Snelheidsregelaars Altivar 61

C0064-NL.fm Page 1 Thursday, November 24, 2005 3:39 PM

Snelheidsregelaars Altivar 61

Catalogus

Voor asynchrone driefasige motoren van 0,37 tot 630 kW

001NL.FM Page 1 Friday, November 25, 2005 8:33 AM

Inhoud

Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren

0

Altivar 61 pagina Presentatie van het gamma ............................................... 2 tot 5 Keuzegids aanbod Altivar ................................................. 6 en 7 Karakteristieken ............................................................... 8 tot 15 Werking ........................................................................... 16 tot 17 Referenties ...................................................................... 18 tot 21 Referenties toebehoren ................................................. 22 tot 27 Dialoog ............................................................................ 28 en 29 Opties: c I/O-uitbreidingskaarten .................................................. 30 en 31 c Programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart .................... 32 tot 39 c Multipomp-kaart ............................................................. 40 tot 43 c Remeenheden met weerstand ......................................... 78 en 79 c Remweerstanden ........................................................... 80 en 81 c Remeenheden en -weerstanden .............................................. 82 c DC-spoelen ............................................................ 86 tot 89, 132 c Lijnspoelen ............................................................. 90 tot 92, 132 c Passieve filters ....................................................... 93 tot 97, 133 c Bijkomende EMC-ingangsfilters ................... 98 tot 101, 135, 136 c Uitgangsfilters ............................................................ 102 tot 107 c Veiligheidsvoorwaarden ............................................ 141 en 142 Communicatiebussen en -netwerken : c Kaarten en karakteristieke principes ............................... c Ethernet TCP/IP-netwerk .................................................. c Communicatie via Modbus-netwerk ............................... c Communicatie via Modbus Plus-netwerk ....................... c Communicatie via Fipio-netwerk .................................... c Communicatie via Uni-Telway-netwerk .......................... c LUF P-communicatiegateways ......................................

44 tot 53 54 tot 59 60 tot 63 64 tot 67 68 tot 71 72 en 73 74 tot 77

Karakteristiekencurven van de weerstanden ..................................................... 83 tot 85 Elektromagnetische compatibiliteit .............................. 108, 154 Voorzorgsmaatregelen voor montage ...................... 109 tot 118 Afmetingen ....................................................................119 tot 140 Schema’s ..................................................................... 143 tot 153 Beveiliging van de DC-bus ..................................................... 155 Associaties met contactoren en vermogenschakelaars combinatiemogelijkheden .......................................... 156 tot 171 Samenvatting van de functies van ATV61 ............... 172 tot 179 Besturing van de snelheidsregelaar ......................... 180 tot 199 Combinatie van functies en toepassingen ................. 200 en 201 PowerSuite-software .................................................. 202 tot 205

Schneider Electric Schneider Electric

1 1

002_005NL.FM Page 2 Thursday, November 24, 2005 1:31 PM


Presentatie

2

Altivar 61

Toepassingen 522835

De Altivar 61 snelheidsregelaar is een frequentie-omvormer voor asynchrone driefasige motoren met een vermogen van 0,75 kW tot 630 kW. Hij is specifiek ontworpen voor de meest voorkomende toepassingen op het vlak van vloeistofbeheer in industriële gebouwen en gebouwen van de tertiaire sector (HVAC, ‘Heating Ventilation Air Conditioning’): b ventilatie, b klimaatregeling, b pompinstallaties. Dankzij de Altivar 61 kunt u de exploitatiekosten van uw gebouwen verlagen door het energieverbruik te optimaliseren, terwijl ook het comfort van de gebruiker wordt verhoogd. De complete en talrijke opties bieden u de mogelijkheid om het systeem aan te passen en te integreren in elektrische installaties, complexe automatismen en systemen voor het beheer van gebouwen. Van bij het ontwerp van de regelaar werd rekening gehouden met de elektromagnetische compatibiliteit en de beperking van de harmonischen. In functie van de bouwvarianten UL Type 1/IP 20 en/ of UL Type 12/ IP 54, zijn de EMC-filters van klasse A of klasse B en de DC-spoelen geïntegreerd of als optie verkrijgbaar. .

522836

Verluchtingstoepassing

Functies Met behulp van zijn macro-configuraties en zijn ‘Simply Start’-menu laat de Altivar 61 regelaar een onmiddellijke indienststelling van uw applicaties toe, evenals snelle instellingen met gebruiksvriendelijke dialoogtools. Specifieke functies voor pompen verluchtingstoepassingen b Wet energiebesparing, kwadratische wet 2 of 5 punten. b Soepel herstel van de snelheid met snelheidsdetectie. b Aanpassing van de stroombegrenzing volgens de snelheid. b Demping van het geluid en de resonantie dankzij de schakelfrequentie, die instelbaar is volgens het kaliber tot 16 kHz in werking en de aleatorische modulering. b Voorkeuzesnelheden. b Geïntegreerde PID-regelaar, met vooraf geselecteerde PID-referenties en automatische/ handmatige modus (‘Auto/ Manu’). b Meter voor energie en werkingsduur. b Detectie afwezigheid van vloeistof, detectie van debiet nul, debietbeperking. b Slaapfunctie, wekfunctie. b Specifieke afstemming op verzoek van de klant met weergave van de fysieke grootheden: bar, l/ sec, °C,…

522834

Luchtbehandelingstoepassing

Beveiligingsfuncties b Thermische beveiliging van motor en regelaar, beheer PTC-warmtevoeler, b Beveiliging tegen overbelastingen en overstromen in permanent bedrijf. b Mechanische beveiliging van de machine met functie uitgesloten frequenties, rotatie fase. b Beveiliging van de installatie met detectie van onderbelastingen, overbelastingen en afwezigheid van debiet. b Beveiliging door beheer van groot aantal configureerbare storingen en alarmen. Veiligheidsfuncties b Veiligheid van de machines door de geïntegreerde ‘Power Removal’-functie b Deze functie zorgt ervoor dat de motor niet onverwacht opnieuw kan opstarten. Conform machineveiligheidsnorm EN 954-1, categorie 3 en de functionele veiligheidsnorm IEC/EN 61508, capaciteit SIL2 (controles-veiligheidsbedieningen toegepast op processen en systemen). b Veiligheid van de installatie door de functie geforceerde werking met wering van de storingen, werkrichting en referentie configureerbaar.

Flexibiliteit en gebruiksgemak

Pomptoepassing

Karakteristieken: pagina’s 8 tot 15

2

De Altivar 61 is voorzien van talrijke logische en analoge ingangen en uitgangen die configureerbaar zijn, zodat het systeem nog beter aan uw toepassingen kan worden aangepast. Hij is voorzien van de Modbus- en CANopen-protocols voor een betere prestatie van uw automatismen. Hij is ook voorzien van de belangrijkste communicatiebussen voor de industrie en kan gemakkelijk via optie-kaarten in systemen voor het beheer van gebouwen (HVAC) worden geïntegreerd. Hij beschikt bovendien over multipomp-kaarten, die garant staan voor de flexibiliteit en het gebruiksgemak bij het beheer van verschillende pompen. Referenties: pagina’s 18 tot 21

Afmetingen: pagina’s 119 tot 140

Schema’s: pagina’s 141 tot 154

Functies: pagina’s 172 tot 199 Schneider Electric


Presentatie (vervolg)


2

Altivar 61

534483

Een compleet aanbod Het assortiment Altivar 61-snelheidsregelaars dekt motorvermogens van 0,75 kW tot 630 kW met drie voedingstypes: b 200…240 V driefasig, van 0,75 kW tot 90 kW, UL Type 1/IP 20, (ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X), b 380…480 V driefasig, van 0,75 kW tot 630 kW, UL Type 1/IP 20,(ATV 61HpppN4), b 380…480 V driefasig, van 0,75 kW tot 90 kW, UL Type 12/IP 54,(ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C). Met de Altivar 61 UL Type 1/IP 20-regelaars kunnen ook motorvermogens van 0,37 kW tot 5,5 kW in 200… 240 V enkelfasig worden gedekt, wanneer men hierbij gebruikmaakt van een declassering. De Altivar 61-regelaar wordt standaard uitgerust met de Modbus- en CANopen-protocollen alsook met tal van functies. Ze kunnen worden uitgebreid door middel van optie communicatiekaarten, uitbreiding ingang/ uitgang, multipompen en een programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, zie pagina 5. Dit aanbod wordt nog aangevuld met andere externe opties, zoals remweerstanden, remeenheden op weerstand en filters, zie pagina 5. ATV 61HC31N4, ATV 61HD37M3X, ATV 61HU22N4

Het volledig gamma voldoet aan de internationale normen IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, draagt de labels UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST, en is ontwikkeld in overeenstemming met de richtlijnen inzake milieubescherming (RoHS, WEEE, …) en met de Europese Richtlijnen in verband met de e-markering.

534628

De Altivar 61 wordt opgenomen in de beveiligingsketen van de installaties. Hij bevat de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie die vermijdt dat de motor ongewild opnieuw wordt opgestart. Elektromagnetische compatibiliteit EMC Doordat er in de ATV 61HpppM3 en ATV 61ppppN4-regelaars EMC-filters worden gebruikt en er rekening wordt gehouden met EMC, kan de uitrusting op een eenvoudige manier worden geïnstalleerd en conform de e-markering worden gemaakt. In de ATV 61WpppN4C-regelaars zitten EMC-filters van klasse B, waarmee wordt beantwoord aan de normen EN 55011 klasse B groep 1 en IEC/EN 61800-3 categorie C1.

ATV 61W075N4, ATV 61W075N4C

De ATV 61HpppM3X -regelaars worden zonder EMC-filter ontworpen. De als optie aangeboden filters kunnen door uzelf worden geïnstalleerd om het emissieniveau te verlagen, zie pagina’s 98 tot 101. 533235

Installatie De Altivar 61-regelaar is ontwikkeld met het oog op optimalisatie van de omvang van de behuizingen (kasten, wandkasten, …): b het vermogensgedeelte (beschermingsgraad IP 54) kan gemakkelijk aan de buitenkant van de behuizing worden gemonteerd met behulp van de montageset in een waterdichte behuizing VW3 A9 5pp, zie pagina 23. Op die manier kan men vermijden dat de temperatuur in de behuizing te hoog oploopt of dat de behuizing te groot moet worden uitgevoerd. b Omgevingstemperatuur in de behuizing: v 50°C zonder declassering volgens het kaliber, v tot 60°C bij gebruik van de ventilatiecontroleset VW3 A9 4pp afhankelijk van de kalibers en eventueel door de uitgangsstroom te declasseren, zie pagina 22, b montage naast elkaar, zie pagina’s 109, 111 en 115. Hij kan ook aan de muur worden gemonteerd met inachtneming van de NEMA type 1-conformiteit met de set VW3 A9 2pp, IP 21 of IP 31 met de set VW3 A9 1pp, zie pagina’s 24 en 25. ATV 61HU75N4 ingebouwde montage

Karakteristieken : pagina’s 8 tot 15 Schneider Electric

Referenties: pagina’s 18 tot 21



Functies: pagina’s 172 tot 199

3




2

Altivar 61

Dialoogtools

2

1 3

De Altivar 61-regelaar 1 wordt geleverd met een grafische terminal die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst 2 : b de navigatieknop zorgt voor gemakkelijke en snelle toegang tot de rolmenu’s, b het grafische scherm geeft de teksten duidelijk weer op 8 regels van 24 tekens, b de geavanceerde weergavefuncties bieden gemakkelijke toegang tot de meest complexe functies, b de weergaveschermen, de menu’s en de parameters kunnen aan de voorkeuren van de klant of aan de bijzonderheden van de machine worden aangepast, b de terminal biedt on line Help-schermen, b Het is mogelijk om configuraties in het geheugen op te slaan en te downloaden: vier configuratiebestanden kunnen in het geheugen worden opgeslagen, b de terminal kan via een multipoint-verbinding op meerdere regelaars worden aangesloten, b de terminal kan desgewenst op een kastdeur worden geplaatst met een montage met beschermingsgraad IP 54 of IP 65, geïntegreerd op de UL Type 12/IP 54-regelaars, b hij wordt geleverd met 6 basistalen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Chinees en Italiaans). Er kunnen extra talen worden geladen door middel van flashing. Tot 45 kW in 200… 240 V en 75 kW in 380… 480 V kan de Altivar 61-regelaar worden bediend met ingebouwde 7-segmententerminal, zie pagina’s 18 en 19.

534485

Met de softwaresuite PowerSuite 3 kan de Altivar 61-regelaar worden geconfigureerd, ingesteld en afgeregeld, net als alle andere snelheidsregelaars en starters van Telemecanique. De software kan worden gebruikt via een directe verbinding, een Ethernet-verbinding, een modem of een draadloze Bluetooth®-verbinding.

Snelle programmering Term

RUN

+50.00Hz

5.4A

1.1 SIMPLY START 2/3 wire control

:

2 wire

Macro-configuration :

M. handling

Standard mot. Freq. :

50Hz IEC

Rated motor power :

2.2kW

Rated motor volt.

Code

<<

:

400V

>>

Quick

‘Simply start’-menu

Macro-configuratie De Altivar 61-regelaar laat eenvoudige en snelle programmering toe door middel van macroconfiguratie voor verschillende toepassingen: start/stop, pompen en ventileren, algemeen gebruik, aansluiting op communicatienetwerken, PID-regelaar. Elk van de configuraties blijft volledig wijzigbaar. ‘Simply start’-menu” Met het ‘Simply start’-menu kan men in enkele stappen de toepassing doen werken, de maximale prestaties van de motor opvragen en zorgen voor de beveiliging van de motor. De architectuur, de hiërarchische indeling van de parameters en de rechtstreeks toegankelijke functies maken gemakkelijke en snelle programmering mogelijk, zelfs voor complexe functies.

533371

Diensten SCF1

Term

+50.00Hz

0.0A

FAULT HISTORY Short circuit Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage

Help

Quick

522136

Foutenoverzicht

SCF1

Term

+50.00Hz

0.0A

MOTOR SHORT CIRCUIT Check the connection cables and the motor insulation.

De Altivar 61-regelaar bevat tal van onderhouds-, bewakings- en diagnosefuncties: b regelaartestfuncties met diagnosescherm op de grafische terminal met mogelijkheid tot montage op een kastdeur, b grafische weergave van de I/O's, b grafische weergave van de communicatie op de verschillende poorten, b oscilloscoopfunctie die zichtbaar kan worden gemaakt met de PowerSuite-software, b beheer van het regelaarpark dankzij flashbare microprocessoren, b gebruik van deze functies op afstand door de regelaar via de Modbus-aansluiting aan te sluiten op een modem, b identificatie van de verschillende componenten van de regelaar alsook van de softwareversies, b historieken van de storingen met de waarde van 16 variabelen wanneer de storing zich voordeed, b flashing van de talen van de terminal, b een boodschap van 5 regels van 24 tekens kan worden opgeslagen in de regelaar.

Perform the diagnostic test.

Quick Help-scherm voor foutopsporing Karakteristieken: pagina’s 8 tot 15

4








2

Altivar 61

2

Opties

2

De Altivar 61-regelaar 1 kan drie optionele kaarten tegelijk bevatten (1): b I/O-uitbreidingskaarten 2, zie pagina’s 30 en 31, b communicatiekaarten 2 specifiek voor de industrie of de bouw (HVAC), zie pagina’s 44 tot 53, b multipomp-kaart 2 voor het beheer van verschillende pompen, zie pagina’s 40 tot 43, b programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart 2. Zij maakt het mogelijk de regelaar snel en evolutief aan te passen aan specifieke toepassingen, door een decentralisering van de automatiseringsfuncties (programmering in talen die voldoen aan de norm IEC 61131-3), zie pagina’s 32 tot 39. Er kunnen ook externe opties op de Altivar 61-regelaar worden aangesloten: b remeenheden en remweerstanden, zie pagina’s 78 tot 85, b DC-spoelen, lijnspoelen en passieve filters, voor het reduceren van de stroomharmonischen, zie pagina’s 86 tot 97, b bijkomende EMC-ingangsfilters, zie pagina’s 98 tot 101, b motorspoelen en sinusfilters voor grote kabellengten of voor het opheffen van afschermingen, zie pagina’s 102 tot 107.

1

Opmerking: zie de overzichtstabellen met de mogelijke combinaties voor de opties die verkrijgbaar zijn voor de diverse regelaars, zie pagina’s 166 tot 171.

