Katalógus. Automatizálás és vezérlés Modicon M340 automatizálási platform

Automatizálás és vezérlés Modicon M340 automatizálási platform Katalógus

2007

Tartalomjegyzék

Modicon M340 automatizálási platform

A Modicon hardverplatformok és a Unity szoftver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Bevezetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1 – Modicon M340 processzorok, tápegységmodulok és hátlapok Processzorok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Processzormodulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Tápegységmodulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Egyhátlapos konfiguráció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2 – Bemeneti és kimeneti modulok Diszkrét I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.1 Diszkrét I/O modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Analóg I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 2.2 Analóg I/O modulok és programozható folyamatvezérlés . . . . . . . . . . . . 46 2.3 Elosztott I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 2.4 Számlálómodulok és mozgásvezérlő funkcióblokkok . . . . . . . . . . . . . . . 58

3 – Függelék Teljesítményfelvétel táblázat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Rendelési számok jegyzéke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1

A Modicon hardverplatformok és a Unity szoftver

A hatékony páros A Modicon platformcsalád a Unity szoftverrel társulva ötletes megoldásokat, rugalmasságot és nyílt rendszert kínál Önnek a folyamatosan növekvő termelékenység eléréséhez. A Modicon M340 a teljesítmény és az új megoldások koncentrálásával optimális megoldást kínál a berendezésgyártók szükségleteinek kielégítésére. A Modicon Premium és a Modicon Quantum berendezéseknek is ideális társa az ipari folyamatok és infrastruktúrák automatizálási igényeinek megoldásában.

Programozószoftver

Automatizálási platformok

Modicon automatizálási platformok Modicon M340, a gépspecialisták ideális megoldása A tartós, erőteljes és kompakt új Modicon M340 PLC az ideális megoldás a gépgyártók számára az olyan alkalmazási területeken, mint a másodlagos csomagolás, anyagmozgatás, textil- és nyomdaipar, élelmiszer-feldolgozás, faipari gépek, kerámiaipar stb. A Telemecanique-megoldások üzembe helyezésének és használatának egyszerűsítése céljából az Altivar frekvenciaváltók és a Lexium szervohajtások, Magelis kijelzőegységek és Preventa biztonsági modulok nagyobb számban kerültek beépítésre. A Modicon M340 ideális társa a Modicon Premium és a Modicon Quantum PLCknek is az ipari folyamatok és infrastruktúrák automatizálási igényeinek kielégítésében, a Transparent Ready architektúrák szívében.

Modicon Premium, az optimális megoldás a gyáripar és az infrastruktúrák számára A Modicon Premium a bonyolult gépek és gyártási folyamatok szakértőjeként egyedülálló. Teljesítőképességének szintje a logikai, numerikus és a változó tömbökön végrehajtott utasítások feldolgozásában piaci értékmérővé teszi. Az elosztott I/O perifériák könnyű kezelésének köszönhetően a Modicon Premium ideális megoldást nyújt az infrastruktúra-projektek számára, különösen az ivó- és szennyvízi, valamint szállítási ágazatban. Mindezeken felül a Modicon Atrium, amely a Modicon Premium PCI-formátumú változata, „PC-alapú” lehetőséget is kínál.

2

A Modicon hardverplatformok és a Unity szoftver

Modicon Quantum, a feldolgozóipar és az infrastruktúrák kritikus rendszereinek szakértője A hihetetlen mértékű elosztott architektúrák kezelésére is képes Modicon Quantum kiterjedt modulválasztékával, amelyet az automatizálási együttműködési program (Collaborative Automation Program) keretében létrejött számos technológiai cég és modulválaszték egészít ki, tökéletes választ ad a folyamatos vagy félig folyamatos ipari folyamatok és nagy infrastruktúra-helyszínek kezelésének kérdéseire. A beruházások és megvalósított projektek terén szerzett több mint 25 éves tapasztalatra támaszkodva a Modicon Quantum ideális megoldás az igen magas szintű rendelkezésre állást megkövetelő alkalmazások számára. A kínálat tehát természetes módon alkalmas a kritikus alkalmazások, mint a petrolkémia, a fémkohászat, a cementipar, az energiatermelés, az alagutak és a repülőterek esetében.

A Unity szoftver A Modicon platformok szervezőkörnyezete A Unity Pro a Modicon M340, Premium, Quantum és Atrium PLC-k közös programozó-, hibakereső és működtető szoftvere. Az IEC 61131-3 szerinti Unity Pro program a PL7 és Concept elismert szabványain alapul. A megnövelt termelékenységet szolgáló új funkciók egész készletével áll a felhasználók rendelkezésére: b A legmodernebb funkcionális képességek b A fejlesztések újbóli hasznosítását lehetővé tevő optimális szabványosítás b Számos eszköz a program vizsgálatához és a rendszer működésének javításához b Új, beépített diagnosztikai szolgáltatások A létező alkalmazások könnyű kiváltását is számításba vették. Ez a lehető legjobban kihasználja a szoftverberuházást, csökkenti a képzési költségeket, és a fejlesztés és kompatibilitás páratlan lehetőségét kínálja. A Unity szoftver család a még jobb termelékenység érdekében szakértői fejlesztőszoftvert is tartalmaz: b Nyílt rendszer a C nyelven vagy VBA (Visual Basic for Applications) környezetben történő fejlesztéshez b Batch / process alkalmazások tervezése és létrehozása PLC/HMI beágyazással

Transparent Ready Természetesen kommunikatív A TCP/IP- és webtechnológiákon alapuló Modicon Transparent Ready automatizálási platform a villamosenergia-elosztás, az automatizálás és az irányítás területén kínál teljesítményoptimalizálási megoldásokat. A Modicon az Ethernet legjobb tulajdonságait kínálja Önnek a webkiszolgálókkal, az elektronikus levelek küldésével, a közvetlen adatbázis-hozzáféréssel, az eszközök szinkronizálásával és az elosztott I/O megoldásokkal.

Automatizálási együttműködés Az automatizálás új világa

b A Telemecanique ahelyett, hogy kizárólagos, saját rendszerek mellett döntött volna, olyan piaci szabványokat használ, mint az IEC-nyelvek, az Ethernet TCP/IP, a Modbus IDA, az XML, az OPC, az IT-szabványok stb. b Az automatizálási együttműködési partnerprogram keretében (Collaborative Automation Partner Program) társulások jöttek létre elismert, vezető hardver- és szoftverszakértőkkel, a technológia hatékonyabb megosztására tett erőfeszítés jegyében. b Biztos lehet abban, hogy a legjobb megoldást alakítjuk ki, és nem engedünk a könnyű integrálhatóságból.

3

Bevezetés

Modicon M340 automatizálási platform Maga a hardver

Az új Modicon M340 platform Ez a meglepő memóriával és teljesítőképességgel felszerelt, pehelykönnyűségű változat új lendületet ad az Ön alkalmazásainak. A Modicon M340, amelyet úgy terveztek, hogy a többi Telemecanique eszközhöz teljes összhangban illeszkedjen, a tiszta, koncentrált erőt képviseli.

Teljesítmény Modicon M340 platform

b 7000 utasítás/ms b 4 MB programmemória b 256 KB adatmemória

Kompakt felépítés

b 3 db, processzorba épített kommunikációs port b Magasság x szélesség x mélység = 100 x 32 x 93 mm b Nagy sűrűségű, 64 csatornás, diszkrét I/O-modulok 32 mm széles formátumban

Beépített portjainak köszönhetően a csatlakozások széles skáláját biztosítja b b b b

CANopen gépi- és terepi busz Ethernet TCP/IP hálózat – Transparent Ready Modbus soros kapcsolat vagy karaktermód Távoli hozzáférés STN, GSM, rádió vagy ADSL útján

Szakértő b Számlálómodulok használatra kész funkciókkal b Mozgásvezérléshez szánt funkcióblokk-könyvtár. MFB (Motion Function Blocks – mozgásvezérlő funkció-blokkok) a PLCopen szabvány szerint b Fejlett, gépi berendezésekre orientált folyamatvezérlő blokk-könyvtár

Innovatív b b b b b

Az USB port az alapkiépítéshez tartozik Beágyazott webkiszolgáló Receptfájlkezelés FTP protokollon keresztül „Plug and Load” SD memóriakártya Beépített elem nélkül

Teherbíró-képesség

b Üzem közbeni modulcserét (Hot-Swap) lehetővé tevő hátlapfelépítés b Ütésállóság, rezgésállóság, hőmérséklet, magasság és elektromos zavartűrés tekintetében magasan túlteljesíti az IEC szabványok követelményeit.

A Modicon M340 alapszolgáltatásként rendelkezik azokkal az exkluzív szolgáltatásokkal, amelyeket általában csak a magasabb kategóriájú PLC-eszközök számára tartanak fenn.

4

Bevezetés (folytatás)

Modicon M340 automatizálási platform 0

A Unity Pro szoftver

Unity, a termelékeny szoftver Mindent magában foglaló, könnyen használható szoftver A Unity Pro a Windows XP és a Windows 2000 grafikus és környezetfüggő felületeinek minden előnyét kiaknázza: b Közvetlen hozzáférés az eszközökhöz és információkhoz b Száz százalékban grafikára alapozott konfigurálás b A felhasználó igénye szerint alakítható eszközsáv és ikonok b Fejlett egérműveletek és zoom funkciók b Beépített diagnosztikai ablak

A szabványosítás összes előnye A Unity Pro teljes funkció- és eszközkészlettel szolgál az alkalmazás szerkezetének a folyamat vagy a gép szerkezetére való igazításához. A programot hierarchikusan szervezett funkciómodulokra osztották fel, amelyek tartalmazzák: b a programrészeket, b az animációs táblákat, b a kezelői képernyőket, b a hiperhivatkozásokat. A gyakran és többször használt alapfunkciók felhasználói funkcióblokkokba (DFB) tokozhatók be valamelyik IEC 61131-3 nyelven.

Időmegtakarítás a modulok újbóli felhasználása révén A szabványosított egységek – az első alapos vizsgálat és minősítés után – a továbbiakban csökkentik a helyszíni fejlesztési és telepítési időt, ezáltal optimalizálják a minőséget és csökkentik a bevezetés idejét: b funkciómodulok, amelyek egy alkalmazásban vagy projektek között XML import/ export segítségével újból felhasználhatók, b könyvtárból történő előhúzással azonnal felhasználható funkcióblokkok, b példák, amelyek automatikusan frissíthetők, hogy tükrözzék a könyvtárban eszközölt módosításokat (ezt a lehetőséget a felhasználó választja ki).

Biztosított a legjobb minőség A beépített PLC-szimulátor hűen visszaadja a célprogram várható viselkedését a számítógépen. A szimuláció során minden hibakereső eszköz használható, hogy telepítés előtt javítani lehessen a minőséget: b program végrehajtása lépésenként, b töréspont és figyelési pont, b valós idejű animációk a változók és a logika állapotának működés közbeni megjelenítésére.

Csökkentett állásidő Az alkalmazások diagnosztizálásához a Unity Pro saját DFB-könyvtárral rendelkezik. Ezek a programba beépített DFB-könyvtárak, funkciójuktól függően, a biztonsághoz kapcsolódó állandó funkciók, illetve egy folyamat időbeli lefolyásának felügyeletére használhatók. Egy kijelzőn megjelenő ablak (a keletkezéskor kapott dátumbélyegző alapján) időrendi sorrendben, világosan jeleníti meg az összes rendszer- és alkalmazáshibát. Ebből az ablakból egyszerűen, egy kattintással elérheti annak a programnak a szerkesztőjét, ahol a hiba előfordult (a hiányzó állapotok keresése a hiba forrásánál). Az online módon történő módosítások helyi üzemmódban, következetesen gyűjthetők egy számítógépen, és egyetlen művelettel, közvetlenül átvihetők a PLC-eszközre, hogy még ugyanabban a lekérdezési ciklusban figyelembe lehessen őket venni. Az állásidő csökkentése érdekében funkciók teljes skálája biztosítja az alapot az Ön által végzett műveletek pontos ellenőrzéséhez: b a Unity Pro berendezésen végzett kezelői beavatkozások naplózása egy védett fájlban, b felhasználói profil és jelszavas védelem, b beépített grafikus megjelenítési képernyők.

5

1

6

Tartalomjegyzék

1 - Modicon M340 processzorok, tápegységmodulok és hátlapok

1 - Modicon M340 processzorok Processzor kiválasztási útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 b Processzormodulok v v v v

Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memóriaszerkezet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 12 14 15

b Tápegységmodulok v v v v

Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16 17 18 19

b Egy hátlapos konfiguráció v v v v

Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Méretek, felszerelés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

20 20 21 21

1

Kiválasztási útmutató


Modicon M340 processzorok

Modicon M340 platform a Unity Pro szoftverajánlathoz

BMX 34 10 típusú, szabványos processzor

Hátlapok száma Kártyahelyek lehetséges száma (nem számítva a tápegységmodult) Bemenetek/Kimenetek Hátlapban elhelyezkedő, diszkrét bemenet/kimenet (I/O) (1) Hátlapban elhelyezkedő, analóg bemenet/kimenet (I/O) (1) Elosztott I/O

1 (4, 6, 8 vagy 12 kártyahellyel) 12

1

Hátlapok

Hátlapban elhelyezkedő, alkalmazásfüggő csatornák

Beépített kommunikációs portok

Kommunikációs modulok

Csatornák száma legfeljebb (számláló és soros kapcsolat) Számláló (1) Mozgásvezérlés

512 csatorna (8, 16, 32 vagy 64 csatornás modulokkal) 128/66 csatorna (2) (2, 4, 6 vagy 8 csatornás modulokkal) A kommunikáció típusától függően korlátozott. Ethernet TCP/IP hálózaton, hálózati modulon keresztül (63 eszköz, I/O lekérdezési képességgel); Modbus kapcsolaton keresztül (32 eszköz) 20 2 csatornás (60 kHz sebességű) vagy 8 csatornás (10 kHz sebességű) modulok –

Folyamatvezérlés, programozható szabályzókörök Ethernet TCP/IP-hálózat

Folyamatvezérlési EFB-könyvtár

CANopen Master gépi- és terepi busz Soros kapcsolat

–

USB-port Hálózatok száma legfeljebb (1) Ethernet TCP/IP-hálózat

Belső, felhasználói RAM Program, állandók és szimbólumok Meghatározott vagy meg nem határozott helyű adatok Memóriakártya Programok, állandók és kapacitása szimbólumok biztonsági (a processzorban) mentéséhez Felhasználói weblapok tárolásához és megjelenítéséhez Fájltárolás céljára Alkalmazási struktúra Főfeladat Gyorsfeladat Eseményfeladatok 1 ms alatt végrehajtott 100% logikai művelet utasítások száma 65% logikai művelet + 35% fixpontos aritmetikai művelet A hátlapok tápfeszültség-ellátása Belső memória kapacitása

–

1 db RTU/ASCII Modbus mester/szolga módban vagy karaktermódban (nem leválasztott RS232/RS485, 0,3...19,2 Kbit/s sebességgel) 1 db programozóport (PC-terminál) 1 db (BMX NOE 0100/0110 hálózati modul) 1 x 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, Global Data, I/O-lekérdezés, webkiszolgáló (szabványos, B30-osztályú vagy konfigurálható, C30-osztályú) 2048 KB 1792 KB 128 KB Alapban 8 MB

– (3) – 1 1 32 5400 utasítás/ms 4200 utasítás/ms 24 V-os leválasztott egyenfeszültségű, 24–48 V-os leválasztott egyenfeszültségű vagy 100–240 V-os váltakozó feszültségű tápegység modul

Modicon M340 processzor

BMX P34 1000

Oldal

15

(1) A diszkrét bemenetek/kimenetek, analóg bemenetek/kimenetek, számlálócsatornák és hálózatok száma nem halmozódik (ezek számát az egyhátlapos konfiguráció helyei korlátozzák, vagyis legfeljebb 11 db lehet belőlük). (2) Az első érték a többhátlapos (még nem kapható) konfigurációra vonatkozik. A második érték az egyhátlapos konfigurációra érvényes fizikai határnak felel meg. (3) Felhasználói weboldalak BMX NOE 0110 típusú FactoryCast modullal (16 MB kapacitással kapható).

8

BMX 34 20 típusú, nagy teljesítményű processzorok

1

1 (4, 6, 8 vagy 12 kártyahellyel) 12 1024/704 csatorna (2) (8, 16, 32 vagy 64 csatornás modulokkal) 256/66 csatorna (2) (2, 4, 6 vagy 8 csatornás modulokkal) A kommunikáció típusától függően korlátozott: CANopen buszon (63 eszköz), Ethernet TCP/IP hálózaton, hálózati modulon keresztül (63 eszköz I/O lekérdezési funkcióval), Modbus-kapcsolaton (32 eszköz) 36 2 csatornás (60 kHz sebességű) vagy 8 csatornás (10 kHz sebességű) modulok MFB (Motion Function Blocks – mozgásvezérlő – funkcióblokk) könyvtár (frekvenciaváltók vagy szervohajtások vezérlése a CANopen buszon)

MFB (Motion Function Blocks – mozgásvezérlő funkcióblokk) könyvtár (frekvenciaváltók vagy szervohajtások vezérlése a CANopen buszon)

Folyamatvezérlési EFB-könyvtár –

1 x 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, B10 osztályú, szabványos webkiszolgáló) 1 (63 alárendelt egység, 50–1000 Kbit/s, M20 – 1 (63 alárendelt egység, 50–1000 Kbit/s, M20 osztály) osztály) 1 db RTU/ASCII Modbus mester/szolga módban vagy karaktermódban (el nem szigetelt RS232/RS485, – 0,3...19,2 Kbit/s sebességgel) 1 db programozóport (PC-terminál) 1 db (BMX NOE 0100/0110 hálózati modul) 1 db 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, Global Data, I/O-lekérdezés, webkiszolgáló (szabványos, B30-osztályú vagy konfigurálható, C30-osztályú)) 4096 KB 3584 KB 256 KB Alapban 8 MB

– (3) 16 MB (BMX RMS 008MPF opcionális kártyával) 1 1 64 8100 utasítás/ms 6400 utasítás/ms 24 V-os leválasztott egyenfeszültségű, 24–48 V-os leválasztott egyenfeszültségű vagy 100–240 V-os váltakozó feszültségű tápegység modul

BMX P34 2010

BMX P34 2020

BMX P34 2030

15

9

Bemutatás


0

Processzormodulok

Bemutatás

1


A Modicon M340 automatizálási platform normál és nagy teljesítményű processzorai egy egész, egyhátlapos, programozható logikai vezérlőt kezelik, amelyben legfeljebb 11 kártyahely lehet: v Diszkrét I/O modulok v Analóg I/O modulok v Alkalmazásspecifikus modulok (számláló, Ethernet TCP/IP-kommunikáció) számára Az ajánlatban szereplő négy processzor memóriakapacitása, számítási sebessége, bemeneteinek és kimeneteinek száma, valamint kommunikációs portjainak száma és típusa különböző.

I/O és alkalmazásspecifikus modulok BMX P34 processzor

Ezenkívül, modelltől függően a következő maximális (nem kumulatív) értékek jellemezhetik: v 512–1024 diszkrét I/O v 128–256 analóg I/O v 20–36 számlálócsatorna v 0–2 Ethernet TCP/IP-hálózat (integrált porttal és hálózati modullal, vagy ezek nélkül)

c vagy a tápellátás

A Modicon M340 processzorok modelltől függően a következőkkel rendelkeznek: v 10 BASE-T/100 BASE-TX Ethernet TCP/IP-port v CANopen gépi- és terepi busz v Modbus soros kapcsolat v USB típusú TER-port (programozóterminál részére) Minden egyes processzorhoz a következő célokra használható memóriakártya tartozik: v Az alkalmazás (program, szimbólumok és állandók) biztonsági mentése v Normál webkiszolgáló aktiválása a beépített, Transparent Ready B10-osztályú Ethernet porthoz (típustól függően) Ez a memóriakártya másfajta, külön megrendelhető memóriakártyával cserélhető, amely a következőket támogatja: v Az alkalmazás biztonsági mentése és a normál webkiszolgáló aktiválása (a másik kártyával megegyezően) v 16 MB, fájlrendszerbe (könyvtárakba és alkönyvtárakba) rendezett tárterület a további adatoknak

Modicon M340 alkalmazások programozása A processzorok Modicon M340 automatizálási platformról történő beállításához a következők valamelyike szükséges: b Unity Pro Small programozószoftver b A Modicon Premium és a Modicon Quantum automatizálási platformokon használttal megegyező Unity Pro Medium, Large vagy Extra Large programozószoftver b A követelményektől függően a következők: v Unity eszközkészlet EF- és EFB-könyvtárak C nyelven történő fejlesztéséhez v Unity SFC View szoftver a Function Chart (SFC) vagy Grafcet nyelven írt alkalmazások megtekintéséhez és diagnosztikájához v Unity Dif szoftver a 2.1 vagy újabb verziójú Unity Pro alkalmazások összehasonlításához A funkcióblokkokból álló szoftverkönyvtárak biztosítják a Modicon M340 processzorok számára a következő területek különleges alkalmazásainak megfelelő adatfeldolgozási kapacitást: b Folyamatvezérlés programozható szabályozóhurkokkal (EF és EFB könyvtárak) Mozgásvezérlés több független tengelyes funkcióval (MFB – mozgásvezérlő funkcióblokk – könyvtár). A tengelyeket a CANopen gépi- és terepi buszon keresztül csatlakoztatott Altivar 31/71 frekvenciaváltók vagy Lexium 05/15 szervohajtások vezérlik.

10

Leírás


Processzormodulok

1 2 3 4

5 BMX P34 1000

1 2 3 4 5

A BMX P34 1000/2010 processzorok leírása A BMX P34 1000/2010 típusú normál és nagy teljesítményű, egyformátumú processzorok előlapján a következők találhatók: 1 Biztosítócsavar a modul rögzítéséhez, a hátlapban elfoglalt helyén (0-val jelölve) 2 A típustól függően 5 vagy 7 LED-diódából álló kijelzőblokk: v RUN (futás) LED (zöld): a processzor működik (a program végrehajtása folyik) v ERR (hiba) LED (piros): processzor- vagy rendszerhiba v I/O LED (piros): I/O modulhiba v SER COM (soros kommunikáció) LED (sárga): tevékenység a soros Modbuskapcsolaton v CARD ERR (kártyahiba) LED (piros): memóriakártya hiányzik vagy hibás A BMX P34 2010 típuson ezenkívül: v CAN RUN (CAN működés) LED (zöld): a beépített gépi-, illetve terepi busz működőképes v CAN ERR (CAN hiba) LED (piros): a beépített gépi-, illetve terepi busz hibás 3 Mini „B” típusú USB-csatlakozó a programozóterminál (vagy a Magelis XBT GT kezelői interfész) számára 4 Egy Flash memóriakártyával felszerelt nyílás az alkalmazás biztonsági mentéséhez (a nyílás felett elhelyezkedő LED jelzi a memóriakártya felismerését, illetve az ahhoz történő hozzáférést) 5 Egy RJ45 típusú csatlakozó a soros Modbus-kapcsolat vagy a karaktermódú kapcsolat számára (RS 232C/RS 485 típusú, kétvezetékes, nem leválasztott) A BMX P34 2010 típuson ezenkívül: 6 Egy 9 érintkezős, SUB-D típusú csatlakozó a CANopen mester gépi- és terepi buszához

6

A beépített Ethernet TCP/IP porttal rendelkező BMX P34 2020/2030 processzorok leírása

BMX P34 2010

1 2 3 4 5

6 BMX P34 2020

1 2 3 4 5

6

BMX P34 2030

A BMX P34 2020/2030 típusú nagy teljesítményű, egyformátumú processzorok előlapján a következők találhatók: 1 Biztosítócsavar a modul rögzítéséhez, hátlapban elfoglalt helyén (0-val jelölve) 2 Típustól függően 8 vagy 10 LED-diódából álló kijelzőblokk: v RUN (futás) LED (zöld): a processzor működik (a program végrehajtása folyik) v ERR (hiba) LED (piros): processzor- vagy rendszerhiba v I/O LED (piros): I/O modulhiba v SER COM (soros kommunikáció) LED (sárga): tevékenység a soros Modbuskapcsolaton v CARD ERR (kártyahiba) LED (piros): memóriakártya hiányzik vagy hibás v ETH ACT (Ethernet aktív) LED (zöld): tevékenység az Ethernet TCP/IP hálózaton v ETH STS (Ethernet állapota) LED (zöld): Ethernet TCP/IP-hálózat állapota v ETH 100 (Ethernet sebessége) LED (piros): adatsebesség az Ethernet TCP/IP hálózaton (10 vagy 100 Mbit/s) A BMX P34 2030 típuson ezenkívül: v CAN RUN (CAN működés) LED (zöld): a beépített gépi-, illetve terepi busz működőképes v CAN ERR (CAN hiba) LED (piros): a beépített gépi-, illetve terepi busz hibás 3 Mini B USB-csatlakozó a programozóterminál (vagy a Magelis XBT GT kezelői interfész) számára 4 Egy flash memóriakártyával beültetett nyílás az alkalmazás biztonsági mentéséhez (a nyílás felett elhelyezkedő LED jelzi a memóriakártya felismerését, illetve az ahhoz történő hozzáférést) 5 Egy RJ45 típusú csatlakozó az Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX hálózatra történő csatlakozáshoz Típustól függően megtalálható még: 6 A BMX P 34 2020 típusú processzoron: egy RJ45 típusú csatlakozó a soros Modbus-kapcsolat vagy a karaktermódú kapcsolat számára (RS 232C/RS 485 típusú, kétvezetékes, nem leválasztott) 7 A BMX P 34 2030 típusú processzoron: egy 9 érintkezős, SUB-D típusú csatlakozó a CANopen mester gépi- és terepi buszához A hátlapon két forgókapcsoló található az IP-cím kiosztásához. Ezt a kiosztást háromféleképpen lehet meghatározni: v címbeállítás a forgókapcsolók helyzetével, v címbeállítás az alkalmazás paramétereivel, v címbeállítás az Ethernet TCP/IP BOOTP kiszolgálóval.

