10
Pistole CZ P-09 Kořeny pistole CZ P-09 sahají až ke slavné a celosvětově rozšířené zbrani CZ 75. O jejích kvalitách svědčí i fakt, že pistolí založených na CZ 75 se jen v Uherském Brodě vyrobilo již více než 1,3 milionu, klony a kopie spočítat ani nelze. Prvním velkým přelomem v rodině ttěchto pistolí byla kompaktní verze pro českou policii, na které se uplatnila celá řada konstrukčních a ergonomických vylepšení, které zbraň po uživatelské stránce výrazně posunuly vpřed. V roce 2005 ve spolupráci se zásahovými jednotkami Policie ČR vznikla CZ 75 SP-01. Pistole původně určená bojovníkům záhy prokázala své kvality i ve sportu, brzy s ní začali vítězit sportovní střelci praktických disciplín a Česká zbrojovka ji po lehké modifikaci začala nabízet jako model Shadow. V roce 2008 se Česká zbrojovka začala zabývat novou konstrukcí spoušťo-
vého mechanismu. Ten původní se sice vyznačoval velmi kultivovaných chodem, ale současně také značnou výrobní náročností. Nově vyvinutý mechanismus zachoval skvělé charakteristiky původního spoušťového mechanismu, ale výrazně zjednodušil výrobu. Dostal označení Omega – poslední písmeno řecké abecedy naznačuje, že tento mechanismus je zřejmě posledním, konečným a dokonalým slovem
v rozvoji původní koncepce vynikajícího českého konstruktéra Ing. Františka Kouckého. CZ 75 jsou skvělé zbraně, ale vývoj pochopitelně pokračoval dál. Na přelomu let 2008–2009 proto vznikla nová služební pistole. Byla sice ještě označená typově jako CZ 75 P-07 Duty, ale z původní CZ 75 již zbylo jen málo. CZ 75 P-07 Duty je opět kompaktní pistole (hlaveň 95 mm), ale již s plastovým tělem; využívá spoušťového modulu Omega a má rekonstruovaný způsob uzamykání závěru. Duty si získala nemalou
oblibu a seznam jejích uživatelů z řad ozbrojených sborů je hodně dlouhý. Pro řadu z nich to ale přesto není služební pistole jako spíše zbraň důstojníka. Někteří uživatelé také požadují možnost regulace podélného rozměru rukojeti. Na základě těchto požadavků tedy byla Duty rekonstruována do podoby velké, „skutečné“ služební pistole – s hlavní dlouhou 115 mm. Nová pistole již zcela opustila odkaz na CZ 75 a nese prosté označení CZ P-09. CZ P-09 je služební zbraň s plastovým tělem a závěrem uzamčeným zkráceným Browningovým závěrem do rozměrného výhozného okénka. Závěr je ocelový, s lehce
oblou horní hranou a výrazně vpřed seříznutými boky. Na přední i zadní části závěru jsou úchopové drážky pravoúhlého průřezu. Povrch závěru je chráněn povrchovou vrstvou alkalických solí Tenifer. Výsledkem je extrémně odolný matně černý povrch s minimální pórovitostí, vysokou tvrdostí a korozivzdorností i vůči přímému působení slané vody. Tvrdost zmíněné vrstvy je 64 HRC (diamant má 70 HRC) a je rovněž odolná proti odlupování. V porovnání s původní CZ P-07 Duty
11 se také změnil materiál těla, nyní používaný polymer je ještě odolnější a pevnější, než byl původní plast. Plastové tělo CZ P-09 má na své přední části integrovanou lištu MilStd 1913, umožňující snadnou instalaci svítilny nebo laserového značkovače. Rukojeť má přímou přední hranu zdrsněnou vodorovným rýhováním, na bocích ruko-
na výcvik při přechodu z jiného typu zbraně a zvyšuje i praktickou bezpečnost zbraně. Pistole CZ P-09 výrazně těží z příjemné ergonomie, dosah na všechny ovládací prvky zbraně je velmi příjemný a jejich polohy jsou jisté. Ze zbraně je cítit dlouholetá zkušenost a spolupráce jak s ozbrojenými sbory a jejich potřebami, tak se špičkovými střelci ze sportovního světa. Prodloužená záměrná nabízí vyšší přesnost, než jakou nabízejí kompaktní zbraně, 115 mm dlouhá hlaveň se příznivě podepsala na vyvážení zbraně a umožní i lepší využití balistického po-
Takticko-technická data Ráže
205 mm
Výška
147 mm
Šířka Délka hlavně
37 mm 115 mm
Kapacita zásobníku
19 nábojů
Hmotnost nenabité zbraně
840 gramů
