Altivar 58 Telemecanique Příručka pro konfiguraci a nastavení
Obslužný terminál VW3-A58101
Upozornění Tato příručka popisuje konfiguraci a nastavení frekvenčního měniče ALTIVAR 58 s obslužným terminálem VW3A58101 a rozšiřovací deskou V/V typu VW3A58201 nebo VW3A58202 . Některá menu, funkce, případně režimy práce, jsou možné pouze za předpokladu vybavení frekvenčního měniče dalším příslušenstvím. V takovém případě použijte, prosím, dokumentaci k tomuto příslušenství. Informace o montáži, připojení, nastavení a údržbě naleznete také v uživatelském manuálu pro ALTIVAR 58 a rozšiřovací desku V/V.
1
2
Obsah Úvod
4 až 6
Praktický postup při nastavování / Minimální nastavení
7
Přístupová práva / Odblokování obslužného terminálu
8
Přístup k menu Princip programování
Makrokonfigurace [Macro Configurations] Identifikace pohonu / Provozní displej [Display Menu]
9 a 10 10 11 a 12 13
Menu nastavení [Adjust Menu]
14 až 17
Menu pohon [Drive Menu]
18 až 20
Menu řízení [Control Menu]
21 a 22
Menu V/V [I/O Menu]
23 a 24
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce
25 až 32
Poruchové menu [Fault Menu]
33 a 34
Menu soubory [Files Menu]
35 a 36
Komunikační a aplikační menu
37
Obsluha
37
Údržba
37 až 39
Záznam nastavení a konfigurace
40 a 41
Přehled menu
42 a 43
Anglicko - český rejstřík
44
3
Úvod Obslužný terminál je součástí dodávky frekvenčních měničů ATV58iiiiM2 a ATV58iiiiN4. Frekvenční měniče s označením ATV58iiiiiiZ jsou dodávány bez obslužného terminálu. Obslužný terminál může být objednán samostatně pod typovým označení VW3A58101. Při požadavku na dodávku obslužného terminálu s českou dokumentací přidejte za typové označení písmena CZ. Příklad: VW3A58101CZ. Instalace obslužného terminálu do frekvenčního měniče: Před nasazením obslužného terminálu je potřebné sejmout ochranný kryt z čelní strany ATV58iiiiiiZ (viz obrázek).
POWE R FAUL z T
Obslužný terminál musí být připojován, resp. odpojován ve vypnutém stavu frekvenčního měniče. Pokud je terminál vyjmut za provozu, v režimu ovládání frekvenčního měniče prostřednictvím obslužného terminálu, dojde k jeho zablokování s hlášením poruchy SLF SLF. Vzdálená instalace obslužného terminálu : Při použití sady pro vzdálenou montáž (příslušenství) s označením VW3A58103 lze namontovat obslužný terminál na dveře rozváděče. Sada obsahuje propojovací kabel s konektory, montážní příslušenství a montážní návod. Indikační prvky na čelním panelu frekvenčního měniče
}
Další svítivé diody pro indikaci stavu komunikační desky Zelená svítivá dioda POWER Červená svítivá dioda FAULT
4
z
Svítí : frekvenční měnič připojen k napájení • Svítí : frekvenční měnič v poruše • Bliká: frekvenční měnič zablokován po stisku klávesy "STOP" na obslužném terminálu nebo při změně makrokonfigurace. Obnovení provozu nastane po změně úrovně logických vstupů chod vpřed,chod vzad nebo brzdění ss proudem.
Úvod ☞ Před připojením frekvenčního měniče k napájení a použitím obslužného terminálu: Odblokujte a otevřete dvířka krytu ➀ frekvenčního měniče a nastavte přepínač frekvence napájecího napětí ➁ na řídicí desce frekvenčního měniče. Pokud je na řídicí desce nasazena přídavná deska, lze přepínač nastavit otvorem v ní.
Poloha 50 Hz (tovární nastavení) : - 230 V 50 Hz pro ATV-58iiiiM2 - 400 V 50 Hz pro ATV-58iiiiN4 Poloha 60 Hz : - 230 V 60 Hz pro ATV-58iiiiM2 - 460 V 60 Hz pro ATV-58iiiiN4
nebo 50 Hz
60 Hz
Obslužný terminál frekvenčního měniče slouží pro : -
Zobrazování provozních parametrů, provozních stavů, poruchových hlášení Změnu nastavení a konfigurace frekvenčního měniče Činnost frekvenčního měniče s řízením z klávesnice obslužného terminálu Uložení (načtení) konfigurace frekvenčního měniče do (z) paměti EEPROM obslužného terminálu
5
Úvod Čelní strana
Použití klávesnice a význam symbolů na displeji obslužného terminálu Šipka bliká: indikuje zvolený směr otáčení Â Ú Šipka zobrazena trvale: indikuje směr otáčení motoru LOC
Indikuje režim ovládání z terminálu
PROG Je zobrazeno při částečně odemčeném nebo odemčeném obslužném terminálu. Bliká, pokud není nastavená hodnota uložena v paměti. Displej pro číselné údaje a kódy: 4 číslice Textový displej : jednořádkový, 16 znaků
▲
▼
Listování mezi jednotlivými menu nebo parametry a nastavení hodnoty.
ESC
Návrat k předchozímu menu, přerušení probíhajícího nastavení a návrat k původnímu nastavení.
ENT
Volba menu, potvrzení a uložení volby nebo nastavení.
Klávesy pro ovládání frekvenčního měniče prostřednictvím obslužného terminálu: FWD REV
RUN STOP RESET
Reverzace směru otáčení motoru. Povel pro chod motoru. Povel pro zastavení motoru nebo reset poruchy. Funkce klávesy "STOP" může být zablokována v menu řízení [Control] .
Zadní strana
Konektor: - Pro přímé připojení terminálu k frekvenčnímu měniči. - Pro činnost obslužného terminálu mimo frekvenční měnič. Terminál lze propojit s frekvenčním měničem pomocí kabelu (příslušenství) VW3A58103. Přepínač přístupových práv:
6
- poloha zamčeno
: Nastavení a konfigurace není možná
- poloha částečně odemčeno
: Možné nastavení parametrů
- poloha odemčeno
: Možné nastavení parametrů a konfigurace měniče
Praktický postup při nastavování / minimální nastavení Praktický postup při nastavování frekvenčního měniče : Před nastavováním frekvenčního měniče nejprve vyplňte tabulku nastavení a konfigurace měniče (v příloze této příručky). Programování frekvenčního měniče Altivar 58 zjednodušuje systém interních vazeb mezi jednotlivými menu. Z důvodu maximálního zjednodušení programování se doporučuje zachovat postup průchodu jednotlivými menu v následujícím pořadí. Některá menu není nutné v určitých případech nastavovat. ↓ LANGUAGE VOLBA JAZYKA MACRO-CONFIG MAKROKONFIGURACE CONTROL (pouze při třívodičovém řízení) ŘÍZENÍ I/O VSTUPY / VÝSTUPY CONTROL ŘÍZENÍ DRIVE POHON FAULT PORUCHA COMMUNICATION nebo APPLICATION KOMUNIKACE nebo APLIKACE (dle druhu použité rozšiřující desky) ↓ ADJUST NASTAVENÍ UPOZORNĚNÍ : Uživatel musí zabezpečit, že nastavené funkce frekvenčního měniče jsou v souladu s použitým schématem zapojení. Kontrolu nastavení frekvenčního měniče s ohledem na jeho zapojení se doporučuje provést i v případě použití frekvenčního měniče v uzavřeném provedení ATV58Eiiiii.
Postup při minimálním nastavení : Tento postup může být použit : - v jednoduchých aplikacích, pokud není nutné měnit tovární nastavení - pro provizorní uvedení zařízení do provozu v případech, kdy je potřebné z provozních důvodů roztočit motor
Postup: 1 - Postupujte dle instrukcí v uživatelském manuálu, který je součástí dodávky frekvenčního měniče. Důležitá je kontrola, případně nastavení přepínače frekvence síťového napětí 50/60 Hz na hodnotu frekvence napájecí sítě. 2 - Posuďte, která z makrokonfigurací (továrních nastavení) frekvenčního měniče je nejvhodnější pro Vaši aplikaci. Případně tovární nastavení v menu makrokonfigurace změňte. 3 - Přesvědčete se, že schéma zapojení souhlasí se zvolenou makrokonfigurací popřípadě zapojení vhodně upravte. 4 - Prověřte, zda tovární nastavení parametrů v menu pohon [Drive] odpovídá hodnotám, které jsou uvedeny na typovém štítku motoru. Hodnoty případně změňte. 5 - Spusťte automatické nastavení parametrů měniče (Auto Tune) v menu pohon [Drive]. 6 - Pokud je to nezbytné, nastavte parametry v menu nastavení [Adjust] (dobu rozběhu, dobu doběhu, hodnotu proudu pro tepelnou ochranu, atd.).
7
Přístupová práva / Odblokování obslužného terminálu Přístupová práva v závislosti na nastavení přepínače na zadní straně obslužného terminálu Poloha přepínače na zadní straně obslužného terminálu nabízí tři úrovně přístupových práv k jednotlivým menu. Přístup k menu lze také zablokovat pomocí kódu (viz menu soubory [Files]). V levé poloze
zamčeno přepínače terminálu je možné pouze zobrazení parametrů:
- Menu volba jazyka [Language] : lze volit jazyk dialogu s frekvenčním měničem - Menu makrokonfigurace [Macro-config] : lze zobrazit nastavenou makrokonfiguraci - Displej identifikace měniče [Identification] : lze zobrazit jmenovité parametry frekvenčního měniče - Provozní displej [Display]: lze zobrazit stav měniče, hodnoty provozních parametrů a chybové hlášení V prostřední poloze částečně odemčeno přepínače terminálu je možné zobrazení parametrů a nastavení hodnot parametrů. - Stejné funkce jako v poloze přepínače zamčeno. - Menu nastavení [Adjust] : lze provést modifikaci parametrů nastavení
odemčeno přepínače terminálu je možné zobrazování parametrů, V pravé poloze nastavení hodnot parametrů a konfigurace frekvenčního měniče. - Stejné funkce jako v poloze přepínače zamčeno a částečně odemčeno. - Menu volba makrokonfigurace [Macro-config]: lze změnit makrokonfiguraci měniče. - Menu pohon [Drive]: lze nastavit parametry pohonu. - Menu řízení [Control]: lze nastavit způsob řízení frekvenčního měniče ze svorkovnice, z obslužného terminálu nebo pomocí integrované sériové linky RS485. - Menu V/V [I/O]: je možné nastavit funkci vstupů a výstupů frekvenčního měniče. - Poruchové menu [Fault]: lze konfigurovat ochranu motoru a frekvenčního měniče a způsob chování frekvenčního měniče při poruše. - Menu soubory [Files]: umožňuje uložit nebo vyvolat jednu z konfigurací měniče uloženou v paměti terminálu, návrat k továrnímu nastavení nebo ochranu nastavení pomocí hesla. - Komunikační menu [Communication]: pokud je v měniči instalována komunikační deska (příslušenství), menu umožňuje nastavení parametrů komunikačního protokolu. - Aplikační menu [Application]: pokud je v měniči instalována zákaznická deska (příslušenství), menu umožňuje její nastavení.
8
Přístup k menu Počet menu, která jsou přístupná záleží na stavu přepnutí přepínače přístupových práv na zadní straně obslužného terminálu. Každé menu tvoří několik parametrů. První zapnutí
Další zapnutí
Identifikace nebo 2s
Na displeji je zobrazen nápis PROG
Menu je přístupné pouze s přídavnou zákaznickou deskou.
Menu je přístupné pouze s přídavnou komunikační deskou.
