen nyolc Boole-algebrai kifejezés tárolására képes. Megjegyzés: Ezen utasítások nem használhatóak egy zárójelben lévô kifejezésen belül.

Verem utasítások mûködése

172

Az alábbi táblázat a három verem utasítás mûködését mutatja be. Utasítás

Leírás

Funkció

MPS

A memória verembe nyomása (push)

Az utolsó logikai utasítás eredménye (az akkumulátor tartalma) a verem tetejére kerül tárolásra (nyomás), a többi érték pedig a verem aljára tolódik.

MRD

Memóriaolvasás a verembôl

A verem tetejének beolvasása az akkumulátorba.

MPP

Memória elôbukkanás a verembôl (pop)

A verem tetején lévô érték bemásolása az akkumulátorba (elôbukkanás) és a többi érték feljebb tolása a verem teteje felé.



Példák verem utasításokra

Példák verem mûveletekre

Az alábbi diagramok a verem utasítások használatára mutatnak példát. %I0.0

%I0.1

%Q0.0

MPS

%I0.2

%Q0.1

MRD

%I0.3

%Q0.2

MPP

%I0.4

%Q0.3

%M1

LD AND MPS AND ST MRD AND ST MRD AND ST MPP AND ST

%I0.0 %M1 %I0.1 %Q0.0 %I0.2 %Q0.1 %I0.3 %Q0.2 %I0.4 %Q0.3

Az alábbi diagramok a verem utasítások mûködésére mutatnak példát. %I0.0 %I0.1 %I0.3

%Q0.0

%M0

%M1


%Q0.1

%I0.4

%Q0.2

%M10

%Q0.3

LD MPS AND MPS AND( OR ) ST MPP ANDN ST MRD AND ST MPP AND ST

%I0.0 %I0.1 %I0.3 %M0 %Q0.0 %M1 %Q0.1 %I0.4 %Q0.2 %M10 %Q0.3

173


174


Grafcet nyelv


A fejezet a Grafcet nyelvvel történõ programozást mutatja be.


Jelen fejezet az alábbi témaköröket tartalmazza: Témakör Grafcet utasítások leírása

Oldal 176

Grafcet programszerkezet leírása

180

Grafcet lépésekhez kapcsolt mûveletek leírása

183


175

Grafcet nyelv

Grafcet utasítások leírása Bemutatás

176

A TwidoSoft Grafcet nyelv utasításaival könnyen le lehet fordítani egy vezérlôsorozatot (Grafcet folyamatábra). A Grafcet lépések maximális száma függ a Twido vezérlô típusától. Az egyidôben aktív lépések számát csak az összes lépések száma korlátozza. A TWDLCAA10DRF és a TWDLCAA16DRF esetén a lépések 1 és 62 között lehetnek. A 0-s és a 63-as lépés foglalt az elô- és az utófeldolgozás számára. Az összes többi vezérlô esetén a lépések 1 és 95 között állnak rendelkezésre.


Grafcet nyelv

Grafcet utasítások

Az alábbi táblázat a Grafcet folyamatábra programozásához szükséges összes utasítást és objektumot felsorolja: Grafikai reprezentáció (1) Kezdeti lépés

Átírás TwidoSoft nyelven

Feladat

=*= i

Kezdeti lépés elindítása (2)

#i

i lépés aktiválása az aktuális lépés dezaktiválása után

-*- i

i lépés elindítása és a kapcsolt átvitel (1) érvényesítése

#

Az aktuális lépés dezaktiválása más lépések aktiválása nélkül

#Di

Az i lépés és az aktuális lépés dezaktiválása

=*= POST

Az utófeldolgozás elindítása és a szekvenciális feldolgozás befejezése

%Xi

Az i lépéshez kapcsolt bit tesztelhetô és írható (a lépések maximális száma a vezérlôtôl függ)

Átmenet Lépés

Xi

Xi

LD %Xi, LDN %Xi i lépés aktivitásának tesztelése AND %Xi, ANDN %Xi, OR %Xi, ORN %Xi XOR %Xi, XORN %Xi S %Xi

i lépés aktiválása

R %Xi

i lépés dezaktiválása

S Xi R

(1) A grafikus Grafcet-et nem támogatja. (2) Az elsô lépés =*=i vagy-*-i leírva a szekvenciális feldolgozás kezdetét és az elôfeldolgozás végét jelzi.


177

Grafcet nyelv

Grafcet példák

Lineáris sorozat: 1

=*=1 %I0.1

%I0.1

2 #

-*-2

2

%I0.2 %I0.2

3

=*= LD #

1 %I0.1 2

-*LD #

2 %I0.2 3

#

3 Nem támogatott Alternatív sorozat:

Twido Létra program

Twido Lista program

-*-4

4

%I0.3 %I0.3

%I0.4 %I0.4

%I0.5

%I0.6

4 %I0.3 5 %I0.4 6

#

-*LD #

5 %I0.5 7

7

-*LD #

6 %I0.6 7

#

6

5

-*LD # LD #

5

6

-*-5 %I0.5

#

7 -*-6 %I0.6

7 #

Nem támogatott

178


Twido Lista program


Grafcet nyelv

Szimultán sorozatok: 8

-*-8 %I0.7

%I0.7

9 # 10

10

9 %I0.8

%I0.9

#

-*-9 %I0.8

11

11 #

12

%M0

- * - 10 %I0.9

12 #

13 - * - 11 %M0

%X12

12 #D 13

-*LD # #

8 %I0.7 9 10

-*LD #

9 %I0.8 11

-*LD #

10 %I0.9 12

-*LD AND #D #

11 %M0 %X12 12 13

-*LD AND #D #

12 %M0 %X11 11 13

# - * - 12 %M0

%X11

11 #D 13 #

Nem támogatott


Twido Lista program

Megjegyzés: Ahhoz hogy egy Grafcet folyamatábra mûködôképes legyen, legalább egy aktív lépést deklarálni kell az =*=i utasítással (kezdeti lépés), vagy pedig az elôfeldolgozás során elôpozícionálni kell a folyamatábrát a %S23 rendszerbit és az S %Xi utasítás használatával.


179

Grafcet nyelv

Grafcet programszerkezet leírása Bemutatás

A TwidoSoft Grafcet program három részbôl áll: elôfeldolgozás, szekvenciális feldolgozás és utófeldolgozás.

Elôfeldolgozás

Az elôfeldolgozás egy sor utasítást foglal magába a feldolgozáshoz: Feszültség-visszatérés Hibák Mûködési üzemmód változásai Grafcet lépések elôpozícionálása Bemenet logika Az alábbi elôfeldolgozási példában (az elsô Grafcet lépés elôtti terület) a %I0.6 bemenet 0-ás állapota hatására a Grafcet folyamatábra helyreáll, a %S22 rendszerbit 1-re állításával. Ez dezaktiválja az aktív lépéseket. A %I0.6 bemenet felfutó éle elôpozícionálja a folyamatábrát a X1 lépéshez. Végül, a %S21 rendszerbit használata a Grafcet inicializálását kényszeríti.

%I0.6

%S22

/

S %M0

%I0.6

%S21

P

S

000 001 002 003 004

LDN S ST LDR S

%I0.6 %S22 %M0 %I0.6 %S21

Az elôfeldolgozás a program elsô sorával kezdôdik, és a "= * =" vagy "- * -" utasítás elsô felbukkanásával ér véget. A Grafcet vezérléshez három rendszerbit van dedikálva: %S21, %S22 és %S23. Mindegyiket 1-re állítja (szükség esetén) az alkalmazás, normális helyzetben már az elôfeldolgozás során. A kapcsolt funkciót az elôfeldolgozás végén hajtja végre a rendszer, amely ekkor 0-ra állítja a rendszerbitet.

180

Rendszerbit

Név

Leírás

%S21

Grafcet inicializálás

Minden aktív lépés dezaktiválódik, a kezdeti lépések pedig aktivizálódnak.

%S22

Grafcet visszaállítása

Minden lépés dezaktiválódik.

%S23

Grafcet elôpozícionálása

Ezen bitet 1-re kell állítani, ha a %Xi objektumokat az alkalmazás expliciten írta az elôfeldolgozás során. Ha az elôfeldolgozás 1-es állapotban tartja a bitet anélkül, hogy bármilyen explicit változás menne végbe az %Xi objektumokban, a Grafcet megfagy (a frissítéseket nem vesszük figyelembe). Twido Szoftver referencia kézikönyv

Grafcet nyelv

Szekvenciális feldolgozás

A szekvenciális feldolgozás magába foglalja a folyamatábrát (a folyamatábrát reprezentáló utasításokat): Lépések Lépésekhez kapcsolt mûveletek Átvitelek Átviteli feltételek Példa: =*= 1 %I0.2

%I0.3

2

/

#

%I0.3

%I0.2

3

/

#

-*- 2 %I0.4

1

005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017

=*= LD ANDN # LD ANDN # -*LD # -*LD #

1 %I0.2 %I0.3 2 %I0.3 %I0.2 3 2 %I0.4 1 3 %I0.5 1

# -*- 3 %I0.5

1 #

A szekvenciális feldolgozás a "= * = POST" utasítás végrehajtásával, vagy a program befejezôdésével ér véget.


181

Grafcet nyelv

Utófeldolgozás

Az utófeldolgozás egy sor utasítást foglal magába a feldolgozáshoz: A szekvenciális feldolgozás parancsai a kimenetek vezérlésére Biztonsági reteszelô áramkörök kifejezetten a kimenetek részére Példa:

%X1

%Q0.1

%X2

%Q0.2

%X2

%Q0.3

%M1

%I0.2

018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028

=*= LD ST LD ST LD OR( ANDN AND ) ST

POST %X1 %Q0.1 %X2 %Q0.2 %X3 %M1 %I0.2 %I0.7 %Q0.3

%I0.7

/

182


Grafcet nyelv

Grafcet lépésekhez kapcsolt mûveletek leírása Bemutatás

A TwidoSoft Grafcet programban kétféleképpen lehet programozni a lépésekhez kapcsolt mûveleteket: az utófeldolgozás szakasz részeként a lépések Lista mondatain, illetve vagy a Létrafokokon belül

Kapcsolási mûveletek az utófeldolgozásban

Biztonsági, illetve futás üzemmódbeli korlátozások esetén a Grafcet alkalmazás utófeldolgozás szakaszán belüli programozási mód az ajánlott. A Grafcet lépések (%Xi) aktivizálásához használja a beállítás és visszaállítás Lista utasításokat, illetve gerjessze egy Létra tekercseit. Példa:

Egy alkalmazás kapcsolási mûveletei

%X1

%Q0.1

%X2

%Q0.2

%X2

%Q0.3

018 019 020 021 022 023 024

=*= LD ST LD ST LD ST

POST %X1 %Q0.1 %X2 %Q0.2 %X3 %Q0.3

A Lista mondatokon, illetve a Létrafokokon belül programozhatóak a lépésekhez kapcsolt mûveletek. Ebben az esetben a Lista mondat, illetve a Létrafok nem kerül szkennelésre, hacsak nem aktív a lépés. A Grafcet használatának ez a leghatékonyabb, legolvashatóbb és legfenntarthatóbb módja. Példa: -*- 3 %Q0.5 S 4 # -*- 4 %Q0.5

020 021 022 023 024 025 026 027 028 029

-*LD S LD # -*LD R ... ...

3 1 %Q0.5 %M10 4 4 1 %Q0.5

R


183

Grafcet nyelv

184


Utasítások és funkciók leírása

IV Elsô pillantásra Áttekintés

A Twido Szoftver referencia kézikönyv IV. része részletes leírással szolgál az alap és emelt szintû utasításokat, valamint rendszerbiteket és -szavakat illetôen.




Fejezetnév

Oldal

12

Alapvetô utasítások

187

13

Emelt szintû utasítások

255

14

Rendszerbitek és rendszerszavak

317

185

Utasítások és funkciók leírása

186




A fejezet a Twido vezérlôk alap vezérlô programjainak létrehozására használatos utasításokat és funkcióblokkokat írja le.


Jelen fejezet az alábbi szakaszokat tartalmazza: Szakasz

Témakör

12.1

Boole-algebrai feldolgozás

188

12.2

Alap funkcióblokkok

205

12.3

Numerikus feldolgozás

230

12.4

Programutasítások

248


Oldal

187


12.1

Boole-algebrai feldolgozás

Boole-algebrai feldolgozás bemutatása Áttekintés

A szakasz a Boole-algebrai feldolgozást mutatja be, beleértve a Boole-algebrai utasítások leírását és programozási irányelveit.

Mi található ebben a szakaszban?

Jelen szakasz az alábbi témaköröket tartalmazza:

188

Témakör

Oldal

Boole-algebrai utasítások

189

Boole-algebrai utasítások leírásához használt formátum ismertetése

192

Betöltés utasítások (LD, LDN, LDR, LDF)

194

Hozzárendelés utasítások (ST, STN, R, S)

196

Logikai AND utasítások (AND, ANDN, ANDR, ANDF)

198

Logikai OR utasítások (OR, ORN, ORR, ORF)

200

Kizárólagos OR utasítások (XOR, XORN, XORR, XORF)

202

NEM utasítás (N)

204



Boole-algebrai utasítások Bemutatás

A Boole-algebrai utasítások az alábbi táblázatban összefoglaltaknak megfelelôen összehasonlíthatóak a Létra nyelv elemeivel. Elem

Utasítás

Példa

Leírás

Tesztelemek

A BETÖLTÉS (LD) utasítás egy nyitott kontaktussal ekvivalens.

LD %I0.0

A kontaktus akkor zárt, ha a vezérlôbit 1-es állapotban van.

Mûveleti elemek

A TÁROLÁS (ST) utasítás egy tekerccsel ekvivalens.

ST %Q0.0

A kapcsolt bitobjektum a bitakkumulátor logikai értékét veszi fel (a korábbi logika eredménye).

A tesztelemek Boole-algebrai eredményét a mûveleti elemeknél alkalmazzuk az alábbi utasításoknak megfelelôen. LD %I0.0 AND %I0.1 ST %Q0.0

PLC bemenetek tesztelése

A Boole-algebrai tesztutasítások használhatóak a PLC-bemenetek felfutó, illetve lefutó éleinek észlelésére. Akkor észlelünk élt, ha az n-1 ciklus és az aktuális n ciklus között egy bemenet állapota megváltozott, és ezen változás továbbra is fennáll az aktuális ciklus során.

Felfutó él

Az LDR utasítás (Felfutó él betöltése - Load Rising Edge) ekvivalens egy felfutó él észlelés kontaktussal. A felfutó él észleli a vezérlô bemenetek átváltását 0-ról 1-re. A pozitív átvitelt érzékelô kontaktus a felfutó él észlelésére szolgál, mint ahogy azt az alábbi diagram is mutatja. %I0.0

LDR %I0.0


P

P: Pozitív átvitelt érzékelô P kontaktus

189


Lefutó él

Az LDF utasítás (Lefutó él betöltése - Load Falling Edge) ekvivalens egy lefutó él észlelés kontaktussal. A lefutó él észleli a vezérlô bemenetek átváltását 1-rôl 0-ra. A negatív átvitelt érzékelô kontaktus a lefutó él észlelésére szolgál, mint ahogy azt az alábbi diagram is mutatja. %I0.0

LDF %I0.0 Élészlelési idôzítés

N

N: Negatív átvitelt érzékelô kontaktus

Az alábbi táblázat a felfutó és lefutó élek tesztelésére szolgáló Boole-algebrai utasítások tesztutasításait és idôzítését foglalja össze. Él

Tesztutasítás

Felfutó él

LDR %I0.0

Létra diagram

Idôzítés

Felfutó él %I0.0 P

Logikai eremény Lefutó él

idô

%I0.2 1 vezérlôciklus

idô

LDF %I0.0 Lefutó él %I0.0 N

%I0.2 Logikai eremény

190

idô 1 vezérlôciklus

idô



Belsô bitek használata él észlelésre

A felfutó, illetve lefutó élek utasításai a %I bemenetekre alkalmazhatóak, de két belsô bit alkalmazásával bármely más bit (vagy Boole-algebrai eredmény) éleit is észlelni lehet. Az alábbi példában, a %M11 bit észleli a %M0 bit felfutó élét. %M0

%M0

%M10

%M11

%M10

LD ANDN ST LDN ST

%M0 %M10 %M11 %M0 %M10

Megjegyzés: Hideg vagy meleg újraindítás esetében az alkalmazás akkor is észleli a felfutó élt, ha a bemenet 1-es állapotban maradt. Ezen jelenség kiküszöbölésére a programot indítsa az LD %S1 és ENDC utasításokkal.

Megjegyzés: A felfutó és lefutó élek közvetlen értékelésére kizárlólag a bemeneti bitek (%Ii) használhatóak.


191


Boole-algebrai utasítások leírásához használt formátum ismertetése Bemutatás

Minden ezen szakaszban szereplô Boole-algebrai utasítás leírása az alábbi információkat foglalja magába: Rövid leírás Példa az utasításra és a vonatkozó Létra diagramra Az engedélyezett operandusok listája Idôzítés diagram Az alábbi magyarázat további részletekkel szolgál az ezen szakaszban szereplô Boole-algebrai utasítások leírásának módjára.

Példák %I0.1

%Q0.3

%M0

%Q0.2

%I0.1

%Q0.4

P

%I0.3

%Q0.5


%I0.1 %Q0.3 %M0 %Q0.2 %I0.1 %Q0.4 %I0.3 %Q0.5

N

Létra diagram ekvivalensek

Engedélyezett operandusok

192

Lista utasítások

Az alábbi táblázat a Boole-algebrai utasításokhoz használt engedélyezett operandusok típusait mutatja be. Operandus

Leírás

0/1

0 vagy 1 azonnali értéke

%I

%Ii.j PLC bemenet

%Q

%Qi.PLC j kimenet

%M

%Mi Belsô bit

%S

%Si Rendszerbit

%X

%Xi Lépésbit

%BLK.x

Funkcióblokk bit (például: %TMi.Q)

%•:Xk

Xk Szóbit (például: %MWi:Xk)

[

Összehasonlító kifejezés (például: [%MWi<1000])



Idôzítés diagramok

Az alábbi illusztráció bemutatja, hogy miként jelennek meg az idôzítés diagramok minden egyes utasítás esetében. LD Bemenet állapot %I0.1 Kimenet állapot %Q0.3 Az LD utasítás idôzítés diagramja


LD

LDN

LDR

LDF

%I0.1

%M0

%I0.2

%I0.3

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

A BETÖLTÉS utasítások négy típusának idôzítés diagramjai egy csoportban szerepelnek.

193


Betöltés utasítások (LD, LDN, LDR, LDF) Bemutatás

Az LD, LDN, LDR és LDF betöltés utasítások a nyitott, zárt, felfutó él és lefutó él kontaktusoknak felelnek meg (az LDR és LDF utasításokat csak PLC-bemenetek esetében alkalmazzuk).

Példák

Az alábbi diagramok a betöltés utasításokra mutatnak példát. %I0.1

%Q0.3

%M0

%Q0.2

%I0.2

%Q0.4

P

%I0.3

%Q0.5


%I0.1 %Q0.3 %M0 %Q0.2 %I0.2 %Q0.4 %I0.3 %Q0.5

N


Az alábbi táblázat a betöltés utasítások típusait, valamint Létra ekvivalenseit és az engedélyezett operandusokat sorolja fel. Lista utasítás

Létra ekvivalens


LD

0/1,%I,%Q,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk,[

LDN

%I,%Q,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk,[

LDR

%I P

LDF

%I N

194



Idôzítés diagram

Az alábbi diagram a betöltés utasítások idôzítését mutatja be.


LD

LDN

LDR

LDF

%I0.1

%M0

%I0.2

%I0.3

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

195


Hozzárendelés utasítások (ST, STN, R, S) Bemutatás

Az ST, STN, S és R hozzárendelés utasítások a közvetlen, fordított, beállítás és újrabeállítás tekercseknek felelnek meg.

Példák

Az alábbi diagramok a hozzárendelés utasításokra mutatnak példát. %I0.1

%Q0.3

LD ST

%I0.1 %Q0.3

%Q0.2

STN S

%Q0.2 %Q0.4

LD R

%I0.2 %Q0.4

/ %Q0.4 S %Q0.4

%I0.2

R


Az alábbi táblázat a hozzárendelés utasítások típusait, valamint Létra ekvivalenseit és az engedélyezett operandusokat sorolja fel. Lista utasítás

Létra ekvivalens


ST

%Q,%M,%S,%BLK.x,%•:Xk

STN

%Q,%M,%S,%BLK.x,%•:Xk

S

%Q,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk S

R

%Q,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk R

196



Idôzítés diagram

Az alábbi diagram a hozzárendelés utasítások idôzítését mutatja be.


ST

STN

S

R

%I0.1

%I0.1

%I0.1

%I0.2

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.4

197


Logikai AND utasítások (AND, ANDN, ANDR, ANDF) Bemutatás

Ezen utasítások egy logikai AND mûveletet hajtanak végre az operandus (illetve annak fordította vagy felfutó/lefutó éle) és az elôzô utasítás Boole-algebrai eredménye között.

Példák

Az alábbi diagramok a logikai AND utasításokra mutatnak példát. %I0.1

%M1

%Q0.3

%M2

%I0.2

%Q0.2

%I0.3

%I0.4

%Q0.4

P

S

%I0.5

%Q0.5

N

S

%M3


LD AND ST LD ANDN ST LD ANDR S LD ANDF S

%I0.1 %M1 %Q0.3 %M2 %I0.2 %Q0.2 %I0.3 %I0.4 %Q0.4 %M3 %I0.5 %Q0.5

Az alábbi táblázat az AND utasítások típusait, valamint Létra ekvivalenseit és az engedélyezett operandusokat sorolja fel. Lista utasítás

Létra ekvivalens


AND

0/1,%I,%Q,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk, [

ANDN

%I,%Q,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk, [

ANDR

%I P

ANDF

%I N

198



Idôzítés diagram

Az alábbi diagram az AND utasítások idôzítését mutatja be.


AND

ANDN

ANDR

ANDF

%I0.1

%M2

%I0.3

%M3

%M1

%I0.2

%I0.4

%I0.5

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

199


Logikai OR utasítások (OR, ORN, ORR, ORF) Bemutatás

Ezen utasítások egy logikai OR mûveletet hajtanak végre az operandus (illetve annak fordítottja vagy felfutó/lefutó éle) és az elôzô utasítás Boole-algebrai eredménye között.

Példák

Az alábbi diagramok a logikai OR utasításokra mutatnak példát. %I0.1

%Q0.3

LD OR ST

%I0.1 %M1 %Q0.3

%Q0.2

LD ORN ST

%M2 %I0.2 %Q0.2

%Q0.4

LD ORR S

%M3 %I0.4 %Q0.4

LDF ORF S

%I0.5 %I0.6 %Q0.5

%M1 %M2

%I0.2 %M3

S %I0.4 P %I0.5 N

%Q0.5 S

%I0.6 N

200




Az alábbi táblázat az OR utasítások típusait, valamint Létra ekvivalenseit és az engedélyezett operandusokat sorolja fel. Lista utasítás

Létra ekvivalens


OR

0/1,%I,%Q,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk

ORN

%I,%Q,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk

ORR

%I P

ORF

%I

N

Idôzítés diagram

Az alábbi diagram az OR utasítások idôzítését mutatja be.


OR

ORN

ORR

ORF

%I0.1

%M2

%M3

%I0.5

%M1

%I0.2

%I0.4

%I0.6

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

201


Kizárólagos OR utasítások (XOR, XORN, XORR, XORF) Bemutatás

Ezen utasítások egy kizárólagos OR mûveletet hajtanak végre az operandus (illetve annak fordítottja vagy felfutó/lefutó éle) és az elôzô utasítás Boole-algebrai eredménye között.

Példák

Az alábbi példák az XOR utasítások használatát mutatják be. %M1

%I0.1

%Q0.3

LD XOR ST

%Q0.3

LD ANDN OR( ANDN ) ST

XOR


%I0.1

%M1

%M1

%I0.1

%I0.1 %M1 %M1 %I0.1 %Q0.3

Az alábbi táblázat az XOR utasítások típusait és az engedélyezett operandusokat sorolja fel. Utasítás lista

202

%I0.1 %M1 %Q0.3


XOR


XORN


XORR

%I

XORF

%I



Idôzítés diagram

Az alábbi diagram az XOR utasítások idôzítését mutatja be. XOR

%I0.1

%M1

%Q0.3

Speciális esetek

Az alábbiakban az XOR utasítások Létra programokban való használatához szükséges speciális óvintézkedéseket soroljuk fel: Ne illesszen be XOR kontaktusokat a létrafok elsô pozíciójába. Ne illesszen be XOR kontaktusokat más Létra elemekkel párhuzamosan (lásd az alábbi példát). Mint ahogy az alábbi példában is látható, ha az XOR kontaktussal párhuzamosan beillesztésre kerül egy elem, akkor az érvényesítési hibát fog generálni. %M13

%I1.5

%Q1.10

XOR %M10


203


NEM utasítás (N) Bemutatás

A NEM (N) utasítás érvényteleníti a korábbi utasítás Boole-algebrai eredményét.

Példa

Az alábbi példa a NEM utasítás használatát mutatja be. LD OR ST N AND ST

%I0.1 %M2 %Q0.2 %M3 %Q0.3

Megjegyzés: A NEM utasítás nem-reverzibilis.


Nem alkalmazható.

Idôzítés diagram

Az alábbi diagram a NEM utasítás idôzítését mutatja be. NOT

%I0.1

%M2

%Q0.2

%M3

%Q0.3

204



12.2


Elsô pillantásra Áttekintés

A szakasz az alap funkcióblokkok leírását és programozási irányelveit mutatja be.


Jelen szakasz az alábbi témaköröket tartalmazza: Témakör

Oldal


206

Alap funkcióblokkok programozási irányelvei

208

Idôzítô funkcióblokk %TMi bemutatása

210

TOF idôzítô típus

212

TON típus

213

TP típus

214

Idôzítôk programozása és konfigurálása

215

Felfelé/lefelé számláló funkcióblokk, %Ci

218

Számlálók programozása és konfigurálása

222

Léptetôbit-regiszter funkcióblokk, %SBRi

223

Lépésszámláló funkcióblokkok, %SCi

226


205


Alap funkcióblokkok Bemutatás

A funkcióblokkok a programok által használt bitobjektumok és specifikus szavak forrásai.