tenciálu munice. Pistole sama je trošku těžká na předek. Ne tolik, aby to komplikovalo sledování pohyblivého cíle, ale dost k tomu, aby to pomohlo stabilizovat zbraň při střelbě. Ke stabilitě zbraně přispívá také velká kapacita zásobníku. Hmotnost plného zásobníku je nepochybně stabilizujícím prvkem, také na rukojeti je dost místa i pro tu největší ruku. Mířidla jsou čitelná, chod spouště mimořádně kultivovaný. A to vše ve velmi příznivé hmotnostní relaci. Pistole CZ P-09 je zbraň válečníka, spolehlivá, pohotová a uživatelsky přívětivá. Je důstojným nástupcem a pokračovatelem legendární CZ 75. ■ Foto: Česká zbrojovka
jeti je středně hrubý pískový dezén. Podobná povrchová úprava je použita i na několika proužcích po obou stranách nad jazýčkem spouště, kdy pomáhá indexovat prst střílející ruky při nesení zbraně. Pistole má výměnný hřbet rukojeti, který umožňuje nejen přizpůsobit rozměr rukojeti ruce střelce, ale také upravit dosah na spoušť. Rozměrný lučík se svislou přední hranou dovoluje pohodlné použití zbraně i v silných rukavicích a dobrou kontrolu zbraně při střelbě. Spoušťový mechanismus je klasický dvojčinný (SA/DA), s vnějším kohoutem a možností jeho manuálního napnutí. Mířidla jsou klasická otevřená, s nízkým profilem, který minimalizuje riziko zaseknutí zbraně v pouzdře. Hledí je stranově stavitelné, výšková korekce se děje pomocí výměny výšky mušky. Zásobník je dvojřadý, s jednořadým vyústěním a má kapacitu 19 nábojů. Záchyt zásobníku je v kořeni zadní úpony spoušťového lučíku. Standardně je montovaný na levé straně zbraně, ale uživatel si jej může snadno sám přemístit na tu stranu, která mu vyhovuje víc. Ústí zásobníkové šachty je rozšířené do podoby trychtýře, což usnadňuje a zrychluje výměnu zásobníku.. Zbraň má dnes obvyklou automatickou blokovou pojistku, která zaručuje vysokou pasivní bezpečnost zbraně. Na obě strany těla zbraně, na zadní hranu rukojeti, jsou vyvedeny hmatníky manuální pojistky, ovládané v klasickém smyslu dolů – odjištěno, nahoru – zajištěno. Pojistku si může uživatel snadno přestavět na vypouštěč. To snižuje nároky
9 mm Luger
Celková délka
Česka zbrojovka a.s. Svatopluka Čecha 1283 688 27 Uherský Brod Czech Republic Phone: +420 572 651 111 Fax: +420 572 633 665 www.czub.cz
18
VEGA 4x4 připravena
Firma SVOS, spol. s r.o., Přelouč finalizuje poslední úpravy svého nového obrněného vozidla VEGA (Vehicle with Enhanced Ground performance and Armour protection) před zahájením jeho sériové výroby. Vozidla, které posunuje dál schopnosti a možnosti dnes velmi rozšířené kategorie obrněnců MRAP. Na rozdíl od většiny typů kategorie MRAP se skořepinovou pancéřovou korbou umístěnou na komerčních podvozcích s pevnými nápravami, jde VEGA 4x4 jinou cestou. Využívá kombinaci jednoduchého páteřového rámu – tatrováckého podvozku s centrální nosnou rourou a nezávislými výkyvnými polonápravami, ověřeného mnoha lety provozu v tom nejtěžším terénu . Při jízdě v terénu je kromě vynikající průchodivosti zaručeno i minimální kroucení kabiny. Systém vzduchového pérování pak nejenže udržuje konstantní výšku vozidla bez ohledu na jeho zatížení, ale také umožňuje typu VEGA měnit jak světlou výšku, tak i nájezdové úhly. Výsledkem je skutečnost, že VEGA v kategorii vozidel MRAP se znakem náprav 4x4 a v hmotnostní kategorii do 20 t prakticky nemá konkurenci z hlediska mobility v nejtěžším terénu či rychlosti překonávání překážek a s tím souvisejícího pohodlí převážené posádky.
VEGA ale zmíněnou výbornou mobilitu kombinuje i s nadstandardní ochranou posádky. Nevyužívá ve světě rozšířené tvarování spodku korby do „V“ sloužící jako deflektor
účinků výbuchu miny nebo IED, protože tato koncepce vykazuje problémy při jízdě v terénních nerovnostech (o vyšším bočním náklonu ani nemluvě), a také omezuje vnitřní
❚ S délkou téměř 5 m, šířkou 2,5 m a výškou 1,5 m má kabina vozidla VEGA vnitřní objem zhruba 19 m³.
