Telemecanique Modicon Micro automatizálási platform Katalógus
2002
Telemecanique Modicon Micro automatizálási platform Tartalomjegyzék
Micro automatizálási platform Kiválasztási útmutató: 20–23. oldal
Kiválasztási útmutató: 4–5. oldal I/O modulok 24–71. oldal
Micro PLC 6–19. oldal
Kiválasztási útmutató: 72–73. oldal Alkalmazás specifikus modulok 74–93. oldal
Kommunikáció 96–147. oldal
Kiválasztási útmutató: 94–95. oldal
Kiválasztási útmutató: 148–149. oldal
Szoftverek 150–169. oldal
Schneider Electric
1
Micro automatizálási platform Tartalomjegyzék
Micro PLC-k
I/O modulok
Alkalmazásra szabott modulok
2
Schneider Electric
TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k kiválasztási útmutatója
4–5. oldal
TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k
17. oldal
Digitális I/O modulok kiválasztási útmutatója
20–23. oldal
Digitális I/O modulok
31–33. oldal
Preventa biztonsági modulok használata
34–35. oldal
TSX DPZ biztonsági modul
38. oldal
Telefast® 2 elôkábelezési rendszerek kiválasztási útmutatója
40–45. oldal
Telefast® 2 elôkábelezési rendszer
48–54. oldal
Tego Dial/Tego Power moduláris rendszer
56–61. oldal
TSX STZ bôvítômodul Nano PLC-khez
63. oldal
AS-i busz
64–65. oldal
TSX SAZ master modul AS-i buszhoz
66–67. oldal
Master modulok AS-i buszhoz
68–69. oldal
AS-i busz tápegység és tápegység modul
71. oldal
Analóg I/O modulok kiválasztási útmutatója
72–73. oldal
Beépített analóg csatornák és I/O modulok
79. oldal
Számlálócsatornák és -modulok kiválasztási útmutatója
80–81. oldal
Integrált számlálócsatornák és -modulok
85. oldal
TSX CTZ 1B abszolút forgójeladó pozicionáló modul
88. oldal
Folyamatvezérlés, félig folyamatos folyamatok
90–91. oldal
Folyamat tápegységek és tápegység modulok
93. oldal
Micro automatizálási platform Tartalomjegyzék
Kommunikáció
Szoftver
Busz és hálózati modulok kiválasztási útmutatója
94–95. oldal
Kommunikációs architektúra
96–97. oldal
X-Way kommunikáció
98–101. oldal
Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat
111. oldal
ConneXium Ethernet kábelezési rendszer
117. oldal
Fipway hálózat
119. oldal
Modbus Plus hálózat
123. oldal
Fibio busz Agent funkció
125. oldal
Fibio busz és Fipway hálózat
130–131. oldal
Fibio és Fipway száloptikai kábeleken
133. oldal
Uni-Telway busz
138–139. oldal
Modbus busz
142–143. oldal
Aszinkron soros vonalak
145. oldal
Csatlakozókábelek PCMCIA kártyához és TER/AUX portokhoz
146–147. oldal
Programozó szoftver kiválasztási útmutató
148–149. oldal
PL7 Micro/Junior/Pro szoftver
164–165. oldal
SDKC szoftver
167. oldal
OFS adatszerver szoftver
169. oldal
Automatizálási termékek tanúsítványai
170–171. oldal
Schneider Electric
3
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Kiválasztási útmutató
Alkalmazások
Kis és közepes bonyolultságú vezérlôrendszerek
Modulhely Alapegység Bôvítés Digitális I/O száma HE10-es csatlakozókkal Sorkapcsokkal
2 (az egyik digitális I/O modullal felszerelve) –
3 (2 digitális I/O modullal felszerelve) –
2 (1 digitális I/O modullal felszerelve) 2
92 60
120 88
– 124
Preventa biztonsági modul
Vészleállítás és végállás-kapcsoló figyelés
Távoli I/O Száma Típusa Telefast 2 Csatlakoztató részegység Adapter részegység
96 távoli I/O (4 Nano PLC) I b 24 V, I a 115 V, O b 24 V, 8, 12, 16 csatorna 8 vagy 16 csatorna
Valós idejû óra Analóg I/O Beépített Modulok száma, Modul típusa Távoli Folyamat szabályozás Számlálás/pozicionálás Beépített Modulok száma Modul típusa
Beépített (másodperc, perc, óra, nap, hónap, év) – Két félmagas modul 8 bemenet 12 bit (± 10 V, 0-10 V), 8 bemenet 12 bit (0-20 mA, 4-20 mA), 4 különbözô differenciális bemenet 16 bit (magas szintû, elôjel (± 10 V), 2 kimenet 11 bit + elôjel (± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA), 4 bemenet/2 kimenet 12 bit (± 10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) – 3 Nano analóg bôvítô Szabályozási hurkok, 3 beépített funkció: PID, PWM (impulzus szélesség modulálás) és SERVO (digitális szelep szabályozás) 2 x 500 Hz-es, digitális bemeneteket használó csatorna 2 fél-magas modul 1 vagy2 x 40kHz-es csatorna, 2 x 500kHz-es csatorna: visszaszámlálási, elôreszámlálási, elôre/visszaszámlálási funkciók, 1 csatorna 1MHz az SSI adszolút forgójeladóhoz
Kommunikáció Beépített PCMCIA kártyával Ethernet TCP/IP
1 x RS 485-ös terminál csatlakozási hely, Uni-Telway master/slave, Modbus slave vagy ASCII protokoll –
Szoftver felépítés
Egyetlen taszk (ciklikus vagy peridikus), több taszk (ciklikus vagy periodikus master taszk, periodikus gyors taszk) Esemény-vezérelt taszk (1-8 esemény) 11 K szavas belsô védett memória 14 K szavas belsô védett RAM memória
Memória felépítése
1 x RS 485 terminál port Modbus Master/Slave Ethernet TCP/IP külsô egység
Tápfeszültség
a 100/240 V-os (beépített b 24 V-os érzékelô betáplálás)
a 100/240 V-os (beépített b 24 V-os
Standard I/O Típus Csatlakozás
16 bemenet b 24 V, 12 relé kimenet Csavaros sorkapocson keresztül
2 x 16 bemenet b 24 V, 12 relé kimenet
16 bemeneta 115Vvagyb24V-os,modelltôlfüggôen 12 relékimenet/ b 24 V-os, modelltôl függôen
PLC típusa
TSX 37 05 028DR1
TSX 37 08 056DR1
TSX 37 10 281
Oldalak
17
4
Schneider Electric
Jelentôs mértékû program és adatfeldolgozás és/vagy kommunikációt igénylô vezérlôrendszerek
Olcsó analóg I/O-t és gyors számlálási funkciókat igénylô vezérlôrendszerek
3 (nincs benne digitális I/O modul) 2 184 I/O : bemenetek b 24 V, kimenetek b 24 V –
248 I/O : bemenetek b 24 V, kimenetek b 24 V 160 I/O : bemenetek b 24 V, bemenetek a 115 V, kimenetek b 24 V, relé kimenetek
vagy 248 I/O AS-i buszon (összesen a „tartókeretben lévô” digitális I/O-kal együtt) relékimenetek
8 bemenet 8 bit (0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) ; – 1 kimenet 8 bit (0-10 V) 4 félformátumú modul; 8 bemenet 12 bit (± 10 V, 0-10 V), 8 bemenet 12 bit (0-20 mA, 4-20 mA), 4 különbözô termoelemek, hômérsékletszondák), 4 kimenet 11 bit + differenciális bemenet 16 bit (magas szintû, termoelemek, hômérsékletszondák), 4 kimenet 11 bit + elôjel (± 10 V), 2 kimenet 11 bit + elôjel (± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA), 4 bemenet/2 kimenet 12 bit (±10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) Mindegyik 3 bemenet és 1 kimenet (bemenet: 0…10 V, ± 10 V, 0…20 mA, 4-20 mA; kimenet: 0…10 V, ± 10 V, 0…20 mA, 4…20 mA) HMI-vel a CCX 17-es kezelôtáblán (maximum 9 szabályozási hurok vezérlése és beállítása) 2 x 500 Hz-es, digitális bemeneteket használó csatorna 2 integrált (beépített) 10 kHz-es csatorna 4 fél-formátumú modul, számláló modulok 1 vagy 2 x 40 kHz-es csatorna, 2 x 500 kHz-es csatorna: visszaszámlálási, elôreszámlálási, elôre/visszaszámlálási funkciók, 1 csatorna 1 MHz az SSI adszolút forgójeladóhoz Uni-Telway Master/Slave ASCII karakteres protokoll
1 állandó telepítésû állomás kiegészítô csatlakozási hely és egy terminál csatlakozási hely(RS 485, Uni-Telway master/slave, Modbus master/slave vagy ASCII protokoll) RS 232C/422/485/vagy áramhurok soros kapcsolat, Modbus vagy Jbus, Uni-Telway vagy ASCII protokollal, Fipway Modbus Plus hálózat, Fipio sín (Agent funkció), modem Eseményvezérelt task (1-16 esemény 2 prioritási szinttel) 20 K szavas belsô védett memória Kibôvítés PCMCIA kártyával legfeljebb 64 K szóig + 128 K szóig (állomány tárolás)
érzékelô betáplálás vagy b 24 V-os, a modelltôl függôen 16 vagy 32 bemenet b 24 V-os, modelltôl függôen 12 vagy 32 kimenet b 24 V-os, modelltôl függôen HE 10-es csatlakozón keresztül
TSX 37 10 1DTK1
TSX 37 21 001/101
TSX 37 22 001/101
17
Schneider Electric
5
Micro automatizálási platform TSX 37-05 PLC-k Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Rövid ismertetés, leírás, kiválasztás
Rövid ismertetés A TSX 37-05 PLC tartalmaz egy tartókeretet, mely egy a 100 / 240 V-os tápegységet, egy 11 K szavas memóriát (program, adatok és konstansok) tartalmazó processzort, egy Flash EPROM, biztonsági másolatot tároló memóriát, egy TSX DMZ 28DR digitális I/O modult (16 bemenet és 12 relékimenet) és egy rendelkezésre álló modulhelyet foglal magában. A rendelkezésre álló modulhelyre az alábbiak helyezhetôk be: c 1, bármilyen típusú standard formátumú digitális I/O modul, c 2 félmagas digitális I/O, biztonsági, analóg I/O vagy számlálómodul.
Leírás 2
3
A TSX 37-05-ös PLC az alábbiakból áll:
1
1 2-kártyahelyes tartókeret 2 Központi kijelzôblokk 3 Terminálcsatlakozó port (TER) (Uni-Telway Master/ Slave vagy Modbus Slave protokol) 4 Fedél a betápláló kapcsok elérésére 5 Digitális modul 16 bemenettel és 12 kimenettel, az elsô helyen (1-es és 2-es hely) elhelyezve 6 Fedél az elem elérésére 4
8 6
5
7
7 Rendelkezésre álló tartókeret 8 RESET (alaphelyzetbe állítás) nyomógomb
Kiválasztás Az 1. kártyehelyen lévô 16 bemenetû/12 kimenetû modulon kívül még behelyezendô modulok kiválasztása. Behelyezendô modul típusa Digitális I/O modulok
8I 12 I 32 I 4O 8O 32 O 16 I/O 28 I/O 64 I/O Preventa biztonsági modul Analóg 4 I vagy 8 I I/O 2 O vagy 4 O 4 I és 2 O Számláló1 csatorna csatornák 2 csatorna 1 csatorna SSI Behelyezhetô
6
Schneider Electric
Modulok maximális száma Formátum 1 2 Standard
Félmagas
Csatlakozás Csatlakozó Sorkapocs
Micro automatizálási platform TSX 37-08 PLC-k Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Rövid ismertetés, leírás, kiválasztás
Rövid ismertetés A TSX 37-08 PLC tartalmaz egy tartókeretet, mely egy 100 / 240 V-os tápegységet, egy 11 K szavas memóriát (program, adatok és konstansok) tartalmazó processzort, egy Flash EPROM, biztonsági másolatot tároló memóriát, 2 db TSX DMZ 28DR digitális I/O modult (16 bemenet és 12 relékimenet) és egy rendelkezésre álló modulhelyet foglal magában. A rendelkezésre álló modulhelyre az alábbiak helyezhetôk be: c 1 bármilyen típusú standard formátumú digitális I/O modul, c 2 félmagas digitális I/O, biztonsági, analóg I/O vagy számlálómodul.
Leírás 2
3
1
A TSX 37-08-as PLC az alábbiakból áll: 1 3-kártyahelyes tartókeret 2 Központi kijelzôblokk 3 Terminálcsatlakozó port (TER) (Uni-Telway Master/ Slave vagy Modbus Slave protokol) 4 Fedél a betápláló kapcsok elérésére 5 Két, az elsô és második kártyahelyre (1-4-es pozíciók) elhelyezett, 16 bemenetû és 12 kimenetû digitális modul 6 Fedél az elem elérésére
4
8 6
5
7
7 Rendelkezésre álló tartókeret 8 RESET (alaphelyzetbe állítás) nyomógomb
Kiválasztás Az 1. és 2. kártyahelyeken lévô két 16 bemenetû/12 kimenetû modulokon kívül behelyezendô modulok kiválasztása. Behelyezendô modul típusa
Modulok maximális száma Formátum 1 2 Standard
Félmagas
Csatlakozás Csatlakozó
Sorkapocs
Digitális I/O modulok
8I 12 I 32 I 4O 8O 32 O 16 I/O 28 I/O 64 I/O(3 Preventa biztonsági modul Analóg 4 I vagy 8 I I/O 2 O vagy 4 O 4 I és 2 O Számláló1 csatorna csatornák 2 csatorna 1 csatorna SSI Behelyezhetô
Schneider Electric
7
Micro automatizálási platform TSX 37-10 PLC-k Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Rövid ismertetés, leírás, kiválasztás
Rövid ismertetés A kisméretû és moduláris TSX 37-10 PLC-k a tápfeszültségükben és az elsô modulhelyre beszerelt digitális I/O modul típusában térnek el egymástól. Minden egyes TSX 37-10-es konfiguráció tartalmaz egy tartókeretet, mely magában foglalja a betáplálást (b 24 V vagy a 100 / 240), egy 14 K szavas RAM memóriát (program, adatok és konstansok) tartalmazó processzort, egy Flash EPROM, biztonsági másolatot tároló memóriát, egy digitális I/O modult (28 vagy 64 I/O), és még egy szabad kártyahelyet. A TSX RKZ 02-es mini bôvítôkeret lehetôvé teszi a modulhelyek számának 2-vel való növelését. Minden egyes rendelkezésre álló nyílásba az alábbiak helyezhetôk be: c 1 bármilyen típusú, standard formátumú digitális I/O modul. c 2 félmagas digitális I/O, biztonsági, analóg I/O vagy számlálómodul. Továbbá a TSX 37-10 PLC-k csatlakozhatnak az Ethernet TCP/IP hálózatra vagy modemre a TSX ETZ410/510 külsô önálló modulon keresztül
Leírás A TSX 37-10 PLC-k és a TSX RKZ 02-es mini bôvítôkeret az alábbiakból áll: 2
4
3
12 6
1
5
7
11
8
10
9
1 2-kártyahelyes alap tartókeret 2 Központi kijelzô 3 Terminálcsatlakozású port (TER) (Uni-Telway Master/Slave vagy Modbus Master/Slave protokol) 4 Fedél a betápláló kapcsok eléréséhez 5 28 vagy 64 digitális I/O modul, az elsô kártyahelyre (1-es és 2-es pozíció) elhelyezve 6 Fedél a választható elem elhelyezéséhez 7 Mini bôvítôkeret két rendelkezésre álló kártyahellyel (5-8-as helyek) 8 A b 24 V-os jelenlétét mutató jelzôlámpa 9 Eltávolítható fedéllel védett betápláló kapcsok, b 24 V-os kiegészítô betáplálás csatlakoztatására, ha a PLC-be a betáplálás a 100/240 V-os történik. 10 Földkapocs 11 Csatlakozók az alap PLC-hez 12 RESET nyomógomb
Kiválasztás TSX 37-10-es alap PLC kiválasztása Betáplálás Az elsô kártyahelyre behelyezett I/O modul Bemenetek száma Kimenetek száma b 24 V a 110/120V Szilárd test relé Relé b 24 V/0.5 A b 24 V 16 12 16 12 16 12 32 32 a 110/240V 16 12 16 12 Kiválasztás lehetséges
Csatlakozás Rendelési szám HE 10-es Sorkapocs csatlakozó TSX 37 10 128DT1 TSX 37 10 128DTK1 TSX 37 10 128DR1 TSX 37 10 164DTK1 TSX 37 10 028AR1 TSX 37 10 028DR1
Behelyezendô modulok kiválasztása (3 modulhely áll rendelkezésre, vagyis a modulok száma maximum 6) Behelyezendô modul típusa Modulok maximális száma (1) Formátum Csatlakozás 1 2 4 6 Stand. Félmagas Csatlakozó Sorkapocs Digitális 8I I/O modulok 12 I 32 I (2) 4O 8O 32 O (2) 16 I/O 28 I/O (2) 64 I/O (2) Preventa biztonsági modul AS-i busz vagy I/O bôvítés (3) Analóg 4 I vagy 8 I I/O 2 O vagy 4 O 4 I és 2 O Számláló1 csatorna csatornák 2 csatorna 1 csatorna SSI Behelyezhetô (1) TSX RKZ 02-es mini bôvítôkerettel. (2) Ez magában foglal egy, a PLC elsô nyílásába behelyezendô standard formátumú modult. (3) A távoli digitális I/O bôvítômodulok és az AS-i busz modulok a 4-es helyre vannak behelyezve, ami azt jelenti, hogy használatuk egymást kölcsönösen kizárja. 8
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX 37-21/22 PLC-k Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Rövid ismertetés, leírás, kiválasztás
Rövid ismertetés A moduláris TSX 37-21/22-es PLC-k a tápfeszültségükben és/vagy az alapegységbe beépített gyors számlálási és analóg funkciók lehetôségében térnek el egymástól. Minden egyes PLC a következôket tartalmazza: egy betáplálást (b 24 V-os vagy a 100/240 V-os) magában foglaló, 3-kártyahelyes tartókeretet, egy 20 K szavas RAM memóriát (program, adatok és konstansok) tartalmazó processzort, 1 Flash EPROM, biztonsági másollatot tároló memóriát, 2 nyílást PCMCIA kártya számára (1 kommunikációs kártya és 1, maximum 64 K szavas memóriabôvítôkártya), és egy valós idejû órát. Egy TSX RKZ 02-es mini bôvítôkeret lehetôvé teszi a kártyahelyek számának 2-vel való növelését. Minden egyes rendelkezésre álló nyílásba az alábbiak helyezhetôk be: c Egy standard digitális I/O modul, c Két félmagas digitális I/O, biztonsági analóg I/O vagy számlálómodul. Továbbá a TSX 37-21/22 PLC-k csatlakozhatnak az Ethernet TCP/IP hálózatra vagy modemre a TSX ETZ410/510 külsô önálló modulon keresztül
Leírás A TSX 37-21/22-es PLC-k és a TSX RKZ 02-es mini bôvítô tartókeret az 9 3 4 5 2 1 10 11 1 2 3 4
7
6 8
14
13 12
alábbiakat foglalja magában: 3-kártyahelyes keret (1-6-os helyek) 1 standard modul számára fenntartott kártyahely Központi kijelzô blokk Terminálcsatlakozási port (TER) (Uni-Telway Master/Slave vagy Modbus Master/Slave protokol) 5 Ember-gép interfész csatlakozás port (AUX) 6 Nyílás egy memóriabôvítô-kártya számára 7 Fedél a betápláló kapcsok elérésére 8 Nyílás egy kommunikációs modul számára 9 A TSX 37-22-esen, beépített analóg és számláló funkciók csatlakoztatója 10 Mini bôvítôkeret két rendelkezésre álló nyílással (7-10-es helyek) 11 b 24 V jelenlétét jelzô lámpa 12 Eltávolítható fedéllel védett betápláló kapcsok, 1 kiegészítô b 24 V-os betáplálás csatlakoztatására, ha a PLC-be betáplálás a 100/240 V-os hálózatról történik. 13 Földkapocs 14 Csatlakozók az alap PLC-hez 15 RESET nyomógomb
Kiválasztás Behelyezendô modulok kiválasztása (5 modulhely áll rendelkezésre, vagyis a modulok száma maximum 9) Behelyezendô modul típusa Modulok maximális száma (1) Formátum Csatlakozás 1 3 4 5 9 Stand. Félmagas Csatlakozó Kapocsléc Digitális 8I (3) I/O modulok 12 I (2) 32 I (2) 4O (2) 8O (2) 32 O (2) 16 I/O (2) 28 I/O (2) 64 I/O (2) Preventa biztonsági modul AS-i busz vagy I/O bôvítés (3) Analóg 4 I vagy 8 I I/O 2 O vagy 4 O 4 I és 2 O (4) Számláló1 csatorna csatornák 2 csatorna 1 csatorna SSI Kommunikációs Uni-Telway modul Soros vonal (PCMCIA kártya Modbus a processzoron) Modbus Plus Fipway Fipio Agent Kommunikáció Ethernet TCP/IP külsô modul vagy külsô modem Behelyezhetô (1) TSX RKZ 02-es mini bôvítôkerettel. (2) Ez magában foglal egy, a PLC elsô nyílásába behelyezendô standard modult. (3) A távoli digitális I/O bôvítômodulok és az AS-i busz modulok a 4-es helyre vannak behelyezve, ami azt jelenti, hogy használatuk egymást kölcsönösen kizárja. (4) Maximum 2 modullal (TSX AMZ 600/ASZ 200) egy keretben Schneider Electric
9
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Funkciók
Funkciók Digitális bemeneti/kimeneti modulok A tartókeretben lévô digitális I/O modulok többféle lehetôséget kínálnak a követelmények kielégítésére: c Költséghatékony csatlakoztatás ott, ahol b 24 V-os megoldás szükséges (vegyesen használt I/O modulok HE 10-es típusú csatlakozókkal a készülékben lévô elômûködtetôkhöz való közvetlen csatlakoztatáshoz lengôvezetékes kábelek segítségével, vagy a Telefast 2-es elôrehuzalozott rendszerhez való közvetlen csatlakoztatáshoz). c Csatlakoztatás vegyes I/O modulok elôlapján lévô csavaros sorkapocshoz. A félmagas modulok lehetôvé teszik a PLC konfigurációnak az átalakítását úgy, hogy a lehetô legjobban megközelítse a felhasználó követelményeit a bemenetek/kimenetek számának, tartományának és a csatlakozás típusának tekintetében. A további részleteket lásd az 24–33. oldalakon. A TSX DPZ 10D2A Preventa típusú biztonsági relémodul felügyeleti funkciót biztosít a vészleállító nyomógombok vagy végálláskapcsolók figyelésére, és úgy alakították ki, hogy kielégítse az EN 954-1-ben elôírt biztonsági követelményeket. Távoli digitális bemeneti/kimeneti modul A TSX 37-10/21/22 Micro PLC-k két különbözô lehetôséget kínálnak a bemenet/kimenet bôvítésére: c A TSX STZ 10-es távoli digitális bemenet/kimenet bôvítômodul. 4 Nano PLC vagy 1 bôvítô Nano PLC digitális bemenete/ kimenete maximum 200 méteres távolságig használható. Ezek a Nano PLC-k távoli digitális I/O-ként, vagy helyi „kiszolgáló” PLC-kként használhatók. c Az AS-i érzékelô/mûködtetô busz. A Micro PLC-k egy AS-i fômodulon keresztül vannak csatlakoztatva az AS-i buszhoz. Ebben az esetben a PLC válik a fôállomássá a buszon és maximum 248 I/O-t kezel legfeljebb 100 méteres távolságig (200 méterig jelismétlôvel). A további részleteket lásd a 64–69. oldalakon.
Analóg bemenet/kimenet és folyamatszabályozás A Micro PLC-k többféle módot kínálnak analóg feldolgozás végrehajtásához: c Nagy felbontást nem igénylô adatbemenethez vagy parancsokhoz a TSX 37-22-es PLC-kbe beépített I/O-t. c Pontos méréshez és parancsokhoz, félmagas analóg I/O modulok TSX AEZ/ASZ/AMZ használatát. (1) c Analóg bemenet/kimenet távoli meghatározása TSX STZ rackmaster modulon keresztül TSX 37-10/21/22 PLC-kkel. Az utóbbi lehetôvé teszi 3 TSX AMN 400 analóg bôvítés – mindegyik 3 bemenettel és 1 analóg kimenettel felszerelve – használatát. A további részleteket lásd a 74–79. oldalon. A Micro PLC-k, standardként, rendelkeznek folyamatszabályozási funkciókkal, amelyekhez a felhasználó a PL7 Micro, PL7 Junior vagy PL7 Pro programozási szoftveren keresztül férhet hozzá. A további részleteket lásd a 150–165. oldalon. (1) A TSX AMZ 600 vegyes analóg modul használatához 5.0-s operációs rendszerrel rendelkezô TSX Micro PLC és 4.2-es verziójú PL7 Micro/Junior/Pro szoftver szükséges.
10
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Funkciók (folytatás)
Számlálás/pozicionálás A Micro PLC-k többféle módot kínálnak a számláláshoz: c 500 Hz-es digitális bemenetek használata (2 elôre/visszaszámláló csatorna elôreszámlálási, visszaszámlálási, vagy elôre/visszaszámlálási funkciókkal, mûködésiirány-érzékeléssel vagy anélkül). c A TSX 37-22 PLC alapegységekbe beépített 10 kHz-es számláló csatornák használata (2 db 10 kHz-es gyorsszámláló csatorna, melynél az egyik csatorna a fentieknek megfelelô visszaszámlálási funkciókkal rendelkezik). c 40…500 kHz-es TSX CTZ A számláló/pozicionáló modulok, vagy 200 kHz…1MHz-es TSX CTZ 2B modul (1). Ezek az alap tartókeretben rendelkezésre álló nyílásokba behelyezett félmagas modulok. A további részleteket lásd a 6–9. oldalakon.
Kommunikáció A Micro PLC-k különbözô lehetôségeket kínálnak: c Integrált kommunikáció, mely költséghatékony párbeszédfunkciókat kínál a TSX 37-05/08/10 PLC-k terminálportjain, vagy a TSX 37-21/22 PLC-k terminál és ember-gép interfész csatlakozási helyén keresztül. Ezek az RS 485 típusú, nem leválasztott kapcsolatok Uni-Telway-t (master/slave) és karakter módot, valamint Modbus slave egység protokollt használnak. Továbbá a TSX 37-10/21/22 esetén PLC-be integrált Modbus Master protokoll (1). c PCMCIA formátumú kommunikációs kártya TSX 37-21/22 PLC-k esetében. Ezek rendelkeznek egy, a PCMCIA formátumú kommunikációs kártyához kijelölt nyílással („full duplex” aszinkron soros kapcsolat, FIPIO, Uni-Telway vagy Modbus/Jbus, Modbus Plus és Fipway hálózat, valamint modem kapcsolat). c 10/100 Mbit/s-os Ethernet TCP/IP külsô egység. A modul a TSX 37-10/21/22 PLC-k terminálportjára csatlakozik, és a Uni-TE-t és a Modbus-t használja az üzenetváltásra. Továbbá egy külsô modem kapcsolatát is biztosítja PPP protokollon keresztül. Ventilátormodulok A Micro PLC-k fölé szerelt TSX FANP ventilátormodulok mesterséges levegôkeringtetéssel biztosítják a hôelszállítást, mely egyenletes környezeti hômérsékletet hoz létre a készülékházon belül. Ventilátormodulokra akkor van szükség, amikor a környezeti hômérséklet 60 °C és 70 °C között van (mesterséges szellôztetést kell használni a jobb hûtés érdekében) (2). Három típusú ventilátormodul áll rendelkezésre: b 24 V-os, a 110 V-os és a 220 V-os.
TSX FAN P
Egy ventilátormodul szükséges egy TSX 37-05/08/10/21/ 22-es konfigurációhoz, és két ventilátormodul szükséges egy TSX 37-10/21/22-es konfigurációhoz, TSX RKZ 02-es mini kerettel.
TSX 37-05/10
TSX 37-10 + TSX RKZ 02
TSX 37-08/21/22
TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02
(1) A TSX CTZ 1B modul vagy a Modbus Master protokoll használatához 5.0-s operációs rendszerrel rendelkezô TSX Micro PLC és 4.2-es verziójú PL7 Micro/Junior/Pro szoftver szükséges. (2) 25 °C és 60 °C közötti környezeti hômérséklethez a ventilátormodulok használata megnöveli az MTBF-et.
Schneider Electric
11
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Memória felépítése
Memória felépítése A Micro PLC-k memóriaszerkezete két különálló részbôl áll: c Az alkalmazás (adat, program és konstansok) fogadására tervezett, 11 K szavas (TSX 37-05/08-as PLC-khez), vagy 14 K szavas (TSX 37-10 PLC-khez), vagy 20 K szavas (TSX 37/21/22-es PLC-khez) belsô RAM memória. c Egy 12 K szavas (TSX 37-05/08-as PLC-khez) vagy 16 K szavas (TSX 37-10/21/22-as PLC-khez) Flash EPROM memória a felhasználói program biztonsági másolatának tárolására (11 K-szó és 14 K-szó foglalható el maximum) a fennmaradó memóriarészben pedig maximum 1024 %MW belsôszó tartalma tárolható akkumulátor kimerülése vagy hiánya esetén. A TSX 37-21/22-es PLC-k esetében a belsô RAM memória kibôvíthetô egy 32 K szavas vagy 64 K szavas PCMCIA RAM vagy Flash EPROM memóriakártya segítségével. Ugyanezen memóriakártya segítségével elôírásokat tartalmazó fájlok vagy naplófájlok biztonsági másolata tárolható 128 K-szóig.
PCMCIA memóriabôvítô kártyák TSX 37-21/22 PLC-khez Ezek a kártyák az alkalmazási program és konstansok tárolására szolgáló PLC belsô memória bôvítésére használhatók. Kétféle típusú memóriakártya kapható: c Elemmel védett, tartalék energiaellátású RAM memóriakártya Ez a kártya, amelyet különösen alkalmazási program létrehozása és hibakeresés során használnak, lehetôvé tesz minden alkalmazásátvitelt és módosítást online módban. A memória tartalék energiaellátását a memóriakártyába beépített, cserélhetô elem biztosítja. c Flash EPROM típusú memóriakártya Ez a kártya akkor kerül használatra, amikor már befejezôdött az alkalmazási program hibakeresése, az alkalmazásnak csak egyetlen globális átvitelét teszi lehetôvé, és elkerüli az elemes tartalék energiaellátás problémáit. Egy harmadik típusú kártya is használható állományok tárolására: c Elemmel védett tartalék energiaellátású RAM típusú memóriakártya, vagy elemmel védett tartalék energiaellátású RAM és Flash EPROM Ezek a kártyák, amelyeket különösen a modem adatátvitellel kapcsolatban használnak, a processzor belsô memóriájának kibôvítésére, valamint – telefonvonalon keresztül – késôbbi konzultációhoz elôírásokat tartalmazó fájlok vagy naplófájlok tárolására szolgálnak. A RAM memória tartalék energiaellátását egy, a memóriakártyába beépített, cserélhetô elem biztosítja. Rendelkezésre áll egy másik típusú PCMCIA memóriakártya is: c Biztonsági másolat tárolására alkalmas memóriakártya (TSX 37-21/22 PLC-khez) Ezt a kártyát, amelybe elôzôleg betöltötték az alkalmazási programot, az alkalmazási programnak a processzor belsô RAM memóriájába és belsô Flash EPROM memóriájába való újbóli betöltésére használják, anélkül, hogy szükség lenne a programozó terminál igénybevételére. Programtöltô A TSX PGR LDR modult Nano és Micro PLC-ken alkalmazások másolásának vagy aktualizálásának egyszerûsítésére tervezték úgy, hogy programozói terminál használata nem szükséges. A 15 K szavas belsô RAM-ban lévô alkalmazás átvihetô egy PLC-rôl a TSX PGR LDR modulhoz (és ebben elmenthetô), majd átvihetô a TSX PGR LDR modulról egy PLC-re. A TSX PGR LDR modul elôlapja a következôket tartalmazza: 1 Kábel a PLC terminálporthoz való csatlakoztatáshoz. 1
2 Négy mûködést jelzô lámpa. 3 W/R nyomógomb, mely a program átviteli irány (PLC ➡ modul modul ➡ PLC) kiválasztására szolgál. 4 GO nyomógomb az átvitel indítására.
2 3
5 „Write only” kapcsoló, amely megakadályozza a PLC ➡ modul átvitelt. 6 Programvédô kapcsoló, mely védi a PLC alkalmazásokat úgy, hogy azok az átvitel után csak olvashatóak legyenek.
6
12
Schneider Electric
5
4
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Memória felépítése (folytatás)
Felhasználói memória A felhasználói memória fizikailag a belsô RAM memória és a PCMCIA memóriakártya (ha a TSX 37-21/22 PLC-nek van memóriakártyája) között megosztott, és az alábbi memóriazónákból áll: c Felhasználói adatzóna, amely mindig a belsô RAM memóriában van. c Felhasználói programzóna a belsô RAM memóriában vagy a PCMCIA memóriakártyán. c Konstansokat tárolózóna a belsô RAM memóriában vagy a PCMCIA memóriakártyán. c Felhasználói program biztonsági másolatának, a konstansoknak és 1 K belsô szónak a tárolására szolgáló Flash EPROM zóna. c Fájl tárolására szolgáló zóna a PCMCIA memóriakártyában. Ha elveszik a RAM memória tartalma (az akkumulátor lemerülése vagy hiánya miatt), akkor automatikusan átvitelre kerül a Flash EPROM memória tartalma (programkonstansok és 1 K belsô szó) a belsô RAM memóriába. Az alkalmazásnak a Flash EPROM memóriában lévô biztonsági másolata megköveteli, hogy a PLC ne tartalmazzon PCMCIA memóriabôvítôkártyát, és hogy a program és a konstansok mérete ne haladja meg a 16 K-szót. Kétféle típusú felhasználóimemória-szervezés lehetséges a Micro PLC-khez, attól függôen, hogy el van-e látva a PLC memóriabôvítéssel PCMCIA kártya formájában:
Biztonsági másolat
Flash EPROM
12/16 K-szó
Belsô RAM
11/14/20 K-szó
TSX 37-05/08/10/21/22 (PCMCIA kártya nélkül) Adat
1
Program
2
Konstansok
3
Program és konstansok 1K belsô szó, %MW
1 Felhasználói adatok (maximum 17,5 K-szó) 2 Feladatok leírása és közvetlenül végrehajtható kódja 3 Konstans szavak, kezdeti értékek és konfiguráció
20 K-szó
Biztonsági másolat
Belsô RAM Flash EPROM
32/64 16 K-szó K-szó
TSX 37-21/22 (PCMCIA kártyával)
PCMCIA kártya
128 K-szó
Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
1 2 3 4
Adat
Alkalmazás a belsô RAM-ban Az alkalmazás teljes egészében a processzor akkumulátorról biztosított tartalék energiaellátású, belsô RAM-jába kerül betöltésre, melynek a befogadóképessége: c 11 K-szó (TSX 37-05/08) megosztott, például 2 K-szó felhasználói adatként és 7 K-szó programként a konstansaival. c 14 K-szó (TSX 37-10) megosztott, például 500 szó felhasználói adatként és 13,5 K-szó programként a konstansaival. c 20 K-szó (TSX 37-21/22) megosztott, például 4 K-szó felhasználói adatként és 16 K-szó programként a konstansaival. A belsô Flash EPROM-ban lévô alkalmazás A teljes tárolóképesség egyenlô a RAM-ban lévô alkalmazás –11 Kszóra vagy 15 K-szóra korlátozott – tárolóképességének és az elsô 1024 adatszó biztonsági másolatának (%MW) az összegével.
1 Alkalmazás a PCMCIA kártyán A PCMCIA memóriakártya tartalmazza a programot és a konstansokat.
1 K belsô szó %MW Program
2
Konstansok
3
Fájltároló
4
Felhasználói adatok (maximum 17,5 K-szó) Feladatok leírása és közvetlenül végrehajtható kódja Konstans szavak, kezdeti értékek és konfiguráció A PCMCIA kártyamodellnek megfelelôen
A 128 K-szavas állományokhoz alkalmas tárolózóna (a PCMCIA kártyamodellnek megfelelôen áll rendelkezésre) megosztott alkalmazásokhoz használható információk tárolására, melyek elérhetôk távolról, modemen keresztül. Ez a zóna gyártási elôírások tárolására is használható. Belsô RAM-adatok Az adatzóna kibôvíthetô 17,5 K-szóra, és csak a PLC belsô RAM-jában tárolható. Adat biztonsági másolat Az elsô 1024 szó biztonsági másolatát a PLC belsô Flash EPROM memóriája tárolja.
A PL7 Micro/Junior/Pro szoftver segíti a programozót a struktúra kezelésében és a Micro PLC-k számára a memóriahely lefoglalásában.
Alkalmazásvédelem Függetlenül attól, hogy milyen a PLC memóriafelépítése (alkalmazás belsô RAM-ban vagy a PCMCIA kártyán), lehetôség van a struktúra védelmére online módban és a hozzáférés (olvasás vagy program módosítás) tiltására a PL7 Micro/Junior/ Pro szoftver segítségével. Alkalmazásról biztonsági másolat létrehozása A TSX 37-21/22-es Micro PLC-k lehetôvé teszik az alkalmazás (program és konstansok) max. 32 K-szó elmentését egy TSX MFP BAK 032P, biztonsági másolatot tároló memóriakártyára. A belsô RAM memóriába így újra betölthetô ennek a biztonsági másolatot tároló memóriakártyának a tartalma. Ez a biztonsági másolat tárolási funkció nem áll rendelkezésre, ha az alkalmazás RAM vagy Flash EPROM PCMCIA memóriakártyán keresztül kerül végrehajtásra.
Schneider Electric
13
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Mûszaki adatok: 15-16. oldal Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Központi kijelzô, leírása
Központi kijelzô A Micro PLC-ket felszerelték egy kijelzô blokkal, mely egy központi helyen csoportosít a PLC és valamennyi modulja kezeléséhez, diagnosztizálásához és karbantartásához szükséges minden adatot, valamint az egyszerû ember-gép interfész funkciókat. A központi kijelzô az alábbiakat biztosítja: c c c c
A helyi vagy távoli I/O csatornák (Nano PLC I/O) kijelzése Az AS-i buszon lévô készülékek és az AS-i busz diagnosztikáinak megjelenítése (lásd a 64. oldalon) Hibás csatornák vagy modulok diagnosztikáinak megjelenítése Belsô adatok kijelzése: - bitek - bitsorozatok - szósorozatok - programváltozók (aktív lépések, alkalmazási információk, stb.) c 4-számjegyes, többrészes digitális kijelzô.
Leírása 2
1
BASE
EXT
64 16
R I/O
64 16
WRD
3
DIAG
64 16
RUN
0
4
8 12
0
4
8 12
0
4
8 12
1
5
9 13
1
5
9 13
1
5
9 13
2
6 10 14
2
6 10 14
2
6 10 14
3
7 11 15
3
7 11 15
3
7 11 15
0
4
8 12
0
4
8 12
0
4
8 12
1
5
9 13
1
5
9 13
1
5
9 13
2
6 10 14
2
6 10 14
2
6 10 14
3
7 11 15
3
7 11 15
3
7 11 15
1 Három, 32 LED-bôl álló blokk, azokat a modulhelyeket képviselve, amelyekbe modulokat szereltek be az alap tartókeretben vagy a mini bôvítôkeretben.
TER > 1s. DIAG I/O
ERR BAT
A központi kijelzô blokk az alábbiakból áll:
4
2 LED-ekbôl álló információközlô sor, mely a kijelzô üzemmódjait mutatja. 3 Vezérlô nyomógomb, melynek segítségével hozzáférhetünk a különbözô kijelzô üzemmódokhoz. 4 Öt LED: - RUN, PLC üzemel/áll jelzésére - TER, forgalom a terminálporton - I/O, I/O hiba - ERR, processzor vagy alkalmazás hiba - BAT, elemhiba vagy nincs elem
14
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Mûszaki adatok Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal A Micro PLC-ket az ipari vezérlô (irányító) rendszerekhez használt elektronikus készülékekre vonatkozó alábbi nemzeti és nemzetközi szabványok elôírásainak megfelelôen fejlesztették ki. c Programozható vezérlôkre vonatkozó speciális követelmények: mûködési jellemzôk, ellenállóképesség, masszív kialakítás, biztonság, stb. EN 61131-2 (IEC 1131-2), CSA 22-2, UL 508. c A fô európai testületek „kereskedelmi flotta” követelményei: BV, DNV, GL, LROS, RINA, stb. c Európai irányelvek (kisfeszültség, elektromágneses kompatibilitás), jelölés c Szigetelôanyagok elektromos tulajdonságai és önkioltási képessége: UL 746C, UL 94, stb.
Környezettel kapcsolatos jellemzôk (minden Micro PLC komponens számára közös jellemzôk) Hômérséklet
Relatív páratartalom
Üzemi
°C
Tárolási
°C
Üzemi Tárolási
Tengerszint feletti magasság
0...+ 60 (+ 5...+ 55 az IEC 1131-2-nek megfelelôen), 0…+ 70 TSX FAN modulok esetében -25...+ 70 (az IEC 1131-2-nek megfelelôen) 10 %...95 %, kondenzáció nélkül 5 %...95 % az IEC 1131-2 elôírásainak megfelelôen, kondenzáció nélkül.
m
0…2000
Mechanikai hatásokkal szembeni ellenállás
Rezgéssel szembeni ellenállás Ütésekkel szembeni ellenállás
Az IEC 68-2-6, Fc vizsgálat szerint Az IEC 68-2-27, Ea vizsgálat szerint
Elektromos kisüléssel szembeni ellenállás
Ellenáll az elektromos kisülés hatásainak
Az IEC 1000-4-2, 3 (1) szintje szerint
HF zavarással szembeni ellenállás
Ellenáll az elektromágneses terek hatásainak Ellenáll a gyors, tranziens zavaró impulzusok hatásainak Ellenáll a lökéshullámok hatásainak Ellenáll a csillapított lengôhullámok hatásainak
Az IEC 1000-4-3, 3 (1) szintje szerint Az IEC 1000-4-4, 3 (1) szintje szerint Az IEC 1000-4-5-nek megfelelôen Az IEC 1000-4-12-nek megfelelôen
LF zavarással szembeni ellenállás
Az IEC 1131-2-nek megfelelôen
Betáplálási jellemzôk Tápegység típusa Primer
Névleges Határ (feszültségingadozásokkal együtt)
V V
a 100...240 a 90…264
b 24 b 19.2…30 V legfeljebb 34 V-ig lehetséges 1 órán át, 24 óra alatt
Frekvencia
Névleges (határ)
Hz
50-60 (47-63)
–
Áramerôsség
Névleges bemenet Bekapcsolási túláram (2)
A A
≤ 0.7 (a 100 V), ≤ 0.3 (a 240 V) 2 ≤ 60 ≤ 60
Teljesítmény
Összes, hasznos (jellemzô)
Kimeneti áramerôsségek
b 5 V kimenet A b 24 VR kimenet (relékimenetekhez) A b 24 V kimenet, érzékelôk A Túlterhelések ellen Rövidzárlatok ellen
A kimenetbe beépített védelem Szigetelés
b
Feszültség
Micro-megszakadások Elfogadott idôtartam Szekunder
a
Dielektromos ellenállás Primer/szekunder
W
V rms
≤ 1/2 periódus, ismétlôdés ≥ 1 s
≥ 10 ms, ismétlôdés ≥ 1 s
24 (32 csúcs)
16 (18 csúcs)
2.8 (3.2 csúcs) 0.5 (0.6 csúcs) 0.4 (0.6 csúcs) Igen Igen
2.8 (3.2 csúcs) – – Igen Igen
2500 - 50/60 Hz
Nincs szigetelés, 0 V belsôleg csatlakoztatva a PLC földhöz
(1) Minimális szint a szabványok által meghatározott vizsgálati feltételek között. (2) Ezeket az értékeket több készülék egyszerre történô indításkor vagy védôkészülék méretezésekor kell figyelembe venni.
Schneider Electric
15
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Mûszaki adatok (folytatás) Rendelési információk: 17-18. oldal Méretek, szerelés: 19. oldal
Processzor jellemzôk PLC típusa Funkció
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-10
TSX 37-21
Max. szám (nincs távoli) Max. szám („Nano” távoli I/O) Max. szám (Távoli I/O AS-i buszon) 28/32 csatornás modulok max. száma 64 csatornás modulok max. száma
60/92 (1) –
120/184 (1) –
124/184 (1) 200/264 (1)
160/248 (1) 236/328 (1)
–
–
340/404 (1)
376/468 (1)
2
3
4
5
1
1
2
3
Biztonság
Preventa modulok max. száma
2
2
6
8
Analóg
Modulok max. száma Beépített csatornák száma
2 (max. 16 I vagy 8 O) –
I/O
Számlálás/pozicionálás Modulok max. száma (2) Beépített csatornák száma Digitális bemeneteken lévô csatornák száma Kommunikáció Beépített csatorna (terminálport)
2 – 2
PCMCIA kártyák száma Valós idejû óra Memória
Belsô RAM
Alkalmazás beépítés
K-szó
2
TSX 37-22
4 (max. 32 I vagy 16 O) – 9 (8 I és 1 O) 2 (3)
4 (3) –
2
1 RS 485-ös csatorna (Uni-Telway Modbus Slave vagy karaktermód) –
1 RS 485-ös csatorna (Uni-Telway Modbus Master/Slave vagy karaktermód) 1
–
1
11
PCMCIA memóriakártya K-szó Memóriaméret K-szó
– 9
Fô feladat Gyors feladat Eseményfeldolgozás
1 1 8
11
14
20
14
32/64 + 128 (adattárolás) 84
16 (ahol 1-nek van prioritása)
Végrehajtási idô (standard utasítások)
Logikai utasítás Numerikus utasítás
µs µs
0.25 4.81
0.25 4.81
0.25 4.81
0.13 (0.19 PCMCIA kártyával) 4.50
Végrehajtási idô 1 K utasítás esetén
100% logikai 65% logikai és 35% numerikus
ms ms
0.33 4.08
0.33 4.08
0.33 4.08
0.17 (0.25 PCMCIA kártyával) 3.71 (3.76 PCMCIA kártyával)
TSX 37-05 –
TSX 37-08 –
TSX 37-10 –
TSX 37-21/22 – 32 K szó
64 K szó
Memóriakapacitás PCMCIA kártya Adat (% MWi)
K-szó
1 (4)
1 (4)
1 (4)
1 (4)
17.5
17.5
Konstansok (% KWi)
K-szó
128 (4)
128 (4)
128 (4)
128 (4)
128 (4)
128 (4)
Állománytároló
K-szó
–
–
–
–
128
128
1.6 0.9
1.6 0.9
4 2.1
6.6 3.9
13.5 8.8
28.1 18.6
2 1
2 1
5.1 2.4
8.5 4.4
17.2 10
35.9 21
1.3 1
1.3 1
3.4 2.4
5.6 4.4
11.5 10
23.9 21
Program Létra (LD)
K 100% Boole-féle 65% Boole-féle és 35% numerikus
utasítás
100% Boole-féle 65% Boole-féle és 35% numerikus
utasítás
100% Boole-féle 65% Boole-féle és 35% numerikus
utasítás
K utasítás
K Utasítás Lista (IL)
K utasítás
K Strukturált szöveg (ST) Rendszeradminisztrációs idô
16
Schneider Electric
K utasítás
ms 1.9 1.9 1.9 1.6 2.3 2.3 (1) Az elsô érték sorkapcson keresztüli, a második érték HE 10 típusú csatlakozón keresztüli csatlakozásra vonatkozik. (2) Csak az alapegységben lévô számlálómodulok. (3) TSX CTZ számláló/pozicionáló modul kizárólag a Micro alapkeretben. (4) Alapértelmezés szerinti méret, kibôvíthetô, de megváltoztathatja az alkalmazási program méretét.
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Rendelési információk Mûszaki adatok: 15-16. oldal
Alap TSX 37-05/08 PLC konfigurációk (1 modulhely áll rendelkezésre) Tápellátás
a 100…240 V
TSX 37 05/10 281
Beépített memória RAM Flash EPROM
Digitális I/O modulok Típus Csatlakozás
11 K-szó + adatmamória
1 modul 16 b 24 V, 12 O relével
12 K-szó
Rendelési szám (1)
Tömeg kg
Csavaros TSX 37 05 028DR1 sorkapcson keresztül (tartozék)
2.370
2 modul Csavaros TSX 37 08 056DR1 2x16 I b 24 V, sorkapcson 2x12 O relével keresztül (tartozék)
2.720
Alap TSX 37-10 PLC konfigurációk (1 modulhely áll rendelkezésre) Tápellátás
b 24 V
Beépített memória RAM Flash EPROM
Az elsô modulhelyre beépített Digitális I/O modul Típus Csatlakozás
14 K-szó + adatmemória
16 I b 24 V 12 O szilárd test 0.5 A
Csavaros TSX 37 10 128DT1 sorkapcson keresztül (tartozék)
1.870
16 I b 24 V 12 O relé
Csavaros TSX 37 10 128DR1 sorkapcson keresztül (tartozék)
1.900
16 I b 24 V 12 O szilárd test 0.5 A
HE 10-es csatlakozáson keresztül
TSX 37 10 128DTK1
1.740
32 I b 24 V 32 O szilárd test 0.1 A
HE 10-es csatlakozáson keresztül
TSX 37 10 164DTK1
1.820
16 I a 115 V 12 O relé
Csavaros TSX 37 10 028AR1 sorkapcson keresztül (tartozék)
1.910
16 I b 24 V 12 O relé
Csavaros TSX 37 10 028DR1 sorkapcson keresztül (tartozék)
1.910
15 K-szó
TSX 37 08 056 DR1
a 100…240 V
14 K-szó + adatmemória
15 K-szó
Rendelési szám (1)
Tömeg kg
Alap TSX 37-21/22 PLC konfigurációk (3 modulhely áll rendelkezésre) TSX 37 10 164DTK1
Tápellátás
b 24 V
TSX 37 22 01
a 100…240 V
Beépített memória RAM Flash EPROM
Beépített funkciók
20 K-szó + adatmemória
–
TSX 37 21 101
1.720
8 analóg bemenet, 0-10 V 1 analóg kimenet, 0-10 V 1 fel/leszámláló, 10 kHz 1 számláló 10 kHz
TSX 37 22 101
1.750
–
TSX 37 21 001
1.720
8 analóg bemenet, 0-10 V 1 analóg kimenet, 0-10 V 1 fel/leszámláló, 10 kHz 1 számláló 10 kHz
TSX 37 22 001
1.750
20 K-szó + adatmemória
15 K-szó
15 K-szó
Rendelési szám (1)
Tömeg kg
Mini bôvítôkeret Kapacitás
Használat
Maximális száma
Rendelési szám
2 modulhely (vagy 4 pozíció)
TSX 37-10/21/22 PLC-k
PLC-nként egy TSX RKZ 02 mini bôvítôkeret
Tömeg kg 0.630
TSX RKZ 02 (1) Többnyelvû telepítési utasítással leszállított termék: angol, francia, német, olasz és spanyol. Schneider Electric
17
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Rendelési információk (folytatás) Mûszaki adatok: 15-16. oldal
Memóriabôvítô kártyák (PCMCIA, 1. típus) Felhasználói memória bôvítése Megnevezés Használat
RAM memória
TSX MRP P
Flash EPROM memória Backup kártya (1)
TSX 37-21/22 PLC-k TSX 37-21/22 PLC-k TSX 37-21/22 PLC-k
Memóriaméret Alkalmazás Állomány tárolás
Rendelési szám
Tömeg
32 K-szó
–
TSX MRP 032P
0.030
64 K-szó
–
TSX MRP 064P
0.030
32 K-szó
–
TSX MFP 032P
0.025
64 K-szó
–
TSX MFP 064P
0.025
32 K-szó
–
TSX MFP BAK 032P
0.025
kg
Felhasználói memória bôvítése és állománytárolás RAM területen Ezek a memóriabôvítések osztott alkalmazásokhoz használhatók, valamint modemen keresztül távolról elérhetô információk tárolására. Gyártási elôírások tárolására is használhatók (receptek). RAM memória Flash EPROM memória
TSX 37-21/22
TSX 37-21/22 TSX/PMX/PCX Premium
32 K-szó
128 K-szó
TSX MRP 232P
0.060
64 K-szó
128 K-szó
TSX MRP 264P
0.060
32 K-szó
128 K-szó
TSX MFP 232P
0.060
64 K-szó
128 K-szó
TSX MFP 264P
0.060
Tömeg kg
Ventilátormodulok Megnevezés
Betáplálás
Rendelési szám
Ventilátormodulok (2)
b 24 V
TSX FAN D2P
0.500
a 100…120 V
TSX FAN A4P
0.500
a 200…240 V
TSX FAN A5P
0.500
TSX FAN P
Tartalék alkatrészek
TSX PRG LDR
Megnevezés
Használat
Egység rendelési szám
Tömeg kg
Programtöltô terminálport csatlakozókábellel (hossz 0.3 m)
Egyszerûsíti a belsô RAM-ban lévô alkalmazások (program) és konstansok másolatát, aktualizálását vagy elmentését.
TSX PRG LDR
0.150
Csatlakozás tartozék
Digitális I/O
Lásd a 32. oldalt
–
Beépített analóg I/O
Lásd a 79. oldalt
–
Beépített számláló csatornák
Lásd a 85. oldalt
–
Tartalék TSX 37-05/08/10/21/22, belsô RAM energiaellátást biztosító elemek
– TSX PLP 01 10 db-os egységcsomag TSX PLP 101
0.030 0.320
Fedél TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Rendelje TSX RKA 01 0.150 üres meg tizesével modulhelyhez (3) (1) Elôzôleg beszerelt kártya, mely lehetôvé teszi a Micro alkalmazási program aktualizálását (felfrissítését) anélkül, hogy szükség lenne programozó terminálra (a programnak teljes egészében a belsô RAM-ban kell lennie.) (2) Egy ventilátormodul a TSX 37-05/08/10/21/22 konfigurációhoz, két ventilátormodul a TSX 37-10/21/22 konfigurációhoz, mini TSX RKZ 02-es tartókerettel. 60 °C és 70 °C közötti környezeti hômérséklethez szükséges. (3) A fedelet azokra a helyekre kell felszerelni, amelyek nem tartalmaznak modult az IP 20 védettségi fokozat elérése érdekében.
18
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX 37-05/08/10/21/22 PLC-k Méretek, beszerelés Mûszaki adatok: 15-16. oldal
Méretek Elölnézet
Beszerelés
c
108,3 (1)
a
140
17
AF1-AE4
b
132,5 (2)
J
H
152 (3)
a TSX 37 05 028DR1 170.3 TSX 37 08 056DR1 227.9 TSX 37 10 028/128/1641 170.3 TSX 37 21/22 01 227.9 (1) Üres PLC (2) Csavaros sorkapoccsal (3) HE 10 típusú vagy SUB-D csatlakozók (4) Rögzítôfuratok M4 csavarokhoz
(4)
G
5,5
151
151
5,5
Oldalnézet
b – – 282.7 341.4
c – 19 – 19
TSX TSX TSX TSX
37 37 37 37
05 028DR1 08 056DR1 10 028/128/1641 21/22 01
G 159.2 198.9 159.2 198.9
H – +1 – 0 +1 271.7 0 311.4
J 5 24 5 24
TSX FAN P modulok szerelése
32,5
58
54
110
138
140
146
150
Szerelési elôírások
100
(1)
(3)
100
150
(1)
(1)
(3) (1)
150
(1)
(1)
(2)
(1) ≥ 50 mm (2) Kapcsolókészülék vagy burkolat (3) Kábelcsatorna vagy kábelszorító
Schneider Electric
19
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Standard modulok kiválasztási útmutatója
20
Schneider Electric
huzalvégekkel szerelt huzalokon keresztül (minimális keresztmetszet 0,28 mm2, maximális1,5 mm2).
16 bemenet/12 kimenet Bemenet b 24 V Relékimenetek, 3 A (Ith)
Bemenet a 100…120 V Relékimenetek, 3 A (Ith)
Bemenet b 24 V Kimenet b 24 V/0.5 A
I/O csatlakozás HE 10 típusú csatlakozókhoz: elôre kialakított kábelek, lengô (flying) vezetékekkel (0,324 mm2 keresztmetszetû), szalagkábelekkel (0,08 mm2 keresztmetszetûek) vagy csatlakozókábelekkel (0,324 mm2 keresztmetszetûek).
Bemenet b 24 V Kimenet b 24 V/0.5 A
32 bemenet/32 kimenet Bemenet b 24 V Kimenet b 24 V/0.1 A
Csatlakozás 20-érintkezôs HE 10 csatlakozón keresztül
8, 12 vagy 16 csatorna, LED-del vagy LED nélkül, közös vezetékkel vagy csatornánként 2 kapoccsal. Bemenetek: 16 csatorna b 5 V TTL, b 24 V, b 48 V, a 48 V, a 115 V vagy 230 V, csatornánként 2 kapocs Kimenetek: 8 vagy 16 csatorna1 N/O, 1 vagy 2 C/O vagy szilárd test relé b 5…48 V, b 24 V, a 24…240 V 1 vagy 2 kapocs csatornánként
Igen Igen Érzékelôfeszültség figyelése
Érzékelôfeszültség figyelése
Érzékelôfeszültség figyelése
1. típus Pozitív/Negatív
2. típus –
1. típus Pozitív
b 2-vezetékes, b 3-vezetékes PNP/NPN
a/b 2-vezetékes, b 2-vezetékes
b 2-vezetékes, b 3-vezetékes PNP Elômûködtetô feszültségfigyelés
Kimenetek konfigurálható hibaállapota
Kimenetek konfigurálható hibaállapota
– Nem védett –
Igen Védett Pozitív
TSX DMZ 28DR
TSX DMZ 28AR
TSX DMZ 28DT
TSX DMZ 28DTK
TSX DMZ 64DTK
31
Schneider Electric
21
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Félmagas modulok kiválasztási útmutatója
Alkalmazások
I/O csatlakozás a csavaros sorkapcson: csupasz huzalokon, kábelvégekkel szerelt huzalokon, nyitott vagy zárt keresztmetszet 0,28 mm2, maximális 1,5 mm2).