11

1

Memóriaszerkezet

Modicon M340 automatizálási platform Processzormodulok

Memóriaszerkezet BMX P34 1000/20p0 processzor alapkiépítésű memóriakártyával

1

Az alkalmazás belső RAM-memóriája (1)

Az alkalmazás belső RAMmemóriája

Belső, felhasználói RAM

Meghatározott helyű adatok

1

Meg nem határozott helyű adatok

1

BMX RMS 008MP memóriakártya (alapkiépítésként szállítva)

Program, szimbólumok és megjegyzések

2


22

Állandók

3

Állandók

33

Rendszeradatok Terület az online programmódosítás számára 4

Az alkalmazás belső RAM-memóriája Az alkalmazás memóriája memóriaterületekre tagolódik, amelyek a Modicon M340 processzor belső RAM memóriájában fizikailag szétosztva helyezkednek el: 1 Alkalmazási adatok területe, amelynek két lehetséges típusa: v Meghatározott helyű adatok, amelyek megfelelnek egy cím által meghatározott adatnak (például %MW237), amelyhez egy szimbólum társítható (például: Counter_reject). v Meg nem határozott helyű adatok, amelyek csak egy szimbólum által meghatározott adatnak felelnek meg. A meg nem határozott helyű adatok használata megszünteti a memóriahelyek kezelésének kötöttségeit, mivel a címek kiosztása automatikus, és megengedi az adatok strukturálását és újbóli felhasználását is. Ennek az adatterületnek a biztonsági mentése a tartalomnak a processzor 256 Kbyte kapacitású, nem törlődő memóriájába való másolásával automatikusan megtörténik, amikor a PLC-eszközt kikapcsolják. Arra is lehetőség van, hogy egy felhasználói programmal bármikor biztonsági másolatot készítsenek erről a memóriáról. 2 Program, szimbólumok és megjegyzések területe: programszinten ez a terület tartalmazza a végrehajtható bináris kódot és az IEC-forráskódot. 3 Állandók (konstansok) területe: ezen a területen helyezkednek el az állandó, meghatározott helyű adatok (%KWi). 4 Terület az online programmódosítás számára (lásd a 13. oldalt)

A felhasználó dönthet úgy, hogy a végrehajtható program forrásadatait áttölti a PLC-eszközbe. Az, hogy a program forrása a PLC-eszközben rendelkezésre áll, azt jelenti, hogy amikor egy üres programozó terminált csatlakoztatnak a PLCeszközre, mindazok az elemek, amelyek az adott alkalmazás hibakereséséhez, illetve frissítéséhez szükségesek, a terminálon helyreállíthatóak. A PLC-eszközbe beágyazott adatok közül a megjegyzések és az animációs táblák kizárhatóak.

Memóriakártya A Modicon M340 processzorokat SD (Secure Digital) típusú flash memóriakártyával szállítják. Ez a memóriakártya a program, szimbólumok és megjegyzések 2 valamint az állandók területének 3 biztonsági mentésére szolgál. A másolási (a 22 és 33 számú területek esetében) valamint a (tápfeszültség helyreállását követő) visszanyerési műveleteket a rendszer automatikusan végzi, így azok a felhasználó számára észrevétlenek. Ez a kártya (amelyet a Schneider Electric formáz, és amelyet minden processzorhoz szállítanak) tartalék alkatrészként a BMX RMS 008MP rendelési számot viseli. (1) A különböző memóriaterületek méreteit lásd a jellemzőknél, a 14. oldalon.

12

Memóriaszerkezet (folytatás)


Memóriaszerkezet (folytatás) BMX P34 20p0 processzor BMX RMS 008MPF memóriakártyával

1

Az alkalmazás belső RAM-memóriája (1)

Az alkalmazás belső RAMmemóriája


Meghatározott helyű adatok Meg nem határozott helyű adatok

1 1

BMX RMS 008MP memóriakártya (alapkiépítésként szállítva)


2


22

Állandók

3

Állandók

33

Rendszeradatok Terület az online program4 módosítás számára

Fájltárolás

5

A BMX RMS 008MP memóriakártya helyett (amelyet minden processzorral alapkiépítésként szállítanak), a BMX P34 2010/2020/2030 processzorok képesek a BMX RMS 008MPF memóriakártyát is fogadni. A három említett processzorral – a 12. oldalon ismertetett, BMX RMS 008MP rendelési számú, alaptartozékként szállított kártya tulajdonságain kívül – ez a kártya még a következőket is kínálja: 5 Fájl-tárolóterület a többletadatok, mint például termelési adatok vagy gyártási receptek számára: a területet 16 MB nagyságúra korlátozták. Az itt lévő fájlok az alkalmazási programból vagy bármilyen FTP-ügyféllel kezelhetők, amely processzorba épített Ethernet TCP/IP portra csatlakozik. A beépített Ethernet TCP/IP porttal rendelkező BMX P34 2020/2030 processzorok számára a BMX RMS 008MPF memóriakártya rendes, Transparent Ready B10-osztályú webszolgáltatásokat is kínál. A Unity Pro programozószoftver az alkalmazás tervezőjét a Modicon M340 automatizálási platform szerkezetének és memóriahely-foglalásának kezelésében segíti.

Az alkalmazás védelme Ha szükséges, az alkalmazáshoz való hozzáférést (olvasás vagy módosítás tekintetében) le lehet tiltani azáltal, hogy a PLC-eszközbe csak a végrehajtható kódot töltik be. Ezenkívül a program módosításának megelőzésére (terminálról vagy letöltés által) egy konfiguráló üzemmódban beállítható memóriavédelmi bit is rendelkezésre áll.

A program módosítása online üzemmódban A program online módon végrehajtható módosítási funkciója – akárcsak a Unity Pro szoftverrel ellátott Modicon Premium és Quantum PLC platformok esetében – a Modicon M340 automatizálási platformon is rendelkezésre áll, az alkalmazás programkódjának és az adatoknak különböző helyeken történő módosítási és kiegészítési lehetőségével, egyetlen módosítási akció keretében. Ezáltal biztosítható, hogy a változtatás egységes, és az ellenőrzött folyamat szempontjából következetes lesz. Ezeket a programmódosítási, illetve kiegészítési akciókat az alkalmazás belső RAM-memóriaterülete 4 engedélyezi, betartva az alkalmazási program több, ésszerű méretre történő bontására vonatkozó ajánlást.

13

Jellemzők


1

A Modicon M340 Micro-PLC eszközöket úgy tervezték meg, hogy megfeleljenek az ipari vezérlőrendszerek elektronikus eszközeire vonatkozó főbb nemzeti és nemzetközi szabványoknak.

Jellemzők és teljesítmény Processzor Legnagyobb kiépítés

Funkciók

Normál BMX P34 1000 1 12

Hátlapok száma 4, 6, 8 vagy 12 hely A processzor- és a modulhelyek lehetséges száma (nem számítva a tápegységmodult) Legfeljebb (1) Diszkrét I/O Analóg I/O

Legfeljebb Alapértelmezés

bit bit

Programok, állandók, szimbólumok és adatok biztonsági mentéséhez – B10 osztályú normál webkiszolgáló aktiválása – Programok, állandók és szimbólumok biztonsági mentéséhez – Fájltárolás, 16 MB – B10 osztályú normál webkiszolgáló aktiválása 16 250 %Mi 32 464 %Mi 256 %Mi 512 %Mi

Legfeljebb Alapértelmezés

bájt bájt

32 464 %MWi belső szó, 32 760 %KWi állandó szó 512 %MWi belső szó, 1024 %MWi belső szó, 256 %KWi állandó szó 128 %KWi állandó szó

Meg nem határozott helyű belső adat legfeljebb Főfeladat Gyorsfeladat Mellékfeladatok Eseményfeladatok

KB

128 (2)

Logikai Szavakkal vagy Egyszeres hosszúságú fixpontos szavakkal aritmetikával Kétszeres hosszúságú szavakkal Lebegőpontos számokkal

μs μs

1 ciklikus vagy periodikus 1 periodikus – 32 (beleértve 2 elsőb- 64 (beleértve 2 elsőbbséggel rendelkezőt) bséggel rendelkezőt) 0,18 0,12 0,38 0,25

μs

0,26

0,17

μs

1,74

1,16

Ethernet TCP/IP CANopen mesterbusz Soros kapcsolat

USB-port Kommunikációs Ethernet TCP/IP modul Teljes kapacitás Program, állandók és szimbólumok Adatok

Memóriakártya Alaptartozékként szállítva (rendelési szám BMX RMS 008MP) Külön rendelésre (rendelési szám BMX RMS 008MPF)

Alkalmazási szerkezet

Egy utasítás végrehajtási ideje

Meghatározott helyű belső bitek Meghatározott helyű belső adatok

256 (2)

1 ms alatt végrehajtott utasítások száma

100% logikai művelet

ms

5400

8100

65% logikai művelet + 35% fixpontos aritmetikai művelet

ms

4200

6400

Rendszer sajátidő

Főfeladat Gyorsfeladat

ms ms

1,05 0,20

0,70 0,13

mA

72

90

Áramfelvétel

24 V egyenfeszültségről

95

(1) Csak a hátlapban lévő modulokat érinti. A CANopen buszon lévő, távoli I/O egységek nem számítanak bele ezekbe a számadatokba. (2) A meghatározott helyű adatok (belső bitek és adatok) és a konfigurálási adatok méretét ki kell vonni ebből az értékből.

14

BMX P34 2030

KB KB KB

Beépített csatlakozások

Objektumterületek legnagyobb mérete

BMX P34 2020

512 1 024, 704 egyhátlapos konfigurációban (64 I/O x 11) 128, 66 egyhátlapos 256, 66 egyhátlapos konfigurációban (4I/2Q x 11) konfigurációban (4I/2Q x 11) Programozható szabályzókörök (CONT-CTL folyamatvezérlő EFB-könyvtáron keresztül) 20 36 – Független tengelyek a – Független tengelyek a CANopen buszon CANopen buszon (MFB-könyvtáron (MFB-könyvtáron keresztül) keresztül) – 1 RJ45 port, 10/100 Mbit/s, B 10 osztályú Transparent Ready normál webkiszolgálóval – 1 (9 pólusú SUB-D) – 1 (9 pólusú SUB-D) 1 db RJ45 port, Modbus mester/szolga RTU/ASCII vagy – karaktermódban (nem leválasztott RS 232C/RS 485), 0,3...19,2 Kbit/s 1 port, 12 Mb/s 1 RJ45 port, 10/100 Mbit/s, a következőkkel: - B30 osztályú Transparent Ready normál webkiszolgáló, BMX NOE 0100 modullal - C30 osztályú Transparent Ready konfigurálható webkiszolgáló, BMX NOE 0110 modullal 2048 4096 1792 3584 128 256

Vezérlőcsatornák Számlálócsatornák Mozgásvezérlés


Nagy teljesítményű BMX P34 2010

135

Rendelési számok


BMX P34 Modicon M340 processzorok A Modicon M340 típusú processzormodulokat a BMX RMS 008MP flash memóriakártyával szállítják. Ez a kártya transzparens módon végzi a következő műveleteket: v Az alkalmazás (program, szimbólumok és állandók) azon részének biztonsági mentése, amely a processzor biztonsági mentéssel nem rendelkező, belső RAM-memóriájában helyezkedik el. v A Transparent Ready B10-osztályú, normál webkiszolgáló aktiválása (BMX P34 2020/2030 típusú, nagy teljesítményű processzoroknál) Ez a kártya helyettesíthető egy másik, fájltárolási képességgel bíró kártyával. I/O kapacitás (1)

Memóriakapacitás

Hálózati modulok száma legfeljebb

Beépített Rendelési szám kommunikációs portok

Súly kg

2048 KB beépített

1 Ethernet TCP/IP-hálózat

Modbus soros kapcsolat

BMX P34 1000

0,200

1 Ethernet TCP/IP-hálózat

Modbus soros kapcsolat, CANopen busz Modbus soros kapcsolat, Ethernet TCP/IP-hálózat Ethernet TCP/IP-hálózat, CANopen busz

BMX P34 2010

0,210

BMX P34 2020

0,205

BMX P34 2030

0,215

Processzorkompatibilitás BMX P34 20p0

Rendelési szám BMX RMS 008MPF

Súly kg 0,002

Hossz

Rendelési szám

Súly kg

1, 8 m 4, 5 m

BMX XCA USB H018 BMX XCA USB H045

0,065 0,110

Processzorkompatibilitás BMX P34 1000 / 20p0

Rendelési szám

Súly kg 0,002

Normál BMX P340 10 512 diszkrét I/O 128 analóg I/O 20 alkalmazásfüggő csatorna

Nagy teljesítményű BMX P340 20 BMX P34 1000

1024 diszkrét I/O 256 analóg I/O 36 alkalmazásfüggő csatorna

4096 KB beépített

Memóriakártya Leírás BMX P34 2010/2030

Memóriakártya 16 MB

Használat - Az egyes processzorokhoz alapkiépítésben szállított memóriakártya helyettesítésére, a következő célokra: - Programok, állandók, szimbólumok és adatok biztonsági mentéséhez - Fájltárolásra, 16 MB - B10 osztályú webkiszolgáló aktiválására

Különálló alkatrészek Leírás Terminál port/USB kábelkötegek

Használat Innen Ide Mini B USB-port a PC-végződés A Modicon M340 típusú USB-portja processzoron

BMX P34 2020

Cserealkatrészek Leírás Memóriakártya 8 MB

BMX RMS 008MP / MPF

Használat Az egyes processzorokhoz alapkiépítésben szállítva, a következő célokra: - Programok, állandók, szimbólumok és adatok biztonsági mentéséhez - B10 osztályú webkiszolgáló aktiválására

BMX RMS 008MP

(1) Az egyhátlapos kiépítés I/O kapacitását lásd a jellemzőknél, 14. oldal.

BMX XCA USB H0pp

15

1

Bemutatás, leírás

Modicon M340 automatizálási platform Tápegységmodulok

Bemutatás A BMX CPS ppp0 jelű tápegységmodulok szolgáltatják a tápfeszültséget az egyes BMX XBP pp00 hátlapok, és az ezekbe telepített modulok számára.

1

A tápegység moduloknak két fajtája létezik: b Váltakozó feszültségről (AC) táplált tápegységek b Egyenfeszültségről (DC) táplált tápegységek

Leírás A tápegység modul kiválasztása a következő szempontok szerint történik: v A bemenő tápfeszültség: 24 V c, 48 V c vagy 100...240 V a v A szükséges teljesítmény (lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon) (1)

1

2 3

4

A BMX CPS ppp0 jelű tápegység modulok előlapján az alábbiak találhatók: 1 Egy kijelzőblokk, amely a következőket tartalmazza: v OK LED (zöld), amely akkor világít, ha a hátlapfeszültségek jelen vannak, és értékük helyes v 24 V LED (zöld), amely akkor világít, ha az érzékelőfeszültség jelen van (csak a BMX CPS 2000/3500 AC tápegység moduloknál) 2 Egy ceruzaheggyel megnyomható RESET nyomógomb, az alkalmazás hideg-újraindításához 3 Egy 2 pólusú csatlakozó, amely képes egy levehető (csavaros vagy rugós) csatlakozóblokk fogadására, a riasztórelé csatlakoztatásához 4 Egy 5 pólusú csatlakozó, amely képes egy levehető (csavaros vagy rugós) csatlakozóblokk fogadására, a következők csatlakoztatásához: v DC vagy AC hálózati táplálás v Védőföld v 24 V-os DC, kizárólag a bemeneti érzékelők táplálására szolgáló tápfeszültség (csak a BMX CPS 2000/3500 jelű, váltakozó feszültségű tápegységeknél)

A tápegység modulokhoz tartozik: egy kétdarabos, levehető csatlakozóblokk-csomag: v BMX XTS CPS10, csavaros bilinccsel v BMX XTS CPS20 rugós típusú

(1) Ez a hátlap-áramfelvételi számítás a Unity Pro programozószoftverrel is elvégezhető

16

Funkciók


Funkciók Riasztórelé

1

A riasztórelé, amely minden tápegység modulban helyet kapott, a 2 pólusú csatlakozó elejéről elérhető, feszültségmentes érintkezővel rendelkezik. A működési elv a következő: Normál működés közben, amikor a PLC RUN üzemmódban van, a riasztórelé meghúzott állapotú, és érintkezői zártak (1 állapot). A relé gerjesztése megszűnik, és megfelelő érintkezői nyitnak (0 állapot) amikor az alkalmazás – még ha csak részben is – leáll, bármely itt következő ok miatt: b Helyreállíthatatlan hiba bekövetkezése b Helytelen kimeneti hátlapfeszültségek b Tápfeszültség-kiesés

RESET nyomógomb Az egyes hátlapokban elhelyezkedő tápegység modulok előlapján RESET gomb található. Ha ezt megnyomják, elindítja a processzor és az általa vezérelt hátlap alapállapotba állítását. E nyomógomb megnyomása szervizjel-sorozatot vált ki, amely ugyanaz, mint: b tápfeszültség megszűnése esetében, a nyomógomb megnyomásakor, b tápfeszültség alá helyezés esetében, a nyomógomb elengedésekor. Az alkalmazás szempontjából ezek a műveletek hidegindítást képviselnek, vagyis az I/O modulok 0 állapotba kényszerítését és a processzor kezdeti állapotba állítását eredményezik.

Az érzékelők tápellátása A váltakozó feszültségű BMX CPS 2000/3500 tápegység modulokban beépített, 24 V-os, egyenfeszültségű tápegység található, a bemeneti érzékelők tápfeszültséggel való ellátásához. Ehhez az érzékelő-tápegységhez a csatlakozás az előlapi 5 pólusú csatlakozón át történik. Az áram, amelyet ez a 24 V-os egyenfeszültség szolgáltat (0,45 vagy 0,9 A) függ a tápegység típusától (lásd a 18. oldali jelleggörbéket).

17

Jellemzők


Jellemzők

1

c tápegység modul Primer Feszültség

Névleges Határérték (hullámosságot beleszámítva) Névleges bemeneti I rms

Áram Kezdeti bekapcsolási értékek 25°C-on I bekapcs (1) I2t aktiváláskor It aktiváláskor Pillanatnyi megHálózati (elfogadott) szakadás időtartama Beépített védelem

V V

BMX CPS 2010 24 c leválasztott 18...31,2 c

BMX CPS 3020 24...48 c leválasztott 18...62,4 c

A V A A2s As ms

24 V c esetén 24 c 30 ≤ 0,6 ≤ 0,15 ≤1

24 V c esetén 1,65; 48 V c esetén 0,83 24 c 48 c 30 60 ≤1 ≤3 ≤ 0,2 ≤ 0,3

Belső biztosítóval (nem hozzáférhető)

Hasznos teljesítmény Legfeljebb 3,3 V c feszültség Névleges feszültség (2) Névleges áram Jellemző teljesítmény 24 V c kimenet Névleges feszültség (3) Névleges áram Jellemző teljesítmény Feszültségek beépített védelme (4) Legnagyobb felszabaduló teljesítmény A tápkábel 1,5 mm2 keresztmetszetű rézvezeték esetén legnagyobb 2,5 mm2 keresztmetszetű rézvezeték esetén hossza Szigetelés Dielektromos Primer/szekunder és ellenállás primer/föld Szigetelési ellenállás Primer/szekunder és primer/föld a tápegység modul Primer Feszültségek Névleges Határérték (hullámosságot beleszámítva) Frekvenciák Névleges/határ Teljesítmény Látszólagos Áram Névleges bemeneti I eff

W V A W V A W

Kezdeti bekapcsolási értékek 25°C-on I bekapcs (1) I2t aktiváláskor It aktiváláskor Pillanatnyi megHálózati (elfogadott) szakadás időtartama Beépített védelem Szekunder Hasznos teljesítmény Összes, legfeljebb A hátlap 3,3 V c és 24 V c feszültségű kimenetein legfeljebb 3,3 V c feszültség Névleges feszültség (2) Névleges áram Teljesítmény (jellemző) 24 V c hátlapNévleges feszültség feszültség Névleges áram (3) Jellemző teljesítmény 24 V c érzékelőNévleges feszültség feszültség Névleges áram (4) Jellemző teljesítmény Feszültségek beépített védelme (5) Legnagyobb felszabaduló teljesítmény Szigetelés Dielektromos Primer/szekunder ellenállás (24 V/3,3 V) Primer/szekunder (érzékelő 24 V) Primer/föld 24 V érzékelő kimenet/ föld Szigetelési ellenállás Primer/szekunder és primer/föld

V A A2s As ms

50-60/47-63 70 115 V a esetén 0,61; 240 V a esetén 0,31 120 a 240 a ≤ 30 ≤ 60 ≤ 0,5 ≤2 0,03 0,06 ≤ 10

W W

Belső biztosítóval (nem hozzáférhető) 20 16,5

Szekunder

W m m

16,8 31,2 3,3 2,5 4,5 8,3 15 24 c 0,7 1,3 16,8 31,2 Van, túlterhelés, rövidzárlat és túlfeszültség ellen 8,5 20 10 30 15

V rms

1500 – 50 Hz-en, 1 percig, 0...4000 m magasságban

MΩ

≥ 10

V V

BMX CPS 2000 100...240 a 85...264 a

Hz VA A rms

BMX CPS 3500

120 115 V a esetén 1,04; 240 V a esetén 0,52 120 a 240 a ≤ 30 ≤ 60 ≤1 ≤3 ≤ 0,05 ≤ 0,07

36 31,2

W V rms

3,3 2,5 4,5 8,3 15 24 c 0,7 1,3 16,8 31,2 24 c 0,45 0,9 10,8 21,6 Van, túlterhelés, rövidzárlat és túlfeszültség ellen 8,5 1500

V rms

2300

V rms V rms

1500 500

MΩ

≥ 100

V A W V A W V A W

(1) Ezeket az értékeket több eszköz egyidejű indításakor és a védőeszközök méretezésekor figyelembe kell venni. (2) 3,3 V c feszültség az I/O modul logikai áramkörének tápellátásához (3) 24 V c feszültség az I/O modul tápellátásához és a processzorhoz (4) 24 V c érzékelőkimenet az érzékelők tápellátásához (5) Nem hozzáférhető biztosító által védett

18

Rendelési számok


Tápegységmodulok

Rendelési számok Minden BMX XBP pp00 hátlapot tápegység modullal kell felszerelni. Ezek a modulok a hátlap első két (CPS jelölésű) helyére kerülnek. A hátlap táplálásához szükséges teljesítmény a telepített modulok fajtájától és számától függ. Ezért az egyes hátlapok számára legmegfelelőbb BMX CPS ppp0 tápegység kiválasztásához szükség van egy áramfelvételi táblázat elkészítésére, rekeszenkénti bontásban. Tápegységmodulok Táphálózat

24 V c leválasztott 24...48 V c leválasztott 100...240 V a

Rendelkezésre álló teljesítmény (1) 3,3 V c (2) 24 V 24 V Teljes hátlap érzékelő c (2) c (3) 8,3 W 16,8 W – 16,8 W

Rendelési szám

Súly kg

BMX CPS 2010

0,290

15 W

31,2 W

–

31,2 W

BMX CPS 3020

0,340

8,3 W 15 W

16,8 W 31,2 W

10,8 W 21,6 W

20 W 36 W

BMX CPS 2000 BMX CPS 3500

0,300 0,360

Rendelési szám

Súly kg 0,020 0,015

BMX CPS 2010 / 3020

Cserealkatrészek Leírás Levehető csatlakozó kettes csomagolásban

Összeállítás

Típus

Egy 5 pólusú Kalitkás szorító csatlakozóblokk és egy Rugós típusú 2 pólusú csatlakozóblokk

BMX XTS CPS10 BMX XTS CPS20

BMX CPS 2000 / 3500 (1) Az egyes feszültségeken (3,3 V c és 24 V c) felemésztett teljesítmények összege nem haladhatja meg a modul összteljesítményét. Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon. (2) 3,3 V c és 24 V hátlap c feszültségek a Modicon M340 PLC moduljainak tápellátásához. (3) 24 V érzékelő c feszültség a bemeneti érzékelők tápellátásához (a feszültség az előlapi 2 pólusú, levehető csatlakozón férhető hozzá).

