SISTIM PERSAMAAN LINIER
Agustina Pradjaningsih, M.Si. Jurusan Matematika FMIPA UNEJ
[email protected]
DEFINISI : Persamaan Linier
Persamaan Linier dalam n peubah x1 , x2 , xn dinyatakan dalam bentuk a1 x1 a2 x2 an xn b
dimana
a1 , a2 , an , b R
Pemecahan persamaan linier diatas adalah urutan dari n bil. s1 , s2 , , sn sehingga persamaan tersebut dipenuhi bila
x1 s1 , x2 s2 ,, xn sn Himpunan semua pemecahan persamaan tersebut dinamakan himpunan penyelesaiannya. (HP)
Definisi : Sistim Persamaan Linear Sistim Persamaan Linier adalah sebuah himpunan berhingga dari m persamaan linier (i) dengan n peubah (j) : a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a x a x a x b 21 1 22 2 2n n 2 atau am1 x1 am 2 x2 amn xn bm
dengan
n
a x j 1
ij
j
bi
x1 , x2 , xn peubah, a1 , a2 , an , bi konstanta
Sistim Persamaan Linier dari m persamaan linier dengan n peubah, dapat dinyatakan dalam bentuk matriks dengan a11 a21 A a m1
AX B a12 a1n x1 b1 a22 a2 n x2 b2 ; X ; B x b am 2 amn n m
Matriks lengkap atau augmented matriks dari Sistim Persamaan Linier
AX B adalah a11 a 21 AB am1
a12 a1n b1 a22 a2 n b 2 am 2 amn b m
Terlihat jika transformasi elementer dilakukan pada (AB) maka sistem persamaan linier yang timbul akan ekuivalen dengan sistem persamaan linier yang diberikan. Dalam sistem AX=B, jika matriks AB dibawa ke bentuk kanonik/matriks eselon baris tereduksi CK maka sistem persamaan CX=KAX=B. Ini berarti penyelesaian persamaan CX=K juga merupakan penyelesaian persamaan AX=B dan sebaliknya
CONTOH Selesaikan sistim persamaan linier berikut
x 2y z 2 3x y 2 z 1 4x 3y z 3 2x 4 y 2z 4
Matriks lengkap dari sistim tersebut
1 2 1 2 3 1 2 1 AB 4 3 1 3 2 4 2 4 Akan dibawa ke bentuk kanonik
1 3 4 2
2 1 2 1 2 1 3 1 3 4 2 4
E2 ( 15 ), E32 (11), E12 (2)
1 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 1 6 6 0 0
E21(-3), E31(-4), E41(-2)
1 0 0 0
2 1 2 5 5 5 11 5 5 0 0 0
E3 ( 16 ), E23 (1), E13 (1)
1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
Matriks kanonik/matriks eselon baris tereduksi
Dapat dilihat x 1 y0 z 1
Vektor penyelesaiannya 1 X 0 1
Sebuah sistim persamaan linier ada 3 kemungkinan pemecahannya : (1) Tepat satu pemecahan; (2) Takterhingga pemecahan; (3) Tidak punya pemecahan Sebuah sistim persamaan linier yang mempunyai pemecahan (=konsisten) sedang sistim persamaan linier yang tidak mempunyai pemecahan dikatakan (=takkonsisten).
SIFAT-SIFAT Sistem AX=B terdiri atas m persamaan linier dalam n bilangan tak diketahui mempunyai penyelesaian konsisten jika dan hanya jika r(A)=r(AB) Sistem AX=B inkonsisten jika dan hanya jika r(A)r(AB)
Jika sistem AX=B konsisten dengan r(A)
Jika (n-r) bilangan tak diketahui sudah dipilih (sebarang) maka r bilangan tak diketahui yang lain tertentu dengan tunggal.