Példa egy funkcióblokkra

Az alábbi illusztráció egy felfelé/lefelé számláló funkcióblokkra mutat példát. R S CU CD

%Ci E ADJ Y %Ci.P 9999

D

F

Felfelé/lefelé számláló blokk

Bitobjektumok

Szóobjektumok

A bitobjektumok a blokk-kimeneteknek felelnek meg. Ezen bitek a Boole-algebrai tesztutasítások által érhetôek el az alábbi metódusok egyikével: Közvetlenül (például: LD E), ha a blokkhoz való huzalozásuk reverzibilis programozással történt (lásd Alap funkcióblokkok programozási irányelvei, 208. oldal). A blokk típusának specifikálásával (például: LD %Ci.E). A bemenetek utasítások formájában érhetôek el. A szóobjektumok az alábbi specifikus paramétereknek és értékeknek felelnek meg: Blokk-konfigurációs paraméterek: Egyes paraméterek hozzáférhetôek a program által (például: elôkiválasztási paraméterek), mások azonban nem hozzáférhetôek a program által (például: idô alap). Aktuális értékek: Például: %Ci.V, az aktuális számlálóérték.

206



Hozzáférhetô bités szóobjektumok

Az alábbi táblázat azon alap funkcióblokkok bit- és szóobjektumait írja le, amelyek hozzáférhetôek a program által. Alap funkcióblokk

Szimbólum

Tartomány (i)

Objektumok típusai

Leírás

Cím


Idôzítô

%TMi

0 - 127

Szó

Aktuális érték

%TMi.V

nem

Elôre beállított érték

%TMi.P

igen

Felfelé/ lefelé számláló


%Ci

0 - 31

Bit

Idôzítô kimenet

%TMi.Q

nem

Szó

Aktuális érték

%Ci.V

nem


%Ci.P

igen

Bit

Alulcsordulás kimenet (üres)

%Ci.E

nem

Elôre beállított kimenet elérve

%Ci.D

nem

Túlcsordulás kimenet (tele)

%Ci.F

nem

207


Alap funkcióblokkok programozási irányelvei Bemutatás

A standard funkcióblokkokat az alábbi metódusok egyikével programozhatja: Funkcióblokk utasítások használatával (például: BLK %TM2): A Létra programozási nyelv ezen reverzibilis metódusa lehetôvé teszi mûveletek végrehajtását a blokkon, egy helyen a programban. Specifikus utasítások használatával (például: CU %Ci): Ezen nem-reverzibilis metódus lehetôvé teszi mûveletek végrehajtását a blokk bemenetein, több helyen a programban (például: sor 100 CU %C1, sor 174 CD %C1, sor 209 LD %C1.D).

Reverzibilis programozás

Reverzibilis programozáshoz használja a BLK, OUT_BLK és END_BLK utasításokat: BLK: A blokk kezdetét jelzi. OUT_BLK: A blokk-kimenetek közvetlen huzalozására szolgál. END_BLK: A blokk végét jelzi.

Példa huzalozott kimenetekkel

Az alábbi példa egy huzalozott kimenetekkel rendelkezô számláló funkcióblokk reverzibilis programozását mutatja be. %I1.1 N

R

%C8

E %M1 %Q0.4

S ADJ Y %I1.2 %M0 D CU %Ci.P 9999 CD

208

F

BLK %C8 LDF %I1.1 R LD %I1.2 AND %M0 CU OUT_BLK LD D AND %M1 ST %Q0.4 END_BLK

Bemenet feldolgozás

Kimenet feldolgozás



Példa huzalozott kimenet nélkül

Ezen példa huzalozott kimenetek nélküli számláló funkcióblokk reverzibilis programozását mutatja be. %I1.1 N

R

%C8

E

S %I1.2

%M0

ADJ Y D CU %Ci.P 9999 CD

%C8.D %M1

F

%Q0.4

BLK %C8 LDF %I1.1 R LD %I1.2 AND %M0 CU END_BLK LD %C8.D AND %M1 ST %Q0.4

Bemenet feldolgozás

Kimenet feldolgozás

Megjegyzés: Kizárólag teszt- és bemenet utasítások helyezhetôek el az adott blokkon a BLK és OUT_BLK utasítások között (vagy a BLK és END_BLK között, ha az OUT_BLK nincs programozva).


209


Idôzítô funkcióblokk %TMi bemutatása Bemutatás

Az idôzítô funkcióblokkoknak három típusa van: TON: Ez a fajta idôzítô a bekapcsolás-késleltetô mûveletek vezérlésére szolgál. TOF: Ez a fajta idôzítô a kikapcsolás-késleltetô mûveletek vezérlésére szolgál. TP: Ez a fajta idôzítô egy meghatározott hosszúságú impulzus létrehozására szolgál. A késleltetôk, illetve az impulzusperiódusok a Twido programozószoftver alkalmazásával programozhatóak és módosíthatóak.

Illusztráció

Az alábbiakban illusztrációt láthatunk egy idôzítô funkcióblokkra. %TMi Q

IN TYPE TON TB 1min ADJ Y %TMi.P 9999

Idôzítô funkcióblokk

210



Paraméterek

Az idôzítô funkcióblokk paraméterei a következôk: Paraméter

Címke

Érték

Idôzítô szám

%TMi

0 - 63 a kompakt vezérlô esetén 0 - 127 a moduláris vezérlô esetén

Típus

TON

• bekapcsolás-késleltetô (alapbeállítás szerint)

TOF

• kikapcsolás-késleltetô

TP

• impulzus (monostabil)

Idôalap

TB

1 perc (alapbeállítás szerint), 1 msp, 100 ms, 10 ms, 1 ms (TM0 és TM1 esetében)

Aktuális érték

%TMi.V

Szó, amely 0-ról %TMi.P-re növekszik, mikor az idôzítô fut. A program olvashatja és tesztelheti, de nem írhatja. A %TMi.V módosítható a Data Editor használatával.


%TMi.P

Szó, amelyet olvashat, tesztelhet és írhat a program. Alapbeállítás szerinti értéke 9999. A generált periódus vagy késleltetô %TMi.P x TB értékkel egyenlô.

Data Editor

Y/N

Y: Igen, az elôre beállított %TMi.P érték módosítható a Data Editor használatával. N: Nem, az elôre beállított %TMi.P érték nem módosítható.

Bemenet beállítása (vagy utasítás)

IN

Idôzítô elindítása felfutó élen (TON vagy TP típusok) vagy lefutó élen (TOF típus).

Idôzítô kimenet

Q

A %TMi.Q kapcsolt bit 1-re van állítva a végrehajtott funkciótól függôen: TON, TOF vagy TP.1.

Megjegyzés: Minél nagyobb az elôre beállított érték, annál pontosabb az idôzítô.


211


Idôzítô funkcióblokk mûködése %TMi: TOF idôzítô típus Bemutatás

A TOF típusú idôzítô a kikapcsolás-késleltetô mûveletek vezérlésére szolgál. Ezen késleltetô a Twido programozó szoftverrel programozható.

Idôzítés diagram

Az alábbi idôzítés diagram a TOF típusú idôzítô mûködését illusztrálja. (1)

(1)

(3)

IN (2)

(5)

Q %TMi.P (4) %TMi.V

Mûködés

Az alábbi táblázat a TOF típusú idôzítô mûködését írja le. Fázis

212

Leírás

1

A %TMi.V aktuális érték 0-ra állítódik egy felfutó élen az IN bemenetnél, akkor is, ha az idôzítô fut.

2

A %TMi.Q kimenetbit 1-re állítódik, mikor egy felfutó él kerül észlelésre az N bemenetnél.

3

Az idôzítô az IN bemenet lefutó élén indul.

4

A %TMi.V aktuális érték %TMi.P-re növekszik a TB idôalap impulzusaiként egy egységnyi növekménnyel.

5

A %TMi.Q kimenetbit 0-ra állítódik vissza, mikor az aktuális érték eléri a %TMi.P-t.



Idôzítô funkcióblokk mûködése %TMi: TON típus Bemutatás

A TON típusú idôzítô a bekapcsolás-késleltetô mûveletek vezérlésére szolgál. Ezen késleltetô a Twido programozó szoftverrel programozható.

Idôzítés diagram

Az alábbi idôzítés diagram a TON típusú idôzítô mûködését illusztrálja. (1)

IN

(3)

Q

(5) (4)

%TMi.P (2) %TMi.V

Mûködés

Az alábbi táblázat a TON típusú idôzítô mûködését írja le. Fázis


Leírás

1

Az idôzítô az IN bemenet felfutó élén indul.

2

A %TMi.V aktuális érték 0-ról %TMi.P-re növekszik a TB idôalap impulzusaiként egy egységnyi növekménnyel.

3

A %TMi.Q kimenetbit 1-re állítódik, mikor az aktuális érték eléri a %TMi.P-t.

4

A %TMi.Q kimenetbit 1-en marad, míg az IN bemenet 1-en van.

5

Mikor az IN bemenetnél egy lefutó él kerül észlelésre, az idôzítô még akkor is leáll, ha az idôzítô nem érte el a %TMi.P-t és a %TMi.V 0-ra van állítva.

213


Idôzítô funkcióblokk mûködése %TMi: TP típus Bemutatás

A TP típusú idôzítô egy meghatározott hosszúságú impulzus létrehozására szolgál. Ezen késleltetô a Twido programozó szoftverrel programozható.

Idôzítés diagram

Az alábbi idôzítés diagram a TP típusú idôzítô mûködését illusztrálja. (1)

IN (2)

(6) (4)

Q %TMi.P (3)

(5)

%TMi.V

Mûködés

Az alábbi táblázat a TP típusú idôzítô mûködését írja le. Fázis

214

Leírás

1

Az idôzítô az IN bemenet felfutó élén indul. A %TMi.V aktuális érték 0-ra állítódik, ha az idôzítô még nem indult el.

2

A %TMi.Q kimenetbit 1-re állítódik, mikor az idôzítô elindul.

3

Az idôzítô %TMi.V aktuális értéke 0-ról %TMi.P-re növekszik a TB idôalap impulzusaiként egy egységnyi növekménnyel.

4

A %TMi.Q kimenetbit 0-ra állítódik, mikor az aktuális érték eléri a %TMi.P-t.

5

A %TMi.V aktuális érték 0-ra állítódik, mikor %TMi.V egyenlô %TMi.P-vel, az IN bemenet pedig visszaáll 0-ra.

6

Ezen idôzítôt nem lehet visszaállítani. Amint a %TMi.V egyenlô %TMi.P-vel és az IN bemenet 0-n áll, %TMi.V is 0-ra állítódik.



Idôzítôk programozása és konfigurálása Bemutatás

Az idôzítô funkcióblokkok, függetlenül a használatuktól, egyformán vannak programozva. A TON, TOF, illetve TP idôzítô funkciót a konfiguráció során kell kiválasztani.

Példák

Az alábbi illusztráció egy idôzítô funkcióblokkot ábrázol, és a reverzibilis, illetve nem-reverzibilis programozást mutatja be. %I0.1

%Q0.3

%TMi IN

Q

TYPE TON TB 1min ADJ Y %TMi.P 9999

Reverzibilis programozás BLK %TM1 LD %I0.1 IN OUT_BLK LD Q ST %Q0.3 END_BLK

Konfiguráció

Nem-reverzibilis programozás LD IN LD ST

%I0.1 %TM1 %TM1.Q %Q0.3

Konfiguráció során az alábbi paramétereket kell beírni: Idôzítôtípus: TON, TOF vagy TP Idôalap (TB): 1 perc, 1 msp, 100 ms, 10 ms vagy 1 ms Elôre beállított érték (%TMi.P): 0 - 9999 Beállítás: Igen vagy Nem (Y vagy N)


215


Speciális esetek

Idôzítôk egy 1 ms idôalappal

216

Az alábbi táblázat az idôzítôk programozásának és konfigurálásának speciális eseteit tartalmazza. Speciális eset

Leírás

Hideg újraindítás hatása (%S0=1)

Az aktuális értéket 0-ra kényszeríti. A %TMi.Q kimenetet 0-ra állítja. Az elôre beállított érték visszaállítódik a konfiguráció során meghatározott értékre.

Meleg újraindítás hatása (%S1=1)

Nincsen hatással az idôzítô aktuális és elôre beállított értékeire. Az aktuális érték áramkimaradás esetén is változatlan marad.

PLC stop hatása

A PLC leállítása nem fagyasztja le az aktuális értéket.

Programugrás hatása

Az idôzítôblokkon való átugrás nem fagyasztja le az idôzítôt. Az idôzítô folytatja a növekedést, míg el nem éri az elôre beállított értéket (%TMi.P). Ekkor az idôzítôblokk Q kimenetéhez hozzárendelt Kész bit (%TMi.Q) állapotot vált; a PLC azonban nem aktiválja és nem szkenneli a közvetlenül a blokk kimenethez huzalozott kapcsolt kimenetet.

Tesztelés a %TMi.Q bit (kész bit) által)

A programban ajánlott csak egyszer tesztelni a %TMi.Q bitet.

Az elôre beállított %TMi.P módosításának hatása

Jelen érték módosítása egy utasítás használatával vagy az érték beállításával. Ennek csak az idôzítô következô aktiválásakor lesz hatása.

Az 1 ms idôalap kizárólag a %TM0 és %TM1 idôzítôkön áll rendelkezésre. A négy rendszerszó, %SW76, %SW77, %SW78 és SW79, "homokóraként" használható. Ha értékük pozitív, akkor ezen négy szót a rendszer milliszekundumonként egyenként lecsökkenti. Többszörös idôzítést úgy lehet elôállítani, ha ezen szavak egyikét többször egymás után betöltjük, vagy ha teszteljük az átmeneti értékeket. Ha e négy szó egyikének az értéke kevesebb, mint 0, akkor az nem kerül módosításra. Egy idôzítôt úgy lehet "lefagyasztani", ha a vonatkozó bitet 15-rôl 1-re állítjuk. "Kifagyasztani" pedig úgy lehet, ha az adott idôzítôt visszaállítjuk 0-ra.



Programozás példa

Az alábbiakban példát láthatunk egy idôzítô funkcióblokk programozására. LDR %I0.1 [%SW76:=XXXX] LD %I0.2 ST %SW76:X15 LD [%SW76=0] ST %M0 ..............

(Az idôzítô elindítása a %I0.1 felfutó élén) (XXXX = kívánt érték) (opcionális lefagyás-kezelés, az I0.2 bemenet lefagy) (idôzítô vége visszaállítás)

%I0.1 P

%SW76:=XXXX

%I0.2

%SW76:X15

%M0 %SW76=0


217


Felfelé/lefelé számláló funkcióblokk, %Ci Bemutatás

Ezen funkcióblokk a felfelé/lefelé számláló események végrehajtására szolgál. E két mûvelet egyidejûleg is végrehajtható.

Illusztráció

Az alábbiakban egy illusztrációt láthatunk a felfelé/lefelé számláló funkcióblokkra.

R S CU CD

%Ci

E

D ADJ Y %TMi.P 9999

F

Felfelé/lefelé számláló funkcióblokk

218



Paraméterek

A felfelé/lefelé számláló funkcióblokk paraméterei a következôk: Paraméter

Címke

Érték

Számláló szám

%Ci

0 - 31

Aktuális érték

%Ci.V

A szó a CU és CD bemeneteknek (vagy utasításoknak) megfelelôen növekszik, illetve csökken. A program olvashatja és tesztelheti, de nem írhatja. A %Ci.V módosításához használja a Data Editor-t.


%Ci.P

Szó, amely olvasható, tesztelhetô és írható (alapbeállítás szerinti értéke: 9999).

Szerkesztés a Data Editor használatával

Y/N

Y: Igen, az elôre beállított érték módosítható a Data

Editor használatával. N: Nem, az elôre beállított érték nem módosítható

az Data Editor használatával. Bemenet beállítása (vagy utasítás)

R

1-es állapotban: %Ci.V = 0.

Bemenet beállítása (vagy utasítás)

S

1-es állapotban: %Ci.V = %Ci.P.

Felfelé számláló bemenet (vagy utasítás)

CU

Növeli a %Ci.V-t egy felfutó élen.

Lefelé számláló bemenet (vagy utasítás)

CD

Csökkenti a %Ci.V-t egy felfutó élen.

Alulcsordulás kimenet E (Üres)

A %Ci.E kapcsolt bit = 1, mikor a %Ci.V lefelé számláló 0-ról 9999-re vált (1-re állítódik, mikor %Ci.V eléri a 9999-et és visszaállítódik 0-ra, ha a számláló folytatja a lefelé számlálást).

Elôbeállítás kimenet elérve

A %Ci.D kapcsolt bit = 1, mikor %Ci.V=%Ci.P.

D (Kész)

Túlcsordulás kimenet F (Tele)


A %Ci.F kapcsolt bit = 1, mikor a %Ci.V 9999-rôl 0-ra vált (1-re állítódik, mikor %Ci.V eléri a 0-át és visszaállítódik 0-ra, ha a számláló folytatja a felfelé számlálást).

219


Mûködés

Az alábbi táblázat a felfelé/lefelé számláló mûvelet fô szakaszait mutatja be. Mûködés

Mûvelet

Eredmény

Felfelé számlálás

Felfutó él tûnik fel a felfelé számláló CU bemenetnél (vagy aktivizálódott a CU utasítás).

A %Ci.V aktuális érték egy egységgel növekszik.

A %Ci.V aktuális érték egyenlô a A D kimenethez hozzárendelt %Ci.P elôre beállított értékkel. "elôbeállítás elérve" %Ci.D kimenetbit 1-es állapotra vált.

220

A %Ci.V aktuális érték 9999-rôl 0-ra vált.

A %Ci.F kimenetbit (felfelé számlálás túlcsordulás) 1-es állapotra vált.

Ha a számláló folytatja a felfelé számlálást.

A %Ci.F kimenetbit (felfelé számlálás túlcsordulás) visszaállítódik 0-ra.

Lefelé számlálás Felfutó él tûnik fel a lefelé számláló CD bemenetnél (vagy aktivizálódott a CD utasítás).

A %Ci.V aktuális érték egy egységgel csökken.

A %Ci.V aktuális érték 0-ról 9999-re vált.

A %Ci.E kimenetbit (alulcsordulás) 1-es állapotra vált.

Ha a számláló folytatja a lefelé számlálást.

A %Ci.E kimenet bit (alulcsordulás) visszaállítódik 0-ra.

Felfelé/lefelé számlálás

A felfelé és lefelé számláló funkciók egyidejû használatához (vagy a CD és CU utasítások egyidejû aktivizálásához), a két vonatkozó CU és CD bemeneteket kell vezérelni. Ez a két bemenet ezután szkennelésre kerül, és ha mindkettô 1-es állapotban van, az aktuális érték változatlan marad.

Visszaállítás

R 1-es állapotra állítódik (vagy aktivizálódott az R utasítás).

A %Ci.V aktuális érték 0-ra van forszírozva. A %Ci.E, %Ci.D és %Ci.F kimenetek 0-án vannak. A visszaállítás bemenetnek prioritása van.

Beállít

Ha az S bemenet 1-es állapotban van (vagy aktivizálódott az S utasítás) és a visszaállítás bemenet 0-án áll (vagy az R utasítás inaktív).

A %Ci.V aktuális érték felveszi a %Ci.P értékét és a %Ci.D kimenet 1-re állítódik.



Speciális esetek

Az alábbi táblázat a számlálók programozásának és konfigurálásának speciális eseteit tartalmazza. Speciális eset

Leírás


A %Ci aktuális érték 0-ra állítódik. A %Ci.E, %Ci.D és %Ci.F kimenetbitek 0-ra

állítódnak. Az elôre beállított érték a konfiguráció során

meghatározott értékkel kerül inicializálásra. PLC stop meleg újraindításának (%S1=1) hatása

Nincsen hatással a számláló (%Ci.V) aktuális értékére.

Az elôre beállított %Ci.P módosításának hatása

Az elôre beállított érték módosítása egy utasítás használatával vagy az érték beállításával. Ennek csak akkor lesz hatása, mikor az alkalmazás aktiválja a blokkot (az egyik bemenet aktiválásával).


221


Számlálók programozása és konfigurálása Bemutatás

Az alábbi példában 5000 tétel számlálására kerül sor. A %I1.2 bemenet minden impulzusával (mikor a %M0 belsô bit 1-en van) növekedik a %C8 számláló, míg az el nem éri a végsô, elôre beállított értékét (bit %C8.D=1). A %I1.1 bemenet visszaállítja a számlálót.

Programozás példa

Az alábbi illusztráció egy számláló funkcióblokkot ábrázol, és a reverzibilis, illetve nem-reverzibilis programozásra mutat példát. %I1.1 %C8

R

E

S %I1.2 %M0

ADJ Y D CU %Ci.P 5000 CD

F

%C8.D

%Q0.0

Létra diagram BLK %C8 LD %I1.1 R LD %I1.2 AND %M0 CU END_BLK LD %C8.D ST %Q0.0 Reverzibilis programozás Konfiguráció

LD R LD AND CU LD ST

%I1.1 %C8 %I1.2 %M0 %C8 %C8.D %Q0.0

Nem-reverzibilis programozás

Konfiguráció során az alábbi paramétereket kell beírni: Elôre beállított érték (%Ci.P): jelen példa esetében ötezerre van állítva Beállítás: Igen

222



Léptetôbit-regiszter funkcióblokk, %SBRi Bemutatás

A Léptetôbit-regiszter bináris adatok (0 vagy 1) beírására, és azok egyik vagy másik irányban való mozgatására szolgál.

Illusztráció

Az alábbiakban példát láthatunk egy Léptetô regiszter funkcióblokkra. %SBRi R

CU

CD

Paraméterek

A Léptetôbit-regiszter funkcióblokk paraméterei a következôk. Paraméter

Címke

Érték

Regiszterszám

%SBRi

0-7

Regiszterbit

%SBRi.j

A léptetô regiszterbitek 0-tól 15-ig (j = 0 - 15) egy teszt utasítással tesztelhetôek, egy hozzárendelés utasítással pedig írhatóak.

Bemenet-visszaállítás R (vagy utasítás)

Felfutó élen állítsa a %SBRi.j regiszterbiteket 0 -tól 15-ig 0-ra.

Léptessen balra bemenet (vagy utasítás)

CU

Felfutó élen, léptessen balra egy regiszterbitet.

Léptessen jobbra bemenet (vagy utasítás)

CD

Felfutó élen léptessen jobbra egy regiszterbitet.


223


Mûködés

Az alábbi illusztráció egy bitmintát mutat be egy léptetô mûvelet elôtt és után. Mûködés Kezdeti állapot

1

CU %SBRi végrehajt egy CU %SBRi végrehajt egy léptetést balra

1

Bit 15 elveszett

1

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

1

1

0

Bit 15

0

0 Bit 0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

1

Bit 15

1

0

0

0

Bit 0

Ez akkor is igaz, ha a CD utasítás használatával jobbra akarunk léptetni egy bitet (bit 15-tôl bit 0-ig. Bit 0 elveszett. Ha egy 16 bites regiszter nem megfelelô, fenn áll a lehetôség, hogy a programmal kaszkádba kapcsoljon több regisztert. Programozás

Az alábbi példában másodpercenként balra léptetôdik egy bit, miközben a bit 0 a bit 15 ellentétes állapotát foglalja el. Reverzibilis programozás %SBR0.15

%SBR0.0

/

LDN %SBR0.15 ST %SBR0.0 BLK %SBR0 LD %S6 CU END_BLK

%SBR0 R %S6 CU

CD

224

Nem-reverzibilis programozás LDN ST LD CU

%SBR0.15 %SBR0.0 %S6 %SBR0



Speciális esetek

Az alábbi táblázat a Léptetôbit-regiszter funkcióblokk programozásának speciális eseteit tartalmazza. Speciális eset

Leírás

Hideg újraindítás (%S0=1) hatása

A regiszterszó minden bitjét 0-ra állítja.

Meleg újraindítás (%S1=1) hatása

Nincs hatással a regiszterszó bitjeire.


225


Lépésszámláló funkcióblokkok (%SCi) Bemutatás

A Lépésszámláló funkcióblokk egy sor lépésbôl áll, amelyekhez mûveleteket lehet hozzárendelni. Az egyik lépésrôl a másikra való mozgás külsô vagy belsô eseményektôl függ. Minden alkalommal, ha egy lépés aktív, a kapcsolt bit 1-re állítódik. Egy lépésszámlálónak egyszerre csak egy lépése lehet aktív.

Illusztráció

Az alábbiakban példát láthatunk egy Lépésszámláló funkcióblokkra. %SCi R

CU

CD

Paraméterek

226

A Lépésszámláló funkcióblokk paraméterei a következôk. Paraméter

Címke

Érték

Lépésszámláló szám

%SCi

0-7


%SCi.j

A Lépésszámláló bitek 0-tól 255-ig (j = 0 - 255) egy Betöltés logikai mûvelettel tesztelhetôek, egy Hozzárendelés utasítással pedig írhatóak.

Visszaállítás bemenet R (vagy utasítás)

Felfutó élen visszaállítja a lépésszámlálót.

Növekmény bemenet (vagy utasítás)

CU

Felfutó élen egy lépéssel növeli a lépésszámlálót.

Csökkenés bemenet (vagy utasítás)

CD

Felfutó élen egy lépéssel csökkenti a lépésszámlálót.



