PENGENDALI P - Proporsional. Institut Teknologi Sepuluh Nopember

PENGENDALI P Proporsional Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Model Matematik Pengendali P Elektronik Pengendali P Hidrolika Pengendali P Pneumatik

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Local controller biasanya salah satu tipe dari ketiga jenis: 1. Pneumatic 2. Electronic 3. Programmable

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

ISA standard (Instrumentation, Process and Automation Society) – Loop tertutup

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

ISA standard (Instrumentation, Process and Automation Society) – Loop tertutup

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Merupakan salah satu jenis pengendali berdasarkan aksi kendalinya Merupakan pengendali yang aksi kendalinya proporsional terhadap sinyal kesalahan

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Mode Kontrol Proporsional merupakan gain dasar pada sebuah pengendali. Setting terhadap Mode proporsional dinyatakan, dari salah satu berikut ini: 1. Gain Proporsional 2. Band Proporsional

Gain proporsinal, merupakan jawaban untuk pertanyaan berikut: “Berapa persentase perubahan keluaran pengendali relative terhadap persentase perubahan masukan pengendali?

Gain = ∆ output (%)/ ∆ input(%)

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Band proporsinal, merupakan jawaban untuk pertanyaan berikut: “Berapa persentase perubahan span input yang akan menyebabkan perubahan 100% output pengendali ?

PB = ∆ input (%span) untuk 100% ∆ output Konversi Antara PB dengan Gain Proporsional

PB = 100 / Gain Gain = 100% / PB

Pengantar

Materi

Hubungan Antara

Proporsional

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Band proporsinal dengan Gain

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Model matematika • Hubungan masukan – keluaran ut   K p . et   U s   K p E s 

Kp : penguatan proporsional • Fungsi alih

• Diagram blok

U s   Kp E s 

E(s)

Kp

U(s)

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Kendali P Elektronik Dengan inverting amplifier RO RF

RO

e(t)

Ri A u(t)

Tegangan keluaran

RF U s   E s  Ri

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Kendali P Elektronik RF Kp  Ri

Penguatan proporsional : Range Kp : 1. Jika RF bernilai tertentu dan Ri variabel RF  Kp   Ri max

2. Jika Ri bernilai tertentu dan RF variabel RF max 0  Kp  Ri

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Kendali P Elektronik Dengan non inverting amplifier

e(t)

RF

u(t)

Ri

Tegangan keluaran

 RF   E ( s) U ( s)  1  Ri  

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Kendali P Elektronik Penguatan proporsional

K p  1

RF Ri

Range Kp 1. Jika RF bernilai tertentu dan Ri variabel RF 1  Kp   Ri max

2. Jika Ri bernilai tertentu dan RF variabel RF max 1  Kp  1  Ri

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Kendali P Hidrolika Diagram skematik Minyak di bawah tekanan A

e C

x I

y B

II

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Kendali P Hidrolika Diagram blok E(s)

b ab

X(s) +-

K s a ab

Fungsi Transfer b K Y s  bK  ab s  E s  1  K a sa  b  Ka s ab

Y(s)

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Kendali P Hidrolika dengan : K1 K Aρs

K1 : konstanta laju arus oli, A : luas torak ,  : massa jenis oli Di bawah operasi normal,  fungsi alih kontroler :

Ka sa  b  1

Y s  b   Kp E s  a

Pengantar

Materi

Latihan

Contoh Soal

Ringkasan

Kendali P Pneumatik Diagram skematik e pengelepak

Xx

a

Ps nosel

b Luas Pengembus = A

Yy

Luas Pengembus = A

PC  pC Tetapan pegas ekivalen = sK

Pengantar

Materi

Latihan

Contoh Soal

Ringkasan

Kendali P Pneumatik Diagram blok E(s)

b ab

X(s)

PC (s)

K

+-

a ab

Fungsi alihTransfer b K PC s  bK s a  b    Kp E s  1  K a A aA a  b Ks

A Ks

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp ddddddddddddddddddd

Ringkasan

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp pada separator

P Controller

Kp = 1105,33

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp pada steam drum P P contr

Kp = 15,3

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp pada antisurge compressor

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp pada antisurge compressor

Kp

Grafik Respon Sistem

Keterangan Respon Sistem

Steady pada keadaan

0.49

0.001511 (Stabil)

Steady pada keadaan

4

0.003409 (Stabil)

Steady pada keadaan

8

0.003754 (Stabil)

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Beberapa symbol pada system intrumentasi

Latihan

Ringkasan

Pengantar

Materi

Contoh Soal

Latihan

Ringkasan

1.Pada pengendali proporsional, sinyal kendali proporsional terhadap sinyal kesalahan

2.Hubungan antara masukan dan keluaran kendali proporsional dinyatakan oleh persamaan :

ut   K p . et 

Sekian dan Terima Kasih