Integratie in de automatismen en de systemen voor het beheer van gebouwen In de Altivar 61-regelaar is een gecombineerd Modbus- of CANopen-stopcontact voorzien voor de instelling, het toezicht en de configuratie. Een tweede aansluiting maakt het mogelijk de regelaar aan te sluiten op een terminal van het Magelis-type voor communicatie met de machine. De Altivar 61-regelaar kan met behulp van communicatiekaarten op andere communicatienetwerken worden aangesloten, zie hiervoor pagina’s 44 tot 53. Alle communicatieprotocollen die bestemd zijn voor de industrie (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus, Modbus Plus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet en InterBus) of voor de bouwsector (LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet) zijn verkrijgbaar. Doordat de besturing afzonderlijk kan worden gevoed, is het mogelijk om de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose), zelfs wanneer de vermogensvoeding wegvalt. Premium

Magelis XBT

ATV 61

Ethernet

Modbus CANopen-master

I/O STB

I/O OTB

Sensor

ATV 31

Voorbeeld van een regelaar voorzien van een programmeerbare ‘Controller Inside’-communicatiekaart

De programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart vormt de regelaar om tot een automatenblok: b de kaart bevat haar eigen I/O's; ze kan ook die van de regelaar en die van een I/O-uitbreidingskaart beheren, b ze bevat toepassingsprogramma’s geschreven in programmeertalen die voldoen aan de norm IEC 61131-3 en die de reactietijd van de automatiseringsunit verkorten, b dankzij haar CANopen-masterpoort maakt ze het mogelijk andere regelaars te besturen en te communiceren met I/O-modules en sensoren. Met behulp van beide multipomp-kaarten kan men de regelaar aan de pomptoepassingen aanpassen. De VW3 A3 502 multipomp-kaart garandeert de compatibiliteit van de pomptoepassingen die voor een Altivar 38-regelaar werden ontwikkeld, met een Altivar 61-regelaar. Dankzij de VW3 A3 503 multipomp-kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund. De multipomp-kaarten zijn voorzien van hun eigen ingangen/ uitgangen. Ze kunnen de ingangen/ uitgangen van de regelaar beheren, evenals die van de uitbreidingskaarten ingang/ uitgang. Ze kunnen ook gebruikmaken van de parameters van de regelaar, zoals de snelheid, de stroom, het koppel enz… (1) De Altivar 61-regelaar kan slechts één optionele kaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabel met de mogelijke combinaties - snelheidsregelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 166 tot 171.

Karakteristieken : pagina’s 8 tot 15 Schneider Electric





5

006-007NL.FM Page 6 Friday, November 25, 2005 8:34 AM

Keuzegids

2


2

Toepassingen Toepassingsgebied

Snelheidsregeling voor asynchrone motoren Bouw (HVAC) (1) Industrie

Type machines

Ventilatoren

Eenvoudige machines Pompen

Eenvoudige machines

Vermogensgamma voor netwerk 50…60 Hz (kW) Eénfasig 100…120 V (kW) Eénfasig 200…240 V (kW) Driefasig 200…230 V (kW) Driefasig 200…240 V (kW) Driefasig 380…480 V (kW) Driefasig 380…500 V (kW) Driefasig 525…600 V (kW)

0,75…30 – – – 0,75…30 0,75…30 – –

0,18…2,2 0,18…0,75 0,18…2,2 0,18…2,2 – – – –

0,18…15 – 0,18…2,2 – 0,18…15 – 0,37…15 0,75…15

Aandrijving

0,5…200 Hz Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), wet energiebesparing – 110% van het nominale motorkoppel

0,5…200 Hz 0,5…500 Hz Vectoriële fluxcontrole zonder sensor

– 150…170% van het nominale motorkoppel

180% v.h. nominale motorkoppel gedurende 2 sec.

50 8 1 3 1 – 2

26 4 1 4 – 1 1

50 16 3 6 1 – 2

Modbus LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

– –

Modbus en CANopen Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP

Kaarten (optie)

–

–

–

Normen en certificeringen

EN 50178, IEC/EN61800-3 EN 55011, EN 55022 : klasse A, klasse B met optie e, UL, C-Tick, N998

EN 50178, IEC/EN 61800-3 EN 55011, EN 55022 : klasse B en klasse A gr.1 e, UL, CSA, NOM 117, C-Tick

EN 50178, IEC/EN 61800-3 EN 55011, EN 55022 : klasse A, klasse B met optie e, UL, C-Tick, N998

Referenties

ATV 21 r

ATV 11

ATV 31

Uitgangsfrequentie Type controle Asynchrone motor

Synchrone motor Tijdelijk overkoppel

Functies Aantal functies Aantal voorkeuzesnelheden Aantal Analoge ingangen in-/uitgangen Logische ingangen Analoge uitgangen Logische uitgangen Relaisuitgangen Communicatie

Ingebouwd In optie

Pagina’s

r Commercialisering midden 2006 6

Gelieve onze catalogus Gelieve onze catalogus “Softstarters en snelheidsregelaars) “Altivar 21-snelheidsregete raadplegen. laars” te raadplegen r (1) Heating Ventilation Air Conditioning

Schneider Electric

006-007NL.FM Page 7 Friday, November 25, 2005 8:34 AM

2

2

Pompen en ventilatoren

Modulaire complexe machines, machines met een hoog vermogen Machines die veel koppel en nauwkeurigheid bij een zeer laag toerental vereisen alsook een hoge dynamiek

0,37…630 – 0,37…5,5 – 0,75…90 0,75…630 – –

0,37…500 – 0,37…5,5 – 0,37…75 0,75…500 – –

0,5…1000 Hz tot 37 kW, 0,5…500 Hz van 45 tot 630 kW Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), wet energiebesparing

0…1000 Hz tot 37 kW, 0…500 Hz van 45 tot 500 kW Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), ENA-systeem

– 110…120 % van het nominale motorkoppel gedurende 60 seconden.

Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling 220% van het nominale motorkoppel gedurende 2 seconden. 170% tijdens 60 seconden

> 100 8 2…4 6…20 1…3 0…8 2…4

> 150 16 2…4 6…20 1…3 0…8 2…4

Modbus en CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet

Uitbreidingskaarten ingangen/ uitgangen, programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, multipomp-kaarten

Interfacekaarten codeerder, uitbreidingskaarten ingangen/ uitgangen, programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (omgevingen 1 en 2, C1 tot C3), EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

ATV 61

ATV 71

18 tot 21

Gelieve onze catalogus “Altivar 21-snelheidsregelaars” te raadplegen

Schneider Electric

7

008-015NL.FM Page 8 Thursday, November 24, 2005 1:33 PM

Karakteristieken


2

Altivar 61

Werkingskarakteristieken Conformiteit met normen

Immuniteit EMC

Geleide en uitgestraalde EMC-emissie voor regelaars

ATV 61H075M3, HU15M3 ATV 61H075N4…HU40N4 ATV 61HU22M3…HU75M3 ATV 61HU55N4…HC63N4

ATV 61HpppM3X

ATV 61W075N4…WD90N4 ATV 61W075N4C…WD90N4C e -markering Productcertificaten Beschermingsgraad ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X…HD45M3X ATV 61H075N4…HD75N4 ATV 61HD55M3X…HD90M3X ATV 61HD90N4…HC31N4 ATV 61HC40N4…HC63N4

Trillingsbestendigheid

Schokbestendigheid

Presentatie: pagina’s 2 tot 5

8

ATV 61W075N4…WD90N4 ATV 61W075N4C…WD90N4C ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X…HD45M3X ATV 61H075N4…HD75N4 ATV 61W075N4…WD75N4 ATV 61W075N4C…WD75N4C ATV 61HD55M3X…HD90M3X ATV 61HD90N4…HC63N4 ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X…HD45M3X ATV 61H075N4…HD75N4 ATV 61W075N4…WD75N4 ATV 61W075N4C…WD75N4C ATV 61HD55M3X…HD90M3X ATV 61HD90N4…HC16N4 ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C ATV 61HC22N4…HC63N4


De Altivar 61-snelheidsregelaars zijn ontworpen in overeenstemming met de strengste internationale normen en volgens de aanbevelingen inzake elektrische installaties voor industriële controle (IEC, EN), waaronder: laagspanning, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (EMC-immuniteit, en uitgestraalde en geleide EMC-emissie). immuniteit IEC/EN 61800-3, omgeving 1 en 2 IEC/EN 61000-4-2 niveau 3 IEC/EN 61000-4-3 niveau 3 IEC/EN 61000-4-4 niveau 4 IEC/EN 61000-4-5 niveau 3 IEC/EN 61000-4-6 niveau 3 IEC/EN 61000-4-11 (1) IEC/EN 61800-3, omgeving 1 en 2, categorieën C1, C2, C3 EN 55011 klasse A groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C2 Met extra EMC-filter (2) : b EN 55011 klasse B groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C1 EN 55011 klasse A groep 2, IEC/EN 61800-3 categorie C3 Met extra EMC-filter (2) : b EN 55011 klasse A groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C2 b EN 55011 klasse B groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C1 Met extra EMC-filter (2) : b EN 55011 klasse A groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C2 b EN 55011 klasse B groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C1 EN 55011 klasse A groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C2 EN 55011 klasse B groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C1 De regelaars zijn gemarkeerd volgens de Europese laagspanningsrichtlijnen (73/23/CEE en 93/68/CEE) en EMC (89/336/CEE). UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529 IP 21 en IP 41 op het bovengedeelte IP 20 zonder het blindplaatje van het bovenste gedeelte van de kap IP 21 met het accessoire VW3 A9 1pp, UL Type 1 met het accessoire VW3 A9 2pp, zie pagina’s 24 en 25 IP 00, IP 41 op het bovenste gedeelte en IP 30 op de voorzijde en de zijgedeelten IP 31 met het accessoire VW3 A9 1pp, UL Type 1 met het accessoire VW3 A9 2pp, zie pagina’s 24 en 25 IP 00, op het bovenste gedeelte en IP 30 op de voorzijde en de zijgedeelten. IP 31 met het accessoire VW3 A9 1pp, zie pagina 25 UL Type 12/IP 54 1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn van 13…200 Hz, volgens IEC/EN 60068-2-6

1,5 mm piek-tot-piek van 3…10 Hz, 0,6 gn de 10…200 Hz, volgens IEC/EN 60068-2-6

15 gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN 60068-2-27

7 gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN 60068-2-27

4 gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN 60068-2-27 (1) Gedrag in functie van de configuraties van de regelaar, zie pagina’s 190, 191, 197 en 198. (2) Zie tabel pagina 98 om de toegestane kabellengtes te controleren.





Karakteristieken (vervolg)


2

Altivar 61

Werkingskarakteristieken (vervolg) Maximale ATV 61HpppM3 omgevingsvervuiling ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61H075N4…HD18N4 ATV 61W075N4…WD15N4 ATV 61W075N4C…WD15N4C ATV 61HD18M3X…HD90M3X ATV 61HD22N4…HC63N4 ATV 61WD18N4…WD90N4 ATV 61WD18N4C…WD90N4C OmgevingsATV 61HpppM3, voorwaarden ATV 61HpppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C ATV 61HpppM3S337, ATV 61HD11M3X337…HD45M3X337, ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61H075N4S337… HD75N4S337, ATV 61HD90N4…HC63N4, ATV 61WpppN4337 ATV 61WpppN4C337 Relatieve luchtvochtigheid OmgevingsVoor werking temperatuur in de buurt van het apparaat Voor opslag Maximum gebruikshoogte

Werkingsstand Permanente maximale helling ten opzichte van de normale verticale montagestand

Presentatie: pagina’s 2 tot 5 Schneider Electric


Graad 2 volgens IEC/EN 61800-5-1

Graad 3 volgens IEC/EN 61800-5-1

IEC 60721-3-3 klasse 3C1 en 3S2

IEC 60721-3-3 klasse 3C2

˚C

˚C m

5…95% zonder condensatie of druipwater, volgens IEC 60068-2-3 Voor ATV 61Hppppp-regelaars: - 10…+ 50 zonder declassering volgens het kaliber. Tot+ 60 ˚C met declassering (en met de VW3 A9 4pp-controleventilatiekit in functie van de kalibers). Voor ATV 61Wppppp : - 10…+ 40 zonder declassering. Zie declasseringscurven pagina’s 109 tot 116 - 25…+ 70 1000 zonder declassering 1000…3000 door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m. Beperkt tot 2000 m voor het ‘Corner Grounded’-verdeelnet 10˚ 10˚




9




2

Altivar 61

Aandrijfspecificaties Uitgangsfrequentiebereik

Configureerbare schakelfrequentie

kHz

Nominale schakelfrequentie: 12 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 1… 16 kHz Boven 12 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 109 en 110 Nominale schakelfrequentie: 2,5 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2,5…12 kHz Boven 2,5 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 111 en 112 Nominale schakelfrequentie: 2,5 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2,5…8 kHz Boven 2,5 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 111 en 112 Nominale schakelfrequentie: 4 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2…8 kHz Boven 4 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 111 en 112 Nominale schakelfrequentie: 2,5 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2…8 kHz Boven 2,5 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 111 tot 114 Nominale schakelfrequentie: 8 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2…16 kHz Boven 8 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 115 en 116 Nominale schakelfrequentie: 4 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2…16 kHz Boven 4 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 115 en 116 1…100 in open lus ± 10% van de nominale slip, zonder snelheidsterugkoppeling

ATV 61HD90N4

kHz

ATV 61HC11N4…HC63N4

kHz

ATV 61HpppM3 ATV 61HpppM3X ATV 61HpppN4 ATV 61WpppN4 ATV 61WpppN4C Asynchrone motor

Synchrone motor Frequentielus Slipcompensatie

10

0,5…500

kHz

Snelheidsbereik SnelheidsVoor een koppelvariatie van nauwkeurigheid 0,2 Tn tot Tn Koppelnauwkeurigheid Tijdelijk overkoppel Remkoppel


Hz

ATV 61HD75M3X, HD90M3X

ATV 61WD18N4…WD90N4 ATV 61WD18N4C…WD90N4C

Motorbesturingswet

0,5…1000

kHz

ATV 61W075N4…WD15N4 ATV 61W075N4C…WD15N4C

Maximale tijdelijke stroom

Hz

ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X…HD37M3X ATV 61H075N4…HD37N4 ATV 61HD45M3X…HD90M3X ATV 61HD45N4…HC63N4 ATV 61W075N4…WD90N4 ATV 61W075N4C…WD90N4C ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4 ATV 61HD55M3X


± 15 % met open lus 130 % van het nominale motorkoppel (typische waarde ± 10%) gedurende 60 s 30 % van het nominale motorkoppel zonder remweerstand (typische waarde) Tot 130 % met optionele remweerstand, zie pagina 81 120 % van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde)

110 % van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde) Vectoriële fluxcontrole (VFC) zonder sensor (spannings- of stroomvector). Spanning/ frequentie-verhouding (2 of 5 punten). Wet energiebesparing Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling PI-regelaar met regelbare structuur voor een aan de machine aangepaste snelheidsreactie (nauwkeurigheid, snelheid) Automatisch ongeacht de belasting Opheffing of regeling mogelijk Niet beschikbaar met spanning/ frequentie-verhouding







2

Altivar 61

Elektrische eigenschappen van de vermogenskring Voeding

Spanning

V

Frequentie

Hz

Signalering

1 rood verklikkerlampje: brandend lampje wijst op de aanwezigheid van spanning in de regelaar Maximale driefasige spanning gelijk aan de spanning van het voedingsnet

Uitgangsspanning Geluidsniveau van de regelaar ATV 61H075M3, HU15M3 ATV 61H075N4…HU22N4 ATV 61W075N4…WU30N4 ATV 61W075N4C…WU30N4C ATV 61HU22M3…HU40M3 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61WU40N4, WU55N4 ATV 61WU40N4C, WU55N4C ATV 61HU55M3 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61WU75N4, WD11N4 ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61HU75M3 ATV 61HD11N4 ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61WD18N4, WD22N4 ATV 61WD18N4C, WD22N4C ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61HD30M3X…HD45M3X, ATV 61HD30N4, HD37N4 ATV 61WD37N4, WD45N4 ATV 61WD37N4C, WD45N4C ATV 61HD45N4…HD75N4 ATV 61WD55N4…WD90N4 ATV 61WD55N4C…WD90N4C ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4, HC22N4 ATV 61HC25N4, HC31N4 ATV 61HC40N4, HC50N4 ATV 61HC63N4 Galvanische scheiding