Típusa Jellege
12 bemenet Bemenet b 24 V
Csatlakozás
Csatlakozás csavaros kapocsrészen keresztül (modullal leszállítva)
8 bemenet Bemenet a 100…120 V
Bemenet a 200…240 V
8 kimenet Kimenet a/b relé 3 A
Lehetséges kapcsolat Telefast 2 elôkábelezési rendszer Csatlakozás az I/O gyûjtôhöz I/O adapter
Lehetséges csatlakozás rendszerekkel: Tego Dial Tego Power Szigetelt bemenetek Vezérlése IEC 1131-2-nek való megfelelés Logika Közelítésérzékelô kompatibilitás az (IEC 947-5-2 szabvány)
Érzékelôfeszültség figyelése
Érzékelôfeszültség figyelése
Érzékelôfeszültség figyelése
1. típus Pozitív/negatív
2. típus –
1. típus –
b 2-vezetékes, b 3-vezetékes PNP/NPN
a/b 2-vezetékes, a 2-vezetékes
a 2-vezetékes
Szigetelt kimenetek Vezérlése
Kimenetek konfigurálható hibaállapota
IEC 1131 megfelelôség Védelem Logika
– Nem védett –
Digitális I/O modul típusa
TSX DEZ 12D2
Oldalak
31
22
Schneider Electric
TSX DEZ 08A4
TSX DEZ 08A5
TSX DSZ 08R5
TSX DSZ 04T22
TSX DSZ 08T2
TSX DSZ 08T2K
TSX DEZ 12D2K
TSX DMZ 16DTK
Schneider Electric
23
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Csatlakozási elvek
Modulok csatlakoztatása csavaros sorkapcsokkal A csavaros csatlakoztató sorkapcsokat eltávolítható fedéllel szerelik, mely biztosítja: c a csavarok helyénmaradását c a személyzet biztonságát. A csavaros sorkapcson lévô minden egyes kapocs csupasz huzalokat, vagy kábelvégekkel, zárt vagy nyitott huzalvégekkel szerelt huzalokat fogadhat. Az egyes kapcsok befogadóképessége: c minimum: v 1 kábelvég nélküli, 0,28 mm2-es (AWG 23) vezeték c maximum: v 2 kábelvéggel rendelkezô, 1 mm2-es (AWG 17) vezeték, vagy v 1 kábelvég nélküli, 1,5 mm2-es (AWG 15) vezeték, vagy v 1 nyitott vagy zárt huzalvég, 1 mm2-es (AWG 17) vezeték
Modulok csatlakoztatása HE 10 típusú csatlakozókkal 20 lengôvezetékû, 22-es huzalméretû (0,324 mm 2-es), elôre bekötött kábel Modulok I/O-jainak (1) számú csatlakozóval érzékelôkhöz, elômûködtetôkhöz vagy terminálokhoz való egyszerû és közvetlen vezeték-vezeték csatlakoztatására szolgál. A (3) számú elôre bekötött kábel az alábbiakból áll: c Az egyik végén egy fröccsöntött HE 10 típusú csatlakozóból (2), a tokozásban 20 x 0,34 mm 2 keresztmetszetû vezetékekkel. c A másik végén (4) a DIN 47100-nak megfelelô színkódolással megkülönböztetett lengôvezetékekbôl. TSX CDP 301: hosszúsága 3 méter TSX CDP 501: hosszúsága 5 méter TSX CDP 1001: hosszúsága 10 méter Tokozott, tekercselt sokerû kábel, 28-as méretû (0.08 mm2) A HE 10 típusú csatlakozók (1) segítségével modulok I/Ojának csatlakoztatására szolgál a gyors bekötés biztosítható Telefast 2 csatlakozó és adaptáló interfészekhez (2). A HE 10 típusú kábelek (3) csatlakozóból (4) és egy 0.08 mm 2 keresztmetszetû vezetékekkel ellátott tokozott, tekercselt, sokerû kábelbôl áll. Figyelmbe véve a huzal kis keresztmetszetét, ez a csatlakozási módszer csak kis áramerôsségû I/O-hoz (bemenetenként/kimenetenként maximum 100 mA) ajánlott. TSX CDP 102: hosszúsága 1 méter TSX CDP 202: hosszúsága 2 méter TSX CDP 302: hosszúsága 3 méter Csatlakozókábel, 22-es vezetékméret (0.324 mm 2) A HE 10 típusú csatlakozók (1) segítségével modulok I/Ojának csatlakoztatására szolgál a gyors bekötés biztosítható Telefast 2 csatlakozó és adaptáló interfészekhez (2). A kábel (5) két, fröccsöntött, HE 10 típusú, csatlakozóból (6) és nagyobb áramerôsségekhez (maximum 500 mA) alkalmas kábelbôl áll. TSX TSX TSX TSX TSX
24
Schneider Electric
CDP 053: hosszúsága 0,5 méter CDP 103: hosszúsága 1 méter CDP 203: hosszúsága 2 méter CDP 303: hosszúsága 3 méter CDP 503: hosszúsága 5 méter
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Mûszaki adatok: 27-30. oldal Rendelési információk: 31-33. oldal
Csatlakozási elvek (folytatás), leírás
Csatlakozás Tego Dial és Tego Power rendszerekhez A TSX DMZ 16 DTK modult (1) kifejezetten Tego Dial és Tego Power rendszerekkel való csatlakozáshoz tervezték (1). A csatlakozás egyszerûen a TSX CDP 3 (2) csatlakozókábelnek MMI komponensek elhelyezésére szolgáló, szerelôlemezzel (5) felszerelt, a Dialpack (4) konzolra telepített APE-1B24M Dialbase alapegységhez (3) való csatlakoztatásával történik.
1
3
2
4
5
Leírás Csavaros sorkapoccsal csatlakoztatott digitális I/O modulok 1
A csavaros sorkapcson keresztül csatlakoztatható félmagas vagy standard I/O modulok az alábbiakból állnak:
2 1 Masszív fémház. 2 Rögzítô mechanizmus a modul rögzítésére a modulnyílásban. Ez csak a sorkapocs eltávolításakor érhetô el. 3 Eltávolítható csavaros sorkapocs az érzékelôk és elômûködtetôk csatlakoztatására. 4 Fedél a sorkapocscsavarok számára, mely címketartóként is szolgál.
3 4 Félmagas vagy standard I/O modulok
Csatlakozón keresztül csatlakoztatott digitális I/O modulok 1
1
2
2
3 3 Félmagas I/O modulok
A csatlakozón keresztüli csatlakoztatású I/O modulok az alábbiakból állnak: 1 Masszív fémház. 2 Rögzítô mechanizmus a modul rögzítésére a modulnyílásban. 3 Egy, kettô vagy négy HE 10 csatlakozóérzékelôk és elômûködtetôk csatlakoztatásához.
Standard I/O modulok
Csatlakozón és cellás kapcson keresztül csatlakoztatott digitális I/O modulok 1 2 3
4
A TSX DMZ 16DTK modul az alábbiakból áll: 1 Masszív fémház. 2 Rögzítô mechanizmus a modul rögzítésére a modulnyílásban. 3 HE 10 csatlakozóérzékelôk és elômûködtetôk csatlakoztatásához. 4 Cellás kapocs a bemenô és kimenô betáplálások csatlakoztatására.
(1) A TSX DMZ 28 DTK és TSX DMZ 64 DTK I/O modulok is használhatók együtt a Tego Dial és Tego Power rendszerekkel.
Schneider Electric
25
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Mûszaki adatok: 27-30. oldal Rendelési információk: 31-33. oldal
Funkciók, kompatibilitás
Funkciók c I/O kijelölés: szoftverkonfigurálással, bizonyos bemenetekhez speciális funkciók jelölhetôk ki. Egy TSX Micro PLC 1. modulhelyén elhelyezett digitális I/O modul elsô négy bemenete digitális bemenetként, öntartó bemenetként, esemény triggerelt bemenetként vagy fel/leszámláló bemenetként konfigurálható. c Öntartó bemenetekként konfigurálható bemenetek: ezek a %I1.0-tól %I1.3-ig számozott bemenetek. Olyan elven mûködnek, hogy a PLC ciklusidejénél rövidebb impulzus megjelenésekor az impulzus tárolásra kerül és a következô PLC ciklusban kerül feldolgozásra. Az impulzus akkor rögzítôdik, amikor a bemenet állapotot vált (felfutó és/vagy lefutó él, a kiválasztott konfigurációtól függôen). c Esemény-triggerelt bemenetekként konfigurálható bemenetek: ezek a %I1.0-tôl %I1.3-ig terjedô bemenetek. Parancs események elôfordulásakor az alkalmazási program közvetlenül az eseményt okozó bemenethez tartozó eseményfeldolgozáshoz kerül. Az esemény akkor rögzítôdik, amikor a bemenet állapotot vált (felfutó és/vagy lefutó él, a kiválasztott konfigurációtól függôen). c Fel/leszámláló bemenetekként konfigurálható bemenetek: ezek a %I1.0-tól %I1.3-ig terjedô bemenetek. A szoftverkonfigurációtól függôen ezek a bemenetek két olyan fel/leszámláló csatorna létrehozását teszik lehetôvé, amelyek közül mindegyik függetlenül tudja végrehajtani valamelyiket a következô funkciók közül: felfelé számlálási funkció, lefelé számlálási funkció, fel/leszámlálás iránymegkülönböztetéssel vagy anélkül. c RUN/STOP parancs: a %I1.8 bemenet beállítható a PLC-n a RUN/STOP parancs vezérlésére. Ez egy felfutó élnél kerül figyelembevételre. Egy bemeneten keresztüli STOP parancsnak elsôbbsége van a terminálon vagy hálózaton keresztüli RUN paranccsal szemben. c Program és adatmentési bemenet: A %I1.9 bemenet beállítható a Flash EPROM memóriában (belsô RAM-ban) lévô felhasználói program és az elsô ezer szó, %MWi elmentésére egy felfutó él hatására. c ALARM kimenet: PLC alapegységben a %Q2.0 kimenet, konfigurálás után, kijelölhetô az ALARM (riasztás) funkcióhoz. A PLC-nek RUN-ba állításakor, és ha nincs blokkolásihiba-észlelés, a riasztási kimenet az 1. számú állapotra tér át. A PLC-n kívüli biztonsági áramkörökben használható, például a kimenetbeavatkozók táplálásának vagy a TSX Micro PLC betáplálásának vezérlésére.
2/3 vezetékes közelítésérzékelô kompatibilitás Bemenet típusa
b 24 V 1. típusú pozitív logika
b 24 V 2. típusú pozitív logika
b 24 V
a 100…120 V 2. típusú
a 200…240 V 1. típusú
Negatív logika
Közelítésérzékelô típusa Minden egyenáramú, 3-vezetékes közelítésérzékelô, PNP típusú Minden egyenáramú, 3-vezetékes közelítésérzékelô, NPN típusú Egyenáramú 2-vezetékes közelítésérzékelô, Telemecanique vagy más gyártmányú, az alábbi jellemzôkkel rendelkezô: - maradék feszültség, zárt ≤ 7 V - minimális kapcsolási képesség ≤ 2.5 mA - maradék áram, nyitott ≤ 1.5 mA a/b áramú, 2-vezetékes közelítésérzékelô
(1)
a áramú, 2-vezetékes közelítésérzékelô
(1)
(1) A a 220…240 V névleges feszültségtartományban. Kompatibilis
26
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Mûszaki adatok Rendelési információk: 31-33. oldal
A b 24 V-os bemeneti modulok mûszaki adatai (1) Modultípus
TSX DEZ 12D2/TSX DMZ 28DR
TSX DEZ 12D2K/TSX DEZ 32D2
TSX DMZ 16DTK
Bemenetek száma
12/16
12/32
8
Csatlakozás
Csavaros sorkapocs
HE 10 csatlakozó/csavaros sorkapocs
HE 10 csatlakozó/tokozott sorkapocs
Névleges bemeneti értékek Feszültség Áramerôsség Érzékelô betáplálás
V mA
b 24 (poz. log.) 9
V
19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)
V mA V mA
≥ 11 > 2.5 <5 < 1.5
≤8 > 2.5 > Usup - 5 < 1.5
≥ 11 >6 <5 <2
≥ 11 > 2.5 <5 < 1.5
Bemeneti impedancia az 1. állapotban KΩ Konfigurálható reagálási idô 0. állapotról 1. állapotra ms 1. állapotról 0. állapotra ms
2.4
4
3.4
3.4
IEC 1131-2 megfelelés
Igen 1. típus
–
Igen 2. típus
Igen 1. típus
Közelítésérzékelô kompatibilitás 2/3 veze.
Igen
(feszültségingadozás figyelembevételével)
Bemeneti határfeszültségek 1. állapotban Feszültség Áramerôsség 0. állapotban Feszültség Áramerôsség
MΩ
b 24 (neg. log.) b 24 (pozitív logika) 6 7
0.1…7.5 0.1…7.5
3
Szigetelés Csatornák és föld között V rms Csatornák és belsô log. között V rms
> 10 at b 500 V-nál Rezisztív Áramelvezetés (sink) Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz! TSX DEZ 12D2: 2.7 TSX DEZ 12D2K: 2.7 TSX DMZ 28DR: 4.5 TSX DEZ 32D2: 6 1500 - 50/60 Hz, 1 percig 1500 - 50/60 Hz, 1 percig
Modultípus
TSX DMZ 28DTK/DMZ 28DT
TSX DMZ 64DTK
TSX ACZ 03 (2)
Bemenetek száma
16
32
8
Csatlakozás
HE 10 csatlakozó/csavaros sorkapocs HE 10 csatlakozó
SUB-D csatlakozó
V mA
b 24 (pozitív logika) 7
8
V
19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)
V mA V mA
≥ 11 > 2.5 <5 < 1.5
<5 < 1.4
≤5 ≤ 1.4
3.4
6.3
2.67
Szigetelési ellenállás Bemenet típusa Fogyasztás Disszipált teljesítmény
Névleges bemeneti értékek Feszültség Áramerôsség Érzékelô betáplálás (feszültségingadozás figyelembevételével)
Bemeneti határfeszültségek 1. állapotban Feszültség Áramerôsség 0. állapotban Feszültség Áramerôsség
W
Bemeneti impedancia az 1. állapotban Konfigurálható reagálási idô 0. állapotról 1. állapotra 1. állapotról 0. állapotra
ms ms
0.1…7.5 0.1…7.5
IEC 1131-2 megfelelés
Igen 1. típus
Közelítésérzékelô kompatibilitás 2/3 veze.
Igen
Szigetelési ellenállás Bemenet típusa Fogyasztás Disszipált teljesítmény Szigetelés Csatornák és föld között Csatornák és belsô log. között
3.5
Rezisztív
1/1.5 (fix) 0.2/0.3 (fix)
MΩ
> 10 at b 500 V-nál Rezisztív Áramelvezetés (sink) Rezisztív Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz! W 5 5 – V rms 1500 - 50/60 Hz, 1 percig – V rms 1500 - 50/60 Hz, 1 percig – (1) 60%-os I/O terhelés esetében 60 °C hômérséklet 100% I/O terhelés esetén 30 °C hômérséklet melletti jellemzôk. (2) Az adaptáló és analóg beállító modul lehetôvé teszi a TSX 37-22 alapegységhez tartozó 8 beépített analóg bemenet átalakítását 8 digitális bemenetre (lásd a 76. oldalon). Schneider Electric
27
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Mûszaki adatok (folytatás) Rendelési információk: 31–33. oldal
Váltakozó feszültségû bemeneti modulok mûszaki adatai (1) Modultípus
TSX DEZ 08A4
TSX DEZ 08A5
TSX DMZ 28AR
Bemenetek száma
8
8
16
Csatlakozás
Csavaros sorkapocs
Csavaros sorkapocs
Csavaros sorkapocs
Névleges bemeneti értékek Feszültség Áramerôsség 50 Hz 60 Hz Frekvencia Érzékelô betáplálás
V mA mA Hz V
a 100…120 11 13 47…63 85…132
a 200…240 10 12 47…63 170…264
a 100…120 11 13 47…63 85…132
Bemeneti határfeszültségek 1. állapotban Feszültség Áramerôsség 0. állapotban Feszültség Áramerôsség
V mA V mA
≥ 74 ≥ 6 (U = 74 V esetében) < 20 <4
≥ 120 ≥ 6 (U = 164 V esetében) < 40 <5
≥ 74 ≥ 6 (U = 74 V esetében) < 20 <4
ms ms ms ms
11…18 9…16 11…24 10…22 Igen 1. típus
Igen 2. típus
Válaszidô 0. áll.-ról 1. áll.-ra 50 Hz 60 Hz 0. áll.-ról 1. áll.-ra 50 Hz 60 Hz IEC 1131-2 megfelelés
Igen 2. típus
Közelítésérzékelô kompatibilitás 2/3 veze.
Igen
Szigetelési ellenállás
MΩ
> 10 b 500 V-nál
Bemenet típusa
Kapacitív
Fogyasztás
Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz!
Disszipált teljesítmény
W
1.7
1.4
5.6
Szigetelés Csatornák és föld között V rms 2000 - 50/60 Hz, 1 percig Csatornák és belsô log. között V rms 2000 - 50/60 Hz, 1 percig (1) 60%-os terhelés esetén 60 °C hômérséklet és 100% I/O terhelés esetében 30 °C hômérséklet melletti jellemzôk.
28
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Mûszaki adatok (folytatás) Rendelési információk: 31–33. oldal
Szilárd test relés kimeneti modulok mûszaki adatai (1) Modultípus
TSX DSZ 08T2K/TSX DMZ 28DTK TSX DSZ 08T2/TSX DMZ 28DT
TSX DSZ 32T2
Bemenetek száma Csatlakozás
8/12 HE 10 csatlakozó
32 Csavaros sorkapocs
Névleges Feszültség kimeneti Áramerôsség értékek Wolframszálas izzólámpa Kimeneti Feszültség határÁramerôsség értékek (U = 30 vagy 34 V-hoz) Logika Átvezetési áram 0. állapotban Maradék feszültség Minimális terhelési impedancia Válaszidô (2)1. állapotról 0. állapotról Kapcsolási frekvencia induktív terheléskor Túlfeszültségek ellen Fordított polaritás ellen Rövidzárlatok és túlterhelés ellen Kimenetek párhuzamba kapcsolása Fogyasztás Névleges disszipált teljesítmény Modulon keresztül 1. számú csatornán keresztül Szigetelés Csatornák és föld között (tesztelô Csatornák és belsô log. között feszültség) Szigetelési ellenállás
8/12 Csavaros sorkapocs
V A W V
b 24 b 24 0.5 0.5 10 19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)
A
Ω
0.625 Pozitív áramforrás < 0.5 (< 0 V modul véletlen bontásakor) < 0.3 (I = 0.5 A esetén) 48
ms ms
< 0.5 < 0.5
Hz
< 0.6/LI 2
mA V
Beépített védelem
b 24 0.5
Zener diódával A betáplálásnál fordítva szerelt diódával. Gondoskodjon 1 gyorskioldású biztosítóról az elômûködtetô b 24 V betáplálásán. Áramkorlátozóval és hôkioldóval 0.75 ≤ Id ≤ 2 Maximum 2 kimenet Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz! W 3/5 W 0.15 V rms 1500 - 50/60 Hz 1 percig V rms 1500 - 50/60 Hz 1 percig MΩ > 10 b 500 V-nál
3/5
3.2
TSX DMZ 64DTK
Modultípus
TSX DSZ 04T22
TSX DMZ 16DTK
Bemenetek száma Csatlakozás
4 Csavaros sorkapocs
8 32 HE 10 csatlakozó, cellás sorkapocs HE 10 csatlakozó
Névleges Feszültség kimeneti Áramerôsség értékek Wolframszálas izzólámpa Kimeneti Feszültség határÁramerôsség értékek (U = 30 vagy 34 V-hoz) Logika Átvezetési áram 0. állapotban
V A W V
b 24 2 0.5 15 10 19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)
A
2.5 Pozitív, áramforrás < 0.5
Maradék feszültség Minimális terhelési impedancia
V
Ω
< 0.8 (I = 2 A esetén) 12
48
< 0.3 (I = 500 mA esetén)< 1.5 220
Válaszidô (2)1. állapotról 0. állapotról Kapcsolási frekvencia induktív terheléskor
ms ms
<1 <1
< 0.5 < 0.5
< 0.25 < 0.25
Hz
< 0.5/LI 2
< 0.6/LI 2
< 0.5/LI2
Beépített védelem
Túlfeszültségek ellen Fordított polaritás ellen Rövidzárlatok és túlterhelés ellen
Kimenetek párhuzamos kapcsolása Fogyasztás Névleges disszipált teljesítmény Modulonként Csatornánként egy Szigetelés Csatornák és föld között (tesztelôCsatornák és belsô log. között feszültség) Szigetelési ellenállás
mA
A
0.1 1.2 max.
0.625
0.125
< 0,5 (< 2 a 0 V modul véletlen bontásakor)
< 0.1
Zener diódával A betáplálásnál fordítva szerelt diódával. Gondoskodjon 1 gyorskioldású biztosítóról az elômûködtetô b 24 V betáplálásán. Áramkorlátozóval és elektronikus Áramkorlátozóval és elektronikus Áramkorlátozóval és elektronikus megszakítóval megszakítóval megszakítóval 2,6 ≤ Id ≤ 5 0,75 ≤ Id ≤ 2 0,125 ≤ Id ≤ 0,185 Maximum 2 kimenet Maximum 2 kimenet Maximum 3 kimenet Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz!
W 3.8 3 5 W 1.15 (U = 24 V) 0.15 < 0.7 (U = 24 V) V rms 1500 - 50/60 Hz 1 percig V rms 1500 - 50/60 Hz 1 percig MΩ > 10 b 500 V-nál (1) 60%-os terhelés esetén 60 °C hômérséklet és 100% I/O terhelés esetén 30 °C hômérséklet melletti jellemzôk. (2) Minden kimenetnek gyors lemágnesezô áramkörei vannak az elektromágnesekhez. Az elektromágnesek kisülési ideje < L/R.
Schneider Electric
29
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Mûszaki adatok Rendelési információk: 31–33. oldal
Relés kimenetek mûszaki adatai (csatlakozás csavaros sorkapcson keresztül) (1) Modultípus
TSX DSZ 08R5/TSX DMZ 28DR/TSX DMZ 28AR
TSX DSZ 32R5
Kimenetek száma
8/12/12
32
Üzemi határértékek
a
V
19…264
b
V
10…34
Érintkezô típusa
Alaphelyzetben nyitott
Termikus áramerôsség a.c. terhelés
d.c. terhelés
Válaszidô
Beépített védelem
A
3 (5 A max. az egyes csatornacsoportok közös vezetékeiként)
2 (7 A max. 16 csatornából álló minden egyes csatornacsoport közös vezetékeinként) 24 50 (6)
Rezisztív, AC-12 munkaciklus
Feszültség V Teljesítmény VA
24 50 (8)
48 50 (10) 110 (7)
110 110 (10) 220 (7)
220 220 (10)
Induktív, AC-14 és AC-15 munkaciklus
Feszültség V Teljesítmény VA
24 24 (7)
48 10 (15) 24 (13)
110 10 (16) 50 (12) 110 (3)
220 24 10 (16) 24 (2) 50 (14) 110 (10), 220 (2)
Rezisztív, DC-12 munkaciklus
Feszültség V Teljesítmény W
24 24 (1 x 10 6 mûvelet) 40 (0.3 x 106 mûvelet)
24 12 (0.6 x 106 mûvelet) 24 (0.3 x 106 mûvelet) 48 (0.15 x 106 mûvelet)
Induktív, Feszültség V DC-13 Teljesítmény W munkaciklus (L/R = 60 ms)
24 10 (2 x 10 6 mûvelet) 24 (1 x 10 6 mûvelet)
24 6 (0.12 x 106 mûvelet) 12 (0.06 x 106 mûvelet) 24 (0.03 x 106 mûvelet)
Aktiválás
ms
< 10
Inaktiválás
ms
< 10
100…120 200 (4)
200…240 200 (6)
48 50 (2)
100…120 10 (9) 50 (3)
200…240 10 (11) 50 (5)
Rövidzárlatok túlterhelések ellen
Nincs, kötelezô egy lassú kioldású biztosító felszerelése csatornánként vagy csatornacsoportonként.
Induktív túlfeszültségek ellen
Nincs, kötelezô egy, a feszültségnek megfelelô MOV (ZNO) csúcs korlátozó vagy LC kör párhuzamos kapcsolása.
Induktív túlfeszültségek esetén
Nincs, kötelezô egy „flywheel” dióda felszerelése az egyes elômûködtetôk kapcsaira.
Fogyasztás
Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz!
Disszipált teljesítmény modulonként W
1.5/4.5/5.6
Szigetelés (tesztelôfeszültség)
V rms
2000 - 50/60 Hz, 1 percig
Csatornák és belsô log. között V rms
2000 - 50/60 Hz, 1 percig
Csatornák és föld között
Szigetelési ellenállás
30
48 100 (5)
Schneider Electric
3.5
MΩ > 10 b 500 V-nál (1) 60%-os I/O terhelés esetén 60 °C hômérséklet és 100% I/O terhelés esetén 30 °C hômérséklet melletti jellemzôk. (2) 0.1 x 106 mûködtetéshez. (3) 0.15 x 106 mûködtetéshez. (4) 0.2 x 106 mûködtetéshez. (5) 0.25 x 106 mûködtetéshez. (6) 0.3 x 106 mûködtetéshez. (7) 0.5 x 106 mûködtetéshez. (8) 0.7 x 106 mûködtetéshez. (9) 0.8 x 106 mûködtetéshez. (10) 1 x 10 6 mûködtetéshez. (11) 1.2 x 106 mûködtetéshez. (12) 1.5 x 106 mûködtetéshez. (13) 2 x 10 6 mûködtetéshez. (14) 3 x 10 6 mûködtetéshez. (15) 5 x 10 6 mûködtetéshez. (16) 10 x 106 mûködtetéshez.
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Mûszaki adatok: 27-30. oldal
Rendelési információk
Digitális I/O modulok Áram jellege
Bemenô feszültség
Modularitás Formátum Csatlakozás (csatornák száma)
b
24 V (pozitív logika IEC 2. típus)
12
Fél
HE 10 típusú csatTSX DEZ 12D2K lakozón keresztül (1)
0.160
32
Stand.
Csavaros sorkapcson TSX DEZ 32D2 (tartozék) keresztül
0.290
24 V 12 (pozitív logika IEC 1. típus vagy negatív logika)
Fél
Csavaros sorkapcson TSX DEZ 12D2 (tartozék) keresztül
0.230
100…120 V IEC 2. típus
8
Fél
Csavaros sorkapcson TSX DEZ 08A4 (tartozék) keresztül
0.230
200…240 V IEC 1. típus
8
Fél
Csavaros sorkapcson TSX DEZ 08A5 (tartozék) keresztül
0.230
TSX DEZ 12D2
a
TSX DSZ 08T2K
Rendelési szám
Tömeg kg
Digitális kimeneti modulok Áram jellege
Kimenô feszültség
b 24 V/0.5 A, Szilárd test, védett védett
Modularitás Formátum Csatlakozás (csatornák száma) 8
Fél
Tömeg kg
HE 10 típusú csatTSX DSZ 08T2K lakozón keresztül (1)
0.180
Csavaros sorkapcson TSX DSZ 08T2 (tartozék) keresztül
0.240
32
Stand.
Csavaros sorkapcson TSX DSZ 32T2 (tartozék) keresztül
0.420
24 V/2 A, védett
4
Fél
Csavaros sorkapcson TSX DSZ 04T22 (tartozék) keresztül
0.310
b 24 V vagy a 24...240 V
8
Fél
Csavaros sorkapcson TSX DSZ 08R5 (tartozék) keresztül
0.260
32
Stand.
Csavaros sorkapcson TSX DSZ 32R5 (tartozék) keresztül
0.580
TSX DMZ 16DTK
a/b b relé, nem védett
Rendelési szám
Digitális I/O modulok
TSX DMZ 28DT
I/O száma
Bemenetek Kimenetek Formátum Csatlakozás száma, típusa száma, típusa
Rendelési szám
Tömeg kg
16 (2)
8, b 24 V (pozitív logika IEC 1. típus)
8, szilárd test relé Fél b 24 V/0.5 A, védett
HE 10 típusú csat- TSX DMZ 16DTK lakozón keresztül (1) és zárt sorkapcson ker.
0.160
28
16, b 24 V (pozitív logika IEC 1. típus)
12, szilárd test relé Stand. b 24 V/0.5 A, védett
HE 10 típusú csat- TSX DMZ 28DTK lakozón keresztül (1)
0.330
Csavaros sorkapcson TSX DMZ 28DT (tartozék) keresztül
0.465
16, b 24 V 12, relés (pozitív logika 50 VA, IEC 1. típus nem védett vagy negatív logika)
Stand.
Csavaros sorkapcson TSX DMZ 28DR (tartozék) keresztül
0.500
16, c 100…120 V IEC type 2
Stand.
Csavaros sorkapcson TSX DMZ 28AR (tartozék) keresztül
0.500
12, relé 50 VA, nem védett
32, a 24 V 32, szilárd test Stand. HE 10 típusú csat- TSX DMZ 64DTK 0.410 (pozitív logika b 24 V/0.1 A, lakozón keresztül (1) IEC 1, tipus) védett (1) HE 10 típusú csatlakozófedéllel szállított modul. (2) Tego ipari vezérlô rendszerrel kompatibilis modul (kérjük forduljon az Önhöz tartozó legközelebbi kereskedelmi ügynökségünkhöz). 64
TSX DMZ 64DTK
Schneider Electric
31
Micro automatizálási platform Digitális I/O modulok Rendelési információk (folytatás) Mûszaki adatok: 27-30. oldal
Csatlakozókábelek HE 10 típusú csatlakozókkal felszerelt I/O modulokhoz Leírás
Szerkezet, használat
Keresztmetszet Hosszúság
20 vezetékes, 1 HE 10 típusú 0.324 mm 2 elôregyártott kábel csatlakozó, (500 mA max.) fröccsöntött 1 kábelvéggel, azonosított vezetékekkel
Rendelési szám
Tömeg kg
3m
TSX CDP 301
0.405
5m
TSX CDP 501
0.720
10 m
TSX CDP 1001
1.210
1m
TSX CDP 102
0.090
2m
TSX CDP 202
0.170
3m
TSX CDP 302
0.250
0.5 m
TSX CDP 053
0.085
1m
TSX CDP 103
0.150
2m
TSX CDP 203
0.280
3m
TSX CDP 303
0.410
5m
TSX CDP 503
0.670
TSX CDP 01 Csatlakozókábelek (100 mA max.)
TSX CDP 02
Csatlakozókábelek (500 mA max.)
Két HE 10 típusú csatlakozó, Telefast 2 rendszerhez
Két HE 10 típusú csatlakozó, fröccsöntött, Telefast 2, Tego Dial, Tego Power rendszerhez
0.08 mm2
0.324 mm 2
TSX CDP 3
32
Schneider Electric
ABE-7TES160
Schneider Electric
33
Micro automatizálási platform Preventa biztonsági modulok használata Bemutatás
Biztonság Termelômûhelyek és mûszaki kivitelezések üzembe helyezése során bizonyos követelményeket kell figyelembe venni a gép biztonsága szempontjából.
Egy jó gép egyben biztonságos is, biztosított a: c Személyzet biztonsága (a gép nem veszélyes) c Termelôeszköz elérhetôsége (gépi mûködés állandó rendelkezésre állása) Biztonság garantálásához az alábbi feltételeket kell figyelembe venni: c Biztonság és hozzáférhetôség egyidejû optimalizálása c Alapvetô elvek használata: redundancia, önellenôrzés stb c Megbízhatóság figyelembe vétele (meghibásodás, mely meghatározza a gép viselkedését bizonyos pozícióban, pozitív biztonsági jellemzôk) c Karbantartás megkönnyítése
Gépre vonatkozó direktíva és a berendezésre vonatkozó direktíva Gépre vonatkozó direktíva A gépgyártónak be kell tartania a gépre vonatkozó direktívákat. A gépre vonatkozó direktívák (89/392/EEC, 91/36/EEC, 93/44/EEC és 93/68/EEC) biztosítják a gép és a biztonsági elemek szabad terjesztését az Európai Unió országaiban, és a személyzet biztonságának szintjét is növelik. Az összehangolt európai szabványok a szóban forgó direktívában elôírt minimális biztonsági követelményeknek megfelelô mûszaki feltételeket írnak elô. A gyártók csak a biztonsági követelményeknek megfelelô gépeket állíthatnak elô. A berendezésre vonatkozó direktíva A felhasználó számára garantálni kell, hogy a gépsor megfelel a direktívában elôírt dolgozók által használt berendezés felhasználási feltételeinek. A 89/655/EEC direktíva tartalmazza a termelôkörnyezet védelmére vonatkozó minimális elôírásokat, és fôleg a termékek felhasználását érinti. A direktíva a munkahelyen betartandó megelôzô intézkedések általános vázát határozza meg.
Biztonság és automatizált rendszerek A veszélyes területek felismerése nagyon fontos és biztonságos módszerrel korlátozni kell az ilyen területekkhez való hozzáférést, azaz meghibásodás vagy gondatlan mûködtetés során az automatizált rendszert biztonságos állapotban kell hagyni. Azt még fontos itt megjegyezni, hogy a biztonsági termékek használata nem feltétlenül jelenti azt, hogy a gép megfelel a gépre vonatkozó direktívának. Az üzemeltetés, a huzalozás, a kompatibilitás és a felhasznált tervezet teszi biztonságossá az egész gépet. Sokkal fontosabb biztonsági megoldásokban, mint biztonsági termékekben gondolkodni.
Schneider Electric, biztonsági szakértô A biztonság területén szakértô Schneider több ezer termékbôl álló választéka direkt vagy indirekt módon kapcsolódik a biztonsághoz. A termékek egy része kizárólag a biztonság garantálása céljából készült. A biztonsági alkalmazáshoz használt további elemeket illetôen lásd szakkatalógusunkat.
34
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Preventa biztonsági modulok használata Bemutatás (folytatás)
Nemvezérelt biztonsági rendszerek A védôeszközbôl érkezô vezérlôjel (vészleállító nyomógomb illusztrációját lásd balra) közvetlenül a gép áramkontaktorára hat. Ennél a fajta sémánál, az egyszerû meghibásodások kockázatai az alábbiak lehetnek: c vészleállító gomb rövidzárlatos lesz c KM1 kontaktor megakadása Ha az operátor megnyomja a vészleállító gombot, az instrukció feldolgozására nem kerül sor, és a meghibásodás ellenére egy másik sorozat kezdôdhet a vészleállítást követôen. Ilyen meghibásodás esetén a biztonsági funkció (1) mûködésképtelenné válik. Ezért van szükség egy megbízható közbeállított relérendszer alkalmazására. (1) A biztonsági funkció olyan funkció, amelynek végre nem hajtása vagy megkésett végrehajtása azonnal a berendezés veszélyes állapotba jutását eredményezi.
Preventa biztonsági modul által vezérelt biztonsági rendszer
Preventa biztonsági modulok egy megbízható közbeiktatott reléfunkcióval rendelkeznek, mellyel kiküszöbölhetôek az alábbi kockázati tényezôk: c Vezérlôáramkör meghibásodása (bemenetek) c Erôsáramú áramkör meghibásodása (kimenetek) c Egy belsô biztonsági modulelem meghibásodása A biztonsági funkció mûködôképes marad még akkor is, ha az itt felsoroltak közül bármelyik meghibásodás elôfordul. A CA2-DN22/DN31-es és az LC1-D09/D18/D25-ös valamint LP1-D09/D18/D25-ös mereven összekapcsolt érintkezôkkel rendelkezô reléknek a visszacsatolóhurokban használható érintkezôkkel együtt történô alkalmazásával kapcsolatban további tájékoztatásért forduljon helyi képviseletünkhöz vagy forgalmazónkhoz. Schneider Electric
35
Micro automatizálási platform TSX DPZ biztonsági modul Bemutatás, leírás Mûszaki adatok: 38. oldal Rendelési információk: 38. oldal
Bemutatás A Micro PLC-be integrált TSX DPZ 10D2A vészleállító ellenôrzô modul : c A Preventa biztonsági modulok használatának megkönnyítése c PLC diagnosztika teljesítmény Egy standard PLC elônyeivel is rendelkezik (bôvített I/O választék, üzembe helyezés egyszerûsége, hardver és szoftverfejlesztések rugalmassága stb.). A TSX DPZ 10D2A vészleállító ellenôrzô modul egy Preventa (XPS) huzalozott biztonsági relét és egy fél kártyahelyen történô digitális adatgyûjtési funkciót egyesít, a bemeneti érintkezések és a biztonsági áramkör kimenetek teljes diagnosztikájához. A TSX DPZ 10D2A biztonsági modul egy vagy több vész vagy biztonsági leállító vezérlôáramkör megszakítására használható teljes biztonságban, az EN 60204-1-nek megfelelôen.
Biztonsági relés és külön PLC-s megoldás
A huzalozott technológia bizonyított biztonságától és a Micro PLC kapacitásától válik a TSX DPZ 10D2A modul a legmegfelelôbb megoldásnak a gépek még megbízhatóbbá, még biztonságosabbá, még kompaktabbá és még költségkímélôbbé tételében. Biztonsági rendszereket és PLC diagnosztikát igénylô alkalmazási fejlesztések A TSX DPZ 10D2A modul alkalmas a vészleállító- és végálláskapcsoló-ellenôrzô alkalmazásokhoz. Az EN 954-1 szerint ehhez legalább 3-as (1) kategóriájú biztonsági szintre van szükség. (1) A vezérlôrendszerû biztonsági kategóriákkal kapcsolatos további információkért lásd szakkatalógusunkat.
PLC-be integrált biztonsági modult alkalmazó megoldás
Leírás A TSX DPZ 10D2A vészleállító ellenôrzô modul: 1 2
3
1 Rögzítôrendszerrel ellátott fémburkolat, mely a modult a nyílásba rögzíti. Ez a rendszer csak a csavarrögzítésû sorkapocs eltávolítása után hozzáférhetô. 2 Kivehetô csavarrögzítésû sorkapocs az érzékelôk és beavatkozók csatlakoztatásához 3 Fedél a csavaros sorkapcsok számára, mely címketartóként is szolgál.
36
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX DPZ biztonsági modul Mûködés Mûszaki adatok: 38. oldal Rendelési információk: 38. oldal A TSX DPZ 10D2A biztonsági modul az alábbi funkciók ellátására alkalmas: c Biztonsági berendezéseken található nyomógombokban, vészleállítókban vagy végálláskapcsolókban lévô 1-4 kettôs (vagy egyszeres), általában bontóérintkezôk ellenôrzése vészleállítókhoz vagy közvetlen biztonsági leállítórendszerhez (0-s kategóriájú EN 418-nek megfelelô vészleállító). c Preventa XPS biztonsági modulhoz hasonló huzalozott biztonsági modul: v 2 N/O alapállapotban nyitott biztonsági kimeneti áramkör v 3-as kategória c Micro PLC processzortól független biztonsági modul: a PLC nem befolyásolja a biztonsági modult c 10 LED a Micro PLC kijelzôjén: áramellátási hiba és a biztonsági rendszer teljes diagnosztikája c Elektronikus adatgyûjtés a biztonsági rendszer teljes diagnosztikájához: v a 8 nyomógomb vagy végálláskapcsoló bemenetek állapotának beolvasása v az engedélyezô bemenet és a visszacsatoló hurok beolvasása v a 2 biztonsági kimenet vezérjelzésének beolvasása v a modul külsô áramellátásának ellenôrzése Az elektronikus adatgyûjtés úgy van megtervezve, hogy az elsô meghibásodás nem befolyásolja a biztonsági funkciót. Amennyiben a biztonsági rendszer több érzékelôt használ, lehetôség van több TSX DPZ 10D2A modul sodort érpárú összeköttetésére. Sematikus diagram A biztonsági funkció megfelelô mûködéséhez, az elsô meghibásodástól függetlenül, az alább felsoroltakat kell felhasználni: c Bemeneteknél: vészleállító nyomógombok vagy biztonsági végálláskapcsolók kettôs érintkezéssel c Kimeneteknél: amennyiben adatközvetítésre van szükség, a reléket segédérintkezôkkel kell használni c Modul áramellátás: F1 védôbiztosítékot kell használni (jellemzôket lásd 38. oldalon).
6-7 Biztonsági rendszer vezérlése 1-2 és 1-3 Biztonsági kimenetek, feszültségmentés 4-5 Visszacsatoló hurok és futásengedélyezés (ESC: kiegészítô engedélyezô feltételek) 14-15 Modul ellenôrzése b 24 V külsô áramellátás 14-12, 12-10, 10-8, 8-6, 8 csatorna beolvasása a vészleállító nyomógombhoz vagy végálláskapcsoló kontaktusokhoz 7-9, 9-11, 11-13, 13-15 2
Funkcionális diagram 1
3
-Elsô kontaktus (S4,S5,S6,S7) -Második kontaktus (S0,S1,S2,S3) Engedélyezô gomb (S8) Külsô start feltételek (ESC) K4 biztonsági kimenet 1-2 K3 biztonsági kimenet 1-3 Áramellátási biztosíték (F1) Kimeneti védôbiztosíték (F2) Vészleállító: 1 Vészleállító vagy végálláskapcsoló aktiválása. 2 Vészleállító feloldása vagy végálláskapcsoló zárása
3 Hiba a S0…S3 érintkezôn.
Schneider Electric
37
Micro automatizálási platform TSX DPZ biztonsági modul Mûszaki adatok, Rendelési információk
Szabványok és hitelesítések Szabványok
Egész gép
Ipari gépek elektromos berendezései Vészleállító eszköz Gépezet biztonsága: vezérlôrendszerek biztonsága Meghatározott elôírások
Termék PLC
EN 60204-1 vagy IEC 204-1, EN 292 EN 418 EN 954-1 kategória 3, pr EN 954-2, EN 1088 pr IEC 61508 (SIL 2) IEC 1131-2 vagy EN 61131-2, CSA 22-2, UL 508 BG, INERIS, INRS, UL, CSA
Hitelesítések
Általános jellemzôk Tápellátás
Névleges feszültség Üzemi feszültséghatár Hibajelzés Maximális fogyasztás Külsô F1 biztosítékon keresztüli védelem IEC 947-5-1-nek megfelelôen Fogyasztás belsô 5 V-on Izoláció
V V V mA A mA kV
b 24 b 21.6…30 b < 16 < 200 1 < 20 4 (III-as túlfeszültség kategória, 2-es szennyezettségi fok)
V
b 24 8
Digitális bemenetek jellemzôi Névleges feszültség Moduláris felépítés
Vészleállító vagy végálláskapcsoló digitális bemenetek Visszacsatoló hurok digitális bemenet
Logika Bekapcsolási túláram A bemenet és a földelés közötti szigetelés Teljesítmény Hôveszteség a modulban
A V rms W
1 Pozitív 10/100 µs 1500 - 50/60 Hz 1 percig < 4.5
V V A mA V VA V VA
2 feszültségmentes kimenet a 19…264 b 17…250 1.25 10 a 24 a 48 a 110 30 60 140 b 24 30
Biztonsági relékimenetek jellemzôi Moduláris felépítés Üzemfeszültség határ Max. termikus áram (Ith) Minimum áram Váltóáram terhelés Egyenáram terhelés
váltóáram egyenáram Indukciós (AC) -15 üzemi Indukciós (DC) -13 üzemi (L/R = 100 perc)
Feszültség Áram Feszültség Áram
Reakció idô Érintkezés típus Külsô kimenet védelem IEC 947-5-1-nek megfelelôen F2 biztosítékon keresztül Kimenet és földelés közötti szigetelés Szigetelési feszültség DIN VDE 0110 2-es résznek megfelelôen Szigetelési feszültség
ms A
< 100 AgNi aranyfóliázott 4
V
300
V rms
2000-50/60 Hz 1 percig
Üzemi hômérséklet Tárolás
°C °C
Kábelvég nélkül Kábelvéggel
mm2 mm2
- 10 °C…+ 60 °C - 25 °C…+ 60 °C IP 20 IEC 529-nek megfelelôen minimum 1 x 0.8 mm2 maximum 2 x 1 mm2
a 220 165
Környezet Hômérséklet Védettségi fok Csatlakozókábel c.s.a.
Rendelési információ Bemenetszám
TSX DPZ 10D2A
Feszültség
4 vészleállító b 24 V vagy végállás (feszültségmentes) blokk (tartozék) (kettôs vagy egyszeres érintkezések) 1 indítógomb
Biztonsági kimenetek
Csatlakozás
Rendelési szám (1)
Tömeg kg
2 N/O kapcsoló 1.25 A (Ithe)
Csavar rögzítésû sorkapcson keresztül Fél-formátum
TSX DPZ 10D2A
0.280
(1) A termékhez többnyelvû üzembehelyezési útmutatót mellékelünk angolul, franciául és németül.
38
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX DPZ biztonsági modul Csatlakozások Mûszaki adatok: 38. oldal Rendelési információk: 38. oldal Kategória 3 huzalozási diagram (redundáns bemenetek és kimenetek): javasolt alkalmazások 4 érzékelô kettôs érintkezôkkel való összekapcsolása
4 érzékelô kettôs érintkezôkkel való összekapcsolása meglevô berendezésekkel
A bemeneti áramkör kontaktusok állapotának beolvasását a PLC végzi el. A bemeneti kontaktusokon lévô PLC program által végrehajtott konzisztenciavizsgálattal pontosan ki lehet jelezni és meg lehet állapítani a hibás kontaktus(ok) helyét. 4-nél kevesebb kettôs kontaktus használata során a használaton kívüli bemenetkapcsokat össze kell kötni. Például, ha az S0-s és S4-es kontaktus nincs használatban, a 14-es és 12es kapcsok és a 13-as és 15-ös kapcsok összekötésére van szükség.
Alkalmas a meglévô huzalozással való használatra; a biztonsági modulon lévô egy kontaktussal és a diagnosztikához szükséges kontaktussal, ez a huzalozás lehetôvé teszi az S4–S7 kontaktusok állapotának globális beolvasását és a S0–S3 kontaktusok egyéni beolvasását.
Huzalozási diagram egyszeres érintkezésekkel
TSX DPZ 10D2A modulok soros kapcsolása
Nem minden meghibásodás mutatható ki. Egy nyomógomb vagy végálláskapcsoló rövidzárlata nem mutatható ki. 4-nél kevesebb egyszeres érinkezés használata során a használaton kívüli bemenetkapcsokat össze kell kötni. Például, ha az S5-ös kontaktus nincs használatban, a 10-es és 12-es kapcsok összekötésére van szükség.
A biztonsági relékimenetek soros kapcsolása lehetôvé teszi maximum 32 egyszeres vagy kettôs érintkezésû nyomógomb, vagy végálláskapcsoló diagnosztikáját. A sorba kapcsolt modulok számát a Micro PLC-n lévô kártyahelyek száma határozza meg.
A bemeneteken lévô PLC program által végrehajtott konzisztenciavizsgálattal az inkonzisztencia kijelezhetôvé válik a meghibásodás helyének részleges kimutatásával.
Schneider Electric
39
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Digitális bemenet és/vagy kimenet alapzatok Kiválasztási útmutató
Alkalmazások
Digitális bemenet vagy kimenet
Reléerôsítés
–
Relével felszerelt
–
Vezérlôfeszültség
b 24V
Kimeneti feszültség
b 24V
Kimeneti áram csatornánként
0.5 A
Modularitás
16
Sorkapcsok száma csatornánként
1
1-3
1
2
Csatlakozási terminálok típusa
Jel
Jel, közös (konfigurábilis b 24V or 0 V)
Jel
Jel, közös (konfigurábilis b 24V or 0 V)
Csatlakozók
20-utas HE 10 csatlakozó
Sorkapocs Kivehetô Rögzítés típusa
Nem Csavar
8 -12 -16
Nem Csavar vagy rugó
Kiegészítô vagy opcionális funkció
Kábellel felszerelt
Miniatûr alapzatok
Kompakt méret *
Típus 2 bemenet * (1)
Izolátor
Készülék típusa
ABE7H20E 7H32E
ABE7H16C
ABE7HR1 7HR50
ABE7HR2
ABE7HS21
Oldalak
48
(1) Micro és Premium PLC-khez.
40
Schneider Electric
49
Digitális bemenet és kimenet
–
Kivehetô elektromechanikus vagy szilárd test
–
Nem
Igen
b 24V
b 24V
0.5 A
b 24V (szilárd test) b 5... 24V, a 230 V (elektromechanikus) 0.5 A
5 A (E.M.), 2 A (szilárd test)
5 A (th)
16 8 passzív bemenetek 8 relékimenetek
16
1
2
1
Jel, 2 közös csatlakozó a bemenetek és kimenetek között
Jel, közös 2 közös csatlakozó a bemenetek és kimenetek között
Kontaktus 1 N/O és közös, 4 kimeneti csatorna 2 bemeneti csatlakozási pont
20-utas HE 10 csatlakozó
Nem Csavar
Miniatûr alapzat Szinergia Tego Powerrel és Micro PLC-vel
Miniatûr alapzat – Feszültségmentes vagy közös 4 csatornánként Szinergia Tego Powerrel és Micro PLC-vel
ABE-7H16CM11
ABE-7P16M111
ABE-7R16M111
52
51
48
ABE-7H16CM21
Schneider Electric
41
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Digitális bemenetû és kimenetû alapzatok Kiválasztási útmutató
Alkalmazások
Digitális kimenet
Reléerôsítés
Elektromechanikus, rögzített
elektromechanikus vagy szilárd test
Relével felszerelt
Igen
Igen
Vezérlôfeszültség
b 24 V
Kimeneti feszültség
b 5 V... 30 V a 230 V
Kimeneti feszültség csatornánként
2 A (th)
3 A(th)
Moduláris felépítés
8
8 - 16
Sorkapcsok száma csatornánként
2
1
Csatlakozási terminálok típusa
1 N/O kontaktus 1 N/O kontaktus és közös Feszültségmentes
Csatlakozók
20-utas HE 10 csatlakozó
Sorkapocs Kivehetô Rögzítés típusa
Igen Igen Csavar vagy rugó
Nem
b 5 V... 150 V a 230 V
b 24 V (szilárd test) b 5 V... 24V, a 230 V (E.M.)
b 5 V... 150 V a 230 V
5 A (th)
2 A (szilárd test) 6 A (elektromechanikus)
Függ a felszerelt relétôl 0.5 to 10 A
16
8 vagy 16
2
1
2-tôl 3-ig
1 N/O kontaktus és közös
1 N/O kontaktus
Jel, Polaritások
Igen
Nem Csavar
Nem Csavar vagy rugó
Miniatûr alapzatok Közös 4 csatornánként
Leválasztó és biztosíték
Kiegészítô vagy opcionális* funkció
Miniatûr alapzat Bistabil relé
Készülék típusa
ABEABEABEABE7R08S216 7RS1 7RS2 7R16T111
ABE7P16T111
Oldalak
50
52
42
Schneider Electric
Nem
Feszültségmentes vagy közös 8 csatornánként
51
ABE7P16T2 7P08T3
Digitális bemenet
Elektromechanikus, kivehetô
Szilárd test, rögzített
–
–
Szilárd test, rögzített
szilárd test, kivehetô
Igen
Igen
–
–
Igen
Nem
b 24 V-tól a 230 V-ig
5 V TTL-tôl a 230 V-ig
b 5 V... 150 V a 230 V 5A (th)
b 24 V 8 A (th)
0.5-tôl 2 A
2-6
2
125 mA
0.5 A
125 mA
12 mA
3
2
1 C/O kontaktus vagy 1 C/O kontaktus vagy Jel és 0 V 1 N/O kontaktus 2 C/O kontaktusok és közös és közös
Jel b 24 V és 0 V
Jel lehet leválasztott, Jel Védett közös
Nem Csavar
Igen Nem Csavar vagy rugó
Nem Csavar
Igen Nem Csavar vagy rugó
Feszültégmentes vagy közös:
Hiba jel
3-vezetôs közelség Leválasztó és érzékelô biztosíték (jelzô)
–
ABE7H16R3
ABEABE7S16E2 7P16E31
16-ig
8 csatorna
Leválasztó és biztosíték (jelzô)
4 csatorna
ABEABEABEABE7R16T2 7R16T3 7SS2B 7H16F43 51
Jel és közös
ABE7H16S43
50
Schneider Electric
43
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Analóg alapzat Kiválasztási útmutató
Alkalmazások
Analóg jelek és speciális funkciók
Kompatibilitás
Micro
Premium
Standard
Jel típusa
Számláló bemenetek és analóg I/O
Számláló bemenetek Tengelyvezérlés Poziciószabályozás
Analóg bemenetek Áram Feszültség Pt 100
Funkciók
Passzív csatlakozás, Két pont közötti (ponttól pontig) árnyékolási folytonossággal
Moduláris felépítés
1 számlálócsatorna vagy 8 analóg bemenet + 2 analóg kimenet
Vezérlôfeszültség
b 24 V
Kimeneti feszültség
b 24 V
Kimeneti áram csatornánként
25 mA
Sorkapcsok száma csatornánként
Analóg kimenetek Áram Feszültség
8 csatorna
4 csatorna
2
2 vagy 4
2 vagy 4
Csatlakozó típusa
15-utas SUB-D + 9-utas
SUB-D 25-utas SUB-D
Sorkapocs Kivehetô Rögzítés típusa
Nem Csavar
Nem Csavar
Készülék típusa
ABE-7CPA01
ABE-7CPA02
Oldalak
44
Schneider Electric
ABE-CPA A21
Premium TSX AEY810
Premium TSX CAY1 TSX CTY2C
Premium TSX AEY1614
Premium TSX PAY22
Analóg bemenetek Áram Feszültség Pt 100
Leválasztott ananóg bemenetek
Bemenetek Számláló
Bemenetek Hôelempárokhoz
I/O
Érzékelô elosztása Tápegységek limiterenként (25 mA)
Leválasztott érzékelô tápegységek elosztása konverterenként
Adatgyûjtés egy abszolút kódolóból
16 hôelempár csatlakoztatása hidegpont-kompenzációval
Biztonsági modul (BG)
8 csatorna
8 csatorna
1 csatorna
16 csatorna
12 Vészleállítók
0.5 A
–
2 vagy 4
1
25-utas SUB-D
25-utas SUB-D
15-utas SUB-D
25-utas SUB-D
50-utas SUB-D
Nem Csavar
Nem Csavar vagy rugó
Nem Csavar
Nem Csavar
Nem Csavar
ABE-7CPA03
ABE-7CPA31
ABE-7CPA11
ABE-7CPA12
ABE-7CPA13
Schneider Electric
45
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Csatlakozókábelek Micro PLC-khez Rendelési információk: 48-54. oldal
Bemutatás
1
HE 10 csatlakozókkal felszerelt I/O modulok. Hozzáférhetô 8, 12, 28 64 I/O modulokban.
2
Egyetlen kábeltípus 20-utas HE 10 csatlakozókkal felszerelve, függetlenül a 8-, 12- vagy 16-csatornás modularitástól. A HE 10 csatlakozók lehetnek formázhatók (TSX CDP) vagy önperforáló (ABF-H20H). Ezek a kábelek hozzáférhetôk 0,5, 1, 2, 3 és 5 méter hosszúságban. AWG 28 (0.08 mm 2 )-at használnak a bemenetek és relé alapzatok csatlakoztatásához, és AWG 22 (0.324 mm 2 )-t a 8 és 28 I/O modul 0.5 A kimenetek közvetlen csatlakoztatásához.
3
A 16 csatornát 2 x 8 csatornára lehet választani ABE-7ACC02 elosztó alapzat segítségével.
4-5 8-csatornás és 16-csatornás alapzatok. (1) A b 24 V tápegységet csak Telefast 2 alapzatokkal lehet csatlakoztatni. A b 0 V csatlakozásoknak azonos feszültéggel kell rendelkezniük.
46
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Micro PLC I/O modulok és interfészalapzatok Rendelési információk: 48-54. oldal
Kompatibilitás
I/O modulok TSX Micro PLC-khez b 24 V digitális I/O PLC-kbe Integrált
8I+8O TSX –
1 x 16 I 1 x 12 O 37 10 128DTK1
TSX – – TSX DMZ 16DTK DMZ 28DTK TSX – –
Modullal
2 x 16 I 2 x 16 O 37 10 164DTK1
Számláló Bemenetek Kimenetek Kiegészítô bemenet 1 x 12 I 1x8O – – – –
– –
Analóg és számláló – 37 22 001
– DMZ 64DTK –
– DEZ 12D2K DSZ 08T2K CTZ 1A – – CTZ 2A
CTZ 1A CTZ 2A
37 22 101 – –
Számláló
Csatlakozási alapzatok 8 csat.
ABE-7H08R
(1)
(1)
(1)
ABE-7H08S21
(1)
(1)
(1)
ABE- (2) 7H08R10
12 csat. ABE-7H12R ABE-7H012S21 16 csat. ABE-7H16R/H16C H20E
ABE- (3) 7H016R20
ABE-7H16S21 ABE-7H16R23 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43 Bemeneti adapteralapzatok 16 csat ABE-7S16E2
(5)
ABE-7P16F3
(5)
Bemeneti és kimeneti adapteralapzatok 16 csat ABE-7H16CM1 8I + 8 Q ABE-716M111 Kimeneti adapteralapzatok 8 csat
ABE-7S08S2
(1)
ABE-7R08S
(1)
ABE-7P08T330
(1)
16 csat ABE-7S16S ABE-7R16S
(4)
ABE-7R16T
(4)
ABE-7P16T
(4)
Alapzatok analóg/számláló I/O-hoz ABE-7CPA01 ABE-7CPA11 ABE-7CPA02 ABE-7CPA03 (1) elágazó aljzaton keresztüli - ABE-7ACC02, amely lehetôvé teszi 16 csatorna szétválasztását 2 x 8 csatornára (2) TSX CTZ 1A modullal, LED nélküli alapzatokhoz. (3) TSX CTZ 2A modullal, LED nélküli alapzatokhoz. (4) Az utolsó négy csatorna nem kerül használatra és 1-en marad. (5) Az utolsó négy csatorna nem kerül használatra. Kész kábelek
Schneider Electric
47
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Passzív csatlakozási alapzatok Rendelési információk
Passzív csatlakozási alapzatok digitális jelekhez „Olcsó” alapzatok Funkció Csatornák Sorkapcsok száma PLC-hez száma csatorsoronnánként ként
PLC csatlakozó Csatlakozás Rendelési kábel hossza típusa szám
Tömeg kg
m Bemenet 16 vagy Kimenet
1
2
Micro/Premium 1
Csavar
ABE-7H20E100
0.330
2
Csavar
ABE-7H20E200
0.410
3
Csavar
ABE-7H20E300
0.480
1.5
Csavar
ABE-7H32E150
0.360
3
Csavar
ABE-7H32E300
0.460
ABE-7H20E
Siemens S7
„Miniatûr” alapzatok Funkció Csatornák Sorkapcsok száma csatorsoronnánként ként Bemenet 16 vagy Kimenet
ABE-7H16CM21
Bemenet 16 és Kimenet (1) ABE-7H16C21
1
1
LED csatornánként
Polaritáselosztás
Csatlakozás Rendelési típusa szám
Tömeg
Nem
Nem
Csavar
ABE-7H16C10
0.160
Igen
Nem
Csavar
ABE-7H16C11
0.160
kg
2
2
Igen
0 vagy 24 V
Csavar
ABE-7H16C21
0.205
3
3
Igen
0 és 24 V
Csavar
ABE-7H16C31
0.260
1
1
Igen
Nem
Csavar
ABE-7H16CM11
0.160
2
2
Igen
0 vagy 24 V
Csavar
ABE-7H16CM21
0.200
(1) 8 I + 8 O: ezeknek a termékeknek 2 közös csatlakozása van, ami lehetôvé teszi, hogy a bemeneteket és a kimeneteket egyszerre lehessen csatlakoztatni ugyanahhoz az alapzathoz
48
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Passzív csatlakozási alapzatok Rendelési számok
Passzív csatlakozási alapzatok digitális jelekhez (folytatás) „Olcsó” alapzatok Funkció Csator- Sorkapcsok száma LED Polaritás Szigetelés (I) Csatlakozás Rendelési nák csator- soron- csator- elosztás Biztosító (F) típusa szám száma nánként ként nánként csatornánként Bemenet 8 vagy Kimenet
1
2
1
2
1
2
16
1
ABE-7H16R31
1
Nem
–
Csavar
ABE-7H08R10
0.187
Igen
Nem
–
Csavar
ABE-7H08R11
0.187
Igen
0 vagy 24 V –
Csavar
ABE-7H08R21
0.218
I
Csavar
ABE-7H08S21
0.245
Nem
Nem
–
Csavar
ABE-7H12R10
0.274
Igen
Nem
–
Csavar
ABE-7H12R11
0.274
2
Nem
Nem
–
Csavar
ABE-7H12R50
0.196
2
Nem
0 vagy 24 V –
Csavar
ABE-7H12R20
0.300
Igen
0 vagy 24 V –
Csavar
ABE-7H12R21
0.300
I
Csavar
ABE-7H12S21
0.375
1
2
2
2
Nem
Nem
–
Csavar
ABE-7H16R10
0.274
Igen
Nem
–
Csavar
ABE-7H16R11
0.274
Rugó
ABE-7H16R11E
0.274
Csavar
ABE-7H16R50
0.196
Rugó
ABE-7H16R50E
0.196
Nem
Nem
–
Nem
0 vagy 24 V –
Csavar
ABE-7H16R20
0.300
Igen
0 vagy 24 V –
Csavar
ABE-7H16R21
0.300
Rugó
ABE-7H16R21E
0.300
Csavar
ABE-7H16S21
0.375
Rugó
ABE-7H16S21E
0.375
I
3
ABE-7H1643
kg
Nem
ABE-7H16R50 12
Tömeg
3
Nem
0 vagy 24 V –
Csavar
ABE-7H16R30
0.346
Igen
0 vagy 24 V –
Csavar
ABE-7H16R31
0.346
2 Típus 16 bemenet (1)
2
2
Igen
0 vagy 24 V –
Csavar
ABE-7H16R23
0.320
Bemenet 16
2
1
Igen
24 V
I, F (2)
Csavar
ABE-7H16S43
0.640
Kimenet
2
1
Igen
0V
I, F (2)
Csavar
ABE-7H16F43
0.640
16
(1) Modicon TSX Micro, Premium PLC-khez. (2) LED-del, amely jelzi a kiégett biztosítékot.