CONTOH Selesaikan sistim persamaan linier berikut (3 persamaan linier dalam 4 bilangan tak diketahui)
x1 2 x2 3x3 4 x4 6 x1 3x2 x3 2 x4 4 2 x1 5 x2 2 x3 5 x4 10
Matriks lengkap dari sistim tersebut 1 2 - 3 - 4 6 AB 1 3 1 - 2 4 2 5 - 2 - 5 10 E32(-1), E12(-2)
1 0 - 11 - 8 10 2 2 0 1 4 0 0 0 1 0
E21(-1) dan E31(-2)
1 2 - 3 - 4 6 0 1 4 2 2 0 1 4 3 2 E23(-2), E13(8)
1 0 - 11 0 10 0 1 4 0 2 0 0 0 1 0
Matriks kanonik/matriks eselon baris tereduksi
r(A)=r(AB)=3 → sistem persamaan linier diatas mempunyai penyelesaian [(4-3=1) bilangan tak diketahui menjadi parameter]
Terlihat
x4 0 x2 4 x3 2 x2 2 4 x3
x1 11x3 10 x1 10 11x3 Misal x3 = maka x2 2 4 dan x1 10 11 Jadi vektor penyelesaian adalah
10 11 2 4 , R X 0
Sistem Persamaan Linear HOMOGEN a11 x1 a12 x2 a1n xn 0 a x a x a x 0 21 1 22 2 2n n atau am1 x1 am 2 x2 amn xn 0
a x n
ij
j 1
Penulisan dalam bentuk matriks
a11 a21 a m1
a12 a1n x1 0 a22 a2 n x 2 0 am 2 amn xn 0
j
0
Matriks lengkap Sistem tersebut adalah a11 a21 AO am1
a12 a1n 0 a22 a2 n 0 am 2 amn 0
r(A)=r(AO), ini menunjukkan SPL Homogen pasti mempunyai penyelesaian nol/trivial
X 0 0 0
Jika r(A)=n → trivial Jika r(A)
CONTOH Selesaikan sistim persamaan linier homogen berikut (2 persamaan dalam 3 bilangan tak diketahui)
x1 2 x2 3x3 0 x1 x2 2 x3 0 (1) Penyelesaian trivial
X x1
x2
x3 0 0 0
Matriks lengkap
1 2 3 0 1 1 2 0
r(A)=r(AO)=2<3 E21(-1)
1 2 3 0 0 3 1 0
E2(1/3), E12(2)
1 0 0 1
7 3 1 3
0 0
Karena r(A)=r(AO)=2<3, maka sistem tersebut juga mempunyai penyelesaian non trivial.
Dari bentuk kanonik terlihat x1 73 x3 0 x1 73 x3 x2 13 x3 0 x2 13 x3
Misal x3 = maka x dan x Jadi vektor penyelesaian adalah 2
1 3
X 37
1
1 3
7 3
, R
Sistem Persamaan Linear
NON HOMOGEN
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a x a x a x b 21 1 22 2 2n n 2 atau am1 x1 am 2 x2 amn xn bm
a x n
ij
j 1
Penulisan dalam bentuk matriks
a11 a21 a m1
a12 a1n x1 b1 a22 a2 n x 2 b2 am 2 amn xn bm
j
bi
Matriks lengkap Sistem tersebut adalah
a11 a 21 AB am1
a12 a1n b1 a22 a2 n b2 am 2 amn bm
Sistem persamaan linier non homogen mempunyai penyelesaian/konsisten jika r(A)=r(AB).
Jika sistem persamaan linier non homogen konsisten maka penyelesaian bisa tunggal bisa tak berhingga banyak. Khusus untuk m=n, penyelesaian 1. Tunggal jika det(A)0 2. Banyak jika det(A)=0
CONTOH
Selesaikan sistim persamaan linier non homogen berikut
x1 x2 2 x3 8 x1 2 x2 3x3 1 3x1 7 x2 4 x3 10
Matriks lengkap dari sistim tersebut
1 1 2 8 AB 1 2 3 1 3 7 4 10 E2(-1),E32(10), E12(-1)
1 0 7 17 0 1 5 9 0 0 52 104
E21(1) dan E31(-3)
1 1 2 8 0 1 5 9 0 10 2 14 E3 ( 521 ), E23 (5), E13 (7)
1 0 0 3 0 1 0 1 0 0 1 2
Matriks kanonik/matriks eselon baris tereduksi
r(A)=r(AB)=3 →konsisten. Jadi penyelesaiannya adalah
X x1
x2
x3 3 1 2
SPL non homogen diatas mempunyai tepat satu penyelesaian tunggal.
CONTOH
Selesaikan sistim persamaan linier non homogen berikut
x y 2 z w 1 x 2 y 4z w 1 3x 3w 3
Matriks lengkap dari sistim tersebut 1 1 2 1 1 AB 1 2 4 1 1 3 0 0 3 3 E32(-3), E12(1)
1 0 0 1 1 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0
E21(1) dan E31(-3)
1 1 2 1 1 0 1 2 0 0 0 3 6 0 0 Matriks kanonik r(A)=r(AB)=2 →konsisten.
SPL menjadi 2 persamaan 4 variabel, jadi 2 variabel menjadi parameter
y 2 z 0 y 2 z dan x w 1 x 1 w Misal w = dan z = maka y 2 & x 1 Jadi vektor penyelesaian adalah
1 2 , , R X
Banyak tak hingga penyelesaian
CONTOH
Selesaikan sistim persamaan linier non homogen berikut
2 x 3 y 2 2x y 1 3x 2 y 1
Matriks lengkap dari sistim tersebut
2 3 2 AB 2 1 1 3 2 1 E2 ( 14 ), E32 ( 213 ), E12 ( 32 )
1 0 18 3 0 1 4 0 0 87
E1 ( 12 ), E21 (2(\), E31 (3
1 23 1 0 4 3 0 132 4 Matriks kanonik r(A)=2(AB)=3 inkonsisten.
Penyelesaian SPL 1
2 3 4
• ATURAN CRAMER
• MENGHITUNG A-1 ; X=A-1B.