19
❚ Zadní sklopná rampa pro výsadek je vybavena mřížovou ochranou.
byla zvýšena ochrana převodu řízení proti střepinám a výbuchům pod přední částí vozidla. Uspořádání převodu řízení umožňuje snadné převedení levostranného řízení na pravostranné a naopak bez výraznějšího zásahu do konstrukce podvozku. Nová koncepce upevnění korby k podvozku pomáhá zjednodušit a zkrátit výměnu skupin při opravách vozidla. Dílčí změna tvaru korby a další úpravy vedou ke zvýšení její tuhosti při bočním výbuchu a zvětšení prostoru pod nohami osádky. Snadná a rychlá oddělitelnost korby od samostatného podvozku umožňuje použití jednoho podvozku pro více nástaveb dle okamžité potřeby. Pro zlepšení komfortu obsluhy v širokém pásmu rozdílných klimatických podmínek byl také posílen výkon klimatizace a topení. Společnost SVOS, která mimochodem dokončuje zbrusu nový moderní výrobní závod na okraji Přelouče, ale pracuje na další verzi VEGY. Má uspořádání náprav 6x6 (opět s využitím upraveného podvozku Tatra) a nabídne větší vnitřní prostor kabiny i vyšší užitečnou
využitelné rozměry kabiny. Proto má VEGA v podstatě rovný, ale silně chráněný spodek pod prostorem pro posádku. Další účinnou ochrannou vrstvu představují nejen pancéřované schránky mezi nápravami, ale i speciální vrstvená podlaha kabiny. V ČR byl také nově vyvinut modulární systém pasivního pancéřování, který po instalaci na základní pancíř VEGY zajišťují nejvyšší stupně ochrany celé posádky dle STANAG 4569. V loňském roce se uskutečnila série zkoušek zaměřených na prověření odolnost spodku vozidla proti minám či IED, kde vozidlo spolehlivě splnilo požadované parametry podle STANAG 4569 pod libovolným kolem nebo místem korby. VEGA rovněž prošla jednak ostrými testy proti IED dle návrhu NATO/LG2, což reprezentuje nálož 50 kg TNT explodující ve vzdálenosti 5 m od boku vozidla, jednak zkouškami odolnosti proti IED s explozivně formovaným projektilem (EFP) – konkrétně testovací náloží EFP Mk I ráže 60 mm. I obě posledně zmíněné zkoušky odolnosti opět dopadly na výbornou.
VEGA je navíc navržena s ohledem na instalaci nejen ochranných mříží (slat) proti střelám z pancéřovek, ale i nového, dnes již zkoušeného českého aktivního ochranného systému z VVÚ Brno, s.p. Ten by se měl začít sériově vyrábět do tří let a poskytne velmi vysoký stupeň ochrany obrněným vozidlům proti kumulativním hlavicím pancéřovek a PTŘS s rychlostí do 600 m/s. Protože ničí letící cíl ve vzdálenosti do 1,5 m od vozidla, je mimořádně účinný i pro nasazení v zastavěných oblastech, kde hrozí útoky z malé vzdálenosti. V kombinaci s touto lehkou a finančně nenákladnou aktivní balistickou ochranou může vozidlo VEGA nabídnout spojení mimořádné mobility s ochranou posádky na takové úrovni, jaká dnes ve světě pro tuto hmotnostní kategorii kolových obrněných vozidel prakticky neexistuje. Zkušenosti z více než čtyř let provozu prototypů VEGY dnes výrobce promítá do závěrečných úprav. Přemístěním monobloku řízení za přední nápravu a dalšími úpravami
❚ VEGA 4x4 vyzbrojená stanicí Protector 1A2
❚ Na vozidlo VEGA 4x4 byla integrována i bezosádková zbraňová stanice ZSRD 08 s kulometem ráže 12,7 mm.
