1. Absztrakt terek
1.
1
Absztrakt terek
1.1.
Line´ aris terek
1.1. Defin´ıci´ o. Az X halmazt line´ aris t´ernek vagy vektort´ernek nevezz¨ uk a val´os sz´amtest (komplex sz´amtest) felett, ha b´armely x, y ∈ X elemekre ´es λ ∈ R (λ ∈ C) skal´aris ´ert´ekre az (x, y) 7−→ x + y ∈ X
´es
(λ, x) 7−→ λx ∈ X
m˝ uveletek ´ertelmezve vannak, ´es amelyekre teljes¨ ulnek a k¨ovetkez˝ o axi´om´ak: 1. x + y = y + x (kommutativit´as), x, y ∈ X; 2. (x + y) + z = x + (y + z) (asszociativit´as), x, y, z ∈ X; 3. van olyan Θ nullelem (z´eruselem), hogy Θ ∈ X ´es x + Θ = x minden x ∈ X-re, (a k¨ovetkez˝ okben Θ helyett ´altal´aban egyszer˝ uen a 0 jel¨ ol´est haszn´aljuk); 4. λ(x + y) = λx + λy, λ ∈ R (λ ∈ C),
x, y ∈ X;
5. (λ + µ)x = λx + µx,
λ, µ ∈ R (λ, µ ∈ C),
x ∈ X;
6. (λµ)x = λ(µx),
λ, µ ∈ R (λ, µ ∈ C),
x ∈ X;
7. 0 · x = Θ ´es 1 · x = x,
(0, 1 ∈ R),
x ∈ X.
A val´os sz´amtest feletti line´aris teret r¨oviden val´ os line´ aris t´ernek (val´ os vektort´ernek ), a komplex sz´amtest feletti line´aris teret pedig komplex line´ aris t´ernek (komplex vektort´ernek ) is nevezz¨ uk. A line´aris t´er elemeit vektoroknak vagy pontoknak is nevezz¨ uk. Az x vektor −1-szeres´et −x-szel jel¨olj¨ uk. Az x ´es y vektorok k¨ ul¨onbs´ege alatt az x + (−y) ¨osszeget ´ertj¨ uk ´es x − y -nal jel¨olj¨ uk. 1.2. P´ elda. Az Rn val´os (Cn komplex) sz´am-n-esek halmaza val´os (komplex) line´aris t´er a k¨ovetkez˝ o m˝ uveletekkel: Legyen x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) val´os (komplex) sz´am-n-es, ´es λ val´os (komplex) sz´am. Ekkor defin´ıci´o szerint x + y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn )
´es
λx = (λx1 , . . . , λxn ) .
K¨onnyen ellen˝ orizhet˝o, hogy ezek a m˝ uveletek teljes´ıtik a line´aris t´er tulajdons´agait.
2
1.3. P´ elda. Jel¨olj¨ uk R∞ -nel a val´os (v´egtelen) sz´amsorozatok halmaz´at, azaz x ∈ R∞ , ha x = (x1 , x2 , . . . , xn , . . .). Ekkor R∞ line´aris t´er a szok´asos m˝ uveletekkel: legyen x = (x1 , x2 , . . . , xn , . . .),
y = (y1 , y2 , . . . , yn , . . .),
λ ∈ R.
Ekkor defin´ıci´o szerint x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn , . . .)
´es
λx = (λx1 , λx2 , . . . , λxn , . . .).
Ezt a line´aris teret a val´os sz´amsorozatok line´aris ter´enek nevezz¨ uk. Nyilv´an a komplex sz´amsorozatok C∞ -nel jel¨olt halmaza hasonl´o m´odon (komplex) line´aris teret k´epez. 2
2
VEMIMAM244A el˝oad´asjegyzet, 2010/2011
1.4. P´ elda. Jel¨olje C([a, b], R) az [a, b] intervallumon ´ertelemezett val´os ´ert´ek˝ u folytonos f¨ uggv´enyek halmaz´at. Ezen a halmazon bevezetj¨ uk a k¨ovetkez˝ o m˝ uveleteket: Ha f, g : [a, b] → R, akkor f + g jel¨oli azt az [a, b]-n defini´alt f¨ uggv´enyt, amelyet az (f + g)(t) = f (t) + g(t) k´eplettel defini´alunk. Hasonl´oan, λ ∈ R-ra λf az az [a, b]-n ´ertelmezett f¨ uggv´eny, amelyet a (λf )(t) = λf (t) k´eplettel ´ertelmez¨ unk. Mivel folytonos f¨ uggv´enyek ¨osszege ´es konstansszorosa is folytonos f¨ uggv´eny, ez´ert f + g, λf ∈ C([a, b], R), ´es ellen˝orizhet˝o, hogy az ¨osszead´as ´es a skal´aris sz´ammal val´o szorz´as teljes´ıtik az 1.1. Defin´ıci´o mind a 7 k¨ovetelm´eny´et, azaz C([a, b], R) val´os line´aris t´er. Hasonl´o m´odon defini´alhatjuk a C([a, b], C)-t, az [a, b] intervallumon ´ertelemezett komplex ´ert´ek˝ u folytonos f¨ uggv´enyek halmaz´at, amely line´aris t´er a komplex sz´amtest felett. 2 1.5. P´ elda. Jel¨olje C k ([a, b], R) az [a, b] intervallumon ´ertelemezett, k-szor folytonosan differenci´alhat´o val´os f¨ uggv´enyek halmaz´at. Az el˝ oz˝o p´eld´ahoz hasonl´oan megmutathat´o, hogy ez a halmaz is line´aris t´er az ¨osszead´as ´es a skal´aris sz´ammal val´o szorz´as m˝ uveletekkel. Jel¨olje C ∞ ([a, b], R) az ak´arh´anyszor differenci´alhat´o, [a, b]-n ´ertelmezett val´os f¨ uggv´enyek halmaz´at, amely szint´en line´aris t´er. 2
1.6. Defin´ıci´ o. Egy X line´aris t´er Y r´eszhalmaz´at line´aris alt´ernek nevezz¨ uk, ha Y maga is line´aris t´er az X-en bevezetett ¨osszead´as ´es skal´aris szorz´as m˝ uveletekre n´ezve. Teh´at ha x, y ∈ Y , akkor x + y ∈ Y , ´es ha λ ∈ R (λ ∈ C ), akkor λx ∈ Y . 1.7. P´ elda. Legyen C([a, b], R) az 1.4. P´eld´aban defini´alt folytonos val´os f¨ uggv´enyek line´aris tere. Ekkor k¨onnyen l´athal´o, hogy C([a, b], R)-nek altere lesz az Y = {f ∈ C([a, b], R) : f (a) = 0} halmaz. 2
1.8. P´ elda. K¨onnyen l´athat´o, hogy a C([a, b], R) ⊃ C 1 ([a, b], R) ⊃ C 2 ([a, b], R) ⊃ C 3 ([a, b], R) ⊃ · · · ⊃ C ∞ ([a, b], R) tartalmaz´asok teljes¨ ulnek, ´es a fenti tartalmaz´asl´ancban szerepl˝ o sz˝ ukebb halmaz a l´ancban szerepl˝ o b˝ovebb line´aris t´er altere. 2 1.9. P´ elda. Legyen Y azon r´eszhalmaza R∞ -nek, amelyek a konvergens sorozatokb´ol ´allnak. Mivel b´armely k´et konvergens sorozat ¨osszege illetve konstansszorosa is konvergens, ez´ert Y alt´er R∞ -ben. 2
1.10. Defin´ıci´ o. Az x, y ∈ X elemek line´ aris kombin´ aci´ oja alatt a λx + µy alak´ u elemet ´ertj¨ uk, ahol λ, µ skal´aris sz´am (azaz val´os vagy komplex sz´am). Hasonl´oan, az x1 , . . . , xn ∈ X elemek line´aris kombin´aci´oja alatt az λ1 x1 + · · · + λn xn ¨osszeget ´ertj¨ uk, ahol λ1 , . . . , λn skal´aris sz´amok. Az x1 , . . . , xn ∈ X elemeket line´ arisan o ¨sszef¨ ugg˝ onek nevezz¨ uk, ha vannak olyan nem csupa nulla λ1 , . . . , λn skal´aris sz´amok, hogy λ1 x1 + · · · + λn xn = 0. Ellenkez˝ o esetben az x1 , . . . , xn elemeket line´ arisan f¨ uggetleneknek nevezz¨ uk. (Ha teh´at x1 , . . . , xn line´arisan f¨ uggetlen, akkor λ1 x1 + · · · + λn xn = 0-b´ol k¨ovetkezik, hogy λ1 = . . . = λn = 0.) A H ⊂ X halmazt line´ arisan f¨ uggetlennek nevezz¨ uk, ha minden v´eges r´eszhalmaza line´arisan f¨ uggetlen. Azt mondjuk, hogy H ⊂ X el˝ oa ´ll´ıtja (gener´ alja, kifesz´ıti ) az X line´aris teret, ha az X minden vektora a H elemeinek (v´eges) line´aris kombin´aci´oja.