Idôzítés diagram

Az alábbi diagram a Lépésszámláló mûködését illusztrálja. CU bemenet CD bemenet

N inaktív


0

1

2

3

2

1

0

227


Programozás

Az alábbiakban példát láthatunk egy Lépésszámláló funkcióblokkra. A részletek a következôk: A 0 lépésszámlálót a %I0.2 bemenet növeli. A 0 lépésszámlálót a %I0.3 bemenet visszaállítja 0-ra illetve az magától visszaáll 0-ra, mikor a 3. lépéshez ér. A 0 lépés vezérli a %Q0.1 kimenetet, az 1-es lépés vezérli a %Q0.2 kimenetet, a 2-es lépés pedig a %Q0.3 kimenetet vezérli. Az alábbi illusztráció a reverzibilis, illetve nem-reverzibilis programozásra mutat példákat. Reverzibilis programozás BLK %SC0 LD %SC0.3 OR %I0.3 R LD %I0.2 CU END_BLK LD %SC0.0 ST %Q0.1 LD %SC0.1 ST %Q0.2 LD %SC0.2 ST %Q0.3

%SC0.3

%SC0

%I0.3 R %I0.2 CU

CD

%SC0.0

228

%Q0.1

%SC0.1

%Q0.2

%SC0.2

%Q0.3

Nem-reverzibilis programozás LD OR R LD CU LD ST LD ST LD ST

%SC0.3 %I0.3 %SC0 %I0.2 %SC0 %SC0.0 %Q0.1 %SC0.1 %Q0.2 %SC0.2 %Q0.3



Speciális esetek

Az alábbi táblázat a Lépésszámláló funkcióblokk programozásának speciális eseteit tartalmazza. Speciális eset

Leírás


Lépésszámláló inicializálása.


Nincs hatással a lépésszámlálóra.


229


12.3

Numerikus feldolgozás

Numerikus feldolgozás bemutatása Áttekintés

A szakasz a numerikus feldolgozás bemutatását tartalmazza, leírásokat és programozási irányelveket is magában foglalva.


Jelen szakasz az alábbi témákkal foglalkozik:

230

Téma

Oldal

Numerikus utasítások bemutatása

231

Hozzárendelési utasítások

232

Összehasonlítási utasítások

236

Aritmetikai utasítások

238

Logikai utasítások

242

Léptetô utasítások

244

Konvertálási utasítások

246



Numerikus utasítások bemutatása Áttekintés

A numerikus utasítások általában a 16-bites szavakra vonatkoznak. Szögletes zárójelek közé írjuk. Amennyiben az elôtte álló logikai mûvelet helyes, (Boolealgebrai akkumulátor = 1), a numerikus utasítás végrehajtásra kerül. Amennyiben az elôtte álló logikai mûvelet helytelen volt (Boole-algebrai akkumulátor = 0), a numerikus utasítás végrehajtására nem kerül sor, és az operandus változatlan marad.


231


Hozzárendelési utasítások Bemutatás

Hozzárendelési utasítások az Op2 operandus Op1 operandusba való betöltésére alkalmazhatóak.

Szintaktika

Hozzárendelési utasítások szintaktikája.

[Op1:=Op2]

<=>

Op2 -> Op1

A Hozzárendelési mûveleteket az alábbiak esetében lehet elvégezni: Bit karakterláncok Szavak Szótáblázatok

Karakterláncok hozzárendelése

A mûveleteket az alábbi bit karakterláncokon lehet elvégezni (lásd 35. oldal): Bit karakterlánc -> bit karakterlánc (1. példa) Bit karakterlánc -> szó (2. példa) Szó -> bit karakterlánc (3. példa) Azonnali érték -> bit karakterlánc

Példák

Példák a bit karakterláncok hozzárendeléseire.

%Q0:8:=%MW64:8

LD 1 [%Q0:8:=%M64:8] LD %I0.2 [%MW100:=%I0:16]

%I0.2

(Ex. 2)

%MW100:=%I0:16

LDR %I0.3 [%M104:16:=%KW0]

%I0.3 P

(Ex. 1)

%MW104:16:=%KW0

(Ex. 3)

Felhasználásra vonatkozó szabályok: Bit karakterláncoknál -> szó hozzárendelés: A karakterláncban lévô biteket a jobb oldalon kezdôdô szóhoz kell áthelyezni (a karakterláncban lévô elsô bittôl a 0-s szóbitig) és az áthelyezésben nem szereplô szóbiteket hosszúság<16) 0-ra kell állítani. Szó esetében -> bit karakterlánc hozzárendelés: A szóbitek áthelyezése jobbról (0. szóbittôl a karakterláncban lévô elsô bitig).

232



Szintaktika

Bit karakterlánc hozzárendelések szintaktikája. Operátor

Szintaktika

1-es operandus (Op1)


:=

[Op1: = Op2 ]

%MWi,%QWi, %SWi %MWi[MWi], %Mi:L, %Qi:L, %Si:L, %Xi:L

Azonnali érték, %MWi, %KWi, %IW, %INWi, %QW, %QNWi, %SWi, %BLK.x, %MWi[MWi], %KWi[MWi], %Mi:L,%Qi:L, %Si:L, %Xi:L, %Ii:L

Kezelô szintaktika 1-es operandus (Op1) 2-es operandus (Op2)

Megjegyzés: A %BLK.x rövidítés (például, %C0.P) a funkcióblokk szavak leírására használható.

Szavak hozzárendelése

Hozzárendelési mûveleteket az alábbi szavakon lehet végrehajtani: Szó -> szó (1. példa) Index szó -> szó Azonnali érték -> szó (3. példa) Bit karakterlánc -> szó Szó -> index szó Index szó -> index szó (Példa 2) Azonnali érték -> index szó Szó -> bit karakterlánc

Példák

Példák szó hozzárendelésekre.

%SW112:=%MW100 %I0.2 %MW0[%MW10]:=%KW0[%MW20]


(Ex. 1)

LD %I0.2 [%MW0[%MW10]:=] %KW0[%MW20]

(Ex. 2)

LDR %I0.3 [%MW10:=100]

%I0.3 P

LD 1 [%SW112:=%MW100]

%MW10:=100

(Ex. 3)

233


Szintaktika

Szó hozzárendelések szintaktikája. Operátor

Szintaktika


2-es operandus (Op2 )

:=

[Op1: = Op2 ] 1-es operandus (Op1) feltételezi a 2-es operandus (Op2) értékét)

%BLK.x, %MWi, %QWi, %SWi %MWi[MWi], %Mi:L, %Qi:L, %Si:L, %Xi:L

Azonnali érték, %MWi, %KWi, %IW, %QW, %SWi, %MWi[MWi], %KWi[MWi], %INW, %Mi:L, %Qi:L, %QNW, %Si:L, %Xi:L, %Ii:L

Megjegyzés: A %BLK.x rövidítés (például, R3.I) a funkcióblokk szavak leírására használható. A %Mi:L, %Si:L és %Xi:L bit karakterláncok esetén, az elsô bit karakterlánc alapcíme csak a nyolc többszöröse lehet (0, 8, 16, …, 96, …).

Szótáblázatok hozzárendelése

A Hozzárendelési mûveletek az alábbi szótáblázatokon lehet elvégezni (lásd 36. oldal): Azonnali érték -> szótáblázat (1. példa) Szó -> szótáblázat (2. példa) Szótáblázat -> szótáblázat (3. példa) A táblázat hosszának (L) mindkét tábla esetén azonosnak kell lenni.

Példák

Példák szótáblázat hozzárendelésekre:

%MW0:10:=100

LD 1 [%MW0:10:=100] LD %I0.2 [%MW0:10:=%MW11]

%I0.2

(Ex. 2)

%MW0:10:=%MW11

LDR %I0.3 [%MW10:20:=%KW30:20]

%I0.3 P

234

(Ex. 1)

%MW10:20:=%KW30:20

(Ex. 3)



Szintaktika

Táblázat hozzárendelések szintaktikája: Operátor

Szintaktika


2-es operandus (Op2 )

:=

[Op1: = Op2 ] 1-es operandus (Op1) feltételezi a 2-es operandus (Op2) értékét)

%MWi:L, %SWi:L

%MWi:L, %SWi:L, Azonnali érték, %MWi, %KWi, %IW, %QW, %SWi, %BLK.x

Megjegyzés: A %BLK.x rövidítés (például, R3.I) a funkcióblokk szavak leírására használható. A %Mi:L, %Si:L és %Xi:L, bit karakterláncok esetén, az elsô bit karakterlánc alapcíme csak a nyolc többszöröse lehet (0, 8, 16, …, 96, …).


235


Összehasonlítási utasítások Bemutatás

Szerkezet

Összehasonlítási utasítások két operandus összehasonlítására alkalmasak. Az alábbi táblázat az Összehasonlítás utasítások típusait tartalmazza. Utasítás

Funkció

>

Teszt: 1-es operandus nagyobb-e mint 2-es operandus

>=

Teszt: 1-es operandus nagyobb-e vagy ugyanakkora mint 2-es operandus

<

Teszt: 1-es operandus kisebb-e mint 2-es operandus

<=

Teszt: 1-es operandus kisebb-e vagy ugyanakkora, mint 2-es operandus

=

Teszt: 1-es operandus ugyanakkora-e mint 2-es operandus

<>

Teszt: 1-es operandus eltér-e 2-es operandustól

Az összehasonlítás végrehajtására szögletes zárójelben kerül sor az LD, AND és OR utasítások után. Amennyiben a kért összehasonlítás helyes, az eredmény 1 lesz. Példák Összehasonlítási utasításokra. %Q0.3

LD ST

%MW10>100

%M0

%Q0.2 %MW20<%KW35

%I0.2

%Q0.4

[%MW10 > 100] %Q0.3

LD %M0 AND [%MW20 < %KW35] ST %Q0.2 LD OR ST

%I0.2 [%MW30>=%MW40] %Q0.4

%MW30>=%MW40

236



Szintaktika

Összehasonlítási utasítások szintaktikája. Operátor

Szintaktika



>, >=, <, <=, =, <>

LD [Op1 Operator Op2] AND [Op1 Operator Op2] OR [Op1 Operator Op2]

%MWi, %KWi, %INWi, %IW, %QNWi, %QWi, %QNWi, %SWi, %BLK.x

Azonnali érték, %MWi, %KWi, %INWi, %IW, %QNWi, %QW, %SWi, %BLK.x, %MWi [%MWi], %KWi [%MWi]

Megjegyzés: Összehasonlítási utasításokat zárójelen belül lehet használni. Összehasonlítási utasítások zárójelen belüli használatára vonatkozó példa: LD %M0 AND( [%MW20 > 10] OR %I0.0 ) ST %Q0.1


237


Aritmetikai utasítások Bemutatás

Szerkezet

Aritmetikai utasításokat két operandus közötti, vagy egy operanduson végrehajtandó aritmetikai mûveletek elvégzésére lehet felhasználni. Az alábbi táblázat az Aritmetikai utasítások típusait tartalmazza. Utasítás

Funkció

+

Két operandus összeadása

-

Két operandus kivonása

*

Két operandus megszorzása

/

Két operandus elosztása

REM

A két operandus elosztásának maradéka

SQRT

Egy operandus négyzetgyöke

INC

Egy operandus növekedése

DEC

Egy operandus csökkenése

Az Aritmetikai mûveleteket az alábbiak szerint kell végrehajtani: %M0 %MW0:=%MW10+100

LD %M0 [%MW0:=%MW10 + 100] LD %I0.2 [%MW0:=SQRT(%MW10)]

%I0.2 %MW0:=SQRT(%MW10)

LDR %I0.3 [INC %MW100]

%I0.3 P

238

INC %MW100



Szintaktika

A szintaktika az alkalmazott operátortól függ, az alábbiakban feltüntetett táblázat szerint. Operátor

Szintaktika


2-es és 3-as operandusok (Op2 és 3)

+,-,*,/,REM

[Op1: = Op 2 Operator Op3]

%MWi, %QWi, %SWi

Azonnali érték (2), %MWi, %KWi, %INW, %IW, %QNW, %QW, %SWi, %BLK.x

SQRT (1)

[Op1: = SQRT(Op2)]

INC, DEC

[Operator Op1]

Megjegyzés: (1) SQRT-al az Op2 nem lehet azonnali érték.


239


Túlcsordulás és hibafeltételek

Túlcsordulás mûvelet alatt Amennyiben az eredmény meghaladja a -32768 vagy +32767-es határértékeket, a %S18 (túlcsordulás) bit 1 ertékû lesz. Ekkor az eredmény, önmagában, nem lesz helyes (lásd 1. példát a következô oldalon). A felhasználói program kezeli a %S18 bitet. Az eredmény abszolút túlcsordulása (elôjel nélküli aritmetika) Bizonyos számítások során, szükség lehet az operandus elôjel nélküli aritmetikaként való értelmezésére (a 15-ös bit ekkor a 32768 értéket reprezentálja). Egy operandus maximális értéke 65535. Két abszolút érték összeadása (elôjel nélküli), melynek eredménye nagyobb mint 65535, túlcsordulást okoz. Ez kijelzésre kerül, mikor a %S17 rendszerbit (átvitel) 1-re változik, mely a 65536-os értéket reprezentálja. Kivonás Negatív eredmény Amennyiben egy kivonás eredménye kevesebb mint 0, a rendszerbit %S17 1-re változik. Szorzás Túlcsordulás mûvelet során Amennyiben az eredmény meghaladja az eredményszó kapacitását, a %S18 bit (túlcsordulás) 1-re van állítva. Osztás/Maradék 0-val való osztás Amennyiben az osztó 0, az osztás lehetetlenné válik és a %S18 rendszerbit 1-re változik. Az eredmény ebben az esetben helytelen. Túlcsordulás mûvelet során Amennyiben az osztás hányadosa meghaladja az eredményszó kapacitását, a %S18 bit 1-re változik. Négyzetgyökvonás Túlcsordulás mûvelet során Négyzetgyökvonást csak pozitív értékekkel lehet elvégezni. Így az eredmény mindig pozitív lesz. Ha a négyzetgyök operandus negatív, a %S18 rendszerbit 1-re változik, az eredmény helytelen. Megjegyzés: A felhasználói program felelôs a %S17 és %S18 rendszerbitek kezeléséért. Ezeket 1-re állítja a vezérlô, és a programnak újra be kell állítani, azért, hogy újra lehessen ôket használni (lásd elôzô oldalt).

240



Példák

1. példa: túlcsordulás összeadás során. %M0

LD %M0 [%MW0:=%MW1 + %MW2]

%MW0:=%MW1+%MW2

LDN %S18 [%MW10:=%MW0]

%S18 /

%MW10:=%MW0

LD %S18 [%MW10:=32767] R %S18

%S18 %MW10:=32767 %S18 R

Ha %MW1=23241 és %MW2=21853, a valós eredményt (45094) nem lehet egy 16-bites szóban kifejezni, a %S18 bit 1-re van állítva, és a kapott eredmény (-20442) helytelen lesz. Ebben a példában, mikor az eredmény nagyobb mint 32767, annak az állandó értéke 32767. 2. példa: [%MW2:=%MW0 + %MW1] ahol %MW0 =65086, %MW1=65333 %MW2 szó tartalmazza a 64883 számot. A %S17 bit 1-re van állítva és a 65536 értéket reprezentálja. Az elôjel nélküli aritmetikai eredmény ekkor egyenlô: 65536 + 64883 = 130419. 3. példa: [%MW2:=%MW0 + %MW1] ahol %MW0 =45736 (ami egy elôjellel ellátott -19800-as érték), %MW1=38336 (ami egy elôjellel ellátott 27200-as érték). A két rendszerbit, a %S17 és %S18 1-re van állítva. Az elôjellel ellátott aritmetikai eredmény (+18536) helytelen. Elôjel nélküli aritmetika esetén az eredmény (18536 + az %S17 érték, mely 84072) helyes.


241


Logikai utasítások Bemutatás

Szerkezet

A Logikai utasítások két szóoperandus között, vagy egy szóoperanduson végrehajtandó logikai mûvelet elvégzésére alkalmazható. Az alábbi táblázat a Logikai utasítások típusait tartalmazza. Utasítás

Funkció

AND

AND (bit-szerinti) két operandus között

OR

Logikai OR (bit-szerinti) két operandus között

XOR

Kizárólagos OR (bit-szerinti) két operandus között

NOT

Egy operandus logikai komplemense (bit-szerinti)

Logikai mûveleteket az alábbiak szerint kell elvégezni: %M0 %MW0:=%MW10 AND 16#FF00

%MW0:=%KW5 OR %MW10

LD %M0 [%MW0:=%MW10 AND 16#FF00]

LD 1 [%MW0:=%KW5 OR %MW10]

LD %I0.3 [%MW102:=NOT(%MW100)]

%I0.3 %MW102:=NOT (%MW100)

242



Szintaktika

A szintaktika az alkalmazott operátortól függ: Operátor

Szintaktika


2-es és 3-as operandusok (Op2 és 3)

AND, OR, XOR

[Op1: = Op 2 Operator Op3]

NOT

[NOT(Op2)]

%MWi, %QWi, %SWi

Azonnali érték (1), %MWi, %KWi, %IW, %QW, %SWi, %BLK.x

Megjegyzés: (1)NOT-tal Op2 nem lehet azonnali érték.

Példa

Az alábbiakban a logikai AND utasításra található példa: [%MW15:=%MW32 ÉS %MW12]


243


Léptetô utasítások Bemutatás

A Léptetô utasítások egy operandus bitjeit képesek mozgatni bizonyos számú pozícióba, jobbra vagy balra. Az alábbi táblázat a Léptetô utasítások típusait foglalja magába. Utasítás

Funkció

Logikai léptetô SHL(op2,i)

I pozíciók logikai léptetôje balra.

F

0

%S17 SHR(op2,i)

I pozíciók logikai léptetôje jobbra.

F

0

%S17 Rotációs léptetô ROL(op2,i)

I pozíciók rotációs léptetôje balra. F

0

%S17 ROR(op2,i)

I pozíciók rotációs léptetôje jobbra.

F

0

%S17

244



Szerkezet

A Léptetô mûveleteket az alábbiak szerint kell végrehajtani: %I0.1 P

%MW0:=SHL(%MW10.5)

LDR %I0.2 [%MW10 :=ROR(%KW9.8)]

%I0.2 P

Szintaktika

LDR %I0.1 [%MW0 :=SHL(%MW10.5)]

%MW10:=ROR(%KW9.8)

A szintaktika az alkalmazott operátortól függ az alábbi táblázatban bemutatottak szerint. Operátor

Szintaktika



SHL, SHR

[Op1: = Operator (Op2,i)]

%MWi, %QWi, %SWi

%MWi, %KWi, %IW, %QW, %SWi, %BLK.x

ROL, ROR


245


Konvertálási utasítások Bemutatás

BCD kód áttekintése

Konvertálási utasítások a számok különbözô reprezentációi között hajtanak végre konvertálást. Az alábbi táblázat a Konvertálási utasítások típusait tartalmazza. Utasítás

Funkció

BTI

BCD --> Bináris konvertálás

ITB

Bináris --> BCD konvertálás

A Binárisan kódolt decimális (BCD) egy decimális rendszerû számjegyet (0-9) reprezentál négy bináris bit kódolásával. A 16-bites szóobjektum így négy számjeggyel (0000-9999) kifejezett számot foglalhat magába. Konvertálás során, ha az érték nem BCD, a %S18 rendszerbit 1-re van állítva. Ezt a bitet tesztelni kell és a programnak vissza kell állítania 0-ra. Decimális számok BCD reprezentációja: Decimal BCD

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

Példák: %MW5 szó a ”2450” BCD értéket fejezi ki, mely a 0010 0100 0101 0000 bináris értéknek felel meg A %MW12 szó a "2450" decimális értéket fejezi ki, mely a 0000 1001 1001 0010 bináris értéknek felel meg A %MW5 szó %MW12 szóvá konvertálásához a BTI utasítást használjuk. A %MW12 szó %MW5 szóvá való konvertálásához az ITB utasítást használjuk.

Szerkezet

Konvertálási mûveletek elvégzésére az alábbiak szerint kerül sor: %M0 %MW0:=BTI(%MW10)

LD %M0 [%MW0 :=BTI(%MW10)] LD %I0.2 [%MW10 :=ITB(%KW9)]

%I0.2 %MW10:=ITB(%KW9)

246



Szintaktika

Alkalmazási példák

A szintaktika az alkalmazott operátoroktól függ az alábbi táblázatban bemutatottak szerint. Operátor

Szintaktika



BTI, ITB

[Op1: = Operator (Op2,i)]

%MWi, %QWi, %SWi

%MWi, %KWi, %IW, %QW, %SWi, %BLK.x

A BTI utasítás a vezérlôbemenetek megadott értékének feldolgozására használható a BCD kódolt választó kapcsolón keresztül. Az ITB utasítás a numerikus értékek (például, egy számítás eredménye, egy funkcióblokk aktuális értéke) BCD kódolt képernyôkön való megjelenítésére használható.


247


12.4

Programutasítások

Programutasítások bemutatása Áttekintés

A szakasz a program utasítások bemutatását tartalmazza.


Jelen szakasz az alábbi témákkal foglalkozik: Téma END utasítások

248

Oldal 249

NOP utasítás

251

Ugrás utasítások

252

Szubrutin utasítások

253



END utasítások Bemutatás

Az End utasítások egy programciklus végrehajtásának végét határozzák meg.

END, ENDC és ENDCN

Három különbözô end utasítás áll rendelkezésre: END: a program feltétel nélküli vége ENDC: program vége, ha az elôzô tesztutasítás Boole-algebrai eredménye 1 ENDCN: program vége, ha az elôzô tesztutasítás Boole-algebrai eredménye 0 Alapbeállítás szerint (normál üzemmód), a program végének aktiválásakor, a kimenetek frissítésre kerülnek, és megkezdôdik a következô ciklus. Ha a végrehajtás periodikus, a periódus végének elérésekor a kimenetek frissítésre kerülnek, és megkezdôdik a következô ciklus.


249


Példák

Példa feltétel nélküli END utasításra. %M1

%Q0.1

%M2

%Q0.2

LD ST LD ST

%M1 %Q0.1 %M2 %Q0.2

................... END END

Példa feltételes END utasításra. %M1

%Q0.1

%M2

%Q0.2

LD ST LD ST

%M1 %Q0.1 %M2 %Q0.2

................... %I0.2 END

%M2

%Q0.2

LD %I0.2 ENDC LD %M2 ST %Q0.2

................... END

Ha %I0.2 = 1, programciklus vége

Ha %I0.2 = 0, programciklus folytatódik egy új END utasításig

END

250



NOP utasítás NOP

A NOP utasítás semmilyen mûveletet nem hajt végre. Egy program sorainak „lefoglalására" használható, azért, hogy késôbb lehetôség legyen az utasítások beillesztésére a sorszámok módosítása nélkül.


251


Ugrás utasítások Bemutatás

JMP, JMPC és JMPCN

Példák

Ugrás utasításokkal lehetôség van egy program végrehajtásának azonnali megszakítására és folytatására %Li (i = 0-15) címke utáni programsortól. Három különbözô ugrás utasítás áll rendelkezésre: JMP: feltétel nélküli programugrás JMPC: programugrás, ha az elôzô logika Boole-algebrai eredménye 1 JMPCN: programugrás, ha az elôzô logika Boole-algebrai eredménye 0

Példák ugrás utasításokra. 000 LD %M15 001 JMPC %L8 002 LD [%MW24>%MW12] 003 ST %M15 004 JMP %L12 005 %L8 006 LD %M12 007 AND %M13 008 ST %M12 009 JMPCN %L12 010 OR %M11 011 S %Q0.0 012 %L12 013 LD %I0.0

Ugrás a %L8 címkére, ha %M15 1-n van Feltétel nélküli ugrás a %L12 címkére:

Ugrás a %L12 címkére, ha %M2 0-n van

...............

Irányelvek

252

Ugrás utasítások nem engedélyezettek zárójelek között, és tilos ôket az AND, OR, és egy zárójel bezárása utasítás ")" utasítások közé helyezni. A címkét csak a LD, LDN, LDR, LDF vagy BLK utasítás elé lehet helyezni. A %Li címke címkeszámát csak egyszer kell meghatározni a programban. A programugrás egy lefelé vagy felfelé irányuló programsoron kerül végrehajtásra. Felfele történô ugrás esetében, fontos odafigyelni a program ciklusidôre. Kiterjesztett ciklusidô esetén elôfordulhat, hogy a watchdog idôzítô lejár.



Szubrutin utasítások Bemutatás

SRn, SRn: és RET

Példa

A Szubrutin utasítások alkalmazásával a program szubrutint hajt végre, majd visszatér a fôprogramba. Szubrutinok három lépésbôl állnak: A SRn utasítás meghívja azt a szubrutint, melyre a SRn címke hivatkozik, amennyiben az elôzô Boole-algebrai utasítás eredménye 1. Szubrutin, melyre a SRn címke hivatkozik: n= 0 – 15-el. A szubrutin végére helyezett RET utasítás alkalmazásával a programlefolyás visszatér a fôprogramba.

Példák szubrutin utasításokra. 000 LD %M15 001 AND %M5 002 ST %Q0.0 003 LD [%MW24>%MW12] 004 SR8 005 LD %I0.4 006 AND M13 007 _ 008 _ 009 _ 010 END 011 012 013 014 015 010

SR8: LD IN LD ST RET

1 %TM0 [%TM0.Q] %M15

.....................


253


Irányelvek

Egy szubrutin nem hívhat meg egy másik szubrutint. Szubrutin utasítások nem engedélyezettek zárójelek között, és tilos azokat az AND, OR – és zárójel bezárása utasítás")" – utasítások közé helyezni. A címkét csak egy Boole-algebrai egyenlet (vagy létrafok) kezdetét jelzô LD vagy BLK utasítás elé lehet helyezni. Egy szubrutinhívást nem követhet hozzárendelési (például, kimenet vagy áthelyezés) utasítás (lásd a következô példát). Példa szubrutin programozására.

%I0.0

LD SR0 ST

%I0.0

LD ST SR0

%I0.0 %Q0.0

%Q0.0

>>%SR0 %Q0.0

254




A fejezet a Twido programozható vezérlôk számára emelt szintû vezérlôprogramok létrehozásakor használt utasításokat és funkcióblokkokat érintô részleteket tartalmaz.


Jelen fejezet az alábbi szakaszokat tartalmazza: Szakasz

Téma

13.1

Emelt szintû funkcióblokkok

256

13.2

Óra funkciók

306


Oldal

255


13.1

Emelt szintû funkcióblokkok


A szakasz emelt szintû funkcióblokkok bemutatását tartalmazza, programozási példákkal együtt.