Schneider Electric
49
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Csatlakozási alapzatok forrasztott relékkel és dugaszolható sorkapcsokkal Rendelési információk
Alapzatok forrasztott szilárdtest-bemenetekkel, dugaszolható sorkapcsokkal Csatornák Sorkapcsok PLC/Alkalmazásszáma száma leválasztás csatornánként 16 2 Igen
Feszültség V b 24
b 48 ABE-7S16E2 a 48
a 110
a 230
Csatlakozás Rendelési típusa szám
Tömeg
Csavar
ABE-7S16E2B1
kg 0.370
Rugó
ABE-7S16E2B1E
0.370
Csavar
ABE-7S16E2E1
0.370
Rugó
ABE-7S16E2E1E
0.370
Csavar
ABE-7S16E2E0
0.386
Rugó
ABE-7S16E2E0E
0.386
Csavar
ABE-7S16E2F0
0.397
Rugó
ABE-7S16E2F0E
0.397
Csavar
ABE-7S16E2M0
0.407
Rugó
ABE-7S16E2M0E
0.407
Alapzatok forrasztott szilárdtest-kimenetekkel, dugaszolható sorkapcsokkal Csatornák PLC/Alkalmazás Kimeneti száma leválasztás feszültség V 8 Nem b 24
Kimeneti áram A 0.5
2
16
Nem
b 24
0.5
Hibajel (1)
Csatlakozás Rendelési típusa szám
Igen (2)
Csavar
ABE-7S08S2B0
kg 0.252
Rugó
ABE-7S08S2B0E
0.252
Csavar
ABE-7S08S2B1
0.448
Rugó
ABE-7S08S2B1E
0.448
Csavar
ABE-7S16S2B0
0.405
Rugó
ABE-7S16S2B0E
0.405
Csavar
ABE-7S16S1B2
0.400
Rugó
ABE-7S16S1B2E
0.400
Igen (2)
Igen (2)
Nem
Tömeg
Alapzatok forrasztott elektromechanikus relékkel, dugaszolható sorkapcsokkal Csatornák Relészáma szélesség mm 8 5
Kontaktusok Kimeneti száma áram A 1 nyitott 2
Polaritáselosztás/ alkalmazás Kontaktus közös 4-csatornás csoportonként
Csatlakozás Rendelési típusa szám
Tömeg
Csavar
ABE-7R08S111
kg 0,244
Rugó
ABE-7R08S111E
0,244
ABE-7R08S216
0,250
ABE-7R08S216E
0,250
ABE-7R08S210
0,352
ABE-7R08S210E
0,352
ABE-7R16S111
0,352
ABE-7R16S111E
0,352
Feszültségmentes Csavar ABE-7R16S210 Rugó ABE-7R16S210E Közös 8-csat. Csavar ABE-7R16S212 csoportonként Rugó ABE-7R16S212E mindkét póluson (1) Egy hiba egy Qn alapzat kimeneten a PLC kimenetet biztonsági módra állítja, amelyet a PLC detektál. (2) Csak védett kimenettel ellátott modulokkal lehet használni.
0,547 0,547 0,547 0,547
Bistabil
2
Feszütségmentes Csavar Rugó
10
1 nyitott
5
Feszültségmentes Csavar
ABE-7R08S216 Rugó 16
5
10
50
Schneider Electric
1 nyitott
1 nyitott
2
5
Kontaktus közös Csavar 8-csatornás csoportonként Rugó
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Dugaszolható reléalapzatok Rendelési információk
Alapzatok dugaszolható szilárdtest-bemenetrelékhez (1) CsatornákSorkapcsok Relé típusa PLC/alkalmazás- Bemeneti száma csatorleválasztás csatlakozó nánként 16
2
ABS-7E ABR-7 (2)
Igen
Csatlakozás Rendelési típusa szám
Tömeg kg
Feszültségmentes Csavar
Rugó
ABE-7P16F310
0.850
ABE-7P16F310E
0.850
ABE-7P16F312
0.850
ABE-7R16T210
Polaritáselosztás Csavar
Dugaszolható elektromechanikus relékkel felszerelt kimenetalapzatok (3) Csatornák ReléRelé típusa Kontaktusok Polaritáselosztás/alkalmazás Rendelési száma szélesség száma és típusa szám mm 16
5
ABR-7S11
1 N/O
Tömeg kg
Kontaktus közös 4 csatornából ABE-7R16T111 álló csoportonként
0.600
Kontaktus közös 4 kimeneti ABE-7R16M111 (4) csatornából álló csoportonként + 2 közös bemeneti terminál
0.600
Feszültségmentes
ABE-7R16T210
0.735
Közös Mindkét póluson (5)
ABE-7R16T212
0.730
Kontaktus közös (5)
ABE-7R16T231
0.730
Feszültségmentes
ABE-7R16T230
0.775
Feszültségmentes
ABE-7R16T330
1.300
Közös Mindkét póluson (6)
ABE-7R16T332
1.200
Feszültségmentes
ABE-7R16T370
1.300
ABE-7R16M111 10
ABR-7S21
ABR-7S23
12
ABR-7S33
ABR-7S37
1 N/O
1 C/O
1 C/O
2 C/O
(1) Nincs felszerelve relékkel (2) Az alapzatokat elektromechanikus relékkel lehet felszerelni (kérjük, forduljon Vevôszolgálatunkhoz). (3) Mindkét technológiát (elektromechanikus és szilárd test) lehet kombinálni ugyanazon az alapzaton (4) 2 csatlakozási módszer lehetséges, amelyek lehetôvé teszik, hogy a bemeneteket és kimeneteket egyidôben ugyanahhoz az alapzathoz lehessen csatlakoztatni. (5) 8 csatornából álló csoportonként. (6) 4 csatornából álló csoportonként. Schneider Electric
51
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Dugaszolható reléalapzatok Rendelési információk
Alapzatok szilárd test és/vagy elektromechanikus kimeneti relékhez, dugaszolható (1) CsatornákRelé- Relé száma széles- típusa ség mm 16
5
10
Leválasztás Biztosító Polaritáscsatorcsator- elosztás/ nánként nánként alkalmazás
ABR-7S11 Nem ABS-7SC1B
ABR-7S2 Nem ABS-7SA2 ABS-7SC2 ABE-7ACC20
16
12
12
ABR-7S33 Nem ABS-7SA3 ABS-7SC3 ABE-7ACC21
ABR-7S33 Nem ABS-7SA3 ABS-7SC3 ABE-7ACC21
ABR-7S33 Nem ABS-7SA3M ABS-7SC3E ABE-7ACC21 Igen
Nem
Nem
Kontaktus közös 4 csatornából ABE-7P16T111 álló csoportonként
0.550
Kontaktus közös 4 kimeneti csatornából és 2 közös bemeneti terminálból álló csoportonként
ABE-7P16M111 (2)
0.550
Feszültségmentes
ABE-7P16T210 (3)
0.615
ABE-7P16T230 (3)
0.655
Csavar
Rugó
ABE-7P16T230E (3) 0.655
Igen
Feszütségmentes
Csavar
ABE-7P16T214
0.675
Nem
Közös mindkét póluson (4)
Csavar
ABE-7P16T212
0.615
Igen
Közös mindkét póluson (4)
Csavar
ABE-7P16T215
0.670
Nem
Feszültségmentes
Csavar
ABE-7P08T330
0.450
Rugó
ABE-7P08T330E
0.450
Csavar
ABE-7P16T330
0.900
Rugó
ABE-7P16T330E
0.900
Közös mindkét póluson (5)
Csavar
ABE-7P16T332
0.900
Igen
Feszültségmentes
Csavar
ABE-7P16T334
0.900
Igen
Közös mindkét póluson (5)
Csavar
ABE-7P16T318
1.000
Rugó
ABE-7P16T318E
1.000
Nem
Feszültségmentes
(1) Nincs relékkel felszerelve (2) 2 csatlakoztatási módszer lehetséges, amelyek lehetôvé teszik a bemenetek és kimenetek egyidejû csatlakoztatását ugyanahhoz az alapzathoz. (3) ABR-7S21 relével ABE-7P16T210 alapzathoz, ABR-7S23 relével ABE-7P16T230 alapzathoz . (4) 8 csatornából álló csoportonként. (5) 4 csatornából álló csoportonként.
52
Schneider Electric
Tömeg kg
ABE-7P16T2 8
Csatlakozás Rendelési típusa szám
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Dugaszolható relék Rendelési információk
Dugaszolt, szilárdtest-relék
ABS-7SC1B
Relé- Funkció szélesség mm
Bemeneti áramkör Áram Névleges feszültség V
Kimeneti áramkör Áram Névleges feszültség A V
5
Kimenet
b
24
2
b 24
ABS-7SC1B
0.010
10
Kimenet
b
24
0.5
b 5…48
ABS-7SC2E
0.016
a 24…240
ABS-7SA2M
0.016
12
Bemenet
Kimenet
b
Rendelési szám
Tömeg kg
5 TTL
–
b 24
ABS-7EC3AL
0.014
24 Típus 2
–
b 24
ABS-7EC3B2
0.014
48 Típus 2
–
b 24
ABS-7EC3E2
0.014
a 50 Hz
48
–
b 24
ABS-7EA3E5
0.014
a 60 Hz
110…130
–
b 24
ABS-7EA3F5
0.014
230…240
–
b 24
ABS-7EA3M5
0.014
24
2 Önvédô
b 24
ABS-7SC3BA
0.016
1.5
b 5…48
ABS-7SC3E
0.016
1.5
a 24…240
ABS-7SA3M
0.016
b
Dugaszolható elektromechanikus relék Relészélesség mm
Vezérlôfeszültség V
Kimeneti áram (1) A (Ith)
Kontaktusok Min. rendelhetô Rendelési szám száma mennyiség
Tömeg
5
b 24
5
1 N/O
4
ABR-7S11
0.005
10
b 24
5
1 N/O
4
ABR-7S21
0.008
1 C/O
4
ABR-7S23
0.008
10
1 C/O
4
ABR-7S33
0.017
8
2 C/O
4
ABR-7S37
0.017
8
1 C/O
4
ABR-7S33E
0.017
kg
ABR-7S2 12
b 24
b 48
Kiegészítôk Leírás
Rendelési szám
Extraktor 5 mm-es miniatûr relékhez
ABE-7ACC12
ABR-7S3
Tömeg kg 0.010
(1) Ld. alapzati relék sajátosságait az adattáblában Schneider Electric
53
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Kiegészítôk a csatlakozási alapzatokhoz Rendelési információk
Szoftver Leírás
Operációs rendszer
Rendelési szám
Kliens címkejelzés
Windows 3.1 vagy 95 alatti verzióhoz
ABE-7LOGV10
Tömeg kg 0.350
25 elôvágott címkelapokat tartalmazó csomag (160 címke)
–
ABE-7LOGF25
0.200
Kiegészítôk Leírás
Szám
Jellemzôk
Rögzítôkészlet szilárd alapzatra
–
–
Csatornák Egység rendelési szám 10 ABE-7ACC01
Elosztó alapzat
–
16 mint 2 x 8 csatorna
1
ABE-7ACC02
0.075
Redundáns kimeneti alapzat
–
16 mint 2 x 16 csatorna
1
ABE-7ACC10
0.075
Redundáns bemeneti alapzat
16 mint 2 x 16 csatorna
1
ABE-7ACC11
0.075
Kivehetô folytonosság blokkok
–
10 mm széles
4
ABE-7ACC20
0.007
–
12 mm széles
4
ABE-7ACC21
0.010
Rögzítôeszköz – kivehetô sorkapcsokhoz
–
100
ABE-7ACC30
0.100
Burkolatátvezetés ipari csatlakozóval
32
40-utas
1
ABE-7ACC80
0.300
Dugaszolható 40-tûs csatlakozó
32
szereléshez ABE-7ACC80-re
1
ABE-7ACC81
0.370
Burkolatátvezetés 16 CNOMO M23 csatlakozóval (1 x 20-utas HE 10 csatlakozó, 8 és 12 PLC vég)
19-utas
1
ABE-7ACC82
0.150
19-utas
1
ABE-7ACC83
0.150
Impedancia adapter – 2. típusú kompatibilitáshoz
ABE-7ACC82-val használva ABE-7ACC83
1
ABE-7ACC85
0.012
IP 65 kábel tömszelence
–
3 kábelhez
1
ABE-7ACC84
0.300
Kiegészítô rögzítôhorog a sorkapcsokon (söntölt terminálok)
8
10 csavarterminál
5
ABE-7BV10
0.030
10 rugóterminál
5
ABE-7BV10E
0.030
20 csavarterminál
5
ABE-7BV20
0.060
20 rugóterminál
5
ABE-7BV20E
0.060
ABE-7ACC02
ABE-7ACC80 + ABE-7ACC81
ABE-7BV20
16
ABE-7TES160
Tömeg kg 0.008
I/O szimulátoralapzat
16
Kijelzés, mûködtetés, folytonosság
1
ABE-7TES160
0.350
Tapadó címketartó
–
6 karakerhez
50
AR1-SB3
0.001
0.125 A 0.5 A 1A 2A 4A 6.3 A
10 10 10 10 10 10
ABE-7FU012 ABE-7FU050 ABE-7FU100 ABE-7FU200 ABE-7FU400 ABE-7FU630
0.010 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010
Gyors kiégésû biztosítékok – 5 x 20, 250 V, UL
AR1-SB3
Rugalmas közösítô kábelezés kellékei Leírás
Közös kábelvégek
Flexibilis Tekercs link közösítés Modularitás a 8 x 1 mm2 c ABF-C08R
54
Schneider Electric
Szín
közöttük lévô távolság cm
Rendelési szám
Fehér
12 2 12 2 12 2
ABF-C08R12W ABF-C08R02W ABF-C08R12R ABF-C08R02R ABF-C08R12B ABF-C08R02B
Piros Kék
Tömeg kg 0.020 0.010 0.020 0.010 0.020 0.010
Micro automatizálási platform Telefast® 2 elôkábelezési rendszer Rendelési információk: 48-54. oldal
Közös oldalnézet
Méretek
ABE-7H/P/R/S alapzatok
ABE-7ACC01 kellékkel rögzítve
1 Kiegészítô sönt sorkapocs ABE-7BV20
ABE-7 H08R1/H08R21 H08S111 H12R1/H12R2 H12R50 H1643 H16R1/H16R2/H16R3 H16R50 P16F31 P16T3 P16T2 R08S111 R08S210/R08S2B0 R16S11 R16S21 R16T2 R16T3 S08S2B1 S16E2 S16S1B2 S16S2B0 CPA01 CPA02/CPA03 CPA11/CPA12 CPA21 CPA31
a 84 84 125 84 206 125 84 272 272 211 84 125 125 206 211 272 206 206 125 206 143 125 143 84 206
b 70 70 70 70 70 70 70 89 89 89 77 77 70 70 89 89 77 77 77 77 70 70 70 70 77
ABE-7ACC02 elosztó alapzat
ABE-7ACC10/11 redundáns I/O alapzat
ABE-7ACC80 burkolatátvezetés
ABE-7ACC84 kábel tömszelence blokk
ABE-7ACC82, ABE-7ACC83 burkolatátvezetés
I/O szimulátor ABE-7TES160
c 82 82 82 82 82 82 82 101 101 101 89 89 82 82 101 101 89 89 89 89 82 82 82 82 89
d 58 58 58 58 58 58 58 74 74 64 58 58 58 58 64 74 58 58 58 58 58 58 58 58 58
Schneider Electric
e 67 67 67 67 67 67 67 83 83 73 67 67 67 67 73 83 67 67 67 67 67 67 67 67 67
55
Micro automatizálási platform Moduláris kezelôfelület Tego Dial rendszer Bemutatás, leírás
Bemutatás A moduláris Tego-Dial rendszer egységes kezelôfelület kialakítását teszi lehetôvé a legkülönbözôbb alkalmazásokhoz. Elôsegíti a vezérlô- és jelzôegységek kijelzôk, Magelis terminálok, billentyûzetek és egyéb készülékek felszerelését és bekötését. A Tego Dial a következôképpen egyszerûsíti le a kezelôpult kialakítását: c az alkalmazás definiálása Tego Dial Design szoftver segítségével, c dialógus és kijelzôegységek gyors összeállítása, moduláris elemek felhasználásával, c standard csatlakozások a dialógus egységek és a PLC-k, busz és egyéb termékek között, c elôsegíti a kezelôi funkciók integrálását a gépbe, vezérlôberendezésbe, burkolatba, gépházba.
Leírás c Tego Dial Design tervezô szoftver Ez a CD-ROM-on található szoftver megkönnyíti a kezelôfelület definiálását, a vezérlôkapcsolók, jelzôlámpák, kijelzô és kezelôegységek kiválasztását. Megadja az alkalmazáshoz szükséges Tego Dial alkatrészeket, rendelkezik jelmagyarázat tervezô és nyomtató funkcióval, mind az elôlap, mind a csatlakozások számára. c Dialboardkezelô elôlapok 1 Az elôlap egy szürke, (RAL 7016), festett alumíniumváz, amelyet polikarbonát film borít. Hatféle méretben létezik, melyhez az egység modul magasságai H = 50 mm és szélesség W = 75 mm 2. A Dialboard kivitel méretei a következôk: 3H x 4W, 3H x 6W, 6H x 4W, 9H x 2W, 9H x 4W és 9H x 6W. 1
c Dialpack kezelôszekrény 3 Négy kapható a következô moduláris méretekben: 3H x 4W, 6H x 4W, 9H x 4W és 9H x 6W. A Dialpack kezelôszekrény egy szerelvény, amely magában foglal egy Dialboard típusú elôlapot, valamint egy lemezacél hajlított és hegesztett szürke (RAL 7016) szekrényt. Az elôlap csuklós, kinyitható 120°-ra. Becsukni egy negyedfordulatos ütközôs eszköz segítségével, lezárni pedig egy 455 sz. Ronis-kulccsal lehet. Kéttollú vagy CNOMO háromszögû biztonsági kulcsok szintén kaphatók. Rendelésre 2 változatban – sárga vagy festetlen – is készül. A 304-es típusú rozsdamentes acélból készült Dialpack S változat kapható korrozív környezethez, ill. higiénikus alkalmazáshoz. Ez a változat megfelel az EN 50298-as burkolatszabványnak. c Lemezek és kereszttartók 4 Egy sor modulárisan méretezett lemez lehetôvé teszi a következô eszközök installálását: vezérlô- és jelzôegységek mindenfajta kombinációja, kezelôi terminálok és más eszközök. Ezeket a lemezeket közvetlenül az elôlap vázához kell rögzíteni. A lemezacélból készült és RAL 7016 szürkére festett lemezeket a következô termékekhez tervezték: v Ø 22, Ø 16 és Ø 30 vezérlô- és jelzôegységek (nyomógombok, kapcsolók, jelzôlámpák), v DIN formátumú kijelzô egységek, v Elektronikus kezelôi terminálok és kijelzôk (Magelis és egyéb), v billentyûzetek, v egyéb egységek: joystick vezérlôk, bütykös kapcsolók, stb. A kereszttartók segítségével lehet több lemezsort felszerelni. A lemezeken a kivágások úgy vannak méretezve, hogy megfeleljenek a felszerelendô készülékeknek. Néhány, a Ø 22 egységek számára készült lemez kikönnyített a szerelés egyszerûsítésére. Egyéb változatok tartalmaznak kivágásokat az átlátszó mûanyag jelmagyarázat-tartóhoz (a lemezzel együtt). Emellett szilárd, „tele” lemezek is kaphatók bármilyen szükséges különleges berendezés beszereléséhez.
3
2
c Szerszámkészlet 5 A készülékek szerelése elôtt polikarbonát filmen a nyílásokat ki kell alakítani. A mûvelet elvégzésének megkönnyítésére a lemez kivágási útmutatóval van ellátva, illetve rendelkezésre áll egy szerszámkészlet, amely tartalmaz: kalapácsot, vágószerszámokat és tartalék pengét. c Elôszerelt termékek Elôszerelt lemezekkel és kereszttartókkal ellátott Dialboard és Dialpack kompletten is rendelhetô. 4
56
5
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Moduláris kezelôfelület Tego Dial rendszer Bemutatás
Szabvány csatlakozások
B
P
A Tego Dial választék tartalmaz egy sor interfész alkatrészt és kábelezési kelléket, amelyek egyszerûbbé teszik a csatlakoztatást a vezérlô-, illetve jelzôegységek és PLC-k, buszok és egyéb termékek között. A fôbb alkatrészek, amelyek ezt a kínálatot alkotják, a következôk: c elôregyártott csatlakozókábelek és szigetelt csatlakozók 1, 5 mm-es osztásköz, a vezérlô- és jelzôegységek, illetve Dialbase interfészek csatlakoztatásához, c Dialbase 8I/8O vagy 16I interfészek integrált 2 közös vezetékekkel, a vezérlô- és jelzôegységek, illetve PLC-k csatlakoztatásához elôregyártott Telefast csatlakozókábelek 5 segítségével, c egy aktív elosztóblokk 7 egy Dialbase 8I/8O interfész csatlakoztatásához a PLC-khez, I/O bôvítô elosztódoboz, c egy Dialbase 230 V interfész 3 a vezérlô- és jelzôegységek csatlakoztatásához bármely 230 V alatti termékhez. c egy Dialbase AS-i 4I/4O interfész 4 integrált közös vezetékekkel, a vezérlô- és jelzôegységek csatlakoztatásához az AS-i buszhoz.
A
C E D230Vac B A G F Ue = D C ts I H F E K J e 16 poin H G M LDialbas J I O N 30 M L K 1B2 APE O N P
Q4 Q1
1 101 201
4 104
108
105 206
204
205
301
A 60–61. oldalon található kiválasztási útmutató jelzi az alkatrészek (Dialbase interfészek, aktív elosztóblokkok, Telefast csatlakoztató kábelek) típusát és mennyiségét, amelyek szükségesek a vezérlô- és jelzôegységek csatlakoztatásához a különbözô PLC típusokhoz. A leghatékonyabb csatlakoztatás a Dialbase 8l/8O interfész és a Telemecanique TSX Micro PLC TSX DMZ16DTK kártya 6 segítségével történik.
Dialfix és Dialmove függesztôkarok A Dialpack vezérlôpultokat közvetlenül 4 állítható rögzítô saru segítségével lehet rögzíteni, ref. AE3-FX122, azonban a jobb ergonómia kedvéért ajánlott a függesztôkarra történô szerelése. Ez lehet rögzített (Dialfix) vagy mozgatható (Dialmove). c Dialfix rögzítô karok Két változat kapható: v egy egyenes rögzítôkar-készlet, amely a következôket tartalmazza: egy egyenes Ø 70 mm-es csô, 500 vagy 1000 mm hosszúságban, ill. egy pár rögzítô talp (egyegy mindkét végére). A talpak elhelyezésétôl függôen, ±15°-os dôlésszöget lehet elérni a természetes pozícióhoz képest, v egy hajlított (90°) rögzítôkar-készlet, 500 mm hosszúságban. Ez a készlet tartalmaz egy fentebb bemutatott rögzítô talppárt is. c Karok korrozív környezetekhez Ezek a karok 304-es típusú rozsdamentes acélból készülnek, és 350°-os elforgatást tesznek lehetôvé a Dialpack rögzített oldalán. Két modell kapható: v egyenes karkészlet, hosszúság: 1000 mm, v 90°-os hajlított karkészlet, hosszúság: 500 mm. c Dialmove mozgatható kar Ez a kar széles körû lehetôséget nyújt a beszerelési konfigurációkhoz. A kábelezés az elemeken keresztül fut, amelyek mozdítható oldalborításokkal vannak ellátva a könnyû hozzáférhetôség kedvéért. Számos konfigurációs lehetôséget lehet elérni a következô alkatrészek kombinálásával v egyenes csövek (100-1000 mm hoszzú), v rögzített 90° csatolás, v falrögzítô konzol (egyenes vagy hajlított, rögzített vagy mozgatható), v egyenes rögzítôlemez (egy rögzített és egy forgó) a Dialpackhez, v 15°-os hajlított talp, v forgótalp (-90° – +90° ugyanabban a lemezben). Schneider Electric
57
Micro automatizálási platform Moduláris motorindító csoport Tego Power rendszer Bemutatás
Általános bemutatás A Tego Power egy moduláris rendszer, amely szabványosítja és egyszerûbbé teszi a motorindító készülékek összeállítását, a vezérlô- és teljesítménykör kialakítását. A motorindító készülék installálása gyors, egyszerû, biztonságos és rugalmas, a csatlakoztatáshoz nem szükséges vezeték. Emellett, a rendszer lehetôvé teszi a motorindító-készülék egy késôbbi idôpontban, a felhasználó igényei szerinti módosítását. A rendszer csökkenti a karbantartási idôt és optimalizálja a térkihasználást a csatlakozások számának, a vezetékek mennyiségének és a közbensô interfészek számának csökkentésével. Két megoldást ajánlunk: c Egy megoldást, amely Quickfit technológiát használja a rugós csatlakozású TeSys motorindító készülékek alkalmazásával: d modell kontaktorok (9-32 A) és a GV2-ME motorvédô kapcsolók. c Egy megoldást a csavaros csatlakozású TeSys motorindító készülékek alkalmazásával: d modell (9-18 A) és k modell (6-12 A) kontaktorok és GV2 motorvédô kapcsolók. Tego Power Design tervezô szoftver Ez a CD-ROM-on található szoftver lehetôvé teszi a motorindító készülék grafikus definiálását a használt motorvédô kapcsolók és kontaktorok szerint. Meghatározza, hogy mely Tego Power termékek szükségesek az alkalmazáshoz. Az indítókhoz jelzôcímkéket is lehet készíteni. Tego Power QUICKFIT rendszer rugós csatlakozóval ellátott TeSys motorindító készülékekhez Az említett motorindító készülékek a következô elemekbôl építhetôk össze: c GV2-ME motorvédô kapcsolók. c 9-32 A d modell (LC1) kontaktorokkal. Az egyszerû részekbôl álló Tego Power Quickfit technológia 15 kW/400 V alatti motorindító készülék szerelvények elôállítására használható. Az ide tartozó fôbb alkatrészek a következôk: c Az áramkörhöz v adapter a mágneskapcsoló és a motorvédô kapcsoló felszereléséhez, és 2 csatlakozóblokk a készülék villamos összekötéséhez 2 v betáp elosztó modult 5 2, 3 vagy 4 indítóhoz v betáp csatlakozó modult 6 63 A (16 mm2 ) alatti, v kimeneti csatlakozó modult 7 a motorkábelek és földkábelek (6 mm2) összekapcsolásához. c A vezérlôáramkörhöz v egy vezérléselosztó modult 3 2, 3 vagy 4 indítóhoz, HE 10 csatlakozón. A 4–8 indítón lévô adatokat közvetlenül a PLC-be lehet visszaküldeni egy 8I/8O vagy 16I/8O Telefast kábelen keresztül vagy egy terepibusz modulhoz (AS-i, FIP, CAN Open, Device Net, Interbus, Profibus). v egy vezérlôáramkör-összekapcsoló modul 4, amely közvetlenül a kontaktorba és az motorvédôbe csatlakozik mindegyik indítón. Ez a modul gyûjti össze a motoroindító vezérlôjeleit, és a motorindító állapotjeleit a vezérlôáramkör elôhuzalozott áramkörébe. Tego Power rendszer csavaros csatlakozóval ellátott TeSys motorindító készülékekhez Az említett motorindító készülékek a következô elemek kombinálásával készülnek: c GV2 motorvédô kapcsolók (elsôsorban GV2-ME és GV2 P) c 6-12 A k modell kontaktorokkal (LC1, LP1, LC2, LP2, LP4, LP5) és 9-18 A d modell kontaktorokkal (LC1). Az ide tartozó fôbb alkatrészek a következôk: c moduláris hátlap 1 2 vagy 4 direkt vagy irányváltó kontaktorhoz, amelyek elôre gyártott áramgyûjtôsín-rendszerbôl és egy vezérlô áramkörbôl állnak. Ezek a hátlapok kombinálhatók egy változtatható 2, 4, 6 vagy 8 direkt indítós konfiguráció kialakítására. c a hátlap-összekapcsoló készlet a két hátlap tejesítmény- és vezérlôáramköreinek és áramkörök összekapcsolására szolgál. c kapcsolóblokkok és 3 amelyek a következô három funkciót hajtja végre: v összeállítás rögzítse mechanikusan a motorindítót a moduláris hátlaphoz, v kapcsolja össze a készülékeket az összekötô blokkokkal v rögzítve a vezérlôáramkör-összekötô modult, kösse be a motort és a hálózatot.
58
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Moduláris motorindító csoport Tego Power rendszer Bemutatás (folytatás)
Kommunikációs modulok Általános A kommunikációs modulokat I/O adatok küldésére lehet használni a Tego Power és Tego Power QUICKFIT motorindító készülék konfigurációtól a PLC-hez. A kommunikációs modulokat a kapcsolási típus szerint kell kiválasztani: c párhuzamos módban (modulok, sorkapcsok vagy HE 10) c vagy soros módban a buszon (AS-i bus, Interbus S, Profibus DP, CAN Open vagy Device Net modulok). A kommunikációs modulok azonosak, függetlenül attól, hogy a TeSys motorindító készülék rugós vagy csavaros sorkapcsot használ.
Modulok egy rugós sorkapoccsal ellátott Tego Power QUICKFIT motorindító rendszerben A motorindítókat kétféleképpen lehet a PLC-hez vagy buszhoz kapcsolni: c közvetlen kapcsolással a vezérlôáramkör elosztó doboztól 3, 4 indítóval, egy HE 10 konnektorral (8l/8O) vagy két HE 10 konnektorral (16 I és 8 O) c egy Tego Power modullal 1 egy APP-2CX adapter 2-es adapter lemez segítségével.
Modulok csavaros sorkapoccsal ellátott Tego Power motorindító rendszerben Egy 4 modul van a moduláris alapzatra szerelve közvetlen mechanikus szerelvénnyel, csavarok és kellékek nélkül. A moduláris alapzat és a kommunikációs modul közötti elektromos összekapcsolás egy HE 10 konnektor segítségével történik.
Schneider Electric
59
Micro automatizálási platform Tego Dial/Tego Power moduláris rendszer Kompatibilitás
Tego Dial eszközökhöz és Tego Power motorindító készülék alkatrészekhez Automatizálási platformok
Típus
PLC-hez való kapcsolás Modularitása
Tego Dial alkatrészek
Kompatíbilis I/O modulok
Tego Power alkatrészek
Tego Dialbase Tego Dialbase 16 I Kommunikációs modul vagy vezérléselosztó 8 I/8 O doboz 8 I/8 O APE-1B24M
APE-1B24E
APP-1CH, APP-2R4H1/H3-al
Micro platform Tego Dial
8 bemenet + 8 kimenet 16 bemenet + 16 kimenet 16 bemenet
Tego Power
8 bemenet + 8 kimenet 16 bemenet + 16 kimenet
TSX DMZ 16DTK
1
TSX DMZ 64DTK
1 (1)
TSX DMZ 64DTK/28DTK TSX DMZ 16DTK
1 1
TSX DMZ 64DTK
1
Premium platform Tego Dial
16 bemenet + 16 kimenet
TSX DEY 16FK/32D2K/64D2K TSX DSY 32T2K/64T2K TSX DEY 16FK/32D2K/64D2K TSX DEY 32D2K/64D2K/16FK TSX DSY 32T2K/64T2K
1 (1)
32 bemenet + 32 kimenet
140 DDI 353 00/10, 140 DDI 853 00, 140 DD0 353 00/10
1 (1)
32 bemenet
140 DDI 353 00/10, 140 DDI 853 00 140 DDI 353 00/10, 140 DDI 853 00, 140 DD0 353 00/10
16 bemenet Tego Power
16 bemenet + 16 kimenet
1
Quantum platform Tego Dial
Tego Power
32 bemenet + 32 kimenet
1 1
(1) Egy második Dialbase APE-1B24M csatlakoztatására használjon 2 x TSX DP 3 csatlakozókábeleket.
60
Schneider Electric
a Csatlakoztató alkatrészek
Vezérléselosztó-doboz 16 I/8 O
Elosztódoboz 16 I + 16 O 2 x (8 I+8 O)
Elosztódoboz 16 2 x 8
Telefast csatlakozókábelek
APP-2RH2/H4
APE-1R1628
ABE-7ACC02
TSX CDP 3
ABF-M32H 0
1 1
2
1 1 1 (2) 1
3 1 (3)
1
3
2
2 1 (2) 1
3 1 (3)
1
3
1
2
1 1 (2) 1
1 (3)
1
2
1
2
(2) 8 I + 8 O kapható marad. Egy második APP-1CH modul vagy APP-2 8 E + 8 S vezérléselosztó-doboz csatlakoztatásához használjon egy további TSX CDP 4 kábelt. (3) 8 O kapható marad az ABE-7ACC02-n. Egy második AAP-2 16 I/8 O vezérléselosztó-doboz csatlakoztatására használjon egy további TSX CDP 3 kábelt.
Schneider Electric
61
Micro automatizálási platform TSX STZ bôvítômodul Nano PLC-khez Ismertetés Rendelési információk: 63. oldal
Ismertetés A TSX STZ 10 I/O bôvítômodul legfeljebb négy olyan Nano készülék csatlakoztatására használható, melyek PLC alapegységek, analóg I/O bôvítések vagy digitális I/O bôvítések lehetnek. Ezek a távoli elhelyezkedésû Nano alapegységek vagy bôvítések (200 méter maximális távolság a Micro PLC-tôl) az alábbi módokon használhatók: c A Micro PLC I/O-jaként. Ebben az esetben a Micro PLC által kezelt I/O-k száma 96 digitális I/O-val vagy 12 analóg I/O-val növelhetô. c Helyi slave PLC-kként (1) a Micro és az egyes Nano alapegységek (a Nano alapegységek maximális száma 3-ra van korlátozva) között alkalmazásról alkalmazásra történô adatcseréhez. Ebben az alkalmazásban egy FTX 117 terminál, vagy PL7-07 szoftver szükséges a Nano slave PLC-ken végrehajtott szoftver telepítéséhez. Lehetôség van mindkét típusú konfiguráció összevonására egyetlen kapcsolatban. A TSX STZ 10 félmagas modul a 4. helyre van behelyezve, ami azt jelenti, hogy a használata kizárja a TSX SAZ 10 AS-i busz fômodul beépítését. Távoli digitális I/O konfiguráció
Micro
200 méteres távolság
24 I/O-s Nano alapegység
Analóg Nano bôvítés (3 bemenet/1 kimenet)
24 I/O -s Nano alapegység
Analóg Nano bôvítés (3 bemenet/1 kimenet)
A távoli digitális vagy analóg I/O konfiguráció lehetôvé teszi: c A huzalozási költségek csökkentését nagy területre kiterjedô telepítések esetében c Az I/O állapotkijelzônek a mûködô készülék közelébe való helyezését c Az alkalmazás szükség szerinti kidolgozását I/O blokkok hozzáadásával. Nincs szükség a Nano alapegységek konfigurálására vagy programozására. Ezen architektúrák használatának egyszerûsítése érdekében a Nano I/O-t a Micro PLC-be beépített objektumoknak tekinti a PLC Micro/Junior/Pro programozószoftver. Konfiguráció: Egy–négy Nano PLC alapegység 10, 16 vagy 24 I/O-val, vagyis maximum 96 digitális I/O.
Helyi slave PLC konfiguráció A már említett elônyökön kívül az ilyen típusú konfiguráció lehetôvé teszi minden egyes részegység vagy folyamatblokk független kezelését. Így csak a részegységek szinkronizálásához és vezérléséhez szükséges adatokat kell a legmagasabb szinten kezelni. Ez a felépítés nagyobb fokú rendelkezésre állást is biztosít részegységhiba vagy -javítás esetén. Ez a konfiguráció lehetôvé teszi az alkalmazási adatok cseréjét egy Micro PLC és maximum három Nano PLC között. Ezek az adatok, Nano-nként két olvasott szóra és két írt szóra beállítva, transzparens módon kerülnek cserére a Micro masterrel. A slave Nano PLC-ket PL7 nyelvben programozzák, egy FTX 117-es célorientált terminál vagy PL7-07 szoftver segítségével.
200 méteres távolság
Micro master
Nano alapegység, Nano alapegység, Nano alapegység, slave slave slave
Vegyes konfiguráció Mindkét típusú konfiguráció kombinációja lehetséges egy kapcsolaton belül, mely esetben a Nano PLC-k maximális száma 4-re korlátozódik.
200 méteres távolság
Micro fôegység
Analóg Nano bôvítés (3 bemenet/1 kimenet) Nano alapegység, Nano alapegység, slave slave 24 I/O-s Nano alapegység
(1) Nem használható Nano bôvítésekkel.
62
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX STZ bôvítômodul Nano PLC-khez Leírás, kiválasztás, rendelési információk Ismertetés: 62. oldal
Leírás A Nano PLC-khez gyártott TSX STZ 10 I/O bôvítômodul elôlapja az alábbiakból áll: 1 Rögzítôrendszer a modul rögzítésére a kártyahelyen 2 Három jelzôlámpa a modul üzemi állapotának jelzésére: RUN: a modul megfelelôen mûködik ERR: hiba van a modulban COM: kapcsolatforgalom megjelenítése
2 1
3 Kábel bevezetésére szolgáló nyílás.
3
Helye a Micro PLC alapegység 4. modulhelyén.
Nano alapegységek vagy bôvítések kiválasztása Típus
Betáplálás
a b 100/240 V 24 V
Digitális bemenet típusa
b 24 V
b 115 V
1 analóg csatornás Relé modulok, bôvítésként b 24 V Bemenet Kimenet a 24/240 V
Digitális kimenet típusa
b 24 V tranzisztorok Negatív Pozitív logika logika
10 digitális I/O alapegység (6 bemenet, 4 kimenet) (1)
Rendelési szám
TSX 07 30 1028 TSX 07 30 1008 TSX 07 30 1002 TSX 07 30 1022 TSX 07 30 1012 TSX 07 31 1628 TSX 07 31 1648 TSX 07 31 1608 TSX 07 31 1602 TSX 07 31 1622 TSX 07 31 1612 TSX 07 31 2428 TSX 07 31 2408 TSX 07 31 2402 TSX 07 31 2422 TSX 07 31 2412 TSX 07 EX 1628 TSX 07 EX 1612 TSX 07 EX 2428 TSX 07 EX 2412 TSX AMN 4000 TSX AMN 4001
16 digitális I/O alapegység (8 bemenet, 7 kimenet) (1)
24 digitális I/O alapegység (14 bemenet, 10 kimenet) (1) Bôvítések - 9 bemenet/ 7 kimenet (2) Bôvítések - 14 bemenet/ 10 kimenet (2) Analóg bôvítések (3 bemenet, 1 kimenet) (3) Végrehajtott funkció
(1) Maximum 4 alapegység távoli digitális I/O konfigurációval, maximum 3 alapegység slave PLC konfigurációval. (2) Maximum 1 digitális bôvítés. (3) Maximum 3 analóg bôvítés.
Rendelési információk I/O bôvítômodul Nano PLC-khez A TSX STZ 10 félmagas modul a 4. modulhelyre helyezhetô be, ami azt jelenti, hogy a használata kizárja a TSX SAZ 10 AS-i buszmodul beépítését. Megnevezés
Használat
Formátum
Csatlakozás
Rendelési szám (1)
Távoli digitális I/O bôvítômodul
TSX 37-10 TSX 37-21/22 PLCs
Fél
Modulba beépített sorkapcson keresztül
TSX STZ 10
Tömeg kg 0.180
TSX STZ 10 (1) A modulhoz standard tartozékként többnyelvû, Quick Reference Guide is tartozik (angol, francia, német, olasz és spanyol nyelven).
Schneider Electric
63
64
Schneider Electric
Micro automatizálási platform AS-i busz Általános információk (folytatás)
Az AS-i master/slave busz: A slave-eket egyetlen master kezeli. A master egymás után lekérdezi a buszon lévô minden egyes slave-et és várakozik a válaszra. A lekérdezési ciklus maximális idôtartama 5 ms 31 digitális slave esetén. A párbeszédet mindig a master kezdeményezi.
Egy Premium PLC-n az AS-i master lehet egy modul (1-8 modul közül) vagy egy átjáró (gateway) a Fipio Fieldbus-on (1-16 átjáró közül). A Micro PLC-n a modulok száma 1-re van korlátozva.
Az AS-i legfeljebb 31, a masterrel való ciklikus adatcserére szolgáló 4 bemeneti bitû és 4 kimeneti bitû és kibôvített funkciókhoz (konfigurálás, diagnosztizálás, stb.) szolgáló 4 paraméterbeállító bitû kiszolgálóegységet fogad el. Minden egyes slave-nek megvan a saját címe és van egy profilja (változók cseréjének definíciója). A kommunikációs érzékelôk vagy mûködtetôk (egy speciális AS-i komponenst foglalnak magukban) közvetlenül vannak csatlakoztatva az AS-i buszhoz, passzív elágazó blokkok vagy T-csatlakozók segítségével. A standard digitális érzékelôk vagy mûködtetôk aktív elágazó blokkok vagy csatlakozó interfészek segítségével vannak csatlakoztatva. A csatlakoztatható standard érzékelôk vagy mûködtetôk maximális száma így tehát 248. A kommunikációs és standard érzékelôk/mûködtetôk kombinálása is lehetséges.
1
2
3 4
31 kommunikációs eszköz (érzékelôk vagy mûködtetôk) Standard funkciók + kibôvített funkciók 1 passzív T-csatlakozók 2 passzív elágazó blokk
Legfeljebb 248 standard eszköz Standard funkciók 3 aktív elágazóblokk 4 csatlakozó interfész
Az AS-i buszhoz csatlakoztatott minden egyes készülék áramellátását egy speciális tápegység biztosítja az AS-i kábelen keresztül. A tápegység méretének alkalmasnak kell lennie a buszon lévô készülékek összteljesítményének a felvételéhez. Ez a tápegység a buszon bárhol elhelyezhetô.
Schneider Electric
65
Micro automatizálási platform TSX SAZ master modul AS-i buszhoz Ismertetés, leírás, diagnosztika Rendelési információk: 67. oldal
Rövid ismertetés A TSX SAZ 10 AS-i busz modul teszi lehetôvé, hogy a Micro PLC AS-i busz masterként mûködhessen. Ezzel a megoldással legfeljebb 31 érzékelô/mûködtetô típusú készülék kezelhetô egyetlen AS-i buszon. Legfeljebb négy bemenet és/vagy kimenet csatlakoztatható minden egyes készülékhez, így egy szegmensen az I/O-k maximális száma 248. Érzékelô Micro + TSX SAZ 10
XVA jelzôcsoport
AS-i busz
XAL vezérlôállomás
XBL billentyûzet
Intelligens érzékelôk
Motorindító berendezés
TSX SUP A02 tápegység
Az AS-i busz egy master állomásból (Micro PLC) és több slave állomásból áll. A TSX SAZ 10 modul támogatja az AS-i M2 profilt, egymás után lekérdezi az AS-i buszon csatlakoztatott készülékeket és a PLC-memóriába tölti az adatokat (érzékelôk/ mûködtetôk állapota, készülékek üzemállapota). Az AS-i buszon a kommunikációkezelés teljes mértékben transzparens, a PLC alkalmazási program tekintetében. Egy AS-i tápegységet kell használni az AS-i buszon lévô különbözô komponensek áramellátására. Ideális esetben ezt a tápegységet a legnagyobb áramigényû állomásokhoz a lehetô legközelebb kell elhelyezni.
Leírás A TSX SAZ 10 AS-i busz master a TSX 37-10/21/22 Micro PLC-k alapkonfigurációiban a 4. modulhelyre (egy TSX SAZ 10 modul konfigurációnként) tervezett félmagas modul. (1) Az elôlap az alábbiakból áll: 1 Nyílásrögzítôvel az AS-i busz szalag vagy kör keresztmetszetû kábelének bevezetéséhez (amit a modulon belül elhelyezett sorkapocshoz kell csatlakoztatni). 2
2 Négy jelzôlámpa: - RUN: a modul aktív - ERR: a modul hibás vagy buszcsatlakozási hiba történt - COM: AS-i kommunikáció aktív - AS-i: buszkonfigurálási hiba
3
1
3 Egy nyomógomb az AS-i busz kijelzés átvitelére a PLC elôlapjához.
(1) Amikor a TSX SAZ 10 modul a 4. modulhelyen van, a felsô 3. helyre behelyezhetô egy TSX AZ analóg vagy TSX CTZ számláló, félmagas modul.
Diagnosztikák A Micro PLC központi kijelzôje lehetôvé teszi valamennyi I/O csatorna állapotának és az AS-i buszon lévô készülékekhez tartozó diagnosztikáknak (jelen van, hiányzik, hibás, nem elégíti ki a konfiguráció követelményeit) a megjelenítését: BASE
EXT
64 16
R I/O
64 16
0
4
3
7 11 15
8 12
66
Schneider Electric
2
RUN
12
0
4
8 12
9 13
1
5
9 13
14
2
6 10 14
15
3
7 11 15
12
12
0
4
8 12
13
13
1
5
9 13
6 10 14
14
2
6 10 14
3
7 11 15
14
2
DIAG
64 16
13
1
WRD
6
2 Nyomógomb a kijelzôblokk különbözô üzemmódjainak eléréséhez
TER > 1s. DIAG
1 Készülék száma
3
3 Az adott készülék 4 bemenetének állapota
I/O
ERR BAT
4
4 Az adott készülék 4 kimenetének állapota
Micro automatizálási platform TSX SAZ master modul AS-i buszhoz Rendelési információk, csatlakozások
Rendelési információk AS-i busz modul Megnevezés
Protokoll
I/O-k száma
Rendelési szám
AS-i busz master modul TSX 37-10/21/22 PLC-khez
AS-i
31 készülék, így maximum 248 I/O
TSX SAZ 10
Csatlakozókábelek típusa és száma
Rendelési szám
Tömeg kg 0.180
Csatlakozási tartozékok
TSX SAZ 10
Megnevezés
Csatlakozás kábelhez
Csatlakozómodulok szalagkábelhez
„Vámpír”-szorítón keresztül Két szalagkábel AS-i buszhoz (sárga)
XZ-SDE113
Tömeg kg
XZ-SDE1113
0.070
Két szalagkábel: XZ-SDE1133 - 1 az AS-i buszhoz (sárga) - 1 a külön betápláláshoz (fekete)
0.070
0.030
Fedél csatlakozó modulokhoz
–
–
XZ-SDP
Megnevezés
Betáplálás
Hossz
Rendelési szám
Szalagkábelek AS-i buszhoz
AS-i buszhoz (sárga)
20 m
XZ-CB10201
1.400
50 m
XZ-CB10501
3.500
100 m
XZ-CB11001
7.000
Tömeg kg
XZ-SDP
Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz! Egyéb AS-i tartozékok
–
XZ-CB10
Csatlakozások TSX SAZ 10 modul
XZ-SDE113
AS-i kábelszorító
+ -
AS-i buszkábel rögzítôkészülékkel, vagy kör keresztmetszetû kábel) (+ barna, - kék)
Sárga kábel Sárga vagy fekete kábel
Schneider Electric
67
Micro automatizálási platform Master modulok AS-i buszhoz Szoftver beállítása
Szoftver beállítása Az AS-i busz konfigurálása PL7 Micro/Junior/Pro szoftver segítségével történik. A rendelkezésre álló segédprogramok az egyszerûség elvén alapulnak: c A master részérôl a profiltáblázatok, paraméterek és adatok kezelése (ez a kezelés transzparens a felhasználó számára). c Topológiai I/O címzés: a buszon deklarált minden egyes AS-i slave-hez a felhasználó kijelöl egy topológiai címet a buszon. Ez a felhasználó számára transzparens. c Az AS-i buszon lévô minden egyes érzékelôt/mûködtetôt tartókeretben lévô I/O-ként kezel a Micro/Premium PLC. AS-i busz konfigurációja Az AS-i buszon lévô valamennyi készülék konfigurálása implicit módon történik az alábbi képernyôsorozat segítségével: Az As-i busz master modul deklarálása c A TSX SAZ 10 modul mindig a TSX 37-10 vagy TSX 3721/22 PLC-n lévô 4. számú modulhelyre van behelyezve és deklarálva. c A TSX SAY 100 modul a TSX/T PMX/T PCX 57 PLC-kben lévô bármely modulhelyre behelyezhetô (a processzorok és a tápegység számára fenntartott hely kivételével).
Az AS-i slave készülékek konfigurálása A konfigurálási képernyô segítségével lehetôség van valamennyi slave készülék (1-31-ig), vagyis mind a 248 I/O konfigurálására. Az egyes készülékek konfigurálása, az adott esettôl függôen, az alábbiak definiálásából áll: c Schneider AS-i készülékek. A felhasználó kiválasztja az AS-i készülék referenciáját a különbözô termékcsaládokból. Ez a kiválasztás meghatározza az AS-i profilt és a készülékhez tartozó paramétereket.
c Más gyártó AS-i készüléke. A felhasználó PL7 Micro/ Junior szoftvert használhat a különbözô fajtájú érzékelôk/ mûködtetôk egyedi listájának kezelésére. Ez az AS-i profilt és paramétereket megadó lista lefordításra kerül a felhasználó igényeinek kielégítésére. A konfigurálási képernyô az alábbiakhoz is használható: c Egy szimbólum hozzárendelésére minden egyes AS-i bemenethez vagy kimenethez (legfeljebb 32 karakter). c Valamennyi készülékhez a mûködtetôk hiba utáni helyzetének definiálására (0. állapot vagy fenntartott állapot beállítása) arra az esetre, ha leállna a Micro Premium PLC.
Programozás Konfigurálás után az AS-i buszon csatlakoztatott I/O-t ugyanúgy dolgozza fel az alkalmazási program, mint egy rackben I/O-ban lévô PLC esetén, vagy a cím (például I\4.0\16.2, az AS-i busz 16-os slave egységének második bemenete), vagy a kijelölt szimbólum (például Start_conveyor) segítségével.
68
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Master modulok AS-i buszhoz Diagnosztika, jellemzô adatok
Diagnosztika A Micro PLC-n lévô központi kijelzôegység vagy a Premium PLC TSX SAY 100 modulján lévô központi kijelzôegység igénybevételével végrehajtott hibabehatárolás egy PLC Micro/Junior/Pro szoftverrel kompatibilis PC, vagy FTX 517 terminál segítségével végezhetô el. A Micro/Premium PLC-hez csatlakoztatott terminál használható a TSX SAZ 10 és TSX SAY 100 master modulok, az AS-i busz és az AS-i buszon lévô slave készülékek mûködési hibáinak behatárolására. 1 2
A hibabehatárolás egyetlen képernyô segítségével hajtható végre, amely négy részre van felosztva és az alábbi információk megadására szolgál: 1 A TSX SAZ 10 vagy TSX SAY 100 modul mûködési állapota (RUN, ERR, I/O állapot). 2 A modulhoz csatlakoztatott AS-i csatorna állapota. 3 Hibás slave.
3
4 Valamilyen kiválasztott slave-egységgel kapcsolatos adatok (profil, paraméterek, kikényszerítés, stb.).
4
AS-i modul-vagy csatornahiba esetén elérhetô egy második képernyô, mely világosan mutatja a hiba típusát, amely belsô vagy külsô szinten egyaránt felléphet.
Jellemzô adatok Modul típusa
TSX SAZ 10
TSX SAY 100
Terméktanúsítványok
AS-i no. 12001, NF C 63-850
AS-i no. 18801, NF C 63-850
AS-i profil
M2
Környezeti hômérséklet
Üzemi: 0…+ 60 °C. Tárolási: – 25…+ 70 °C.
Védettségi fokozat
IP 20
Rezgéssel szembeni ellenállás
Az IEC 68-2-6 Fc vizsgálatoknak megfelelô.
Ütéssel szembeni ellenállás
Az IEC 68-2-27 EA vizsgálatoknak megfelelô.
Csatlakoztatható slave-ek száma
31 AS-i slave egység
I/O száma
124 bemenet és 124 kimenet
Átviteli idôk (1)
A PLC fô feladat-végrehajtási idejétôl függôen:
Végrehajtási idô
10 ms
30 ms
60 ms
10 ms
30 ms
60 ms
Átlagos átviteli idô
22 ms
50 ms
80 ms
27 ms
33 ms
45 ms
Maximális átviteli idô
35 ms
75 ms
135 ms
37 ms
55 ms
80 ms
Buszcsatlakozás
Modulon belüli sorkapoccsal (polaritási beállítókészülék)
3 utas SUB-D csatlakozó
Modultápegység
Micro PLC-be beépített tápegység (a 100…240 V, b 24 V)
Premium PLC-be beépített tápegység (a 100…240 V, b 24 V)
Kijelzés/hibabehatárolás
Micro PLC-n vagy TSX SAY 100 modulon lévô központi kijelzô egység és a PL7 Micro, PL7 Junior és PL7 Pro szoftver hibabehatárolási funkciója. (1) Egy bemenet megjelenése, annak a PLC processzor által történô feldolgozása és ugyanazon a slave készüléken egy kimenet aktivizálása közötti idô. Schneider Electric
69
Micro automatizálási platform AS-i busz tápegység és tápegység modul Leírás, méretek Mûszaki adatok: 71. oldal Rendelési információk: 71. oldal
Leírás A TSX SUP A02 tápegység modul és a TSX SUP A05 tápegység magában foglalja az AS-i busz betáplálásához szükséges speciális szûrôket. Ezek az elemek biztosítják az AS-i busz polarizálását és a hozzá tartozó érzékelôk áramellátását (a rendelkezésre álló villamos energia határain belül). Ezek a betáplálások kielégítik a PLC szabványok (IEC 1131-1 és IEC 1131-2) követelményeit sugárzás, szûrés és zavarással szembeni ellenállás tekintetében. A TSX SUP A05 egységnek van egy, olyan egyéb elemek megtáplálására használt b 24 V-os kimenete, mely csatlakozhat AS-i buszhoz, vagy más eszközhöz (PLC-k, érzékelôk, mûködtetôk stb.). 1
TSX SUP A02 tápegység modul Az alábbiakból áll:
4
1 AS-i jelzôlámpa (zöld), mely jelzi, hogy jelen van a 30 V-os betáplálás az AS-i buszon.
2
2 Két csavaros kapocs (AS-i + AS-i -) az AS-i busz csatlakoztatására és egy kapocs az árnyékolás csatlakoztatására árnyékolt buszkábel használatakor.
3
3 Három csavaros kapocs a hálózathoz való csatlakoztatáshoz. 4 Egy primerfeszültség-választó (a 110...120 V és a 200...240 V).
1
TSX SUP A05 tápegység Az alábbiakból áll:
2 3
1 ON jelzôlámpa (narancs színû), jelzi, hogy jelen van a hálózati betáplálás.
5
2 AS-i jelzôlámpa (zöld), jelzi, hogy jelen van a 30 V-os betáplálás az AS-i buszon.
4
3 24 V-os jelzôlámpa (zöld), jelzi, hogy jelen van a 24 V a kiegészítô betápláláshoz.
6 7
4 Két csavaros kapocs (AS-i + AS-i -) az AS-i buszhoz való csatlakoztatásához, egy sorkapocs az árnyékolás csatlakoztatásához árnyékolt buszkábel használatakor. 5 Négy csavaros kapocs b 24 V kimenethez. 6 Három csavaros kapocs a hálózathoz való csatlakoztatásához. 7 Két kapocs a primerfeszültség (a 110...120 V a 200-240 V) kiválasztására.
és
Ez a két tápegység megfelel a Micro PLC-k (TSX SUP A02/SUP A05) és Premium PLC-k (TSX SUP A05) szerelési méreteinek, mely lehetôvé teszi a független szerelésüket a Micro/Premium PLC-k melletti rögzítôsínekre vagy a TSX SUP A02 tápegység modul esetében a Premium PLC TSX RKY tartókeretébe.