1. Absztrakt terek
3
1.11. P´ elda. Defini´aljuk az e1 = (1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , en = (0, 0, . . . , 0, 1) sz´amn-eseket, ´es legyen H = {e1 , e2 , . . . , en }. Ekkor a H halmaz el˝ o´all´ıtja az Rn line´aris teret, hiszen egy tetsz˝oleges x = (x1 , x2 , . . . , xn ) vektorra x = x1 e1 + x2 e2 + · · · xn en . 2 1.12. P´ elda. A C([a, b], R) folytonos f¨ uggv´enyek ter´eben jel¨olje Y a legfeljebb n-edfok´ u polinomok halmaz´at. Ekkor Y nyilv´an line´aris alt´er, mivel k´et legfeljebb n-edfok´ u polinom ¨osszege is egy legfeljebb n-edfok´ u polinom, valamint egy legfeljebb n-edfok´ u polinom konstansszorosa is legfeljebb n-edfok´ u polinom. Legyen H = {1, t, . . . , tn } a legfeljebb n-edfok´ u hatv´anyf¨ uggv´enyek halmaza. Ekkor ellen˝ orizhet˝o, hogy az 1, t, . . . , tn polinomok line´arisan f¨ uggetlenek, m´asr´eszt el˝ o´all´ıtj´ak az Y alteret, hiszen p ∈ Y akkor ´es csak akkor, ha p(t) = a0 + a1 t + · · · an tn . Az [a, b] intervallumon ´ertelmezett ¨osszes polinomok halmaza ugyancsak line´aris alt´er, azonban ennek a halmaznak az elemeit a megsz´aml´alhat´oan v´egtelen sok elemet tartalmaz´o H = {1, t, . . . , tn , . . .} halmaz ´all´ıtja el˝ o. 2 1.13. P´ elda. Tekints¨ uk a v´egtelen val´os sz´amsorozatok R∞ line´aris ter´et. Jel¨olje ei azt a v´egtelen val´os sz´amsorozatot, amelynek i-edik eleme 1, a t¨obbi 0, azaz e1 = (1, 0, 0, 0 . . .), e2 = (0, 1, 0, 0 . . .), e3 = (0, 0, 1, 0, . . .), .. .. . . ´es legyen H = {e1 , e2 , e3 , . . .}. Ekkor H megsz´aml´alhat´o r´eszhalmaza R∞ -nek, ´es a H halmaz line´arisan f¨ uggetlen. M´asr´eszt H azt a Y alteret ´all´ıtja el˝ o R∞ -ben, amely azon sorozatokat tartalmazza, amelyekben v´eges sok elem kiv´etel´evel csupa 0 ´all. Val´oban, a H-beli elemek (v´eges) line´aris kombin´aci´oj´aval csak olyan sorozatot kapunk, amelyben v´eges sok tag kiv´etel´evel minden tag 0. Ford´ıtva, ha x ∈ Y olyan, hogy x = (x1 , x2 , . . . , xn , . . .), ´es minden xi = 0, ha i > n, akkor x = x1 e1 + · · · xn en . 2 Line´aris algebr´ab´ol ismert a k¨ovetkez˝ o ´all´ıt´as. ´ ıt´ 1.14. All´ as. Ha H1 ´es H2 v´eges line´ arisan f¨ uggetlen halmazok, ´es mindketten el˝ oa ´ll´ıtj´ ak az X line´ aris teret, akkor H1 ´es H2 sz´ amoss´ aga megegyezik. 1.15. Defin´ıci´ o. A H halmazt az X line´aris t´er b´ azis´ anak nevezz¨ uk, ha H el˝o´all´ıtja az X line´aris teret. Ha az X line´aris t´er egy H b´azisa csak v´eges sok vektort tartalmaz, akkor azt mondjuk, hogy az X line´aris t´er v´eges dimenzi´ os, ´es a H elemeinek a sz´am´at az X line´aris t´er dimenzi´ oj´ anak h´ıvjuk. Ha az X line´aris t´ernek nincs v´eges b´azisa, akkor X-et v´egtelen dimenzi´ os line´aris t´ernek nevezz¨ uk. ´ ıt´as szerint egy v´eges dimenzi´os line´aris t´er dimenzi´oja egy´ertelm˝ Az 1.14. All´ uen meghat´arozott. V´egtelen dimenzi´os terekben is megmutathat´o, hogy mindig l´etezik b´azis, de ezzel ebben a jegyzetben nem foglalkozunk. 1.16. P´ elda. Az 1.11. P´elda alapj´an l´athat´o, hogy az Rn ill. a Cn line´aris terek n-dimenzi´os vektorterek. Az 1.12. P´eld´ab´ol k¨ovetkezik, hogy a C([a, b], R) t´er v´egtelen dimenzi´os t´er, hiszen a H = {1, t, . . . , tn , . . .} halmaz a t´er egy v´egtelen line´arisan f¨ uggetlen r´eszhalmaza. Az 1.13. P´elda szerint a v´egtelen val´os sorozatok R∞ halmaza is v´egtelen dimenzi´os line´aris t´er, hiszen az e1 , e2 , . . . elemek line´arisan f¨ uggetlenek. 2
4
VEMIMAM244A el˝oad´asjegyzet, 2010/2011
1.2.
Norm´ alt terek
A val´os sz´amokra ismert abszol´ ut ´ert´ek tulajdons´agai ´altal´anos´ıt´as´aval kapjuk a norma ´es a norm´alt t´er fogalm´at. 1.17. Defin´ıci´ o. Egy X val´os (komplex) line´aris t´eren ´ertelmezett k · k : X → R f¨ uggv´enyt norm´ anak nevezz¨ uk, ha 1. kxk ≥ 0, x ∈ X 2. kλxk = |λ|kxk,
´es
kxk = 0 ⇔ x = Θ.
x ∈ X, λ ∈ R (λ ∈ C).