Jelen szakasz az alábbi témákkal foglalkozik:

256

Téma

Oldal

Emelt szintû funkcióblokkokhoz kapcsolt bit- és szóobjektumok

257

Programozási elvek

260

LIFO/FIFO regiszter funkcióblokk (%Ri)

263

LIFO mûködés

265

FIFO mûködés

266

Programozási és konfiguráló regiszterek

267

Impulzusszélesség-moduláció kimenet funkcióblokk (%PWM)

270

Impulzusgenerátor kimenet funkcióblokk (%PLS)

274

Dobvezérlô funkcióblokk (%DRi)

277

Dobvezérlô funkcióblokk (%DRi)

279

Dobvezérlôk programozása és konfigurálása

281

Gyorsszámláló funkcióblokk (%FC)

283

Nagyon gyors számláló funkcióblokk (%VFC)

286

Üzenetek küldése/fogadása és adatcserék vezérlése (EXCH)

302

Üzenetvezérlô funkcióblokk (%MSG)

303



Emelt szintû funkcióblokkokhoz kapcsolt bit- és szóobjektumok Bemutatás

Az emelt szintû funkcióblokkok az alap funkcióblokkokhoz hasonló típusú dedikált szavakat és biteket használnak. Az emelt szintû funkcióblokkok az alábbiak: LIFO/FIFO regiszterek (%R) Dobvezérlôk (%DR) Gyorsszámlálók (%FC) Nagyon gyors számlálók (%VFC) Impulzusszélességû-moduláció kimenet (%PWM) Impulzusgenerátor (%PLS) Léptetôbit-regiszter (%SBR) Lépésszámláló (%SC) Üzenetvezérlô blokk (%MSG)


257


A program számára hozzáférhetô objektumok

Az alábbi táblázat a különbözô emelt szintû funkcióblokkokhoz kapcsolt szavakról és bitekrôl nyújt áttekintést. Fontos megjegyezni, hogy a táblázatban található íráshozzáférés a konfigurálás alatt választott "Beállítható" beállítástól függ. Ennek beállítása lehetôvé teszi vagy megtagadja a szavakhoz vagy bitekhez való hozzáférést a TwidoSoft számára, vagy a kezelôi interfészen keresztül. Emelt szintû funkcióblokk

Kapcsolt szavak és bitek

Cím

Beíráselérés

%R

Szó

Regiszterelérés

%Ri.I

Igen

Szó

Regiszter kimenet

%Ri.O

Igen

Bit

Regiszter kimenet tele

%Ri.F

Nem

Bit

Regiszter kimenet üres

%Ri.E

Nem

Szó

Aktuális lépésszám

%DRi.S

Igen

Bit

Utolsó lépés egyenlô az akutális lépéssel

%DRi.F

Igen

Szó

Aktuális érték

%FCi.V

Nem

Szó


%FCi.P

Igen

%DR

%FC

%VFC

%PWM

%PLS

%SBR 258

Bit

Kész

%FCi.D

Nem

Szó

Aktuális érték

%VFCi.V

Nem

Szó


%VFCi.P

Igen

Bit

Számolás iránya

%VFCi.U

Nem

Szó

Catch érték

%VFCi.C

Nem

Szó

0 Küszöbérték

%VFCi.SO

Igen

Szó

0 Küszöbérték

%VFCi.S1

Igen

Bit

Túlcsordulás

%VFCi.F

Nem

Bit

Frekvencia kész

%VFCi.M

Igen

Bit

0 Reflex kimenet engedélyezés %VFCi.R

Igen

Bit

1 Reflex kimenet engedélyezés %VFCi.S

Igen

Bit

0 Küszöb kimenet

%VFCi.TH0

Nem

Bit

Frekvenciamérési idôalap

%VFCi.T

Igen

Szó

Impulzus százaléka 1-nél a teljes periódushoz viszonyítva.

%PWMi.R

Igen

Szó

Elôre beállított periódus

%PWMi.P

Igen

Szó

Impulzusok száma

%PLSi.N

Igen

Szó


%PLSi.P

Igen

Bit

Aktuális kimenet engedélyezés %PLSi.Q

Nem

Bit

Generálás kész

%PLSi.D

Nem

Bit

Regiszterbit

%SBRi.J

Nem



Emelt szintû funkcióblokk

Kapcsolt szavak és bitek

Cím

Beíráselérés

%SC

Bit


%SCi.J

Igen

%MSG

Bit

Kész

%MSGi.D

Nem

Bit

Hiba

%MSGi.E

Nem


259


Programozási elvek Áttekintés

Minden felhasználói alkalmazás Lista programok formájában kerül tárolásra, még akkor is, ha az alkalmazás írására a Létra szerkesztôben kerül sor. Itt meg kell említeni, hogy a Twido vezérlôk „Lista gépek”. A „reverzibilitás” kifejezés arra a képességre utal, mellyel lehetôvé válik egy Lista alkalmazás Létra alkalmazásként, majd fordítva való megjelenítése. Alapbeállítás szerint, minden Létra program természeténél fogva reverzibilis. Mint a standard funkcióblokkok esetében, a dedikált funkcióblokkoknál is figyelembe kell venni a reverzibilitásra vonatkozó szabályokat. A Lista nyelvben lévô reverzibilis funkcióblokkok szerkezete bizonyos specifikus utasítások használatát igényli. Ezek a következôk: BLK: A funkcióblokk blokk indítását és a bemenet részét jelöli OUT_BLK: A funkcióblokk kimenet részének kezdetét jelöli END_BLK: A funkcióblokk végét jelöli Megjegyzés: A fentebb említett reverzibilis funkcióblokk utasítások használata nem kötelezô a Lista program megfelelô funkcionálásához. Néhány utasítás esetében lehetôség van nem-reverzibilis Lista programozására.

260



Dedikált bemenetek és kimenetek használata

A gyorsszámláló, nagyon gyors számláló, PLS és PWM funkciók mind dedikált bemeneteket és kimeneteket használnak funkcióik végrehajtásához. Ezek a bitek nem kizárólag egyetlen blokk által történô felhasználásra vannak fenntartva. Inkább az ezeknek dedikált erôforrásoknak a használatát kell kezelni. Az alábbi táblázatok a függôségeket foglalják össze. Számláló funkciókkal való használatkor: Bemenetek Használat %I0.0.0

%VFC0: Fel/le kezelés vagy B Fázis

%I0.0.1

%VFC0: Impulzus bemenet vagy A Fázis

%I0.0.2

%FC0: Impulzus bemenet vagy %VFC0 elôre beállított bemenet

%I0.0.3

%FC1: Impulzus bemenet vagy %VFC0 gyûjtô bemenet

%I0.0.4

%FC2: Impulzus bemenet vagy %VFC1 gyûjtô bemenet

%I0.0.5

%VFC1 elôre beállított bemenet

%I0.0.6

%VFC1: Fel/le kezelés vagy B Fázis

%I0.0.7

%VFC1: Impulzus bemenet vagy A Fázis

Számláló vagy speciális funkciókkal való használatkor: Kimenetek Használat %Q0.0.0

%PLS0 vagy PWM0 kimenet

%Q0.0.1

%PLS1 vagy PWM1 kimenet

%Q0.0.2

Reflex kimenetek %VFC0-hez

%Q0.0.3 %Q0.0.4

Reflex kimenetek %VFC1-hez

%Q0.0.5


261


Dedikált bemenetek és kimenetek használata

A TwidoSoft a következô szabályokat alkalmazza a dedikált bemenetek és kimenetek használata esetén: Minden egyes funkcióblokknak, mely dedikált I/O-t használ, konfiguráltnak kell lenni és arra hivatkozni kell az alkalmazásban. A dedikált I/O csak akkor áll rendelkezésre, amikor a funkcióblokkot konfiguráljuk,és nem akkor, amikor hivatkozunk rá a programban. A funkcióblokk konfigurálása után a dedikált bemenetet és kimenetet az alkalmazás vagy más funkcióblokk nem használhatja. Például, ha a %PLS0-t konfiguráljuk, nem lehet a %Q0.0.0-t a %DR0 (dobvezérlôben) vagy az alkalmazási logikában (ST %Q0.0.0) használni. Ha dedikált bemenetet vagy kimenetet igényel egy funkcióblokk, mely már foglalt az alkalmazás vagy más funkcióblokk által, ez a funkcióblokk nem lesz konfigurálva. Például, ha a %FC0-t, mint felfelé számlálót használjuk, nem konfigurálhatjuk a %VFC0-t a %I0.0.2 bemenetre, mint gyûjtô bemenetre. Megjegyzés: A dedikált I/O használatának megváltoztatására, vissza kell konfigurálni a funkcióblokkot az objektum típusánál a "not used" beállításával, és azután el kell távolítani a funkcióblokkra hivatkozásokat az alkalmazásban.

262



LIFO/FIFO regiszter funkcióblokk %Ri Bemutatás

A regiszter egy memóriablokk, amely 16 darab 16 bit-es szó tárolására képes két különbözô módon: Sorban állás (Elsô be, Elsô ki), más néven FIFO Verem (Utolsó be, Elsô ki) más néven LIFO

Illusztráció

Az alábbi illusztráció egy regiszter funkcióblokk illusztrációja.

%Ri R

E

I

F FIFO t pus

O

Regiszter funkcióblokk


263


Paraméterek

264

A regiszter funkcióblokk az alábbi paraméterekkel rendelkezik: Paraméter

Címke

Érték

Regiszterszám

%Ri

0-3

Típus

FIFO LIFO

Sorban állás (alapbeállítás szerinti kiválasztás) Verem

Bemenetszó

%Ri.I

Regiszter bemenetszó. Olvasható, tesztelhetô és beírható.

Kimenetszó

%Ri.O

Regiszter kimenetszó. Olvasható, tesztelhetô és beírható.

Tárolás bemenet (vagy utasítás)

I (In)

Egy felfutó élen, tárolja a %Ri.I szó tartalmát a regiszterben.

Visszahozó bemenet (vagy utasítás)

O (Out)

Egy felfutó élen, egy adat szó betöltése a %Ri.O szóba.

Újra beállított bemenet (vagy utasítás)

R (Reset)

1-es állapotnál a regiszter inicializálódik.

Üres E kimenet

E (Üres)

A kapcsolt %Ri.E bit jelzi, hogy a regiszter üres. Tesztelhetô.

Megtelt F kimenet

F (Megtelt)

A kapcsolt %Ri.F bit jelzi, hogy a regiszter üres. Tesztelhetô.



LIFO mûködés Bemutatás

A LIFO mûködés során (Utolsó be, Elsô ki), az utolsó bevitt adattétel lesz az elsô a visszahozás során.

Mûvelet

Az alábbi táblázat a LIFO mûködés leírását tartalmazza. Lépés 1

2

3


Leírás Egy tárolás kérés fogadásakor (felfutó él I bemenetnél vagy I utasítás aktiválása), %Ri.I bemenetszó tartalmának tárolására (ami már be van töltve) a verem tetején kerül sor. Amikor a verem megtelt (kimenet F=1), további tárolásra nincs lehetôség. Egy visszahozás kérés fogadásakor (felfutó él O bemenetnél vagy O utasítás aktiválása), a legmagasabb adatszó (utolsó szót kell megadni) betöltésre kerül a %Ri.0 szóba. Amikor a regiszter üres (kimenet E=1) további visszahozásra nincs lehetôség. A %Ri.O kimenetszó nem változik és megtartja értékét. A verem újra beállítására bármikor lehetôség van (1 állapot R bemenetnél vagy R utasítás aktiválása). A mutató által kijelölt elem lesz a legmagasabb a veremben.

Példa %Ri.I tartalmának tárolása a verem tetején.

20 %Ri.I (a)

20 80 50

A verem legmagasabb adatszavának visszahozása.

20 80 50

%Ri.O 20 (b)

80 50

265


FIFO mûvelet Bemutatás

A FIFO mûvelet során (Elsô be, Elsô ki), az elsôként megadott adat tétel visszahozására kerül elôször sor.

Mûvelet

Az alábbi táblázat egy FIFO mûvelet leírását tartalmazza. Lépés 1

2

3

266

Leírás Egy tárolás kérés fogadásakor (felfutó él I bemenetnél vagy I utasítás aktiválása), a %Ri.I bemenetszó tartalmának tárolására (ami már be van töltve) a sorban állás tetején kerül sor. Amikor a sorban állás megtelt (kimenet F=1), további tárolásra nincs lehetôség. Egy visszahozó kérés fogadásakor (felfutó él O bemenetnél vagy O utasítás aktiválása), a sorban állás legalsó adata a %Ri.O kimenetszóba kerül beöltésre és a regiszter tartalma egy hellyel lejjebb kerül a sorban állásban. Amikor a regiszter üres (kimenet E=1) további visszahozásra nincs lehetôség

Példa %Ri.I tartalmának tárolása a sorban állás tetején.

20 %Ri.I 20 80 50

(a)

Az elsô adat tétel visszahozása, ami aztán a %Ri.O-ba kerül betöltésre

20 80 50

(b)

%Ri.O 50

20 80

A kimenetszó %Ri.O nem változik és megtartja értékét. A sorban állás újra beállítására bármikor lehetôség van (1 állapot R bemenetnél vagy R utasítás aktiválása).



Programozási és konfiguráló regiszterek Bemutatás

Az alábbi programozási példa a %MW34 szó %R2.I-ba való betöltését mutatja be a %I0.2 tárolási keresésre, ha a %R2 regiszter nincs megtelve (%R2.F=0). A tárolási keresést a %M1 végzi el a regiszterben. A visszahozó kérést a %I0.3 bemenet végzi el és a %R2.O betöltésére a %MW20-ba kerül sor, ha a regiszter nem üres (%R2.E=0). 1. A regiszterben tárolás kérése a %M1 által történik. 2. Egy memóriaszó (%MW34) betöltôdik a regiszterbe (%R2.I) A tárolás kérés a %I0.2-en, ha a %R2 regiszter nincs tele (%R2.F = 0). 3. A tárolás kérés a %I0.2-en, ha a %R2 regiszter nincs tele (%R2.F = 0).


267



Az alábbi illusztráció egy regiszter funkcióblokkot mutat be reverzibilis és nemreverzibilis programozási példákkal.

R

E

%R2

%M1 I

F TYPE FIFO

%I0.3

O %I0.3

%R2.E

%I0.2

%R2.F

%MW20:=%R2.0 %R2.1:=%MW34 %M1

Létradiagram BLK %R2 LD %M1 I LD %I0.3 O END_BLK LD %I0.3 ANDN %R2.E [%MW20:=%R2.0] LD %I0.2 ANDN %R2.F [%R2.1:=%MW34] ST %M1

Reverzibilis program

268

LD %M1 I %R2 LD %I0.3 O %R2 ANDN %R2.E [%MW20:=%R2.0] LD %I0.2 ANDN %R2.F [%R2.1:=%MW34] ST %M1

Nem-reverzibilis program



Konfiguráció

Az egyetlen paraméter, melyet konfigurálás alatt meg kell adni, az a regiszter típusa: FIFO (alapbeállítás szerint) vagy LIFO

Speciális esetek

Az alábbi táblázat programozási és konfigurálási regiszterek speciális eseteinek listáját tartalmazza. Speciális eset

Leírás

Egy hideg újraindítás hatása (%S0=1)

Inicializálja a regiszter tartalmát. Az E kimenethez kapcsolt Ri.E kimenetbit beállítása 1-re.

Egy PLC stop meleg újraindítása (%S1=1)

Nincs hatással a regiszter aktuális értékére, illetve a kimenetbitek állapotára.


269


Impulzusszélesség-moduláció kimenet funkcióblokk (%PWM) Bemutatás

A %PWM funkcióblokk egy négyszög jel létrehozásához használható a dedikált %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimenet csatornán. A %PWM lehetôvé teszi a jelszélesség vagy munkaciklus megváltoztatását. Ennek a két csatornának a relékimenetekkel rendelkezô vezérlôi nem támogatják ezt a funkciót, a frekvenciakorlátozás következtében. Két %PWM blokk áll rendelkezésre. A %PWM0 dedikált %Q0.0.0 kimenetet és a %PMW1 dedikált %Q0.0.1 kimenetet használ. A %PLS funkcióblokkok „versengenek” ugyanezeknek a dedikált kimeneteknek a használatáért, ezért választani kell a kettô közül.

Reprezentáció

PWM blokk és idôzítési diagram:

%PWM0 IN

programozható szélesség Tp

TB %PWMi.P

konfigurálható fix periódus T

270



Paraméterek

Az alábbi táblázat a PWM funkcióblokk paramétereit listázza. Paraméter

Címke

Leírás

Idôalap

TB

0.1ms (1), 10 ms, 1 mp (alapbeállítás szerinti érték)


%PWMi.P

0 < %PWMi.P <= 32767 10 ms vagy 1 mp-es idôalappal 0 < %PWMi.P <= 255 0.57 ms vagy 0.142 ms-s idôalappal 0 = Használaton kívüli funkció

Impulzus arány (Munkaciklus)

%PWMi.R

Ez az érték adja meg a jel százalékát 1-es állapotban egy periódusban. A Tp szélesség így egyenlô: Tp = T * (%PWMi.R/100). A felhasználói alkalmazás írja be a %PWMi.R értékét. Ez az a szó, mely a szélességmoduláció vezérlését végzi. A T definiálásához, lásd "periódusok tartományát" alul. Az alapbeállítás szerinti érték 0, és a 100-zal nagyobb értékek 100-zal egyenlônek tekintendôk.

Impulzusgenerálás bemenet

IN

1-es állapot esetén, az impulzusszélesség-moduláció jel generálására a kimenet csatornánál kerül sor. 0 állapot esetén, a kimenet csatorna 0-ra van állítva.

Megjegyzés: 1. Ez az idôalap nem ajánlott relékimenetekkel rendelkezô Twido PLC-khez.

Periódusok tartománya

Az elôre beállított érték és az idôalap konfigurálás alatt módosítható. A jelperiódus T=%PWMi.P * TB fixálásához használhatóak. Minél alacsonyabbak arányokra van szükség, annál nagyobbnak kell lennie a kiválasztott %PWMi.P-nek. Az alábbi periódustartományok hozzáférhetôek: 0.142 ms - 36.5 ms 0.142 ms-s lépésekben (27.4 Hz - 7 kHz) 0.57 ms - 146 ms 0.57 ms-s lépésekben (6.84 Hz - 1.75 kHz) 20 ms - 5.45 min 10 ms-s lépésekben 2 másodperc - 9.1 óra 1 másodperces lépésekben


271


Mûvelet

A kimeneti jel frekvenciájának beállítására a konfiguráció alatt kerül sor a TB idô alap és a %PWMi.P elôre beállított érték kiválasztásával. A % PWMi.R arány módosítása a programban modulálja a jel szélességét. Az alábbi illusztráció a PWM funkcióblokk (változó munkaciklusokkal) impulzus diagramja. PWM funkcióblokk impulzus diagramja:

IN bemenet 80% 50% 20%

Arány Dedikált kimenet

Programozás és konfigurálás

Ebben a példában a program a 0-ra állított %I0.0.0 és %I0.0.1 PLC-bemenetek állapota szerint módosítja a jelszélességet, a %PWM0.R arány 20%-ra van állítva, a jel idôtartama 1-es állapotnál ekkor: 20% x 500 ms = 100 ms. Ha %I0.0.0 0-ra van állítva és %I0.0.1 1-re van állítva, akkor a %PWM0.R arány 50%-ra van állítva (250 ms-s idôtartam). Ha %I0.0.0 és %I0.0.1 1-re van állítva, akkor a %PWM0.R arány 80%-ra van állítva (400 ms-s idôtartam). Programozási példa: %I0.0

%I0.1

/

/

%I0.0

%I0.1

%PWM0.R:=20

%PWM0.R:=50

/ %I0.0

%I0.1 %PWM0.R:=80

%I0.2

%PWM0

LDN %I0.0 ANDN %I0.1 [%PWM0.R:=20] LD %I0.0 ANDN %I0.1 [%PWM0.R:=50] LD %I0.0 AND %I0.1 [%PWM0.R:=80] BLK %PWM0 LD %I0.2 IN END_BLK

IN TB %PWMi0.P

272



Speciális esetek

Az alábbi táblázat a PWM funkcióblokk programozásának speciális eseteit tartalmazza: Speciális eset

Leírás


0-ra állítja a %PWMi.R arányt. Ráadásul, a %PWMi.P értéke vissza van állítva a konfigurált értékre, és ez fogja felülbírálni a HMI-vel vagy az Animációs tábla szerkesztôvel végrehajtott változtatásokat.


nincs hatása.

0.142 ms vagy 0.57 ms idô alap használata

Programozási eszközt használó %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 forszírozó kimenet nem állítja le a jelgenerálást.


273


Impulzusgenerátor kimenet funkcióblokk (%PLS) Bemutatás

A %PWM funkcióblokk egy négyszög jel létrehozásához használható egy dedikált %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimenet csatornán. A %PWM lehetôvé teszi a jelszélesség vagy munkaciklus megváltoztatását. Ennek a két csatornának a relékimenetekkel rendelkezô vezérlôi nem támogatják ezt a funkciót egy frekvenciakorlátozás következtében. Két %PWM blokk áll rendelkezésre. A %PWM0 %Q0.0.0 dedikált kimenetet és a %PMW1 dedikált %Q0.0.1kimenetet használ. A %PLS funkcióblokkok „versengenek” ugyanezeknek a dedikált kimeneteknek a használatáért, ezért választani kell a kettô közül.

Reprezentáció

%PLS0 IN

Q

Programozható

Tp

TB %PLSi.P Adjust R

274

D

T

Fix periódus, mely konfigurálható



Jellemzôk

Periódusok tartománya

Az alábbi táblázat a PLS funkcióblokk jellemzôit tartalmazza: Funkció

Objektum Leírás

Idôalap

TB

0.142 ms, 0.57 ms, 10 ms, 1 sec


%PLSi.P

A %PLS1 kimenet nem állítja le az pulzálást, amikor a %PLS1.N-t eléri. Ez csak %PLS0-ra érvényes. 0 < %PLSi.P <= 32767 10 ms vagy 1 mp0 < %PLSi.P idô alappal <= 255 0.57 ms vagy 0.142 ms0 idôalappal = Funkció nincs használatban

Impulzusok száma

%PLSi.N

A T periódusban generálandó impulzusok száma 0-ra korlátozható 0 < %PLSi.N < 32767 közötti értékre. Az alapbeállítás szerinti érték 0-ra van állítva. Az impulzusok korlátlan számának létrehozásához a %PLSi.N-t nullára kell állítani. Az impulzusok számát bármikor meg lehet változtatni az Állítható beállításra való tekintet nélkül

Állítható

Y/N

Amennyiben Y-ra van állítva, lehetôség van az elôre beállított %PLSi.P érték módosítására a HMI-n vagy Animációs tábla szerkesztôn keresztül. Ha N-re van állítva az azt jelenti, hogy az elôre beállított érték nem hozzáférhetô.

Impulzus generálás bemenet

IN

1-es állapotnál, az impulzusgenerálásra a dedikált kimenet csatornánál kerül sor. 0 állapotnál, a kimenet csatorna 0-ra van állítva.

Bemenet R újrabeállítása

1-es állapotnál, a %PLSi.Q és %PLSi.D kimenetek impulzusszáma nullára van visszaállítva.

Aktuális impulzuskimenetgenerálás

%PLSi.Q

1-es állapotnál, jelzi, hogy az impulzusjel generálására a konfigurált dedikált kimenet csatornánál kerül sor.

Impulzusgenerálás kész kimenet

%PLSi.D

1-es állapotnál, jelgenerálás teljesítve van. Az impulzusok kívánt száma megvan.

Az elôre beállított érték és az idôalap módosítható konfigurálás alatt. A T=%PLSi.P * TB jel periódus fixálásához lehet ôket használni. Minél alacsonyabb arányokra van szükség, annál nagyobbnak kell lennie a kiválasztott %PLSi.P-nek. Az alábbi periódusok tartománya áll rendelkezésre: 0.142 ms - 36.5 ms 0.142 ms-s lépésekben (27.4 Hz - 7 kHz) 0.57 ms -146 ms 0.57 ms-s lépésekben (6.84 Hz - 1.75 kHz) 20 ms - 5.45 perc 10 ms-s lépésekben 2 mp - 9.1 óra 1 mp-es lépésekben


275


Mûvelet

Az alábbi illusztráció a %PLS funkcióblokk impulzus diagramját ábrázolja.

Bemenet IN

Dedikált kimenet száma %PLSi.Q %PLSi.D

Speciális esetek

276

Speciális eset leírás

Description


a konfigurálás alatt meghatározott értékre állítja a %PLSi.P-t


nincs hatása

A vezérlô leállásának hatása

A %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimenet 0-ra van állítva függetlenül a %S8 rendszerbit állapotától.

Az elôre beállított érték (%PLSi.P) módosításának hatása

Azonnali hatása van

0.142 ms vagy 0.57 ms idôalap használata

Programozási eszközt használó %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 forszírozó kimenet nem állítja le a jelgenerálást.



Dobvezérlô funkcióblokk (%DRi) Áttekintés

A dobvezérlô egy elektromechanikus dobvezérlô mûködési elvéhez hasonló elven mûködik, mely külsô események alapján vált lépést. Minden egyes lépésnél, a bütyök legfelsôbb pontja parancsot ad, melyet a vezérlôrendszer hajt végre. Egy dobvezérlô esetében, ezek a magas pontok minden lépés során az 1-es állapottal vannak szimbolizálva, és a %Qi.j kimenetbitekhez vagy belsô %Mi bitekhez vagy másképpen vezérlôbitekhez vannak kapcsolva.

Illusztráció

Ciklikus programozó funkcióblokk (Dob) grafikus reprezentációja.

%DRi R

F

U STEPS 8

Dobvezérlô blokk


277


Paraméterek

A dobvezérlô funkcióblokk az alábbi paraméterekkel rendelkezik: Paraméter

Címke

Érték

Szám

%DRi

0-3 Kompakt vezérlô esetén 0-7 Moduláris vezérlô esetén

Aktuális lépésszám

%DRi.S

0-%DRi.S-7. Olvasható és tesztelhetô szó. Csak egy decimális azonnali értékkel rendelkezô programba írható be.

Lépések száma Visszatérés a lépés 0 bemenethez (vagy utasítás)

R (Reset)

1-es állapotnál, 0 lépésre inicializálja a dobvezérlôt.

Emelt szintû bemenet (vagy utasítás)

U (Up)

Felfutó élen, egy lépéssel elôbbre mozdítja a dobvezérlôt és frissíti a vezérlôbiteket.

