1
Evropský polytechnický institut, s.r.o. 1. soukromá vysoká škola na Moravě Kunovice
Elektronika I. (pracovní materiál)
2013
2
3
Elektronika I
Vydavatel, nositel autorských práv, vyrobil:
(C) Evropský polytechnický institut, 2013
ISBN 978-80-7314-
4
9
10
Obsah 1
ZÁKLADNÍ ELEKTRONICKÉ PRVKY ........................................................................... 9 1.1 REZISTORY ............................................................................................................... 9 1.1.1 Pevné vrstvové rezistory................................................................................. 12 1.1.2 SMD rezistory ................................................................................................. 12 1.1.3 Pevné drátové rezistory .................................................................................. 13 1.1.4 Rezistory s více, než dvěma vývody ............................................................... 13 1.2 KONDENZÁTORY ...................................................................................................... 16 1.2.1 Konstrukce pevných kondenzátorů ................................................................. 16 1.2.2 Kondenzátory s proměnnou kapacitou............................................................ 22 1.3 CÍVKY ..................................................................................................................... 23 1.3.1 Konstrukce cívky............................................................................................. 23 1.3.2 Základní výpočty cívky.................................................................................... 29 1.4 TRANSFORMÁTOR.................................................................................................... 33 1.5 POLOVODIČOVÁ DIODA ............................................................................................. 37 1.5.1 Základní pojmy ............................................................................................... 37 1.5.2 Vznik a vlastnosti PN přechodu ...................................................................... 42 1.5.3 Ampérvoltová charakteristika diody................................................................. 47 1.5.4 Druhy polovodičových diod ............................................................................. 55 1.5.5 Schematické určení časového průběhu usměrněného proudu........................ 59 1.5.6 Střední hodnota usměrněného napětí a proudu.............................................. 60 1.5.7 Střídavá složka usměrněného napětí, zvlnění................................................. 60 1.5.8 Sériové a paralelní řazení diod ....................................................................... 60 1.5.9 Aplikace .......................................................................................................... 61 1.5.10 Elektronický obvod.......................................................................................... 63 1.6 ZÁKLADNÍ POJMY A JEJICH VYSVĚTLENÍ ..................................................................... 65 1.7 OTÁZKY: ................................................................................................................. 67 1.8 KONSTRUKČNÍ ÚLOHY .............................................................................................. 74
2
ZDROJE STEJNOSMĚRNÉ ELEKTRICKÉ ENERGIE ................................................ 80 2.1 CO TO JE ELEKTRICKÝ ZDROJ A JEHO FUNKCE V ELEKTRICKÉM OBVODU ...................... 80 2.2 STEJNOSMĚRNÉ, STŘÍDAVÉ, PULSNÍ A OSTATNÍ ZDROJE ............................................. 81 2.3 MONOČLÁNKY A PLOCHÉ BATERIE ............................................................................. 82 2.3.1 Monočlánky .................................................................................................... 82 2.3.2 Spojování monočlánků - baterie...................................................................... 85 2.4 ZÁKLADNÍ PARAMETRY STEJNOSMĚRNÝCH ZDROJŮ .................................................... 88 2.5 MĚŘENÍ ZATĚŽOVACÍ CHARAKTERISTIKY STEJNOSMĚRNÉHO ZDROJE ........................... 89 2.6 TVRDOST STEJNOSMĚRNÉHO ZDROJE ....................................................................... 90 2.7 SÍŤOVÉ NAPÁJECÍ ZDROJE PRO ELEKTRONICKÁ ZAŘÍZENÍ ............................................ 91 2.7.1 Jednocestný usměrňovač odporové zatížený ................................................. 94 2.7.2 Dvojcestný Graetzův usměrňovač s odporovou zátěží (můstkové zapojení) ... 95 2.7.3 Zapojení se zdvojeným sekundárním vinutím síťového transformátoru........... 96 2.8 USMĚRŇOVAČE SE SBĚRACÍM KONDENZÁTOREM ....................................................... 98 2.8.1 Jednocestný usměrňovač se sběracím kondenzátorem.................................. 98 2.8.2 Dvojcestný můstkový usměrňovač se sběracím kondenzátorem .................... 99 2.8.3 Dvoucestný usm. se zdvojeným vinutím síťového transf. a sběracím kond. .. 101 2.8.4 Zdroje souměrného napětí............................................................................ 102 2.8.5 Násobiče (kaskádní, podle Villarda).............................................................. 103 2.9 FILTRY .................................................................................................................. 104 2.10 STABILIZACE NAPĚTÍ .............................................................................................. 105 2.10.1 Stabilizátor napětí se Zenerovou diodou (parametrický stabilizátor).............. 105
11 2.10.2 Stabilizátor napětí s tranzistorem.................................................................. 107 2.10.3 Integrované stabilizátory............................................................................... 107 2.10.4 Elektronická pojistka ..................................................................................... 112 2.11 POUŽITÉ VÝRAZY S PŘEKLADEM A JEJICH STRUČNÝ POPIS ........................................ 113 3
TRANZISTOR ............................................................................................................ 116 3.1 ZÁKLADNÍ POJMY ................................................................................................... 116 3.2 BIPOLÁRNÍ TRANZISTOR JAKO SPÍNAČ ..................................................................... 116 3.2.1 PNP a NPN tranzistor ................................................................................... 116 3.2.2 Základní zapojení bipolárního tranzistoru jako spínače................................. 122 3.2.3 Zbytkové proudy bip. tranzistoru, proudový zesilovací činitel, ss char........... 130 3.2.4 Měření vstupní a výstupní charakteristiky v zapojení SE .............................. 135 3.2.5 Nastavení pracovního bodu tranzistoru......................................................... 136 3.2.6 Řešení saturace (nasycení) .......................................................................... 140 3.2.7 Mezní parametry bipolárních tranzistorů ....................................................... 140 3.2.8 Ochrana přechodu B-E ................................................................................. 141 3.2.9 Časové postupy vypínání spínače s odporovou zátěží ................................. 142 3.2.10 Spínač s induktivní a kapacitní vazbou ......................................................... 144 3.3 VYUŽITÍ BIPOLÁRNÍHO TRANZISTORU JAKO ZESILOVAČE............................................ 145 3.3.1 Přeměna akustického signálu na elektrický a opačně ................................... 147 3.3.2 Základní zapojení tranzistoru jako zesilovače malých střídavých signálů...... 163 3.3.3 Stabilizace pracovního bodu tranzistoru ....................................................... 166 3.3.4 Volba pracovního bodu zesilovače střídavých signálů .................................. 171 3.3.5 Statická a dynamická zatěžovací přímka ...................................................... 173 3.3.6 Střídavé parametry tranzistoru...................................................................... 174 3.3.7 Mezní kmitočty, šum a mezní hodnoty tranzistoru ........................................ 183 3.4 ZESILOVAČE ELEKTRICKÝCH SIGNÁLŮ ..................................................................... 184 3.4.1 Zesilovače napětí, proudu a výkonu ............................................................. 184 3.4.2 Impedanční transformátor............................................................................. 185 3.4.3 Nejvýznamnější parametry zesilovačů .......................................................... 185 3.4.4 Linearita a zkreslení zesilovače .................................................................... 185 3.4.5 Zesilovač a zesilovací stupně ....................................................................... 186 3.4.6 Mikrofonní zesilovač ..................................................................................... 199 3.4.7 Směšovací stupně ........................................................................................ 201 3.4.8 Budicí zesilovač............................................................................................ 203 3.4.9 Korekce hloubek a výšek (korekční předzesilovač)....................................... 204 3.4.10 Regulátor vyvážení s využitím změny zesílení kanálů .................................. 207 3.4.11 Ekvalizér....................................................................................................... 207 3.4.12 Nastavení hlasitosti....................................................................................... 209 3.4.13 Výkonový zesilovač, tzv. koncový stupeň ..................................................... 212 3.5 VÝKONOVÉ ZESILOVAČE S INTEGROVANÝMI OBVODY ................................................ 224
4
TYRISTOR ................................................................................................................. 227
5
TRIAK ........................................................................................................................ 229
6
DIAK........................................................................................................................... 231
117
Studijní cíle Po absolvování tohoto učebního textu budete schopni: Hledat technické informace o elektronických prvcích v katalozích. Určit stejnosměrné a střídavé napětí. Zobrazit stejnosměrné a střídavé napětí na osciloskopu. Tvořit elektronické obvody s transformátorem. Tvořit elektronické obvody s diodou. Používat tlačítka, vypínače, pojistky, relé a stykače. Vytvořit π filtr LC. Konstruovat obvody a sestavovat rozpočet. Stručně popsat obvody v jazyku anglickém. Řešit úlohy v týmu. Pracovat s odbornou literaturou. Nakreslit schematickou značku – rezistoru - kondenzátoru - cívky a tlumivky - transformátoru - diody Pochopit rozdílné chování kovů a polovodičů v důsledku jejich rozdílných druhů vazeb mezi jednotlivými atomy krystalu. Pochopit, proč kov vede vždy a proč polovodič jen při dostatečně vysoké teplotě, nebo při dodání dostatečného množství příměsi. Pochopit, jak lze využít dotace povrchů tenkých polovodičových destiček donory a akceptory k výrobě polovodičových prvků, jako jsou diody, tranzistory, tyristory, triaky, diaky atd. Seznámíte se s dalšími vlastnostmi PN přechodu. Chápat a správně používat údaje uvedené v katalogu diod. Umět vysvětlit, změřit a použít v praxi voltampérové charakteristiky, včetně její teplotní závislosti. Pochopíte důvod komutace diody. Pochopíte význam chlazení diody. Nalézt druhy prvků a vypočítat cenu elektronického zařízení. V jazyce anglickém popsat obvody. Nakreslit průběhy napětí v obvodech a na elektronických prvcích. Nakreslit obvodová řešení pro měření elektronických prvků. Konstruovat jednoduchá elektronická zařízení. Členit zdroje na stejnosměrné a střídavé. Měřit a využívat zdroje podle základních parametrů (U0, Ik, Ri, zatěžovací charakteristika), posoudit tvrdost zdroje. Nakreslit schéma a měřit zatěžovací charakteristiku. Využívat výhod řazení zdrojů a eliminovat nevýhody. Chápat, jak zpracuje elektrickou energii kondenzátor, cívka a transformátor. Vypočítat a určit časovou konstantu τ RC obvodu. Zkontrolovat fázi, nulový a ochranný vodič u zásuvky. Znalost základních pojmů v anglickém jazyce. Na štítku nalézt výrobce zdroje elektrické energie, určit technické parametry a ceny. Navrhnout a sestavit výukový panel pro tuto kapitolu. Navrhnout standardizovaný elektronický protokol k měření. Popsat rozčlenění tranzistorů. Popsat a vyhledat odpovídající chladič tranzistoru. Použít přechody PN tranzistoru. Sestavit a popsat činnost blokového a obvodového schématu tranzistoru jako spínače. Nakreslit a popsat parametry zapojení bipolárního tranzistoru (SE, SB, SC).
117
118 Ověřit funkčnost tranzistoru. Popsat různá technická zapojení tranzistoru, včetně popisu v cizím jazyce. Správně polarizovat kondenzátory a baterie u NPN a PNP tranzistoru. Popsat a použít Darlingtonovo zapojení. Navrhnout, popsat a sestavit obvod pro zvýšení citlivosti relé. Navrhnout, popsat a sestavit obvod spínače s fotoodporem. Navrhnout, popsat a sestavit obvod jako senzorový spínač. Navrhnout, popsat a sestavit obvod jako senzorové tlačítko. Navrhnout detektor vlhkosti. Nakreslit a vysvětlit blokové schéma sestavy. Popsat konstrukci a použití tranzistoru. Nakreslit směrové charakteristiky mikrofonu. Popsat a využívat prvky připojení mikrofonu k zesilovači, včetně zapojení konektorů. Popsat technické řešení reproduktorů, včetně kmitočtové a směrové charakteristiky. Popsat rozdělení zesilovačů. Popsat blokové schéma zesilovače. Popsat parametry zesilovače. Popsat a nakreslit způsoby nastavení pracovního bodu tranzistoru. Popsat a nakreslit třídy zesilovače. Popsat a nakreslit kompenzační obvody tranzistoru. Popsat činitel stabilizace. Popsat a nakreslit emitorový sledovač. Popsat a nakreslit dvoustupňový zesilovač. Popsat a nakresli dvojčinný mikrofonní zesilovač. Popsat korekci hloubek a výšek. Popsat ekvalizér. Popsat nastavení hlasitosti. Nakreslit a popsat plynule regulovatelný zdroj s tranzistorem. Nakreslit a popsat zdroj konstantního napětí s tranzistorem. Popsat funkci a nakreslit charakteristiky tyristoru. Nakreslit a popsat obvody s využitím tyristoru. Popsat vlastnosti a využití diaku. Popsat vlastnosti triaku. Popsat využití triaku.
118
119
1
Základní elektronické prvky
1.1
Rezistory
Rezistor je elektronická součástka, jejíž základní vlastností je odpor R definovaný velikostí v Ω (ohmech). R Elektrotechnická značka: Rezistory
S třema a více vývody
Se dvěma vývody
Pevné vrstvové rezistory (TR)
Pevné drátové rezistory (TR)
Děliče s pevně nastavitelným poměrem (trimry, TP)
Děliče s plynule proměnným dělícím poměrem (potenciometry, TP)
Z technologického hlediska členíme rezistory na: Vrstvové Drátové Výrobce: Přehled rezistorů, trimrů a potenciometrů, jejich technické a konstrukční parametry lze nalézt v konstrukčních katalozích. Přehled cen jednotlivých součástek lze nalézt v obchodním katalogu. Některé katalogy jsou i na internetových stránkách: www.gme.cz www.kte.cz
Ukázka internetových obchodních katalogových stránek (www.gme.cz)
nebo přímo u výrobců Tesla, Panasonic, AVX … Cena rezistorů záleží na jejich zařazení do řad, toleranci, ztrátovém výkonu rezistoru a technickém provedení (vrstvový, drátový, SMD). Ceny jsou uváděny obvykle v katalozích obchodních firem, mohou se vzájemně lišit i pro stejný typ. Záleží většinou na vztazích výrobce – odběratel, obchodník – zákazník …
119
120 ČSN 35 801 Jmenovitý odpor rezistorů: Jmenovité hodnoty rezistorů jsou normalizovány do řad, z nichž jsou nejpoužívanější E6, E12, E24, E48, E96 a E192. E6: 1 – 1,5 – 2,2 – 3,3 – 4,7 – 6,8 E12: 1 – 1,2 – 1,5 – 1,8 – 2,2 – 2,7 – 3,3 – 3,9 – 4,7 – 5,6 – 6,8 – 8,2 E 24: 1 – 1,1 – 1,2 – 1,3 – 1,5 – 1,6 – 1,8 – 2,0 – 2,2 – 2,4 – 3,0 – 3,3 – 3,6 – 3,9 – 4,3 – 4,7 – 5,1 – 5,6 – 6,2 – 6,8 – 7,5 – 8,2 – 9,1
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
10 Jmenovitá 9 hodnota 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Pozice prvku v E24
Tolerance jmenovitého odporu: Podle tolerance jmenovitého odporu se rezistory řadí do skupin, označených písmeny nebo barevným kódem. Vyznačuje se za údajem jmenovitého odporu. ± 20 % - bez označení nebo M (používají se ve spotřební elektronice) ± 10 % - označeno K ± 5 % - označeno J ± 2 % - označeno G ± 1 % - označeno F Velmi přesné rezistory. Používají se ± 0,5 % - označeno D v měřicích obvodech. ± 0,25 % - označeno C ± 0,1 % - označeno B Pro hodnoty s odchylkou ± 0,2% a ± 0,1% se doporučují hodnoty z řady E192. Tolerance v řadách: v E6 je ± 20% v E12 je ± 10% v E24 je ± 5% Každá číselná řada obsahuje různý poče prvků. E6 má 6 prvků, E12 má 12 prvků, E24 má 24 prvků atd. Označení rezistorů: Číselné označení odporu rezistorů: Např.: 120R ⇒ 120 Ω 1K7 ⇒ 1 700 Ω K33 ⇒ 330 Ω 33K ⇒ 33 000 Ω M1 ⇒ 100 kΩ 1M ⇒ 1 000 000 Ω
120
121 Barevné značení rezistorů: 5,6 kΩ 5%±
2,7 kΩ 5%± tolerance násobitel
3,9 kΩ 5%±
2. číslice 1. číslice
1. číslice 1 2 3 4 5 6 7 8 9
hnědá červená oranžová žlutá zelená modrá fialová šedá bílá
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2. číslice černá hnědá červená oranžová žlutá zelená modrá fialová šedá bílá
násobitel 10 černá 1 10 hnědá 2 10 červená 3 10 oranžová 4 10 žlutá 5 10 zelená 6 10 modrá 7 10 fialová 8 10 šedá 9 10 bílá -1 10 zlatá -2 10 stříbrná 0
Tolerance ± 20% bez proužku ± 10% stříbrná ± 5% zlatá ± 2% červená ± 1% hnědá ± 0,5% zelená ± 0,25% modrá ± 0,1% fialová
Rezistor uvedený na ilustračním obrázku má tedy hodnotu 2,7 kΩ s tolerancí jmenovité hodnoty ± 2%. Ohmův zákon Prochází-li rezistorem s odporem R elektrický proud I, vzniká na odporu napětí U.
U = R .I
[V, Ω, A]
Výkonové zatížení rezistoru: Prochází-li rezistorem elektrický proud, vzniká v něm teplo. Mění se též hodnota odporů. Rt = R0 + α∆t kde
Rt … odpor rezistoru při dané teplotě R0 … odpor rezistoru při teplotě 20°C α … teplotní součinitel odporu [K-1] ∆t … rozdíl teplot [K]
αCu = 3,9 . 10-3 K-1 αAl = 3,8 . 10-3 K-1 αFe = 4,6 . 10-3 K-1 αkonstantan = 0,01 . 10-3 K-1 Vzniklé teplo musí povrch rezistoru bezpečně odvést. Proto se rezistory dělí do skupin podle jejich ztrátového výkonu (0,25 W, 0,5 W, 1 W, 2 W...): P = U.I kde
U … napětí na rezistoru I … proud rezistoriem
121
122
1.1.1
Pevné vrstvové rezistory
Rezistory s odporem větším než 4 kΩ, mají délku odporové vrstvy zvětšenu vybroušením drážky ve tvaru šroubovice.
Odporová vrstva – uhlíková -metalizovaná (kovové kysličníky, slitiny) Keramické nosné tělísko
Přívody (pocínované dráty) Kovová čepička
Lak
Použití vrstvových rezistorů: Snižování elektrického proudu obvodem Vrstvové rezistory V děliči napětí pro získání nižšího napětí U měřicích přístrojů jako bočníky nebo předřadné odpory
Upevnění rezistorů na desce plošných spojů (vertikální, horizontální)
1.1.2
SMD rezistory
Jsou to miniaturní součástky, které nemají drátové vývody, ale pouze kovové plošky, pomocí kterých se součástka připájí na plošný spoj. Používají se zejména pro úsporu místa na deskách s velkým obsahem elektronických součástek. V SMD provedení se vyrábí téměř všechny elektronické součástky (kondenzátory, diody, tranzistory …).
122
123
SMD rezistor
Číselné značení Číselné značení se skládá ze tří nebo čtyř číslic, kde první dvě nebo tři číslice určují hodnotu odporu a poslední číslice představuje násobitel. Je to obdoba čárového kódu. Tento typ značení se používá pro popis rezistorů SMD pro povrchovou montáž (Surface Mount Device).
1.1.3
SMD rezistory
Pevné drátové rezistory
Jsou navinuty z odporového vodiče jehož povrch je smaltovaný. Nebývají samonosné konstrukce, většinou bývají navinuty na keramickém tělísku různého tvaru. Smalt povrchové úpravy snese až několik set °C. Chlazení je sáláním. Nevýhodou je par azitní indukčnost, takže se hodí jen do obvodů stejnosměrných, nebo s nízkou frekvencí (kolem 50 Hz). Odporový vodič
Tmel, smalt
Drátové rezistory
ρ … měrný odpor drátu [Ω.m] l … délka použitého drátu [m] S … průřez použitého drátu [m2]
l [Ω ] R = ρ. S
1.1.4
Rezistory s více, než dvěma vývody
Rezistor s odbočkou: 1
U1
3 U2 3
1 2 Odbočka rezistoru
Rezistor s odbočkou slouží jako dělič napětí. 123
2
124 Potenciometr: Potenciometr umožňuje uživateli plynule nastavit jeho hodnotu (odpor) nebo dělicí poměr. 2
1
U1
R1 U2 R2
U 2 R2 = U 1 R1 3 1 2
3
Otočný potenciometr
Posuvný potenciometr
Definice: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Použití posuvného potenciometru Použití potenciometru v obvodu
Odporový trimr: Odporový trimr jemně nastavuje dělicí poměr při nastavování elektronických obvodů. Dělič napětí:
U2 r = U1 R U1
R U2 r
Odporové trimry
Úkol: Napište maximální a minimální možnou hodnotu r, jaké lze dosáhnout u trimru. …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Použití trimru v obvodu
124
125 Lineární, logaritmické a exponenciální potenciometry: Dělící poměr A
1
A=
U2 U1
Exponenciální E
0,8 Lineární N 0,6
0,4 Logaritmický G 0,2
0 0
60
120
180
240
Poloha běžce
300 α [°]
Využití: Například exponenciální potenciometr se využívá pro regulaci veličin, které závisí na napětí logaritmicky (hlasitost). Tyto veličiny se potom regulují v závislosti na otočení osy. Z konstrukčního hlediska jsou ještě vyráběny odbočky např. v 1/3, 2/3 odporové dráhy. Sériové řazení rezistorů N
I
U
RC = R1 + R2 + R3 + ... + R N = ∑ Ri
U1
R1
U2
R2
U3
R3
i =1
Při N stejných rezistorech R:
RC = N . R N
U = U 1 + U 2 + U 3 + ... + U N = ∑U i i =1
UN
RN
I=
U 1 + U 2 + U 3 + ... + U N U = RC R1 + R2 + R3 + ... + R N
Paralelní řazení rezistorů
U
I1
I2
IN
R1
R2
RN
N 1 1 1 1 1 = + + ... + =∑ RC R1 R2 R N i =1 Ri N
GC = G1 + G2 + ...G N = ∑ Gi i =1
Celková vodivost je dána součtem všech vodivostí.
125
126 Pro N stejných rezistorů R:
RC =
R N
Pro dva paralelní rezistory R1, R2 platí:
RC =
R1 . R2 R1 + R2
Celkový proud: N
I = I 1 + I 2 + ... + I N = ∑ I i i =1
U = I . RC = I 1 R1 = I 2 R2 = ... = I N R N Měření odporu rezistorů IR
A +
U
V
UR
R
Popište princip měření a výpočet odporu rezistoru: ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… …………………………………………………………………
1.2
Kondenzátory
1.2.1
Konstrukce pevných kondenzátorů
Kondenzátor je elektronická součástka, jejíž základní vlastností je kapacita C definované velikosti ve F (faradech). Elektrotechnická značka:
C
Záporný pól
Přívod
Kladný pól
Dielektrikum
Dielektrikum Kovový pásek Hliníkový obal
Vodivé elektrody
Přívod
Umělohmotná izolace
Elektrolytický kondenzátor
Kapacita je schopnost akumulace elektrického náboje Q. Vztah mezi napětím a nábojem Q je Q = C .U
C je zde konstanta úměrnosti.
Kondenzátor s kapacitou C a napětím U přiloženým na jeho svorkách (deskách) v sobě hromadí náboj Q.
126
127 Pro nabíjení kondenzátoru platí:
I=
dQ dU =C dt dt
Proud kondenzátoru je přímo úměrný změně napětí na jeho svorkách. Připojíme-li ke kondenzátoru stejnosměrný zdroj (napětí), vznikne přechodový jev a obvodem teče proud, potřebný k nabití kondenzátoru. Po nabití již proud neteče. Znamená to, že stejnosměrný proud kapacitor nepropouští. Příklad: Vypočtěte kapacitu blokovacího kapacitoru pro integrovaný obvod MC68HC11, víte-li, že maximální povolené zvlnění napájení je 0,2 V při impulsní spotřebě 0,1 A. Doba proudového impulsu je 10ns. Řešení: Každá aktivní součástka v číslicovém obvodu má při překlápění mezi logickými úrovněmi po určitou dobu zvýšenou (impulsní) spotřebu. Amplituda a délka proudového impulsu se liší podle typu součástky. Vzhledem k tomu, že délka impulsu je srovnatelná se zpožděním průchodu proudu na plošném spoji od napájecího zdroje k součástce, je nutné u každého číslicového obvodu vytvořit lokální zdroj elektrické energie pro pokrytí jeho impulsní spotřeby. K tomu se používá kapacitor, který musí být umístěný co nejblíže k napájecím vývodům obvodu. Jedná se o typickou úlohu výpočtu kapacity podle vzorce I = C .
C=
I 0 ,1 = dU 0 ,2 dt 10.10
C=
9
= 5.10 [F ] 9
ε … permitivita dielektrika S … plocha desky d … vzdálenost desek
ε .S d
ε = ε0 . εr
kde
ε0 … dielektrická konstanta vakua ε0 = 8,85 . 10-12 [F.m-1] εr … relativní dielektrická konstanta εr vzduchu = 1
Cn = C ( n 1 ) Popis chování kondenzátoru v elektrickém obvodu stejnosměrného zdroje: I
τ
+
U
v sepnut
v rozepnut
v
C
UC
UC
Ri
Imax I
t
t
RV t
127
du : dt
128 Popište činnost obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
I max =
U Ri + R v
Ri … vnitřní odpor zdroje Rv … odpor vedení
Úkol: 1. Vypočítejte maximální proud tekoucí obvodem, je-li odpor vedení Rv = 0,1 Ω a je: a) napájen plochou baterií s vnitřním odporem Ri = 0,5 Ω a napětím U = 4,5 V b) napájen z akumulátoru s vnitřním odporem Ri = 0,05 Ω a napětím U = 12 V Časová konstanta τ je rovna:
τ = R .C
Napište definici časové konstanty: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Měření časové konstanty τ:
τ
R
C
Generátor obdélníkového průběhu
Osciloskop
Úkol: Vypočítejte τ, jestliže bude R = 1 Ω a C = 100 µF v zapojení podle předchozího obrázku. Náboj kondenzátoru:
Q = C .U = I .t
R +
U
I
Q+ Q-
Q … náboj kondenzátoru [C] U … nabíjecí napětí [V] I … nabíjecí proud [A] t … čas nabíjení [s]
128
C
129 Sériová spojení kondenzátorů: C1 UC
U1
C2
CN
U2
UN
N 1 1 1 1 1 = + + ... + =∑ C C C1 C 2 C N i =1 C i
Pro dva kondenzátory:
CC =
Definice: ……………………………………………………... …..……………………………………………………………. .………………………………………………………….…….. …………………………………………………………………
C1C2 C1 + C2
Pro N shodných kondenzátorů:
C N U C = U 1 + U 2 + ... + U N CC =
Definice: ……………………………………………………... …..……………………………………………………………. …..……………………………………………………………. …..…………………………………………………………….
Q = CU = C1U 1 = C 2U 2 = ... = C N U N Paralelní řazení kondenzátorů: U
C1 Q1
C2 Q2
CN QN
Pro N shodných kondenzátorů:
C C = N .C Celkový náboj:
N
C C = C1 + C 2 + ... + C N = ∑ C i i =1
Definice: ……………………………………………………... …..……………………………………………………………. …..……………………………………………………………. …..…………………………………………………………….
N
QC = Q1 + Q2 + ... + Q N = ∑ Qi i =1
U=
QN Q Q1 Q2 = = = ... = C C1 C 2 CN
Definice: ……………………………………………………... …..……………………………………………………………. …..……………………………………………………………. …..…………………………………………………………….
Energie nabitého kondenzátoru:
W=
1 1 CU 2 = QU 2 2
W … uložená energie [Ws] U ... napětí kondenzátoru [V] Q … odpovídající náboj [C]
Definice: ……………………………………………………... …..……………………………………………………………. …..……………………………………………………………. …..…………………………………………………………….
129
130 Rozdělení kondenzátorů Typy kondenzátorů
Vzduchové
S papírovým dielektrikem
S metalizovaným papírovým diel.
S plastickou fólií
Slídové
Keramické
Elektrolytické
Provedení kondenzátorů
Pevné
S proměnnou kapacitou
Pevné kondenzátory: Dvě hliníkové fólie, odělené speciálním kondenzátorovým papírem (εr = 4 ÷ 7) Kondenzátory s metalizovaným papírem: Kondenzátorový papír má na obou stranách nanesenou hliníkovou vrstvu. Rozsah kapacity kondenzátorů: stovky pF ÷ stovky nF Kondenzátor s plastickou fólií: Dielektrikum tvoří plastická fólie o tloušťce 5 až 20 µm (polystyrén, teflon, terylen). Rozsah kapacity kondenzátorů: jednotky nF ÷ jednotky µF
Slídové kondenzátory: Kvalitní, malý činitel ztrát, přesné, teplotně málo závislé atd. Slídová destička Napařená (nastříkaná) stříbrná vrstva
Rozsah kapacity kondenzátorů: jednotky pF ÷ desítky nF Keramické kondenzátory: Dielektrikum tvoří keramická vrstvička. Výsledkem jsou velice nízké dielektrické ztráty. Typy: terčové destičkové diskové polštářkové (ploché) trubičkové průchodkové Rozsah kapacity kondenzátorů: cca jednotky pF ÷ stovky nF Lze se s nimi setkat téměř v každém spotřebním elektronickém zařízení. Jsou snadno vyrobitelné, mechanicky pevné a mají nízkou pořizovací cenu
130
131
Ukázka internetových katalogových stránek (www.gme.cz)
Elektrolytické kondenzátory: Dielektrikum tvoří tenká vrstva kysličníku. Kovová elektroda musí být vždy kladně nabitá. Přepólování změní kondenzátor na rezistor s malou hodnoutou odporu. Elektrolyt může být pevný i tekutý. Rozsah kapacity kondenzátorů: cca 1 µF ÷ 10 mF Tantalové kondenzátory: Vysoce stabilní a kvalitní kondenzátory. Rozsah kapacity kondenzátorů: cca desítky µF
Nám nejméně vzdálený výrobce kondenzátorů je společnost AVX Czech Republic s.r.o., Uherské Hradiště, která vyrábí kondenzátory keramické, tantalové… Mezi další výrobce kondenzátorů patří: Philips, Siemens, Motorola
131
132
1.2.2
Kondenzátory s proměnnou kapacitou
V některých elektronických zařízeních potřebuje uživatel mít možnost měnit kapacitu kondenzátoru. Mluvíme o ladicím kondenzátoru. Rotor Vana - desky
Typy dielektrika: Vzduch Slída Olej, atd.
Ladicí kondenzátor
Kapacita v řádu pF (5 ÷ 500 pF). Vyrábí se jako dvojité i trojité.
Ve výrobě dolaďujeme kapacitu pomocí jemně nastavitelných, tzv. dolaďovacích kondenzátorů. Trubkové provedení:
Skleněná nebo keramická trubička
Šroubovací elektroda - kovová
Rozsah: 0,3 ÷ 1 pF 0,8 ÷ 5 pF 1 ÷ 7,5 pF 1,5 ÷ 14 pF
Stříbrná vrstva
Maximální provozní napětí je 200 až 400 V. Kapacitní trimr
Ukázka internetových katalogových stránek (www.gme.cz)
Parametry kondenzátorů: • jmenovitá hodnota kapacity • jmenovité napětí • přesnost • ztrátový činitel – tg δ • teplotní součinitel kapacity • izolační odpor
132
133 Úkol: Dopište, jak vzniká: 1. kapacita samostatného vodiče vůči jinému vodiči 2. kapacita zařízení vůči zemi
Měření kondenzátorů Provádí se pomocí kapacitního můstku, kde se snažíme docílit jeho rovnováhy. Cx
Cn
V ~
C1
Pomocí kapacitní dekády Cn vyvážíme můstek tak, aby voltmetr ukazoval nulovou výchylku. Hodnotu kondenzátoru CX odečteme z kapacitní dekády. Kondenzátory C1 a C2 jsou stejné.
C2
Ukázka kondenzátoru na desce plošných spojů:
Připojení radiálního a axiálního kondenzátoru
1.3
Cívky
1.3.1
Konstrukce cívky
Cívka je elektronická součástka, jejím základní vlastností je indukčnost L definované velikosti. IL
L
IZ
v rozepnut IC
U
C
+
v sepnut ILmaxt
IL Rz
v
IC
ICmax
t
t
I L max =
U RL + R z
RL … odpor cívky RZ … odpor zátěže
133
134
Bez jádra
Různé druhy cívek
Schematická značka cívky bez jádra:
Pozn: Každý vodič má tedy svoji indukčnost LNF … indukčnost při nízkém kmitočtu [H]
LHF = 2l(ln
2l 1 ) . 10 rD
9
LHF ... indukčnost při vysokém kmitočtu [H] l … délka vodiče [cm]
rD =
d … poloměr drátu [cm] 2
Indukčnost cívky
S L = n . µ0 . µr . lm 2
[H ] =
[V . s] [ A]
n … počet závitů µ0 … permeabilita vakua = 1,257 . 10-6 [H.m-1] µr … relativní permeabilita S … plocha [m2] lm … střední délka siločáry [m]
134
L NF = 2l(ln
2l 0 ,75 ) .10 rD
9
135 Indukčnost dvojitého vedení
L NF
a = l( 4 .ln + 1 ) .10 rD
9
rd
[H ]
a
a … střední vzdálenost vodičů [cm]
LHF = l( 4 .ln
a ) .10 rD
9
l
[H ]
Koaxiální vedení:
L NF LHF
2rD
r 9 [H ] = 2l(ln M + 0 ,25 ) .10 rD r 9 [H ] = 2l(ln M ) .10 rD
l
rM ... vnitřní poloměr pláště [cm] rd =
Vodič proti zemi: 2h L = 2 .l .ln .10 rD
h 9
2rM
[H ]
d 2
r h l L
[cm] [cm] [A] [H]
h … vzdálenost vodiče od vedení [cm] Jsou-li tyto závity navinuty na kostřičce, nebo je vodič tak tvrdý, že drží tvar sám, členíme cívky na: Vzduchové – samonosné, nebo vinuté na kostřičce S jádrem Tvar závitu (kruhový, čtvercový, obdélníkový), počet závitů a počet vrstev závitů (jednovrstvové cívky, vícevrstvové cívky), materiál a tvar jádra a také magnetické vlastnosti okolí cívky ovlivňují indukčnost cívky. ooooooo ooooooo ooooooo ooo
ooooo ooooo ooooo ooooo ooooo
oooo oooo oooo oooo oooo
ooooooo ooooooo ooooooo ooo
Cívka bez jádra a s EI jádrem
Cívka je využívána ve střídavých obvodech, protože je překážkou pro procházející střídavý proud nejen velikostí svého odporu vodiče z něhož je navinuta, ale hlavně v důsledku své vlastnosti – indukčnosti.
135
136 Při vysokých frekvencích (řádově stovky kHz) totiž většinou proudu prochází povrchovými vrstvami vodiče, středem jen minimum. Proto se významně zvýší odpor vodiče vf proudu v porovnání s odporem, který by kladl stejný vodič stejnosměrnému proudu. Tento jev nazýváme povrchový jev, tzv. skin efekt. + -
500 kHz
Vodivostní elektrony jsou v průřezu rozloženy rovnoměrně.
Vodivostní elektrony jsou rozmístěny u povrchu vodiče. V tomto případě i krátký vodič může být pro procházející střídavý proud o vysoké frekvenci významným odporem.
Jak tedy konstrukčně dosáhnout, aby vedení, po nichž přenášíme signály vf kladlo malý odpor procházejícímu proudu? Odpověď: Zvětšit povrch vodiče nebo napařit kvalitní vodivý materiál.
Koaxiální vodič
Dutý středový vodič
Cívky do vf obvodů se často vinou lankem z mnoha vodičů navzájem odizolovaných. To platí pro frekvence řádu 102 kHz až 103 kHz. Otázka: Popište kapacitu drátového vodiče a kapacitu lanka: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Na frekvenci nad 103 kHz nás omezuje již parazitní kapacita soustavy. Nad 103 kHz používáme: Vodiče o velikém průřezu Trubky Pásky
Cívky členíme na: a) cívky bez jádra b) cívky s jádrem
136
137 a) Cívky bez jádra Konstruují se pro indukčnosti řádu 10-6 H (mikrohenry).Využívají se v obvodech s kmitočtem řádu 102 MHz Konstrukce: a) samonosné (bez kostry) b) na izolační kostře Používané do 10 µH.
Cívky na izolační kostře
Samonosné cívky
b) Cívky s jádrem Užití: vf obvody (100 -102 mH) nf obvody (100 H – nízkofrekvenční tlumivky) Jádra: šroubová (jádro má tvar šroubu se závitem). Dosáhneme L ~ 102 mH. L se zvětšuje zašroubováním jádra do cívky. Cívka se šroubovým jádrem
hrníčková (jádro je složeno ze dvou částí, které po sloučení zcela obklopuje cívku. Cívka je nasunuta na středovém sloupku).
Hrníčkové jádra
Jednovrstvová válcová cívka:
d
L=
d 2 n . F . 10 2
9
[H ]
l
F
l … délka cívky [cm] d … průměr cívky [cm] n … počet závitů F … výpočtový činitel
30
20
10
0
1
2
3
4 d/l
137
138 Hrníčkové jádro, práškové jádro:
L = n 2 . AL L … indukčnost [nH] AL ... činitel jádra (AL – činitel, indukční činitel) (z katalogových listů) [nH] Zdroj: DIETMEIER, U. Vzorce pro elektroniku. Praha : BEN, 1999.
nf tlumivky Užití: hlavně v napájecích zdrojích Konstrukce: jádrové (jádro C, atd.) plášťové C – jádro Jádro je vyrobeno z ortopermového pásku a)
po f = 50 Hz je tloušťka vodiče = 0,32 mm …. žlutá barva označení
b)
po f = 50 Hz – 20 kHz je tloušťka vodiče = 0,13 mm … zelená barva označení
Jednotlivé závity pásku jsou od sebe odděleny (snížení vířivých proudů).
oooo oooo oooo
oooo oooo oooo
oooo oooo oooo
oooo oooo oooo
Cívka na C jádru
Cívky s nosnými jádry – transformátorový plech (nf tlumivky)
µ0 µ r S n2 L= = n2 Rm lm n … počet závitů µ0 … 1,257.10-6 [H.m-1] µr … permeabilita plechu jádra lm … střední délka siločáry [m] S … plocha jádra [m2] Cívka se vzduchovou mezerou
Rml > RmFe
L = n2
µ0 S ll
oooo oooo oooo
Rml … magnetický odpor vzduchové mezery ll … délka vzduchové mezery [m] S … plocha jádra [m2] Plášťové nf tlumivky (dvě jádra, jedna cívka)
138
oooo oooo oooo
139
1.3.2
Základní výpočty cívky
Úkol č. 1: Vypočítejte indukčnost jednovrstvové cívky bez jádra, závity uloženy vedle sebe, u níž je: N
oooooooooooo
D
oooooooooooo
D1
d´
N = 40 závitů d = 0,8 mm, s izolací d´ = 0,87 mm (∅ vodiče) D1 = 12mm D = D1 + d´
b
Řešení: Vyjádřete z Nagaokova vztahu:
L=k
D2 2 N 10 b
3
(1)
[µH ; cm 2 ; cm;]
kde
L … indukčnost cívky k … konstanta D … vnitřní průměr cívky D = D1 + d´ b … délka cívky N … počet závitů Tabulka: Určení konstanty z upraveného Nagaokova vztahu pro výpočet indukčnosti jednovrstvových cívek bez jádra. D b
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95
D b
k
9,8700 9,6637 9,4633 9,2689 9,0813 8,8987 8,7231 8,5523 8,3885 8,2286 8,0746 7,9265 7,7824 7,6443 7,5100 7,3807 7,2554 7,1340 7,0175 6,9040
1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75 1,80 1,85 1,90 1,95
D b
k
6,7945 6,6888 6,5862 6,4875 6,3908 6,2980 6,2082 6,1203 6,0355 5,9525 5,8726 5,7946 5,7196 5,6466 5,5755 5,5064 5,4393 5,3732 5,3090 5,2468
2,00 2,10 2,20 2,30 2,40 2,50 2,60 2,70 2,80 2,90 3,00 3,10 3,20 3,30 3,40 3,50 3,60 3,70 3,80 3,90
Výpočet: b = N x d´= 40 x 0,87 = 34,8 mm D = D1 + d´= 12 mm + 0,87 mm = 1,87 mm Z tabulky pro
D b
= 0,37 vyčteme k = 8,55
L = 6,5 µH
139
k
5,1866 5,0702 4,9596 4,8540 4,7533 4,6576 4,5658 4,4780 4,3941 4,3131 4,2362 4,1621 4,0911 4,0220 3,9558 3,8927 3,8315 3,7723 3,7150 3,6597
D b
4,00 4,10 4,20 4,30 4,40 4,50 4,60 4,70 4,80 4,90 5,00 5,20 5,40 5,60 5,80 6,00 6,20 6,40 6,60 6,80
k
3,6064 3,5551 3,5048 3,4564 3,4100 3,3646 3,3202 3,2778 3,2363 3,1959 3,1564 3,0814 3,0103 2,9422 2,8780 2,8168 2,7586 2,7033 2,6500 2,5987
D b
7,00 7,20 7,40 7,60 7,80 8,00 8,50 9,00 9,50 10,00 11,00 12,00 13,00 14,00 15,00 16,00 17,00 18,00 19,00 20,00
k
2,5504 2,5040 2,4586 2,4161 2,3747 2,3352 2,2424 2,1565 2,0786 2,0065 1,8782 1,7667 1,6700 1,5841 1,5071 1,4380 1,3758 1,3186 1,2673 1,2199
140 Odpověď: Indukčnost navržené cívky bude 6,5 µH Pozn.: pro proudovou hustotu σ = 1,5 A/ mm2 může touto cívkou protékat proud
I = σ .S = σ .
