Welkom IVERA EEN STAP NAAR EEN NIEUW TIJDPERK IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

Welkom IVERA EEN STAP NAAR EEN NIEUW TIJDPERK

IVERA ® | PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

IVERA Kenniscafé 17 NOVEMBER 2015 HOUTEN


Agenda IVERA Kenniscafé 1.

Opening

Freek van der Valk

15.00

2.

Beter Benutten Vervolg

Marcel Westerman

15.15

3.

Beter Benutten Regio

Harm Jan Mostert

15.30

4.

Werkgroep 3 Architectuur Eddy Verhoeven

15.45

5.

Werkgroep 2 Use Cases

Herman van der Vliet

16.00

6.

Werkgroep 1 VLOG3

Michel Huisman

16.15

7.

Vragen over presentaties allen


16.30-17.00

Historie In het verleden tot 90 jaren zijn verkeersregelautomaten en centrale systemen gesloten concepten middels een proprietiere omgeving.

Voorbeeld INCA Promit (Vialis) en BeFa (Siemens) Technische mogelijkheden bepaald door communicatietechnieken van die tijd. Vanuit gebruikers/afnemers druk om open koppelvlak voor VRA te bieden.

Doel de aanschaf van een verkeersregelautomaat niet gebonden aan leverancier van centrale. Verkeerskundige mogelijkheden voor centrale concepten zijn beperkter geworden. In Nederland heeft dat geleid tot zeer sterk ontwikkelde lokale regelingen.

Een bijkomend aspect werd de verkeersregeling te maken in een fabrikant onafhankelijk pakket.


2 belangrijke ontwikkelingen ‘90 jaren IVERA open koppelvlak voor communicatie tussen regelautomaat en verkeerscentrale.

Vandaag zijn 90% van de verkeersautomaten hiermee uitgerust.

Open interface voor het koppelvlak tussen procesbesturing en verkeersregeling.

Vandaag zijn 80% van de automaten uitgerust met CCOL en 5% met RWS-C.


Een nieuwe behoefte communicatie auto Vanuit het Programma Beter Benutten Vervolg een push om nieuwe technologie toe te passen. Gedreven door een verdergaande interactie tussen voertuigen onderling en met de infrastructuur. Automatische voertuiggeleiding komt op ons af, echter dat gaat stapsgewijs en een toenemende mate van sensorisering en robotisering. Om dit te faciliteren dient ook de infrazijde zich te ontwikkelen en in dit kader een verkeersregelautomaat. Uiteindelijk leidt dit tot een hogere verkeersveiligheid en verhoging van de afwikkelcapaciteit. In Nederland is ook een besparing op detectiekosten te verwachten.


Wat gebeurt in de verkeersregelautomaat Er komen nieuwe koppelvlakken bij voor support van bakentechnologie.

De 4 gedefinieerde koppelvlakken zijn: 1.

VLOG 3

streaming on line data

2.

Ivera 4.0

opvolging van huidige versie 3.0 voor functionaliteit

3.

CVN – IP

opvolging van CVN-2 naar een moderne versie met IP mogelijkheden

4.

Coop – IP

een directe koppeling met voertuig/motor/fiets/voetganger


Standaardisatie Met name het Coop IP koppelvlak is een standaard die wereldwijd wordt bepaald. Cooperatief is het woord van de jaren 2020. Al een aantal jaren is hieraan gewerkt in Europees en mondiaal verband voor standaardisatie In Europa noemen we dit de ETSI-G5 standaard en die is ook in ISO verband vastgelegd.

Een andere weg om in/van het voertuig te komen is via cellulair telecom mogelijkheden 4G-5G. Ook deze snelle verbingen gaan een rol spelen.

Voor een verkeersregelautomaat is er een tijdkritische communicatie nodig <100msec.


Deze nieuwe periode vergt ook een bijbehorende organisatie De Stichting Ivera 1.0 zet zich in voor het beheer en certificering van het IVERA protocol De Stichting Ivera 2.0 zet zich in voor het beheer, standaardisatie en cetificering van de 4 koppelvlakken:

1.

VLOG 3

streaming on line data

2.

Ivera 4.0

opvolging van huidige versie 3.0 voor nieuwe functionaliteit agv architectuur

3.

CVN – IP

opvolging van CVN-2 naar een moderne versie met IP mogelijkheden

4.