19

1

Bemutatás, leírás, funkció

Modicon M340 automatizálási platform Egyhátlapos konfiguráció

Bemutatás Egyhátlapos konfigurációban a BMX XBP pp00 hátlapok az M340 automatizálási platform alapelemei.

1

Ezek a hátlapok a következő funkciókat töltik be: b Mechanikus funkció: Ezeket használják a PLC-állomás összes moduljának telepítéséhez (tápegység, processzor, diszkrét I/O, analóg és alkalmazásfüggő I/O egységek). Ezek a hátlapok lapra, lemezre vagy DIN-sínre szerelhetők: v Szekrények belsejében v Gépvázra stb. b Elektromos funkció: A hátlapok X-buszt testesítenek meg. Ezeket a következő célokra használják: v Az egyes modulok számára szükséges tápfeszültségek szétosztására ugyanazon a hátlapon belül v Adat- és szervizjelek szétosztására az egész PLC-állomás számára v Modulok cseréjéhez működés közben

Leírás 1

3

5

2

7

6

4

A 6 helyes, BMX XBP 0600 rendelési számú hátlap

A BMX XBP pp00 hátlapok 4, 6, 8 vagy 12 helyes változatban kaphatók, és a következő részeket foglalják magukban: 1 Egy fémkeretet, amely a következő funkciókat látja el: v Tartja az X-busz elektronikus kártyáját, és védi az EMI és ESD típusú zavarokkal szemben v Tartja a modulokat v Mechanikai merevítést ad a rekesznek 2 Egy földelő kivezetést, a hátlap földeléséhez 3 Furatokat a hátlap keretbe szereléséhez. Ezek a furatok elég nagyok az M6 csavarok számára. 4 Rögzítési pontokat az árnyékoláscsatlakoztató rúd részére 5 Menetes furatokat az egyes modulok rögzítőcsavarjaihoz 6 Egy csatlakozót a bővítőmodulhoz. Ezt a csatlakozót (jelölése: XBE) ennél a változatnál nem használják. 7 40 pólusú ½ DIN csatlakozóaljzatokat a hátlap és az egyes modulok közötti csatlakozás megvalósításához. Amikor a hátlapot leszállítják, ezeket a csatlakozókat borítás védi, amelyet a modulok behelyezése előtt el kell távolítani. Rések a modul csapjainak rögzítéséhez Külön rendelésre: BMX XSP pp00 kábelárnyékolás-csatlakoztatókészlet, az elektrosztatikus feltöltődés elleni védelem céljára, a következő egységek vezetékkészletárnyékolásának csatlakoztatásakor: v Analóg modulok v Magelis XBT kezelői interfész a processzorhoz (BMX XCA USBH0pp árnyékolt USB-kábelen keresztül) A készlet tartalma: 8 Fémrúd, a szorítógyűrűk fogadására 9 A rekeszre szerelendő két közdarab 10 Rugós szorítógyűrű-készlet a kábelek árnyékolásának a fémrúdhoz való csatlakoztatásához. Szükség esetén tízes csomagokban további STB XSP 30p0 típusú szorítógyűrűk is rendelhetők.

Funkció A modulok címzése egyhátlapos konfigurációban Minden egyes rekesznek tartalmaznia kell egy tápegységmodult és egy processzormodult.

CPS

00

01

02

03

Telepítési példa 8 helyes hátlappal

20

04

05

06

07

A különböző modulok behelyezése a rekeszbe: v A tápegység modul mindig a CPS helyre kerül. v A processzormodult mindig a 00 helyre kell telepíteni. v Ennek I/O moduljait és alkalmazásfüggő moduljait - 4 helyes rekesznél a 01 - 03 helyekre, - 6 helyes rekesznél a 01 - 05 helyekre, - 8 helyes rekesznél a 01 - 07 helyekre, - 12 helyes rekesznél a 01 - 11 helyekre szerelik be.

Rendelési számok, méretek, felszerelés

Modicon M340 automatizálási platform Egyhátlapos konfiguráció

Hátlapok Leírás Hátlapok BMX XBP 0400

A beültetendő modul Helyek fajtája száma (1) BMX CPS tápegység, 4 BMX P34 processzor, I/O 6 modulok és 8 alkalmazásfüggő 12 (számláló, kommunikációs) modulok

Rendelési szám

Használat

Rendelési szám

BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200

Súly kg 1,470 1,750 2,310 –

Tartozékok BMX XBP 0800

Leírás

Árnyékoláscsatlakoztató BMX XBP 0400 rekeszhez készletek bennük: BMX XBP 0600 rekeszhez - egy fémrúd BMX XBP 0800 rekeszhez - két közdarab - egy rugós szorítógyűrű- BMX XBP 1200 rekeszhez készlet 1,5…6 mm2 keresztmetszetű Rugós szorítógyűrűk kábelekhez (ötös csomagolásban) 5…11 mm2 keresztmetszetű kábelekhez Védőborítások BMX XBP pp00 hátlapok üres helyein (ötös csomagolásban)

BMX XBP 1200

BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP1200

Súly kg 0,280 0,310 0,340 0,400

STB XSP 3010

0,050

STB XSP 3020

0,070

BMX XEM 010

0,005

(1) A processzormodul, az I/O modulok és az alkalmazásfüggő modulok befogadására szolgáló helyek száma (kivéve a tápegységmodult). BMX XSP pp00

STB XSP 30p0

Méretek, felszerelés BMX XBP Közös oldalnézet

Elölnézet: BMX XBP példa

Sín (1)

100

148 (2) 140 (1)

150 (1) 150 (1)

a BMX XBP 0400 242,4 BMX XBP 0600 307,6 BMX XBP 0800 372,8 BMX XBP 1200 503,2 (1) Eltávolítható csatlakozóblokkal (kalitkás, csavaros vagy rugós) (2) FCN-csatlakozóval

a

Hátlapok felszerelése AM1 PA és AM3 PA típusú réselt lemezre

Telepítési szabályok

4 lyuk (2)

16

AF1-EA6

u 80

a

60 100

(2)

(1)

24

a

a b 242,2 BMX XBP 0400 207,8 307,6 BMX XBP 0600 273 372,8 BMX XBP 0800 338,2 503,2 BMX XBP 1200 468,6 (1) AM1 ED-sínre: 35 mm széles, 15 mm mély. Csak BMX XBP 0400/0600/0800 rekesznél lehetséges. (2) Lemezre történő szereléshez: A rögzítőfuratok átmérőinek elegendőnek kell lenniük az M4, M5 és M6 csavarok befogadásához (4,32 – 6,35).

u 80

23,4

(2)

a≥

a

u 60

b

u 60

11,2 19

a

u 60

(2) a

3 mm

(1) Berendezés vagy szekrény. (2) Kábelcsatornázás vagy kábeltartó.

21

1

2

22

Tartalomjegyzék

2 - Bemeneti és kimeneti modulok

2.1 Diszkrét I/O modulok Diszkrét bemeneti, vegyes és kimeneti modulok kiválasztási útmutatója . . . 24 b Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 b Funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 b Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 b Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 b Csatlakozások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2 Analóg I/O modulok és folyamatvezérlés Analóg I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 b Analóg I/O modulok v v v v v

Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Csatlakozások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46 47 48 50 53

b Programozható folyamatvezérlés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.3 Elosztott I/O Elosztott I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.4 Számlálómodulok és mozgásvezérlő funkcióblokkok b Számlálómodulok v v v v v

Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Csatlakozások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58 59 60 63 64

b MFB, mozgásvezérlő funkcióblokkok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

23

2


Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok Bemeneti modulok és vegyes I/O modulok

Alkalmazások

16 csatornás bemeneti modulok Csatlakozás kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül

2

c

Típus Feszültség

24 V

48 V

c vagy a 24 V

a 48 V

100…120 V

Modularitás (csatornaszám)

16 leválasztott csatorna

Csatlakozás

BMX FTB 2000/2010/2020 jelű, 20 pólusú, kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül 3-as típus 1-es típus 1-es típus (a) 3-as típus

Leválasztott bemenetek

IEC 61131-2 megfelelőség

Pozitív 2 vezetékes c, bármilyen 3 vezetékes c PNP típusú

Poz. vagy neg. 2 vez. c/a, bármilyen 3 vez. c PNP vagy NPN típusú

– 2 vezetékes a

Modul

BMX DDI 1602

BMX DAI 1602 r

BMX DAI 1603 r

Oldal

38

Logika Érzékelőkompatibilitás az IEC 947-5-2 szabvánnyal összhangban

Leválasztott kimenetek

Visszaesés IEC 61131-2 megfelelőség Védelem Logika

Kompatibilitás a telepítést segítő rendszerekkel

Tego Dial

–

TeSys Quickfit

–

Kompatibilitás az Advantys Csatlakozó közdarabok Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszerrel Bemeneti és kimeneti illesztő közdarabok

–

Passzív csatlakozó közdarab Optimum „Economy”

–

Optimum „Miniature”

–

Universal

–

Állandó relék

–

Bedugható relék

–

Reléillesztő közdarab

BMX DDI 1603 r

–

Előszerelt kábelkötegek 40 pólusú csatlakozóval

–

Oldalak

– r Kapható 2008 I. negyedévétől

24

BMX DAI 1604

32/64 csatornás, nagy sűrűségű bemeneti modulok Csatlakozás 40 pólusú csatlakozóval, előszerelt kábelekkel

16/32 csatornás, vegyes I/O modulok Csatlakozás kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül

Csatlakozás 40 pólusú csatlakozóval, előszerelt kábelekkel

2

c

c 24 V-os I/O



c és a (csak kimenetek) 24 V-os bemenetek, relékimenetek 8 leválasztott bemenet és 8 leválasztott kimenet

Egy 40 pólusú csatlakozón keresztül 3-as típus

Két 40 pólusú csatlakozón keresztül Nem IEC

BMX FTB 2000/2010/2020 jelű, 20 pólusú, kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül 3-as típus

Egy 40 pólusú csatlakozón keresztül

Pozitív 2 vezetékes c, bármilyen 3 vezetékes c PNP típusú

Pozitív

Pozitív

–

24 V-os

–

c 24 V I/O 16 leválasztott bemenet és 16 leválasztott kimenet

Konfigurálható kimeneti visszaesés, a kimeneti vezérlés folyamatos felügyelete és kimenetek alaphelyzetbe állítása belső hiba esetén Igen Védett Nem védett Védett Pozitív – Pozitív

BMX DDI 3202K

BMX DDI 6402K

BMX DDM 16022

38

39

APE 1B24M Dialbase interfész 8I/8Q lehetőséggel

–

LU9 G02 elosztódobozok (8 motorindító) és BMX FCC pp1/pp3 előszerelt kábelkötegek

–

BMX DDM 16025

BMX DDM 3202K

APE 1B24M Dialbase interfész LU9 G02 elosztódobozok (8 motorindító) és BMX FCC pp1/pp3 előszerelt kábelkötegek

Típustól függően 8 vagy 16 csatornás, passzív közdarabok LED-diódával vagy anélkül, közös vagy csatornánkénti 2 kivezetéssel Típustól függően 16 csatornás, aktív közdarabok szilárdtest- vagy elektromechanikus, állandó vagy eltávolítható relékkel, 5...48 V c, 24 V c, 24 V...240 V a vagy feszültségmentes; közös vagy csatornánkénti 2 kivezetéssel, csavaros vagy rugós típusú csatlakozással ABE 7H20Ep00

–

ABE 7H20Ep00

ABE 7H16Cpp

–

ABE 7H16Cpp

ABE 7H08Rpp/7H08S21, ABE 7H16R1p/7H16R50, ABE 7H16R2p/7H16S21, ABE 7H16R3p/7H16R23, ABE 7H16S43, ABE 7S16E2pp

–

ABE 7P16F31pp

–

BMX FCC pp1/FCC pp3

–

ABE 7H08Rpp/7H08S21, ABE 7H16R1p/7H16R50, ABE 7H16R2p/7H16S21, ABE 7H16R3p/7H16R23, ABE 7H16S43/7H16F43 ABE 7S16E2pp ABE 7S16Sppp/7R16S ABE 7P16F31pp ABE 7R16Tppp/7P16Tppp BMX FCC pp3

39

–

39

–

25

Kiválasztási útmutató (folytatás)

Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok Kimeneti modulok

Alkalmazások

32/64 csatornás, nagy sűrűségű kimeneti modulok Csatlakozás 40 pólusú csatlakozóval, előszerelt kábelekkel

Típus

c szilárdtest

Feszültség Áram

24 V csatornánként 0,1 A

Modularitás (csatornaszám)

32 védett csatorna

64 védett csatorna

Csatlakozás

Egy 40 pólusú csatlakozón keresztül

Két 40 pólusú csatlakozón keresztül

2

Visszaesés

Konfigurálható kimeneti visszaesés, a kimeneti vezérlés folyamatos felügyelete és kimenetek alaphelyzetbe állítása belső hiba esetén

IEC 61131-2 megfelelőség Védelem

Igen Áramhatároló elektronikus kioldással

Logika

Pozitív

–

Diszkrét kimenetű modul

BMX DDO 3202K

BMX DDO 6402K

Oldal

38

Leválasztott kimenetek

Kompatibilitás a telepítést segítő rendszerekkel

Tego Dial

–

TeSys Quickfit

–

Kompatibilitás az Advantys Csatlakozó közdarabok Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszerrel Bemenetillesztő közdarabok

–

Passzív közdarab

Optimum „Economy”

ABE 7H20Ep00

Optimum „Miniature”

ABE 7H16Cpp

Universal

Állandó relék

ABE 7H08Rpp/7H08S21, ABE 7H16R1p/7H16R50, ABE 7H16R2p/7H16S21, ABE 7H16R3p ABE 7H16F43 ABE 7S16Sppp / 7R16S

Eltávolítható relék

ABE 7R16Tppp/7P16Tppp

Reléillesztő közdarab

–

Előszerelt kábelkötegek 40 pólusú csatlakozóval

BMX FCCpp1/FCC pp3

Oldalak

39

26

16 csatornás kimeneti modulok 8/16 csatornás kimeneti modulok Csatlakozás kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül

2

c szilárdtest

a triak

c/a relé

24 V c csatornánként 0,5 A

100…240 V csatornánként 0,6 A

24 V c, 24...240 V a csatornánként 3 A (Ith)

csatornánként 2 A (Ith)

16 védett csatorna

16 nem védett csatorna



BMX FTB 2000/2010/2020 jelű, 20 pólusú, kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül Konfigurálható kimeneti visszaesés, a kimeneti vezérlés folyamatos felügyelete és kimenetek alaphelyzetbe állítása belső hiba esetén Igen Áramhatároló elektronikus kioldással

Konfigurálható kimeneti visszaesés

Pozitív

Negatív

–

BMX DDO 1602

BMX DDO 1612 r

BMX DAO 1605 r

Igen –

BMX DRA 0805

BMX DRA 1605

38 – – – –

– – –

– – –

– r Kapható 2008 I. negyedévétől

27


Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok

Bemutatás A Modicon M340 ajánlatában szereplő diszkrét I/O modulok normál, egy helyet foglaló modulok, a következő eszközök valamelyikével felszerelve: v Csatlakozóval, a csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk számára v Egy vagy két 40 pólusú csatlakozóval Bármilyen követelmények merüljenek is fel, diszkrét bemenetek és kimenetek széles választéka áll rendelkezésre a következők tekintetében: v funkciók: AC vagy DC I/O, pozitív vagy negatív logika v modularitás: modulonként 8, 16, 32 vagy 64 csatorna

2

A bemenetek az érzékelőktől kapnak jelet, és a következő funkciókat teljesítik: v adatgyűjtés, v illesztés, v elektromos szigetelés, v szűrés, v védelem a zavaró jelekkel szemben.

2.1

A kimenetek megjegyzik a processzor által kiadott parancsokat, hogy a működtető szervek vezérlése csatolásmentesítő és erősítő áramkörökön keresztül lehetséges legyen.

Leírás A BMX DpI/DpO/DRA diszkrét I/O modulok normál (1 helyes) formátumúak. Tokozottak, ami IP 20 fokozatú védettséget nyújt az elektronikának, és helyükön elveszthetetlen csavar rögzíti őket. 1

20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkon keresztül bekötött I/O modulok

2

1 2 3 4

8

Merev test, amely tartja az elektronikus kártyát, és biztosítja védelmét A modul típusszámjelzése (a modul jobb oldalán címke is látható) A csatornaállapot kijelzőblokkja Az érzékelők vagy működtető szervek csatlakoztatására szolgáló, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkot befogadó csatlakozó

Külön rendelésre: BMX FTB 20p0 jelű, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk vagy előszerelt kábelköteg, egyik végén 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal, másik végén szabad vezetőkkel (lásd a 29. oldalt).

4

A modul és a 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk 1 2

5

8

4

40 pólusú csatlakozón keresztül bekötött I/O modulok Merev test, amely tartja az elektronikus kártyát, és biztosítja védelmét A modul típusszámjelzése (a modul jobb oldalán címke is látható) A csatornaállapot kijelzőblokkja Egy vagy két 40 pólusú csatlakozó (32 vagy 64 csatornához) (1), érzékelők vagy működtető szervek csatlakoztatására 5 Nyomógomb a 64 csatornás modulon, amely egymást követő megnyomások hatására megjeleníti a 0...31 vagy 32...63 számú csatornák állapotát a kijelzőblokkon 3 (lásd a 31. oldalt) 1 2 3 4

Külön rendelésre, a modul típusától függően: Egy vagy két előszerelt kábelköteg, 40 pólusú csatlakozóval (lásd a 29. oldalt). 40 pólusú csatlakozó(ko)n keresztül bekötött, 32 és 64 csatornás modulok

28

(1) Fujistu FCN típusú, 40 pólusú csatlakozó.

Bemutatás (folytatás)


Modulok bekötése eltávolítható csatlakozóblokkal A 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokknak három fajtája létezik: v Csavarszorítós csatlakozóblokk v Kalitkás szorítós csatlakozóblokk v Rugós típusú csatlakozóblokk Mindegyik eltávolítható csatlakozóblokk képes fogadni: v Csupasz vezetéket v DZ5-CE jelű kábelvégződéssel felszerelt vezetéket Az eltávolítható csatlakozóblokk egyik változatát 3, 5 vagy 10 m hosszúságú, színkódolt, szabad vezetékes, BMX FTWpp1 jelű kábelköteggel szerelték fel.

2

Kalitkás szorítós csatlakozóblokkok

Előszerelt kábelköteg egyik végén 40 pólusú csatlakozóval, másik végén szabad vezetékekkel

Az egyes végződések befogadóképessége: v Legalább: 1 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezeték v Legfeljebb: 1 db 1,5 mm2 keresztmetszetű vezeték A BMX FTB 2000 jelű kalitkás szorítós csatlakozókat elveszthetetlen csavarral szerelték fel (szorítónyomaték legfeljebb 0,5 Nm).

2.1

Csavarszorítós csatlakozóblokkok Az egyes végződések befogadóképessége: v Legalább: 1 vagy 2 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezeték v Legfeljebb: 2 db 1,5 mm2 keresztmetszetű vezeték A BMX FTB 2010 jelű csavarszorítós csatlakozókat elveszthetetlen csavarral szerelték fel (szorítónyomaték legfeljebb 0,5 Nm). Rugós típusú csatlakozóblokkok B

A

A B

Előszerelt kábelköteg egyik végén 40 pólusú csatlakozóval, másik végén szabad vezetékekkel

A BMX FTB 2020 jelű rugós típusú csatlakozóblokk egyes kivezetéseinek befogadóképessége: v Legalább: 2 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezeték v Legfeljebb: 2 db 1,5 mm2 keresztmetszetű vezeték

Modulcsatlakoztatás 40 pólusú csatlakozóval Előszerelt kábelkötegek egyik végükön 40 pólusú csatlakozóval, másik végükön szabad vezetékekkel

Előszerelt kábelköteg 40 pólusú csatlakozóval és HE 10 csatlakozóval, az Advantys Telefast ABE 7 rendszerhez történő csatlakozásra

Az előszerelt kábelkötegek könnyű, vezetékről vezetékre történő csatlakozáshoz használhatók a csatlakozóval ellátott I/O modulok 1, és az érzékelők, működtető szervek, valamint közbenső csatlakozók között. Ezek az előszerelt kábelkötegek a következő részekből állnak: v Az egyik végen 40 pólusú csatlakozó 2, a következő lehetőségek egyike szerint kialakítva: - egy kábelhüvely 3, 20 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezetékkel (BMX FCW pp1), - két kábelhüvely 4, egyenként 20 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezetékkel (BMX FCW pp3) v A másik végen 5 a DIN 47100 szabványnak megfelelő, színkódolt, szabad vezetékekkel (lásd a 43. oldalt) Előszerelt kábelkötegek 40 pólusú és HE 10 jelű csatlakozókkal Az Advantys Telefast ABE 7 2 elnevezésű, gyors vezetékezés-csatlakoztató és illesztő interfészhez az I/O modulok kétféle, 40 pólusú 1 csatlakozóval ellátott kábelköteggel csatlakoztathatók. Ezek az előszerelt kábelkötegek a következő részekből állnak: v Az egyik végen 40 pólusú csatlakozó 3, a következő lehetőségek egyike szerint kialakítva: - egy kábelhüvely 4, 20 db vezetékkel (BMX FCC pp1) - két kábelhüvely 5, egyenként 20 db vezetékkel (BMX FCC pp3) v A másik végen egy vagy két HE 10 jelű csatlakozóval 6

Csatlakozás a Tego Dial és a TeSys Quickfit rendszerekhez A BMX DDI 3202K/6402K bemeneti és a BMX DDO 3202K/6402K kimeneti modulokat 1 egyebek között a Tego Dial és TeSys Quickfit elnevezésű, telepítést segítő rendszerekkel való használatra tervezték. A modulok a csatlakozókábel segítségével könnyen csatlakoztathatók. Példa a Tego Dial elnevezésű, telepítést segítő rendszerhez történő csatlakozásra

29

Funkciók


Funkciók Üzem közbeni csere Az I/O modulok intelligenciája miatt, az I/O modulok – az alkalmazásfüggő modulokat is beleértve – feszültség alatt, működés közben is kivehetők, illetve visszahelyezhetők. Megjegyzés: Amikor a PLC-eszköz feszültség alatt van és működik, az I/O modulok az anyagi károsodás minden veszélye nélkül kivehetők, ha a kivétel előtt végrehajtják a következő lépéssorozatot:

2

- a kimenetek tápfeszültségének lecsatlakoztatása, - az érzékelők és működtető szervek tápfeszültségének lecsatlakoztatása, - a csatlakozóblokk vagy a csatlakozó eltávolítása.

I/O modulok kiosztása A diszkrét I/O modulok egyes csatornái más-más paraméterekkel rendelkeznek. A csatornákat a modul típusától függően 4, 8 vagy 16 egymást követő csatornából álló blokkokba csoportosítják. Mindegyik csatornacsoporthoz egyedi alkalmazási feladatot (mester- vagy gyorsfeladatot) lehet rendelni.