πd2 3 ,14 .0 ,8 2 = 1,5 . = 0 ,75 A 4 4
Vyšší proud by způsobil již nežádoucí velikost zahřátí vodiče cívky, což by mohlo poškodit izolaci vodiče. DÚ: 1) Sestavte vývojový diagram a napište program v Pascalu pro výpočet Nagaokova vztahu. 2) Navrhněte jednovrstvovou válcovou cívku bez jádra, závit vedle závitu tak, aby L = 10 µH. Dodržte požadavek na d = 0,8 mm (d´= 0,87 mm).
Úkol č. 2: Vypočítejte indukčnost cívky s rozměry: a = 20 mm b = 60 mm c = 10 mm a N = 600
N = ∅ počet závitů ooooooooooooooooooo ooooooooooooooooooo ooooooooooooooooooo oooooo
c
D1
S1 …..plocha zaplněna mědí S ……celkový průřez vinutí (b;c) S > S1 I
ooooooooooooooooooo ooooooooooooooooooo ooooooooooooooooooo oooooo
Řešení: Vyjdeme ze vztahu:
Kv – činitel plnění
b 2
L=
2
320 a N 10 -6 [mH ; cm] 6 a + 9b + 10 c
(2)
(platí pro kv = 0,6)
L=
320.4.360 000 = 6 ,06 mH 12 + 36 + 10.10 -6
Odpověď: Cívka má indukčnost 6,06 mH. Měření indukčnosti cívky Měřicí metoda využívá rezonančních vlastností cívky a kondenzátoru. Z určeného rezonančního kmitočtu lze jednoduše vypočítat indukčnost cívky při známé hodnotě kapacity kondenzátoru. Ze vztahu pro rezonanční kmitočet vypočítáme C L R indukčnost:
L=
1 C . ( f 0 2π )2
~
140
141 DÚ: 1) Navrhněte vícevrstvovou vzduchovou cívku s L = 0,8 mH; I = 0,6A; D1 = 20 mm; b = 10 mm. 2) Sestavte VD a napište program v Pascalu pro výpočet vztahu (2). 3) Popište rozdíl mezi vztahem (1) a vztahem (2).
Úkol č. 3: Vypočítejte indukčnost jednovrstvé cívky, navinuté na feritovém šroubovém laděném jádře, když víme, že: Indukčnost cívky bez jádra je 0,5 mH a permeabilita jádra je 1,25. Řešení: Pro výpočet indukčnosti cívek se šroubovými laděnými jádry lze užít vztah: L = µC . Lo
(3)
Lo … indukčnost stejné cívky bez jádra µC … cívková permeabilita jádra (1,1 ÷ 1,3 - viz. katalog) L = µC . Lo = 1,25 . 0,5.10-3 = 0,625 mH DÚ: 1) S využitím programu v úkolu č. 1 vypočítejte indukčnost cívky na feritovém jádře. 2) Program z úkolu č. 1 upravte pro verzi, která řeší úkol č. 1 i 2. Úkol č. 4: Vypočítejte indukčnost cívky s feritovým hrníčkovým jádrem J26/16 z materiálu H 22, když délka vzduchové mezery lv = 0,45 mm a N = 141 závitů? Řešení: Vyjdeme ze vztahu:
L = AL . N 2
[nH; nH;…] 1000
AL závisí na A [nH] L konstrukčním materiálu a velikosti mezery. Jádra se vyrábí s takovými vzduchovými mezerami, aby jejich konstanty AL tvořily normalizovanou řadu R5 (100 – 125 – 160 – 250 – 400 – 630 – 1000 µH). AL odečteno z grafu po lv = 0,45 mm činí 250.
Feritové hrníčkové jádro 800
J26 / 16 Materiál H22, µr = 2 200
600
400 rozsah ladění šroubovým jádrem 200
0 0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
lv [mm]
Graf pro určení indukční konstanty AL feritového hrníčkového jádra
141
142
L = AL . N 2 = 250 .1412 [nH ] = 5 mH Odpověď: Indukčnost této cívky je 5 mH.
Ukázka internetových katalogových stránek (www.gme.cz)
Uložení cívky na desce plošného spoje:
Indukované napětí
di u= L ≈ dt
Definice:
∆I L ∆t
…………………………………………………………………………
di … změna proudu …………………………………………………………………………. ∆I … změna proudu …………………………………………………………………………. ∆t … změna času (přírůstek) Sériové spojení cívek L1
L2
LN
LC
Definice: …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………….
N
LC = L1 + L2 + ... + LN = ∑ Li i =1
LC … celková indukčnost [H]
142
143 Paralelní spojení cívek
LC
L2
L1
Definice: ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… …………………………………………………………………
LN
N 1 1 1 1 1 = + + ... + =∑ LC L1 L2 L N i =1 Li
Energie cívky protékané proudem
W=
Definice: ………………………………………………………... ………………………………………………………... ………………………………………………………... ………………………………………………………..
1 2 LI [Ws ] 2
W … magnetická energie [Ws] I … proud cívkou Parametry induktorů: jmenovitá hodnota jmenovitá zatížitelnost maximální ss odpor maximální hodnota činitele Q elektrická pevnost rozsah pracovních teplot
1.4
Transformátor
Užití: transformace napětí, proudu, impedance, galvanické odděleni obvodů Konstrukce:
- jádro (magnetický obvod, obvykle není přerušen vzduchovou mezerou) - vinutí - primární sekundární U1 I2
I1 M U1
t
N1 N2
U2
RZ U2 t
N1 N2 I1 I2 RZ U1 U2
primární vinutí sekundární vinutí proud v primárním vinutí proud v sekundárním vinutí zátěž napětí na primárním vinutí výstupní napětí – napětí na sekundárním vinutí
143
144
Převod transformátoru:
U 1 N1 I 2 = = U 2 N2 I1
p=
p2 =
R1 R2
R1 … odpor v primáru R2 … odpor v sekundáru
Definice převodu transformátoru: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Vzájemná indukčnost M
Φ12 Φ = N 1 21 i1 i2 di1 u2 = M dt di2 u1 = M dt M = N2
[H ] =
V .s A
N1 … počet závitů primáru N2 … počet závitů sekundáru Φ12 … tok cívky 1 v cívce 2 Φ21 … tok cívky 2 v cívce 1 Ztráty v transformátoru: 1. hysterezní (důsledek střídavé magnetizace jádra) 2. tepelné ve vinutí transformátoru (úměrné druhé mocnině procházejícího proudu – Joul-Lencův zákon) 3. vířivými proudy ve vodivém jádře – jev lze snížit výrobou plechů z Si materiálu a jejich vzájemným odizolováním lakem. Jádro se vyrábí také z materiálu s velkým měrným odporem (ferit). Účinnost transformátoru: P1 … příkon transformátoru
P U I η= 2 = 2 2 P1 U1 I1
P2 … výkon transformátoru U1 … napětí na primární straně U2 … napětí na sekundární straně I1 … vstupní proud I2 … výstupní proud
Definice účinnosti transformátoru: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
144
145 Maximální účinnost malých transformátorů je 60-70%, síťové transformátory mají účinnost kolem 95%.
Malý transformátor
Síťový transformátor
Toroidní transformátor
Vysokonapěťový transformátor
Plášťový transformátor Vinutí je obklopeno transformátorovými plechy.
Jádrový transformátor Vinutí obklopuje transformátorové plechy.
Uložení transformátoru na desce plošného spoje:
Sériové spojení magneticky vázaných cívek
LC = L1 + L2 ± 2 M L1
M
L2
+ shodný tok v L1 i L2 - opačný tok v L1 a L2 Paralelní řazení cívek Má složitější řešení. Po připojení induktorů ke ss zdroji se rozdělí proud podle činného odporu, nikoliv podle indukčnosti. Nelze tedy stanovit výslednou hodnotu indukčnosti paraleleního spojení pouze z hodnot indukčností jednotlivých induktorů. V případě, že induktory nejsou vázány vzájemnými indukčnostmi, platí:
1 n 1 =∑ L i =1 Li
145
146 Autotransformátor I1
u1
N1 R1
n=
I2 N2
u2
N1 U 1 I 2 = = = N 2 U 2 I1
R1 R2
R2
Kontrolní otázky: 1. Kdy používáme pevné vrstvové rezistory a kdy pevné drátové rezistory? 2. Kolik prvků má řada E6, E12, E24. 3. Určete r: R = 100 Ω r=? R U1 = 1 V
U2 = 2 V r
4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
Čím se liší elektrolytické kondenzátory od ostatních kondenzátorů? Co je základní funkcí rezistoru? Co je základní funkcí kondenzátoru? Co je základní funkcí cívky? Kdy používáme cívky bez jádra a kdy s jádrem? K čemu slouží transformátor? Popište konstrukci transformátoru. Jak se transformátory liší svojí účinností?
146
147
1.5
Polovodičová dioda
1.5.1
Základní pojmy
Vodiče V elektrotechnice členíme materiály na: vodiče polovodiče nevodiče Charakteristickou vlastností vodičů je jejich schopnost propouštět elektrický proud, připojímeli na konce vodiče elektrické napětí.
kovové přívody
Elektrické vodiče
Zvýšení teploty vyvolává u vodičů také zvýšení odporu. Izolanty Vytvoříme-li oba přívody ze dřeva, skla, nebo plastu, žárovka nesvítí. Materiálem tedy neprochází elektrický proud.
pryžové přívody
Izolanty
Aby izolant vedl elektrický proud, musíme jej vystavit vlivu neobyčejně vysokých teplot.
Otázka: Co je charakteristické pro izolanty?
147
148 Polovodiče Polovodiče (prvky čtvrté skupiny, např. chemicky čistý křemík, germanium atd.) za normálních teplot elektrický proud nevedou, ale pokud je zahřejeme, stávají se vodivými.
křemíkové tyčinky plamen
křemíkové tyčinky
Dioda je elektrický prvek, který je pro elektrický proud propustný jen v jednom směru ( při vhodné polarizaci napětí). Chová se tedy jako ventil. Elektrotechnická značka: A
K
A – anoda K – katoda
Druhy diod: Hrotová dioda Plošná dioda Dioda s přivařeným zlatým hrotem Zenerova a lavinová dioda Tunelová dioda Kapacitní dioda (varikap, varaktor) Schottkyho dioda
Různé druhy diod
Základem polovodičových diod jsou některé prvky IV. skupiny Měndělejovy periodické soustavy prvků a sloučeniny. vázané elektrony
Oddělí-li se některý elektron vzniká volný elektron a díra. Tato vodivost je nazývána vlastní vodivostí polovodičů (nejčastěji vlastní elektrony, které se uvolnily z vazeb). Nevlastí vodivost v polovodiči získáme tak, že do polovodiče dodáme nepatrné množství prvků: a) III. skupiny (bór, gálium, hliník, rudium) b) V. skupiny (arsén, fosfor, antimon)
148
149 Mluvíme o dotaci. a) Vodivost typu P
Majoritní – většinové nosiče Minoritní – menšinové nosiče Majoritními nosiči jsou díry. (elektrony jsou minoritní nosiče)
díra
b) Vodivost typu N Majoritními nosiči jsou elektrony. (díry jsou minoritní nosiče)
Koncentrace příměsí je velmi malá – na jeden atom příměsi připadá asi 108 atomů vlastního polovodiče. Nevlastní vodivost je asi 105 větší, oproti vodivosti vlastní. Vnitřní a valenční elektrony atomu Elektrický proud tvoří usměrněný pohyb kladně, nebo záporně nabitých částic. Tyto kladné i záporné částice nalezneme v atomu. Doplňte: Kladně nabité částice jsou ..................................... a mají kladný náboj o velikosti ...................... +C Záporně nabité částice jsou ... ..................................... a mají záporný náboj o velikosti ...................... - C V jádře atomu jsou spolu s protony také neutrony. Jaký náboj mají neutrony? ..................................................................................................................... Kolem jádra krouží elektrony. Elektrony ve vnitřních drahách nazýváme vnitřní elektrony. Elektrony v poslední dráze nazýváme valenční elektrony, protože umožňují vazby s jinými atomy. +
-
149
150 Odpovězte celou větou: Z čeho se skládá atom křemíku? ................................................................................................................................................. Pohyblivost elektronů a vznik elektrického proudu Atomová jádra nemohou v materiálu opustit své místo a proto nemohou být nositelem elektrického proudu. Ani vázané elektrony za běžných podmínek neopouští atom a nejsou tedy nositeli elektrického proudu. Valenční elektrony u vodičů jsou jen málo vázány k atomu, snadno se uvolní buď při zvýšení teploty materiálu, světelným kvantem, nebo vlivem působení vnějšího elektrického pole, stávají se volnými elektrony a mohou být nositelem elektrického proudu. Lze říci, že volných elektronů je vždy nejméně tolik, jako je počet atomů. V materiálu se potom volné elektrony nepohybují přímočaře, ale neustále se odráží od částic materiálu a vždy při srážce změní směr. Valenční elektrony mají tedy dvojí funkci: a) realizují vznik vazeb mezi atomy b) mohou být nositeli elektrického proudu. Vliv vnějšího elektrického pole na atom polovodiče a na jeho vnější elektrony Vnější elektrické pole může při dosažení potřebné síly vytrhnout valenční elektron z dráhy a uvolnit jej. Vzniká volný elektron, který se pohybuje proti směru intenzity elektrického pole E, po své cestě však naráží na částice materiálu. Na místě uvolněného valenčního elektronu vzniká kladná částice, tzv. díra. Generace dvojice elektron-díra je silně teplotně závislá. Zvýšení teploty o 10oC vyvolá vzrůst dvojic elektron-díra na dvojnásobek! Při nízkých teplotách tento jev neovlivňuje činnost součástek. Avšak při vyšších teplotách je jeho vliv významný a omezuje použití polovodičových součástek. Vlastní vodivost v polovodiči Elektrická vodivost je tedy následek vzniku dvojice elektron-díra vlivem zvýšené teploty, elektrického pole, světelného kvanta atd. a závisí významně na teplotě.
Odpovězte: Pokud je vodivost polovodiče dána jen vlastní vodivostí, jaký je poměr počtu volných elektronů k počtu děr? a) Počet elektronů je dvojnásobný ve srovnání s počtem děr b) Počet elektronů a děr je shodný c) Děr je dvakrát více, než volných elektronů Rekombinace V polovodičovém krystalu však nemohou zůstat všechny uvolněné valenční elektrony, protože po čase by se uvolnily všechny valenční elektrony všech atomů krystalu. Potká li volný elektron při svém pohybu díru, spadne do ní a stává se opět valenčním. V krystalu polovodiče probíhají souběžně dva jevy: a) uvolňování valenčních elektronů b) rekombinace - spojování díry a volného elektronu (elektron "spadne" do díry). Zaniká (rekombinuje) vždy stejný počet děr a volných elektronů. K rekombinaci dochází převážně v okolí tzv. poruchy (poruchového místa), které nazýváme rekombinačním centrem. Také vytvoření párů je v podstatě vázáno na tato rekombinační centra.
150
151 Tato rekombinační centra tvoří v krystalech Ge a Si tvoří atomy těžkých kovů, například zlata, nebo nepatrné poruchy uspořádání krystalové mříže. Počet rekombinací je závislý na počtu rekombinačních center v krystalu. V krystalu se nakonec počet vznikajících a rekombinujících párů ustálí. Rekombinační centra ale neovlivňují vodivost Ge, nebo Si krystalu. Ovlivňují pouze dobu života volných elektronů a děr. Doba života nosičů nábojů se projektuje v rozmezí 10 až 0,01 mikrosekudy. Příměsová vodivost, způsobená pětimocnými prvky Volný elektron v krystalu polovodiče můžeme vytvořit také tak, že do krystalu vpravíme atom příměsi prvku, který má 5 valenčních elektronů. Jeho čtyři valenční elektrony se zapojí do vazeb s atomy polovodiče a pátý je jen slabě k atomu příměsi poután a velmi snadno se uvolní a stane se elektronem volným. Příkladem je například atom arzénu. Takový atom nazýváme příměsí. Příměsi, které dodávají jeden, nebo více volných elektronů nazýváme donory (donare ... darovati). Donory způsobují v polovodiči vodivost typu N (náboj elektronu je záporný). Proces zavedení cizích atomů do krystalu nazýváme dotování, dotace. Donory způsobují zápornou dotaci. Vodivost donorů závisí jen málo na teplotě!!! Při běžných teplotách je vodivost způsobená donory mnohem vyšší, než vodivost vlastní. Teprve při vysokých teplotách "dožene" vlastní vodivost vodivost nevlastní, způsobenou donory. O silně dotovaném krystalu Ge, nebo Si mluvíme tehdy, když na každých 102 až 104 atomů těchto prvků připadá jeden cizí atom příměsi. O slabě dotovaném krystalu Ge, nebo Si mluvíme tehdy, když na každých 106 až 109 atomů těchto prvků připadá jeden cizí atom příměsi. Příměsová vodivost, způsobená trojmocným prvkem Díru v krystalu polovodiče můžeme vytvořit také tak, že do krystalu vpravíme atom příměsi prvku, který má 3 valenční elektrony. Jeho tři valenční elektrony se zapojí do vazeb s atomy polovodiče a čtvrtý elektron atomu polovodiče nemá partnera. Je jen slabě k atomu polovodiče poután a velmi snadno se uvolní a stane se elektronem volným. Příkladem je například atom india In. Takový atom nazýváme příměsí. Příměsy, které dodávají jednu, nebo více volných děr nazýváme akceptory (accipere ... přijímati). Akceptory způsobují v polovodiči kladnou vodivost typu P (náboj díry je kladný). Akceptory způsobují kladnou dotaci. Vodivost akceptorů závisí jen málo na teplotě!!! Při běžných teplotách je vodivost způsobená akceptory mnohem vyšší, než vodivost vlastní. Teprve při vysokých teplotách "dožene" vlastní vodivost vodivost nevlastní, způsobenou akceptory. Lze tedy konstatovat, že vodivost polovodičového krystalu, je li velmi čistý je velice malá a jen málo závisí na teplotě, nepodrobíme li krystal vysokým teplotám. Avšak nepatrným množstvím příměsy můžeme vodivost polovodiče významně ovlivnit. U kovů je počet volných elektronů větší, než počet atomů a tak nepatrné množství příměsových nosičů vodivost neovlivní. Odpovězte: Proč zůstane jedna z vazeb mezi atomy v případě že do atomu Ge vpravíme atom In volná? .................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................
151
152 Difúzní a vodivostní proud Příčiny vzniku elektrického proudu: a) existence elektrického pole a volných nosičů elektrického náboje b) difusní proud Předpokládejme, že v polovodiči je nepatrné množství děr a vysoké množství volných elektronů. V každém krystalu částice kmitají kolem svých rovnovážných poloh a je tím větší, čím vyšší je teplota. Toto kmitání v důsledku způsobuje vytrhávání valenčních elektronů z jejich vazeb a následně jejich chaotický (neuspořádaný) pohyb. Částice se v krystalu pohybují bez cíle systémem "sem tam" i v případě, že v polovodiči nepůsobí žádné elektrické pole. Tyto částice mají tendenci rovnoměrně se v prostoru rozptýlit. Pohybuje li se v takovém případě více elektronů, nebo děr ve stejném směru, vzniká tzv. difúzní proud. Otázka: Které částice mohou být nosiči elektrického proudu? a) valenční elektrony b) atomová jádra c) všechny elektrony
1. Proč se nemůže jeden valenční elektron atomu arzénu zapojit do vazeb mezi atomy krystalové mříže Ge, ani Si ? .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... 2. Jaký vznikne poměr počtu volných elektronů v polovodiči k počtu děr v případě záporné dotace? a) 1:1 b) 1:2 c) Poměr závisí na stupni dotace a teplotě polovodiče 3. Mluvíme-li o polovodiči, který vykazuje velký odpor, znamená to že jde o polovodič dotovaný a) silně b) slabě?
1.5.2
Vznik a vlastnosti PN přechodu
Předpokládejme, že máme krystal křemíku, jehož jedna strana vykazuje vodivost typu P a druhou stranu bude tvořit vodivost typu N: N
P díra záporně nabité akceptory
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
-
-
-
-
-
volný elektron
kladně nabité donory
Přechod PN v křemíkovém krystalu
To můžeme dosáhnout tak, že do levé strany vpravíme akceptory a do pravé strany donory. Místo, kde se stýká polovodič typu P a polovodič typu N se nazývá přechod PN.
152
153 Otázka: Napište alespoň dva prvky, které se používají k dotování krystalu křemíku a germania: a) akceptory .......................... b) donory .......................... Díry z oblasti polovodiče P se snaží rovnoměrně rozmístit po celém materiálu a difundují do oblasti N. Opačně to je u elektronů. Lze říci, že oba druhy nosičů difundují a vyvolávají elektrický difúzní proud. N
P + + + +
+ + + +
+ + + +
+
+ + + +
-
+ +
-
+
-
-
-
-
Vznik difúzního proudu
Otázka: Jaký směr mají difúzní proudy vyvolané pohybem děr a elektronů a) stejný směr b) opačný směr Nakonec se vytvoří následující ustálený stav po průchodu: a) díry difundující z levé oblasti typu P do pravé oblasti typu N, nechaly za sebou nepohyblivé záporně nabité akceptory, které se snaží přitáhnout díry zpět a nejsou kompensovány nábojem děr. b) volné elektrony difundující z pravé oblasti typu N do levé oblasti typu P, nechaly za sebou nepohyblivé kladně nabité donory, které se snaží přitáhnout volné elektrony zpět a nejsou kompensovány nábojem volných elektronů. V oblasti P se tedy objevuje nekompensovaný záporný elektrický náboj. V oblasti N se objevuje nekompensovaný kladný elektrický náboj. N
P - - + - + - - + - - + - +
N
P -
+ + +
a)
+ + + + + b)
Nekompenzovaný náboj v oblasti P, N
Nekompensované náboje vyvolávají tzv. difúzní napětí a poměry připomínají nabitý kondenzátor. Difůze elektronů a děr z přechodu PN vyvolává následující důsledky: a) elektrická vodivost PN přechodu je nepatrná b) činný odpor PN přechodu je velký V oblasti PN není kompensován elektrický náboj akceptorů a donorů, protože zde chybí náboj volných elektronů a děr, které difundovaly na druhou stranu přechodu. Protože je tento nekompenzovaný elektrický náboj rozložený v prostoru,nazýváme oblast zbavenou nosičů nábojů oblastí prostorového náboje.
153
154 Otázka: Jaký elektrický náboj má oblast prostorového náboje přechodu PN a) na straně oblasti typu P b) na straně oblasti typu N N
P + + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + + + + + +
- - - - - - - - - - - -
-
Rozdělení děr a volných elektronů v oblasti přechodu PN
Difúzní napětí při styku kovu a polovodiče: Koncentrace volných elektronů ve vodičích je mnohonásobně vyšší, než v oblasti P, či N polovodiče. Proto se objeví difúzní napětí i na styku kovu a polovodiče. Připojení přechodu PN k vnějšímu zdroji a) zapojení PN přechodu v propustném směru
N
P + + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + + + + + +
-
- - - - - - - - - - - -
-
Připojením kladného pólu napětí na oblast typu P a záporného pólu baterie na oblast typu N se stává přechod vodivý, ale pouze od určité hodnoty + napětí. Pokud dosahuje vnější napětí hodnoty Chování přechodu PN, připojíme-li na oblast vodivosti několika desetin voltu a to je nižší, než typu P malé napětí vzhledem k oblasti typu P. difusní napětí přechodu, prochází přechodem PN nepatrný proud. Oblast prostorového náboje má velký odpor. Pokud dosáhne vnější napětí hodnoty difúzního napětí (Ge ... 0,4V, Si .... 0,7V), začne proud přes přechod prudce růst, protože vnější napětí tlačí díry přes PN z oblasti P do oblasti N. Předtím nepatrně vodivý přechod PN je zaplaven pohyblivými nosiči nábojů. Odpor PN přechodu se významně zmenšuje. PN přechod je zapojen v propustném směru. oblast náboje
Na tomto jevu se podílí elektrony i díry.
prostorového N
P
b) zapojení PN přechodu v nepropustném směru Vnější zdroj odtahuje volné elektrony a díry od přechodu PN a odsává volné nosiče z PN přechodu.
+ + + +
+ + + + + + + + + + + +
-
-
-
- - - - - - -
-
+
Závěrně polarizovaný přechod PN Důsledky: a) PN přechod se rozšíří b) v oblasti prostorového náboje se sníží počet volných nosičů nábojů c) přechodem PN proud téměř neprochází Přechod je polarizován závěrně.
154
155 I tak však teče velice malý, ale reálný tzv. závěrný proud přechodu PN. Ten je vyvolán rekombinačními centry v oblasti prostorového náboje, v nichž se generují páry elektron-díra vlivem elektrického pole, působícího v oblasti prostorového náboje. Tato rekombinační centra dodávají nepřetržitě malé množství nosičů, které tvoří závěrný proud. Lze tedy říci, že rekombinační centra plní funkci zdroje závěrného proudu. + + + +
+ + + +
P R + + + + R + + + + + -
N -
- - - - - - -
-
+
Závěrný proud přechodu PN (R je rekombinační centrum)
Generace dvojic elektron-díra významně závisí na teplotě a proto je i velikost závěrného proudu závislá na teplotě přechodu. Kritická hodnota závěrného napětí Připojíme-li k přechodu PN malé závěrné napětí, je oblast prostorového náboje úzká a elektrody kondenzátoru se nachází blízko sebe: P
N - + - - + + - - + + -
+
+ + - d + -
+
Zdvojnásobíme-li šířku oblasti prostorového náboje, zvětší se tím dvakrát i prostorový náboj. N - - - + + + - - - - + + + + - - - + + + P
-
+
+ + + - 2d + + + -
+
Odtud plyne, že pokud chceme nabít kondenzátor, jehož desky se vzdálily dvojnásobně na dvojnásobný náboj, musíme napětí na deskách zvětšit čtyřnásobně. Roste tak intenzita elektrického pole. Zvyšováním závěrného napětí na přechodu tedy roste intenzita elektrického pole. Krystal křemíku či germania má kritickou hodnotu intenzity elektrického pole přibližně 25 kV/mm. 155
156
Lavinový průraz Závěrný proud vzniká generací párů elektron-díra v oblasti prostorového náboje. Elektrony a díry při svém pohybu narážejí na atomy křemíku či germania a odevzdávají část své energie. Je-li intenzita elektrického pole dostatečně velká, může elektron mezi dvěma nárazy získat tak velkou energii, že při nárazu do atomu krystalu z atomu vytrhne další valenční elektron z valenční dráhy. Vzniká nová dvojice elektron-díra. Zvyšuje se závěrný proud. Jev se neustále opakuje. Průraz přechodu je lavinový. Zenerův průraz V oblasti silně dotovaného přechodu PN, který má úzkou oblast prostorového náboje mohou volné náboje (elektrony a díry) při určitém napětí proběhnout tuto oblast, aniž by došlo ke srážce s atomovou mříží. Narazí-li na atomy Si, či Ge mimo oblast prostorového náboje, vznikne sice také dvojice elektron-díra, ale tyto nosiče již nejsou urychlovány, protože mimo oblast prostorového náboje již nepůsobí elektrické pole. Proto nedojde k lavinovému průrazu. Intenzita elektrického pole v oblasti prostorového náboje může dosáhnout takových hodnot, že dojde k vytržení valenčních elektronů, vzniku dvojice elektron-díra a náhlému vzrůstu závěrného proudu. Mluvíme o Zenerově průrazu. Opakování vyprázdněná oblast P
N
о о Ө ⊕ ● ● ● о ● о Ө ⊕ ●о ● ● о о о Ө ⊕ ● ● о ● о Ө ⊕● о ● ionty většinový potenciálního většinová elektron valu díra о
menšinový elektron
Vytvoříme-li v jednom krystalu prostor typu P i N potom tenkou oblast, kde přechází polovodič typu P do polovodiče typu N nazýváme přechod PN.
menšinová díra
Právě tento přechod se chová jako ventil: menšinové nosiče
P
N ● ●
●
-
○ ○ +
Potenciálový val
závěrný proud
-
○
Popis chování přechodu: Záporné nosiče z oblasti N jsou přitahovány kladným pólem zdroje a kladné nosiče z oblasti P záporným pólem zdroje. Žádné nosiče neprochází přes přechod.
=
+
Závěrný směr
156
157 Popis chování přechodu: Záporné nosiče z oblasti N jsou přitahovány kladným pólem zdroje a kladné nosiče z oblasti P záporným pólem zdroje. Všechny nosiče prochází přes PN přechod (dioda je polarizována v propustném směru).
většinové nosiče
P
N
○ ○ ● ○ ○ ● ● ○ ○ ○ ● ● -
+
propustný proud
= + Propustný směr A
A … anoda (elektroda připojena na oblast vodivosti P)
P N
K
K … katoda (elektroda připojena na oblast vodivosti N) IF [mA] IFA
UR [V]
URM 0
0,4 0,7
IR [µA]
UF [mV]
Pro malé proudy platí
UF … propustné napětí [V] IF … propustný proud [A] UR … závěrné napětí [V] URM … maximální závěrné napětí [V] IS … teoretický závěrný proud [A] IR … závěrný proud [A] UT … teplotní napětí [V]
1.5.3
UFA
UF
I F = I S (e U T 1)
Ampérvoltová charakteristika diody
Diodu lze přiloženým napětím zapojit: a)
v propustném směru +
+
-
A
-
-
+
v rozepnut IF
t 0,4V (0,7V)
uD(t)
IRz
UA
v sepnut
UD UF
U0
t
Rz
URz
v
uv(t)
U0 t
uRz(t) Uz – 0,4V (0,7V)
t
157
158 V katalogu označujeme střídavý propustný proud u diody iF a střídavé napětí na diodě uF. U0 = UA + UD + URz U0 = UA + UD + IRz.RZ U0 = 0,4 V pro Ge diodu U0 = 0,7 V pro Si diodu
Popis v symbolickém tvaru pro RA = 0: v ↑: Uv = U, URz = 0, UD = 0 v ↓: Uv = 0, UD → 0,4V (0,7V), UR → U – 0,4V (0,7V) v↑ … spínač rozepnut v↓ … spínač sepnut UD → 0,4 V napětí UD klesne na hodnotu 0,4 V URz → U – 0,4 V napětí na odporu se ustálí na napětí zdroje zmenšené o úbytek na diodě
AV charakteristika diody: Dioda začíná propouštět proud až při úbytku napětí na diodě 0,4 V (Ge) nebo 0,7 V (Si). Toto napětí je tzv. prahové napětí.
I
0
0,4 0,7
UU −1 I = I RO e v
U [V]
Oblast, kdy dioda téměř nepropouští proud, i když je polarizovaná v propustném směru.
Jedná se o indeální průběh AV charakteristiky diody. IRO – nasycený proud Uv – teplotní napětí (při teplotě υ = 20oC má hodnotu 26mV)
Popište funkci obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Popište nakreslený graf: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Napište definici AV charakteristiky: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Jaký vnitřní odpor musí mít ampérmetr a voltmetr, pomocí něhož chceme měřit v obvodu a): Odpor ampérmetru má být: a) RA << R0; RA << Rz b) RA = R0; RA = Rz c) RA >> R0; RA >> Rz
158
159 Statický a dynamický odpor diody v propustném směru Voltampérovou charakteristiku lze nahradit dvěma přímkami. Do tzv. prahového napětí UTO je dioda nevodivá a po jeho překročení proud na diodě stoupá lineárně v závislosti na napětí. Tato linearizace je velice přibližná. V tomto případě můžeme označit odpor diody rF jako diferenciální odpor.
rF =
uF UT 0 iF
Charakteristika diody v propustném směru však není přímka. V takovém případě nesmíme pracovat s velmi malými hodnotami změn napětí a proudu v nastaveném pracovním bodě: Tečna v bodě A
RSA =
I IA
A
IA
RdA =
α1
α2
∆U A dU A = = tgα 2 ∆I A dI A
Dynamický odpor diody v bodě A
UA
Uto
0
UA = tgα1 Statický odpor diody v bodě A IA
U UA
Definice statického odporu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Definice dynamického odporu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… V propustném směru má tedy dioda sériový odpor RS a dynamický odpor RdA. U stejnosměrných proudů se uplatňuje jen statický odpor diody.
IF [A]
IF [mA]
Teplotní závislost charakteristiky diody Úbytek na diodě v propustném směru se se zvyšující teplotou PN přechodu zmenšuje. 60 50 40 νj = 30
+ 60°C + 25°C
600 500 400 νj = 300
+ 160°C + 25°C
200
20
100 0
10 0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 UF (V) UF [V] b) a) Propustná charakteristika a/ germaniové diody, b/ křemíkové diody
159
160 DÚ: Navrhněte obvodové schéma pro měření statického a dynamického odporu diody v propustném směru a napište postup měření.
b) v nepropustném směru -
Dokreslete graf:
IZ
+
A
-
V sepnut
v rozepnut
UA
UD
U0
t
Rz URz
UD
+ t
v Uv
U0 = UA + UD + URz IZ ≅ 0 U0 ≅ UD
t
URz
t
IZ
t Úkol: Popište funkci obvodu v symbolickém tvaru: …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Slovy popište funkci obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Celé napájecí napětí zatěžuje diodu v závěrném směru. Závěrný proud je určen především tokem menšinových nosičů. Ten se již při napětí několika setin voltu nasytí. Proud diodou v závěrném směru označujeme IR, úbytek v závěrném směru diody, tzv. závěrné napětí diody UR. V nepropustném směru teče také tzv. svodový proud. Překročí-li se však napětí na diodě průrazné napětí UBR, závěrný proud strmě roste, protože dochází k průrazu PN přechodu. UR [V]
I
2000 1500 1000 500
0 100 nA
UBR
B
A 0
νj = ° νj =
U
C
+ 25°C
1µA 10µA
+ +180°C
100µA IR
νj =
1 mA 10 mA
Charakteristika lavinové diody
160
161 UBR nazýváme průrazné napětí. Při něm dojde k nevratným změnám vlivem růstu teploty (teplota překročí kritickou mez). Mluvíme o destruktivní změně. Definujte AV charakteristiky v závěrném směru: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Otázka: Popište chování Rd v oblasti a) AB b) BC Otázka: Kdy dojde k nedestruktivní změně? …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Dovolené napěťové zatížení diod Téměř celý úbytek napětí se objevuje v oblasti prostorového náboje. Uvnitř krystalu je izolační pevnost kolem 25kV/mm. Místo, kde se oblast prostorového náboje vyskytuje na povrchu krystalu je izolační pevnost vzduchu jen 3kV/mm. To je důvod, proč musí být povrch krystalu kvalitně opracován. Povrch krystalu
3kV/mm
-
P N 25/kV 25kV/mm /mm 25/V/mm
+
Diodu může také zničit i povrchový průraz mimo vlastní přechod PN.
Přechod PN
Vliv teploty na průběh závěrné charakteristiky diody Závěrný proud diody je výrazně závislý na teplotě přechodu PN. UR [V] 20 νj =
15
10
+ 25°C + 50°C + 75°C
5
0 0,1 1
100 1000
IR [µA]
10
Vliv teploty na závěrnou charakteristiku
Tato závislost je markantně vyšší u diod z Si, než Ge.
161
162 Ztráty v závěrném směru Stejnosměrný ztrátový výkon v závěrném směru:
PR = U R .I R Tento ztrátový výkon způsobuje oteplení diody. Charakteristické hodnoty diod velikost propustného proudu IF a tomu odpovídající UF na diodě pro jeden bod charakteristiky a diferenciální odpor v tomto bodě prahové napětí UTo napětí UR a tomu odpovídající IR, který bude diodou procházet v závěrném směru pro jeden bod charakteristiky a diferenciální odpor v tomto bodě teplotní součinitelé nejdůležitějších charakteristik další údaje (např. kapacita přechodu, sériový odpor RS, mezní kmitočet) atd. Mezní hodnoty diod a) mezní proudy v propustném směru IF IFRM IFSM
největší střední proud, který smí diodou procházet trvale, největší špičkový proud (opakovatelný), největší nárazový proud (ojedinělý náraz – udává se přípustné trvání nárazu a minimální interval mezi dvěma následujícími nárazy), b) mezní závěrná napětí UR UBR URRM URSM
největší závěrná napětí, které smí být na diodě trvale, průrazné napětí, největší špičkové závěrné napětí (opakovatelné), největší nárazové závěrné napětí se stejnými údaji jako pro IFSM,
c) mezní údaje související s teplotním režimem diody υjM υa υs PdM
největší dovolená teplota přechodu (teplota, na níž se smí při provozu přechod ohřát, aniž by se tepelně poškodil), rozmezí dovolených teplot okolí, rozmezí dovolených teplot při skladování, největší dovolený ztrátový výkon diody.
Ukázka internetových katalogových stránek (www.gme.cz)
162
163 Teplotní závislost diody v propustném směru Dioda se v obvodu chová jako spotřebič a odebírá ze zdroje určitý výkon P=U.I Zahřívá se a změny teploty ovlivňují všechny parametry diody: υj 60 °C 25 °C
I [mA]
I
U
PF = U F .I F
300 200
-80
-60 -40
100 -20 0
1 U [V]
- 4.102
Vliv teploty na průběh VA charakteristiky diody
Teplotě lépe odolávají Si diody, než germániové. Při překročení mezní teploty dochází k průrazu diody a jsou zničeny. Značení polovodičových diod Značení Tesla: A diody všeobecně B varikap E tunelová dioda P fotodioda a fototranzistor R několikavrstvová dioda Y usměrňovací Z Zenerova a lavinová dioda G germániová K křemíková
Značení světových výrobců: 1N … UF… DSE… BAV… MUR… BY…
K označování diod se používá barevné značení, které lze nalézt v technickém katalogu výrobce. Měření diody a) měření charakteristiky v propustném směru R0
IA A ID
IV URo
+
UA V
U
-
163
UV
UD
164 Otázky: 1. Čemu se rovná IA = I ... + I ... 2. Jaký je vztah mezi (<, >, =) Př.: Iv < ID IV IA IA
……… ……… ………
ID IV ID
UV UA UA
……… ……… ………
UD UV UD
a proč? K čemu slouží Ro a jak jej vypočítáme. V jakém rozsahu se může měnit U pro dané Ro a příslušnou diodu. Popište metodiku měření. Navrhněte tabulku na evidenci údajů ve Wordu. Proveďte měření. Nakreslete charakteristiku diody: - ručně - ve Wordu b) Měření diod v nepropustném směru
3. 4. 5. 6. 7. 8.