UPOZORNĚNÍ: Pokud je konfigurace měniče chráněna zadaným kódem, některé z menu nejsou dostupná. Popis zadání ochranného kódu viz menu soubory [Files]. 9
Přístup k jednotlivým menu - postup při programování Volba jazyka : Toto menu je přístupné nezávisle na nastavení přepínače přístupových práv. Jazyk dialogu s frekvenčním měničem může být zvolen i za provozu motoru. Příklad :
Ulož novou volbu
Zrušení - návratu k předchozí volbě
Možné volby : anglicky (tovární nastavení), francouzsky, německy, španělsky, italsky. Postup při programování : 1 nebo 2 úrovně : Postup je stejný v obou možných případech : • 1 úroveň : viz příklad volby jazyka • 2 úroveň : viz příklad volby a nastavení doby rozběhu
Zvýšení
Ulož novou hodnotu do paměti
10
nebo
Snížení
Zrušení - návrat k předchozí hodnotě
Použití makrokonfigurací Menu volba makrokonfigurace je přístupné nezávisle na nastavení přepínače přístupových práv. Konfiguraci je však možné změnit pouze v jeho pravé poloze (stav odemčeno) a při zablokovaném frekvenčním měniči (za klidu motoru). Nabízí se volba jedné ze tří variant konfigurací měniče, která nejlépe odpovídá Vaší aplikaci frekvenčního měniče: - Manipulace [Hdg: Handling] - Všeobecné použití [Gen: Gen.Use] - Proměnný moment zátěže v závislosti na otáčkách [VT: Var. Torque] Volba jedné z makrokonfigurací způsobí automatické přiřazení funkcí V/V a nastavení frekvenčního měniče včetně případné rozšiřující karty. Každý z jednotlivých parametrů nastavené konfigurace lze dodatečně upravit.
Tovární nastavení : Manipulace Funkce vstupů a výstupů frekvenčního měniče v závislosti na volbě makrokonfigurace:
Manipulace
Všeobecné použití
Proměnný moment
Logický vstup LI1
Chod vpřed
Chod vpřed
Chod vpřed
Logický vstup LI2
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Logický vstup LI3
2 předvolené rychlosti
Pomalé otáčky [Jogging]
Přepínání žádané hodnoty frekvence
Logický vstup LI4
4 předvolené rychlosti
Volný doběh
Stejnosměrné brzdění
Analogový vstup AI1
Součtový vstup žádané hodnoty Součtový vstup žádané hodnoty Žádaná hodnota 1
Analogový vstup AI2
Součtový vstup žádané hodnoty Součtový vstup žádané hodnoty Žádaná hodnota 2
Relé R1
Porucha měniče
Porucha měniče
Porucha měniče
Relé R2
Řízení motorového stykače
Teplotní stav motoru dosažen
Shoda žádané a skutečné hodnoty frekvence
Rozšiřovací deska V/V : Funkce vstupů a výstupů frekvenčního měniče v závislosti na volbě makrokonfigurace:
Manipulace
Všeobecné použití
Proměnný moment
Logický vstup LI5
8 předvolených otáček
Reset poruchy
Volný doběh
Logický vstup LI6
Reset poruchy
Proudové omezení
Přepínání ramp
Analogový vstup AI3 Součtový vstup žádané hodnoty Součtový vstup žádané hodnoty PI regulátor nebo Vstupy enkodéru A, A+, B, B+ Regulace otáček Regulace otáček Regulace otáček Logický výstup LO
Dosažen proudový práh
Řízení motorového stykače
Dosažení hodnoty vysokých otáček
Analogový výstup AO
Výstupní frekvence
Výstupní frekvence
Výstupní frekvence
UPOZORNĚNÍ : Prověřte, zda je Vámi zvolená konfigurace frekvenčního měniče vhodná pro použité zapojení. Posouzení je důležité provést zvláště u frekvenčních měničů v zakrytém provedení, pokud byla provedena změna jejich továrního nastavení. Zapojení je někdy potřebné upravit.
11
Použití makrokonfigurací Změna makrokonfigurace vyžaduje dvojnásobné potvrzení. Displej při změně konfigurace : Stisk ENT: potvrzení změny Stisk ESC: zpět k dříve nastavené konfiguraci
Úpravy makrokonfigurace : Po současném nastavení funkce všech V/V volbou makrokonfigurace mohou být následně změněny funkce jednotlivých vstupů/výstupů změnou příslušných parametrů v menu V/V. Přepínač přístupových práv musí být v pravé poloze (odemčeno ). Po případné úpravě se na displeji menu makrokonfigurace zobrazí:
12
Displej identifikace měniče / menu provozní displej Displej identifikace měniče [Drive Identification] Zobrazuje dle typu frekvenčního měniče výkon a napětí z jeho typového štítku. Je přístupný nezávisle na poloze přepínače přístupových práv.
Menu provozní displej [Display] (umožňuje volbu veličiny, která je zobrazována během provozu) Následující parametry mohou být nastaveny nezávisle na poloze přepínače přístupových práv a stavu pohonu. Označení
Kód
Funkce
Var. State
---
Stav frekvenčního měniče : indikace poruchy nebo provozního stavu motoru. Význam kódů : rdY = frekvenční měnič připraven, rUn = motor se otáčí ustálenými otáčkami nebo je odblokován a žádáná hodnota otáček je nula, ACC = rozběh, dEC = doběh, CLI = proudové omezení, dCb = brzdění ss proudem, nSt = aktivován volný doběh, Obr = brzdění s přizpůsobením doběhové rampy (podrobnosti naleznete v menu pohon [Drive Menu]).
rdY rUn ACC dEC CLI dCb nSt Obr
Jedn. -
Freq. Ref. FrH Žádaná hodnota výstupní frekvence
Hz
Output Freq.rFr Skutečná hodnota výstupní frekvence
Hz
Motor Speed SPd Otáčky motoru
ot./min
MotorCurrent LCr Proud motoru
A
MainsVoltage ULn Napětí v síti
V
MotorThermal tHr Teplotní stav motoru : 100% odpovídá jeho jmenovité teplotě. Při překročení 118% se frekvenční měnič zablokuje s hlášením poruchy OLF (přetížení motoru).
%
DriveThermal tHd Teplotní stav frekvenčního měniče : 100% odpovídá jmenovité teplotě chladiče. Při překročení 118% se frekvenční měnič zablokuje s hlášením poruchy OHF (přehřátí měniče). Porucha lze resetovat až po snížení teploty na 70 % jmenovitého stavu.
%
Last Fault LFt Zobrazení kódu poslední poruchy.
-
Freq. Ref. LFr Tento parametr se objevuje místo parametru FrH, pokud je frekvenční měnič v režimu řízení z obslužného terminálu: viz LCC parametr v menu řízení [Control Menu].
Hz
13
Menu nastavení [Adjust Menu] Toto menu je přístupné v poloze přepínače přístupových práv a . Parametry mohou být nastaveny při zablokovaném frekvenčním měniči nebo za provozu měniče. Zajistěte, aby jakákoliv změna provedená za provozu měniče nebyla nebezpečná. Doporučujeme provádět změny za klidu motoru. Obsah menu nastavení tvoří část obecných parametrů a část parametrů, která se mění v závislosti na : - zvolené makrokonfiguraci měniče - použití rozšiřující desky - změně konfigurace V/V Obecné parametry menu nastavení Označení Freq. Ref.
Kód
Funkce
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
- Hz LFr Žád. hodnota frekvence: pokud je měnič LSP až HSP v režimu řízení z obslužného terminálu. Viz LCC param. v menu řízení [Control].
Acceleration - s ACC Doba rozběhu po rampě. 0,05 až 999,9 Deceleration - s dEC Doba doběhu po rampě. Pro změnu 0,05 až 999,9 frekvence v rozsahu od 0 do 50/60 Hz.
3s
Accelerate 2 - s AC2 2. doba rozběhu po 0,05 až 999,9 5s rampě. 0,05 až 999,9 5s Decelerate 2 - s dE2 2. doba doběhu po rampě. Parametry jsou přístupné, pokud je prahová frekvence (parametr Frt) pro přepínání na 2. doby rozběhu a doběhu nastavená jiná, než 0 Hz, nebo je konfigurován logický vstup pro přepínání ramp. Low Speed
- Hz LSP Nízké otáčky
0 až HSP
0 Hz
High Speed
- Hz HSP Vysoké otáčky : přesvědčete se, zda nastavení vyhovuje motoru a poháněnému zařízení.
LSP až tFr
50 / 60 Hz dle přepínače jmen. frekv.
Gain
- %
Stability
-
FLG Zisk regulační smyčky frekvence: 0 až 100 20 ovlivňuje dynamiku pohonu. Zátěž s velkou setrvačností nebo velkým mechanickým odporem: hodnotu postupně snižovat od 20 do 0, stroje se zvýšenými požadavky na dynamiku, zátěže s malým momentem setrvačnosti nebo mechanickým odporem: hodnotu postupně zvyšovat od 20 do 100.
%
StA Stabilita regulační smyčky frekvence: 0 až 100 ovlivňuje stabilitu pohonu. V případě nestabilního chování pohonu parametr postupně zvyšujte.
20
ThermCurrent - A ItH Proud pro tepelnou ochranu motoru. Nastavte jmenovitý proud motoru dle jeho typového štítku.
0,45 až 1,05 0,9 In (1) In (1)
DC Inj.Curr. - A IdC Velikost ss proudu při zastavení (2). Parametr je dostupný pouze při konfiguraci logického vstupu pro brzdění ss proudem.
0,25 až 1,5 ItH
0,7 ItH
DC Inj. Time-
0 až 30 s nebo Cont
0,5 s
s tdC Doba brzdění ss proudem. Je-li nastaveno tdC=Cont, brzdění je trvalé (2).
(1) In je jmenovitý proud frekvenčního měniče. Hodnotu In naleznete na typovém štítku nebo v katalogu. (2)Po době 30 s se velikost proudu IdC automaticky sníží na hodnotu 0,5 Ith. (Byla-li zadána vyšší). 14
Menu nastavení [Adjust Menu] Označení
Kód
Jump Freq.
LSP Time
Funkce
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
- Hz JPF Přeskoková frekvence : vyloučí možnost 0 až HSP 0 Hz provozu měniče v oblasti ± 2,5 Hz kolem nastavené hodnoty. Slouží pro překonání otáček motoru, při kterých dochází k mechanické rezonanci poháněného zařízení. -
s
tLS Doba provozu na nízkých otáčkách : no- 0,1 po uplynutí nastavené doby činnosti na až nízkých otáčkách se motor automaticky 999,9s zastaví. Je-li měnič trvale odblokován, motor se rozběhne po zvýšení žádané hodnoty frekvence nad hodnotu nízkých otáček.
no (bez omezení doby provozu)
Parametry dostupné při volbě makrokonfigurace manipulace [Hdg : Handling] Označení
Kód
IR Compens. -
Slip Comp. -
Funkce
% UFr Kompenzace úbytku napětí na činném odporu vinutí statoru. Rozsah nastavení je rozšířen do 800% pokud je v menu pohon [Drive] parametr SPC [Special Motor] nastaven "ano" [Yes]. %
SLP Kompenzace skluzu
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
0 až 150% nebo 0 až 800%
100%
0 až 150%
100%
Preset Sp.2- Hz
SP2 2. předvolené otáčky
LSP až HSP
10 Hz
Preset Sp.3- Hz
SP3 3. předvolené otáčky
LSP až HSP
15 Hz
Preset Sp.4- Hz
SP4 4. předvolené otáčky
LSP až HSP
20 Hz
Preset Sp.5- Hz
SP5 5. předvolené otáčky
LSP až HSP
25 Hz
Preset Sp.6- Hz
SP6 6. předvolené otáčky
LSP až HSP
30 Hz
Preset Sp.7- Hz
SP7 7. předvolené otáčky
LSP až HSP
35 Hz
BrReleaseLev- Hz brL Frekvence při odbrzdění
0 až 10 Hz
0 Hz
BrRelease I-
0 až 1,5 ItH
0A
0 až 5 s
0s
BrEngage Lev- Hz bEn Frekvence při zabrzdění
0 až LSP
0 Hz
BrEngageTime- s
bEt Doba zabrzdění brzdy
0 až 5 s
0s
Tacho Coeff.
dtS Multiplikační koeficient pro otáčkovou ZV při použití ss tachogenerátoru : 9 dtS = napětí tachogenerátoru při HSP
1 až 2
1
Curr.Lev.Att- A
Ctd Proudový práh: nad tuto hodnotu změní příslušný log. výstup stav do log. 1 nebo relé sepne
0,25 až 1,36 In (1)
1,36 In (1)
A
BrReleasTime- s
Ibr Proud při odbrzdění brt Doba odbrzdění brzdy
(1) In je jmenovitý proud frekvenčního měniče. Hodnotu In naleznete na jeho typovém štítku nebo v katalogu. Šedě označené parametry jsou přístupné pouze s rozšiřujcí deskou V/V (příslušenství). 15
Menu nastavení [Adjust Menu] Parametry dostupné při volbě makrokonfigurace všeobecné použití [GEn: Gen. Use]
Označení
Kód
Funkce
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
IR Compens. -
% UFr Kompenzace úbytku napětí na činném odporu vinutí statoru. Rozsah nastavení je rozšířen do 800% pokud je v menu pohon [Drive] parametr SPC [Special Motor] nastaven "ano" [Yes].