Méretek TSX SUP A02 tápegység modul
TSX SUP A05 tápegység Szerelôkonzol (tartozék) 56
8,72
16
Schneider Electric
40 73,43
8,75
207,3 224,8
151,5
89,9 16 135
31,3
17,72
70
140
88,9 31,3 20
73
5,75
120,2
59,2
4,5
150
151,5
4
Micro automatizálási platform AS-i busz tápegység és tápegység modul Mûszaki adatok, rendelési információk Méretek: 70. oldal
Mûszaki adatok Tápegység modul típusa
TSX SUP A02
TSX SUP A05
V
a 100…120
a 200…240
a 100…120
a 200…240
Primerfeszültség-tartomány
V
a 85…132
a 170…264
a 85…132
a 170…264
Hálózati frekvenciahatár Maximális immunitási idô Micro betáplálás kimaradások esetén ms
Hz
47…63
47…63
47…63
10
10
10
10
Szekunder névleges feszültségek
V
30 (AS-i busz)
30 (AS-i busz)
24 (folyamat)
Feszültséghatárok
V
29.5…31.6
29.5…31.6
24 ± 3 %
Kimeneti áramerôsség
A
2.4 60°C hômérsékleten (2.8 A csúcs)
Lásd a 60 °C-ra vonatkozó kimeneti áramerôsségek grafikonját.
Szekunder hasznos teljesítmény
W
72 60°C hômérsékleten
Lásd a 60 °C-ra vonatkozó kimeneti áramerôsségek grafikonját.
TSX SUP A05 kimeneti áramerôsségek (1)
Áramerôsség A-ban 24 V mellett
Primer névleges feszültség
7 6 5 4 3 2 1
47…63
5,8 4,5 3
0 1 2 3 4 5 Áramerôsség A-ban, 30 V mellett, AS-i
Szigetelés primer és szekunder oldal között
V rms
Villamos erôterek hatásainak való ellenállás V/m
Biztonsági törpefeszültség (SELV) Emisszió ellenállás osztály
FCC, A osztály
Szabványoknak PLC való megfelelôség Rezgések Ütések Hômérsékletek
Üzemi Tárolási
3500 10 Igen
IEC 1131-1, IEC 1131-2 IEC 68-2-6-Fc (2 gn), tengerhajózási szabvány IEC 945 IEC 68-2-6-Fc (1 gn), tengerhajózási szabvány IEC 945 IEC 68-2-27 (15 gn, 11 ms)
°C °C
- 10… + 60 - 25… + 70 (1) A TSX SUP A05 tápegység konstans maximális kimenetû tápegység. Az egyik kimeneten nem felhasznált teljesítmény rendelkezésre áll egy másik kimenethez. A kimeneti áramerôsségnek meg kell egyeznie a fenti grafikonon láthatóval.
Rendelési információk Leírás a 100…120 V és a 200…240 V, 50/60 Hz modul
Áramerôsség szekunder feszültségek mellett
Rendelési szám
Tömeg kg
b 30 V (AS-i busz)
b 24 V
2.4 A
–
TSX SUP A02
1.050
7 A (1)
TSX SUP A05
2.250
TSX SUP A02 a 100…120 V és 5 A (1) a 200…240 V, 50/60 Hz egység
TSX SUP A05
(1) Konstans maximális kimenetû tápegység, lásd a fenti grafikont.
Schneider Electric
71
Micro automatizálási platform Beépített analóg csatornák és analóg I/O modulok Kiválasztási útmutató
Alkalmazások
Integrált analóg bemenetek/kimenetek
Analóg bemenetek
1
I/O típusa
Magas szintû bemenetek Feszültségkimenet
Magas szintû bemenetek
Magas szintû bemenetek
Magas szintû bemenetek, termoelemek, hômérsékletszondák
Típus
Feszültség Áramerôsség
Feszültség
Áramerôsség
Több tartomány
Tartomány
0-10 V
± 10 V 0-10 V
0-20 mA 4-20 mA
B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt 100, Ni 1000 (2-vagy 4-vezetékes) ± 10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V 0-20 mA, 4-20 mA (külsô sönttel)
Modularitás
8 bemeneti csatorna 1 kimeneti csatorna
Leválasztás
0-20 mA 4-20 mA
Csatornák között: közös pont, Sín és csatornák között: közös pont, Csatornák és föld között: közös pont
8 csatorna
4 csatorna
Csatornák között: közös pont
Csatornák között:
Sín és csatornák között: a 1000 V rms
Sín és csatornák között: a 500 V rms Csatornák és föld között: b 500 V rms
b 30V(differenciálisbemenetek)
Csatornák és föld között: a 1000 V rms
Adatgyûjtési idô
32 ms (normál letapogatás), használt csatornánként 4 ms (gyors letapogatás)
520 ms
Válaszidô Bemenet Kimenet
Felhasználó által definiálható szûrés 0-tól 4,1 s-ig (0 gyors letapogatás esetében) 50 µs
Felhasználó által definiálható szûrés 0-tól 66,3 s-ig
Felbontás
8 bit
11 bit + elôjel
16 bit
Csatlakozás
15 tûs SUB-D csatlakozón vagy Telefast 2 rendszeren (ABE-7CPA01) keresztül.
Csavaros sorkapcsokon keresztül (modullal szállítva)
Típus
1 TSX 37-22 PLC-kbe beépített analóg bemenetek
TSX AEZ 801
Oldalak
17
79
72
Schneider Electric
12 bit
TSX AEZ 802
TSX AEZ 414
Analóg kimenetek
Vegyes analóg bemenetek/kimenetek
Távoli analóg I/O (200 m)
Feszültségkimenetek
Feszültség/áramerôsség kimenetek
Magas szintû bemenetek Magas szintû kimenetek
Magas szintû bemenetek, leválasztott kimenetek
Feszültség
Feszültség
Áramerôsség
Feszültség
Áramerôsség
Feszültség
Áramerôsség
± 10 V
± 10 V
0-20 mA 4-20 mA
± 10 V 0-10 V
0-20 mA 4-20 mA
± 10 V 0-10 V
0-20 mA 4-20 mA
4 csatorna
2 csatorna
4 bemeneti csatorna/2 kimeneti csatorna
3 bemeneti csatorna/1 kimeneti csatorna, maximum 3 modul
Csatornák között: közös pont Sín és csatornák között: a 1000 V rms Csatornák és föld között: a 1000 V rms
Csatornák között: közös pont Sín és csatornák között: a 1500 V rms Csatornák és föld között: a 1500 V rms
Csatornák között: közös pont
Csatornák és föld között: a 2000 V rms
Csatornák és föld között: 1000V rms
Bemenetek és kimenetek között: a 1000 V rms
–
–
16 ms (normál letapogatás) 4 ms (gyors letapogatás)
1.5 ms csatornánként
400 µs
300 µs
400 µs
Felhasználó által definiálható szûrés 0-tól 4,1 s-ig (0 gyors letapogatás esetén 400 µs
–
11 bit + elôjel
11 bit + elôjel
11 bit
11 bit + elôjel (a ± 10 V esetén)
7 bit + elôjel/ 11 bit + elôjel a konfigurációtól függôen
Csavaros sorkapcsokon keresztül (modullal leszállítva)
TSX ASZ 401
TSX ASZ 200
Beépített csavaros sorkapcson keresztül.
TSX AMZ 600 TSX CTZ 2A
TSX AMN 400
Schneider Electric
73
Micro automatizálási platform Beépített analóg csatornák és analóg I/O modulok Ismertetés, leírás Mûszaki adatok: 77-78. oldal Rendelési információk: 79. oldal
Rövid ismertetés A Micro PLC-k három különbözô módot biztosítanak analóg feldolgozás végrehajtására: c a rendelkezésre álló modulhelyekre (alap vagy mini bôvítô tartókeret) telepített TSX AEZ analóg bemenetû és TSX ASZ analóg kimenetû, és TSX AMZ600 vegyes félmagas modulokkal. c vagy a TSX 37-22 PLC alapegységekbe beépített analóg I/O segítségével. c vagy Nano távoli analóg I/O bôvítômodulok (lásd a 63. oldalt) segítségével. Valamennyi Micro PLC konfigurációban az analóg modulok maximális száma: c 2, TSX 37-05/08/10 konfiguráció esetében c 4, TSX 37-21/22 konfiguráció esetében (az alapegységben maximum 2 TSX ASZ 200 valamint TSX AMZ 600 modul). Ezek az analóg bemeneti vagy kimeneti modulok mindig csavaros sorkapcsokon keresztül vannak csatlakoztatva.
Leírás TSX AEZ/ASZ/AMZ analóg I/O modulok 1
TSX AEZ/ASZ/AMZ analóg I/O modul az alábbiakból áll: 1 Masszív fémház. 2 Rögzítôrendszer a modul rögzítésére a kártyahelyen. Ez a rendszer csak a csavaros sorkapocs eltávolítása után érhetô el. 3 Modul referenciacímke. 4 Csatlakozó a csavaros sorkapocs szereléséhez.
2 3 4
Az egyes modulokkal leszállított csatlakozóberendezés: 5 TSX BLZ H01 eltávolítható csavaros sorkapocs analóg érzékelôk és mûködtetôk csatlakoztatásához.
5
Beépített analóg I/O
TSX 37-22
Nyolc 0...10 V bemenet és egy 0...10 V kimenet van beépítve a TSX 37-22 PLC alapegységekbe. Ezek a beépített csatornák fogadhatják be a TSX ACZ 03 beállító/ adaptermodult, mely a következôket teszi lehetôvé: c 4 potenciométer használatát a 4 alkalmazási konstans (parancsolt érték, határértékek, stb.) felhasználó részérôl történô beállításához. c A 0...10 V bemenetek átalakítását 0...20 mA vagy 4...20 mA bemenetekre. c Nyolc 0...10 V bemenet átalakítását nyolc b 24 V egyenfeszültségû digitális bemenetre.
TSX ACZ 03
1 15 tûs SUB-D típusú csatlakozó az analóg érzékelôk/ beavatkozók csatlakoztatására vagy a TSX ACZ 03 adapter szerelésére. 2 15 tûs SUB-D típusú csatlakozó az analóg érzékelôk/ beavatkozók vagy a digitális érzékelôk csatlakoztatására. 3 Potenciométerek az elsô négy bemeneti csatorna beállítására.
1
2 3
Beépített analóg csatornák csatlakozási elve a Telefast 2 elôkábelezési rendszere segítségével. A Telefast 2 elôkábelezési rendszer megkönnyíti a modulok szerelését a csavaros sorkapcsokon keresztül a bemenetekhez való hozzáférés biztosításával. A csatlakozás egy TSX CCP S15, mindkét végén SUB-D típusú csatlakozóval felszerelt kábelen (3 méter hosszúságú) keresztül történik. Az ABE-7CPA01 alapegység szolgál az alábbiak csatlakoztatására: c 8 analóg bemenet (vagy b 24 V digitális bemenet TSX ACZ 03 adaptermodullal) c 1 analóg kimenet c 1 x 10 V egyenfeszültségû referenciakimenet az utolsó 4 csatornához négy külsô potenciométer (4,7 kΩ, pontosság ±20% maximum) használatára, szükség esetén. A 9-tûs SUB-D típusú csatlakozóhüvely lehetôvé teszi a fordulatszám referencia közvetlen csatlakoztatását egy Altivar 58 típusú frekvenciaváltóhoz. 74
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Beépített analóg csatornák és analóg I/O modulok Funkciók Mûszaki adatok: 77-78. oldal Rendelési információk: 79. oldal Az analóg I/O modulok nem igényelnek külsô betáplálást: a villamos energia a Micro PLC tápegységen keresztül biztosított. Maximális megbízhatóság érdekében ezek a modulok nem tartalmaznak semmilyen elektromechanikus komponenst; nincsenek multiplikáló relék, nincsenek konfiguráló kapcsolók és nincsenek beállító potenciométerek. Ezek a modulok csak félvezetô komponenseket tartalmaznak, és PL7 Micro vagy PL7 Junior szoftver segítségével konfigurálhatók.
TSX AEZ 801/802 analóg bemeneti modulok A TSX AEZ 801 és a TSX AEZ 802 analóg bemeneti modulok 8 magas szintû, több tartományú feszültség- vagy áramcsatornával. Minden egyes bemenethez választási lehetôséget kínálnak ±10 V vagy 0...10 V (TSX AEZ 801), és 0...20 mA vagy 4…20 mA (TSX AEZ 802) tartományok között, a konfigurálás során végrehajtott kiválasztásnak megfelelôen. A TSX AEZ 801/802 analóg bemeneti modulok az alábbi funkciókkal rendelkeznek: c Bemeneti csatornák letapogatása (normál vagy gyors) és az értékek gyûjtése. c Bemenô jelek analóg/digitális átalakítása (11 bit + elôjel vagy 12 bit) Ezen funkciókon kívül a PLC processzor az alábbi feldolgozást hajtja végre: c Bemeneti túlfeszültségek figyelése. c Mért értékek szûrése. c Bemeneti értékek átalakítása felhasználói formátumra, közvetlenül leolvasható egységekben való megjelenítéshez.
TSX AEZ 414 analóg bemeneti modul A TSX AEZ 414 analóg bemeneti modul négy különbözô csatornával. A konfigurálás során végrehajtott kiválasztástól függôen minden egyes csatornához biztosítja a hôelem, hôellenállás-vagy feszültség-és áramerôsség-tartományokat a modullal együtt leszállított külsô ellenállásokon keresztül (a különbözô tartományokat lásd a 79. oldalon). A TSX AEZ 414 analóg bemeneti modul funkciói: c Az egyes csatornák bemeneti tartományának kiválasztása c Bemeneti csatornák letapogatása multiplikálással és értékek gyûjtésével c Bemenô jelek analóg/digitális átalakítása (16 bit) c Bemenô érték határérték-átlépésének és érzékelôcsatlakozásoknak a figyelése c Automatikus linearizálás Pt 100 és Ni 1000 hômérsékletszondák esetében c Automatikus linearizálás és belsô vagy külsô hidegpont-kompenzáció termoelemekhez c Bemeneti értékek átalakítása felhasználói formátumra, közvetlenül olvasható egységekben való megjelenítéséhez (fizikai egységek vagy felhasználói tartomány) c Termoelem-tartományokkal kapcsolatos érzékelôcsatlakozási hibák észlelése.
TSX ASZ 401/200 analóg kimeneti modulok A TSX ASZ 401 modul négy közös pontú analóg kimenetet (+10 V vagy 0...10 V) biztosít. A TSX ASZ 200 modul választási lehetôséget kínál a +10 V, 0...20 mA és 4...20 mA tartományok között mind a két közös pontú kimenethez. A TSX ASZ 401/200 analóg kimeneti modulok különbözô funkciói a következôk: c Kimenetként kapott analóg értékeknek megfelelô digitális értékek elfogadása. Ezeket az értékeket az a PLC taszk (feladat) számítja ki, amelyhez a csatornák hozzá vannak rendelve (MAST vagy FAST). c Párbeszédhibák feldolgozása a PLC-vel, és a kimenetek beállítása hiba (fallback) állapotra (0 vagy fenntartott érték). c Tartomány kiválasztása minden egyes kimenethez: feszültség vagy áramerôsség (TSX ASZ 200 modul). c Kimeneti értékek analóg/digitális átalakítása (11 bit + elôjel)
Schneider Electric
75
Micro automatizálási platform Beépített analóg csatornák és analóg I/O modulok Funkciók (folytatás) Mûszaki adatok: 77-78. oldal Rendelési információk: 79. oldal
TSX AMZ 600 vegyes analóg I/O modul (1) A TSX AMZ 600 vegyes analóg modul 6 közös ponttal rendelkezô, magas szintû több tartományú feszültség (0…10 V, ± 10 V) vagy áram (0…20 mA, 4…20 mA) csatornával rendelkezik mely: c 4 bemeneti csatorna. c 2 kimeneti csatorna. A 4 bemeneti csatorna a következô funkciókat biztosítja: c Bemeneti csatornák letapogatása (normal vagy gyors) és az értékek gyûjtése. c Bemenô jelek analóg/digitális konverziója (11 bit + elôjel vagy 12 bit). Ezen a funkción kívül a PLC processzor az alábbi feldolgozást hajtja végre: c Bemeneti túlfeszültségek figyelése. c Mért értékek szûrése. c Bemeneti értékek átalakítása felhasználói formátumra, közvetlenül leolvasható egységekben való megjelenítéshez. A 2 kimeneti csatorna a következô funkciókat biztosítja: c Kimenetként kapott analóg értékeknek megfelelô digitális értékek elfogadása. Ezeket az értékeket az a PLC taszk számítja ki, amelyhez a csatornák hozzá vannak rendelve (MAST vagy FAST). c Párbeszédhibák feldolgozása a PLC-vel, és a kimenetek beállítása hiba (fallback) állapotra (0 vagy fenntartott érték). c Tartomány kiválasztása minden egyes kimenethez: feszültség vagy áramerôsség. c Kimeneti értékek analóg/digitális átalakítása (11 bit + elôjel).
Beépített analóg csatornák TSX 37-22 PLC alapegységeken A TSX 37-22 PLC-k standard tartozékként egy analóg interfészt tartalmaznak, mely 8 db 0...10 V mérési tartományú bemeneti csatornát és 1 db 0...10 V mérési tartományú kimeneti csatornát foglal magában. Ez az interfész lehetôvé teszi, hogy a PLC kielégítse azoknak az alkalmazásoknak a követelményeit, amelyek ott igényelnek analóg feldolgozást, ahol nem indokolható egy analóg bemeneti modul teljesítménye és jellemzôi. A c c c c c c
beépített analóg csatornák különbözô funkciói: Bemeneti csatornák leolvasása (normál vagy gyors) és értékek gyûjtése. Analóg/digitális átalakítás (8 bit) és a bemeneti értékek szûrése A digitális kimeneti érték aktualizálása a processzorral A kimeneti érték digitális/analóg átalakítása Párbeszédhibák feldolgozása a PLC-vel, és a kimenet beállítása a hiba állapotra. Vagy külsô, vagy a TSX ACZ 03 beállító/adaptermodulba beépített potenciométerekhez a referenciafeszültség biztosítása.
Analóg távoli I/O bôvítések
Távolság 200m
Micro
Nano analóg modul 3I/1O Nano analóg modul 3I/1O Nano analóg modul 3I/1O Nano analóg modul 3I/1O
76
A TSX STZ 10 I/O bôvítômodul legfeljebb 3 magas szintû Nano analóg modul (3 bemeneti/1 kimeneti csatorna) csatlakoztatásra használható. További részleteket lásd az 62–63 oldalon.
Schneider Electric
(1) A TSX AMZ 600 vegyes analóg modul használatához 5.0-s operációs rendszerrel rendelkezô TSX Micro PLC, és 4.2-es verziójú PL7 Micro/Junior/Pro szoftver szükséges.
Micro automatizálási platform Beépített analóg csatornák és analóg I/O modulok Mûszaki adatok Rendelési információk: 79. oldal
Analóg bemenet mûszaki adatai Bemeneti modul típusa
TSX AEZ 801
TSX AEZ 802
TSX AEZ 414
Csatornák száma
8
8
4
Bemeneti tartományok
± 10 V 0…10 V
0-20 mA 4…20 mA
Termoelemek, hômérsékletszondák, magas szint (lásd az alábbi tartományokat)
bit
11 + elôjel
12
16
ms ms
32 520 4 x használt csatornák száma – 1. fokú digitális, módosítható szûrési együtthatóval Levágási frekvencia, # 33 Hz Vágási frekvencia, # 169 Hz (termoelemek) (1)
Analóg/digitális átalakítás Adatgyûjtési periódus Normál ciklus Gyors ciklus Mért értékek szûrése Hardver szûrés elsôrendû Maximális hiba
25 °C hômérsékleten 0…60 °C Maximálishômérséklet-hiba Bemeneti impedancia Elszigetelés Csatorna és sín kötött Csatorna és föld kötött Csatornák között Maximális túlfeszültség a bemeneteken Áramfelvétel
%FS 0.16 %FS 0.46 %/10 °C 0.068 2.2 MΩ V rms 1000 V rms 1000 Közös pont V mA
0.15 0.4 0.054 250 MΩ
Lásd lejjebb Lásd lejjebb 0.08 (feszültség), 0.1 (áramerôsség) 10 MΩ 500 500 b 30 V (differenciális bemenetek)
± 30 ± 7.5 ± 30 Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz!
TSX AEZ 414 bemeneti tartományai Feszültség/áramerôsség maximális hiba 25 °C hômérsékleten 0…60 °C Hômérsékletszonda maximális hiba 25 °C hômérsékleten 0…60 °C Termoelem maximális hiba 25 °C hôm. Ext. c. (3) Int. c. 0…60 °C Ext. c. Int. c.
%FS %FS
°C °C °C °C °C °C
± 10 V 0.03 0.03 0.30 0.30 Pt 100 0.7 + 7.9 10-4 x M (2) 1.7 + 37.5 10-4 x M (2) B E 3.6 1.3 3.6 3.8 19.1 4.5 19.1 5.5
0…10 V 0.04 0.33 Ni 1000 0.2 0.7 J 1.6 4.6 5.4 6.9
0…5 V 0.06 0.40
1…5 V 0.18 0.47
0-20 mA 4-20 mA 0.22 0.59
K 1.7 4.8 6.4 7.7
L 1.6 4.6 5.2 6.8
N 1.5 3.7 6.1 7
R 2.6 4.2 14.1 14.5
S 2.9 4.6 16.2 16.6
T 1.6 4.6 5.5 7.1
U 1.3 3.8 4.7 5.9
Analóg kimenet mûszaki adatai Kimeneti modul típusa
TSX ASZ 401
TSX ASZ 200
Csatornák száma
4
2
± 10 V
± 10 V 11 + elôjel 300 6 mV >1 0.50 0.58
0-20 mA 4-20 mA 11 400 6 µA < 0.6 0.57 0.83 Állandó rövidzárlat
0.083 1500 1500
0.107
Kimeneti tartományok Digitális/analóg átalakítása Válaszidô Maximális felbontás Kimeneti terhelés Maximális hiba 25 °C hômérsékleten 60 °C hômérsékleten Védelem típusa Maximális feszültség, károsodás nélkül Maximálishômérséklet-hiba Elszigetelés Csatorna és sín kötött Csatorna és föld kötött Csatornák között Fogyasztás
0…10 V 11 + elôjel 11 400 5 mV KΩ >2 %FS 0.25 0.15 %FS 0.65 0.55 Állandó rövidzárlat V ± 30 %/10 °C 0.096 V rms 1000 V rms 1000 Közös pont Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz! bits µs
Potenciométerek 10 V egyenfeszültségû referenciakimenetének jellemzô adatai Kimeneti áramerôsség Maximális hiba 25 °C hômérsékleten 60 °C hômérsékleten Maximálishômérséklet-hiba Védelem típusa
mA mV mV %/10 °C
– – – – – (1) # 10,8 kHz (hômérsékletszondák), # 255 Hz (magas szint) vágási frekvencia. (2) A pontos mért érték az M mérés függvényeként van megadva 4-vezetékes hômérsékletzóna-kábelezés esetén. (3) Külsô c.: külsôhidegpont-kompenzációval; belsô c.: belsôhidegpont-kompenzációval.
Schneider Electric
77
Micro automatizálási platform Beépített analóg csatornák és analóg I/O modulok Mûszaki adatok (folytatás) Rendelési információk: 79. oldal
Analóg bemenet mûszaki adatai (vegyes modul és integrált csatornák) Bemeneti modul típusa
TSX AMZ 600
Csatornák száma Bemeneti tartományok
± 10 V
0…10 V
0…20 mA
4…20 mA
11 + elôjel
11
11
6 mV (3800 pts)
6 mV (1900 pts)
12 µA (1900 pts)
11 (from 0 to 20 mA) 12 µA (1500 pts)
Analóg/digitális átalakítás Felbontás Adatgyûjtési periódus Normál ciklus Gyors ciklus Mért értékek szûrése Hardver szûrés elsôrendû
TSX 37-22-be integrált
4
bit
ms ms
16 4 x használt csatornák száma 1. fokú digitális, módosítható szûrési együtthatóval Vágási frekvencia, # 33 Hz
Maximális hiba
25 °C hômérsékleten 0…60 °C Maximális hômérséklet hiba Bemeneti impedancia Elszigetelés Csatorna és sín kötött Csatorna és föld kötött Csatornák között Maximális túlfeszültség a bemeneteken Áramfelvétel
%FS 0.16 (16 mV) %FS 0.46 (46 mV) %/10 °C 0.068 2.2 MΩ V rms 1000 V rms 1000 Közös pont V mA
0.10 (10 mV) 0.46 (46 mV)
0.15 (30 µA) 0.40 (80 µA) 0.054 250 MΩ
8 0…10 V 0-20 mA/4-20 mA (1) 8 – 32
0.15 (20 µA) 0.40 (80 µA)
± 30 ± 7.5 Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz!
Vágási frekvencia, # 600 Hz Feszültség Áramerôsség 1.8 2.8 4 5.6 0.75 0.8 54 kΩ 499 Ω Nincs Nincs (0 V w.r.t. föld) Közös pont + 30/- 15
± 15
Analóg kimenet mûszaki adatai (vegyes modul és integrált csatornák) Kimeneti modul típusa
TSX AMZ 600
TSX 37-22-be integrált
Csatornák száma
2
1
Kimeneti tartományok Digitális/analóg átalakítása Válaszidô Maximális felbontás Kimeneti terhelés Maximális hiba 25 °C hômérsékleten 60 °C hômérsékleten Védelem típusa Maximális feszültség, károsodás nélkül Maximális hômérséklet hiba Elszigetelés Csatorna és sín kötött Csatorna és föld kötött Csatornák között Fogyasztás
± 10 V
0…10 V 11 + elôjel 11 400 6 mV (3800 pts) 6 mV (1900 pts) KΩ > 2 (10 mA max) %FS 0.5 (50 mV) %FS 0.58 (58 mV) Állandó rövidzárlat V ± 30 %/10 °C 0.083 V rms 1000 V rms 1000 Közös pont Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz! bits µs
0…20 mA 11
4…20 mA 0…10V 11 (from 0 to 20 mA) 8 50 12 µA (1900 pts) 12 µA (1500 pts) 40 mV < 0.6 (12 mA max) >5 0.57 (114 µA) 1.5 0.83 (166 µA) 3 Állandó rövidzárlat Állandó rövidzárlat ± 7.5 Rövidzár 0 V-on vagy 5 V-on 0.107 0.5 Nincs Nincs (0 V w.r.t. föld) –
Potenciométerek 10 V egyenfeszültségû referenciakimenetének jellemzô adatai (2) Kimeneti áramerôsség Maximális hiba 25 °C hômérsékleten 60 °C hômérsékleten Maximális hômérséklet hiba Védelem típusa
78
Schneider Electric
mA mV mV %/10 °C
– 10 – 390 – 600 – 1 – Állandó rövidzárlat (1) TSX ACZ 03 beállító/adaptermodullal. A 8db b 24 V digitális bemenetek jellemzô adatait lásd a 41. oldalon. (2) Kimenet maximum 4 beállító potenciométerhez (belsô vagy külsô).
Micro automatizálási platform Beépített analóg csatornák és analóg I/O modulok Rendelési információk Mûszaki adatok: 77-78. oldal
Analóg bemeneti modulok Benenetek típusa Magas szintû analóg, közös ponttal
TSX AEZ 802
Csatornák száma
Bemenô jel tartománya
Felbontás
Rendelési szám (1)
8
± 10 V, 0-10 V
11 bit + elôjel
TSX AEZ 801
0.200
TSX AEZ 802 TSX AEZ 414
0.200 0.210
Izolált 4 leválasztott magas szintû analóg termoelemek, hômérséklet szondák
0-20 mA, 4-20 mA 12 bit ± 10 V, 0-10 V, 16 bit 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt 100, Ni 1000 (2 vagy 4 vezeték)
Tömeg kg
Analóg kimeneti modulok Benenetek típusa Analóg, közös ponttal
Csatornák száma
Kimenô jel tartománya
Felbontás
Rendelési szám (1)
4
± 10 V, 0-10 V,
11 bit + elôjel
TSX ASZ 401
0.200
2
± 10 V vagy 0-20 mA, 4-20 mA
11 bit + elôjel 11 bit
TSX ASZ 200
0.200
Felbontás
Rendelési szám
TSX ASZ 401
Tömeg kg
Vegyes analóg I/O modul Benenetek típusa 4 magas szintû analóg, közös ponttal
Kimenetek típusa 2 magas szintû analóg közös ponttal
Bemenô/kimenô jel tartománya ±10 V, 0-10 V vagy 0-20 mA, 4-20 mA
11 bit TSX AMZ 600 + elôjel 12 bit
Tömeg kg 0.240
Tartozékok és csatlakozókábel TSX ASZ 200/AMZ 600
ABE-7CPA01
Megnevezés
Használat
Végrehajtott funkciók
Adaptáló modul
TSX 37-22 beépített analóg I/O csatornák (közvetlen csatlakozás)
Konstansok négy beépített TSX ACZ 03 potenciométer segítségével. 0-20 mA áramerôsséghez adaptálható 4-20 mA, 8 digitális b 24 V-os csatornához adaptálható
0.075
SUB-D típusú csatlakozók (2 darab)
TSX 37-22 beépített analóg és számláló I/O csatornák
15 tûs SUB-D típusú csatlakozók
TSX CAP S15
0.050
Telefast 2 csatlakozó alaptest
Beépített analóg I/O csatornák, TSX 37-22
Csatlakozás beépített csatornákkal rendelkezô csavaros sorkapcson keresztül
ABE-7CPA01
0.300
Leírás
Csatlakozáshoz -tól
-ig
2.5 méteres Beépített analóg (0.205 mm2 I/O (15 utas SUB-D keresztmetszetû) típusú csatlakozó) kábel TSX CCP S15
Rendelési szám
Rendelési szám ABE-7CPA01 alaptest (15 utas SUB-D típusú csatlakozó)
TSX CCP S15
Tömeg kg
Tömeg kg 0.300
Cserealkatrészek Leírás
Végrehajtott funkciók
Rendelési szám
Csatlakozó sorkapocs
csatlakozás csavaros sorkapocshoz (TSX AZ modullal szállítva)
TSX BLZ H01
Tömeg kg 0.060
Négy ellenállás- Adaptálás 250 Ω± 0.1 %-os áramerôsség TSX AAK2 0.020 ból álló készlet tartományhoz (TSX AEZ 414 modul esetén) (TSX AEZ 414 modullal szállítva) (1) TSX BLZ H01 csavaros csatlakozó sorkapoccsal és kétnyelvû szerelési útmutatóval (angol és francia) szállított termék. TSX BLZ H01 Schneider Electric
79
Micro automatizálási platform Integrált számlálócsatornák és -modulok Kiválasztási útmutató
Alkalmazások
A Micro PLC-kbe integrált számlálócsatornák.
1
2
Csatornák száma (1) Csatornánkénti frekvencia Válaszidô
Két független csatorna
Két független csatorna (a digitális bemeneteknél lévô két elôre számlálócsatornát is figyelembe véve) 10 kHz
Számláló/mérés bemenetek
0. és 1. csatorna: közelítésérzékelôk és mechanikus érintkezôk 4 x b 24 V bemenetei, totem pole inkrementális kódolókkal kompatibilisek.
11-es csatorna: 1 totem pole vagy RS422-es inkrementális 11-es és 12-es csatorna: b 24 V közelítésérzékelôk vagy mechanikai érintkezôk bemenetei.
Kiegészítô bemenetek
Egy bemenet csatornánként: elôzetesen beállítva (második számlálóbemenet segítségével)
Egy b 24 V egyenfeszültségû bemenet csatornánként: elôre beállítva
Számlálóképesség
24 bit + elôjel (0-tól 16 777 215 pontig vagy ± 16 777 215 pont) –
500 Hz (450 Hz inkrementális kódolóhoz, fázisban eltolt jelekkel) 8 ms (egy eseményvezérelt bemenet és a fô taszkban egy digitális modul kimenet helyzet beállításának figyelembe
Visszaszámlálás elôre beállított bemenettel, elôre számlálás visszaállított bemenettel. Elôre/visszaszámlálás elôre beállított bemenettel, konfigurálható számlálóbemenet: - Egy elôre számláló bemenet/egy visszaszámláló bemenet - Egy elôre/visszaszámláló bemenet és egy iránybemenet - Inkrementális kódoló fázisban eltolt jelekkel vagy közelítésérzékelôvel.
Funkció
Feldolgozás
Bemenetek: Számláló engedélyezése, számláló elôbeállítása Összehasonlítás: Visszaszámlálás: 0. értékig. Elôre számlálás: Két határérték és egy névleges érték. Elôre visszaszámlálás: két határérték és két névleges érték –
Események
Az egyes számlálócsatornákkal kapcsolatos események, a prioritási esemény – triggerelt feladat (task) aktivizálását eredményezik:
Csatlakozás
- Csavaros kapcsokon (modullal szállítva) keresztül - 20-utas HE 10-es típusú csatlakozón keresztül
1 Számlálócsatornák digitális bemeneteken
Típus
Oldalak
42
- 15-utas SUB-D típusú csatlakozón keresztül - Két elôrehuzalozott rendszeren (ABE.7CPA01) keresztül
2 Számlálócsatornák PSX 37-22 PLC-kbe beépítve
42
(1) max. 6 csatorna TSX 37-05/08/10-es, 8 csatorna TSX 37-21-es és 9 csatorna TSX 37-22-es esetében (lásd a 82. oldalt) 80
Schneider Electric
Számlálómodulok, inkrementális kódolókhoz
Pozicionáló modul SSI abszolút forgójeladóhoz
1 csatorna
1 csatorna
40 kHz
2 független csatorna 40 kHz
500 kHz
200 kHz vagy
1 kHz
vétele (CT = 5 ms)
0. csatorna: b 5/24 V-os bemenetek 1 totem pole vagy RS422-es inkrementális kódolóhoz, vagy b 24 V érzékelôkhöz és mechanikus érintkezôkhöz
0. és 1. csatorna: b 5/24 V-os bemenetek 7 totem pole vagy RS422-es inkrementális kódolóhoz, vagy 24 V-os közelítés érzékelôkhöz és mechanikus érintkezôkhöz
3 x b 24 V bemenetek: engedélyezés, elôre beállítás és adatgyûjtés 1 x b 24 V bemenet: vonal, inkrementális kódoló betáplálás ellenôrzése
2 x b 24 V bemenetek: adatgyûjtés
Modul módban (25 bit) (0-tól 33 54 431 pontig)
Modul módban, 8-25 bit (0-tól 33 54 431 pontig)
- Az abszolút forgójeladó keret bit számának olvasása - Modul és offset funkció
Bemenetek: Számláló engedélyezése, számláló elôállítása, aktuális érték „befogása” Számlálókimenetek (digitális kimeneti modulokhoz alkalmazandó): Visszaszámlálás: 1 elôre definiált SET/RESET kimenet Elôre számlálás: 2 SET/RESET kimenet, 1 elôre definiált és 1 állítható Elôre/visszaszámlálás: két állítható SET/RESET kimenet.
Bemenetek: 2 adatgyûjtô bemenet - pozícióértékhez hasonítás: 4 elôre definiált érték, mely a prioritásos eseményvezérelt taszkot aktiválja - Adatgyûjtés: 2 gyûjtôregiszter a fizikai bemenetek felfutó vagy lefutó éléhez
Határérték keresztezés, parancsolt érték keresztezés, elôbeállítás megtörtént, engedélyezés megtörtént, „befogás” megtörtént
- 15-tûs SUB-D csatlakozón keresztül számlálóbemenetekhet és 20-tûs HE 10-es csatlakozó esetén kiegészítô és betápláló bemenetekhez
- 9-tûs Sub-D csatlakozókon keresztül az abszolút forgójeladóhoz
TSX CTZ 1A
TSX CTZ 2AA
TSX CTZ 2A
TSX CTZ 1B
85
Schneider Electric
81
Micro automatizálási platform Integrált számlálócsatornák és -modulok Ismertetés, leírás Mûszaki adatok: 84. oldal Rendelési információk: 85. oldal Számláló funkciók szükségesek tételek vagy események számlálásához, objektumok csoportosításához, bemenô és kimenô áramlás szabályozására, elemek hosszúságának vagy helyzetének mérésére és fordulatszám, sebesség, frekvencia vagy idôtartam mérésére. A Micro PLC-k három féle módot biztosítanak, amelyekben ezek a visszaszámlálási, elôreszámlálási vagy elôre / visszaszámlálási funkciók végrehajthatók: c A Micro PLC-k elsô modulhelyén elhelyezett digitális I/O modul bemeneteinél, vagy c A TSX 37-22 PLC-kbe beépített 11-es és 12-es számláló csatorna segítségével, vagy c A Micro PLC alapegységeken a rendelkezésre álló modulhelyekre beépített, TSX CTZ számláló modulokkal.
Számlálócsatornák megengedett maximális száma Csatorna típusa Digitális bemeneti modul Beépített TSX CTZ modulok Csatornák maximális száma
TSX 37-05/08/10 0 1 2 0 4 4
4 5
4 6
7 7
TSX 37-21 1 2 0 0 6 6 7 7 8 7
TSX 0 1 6 7
37-22 0 2 6 8
1 0 6 7
1 1 6 8
1 2 5 8
2 0 6 8
2 1 5 8
2 2 5 9
Számlálás (500 Hz) a digitális modulok bemenetein Az 1. számú modulhelyen elhelyezett TSX DEZ/DMZ 28, 32-es vagy 64-es digitális I/O modul elsô négy bemenete két számlálócsatorna használatát teszi lehetôvé. 1 20-tûs HE 10-es csatlakozó (vagy csavaros sorkapocs a modelltôl függôen) az alábbiak csatlakoztatásához: c Számlálóérzékelôk vagy b 24 V inkrementális kódoló a 0. csatornához. c Számlálóérzékelôk az elsô csatornához, c b 24 V kódoló betáplálás.
1
TSX 37-22 PLC-kbe beépített számlálócsatornák (10 kHz) A TSX 37-22 PLC alapegységek beépített számlálóinterfésszel (2 csatorna) rendelkeznek, mely az alábbiakon keresztül érhetô el: 1 20-tûs HE 10-es csatlakozó (vagy csavaros sorkapocs a modelltôl függôen) az alábbiak csatlakoztatásához: c Számlálóérzékelôk vagy inkrementális kódoló, 11-es csatorna, c Számlálóérzékelôk, 12-es csatorna, c Kiegészítô, elôkiválasztó bemenet, c Kiegészítô bemenetek, érzékelôk és inkrementális kódoló áramellátása.
1
A második csatlakozóhoz használható a Telefast 2 ABE7CPA01-es bekötési rendszer a telepítés megkönnyítésére.
TSX CTZ 1A/2A (40 kHz) és TSX CTZ 2AA (500 kHz) számlálómodulok A TSX CTZ 1A (1-csatornás) és TSX CTZ 2A/2AA (2csatornás) félmagas számlálómodulok elôlapján az alábbiak találhatók: 1 2
3 1 Egy nagy sûrûségû 15-tûs SUB-D csatlakozó csatornán-ként az alábbiak csatlakoztatásához: c Számlálóérzékelôk vagy inkrementális kódoló, c Kódoló betáplálása, c Kódolóbetáplálás visszacsatolása annak ellenôrzésére, hogy megfelelô-e a betáplálása. 2 20-tûs HE csatlakozó az alábbiak csatlakoztatására az egyes csatornákhoz: c Kiegészítô bemenetek: elôkiválasztás, számlálóengedélyezés és leolvasás. c Kiegészítô bemenetek, érzékelôk és inkrementális kódoló(k) betáplálása. 3 Rögzítôrendszer a modul rögzítésére a kártyahelyen.
82
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Integrált számlálócsatornák és -modulok Alkalmazások Mûszaki adatok: 84. oldal Rendelési információk: 85. oldal Példa elôre vagy visszaszámlálásra
Számlálóérzékelôk OD Mûködési irány
Ez a példa valamely szállítószalag által csomagoláshoz szállított tárgyak csoportosítását mutatja. Ez az egyszerû számlálási alkalmazás egy, az elôre beállított számlálóhoz kapcsolt érzékelôt (közelítésérzékelô, fotoelektromos elem) használ. Az elôre beállított érték elérésekor aktivizálódik a csomagolási parancs és a vezérlôrendszer új csomagolási ciklust indít.
Számláló Elôre beállítás
Idô
Példa elôre/visszaszámlálásra
Tunnel
Bemenet érzékelô
Kimenetérzékelô
Ebben a példában az alagútban lévô tárgyak elôre vagy visszaszámlálása történik. A rendszer ellenôrzi, hogy nem történik-e a kritikus határérték átlépés az alagútban mindenféle mûködési hiba észlelése érdekében. Ez az elôre/visszaszámlálás két, egy elôre/visszaszámlálóhoz csatlakoztatott (közelítésérzékelôk vagy fotoelektromos érzékelô elemek) érzékelôt használ. Minden egyes bemenetérzékelô impulzus növeli a számláló értékét, és minden egyes kimenetérzékelô impulzus csökkenti annak értékét. Az engedélyezett maximális határérték túllépése megszólaltat egy riasztót.
OD Mûködési irány Alagút, összesen Max Min Riasztás
Idô
Élérzékelô Ebben a példában a szállítószalagon haladó tárgyak hosszúságának mérése történik azok rendezése érdekében.
Pc Impulzusszámláló
Ez az elôre/visszaszámlálási alkalmazás az alábbi sorrendet követi: egy érzékelô észleli a szállítószalagon a tárgy jelenlétét. Miközben a tárgy a szállítószalagon van, számlálásra kerülnek a szállítószalag elôre irányú mozgásával kapcsolatos generátorból kiadott impulzusok. Az impulzusok száma a tárgy hosszúságával arányos. Ez a mért érték ezután összehasonlítható a különbözô minimális és maximális határértékekkel.
Pc Tétel jelenléte L max L min Tétel tartományon kívül
Idô
Példa elôre/visszaszámlálásra feldolgozással Fordulatszámérzékelô
A szivattyú fordulatszámának a mérése egy inkrementális kódoló (vagy közelítés-érzékelô) által egységnyi idô (a TSX 37-22 PLC rendszer által kidolgozott idôalap) során kiadott impulzusok figyelembevételével történik.
Pc S max S min Riasztás
Ebben a példában a szivattyú megfelelô mûködésének ellenôrzése történik a fordulatszámok figyelembevételével. Ennek a fordulatszámnak egy alsó határérték (szivattyú hiba) és egy felsô határérték (szivattyú nem szállít) között kell lennie.
Idô
A kapott pillanatnyi érték összehasonlításra kerül a két elôredefiniált határértékkel, bármilyen rendellenesség észlelése érdekében.
Schneider Electric
83
Micro automatizálási platform Integrált számlálócsatornák és -modulok Mûszaki adatok Rendelési információk: 85. oldal
Mûködési folyamatábra Egy számlálócsatorna mûködési folyamatábrája Konfigurálás és beállítás %KW, %MW
%Q, %QW %I, %IW
Paraméterek konfigurálása Paraméterek beállítása Elôre és/ vagy visszaszámlálási funkció az alábbiak feldolgozásával: - Mért értékek összehasonlítása két határértékkel és két névleges értékkel - Eseménykezelés Betáplálás és növekményes kódoló vezetékszakadás (bontás) figyelése.
Digitális érzékelô vagy inkrementális kódoló jelek
IA, IB and IZ: - Inkrementális kódoló bemenet - Érzékelôbemenetek
Kiegészítô bemenetek feldolgozása
IPres: elôre beállító vagy alaphelyzetbe állító (reset) bemenet IEna: számlálás engedélyezés bemenet IRead: olvasásbemenet
Számlálókimenetek
TSX DSZ digitális kimeneti modul
0. kimenet, 1. kimenet
(1) TSX CTZ 1A/2A/2AA számláló modullal. Fizikai bemenetek IA IB IZ IPres IEna IRead CO TSX DEZ/DMZ digitális modul csatorna (1) (1) (2) (2) Integrált (beép.) számlálás 11. csat. (2) (2) 12. csat. (2) (2) TSX CTZ modulok csatorna (2) (2) (2) Fizikai bemenet lehetséges. (1) Az IB bemenet szoftver konfigurálással definiálható az IPres bemenetnél. (2) Szoftverbemenet lehetséges. A számlálási funkciók konfigurálása és telepítése a PL7-es Micro vagy PL7-es Junior szoftver segítségével történik.
Elektromos jellemzô adatok Számlálómodul/csatorna típusa Csatornák száma Frekvencia a számlálóbemeneteken Frekvenciakorlátozás Eseményfeldolgozási válaszidô
TSX CTZ 1A 1 kHz Hz
ms Feldolgozási válaszidô a fô taskban (feladatban) (ciklusidô: 5 ms) ms Érzékelô tápfeszültségének Feszültség V figyelése Áramerôsség mA Fogyasztás
Bemenet jellemzôi
TSX CTZ 2AA 2
TSX 37-22-be beépített 2
Digitális I/O TSX DEZ/DMZ 2 b 24 V 0.5/0.45 (1)
~ 200…240 V 40 40 500 10 0.02 100, b 24 V, mechanikai kimenetû érzékelôk (végálláskapcsolók, stb.) Egy bemenet és egy digitális modul kimenet helyzetbeállításának (pozicionálásának) figyelembe vételével: 1.5 2 Egy eseményvezérelt bemenet és egy digitális modul kimenet helyzetbeállításának figyelembe vételével: 8 ≤ 2.5 – ≤ 0.5 – Kérjük forduljon mûszaki támogatónkhoz!
(2)
Számlálómodul/csatorna típusa Névleges Feszültség értékek Áramerôsség HatárFeszültség értékek 1. állapotb.Feszültség Áramerôsség 0. állapotb.Feszültség Áramerôsség Logika Bemeneti U névleges impedancia U = 2.4 V esetén RS422-es kompatibilitás Válaszidô (érzéketlenség mechanikus érintkezôk használatakor) Bemenet típusa IEC 1131 megfelelés Közelítésérzékelô kompatibilitás
84
TSX CTZ 2A 2
Schneider Electric
V mA V V mA V mA kΩ kΩ ms
Számlálóbemenetek TSX CTZ 1A/2A/2AA b5 b 24 18 18 5.5 19…30 (3) ≥ 2.4 ≥ 11 > 3.7 (U = 2.4 V) (4) > 6 (U = 11 V) ≤ 1,2 ≤5 < 1 (U = 1.2 V) < 2 (U = 5 V) Pozitív 0.270 1.4 > 0.440 (U = 2.4 V) – (5)
Integrált (beépített) csatornák b5 b 24 3 8,7 2…5.5 19…30 ≥ 2.1 ≥ 11 > 2 (U = 2.4 V) > 6 (U = 11 V) ≤1 <5 < 0.65 <2 Pozitív 0.270 2.7 > 0.270 –
TSX CTZ b 24 7 19…30 (3) ≥ 11 >6 ≤5 <2 Pozitív 3.4 –
Integrált (beépített) csatorna b 24 10 19…30 ≥ 11 > 2.5 <5 < 1.4 2.4 –
3 4 < 0.250 (6) 0.2…1 – Rezisztív – Áram Áram Rezisztív – 2-es típus – 1-es típus 2-es típus – 2-vez./3-vez. – 2-vez./3-vez. 2-vez./3-vez. (1) 0,45 kHz-es fázisban eltolt jelekkel, inkrementális kódoló esetén. (2) A TSX DEZ/DMZ digitális bemeneti modulok jellemzôit lásd a 27. oldalon. (3) Legfeljebb 24 V 1 óráig, 24 óra alatt. (4) TSX CTZ 2AA modul esetében: > 6.8 mA (U = 3 V). (5) TSX CTZ 2AA modul esetében: > 0.350 k Ω(U = 3V). (6) TSX CTZ 2AA modul esetében: < 25 µ s (0-ról az 1-es állapotra), < 50 µs (1-esrôl a 0-állapotra).
Micro automatizálási platform Integrált számlálócsatornák és -modulok Rendelési információk Mûszaki adatok: 84. oldal
Számlálómodulok
TSX CTZ 1A
Bemenet típusa
Számláló frekvencia
Csat. Rendelési szám száma (1)
2/3-vezetékes közelítés érzékelôk PNP/NPN, b 24 V Inkrementális kódolók b 5 V RS 422, b 10…30 V „Totem pole”
40 kHz
1
TSX CTZ 1A
0.200
2
TSX CTZ 2A
0.210
2
TSX CTZ 2AA
0.220
500 kHz
TSX CTZ 2A/2AA Csatlakozó tartozékok Leírás Az alábbi csatlakoztatásához Csatlakozók típusa/ csatlakozások SUB-D csatlakozók (2 darab)
ABE-7CPA01
0.050
TSX 37-22-es beépített (integrált) számláló
15-tûs SUB-D
TSX CAP S15
0.050
TSX CTZ A/2AA modul, TSX 37-22 beépített számláló
ABE-7CPA01
0.300
20-tûs HE 10-es TSX CTZ 1A modul
ABE-7H08R10
0.190
20-tûs HE 10-es TSX CTZ 2A/2AA modul
ABE-7H16R20
0.300
TSX CTZ A/2AA modul
TSX TAP S15 05
0.260
TSX CTZ A/2AA modul
TSX TAP S15 24
0.260
-ig
Hossz
Rendelési szám
Tömeg kg
ABE-7CPA01-es alapegység (15-tûs SUB-D csatlakozó)
0.5 m
TSX CCP S15 050
0.110
1m
TSX CCP S15 100
0.160
2.5 m
TSX CCP S15
0.300
Csatlakozókábelek Leírás -tól Vezeték Beépített (0.205 mm2 számláló (15-tûs keresztmetszetû) SUB-D csatlakozó)
Csatlakozó kábelformák 20 lengôvez. (500 mA max)
TSX CDP 02
TSX CDP 01
Tömeg kg
TSX CAP H15
Csatlakoztató b 5 V RS422-es kódoló interfészek inkrementális kódolóhoz b 10...30 V „totem pole” kódoló
TSX TAP S15
Rendelési szám
TSX CTZ•A modul, Nagy sûrûségû, számlálóérzékelôk vagy kódoló 15-tûs SUB-D
Telefast 2 Számlálóérzékelôk és csatlakozó b 24 V betáplálás alapegységek Kiegészítô bemenetek, b 24 V betáplálás és b 5 V/10…30 V kódoló betáplálás
ABE-7H16R20
TSX CCP S15
Tömeg kg
TSX CTZ A modul, számlálóérzékelôk vagy kódoló (nagy sûrûségû 15-tûs SUB-D csatlakozó)
ABE-7CPA01 vagy TSX TAP S15 alapegység (15-tûs SUB-D csatlakozó)
2.5 m
TSX CCP H15
0.300
Kiegészítô bemenetek, b 24 V betáplálás és b 5 V/10…30 V kódoló betáplálás (fröccsöntött 20-tûs HE 10-es csatlakozó)
Szabad végû címkézett vezetékek
3m
TSX CDP 301
0.400
5m
TSX CDP 501
0.660
10 m
TSX CDP 1001
1.210
TSX CDP 102
0.090
TSX CDP 202
0.170
TSX CDP 302
0.250
TSX CDP 053
0.085
TSX CDP 103
0.150
TSX CDP 203
0.280
3m
TSX CDP 303
0.410
5m
TSX CDP 503
0.670
Csatlakozó Kiegészítô bemenetek, kábelformák b 24 V betáplálás és (100 mA max) b 5 V/10…30 V kódoló betáplálás (20-tûs HE 10-es csatlakozó)
ABE-7H08R10/16R20 1 m Telefast 2 alapegység (20-tûs HE 10-es 2m csatlakozó) 3m
Csatlakozó Kiegészítô bemenetek, kábelek b 24 V betáplálás és (500 mA max) b 5 V/10…30 V kódoló betáplálás (fröccsöntött 20-tûs HE 10-es csatlakozó)
ABE-7H08R10/16R20 0.5 m Telefast 2 alapegység (20-tûs HE 10-es 1m csatlakozó) 2m
TSX CDP 03 (1) Kétnyelvû (angol és francia) szerelési útmutatóval szállított termék. Schneider Electric
85
Micro automatizálási platform TSX CTZ 1B abszolút forgójeladó pozicionáló modul Bemutatás, leírás, mûködés Mûszaki adatok: 87. oldal Rendelési információk: 88. oldal
Bemutatás Az egycsatornás TSX CTZ 1B pozicionáló modul teszi teljessé a Micro platform kínálatot a számlálás és pozicionálás területén az SSI soros abszolút forgójeladóról érkezô információk gyûjtésén keresztül. Ez a modultípus teszi lehetôvé a mozgó tárgyak követését és aktuális helyzetük meghatározását, a teljesítményveszteség alapján. Ezt a jellemzôjét az abszolút forgójeladóhoz csatolva a pozicionálási alkalmazás egyszerûsítésére használják. Ezenkívül egyszerûsíti a bemeneti interfészt az elfojtás, alaphelyzetre állás, beállítás stb. funkciókkal. Modelltôl függôen a Micro PLC-k különbözô mennyiségû modult képesek kezelni: c TSX 37-05/10, 2 db TSX CTZ 1B modul a 3-as és 4-es kártyahelyen. c TSX 37-08, 2 db TSX CTZ 1B modul az 5-ös és 6-os kártyahelyen. c TSX 37-21/22, 4 db TSX CTZ 1B modul a 3-as, 4-es, 5-ös és 6-os kártyahelyen. És ezen belül a csatornák számának korlátját a Micro PLC generálja (lásd 82. oldalon).
Leírás A TSX CTZ 1B (1 csatornás) félmagas pozicionáló modul az elôlapján a következôket tartalmazza:
1 2 3
1 9-tûs SUB-D csatlakozó az SSI abszolút forgójeladó fogadására. 2 Nagyfelbontású 15-tûs SUB-D csatlakozó a: v 2 pozicióértéket adó érzékelôk számára v abszolút forgásjeladó tápellátás számára. 3 Zár a modul kártyahelyre való rögzítésére.
Mûködés A pozicionáló csatorna funkcionális mûködési vázlata
A TSX CTZ 1B alkalmazása a u 4.2-es verziójú PL7 Micro/Junior/Pro szoftver használatát igényli. A modult tartalmazó Micro PLC-nek u 5.0-s verziójú operációs rendszerrel kell rendelkezni.
86
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX CTZ 1B abszolút forgójeladó pozicionáló modul Mûszaki adatok Rendelési információk: 88. oldal
Villamos jellemzôk Modul típusa
TSX CTZ 1B
Csatornák száma Pozicionálási bemeneti
1 Feszültség bV SSI abszolút forgójeladó Bitek száma Frekvencia kHz Távolság m Párhuzamos kimenetû forgójeladó (1) Bitek száma
5, 10…30 8-25 bit 200 150 max. (forgójeladó modul)
1000 10 max. (forgójeladó modul)
24
A fogadó bemenet jellemzôi Bemenetek száma Névleges értékek Határértékek
Feszültség Áram Feszültség 1-es állapotban Feszültség Áram 0-s állapotban Feszültség Áram
V mA V
2 24 8 19...30 (hullámosságot is beleértve), max. 34 1 órán át 1 nap.
V mA
> 11 > 3 (U = 11 V)
V mA k Ohm µs µs
<5 < 1,5 Bemeneti impedancia 3 Elfogadási idô 0-ról 1-re átmenet < 50 1-rôl 1-re átmenet < 50 Bemenet típusa Ellenállás IEC 1131 megfelelés 1-es típusú érzékelô Érzékelô kompatibilitása 2 vezeték/3 vezeték (24 V) a következô jellemzôkkel: c feszültségveszteség 1-es állapotban < 7 V c kapcsolt áram < 2.5 mA c reziduális áram > 1.5 mA (1) A párhuzamos kimenetekkel rendelkezô abszolút forgójeladó alkalmazásához a Telefast 2 ABE-7CPA-11 átalakító alap szükséges. Ez az alap multiplexál max. 4 abszolút forgójeladóig. Ezt a multiplexálást a Micro PLC digitális kimenete vezérli.
Funkciók Modul típusa
TSX CTZ 1B
Olvasási frekvencia
Üzemmódtól függôen: c 200 kHz lassú módban c 1 MHz gyors módban
Összehasonlító funkció
mind a 4 peremérték kapcsolódik 1 maszkolható EVti eseményhez (esemény-vezérelt taszkon aktiválva) és 1 pozíció bithez, ami a (felsô/alsó) peremértékkel kapcsolatos
Gyûjtési/mérési funkció
2 capture bemenet és 2 capture regiszter (felfutó vagy lefutó élre)
Modulo funkció
A forgójeladó adat bitek számát konfigurálni lehet: c A modulo funkció korlátozza a pozíció érték dinamikáját a „modulo” paraméter érték által meghatározott pontszámra. A „modulo” szakasz okozza az EVti aktiválási eseményt az eseményvezérelt taszk számára c A redukció funkciót az abszolút forgójeladó által szolgáltatott pozicióértékek redukálására használják
Offset funkció
Két offset funkció áll rendelkezésre a pozíciómérés esetén: c Korrekció funkció a forgójeladó offset-jéhez a „zéró” mechanikai pozícióban c Pozíciómérés beállítási funkció: a pozícióérték beállításának felel meg (több vagy kevesebb)
Ellenôrzések
A következô típusokat ellenôrzi: c A forgójeladó visszacsatolt feszültségének érzékelése c A forgójeladó csatlakozásának ellenôrzése c Paritásellenôrzés
Schneider Electric
87
Micro automatizálási platform TSX CTZ 1B abszolút forgójeladó pozicionáló modul Rendelési információk Mûszaki adatok: 87. oldal
Pozicionáló modul abszolút forgójeladó modulokhoz Bemenet típusa Jellemzôk
Csatornák száma 1
Rendelési szám (1) TSX CTZ 1B
Tömeg kg 0,205
Csatlakozó a Címzés TSX CTZ 1B modulon (3) 9-tûs SUB-D típus 3
Rendelési szám TSX CAP S9
Tömeg kg 0,050
Nagyfelbontású 15-tûs SUB-D típus
4
TSX CAP H15
0,050
Párhuzamos vagy Jelgyûjtés 200/1000 kHz-en soros SSI abszolút forgójeladó (2)
Csatlakozás tartozékai Megnevezés Csatlakozás TSX CTZ 1B
ABE-7CPA01
SUB-D csatlakozók SSI abszolút forgójeladó (2 darab) Gyûjtô bemenetek, forgójeladó táp Telefast 2 csatlakozó alap
Gyûjtô bemenetek, forgójeladó táp
9-tûs SUB-D típus
–
ABE-7CPA01
0,300
Telefast 2 átalakító alap
Abszolút forgójeladó párhuzamos kimenetekkel (16-24 bit)
Nagyfelbontású 15-tûs SUB-D típus
–
ABE-7CPA11
0,300
Címzés (3) 5
Rendelési szám TSX CCP H15
Tömeg kg 0,300
SUB-D típusú csatlakozóval szerelt kábelek Megnevezés Csatlakozás 2.5m hosszú kábel (0,205 mm2 keresztmetszet)
Csatlakozó a TSX CTZ 1B modulon TSX CTZ 1B modul, ABE-7CPA01 alap forgójeldó táp és gyûjtô (15-tûs SUB-D típusú bemenetek (nagyfelbontású csatlakozó 15-tûs SUB-D típus)
(1) A terméket többnyelvû szerelési utasítással szállítják: francia és angol. (2) Abszolút forgójeladó párhuzamos kimenetekkel és ABE-7CPA11 átalakító alappal. Ez az alap biztosítja a TSX CTZ 1B modul forgójeladó bemenetének multiplexálását max. 44 abszolút forgójeladó fogadására. (3) Címzés, lásd 89. oldal.