R0
IA A ID
IV URo
-
UA V
U
UD
UV
+
Popište postup měření charakteristiky: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Komutace diody V propustném směru diody je průchod PN nasycen volnými nosiči nábojů – elektrony a děrami s relativně krátkými dobami životnosti. Důsledek: Při přepólování diody je v závěrném směru na krátký okamžik závěrný proud mnohonásobně větší než po ustálení přechodového děje diody. i ~
u
u
u(t)
t i
t Doba komutace (závěrná zotavovací doba)
Tento jev nazýváme komutací diody.
164
165 Toto komutační napětí může převýšit střídavé napětí zdroje. Proti tomuto přepětí potřebujeme diody chránit tzv. přepěťovou ochranou diod: U
u(t)
i
~
R
u
t U
u(t)
t Komunikační přepětí
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
Komutace diody určuje tzv. mezní kmitočet diody, od něhož dioda ztrácí svoji usměrňovací funkci. U1
U4
u(t)
u(t)
t
U2
t u(t) U5
t
u(t)
U3
t t Vliv kmitočtu usměrňovaného napětí na proud diody U1 - nízký kmitočet U4 - běžná dioda, vysoký kmitočet U5 - rychlá dioda, vysoký kmitočet U2 - střední kmitočet U3 - vysoký kmitočet
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
Diody které mají mimořádně krátkou dobu komutace nazýváme rychlé.
1.5.4
Druhy polovodičových diod
Hrotová dioda
Schématická značka
Je vytvořena z destičky polovodiče typu N a wolframového hrotu, který je na tuto destičku přitlačován. Přechod má nepatrné rozměry, s čímž souvisí nejdůležitější vlastnosti této diody: malé mezní propustné proudy a malé závěrné napětí (mA, desítky V) vysoký mezní kmitočet (108 ÷ 1010 Hz) krátká zotavovací doba malá mechanická odolnost
Použití: Usměrňování vysokofrekvenčních proudů
165
166 Plošná dioda Je vytvořena některou z technologií výroby PN přechodu. PN přechod je podstatně rozměrnější než u hrotové diody. Schématická značka
Charakteristické vlastnosti: snesou velké propustné proudy (stovky A) velké závěrné napětí (102 ÷ 103 V) dobrá mechanická odolnost
Použití: Výkonové usměrňování střídavých proudů, spínání velkých proudů.
Ukázka katalogového listu z www.gme.cz
Dioda s přivařeným zlatým hrotem Základní destičky s vodivostí N se dotýká přitavený zlatý hrot. Tento typ diody si zachovává výhodné a odstraňuje některé nevýhodné vlastnosti hrotových diod. Charakteristické vlastnosti: mezní frekvence a zotavovací doba je stejná jako u hrotové diody má menší úbytek napětí v propustném směru než hrotová dioda Schématická snese větší mezní proud a menší napětí v závěrném směru značka má lepší mechanické vlastnosti Použití: Usměrňování vysokofrekvenčních proudů, rychlé spínání. Typ
0A5
Mezní hodnoty Ta IF IFM IFSM UR URM [°C] [mA] [mA] [mA] [V] [V] 25 115 350 1000 100 100
0A9
25
120
500
800
25 25
IF
při UF
[mA] 0,1 10 200 300 0,1 10
IR při
UR
[V] [µA] [V] <0,25 <5 1,5 <0,55 <6 10 <1 <9 50 <1,25 <30 100 <0,2 <2,5 1,5 <0,42 <7 10 <14 25
Ukázka katalogového listu z katalogu TESLA
166
pouzdro
Analog
H3
~0A180, 0A182, AAY15 ~ FD4, FD6, FD7
H3
~ FD3, FD9
167 Zenerova dioda
Schematická značka
Zenerovy a lavinové diody jsou křemíkové plošné diody určené pro provoz v průrazovém režimu závěrně polarizovaného přechodu PN. Průraz je nedestruktivní.
Použití: Stabilizátory napětí, omezovače, spínače, ochrana proti přepětí, zdroj referenčního napětí atd.
Stabilizační napětí Výkon diody
Ukázka katalogového listu z www.gme.cz
Tunelová dioda Pro tuto diodu je charakteristické, že jí v propustném směru prochází proud (mA) již při napětích, podle vyslovených teorií potenciálový val brání průchodu nosičů přechodem. Schematická značka
Použití: Jako součástka se záporným diferenciálním odporem (např. v oscilátorech, rychlý spínač) 10 I [mA]
0
0,2
0,4
U [V]
VA charakteristika Typ Ta Ptot [°C] [mW]
Mezní hodnoty IF IFM
GE130 GE131 GE132 -10…+85 GE133 GE134
IP
IV
[µA] [mA]
10.IP
IP/IV
[µA]
rS
Barevný kód
pouzdro
Analog
[Ω]
[mA]
10.IP
10±1 1±0,2 20 2±0,2 3±0,4 4±0,4
2,0 0,2 0,4 0,6 0,8
8 8 8 8 8
1<1,6 1<3,0 1<2,8 1<2,4 1<2,0
černý hnědý červený oranžový žlutý
H5
Ukázka katalogového listu z katalogu TESLA
Kapacitní dioda
Schematická značka
Všechny polovodičové diody mají parazitní kapacitu Cd závislou na přiloženém napětí U. Tato závislost kapacity se více projevuje v závěrném směru (u Si diod více než u Ge).
167
168 Charakteristické vlastnosti: velký rozsah řízení kapacity (Cdmax : Cdmin) malý proud v závěrném směru malý sériový odpor RS Skl.č. 228-006
Název
Charakteristika
BB221
Jednotková cena CZK
varicap 28V 1.8-17pF
8.03 ks
Ukázka katalogového listu z www.gme.cz
Charakteristika:
Cj
Rj
UR
I, Cj
Rs
Cj … kapacita diody [F] f0 … kmitočet sériové resonance [Hz] rs … sériový odpor [Ω] Ls … sériová indukčnost [H] Q … jakost
C0 Cp Cj
Ls 0 UR
Up
U
Náhradní schéma kapacitní diody
f0 =
1 2 π C j . Ls
C0
C= (e
u up
1
1 )2
Schottkyho dioda Je to dioda s přechodem polovodič – kov (GaAs – zlato, Si – Al). Zotavovací doba těchto diod dosahuje řádově pikosekund. Použití: Usměrňování proudů velmi vysokých kmitočtů a jako velmi rychlý spínač.
Ukázka katalogového listu z www.gme.cz
Dioda s akumulovaným nábojem Vyznačuje se poměrně dlouhou dobou zotavovací dobou a schopností po tuto dobu udržet v krystalové mřížce určitý zbytkový náboj QS. Použití: Pomalé spínače, paměťové součástky.
168
169 Dioda PIN Je charakteristická tím, že je mezi oblasti polovodiče s nevlastní vodivostí typu P a N vložena vrstva s vlastní vodivostí typu I. VA charakteristika této diody I If je lineární. Mezní kmitočet PIN diody je závislý na tloušťce vrstvy I. Čím je tato vrstva tlustší, tím je mezní kmitočet nižší. Použití: Pro realizaci lineárních odporů pro vysoké kmitočty řízených stejnosměrným proudem. U
VA charakteristika
1.5.5
Schematické určení časového průběhu usměrněného proudu
Obrázek uvádí jednoduchou grafickou konstrukci, která umožňuje stanovit časový průběh proudu id při zatížení jednopulsního usměrňovače činným odporem. Nejprve zakreslíme do propustné charakteristiky diody iF (uF) odporovou přímku pR, určenou rovnicí i=uR/R. Pak určíme pro každou hodnotu proudu iF celkový úbytek napětí na diodě a odporu R [křivka iF (u)] a připojíme dvě časové osy, takže můžeme vyznačit závislost u (t) a iF (t). Odvození funkce iF (t) je z obrázku zřejmé. if
uR
u1
uD = u1 – i.R if = f(uf) = - uD/R + u1/R
iF
iF(u)
PR
ir (u)
uD
u1/R u1 u1 uD
uR
uf
t
T
T
t Určení průběhu iF z propustné charakteristiky diody
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
169
170
1.5.6
Střední hodnota usměrněného napětí a proudu
Jestliže měříme pulsující napětí o kmitočtu 50 Hz průběhu, naznačeného na obrázku voltmetrem s otočnou cívkou, nestačí systém přístroje následkem své hmotnosti sledovat rychlé časové změny napětí; voltmetr měří střední hodnotu (označujeme ji také jako stejnosměrnou složku měřeného napětí). Obrázek uvádí průběh výstupního napětí ud, (index d označuje výstupní veličinu obvodu) a střední hodnotu Udav. Plochy vymezené průběhem ud (t) a přímkou y = Udav různé barvy výplně, jsou stejně velké. uD
Udav
t
1.5.7
Střídavá složka usměrněného napětí, zvlnění
Pulsující průběh napětí ud můžeme rozložit na dvě složky: stejnosměrné napětí (střední ∼
hodnotu) Udav a střídavé napětí u d. Poměr efektivní hodnoty střídavé složky ud (t), tj. Ud, a střední hodnoty Udav nazýváme zvlnění kz
kz =
Ud .100 U dav
Jestliže je udáváme v procentech (%).
1.5.8
Sériové a paralelní řazení diod
Potřebujeme-li diodu s vyšším napětím než jmenovité závěrné napětí, můžeme řadit diody sériově. Musíme ale zajistit, aby se závěrné napětí rozdělilo rovnoměrně na všechny diody, byť mají rozptyl parametrů. Obvykle snižujeme zatížení závěrným napětím u diody na 80%.
C
R2
R2
R2
V
V
V
R1
C
R1
C
R1
Sériové zapojení diod
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
R a C omezuje vliv komutačního napětí. R2 se volí tak, aby jeho proud byl roven desetinásobku závěrného proudu diod. Potřebujeme-li získat větší proud, řadíme diody paralelně. Zatěžujeme je však jen na 80% přípustného proudu diody.
170
171
1.5.9
Aplikace
a) Ochrana ručkového měřidla před přetížením +
+ RS
RS
D Si
0 ,8 U Z I0
R0
I0 ; R0 A
-
-
Křemíková dioda má pro UF = 0,3 V až 0,4 V zanedbatelně malý propustný proud. Přesáhne-li však úbytek napětí na měřidle 0,5 V až 0,6 V, převede dioda větší proud a chrání měřidlo.
UF I0
RS = 2)
RS =
Uz
I0 ; R0 A
1)
D
R0
Popište činnost obvodu se Zenerovou diodou: ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………
b) Omezovač s diodou v paralelní větvi 1) R u2 u1
u1
D
u2 t
t
Popište činnost obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… 2) R u2 D u1
u1
UB
UB u2 t
t
Popište činnost obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
171
172 3) Dokreslete průběh
R u2 D u1
u1
u2
UB
t
t
Popište činnost obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… c) Omezovač s diodou v podélné větvi 1) D u2 u1
u1
R
u2 t
t
Popište činnost obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… 2) D u2 R u1
u1
UB
u2 UB
t
t
Popište činnost obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… 3) D u2 R u1
u1
u2 UB
UB t
172
t
173 Popište činnost obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… d) Ladění s varikapem C1 zamezuje průchodu ss proudu vinutím cívky a pomocí R1 nastavujeme kapacitu varikapu D.
10k
R2
+ 30 V
C1 M22 D
Popište činnost obvodu: …………………………………………… …………………………………………… …………………………………………… ……………………………………………
R1 C2
M1
e) Diodový přepínač C2
D1
Obvod přepíná signál řídícím napětím U ze špičky 1 na špičku 2 nebo 3.
2
C1 1
D2
C3
Popište činnost obvodu: ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… …………………………………………………………
3
R1
R2
R3
U 4
1.5.10
5
Elektronický obvod
Elektronický obvod se skládá z elektronických součástek navzájem propojených, kterým říkáme obvodové součástky. Napětí, působící v obvodu a proudy tekoucí součástkami se nazývají obvodové veličiny. Obvodové součástky
i = i1 + i2 + i3 u = uD + UR1 = uD + uL + uC i
u
∼
D
L
UD UR1
UL R1
i1
UC i2
C i3
Obvodové veličiny
173
R2
UR2
174 Elektrický proud I a napětí U jsou základními obvodovými veličinami. K jejich jednoznačnému určení nestačí znát pouze jejich velikost, ale je zapotřebí určit i polaritu daného napětí a technický směr proudu. Orientaci veličiny značíme jednosměrnou šipkou, pro napětí otevřenou a pro proud uzavřenou. IR
R UR
Šipku napětí orientujeme od místa s vyšším potenciálem k místu s potenciálem nižším, tedy od + k -. Šipka proudu souhlasí s technickým směrem proudu, tj. směřuje od bodu s vyšším potenciálem k bodu s potenciálem nižším. Změníme-li orientaci šipky příslušné obvodové veličiny, musíme změnit znaménko u čísla udávající hodnotu této veličiny.
174
175
1.6
Základní pojmy a jejich vysvětlení
Transformátor
Jazyk anglický Transformer
Napájecí síť
Supply network
Dioda
Diode
Vodič Pojistka Osciloskop Voltmetr
Wire Fuse Oscilloscope Voltmeter
Ampérmetr
Ampermeter
Základní pojmy
Definice Elektrický přístroj (měnič), který plní dvě základní funkce: 1. Transformaci (změnu velikosti) střídavého elektrického napětí, proudu a impedance (střídavého odporu) jedné velikosti na jinou velikost. Frekvence (kmitočet) střídavého napětí nebo proudu se přitom nezmění. 2. Galvanické (stejnosměrné) oddělení vstupního (primárního) obvodu od výstupního (sekundárního) obvodu. Skládá se z magnetického obvodu (jádra), ze vstupní cívky (primární) a z jedné nebo několika cívek výstupních (sekundárních). Soubor vodičů a dalších technických zařízení sloužící pro přenos elektrické energie od zdroje ke spotřebičům. Nelineární dvoupólová polovodičová součástka, obsahující většinou jeden přechod PN opatřený dvojicí vývodů a pouzdrem.
www + literatura www.gme.cz www.kte.cz
2)
www.gme.cz www.kte.cz
3) 1) Měřicí přístroj pro měření velikosti 1) elektrického napětí stejnosměrného nebo střídavého. Do elektrického obvodu se zapojuje paralelně ke dvěma bodům obvodu. Ideální voltmetr má nekonečně veliký odpor a proto nezatěžuje obvod odběrem el. Proudu. Skutečný voltmetr má vysoký vstupní odpor, několik kOhmů až Mohmů. Měřicí přístroj pro měření velikosti 1) elektrického proudu stejnosměrného nebo střídavého. Do elektrického obvodu se zapojuje sériově se zátěží. Ideální A-metr má nulový vnitřní odpor, proto na něm nevzniká žádný úbytek napětí. Skutečný A-metr má vnitřní odpor malý (menší než 1 Ohm, často několik mOhmů). Pozor! Je-li A-metr zapojen paralelně ke zdroji, vznikně zkrat – obvodem protéká zkratový proud, který může poškodit buď A-metr
175
176
Tlumivka
Kondenzátor
Vypínač
Tlačítko
Relé
Jistič
Střídavý proud
Stejnosměrný proud
Pulzující proud
nebo zdroj (pokud není chráněn pojistkou. Choke Tlumivka (cívka, induktor) je dvoupólová součástka, která má požadovanou hodnotou indukčnosti L. Této indukčnosti se dosáhne navinutím vodiče (měděného drátu) na kostřičku z izolantu. Do dutiny cívky většinou bývý vloženo jádro, pro zvětšení indukčnosti. Tlumivky slouží pro zmenšení hodnoty střídavého proudu nebo pro vyhlazení střídavé složky proudu. Dělí se na síťové, nízkofrekvenční a vysokofrekvenční. Capacitor Lineární dvoupólová součástka s kapacitou C definované velikosti. Je tvořen dvěmi vodivými elektrodami oddělenými dielektrikem (izolantem, nevodičem). Používají se k vyhlazení usměrněného střídavého napětí ve zdrojích, jako vazební členy mezi obvody (přenášejí střídavou složku signálu), jako oddělovací (oddělují – nepřenášejí) stejnosměrnou složku napětí, ve vysokofrekvenčních filtrech, v časovacích obvodech. Switch El. Přístroj, který slouží pro zapínání a vypínání el. obvodu. Má dvě polohy. Vždy je přepnut do jedné z nich. Push-button El. Přístroj, který slouží pro zapínání a vypínání el. obvodu. Má dvě polohy. Při stisku sepne a po uvolnění se samočinně vrátí do rozepnuté polohy. Relay El. přístroj, který slouží jako elektromechanický zesilovač. Malým výkonem v ovládacím obvodu umožňuje ovládat (spínat) větší (velký) výkon v ovládaném obvodu. Circuit Breaker El. přístroj, který jistí vedení nebo spotřebič před přetížením nadproudem (velkým proudem). Alternatin Current Mění smysl (znaménko), velikost (AC) (amplitudu) a případně i frekvenci v závislosti na čase. Direct Current (DC) Nemění smysl ani velikost v závislosti na čase. Např. proud akumulátorové baterie. Pulse Current Nemění smysl, ale mění velikost v závislosti na čase. Např. usměrněný proud.
176
1) www.gme.cz www.kte.cz
1) www.gme.cz www.kte.cz
1) www.gme.cz www.kte.cz www.gme.cz www.kte.cz
1) www.gme.cz www.kte.cz
1)
1)
1)
177
1.7
Otázky:
1. Co chápete pod pojmem generace párů nosičů nábojů? a) současný vznik dvou volných elektronů. b) Současný vznik jednoho volného elektronu a jedné díry. c) Současný vznik dvou děr. 2. Jak vzniká volný elektron 3. Jak vzniká díra 9. Nakreslete závislost četnosti vzniku dvojice elektron-díra v závislosti na teplotě. 10. Jakým způsobem přechází volný elektron zpět do stavu valenčního elektronu? 11. Závisí počet rekombinačních pochodů v polovodičovém krystalu silně na teplotě? a) ano b) ne 12. Je vázán jev generace párů elektron-díra a rekombinace hlavně na rekombinační centra? Pokud ano, proč? 13. Jakým směrem prochází difúzní proud na obrázku. A
B
Pohyb elektronů a směr jimi vyvolaného proudu
14. Jaké předpoklady musí být splněny, aby mohl procházet jistou látkou elektrický proud? a) Látka musí obsahovat nabité částice. b) Látka musí obsahovat pohyblivé částice. c) Látka musí obsahovat nabité pohyblivé částice. 15. Jaký je důvod toho, že kovy jsou vždy schopny vést elektrický proud? 16. Které částice nemohou být nosiči proudu? a) Atomová jádra. b) Valenční elektrony. c) Vnitřní elektrony. 17. Které elektrony mohou vést proud, uvažujeme-li pouze vlastní vodivost polovodičového materiálu? a) Vnitřní elektrony. b) Vázané elektrony. c) Volné elektrony. 18. Jak označujeme oba druhy nosičů nábojů, umožňujících vznik elektrického proudu? 19. Které elektrony z otázky č. 1 odpovídají nosičům z otázky č. 2? 20. Který druh elektrické vodivosti polovodiče má největší důležitost pro technickou praxi? a) Vlastní vodivost vzhledem k tomu, že značně závisí na teplotě. b) Nevlastní vodivost, získaná dotací výchozího materiálu, protože závisí málo na teplotě. 21. Které druhy vodivosti, získané dotací, znáte? 22. Jaký je rozdíl mezi donory a akceptory? 23. Kolik valenčních elektronů má atom křemíku, resp. germánia? a) tři b) čtyři c) pět
177
178 24. Jak dosahuje krystal křemíku či germania vodivost typu N? Tím, že do něj vpravíme a) akceptory b) donory c) rekombinační centra 25. Kde se generují páry elektron-díra nejsnadněji? a) v akceptorech b) v donorech c) v rekombinačních centrech 26. závisí měrný odpor germaniového či křemíkového krystalu na době života nosičů nábojů? a) ano b) ne 27. Jalá je příčina vzniku difúzního proudu mezi dvěma oblastmi krystalu? a) Teplota těchto oblastí. b) Difúzní napětí mezi oběma oblastmi. c) Rozdíl koncentrací volných nosičů v obou oblastech. 28. V kterém místě krystalu polovodiče vzniká oblast prostorového náboje? 29. V čem spočívá rozdíl mezi kovy na jedné straně, polovodiči a izolanty na druhé straně? a) Vodiče jsou schopny vést elektrický proud vždy, polovodiče a izolátory ne vždy. b) Ve vodiči se vyskytují valenční elektrony. 30. Z čeho se skládá pevná látka? 31. Z čeho se skládá atom? 32. Proč mají zvláštní důležitost valenční elektrony, tzn. ty elektrony, jež se pohybují ve vnějších drahách kolem jádra? a) Protože jsou nabity záporně. b) Protože mohou zajistit vazby se sousedními atomy. c) Protože mohou za jistých okolností přispět ke vzniku elektrického proudu. 33. Čím se vyznačují valenční elektrony v kovových krystalech na rozdíl od valenčních elektronů jiných látek? a) U kovu připadá na každý atom minimálně jeden valenční elektron. b) U kovů jsou valenční elektrony vždy volné. 34. Jsou valenční elektrony v polovodiči volné či vázané? a) Jsou vázané. b) Jsou volné. c) Jsou za normálních okolností vázané. 35. Jsou valenční elektrony v izolantu vázané či volné? a) Jsou vázané. b) Jsou téměř vždy vázané. c) Jsou za normálních okolností volné. 36. Jak vzniká elektrická vodivost polovodiče? a) Vytržením valenčních elektronů z atomových vazeb. b) Vytržením vnitřních elektronů atomu. 37. Které dva druhy elektronů mohou vyvolat elektrickou vodivost polovodiče? 38. Pomocí kterých fiktivních částic můžeme také vysvětlovat chování vázaných elektronů v polovodiči? 39. U kterého druhu vodivosti se vyskytuje vždy stejný počet volných elektronů a děr? a) U nevlastní vodivosti typu N. b) U vlastní vodivosti. c) U nevlastní vodivosti typu P. 40. Která vodivost závisí značně na teplotě? a) Vlastní. b) Nevlastní vodivost typu P. c) Nevlastní vodivost typu N.
178
179 41. Kdy je vlastní vodivost relativně velká v porovnání s příměsovou vodivostí, získanou dotací? a) Při vysoké teplotě a mnoho příměsových atomech. b) Při vysoké teplotě a malém počtu příměsových atomů. c) Při nízké teplotě a mnoha příměsových atomech. d) Při nízké teplotě a málo příměsových atomech. 42. Kdy je vlastní vodivost relativně malá a příměsová vodivost, získaná dotací, velká? a) Při vysoké teplotě a mnoha příměsových atomech. b) Při vysoké teplotě a málo příměsových atomech. c) Při nízké teplotě a mnoha příměsových atomech. d) Při nízké teplotě a málo příměsových atomech. 43. Čím se liší polovodič od izolantu? a) Nijak. b) Pouze rozdílnou elektrickou vodivostí. 44. Ze dvou jinak zcela stejných krystalů křemíku č.1 a č.2 má krystal č.2 dvojnásobný počet akceptorů než krystal č.1. Který z obou krystalů má větší měrný odpor? a) Krystal č.1. b) Krystal č.2. c) Oba krystaly mají stejný měrný odpor. 45. Přiřaďte poruchám a) akceptoru, b) donoru, c) rekombinačnímu centru následující nosiče nábojů: a) Volný elektron. b) Volný elektron a díra. c) Díra. 46. Jestliže zvýšení teploty o 10°C p řivodí zdvojnásobení počtu generovaných párů elektro-díra a rychlosti rekombinace, kolikrát se zvětší tyto veličiny, jestliže se teplota zvýší o 50°C. a) Desetkrát. b) Třicetdvakrát. c) Padesátkrát. 47. Existují za normálních okolností v krystalu, vykazujícím vodivost P, také volné elektrony? a) ano b) ne (K odpovědi připojte i krátké zdůvodnění vašeho názoru) 48. Proč při malém propustném napětí prochází přechodem PN pouze nepatrný proud? 49. Udejte kromě závěrného napětí ještě jednu příčinu vzniku závěrného proudu přechodu PN. 50. Čím je určena šířka oblasti prostorového náboje závěrně polarizovaného přechodu PN? a) Stupně dotace obou oblastí, sousedících přechodem PN. b) Počtem rekombinačních center obou oblastí, sousedících s přechodem PN. c) Závěrným napětím. 51. Kterou z následujících kombinací vlastností lze uskutečnit u běžné diody. a) Velký úbytek v propustném směru a vysoké zvěrné napětí. b) Velký úbytek v propustném směru a nízké závěrné napětí. c) Malý úbytek v propustném směru a nízké závěrné napětí. d) Malý úbytek v propustném směru a vysoké závěrné napětí. 52. Které kombinace, uvedené v předchozí otázce 8 lze uskutečnit u diody PνN či PπN? 53. Odpor diody v propustném směru lze definovat poměrem úbytku na diodě v propustném směru k propustnému proudu. Mění se tento poměr, tj. odpor diody, při vzrůstajícím propustném proudu? a) Ano, zvyšuje se. b) Ne. c) Ano, zmenšuje se.
179
180 54. Závisí závěrný proud diody PνN (počet rekombinačních center je stálý) na stupni dotace střední oblasti? a) ano b) ne (Připojte zdůvodnění vašeho názoru) 55. Kterému ze dvou dále uvedených pojmů lze přiřadit výraz řetězová reakce? a) Lavinový průraz. b) Zenerův průraz. 52. Závěrné a difusní napětí působí na přechodu a) stejným směrem b) opačným směrem 53. Pokud se oblast prostorového náboje zvětší dvakrát, změní se také závěrný proud? a) ano, závěrný proud klesne na polovinu původní hodnoty b) ne c) ano, závěrný proud se zdvojnásobí 54. Jaké závěrné napětí bychom mohli připojit na přechod PN, jestliže má oblast prostorového náboje šířku průměru lidského vlasu (0,05 mm). 55. Kmity krystalové mříže se s teplotou zvětšují a v důsledku toho volné elektrony a díry na při vyšší teplotě naráží častěji na atomovou mřížku křemíkového, nebo germaniového krystalu. Pokud teplota krystalu vzrostla, nastává lavinový průraz a) při vyšším závěrném napětí na přechodu PN b) při nižším závěrném napětí na přechodu PN 56. Může vzniknout v čistém izolantu lavinový průraz a) ano? b) ne? 57. Může vzniknout v čistém izolantu Zenerův průraz a) ano? b) ne? 58. k čemu slouží rezistor? 59. Jak členíme rezistory? 60. Vyjmenujte nejvýznamnější výrobce rezistorů a napište internetové adresy jejich obchodních katalogů. 61. Popište hlavní parametry rezistoru. 62. Na kterých parametrech závisí cena rezistoru? 63. Kdy používáme jmenovitou řadu odporů E6, E12 aE24. 64. Kolik členů má řada E6, E12, E24. Vyjmenujte je. 65. Pro které účely používáme řady jednotlivých tolerančních řad? 66. Popište číselné i barevné značení rezistoru. 67. Napište vzájemný vztah mezi U, I a R. 68. Napište vztah pro hodnotu odporu rezistoru při dané teplotě. 69. Napište vztah pro hodnotu výkonu, který se v rezistoru přemění na teplo. 70. Nakreslete konstrukci pevného vrstvového rezistoru. 71. K čemu slouží rezistory SMD konstrukce? 72. Nakreslete konstrukci drátového rezistoru? 73. Napište vztah pro výpočet odporu drátového rezistoru. 74. Nakreslete schéma rezistoru s odbočkou a potenciometrem a napište vztahy mezi napětími. 75. Kde používáme lineární, logaritmické a exponenciální potenciometry? 76. Napište vztahy pro sériové řazení odporů. 77. Napište vztahy pro paralelní řazení odporů. 78. Nakreslete schéma pro určení odporů. 79. Co je hlavní vlastností kondenzátoru. 80. Nakreslete značku kondenzátoru. 81. Napište vztah mezi Q, C, U u kondenzátoru. 82. Napište vztah pro nabíjecí proud kondenzátoru.
180
181 83. Napište vztah pro výpočet kapacity deskového kondenzátoru. 84. Popište konstrukci deskového kondenzátoru. 85. Nakreslete grafy chování kondenzátoru v obvodu stejnosměrného zdroje. 86. Vysvětlete technický význam vztahu τ = R.C Nakreslete obvod. 87. Napište vztahy pro sériové a paralelní zapojení kondenzátoru. 88. Jakou energii obsahuje kondenzátor o C=1µF při U=10V. 89. Jakou energii obsahuje kondenzátor o Q=1µC při U=10V. 90. Jak členíme kondenzátory? 91. Kde používáme elektrolytické kondenzátory? 92. Nakreslete kondenzátor s proměnnou kapacitou? 93. Popište použití kondenzátoru s proměnnou kapacitou? 94. Jak měříme kondenzátory? 95. Co je hlavní vlastností cívky? 96. Nakreslete graf pro elektrické veličiny cívky připojené na ss zdroj. 97. Jaké vzorce používáme při výpočtu indukčnosti vodiče, cívky, trafa. 98. Pro jaké funkce používáme vzduchové cívky a pro které cívky s jádrem. 99. Kde užíváme tlumivky. 100. Nakreslete C jádra. 101. Jak určíme indukčnost cívky. 102. Napište vztah pro indukované napětí. 103. Napište vztah pro sériové a paralelní řazení cívek. 104. Jakou energii obsahuje cívka o L-1mH a I=1mA. 105. K čemu slouží transformátor? 106. Nakreslete konstrukci trafa. 107. Napište vzorec pro převod transformátoru. 108. Napište vzorec pro M, u1, u2 v transformátoru. 109. Popište ztráty v transformátoru. 110. Napište vzorec pro účinnost transformátoru. 111. Napište vztahy pro sériové a paralelní řazení cívky. 112. Kde používáme jádrový transformátor? 113. Kde používáme autotransformátor? 114. Nakreslete V-A charakteristiky diody a popište hodnoty. 115. Co to je UTO. 116. Definujte statický i dynamický odpor diody. 117. Definujte ztráty výkonu diody. 118. Popište chování diody v propustném a závěrečném směru. 119. Popište chování diody v závislosti na teplotě. 120. Definujte charakteristické hodnoty diod. 121. Definujte mezní hodnoty diod. 122. Popište měření diody a nakreslete obvodové schéma. 123. Jak vzniká komutace diody? 124. Popište jednotlivé druhy diod. 125. Nakreslete technické řešení sériového a paralelného řazení diod. 126. Co to je diodový omezovač? 127. Nakreslete obvodové schéma omezovače v sériové a paralelní větvi. 128. Nakreslete elektrický obvod a vysvětlete obvodové veličiny. 129. Jak se liší propustná charakteristika germaniové a křemíkové diody? a) Křemíková dioda má vyšší prahové napětí. b) Křemíková dioda má větší diferenciální odpor. c) Neliší se, obě charakteristiky probíhají téměř stejně. 130. Jak se liší závěrná charakteristika křemíkové a germaniové diody přibližně stejného jmenovitého propustného proudu a stejného závěrného napětí? a) Křemíková dioda má větší závěrný proud. b) Křemíková dioda má menší závěrný proud. c) Neliší se, obě charakteristiky probíhají téměř stejně. 181
182 131. Jestliže se dvě diody vzájemně liší pouze plochou přechodu PN, je diferenciální odpor diody s větší plochou přechodu a) větší, b) stejně velký, c) menší? 132. Dosáhne-li dioda vyšší teploty, než kterou připouští údaj katalogového listu, hrozí nebezpečí a) lavinového průrazu, b) tepelné nestability, c) komutace diody? 133. Proč lze u křemíkových diod připustit maximální teplotu přechodu νj = 150 až 200 °C, kdežto u germaniových pouze 80 až 100 ° C? a) Křemík má vyšší bod tání než germanium. b) Křemíkové diody mají vyšší prahové napětí než germaniové. c) Křemíkové diody mají menší závěrný proud než germaniové. 134. Odhadněte ztráty vznikající v křemíkové diodě, pracující s proudem 50 A. a) 15 W. b) 50 W. c) 150 W. 135. Dioda má závěrnou zotavovací dobu 10 µs a chceme ji použít pro usměrnění napětí kmitočtu 500 Hz. Musíme se obávat vlivu vypínací doby na účinnost usměrněni? a) Ano. b) Ne. (Připojte krátké zdůvodnění vašeho názoru.) 136. Komutace diod ohrožuje tyto diody zvláště tehdy, jestliže elektrický obvod, v' němž diody pracují, obsahuje a) činné odpory, b) indukčnosti, c) kapacity. 137. Které z následujících typů diod se vzájemně liší pouze stupněm dotace oblastí PaN přechodu PN? a) Lavinová dioda. b) Germaniová dioda. c) Dioda PνN. d) Inverzní dioda (tunelový usměrňovač). e) Rychlá dioda. f) Křemíková dioda. g) Tunelová dioda. h) Zenerova dioda. 138. Proč musíme zapojit do přívodů usměrňovače odpor, jestliže použijeme vyhlazovací kondenzátor na výstupu usměrňovače? a) Abychom omezili vliv komutačních přepětí diod. b) Abychom zmenšili zapínací proud. c) Abychom omezili hodnotu opakovatelného špičkového proudu. 139. Kolik diod musíme použít u jednofázového můstku? a) Jednu. b) Dvě. c) Čtyři. 140. Kdy je u můstkového zapojení větší špičkový opakovatelný proud? a) Při zapojení vyhlazovacího kondenzátoru. b) Při činném zatížení usměrňovače. c) V obou případech je opakovatelný špičkový proud stejně velký. 141. Kolik diod musíme použít v trojfázovém můstku? a) Dvě. b) Tři. 182
183 c) Čtyři. d) Šest. 142. Kolika diodami prochází v každém okamžiku proud v trojfázovém můstku? a) Jednou. b) Dvěma. c) Třemi. d) Šesti. 143. Na co musíme dbát při paralelním chodu diod? a) Jednotlivé diody smíme namáhat závěrným napětím, rovným 80 % jmenovitého závěrného napětí. b) Jednotlivé diody smíme nejvýše zatěžovat propustným proudem rovným 80 % jmenovité hodnoty tohoto proudu. c) Zapojením děliče musíme zajistit rovnoměrné rozdělení závěrného napětí na jednotlivé diody. 144. Na co musíme dbát při sériovém chodu diod? a) Jednotlivé diody smíme namáhat závěrným napětím, určeným 80 % jeho jmenovité hodnoty. b) Jednotlivé diody smíme zatížit propustným proudem, rovným 80 % jeho hodnoty. c) Zapojením děliče musíme zajistit rovnoměrné rozdělení závěrného napětí na jednotlivé diody.
183
184
1.8
Konstrukční úlohy
Konstrukční úloha č. 1 Nakreslete obvodové schéma a nakreslete průběhy napětí v úsecích A, B, C, včetně zapojení voltmetru pro toto měření.
220V 50 Hz C
B
A
Konstrukční úloha č. 2 Nakreslete průběh napětí v úseku A, B, C pro N1 = 500 z, N2 = 250 z, u~ = 220V / 50 Hz N1
A
N2
B
C
uA
uB
uC
t
t
t
Konstrukční úloha č. 3 Nakreslete obvodové schéma pro dané blokové schéma, doplňte vypínač a pojistku před transformátor.
Popište činnost transformátoru. Jakou funkci má v obvodu kondenzátor?
184
185 Konstrukční úloha č. 4 K čemu slouží pojistka P0 v následujících obvodech?
b)
a)
……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………
Navrhněte prvky pro řešení úlohy b), bude-li zařízení zapojeno do sítě 220V/50Hz. Doplňte zvonek tak, aby tento obvod sloužil jako domácí „zvonek“ u vstupních dveří a vypočítejte cenu bez vodičů a lišt. Konstrukční úloha č. 5 Popište činnost obvodu:
Konstrukční úloha č. 6
D
Tl
C
C
Tr Po
C
R
R
Žárovka Zvonek
185
186 a)
Na panelu realizujte následující obvod, doplňte měřicí přístroje. Propojení vyznačte červenou barvou
b)
Na panelu realizujte následující obvod, doplňte měřicí přístroje. Propojení vyznačte červenou barvou
c)
Na panelu realizujte následující obvod, doplňte měřicí přístroje. Propojení vyznačte červenou barvou R0
IA A ID
IV URo
+
UA V
U
UD
UV
-
Konstrukční úloha č. 7 Doplňte grafické znázornění napětí a proudů v obvodu: A + R1 Ri
R2
R3 V
v
Jaké jsou požadavky na vnitřní odpor ampérmetru A a proč? …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Jaké jsou požadavky na vnitřní odpor voltmetru V a proč? …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
186
187 K čemu slouží trimr R3. …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Konstrukční úloha č. 8 Doplňte šipky napětí a proudu, vypracujte grafy a popište v symbolickém tvaru pro RA = 0 a RV = ∞. 1
EMN
v rozepnut
A
+
2
EMN
t
URi
t
UR1
t
R
R1
r
Ri
1 1´
v sepnut
V
C
v
UA
Zadání: EMN = 4,5 V Ri = 0,5 Ω R1 = 10 Ω r = 0 ÷ 10 Ω C1 = 1 µF RA = 0,05 Ω RV = 100 kΩ
UR
Ur1
Ur2
Vypočítejte pro v↓ (sepnuto) a pozici trimru (1): UC1 IA = ……… Trimr v poloze 1 UR = ………. Ur = ………. UC1 UV = ………. Trimr v poloze 2 Vypočítejte pro v↓ (sepnuto) a pozici trimru (2): IA = ……… UR = ………. Ur = ………. UV = ………. Popište činnost obvodu symbolicky pro: v↓: v↑:
187
UV
t
t
t
t
t
t
t
t
188 konstrukční úloha č. 9 Zvonkovým tlačítkem chceme ovládat zvonek s parametrem 5V/200 mA. Má být napájen ze sítě 220V. a) Proč je u transformátoru příkon větší než výkon? b) Nakreslete zásuvku a v ní polohu – fáze (L1), nulového vodiče (N), ochranného vodiče (PE). c) Kde je u trafa připojen ochranný vodič? d) Popište typy polovodičových diod. e) Navrhněte protokol na měření charakteristiky polovodičové diody. f) Nakreslete blokové i obvodové schéma g) Vypočítejte cenu zařízení. h) Vypočítejte náklady na provoz tohoto zařízení za měsíc. i) Vypište výhody a nevýhody tlačítka zapojeného v bodě A, B, C viz. obvod č. 9.3 j) Popište funkci kondenzátoru C1 na obr.9.1 k) Popište funkci diody D1, kondenzátoru C1, tlumivky L1, kondenzátoru C3 na obr.9.2 l) Do obvodu 9.2 dokreslete vypínač m) Popište funkci PO na obr.9.3 n) Popište, jak funguje zvonek na obr.9.2 o) Do obvodu 9.3 dokreslete vypínač Anglicky: 1. Jak převést napětí a) Co je to rezistor 220V na 5V~ ? b) Co je to kondenzátor c) Co je to cívka d) Co je to dioda e) Co je to transformátor? U= f) Jaké máte napětí ve spotřebitelské síti? g) K čemu slouží dioda?Jaké typy diod máme? g) Co je to osciloskop? h) Jak měříme napětí a jak měříme proud? i) Popište funkci kondenzátoru C1 na obr.9.1 j) Popis obvodu 9.2, 9.3 2. Jak převést 5V~ na 5V= ? Práce s katalogem: a) Na Internetu najděte výrobce transformátorů v ČR. b) Na Internetu najděte výrobce rezistorů v ČR. c) Na Internetu najděte výrobce kondenzátorů v ČR. d) Na Internetu najděte výrobce cívek v ČR. e) V katalogu najděte údaje o výrobcích polovodičových diod a konstrukční údaje polovodičových diod. f) Nalezněte výrobce zvonků, vypište typy, včetně cen. g) Nalezněte výrobce tlumivek h) Nalezněte výrobce kondenzátorů i) pro body 1,2,3, také typy, technické parametry a ceny j) Nalezněte výrobce vodičů, vypište si typy, cenu, parametry atd. k) Sestavte obvod na obr 9.3 : j) z nejlevnějších součástek m) z nejvhodnějších součástek n) Vypište cenu o) Napište objednávku na tyto součástky
188
189
obr.9.2
obr.9.1
obr.9.3
A
B
189
C
190
2 Zdroje stejnosměrné elektrické energie 2.1 Co to je elektrický zdroj a jeho funkce v elektrickém obvodu Každý elektrický obvod aby mohl pracovat, potřebuje dostávat elektrickou energii, kterou potom mění na žádoucí výstupy. Např.: Rádiový přijímač přijímá elektromagnetické vlny (signál), vybere požadovanou stanici, zesiluje signál a rozeznívá reproduktor. Všechny tyto části využívají zdroj elektrické energie.