❚ Studie uspořádání vozidla VEGA 6x6 s těžší zbraňovou stanicí – jako například zde s typem ZSRD 08
nosnost. Rovněž tak VEGA 6x6 ponese silnější výzbroj, například v podobě dálkově ovládané zbraňové stanice ZSRD 08 s 30mm automatickým kanonem, zatímco u typu VEGA 4x4 byla provedena integrace na lehčí, osvědčenou a v AČR zavedenou stanici Protector 1A2 s kulometem ráže 12,7 mm. ■ Foto, kresby: Michal Zdobinský, SVOS, spol. s r.o., Přelouč
www.armsvos.cz
20
Nový modulární nosný systém od S.P.M. Liberec
Naše produkty byly vyvinuty, a do Armády České republiky zavedeny, v rámci projektu implementace konceptu polní výstroje. Jsou navrženy tak, aby je mohli používat vojáci všech odborností – od pěšáků, průzkumníků, vojenských policistů až po výsadkáře nebo operátory speciálních sil. K jejich prověření došlo v náročných podmínkách zahraničních operací, zejména v Bosně a Hercegovině, Kosovu, Makedonii, Kuvajtu, Iráku a Afghánistánu. Stejně tak se používaly i na řadě mezinárodních cvičeních s účastí partnerů z členských států NATO (mj. USA, Velké Britá-
nie a Německa). Modularita našich produktů umožňuje přizpůsobení jednotlivých komponentů podle specifické funkce daného jednotlivce nebo konkrétního operačního úkolu. Modulární nosný systém je vyráběn v univerzální velikosti, přičemž jeho uzpůsobení lze provést pomocí nastavitelných popruhů. Samozřejmostí je pak jeho kompatibilita s výstrojí ostatních armád NATO. V současné době existují tři základní typy modulárního nosného systému:
M1 – MNS 2000 M2 – NPP 2006 M3 – Nový univerzální systém – SPM US 2013 M3 aneb třetí modulární nosný systém z naší produkce Nový univerzální systém – SPM US 2013 Nový modulární nosný systém se skládá z několika modulárních součástí, jež svým uživatelům umožňují přenášet nezbytnou výzbroj a výbavu co nejefektivněji, tak aby bylo dosaženo co nevyšší bojové hodnoty a schopnosti přežití na moderním válčišti.
Kompatibilita Hlavní výhodou nového modulárního nosného systému je možnost použití různých
21 typů doplňků z řady různých jiných běžně zavedených produktů, jakými jsou např. MNS, NPP, MOLLE nebo ALICE. Systém SPM US 2013 se hodí zejména pro policejní a vojenské jednotky zemí NATO a EU.
Modularita
rozpoznat na leteckých snímcích v rozlišení 20–25 ln/mm a měřítku 1:5000 – 1:1000. Stejně tak jsou nezjistitelné běžným zrakem na vzdálenost větší než 1 km. Naše filozofie: Záměrem společnosti S.P.M. Liberec
– odolnost, trvanlivost a maskovací schopnosti, dle nejmodernějších trendů. • Poradíme si se všemi druhy materiálů vhodných pro výrobu polní výstroje (polyester, polyamid, nehořlavé a speciální kompozitní materiály) – speciální vojenské výbavy, včetně prostředků balistické ochrany a tkaných výrobků pro potřeby zdravotnických a záchranářských jednotek. • Dlouhodobé zkušenosti v oblasti vývoje tkaných výrobků
je nabízet produkty nejvyšší kvality a výborných užitných vlastností, které splňují nejnáročnější požadavky na ochranu zdraví a životů uživatelů. Vývoj a výroba: • Rozsáhlý technický návrh, vývoj, výroba a testování a uživatelská podpora výstroje a vybavení pro vojenské, policejní a bezpečnostní účely • Produkce tří různých typů modulárních nosných systémů, nosičů balistických plátů, univerzálních a balistických vest, tlumoků apod. • Používáme pouze materiály nejvyšší kvality (zejména plastové přezky a lemy a popruhy s infračervenými remisemi), splňující nejlepší technické parametry
• Výroba s důrazem na maximální konečnou kvalitu – odolnost a trvanlivost • Integrace hydratačních systémů kompatibilních s výrobky společnosti Camelbak do našich produktů
Jednotlivé komponenty systému SPM US 2013 lze vzájemně kombinovat a tím je možné dosáhnout optimální konfigurace, dle přání koncového uživatele
• polní stejnokroj + taktická vesta (univerzální nebo balistická), nosič balistických plátů nebo modulární nosné řemení • polní stejnokroj + balistická vesta + nosič + doplňky + tlumok • polní stejnokroj + ochranný protichemický převlek + balistická vesta, univerzální vesta nebo modulární nosné řemení • polní stejnokroj + ochranný protichemický převlek + balistická vesta nebo univerzální vesta s nosičem • řada různých tlumoků
