ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Ústav K616
Projekt:
AKTIVNÍ BEZPEČNOST DOPRAVNÍCH PROSTŘEDKŮ Bc. Petr VALEŠ mail: tel.:
Obor DS
Ústav dopravní techniky Horská 3 Praha 2 128 03
[email protected] 724753860 2010
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Bc. Petr Valeš
Obsah prezentace 1) Studium na Ústavu dopravní techniky 2) Ústav dopravní techniky a jeho projekty 3) Úvod do aktivní bezpečnosti vozidel 4) Zkoušky stability vozidel 5) Experimenty prováděné Ústavem dopravní techniky
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Bc. Petr Valeš
Studium na Ústavu dopravní techniky k616 Studenti se u ná nás sezná seznámí s :
konstrukce dopravních prostředků a s tím spojená legislativa bezpečnost dopravních prostředků (aktivní a pasivní) dynamika jízdy software používaný k řešení předešlých bodů příprava experimentů a aktivní účast na jejich provedení zpracování výsledků experimentů
Partneř Partneři ústavu:
Škoda Auto a.s. Jawa Moto spol. s r.o. Ministerstvo dopravy
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Ústav dopravní techniky K616 Aktuá Aktuálně lně běží ěžící projekty: Aktivní bezpečnost dopravních prostředků Konstrukce dopravních prostředků Legislativa a zkoušení dopravních prostředků Pasivní bezpečnost dopravních prostředků Vývojové směry ve výrobě, provozu a opravách dopravních prostředků Vedoucí Vedoucí projektu:
Ing. Jiří FIRST Prof. Ing. Jan KOVANDA CSc.
Povinně Povinně volitelné volitelné předmě edměty: 16Y1KA – Konstrukce automobilu a motocyklu 16Y1LZ – Legislativa a zkoušení dopravních prostředků 16Y2HP – Hygiena dopravních prostředků 16Y2KA – Konstrukce dopravních prostředků 16Y2KV – Karoserie motorových vozidel
Bc. Petr Valeš
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Bc. Petr Valeš
Aktivní bezpečnost je soubor vlastností vlastností, prvků prvků či systé systémů, které které pomá pomáhají hají brá bránit vzniku nehody (aktivní (aktivní před nehodou) Prvky aktivní aktivní bezpeč bezpečnosti:
účinné brzdy přesné řízení kvalitní tlumiče zajišťující dostatečný kontakt pneumatik s
vozovkou dobré osvětlení vozidla elektronické systémy (ABS, ASR, ESP, …) a další…
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Zkoušky stability vozidel
Bc. Petr Valeš
má diplomová diplomová prá práce
Stabilita je obecně obecně schopnost tě tělesa udrž udržovat rovnová rovnovážnou stá stálou polohu. Zkoušky stability :
- statické - kvazistatické - dynamické
Zkoušky stability jsou popsány normami ISO a mají pouze informační charakter Stabilitu vozidla ovlivňuje mnoho faktorů, které můžeme rozdělit do skupin:
Konstrukce vozidla Druh a charakter nákladu Poloha těžiště Řidič a jeho chování Okolní prostředí (vozovka, klimatické podmínky…)
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Bc. Petr Valeš
má diplomová diplomová prá práce
Vliv mobility těžiště na stabilitu vozidla Tekutý, sypký, živý náklad (není-li pevně připevněn k vozidlu) či excentricky upevněný způsobuje pohyb těžiště celé soustavy automobil – náklad negativně ovlivňuje příčnou a podélnou dynamiku vozidla a tím i směrovou stabilitu a stabilitu proti převrácení v praxi se jedná o nákladní automobily (cisterny atd.)
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Bc. Petr Valeš
Vliv mobility těžiště na stabilitu při předjížděcím manévru
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Matematický popis stability
Bc. Petr Valeš
má diplomová diplomová prá práce
Dynamika je část mechaniky, která která se zabývá zabývá příčinami pohybu těles a změ změnami jejich pohybové pohybového stavu. Dynamika vozidla: Podélná (přímá jízda, akcelerace, brzdění, jízdní výkony) Příčná (výchylky ze směru jízdy, které mohou být způsobené odstředivou silou při zatáčení, silou bočního větru…) Svislá (pohyby svislé, způsobené pružením a pérováním automobilu)
Příklady matematických modelů vozidla pro teoretické řešení vlivu umístění těžiště
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Zkušební vozidlo Škoda Octavia Combi 4x4 1,9TDI Bezpečnostní klec Anatomické sedadlo Čtyřbodový bezpečnostní rám Sud o objemu 200 l Měřící zařízení
Bc. Petr Valeš
má diplomová diplomová prá práce
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Určení polohy těžiště
Bc. Petr Valeš
má diplomová diplomová prá práce
Poloha těžiště byla zjištěna vážením automobilu (zatížení působící na jednotlivých kolech) Pomocí momentových podmínek byla vypočtena vzdálenost od os přední a zadní nápravy a střední osy vozidla
m p ⋅ t1 − m pl ⋅ t p = 0
Vážení automobilu
mz ⋅ t3 − mzl ⋅ t z = 0 Poloha těžiště: vzdálenost od osy přední nápravy lp vzdálenost od střední osy vozidla na přední nápravě vzdálenost od střední osy vozidla na zadní nápravě
Prezentace projektů FD 2010
1039 -9,6
m ⋅ l p − mz ⋅ l = 0 m ⋅ lz − m p ⋅ l = 0
Obr. 3.2 – Automobil během vážení – schéma značení a momentové podmínky
22
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Měřící zařízení
Bc. Petr Valeš
má diplomová diplomová prá práce
MTi Xsens Během jízdních zkoušek budou snímány veličiny: zrychlení v osách x, y, z úhly natočení kolem os x, y, z (klopení ψ, klonění φ, stáčení ε) rychlost natočení kolem těchto tří os (ψ& , ϕ& , ε& ) Snímač MTi je umístěn v těžišti automobilu, je napojen pře USB port na PC a měří tyto veličiny.
Senzor MTi Xsens Souřadné systémy k vyjádření pohybů vozidla
Těžiště automobilu
Prezentace projektů FD 2010
Aktivní bezpečnost dopravních prostředků – projekt k616
Bc. Petr Valeš
Příklady uskutečněných projektů Zkouška stability se
Škoda Felicia - jízda ustálenou rychlostí v kruhu
Srovnání aktivních
systémů pohonů všech kol - BMW xDrive a VW Haldex
Děkuji za pozornost!
Mitsubishi Lancer Evolution
Bc. Petr VALEŠ mail:
[email protected]
Ústav dopravní techniky Horská 3 Praha 2 128 03