Coop – IP

een directe koppeling met voertuig/motor/fiets/voetganger

Dit vergt een aanpassing van de huidige organisatie en zo ook de verhouding tussen de publieke en private entiteiten. Aangezien dit een migratieproces is vergt dit tijd. Dit zal zijn beslag krijgen in 2016. Een evenwichtige verhouding met een doel voor de lange termijn.


Beter Benutten vervolg C-ITS - connected & coöperatief Intelligente kruispunten Marcel Westerman en Harm Jan Mostert 17 november 2015

11

Technologische ontwikkelingen

Trends

Landelijke ambities:

Context: Beter Benutten vervolg ITS • Samenwerking Rijk, regio en bedrijfsleven (bestuurlijke trio’s) • Verbeteren bereikbaarheid in drukste regio’s over weg, water en spoor • ‘Slimme maatregelen’ – ITS, 10 werkstromen: 1. Data 7. Incidenten 2. C-ITS 8. Evenementen 3. Informatiediensten 9. Supermarktlogistiek 4. IMMA 9. Blauwe Golf 5. Stakeholders 10. Fiets-ITS • Landelijke werkstromen: komen tot slimme diensten door marktpartijen

Landelijke aanpak 12 Beter Benutten regio’s

Top 10 landelijke toepassingen C-ITS (use cases) 1. Continu individueel snelheidsadvies in-car i.c.m. in-vehicle signage 2. Individuele en in-car filestaartbeveiliging 3. Waarschuwing bij WIU t.b.v. veiligheid wegwerkers 4. Prioritering zwaar vrachtverkeer op doorgaande strengen in stedelijk gebied 5. Geconditioneerde prioriteit voor OV (Coöperatief KAR) 6. Prioriteit hulpdiensten 7. Optimalisatie VRI’s o.b.v. informatie van weggebruikers en voertuigen 8. Tijd-tot-groen van VRI’s individueel en in-car, met snelheidsadvies 9. Betere verdeling verkeer stad in/uit door samenspel VM regelscenario’s & in-car 10.Prioriteren fietsverkeer voor betere doorstroming

Aanpak en organisatie: 4 kwadranten HWN / OWN

Coöperatief

Connected

Rijtaakondersteuning HWN/OWN

Informeren HWN/OWN (routeadvies)

VRI’s

Gemeenschappelijke Doelgroepen (vloot) ICT infrastructuur

Prioriteren / Optimaliseren VRI’s

Informeren / Optimaliseren VRI’s

18

Werkgroepen gerelateerd aan VRI ontwikkelingen C-ITS

Organisatie

19

Uitgangspunt: Waardeketen en financiële stimuli

Stakeholders: belanghebbenden – leasebranche, fleet owners, verzekeraars, werkgevers, wegbeheerders Gebruikers: keuzen uit vele diensten en aanbieders Diensten: Informatie & adviezen door vele aanbieders Data: Publieke en private data – verzameling & verrijking

Data: Publiek en private data – beschikbaarstelling Infrastructuur: Snelle datatransmissie (o.a. VRI´s, bakens)

Effecten Connected en Coöperatieve VRI? ? Lokaal kruispuntniveau Winsten (korte termijn) zitten vooral op leefbaarheid en veiligheid Netwerkniveau Winsten (korte termijn) ook in netwerkoptimalisatie  doorstroming Informeren over groentijden 5%-13% in vermindering uitstoot verbetering veiligheid door eerder afremmen Snelheidsadvies voor vrachtverkeer (Freilot) 13% procent brandstofbesparing

21

Activiteiten vanuit BBv C-ITS i.r.t. VRI’s 1. 2. 3. 4. 5.

Welke data nodig voor VRI use cases (& aanvullende wensen o.a. CVN) Uitbreiden VLOG (3.0) en vaststellen als nieuwe standaard De connected “C-ITS VRI’s” voorzien van #2 Landelijke ontsluiting connected VRI data Stimuleren invulling andere lagen in de (connected) waardeketen

6. 7. 8. 9.

Ontwikkelen coöperatieve VRI architectuur Ontwikkelen universele unit voor snelle datatransmissie (WiFi-p - 4G/LTE) De coöperatieve “C-ITS VRI’s” voorzien van #6 en #7 Stimuleren invulling andere lagen in de (coöperatieve) waardeketen

23

Fasering en planning • Okt-nov-dec:

• Januari 2016:

• April 2016: • September:

Uitwerking: - VLOG3.0 - Landelijke ontsluiting connected VRI data - Coöperatieve VRI architectuur - Use cases VRI’s Vaststelling uitwerkingen Start implementatie VLOG3.0 (t/m Q3 2016) Start connected data ontsluiting Eerste connected diensten Proof of concept coöperatieve VRI Eerste coöperatieve VRI diensten

24

Andere landen: Japan

25

Andere landen: V.S.