Kimenet

F (Full)

Jelzi, hogy az aktuális lépés egyenlô az utolsó kijelölt lépéssel. A kapcsolt %DRi.F bit tesztelhetô (például, %DRi.F=1 ha %DRi.S=konfigurált lépések száma -1).

Vezérlôbitek

278

1-8 (alapbeállítás szerint)

Kimenetek vagy a lépéshez kapcsolt belsô bitek (16 vezérlôbit és a Konfigurálás szerkesztôben kijelölt).



Dobvezérlô funkcióblokk (%DRi) Bemutatás

A dobvezérlô az alábbiakból áll: Konstans adat mátrixa (bütykök) nyolc lépésbe rendezve (0-7) és 16 adat bit (lépés állapota) 0-F megszámozott oszlopokba rendezve. Vezérlôbitek listája (egy oszloponként) vagy a %Q0.i vagy a %Q1.i kimenetnek, vagy a %Mi belsô biteknek megfelelôen. Az aktuális lépés alatt a vezérlôbitek a lépés számára megjelölt bináris állapotba kerülnek. Az alábbi táblázatban lévô példa a dobvezérlô fô jellemzôit foglalja össze.

Oszlop

0

1

2

D

E

F

Vezérlôbitek

%Q0.1

%Q0.3

%Q1.5

%Q0.6

%Q0.5

%Q1.0

0. lépés

0

0

1

1

1

0

1. lépés

1

0

1

1

0

0

5. lépés

1

1

1

0

0

0

6. lépés

0

1

1

0

1

0

7. lépés

1

1

1

1

0

0

Mûködtetés

A fenti példában, az 5. lépés az aktuális lépés, a %Q0.1, %Q0.3 és %Q1.5 vezérlôbitek 1-es állapotba vannak állítva; %Q0.6, %Q0.5 és %Q1.0 vezérlôbitek 0 állapotba vannak állítva. Az aktuális lépésszám növekedik minden felfutó élen az U bemenetnél (vagy az U utasítás aktiválásakor). A program módosíthatja az aktuális lépést.

Idôzítô diagram

Az alábbi diagram a dobvezérlô-mûködtetés idôzítését mutatja be.


Bemenet

U:

Bemenet

R:

Lépés száma.

%DRi.S

Kimenet

%DRi.F

0

1

2

3

L-1

0

1

2

0

1

279


Speciális esetek

Az alábbi táblázat a dobvezérlô-mûködtetés speciális eseteinek listáját tartalmazza. Speciális eset

Leírás

Egy hideg újraindítás hatása (%S0=1)

A dobvezérlô visszaállítása 0 lépésre (a vezérlôbitek frissítése).


Frissíti a vezérlôbiteket az aktuális lépés után.

Egy programugrás hatása Ha a dobvezérlô szkennelésére nem kerül sor, a vezérlôbitek nem lesznek visszaállítva 0-ra. A vezérlôbitek frissítése

280

A vezérlôbitek frissítésére csak lépésváltáskor, vagy meleg vagy hideg újraindítás esetén kerül sor.



A dobvezérlôk programozása és konfigurálása Bemutatás

Az alábbi példában, az elsô hat kimenet %Q0.0 - %Q0.5 aktiválására egymást követôen kerül sor. Minden %I0.1 idôbemenet 1-re van állítva. I0.0 bemenet visszaállítja a kimeneteket 0-ra.


Az alábbiakban egy dobvezérlô funkcióblokk illusztrációja található reverzibilis és nem-reverzibilis programozási példákkal.

%I0.0

%Q0.8

%DR1 R

F

%I0.1 U STEPS 6

Létradiagram

BLK %DR1 LD %I0.0 R LD %I0.1 U OUT_BLK LD F ST %Q0.8 END_BLK Reverzibilis program


LD R LD U LD ST

%I0.0 %DR1 %I0.1 %DR1 %DR1.F %Q0.8

Nem-reverzibilis program

281


Konfiguráció

Az alábbi adatok meghatározására a konfigurálás alatt kerül sor: A lépések száma: 6 A dobvezérlô lépések kimenetének állapota (vezérlôbitek).

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1. lépés:

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

2. lépés:

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

3. lépés:

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

4. lépés:

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

5. lépés:

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

6. lépés:

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

282

A vezérlôbitek hozzárendelése.

1 : %Q0.0

4 : %Q0.1

2 : %Q0.2

5 : %Q0.3

3 : %Q0.4

6 : %Q0.5



Gyorsszámláló funkcióblokk Bemutatás

A %FC funkcióblokk vagy felfelé-számlálóként vagy lefelé-számlálóként funkcionál. A digitális bemenetek felfutó élét számlálja 5 kHz frekvenciáig. Mivel a gyorsszámlálók kezelését meghatározott hardver megszakítások végzik, a maximum frekvencia mintavételi sebesség fenntartása a meghatározott alkalmazás és hardver konfigurációtól függôen változhat. A Kompakt vezérlôk úgy konfigurálhatóak, hogy akár 3 gyorsszámlálót is használhassanak, a moduláris vezérlôk konfigurálásával pedig akár 2 számláló használatára is lehetôség van. A %FC0, %FC1 és %FC2 gyorsszámláló funkcióblokkok %I0.0.2, %I0.0.3 és %I0.0.4 dedikált bemeneteket használnak. Ezek a bitek nem kizárólagos használatra vannak fenntartva. A bitek elosztása során más funkcióblokkokkal való használatukat is figyelembe kell venni ezeknek a dedikált erôforrásoknak a számára.

Illusztráció

Az alábbiakban látható a gyorsszámláló funkcióblokk reprezentációja. %FC0 IN

D TYPE ADJ %FC0.P

R


283


Paraméterek

Az alábbi táblázat a gyorsszámláló funkcióblokk paramétereit listázza. Paraméter

Címke

Leírás

Irány

TÍPUS

Beállítására a konfiguráláskor kerül sor, ez vagy felfelé számlálásra vagy lefelé számlálásra állítható.


%FCi.P

Kezdeti érték 1 és 65535 között van beállítva.

Beállítható

Y/N

Ha Y-ra van állítva, lehetôség van a %FCi.P és %FCi.V elôre beállított értékek módosítására a HMI-vel vagy az Animációs tábla szerkesztôvel. N-ra való beállítás azt jelenti, hogy nem lehet hozzáférni az elôre beállított értékhez.

Aktuális érték %FCi.V

Az aktuális érték a növekményt vagy csökkenést a kiválasztott fel- vagy leszámláló funkció szerint számlálja. Felfelé számlálás esetén, az aktuális értéket visszaállítja 0-ra majd egészen 65536-ig számol. Lefelé számlálás esetén, az aktuális értéket visszaállítja az elôre beállított %FCi.P értékre és visszaszámol nulláig.

Bemenet engedélyezése

IN

1-es állapotnál, az aktuális érték frissítésére a fizikai bemenetnél alkalmazott impulzusok szerint kerül sor. 0 állapotnál, az aktuális érték a legutóbbi értéken marad.

Reset

%FCi.R

A blokk inicializálására használható. 1-es állapotnál, az aktuális érték 0-ra van visszaállítva, ha felfelé-számlálóként van konfigurálva vagy %FCi.P-re van beállítva, amennyiben lefelészámlálóként van konfigurálva. A kész %FCi.D bit az alapbeállítás szerinti értékére van beállítva.

Done

%FCi.D

Ez a bit 1-re van állítva, mikor: %FCi.V eléri a felfelészámlálóként konfigurált %FCi.P-t, %FCi.V eléri a 0-t, mikor lefelé-számlálóként van konfigurálva. Ezt a csak olvasható bitet kizárólag a %FCi.R 1-re való beállításával lehet visszaállítani.

Speciális megjegyzés

Amennyiben beállíthatóként van konfigurálva, akkor az alkalmazás bármikor megváltoztathatja az elôre beállított %FCi.P értéket és a %Fci.V aktuális értéket. De az új érték figyelembe vételére csak akkor kerül sor, ha a bemenet visszaállítás aktív vagy csak a %FCi.D kimenet felfutó élén. Ez három különbözô, egymást követô számlálást tesz lehetôvé egyetlen impulzusveszteség nélkül.

Mûvelet

FeIfelé számlálásra történô konfiguráció esetén, amikor a felfutó él megjelenik a dedikált bemenetnél, az aktuális érték eggyel nô. Amikor az érték egyenlô az elôre beállított %FCi.P értékkel, a Done %FCi.D kimenet bit 1-re van állítva és a nulla betöltésre kerül a %Fci.V aktuális értékbe.

284



Lefelé számlálásra történô konfiguráció esetén, amikor a felfutó él megjelenik a dedikált bemenetnél, az aktuális érték eggyel csökken. Amikor az érték nulla, a Done %FCi.D kimenet bit 0-ra van állítva, és az elôre beállított érték betöltésre kerül a %FCi.P aktuális értékbe. Konfiguráció és programozás

Ebben a példában, az alkalmazás egészen 5000-ig számolja a tételek számát, míg %I1.1 1-re van állítva. A %FC0 bemenete a %I0.0.2 dedikált bemenet. Az elôre beállított érték elérésekor, %FC0.D 1-re vált és ott is marad, amíg a %I1.2 és %M0%FC0.R eredménye vissza nem állítja. %I1.1

I1.2

Speciális esetek

%Q0.0 IN

%FC0

R

TYPE UP ADJY %FC0.P 5000

%M0

D

%FC0 BLK %I1.1 LD IN %I1.2 LD %MO AND R OUT_BLK LD D ST %Q0.0 END_BLK

Az alábbi táblázat a %FC funkcióblokk programozásának speciális eseteit sorolja fel: Speciális eset

Leírása


Visszaállítja a %FC tulajdonságokat a felhasználó vagy felhasználói alkalmazás által konfigurált értékekkel.


Nincs hatása.

PLC stop hatása

A %FC folytatja a számlálást a vezérlô leállításakor aktuális beállításokkal.


285


Nagyon gyors számláló funkcióblokk (%VFC) Bemutatás

286

A %VFC funkcióblokkot konfigurálhatja a TwidoSoft, mely így alkalmassá válik az alábbi funkciók elvégzésére: Fel/le számláló Fel/le 2-fázisú számláló Külön felfelé számláló Külön lefelé számláló Frekvenciamérô A %VFC támogatja a digitális bemenet számolását 20 kHz-es frekvenciáig. A kompakt vezérlôk alkalmasak egy nagyon gyors számláló konfigurálására, míg a moduláris vezérlôk akár kettô konfigurálására is alkalmasak.



Dedikált I/O hozzárendelések

%VFC

A nagyon gyors számláló funkcióblokkok dedikált bemeneteket, segéd bemeneteket és kimeneteket használnak. Ezek a bemenetek és kimenetek nincsenek kizárólagos használatra fenntartva. Elosztásuk során más funkcióblokkokkal való használatukat is figyelembe kell venni ezeknek a dedikált erôforrásoknak a számára. Az alábbi felsorolás ezeket a hozzárendeléseket foglalja össze: Fô bemenetek

Segéd bemenetek

Reflex kimenetek

Kiválasztott felhasználás

Elsô bemenet Második (impulzusok) IA bemenet (impulzusok vagy UP/DO) IB

Elôre beállított Ipres bemenet

Ica catch bemenet

Elsô reflex kimenet

Második reflex kimenet

FEL/LE számláló

%I0.0.1 (Impulzusok)

%I0.0.0 (Jelzi a UP/DO-t)

%I0.0.2 opt. használat

%I0.0.3 opt. használat

%Q0.0.2 opt. használat

%Q0.0.3 opt. használat

UP/DOWN kétfázisú számláló


%I0.0.0 (B fázisú %I0.0.2 %I0.0.3 %Q0.0.2 %Q0.0.3 impulzus) opt. haszn. opt. haszn. opt. haszn. opt. haszn.

Külön FEL számláló


Nincs használatban

%I0.0.2 %I0.0.3 %Q0.0.2 %Q0.0.3 opt. haszn. opt. haszn. opt. haszn. opt. haszn.

Külön LE számláló


Nincs használatban


Frekvencia számláló


Nincs használatban

Nincs hasz- Nincs hasz- Nincs hasz- Nincs használatban nálatban nálatban nálatban

FEL/LE számláló


%I0.0.6 (Jelzi a UP=1/DO=0-t)


FEL/LE kétfázisú számláló


%I0.0.6 (B fázisú %I0.0.5 %I0.0.4 %Q0.0.4 %Q0.0.5 impulzus) opt. haszn. opt. haszn. opt. haszn. opt. haszn.

Külön FEL számláló


Nincs használatban


Külön LE számláló


Nincs használatban


Frekvenciamérô %I0.0.7 (Impulzusok)

Nincs használatban

Nincs hasz- Nincs hasz- Nincs hasz- Nincs használatban nálatban nálatban nálatban

Megjegyzések: UP/DO = FEL/LE Opt. használat = Optimális használat Amikor nincs használatban, a bemenet vagy kimenet digitális I/O marad, mely hozzáférhetôvé válik a fôciklusban lévô alkalmazás számára. Ha %10.0.2 van használatban, akkor %FC0 nem hozzáférhetô. Ha %10.0.3 van használatban, akkor %FC2 nem hozzáférhetô. Ha %10.0.4 van használatban, akkor %FC3 nem hozzáférhetô.


287


Reprezentáció

Az alábbiakban a nagyon gyors számláló blokk reprezentációja látható:

%VFC0 IN

F TYPE T_OUT0 U T_OUT1 ADJ %VFC0.P TH0

S

288

TH1



Paraméterek

Az alábbi táblázat a nagyon gyors számláló funkcióblokk jellemzôit mutatja. Funkció

Leírás

Aktuális érték A fizikai bemenetek és a kiválasztott (%VFCi.V) funkció szerint növelt vagy csökkentett aktuális érték. Ez az érték beállítható vagy a Bemenet beállítása alkalmazásával újra beállítható (%VFCi.S).

Értékek

VFC felhasz-

Futásidô alatti hozzánálás4 férés

0 -> 65535 CM

Olvasás

Elôre beállított érték (%VFCi.P)

Csak a fel/le számláló funkció által 0 -> 65535 CM használt, illetve külön fel és le számolásnál vagy használatos. FM

Írás és Olva-

Gyûjtôérték

Csak a fel/le számláló funkció által 0 -> 65535 CM használt, illetve külön fel és le számolásnál használatos.

Olvasás

Számolási irány (%VFCi.U)

Beállítását a rendszer végzi; ezt a bitet a 0 (Le) fel/le számláló funkció használja, hogy 1 (Fel) megjelölje a számolás irányát. Felfelé irányuló számolás esetén 1-re van állítva, lefelé irányuló számolás estén 0-ra van állítva. Egy fázisú felfelé vagy lefelé számlálóként, %I0.0.0 határozza meg a %VFC0 és %I0.0.6, illetve %VFC1 irányát. Kétfázisú fel/le számláló esetén, a két jel közötti fáziskülönbség határozza meg az irányt. %VFC0 esetén, a %I0.0 az IB számára dedikált, míg %I0.1 az IA számára dedikált. %VFC1 esetén, a %I0.6 az IB számára dedikált, míg a %I0.7 az IA számára dedikált.

Olvasás

Reflex kimenet engedélyezése (%VFCi.R)

0 Reflex kimenet engedélyezése

1. Reflex kimenet engedélyezése (%VFCi.S)

1 Reflex kimenet engedélyezése


CM

sás1

0 (Nem CM engedélyez) 1 (Engedé lyez)

Írás és Olva-

0 (Nem CM engedélyez) 1 (Engedé lyez)

Írás és Olva-

sás2

sás2

289


290


Funkció

Leírás

Értékek

VFC felhasz-

Küszöbérték S0 (%VFCi.S0)

Ez a szó tartalmazza a 0 küszöbértéket. A jelentés meghatározására a funkcióblokk konfigurációja alatt kerül sor. Fontos megjegyezni, hogy ennek az értéknek kevesebbnek kell lennie mint %VFCi.S1.

0 -> 65535 CM

Küszöbérték S1 (%VFCi.S1)

Ez a szó tartalmazza a 0 küszöbértéket. A jelentés meghatározására a funkcióblokk konfigurációja alatt kerül sor. Fontos megjegyezni, hogy ennek az értéknek kevesebbnek kell lennie mint %VFCi.S0.

0 -> 65535 CM

Frekvenciamérés érvényes (%VFCi.M)

Meghatározásra használt bit, amennyiben a vezérlô befejezte a frekvenciamérést.

0 (Érvény- FM telen) 1 (Érvényes)

Írás és Olvasás

Frekvenciamérési idôalap (%VFCi.T)

Konfigurációs tétel 100 vagy 1000 milliszekundum idôalap esetén.

1000 vagy FM 100

Írás és Olva-

Beállítható (I/N)

Konfigurálható tétel, mely, ha sor kerül a kiválasztására, lehetôvé teszi, hogy a felhasználó módosítsa az elôre beállított, küszöb- és frekvenciamérési idôalap értékét futás alatt.

0 (Nem) 1 (Igen)

CM vagy FM

Nem

Bemenet engedélyezése (IN)

A 0 aktuális funkció érvényesítésére vagy letiltására használt.

0 (Nem)

CM vagy FM

Írás és Olva-

Bemenet beállítása (S)

A konfigurálástól fügôen, 1-es állapotnál: 0 vagy 1 Fel/le vagy lefelé számlálás: Az aktuális értéket az elôre beállított értékre állítja Külön felfelé számlálás: Visszaállítja az aktuális értéket nullára Ráadásul, ez a küszöbkimenetek mûködését is inicializálja és figyelembe veszi a küszöbértékeken a HMI vagy felhasználó program által végrehajtott felhasználói módosításokat.

CM vagy FM

Írás és Olvasás

Írás és Olvasás2

Írás és Olvasás1

sás1

sás3



Funkció

Leírás

Értékek

VFC felhasz-


Túlcsordulás kimenet (F)

1-re van állítva, ha %VFCi.V 0-ról áttér 65535-re vagy 0-ról 65535-re. Ez az érték az elôre beállított érték beállításával törölhetô egy digitális bemenet vagy az S utasítás vagy egy hideg újraindítás felhasználásával.

0 vagy 1

CM

Olvasás

0 Küszöbbit 1-re állítva, amikor az aktuális érték (%VFCi.TH0) nagyobb vagy egyenlô a %VFCi.S0 küszöbértékkel. Ajánlott ezt a bitet a program során tesztelni, vajon idôben sor került-e a frissítésére. A felhasználói alkalmazás felelôs az érték érvényesítéséért a felhasználási idô alatt.

0 vagy 1

CM

Olvasás

Küszöbbit 1 1-re állítva, amikor az aktuális érték (%VFCi.TH1) nagyobb vagy egyenlô a %VFCi.S1 küszöbértékkel. Ajánlott ezt a bitet a program során tesztelni, vajon idôben sor került-e a frissítésére. A felhasználói alkalmazás felelôs az érték érvényesítéséért a felhasználási idô alatt.

0 vagy 1

CM

Olvasás

Megjegyzés: 1. Csak akkor írható, ha a Beállítás 1-re van állítva. 2. A hozzáférés csak konfigurálás után áll rendelkezésre. 3. Írás és olvasás hozzáférés kizárólag az alkalmazáson keresztül, nem pedig a HMI vagy Animációs táblázat szerkesztôn keresztül. 4. CM = Számláló üzemmód és FM = Frekvenciamérô üzemmód.


291


Számláló funkció leírása

A nagyon gyors számláló funkció maximum 20 kHz-es frekvencián mûködik, 0-65535 tartománnyal. A megszámlálandó impulzusok alkalmazása az alábbiakban leírtak szerint:

Funkció

Leírás

%VFC0 IA ... IB

IA ... IB IA ... IB

Fel/le számláló

A fizikai bemenetnél alkalmazott impulzusok, az aktuális mûveletet (növekszik/csökken) az IB fizikai bemenet állapota adja meg.

%I0.0.1 %I0.0.0 %I0.0.7 %I0.0.6

Fel/le 2-fázisú számláló

Az IA és IB fizikai bemeneteknél alkalmazott kóder két fázisa.

%I0.0.1 %I0.0.0 %I0.0.7 %I0.0.6

Külön felfelé számláló

Az IA fizikai bemenetnél alkalmazott impulzusok (IB nincs használva).

%I0.0.1 NA

%I0.0.7 NA

Külön lefelé számláló

Az IA fizikai bemenetnél alkalmazott impulzusok. (IB nincs használva)

%I0.0.1 NA

%I0.0.7 NA

Funkcióblokkokra vonatkozó megjegyzések

A növelô és csökkentô mûveletek elvégzésére az impulzusok felfutó élén kerül sor, de csak akkor, ha engedélyezett a számláló funkció. Két optimális bemenet használható a számláló üzemmódban: ICa és IPres. ICa az aktuális érték (%VFCi.V) összegyûjtésére használható és a tárolására a %VFCi.Cben kerül sor. %VFC0 számára a %I0.0.3 a kijelölt ICa bemenet, míg %VFC1 számára a %I0.0.4 a kijelölt ICa bemenet, amennyiben rendelkezésre áll. Az aktív IPres bemenet az alábbi módon lehet hatással az aktuális értékre: Felfelé számláláshoz, %VFCi.V vissza vannak állítva 0-ra Lefelé számláláshoz, %VFCi.V %VFCi.P-re van állítva Frekvenciaszámláláshoz, %VFCi.V és VFCi.M 0-ra van állítva Fontos megjegyezni, hogy a %VFCi.F nullára lesz visszaállítva. %VFC0 számára a %I0.0.2 a kijelölt IPres bemenet, míg %VFC1 számára a %I0.0.5 a kijelölt IPres bemenet, amennyiben rendelkezésre áll.

Funkcióblokk kimenetekre vonatkozó megjegyzések

Minden funkció esetében, az aktuális érték összehasonlításra kerül a két küszöbbel (%VFCi.S0 és %VFCi.S1). Az összehasonlítás eredménye szerint, ez a két bitobjektum (%VFCi.TH0 és %VFCi.TH1) 1-re van állítva, ha az aktuális érték nagyobb vagy egyenlô az ide vonatkozó küszöbbel, vagy ellenkezô esetben vissza van állítva 0-ra. A Reflex kimenetek (amennyiben konfigurálva vannak) ezeknek az összehasonlításoknak megfelelôen vannak beállítva. Fontos megjegyezni, hogy sem az 1., sem pedig a 2. kimenet nem konfigurálható. %VFC.U az FB egyik kimenete adja meg a kapcsolt számláló változásának irányát (1 FEL esetén, 0 LE esetén).

292



Számláló funkció diagram IA = felfelé számláló bemenet (Egyetlen jel vagy 1 fázisú)

& %VFCi.U

+

IN %VFCi

Számolás iránya

VFC Számláló IB = (FEL/LE jelzôbit vagy 2 fázis)

& %VFCi.F Túlcsordulás kimenet

%VFCi.P IPres = (Elôre beállított bemenet)

%VFCi.V

>1

Aktuális Value érték Current

Aktuális érték

S %VFCi %ICa = Gyûjtô bemenet

VFCiC Gyûjtô érték

>1 Olvasás %VFCi.V Utasítás %VFCi.S0 0 küszöbérték %VFCi.S1 1 küszöbérték %VFCi.R vagy %VFCi.S engedélyezés


%VFCi.TH0

%VFCi.TH1

Összehasonlítás

&

%Q0.0.x 0 Reflex kimenet

&

%Q0.0.y 1 Reflex kimenet

293


Külön felfelé számláló mûködés

Az alábbiakban a %VFC külön felfelé számláló üzemmódban való használatára látható egy példa. Az alábbi konfigurációs elemek a példa szemléltetésére lettek beállítva: %VFC0.P elôre beállított értéke 17, %VFC0.S0 legalsó küszöbértéke 14, %VFC0.S1 legfelsô küszöbe 20. Reflex kimenet

<%VFC.S0

%Q0.0.2 %Q0.0.3

%VFC0.S0 <= < %VFC0.S1

>= %VFC0.S1

X X

X

Egy idôzítés folyamatábrája: %VFC0.P = 17 %VFC0.S0 = 14 %VFC0.S1 = 20 1

2

3

4

IN S 65535 20 17 14 %VFC0.V 0 F TH0 TH1 Reflex kimenet 0 Reflex kimenet 1

294

1

: %VFC0.U = 1 mert VFC egy felfelé-számláló

2

: %VFC0.S1 17-re változtatása

3

: S bemenet aktív S1 küszöbnek új értéket ad a következô számolásban

4

: az aktuális érték is gyûjtése megtörtént, ezért %VFC0.C = 17



Külön lefelé számláló mûködés

Az alábbiakban a %VFC külön lefelé számláló üzemmódban való használatára látható egy példa. Az alábbi konfigurációs elemek a példa szemléltetésére lettek beállítva: %VFC0.P elôre beállított értéke 17, %VFC0.S0 legalsó küszöbértéke 14, %VFC0.S1 legfelsô küszöbe 20. Reflex kimenet

<%VFC.S0

%Q0.0.2 %Q0.0.3


%VFC0.S0 <= < %VFC0.S1

>= %VFC0.S1

X X

X

295


%VFC0.P = 17 %VFC0.S0 = 14 %VFC0.S1 = 20 1

2

3

4

5

IN S 65535 20 17 14 %VFC0.V 0 F TH0 TH1 Reflex kimenet 0 Reflex kimenet 1

296

1

: %VFC0.U = 1 mert VFC egy lefelé-számláló

2

: %VFC0.P 20-ra változtatása

3

: VFC0.S1 17-re változtatása

4


5




Fel-le számláló mûködés

Az alábbiakban a %VFC fel-le számláló üzemmódban való használatára látható egy példa. Az alábbi konfigurációs elemek a példa szemléltetésére lettek beállítva: %VFC0.P elôre beállított értéke 17, %VFC0.S0 legalsó küszöbértéke 14, %VFC0.S1 legfelsô küszöbe 20. Reflex kimenet

<%VFC.S0

%Q0.0.2 %Q0.0.3


%VFC0.S0 <=< %VFC0.S1

%VFC0.S1

X X

X

297


%VFC0.P = 17 %VFC0.S0 = 14 %VFC0.S1 = 20 1

2

3

4

5

IN S 65535 20 17 14 %VFC0.V 0 F

U TH0 TH1 Reflex output 0 Reflex output 1

298

1

: %VFC0.U = 1 mert VFC egy lefelé-számláló

2

: VFC0.S1 17-re változtatása

3


4


5

: VFC0.P 20-ra változtatása



Frekvenciamérô funkció leírása

Egy %VFC frekvenciamérô funkciója egy periodikus jel frekvenciájának Hz-ben való mérésére használható az IA bemeneten. A mérhetô frekvencia tartomány 10 Hz és 20 kHz között van. A felhasználó két idôalap közül választhat, az %VFC.T új objektum (idôalap) által végrehajtott választás. 100-s érték = 100 ms-s idôalap és az 1000-s érték = 1 másodperces idôalap. Idô alap

Mérési tartomány

Precízió

Frissítés

100 ms

100 Hz - 20 Khz

0.05% 20 kHz esetén 10% 100 Hz esetén

10-szer másodpercenként

1s

10 Hz - 20 Khz

0.005% 20 kHz esetén 10% 10Hz esetén

Egyszer másodpercenként

A %VFC.M objektum (Frekvenciamérés érvényes) 1-re van állítva, mely jelzi, hogy a mérés befejezôdött.