3. kx + yk ≤ kxk + kyk ,
x, y ∈ X
(h´aromsz¨og-egyenl˝otlens´eg)
Az (X, k · k) p´arost norm´ alt t´ernek h´ıvjuk. Az al´abbi ´all´ıt´asb´ol k¨ovetkezik, hogy minden norma egyben folytonos f¨ uggv´eny. ´ ıt´ 1.18. All´ as. Legyen k · k egy norma az X line´ aris t´eren. Ekkor minden x, y ∈ X-re ¯ ¯ ¯ ¯ ¯kxk − kyk¯ ≤ kx − yk.
Bizony´ıt´ as: A h´aromsz¨og-egyenl˝otlens´eg szerint kxk = kx − y + yk ≤ kx − yk + kyk, amib˝ ol kxk − kyk ≤ kx − yk ad´odik. Ugyan´ıgy l´athat´o be, hogy kyk − kxk ≤ kx − yk, amib˝ol k¨ovetkezik az ´all´ıt´as.
2 1.19. P´ elda. Tekints¨ uk a val´os sz´am-n-esek Rn line´aris ter´et. Ezen k¨ ul¨onb¨oz˝o norm´akat defini´alhatunk: Legyen x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn . Az v u n uX |xi |2 kxk2 = t i=1
k´eplet a s´ıkbeli ´es t´erbeli geometriai vektorok hossz´anak term´eszetes ´altal´anos´ıt´asa, kettesvagy euklideszi-norm´ anak nevezz¨ uk. A norma 1. ´es 2. tulajdons´agai k¨onnyen ellen˝ orizhet˝ok. A h´aromsz¨og-egyenl˝otlens´eg bizony´ıt´as´at itt nem mutatjuk be. Az n X kxk1 = |xi | i=1
k´eplettel defini´alt norm´at 1-es norm´ anak nevezz¨ uk. Ez val´oban norma Rn -en, hiszen a norma 1. ´es 2. tulajdons´aga trivi´alisan teljes¨ ul, a 3. pedig a val´os sz´aP mokra vonatkoz´ P P o h´aromsz¨ogegyenl˝otlens´egb˝ol k¨ovetkezik, hiszen kx + yk1 = ni=1 |xi + yi | ≤ ni=1 |xi | + ni=1 |yi | = kxk1 + kyk1 . Az kxk∞ = max |xi | 1≤i≤n
kifejez´est v´egtelen- vagy supremum-norm´ anak nevezz¨ uk. Az olvas´ora b´ızzuk annak ellen˝orz´es´et, hogy ez a k´eplet norma Rn -en. Megmutathat´o, hogy minden p ≥ 1-re a !1/p à n X kxkp = |xi |p i=1
1. Absztrakt terek
5
k´eplet norma Rn -n. A norm´at p-norm´ anak h´ıvjuk. Ennek speci´alis esetei a fenti k´epletek. (Megmutathat´o, hogy kxk∞ = lim kxkp .) p→∞
A fenti k´epletekkel Cn -n is defini´alhatunk norm´akat.
2
1.20. P´ elda. Defini´aljuk f ∈ C([a, b], R)-re az kf k∞ = max |f (t)| a≤t≤b
norm´at, amellyel a C([a, b], R) line´aris t´er norm´alt t´er.
2
1.21. P´ elda. A C([a, b], R) folytonos f¨ uggv´enyek ter´en ´ertelmezhet¨ unk m´as norm´at is: legyen p´eld´aul s Z b Z b f 2 (t)dt. |f (t)| dt ´es kf k2 = kf k1 = a
a
Ellen˝ orizhet˝o, hogy k · k1 ´es k · k2 is teljes´ıti a norma mindh´arom tulajdons´ag´at.
2
1.22. P´ elda. Tekints¨ uk a val´os sorozatok R∞ line´aris ter´enek azt az ℓ1 r´eszhalmaz´at, amelyre ) ( ∞ X |xn | < ∞ , ℓ1 = x = (x1 , x2 , . . .) ∈ R∞ : n=1
vagyis ℓ1 az abszolut konvergens v´egtelen sorok halmaza. K¨onnyen ellen˝orizhet˝o, hogy ezen a halmazon az ∞ X kxk1 = |xn | n=1
f¨ uggv´eny norm´at defini´al. Hasonl´o m´odon legyen
ℓ2 =
(
x = (x1 , x2 , . . .) ∈ R∞ :
´es az ℓ2 -n tekints¨ uk a
∞ X
n=1
)
|xn |2 < ∞ ,
v u∞ uX kxk2 = t |xn |2 n=1
norm´at. Az el˝ oz˝o k´et k´epletet ´altal´anos´ıtva legyen 1 ≤ p < ∞, ´es legyen ) ( ∞ X p ∞ |xn | < ∞ . ℓp = x = (x1 , x2 , . . .) ∈ R : n=1
Megmutathat´o, hogy a kxkp = k´eplet egy norm´at defini´al ℓp -n.
Ã
∞ X
n=1
|xn |
p
!1/p
6
VEMIMAM244A el˝oad´asjegyzet, 2010/2011 V´eg¨ ul legyen ℓ∞ = {x = (x1 , x2 , . . .) ∈ R∞ : (x1 , x2 , . . .) korl´atos sorozat} ,
ahol a kxk∞ = sup |xn | n≥1
k´eplet egy norm´at defini´al. Megjegyezz¨ uk, hogy a fenti k´epletekkel a C∞ megfelel˝ o r´eszhalmazain is norm´at defini´alhatunk. 2
1.3.
Konvergencia norm´ alt terekben, norm´ ak ekvivalenci´ aja
1.23. Defin´ıci´ o. Az (X, k · k) norm´alt t´er valamely (xn ) sorozata konvergens, ha van olyan x ∈ X elem, hogy b´armely ε > 0-hoz l´etezik olyan N k¨ usz¨obsz´am, hogy ha n > N , akkor kx − xn k < ε. (M´as sz´oval, kx − xn k → 0, ha n → ∞.) Jel¨ol´es: xn → x, ha n → ∞, vagy x = lim xn . n→∞
1.24. Defin´ıci´ o. Az (xn ) sorozat Cauchy-sorozat, ha minden ε > 0-hoz van olyan N k¨ usz¨obsz´am, hogy kxn − xm k < ε valah´anyszor n, m > N . Megjegyezz¨ uk, hogy a norm´alt terekben a sorozat hat´ar´ert´ek´enek a defin´ıci´oja csak annyib´ol t´er el a val´os sz´amsorozatok konvergenci´aj´anak defin´ıci´oj´at´ol, hogy abban a val´os sz´am abszol´ ut ´ert´eke helyett norm´at haszn´alunk. A norm´at defini´al´o 3 tulajdons´ag megegyezik az abszol´ ut ´ert´ek alapvet˝ o tulajdons´agaival, ´es a val´os sz´amsorozatokra vonatkoz´o hat´ar´ert´ek tulajdons´againak levezet´esekor csak az abszol´ ut ´ert´eknek ezt a 3 tulajdons´ag´at haszn´altuk fel, ez´ert a norm´alt t´erben ugyanazok az algebrai tulajdons´agok teljes¨ ulnek a konvergens sorozatokra, mint a val´os sorozatokra. 1.25. T´ etel. Legyen (X, k · k) egy norm´ alt t´er, (xn ) egy X-beli sorozat. 1. Konvergens sorozatok hat´ ar´ert´eke egy´ertelm˝ u. 2. Legyen xn → x ha n → ∞. Ekkor (xn ) b´ armely r´eszsorozata is konvergens, ´es a hat´ ar´ert´eke x. 3. Ha az (xn ) sorozat konvergens, akkor korl´atos is, azaz van olyan M > 0 val´ os sz´ am, amelyre kxn k ≤ M minden n ≥ 1-re. 4. Ha xn → x ´es yn → y, akkor αxn + βyn → αx + βy, ha n → ∞. 5. Ha xn → x, akkor az (kxn k) sz´ amsorozat is konvergens, ´es kxn k → kxk, ha n → ∞. 6. Ha az (xn ) sorozat konvergens, akkor Cauchy-sorozat is. Bizony´ıt´ as: A 6. pontot mutatjuk meg, a t¨obbi a val´os esethez hasonl´oan l´athat´o be. Legyen (xn ) konvergens. Ekkor van olyan x ∈ X, hogy xn → x, ha n → +∞. Legyen ε > 0. Ekkor ε/2-h¨oz is van olyan N = N (ε/2), hogy kxn − xk < 2ε , minden n > N -re. ´Igy a h´aromsz¨og-egyenl˝otlens´eg alapj´an ε ε n, m > N. kxn − xm k = kxn − x + x − xm k ≤ kxn − xk + kx − xm k < + = ε, 2 2
2
1. Absztrakt terek
7
1.26. Defin´ıci´ o. Legyen adott k · k ´es ||| · ||| k´et norma az X line´aris t´eren. Azt mondjuk, hogy k · k ´es ||| · ||| ekvivalens, ha l´eteznek olyan m ´es M pozit´ıv konstansok, hogy mkxk ≤ |||x||| ≤ M kxk,
x ∈ X.
