Transumo Intelligent Vehicles
Showcase
Emissies
Routekeuze
Automatic Cruise Control Netwerkmanager File-assistent
ITS Modeller Verkeersmanagement Showcase
Transumo IV
Transumo TRANsition SUstainable MObility • Dit project is mede mogelijk gemaakt door Transumo. • Transumo is een Nederlands platform van meer dan 150 bedrijven, overheden en kennisinstituten. • Centrale doelstelling is om bij te dragen aan de transitie naar duurzame mobiliteit. • Duurzame mobiliteit versterkt economische concurrentie- kracht, met grote aandacht voor mens & milieu. • De onderzoeks- en kennisontwikkelingsactiviteiten zijn gestart in 2004 en lopen door tot en met 2009. • Inmiddels worden in Transumo verband meer dan 20 onderzoeksprojecten uitgevoerd. • Meer informatie via www.transumo.nl.
TNO TNO maakt wetenschappelijke kennis toepasbaar om het innovatief vermogen van bedrijfsleven en overheid te versterken • Kennis ontwikkelen, integreren én toepassen: die combinatie onderscheidt TNO van andere kennisinstellingen. Door kennisgebieden effectief met elkaar te laten samenwerken ontstaan creatieve en praktijkgerichte innovaties: nieuwe producten, diensten en processen, op maat gesneden voor klanten bij bedrijfsleven en overheid. • Verschillende disciplines, verschillende sectoren, één doel: mensen en organisaties helpen om beter te functioneren.
Terug naar hoofdmenu
Transumo IV • In-voertuig intelligentie als baanbrekende technologie om bij te dragen aan een transitie naar duurzaam verkeer en vervoer • Onderzoek nodig om: • Meer inzicht te krijgen in behoeften en gedrag van bestuurders en andere stakeholders • Het potentieel van nieuwe systemen te kunnen inschatten, in termen van veiligheid, efficiëntie, betrouwbaarheid, milieueffecten, haalbaarheid, transities en implementatie aspecten.
• Bij elkaar brengen van industrie, overheid en kennisinstituten • On-road testen van concepten Terug naar hoofdmenu
Verkeersmanagement Showcase • Doel: ontwikkelen, evalueren en demonstreren van intelligente voertuig- en verkeersmanagement concepten voor een bestaande verkeerssituatie (Utrecht Amersfoort) in een simulatieomgeving met betrokkenheid van een wegbeheerder (Provincie Utrecht) • Onderdelen: • Beïnvloeden van routekeuze met DRIPs, selectieve informatievoorziening via in-car devices of financiële incentives • Effect van routekeuze op doorstroming • Doorstromings- en emissie effecten van intelligente en coöperatieve voertuigsystemen: • File-assistent • Adaptive Cruise Control Terug naar hoofdmenu
ITS Modeller
Terug naar hoofdmenu
Emissie effect ACC CO2
• ITS Modeller simulaties: individuele ritprofielen • pilot RijAssistent Wegen naar de Toekomst: Full Traffic data van geïnstrumenteerde voertuigen Emissiemodel Versit+ Micro Terug naar hoofdmenu
NOx PM10
Emissie berekening ITS modeller • Koppeling ITS modeller met Versit+Micro: • Logging van individuele ritprofielen: • Voertuigtype, snelheid, positie, acceleratie (per seconde) • Modellering aan- en uitschakelgedrag van de ACC in de simulatie Ritprofiel in Versit+ Micro (gesmoothed)
Emissieberekening Full-Traffic data • Metingen gedurende 5 maanden • 19 voertuigen (bestuurders leaserijders) • Data gesplitst naar: • ACC actief/inactief • Wegtype stad/provinciaal/snelweg • Snelheid >50 km/u, >70 km/u • Logging: positie, snelheid, acceleratie, wegtype, versnelling (gear) etc. • Loggingfrequentie 0.1 Hz. Voor emissieberekeningen 1 Hz