0 až 150% nebo 0 až 800%
100%
Slip Comp.
-
% SLP Kompenzace skluzu
0 až 150%
100%
Jog Freq.
- Hz JOG Pomalé otáčky [Jogging]
0 až 10 Hz
10 Hz
JOG Delay
-
0 až 2 s
0,5 s
ThermLev.Att-
s JGt Zpoždění mezi dvěma aktivacemi funkce pomalé otáčky [Jogging]
% ttd Prahová hodnota tepelného stavu motoru: 0 až 118% nad tuto hodnotu změní příslušný log. výstup stav do log. 1 nebo relé sepne.
100%
Trq.Limit 2- %
tL2 Druhé momentové omezení: aktivuje se logickým vstupem.
0 až 200% (1)
200%
Tacho Coeff.
dtS Multiplikační koeficient pro otáčkovou ZV při použití ss tachogenerátoru : 9 dtS = napětí tachogenerátoru při HSP
1 až 2
1
Parametry dostupné při volbě makrokonfigurace proměnný moment [VT : Var. Torque] Označení V/f Profile
PI Prop.Gain
Kód
Funkce
- % PFL Průběh závislosti výstupního napětí měniče na výstupní frekvenci při vypnuté funkci optimalizace účinnosti motoru. rPG Proporcionální zesílení PI regulátoru
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
0 až 100%
20%
0,01 až 100
1
PI Int.Gain - /s rIG Integrační zesílení PI regulátoru
0,01 až 100 / s
1/s
PI Coeff.
1 až 100
1
FbS Koeficient zpětné vazby PI regulátoru
(1) 100% odpovídá jmenovitému momentu motoru o výkonu uvedeném v katalogu pro daný typ frekvenčního měniče. Šedé parametry se objeví s rozšiřující deskou V/V (příslušenství).
16
Menu nastavení [Adjust Menu] Parametry dostupné při změně konfigurace měniče Označení
Kód
Funkce
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
Preset Sp.2 - Hz SP2 2. předvolené otáčky
LSP až HSP
10 Hz
Preset Sp.3 - Hz SP3 3. předvolené otáčky
LSP až HSP
15 Hz
Preset Sp.4 - Hz SP4 4. předvolené otáčky
LSP až HSP
20 Hz
Preset Sp.5 - Hz SP5 5. předvolené otáčky
LSP až HSP
25 Hz
Preset Sp.6 - Hz SP6 6. předvolené otáčky
LSP až HSP
30 Hz
Preset Sp.7 - Hz SP7 7. předvolené otáčky
LSP až HSP
35 Hz
0 až 10 Hz
10 Hz
0 až 2 s
0,5 s
BrReleaseLev- Hz brL Frekvence při odbrzdění
0 až 10 Hz
0 Hz
BrRelease I -
A Ibr Proud při odbrzdění
0 až 1,5 ItH
0A
BrReleasTime-
s brt Doba odbrzdění brzdy
0 až 5 s
0s
BrEngage Lev- Hz bEn Frekvence při zabrzdění
0 až LSP
0 Hz
BrEngageTime- Hz bEt Doba zabrzdění brzdy
0 až 5 s
0s
Jog Freq.
- Hz JOG Pomalé otáčky [Jogging]
JOG Delay
-
s JGt Zpoždění mezi dvěma aktivacemi funkce pomalé otáčky [Jogging]
PI Prop.Gain
rPG Proporcionální zesílení PI regulátoru
PI Int.Gain
rIG Integrační zesílení PI regulátoru
PI Coeff.
FbS Koeficient zpětné vazby PI regulátoru
0,01 až 100
1
0,01 až 100/s
1/s
1 až 100
1
Freq.Lev.Att- Hz Ftd Prahová hodnota výstupní frekvence: LSP až HSP 50/60 Hz pokud výstupní frekvence překročí tuto hodnotu, log. výstup přejde do stavu log.1 Curr.Lev.Att-
A Ctd Proudový práh: při překročení této hodnoty přejde logický výstup do stavu log. 1 nebo sepne relé
ThermLev.Att-
% ttd Prahová hodnota tepelného stavu motoru: 0 až 118% nad tuto hodnotu přejde příslušný log. výstup do stavu log. 1 nebo sepne relé
Trq.Limit 2 Tacho Coeff.
- % tL2 Druhé momentové omezení : aktivuje se logickým vstupem
0,25 až 1,36 In (1)
1,36 In (1) 100%
0 až 200% (2)
200%
1 až 2
1
dtS Multiplikační koeficient pro otáčkovou ZV při použití ss tachogenerátoru: 9 dtS = napětí tachogenerátoru při HSP
(1) In je jmenovitý proud frekvenčního měniče. Hodnotu In naleznete na jeho typovém štítku nebo v katalogu. (2) 100% odpovídá jmenovitému momentu motoru o výkonu uvedeném v katalogu pro daný typ frekvenčního měniče. Šedé parametry se objeví s rozšiřující deskou V/V (příslušenství) . 17
Menu pohon [Drive Menu] Menu je přístupné při odemčeném obslužném terminálu (přepínač v poloze ). Parametry menu lze modifikovat pouze za klidu motoru. Parametry pohonu mohou být optimalizovány prostřednictvím : - zadáním parametrů motoru dle jeho typového štítku - spuštěním automatického nastavení frekvenčního měniče [Auto Tuning] (pro standardní asynchronní motory) Při použití speciálních motorů (motory zapojené paralelně, brzdové motory s kuželovou kotvou, synchronní nebo synchronizované as. motory, motory s kroužkovou kotvou) : - Zvolte makrokonfiguraci manipulace [Hdg : Handling], nebo všeobecné použití [GEn: General Use] - V menu pohon [Drive] nastavte parametr "SPC" [Special Motor] na hodnotu : "ano" [Yes] - V menu nastavení [Adjust] nastavte hodnotu parametru "UFr" (IR kompenzace). Označení
Kód
Funkce
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
Nom.Mot.Volt - V UnS Jmenovité napětí motoru nastavte dle typového štítku Rozsah nastavení záleží na typu měniče pro : ATV58••••M2 200 až 240V 230 V pro: ATV58••••N4 380 až 500 V 400/460V závisí na poloze přepínače 50/60Hz Nom.Mot.Freq- Hz FrS Jmenovitá frekvence motoru: nastavte dle typového štítku
40 až tFr
50/60Hz závisí na poloze přepínače 50/60Hz
Nom.Mot.Curr - A nCr Jmenovitý proud motoru: nastavte dle typového štítku
0,25 až 1,36 In (1)
0,9 In (1)
Nom.MotSpeed-rpm nSP Jmenovité otáčky motoru: nastavte dle typového štítku
0 až 9999 ot/min
dle typu měniče
Mot. Cos Phi
COS Účiník motoru při jmenovitém zatížení: cosϕ nastavte dle typového štítku
0,5 až 1
dle typu měniče
Auto Tuning
tUn Automatické nastavení parametrů: zvolte "ano" [Yes]. Po nastavení se na displeji zobrazí "provedeno" [Done] nebo "ne" [No] v případě poruchy
No - Yes
No
Max. Freq.
- Hz tFr Maximální výstupní frekvence. Maximální hodnota je závislá na nastavené spínací frekvenci měniče. (Viz str. 20, parametr SFr).
40 až 500 Hz 60/72Hz závisí na poloze přepínače 50/60Hz
(1) In je jmenovitý proud frekvenčního měniče. Hodnotu In naleznete na jeho typovém štítku nebo v katalogu.
18
Menu pohon [Drive Menu] Označení
Kód
Funkce
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
No-Yes
Yes
Energy Eco
nLd Optimalizace účinnosti motoru: Přístupné pouze v makrokonfiguraci variabilní moment [VT: Var. Torque]
DecRampAdapt
brA Automatické prodloužení doběhové rampy No-Yes No Při zapnuté funkci dojde k prodloužení doby doběhu v případě, že je nastavená doba doběhu příliš krátká vzhledem k momentu setrvačnosti zátěže a došlo by proto k hlášení poruchy ObF. Tovární nastavení závisí na použité makrokonfiguraci. Ne [No] pro manipulaci, ano [Yes] pro variabilní moment a všeobecné použití. Pokud je relé R2 konfigurováno pro řízení externí brzdy, zůstane parametr brA nastaven ne [No].
SwitchRamp2- Hz
Frt Frekvenční práh přepnutí na druhé doby rozběhu a doběhu. Pokud výstupní frekvence překročí nastavenou hodnotu Frt, jsou platné druhé doby rozběhu a doběhu po rampě AC2 a DE2.
Ramp Type
rPt Definuje tvar rozběhové a doběhové rampy LIN : přímkový tvar S : rampa tvaru S
0 až HSP
0 Hz
LIN - S
LIN
1 až 10
4
Výstupní frekvence (Hz)
S rampa
t
DecRAmpCoeff
dCF Koeficient zkrácení doby doběhu při aktivaci funkce rychlé zastavení.
Trq.Limit
tLI Momentové omezení. Nastavením parametru lze omezit maximální moment motoru.
0 až 200% (1)
200%
CLI Proudové omezení. Nastavením parametru lze omezit maximální proud motoru.
0,25 až 1,36 In (2)
1,36 In
AdC Používá se pro vypnutí automatického dobrzdění motoru ss proudem při jeho zastavení.
No-Yes
Yes
_ %
Int. I Lim Auto DC Inj.
A
(1) 100% odpovídá jmenovitému momentu motoru. (Platí pro motor výkonově odpovídající výkonu frekvenčního měniče). (2) In odpovídá jmenovitému proudu frekvenčního měniče, který je uveden v katalogu nebo na jeho typovém štítku. 19
Menu pohon [Drive Menu] Označení
Kód
Funkce
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
0,2 až 1
1
Motor P Coef
PCC Definuje poměr mezi jmenovitým výkonem frekvenčního měniče a motoru, pokud je jeden z logických vstupů konfigurován pro přepínání motorů.
Sw Freq. Type
SFt Přepínání rozsahu spínací frekvence mezi LF-HF1-HF2 oblastí LF (0,5 až 4 kHz) a HF1 nebo HF2 (8 až 16 kHz). Nastavení HF1 je určeno pro aplikace s malým zatížením pohonu. Není nutné redukovat výkon frekvenčního měniče. Pokud tepelný stav měniče překročí hodnotu 95%, spínací frekvence se automaticky sníží na 4 kHz. Poklesne-li tepelný stav zpět pod hodnotu 70%, nastavená spínací frekvence se opět obnoví. Oblast nastavení spínacích frekvencí HF2 je určena pro aplikace s velkým zatížením pohonu. Frekvenční měnič se musí z důvodu zvýšených spínacích ztrát dimenzovat o jednu typovou velikost větší. Parametry pohonu se při této volbě automaticky změní (Momentové omezení, proud pro tepelnou ochranu atd.).