26

Andere landen: Noorwegen/Trondheim • 48 VRI’s worden uitgerust met coöperatieve functies. • Test voor cooperatieve use cases via bestaand 4G netwerk

27

Andere landen: Duitsland/Berlijn

28

VRI’s: connected Connected VRI: • verkeerslicht  gebruiker • data (Verbinding + Distributie) • ‘lange afstandscommunicatie’ via cloud • ‘autonome VRI’ Informeren • Wachttijdvoorspeller

Optimaliseren • Routeadvies

• In-car signalering

• Weer adaptie

• Prioriteitmelding

• Netwerkregeling

29

VRI’s: coöperatief Coöperatieve VRI • gebruiker  verkeerslicht • korte afstandscommunicatie • minimale vertraging informatieoverdracht • ‘heteronome VRI’ Informeren • Snelheidsadvies

• Coöperatieve prioriteit

Optimaliseren • Coöperatief netwerk

• Roodlicht waarschuwing

30

Opgaven Intelligente kruispunten 1. Knelpunten op zowel kruispunt, traject en netwerkniveau aanpakken door slimme toepassingen op kruispunten: a. Gebruik “big data” ter verrijking en optimalisatie regelproces b. Mogelijkheden In-car informeren en beïnvloeden weggebruiker 2. Uitwerken van landelijke vraagstukken op thema’s: a. Data b. Communicatie c. Optimalisatie d. Architectuur 3. Implementatie door elke regio van meest kansrijke use cases afhankelijk van specifieke verkeerskundige problematiek

Uitgangspunten Intelligente kruispunten

Functionele menukaart Use cases Kruispuntprioritering Status info t=0 Cyclus info t + 60 Optimalisatie Rood licht waarschuwing Routekeuze Regelarchetype Voertuigafhankelijk Half star Netwerkregeling Star

Gebruikers OV Vrachtauto Auto Fiets Voetganger Hulpdiensten

Schaal Lokaal Traject Netwerk

Beleidsmatige doelen Doorstroming Veiligheid Leefbaarheid Comfort

Vraag aan de regio’s Welke kruispunten? Welke use case? Welke technische staat kennen de verkeerslichten afzonderlijk? • Leeftijd automaat? • IVERA communicatie? • Vaste verbinding? • Streaming VLOG? • File-based VLOG? • Data centraal verzameld? • Data getoetst op kwaliteit? • Data openbaar ontsloten? Welke contracten en afspraken zijn een risico voor de toepassing?

34

Regionale opgave: VRI’s MRDH Brabant MN MRA Arnhem/Nijmegen Twente Zwolle-Kampen Stedendriehoek Groningen Leeuwarden Maastricht RWS

180 390 104 142 43 38 34 90 32 25 42 66

Totaal:

1351

(40% cooperatief, 60% connected)

35

Use cases (100+ VRI locaties in NL) Code U04-a U05-a U06-a U07-a U07-b U07-c U07-d U07-e U07-f U07-h U07-i U08-a U08-b U09-a

Naam Tovergroen in-car Geconditioneerde prioriteit voor OV Prioriteit voor hulpdiensten prioriteren obv (prognose) HB-matrix uit regelscenario voorkomen onterechte hiaatmeting / afbreken groen voor colonne Reageren op detectie file op afvoerende richting via Wifi-p Zelflerende regelingen op langere termijn gebruik HB-matrix in netwerk voor netwerkoptimalisatie Optimalisatie multimodaal op basis van verkeerstromen in het netwerk Prioriteren van pelotons Groene golf coöperatief Tijd tot groen voor adviessnelheid, start/stop systeem Tijd tot rood voor adviessnelheid Routekeuze in de stad

36

Standaarden NL Data:

Communicatie:

Europa Data: Communicatie:

Functie Events VRI Kruispuntconfiguratie Verkeersinformatie VRI  centrale centrale  centrale VRI  gebruiker