200 - 15 %...240 + 10 % éénfasig voor ATV 61H075M3...HU75M3 200 - 15 %...240 + 10 % driefasig voor ATV 61HpppM3 en ATV 61HpppM3X 380 - 15 %...480 + 10 % driefasig voor ATV 61ppppN4 en ATV 61WpppN4C 50 - 5 %...60 + 5 %


dBA

Volgens de richtlijn 86-188/CEE 43

dBA

54,5

dBA

55,6

dBA

57,4

dBA

60,2

dBA

59,9

dBA

64

dBA

63,7

dBA

60,5

dBA

69,5

dBA dBA dBA dBA

66 68 70 71 Tussen vermogen en sturing (ingangen, uitgangen, voedingen)




11




2

Altivar 61

Karakteristieken van de aansluitkabels Kabeltype voor

Montage in kast Montage in kast met kit IP 21 of IP 31 Montage in kast met kit UL Type 1

Eénaderige IEC-kabel, omgevingstemperatuur 45°C, koper 90°C XLPE/EPR of koper 70°C PVC Kabel IEC met 3 draden, omgevingstemperatuur 40°C, koper 70°C PVC 3-aderige UL 508-kabel behalve voor spoel 2-aderige UL 508-kabel, omgevingstemperatuur 40°C, koper 75°C PVC

Aansluitkarakteristieken (klemmen voor de voeding, de motor, de continue bus en de remweerstand) Klemmen van de regelaar Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment

ATV 61H075M3…HU40M3 ATV 61H075N4…HU40N4 ATV 61HU55M3 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 ATV 61HD30M3X, ATV 61HD45N4 ATV 61HD37M3X, ATV 61HD55N4 ATV 61HD45M3X, ATV 61HD75N4 ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD90M3X ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 ATV 61HC25N4 ATV 61HC31N4 ATV 61HC40N4

ATV 61HC50N4

ATV 61HC63N4

ATV 61W075N4…WU55N4 ATV 61W075N4C…WU55N4C ATV 61WU75N4, WD11N4 ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61WD18N4, WD22N4 ATV 61WD18N4C, WD22N4C ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4, WD45N4 ATV 61WD37N4C, WD45N4C ATV 61WD55N4 ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C

12

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 4 mm2, AWG 8 1,4 Nm, 12,3 lb.in 6 mm2, AWG 6 3 Nm, 26,5 lb.in 16 mm2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 50 mm2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 150 mm2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 120 mm2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 150 mm2, 2 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in L1/R, L2/S, L3/T, 2 x 2 x 185 mm2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in L1/R, L2/S, L3/T, 2 x 4 x 185 mm2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 6 x 185 mm2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 mm2, AWG 8 1,4 Nm, 12,3 lb.in 6 mm2, AWG 6 3 Nm, 26,5 lb.in 16 mm2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 50 mm2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 150 mm2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in

PC/-, PO, PA/+

PA, PB

2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 120 mm2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm2, 2 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in

60 mm2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 120 mm2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 120 mm2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in –

8 x 185 mm2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in

–

8 x 185 mm2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in

–

– –

Schneider Electric




2

Altivar 61

Elektrische karakteristieken van de besturing Beschikbare interne bronnen

Externe voeding + 24 V (niet bijgeleverd) Analoge ingangen

AI1-/AI1+

AI2

Configureerbare, analoge spannings- en stroomuitgangen

Configureerbare relaisuitgangen

Overige ingangen AO1

Overige uitgangen R1A, R1B, R1C

R2A, R2B

Logische ingangen LI

Overige uitgangen LI1...LI5

LI6

Positieve logica (Source) Negatieve logica (Sink) Overige ingangen Veiligheidsingang

PWR

Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's



Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 10,5 V ± 5 % voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 kΩ), maximumdebiet 10 mA, b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 mA. c 24 V (min. 19 V, max. 30 V) Vermogen 30 W 1 tweepolige differentiële analoge ingang c ± 10 V (maximale veilige spanning 24 V) Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms Resolutie: 11 bits + 1 tekenbit Precisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang: b analoge spanningsingang c 0...10 V, impedantie 30 kΩ (max. spanning zonder vernieling 24 V), b analoge stroomingang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, met impedantie 242 Ω Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms Resolutie: 11 bits Precisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde Zie optiekaarten 1 configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgang: b analoge spanningsuitgang c 0...10 V, min. belastingsimpedantie 470 Ω, b analoge stroomuitgang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, max. belastingsimpedantie 500 Ω Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,2% Zie optiekaarten. 1 logische relaisuitgang, een contact “NC” en een contact “NO” met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 mA voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V, b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 250 V of c 30 V. Max. reactietijd: 7 ms ± 0,5 ms Elektrische levensduur: 100.000 schakelingen 1 logische relaisuitgang, een contact “NO” Minimaal schakelvermogen: 3 mA voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V, b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 250 V of c 30 V. Max. reactietijd: 7 ms ± 0,5 ms Elektrische levensduur: 100.000 schakelingen Zie optiekaarten. 5 programmeerbare logische ingangen c 24 V, compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68 Impedantie: 3,5 kΩ Maximale spanning: 30 V Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren (bijvoorbeeld: LI1 toegewezen aan voorwaartse werking en voorkeuzesnelheid 2, LI3 toegewezen aan achterwaartse werking en voorkeuzesnelheid 3) 1 logische ingang, configureerbaar met schakelaar als logische ingang of als ingang voor PTC-sensoren Logische ingang, identieke karakteristieken als de ingangen LI1...LI5 Ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kΩ, b uitschakelweerstandt 3 kΩ, herinitialisatiewaarde 1,8 kΩ, b kortsluitbeveiliging < 50 Ω. Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als u 11 V Status 0 als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als y 10 V Zie optiekaarten 1 ingang voor de Power Removal-veiligheidsfunctie: b Voeding: c 24 V (max. 30 V) b Impedantie: 1,5 kΩ b Status 0 als < 2 V, status 1 als > 17 V 2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm




13




2

Altivar 61

Elektrische karakteristieken van de besturing (vervolg) Versnellings- en vertragingshellingen

Vormen hellingen: b lineair afzonderlijk regelbaar van 0,01 tot 9000 s, b S- of U-vormig of aangepast. Automatische aanpassing van de duur van de vertragingshelling bij overschrijding van de remmogelijkheden; deze aanpassing kan worden opgeheven (gebruik van een remweerstand) Door gelijkstroominjectie: b door commando op programmeerbare logische ingang,, b automatisch zodra de geschatte uitgangsfrequentie < 0,1 Hz, duur instelbaar van 0 tot 60 s of permanent, stroom instelbaar van 0 tot 1,2 In (uitsluitend bij open lus). Thermische beveiliging: b tegen overmatige opwarming, b van de vermogenstrap. Beveiliging tegen: b kortsluitingen tussen de motorfasen, b fase-uitval van de ingang, b overstromen tussen de uitgangsfasen en de aarde, b overspanningen op de continue bus, b onderbrekingen van de stuurkring, b overschrijdingen van de limietsnelheid. Bescherming tegen: b over- en onderspanning van het net, b netfaseafwezigheid, driefasig. Thermische beveiliging ingebouwd in de snelheidsregelaar door permanente berekening van l2t rekening houdend met de snelheid: b geheugenopslag van de thermische toestand van de motor bij uitschakeling van de regelaar, b functie wijzigbaar door middel van dialoogterminals, afhankelijk van het motortype (met geforceerde koeling of zelfventilerend). Beveiliging tegen motorfaseonderbrekingen Beveiliging met PTC-sensoren Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 2830 V Tussen besturings- en vermogensklemmen: c 4230 V Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 3535 V Tussen besturings- en vermogensklemmen: c 5092 V > 1 MΩ (galvanische scheiding) c 500 V gedurende 1 minuut

Remmen tot stilstand

Belangrijkste beveiligingen en veiligheden van de snelheidsregelaar

Beveiliging van de motor (zie pagina 196)

Doorslagvastheid

ATV 61pppM3 ATV 61pppM3X ATV 61ppppN4 ATV 61WpppN4C

Aardisolatieweerstand Resolutie van de frequentie

Displays

Hz

0,1

Analoge ingangen

Hz

0,024/50 Hz (11 bits)

Functionele-veiligheidskarakteristieken Beveiliging

Van de machine

Van het systeemproces


14


‘Power Removal’-beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige herinschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm EN 954-1 klasse 3 en de ontwerpnorm IEC/EN 61800-5-2. ‘Power Removal’-beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige herinschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm IEC/EN 61508 niveau SIL2 en de ontwerpnorm IEC/EN 61800-5-2.







2

Altivar 61

Karakteristieken van de communicatiepoorten Modbus-protocol Type aansluiting Structuur

Fysieke interface Transmissiemodus Transmissiesnelheid

Modbus RJ45-terminalaansluiting RS 485 2 draden RTU Configureerbaar via de terminal of de softwaresuite PowerSuite : 9600 bits/s of 19200 bits/s

Formaat

Vast = 8 bits, even pariteit, 1 stop

Modbus RJ45-netwerkaansluiting

Configureerbaar via de terminal of de softwaresuite PowerSuite : 4800 bits/s, 9600 bits/s, 19200 bits/s of 38,4 K bits/s Configureerbaar via de terminal of de softwaresuite PowerSuite : - 8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit - 8 bits, even pariteit, 1 stopbit - 8 bits, geen pariteit, 1 stopbit - 8 bits, geen pariteit, 2 stopbits

Geen polarisatie-impedanties Moeten worden verschaft door het bekabelingssysteem (bijvoorbeeld ter hoogte van de master) 1 tot 247, configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software. Adres Er kunnen 3 adressen worden geconfigureerd die toegang verlenen tot respectievelijk de gegevens van de regelaar, de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, de multipomp-kaart en de communicatiekaart. Die 3 adressen zijn identiek voor de terminal- en netwerkaansluitingen. CiA DSP 402 : “Device Profile Drives and Motion Control”. I/O-profiel Functionele profielen Messaging Read Holding Registers (03) 63 woorden maximum Messaging Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) 61 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 woorden maximum Read Device Identification (43) Diagnostics (08) Bewaking van de communicatie Uittrekbaar. ‘Time out’ instelbaar van 0,1 tot 30 sec Aan de hand van LED op Een activiteits-LED op geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Een LED voor iedere poort. ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4 Per grafische terminal Een activiteits-LED Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Voor iedere poort: b Aantal ontvangen frames, b Aantal foutieve frames. Polarisatie

Diensten

Diagnose

CANopen-protocol Structuur

Diensten

Diagnose

Connector Network management Transmissiesnelheid Adres (Node ID) Aantal PDO’s PDO-modi PDO-linking PDO-mapping Aantal SDO Emergency Applicatielaag CANopen Functionele profielen Bewaking van de communicatie Aan de hand van LED op ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4 Via grafische terminal en werkplaats PowerSuite-software

Beschrijvingsbestand



Mannelijke 9-pins SUB-D-connector op CANopen-adapter. Deze laatste wordt aangesloten op de Modbus RJ45-netwerkaansluiting. Slave 20, 50, 125, 250 of 500 kbps, of 1 Mbps 1 tot 127, configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software. 3 bij ontvangst en 3 bij verzending (PDO1, PDO2 en PDO3) Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) Ja Configureerbaar (PDO1 en PDO2) 1 server Ja CiA DS 301, V 4.02 CiA DSP 402: ‘Device Profile Drives and Motion Control’ I/O-profiel Node Guarding, Heartbeat 2 LED's: ‘RUN’ en ‘ERROR’ op geïntegreerde terminal met 7 segmenten

2 LED's: ‘RUN’ en ‘ERROR’ Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Weergave van de ontvangen PDO’s Weergave van de verzonden PDO’s Status van de NMT-grafiek Teller van de ontvangen PDO’s Teller van de verzonden PDO’s Teller van ontvangstfouten Teller van verzendingsfouten Een enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd of op de Internet-site ‘www.telemecanique.com’ voor het complete assortiment. Het bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar.




15



Werking

2

Altivar 61

Koppelkarakteristieken (typische curven) De curven hiernaast bepalen het beschikbare permanente koppel en tijdelijke overkoppel op een zelfventilerende motor of op een motor met gedwongen ventilatie. Het verschil ligt enkel in het vermogen van de motor om een groot permanent koppel te leveren bij minder dan de helft van de nominale snelheid. C/Cn 2,25

Toepassingen met open lus 1 Zelfventilerende motor: permanent nuttig koppel (1) 2 Motor met geforceerde koeling: permanent nuttig koppel 3 Overkoppel gedurende 60 seconden maximum voor ATV 61Wppppp (UL Type 12/IP 54 regelaars) 4 Overkoppel gedurende 60 seconden maximum voor ATV 61Hppppp (UL Type 1/IP 20 regelaars) 5 Koppel bij oversnelheid en constant vermogen (2)

2 1,75 1,50

4 3

1,30 1,25 1,20

2

1 0,95

5

0,75

1 0,50 0,25 0 0

25/30

50/60

75/90

100/120

Hz

Toepassingen met open lus

Thermische beveiliging van de motor De Altivar 61 staat in voor thermische beveiliging die speciaal ontworpen is voor de werking van een motor met variabele snelheid van het zelfventilerende type of met gedwongen ventilatie. De regelaar berekent de thermische status van de motor zelfs wanneer hij niet onder spanning staat. Deze thermische motorbeveiliging is voorzien voor een maximale omgevingstemperatuur rond de motor van 40°C. Als de temperatuur rond de motor hoger is dan 40°C, dient er een directe externe thermische beveiliging te worden voorzien door middel van sensoren met thermistoren die in de motor worden ingebouwd (PTC). De sensoren worden rechtstreeks door de regelaar behandeld. (1) Voor vermogens van maximum 250 W is de declassering gelijk aan 20% in plaats van 50% bij een zeer lage frequentie. (2) De nominale frequentie van de motor en de maximale uitgangsfrequentie zijn instelbaar van 10 tot 500 Hz of 1000 Hz naar gelang van het kaliber. Informeer bij de fabrikant naar de mechanische mogelijkheden van de gekozen motor bij oversnelheden.


16







Werking (vervolg)

2

Altivar 61

Bijzondere toepassingen Gebruik van de Altivar 61-regelaar met synchrone motoren De Altivar 61-regelaar is ook aangepast voor de voeding van synchrone motoren (met sinusoïdale elektromotorische kracht) in open lus en hij maakt het mogelijk een prestatieniveau te bereiken dat vergelijkbaar is met het niveau van een asynchrone motor bij vectoriële fluxcontrole zonder sensor. Deze combinatie zorgt voor een opmerkelijke toerentalnauwkeurigheid en een maximaal koppel, zelfs bij nulsnelheid. Op grond van hun bouwwijze bieden synchrone motoren een zeer hoge vermogensdichtheid en snelheidsdynamiek bij een geringe omvang. De besturing van de regelaar voor synchrone motoren veroorzaakt geen afkoppeling.

In1

Altivar 61

Combinatie van parallel geschakelde motoren De nominale stroom van de snelheidsregelaar dient groter te zijn dan of gelijk te zijn aan het totaal van de stromen van de te besturen motoren. In dat geval dient elke motor uitgerust te worden met een externe thermische beveiliging door middel van sensoren of een thermisch relais. Vanaf een bepaalde kabellengte, rekening houdend met alle vertakkingen, is het raadzaam een uitgangsfilter te installeren tussen de regelaar en de motoren of gebruik te maken van de overspanningsbegrenzingsfunctie.

M1

Uitgangsfilter In2

M2

Inx

Bij het parallelle gebruik van meerdere motoren zijn 2 gevallen mogelijk: b de motoren hebben hetzelfde vermogen; in dat geval blijven de koppelprestaties optimaal na afstelling van de snelheidsregelaar, b de motoren hebben een verschillend vermogen; in dat geval zijn de koppelprestaties niet voor alle motoren optimaal.