Sw Freq. -
SFr Nastavení hodnoty spínací frekvence. Oblast nastavení je závislá na parametru SFt . 0,5-1-2-4kHz Je-li nastavení SFt = LF. Je-li nastavení SFt = HF1 nebo HF2. 8-12-16kHz Maximální výstupní frekvence tFr je závislá na nastavení spínací frekvence. SFr(kHz) 0,5 1 2 4 8 12 16 tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
kHz
LF
4 kHz 16 kHz
Noise Reduct
nrd Náhodná modulace spínací frekvence. Slouží pro snížení hluku motoru.
No-Yes
Yes (1) No (2)
Special motor
SPC Rozšíření rozsahu nastavení parametru Ufr v menu nastavení [Adjust] pro přizpůsobení měniče k speciálním motorům (viz strana 18). Funkce je dostupná pouze při nastavení makrokonfigurace manipulace [Handling] nebo pro všeobecné použití [General Use].
No-Yes
No
PG Type
PGt Definování typu zpětné vazby. Pouze pro rozšiřovací kartu V/Vse vstupem pro inkrementální snímač. Režim INC nastavte pro inkrementální snímač (zapojeny jsou vstupy A, A+, B, B+), režim DET pro impulsní snímač otáček (zapojen pouze vstup A+).
INC-DET
DET
1 až 1024
1
Num. Pulses
PLS Nastavení počtu pulzů snímače za jednu otáčku.
(1) Je-li SFt = LF, (2) Je-li SFt = HF1 nebo HF2 Šedě označené parametry jsou přístupné pouze s rozšiřující deskou V/V (příslušenství). 20
Menu řízení [Control Menu] Toto menu je přístupné, pokud je přepínač na zadní straně obslužného terminálu v poloze . Hodnoty parametrů lze změnit pokud se motor neotáčí a frekvenční měnič je odemčeno zablokován. Označení TermStripCon
Kód
Funkce
tCC Konfigurace způsobu ovládání logických vstupů: 2-vodičové (2W) nebo 3-vodičové (3W).
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
2W- 3W
2W
Změna tohoto parametru, která způsobí novou konfiguraci funkce logických vstupů vyžaduje dvojnásobné potvrzení. Při změně konfigurace z dvouvodičového na třívodičové se funkce logických vstupů o jeden posouvá. Například funkce vstupu LI3 bude mít po změně způsobu ovládání z dvouvodičového na třívodičové vstup LI4. V. V třívodičovém ovládání nelze ovlivnit funkce logických vstupů LI1 a LI2. V/V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Manipulace STOP Chod vpřed Chod vzad 2 předvolené otáčky 4 předvolené otáčky 8 předvolené otáčky
Všeobecné použití Proměnný moment STOP STOP Chod vzad Chod vpřed Chod vzad Chod vzad Pomalé otáčky [Jogging] Přepínání žádané hodnoty otáček Zastavení volným doběhem Brzdění ss proudem Reset hlášení poruchy Zastavení volným doběhem
Šedě označené funkce V/V jsou přístupné pouze s rozšiřující deskou V/V (příslušenství). Třívodičové řízení (Zadání povelu impulzem : funkce příslušného logického vstupu se aktivuje jeho krátkodobým uvedením do stavu log. 1) Příklad zapojení:
Svorkovnice ATV58
LI1 : stop LI2 : chod vpřed LIx : chod vzad
Následující funkce je přístupná pouze ve dvouvodičovém ovládání Označení Type 2 Wire
Kód
Funkce
tCt Definuje dvouvodičové řízení:
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
LEL-TRN-PFo
LEL
- odpovídá stavu logického vstupu (LEL) - odpovídá změně stavu logického vstupu (TRN) - odpovídá stavu logického vstupu s tím, že chod vpřed má prioritu nad chodem vzad (FPo) Příklad zapojení :
Svorkovnice ATV58
LI1 : chod vpřed LIx : chod vzad 21
Menu řízení [Control Menu] Označení
Kód
Funkce
Rozsah nastavení
Tovární nastavení
AI2 min Ref.- mA CrL Minimální hodnota signálu na vstupu AI2 AI2 Max. Ref- mA CrH Maximální hodnota signálu na vstupu AI2 Parametry slouží pro definování signálového rozsahu tohoto analogového vstupu. Umožňují široké možnosti nastavení: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, atd.
0 až 20 mA 4 až 20 mA
4 mA 20 mA
Frekvence
22
Save Ref.
Str Paměť žádané hodnoty otáček funkce +/-zadávání otáček. NO-RAM-EEP NO : bez paměti žádané hodnoty RAM : s pamětí žádané hodnoty po zastavení a opětném zadání povelu chod vpřed. (Uchová se v paměti RAM). EEP : s pamětí po výpadku napájecího napětí nebo po vypnutí a zapnutí frekvenčního měniče. (Žádaná hodnota otáček se uchovává v EEPROM).
No
Keypad Comm.
LCC Slouží pro přepnutí do režimu ovládání frekvenčního měniče z obslužného terminálu. YES : klávesy STOP/RESET, RUN, a FW/RV jsou aktivní. Žádaná hodnota frekvence se zadává pomocí parametru LFr. Platné zůstávají pouze tyto funkce logických vstupů zadávané ze svorkovnice: volný doběh, rychlé zastavení, brzdění ss proudem. Po vytažení terminálu se frekvenční měnič zablokuje s hlášením poruchy SLF.
No-Yes
No
STOP Priorit
PSt Přiřazení priority STOP klávese. YES : klávesa STOP je aktivní a její funkce není závislá na způsobu řízení frekvenčního měniče prostřednictvím svorkovnice nebo po sběrnici. Postup změny nastavení parametru: 1 - Na displeji nastavte "No" 2 - Stiskněte klávesu "ENT" 3 - Na displeji se zobrazí nápis : "See manual" (viz příručka pro nastavení) 4 - Stiskněte klávesu ▲,poté▼a nakonec ”ENT” V aplikacích s nepřetržitým provozem se doporučuje nastavení NO : klávesa není aktivní.
No-Yes
Yes
DriveAddress
Add Adresa frekvenčního měniče, pokud je řízen po sériové komunikační lince. (Použit konektor obslužného terminálu).
0 až 31
0
Menu V/V [I/O Menu] Toto menu je přístupné, pokud je přepínač na zadní straně obslužného terminálu v poloze . Hodnoty parametrů lze změnit pokud se motor neotáčí a frekvenční měnič je odemčeno zablokován. Označení
Kód
Funkce
LI2 Assign. LI2 Viz přehledová tabulka nastavení funkce logických vstupů a jejich popis Počet konfigurovatelných vstupů a výstupů závisí na typu použité rozšiřující desky V/V (je-li použita), případně na volbách provedených v menu řízení. Základní konfigurace (tovární nastavení) V/V je dána volbou makrokonfigurace. Přehledová tabulka možnosti nastavení konfigurovatelných vstupů Rozšiřující deska V/V (příslušenství)
2 logické vstupy LI5-LI6
Frekvenční měnič bez příslušenství
Analogový vstup AI2
3 logické vstupy LI2 až LI4
X
X
NO:Not assigned
Bez funkce
RV :Reverse
Chod vzad
X
Přepínání rampy
X
RP2:Switch ramp2 JOG
Pomalé otáčky
X
+SP: + Speed
+ zadávání otáček
X
-SP: - Speed
- zadávání otáček
X
PS2: 2 preset SP
2 předvolené otáčky
X
PS4: 4 preset SP
4 předvolené otáčky
X
PS8: 8 preset SP
8 předvolených otáček
X
NST:Freewhl Stop
Volný doběh
X
Brzdění ss proudem
X
FST:Fast stop
Rychlé zastavení
X
CHP:Multi. Motor
Přepínání motorů
X
Druhé momentové omezení
X
FLO:Forced Local
Přepnutí do místního řízení
X
RST:Fault Reset
Reset poruchového hlášení
X
DCI:DC inject.
TL2:Trq.Limit 2
RFC:Auto/manu FR2:Speed Ref2
Přepínání žádané hodnoty
Analogový vstup AI3
X
X
Žádaná hodnota 2
X
Součtová žádaná hodnota
X
X
PIF:PI regulator
PI regulátor
X
X
SFB:Tacho feedbk
Otáčková zpětná vazba
SAI:Summed Ref.
X
PTC:Therm.Sensor
Tepelná ochrana PTC X UPOZORNĚNÍ : Je-li relé 2 konfigurováno pro funkci řízení externí brzdy a je-li použita rozšiřující deska V/V, AI3 se automaticky nastaví pro funkci otáčková zpětná vazba. Tato nastavení lze dodatečně změnit. 23
Menu V/V [I/O Menu] Přehledová tabulka možnosti nastavení konfigurovatelných výstupů Rozšiřující deska V/V Logický (příslušenství) výstup LO Frekvenční měnič bez příslušenství NO:Not assigned Bez funkce RUN:DriveRunning Frekvenční měnič v provozu OCC:OutputCont. Ovládání výstupního stykače FTA:Freq Attain. Dosažení frekvenčního prahu FLA:HSP Attained Dosažení vysokých otáček CTA:I Attained Dosažení proudového prahu Shoda žádané a skutečné SRA:FRH Attained hodnoty otáček TSA:MtrTherm Lvl Dosažení teplotního prahu BLC:Brk Logic Ovládání externí brzdy OCR:Motor Curr. Proud motoru OFR:Motor Freq. Otáčky motoru ORP:Output Ramp Výstup rampy Moment motoru TRQ:Motor Torque
Relé R2 X X X X X X X X X
X X X X X X X
Analogový výstup AO X
X X X X X
Po rekonfiguraci V/V se automaticky objeví v příslušném menu parametr, vztahující se k nové funkci V/V a makrokonfigurační menu indikuje CUS : Customize (upraveno). V některých případech nová konfigurace V/V způsobí automatické zařazení nových parametrů v menu nastavení [Adjust], které uživatel nesmí opomenout nastavit: I/O LI LI LI LI LI LI AI AI R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2
Nastavení RP2 [Ramp Switchig] JOG [Jogging] PS4 [4 Preset Speed] PS8 [8 Preset Speed] DCI [Injection Braking] TL2 [Second Torque Limit] PIR [PI Regulator] SFB [Speed Feedback] BLC [Brake Logic Control] FTA [Freqency Treshold Attained] CTA [Current Treshold Attained] TSA [Thermal Treshold Attained]
Nutno nastavit parametry Přepínání rampy AC2 dE2 Pomalé otáčky JOG JGt 4 předvolené otáčky SP2-SP3 8 předvolených otáček SP4-SP5-SP6-SP7 Brzdění ss proudem IdC Momentové omezení 2 tL2 PI regulátor rPG-rIG-FbS Otáčková zpětná vazba dtS Řízení externí brzdy brL-Ibr-brt-bEn-bEt Frekvenční práh dosažen Ftd Proudový práh dosažen Ctd Tepelný práh dosažen ttd
V některých případech nová konfigurace V/V způsobí automatické zařazení nových parametrů v menu řízení [Control], pohon [Drive] nebo v poruchovém [Fault] menu, které uživatel nesmí opomenout nastavit: I/O LI LI LI LI AI
Nastavení -SP [-Speed] FST [Fast Stop] CHP[Change Parameters] RST[Reset] SFB [Speed Feedback]
Nutno nastavit parametry - zadávání otáček Str menu řízení [Control] Rychlé zastavení dCF menu pohon [Drive] Přepínání motorů PCC menu pohon [Drive] Reset poruchy rSt menu porucha [Fault] Otáčková zpětná vazba Sdd menu porucha [Fault]
UPOZORNĚNÍ : Je-li relé 2 konfigurováno pro funkci řízení externí brzdy a je-li použita rozšiřující deska V/V, AI3 se automaticky nastaví pro funkci otáčková zpětná vazba. Toto nastavení lze dodatečně změnit. 24
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce Tabulka vzájemné slučitelnosti funkcí:
Regulace otáček s tachodynamem nebo enkodérem
Předvolené otáčky
Pomalé otáčky [Jogging]
Rychlé zastavení
Volný doběh
Přepínání žádané hodnoty
+ / - otáčky
PI regulátor
Součtové vstupy
Brzdění ss proudem
- Současné použití některých funkcí není možné. - Funkce, které nejsou v tabulce uvedeny jsou plně slučitelné.