Použitý materiál – Infračervené remise Kvalitní materiály, které používáme, zejména plastové přezky a lemy a popruhy s infračervenými remisemi, splňují nejvyšší technické parametry – odolnost, trvanlivost a maskovací schopnosti, dle nejmodernějších trendů. Maskovací vzory poskytují svým uživatelům jedinečnou schopnost splynout na pozadí různých druhů terénu, včetně případů, kdy protivník k jejich odhalení nasadí vzdušné a pozemní průzkumné prostředky. Ochranné maskovací sítě, dle konkrétního druhu, nelze
Certifikace ■
ISO-9001:2008 a AQAP 2120
Reference ■
■
Dlouhodobá zkušenost a spolupráce s Armádou České republiky. K prověření našich výrobků došlo v náročných podmínkách zahraničních operací, zejména v Bosně a Hercegovině, Kosovu, Makedonii, Kuvajtu, Iráku a Afghánistánu. Stejně tak se používaly i v řadě mezinárodních cvičeních s účastí partnerů z členských států NATO (USA, Velké Británie a Německa). Dvaadvacetiletá tradice vlastního vývoje a výroby ■
S.P.M. Liberec s.r.o. Čerchovská 15 460 07 Liberec Czech Republic E-mail:
[email protected] www.spm-liberec.com
23
ReVEAL – nový radar včasné výstrahy RETIA, a.s., nabízí novy mobilní VHF radiolokátor včasné výstrahy dlouhého dosahu ReVEAL, který byl vyvinut na základě úspěšné modernizace typu P-18 (1RL131, v kódu NATO Spoon Rest). Vzhledem k tomu, že modernizace zahrnula v podstatě veškerou elektroniku, radar byl doplněn novým anténním mechanismem s možností automatického rozvinutí do pracovní polohy a celé vybavení bylo umístěno do nového kontejneru. Vznikl tak zcela nový radiolokátor. Parametry radiolokátoru ReVEAL jsou daleko nadřazeny původnímu systému především ve schopnosti překonávat protivníkova protiopatření v rámci elektronického boje (ECCM), v přesnosti měření vzdálenosti cíle, lepším rozlišení a rovněž ve výrazně nižší době rozvinutí. RETIA, a.s., před čtyřmi roky získala zakázku na modernizaci čtyřiceti kusů radiolokačních systémů P-18 (1RL131 Spoon Rest) provozovaných ve východní Asii. Prototyp byl plně vyvinut, vyroben a vyzkoušen v České republice. Závěrečné vojskové zkoušky proběhly přímo u asijského uživatele. Po jejich úspěšném zakončení začala modernizace dalších kusů, která zahrnuje postupně se zvyšující transfer technologie. Tato zásadní modernizační úprava založená na moderních polovodičových a digitálních technologiích zachovává pouze spolehlivé mechanické části soustavy a nahrazuje většinu elektronického vybavení, napájecích okruhů a generátorů. Zahrnuje nový vysílač, přijímač, signálový a datový procesor, standardní zobrazovací jednotky LMCC a SRCC, záznamové zařízení radiolokačních dat a rozhraní pro digitální datový výstup i propojení se systémy identifikace vlastní-cizí. Modernizace doplňuje původní radiolokátor o pomocný kanál proti elektronickým protiopatřením (ECCM), tvořený čtyřprvkovou soustavou antén, multikanálovým přijímačem a signálovým zpracováním, které zajišťuje kompenzaci rušivých signálů přicházejících bočními laloky (SLC/SLB algoritmy). Zároveň se vyhodnocuje směrník rušiče (AOJ). Kanál pro potlačení elektronických protiopatření (ECCM) spolu s výkonnými algoritmy nové jednotky signálového zpracování významně zvyšuje odolnost vůči pasivnímu i aktivnímu rušení. Plně polovodičový vysílač zabudovaný do standardní devatenáctipalcové skříně po-
skytuje kmitočtovou agilitu včetně režimu změny frekvence pulz od pulzu. Modulátor vysílače vytváří modulované vysílací pulzy ve dvou nezávislých kanálech pro tvorbu páru dlouhých a krátkých pulzů. Modulátorová a synchronizátorová část elektroniky radaru dostává z digitálnÍ části přijímače vyhodnocení pozadí signálového spektra, které slouží k řízení kmitočtové agility tak, aby nepoužívala zarušené frekvence. Vícekanálový přijímač radiolokátoru zpracovává signály zachycené hlavní anténou, signál ze čtyř pomocných antén kanálu ECCM a signál z modulátoru. Přijímané signály jsou přímo na mezifrekvenci digitalizovány a konvertovány do základního pásma. Výkonný signálový a datový procesor zajišťuje zpracování signálů a dat z radiolokátoru a jejich distribuci. Dále datový procesor řídí provoz a režimy radiolokátoru, sbírá a vyhodnocuje údaje zabudovaného diagnostického systému BITE. Signálový procesor zpracovává vzorky signálů ze všech kanálů přijímače, eliminuje vliv případných rušivých signálů z bočních laloků a uskutečňuje dopplerovskou filtraci a detekci cílů. Datový procesor provádí extrakci cílů a výpočty pro vedení tras, vytváří základní informaci o vzdušné situaci, komunikuje s konzolemi na stanovišti operátorů, řídí dotazovač, přijímá identifikační údaje a řídí radiolokátor podle povelů z aktivní konzole operátora.