Mx

In regelaar > In1 + In2 +…Inx

Combinatie van parallel geschakelde motoren

Omschakeling van de motor aan de uitgang van de snelheidsregelaar De omschakeling kan plaatsvinden met de snelheidsregelaar al of niet vergrendeld. Bij de omschakeling van een draaiende motor (snelheidsregelaar ontgrendeld) wordt de motor zonder schokken volgens de versnellingshelling aangestuurd en versneld tot aan de ingestelde snelheid. Bij een dergelijk gebruik moet de functie ‘herstart van een draaiende motor’ alsook de functie ‘uitval van motorfase bij stroomafwaartse onderbreking’ worden geconfigureerd.

KM1 Altivar 61

M

N

t t2

t1

Typische toepassingen: veiligheidsonderbreking aan de uitgang van de snelheidsregelaar, ‘by-pass’ functie, omschakeling van parallel geschakelde motoren. Op nieuwe installaties is het raadzaam gebruik te maken van de ‘Power Removal’veiligheidsfunctie.

1 t

KM1 0 KM1 : stroomafwaartse contactor t1 : vertraging zonder helling (vrijloop) t2 : versnelling met helling N : snelheid

Voorbeeld van uitschakeling van de stroomafwaartse contactor

Test op motor met gering vermogen of zonder motor In een test- of onderhoudsomgeving kan de regelaar worden getest zonder beroep te doen op een motor die overeenkomt met het kaliber van de regelaar (in het bijzonder voor regelaars met hoge vermogens). Dit gebruik vereist het inactiveren van de functie ‘uitval van motorfase’.






17


Referenties

1


1

Altivar 61 Voedingsspanning 200...240 V 50/60 Hz

UL Type 1/IP 20-regelaars Motor Vermogen vermeld op plaat (1)

kW

HP

Netwerk Lijnstroom (2)

200 V 240 V A A

SchijnIcc lijn baar ideëel vermogen max.

Altivar 61 Maximale permanente stroom (1)

240 V kVA

230 V A

kA

Max. tijdelijke Referentie (3) stroom gedurende 60 sec.

Massa

A

kg

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz DF534520

0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5

0,5 1 2 3 – 5 7,5

6,9 12 18,2 25,9 25,9 34,9 47,3

5,8 9,9 15,7 22,1 22 29,9 40,1

1,4 2,4 3,7 5,3 5,3 7 9,5

5 5 5 5 5 5 22

3,6 9,6 13,2 16,4 21 33 39,6

5,7 9,6 13,2 16,4 21 33 39,6

ATV 61H075M3 (4) ATV 61HU15M3 (4) ATV 61HU22M3 (4) ATV 61HU30M3 (4) ATV 61HU40M3 (4) (5) ATV 61HU55M3 (4) (5) ATV 61HU75M3 (4) (5)

5,7 9,6 13,2 16,4 21 33 39,6 64,8 79,2 90 105,6 144 172,8 211,2 265,2 313,5 394,9

ATV 61H075M3 (4) ATV 61HU15M3 (4) ATV 61HU22M3 (4) ATV 61HU30M3 (4) ATV 61HU40M3 (4) ATV 61HU55M3 (4) ATV 61HU75M3 (4) ATV 61HD11M3X (4) (6) ATV 61HD15M3X (4) (6) ATV 61HD18M3X (4) (6) ATV 61HD22M3X (4) (6) ATV 61HD30M3X (4) (6) ATV 61HD37M3X (4) (6) ATV 61HD45M3X (4) (6) ATV 61HD55M3X (6) (7) (8) ATV 61HD75M3X (6) (7) (8) ATV 61HD90M3X (6) (7) (8)

3,000 3,000 3,000 4,000 4,000 5,500 5,500

ATV 61H075M3 DF534521

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz

DF534522

ATV 61HU22M3Z

ATV 61HD37M3X

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90

1 2 3 – 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125

6,1 11,3 15 19,3 25,8 35 45 53,3 71,7 77 88 124 141 167 200 271 336

5,3 9,6 12,8 16,4 22,9 30,8 39,4 45,8 61,6 69 80 110 127 147 173 232 288

2,2 4 5,3 6,8 9,5 12,8 16,4 19 25,6 28,7 33,3 45,7 52,8 61,1 71,9 96,4 119,7

5 5 5 5 5 22 22 22 22 22 22 22 22 22 35 35 35

4,8 8 11 13,7 17,5 27,5 33 54 66 75 88 120 144 176 221 285 359

3,000 3,000 4,000 4,000 4,000 5,500 7,000 9,000 9,000 19,000 19,000 39,000 39,000 39,000 59,000 72,000 72,000

(1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 12 kHz tot ATV 61HD45M3X of van 2,5 kHz voor ATV 61HD55M3X…HD90M3X, bij een gebruik in het permanente regime. De schakelfrequentie is instelbaar van 1…16 kHz tot ATV 61HD45M3X, van 2,5…12 kHz voor ATV 61HD55M3X en van 2,5…8 kHz voor ATV 61HD75M3X, HD90M3X. Boven de 2,5 of 12 kHz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina’s 109 tot 112. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) De regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X zijn standaard versterkt, zodat ze in heel specifieke omgevingsomstandigheden kunnen werken; zie werkingsomstandigheden op pagina 9. Van de regelaars ATV 61HpppM3 en ATV 61HD11M3X...HD45M3X kan een versterkte versie worden besteld als u op het einde van de referentie het volgende toevoegt: - S337 voor ATV 61HpppM3. Voorbeeld : ATV 61H075M3 wordt ATV 61H075M3S337. - 337 voor ATV 61HpppM3X. Voorbeeld : ATV 61HD11M3X wordt ATV 61HD11M3X337. In de verstevigde versie voor specifieke omgevingsomstandigheden moet bij de regelaar zeker een verdraagbare grafische terminal worden meegeleverd. (4) Bij alle regelaars wordt een verdraagbare grafische terminal meegeleverd. De regelaars ATV 61HpppM3 en ATV 61HD11M3X...ATV 61HD45M3X kunnen zonder grafische terminal worden besteld. Het enige wat u daarvoor moet doen, is een letter Z toevoegen op het einde van de referentie. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Voorbeeld: ATV 61H075M3 zonder grafische terminal wordt ATV 61H075M3Z. (5) Verplicht gebruik van een lijnspoel, zie pagina 92. (6) Regelaar geleverd zonder EMC-filter. De EMC-filters zijn als optie verkrijgbaar, zie pagina 100. (7) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasige net. Voor de aansluitingen op de continue bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 61HD55M3X wordt ATV 61HD55M3XD. (8) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. De plaat maakt deel uit van de sets om te voldoen aan UL Type 1 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina’s 24 et 25. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 166 tot 169.


18






Referenties (vervolg)

1


1


UL Type 1/IP 20-regelaars Motor Vermogen vermeld op plaat (1)

kW

HP


380 V 480 V A A



380 V kVA

380 V A

kA

Max. tijdelijke Referentie (3) stroom gedurende 60 sec.

Massa

460 V A

kg

DF534523


DF534524

ATV 61HU22N4

DF534564

ATV 61HU40N4Z

ATV 61HC31N4

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500 560 630

1 2 3 – 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 – 600 700 800 900

3,7 5,8 8,2 10,7 14,1 20,3 27 36,6 48 45,5 50 66 84 104 120 167 166 202 239 289 357 396 444 494 555 637 709 876 978 1091

3 5,3 7,1 9 11,5 17 22,2 30 39 37,5 42 56 69 85 101 137 143 168 224 275 331 383 435 494 544 597 644 760 858 964

2,4 3,8 5,4 7 9,3 13,4 17,8 24,1 31,6 29,9 32,9 43,4 55,3 68,5 79 109,9 109,3 133 157,3 190,2 235 260,6 292,2 325,1 365,3 419,3 466,6 576,6 643,6 718

5 5 5 5 5 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 35 35 35 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

2,3 4,1 5,8 7,8 10,5 14,3 17,6 27,7 33 41 48 66 79 94 116 160 179 215 259 314 427

2,1 3,4 4,8 6,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 179 215 259 314 427

2,7 4,9 6,9 9,3 12,6 17,1 21,1 33,2 39,6 49,2 57,6 79,2 94,8 112,8 139,2 192 214,8 236,5 284,9 345,4 469,7

ATV 61H075N4 (4) ATV 61HU15N4 (4) ATV 61HU22N4 (4) ATV 61HU30N4 (4) ATV 61HU40N4 (4) ATV 61HU55N4 (4) ATV 61HU75N4 (4) ATV 61HD11N4 (4) ATV 61HD15N4 (4) ATV 61HD18N4 (4) ATV 61HD22N4 (4) ATV 61HD30N4 (4) ATV 61HD37N4 (4) ATV 61HD45N4 (4) ATV 61HD55N4 (4) ATV 61HD75N4 (4) ATV 61HD90N4 (5) (6) ATV 61HC11N4 (5) (6) ATV 61HC13N4 (5) (6) ATV 61HC16N4 (5) (6) ATV 61HC22N4 (5) (6)

3,000 3,000 3,000 4,000 4,000 5,500 5,500 7,000 9,000 9,000 19,000 26,000 26,000 44,000 44,000 44,000 60,000 74,000 80,000 110,000 140,000

481 616

481 616

529,1 677,6

ATV 61HC25N4 (5) (6) ATV 61HC31N4 (5) (6)

140,000 215,000

759

759

834,9

ATV 61HC40N4 (5) (6)

225,000

941 1188

941 1188

1035,1 1306,8

ATV 61HC50N4 (5) (6) ATV 61HC63N4 (5) (6)

300,000 300,000

(1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 12 kHz tot ATV 61HD75N4, van 4 kHz voor ATV 61HD90N4 of van 2,5 kHz voor ATV 61HD11N4… HC63N4, bij een gebruik in het permanente regime. De schakelfrequentie is instelbaar van 1…16 kHz tot ATV 61HD75N4 en van 2…8 kHz voor ATV 61HD90N4…ATV 61HC63N4. Boven de 2,5, 4 of 12 kHz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina’s 109 tot 114. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) De regelaars ATV 61HD90N4…HC63N4 zijn standaard versterkt, zodat ze in heel specifieke omgevingsomstandigheden kunnen werken; zie werkingsomstandigheden op pagina 9. Van de regelaars ATV 61H075N4…HD75N4 kan een verstevigde versie worden besteld als op het einde van de referentie S337 wordt toegevoegd.. Voorbeeld: ATV 61H075N4 wordt ATV 61H075N4S337. In de verstevigde versie voor specifieke omgevingsomstandigheden moet bij de regelaar zeker een verdraagbare grafische terminal worden meegeleverd. De regelaars ATV 61HD90N4…HC63N4 worden standaard in hun verstevigde versie geleverd. (4) Bij alle regelaars wordt een verdraagbare grafische terminal meegeleverd. De regelaars ATV 61H075N4…ATV 61HD75N4 kunnen zonder grafische terminal worden besteld. Het enige wat u daarvoor moet doen, is een letter Z toevoegen op het einde van de referentie. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met zeven segmenten. Voorbeeld: ATV 61H075N4 zonder grafische terminal wordt ATV 61H075N4Z. (5) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasige net. Voor de aansluitingen op de continue bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 61HD90N4 wordt ATV 61HD90N4D. (6) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. Al naar gelang van het kaliber is de plaat in de set opgenomen voor conformiteit aan UL Type 1 en/ of in de kit voor conformiteit IP 31, die afzonderlijk moet worden besteld: - voor ATV 61HD90N4…ATV 61HC31N4, set voor conformiteit met UL Type 1 of IP 31 bestellen, zie pagina’s 24 en 25, - voor ATV 61HC40N4…HC63N4, de set bestellen voor conformiteit met IP 31, zie pagina 25. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 166 tot 169.






19



1


1


UL Type 12/IP 54-regelaars met ingebouwd EMC-filter van klasse A Motor Vermogen vermeld op plaat (1)

DF534565

kW

HP


380 V 480 V A A



380 V kVA

380 V A

kA

Max. tijdelijke Referentie (3) (4) (5) stroom gedurende 60 sec.

Massa

460 V A

kg


ATV 61W075N4

0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4 13,000 1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4 13,000 2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4 13,000 3 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4 14,000 4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4 16,000 5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4 16,000 7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4 22,000 11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4 22,000 15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4 28,000 18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4 36,000 22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4 36,000 30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4 51,000 37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4 64,000 45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4 65,000 55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4 92,000 75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4 92,000 90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4 92,000 (1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 8 kHz tot ATV 61WD15N4 of van 4 kHz voor ATV 61WD18N4…WD90N4 bij een gebruik in het permanente regime. De schakelfrequentie is instelbaar van 2…16 kHz voor alle kalibers. Boven de 4 of 8 kHz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina’s 115 en 116. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) Van deze regelaars kan een verstevigde versie worden besteld, die in heel specifieke omgevingsomstandigheden kan worden gebruikt; zie omgevingsomstandigheden op pagina 9. Hiervoor voegt u op het einde van de referentie 337 toe. Voorbeeld: ATV 61W075N4 wordt ATV 61W075N4337. (4) Regelaars met twee EMC-platen: - 1 voor IP 54-conformiteit, gemonteerd, - 1 voor UL Type 12-conformiteit, door u te monteren. (5) Deze regelaars kunnen met een voeding in c 24 V worden besteld, waardoor ze 250 mA extra verbruiken. Het enige wat u daarvoor moet doen, is A24 toevoegen op het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 61W075N4 wordt ATV 61W075N4A24. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 170 en 171.


20


Afmetingen: pagina 123





1


1


UL Type 12/IP 54-regelaars met ingebouwd EMC-filter van klasse B Motor Vermogen vermeld op plaat (1)

kW

HP


380 V 480 V A A



380 V kVA

380 V A

kA

Max. tijdelijke Referentie (3) (4) (5) stroom gedurende 60 sec.

Massa

460 V A

kg

DF534566


ATV 61WD30N4C

0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4C 19,000 1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4C 19,000 2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4C 20,000 3 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4C 20,000 4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4C 23,000 5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4C 23,000 7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4C 32,000 11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4C 32,000 15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4C 40,000 18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4C 51,000 22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4C 50,000 30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4C 68,000 37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4C 85,000 45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4C 85,000 55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4C 119,000 75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4C 119,000 90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4C 119,000 (1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 8 kHz tot ATV 61WD15N4C of van 4 kHz voor ATV 61WD18N4C…WD90N4C bij een gebruik in het permanente regime. De schakelfrequentie is instelbaar van 2…16 kHz voor alle kalibers. Boven de 4 of 8 kHz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina’s 115 en 116. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) Van deze regelaars kan een verstevigde versie worden besteld, die in heel specifieke omgevingsomstandigheden kan worden gebruikt; zie omgevingsomstandigheden op pagina 9. Hiervoor voegt u op het einde van de referentie 337 toe. Voorbeeld: ATV 61W075N4C wordt ATV 61W075N4C337. (4) Regelaars met twee EMC-platen: - 1 voor IP 54-conformiteit, gemonteerd, - 1 voor UL Type 12-conformiteit, door u te monteren. (5) Deze regelaars kunnen met een voeding in c 24 V worden besteld, waardoor ze 250 mA extra verbruiken. Het enige wat u daarvoor moet doen, is 24 toevoegen op het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 61W075N4C wordt ATV 61W075N4C24. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 170 en 171.