2.1

A DC-bemenetek védelme A 24 vagy 48 V c bemenetek állandó áramúak. Ez a jellemző lehetővé teszi, hogy: v az IEC-szabvánnyal összhangban aktív állapotban a legkisebb áramot biztosítsák, v a bemeneti feszültség növekedésekor korlátozzák az áramfelvételt, hogy a modul hőmérsékletének nem kívánt emelkedését elkerüljék, v csökkentsék a PLC-tápegység vagy a folyamat tápegysége által szolgáltatott érzékelőfeszültségről felvett áramot. A DC-kimenetek védelme Minden védelemmel ellátott szilárdtest-kimenet rendelkezik védőeszközzel, amely a kimenet aktív állapotában képes érzékelni, ha az alábbiak közül valamelyik bekövetkezik: v Túlterhelés vagy rövidzárlat: Ez a hibafajta megszünteti a kimenet aktív állapotát (kioldás) és jelzi a hibát a modul előlapi kijelzőjén (a hibás csatorna LED-diódája villog, az I/O modul hibajelző LED-diódája kigyullad). v Fordított polaritás: Ez a fajta hiba rövidzárt idéz elő a tápegységen anélkül, hogy károsítaná a modult. Hogy ez a védelem optimális körülmények között működhessen, feltétlenül szükséges, hogy a működtető szerveken túli tápegységet gyors kiolvadású biztosítóval szereljék fel. v Induktív túlfeszültség: Az egyes kimenetek egyedileg védettek az induktív túlfeszültséggel szemben, és az elektromágnesekhez gyors Zener diódás lemágnesező áramkörrel vannak felszerelve, ami néhány gyors gép esetében csökkentheti a kimeneti válaszidőt. DC-kimenetek újraaktiválása Ha egy kimenet hiba következtében kioldott, e paraméter segítségével újból aktiválható, ha a kivezetésen más hiba nem áll fenn. Az újraaktiválást egyenként 8 csatornából álló csoportokra határozták meg. Az újraaktiválásnak nincs hatása a nem aktív csatornákra vagy azokra, amelyek nem hibásak. Az újraaktiválási parancs lehet: v Programozott: Az újraaktiválást egy PLC-alkalmazásbeli parancs végzi vagy a hibakereső képernyő útján történik. Hogy elkerüljék a túl gyakori ismétlődést, a modul két újraaktiválás között automatikusan beiktat egy 10 másodperces késleltetést. v Automatikus: Az újraaktiválás 10 másodpercenként megtörténik, amíg a hiba meg nem szűnik. RUN/STOP (futás/leállítás) parancs A PLC-eszköz RUN/STOP (futás/leállítás) üzemmódjának vezérlésére egy bemenet konfigurálható. Ez egy felfutó élnél lép érvénybe. Egy programozó terminálról kiadott vagy hálózaton érkező STOP (leállítás) parancsnak elsőbbsége van a RUN (futás) paranccsal szemben.

30

Funkciók (folytatás)


Funkciók (folytatás) Kimenet visszaesése Ez a paraméter határozza meg azt a visszaesési módot, amelyet a DC szilárdtestkimeneteken alkalmaznak, ha a PLC-eszköz a következő hibákat követően leáll: v processzorhiba, v hátlaphiba, v a hátlapokat összekötő kábel hibája. A kimeneteket olyan állapotba kell hozni, amely nem veszélyes az alkalmazásra nézve. Ezt a visszaesési helyzetnek nevezett állapotot a DC szilárdtest-kimenetek konfigurálásakor minden egyes modulra meghatározzák. Ez a konfigurálás választási lehetőségeket kínál az alábbiak közül: v Visszaesés: A csatornákat 0 vagy 1 értékre állítják be, a 8 megfelelő csatorna csoportjára meghatározott visszaesési érték szerint. v Fenntartás: A kimenetek a leállás bekövetkeztét megelőző állapotban maradnak. I/O modulok diagnosztikája 2

1

3

Mindegyik diszkrét I/O modul előlapja kijelzőblokkal van felszerelve, amely központosítja mindazt az információt, amely a modul vezérléséhez, diagnosztizálásához és karbantartásához szükséges. A kijelzőblokk a következő részekből áll: 1 egy 8, 16 vagy 32 tagú zöld LED-csoportból, a modul kiépítésétől függően. Az egyes LED-diódák egy adott csatornához vannak társítva: - világít: a csatorna 1 állapotú; nem világít: a csatorna 0 állapotú - villog: a csatorna hibás, túlterhelt vagy zárlatos 2 három LED-diódából, amelyek a modul állapotát jelzik: - RUN (futás) (zöld): világít: normál működés - ERR (hiba) (piros): világít: belső modulhiba, villog: adatcserehiba a modul és a processzor között - I/O (piros): világít: külső hiba (érzékelő vagy működtető szerv feszültsége, túlterhelés, rövidzár stb.); villog: csatlakozóblokk-hiba 3 egy +32 jelű LED-diódából (zöld), amely 64 csatornás modul esetében jelzi, hogy a 32 tagú LED-csoport 1 a 0...31 sorszámú csatornák állapotát (nem világít) vagy a 32...63 sorszámú csatornák állapotát (világít) jelzi-e. Ezt a +32 jelű LED-diódát a modul tetején elhelyezkedő nyomógomb kapcsolja be, illetve ki. Diagnosztika a Unity Pro szoftverrel A Unity Pro beépített diagnosztikáját használva ez a helyi, modul-előlapos diagnosztika rendszerdiagnosztikával egészül ki, amely globális hardverkonfigurációs szinten, modulszinten és csatornaszinten előre meghatározott képernyőkre épül.

Távdiagnosztika „Thin Client” számítógépen futó böngészőprogram segítségével A fent ismertetett diagnosztika ezenkívül távolról is elvégezhető egyszerű böngésző segítségével, a Modicon M340 platformba beépített normál webkiszolgálónak köszönhetően (beépített Ethernet porttal vagy Ethernet modullal rendelkező processzor), a „használatra kész” Rack Viewer (hátlapmegtekintő) funkció segítségével. Kompatibilitás a két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenet típusa

24 V c nem CEI pozitív log. (nyelő)

48 V c 1-es típus pozitív log. (nyelő)

24 V c 3-as típus pozitív log. (nyelő)

Bármilyen háromvezetékes c, PNP típusú érzékelő Bármilyen háromvezetékes c, NPN típusú érzékelő Telemecanique kétvezetékes c érzékelő vagy más gyártmányú, a következő jellemzőkkel: - maradékfeszültség zárt állapotban ≤ 7 V - kapcsolt áram legalább ≤ 2,5 mA - maradékáram nyitott állapotban ≤ 1,5 mA Telemecanique kétvezetékes c érzékelő vagy más gyártmányú, a következő jellemzőkkel: - maradékfeszültség zárt állapotban ≤ 4 V - kapcsolt áram legalább ≤ 1 mA - maradékáram nyitott állapotban ≤ 0,5 mA Kétvezetékes c/a érzékelő (1) Kétvezetékes a érzékelő

24 V a 1-es típus

48 V a 3-as típus

100...120 V a 3-as típus

(1)

Nem kompatibilis

Kompatibilis

(1) A 24 V-os bemenetek használhatók háromvezetékes c, NPN típusú érzékelőkkel, negatív logikai (forrás) bemenetként, de ezek nem felelnek meg az IEC-követelményeknek.

31

2

2.1

Jellemzők


Közös jellemzők Környezet NFC 63 850, IEC 664, IEC 1131 2, UL 508, UL7 46C, CSA 22 2 no. 142 A 60°C-os jellemzőket a bemenetek és kimenetek 60%-ánál garantálják, „1” állapotban

Szabványoknak való megfelelés Hőmérsékleti csökkentés

DC-bemenetű modulok jellemzői

2

Modul Bemenetek száma Csatlakozás

BMX DDI 3202K 32 Egy 40 pólusú csatlakozóval

BMX DDI 6402K 64 Két 40 pólusú csatlakozóval

BMX DAI 1602 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal

1

3 Negatív (forrás)

Feszültség Áram Logika

V mA

24 c 3,5 Pozitív (nyelő)

48 c 2,5

24 c 2,5

Feszültség Áram

V mA

„0” állapotban Feszültség Áram

V mA

≥ 11 >2 (U ≥ 11 V esetén) <5 ≤ 1,5

≥ 34 >2 (U ≥ 34 V esetén) < 10 ≤ 0,5

≥ 11 >2 (U ≥ 11 V esetén) <5 ≤ 1,5

Érzékelő tápfeszültsége (hullámosságot beleszámítva)

V

38...60

19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)

19,2

9,6

Névleges bemeneti értékek

2.1 Bemeneti határértékek

BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal

„1” állapotban

≥ 15 ≥ 14 >1 >2 (U ≥ 15 V esetén) ≤ 0,5

Bemeneti impedancia névleges feszültségnél

KΩ

19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva) 6,8

Válaszidő (szűrés)

ms ms

4 7

MΩ Vrms V

Védett Nem – 3-as típus 1-es típus 3-as típus Nem IEC IEC 947-5-2 – Igen Nem Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót >10, 500 V c feszültségen 1500 - 50/60 Hz-en, 1 percig (4 000 m magasságig) – 500 c –

Jellemző Legfeljebb

Fordított polaritás IEC 61131-2 megfelelőség Kompatibilitás két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenetek párhuzamosítása (1) Bemenetek védelme Szigetelési ellenállás Dielektromos ellenállás Primer/szekunder Csatornacsoportok között Bemenet típusa Érzékelőfeszültség vezérlési szintje

Rendben Hiba

Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti = 30 °C-nál Fogyasztás Jellemző Legnagyobb felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés

32

mA W

> 18 c < 14 c

6,4 10 20

Ellenállásos jellegű

Áramnyelő V V

24

> 36 c < 24 c

> 18 c < 14 c

798237 696320 362681 1504958 Lásd az teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon 2,5 3,6 3,9 4,3 3 Nincs (1) Ez a jellemző lehetővé teszi több, ugyanazon a modulon vagy különböző modulokon elhelyezkedő bemenet párhuzamos bekötését, a bemenet tartalékolása érdekében.

Jellemzők (folytatás)


AC-bemenetű modulok jellemzői Modul Bemenetek száma Csatlakozás Névleges bemeneti értékek

Bemeneti határértékek

„1” állapotban „0” állapotban

Feszültség Áram Frekvencia

V mA Hz

BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 a 48 a 100...120 a 3 5 50/60

Feszültség Áram Feszültség Áram

V mA V mA Hz V

≥ 15 ≥2 ≤5 ≤1 47...63 20...26

≥ 34

≥ 74 ≥ 2,5

y 10

y 20

40...52

85…132

mA

5

95

240

KΩ ms ms

6 15 20

9 10

13

MΩ Vrms

1-es típus 3-as típus IEC 947-5-2 Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót >10 500 V c feszültségen 1500 - 50/60 Hz-en, 1 percig (4 000 m magasságig) Ellenállásos jellegű Kapacitív jellegű > 18 > 36 > 82 < 14 < 24 < 40

Frekvencia Érzékelő tápfeszültsége (hullámosságot beleszámítva) Csúcsáram Névleges aktiváláskor feszültségen Bemeneti impedancia névl. feszültségnél és F = 55 Hz Válaszidő (szűrés) Aktiváláskor Deaktiváláskor IEC 61131-2 megfelelőség Kompatibilitás két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenetek védelme Szigetelési ellenállás Dielektromos ellenállás Bemenet típusa Érzékelőfeszültség vezérlési Rendben szintje Hiba

V V

Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti= 30°C-nál Fogyasztás Jellemző mA Legnagyobb felszabaduló teljesítmény W Hőmérsékleti csökkentés

1504958 Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon 3 4 Nincs

2

2.1

3,8

A triak-kimenetű modul jellemzői Modul Bemenetek száma Csatlakozás Üzemi feszültségek Áramok

Legnagyobb bekapcsolási túláram Kúszóáram Maradékfeszültség Válaszidő normál, ellenállásos terhelés mellett

W Névleges Határ Legfeljebb Legalább

„0” állapotban „1” állapotban Aktiváláskor Deaktiváláskor

Parancs típusa Beépített védelem Védőbiztosítók Dielektromos ellenállás Szigetelési ellenállás Megbízhatóság Fogyasztás Jellemző Legnagyobb felszabaduló teljesítmény

V V A

A mA V ms ms

Veff MΩ mA

BMX DAO 1605 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 100...240 a 85...288 a 0,6 csatornánként, 2,4 közös vezetőnként, 4,8 az összes közös vezetőre 25 mA 100 V feszültségen a, 25 mA 240 V a feszültségen ≤ 20/ciklusonként ≤ 1,5 120 V feszültségen a, 60 Hz-en, ≤ 3 240 V a feszültségen, 60 Hz-en ≤ 1,5 ≤ 1 +/- 0,5 Hz ≤ 1 +/- 0,5 Hz Nullátmenet Varisztor Nincs (használjon külső, gyors kiolvadású biztosítót) 2,830 a/3 ciklusideig (2000 m magasságig) >10, 500 V c feszültségen – Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon –

33



Szilárdtest-kimenetű DC modulok jellemzői Modul Bemenetek száma Csatlakozás

2.1

BMX DDO 3202K 32 Egy 40 pólusú csatlakozóval

Feszültség Áram Logika

V A

Feszültség (hullámosságot beleszámítva) Csatornánkénti áram

V

19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)

A

0,625

0,125

Modulonkénti áram

A

10

3,2

Volfrámszálas izzó teljesítménye Kúszóáram „0” állapotban Maradékfeszültség „1” állapotban

W mA V

Legfeljebb 6 < 0,5 < 1,2

Legfeljebb 1,2 0,1 (U = 30 V esetén) < 1,5 (I = 0,1 A esetén)

Legkisebb terhelőimpedancia Válaszidő (1) Túlterhelési idő legfeljebb Kompatibilitás az IEC 61131-2 DC-bemenetekkel

Ω ms ms

48 1,2 – Igen (3-as típus, nem IEC) Igen (legfeljebb 2) 0,5/LI2 Igen, Transil diódával

220

Névleges kimeneti értékek

2

BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 c 0,5 Pozitív (forrás) Negatív (nyelő)

Kimeneti határértékek

Kimenetek párhuzamosítása Kapcsolási frekvencia induktív terhelésen Beépített védelem Túlfeszültség ellen

Hz

Rövidzár és túlterhelés ellen

Szigetelési ellenállás Dielektromos ellenállás

„0” állapotban Hiba

Kimenet/föld vagy kimenet/belső logika között Csatornacsoportok között Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti = 30°C Fogyasztás Jellemző Legnagyobb felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés

34

0,1 Pozitív (forrás)

6,4 ha θ ≤ 40° C 5,1 ha θ ≤ 50° C 3,8 ha θ ≤ 60° C

15 Igen (3-as típus, nem IEC)

Igen (legfeljebb 3)

Igen, fordított polaritású diódával. A működtető szervek + 24 V-os tápfeszültségén alkalmazzon 2 A-es biztosítót Igen, áramhatárolóval és elektronikus Igen, áramhatárolóval és elektronikus megszakítóval 1,5 In < Id < 2 In megszakítóval 0,125 A In < Id < 0,185 A

Fordított bekötés ellen

Működtető szerv feszültségvezérlési szintje

Igen (nem IEC)

BMX DDO 6402K 64 Két 40 pólusú csatlakozóval

V V

> 18 < 14

MΩ Vrms

> 10 500 V c feszültségen 1500 a - 50/60 Hz-en 1 percig

V

–

mA W

409 413 – 360 412 Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon 4 2,26 3,6 Nincs

500 c 173 792

6,85 Lásd fenn a „Modulonkénti áram” sorában (1) Az elektromágnesek számára minden kimenet gyors lemágnesező áramkörrel van felszerelve. Az elektromágnesek kisütési ideje < L/R. (2) A terhelőáramot nem számítva.



Diszkrét I/O modulok

Relékimenetű modulok jellemzői Modul Bemenetek száma Csatlakozás Üzemi feszültséghatárok

Hővédelmi áram Kapcsolási terhelés Elektromos élettartam AC terhelés

DC terhelés

DC AC

V V

BMX DRA 0805 BMX DRA 1605 8 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 10...34 c 24...125 c (ellenállásos terhelés) 10...264 a 200...264 a (Cos ϕ = 1)

A mA

3 1, 5 V c

2

Legalább

VA

– –

24 V –

VA

–

–

W

–

24 (1), 7,2 (2) 24 V

Teljesítmény cos ϕ = 0,7 Teljesítmény cos ϕ = 0,35 Teljesítmény

Feszültség AC terhelés

DC terhelés

Válaszidő

Beépített védelem

24 V

48 V 50 (4), 110 (5) 10 (6), 24 (7)

Ellenállásos Teljesítmény terhelések AC-12 Induktív terhelések Teljesítmény AC-15 (cos ϕ = 0,3)

VA

50 (3)

VA

24 (5)

Induktív terhelések Teljesítmény AC-14 (cos ϕ = 0,7) Ellenállásos Teljesítmény terhelések DC-12 Induktív terhelések Teljesítmény DC-13 (14) Aktiváláskor Deaktiváláskor

VA

–

W

24 (4), 40 (13) 10 (7), 24 (4) < 10 <8

W ms ms

Túlterhelés és rövidzár ellen Induktív AC túlfeszültség ellen

200... 240 V 220 (4) 10 (8), 50 (11), 110 (4), 220 (12)

240 V 240 (1), 72 (2) 120 (1), 36 (2) –

200 V

240 V

200 (1), 60 (2)

120 (1), 36 (2)

300 (1), 80 (2)

240 (1), 72 (2)

2.1

– –

– –

24 (1), 7,2 (2)

–

< 12

Nincs. Csatornánként vagy csatornacsoportonként használjon gyors kiolvadású biztosítót Nincs. Használjon RC-tagot vagy a feszültségnek megfelelő ZNO túlfeszültségvédő eszközt az egyes bemenetekkel párhuzamosan Nincs. Használjon kisütődiódát az egyes bemeneteken

Induktív DC túlfeszültség ellen Szigetelési ellenállás Dielektromos ellenállás Megbízhatóság MTBF órában Fogyasztás Felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés

110... 120 V 110 (4), 220 (5) 10 (8), 50 (9), 110 (10)

2 200 V 300 (1), 80 (2) 200 (1), 60 (2) –

MΩ Vrms Tkörnyezeti =30°C-nál Jellemző mA W

> 10, 500 V c feszültségen 2000 - 50/60 Hz-en 1 percig 1573341 2463296 Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon legfeljebb 2,7 3 Nincs (1) 1 x 105 működési ciklusra (2) 3 x 105 működési ciklusra (3) 0,7 x 106 működési ciklusra (4) 1 x 106 működési ciklusra (5) 0,5 x 106 működési ciklusra (6) 5 x 106 működési ciklusra (7) 2 x 106 működési ciklusra (8) 10 x 106 működési ciklusra (9) 1,5 x 106 működési ciklusra (10) 0,15 x 106 működési ciklusra (11) 3 x 106 működési ciklusra (12) 0,1 x 106 működési ciklusra (13) 0,3 x 106 működési ciklusra (14) Ahol L/R = 60 ms a BMX DRA 0805 modul esetében, L/R = 7 ms a BMX DRA 1605 modul esetében

35




Vegyes I/O relémodulok jellemzői Modul Bemenetek/kimenetek száma Csatlakozás Névleges Bemenetek értékek Kimenetek

2 Bemeneti határértékek

2.1

Feszültség Áram Egyenfeszültség Egyenáram Váltakozó fesz. Váltakozó áram

„1” állapotban

Feszültség Áram „0” állapotban Feszültség Áram Érzékelő tápfeszültsége (hullámosságot beleszámítva)

Relékimenet feszültsége AC terhelés Induktív terhelé- Teljesítmény sek AC-14 (cos ϕ = 0,7) Induktív terheTeljesítmény lések AC-15 (cos ϕ = 0,35) DC terhelés Induktív Teljesítmény terhelések DC-13 Legnagyobb kapcsolási frekvencia Bemeneti impedancia névleges feszültségnél Bemeneti válaszidő Jellemző Legfeljebb

V mA V A V A V mA V mA V

≥ 11 ≥ 2 (U ≥ 11 esetén) 5 ≤ 1,5 19…30 (30 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)

VA

–

24 V –

200 V 300 (1), 80 (2)

240 V 240 (1), 72 (2)

VA

–

–

200 (1), 60 (2)

120 (1), 36 (2)

W

–

KΩ ms ms

– 6,8 4 7

24 (1), – 7,2 (2) 3600 ciklus óránként – – –

Védett Igen, 3-as típus IEC 947-5-2 Nem Áramnyelő

– – – – –

– – – – –

≤ 12 ≤ 10 5 V c/1 mA 264 a/125 c ≥ 20 millió

Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót

Nincs (csatornánként vagy csatornacsoportonként használjon gyors kiolvadású biztosítót) – –

Fordított bemeneti polaritás IEC 61131-2 megfelelőség Kompatibilitás két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenetek párhuzamosítása Bemenet típusa Kimeneti válaszidő Kapcsolási terhelés Mechanikai tartósság

Aktiváláskor Deaktiváláskor Legalább Legfeljebb Kapcsolási műveletek száma

ms ms V

Biztosító általi védelem

Érzékelőfeszültség vezérlési szintjei

Rendben Hiba

Szigetelési ellenállás Dielektromos Primer/szekunder ellenállás I/O csoportok között Legnagyobb feszültség Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti = 30°C-nál Fogyasztás Jellemző Felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés

36

BMX DDM 16025 24 V c bemenetek 24 V c vagy 24...240 V a relékimenetek 8 8 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 c (pozitív logika) – 3,5 – – 24 c – 2 (ellenállásos terhelés) – 220 a, Cos ϕ = 1 – 2

V V MΩ Vrms V Vrms mA W

– – – – –

> 18 < 14 > 10 500 V c feszültségen 1500 - 50/60 Hz-en 1 percig – 500 c – – 2830 a/ciklus 912167 Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon Legfeljebb 3,1 Nincs (1) 1 x 105 működési ciklusra (2) 3 x 105 működési ciklusra (3) A terhelőáramot nem számítva

–




24 V c feszültségű, vegyes I/O modulok jellemzői Modul

BMX DDM 3202K Bemenetek Szilárdtest-kimenetek 16 16 Egy 40 pólusú csatlakozóval

W V mA V mA V

BMX DDM 16022 Bemenetek Szilárdtest-kimenetek 8 8 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 c 3,5 500 Pozitív (nyelő) Pozitív (forrás) – Legfeljebb 6 ≥ 11 – > 3 (U ≥ 11 V esetén) – 5 – ≤ 1,5 – 19…30 –

2,5 Pozitív (nyelő) – ≥ 11 ≥ 2 (U ≥ 11 V esetén) 5 ≤ 1,5 19…30

100 Pozitív (forrás) Legfeljebb 1,2 – – – – –

V

–

19…30

–

19…30

mA A

– –

625 5

– –

125 3,2

KΩ ms ms

6,8 4 7 Védett Igen, 3-as típus IEC 947-5-2 Áramnyelő – – – – – –

– – – – – – – < 0,5 < 1,2 48 1,2 15 Igen (3-as típus, nem IEC) Igen (legfeljebb 2) 0,5/LI2 Igen, Transil diódával

9,6 4 7 Védett Igen, 3-as típus IEC 947-5-2 Áramnyelő – – – – – –

– – – – – – – 0,1 < 1,5 (I=0,1 A esetén) 220 1,2 15 Igen (3-as típus, nem IEC) Igen (legfeljebb 3) 0,5/LI2 Igen, Transil diódával

Bemenetek/kimenetek száma Csatlakozás Névleges értékek

Volfrámszálas izzó teljesítménye Bemeneti „1” állapotban határértékek „0” állapotban

Kimeneti határértékek

Érzékelő tápfeszültsége (hullámosságot beleszámítva) Feszültség (hullámosságot beleszámítva) Áramok

Feszültség Áram Logika Feszültség Áram Feszültség Áram 30 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva 30 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva Csatornánként Modulonként

Bemeneti impedancia névleges feszültségnél Bemeneti válaszidő Jellemző Legfeljebb Fordított bemeneti polaritás IEC 61131-2 megfelelőség Kompatibilitás két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenet típusa Kúszóáram „0” állapotban Maradékfeszültség „1” állapotban Legkisebb terhelőimpedancia Kimeneti válaszidő (1) Leghosszabb túlterhelési idő a hibaállapotot megelőzően Kompatibilitás az IEC 61131-2 DC-bemenetekkel

V mA

mA V Ω ms ms

Kimenetek párhuzamosítása Kapcsolási frekvencia induktív terhelésen Hz Beépített védelem Túlfeszültség ellen

– – –

Fordított bekötés ellen

–

Rövidzár és túlterhelés ellen

Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót > 18 < 14

Az érzékelők és működtető Rendben szervek feszültségvezérlési szintje Hiba

V

Szigetelési ellenállás Dielektromos Primer/szekunder ellenállás Bemenetek és kimenetek csoportjai között Kimenet/föld vagy kimenet/belső logika között Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti = 30°C-nál Fogyasztás 3,3 V c Jellemző Legfeljebb 24 V c működtető Jellemző szervek (2) Legfeljebb Legnagyobb felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés

MΩ Vrms V

–

Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót

2.1

Igen, fordított polaritású diódával. A működtető szervek + 24 V-os tápfeszültségén alkalmazzon 2 A-es biztosítót Igen, áramhatárolóval és elektronikus megszakítóval 0,125 A In < Id < 0,185 A

> 10 500 V c feszültségen 1500 - 50/60 Hz-en 1 percig 500 c –

mA mA mA mA W

Igen, fordított polaritású diódával. A működtető szervek + 24 V-os tápfeszültségén alkalmazzon 2 A-es biztosítót Igen, áramhatárolóval és elektronikus megszakítóval 1,5 In < Id < 2 In

– – –

2

1500 - 50/60 Hz-en 1 percig

–

1500 - 50/60 Hz-en 1 percig

447581 432904 79 125 111 166 59 69 67 104 3,7 4 Nincs (1) Az elektromágnesek számára minden kimenet gyors lemágnesező áramkörrel van felszerelve. Az elektromágnesek kisütési ideje < L/R. (2) A terhelőáramot nem számítva.