Naam VLOG ? DATEX II IVERA DVM Exchange KAR

Beheerder Vialis ? MOGIN St. IVERA CONNECT BISON

Events VRI Kruispuntconfiguratie

SPAT MAP

ETSI ETSI

VRI  centrale centrale  centrale VRI  gebruiker

? ? Wifi-p

? ? ETSI

37

Architectuur VRI Applicatie

Applicatie

UA/IA

CVN

VRA

APPS

CAM/DENM/ SPAT/MAP/LDM

GN & CAM/DENM/ SPAT/MAP/LDM

BTP

GN & BTP ITS G5 GN & BTP ITS G5 ITS G5

Security

IVERA 4.0

APPS

CAM/DENM/ SPAT/MAP/LDM

Security Security

RWSC

Management Management

VLOG

Management

APPS

CCOL

Cooperatieve architectuur

39

Topologie

40

Fasering en planning • Okt-nov-dec:

• Januari 2016:

• April 2016: • September:

Uitwerking: - VLOG3.0 - Landelijke ontsluiting connected VRI data - Coöperatieve VRI architectuur - Use cases VRI’s Vaststelling uitwerkingen Start implementatie VLOG3.0 (t/m Q3 2016) Start connected data ontsluiting Eerste connected diensten Proof of concept coöperatieve VRI Eerste coöperatieve VRI diensten

41


Opening

Freek van der Valk

15.00

2.


Marcel Westerman

15.15

3.


Harm Jan Mostert

15.30

4.


15.45

5.



16.00

6.

Werkgroep 1 VLOG3

Michel Huisman

16.15

7.



16.30-17.00

Werkgroep 3 Architectuur Principes: 1) VRA (TLC) blijft verantwoordelijk voor aansturing signaalgroepen 2) Architectuur voldoet aan Europese standaarden (o.a. ETSI ITSC referentie architectuur) 3) ITS Applicaties kunnen beschikken over zowel de TLC als de RIS faciliteit 4) Open standaarden en protocollen worden zover als mogelijk toegepast 5) Toegang tot RIS faciliteit is onafhankelijk van toegang tot TLC faciliteit en vice versa 6) Koppelvlakken met TLC en RIS zijn generiek t.b.v. Internationale acceptatie

TLC = VRA

RIS = C-ITS Wegkant Infra


ITSC = ITS Communicatie Architectuur ETSI

Werkgroep 3 Architectuur VLOG3 (TCP/IP)

IVERA-APP (IP)

Traffic Management System

0..*

1..*

0..* Traffic Control System

ITS Applicatie

TLC-FI (IP) IVERA-TLC (IP)

TLC Faciliteit

TCS-IF

0..*

RIS-FI (IP)

0..*

1..*

IVERA-TLC {IP}

RIS-MGMT {IP}

IVERA-APP {IP}

Traffic Data Centre

ITS Application 0..1

0..*

VLOG {TCP/IP - streaming)

RIS Faciliteit

RIS-FI {IP}

0..* 0..*

RIS Facilities

0..* TLC Facilities

0..*

0..*

0..*

TLC-FI {IP} 1..*

1..*

C-ITS message

Conventional detection 0..*


0..* Vehicle

C-ITS Vehicle


Opening

Freek van der Valk

15.00

2.


Marcel Westerman

15.15

3.


Harm Jan Mostert

15.30

4.


15.45

5.



16.00

6.

Werkgroep 1 VLOG3

Michel Huisman

16.15

7.



16.30-17.00

Use cases Zowel connected als coöperatief Architectuur en interfaces ondersteunen alle use cases Eerste implementatie beoogt beperkt aantal use cases Inventarisatie en prioritering via scoringsmechanisme Uitwerking use cases in volle gang Sterke afhankelijkheid van regeltechniek en beleid


Use case selectie Informeren ◦ U08-a: Tijd tot groen voor adviessnelheid, start/stop ◦ U08-b: Tijd tot rood voor adviessnelheid

Prioriteren ◦ U07-b: Voorkomen onterechte hiaatmeting ◦ U07-i/U10-f: Groene golf coöperatief

Optimaliseren ◦ U04-a: Tovergroen coöperatief ◦ U05-a: Prioriteit specifieke doelgroepen (m.n. OV)


Use case 8a/b – TTG/TTR Toepassingen zijn legio, b.v. adviessnelheid, start/stop systeem, autonome voertuigen

Effect afhankelijk van ◦ Penetratiegraad coöperatieve voertuigen ◦ Regelmethodiek (Star, VA, Netwerk, etc.) ◦ Functionaliteit in voertuigen (apps)

Uiteindelijk vervanging van wachttijdvoorspellers Informatie wordt continue gedistribueerd naar voertuigen Winst: ◦ Betere doorstroming, verhoging verzadigd groen ◦ Minder stops, minder milieubelasting