21


Presentatie en referenties


0

Altivar 61 Opties: toebehoren

Adapter voor logische ingangen a 115 V Met deze adapter kunnen logische signalen a 115 V worden aangesloten op de logische ingangen van de regelaar of van een I/O-uitbreidingskaart. Er zijn 7 logische ingangen met een capacitieve impedantie van 0,22 µF bij 60 Hz beschikbaar voor het aansluiten van de logische signalen: b max. debiet: 200 mA, b reactietijd: 5 ms om over te gaan van status 0 naar status 1, 20 ms om over te gaan van status 1 naar status 0, b logische status 0 voor een spanning van minder dan 20 V, logische status 1 voor een spanning tussen 70 en 132 V. De voeding moet tot stand worden gebracht door middel van een externe voeding a 115 V (min. 70 V, max. 132 V). Referenties Omschrijving Adapter voor logische ingangen a 115 V

Referentie VW3 A3 101

Massa kg –

533236

Ventilatiecontroleset 1

Deze set is noodzakelijk voor de regelaars ATV 61HD18M3X…HD45M3X en ATV 61HD22N4…HD75N4. Met deze set kan de snelheidsregelaar in een omgeving van 50 tot 60°C werken, bijvoorbeeld bij montage in een IP 54-behuizing. Door de geforceerde interne luchtcirculatie rond de elektronische kaarten ontstaan geen warme plekken. Controleer de declassering die op de nominale regelaarstroom moet worden toegepast, zie declasseringscurven pagina’s 109 tot 114. De set 1 wordt op het bovenste gedeelte van de snelheidsregelaar gemonteerd. De snelheidsregelaar zorgt voor de voeding ervan. De set omvat: b een ventilatoreenheid, b schroeven, b een handleiding. Referenties

Ventilatiecontroleset

Voor snelheidsregelaars

Referentie

ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4

VW3 A9 404

Massa kg –

VW3 A9 405

–

ATV 61HD30M3X…HD45M3X

VW3 A9 406

–

ATV 61HD45N4…HD75N4

VW3 A9 407

–


22

Schneider Electric


Presentatie en referenties (vervolg)


0


Set voor inbouwmontage in waterdichte behuizing

533254

Met deze set kan het vermogensgedeelte van de regelaar buiten de behuizing worden gemonteerd (beschermingsgraad IP 54), zodat de vermogensdissipatie langs de binnenkant kan worden verminderd, zie pagina 117. Hij is verkrijgbaar voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61HD55M3XD…ATV 61HD90M3XD, ATV 61HD90N4…HC31N4 en ATV 61HD90N4D…ATV 61HC31N4D. Voor deze montage mag de temperatuur in de behuizing oplopen tot 60°C zonder dat het nodig is de stroom van de regelaar te declasseren. Bij een temperatuur van 50°C tot 60°C moet voor de regelaars ATV 61HD18M3X…HD45M3X en ATV 61HD22N4…HD75N4 een ventilatiecontroleset worden gebruikt om zo warme plekken te voorkomen. Zie pagina 22. Deze montage vereist het uitsnijden en doorboren van de achterkant van de behuizing.

533255

ATV 61HU75N4 ingebouwde montage

De set bestaat uit: b een metalen frame aangepast aan het kaliber van de regelaar, b hoekprofielen, b dichtingen, b een ventilatorhouder. Daarmee kunnen de ventilatoren zo worden gemonteerd dat ze bereikbaar blijven via de voorkant van de behuizing, b schroeven, b een uitsnij- en boorsjabloon, b een handleiding. Referenties Voor snelheidsregelaars

ATV 61HC31N4D ingebouwde montage

Referentie

Massa kg 2,700

ATV 61H075M3…HU15M3 VW3 A9 501 ATV 61H075N4…HU22N4 ATV 61HU22M3…HU40M3 VW3 A9 502 3,100 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3 VW3 A9 503 3,700 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 VW3 A9 504 4,600 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X VW3 A9 505 4,900 ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X VW3 A9 506 3,900 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 VW3 A9 507 4,200 ATV 61HD30M3X…HD45M3X VW3 A9 508 4,900 ATV 61HD45N4…HD75N4 VW3 A9 509 5,200 ATV 61HD55M3X, HD75M3X VW3 A9 510 (1) 5,100 ATV 61HD55M3XD, HD75M3XD ATV 61HD90N4, HC11N4, ATV 61HD90N4D, HC11N4D VW3 A9 511 (1) 3,600 ATV 61HD90M3X ATV 61HD90M3XD ATV 61HC13N4 ATV 61HC13N4D VW3 A9 512 (1) 4,300 ATV 61HC16N4 ATV 61HC16N4D ATV 61HC22N4 VW3 A9 513 (1) 4,700 ATV 61HC22N4D ATV 61HC25N4, HC31N4 Zonder remeenheid VW3 A9 514 (1) 4,700 ATV 61HC25N4D, HC31N4D Met remeenheid VW3 A9 515 (1) 4,700 (1) Al naar gelang van de aanwezigheid van een DC-spoel verschillen de uitsnijdingen en de doorboringen van de behuizing: - Snelheidsregelaars geleverd met spoel: ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC31N4, - Snelheidsregelaars geleverd zonder spoel: ATV 61HD55M3XD…HD90M3XD, ATV 61HD90N4D…HC31N4D. Zie pagina’s 126 en127.

Afmetingen: pagina’s 125 tot 127 Schneider Electric

23




0


534544

Set om te voldoen aan UL Type 1 (montage buiten behuizing) Wanneer de regelaar rechtstreeks op een muur buiten de behuizing wordt gemonteerd, maakt deze set het mogelijk te voldoen aan de norm UL type 1 voor het aansluiten van de kabels via een buis. Het aansluiten van de afschermingen gebeurt binnenin de set. Voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4…HD75N4. De set bestaat uit: b alle mechanische onderdelen 1, waaronder een voorgesneden plaat 2 voor het aansluiten van de buizen 3, b schroeven, b een handleiding.

1

2

Voor ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC31N4. De set bestaat uit: b een IP 54-behuizing 4 waardoor de beschermingsgraad (IP 54) van het vermogensgedeelte behouden blijft, b een EMC-plaat 5, b een UL Type 1-deksel 7, b een voorgeperforeerde plaat 6 voor het aansluiten van de buizen 3, b schroeven b een handleiding.

3

Referenties Referentie

534545


7

4

5

6

ATV 61H075M3…HU15M3 ATV 61H075N4…HU22N4 ATV 61HU22M3…HU40M3 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 ATV 61HD30M3X…HD45M3X ATV 61HD45N4…HD75N4 ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 ATV 61HC25N4…HC31N4

Zonder remeenheid Met remeenheid

VW3 A9 201

Massa kg 1,300

VW3 A9 202

1,500

VW3 A9 203

1,800

VW3 A9 204

2,000

VW3 A9 205

2,800

VW3 A9 206

4,000

VW3 A9 207 VW3 A9 217 VW3 A9 208 VW3 A9 209

5,000 7,000 7,000 9,400

VW3 A9 210

11,800

VW3 A9 211 VW3 A9 212 VW3 A9 213 VW3 A9 214

11,600 14,600 19,500 19,500

3

Set om te voldoen aan UL Type 1

Afmetingen: pagina’s 128 en 129

24

Schneider Electric




0


533326

Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (montage buiten behuizing) Wanneer de regelaar rechtstreeks op een muur buiten de behuizing wordt gemonteerd, maakt deze set het mogelijk te voldoen aan beschermingsgraad IP 21 of IP 31 voor het aansluiten van de kabels door middel van een wartel. Het aansluiten van de afschermingen gebeurt binnenin de set. Voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4…HD75N4, voldoet de set aan de beschermingsgraad IP 21. De set omvat: b alle mechanische onderdelen 1, waaronder een geperforeerde plaat 2 voor het bevestigen van de wartels 3, b schroeven, b een handleiding.

1

2

Voor ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC63N4 voldoet de set aan de beschermingsgraad IP 31. IDe set omvat: b een IP 54-behuizing 4, waardoor de beschermingsgraad (IP 54) van het vermogensgedeelte kan behouden blijven, b een EMC-plaat met bevestigingsbeugels voor kabels 5, b een deksel IP 31 6, b schroeven, b een handleiding.

3

Referenties

533327


6

4

ATV 61H075M3…HU15M3 ATV 61H075N4…HU22N4 ATV 61HU22M3…HU40M3 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 ATV 61HD30M3X…HD45M3X ATV 61HD45N4…HD75N4 ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 ATV 61HC25N4…HC31N4 Zonder remeenheid Met remeenheid ATV 61HC40N4, HC50N4 ATV 61HC63N4

BescherReferentie mingsgraad IP 21 VW3 A9 101

Massa kg 1,300

IP 21

VW3 A9 102

1,500

IP 21

VW3 A9 103

1,800

IP 21

VW3 A9 104

2,000

IP 21

VW3 A9 105

2,800

IP 21

VW3 A9 106

4,000

IP 21 IP 21 IP 21 IP 31

VW3 A9 107 VW3 A9 117 VW3 A9 108 VW3 A9 109

5,000 7,000 7,000 9,400

IP 31

VW3 A9 110

11,800

IP 31 IP 31 IP 31 IP 31 IP 31 IP 31

VW3 A9 111 VW3 A9 112 VW3 A9 113 VW3 A9 114 VW3 A9 115 VW3 A9 116

11,600 14,600 19,500 19,500 25,000 35,000

5

Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31

Afmetingen: pagina’s 128 en 129 Schneider Electric

25




0


Vervangingsset voor Altivar 38 snelheidsregelaars Dankzij deze set 1 kan men een Altivar 61-regelaar in plaats van een Altivar 38regelaar monteren met gebruikmaking van dezelfde bevestigingsgaten. De set bevat de voor de montage vereiste mechanische aanpassingsonderdelen. Referenties Oude regelaar 533238

1

Motor Vermogen kW HP

Vervangen door

Referentie

Massa kg

Vervanging van een Altivar 38 regelaar met ingebouwde EMC-filter Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz

VW3 A9 304

26

ATV 38HU18N4 ATV 38HU29N4 ATV 38HU41N4 ATV 38HU54N4 ATV 38HU72N4 ATV 38HU90N4 ATV 38HD12N4 ATV 38HD16N4 ATV 38HD23N4 ATV 38HD25N4 ATV 38HD28N4 ATV 38HD33N4 ATV 38HD46N4 ATV 38HD54N4 ATV 38HD64N4 ATV 38HD79N4

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75

1 2 3 – 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

ATV 61H075N4 ATV 61HU15N4 ATV 61HU22N4 ATV 61HU30N4 ATV 61HU40N4 ATV 61HU55N4 ATV 61HU75N4 ATV 61HD11N4 ATV 61HD15N4 ATV 61HD18N4 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4 ATV 61HD37N4 ATV 61HD45N4 ATV 61HD55N4 ATV 61HD75N4

VW3 A9 302 VW3 A9 302 VW3 A9 303 VW3 A9 304 VW3 A9 304 VW3 A9 305 VW3 A9 306 VW3 A9 307 VW3 A9 308 VW3 A9 309 VW3 A9 310 VW3 A9 311 VW3 A9 311 VW3 A9 315 VW3 A9 315 VW3 A9 315

– – – – – – – – – – – – – – – –

Schneider Electric




0

Altivar 61

533237

Opties: toebehoren

1

Referenties (vervolg) Oude regelaar Motor Vermogen kW HP

Vervangen door

Referentie

Massa kg

Vervanging van een Altivar 38 regelaar zonder ingebouwde EMC-filter Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz ATV 38HD25N4X ATV 38HD28N4X ATV 38HD33N4X ATV 38HD46N4X ATV 38HD54N4X ATV 38HD64N4X ATV 38HD79N4X

18,5 22 30 37 45 55 75

25 30 40 50 60 75 100

ATV 61HD18N4 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4 ATV 61HD37N4 ATV 61HD45N4 ATV 61HD55N4 ATV 61HD75N4

VW3 A9 309 VW3 A9 310 VW3 A9 311 VW3 A9 311 VW3 A9 315 VW3 A9 315 VW3 A9 315

– – – – – – –

VW3 A9 315

Schneider Electric

27



Presentatie, referenties

0

Altivar 61 Opties: dialoog

534487

Op afstand plaatsbare grafische terminal

1

2 3

7

4

6

5

2 3

(deze terminal kan bij de snelheidsregelaar worden geleverd of afzonderlijk worden besteld) Deze terminal wordt bevestigd op de voorkant van de regelaar. Hij bedekt de ingebouwde terminal van 7 segmenten voor de zonder grafische terminal geleverde regelaars. Hij kan worden: b gebruikt op afstand met behulp van speciale toebehoren (zie hieronder), b met behulp van multipoint verbindingselementen op verschillende regelaars aangesloten (zie pag. 29). Hij wordt gebruikt: b voor het besturen, instellen en configureren van de regelaar, b voor het weergeven van de courante waarden (motor, I/O's, …), b voor het opslaan en downloaden van configuraties; er kunnen 4 configuratiebestanden worden opgeslagen. De maximale gebruikstemperatuur bedraagt 60°C en de beschermingsgraad is IP 54. Beschrijving 1 Grafisch display: - 8 regels, 240 x 160 pixels, - weergave van grote tekens die leesbaar zijn tot een afstand van 5 m, - weergave van staafdiagrammen. 2 Toewijsbare functietoetsen F1, F2, F3, F4 : - dialoogfuncties: rechtstreekse toegang, Help-schermen, navigatie, - toepassingsfuncties: ‘Local Remote’, voorkeuzesnelheid. 3 Toets ‘STOP/RESET’: lokaal commando om de motor te stoppen/fouten te wissen. 4 Toets ‘RUN’: lokaal startcommando voor de motor. 5 Navigatieknop: - indrukken: opslaan van de huidige waarde (ENT), - draaien ±: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de vorige of de volgende regel gaan. 6 Toets ‘FWD/REV’: omkering van de draairichting van de motor. 7 Toets ‘ESC’: een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie. Opmerking: met de toetsen 3, 4 en 6 kan de regelaar rechtstreeks worden bestuurd. Referenties Omschrijving Op afstand plaatsbare grafische terminal

1

Markering

Referentie

1

VW3 A1 101

Massa kg 0,145

Toebehoren voor het op afstand opstellen van de grafische terminal De beschikbare toebehoren zijn: b een set voor montage op de deur van een behuizing met beschermingsgraad IP 54. De set bestaat uit: v alle mechanische onderdelen, v schroeven. b een doorzichtige deur die op het mechanische gedeelte voor de plaatsing op afstand wordt bevestigd en waarmee men een beschermingsgraad IP 65 kan krijgen, b een kabel met twee RJ45-connectoren om de grafische terminal op de Altivar 61regelaar aan te sluiten (lengte van 1, 3, 5 of 10 meter), b een RJ45 adapter vrouwelijk/ vrouwelijk om de grafische terminal aan te sluiten VW3 A1 101 aan de kabel voor de opstelling op afstand VW3 A1 104 Rppp.

4

5

Referenties 1

Omschrijving Verplaatsingsset (1) Deur (2) Snoeren voor verplaatsing met 2 RJ45-connectoren

4

Markering Lengte m 2 – 3 – 4 1 4 3 4 5 4 10 5 –

Beschermingsgraad IP 54 IP 65 – – – – –

Referentie VW3 A1 102 VW3 A1 103 VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50 VW3 A1 104 R100 VW3 A1 105

Massa kg 0,150 0,040 0,050 0,150 0,250 0,500 0,010

RJ45 adapter vrouwelijk/ vrouwelijk (1) In dit geval dient u een afzonderlijk te bestellen verbindingskabel voor het opstellen op afstand VW3 A1 104 Rpp te voorzien. Zie hoger. (2) Te monteren op de afzonderlijk te bestellen set voor montage op deur van behuizing VW3 A1 102 zie hoger.


28

Schneider Electric




0

Altivar 61 Opties: dialoog

Multipoint-aansluitelementen Deze elementen maken een multipoint-aansluiting mogelijk tussen een grafische terminal en verschillende regelaars. Deze multipoint-aansluiting maakt gebruik van de Modbus-terminalaansluiting op de voorkant van de regelaar. Aansluittoebehoren Omschrijving

5

2

5

2

4 VW3 A1 102

ATV 61

1 6 3

6

2

6 2

2 3 2

Modbus-verdeler 10 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Aansluitings Met geïntegreerde kabel T-stukken van 0,3 m Modbus Met geïntegreerde kabel van 1 m Voor RJ45- R = 120 Ω, ModbusC = 1 nf terminator- connector aanpassing VerplaatVoor aansluiting van singsset grafische terminal VW3 A1 101

Massa kg 0,500

2

–

VW3 A8 306 TF03

–

2

–

VW3 A8 306 TF10

–

3

2

VW3 A8 306 RC

0,010

4

–

VW3 A1 102

0,150

Aansluitsnoeren (met 2 RJ45-connectoren) Gebruik voor

ATV 61

Markering Verkoop per Referentie per indiv. hoev. stuk 1 – LU9 GC3

Opstelling op afstand van Altivar 61-regelaar en grafische terminal VW3 A1 101

Markering Lengte m 5 1

Referentie VW3 A1 104 R10

Massa kg 0,050

3

VW3 A1 104 R30

0,150

5

VW3 A1 104 R50

0,250

10

VW3 A1 104 R100

0,500

0,3

VW3 A8 306 R03

0,025

1

VW3 A8 306 R10

0,060

3

VW3 A8 306 R30

0,130

Voorbeeld van een multipoint-aansluiting

Bus Modbus

6

522837

PowerSuite-software

PowerSuite-software

De PowerSuite-software biedt de volgende voordelen: b duidelijke weergave van de berichten in meerdere talen (Frans, Engels, Duits, Spaans en Italiaans), b voorbereiding van het werk in studiebureaus zonder dat de regelaar op de pc is aangesloten, b opslag van de configuraties en instellingen op een diskette of harde schijf, en downloaden van die gegevens naar de regelaar, b afdrukken, b omzetting van de backupbestanden van een Altivar 38- of Altivar 58F-regelaar om ze over te brengen naar een Altivar 61-regelaar, b weergave van oscillogrammen. Zie pagina’s 202 tot 205.