Výběr stanice
Zesilovač
Zátěž zdroje
Zdroj el. energie
Blokové schéma přijímače se zdrojem el. energie
Zdroj tedy obsahuje (akumuluje) elektrickou energii, kterou je schopen dodávat do zátěže zdroje, která tuto elektrickou energii zpracovává. Ri = 1 Ω v I R 1 Z = 10 Ω v rozepnut v sepnut U0 = 3 V + I = 0,27 A U0 t URi URi = 0,27 V URz RZ URz = 2,7 V t URi Ri
URz
1´
t
Uv
t
Úkol: Nakreslete obdobný graf, jestliže bude RZ = 0 (zkrat) a nebude-li RZ připojen (RZ = ∞).
190
191 Otázka: 1. Co to je elektrický zdroj? …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2. Co je to zátěž zdroje? …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3. Co to je blokové schéma? …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2.2 Stejnosměrné, střídavé, pulsní a ostatní zdroje Dělení zdrojů
Stejnosměrné
Střídavé
Pulsní U
u
U
t
t
Ostatní U
t Výstupní napětí je stejnosměrné, ale využívá se pulsního principu stabilizace
t
Stejnosměrné zdroje Mezi stejnosměrné zdroje patří například monočlánky, baterie a síťové napájecí zdroje se stejnosměrným výstupním napětím. Síťové napájecí zdroje jsou tvořeny transformátorem, usměrňovačem, filtrem a stabilizátorem, které mohou mít pevnou nebo nastavitelnou hodnotu výstupního napětí. Tyto zdroje slouží k napájení stejnosměrných elektronických zařízení. Zdroje střídavého napětí Jsou to tzv. generátory napětí různého tvaru, u kterých lze většinou měnit frekvenci a amplitudu výstupního signálu. Jako referenční zdroj konstantního kmitočtu se v těchto generátorech může použít krystal. Jsou to zdroje harmonického periodického signálu. Tyto zdroje se většinou používají při zjišťování vlastností zařízení, které se tímto signálem na jejich vstupu budí. Pulsní zdroje Tyto zdroje mají taktéž stejnosměrné výstupní napětí, ale využívá se jiného principu stabilizace. Ze vstupního signálu se s pomocí elektronických spínacích prvků převede signál na signál pulsující s konstantní maximální hodnotou. Tento signál se dále přivádí na vstup filtru, který má na výstupu střední hodnotu vstupujícího signálu. 191
192 Hodnotu výstupního signálu lze měnit dobami sepnutí a rozepnutí elektronických spínačů, tedy střídou pulsujícího signálu. Výhodou těchto zdrojů je, že umožňují podstatně větší proudový odběr zátěží při menším ztrátovém výkonu, než u klasických stejnosměrných napájecích zdrojů. Nevýhodou jsou podstatně vyšší finanční náklady na jejich realizaci a jsou složitější na výrobu. Ostatní zdroje Jsou to v podstatě rovněž zdroje střídavého signálu, ale neharmonického. Průběh výstupního napětí může být například obdélníkový, trojúhelníkový nebo pilovitý. Zdroje mají obdobné využití jako již popsané zdroje střídavého signálu. Otázky: 1. Popište členění zdrojů elektrické energie. 2. Popište funkci a aplikaci: Baterie …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………
V následující části čtvrtého dílu budeme popisovat stejnosměrné zdroje.
2.3 Monočlánky a ploché baterie 2.3.1 Monočlánky Monočlánky jsou stejnosměrné zdroje napětí. Konstrukce monočlánků Monočlánků je celá řada dělená podle velikosti, kapacity článků a mechanického provedení kontaktů. Při nabíjení monočlánků, které k tomu nejsou určeny dochází uvnitř ke vzniku plynu, a tím dojde k jeho explozi. Zinkouhlíkový monočlánek: - starší provedení, malá kapacita, jednoduchý na výrobu
uhlík
salmiak vodivý obal
2
192
193
2
Lithiový knoflíkový monočlánek Přehled monočlánků
Zdroj: www.sony.cz
Monočlánky slouží k napájení nízkonapěťových elektronických zařízení (spotřební elektronika, dálková ovládání, hodinky atd.). Životnost monočlánku je ovlivněna velikostí vybíjecího proudu. Čím je vybíjecí proud vyšší, tím je životnost článku nižší. Nevýhodou je, že články podléhají tzv. samovybíjení, to znamená, že se po určité době článek zcela vybije. Jeden monočlánek má napětí o velikosti Um = 1,5 V. Sériovým řazením monočlánků docílíme vyššího napájecího napětí, tedy U = n.1,5 V (n … počet použitých monočlánků).
U = 1,5 V U = 4,5 V -
+
Takové zapojení zdroje má i n-krát vyšší vnitřní odpor.
Parametry monočlánků Klasický monočlánek má napětí 1,5 V. Vyrábí se i nabíjecí monočlánky, které mají ovšem napětí 1,2 V. Monočlánky, které nejsou určeny k opakovanému nabíjení se nesmí nabíjet, protože může dojít vlivem zahřívání a vzrůstu tlaku uvnitř pouzdra k jejich explozi. Označení AAA AA C
Napětí [V] 1,5 1,5 1,5
Kapacita [mAh] 1250 2850 8350
193
194 D F AAAA N
1,5 1,5 1,5 1,5
D
18 000 26 000 625 1 000
C
AA AAA N
Výrobce: Panasonic, Sony, Philips, Varta, Wonder, Energizer, Kodak, Duracell Porovnání vlastností monočlánků:
Zdroj: www.emos.cz
2.3.2 Spojování monočlánků – baterie Baterie vznikne zapouzdřením několika monočlánků. Napětí baterie je závislé na počtu obsažených monočlánků v pouzdře baterie. Slouží většinou k napájení přenosných elektronických zařízení napájených malým napětím s nízkým proudovým odběrem.
194
195
Konstrukce:
Parametry: Nejčastěji se vyrábí baterie o napětí 4,5 V (plochá baterie) a 9 V. Kladný pól Záporný pól
Připojovací pásek
2
Kovový kryt
Baterie 4,5 V
1
3
Voskový nátěr
4
Baterie 9 V
1
Výrobce: Plastový obal Varta, Wonder, Energizer, Kodak, Duracell Panasonic, Sony, Philips, Katodový substrakt (Carbo, elektrolyt, oxid manganičitý)
6
Oddělovač Anoda - zinek Vodivý uhlíkový povlak
Akumulátor 9V baterie složení: Je to elektrolytickáKonstrukce baterie následujícího
5
Konstrukce ploché baterie 4,5 V: 1- zinkový obal, 2 – uhlíkový roubík, 3 – směs burelu a tuhy, 4 – roztok salmiaku, 5 – plátěný obal, 6 - podložka
Víčko článku Pól baterie
Otvor pro doplnění elektrolytu
Spojnice elektrod stejné polarity Přepážka
Záporná elektroda
Dno baterie Přepážka jednotlivých článků
Kladná elektroda
Přepážka mezi kladnou a zápornou elektrodou
Tyto baterie lze dobíjet. Vyrábí se bezúdržbové baterie (nemusí doplňovat elektrolyt do baterie) a baterie u kterých dochází k odpařování elektrolytu (musí se dolévat destilovaná voda a měří se hustota elektrolytu). Tyto baterie se používají do automobilů (12 V, 24 V), motocyklů (6 V, 12 V), nebo jako záložní baterie elektronických zařízení. Nevýhodou je jejich vyšší hmotnost. Tyto baterie musí být používány a uskladněny v poloze předepsané výrobcem.
195
196
Parametry: Napětí 6V 6V 6V 6V 6V 6V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V
Kapacita 4Ah 4Ah 6Ah 8Ah 12Ah 16Ah 36Ah 44Ah 55Ah 62Ah 63Ah 66Ah 88Ah
Vybavovací proud 10A 10A 30A 40A 80A 80A 390A 450A 540A 600A 640A 640A 850A
Výrobce: Bosch (www.bosch.cz), Varta (www.varta.cz), Akuma (www.akuma.cz)… Cena těchto akumulátorů se liší podle výrobce, napětí baterie a její kapacity (stovky až tisíce Kč)
Přehled cen akumulátorů AKUMA. Zdroj: www.luke.cz
Nabíjení akumulátorů
196
197 Vybitý akumulátor se připojí na nabíječku a začne jím procházet nabíjecí proud a začíná se zvyšovat napětí na jednotlivých článcích akumulátoru. Nabíjením se elektrolyt v akumulátoru zahřívá. Praktické zapojení nabíječky akumulátorů:
Zdroj: www.hw.cz
Sériové a paralelní řazení zdrojů: U2
U1 Ri1
Ri2
Ri3
U = U1 + U2 + U3
Ri1 U1
Ri2 U2
Sériovým řazením napájecích zdrojů lze dosáhnout vyššího celkového výstupního napětí. Při tomto spojení se celkový vnitřní odpor zvýší na hodnotu součtu všech vnitřních odporů použitých zdrojů.
U3
Ri = Ri1 + Ri2 + Ri3
Ri3
U = U1 = U2 = U3 Ri = Ri1 || Ri2 || Ri3
U3
Paralelním řazením napájecích zdrojů získáme výsledný zdroj, který umožňuje odběr většího proudu do zátěže. Při tomto spojení musíme zajistit aby jednotlivé zdroje měly stejné svorkové napětí. Výsledný vnitřní odpor je dán paralelním řazením jednotlivých vnitřních odporů použitých zdrojů.
2.4 Základní parametry stejnosměrných zdrojů Náhradní schéma zdroje: Ri
EMN
U0 … napětí naprázdno Ik … proud nakrátko Ri … vnitřní odpor
U0
197
198
Zdroj nakrátko RZ = 0 (svorky zdroje jsou zkratovány) Ri
1
IK
Ik
Zdroj
V
U0 = 0
EMN
Zdroj naprázdno RZ = ∞ (svorky zdroje jsou rozpojeny)
A
V
1´
EMN = Ri . Ik
Ri
IZ = 0 1 Zdroj
V
EMN
U0 = EMN
V
U0 = EMN
1´
Postup měření základních parametrů zdroje: 1. Měření naprázdno ⇒ EMN Úkol: Změřte EMN ploché baterie EMN = ………….. 2. Měření nakrátko ⇒ Ik Úkol: Změřte Ik ploché baterie (Pozor: IZ je kolem 4 A ⇒ volte správný rozsah měřidla) Ik = …………….. 3. Výpočet Ri ze vztahu Ri =
EMN Ik
Úkol: Vypočítejte Ri ploché baterie Ri = …………..
2.5 Měření zatěžovací charakteristiky stejnosměrného zdroje Zatěžovací charakteristika zdroje vyjadřuje závislost svorkového napětí zdroje na velikosti zátěže: 1 Zdroj
V
RZ
UZ
proměnná zátěž v mezích RZ = 0 ÷ ∞
1´
Vliv Ri na svorkové napětí zdroje při zatížení zdroje
198
199 Nezatížený zdroj má na svorkách EMN a Ri se neuplatní. Zatěžujeme-li zdroj, napětí na jeho svorkách klesá a úbytek napětí na Ri je roven UZ = IZ . Ri Zatěžovací charakteristika zdroje Ri
IZ
UZ EMN UZ
EMN
Úbytek na Ri
RZ
0
UZ = EMN – Ri . IZ Úbytek na RZ
IZ
EMN IZ = Ri
Závěr: Jakmile zdroj zatížíme, poklesne mu napětí na svorkách. To je pro vnější zátěž zdroje nepříznivé. Úkol: Nakreslete obvodové schéma, vypracujte tabulku na evidenci výsledků jednotlivých měření charakteristiky ploché baterie, změřte, doplňte tabulku a vykreslete do grafu. Vše zpracujte ve Wordu.
Sestavte protokol o měření: a) obvodové schéma měření charakteristiky zdroje b) tabulka na evidenci výsledků měření c) popis postupu měření d) výsledky měření (doplnění tabulky) e) graf f) evidence přístrojů použitých při měření g) vyhodnocení výsledku
2.6 Tvrdost stejnosměrného zdroje Zjistili jsme, že svorkové napětí zdroje po zatížení klesá vlivem úbytku napětí na vnitřním odporu zdroje. Ideální zdroj napětí: Vnitřní odpor tohoto zdroje je roven nule. I U
EMN
Ri = 0
Ri = 0
Hodnota napětí na zátěži není závislá na velikosti protékajícího proudu zátěží. O tvrdosti zdroje rozhoduje velikost vnitřního odporu Ri.
199
200
Ideální zdroj proudu: Vnitřní odpor tohoto zdroje je roven nekonečnu. I
EMN
Ri = ∞
Ri = ∞
Hodnota proudu tekoucího zátěží není závislá na úbytku napětí na této zátěži.
Úkol: Baterie o EMN = 12V má Ri = 5 Ω, akumulátor o EMN = 12V má Ri = 0,05 Ω. Který z těchto zdrojů lze považovat za tvrdý a proč? …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Viděli jsme, že o tvrdosti zdroje hovoří i zatěžovací charakteristika zdroje.
Úkol: Nakreslete zatěžovací charakteristiku baterie a akumulátoru z předešlého úkolu. I
I
Zatěžovací charakteristika baterie
U Zatěžovací charakteristika akumulátoru
U
Otázka: Jestliže potřebujeme elektrické zařízení napájet proudem 1A při napětí 12V, lze použít: a) baterie, a proč …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
b) akumulátoru, a proč …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2.7 Síťové napájecí zdroje pro elektronická zařízení Síťový napájecí zdroj dodává do elektronických zařízení elektrickou energii.
200
201 Blokové schéma síťového napájecího zdroje: 1
3
220V ~ 50Hz
3´
FILTR A
1´ U
U
U
EL. POJISTKA
D
P
C
B
t
STABILIZÁTOR
U
t
RZ
U t
t
t
A … síťový transformátor (transformuje síťové napětí a galvanicky odděluje obvody od síťového elektrického rozvodu) B … usměrňovač C … filtr D … stabilizátor Rz… zatěžovací rezistor (napájené zařízení) P … elektronická pojistka
Většina elektrických zařízení je napájena z veřejné sítě 220 V/ 50 Hz. Napětí v této síti má sinusový průběh a lze jej popsat funkcí: u = Umaxsinωt u
Kladná půlvlna
kde
Umax
t
T
Záporná půlvlna
ω = 2πf a f = 1/T
V době kladné půlvlny se na svorkách transformátoru připojeného k této síti (1, 1´) objeví kladná půlvlna. To znamená, že na svorce 1 je + a na svorce 1´ je -. V době záporné půlvlny se polarita obrátí a na 1 je – a 1´ +.
Vinutí transformátoru: Začátky vinutí
u1 t
u1
Obě vinutí transformátoru jsou navinuty stejným směrem.
u2 u2 t
Vinutí transformátoru jsou navinuty opačnými směry.
u1 t u1
u2 u2 t
201
202 Otázka: Co je to bifilární vinutí v transformátoru? …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Elektrická zařízení však vyžadují, aby byla napájena ze zdroje, který zaručuje: a) trvalou polaritu svorek 1 +
1´
b) pokud možno co nejstabilnější hodnotu napětí
I
U
Abychom nahradily baterie nebo akumulátory v elektronickém zařízení, musíme navrhnout síťový napájecí zdroj. K tomu potřebujeme: 1. Zápornou půlvlnu buď odstranit (jednocestné usměrňovače) nebo ji vzhledem k zátěži obrátit tak, aby polarita svorek zátěže 3 – 3´zůstala neměnná (dvojcestné usměrnění) U33´
U33´
t
t
Úkol: K bodu 1. nakreslete blokové schéma.
2. Takto pulsující napětí potřebujeme převést na stejnosměrné o stabilní hodnotě. Docílíme toho tak, že kladná půlvlna nabije kondenzátor a ten v době, kdy ze sítě proud neprochází, dodává do zátěže energii viz. kapitola 4.8. U33´
U33´
t
t
202
203
Úkol: Popište uvedené grafy. …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Zvlnění můžeme potlačit připojením tzv. filtru: 1
3
1
3
220V~ 50Hz 1´
3´
220V~ 50Hz 1´
3´
A
B
FILTR A
B
Sběrací kondenzátor U33´
Uvýst
t
t
Průběh napětí před filtrem
Průběh napětí za RC,LC filtrem
Napětí Uvýst však vlivem kolísání sítě má určitý posuv kolem střední hodnoty (např.: 9V ± 1 V) Abychom toto kolísání výstupního napětí odstranili, připojíme za filtr tzv. stabilizátor. Uvýst Ten zajistí, že hodnota výstupního napětí je stabilnější (např.: 9V ± 0,1 V). t
Chceme-li zdroj chránit proti zkratům a přetížení, lze připojit elektronickou pojistku, která zdroj od zátěže v případě přetížení nebo zkratu výstupních svorek zdroje od zátěže odpojí.
2.7.1 Jednocestný usměrňovač odporové zatížený Obvodové schéma: D
2
1 ~ u1
u2 1´
2´
Napětí u3: u3 = u2 - uD
UD
u1 u2 if
u2
3 u3
u1
RZ
t
3´ u3
t
Popište činnost obvodu (česky i anglicky): …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
203
204
………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… Dříve se používaly selenové a kuprexové usměrňovače, ty se ale již v dnešní době nepoužívají.
Selenové usměrňovače
Úkol: 1. Nakreslete blokové schéma tohoto obvodu. 2. Nakreslete průběhy napětí na špičkách 1-1´, 2-2´, 3-3´ a proudu if.
2.7.2 Dvojcestný Graetzův usměrňovač s odporovou zátěží (můstkové zapojení) Obvodové schéma: 1
Napětí u3: u3 = u2 – 2UD
~ u1
UD … úbytek napětí na diodě
2
if
u2 1´
D1
D4
3
D2 D3
2´
RZ
u3
3´
u1 u2
u1 u2
t
u3
if
t
t
204
Popište činnost obvodu i angllicky: ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………….…….. ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… …………………………………………
205
Kladná půlvlna vstupního napětí prochází do zátěže přes diody D1 a D2, záporná půlvlna prochází D3 a D4. Tím získáme možnost využití v zátěži obou polarit vstupního napětí. Úkol: 1. Nakreslete obvodové schéma jednocestného a dvoucestného usměrňovače rukou. 2. Nakreslete obvodové schéma jednocestného a dvoucestného usměrňovače pomocí WorkBanch.
2.7.3 Zapojení se zdvojeným sekundárním vinutím síťového transformátoru Obvodové schéma: UD 1
if
3
u2
b
~ u1
D1
a
u 2´ 1´
c
RZ
u3
D2
Napětí u3: u3 = u2 – UD
3´ u1 u2
u1 u2
t
u3
t
if
t
205
Popište činnost obvodu: …………………………………………... …………………………………………... …………………………………………... …………………………………………... …………………………………………... …………………………………………... …………………………………………...
206
V jedné půlperiodě je D1 polarizovaná v propustném směru D2 v závěrném směru. V druhé půlperiodě je dioda D1 polarizovaná v závěrném směru a dioda D2 je polarizovaná v propustném směru. Vývod středu transformátoru musí být vytvořen tak, aby obě poloviny měly stejné výstupní napětí. Střed vinutí se obvykle uzemňuje. Odpovězte na otázky: 1. Napětí u1, u2, u3 jsou: a) ve fázi b) vzájemně posunuty o kolik
2. Diody D1 a D2 propouští proud: a) ve všech půlvlnách u1 b) v záporných půlvlnách u1 3. u3 a i3 jsou: a) ve fázi b) mají fázový posun, jaký
Úkol: 1. Nakreslete blokové schéma tohoto zapojení. 2. Nakreslete průběhy napětí na špičkách 1-1´, 3-3´a proudu if. 3. Popište činnost tohoto obvodu. Řešení: 1.
2. Průběhy napětí na špičkách1-1´, 3-3´ a proud if: u11´
t u33´
t if
t
206
207
3. Činnost obvodu:
2.8 Usměrňovače se sběracím kondenzátorem 2.8.1 Jednocestný usměrňovač se sběracím kondenzátorem Obvodové schéma:
~ u1
2 I2
D +
u2 1´
I
I
C0
RZ
diodou teče proud uBrpp ≈ 3,5 uBr
1
UZ
2´ t Kondenzátor se nabíjí (ukládá energii)
Napětí na zátěži:
U Z = (U 2 U D ). 2 u2 I2 uBr URM IF
C0 [µF ]
Odporová zátěž ≈ 2,3 UZ ≈ 1,6 I ≈ 1,2 UZ > 3,5 UZ >I -
Závěrné napětí (s C0) ≈ 0,9 UZ ≈ 2,0 I ≥ 0,05 UZ > 2,7 UZ >I ≈
I [mA] u Br [V ]
uBr … napětí brumu (efektivní hodnota) [V]
207
Kondenzátor se vybíjí do zátěže
208 URM … špičkové závěrné napětí [V] IF … proud diody [A] C0 … nabíjecí kondenzátor [F] RZ … zatěžovací odpor [Ω] V průběhu kladné půlperiody dochází k nabíjení tohoto kondenzátoru. V době, kdy dioda nepropouští zápornou půlperiodu dodává do obvodu energii kondenzátor, který se pozvolna vybíjí. Popište činnost obvodu (česky a anglicky):
u22´ t 2
1 ~ u1
+
……………………………………………… ……………………………………………… ……………………………………………… ……………………………………………… ……………………………………………… ………………………………………………
D +
u2
C0
RZ
………………………………………………
2´
1´
Popište činnost obvodu (česky a anglicky): t u22´ 1 ~ u1
D
2 u2
1´
Dioda nevede C0
+
2´
RZ
……………………………………………… ……………………………………………… ……………………………………………… ……………………………………………… ……………………………………………… ……………………………………………… ………………………………………………
Úkol: Nakreslete blokové schéma obvodu.
Úkol: Vypočítejte napětí na zátěži UZ, jestliže je vstupní napětí transformátoru 220 V a transformátor má převod p = 10. Úbytek napětí na diodě v propustném směru je 0,7 V.
208
209
2.8.2 Dvojcestný můstkový usměrňovač se sběracím kondenzátorem Obvodové schéma: 2
1 ~ u1
D1
D4 u2
U 3 = ( U 2 2U D ) . 2
D2 D3
2´
1´
Napětí U3: 3 +
C0
RZ
u3
3´ u3
t
Úkol: Vypočítejte napětí na zátěži U3, jestliže je vstupní napětí transformátoru 220 V a transformátor má převod p = 10. Úbytek napětí na diodě v propustném směru je 0,7 V.
Úkol: 1. Dokreslete sběrací kondenzátor do následujících schémat. -
+
D1
D4
+ D2 D3
+
-
RZ
u0
-
-
+
D1
D4
+ D2 +
D3
-
RZ
-
209
u0
210
2. Popište činnost obou obvodů.
........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................
2.8.3 Dvoucestný usměrňovač se zdvojeným vinutím síťového transformátoru a sběracím kondenzátorem Obvodové schéma: a I2
1
c
…………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… ……………………………………..……………… ………………….. ……………………………………
I
u 2´ 1´
Popište činnost obvodu:
3
u2
b
~ u1
D1
C0
RZ
u3
D2 3´
u3 uBrpp
Napětí U3: uBrpp ≈
U 3 = (U 2 U D ). 2 t
u2 I2 uBr URM IF
C0 [µF ]
Odporová zátěž ≈ 2,3 U3 ≈ 0,8 I ≈ 0,5 U3 > 3,5 U3 > 0,5 I -
Závěrné napětí (s C0) ≈ 1,8 U3 ≈I ≥ 0,05 U3 > 2,5 U3 > 0,5 I ≈
2.
I [mA] u Br [V ]
210
3,5
uBr
211
Popište činnost obvodu v jazyce anglickém: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………
Nakreslete obvod ve WorkBanch. Úkol: 1. Dokreslete polaritu kondenzátoru C0. 2. Popište činnost obvodu.
........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ Nevýhodou všech výše uvedených zdrojů je, že na zátěži se objevuje výrazná střídavá složka, transponovaná na složce stejnosměrné. Další nevýhodou je, že se kolísání sítě (u1) přenáší na zátěž.
2.8.4 Zdroje souměrného napětí Zdroj souměrného napětí vykazuje vůči nulové hodnotě kladné i záporné napětí stejné velikosti. Výstupní napětí vůči zemi se vytvoří na kondenzátorech C1, C2. Užití: napájení zesilovače, atd. a) s použitím transformátoru bez vyvedeného středu D1
1 220V
16V
Popište činnost obvodu:
+
C1
+
C2
+
U1
1´ 0V -U2
D2
-
…………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… .…………………………………..
b) s použitím transformátoru s vyvedeným středem 1
Popište činnost obvodu:
16 V +
220 V
1´
+
U1
C1
16 V
OV
+ C 2 -
211
U2
…………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… ……………………………………
212
…………………………………… …………………………………… .…………………………………..
U2 Odporová zátěž ≈ 1,2 UZ ≈I > 1,2 P ≈ 0,5 UZ > 1,7 UZ > 0,5 I
u2 I2 S2 uBr URM IF
C0 [µF ]
Závěrné napětí (s C0) ≈ 0,9 UZ ≈ 1,5 I > 1,4 P ≥ 0,05 UZ > 1,3 UZ > 0,5 I ≈
-
2.
I [mA] u Br [V ]
Úkol: Určete napětí U1 a U2.
2.8.5 Násobiče (kaskádní, podle Villarda) Zdvojovače napětí Vilardův zdvojovač napětí: 2
1
D2
C1
3
u
3
uC1
1
+
uZ
2 D1
u~
C2
uZ
R t
-
Na výstupu zdvojovače bude napětí přibližně rovno dvojnásobku amplitudy napájecího napětí zdroje: U Z = 2U 2 Popište princip činnosti: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Kaskádní zapojení zdvojovačů Zapojením zdvojovačů do série získáváme trojnásobné, čtyřnásobné i vícenásobné napětí. Uvedená zapojení představují: a) jednopulsní usměrňovač s kapacitní zátěží b) zdvojovač napětí c) kaskádu s trojnásobkem výstupního napětí d) kaskádu se čtyřnásobkem napětí ~
~
~
-
+ a)
-
+ b)
~
-
+ c)
212
-
+ d)
213
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
Kaskádní násobič napětí Ua4
-
Uan ≈ n . 1,1 .U2 uBr ≥ 0,05 Ua URM > 3,5 Ua1 uBr1 ≈ uBr2 ≈ 5I/C [mA/µF] uBr3 ≈ uBr4 ≈ 3,5 . uBr1 uBr5 ≈ uBr6 ≈ 7. uBr1 C = C1 = C2 = ... Cn
+
Ua2 C4
C2 u2
u1
D1
D4
D3
D2
C1
C3
Uan ... výstupní stejnostměrné napětí n-stupňové kaskády [V] Ua1 … výstupní stejnosměrné napětí prvního stupně [V]
Ua1 -
+
Ua3
Zdroj: DIETMEIER, U. Vzorce pro elektroniku. Praha : BEN, 1999.
2.9 Filtry Zvlnění napájecího napětí se často přenáší do užitečného signálu a projevuje se jako síťové bručení. Pro potlačení tohoto jevu užíváme filtry. a) LC filtr – dolní propust - poločlánek L
C0
Popište činnost obvodu: …………………………………………. …………………………………………. …………………………………………. …………………………………………. …………………………………………. ………………………………………….
2
1 +
C
RZ
1´
2´
b) Pásmová zádrž LC - poločlánek L1
C1
u1
L2
Popište činnost obvodu: …………………………………………. …………………………………………. …………………………………………. …………………………………………. ………………………………………….
u2
C2
π článek – úplný:
T článek – úplný:
u1
C1
L1
L3
L1
L2
C3 u2
u1
L2 C2
C2
213
C1
L3 C3
u2
214
e) RC filtr – dolní propust - poločlánek R
1
C0
+
fg
0 -3
2
C
RZ
log f
-20 -45°
1´
ϕ
-40
2´
-90° ϕ
A [dB]
Popište činnost obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Úkol: 1. Nakreslete ručně všechna předešlá zapojení usměrňovačů s a) LC filtrem b) RC filtrem 2. Nakreslete uvedená schémata pomocí WorkBanch.
2.10 Stabilizace napětí Vliv kolísání napájecího napětí eliminují stabilizátory napětí.
2.10.1 Stabilizátor napětí se Zenerovou diodou (parametrický stabilizátor) +
Na výstup usměrňovače potřebujeme připojit elektronický prvek, který se při překročení žádané hodnoty výstupního napětí otevře a tím udrží výstupní napětí na žádané hodnotě Ustab. Takovým prvkem je např. Zenerova dioda. Zenerova dioda se připojuje do obvodu přes srážecí odpor RS, vždy v závěrném směru.
RS U1
+
RZ
Ustab
I
-
Popište činnost obvodu (česky i anglicky): …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………
IF
IF Ustab = UZ UZ 0
UR
UF
IR Charakteristika usměrňovací diody.
UR
0
214
UF
IR Charakteristika stabilizační-Zenerovy diody.
215
Příklad: Vyznačte na AV charakteristice pracovní bod pro různé zadání pro předchozí obvod Ustab = 12 V: a) U1 = 20 V, RS = 160 Ω ⇒ I = 50 mA b) U1 = 15 V, RS = 160 Ω ⇒ I = 18,8 mA c) U1 = 25 V, RS = 160 Ω ⇒ I = 81 mA d) U1 = 9 V, RS = 160 Ω 12 V
9V
UZ
0
P4 P2
18 mA
P1
50 mA
P3
81 mA I
Značka Zenerovy diody: KZ 260/16 K
A
A
K červená modrá černá
215
216 Ukázka katalogového listu z www.gme.cz
Úkol: 1. Nakreslete obvodové schéma celého usměrňovacího řetězce s Graetzem. 2. Nakreslete obvodové schéma celého usměrňovacího řetězce s transformátorem s vyvedeným středem. 3. Nakreslete obvodové schéma celého usměrňovacího řetězce s pojistkou. Příklad: Vypočítejte hodnotu RS, jestliže U = 20V a závěrné napětí Zenerovy diody je UZ = 12V (BZX83V012). U RS = U - U Z = 20 - 12 = 8 V z katalogu použijeme IR = 50 mA
U RS 8 = = 160 Ω IZ 0 ,05 2.10.2 Stabilizátor napětí s tranzistorem RS =
Použitím tranzistoru získáme možnost většího odebíraného stabilizovaného proudu. BC 337 (KFY 34) 6,7 V
18 V +
Popište činnost obvodu: ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… …………………………………………
+ 120
R1
U
Ustab = 11,3 V 12V
+
D1
100 µF
2.10.3 Integrované stabilizátory
Tyto stabilizátory porovnávají velikost nastaveného napětí se skutečným napětím na výstupu. Využíváme tzv. referenční napětí, které vytváří Zenerova dioda uvnitř integrovaného obvodu. Odchylka se zesílí a následně se pokles (přírůstek) napětí vyrovná. -
KZ 260/12
Stabilizátor napětí U stabilizátoru napětí je požadavek, aby jeho vnitřní odpor byl co nejmenší, a to z toho důvodu, aby změna zatěžovacího odporu způsobila co možná jen nejmenší změnu napětí na této zátěži. MA 78xx 8 ÷15 V + Uvst
1 +
M1
MA 7805 2
Uvstmax = 35 V
3
+5V + M1
Musí se počítat s minimálním úbytkem na stabilizátoru 3 V.
Ustab
V tomto zapojení je výstupní napětí neměnné (nelze jej regulovat). Parametry:
216
217 Tyto stabilizátory se vyrábí pro výstupní napětí: 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24 V. Výstupní proudový odběr je závislý na pouzdru stabilizátoru a na použitém chladiči. Regulace výstupního napětí: Výstupní napětí lze u tohoto obvodu regulovat následující modifikací. 35 V +
1
MA 78xx
3
+ 5 ÷ 25 V
2 +
Uvst
470
R1 +
2µ
2 µ Ustab
P1
Ukázka katalogového listu z www.gme.cz
MA 79xx Jedná se o stabilizátor umístěný v záporné větvi (stabilizátor záporného napětí). Vyrábí se pro stejné hodnoty výstupního napětí jako MA 78xx, ale pro zápornou hodnotu. Pro tento obvod platí stejná zapojení jako u MA78xx, pouze se musí brát zřetel na polaritu napětí. 8 – 15 V Uvst
+
1 2µ
MA 79xx
3
-5V 2µ
2
Ustab
+
+
+
Parametry: Tyto stabilizátory se vyrábí pro výstupní napětí: 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24 V. Výstupní proudový odběr je závislý na pouzdru stabilizátoru a na použitém chladiči.
217
218
Ukázka katalogového listu z www.gme.cz
218
219 Příklad praktického využití těchto stabilizátorů:
Zdroj: www.hw.cz
MAA 723 Je to stabilizátor pro získání stabilizovaného napětí 2 ÷ 37 V. Musí se použít dva typy zapojení tohoto obvodu: 1. Pro získání výstupního napětí 2 ÷ 7 V MA 723 + 3 8
Uvst
4
R1 6k8 ÷ 10k
3
4
5
R0
7 6 10 1 2 9
+2÷ 7V
Ustab
R3
R2 C1
-
-
-
Modifikace pro plynulou regulaci výstupního napětí
2. Pro získání výstupního napětí 7 – 37 V MA 723 + 3 8 Uvst
R1 4
5
R0
7 6 10 1 2 9
+ 7 ÷ 37 V R1
C1
1 Ustab
2
R2
-
-
-
Modifikace pro plynulou regulaci výstupního napětí
Parametry: Vstupní napětí U1max = 40 V Výstupní proud I2max = 150 mA Uref = 7,15 V (napětí na vývodu (4) vzhledem k zemi) Ztrátový výkon Pmax = 800 mW
10 1
8
3
7 4
219
9
2
5
6
220 MAA 723
Katalogový list LM 723 Zdroj: cs.ouc.bc.ca/ve7ouc/eng/ datasheets/LM723/.
220
221 LM 317 Je to obvod pro nastavení požadované hodnoty výstupního napětí s možností jeho plynulé regulace. Výstupní napětí lze získat v rozsahu od 1,3 V až po 60 V (u speciálních obvodů). 1
+
LM 317 2
Uvst
+ C1 100 µF
3
+ R1 C2
+
10 µ
Ustab
R2
Parametry: Minimální výstupní napětí Uvýstmin = 1,25 V Minimální výstupní proud I2min = 5 mA Rozdíl napětí mezi vstupem a výstupem min 3 V Ztrátový výkon Pmax = 15 W LM 317
Katalogový list LM 723 Zdroj: www.hw.cz/english/docs/ stabil79/stabil79.html.
221
222 Stabilizátor proudu U stabilizátoru proudu je požadavek, aby jeho vnitřní odpor byl co největší, a to z toho důvodu, aby změna zatěžovacího odporu způsobila možná jen co nejmenší změnu proudu procházejícího do zátěže. MA 78xx 8 ÷ 15 V Uvst
+
1
R
3
MA 78xx 2
2µ
+ 2µ
+
Ustab
+
MAA 723 MA 723 + 4 8 R1 U1
3
5
IZ
7 6 10 1 2 9
US
RZ
R2 R3
C1 -
Velikost stabilizovaného proudu lze nastavit velikostí referenčního napětí, přiváděného na vstup (3), pomocí děliče R1, R2.
2.10.4 Elektronická pojistka Vyznačuje se rychlou činností. Reaguje na zvýšení odebíraného proudu v napájeném obvodu. Pracuje nezávisle na konstrukci zdroje a proto ji lze doplnit již k postavenému zdroji. Tato pojistka bude chránit zdroj i napájený obvod. Uvedená pojistka se připojuje pouze kladnou větví, záporná větev je propojena přímo.
sp R1
T4 +
+ P1
T3
R2
R4
R3 T2
R5 T1 P2
-
C
-
222
223
2.11 Použité výrazy s překladem a jejich stručný popis Anglicky
Česky Baterie
Battery
Akumulátor
Acumulator
kondenzátor
Capacitor
cívka
Inductor
Elektrická síť Transformátor
Electrical network Transformer
EMN
Elektromotive voltage
Napětí naprázdno
No-load voltage
Napětí nakrátko
Short-circuit voltage
Proud nakrátko
Short-circuit current
Odpor
Rezistor
Vnitřní odpor
Internal resistance
Paralelní zapojení zdrojů
Parallel connection supply
Sériové zapojení zdrojů
Series connection supply
Zásuvka
Mains outlet
Měření napětí Měření proudu Žárovka Jednocestný usměrňovač
Tension measurement Current measurement Lamp Single-way rectifier
Dvoucestný usměrňovač
Stabilizátor napětí s tranzistorem
Integrovaný stabilizátor
Popis Zdroj elektrické energie složený z několika monočlánků. Je to elektrolytický zdroj elektrické energie. Kondenzátor je prvek akumulující elektrickou energii ve formě elekrostatického pole Cívka je prvek akumulující elektrickou energii ve formě elektromagnetického pole. Je to kabelový rozvod elektrické energie. Transformátor je zařízení, které přeměňuje úroveň vstupního harmonického signálu na nižší nebo vyšší úroveň výstupního signálu. Elektromotorické napětí je vnitřní napětí zdroje. Je to napětí na výstupu zdroje při odpojené zátěži. Je to napětí na výstupu zdroje při zkratovaných výstupních svorkách (je rovno nule). Je to proud tekoucí ze zdroje při zkratovaných výstupních svorkách zdroje. Je to prvek, na kterém se vlivem protékajícího proudu vytváří úbytek napětí. Je to vnitřní odpor zdroje. Omezuje výstupní zkratový proud zdroje. Je to vzájemné paralelní propojení výstupních svorek zdrojů. Je to vzájemné sériové propojení výstupních svorek zdrojů. Je to zařízení definovaných mechanických vlastností sloužící k propojení např. elektrického zařízení s elektrickou sítí.
Je to prvek, který vytváří světlo. Usměrňuje (propouští) pouze jednu půlvlnu vstupního sinusového signálu. Two-way rectifier Usměrňuje (propouští obě) půlvlny vstupního sinusového signálu. Obě půlvlny nabývají kladných hodnot. Voltage regulator with transistor Je to zařízení, pomocí kterého se udržuje hodnota výstupního napětí na požadované hodnotě. Toto zařízení využívá ke stabilizaci tranzistor. Integrated regulator Je to elektronická součástka, která již v sobě obsahuje kompletní stabilizátor a pro svoji funkci potřebuje pouze minimální počet vnějších pasivních
223
224
Elektronická pojistka
Electronic fuse
Tepelná pojistka
Thermal fuse
Stabilizace napětí
Voltage stabilization
Stabilizace proudu
Current stabilization
součástek. Je to elektronické zařízení, které omezuje hodnotu výstupního proudu zdroje. Je to zařízení, které při překročení dané teploty hlídaného prvku odpojí tento prvek od elektrického signálu (napájení). Snažíme se jí dosáhnout co možná nejmenšího zvlnění výstupního napětí. Snažíme se jí dosáhnout co nejmenšího zvlnění odebíraného proudu.