37

Rendelési számok


Rendelési számok Diszkrét bemenetű modulok Áramtípus Bemeneti feszültség c

24 V (pozitív logika)

2 BMX DpI 160p 24 V (negatív logika)

2.1

48 V (pozitív logika) a

BMX DDI 3202K

BMX DDI 6402K

Csatlakozás módja (1) Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal Egy 40 pólusú csatlakozóval

IEC 61131-2 Modularitás megfelelő- (csatornaszám) ség 3-as típus 16 leválasztott bemenet

Rendelési szám

Súly

BMX DDI 1602

kg 0,115

3-as típus

32 leválasztott bemenet 64 leválasztott bemenet

BMX DDI 3202K

0,112

BMX DDI 6402K

0,145

Két 40 pólusú csatlakozóval

Nem IEC

Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal

Nem IEC

16 leválasztott bemenet

BMX DAI 1602 r

0,115

1-es típus


BMX DDI 1603 r

0,115

24 V

Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal

1-es típus


BMX DAI 1602 r

0,115

48 V

Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal

3-as típus


BMX DAI 1603 r

0,115

3-as típus


BMX DAI 1604

0,115

100...120 V

Diszkrét kimenetű modulok Áramtípus Kimeneti feszültség

Csatlakozás módja (1)

c 24 V/0,5 A szilárdtest (pozitív logika)

BMX DDO 16p2

BMX DRA 0805/1605 a triak

38

BMX DDO 6402K

Rendelési szám

Súly

BMX DDO 1602

kg 0,120

Nem IEC

16 védett kimenet

BMX DDO 1612 r

0,120

Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 V/0,5 A Rugós vagy csavaros típusú, (negatív logika) 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 V/0,1 A Egy 40 pólusú csatlakozóval (pozitív logika) Két 40 pólusú csatlakozóval

Igen

32 védett kimenet

BMX DDO 3202K

0,110

Igen

64 védett kimenet

BMX DDO 6402K

0,150

100...240

–

16 kimenet

BMX DAO 1605 r

0,140

Igen

8 nem védett kimenet

BMX DRA 0805

0,145

Igen

16 nem védett kimenet

BMX DRA 1605

0,150

Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal c vagy a 12...24 V c/3 A, Rugós vagy csavaros típusú, relé 24...240 Va/3 A 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 V c/2 A, Rugós vagy csavaros típusú, 240 V a/2 A 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal

BMX DDO 3202K

IEC 61131-2 Modularitás megfelelő- (csatornaszám) ség Igen 16 védett kimenet

(1) Csatlakozó által, a modult takarólemezekkel szállítják r Kapható 2008 I. negyedévétől

Rendelési számok (folytatás)


0


Rendelési számok (folytatás) Diszkrét, vegyes I/O modulok I/O-k száma 16

32 BMX DDM 160p2

Csatlakozás módja (1) Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal Egy 40 pólusú csatlakozóval

Bemenetek száma és fajtája 8 (pozitív logika)

16 (pozitív logika)

Kimenetek száma és fajtája 8, szilárdtest 24 V c / 0,5 A 8, relés 24 V c vagy 24...240 V a

IEC 11312 Rendelési szám megfelelőség Bemenetek, BMX DDM 16022 3-as típus Bemenetek, BMX DDM 16025 3-as típus

Súly kg 0,115

16, szilárdtest 24 V c / 0,1 A

Bemenetek, 3-as típus

BMX DDM 3202K

0,110

Rendelési szám

Súly kg 0,093 0,075 0,060

0,135

2

BMX DDM 3202K

Eltávolítható csatlakozóblokkok Leírás

Használat

20 pólusú, Kalitkás szorító 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal felszerelt modullal eltávolítha- Csavarszorító 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal felszerelt modullal tó csatlaRugós típusú 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal felszerelt modullal kozóblokkok

BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020

Előszerelt kábelkötegek I/O modulokhoz, eltávolítható csatlakozóblokkal Leírás BMX FTB 20p0

Előszerelt kábelkötegek, egyik végükön szabad vezetékekkel

Összeállítás

Hossz

Rendelési szám

Egy 20 pólusú csatlakozóblokk Egyik végen színkódolt, szabad vezetékek

3m 5m 10 m

BMX FTW 301 BMX FTW 501 BMX FTW 1001

Súly kg 0,850 1,400 2,780

Előszerelt kábelkötegek I/O modulokhoz, 40 pólusú csatlakozókkal Leírás

BMX FTW p01

Előszerelt kábelkötegek, egyik végükön szabad vezetékekkel

BMX FCW p01 Előszerelt kábelkötegek Telefast Advantys ABE 7 közdarabokhoz

BMX FCW p03

BMX FCC p01

Kábelhüvelyek száma 1 x 20 vezeték (16 csatorna)

Összeállítás

Keresztmetszet

Hossz

Rendelési szám

Súly kg

Egy 40 pólusú csatlakozó 0,324 mm2 3 m Egyik végen színkódolt, 5m szabad vezetékek 10 m

BMX FCW 301 BMX FCW 501 BMX FCW 1001

0,820 1,370 2,770

2 x 20 Egy 40 pólusú csatlakozó 0,324 mm2 3 m vezeték Két végen színkódolt, 5m (32 szabad vezetékek 10 m csatorna)

BMX FCW 303 BMX FCW 503 BMX FCW 1003

0,900 1,490 2,960

1 x 20 Egy 40 pólusú csatlakozó 0,324 mm2 0,5 m vezeték Egy HE 10 csatlakozó 1m (16 2m csatorna) 3m 5m 10 m

BMX FCC 051 BMX FCC 101 BMX FCC 201 BMX FCC 301 BMX FCC 501 BMX FCC 1001

0,140 0,195 0,560 0,840 1,390 2,780

2 x 20 Egy 40 pólusú csatlakozó 0,324 mm2 0,5 m vezeték Két HE 10 csatlakozó 1m (32 2m csatorna) 3m 5m 10 m

BMX FCC 053 BMX FCC 103 BMX FCC 203 BMX FCC 303 BMX FCC 503 BMX FCC 1003

0,210 0,350 0,630 0,940 1,530 3,000

39

2.1

Csatlakozások


Bemeneti modulok BMX DDI 1602

BMX DDI 3202K/6402K B

Csat.

2

2.1

Érzékelők

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Csat.

1

32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Bizt. 47

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

24 V

+ 24 V c –

Bizt.

+

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 Bizt. 63

18

– 19 20

BMX DDI 1603

20

20

19

19

18

18

17

17

16

16

15

15

14

14

13

13

11 + 11 -

– 17

A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1 2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Bizt. 15

Érzékelők

10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2 +

2 - +

1 +

1 -

24 V -

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Bizt. 31

A

20

20

19

19

18

18

17

17

16

16

15

15

14

14

13

13

11 + 11 10

24 V -

B

12 + 12 -

24 V -

10

+

Csat. Érzékelők

Csat.

12 + 12 - +

+

15 16

+

Érzékelők

A

B

10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2 +

2 -

1 +

1 -

3 4 5 6 7 8 9

BMX DDI 3202K: A csatlakozó (I0...I32 bemenetek) BMX DDI 6402K: A csatlakozó (I0...I32 bemenetek) és B csatlakozó (I33...I63 bemenetek) Annak érdekében, hogy az FCN 40 pólusú csatlakozó érintkezői megfeleljenek a BMX FCW p01/p03 előszerelt kábelköteg vezetékszíneinek, a DIN 47100, szabvány szerint, lásd a 43. oldali táblázatot.

10 11 12 13 14 15 16

+ Bizt.

+ 48 V c –

+

– 17 18

– 19 20

BMX DAI 1602/1603/1604

Csat.

Csat. Érzékelők 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

BMX DAI 1602, 24 V c, feszültséggel használva, negatív logikával

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Érzékelők

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

17

–

18

P

Bizt.

19 20

N

P-N feszültség: 24 V a: BMX DAI 1602 48 V a: BMX DAI 1603 100/120 V a: BMX DAI 1604 Bizt.: 0,5 A értékű, gyors kiolvadású biztosító

40

–

–

24 V c

+

Bizt.

+

17

+

19

18 20

0

Csatlakozások

(folytatás)


Kimeneti modulok BMX DDO 1602 Csat.

BMX DDO 3202K/6402K

Működtető szervek

Csat.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1

32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

+ +

+ c 24 V

-

17

-

19

20

BMX DDO 1612 Működtető szervek

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1 2

A

20

20

19

19

18

18

17

17

16

16

15

15

14

14

13

13

10

+ c 24 V -

A

Működtető Csat. szervek

11 + 11 -

48 48 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

18

B B

12 + 12 -

+ c 24 V -

-

Csat.


10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2 +

2 -

1 +

1 -

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

B

A

20

20

19

19

18

18

17

17

16

16

15

15

14

14

13

13

2

12 + 12 -

+ c 24 V -

2.1

11 + 11 -

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

10

+ c 24 V -

10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2 +

2 -

1 +

1 -

3 4 5 6 7 8 9

BMX DDO 3202K: A csatlakozó (Q0...Q32 kimenetek) BMX DDO 6402K: A csatlakozó (Q0...Q32 kimenetek) és B csatlakozó (Q33...Q63 kimenetek) Megjegyzés: Annak érdekében, hogy az FCN 40 pólusú csatlakozó érintkezői megfeleljenek a BMX FCW p01/p03 előszerelt kábelköteg vezetékszíneinek, a DIN 47100 szabvány szerint, lásd a 43. oldali táblázatot.

10 11 12 13 14 15 16

+

- 17

+

-

18

+ c 24 V

19

20

-

BMX DAO 1605 Működtető szervek

0 1 2 3 a 120/240 V 4 5 6 7 a 120/240 V 8 9 10 11

BMX DRA 1605


Működtető szervek Csatorna

Csatorna 1

a

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

a 120/240 V

14

12 13 14 15 a 120/240 V

16

15

12…24 V c/24 V…240 V a

Csat.

BMX DRA 0805

a a a a a a a

0

1 2

1

3 4

2

5 6

3

7 8

4

4 5 6 7

6

9

a 12/24 V

11

8 9 10 11 12 13 14 15

13 14

7

15 16 17 18 19 20

1 3 4 5 7 8 9 10

12 6

19 20

2

10 5

17 18

0 1 2 3

11 12 13 14 15 16 17 18

a 12/24 V

19 20

41

Csatlakozások (folytatás)



Vegyes I/O modulok BMX DDM 16025 Csat.

2 -

BMX DDM 16022 Csat.

Érzékelők

0 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9

c 24 V

+0

10

Bizt.

11

1 2 3 4 5 6 7

2.1

+

13 14 15 16 17 18 19 20

BMX DDM 3202K A Csat. Érzékelők 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

+ c 24 V -

Bizt.

-

B

A

20

20

19

19

18

18

17

17

16

16

15

15

14

14

13

13

12 + 12

-

11 + 11

-

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

10

+ c 24 V -

2

+ 2 -

1

+ 1 -

10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3


Bizt.: 0,5 A értékű, gyors kiolvadású biztosító

3 4 5 6 7 8 9

Bizt.

0 1 2 3 4 5 6 7

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

c 24 V

+


1 2

c 24 V

12

c 24 V/a 24…240 V

42

-

Érzékelők

0 1 2 3 4 5 6 7

20




Diszkrét I/O modulok Kábelköteg-színkódok a DIN 47100 szabvány szerint BMX FCW p01/p03 típusú csatlakozókábelek, 40 pólusú csatlakozóval és végükön (végeiken) szabad vezetékekkel A csatlakozó érintkezőinek és a vezetékek színeinek kölcsönös megfeleltetése a kábelhüvely végén

20 vezeték

A B

B

A

Kábelköteg egy, szabad vezetékekben végződő kábelhüvellyel BMX FCW p01

20 vezeték 20 vezeték

Kábelköteg két, szabad vezetékekben végződő kábelhüvellyel BMX FCW p03

Csatlakozóérintkező száma B20 A20 B19 A19 B18 A18 B17 A17 B16 A16 B15 A15 B14 A14 B13 A13 B12 A12 B11 A11 B10 A10 B9 A9 B8 A8 B7 A7 B6 A6 B5 A5 B4 A4 B3 A3 B2 A2 B1 A1

Szín a kábelhüvelyvégen

32/64-csatornás bemenetek

32/64-csatornás kimenetek

32 csatornás I/O

fehér Barna Zöld Sárga Szürke Rózsaszín Kék Piros Fekete Bíbor Szürke/rózsaszín Piros/kék Fehér/zöld Barna/zöld Fehér/sárga Sárga/barna Fehér/szürke Szürke/barna Fehér/rózsaszín Rózsaszín/barna Fehér Barna Zöld Sárga Szürke Rózsaszín Kék Piros Fekete Bíbor Szürke/rózsaszín Piros/kék Fehér/zöld Barna/zöld Fehér/sárga Sárga/barna Fehér/szürke Szürke/barna Fehér/rózsaszín Rózsaszín/barna

0/32. bemenet 1/33. bemenet 2/34. bemenet 3/35. bemenet 4/36. bemenet 5/37. bemenet 6/38. bemenet 7/39. bemenet 8/40. bemenet 9/41. bemenet 10/42. bemenet 11/43. bemenet 12/44. bemenet 13/45. bemenet 14/46. bemenet 15/47. bemenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V 16/48. bemenet 17/49. bemenet 18/50. bemenet 19/51. bemenet 20/52. bemenet 21/53. bemenet 22/54. bemenet 23/55. bemenet 24/56. bemenet 25/57. bemenet 26/58. bemenet 27/59. bemenet 28/60. bemenet 29/61. bemenet 30/62. bemenet 31/63. bemenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V

0/32. kimenet 1/33. kimenet 2/34. kimenet 3/35. kimenet 4/36. kimenet 5/37. kimenet 6/38. kimenet 7/39. kimenet 8/40. kimenet 9/41. kimenet 10/42. kimenet 11/43. kimenet 12/44. kimenet 13/45. kimenet 14/46. kimenet 15/47. kimenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V 16/48. kimenet 17/49. kimenet 18/50. kimenet 19/51. kimenet 20/52. kimenet 21/53. kimenet 22/54. kimenet 23/55. kimenet 24/56. kimenet 25/57. kimenet 26/58. kimenet 27/59. kimenet 28/60. kimenet 29/61. kimenet 30/62. kimenet 31/63. kimenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V

0. bemenet 1. bemenet 2. bemenet 3. bemenet 4. bemenet 5. bemenet 6. bemenet 7. bemenet 8. bemenet 9. bemenet 10. bemenet 11. bemenet 12. bemenet 13. bemenet 14. bemenet 15. bemenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V 0. kimenet 1. kimenet 2. kimenet 3. kimenet 4. kimenet 5. kimenet 6. kimenet 7. kimenet 8. kimenet 9. kimenet 10. kimenet 11. kimenet 12. kimenet 13. kimenet 14. kimenet 15. kimenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V

2

2.1

BMX FTW p01 típusú csatlakozókábelek, egyik végükön 20 pólusú csatlakozóblokkal, másik végükön szabad vezetékekkel A 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk érintkezőinek és a vezetékek színeinek kölcsönös megfeleltetése (a kábelhüvely végén) A csatlakozóblokk érintkezőinek és a vezetékek színeinek Csatlakozó- Szín a kábel16 csatornás 8 vagy 16 kölcsönös megfeleltetése a kábelhüvely végén blokk-érint- hüvelyvégen bemenetek csatornás kező száma kimenetek 1 Fehér 0. bemenet Lásd a 42. oldalt 2 Barna 1. bemenet Lásd a 42. oldalt 3 Zöld 2. bemenet Lásd a 42. oldalt 4 Sárga 3. bemenet Lásd a 42. oldalt 5 Szürke 4. bemenet Lásd a 42. oldalt 6 Rózsaszín 5. bemenet Lásd a 42. oldalt 7 Kék 6. bemenet Lásd a 42. oldalt 8 Piros 7. bemenet Lásd a 42. oldalt 20 vezeték 9 Fekete 8. bemenet Lásd a 42. oldalt 10 Bíbor 9. bemenet Lásd a 42. oldalt Kábelköteg 1 db, szabad vezetékekben végződő 11 Szürke/rózsaszín 10. bemenet Lásd a 42. oldalt kábelhüvellyel BMX FTW p01 12 Piros/kék 11. bemenet Lásd a 42. oldalt 13 Fehér/zöld 12. bemenet Lásd a 42. oldalt 14 Barna/zöld 13. bemenet Lásd a 42. oldalt 15 Fehér/sárga 14. bemenet Lásd a 42. oldalt 16 Sárga/barna 15. bemenet Lásd a 42. oldalt 17 Fehér/szürke Tápellátás Lásd a 42. oldalt 18 Szürke/barna Közös + táp. Lásd a 42. oldalt 19 Fehér/rózsaszín Tápellátás Lásd a 42. oldalt 20 Pink/brown Tápellátás Lásd a 42. oldalt

16 csatornás I/O

0. bemenet 1. bemenet 2. bemenet 3. bemenet 4. bemenet 5. bemenet 6. bemenet 7. bemenet Érzékelő közös + táp Érzékelő táp 0. kimenet 1. kimenet 2. kimenet 3. kimenet 4. kimenet 5. kimenet 6. kimenet 7. kimenet Működtető szerv táp. Működtető szerv táp.

43


Modicon M340 automatizálási platform Analóg I/O modulok

Alkalmazások

Analóg bemenetek

I/O típusa

Leválasztott, kis szintű feszültségbemenetek, ellenállások, hőelemek és hőszondák

Típus

Többcélú

2

Feszültség

± 40 mV, ± 80 mV, ± 160 mV, ± 320 mV, ± 640 mV és ± 1,28 V

Áram

–

Hőelem, Hőszonda Ellenállás Modularitás

B, E, J, K, L, N, R, S, T, U típusú hőelemek Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 és Cu 10 típusú, 2, 3 vagy 4 vezetékes hőszondák 400 Ω vagy 4000 Ω értékű ellenállások, 2, 3 vagy 4 vezetékkel 4 csatornás 8 csatornás

Adatgyűjtési periódus

400 ms mind a négy csatornára

Átalakítási idő

–

Felbontás

16 bit

Szigetelés

Csatornák között: 750 V c Csatornák és busz között: 1400 V c Csatornák és föld között: 750 V c

Tartomány

Csatlakozás

400 ms mind a nyolc csatornára

Közvetlenül a modulra

40 pólusú csatlakozóval

Két 40 pólusú csatlakozóval

Előszerelt kábelkötegekkel

3 vagy 5 m hosszú, egyik végén színkódolt, szabad vezetékes BMX FCW p01S típusú kábelköteggel

BMX ART 0814 r

Modul

BMX ART 0414

Oldal

53

Kompatibilitás az Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszerrel

4 csatornás közdarab 4 db hőelem közvetlen csatlakoztatásához, valamint hidegpontkiegyenlítés megvalósítása és csatlakoztatása

Modultípus

Csatlakoztató közdarab

ABE 7CPA412

Előszerelt kábelkötegek (1,5, 3 vagy 5 méteres hosszban)

BMX FCApp2

Oldalak

53 r Kapható 2008 I. negyedévétől

44

0

Analóg bemenetek

Analóg kimenetek

Vegyes analóg I/O

2

Leválasztott, nagy szintű bemenetek

Leválasztott, nagy szintű kimenetek

El nem szigetelt, nagy szintű bemenetek Feszültség/áram

Nem leválasztott, nagy szintű kimenetek

Feszültség/áram

Feszültség/áram

± 10 V, 0...10 V, 0...5 V, 1...5 V, ± 5 V

± 10 V

± 10 V

0...20 mA, 4...20 mA

± 10 V, 0...10 V, 0...5 V, 1...5 V 0...20 mA, 4...20 mA

0...20 mA, 4...20 mA, ± 20 mA –

–

–

–

4 csatornás

2 csatornás

4 csatornás

2 csatornás

Gyors: 1 + (1 x csatornaszám) ms Alapértelmezésként 5 ms mind a négy csatornára

–

–

–

y 1 ms

Gyors: 1 + (1 x csatornaszám) ms. Alapértelmezésként 5 ms mind a négy csatornára –

16 bit

16 bit



0...20 mA, 4...20 mA

y 2 ms

14 bit a 10 V-os 12 bit tartományban, 12 bit a 20 mA-es tartományban Bemeneti és kimeneti csatornacsoportok között: 750 V c Csatornák és busz között: 1400 V c Csatornák és föld között: 1400 V c

20 pólusú, eltávolítható, csavaros vagy rugós típusú csatlakozóval 3 vagy 5 m hosszú, egyik végén színkódolt, szabad vezetékes BMX FTW p01S típusú kábelköteggel

BMX AMI 0410

BMX AMO 0210

BMX AMM 0600 r

53

4 csatornás közdarab 4 bemenet közvetlen csatlakoztatásához; 4 védett és leválasztott tápfeszültséget szolgáltat és oszt szét

–

ABE 7CPA410 BMX FCApp0

53

–

45



Analóg I/O modulok

Bemutatás Az analóg I/O modulajánlat a következőkből áll: b Három szigetelt, analóg bemenetű modul: v 4 nagy sebességű (16 bites) analóg csatorna, feszültségre vagy áramra, BMX AMI 0410 v 4 és 8 analóg csatorna, (15 bit + előjel) hőelemekhez, Pt, Ni vagy Cu hőszondákhoz, BMX ART 0414/0814 b egy analóg kimenetű modul 2 feszültség- vagy áramcsatornával, BMX AMO 0210 b egy vegyes modul (12 bites) 4 analóg bemeneti csatornával és 2 analóg kimeneti csatornával, nem leválasztott, feszültség vagy áram, BMX AMM 0600

2

Az analóg I/O modulok 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkhoz illeszkedő csatlakozóval vannak felszerelve, kivéve a hőelemes, illetve hőszondás BMX ART 0414/0814 analóg bemenetű modulokat, amelyeket 40 pólusú csatlakozóval szereltek fel.

2.2

Minden analóg modul egyetlen helyet foglal el a BMX XBP ppp rekeszekben. Ezek a modulok a rekesz bármelyik helyére beszerelhetők, kivéve az első kettőt (PS és 00), amelyek a tápegység modul részére, illetve a BMX P34 pp0 processzormodul részére vannak fenntartva a BMX CPS pp0 rekeszben. Az analóg funkciókhoz szükséges tápfeszültségeket (3,3 V és 24 V) a hátlapon lévő busz szolgáltatja. Az analóg I/O modulok üzem közben cserélhetők (lásd a 31. oldalt: diszkrét I/O-k üzemközbeni cseréje). A Modicon M340 típusú, egyrekeszes konfigurációban az analóg csatornák legnagyobb számát a rendelkezésre álló helyek száma korlátozza (legfeljebb 11 hely).

Leírás A BMX AMp/ART analóg I/O modulok normál (1 helyes) formátumúak. Tokozottak, ami IP 20 fokozatú védettséget nyújt az elektronikának, és helyükön elveszthetetlen csavar rögzíti őket. 1

20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkon keresztül bekötött I/O modulok A BMX AMp analóg I/O modulok előlapján a következők találhatók: 1 merev test, amely tartja az elektronikus kártyát, és biztosítja védelmét 2 a modul típusszámjelzése (a modul jobb oldalán címke is látható). 3 a modul- és csatornaállapot kijelzőblokkja 4 a 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkot befogadó csatlakozó, érzékelők és működtető szervek bekötéséhez, csavaros vagy rugós típusú végződésekkel

2 3

4

Külön rendelésre: 5 BMX FTB 20p0 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk vagy előszerelt kábelköteg, egyik végén 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal, másik végén szabad vezetékekkel (BMX FTW p01S vagy – 25 pólusú SUB-D csatlakozóval – BMX FCA pp0) közvetlen csatlakozás céljára az Advantys Telefast ABE 7 típusú közdarabokhoz (lásd az 53. oldalt).