Afmetingen: pagina 130 Schneider Electric

29


Presentatie, karakteristieken


2

Altivar 61 Opties: I/O-uitbreidingskaarten

Presentatie 532728

De Altivar 61-regelaars kunnen geschikt worden gemaakt voor bepaalde toepassingsgebieden door I/O-uitbreidingskaarten te plaatsen. Er zijn twee modellen verkrijgbaar: b kaart met logische I/O's bestaande uit: v 1 logische relaisuitgang (contact “OS”), v 4 logische ingangen c 24 V met positieve of negatieve logica, v 2 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve of negatieve logica, v 1 ingang voor PTC-sondes. b kaart met uitgebreide I/O's bestaande uit: v 1 differentiële analoge stroomingang 0...20 mA, v 1 softwarematig configureerbare, analoge spanningsingang (c 0…10 V) of stroomingang (0…20 mA), v 2 softwarematig configureerbare, analoge spanningsuitgangen (c ± 10 V, 0…10 V) of stroomuitgangen (0…20 mA), v 1 logische relaisuitgang, v 4 logische ingangen c 24 V met positieve of negatieve logica, v 2 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve of negatieve logica, v 1 ingang voor PTC-sondes, v 1 frequentiesturingsingang.

VW3 A3 202

Karakteristieken Kaart met logische I/O's VW3 A3 201 Beschikbare interne bronnen

Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 mA voor het geheel bestaande uit regelaar en I/O-uitbreidingskaarten b 1 bron c -10,5 V (± 5%) voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 kohm), maximumdebiet 10 mA

Configureerbare relaisuitgangen

R3A, R3B, R3C

1 logische relaisuitgang, een contact “NC” en een contact “NO” met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 mA voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 250 V of c 30 V Elektrische levensduur: 100.000 schakelingen Maximale reactietijd: 7 ms ± 0,5 ms

Logische ingangen

LI7…LI10

Positieve logica (Source)

4 programmeerbare logische ingangen c 24 V compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68 Impedantie 3,5 kΩ Maximale spanning: 30 V De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren Maximale bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 11 V

Negatieve logica (Sink)

Status 0 als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 10 V

Logische uitgangen

LO1, LO2

Ingang voor PTC-sensoren

TH1+/TH1-

2 toewijsbare logische uitgangen met open collector met positieve logica (Source), compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68 Voeding c 24 V intern of c 24 V extern (min. 12 V, max. 30 V) Maximale stroom: 200 mA. Gemeenschappelijk punt van de logische uitgangen (CLO) geïsoleerd van de andere signalen. Maximale bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms. De actieve status kan softwarematig worden geconfigureerd, alsook een vertraging voor iedere schakeling. 1 ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kΩ b uitschakelweerstand 3 kΩ, herinitialiseringswaarde 1,8 kΩ b kortsluitbeveiliging < 50 Ω 1,5 mm2 (AWG 16) 0,25 Nm


Schema’ : pagina 149

30

Schneider Electric


Karakteristieken (vervolg), referenties


2

Altivar 61 Opties: I/O-uitbreidingskaarten

Karakteristieken (vervolg) Kaart met uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Beschikbare interne bronnen

Analoge ingangen Al

AI3+/AI3-

AI4

Analoge uitgangen

AO2, AO3

Configureerbare relaisuitgang

R4A, R4B, R4C

Logische ingangen

LI11…LI14

Logische uitgangen

Positieve logica (Source) Negatieve logica (Sink) LO3, LO4

Ingang voor PTC-sensoren

TH2+/TH2-

Frequentiesturingsingang

RP


Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 mA voor het geheel bestaande uit regelaar en I/O-uitbreidingskaarten b 1 bron c -10,5 V (± 5%) voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 kΩ), maximumdebiet 10 mA 1 differentiële analoge stroomingang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, impedantie 250 Ω. Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 11 bits + 1 tekenbit Precisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang: b analoge spanningsingang c 0…10 V, impedantie 30 kΩ (maximale spanning zonder vernieling 24 V) b analoge stroomingang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, met impedantie 250 Ω Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 11 bits Precisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde 2 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgangen: b analoge spanningsuitgang c ± 10 V, 0…10 V, minimale belastingsimpedantie 470 Ω b analoge stroomuitgang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, met maximale belastingsimpedantie 500 Ω Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde 1 logische relaisuitgang, een contact “NC” en een contact “NO” met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 mA voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 1,5 A voor a 250 V of c 30 V Elektrische levensduur: 100.000 schakelingen Maximale reactietijd:10 ms ± 1 ms. 4 programmeerbare logische ingangen c 24 V, compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68, met impedantie 3,5 kΩ Maximale spanning: 30 V De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren. Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 11 V Status 0 als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 10 V 2 toewijsbare logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve logica (Source) of negatieve logica (Sink), compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68 Maximale spanning: 30 V Maximale stroom: 200 mA Gemeenschappelijk punt van de logische uitgangen (CLO) geïsoleerd van de andere signalen Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms. De actieve status kan softwarematig worden geconfigureerd, alsook een vertraging voor iedere schakeling. 1 ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kΩ b uitschakelweerstand 3 kΩ, herinitialiseringswaarde 1,8 kΩ b kortsluitbeveiliging < 50 Ω Frequentiebereik: 0...30 kHz Cyclische verhouding: 50% ± 10% Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Maximale ingangsspanning: 30 V, 15 mA Voeg een weerstand toe als de ingangsspanning hoger is dan 5 V (510 Ω voor 12 V, 910 Ω voor 15 V, 1,3 kΩ voor 24 V). Status 0 als < 1,2 V, status 1 als > 3,5 V 1,5 mm2 (AWG 16) 0,25 Nm

Referenties I/O-uitbreidingskaarten (1) Omschrijving

Referentie

Kaart met logische I/O's

VW3 A3 201

Massa kg 0,300

Kaart met uitgebreide I/O's

VW3 A3 202

0,300

(1) De regelaar Altivar 61 kan slechts één I/O-kaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 166 tot 171.

Schema’s: pagina 149 Schneider Electric

31



Presentatie, beschrijving

0

Altivar 61 Optie: programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart

Presentatie Door de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart is het mogelijk om de snelheidsregelaar aan te passen aan specifieke toepassingen door het inbouwen van automatiseringsfuncties. Schneider Electric en zijn partners verkopen verschillende voorgedefinieerde en parametreerbare toepassingen. Met de PS 1131-softwaresuite voor pc kunnen nieuwe toepassingen snel en evolutief worden geprogrammeerd en afgesteld (zie pagina 35). Ter beveiliging van de knowhow kan het programma van de kaart niet worden overgezet op de pc. In de Altivar 61 snelheidsregelaar kan er één programmeerbare ‘Controller Inside’kaart worden gemonteerd. Die kan met een andere optiekaart worden gecombineerd (uitbreiding ingangen/ uitgangen of communicatie). Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171. De programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart biedt: b 10 logische ingangen, waarvan er 2 kunnen worden gebruikt voor 2 tellers of 4 voor 2 incrementele encoders. b 2 analoge ingangen, b 6 logische uitgangen, b 2 analoge uitgangen, b een masterpoort voor de CANopen-bus, b een pc-poort voor programmering met de PS 1131-softwaresuite. Als het verbruik niet meer dan 200 mA bedraagt, kan deze kaart door de regelaar worden gevoed. Anders dient er een extra c 24 V-voeding te worden gebruikt. De ATV 61WpppN4A24 en ATV 61WpppN4C24-snelheidsregelaars zijn voorzien van een c 24 V-voeding en maken een extra verbruik van 250 mA mogelijk. De programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart kan ook de volgende elementen aansturen: b de in- en uitgangen van de snelheidsregelaar, b de in-/uitgangen van de I/O-uitbreidingskaarten, b de puntenteller van de encoderinterfacekaart, b de parameters van de regelaar (snelheid, stroom, koppel,…).

Beschrijving

532835

5

4

1 RJ45-connector voor aansluiting van de PS 1131-softwaresuite via een seriële RS485-verbinding. Het aansluiten op de pc gebeurt via een kabel en een RS232/RS485-omvormer die deel uitmaken van de PowerSuite-aansluitset voor pc VW3 A8 106. 2 Mannelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op CANopen-bus. 3 Connector met een uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor de c 24 V-voeding en 4 logische ingangen. 4 3 connectoren met uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor 6 logische ingangen, 6 logische uitgangen, 2 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen en 2 gemeenschappelijke.

1

2

3 5 b b b b

Karakteristieken: pagina 34

32


5 LED's, waaronder:: 1 ter indicatie van de voeding c 24 V, 1 ter indicatie van een uitvoeringsfout in het programma, 2 ter indicatie van de communicatiestatus van de CANopen-bus, 1 aangestuurd door het toepassingsprogramma.

Schema’s: pagina 150

Referenties: pagina 39 Schneider Electric



Beschrijving (vervolg)

0


Dialoog

XBT Magelis

ATV 61

De dialoog mens-machine met de geprogrammeerde toepassing in de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart is mogelijk via: b de grafische terminal van de Altivar 61, b een industriële dialoogterminal van het type Magelis aangesloten op de Modbusaansluiting van de regelaar, b een industriële dialoogterminal van het type Magelis die is aangesloten op het Ethernet-netwerk b TCP/IP (als de snelheidsregelaar met een Ethernet TCP/IP communicatiekaart is uitgerust).

Modbus-bus

Sensoren

Autonome machine met draad/draad-bekabeling

Een menu van de grafische terminal is bestemd voor de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart. Dit menu kan via het programma van de kaart aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker worden aangepast. Met een willekeurige industriële dialoogterminal die het Modbus-protocol ondersteunt, kunnen de parameters van de programmeerbare ‘Controller Inside’kaart worden weergegeven en gewijzigd. De Modbus-server verschaft toegang tot 2 K woorden (% MW…) van de kaart.

XBT Magelis

ATV 61

Modbus-bus CANopen-bus

CANopen-mastercommunicatie Met de CANopen-masterpoort van de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart kan de I/O-capaciteit worden uitgebreid en kunnen andere CANopen-slaveapparaten worden aangestuurd.

ATV 31

ATV 31

Gedistribueerde I/O’s Advantys STB

FTB 1CN

Autonome machine met CANopen-bus

Communicatie met een automaat Premium

XBT Magelis

Ethernet TCP/IP-netwerk ATV 61

De met een programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart uitgeruste Altivar 61-regelaar kan gemakkelijk in complexe architecturen worden geïntegreerd. Ongeacht de bus of het netwerk (ETHERNET TCP/IP, MODBUS/UNI-TELWAY, FIPIO, MODBUS PLUS, PROFIBUS DP, INTERBUS, …) kan de automaat communiceren met de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart en de regelaar. De periodieke variabelen kunnen immers altijd worden geconfigureerd naar gelang van de behoefte.

ATV 61

CANopen-bus

Klok Sensoren

ATV 31

FTB 1CN

Modulaire machine met Ethernet TCP/IP-netwerk

Karakteristieken: pagina 34 Schneider Electric


Dankzij een klok met een backup-lithiumbatterij beschikt u over een historiek van de evenementen die zich hebben voorgedaan. Wanneer de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart wordt geïnstalleerd in de regelaar, worden de fouten van de regelaar automatisch voorzien van een datum- en uurvermelding zonder programmering.


Referenties: pagina 39

33


Karakteristieken


0


Elektrische karakteristieken Voeding Stroomverbruik

Analoge ingangen

Spanning Maximum Onbelast Per logische uitgang AI51, AI52

Analoge uitgangen

AO51, AO52

Logische ingangen

LI51…LI60

Logische uitgangen

LO51…LO56

Aansluiting van de in-/uitgangen

Type contacten Maximale capaciteit Aandraaimoment Levensduur

Lithiumbatterij

V A mA mA

mm2 Nm

c 24 (min. 19, max. 30) 2 80 200 maximum (1) 2 differentiële analoge stroomingangen 0…20 mA, impedantie 250 Ω Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) 2 analoge stroomuitgangen 0…20 mA, impedantie 500 Ω Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) 10 logische ingangen, waarvan er 2 kunnen worden gebruikt voor 2 tellers of 4 voor 2 incrementele encoders Impedantie 4,4 kΩ Maximale spanning: c 30 V Schakeldrempels: Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang Status 1 als u 11 V Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) 6 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve logica (Source), compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68 Maximale schakelspanning: 30 V Maximale stroom: 200 mA Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Met schroeven met een spoed van 3,81 mm2 1,5 (AWG 16) 0,25 Ongeveer 8 jaar

Karakteristieken van het toepassingsprogramma Gecompileerd programma (opgeslagen in het “flash”geheugen) Gegevens

Maximale omvang

KB

Maximale omvang

K 64 woorden 4 K woorden 2 K woorden

Opgeslagen omvang (NVRAM) Via Modbus toegankelijke omvang

320

Karakteristieken van de CANopen-communicatiepoort Structuur

Connector Netwerkbeheer Transmissiesnelheid

Diagnose

Adres (node-ID) CANopen-toepassingslaag Profiel PDO SDO Foutcontrole Andere services Met LED

Presentatie: pagina 32


Service

34

Een mannelijke 9-pins SUB-D-connector Master Configureerbaar per programma: 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps of 1 Mbps 32 slaves maximum DS 301 V4.02 DSP 405 9 PDO’s in totaal bij ontvangst en verzending voor iedere slave 2 client-SDO’s per slave (1 bij lezen en 1 bij schrijven). Overdracht van blokken Node Guarding, Heartbeat-producent en -consument Emergency, Boot-up, Sync 2 LED's: “RUN” en “ERROR”, overeenkomstig CIA DR303 versie 1.0 (1) Als het verbruik niet meer dan 200 mA bedraagt, kan deze kaart worden gevoed door de regelaar. Anders dient er een externe voeding c 24 V te worden gebruikt. (2) Dat gemeenschappelijk punt is ook de 0 V van de regelaar.





Functies

0

Altivar 61 Optie: programmeerbare “Controller Inside”-kaart

De software PS 1131 voldoet aan de internationale norm IEC 61131-3 en bevat al de functies voor het programmeren en installeren van de programmeerbare “Controller Inside”-kaart. De software bevat de configurator voor CANopen. Het pakket is ontworpen voor de besturingssystemen Microsoft Windows® 98, Microsoft Windows® NT 4.0, Microsoft Windows® Millennium, Microsoft Windows® 2000 Professional en Microsoft Windows® XP. Dankzij die besturingssystemen heeft de software een hoog gebruiksgemak: b pop-up menu’s, b functieblokken, b een on line Help-functie. De software PS 1131 is beschikbaar in de talen Duits en Engels. De programmeer- en debuggingtools zijn toegankelijk via de toepassingsnavigator. Deze verschaft een globaal overzicht van het programma en biedt snelle toegang tot alle onderdelen van de toepassing: b programma-editor, b functieblokkeneditor, b variabeleneditor, b editor van animatietabellen, b editor van exploitatieschermen.

Modulair gestructureerde programmering Met de softwaresuite PS 1131 kan een toepassing worden gestructureerd in functionele modules die bestaan uit onderdelen (programmacode), animatietabellen en exploitatieschermen. Ieder programmaonderdeel heeft een naam en kan worden geprogrammeerd in één van de zes beschikbare programmeertalen. Om kennis te beveiligen of eventuele ontijdige wijzigingen te voorkomen, kan ieder onderdeel worden beveiligd tegen overschrijven of tegen lezen en overschrijven. Export/import van functionele modules De boomstructuur of een gedeelte ervan kan worden geëxporteerd in functionele modules.