224
225 Otázky: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Co to je elektrický zdroj a jaká je jeho funkce v elektrickém obvodu? Co to je zátěž zdroje? Jak dělíme zdroje podle tvaru výstupního napětí? Popište monočlánek. Popište baterii. Vysvětlete základní parametry zdrojů a jejich rozdíly pro tvrdé a měkké zdroje. Nakreslete obvodové schéma pro určení charakteristiky zdroje, popište vlastní měření zatěžovací charakteristiky zdroje. 8. Uveďte příklad tvrdého a měkkého zdroje. 9. Nakreslete blokové schéma síťového napájecího zdroje a popište funkci jednotlivých bloků. 10. Nakreslete a popište funkci a průběhy napětí a proudů u : a) jednocestného usměrňovače b) dvojcestného usměrňovače, včetně zapojení se zdvojeným sekundárním vinutím síťového transformátoru c) usměrňovače se sběracím kondenzátorem d) zdroje souměrného napětí 11. Nakreslete a vysvětlete funkci a význam LC a RC filtrů. 12. Nakreslete stabilizační obvod se Zenerovou diodou a popište činnost tohoto obvodu. 13. Nakreslete stabilizační obvod s tranzistorem. 14. Nakreslete stabilizační obvod s integrovaným stabilizátorem. 15. Jakou funkci má elektronická pojistka? 16. Kdo je výrobce a jakou má www. a) monočlánků b) baterií c) transformátorů d) usměrňovacích diod e) Zenerových diod f) integrovaných stabilizátorů g) tranzistorů 17. Na které studijní celky v ZAE má tato kapitola návaznost? 18. Nalezněte parametry prvků použitých v této kapitole v katalozích uvedených na internetu. 19. Popište funkci obvodů uvedených v této kapitole v anglickém jazyce. 20. Bateriový rádiový přijímač, napájený šesti monočlánky s odběrem 50 mA chceme připojit na síť 220V/ 50Hz. Navrhněte: a) blokové schéma napájecího zdroje b) obvodové schéma napájecího zdroje c) vypočítejte orientační cenu navrženého napájecího zdroje 21. Navrhněte blokové a obvodové schéma na měření zatěžovací charakteristiky zdroje bez stabilizátoru. 22. Navrhněte blokové a obvodové schéma na měření zatěžovací charakteristiky zdroje se stabilizátorem. 23. Navrhněte blokové a obvodové schéma na měření zatěžovací charakteristiky zdroje se stabilizátorem a pojistkou.
225
226
3 Tranzistor 3.1 Základní pojmy Definice: Tranzistor je elektronický prvek, obvykle se třemi elektrodami, který můžeme využít jako: spínače zesilovače a další audiovizuální obvody automatizační obvody TRANZISTOR = TRANsfer reSISTOR (Bardeen, Brattain, Shockley, 1947) (viz. VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika. Praha : Grada Publishing, 2000.) Rozdělení tranzistorů: Tranzistory
Bipolární BJT (Bipolar Junction Tranzistor)
PNP
Unipolární FET (Field Effect tranzistor)
NPN
MESFET
MOSFET
Kanál P
Kanál N
Kanál P
JFET
Kanál N
Kanál P
Kanál N
3.2 Bipolární tranzistor jako spínač 3.2.1 PNP a NPN tranzistor Bipolární tranzistory obsahují dva polovodičové přechody a tři oblasti uspořádané jako P-N-P nebo NP-N. Do vnějšího obvodu se připojuje třemi elektrodami: bází (B), emitorem (E) a kolektorem (C). Emitorový přechod Kolektorový přechod
N
++
N
+
P
++
P
Emitor
Kolektor
C
E
Báz
N
Emitor
Kolektor
C
E
C
B
Ic
B IB
P
+
Báz
B
C B IB
E
a)
Ic E
b)
Schématické značky a zjednodušená struktura bipolárního tranzistoru NPN a PNP. Emitor je znázorněn šipkou ukazující kladný směr proudu emitoru tvořeného proudem báze a kolektoru Zdroj: VOBECKÝ, J,; aZÁHLAVA, V. Elektronika. Praha: GRADA Publishing, 2000. Symbolicky lze PNP NPN tranzistory nahradit dvěma diodami:
226
227
PNP:
E ... emitor B ... báze C ... kolektor
NPN:
B
E
C
B
E
C
Oba přechody PN lze ověřit měřením: a)
NPN
b)
+
+
V
+
A
T
-
V T
+
UB
-
+
+
UB
+ A
P1 50k
R1 33k
c)
+
d)
PNP T +
P1 50k
R1 33k
V A
V
+
+
+ T
UB
+
-
+
UB
A
d)
P1 50k
R1 33k
R1 33k
P1 50k
Vysvětlení principu tranzistoru na vodovodním kohoutku: Kolektor představuje vstupní potrubí do vodovodního kohoutku, emitor je představován vytékající vodou a báze je ovládací páčka kohoutku. Chceme-li aby protékala voda (tekl proud) musíme na bázi přivést určitou energii abychom otočili páčkou (přivedeme do báze proud). Podle velikosti zdvižení páčky (velikosti proudu), více či méně protéká kohoutkem voda (prochází proud mezi kolektorem a emitorem.
B
C
E
Úkol: Vypracujte protokol o měření uvedený v příloze č.1. Ověření funkčnosti tranzistoru
227
228
NPN V poloze B spínače dioda LED svítí.
V poloze A spínače dioda LED zhasne. R1 100
R U 3V
+
T
B A
UBE
LED
Zdůvodněte: ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ………………………………………………………
Pomůcka: NPN šipka ven Poznámka: Popis LED diody a její parametry naleznete v příloze č. 2.
Pouzdra tranzistorů
Polovodičová destička, na které je vytvořen systém tranzistoru má nepatrné rozměry. Tato destička je umístěna v pouzdře z kovu nebo plastu. Kovová pouzdra tranzistorů lépe odvádějí ztrátové teplo než plastové pouzdra. Proto se v těchto pouzdrech vyrábějí výkonové tranzistory (obr a). Často se lze setkat s tranzistory, které mají plastové pouzdro, ale na jedné straně je kovová ploška. Touto kovovou destičkou se tranzistor připevňuje k chladiči, čímž se dosáhne lepšího odvodu tepla (obr. b ). Aby se tranzistor nezničil, nesmí vnitřní teplota tranzistoru překročit maximální přípustnou hodnotu υjmax: Ge tranzistory: υjmax = 75 ÷ 100 °C
Si tranzistory: υjmax = 150 ÷ 200 °C
a) b) Výkonový tranzistor s chladičem
228
229
CHL41A
D01, D02, D03
D99
Chladiče
Typ
D01-BLK D02-BLK D03-BLK V5618B BLK V5619A BLK D99
vnější rozměr [mm] 13 x 19 x 6 13 x 19 x 9 13 x 19 x 13 6.3 x 19 x 5 6.3 x 19 x 5 36 x 26 x 26
Rth [K/W]
25 22 20 46 48 13
typ
vnější Rth rozměr [K/W] [mm] CHL40C/70 BLK 216 x 40 x 70 1.1 CHL41A/80 115 x 40 x 80 2.4 CHL255A/60 90 x 25 x 60 3.6 CHL255B/60 BLK 90 x 25 x 60 3.2 CHL255E/250 90 x 25 x 250 1.8 CHL255F/250 BLK 90 x 25 x 250 1.6 CHL255X/40 90 x 25 x 40 5.0 CHL255Y/40 BLK 90 x 25 x 40 4.4 CHL205A/30 70 x 20 x 30 6.5 CHL205B/30 BLK 70 x 20 x 30 5.5 CHL205C/45 70 x 20 x 45 5.2 CHL205D/45 BLK 70 x 20 x 45 4.7 CHL205E/60 70 x 20 x 60 5 CHL205F/60 BLK 70 x 20 x 60 4.5 CHL205H/250 70 x 20 x 250 2.3 CHL205K/250 BLK 70 x 20 x 250 2.1 CHL28A/60 100 x 28 x 60 2.5 CHL28B/120 100 x 28 x 120 1.5 CHL28C/250 120 x 28 x 250 0.9
229
Cena [Kč] 279.00 93.00 59.00 79.00 239.00 299.00 39.00 54.00 18.90 26.50 29.50 39.50 38.00 53.00 149.00 199.00 69.00 139.00 279.00
V7144
230
Tranzistory pro napěťové zesilovače Jsou to nejčasteji používané tranzistory. Mají většinou drátové vývody se standardním rozložením(E-B-C). Tyto tranzistory dovolují nízké zatížení.
Spínací tranzistory Používají se pro spínání (vede – nevede). Vyrábí se v kovovém nebo plastovém pouzdře. Mají jiné vlastnosti než klasické tranzistory.
Vysokofrekvenční tranzistory Mají někdy nezvyklý tvar a většinou jsou čtyř vývodové. Čtvrtý vývod se používá pro připojení pouzdra.
Výkonové tranzistory Jejich pouzdro je kovové a má dva vývody. Třetí vývod představuje právě kovové pouzdro. U kombinovaných pouzder plast – kov mají tranzistory tři vývody, ale jeden vývod (kolektor) je spojen s kovovou ploškou.
klobouček
2
silikonová vazelína
vnitřní přívody
3 1 4
5 patice vývody B
6
E
Řez Si-tranzistorem v kovovém pouzdře (kulatý tvar), (přívod C je zakrytý jinou přívodní elektrodou). 1/ kovové pouzdro, 2/ přívodní vodiče, 3/vlastní systém Si tranzistoru, 4/kovová patka pouzdra, 5/skleněná průchodka, 6/drátové elektrody
U tranzistorů s malou výkonovou ztrátou je lehký systém zavěšen jen na přívody. Pro účinnější odvod tepla může být pouzdro naplněno silikonovou vazelínou.
230 Zdroj: MALINA, V. Poznáváme elektroniku I. České Budějovice : KOOP, 2001.
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurz polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
231
Hrotový tranzistor O základní destičku (bázi) s vodivostí N se opírají dva pružné hroty. Tlakem hrotů, popř. formováním několika elektrickými impulsy, se pod hroty vytvořil emitor a kolektor opačné vodivosti P. P N
C
B
E
Nevýhody: malé zesílení, mechanická nestálost a citlivost na otřesy.
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurz polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Slitinový tranzistor Na základní destičku typu P se položí úlomek příměsi typu N a celý systém se zahřeje na teplotu N několika set °C. Úlomek se roztaví, rozpustí v sob ě část základní P destičky a vytvoří se v ní oblast opačné vodivosti N. Na druhé straně základní destičky se stejným způsobem vytvoří další oblast s vodivostí N, čímž získáme systém slitinového tranzistoru.
Touto metodou se vyráběly především germániové tranzistory. P
C
N
B N
E
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurz polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Tepelné zatížení tranzistoru IC
PT = PE + PC = UBE . IE + UCE . IC ≅ UCE . IC ≅ PC
UCB IB UCE
kde
PE … tepelná ztráta na emitorovém přechodu PC … tepelná ztráta na kolektorovém přechodu
UBE IE
Na výsledné teplotě přechodu υj se podílí i teplota okolí υa: υj = υa + Rυ . PC Rυ … je tzv. tepelný odpor. Ten udává, o kolik se zvýší teplota přechodu nad teplotu okolí při kolektorové ztrátě 1 mW, nebo 1W.
231
232 Rυ = 0,1 ÷ 1 °C/mW Odtud vyplývá přípustná kolektorová ztráta:
PC max =
υ j max υa max Rυ
3.2.2 Základní zapojení bipolárního tranzistoru jako spínače Elektronický prvek tranzistor lze využívat jako spínač. Tuto funkci lze zjednodušeně popsat následujícím způsobem: +15 V +5 V
IC
5V
IB
0V
U1
RC 0 ÷ 1V při sepnutém tranzistoru
RB U2 UBE
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
Malý ovládací výkon na vstupu spíná a rozepíná mnohem větší výkony na výstupu. IC = 100 mA IB = 10 µA
R
ž U = 9V
U = 3V
Pvst =U.IB = 3.10.10-6 = 30.10-6 W
Pvýst = U.IC = 9.100.10-3 = 9.10-1 W
Tranzistor můžeme k tomuto účelu do vnějšího obvodu zapojit: SE (zapojení se společným emitorem)
SB (zapojení se společnou bází
SC (zapojení se společným kolektorem E
C B výstup vstup
vstup
E
B
C
E B
výstup
výstup vstup
C
Vlastnosti jednotlivých zapojení: Úkol: Popište: Rvst ……………………………………………………………………………………………………... Rvýst ……………………………………………………………………………………………………… AU ………………………………………………………………………………………………………..
232
233 AI ……………………………………………………………………………………………………….. AP ……………………………………………………………………………………………………….. Veličina SE SB Vstupní odpor Rvst malý až střední značně malý Výstupní odpor Rvýst velký velmi velký Napěťové zesílení AU velké značně velké Proudové zesílení AI velké menší než 1 Výkonové zesílení AP značně velké malé až střední Zdroj: MALINA, V. Poznáváme elektroniku I. České Budějovice: Kopp, 2001.
SC velmi velký velmi malý menší než 1 velké malé až střední
Potřebujeme tedy vysvětlit činnost vstupního (řídícího) obvodu buď: a) napájením samostatným zdrojem (výstupní zdroj bude mít svůj zdroj) b) přivedením energie pro ovládání vstupního obvodu ze společného zdroje pro vstupní i výstupní obvod Zdroj
V tomto režimu může tedy tranzistor nabývat dvou stavů: a) sepnutý (tranzistor se otevře a na přechodu C-E zůstává jen velmi malé napětí 0,2 ÷ 1 V) b) rozepnutý (tranzistor se uzavře a zůstane celé napětí zdroje mezi C-E a) Napájení báze a kolektoru v zapojení SE ze dvou samostatných zdrojů a1) Samostatný zdroj pro bázi: (Tranzistor jako spínač) Ic
Nevodivý stav:
+ ž Rb
B
v UBE
6 V/0,1 A C
+ ž
6 V/0,1 A
≡
+ 6V RC 6V
v
E
U -
v sepnutý – tranzistor je ve vodivém stavu
Zdroj: www.gme.cz
233
-
(na bázi není napětí – buď uzemněním báze nebo rozpojením vstupního obvodu)
234
Vypínačem v chceme ovládat žárovku ž. Pokud není „v“ sepnutý, je přechod C-E uzavřený, proud IC neteče a žárovka ž nesvítí. Sepne-li „v“, vytvoří se UBE > 0,7 V a přechod B-E je zapojen v propustném směru. Proteče proud IB a otevře se cesta pro proud C-E (II.) žárovka se rozsvítí. IC
v rozepnut
v sepnut
+ ž Rb
t
6 V/0,1 A
žárovka nesvítí
C
IB B
v
E
teče
I.
II.
t
neteče
I.
U
svítí
teče
II.
-
t
neteče t
Úkol:
↑ … „v“ je rozepnutý ↓ … „v“ je sepnutý
IC
Doplňte:
+
V vypnut
V zapnut
UZ V U1
C
IB B UBE
U2
UCE E
UBE
t
IB
t
IC
t
IE -
Doplňte: v↑: UBE = 0; IBE = 0; ICE = 0; UZ = 0 v↓: ……………………………………..
UZ
t
UCE
t
Popis činnosti obvodu: t a) „v“ rozepnutý …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
234
235 …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… b) „v“ sepnutý …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… UBE bývá u sepnutého tranzistoru: - Ge tranzistorů 0,2 ÷ 0,4 V - Si tranzistorů 0,7 ÷ 0,9 V
b) Napájení báze a kolektoru ze společného zdroje UCC Ovládanou zátěž lze připojit: do kolektoru do emitoru b1) Zátěž zapojena v kolektoru (NPN) NPN (BFY, KFY, KF, KC, 2SC): Rp … 25k R1 … 4k7 (ochranný odpor)
2
Rp 1
6V/0,1A ILED
ž
+ -
Ic
R1 I b
UCC
430 UBE
IE
LED
○
IB
RP(1) Neteče
Teče
Popište funkci obvodu v anglickém jazyku:
RP(2)
IC
t
IE
t
ILED
t
UCE
t
ž
t
LED
…………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………… ……………………………………………………
t
235
Popis obvodu: Proud do báze tranzistoru je přiváděn pomocí rezistorů RP a R1. LED dioda bude svítit v případě, že bude tranzistor uzavřen, tzn. že bude nulový bázový proud a na přechodu C-E se vytvoří úbytek napětí téměř totožný s napětím napájecím. Jakmile se začne tranzistor otevírat, začne klesat napětí UCE a LED dioda zhasne (rozsvítí se žárovka).
t
236
PNP: 2
Rp … 25 k R1 … 4k7 (ochranný odpor)
Rp 1
6V/0,1A
ž
R1
IB
IC
Popis obvodu
UCC
+
Princip obvodu je stejný, jen je použit jiný typ vodivosti tranzistoru (PNP). Musíme zde tedy změnit polaritu napájení a proto i přepólovat LED diodu.
430 LED
IE
○
1, 2 … poloha jezdce potenciometru Rp
BCY 78 - 79 KFY 16,18 KF 517
Doplňte: RP(1) IB
Neteče
RP(2)
RP(1)
Teče
IE
t
IC
t
ž
t
LED
t
Popište obvod v anglickém jazyce: ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… …………………………………………………
t
Úkol: Nakreslete toto zapojení ve Wordu včetně grafů.
236
237
b2) Zapojení zátěže do emitoru Doplňte průběhy: IB
2 1 UR1
R1
+
UCE IB
RP(2)
IC
URp
Rp
RP(1)
IE
t
IC
t
ž
t
UCC
-
UBE
6V/0,1A
ž
430
LED
t
UBE
t
UCE
t
LED
IE
t
c) Polarita zdroje, napětí a proudu u obvodů s PNP a NPN transistory
Typ tranzistoru určuje polaritu zdroje. Obecně platí, že musíme zajistit: 1. kladné napětí na bázi u NPN tranzistoru 2. záporné napětí na bázi u PNP tranzistoru 3. přechod UBE musí být polarizován napájecím zdrojem v propustném směru 4. přechod UCE musí být polarizován napájecím zdrojem v závěrném směru Odtud vyplývá: c1) NPN tranzistor -
U1 = URB + UEB U2 = UR2 + UR1 + UCE
IC
IB U1 3V
+
RB M47
URB
Tl.
UCB
UBE
R2
R1 UR1 UR2 1k
V
+
+ 100
UCE 237
+
IE
-
U2 9V
238
IB… proud tekoucí do báze IE… proud emitorem IC… proud kolektorem
UCB… napětí mezi kolektorem a bází UBE… napětí mezi bází a emitorem UCE… napětí mezi kolektorem a emitorem
UCE = UCB + UBE IB << IC IB << IE => IC ≅ IE Nastavení proudu do báze: RB… ochranný odpor přechodu B-E. Nastavuje velikost IB při otevřeném tranzistoru: IBAE =
IB A
IBE
UBE RB
=> UBE = RB . IB = 0,4 ÷ 0,7 V z katalogu, z měření charakteristiky tranzistoru
0,7 0,4
nebo
UBE [V]
Umístění pracovního bodu přechodu B-E při rozpojeném tlačítku Tl (bod A1) (uzavřený tranzistor):
IB
⇒ Pracovní bod P se pohybuje po křivce (AV charakteristice přechodu PN) od bodu A1 po A.
A
UBn RB P
RBn
UBE
A1
UBn
UBE
c2) PNP tranzistor +
V R2 100 UR1 RB M22 U1 3V
Tl.
UBC
R1 1k
UR2
IC
IB UCE
-
+
-
-
UEB
+ IE
238
U2 3V
239
Doplňte: U1 = U2 = UEC = UEB + UBC Samostatná práce studenta: Doplňte obě obvodové schémata o obvodové schéma zdroje.
Samostatná práce studenta: Dokreslete průběhy napětí do grafů a popište rozdíly v činnostech obvodu. IC
R1
RC
IC
R1 Uvýst
v
R2
+ -
Rb IB
UB
v
Ri R2
IE
+
Rb
UB
IB
Uvýst IE
Ri
RE
Doplňte průběhy: v rozepnut
v sepnut
v rozepnut
v rozepnut
v sepnut
v sepnut
v rozepnut
v sepnut
Uvýst
t
Uvýst
t
IB
t
IB
t
IC
t
IC
t
IE
t
IE
t
t
t
Popište rozdíly v činnosti obou obvodů: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
239
240
d) Darlingtonovo zapojení T1 Ib1
T2
Ic2
IE1 = IB2
Popište činnost obvodu: ………………………………………………………………….. ………………………………………………………………….. ………………………………………………………………….. ………………………………………………………………….. K čemu je toto zapojení vhodné? ………………………………………………………………….. ………………………………………………………………….. …………………………………………………………………..
Ukázka použití Darlingtonova zapojení: R1 j5 R2 680
R3 2k7 R
P1 D1
D21
P2
10k
2k2 R KA501
4 x KY708
KY708
Nabíječka Zdroj: http://panda.unas.cz/elektronika/akum_nab.htm
Poznámka: V příloze č. 3 jsou uvedeny praktické aplikace, úkoly a konstrukční úlohy.
3.2.3 Zbytkové proudy bipolárního tranzistoru, proudový zesilovací činitel, stejnosměrné charakteristiky a) Zbytkové proudy bipolárního tranzistoru K základním stejnosměrným parametrům tranzistoru patří tzv. zbytkové proudy.
Nejdůležitější jsou: 1. zbytkový proud v zapojení se společnou bází … ICB0 2. zbytkový proud v zapojení se společným emitorem … ICE0 IE = 0
ICB0
IC UCB ICE0 ICB0 IB = 0 ICB0 UCB; UCE
240
241
ICB0 udává jakost kolektorového přechodu v závěrném směru. Je žádoucí, aby ICB0 byl v co největším rozsahu napětí nezávislý na UCB. ICE0 >> ICB0 ICE0 závisí na stavu přechodů na zesílení tranzistoru a na teplotě: GC 515 UCB = UCE = 6 V 25 °C 75 °C 10 µA 250 µA 4 mA 200 µA
ICB0 ICE0
KC 507 UCB = UCE = 15 V 25 °C 75 °C 15 µA 15 µA 200 µA 100 µA
IC (mA)
Této teplotní závislosti se dá využívat při měření teploty. b) Stejnosměrný proudový zesilovací činitel nakrátko v zapojení SB … αB Stejnosměrné výstupní charakteristiky (germaniový tranzistor, společná báze) 7
7
6
6 P
5
IE
4 αbIE
3
I C = I CB 0 + α B . I E
5
4
3
αB =
I C I CB 0 IE
≈
IC IE
2
2
IE = 1mA
1 0 -2
IC UCB
při UBC = konst.
IE = 0;ICBO 0
2
4
6
8
10 12 14 UCB (V)
Příklad: αB = 0,9; ICB0 = 0,1 mA; IE = 3 mA Řešení: IC = ICB0 + αB . IE = 0,1 + 0,9 . 3 = 2,8 mA Diferenciální proudový zesilovací činitel nakrátko v zapojení SB:
αB =
∆I C ∆I E
při UCB = konst.
c) Soustava stejnosměrných charakteristik v zapojení SE U tranzistoru sledujeme nejčastěji následující charakteristiky:
241
242 IB = f(UBE) IC = f(UBE) IC = f(UCE) IC = f(IB) h21E = f(IC)
Výstupní charakteristiky tranzistoru Máme-li zachytit souvislost mezi třemi proměnnými, volíme jednu proměnnou jako parametr. IC [mA]
RZ
RZ
P1
10
A IB
8 6
V A
P2
4
IC
RB +
6V
2 0
2
4
6
10
8
UCE [V]
Tato charakteristika obsahuje zatěžovací přímku pro: U = 6 V, RZ = 0,4 kΩ Polohu zatěžovací přímky určujeme ze dvou bodů: a) U CE = U ; I C = 0 b) U CE = 0 ; I C = I C max =
U RZ
Úkol: Určete UCE a IC pro IB = 30 µA, RZ = 1 kΩ, U = 6 V.
Nepřivádíme-li žádný vstupní signál, je IB = 0 a IC = f(UCE) má tvar charakteristiky diody v závěrném směru. IB = 0,45 mA IB = 0,4 mA IB = 0,35 mA
IC [mA] 100
IB = 0,3 mA
80
IB = 0,2 mA
60
IB = 0,1 mA
40
IB = 0,05 mA
20 0
15
30
45
UCE [V]
Přivádíme-li proud do báze, prochází proud kolektorem h21E krát větší, něž proud IB. Získáme tak síť charakteristik, pro kterou platí, že strmost S charakteristiky určuje výstupní odpor tranzistoru. IC [mA] Výstupní odpor tranzistoru je tím větší, 80 2 IC = f(UBE) čím je stoupání charakteristiky UCE = konst. tranzistoru menší. 60
40 P 20
242
1 0
0,2
0,4
0,6
0,8
UBE [V]
243
IC U BE ∆I C S= ∆U BE
S´ =
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
V oblasti větších IC jsou charakteristiky „hustější“. Znamená to, že činitel h21E v oblasti vyšších kolektorových proudů klesá. Tato závislost je nežádoucí a výrobci se snaží o h21E = konst.
h21E 300 250 200 150 0
20
40
60
80
IC [mA]
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
Vstupní charakteristika tranzistoru (při UCE = 0 V) IB = f(UBE) IB Propustný směr
A
průraz V - UBE
UBE
- IB
Vstupní odpor tranzistoru Stejnosměrný vstupní odpor:
U RB = BE IB
IB [mA] 0,4
rvst ∆IB
0,3
Dynamický vstupní odpor:
rvst =
∆U BE ∆I B
0,2
rvst
∆UBE
0,1 Rvst 0
243
0,2
0,4
0,6
0,8
UBE [V]
244
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
Úkol: Napište definice Rvst: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… Definujte dynamický vstupní odpor tranzistoru: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Převodní charakteristika IC = f(IB) Odvozujeme ji ze dvou charakteristik: IB = f(UBE) IC = f(UBE)
IC [mA]
Získáme stejnosměrné dynamické proudové zesílení v zapojení SE. a) Stejnosměrný proudový zesilovací činitel h21E je dán směrníící přímky vedené z očátku souřadnic do pracovního bodu P.
b)
P
80 60
h21e h21E
40 20 0
0,1
0,3
0,2
0,4
IB [mA]
Dynamické proudové zesílení
h21e =
∆I C ∆I B
je dáno směrnicí tečny funkce IC = f(IB) v pracovním bodě P.
Postup sestavení převodní charakteristiky IC [mA]
IB [mA] 0,4
80
IB = f(UBE)
0,2
40
0,1
20 0
0,2
0,4
UCE = konst.
60
UCE = konst.
0,3
IC = f(IB)
0,6
0,8
0
0,1
UBE [V]
0,2
0,3
0,4 IB [mA]
Zdroj: Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987.
Zvolíme IB, odečteme UBE a IC a tuto dvojici zaneseme do grafu. Kontrolní test: 1. Jaký je vstupní odpor tranzistoru v zapojení se společným emitorem? a) Menší než výstupní odpor. 244
245 b) Stejně velký jako výstupní odpor. c) Větší než výstupní odpor. 2. Jaký je charakter průběhu závislosti stejnosměrného proudového zesilovacího činitele h21E na kolektorovém proudu IC? a) Zesílení vzrůstá při větších hodnotách kolektorového proudu. b) Zesílení zůstává stejné. c) Zesílení se změnšuje, jestliže se kolektorový proud zvětšuje.
Soustava charakteristik: IC[mA] 30 25
10 ∆IC
20
8
P
P
6
∆IB 30
20
2
10
P
I C I CE 0 IB
≈
ICE0 20
10
UCE [V]
P
UBE [mV]
I C = I CE 0 + α E . I B αE =
10 ICE0
100 200 300 400 500 600 700
∆IB
15
αE.IB
4 IB[µA]
IB[µA]
IC = β při UCE = konst. IB
αE je absolutní hodnota stejnosměrného proudového zesilovacího činitele nakrátko v zapojení SE.
∆I C = α E . ∆I B
αE =
∆I C ∆I B
při UCE = konst.
Úkol: 1. Dokažte, že v zapojení SE proud kolektoru závisí mnohem více na napětí UCE a αE. 2. Proudové zesílení je ve středu charakteristiky největší, pro menší i větší proudy klesá.
3.2.4 Měření vstupní a výstupní charakteristiky v zapojení SE
C B
A 0÷1V
A V
V
Regulovatelný zdroj Měření vstupní charakteristiky pro UCE = konst.
E
0 ÷ 30 V Regulovatelný zdroj
Měření 245
výstupní charakteristiky pro IB = konst.
246
mezní přímka IC[mA] Převodová charakteristika
Pmax
200 180
Výstupní charakteristiky
160 140 120
50
IB[µA]
100
40
80 P
30
IB[µA] 300
IBE
200
100
20
60
10 0
40 20 100 200 300 400 500 600 700
UBE 0V UCE
70
0,5 ÷ 30V
10
30
40 UCE [V]
UBE [mV]
Vstupní charakteristika
Úkol: 1. Navrhněte obvodové řešení obou zdrojů a nakreslete celé obvodové schéma 2. Navrhněte zapojení pro PNP i NPN tranzistor.
3.2.5 Nastavení pracovního bodu tranzistoru Klidový stav bipolárního tranzistoru je definován polohou pracovního bodu v soustavě stejnosměrných charakteristik. Pracovní bod nastaví: a) emitorový přechod v propustném směru b) kolektorový přechod v závěrném směru
+ UB
+
Pracovní bod P je určen: 1. kolektorovým proudem IC 2. napětím UCE 3. napětím UBE
+ UC UB
P [UCE; IC]
Tyto dva parametry určují všechny ostatní.
246
+
UC
247
Příklad: Určete pracovní bod tranzistoru v uvedeném zapojení ve výstupních charakteristikách pro případ IB = 0 µA a IB = 30 µA, je-li UCC = 5 V a RC = 500 Ω. + UCC iC
RC uRC
iB uCE
uvst uBE
UCE = 0
IB [µA]
UCE > 0
IC [mA] IK
10
60
45
8 6 P2
4
IB [µA]
P2
30
30 15
2
P1 0
2
4 U0 6
8
P1 0
10
0,2
UCE [V]
0,4
0,6
0,8
UBE [V]
Řešení: Poloha pracovního bodu ve výstupních charakteristikách je dána průsečíkem zatěžovací přímky a výstupní charakteristiky pro daný proud IB. Napětí naprázdno je U0 = UCC = 5V a proud nakrátko je IK = U0/RC = 5/500 = 10 mA. Pro případ IB = 0 µA dostáváme pracovní bod P1 [UCE = 5 V; IC = 0 mA], který odpovídá nevodivému režimu. Pro případ IB = 30 µA odečteme souřadnice pracovního bodu P2 [UCE = 2,25 V; IC = 5,5 mA], který odpovídá normálnímu aktivnímu režimu. S ohledem na počet vývodů tranzistoru je jeho pracovní bod dán čtyřmi hodnotami. V uvedeném zapojení se pak jedná o IC, UCE, IB a UBE. Pro kompletní znalost pracovního bodu pak zbývá určit hodnotu napětí UBE. Pro případ IB = 0 µA bude UBE = 0 V. Pro případ IB = 30 µA potřebujeme vstupní charakteristiku IB = f(UBE), což není nic jiného než voltampérová charakteristika diody báze-emitor ovlivněná přechodem B-C. Je-li tato k dispozici, určíme z ní graficky pro IB = 30 µA napětí na bázi UBE = 0,7 V. Není-li tato k dipozici, budeme pro křemíkové tranzistory uvažovat hodnotu UBE = 0,65 ÷ 0,7 V. Pracovní body tranzistoru jsou pak P1 [UCE = 5 V; IC = 0 mA; IB = 0 µA; UBE 0 V], P2 [UCE = 2,25 V; IC = 5,5 mA; IB = 30 µA; UBE = 0,7 V]. Příklad: Určete hodnotu odporu RB v zapojení tranzistoru NPN aby došlo k nastavení pracovního bodu P [IC; UCC/2] ve výstupních charakteristikách. + UCC = 5V iC RB
10
RC 1k
45
8
iB uCE uBE
IC [mA]
6 IK 4
IB [µA] 30
P [IC; 2,5V]
15
2 0
247
2
4
U0 6
8
UCE [V]
248
Řešení: Zatěžovací přímka ve výstupních charakteristikách prochází body [0 mA; UO = UCC = 5 V] a [Ik = 5 mA; 0 V]. Pracovní bod pro UCC/2 = 2,5 V vyžaduje podle výstupních charakteristik nastavení proudu do báze IB = 15 µA. To lze provést například rezistorem RB o hodnotě RB = (UCC – UBE)/IB = (5 – 0,7)/15.10-6 = 286 kΩ. Poznámka: 1. Uvedené zapojení lze využít pro nastavení pracovního bodu zesilovače s tranzistorem ve třídě A. Zde je požadován pracovní bod P [IC; UCC/2] uprostřed výstupních charakteristik, aby bylo možné zesilovat obě půlvlny vstupního sinusového napětí přiváděného mezi bází a emitor jedním tranzistorem. 2. Protože UCC > UBE a RB má velikou hodnotu odporu, odpovídá napájení báze napájení ze zdroje proudu. 3. Výhodou zapojení je nízká spotřeba pro nastavení pracovního bodu. Nevýhodou je špatná teplotní stabilita polohy pracovního bodu. Nepříjemná může být také závislost polohy pracovního bodu na hodnotě h21E = IC/IB.
Příklad: Určete hodnotu odporu rezistoru RB v zapojení ve třídě A. Uvažujte proudový zesilovací činitel h21E = IC/IB = 200. + UCC = 9V IC Řešení: Nastavení pracovního bodu je požadováno do středu výstupních RB charakteristik, kdy UCE = UCC/2 = 4,5 V. Odtud vyplývá při zanedbání IB IB proti IC.
IC =
U CC U CE RC + RE
=
9 4 ,5 1 000 + 150
RC 1k
UCE
UBE
= 3 ,9 mA
URE
RE 150
Potřebná hodnota rezistoru RB pak vyplývá z rovnice pro obvod UCC – RB – přechod báze – emitor - RE
RB =
U RB ( U CC U BE U RE ) . h21E ( 9 0 ,7 0 ,59 ) . 200 = = = 395 384 Ω = 390 kΩ IB IC 0 ,0039
Přitom jsme brali v úvahu, že URE = RE.IE ≈ RE.IC = 150 . 0,0039 = 0,59 V. Poznámka: Rezistor RE funguje jako záporná zpětná vazba a zlepšuje teplotní stabilitu polohy pracovního bodu. Vzrůst teploty tranzistoru jako důsledek Jouleových ztrát vznikajících průtokem kolektorového proudu IC má totiž za následek pokles napětí UBE a současně vzrůst zbytkového proudu kolektoru. Obojí se pak projeví nárůstem proudu IC a tudíž i IE. To vyvolá vzrůst napětí u URE a za předpokladu UCC = konst., pak pokles napětí UBE + URB. Vyvolaná změna napětí na rezistoru RE tedy působí proti její příčině a rezistor RE působí jako záporná
248
249 zpětná vazba. Čím větší je hodnota RE, tím silněji je tato vazba. Tím ale zároveň stoupá úbytek napětí na RE. Pokud bychom tedy hodnotu RE neznali, volili bychom ji jako kompromis mezi úbytkem napětí URE (malý RE) a schopností teplotní stabilizace pracovního bodu (velký RE), například RE = 0,1 RC. Příklad: Určete hodnotu odporu rezistorů RB1 a RB2 v zapojení ve třídě A. Uvažujte h21E = IC / IB = 200. + UCC = 9V
Řešení:
Pracovní bod bude nastaven do středu výstupních charakteristik, IC proto bude UCE = 4,5 V. Odtud vyplývá IC = (UCC – UCE) / (RC + RE) = R B1 4,5/1150 = 3,9 mA. IB Báze je tentokrát napájena děličem napětí RB1 – RB2. Aby se poloha I1 pracovního bodu neměnila s hodnotou proudu IB, je nutné navrhnout UBE tvrdý dělič, pro který platí I1 >> IB. Praktické splnění této podmínky RB2 URE znamená alespoň o řád větší proud I1 oproti IB. Jelikož je proud báze IB = IC / h21E = 0,0039/200 = 19,5 µA, zvolíme např. I1 = 200µA. Potřebná hodnota rezistoru RB2 pak vyplývá z rovnosti URB2 = UBE + URE:
RB 2 =
RC 1k UCE RE 150
U RB 2 (U BE + U RE ) (0 ,7 + 0 ,59) = = = 6450[Ω ] ≈ 6 k 8 I1 I1 200.10 -6
Přitom jsme brali v úvahu, že URE = RE.IE ≈RE.IC = 150.0,0039 = 0,59V. Hodnota odporu rezistoru RB1 je
RB 1 =
(U - U BE - U RE ) (9 - 0,7 - 0,59) U RB 1 = CC = = 35125[Ω ] ≈ 33k I1 + I B I1 + I B 200.10 -6 + 19 ,6 10 -6
Poznámka: Báze je tentokrát napájená ze zdroje napětí, což zjistíme, pokud pomocí Théveninovy věty převedeme zdroj UCC a rezistory RB1 a RB2 na ekvivalentní se zdrojem napětí UCC.RB2 /(RB1 + RB2) a rezistorem RB1//RB2 v sérii. Nastavení pracovního bodu je na h21E téměř nezávislé. S nárůstem proudu I1 oproti IB roste teplotní stabilita pracovního bodu. To je ale za cenu vyšší spotřeby pro nastavení pracovního bodu a snížení vstupního odporu díky nízké hodnotě RB1//RB2. Nastavení pracovního bodu tranzistoru KF 508 pro spínací režim odporové zátěže IC RB Cv1
1. Zvolíme pracovní bod IB = 100 µA UCE = 18 V IC = 30 mA
RZ Cv2 výstup
IB
+
1
UCE
Ucc = 30 V
UBE 1´
mezní přímka IC[mA]
200 180
IB[µA]
160 140 120
50
100
40
80
P
70
30 SEPNUTÍ
20
VYPNUTÍ
60
249
IB[µA] 300
200
100
40 20
10 0
100
10
18
30 A
40
250
2. Výpočet RZ:
RZ =
U cc U CE IC
=
30 [ V ] 18 [ V ]
= 400 Ω
30 [ mA ]
3. Ze vstupní charakteristiky určíme RB: pro IB = 140 µA je UBE = 0,6 V
RB =
U cc U BE IB
=
30 [V] 0 ,6 [V] 100 . 10
6
= 294 kΩ
[ mA ]
250
251 4. Statická zatěžovací charakteristika a) tranzistor se uzavře: UCE = 30 V; ICE = 0 … bod A b) tranzistor se plně otevře: UCE = 0; ICE = 75 mA
3.2.6 Řešení saturace (nasycení) Řešení saturace (nasycení) nastává, je-li proud do báze (UBE) tak veliký, že přijde k zaplavení přechodu B-C a dojde ke změně polarizace přechodu B-C (ten se otevře). Na přechodu C-E se sníží napětí na cca 0,2V. Tranzistor se Schottkyho diodou C 0,25 V 0,45 V B 0,7 V
E
V saturaci tranzistoru proudové zesílení h21E výrazně klesá!