Use case 7b – hiaatmeting Huidige hiaatmeting geen kennis van downstream verkeer

Toepassing afhankelijk penetratiegraad coöperatieve voertuigen ◦ Initieel ◦ Tussentijds ◦ Uiteindelijk

Coöperatief meenemen in beslissing einde verlenggroen Vervanging traditioneel mechanisme op zijrichtingen Complete vervanging traditioneel mechanisme

Lokale optimalisatie waardoor alleen coöperatieve toepassing Winst ◦ Voorkomen ongewenst afbreken peloton (comfort verbetering) ◦ Vervanging lange lus (kostenbesparing) ◦ Toepasbaar voor alle weggebruikers (doorstroming verbetering)


Use case 7i – groene golf Groene golf indicator in voertuig brengen Cooperatief op lokaal niveau Connected op langere afstanden Afhankelijkheden ◦ Meerdere VRI’s in scope ◦ Verantwoordelijke actor (VRI, Netwerk, Centrale) ◦ Dynamiek regeling

Winst ◦ Verminderen pelotondiffusie ◦ Optimalisatie regeling door voertuig informatie


Use case 4a – tovergroen Vervanging bestaand mechanisme

Meer detail info voor beslissingen (b.v. type, lading)

Traffic Management System

Vervanging borden langs de weg Road traffic manager

In Vehicle Information

C-ITS Vehicle iTLC


Use case 5a – OV prioriteit Vervanging van VECOM / KAR Prioriteit op basis onderhandeling voertuig en VRI

Eerdere en nauwkeuriger inmelding Gedurende transitie periode hybride oplossing Coöperatief meest effect

Minimaliseren “verstoring” A

rijstrook BUS

650m


Reference Track


Opening

Freek van der Valk

15.00

2.


Marcel Westerman

15.15

3.


Harm Jan Mostert

15.30

4.


15.45

5.



16.00

6.

Werkgroep 1 VLOG3

Michel Huisman

16.15

7.



16.30-17.00

Werkgroep 1 V-Log Wat is V-log: Verkeerskundige logging, standaard beschikbaar in CCOL en RWSC verkeersregel applicaties.

Doel van de werkgroep: Mapping Top 10 use cases naar benodigde V-Log functionaliteit. Uitsluitend mapping op basis van V-Log streaming functionaliteit. (VRI naar VerkeersCentrale) V-Log 2 is de huidige V-Log versie, V-Log 3 is de te realiseren V-Log versie.

Extra: Verbeteren van de betrouwbaarheid Realiseren van de huidige V-log wensen/verbeter voorstellen.


Werkgroep 1 V-Log Use Case 8: Tijd-tot-groen van VRI’s individueel en in-car, met snelheidsadvies. Benodigde Informatie

Details

V-Log 2

V-Log 3

Signaalgroep status

Rood/Geel/Groen sturing van alle signaal groepen.

 

 

Snelheidsdetectie informatie

Gemeten snelheid over een detector.

Tijd tot Groen (gebaseerd op ETSI standaard)

Tijd totdat het groen wordt, minimum waarde, voorspelde waarde en maximum waarde. Met een zekerheidswaarde in % van de voorspelde waarde. Per signaalgroep.





Resterende Groen tijd (gebaseerd op ETSI standaard)

Tijd tot geel/rood, minimum waarde, voorspelde waarde en maximum waarde. Met een zekerheidswaarde in % van de voorspelde waarde. Per signaalgroep.





Reden van wachttijd

Er kunnen verschillende redenen voor een afwijkende wachttijd zijn, deze worden in een additionele sheet gedefinieerd.






Werkgroep 1 V-Log Samenvatting van huidige en toe te voegen functionaliteit. Benodigde Informatie

V-Log 2

V-Log 3

Signaalgroep status





Snelheidsdetectie informatie





Detectie informatie





Status regeltoestel





Reden status regeltoestel





Tijd tot Groen





Resterende Groen tijd





Reden van wachttijd





Omgevingsfactoren






Werkgroep 1 V-Log Overzicht van redenen wachttijd en Omgevingsfactoren. Redenen wachttijd

Omgevingsfactoren

OV ingreep

Regen

Hulpdienst ingreep

Mist

Trein ingreep

Kans op gladheid

Brug ingreep

…

Hoogtemelding Weersingreep File ingreep Tunnel afsluiting Doseren …


Welkom IVERA EEN STAP NAAR EEN NIEUW TIJDPERK IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

Recommend Documents