88
Schneider Electric
Micro automatizálási platform TSX CTZ 1B abszolút forgójeladó pozicionáló modul Csatlakozások Mûszaki adatok: 87. oldal Rendelési információk: 88. oldal
Csatlakozás a TSX CTZ 1B modulhoz Abszolút forgójeladó csatlakozás
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Érzékelô/tápcsatlakozási példák
SSI soros abszolút forgójeladó Abszolút forgójeladó párhuzamos kimenetekkel TSX CAP S9 9-tûs SUB-D típusú csatlakozó TSX CAP H15 nagyfelbontású 15-tûs SUB-D típusú csatlakozó TSX CCP H15 szerelt kábel 3 vezetékes PNP érzékelô 3 vezetékes NPN érzékelô 2 vezetékes érzékelô Mechanikus kontaktus
Schneider Electric
89
Micro automatizálási platform Folyamatvezérlés, félig folyamatos folyamatok Ismertetés, funkciók Jellemzôk: 91. oldal
Ismertetés A Micro és Premium PLC-k standard funkciókként olyan folyamatszabályozási funkciókkal rendelkeznek, amelyekhez a felhasználó a PL7 Micro, PL7 Junior vagy PL7 Pro programozó szoftveren keresztül férhet hozzá. Ezek a funkciók különösen alkalmasak az alábbiakhoz: c Kiegészítô folyamatszabályozási funkciókat igénylô szekvenciális folyamatok, például a tekercselôgépekkel, felületkezelô gépekkel, sajtoló gépekkel, stb. kapcsolatos folyamatok. c Egyszerû folyamatok, például a fémkiolvasztó kemencékkel, kerámiai égetô kemencékkel, kis hûtôegységekkel, stb. kapcsolatos folyamatok. c Szervovezérlôk vagy mechanikai vezérlôk, ahol döntô fontosságú a mintavételi periódus, ilyen például a nyomatékszabályozás, fordulatszám-szabályozás, stb. Az analóg bemeneti tartományok ( ±10 V, 4-20 mA, Pt 100, termoelem, stb.) és a számláló bemeneti tartományok (inkrementális kódoló, impulzus generátor, stb.) sokfélesége lehetôvé teszi, hogy közvetlenül illeszthetôk legyenek a legtöbb olyan ipari érzékelôhöz, mely méréseket hajt végre a folyamatok során. A folyamatszabályozási funkciók által végrehajtott szabályozás közvetlenül illeszkedhet analóg vagy digitális kimenetekhez.
Folyamatszabályozási funkció A szabályozási hatásláncok egyszerûen és felhasználóbarát módon kerülnek létrehozásra, a PL7 Micro/Junior/Pro szoftverben lévô alábbi három funkció segítségével: c PID funkció, c PWM funkció, c SERVO funkció.
Kimenet Bemenetek SERVO
PID
4-20 mA
Mérés Termoelem Parancsolt érték
Analóg szabályozás
KP
„Fel” kimenet Digitális szervoszabályozó
TI TD
„Le” kimenet
Szabályozó Bemeneti állás visszacsatolása
Szonda PWM
Kimenet
Digitális szabályozás
PWM
A PID funkció egy PID soros/párhuzamos algoritmust futtat és létrehozza a végrehajtó jelet az alábbiak alapján: c A bemeneti modul által mintavételezett, mért érték. c Vagy a kezelô, vagy a program által rögzített parancsolt érték. c A különbözô szabályozó paraméterek (KP, TI, TD, mintavételezési idôszak, stb.) értékei. A szabályozóból kiadott analóg végrehajtó jel feldolgozható: c Vagy közvetlenül a mûködtetôhöz csatlakoztatott Micro vagy Premium PLC analóg kimeneti modullal, c Vagy a PWM vagy SERVO illesztéseken keresztül, a diszkrét szabályozásra szolgáló beavatkozó típusától függôen. Egy impulzusszélesség-moduláló beavatkozónak digitális kimeneten keresztüli szabályozásához a PWM funkció biztosítja a szükséges illesztést. Digitális kimenettel ellátott „FEL/LE” szabályozású motoros szabályozásához a SERVO funkció biztosítja a szükséges illesztést. Ennek van egy helyzet-visszacsatoló bemenete a szervoszabályozás végrehajtásához. Ez a két funkció kaszkádba van kapcsolva a PID szabályozó funkcióban.
90
Schneider Electric
Schneider Electric
91
Micro automatizálási platform Folyamat tápegységek és tápegység modulok Leírás, jellemzôk Rendelési információk: 93. oldal Méretek: 93. oldal A TBX SUP 10-es és TSX SUP 11-es tápegységeket és tápegység modulokat b 24 V-os egyenfeszültségû villamos energia elôállítására tervezték szabályozó (vezérlô)-rendszer periferiális készülékekhez (érzékelôk, elômûködtetôk, kódolók, MMI terminálok, szabályozók, jelzôlámpák, nyomógombok, pneumatikus hengerek, mini PLC bôvítô tartókeret, stb.). Ezek a tápegységek a 100 - 240 V-os, 50 / 60 - 400 Hz-es a.c. betápláláshoz vagy b 125 V-os, d.c. betápláláshoz vannak csatlakoztatva (lásd az alábbi jellemzôket). A biztosított betáplált teljesítmény 24 W-tól (24 V / 1A) 240 W-ig (24 V / 10 A) terjed. A TSX SUP 11 tápegység kimenetei biztonságos törpefeszültségûek (Safety extra low voltage, SELV) és párhuzamosan kapcsolhatók egy periferiális készülékkel a teljesítmény optimalizálása érdekében. A TSX SUP 1011-es/1021-es modellek mûködhetnek redundáns módban, ezzel biztosítva a biztonsági szabályozási rendszerek nagyobb mértékû rendelkezésre állását. Ezek a tápegységek kielégítik az érzéketlenségre és zavarással szembeni ellenállásra vonatkozó IEC 1131-2-es és a sugárzott zavarásra vonatkozó EN 50081-2-es szabvány követelményeit. 1
TSX SUP 1011/1021/1051-es tápegység modulok Az alábbiakból állnak: 1 Tartólemez a modul rögzítésére. 2 24 V-os (zöld) jelzôlámpa, mely világít, ha megfelelôek a belsô és külsô feszültségek, és egy LSH teljesítmény optimalizálási mód (narancsszínû) jelzôlámpa – csak a TSX SUP 1011/1021-es tápegység esetében – álló jelzôblokk. 3 A sorkapocs védelmére szolgáló fedél 4 Egy csavaros kapocsléc: - A hálózathoz való csatlakozáshoz, - b 24 V-os kimenet csatlakoztatásához. 5 A kábelbilincs behelyezésére szolgáló hely. 6 Egy 110/220 V feszültség kiválasztó (csak TSX SUP 1021/1051-es modul). 7 A modul hátsó részén elhelyezett, a teljesítményoptimalizáló készülék vezérlésére szolgáló NOR/LSH kapcsoló (csak TSX SUP 1011/1021-es tápegység modulok).
2 3
6
4
5
7
TSX SUP 1101-es folyamat tápegység Az elôlap az alábbiakból áll: 1 ON (narancsszínû) jelzôlámpából, mely akkor világít, ha a modul feszültség alatt van, álló kijelzôblokk. 2 24 V-os (zöld) jelzôlámpából, mely akkor világít, ha jelen van és megfelelô b 24 V kimenet feszültége, álló kijelzôblokk. 3 A kapocsléc védelmére szolgáló fedél. 4 Csavaros sorkapocs az AC betápláláshoz való csatlakoztatáshoz. 5 Egy csavaros sorkapocs b 24 V-os kimenô feszültséghez való csatlakoztatáshoz. 6 A kábelbilincs behelyezésére szolgáló hely. 7 4 furat a modul rögzítésére. 7
1
6
4
3
2
6
5
3
Jellemzôk Tápegység modul típusa Névleges bemeneti feszültség Bemeneti feszültséghatár
TBX SUP 10 TSX SUP 1011 TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 TSX SUP 1101 a 100…240 vagy b 125 a 100…120/200...240 a 90…264 vagy a 85…264 vagy a 85…132/170...264 b 88…156 b 105…150 Elf., micro áramell. megsz. idôtart. (1) ms ≤ 10-tôl ~, ≤ 1-tôl ? ≤ 10 Hálózati frekvencia Hz 47…63 47…63/360...440 Névleges bemeneti áram A 0.4 0.8 2 3.5 Maximális bekapcs. túláram (2) 240 V-on A 30 75 38 75 2 2 Maximális I t érték (2) 240 V-on AS 2 2.6 2 3.9 8.5 Teljesítménytényezô 0.6 Hatásfok teljes terhelésnél % > 75 > 80 Hasznos teljesítmény (3) W 24 26 (30) 53 (60) 120 240 Névleges kimenô áram 60 °C hôm. A 1 1.1 2.2 5 10 Kimeneti feszültség (0 – 60 °C) V 24 ± 5 % 24 ± 3 % Védelem rövidzárlat ellen Folyamatos/automatikus Visszaesés 0-ra és automatikus visszaállítás Áramhatár alaphelyzetbe állítású a hiba eltûnésekor Védelem túlfeszültségek ellen V Csúcskorlátozás, U > 36 Csúcskorlátozás, U > 32 Primer/szekunder dielektrikumos 1500 V rms 3500 V rms 50/60 Hz-1 perc (EN 60950-nek és IEC 1131-2-nek megfelelô felhasználói ellenállás 50/60 Hz-1 min biztonsági SELV) Elektromágneses interferencia A. osztály az EN 55022-vel összhangban és az FCC 15-A-nak megfelelôen Védettségi fokozat IP 205 IP 205, kapocsléc IP 215 Hûtés Természetes szellôzés Párhuzamos kapcsolás Nem Igen, teljesítmény optimalizálással (2 maximum) Soros kapcsolás Nem Igen (2 maximum) (1) Névleges feszültség 1 Hz ismétlôdési periódus esetén. (2) 25 °C elsô feszültség alá helyezésekor. Ezeket az értékeket figyelembe kell venni az indításkor a védôkészülékek méretezése érdekében. (3) 60 °C környezeti hômérséklet esetében. A ()-ben megadott hasznos teljesítmény ventilátorral hûtött készülékházra vagy 0 – 40 °C közöti teljesítménytartományra érvényes. 92
Schneider Electric
V V
Micro automatizálási platform Folyamat tápegységek és tápegység modulok Rendelési információk, méretek, szerelés Jellemzôk: 92. oldal
Rendelési információk Leírás
Kimeneti feszültség V
a 100…240 V, 50/60 Hz-es és a 125 V tápegység
TBX SUP 10
b 24
a 100…240 V, b 24 50/60 – 400 Hz és 125 V DC SELV a 100…120 V és a 200…240 V, TSX SUP 1011 TSX SUP 1021/1051 50/60 - 400 Hz-es tápegység modulok
b 24 SELV
Kimeneti érték Párhuzamos csatlakozás A
Rendelési szám
Tömeg
1
Nem
TBX SUP 10
0.290
1.1
Igen
TSX SUP 1011 (1) (2)
0.720
2.2
Igen
TSX SUP 1021 (1) (2)
1.090
5
Igen
TSX SUP 1051 (1) (2)
1.120
kg
a 100…120 V, b 24 10 Igen TSX SUP 1101 2.100 és a 200…240 V, SELV (1) 50/60 - 400 Hz-es (1) Standardként kétnyelvû (angol és francia) Quick Reference Guide-dal szállított termék. (2) TSX RKY 6/8/12/6E/8E/12E tartókeretekbe (a TSX PSY 0M tápegység modulok számára fenntartott modulhelyek kivételével bármelyik modulhelyre), AM1-DE200/DP200-as sínekre vagy AM1-PA szerelôlemezre szerelve.
TSX SUP 1101
Méretek, szerelés TBX SUP 10-es tápegység
54
87
32,5
6,5
113
74
100
Tápegység modulok TSX SUP 1011
TSX SUP 1021/1051 Szerelôtartó (tartozék) 8,72 16 56
AM1-DE200-as vagy AM1-DP200-as sínre vagy AMI-PA szerelôlemezre szerelve
36,5
140 (1)
151,5 88,9 31,3
59,2
20
73 17,72
40 73,43
5,75
120,2
4,5
4,5
150
150
4
(1) Középpontok közötti távolság Micro PLC-nek megfelelô
147,2 (1) 136,2 (2) (1) 139.7 mm AM1-DP200-as sín esetén (2) AM1-PA szerelôlemezre szerelve
88,9 31,3
151,5
31,3
TSX SUP 1101-es tápegység (AM1-PA szerelôlemezre szerelve) AF1-EA6
16 135
8,75
207,3
8,75
224,8 Schneider Electric
93
Micro automatizálási platform Busz és hálózati modulok Kiválasztási segédlet
TCP/IP szabványnak megfelelô helyi hálózat
Modbus Plus szabványnak megfelelô helyi hálózat
Fip szabványnak megfelelô helyi hálózat/nyitott ipari terepi busz
Busz és hálózat típusa
Ethernet TCP/IP vagy RS 232 Modem (PPP)
Modbus Plus
Fipway
Struktúra
Fizikai csatoló
10/100baseT (RJ45)
Szabvány Modbus Plus
Fip szabvány
Hozzáférési mód
CSMA-CD
Forgó token
Buszvezérlô által kezelt busz
Átviteli sebesség
10/100 M bit/s
1 M bit/s
1 M bit/s
Dupla csavart, árnyékolt érpár
Csavart érpár, optikai szál
Csavart érpár, optikai szál
64
64 szegmensen, szegmensenként 32
Szegmensenként 32 64 szegmens 128 szegmens
Maximális hossz
Max. 100m hub és terepi eszköz között
450m szegmensenként, 1800m 3 jelismétlôvel
Állomásonkénti kapcsolatok száma
max 1
max 1
1000m villamos 1000-15000m szegmensenként (átviteli közegtôl függôen) max 1
- TCP/IP vagy PPP; UniTE vagy Modbus üzenetek - BOOTP/DHCP szerver szolgáltatások - SNMP ügynök szolgáltatás - Transzparens kommunikáció Ethernet vagy modem vonalon keresztül - Integrált webszerver (8Mb) felhasználói weboldalakkal vagy anélkül
Modbus üzenet kezelés szolgáltatás - Változók írása/olvasása - Globális adatbázis
Processzor típusa
PLC alapok TSX 37-10/21/22
PLC alapok TSX 37-21/22
Modul kiépítése
Független modul
PCMCIA III típusú kártya
Modul típusa
TSX ETZ 410/510
Oldalszámok
111
Alkalmazás
Közeg
Konfiguráció Az eszközök maximális száma
Szolgáltatások
94
Schneider Electric
Fipio (Agent)
- Uni-TE - Alkalmazás-alkalmazás - COM/osztott táblák - Távirat
- Periódikus adatcsere - Távoli I/Ok transzparent cseréje
TSX MBP 100
TSX FPP 20
TSX FPP 10
123
125
As-i szabványnak megfelelô nyitott ipari telepi busz
Többféle rendeltetésû ipari buszok
1 2
ASCII karakteres üzemmód, Uni-Telway, Modbus
ASCII karakteres üzemmód, Uni-Telway, Modbus
AS
RS 485 nem leválasztott TSX P ACC 01-el leválasztott RS 485 (kötelezô Modbus esetén)
RS 232 D
AS-i szabvány
Master/Slave (1)
Master/Slave
Master/Slave
1,2...19,2 K bit/s
0,6...19,2 K bit/s 1,2...19,2 K bit/s
167 K bit/s
RS 485 leválsztott
20 mA áramhurok
Dupla árnyékolt csavart érpár
2 vezetékes AS-i kábel
Uni-Telway esetén 5 Modbus esetén 28
pont-pont
28
16
31 érzékelô/beavatkozó eszköz
10m a nem-leválasztott RS485 esetén 1300m a leágazás nélküli vonalakra leválasztott … esetén
15 m
1000 m
1300 m
100 m
max 1
max 1
max 1
Uni-Telway: - Uni-TE 128 bájtos üzenetkezelô szerver (Kliens/szerver) - 128 bájt alkalmazás-alkalmazás - Az X-Way architektúra minden eszköze transzparens a Master-en keresztül
Uni-Telway: - Uni-TE 240 bájtos üzenetkezelô szerver (Kliens/szerver) - 240 bájt alkalmazás-alkalmazás - Az X-Way architektúra minden eszköze transzparens a Master-en keresztül
Érzékelôk/beavatkozók változásának transzparenssége
Master/Slave Modbus (1) RTU: - Bitek, szavak írása/olvasása - Diagnosztika
Modbus: - Master/slave RTU vagy ASCII - 13 Modbus funkció
PLC alapok TSX 37-05/08/10
PLC alapok TSX 37-21/22
PLC alapok TSX 37-10/21/22
Uni-Telway, Modbus Master/Slave (1) integrált kapcsolat
PCMCIA III típusú kártya
A modult minden esetben a 4-es helyre kell elhelyezni.
Integrált kapcsolat TER (2)
TSX SCP 111
PLC alapok TSX 37-21/22
Integrált kapcsolat AUX (3)
17
138
TSX SCP 114
TSX SCP 112
TSX SAZ 10 69
(1) TSX 37-05/08 csak Modbus Slave. (2) TER port a programozáshoz és beállításhoz. (3) TER port a kézi konzol számára. Schneider Electric
95
Micro automatizálási platform Kommunikációs architektúra
3-as szint Ethernet
Monitor Pro
Ethernet TCP/IP (Uni-TE, Modbus) 2-es szint
Ethernet TCP/IP (Uni-TE, Modbus)
Micro TSX ETZ TSX ETZ Modbus busz
Premium
Modem
ATV 28
ATV 58
Modem
Micro
1-es szint
Magelis
Micro
Micro AS-i busz XAL vezérlôállomás
Nano Intelligens szenzorok Nano
Nano
Nano
96
Schneider Electric
T
T
Schneider Electric
97
Micro automatizálási platform X-Way kommunikáció X-Way és az OSI modell
A Nemzetközi Szabványügyi Szervezet (ISO) megalkotott egy referencia modellt a kommunikációs struktúrákhoz, melyet hét, különbözô feladatú szintre osztottak. OSI-nak (nyitott rendszerek közötti kommunikáció) nevezték el, mely lehetôvé teszi a nyitott rendszerek számára az egymáshoz kapcsolódást úgy, hogy a termékek képesek egymással együttmûködni. A Micro/Premium PLC platformok kommunikációs architektúrája, a TSX 17 vagy TSX/ PMX 40-es modellû PLCkkel megosztva is, megfelelnek az OSI modellnek.
Fizikai réteg
Biztosítja az adatjelek fizikai átvitelét 2 rendszer között, valamilyen közegen keresztül. c Az Uni-Telway egy leválasztott busz, mely megfelel az RS485 szabványnak és 19.2Kbps szabványos adatátviteli sebességgel rendelkezik. c A Fipway megfelel a WorldFip szabványnak, és 1Mbps sebességû alapsávú busz. c A Fipio megfelel a WorldFip szabványnak, és 1Mbps sebességû alapsávú busz. c Az Ethernet TCP/IP és az Ethway (a Micro számára nem áll rendelkezésre) megfelel a 8802-3 szabványnak, és 10/100Mbps sebességû busz.
Adatkapcsolati réteg Biztosítja a két szomszédos rendszer közötti szervezett adatátvitelt hibaellenôrzéssel és korrekcióval. c Uni-Telway: egy fix Master menedzseli a multidrop (többszörös csatlakozású) busz elérését. c A Fipway a WorldFip szabványnak megfelelôen a hozzáférést egy buszkezelôn keresztül szervezi. c A Fipio a WorldFip szabványnak megfelelôen a hozzáférést egy buszkezelôn keresztül szervezi. c Az Ethernet TCP/IP és az Ethway (a Micro számára nem áll rendelkezésre) a ISO 8802-2/ 8802-3 szabványoknak megfelelôen CSMA/CD (ütközést jelzô, vivôérzékeléses többszörös hozzáférés) útján szervezi a hozzáférést. Hálózati réteg
Biztosítja az útvonalat az adatok számára, és kiválasztja a két eszköz közötti utat. A címzési mechanizmus teszi lehetôvé a termékek közötti adatátvitelt, és biztosítja az üzenetek automatikus és teljesen transzparens útvonalát.
Átviteli réteg
Biztosítja a megbízható adatcserét a hálózatra csatlakozó eszközöknek.
Alkalmazási réteg
Törôdik az alkalmazási programokkal, adatcsere és együttmûködési szabályokkal. c Uni-TE ipari üzenetkezelési rendszer: ez a szabvány teszi lehetôvé az összes Schneider Electric eszköz számára a változók írását és olvasását, a programtranszfert, az eszközök mûködési módjának menedzsmentjét, a kapcsolati és eszközdiagnosztikát és a kérés nélküli adatok átvitelét. c COM elosztott adatbázis: különbözô eszközök által megosztott szavak készlete, mely ciklikusan frissítôdik. Ezt a szolgáltatást a TSX 17, Micro, Premium és TSX/PMX 40-es modellû PLC-k közötti adatcserékhez használják. c Megosztott tábla szolgáltatás (2): különbözô Micro és Premium PLC-k között megosztott szavak készlete, mely ciklikusan frissítôdik. c Periódikus adatcsere: az adat ciklikusan frissítôdik a buszmanager PLC (TSXPMX model 40, April 5000/7000 vagy Premium) és az ügynökeszköz között. Ez a szolgáltatás a Fipio buszon érhetô el (lásd 124. oldal). c Alkalmazás-alkalmazás kommunikáció: adattáblák cseréjére alkalmas. c Távirat (a Micro számára nem áll rendelkezésre): prioritásos alkalmazás-alkalmazás kommunikáció a rövid és elsôbbséget élvezô cserékhez. c Más szolgáltatások: az Ethernet TCP/IP-n, az X-Way szolgáltatástól eltérô szolgáltatások is elérhetôek (I/O szkenner, webszerver). Lásd 106. oldal. (1) A Modbus alkalmazás szolgáltatás az X-Way kommunikáción kívül van. (2) A megosztott tábla szolgáltatás csak a Fipway hálózaton érhetô el. A COM elosztott adatbázis szolgáltatás és a megosztott tábla szolgáltatás kölcsönösen kizárják egymást.
98
Schneider Electric
Micro automatizálási platform X-Way kommunikáció Alkalmazás szolgáltatások
Uni-TE szolgáltatás A Uni-TE protokoll az X-Way kommunikációs architektúra által támogatott ipari üzenetkezelési rendszer. A kérdés/ válasz vagy kérés/jóváhagyás elv alapján mûködik. Egy eszköz, mely támogatja a Uni-TE protokollt lehet: c Kliens: ez az eszköz kezdeményezi a kommunikációt. Feltesz egy kérdést (olvas), átviszi az adatokat (ír) vagy más parancsot küld (Run, Stop, stb). c Szerver: ez az eszköz hajtja végre a kliens által igényelt szolgáltatást, és a végrehajtás után jóváhagyást küld. A nyújtott szolgáltatások az eszköz típusától függnek (PLC, numerikus vezérlô, programozóterminál, felügyeleti állomás, stb). A funkciójától függôen minden egyes eszköz lehet kliens és/vagy szerver.
A kliens eszköz hozzáférhet a PLC (szerver) rendszer funkcióihoz, hacsak nem egy alkalmazási program, hogy nyelvi objektumokat (bitek, szavak, stb) írjon/olvasson, programokat töltsön fel vagy le, leálljon vagy elinduljon, stb. A kliens PLC hozzáférhet az architektúrán lévô más eszközökhöz az alkalmazási programon keresztül. Más PLC-n vagy numerikus vezérlôn lévô objektumokat írhat/olvashat, numerikus vezérlôn lévô programokat választhat ki, stb. A Uni-TE hívások átvitele a következôkön keresztül történik: c Kommunikációs funkciókönyvtár a Micro/Premium PLC-k esetén. c TXT szövegfunkciós blokkok vagy OFB funkciós blokkok a TSX/PMX 40-es modell és a TSX 17-20 PLC-k esetén. A Uni-TE hívás a Master taszk végén kerül átvitelre, és a klienstôl kapott válasz a Master taszk elején érkezik meg. A Uni-TE különösen alkalmas felügyeletre, diagnosztikára és vezérlôfunkciókra. Uni-TE szolgáltatás
Ethernet TCP/IP,Ethway (1)
Fipway
Fipio
Uni-Telway
Hívás mérete
256 bájt vagy 1Kb
128 bájt
128 bájt
240 bájt (2)
Megjegyzés: A Uni-TE szolgáltatást az ugyanolyan multi-hálózat architektúrájú különbözô Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio vagy Uni-Telway szegmensekre kapcsolódó állomások között lehet használni. (Kérjük vegye fel a kapcsolatot a Schneider Electric legközelebbi irodájával, és kérje katalógusunkat).
Terminál átláthatósága A programozóterminálok vagy TC2000 ipari PC-k Uni-TE kliensek. Egy bármilyen hálózati állomásra, vagy közvetlenül a Fipway/Ethernet TCP/IP hálózatra kapcsolt terminál képes kommunikálni a hálózaton lévô bármelyik másik állomással (minden adatcsere transzparens a felhasználó számára) úgy, mintha a terminál fizikailag is arra PLC-re lenne kapcsolva, mely a kommunikációt biztosítja. A terminálátláthatóságot az ugyanolyan multi-hálózat architektúrájú különbözô Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio vagy Uni-Telway szegmensekre kapcsolódó állomások között lehet használni. (1) Az Ethway nem elérhetô a Micro és a TSX 17-20 PLC-k számára. A 256 bájtos szinkron hívás és az 1Kbájtos hívás háttérfeladatként hajtódik végre. (2) A Micro/Premium terminál portján és a TSX/PMX 40-es modelleken a méret 128 bájtra van korlátozva. A TSX 17-20 és TSX 47-20/25 PLC-ken a méret 32 bájtra van korlátozva. Schneider Electric
99
Micro automatizálási platform X-Way kommunikáció Alkalmazás szolgáltatások (folytatás)
COM szolgáltatás: Elosztott adatbázis A Fipway/Ethway (1) hálózatokon elérhetô COM szolgáltatás közös szavakként (%NW a Micro/Premium PLC-ken és COM i, j, k a TSX 17-20 és TSX/PMX 40-es modell PLC-ken) ismert dedikált szavak készlete. A szoftver konfigurációjától függôen minden egyes hálózati állomás eléri vagy nem éri el az adatbázist (csak olvasás vagy írás/ olvasás módban). Minden PLC állomás által cserélt közös szót (maximum 32 állomás) allokálnak, egy dedikált 128 szó hosszú adatbázisba, egy írási mezôbe, melyet Micro/Premium állomásonként 4 szóra állítanak be (2).
A COM szavakat a PLC-ben automatikusan frissítik az általános szekvencia (Master taszk) minden egyes lefuttatása során, az alkalmazási program beavatkozása nélkül: a lefutás elején olvasás, és a végén írás. A felhasználói program ezen közös szavak (%NW) egyszerû engedélyezését vagy olvasását tartalmazza. Ahogy a COM szolgáltatás rendelkezik a dedikált és elôre konfigurált szavak mezôjével, teljesen megszûnik a PLC-k közötti vagy PLC-ken belüli adatok konfliktusának kockázata.
Megosztott tábla szolgáltatás E szolgáltatás cseréli a %MW belsô szavak tábláját, mely annyi zónára van osztva, ahány Micro/Premium PLC van, mely használja a Fipway hálózatot. Az adatcsere elve minden egyes PLC által egy meghatározott szómemória zóna (broadcast zóna) a hálózaton lévô többi PLC felé történô sugárzásán alapszik. Minden egyes hálózati állomás egy cseretáblába allokálja a %MW belsô szavakat. A cseretábla maximális jellemzôi a következôk: 128 %MW belsô szó a 32 PLC számára, melyek a megosztott tábla szolgáltatást a hálózaton használják. A broadcast zóna minden egyes PLC-hez hozzá van rendelve: változók 1-tôl 32 %MW belsô szóig (a PLC-khez rendelt broadcast zóna mérete n, ugyanolyan hosszúnak kell lenni a hálózaton lévô összes PLC-ben, melyek megosztják ezt a szolgáltatást).
Az adatcsere tábla minden egyes PLC-ben automatikusan frissítôdik, és független a program ciklusidejétôl. A felhasználói program a broadcast zónában található %MW szavak egyszerû engedélyezését vagy olvasását tartalmazza. A felhasználónak vigyázni kell arra, hogy ne alkosson memóriakonfliktust a PLC-k között, vagy PLC-ken belül, amikor a broadcast zónát konfigurálja és engedélyezi. Rendelkezésre álló szolgáltatások Ethernet TCP/IP COM – Megosztott tábla –
Ethway igen (1) –
Fipway igen igen (3)
Fipio – –
Uni-Telway – –
Ezen szolgáltatások kölcsönösen kizárják egymást, és ajánlott a státuszváltozók periódikus sugárzása az alkalmazási program betöltése nélkül. Az események átviteléhez a jóváhagyásos alkalmazás-alkalmazás kommunikáció alkalmasabb. Megjegyzés: A COM szolgáltatás vagy a megosztott tábla szolgáltatás lokális marad a Fipway hálózatban. Minden egyes hálózatnak rendelkeznie kell egy saját megosztott adatbázissal. A megosztott tábla szolgáltatás csak a Micro és a Premium PLC-k számára áll rendelkezésre. (1) Ez a szolgáltatás nem elérhetô a Micro és a TSX 17-20 PLC-ken. (2) 0 vagy 4 közös szó a TSX 40-es modellállomások számára 0-tól 31-ig tartó címekkel, vagy a TSX 17-20 állomások esetén 0-tól 15-ig tartó címekkel. (3) Ez a szolgáltatás nem elérhetô a Micro és a TSX 17-20 PLC-ken. 100
Schneider Electric
Micro automatizálási platform X-Way kommunikáció Alkalmazás szolgáltatások (folytatás)
Alkalmazás-alkalmazás kommunikáció Ez a szolgáltatás 2 eszköz közötti szótáblák küldésébôl áll, melyek a felhasználói programot használják. A következô típusú PLC-k számára elérhetô: c Micro/Premium, küldés és/vagy fogadás a DATA_EXCH szöveg típusú adatcsere funkció útján. c TSX 17 és TSX/PMX 40-es model, küldés és/vagy fogadás a TXT szövegblokk vagy az OFB Uni-TE funkciós blokk útján.
Az alkalmazás-alkalmazás kommunikáció szolgáltatás különösen alkalmas a következôkre: c Hibaüzenetek küldése a PLC-rôl a felügyeleti állomás felé. c Adattáblák cseréje két PLC között, melyet a küldô és a fogadó eszköz alkalmazási programja vezérel. c Broadcast üzenetek küldése minden állomásra és eszközre. Szolgáltatás
Ethernet TCP/IP
Ethway (1)
Fipway
Fipio
Uni-Telway
Alkalmazás/alkalmazás üzenet mérete
256 bájt
256 bájt
128 bájt
128 bájt
240 bájt (2)
Megjegyzés: Az alkalmazás-alkalmazás üzenetszolgáltatást az ugyanolyan multi-hálózat architektúrájú különbözô Ethernet TCP/ IP, Fipway, Fipio vagy Uni-Telway szegmensekre kapcsolódó állomások között lehet használni.
Távirat A távirat szolgáltatás, mely a Fipway-jel érhetô el, egy speciális esete az alkalmazás-alkalmazás üzenetszolgáltatásnak. Ez teszi lehetôvé a rövid üzenetek küldését és fogadását elsôbbségi alapon. A távirat útján elküldhetô üzenet maximális hossza 16 karakter. A Micro/Premium PLC egy táviratát azonnal el lehet küldeni a SEND_TLG küldési funkció segítségével (a lefutási ciklus végének megvárása nélkül). A Micro/Premium PLC-k által fogadott táviratokat a RECEIVE_TLG fogadó funkcióval lehet elérni: c Az eseményvezérelt taszkban (amint az üzenet megérkezik a hálózati kártyába, azonnal végrehajtódik). c A gyors taszkban vagy master taszkban (amikor a RECEIVE_TLG funkciót eléri a lefutás). A PLC egy idôben csak egy táviratot képes feldolgozni. A távirat szolgáltatás a rövid és prioritással rendelkezô üzenetek küldésére alkalmas. Szolgáltatás
Ethernet TCP/IP
Ethway (1)
Fipway
Fipio
Uni-Telway
Távirat
–
–
16 bájt (3)
–
–
Megjegyzés: A távirat szolgáltatás egy hálózatban lokális marad. Ezt meg lehet akadályozni. (1) Az Ethway nem áll rendelkezésre a Micro PLC számára. (2) A Micro/Premium terminálportján és a TSX/PMX 40-es modelleken a méret 128 bájtra van korlátozva. A TSX 17-20 és TSX 47-20/25 PLC-ken a méret 32 bájtra van korlátozva. (3) A távirat szolgáltatás nem áll rendelkezésre a Micro és a TSX 17-20 PLC-k számára.
Schneider Electric
101
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Bemutatás Mûszaki adatok: 110. oldal Rendelési információk: 111. oldal A Micro platformok az Ethernet TCP/IP hálózatra 2 külsô és önálló TSX ETZ 410/510 modulokkal kapcsolódhatnak. Ezeket a modulokat külsô modemmel való kapcsolatra is lehet használni. Ethernet TCP/IP TSX ETZ 410 modul Az TSX ETZ 410 modul a kötevkezôket tartalmazza: c Egy Modbus/Uni-TE TCP/IP kommunikációs profil az Ethernet 10/100 Mbit/s-os hálózaton vagy TCP/IP RS232 soros vonalon egy külsô 56K bit/s-os modemmel csatlakozva. c Beépített webszerver funkció. A beépített webszerver biztosítja a hozzáférést a: v a modulkonfigurációhoz, v a PLC diagnosztikai rendszerfunkciókhoz, „Rack Viewer”, v a kommunikáció diagnosztikai funkcióhoz, v a PLC adataihoz és változóihoz, „Data Editor”, v és lehetôvé teszi a szkennelt bemeneti/kimeneti funkciót; a TSX ETZ 410-t szkennelheti egy eszköz, mely támogatja az I/O szkennelt bemenetek/kimenetek cseréjét. Ethernet TCP/IP TSX ETZ 510 modul Az Ethernet TSX ETZ 510 használja a TSX ETZ 410 modulnál felsorolt összes funkciót, és ezen felül, a következô funkciókat a beépített webszerver funkciók szintjén. c Grafikusobjektum-szerkesztô funkció, mely a felhasználói weboldalak elkészítésében segít. c Konfiguráló eszköz a beépített webszerver számára.
Struktúrába integrálás Az Ethernet TSX ETZ 410/510 modulok azokkal a TSX 37-10/21/22 Micro PLC-kkel kommunikálnak, melyek legalább a 2.0-ás verziójú, vagy azutáni operációs rendszerrel vannak ellátva. Csatlakozhatnak: c a PLC: v TSX 37-10/21/22 PLC terminálportján (TER), v TSX 37-21/22 PLC második portján (AUX), v TSX SCP114 soros vonalon a TSX 37-21/22 PLC-be helyezett PCMCIA kártyán. c Uni-Telway buszon, TSX SCA 50 elosztódobozon vagy TSX P ACC 01 leválasztódobozon keresztül. Az TSX ETZ 410/510 modulokat a következôkkel lehet konfigurálni: c Az Ethernet hálózaton egy szabványos internetböngészô segítségével. c Az RS 232 soros vonalon a PC port segítségével Hyper terminál üzemmódban (PPP protokol). Az Ethernet TSX ETZ 410/510 modulok biztosítják a Micro PLC TER portjának megduplázását; a PLC a TSX ETZ 410/510 modulra ezen a TER porton keresztül csatlakozik, de emelett biztosítja a helyi hozzáférést a PL7 Micro/ Junior/Pro szoftverek egyikével rendelkezô programozóeszköz számára is az Ethernet modul elôlapján található duplikált porton keresztül.
102
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Struktúra Mûszaki adatok: 110. oldal Rendelési információk: 111. oldal
TCP/IP profil az Etherneten és a modem soros vonalán Az OSI struktúra összefoglalása
Manapság az elosztott automatizálási alkalmazások olyan egyedi kommunikációs hálózatokat használhatnak, melyek kielégítik a valós idejû teljesítmény igényét amellett, hogy nyitott hozzáférést biztosítanak a felügyeleti szoftvereknek, melyek szabványos kommunikációs protokollokat vagy internettechnológiát használó alkalmazásokat tartalmazó termékeken alapulnak. Az Ethernet és a pont-pont protokoll (PPP) soros vonalon keresztül válaszol a különbözô igényekre az átviteli sebesség tekintetében, a TCP/IP-n alapuló nyitott hozzáférés képessége és a topológia rugalmassága tekintetében. Az Ethernet kommunikáció különösen a következô alkalmazásokra van hatással: c Együttmûködés a programozható PLC-k között. c Helyi vagy központi felügyelet. c Kommunikáció a termelési információ menedzsmenttel. c Kommunikáció a távoli bemenetekkel/kimenetekkel. A különféle kínált szolgáltatások a következôk: c A TCP/IP protokoll szabvány engedélyezi a kommunikációt: v a Quantum platformokkal Modbus üzeneteken keresztül, a 140 NOE 7710 modul segítségével, v az M1E CPU-kkal ellátott Momentum I/O alapokkal Modbus üzeneteken keresztül, v a Premium platformokkal a TSX ETY 110 modul (Ethway profilon kívül) vagyTSX ETY 410510 modul segítségével, v a PC terminállal, mely támogatja a szabványos böngészôt az Ethernet hálózat számára, v a modemmel ellátott PC terminállal, mely támogatja a szabványos böngészôt a soros vonal számára, v minden Uni-TE/Modbus TCP/IP eszközzel (ATV 58 frekvenciaváltó, Magelis terminál, stb). c Az SNMP V1 hálózati ügynök funkció. Minden Ethernet modul magába foglalja a MIB II szabványt (Management Information Base RFC 1213) és az Ethernet Transparent Factory privát MIB-et. Ezek kompatibilisek a fô hálózati adminisztrációs szoftverekkel, melyek a piacon jelen vannak.
Schneider Electric
103
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Funkciók Mûszaki adatok: 110. oldal Rendelési információk: 111. oldal Ethernet kapcsolat
Modem kapcsolat
1, 2, 3, 4, 5 és 6 funkciókat lásd a 105. oldalon. a Premium Ethernet TSX ETY 410/510 modul. b Micro Ethernet TSX ETZ 410/510 modul. c Quantum Ethernet 140 NOE 711 0 modul.
104
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Funkciók (folytatás) Mûszaki adatok: 110. oldal Rendelési információk: 111. oldal Ethernet alkalmazásokhoz kapcsolódó szolgáltatások Az TSX ETZ 410/510 modulok a következô Ethernet alkalmazásokhoz kapcsolódó szolgáltatásokat foglalják magukba: 1 Beépített webszerver szolgáltatások: v A TSX ETZ 410/510 IP konfigurációja szabványos böngészôvel az Ethernet hálózaton keresztül vagy helyben, v Hozzáférés biztonsága, v PLC diagnosztikai rendszer „RackViewer” funkció, v Kommunikációdiagnosztikai funkció, v Hozzáférési lehetôség a PLC adataihoz és változóihoz, „Data Editor”, v Uni-TE PL7 alkalmazások letöltése, v Grafikusobjektum szerkesztô (kizárólag a TSX ETZ 510-en), v elôre definiált weboldalak megjelenítése, v Felhasználói weboldalak (kizárólag TSX ETZ 510-en). 2 Szkennelt bemenetek/kimenetek szolgáltatása Premium vagy Quantum PLC-rôl (I/O szkennelés funkció). 3 Uni-TE üzenetváltás TCP/IP-n kliens/szerver módban: v Távoli terminál: Terminálátláthatóság (lásd a 99. oldalt). 4 Un-TE üzenetváltás TCP/IP-n kliens/szerver módban: v Modbus hívások konverziója Uni-TE hívásokká a Micro PLC-ben történik, és oda vissza a válasz esetén. 5 TCP/IP üzenetváltási gateway funkció Uni-TE-re. 6 API hívó/hívott (csak a modem kapcsolat esetén).
Szabványos Ethernet szolgáltatások TSX ETZ 410/510-hez A TSX ETZ 410/510 modulok a következô szabványos protokollokkal rendelkeznek: c BOOTP: IP címek elosztása szerveren keresztül (alapbeállítás alapján való címzés, vagy szabványos böngészôvel rendelkezô PC-n keresztül). c DHCP (1): automatikus átkonfigurálás a hibás modulok kicserélésével (FDR funkció). c SNMP (2): hálózatmenedzsment protokoll. A TSX ETZ 410/510 modulok integrálják a szabványos MIB II és az Ethernet Transparent Factory privát MIB-et.
(1) Csak Ethernet kapcsolat esetén: Rendszertöltô protokoll: protokoll az elinduló terminálok vagy állomások számára adatrögzítô eszköz nélkül a hálózati paraméterek központi menedzsmentje útján. Dinamikus Host konfiguráló protokoll: protokoll, mely lehetôvé teszi a hálózatra kapcsolt állomások számára a konfigurációjuk dinamikus elérését. (2) Egyszerû hálózatmenedzsment protokoll: Hálózatkezelési protokoll, melyet a távoli hálózatok figyelésére használnak az állomások állapotának lekérdezésére és a konfigurációjuk módosítására, biztonsági ellenôrzések elvégzésére és az adatforgalommal kapcsolatos különbözô információk vizsgálatára. Gyakran alkalmazzák távoli adatbázisok és szoftverek menedzselésére is. Schneider Electric
105
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Funkciók (folytatás) Mûszaki adatok: 110. oldal Rendelési információk: 111. oldal
Szkennelt bemenet/kimenet szolgáltatás Az Ethernet ETZ 410/510 modulok a Micro PLC számára lehetôvé teszik a szkennelt I/O szolgáltatást, melyet a Premium vagy a Quantum modulok végeznek az I/O szkenner szolgáltatás használatával (TSX ETY 410510, 140 NOE 7710).
Folyamatábra
Ezt a szolgáltatást használják az Ethernet hálózaton lévô távoli bemenetek/kimenetek cseréjének kezelésére egy egyszerû konfigurálás után, speciális program nélkül. A bemeneteket/kimeneteket transzparensen pásztázzák a TCP/IP profilon lévô Modbus protokoll szerinti írás/olvasás kérés segítségével. A szabványos protokoll útján való letapogatás elvét használhatjuk bármilyen eszközzel, mely támogatja a Modbus TCP/IP-t vagy egy beépített Modbus/Uni-TE konverterrel való kommunikációra.
Beépített webszerver Az Ethernet TSX ETZ 410/510 modulok integrált webszerverrel rendelkeznek. A Micro PLC szintjén a következô webszerverfunkciók válnak lehetôvé: v konfiguráció, v diagnosztika, v hozzáférés a változókhoz, v grafikus szerkesztés, v az elôre definiált weboldalak megjelenítése és v a weboldal-konfiguráló eszköz használata. Ez a szerver egy PLC valós idejû adatszerver. Minden Micro PLC CPU-adatot, mely támogatja ezen modulok egyikének használatát, szabványos HTML-weboldalak formájában meg lehet jeleníteni. Hozzá is lehet férni minden szabványos böngészô használatával, melyek képesek a beágyazott Java vagy a FactoryCast szoftver (CD-ROM-on megtalálható minden egyes Ethernet modul mellett) által létrehozott oldalak megjelenítésére. A webszerver egyik funkciója sem igényel bármilyen konfigurálást vagy programozást, sem a Premium PLC szintjén, sem a PC szintjén, melyen az internetböngészô fut. Továbbá, ezeket a modulokat a már meglévô rendszerekben is lehet alkalmazni, a jelenlegi program bármilyen megváltoztatása nélkül.
106
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Funkciók (folytatás) Mûszaki adatok: 110. oldal Rendelési információk: 111. oldal Konfiguráció funkció A modul konfiguráció funkciója egy elôre definiált funkció. Lehetôvé teszi: c A felhasználói név és jelszó megváltoztatását az oldalak biztonságos hozzáférésének érdekében. c TCP/IP paraméterek konfigurálását. c Uni-Telway paraméterek konfigurálását. c Automatikus átkonfigurálását. c Az SNMP paraméterek konfigurálását. c A modul újraindítását.
„Rack Viewer” funkció, Micro PLC diagnosztika Az elôre definiált „Rack Viewer” funkciót (PLC tartókeret megjelenítése) az Ethernet modullal a hálózatra kapcsolt Micro PLC diagnosztikájára használják. Ez egy elôre definiált biztonságos funkció (hozzáférés csak jelszó ismeretében), mely lehetôvé teszi a következôk valós idejû megjelenítését a szabványos böngészôn: c A PLC elôlapján található LED-ek állapota. c A PLC verzió típusa. c A PLC hardver konfigurációja a rendszerszavak és -bitek állapotával. c Minden egyes I/O modul vagy alkalmazás részletes diagnosztikája, mely ezt a konfigurációt használja.
Kommunikációdiagnosztikai funkció A kommunikációdiagnosztikai funkció egy elôre definiált biztonságos funkció (hozzáférés csak jelszó ismeretében), mely lehetôvé teszi a következôk valós idejû megjelenítését a szabványos böngészôn: c Az Ethernet hálózat statisztikája. c Az Uni-Telway busz statisztikája. c Az RS 232 Modem soros vonal diagnosztikája.
„Data Editor” funkció, hozzáférés a PLC adataihoz és változóihoz A változók elérésének funkciója egy elôre definiált biztonságos funkció (hozzáférés csak jelszó ismeretében), mely lehetôvé teszi a PLC adatainak írása vagy olvasása közbeni elérést szolgáló eseménytábla létrehozását. A megjelenítendô változókat megváltoztatni vagy megjeleníteni a következôk szerint lehet: c Cím (pl. %MW99) a TSX ETZ 410 modul számára. c Szimbólum (pl. S_Pump 234) vagy cím (pl. %MW99) a TSX ETZ 510 modul számára. A változó érték írásának érdekében be kell gépelni és jóvá kell hagyni egy második jelszavat is. A kezelô által készített animációs táblákat el lehet menteni az Ethernet TSX ETZ 410/510 modulba. Schneider Electric
107
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Funkciók (folytatás) Mûszaki adatok: 110. oldal Rendelési információk: 111. oldal Grafikusobjektum-szerkesztô funkció (kizárólag a TSX ETZ 510 modulon) A grafikusobjektum-szerkesztô funkció teszi lehetôvé a grafikus design elkészítését, ide értve a PLC változókkal kapcsolatos animált grafikus objektumokat is. Ezeket az egyedi elrendezéseket használhatjuk a felhasználói weboldalakon is a FactoryCast szoftver segítségével. Ezeket az egyedi oldalakat egyszerû kivág/beilleszt mûveletek alkalmazásával, és az objektumok felhasználói igény szerinti (szín, PLC változó, szint…) beállításával végezhetjük el. Az egyszer elkészített oldalakat transzparens módon el lehet menteni az Ethernet TSX ETZ 510 modulba.
Az elôre definiált weboldalak megjelenítése (kizárólag a TSX ETZ 510 modulon) A TSX ETZ 510 modul rendelkezik még egy 8 Mbájtos (1) Flash EPROM memóriával, melyet merevlemezként lehet használni, és lehetôvé teszi a felhasználó által definiált weboldalak tárolását. Ezeket a weboldalakat bármilyen szabványos eszköz használatával el lehet készíteni, mely támogatja a HTML formátum készítését és szerkesztését. Nyolc oldalt lehet fejleszteni animált grafikus objektumok beillesztésével, melyeket a grafikusobjektum-szerkesztô nyújt. Az elkészített weboldalak lehetôvé teszik a: c A PLC változóinak valós idejû megjelenítését. c Külsô szerverekre való hiperhivatkozások beillesztését (dokumentáció, források…). Ez a funkció különösen hasznos a következôkben érintett grafikák és képek elkészítésére: c Kijelzés, megfigyelés, diagnosztika. c Valós idejû termelési jelentések elkészítése. c Karbantartási asszisztencia. c Felhasználói útmutatók. FactoryCast konfiguráló eszköz a beépített webszerverhez (kizárólag a TSX ETZ 510 modulon) A FactoryCast szoftver, 2.2.1 feletti verziója (a TSX ETZ 510 modullal együtt szállított CD-ROM-on található) lehetôvé teszi a modulba beépített webszerver konfigurálását és adminisztrálását. Ez közös a Micro, Premium és Quantum automatizálási platformok számára, és Windows 95/98/NT kompatíbilis. A következô funkciókat teszi lehetôvé: c Hozzáférés biztonsága. c Felhasználói nevek és hozzájuk társuló jelszavak definiálása a weboldalak elérése érdekében. c A módosításra engedélyezett változók elérésének definiálása. c Hozzáférés a PL7 alkalmazáshoz és a Micro PLC adataihoz. c A teljes weboldal mentése/betöltése. c A felhasználó által helyi üzemmódban PC munkaállomáson elkészített weboldalak letöltése a TSX ETZ 510 modulba, és onnan vissza.
(1) Memória, mely érzéketlen a tápegység kiesésére és a PLC reset-re. 108
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Leírás Mûszaki adatok: 110. oldal Rendelési információk: 111. oldal
A TSX ETY 410/510 modulok leírása
1 2 3 4
Az Ethernet TSX ETZ 410/510 modulok függetlenek és így nem kell a Micro PLC rack-be elhelyezni, de DIN sínre vagy AM1-PA perforált szerelôlemezre kell szerelni. A TSX ETZ 410/510 modulok elôlapján a következôk találhatóak:
5 6 7 8
1 Három kijelzô LED mutatja a modul állapotát (RUN, ERR, RX/TX). 2 A felragasztott címke jelzi a modul MAC címét (gyárilag beállított fix címkészlet). 3 Mini DIN csatlakozó a terminálporthoz (TER cím). 4 RJ 45 csatlakozó az Uni-Telway másodlagos porthoz RS 485 soros vonal (RS 485 cím). 5 RJ 45 szabványos csatlakozó az Ethernet hálózatra való csatlakozáshoz (10/100baseT cím). 6 9-tûs trapézcsatlakozó az RS 232 soros vonalhoz (Modem). 7 Csavaros sorkapocs a 24V-os külsô tápegység csatlakoztatásához. 8 Alaplemez, mely a modul rögzítését szolgálja.
Vezetékelési rendszer A TSX ETZ 410/510 modulok két fajta TCP/IP csatlakozást támogatnak: c Ethernet hálózat 10/100baseT (RJ 45) interfészen keresztül, lásd 117. oldalt a tartozékok és csatlakozókábelek miatt. c Modem RS 232 soros vonal, lásd 146. oldalt a tartozékok és csatlakozó kábelek miatt. A TSX ETZ 410/510 modulokat a Micro PLC-khez TSX 37 10/21/22 a következôk szerint lehet csatlakoztatni: c Terminálport (TER) vagy másodlagos port (AUX). c PCMCIA RS485 TSX SCP114 soros vonal.
Folyamatábra A szemben található vezetékelési ábra a csatlakozási módszerek egyikét mutatja. A TSX ETZ 410/510 modult a Micro PLC-vel a terminálportján (TER vagy AUX) keresztül csatlakoztatjuk. 1 TSX PCU 1031: Uni-Telway csatlakozókábel a PC és a TSX ETZ 410/510 modul TER portja között. 2 TSX ETZ CDN 003: csatlakozókábel (0.35 m hosszú kábel, a TSX ETZ 410/510 modullal szállítva) a modul (RS 485) és a Micro PLC TER/AUX portja között. A TSX CX 100 kábel biztosítja a csatlakozást hosszabb távon (10m-ig). 3 490 NTW 000: árnyékolt csavart érpárú kábel köti össze megfelelôen a modult (10/100Base T), az Ethernetet hubon keresztül (lásd 117. oldal). Hossza 2...80 m között. 4 RS 232 kábel a modul 9-tûs trapézcsatlakozója (RS 232) és a modem között. 5 Külsô 24 V-os tápegység csatlakozása (lásd a tápegységeknél a 93. oldalon).
Schneider Electric
109
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Mûszaki adatok Rendelési információk: 111. oldal
A TSX ETY 410/510 modulok jellemzôi Csatlakozás típusa Struktúra
Természete
Átvitel
Topológia Fizikai interfész Protokoll Mód Bináris adatátviteli sebesség Közeg
Konfiguráció
Ethernet
Soros vonal modemen keresztül
Helyi ipari heterogén hálózat, mely megfelel az IEEE 802.3 szabványnak Csillag vagy fa struktúrájú hálózat – – Manchester-típusú sávszélesség 10/100 M bit/s automatikus felismeréssel
Telefonvonal (1)
- 10baseT, STP típusú dupla árnyékolású csavart érpár, 100Ω ± 15Ω impedanciával -100baseT, Ethernet 5-ös kategótiájú kábel, az EIA/TIA-568A szabványnak megfelelôen Pont-pont csatlakozás (szabványos RJ45 csatlakozó) teszi lehetôvé a csillag hálózati struktúrát (az állomások hubokra vagy switch-ekre kapcsolódnak). Maximum 64 állomás hálózatonként Maximum 100 m eszköz és hub között
Állomások max. száma
Hossz
RTC vonal Pont-pont protokoll Half vagy full duplex RS 232 vonal 56 Kbit/s maximum Árnyékolt RS232 kábel (kereszt DTE/DTE)
2 (pont-pont kapcsolat)
A modul által támogatott szolgáltatások és funkciók Megosztott szolgáltatások
Különféle megosztott szolgáltatások: - szkennelt bemenet/kimenet szolgáltatás a Premium/Quantum PLC felé, melyek I/O szkenner funkcióval rendelkeznek - PLC-k közötti kommunikáció Uni-TE vagy Modbus TCP/IP - Uni-TE PL7 alkalmazások letöltése - diagnosztikai modul - távoli terminál: terminálátláthatóság (lásd 99. oldal) - beállítás, hibakeresés és program módosítás
TCP/IP szolgáltatások
Uni-TE esetén: - kliens/szerver mód (32 egyidejû kapcsolat) - 128 bájt kliens/szerver hívás (szinkron üzemmód) - 1Kbájt kliens/szerver hívás (aszinkron üzemmód) Modbus esetén: - kliens/szerver mód (32 egyidejû kapcsolat) -128 bájt szinkron hívás
Beépített webszerver funkció (2)
Különféle beépített webszerver szolgáltatások: - maximum 8 szabványos böngészôvel való egyidejû kapcsolat - A TSX ETZ 410/510 modul IP konfigurációja szabványos böngészôn keresztül - PLC diagnosztikai rendszer funkció „RackViewer” - kommunikáció diagnosztikai funkció - A PLC adataihoz és változóihoz való hozzáférés funkció „Data Editor” - grafikusobjektum-szerkesztô (3) - felhasználó által definiált weboldalak (8 Mb áll rendelkezésre) (3)
Villamos jellemzôk Tápfeszültség
Névleges Határ
Hullámosság Elfogadott kiesések Megengedett túlfeszültség Áramfelvétel Névleges Határ Teljesítményfelvétel
b b ms b mA mA W
24 19,2…30 max 5 % 1 34 max. (24, 1 órán keresztül) 100 50…200 2.4 (4 max.) a terminálport fogyasztása nélkül
Környezet Szabványoknak megfelelés
A TSX ETZ 410/510 modulok megfelelnek a Micro PLC-k követelményeinek (lásd 15. oldal), melyek a következô szabványokban találhatóak: ISO/IEC 8802-3, ANSI/IEEE Std 802.3 (1993-07-08 4. kiadás), továbbá az FCC-B szabálynak, mely a kisugárzott emisszióról szól (50082-1) (1) A modemen keresztüli átvitel történhet rádión, GSM hálózaton vagy mûholdon keresztül is. (2) Szabványos internetböngészôt igényel a PC-n (pl. Internet Explorer V4.0, Netscape 4.05 vagy más), mely képes végrehajtani a Java kódokat. (3) A szolgáltatások kizárólag a TSX ETY 510 modulon érhetôek el.
110
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Ethernet hálózati és TCP/IP modem soros kapcsolat Rendelési információk, méretek Mûszaki adatok: 110. oldal
Ethernet TCP/IP hálózati modulok Célterület
Átviteli sebesség és kommunikációs profil
Beépített webszerver Diagnosztika
Ethernet modulok a TSX 37 10/21/22 Micro PLC-khez (1) (2)
Ethernet 10/100 M bit/s vagy Modem 56 K bits/s Uni-TE-n TCP/IP vagy Modbus
Csatlakozó kábelek és tartozékaik Célterület Honnan
SX ETZ 410/510
Alkalmazás
Hossz
Ethernet Hub (RJ45 csatlakozó) Lásd 117. oldal
Csatlakozás az Ethernet hálózatra
2m 5m 12 m 40 m 80 m
Ethernet sodrott érpárú kábelek (3)
TSX ETZ 410/510 modul (RJ45 csatlakozó az ETH-hez)
RS 485 Uni-Telway kábelek
TSX ETZ 410/510 PC kompatibilis modul (mini DIN (9-tûs trapézanyacsatlakozó a TER-hez) csatlakozó)
Terminálport (TER) csatlakozódoboz
Uni-Telway leágazási busz
Passzív leágazási doboz
Uni-Telway leágazási busz
Felhasználói weboldalak – 8 Mb áll rendelkezésre
Hova
TSX SCA 50 csatlakozódoboz
TSX P ACC 01
Igen Igen
Rendelési számok
Tömeg kg 0,280 0,280
TSX ETZ 410 TSX ETZ 510
Rendelési számok (3) 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80
Uni-Telway busz2,5 m kapcsolat a terminálporton keresztül
TSX PCU 1031
Uni-Telway busz10 m (4) (5) kapcsolat a terminálporton keresztül
TSX CX 100
Tömeg kg – – – – –
TSX ETZ 410/510 modul vagy Micro PLC (mini DIN csatlakozó a TER-hez)
Uni-Telway busz a 1 m (TER port TSX P ACC 01 leválasztó jelekhez csatlakozókábel) a 10 m-nél hoszszabb buszok számára, vonal végi adaptálás, buszkábel leágazás TSX ETZ 410/510 A buszkábel szét- – TSX SCA 50 modul (mini DIN csat- ágaztatása és meglakozó a TER-hez) hosszabbítása, vonal végi adaptálás
0,140
–
0,690
0,520
TSX SCA 50 (1) TSX 37-10/20/21 PLC szükséges 4-es verzióval, 2.0-s operációs rendszerrel, a TSX ETZ CDN 003 csatlakozókábel a csomag tartozéka (0.35 m hosszú). Ezeket a modulokat 24 V-os tápfeszültséggel kell ellátni. (lásd tápegységek 92. oldalon) (2) CD-ROM-on található a FactoryCast V2.2.1 szoftver, az Ethernet Transparent Factory Part A, az Ethernet TSX ETZ 410/510 modulok kézikönyve a termék mellett. (3) Az U betû hozzáadásával a CSA 22.1 referenciaszám végére, NFPA 70 és UL bizonyítvánnyal rendelkezô kábelt kap (lángnak ellenálló). (4) Szabad kábel a TSX SCA 50 csatlakozódoboz oldalán. (5) Ha a 0.35 m hosszú TSX ETZ CDN 003 kábel nem elegendô, melyet a TSX ETZ 410/510 modulokkal szállítanak, a TSX CX 100 kábel (10 m hosszú) alkalmazása ajánlott. Ebben az esetben egy 8-tûs RJ45 csatlakozót (5-ös kategória) kell a szabad vezeték végére helyezni.