3.2.7 Mezní parametry bipolárních tranzistorů a) Napájecí napětí UCC nesmí překročit prahové napětí UBRCEO, UBRCBO b) Nesmí být překročen maximální proud kolektoru ICMAX Mezní parametry ve výstupních charakteristikách 140 120 100
IC (mA)
80
PCMAX
60
iC = R
40
1 u CE
20 0 0
10
20
30 UCE(V)
40
50 UBRCE0
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
251
252
3.2.8 Ochrana přechodu B-E Proti vysokému zápornému napětí chráníme přechod B-E antiparalelně zapojenou diodou: C
B E
Úkol: Vypočítejte hodnoty rezistorů RZ a RB, rezistory zařaďte do řady E12. 1. Nakreslete skutečné obvodové schéma.
2. Do hybridních charakteristik nyní vyznačte skutečný pracovní bod: Pmax IC[mA]
200 180
160
140 120
50
100
40
80 70
30
IB[µA] 300
200
0V UCE 0,5-30V
100
IB[µA]
20
60
10 0
40 20 100 200 300 400 500 600 700
10
UBE [mV]
252
30
40 UCE [V]
253
3.2.9 Časové postupy vypínání spínače s odporovou zátěží Časový průběh napětí a proudu z obvodu tranzistorového spínače: 16
IC
14 12 10 8
BUDICÍ NAPĚTÍ
6 4
UCE
2 0
td
tr 0,52
0,50
20,0
ts
tf
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
Spínač s odporovou zátěží tvořenou rezistorem RC: +UCC RC IC IB
RB
UCE UBE
U
Pracovní bod tranzistoru v roli spínače se pohybuje mezi stavy sepnuto (P2) a vypnuto (P1): IB (mA)
IC (mA)
P2 1 6 1 4 1 0 1 0 8
800
Vypnutí
6 4
600
400
Zapnutí
2
200
0
P1 2
4
6
8
10 12 14 UCE (V)
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
253
254 Příklad: Ve spínacím obvodu s tranzistorem NPN (h21E = 20) určete hodnoty RB a RC, je-li pro U1 = 5V maximální zatížitelnost I1max = 1 mA. Vstupní kapacitu obvodu zanedbejte a jeho vstupní odpor uvažujte nekonečně veliký. +15 V +5 V 5V 0V
RC
IC IB
0 ÷ 1V při sepnutém tranzistoru
RB U2
U1
UBE
Řešení: Rezistor RB volíme tak, aby nedošlo k překročení hodnoty I1max. Zvolíme-li
RB ≥
U 1 U BE IB
=
5 0 ,7 10
3
= 4 ,3 kΩ
Např. RB = 4,7 kΩ, pak pro U1 = 5 V spínáme tranzistor proudem IB = 0,91 mA, což vyvolá proud kolektoru IC = h21E.IB = 18,2 mA. Má-li být v sepnutém stavu U2 < 1 V, pak musí být
RC >
15 1 U Rc U CC U 2 = = IC IC 18 ,2 .10
3
= 770 Ω
Poznámka: Čím větší zvolíme odpor RC, tím nižší bude napětí U2 = UCE. Od určité hodnoty RC se tranzistor dostane do saturace a bude pomaleji vypínat. Rychlost spínání a vypínání tranzistoru bude také omezena Millerovou kapacitou na vstupu tranzistoru. Zrychlení lze dosáhnout paralelním připojením kapacitoru k rezistoru RB, který zajistí rychlejší nabíjení a vybíjení této kapacity při spínání a vypínání tranzistoru.
254
255
3.2.10 Spínač s induktivní a kapacitní vazbou Spínač s induktivní a kapacitní zátěží : +15V +15V 1Ω
10µH
1Ω IC
IC
UCE
UCE
1µF
u
u
t t
b)
a)
Spínaní induktivní zátěže je vlivem časové konstanty τ = L/R je méně zatěžovaný po spínání, než u odporové zátěže. Jde o tzv. měkké spínání. Při vypínání ale vzniká překmit napětí na cívce. Jde o tzv. tvrdé vypínání.
UCE
t
Spínání kapacitní zátěže: C se rychle vybíjí přs CE. Tento překmit proudu je pro tranzistor zatěžující – tzv. tvrdé spínání.
Vypínání kapacitní zátěže – nárůst UCE je pomalý, vlivem τ = R.C Příklad: Je dáno zapojení polovodičového spínače, řídícího spínání relátka podle schématu. Jaké napětí nakmitne na svorkách spínacího tranzistoru při vypnutí proudu, je-li doba poklesu proudu spínače 5 µs. Relé má vinutí s odporem RRe = 220 Ω a indukčnost LRe = 20 mH. Napájecí napětí UCC je 12 V. Re
Re URe R1
D1
T1
UCC
UCE
IRe
T1 UCE
UCC
G
Řešení: Při vypínání induktivní zátěže dochází k indukci napětí na zátěži. Napětí UCE můžeme vyjádřit vztahem:
U CE = U CC U Re = U CC + LRe
dI Re dt
Změna proudu je rovna velikosti proudu, protékajícímu relátkem v sepnutém stavu, doba změny tohoto proudu je zadána t = 5 µs. Do vztahu budeme dosazovat úbytek napětí UCesat sepnutého tranzistoru, který bývá kolem 0,2 V.
255
256
I Re =
U CC U CEsat RRe
=
12 0 ,2 220
= 53 ,6 mA
Překmit napětí UCE tedy bude:
U CE = U CC + LRe
I Re = 12 + 20.10 t
3
53 ,6.10 5.10
3
6
= 226 ,4 V
To je ovšem příliš velký překmit, který by zničil běžný nízkonapěťový spínací tranzistor dimenzovaný na UCC = 12 V. Proto se v zapojeních pro spínání relátek používají ochranné diody ve funkci omezovače napětí, zapojené paralelně k relátku (dioda D1 na obrázku). Dioda převezme po rozepnutí tranzistoru proud IRe, který postupně vlivem zrát v obvodu ReD1 klesne na nulu.
3.3 Využití bipolárního tranzistoru jako zesilovače Časté využití tranzistoru je jako zesilovače akustických signálů. K tomu potřebujeme: převést zvuk na elektrický signál (mikrofony) a tento signál zesílit převést elektrický signál na zvuk (reproduktory)
Mikrofonní zesilovač Je to lineární zesilovač zesilující výstupní napětí z mikrofonu (jednotky mV) na signál o velikosti 100 mV až 1 V.
Blokové schéma mikrofonního zesilovače:
> u1
u2
Zesilovač vloží do přenosového řetězce šum. Proto je zapotřebí aby šum zesilovače byl co nejmenší, protože pracuje s velmi malými signály.
Zesílení zesilovače v dB jφ
( f )
U 2 U 2 ( f )e u 2 U 2 ( f ) j ( φ2 AU = A = = e jφu1 ( f ) = U 1 U 1 ( f )e U1( f ) AdB = 20 .log A U1, U2 A(f) ϕA(f) AdB
φ1 )
= A( f )e jφA ( f )
[dB]
… jsou komplexní amplitudy … modulová charakteristika … fázová (argumentová) charakteristika …zesílení
v
256
dB
257 Blokové schéma zesilovače:
Směšovač
Mi
PI
výkonový zesilovač
napěťový zesilovač budící zesilovač dozvuk ◦UB1 omezovač UB2 ◦ ekvalizer ca. Předzesilovač 100 mV A= 1-2000 mezilehlý lineární nebo zesilovač, korekční případně budič magnetofon (záznam)
Tb
Ant Tu
◦ UB3
1V
LS
výkonový zesilovač
PW
expander Σ nastavení: • hlasitosti • tónových korekcí UB1 ◦UB2 ◦UB3 ◦ • vyvážení kanálů • šířky stereofonní báze napájecí • zdroj
□□ □□
◦ 220 V ~◦
jiné zdroje
Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. ISBN: 80896056-26-0. str. 49
chybn é
správné
=
=
Obr. Propojení zemí Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. ISBN: 80-896056-26-0. str. 64
257
258
3.3.1 Přeměna akustického signálu na elektrický a opačně a) Přeměna akustického signálu na elektrický Akustický signál (zvuk) se šíří prostřednictvím změny akustického tlaku. Úkolem mikrofonu je převést tento proměnlivý akustický tlak na elektrický signál. K tomu slouží mikrofony.
Princip uhlíkového mikrofonu Uhlíkové mikrofony pracují na principu změny přechodového odporu uhlíkových zrnek, jimiž prochází stejnosměrný napájecí proud.
Podstatné části dnešních mikrofonů jsou: Plstěný kroužek s pevnou uhlíkovou elektrodou tvoří tzv. uhlíkovou komoru vyplněnou z 85% uhlíkovými zrnky. Stejnosměrný proud se přivádí jedním pólem k pevné elektrodě a druhým k membráně. Zvukové vlny, dopadající na plochu membrány ji rozkmitají tak, že stlačuje uhlíkový prach, jehož přechodový odpor se mění v rytmu kmitání membrány. Tak se moduluje klidový stejnosměrný napájecí proud.
Schématická značka mikrofonu
Plstěný kroužek
Střídavá složka napájecího proudu je vlastní Uhlíková hovorový proud. zrnka Nevýhodou uhlíkového mikrofonu je jeho velké zkreslení a nestabilní přenosové vlastnosti. Výhodný je tím, že umožňuje přenášet velký Membrána výkon (až 1 mW) na poměrně velké vzdálenosti bez zařazení zesilovačů, má jednoduchou konstrukci a tím i nízkou cenu. Používají se především v telefonní technice. Výrobce: Western Electric, Tesla,
258
Elektroda vodivě spojena s membránou Pevná uhlíková
259 T-17 PTT
Western Electric Type 387 Carbon Microphone
Audiosears 1583CVR
Principy elektrodynamického mikrofonu materiál zvyšující akustickou Zadní akustický
Kmitací cívka Membrán
S
Pólové nádstavce přední akustick ý
N permanentn í magnet
S membrána
N a)
b)
Obr: a) principiální uspořádání elektrodynamického mikrofonu s membránou; b) Konstrukce gradientního elektrodynamického mikrofonu Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 1998.
Akustický tlak působí na přední stranu membrány, ta pohybuje cívkou v magnetickém poli, tvořeného permanentními magnety, v níž se indukuje napětí. Citlivost mikrofonu: poměr výstupního napětí mikrofonu a velikosti akustického tlaku, který toto napětí vyvolá: V/Pa mV/Pa
259
260 Citlivost mikrofonu je frekvenčně závislá. Impedance mikrofonu se udává pro 1 kHz, protože je frekvenčně závislá. Pozor: Vstupní impedance zesilovače by měla být 5 ÷ 10x větší, než impedance mikrofonu, jinak dojde ke U zkreslení kmitočtové charakteristiky, zvýšení zkreslení a k vyššímu šumu. Kmitočtová charakteristika je závislost výstupního napětí mikrofonu při konstantním vstupním tlaku na kmitočtu. Měla by mít v rozmezí 16 Hz až 20 kHz 16 Hz malé zvlnění.
20 kHz f
Šum – vyjadřuje se odstupem šumového napětí. Je dáno poměrem mezi výstupním napětím mikrofonu při referenční hladině zvuku o akustickém tlaku 1 Pa a napětím na výstupu (šumovém), když je mikrofon umístěn v dokonale tichém prostředí.
Výrobci: Schure (USA), AKO, AKG, Hylex, Sekaku, Takstar ... DM-300A
Frekvenční rozsah:
80Hz-14kHz
Citlivost:
-72 dBV
Impedance: 600 Ohmů
PRO-14L
Frekvenční rozsah:
80Hz-16kHz
Citlivost:
-74 dBV
Impedance: 300 Ohmů
AK-3300
Frekvenční rozsah:
60Hz-16kHz
Citlivost:
-76 dBV
Impedance: 400 Ohmů
SN-9600
BT-588S
Frekvenční rozsah:
40Hz-16kHz
Citlivost:
-76 dBV
Impedance: 400 Ohmů
Frekvenční rozsah:
40Hz-15kHz
Citlivost:
-77 dBV
Impedance:
250
Ohmů
Těleso mikrofonu je z hrubostěného plastu s pogumovaným povrchem. Mikrofon má XLR vidlici pro připojení kabelu. Dodává se s kabelem XLR-Jack6,3 o délce 5,5 m. Cena 390,- Kč Těleso mikrofonu je z duralu. Mikrofon má XLR vidlici pro připojení kabelu. Dodává se s kabelem XLR-Jack 6,3 o délce 5,5 m. Cena 890,- Kč Těleso mikrofonu je z hrubostěného plastu s pogumovaným povrchem. Mikrofon má XLR vidlici pro připojení kabelu. Dodává se s kabelem XLR-Jack 6,3 o délce 5,5 m. Cena 690,- Kč Těleso mikrofonu je z hrubostěného plastu s pogumovaným povrchem. Mikrofon má XLR vidlici pro připojení kabelu. Dodává se s kabelem XLR-Jack 6,3 o délce 5,5 m. Cena 1290,- Kč Těleso mikrofonu je z hrubostěného plastu s pogumovaným povrchem. Mikrofon má XLR vidlici pro připojení kabelu. Dodává se s kabelem XLR-Jack6,3 o délce 5,5 m. Cena 1290,- Kč
260
261
Páskový elektrodynamický mikrofon V tomto případě se indukuje napětí přímo v pásku a není zde cívka (je nahrazena zvlněnou hliníkovou fólií). Pásek se vlivem působení akustického tlaku pohybuje v magnetickém poli a indukuje se v něm nízkofrekvenční signál.
pólové nástavc
0,05 0,3Ω
membrán a
UEMK 200 Ω
Přenosový můstek
piezo krystal trvalý magnet
Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 1998.
výstup
· Citlivost: 47mV/Pa · Napětí : Výrobce: BeyerDynamic (Modely M 130, M160,M 260.), RCA (Už tyto typy 200V nevyrábí) · Frekvenční rozsah 40Hz to 8kHz ± 1dB rozsah: 10jeto250 146dB with(150 Preamplifier RCA 77-DX -· Dynamický Výstupní impedance ohmů a 30 ohmů), užitečná výstupní úroveň /osmička (B) -50 dBm /kardioda (U) -53 dBm / koule (N: -56 dBm. Úroveň přenosu síťového brumu -128 dBm (10 ÷ 3 gaussů). Cena: okolo 1500,- USD. U těchto mikrofonů dochází k výrobní stagnaci vzhledem k nízkému indukčnímu napětí. Dochází tak k většímu šumu při zesílení.
261
262 BayerDynamic M160 cena 600,- USD,
Základní parametry elektrodynamických mikrofonů: a) jsou nízkoimpedanční se jmenovitou impedancí 200Ω b) citlivost 1,5mV/Pa c) jmenovité frekvenční pásmo 30 Hz až 15 kHz při zkreslení menším než 0,5 %
Principy elektromagetického mikrofon Snímací cívka je pevná a není spojena s membránou. Membrána mění magnetický tok v cívce i indukované napětí. Jsou jednoduché a levné. Frekvenční rozsah: 300 až 3500 Hz (jen mluvené slovo)
Elektrostatické mikrofony: proměnná kapacita
Princip:
izolant
Tento mikrofon pracuje na principu změny kapacity vlivem působení akustického tlaku na membránu. Vlivem tlaku se mění vzdálenost mezi membránami.
C=
pevná elektroda
vodivá membrána
ε .S d
Vyznačují se vysokou citlivostí, velmi malým zkreslením a vysokou stabilitou svých vlastností. Frekvenční rozsah Využívají se převážně v měřící technice.
vzduchová 40 - 18,000 Hz mezera Směrová charakteristika Hypercardioid vzdálenost Odstup signál šum > 25 dB na 110° elektrod Impedance
200 Ohmů
Konektor
3-pin XLR male
C UEMK ca. 470p-1n R ca.
Ω
Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN Indukované napětí naprázdno při 1 1.0 mV/Pa = -60 dBV – technická literatura, 1998. kHz (0dB = 1V/Pa)
Výrobce: Sennheiser E865
Elektretové mikrofony vodivá membrán a
+ -+ + ++ ++ ++ + -+ + -
pevná elektretov á elektroda
U těchto mikrofonů není zapotřebí zdroj polarizační energie, protože je jedna membrána opatřena vrstvou elektretu. Elektret je dielektrický materiál s permanentním elektrickým nábojem.
262
263
MCE 2B, MCE 2S
MCE 2B, MCE 2S
Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 1998.
Piezoelektrické mikrofony (krystalické) Frekvenční rozsah Směrová charakteristika Odstup signál šum Impedance Citlivost
40 – 20,000 Hz Hypercardioid > 25 dB 200 Ohmů 3 mV/Pa=-50dB(odB=1V/Pa)
Konektor
3-pin XLR male
Využívají piezoelektrického jevu, při němž mechanické namáhání krystalu, keramického materiálu, nebo některých plastických hmot (ohybem) způsobí na povrchu materiálu elektrický náboj, který lze snímat.
Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 1998. TYP 4160
TYP 4179
Speciální mikrofony pro zcela určité použití. modulové mikrofonní systémy klopové mikrofony mk. se zvukovodem (pušky) mk. s parabolickým zrcadlem soupravy poslech – řeč mikrofony s měřící sondou bezdrátové mikrofony
typ MCE 2B MCE 2S
kmitočt. MC 10ks impe- rozměry rozsah vývody obr. s bez dance [mm] [Hz] DPH DPH elektretový 50 až 12000 600 Ω Ø 10 x 8 pájecí plošky 4 11.30 8.80 elektretový 50 až 12000 600Ω Ø 10 x 8 stíněný kabel 5 28.00 22.26 druh
263
264
Bezdrátové mikrofony Rychlá instalace, šíření rádiovými vlnami popř. infra.
Směrové charakteristiky mikrofonů 0°
270 °
0°
270 °
90°
0°
90° 270 °
180 °
90°
180 °
180 °
0°
270 °
0°
90°
270 °
90°
180 °
180 °
Směrové charakteristiky mikrofonů (kulová, ledvinová, kuželová, osmičková a superledvinová) Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 1998.
264
265
Kulovou charakteristiku má všesměrový mikrofon, ostatní charakteristiky jsou směrové. Připojení mikrofonu k zesilovači Závisí na: výstupní impedanci mikrofonů napětí vstupní impedanci ZZvst>>ZM (5-10x) citlivosti
DIN 41624
Platí zásada, že:
ZZvst – Vstupní Impedance zesilovače ZM – Impedance mikrofonu
Napájení mikrofonů napájení přímo pomocí vodičů, po nichž jde signál - stejnosměrné - s umělou nulou využití samostatného vodiče speciálně pro napájení
Zapojení konektoru DIN (DIN 45594) nf používán ve spotřební elektrotechnice XLR - celokovový, profesionální, vybavený tlačítkovou pojistkou proti tahu, robustní, vysoce spolehlivý JACK 3,5 mm –používán ve spotřební elektrotechnice, levný, jednoduchý DIN 41624
Kabely a
příslušenství
Délka kabelu kmitočtovou XLR Kabel charakteristiku. (tlumý výšky) Stínění zamezuje rušení Žádaná je mechanická odolnost a ohybnost Barevné odlišení snižuje nebezpečí záměny Kabely stíněné
265
nevhodně ovlivňuje JACK 3,5
266
typ
popis, barva
SMV
kulatý, bílý symetrický mikrofonní, společné stínění, různé barvy černá dvoulinka, každý vodič stíněný samostatně černá dvoulinka, každý vodič stíněný samostatně kulatý, společné stínění kulatý, každý vodič stíněný samostatně kulatý, společné stínění kulatý, společné stínění kulatý, každý vodič stíněný samostatně kulatý, společné stínění kulatý, společné stínění kulatý, každý vodič stíněný samostatně
MK2066S SROM 2-XX SROM 2-22 SRO 3-22 SROS 4-22 SRO 4-22 SRO 5-22 SROS 6-22 SRO 7-22 SRO 8-22 SROS 8-22
vnější průřez MC [m] 100m počet rozměry vodičů žil s DPH bez DPH 2 [mm] [mm ] Ø3 1 1 x 0.15 6.70 4.67 Ø 6.5
2
2 x 0.15 20.90
14.56
2x4
2
2 x 0.08
5.20
3.11
2 x 5.5
2
2 x 0.08
5.30
3.43
Ø5 Ø6 Ø6 Ø6 Ø7 Ø7 Ø7 Ø7
3 4 4 5 6 7 8 8
3 x 0.15 4 x 0.15 4 x 0.15 5 x 0.15 6 x 0.15 7 x 0.15 8 x 0.15 8 x 0.15
15.40 29.90 17.90 21.90 42.90 24.60 29.90 49.90
10.73 21.57 12.47 15.26 30.94 17.74 21.57 37.22
a) zapojení mikrofonu Napájení při mikrofonním kabelu Popis činnosti obvodu: Napájecí napětí je k mikrofonu připojeno k výstupům mikrofonu přes rezistory R1, R2 (jinak by se zdroj choval jako zkrat pro střídavé signály). Kondenzátor brání průchodu napájecího napětí do transformátoru, propouští pouze střídavý signál.
pr.
◦
stínění 1◦ ◦ 2◦ 3
•
•
C
•
NF
•
R1 R2
◦
•
+
pr.
USP
Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000, ISBN: 80896056-26-0. str. 39
Fantomové napájení: ◦
• stínění 1◦ 2 ◦ 3◦
R1
• •
•
NF (Mi)
•
◦
R2
+
Popis: Oba signálové vodiče jsou na stejném potenciálu a každým z nich teče polovina napájecího napětí. To zajistí, že transformátorem neprochází stejnosměrné proud. Pro zpětné vedení je použito stínění kabelu.
Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha USP : BEN – technická literatura, 2000, ISBN: 80896056-26-0. str. 39
b) zapojení konektorů Nejčastější příčina nefunkčnosti mikrofonů připojených k zesilovači je ta, že jsou špatně zapojené kontakty v konektoru. Nejběžnější konektor je konektor DIN 45594.
Následující obrázky ukazují nejčastější varianty zapojení DIN konektorů. • 266
3 1
1 2
3 1
•
•
M ° H ° ° • 3 1
3 1
267
c) zapojení elektrostatických mikrofonů Popis: 3 2
E-
E-
E+
3 2
1
6K8
E+
1
6K8
asym
sym
6K8
6K8
asym
sym
Tyto mikrofony potřebují polarizační napětí. K napájení těchto mikrofonů se používá fantomové zapojení. Po přepnutí na fantomové napájení nesmí být na vstupu připojen jiný zdroj signálu, jen elektrostatický mikrofon.
48V předzesilovači Zdroj: WIRSUM, S. Abeceda NF techniky.KPraha : BEN – technická literatura, 2000. K předzesilovači
267
268
B) přeměna elektrického signálu na akustické vlnění (reproduktory) Základní funkcí reproduktoru je přeměna elektrického signálu na akustické vlnění. Schematická značka reproduktoru:
Na reproduktoru definujeme několik základních parametrů:
citlivost [dB]
rozměry [mm]
citlivost [dB]
rozměry [mm]
cena s DPH [Kč]
kmitočtový rozsah
kmitočtový rozsah
cena s DPH [Kč]
rezonanční kmitočet
rezonanční kmitočet
výška [mm]
maximální příkon
maximální příkon
výška [mm]
jmenovítá Impedance
jmenovítá Impedance
impedance výkon frekvenční pásmo reprodukce dynamiky.
138
419
širokopásmový
středotónový
ARP15005/4,8
Použití
ARX13046/4,8
Použití
Impedance je určena z parametrů cívky, používají se 4 nebo 8 ohmové reproduktory. Směr namotání cívek má praktický význam u větších reprodukčních soustav nebo u kvadrofonní TYP je velmi problematický. Katalogově se udává výkon určený reprodukce. Výkon reproduktorů z elektrických hodnot, ale ten přirozeně nedefinuje výkon akustický. Akustický výkon se neudává protože je při každé frekvenci jiný. Můžeme se ale setkat v katalogu, kdy je uveden elektrický výkon při definované frekvenci sinus signálu. U akustického výkonu je důležitý 50 –závislá na obsahové ploše parametr intenzity vlnění. Intenzita vlnění je u reproduktoru 4, 8 105 86 Ø 15 W 251 membrány. Konstrukce membrány ovlivňuje i75 reprodukci dynamiky. U velmi55 výkonových kHz dB 130 Ω kHzhlasitosti. Důvodem je slabý reprosoustav zvuk dostává správnou dynamiku až při určité elektrický signál, který nedovede impulzivně hýbat s membránou. Správná reprodukce dynamiky je závislá i na okolním terénu, membrána protiprachová který může vytvářet rezonanci, ozvěnu a ochranná manžeta podobně. TYP
4, 8 Základní parametry reproduktoru: Ω jmenovitá impedance a charakteristická citlivost příkon kmitočtová a směrová charakteristika
odpružení
150 W
250 kHz koš
500 90 Ø –5 dB 150 magnet středící kHz membrána
Druhy reproduktorů: elektrodynamické elektromagnetické piezoelektrické elektrostatické speciální (tepelné, pneumatické) Výrobci: Tesla, Technics, Sony, Pioneer, DeXon, KOSS
268
kmitačka reproduktoru
269
Jmenovitá impedance
Je to nejmenší absolutní hodnota elektrické impedance reproduktoru v kmitočtovém pásmu, pro které je určen. Např.: 4 Ω, 8 Ω …
Charakteristická citlivost Je to průměrná velikost efektivního akustického tlaku v daném kmitočtovém pásmu, v ose reproduktoru, ve vzdálenosti 1 m při standardním příkonu 1 VA.
Účinnost Udává poměr vyzářeného akustického výkonu k elektrickému příkonu. Účinnost reproduktorů se pohybuje kolem 1 ÷ 6%. Tlakový reproduktor Tlakový reproduktor se zabudovaným 100 V transformátorem, 15 W / 10 W / 7,5 W / 5 W. Provedení z ABS materiálů. Kovový držák. Citlivost: 107 dB/1W/1m, frekv. rozsah: 300 - 7000Hz, rozměry: 200 x 130 x 270 mm, hmotnost : 1,8kg.
Kmitočtová a směrová charakteristika
dB
Kmitočtová charakteristika je akustického tlaku před místě, v ose reproduktoru) na napětí na jeho svorkách.
závislost hladiny reproduktorem (v určitém kmitočtu, při konstantním
v pásmu 30 Hz až 15 kHz.
Pro různé frekvenční (hlubokotónové,
pásma se vyrábí jiné reproduktory středotónové a vysokotónové).
91 dB
Ø 104
cena s DPH [Kč]
rozměry [mm]
2000 120 1150 – 20 W kHz kHz
výška [mm]
citlivost [dB]
4, 8 Ω
rezonanční kmitočet
kmitočtový rozsah
20 kHz f
maximální příkon
16 Hz
jmenovítá Impedance
vysokotónový
ARV10446/4,8
TYP
Použití
Kvalitní reprodukce je
32
379
Směrová charakteristika je závislost akustického tlaku před reproduktorem na úhlu, který svírá osa reproduktoru a spojnice reproduktoru a měřicího mikrofonu.
269
270
Impedance reproduktoru
Impedance reproduktoru je závislá na frekvenci vstupního signálu. Zjm se nazývá jmenovitá impedance při jmenovité frekvenci fjm. Uvádí se na reproduktoru zjednodušeně pod označením Z.
Z
Zjm fr
fjm
f
Výkonové přizpůsobení
Má-li reproduktor správně fungovat, musí být přizpůsoben výkonovému stupni koncového zesilovače. Mluvíme o tzv. výkonovém přizpůsobení. RL = 8Ω Rvýst = 8Ω
Toho dosáhneme, když se výstupní impedance zesilovače rovná impedanci reproduktoru nebo soustavy.
+ RL = 4Ω Rvýst = 8Ω + RL = 4Ω
-
+ RL = 8Ω + RL = 8Ω -
-
+ RL = 8Ω -
+ RL = 8Ω + RL = 8Ω -
-
Pokud je impedance připojených reproduktorů menší než výstupní impedance zesilovače, dochází k přetížení zesilovače, zvýší se zkreslení.
270
271 Pokud je impedance připojených reproduktorů větší, než výstupní impedance, poklesne výstupní výkon. Výstupní výkon zesilovače lze převést: a) přímým, galvanickým připojením reproduktoru nebo vazebním kondenzátorem b) nepřímým propojením reproduktoru s transformátorem Ü
+ UB
+ UB
Ü
sek. 100V 16Ω R1
pr.
R
A
A R2
8Ω
4Ω
C
-
-
UB
UB
Obr. Použití výstupního autotransformátoru
Obr. Použití výstupního transformátoru
U velkých sálů a při ozvučení velkých prostranství se používají zesilovače s normovaným výstupním napětím 100V (100V rozvod).
20W
100V 500Ω (500Ω)
4Ω 16Ω
16Ω 5W
16Ω 5W
16Ω 5W
5W
100 V – reproduktorová soustava
50W
100V (200Ω)
400Ω
400Ω L2 25W
L1 25W
50W
100V (200Ω)
200Ω L1 50W
400Ω L2 25W
1000Ω
L3 10W
2000Ω
L4 5W
2000Ω
2000Ω
L5 5W
L6 5W
Obr. Příklady zapojení reproduktoru na zesilovač s výstupním napětím 100V
Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. ISBN: 80-896056-26-0.
271
272
Při spojování více reproduktorů do reproduktorové soustavy je třeba, aby všechny membrány reproduktorů kmitaly ve stejném smyslu. Kladná polarita vývodu reproduktoru se označuje tečkou. Často potřebujeme zkontrolovat polaritu reproduktorů: Dva reproduktory vzdálené asi 1 m vybudíme nízkým kmitočtem. Pokud jsou reproduktory opačné polarity, potom ve stejné vzdálenosti od obou reproduktorů nastává potlačení zvuku, dobře sluchem postřehnutelné (opačné fáze se ruší). 1m
+ 4Ω -
+
Ω
L1
L2 -
8Ω 25W
10W
L2 5W
8Ω +
8Ω 25W
4Ω -
L1 5W
zapojení reproduktorů se správnou polaritou
UM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. 56-26-0.
Skupiny reproduktorů Vhodným sestavením stejných reproduktorů do skupiny můžeme docílit směrové vyzařovací charakteristiky (např. kuželové, laločnaté, atd. )
Reproduktorové soustavy Používají se pro věrnější reprodukci zvuku, kdy jednotlivé reproduktory v soustavě si pomocí reproduktorových výhybek rozdělí frekvenční pásma. Například výškový reproduktor dokáže vzhledem ke svým parametrům daleko lépe produkovat vyšší frekvence, ale v přítomností nižších frekvencí by se poškodil. Výrobci: Mission, Amati, Technics, Yamaha, ...
Reproduktorové výhybky Součástí konstrukce reproduktorů jsou i výhybky. Jejich úkolem je rozdělit signál dle frekvenční oblasti k jednotlivým typům reproduktorů. Nejčastěji se používají třípásmové reproduktorové soustavy. V poslední době se dostal k oblibě i superbas. Dle frekvečního pásma jsou reproduktory výškové, střední a basové. Superbasové reproduktory pracují na jednom kmitočtu velmi nízko. Střední a basové reproduktory
272
273 mají podobnou stavbu membrány a liší se jen několika konstrukčními detaily. Výškové reproduktory jsou schopny kvalitně reprodukovat jen vysoké kmitočty, ostatní reprodukují celé frekvenční pásmo s určitým nelineárním frekvenčním charakterem. Proto se zapojují výhybky, které zajistí to, že každý typ reproduktoru bude pracovat ve svém frekvenčním pracovním pásmu. Výhybka je dle účelu jako frekvenční propust nebo zádrž.
Rozdělení - aktivní – obsahují operační zesilovač - pasivní - RC článek - Podle řádu: - určující je velikost útlumu. Píšeme X. řád, kde X = velikost útlumu/6 - 1. řádu – 6 dB/oktáva - 2. řádu – 12 dB/oktáva - 3. řádu – 18 dB/oktáva - atd. 1. Dvoupásmová reproduktorová soustava:
výkonový zesilovač
Rozdělení úplného signálu z výkonového zesilovače pro dvoupásmovou reproduktorovou soustavu.
C
V
L
H
výhybky
2. Výhybka pro hloubkový reproduktor: Zapojení výhybky 1.řádu pro hloubkový reproduktor. Na obrázku je vyznačen průběh kmitočtové charakteristiky výhybky se sklonem –6dB/okt. pro výšky. L
dB 0
-6 dB/okt
-10
H
-20 fd 2x 4x 8x
f
Dělicí kmitočet: f = 2,5 kHz ZR = 4 Ω L = 0,25 mH Zapojení výhybky 2.řádu pro hloubkový reproduktor. Na obrázku je vyznačen průběh kmitočtové charakteristiky výhybky se sklonem –12 dB/okt. pro hloubky.
L
dB 0 C
-12 dB/okt
-10
H
-20 fd 2x 4x 8x
273
f
274 3. Výhybka pro výšky reproduktoru: Výhybka 1.řádu pro výškový reproduktor. Na obrázku je vyznačen průběh kmitočtové charakteristiky výhybky se sklonem –6 dB/okt. pro hloubky.
C
dB 0 -10
V
-20
- 6 dB/okt 1/8 1/4 1/2 fd
f
Výhybka 2.řádu pro výškový reproduktor. Na obrázku je vyznačen průběh kmitočtové charakteristiky výhybky se sklonem – 12 dB/okt. pro hloubky. C
- 12 dB/okt.
dB 0 L
-10
V
-20 1/8 1/4 1/2 fd
f
Výhybka pro dvoupásmové reproduktorové soustavy Dvoupásmová reproduktorová soustava s výhybkami 1.řádu a kmitočtový průběh výhybek se sklonem – 6 dB/okt. C 8 µF
dB 0 -10
L
-6 dB/okt
-20 0,25 mH
1/8 1/4 1/2 fd 2x 4x 8x
f
Dvoupásmová reproduktorová soustava s výhybkami 2.řádu a kmitočtový průběh výhybek se sklonem – 12 dB/okt. C 4 µF
0,5 mH L
- 12 dB/okt.
dB 0
L
0,5 mH
-10 -20
C 4 µF
-12 dB/okt 1/8 1/4 1/2 fd 2x 4x 8x
274
f
275
Zdroj: MALINA, V. Poznáváme elektroniku II. České Budějovice : KOOP, 2003.
3.3.2 Základní zapojení tranzistoru jako zesilovače malých střídavých signálů K zesilování malých střídavých signálů jsou použitelná všechna následující zapojení tranzistoru: SE … se společným emitorem SB … se společnou bází SC … se společným kolektorem Zapojení tranzistoru určuje parametry zesilovače (Rvst, Rvýst, zesílení atd.) a) Zapojení se společným emitorem SE Vnější obvody tranzistoru ovlivňují vstupní a výstupní impedanci, velikost zesílení napětí, proudu a výkonu. KC 507 R1
RK
+ - U
1µ 390k 1µ
Poznámka: Jednostupňový zesilovač v zapojení SE otáčí fázi signálu, odebíráme-li jej z kolektoru. Napěťové zesílení je > 1.
IC (mA)
Výstupní charakteristiky v zapojení SE. V zapojení SC jsou charakteristiky prakticky totožné s příkladem SE. IB (µA)
1 2 1 0 8
60 IC
45
IB UCE
6 30
4
15
2
0
0 2
4
6
8
10 12 14 UCE (V)
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
Výkonové zesílení zesilovače SE je ze všech zapojení největší (1000 ÷ 5000). Tranzistorový zesilovač v zapojení SE obrací fázi signálu na výstupu o 180°. To se vyjad řuje záporným znaménkem ve výrazech pro zesílení AU. Vstupní impedance: 2 000 Ω
275
276 Výstupní impedance: Proudový zesilovací činitel: Napěťové zesílení: Výkonové zesílení:
5 ÷ 50 kΩ 20 ÷ 200 30 ÷ 100 1 000 ÷ 5 000
b) Zapojení se společnou bází
R1
R2 2
+ -
8V
C
C 1
Vstupní impedance je malá ⇒ vstupní signál musí mít dostatečný výkon. Výstupní impedance je veliká, proudové zesílení α < 1, napěťové zesílení je přímoúměrné zatěžovacímu odporu. Zesílení výkonu je malé (20 ÷ 30 dB)
C u1
Re
1
2´
Vstupní impedance: Výstupní impedance: Proudový zesilovací činitel: Napěťové zesílení: Výkonové zesílení:
100 Ω
1 MΩ 0,95 ÷ 0,99 100 100
Popište činnost tohoto obvodu: a) Nastavení pracovního bodu …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… b) Zpracování vstupního střídavého signálu …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………
IC (mA)
Výstupní charakteristiky v zapojení SB: -IE (mA)
1 2 1 0 8
10 8 6
6
IC
IE
4
4
UCB
2
2
0
0 0
2
4
6
8
10 12 14 UCB (V)
276
277
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
c) Zapojení se společným kolektorem (emitorový sledovač)
R1 39K 10M 2 Uvst
R2 2K2
RE 200
+ U výst.
8V
Zapojení má největší vstupní impedanci, cca 250 kΩ. Nejmenší výstupní impedanci, cca 5 ÷ 100 Ω. Napěťové zesílení < 1 (0,9). Velké proudové zesílení. Výkonové zesílení 20 ÷ 200.
2´
Popište činnost tohoto obvodu: a) Nastavení pracovního bodu …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… b) Zpracování vstupního střídavého signálu …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………
3.3.3 Stabilizace pracovního bodu tranzistoru a) Princip stabilizace pracovního bodu tranzistoru Parametry tranzistoru se s teplotou mění, zvláště u germaniových tranzistorů. IC
ib
při 60 °C při 20 °C při 0 °C
UKE
Proto se i pracovní bod tranzistoru mění s teplotou okolí, ale též vlivem generace tepla z vlastní činnosti. Mluvíme o tzv. teplotní nestabilitě. Tento nepříznivý jev lze kompenzovat obvody pro teplotní stabilizaci: 1. Stabilizace zpětnovazebním odporem
277
278 2. Můstková stabilizace 3. Stabilizace pracovního bodu s termistorem b) Tranzistorový zesilovací stupeň bez teplotní stabilizace pracovního bodu: RZ=100Ω C R
2
IK
C 1
I2
8V
Ucc=18V
u2
ICE=
Ucc − Uce 18 − 8 10 = = =0,01A =10mA Rz 1000 1000
1´ 2´
Tato konstrukce zesilovače je velmi závislá na teplotě vnitřního systému tranzistoru i okolí. Změna teploty vyvolává značnou změnu ∆ICB0, zvláště u germaniových tranzistorů. Uce=6V 75° C ⇒ ∆t= 50° C 25° C ICB0= 10 µA 250µA ∆ ICB0= 240µA 6
240 .10 [ A] 6 I CB 0 = = = 4 800 .10 = 4 ,8 mA 0 ,05 1 0 ,95 ∆I CB 0 ∆I CB 0 = 1 αb ∆I CB0
c) Princip stabilizace pracovního bodu tranzistoru v zapojení SE ∆ICB0 IC RC
∆UBE
IB
UCC RB
∆ICB0 … nežádoucí zdroj proudu vlivem změn zbytkového proudu - je významný pro Ge tranzistory - je pro Si tranzistory o několik řádů menší a lze jej zanedbat
UBE RE
UB
IE
Obvody pro stabilizaci pracovního bodu: a) záporná zpětná vazba (koriguje i změny vyvolané zbytkovým proudem tranzistoru, stárnutí součástek atd.) b) teplotně závislý prvek (termistor, žárovka, dioda) c) kombinace a), b) Činitel stabilizace
S=
∆I C ∆I CB 0 278
279 Činitel stabilizace je dán poměrem změny ∆IC vyvolané změnou ∆ICB0. Čím je stabilizace lepší, tím je S menší. UB = RE . IE + RB . IB + UBE UCC = RC . IC + UCE + RE . IE Lze odvodit, že:
S=
∆I C ∆I CB 0
RE RB = RE 1 αB + RB 1+
RE > 0,1 RB
pro
S ≈ 1+
RB RE
Několikastupňová stabilizace Kvalitní stabilizaci pracovního bodu získáme rozvedením stejnosměrné záporné vazby přes několik stupňů. 1
2
IC
U
IC
3k3 R4
U
U 1k R7 2,5V 2
1V 1
UCE
1V 2
0,5V 1
IB UR2
UCE
27k R1 470 R2
UBE
1
IE ≈ IC 2
470 R6 0
a)
b)
0
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Na obrázku a) má být dosaženo těchto hodnot: 1
I C = 1 mA
2
U R 2 = 0 ,5 V
I C = 2 mA 279
c)
0
280 1
2
U CE = 0 ,5 V
1
1
U CE = 1,5 V
2
α e = 50
α e = 70
I CE 0 = 0 ,1 mA
U = 4 ,5 V
S pomocí hodnot proudů a napětí vypočítáme:
R2 =
0 ,5 1 .10
3
= 0 ,5 kΩ
Předpokládáme-li, že
R4 =
3 ,5 1 .10
3
1
2
U BE
= 0 ,5 kΩ
2
= 1 kΩ 3 3 2 .10 2 .10 ≈ 0 , má kolektor T1 stejné napětí jako emitor T2, takže
R6 =
R7 =
= 3 ,5 kΩ . Báze tranzistoru T1 je buzena přes odpor R1 z rozdílu napětí na R6 a
R2, potom potřebný proud 1 I B =
1 0 ,1
= 18 µA . 50 1 0 ,5 Protože 1 I B << 2 I E je R1 = = 27 ,6 kΩ . 6 18 .10
(
)
Vypočítané hodnoty rezistorů se musí ještě zaokrouhlit do řady.