299


Frekvenciamérô funkció diagram

Az alábbiakban egy frekvenciamérô funkció diagramja található:

IA Megmérésre kerülô jel

+ &

VFC számláló

IN %VFCi

%VFCi.F Túlcsordulás kimenet S %VFCi Aktuális érték 0-ra állítása

%VFCi.V

Aktuális Value érték Current

%VFCi.M

%VFCi.T

Idôalap kiválasztása

300

Frekvencia megmért

(Jelzôbit frissítése) 1000 ms

100 ms



Frekvenciamérô mûködése

Az alábbi táblázat a PWM funkcióblokk programozásának speciális eseteit sorolja fel. 1

2

3

4

5

IN

S

Idô alap %VFC0.V

f1

f2

0

f3

0

f3

f4 f5

%VFC0.M

Speciális eset

1

: Az elsô frekvenciamérés itt kezdôdik.

2

: Az aktuális frekvenciaérték frissítésre kerül.

3

: S bemenet aktív a %VFC0.V –t 0-ra állítja.

4

: %VFC0.T-t 100 ms-ra változtatja: ez a változtatás törli az aktuális mérést és másikat kezd.

5

: A felhasználó 0-ra állítja a %VFC0.M 0-t.

Az alábbi táblázat a %VFC funkcióblokk programozásának speciális eseteit mutatja: Speciális eset

Leírás


Újra beállítja a felhasználó vagy felhasználó alkalmazás által konfigurált %VFC tulajdonságokat az értékekkel.


Nincs hatása

Vezérlôstop hatása

A %VFC leállítja funkcióját és a kimenetek az aktuális állapotban maradnak.


301


Üzenetek küldése/fogadása és adatcserék vezérlése (EXCH) Bemutatás

A Twido PLC alkalmas a programozási terminállal (vagy FTX117 vagy a TwidoSoft szoftver) és egyéb, a terminálporttal összekapcsolt UNI-TELWAY eszközökkel való kommunikációra. A Twido PLC konfigurálásával lehetôvé válik az üzenetek karakter módban (ASCII protokoll) való küldése és/vagy fogadása. TwidoSoft a következôket kínálja ehhez: EXCH utasítás üzenetek küldésére/fogadására %MSG funkcióblokk az adatcserék vezérlésére A Twido vezérlô azt a protokollt használja az EXCH utasítás feldolgozása során, ami a specifikus portra lett konfigurálva. Minden egyes kommunikációs portot különbözô vagy azonos protokollokkal lehet konfigurálni, és az EXCH utasítás vagy a %MSG funkcióblokk minden egyes kommunikációs port esetén a port számának (1 vagy 2) azonosítása által kerül elérésre.

Az EXCH utasítás

A KÜLDÉS utasítás lehetôvé teszi a Twido számára információk küldését és/vagy fogadását az ASCII eszközökbôl/eszközökhöz. A felhasználó határozza meg az elküldendô és/vagy fogadásra váró adatokat tartalmazó szótáblázatot (%MWi:L vagy %KWi:L) (egy küldés és/vagy fogadás során maximum 64 adatszót tartalmazhat az adat). A szótáblázatra vonatkozó formátum a protokollról szóló paragrafusokban van leírva. Az üzenetcserét az EXCH utasítás használatával lehet végrehajtani.

Szintaktika

A következô az EXCH utasítás formátuma: [EXCHx %MWi:L] vagy [EXCHx %KWi:L] Ahol: x = a port száma (1 vagy 2); L = a szótáblában a szavak száma. A %MWi:L belsô szótáblázat értékei i+L és 255 között lehet. A Twido vezérlônek be kell fejeznie az elsô EXCHx utasítás adatcseréjét a második adatcsere utasítás megkezdése elôtt. A %MSG funkcióblokkot akkor kell használni, ha különféle üzeneteket küldünk.

302



MSG funkcióblokk (%MSG) Bemutatás

A %MSG funkcióblokk használata optimális; adatcserék kezelésére használható. A %MSG funkcióblokknak három célja van: Kommunikációk hibaellenôrzése A hibaellenôrzés megerôsíti, hogy az EXCH utasítással beprogramozott blokk hosszúság (szótáblázat) elég nagy ahhoz, hogy magába foglalhassa az elküldendô üzenet hosszúságát (összehasonlítva a szótáblázat elsô szavának legkevésbé jelentôs bájtjába programozott hosszúsággal) Párhuzamos üzenetek koordinációja Párhuzamos üzenetek küldésekor a koordináció biztosítása érdekében, az %MSG funkcióblokk rendelkezésre bocsátja a szükséges információkat, melyek annak meghatározásához szükségesek, hogy az elôzô üzenet elküldésének végrehajtására mikor került sor. Prioritás üzenetek küldése A %MSG funkcióblokk lehetôvé teszi az aktuális üzenetküldések leállítását, a sürgôs üzenetek azonnali elküldése érdekében. A %MSG blokk programozása opcionális.

Illusztráció

A %MSG funkcióblokk. %MSG R

D

E


303


Jellemzôk

A %MSG blokk jellemzôi. Funkció

Objektum

Leírás

Visszaállítási bemenet (vagy utasítás)

R

1-es állapotnál, újra inicializálja a kommunikációt, %MSG.E = 0 és %MSG.D = 1

Komm. kész kimenet

%MSG.D

1-es állapot, komm. kész ha: Küldés vége, ha küldés Fogadás vége (végkarakter fogadása megtörtént) Hiba Blokk visszaállítása 0-ás állapot, kérés folyamatban.

Hiba kimenet

%MSG.E

1-es állapot, komm. kész ha: Rossz parancs Helytelenül konfigurált táblázat Helytelen karakter fogadása történt (sebesség, paritás, stb.) Fogadástáblázat megtelt (nem került frissítésre) 0-ás állapot, üzenethosszúság OK, kapcsolat OK.

Amennyiben az EXCH utasítás használatakor hiba merül fel, a %MSG.D és %MSG.E bit 1-re változik és a %SW69 rendszerszó tartalmazza a hibakódot. Lásd Rendszerszavak (%SW), 326. oldal. Visszaállítási bemenet (R)

Amikor a visszaállítási bemenet 1-re van állítva, az azonnal leállítja az üzenetek küldését, visszaállítja a hiba kimenetet 0-ra és a kész bitet 1-re állítja. Most már lehetséges új üzenet küldése.

Hiba kimenet (%MSG.E)

A hiba kimenet 1-re van állítva vagy a kommunikációk programozásának hibája vagy az üzenet küldésének meghibásodása miatt. A hiba kimenet 1-re van állítva ha az EXCH utasítással kapcsolt adatblokkban meghatározott bájtok száma (1. szó, kevésbé jelentôs bájt) nagyobb mint 128 (80 hexadecimális számrendszerben megadva). A hiba kimenet akkor is 1-re van állítva, ha probléma merül fel egy UNI-TELWAY üzenet UNI-TELWAY eszközhöz való küldésekor. Ebben az esetben, a felhasználónak ellenôriznie kell a huzalozást, és meg kell bizonyosodnia, hogy a rendeltetési eszköz támogatja-e az UNI-TELWAY kommunikációt.

Kommunikációk kész kimenet (%MSG.D)

Amikor az kész kimenet 1-re van állítva, a Twido készen áll egy következô üzenet küldésére. Párhuzamos üzenetek küldésekor ajánlott a %MSG.D bit használata. Amennyiben nem kerül sor a használatára, elveszhetnek az üzenetek.

304



Számos egymást követô üzenet küldése

Az EXCH utasítás végrehajtása egy üzenetblokkot aktivál az alkalmazási programban. Az üzenet küldésére akkor kerül sor, ha az üzenetblokk még nem aktív (%MSG.D=1). Amennyiben több üzenet küldésére kerül sor ugyanabban a ciklusban, csak az elsô üzenet továbbítására van lehetôség. A felhasználó felelôs a programot használó üzenetek küldésének kezeléséért. Példa két egymást követô üzenet küldésére: %I0.0

%MSG.D EXCH%MW2:4

P

%M0 S %MSG.D

%M0 EXCH%MW8:3

LDR %I0.0 AND %MSG.D [EXCH %MW2:4] S %M0 LD %MSG.D AND %M0 [EXCH %MW8:3] R %M0

%M0 R

Cserék újra inicializálása

Egy csere törlésére az R bemenet (vagy utasítás) aktiválásával kerül sor. Ez a bemenet inicializálja a kommunikációt és állítja vissza a %MSG.E kimenetet 0-ra, a %MSG.D kimenet pedig 1-re. Lehetôség van egy csere újra inicializálására hiba érzékelése esetén is. Példa:

%M0

BLK %MSG LD %M0 R END_BLK

%MSG R

D

E

Speciális esetek

Az alábbi táblázat az MSG funkcióblokk programozásának speciális eseteit sorolja fel. Speciális eset

Leírás


A kommunikáció újra inicializálását forszírozza.


Nincs hatása.

PLC stop hatása

Amennyiben egy üzenet továbbítása folyamatban van, a PLC leállítja az áthelyezést és újra inicializálja %MSG.D és %MSG.E kimeneteket.


305


13.2

Óra funkciók


A szakasz a Twido idô kezelésére vonatkozó utasításait tartalmazza.


Jelen szakasz az alábbi témákkal foglalkozik: Téma Óra funkciók bemutatása

306

Oldal 307

Ütemezô blokkok

308

Idô/dátum bélyegzés

311

Dátum és idô beállítása

313



Óra funkciók bemutatása Áttekintés

Twido PLC-k egy, három funkció végrehajtására használható napi idôpont órával rendelkeznek: Ütemezô blokkok tevékenységek ellenôrzésére használható elôre meghatározott vagy kiszámított idôben. Idô/dátum bélyegzés az események keltezésére használható. A Twido ütemezô blokkok és a napi idôpont óra a TwidoSoft mûveletek menübôl érhetôek el. Továbbá, a napi idôpont óra a programmal állítható be. Akár 30 napig is képes folytatni a mûködést, a PLC kikapcsolása után, ha elôtte az akumulátor legalább 6 órán keresztül töltôdött. A napi idôpont óra 24-órás formátummal rendelkezik és a szökôéveket is figyelembe veszi

RTC korrekciós érték

Az RTC korrekciós érték a megfelelô valósidejû óra mûködéshez szükséges. Minden egyes RTC egység saját korrekciós értékkel rendelkezik, mely az egységbe van írva. Ez az érték a TwidoSoft-ban beállítható a Configure RTC opcióban a Controller Operations párbeszédablakból.


307


Ütemezô blokkok Áttekintés

Az ütemezô blokk tevékenységek ellenôrzésére használható, egy bizonyos, elôre meghatározott idôben. Maximum 16 ütemezô blokk használható, melyek mindegyike ezt a funkciót hajtja végre. Ezek a blokkok semmilyen programozást nem igényelnek, kizárlólag konfigurálni kell. Megjegyzés: Ellenôrizze a %S51 rendszerbitet, hogy meggyôzôdjön arról, hogy a valósidejû óra (RTC) opció telepítve van lásd Rendszerbitek (%S), 318. oldal. Az RTC opció szükséges az ütemezô blokkok használatához.

Paraméterek

308

Az alábbi táblázat azokat a paramétereket mutatja, melyeket az ütemezô blokk számára be kell állítani: Paraméter

Formátum

Funkció és tartomány

Ütemezô blokkok száma

n

n = 0-15

Konfugurált

X jelzés

Válassza ki a kiválasztott ütemezô blokk konfigurálásához.

Kimenet bit

%Qx.y.z

A kimenet-hozzárendelés aktiválását az ütemezô blokk hajtja végre: %Mi vagy %Qj.k. Ez a kimenet 1-re van állítva, amikor az aktuális dátum és idô az aktív periódus kezdetének beállítása és az aktív periódus végének a beállítása között van.

Kezdô hónap

Január December

Az ütemezô blokk kezdetének hava.

Véghónap

Január December

Az ütemezô blokk aktiválásának végét mutatja: a napot 1-31 és a hónapot januártól decemberig.

Kezdô dátum

1-31

Az ütemezô blokk kezdetének napja a hónapban.

Végdátum

1-31

Az ütemezô blokk végének napja a hónapban.

Kezdô idô

hh:mm

Az ütemezô blokk aktiválásának kezdetét mutatja órában (0-23) és percben (0-59.

Végidô

hh:mm

Az ütemezô blokk aktiválásának végét mutatja órában (0-23) és percben (0-59.

A hét napjai

Hétfô Vasárnap

A kiválasztás jelzi, hogy a hét mely napján aktív az ütemezô blokk.



Ütemezô blokkok engedélyezése

A %SW114 rendszerszó bitjei engedélyezik (1-re állított bit) vagy nem engedélyezik (0-ra állított bit) a funkcióblokkok mûködését. Ütemezô blokkok hozzárendelése %SW114-ben. Az üzemezô blokk hozzárendelése a %SW114-ben: %SW114 Ütemezô Ütemezô blokk #15 blokk #0 Alapbeállítás szerint (vagy egy hideg újraindítás után) ennek a rendszerszónak a bitjei 1-re vannak állítva. Ezeknek a biteknek a program által történô használata opcionális.

Ütemezô blokkok kimenete

Amennyiben ugyanaz a kimenet (%Mi vagy %Qj.k) több másikhoz is tartozik, a blokkok eredményeinek vagy kapcsolata adja meg a végeredményt, mely végül ehhez az objektumhoz van hozzárendelve (vagyis lehetôség van arra, hogy ugyanaz a kimenet több "mûködési tartománnyal" rendelkezzen.


309


Példa

Az alábbi táblázat egy példát tartalmaz a nyári hónapok locsolási programjának paramétereire: Paraméter

Érték

Leírás

Ütemezô blokk

6

Ütemezô blokk száma 6

Kimenet bit

%Qx.y.z

%Qx.y.z kimenet aktiválása

Kezdô hónap

Június

Aktivitás kezdete júniusban

Véghónap

Szeptember

Aktivitás vége szeptemberben

Kezdô dátum

21

Aktivitás indítása június 21-én

Végdátum

21

Aktivitás leállítása szeptember 21-én

A hét napjai

Hétfô, szeda, péntek

Aktivitás futtatása hétfôn, szerdán és pénteken

Kezdô idô

21:00

Aktivitás indítása 21:00-kor

Végidô

22:00

Aktivitás leállítása 22:00-kor

Az alábbi felhasználói programmal az ütemezô blokk letiltható egy kapcsolón vagy a %I0.1 bemenettel összekötött nedvességérzékelôn keresztül. %I0.1

%SW114:X6

LD ST

%I0.1 %SW114:X6

Az alábbi idôzítô diagram a %Q0.2 kimenet aktiválását mutatja. %I0.1 21 Június %Q0.2 M W F

Idôkeltezés a program által

310

M W F

M W F

Mind a dátum, mind pedig az idô rendelkezésre áll a %SW50 - %SW53 rendszerszavakban (lásd Rendszerszavak (%SW), 326. oldal). Ezért lehetséges az idô és dátum bélyegzés PLC program általi végrehajtása az aktuális dátum és idô és azonnali értékek vagy beállított értékeket is tartalmazható %MWi (vagy %KWi) szavak aritmetikai összehasonlításaival.



Idô/dátum bélyegzés Áttekintés

A %SW50 - %SW53 rendszerszavak (lásd 326. oldal) az aktuális dátumot és idôt tartalmazzák BCD formátumban (lásd 246. oldal), mely hasznos a kijelzés vagy egy periféria eszközre való továbbítás során. Ezek a rendszerszavak alkalmasak egy esemény dátumának és idejének tárolására. Megjegyzés: A dátum és az idô az opcionális kezelôi kijelzôrôl be is állítható (lásd Valósidejû óra és naptár, 134. oldal).

Egy esemény keltezése

Egy esemény keltezéséhez elegendô a hozzárendelési mûveletek használata, a rendszerszavak tartalmának belsô szavakhoz való továbbítása, majd ezeknek a belsô szavaknak a feldolgozása (például a kijelzô egységhez való továbbítása EXCH utasítással).


Az alábbi példa bemutatja hogyan kell egy felfutó élet dátummal ellátni a %I0.1 bemenetnél. %I0.1 P

%MW12:4 := %SW50:4

LDR %I0.0 [%MW12:4 := %SW50:4]

Amint sor kerül az esemény érzékelésére, a szótáblázat az alábbiakat tartalmazza: Kódolás

Legjelentôsebb bájt

Legkevésbé jelentôs bájt

%MW12

Másodperc

A hét napja (1)

%MW13

Óra

Perc

%MW14

Hónap

Nap

%MW15

Évszázad

Év

Megjegyzés: 0=Hétfô, 1=Kedd, 2=Szerda, 3=Csütörtök, 4=Péntek, 5=Szombat, 6=Vasárnap.


311


Adatmegjelenítés

Legutolsó stop dátuma és ideje

312

Példa adat: 2002, Április 19., Hétfô, 13:40:30 : Szó

Érték (hex)

Jelentés

%MW12

3000

30 mp, 00 = Hétfô

%MW13

1340

13 óra, 40 perc

%MW14

0419

04 = Április, 19

%MW15

2002

2002

A %SW54 - %SW57 rendszerszavak (lásd Rendszerszavak (%SW), 326. oldal.) tartalmazzák a legutolsó stop dátumát és idejét, és a %SW58 szó tartalmazza a legutolsó stop okának kódját BCD formátumban.



Dátum és idô beállítása Áttekintés

A dátum és az idô beállítás a következô módok egyikével frissíthetô: TwidoSoft Használja a Set Time párbeszédablakot. Ez az ablak a Controller Operations menüpontból érhetô el, mely a Controller menüben található (lásd a TwidoSoft kezelési útmutatót). Rendszerszavak Használja a %SW50 - %SW53 rendszerszavakat vagy a %SW59 rendszerszót. A dátum és az idô beállítást csak akkor lehet frissíteni, ha a valósidejû óra (RTC) opciós kártya (TWDXCPRTC) be van szerelve a vezérlôbe.

Frissítés %SW 50 - %SW53 keresztül

Ilyenkor a %S50 bitet 1-re kell állítani. Ez a bit: Törli a %SW50 - %SW53 szavak frissítését a belsô órán keresztül. Továbbítja a %SW50 - %SW53 szavakba írt értékeket a belsô órához

%S50

%S50 R

%I0.1 P

LD R

%S50 %S50

LDR %I0.1 [%SW50 := %MW10] [%SW51 := %MW11] [%SW52 := %MW12] [%SW53 := %MW13] S %S50

%SW50 := %MW10

%SW51 := %MW11

%SW52 := %MW12

%SW53 := %MW13 %S50 S

A %MW10 - %MW13 szavak az új dátumot és idôt BCD formátumban (lásd. 246. oldal) fogják tartalmazni és megfelelnek a %SW50 – 53 szavak kódolásának.


313


A szótáblázatnak tartalmaznia kell az új dátumot és idôt: Kódolás

Legjelentôsebb bájt

Legkevésbé jelentôs bájt

%MW10

Másodperc

A hét napja (1)

%MW11

Óra

Perc

%MW12

Hónap

Nap

%MW13

Évszázad

Év

Megjegyzés: 0=Hétfô, 1=Kedd, 2=Szerda, 3=Csütörtök, 4=Péntek, 5=Szombat, 6=Vasárnap. Példa adatok: 1994. április 19-re, hétfôre:

Frissítés %SW 59 keresztül

314

Szó

Tartalom hexadecimális számrendszerben

Interpretáció

%MW10

3000

30 mp, 00 = Hétfô

%MW11

1340

13 óra, 40 perc

%MW12

0419

04 = Április, 19

%MW13

2002

2002

A frissítés másik metódusa a %S59 engedélyezô bit és %SW59 beállító szó használata. A %S59 bit beállítása 1-re engedélyezi az aktuális dátum és idô beállítását a %SW59 szó által. A %SW59 szóra vonatkozó részleteket lásd Szakasz Rendszerszavak (%SW), 326. old. Növeli vagy csökkenti a dátum- és idôkomponenseket a felfutó élen.



Alkalmazás példa

Az alábbi elülsô panel a belsô óra órájának, perceinek és másodperceinek módosítását végzi. Óra

Perc

13

40

Másodperc

Órák

30 Percek

+

-

Másodpercek

A vezérlés leírása: A %I0.2, %I0.3 és %I0.4 bemenetek vezérlését az Órák/Percek/Másodpercek kapcsoló végzi. A növelést a %I0.0, bemenet + nyomógomb végzi. A csökkentést a %I0.1, bemenet - nyomógomb végzi. Az alábbi program olvassa le a bemeneteket a panelbôl és végzi el a belsô óra beállítását.

%S59

%M0

%I0.2

%I0.0

%SW59:X3

P %I0.2

%I0.1

%SW59:X11

P %I0.3

%I0.0

%SW59:X2

P %I0.3

%I0.1

%SW59:X10

P %I0.4

%I0.0

LD ST LD ANDR ST LD ANDR ST LD ANDR ST LD ANDR ST LD ANDR ST LD ANDR ST

%M0 %S59 %I0.2 %I0.0 %SW59:X3 %I0.2 %I0.1 %SW59:X11 %I0.3 %I0.0 %SW59:X2 %I0.3 %I0.1 %SW59:X10 %I0.4 %I0.0 %SW59:X1 %I0.4 %I0.1 %SW59:X9

(Óra)

(Perc)

(Másodperc)

%SW59:X1

P %I0.4

%I0.1

%SW59:X9

P


315


316




A fejezet a Twido vezérlôk számára szükséges vezérlôprogramok létrehozásához használt rendszerbitekrôl és rendszerszavakról nyújt áttekintést.


Jelen fejezet az alábbi témákkal foglalkozik: Téma

Oldal

Rendszerbitek (%S)

318

Rendszerszavak (%SW)

326


317


Rendszerbitek (%S) Áttekintés

Az alábbi táblázat a rendszerbitekrôl nyújt áttekintést és bepillantást enged a vezérlésükbe.

Részletes leírás

A rendszerbitek részletes leírása: Rendszerbitek

Funkció

Leírás

Kezdeti állapot

Vezérlés

%S0

Hideg újraindítás

Általában 0-n, de 1-re állíthatja vissza: Egy áramvisszatérés adatveszteséggel (akkumulátormeghibásodás) Egy felhasználói program Egy terminál (Data Editor-ban) Ez a bit 1-re van állítva az elsô teljes ciklus alatt. 0-ra van visszaállítva a következô ciklus elôtt.

0

S or U->S

%S1


Általában 0-n, de 1-re állítja vissza: Egy áramvisszatérés az adatok elmentésével Egy felhasználói program Egy terminál (Data Editor-ban A rendszer 0-ra állítja vissza az elsô teljes ciklus végén és a kimenetek frissítése elôtt.

0

S vagy U->S

%S4 %S5 %S6 %S7

Idôalap: 10 ms Idôalap: 100 ms Idôalap: 1 s Idôalap: 1 min

A bitek állapotának változásait egy belsô óra vezérli. Nincsenek szinkronizálva a vezérlô szkenneléssel. Példa: %S4

-

S

5 ms 5 ms

318



Rendszerbitek

Funkció

Leírás

%S8

Kimenet befagyasztása

Kezdetben 1-es értéknél, a program vagy 1 a terminál (Data Editor-ban) 0-ra állíthatja): 1-es állapotban törli a kimenetet a NO CONFIG állapot alatt. 0-ás állapotban lehetôvé teszi a vezeték teszetelést a NO CONFIG állapotban.

U

%S9

Visszaállítási kimenetek

Általában 0-n. A program vagy a terminál (Data Editor-ban) 1-re állíthatja: 1-es állapotnál a kimenetek 0-ra vannak forszírozva, amikor a vezérlô RUN üzemmódban van. 0 állapotnál kimenetek frissítésére szabályos módon kerül sor.

0

U

%S10

I/O hiba

Általában 1-es értéknél. I/O hiba érzékelésénél 0-ra van állítva.

1

S

%S11

Watchdog túlcsordulás

Általában 0-n, a rendszer 1-re állítja, 0 amikor a program-végrehajtási idô (ciklusidô) meghaladja a maximum ciklus idôt (szoftver watchdog). Watchdog túlcsordulás esetén a vezérlô STOP-ra változik.

S

%S12

Vezérlô futás

Ez a bit tükrözi az alkalmazás futó állapotát. A rendszerek 1-re állítják a bitet, amikor az alkalmazás fut, leállítás, kiinduló vagy bármilyen más állapot esetén pedig 0-ra.

0

S

%S13

Elsô ciklus

Általában 0-n, de a rendszer 1-re állítja az 1 elsô ciklus alatt, a vezérlô RUN állapotra változtatása után.

S


Kezdeti állapot

Vezérlés

319


320

Rendszerbitek

Funkció

Leírás

Kezdeti állapot

%S17

Átviteli túlcsordulás

Általában 0-n, de a rendszer az alábbi 0 esetekben 1-re állítja: Átviteli túlcsordulás esetén egy elôjel nélküli aritmetikai mûvelet során (maradék) Egy rotációs vagy léptetô mûvelet jelzi egy bit kimenetét 1-nél. A felhasználói programnak tesztelnie kell, minden mûvelet után ahol túlcsordulás veszélye áll fenn, a felhasználónak 0-ra kell visszaállítani, amennyiben túlcsordulás következik be.