Megjegyezz¨ uk, hogy a fenti defin´ıci´o szimmentikus a k´et norm´ara n´ezve, hiszen ha a fenti 1 1 |||x||| ≤ kxk ≤ m |||x||| is teljes¨ ul. egyenl˝otlens´egek teljes¨ ulnek, akkor M Hangs´ ulyozni kell, hogy a norm´alt t´erben a konvergencia fogalma f¨ ugg a norma v´alaszt´as´at´ol. Elk´epzelhet˝ o, hogy az egyik norm´aban az adott sorozat konvergens, de a m´asik norm´aban nem. A k¨ovetkez˝ o ´all´ıt´as szerint viszont ekvivalens norm´ak ugyanazt a hat´ar´ert´ek fogalmat defini´alj´ak.
´ ıt´ 1.27. All´ as. Legyen adott k · k ´es ||| · ||| k´et ekvivalens norma az X line´ aris t´eren, (xk ) egy sorozat X-en. Ekkor (xk ) akkor ´es csak akkor konvergens a k · k norm´ aban, ha konvergens a ||| · ||| norm´ aban, ´es a k´et norm´ aban a hat´ ar´ert´ekek is megegyeznek. Bizony´ıt´ as: Az ´all´ıt´as r¨ogt¨on k¨ovetkezik az mkxk − xk ≤ |||xk − x||| ≤ M kxk − xk egyenl˝otlens´egb˝ol, ahol m ´es M a norm´ak ekvivalenci´aj´anak defin´ıci´oj´aban szerepl˝ o konstansok.
2 1.28. P´ elda. Az Rn -en az k · k1 , k · k2 ´es k · k∞ norm´ak ekvivalensek, mivel ellen˝orizhet˝o, hogy √ √ kxk1 ≤ nkxk2 , kxk2 ≤ nkxk∞ , kxk∞ ≤ kxk1 , x ∈ Rn . (Az els˝ o becsl´es a H¨older-egyenl˝otlens´egb˝ol k¨ovetkezik p = q = 2-re.) Ez´ert az (x(k) ) Rn -beli sorozat akkor ´es csak akkor konvergens az egyik norm´aban, ha a m´asikban is az. 2
1.29. T´ etel. Legyen X egy v´eges dimenzi´ os line´ aris t´er. Ekkor X-en b´ armely k´et norma ekvivalens. A t´etel k¨ovetkezm´enyek´en kapjuk: (k)
(k)
1.30. K¨ ovetkezm´ eny. Az (Rn , k · k) norm´ alt t´erben az x(k) = (x1 , . . . , xn ) (k = 1, 2, . . .) (k) vektorsorozat akkor ´es csak akkor konverg´ al az x = (x1 , . . . , xn ) vektorhoz, ha xi → xi (k → ∞) minden i = 1, . . . , n-re. Bizony´ıt´ as: A bizony´ıt´as k¨ovetkezik abb´ol, hogy az 1.29. T´etel szerint feltehet˝o, hogy k · k = k · k1 , ´es ekkor az (k)
|xi
− xi | ≤ kx(k) − xk1 =
egyenl˝otlens´egekb˝ol ad´odik az ´all´ıt´as.
n X j=1
(k)
|xj − xj |,
i = 1, . . . , n
2
8
VEMIMAM244A el˝oad´asjegyzet, 2010/2011
1.31. P´ elda. V´egtelen dimenzi´os t´erben viszont a koordin´at´ank´enti konvergencia nem mindig ekvivalens a norm´aban val´o konvergenci´aval. Ehhez elegend˝ o az ℓ1 teret tekinteni. Tekints¨ uk a k¨ovetkez˝ o sorozatot ℓ1 -ben: x(1) = (1, 0, 0, 0, . . .) x(2) = (1, 1, 0, 0, . . .) x(3) = (1, 1, 1, 0, . . .) .. .. . . (k)
(k)
azaz x(k) az a sorozat, amelynek az els˝ o k tagja 1, a t¨obbi pedig 0. Ekkor az x(k) = (x1 , x2 , . . .) (k) sorozat b´armely koordin´at´aj´ara xi → 1, ha k → ∞, m´asr´eszt x(k) 6→ (1, 1, 1, . . .), hiszen a konstans 1 sorozat nincs is benne ℓ1 -ben. Term´eszetesen ez a p´elda ℓ1 helyett b´armely ℓp t´erben ugyan´ıgy elmondhat´o. 2
´ ıt´ 1.32. All´ as. A (C([a, b], R), k · k∞ ) norm´ alt t´erben fn → f , ha n → ∞, akkor ´es csak akkor, ha az (fn ) f¨ uggv´enysorozat egyenletesen tart f -hez. A t´etel bizony´ıt´asb´ol k¨ovetkezik: 1.33. K¨ ovetkezm´ eny. Legyen fn ∈ C([a, b], R) ´es tegy¨ uk fel, hogy valamely [a, b]-n ´ertelmezett f f¨ uggv´enyre kfn − f k∞ → 0, ha n → ∞. Ekkor f folytonos, azaz f ∈ C([a, b], R). Megjegyezz¨ uk, hogy ha egy (fn ) f¨ uggv´enysorozat pontonk´ent konverg´al az f f¨ uggv´enyhez az [a, b] intervallumon, akkor m´eg ´altal´aban nem k¨ovetkezik, hogy a supremum-norm´aban is konvergens lenne a sorozat. Ehhez elegend˝ o az fn (x) = xn f¨ uggv´enysorozatot tekinteni a [0, 1] intervallumon. V´egtelen dimenzi´os terekre, ahogy azt az al´abbi p´elda illusztr´alja, m´ar ´altal´aban nem igaz az 1.29. T´etel. 1.34. P´ elda. Tekins¨ uk a C([0, 1], R) line´aris teret. Az integr´al becsl´es´eb˝ ol k¨ovetkezik, hogy kf k1 ≤ kf k∞ teljes¨ ul minden f -re. Megmutatjuk, hogy a k · k∞ ´es k · k1 norm´ak m´egsem ekvivalensek. Tegy¨ uk fel, hogy l´etezik olyan M > 0 konstans, hogy kf k∞ ≤ M kf k1
teljes¨ ul minden f ∈ C([0, 1], R)-re.