Méretek, szerelés TSX ETZ 410/510 modulok
Felszerelés profilos AM1-DE200 vagy AM1-DP200 vagy AM1-PA szerelôlemezekre
(1) 136.2 mm a profilos AM1-DP200 esetén (2) Felszerelés az AM1-PA szerelôlemezre Schneider Electric
111
Micro automatizálási platform ConneXium Ethernet kábelezési rendszer Bemutatás Mûszaki adatok: 113-116. oldal Rendelési információk: 117. oldal
Bemutatás A Transparent Factory termékcsalád részeként, a Schneider Electric ipari kivitelû hálózati hubok, switch-ek, transceiverek, bridge-ek és kábelek választékát kínálja. Ezek az Ethernet szabványnak megfelelô kommunikációs elemek lehetôvé teszik az Ethernet megoldások integrálását az eszköz szintrôl a vezérlôhálózatra, és a vállalati intranetre. Az Ethernet kábelhálózat minden egyes terméke az Ethernet szabványoknak megfelelôen, és más gyártók hozzáférhetôségét figyelembe véve készült. c Transparent Factory Hubok a PLC-k közötti osztott kommunikációt biztosító szegmenseket kapcsolják össze. A TF Hubok alkalmazása olcsó megoldás, mely lehetôvé teszi a eszközökkel való kommunikációt, például a Momentum I/O kommunikációját az Ethernet hálózatokkal. c Transparent Factory Switch-ek szegmentálják a különbözô zónákban, csoportokban vagy cellákban/gépekben lévô alkalmazást. A switch-ek megfelelô elhelyezése elôsegíti a hálózati teljesítmény növekedését a hálózatban elôforduló torlódás feloldásával. A TF switch-ek SNMP protokollal vannak felszerelve, mely lehetôvé teszi, hogy a szabványos hálózati menedzsment eszközök ellenôrizhessék és meghatározhassák a hálózatot. Ezért a TF switchek kulcsfontosságú szerkezeti összetevôi a valós idejû és determinisztikus hálózati kommunikációnak. c Transparent Factory Transceiverek biztosítják a csatlakozást a száloptikai hálózatokkal, melyek lehetôvé teszik az átvitelt nagy elektromágneses interferencia esetén is. A többszörös transceiverek használatával áthidalhatók a szigetek közötti nagy távolságok. c Transparent Factory Bridge-ek lehetôvé teszik a Modbus és az Ethernet valamint a Modbus Plus és az Ethernet közötti kommunikációt, többszörös port használata pedig elôsegíti a hálózati egységek közötti rugalmasságot. c Transparent Factory kábelek csatlakoztatják az eszközöket (például PLC, I/O, PC, stb.) a csatolt hubhoz, switch patch panelhez, vagy a kaszkád hubokhoz és switch patch panelhez. A TF kábelek száloptikai vagy sodrott érpárú formában, csatlakozók nagy választékával, és különbözô kábelhosszúsággal kaphatók.
Az Ethernet kábelezési rendszer TF alkotóelemeit úgy tervezték, hogy alkalmazhatóak legyenek mostoha körülmények között is. A TF switch-ek és TF hubok olyan mechanizmusokkal vannak ellátva, melyek magas szintû rugalmasságot biztosítanak. A nyitott végû redundáns funkciókkal, melyek lehetôvé teszik az egyszerû gyûrûs szerkezet kettôs gyûrûs szerkezetté alakítását, könnyû egy, az ipari környezet elvárásainak megfelelô hibatûrô Ethernet hálózatot kialakítani.
112
Schneider Electric
Micro automatizálási platform ConneXium Ethernet kábelezési rendszer Mûszaki adatok Rendelési információk: 117. oldal
TF hubok jellemzôi Mechanikus jellemzôk Modellek Üzemi hômérséklet
499 NEH 004 10
°C
499 NEH 041 00
499 NOH 005 10
0 - 60
Relatív páratartalom
10…90% (kondenzáció nélkül)
Méretek L x H x D (hosszúság x mm magasság x átmérô)
40 x 125 x 80
Védettségi fokozat
IP 30
Engedélyek és konformitás
UL, CE, CUL 1950, FCC B rész, CSA 22-2.142, CSA 22-2.213M 1-es osztály 2 div. (folyamatban lévô hitelesítés)
80 x 140 x 80
Elektromos jellemzôk Modellek
499 NEH 004 10
499 NEH 041 00
499 NOH 005 10
Típusok
Ethernet 10 Mb/s
Ethernet 100 Mb/s
Ethernet 10 Mb/s
Interfész
4 db 10baseT port RJ45 árnyékolt csatlakozókkal
4 db 100baseTX port RJ45 árnyékolt csatlakozókkal
- 3 db 10T port RJ45 árnyékolt csatlakozókkal - 2 db 10base FL port BFOC csatlakozókkal
Közeg
Sodrott érpárú kábelek
Csatlakozók
1 x 5 utas
Üzemi feszültség
b V
Redundancia
18…32, biztonsági kisfeszültség
Sodrott érpárú kábelek vagy redundáns száloptikai gyûrû
9.6…57.6, biztonsági kisfeszültség
Tápellátás
18…32, biztonsági kisfeszültség Tápellátás és száloptikai gyûrû
Fogyasztás b 24 V esetén
mA
80 jellemzô 130 max.
Vezetékhossz
m
maximum 100 m sodrott érpárral
Száloptikai kábel, max. 3100 m (max 10,000 m) Sodrott érpárok, max. 100 m (max. 330 m)
kaszkádban
max. 4
max. 11
gyûrûben
–
max. 11
200 jellemzô 270 max.
160 jellemzô 350 max.
TF hubok száma
Riasztórelé
Tápellátás meghibásodása, Ethernet hálózat meghibásodása vagy kommunikációs port meghibásodása (feszültségmentes kontaktus maximum 1 A b 24 V esetén)
Jelzôlámpák
Tápellátás, adatcsere, ütközés- és vonalstátusz a kommunikációs porton keresztül
Schneider Electric
113
Micro automatizálási platform ConneXium Ethernet kábelezési rendszer Mûszaki adatok (folytatás) Rendelési információk: 117. oldal
TF switch-ek jellemzôi Mechanikus jellemzôk Modellek
499
Üzemi hômérséklet
°C
NES 071 00
499 NOS 071 00
0 - 50
Relatív páratartalom
10…90% (kondenzáció nélkül)
Méretek L x H x D (hosszúság x mm magasság x átmérô)
105 x 130 x 105
Védettségi fokozat
IP 20
Engedélyek és konformitások
UL, CE, CUL 1950, FCC B rész, CSA 22-2.142, CSA 22-2.213M 1-es osztály 2 div. (folyamatban lévô hitelesítés)
Elektromos jellemzôk Modellek
499 NES 071 00
Típusok
Ethernet 10 Mbs és Ethernet 100 Mbs
Interfész
- 5 db 10baseT/100baseTX port árnyékolt RJ45 csatlakozókkal - 2 db 100baseTX port RJ45 csatlakozókkal
- 5 db 10baseT/100baseTX port árnyékolt RJ45 csatlakozókkal - 2 db 100baseFX port SC csatlakozókkal
Közeg
Sodrott érpárú kábelek
Sodrott érpárú kábelek vagy redundáns száloptikai gyûrû
Csatlakozók
1 x 5 utas
Üzemi feszültség
bV
Redundancia
499 NOS 071 00
18…32, biztonsági kisfeszültség - Tápellátás - Gyûrûs szerkezet és/vagy sodrott huzalpár - Kapcsolási idô < 0.3 mp - Redundancia manager
Fogyasztás b 24 V esetén
mA
max. 800
Vezetékhossz
m
maximum 100 m sodrott érpárral
Száloptikai kábel, max. 3100 m Sodrott érpárok, max. 100 m
TF switch-ek száma kaszkádban
Max.50
gyûrûben
max. 4 10 Mbps esetén
Riasztórelé
Tápellátás meghibásodása, Ethernet hálózat meghibásodása vagy kommunikációs port meghibásodása (feszültségmentes kontaktus maximum 1 A b 24 V esetén)
Jelzôlámpák
Tápellátás, adatcsere, ütközés- és vonalstátusz a kommunikációs porton keresztül
114
Schneider Electric
Micro automatizálási platform ConneXium Ethernet kábelezési rendszer Mûszaki adatok (folytatás) Rendelési információk: 117. oldal
TF transceiverek jellemzôi Mechanikus jellemzôk Modellek Üzemi hômérséklet
499 NTR 000 10
°C
499 NTR 001 00
0 - 60
Relatív páratartalom
10…90% (kondenzáció nélkül)
Méretek L x H x D (hosszúság x mm magasság x átmérô)
40 x 140 x 80
Védettségi fokozat
IP 30
Engedélyek és konformitások
UL, CE, CUL 1950, FCC B rész, CSA 22-2.142, CSA 22-2.213M 1osztály 2 div. (folyamatban lévô hitelesítés)
Elektromos jellemzôk Modellek
499 NTR 000 10
499 NTR 001 00
Típusok
Ethernet 10 Mb/s
Ethernet 100 Mb/s
Interfész
- 1 db 10baseT port RJ45 árnyékolt csatlakozóval - 1 db 10baseFL port BFOC csatlakozóval
- 1 db 100baseTX port RJ45 árnyékolt csatlakozóval - 1 db 100baseFX port SC csatlakozóval
Közeg
Sodrott érpárú kábelek vagy száloptikai kábel
Csatlakozók
1 x 5 utas
Üzemi feszültség
bV
Redundancia
18…32, biztonsági kisfeszültség Tápellátás
Fogyasztás b 24 V esetén
mA
800 jellemzô Max. 100
Vezetékhossz
m
Sodrott érpár max. 100 m Száloptikai kábel 62.5/125 µm, max. 3100 m
Max. vonalcsillapítás
db
11 db száloptikai kábellel 50/125 µm 14 db száloptikai kábellel 62.5/125 µm
Jelzôlámpák
9.6…57.6, biztonsági kisfeszültség
160 jellemzô Max. 190
Tápellátás, adatcsere, ütközés- és vonalstátusz a kommunikációs porton keresztül
Schneider Electric
115
Micro automatizálási platform ConneXium Ethernet kábelezési rendszer Mûszaki adatok (folytatás) Rendelési információk: 117. oldal
Tf bridge-ek jellemzôi Bridge-ek típusa
174 CEV 200 30
174 CEV 300 10
Hálózati összeköttetés
Modbus Plus/Ethernet
Modbus/Ethernet
a 110…120 automatikus érzékelés
Névleges b 12…24
Üzemi feszültség
V
b 9…30
Határérték Ethernet portok
- 1 Ethernet 10baseT (RJ45 típus), 10base2 (BNC típus), 10base5 (AUI típus) - 1 Modbus Plus kettôs/egyeres kábelpár
1 RJ45 port 10baseT kábelnél
Felszerelés
Függôleges panel vagy vízszintes panel
DIN vezetôsínre
Méretek L x H x D (hosszúság x mm magasság x átmérô)
122 x 229 x 248
35 x 95 x 60
Kábeltípusok
499 NTW 000
499 NTC 000
Típus
Árnyékolt sodrott érpárú kábelek
Kereszt árnyékolt sodrott érpárú kábelek
2, 5, 12, 40 vagy 80
5, 15, 40 vagy 80
Elektromos kábelek jellemzôi
Hosszúság
m
Elôregyártott csatlakozók
RJ45 típus (minden végzôdésnél)
Engedélyek és konformitások
UL, CSA 22-1 és NFPA 70 az engedélyezés jelölésére szolgál az U betû a referencia végén (például: 490 NTW 000 40U); A EIA/TIA-568 nemzetközi huzalozási szabvány 5-ös kategóriája, IEC 11801/EN50173 D osztálya; Tûzálló (LSZH), NFC32 070 #1 (C2) és IEC 322/1-nek megfelelôen a termék gyulladásálló
Száloptikai kábelek jellemzôi Kábeltípusok
490 NOC 000 05
Természete
Standard üvegszáloptika
Hosszúság
m
490 NOT 000 05
490 NOR 000 05
MT/RJ-ST
MT/RJ-MT/RJ
5
Elôregyártott csatlakozók
MT/RJ-SC duplex
Sugárzásra való érzékenység
A vezetéket tilos sugárzásnak kitenni.
116
Schneider Electric
Micro automatizálási platform ConneXium Ethernet kábelezési rendszer Rendelési információk Mûszaki adatok: 113-116. oldal
Rendelési információk Leírás
Ethernet hálózat típus
Hozzáférhetô portok
Rendelési szám
TF hubok
10 Mbps
4 db 10baseT port 3 db 10baseT port 2 db 10baseFL port 4 db 100baseTX port
499 NEH 004 10 499 NOH 005 10
Tömeg kg 0.520 0.900
499 NEH 041 00
0.520
5 db 10baseT/100baseTX port 499 NES 071 00 2 db 100baseTX port 5 db 100baseTX port 499 NOS 071 00 2 db 100baseFX port
1.450
100 Mbps 499 NEH 004 10
TF switch-ek
TF transceiverek
10/100 Mbps
10 Mbps 100 Mbps
499 NOH 005 10
1.450
1 db 10baseT port 1 db 10baseFL port 1 db 100baseTX port 1 db 100baseFX port
499 NTR 000 10
0.520
499 NTR 001 00
0.520
Leírás
Rendelkezésre álló csatlakozás
Ethernet port típusok
Rendelési szám
Tömeg kg
TF bridge-ek
Modbus Plus/Ethernet (Modbus egyszeres kettôs pár) Modbus/Ethernet
1 db 10baseT (RJ 45 típus) 174 CEV 200 30 vagy 10base2 (BNC típus) vagy 10base5 (AUI típus) port 1 db 10baseT port (RJ 45 típus) 174 CEV 300 10
4.260 0.500
Csatlakozókábelek Leírás
Minden végzôdésnél végrehajtott mûvelet RJ45 típusú csatlakozó
Hosszúság
Rendelési szám
2m 5m 12 m 40 m 80 m
490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80
(1) (1) (1) (1) (1)
Tömeg kg – – – – –
Árnyékolt sodrott érpárú keresztkábel
RJ45 csatlakozó
5m 15 m 40 m 80 m
490 NTC 000 05 (1) 490 NTC 000 15 (1) 490 NTC 000 40 (1) 490 NTC 000 80 (1)
– – – –
Száloptikai kábelek
MT/RJ-SC duplex csatlakozó MT/RJ-ST csatlakozó MT/RJ-MT/RJ csatlakozó
5m 5m 5m
490 NOC 000 05 490 NOT 000 05 490 NOR 000 05
– – –
Rendelkezésre álló Rendelési szám Ethernet portok 1 db 10base5 port (AUI típus) TSX ETH NTR1 1 db 10baseT port (RJ45 típus)
Tömeg kg –
Árnyékolt sodrott érpárú kábel
499 NEH 041 00
Csatlakozó kiegészítôk
499 NES 071 00
Leírás
Felhasználás
Mini transceiverek
Egy 10base5 interfész eszköz (2) 10baseT Ethernet hálózathoz való csatlakoztatásához szegmens (sodrott pár)
Ethernet TCP/IP modulok az automatizálási platform számára Platform típusa
Leírás
Micro
Külsô modul 10/100 Mbp/mp M1E processzor, 1 Modbus M1E processzor, 1 I/O bus Komm. adapter 10 Mbps 10 Mbps modulok
Momentum 174 CEV 300 10
Premium
10/100 Mbps modulok Quantum
10/100 Mbps modul 100 Mbps modul
Integrált Web szerver Diagnosztika Web felhasz. igen – igen 8 Mb igen – igen – – – – – igen 1,4 Mb igen – igen 8 Mb – – igen 8 Mb
Rendelési szám TSX ETZ 410 TSX ETZ 510 171 CCC 9800 171 CCC 9600 170 ENT 110 00 TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS TSX ETY 410 TSX ETY 410 140 NOE 771 00 140 NOE 771 10
Tömeg kg 0.280 0.280 0,042 0,042 0,070 0,370 0,370 0,340 0,340 0.345 0.345
(1) A CSA 22.1, NFPA 70 és UL engedélyezett kábelek (lángálló) referenciájának végére oda kell írni az U betût. (2) Például, egy TSX Sorozat 7 PLC egy TSX ETH 107 Ethernet modullal felszerelve. Schneider Electric
117
Micro automatizálási platform Fipway hálózat Bemutatás, teljesítmény Rendelési információk: 119. oldal
Bemutatás A Fipway hálózat a különbözô Micro, Premium és TSX Series 7 PLC-k közötti kommunikációt lehetôvé tevô X-way szolgáltatásokat felhasználó nyitott helyi hálózat. A kommunikáció eleget tesz a FIP szabványnak a buszvezérlôn keresztüli eléréssel. A Micro (TSX 37-21/22) és Premium PLC-k Fipway PCMCIA kártya használatával, melyet minden processzorba vagy a TSX SCY 21601-es (Premium) kommunikációs modulba kell belehelyezni, egy Fipway hálózathoz csatlakoztathatóak. Támogatott X-Way szolgáltatások (Lásd 98–101 oldalakat): c Uni-TE szolgáltatások c Elosztott adatbázis (COM) vagy megosztott táblázat c Távirat (ez a szolgáltatás csak a PCMCIA kártya behelyezése után hozzáférhetô) c Két alkalmazás közötti kommunikáció
A jellemzôket, Fipway hálózat huzalozási rendszerét és a csatlakozási kiegészítôket illetôen lásd 126-129. oldalakat.
Teljesítmény A Fipway hálózat üzemeltetési elve biztos, állandó hálózati ciklusidôt garantál a forgalomtól és az állomások számától függetlenül. Ez lehetôvé teszi a Fipway hálózat korszerûsítését (állomások hozzáadása vagy eltávolítása) a teljesítmény megváltoztatása nélkül. Maximum átviteli idô c Távirat (TLG): prioritásos üzenetek átvitele kevesebb mint 10 ms alatt (egy távirat állomásonként). c Elosztott adatbázis (COM): a közös szavak adatbázisának frissítése 40 ms-ként. c Megosztott tábla: a cseretáblázat frissítése 40 ms-ként. c Uni-TE üzenetkezelô rendszer: Uni-TE vagy standard két alkalmazás közötti üzenetek átvitele általában kevesebb, mint 80 ms-ot vesz igénybe )40 ms olyan állomások esetében, ahol a címek száma kevesebb 32-nél).
118
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Fipway hálózat Csatlakoztatható eszközök, rendelési információk
Csatlakoztatható eszközök Micro/Premium PLC-k Micro/Premium PLC processzorán található egy nyílás a III típusú PCMCIA kommunikációs kártyának. Ez összeilleszthetô a TSX FPP 20 Fipway hálózati csatlakozókártyával, melyet szintén a TSX SCY 21601 kommunikációs modul nyílásába kell behelyezni. A TSX FPP 20 kártya az alábbi részekbôl áll: 1 Védôborítás 2 Eltávolítható borítás rögzítôcsavarokkal, mellyel a 20utas miniatûr csatlakozó hozzáférhetôvé válik 3 Két jelzôlámpa: - ERR lámpa: kártyameghibásodás, kapcsolódás meghibásodása - COM lámpa: adatátvitel vagy -vétel Külön rendelhetô csatlakozó: 4 TSX FP CG 010/030, 1 vagy 3 m kábel a TSX FP ACC 3/ACC 4 T-csatlakozódobozhoz való csatlakoztatáshoz (9-utas SUB-D csatlakozón).
3 4 2 1 TSX 7 PLC-k
FT2100, PC
Magelis terminálok
Csatlakozás a Fipio/Fipway integrált csatlakozó vagy a TSX/PMX modell TSX FPM 100 moduljának 40 PLC-n keresztül. Csatlakozás TSX 17-20 micro-PLC TSX FPG 10 modulján keresztül.
Az alábbiakkal felszerelve : - TSX FPP 20 FT 2100 esetén (PCMCIA kártya) - TSX FPC 10M PC esetén (ISA busz), Az X-way architektúrában minden eszközhöz hozzáférnek. A különbözô X-way meghajtóprogramok CD-ROM TLX CD DRV M-n hozzáférhetôek.
Csatlakozás a TSX FPP 20 PCMCIA kártyán keresztül.
Rendelési információk Leírás
TSX FPP 20
TSX SCY 21601
TSX FP CG 010/030
Szám Premium PLC Fipway kártya 1 db 57-10 1 db 57-20 3 db 57-30 4 db 57-40
Felhasználás
Összeállítás
Rendelési szám (1) TSX FPP 20
III-as típusú kártyahely 1 III-as típusú - Micro/Premium PCMCIA-n processzorkártyával - TPCX 57-10/30 koprocesszoron - TSX SCY 21601 modul Kommunikáció - Premium PLC-hez TSX SCY 21601 modul - 1 leválasztott kétvezetékesRS 485 integrált csatorna (Félduplex) - 1 nyílás a III típusú PCMCIA kártyának X-Way Magában foglal minden X-Way meghajtót: 1 CD-ROM TLX CD DRV M meghajtók - Uni-Telway/Fipway/Fipio/Ethway a Windows 3.1/95/98/NT/2000 programban PC kompatibilis - XIP/ISAway a DOS és a Windows 3.1/95/98/NT/2000 programokban - Uni-Telway a TSX SCP 114 kártya számára a Windows 95/98/NT/2000 programban - Terminálport OS/2-ben Csatlakozókábelek és kiegészítôk (2) Leírás Használat -tól -ig Kábelek TSX FPP 20 TSX FP ACC 4 PCMCIA kártya (9-utas SUB-D csatlakozó) T-csatlakozás (miniatûr csatlakozó)
Tömeg kg 0.110
0.360
–
Hosszúság
Rendelési szám
1m
TSX FP CG 010
Tömeg kg 0.210
3m
TSX FP CG 030
0,410
(1) A termékhez kétnyelvû Quick Reference Guide-ot mellékelünk: angol és francia. (2) A többi Fipway hálózati kiegészítôket és csatlakozókábeleket illetôen lásd 127. és 129. oldalakat. Schneider Electric
119
Micro automatizálási platform Modbus Plus hálózat Bemutatás Mûszaki adatok: 121. oldal Rendelési információk: 123. oldal
Bemutatás A Modbus Plus hálózat egy nagy teljesítményû helyi ipari hálózat, mely alkalmas a kliens/szerver típusú kibôvített architektúrákkal való kommunikációra. A Modbus Plus hálózat nagy adatátviteli sebességet biztosító szolgáltatást (1Mbps), egyszerû és gazdaságos átviteli programot és számos üzenetkezelô szolgáltatást egyesít.
A hálózathoz csatlakoztatott eszközök közötti fô adatcsere funkciók: c A Modbus protokollnak megfelelô üzenetváltási funkció c A „globális adatbázis” funkció (megosztott tábla szolgáltatás, periodikus, az alkalmazás által vezérelt: egy vezérjeles állomás 32 szót tud elküldeni maximum 63 másik, a hálózattal összekapcsolt állomásra) 1 A Premium (vagy Micro) kliens a Modbus Plus hálózaton keresztül kommunikál a Quantum szerverrel. 2 A Quantum kliensprogram a Modbus Plus hálózatban lévô Premium szerverrel a MSTR funkcós blokkon keresztül kommunikál. 3 Az Ethernet TCP/IP vagy Fipway hálózattal összekapcsolt Premium (vagy Micro) kliensprogram olvasás/írás üzemmódban is képes kommunikálni egy Modbus Plus állomással (a Premium PLC ennél fogva gateway-ként funkcionál). 4 A Modbus Plus hálózattal összekapcsolt Premium (vagy Micro) távoli állomáshoz is hozzáférhet a Modbus Plus/Modbus gateway-en keresztül.
120
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Modbus Plus hálózat Leírás, mûszaki adatok Rendelési információk: 123. oldal
Leírás A Premium/Micro PLC-k egy TSX MBP 100 III típusú PCMCIA kártya felhasználásával vannak a Modbus Plus hálózathoz csatlakoztatva. Ezt a kártyát a processzoroknak vagy koprocesszoroknak fenntartott nyílásba kell installálni: 1 Egy hostnyílás a processzoron vagy koprocesszoron 2 Egy védôborítás rögzítôcsavarral (miniatûr 20-utas csatlakozóhoz való hozzáférés)
1
3 Egy eltávolítható borítás 4
1 2 3
4 Két jelzôlámpa: v ERR: kártya vagy kapcsolódás meghibásodása v COM: aktivitás a vonalon Külön rendelhetô csatlakozók: TSX MBP CE 0 leágazó kábelek
Mûszaki adatok Szerkezet Típus
Ipari busz
Fizikai interfész
RS 485
Hozzáférési mód
Token busz
Üzemmód
Szinkron HDLC
Adatátviteli sebesség
1 Mbps
Közeg
Sodrott érpár, száloptika
Eszközök száma
maximum 64 db 1800 m-es sodrott érpáron, 32 szegmensenként
Címek száma
maximum 64 db eszköz szegmensenként
Buszhossz
maximum 450 m szegmensenként, 3 jelismétlôvel maximum 1800 m
Átvitel
Konfiguráció
Kaszkád szegmensek száma maximum 5 db Modbus Plus BP85 bridge-ek felhasználásával Szolgáltatások Globális adatbázis
- 4096 byte-os közös adatbázis - 32 broadcast szó ciklikus cseréje
„Peer to peer” párbeszéd
Olvasás/írás szolgáltatások (hívások száma: 100 regiszter tranzakciónként)
Peer Cop
Ciklikus csere szolgáltatás (csak a Premium-on): 500 szó állomásonként (broadcast vagy pont-pont)
Schneider Electric
121
Micro automatizálási platform Modbus Plus hálózat Csatlakozások Mûszaki adatok: 121. oldal Rendelési információk: 123. oldal
Kábelezési rendszer
122
Schneider Electric
1
TSX MBP 100: Modbus Plus PCMCIA kártya, III típus esetén processzornyílás a Micro vagy Premium platformokon.
2
170 PNT 110 20: kommunikációs modul Momentum I/O alapegységhez.
3
490 NAA 271 0: trönkkábel, árnyékolt sodrott érpár (szabad vezetékvégek). 30, 150, 300, 450 vagy 1500 m-es hosszúságban.
4
170 MCI 020/021: bekötôkábel RJ45 csatlakozóval felszerelve minden végzôdésnél (interfész baseT). 0.25, 0.75, 3 vagy 10 m-es hosszúságban.
5
990 NAD 230 00: IP20 helyi leágazás, leágazás csatlakozása (a trönkkábelrôl) lehetôvé teszi egy eszköz csatlakoztatását (a vezetékek csatlakoztatásához 043 509 383-es huzalozó eszköz szükséges).
6
990 NAD 230 10: IP65 zamac helyi leágazás, leágazás csatlakozása (a fôvonali kábelrôl) lehetôvé teszi egy eszköz csatlakoztatását (csavaros csatlakozás). Egy RJ45 csatlakozóval is rendelkezik, mely lehetôvé teszi egy programozó és egy karbantartó terminál csatlakoztatását.
7
170 XTS 020 00: IP20 T leágazás csatlakozással a Modbus Plus kábelrôl (csatlakozókkal rendelkezô kábel egy RJ45 csatlakozó minden végzôdésénél). Egy 9-utas SUB-D csatlakozóval rendelkezik, mely lehetôvé teszi az eszköz csatlakoztatását.
8
TSX MBP CE 030/060: dropkábel a Modbus Plus PCMCIA kártyához, a PCMCIA oldalon egy 20-utas miniatûr csatlakozóval és a 990 NAD 230 00/010 helyi leágazás csatlakozási oldalon szabad vezetékvégekkel. 3 vagy 6 m-es hosszúságban.
9
990 NAD 211 10/30: dropkábel az eszközoldalon egy 9-utas SUB-D csatlakozóval és 990 NAD 230 00/010 helyi leágazás csatlakozási oldalon szabad vezetékvégekkel. 2, 4 vagy 6 m-es hosszúságban.
10
TSX MBP CE 002: dropkábel a Modbus Plus PCMCIA kártyához, a PCMCIA oldalon egy 20-utas miniatûr csatlakozóval és a hálózati oldalon egy 9-utas SUB-D csatlakozóval felszerelve. A 990 NAD 211 10/30 kábelhez hosszábbításként is használható. 0.2 m-es hosszúságban.
11
AS MBKT 185: 2 vonali véglezáró ellenállás (impedancia adapter) IP 20 helyi leágazás csatlakozáshoz 990 NAD 230 00. Minden szegmensvégzôdésnél el kell helyezni. 990 NAD 230 11: 2 vonali véglezáró ellenállás (impedancia adapter) IP 65 helyi leágazás csatlakozáshoz 990 NAD 230 10. Minden szegmensvégzôdésnél el kell helyezni.
12
170 XTS 021 00: 2 vonali véglezáró ellenállás (impedancia adapter) 170 XTS 020 00 T-hez. Minden szegmensvégzôdésnél el kell helyezni.
Micro automatizálási platform Modbus Plus hálózat Rendelési információk Mûszaki adatok: 121. oldal
Rendelési információk Leírás
TSX MBP 100
Száma PLCnként
Modbus Plus 1 db Micro PCMCIA kártya TSX 37-21/22 1 db Premium TSX/PCX
Leírás Kommunikációs modul Momentum I/O alapegységek 170 PNT 110 20
Használat
Szám
Összeállítás Rendelési szám Tömeg (1) kg
III-as típusú kártyahely - TSX 37-21/22 PLC - TSX 57-10/20/30/40 processzor - T PCX 57-20/30 koprocesszor
1
1 db III-as típusú PCMCIA kártyával
Csatlakozás
Szám
Rendelési szám Tömeg (1) kg
Modbus Plus hálózathoz Momentum I/O alapegységeken
2
170 PNT 110 20
Szám
Rendelési szám Tömeg kg
5
990 NAD 230 00 0.230
6
990 NAD 230 10 0.650
7
170 XTS 020 00
Csatlakozási kiegészítôk (2) Leírás Használat Modbus Plus IP20 leágazás a leágazás csatlakozáshoz helyi csatlakozás (T) leágazások IP65 leágazás a leágazás csatlakozóhoz csatlakozás (T), supports 1 RJ45 csatlakozó az elülsô panelen IP20 T 2 RJ45 csatlakozókkal Modbus Plus kábelhez és 1 db 9-utas SUB-D csatlakozó a leágazás csatlakozási eszközökhöz
Vonali végle- adapter a helyi oldalra 11 záró ellenállás terminátorok leágazás (IP20) 990 NAD 230 00 (2-es kiszerelésben kapható) 2 impedancia adapter a helyi oldalra 11 leágazás (IP65) 990 NAD 230 10
Rögzítô szerszámkészlet IP65 helyi leágazás
0.110
0.110
0.260
AS MBKT 185
–
990 NAD 230 11
–
2 impedancia adapter T-hez (IP20) 170 XTS 020 00
12
170 XTS 021 00
–
DIN sín rögzítéséhez helyszíní leágazás 990 NAD 230 10
–
990 NAD 230 12
–
–
043 509 383
–
Huzalozás
A fôvonali kábelek és eszköz dropkábelek felszereléséhez a helyi leágazásba Kábelek csatlakoztatása (2) Leírás Felhasználás -tól -ig
TSX MBP CE 030/060
TSX MBP 100
Helyi leágazás 990 NAD 230 00/10
Szám
Hosszúság
Rendelési szám Tömeg kg
3
30 m 150 m 300 m 450 m 1500 m
490 NAA 271 01 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06
– – – – –
Modbus Plus Trönk kábelek
Helyi leágazás
Dropkábelek
IP20 T IP20 T 170 XTS 020 00 170 XTS 020 00
4
0.25 m 0,75 m 3m 10 m
170 MCI 020 10 170 MCI 020 36 170 MCI 021 20 170 MCI 020 80
– – – –
TSX MBP 100 Dropkábel külsôs 9-utas PCMCIA kártya SUB-D csatlakozóval (miniatûr csatlakozó) Helyi leágazás 990 NAD 230 00/10
10
0.2 m
TSX MBP CE 002
–
8
3m 6m
TSX MBP CE 030 0.340 TSX MBP CE 060 0.530
Kommunikáció Csatlakozódoboz 9 2.4 m 990 NAD 211 10 modul Momentum 990 NAD 230 00/10-hez I/O alaplapok 6m 990 NAD 211 30 (1) A termékhez kétnyelvû Quick Reference Guide-ot mellékelünk: angol és francia. (2) A többi Modbus Plus hálózati csatlakozókábeleket és kiegészítôket illetôen kérjen felvilágosítást a Vevôszolgálattól. Schneider Electric
0.530 0.530
123
Micro automatizálási platform Fipio busz Agent funkció Rendelési információk: 125. oldal
Bemutatás Alkalmazási szolgáltatások, szoftver telepítése
Bemutatás
TSX FPP 10 PCMCIA kártyával az integrált kommunikációs csatornákra szerelt Micro (TSX 37-21/22) vagy Premium PLC-k közvetítôkként funkcionálnak a Fipio buszon. A buszkezelô egy TSX P 57 153/253/353/453, T PCX 57 203/353, TSX series 7 40-es modell vagy egy April 5000 PLC. A Fipio busz lehetôvé teszi a I/O távolról történô telepítését a szabályozandó eszközökhöz közel (Momentum, Altivar, stb). Az Agent funkció lehetôvé teszi az offline feldolgozást egy Micro PLC géphez közeli telepítésével. A standard Fipio szolgáltatásokon kívül (lásd 98-101. oldalakat), a Micro (TSX 37-21/22) és Premium PLC-k lehetôvé teszik az input és output változók cseréjét a buszkezelô PLC-vel. Ezek a cserék ciklikusan, automatikusan és az alkalmazási program bevonása nélkül mennek végbe ugyanolyan sebességgel, mint az a feladat, melyhez a Agent PLC konfigurálva lett. A jellemzôket, a Fipio busz kábelezési rendszert és csatlakozási kiegészítôket illetôen lásd 126-131. oldalakat.
Alkalmazási szolgáltatások A Micro (TSX 37-21/22) és Premium Agent funkciós PLC-k által támogatott alkalmazói szolgáltatások: c Uni-TE szolgáltatás, X-way ipari üzenetkezelô szolgáltatás, mely kezelôi párbeszédre, diagnosztikára és vezérlôfunkciókra alkalmas (maximum 128 byte-ot igényel) c Két alkalmazás közötti kommunikációs szolgáltatás, mely 2 saját alkalmazói programja által vezérelt eszköz közötti táblázatok átvitelébôl áll (maximum 128 byte-os üzenetek) c Új periodikus adatcsere szolgáltatás a buszkezelô PLC és a Premium Agent PLC közötti 64 szavas táblázat cseréjéhez
Szoftver telepítése Minden Micro/Premium PLC Fipio Agent 64 %MW konszekutív belsô szót használ a periodikus adatok cseréjéhez. Az elsô 32 szó a managernek történô adatküldésre van fenntartva, a maradék 32 szó a managertôl érkezô adatok fogadására van fenntartva. PL7 Micro/Junior/Pro alkalmazói-specifikus képernyôk lehetôvé teszik a Fipio Agent PCMCIA kártya konfigurációját. Ez az alábbiakból áll: c A csatlakozási pont számának jelölése (1-127) c A managernek elküldött és a managertôl beérkezô adatoknak fenntartott 64 %MW szótáblázat elején a cím jelölése
124
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Fipio busz Agent funkció Leírás, rendelési információk
Leírás Micro (TSX 37-21/22)/Premium PLC-k processzorán található egy nyílás a III típusú PCMCIA kommunikációs kártyának. Ez összeilleszthetô a TSX FPP 10 Fipio busz csatlakozókártyával. 3
A TSX FPP 10 kártya az alábbi részekbôl áll: 1 Védôborítás 2 Eltávolítható borítás rögzítôcsavarokkal, mellyel a 20utas miniatûr csatlakozó hozzáférhetôvé válik 3 Két jelzôlámpa: v ERR lámpa: kártya meghibásodása, kapcsolódás meghibásodása v COM lámpa: adatátvitel vagy vétel
1
2 4
Külön rendelhetô csatlakozó: 4 TSX FP CG 010/030, 1 vagy 3 m hosszú kábel a TSX FP ACC 4 leágazás csatlakozáshoz (9-utas SUB-D csatlakozón)
Rendelési információk Fipio busz csatlakozóelem Leírás Összeállítás Fipio Agent funkciókártya (1)
TSX FPP 10
Rendelési szám
1 III típusú PCMCIA kártya V1.8 Változat
TSX FPP 10
Fipio busz csatlakozó kiegészítôk (2) Leírás Felhasználás Szigetelt buszcsatlakozók (fekete polikarbonát, IP 20 kábel),
Rendelési szám
Trönkkábel leágazáskapcsolódás, kábel csatlakozó 2 x 9-utas belsôs SUB-D (TSX FP CG 010/030 PCMCIA kártyához TBX por és nedvességálló modul csatlakozásához b 24 V energiaellátás
Tömeg kg 0.110
Tömeg kg
TSX FP ACC 3
0.090
TSX FP ACC 4
0.660
TSX FP ACC 3 Por és nedvességálló Trönkkábel leágazás csatlakozás busz kábel csatlakozó
TSX FP ACC 4
Fipio busz csatlakozókábelek (2) Leírás Felhasználás -tól Kábelek PCMCIA kártya
TSX FP CG 010/030
TSX FPP 10 kártya (miniatûr csatlakozó)
Hosszúság
Rendelési szám
Tömeg kg
1m
TSX FP CG 010
0.210
3m
TSX FP CG 030
0.410
-ig TSX FP ACC 3/4 kábelcsatlakozó (9-utas SUB-D csatlakozó)
(1) A TSX FPP 10 kártyát csak a Micro TSX 37-21/22/Premium processzorok támogatják. A termékhez kétnyelvû Quick Reference Guide-ot mellékelünk: angol és francia. (2) A többi Fipio busz kiegészítôket és csatlakozókábeleket illetôen lásd 130–131. oldalakat.
Schneider Electric
125
Micro automatizálási platform Fipio busz és Fipway hálózat Mûszaki adatok Rendelési információk: 130-131. oldal
Mûszaki adatok A Fipio ipari terepibusz és Fipway helyi köztes-PLC hálózat, standard kommunikációs eszközök a különbözô vezérlôrendszeri elemek között. Megfelelnek a WorldFip szabványoknak. Busz/hálózat típusa Szerkezet
Átviteli
Konfiguráció
Fipio busz Természete
Nyitott ipari terepibusz megfelel a WorldFip szabványoknak
Topológia
Sodort érpárú összeköttetés vagy leágazáscsatlakozásokkal összekötött eszközök
Maximum hosszúság
15 000 m
5000 m
Hozzáférési mód
Producer/consumer elv Management: állandó vezérlô
Gyártói/fogyasztói elv Management: automatikusan választott vezérlô
Mód
Alapsávú fizikai réteg az NF C 46-604 szabványoknak megfelelô árnyékolt sodrott érpárú kábelen
Adatátviteli sebesség
1 Mb/s
Közeg
150 Ω árnyékolt sodrott érpárú kábel. 62.5/125 vagy elektromos/száloptikás jelismétlôket használó 50/125 száloptikás kábel
Eszközök száma Szegmensenként
32 csatlakozási pont szegmensenként
32 állomás szegmensenként
Maximum
128 a szegmenseken
64 állomás
Szegmensek Szám
Korlátlan szám
Hosszúság Szolgáltatások
Fipway hálózat
maximum 1000 m elektromos szegmens esetén maximum 3000 m száloptikai szegmens esetén
COM (1)
–
Osztott adatbázis: 128 szó maximum 0 vagy 4 %NWi címmel rendelkezô Micro és Premium állomások esetén 0–31 szó
Megosztott tábla (1)
–
Belsô szavak megosztott táblája: maximum 128 szó 1-32 %MWi szó azoknál a Micro és Premium állomásoknál, melyek 0-32 (2) címmel rendelkeznek
I/O cserék
A változók periodikus és determinisztikus cseréi a konfigurált eszközök digitális I/O-val
–
Uni-TE
Pont-pont kérések megerôsítést kérô jelentéssel: maximum 128 byte-ot használhatnak fel az ugyanahhoz az X-way architektúrához csatlakoztatott eszközök (Kliens eszköz hozzáférése a Szerver eszköz rendszerfunkcióihoz)
Két alkalmazás közötti
Pont-pont üzenetek: maximum 128 byte-ot használhatnak fel a Micro/Premium/TSX 7-es Sorozat PLC eszközök két eszköz között.
Távirat
–
Biztonsági
Vezérlôkarakterek a pont-pont üzenetek minden keretében és nyugtázásában megfelel a NF C 46-603 szabványnak
Ellenôrzô
Buszdiagnosztikák a FT 2100/-en keresztül hozzáférhetôek FTX 517 terminál PL7-vel vagy SYSDIAG szoftverrel felszerelve
Pont-pont prioritást élvezô üzenetek: maximum 16 byte 2 Premium (3) vagy TSX 7-es Sorozatú 0-15 címmel rendelkezô állomások között
Hálózati diagnosztika az FT-n keresztül hozzáférhetô 2100/FTX 517 terminál NETDIAG szoftverrel felszerelve (lásd szakkatalógusunkat)
(1) A COM és megosztott tábla szolgáltatások kölcsönösen kizárják egymást. (2) A Micro és Premium PLC-k részére fenntartott szolgáltatás. (3) Ez a szolgáltatás csak a Fipway PCMCIA kártya processzorban történô installálása után hozzáférhetô.
126
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Fipio busz és Fipway hálózat Csatlakoztatható eszközök Mûszaki adatok: 126. oldal Rendelési információk: 130-131. oldal
Csatlakoztatható eszközök Fipio-hoz csatlakoztatható eszközök Premium Fipio Agent Premium busz-kezelés Micro Fipio Agent ATV-16 CCX 17 FT 2100 PC kompatibilis eszközök PC kompatibilis eszközök Magelis terminálok XGT-F, TXBT-F Momentum TBX (IP 20) Entrées/sorties IP 67 TBX SAP 10 AS-i gateway
Dobozok TSX FP ACC 4
TSX FP AC 14
TSX FP ACC 3
TSX EF ACC 99
Csatlakozók TSX FP TSX FP ACC 2 ACC 12
TSX BLP 01
TSX LES 65
–
TSX EF ACC 99
Csatlakozók TSX FP TSX FP ACC 2 ACC 12
TSX BLP 01
TSX LES 65
–
DC TL C D C D C D C D C D C D C D C D C D C D C D
Dobozok Fipway-hez csatlakoztatható eszközök TSX FP TSX FP TSX FP ACC 4 AC 14 ACC 3 Premium C D Micro C D TSX 7-es Sorozat 40-es modell C (integrált kapcsolódás) D TSX 7-es Sorozat 40-es modell C (PCMCIA) D TSX 17-20 C D FT 2100 C PC kompatibilis eszközök D PC kompatibilis eszközök C D Magelis terminálok C XBT-F, TXBT-F D DC: sodrott érpárú összeköttetés TL: leágazás csatlakozás Ajánlott Lehetséges
Schneider Electric
127
Micro automatizálási platform Fipio busz és Fipway hálózat Csatlakozások Mûszaki adatok: 126. oldal Rendelési információk: 130-131. oldal
Fipio busz és Fipway hálózat kábelezési rendszer
Fipway hálózathoz és Fipio buszhoz való csatlakozás Fipio buszhoz való csatlakozás Fipway hálózat esetében alkalmazható, Fipio busz esetében nem alkalmazható
(1) A Fipio busz por és nedvességálló digitális I/O modult, lásd a Premium Automation platform katalógusunkban.
128
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Fipio busz és Fipway hálózat Csatlakozások (folytatás) Mûszaki adatok: 126. oldal Rendelési információk: 130-131. oldal Kábelek 1 TSX FP CA 00: trönkkábel, árnyékolt sodrott érpárú kábel 150 Ω (8 mm átmérôjû) rendes környezeti feltételek mellett és épületeken belüli használatra. 2 TSX FP CR 00: trönkkábel, árnyékolt sodrott érpárú kábel 150 Ω (8 mm átmérôjû) mostoha környezeti feltételek mellett és épületeken kívüli használatra. 3 TSX FP CC 00: leágazáscsatlakozó kábel, árnyékolt sodrott érpárú kábel 150 Ω ( 8 mm átmérôjû) rendes környezeti feltételek mellett és épületeken belüli használatra. 4 TSX FP CG 00: leágazáscsatlakozó kábel PCMCIA TSX FPP 10/20 kommunikációs kártyához, Micro/Premium/TSX Series 7 PLC-khez, FT 2100 terminálokhoz és PC kompatibilis eszközökhöz. Buszhoz való csatlakozás a TSX FP ACC 3/ACC 4 csatlakozódobozon lévô 9-utas SUB-D csatlakozón keresztül. 5 TSX FP CE 030: leágazáscsatlakozó kábel a TSX FPC 10 vagy FCP FPC 10 PC kommunikációs kártyához (ISA busz), a FTX 517, CCX 77/87 terminálokhoz és PC kompatibilis eszközökhöz. A buszhoz való csatlakozást a TSX FP ACC 3/ACC 4 csatlakozódobozon lévô 9-utas SUB-D csatlakozón keresztül lehet elvégezni. Csatlakozódobozok 6 TSX FP ACC 14: Polikarbonát IP 20 csatlakozódoboz: leágazás csatlakozása (a fôvonali kábelrôl) lehetôvé teszi 1 eszköz csatlakoztatását a TSX FP CC 00 leágazáscsatlakozó kábelen vagy sodort érpárú összeköttetésben lévô eszközökön keresztül. 7 TSX FP ACC 3: IP 20 doboz a 2 PC vagy PCMCIA kártyák összekapcsolásához (TSX FPP 10, TSX FPC 10, TSX FPP 20/200, FCP FPP 10) egy 9-utas SUB-D csatlakozón. 8 TSX FP ACC 4: IP 65 csatlakozódoboz. Ennek is van egy 9-utas belsô SUB-D csatlakozója, mely a PCMCIA kártyán keresztül a buszhoz csatlakoztatott eszközök számára hozzáférhetô (ebben az esetben a doboz: IP 20).
Csatlakozók 9 TSX FP ACC2 és TSX FP ACC 12: 9-utas belsô SUB-D csatlakozó Fipway/Fipio csatlakozáshoz (TSX FP ACC 2 csatlakozó TSX 17-20 micro-PLC-hez például). Sodort érpárú összeköttetésben vagy leágazáscsatlakozáshoz (90° kimenet magas vagy alacsony, 45° kimenet magas vagy alacsony). 10 TBX BLP 01: csatlakozó a TBX I/O modulok számára (IP 20). 11 TSX LES 65: csatlakozókábel a TSX/PMX 40-es modellû PLC-ékhez. Címkódolásra használható. 12 TSX FP ACC 6: elektromos jelismétlô: az állomások számának (max. 64) és a hálózat hosszúságának növelésére használható egy maximum 1000 m-es kiegészítô szegmens alkalmazásával (a maximum 4 kaszkádban lévô jelismétlô 5000 m-es hálózathosszúságot ér el). TSX EF C : por-és nedvességálló csatlakozók a IP67 I/O modulokhoz. Egyéb elemek 13 TSX FP ACC 8M: száloptikai/elektromos jelismétlô: elektromos szegmensek száloptikai kapcsolódáson keresztül történô csatlakoztatására használható (különösen alkalmas nagy interferenciának kitett zónáknál) vagy egy száloptikás eszköz csatlakoztatásához is felhasználható. 14 TSX FP ACC 7: vonali véglezáró, a szegmens mindkét végén installálni kell. TSX FP ACC 9: hálózati kábelezési próbaeszköz. Ez a szegmensek folytonosságát, a különbözô eszközök csatlakozását és a vonal véglezárások üzembe helyezését teszteli. TSX FPJF020: száloptikás áthidalóvezeték (2 m hosszú). A TSX FP ACC 8M jelismétlô száloptikás csatlakoztatása egy kapcsolótáblához. A száloptikás kábel maximális hossza (62.5/ 125) 2 jelismétlô között 3000 m. TSX EF ACC 7: vonali véglezáró, IP67-es védelmet igénylô szegmensek mindkét végzôdésénel installálni kell.
Schneider Electric
129
Micro automatizálási platform Fipio busz és Fipway hálózat Rendelési információk Mûszaki adatok: 126. oldal
Fipway hálózat/Fipio busz csatlakozási kiegészítôk (1)
TSX FP ACC 12
Leírás
Felhasználás
Rendelési szám
Tömeg kg
Belsô csatlakozó TSX FPG 10 modulhoz (TSX 17 micro-PLC)
Sodort érpárú összeköttetéses csatlakozás modul- vagy leágazáskapcsolat Zamac anyag
TSX FP ACC 2
0.080
Belsô szigetelô csatlakozó 9-utas SUB-D csatlakozós eszközökhöz
Sodort érpárú összeköttetéses csatlakozás vagy leágazáskapcsolat Fekete polikarbonát anyag IP 20
TSX FP ACC 12
0.040
Szigetelt busz csatlakozás csatlakoztatásához (fekete polikarbonát, IP 20)
Trönkkábel leágazás (csatlakozás doboz b 24 V áramellátás TBX porés nedvességálló modulok)
TSX FP ACC 14
0.120
TSX FP ACC 14 Trönkkábel leágazáscsatlakozás TSX FP ACC 3 2 x 9-utas SUB-D belsôs csatlakozók (PCMCIA kártya kábelhez TSX FP CG 010/030) A TBX por- és nedvességálló modulok b 24 V-os áramellátásának csatlakoztatásához.
0.090
Trönkkábel leágazáscsatlakozás, TSX FP ACC 4 1 x 9-utas belsôs SUB-D csatlakozó (PCMCIA kártya kábelhez TSX FP CG 010/030)
0.660
Trönkkábel leágazás kapcsolat a 2 M23 csatlakozókon keresztül Táv b 24 V energiaelosztás 7/8“ csatlakozón keresztül PC kompatibilis terminálcsatlakozás 9-utas belsôs SUB-D csatlakozón keresztül
TSX EF ACC 99
0.715
Vonali véglezáró ellenállás (2-es kiszerelésben kapható)
2 impedancia adapter
TSX FP ACC 7
0.020
Elektromos jelismétlô (IP 65)
Növeli a hálózat vagy a busz hosszát azáltal, TSX FP ACC 6 hogy lehetôvé teszi a 2 szegmens csatlakoztatását egyenként akár 1000 m hosszan
0.520
Elektromos/száloptikai jelismétlô (IP 65)
Egy elektromos szegmens (max. 1000 m) és egy száloptikai szegmens (max. 3000 m) csatlakoztatására lehet felhasználni (kapcsolótáblán keresztül)
0.620
FIP huzalozási próbaeszköz
A hálózat minden egyes kábelszegmensének TSX FP ACC 9 tesztelésére lehet felhasználni.
Por és nedvességálló busz csatlakozódoboz (zamac anyag, IP 65)
TSX FP ACC 3
TSX FP ACC 4
TSX EF ACC 99
TSX FP ACC 8M
(1) A Fipio busz vagy Fipway hálózat jellemzôi és teljesítménye a fent említett használatban lévô TSX FP kiegészítôktôl függ.
130
Schneider Electric
0.080
Micro automatizálási platform Fipio busz és Fipway hálózat Rendelési információk (folytatás), méretek Mûszaki adatok: 126. oldal
Fipway hálózat/Fipio busz csatlakozókábelek (1) Leírás
Típus
Használati feltételek
Trönkkábel
8 mm, 1 árnyékolt Átlagos környezetben (2) sodrott érpárú kábel és épület belsejében 150 Ω
Mostoha környezeti feltételek mellett (3) épületen kívül vagy ívben (3)
9.5 mm, 1 árnyékolt I/O IP67 sodrott érpárú kábel 150 Ω és 1 x 1.5 mm2 pár távbetápláláshoz Leágazáscsatlakozás kábelek
Száloptika áthidaló
8 mm, 2 árnyékolt Átlagos környezetben (2) sodrott érpárú kábel és épület belsejében 150 Ω
Kettôs száloptika 62.5/125
Elektrlomos/száloptikus jelismétlôhöz
Hosszúság Rendelési szám
Tömeg kg
100 m
TSX FP CA 100
5.680
200 m
TSX FP CA 200
10.920
500 m
TSX FP CA 500
30.000
100 m
TSX FP CR 100
7.680
200 m
TSX FP CR 200
14.920
500 m
TSX FP CR 500
40.000
100 m
TSX FP CP 100
7.680
500 m
TSX FP CR 500
30.000
100 m
TSX FP CC 100
5.680
200 m
TSX FP CC 200
10.920
500 m
TSX FP CC 500
30.000
2m
TSX FP JF 020
0.550
(1) A Fipio busz/Fipway hálózat jellemzôi és teljesítménye a fent említett használatban lévô TSX FP kiegészítôktôl függ. (2) Átlagos környezet : v különleges környezeti korlátozások nélkül v az üzemi hômérséklet + 5 °C és + 60 °C között mozog v rögzített berendezések (3) Mostoha környezeti feltételek : v szénhidrogénekkel, ipari olajokkal, tisztítószerekkel, forrasztási anyagokkal szembeni ellenállás v 100% nedvességtartalmat is elérô környezet v sós környezet v extrém hômérsékeltváltozások v üzemi hômérséklet - 10 °C és + 70 °C között mozog v mozgatható berendezések Ívben: görbület sugara = 10 x kábel átmérô (vagy 80 vagy 95 mm). A további speciális korlátozásokat illetôen kérjen tájékoztatást a Vevbôszolgálattól.
Méretek TSX FP ACC 4
TSX FP ACC 6
TSX FP ACC 8M
TSX FP ACC 14
Schneider Electric
131
Micro automatizálási platform Fipio és Fipway száloptikai kábeleken Bemutatás Jellemzôk: 133. oldal Rendelési információk: 133. oldal
Bemutatás Mikor magas szintû ellenállásra van szükség elektromágneses interferenciával szemben, két módja van a száloptikás kábelek használatának a Fipio buszon és a Fipway hálózaton: c TSX FP ACC 8M száloptikás/elektromos jelismétlôk használata c OZD FIP G3 száloptikás transceiverek használata A követelményektôl függôen ajánlatos az alábbiak használata: c OZD FIP G3 száloptikás transceiver, ha a hálózaton lévô eszközöket meg kell védeni az elektromágneses interferenciától (1 száloptikás transceiver maximum 16 állomáshoz). c TSX FP ACC 8 jelismétlô (száloptikás kapcsolódás az egyik oldalon, elektromos a másik oldalon) ahol az eszköz nélküli installálási zóna nagy interferenciának van kitéve, vagy hálózatbôvítés van kilátásban (például 2 épület között). Lásd 128-131. oldalt. c OZD FIP G3 száloptikás transceiver, mely garantálja a berendezés elérhetôségét a redundáns gyûrûs topológia használatával. A mûködés zavartalan marad még a berendezés kikapcsolása esetén is a száloptikás közeg egy pontján. Kábelezési rendszer
1 OZD FIP G3: Hirschmann száloptikás transceiver. 2 TSX FP CA00: árnyékolt sodrott érpárú trönkkábel 150 Ω (8 mm-es átmérô) átlagos környezeti feltételek mellett és épületek belsejében. 3 TSX FP CG 00: leágazó csatlakozókábel TSX FPP 10/20 PCMCIA modulhoz kártya Micro/Premium PLC-ékhez, FT 2100 terminálhoz és PC kompatibilis eszközökhöz. 4 TSX FP ACC 3/4: T-csatlakozódoboz. Ez két darab 9-utas belsô SUB-D csatlakozóval is rendelkezik a PCMCIA kártyával a buszhoz csatlakozó eszközök csatlakoztatásához. 5 TSX FP ACC 12: 9-utas belsô SUB-D csatlakozó Fipway/Fipio csatlakozáshoz (például TSX FP ACC 2 TSX 17-20-hoz) sodort érpár összeköttetéséhez vagy leágazáscsatlakozáshoz. 6 TSX FP ACC 7: vonali véglezáró elhelyezése minden szegmensvégzôdéshez. TSX LES 65: sorkapocs a címkódolást végzô TSX Series 7 PLC-hez.
132
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Fipio és Fipway száloptikai kábeleken Bemutatás (folytatás), jellemzôk, rendelési információk
Teljesítmény Fipio busz üzemmód és teljesítmény száloptikás kábeleken A Fipio módban történô konfiguráció után, a processzor beolvassa a különbözô alkalmazási eszközöket a szoftver konfiguráció szerint: c Egy megjelenített eszköz input értékének és output utasítás értékének képi változói olyan gyorsan kerülnek beolvasásra a buszon, amilyen gyorsan csak lehetséges, figyelembe véve az ezeket az eszközöket használó különbözô feladatok periódusai között lévô kapcsolatot. c Egy megjelenített eszköz megjelenésének vagy eltûnésének kimutatása a buszon maximum 200 ms-on belül. c A cserék sebességét, ami 10-20 Uni-TE üzenet lehet másodpercenként, a programozó határozza meg. A hálózati ciklusidô kétszerese az elektromos busz ciklusidejének OZD FIP G3 transceiverek használatakor. Fipway busz üzemmód és teljesítmény száloptikás kábeleken Az üzemmód hasonló az elektromos hálózaton való alkalmazáshoz abban, hogy az állomások száma 32-re van korlátozva és az átviteli idô az alábbiak szerint jellemzô : c A Közös szavaknál és a megosztott tábla szolgáltatásoknál, az egész adatbázis frissítése maximum 40 ms-onként megy végbe. c Az Uni-TE üzenetkezelô szolgáltatásnál a hálózati jellemzôk lehetôvé teszik 230 maximum 128 byte-os üzenet átvitelét másodpercenként.
Jellemzôk (OZD FIP G3 száloptikás transceiverek) Fipio busz
Fipway hálózat
Busz/hálózat típusa Szerkezet
Természete Topológia (1) Hozzáférési mód
A Fip szabványnak megfelelô nyitott ipari szabvány. Redundáns gyûrûben vagy egyszerû redundáns kapcsolódással rendelkezô vonalban Gyártói/fogyasztói elv Gyártói/fogyasztói elv Management: állandó vezérlô Management: automatikusan választott vezérlô
Átvitel
Multimode Adatátviteli sebesség Közeg (2) (1) Köztes jelismétlô távolság
Üzemmód (860 nanométer) 1 Mbs Száloptika 50/125 - 17 dBm vagy 62.5/125 - 15 dBm 2500 m 50/125-nél és 2800 m 62.5/125-nél
Konfiguráció Csatlakozási pontok száma (1) Eszközök száma
Maximum 20 száloptikás transceiver (OZD FIP G3 típus)
Szolgáltatások
Ugyanazok a szolgáltatások, mint a 126. oldalon felsoroltak, kivéve a távirat szolgáltatást, mely nem hozzáférhetô az OZD FIP G3 száloptikás transceiverel. (1) Specifikus jellemzôk száloptika használatához. (2) Az elektromos leágazáscsatlakozásokra kapcsolt eszközök kompatibilisek a WorldFip fizikai réteggel.