280
281 Stabilizace termistorem Provádí se termistorem se záporným součinitelem (NTC), jehož odpor se vzrůstající teplotou klesá: (
Rt = Rto e
B B ) Θa Θa 0
Rt … odpor při teplotě Θa [°K] Rt0 … odpor při teplotě Θa0 [°K] B … konstanta materiálu termistoru Schémata pro stabilizaci termistory:
R3
R3
R3
R3
R´2S R´2S R2
R´2 R2
Rt
R2
Rt
R2
R´2P Rt
b)
a)
R´2P Rt
c)
d)
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
d) Příklady zapojení tranzistoru se stabilizačními obvody 1. Se zpětnovazebním odporem S=
RZ I2
R2
CV2
2
S≈
IK C
RZ + R RZ
R1
CV1
u2
UKE
1 u1
RZ + R (1-α)R + RZ
U
UBE
1´ 2´
Popis činnosti obvodu: Vzroste-li ohřevem tranzistoru IK, zvýší se URz a klesne UKE. Pokles se přenese přes R1 a R2 na bázi tranzistoru, UBE se sníží a proud IK se zmenší.
281
282 C představuje pro střídavý signál zkrat. Pokud by se šířil zpětnou vazbou vracel do báze také střídavý signál, zesílení tranzistoru by se snížilo viz. následující obvod.
RZ I2
I1
C 2
R
C
U u2
1 UBE 1´
2´
2. Můstková stabilizace Popis činnosti obvodu: Napětí báze je určeno poměrem R1, R2. Zvětšením proudu IK a IE se sníží napětí UBE a tranzistor se přivírá.
RZ
R2
IK 2 U
I1 1 R1
UBE UB
RE
1´ 2´
3. Kompenzace teplotních změn tranzistoru termistorem
R
RK
C 2
i1
C
1
U υ RE
1´ 2´
Popište funkci obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
282
283 4. Kompenzace teplotních změn tranzistoru dvěma diodami
R
RK 2
i1 U
1 R1 u1
D1 RE
D2 1´
2´
Popište funkci obvodu: …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
3.3.4 Volba pracovního bodu zesilovače střídavých signálů a) Základní vztahy mezi proudy elektrod tranzistoru: Hledaný proud
IC IC
IC
IE ICB0 + αB . IE
IB
IE(1 - αB) – ICB0
IB(1 + αe) + ICE0
IE
I C I CE 0
IB
αe I C I CB 0
IE
αB
Hledané
αB
αB
αB
Vyjádřené pomocí
αe
αC
αe 1 + αe
αC 1
αe
αC - 1
αe + 1
αC
αB
αe
1 αB 1
αC
I CE 0 =
Vyjádřený pomocí IB ICE0 + αe . IB
1 αB I CB 0 1 αB
(
αC
)
≈ α e . I CB 0 ; I CB 0 = 1 α B . I CE 0 ≈
I CE 0 αe
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
283
284 b) Nastavení pracovního bodu tranzistoru při zapojení se SB: pro zesílení střídavých signálů. C1
T
C2
1
2 R1
R2
UBE
UE 3V
UC 12V 2´
1´
IE = IB + IC UCE = UCB + UBE UE + UB = RE . IE + UBE + RB . IB T: ICB0 = 10 µA αB = 0,95 Pracovní bod: UCB = 6 V; IC = 1 mA Řešení:
Ueb=0,2÷0,4V pro Ge 0,7÷0,9V pro Si
U C = R2 . I C + U CB R2 =
U C U CB IC
=
12 6
= 6 kΩ
1
Ic = Icb +αb . IE I C I CB 0 1 0 ,01 IE = = = 1,04 mA αb 0 ,95 R1 =
U E U EB
IE E12: R = 5 k7
=
3 0 ,3
= 2 ,6 kΩ 1,04 R1 = 2k7
c) Nastavení pracovního bodu tranzistoru při zapojení SE pro zesílení střídavých signálů R R3 U
Pracovní bod: UCE = 6 V IC = 1 mA IeB0=10µA αb=0,95
R=
I CE 0 = αe =
I CB0 1 αB αB
1 αB
=
10 1 0 ,95
U U CE IC
=
12 6 0 ,001
= 200 µA
= 19
284
= 6 kΩ
285
IB = R3 =
I C I CE 0 αe U U BE IB
1 0 ,2
= =
19
= 0 ,042 mA
12 0 ,3
= 279 kΩ
0 ,042
R=5k7; R3=M27
3.3.5 Statická a dynamická zatěžovací přímka Rz 820
Rb 560k CV1
CV2
1
2
+
UCC = 12V
UCE RE 180
CE 2’
1’
RC . IC + UCE + RE . IE – UCC = 0 IC ≅ IE IC . (RC + RE) + UCE = UCC a) Konstrukce statické zatěžovací přímky: Statická zatěžovací přímka
1. IC = 0
Dynamická zatěžovací přímka IC[mA] 30
B
25
10
20
8 ∆IC
15
6
P
P
4
10
2
IB[µA]
IB[µA]
5 A
30
20
10
∆IB P ∆U BE
100 200 300 400 500 600 700
10
∆UCE
UBE [mV]
UCE = UCC = 12 V … bod A 2. UCE = 0 (RC + RE).IC = UCC
IC =
U CC 12 [V ] = = 12 mA … bod B RC + RE 820 [Ω ] + 18 [Ω ]
285
20
UCE [V]
286 Zvolili jsme pracovní bod P: UCE = 6 V IC = 5 mA IB = 17 µA b) Konstrukce dynamické zatěžovací přímky Připojíme-li k zesilovači zdroj signálu a zatěžovací odpor: Pozn: Cv1,Cv2,CE je stanoven po střídavý signál.
Cv1
1
RC 820Ω Cv2
RB 560kΩ IB
RV 3kΩ
UBE
Rig
io
+ -
RE 180Ω
UCC
CE
1´
RC . RV 820 .3 000 = = 644 Ω RC + RV 3 820 1 jejíž směrnice je RZ kde
RZ =
určoval tzv. dynamickou zatěžovací přímku
3.3.6 Střídavé parametry tranzistoru Střídavé parametry tranzistoru popisují parametry tranzistoru při průchodu střídavého signálu, jehož rozkmit je velmi malý ve srovnání se stejnosměrnými proudy a napětími ve zvoleném pracovním bodě.
Parametry tranzistoru jsou rozdílné pro zapojení SE, SB a SC a označujeme je e, b, c, např. h11e. Charakteristiky tranzstoru: IC[mA]
h21e
h22e
30 25
10 ∆IC
∆IB
20
10
∆IB P
h11e
P
6
IB[µA] 30
20
8
P
IB[µA]
15
4
10
2
ICE0 100 200 300 400 500 600 700
20
10
UCE [V]
P
h12e
UBE [mV]
Zdroj signálu:
Zátěž:
Tranzistor:
286
287
1
Rg
i1
i2 2 u2
u1
RZ
1´
2´
ug
R
Př.: mikrofon
reproduktor
R4
2
1 u2 u1
1´
U 2´
A) Náhradní schéma tranzistoru: Ze zdroje signálu (vnitřní odpor Rg a vnitřní napětí ug) se přivádí na vstupní svorky 1 – 1´ napětí u1, které vybudí proud i1. Výstup tranzistoru je zatížen RZ, na němž proud i2 vybudí napětí u2. 1
i1
i2
2
Rg u2
RZ
ug 1´
2´
V tomto schématu lze nakreslit tranzistor: a) odporovými rovnicemi i1
i2 2
1 r11
r22
r12 i2 1´
u 1 = r11 .i1 + r12 .i 2 u 2 = r21 .i1 + r22 .i2
r21 i1 2´
Odporové rovnice obecného náhradního schématu tranzistoru s odporovými parametry r11, r12, r21, r22.
Popíšeme si jednotlivé parametry:
287
288 1. i2 = 0 … RZ = ∞ tranzistor nezatížený zátěží R
⇒ u 1 = r11 .i1 i2 = 0
R1
2
⇒ 1 u2 u1
U
r11 =
u1 i1
Parametr r11 je vstupní odpor naprázdno.
2´
1´
2. i1 = 0
u1 = r12 .i2 ⇒
r12 =
u1 i2
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... 3. i2 = 0
u 2 = r21 .i1 ⇒ r21 =
u2 i1
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………...
4. i1 = 0
u 2 = r22 .i 2 ⇒ r22 =
u2 i2
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………...
b) vodivostními rovnicemi
288
289
i2
i1
2 u1
y22
y11 y12 u2
u2
y21 u1 2´
i1 = y1(u1, u2) i2 = y2(u1, u2)
i1 = y11 .u 1 + y12 .u 2 i2 = y 21 .u 1 + y 22 .u 2
1. u2 = 0 (1)
i1 = y11 .u1
Vodivostní rovnice s vodivostními parametry y11, y12, y21, y22.
⇒
y11 =
(1) (2)
i1 u1
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... 2. u1 = 0 (1)
i1 = y12 .u 2
⇒
y12 =
i1 u2
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………...
3. u2 = 0 (2)
i2 = y 21 .u1
⇒
y 21 =
i2 u1
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... 4. u2 = 0 (2)
i 2 = y 22 .u 2
⇒
y 22 =
i2 u2
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... c) charakteristické rovnice (hybridní rovnice)
289
290
i1
i2
h11
2 u2
h22
u1 h21 i1
h12 u2
Soubor smíšených (hybridních rovnic) se smíšenými (hybridními parametry) h11, h12, h21, h22: (1) u1 = h1(i1, u2) u 1 = h11 .i1 + h12 .u 2 i2 = h2(i1, u2) ( )
i2 = h21 .i1 + h22 .u 2
2´
2
1. u2 = 0 (1) vstupní diferenciální odpor
u1 = h11 .i1
⇒
h11 =
u1 i1
[V / A]
h11 = (
∆u1 ∆u2 =0 ) ∆i1 P0
[Ω ]
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... 2. i1 = 0 (1) výstupní diferenciální přenos napětí
u1 = h12 .u 2
⇒
h12 =
u1 u2
[-]
∆u1 ∆i1 =0 ) ∆u 2 P0
h12 = (
[]
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………...
3. u2 = 0 (2) proudový diferenciální přenos
i2 = h21 .i1
⇒
h21 =
i2 => i1
[-]
αb= h21b αe= h21e αc= h21c
h21 = (
∆i2 ∆i1 =0 ) ∆i1 P0
[]
h21E proudový zesilovací činitel označuje se často β Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... 4. i1 = 0 (2) výstupní diferenciální vodivost
i2 = h22 .u 2
⇒
h22 =
i2 u2
[ A/V ]
h22 = (
∆i2 ∆i1 =0 ) ∆u 2 P0
[S ]
Definice: ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………... Příklad:
290
291 Určete he v následujícím obvodu, když: P0 [IC = 5 mA; UCE = 2,5 V; IB = 27 µA] Vyznačte pracovní bod v charakteristikách: IC[mA] 40 35
10 8
IB[µA]
27
6
IB[µA] 30
20
10
4
10
2
ICE0 100 200 300 400 500 600 700
1
UBE [mV]
Řešení:
291
2
3
4
UCE [V]
292 Tabulka vzájemného převodu parametrů r, y, h
R r
y
r11
r12
r21
r22
Dr = r11r22 – r12r21
h
y 22 Dy
Dh h22 h21 h22
y12 Dy
y 21 Dy
y11 Dy
r22 Dr r21 Dr
r12 Dr r11 Dr
y11
y12
y21
y22
h12 h11 Dh h11
1 h11 h21 h11
Dy = y11y22 – y12y21
1 Dr h
1 h22
h11 h22
1 Dy y
h12 h22
h22 h11
Dr r22 r21 r22
r12 r22
1 y11
1 r22
y 21 y11
r11 r22
y12 y11 Dy
h11
h12
h21
h22
y11
Dy = h11h22 – h12h21
y 22 y11
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Tabulka vzájemného převodu parametrů h pro různá zapojení tranzistoru Zapojení SE
SB SB
SE
SC
h11b
h12b
h21b
h22b
h11b 1 + h21b h21b 1 + h21b h11b 1 + h21b 1 1 + h21b
h11b h22 b h 1 + h21b 12b h22 b 1 + h21b 1
h11e 1 + h21e h21e 1 + h21e h11e h21e
h11e h11b h22 b h12 b 1 + h21b h22 b - (1 + h21e) 1 + h21b
SC
h11e h22 e h11c h12 e 1 + h21e h21c h22 e h21c + 1 1 + h21e h21c h12e h11c h22e
- (1 + h21c)
h12 c
h11c h22 c 1 h21c h22 c h21c 1 - h12c h22c
1 - h12e
h11c
h12c
h22e
h21c
h22c
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
292
293
Čtyřpólové parametry se v katalogu uvádí pro doporučený pracovní bod, protože jsou na poloze pracovního bodu závislé.
Při vyšších kmitočtech (104 ÷ 106 Hz) jsou čtyřpólové parametry komplexní. Závislost proudového zesilovacího činitele h21b na kmitočtu.
h21b =
h21b0 1+ j
kde
f f h21b
h21b … je hodnota při vysokém kmitočtu f h21b0… je hodnota při kmitočtu 1 kHz fh21b0… mezní kmitočet
Rozptyl parametrů tranzistoru
Čtyřpólové parametry tranzistoru mají vysoký rozptyl (někdy až o řád). Parametr
1 min
2 stř
105 NU 70; OC 70 (UCE = 2 V; IC ´0,5 mA) 2200 1200 h11e (Ω) -4 -4 9.10 10 h12e 20 30 h21e -3 -3 7,6.10 23,6.10 h22e (S) KF 506; KFY 34 ICBO [nA] 0,3 (UCB = 60 V; 9a = 25°C) 35 80 h21E (UCB = 10 V; IC = 10mA) 60 100 fr [MHz] (UCB = 10 V; IE = 10 mA) 18 CCBO [pF] (UCB = 10 V; IE = 0) GF 515 (UCE = 10 V; IC = 5 mA; f = 10,7 MHz) 1,3 g11e [mS] c11e [pF] 65 0,08 y12e [mS] -100 ϕ12e [°] 34 y21e [mS] -25 ϕ21e [°] 0,025 g22e [mS] 3 c22e [pF] Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
293
3 max 3600 -4 27.10 40 -3 83.10 10 125 25
-
294
B) Fyzikální náhradní schéma tranzistoru s napěťovým zdrojem CC 1 e
re
uc
Rg i1 ug
Uc = rm . ie = rm . i1
2
1´
re
rc Rz
i2
b
u2
2´
re – střídavý (dynamický) odpor emitorového přechodu IE
UBE
P
rc – střídavý (dynamický) odpor emitorového přechodu IC P
UCE
re- střídavý odpor materiálu báze uc a re – je vnitřní zdroj, který prezentuje zesilovací účinek tranzistoru CC – prezentuje kmitočtovou závislost zesílení tranzistoru
Cc Fyzikální náhradní schéma tranzistoru s proudovým zdrojem
1 e
ie
re
αb . ie
2 c
re rc b
294
295
Giacoletovo náhradní zapojení tranzistoru
Používá se při konstrukci vysokofrekvenčních zesilovačů Cb´c
1 b ube
ib
rbb´
b´
2 c
gb´c Cb´e
gb´e
gm . ub´e
gCE
e 1´
2´
3.3.7 Mezní kmitočty, šum a mezní hodnoty tranzistoru Nosiče elektrického proudu v polovodiči se pohybují podstatně menší konečnou rychlostí než ve vodiči. Důsledkem je pokles zesílení tranzistoru při vyšších kmitočtech. Šum tranzistoru
Tranzistor je zdrojem následujících šumů: a) tepelný šum činného odporu báze b) výstřelový šum emitorového přechodu c) výstřelový šum kolektorového přechodu d) blikavý šum polovodiče e) šum z náhodného rozdělení proudu do báze a kolektoru
Mezní hodnoty
Obvykle sledujeme kmitočtovou závislost proudového zesilovacího činitele tranzistoru nakrátko h21e =
i2 často se označuje jako (β), h21e = f (f) i1
295
296
100
│h21e│
h21e0 = 30 h21e0 * 0,707 fh21b fh21e ≈
│h21b│
10
h21e0
f = 10MHz │h21e│= 7,5 fT = 75MHz
f1 = 75MHz 1 h21b0 = 0,968 h21b0 * 0,707 fh21e = 3MHz
fh21b = 100MHz
0,1 1
1kHz
10
100 f (MHz)
1000
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Platí: SB: h21b =
h21b0 1+ j
f f h21b
f h21b … mezní kmitočet proudového zesilovacího činitele v zapojení SB a při poklesu své hodnoty o 3 dB SE: h21e =
h21e0 1+ j
f h21e
3.4 Zesilovače elektrických signálů 3.4.1 Zesilovače napětí, proudu a výkonu Zesilovač napětí (napěťový zesilovač) dodává na výstupu co největší napětí signálu bez ohledu na výstupní výkon.
AU =
U2 U1
I1 1 U1 1´
I2 Zesilovač napětí
2 U2 2´
Zdroj: UHLÍŘ, J.; KŘČAN, Z. Elektronika. Praha : SNTL, 1985.
296
297 Poměr mezi efektivními hodnotami napětí signálu na výstupu a vstupu (kolikrát zesilovač zesílí vstupní signál) se označuje AU:
AU =
U2 U1
U1 … komplexní hodnota vstupního napětí U2 … komplexní hodnota vstupního napětí
Zesilovač výkonu
Tento zesilovač má poskytovat na výstupu požadovaný výkon. I1 1 U1 1´
1 Pvýst = U 2 I 2 2
I2 Zesilovač výkonu
zesílení: AP =
Pvýst Pvst
2 U2 2´
R
kde U2, I2 jsou amplitudy harmonické veličiny
účinnost: η =
Pvst … vstupní výkon
297
Pvýst Pn
<1
Pn … napájecí výkon
298
Proudový zesilovač
Jeho úkolem je zesilovat proud. I1
I2
1 U1 1´
2 U2 2´
Zesilovač proudu
Zdroj: UHLÍŘ, J.; KŘČAN, Z. Elektronika. Praha : SNTL, 1985.
Proudové zesílení:
AI =
I 2 ∆i 2 = I1 ∆ i1
∆i1 … změna proudu na vstupu ∆i2 … změna proudu na výstupu
3.4.2 Impedanční transformátor Zesilovač se chová jako zdroj výstupního signálu s velmi malou impedancí. I1
I2
1 U1 1´
Impedanční transformace
2 U2 2´
malý R
Zdroj: UHLÍŘ, J.; KŘČAN, Z. Elektronika. Praha : SNTL, 1985.
3.4.3 Nejvýznamnější parametry zesilovačů Nejvýznamnější čtyřpólové parametry bipolárního tranzistoru ve funkci zesilovače v zapojení SE:
y11 E = (
∆i B ) ∆u B u K = konst .
vstupní diferenciální admitance (vodivost) při výstupu nakrátko (kolektor ve zkratu)
y 21 E = (
∆i K ) ∆u B u K = konst .
strmost, je to převodní diferenciální admitance (vodivost) při výstupu nakrátko (kolektor ve zkratu)
h21E = (
∆i K ) ∆i B u K = konst .
je proudový zesilovací činitel při výstupu nakrátko (kolektor ve zkratu) (označuje se β)
h22 E = (
∆i K ) ∆u K i B = konst .
výstupní diferenciální admitance (vodivost) při vstupu naprázdno (při odpojené bázi)
3.4.4 Linearita a zkreslení zesilovače Vstupní signál zesilovače: Velmi malé změny stejnosměrného napětí Signál se střídavým periodickým průběhem 298
299 Signál s neperiodickým průběhem Obecný požadavek je, aby výstupní signál byl přesným lineárním zvětšením vstupního signálu. Zesilovač však lineárně nezesiluje a proto vzniká zkreslení na výstupu. Toto zkreslení je způsobeno nelinearitami součástek. Nelineárním zkreslením střídavého signálu vznikají tzv. vyšší harmonické složky, které se připočítají k základnímu střídavému signálu. Velikost nelineárního signálu vyjadřuje tzv. činitel harmonického zkreslení k. Udává, kolik procent vyšších harmonických kmitočtů se po zesílení objevilo ve výstupním signálu.
k=
a 22 + a 32 + ... + a n2 a1
a1 … amplituda první harmonické složky na výstupu a2, a3, … an … amplituda (napětí, proud) vyšších harmonických složek ve výstupním signálu
3.4.5 Zesilovač a zesilovací stupně
500 mV
Zdroj: UHLÍŘ, J.; KŘČAN, Z. Elektronika. Praha : SNTL, 1985.
Koncový (výkonový) stupeň
5V 2. zesilovací stupeň
směšovač
5 mV/20Ω 1. zesilovací stupeň
10 mV
zesilovač
Impedanční transformace
0,1 mV
předzesilovač
mikrofonní zesilovač
10 V 30 W
Podle pracovního provozu členíme zesilovače na: předzesilovače výkonové zesilovače Předzesilovače – pracují s malým signálem. Jeho amplituda je velmi malá oproti hodnotám nastavení stejnosměrného pracovního bodu. Předzesilovač je budicí obvod a lze jej řešit početně. Požadavky : maximální výkonové zesílení, malý šum. Výkonové zesilovače – rozkmit amplitudy signálu zcela využívá stejnosměrných charakteristik. Řešíme jej graficky.
Požadavky: velký výstupní výkon, malé nelineární skreslení, co největší účinnost, velký vstupní odpor.
299
300
Postup projektování předzesilovače 1. Volba zapojení (podle literatury, doporučení výrobce, vlastní návrh atd.). 2. Návrh napájení. 3. Stanovení pracovního bodu a výpočet hodnot součástek, včetně obvodů pro stabilizaci. 4. Kontrola vlastností předzesilovače při přenosu signálu. 5. Sestavení vzorku. 6. Doladění parametrů vzorku na žádané. a) Výpočet jednostupňového zesilovače bez zpětné záporné vazby Pokud by zesilovač obsahoval jen zdroj signálu, tranzistor a zátěž, lze takový zesilovač popsat následujícími vztahy: i2 2
1
Parametr zesilovače
R9
u1
u2
Rz
u9
P2
P1 1´
2´
u1 i1
h11 + Dh R z 1 + h22 R z
1 + y 22 R z y11 + D y R z
Rvýst =
u2 i2
h11 + R g
1 + y11 R g
Dh + h22 R g
y 22 + D y R z
Čtyřpólová zesílení
Rvst =
Ai =
i2 i1
h21 1 + h22 R z
y 21 y11 + D y R z
Au =
u2 u1
h21 R z h11 + Dh R z
y 21 Rz 1 + y 22 R z
AP =
P2 P1
h212 R z ( 1 + h22 R z )( h11 + Dh R z )
2 y 21 Rz ( 1 + y 22 R z )( y11 + D y R z )
Parametry v přizpůsobeném stavu
APopt Agopt
P = 2 P1 = Rvst
Azopt = Rvýst Determinant
R gopt =
h11 Dh h22 (
R zopt = h21
Dh + h11 h22
)
h11 h22 Dh
y 22 y11 D y
R gopt =
2
(
Dh = h11 h22 - h12 h21
y11 y 22 D y
R zopt = y 21
D y + y11 y 22
)
D y = y11 y 22 - y12 y 21
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
300
2
301
Ukázka jak lze odvodit proudové zesílení Ai:
Ai =
i2 i1
u1 = h11i1 + h12 u 2 = h11i1 - h12 • R z • i2
(1)
i2 = h21i1 + h22 u 2 = h21i1 - h22 • R z • i2
(2)
i2 h21 = i1 1 + h22 R z h21 z (2) : i2 = 1 + h22 R z • i1 z( 1 ) : Ai =
u1 = h11i1 - h12 .R z .
⇒
Rvst =
h21 .i 1 + h22 R z 1
h11 + Dh .R z u1 h R .h = h11 - 12 z 21 = i1 1 + h22 R z 1 + h22 R z
Optimalizace Rg a Rz Obecně maximálního přenosu dosáhneme, když se vnitřní odpor generátoru rovná vnitřnímu odporu zátěže.
V našem případě to je když:
R gopt = Rvst R zopt = Rvýst
AP = APopt
potom
1
Čtyřpólové parametry jsou udávány pro konkrétní tranzistor výrobcem.
2 h11e
Rg
a výkonové zesílení je největší
h12e RS
signál 1´
h21e
h22e
zátěž
2´
Nyní chceme vypočítat Rgopt a Rzopt, aby se Ap = APopt Do série a paralelně k elektrodám tranzistoru jsou připojeny odpory potřebné k nastavení a stabilizaci pracovního bodu. Ty způsobí, že se: 1) sníží napětí procházejícího signálu 2) sníží zesílení
301
302
Tyto odpory musíme při výpočtu Rgopt a Rzopt počítat. Vypočítejte Rgopt a Rzopt pro následující zesilovač: C1 je pro střídavý signál zkratem.
5M +
1 Rg
R3 39k
R 3k9 + 5M
2
P1
P1*
P2* 50M R1 + C1 1k
R2 5k6
1´
Spotřebič
+ -
U
RS 1k
2´
A2* ; A*p Ai ; A p
2
1 Rg
P1 *
R3 39k
R2 5k6
P1
R 3,9k
P2
P2 *
RS 1k
2´
1´
Z pohledu svorek 1-1´ a 2-2´ musíme původní parametry tranzistoru T přepočítat na T*:
T* 1
2 h*11e
Rg
h*12e RS
1´
h*21e
h*22e
2´
Hledáme náhradní tranzistor T* s parametry h*11e, h*21e, h*12e, h*22e tak, že postupně připočítáváme parametry tranzistoru T na T* pro jednotlivé vnější odpory tak dlouho, až nám zůstane jen Rg, RS a T*.
302
303
K přepočítávání slouží následující tabulka: Původní zapojení r1
Náhradní parametry h*ij
T
h11* = h11* + r1
hij
* * h21 = h21
h12* = h12 * h22 = h22
a)
h11* = h11 −
T r2 hij
h21 1 + h22 r2
* h21 =
b)
h11* = h11 +
T
h12 h21 r2 1 + h22 r2
(1 + h21 )r3 1 + h22 r3
h12* =
h12 1 + h22 r2
* h22 =
h12 1 + h22 r2
h12* =
h12 + h22 r3 1 + h22 r3
hij r3
* h21 =
h21 + h22 r3 1 + h22 r3
* h22 =
h22 1 + h22 r3
h11* =
h11 r4 h11 + r4
h12* =
h12 r4 h11 + r4
* h21 =
h21 r4 h11 + r4
c) T r4 hij d)
T
* h22 = h22 −
h11* = h11
h12* = h12
* h21 = h21
* h22 = h22 +
h12 h21 h11 + r4
r5 hij e) 1
1
2
T
2
hij
1
h12 1h21 2 h = h11 − 1 2 h11 1+ h22 h11
T
* 11
hij
1
h12 2 h12 h = 1 2 1+ h22 h11
1
* 12
1
h21 2 h21 h =− 1 2 1+ h22 h11
2
h12 2 h21 1 h = h22 − 1 2 h22 1+ h22 h11
* 21
f)
* 22
2
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Řešení příkladu: 39k
R
R3
3k9 5M +
2
5M 1 + RS 1k
Rg 5k6 1´
R2
1k R1
+
50M C1
303
2´
1 r5
+
UCC = 4,5V
304
1. Řešení R2 || R3 T
R4 = RZ || R 3 ≡ R2 5k6
R4 4,9kΩ
R3 39k
⇒
T*
* h11 =
h11 h11 + r4
* h21 =
h21 .r4 h11 + r4
* h12 =
h12 . r4 h11 + r4
hij*
* h22 = h22
h12 . h21 h11 + r4
Nyní potřebujeme vyřešit rezistor R: 2
T* 1 R
Rg
RS 1k 2´
1´
T* r5
r5 = 3,9kΩ
h*ij
Přepočteme TR* na TR**:
304
T
T=
h11 E
h12 E
h21E
h22 E
305
h11** = h11* ** * h21 = h21
h12** = h12* 1 r5
** 1 h22 = h22 +
Výsledkem je: T**
2
1 RS
Rg
2´ 1´
Konečně lze tedy vypočítat výsledné zesílení A*p b) Výpočet zesílení zesilovače, který je sestaven z kaskády dvou tranzistorů (dvoustupňový zesilovač): 1
2
T
A1
A2
1
2
hij
Postup: 1. Vypočítáme 1hij a 2hij 2. Vypočítáme výsledné
T
hij
T*
Výsledné zesílení: A = A1 . A2 … An
h*ij
c) Výpočet vazebních kapacit R3 1
C1 + -
5M + C2
2 + -
R1 1k
UCC 4,5V
+ Ce - 50M
1´
Střídavá proudová zpětná vazba vznikající na R je potlačena kondenzátorem Ce
Ce ≥
2h21e ω d .h11e
305
306 ωd – dolní hraniční úhlový kmitočet, při menším zesílení v zapojení SE s C1 a Ce klesne o 3dB.
C1 ≥
2 ω d .h11e
Máme-li N stupňový zesilovač, popř. zesilovač, kde působí N součástek (tlumivky, transformátory) pokles zesílení na nízkých kmitočtech, zvyšujeme kapacity Nx. d) Výpočet zesilovače se stejnosměrnou (odporovou) zpětnou vazbou Zvýšení vstupního odporu zesilovače dosáhneme zavedením proudové zpětné vazby (Re není blokovaný)
1
Rvst ≈ h11e + h21e .Re
R1
R3 C1
T
Au ≈
C2
R1 Re
RE
Au může být i větší než 1. Kolektorový odpor nemá vliv na vstupní odpor a proto jej lze začlenit do Re: Příklad: Navrhněte zapojení zdroje kladného proudu 10 mA pro libovolné napětí v rozsahu 0 ÷ 10 V s bipolárním tranzistorem (h21e = 200).
+UCC
Řešení: Požadavek kladného proudu znamená, že proud bude ze zdroje vytékat a zátěž bude připojena proti zemi. Proto zvolíme zapojení s PNP tranzistorem v zapojení SB.
Jelikož platí UEB = 0,7 V, URB2 = konst. a tedy
I Z = IC ≈ I E =
U CC U EB U RB 2 RE
RB1 I1 I2
URE
UEC IB
RB2
= konst .
RE
UEB
IZ RZ
Jedná se o zdroj konstantního proudu IZ nezávisle na napětí UEC. Napájecí napětí vyplývá z požadavku až 10 V na zátěži.
U CC = U RE + U EC + U Rz = 1 + 1 + 10 = 12 V Z důvodu dobré teplotní stability pracovního bodu jsme zapojili RE a zvolili URE = 1 V. Aby se tranzistor nedostal do saturace, kde klesá h21E a roste IB, požadujeme UCE > 0 V, tj. volíme s rezervou UEC = 1 V. Potom při platnosti IE = IC = IZ = 10 mA dostaneme:
RE =
U RE 1 = = 100 Ω IZ 0 ,01
Pro návrh RB1 vyjdeme z požadavku tvrdého děliče napětí (IRB1 >> IB) a volíme
I RE 1 = 10.I B = 10
IC 0 ,01 = 10 = 0 ,5 mA h21 200
306
307
RB1 =
RB 2 =
U RB 1 U RE + U EB 1 + 0 ,7 = = = 3400 Ω 3 IB IB 0 ,5.10 U CC U RE U EB U RB 2 10 ,3 = = 6 IC I B + I RB 1 25.10 + 5.10 + I RB 1 h21E
4
= 19619 Ω
Největší hodnota rezistoru RZ, kterou bude možné připojit na výstup zdroje bude
RZ >
U Rz 10 = = 1000 Ω I Rz 0 ,01
Poznámka: 1. Pokud bychom požadovali zdroj proudu 0 až 10 mA, nahradili +UCC bychom rezistory RB1 a RB2 potenciometrem s jezdcem zapojeným na bázi. 2. V analogových integrovaných obvodech je možné napětí UEB emitor-báze tranzistoru T2 (na obrázku) nastavit paralelním T2 T1 připojením přechodu emitor-báze shodného tranzistoru T1 ICT2 v diodovém zapojení, tj. se zkratovaným přechodem B-C. Pro ICT1 správnou funkci je nutné, aby byly oba tranzistory na RZ RP společném čipu, a měly proto shodnou teplotu. Pro velké hodnoty h21E (IC >>IB) je pak proud zátěže IZ v rozsahu několika řádů proudu a v širokém rozsahu teploty čipu prakticky roven referenčnímu proudu ICT1. Proto se tento princip zapojení označuje proudové zrcadlo. Potřebná velikost proudu IZ se pak nastaví hodnotou „programovacího“ rezistoru RP nebo poměrem ploch emitorů. Výpočet napěťového zesílení zesilovače malých signálů v zapojení SE
Vlastní zapojení zesilovače: Rb
Náhradní schéma pro střídavý signál:
RC ∆uvýst
Cv1 Cv2
UCC
RC
∆uvst Rb
∆uvst RE
∆uvýst
RE
Cb
Náhradní lineární obvod s vyznačením h parametrů: B ∆uvst
C h21E . ∆iC
h11E
Rb
1/h22C RC
E
E ∆iB
RE
∆iC + ∆iB
307
∆uvýst
308
∆u výst = h21 . ∆i B . RC
∆u vst = h11e . ∆i1 + h12 e . ∆u 2 = h11e . ∆i B + RE ( ∆i B + h21e . ∆i B ) = [h11e + RE ( 1 + h21e )]. ∆i B Napěťové zesílení:
∆u výst
h21e . RC ∆u vst h11 + RE ( 1 + h21e ) ∆u výst RC h11 << R e ( h21e + 1 ) ⇒ AU = = ∆u vst RE AU =
=
Pro velmi malé RE:
AU =
∆u výst
=
∆u vst
h21e . RC h11e
⇒ záporná zpětná vazba rezistoru RE zmenšuje zesílení. Toto zmenšení lze snížit zapojením CE paralelně k RE. Příklad: Určete napěťové zesílení ve středním kmitočtovém pásmu zesilovačů, je-li h21e = 200 a h11e = 600 Ω.
M39
RC 1k
Rb
M39
∆uvýst
47M ∆uvst
RC 1k
∆uvýst
47M
9V
47M
Rb
9V
47M ∆uvst
RE
RE 150
150
47M
a) b) Řešení: V zapojení a) se uplatní záporná zpětná vazba (RE) a zesílení bude:
AU =
RC 1000 = = 6 RE 150
V zapojení b) se záporná zpětná vazba (RE) díky blokovacímu kondenzátoru neuplatní a zesílení bude:
AU =
h21e . RC 200 .1000 = = 333 h11e 600
NLO pro zapojení SE se zapojeným kapacitorem Cb: ∆iC = ∆ivýst
∆iB B ∆uvst
h11e
RB E
Rvst = RB || (
h21e∆iB
C 1/h22e E
∆u vst ∆uvýst =0 ) = RB || [h11e + RE (h12 e + 1)] ∆i B
Je-li aktivní CE, platí: 308
RC
∆ivýst
∆uvýst
309
Rvst = R B || h11e ∆ivýst h21e Ai = ≈ h21e = 1 + h22 e RC ∆ivst ∆u výst ∆uvýst =0 1 Rvýst = ( ) = || RC ∆ivýst h22 e
309
310 e) Emitorový sledovač (zapojení se společným kolektorem): R3 1
Rvst = h11e + h21e R z
C1 +
C2
2
Re
Rz =
-
Re .RS Re + RS
RS
1´
2´
AU = 1 h11e ≈ desítky kΩ Tato zapojení je vhodné pro Si tranzistory: 1 2
R3 Re
RS
1´
2´
Zapojení SC a jeho NLO: +UCC
∆iB
h11e
h12e∆uCE
∆iE E 1/h22e RE C
B
RB
∆uvst
RB
CV1
h21e∆iB
E CV2
∆uvst
b)
∆uvýst
RE a)
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
f) Zapojení pro Ge tranzistory: R1
1
C1 C2 R2
Re
2
R1
U
R2 Re
1´
RS
Rvst závisí na R1 a R2 .
310
Rs
∆uvýst
311 g) Zapojení se společnou bází s rozpojeným emitorem:
Rvst = h11e +
1 h22 e
≈
1 h22b
h11e
i
h22e
h21e
Vstupní odpor může být nejvýše rovný výstupnímu odporu tranzistoru se společnou bází, tj. asi 1MΩ. h) Dvoustupňový tranzistorový předzesilovač s velkým vstupním odporem:
R1
T1 1
+ C1
Ucc
T2 1
h21e 2
h21e
+ C2
2
Re
Popište činnost obvodu: ……………………………………. ……………………………………. ……………………………………. ……………………………………. ……………………………………. ……………………………………. ……………………………………. ……………………………………. ……………………………………. …………………………………….
2´ 1´
Emitorový sledovač umožňuje získat výstupní napětí v obou fázích: u1 R1
R3 Cv2
1
+ Cv3
u1
2
Cv1
R2 R4
1´
3
t UCC
-
u2
u2
u3 3´
2´
v t
u3
Zdůvodněte průběhy grafů: ………………………………………………………………….. ………………………………………………………………….. …………………………………………………………………..
311
t
312 …………………………………………………………………..
Pro CV1 = 10M, R1 = 39k, R2 = 2k2, R4 = 200R, R3 = 0
je Rvst = 250 kΩ Rvýst = 5 ÷ 100 Ω AU = 0,9 Ai = 20 ÷ 100 i) Zesilovač malých signálů v zapojení SB Zapojení SB a jeho NLO: +UCC
CV1
RC CV2
RB
∆uvýst
RE
CB
∆uvst a) ∆iE
∆iC
h11b
C 1/h22e RE B
C ∆uvst
RE B h12b∆uCE
h21b∆uiE
∆uvýst
b)
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
j) Přehled vlastností zesilovače velkých signálů pro SE, SB, SC Vlastnosti zesilovače malého signálu v jednotlivých konfiguracích ( │he│≈ │hC│): SE
SC
SB
Parametr Au
(
- (h21e / h11e ). RC 1 / h22e
)
(h21e .RE ) / (h21e .RE + h11e )
(h21b / h11b ).(RC
1 / h22b
velké
menší než 1
Ai
h21e >> 1
h21e >> 1
[h21b / (1 + h22b .RC )] > 1
Ap = Ai .Au
velké
malé
malé
Rvst
R
B
h11e
RB
[h11e + (h21e + 1).RE ]
Rvýst
RC
(1 / h22e )
velké
RE h11b
velký
střední RE
[(h11e + RB ) / h21e ]
střední
malý
)
malý RC
(1 / h22b ) velký
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
312
313
|Au| (-)
Dolní a horní mezní kmitočet zesilovače s tranzistorem:
fd
106 fh f (Hz)
103
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
Tranformace kapacity CBC na vstup: +UCC RC
iCBC
u2
Rj u1 u1
~
CBC
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
Ve výše uvedené tabulce jsou parametry pro střední pásmo kmitočtů. Dolní mezní kmitočet fd je určen RC článkem, který tvoří CV a Rvst. Horní mezní kmitočet fh je určen RC článkem, který je tvořen vstupní (parazitní) kapacitou tranzistoru C a vnitřním odporem R zdroje signálu.