• ELIMINASI GAUSS DENGAN SUBTITUSI BALIK • ELIMINASI GAUSS-JORDAN
1. Aturan Cramer Jika AX = B sistem persamaan linier yang terdiri dari n persamaan linier dalam n peubah dan │A│≠0, maka det( An ) det( A1 ) det( A2 ) x1 , x2 , , xn det( A) det( A) det( A)
Aj matriks yang diperoleh dengan menggantikan entri dalam kolom ke-j dari A dengan entri dalam matriks kolom B.
CONTOH Diberikan sistim persamaan linier sbb x y 2z 9 2 x 4 y 3z 1 3x 6 y 5 z 0 1 1 2 1 1 A 2 4 - 3 2 4 20 9 24 24 18 10 1 3 6 -5 3 6
9 1 2 9 1 A x 1 4 - 3 1 4 180 0 12 0 162 5 1 0 6 -5 0 6 1 9 2 1 9 A y 2 1 - 3 2 1 5 81 0 6 0 90 2 3 0 -5 3 0 1 1 91 1 A z 2 4 1 2 4 0 3 108 108 6 0 3 3 6 03 6
x 1 Ay Ax Az x 1; y 2; z 3; y 2 A A A z 3
2. Menghitung A-1; X=A-1B.
Jika A matriks nxn yang invertible, maka untuk setiap matriks B yang berukuran nx1, sistem persamaan linier AX=B mempunyai tepat satu pemecahan, yakni X=A-1B
CONTOH Diberikan sistim persamaan linier sbb
x y 2z 9 2 x 4 y 3z 1 3x 6 y 5 z 0
1 1 2 x 9 A 2 4 - 3; X y ; B 1 3 6 - 5 z 0
Dihitung A-1 1 1 2 1 0 0 2 4 3 0 1 0 3 6 5 0 0 1 E21 (2) dan E31 (3)
E2 ( 12 )
1 0 0 1 2 2 0 2 7 2 1 0 0 3 11 3 0 1
1 0 0 1 1 2 0 1 7 1 1 0 2 2 0 3 11 3 0 1
E32 (3) dan E12 (1)
E3 ( 2)
1 0 112 0 1 7 2 0 0 12
1 0 112 0 1 7 2 0 0 1
E23 ( 72 ) dan E13 ( 112 )
2 12 1 12 0 3
2 12 1 12 0 32
0 0 1
0 0 2
1 0 0 2 17 11 0 1 0 1 11 7 0 0 1 0 3 2
2 - 17 11 A 1 - 1 11 - 7 0 3 - 2
2 - 17 11 9 1 1 X A B - 1 11 - 7 1 2 0 3 - 2 0 3
x 1 y 2 z 3
3. Eliminasi Gauss dgn Subtitusi Balik
Metode ini didasarkan pereduksian matrix
menjadi
pada
augmented matriks
berbentuk eselon baris.
CONTOH Diberikan sistim persamaan linier sbb
x y 2z 9 2 x 4 y 3z 1 3x 6 y 5 z 0 augmented matrix dari sistim tersebut 1 1 2 9 2 4 3 1 3 6 5 0
1 1 2 9 2 4 3 1 3 6 5 0
E21(-2) dan E31(-3)
E2 ( 12 )
9 1 1 2 0 2 7 17 0 3 11 27 9 1 1 2 0 1 7 17 2 2 0 3 11 27
1 1 0 1 0 0
E32(-3)
E3 ( 2)
2 7 2 1 2
1 1 0 1 0 0
9 17 2 3 2 2 7 2
1
9 17 2 3
Matriks eselon baris
Sistim persamaan linier menjadi x y 2z 9 y z 7 2
z 3
diperoleh
z 3 y2 x 1
17 2
3. Eliminasi Gauss Jordan
Metode ini didasarkan
pereduksian matrix
menjadi
pada
augmented matriks
berbentuk eselon baris terreduksi
CONTOH
Diberikan sistim persamaan linier sbb x y 2z 9 2 x 4 y 3z 1 3x 6 y 5 z 0
augmented matrix dari sistim tersebut 1 1 2 9 2 4 3 1 3 6 5 0
1 1 2 9 2 4 3 1 3 6 5 0
E21(-2) dan E31(-3)
E2 ( 12 )
9 1 1 2 0 2 7 17 0 3 11 27 9 1 1 2 0 1 7 17 2 2 0 3 11 27
1 1 0 1 0 0
E32(-3)
E3 ( 2)
E23 ( 72 )
2 7 2 1 2
1 1 0 1 0 0
9 17 2 3 2 2 7 2
1
9 17 2 3
1 1 2 9 0 1 0 2 0 0 1 3
E12 (1)
1 0 2 7 0 1 0 2 0 0 1 3
E13 (2)
Matriks eselon baris tereduksi
1 0 0 1 0 1 0 2 0 0 1 3
x 1 y 2 z 3