Brzdění ss proudem Součtové vstupy PI regulátor + / - otáčky Přepínání žádané hodnoty Volný doběh Rychlé zastavení Pomalé otáčky [Jogging] Předvolené otáčky Regulace otáček s tachodynamem nebo enkodérem Neslučitelné funkce Slučitelné funkce Bez významu Prioritní funkce : Slučitelné funkce, šipka ukazuje funkci s vyšší prioritou. Funkce zastavení mají prioritu nad funkcemi rozběhu. Předvolené otáčky (zadávání žádané hodnoty logickými vstupy) mají prioritu nad zadáním analogovými vstupy.
25
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce Logické vstupy Směr otáčení motoru : chod vpřed / chod vzad [Forward / Reverse] Funkce chod vzad nemusí být použita v aplikacích s jedním směrem otáčení. 2-vodičové řízení [2-wire control] : Povely chod (vpřed nebo vzad) a stop jsou zadávány jedním logickým vstupem v závislosti na jeho logickém stavu: log. 1 chod a log. 0 stop nebo změnou logického stavu tohoto vstupu (viz 2-vodičové řízení menu řízení [Control Menu]). 3-vodičové řízení [3-wire control] : Povely chod (vpřed nebo vzad) a stop jsou zadávány dvěma různými logickými vstupy. Vstup LI1 má vždy funkci stop. Povel stop je způsoben jeho uvedením do stavu log. 0. Impulz na logickém vstupu, konfigurovaném pro funkci chod, je zapamatován po dobu, kdy je vstup LI1 ve stavu log. 0. Po zapnutí frekvenčního měniče, po ručním nebo automatickém resetu poruchy, je priorita povelů následující: "chod vpřed", "chod vzad" a "ss brzdění" . Přepínání ramp : 1. rampy : ACC, DEC ; 2. rampy : AC2, DE2 [Ramp Switching] Jsou možné dva způsoby přepnutí mezi rampami : - přepnutí logickým vstupem - přepnutí při překonání nastavitelného frekvenčního prahu Pokud je pro přepínání ramp konfigurován logický vstup, nelze použít přepínání při překonání frekvenčního prahu. Pomalé otáčky [Jogging] : Je-li aktivní vstup konfigurovaný pro tuto funkci a dojde k aktivaci logického vstupu pro zadání směru otáčení, motor se roztočí na nastavenou hodnotu pomalých otáček s rampou 0,1 sec. Tato rampa je nezávislá na nastavení parametrů ACC, dEC, AC2, dE2. Je-li zadán směr otáčení, motor se po aktivaci logického vstupu konfigurovaného pro funkci pomalé otáčky roztočí s dodržením nastavených dob rozběhu. Parametry, které souvisí s funkcí pomalé otáčky se nachází v menu nastavení [Adjust Menu] : - hodnota pomalých otáček - časová zpoždění mezi dvěma aktivacemi funkce pomalé otáčky.
26
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce + / - zadávání otáček [+ / - Speed] : tuto funkci je možné využít dvěma způsoby: 1 - Použití běžných tlačítek: mimo zadávání směru otáčení motoru je potřebné konfigurovat dva logické vstupy. Logický vstup označený jako + otáčky se používá pro zvyšování otáček a vstupu - otáčky pro jejich snižování. Konfigurace vstupů pro funkci +/- zadávání otáček umožní nastavení parametru Str - paměť žádané hodnoty otáček v menu řízení. 2- Použití tlačítek s dvojnásobnou funkcí: mimo zadávání směru se konfiguruje pouze jeden logický vstup s funkcí + otáčky. Popis : pro každý směr otáčení motoru se použije jedno tlačítko s dvojnásobnu funkcí. Toto tlačítko má dva nezávislé kontakty, které spínají v závislosti na velikosti jeho stlačení. Funkce je patrná z následující tabulky, příkladu zapojení a diagramu: Není stisknuto (snižování otáček)
Stisknuto 1. poloha (konstantní otáčky)
Stisknuto 2. poloha (zvyšování otáček)
Tlačítko "vpřed"
Kontakty rozepnuty
Sepnut kontakt a
Sepnuty a+b
Tlačítko "vzad"
Kontakty rozepnuty
Sepnut kontakt c
Sepnuty c+d
Příklad zapojení : LI1 : chod vpřed LIx : chod vzad LIy : + otáčky
Svorkovnice ATV58
Výstupní frekvence
Chod vpřed Stisknuto 2 Stisknuto 1 Chod vzad Stisknuto 2 Stiskunto 1
Tento typ funkce +/- zadávání otáček není slučitelný s 3-vodičovým řízením. V tomto případě se automaticky konfiguruje pro - otáčky logický vstup s vyšším indexem. (Například : při konfiguraci LI3 pro funkci + otáčky se automaticky nastaví LI4 jako - otáčky). Při obou způsobech využití této funkce odpovídají nejvyšší otáčky motoru velikosti signálu žádané hodnoty na analogovém vstupu. Například: propojte vstup AI1 se svorkou +10V.
27
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce Předvolené otáčky [Preset Speeds] Tato funkce umožňuje nastavit 2, 4 nebo 8 předvolených otáček. K tomu je potřebné konfigurovat 1, 2 resp. 3 logické vstupy. Při nastavování musí být zachováno následující pořadí : PS2 (LIx), poté PS4 (LIy), poté PS8 (LIz).
LIx 0 1
2 předvolené otáčky
4 předvolené otáčky
8 předvolených otáček
LIx konfigurován pro funkci PS2
LIx konfigurován pro funkci PS2 a poté LIy pro PS4
LIx konfigurován pro funkci PS2 a poté LIy pro PS4 a LIz pro PS8
žádaná hodnota otáček LIy LSP+ analog. zadání 0 HSP 0 1 1
LIx 0 1 0 1
žádaná hodnota otáček LIz LIy LSP+ analog. zadání 0 0 SP2 0 0 SP3 0 1 HSP 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1
LIx 0 1 0 1 0 1 0 1
žádaná hodnota otáček LSP+ analog. zadání SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 HSP
Při změně nastavení V/V musí být zachováno opačné pořadí, než při konfiguraci : PS8 (LIz), poté PS4 (LIy), a nakonec PS2 (LIx). Přepínání vstupů žádané hodnoty [Reference Switching] : Přepínání mezi dvěma signály žádané hodnoty otáček (mezi analogovými vstupy AI1 a AI2 ) v závislosti na stavu logického vstupu. Při aktivaci funkce dojde k automatické konfiguraci analogového vstupu AI2 na funkci žádaná hodnota otáček 2.
LIx 0 1
28
Žádaná hodnota otáček AI2 AI1
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce Volný doběh [Freewheel Stop] Aktivace této funkce způsobí odpojení motoru od napájení. Motor volně dobíhá. Aktivaci funkce způsobí uvedení logického vstupu do stavu log. 0 (rozpojení kontaktu).
Brzdění ss proudem [DC Injection Stop] Brzdění motoru ss proudem nastane při uvedení logického vstupu, který je pro tuto funkci konfigurován do log. stavu 1 (kontakt sepnut).
Rychlé zastavení [Fast Stop] Zastavení po dojezdové rampě, která je oproti nastavené době doběhu zkrácená redukčním koeficientem dCF, který se nachází v menu pohon [Drive]. Aktivaci funkce způsobí uvedení logického vstupu do stavu log. 0 (rozpojení kontaktu).
Přepínání motorů [Motor Switching] Funkce se používá pro přepínání dvou motorů různého výkonu na výstupu frekvenčního měniče. Přepnutí musí být provedeno za klidu motoru a zablokovaném frekvenčním měniči posloupností sepnutí stykačů na výstupu měniče. Na základě stavu logického vstupu, který je pro tuto funkci konfigurován se přepínají následující parametry frekvenčního měniče: - jmenovitý proud motoru - proudový práh při odbrzdění
- proud při ss brzdění
Při použití funkce přepínání motorů se automaticky vypne teplotní ochrana druhého motoru. Zadávaný koeficient PCC, který se nachází v menu pohon [Drive] udává poměr výkonu menšího motoru k výkonu frekvenčního měniče. Rozsah nastavení od 0,2 do 1. Tovární nastavení 1.
Druhé momentové omezení [Second Torque Limit] Snížení maximálního momentu motoru při aktivaci logického vstupu LIx, který je pro funkci konfigurován. Parametr tL2 v menu nastavení [Adjust] lze nastavit od 0 do 200% jmenovitého momentu motoru. Tovární nastavení 200%.
Reset poruchy [Fault Reset] Reset měniče po poruše při aktivaci logického vstupu LIx, konfigurovaným pro tuto funkci. V menu porucha [Fault] je možné nastavení parametru rSt volit částečný reset (rSt = RSP) nebo úplný reset (rSt - RSG). Tovární nastavení : (rSt = RSP). Poruchy, které lze resetovat při nastavení částečný reset : - přepětí v síti - přepětí v ss meziobvodu - výpadek fáze motoru - změna zatížení
- porucha komunikace - přetížení motoru - přerušení proud. linky4-20mA - externí porucha
- přehřátí motoru - porucha sériové linky - přehřátí frekvenčního měniče - otáčkový překmit
Poruchy, které lze resetovat při nastavení úplný reset : Aktivace logického vstupu, který je pro totu funkci konfigurován resetuje všechny poruchy, včetně poruch přehřátí měniče a motoru kromě poruchy SCF (zkrat na motoru).
Přepnutí do místního řízení [Forced Local Mode] Používá se při přepínání mezi dálkovým řízením frekvenčního měniče po sériové lince a místním řízení ze svorkovnice měniče nebo prostřednictvím jeho obslužného terminálu. 29
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce Analogové vstupy - aplikační funkce Vstup AI je vždy vstup žádané hodnoty. Možné konfigurace vstupů AI2 a AI3
Součtový vstup žádané hodnoty : analogové vstupy AI2 a AI3 (s rozšiřující deskou V/V) lze nastavit jako součtové s analogovým vstupem AI1. Výstupní frekvence je omezena hodnotou parametru vysoké otáčky. Regulace otáček, otáčková zpětná vazba s tachogenerátorem : přesná regulace otáček, nezávislá na zatížení motoru. (Možné pouze s příslušenstvím - rozšiřujcí deskou V/V s analogovým bipolárním vstupem AI3 ). Napětí na analogovém vstupu AI3 musí být při maximálních otáčkách motoru cca 7 V (5 až 9 V). Pokud je napětí tachogenerátoru větší, je nutno použít externí napěťový dělič. Přesné dostavení úrovně signálu zpětnovazební smyčky umožňuje parametr dtS v menu nastavení [Adjust]. Vyhodnocení čidel PTC : tepelná ochrana motoru. Motor musí mít pro snímání teploty ve vinutí zabudovány pozistory (PTC), které se připojí na analogový vstup AI3 na rozšiřující kartě V/V (příslušenství). Parametry PTC čidla : Celkový odpor při teplotě 20 °C = 750 Ω. PI regulátor: analogový vstup AI1 slouží pro žádanou hodnotu regulované veličiny, vstup AI2 nebo s deskou rozšíření V/V vstup AI3 mohu být konfigurovány jako vstup skutečné hodnoty. Parametry funkce v menu nastavení [Adjust] : - proporcionální zesílení regulátoru (rPG): lze nastavit v rozsahu 0,01 až 100 - integrační zesílení (rIG) : lze nastavit v rozsahu 0,01 až 100 - koeficient přizpůsobení zpětnovazebního signálu (FbS) : lze nastavit v rozsahu 1 až 100 Pokud je použita funkce přepínání žádané hodnoty [Reference Switching] lze použít pro funkci PI regulátor pouze analogový vstup AI3.