5

1

40 pólusú csatlakozón keresztül bekötött I/O modulok A BMX ART 0p14 típusú analóg bemenetű modulok előlapján a következők találhatók: 1 merev test, amely tartja az elektronikus kártyát, és biztosítja védelmét 2 a modul típusszámjelzése (a modul jobb oldalán címke is látható) 3 a modul- és csatornaállapot kijelzőblokkja 4 40 pólusú csatlakozó az érzékelők csatlakoztatására

2 3

4

46

5

Külön rendelésre: 5 előszerelt kábelkötegek, egyik végükön 40 pólusú csatlakozóval, másik végükön szabad vezetékekkel (BMX FCW p01S vagy – 25 pólusú SUB-D csatlakozóval – BMX FCA pp2) közvetlen csatlakozás céljára az Advantys Telefast ABE 7 típusú közdarabokhoz (lásd az 53. oldalt). Külön rendelésre, a modul típusától függetlenül: b fémrúdból és két közdarabból álló csatlakoztatókészlet, az elektrosztatikus feltöltődés elleni védelem céljára, az analóg modulokat befogadó rekeszre való felszereléshez b STB XSP 3020 jelű rögzítőgyűrű-készlet az analóg jelkábelek árnyékolófonatához.

Csatlakozások


Analóg I/O modulok

Modulok bekötése eltávolítható csatlakozóblokkal BMX AMI 0410/AMO 0210/AMM 0600 modulok 20 pólusú csatlakozóblokkal Ezek a 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkok ugyanazok, mint amelyeket a diszkrét I/O moduloknál használnak (csavarszorítós, kalitkás szorítós vagy rugós típusú). Lásd a 30. oldalt. Az eltávolítható csatlakozóblokk egyik változatát 3, 5 vagy 10 m hosszúságú, színkódolt, szabad vezetős kábelköteggel szerelték fel (BMX FTWppS). Ezeknek az előszerelt, megerősített árnyékolású kábelkötegeknek a másik végén 1 a DIN 47100 szabványnak megfelelő, színkódolt, szabad vezetékek találhatók.

2

Modulcsatlakoztatás 40 pólusú csatlakozóval BMX FTW p01S kábelköteg (egyik végén 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal, másik végén szabad vezetékekkel)

BMX FCW p01S kábelköteg (egyik végén 40 pólusú csatlakozóval, másik végén szabad 1 vezetékekkel)

BMX ART 0p14 modulok 40 pólusú csatlakozóval

2

Kétféle kábelköteg kapható: b A BMX FCW p01S előszerelt, megerősített árnyékolású kábelkötegek másik végén 2 a DIN 47100 szabványnak megfelelő, színkódolt, szabad vezetékek találhatók. Ezek 3 vagy 5 m hosszúságban kaphatók, és az analóg érzékelőkhöz csatlakozóblokkon keresztül könnyű, közvetlen, vezeték–vezeték közötti összeköttetést biztosítanak. b előszerelt, megerősített árnyékolású kábelkötegek (BMX FCA p02), másik végükön 3 25 pólusú SUB-D csatlakozóval. Ezek 1,5, 3 vagy 5 m hosszúságban kaphatók, és közvetlen csatlakozást biztosítanak az Advantys Telefast ABE 7CPA412 típusú közdarabhoz (lásd lent).

Használat az Advantys Telefast ABE 7 közdarabok alkalmazásával Az Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer használata megkönnyíti a modulok telepítését, mivel a bemenetek (vagy a kimenetek) csavaros kivezetéseken hozzáférhetők. Két különleges közdarab kapható: BMX FCA pp2 kábelkötegek BMX ART 0414 4 csatornás modul

3

ABE 7CPA412 közdarab

Advantys Telefast ABE 7CPA410 közdarab Az Advantys Telefast ABE 7CPA410 jelű közdarabot főleg a BMX AMI 0410 jelű, 4 bemenetű, analóg feszültség/árammodullal összekapcsolva használják. A következő célokra alkalmazzák: b a négy érzékelő közvetlen bekötéséhez, b feszültségmódban a bemeneti kivezetések távoli elhelyezéséhez, b a 4...20 mA áramgenerátorok 24 V-os, védett és 25 mA-re korlátozott tápfeszültséggel való ellátására (egyszerre egy csatornát lát el), fenntartva a csatornák egymás közötti elválasztását b a közdarabba épített, áramforrás-impedanciákat összehangoló ellenállások túlfeszültség-védelmére. A csatlakozás az 1,5, 3 vagy 5 m hosszúságú, BMX FCA pp0 jelű kábelköteggel valósítható meg. Advantys Telefast ABE 7CPA412 közdarab Az Advantys Telefast ABE 7CPA412 jelű közdarabot kifejezetten a BMX ART 0414 és BMX ART 0814 jelű hőelem modulok huzalozási interfészének céljára tervezték. A következő célokra alkalmazzák: b a négy hőelemszonda csatlakoztatására, b külső hidegpont-kiegyenlítésre, a közdarabba épített hőszonda segítségével, b az árnyékolás folytonosságának biztosítására. A BMX ART 0814 jelű modulhoz két Advantys Telefast ABE 7CPA412 jelű közdarab szükséges. Az egyes közdarabokhoz az 1,5, 3 vagy 5 m hosszúságú, BMX FCA pp2 jelű kábelköteggel lehet csatlakozni.

47

2.2

Funkciók


BMX AMI 0410 analóg bemenetű modulok A BMX AMI 0410 modul nagy szintű, analóg bemenetű modul, 4 leválasztott, 16 bites bemenettel. Ez a modul, amelyhez érzékelőket és átviteli eszközöket használnak, folytonos folyamatok felügyeleti, mérési és folyamatvezérlési funkcióit látja el. A BMX AMI 0410 modul minden egyes bemenetén a következő tartományokat kínálja: v feszültség ± 10 V, ± 5 V, 0…10 V, 0…5 V és 1…5 V v áram: 0...20 mA, 4…20 mA és ± 20 mA, a konfiguráláskor választott lehetőségtől függően A modul feszültségbemenetekkel működik. Az árambemenetek kialakításához négy, a csatlakozóblokkra kapcsolódó leolvasóellenállást tartalmaz.

2

Funkciók

A BMX AMI 0410 modul a következő funkciókat tartalmazza: b Jelillesztés és multiplexelés: v a folyamathoz való fizikai kapcsolódás, v a modul túlfeszültségvédelme, v az áramfigyelő ellenállások védelme, v bemenőjelek illesztése analóg szűrés által, v bemeneti csatornák lekérdezése szilárdtest-nyalábolással, optikai váltókapcsolók által. b Illeszkedés a bemeneti jelekhez: erősítés megválasztása, ingadozás kiegyenlítése b Átalakítás: 24 bites analóg-digitális átalakító b A mért bemeneti értékek átalakítása a felhasználó számára használható egységekké: v a mérésnél alkalmazandó beállítási együtthatók és a modul autokalibrációs együtthatójának figyelembe vétele, v a mérés konfigurálási paraméterektől függő szűrése, v a mérés konfigurálási paraméterektől függő skálázása. b Interfész biztosítása és kommunikáció az alkalmazással: v a modul és csatornái konfigurálási paramétereinek vétele, v a mért értékek és a modulállapot átvitele az alkalmazásba. b A modul tápellátása b A modul felügyelete és az előforduló hibák jelzése az alkalmazásnak: v az átalakító áramkör vizsgálata, v a csatornatartomány túllövési vizsgálata és a felügyelő funkció vizsgálata.

2.2

BMX ART 0414/0814 analóg bemenetű modulok A BMX ART 0414/0814 modulok több bemeneti kialakítást lehetővé tevő modulok, 4 vagy 8 kis szintű, leválasztott bemenettel (15 bit + előjel). A konfiguráláskor eldöntött beállításnak megfelelően a modulok minden egyes bemeneten a következő választékot kínálják: b Hőszonda: Pt100, Pt1000, Cu10, Ni100 vagy Ni1000, áramköri szakadásérzékeléssel b Hőelem: B, E, J, K, L, N, R, S, T vagy U, vezetékszakadás-érzékeléssel b Ellenállás: 0...400 vagy 0...4000 Ω, 2-, 3- vagy 4 vezetékes b Feszültség: ± 40 mV, ± 80 mV, ± 160 mV, ± 320 mV, ± 640 mV, ± 1,28 V. Funkciók

A BMX ART 0414/0814 modulok a következő funkciókat kínálják b Csatornánkénti illesztés és áramforrás: v ± 7,5 V túlfeszültség elviselése. v az analóg modul eltolásának automatikus kalibrálása, a bemeneti kivezetéshez a lehető legközelebbi értékre, v az Advantys Telefast ABE 7 CPA412 közdarabban lévő érzékelő vagy a külső Pt 100 szonda kiválasztása hidegpont-kiegyenlítés céljára. b Illeszkedés a bemeneti jelekhez: az A/D átalakítóban lévő, kis eltolású erősítő által b Átalakítás: 16 bites átalakító b A mért bemeneti értékek átalakítása a felhasználó számára használható egységekké: v a mérésnél alkalmazandó beállítási együtthatók és a modul autokalibrációs együtthatójának figyelembe vétele, v a mérés konfigurálási paraméterektől függő szűrése, v a mérés konfigurálási paraméterektől függő skálázása. b Interfész biztosítása és kommunikáció az alkalmazással: v a modul és csatornái konfigurálási paramétereinek vétele, v a mért értékek és a modulállapot átvitele az alkalmazásba. b A modul felügyelete és az előforduló hibák jelzése az alkalmazásnak: v az átalakító áramkör vizsgálata, v a csatornatartomány túllövési vizsgálata és a felügyelő funkció vizsgálata. 48

Funkciók (folytatás)


BMX AMO 0210 analóg kimenetű modul A BMX AMO 0210 modul 2 nagy szintű, leválasztott kimenettel rendelkező modul (15 bit + előjel). A modul ezek mindegyikén a következő választékot kínálja: v Feszültség: ± 10 V v Áram: 0...20 mA és 4...20 mA A kiválasztás a konfigurálás alkalmával történik. Funkciók

A BMX AMO 210 modul a következő funkciókat foglalja magában: b A folyamathoz való fizikai kapcsolódás b A modul túlfeszültségvédelme b A kimeneti jelek illesztése: v feszültség- vagy áramillesztés szoftveres konfigurálással, v a kimenetek védelme rövidzár és túlfeszültség ellen. b 15 bites, előjeles átalakítás az adatok újbóli meghatározásával b Alkalmazási értékek átalakítása olyan adatokká, amelyeket a digitális/analóg átalakító használni képes: v gyári kalibrálási paraméterek felhasználása. b Interfész biztosítása és kommunikáció az alkalmazással: v a processzorral való adatcsere lebonyolítása, v földrajzi címzés, v a modul és csatornái konfigurálási paramétereinek vétele, v a modul állapotának továbbítása az alkalmazáshoz. b A modul felügyelete és az előforduló hibák jelzése az alkalmazásnak: v kimenő tápfeszültség vizsgálata, v a csatornatartomány túllövési vizsgálata, v kimeneti hiba jelenlétének vizsgálata, v a felügyelő funkció vizsgálata.

BMX AMM 0600 vegyes, analóg I/O modul A BMX AMM 0600 vegyes modul 4 db 14/12 bites bemenettel és ezektől nem leválasztott 2 db 12 bites kimenettel rendelkező modul. A modul ezek mindegyikén a következő választékot kínálja: v feszültség: ± 10 V, 0...10 V, 0...5 V és 1...5 V v áram: 0...20 mA és 4...20 mA. Funkciók

A BMX AMM 0600 modul a következő funkciókat foglalja magában: b A modul túlfeszültségvédelme b Illeszkedés a különféle működtető szervekhez: feszültség- vagy áramkimenet b Tartománytól függően 10 vagy 12 bites digitális jelek átalakítása analóg jelekké b Alkalmazási adatok átalakítása olyan adatokká, amelyeket a digitális/analóg átalakító használni képes b A modul felügyelete és a hibák jelzése az alkalmazásnak: az átalakító vizsgálata, a tartomány túllövési vizsgálata és a felügyelő funkció vizsgálata.

49

2

2.2

Jellemzők


0

Analóg I/O modulok

A BMX AMI 0410 analóg bemenetű modulok jellemzői Bemeneti modul Bemenet típusa Csatornák száma Bemenetek jellege

2

2.2

Feszültség

BMX AMI 0410 Leválasztott, nagy szintű bemenetek 4 ± 10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V, ± 5 V

Áram

0...20 mA, 4…20 mA, ± 20 mA (250 Ω-os, védett belső ellenállásokon keresztü)

Analóg/digitális átalakítás Feszültség- és áramtartomány

24 bit ± 10 V

Legnagyobb átalakítási érték Felbontás Bemeneti impedancia Jellemző Megengedett bemeneti Feszültségtartomány túlterhelés Áramtartomány

± 11,4 V 0,35 mV 10 (függetlenül a bemeneti szinttől) ± 30 c ± 90 vagy rövidzárlat a + 24 V c feszültséggel

Belső feszültség/áramátalakító ellenállás A belső átalakító ellenállás pontossága Szűrés Olvasási ciklusidő

Mérési hibák (1)

Fogyasztás

Ω

0…5 V

0…10 V

1…5 V

– –

0…20 mA ± 30 mA 0,92 μA

4…20 mA

± 20 mA

250 0,1% - 15 ppm/°C

Gyors Alapértelmezés

ms ms

Elsőfokú, digitális szűrés 1 + 1 x a használt csatornák száma (a bejelentett csatornák periodikus leolvasása) 4 csatorna esetében 5 (az összes csatorna periodikus leolvasása)

25 °C-on 0…60°C között legfeljebb

%FS %FS

0,075% 0,1%

0,15% (2) 0,3% (2) 30 ppm/°C

dB

15 ppm/°C Belső 120

Ingadozás a hőmérséklet hatására Újrakalibrálás Csatornák közötti közös módus Digitális érték formátuma Szigetelés

MΩ V mA

±5V

Csatornák között Csatornák és busz között Csatornák és föld között Jellemző

V V V mA

Alapértelmezésben ± 10 000, felhasználói skálán ± 32 000 ± 300 c 1400 c 1400 c Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon

BMX ART 0414/0814 analóg bemenetű modulok jellemzői Bemeneti modul Bemenet típusa Csatornák száma Bemenetek jellege Analóg/digitális átalakítás Felbontás Szűrés Olvasási ciklusidő Megengedett bemeneti túlterhelés 50/60 Hz elnyomása Differenciál Jellemző módusban Közös módusban Jellemző Hidegpont-kiegyenlítés Külső kiegyenlítés Pt100 szondával

BMX ART 0414 BMX ART 0814 Leválasztott bemenetek, kis feszültségszint, ellenállások, hőszondák, hőelemek 4 8

mV ms

± 40 mV; ± 80 mV; ± 160 mV; ± 320 mV; ± 640 mV; ± 1,28 V Σ Δ 16 bit 15 + előjel Elsőfokú, digitális szűrés Hőszondákkal (1...4) 400 Hőszondákkal (1...8) 400 Hőelemekkel (1...4) 200 Hőelemekkel (1...8) 200

V dB

± 7,5 c

dB

120

60

v Az Advantys Telefast ABE 7CPA412 közdarab segítségével, amely a szondát is tartalmazza

v A 0 és/vagy 4 sz. csatornára kötött 2 vezetékes hőszonda segítségével v A 3 és/vagy 7 sz. csatornára kötött 3 vezetékes hőszonda segítségével Újrakalibrálás Szigetelés

Fogyasztás

Csatornák között Csatornák és busz között Csatornák és föld között Jellemző

Belső V 750 c V 1400 c V 750 c mA Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon (1) %FS: hiba a teljes skála százalékában kifejezve (2) Beleszámítva az átalakító ellenállás hibáját

50



Analóg I/O modulok

BMX ART 0414/0814 analóg bemenetű modulok jellemzői A BMX ART 0414/0814 modulok bemeneti tartományai Feszültségtartomány Jellemző bemeneti impedancia Legnagyobb átalakítási érték Legnagyobb felbontás Mérési hibák 25 °C-on (1) 0…60°C között legfeljebb Ingadozás a hőmérséklet hatására Ellenállás-tartomány Típus Legnagyobb átalakítási érték Legnagyobb felbontás Mérési hibák 25 °C-on (1) 0…60°C között legfeljebb Ingadozás a hőmérséklet hatására Hőszonda-tartományok Mérési tartomány Felbontás Érzékelés típusa Mérési hibák (1)

mV %FS %FS ppm/° C

mV %FS %FS ppm/° C °C °C

25°C-on (2) 0…60°C között legfeljebb

4 vezetékes 2/3 vezetékes Ingadozás a hőmérséklet hatására Vezeték-ellenállás legfeljebb

Hőelem-tartományok Mérési tartomány Felbontás Érzékelés típusa Mérési hibák (1)

MΩ

°C °C Ω Ω

°C °C 25 °C-on 0…60°C között legfeljebb

Ingadozás a hőmérséklet hatására Hőelem-tartományok (folytatás) Mérési tartomány Felbontás Érzékelés típusa Mérési hibák 25 °C-on (1) 0…60°C között legfeljebb Ingadozás a hőmérséklet hatására

°C °C ppm/° C °C °C °C °C

± 40 mV 10 ± 102,5% 40/214 0,05 0,15

± 80 mV

± 160 mV

± 320 mV

± 640 mV

± 1,28 V

80/214

160/214

320/214

640/214

1280/214

2

30 400 Ω 2, 3 vagy 4 vezetékes ± 100% 400/214 0,12 0,2

4000 Ω

4000/214

2.2

25 Pt100 Pt1000 Cu10 Az IEC szerint: -200...+850 -100...+260 Az US/JIS szerint: -100...+450 0,1 Szakadás (érzékelése minden csatornán) ± 2,1 ±4 ±2 ±4 50 20 30 ppm/°C

500 200

Ni100 -60...+180

Ni1000

± 2,1 ± 3,0

0,7 1,3

50 20

B E J +130...+1820 -270...+1000 -200...+760 0,1 Szakadás (érzékelése minden csatornán) ± 3,5 ± 3,7 ± 2,8 ±5 ±5 ± 4,5

500 200

K -270...+1370

L -200...+900

± 3,7 ±5

± 3,0 ± 4,5

T -270...+400

U -200...+600

± 3,7 ±5

± 2,7 ± 4,5

25 N R S +270...+1300 -50...+1769 -50...+1769 0,1 Szakadás (érzékelése minden csatornán) ± 3,7 ± 3,2 ± 3,2 ±5 ± 4,5 ± 4,5

ppm/° 25 C (1) %FS: hiba a teljes skála százalékában kifejezve. ± 1°C a Pt100 hőszonda tartományában, - 100...+ 200°C között (2) A vezetékezés által okozott hibát nem számítva

51



Analóg I/O modulok

A BMX AMO 0210 analóg kimenetű modul jellemzői Modul Kimenet típusa Csatornák száma Tartományok

2

2.2

Feszültség Áram

Felbontás Átalakítási idő Kimeneti tápfeszültség Kimeneti tartományok Beállítási tartomány Névleges Legfeljebb Terhelőimpedancia Érzékelés típusa Mérési hibák (1)


Ingadozás a hőmérséklet hatására Újrakalibrálás Visszaesési mód (2) Szigetelés Csatornák között Csatornák és busz között Csatornák és föld között Fogyasztás Jellemző

bit ms

V V Ω

BMX AMO 0210 Leválasztott, nagy szintű kimenetek 2 ± 10 V 0...20 mA és 4...20 mA 15 + előjel y 1 Belső táplálás a rekesz útján Feszültség ± 10 V ± 11,25 V ≥ 1000 Rövidzárlat

Áram 0...20 mA, 4...20 mA 24 mA y 600 Szakadás

%FS %FS

0,10 0,25

V V V mA

40 ppm/°C Nincs, gyárilag kalibrált Alapértelmezés szerinti vagy konfigurálható 750 c 1400 c 1400 c Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon

A BMX AMM 0600 vegyes, analóg I/O modul jellemzői Modul Csatornatípus

BMX AMM 0600 Nem leválasztott, nagy szintű bemenetek

Csatornák száma Tartományok

4 ± 10 V

0…5 V

0…10 V 1…5 V

0…20 mA – 0...30

4…20 mA

Nem leválasztott, nagy szintű kimenetek 2 ± 10 V 0…20 4…20 mA mA ± 11,25 – – 0...24 mA

Legnagyobb átalakítási Feszültség érték Áram

V mA

± 11,25 –

Felbontás Szűrés A belső átalakító ellenállás pontossága Olvasási ciklusidő Gyors

bit

Feszültség Áram

ms ms V mA

14 12 13 12 12 Firmware által végzett, elsőfokú digitális szűrés 250 Ω, 0,2% - 25 ppm/°C 1 + 1 x a használt csatornák száma (a bejelentett csatornák periodikus leolvasása) 4 csatorna esetében 5 – ± 30 – – ± 30

– y2 ± 11,25 – – 0...24


%FS %FS

0,25 0,35

0,35 0,50

0,25 0,60

Ingadozás a hőmérséklet hatására

30 ppm/°C

50 ppm/°C

100 ppm/°C

Újrakalibrálás Visszaesési mód (2)

Belső –

Alapértelmezés Átalakítási idő Megengedett túlterhelés a bemeneti csatornákon Mérési hibák (1)

Szigetelés

Fogyasztás

Bemeneti és kimeneti csatornacsoportok között Csatornák és busz között Csatornák és föld között Jellemző

ms

V

750 c

V V mA

1400 c 1400 c Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon

12

11

– –

Nincs, gyárilag kalibrált Alapértelmezés szerinti vagy konfigurálható

(1) %FS: hiba a teljes skála százalékában kifejezve (2) Alapértelmezés: kimenet 0 értéken (V vagy mA). Konfigurálható: az utolsó érték megtartása, vagy az egyes csatornákra előre meghatározott értékek beállítása.

52

Rendelési számok


Analóg I/O modulok

Rendelési számok Analóg bemenetű modulok Bemenet típusa

Bemeneti Felbontás jeltartomány ± 10 V, 0...10 V, 16 bites 0...5 V, 1...5 V, ± 5 V 0...20 mA, 4...20 mA, ± 20 mA

Csatlakozás

Csatornák Rendelési szám száma 4 gyors BMX AMI 0410 csatorna

Kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül Leválasztott, kis szintű Hőszonda, hőelem 15 bit+ előjel 40 pólusú 4 csatorna BMX ART 0414 bemenetek ± 40 mV, ± 80 mV, csatlakozó 8 csatorna BMX ART 0814 r ± 160 mV, ± 320 mV, ± 640 mV, ± 1,28 V 0...400 Ω, 0...4000 Ω Leválasztott, nagy szintű bemenetek

BMX AMp 0pp0

Súly kg –

– –

Analóg kimenetű modul Kimenet típusa Leválasztott, nagy szintű kimenetek

BMX ART 0414

BMX ART 0814

Kimeneti Felbontás jeltartomány ± 10 V, 16 bites 0...20 mA, 4...20 mA

Csatlakozás Kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül

Csatornák Rendelési szám száma 2 csatorna BMX AMO 0210

Súly kg –

Vegyes analóg I/O modul Csatornatípus Vegyes I/O, nem leválasztott

Jeltartomány

Felbontás

Csatlakozás

Csatornák Rendelési szám száma ± 10 V, 0...10 V, 14 bites Kalitkás szorítós, I: 4 BMX AMM 0600 r 0...5 V, 1...5 V, vagy csavarszorítós csatorna 0...20 mA, 4...20 mA 12 bites, vagy kalitkarugós Q: 2 tartománytól típusú, eltávolítható csatorna függően végződésen keresztül

Súly kg –

Analóg modulok csatlakoztatási tartozékai (1) Leírás

BMX FTB 20p0

Modulok, amelyek- Típus, összetétel hez használható 20 pólusú, eltávolítható BMX AMI 0410 Kalitkás szorítós csatlakozóblokkok BMX AMO 0210 Csavarszorítós BMX AMM 0600 Rugós típusú Előszerelt kábelkötegek

BMX FTW p01S

BMX AMI 0410 BMX AMO 0210 BMX AMM 0600

Egy 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk Egyik végen színkódolt, szabad vezetékek BMX ART 0414 Egy 40 pólusú csatlakozó BMX ART 0814 (2) Egyik végen színkódolt, szabad vezetékek

Hossz

Rendelési szám

Súly kg – – –

– – –


3m 5m

BMX FTW 301S BMX FTW 501S

– –

3m 5m

BMX FCW 301S BMX FCW 501S

– –

–

ABE 7CPA410

0,180

ABE 7CPA412

0,180

Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer Advantys Telefast ABE 7 közdarabok

ABE 7CPA41p

BMX FCA p01

BMX AMI 0410

BMX ART 0414 BMX ART 0814

Előszerelt kábelkötegek az ABE 7CPAppp közdarabokhoz

BMX AMI 0410

BMX ART 0414 BMX ART 0814 BMX FCA p02

Leválasztott tápfeszültségek szétosztása 4 db védett, leválasztott tápfeszültséget szolgáltat 4...20 mA mA-es bemenetek számára 4 db bemenet közvetlenül csatlakoztatható Hőelemek hidegpontkiegyenlítésének megvalósítása és csatlakoztatása 4 db bemenet közvetlenül csatlakoztatható Egy 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk és egy 25 pólusú SUB-D csatlakozó az ABE 7CPA410 közdarabhoz

–

1,5 m 3m 5m

BMX FCA150 BMX FCA300 BMX FCA500

– – –

Egy 40 pólusú csatlakozó és egy 1,5 m 25 pólusú SUB-D csatlakozó az 3 m ABE 7CPA410 közdarabhoz 5m

BMX FCA152 BMX FCA302 BMX FCA502

– – –

(1) Az analóg jeleket szállító kábelkötegek árnyékolását mindig csatlakoztatni kell a BMX XSPpp00 árnyékoláscsatlakoztató készletre, amely az analóg modulokat tartalmazó rekesz alá van felszerelve (lásd a 21. oldalt). (2) A BMX ART 0814 8 csatornás modulhoz két ABE 7CPA412 közdarab és két BMX FCApp2 kábelköteg szükséges. r Kapható 2008 I. negyedévétől

53

2

2.2

Bemutatás, funkciók

Modicon M340 automatizálási platform Programozható folyamatvezérlés

Gépek folyamatvezérlése A Unity Pro szoftver tartalmazza a CONT_CTL elnevezésű könyvtárat, amely 36, gépek vezérlésére alkalmas vezérlő és szabályzókörök létrehozásához használható funkcióblokkból áll.