(1.1)
Legyen fn (x) =
½
1 − nx, 0,
x ∈ [0, 1/n], x ∈ (1/n, 1].
Ekkor fn minden n-re szakaszonk´ent line´aris ´es folytonos, ez´ert fn ∈ C([0, 1], R). M´asr´eszt ¸1/n · Z 1 Z 1/n 1 nx2 . = kfn k∞ = fn (0) = 1 ´es kfn k1 = |f (x)| dx = 1 − nx dx = x − 2 2n 0 0 0 Ez ellentmond az (1.1) rel´aci´onak, hiszen n tetsz˝oleges nagy lehet, ´ıgy a k´et norma nem ekvivalens a C([0, 1], R) t´eren. Az kf k1 ≤ kf k∞ becsl´esb˝ol k¨ovetkezik, hogy ha a (gn ) f¨ uggv´enysorozat a k · k∞ norm´aban tart egy g f¨ uggv´enyhez, akkor a k · k1 norm´aban is konverg´al g-hez. Ford´ıtva viszont ez ´altal´aban nem teljes¨ ul. Ehhez tekints¨ uk a gn (x) = xn f¨ uggv´enysorozatot. Erre kgn − 0k1 → 0, ha n → ∞, R1 n 1 hiszen kgn k1 = 0 x dx = n+1 → 0, ha n → ∞. M´asr´eszt kgn − 0k∞ = 1 minden n-re, azaz (gn ) nem konvergens a k · k∞ norm´aban. 2
1. Absztrakt terek
1.4.
9
Banach-terek
Val´os sz´amokra ismert a k¨ovetkez˝ o t´etel. 1.35. T´ etel (Cauchy-f´ ele konvergenciat´ etel). A val´ os sz´ amokb´ ol alkotott (xn ) sz´ amsorozat akkor ´es csak akkor konvergens, ha Cauchy-sorozat. Megmutathat´o, hogy v´eges dimenzi´os norm´alt terekre ´atvihet˝ o az ´all´ıt´as, de ahogy azt az 1.37. P´eld´aban megmutatjuk, v´egtelen dimenzi´os esetben egy sorozat lehet Cauchy-sorozat u ´gy is, hogy az nem konvergens az adott norm´alt t´erben. 1.36. T´ etel. Legyen (X, k · k) egy v´eges dimenzi´ os norm´ alt t´er, (x(k) ) egy X-beli sorozat. Ekkor (k) (x ) akkor ´es csak akkor konvergens, ha Cauchy-sorozat. 1.37. P´ elda. Megmutatjuk, hogy a (C([−1, 1], R), k · k1 ) norm´alt t´er nem teljes, azaz l´etezik olyan Cauchy-sorozat a t´erben, amely nem konvergens. Defini´ aljuk az ( 0, −1 ≤ t < 0, nt, 0 ≤ t ≤ 1/n, fn (t) = 1, 1/n < t ≤ 1 f¨ uggv´enysorozatot. Vil´agos, hogy fn folytonos f¨ uggv´eny, ´ıgy fn ∈ C([−1, 1], R). Legyen n > m, ekkor 1/m > 1/n. Ez´ert kfn − fm k1 = =
Z
<
|fn (t) − fm (t)| dt
−1 Z 1/n
Z
1/m
(1 − mt) dt ¶ µ 1 1 m 1 1 n−m + − − − 2n2 m n 2 m2 n2 1 1 + . 2n m 0
=
1
(n − m)t dt +
1/n
Teh´at kfn − fm k1 → 0, ha n, m → ∞, azaz (fn ) Cauchy-sorozat az k · k1 norm´aban. Defini´aljuk az n 0, −1 ≤ t ≤ 0, f (t) = 1, 0
f¨ uggv´enyt. Nyilv´an fn (t) → f (t) minden t ∈ [−1, 1]-re. M´asr´eszt Z
1
−1
|fn (t) − f (t)| dt =
Z
0
1/n
(1 − nt) dt =
1 → 0, 2n
ha n → ∞. Viszont f 6∈ C([−1, 1], R), azaz (fn ) nem konvergens az k · k1 norm´aban az adott t´eren. Megjegyezz¨ uk, hogy ha a (C([−1, 1], R), k · k1 ) norm´alt t´er helyett a (C([0, 1], R), k · k1 ) norm´alt teret vessz¨ uk, ´es az (fn ) f¨ uggv´enysorozat tagjait megszor´ıtjuk a [0, 1] intervallumra, akkor ellen˝orizhetj¨ uk, hogy a kapott (fn ) sorozat konvergens lesz a (C([0, 1], R), k · k1 ) norm´alt t´erben, ´es a hat´ar´ert´eke az azonosan 1 f¨ uggv´eny lesz. Ugyanezen a p´eld´an indokolhat´o az is, hogy a (C([−1, 1], R), k · k2 ) norm´alt t´er sem teljes, azaz nem Banach-t´er. 2
10
VEMIMAM244A el˝oad´asjegyzet, 2010/2011
1.38. Defin´ıci´ o. Az X norm´alt teret teljesnek nevezz¨ uk, ha az X minden Cauchy-sorozat´anak l´etezik hat´ar´ert´eke X-ben. (Teh´at az X t´er pontosan akkor teljes, ha ´erv´enyes benne a Cauchyf´ele konvergenciat´etel.) Egy teljes norm´alt teret Banach-t´ernek nevez¨ unk. 1.39. P´ elda. Az 1.36. T´etel szerint az Rn ill. Cn halmazon b´armely norm´at tekintve a kapott norm´alt t´er teljes, azaz Banach-t´er. 2
1.40. P´ elda. Az 1.37. P´elda alapj´an l´athat´o, hogy a (C([a, b], R), k · k1 ) norm´alt t´er nem teljes t´er, azaz nem Banach-t´er. 2
1.41. T´ etel. Az (C([a, b], R), k · k∞ ) norm´ alt t´er Banach-t´er.
1.42. T´ etel. Az (ℓp , k · kp ) norm´ alt t´er Banach-t´er minden p ≥ 1-re. L´attuk az 1.37. P´eld´aban, hogy a (C([a, b], R), k · kp ) t´er nem teljes. Megmutathat´o, hogy a t´erenk van olyan kib˝ ov´ıt´ese, amely teljes lesz. Ezt a halmazt (Lp ([a, b], R), k · kp )-vel jel¨olj¨ uk (p ≥ 1). Minden folytonos f¨ uggv´eny ´es szakaszonk´ent folytonos f¨ uggv´eny eleme ennek az Lp t´ernek. A t´er pontos defin´ıci´oj´at itt nem adjuk meg.
1.5.