Logické výstupy - aplikační funkce Relé 2, logický výstup s otevřeným kolektorem LO (s příslušenstvím - rozšiřující deskou V/V)
Ovládání motorového stykače OCC: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO Umožňuje ovládat stykač, zařazený mezi výstup frekvenčního měniče a motor. Povel pro rozpojení stykače je odvozen od signálů pro chod vpřed nebo vzad a informace o nulovém proudu motoru. V případě použití funkce dobrzdění ss proudem dojde k rozpojení stykače až po uplynutí doby dobrzdění.
Frekvenční měnič v provozu RUN : pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO Pokud je motor napájen nebo je frekvenční měnič odblokován a zadaná nulová žádaná hodnota otáček, má logický výstup konfigurovaný pro toto funkci log. úroveň 1. Dosažení frekvenčního prahu FTA : pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO Logický výstup je ve stavu 1, pokud je frekvence motoru větší nebo rovna nastavené frekvenci Ftd v menu nastavení [Adjust]. Dosaženo žádané hodnoty otáček SRA: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 neb LO Logický výstup je ve stavu 1, pokud se shoduje hodnota výstupní frekvence s žádanou hodnotou.
Dosaženy vysoké otáčky FLA: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO Logický výstup je ve stavu 1, pokud je výstupní frekvence shodná s nastavenou hodnotou parametru vysoké otáčky (HSP). 30
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce Dosažení proudového prahu CTA: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO Logický výstup je ve stavu 1, pokud je proud motoru větší nebo roven nastavené hodnotě proudu Ctd v menu nastavení [Adjust]. Dosažení tepelného prahu motoru TSA : pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO Logický výstup je ve stavu 1, pokud je tepelný stav motoru (% z jmen. teploty) větší nebo roven nastavené hodnotě tepelného stavu ttd v menu nastavení [Adjust].
Ovládání externí brzdy BLC : pro tuto funkci může být konfigurováno pouze R2 Funkce umožňuje kontaktem relé 2 ovládat elektomechanickou brzdu na poháněném zařízení v závislosti na stavu logických vstupů frekvenčního měniče chod vpřed a vzad. Použití této funkce je vhodné u zařízení, kde je na hřídeli motoru v okamžiku spouštění mechanický protimoment (výtahy, zdvih ...). Pro zařízení pohybujícího se v horizontální rovině použijte pro ovládání externí brzdy funkci frekvenční měnič v provozu. Otáčky motoru Žádaná hodnota
Stav brzdění
Relé R2
Proud motoru
Výstupní frekvence
LI1 nebo LI2
T = pevně nastavené časové zpoždění (nelze změnit) Funkce ovládání externí brzdy umožňuje přístup k parametrům v menu nastavení [Adjust] : - frekvenční práh při odbrzdění brL - dobu odpadu brzdy brt - dobu přítahu brzdy bEn
- proudový práh při odbrzdění Ibr - frekvenční práh při zabrzdění bEt
Doporučené nastavení pro ovládání externí brzdy pro zdvihové a výtahové aplikace : 1 - Frekvenční práh při odbrzdění brL : Frekvenci při odbrzdění nastavte na hodnotu jmenovitého skluzu motoru násobeného jmenovitou frekvencí motoru v Hz. (Ns - Nn) [-] Výpočet : skluz g = Ns Kde : Ns = synchronní otáčky (ot./min) Poznámka : při napájení 50 Hz : Ns = 3000 ot./min pro dvoupólový motor, 1500 ot./min pro čtyřpólový motor, 1000 ot./min pro šestipólový motor a 750 ot./min pro osmipólový motor, při napájení 60 Hz : Ns = 3600 ot./min pro dvoupólový motor, 1800 ot./min pro čtyřpólový motor, 1200 ot./min pro šestipólový motor a 900 ot./min pro osmipólový motor. 31
Konfigurovatelné V/V - aplikační funkce - Nn = jmenovité otáčky (ot./min) při jmenovitém zatížení. Použijte hodnotu dle typového štítku motoru. Frekvence při odbrzdění = g x Fs. - g = je skluz motoru - Fs = je jmenovitá frekvence motoru (hodnota je uvedena na typovém štítku) Příklad : Dvoupólový motor má na typovém štítku uvedeno: Nn = 1430 ot./min, Fs = 50 Hz g = (1500 - 1430) / 1500 = 0,0466 Frekvence při odbrzdění = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz 2 - Proudový práh při odbrzdění Ibr : Proud při odbrzdění nastavte na hodnotu jmenovitého proudu dle typového štítku motoru. Poznámka k bodům 1 a 2 : nastavené hodnoty parametrů frekvenční práh a proudový práh při odbrzdění je potřebné ověřit při praktické zkoušce. Prokáže-li se během zkoušek, že moment motoru je nedostatečný, nejprve ponechte proudovou hodnotu rovnu jmenovité hodnotě proudu motoru a snižte (až na 2/3 jmenovitého skluzu) frekvenci při odbrzdění. Pokud je výsledek stále neuspokojující, vraťte hodnoty na vypočtené a plynule zvyšujte hodnotu proudu při odbrzdění (max. hodnota je dána frekvenčním měničem) a hodnotu frekvence při odbrzdění. 3 - Doba rozběhu ACC : Pro výtahové a zdvihové aplikace se doporučuje nastavit dobu rozběhu delší, než 0,5 sec. a zajistit, aby frekvenční měnič nepřekročil proudové omezení. Pro dobu doběhu DEC platí stejné doporučení. Poznámka : pro výtahové a zdvihové aplikace musí být použit brzdný rezistor. 4 - Doba odpadu brzdy brt : Nastavte dle typu brzdy. Jedná se o čas přechodu ze zabrzděného do odbrzděného stavu. 5 - Frekvenční práh při zabrzdění bEt : Nastavte hodnotu, která se rovná dvojnásobku jmenovitého skluzu motoru. (V našem příkladu 2 x 2,4 = 4,8 Hz). 6 - Doba přítahu brzdy bEn : Nastavte dle typu brzdy. Jedná se o čas přechodu z odbrzděného do zabrzděného stavu.
Analogové výstupy - aplikační funkce Proud motoru OCR : měření proudu motoru. 20 mA odpovídá dvojnásobku jmenovitého proudu frekvenčního měniče. Frekvence motoru OFR : měření frekvence motoru. 20 mA odpovídá nastavené maximální frekvenci (parametr tFr). Výstupní rampa ORP : měření výstupní frekvence. 20 mA odpovídá nastavené maximální frekvenci (parametr tFr). Kroutící moment TRQ : měření kroutícího momentu motoru. 20 mA odpovídá dvojnásobku jmenovitého momentu motoru.
32
Poruchové menu [Fault Menu] Toto menu je přístupné, pokud je přepínač na zadní straně obslužného terminálu v poloze .Hodnoty parametrů lze změnit pokud se motor neotáčí a frekvenční měnič je odemčeno zablokován. Označení Auto Restart
Kód
Funkce
Atr Automatický restart frekvenčního měniče po pominutí poruchy. Možné nastavení : Yes (Ano) a No (Ne). Automatický restart je možný po následujících poruchách : - přepětí v síti - přepětí na stejnosměrné sběrnici - externí porucha - výpadek fáze motoru - porucha sériové linky - porucha komunikace - přerušení proudové linky 4-20 mA - přehřátí motoru (podmínka : teplotní stav motoru menší než 100 %) - přehřátí frekvenčního měniče (podmínka : teplotní stav měniče menší než 70 %) - přehřátí motoru (podmínka : odpor čidel PTC menší, než1,5 Ω) Pokud je povolen automatický restart, při výskytu jedné nebo více uvedených poruch současně dojde k zablokování frekvenčního měniče. Poruchové relé však zůstane přitaženo. Po pominutí příčiny poruchy se frekvenční měnič pokusí restartovat motor. Pokud je pokus neúspěšný, opakuje jej za 30 sec. Celkem provede frekvenční měnič 6 pokusů o nový rozběh motoru. Pokud se motor nepodaří rozběhnout, frekvenční měnič se definitivně zablokuje a odpadne poruchové relé.
Tovární nastavení No
UPOZORNĚNÍ: Aktivace této funkce vyžaduje dvojité potvrzení. Zajistěte, aby při automatickém restartu motoru nemohlo nikdy dojít k ohrožení zdraví obsluhy, resp. poškození zařízení. Reset Type
rSt Reset měniče po poruše při aktivaci logického vstupu LIx, konfigurovaným pro tuto funkci. Nastavením parametru rSt lze volit částečný reset (rSt = RSP) nebo úplný reset (rSt = RSG).
RSP
Při nastavení částečný reset lze resetovat: - přepětí v síti - přepětí v ss meziobvodu - přehřátí motoru - přerušení proud. linky 4-20mA - přetížení motoru - změna zatížení - výpadek fáze motoru - přehřátí frekvenčního měniče - porucha sériové linky - externí porucha - porucha komunikace - otáčkový překmit Při nastavení úplný reset jsou resetovány všechny poruchy. Postup nastavení (rSt = RSG) : 1 - Zobrazte parametr RSG 2 - Stiskněte klávesu "ENT" 3 - Na displeji se zobrazí "See manual". 4 - Stiskněte ▲ , poté▼, poté "ENT". 33
Poruchové menu [Fault Menu] Označení
Funkce
Tovární nastavení
OutPhaseLoss
OPL Povolení chybového hlášení výpadek fáze motoru. (Hlášení je potlačeno, pokud je na výstupu frekvenčního měniče použit stykač). Možné nastavení: Yes (Ano) / No (Ne).
Yes
InPhaseLoss
IPL Povolení chybového hlášení výpadek napájení měniče. (Hlášení je potlačeno, pokud je frekvenční měnič napájen ze stejnosměrné sběrnice). Možné nastavení : Yes (Ano) / No (Ne). Tato porucha neexistuje u frekvenčních měničů : ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 a U41M2.
Yes
Cont. Stop
StP Řízené zastavení při výpadku napájení měniče. Tuto funkci lze aktivovat pouze v případě nastavení parametru IPL = No (viz výše). Pokud je tento parametr nastaven Yes, StP nelze změnit. Možné nastavení: No (Ne): měnič se při výpadku napájení zablokuje MMS : udržování napětí v ss meziobvodu [Maintain DC Bus]. Frekvenční měnič udržuje napětí ss meziobvodu využíváním kinetické energie zařízení až do hlášení poruchy USF (podpětí). FRP: zastavení se sledováním doběhové rampy [Follow ramp]. Frekvenční měnič zahájí zastavování motoru s dodržením parametrů doby doběhu DEC nebo DE2 až do doby hlášení poruchy USF (podpětí). Tato funkce neexistuje u frekvenčních měničů : ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 a U41M2.
No
ThermProType
tHt Definování typu nepřímé tepelné ochrany motoru frekvenčním měničem. Pokud je použita ochrana motoru pomocí čidel teploty PTC, tato funkce není přístupná. Možné nastavení: No (Ne) : bez teplotní ochrany ACL : motor s vlastním chlazením [Self Cooled Motor]. Frekvenční měnič při výpočtu tepelného stavu motoru uvažuje zhoršené chlazení motoru při snížení jeho otáček. FCL : motor s cizím chlazením [Force-Cooled motor]. Při výpočtu tepelného stavu se neuvažuje s otáčkami motoru.
ACL
LossFollower
LFL Povolení chybového hlášení přerušení proudové linky 4-20mA. Funkce může být aktivována pouze v případě, že parametry konfigurace pro analogový vstup AI2 (CrL a CrH) jsou větší, než 3 mA. Možné nastavení : No (Ne) / Yes (Ano). Je-li CrL>CrH, LFL je povinně Yes.
No
Catch On Fly
FLr Plynulý rozběh motoru po : - výpadku napájení nebo jeho krátkodobé odpojení - resetu poruchy nebo automatickém resetu - zastavení volným doběhem nebo ss brzděním, které bylo aktivováno logickým vstupem - krátkodobém odpojení výstupu měniče Možné nastavení: No (Ne) / Yes (Ano) pokud je R2 konfigurováno pro ovládání externí brzdy, parametr FLr je zablokován na No.