2

A Modicon M340 a gazdag könyvtári funkciókínálat és a funkcióblokkok programozással megvalósítható összekapcsolása révén megfelelően kielégíti a gépek zárthurkú vezérlőfunkcióira vonatkozó összes követelményt. Ez a megoldás tehát szükségtelenné teszi a külső vezérlők alkalmazását, és egyszerűsíti a gép teljes vezérlési felépítését, csakúgy mint annak tervezését, kivitelezését és működését.

2.2

Az EF vagy EFB funkcióblokkok az összes Unity Pro nyelvben használhatók, például az LD, ST, IL és FBD nyelvekben. Az FBD nyelv különösen alkalmas a Unity Pro szoftverben a vezérlési folyamat műveleteihez való hozzáféréshez, annak paraméterek és funkcióblokk-változók bevitelére és megtekintésére szolgáló segédprogramja által.

A Unity Pro szoftverbe beépített programozható folyamatvezérlő, a CONT_CTL

A CONT_CTL könyvtár funkciói A könyvtár öt funkciócsaládból áll: b Bemeneti adatok állapotmódosítása b Szabályozók b Matematikai függvények b Mérésfeldolgozás b Kimeneti érték feldolgozása

Bemeneti adatok állapotmódosítása Egyszerű késleltetés DTIME Korlátozott összegző INTEGRATOR Elsőfokú időkésleltető eszköz LAG_FILTER PD eszköz simítással LDLG Differenciáló, simítással LEAD Tömegáramlás számítása nyomáskülönbségen vagy áramlási MFLOW QDTIME SCALING TOTALIZER

TT18_PV TT18_SP TC18_OUT TC18_START TC18_PREV TC_PARA

PV SP RCPY START PREV PARA TR_I TR_S

PV_O SP_O PARA_C

TRI TRS INFO STATUS

VEL_LIM Szabályozók

PIDFF

AUTOTUNE

TC18_PARA TC18_OUT 1

TC2_OUT

OUTD PV SP FF RCPY MAN_AUTO MA_O PARA INFO TR_I STATUT TR_S OUT OUT

PI_B PIDFF TC2_OUT

AUTOTUNE

TC18_OUT

IMC

MS TC2_OUT

TC18_OUT

IN FORC MA_FORC MAN_AUTO OUTD PARA MA_O TR_I STATUT TR_S OUT OUT

Példa: PID szabályozó MS kézi vezérléssel

SAMPLETM STEP2 STEP3

sebességen alapuló méréssel, nyomás- és hőmérsékletkiegyenlítéssel Holtidőeszköz Léptékezés Összegző (jellemzően áramlási), amíg egy (jellemzően térfogat) értéket el nem érnek, automatikus alaphelyzetbe állítással Sebességhatároló befolyásolt, változtatható határolással Egyszerű PI szabályozó: Vegyes szerkezetű (soros/párhuzamos) PI-algoritmus Teljes PID szabályozó: Párhuzamos vagy vegyes szerkezetű (soros/párhuzamos) PID-algoritmus Automatikus hangolásbeállítás a PIDFF (teljes PID) szabályozóhoz vagy a PI_B (egyszerű PI) szabályozóhoz v Ziegler Nichols módszert alkalmazó azonosítás v Elsőfokú folyamaton alapuló modellezés v Szabályozási paraméterek felépítése a zavarási reakcióidő (dinamikus) vagy a folyamat stabilitása elsőbbségének kritériuma szerint Modellhelyesbítő. A modell elsőfokú, késleltetéssel rendelkező modell. Ez a helyesbítő hasznos: v amikor a folyamat fő időállandójához képest komoly késleltetések vannak. Ez a helyzet szokásos PID folyamatszabályozással nem kezelhető kielégítően. v nemlineáris folyamat szabályozásához. Az IMC bármely fokú, bármilyen stabil és nem periodikus folyamat kezelésére alkalmas A szabályozó indításának és mintavételezésének vezérlése Kétpontos szabályozó Hárompontos szabályozó, hőmérséklet szabályozásához

Matematikai függvények COMP_DB K_SQRT MULDIV_W SUM_W

54

Két érték összehasonlítása, holtsávval és hiszterézissel Négyzetgyök, súlyozással és küszöbértékkel, ez áramlási mérések linearizálásánál hasznos Három számérték súlyozott szorzása vagy osztása Három számérték súlyozott összegzése

Funkciók (folytatás), beállítás

Modicon M340 automatizálási platform Programozható folyamatvezérlés

Mérésfeldolgozás AVGMV AVGMV_K DEAD_ZONE LOOKUP_TABLE1 SAH HYST_XXX INDLIM_XXX

Rögzített számú (legfeljebb 50) mintával képzett mozgó átlag Legfeljebb 10 000 mintával képzett mozgó átlag, állandó helyesbítő tényezővel Holtsáv Jelleggörbe-linearizálás elsőfokú közelítés segítségével Felfutó él érzékelése Magas küszöbszint érzékelése, hiszterézissel (1) Alacsony küszöbszint érzékelése, hiszterézissel (1)

2

Kimeneti érték feldolgozása

A Unity Pro programozása offline módon

MS MS_DB PWM1 SERVO SPLRG

Kimenet kézi vezérlése Kimenet kézi vezérlése, holtsávval Vezérlés impulzusszélesség-moduláció által Szervomotorok vezérlése Két Split Range (felosztott tartományú) működtető szerv vezérlése

Alapjelkezelés RAMP RATIO SP_SEL

Meredekséggenerátor, külön fel- és külön lefutási meredekséggel Arányvezérlő Alapjelérték kiválasztása: helyi (kezelő) vagy távoli (feldolgozás)

Folyamatvezérlő funkcióblokkok felépítése A Unity Pro programba épített FBD nyelv, amely a funkcióblokkok sorrendbe állításán alapul, olyan programnyelv, amely különösen alkalmas vezérlőhurkok felépítésére. A tervezők könnyen felhasználhatják az FDB nyelvet arra, hogy a CONT_CTL blokkjait saját, a Unity Pro ST, IL vagy LD nyelvén, illetve C nyelven megírt DFB blokkjaikkal társítsák.

Hibakeresés, működés A Unity Pro minden szokásos hibakereső szolgáltatása rendelkezésre áll. Különösen a Modicon M340 processzor szimulátora használható fel a feldolgozás pontos végrehajtásának offline módon való ellenőrzésére.

Kompatibilitás A CONT_CTL vezérlési funkcióblokk-könyvtár a Unity Pro összes változatában rendelkezésre áll. Ez a Modicon M340, a Premium, a Quantum, és az Atrium sorozatok valamennyi processzorával kompatibilis.

Erőforrások A műszaki dokumentáció sok példával szolgál arra, hogyan kell FBD, LD, IL és ST nyelveken programozható folyamatvezérlő blokkokat felépíteni. Programozás online módon

(1) XXX a változó típusától függ: DINT, INT, UINT, UDINT, REAL

55

2.2


Modicon M340 automatizálási platform Elosztott I/O rendszer

Elosztódoboz és modul típusa

Monobloc I/O elosztódobozok Advantys FTB

2

2.3

A Modicon M340 platformmal történő kommunikáció típusa

CANopen

Csatlakozópontonként legfeljebb

1 monobloc elosztó

Diszkrét kimenetek/ bemenetek

Csatornák száma

16 I, 8 I + 8 O, 12 I + 4 O, 16 I/O vagy 8 I + 8 I/O csatornás elosztó

Bemeneti feszültség

c 24 V

Kimeneti feszültség

c 24 V

Analóg kimenetek/bemenetek

–

Számlálás

–

Bemeneti/kimeneti csatlakozók típusa

M12 csatlakozók

Burkolat anyaga

Műanyag és fém

Modultípus

FTB 1

Oldalak

Részletek az „IP 67 elosztódobozok” katalógusban

56

0

Monobloc IP 20 elosztott I/O

Optimum IP 20 elosztott I/O

Modular IP 20 elosztott I/O

Modicon Momentum

Advantys OTB

Advantys STB

2

2.3

Ethernet TCP/IP

Ethernet TCP/IP CANopen Modbus (RS 485) 1 interfészmodul

Ethernet TCP/IP CANopen

16 I, 32 I, 8 O, 16 O, 32 O, 10 I/8 O, 16 I/8 O, 16 I/12 O és 16 I/16 O csatornás alap c 24 V, a 120 V és a 230 V

12 I/8 O c 24 V

2 I, 4 I, 6 I, 16 I, 2 O, 4 O, 6 O vagy 16 O csatornás modul c 24 V, a 115 V és a 230 V

c 24 V, a 120 V és a 230 V és relé

c 24 V és relé

c 24 V, a 115/230 V és relé

8 I, 16 I vagy 4 O feszültség-, illetve áramalapcsatorna 4 I hőelem- vagy RTD-alapcsatorna Két 10 kHz/200 kHz frekvenciájú alapcsatorna

–

2 I és 2 O feszültség-, illetve árammodul 2 I hőelem- vagy RTD-modul

Beépített interfészmodul: - két 5 kHz/20 kHz frekvenciájú csatorna - két PWM-funkciójú csatorna –

1 csatornás, 40 kHz frekvenciájú modul

1 alap 1 kommunikálóval

6 I/3 O a 120 V feszültségű alapcsatorna 1 Modbus porttal Csavaros vagy rugós csatlakozóblokkok

1 „NIM” interfészmodul + 32 I/O modul

Eltávolítható, csavaros csatlakozóblokkok

Párhuzamos interfészmodul a TeSys Quickfit rendszerhez és a TeSys U motorindítókhoz Csavaros vagy rugós csatlakozók

170 ADp

OTB 1pO DM9LP

STB Dpp/App

Részletek a „Modicon Momentum automatizálási platform” katalógusban

Részletek az „Advantys OTB elosztott I/O” katalógusban.

Részletek az „Advantys STB elosztott I/O” katalógusban.

Műanyag

57


Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok

Bemutatás A Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200 és BMX EHC 0800 jelű számlálómoduljait az érzékelők által előállított impulzusok számlálására vagy a inkrementális jeladóktól érkező jelek feldolgozására használják. A két modul a számlálócsatornák számában, a legnagyobb bemeneti frekvenciában, funkciójukban és bemeneti, illetve kimeneti segédinterfészükben különbözik egymástól:

2

Számlálómodul

BMX EHC 0200

Csatornák száma 2

Legnagyobb frekvencia 60 kHz

BMX EHC 0800

8

10 kHz

2.4

Alkalmazások

Fizikai bemenetek száma Előreszámlálás CsatornánVisszaként 6 számlálás Mérés Frekvenciamérő Frekvenciagenerátor Tengelykövetés Előreszámlálás CsatornánVisszaként 2 számlálás Mérés Interfész biztosítása

Fizikai kimenetek száma Csatornánként 2

–

Az egyes csatornákhoz használt érzékelők lehetnek: b 2 vezetékes, 24 V-os közelségérzékelők b 3 vezetékes, 24 V-os közelségérzékelők b 10/30 V kimeneti jelet adó inkrementális jeladók, push-pull kimenettel A BMX EHC 0200/0800 jelű számlálók például a következő alkalmazások követelményeinek kielégítésére alkalmasak: b Riasztás előállítása a letekercselő üres állapotának bekövetkezésekor, az arány segítségével b Kis alkatrészek válogatása a periódusmérő segítségével b Egyedülálló elektronikus bütyköstárcsa, amely a dinamikus beállítási küszöböket használja b Sebességszabályozás a periódusmérő segítségével

1

2

3 4

BMX EHC 0200

1

2

BMX EHC 0800

58

Ezek a szokásos formátumú modulok a Modicon M340 PLC bármelyik rendelkezésre álló helyére beszerelhetők, és üzem közben eltávolíthatók. A Modicon M340 PLC konfigurációjában a BMX EHC 0200/0800 jelű számlálókat hozzá kell adni az alkalmazásfüggő modulok számához (kommunikáció). A funkcióparamétereket a Unity Pro szoftver konfigurálásával kell megadni.

Leírás A BMX EHC 0200 / 0800 számlálómodulok normál formátumúak. Ezek egy helyet foglalnak el a BMX XBP pp00 rekeszekben. Műanyag házba szereltek, ami IP 20 fokozatú védettséget nyújt az elektronikának, és helyükön csavar rögzíti őket. BMX EHC 0200 modul, 2 csatorna, 60 kHz A BMX EHC 0200 számlálómodul előlapján a következők találhatók: 1 modul- és csatornaállapotot jelző LED-mező 2 16 pólusú csatlakozó, a 0. számláló érzékelőinek bekötéséhez 3 16 pólusú csatlakozó, az 1. számláló érzékelőinek bekötéséhez 4 10 pólusú csatlakozó a következők bekötéséhez: v segédkimenetek v érzékelők és működtető szervek tápfeszültségei Külön rendelésre: b Két 16 pólusú és egy 10 pólusú csatlakozót tartalmazó, BMX XTS HSC 20 jelzésű készlet b BMX XSP pp00 elektromágneses kompatibilitási készlet, lásd a 21. oldalt. BMX EHC 0800 modul, 8 csatorna, 10 kHz A BMX EHC 0800 számlálómodul előlapján a következők találhatók: 1 modul- és csatornaállapotot jelző LED-mező 2 BMX FTB 20p0 jelű, 20 pólusú csatlakozó, amely a diszkrét I/O modulokkal kompatibilis Külön rendelésre: BMX XSP pp00 elektromágneses kompatibilitási készlet, lásd a 21. oldalt.

Funkciók


Működés A BMX EHC 0200 modul számlálócsatornájának blokkvázlata A/B inkrementális jeladó

vagy

A bemenet B bemenet

32-bites fel/le számlálás

SYNC bemenet Alapjel (1)

Alapjel (2)

2 felfogóregiszter

Két küszöbértékes komparátor

8 konfigurálható üzemmód

Funkció a 0. kimeneten (0)

0. kimenet

Funkció a 1. kimeneten (0)

1. kimenet

Engedélyezés (1)

2.4

Tanulás (1)

A BMX EHC 0800 modul számlálócsatornájának blokkvázlata 16 bites módban használva (8 csatorna)

A bemenet


1 felfogóregiszter

Egy küszöbértékes komparátor

5 konfigurálható üzemmód Segéd

32 bites módban használva (4 csatorna)

A/B inkrementális jeladó

2


1 felfogóregiszter

Egy küszöbértékes komparátor

1 üzemmód

Segéd Z

(1) Opcionális bemenetek. (2) Alapjel: 5 működési mód a SYNC „IN_SYNC” és Reference „IN_REF” bemenetek számára. (3) Bemenetek funkciói: 15 lehetséges viselkedési mód.

59



A BMX EHC 0200 modul funkcionális jellemzői 8 konfigurálható üzemmód

Frekvenciamérő

Eseményszámlálás

2 Időtartammérés

2.4

Ezt az üzemmódot frekvencia, sebesség, adatátviteli sebesség vagy eseményfolyam mérésére használják. Alapesetben ez az üzemmód használatos az IN A bemeneten vett frekvencia mérésére. Ezt a frekvenciát mindig Hz mértékegységben (a másodpercenkénti impulzusok számával) fejezik ki, 1 Hz pontossággal. Az IN A bemeneten a legnagyobb frekvencia 60 kHz lehet. A ciklusarány 60 kHz-en legfeljebb 60%. Ezt az üzemmódot használják a szakaszosan vett események számának meghatározására. Ebben az üzemmódban a számláló kiszámítja az IN_A bemenetre adott impulzusok számát, a felhasználó által előírt időszakok alatt. A modul számlálja az IN_A bemenetre érkező impulzusokat minden olyan esetben, amikor a bemeneti impulzus értéke az 5 μs-ot meghaladja (pergésmentesítő szűrő nélkül). Ezt az üzemmódot használják:

b annak meghatározására, hogy egy esemény milyen hosszú ideig tart, b annak meghatározására, hogy két eseményt mekkora időköz választ el egymástól, b egy folyamat végrehajtási idejének időzítésére és mérésére. Méri az esemény folyamán vagy két esemény között eltelt időt (az IN_A bemeneten), egy választható, 1 μs, 100 μs vagy 1 ms időalapnak megfelelően. Az IN_SYNC bemenet segítségével a mérés engedélyezhető vagy leállítható. A modul 5 ms-onként legfeljebb egy mérést képes elvégezni. A legrövidebb mérhető impulzushossz 100 μs, még abban az esetben is, ha a felhasználó által megadott egység 10 μs. A mérhető leghosszabb időtartam 4 294 967 295 egység (az egységet meg kell adni).

60

Arányszám

Az arányszám üzemmódja csak az IN_A és IN_B bemeneteket használja. Ennek a számlálási módnak két üzemmódja van: b 1. arány: két frekvencia osztására használják, és hasznos például olyan alkalmazások esetében, mint az áramlásmérők és a keverők. b 2. arány: két frekvencia kivonására használják, és ugyanazokban az alkalmazásokban hasznos, de pontosabb szabályozást (egymáshoz közelebb eső frekvenciákat) kíván meg. A jobb pontosság érdekében az 1. arányüzemmódban az eredményt ezredrészben fejezik ki (a 2000 megjelenítése a 2 értéknek felel meg), a 2. arányüzemmódban az eredmény Hz mértékegységben kifejezve jelenik meg. A legnagyobb frekvencia, amelyet a modul az IN_A és IN_B bemeneteken mérni képes, 60 kHz.

Visszaszámlálás

Ezt az üzemmódot műveletcsoportok listázására használják. Ebben az üzemmódban a szinkronizáló funkció indítja a számlálót, amely egy beállított értékről indulva minden egyes, az IN_A bemenetre érkező impulzus hatására csökken, amíg a 0 értéket el nem éri. Ez a visszaszámláló üzemmód akkor lehetséges, amikor az engedélyező funkciót aktiválták. A számlálóregiszter így 1 ms-os időközönként frissül. Ennek az üzemmódnak egyik alapvető felhasználása az, amikor egy kimenet segítségével jelzik egy műveletcsoport végét (a számláló a 0 értékének elérésekor). Az IN_SYNC bemenetre adott impulzus legrövidebb időtartama 100 μs. Az IN_SYNC bemenetre adott frekvencia értéke 5 ms-onként legfeljebb 1 impulzus. Az előre beállított érték legfeljebb 4 294 967 295 lehet. A legnagyobb számérték 4 294 967 295 egység.

Ciklus (modulo) számlálás

Ezt az üzemmódot csomagolási és címkézési alkalmazásoknál használják, ahol a műveleteket mozgó tárgyak sorozatán, ismétlődve hajtják végre. b A számláló értéke az előreszámlálás irányában növekszik, amíg az előre beállított „modulo - 1” értéket el nem éri. A következő impulzus hatására a számláló 0 alapértéket vesz fel, és a számlálás újra elkezdődik. b A visszaszámlálási irányban a számláló értéke addig csökken, amíg a 0 értéket el nem éri. A következő impulzus hatására a számláló az előre beállított „modulo - 1” alapértéket veszi fel. Ekkor a visszaszámlálás újból elkezdődhet. Az IN_A és IN_B bemenetekre adott frekvencia értéke legfeljebb 60 kHz. A modulo-esemény gyakorisága 5 ms-onkét legfeljebb 1 impulzus. A legnagyobb modulo és számláló érték 4 294 967 295 lehet.

Számlálás 32 bites számlálóval

Ezt az üzemmódot főleg tengelykövetésnél használják. Az IN_A és IN_B bemenetekre egyidejűleg adott frekvencia értéke legfeljebb 60 kHz. A vonatkoztatási esemény gyakorisága 5 ms-onként legfeljebb 1. A számláló - 2 147 483 648 és + 2 147 483 647 közötti értékeket vehet fel.

Szélességmoduláció

Ebben az üzemmódban a modul egy belső órajel-generátor segítségével periodikus jelet szolgáltat a Q0 modulkimeneten. Ebben az üzemmódban csak a Q0 kimenet érintett, a Q1 kimenet független ettől az üzemmódtól. A kimeneti frekvencia legfeljebb 4 kHz értékű lehet. Mivel a Q0 kimenet forrás típusú, egy terhelő ellenállásra van szükség ahhoz, hogy a Q0 kimenőjel a megfelelő frekvencián 0 értékre válthasson. A ciklusarány beállítási tartománya a Q0 kimenet frekvenciájának megfelelően változik.



A BMX EHC 0800 modul funkcionális jellemzői 5 konfigurálható üzemmód, 16 bit

Frekvenciamérő

Eseményszámlálás

1 mód, 32 bit

Ezt az üzemmódot frekvencia, sebesség, ütem vagy adatfolyam-vezérlés mérésére használják. Alapesetben ez az üzemmód használatos az IN A bemeneten vett frekvencia mérésére. Ezt a frekvenciát mindig Hz mértékegységben (a másodpercenkénti impulzusok számával) fejezik ki, 1 Hz pontossággal. Az IN A bemeneten a legnagyobb frekvencia 10 kHz lehet. A ciklusarány 10 kHz-en legfeljebb 60%. Ezt az üzemmódot használják a szakaszosan vett események számának meghatározására. Ebben az üzemmódban a számláló kiszámítja az IN_A bemenetre adott impulzusok számát, a felhasználó által előírt időszakok alatt. Másik lehetőségként mód van egy bizonyos időtartam alatt az IN_AUX bemenet használatára, feltéve, hogy az engedélyező bitet valóban konfigurálták. A modul számlálja az IN_A bemenetre érkező impulzusokat minden olyan esetben, amikor a bemeneti impulzus értéke az 50 μs-ot meghaladja (pergésmentesítő szűrő nélkül). A 100 ms-nál rövidebb szinkronizációjú jelek elvesznek.

Visszaszámlálás

Ezt az üzemmódot műveletcsoportok listázására használják. Ebben az üzemmódban, ha a számlálás engedélyezett, (szoftverérvényesítéssel a valid_sync parancs útján) az IN_AUX bemeneten jelentkező felfutó vagy lefutó él hatására a felhasználó által meghatározott érték betöltődik a számlálóba. Ez az érték minden egyes, az IN_A bemenetre érkező impulzus hatására csökken, amíg a 0 értéket el nem éri. A visszaszámlálás akkor lehetséges, ha a force_enable parancs magas szintű (szoftveres helyzetbeállítás). Az IN_AUX bemenetre adható legrövidebb impulzus hossza a választott szűrési szintnek megfelelően változik. Az IN_AUX bemenetre adott frekvencia értéke 25 ms-onként legfeljebb 1 impulzus.