Cyclische taak of start van de periode

Acquisitie van de ingangen van de programmeerbare “Controller Inside”kaart en de CANopen-PDO’s Uitwisseling van de periodieke gegevens met de regelaar

Verwerking van het programma

Bijwerking van de uitgangen van de programmeerbare “Controller Inside”kaart en de CANopen-PDO’s Einde van de taak

Softwarestructuur en uitvoering van een toepassing De software vertoont een monotask-structuur. Er zijn verschillende subprogramma’s. De uitwisselingen met de regelaar gebeuren via een functieblok uit de standaardbibliotheek. De cyclustijd wordt bewaakt door een softwarematige “watchdog”, die door de gebruiker kan worden geconfigureerd van 5 tot 800 ms. Een taak kan worden gesynchroniseerd met de hoofdtaak van de regelaar teneinde de herhaalbaarheid in de motion control toepassingen te verbeteren. Cyclische uitvoering Na afloop van iedere cyclus wordt de uitvoering van een nieuwe cyclus gestart. De cyclusuitvoeringsduur mag niet korter zijn dan 5 ms. Periodieke uitvoering De uitvoering van het programma gebeurt periodiek, waarbij de periode door de gebruiker kan worden ingesteld op een waarde tussen 5 en 100 ms. De cyclusuitvoeringsduur mag niet korter zijn dan de tijd van de gedefinieerde periode. Het gedrag van de regelaar in geval van een overschrijding van de cyclustijd kan worden beheerd door het programma.

Voorbeeld van een cyclische uitvoering van de programmeerbare “Controller Inside”-kaart aangesloten op CANopen-bus

Presentatie: pagina 32 Schneider Electric




35


Functies (vervolg)


0


Programmeertalen Er zijn 6 programmeertalen beschikbaar: b ladderdiagram (LD), b gestructureerde tekst (ST), b Grafcet-taal (SFC), b instructie lijst taal (IL), b functieblokken diagram (FBD), b continu flow chart (CFC).

Voorbeeld van een programmering in ladderdiagram

Voorbeeld van een programmering in gestructureerde lettertaal

Ladderdiagram (LD) Een ladderdiagram bestaat uit een reeks contactenschema’s die sequentieel wordt uitgevoerd. Een contactenschema bestaat uit meerdere lijnen. Een lijn bestaat uit meerdere contacten en een spoel. De objecten van de taal kunnen naar keuze worden ingevoerd en weergegeven in de vorm van symbolen of markeringen. Met de editor van het ladderdiagram kan men rechtstreeks een beroep doen op invoerhulpfuncties zoals de toegang tot de functiebibliotheken en de toegang tot de variabeleneditor.

Gestructureerde tekst (ST) De gestructureerde tekst is een geavanceerde programmeertaal van het algoritmische type die vooral geschikt is voor het programmeren van complexe rekenkundige functies, tabelmanipulaties, beheer van boodschappen, ... Met de tekst kan een analyse op basis van een organigram rechtstreeks worden omgezet, ze is georganiseerd in zinnen.

Grafcet-taal (SFC) Met Grafcet kan het sequentiële automatiseringsgedeelte op een eenvoudige en grafische manier worden beschreven. Ze komt overeen met de taal “Sequentieel functiediagram” SFC, beschreven in de norm IEC 61131-3. Programma’s geschreven in Grafcet (SFC) bestaan uit: b macrofasen die bestaan uit een geheel van fasen en overgangen, b fasen waarmee de uit te voeren acties samenhangen, b overgangen waarmee de voorwaarden samenhangen (overgangsvoorwaarden), b georiënteerde verbindingen die de fasen en de overgangen met elkaar verbinden. Voorbeeld van een programmering in Grafcet


36





Functies (vervolg)


0


Programmeertalen (vervolg) Instructielijst (IL) LIST maakt het mogelijk boolevergelijkingen te schrijven en gebruik te maken van alle in de taal beschikbare functies. Met deze taal kan het equivalent van een relaisschema tekstueel worden voorgesteld. Iedere instructie bestaat uit een instructiecode en een operand van het bit- of woordtype. Net als bij het ladderdiagram worden de instructies ook hier georganiseerd in instructiereeksen die zinnen worden genoemd (vergelijkbaar met een contactenschema). Functieblokken diagram (FBD) FBD is een grafische taal. Ze bestaat uit functionele blokken die onderling worden verbonden door middel van een netwerk. De uitvoering van het programma is sequentieel. Ieder blok kan bestaan uit een logische of rekenkundige uitdrukking, een beroep op een ander functieblok, een sprong of een retourinstructie. Voorbeeld van een programmering in LIST

Continu flow chart (CFC) De programmeertaal met continudiagrammen ("Continous Flow Chart") is een grafische programmeertaal. Het netwerk dat de verschillende functieblokken van de pagina met elkaar verbindt, is niet noodzakelijk sequentieel. De uitgang van een functieblok kan worden teruggekoppeld op zijn ingang of op de ingang van een reeds in het netwerk ingelast blok. SETDRIVE_VEL_LFR iConsigne

SetDrive_Vel_LFR

Voorbeeld van een functieblok: verzending van de snelheidsreferentie naar de regelaar.

Functieblokken De softwaresuite PS 1131 bevat voorgeprogrammeerde functieblokken (standaardbibliotheek) maar biedt de gebruiker ook de mogelijkheid zijn eigen functieblokken te creëren (gebruikersbibliotheek). Standaardbibliotheek De standaardbibliotheek bevat: b logische functies (AND, OR, …), b wiskundige functies (Cos, Sin, Exp, ...), b specifieke functieblokken voor de regelaars voor het vergemakkelijken van de gegevensuitwisselingen tussen de regelaar en de programmeerbare “Controller Inside”-kaart (voorbeeld: verzending van de snelheidsreferentie), b functieblokken voor het beheren van de CANopen-bus, b functieblokken voor weergaven op de grafische display. Gebruikersbibliotheek De gebruiker heeft de mogelijkheid zijn eigen functieblokken te creëren om zijn toepassing te structureren. Op die manier kan de in de algoritmen vervatte kennis ook worden beveiligd, aangezien de toegang tot het programma van de gebruikersfunctieblokken kan worden geblokkeerd.





37


Functies (vervolg)


0


Debugging De softwaresuite PS 1131 bevat een complete reeks tools voor het debuggen van de toepassing. Uitvoering van het debuggingsprogramma De voornaamste debuggingsfuncties zijn: b gebruik van stoppunten, b stapsgewijze uitvoering van het programma, b uitvoering van een enkele cyclus, b rechtstreekse toegang tot de opgeroepen subprogramma’s (call stack).

Voorbeeld van een exploitatiescherm

Dynamische animatie van het programma De voornaamste functies voor een dynamische animatie van het programma zijn: b animatie van een gedeelte van het programma, ongeacht de taal, b automatische visualisering van een venster met variabelen die betrekking hebben op dat programmagedeelte. Animatietabellen Er kunnen tabellen worden gecreëerd en opgeslagen met variabelen van de te controleren toepassing. In deze 2 tools kan men naast het animeren van de gegevens ook: b de waarde van de gegevens wijzigen en forceren, ongeacht hun type, b het weergaveformaat wijzigen (binair, hexadecimaal, …). Oscilloscoop De oscilloscoopfunctie van de softwaresuite PS 1131 stelt u in staat tot 20 variabelen te controleren in de vorm van curven. Exploitatieschermen Een in de softwaresuite PS 1131 ingebouwde tool maakt het mogelijk exploitatieschermen te ontwerpen en te gebruiken voor de toepassing: b creatie van schermachtergronden, b animatie van grafische voorwerpen die gekoppeld zijn aan variabelen, b weergave van berichten, b … Simulatie Met de simulatiefunctie van de softwaresuite PS 1131 kan het programma worden getest zonder dat de regelaar hoeft te worden geïmplementeerd.


38






Referenties

0


Referenties Kaart Omschrijving

Referentie

Programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart (1) uitgerust met een mannelijke 9-pins SUB-D-connector

VW3 A3 501

Massa kg 0,320

Aansluittoebehoren Omschrijving

Referentie

CANopen connector Vrouwelijke 9-pins SUB-D met uitschakelbare terminator

TSX CAN KCDF 180T

Massa kg –

Kabels Omschrijving CANopen kabels Standaard kabel. Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-1)

CANopen kabels UL-certificering. Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-2)

Lengte m 50

TSX CAN CA 50

100

TSX CAN CA 100

–

300

TSX CAN CA 300

–

50

TSX CAN CB 50

–

100

TSX CAN CB 100

–

300

TSX CAN CB 300

–

TSX CAN CD 50

–

TSX CAN CD 100

–

TSX CAN CD 300

–

50 CANopen kabels Kabel voor veeleisende omgeving (2) of mobiele installatie. 100 Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-1). 300

Referentie

Massa kg –

Softwaresuite PS 1131 Omschrijving

Referentie

Softwaresuite PS 1131 meegeleverd op CD-ROM

(3)

Aansluitset voor seriële pc-poort VW3 A8 106 bestaande uit verschillende toebehoren zoals: b 1 kabel met een lengte van 3 m met 2 RJ45-connectoren, b 1 RS232/RS485-omvormer met 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector en 1 RJ45-connector.

Massa kg –

0,350

(1) De Altivar 61-regelaar kan slechts één programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171 (2) Veeleisende omgeving: - weerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten, - hygrometrie tot 100%, - zilte omgeving, - grote temperatuurschommelingen, - gebruikstemperatuur tussen -10 en +70°C. (3) De handelsreferentie wordt meegedeeld tijdens de specifieke opleiding voor de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart. Gelieve contact met ons op te nemen.





39



Presentatie, beschrijving

0

Altivar 61 Optie: multipomp-kaart

Presentatie Met behulp van de multipomp-kaarten kan men de regelaar aan de pomptoepassingen aanpassen. Schneider Electric en zijn partners verkopen verschillende voorgedefinieerde en parametreerbare toepassingen. Ter beveiliging van de knowhow kan het programma van de kaart niet worden overgezet op de pc. In de Altivar 61 snelheidsregelaar kan er één multipomp-kaart worden gemonteerd. Die kan met een andere optiekaart worden gecombineerd (uitbreiding ingangen/ uitgangen of communicatie). Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171. Iedere multipomp-kaart omvat: b 10 logische ingangen, waaronder 2 ingangen die voor 2 tellers bruikbaar zijn, b 2 analoge ingangen, b 6 logische uitgangen, b 2 analoge uitgangen, b een masterpoort voor de CANopen-bus. Als het verbruik niet meer dan 200 mA bedraagt, kan deze kaart door de ATV 61Hppppp-regelaars worden gevoed. Anders dient er een externe c 24 V-voeding te worden gebruikt. De ATV 61WpppN4A24 en ATV 61WpppN4C24-snelheidsregelaars zijn voorzien van een c 24 V voeding en maken een extra verbruik van 250 mA mogelijk. De multipomp-kaarten kunnen ook de volgende elementen aansturen: b de in- en uitgangen van de snelheidsregelaar, b de in-/ uitgangen van de I/O-uitbreidingskaarten, b de parameters van de regelaar (snelheid, stroom, koppel,…). De Altivar 61 snelheidsregelaar: is voorzien van alle applicatiefuncties voor het beheer van uw pompen: slapen, waken, detectie nuldebiet, detectie afwezigheid van vloeistof, detectie onderbelasting, detectie overbelasting, PID-regelaar met voorgeselecteerde PIDreferenties; b biedt u de kans om de werkingspunten van uw pompen aan te passen; kwadratische wet 2/5 punten, wet energiebesparing; b beschermt uw pompen: thermische bescherming motor, CTP-beheer, detectie en temporisatie van werking bij lage snelheid.

Beschrijving 4 532835

1 Mannelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op CANopen-bus.

3

2 Connector met een uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor de c 24 V-voeding en 4 logische ingangen. 3 3 connectoren met uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor 6 logische ingangen, 6 logische uitgangen, 2 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen en 2 gemeenschappelijke. 4 b b b b

1

Werking: pagina’s 41 en 42

40

5 LED's, waaronder: 1 ter indicatie van de voeding c 24 V, 1 ter indicatie van een uitvoeringsfout in het programma, 2 ter indicatie van de communicatiestatus van de CANopen-bus, 1 aangestuurd door het toepassingsprogramma.

2






Werking

0


Werking De multipomp-kaart heeft de volgende standaard werkingsmodi:

Met één Joker De pomp met variabele snelheid (Joker) is altijd dezelfde. De pompen met een vast debiet worden in de oplopende volgorde van de logische uitgangen in werking gesteld. De pompen met een vast debiet worden in de teruglopende volgorde van de logische uitgangen uitgeschakeld. Met meerdere Jokers Alle pompen kunnen als Joker worden gebruikt. De keuze van de Joker is gebaseerd op de gebruikstijd. Hierbij wordt de pomp met de laagste gebruikstijd geselecteerd. De indienststelling en de uitschakeling van de vaste pompen gebeurt in oplopende en teruglopende volgorde van de logische uitgangen. Modus met één Joker

Verwisseling van de hulppompen De indienststelling gebeurt door de selectie van de pomp met de laagste gebruiksduur. De uitschakeling van een pomp gebeurt door de selectie van de pomp met de hoogste werkingstijd. Beperking van de werkingsduur tussen pompen Er kan een relatief verschil voor de gebruiksduur tussen iedere pomp worden geprogrammeerd. Op die manier kan men de gebruiksduren beter spreiden en kan men dus de slijtage van de pompen verkleinen. Als het gecumuleerde werkingsverschil tussen een draaiende hulppomp en een stilstaande pomp het geprogrammeerde relatieve verschil overstijgt, wordt de eerste pomp stilgelegd en door de tweede vervangen.

Modus met één Joker met hulppomp



Dienstcontinuïteit van uw installatie Als er een storing is bij een pomp (informatie op de logische Llx-ingang), wordt deze niet meegerekend en worden de indienststelling en de uitschakeling door de andere pompen verzekerd. Het is voor iedere pomp mogelijk om: b de gebruiksduur weer te geven, b de teller opnieuw op nul te zetten, b de werkingsduur in het geheugen op te slaan.



41


Werking (vervolg)


0


VW3 A3 502 multipomp-kaart De VW3 A3 502 multipomp-kaart garandeert de compatibiliteit van de pomptoepassingen die voor een Altivar 38-regelaar werden ontwikkeld, met een Altivar 61-regelaar. De kaart beschikt over 9 werkingsmodi: b OFF: er wordt geen enkele functie geactiveerd. Deze modus wordt gebruikt bij het onderhoud van de installatie, b met één Joker, b met meerdere Jokers, b met één Joker met verwisseling van de hulppompen, b met meerdere Jokers met verwisseling van de hulppompen, b met één Joker met beperking van de werkingsduur, b met meerdere Jokers met beperking van de werkingsduur, b met één Joker met verwisseling van de hulppompen en beperking van de werkingsduur, b met meerdere Jokers met verwisseling van de hulppompen en beperking van de werkingsduur.

VW3 A3 503 multipomp-kaart Dankzij de VW3 A3 503 multipomp-kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund. Naast de bestaande werkingsmodi is het mogelijk om nieuwe applicaties te realiseren: station overdruk, irrigatie,…


42





Karakteristieken, referenties


0


Elektrische karakteristieken Voeding Verbruik Stroom Analoge ingangen

Spanning Maximum Onbelast Per logische uitgang AI51, AI52

Analoge uitgangen

AO51, AO52

Logische ingangen

LI51…LI60

Logische uitgangen

LO51…LO56

Aansluiting van de in-/ uitgangen

Type contacten Maximale capaciteit Aandraaimoment Levensduur

Lithiumbatterij

V A mA mA

mm2 Nm

c 24 (minimum 19, maximum 30) 2 80 200 maximum (1) 2 analoge ingangen met stroom 0…20 mA, impedantie 250 Ω Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) 2 analoge uitgangen met stroom 0…20 mA, impedantie 500 Ω Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) 10 logische ingangen c 24 V, compatibel automaat niveau 1, norm IEC 65A-68, waarvan 2 ingangen bruikbaar zijn voor 2 tellers of 4 ingangen die voor 2 incrementele codeerders bruikbaar zijn Impedantie 4,4 kΩ Maximale spanning: c 30 V Schakeldrempels: Status 0 indien y 5 V of niet-bekabelde logische ingang Status 1 als u 11 V Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) 6 logische uitgangen c 24 Vmet open collector met positieve logica (bron), compatibel automaat niveau 1, norm IEC 65A-68 Maximale schakelspanning: 30 V Maximale stroom: 200 mA Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) A schroeven met een spoed van 3,81 mm2 1,5 (AWG 16) 0,25 ongeveer 8 jaar

Referenties Omschrijving

Gebruik

Referentie

Massa kg 0,320

Multipomp-kaarten (3) Deze kaart zorgt voor de VW3 A3 502 uitgerust met een mannelijke compatibiliteit van de 9-pins SUB-D-connector toepassingen die voor een ATV 38 werden ontwikkeld met een ATV 61 Met deze kaart kunnen alle VW3 A3 503 0,320 multipomp-toepassingen worden ondersteund (1) Als het verbruik niet meer dan 200 mA bedraagt, kan deze kaart door de regelaar worden gevoed. Anders dient er een externe c 24 V-voeding te worden gebruikt. (2) Dat gemeenschappelijke punt is ook de 0 V van de regelaar. (3) De Altivar 61-regelaar kan slechts één multipomp-kaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171.