No
RampNotFoll
Sdd Povolení chybového hlášení otáčkový překmit. Přístupné pouze při použití funkce otáčkové zpětné vazby s tachogenerátorem nebo inkrementálním snímačem. Hlášení poruchy se zablokováním měniče nastane při nesouhlasu statorové frekvence s otáčkami motoru.
No
.
.
34
Kód
.
Menu Soubory [Files Menu] Toto menu je přístupné, pokud je přepínač na zadní straně obslužného terminálu v poloze . Hodnoty parametrů lze změnit pokud se motor neotáčí a frekvenční měnič je odemčeno zablokován. Obslužný terminál lze použít pro uložení 4 souborů konfigurace a nastavení frekvenčního měniče
Označení
Kód Funkce
File File File File
F1S F2S F3S F4S
1 2 3 4
State State State State
Operat.Type
File No.
Zobrazuje stav odpovídajícího souboru. Možné stavy : FRE : soubor není uložen (při dodávce terminálu) EnG : soubor byl uložen do paměti
FOt Volba typu operace se souborem. Možné operace : NO : není požadována (nastaveno automaticky při každém novém připojení obslužného terminálu k měniči). STR : uložení konfigurace a nastavení měniče do souboru v obslužném terminálu. REC : Přenos konfigurace a nastavení z terminálu do frekvenčního měniče. InI : návrat k továrnímu nastavení frekvenčního měniče. POZNÁMKA: Návrat k továrnímu nastavení smaže všechny vaše změny konfigurace a nastavení. Aktivace je možná pouze po nastavení FLn = UAr. FLn Volba souboru. Tento parametr je přístupný pouze v případě, je-li parametr FOT nastaven No. Možné nastavení : UAr : potvrzení požadavku na návrat k továrnímu nastavení. Přístupné pouze je-li FOTnastaven Inl. 1 : odpovídá souboru č. 1 obslužného terminálu 2 : odpovídá souboru č. 2 obslužného terminálu 3 : odpovídá souboru č. 3 obslužného terminálu 4 : odpovídá souboru č. 4 obslužného terminálu
Tovární nastavení FRE FRE FRE FRE No
1
Práce se soubory - Zvolte typ operace se soubory REC nebo STR a stiskněte klávesu "ENT". - Zvolte UAr pro návrat k továrnímu nastavení nebo číslo souboru (cílový soubor pro STR nebo již uložený soubor pro REC) stiskněte klávesu "ENT". 1 - Pokud volíte STR nebo InI : Na displeji se automaticky nastaví parametr FOt zpět do stavu No. 2 - Pokud volíte REC je potřebné dvojnásobné potvrzení požadavku : - Displej zobrazuje : - Stiskněte klávesu "ENT" pro potvrzení. - Na displeji se automaticky nastaví parametr FOt zpět do stau No.
35
Menu soubory [Files Menu] Menu soubory [Files Menu] (pokračování) Označení Password
Kód
Funkce
COd Přístupový kód (heslo)
Konfigurace a nastavení frekvenčního měniče mohou být chráněny heslem. UPOZORNĚNÍ : FUNKCI POUŽÍVEJTE VELMI OPATRNĚ! JEJÍ AKTIVACE ZAMEZÍ PŘÍSTUP K NASTAVENÍ MĚNIČE! KAŽDOU ZMĚNU NASTAVENÍ HESLA SI ZAZNAMENEJTE A PEČLIVĚ USCHOVEJTE! Přístupový kód je čtyřmístný, poslední místo je určeno pro stanovení přístupu, požadované uživatelem.
Poslední číslice stanoví přístupovou úroveň, bez ohledu na znalost kódu Přístup k jednotlivým menu v závislosti na poloze přepínače na zadní staně obslužného terminálu je funkční nezávisle na nastavení přístupového kódu. Hodnota kódu 0000 (tovární nastavení) omezuje přístup k menu.
Poslední číslice kódu Menu
Displej
Změna nastavení
0 mimo 0000 a9
1
2
0 mimo 0000 a 9
3
4
Aplikace (s aplikační kartou)
0 mimo 0000 a9
5
6
Úroveň 2 a aplikace (s aplikační kartou)
0 mimo 0000 a9
7
8
Nastavení [Adjust] Úroveň 2 : nastavení, makrokonfigurace, pohon, řízení, V/V, porucha, soubory (mimo kódu), komunikace (s komunikační kartou)
Přístup zablokován
Přístup do menu aplikace [Aplication] viz dokumentace k aplikační kartě. Kód se nastavuje pomocí kláves ▲ a ▼ V případě vložení nesprávného kódu se na displeji zobrazí následující hlášení :
Po stisku klávesy ENT nebo ESC obslužného terminálu se hodnota parametru COd změní na 0000 a úroveň přístupu k jednotlivým menu se nezmění. Zadání kódu je nutné opakovat.
36
Komunikační a aplikační menu / Obsluha měniče Komunikační menu Toto menu je zobrazeno pouze s instalovanou komunikační kartou. Menu je přístupné, je-li přepínač . Změna parametrů přístupových práv na zadní straně obslužného terminálu v poloze odemčeno je možná pouze při zablokovaném frekvenčním měniči. Před použitím frekvenčního měniče s komunikační deskou, prosím, pročtěte informace v přiložené dokumentaci přídavné desky. Při komunikaci prostřednictvím sběrnice RS485 v základním vybavení frekvenčního měniče, najdete další informace v dokumentaci, která je součástí dodávky soupravy pro komunikaci pro RS485.
Aplikační menu Menu je zobrazeno pouze s instalovanou zákaznickou aplikační deskou. Je přístupné, je-li přepínač . Změna parametrů je možná přístupových práv obslužného terminálu v poloze odemčeno pouze při zablokovaném měniči. Před použitím frekvenčního měniče s tímto příslušenstvím si prosím pročtěte informace v přiložené dokumentaci.
Obsluha frekvenčního měniče během provozu Význam indikačních prvků frekvenčního měniče viz strana 4.
Údržba Před započetím jakýchkoliv prací na frekvenčním měniči vypněte přívod napájecího napětí a zajistěte jej ve vypnutém stavu. Po vypnutí vyčkejte do vybití kondenzátorů ss meziobvodu měniče (přibližně 1 minutu). Zelená LED dioda na čelním panelu frekvenčního měniče zhasne. UPOZORNĚNÍ : Stejnosměrné napětí ve svorkách + a - nebo PA a PB může v závislosti na napájecím napětí dosáhnout hodnoty až 900 V. Pokud nastanou problémy při uvedení do provozu nebo v provozu, prověřte zda jsou dodrženy všechny požadavky na pracovní prostředí, montáž, připojení atd. Seznamte se s uživatelskou příručkou frekvenčního měniče. Servis Frekvenční měnič ALTIVAR 58 nevyžaduje speciální preventivní péči. Doporučeje se provádět pouze : - kontrola dotažení svorek - kontrola teploty okolního vzduchu a funkce ventilátorů (životnost ventilátorů je 3 až 5 let dle provozních podmínek) - odstranění prachu z frekvenčního měniče Reset poruchových hlášení V případě neresetovantelné poruchy je nutné vypnout napájení frekvenčního měniče. Po vyhledání a odstranění závady je možné opět napájení připojit. Pokud je aktivní funkce automatický restart po poruše, může frekvenční měnič po pominutí příčiny poruchy rozběhnout motor automaticky.
37
Údržba Poruchový kód PHF Mains Phase Loss
USF Undervoltage
Pravděpodobná příčina
- síťové napájecí napětí je příliš nízké - kontrola síťového napětí krátkodobé podpětí v síti - poškozený nabíjecí rezistor - výměna nabíjecího rezistoru - síťové napájecí napětí je příliš nízké
- kontrola síťového napětí
Overvoltage
OHF
- teplota chladiče příliš vysoká
- kontrola zatížení motoru, kontrola ventilátorů měniče, před resetem vyčkejte do ochlazení
- vybavení tepelné ochrany způsobené trvalým přetížením motoru
- kontrola nastavení tepelné ochrany motoru, sledování zařízení motoru v provozu - reset je možné provést cca po 7 minutách
- příliš intenzivní brzdění nebo aktivní zátěž
- zkrácení doby doběhu, v případě potřeby doplňte frekvenční měnič brzdným rezistorem
- jedna z fází motoru je přerušena
- kontrola připojení motoru a jeho vinutí
OSF
Drive Overheat
OLF Mot Overload
ObF Overbraking
OPF Motor Phase Loss
LFF Loss Follower
OCF Overcurrent
SCF Short Circuit
CrF Precharge Fault
SLF Serial Link Flt
OtF Motor Overheat
tSF PTC Therm Sensor
38
Doporučená opatření
- frekvenční měnič nesprávně - kontrola přívodu napájecího napájen, nebo přerušené pojistky napětí a pojistek - krátkodobý výpadek - reset
- přerušení proudové linky 4 - 20mA - kontrola připojení proudové analogového vstupu AI2 linky - kontrola, změna nastavení frek. měniče - příliš krátká doba rozběhu - příliš velký moment setrvačnosti - posouzení dimenzovaní měniče nebo zatížení motoru a motoru vzhledem k aplikaci - mechanické zablokování pohonu - kontrola mechaniky stroje - zkrat nebo zemní zkrat - kontrola kabeláže při odpojeném na výstupu frekvenčního měniče měniči, kontrola izolačního stavu motoru a kontrola tranzistorů výkonového můstku - porucha řízení překlenovacího relé - poškození nabíjecího rezistoru
- kontrola vnitřního propojení frekven. měniče, kontrola přepínacího relé, kontrola nabíjecího rezistoru
- nesprávné připojení ke konektoru frekvenčního měniče
- kontrola připojení k měniči
- teplota motoru příliš vysoká (PTC čidla)
- kontrola ventilace motoru a okolní teploty, kontrola zatížení motoru v provozu, kontrola typu použitých snímačů teploty
- nesprávné připojení čidel k měniči
- kontrola propojení čidel teploty s frekvenčním měničem - kontrola čidel (zkrat a přerušení)
Údržba Poruchový kód
Pravděpodobná příčina
Doporučená opatření
- porucha uložení do EEPROM
- odpojte frekvenční měnič od napájení, proveďte reset měniče
Internal Fault
- interní porucha - porucha vnitřního propojení
- kontrola vnitřního propojení frekvenčního měniče
EPF
- porucha na externím zařízení
- kontrola externího zařízení, které může být příčinou hlášení poruchy, provedení resetu
- přerušení zpětnovazební otáčkové smyčky
- kontrola el. připojení snímače otáček, kontrola mechanického skuplování snímače otáček
- nesledování rozběhové rampy - obrácená polarita otáčkové ZV
- kontrola nastavení a připojení otáčkové zpětné vazby - kontrola vhodnosti nastavení pro dané zatížení - kontrola dimenzovaní motoru měniče vzhledem k dané aplikaci
- nestabilita - velká aktivní zátěž
- kontrola nastavení - doplnění brzdného rezistoru - kontrola dimenzování motoru a měniče vzhledem k dané aplikaci
- komunikační porucha na sběrnici
- kontrola propojení komunikační sběrnice
- komunikační porucha mezi komunikační deskou a řídicí deskou
- kontrola propojení komunikační a řídicí desky
EEF EEprom Fault
InF
External Fault
PF SPF Sp. Feedbk. Loss
AnF Load Veer. Flt
SDF Overspeed
CnF Network Fault
ILF Int. Comm. Flt
CFF Rating Fault-ENT Option Fault-ENT
Opt. Missing-ENT CKS Fault - ENT-
Chyba při výměně desky : - kontrola hardvérové konfigurace - záměna typu výkonové desky (výk. deska, jiné) - záměna typu desky - návrat k továrnímu nastavení příslušenství - instalace příslušenství do měniče, který má upravenou makrokonfiguraci, a v kterém doposud příslušenství nebylo - přídavná karta vyjmuta z měniče - pokus o nahrání neúspěšného nastavení Pokud je stisknuta klávesa "ENT", objeví se hlášení : Fact.Set? ENT/ESC
CFI Config. Fault
- byl proveden pokus o nahrání neúplné konfigurace a nastavení po sériové lince
- před odesláním proveďte kontrolu nastavení
39
Záznam konfigurace a nastavení Frekvenční měnič typu ATV58 ............ Evidenční číslo zákazníka : Rozšiřující karta : Ne y Ano y : typ .......................................... Přístupový kód : Ne y Ano y : ........................................................ Konfigurace v souboru číslo ............... obslužného terminálu Makrokonfigurace : .................................................................. Při úpravě standardní konfigurace CUS : Customize zaznamenejte novou funkci V/V : ALTIVAR
Přídavná deska
Logické vstupy
LI 1 : LI 2 : LI 3 : LI 4 :
LI 5 : LI 6 :
Analogové vstupy
AI 1 : AI 2 :
AI 3 :
Relé
R2 :
Logický výstup
LO :
Analogový výstup
AO :
Parametry menu nastavení [Adjust Menu] : Kód
Tovární nastavení
ACC
Kód
Tovární nastavení 3s
Nastavení (1) s
SP5
25 Hz
Hz
dEC
3s
s
SP6
30 Hz
Hz
LSP
0 Hz
Hz
SP7
35 Hz
Hz
HSP
50 / 60 Hz
Hz
JOG
10 Hz
Hz
FLG
20 %
%
JGt
0,5 s
s
StA
20 %
%
brL
0 Hz
Hz
ItH
0.9 In
A
Ibr
0A
A
IdC
0.7 ItH
A
brt
0s
tdC
0.5 s
s
bEn
0 Hz
AC2
5s
s
bEt
0s
dE2
5s
s
rPG
1
s Hz s
tLS
ne
s
rIG
1/s
UFr
100 %
%
FbS
0,1
SLP
100 %
%
dtS
1
PFL
20 %
%
Ctd
1,36 In
A
SP2
10 Hz
Hz
ttd
100 %
%
SP3
15 Hz
Hz
tL2
200%
%
SP4
20 Hz
Hz
Ftd
50/60 Hz
Hz
(1) Pokud není parametr dostupný, nevyplňujte. 40
Nastavení (1)
/s
Záznam konfigurace a nastavení Parametry menu pohon [Drive Menu] : Kód
Tovární nastavení
Nastavení (1)
Kód
Tovární nastavení
Nastavení (1)
UnS
dle typu měniče
V
tLI
200%
%
FrS
50 / 60 Hz
Hz
CLI
1,36 In
A
nCr
0,9 In
A
AdC
ano
nSP
dle typu měniče
ot.