Voorbeeld: gemeten snelheidsprofiel met ingestelde ACC snelheid op 100 km/u
Emissie effect ACC NOx (g/km)
CO2 (g/km)
CO2 reductie: 10 - 12 %
270
0.95
260
NOx reductie: 12 – 18 %
250 240
0.9 0.85
230
PM10 reductie: 1 - 4 %
220 210
0.8 0.75
0%
10%
50%
100%
0% emissiereductie (%)
20%
10% ACC (simulatie)
15%
50% ACC (simulatie)
10%
100% ACC(simulatie) 5%
100% pilot rijAssistent
0%
CO2
NOx
PM10
10%
50%
100%
Automatic Cruise Control
Terug naar hoofdmenu
Werking Automatic Cruise Control Uirbreiding op cruise control: voertuig houdt snelheid en afstand tot voorligger. Meting tot voorligger d.m.v. (radar)sensor. • Vaste tijd tot voorligger, instelbaar door bestuurder: • 1.0, 1.4, 1.8, 2.2, 2.6 of 3.0 seconden • Instelbare snelheid: 30 tot 160 km/uur • Acceleraties tussen -3 en +3 m/s2
• Uitschakelen ACC door systeem: • Benodigde deceleratie naar voorligger < -3 m/s2 (waarschuwingssignaal) • Snelheid < 30 km/h • Uitschakelen ACC door bestuurder: • remmen (systeem schakelt uit, handmatig weer aan zetten) • gas geven (systeem inactief, maar blijft aan) Terug naar hoofdmenu
Automatic Cruise Control simulaties 10% met ACC van 4 naar 3 stroken 50% met ACC
100% met ACC 15:50 uur Terug naar hoofdmenu
Simulation Set-up • • • • •
Penetration rate: 0% (reference), 10%, 50%, 100% Two ACC variants: always on/with on- and off-switching Passenger cars, trucks (7 %) 4-lane highway segment A12 (Netherlands), lane drop after 4 km Simulation time 2 hours, 5 replications per scenario
• Volgtijd verdeeld volgens gemeten volgtijden WnT pilot • Gemiddelde volgtijd zonder/met ACC: 1 sec / 1.22 sec
%
Headway setting with ACC 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1
1.4
1.8
2.2
Time heawday (sec)
Klunder, Li & Minderhoud
2.6
3
Simulation Results: average speeds No switch
Average speed (km/h)
120.0 100.0
reference 10%, with switch 50%, with switch 100%, with switch 10%, no switch 50%, no switch
80.0 60.0 40.0
100%, no switch 20.0
With switch
0.0 0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
Time (minutes) Klunder, Li & Minderhoud
100.0
120.0
Simulation Results: change in delay times Free Flow Flow Free
Congestion Congestion
60% 40% 20%
10%, no switch
100%
50%, no switch 100%, no switch 10%, with switch
0% -20%
50%, with switch 100%, with switch
50%
-40% -60%
10%
No Switch Klunder, Li & Minderhoud
With Switch
No Switch
With Switch
De Netwerkmanager
Terug naar hoofdmenu
De Netwerkmanager
Beleidsuitgangspunten
Regelstrategie
Services
Netwerkmanager
Terug naar hoofdmenu
Operationeel verkeersmanagement
Van lokaal management naar netwerkmanagement Capacity drop Segment-agent
Capacity Reroutedrop to alternative?
VMS-agent
Rerouting feasible
Reroute to alternative? alternative
Terug naar hoofdmenu
Insufficient capacity
Sufficient capacity
Kostenfuncties • Snelweg vs. stedelijke weg • Doorstroming, milieu en veiligheid
3,50
3,00
2,50
kosten (euro/km)
dodelijk letsel
2,00
CO2 PM10 Nox
1,50
brandstof reistijd
1,00
0,50
0,00 0
10
20
30
40
50 dichtheid (vtg/km )
Terug naar hoofdmenu
60
70
80
90
100
Routekeuze • Er is een routekeuze model ontwikkeld die de effecten van verkeersinformatie systemen op verkeersstromen kan bepalen • Experiment: voor reizigers tussen Utrecht en Amersfoort is het verschil bepaald tussen het effect van DRIPs en persoonlijke in-car verkeersinformatie.
