České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
Pevnost a životnost
Jur III Milan Růžička, Josef Jurenka, Zbyněk Hrubý Poděkování: Děkuji prof. Ing. Jiřímu Kunzovi, CSc za laskavé svolení s využitím některých obrázků z jeho knihy “Aplikovaná lomová mechanika, ČVUT, 2005“ v této přednášce.
[email protected]
1/48
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
Literatura
J. Kunz: Aplikovaná lomová mechanika, ČVUT, 2005 J. Kunz: Základy lomové mechaniky, ČVUT, 2000 J. Němec: Prodlužování životnosti konstrukcí a předcházení jejich haváriím, Asociace strojních inženýrů v České republice, 1994 J. Kučera: Úvod do mechaniky lomu I : vruby a trhliny : nestabilní lom při statickém zatížení, 1. vyd. Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2002 J. Kučera: Úvod do mechaniky lomu II : Únava materiálu, Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 1994 Lauschmann, H.: Mezní stavy I, únava materiálu, ČVUT, Praha 2007 V. Moravec, D. Pišťáček: Pevnost dynamicky namáhaných strojních součástí, Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2006 D Broek: Elementary Engineering Fracture Mechanics, 1. ed. Martinus Nijhoff Publ., Boston 1982 D Broek: The Practical Use of Fracture Mechanics, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, The Netherlands, 1988 Růžička, M., Fidranský, J. Pevnost a životnost letadel. ČVUT, 2000. Růžička, M., Hanke, M., Rost, M. Dynamická pevnost a životnost. ČVUT, 1987. Pook, L. Metal Fatigue – What it is, why it matters. Springer, 2007.
2/48
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
3/48
Pevnost a životnost - Jur III
Proměnlivé zatížení!!!
nominální provoz “pěkné počasí“
nominální provoz “pěkné počasí“ “bouře“
čas
čas
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
4/48
délka trhliny
reziduální pevnost
Rozvoj defektu/trhliny
čas, počet cyklů
projektová pevnost max. provozní zatížení provozní zatížení porušení může vzniknout
porušení vznikne délka trhliny
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
5/48
Stadia rozvoje defektu/trhliny a) NUKLEACE: probíhá v únavových skluzových pásech, na hranicích materiálových zrn a na rozhraní mezi inkluzemi a základní matricí. b) ŠÍŘENÍ MIKROTRHLIN: je ovlivněna především lokálními vlastnostmi materiálu vede k velkým rozptylům experimentálních dat (nelze aplikovat LLM). Vliv především velikosti zatěžování, zbytkových pnutí v povrchových vrstvách, struktury materiálu, prostředí a teploty. c) ŠÍŘENÍ MAKROTRHLIN: v počátečních fázích vliv struktury materiálu a lokálních podmínek růst ve smykovém módu II, u delších trhlin slábne vliv lokálních podmínek a struktury materiálu růst v otevíracím módu I. Pro popis šíření lze aplikovat LLM. d) DOLOM: závěrečné stádium nestabilního rychlého růstu trhliny, aplikace LLM.
J. Kunz: Aplikovaná lomová mechanika, ČVUT, 2005
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
Stadia rozvoje defektu/trhliny
1. Iniciace 2. Šíření
3. Lom
6/48
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
7/48
Konstrukční filozofie a predikce životnosti
Vhodnými konstrukčními přístupy (filozofiemi) lze minimalizovat nebezpeční vzniku neočekávaného únavového porušení konstrukcí v praxi se nejčastěji vychází následujících filozofií dimenzování (volna nejvhodnějšího přístupu záleží na konkrétní konstrukci a závažnosti následků poruchy). a) Filosofie „SAFE-LIFE“ (spolehlivý život): tento přístup v podstatě vylučuje možnost vzniku únavového procesu materiálu (iniciaci a šíření trhliny) v součástí. Rozhodující je etapa iniciace součásti jsou pečlivě kontrolovány vzhledem k technologickým defektům, které by mohly vést k iniciaci trhlin.
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
8/48
b) Filozofie „DAMAGE TOLERANCE“: v tomto přístupu se s vychází se z předpokladu, že konstrukce obsahuje defekt ještě před uvedením do provozu (dáno technologií výroby), který se může během provozu šířit. Rozhodující je tedy etapa šíření únavové trhliny součástí provozu jsou pravidelné inspekční prohlídky, jejichž interval musím být stanoven tak, aby šířící se trhlina nedosáhla kritické velikosti dříve, než bude detekována, nebo bude konstrukce odstavena z provozu.
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
9/48
c) Filozofie „FAIL-SAFE“ (bezpečný za poruchy): konstrukce navrhované podle tohoto přístupu zůstávají bezpečné i v případě výskytu neočekávané poruchy. Rozhodující je opět etapa šíření trhliny. Stěžejní pro provoz těchto konstrukcí je opět interval inspekčních prohlídek, které monitorují rozsah poškození a rozhodují o dalším provozu, opravě nebo vyřazení.