S->U

%S18

Aritmetikai túlcsordulás vagy hiba

Általában 0-n. Túlcsordulás esetében 0 azonban 1-re van állítva, amikor egy 16-bites mûvelet végrehajtására kerül sor, ami pedig: Az eredmény nagyobb mint + 32767 vagy kisebb mint - 32768 Osztás 0-val Egy negatív szám négyzetgyöke BTI vagy ITB konvertálás nem jelentôs: BCD érték túllépi a határértékeket A felhasználói programnak tesztelnie kell, minden mûvelet után ahol túlcsordulás veszélye áll fenn, a felhasználónak 0-ra kell visszaállítani, amennyiben túlcsordulás következik be.

S->U

%S19

Ciklikus periódus túlfutása (periodikus végrehajtás)

Általában 0-n, de a rendszer 1-re állítja ezt a bitet a szkennelési periódus túlfutása esetén (ciklusidô nagyobb mint a felhasználó által a konfiguráláskor meghatározott periódus vagy a %SW0ba programozott periódus). Ezt a bitet a felhasználó visszaállítja 0-ra.

S->U

0

Vezérlés



Rendszerbitek

Funkció

Leírás

Kezdeti állapot

Vezérlés

%S20

Index túlcsordulása

Általában 0-n, de 1-re van állítva, amikor 0 az indexobjektum címe kevesebb mint 0 vagy több, mint egy objektum maximális mérete. A felhasználói programnak tesztelnie kell, minden mûvelet után ahol túlcsordulás veszélye áll fenn, a felhasználónak 0-ra kell visszaállítani, amennyiben túlcsordulás következik be.

S->U

%S21

GRAFCET inicializálás

Általában 0-n, de 1-re állíthatja:

0

U->S

0

U->S

Egy hideg újraindítás, %S0=1 A felhasználói program, kizárólag az

elôfeldolgozó programrészben, egy Beállítás utasítás (S %S21) vagy egy -(S)- %S21 beállítás tekercs használatával. A terminál. 1-es állapotnál GRAFCET inicializálást okoz. Aktív lépések dezaktiválódnak és a kezdô lépések aktiválódnak. A rendszer visszaállítja 0-ra a GRAFCET inicializálás után. %S22


GRAFCET visszaállítás

Általában 0-n, kizárólag az elôfeldolgozás során állíthatja be 1-re a program. 1-es állapotnál a GRAFCET aktív lépéseinek dezaktiválódását okozza. A rendszer 0-ra állítja vissza a sorozatos feldolgozás végrehajtásának kezdetén.

321


322

Rendszerbitek

Funkció

Leírás

Kezdeti állapot

Vezérlés

%S23

GRAFCET elôre beállítása és befagyasztása

Általában 0-n, a felhasználói program kizárólag az elôfeldolgozó program modulban állíthatja be 1-re. 1-es állapotnál érvényesíti a GRAFCET folyamatábra elôre beállítását. A bit 1-es értéken való fenntartása befagyasztja a GRAFCET-et (befagyasztja a folyamatábrát). A rendszer 0-ra állítja vissza a sorban egymást követô feldolgozás végrehajtásának megkezdésekor, annak biztosítása érdekében, hogy a GRAFCET folyamatábra elmozduljon a befagyott állapotból.

0

U->S

%S24

Kezelôi kijelzô

Általában 0-n, ezt a bitet 1-re állíthatja a felhasználó. 0 állapotnál a kezelôi kijelzô szabályosan mûködik. 1-es állapotnál a kezelôi kijelzô befagy, az aktuális képernyôn marad, a villogás nincs engedélyezve és a bemenet feldolgozása leállítva.

0

U->S

%S50

A dátum és idô frissítése %SW50 – 53 szavak használatával

0 Általában 0-n, de a program vagy a terminál 1-re vagy 0-ra állíthatja ezt a bitet. 0 állapotnál a dátum és idô olvasható. 1-es állapotnál a dátum és idô frissíthetô

U->S

%S51

Napi idôpont óra állapot

Általában 0-n, de a program vagy a kezelôi kijelzô 1-re vagy 0-ra állíthatja. 0 állapotnál a dátum és idô be van állítva. 1-es állapotnál a dátumot és az idôt a felhasználónak kell beállítania. Amikor ez a bit 1-re van állítva, a napi idôpont óra adat nem érvényes. A dátum és idô konfigurálására lehet, hogy nem került sor, vagy lehet, hogy lemerült az akkumulátor.

0

U->S



Rendszerbitek

Funkció

Leírás

%S59

A dátum és idô frissítése a %SW59 szó használatával

Általában 0-n, de a program vagy a 0 terminál 1-re vagy 0-ra állíthatja ezt a bitet. 0 állapotnál a dátum és idô változatlan marad. 1-es állapotnál a dátum és idô növekedésére vagy csökkenésére kerül sor a %SW59-be beállított vezérlôbitek szerint.

U

%S69

STAT LED képernyô

0 állapotnál STAT LED ki van kapcsolva 0 1 állapotnál STAT LED be van kapcsolva

U

%S70

Adatok frissítése a AS-i buszon

Ezt a bitet a rendszer 1-re állítja 0 minden vezérlôciklus végén vagy az AS-i busz szkennelési ciklus végén. Üzembe helyezéskor, jelzi, hogy minden adat legalább egyszer frissítésre került és ezért jelentôs. Ezt a bitet a felhasználó 0-ra állítja vissza.

S->U

%S73

Védettségi üzemmódba való kapcsolás az AS-i buszon

Általában 0-n, de a felhasználó 1-re állítja 0 ezt a bitet, védettségi üzemmódra való átkapcsolás érdekében az AS-i buszon. Elôtte azonban, ennek a bitnek már 1-en kellett lennie. Ennek a bitnek a használatára csak a huzalozási rendszertesztben van lehetôség és nincs vezérlôn belüli alkalmazása.

S

%S74

Konfiguráció mentése az AS-i buszban

Általában 0-n, de a felhasználó 1-re állítja ezt a bitet az aktuális konfiguráció AS-i buszban történô mentése érdekében. Ennek a bitnek a használatára csak a huzalozási rendszertesztben van lehetôség és nincs vezérlôn belüli alkalmazása.

S


Kezdeti állapot

0

Vezérlés

323


324

Rendszerbitek

Funkció

Leírás

Kezdeti állapot

%S96

Háttérprogram OK

Ennek a bitnek az olvasására bármikor 0 lehetôség van (vagy a program által vagy beállítás alatt), fôleg egy hidegindítás vagy egy meleg újraindítás után. 0 állapotnál a háttérprogram érvénytelen. 1-es állapotnál a háttérprogram érvényes.

S

%S97

%MW mentése OK Ennek a bitnek az olvasására bármikor 0 lehetôség van (vagy a program által vagy beállítás alatt), fôleg egy hidegindítás vagy egy meleg újraindítás után. 0 állapotnál %MW mentése nem OK. 1-es állapotnál %MW mentése OK.

S

%S100

TwidoSoft Mutatja, vajon a TwidoSoft komkommunikációs munikációs kábel csatlakoztatva van-e. kábel csatlakozása 0 állapotnál TwidoSoft kommunikációs kábel nincs csatlakoztatva. 1-es állapotnál TwidoSoft kommunikációs kábel csatlakoztatva van.

S

%S110

Távoli kapcsolat csere

A program vagy a terminál ezt a bitet 0-ra 0 állítja vissza. 1-es állapotnál a távoli kapcsolat cserék (kizárólag I/O bôvítés) befejezôdtek. 1-es állapotnál slave esetén, a masterrel történô adatcsere kész.

S->U

%S111

Egyszeres távoli kapcsolat csere

0 állapotnál az egyetlen távoli

S

-

0

Vezérlés

kapcsolat csere befejezôdött. 0 állapotnál slave esetén, az egyetlen távoli kapcsolat csere érzékelve. 1-es állapotnál az egyetlen távoli kapcsolat csere aktív. 1-es állapotnál slave esetén, az egyetlen távoli kapcsolat csere érzékelve.



Rendszerbitek

Funkció

Leírás

Kezdeti állapot

Vezérlés

%S112

Távoli kapcsolat csatlakozás

0 állapotnál, a távoli kapcsolat nincs

0

U

Távoli kapcsolat konfiguráció/ mûködtetés

0 állapotnál, a távoli kapcsolat

0

S->U

%S118

Távili I/O hiba

Általában 1, 0-ra áll, ha I/O hiba jelentkezik a távoli kapcsolatban.

1

S

%S119

Alapvezérlô hiba

Általában 0-n, hiba érzékelésekor az 1 alapvezérlôn azonban 1-re van állítva. A %SW118 rendszerszó határozza meg a hiba természetét. 0-ra van visszaállítva, amikor a hiba eltûnik.

S

%S113

A rövidítések magyarázata

engedélyezve. 1-es állapotnál, a távoli kapcsolat engedélyezve van. konfiguráció/mûködtetés OK. 1-es állapotnál, a távoli kapcsolat konfiguráció/mûködtetés hibaként jelentkezik. 1-es állapotnál slave esetén a távoli kapcsolat konfiguráció/mûködtetés hibás.

Rövidítés

Magyarázat

S

A rendszer vezérli

U

A felhasználó vezérli

U->S

1-re a felhasználó állítja, 0-ra a rendszer állítja vissza

S->U

1-re a rendszer állítja, 0-ra a felhasználó állítja vissza


325


Rendszerszavak (%SW) Bemutatás

A következô szakasz részletes információt szolgáltat a rendszerszavakról és azok vezérlésérôl.

Részletes leírás

A következô táblázat részletes információt szolgáltat a rendszerszavakról és azok vezérlésérôl:

326

Rendszer- Funkció szó

Leírás

Vezérlés

%SW0

Vezérlôciklus periódus (periodikus taszk)

Módosítja a vezérlôciklus konfigurációban definiált periódusát a felhasználói programon keresztül az Animációs tábla szerkesztôben).

U

%SW6

Vezérlô állapot

Vezérlô állapot: 0 = NO CONFIG 2 = STOPPED 3 = RUN 4 = HALT

S

%SW7

Vezérlô állapot

S Bit [0] Mentés/visszaállítás folyamatban Bit [1] Vezérlô konfiguráció OK Bit [3..2] EEPROM állapotbitek: 00 = NINCS kártya 01 = 32 KB EEPROM kártya 10 = 64 KB EEPROM kártya 11 = Foglalt késôbbi felhasználásra Bit [4] Az alkalmazás a RAM-ban eltér az EEPROMétól (1 = igen) Bit [5] Az alkalmazás a RAM-ban eltér a kártyáétól (1= igen) Bit [6] Néhány eszköz taszkja STOP módban Bit [7] Vezérlô foglalt Bit [8] Alkalmazás írásvédett módban Bit [9] Nem használt Bit [10] Második soros port telepítve Bit [11] Második soros port típusa (0 = EIA RS-232, 1 = EIA RS-485) Bit [12] Érvényes alkalmazás a belsô memóriában (1 = igen) Bit [13] Érvényes alkalmazás a kártyában (1 = igen) Bit [14] Érvényes alkalmazás a RAM-ban (1 = igen) Bit [15] Futásra kész




Leírás

%SW11

Szoftver watchdog idô

A maximumra inicializálja a watchdog idôt. Az U értékét (10-500 ms) a konfiguráció határozza meg.

%SW18%SW19

100 ms abszolút idôzítô számláló

100 ms abszolút idôzítô számláló. %SW18 képviseli a legkevésbé jelentôs bájtokat %SW19 képviseli a legfontosabb bájtokat.

S és U

%SW30

Utolsó szkennelés ideje

Megmutatja az utolsó vezérlôciklus végrehajtási idejét (ms-ban). Megjegyzés: Ez az idô felel meg a ciklus startja (bemenetek gyûjtése) és vége (kimenetek frissítése) között eltelt idôvel.

S

%SW31

Max ciklusidô

Megmutatja az utolsó hidegindítás óta a leghosszabb vezérlôciklus végrehajtási idejét (msban). Megjegyzés: Ez az idô felel meg a ciklus startja (bemenetek gyûjtése) és vége (kimenetek frissítése) között eltelt idôvel

S

%SW32

Min ciklusidô

Megmutatja az utolsó hidegindítás óta a legrövidebb vezérlôciklus végrehajtási idejét (msban). Megjegyzés: Ez az idô felel meg a ciklus startja (bemenetek gyûjtése) és vége (kimenetek frissítése) között eltelt idôvel

S

Leírás

Vezérlés

Rendszer- Funkció szó %SW49 %SW50 %SW51 %SW52 %SW53

Vezérlés

Ütemezô blokk Ütemezô blokk (RTC) funkció: a szavak funkció tartalmazzák az aktuális dátum és idô értékeket (BCD-ben): %SW49

xN A hét napja (N=0 Hétfô esetén)

%SW50

00SS Másodpercek

%SW51

HHMM Óra és Perc

%SW52

MMDD Hónap és Nap

%SW53

CCYY Század és év

S és U

Ezeket a szavakat a rendszer vezérli, amikor a %S50 bit 0. Ezeket a szavakat a felhasználói program vagy a kijelzô írhatja, ha a %S50 bit 1.


327


Rendszer- Funkció szó %SW54 %SW55 %SW56 %SW57

%SW58

Vezérlés

Ütemezô blokk Ütemezô blokk (RTC) funkció: a rendszerszavak funkció tartalmazzák az utolsó tápegységleállás vagy PLC STOP állapot dátum és idô értékeket (BCD-ben

Az utolsó leállás kódja

%SW54

SS Másodpercek

%SW55

HHMM Óra és perc

%SW56

MMDD Hónap és nap

%SW57

CCYY Század és év

Jelzi az utolsó leállásnál adott kódot: 1=

Run/Stop bemenet felfutó éle

2=

Stop szoftverhiba miatt (Vezérlô pásztázás túlfutás)

3=

Stop parancs

4=

Tápfeszültség-kiesés

5=

Stop hardverhiba miatt

S

S


Leírás

%SW59

Beállítja a pontos dátumot. U Két darab 8 bites szett a pontos dátum beállítására. A mûvelet mindig a bit felfutó élére történik. Ezt a szót a %S59 engedélyezi

%SW60

328

Leírás

Pontos dátum beállítása

RTC korrekciós érték

Vezérlés

Increment

Decrement

Paraméter

bit 0

bit 8

A hét napja

bit 1

bit 9

Másodpercek

bit 2

bit 10

Percek

bit 3

bit 11

Órák

bit 4

bit 12

Napok

bit 5

bit 13

Hónapok

bit 6

bit 14

Évek

bit 7

bit 15

Századok

A valósidejû óra (RTC) korrekciós értéke

U




Leírás

%SW63

EXCH1 blokk hibakód

S Ha egy hiba lép fel az EXCH blokk használata közben, a %MSG.D és %MSG.E kimenet bit 1-re változik. Ez a rendszerszó tartalmazza a hibakódot. Az értékei a következôk lehetnek: 0: Nincs hiba, a végrehajtás megfelelô 1: Küldési puffer túl nagy 2: Küldési puffer túl kicsi 3: Tábla túl kicsi 4: Fogadási tábla túlcsordulás 5: Idôtúllépés elérve 6: Küldési hiba 7: Rossz ASCII parancs (csak ASCII módban) 8: A választott port nincs konfigurálva/nem elérhetô 9: Fogadási hiba (csak ASCII módban) 10: Tábla %KWi tiltott 11: Küldési ofszet nagyobb mint a küldési tábla 12: Fogadási ofszet nagyobb mint a fogadási tábla 13: Vezérlô leállt az EXCH feldolgozása alatt Ez az szó mindig 0-ra áll, amikor az EXCH blokkot használjuk.

%SW64

EXCH2 blokk hiba kód

Ugyanaz, mint a %SW63 esetén

S

%SW67

A vezérlô funkciója és típusa

A következô információkat tartalmazza: Vezérlô típus bitek [0 -11] 8B0 = TWDLCAA10DRF 8B1 = TWDLCAA16DRF 8B2 = TWDLMDA20DUK/DTK 8B3 = TWDLCAA24DRF 8B4 = TWDLMDA40DUK/DTK 8B6 = TWDLMDA20DRT Bit 12 nem használt = 0 Távoli kapcsolat címbitek [13-15] 000 = master vezérlô 001 - 111 = távoli vezérlô 1-7 001 = cím 1 111 = cím 7

S


Vezérlés

329


330


Leírás

Vezérlé

%SW76 to Lefelé %SW79 számlálók 1-4

Ez a 4 szó 1 ms-os idôzítôként szolgál. A rendszer egyedileg csökkenti ôket minden msban, ha pozitív értékük van. Ez 4 lefelé számlálót jelent, melyek lefelé számlálják a milliszekundumokat, mely az 1 ms–32767 ms mûködési tartománnyal egyenlô. A 15-ös beállító bit 1-re állítása állítja meg a lefelé számlálást.

S és U

%SW96

Bit [0] Ezt a bitet a felhasználói program állítja, hogy azt jelezze, hogy a %MWi memóriaszavakat el kell menteni az EEPROMba. A végrehajtó állítja vissza ezt a bitet 0-ra, amikor a %MW tárolási folyamata megkezdôdik, és nem amikor az befejezôdik. Bit [1] Ezt a bitet a firmware állítja, hogy azt jelezze, hogy mikor kész a mentés. Ez azt jelenti, hogy amikor a bit 1, bármelyik mentés az EEPROM-ba befejezôdött. Ezt a bitet 0-ra a következô EEPROM-ba mentés kérés állítja. Bit [2] Amikor 1-re áll, ez azt jelenti, hogy egy hiba lépett fel az utolsó mentés vagy visszatöltés alatt. További információkért lásd a 8, 9, 10, és 14 biteket. Bit [6] A vezérlô egy érvényes alkalmazást tartalmaz (1 = igen). Bit [8] A %SW97-ban meghatározott %MW-k száma nagyobb mint a TwidoSoft által engedélyezett memóriaszavak maximális száma (1 = igen). Bit [9] A %SW97-ban meghatározott %MW-k száma nagyobb mint a TwidoSoft által engedélyezett memóriaszavak maximális száma (1 = igen). Bit [10] Különbség a belsô RAM és a belsô EEPROM között (1 = igen). Bit [14] EEPROM írási hiba történt (1 = igen).

Parancs és/vagy diagnosztika az alkalmazás program és %MW mentési/ visszatöltési funkcióhoz.




Leírás

%SW97

Ez az érték mutatja a csak a belsô EEPROM-ba U mentendô %MW memóriaszavak fizikai számát. Nem használt a memóriaszavak visszatöltésénél. Amikor ez a szám 0, a memóriaszavak nem kerülnek tárolásra. A felhasználónak kell a felhasználói programban állítani, máskülönben 0-ra lesz állítva a vezérlô alkalmazás során, kivéve a következô esetet: Hidegindításkor ez a szó –1, ha a belsô Flash EEPROM nem mentette a %MW memóriaszavakat a fájlba. Olyan hidegindítás esetén, ahol a belsô Flash EEPROM tartalmaz egy %MW memóriaszó fájlt, az elmentett memóriaszavak számának értékét a fájlban ebben a %SW97rendszerszóban be kell állítani.

Parancs és/vagy diagnosztika a mentési/ visszatöltési funkcióhoz

Vezérlé


Leírás

%SW111

Távoli kapcsolat állapota

Két bit minden egyes távoli vezérlô esetén (csak S master) x0-5:0 - az 1-6. távoli vezérlô nincs jelen 1- az 1-6. távoli vezérlô jelen van x6:0 - a 7. távoli vezérlô nincs jelen 1 - a 7. távoli vezérlô jelen van x8-13:0 - távoli I/O-t érzékelt az 1-6. távoli vezérlôn 1 - peer vezérlôt érzékelt az 1-6. távoli vezérlôn 1-6x14:0 - távoli I/O-t érzékelt a 7. távoli vezérlôn 1 - peer vezérlôt érzékelt a 7. távoli vezérlôn

%SW112

Távoli kapcsolat konfiguráció/ mûködési hiba kód

0 - a mûködés sikeres 1 - idôtúllépést érzékelt (slave) 2 - ellenôrzô összeg hibát érzékelt (slave) 3 - konfiguráció nem egyezik (slave) Ezt a rendszer állítja, és a felhasználónak kell visszaállítani.


Vezérlés

S

331



332

Leírás

Vezérlés

%SW113

Távoli kapcsolat Két bit minden egyes távoli vezérlô esetén (csak S állapot master): x0-5:0 – az 1-6. távoli vezérlô nincs jelen 1 – az 1-6. távoli vezérlô jelen van x6:0 – a 7. távoli vezérlô nincs jelen 1 – a 7. távoli vezérlô jelen van x8-13:0 – távoli I/O-t érzékelt az 1-6. távoli vezérlôn 1 – peer vezérlôt érzékelt az 1-6. távoli vezérlôn x14:0 – távoli I/O-t érzékelt a 7. távoli vezérlôn 1 – peer vezérlôt érzékelt a 7. távoli vezérlôn

%SW114

Ütemezô blokkok biztosítása (RTC)

Lehetôvé teszi vagy megakadályozza az ütemezô blokkok (RTC) használatát a felhasználói program vagy kezelôi kijelzô által. Bit 0: 1 = #0 ütemezô blokk engedélyezése Bit 15: 1 = #15 ütemezô blokk engedélyezése Kezdetben minden ütemezô blokk engedélyezett, a kezdeti állapot 0. Ha nincs ütemezô blokk konfigurálva, akkor az alapértelmezett érték FFFF.

%SW118

Az alapvezérlô állapotszó

Megmutatja a master vezérlôn érzékelt hibákat. S Bit 9: 0= külsô hiba vagy kommunikációs hiba Bit 12: 0= RTC nincs telepítve Bit 13: 0= konfiguráció hiba (az I/O bôvítô konfigurálva van, de hiányzik vagy hibás). Az összes többi bit ebben a szóban 1-re van állítva és foglaltak. A hibátlan vezérlô esetén ennek a szónak az értéke FFFFh.

%SW120

I/O bôvítô modul épsége (health

Egy bit modulonként. 0-s cím = 0. bit 1 = Nem ép (unhealthy) 0 = OK

S and U

S



A táblázat rövidítéseinek magyarázata

Rövidítés

Leírás

S

A rendszer által vezérelt

U

A felhasználó által vezérelt


333


334


Tárgymutató

! %

A prefix a vezérlô belsô memóriacímeinek azonosítására szolgál. A vezérlô ezeken a címeken tárolja a programváltozókat, konstansokat, I/O-kat, stb.

A Adatváltozó

Lásd Változó.

Alkalmazás

Egy programból, konfigurációs adatokból, szimbólumokból és dokumentációból álló TwidoSoft alkalmazás.

Alkalmazásböngészô

Egy meghatározott ablak a TwidoSoftban, mely rendelkezésre bocsátja egy alkalmazás grafikus faszerû nézetét. Egy alkalmazás megfelelô konfigurációját és megtekintését teszi lehetôvé.

Alkalmazásfájl

.twd fájl típusként tárolt Twido alkalmazások.

Analóg potenciométer

Beállítható és digitális értékké konvertálható rákapcsolt feszültség, és így egy alkalmazás által is használhatóvá válik.

Analízis program

Egy olyan parancs, mely egy program fordítását végzi és a programhibákat ellenôrzi: szintaktikai és szerkezeti hibák, szimbólumok megfelelô címek nélkül, egy program által használt erôforrások, melyek nem állnak rendelkezésre, illetve ha a program nem illeszkedik a rendelkezésre álló vezérlômemóriába. A hibák a Programhibák figyelôben kerülnek kijelzésre.


335

Tárgymutató

Animációs tábla

Egy nyelv szerkesztôn vagy egy mûveleti képernyôn belül létrehozott táblázat. Egy PC vezérlôhöz történô csatlakozáskor, a vezérlôváltozók nézetét bocsátja rendelkezésre és lehetôvé teszi az értékek forszírozását hibakereséskor. Külön fájlként elmenthetô, .tat kiterjesztéssel.

Animációs tábla szerkesztô

Egy meghatározott ablak a TwidoSoft alkalmazásban, mely lehetôvé teszi az Animációs táblázatok megtekintését és létrehozását.

ASCII

Információcseréhez használt amerikai szabványkód. Hét bitet használó kommunikációs protokoll, mely lehetôvé teszi alfanumerikus karakterek – betûk, számok – és néhány grafikus és vezérlôkarakter megjelenítését.

Automatikus sorérvényesítés

Lista utasítások beillesztésénél vagy módosításánál, ez az optimális beállítás lehetôvé teszi a programsorok érvényesítését, kiszûrve a hibákat és a meghatározatlan szimbólumokat. Minden elemet korrigálni kell, a sorból való kilépés elôtt. A Preferenciák párbeszédablak használatával választható.

Automatikus betöltés

Egy mindig engedélyezett jellemzô, mely lehetôvé teszi egy alkalmazás automatikus áthelyezését egy háttérkártyáról a vezérlô RAM-ba, egy elveszett vagy hibás alkalmazás esetén. Áram alá helyezéskor, a vezérlô a jelenleg a vezérlô RAM-ben lévô alkalmazást az optimális háttérmemória-kártyán (amennyiben installálva van) lévô alkalmazáshoz hasonlítja. Ha különbség van a kettô között, akkor a háttérkártyán lévô másolat a vezérlôbe és a belsô EEPROM-ba kerül átmásolásra. Amennyiben a háttérkártya nincs installálva, akkor a belsô EEPROM-ban lévô alkalmazás egy vezérlôbe kerül átmásolásra.

B Bôvítô busz

Bôvítô I/O modulok ennek a busznak a használatával csatlakoznak az alapvezérlôhöz.

Bôvítô I/O modulok

Opcionális bôvítô I/O modulok állnak rendelkezésre az I/O értékek Twido vezérlôhöz történô hozzáadásához. (Nem minden vezérlô modell teszi lehetôvé a bôvítést.)

336


Tárgymutató

C Címek

Programváltozók, konstansok, I/O, stb. értékeinek tárolására használt belsô regiszterek a vezérlôben. A címek azonosítása a százalék szimbólum (%) elôtaggal történik. Például %I0.1 a vezérlô RAM memórián belüli címre utal, mely az 1. bemenet csatorna értékét tartalmazza.