2 Fipio eszköz csatlakoztatható ugyanahhoz a száloptikás transceiverhez
16 állomás csatlakoztatható ugyanahhoz a száloptikás transceiverhez, de az állomások száma nem haladhatja meg a 32-t Szegmensek száma (1) A hurok (vagy száloptikás vonal) hasonló egy kaszkádba nem kapcsolható szegmenshez Hosszúság (1) A gyûrû maximális kerülete (vagy a vonal hossza): 20 km LeágazásA OZD FIP G3 száloptikás transceiverbôl az elektromos leágazáscsatlakozás hossza maximum 100 m lehet csatlakozások (1)
Rendelési információk Leírás
Buszonkénti vagy Fipio busz Fipway hálózatonkénti transceiverek hálózat száloptikás száma transceiver
Fipio/Fipway (1) maximum 20
OZD FIP G3
TSX FPP 20/10
Micro/Premium PLC csatlakozóelemek (2) Leírás Felhasználás
- Micro/Premium - TBX osztott I/O TBX LEP 30-al - Momentum osztott I/O - CCX 17 panel (2.4-es verzió) - FT 2100/FTX 517, PC kompatibilis
Csatlakoztatható eszközök
Rendelési szám
Micro OZD FIP G3 Premium (TSX FPP 20 PCMCIA kártyával)
Összeállítás
Rendelési szám
1 III típusú PCMCIA kártya
TSX FPP 200
Fipway kártya
TSX 37-21/22 PLC, TSX/PMX 57 processzor, PCX 57 koprocesszor kártya
Fipio közvetítô funkció
TSX 37-21/22 PLC, 1 III típusú TSX/PMX 57 processzor, PCMCIA kártya PCX 57 koprocesszor kártya (1) A TSX FP ACC 8M száloptikás elektromos jelismétlôt illetôen, lásd 130. oldalt. (2) A kiegészítôket és csatlakozókábeleket illetôen, lásd 129-131. oldalakat.
TSX FPP 10
Schneider Electric
Tömeg kg 0,500
Tömeg kg 0.110
0.110
133
Micro automatizálási platform Uni-Telway busz Bemutatás, jellemzôk Rendelési információk: 138-139. oldal
Bemutatás Az Uni-Telway busz a vezérlôrendszer elemei (PLC-k, MMI terminálok, felügyelet, frekvenciaváltók, numerikus vezérlôk, mérôeszközök, stb) közötti szabványos kommunikációs eszköz. Vezérlô és monitorozó eszközök PLC-n keresztüli vezérléséhez tervezett architektúrákhoz, vagy MMI-hez (felügyelet stb.) használt architektúrákhoz alkalmazható. Az Uni-Telway busz esetében egy masterállomásra van szükség, mely a busz hozzáférési jogokat utalja ki a különbözô csatolt állomásokra (slave állomásoknak is nevezzük).
Jellemzôk Szerkezet
Átvitel
Természete
Heterogén ipari busz típus
Fizikai interfész
Programozó port RS 485 nem izolált (TER/AUX)
Kapcsolódás
Többpontú
Hozzáférési mód
Master/Slave elv
Mód
Aszinkron átvitel alapsávban
Integrált csatlakozás PCMCIA kártya RS485 PCMCIA kártya a TSX SCY 21601 leválasztott/RS422 20 mA CL leválasztott RS485 modulhoz
Pont-pont kapcsolódás
Adatátviteli sebesség 1.2…19.2 Kbps Közeg Konfiguráció Eszközök száma
Busz hosszúsága Leágazáscsatlakozások Szolgáltatások Uni-TE
Egyéb funkciók Biztonság Felügyelet
PCMCIA kártya RS232D nem leválasztott
0.3…19.2 Kbps
Árnyékolt kettôs sodrott érpárú kábel maximum 5 eszköz maximum 8 adatkapcsolási cím.
maximum 28 eszköz maximum 16 eszköz maximum 2 eszköz maximum 96 adatkapcsolási cím (1 eszköz több adatkapcsolási címet is elfoglalhat)
maximum 10 m, 1000 m maximum 1000 m a leágazás csatlakozásokat leszámítva TSX P ACC 01-el
15-ös (a modemen keresztül korlátlan)
–
–
15 m
20 m
15 m
Bármely csatlakoztatott eszköz által kezdeményezett maximum 240 byte-os pont-pont kérések (kérdés/válasz) megerôsítéssel (1) Bármely csatlakoztatott eszköz által kezdeményezett megerôsítés nélküli, maximum 240 byte-os nem kérésre érkezô pont-pont adatok (1) A master eszköz által kezdeményezett maximum 240 byte-os broadcast üzenetek (1) Transparens kommunikáció, a masteren keresztül, bármely eszközzel az X-way architektúrában PLC-k diagnosztikája, zavarelhárítása, beállítása és programozása Ellenôrzôkarakter minden kereten, üzenetek elfogadása, és amennyiben szükséges az üzenetek ismétlése garantálja az átvitel biztonságát Minden eszközben van egy program, mely hozzáférést biztosít a buszstátusztáblázat ellenôrzéséhez, átviteli hibaszámlálókhoz és eszközstátuszhoz.
FT 2100/FTX 517 terminálon vagy PC kompatibilis eszközökön PL7 vagy SYSDIAG szoftvert használó master PLC-rôl elérhetô buszstátusz és csatlakoztatott eszközök (1) 128 byte-ra korlátozott Micro/Premium PLC programozó porttal. A többi korlátozást illetôen lásd szakkatalógusunkat.
134
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Uni-Telway busz Jellemzôk (folytatás) Rendelési információk: 138-139. oldal
Teljesítmények Az Uni-Telway busz ciklusideje az alábbiaktól függ: c Megszólított eszközök száma (adatcsatolási címek) c Adatátviteli sebesség c Az eszközök átfutási ideje c Üzenetek száma, hosszúsága és típusa BCT = Busz Ciklusidô, ugyanazon eszköz két hívása között eltelt idô. 1 = 9.6 Kb/s 2 = 19.2 Kb/s A fenti görbe a 9.6 Kb/s vagy 19.2 Kb/s-n üzemelô slave-k számának függvényeként adja meg az UniTelway ciklusidôt eszközönként 5 ms-on általánosan jellemzô átfutási idôvel (üzeneteket kivéve). Az alábbi táblázat a hozzáadandó idôt tartalmazza (ms megadva), mellyel megkaphatjuk a valódi BCT értéket a forgalom függvényeként (N = Felhasználható karakterek száma): Cserék
Idô (ms) 9,6 Kb/s
19,2 Kb/s
Mastertôl slave-ig
24 + 1,2 N (1)
17 + 0,6 N (1)
Slave-tôl masterig
19 + 1,2 N (1)
12 + 0,6 N (1)
Slave-tôl slave-ig
44 + 2,3 N (1)
29 + 1,15 N (1)
(1) N = A használható karaterek száma a cserélendô üzeneteknek megfelelôen.
Egy osztott vezérlôrendszerû architektúrában a két alkalmazás közötti válaszidô nemcsak a kommunikációs rendszertôl függ, hanem az alábbiakban felsoroltaktól is: c Az üzenetforrás és rendeltetési eszközök feldolgozási idejétôl c A busz és a processzor közötti ciklusidô aszinkronitás fokától Ezt a válaszidôt az alkalmazások tervezôjének kell megállapítania a csatlakoztatott eszközök szerint. Egy eszköz feldolgozási ideje egyrôl két ciklusidôre változhat az aszinkronitás mértékétôl függôen. TCB = Uni-Telway busz ciklusidô TC1 = 1 eszköz busz ciklusidô TC2 = 2 eszköz busz ciklusidô
Schneider Electric
135
Micro automatizálási platform Uni-Telway busz Csatlakoztatható eszközök Jellemzôk: 134-135. oldal Rendelési információk: 138-139. oldal
Csatlakoztatható eszközök Micro/Premium PLC-k Micro/Premium PLC-k több megoldást biztosítanak a Uni-Telway buszhoz való csatlakozáshoz. 1 A processzoron vagy koprocesszoron lévô integrált porton keresztül Az AUX (1) port (8-utas mini-DIN) egy nemleválasztott RS485 soros csatornával rendelkezik (maximum távolság 10 m).
1 3
2 A TSX SCY 21601 modulon lévô integrált porton keresztül Ez a modul egy leválasztott RS485 soros csatornával rendelkezik. Uni-Telway-t is magába foglaló félduplex multiprotokoll.
2 1
3 Multiprotokoll PCMCIA kártyán keresztül A TSX 37-21/22/Premium PLC-k processzorán vagy koprocesszoron és a TSX SCY 21601 modulon lévô kártyahely az alábbi multiprotokoll kártyákat fogadja el: c TSX SCP 114 PCMCIA kártya Leválasztott RS485/RS422 kapcsolódás. Ez a típusú kártya megfelel az Uni-Telway szabványnak
3
3
c TSX SCP 111 PCMCIA kártya Nem leválasztott RS232D kapcsolódás. Ez a típusú kártya felhasználható direkt pont-pont kapcsolódásokhoz vagy modemen keresztül c TSX SCP 112 PCMCIA kártya 20 mA áramhurok kapcsolódás. Ez a típusú kártya multidrop kapcsolódáshoz használható (2 - 16 eszköz) és b 24 V külsô áramellátást igényel (1) TER port TSX 37-05/08/10 PLC-hez
Egyéb eszközök (lásd szakkatalógusunkban) TSX 40-es modellû PLC-k
Nano PLC-k
TSX 17-20 micro-PLC-k
PC kompatibilis terminálok
Processzoron keresztüli csatlakozás Uni-Telway integrált port vagy TSX SCM 216 kommunikációs modulon keresztül.
Terminálporton keresztüli csatlakozás.
Csatlakozás a TSX P17 20 FC2/FD2 PL7-2 micro-szoftver cartridge-ra szerelt TSX 17-20 micro-PLC-k TSX SCG 1161 modulján keresztül.
Terminál integrált portokon keresztüli csatlakozás. Ezekkel hozzáférhetôvé válnak az X-Way architektúrában lévô eszközök. X-Way meghajtók, lásd 43594/6 oldalt.
Egyéb csatlakoztatható eszközök Meghatározás Eszköz referenciák MMI terminálok XBT-H/P/E/HM/PM, XBT-F/FC, T XBT-F
136
Schneider Electric
Katalógus Magelis katalógus
Frekvenciaváltók
ATV-18, ATV-28, ATV-58 aszinkron motorokhoz RTV-74, RTV-84 d.c. motorokhoz
Szakkatalógus Szakkatalógus
Ipari terminálok FT 2100 Adatterminál
Bull adatfeldolgozó berendezés: – DPX2/100 számítógépek SPIX alatt Digital: PDP11 számítógépek RSX alatt, – Micro VAX VMS alatt Hewlett-Packard: HP9000 számítógépek HP-UX alatt–
Micro automatizálási platform Uni-Telway busz Csatlakoztatható eszközök Jellemzôk: 134-135. oldal Rendelési információk: 138-139. oldal
Uni-Telway busz kábelezési rendszer
1 TSX CSA : buszkábel, kettôs árnyékolt sodrott érpárú kábel. Az árnyékolást az eszközök földeléséhez kell csatlakoztatni. 2 TSX SCA 50: passzív T-csatlakozós doboz, az impedencia illesztésére, amennyiben a vonal végén van installálva. 3 TSX SCA 62: passzív 2-csatornás Uni-Telway subscriber dugaszolóaljzat, két csatlakoztatott eszköz címének kódolására és az impedencia illesztésére használható, amikor a vonal végén van installálva. 4 TSX SCA 60: passzív csatlakozó, megfelelô csatlakozással rendelkezô közbensô eszközök használatához. A csatlakoztatott eszköz címének kódolására használható. 5 TSX SCA 61: passzív csatlakozó, megfelelô csatlakozással rendelkezô végeszközök használatához. A csatlakoztatott eszköz címének kódolására használható. 6 TSX LES 64/74: kábelcsatlakozók az Uni-Telway busz hosszabbításához. Szabványos integrált Uni-Telway porttal rendelkezô PLC processzorok csatlakoztatásához használható (40-es modellû PLC-k). A csatlakoztatott eszköz címének kódolására használható. 7 TSX SCP 114: PCMCIA kártya a Micro (1)/Premium PLC-k Uni-Telway buszhoz való csatlakoztatásához. 8 TSX SCY CU 6530: Uni-Telway csatlakozókábel a TSX SCY 21601 modul és a TSX SCA 62 subscriber dugaszolóaljzat között. 9 TSX P ACC 01: csatlakozódoboz, a Micro/Premium PLC Uni-Telway buszhoz való csatlakoztatásához a PLC terminálporton keresztül. A csatlakozókábel (hosszúság 1 m) integrálása a csatlakozódobozban történik. Izolálja a jelzéseket (távolság > 10 m) és a vonali véglezáró összeillesztéséhez is felhasználható. A terminálport mûködésének beállításához is használható (Uni-Telway Master/Slave vagy karaktermód). 10 XBT-Z908: Uni-Telway csatlakozókábel a CCX 17 operátorpanel és a TSX SCA 62 subscriber dugaszolóaljzat között. 11 TSX SCP CU 4030: Uni-Telway csatlakozókábel a TSX SCP 114 PCMCIA kártya (TSX P57 0M processzoron vagy TSX SCY 21601 modulon) és a TSX SCA 50 csatlakozós doboz között. 12 TSX PCU 1030/1031: Uni-Telway csatlakozókábel FT 2100/PC kompatibilis eszközök és a TER vagy a Micro/Premium PLC-k AUX portjai vagy a TSX P ACC 01 csatlakozódoboz között. 13 TSX CSC 015: csatlakozókábel a TSX 17 micro-PLC (TSX 17 ACC 5 adapteren vagy TSX SCG 1161 modulon keresztül) és a TSX SCA 62 subscriber dugaszolóaljzat között. TSX DG UTW E: ez a kézikönyv az Uni-Telway busz mûködési elveit és architektúráinak leírását tartalmazza. Ez szükséges az Uni-Telway busz telepítéséhez és installálásához. TSX DR NET E: ez a kézikönyv az X-way architektúrák, szolgáltatások és cím mechanizmusok leírását tartalmazza. Az Uni-TE felszólítások kódolását illetve a földelés hálózatba csatlakoztatására vonatkozó óvintézkedéseket is tartalmazza. Az aszinkron soros átvitel elveit is tartalmazza. (1) TSX 37-21/22 PLC-kel.
Schneider Electric
137
Micro automatizálási platform Uni-Telway busz Rendelési információk Jellemzôk: 134-135. oldal
Uni-Telway busz csatlakozásához szükséges elemek Leírás
Protokoll
Integrált kapcsolódás Uni-Telway processzoron Karaktermód Modbus/Jbus Slave (2)
Kommunikációs modul
Uni-Telway Modbus/Jbus
TSX SCY 21601
Fizikai réteg
PLC
Rendelési szám Tömeg (1) kg
RS485 nem leválasztott
Micro
Lásd 17. oldal
TSX/PCX Premium
Lásd szakkatalógusunkban
- 1 db leválasztott RS485 TSX/PCX integrált 2-huzalos Premium (0-s csatorna), - 1 db III típusú PCMCIA kártyahely (1-es csatorna)
III típusú PCMCIA Uni-Telway RS232D (9 jel) kártyák Modbus/Jbus 0.3…19.2 Kbps PMX/PCX Karaktermód Karaktermód csatorna Premium processzor, TSX 37-21/22 PLC RS485 (RS422 kompatibilis) vagy TSX SCY 21601 1.2…19.2 Kbps modul
TSX SCP 11
20 mA CL 1.2…19.2 Kbps X-way meghajtók PC számára
TSX P ACC 01
Minden X-way meghajtót magába foglal: - Uni-Telway/Fipway/Fipio/Ethway Windows 3.1/95/98/NT/2000-hez - XIP/ISAway DOS-hoz és Windows 3.1/95/98/NT/2000-hez - Uni-Telway TSX SCP 114 kártyához Windows 95/98/NT/2000 programban - Terminál port OS/2-höz
1 CD-ROM
–
TSX SCY 21601
0,360
TSX SCP 111
0,105
TSX SCP 114
0,105
TSX SCP 112
0,105
TSX CD DRV 12M
–
Uni-Telway busz csatlakozó kiegészítôk
TSX SCA 50
Leírás
Felhasználás
Rendelési szám Tömeg kg
Terminálport csatlakozódoboz (TER) Premium 1 m csatlakozókábel
Uni-Telway jelek leválasztása a buszhosszúság > 10 m, vonal végének illesztése, buszkábel-leágazás csatlakozások
TSX P ACC 01
0,690
TSX SCA 50
0,520
2-csatornás passzív
2-csatornás leágazáscsatlakozás (15-utas belsô SUB-D TSX SCA 62 csatlakozó) subscriber buszkábel hosszabbítása, dugaszolóaljzat címkódolása és vonal végének illesztése
0,570
RS232C/RS485 aktív adapter egység
Egy RS232C eszköz csatlakoztatása (Uni-Telway protokollt használva), jelek adaptálása és leválasztása, vonal végének illesztése (nincs címkódolás)
TSX SCA 72
0,520
Egyéb csatlakozás
Uni-Telway busz
Lásd szakkatalógusunkban
Passzív T-csatlakozás Leágazáscsatlakozás és buszkábel hosszabbítása, doboz vonal végének illesztése
TSX SCA 62
TSX SCA 72
138
(1) A termékhez kétnyelvû Quick Reference Guide-ot mellékelünk: angol és francia. (2) Micro PLC-vel.
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Uni-Telway busz Rendelési információk Jellemzôk: 134-135. oldal
Uni-Telway busz csatlakozókábelek Leírás
Felhasználás -tól
Kettôs árnyékolt Uni-Telway busz sodrott érpárú kábel RS485 kábelek
Kábelek leválasztott TSX SCP 114 kártya RS485 leágazás csatlakozáshoz
TSX SCY 21601 integrált csatorna (0-s csatorna)
Kábelek nem leválasztott Micro/Premium port, RS485 leágazás PCX 57 (TER or AUX) csatlakozáshoz
Egyéb RS232 D és 20 mA CL csatlakozókábelek
Hosszúság
Rendelési szám Tömeg kg
100 m
TSX CSA 100
5.680
200 m
TSX CSA 200
10.920
500 m
TSX CSA 500
30.000
3m
TSX SCP CU 4030 0.160
TSX SCA 62 3m subscriber dugaszolóajzat
TSX SCP CU 4530 0.180
TSX SCA 50 T-csatlakozó doboz
3m
TSX SCY CU 6030 0.180
TSX SCA 62 3m subscriber dugaszolóajzat
TSX SCY CU 6530 0.200
TSX P ACC 01 (AUX) 2 m doboz
T FTX CB1 020
0.180
5m
T FTX CB1 050
0,420
-ig –
TSX SCA 50 T-csatlakozó doboz
Micro/Premium PCX 57 port vagy TSX P ACC 01 csatlakozódoboz (TER vagy AUX)
9-utas SUB-D RS232D port PC kompatibilis eszközhöz
3 m (1)
TSX PCU 1031
0.140
–
–
–
Lásd 145. oldal
–
(1) TSX PCU 1031 kábel PL7 szoftver V 4.0-val felszerelt terminál használata esetén kell alkalmazni, referencia TLX PL7 P 40M. PL7 szoftver V < 4.0 esetén TSX PCU 1030 kábelt kell használni.
Schneider Electric
139
Micro automatizálási platform Modbus busz Bemutatás, leírás Mûszaki adatok: 141. oldal Rendelési információk: 142-143. oldal
Bemutatás
Leírás Integrált kapcsolat 1 A Micro processzorára integrált porton keresztül. A TER port (8 tûs mini DIN) rendelkezik még Modbus RTU Master/Slave (1) protokollal is. 2 A TSX SCY 21601 modulra integrált porton keresztül. E modul rendelkezik egy multiprotokollos halfduplex leválasztott RS485 soros vonali csatornával (25-tûs SUB-D), Modbus-szal.
Micro
Premium
TSX SCP 11 multiprotokollos PCMCIA kártyák 3 PCMCIA kártyahely a Micro vagy Premium processzoron, a Premium társprocesszoron és a TSX Premium SCY 21601 modulon a PCMCIA kártya számára, mely a következôket tartalmazza: 4 Védôburkolat. 5 Levehetô fedél csavarokkal rögzítve (a 20-tûs miniatûr csatlakozóhoz hozzáférés érdekében). 6 Két LED: - ERR: kártya vagy kapcsolati hiba, - COM: adatátvitel vagy fogadás. A kábelcsatlakozót külön kell megrendelni: TSX SCP/SCY kábel. (1) Modbus RTU Slave protokoll a TSX 37-05/08 esetén.
140
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Modbus busz Mûszaki adatok Rendelési információk: 142-143. oldal
Mûszaki adatok (1) Struktúra Típus
Heterogén ipari busz
Fizikai interfész
Nem leválasztott Micro RS485 terminál port TSX 37-05/08 TSX 37-10/21/22
PCMCIA kártya RS485
Elérési mód
Slave
Master/Slave típus
Mód
Aszinkron az alapsávon
Keret
RTU
RTU/ASCII
Átviteli sebesség
1,2...14,2 kbit/s
0,6...19,2 kbit/s (TSX SCP 111 esetén) 1,2...19,2 kbit/s (TSX SCP 112/114 esetén) 1,2...19,2 kbit/s (TSX SCY21601 Premium modul integrált kapcsolata esetén)
Közeg
Kettôs árnyékolású csavart érpár
Kettôs árnyékolású Ötszörös árnyékocsavart érpár lású csavart érpár
Eszközök száma
Maximum 28 eszköz
Maximum16 eszköz
Master/Slave
BC 20 MA
Nem leválasztott RS232D
Adatátvitel
Konfiguráció
Maximum 98 kapcsolati cím Busz hossza
Maximum 256 kapcsolati cím
Max.10 m nem leválasztott kapcsolat esetén Max.1300 m leválasztott kapcsolat esetén (2)
Ráta Szolgáltatások Hívások
Maximum 98 kapcsolati cím 1300 m a leágazás hosszát leszámítva
100–1000 m az Max.15 m leágazás átviteli sebességtôl függôen
Max.15 m leágazás Bitek: 1920 bit hívásonként Szavak: 120 szó hívásonként
Biztonság
Egy CRC16 ellenôrzô paraméter minden egyes kereten
Figyelés
Nincs adatáramlás ellenôrzés
Funkciók (3) A Premium PLC-n elérhetô Modbus esetén
2 eszköz (pont-pont)
Diagnosztikai számlálók, eseményszámlálók
Kód Modbus Slave Modbus Master 01 n kimeneti bit olvasása Bitek olvasása 02 n bemeneti bit olvasása Bementi bitek olvasása (4) 03 n kimeneti szó olvasása Szavak olvasása 04 n bemeneti szó olvasása Bemeneti szavak olvasása (4) 05 1 kimeneti bit írása 1 vagy n bit írása 06 1 kimeneti szó írása 1 vagy n szó írása 07 Kivételes olvasási státusz Kivételes olvasási státusz 08 Diagnosztika Diagnosztika 0B Eseményszámláló Eseményszámláló 0C Eseménykapcsolat Eseménykapcsolat 0F n kimeneti bit írása – 10 n kimeneti szó írása – 11 Azonosítása Slave-azonosítás (1) A TSX SCY 21601 kommunikációs modul integrált csatormájának jellemzôihez, lásd a Premium katalógust. (2) A leválasztott kapcsolathoz TSX P ACC 01 terminálport-kábelcsatlakozót kell használni. (3) A Master PLC állomás az összes Modbus hívást képes elküldeni (kivéve az átvitel és fogadás figyelést). (4) A hívás nem áll rendelkezésre a TSX 37-10/21/22 terminálportján.
Schneider Electric
141
Micro automatizálási platform Modbus busz Rendelési információk Mûszaki adatok: 141. oldal
Modbus busz csatlakozási elemek Leírás
Protokoll
Fizikai közeg
Micro PLC integrált csatlakozás (TER)
Modbus (RTU) Karakter üzemmód Uni-Telway
Nem leválasztott RS485
Rendelési szám (1) Lásd 17. oldal
Tömeg kg –
Kommunikációs modul Modbus Karakter üzemmód Uni-Telway
- 1 RS485 leválasztott integrált csatorna (0-s csatorna), - 1PCMCIA III típusú kártya hely (1-es csatorna)
TSX SCY 21601
0,360
PCMCIA kártyák Modbus III típus a TSX/PCX Karakter üzemmód Premium processzorokhoz, Uni-Telway TSX 37-21/22 PLC vagy TSX SCY 21601 modul
RS485 (RS422 kompatibilis) 1,2…19,2 K bits/s
TSX SCP 114
0,105
RS232 D (9-jelzésû) 0,6…19,2 K bits/s
TSX SCP 111
0,105
BC 20 mA
TSX SCP 112
0,105
TSX SCY 21601
TSX SCP 11
Modbus csatlakozástartozékok
TSX SCA 50
Leírás
Alkalmazás
Rendelési szám
Tömeg kg 0,520
Passzív elágazási doboz
Buszleágazás és -hosszabbítás, vonalvéglezárás
TSX SCA 50
2-csatornás passzív csatlakozó (2- vagy 4-vezetékes) (2)
2 db 2 vezetékes eszköz leágazása TSX SCA 64 1 Master és/vagy 1 Slave eszköz (4-vezetékes) leágazása 2 db 15-tûs trapézanya-csatlakozóval csatlakoztatható
0,570
Aktív adapter RS232C/RS485
Egy RS232C eszköz RS485-ként csatlakoztatása Jelek leválasztása és vonalvéglezárás
TSX SCA 72
0,520
Micro PLC TER terminál port kábel csatlakozó
Buszleágazási kábel (2- vagy 4-vezetékes) Modbus jelek leválasztása Vonalvéglezárás TER port csatlakozókábellel szállítva (1m hossz)
TSX P ACC 01
0,690
Vonali véglezáró ellenállás (2 db egy csomagban)
A TSX SCA 64 csatlakozó elôlapjára lehet csatlakoztatni
TSX SCA 10
0,030
TSX SCA 64
2/4-vezetékes kábelezés
(1) A termék mellett kétnyelvû (angol és francia) termékleírás található. (2) 2- vagy 4-vezetékes kábelezés, kompatibilis a TSX SCA 64 csatlakozóval, maximum 10 mm külsô átmérôvel rendelkezô Modbus kábelt igényel.
142
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Modbus busz Rendelési információk (folytatás) Mûszaki adatok: 141. oldal
Modbus csatlakozókábelek Leírás
Alkalmazás Honnan Kábelek a leválasztott TSX SCP 114 kártya RS422/485 leágazásokhoz
Integrált csatorna (0-s csatorna) Premium modul TSX SCY 21601
RS232D leágazási kábelek
TSX SCP 111 kártya
Hossz
Rendelési szám
3m
TSX SCP CM 4030
Tömeg kg 0,160
Subscriber csatlakozó TSX SCA 64, 2/4 vezeték
3m
TSX SCP CM 4530
0,180
Modbus szabványú eszköz, 4 vezeték (1) (pont-pont)
3m
TSX SCP CX 4030
0,160
TSX SCA 50 tokozat 2 vezeték (1)
3m
TSX SCY CM 6030
0,160
Subscriber csatlakozó TSX SCA 64, 2 vezeték
3m
TSX SCY CM 6530
0,160
Kommunikációs eszköz 3 m (Modem, konverter, stb) (DCE) (2)
TSX SCP CC 1030
0,190
Pont-pont terminál eszköz (DTE) (2)
3m
TSX SCP CD 1030
0,190
10 m
TSX SCP CD 1100
0,620
0,160
Hova TSX SCA 50 tokozat 2 vezeték (1)
Leágazási kábel BC 20 mA
TSX SCP 112 kártya
Multidrop Modbus (1)
3m
TSX SCP CX 2030
Más csatlakozókábelek
–
–
–
Lásd 146. oldal
–
Schneider Electric
143
(1) A kábel végén szabad vezetékek vannak. (2) A kábel végén 25-tûs trapézcsatlakozó van.
Micro automatizálási platform Aszinkron soros vonalak Bemutatás, leírás, mûszaki adatok Rendelési információk: 145. oldal
Bemutatás A Micro/Premium PLC-k, a processzoron, koprocesszoron vagy TSX SCY 21601 kommunikációs modulon keresztül, többféle módon is lehetôvé teszik az adatcserét karaktermódban egy aszinkron soros kapcsolódású interfésszel felszerelt eszközzel: c RS485 integrált port c III típusú PCMCIA kártya RS232D, RS485-el (RS422 kompatibilis) vagy 20 mA áramhurok kapcsolódással A karaktermódban (ASCII) támasztott protokollok, Uni-Telway és Modbus. Egyéb protokollok is rendelkezésre állnak, vagy kérésre elôállíthatóak, RS485 vagy RS232D vonalon, mely lehetôvé teszi a Micro/Premium PLC-k kommunikációját más gyártók architektúráin. Ezek a termékek a Schneider Alliances partnerségi program keretén belül kerülnek forgalomba. A kapható modulok listáját a Vevôszolgálattól lehet beszerezni, de megtekinthetô internetes oldalunkon is: www.schneiderelectric.com
Leírás
1
Integrált csatlakozások 1 A processzoron vagy koprocesszoron integrált porton keresztül Az AUX (1) port (8-utas mini-DIN csatlakozó) egy nem-leválasztott RS485 soros csatornával rendelkezik (maximális távolság 10 m). 2 A TSX SCY 21601 modulon Integrált porton keresztül Ez a Premium PLC-khez tartozó modul egy leválasztott RS485 soros csatornával (25-utas SUB-D csatlakozó) rendelkezik. Félduplex multiprotokoll, Uni-Telway-t is magában foglalja.
2
3 3
5 1 3
4
TSX SCP 11 multiprotokoll PCMCIA kártyák 3 A processzoron, koprocesszoron és a TSX SCY 21601 modulon lévô nyílás csak az olyan kártyákat fogadja el, melyek az alábbi részekbôl állnak: 4 Eltávolítható borítás rögzítôcsavarokkal, mellyel a 20-utas miniatûr csatlakozó hozzáférhetôvé válik. 5 Két jelzôlámpa: - ERR lámpa: kártya meghibásodása, kapcsolódás meghibásodása - COM lámpa: adatátvitel vagy vétel Külön rendelhetô csatlakozókábel: TSX SCP C kábel. (1) TER port Micro TSX 37-05/08/10 PLC-hez.
Mûszaki adatok (1) Fizikai réteg
Átvitel
Szolgáltatások
Típus Adatátviteli sebesség Méret Adat Stop bit Paritás bit Vétel visszhang Ismétlô elsô karaktervisszhang Auto LF Visszaléptetô billentyû (Back space) Bip Folyam Xon-Xoff által kezelés RTS/CTS által RTS/CTS késleltetés Vételleállítás Üzenet vége PSR menedzsment DCD vivô
Nem-leválasztott Leválasztott RS485 RS485 terminálport integrált port TSX SCY 21601 1.2…19.2 Kb/s (2) 1.2…19.2 Kb/s 120 karakter 7 vagy 8 bit 1 vagy 2 bit Páros, páratlan vagy egyik sem
PCMCIA kártyák RS 232 D 0.3…19.2 Kb/s max. 4096 karakter
RS 485 RS 422 kompatibilis 1.2…19.2 Kb/s
20 mA áramhurok (3)
Konfigurációs módban elérhetô paraméterek. (1) A kommunikációs modul integrált csatornájának jellemzôit illetôen, lásd Premium katalógust. (2) TSX P57 3 / 3/453 processzorral, maximum 115 Kb/s adatátviteli sebesség program nagyobb hálózatra való áttöltésekor. (3) Pont-pont vagy multidrop link.
144
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Aszinkron soros vonalak Rendelési információk Mûszaki adatok: 144. oldal
Aszinkron soros vonali elemek (karaktermód) Leírás Protokoll
Fizikai réteg
PLC
Rendelési szám (1)
Integrált kapcsolódás Karaktermód processzoron Uni-Telway
RS485 Nem leválasztott
Micro
Lásd 17. oldalt
TSX/PCX Premium
Lásd szakkatalógusunkat.
TSX/PCX Premium
TSX SCY 21601
0.360
RS232D (9 jel) 0.3…19.2 Kbit/s
TSX SCP 111
0.105
RS485 (RS422 kompatibilis) 1.2…19.2 Kbit/s
TSX SCP 114
0.105
20 mA CL 1.2…19.2 Kbit/s
TSX SCP 112
0.105
Kommunikáció modul
Karaktermód Uni-Telway Modbus/Jbus
TSX SCY 21601
III típusú PCMCIA Karaktermód kártyák TSX 37-21/22 Uni-Telway-hez PLC, TSX/PCX Modbus/Jbus Premium processzor, vagy TSX SCY 21601 modul TSX SCP 11
- 1 leválasztott RS485 integrált csatorna. (0-s csatorna), - 1 db III típusú PCMCIA kártya hely (1-es csatorna)
Aszinkron soros vonali csatlakozás kiegészítôk Leírás Felhasználás Terminálport csatlakozódoboz
RS485 jelek izolálása, vonali véglezárás illesztése, 1 m kábellel ellátva a PLC-hez csatlakozáshoz
Csatlakozókábelek aszinkron soros vonalhoz Leírás Felhasználás -tól
TSX P ACC 01
Kábelek leválasztott RS485 csatlakozáshoz
Hosszúság Rendelési szám TSX P ACC 01
Hosszúság Rendelési szám -ig
Tömeg kg –
Tömeg kg 0.690
Tömeg kg
TSX SCP 114
RS485/RS422 kártya eszköz (2)
3m
TSX SCP CX 4030
0.160
Integrált csatorna (0-s csatorna) modul TSX SCY 21601
RS485/RS422 eszköz (3) TSX SCA 50 dobozon keresztül
3m
TSX SCY CU 6030
0.180
Kábel Micro/Premium egy RS232D porthoz RS485 csatlakozás terminál (TER vagy AUX) eszköz (DTE) nem-leválasztott portja vagy TSX P ACC01 doboz (3)
3m
TSX PCD 1030
0.170
Kábelek RS232D csatlakozáshoz
Kommunikációs eszköz: Modem, átalakító, stb. (DCE) (3)
3m
TSX SCP CC 1030
0.190
Pont-pont terminál eszköz (DTE) (3)
3m
TSX SCP CD 1030
0.190
10 m
TSX SCP CD 1100
0.620
3m
TSX SCP CX 2030
0.160
Kábel 20 mA CL csatlakozáshoz
TSX SCP 111 kártya
TSX SCP 112 kártya
Áramhurok eszköz (2)
Egyéb – – – csatlakozókábelek (1) A termékhez kétnyelvû Quick Reference Guide-ot is mellékelünk: angol és francia. (2) Kábelvég felszerelése szabad vezetékekkel. (3) Kábelvég felszerelése 25-utas külsô SUB-D csatlakozóval.
Lásd szakkatalógusunkban
Schneider Electric
145
Micro automatizálási platform Csatlakozókábelek PCMCIA kártyához és TER/AUX portokhoz Rendelési információk
Micro/Premium Csatlakoztatandó PLC-k eszköz
Fizikai kapcsolódás
Protokoll
Hosszúság Rendelési szám Tömeg kg
TSX SCP 111 PCMCIA kártya 1
RS232D
Karaktermód
3m
TSX SCP CD 1030 0.190
10 m
TSX SCP CD 1100 0.620
Karaktermód Uni-Telway
3m
TSX SCP CC 1030 0.190
TSX SCA 50 RS485 T-csatlakozós doboz (2-vezetékes 3 leválasztott)
Karaktermód Uni-Telway
3m
TSX SCP CU 4030 0.160
RS422/485 (2 vezetékes)
Karaktermód Modbus
3m
TSX SCP CM 4030 0.160
DTE terminál 2
DCE terminál (Modem, etc) 2
TSX SCP 114 PCMCIA kártya 1
RS232D
TSX SCA 62 2-csatornás dugaszolóaljzat 4
RS485 Uni-Telway (2-vezetékes subscriber leválasztott)
3m
TSX SCP CU 4530 0.160
TSX SCA 64 2-csatornás dugaszolóaljzat 4
RS485 Modbus (2/4-vezetékes subscriber leválasztott)
3m
TSX SCP CM 4530 0,180
DTE terminál 3
RS422/485 (4-vezetékes)
Modbus
3m
TSX SCP CX 4030 0.160
TSX SCP 112 PCMCIA kártya 1
Aktív vagy passzív áram terminál 3
20 mA
Karaktermód Uni-Telway Modbus hurok
3m
TSX SCP CX 2030 0.160
TER/AUX portok 5
TSX P ACC 01 csatlakozós doboz
RS 485
Uni-Telway
1m
TSX P ACC 01-el együtt
TSX P ACC 01 csatlakozós doboz FTX 117-hez 5
RS 485
Uni-Telway
2m
T FTX CB 1020
0.100
5m
T FTX CB 1050
0.190
3m
TSX PCD 1030 (1)
0.170
DTE terminál 6
RS 232
Karaktermód
Csatlakozókábelvég felszerelése az alábbi elemekkel: 1 25-utas külsôs (male) miniatûr csatlakozó. 4 15-utas külsôs (male) SUB-D csatlakozó. 2 25-utas külsôs (male) SUB-D csatlakozó. 5 8-utas belsôs (female) mini-DIN csatlakozó. 3 Szabad vezeték. 6 9-utas belsôs (female) SUB-D csatlakozó. (1) Pont-pont, 1 db SUB-D adapterrel ellátva: TSX CTC 07 9-utas külsôs (male)/25-utas belsôs (female).
146
Schneider Electric
Micro automatizálási platform Csatlakozókábelek PCMCIA kártyához és TER/AUX portokhoz Rendelési információk (folytatás)
Micro/Premium Csatlakoztatandó PLC-k eszköz
Fizikai kapcsolódás
Protokoll
Hosszúság Rendelési szám Tömeg kg
TER/AUX portok (folytatás) 1
DTE terminál (Slave PC) 2
RS232
Uni-Telway minimum
2.5 m
TSX PCU 1031 (1) (2)
0.140
DTE terminál (nyomtató, Slave PC RTS nélkül) 2
RS232 Uni-Telway
Karaktermód
3m
TSX PCX 1030 (3)
0.170
DCE terminál (Modem M/Sl. USA/Európa) 3
RS232 Uni-Telway
Karaktermód
3m
TSX PCX 1130 (4)
0.140
FT 2100 terminál minimum 2
RS485
Uni-Telway
2.5 m
TSX PCU 1031 (2)
0.170
CCX 17 panel XBT terminál 4
RS485
Uni-Telway
2.5 m
XBT-Z968
0.180
TSX SCA 50 T-csatlakozós doboz 5
RS485 (2-vezetékes leválasztott)
Uni-Telway
3m
TSX SCY CU 6030 0.180
Modbus/Jbus
3m
TSX SCY CM 6030 0.180
TSX SCY 21601 kommunikáció modul integrált port 4
TSX SCA 62 2-csatornás dugaszolóaljzat 6
RS485 Uni-Telway (2-vezetékes subscriber leválasztott)
3m
TSX SCY CU 6530 0.200
RS 485 terminál 5
RS 485 (2-vezetékes leválasztott)
3m
TSX SCY CM 6030 0.180
Karaktermód
Csatlakozó-kábelvég felszerelése az alábbi elemekkel: 1 8-utas belsôs (female) mini-DIN csatlakozó. 4 25-utas külsôs (male) SUB-D csatlakozó 2 9-utas belsôs (female) SUB-D csatlakozó. 5 Szabad vezetékek. 3 9-utas külsôs (male) SUB-D csatlakozó. 6 15-utas külsôs (male) SUB-D csatlakozó (1) Pont-pont, 1 db SUB-D adapterrel ellátva: TSX CTC 07 9-utas külsôs (male)/25-utas belsôs (female). (2) TSX PCU 1031 kábel PL7 V 4.0 szoftverrel felszerelt terminállal használható referencia TLXPL7 P 40M. PL7 V < 4.0 szoftver esetén TSX PCU 1030 kábelt kell használni. (3) Pont-pont, 2 db SUB-D adapterrel ellátva: TSX CTC 07 9-utas külsôs (male)/25-utas belsôs (female) és TSX CTC 08 9-utas külsôs (male)/25-utas külsôs (female). (4) Pont-pont, 1 db SUB-D adapterrel ellátva: TSX CTC 09 9-utas belsôs (female)/25-utas külsôs (male). Schneider Electric
147
Micro automatizálási platform Programozó szoftver Kiválasztási segédlet
Alkalmazások
Alkalmazás fejlesztése és telepítése
PLC típusa
Micro
Szolgáltatások Programozás Hibakeresés Beállítás Utasítás lista Létra diagramm Grafcet nyelv Struktúrlát szöveg DFB funkciós blokkok Funkcionális nézet Régi funkciós modulok importja/exportja DFB diagnosztika Futásidejû képernyôk
Igen Igen Igen Igen Igen Igen Igen – Nem Nem Nem
Funkciók
Micro/Premium
Igen (Makró lépésekkel a Premium esetén) Igen Használata (csak Premium) Készítése/alkalmazása a Premium esetén Nem Igen (Premium) Nem Igen (Premium) Nem Igen (Premium) Készítése/alkalmazása
Az alkalmazások fejlesztési hibakeresése a következôkkel: c Böngészô-hozzáférés minden alkalmazáskomponenshez c Dedikált szerkesztôk c Az alkalmazási struktúrák két típusa: egyszeres taszk vagy multitaszk c Master és gyorstaszkok szekciókra osztva c Minden egyes szekcióban a megfelelô nyelv kiválasztásának lehetôsége c A hibakeresés leegyszerûsödik az aminációs táblák automatikus generálása miatt A Premium esetén: c Grafcet makró lépések alkalmazása c Az alkalmazás funkciós modul részekre bontása c Funkciós blokkok alkalmazása: újra felhasználható DFB-k bármelyik alkalmazásban, az olvashatóság és könnyebb fejlesztés érdekében c Futásidejû képernyôk készítése (összefoglalások, szövegek, értékek), melyek a folyamat állapotától függôen megjelennek az installáció mûködésének és vezérlésének egyszerûsítése érdekében c Diagnosztikai „figyelô”
Szoftver neve
PL7 Micro
PL7 Junior
PL7 Pro
Szoftver típusa
TLX CD PL7M P 42M
TLX CD PL7J P 42M
TLX CD PL7P P 42M
Oldalak
165
148
Schneider Electric
Alkalmazáskonverzió
Funkciófejlesztés C nyelven
PL7 Premium alkalmazások összehasonlítása
Premium alkalmazások elérhetôsége
Premium
SMC PLC alkalmazások konverziója Micro/Premium PLC alkalmazások esetén c Szekvenciák kiválasztása létra nyelvre fordításhoz c Szimbólum-adatbázis konverziója c Az I/O-k újrakijelôlése c Konverziójelentés
A PL7 funkciók könyvtárának bôvítése C nyelven történô funkciófejlesztéssel: c Funkciócsaládok alkotása c Funkciók fejlesztése C nyelven c A funkciók hibakeresése (lépésrôl lépésre, töréspontok, stb) c Lemezek generálása a telepítéshez a PL7 állomásokon keresztül c Új funkciók alkalmazásokban való használata
2 Premium alkalmazás automatikus összehasonlítása minden különbség megjelölésével
PL7 SMC
PL7 SDKC
TLX LC SMC PL7 40M
TLX L SDKC PL7 40M
PL7 Junior/Pro szoftver szükséges
Multi-PLC adatszerver fejlesztése
Nano/Micro/Premium Quantum/Momentum/ TSX Series7/April
A mûködés folyamatossága Premium PLC redundáns architektúrában. Fipio buszon megosztott I/O-k vagy redundáns I/O-k lehetôsége Tipikus „Normal/ Backup” átváltási idô: 1-2 s
„Kliens” alkalmazások számára elérhetô multi-PLC adatszerver fejlesztése c Szerver elérése helyi vagy távoli módban c Változók elérése szimbólumok formájában egy vagy több PLC-ben c Uni-TE és Modbus protokollok menedzsmentje c Programozás Visual Basic vagy C++ nyelven c Változók elérésének szimulálása hibakeresés esetén
PL7 DIF
Warm Standby
OFS
TLX DC PL7 DIF 40EF
TLX CD WSBY P 40F
TLX CD OFS 25M
PL7 Pro szoftver szükséges
Schneider Electric
149
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Telepítés Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal A PL7 Micro/Junior/Pro szoftvert a Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 és a Windows 2000 Professional operációs rendszerekhez fejlesztették, éppen ezért az elôbbi operációs rendszerek jellemzôi biztosítják elônyeit: Felhasználóbarát szoftver Méginkább felhasználóbarát és termelékeny a következôk miatt: c Gyorsmenük a jobb egérgombra, a kiválasztott objektummal kapcsolatos szolgáltatások gyors elérése érdekében. c Kontextus segítség: a kiválasztott objektumnak megfelelô segítô eszközhöz közvetlen hozzáférés. c Eszköztippek: magyarázó üzenetek jelennek meg, ha elhaladunk az eszköztár gombok felett.
Még számos fontos funkció teszi a szoftvert egyszerûvé és biztonságosabbá: Többszörös elérés A többszörös elérésû funkciók teszik lehetôvé a különféle alkalmazások egyidejû fejlesztését. E funkció biztosítja: c Több, különféle alkalmazás jelenlétét a PC-n nyitva, offline módban, az adatok ellenôrzése és másolása érdekében. c Két (vagy több) alkalmazás hibakeresése két PLC-n ugyanazon a hálózaton online módban. Ez különösen akkor szükséges, ha PLC-k közötti kommunikációfunkciók hibakeresése történik.
Alkalmazásszerver A PL7 Pro szoftvert el lehet indítani OLE Automation szerver módban más gyártók kliens alkalmazásából. Ebben az esetben bizonyos PL7 programfunkciókat nem lehet végrehajtani az OLE kliens alkalmazás által küldött parancsokat követôen. Ebben a program állapotban ezután többet nem reagál a kezelôi billenyûzetrôl érkezô parancsokra. A szervermódot el lehet indítani offline módban (COM), ha mindkét program ugyanazon a gépen van, vagy távoli módban (DCOM), ha a program különbözô gépekre van telepítve. Az elérhetô parancsok a következôk: c Egy végrehajtás-összefüggés kezelése (alkalmazás megnyitása/bezárása, a csatlakoztatott PLC címének és meghajtójának módosítása; PLC állapot). c A PLC vezérlése (csatlakozás/leválás, RUN/STOP/ INIT parancs küldése, program feltöltése/letöltése). c Adat olvasása (alkalmazás vagy szimbólum exportja csak forráskódban, egy címmel kapcsolatos szimbólum/ megjegyzés olvasása, alkalmazásazonosító olvasása).
150
Schneider Electric
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Telepítés (folytatás) Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal
Alkalmazás készítése és hibakeresô eszközök Alkalmazásböngészô (szokásos nézet) Az összes programozási és hibakeresési eszköz elérése az alkalmazásböngészôn keresztül történik. A program globális nézetét adja, és lehetôvé teszi az alkalmazáskomponensek gyors elérését a gyorsmenükön keresztül. 1
1 Konfigurációszerkesztô. 2
2 Programszerkesztô. 3 DFB felhasználói funkcióblokk-szerkesztô. 4 Változószerkesztô. 5 Animációstábla-szerkesztô.
3 4
6 Dokumentációszerkesztô. 7 Futásidejû képernyô szerkesztô.
5 6 7
A szekciók koncepciója és a Grafcet bôvítés
1 2 3
A programok érthetôbb elkészítése érdekében, a FAST és a MAST taszkokat szekciókra kell szétválasztani. Minden egyes szekciónak 1 van egy neve, egy megjegyzése, és a PL7-ben elérhetô négy nyelv egyikének a szimbóluma. A Grafcet nyelvben programozott szekció tartalmazhat egy fô folyamatábrát 2 és makró lépéseket 3. A PL7 V4.0-s vagy annál magasabb verziója lehetôvé teszi minden egyes makró lépés megjegyzéssel való ellátását. A szellemi termék jogok védelme érdekében vagy bármilyen garancia nélküli módosítás ellen, minden egyes szekciót írás- vagy írás/olvasás-védetté lehet tenni.
A hozzáférési jogok menedzselése A különféle PL7 szoftver funkcióalkalmazását korlátozni és vezérelni lehet a hozzáférési jogok kezelésével. 5 felhasználói profil áll rendelkezésre (jelszavakkal megkülönböztetve), melyek jellemzik a programozó terminálon a felhasználó számára elérhetô funkciókat. A profilok tartománya az alkalmazás csak olvasható hozzáférésétôl (legalacsonyabb profil) a teljes programozásig (a legmagasabb jogokkal rendelkezô profil) tart.
Schneider Electric
151
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Telepítés (folytatás) Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal
Konfigurációszerkesztô Hardver konfiguráció A konfigurációszerkesztô intuitívan, grafikus úton segíti a Micro/Premium PLC alkalmazás különbözô komponenseinek maghatározását és konfigurálását: c Processzor, társprocesszor. c Feladatok. c Alkalmazásspecifikus I/O modulok. c Memória. c... A még nem konfigurált területre való egyetlen kattintással egy párbeszéd ablak kijelzôje mutatja a rendelkezésre álló I/O modulokat, családok szerint osztályozva. Ha a különbözô kiválasztott modulok egyikét választjuk, bejutunk a modulok meghatározható paramétereihez.
Szoftverkonfiguráció A konfigurációszerkesztôt az alkalmazásszoftver paramétereinek beállítására is lehet használni: konstansok számának, belsô szavak számának és a funkciós blokkok minden egyes típusának számának választása. A konfigurációszerkesztô biztosítja a funkciós blokkok paraméterbeviteléhez a hozzáférést. Ezen paraméterek copy/paste funkciója a PL7 szoftver V4.0-s verziójától áll rendelkezésre. A Grafcet objektumok konfigurációja Ha Grafcet nyelven programozunk, a konfigurációszerkesztô definiálhatja a Grafcet objektumokat (lépések, makrólépések, stb.) és a végrehajtási paramétereket (lépések száma és aktív átmenetek).
Az alkalmazásspecifikus funkciók beállítása Néhány eszközt szabványosan be kell állítani a különféle alkalmazásokhoz: digitális I/O, analóg I/O, számláló, mozgásvezérlés (1), ember-gép kapcsolati interfész (HMI), kommunikáció, mérlegelés (1), Warm Standby redundancia (2). Az alkalmazásspecifikus funkciók paraméter képernyôihez az I/O konfiguráció képernyôrôl lehet eljutni a definiált modul helyére való kattintással. A képernyôk lehetôvé teszik a kiválasztott alkalmazás fô mûködési jellemzôinek meghatározását, például: c Szûrési értékek a digitális I/O-hoz. c Feszültség- vagy áramtartomány az analóg I/O-hoz. c Peremértékek a számlálóhoz. c Tengelyek útvonala a pozicionálás vezérléshez. c Kalibrációváltoztatás a mérlegelés közben. c Átviteli sebesség a kommunikáció esetén.
(1) A PL7 Junior/Pro funkciók csak a Premium platform esetén állnak rendelkezésre. (2) A PL7 Junior/Pro funkciók csak a TSX P57 353/453 processzoros Premium platform esetén állnak rendelkezésre.
152
Schneider Electric
Micro automatizálási platform PL7 Micro/Junior/Pro programozói szoftver Szoftver felépítése Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal A PL7-es Micro/Junior/Pro szoftver kétféle felépítést kínál: c Egyetlen feladat (task): Ez az alapértelmezés szerint felkínált egyszerûsített felépítés, ahol egy fô programból – mely több részt és szubrutint tartalmaz – álló egyetlen fôfeladat (master task) kerül végrehajtásra. c Multitaszk (több feladat): Ez a felépítés, mely alkalmasabb nagy teljesítményû, valós idejû alkalmazásokhoz, a legnagyobb prioritású fô feladatból, egy gyors feladatból és esemény triggerelt feladatokból (taskokból) áll. A fô és gyors feladatok részekre vannak osztva. Strukturált és moduláris programozás Fô
A PL7-es programfeladatok több, részeknek és szubrutinoknak nevezett részbôl állnak. Minden egyes rész a végrehajtandó feldolgozáshoz megfelelô nyelven programozható. A részekre osztások lehetôvé teszik egy strukturált program létrehozását, és a programhoz könnyen létrehozhatók vagy hozzáadhatók programmodulok.
Gyors Chamber(LD)
Alarm_Chamber(LD)
Furnace_1(Grafcet)
Safety_Mon(LD)
PRE(LD)
A szubrutinok ugyanabban a feladatban lévô más szubrutinokból, vagy annak a taszknak bármelyik részébôl elôhívhatók, ahova tartoznak.
Alarm_Furnace(ST)
CHART POST(IL)
Alarm_Cleaning(ST) SR0
SR0
Cleaning(ST)
Egyetlen taszkos szoftver felépítése Kétféle típusú ciklikus végrehajtás létezik: c Normál ciklikus végrehajtás, ez az alapértelmezés szerinti lehetôség c Periodikus végrehajtás. Az ilyen típusú végrehajtást, valamint az idôszakot, a felhasználó választja ki a konfigurálás során. Normál végrehajtás (ciklus)
Belsô feldolgozás
Bemenetek beolvasása (%I)
RUN
STOP
Programfeldolgozás
Minden egyes ciklus végén a PLC rendszer indítja a következô ciklus végrehajtását. Minden egyes ciklus végrehajtási idejét egy szoftver watchdog figyeli, amelynek értékét a felhasználó határozza meg. Túlfutás esetén bekövetkezik egy hiba, melynek eredményeként: c A ciklus azonnal megáll (STOP), c Megjelenik egy kijelzés a PLC elôlapján, c A fô tartókeret betáplálás – riasztó relé nulla állapotra vált.
Kimenetek aktualizálása (%O)
Periodikus végrehajtás
Periódus kezdete Bemenetek beolvasása (%I)
RUN
STOP
Minden egyes periódus végén végrehajtásra kerül egy új ciklus. A ciklus végrehajtási idejének kisebbnek kell lennie a definiált periódus idejénél (1-250 ms). Túlfutás esetén az utóbbi egy rendszerbitbe (%S19) kerül betöltésre, amelyet a felhasználó (program vagy terminál) nullára állíthat. Egy, a felhasználó által konfigurálható szoftver watchdog (figyelô) figyeli a ciklusidôt. Túlfutás esetén megjelenik a „végrehajtási hiba” jelzés. (Lásd a normál végrehajtásnál.)
Programfeldolgozás
Kimenetek aktualizálása (%O) Belsô feldolgozás Periódus vége
Schneider Electric
153
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Szoftver felépítése (folytatás) Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal
Multitaszk szoftver felépítése A PL7 Micro/Junior/Pro szoftver az alábbi multitaszk struktúrát kínálja: c Egy fôtaszk (feladat) (olyan részekre osztva, melyek közül az egyik tartalmazhatja a Grafcet-et). c Egy gyors feladat (részekre osztott). c Egy vagy több eseményvezérelt feladat (feladatonként csak egyetlen rész). Ezek a feladatok egymástól függetlenek és „párhuzamosan” kerülnek végrehajtásra úgy, hogy a PLC processzor kezeli a végrehajtási prioritást. Ha bekövetkezik valamilyen esemény, vagy a gyors feladatciklus kezdetén: c Megáll a kisebb prioritású feladatok folyamatban lévô végrehajtása. c Végrehajtásra kerül az eseményvezérelt feladat vagy a gyorsfeladat. c A megszakított feladat újra átveszi a vezérlést, amikor befejezôdik az elsôbbségben részesített feladat feldolgozása. Gyorsfeladat
Eseményvezérelt feladatok
Fôfeladat
Alarm_Chamber(LD)
Chamber(LD)
Safety_Mon(LD)
Furnace_1(LD) PRE(LD) CHART
Alarm_Furnace(ST) Alarm_Cleaning(ST)
SR0
POST(IL)
SR0
Drying(LD)
Prioritás –
+ …
Ez a felépítés optimalizálni tudja a feldolgozó képesség használatát és az alkalmazás strukturálására, valamint a tervezés és a hibamentesítés egyszerûsítésére használható, mivel lehetôség van minden egyes feladatnak a többitôl függetlenül történô megírására és hibamentesítésére. Fôfeladat Ez a kötelezô feladat periodikus vagy ciklikus (lásd az egyetlen feladat struktúrájának leírását). Ez hajtja végre a fôprogramot, és szisztematikusan történik az aktivizálása. Szekvenciális feldolgozáshoz tervezték. Minden egyes rész programozható létradiagram (LD), strukturált szöveg (ST), utasításlista (IL) nyelven. Egy rész a Grafcet nyelv számára van kijelölve. A kiválasztásakor a szoftver három feldolgozási mûveletre tesz javaslatot: c Elôfeldolgozás (PRL). Ez létradiagram (LD), strukturált szöveg (ST), utasításlista (IL) nyelven van programozva és árambetáplálás visszatérésekor inicializálásokat, üzemmód-módosításokat, bemeneti logikát dolgoz fel. c Szekvenciális feldolgozás (CHART). Grafikus átmásolásokat és Grafcet diagramok kezelését foglalja magában. Tevékenységek és átmeneti állapotok feldolgozásához biztosít hozzáférést. c Utó-feldolgozás (Post-processing, POST). Létradiagram (LD), strukturált szöveg (ST), utasításlista (IL) nyelven van programozva, és a két elôzô feldolgozási mûveletbôl származó valamennyi utasítás, és a kimenetekhez tartozó közvetett biztonsági funkciók feldolgozására használják.
Gyorsfeladat Ez a feladat, melynek nagyobb a prioritása, mint a fôfeladatnak, periodikus annak érdekében, hogy maradjon idô a kisebb prioritású feladat végrehajtásához. Ebben a feladatban a feldolgozási mûveleteknek a lehetô legrövidebbeknek kell lenniük azért, hogy ne legyenek káros hatással a fôfeladatra. Hasznos, amikor digitális bemenetekben bekövetkezô gyors, periodikus változásokat kell figyelni. Ennek a feladatnak minden egyes része programozható létradiagram (LD), strukturált szöveg-(ST), utasításlista (IL) nyelven. Eseményvezérelt feladatok A fent leírt feladatokkal ellentétben ezek a feladatok nem kapcsolódnak egy idôszakhoz. A végrehajtásukat egy alkalmazáshoz tartozó modulban bekövetkezô esemény (például: számláló határértéken való túlfutás, digitális bemenet állapotváltozása) indítja el. Ezek a feladatok magasabb prioritásúak, mint minden más feladat, és ezért alkalmasak valamely esemény bekövetkezésétôl számítva nagyon rövid válaszidôt igénylô feldolgozási mûveletekhez. Ezek a feladatok létradiagram (LD), strukturált szöveg (ST), utasításlista (IL) nyelvben programozhatók. Az eseményvezérelt (EVTi) vezérlôesemények száma: c Micro PLC-k: 8 esemény TSX 37-10 és 16 esemény TSX 37-21/22 esetében. c Premium PLC: 32 esemény TSX/PMX/PCX 57-10 és 64 esemény TSX/PMX/PCX/57-20/30/40 esetében. A TSX 37-21/22-nek és a Modicon TSX Premium PLC-knek 2 prioritási szintje van (az EVT0 eseménynek elsôbbsége van a többi EVTi eseménnyel szemben).