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
Šíření únavových trhlin
Uvažovaný mechanismu růstu únavových trhlin předpokládá, že k prodloužení trhliny dochází v každém cyklu, přičemž přírůstek délky je velmi malý, řádově 10-7 až 10-3 mm. Nicméně pokud je počet zátěžných cyklů roven řádově 104 až 108 může trhlina dorůst délky až několika milimetrů!
Opakované otupování a zaostřování čela trhliny během cyklického zatěžování indukuje stopy na lomové ploše – tzv. striace, které je možné pozorovat okem, mikroskopem, nebo elektronovým mikroskopem.
10/48
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
11/48
Šíření únavových trhlin Zátěžné spektrum = základní vstupní data analýz
Cyklické zatěžování lze rozdělit na zatěžování s konstantní nebo proměnnou amplitudou kmitu a dále dle poměru minimální a maximální hladiny zatížení v cyklu. Zatěžovací kmit resp. celý zatěžovací blok cyklů v případě konstantní amplitudy je možné charakterizovat pomocí následujících veličin:
minminimální zatížení v cyklu maxmaximální zatížení v cyklu m střední zatížení v cyklu a amplituda zatížení frekvence zatěžování
Na základě částečné znalosti zatěžovacího kmitu lze vypočíst často používané veličiny:
m R
max min 2
,
max min ,
min K min K max K max K max K max
a
max min , 2 2
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
12/48
Pevnost a životnost - Jur III Proměnlivá amplituda nutné zpracování pomocí např. rain-flow matrix!
nominální provoz “pěkné počasí“
nominální provoz “pěkné počasí“ “bouře“
čas
Následné využití matice rain-flow pro predikci šíření únavových trhlin není přímočaré, neboť rychlost šíření je závislá na posloupnosti zátěžných cyklů, která je zpracováním pomocí rain-flow narušena. Dále bude uvažováno pouze zatěžování s konstantní hodnotou amplitudy kmitu.
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
13/48
Pevnost a životnost - Jur III
Matematický popis šíření únavových trhlin
Únavová životnost neboli doba šíření trhliny od okamžiku iniciace do okamžiku lomu (dosažení mezního stavu) se vyjadřuje pomocí počtů zátěžných cyklů. Tento počet cyklů je označován N. Experimenty ukazují, že k prodloužení trhliny dochází v podstatě v každém zátěžném cyklu. Rychlost růstu trhlin je potom definována jako v = da/dN [mm/cyklus, resp. m/cyklus]. Velikost přírůstku, resp. rychlost růstu je závislá na mnoha faktorech: Pole napětí před čelem trhliny lze charakterizovat pomocí kritérií lomové mechaniky:
da da v vK , resp. v vK dN dN
v-K křivka 1.E-01
da/dN
1.E-02 1.E-03 1.E-04 1.E-05
V K je zahrnut vliv a geometrické charakteristiky tělesa trhlinou, přičemž uvedenou funkci v(K) lze rozšířit (zobecnit) i o další faktory mající vliv na rychlost šíření.
1.E-06 1.E-07 1.E-08 1.E-09 1
10
K
100
1000
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Pevnost a životnost - Jur III
14/48
Rychlost růstu únavových trhlin budeme studovat na jediném materiálu v daném prostředí a za daných podmínek. Potom rychlost šíření trhlin bude funkcí pouze pole napětí před čelem trhliny, které je dáno superpozicí: a) Napětí indukovaného okamžitým vnějším zatížením. b) Zbytkových napětí od předcházející zatěžovací historie.
c) Zbytkových napětí technologického původu.
Vztah mezi rychlosti růstu trhliny v a rozkmitem faktoru intenzity napětí je dán relací (tzv. Parisovým vztahem):
da v A K m dN
kde A a m jsou materiálové konstanty stanovené fitováním uvedeného vztahu na experimentálně získaná data v log-log souřadnicích se mocninná funkce zobrazí jako přímka!!
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
15/48
Pevnost a životnost - Jur III
v-K křivka I.
Oblast platnosti vztahu Lukáše a Klesnila
1.E-01
II.
Oblast Parisova vztahu
1.E-02
III.
Oblast Formanova vztahu
1.E-03
da/dN I
II
Kp je tzv. prahová hodnota rozkmitu FIN
K, při které by měla rychlost šíření únavové trhliny odpovídat nule. V praxi bývá volena smluvní hodnota Kp, které odpovídá průměrná změřená rychlost růstu trhliny cca v = 10-10 m/cyklus. Kcf Kc je lomová houževnatost materiálu. Kc 1 R Kcf
Kc je kritický rozkmit FIN K, při kterém
dojde k porušení součásti lomem.
1.E-04 1.E-05
III
1.E-06 1.E-07 1.E-08
K
1.E-09 1
10
Kp
100
1000
Kc=(1-R)Kcf