Jednotka datového a signálového procesoru je vybavena rozhraními, která umožňují digitální výstup dat a propojení s radiolokačním výškoměrem. Do systému je rovněž možno integrovat původní identifikátory Parol a NRZ 4 východoevropské provenience nebo standardní dotazovač vlastní/cizí (IFF) Mark 12. Místní konzole ovládání zobrazení (LMCC) slouží ke kontrole funkce radiolokátoru, pro zobrazení veškerých dostupných radiolokačních dat, jakož i zobrazení provozního stavu a diagnostiky zařízení. Standardní konzole řízení radiolokátoru (SRCC) slouží pro dálkové ovládání radaru ve stejném rozsahu funkcí jako místní konzole LMCC. Pro dopravu je umístěna v přístrojovém vozidle vedle LMCC. Provozována může být jak uvnitř přístrojového vozidla, tak ve výnosném pracovišti. RETIA, a.s., tak touto komplexní modernizací elektronické části nabízí zcela nový mobilní VHF radiolokátor včasné výstrahy. Elektronika je zde umístěna do nového standardizovaného kontejneru a radiolokátor je vybaven automaticky rozvinovanou anténní soustavou. Radiolokátor ReVEAL je navržen tak, aby jej bylo možno instalovat na nejrůznější podvozky dle potřeb konkrétního uživatele. Kresby: RETIA, a.s.
www.retia.eu
26
❚ TAROS 6x6 Furbo byl představen na veletrhu IDET 2013
a určeného pro chemický, biologický a radiační průzkum. Robot Orpheus se vyznačuje robustní konstrukcí, schopností pohybu v náročném terénu, překonávání vertikálních stupňů (schodů) do 20 cm, nezávislým pohonem všech (čtyř) kol. Robot úspěšně absolvoval v roce 2007 rozsáhlé testy (EMC, ekologie, dekontaminace, apod.) pro naplnění armádou požadovaných MIL standardů (například MIL-STD-461, STANAG 2914, 2895, C1AECP 300, 400 a mnoho dalších) a z hlediska jeho operačních možností a takticko-technické specifikace je možné uvést následující: hmotnost 53 kg s možností nést dalších 30 kg jako užitečnou zátěž, rozměry robota 850x600x420 mm, maximální rychlost 15 km/h, robot je v poslední verzi (AC2) vybaven vícespektrální senzorickou hlavicí umožňující kromě standardního pozorování ve dne i v noci také laserové skenování prostředí a jeho virtuální 3D rekonstrukci, dále obsahuje termovizní kameru a disponuje schopností selektivního měření vzdáleností do 6 km. Kromě zmíněných vlastností obsahuje robot dále inerciální navigační jednotku (AHRS) včetně GPS,
Programy UGV v České republice Snaha chránit životy a zdraví příslušníků ozbrojených sil při nebezpečných misích a aktivitách vede již mnoho let vyspělé státy k vývoji bezosádkových prostředků operujících nejenom ve vzdušném prostoru (UAV – Unmanned Aerial Vehicle), ale také na vodní hladině (USV – Unmanned Surface Vehicle), pod hladinou (UUV – Unmanned Underwater Vehicle) a zejména na zemském povrchu (UGV – Unmanned Ground Vehicle). Na ty je z pohledu operačního využití v budoucích konfliktech soustředěna stále větší pozornost. Tento faktor souvisí s rychlým vývojem v oblasti robotiky a umělé inteligence, jejichž perspektivám je v moderních armádách přikládán stále větší význam a které jsou již prostřednictvím pokročilých zbraňových systémů (zejména inteligentní munice) ve vojenství velmi dobře etablovány. Moderní UGV vozidla patří do kategorie systémů, které mohou již v současnosti pomoci při řešení náročných úkolů v rizikovém prostředí a mají potenciál v budoucnu podstatně změnit tradiční způsoby vedení bojové činnosti. Vedle klasických funkcí průzkumného charakteru se jejich určení pomalu posouvá do role podpůrného (později pravděpodobně hlavního) bojového prostředku, na kterou se většina vyspělých armád světa již intenzivně připravuje. Této problematice se začíná věnovat pozornost i v ČR, i když pomalejším tempem a s nižší prioritou, než by si určitě zasloužila. Mezi organizace zabývající se výzkumem, potažmo vývojem UGV, nebo oblastem s danou tematikou související, je možné v ČR řadit například České vysoké učení technické v Praze, Vysoké technické učení v Brně (VUT), Vysokou školu báňskou v Ostravě, Univerzitu obrany v Brně a státní podnik VOP CZ s.p.. Tyto instituce identifikovaly v minulém roce