JPF
0 Hz
COS
dle typu měniče
PCC
1
tUn
ne
tFr
60 / 72 Hz
nLd
ne
brA
ne
Frt
0 Hz
rPt
LIN
dCF
4
Hz
Hz
SFt
LF
SFr
4 kHz
nrd
ano
SPC
ne
PGt
DET
PLS
1
Hz
kHz
(1) Pokud není parametr dostupný, nevyplňujte. Parametry menu řízení [Control Menu] : Kód
Tovární nastavení
Nastavení (1)
Kód
Tovární nastavení
tCC
2W
Str
ne
tCt
LEL
LCC
ne
CrL
4 mA
mA
PSt
ano
CrH
20 mA
mA
Add
0
Kód
Tovární nastavení
Nastavení (1)
(1) Pokud není parametr dostupný, nevyplňujte.
Parametry menu porucha [Fault Menu] : Kód
Tovární nastavení
Nastavení (1)
Atr
ne
LFL
ne
rSt
RSP
FLr
ne
OPL
ano
StP
ne
IPL
ano
Sdd
ne
tHt
ACL
Nastavení (1)
(1) Pokud není parametr dostupný, nevyplňujte.
41
Obsah menu Menu VOLBA JAZYKA Označení
Kód
English Français Deutsch Español Italiano
LnG LnG LnG LnG LnG
2 - Menu NASTAVENÍ (pokračování) Označení
Menu MAKROKONFIGURACE Označení
Kód
Hdg : Handling GEn : General Use VT : Var. Torque
CFG CFG CFG
1 - Menu DISPLEJ Označení
Kód
Var. State Freq. Ref. Output Freq. Motor Speed MotorCurrent MainsVoltage MotorThermal DriveThermal Last Fault Freq. Ref.
--FrH rFr SPd LCr ULn tHr tHd LFt LFr
2 - Menu NASTAVENÍ Označení Freq. Ref. Acceleration Deceleration Accelerate 2 Decelerate 2 Low Speed High Speed Gain Stability ThermCurrent DC Inj.Curr. DC Inj. Time Jump Freq. LSP Time IR Compens. Slip Comp. Preset Sp.2Preset Sp.3Preset Sp.4Preset Sp.542
Kód - Hz - s - s - s - s - Hz - Hz - % - % - A - A - s - Hz - s - % - % Hz Hz Hz Hz
LFr ACC dEC AC2 dE2 LSP HSP FLG StA ItH IdC tdC JPF tLS UFr SLP SP2 SP3 SP4 SP5
Preset Sp.6 Preset Sp.7 BrReleaseLev BrRelease I BrReleasTime BrEngage Lev BrEngageTime Tacho Coeff. Curr.Lev.Att Jog Freq. JOG Delay Trq.Limit 2 V/f Profile PI Prop. Gain PI Int. Gain PI Coeff. Freq.Lev.Att Curr.Lev.Att ThermLev.Att
Kód -
Hz Hz Hz A s Hz s
- A - Hz - s - % - % - /s - Hz - A - %
SP6 SP7 brL Ibr brt bEn bEt dtS Ctd JOG JGt tL2 PFL rPG rIG FbS Ftd Ctd ttd
3 - Menu POHON Označení Nom.Mot.Volt Nom.Mot.Freq Nom.Mot.Curr Nom.MotSpeed Mot. Cos Phi Auto Tuning Max. Freq. Energy Eco DecRampAdapt SwitchRamp2 Ramp Type DECRampCoeff Trq.Limit Int. I Lim Auto DC Inj. Motor P Coef Sw Freq. Type Sw Freq Noise Reduct Sp'l Motor PG Type Num. Pulses
Kód - V - Hz - A -rpm
- Hz
- Hz
-
% A
-kHz
UnS FrS nCr nSP COS tUn tFr nLd brA Frt rPt dCF tLI CLI AdC PCC SFt SFr nrd SPC PGt PLS
Obsah menu 4 - Menu ŘÍZENÍ
5 - Menu V/V (pokračování)
Označení TermStripCon Type 2 Wire AI2 min Ref. AI2 Max Ref Save Ref. Keypad Comm. Stop Priorit DriveAddress
Kód tCC tCt - mA CrL - mA CrH Str LCC PSt Add
Označení AI2 Assign. AI3 Assign.
Kód AI2 AI3
NO:Not assigned FR2:Speed Ref2 SAI:Summed Ref. PIF:PI regulator SFB:Tacho feedbk PTC:Therm.Sensor AO Assign.
5 - Menu V/V Označení LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Assign. Assign. Assign. Assign. Assign.
Kód L12 L13 L14 L15 L16
NO :Not assigned RV :Reverse RP2:Switch ramp2 JOG:JOG +SP: + Speed -SP: - Speed PS2: 2 preset SP PS4: 4 preset SP PS8: 8 preset SP NST:Freewhl Stop DCI:DC inject. FST:Fast stop PCC:Multi. Motor TL2:Trq.Limit 2 FLO:Forced Local RST:Fault Reset RFC:Auto/manu R2 Assign. LO Assign. NO:Not assigned RUN:DriveRunning OCC:OutputCont. FTA:Freq Attain. FLA:HSP Attained CTA:I Attained SRA:FRH Attained TSA:MtrTherm Lvl BLC:Brk Logic
AO
NO:Not assigned OCR:Motor Curr. OFR:Motor Freq. ORP:Output Ramp TRQ:Motor torque
6 - Menu PORUCHA Označení Auto Restart Reset Type OutPhaseLoss InPhaseLoss Cont. Stop ThermProType LossFollower Catch On Fly RampNotFoll
Kód Atr rSt OPL IPL StP tHt LFL FLr Sdd
7 - Menu SOUBOR Označení r2 LO
File 1 State File 2 State File 3 State File 4 State Operat.Type File No.
Kód FI5 F25 F35 F45 FOt FLn
8 - Menu KOMUNIKACE Viz dokumentace Komunikační desky 9 - Menu APLIKACE Viz dokumentace Aplikační desky
43
Anglicko - český rejstřík
44
Funkce
Funkce
Menu
+ / - speed
+ /- zadávání otáček
I/O
Strana 23
2/3-wire control
2 / 3 vodičové řízení
CONTROL
21
Acceleration
Doba rozběhu
ADJUST - DRIVE
Analog input AI2
Analogový vstup AI2
CONTROL
Auto catching (flying restart)
Letmý start
FAULT
34
Auto tuning
Automatické nastavení
DRIVE
18
Automatic ramp adaptation
Automatická adaptace rampy
DRIVE
19
Automatic restart
Automatický restart
FAULT
Brake sequence
Řízení externí brzdy
ADJUST - I/O
Configurable inputs
Konfigurovatelné vstupy
I/O
23
Configurable outputs
Konfigurovatelné výstupy
I/O
24
14-19 22
33 15-17-24
Controlled stop
Řízené zastavení
I/O - FAULT
Current limit
Proudové omezení
DRIVE
23-24
Deceleration
Doba doběhu
ADJUST - DRIVE
Downstream contactor
Výstupní stykač
I/O
24
Energy saving
Úspory energie
DRIVE
19
Factory setting / Save
Tovární nastavení / Uložení
FILE
Fault reset
Reset poruchy
I/O - FAULT
19 14-19
35 23-33
Forced local mode
Nucený přechod do místního ovládání CONTROL - I/O
22-23
Injection braking
Brzdění ss proudem
ADJUST - DRIVE
14-19
Low speed limit time
Omezení chodu na nízkých otáčkách
ADJUST
Motor switching
Přepínání motorů
DRIVE - I/O
15 20-23
Motor thermal protection
Tepelná ochrana motoru
ADJUST - I/O - FAULT 14-16-17-24-34
Password
Heslo
FILE
PI regulator
PI regulátor
ADJUST - I/O
16-17-23
Preset speeds
Předvolené otáčky
ADJUST - I/O
15-17-23
36
PTC probes
Čidla teploty PTC
I/O
Ramp switching
Přepínání ramp
ADJUST - DRIVE - I/O
Reference switching
Přepínání žádané hodnoty
I/O
Save reference
Uložení žádané hodnoty
ACONTROL
22
Serial link address
Adresa sériové linky
CONTROL
22
Skip frequency
Přeskoková frekvence
ADJUST
15
Speed loop with encoder
Otáčková ZV s enkodérem
DRIVE
Speed loop with tacho
Otáčková ZV s tachodynamem
ADJUST - I/O
23 14-19-23 23
20 15-16-17-23
Step by step
Malé otáčky [Jogging]
(JOG)ADJUST - I/O
Stop priority
Priorita způsobů zastavení
CONTROL
16-17-23 22
Switching frequency
Spínací frekvence
DRIVE
20
Torque limits
Momentové omezení
ADJUST - DRIVE - I/O
16-17-19-23
Upozornění: Vzhledem k neustálému vývoji norem, materiálů a charakteristik uvedených v tomto dokumentu si vyhrazujeme právo změn. Tyto konzultujte na lince technické podpory.
Doporučení: Použité výrobky, zařízení a jejich obaly předejte po upotřebení oprávněné firmě k ekologické likvidaci.
e-mail:
[email protected]
Schneider Electric CZ, s.r.o.
Praha – Thámova 13 – 186 00 Praha 8 Tel.: 281 088 111 – Fax: 224 810 849 Brno – Mlýnská 70 – 602 00 Brno Tel.: 543 425 555 – Fax: 543 425 554 http://www.schneider-electric.cz
ART.82475 CZ - III. dotisk
06-2003