Ciklus (modulo) számlálás

Ezt az üzemmódot csomagolási és címkézési alkalmazásoknál használják, ahol a műveleteket mozgó tárgyak sorozatán, ismétlődve hajtják végre. A számláló értéke minden egyes, az IN_A bemenetre érkező impulzus hatására növekszik, amíg az előre beállított „modulo-1” értéket el nem éri. A következő, előreszámlálási irányú impulzus hatására a számláló 0 alapértéket vesz fel, és az előreszámlálás újra elkezdődik. Az IN_A bemenetre adott frekvencia értéke legfeljebb 10 kHz. Az IN_AUX bemenetre adható legrövidebb impulzus hossza a választott szűrési szintnek megfelelően változik. Az IN_AUX bemenetre adott frekvencia értéke 25 ms-onként legfeljebb 1 impulzus. A modulo-esemény gyakorisága 25 ms-onként legfeljebb 1. A legnagyobb modulo és számláló érték 4 294 967 295 lehet.

Előre- és visszaszámláló

Ezt az üzemmódot gyűjtésre használják, egyetlen bemeneten előre- vagy visszaszámlálást végezve. Az IN_A bemenetre adott minden egyes impulzus: b előreszámlálást idéz elő, ha az IN_AUX bemenet magas szintű, b visszaszámlálást idéz elő, ha az IN_AUX bemenet alacsony szintű A számláló értéke a - 65 536 és + 65 535 értékek között változik. Az IN_A bemenetre adott frekvencia értéke legfeljebb 10 kHz. Irányváltást követően az IN_A bemenetre érkező impulzusokat csak azután kezdik előre- vagy visszaszámlálni, miután az IN_AUX bemenet állapotának figyelembe vételéből eredő késleltetés – amely az e bemeneten lévő, programozható szűrőszint következménye – letelt.

Számlálás 32 bites számlálóval

A 32 bites számlálóval történő számlálás a 0, 2, 4 és 6 sorszámú csatornák számára elérhető (az 1, 3, 5 és 7 sorszámú csatornák most nem aktívak). Ugyanúgy viselkedik, mint az előre/ visszaszámlálási üzemmód, legfeljebb 3 fizikai bemenet felhasználásával. Engedélyezi az egyidejű előre- és visszaszámlálást. A számláló értéke a -2 147 483 648 és + 2 147 483 647 értékek között változik (31 bit + előjel). Az IN_A és IN_B bemenetekre adott frekvencia értéke legfeljebb 10 kHz. Az IN_AUX bemenetre adható legrövidebb impulzus hosszát a bemeneten alkalmazott szűrés határozza meg. Az előre beállított érték betöltésének gyakorisága 25 ms-onként legfeljebb 1.

61

2

2.4

Jellemzők


Általános jellemzők Modultípus Modularitás Bemenetek száma Kimenetek száma Alkalmazások

2

Konfigurálható üzemmódok Frekvencia a számlálóbemeneteken A modul ciklusideje Jeladó

kHz ms

BMX EHC 0200 32 bit 2 csatorna Csatornánként 6 Csatornánként 2 Előreszámlálás, visszaszámlálás, mérés, frekvenciamérő, frekvenciagenerátor, tengelykövetés 8 üzemmód

BMX EHC 0800 16 bit 32 bit 8 csatorna 4 csatorna Csatornánként 2 Csatornánként 3 – Előreszámlálás, visszaszámlálás, mérés, interfész biztosítása

Legfeljebb 60 1 10...30 V feszültségű, inkrementális jeladó, push-pull kimenetekkel

Legfeljebb 10 5 –

5 üzemmód

2.4 Tápfeszültség-elosztás az érzékelők számára

Üzem közbeni csere

Szigetelési feszültség a föld és a busz között Fogyasztás Jellemző

V mA

1 üzemmód (kettős fázisú)

10...30 V feszültségű, inkrementális jeladó, push-pull kimenetekkel

Igen. – Rövidzárlat és túlterhelés elleni védelem, jellemző áram 300 mA Igen, bizonyos feltételekkel: a modul kivehető és visszatehető a helyére, miközben a rekesz feszültség alatt van, de a számlálót esetleg újból engedélyezni kell, mikor aljzatába visszahelyezik. 1500, 1 percig Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon

Bemeneti jellemzők Modultípus Bemenet típusa

BMX EHC 0200 Nagy sebességű bemenetek csatornánként

IN_A, IN_B, és IN_SYNC

Segédbemenetek csatornánként Bemenetek száma csatornánként Bemenetek Feszültség IEC 61131-2 megfelelőség „1” állapotban Feszültség Áram „0” állapotban Feszültség Áram Áram 11 V c feszültségnél

V V mA V mA mA

BMX EHC 0800 16 bit IN_A és IN_AUX

IN_EN, IN_REF és IN_CAP

–

6 24 c 3-as típus 11...30 c 5, 30 V c feszültségig <5c < 1,5 >2

2

BMX EHC 0200 2 24 V c 19,2...30 c 0,5 1 y 0,1 y3 < 1,5 Védelem minden egyes csatornán Pozitíve (forrás) mindkét csatornán Negatív (nyelő), egy vagy mindkét csatornán

BMX EHC 0800 – –

Kimeneti jellemzők Kimenet típusa Kimenetek Feszültségek Legnagyobb terhelőáram Maximum kúszóáram Maximum feszültségesés Kimeneti áram rövidre záráskor Rövidzár és túlterhelés Kimeneti logika

Induktív terhelés

62

Száma csatornánként Névleges Határértékek Az egyes pontokon Modulonként „0” állapotban „1” állapotban Az egyes pontokon Alapértelmezés Felhasználói konfigurálással

V A A mA V A

L = 0,5/I2 x F, ahol: v L: a terhelő induktivitás, Henry mértékegységben, v I: a terhelő áram amperben, v F: a kapcsolási frekvencia Hz-ben

– – – – – – – – –

32 bit IN_A IN_B és IN_AUX 3

Rendelési számok


Rendelési számok BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok Leírás

Csatornák száma 2

Számlálómodulok 2 és 3 vezetékes, 24 V-os c érzékelők és 8 10/30 V-os c inkrementális, push-pull kimenetű jeladók számára BMX EHC 0200

Jellemzők

Rendelési szám (1) Számlálás 60 kHz-en BMX EHC 0200

Súly kg 0,112

Számlálás 10 kHz-en BMX EHC 0800

0,113

Csatlakoztató tartozékok (1) Leírás

Összetétel, használat

Egység jele

Csatlakozókészlet a BMX EHC 0200 modulhoz

Két 16 pólusú és egy 10 pólusú csatlakozó

BMX XTS HSC 20

Súly kg 0,021


0,093 0,075 0,060

20 pólusú, eltávolítható Kalitkás szorítós csatlakozóblokkok Csavarszorítós a BMH EHC 0800 modulhoz Rugós típusú

BMX EHC 0800

2

Elektromágneses kompatibilitási készletek a BMX EHC 0200/0800 modulokhoz

Részei: egy fémrúd, két közdarab és Lásd a 21. oldalt egy rugós szorítógyűrű-készlet

–

(1) Az analóg jeleket szállító kábelkötegek árnyékolását mindig csatlakoztatni kell a BMX XSPpp00 árnyékoláscsatlakoztató készletre, amely az analóg modulokat tartalmazó rekesz alá van felszerelve (lásd a 21. oldalt).

BMX FTB 20p0

63

2.4

Csatlakozások


Csatlakozások A 16 pólusú csatlakozó érintkezőkiosztása a BMX EHC 0200 modulhoz

2

2.4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Érintkező száma 1, 2, 7, 8 5, 6, 13, 14 15, 16 3 4 9 10 11 12

Jelölés 24V_SEN GND_SEN FE IN_A IN_SYNC IN_B IN_EN IN_REF IN_CAP

Leírás Érzékelők+ 24 V c feszültsége Érzékelők 0 V c feszültsége Funkcionális föld A bemenet Szinkronizáló bemenet B bemenet Engedélyező bemenet Vonatkoztatási bemenet Befogási bemenet

A 10 pólusú csatlakozó érintkezőkiosztása a BMX EHC 0200 modulhoz 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Érintkező száma 1 2 5 6 7 8 9 10

Jelölés 24V_IN GND_IN Q0-1 Q0-0 Q1-1 Q1-0 24V_OUT GND_OUT

Leírás +24 V c bemenő tápfeszültség 0 V c bemenő tápfeszültség 0. számlálócsatorna Q1 kimenete 0. számlálócsatorna Q0 kimenete 1. számlálócsatorna Q1 kimenete 1. számlálócsatorna Q0 kimenete + 24 V c kimeneti tápfeszültség 0 V c kimeneti tápfeszültség

Példák a BMX EHC 0200 modulhoz történő csatlakozásra 2 vagy 3 vezetékes érzékelő

+ – + –

Inkrementális jeladó

1

2

3

4

5

6

7

8

Inkrementális jeladó 10/30 V Z A B GND

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

9

10

11

12

11

12

13

14

13

14

15

16

15

16

Alapjel

Engedélyezés

Befogás

Tápfeszültségek és működtető szervek (1) 24 V c bemenetek

Biztosító (1)

Q1, 0. csatorna Q1, 1. csatorna

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Q0, 0. csatorna Q0, 1. csat.

Biztosító (1)

0V

24 V c kimenetek

(1) A modul elektronikájának védelme céljából gyors kiolvadású biztosítót kell alkalmazni bemeneti és a kimeneti tápfeszültségek fordított polaritású bekötése esetére.

64



Csatlakozások (folytatás) A BMX FTX 20p0, 20 pólusú csatlakozóblokk érintkezőkiosztása Érintkező száma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Leírás A 0. csatorna IN_AUX bemenete A 0. csatorna IN_A bemenete Az 1. csatorna IN_AUX bemenete Az 1. csatorna IN_A bemenete vagy a 0. csatorna IN_B bemenete A 2. csatorna IN_AUX bemenete A 2. csatorna IN_A bemenete A 3. csatorna IN_AUX bemenete A 3. csatorna IN_A bemenete vagy a 2. csatorna IN_B bemenete A 4. csatorna IN_AUX bemenete A 4. csatorna IN_A bemenete Az 5. csatorna IN_AUX bemenete A 5. csatorna IN_A bemenete vagy a 4. csatorna IN_B bemenete A 6. csatorna IN_AUX bemenete A 6. csatorna IN_A bemenete A 7. csatorna IN_AUX bemenete A 7. csatorna IN_A bemenete vagy a 0. csatorna IN_B bemenete 0 V c érzékelőkhöz +24 V c érzékelőkhöz Funkcionális föld, az árnyékolás csatlakoztatásához Funkcionális föld, az árnyékolás csatlakoztatásához

2

2.4

20

Példák a BMX EHC 0800 modulhoz történő csatlakozásra Az érzékelők csatlakoztatása (1) (2) (3)

Az inkrementális jeladó csatlakoztatása (1) (2) (3) (4)

1

1

2

2 3

3

4

4 5

5

6

6 7

7

8

8 9

9

10

10 11

11

12

12 13

13

14 15

15

16

16 17

18

17

24 Biztosító (1)

Inkrementális jeladó

18

19 20

Z A B VD Ret

14

19 20

24 Biztosító (1)

(1) Tanácsos a programozható szűrést a bemenetre adott frekvenciához illeszteni, mivel a programozható szűrést alkalmazva nem lesz szükség árnyékolt kábel használatára. (2) Jeladó vagy nagy sebességű érzékelő használata esetén tanácsos a csatlakozó 15. és 16. kivezetésére árnyékolt kábelt kötni. (3) Nagyon szétszórt környezetben, ha programozható szűrést nem használják, tanácsos az árnyékolás csatlakoztatásához a BMX XSP pp00 elektromágneses védelmi készletet használni. Ebben az esetben az is ajánlatos, hogy a bemenetekhez külön 24 V c feszültségű tápegységet használjanak, valamint az is, hogy ezt árnyékolt kábellel csatlakoztassák a modulhoz. (4) A modul elektronikájának védelme céljából gyors kiolvadású biztosítót kell alkalmazni a tápfeszültségek fordított polaritású bekötése esetére.

65

Bemutatás, funkciók

Modicon M340 automatizálási platform MFB mozgásvezérlés

Bemutatás

Modicon Premium

Az MFB (Motion Function Blocks – mozgásvezérlő funkcióblokk) a Unity Pro szoftverbe beépített funkcióblokk-könyvtár, amelyet gépi buszokon vagy CANopen telepítéseken elhelyezkedő hajtás- és szervohajtás-szerkezetek mozgásvezérlésének felépítéséhez használnak. v Altivar 31: 0,18 - 15 kW teljesítményű aszinkronmotorokhoz v Altivar 71: 0,37 - 500 kW teljesítményű aszinkronmotorokhoz v Lexium 05: 0,4 - 6 kW teljesítményű szervomotorokhoz v Lexium 15LP/MP/HP: 0,9 - 42,5 kW teljesítményű BSH és BDH szervomotorokhoz v Lexium 17D: 1,5 - 70 A effektív áramfelvételű BPH, BPL és SER szervomotorokhoz (1) v IclA IFA/IFE/IFS: 0,05 - 0,25 kW teljesítményű, beépített motorhajtásokhoz

Modicon M340

CANopen

2

2.4

ATV 31

ATV 71

A PLCopen előírásainak megfelelően az MFB könyvtár lehetővé teszi mind a könnyű és rugalmas mozgásprogramozást a Unity Pro szoftver által, mind pedig a tengelydiagnosztikát. Karbantartási műveleteknél a hajtások gyorsan és biztonságosan cserélhetők, a hajtásparaméter-letöltő blokkoknak köszönhetően. A hajtások CANopen-hálózaton való felállítását megkönnyíti a Motion Tree Manager szervezés a Unity Pro szoftver böngészőjében, ami által a felhasználók könnyen hozzáférhetnek az alkalmazás hajtásaihoz.

Lexium 05 Lexium 15

Lexium 17D (1)

IclA MFB: CANopen-buszon elosztott mozgásvezérlés

Alkalmazások A mozgásvezérlő funkcióblokk-könyvtár jellemzői különösen alkalmassá teszik azt a független tengelyes gépekhez való alkalmazásra. Moduláris vagy különleges gépeknél az egytengelyes vezérléshez az MFB funkcióblokkok jelentik a tökéletes megoldást. Az ilyen típusú felépítés jellemző alkalmazásai a következők: v Automatikus tárolás és eltávolítás v Anyagmozgatás v Raklapos rakodók v Szállítószalagok v Csomagolás, egyszerű címkéző alkalmazás v Csoportosítás és csoportbontás v Rugalmas gépek tengelybeállítása stb.

Funkciók A következő táblázat felsorolja az MFB könyvtár funkcióblokkjait, és a velük kompatibilis hajtásokat. Az előtag a blokkcsaládot jelzi: v MC: a mozgásvezérlő funkcióblokkok PLCopen szabványa által meghatározott funkcióblokk v TE: a Telemecanique termékek egyedi funkcióblokkja v Lxm: a Lexium szervohajtások egyedi funkcióblokkja Típus Kezelés és mozgás

Paraméterek mentése és visszaállítása (FDR) Fejlett Lexium funkciók

Rendszer

Funkció Belső paraméter olvasása Belső paraméter írása Aktuális helyzet leolvasása Pillanatnyi sebesség leolvasása Hibaüzenetek nyugtázása Minden aktív mozgás leállítása Tengely megállása Mozgás egy abszolút helyzetbe Relatíve mozgás Többletmozgás Alaphelyzet felvétele Mozgás adott sebességgel Diagnosztikai adatok olvasása Szervohajtás állapotának olvasása Az összes paraméter kiolvasása és tárolása a PLC memóriájában Az összes paraméter kiírása a PLC memóriájából Áttételi viszony beállítása Mozgásfeladat olvasása Mozgásfeladat írása Mozgásfeladat indítása Kommunikáció a szervohajtással

Funkcióblokk

Altivar ATV 31

ATV 71

Lexium 05

15/17D (1)

IclA IFA/IFE/IFS

MC_ReadParameter MC_WriteParameter MC_ReadActualPosition MC_ReadActualVelocity MC_Reset MC_Stop MC_Power MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_Home MC_MoveVelocity MC_ReadAxisError MC_ReadStatus TE_UploadDriveParam TE_DownloadDriveParam Lxm_GearPos Lxm_UploadMTask Lxm_DownloadMTask Lxm_StartMTask TE_CAN_Handler

(2)

Kompatibilis (1) A Lexium 17D berendezést csak a Modicon Premium platform támogatja az MFB könyvtárral (2) A Lexium 15LP szervomotorok nem támogatják ezt a funkciót.

66

Beállítás

Modicon M340 automatizálási platform MFB mozgásvezérlés

Motion Tree Manager A Motion Tree Manager a Unity Pro szoftver MFB könyvtárához csatlakozik, és annak böngészőjébe építették be. Ez egyedi segítséget nyújt a következőkhöz: b Tengelyobjektum-kezelés b Tengelyváltozó-meghatározás b Hajtásparaméter-kezelés A Motion Tree Manager automatikusan kapcsolatokat hoz létre a CANopen busz konfigurációja és az MFB funkcióblokk-adatok között, korlátozott mennyiségű konfigurálási adat felhasználásával.

2

Általános tengelyparaméterek Ez a párbeszédablak felkéri a tervezőt, hogy adja meg: b a tengely nevét, amely a böngészőben az egész alkalmazás számára azonosítja azt, b a hajtás címét a CANopen buszon.

Tengelyparaméterek Ebben a párbeszédablakban a legördülő listák a hajtás pontos meghatározására szolgálnak: család, változat száma.

Változónevek A Unity Pro böngészőjébe épített Motion Tree Manager

Ezt az utolsó párbeszédablakot az adatszerkezetek azonosítására használják: b Axis_Reference, a kérdéses tengely funkcióblokkjainak valamennyi előfordulása használja b CAN_Handler, a hajtással történő kommunikáció intézéséhez, a CANopen hálózaton keresztül. Receptmeghatározás A tengelyhez csatolt „receptek” azok az adatszerkezetek, amelyek egy adott hajtás összes beállítási paraméterét tartalmazzák. Ezeket az adatokat használják, amikor: b a „hibás eszköz cseréje” karbantartási művelet során kicserélik a hajtást, és visszaállítják a tartalmi összefüggéseket, b megváltoztatják a gyártási programot, és előhívják a mozgó alkatrészek súlyához és méretéhez szabott, megfelelő paramétereket, amilyenek például a szervovezérlő erősítései, a határolások stb.

Programozás, diagnosztika és karbantartás A PLC és a hajtás közötti kommunikációt a rendszer automatikusan létrehozza, amint a Unity Pro feladatban, amelyhez a tengelyt társították, a TE_CAN_Handler esetét megadják. Általános paraméterek: tengelynév és -cím

Ezután a mozgások programozása a Unity Pro szerkesztőjében, a könyvtári funkcióblokkok sorrendbe állításával történik, a felhasználó választása szerint (LD, ST, FBD). A két funkcióblokk, az MC_ReadStatus, és néhány esetben az MC_ReadAxisError nevű, hasznos a tengely teljes állapotának, valamint az aktív figyelmeztetések vagy hibák kódjainak meghatározásához.

MFB: Mozgás programozása abszolút módban

A TE_UploadDriveParam és TE_DownloadDriveParam funkcióblokkok lehetővé teszik az alkalmazás számára egy hajtás valamennyi paraméterének (a receptnek) elmentését, majd egy másik hajtásra való gyors áttöltését abban az esetben, ha az első hajtás meghibásodik.

67

2.4

A BMX CPS ppp0 tápegységek választéka


Függelék Teljesítményfelvétel táblázat (az oldal ajánlatkészítésekhez fénymásolható) Attól függően, hogy milyen típusú és hány darab I/O modult építünk egy hátlapba, úgy változik a szükséges teljesítmény és a tápegység típusa. Érdemes tehát egy teljesítményfelvételi táblázatot készíteni minden hátlap konfigurációra, hogy a lehető legoptimálisabb tápegységet választhassuk. Az alábbi táblázat használható 2 vagy 3 feszültségnek (típusfüggően), különféle BMX CPS ppp0 tápegységek méretezésére: c 3,3 V, c 24 hátlap, c 24 V érzékelők. Használat: b Ellenőrizzük és válasszuk azt a tápegységet, amely a 2 vagy 3 feszültséget tudja szolgáltatni. b Ellenőrizzük, hogy a teljesen beépítendő teljesítményfelhasználás ne haladja meg tápegységmodul által leadni képes teljesítményt. b A Modicon M340 konfigurációnak megfelelő értékeket írjunk be. A modul rendelési száma Hátlap száma

3

Processzorok

Formátum S: standard D: dupla

Darabszám

Teljesítményfelvétel mA-ben (1) Feszültség c 3,3 V

c 24 V hátlap

c 24 V érzékelők

Modul

Modul

Modul Összesen

Összesen

BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030

S S S S

BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 BMX DAO 1605 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DRA 0805 BMX DRA 1605

S S S S S S S S S S S S S S S S S

90 90 90 100 90 90 140 200 100 100 150 100 100 150 240 100 100

Analóg I/O-k

BMX AMI 0410 BMX AMM 0600 BMX AMO 0210 BMX ART 0414 BMX ART 0814

S S S S S

150 150 150 150 150

45 130 110 40 100

Számlálómodulok

BMX EHC 0200 BMX EHC 0800

S S

200 200

40

Kommunikációs modulok

BMX NOE 0100 BMX NOE 0110

S S

Diszkrét I/O-k

Teljesítményfelvétel feszültségenként

Összesen

72 90 95 135

1

60 110 110 30 30 55

50

55 95

80 80

90 90

Teljes áramfelvétel (mA) x 3,3 V Teljesítményigény (mW)

x 24 V +

x 24 V +

Rendelkezésre álló teljesítmény (mW) Tápegységválaszték


D D


D D

c 24 V leválasztott c 24...48 V leválasztott a 100...240 V

8250 14850

16 800 31 200

8250 14850

16 800 31 200

(1) Az adott tipikus értékek 100%-ra, a bemenetek és a kimenetek „1” állapotára vonatkoznak.

68

=

Összes teljesítm.felvétel (mW) 17 000 32 000 10 800 21 600

20 000 36 000

Rendelési számok jegyzéke

Modicon M340 automatizálási platform Függelék

A ABE 7CPA410 ABE 7CPA412

53 53

B BMX AMI 0410 BMX AMM 0600 BMX AMO 0210 BMX ART 0414 BMX ART 0814 BMX CPS 2000 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 BMX CPS 3500 BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 BMX DAO 1605 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM 3202K BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DRA 0805 BMX DRA 1605 BMX EHC 0200 BMX EHC 0800 BMX FCA150 BMX FCA152 BMX FCA300 BMX FCA302 BMX FCA500 BMX FCA502 BMX FCC 051 BMX FCC 053 BMX FCC 101 BMX FCC 103 BMX FCC 201 BMX FCC 203 BMX FCC 301 BMX FCC 303 BMX FCC 501 BMX FCC 503 BMX FCC 1001 BMX FCC 1003 BMX FCW 301 BMX FCW 301S BMX FCW 303 BMX FCW 501 BMX FCW 501S BMX FCW 503 BMX FCW 1001 BMX FCW 1003

53 53 53 53 53 19 19 19 19 38 38 38 38 38 38 38 38 39 39 39 38 38 38 38 38 38 63 63 53 53 53 53 53 53 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 53 39 39 53 39 39 39

BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020 BMX FTW 301 BMX FTW 301S BMX FTW 501 BMX FTW 501S BMX FTW 1001 BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030 BMX RMS 008MP BMX RMS 008MPF BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 BMX XCA USB H018 BMX XCA USB H045 BMX XEM 010 BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP1200 BMX XTS CPS10 BMX XTS CPS20 BMX XTS HSC 20

39, 53, 63 39, 53, 63 39, 53, 63 39 53 39 53 39 15 15 15 15 15 15 21 21 21 21 15 15 21 21 21 21 21 19 19 63

S STB XSP 3010 STB XSP 3020

21 21

69

3

Automatizálási megoldásaink

Kezelôi terminálok

Szoftvereszközök Mozgásvezérlés

Hálózati eszközök és kommunikáció

Interfészek és I/O rendszerek

Automatizálás, PLC-k

Motorvezérlés

Tápegységek

Érzékelôk

Ipari elosztószekrények

Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük, érdeklôdjön.

Schneider Electric Hungária Villamossági Zrt.

TE259/2007

1117 Budapest, Hauszmann Alajos u. 3/b telefon: 382-2600, fax: 206-1451 http://www.schneider-electric.hu

telefon: 382-2800, fax: 382-2606 e-mail: [email protected] 2007/10

Katalógus. Automatizálás és vezérlés Modicon M340 automatizálási platform

Recommend Documents