situaci v oblasti podpory a koordinace výzkumu a vývoje v oblasti robotiky (UGV) a umělé inteligence jako natolik nedostačenou, že tento stav v roce 2013 donutil zmíněné organizace k vytvoření společného centra CAFR (Center for Advanced Field Robotics), umožňujícího efektivní sdílení materiální, technologické a vývojové základny s cílem urychlení transferu myšlenek a projektů z akademické sféry do průmyslového a vojenského prostředí. Pilotní aktivitou centra CAFR v oblasti UGV je v současnosti vývoj nového typu víceúčelového bezosádkového vozidla TAROS 6x6 Furbo (popsáno dále) určeného pro široké spektrum aplikací. Z historie vývoje UGV v ČR určených čistě do vojenského prostředí je možné zmínit například aktivity Ústavu automatizační a měřicí techniky z brněnského VUT, který se problematice dálkově řízených robotů věnuje dlouhodobě a má za sebou i mezinárodní úspěchy, například vítězství na mistrovství světa v soutěži Rescue Robocup v roce 2003. Dané pracoviště ve spolupráci s VOP CZ vyvinulo malý robotický prostředek ORPHEUS, který je součástí kompletu lehkého obrněného vozidla S-LOV-CBRN postaveného na platformě terénního vozidla Iveco LMV M 65E19 WM
bezdrátový komunikační systém pracující v pásmu 2,3 GHz a sérii modulárně vyměnitelných radiačních a chemických detektorů. Dalším pracovištěm zabývajícím se čistě vojenskými UGV je Katedra vojenského managementu a taktiky (K110) z brněnské Univerzity obrany (UO), která se realizaci experimentálních UGV systémů věnuje od roku 2006. Pozornost UO při realizaci vlastních UGV systémů je obecně soustředěna na oblast autonomní navigace a automatizace procesů průzkumně-bojového charakteru, dále také na schopnost zapojení UGV do stávajících automatizovaných systémů velení a řízení, potažmo do systému „Vojáka 21. století“ (na jeho vývoji se UO podílí již od roku 2007), a zkoumání vlivu těchto systémů na taktiku a vedení bojové činnosti v současných a budoucích vojenských operacích. V posledních pěti letech K110 realizovala tři středně těžké UGV systémy (250–450 kg), a to TCX-G1, DMRK a TAROS 4x4. TCX-G1 byl postaven na platformě ATV YAMAHA YFM-450 s ekvivalentními jízdními vlastnostmi, vybavené robotizovanou zbraňovou (do ráže 7,62 mm) a pozorovací (čtyřosou) platformou, třípásmovým komunikačním
27 ❚ UGV TCX-G1 byl postaven na platformě YAMAHA YFM-450
systémem, inerciální jednotkou a GPS. Vzhledem k rychlému přesměrování úsilí na vývoj DMRK po dokončení TCX-G1 byly s tímto systémem provedeny jen krátké zkoušky, které poukázaly na problém přímého pohonu UGV prostřednictvím spalovacího motoru, jehož stabilní řízení za malých rychlostí (ve kterých je prováděno mnoho robotických aplikací) představuje velký problém. Bylo tedy nutné provést upgrade a přestavět UGV na hybridní pohon, což je výsledkem realizace TAROS 4x4, který už byl vyvíjen ve spolupráci s VOP CZ a.s. a vychází ze zásadně přepracovaného TCX-G1, prodlouženého o 30 cm, dovybaveného servo-motorickým pohonem a diferenciálem na zadní nápravě, přepracovanou řídící elektronikou, vysokokapacitními Li-Pol akumulátory, generátorem připojeným na hlavní spalovací motor a novou „karoserií“. TAROS 4x4 je v současnosti ve fázi rozsáhlejších zkoušek a úprav, jejichž první fáze by měla vyvrcholit koncem tohoto roku společnými zkouškami s TAROS 6x6 (popsáno dále) v simulovaných operačních podmínkách. Kromě TCX–G1 a TAROS 4x4 byl na K110 v roce 2012 realizován ve spolupráci s VF a.s. další plně hybridní UGV systém určený pro dálkové monitorování radiační kontaminace, vystavěný na platformě malého ATV (o obsahu 125 ccm), z něhož byl ve finále použit jen rám a kola. Zbytek systému byl kompletně dovyvinut, včetně hybridního pohonu, přehledového 3D systému, automatické „way-point“ navigace, systému detekce překážek, vícepásmového komunikačního sytému a dalších komponent (UGV mimo jiné obsahuje tři kamery, inerciální jednotku, GPS, výsuvný sloup, 2 kW trakční servomotor, 8 kW hybridní generátor, 88 Ah gelové akumulátory, sedm ultrazvukových čidel, šest radiačních sond a jiné dílčí podsystémy). Systém DMRK byl díky své operativnosti a mobilitě do současnosti ze všech UGV na UO nejvíce využíván a absolvoval již desítky kilometrů náročných testů, které přinesly neocenitelné zkušenosti. V současnosti se již