Pre-Hilbert-terek
1.43. Defin´ıci´ o. Legyen X egy komplex line´aris t´er. Az X × X → C lek´epez´est, amelyet h·, ·i-vel jel¨ol¨ unk, (komplex) skal´ aris szorzatnak (vagy bels˝ o szorzatnak ) nevezz¨ uk, ha 1. b´armely x ∈ X-re, hx, xi ≥ 0, ´es hx, xi = 0 akkor ´es csak akkor teljes¨ ul, ha x = 0; 2. b´armely x, y ∈ X-re hx, yi = hy, xi (ahol hy, xi az hy, xi komplex sz´am konjug´altj´at jel¨oli); 3. b´armely α, β (komplex) skal´aris sz´amokra ´es x, y, z ∈ X eset´en hαx + βy, zi = αhx, zi + βhy, zi. Egy X val´os line´aris t´eren ´ertelmezett val´ os skal´ aris szorzaton egy olyan X × X → R lek´epez´est ´ert¨ unk, amely a fenti tulajdons´agokkal rendelkezik. Az X komplex (val´os) line´aris teret pre-Hilbert-t´ernek vagy euklideszi-t´ernek nevezz¨ uk, ha az X-en ´ertelmezve van egy komplex (val´os) skal´aris szorzat. 1.44. Megjegyz´ es. 1. Egy X val´os line´aris t´eren ´ertelmezett (val´os) skal´aris szorzatra a fenti defin´ıci´oban szerepl˝ o 2. tulajdons´ag egyszer˝ uen csak azt k¨oveteli meg, hogy hx, yi = hy, xi legyen minden x, y ∈ X-re, azaz a val´os skal´aris szorzat szimmetrikus. 2. Ha X val´os line´aris t´er, akkor az el˝ oz˝o megjegyz´es ´es a skal´aris szorzat 3. tulajdons´aga alapj´an a skal´aris szorzat line´aris a 2. komponens´eben is, azaz hz, αx + βyi = αhz, xi + βhz, yi,
x, y, z ∈ X,
α, β ∈ R.
1. Absztrakt terek
11
3. Ha X komplex line´aris t´er, akkor a (komplex) skal´aris szorzat addit´ıv a m´asodik komponens´eben, hiszen hx, y + zi = hy + z, xi = hy, xi + hz, xi = hy, xi + hz, xi = hx, yi + hx, zi. 4. Ha X komplex line´aris t´er, akkor hx, λyi = hλy, xi = λhy, xi = λ · hy, xi = λhx, yi minden x, y ∈ X-re ´es λ ∈ C-re. 5. Minden x ∈ X-re hx, 0i = 0, hiszen a 2. tulajdons´ag szerint hx, 0i = hx, 0 + 0i = hx, 0i + hx, 0i. A skal´aris szorz´as n´eh´any tulajdons´aga: 1.45. T´ etel (Cauchy–Bunyakovszkij–Schwartz). Ha X pre-Hilbert-t´er, akkor |hx, yi|2 ≤ hx, xihy, yi,
x, y ∈ X.
Bizony´ıt´ as: Ha y = 0, akkor hx, yi = 0, ´es ez´ert a k´ıv´ant egyenl˝otlens´eg teljes¨ ul. Legyen y 6= 0. Tetsz˝ oleges λ ∈ C (λ ∈ R)-re 0 ≤ hx − λy, x − λyi = hx, xi + h−λy, xi + hx, −λyi + h−λy, −λyi = hx, xi − hλy, xi + h−λy, xi − λ hy, −λyi = hx, xi − λ hy, xi − λ hy, xi − λh−λy, yi
= hx, xi − 2 Re (λ hy, xi) + |λ|2 hy, yi . Legyen λ = k¨ovetkezik.
hx,yi hy,yi
azaz λ =
hy,xi hy,yi .
Ekkor 0 ≤ hx, xi −
|hx,yi|2 hy,yi ,
amib˝ ol a k´ıv´ant egyenl˝otlens´eg
2
1.46. T´ etel. Egy tetsz˝ oleges X pre-Hilbert-t´eren az k · k : X → R,
def
kxk = hx, xi1/2
lek´epez´es norma. Bizony´ıt´ as: kxk ≥ 0 teljes¨ ul. Ha kxk = hx, xi1/2 = 0, akkor x = 0 a skal´aris szorzat tulajdons´aga miatt. Legyen λ ∈ C (ill. λ ∈ R). Ekkor kλxk2 = hλx, λxi = λ hx, λxi = λhλx, xi = λλ hx, xi = λ · λ hx, xi = |λ|2 hx, xi = |λ|2 kxk2 , azaz kλxk = |λ| · kxk teljes¨ ul. V´eg¨ ul tekints¨ uk
kx + yk2 = hx + y, x + yi = hx, xi + hx, yi + hy, xi + hy, yi = hx, xi + 2 Rehx, yi + hy, yi.
Mivel Rehx, yi ≤ |hx, yi|, ez´ert a Cauchy–Bunyakovszkij–Schwartz-egyenl˝otlens´eg szerint b´armely x, y ∈ X-re p kx + yk2 ≤ hx, xi + 2 hx, xihy, yi + hy, yi = (kxk + kyk)2 ,
´es ´ıgy a h´aromsz¨og-egyenl˝otlens´eg is teljes¨ ul. Teh´at minden pre-Hilbert-t´er norm´alt t´er is.
2
A fenti norma jel¨ol´es´et haszn´alva a Cauchy–Bunyakovszkij–Schwartz-egyenl˝otlens´eg a k¨ovetkez˝ o alakban ´ırhat´o:
12
VEMIMAM244A el˝oad´asjegyzet, 2010/2011
1.47. K¨ ovetkezm´ eny. Egy tetsz˝ oleges X pre-Hilbert-t´erben |hx, yi| ≤ kxkkyk,
x, y ∈ X.
1.48. P´ elda. Tekints¨ uk a val´os n-dimenzi´os vektorok Rn line´aris ter´et, legyen x = (x1 , . . . , xn ), n y = (y1 , . . . , yn ) ∈ R . Line´aris algebr´ab´ol ´es anal´ızisb˝ol is ismert, hogy az hx, yi =
n X
xi yi
(1.2)
i=1
k´eplet skal´aris szorzatot defini´al Rn -n. A skal´aris szorzat ´altal defini´alt norma az euklidesziqP n 2 norma: kxk2 = 2 i=1 xi . 1.49. P´ elda. Tekints¨ uk a Cn line´aris teret, a komplex sz´am-n-esek halmaz´at. Legyen x = n . K¨ (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) ∈ CP onnyen l´athat´o, hogy az (1.2) k´eplet nem komplex skal´aris szorzat, mivel p´eld´aul ´altal´aban ni=1 x2i nem val´os sz´am. Az (1.2) k´epletet m´odos´ıtjuk, legyen hx, yi =
n X
xi yi .
i=1
Ellen˝ orizhet˝o, hogy ez m´ar teljes´ıti a komplex s skal´aris szorzatot defini´al´o mindh´arom tulajn P |xi |2 . dons´agot. Az ´altala gener´alt norma: kxk2 =
2
i=1
1.50. P´ elda. Tekints¨ uk a C([a, b], R) az [a, b] intervallumon folytonos val´os ´ert´ek˝ u f¨ uggv´enyek halmaz´at. Tetsz˝ oleges f ´es g f¨ uggv´enyekre C([a, b], R)-b˝ol, legyen hf, gi =
Z
b
f (x)g(x) dx.
(1.3)
a
Megmutatjuk, hogy a fenti kifejez´es skal´aris szorzat C([a, b], R)-n. Vil´agos, hogy hf, f i = Rb 2 es ha hf, f i = 0, akkor f = 0, hiszen ha egy nemnegat´ıv folytonos f¨ uggv´eny egy a f (x) dx ≥ 0, ´ pontban pozit´ıv, akkor az integr´alja is pozit´ıv. Az hf, gi = hg, f i ¨osszef¨ ugg´es a defin´ıci´ob´ol nyilv´an k¨ovetkezik. V´eg¨ ul az hαf + βg, hi =
Z
b a
(αf (x) + βg(x)) h(x) dx = α hf, hi+β hg, hi ,
α, β ∈ R, f, g, h ∈ C([a, b], R)
¨osszef¨ ugg´es az integr´al linearit´as´ab´ol k¨ovetkezik.