Terug naar hoofdmenu
Routekeuze model Genereren route sets • routes worde vooraf gegeneerd d.m.v. een Monte Carlo methode • Iedere 5 minuten word een nieuw ‘snelste pad’ toegevoegd als nieuwe route • Nieuwe routes moeten minimaal 5% afwijken van bestaande routes
Selecteren routes • Hiervoor wordt het C-logit keuze algoritme gebruikt • Voor iedere bestuurder wordt een route geselecteerd uit de routeset op basis van stochastiek. Hoe sneller een route t.o.v. de andere routes, hoe meer bestuurders de route toegewezen krijgen • Bij selectie van een route tijdens de trip kan alleen een keuze gemaakt worden uit routes die langs de huidige locatie van de bestuurder komen
On-trip verkeersinformatie • De perceptie van de reistijd veranderd wanneer de bestuurder verkeersinformatie te zien krijgt • Alleen van het gedeelte van het wegennet waarover informatie wordt gegeven, verandert de perceptie • Wanneer de perceptie veranderd is wordt opnieuw een route geselecteerd uit de beschikbare routes Terug naar hoofdmenu
Routekeuze • Eenvoudig testnetwerk • Voertuigen via verschillende routes van linksonder naar rechtsboven • Ongeluk midden onder • DRIP linksonder • Voertuigen die hun route tijdens de trip aanpassen worden roze
Terug naar hoofdmenu
Validation Reality
ITS modeller
• 4 from 8 possible routes • Average expected travel times *: • 14 min (A28) • 20 min (N237, N238, A28)
• the same 4 routes • Average expected travel times **: • 14 min (A28) • 20 min (N237, N238, A28)
* http://www.tripcast.nl/, winner RWS travel time competition 2008
** 70% of peak hour demand
Experiment: comparing DRIP and in-car information city of Amersfoort
A28 9 km up to Zeist
weg Pan
city of Utrecht
incident location
N 241
7 3 2 N N238
origin ‘A’
A28
destination ‘B’
Results show case: travel times Travel times per route
70
No traffic information, no incident
60
Travel time (min)
14 min
A28 A28 N237,N238,A28(Zeist) N237,N413,A28(Soesterberg) N237,N238,A28(Zeist) N237, Panweg,A28(Zeist)
N237,N413,A28(Soesterberg) N237, Panweg,A28(Zeist)
50
40
30
20
10
15:21
15:50
16:19
16:48
departure time
17:16
17:45
Results show case: travel times no per info route Travel times
70
No traffic information
60
Travel time (min)
24 min
A28 A28 N237,N238,A28(Zeist) N237,N413,A28(Soesterberg) N237,N238,A28(Zeist) N237, Panweg,A28(Zeist)
N237,N413,A28(Soesterberg) N237, Panweg,A28(Zeist)
50
40
30
20
10
15:21
15:50
16:19
16:48
departure time
17:16
17:45
Results show case: travel times Travel times per route 70
21 min
Travel time (min)
Informatie on DRIP
60
A28 A28 N237,N238,A28(Zeist) N237,N238,A28(Zeist) N237,N413,A28(Soesterberg) N237,N237,N413,A28(Soesterberg) Panweg,A28(Zeist)
50
N237, Panweg,A28(Zeist)
40
30
20
10
15:21
15:50
16:19
16:48
departure time
17:16
17:45
Results show case: travel times in-car info Travel times per route
70
A28 A28 N237,N238,A28(Zeist) N237,N238,A28(Zeist) N237,N413,A28(Soesterberg) N237,N237,N413,A28(Soesterberg) Panweg,A28(Zeist)
60
Travel time (min)
In-car traffic informatie
N237, Panweg,A28(Zeist)
50
40
30
22 min
20
10
15:21
15:50
16:19
16:48
departure time
17:16
17:45
Routekeuze – mogelijke toepassingen • Voor wegbeheerders • Bepalen van optimale locatie voor DRIPs • Bepalen van geschikte boodschap op DRIPs (km file, minuten reistijd, groeiende file “↑”) • Voor service providers • Bepalen van de voordelen van persoonlijke in-car informatie en navigatie diensten • E.g. reductie reistijden van gebruikers van de dienst
File-Assistent • Wat is de File-Assistent? • Actief gaspedaal: Geleidelijke aanpassing aan snelheid in filestaart. • Stop & Go: neemt de longitudinale rijtaak over in de file. • Simulaties met de ITS modeller • Gecalibreerd met lusdata van de A12 • Effecten bepaald op doorstroming en verkeersveiligheid
• Promotieonderzoek Cornelie van Driel: ‘Driver Support in Congestion An assessment of user needs and impacts on driver and traffic flow’
Terug naar hoofdmenu
File-Assistent • Actief gaspedaal: • Geleidelijke aanpassing aan snelheid in filestaart • Activatie vanaf 1500 of 500 meter voor de filestaart 0.8 of 1.0 s 500 of 1500 m
• Stop&Go • Activatie: < 50 km/u gedurende 3 sec • Deactivatie: > 70 km/u gedurende 3 sec • Volgafstand 0.8 of 1.0 seconde. Terug naar hoofdmenu
File-Assistent resultaten
Terug naar hoofdmenu