ale nepředpokládá UGV-DMRK dále rozvíjet (pozornost je přenesena na TAROS 6x6) a je s úspěchem využíván jako testovací platforma pro vyvíjené algoritmy adaptivní automatické (autonomní) navigace použitelné pro široké spektrum UGV prostředků. Jak již bylo naznačeno, v minulém roce UO Brno rozšířila strategickou spolupráci s podnikem VOP CZ a zahájila společný vývoj nového UGV systému TAROS 6x6 Furbo, který je v současnosti ve stadiu vývojového demonstrátoru. Jedná se o UGV prostředek o hmotnosti cca jedné tuny s možností vezení více než 400 kg užitečného nákladu, který se skládá z hlavního robotického systému postaveného na vlastní podvozkové platformě 6x6 se všemi nezávisle odpruženými, řiditelnými a poháněnými koly (s výkonem 4,8 kW na každé kolo, vozidlo je schopno jak Ackermannova, tak i symetrického nebo diferenciálního/smykového řízení). Pohon vozidla zabezpečují výkonné servomotory s pokročilým řízením momentu, rychlosti nebo možnosti přesného polohového řízení. Jako zdroj energie jsou použity vysokokapacitní Li-Pol baterie, kde pro prodloužení operační doby nasazení systému je vyvíjeno několik typů hybridních agregátů (vznětový, zážehový a turbínový) v rozsahu výkonů 13–40 kW. Cílem vývojového úsilí na UGV TAROS Furbo 6x6 je vznik víceúčelového prostředku pro bojovou a logistickou podporu mechanizovaných, průzkumných a speciálních jednotek ve složitém operačním prostředí. TAROS ❚ Úkolem prostředku ORPHEUS, který je součástí vozidla S-LOV CBRN, je především radiační a chemický průzkum.
Furbo6x6 je navržen modulárním způsobem s možností dodatečného vybavení pro danou misi z širokého spektra příslušenství, a to jak zbraňových a pozorovacích systémů, tak i komunikačních, robotických, senzorických a dalších komponent. V základní verzi je TAROS Furbo 6x6 vybaven řadou senzorů pro pozorování, orientaci a lokalizaci v terénu, například laserovým radarem VELODYNE HDL64-S3 umístěným na výsuvném sloupu, mikrovlnným radarem, diferenciálním GPS systémem a dalšími senzory. Komunikaci s řídicím stanovištěm a ostatními prostředky zabezpečuje vícespektrální komunikační systém pracující v pásmu 350– 2800 MHz. Robot může být dále osazen skupinou dílčích podsystémů, jako například zbraňové stanice (se zbraněmi do ráže 12,7 mm), robotickou rukou, kamerovými manipulátory, mini roboty – UAV, UGV a dalšími systémy, které mohou případně pracovat i nezávisle (lze je odpojit a distribuovat v rámci jednotky). Jedním z důležitých hledisek vývoje UGV TAROS 6x6 je úroveň jeho automatické (autonomní) navigace a schopnost nezávislého řešení složitých rozhodovacích problémů v případě přerušení komunikace s operátorem, kde je na tyto aspekty soustředěna maximální pozornost a těží se ze zkušeností při vývoji předchozích UGV, které již mnoho ze zmíněných prvků umělé inteligence obsahovaly, ale zpravidla na jiné úrovni a s jinou (obvykle LOW-COST) senzorickou bází. Harmonogram vývoje UGV TAROS 6x6 je naplánován až do roku 2016, s tím, že již na podzim tohoto roku by mohl UGV TAROS 6x6 absolvovat rozsáhlejší testy v simulovaných operačních podmínkách. Dále také probíhá přizvání odborných vojenských složek (potenciálních uživatelů) k podrobnějšímu seznámení se s daným systémem, byla učiněna i výzva ke spolupráci na testování a na dopracování detailní specifikace jednotlivých složek ■ podle variant cílového použití. Foto: Univerzita obrany, ČVUT
www.cafr.cz