2
1.51. P´ elda. Tekints¨ uk a C([a, b], C) line´aris teret, az [a, b] intervallumon folytonos komplex ´ert´ek˝ u f¨ uggv´enyek halmaz´at. A Cn t´er skal´aris szorzat´ahoz hasonl´oan kapjuk, hogy az (1.3) k´epletet m´odos´ıtva, az hf, gi =
Z
b
f (x)g(x) dx, a
f, g ∈ C([a, b], C)
(1.4)
1. Absztrakt terek
13
skal´aris szorzatot defini´al. A skal´aris szorzat ´altal defini´alt norma kf k2 = hf, f i
1/2
=
b
µZ
a
2
|f (x)| dx
¶1/2
,
f ∈ C([a, b], C).
2
1.52. P´ elda. Az el˝ oz˝o p´eld´ahoz hasonl´o m´odon tekints¨ uk az L2 ([a, b], C) line´aris teret, az (1.4) k´eplettel skal´aris szorzatot defini´alunk ezen a halmazon is. 2
1.53. P´ elda. Tekints¨ uk a komplex ℓ2 line´aris teret, azaz azon komplex elem˝ u (a1 , . . . , an , . . .) ∞ P 2 |ai | < ∞. Legyen a = (ai ), b = (bi ) ∈ ℓ2 . Ekkor legyen sorozatoknak a halmaz´at, amelyekre i=1
ha, bi =
∞ X
ai bi .
i=1
K¨onnyen ellen˝ orizhet˝ o, hogy ez a k´eplet egy skal´aris szorzatot defini´al ℓ2 -n, az ´altala gener´alt s ∞ P |ai |2 . norma pedig kak2 =
2
i=1
1.54. T´ etel. A skal´ aris szorzat folytonos, azaz hxn , yn i → hx, yi ,
ha
xn → x, yn → y.
Bizony´ıt´ as: Legyen xn → x, yn → y, azaz kxn − xk → 0 ´es kyn − yk → 0, ha n → ∞. Ekkor |hxn , yn i − hx, yi|
= = ≤ ≤ →
|hxn , yn i − hx, yn i + hx, yn i − hx, yi| |hxn − x, yn i + hx, yn − yi| |hxn − x, yn i| + |hx, yn − yi| kxn − xk · kyn k + kxkkyn − yk 0, n → +∞.
2
1.55. T´ etel (Paralelogramma-egyenl˝ os´ eg). Ha X pre-Hilbert-t´er, akkor a skal´ aris szorzattal defini´ alt norm´ ara kx + yk2 + kx − yk2 = 2 kxk2 + 2 kyk2 ,
x, y ∈ X.
Bizony´ıt´ as: kx + yk2 + kx − yk2 = hx + y, x + yi + hx − y, x − yi = hx, xi + hy, xi + hx, yi + hy, yi + hx, xi − hy, xi − hx, yi + hy, yi = 2 kxk2 + 2 kyk2 .
2
14
VEMIMAM244A el˝oad´asjegyzet, 2010/2011
Az el˝ oz˝o ´all´ıt´as alapj´an ellen˝ orizhet˝o, hogy egy norm´alt t´eren defini´alhat´o-e olyan skal´aris szorzat, amely az adott norm´at ´all´ıtja el˝ o. 1.56. P´ elda. Tekints¨ uk az L1 ([0, 1], R) line´aris teret az kf k1 = f : [0, 1] → R,
0
|f | dm norm´aval. Legyen
f (x) =
½
1, 0,
0 ≤ x ≤ 1/2, 1/2 < x ≤ 1
g(x) =
½
0, 1,
0 ≤ x < 1/2, 1/2 ≤ x ≤ 1.
´es g : [0, 1] → R,
R1
Vil´agos, hogy (f + g) (x) = 1,
0 ≤ x ≤ 1,
´es (f − g)(x) =
(
1, 0, −1,
0 ≤ x < 1/2 x = 1/2 1/2 < x ≤ 1.
´Igy kf + gk1 = 1; Teh´at
1 kf k1 = ; 2
1 kgk1 = ; 2
kf − gk1 =
Z
1
0
|f − g| dm = 1.
2 = kf + gk21 + kf − gk21 6= 2 kf k21 + 2 kgk21 = 1,
´es ´ıgy a paralelogramma egyenl˝os´eg nem teljes¨ ul. K¨ovetkez´esk´eppen az L1 norma nem sz´armazhat skal´aris szorzatb´ol. 2
Az el˝ oz˝o p´eld´ahoz hasonl´o m´odon megmutathat´o, hogy az ℓp ´es Lp ([a, b], R) Banach-terek p 6= 2-re nem pre-Hilbert-terek.
1.6.
Ortogon´ alis ´ es maxim´ alis ortonorm´ alt rendszerek pre-Hilbert-terekben
1.57. Defin´ıci´ o. Legyen X pre-Hilbert-t´er, x, y ∈ X. Azt mondjuk, hogy x ortogon´ alis (mer˝oleges) y-ra (jel¨ol´es x ⊥ y) ha hx, yi = 0. Azt mondjuk, hogy egy x vektor mer˝oleges az A ⊂ X halmazra (x ⊥ A), ha x ⊥ y minden y ∈ A-ra. ´ ıt´ 1.58. All´ as. Legyen X komplex (val´ os) pre-Hilbert-t´er. 1. Ha x ⊥ y, akkor y ⊥ x. 2. Legyen A = {αx + βy : α, β ∈ C} (ill. A = {αx + βy : α, β ∈ R}). Ha z ⊥ x ´es z ⊥ y, akkor z ⊥ A. Bizony´ıt´ as: Az 1. ´all´ıt´as trivi´alisan teljes¨ ul a skal´aris szorzat 2. tulajdons´ag´ab´ol. A 2. ´all´ıt´as k¨ovetkezik az hαx + βy, zi = αhx, zi + βhy, zi = 0 ¨osszef¨ ugg´esb˝ol.
2
1. Absztrakt terek
15
1.59. T´ etel (Pitagorasz). Egy pre-Hilbert-t´erben ha x ⊥ y, akkor a skal´ aris szorzat a ´ltalt gener´ alt norm´ aban kx + yk2 = kxk2 + kyk2 . Bizony´ıt´ as: kx + yk2 = hx + y, x + yi = hx, xi + hy, xi + hx, yi + hy, yi = kxk2 + kyk2 .
2 1.60. Defin´ıci´ o. Legyen X egy pre-Hilbert-t´er ´es tekints¨ uk az X egy S r´eszhalmaz´at. Azt mondjuk, hogy S ortogon´ alis rendszer, ha S elemei p´aronk´ent ortogon´alisak, azaz b´armely k¨ ul¨onb¨oz˝o x, y ∈ S-re x ⊥ y. Ha az S elemei ortogon´alisak, ´es kxk = 1 minden x ∈ S-re, akkor azt mondjuk hogy S ortonorm´ alt rendszer (vagy ortonorm´alt vektorok halmaza). 1.61. T´ etel. Legyen X pre-Hilbert-t´er ´es legyen S egy ortonorm´ alt rendszer X -ben, amelynek a nulla vektor nem eleme. Ekkor S line´ arisan f¨ uggetlen halmaz. Bizony´ıt´ as: Legyen x1 , . . . , xk ∈ S tetsz˝oleges v´eges sok eleme az S halmaznak. Legyen α1 , . . . , αk ∈ C (ill. R). Ekkor α1 x1 + α2 x2 + · · · + αk xk = 0 eset´en igaz, hogy hα1 x1 + α2 x2 + · · · + αk xk , xi i = 0,
i = 1, . . . , k.