154
Schneider Electric
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Létradiagram (LD) nyelv, strukturált szöveg (ST) nyelv Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal
Létradiagram (LD) nyelv Program felépítése (rész, SR vagy eseményvezérelt feladat) A létradiagramban írt programok a PLC által szekvenciálisan végrehajtott létrafokok (rungs) sorozatából állnak. Minden egyes létrafokot: c Egy címke azonosíthat, c Egy legfeljebb 222 karakterbôl álló megjegyzés egészíthet ki. Egy létrafok 7 sorból áll Micro és 16 sorból Premium esetében, soronként 11 oszloppal, soronként legfeljebb 10 érintkezôt és 1 tekercset lehetôvé téve. Programszerkesztô: létradiagram nyelv A létradiagramnyelv-szerkesztô több különbözô eszközt kínál létrafokok felhasználóbarát (könnyen kezelhetô) módon történô létrehozására: c Grafikus elemek palettája az egéren vagy a billentyûzeten keresztül a nyelv különbözô grafikus szimbólumaihoz való könnyû hozzáférésre: érintkezôk, Boole-féle logika, tekercsek, mûveleti blokkok, elôre definiált funkcióblokkok, stb.
c Egy létrafok megrajzolható anélkül, hogy ki kelljen tölteni minden egyes elemet. c A nyelvobjektumok szimbólum vagy cím formátumban vihetôk be és jeleníthetôk meg. c Minden egyes objektum szimbóluma és címe egyidejûleg jeleníthetô meg. c Valamely létrafok egyszerûen a grafikus palettából a szimbólum kiválasztásával és ennek a képernyôn lévô rácson a megfelelô helyzetbe való helyezésével hozható létre. c Egy automatikus huzalozóvonal-szolgáltatás optimalizálja a kezelô tevékenységeinek számát. A létranyelv-szerkesztô az adatbevitelt segítô funkciók azonnali elôhívására szolgál: c Funkciókönyvtárak elérése, c A változók szerkesztôjének elérése, c Kivágás, másolás, beillesztés.
Strukturált szöveg nyelv (ST) A strukturált szöveg bonyolult algoritmus típusú nyelv, mely különösen alkalmas bonyolult aritmetikai függvények, táblázat mûveltetek, üzenetkezelés, stb. programozásához. Program felépítése (rész, SR vagy eseményvezérelt feladat) A strukturált szöveg nyelv lehetôvé teszi egy folyamatábra elemzésének közvetlen átmásolását és utasításokba van szervezve. Minden egyes utasítás egy címkébôl (maximum 1000 címke), megjegyzésbôl (maximum 256 karakter) és utasításokból áll. Négyféle módszer létezik utasítások vezérlésére: c Feltételes tevékenység, IF (HA), c Feltételes iteratív tevékenység, WHILE (AMÍG) (a tevékenység megismétlôdik mindaddig, amíg a feltétel igaz), c Feltételes iteratív tevékenység, REPEAT (ISMÉTLÉS) (a tevékenység ismétlôdik, amíg egy feltétel igazzá nem válik), c Ismétlôdô tevékenység, FOR (a tevékenység megadott számú alkalommal ismétlôdik). Programszerkesztô: strukturált szöveg nyelv A programszerkesztô lehetôvé teszi az utasítások egymás utáni bevitelét. A szerkesztô segítséget nyújt az alábbiak bevitelekor: c Módosítások, beszúrás, stb. c Kivágás, másolás, beillesztés. Az objektumok szimbólum vagy cím formátumban vihetôk be, és jeleníthetôk meg. Az olvasás megkönnyítése érdekében különbözô színek szolgálnak objektumok, a nyelv kulcsszavai és a program megjegyzéseinek megkülönböztetésére.
Schneider Electric
155
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Grafcet nyelv, utasításlista (IL) nyelv Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal
Grafcet nyelv (SFC) A Grafcet nyelv a vezérlôrendszerek szekvenciális részének egyszerû és grafikus módon való leírására szolgál. Megfelel az IEC 1131-3-as szabványban leírt SFC „szekvenciális funkció diagram” nyelvnek. A fô feladatban (taskban) lévô rész felépítése A Grafcet SFC nyelvet a fôfeladatnak csak egyetlen részében használják, amelyet azután 3 feldolgozási mûveletre választanak szét, lásd a 154. oldalon. A Grafcet SFC nyelven írt programok az alábbiakból állnak: c Makró lépések (1), amelyek egy lépéssorozat és egy átmenet egyetlen ábrázolását képviselik. c Azok a lépések, amelyek a végrehajtandó tevékenységekkel kapcsolatosak. c Azok az átmenetek, amelyekkel a feltételek kapcsolatosak (átmeneti állapotok). c Irányított összekapcsolások, a lépéseket és átmeneteket kapcsolják össze. Lásd a jellemzôket a 161. oldalon. A tevékenységek (folyamatos, impulzusvezérlésû aktiváláskor vagy inaktiváláskor) és átmeneti állapotok a kívánt nyelven programozhatók: létradiagram (LD), strukturált szöveg (ST), utasításlista (IL) nyelvben. Programszerkesztô: Grafcet SFC nyelv A programszerkesztô 8 lapot kínál, melyek közül mindegyik 14 sorból, soronként 11 oszlopból áll, vagyis a laponkénti cellák száma összesen 154. A grafikus objektumok palettája szolgál minden egyes grafikus szimbólum (makrólépések, lépések, átmenetek, sorrend kiválasztás, egyidejû aktiválás/inaktiválás és csatlakozók) közvetlen elérésére. Az átmeneti állapotok és tevékenységek programozása egyszerûen hajtható végre a diagramban a szükséges elemre való kattintással. A Grafcet lapon legfeljebb 64 karakteres megjegyzések vihetôk be bármelyik cellába. A bevitelt segítô funkciók: kivágás, másolás, beillesztés, stb., állnak a felhasználó rendelkezésére.
Utasításlista nyelv (IL) Az utasításlista nyelv (IL) egy létradiagramot szöveges formában képviselô nyelv. Ez a nyelv Boole-féle egyenletek írására, és a nyelvben rendelkezésre álló funkciók használatára szolgál. Program felépítése (rész, SR vagy eseményvezérelt feladatok) Az utasításlista nyelven írt program az alábbi három családból származó utasítások sorozatából áll: c Bit utasítások, például 2. számú bemenet olvasásához: LD %I1.3. c Funkcióblokkokban lévô utasítások, például 0. számú idôkapcsoló indítása: IN %TM0 c Szimpla, kettôs és lebegôpontos egész számokból álló numerikus utasítások, például egy összeadás végrehajtásához: [%MW10:= %MW50+100] c Szótáblázatokból, karakterfüzérekbôl álló utasítások, például egy értékadás végrehajtásához: [%MW10:10:=%KW50:10] c Programutasítások, például a 10. számú szubrutin elôhívásához: SR10. Minden egyes utasítás egy utasításkódból és egy bit vagy szó típusú operandusból áll. Programszerkesztô: utasításlista nyelv Ugyanúgy, mint a létra nyelvben, az utasításokat utasítások (létrafokkal egyenértékû) sorozataiba szervezték. Minden egyes utasítássorozatot egy %Li címke – ahol az i 0-tól 999-ig terjedhet – azonosíthat és egy maximum 222 karakteres megjegyzés kísérhet. Minden egyes utasítássorozat egy vagy több teszt utasításból áll. Ezeknek az utasításoknak az eredménye egy vagy több tevékenység utasításhoz kerül alkalmazásra. Az objektumok szimbólumos vagy címformátumban vihetôk be és jeleníthetôk meg. A programszerkesztô segítséget nyújt az adatok bevitelekor. (1) Csak a Premium PLC-kkel. 156
Schneider Electric
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Funkciók Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal
Funkciók DFB felhasználói funkcióblokkok A PL7 Pro szoftver lehetôséget kínál a felhasználónak (Premium PLC esetében) arra, hogy létrehozzák azokat a saját funkcióblokkjaikat, amelyek kielégítik az alkalmazásaik speciális igényeit. Ha már egyszer megtörtént ezek létrehozása a könyvtárban, ezek a funkcióblokkok használhatók PL7 Junior/Pro szoftverrel. Ezek a felhasználói funkcióblokkok lehetôvé teszik egy alkalmazás strukturálását. Azonnal használatra kerülnek, mihelyt egy programsorozat többször megismétlôdik az alkalmazásban, felhasználásra kerül vagy szabványos programrészek rögzítésére lesz alkalmas. Exportálhatók más PL7-es alkalmazásokhoz. Valamely DFB funkcióblokknak egy vagy több alkalmazásban való használata lehetôvé teszi: c A program bevitelének és tervezésének egyszerûsítését, c Jobb programolvashatóságot, c Könnyebb hibakeresést és hibamentesítést (a DFB funkcióblokk által kezelt valamennyi változó azonosítva van az interfészén). c DFB-speciális belsô változók használatát (az alkalmazástól függetlenül). Egy DFB-bôl származó funkcióblokk három fázisban kerül összeállításra: c Egy névvel, paraméterekkel (I/O), változókkal és a strukturált szöveg vagy létradiagram nyelvben kóddal rendelkezô DFB tervezése. c Egy DFB példa létrehozása a változók szerkesztôjében a programszerkesztôben a funkció meghívásakor. c Ennek a példának a használata a programban ugyanolyan módon, mint egy standard funkcióblokk.
Változók szerkesztôje A változók szerkesztôje az alábbiakhoz szolgál: c A különbözô alkalmazási objektumok (bitek, szavak, funkcióblokkok, I/O, stb.) szimbolizálása. c Az elôredefiniált funkcióblokkok (idôkapcsolók, számlálók, regiszterek, stb.) paramétereinek definiálása. c A konstansok értékeinek bevitele és a kijelzés alapjának (decimális, bináris, hexadecimális, lebegôpontos, üzenet) kiválasztása. c A DFB felhasználói funkcióblokk-paraméterek bevitele. Minden egyes szimbólumot (maximum 32 karakter, ékezetes karakterek megengedettek) egy megjegyzés (legfeljebb 508 karakter) kísérhet. A következô szerkesztési szolgáltatások állnak rendelkezésre a szerkesztôben: c Objektum keresése/helyettesítése a program egy részében vagy funkciómodulok készletében (PL7 Pro). c Karakterfüzér keresése szimbólumok vagy megjegyzések listájában. c A PL7 V4.0-s verziójától további, emelt szintû funkciók állnak rendelkezésre: v Egy vagy több szimbólum és megjegyzés másolása/ beillesztése. v Egy egyszeres memóriacím különbözô típusú változóinak különbözô nyelvû átfedéseinek megjelenítése. (pl. egyszeres és dupla formátumú belsô szavak, %MW0/%MD0). v Az alkalmazási program által használt objektumok jelzése. v Fájl export/import szöveges formátumban (.txt).
Animációs táblázat A figyelendô vagy módosítandó alkalmazási változókat tartalmazó táblázatok azok bevitelével, vagy a programból, vagy a kiválasztott kifejezéssel való automatikus inicializálással hozhatók létre. A változók ezután: c Módosíthatók, c Átállíthatók 0-ról 1-re bit objektumok esetében. Minden egyes numerikus változó esetében lehetôség van a kijelzés alapjának (decimális, bináris, hexadecimális, lebegôpontos, ASCII üzenet) kiválasztására. A PL7 V4.0-s verziójától az animációs tábla új opciókkal rendelkezik: c A változókkal társított megjegyzések megjelenítése. c Egy érték kinevezése változók számával. c A változók kijelzési formájának megváltoztatása. c A beállított bitek listájának kijelzése.
Schneider Electric
157
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Funkciók (folytatás) Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal Dokumentáció szerkesztôje A dokumentációszerkesztô a dokumentumtallózó, mely a dokumentumfájl tartalmát jeleníti meg elágazásfa struktúrában. Az alkalmazás a dokumentációfájl teljes egészének vagy egy részének kinyomtatására használható minden olyan grafikus nyomtatón, mely Windows-ban elérhetô és True Type technológiát használ, A4-es vagy US levélnyomtatási formátumokban. A dokumentációszerkesztô az alábbiak definiálására szolgál: c Egy címlap, mely a fejlesztô és a projekt nevét tartalmazza. c Egyéb információközlô lapok. c Egy lábjegyzet. A dokumentációszerkesztô automatikusan létrehozza: c A tartalmat, c Az alkalmazás dokumentációfájlt: program, hardver és szoftver konfiguráció, c Cím vagy szimbólum szerint rendezett változók listáját, c A kereszthivatkozásokat cím vagy szimbólum szerint rendezve.
Futási képernyôk A futási képernyôeszköz be van építve a PL7-es Pro szoftverbe (képernyôk létrehozása és használata). Ezt kifejezetten hibakereséshez és hibamentesítéshez tervezték a berendezések indításakor, vagy a hibák elhárítására diagnosztizáláskor. Ez a képernyôadatokat (magyarázó szövegek, dinamikus értékek, szinoptikák, stb.) tartalmaz és lehetôvé tesz egy egyszerû és gyors tevékenységet (PLC változók módosítása és dinamikus figyelése). A szerkesztô az alábbi eszközök segítségével teszi lehetôvé ezeknek a képernyôknek a tervezését: c Screen (képernyô): futási képernyôk létrehozása, c Message (üzenet): a használt üzenetek létrehozása, c Object (objektum): grafikus objektumok könyvtárának létrehozása.
Amikor az állomás a PLC-hez van csatlakoztatva, a felhasználó megjelenítheti a képernyôket dinamikusan, a folyamat állapotától függôen. Lehetôség van a képernyô sorba rendezésére, a kijelölt prioritásnak megfelelôen, vagy a billentyûzeten, vagy PLC kérésen keresztül. Online módban, a futási képernyôk lehetôvé teszik a PL7es program közvetlen elérését szinoptikából, egyszerûen a kiválasztott tárgyra kattintva. Lehetôség van az animációs táblázat funkciók vagy kereszthivatkozások aktivizálására is, ha már kiválasztásra került a képernyôn egy vagy több változó. A megjelenítés megkönnyítésére a képek teljes méretû képernyôkön láthatók.
158
Schneider Electric
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Funkció (folytatás) Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal Hibakeresô és hibamentesítô eszközök A PL7 Micro/Junior/Pro szoftver hibakeresô és hibamentesítô alkalmazásokhoz használható eszközök teljes készletét kínálja. Egy eszközpaletta közvetlen hozzáférést biztosít a fô funkciókhoz: c Megszakítási pontok behelyezése, c Lépésenkénti programvégrehajtás, c A fô (MAST), gyors (FAST) és eseményvezérelt (EVTi) feladatok független végrehajtása.
Programelemek animálása A program részei közvetlenül animálhatók, amikor a Micro/Premium PLC RUN módban van a PL7-es animálási funkció aktiválásával. Az animálás programváltozók állapotának megjelenítésére szolgál, függetlenül a használt nyelvtôl. Az animálás befagyasztható. Egyidejûleg több ablak jeleníthetô meg, és animálható. Animációs táblázatok A figyelendô vagy módosítandó alkalmazási változókat tartalmazó táblázatok a változók bevitelével hozhatók létre, vagy automatikusan inicializálhatók a kiválasztott programrészbôl. A változók ezután módosíthatók, bit objektumok esetében 0-ra vagy 1-re állíthatók. Ezek a táblázatok tárolhatók az alkalmazásban és ebbôl következôen, egy késôbbi idôpontban visszakereshetôk. A DFB-k hibakeresése és hibamentesítése c Animációs táblázat: minden nyilvános paraméter és változó valós idôben jelenik meg és kerül animálásra. Lehetôség van a kívánt objektumok módosítására, vagy állapotuk változtatására. c Ugyanúgy, mint a program többi részében is, lehetôség van a következô funkciók használatára: megszakítási pont, lépésenkénti és programdiagnosztikák. Grafcet hibakeresés és hibamentesítés Online módban a tallózó megjeleníti a diagram hierarchikus képét a CHART modullal, és biztosítja a makrólépés egymásba ágyazását. Az animálást a jelzô (indikátor) színek jelenléte vagy hiánya jellemzi.
A c c c
Grafcet hibakeresési sáv: Megjeleníti a diagram állapotát, Módosítja a diagram állapotát, Információkat közöl a fôfeladat állapotáról.
Az alkalmazáshoz tartozó funkciók hibakeresése és hibamentesítése Az alkalmazáshoz tartozó funkciók hibakeresési és hibamentesítési képernyôi az I/O konfigurálási képernyôrôl érhetôk el arra a pozícióra való kattintással, melyben a modul definiálása történt, amikor a terminál online módban van. Ezek a képernyôk az alábbiakhoz használhatók: c Az I/O állapotának megjelenítése és módosítása, c Az I/O állapotváltoztatása, c Az aktuális értékek megjelenítése és módosítása, c Stb. Diagnosztikák A debug képernyôk biztosítják az általános modul vagy csatornadiagnosztikák megjelenítését. Ezek a képernyôk az alábbiakat azonosítják: c Belsô modulhibák, c Az alkalmazás által létrehozott külsô hibák (például: analóg modul esetében tartománytúllépés). A PL7 4-es verziójával (V4.0) a Premium rendszer diagnosztikáját kibôvítették. Külön programozás nélkül lehetséges az eseményüzenetek és a rendszerbitek és -szavak automatikus megjelenítése. Ez a felügyelet kiterjed a rendszerelemekre (processzor, memória, taszkok, stb.), a helyi és távoli I/O-kra a Fipio buszon. Schneider Electric
159
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Funkció (folytatás) Jellemzôk: 161-163. oldal Rendelési információk: 164-165. oldal Változó kereszthivatkozások Minden egyes változó esetében ez a funkció az alábbiakra használható: c Azoknak a programmoduloknak a keresése, ahol ez a változó használatra kerül. c Utasítások, létrafokok vagy kifejezések listájának keresése. c Aktiválási feltételek megjelenítése és ellenôrzése. Egy napló szolgál ennek a navigálásnak a nyomon követésére. A változóval kapcsolatos lehetôségek a kereséssel (maszkoló bit, táblázatobjektum, funkcióblokk elemek, hálózatobjektum, stb.) hozhatók kapcsolatba. Ez a funkció a program vagy futási képernyôkrôl inicializálható.
Alkalmazásátalakítók A PL7 Micro/Junior/Pro szoftver tartalmaz alkalmazás átalakítókat, amelyek lehetôvé teszik a már megírt alkalmazások teljes egészében vagy részben történô újbóli használatát az alábbiakban: c PL7-2, TSX 17, TSX 27 vagy TSX 47-10/20/25 PLC-khez tartozó alkalmazások. c PL7-3 (1), TSX/PMX 47 ... TSX/PMX 107 PLC-khez tartozó alkalmazások. c ORPHEE (1), April Series 1000 PLC-khez tartozó alkalmazások.
PL7-2/PL7-3/ ORPHEE alkalmazások
PL7-es forrás fájlok .LD fájl .LIT fájl .GR7 fájl .SCY fájl
Az átalakítók a következô segédprogramokat kínálják: c Nyelvobjektumok lefordítása új PL7-es szintaktikába hozzájuk tartozó szimbólumok és megjegyzések visszakeresésével. c Objektumok kézi, újbóli hozzárendelésének lehetôsége. c Konfigurációellenôrzés: az eszköz ellenôrzi, hogy az átalakítandó program által igényelt konfigurálási erôforrások kompatibilisek-e a célalkalmazás konfigurálásával. c Átalakítás (1) forrásfájlok (Ladder, Structured Text vagy Grafcet) létrehozásával PL7-es Junior/Pro formátumban. Az átalakítás biztosítja, hogy a lefordított utasítások funkcionálisan azonosak az eredeti programmal. c Egy fordítási jelentés összesítést ad: - Az átalakítás eredményérôl, ahol lehetséges, a lefordítás hiányának okával együtt, - A PL7-ben lévô változók megfelelôségétôl az eredeti változókkal.
Funkciók Program és adat átalakítása Objektumok átalakítása
PL7-2-es és PL7-3-as átalakítók 1000-es sorozatú átalakítók Bármilyen TSX 7-es sorozatú Bármiyen ORPHEE programból. PLC programból. Részleges vagy teljes Mindenféle adattípus Konstansok (Csak PL7-2 és PL7-3 esetében) Szimbólumok és megjegyzések visszakeresése Cím újbóli hozzárendelési szolgáltatás
I/O címzés
Minden egyes csatorna egyenkénti vagy minden egyes modulhoz történô újbóli hozzárendelés: lehetôség van ugyanazon kártyahelyen lévô több modul összeválogatására (különbözô modularitáshoz)
Programmodulok átalakítása
Részleges vagy teljes PL7-2-bôl vagy PL7-3-ból exportált forrás modulok - Létra vagy struktúrált szöveg (MAIN, PRE, POST, SRi) - Grafcet (CHART, XMi) Valamennyi megjegyzés visszakeresése (1) PL7 Junior/Pro szoftvert igénylô funkció. 160
Schneider Electric
Részleges vagy teljes Létradiagram-nyelvû program (CFB-vel). - Ciklikus és háttér kombináló logika - Eseményfeladatok és diagnosztikák - Grafcet lépésekkel kapcsolatos feldolgozás Valamennyi megjegyzés visszakeresése
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Rendelési információ: 164-165. oldal
Jellemzôk
Ladder (létra) nyelv Létrafok
Ladder (létra) nyelv grafikus szimbólumok
Egyenként 10 érintkezôt tartalmazó 16 sor, soronként 1 kimenettel, Premium PLC-n c Egyenként 120 érintkezôt tartalmazó 7 sor, soronként 1 kimenettel, Micro PLC-n c 999 címke (létrafokonként 1 címke) c Megjegyzések: létrafokonként 222 karakter
c c c c
c
Munkaáramú, nyugvóáramú és él (edge)érintkezôk Közvetett, inverz, SET, RESET tekercsek Programugrás, szubrutinhívás tekercsek Összehasonlítás vagy mûveletblokkok
Instruction List (utasításlista) nyelv Kombinációs lista utasítások
A programra vonatkozó utasítások
c 999 címke (kifejezésenként 1 címke) c Megjegyzések: kifejezésenként 222 karakter c LD, LDN, LDF: bit állapot (közvetlen, inverz, emelkedô
c
és lefutó élek) ST, STN, S, R: kimenet (közvetlen, inverz, beállítva, alaphelyzetbe állítva) írása c AND, ANDN, ANDR, ANDF: logikai AND (összeadás) 1 bittel (közvetlen, inverz, emelkedô és lefutó élek) c OR, ORN, ORR. ORF: logikai OR (vagy) 1 bittel (közvetlen, inverz, emelkedô és lefutó élek) c LD (,AND (,OR(,): kerek zárójelek nyitása és zárása (8 szint lehetséges) c XOR, XORN, XORR, XORF: Kizáró OR (vagy) 1 bittel. c N: negáció c
END, ENDC, ENDCN: program vége (feltételes vagy feltétel nélküli) c JMP, JMPC, JMPCN: ugrás egy %L címkéhez (feltételes vagy feltétlen) c SRn: n szubrutin hívása (10ini253) (feltételes vagy feltétlen) c RET, RETC, RETCN: szubrutin vége (feltételes vagy feltétlen) c NOP: üres utasítás, nincs tevékenység végrehajtás c MPS, MRD, MPP: puffermemória kezelése a kimeneti bitek felé divergáláshoz c HALT: programvégrehajtás megállítása
Structured Text (struktúrált szöveg) nyelv Struktúrált szöveg utasítás
Bitekre vonatkozó utasítások
4 típus: feltételes (IF), feltételes, iterációs (WHILE, REPEAT) és ismétlôdô (FOR) c Hurok megállítások, WHILE, REPEAT vagy FOR: EXIT c Megjegyzések: utasításonként korlátlan számú megjegyzés, megjegyzésenként max. 256 karakter
c %bit, NOT, RE, FE: közvetlen bit, inverz bit, emelkedô
c
és lefutó élek állapotának olvasása c OR, AND, XOR: logikai mûveletek c := SET, RESET: hozzárendelés, egy bit beállítása 1-re,
egy bit beállítása 0-ra
Grafcet nyelv Diagram (Micro PLC)
Diagram (Premium PLC)
c Maximum 96 lépés (1) 8 lapon TSX 37-10 és 128 lépés
c c c c c
TSX 37-21/22 esetén c Maximum 1024 átmenet (1) c Divergenciánként/konvergenciánként maximum 11 elem
Maximum 250 lépés (1) 8 lapon 250 lépésbôl álló 664 makró - lépés maximum 1024 átmenet (1) Divergenciánként/konvergenciánként maximum 11 elem maximum 1024 lépés az alkalmazásban
(1) Aktív lépések száma és érvényes átmenetek száma: konfigurálható a konfigurált lépésszámon és a konfigurált átmenetek számán belül.
Schneider Electric
161
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozási szoftver Rendelési információ: 164-165. oldal
Jellemzôk (folytatás)
Funkciók és utasítások Elôre definiált funkcióblokkok (1)
Szavakra és dupla szavakra vonatkozó logikai utasítások
64/255 idôkapcsoló: %TMi (0iii254) 10 ms-tôl 9999 percig c 32/255 elôre/visszaszámláló: %Ci (0iii254) 0-tól 9999-ig (szó) c 64/255 PL7-2 idôkapcsoló: %Ti (0iii254) 0-tól 9999-ig (szó) c 8/255 monostabil multivibrátorok (Monostables): %MNi (0iii254) 16 lépés c 4/255 16-bites LIFO vagy FIFO regiszter: %Ri (0iii254) c 8/255 dob (drum) vezérlô: %DRi (0iii254) 16 lépés A %TMi és %Ti idôkapcsolók össz száma 64/255-re van korláto zva
c Hozzárendelés szóban, indexelt szóban, bit sorozatban:
Szó és dupla szó táblázatokra vonatkozó utasítások
Bit táblázatokra vonatkozó utasítások
c c c c c c
Hozzárendelés táblázatban: := Aritmetikai: +, -, x, /, REM Logikai: AND, OR, XOR, NOT Táblázat elemeinek összesítése: SUM Két táblázat összehasonlítása: EQUAL Keresés (2): FIND_EQW, FIND_GTW, FIND_LTW, MAX_ARW, MIN_ARW c Körkörös léptetés (2): ROL_ARW, ROR_ARW c Rendezés (2): SQRT_ARW c Egy érték elôfordulásának száma (2): OCCUR_ARW c A tábla hosszának számítása (1), (2): LENGTH_ARW
c Hozzárendelés táblázat <-> táblázat, szó <-> táblázat,
Lebegôpontos szavakra vonatkozó utasítások
Bináris átalakítási utasítások
Összehasonlítás: >, <, <=, Y=, =, <> Aritmetikai: +, -, *, /, SQRT, ABS 16 bites integer: <-> lebegôpontos átalakítás: INT_TO_REAL, REAL_TO_INT c 32 bites integer <-> lebegôpontos átalakítás: DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT c Lebegôpontos <-> ASCII átalakítás: REAL_TO_STRING, STRING_TO_REAL c Lebegôpontos szó táblázatok hozzárendelése, inicializálása: := c Maximum/minimum érték megtalálása lebegôpontos táblában: MAX_ARR, MIN_ARR
c
c
c c c
c c
:= Logika: AND, OR, XOR, NOT Forgatás, eltolás balra és jobbra: SHL, SHR, ROL, ROR
Aritmetikai utasítások szavakban és dupla szavakban c c c
Aritmetikai: +, -, *, /, REM, SQRT, ABS Összehasonlítás: >, <, <=, >=, =, <> Növelés/csökkentés: INC, DEC
dupla szó <-> táblázat között: := Logikai mûveletek: AND_ARX, OR_ARX, XOR_ARX, NOT_ARX, COPY_BIT c Bittáblázat <-> szótáblázat másolása: BIT_W, W_BIT c Bittáblázat <-> duplaszó-táblázat: BIT_D, D_BIT c A bittábla hosszának számítása: LENGTH_ARX c
16 bites BCD <-> 16 bites integer: BCD_TO_INT, INT_TO_BCD c 32 bites BCD <-> 16 bites integer: DBCD_TO_INT, INT_TO_DBCD c 32 bites BCD <-> 32 bites integer: DBCD_TO_DINT, DINT_TO_DBCD c Gray -> 16 bites integer: GRAY_TO_INT
Idôkezelési utasítások c Valós idejû óra olvasása, aktualizálása:
RRTC, WRTC SCHEDULE c Megállás idejének és dátumának olvasása: PTC c Hét napjának olvasása: DAY_OF_WEEK c Egy adott napon/idôpontban adott idôtartam hozzáadása/eltávolítása: ADD_DT(), SUB_D(), ADD_TOD() c Két dátum (idôponttal vagy idôpont nélküli) közötti, két idôpont közötti különbség: DELTA_DT, DELTA_D, DELTA_TOD c Idôtartam átalakítása dátumra: TRANS_TIME c Idôtartam, dátum, idô, teljes dátum átalakítása karakterfüzérré: TIME_TO_STRING? DATE_TO_STRING, TOD_TO_STRING, DT_TO_STRING (1) Elsô érték Micro PLC, második érték Premium PLC esetében. (2) Dupla szón végrehajtott mûvelet: cserélje ki a W-t D-vel.
162
Schneider Electric
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozási szoftver Rendelési információ: 164-165. oldal
Jellemzôk (folytatás)
Funkciók és utasítások Trigonometrikus utasítások c c
szögfüggvények: SIN, COS, TAN arkusz függvények: ASIN, ACOS, ATAN
Logaritmikus és exponenciális utasítások c c
10-es, és természetes alapú logaritmus Exponenciális, valós egészbôl: EXP, EXPT
ORPHEE (1) utasítások
Karakterfüzér utasítások
Balra léptetés szóban vagy dupla szóban, léptetett bitek visszakeresésével: WSHL_RBIT, DSHL_RBIT c Jobbra léptetés szóban vagy dupla szóban 0-kkal feltöltéssel, és léptetett bitek visszakeresésével: WSHRZ_C, DSHRZ_C c Jobbra léptetés szóban vagy dupla szóban elôjel kiterjesztéssel, és léptetett bitek visszakeresése: WSHR_RBIT, DSHR_RBIT c Elôre / visszaszámláló túlcsordulás jelzésével: SCOUNT
c Karakterfüzér hozzárendelés: := c Összehasonlítás: >, <, <=, >=, =, <> c ASCII <-> 16 bites integer átalakítás: STRING_TO_INT,
c
c c
c c c
INT_TO_STRING ASCII <-> 32 bites integer átalakítása: STRING_TO_DINT, DINT_TO_STRING Al-karakterfüzér törlése, behelyezése, cseréje, eltávolítása, keresése: DELETE, INSERT, REPLACE, MID, FIND Két karakterfüzér láncolása, összehasonlítása: CONCAT, EQUAL_STR Karakter kiemelése (extraction): LEFT, RIGHT Karakterfüzér hosszúsága: LEN
A programra vonatkozó utasítások c Szubrutinok elôhívása, megismétlése: SRi, RETURN c Ugrás egy címkéhez: JUMP c Programvégrehajtás megállítása: HALT c Események maszkolása/maszkolásának megszüntetése:
MASKEVT, UNMASTEVT
Címezhetô objektumok Bit objektumok
Szó objektumok
c c
%I/Qxi: I/O modul bemenetek / kimenetek %Mi: 256 belsô bit TSX 37 esetében, 3692 a TSX 5710 esetében, 8056 a TSX 57-20 esetében, és 12152 a TSX 57-30/40 esetében c %Si: 128 rendszerbit c %Xi: 96 Grafcet lépés bit a TSX 37-10, 128 a TSX 3721/22 és 1024 (2) a Premium PLC esetében c %XMj: 64 makrólépés bit a Premium PLC esetében c %...i.j.: funkcióblokk bitek c %...i.Xk: bitek kiemelése belsô, rendszer, konstans, bemeneti és kimeneti, hálózat közös szavakból
c
Indexelt tárgyak
Strukturált szavak
%i[%MWj]: bitek (bemenetek, kimenetek és belsô) %Moi[%mW]: belsô szavak (egyszeres/kétszeres hosszúságú és lebegôpontos) c %Koi[/mWj]: konstans szavak (egyszeres és kétszeres hosszúságú és lebegôpontos) c %MWi[MWj]: belsô szavak táblázata
c c
c c
%MWi, %MDi, %MFi: egyszeres hosszúságú, dupla hosszúságú, lebegôpontos belsô szavak c %KWi, %KDi, %KFi: egyszeres hosszúságú, dupla hosszúságú, lebegôpontos konstans szavak c %IWi.j / %QWi.j: modul I/O szavak c %SWi: 128 rendszerszó c %NWi: közös szavak a hálózatban c %MBi:L, %KBi:L: karakterfüzérek c %...i,j: funkcióblokk szavak c %...i[%MWi]: indexelt tárgyak (I/O bitek, belsô szavak, konstans szavak)
%Mi:L: bit füzérek (I/O, belsô és Grafcet bitek %ooi:L: belsô/konstans szavak (egyszeres vagy kétszeres hosszúságban, lebegôpontos és rendszer szavak) c %oBi:L: karakterfüzérek (belsô és konstans szavak)
(1) PL7-es Junior/Pro szoftvert igénylô funkciók (2) 1024 lépésbit és makrólépés lépésbit
Schneider Electric
163
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Kiválasztás, rendelési információk Jellemzôk: 161-163. oldal
Kiválasztás
Kiegészítôk/funkciók Nyelvek Utasításlista Létradiagram Grafcet Grafcet makrolépések Struktúrált szöveg DFB funkciós blokkok Készítése Mûködtetése Megjelenítése Funkcionális megjelenítôk Alkalmazás Funkciós modulok Készítése Mûködtetése DFB funkciós blokkok az alkalmazásdiagnosztikához Készítése Mûködtetése Megjelenítése Diagnosztikai figyelô Futási képernyôk Készítése Mûködtetése Alkalmazáskonverterek PL7-2 PL7-3 Orphee Szoftverbôvítések SMC (konverter) SDKC (C nyelvû fejlesztô) PL7 DIF (PL7 alkalmazások összehasonlítása) OFS (adatszerver) WSBY (Warm Standby redundancia)
A lent bemutatott kiválasztási tábla az igényelt szolgáltatások és az alkalmazott Micro/Premium automatizálási platformok tekintetében legalkalmasabb programozó szoftver kiválasztására használható. Programozó szoftver PL7 Micro PL7 Junior PL7 Pro Micro Micro/Premium Micro/Premium Micro Micro/Premium Micro/Premium Micro Micro/Premium Micro/Premium Premium Premium Micro Micro/Premium Micro/Premium Premium Premium
Premium Premium Premium Premium Premium Premium Premium Premium Premium Premium Micro/Premium Micro/Premium
Micro/Premium
Micro/Premium Micro/Premium Micro/Premium
Micro/Premium Micro/Premium Micro/Premium
Micro
Micro/Premium Micro/Premium
Micro
Micro/Premium
Micro/Premium Micro/Premium Premium Micro/Premium Premium
Rendelési információk Többnyelvû szoftvercsomagok (angol, francia, német, spanyol és olasz) PC-k számára (1), melyek Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 vagy Windows 2000 Professional operációs rendszerrel vannak ellátva. Egy állomás számára, ezen csomagok a következôket tartalmazzák: c CD-ROM, mely tartalmazza a PL7 többnyelvû szoftvert, a PL7 demonstrációs alkalmazást és a terminálcsatlakozás Uni-Telway driverjét (2). c TSX PCU 1031 rendelési számú kábel, a PC és a Micro/Premium PLC összekötésére (hossza 2.5 m). Az update és upgrade csomagok ez utóbbit nem tartalmazzák. c Többnyelvô PL7 szoftver indítási és telepítési útmutató. c A többnyelvû mûszaki dokumentációt tartalmazó CD-ROM. c A Micro/Premium platform operációs rendszerét tartalmazó CD-ROM. A háromállomásos csomag a fent említett mennyiségek háromszorosát tartalmazza. Minden dokumentáció (szoftvertelepítési kézikönyvek), a TLX DOC PL7 42F külön rendelendôk meg.
(1) Minimális konfigfuráció: Pentium 133 MHz processzor, 48 MB RAM memória a Windows 95/ 98 esetén, vagy 64 MB a Windows NT esetén, 50 MB szabad hely a merevlemezen (25 MB a szoftvernek és 25 MB az átmeneti könyvtáraknak), CD-ROM meghajtó a PL7 program telepítéséhez, VGA vagy annál nagyobb felbontású monitor. (2) Ajánlott, tipikus konfiguráció: Pentium processzor, 266 MHz, 128 MB RAM memória, CD-ROM, CD-ROM meghajtó a PL7 program telepítéséhez, VGA vagy annál nagyobb felbontású monitor.
164
Schneider Electric
Micro automatizálási platform PL7-es Micro/Junior/Pro programozói szoftver Rendelési információk (folytatás) Jellemzôk: 161-163. oldal
PL7 Micro szoftvercsomagok A PL7 Micro lehetôvé teszi a programozást utasításlista, létradiagram, struktúrált szöveg és Grafcet nyelveken. Az alkalmazásspecifikus funkciók beállítására is lehet használni, valamint a karbantartás elvégzésére, és a fejleszett alkalmazások diagnosztikájára. Tartalmazza a PL7-2 alkalmazáskonvertert is. Megnevezés
PLC
PL7 Micro szoftvercsomagok Szoftverfrissítés a korábbi PL7 Micro verziókhoz
Micro Micro
Típus
Rendelési szám
Tömeg kg 1-állomásos Micro fejlesztô szoftver TLX CD PL7M P 42M – 3-állomásos Micro fejlesztô szoftver TLX CD3 PL7M P 42M – 1-állomásos Micro fejlesztô szoftver frissítése TLX RCD PL7M P 42M – 3-állomásos Micro fejlesztô szoftver frissítése TLX RCD3 PL7M P 42M –
PL7 Junior fejlesztô szoftvercsomagok A PL7 Junior lehetôvé teszi a programozást utasításlista, létradiagram, struktúrált szöveg és Grafcet nyelveken. Az alkalmazásspecifikus funkciók beállítására is lehet használni, valamint a karbantartás elvégzésére, és a fejleszett alkalmazások diagnosztikájára. Tartalmazza a PL7-2, PL7-3 és ORPHEE alkalmazáskonvertert is. Megnevezés
PLC
Típus
Rendelési szám
PL7 Junior szoftvercsomagok Szoftverfrissítés a korábbi PL7 Junior verziókhoz Szoftver upgrade a korábbi PL7 Micro verziókhoz
Micro, Premium, 1-állomásos Junior fejlesztô szoftver PCX Premium 3-állomásos Junior fejlesztô szoftver Micro, Premium, 1-állomásos Junior fejlesztô szoftverfrissítés PCX Premium 3-állomásos Junior fejlesztô szoftverfrissítés Micro, Premium, 1-állomásos Junior upgrade PCX Premium 3-állomásos Junior upgrade
TLX CD PL7J P 42M TLX CD3 PL7J P 42M TLX RCD PL7J P 42M TLX RCD3 PL7J P 42M TLX UCD PL7J P 42M TLX UCD3 PL7J 42M
Tömeg kg – – – – – –
PL7 Pro fejlesztô szoftvercsomagok A PL7 Pro szoftver funkciói megegyeznek a PL7 Junior szoftver megfelelô funkcióival. De lehetôséget kínál a felhasználónak saját funkciós blokkok (DFB) generálására is, és grafikus futási képernyôk megjelenítésére Megnevezés
PLC
Típus
PL7 Pro szoftvercsomagok PL7 Pro OpenTeam (1) szoftvercsomag PL7 Pro OpenSite (1) szoftvercsomag PL7 Pro Servi (1) szoftvercsomag
Rendelési szám
Micro, Premium, 1-állomásos Pro fejlesztô szoftver PCX Premium 3-állomásos Pro fejlesztô szoftver Micro, Premium, 3 és 8 állomás közötti eszközszám egy PCX Premium földrajzi helyen található csapat számára Micro, Premium, 8 felhasználói állomásnál több PCX Premium kizárólag egy földrajzi helyen Micro, Premium, Kliens/szerver hálózati architektúrájú szerver PCX Premium eszközre. A PL7 használata a kliens hálózati állomásokon történik, a hozzáférést alkalmazva. Szoftverfrissítés a korábbi Micro, Premium, 1-állomásos Pro fejlesztô szoftverfrissítés PL7 Pro verziókhoz PCX Premium 3-állomásos Pro fejlesztô szoftverfrissítés Szoftver upgrade a korábbi Micro, Premium, 1-állomásos Pro upgrade PL7 Junior vagy Micro PCX Premium 3-állomásos Pro upgrade verziókhoz
Tömeg kg TLX CD PL7P P 42M – TLX CD3 PL7P P 42M – TLX OT PL7P P42M – TLX OS PL7 P42M
–
TLX S PL7P P42M
–
TLX RCD PL7P P 42M TLX RCD3 PL7P P 42M TLX UCD PL7P P 42M TLX UCD3 PL7P P 42M
– – – –
Külön elemek Megnevezés X-Way driver csomag a PC-khez
Leírás
CD-ROM, mely tartalmazza az X-Way driver csomagot Windowshoz: Uni-Telway/Fipway/Fipio/Ethway/XIP/ISAway DOS-ban és Windows-ban Uni-Telway a TSX SCP 114 kártyához Terminál port OS/2 alatt PL7 telepítési kézikönyv Papír formátumban tartalmazza a PL7 kézikönyvet, csomag (angolul) funkciókat, kommunikációt, konvertereket és diagnosztikát
Rendelési szám TSX DRV 12M
TLX DOC PL7 42F
Tömeg kg –
3,410
(1) A szoftvercsomag tartalmaz egy év szoftvertámogatást is (az adott évre) a regisztrációs nyomtatvány visszaküldése után.
Schneider Electric
165
Micro automatizálási platform SDKC szoftver Bemutatás, telepítés Rendelési információk: 167. oldal
Bemutatás A C nyelvû funkciófejlesztô szoftver, amelyet SDKC-nek is nevezünk, egy PL7 Micro, PL7 Junior és PL7 Pro szoftver opció. Ez lehetôvé teszi új funkciók kifejleszését (A funkcióblokkok C nyelvben fejleszthetôk. A PL7-ben ez nem áll rendelkezésre), illetve a PL7 szoftver szabvány funkcióinak bôvítését és kiegészítését. Az SDKC szoftver magában foglalja még a funkciócsaládok létrehozását és kezelését is, így ezeket integrálni lehet a PL7 könyvtárba. Továbbá ezzel a szoftverrel létre lehet hozni egy olyan funkciót, amely a PL7 alkalmazás védelmét biztosítja azzal, hogy egy, a PLC-be behelyezett PCMCIA kártya aláírását olvassa le.
Telepítés A C nyelvû fejlesztô szoftver egy eredeti eszköz, mely megkönnyíti a létrehozott funkció egészének a kezelését: c Felhasználóbarát állománylétrehozó interfész, mely integrálva van a PL7-ben, és automatikus fájlrendszerezéssel van ellátva c Nagy teljesítményû ellenôrzô és tesztelô eszközök c Kompatibilitáskezelés, illetve a létrehozott szoftvertípus funkcióinak a kezelése c Diszkek létrehozása a funkciók más fejlesztési állomásokon való késôbbi installálásához Funkciócsaládok kezelése A szoftver különbözô funkciócsaládok definiálását teszi lehetôvé. Ezeket a funkciókat, melyeket EF-nek is nevezünk, családok szerint osztályozzuk, lehetôvé téve a felhasználó számára, hogy egy C nyelvben írt szekvenciális funkciókönyvtárat hozzon létre. Ezeket a funkciókat, melyek végül is a PL7 könyvtár részét fogják képezni: c minden nyelven lehet használni, c meg lehet jeleníteni a PL7 könyvtár eszköz által, c család/funkció szerint lehet osztályozni. A felhasználónak az alábbi adatok állnak a rendelkezésére: c a funkció létrehozásának, illetve továbbfejlesztésének dátuma c a funkciócsalád típusszáma Szerkesztéi funkciók Az SDKC szoftver szerkesztôprogramjának különbözô menügombjai segítségével a felhasználó létre tudja hozni a kívánt funkciót: c meg kell adni az interfészt (név, típus és megjegyzés) minden egyes input, output illetve I/O paraméternek c C nyelven meg kell írni a forráskód fájlt c a konstansokat külön fájlokban kell megadni Egy C nyelvben írt funkció több belsô PLC szolgáltatásnál is alkalmazható, pl.: valós idejû óra, PLC változók, rendszerszavak, matematikai funkciók. És mindemellett elsôsorban a lebegôpont formátumú numerikus folyamatirányítást teszi lehetôvé, ha a cél-PLC ezt engedi.
166
Schneider Electric
Micro automatizálási platform SDKC szoftver Telepítés (folytatás) , rendelési információk
A funkciók ellenôrzése A létrehozott funkciót „debug” formátumban kell generálni a teszteléshez. Miután már egy alkalmazás részét képezi és betöltöttük egy PLC-be, a funkciók mûködôképességérôl számos ellenôrzô eszközzel lehet meggyôzôdni. Egy C nyelvben írt specifikus ellenôrzô menü funkció a következôket teszi lehetôvé: c Megszakítási pont beillesztése c Lépésenkénti mûveletvégrehajtás c Kódmegjelenítés a megszakítási pontok feltüntetésével c Adatkezelések megjelenítése
Funkciókönyvtár bôvítése A funkció továbbfejlesztése, generálása, majd ellenôrzése után az utolsó lépés a funkciócsalád installálási diszkjének a létrehozása. Ez lehetôvé teszi a könyvtárfunkció fejlesztését a felhasználó programozó terminálján. A típusok kezelése lehetôvé teszi az adott állomásra installált összes funkció szintjének bármikori lekérdezését. Ezek a funkciók minden PL7 nyelven mûködnek.
Rendelési információk Ez a fajta szoftverbôvítés lehetôvé teszi a PL7 Micro, PL7 Junior és PL7 Pro V4.0 (TLX CD PL7 / P40M) szabványos funkcióinak szoftverbôvítését. Az alábbiakat foglalja magába: c Egy szett 3“1/2-es diszk c Kétnyelvû felhasználói kézikönyv (angol és francia) Ehhez a szoftverhez Microsoft Visual C++ szoftver programcsomag regisztrációs kártya is jár.
PL7 SDKC eljárás állománylétrehozó szoftver Funkció
cél-PLC bôvítés leírása
Rendelési szám
PL7 SDKC szoftverbôvítés
PL7 Micro/Junior/Pro Micro/Premium
TLX L SDKC PL7 40M
Az eljárás C nyelven van megírva. Hozzáférés a lebegôpont funkciókhoz Micro/Premium által. A szoftver ellenôrzése PLC-ben.
Schneider Electric
Tömeg kg 0.930
167
Micro automatizálási platform OFS adatszerver szoftver Bemutatás, telepítés Rendelési információk: 169. oldal
Bemutatás Az OFS szoftver (OPC Factory Szerver) a szabvány OPC-t (OLE for Process Control) használja, amely lehetôvé teszi az olyan „kliens”-ként ismert adatfeldolgozó alkalmazásokat, (felügyelôprogramok, adatbázisok, táblázatkezelô programok), ami az adatokhoz (belsô változók) való hozzáférést biztosítja az alábbiakban: Schneider Electric PLC-k (Nano, Micro, Premium, Momentum, Quantum, TSX Series 7). Az OFS szoftver egy multi-PLC adatszerver, amely több protokoll kommunikáció használatát is lehetôvé teszi a Kliens programok és egy sor szolgáltatás biztosításával (amelyek a szabályozórendszer változóihoz való hozzáférést szolgálják). Ez a szoftver elsôsorban két típusú felhasználó számára lett kialakítva: c „Végfelhasználók”, akik PC-jükön alkalmazásokat szeretnének fejleszteni, melynek hozzáférésre van szüksége a PLC adatokhoz. Ebben az esetben lehetôség nyílik például a Kliens alkalmazások létrehozására (felügyeleti képernyôk, Excel táblázatok, stb.) úgy, hogy közben több olyan PLC-hez is biztosított a hozzáférés, amelyek az alkalmazásokat szolgáltató PC-re vannak rákapcsolódva. c „Szállítók”, akik irányítórendszerekkel, illetve ipari adatfeldolgozó termékekkel foglalkoznak (ellenôrzés, ember-gép interfészek, stb.) és szeretnék szabványtermékeik OPC kliens alkalmazását továbbfejleszteni, amely így hozzá tud majd férni a PLC-ékben tárolt adatokhoz az OPC szerveren keresztül. Az OFS ajánlat az alábbiakat foglalja magában: c Eszköz az OPC szerver konfigurálásához c OPC szerver, amelyhez befutnak az OPC kliens hívásai, amelyeket aztán a PLC-hez továbbít c A Modicon Telemecanique PLC-ékkel való kommunikációhoz szükséges alacsony szintû meghajtók c OPC kliens, amely lehetôvé teszi a különbözô összekapcsolt egységek közötti kommunikáció ellenôrzését c Szimulátor, ami a kliens alkalmazások ellenôrzésére szolgál, anélkül, hogy életbe lépne az automatizált kapcsolatteremtés c Elektronikus telepítési dokumentáció
Telepítés Az OFS szoftvert az alábbiak szerint lehet integrálni a szabályozórendszerbe:
1 A PC futtatja az OPC szervert magába foglaló OFS szoftvert 2 A PC futtatja a kliens alkalmazást, amely az OFS-en keresztül hozzáfér a PLC adatokhoz 3 Kommunikációs hálózat amely az OFS szoftvert magába foglaló PC-t köti össze a PLC-vel 4 OPC kommunikációs protokoll 5 Modbus a TCP/IP kommunikációs protokollon 6 Uni-TE a TCP/IP kommunikációs protokollon Az adott használattól függôen a kliens alkalmazás és az OFS szoftver egyazon, illetve két különbözô PC-n is lehet. Az 1-es és 2-es PC-t TCP/IP Ethernet 7-es hálózattal kell összekötni. A PL7 szoftver PLC változó szimbólum export fájlokat generál. Ezek az export fájlokat (symbols.scy) integrálni kell az OPC szerverbe. A Concept változók közvetlenül a Concept alkalmazás projektben (file.prj) hozzáférhetôek. Ennek a közvetlen kapcsolódásnak a használatához installálni kell a Concept-et (2.1-es verzió) az OFS 1. állomásra.
168
Schneider Electric
Micro automatizálási platform OFS adatszerver szoftver Funkciók (folytatás), rendelési információk
Telepítés (folytatás) Kliens alkalmazások továbbfejlesztése Az OFS szoftver 2 interfésszel rendelkezik: c OPC Automation interfész Kifejezetten alkalmas „végfelhasználók” számára, és lehetôvé teszi az OPC kliens alkalmazások továbbfejlesztését Visual Basic-ben, Excel, illetve C++ alatt is. c OPC Custom interfész Elsôsorban „szállítók” használják, akik irányítórendszerekkel, illetve ipari kommunikációs termékekkel foglalkoznak Lehetôvé teszi a C++ alkalmazások továbbfejlesztését, hogy hozzáférhetô legyen az OFS szoftver OPC szervere. Ez az interfész megfelelôbb szoftverfejlesztô szakemberek számára, akik így a kliens alkalmazást könnyedén integrálni tudják szabvány termékeikbe. Ami az OPC szerveren tárolt adatokhoz való hozzáférési idôt illeti, ennek az interfésznek nagyobb a teljesítménye, de programozásához alaposan ismerni kell a C++ programnyelvet. OFS szoftver szolgáltatások A különbözô OFS szoftver szolgáltatások az alábbiakat teszik lehetôvé: c A szerverhez való hozzáférés helyi, illetve távoli üzemmódban c A változókhoz való hozzáférés címek, illetve szimbólumok formájában c Változók olvasása és írása egy vagy több PLC-re, amelyek részei az OFS szoftvert magába foglaló PC-re kapcsolt kommunikációs hálónak. Ezek a változók az alábbiak lehetnek: - rendszerváltozók (OPC rendszercsoport: PLC státusz, diagnosztika, stb.) - belsô változók, amelyek a PLC szavakat, illetve regisztereket ábrázolják (OPC Felhasználó Csoport) c Egy olyan notifikációs mechanizmus használata, amely továbbítja a státuszértékek változását a Kliensnek. Az OPC szerver és a PLC közötti kommunikáció lehívása, illetve lehívhatósága a PLC által, az adatátvitel mennyiségének („push data”) csökkentése érdekében c Holtsávok definiálása a mérés zajszûréséhez (lebegô változók). Kommunikáció több PLC-vel A PLC-ék különbözô változóihoz Uni-TE és Modbus protokollokon keresztül lehet hozzáférni az alábbiak felhasználásával: c Uni-Telway bus és Fipway, Uni-TE hálózatok TCP/IP-n, illetve ISAway, PCX koprocesszor használata esetén c Modbus soros vonal, Modbus Plus és Modbus hálózatok TCP/IP-n. A különbözô megfelelô kommunikációs meghajtók az OFS szoftver részei (kivéve a Modbus Plus meghajtót, amely a PC Modbus Plus kártyához jár). A PL7, illetve ProWORX változó szimbólumaihoz való kapcsolódást e változók export fájlaival lehet létrehozni, amelyeket PL7 illetve ProWORX fejlesztôszoftverrel lehet generálni. A Concept változókhoz közvetlenül a Concept alkalmazással lehet hozzáférni. Továbbá, az OFS szerver dinamikusan biztosítja a Concept adatbázisok és az OPC Kliens alkalmazások közötti adatok konzisztenciája.
Rendelési információk Az OFS ajánlat az alábbiakat foglalja magába: c OPC szerverszoftver, amely kompatibilis a szabvány OPC Data Acces 2.0-val c OPC szerverszimulátor (az alkalmazás ellenôrzéséhez, ha nincsenek PLC-ék) c Eszköz a szerver konfigurálásához a PC-n c OPC Kliens példány az alkalmazások telepítéséhez. c Csatlakoztató meghajtók az X-Way és Modbus hálózatokhoz TSX DRV 12M c Telepítési dokumentáció CD-Rom-on. Ez a CD-ROM-on található szoftver önállóan mûködik a PC-n, emellett azonban szükség van a változók export fájlaira is, melyeket PL7 illetve ProWORX fejlesztési szoftverrel lehet generálni. A Concept alkalmazásokkal való közvetlen kapcsolathoz ugyanarra az állomásra installálni kell a Concept szoftvert (2.1-es verzió). OFS szoftver PC kompatibilitáshoz (minimum konfiguráció: Pentium 266 MHz processzor, 64 Mb RAM memory) Kompatibilis a következôkkel: Windows 95 (+ Service Pack 1 és DCOM), Windows 98, Windows NT 4.0 (+ Service Pack 5), illetve Windows 2000 operációs rendszerek. Leírás
Funkció
Rendelési szám
OFS adatszerver szoftver OFS szoftver korszerûsítés Felhasználói kézikönyv
Lehetôvé teszi a kliens alkalmazások továbbfejlesztését, melyek TLX CD OFS 25M (1) biztosítják a PLC adatokhoz (Micro/Premium/Momentum/Quantum/ TSX Széria Április 7) való hozzáférést az OFS szerveren keresztül Lehetôvé teszi a korábbi OFS szerver szoftver adatok TLX UCD OFS 25M (1) korszerûsítését Többnyelvû (francia, angol és német) telepítési kézikönyv OFS TLX DM OFS 25M szerver szoftveradatokhoz (nyomtatott formában)
Tömeg kg 0.160 0,160 -
(1) 1-állomásos licensz megrendelése esetén nincs karakter, 10-állomásos licensz esetén 10, 20-állomásos esetén 20, a korlátlan verzió esetén (max. 200 állomás): UN Schneider Electric
169
Micro automatizálási platform Automatizálási termékek tanúsítványai
Terméktanúsítványok és kereskedelmi flottaengedélyek Néhány országban a villamos alkatrészek bizonyítványait a törvény elôírja. A szabványoknak való megfelelés tanúsítását a hivatalos szervezetek végzik. Minden egyes tanúsítvánnyal rendelkezô terméknek felületén viselnie kell az igazoló szimbólumot. Kulcs Tanúsító szervezet Ország CSA Canadian Standards Association Kanada C-Tick Australian Communication Authority Ausztrália UL Underwriters Laboratories USA Kulcs Tanúsító szervezet Ország ABS American Bureau of Shipping USA BV Bureau Veritas Franciaország DNV Det Norske Veritas Norvégia GL Germanischer Lloyd Németország GOST Institut de recherche Scientifique Gost Standardt FÁK országok LR Lloyd’s Register Nagy Brittánia RINA Registro Italiano Navale Olaszország RRS Register of Shipping FÁK országok Az alábbi táblázat a PLC-k számára a különbözô szervezetektôl megszerzett vagy folyamatban lévô tanúsítványok 2001. október 1-i állapotát mutatja. A tanúsítványokkal és megfelelôségi nyilatkozatokkal rendelkezô modulok további információiért forduljon Vevôszolgálatunkhoz. Tanúsítvány
Más C-Tick
Normál mûködés Rendelkezik
CSA
ACA
SIMTARS
UL
Hazardous locations Class1 Div 2
Folyamatban
Canada
Australie
Australie
Etats-Unis
Etats-Unis
ABE-7
E164866
CCX 17
E95257
BG
AS-i
Allemagne
Europe
FT2100 Lexium MHD/BPH Micro
LR 58905-30
Momentum
N998
Nano
170
N998
Schneider Electric
NI97/0039 Ex2314X
E95257
LR 58905-30
(1)
(2)
Micro automatizálási platform Automatizálási termékek tanúsítványai
Terméktanúsítványok és kereskedelmi flottaengedélyek
(folytatás)
Kerereskedelmi flottaengedélyek
Normál mûködés Rendelkezik
ABS Etats-Unis
BV France
DNV Norvége
GL Allemagne
Folyamatban ABE-7
GOST CEI
LR Grande-Breta gne
RINA Italie
RRS CEI
99155-96HH
CCX 17 FT2100 Lexium MHD/BPH Micro
45016846A001 A7961
99086-96HH
97/00114
ELE/48896/1
Momentum Nano
Provisoire MSL/99/0159
45017055A001 A7773 00MS14569-X 00-LD186857- 4501H07135/B0 PDA A7957
99405-97HH
TBX
45037058A001 A7952
99405-97HH
TSX/PMX 47 à 107
45015106D001 A7952
94511HH
Premium
98/00088
ELE/35897/1
Quantum ELE/43795/2 ELE/43795/3 (TSX P107)
96089250 (TSX 47)
TXBT-F XBT-F/FC XBT-H/P/E/HM/PM
Megfelelôség az európai szabványoknak:
Schneider Electric
171
Jegyzetek
172
Schneider Electric
Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük érdeklôdjön.
Schneider Electric Hungária Villamossági Rt.
TE091/2002
1116 Budapest, Fehérvári út 108–112. http://www.schneider-electric.hu
telefon: 382-2800, fax: 382-2606 e-mail:
[email protected] 2002/02