3.4.6 Mikrofonní zesilovač Je to lineární zesilovač, který zesiluje signál z mikrofonu o úrovni kolem 1 mV na úroveň 100 mV ÷ 1 V. Jednoduchý přímo vázaný zesilovač
Jako náhrady mikrofonu je zde použit reproduktor. Regulace hlasitosti se ovládá potenciometrem P1. Úkol: VT
VT
C1 T1 10µF
A
- 9V +
T2 470µ C3
B P1
22k R4
1k R3
C2 100µ
313
1. Popište činnost obvodu: …………………………………………… …………………………………………… ……………………………………………
314 …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… 2. Jaká vazba je mezi zesilovacími stupni? Úkol: 1. Popište činnost tohoto obvodu. 2. Popište funkci každého elektronického prvku. Dvoustupňový mikrofonní předzesilovač: 0,2 mA R3 100K R2 C1 UE
C3
R6 R5 2,4K
C2 UA
1,3V
11,7V T2
57K
170K
22µ
BC414B
T1
0,78V
220µ
10µ
BC414B R1 1M
0,18V R4 430
R7 100 0
Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. ISBN: 80-896056-26-0.
Zapojení miniaturního předzesilovače: + UB C3 22µF +
R4 2,2k R2 100k
R1 1M
E
A
Tr 100K
+ T1,T2 BC847
C1 4,1µF
C2 22µF + R3 330
R6 200 0
Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. ISBN: 80-896056-26-0.
Mikrofonní zesilovač s operačním zesilovačem: TL071, TL081
C2 1µF
R4 47k
R6 100k 3 2
UE
C4 + 22µF
R7 R5 1k 47k C5 + 47µF
7 +
C6 22µF 6 +
4 R8 1k
+ UB
A
P 100k RG
0 314
Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. ISBN: 80-896056-26-0.
315
3.4.7 Směšovací stupně Směšovací stupně umožňují směšování signálů z různých zdrojů. Každý vstup má vlastní regulátor hlasitosti. Na výstupu dostáváme součtový signál k dalšímu zpracování. Důležitým požadavkem těchto zapojení je nezávislost jednotlivých kanálů (nesmí se vzájemně ovlivňovat).
Jednoduchý směšovací pult s nesymetrickým napájením: U1 P1 47k U2 P2 47k
R1 +
47k R5 470k R2
C1
47kUs
1µ
7
+UB 9...24V
C4 220µ
3 6
TL081CP
C3
+
22µ U3 P3 47k U4 P4 47k
UA
2
R3
4
47k
R8 1k
R6
P
R4470k R7 1k
47k +
C1 100µ
100k
0
Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000, ISBN: 80-896056-26-0
315
316
Jednoduchý směšovací pult se symetrickým napájením: U1 P1 47k
+UB +
47k
C6 220µ
7
U2 P2 47k
R2 47k
U3 P3 47k
R3
U4 P4 47k
R4
3
R5 470k
6
TL081CP
C5
+
UA
22µ
2 4
47k
47k
R7 1k
P 100k
R6 1k
UB
4,5...9V 0V +
C7 100µ - UB
Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000, ISBN: 80-896056-26-0
Ukázka mixážního pultu
316
317
3.4.8 Budicí zesilovač Budiče jsou napěťové zesilovače, které svým signálem budí koncový výstupní stupeň. Mají více stupňů, mezi nimiž je vazba:
a) přímá b) kapacitní c) transformátorová
Základní zapojení dvoustupňového zesilovače s přímou vazbou + Ucc
+
CF
RF Rc1
RC2
C
výstup
CV2 T2
CV1 vstup
+
T1 RZP1 + CE2
RE2
RE1
RZP2
Zdroj: MALINA, V. Poznáváme elektroniku I. České Budějovice : KOOP, 2001.
Dvoustupňový zesilovač s kapacitně vázanými stupni BC KC
BC KC
+
R5 R1
Rb 2k2
R4 22k
150k
100k R6
Cv3 + -
R2 5µ/1 5 +
T1
+ Cv2
T2
10µ/15
10µ/15 Cv1 R3 10k
R7 5k6 317
R9 470
+ -
Ce 47µ/6
-
UCC
318
3.4.9 Korekce hloubek a výšek (korekční předzesilovač) Výstupní signál napěťového zesilovače má již dostatečnou úroveň, aby mohl budit výkonový zesilovače. V tomto bodě potřebujeme korigovat jeho kmitočtovou charakteristiku. Důvody: 1. Při tiché reprodukci bude zřetelný úbytek hloubek i výšek, protože lidské ucho je různě citlivé pro různé kmitočty. 2. Okrajové kmitočty přenáší některé reproduktorové soustavy hůř. Korekční zesilovač stavíme z RC článků. Různé kmitočty prochází zesilovačem s různým útlumem, který má uživatel možnost nastavovat, protože: Malá kapacita klade velký odpor nízkým a středním kmitočtům, vysoké kmitočty prochází dobře. Korektory členíme na: a) pasivní b) aktivní Aktivní korektor zajistí, že se úroveň signálu nezmenšuje.
Obvod pro korekci hloubek a výšek: R1, R2 … nemají vzájemné ovlivňování
R3 1k 2n2
vstup
zpětná vazba
P1 R1
výšky
4k7
R2 4k7
hloubky
výstup
P2 68n
68n 22k R4
Zdroj: MALINA, V. Poznáváme elektroniku I. České Budějovice : KOOP, 2001.
Zapojení tranzistoru T3 jako korekčního zesilovače. V korekčním obvodu, mezi rozděleným kolektorovým odporem a bázi, vzniká záporná zpětná vazba.
+ M56 Opačná fáze signálu
82
2k7 680 +
20µ
z korektoru T3
318 47k
100 -
319
Zdroj: MALINA, V. Poznáváme elektroniku I. České Budějovice : KOOP, 2001.
Schéma pasivního korektoru hloubek a výšek: C1 IN
1u
R1 10k
OUT C2
R3 R5
33n
P1 100k/G
10k
100k/G
10k
C3
P2
R4
330
R2 1k
15n
C4
1k
150n
C5
GND
GND
120 22k
+
U=22V +
G2
G2
Zdroj: KOTISA, Z. NF zesilovače I. Praha : TechnickáM1literatura5k6 BEN, 2001. 1
10M +
10M 2 +
T1
20Ms aktivními prvky Zapojení korekčního předzesilovače C4 68k +
2k2 22k
10k basy
R1
120
1´
Změna zisku [dB]
C2 M47 R4 1k
20M R2
Rvst=10kΩ
C1 4M
20M +
T2
R3 10k
výšky
C3 M1
390
6k8 470
+ G2
0
2´
T1, T2 : KF508
+10- R1:+ 0-
R3:+ střed
střed
-1010
1000
100 fd=30Hz
10 000
100 000
f[Hz] fh=15000Hz
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
319
320
Selektivní předzesilovač s dvojím článkem T ve větví zpětné vazby U = 9V 3k3
M*56
1k
M*22 + 10M
T1
1 M1 M1
2
1M T2
3
4k7
4k7
1M
4 3k3
33,9nF 68k
33,9nF 1k 2,35kΩ 0
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
+ C4 47 µF
C3 0,22 µF R2 C1 1µF E
33pF
820 kΩ T1 R4
+ 120Ω R6 R5 12 kΩ 3,5 B kΩ P1 100kΩ lin R7 6,2 kΩ
R1 3,5 kΩ
R3
C2 22 µF
500 kΩ
C10 47 µF
R13 5 kΩ
C12
R14 7,5 kΩ
+UB 20...27V
+
R8 1,2 kΩ
T3 +
R18 1kΩ
C11 R15 C7 330 kΩ 22 µF T2 8,2 nF 100 kΩ R16 R11 lin 100 µF 920Ω 270 kΩ P2 C9 R12 R17 C8 C6 R10 + 470 Ω 68 nF 8,2 nF 680 Ω 2,8 kΩ
C5 68 nF R9 330 Ω H
C13
2,2 µF
Zapojení a pasivního a aktivního regulátoru hloubek a výšek Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000.
Zapojení korekčního zesilovače s operačním zesilovačem: 10k
100
47n
10k
47n
320 +
-
321
3.4.10 Regulátor vyvážení s využitím změny zesílení kanálů
C1 +
pravý kanál
100µF
R1 1k
B 4,7k
R2 1k levý kanál
+
C2
100µF
Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. ISBN: 80-896056-26-0.
3.4.11 Ekvalizér Princip ekvalizéru je v rozdělení celého pásma akustických frekvencí na větší počet částí, ve kterých je možno nezávisle na ostatních nastavit úroveň signálu. Hlavní použití: vyrovnání kmitočtové charakteristiky přenosového řetězce nebo ozvučovaného prostoru redukce akustických zpětných vazeb zvýšení srozumitelnosti řeči úprava zvuků nástrojů
Schéma jednoho kanálu tranzistorového třípásmového ekvalizéru:
R7
C4
D1
+ C5
R1
C2
T2
T1
IN P1
R4
R6
R2 C1
D2
C + 3
R8
C17 R5
R9
C7
R10
+ C6
C18 R22 T4
C9 C8
R11
R12 středy C11 R13
R23
R3
+UCC
výšky P2
321
R15 P3 basy
C15
T3
OUT R21
R18
C14 R19
C12 R14
C10
R17
322
Zdroj: KOTISA, Z. NF zesilovače I. Praha : Technická literatura BEN, 2001.
Schéma třípásmového ekvalizéru s operačním zesilovačem: R2 C3 C1
R1
IN
R4
P1
R5
OZ1
GND
R13 C2
R3
C4 R5
R5
P2
R9
R10
C5
R11
R12
P3 C6
OZ2
Zdroj: KOTISA, Z. NF zesilovače I. Praha : Technická literatura BEN, 2001.
Čelní ovládací panel ekvalizéru
322
323
3.4.12 Nastavení hlasitosti Jde o napěťový dělič. Fyziologický regulátor hlasitosti a jeho kmitočtová charakteristika (rovná pro hladinu hlasitosti 90 fonů [Ph] ): [dB]
C1 C2 4,7n
-50
90 80 70 60 50 40 30
-60
20
0
UA
C3 0,33µ
100 Ph
-10
P 47k log.
-20 -30
680
-40 0
-70 50
100 200 500 1k
2
5
10 f[Hz]
Zdroj: S. WIRSUM: Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. ISBN: 80-896056-26-0.
Přehled zapojení regulátoru hlasitosti a integrované zesilovače: C3 5
C1
1 2003 + 2 10µ 3 C2 1
P
3 5
470µ
24
a
+ Ucc
100n
4 +C4 1mF R1 220 R2 2j2
R3 1Ω C5
Z=4Ω
100n
b
Zdroj: MALINA, V. Poznáváme elektroniku I. České Budějovice : KOOP, 2001.
323
324
Zapojení nf zesilovače gramofonu GE 070 R7
R11 C8
R5 R16
R2
R12
C7
C5
C12
R17 C3
Vstup
T1
T3
R13 R15
C13
R9
Výstup
C11
P3
P1
T4
R8
P2
T2
Tr M ~
Po
D1
C1
C15 C14 Po
220V 50 Hz
Hlavní technické údaje: Vstupní napětí: 600 mV (vstupní impedance 470 kΩ). Kmitočtový průběh: 200 až 20 000 Hz v pásmu 3 dB. Výstupní výkon: 2 W Výstupní impedance: 4 Ω Výstupní napětí: 2,83 V
Úkol: 1. Popište připojení gramofonu k zesilovači. 2. Popište obvody regulace hlasitosti. 3. Popište obvody regulace frekvenční charakteristiky. 4. Popište obvody budicího zesilovače. 5. Popište obvody koncového zesilovače. 6. Popište síťový napáječ. 7. Proč jsou C14 a C15 paralelně zapojeny? 8. K čemu slouží obě Po. 9. Jak jsou regulovány otáčky gramofonového talíře. 10. Popište stabilizaci tranzistoru T1, T2, T3, T4. 324
D2
325 11. Které rezistory nastavují AB pracovní bod zesilovače?
Zapojení nf zesilovače gramofonu GE 071, GE 101 R7 P4 R5 C4 R2
C16
P1
R12
C7 C12
T1
R15
R14
Výstup
C11 T4
R8
P2
C13
R9 P3
R6
T3
R13
C5
C3
Vstup
R11 C8
C6
T2
C1
Tr M ~
Po
D1
C1
C15 C14 Po
220V 50 Hz
Hlavní technické údaje: Vstupní napětí: 350 mV (vstupní impedance 0,1 MΩ). Kmitočtový průběh: 150 až 15 000 Hz v pásmu ±3 dB. Výstupní výkon: 2 W Výstupní impedance: 4 Ω Výstupní napětí: 2,83 V Úkol: 1. Popište obvody korekce frekvenční charakteristiky zesilovače. 2. K čemu slouží R6, C6. 3. K čemu slouží R15.
325
D2
326
3.4.13 Výkonový zesilovač, tzv. koncový stupeň Úkolem koncového stupně je dodávání velkého výkonu, s minimálním zkreslením signálu dodávaného do zátěže o nízké impedanci.
a) Provoz zesilovače ve třídě A, B, AB Polohu pracovního bodu volíme podle toho, v jaké pracovní třídě zesilovač bude pracovat. Pracovní třídu zesilovače určuje jeho klidový pracovní bod v lineární oblasti charakteristiky. Dělení: Zesilovač třídy A Tranzistorem prochází proud po celou dobu periody vstupního střídavého signálu. Využívá se u zesilovačů s malým výkonem, kde účinnost není důležitá. ic [mA]
P uBE = 0,35 V uBE = 0 V 10 V
20 V
Uk [V]
Koncový stupeň se sledovačem napětí ve třídě A +UCC RC
IB T2
IZ
IE T1
zátěž
RE -UEE
326
327
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
Budič zesiluje obě polarity vstupního napětí. Budič koncového stupně (T1) pracuje jako invertor do zátěže RC. T2
IB
Budič T1
IZ IE RZ zátěž
RE
RC
T2 je v zapojení SC (vstup do báze, výstup v emitoru). S klesající hodnotou RE roste trvalá spotřeba T2 i v případě, že na vstupu T1 není signál.
Zesilovač třídy B
Elektrický proud již prochází pouze po dobu jedné poloviny periody. Užívá se pro zesílení akustických signálů. ic [mA]
uBE = 0,35 V
10 V
+UCC RC T2
T1
IZ
uBE = 0 V
P 16 V
Uk [V]
Takový stav není vhodný pro akustické zesilovače. Dvojčinný koncový stupeň se sledovači napětí ve třídě B :
zátěž
T3
327 -UEE
328 Kladnou půlvlnu ze vstupu T1 zesiluje T2, zápornou T3. Tranzistory se střídají v zesilování. Proto mluvíme o dvojčinném zapojení. Na výstupu se objeví UCET1 snížené o UBET2, nebo UBET3. Tak vzniká tzv. mrtvá zóna o velikosti 2UBE.
Přenosová napěťová charakteristika dvojčinného koncového stupně ve třídě B a AB: Uzátěž
UBET3
UBET2
B AB
Zdroj: VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000.
Zesilovač třídy AB
Pracovní bod tranzistoru volíme v oblasti, kde jím prochází malý proud již v klidu. ic [mA]
uBE = 0,35 V P 10 V
16 V
Uk [V]
Tento nedostatek lze z části odstranit zapojením dvou diod: Dvojčinný koncový stupeň se sledovači napětí ve třídě AB: +UCC RC D1
T2
D2 T1
T3
IZ
zátěž
328
329
Diody zajistí IBT2 ≠ 0; IBT3 ≠0 v klidovém stavu a omezí přechodové zkreslení.
Zesilovač třídy C Tento typ zesilovače se nevyužívá pro nf výkonové zesilování signálů, ale jako selektivní vf zesilovače. Pracovní bod tranzistoru je umístěn za bodem zániku kolektorového proudu. Pomocí vhodného předpětí je tranzistor uzavřen po většinu periody vstupního signálu, proto tranzistor propouští a zesiluje méně, než jednu polovinu vstupního sinusového signálu. Pouze v okamžiku, kdy součet vstupního napětí a záporného předpětí přesáhne nulovou hodnotu, se tranzistor otevře a propouští proudový impuls. Zesilovač má značné zkreslení, ale účinnost 90 i více procent. ic [mA]
C u1 RN
-UN
Uk [V]
Využití: Vf výkonové zesilovače, koncové stupně vysílačů.
329
330
b) Jednočinné výkonové zesilovače 2
NI ; RTR
R3
RZ
RS
N II 2´
T1 1
UCC C2
R2
Rvst C1
R1
UR1
1´
U R1 = ( 0 ,1 ÷ 0 ,2 ) U CC U TR = (0 ,01 ÷ 0 ,1) U CC Přípustná kolektorová ztráta PCMAX nesmí být překročena, ani když: a) teplota okolí dosáhne υMAX b) napájecí napětí dosáhne maxima UCCMAX Proud v pracovním bodě volíme:
IC =
PCMAX U CCMAX - U R1 - U RTR m p
y
IBY
ICy y
IB
IC
UCE= konst
m p
p
p IC
Rz Rs
x IBy
IBx p y
x ICE0
IBx
IB
IB UCE= konst
ICX
UCEx
UCEy UCE U UCE
UBEx x UBE U BE UBEy
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
330
331
U CE = U CC - U R1 - U RTR ICX a UCy omezuje rozkmit na 80% až 70% celého možného rozsahu.
RZ =
U CE - U CEY I C - I CX
Určíme ICY a UCEX a vypočítáme výstupní výkon signálu:
(U
P2 =
CEX
- U CEY )(I CY - I CX ) 8
Přesun bodů p, x, y do převodové charakteristiky určíme žádoucí vstupní výkon budicího signálu:
(U
P1 =
BEy
)(
- U BEX I By - I BX
)
8
Výkonové zesílení
Ap =
Rvst =
P2 P1 U BEy - U BEX
I By - I BX
Tento zesilovač odebírá v klidu i za provozu stále stejný výkon PSS = UCE . IC. Tímto výkonem je zatížen tranzistor PC = PSS. Po vybuzení se odebírá výstupní výkon P2, o který se kolektorová ztráta zmenší.
Pc = PSS P2 Při plném vybuzení je
Pc =
PSS 2
Teoreticky je maximální účinnost.
η=
P2 = 0 ,5 PSS
Skutečná účinnost dosahuje hodnot 0,2 až 0,3. Transformátor přizpůsobuje odpor spotřebiče RS optimálnímu zatěžovacímu odporu RZ. Převod transformátoru:
pN =
NI = N II
RZ RS
331
332 Jednočinné zesilovače mají nejmenší nelineární zkreslení (za předpokladu, že nejsou přebuzeny velkou hodnotou amplitudy vstupního signálu) a zatěžují napáječ stálým proudem.
c) Dvojčinné výkonové zesilovače s transformátorovou vazbou U
c
R3 1
IIa
T1 b
Ia
Rvst
NI
Tr1
Tr2
2 II
I
RS IIb Rz b
1´
T2
R2
R1
Ib
NII
NI
2´ c
0
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
R1, R2, R3 určuje, zda bude výkonový zesilovač pracovat ve třídě A, AB nebo B.
IC
1) Ve třídě A je výstupní výkon dvojnásobný, ale účinnost je stejná jako v jednočinném zesilovači. Pracovní bod volíme stejně jak v předešlém, Rvstbb = 2Rvst, RZcc = 2RZ 2) Ve třídě B (AB) s potlačeným klidovým proudem. To dovolí velký výkon s větší účinností. y
RZ
ICM
U = UCEx UceM = mU
x
0
UCE
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
V bodě x je ICX = 0 a UCEX = U V době půlvlny se pracovní bod pohybuje po zatěžovací přímce RZ.
332
333
y
m p
IB
ICy y
UCE= konst
m p IIBB
IC
Rz
IBy
x IBx
IB
x ICE0
ICX=1 až 5mA UCEy UCE
UCE= konstx y
UBx
UBE
UBEy
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Stupeň buzení m:
m=
U CEM ⇒ U CEM = m.U U
I CM =
U CEM mU = RZ RZ
Pro každý tranzistor platí: střídavý kolektorový proud
IC =
mU π .Rz
Příkon dodaný zdrojem
PSS =
m.U 2 πRZ
Výstupní výkon signálu
P2 m 2 .U 2 = 2 4 Rz
333
334 Kolektorová ztráta
P2 U 2 m m2 PC = PSS . (- ) = ( ) 2 Rz π 4 se mění s vybuzením a největší je při m =
PCMAX
2 π
U2 U2 = 2 = 0 ,1. Rz π .R z
⇒ Při plném vybuzení je celkový maximální výkon
P2 MAX =
U2 2Rz
a příkon
PSS =
2U 2 π .R z
Teoretická účinnost η =
π = 0 ,785 4
Celkový maximální výkon
P2 MAX =
π2 .P = 5 PCMAX 2 CMAX
Celkový maximální výkon je tedy pětkrát větší než maximální kolektorová ztráta jednoho tranzistoru.
y
m p
IB
ICy y
UCE= konst
m p IB
IC Rz
IBy
x IBx
IB
x ICE0
ICX=1 až 5mA UCEy UCE
UCE= konstx y
UBx
UBE
UBEy
d) Návrh dvojčinného zesilovače třídy AB
334
335
y
m p
IB
ICy y
UCE= konst
m p IB
IC Rz
IBy
x IBx
IB
x ICE0
ICX=1 až 5mA UCEy UCE
UCE= konstx y
UBx
UBE
UBEy
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Kolektorový proud ICX se nastavuje na několik mA (třída AB) PCMAX nesmíme překročit při maximálním napájecím napětí UMAX, ani při teplotě νaMAX. Proto volíme: 2 U MAX R z ≥ 0 ,1 PCMAX
Maximální výstupní výkon:
P2 =
( U - U CEy )( I Cy - I CX ) 2
Takto získáme účinnost η = 0 ,4 ÷ 0 ,5 Vstupní budicí výkon:
P1 =
( U BEy - U BEX )( I BEy - I BEX ) 2
Výkonové zesílení:
Ap =
P2 P1
Oba tranzistory se střídají ve funkci. Proto se R vst =
U BEy - U BEX I BEy - I X
uplatní na polovině
sekundárního vinutí Tr1. Stejně je připojen RZ na polovině primárního vinutí Tr.
335
336
Závitový proud:
pN =
N II = NI
RS RZ
Odpor děliče RZ + R3 volíme tak, aby jím procházel proud I D ≥ (1až 2)I By R3 nastavuje klidový pracovní bod při uvádění do chodu. Poznámka: Dvojice tranzistorů pro dvojčinné stupně se párují podle proudového zesílení ve dvou pracovních bodech: a) v malém vybuzení - bod č.1 b) ve velkém vybuzení - bod č.2 Př: GC 508 se páruje při: a) UCE = 6V; IE = 10mA b) UCB = 0V; IE = 80mA Proudové zesilovací činitele se neliší o více, než 15%. e) Beztransformátorové dvojčinné výkonové zesilovače Transformátor se snažíme odstranit z důvodu: pracností výroby rozměrů útlumového a fázového zkreslení e1) beztransformátorový výkonový zesilovač se dvěma napáječi: 1 +
RZ
+
U 2 U 2
-
1´
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
RZ je zapojen mezi společný bod 2 obou tranzistorů a střed dvou napájecích zdrojů 2´. Oba tranzistory jsou buzeny s opačnou fází. Výkon P2 MAX =
U2 8
336
337
e2) beztransformátorový výkonový zesilovač v můstkovém zapojení. (P2 řádově stovky wattů). Ucc 1
1´ RZ
1´
1 0
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
e3) zapojení s jedním napájecím zdrojem a kapacitní vazbou zátěže: 1
1 + C
1 +C
U
+C
U RZ
RZ
U RZ
1´
Beztransformátorové výkonové zesilovače s jedním napájením Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
Maximální výstupní výkon
P2 MAX
( U - 2U CEy ) 2 π 2 .PCMAX 2U CEy 2 1 = ( U - 2U CEy )I Cy = = (1) 4 8 Rz 2 U mp y
ICy = IcM
IBy
IC
IB
RZ
x 0
UCEy
UCex = U/2
UCE
Zdroj: ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976.
U MIN = ( 8 P2 MAX R z ) + 2U CEy Rz ≥
( U - 2U CEy )2 8 PCMAX
=
U - 2U CE 2 I CEy
337
338
Úkol: Praktická zapojení jsou uvedena v příloze číslo 5.
3.5 Výkonové zesilovače s integrovanými obvody Výkonové zesilovače
Výkonový zesilovač není schopen vybudit reproduktor. Má malý výstupní proud. Tranzistory pro výkonové zesilovače:
Zdroj: www.gme.cz
Integrované zesilovače malých výkonů LM 386 LM 380 TDA 7231 TDA 7233 TDA 2002 TDA 2003 TDA 2050
0,7W 2,5W 1,6W 1,6W 5W 6W 28W
Charakteristické vlastnosti a vnitřní zapojení zesilovacích integrovaných obvodů jsou uvedeny v příloze číslo 6.
338
339
Ukázka některých integrovaných zesilovačů: LM386 Nízkovýkonový zesilovač s nízkou spotřebou. Pouzdro DIL 8
LM380 Výkonový zesilovač. Pouzdro DIL 14,DIL 8
TDA7231A Jednokanálový zesilovač. Pouzdro Minidip
TDA7233D Jednokanálový zesilovač. Pouzdro Minidip
339
340
Napájení koncového napěťového zesilovače v MBA 810
Cv4 +
Připojení vstupu integrovaného zesilovače k výstupu napěťového (korekčního) zesilovače.
8
T3
MBA 810
P3 M1/G
12
9
Zdroj: MALINA, V. Poznáváme elektroniku I. České Budějovice : KOOP, 2001.
340
341
4 Tyristor
Definice Tyristor je elektronický prvek se třemi elektrodami. Součástka je tvořena čtyřmi polovodičovými vrstvami P-N-P-N a tím tedy třemi přechody P-N. Je charakteristický tím, že je mezi A-K neteče žádný proud až do chvíle, kdy se na řídící elektrodu G přivede stejnosměrné napětí odpovídající úrovně.
A (anoda)
G (gate) K (katoda)
Aby došlo k sepnutí tyristoru při nižším napětí UG, musíme přivést proud IG do řídicí elektrody G. Čím vyšší bude proud IG, tím nižší bude prahové napětí tyristoru. Po dobu sepnutí je napětí na tyristoru velmi malé, řádově jeden až několik voltů podle velikosti procházejícího proudu. Tyristor se chová jako malý odpor. Tyristor se rozepne, jakmile poklesne proud, který jím prochází, pod hodnotu přídržného proudu IH. AV charakteristika tyristoru: I Stav sepnuto
Tyristor IG Přídržný proud IH
IG1
0
IG = 0
UG4 UG3 UG2 UG1 Stav rozepnuto
U
+ UCC I1
IG s rozepnut
ž
s rozepnut
s
A UG
RG K
s sepnut
žárovka
G
t nesvítí
svítí t
-
Spínačem S se ovládá přes tyristor rozsvícení žárovky (spínání vyššího proudu než zvládne sepnout spínač S). Úkol: Popište princip výše uvedeného obvodu. Co se stane, když se změní polarita UCC. …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
341
342
Ukázka katalogového listu Zdroj: www.gme.cz
Tyristoru se užívá jako řízeného spínače ve stejnosměrných obvodech, řízeného usměrňovače v obvodech střídavého proudu atd. Úkol: Nakreslete obvodové schéma řešení tyristorového spínání tepelné spirály bojleru včetně síťového napájecího zdroje. Vypočítejte cenu tohoto zařízení.
342
343
5 Triak
Definice Triak je složen ze dvou antiparalelně zapojených tyristorů se společnou řídící elektrodou. A2 Napětí přivedené na elektrodu G se polarizuje vždy vzhledem k elektrodě A1. Triak umožňuje spínání obou polarit napětí mezi A1 – A2. G A1
Aby došlo k sepnutí triaku při nižším napětí UG, musíme přivést proud IG do řídicí elektrody G. Čím vyšší bude proud IG, tím nižší bude prahové napětí triaku. Po dobu sepnutí je napětí na triaku velmi malé, řádově jeden až několik voltů podle velikosti procházejícího proudu. Triak se chová jako malý odpor. Triak se rozepne, jakmile poklesne proud, který jím prochází, pod hodnotu přídržného proudu IH. AV charakteristika triaku: I Stav sepnuto
Triak
IG -U
Stav rozepnuto - UG1 - UG2 - UG4 IG = 0
IG1
IG1
IH 0 IH
UG4 UG3 UG2
IG = 0
UG1 Stav rozepnuto
U
IG
Stav sepnuto I
Úkol: Popište princip výše uvedeného obvodu. ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………
343
I1
IG ž
U
~
s
A1 UG
RG A2
G
344
Ukázka katalogového listu Zdroj: www. gme.cz
Praktická aplikace: Zapojení umožňuje plynulou regulaci intenzity osvětlení (stmívač). Pomocí rezistoru R1 se zvyšuje popřípadě snižuje osvětlení.
Zdroj: www.aaroncake.net/circuits/ dimmer.htm.
344
345
6 Diak Diak je tvořen třemi vrstvami různého typu vodivosti. Jeho vlastnosti nezávisí na polaritě přiloženého napětí a jeho charakteristika je souměrná podle počátku. Po dosažení určité hodnoty napětí na diaku dojde k jeho sepnutí a začne jím procházet proud.
I
Použití: přepěťová ochrana, pomocný spínač pro buzení triaků. -U
-U0 0
R
U0
+U
U ~ ž
Diak
Ukázka katalogového listu Zdroj: www.gme.cz
345
346 Použité výrazy s překladem a jejich stručný popis Tranzistor
Transistor
Elektronická součástka se zesilovací schopností Vf. tranzistor High frequency transistor Tranzistor určený pro zpracování vysokofrekvenčních signálů Výkonový tranzistor Power transistor Tranzistor umožňující velké výkonové zatížení Pouzdro tranzistoru Box (case) of transistor Ochranný kryt tranzistorového čipu s definovaným rozložením pracovních vývodů. Chladič Cooler Je vyroben nejčastěji ze slitiny hliníku (duralu) a je určen k odvodu tepla z elektronických součástek (tranzistor, diody, integrované obvody atd.). Zapojení SE Conection with common emitter Způsob zapojení tranzistoru při kterém má charakteristické vlastnosti. Zapojení SB Conection with common base Způsob zapojení tranzistoru při kterém má charakteristické vlastnosti. Zapojení SC Conection with common Způsob zapojení tranzistoru při collector kterém má charakteristické vlastnosti. Proud v bázi Base current Je to budicí proud tekoucí do báze tranzistoru. Proud v emitoru Emitter current Je to proud, který prochází emitorem tranzistoru. Proud v kolektoru Collector current Je to proud procházející kolektorem tranzistoru. Napětí BE BE voltage Je to úbytek napětí na vývodech báze-emitor tranzistoru. Napětí CE CE voltage Je to úbytek napětí na vývodech kolektor-emitor tranzistoru. Napětí CB CB voltage Je to úbytek napětí na vývodech kolektor-báze tranzistoru. Dioda LED LED Je to polovodičová dioda vyzařující světelné záření určité vlnové délky (barvy) Žárovka Lamp, bulb Je to jednoduchý prvek vyzařující světlo. Darlingtonovo zapojení Darlington conection Je to způsob zapojení dvou tranzistorů pro zvýšení zesilovaného proudu. Tranzistor jako spínač Transistor as a switch Je to obvodové zapojení tranzistoru, který se chová jako elektronický spínač. Tranzistor jako zesilovač Transistor as an amplifier Je to obvodové zapojení tranzistoru umožňující zesilovat vstupní signály. Mikrofon Microphone Je to zařízení určené k přeměně akustického vlnění na elektrický signál. Směrová charakteristika Directional characteristics of Je to zobrazení šíření akustického mikrofonu microphone vlnění. Elektrodynamický mikrofon Electrodynamic microphone Je to speciální konstrukce mikrofonu využívající elektrického pole. Elektromagnetický mikrofon Electromagnetic microphone Je to speciální konstrukce mikrofonu využívající elektromagnetického pole.
346
347 Elektrostatický mikrofon
Electrostatic microphone
Je to speciální konstrukce mikrofonu využívající elektrostatického pole. Kabel Cable Je to souhrn několika samostatných vodičů, zpravidla barevně odlišným značením izolace. Zesilovač Amplifier Je to zařízení umožňující zesílení signálu přicházejícího na jeho vstupní svorky. Jednostupňový zesilovač One-stage amplifier Je to zesilovač, který má pouze jeden zesilovací stupeň. Dvoustupňový zesilovač Two-stage amplifier Je to zesilovač, který má dva za sebou jdoucí zesilovací stupně. Zpětná vazba Feedback Slouží k přenosu určité části výstupního signálu zpět na vstup. Korekce hloubek Bass correction Je to zesilování nebo zeslabování akustického signálu o nízkých kmitočtech. Korekce výšek High frequency correction Je to zesilování nebo zeslabování akustického signálu o vysokých kmitočtech. Výkonový zesilovač Power amplifier Je to zesilovač s velkým výstupním výkonem zesíleného signálu. Integrované zesilovače Integrated amplifiers Jsou to kompletní zesilovače vyžadující nepatrný počet vnějších elektronických prvků pro svou správnou funkci. Napájení zesilovače Power supply of amplifier Je to zdroj elektrické energie pro zesilovač. Tyristor Thyristor Je to spínací elektronická součástka s charakteristickými vlastnostmi. Triak Triac Je to spínací elektronická součástka s charakteristickými vlastnostmi. Diak Diac Je to spínací elektronická součástka s charakteristickými vlastnostmi. Usměrňovač s tranzistorem Rectifier with transistor Je to obvod pro usměrňování signálu využívající pro svou funkci vlastností tranzistoru. Mikrofonní zesilovač Microphon amplifier Je to zesilovač určený k zesilování výstupního signálu z mikrofonu. Nastavení pracovního bodu Set of operating point Jedná se o nastavení klidových proudů a napětí na tranzistoru. Stabilizace nastavení Stabilization setting of operating Je to zajištění neměnnosti pracovního bodu point pracovního bodu v závislosti na teplotě. Tranzistor FET Field – effect - transistor (FET) Je to unipolární tranzistor řízený elektrickým polem.
347
348 Otázky: 1. Definujte tranzistor. 2. Nakreslete PNP a NPN tranzistor. 3. Nakreslete náhradní schéma tranzistoru pomocí diod. 4. K čemu slouží chladič? 5. Popište tepelné zatížení tranzistoru. 6. Nakreslete zapojení SE, SC, SB. 7. Nakreslete způsoby napájení báze v zapojení SE. 8. Jakou polaritu mají zdroje u PNP a NPN tranzistorů. 9. Nakreslete Darlingtonovo zapojení a popište využití. 10. Popište zbytkové proudy tranzistoru, jejich měření a využití. 11. Nakreslete obvod pro měření výstupní charakteristiky tranzistoru. 12. Co to je strmost tranzistoru. 13. Nakreslete obvod a proudy tranzistorem, jejich měření a využití vstupní charakteristiky tranzistoru. 14. Nakreslete obvod pro měření vstupního odporu tranzistoru. 15. Jak získáme převodní charakteristiku a k čemu slouží? 16. Nakreslete statické charakteristiky pro obvod v zapojení se SE. 17. Napište vzorec pro αE. 18. Nakreslete obvody pro měření vstupní a výstupní charakteristiky tranzistoru. 19. Nakreslete obvod pro nastavení pracovního bodu tranzistoru. 20. Kdy vzniká saturace a co způsobuje? 21. Popište mezní parametry tranzistorů. 22. Nakreslete obvod ochrany přechodu B-E. 23. Nakreslete obvodové schéma tranzistoru ve spínacím režimu s odporovou, kapacitní a induktivní zátěží. 24. Co vyžadujeme od mikrofonního zesilovače? 25. Napište vzorec a definici pro zesílení zesilovače v dB. 26. Nakreslete blokové schéma zesilovače. 27. Jak se propojují (vážou) jednotlivé stupně zesilovače? 28. Popište konstrukci a parametry mikrofonů. 29. Popište konstrukci a parametry reproduktorů. 30. Nakreslete a popište zapojení tranzistoru jako zesilovače malých střídavých signálů v zapojení SE. 31. Nakreslete a popište zapojení tranzistoru jako zesilovače malých střídavých signálů v zapojení SC. 32. Nakreslete a popište zapojení tranzistoru jako zesilovače malých střídavých signálů v zapojení SB. 33. Nakreslete obvody pro stabilizaci pracovního bodu v zapojení SE a určete, které vzorce při konstrukci potřebujete. 34. Nakreslete a popište stabilizaci přes několik stupňů. 35. Jak lze pro stabilizaci pracovního bodu využít termistor? 36. Popište střídavé parametry tranzistoru. 37. Popište tranzistor odporovými rovnicemi a nakreslete náhradní schéma, definujte r11, r12, r21, r22. 38. Popište tranzistor admitančními rovnicemi a nakreslete náhradní schéma, definujte y11, y12, y21, y22. 39. Popište tranzistor hybridními rovnicemi a nakreslete náhradní schéma, definujte h11, h12, h21, h22. 40. K čemu slouží tabulky jednotlivých převodů r, y, h. 41. K čemu slouží tabulky vzájemného převodu parametrů h pro různá zapojení tranzistoru. 42. Napište vzorec pro frekvenční závislost h21. 43. Nakreslete fyzikální náhradní schéma tranzistoru s napěťovým zdrojem. 44. Co omezuje mezní kmitočet tranzistoru. 45. Definujte napěťové, proudové a výkonové zesílení zesilovače napětí.
348
349 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56.
Jak vzniká zkreslení zesilovače? Popište výpočet jednostupňového zesilovače pomocí tabulky T. Jak stanovíte Rgopt. a Rzopt. Jak počítáme kapacity jednostupňového zesilovače. Nakreslete schéma směšovače a popište jeho činnost. Nakreslete schéma budicího zesilovače. Nakreslete schéma korekce hloubek a výšek. Nakreslete schéma ekvalizéru. Nakreslete schéma nastavení hlasitosti. Nakreslete obvodové schéma a popište využití zesilovače ve třídě A, AB, B. Nakreslete a popište výkonové zesilovače s integrovanými obvody.
Literatura [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16]
DIETMEIER, U. Vzorce pro elektroniku. Praha : BEN, 1999. Kolektiv autorů Dioda, tranzistor a tyristor názorně. Praha : SNTL, 1987. VOBECKÝ, J.; ZÁHLAVA, V. Elektronika součástky a obvody, principy a příklady. Praha : Grada Publishing, 2000. MALINA, V. Poznáváme elektroniku I. České Budějovice : KOOP, 2001. MALINA, V. Poznáváme elektroniku II. České Budějovice : KOOP, 1999. ČERMÁK, J. Kurs polovodičové techniky. Praha : SNTL, 1976. WIRSUM, S. Abeceda NF techniky. Praha : BEN – technická literatura, 2000. UHLÍŘ, J.; KŘČAN, Z. Elektronika. Praha : SNTL, 1985. KOTISA, Z. NF zesilovače I. Praha : Technická literatura BEN, 2001. http://panda.unas.cz/elektronika/akum_nab.htm www.hw.cz www.gme.cz www.sony.cz www.emos.cz www.luke.cz cs.ouc.bc.ca/ve7ouc/eng/ datasheets/LM723/.
349
350
350
351
351
7
Název:
Autor: Ing. Oldřich Kratochvíl
Vydavatel, nositel autorských práv, vyrobil: Evropský polytechnický institut, s.r.o., Osvobození 699, 686 04 Kunovice Náklad: Počet stran: Rok vydání:
ISBN 978-80-7314…… 7
8
8