Teh´at α1 hx1 , xi i + α2 hx2 , xi i + · · · + αk hxk , xi i = 0,
i = 1, . . . , k.
Legyen i = 1. Ekkor α1 hx1 , xi i = 0 ugyanis
hxj , x1 i = 0,
j 6= 1.
Ebb˝ol k¨ovetkezik, hogy α1 = 0. Hasonl´oan α2 = . . . = αk = 0. Teh´at (x1 , . . . , xk ) line´arisan f¨ uggetlen vektorok. Ez pedig azt jelenti, hogy az S vektorhalmaz b´armely v´eges sok vektora f¨ uggetlen, ´es ´ıgy S is f¨ uggetlen vektorrendszer. 2 1.62. Megjegyz´ es. A line´aris algebr´ab´ol ismert Gram–Schmidt-elj´ar´assal b´armely n elemsz´am´ u line´arisan f¨ uggetlen vektorhoz kiv´alaszthat´ o olyan n db ortonorm´alt vektor, hogy a k´et vektorrendszer ugyanazt a teret fesz´ıti ki. 1.63. Defin´ıci´ o. Legyen A egy ortonorm´alt halmaz az X pre-Hilbert-t´erben. Azt mondjuk, hogy az A ortonorm´alt halmaz maxim´ alis (teljes), ha nincs m´asik olyan A-t´ol k¨ ul¨onb¨oz˝o ortonorm´alt halmaz, amely tartalmazza A-t. Megmutathat´o a k¨ovetkez˝ o eredm´eny: 1.64. T´ etel. Legyen X egy pre-Hilbert-t´er nem trivi´ alis (azaz X-nek a z´er´ o elemen k´ıv¨ ul m´ as eleme is van). Ekkor 1. L´etezik (val´ oj´ aban t¨ obb is) maxim´ alis ortonorm´ alt halmaz X-ben. 2. B´ armely ortonorm´ alt halmaz kiterjeszthet˝ o maxim´ alis ortonorm´ alt halmazz´ a X-ben.
16
VEMIMAM244A el˝oad´asjegyzet, 2010/2011 A maxim´alis halmazrendszer fogalma ekvivalens a k¨ovetkez˝ o tulajdons´aggal:
´ ıt´ 1.65. All´ as. Legyen A ortonorm´ alt halmaz az X pre-Hilbert-t´erben. Az A halmaz akkor ´es csak akkor maxim´ alis, ha b´ armely x ∈ X elemre x ⊥ A-b´ ol k¨ ovetkezik, hogy x z´er´ o eleme X-nek. Bizony´ıt´ as: Legyen A maxim´alis, ´es tegy¨ uk fel, hogy van olyan x 6= 0 eleme X-nek, amelyre x ⊥ A. Ekkor ¾ ½ x A∪ kxk
szint´en ortonorm´alt rendszer, amelynek A val´odi r´eszhalmaza. Ez ellentmond annak, hogy A maxim´alis ortonorm´alt halmaz. Ford´ıtva tegy¨ uk fel, hogy A olyan, hogy x ⊥ A-b´ol k¨ovetkezik, hogy x = 0. Ha ekkor A nem a maxim´alis lenne, akkor volna olyan B ⊂ X halmaz, hogy B maxim´alis ´es A val´odi r´eszhalmaza B-nek. ´Igy van olyan y ∈ B, hogy y ∈ / A. Tov´abb´a y ⊥ A, ´es ´ıgy a felt´etel szerint y = 0, ami ellentmond´as. 2
1.7.
Hilbert-terek
Legyen X pre-Hilbert-t´er a h·, ·i skal´aris szorzattal, k · k a skal´aris szorzat ´altal gener´alt norma. A pre-Hilbert-terek k¨oz¨ott kiemelked˝ o fontoss´ag´ uak azok a terek, amelyek teljes norm´alt terek is. 1.66. Defin´ıci´ o. Legyen (xn ) egy sorozat az X pre-Hilbert-t´erben. Azt mondjuk, hogy (xn ) Cauchy-sorozat, ha b´armely ε > 0-hoz van olyan N = N (ε), hogy p kxn − xm k = hxn − xm , xn − xm i < ε, ha n, m > N . Azt mondjuk, hogy az X pre-Hilbert-t´er Hilbert-t´er, ha X a rajta ´ertelmezett skal´aris szorzat ´altal gener´alt norma szerint teljes, azaz egy sorozat akkor ´es csak akkor konvergens, ha Cauchysorozat. A k¨ovetkez˝ o k¨ozponti jelent˝os´eg˝ u t´etelt bizony´ıt´ as n´elk¨ ul k¨oz¨olj¨ uk: 1.67. T´ etel. Legyen Λ egy index halmaz, A = {xα }α∈Λ egy ortonorm´ alt halmaz az X Hilbertt´erben. Ekkor a k¨ ovetkez˝ oa ´lll´ıt´ asok ekvivalensek: 1. A maxim´ alis ortonorm´ al rendszer X-ben. 2. B´ armely x ∈ X-re, x ⊥ A akkor ´es csak akkor teljes¨ ul, ha x = 0. P 3. B´ armely x ∈ X-re x = hx, xα i xα . α∈Λ
4. Az A halmaz a ´ltal gener´ alt alt´er lez´ artja maga az X Hilbert-t´er. P 5. kxk2 = |hx, xα i|2 b´ armely x ∈ X-re. Ezt az o ¨sszef¨ ugg´est Parseval-azonoss´agnak nevezz¨ uk.
α∈Λ
6. Tetsz˝ oleges x, y ∈ X elemekre hx, yi =
P
α∈Λ
hx, xα i hxα , yi .
1. Absztrakt terek
17
Az hx, xα i (α ∈ Λ) skal´aris mennyis´egeket az x vektor a ´ltal´ anos´ıtott Fourier-egy¨ utthat´ oinak vagy csak egyszer˝ uen Fourier-egy¨ utthat´ oinak nevezz¨ uk. Ha Λ a fenti t´etelben megsz´aml´alhat´o, akkor az A halmaz a t´etel 3. pontja ´ertelm´eben egyben Schauder-b´azis a t´erben. 1.68. P´ elda. Az 1.39. P´elda szerint az Rn ´es Cn pre-Hilbert-terek teljesek, azaz Hilbert-terek.
2 Az 1.42. T´etelb˝ ol r¨ogt¨on k¨ovetkezik: 1.69. T´ etel. Az ℓ2 t´er teljes, azaz Hilbert-t´er. Most megadunk egy ortonorm´alt rendszert ℓ2 -ben. Legyen e1 = (1, 0, 0, 0, . . .) e2 = (0, 1, 0, 0, . . .) e3 = (0, 0, 1, 0, . . .) .. .. . . ´ ıt´ 1.70. All´ as. Az S = {e1 , e2 , . . . , en , . . .} vektorrendszer maxim´ alis ortonorm´ alt halmaz ℓ2 -ben. Bizony´ıt´ as: Nyilv´an hei , ei i = 1
´es
hei , ej i = 0,
i 6= j,
azaz S ortonorm´alt rendszer. Legyen x = (x1 , . . . , xn , . . .) ∈ ℓ2 , olyan vektor, amely mer˝oleges S-re. De ekkor 0 = hx, ei i = xi minden i = 1, 2, . . .-re, teh´at x a zer´o vektor. Ez´ert az 1.67. T´etel szerint S maxim´alis ortonorm´alt halmaz ℓ2 -ben. 2 Az L2 t´er defin´ıci´oj´ab´ol r¨ogt¨on kapjuk: 1.71. T´ etel. Az L2 ([a, b], C) t´er Hilbert-t´er.