D Dátum/Óra funkciók

Lehetôvé teszik az események vezérlését hónap, hónap napja és napi idôpont szerint. Lásd Ütemezô blokkok.

Dobvezérlô

Egy funkcióblokk, mely egy elektromechanikus dobvezérlôhöz hasonlóan mûködik, a lépéscserék kizárólag külsô eseményekhez kapcsolódnak.

E EEPROM

Elektromosan törölhetô, programozható, csak olvasható memória. A Twido egy belsô EEPROM-mal és egy opcionális külsô EEPROM memóriakártyával is rendelkezik.

Erôforrás-kezelô

A TwidoSoft egyik komponense, mely egy alkalmazás memóriaszükségletét ellenôrzi programozás és konfigurálás alatt egy alkalmazás által a szoftverobjektumokra történô hivatkozások követésével. Egy objektumra akkor mondhatjuk, hogy egy alkalmazás hivatkozott rá, ha egy lista utasításban vagy létrafokban operandusként kerül felhasználásra. Kijelzi az összes memóriából felhasznált százalékot és figyelmeztet, ha a memória lecsökken. Lásd Memóriahasználat kijelzô.

F FIFO

Az elsô beérkezô adat lesz az utolsó kimenô. Sorban állás mûveletekhez használt funkcióblokk.


337

Tárgymutató

Firmware végrehajtó

A Firmware végrehajtó egy mûveletrendszer, mely az alkalmazások végrehajtását és a vezérlômûködtetés kezelését végzi.

Forszírozás

A vezérlô bemenetek és kimenetek értékét szándékosan 0-ra vagy 1-re állítja, még akkor is, ha a pillanatnyi értékek különböznek. Hibakeresésre használható egy program animálása közben.

Funkcióblokk

A bemenetek és változók programegysége, mely a kimenetek értékeinek kiszámítására használható egy meghatározott funkció, például idôzítô vagy számláló alapján.

Futás

Parancs, amelynek következtében a vezérlô futtatni kezd egy alkalmazásprogramot.

G Gyorsszámlálók

A számláló funkcióblokk gyorsabb fel/le számlálást tesz lehetôvé. Egy gyorsszámláló maximum 5 KHz sebességel tud számolni.

Grafcet

Egy Grafcet nyelvben írt program a sorrendi automatizálás mûveletének grafikus és strukturált leírását tartalmazó lépésekbôl áll. A lépések sorozatának leírásához egyszerû grafikus szimbólumok használhatóak.

H Háttér

Egy parancs, mely a vezérlô RAM-ban lévô alkalmazást a vezérlô belsô EEPROMba, és az opcionális háttérmemória-kártyára (amennyiben installálva van) másolja.

Hidegindítás vagy újraindítás

A vezérlô által végrehajtott elindításnál minden adat az alapbeállítás szerinti értékre van inicializálva és a program a változók törlésével indul elölrôl. Minden szoftver és hardver beállítás inicializálva van. Egy hideg újraindítást automatikusan elôidézhet egy áramkimaradás (csak kompakt vezérlôk), vagy egy új alkalmazás vezérlô RAM-ba történô betöltése. Minden kompakt vezérlô, vagy az akkumulátor háttér nélküli vezérlôk mindig áram alá kerülnek hidegindításkor.

338


Tárgymutató

I Idôzítô

Funkcióblokk, amely egy adott esemény vezérlésének idôtartamának kiválasztására szolgál.

Init

Olyan parancs, mely az adatértékeket a kezdô állapotra állítja. A vezérlônek Stop vagy Hiba módban kell lennie.

K Kezdô állapot

A TwidoSoft mûveleti állapota, mely az Állapotjelzô soron kerül kijelzésre a TwidoSoft indításakor, vagy mikor a TwidoSoftnak nincs megnyitott alkalmazása.

Kereszthivatkozások

Alkalmazások létrehozását és kezelését leegyszerûsítô alkalmazásban használt operandusok, szimbólumok, sor/létrafok számok listájának generálása.

Kereszthivatkozások figyelô

A kereszthivatkozások megtekintését lehetôvé tevô meghatározott ablak a TwidoSoft alkalmazásban.

Kompakt vezérlô

A Twido vezérlô egyik típusa, mely egy egyszerû, minden (all-in-one) egyben konfigurációt tesz lehetôvé, korlátozott bôvítéssel. A Twido vezérlô másik típusa: Moduláris.

Konfiguráció szerkesztô

Hardver és szoftver konfiguráció kezelésére használt, meghatározott TwidoSoft ablak.

Konstansok

Egy memóriaegység, például egy bit vagy szó, melynek tartalmát nem módosíthatja a végrehajtás alatt lévô program.

Kontaktus

Egy létradiagram elem, mely a vezérlô bemenetét reprezentálja.

Küszöb kimenetek

Tekercsek, amelyeket közvetlenül a nagyon gyors számláló (%VFC) vezérel, a konfiguráció során jóváhagyott beállításoknak megfelelôen.


339

Tárgymutató

L Lépés

A Grafcet lépés az automatizálás szekvenciális mûködésének egy állapotát jelöli.

Létrafok

A létrafok egy rács két lehetséges sora közé kerül beírásra és egy csoport grafikai elembôl áll, amelyek függôleges vagy vízszintes kapcsolatokkal vannak összekötve. Egy létrafok maximum hét sorból és tizenegy oszlopból állhat.

Létrafok fejléc

Panel, amely közvetlenül a létrafok felett jelenik meg és amelynek használatával dokumentálni lehet a létrafok célját.

Lista szerkesztô

Lista programok létrehozásához és szerkesztéséhez használt egyszerû programszerkesztô.

M Master vezérlô

Egy Twido vezérlô, mely abból a célból lett konfigurálva, hogy Master legyen egy Távoli kapcsolat hálózaton.

Megjegyzés sorok

A Lista programokban lehetôség van a megjegyzések bevitelére, elkülönítve az utasításoktól. A megjegyzéseket nem kell sorszámmal ellátni, és zárójelek és csillagjelek közé kell illeszteni: (*MEGJEGYZÉSEK IDE*).

Megjegyzések

A Megjegyzések olyan magyarázó szövegek, amelyekkel a program célját dokumentálhatjuk. Létra programok esetében, maximum háromsoros szöveg Létrafok fejlécbe való bevitelével határozható meg a létrafok célja. Minden sor 1-64 karakterbôl állhat. Lista programoknál, a szöveget az n megszámozatlan programsorba kell bevinni. A Megjegyzéseket zárójelek és csillagjelek közé kell illeszteni: (*MEGJEGYZÉSEK IDE*).

Meghatározatlan szimbólum

Változó cím nélküli szimbólum.

Memóriakártya

Opcionális háttérmemória-kártyák, melyek egy alkalmazás háttértárolására és visszaállítására használhatóak (programra és konfigurációra vonatkozó adatok). Két méret áll rendelkezésre: 32 Kbájtos és 64 Kbájtos.

340


Tárgymutató

Memória használat kijelzô

A TwidoSoft fô ablak Állapotjelzô sorának egy része, mely az alkalmazás által használt teljes vezérlô memória bizonyos százalékát jelzi ki. Figyelmeztet, ha kevés a memória.


A vezérlô áram alá helyezése áramkimaradás után anélkül, hogy megváltozna az alkalmazás. A vezérlô visszatér az áramkimaradás elôtti állapothoz és befejezi a megszakított szkennelést. Az összes alkalmazásadat megmaradt. Ez kizárólag moduláris vezérlôk esetében lehetséges. Változó cím nélküli szimbólum.

Modbusz

Egy master-slave kommunikáció protokoll, mely lehetôvé teszi, hogy egy master választ kérjen a slave-ktôl.

Moduláris vezérlô

A Twido vezérlô egyik típusa, mely rugalmas konfigurációt kínál bôvítô lehetôségekkel. A Twido vezérlô másik típusa: kompakt.

Monitor állapota

A TwidoSoft mûködési állapota, mely az Állapotjelzô soron kerül kijelzésre, amikor nem-írható módban a PC nincs a vezérlôhöz csatlakoztatva.

Mûködési állapotok

A TwidoSoft állapotát mutatja és az Állapotjelzô soron kerül kijelzésre. Négy mûködési állapot van: kezdô, offline, online és monitor.

N Nagyon gyors számlálók

Funkcióblokk, amely gyorsabb számlálást tesz lehetôvé, mint a számláló és gyorsszámláló funkcióblokkok. A nagyon gyors számláló maximum 20 KHz sebességgel képes számolni.

O Offline mûködés

A TwidoSoft egyik mûködési üzemmódja, amikor a PC nincs a vezérlôhöz csatlakoztatva és a PC memóriájában lévô alkalmazás nem ugyanaz, mint a vezérlô memóriában lévô alkalmazás. Egy alkalmazás létrehozására és fejlesztésére offline mûködtetés során van lehetôség.

Offline állapot

A TwidoSoft mûködési állapota, mely az Állapotjelzô soron kerül kijelzésre, mikor a PC nincs a vezérlôhöz csatlakoztatva.


341

Tárgymutató

Online mûködtetés

A TwidoSoft egyik mûködési üzemmódja, amikor a PC a vezérlôhöz van csatlakoztatva és a PC memóriában lévô alkalmazás ugyanaz, mint a vezérlômemóriában lévô alkalmazás. Egy alkalmazás ellenôrzésére és beállítására online mûködtetés során van lehetôség.

Online állapot

A TwidoSoft mûködési állapota, mely az Állapotjelzô soron kerül kijelzésre, mikor a PC a vezérlôhöz csatlakoztatva.

Operandus

Egy szám, cím vagy szimbólum, mely olyan értéket reprezentál, amit egy program feldolgozhat egy utasításban.

Operátor

Egy utasítás által végrehajtandó mûveletet meghatározó szimbólum vagy kód, mely az utasítás által végrehajtandó mûveletet határozza meg.

P PC

Személyi számítógép.

Peer vezérlô

Egy slave-ként konfigurált Twido vezérlô egy távoli kapcsolat hálózaton. Lehetôség van az alkalmazások végrehajtására a Peer vezérlô memóriában és a program hozzáfér mind a helyi, mind pedig a bôvítô I/O adatokhoz, de az I/O adatokat nem lehet a Master vezérlôbe továbbítani. A Peer vezérlôben futó program a Master vezérlôbe továbbítja az információkat a hálózatszavak felhasználásával (%INW és QNW).

Pillanatnyi érték

A funkcióblokk egy meghatározott típusához tartozó egyedülálló objektum egy programban. Például a %TMi idôzítô formátumban, i az a szám, mely a pillanatnyi értéket reprezentálja.

Preferenciák

Egy párbeszédablak válaszható opciókkal a Lista és Létra program szerkesztôk beállításához.

Programhibák figyelô

Program hibák és figyelmeztetések megtekintésére használt meghatározott TwidoSoft ablak.

Programozható vezérlô

Egy Twido vezérlô. A vezérlôknek két típusa van: kompakt és moduláris.

342


Tárgymutató

PWM

Impulzusszélesség-moduláció. Egy funkcióblokk, mely egy négyszöghullámot generál egy program által beállítható változó munka-ciklussal.

R RAM

Közvetlen hozzáférésû memória. A végrehajtandó Twido alkalmazások letöltése egy belsô, felejtô RAM-ba.

Reflex kimenet

Számláló módban a nagyon gyors számláló aktuális értéke (%VFC.V) a számláló konfigurált küszöbeihez van mérve a dedikált kimenetek állapotának meghatározásához.

Reverzibilis utasítások

Egy programozási metódus, mely lehetôvé teszi a Lista utasítások vagy Létrafokok felváltva történô megtekintését.

RTC

Lásd Valósidejû óra.

RTU

Távoli terminálegység. Nyolc bitet használó protokoll. Ezen bitek a vezérlô és a PC közötti kommunikációra szolgálnak.

S Stop

Parancs, amely hatására a vezérlô leállítja az alkalmazásprogram futtatását.

SZ Számláló

Az események számlálására használt funkcióblokk (felfelé vagy lefelé számlálás).

Szkennelés

A vezérlô szkenneli a programot és alapvetôen három funkciót lát el. Elôször is leolvassa a bemeneteket és a memóriába helyezi ezen értékeket. Továbbá, utasításonként végrehajtja az alkalmazásprogramot, az eredményeket pedig a memóriában tárolja. Végül, a vezérlô ezen eredményekkel frissíti a kimeneteket.


343

Tárgymutató

Szkennelési üzemmód

Meghatározza a programvezérlô általi szkennelését. Két fajta szkennelési üzemmód van: normális (ciklikus), amely során a vezérlô folyamatosan szkennel vagy periodikus, amely során a vezérlô egy kiválasztott idôtartamig szkennel (tartomány: 2-150 ms), mielôtt elindítana egy újabb szkennelést.

Szimbólum

A szimbólum egy karakterlánc, amely maximum 32 alfanumerikus karakterbôl áll, és az elsô mindig alfabetikus. Lehetôvé teszi a vezérlôobjektumok megtestesítését/ testreszabását, ami megkönnyíti az alkalmazás karbantartását.

Szimbólum táblázat

Az adott alkalmazás során használt szimbólumok táblázata. A Szimbólum szerkesztôben látható.

T Távoli vezérlô

Egy Twido vezérlô, mely egy Masterral kommunikál egy Távoli kapcsolat hálózaton.

Távoli kapcsolat

Nagysebességû master/slave busz a Master vezérlô és maximum hét távoli vezérlô (slavek) között történô kismennyiségû adat átadásához. Két típusú távoli vezérlô van, mely konfigurálás után alkalmas adatok szállítására a Master vezérlôhöz: a Peer vezérlô, mellyel lehetôség van alkalmazásadatok szállítására vagy a távoli I/O vezérlô, mely alkalmas I/O adatok továbbítására. A távoli kapcsolat hálózat a két típus keverékébôl is állhat.

Tekercs

Egy létradiagram elem, mely a vezérlô kimenetét reprezentálja.

Töröl

Ez a parancs törli az alkalmazástárolást, és két opciója van: törli a vezérlô RAM, a vezérlô belsô EEPROM és egy installált opcionális háttérkártya tartalmát; vagy, csak egy installált opcionális háttérkártya tartalmát törli.

Twido

Egy sor Schneider Electric vezérlô, amely két fajta vezérlôbôl (kompakt és moduláris), I/O pontok hozzáadására szolgáló bôvítô modulokból és olyan opciókból áll, mint a valósidejû óra, kommunikációk, kezelôi képernyô és háttértároló memóriakártyák.

TwidoSoft

Egy 32-bites Windows, grafikaus fejlesztôszoftver Twido vezérlôk konfigurálására és programozására.

344


Tárgymutató

U Utasítás lista nyelv

Egy utasítás lista nyelvben (IL) írt program a vezérlô által sorrendben végrehajtott utasítássorozatból áll. Minden utasítás egy sorszámból, egy utasításkódból és egy operandusból áll.

Ü Ütemezô blokkok

Funkcióblokk, amely az események vezérléséhez szükséges dátum és idô funkciók programozására szolgál. Szükség van Valósidejû óra opcióra.

V Valósidejû óra

Egy olyan opció, mely még akkor is mûködik, amikor a vezérlô korlátozott ideig nincs bekapcsolva.

Változó

Memóriaegység, amelyet egy adott program címezhet és módosíthat.

Védelem

Két különbözô típusú alkalmazásvédelemre utal: jelszóvédelem, mely hozzáférésvezérlést biztosít, és vezérlôalkalmazás-védelem, mely megakadályozza egy alkalmazás jogosulatlan megtekintését és másolását.

Vezérlô

Twido programozható vezérlô. A vezérlôknek két típusa van: kompakt és moduláris.

Végrehajtó betöltô

Egy 32-bites Windows alkalmazás egy új Firmware végrehajtó program Twido vezérlôre történô letöltéséhez.

Visszaállítás

A Visszaállítás parancs az alkalmazást a belsô EEPROM-ból vagy egy háttér kártyából (amennyiben installálva van) a vezérlô RAM-ba másolja.


345

Tárgymutató

346


Index

Szimbólumok %Ci, 218 %DR, 277 %FC, 283 %INW, 33 %MSG, 303 %PLS, 274 %QNW, 33 %S, 318 %S0, 318 %S1, 318 %S10, 319 %S100, 324 %S11, 319 %S110, 324 %S111, 324 %S112, 325 %S113, 325 %S118, 325 %S119, 325 %S12, 319 %S13, 319 %S17, 320 %S18, 320 %S19, 320 %S20, 321 %S21, 53, 321 %S22, 53, 321 %S23, 53, 322 %S24, 322 %S4, 318 %S5, 318 Twido Szoftver referencia kézikönyv

%S50, 322 %S51, 322 %S59, 323 %S6, 318 %S69, 323 %S7, 318 %S70, 323 %S73, 323 %S74, 323 %S8, 319 %S9, 319 %S96, 324 %S97, 324 %SW, 326 %SW0, 326 %SW11, 327 %SW111, 331 %SW112, 331 %SW113, 332 %SW114, 332 %SW118, 332 %SW120, 332 %SW18, 327 %SW19, 327 %SW30, 327 %SW31, 327 %SW32, 327 %SW49, 327 %SW50, 327 %SW51, 327 %SW52, 327 %SW53, 327 347

Index

%SW54, 328 %SW55, 328 %SW56, 328 %SW57, 328 %SW58, 328 %SW59, 328 %SW6, 326 %SW60, 328 %SW63, 329 %SW64, 329 %SW67, 329 %SW7, 326 %SW76, 330 %SW77, 330 %SW78, 330 %SW79, 330 %SW96, 330 %SW97, 331 %TMi, 215 %VFC, 286

B Bit karakterláncok, 35 Bitobjektumok, 257 Áttekintés, 25 Címzés, 29 BLK, 157 Blokkok Létra diagram blokkok, 144 Boole-algebrai utasítások, 189 Boole-algebrai utasítások leírásához használt formátum ismertetése, 192 OR, 200 Tárolás, 196 Boole-féle akkumulátor, 164

C Ciklusidô ellenôrzése, 51 Címzés Index, 37 Csökkenés, 238

A Akkumulátor, 164 Alap funkcióblokkok, 206 Alsó csatlakozó, 147 Analóg csatorna, 114 Analóg I/O modulok címzése, 117 Analóg modul Mûködtetés, 116 Példa, 121 Analóg modulok Címzés, 117 Áramellátás visszállítása, 54 Áramkimaradások, 54 Aritmetikai utasítások, 238 ASCII Hardver konfigurálás, 80 Kommunikáció, 79 Port konfigurálása, 82 Szoftver konfigurálás, 81 ASCII kapcsolat Példa, 87

D Direkt címzés, 37 Dobvezérlô funkcióblokk, 277 Dobvezérlôk Mûködtetés, 279 Programozás és konfigurálás, 281

E Emelt szintû funckióblokkok Bit- és szóobjektumok, 257 Programozási elvek, 260 END utasítások, 249 END_BLK, 157 EXCH, 302 EXCH instruction, 302

F Feltétel nélküli létrafokok, 158

348


Index

FIFO Bemutatás, 263 Mûvelet, 266 Függôleges csatlakozás, 147 Funkcióblokkok Az alap funkcióblokkok áttekintése, 206 Az alap funkcióblokkok programozása, 208 Dobvezérlô, 277, 281 Grafikus elemek, 149 Idôzítôk, 210, 215 Lépésszámláló (%SCi), 226 Léptetôbit-regiszter (%SBR), 223 Programozórács, 145 PWM, 270 Regiszterek, 263 Számlálók, 218 Ütemezô blokkok, 308

G Grafcet Elôfeldolgozás, 180 lépésekhez kapcsolt mûveletek, 183 Példák, 178 Szekvenciális feldolgozás, 181 Utasítások, 176 Grafcet metódusok, 52 Grafikus elemek Létra diagramok, 147 Gyorsszámláló funkcióblokk, 283

H Hálózat Címzés, 33 Hiba, 240 Hidegindítás, 58 Hozzárendelés utasítások, 196 Hozzárendelési utasítások Numerikus, 232

I I/O

I/O-k címzése, 31 Idôzítôk, 211 Bemutatás, 210 Idôzítôk 1 ms idôalappal, 216 Programozás és konfigurálás, 215 TOF típus, 212 TON típus, 213 TP típus, 214 Impulzusgenerátor, 274 Impulzusszélesség moduláció, 270 Index túlcsordulás, 38

J JMP, 252

K Kapcsolati elemek Grafikus elemek, 147 Kezelôi kijelzô Áttekintés, 124 Rendszerobjektumok és változók, 129 Soros port beállítások, 134 Valósidejû korrekció, 136 Valósidejû óra, 134 Vezérlô azonosítása és állapotinformáció, 127 Kivonás, 238 Kizárólagos OR utasítások, 202 Kommunikáció ASCII, 79 Modbus, 90 Távoli kapcsolat, 67 Kommunikáció, áttekintés, 64 Kommunikációs kábel csatlakoztatás, 65 Konfigurálás Küldés/fogadás puffertár konfigurálása az ASCII-hoz, 82 Port konfigurálás a Modbus-hoz, 93 Port konfigurálás az ASCII-hoz, 82 Kontaktusok grafiakai elem, 147 Grafikai elemek, 144 Konvertálási utasítások, 246

Címzés, 31 Twido Szoftver referencia kézikönyv

349

Index

L LD, 194 LDF, 190, 194 LDN, 194 LDR, 189, 194 Lefutó/felfutó él Felfutó él, 189 Lefutó él, 190 Lépésszámláló, 226 Léptetô utasítások, 244 Léptetôbit-regiszter, 223 Létra diagramok Bemutatás, 140 Blokkok, 144 Grafikus elemek, 147 OPEN és SHORT, 150 Programozási elvek, 142 Létra lista létrafok, 158 Létra program Lista reverzibilitás, 156 Létrafok Feltétel nélküli, 158 Létrafok fejlécek, 143 Megjegyzések, 160 Létrafokok, 141 LIFO Bemutatás, 263 Mûvelet, 265 Lista nyelv Áttekintés, 162 Lista sor megjegyzések, 159 Lista utasítások, 165 Logikai AND utasítások, 198 Logikai utasítások, 242

M Meleg újraindítás, 56 Memória Szerkezet, 41 Memóriabitek, 25 Memóriaszavak, 27

350

Modbus Hardver konfigurálás, 91 Kommunikációk, 90 Port konfigurálása, 93 Szabványos hívások, 106 Szoftver konfigurálás, 92 Modbus kapcsolat Példa 1, 100 Példa 2, 103 MPP, 172 MPS, 172 MRD, 172 Mûködési idô, 51 Mûködési üzemmódok, 52 Mûködtetô blokkok, 146 Grafikus elemek, 149 Mûvelet zóna, 142

N Nagyon gyors számláló funkcióblokk, 286 Négyzetgyök, 238 Nem-reverzibilis programozás, 260 NOP, 251 NOP utasítás, 204, 251 Növekedés, 238 Numerikus utasítások Hozzárendelési, 232 Léptetô, 244 Numerikus végrehajtás Áttekintés, 231

O Objektum érvényesítése, 24 Objektumok Bitobjektumok, 25 Funkcióblokkok, 34 Szavak, 27 Szerkesztett, 35 OPEN, 150 Operandusok, 164 OR utasítás, 200


Index

Óra funkciók Áttekintés, 307 Dátum és idô beállítása, 313 Idô és dátum bélyegzés, 311 Ütemezô blokkok, 308 Összeadás, 238 Összehasonlító blokk Grafikai elemek, 149 Összehasonlító blokkok, 146 Összehasonlító utasítások, 236 Osztás, 238 Osztási maradék, 238 OUT_BLK, 157

P Paraméterek, 211 Pin kiosztások Csatlakozó kiosztása (mama), 66 Csatlakozó kiosztása (papa), 66 Potenciométerek, 112 Program dokumentálása, 159 Programozás Program dokumentálása, 159 Programozási irányelvek, 260 Programozási nyelv Áttekintés, 19 Programozási tanácsok, 151 Programozórács, 142 Protokollok, 64

R Regiszterek FIFO, 266 LIFO, 265 Programozási és konfiguráló regiszterek, 267 Rendszerbitek, 318 Rendszerszavak, 326 RET, 253 Reverzibilis programozás, 260 Reverzibilitás Bemutatás, 156 irányelvek, 157 RTC korrekciós érték, 307 Twido Szoftver referencia kézikönyv

Run/Stop bit, 55

S SHORT, 150 Sorban állás, 263 SR, 253 Számlálók, 218 Programozás és konfigurálás, 222 Szimbolikus objektumok, 39 Szkennelés Ciklikus, 46 Periódikus, 48 Szoftver watchdog, 51 Szóobjektumok, 257 Áttekintés, 27 Címzés, 30 Szorzás, 238 Szótáblák, 35 Szubrutin utasítások, 253

T Távoli kapcsolat Hardver konfigurálás, 68 Kommunikáció, 64 Kommunikációk, 67 Master vezérlô konfigurálása, 70 Példa, 76 Szoftver konfigurálás, 70 Távoli I/O adat hozzáférés, 72 Távoli vezérlô konfigurálása, 70 Távoli vezérlô szkennelésének szinkronizálása, 71 Tekercs, 144 Grafikai kapcsolati elemek, 148 Teszt zóna, 142 TOF idôzítô, 212 TON idôzítô, 213 TP típusú idôzítô, 214 Túlcsordulás, 240 Index, 38 TwidoSoft Bemutatás, 18

351

Index

U Ugrás utasítások, 252 Utasítások AND, 198 Aritmetikai, 238 Betöltés, 194 END, 249 JMP, 252 Konvertálás, 246 Logikai, 242 NOP, 251 NOT, 204 Összehasonlító, 236 RET, 253 SR, 253 XOR, 202 Üzenetek küldése/fogadása, 302 Üzenetvezérlô funkcióblokk, 303

V Valósidejû korrekciós tényezô, 136 Verem, 263 Verem utasítások, 172 Vezérlô Inicializálás, 60 Vezérlô inicializálása, 60 Vezérlô paraméterek ASCII, 83 Modbus, 94

X XOR, 202

Z Zárójel Beágyazás, 170 Használata a programokban, 169 Módosítók, 170

352


Twido Szoftver referencia kézikönyv. Verzió 1.0

Recommend Documents