Werking: pagina’s 41 en 42


43



Presentatie

0

Altivar 61 Communicatiebussen en -netwerken

XBT Magelis

Presentatie

Premium

De Altivar 61-regelaar is ontworpen om te voldoen aan alle bestaande configuraties van industriële communicerende installaties. CANopen-bus

I/O

I/O

ATV 31 ATV 61 Sensoren

Sensoren

Voorbeeld van een configuratie op CANopen-bus

IHij is standaard voorzien van de Modbus en CANopen communicatieprotocollen. Het Modbus-protocol is rechtstreeks toegankelijk via de 2 ingebouwde communicatiepoorten (karakteristieken, zie pagina 15) : b een Modbus-terminalaansluiting van het type RJ45 1, op de voorkant van de regelaar. Deze is bestemd voor het aansluiten van: v de op afstand plaatsbare grafische terminal, v een industriële dialoogterminal van het Magelis-type, v de PowerSuite-software. b een Modbus-netwerkaansluiting van het type RJ45 2, aan het stuurklemmenblok van de regelaar. Deze is bestemd voor controle en besturing door een programmeerbare automaat of een ander type controller. b Hierdoor kan ook een terminal of PowerSuite worden aangesloten. Het CANopen-protocol is vanaf de Modbus-netwerkaansluiting toegankelijk via de CANopen-adapter 3 karakteristieken, zie pagina 15). In dat geval moet de terminalstekker 1 worden gebruikt om tot het Modbus-protocol toegang te krijgen.

533191

Na aansluiting van één van de 11 communicatiekaarten die als optie verkrijgbaar zijn, kan de Altivar 61 snelheidsregelaar ook op andere netwerken en communicatiebussen worden aangesloten die worden toegepast in verschillende applicatiedomeinen, zoals de industrie en de bouw (HVAC) (1).

1

2 3

Specifieke communicatiekaarten industrie: b Ethernet TCP/IP, b Modbus/Uni-Telway: met deze kaart zijn bijkomende features naast die van de geïntegreerde poorten, Modbus ASCII en RS 485 met 4 draden beschikbaar, b Fipio, b Modbus Plus, b Profibus DP, b DeviceNet, b INTERBUS. Specifieke communicatiekaarten industrie (HVAC): b LONWORKS, b METASYS N2, b APOGEE FLN, b BACnet. Doordat de besturing afzonderlijk kan worden gevoed, is het mogelijk om de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose) zelfs wanneer de vermogensvoeding wegvalt. De belangrijkste communicatiefuncties van de Altivar 38 snelheidsregelaar zijn compatibel met de Altivar 61 snelheidsregelaar (2) : - de aansluiting, - de communicatiediensten, - het gedrag van de regelaar (profiel), - de bedienings- en controleparameters, - de basisinstelparameters. PowerSuite ondersteunt de overdracht van de configuraties van de snelheidsregelaar Altivar 38 naar de Altivar 61. (1) Heating Ventilation Air Conditioning. (2) Raadpleeg de ATV 38(F)/ATV 61-vervangingshandleiding op de documentatie-cd.

Functies: pagina 45

44


Referenties: pagina’s 52 en 53 Schneider Electric



Functies

0


Functies Alle functies van de regelaar zijn toegankelijk via het netwerk: b bediening, b controle, b instelling, b configuratie. Wanneer de regelaar uitgerust is met een programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart of een multipomp-kaart, zijn zijn variabelen (% MW…) toegankelijk door de Modbus-messaging via de geïntegreerde communicatiepoorten of de Ethernet TCP/IP-communicatiekaart. De besturing en de snelheids- of koppelinstelling kunnen afkomstig zijn van verschillende besturingsbronnen: b I/O-klemmenblokken, b communicatienetwerk, b programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, b multipomp-kaart, b op afstand plaatsbare grafische terminal. De geavanceerde functies van de Altivar 61-regelaar maken het mogelijk de schakeling van die regelaarbesturingsbronnen te beheren naar gelang van de behoeften van de toepassing. Het is mogelijk de toewijzing van de periodieke communicatievariabelen te kiezen met behulp van: b de configuratiesoftware van het netwerk (Sycon, …), b de communicatiescannerfunctie van de Altivar 61-regelaar. Voor de geïntegreerde CANopen en Modbus-poorten en voor de specifieke communicatiekaarten voor de industrie kan de Altivar 61-regelaar worden gestuurd: b volgens het CiA DSP 402-profiel (Drivecom), b volgens het I/O-profiel, waarbij de besturing net zo eenvoudig en aanpasbaar is als de besturing via het I/O-klemmenblok. De DeviceNet-kaart ondersteunt ook de ODVA AC Drive- en Allen-Bradley drive-profielen. De controle van de communicatie wordt uitgevoerd op basis van criteria die voor ieder protocol specifiek zijn. Anderzijds is het ook mogelijk om ongeacht het protocol de reactie van de regelaar op een communicatiefout te configureren: b vrij uitlopen, stop volgens vertragingshelling, snelle stop of afgeremde stop, b handhaving van het laatste ontvangen commando, b terugstelstand op een voorkeuzesnelheid, b negeren van de fout. Een commando afkomstig van de CANopen-bus wordt verwerkt met dezelfde prioriteit als een ingang op het klemmenblok van de regelaar. Op die manier kan men zeer goede reactietijden verkrijgen op de netwerkaansluiting via de CANopen-adapter.



Referenties: pagina’s 52 en 53

45


Karakteristieken


0


Karakteristieken van de Ethernet TCP/IP VW3 A3 310-kaart (1) Structuur

Diensten

Connector

Een RJ45-connector

Transmissiesnelheid

10/100 Mbps, half duplex en full duplex

IP-adressering

b Manuele toewijzing via de terminal of de PowerSuite-software, b BOOTP (dynamische IP-adresserver op basis van het IEEE-adres), b DHCP (dynamische adresserver op basis van de Device Name) met automatische herhaling.

Fysiek

Ethernet 2

Verbinding

LLC : IEEE 802.2 MAC : IEEE 802.3

Netwerk

IP (RFC791) ICMP-client voor de ondersteuning van bepaalde IP-services zoals het ‘ping’-commando

Transport

TCP (RFC793), UDP Het maximum aantal verbindingen bedraagt 8 (poort 502)

Transparent Ready klasse (2)

C20

Webserver

Gelijktijdige toegang met 3 webbrowsers (meer, al naar gelang van het aantal gebruikte verbindingen) Server in de fabriek geconfigureerd maar wijzigbaar Het geheugen beschikbaar voor de toepassing bedraagt ongeveer 1 MB De in de fabriek geconfigureerde server bevat de volgende pagina’s: b Altivar Viewer: weergave van de status van de regelaar en zijn I/O's, van de voornaamste metingen (snelheid, stroom, …), b Data Editor: toegang tot de parameters van de regelaar voor configuratie, instelling en signalering, b Altivar Chart: vereenvoudigde oscilloscoopfunctie, b Security: configuratie van de toegangswachtwoorden voor raadpleging en voor wijziging, b FDR Agent: configuratie van de ‘Fault Device Replacement’-parameters, b IO Scanner: configuratie van de periodieke besturings- en controlevariabelen van de regelaar door de automaat, … b Ethernet Statistics: identificatie van de regelaar (IP-adres, versie, …), Ethernet-transmissiestatistieken

Diagnose

Messaging

Read Holding Registers (03) 63 woorden maximum Read Input Registers (04), 63 woorden maximum Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 63 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (08)

Periodieke variabelen

Dienst I/O-scanning (uittrekbaar): b 10 besturingsvariabelen toewijsbaar via de PowerSuite-software of de basiswebserver, b 10 controlevariabelen toewijsbaar via de PowerSuite-software of de basiswebserver, De Global Data-service wordt niet ondersteund.

Functionele profielen Netwerkbeheer

CiA DSP 402 : “Device Profile Drives and Motion Control” I/O-profiel SNMP

Bestandsoverdracht

FTP voor Webserver en TFTP voor FDR

FDR (vervanging van defecte apparaten)

Ja

Bewaking van de communicatie

Uittrekbaar ‘Time out’ instelbaar van 0,5…60 seconden door de terminal, PowerSuite of de basis webserver

Door LED

5 LED’s op de kaart: ‘RX’ (ontvangst), ‘TX’ (verzending), ‘FLT’ (fout Ethernet), ‘STS’ (IP-adres) en ‘10/100’ Mbps (snelheid)

Door de grafische terminal

Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde

Door de webserver

Aantal ontvangen frames Aantal foutieve frames (1) Ethernet TCP/IP-netwerk zie pagina’s 54 tot 59. (2) Raadpleeg onze catalogus ‘Ethernet TCP/IP Transparent Ready’.


46

Functies: pagina 45





0


Karakteristieken van de Modbus/Uni-Telway-kaart VW3 A3 303 Structuur

Diensten

Connector

Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector

Transmissiesnelheid

Configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software: b 4800 bits/s, b 9600 bits/s, b 19200 bits/s.

Polarisatie

Polarisatietype configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart: b geen polarisatie-impedanties (verschaft door het bekabelingssysteem, bijvoorbeeld ter hoogte van de master), b 2 polarisatieweerstanden van 4,7 kΩ.

Selectie van het protocol

Via de terminal of de PowerSuite-software: b Modbus RTU, b Modbus ASCII, b Uni-Telway.

Functionele profielen

CiA DSP 402 : “Device Profile Drives and Motion Control” I/O-profiel Uittrekbaar ‘Time out’ bepaald op 10 seconden


Diagnose

Aan de hand van LED

2 LED's op de kaart: ‘RUN’ (status) en ‘ERR’ (fout)



Karakteristieken van het Modbus-protocol (1) Structuur

Fysieke interface

RS485 2-draads, RS485 4-draads

Transmissiemodus

RTU, ASCII

Formaat

Configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software: Uitsluitend in RTU-modus: b 8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit, b 8 bits, geen pariteit, 1 stopbit, b 8 bits, even pariteit, 1 stopbits, b 8 bits, geen pariteit, 2 stopbits. In de RTU- en ASCII-modus: b 7 bits, even pariteit, 1 stopbits, b 7 bits, oneven pariteit, 1 stopbit, b 7 bits, even pariteit, 2 stopbits, b 7 bits, oneven pariteit, 2 stopbits.

Service

Adressen

1 tot 247, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart.

Berichtendienst

Read Holding Registers (03), 63 woorden maximum Read Input Registers (04), 63 woorden maximum Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 61 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (08)

Karakteristieken van het Uni-Telway-protocol (2) Structuur

Service

Fysieke interface

RS485 2-draads

Formaat

8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit

Adres

1 tot 147, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart.

Berichtendienst

Lezen woord (04h) Schrijven woord (14h) Lezen object (36h), 63 woorden maximum Schrijven object (37h), 60 woorden maximum Identificatie (0Fh) Protocolversie (30h) Spiegel (FAh) Lezen fouttellers (A2h) Resetten tellers (A4h) (1) Modbus-bus, zie pagina’s 60 tot 63. (2) Uni-Telway-bus, zie pagina’s 72 en 73.


Functies: pagina 45


47




0


Karakteristieken van de Fipio VW3 A3 311-kaart (1) Structuur

Diensten

Connector

Een mannelijke 9-pins SUB-D-connector

Transmissiesnelheid

1 Mbits/s

Adres

1 tot 62, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Instelling door automaatsoftware (Unity, PL7) Periodieke variabelen

Nee

Communicatieprofiel

FED C 32


CiA DSP 402 : “Device Profile Drives and Motion Control” I/O-profiel Uittrekbaar Vaste ‘Time out’: 256 ms


Diagnose

8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner PKW-geïndexeerde periodieke variabele (instellingen)

Aan de hand van LED

4 LED's op de kaart: ‘RUN’ (status), ‘ERR’ (fout), ‘COM’ (gegevensoverdracht) en ‘I/O’ (initialisatie)


Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner)

Karakteristieken van de Modbus Plus VW3 A3 302-kaart (2) Structuur

Diensten

Connector


Transmissiesnelheid

1 Mbits/s

Adres

1 tot 64, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Berichtendienst

Ja (Modbus)


‘Peer cop’: 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner ‘Global Data’: 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner


CiA DSP 402: ‘Device Profile Drives and Motion Control’ I/O-profiel Uittrekbaar ‘Time out’ instelbaar van 0,1…60 sec door de terminal of de PowerSuite software.


Diagnose

Aan de hand van LED

1 LED op de kaart: ‘MB+’ (status)


Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner) (1) Fipio-bus, zie pagina’s 68 tot 71. (2) Modbus Plus-netwerk, zie pagina’s 64 tot 67.


48

Functies: pagina 45





0


Karakteristieken van de Profibus DP-kaart VW3 A3 307 Structuur

Connector Transmissiesnelheid Adres

Diensten


Functionele profielen Bewaking van de communicatie

Diagnose

Aan de hand van LED Door de grafische terminal


Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector 9600 bits/s, 19,2 Kbits/s, 93,75 Kbits/s, 187,5 Kbits/s, 500 Kbits/s, 1,5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s of 12 Mbits/s 1 tot 126, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart PPO type 5 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner PKW-geïndexeerde periodieke variabele (instellingen) CiA DSP 402: ‘Device Profile Drives and Motion Control’ I/O-profiel Uittrekbaar ‘Time out’ instelbaar via de configurator van het Profibus DP-netwerk 2 LED’s op de kaart: ‘ST’ (status) en ’DX’ (gegevensoverdracht) Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner) Voor het hele assortiment wordt er één enkel gsd-bestand geleverd op de documentatie-cd-rom. De gegevens zijn ook toegankelijk op de internetsite ‘www.telemecanique.com’. Dit bestand bevat geen beschrijving van de parameters van de regelaar.

Karakteristieken van de DeviceNet-kaart VW3 A3 309 Structuur

Connector Transmissiesnelheid Adres

Diensten


Periodieke-uitwisselingenmodus Functionele profielen

Auto Device Replacement Bewaking van de communicatie

Diagnose

Aan de hand van LED Door de grafische terminal

Schneider Electric

ODVA Assemblies van het type 20, 21, 70 en 71 Allen-Bradley® Assemblies van het type 103, 104 en 105 Communicatiescanner Assemblies 100 en 101 Inputs : Polled, Change of state, Cyclic Outputs : Polled ODVA AC Drive profiel (02) Allen-Bradley drive profiel CiA DSP 402: ‘Device Profile Drives and Motion Control’ I/O-profiel Nee Uittrekbaar ‘Time out’ instelbaar via de configurator van het DeviceNet-netwerk tweekleurige LED op de kaart: ‘MNS’ (status) Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Voor het hele assortiment wordt er één enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd-rom. De gegevens zijn ook toegankelijk op de internetsite ‘www.telemecanique.com’. Dit bestand bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar.



Een uittrekbare 5-pins connector met schroeven met een spoed van 5,08 1125 Kbits/s, 250 Kbits/s of 500 Kbits/s, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart. 1 tot 63, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Functies: pagina 45


49




0


Karakteristieken van de INTERBUS VW3 A3 304 Structuur

Connector Voeding

Diensten

Berichtendienst

Periodieke variabelen Functioneel profiel

Diagnose

2 connectoren: 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector en 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector De kaart wordt gevoed door de regelaar. Om de werking van de INTERBUS-abonnee te handhaven tijdens voedingsonderbrekingen, dient de besturing van de regelaar van een afzonderlijke voeding te worden voorzien. PCP : b Read: lezen van een parameter b Write: schrijven van een parameter b Initiate: initialisatie van de communicatierelatie b Abort: afbreken van de communicatierelatie b Status: status van communicatie en regelaar b Get-OV: lezen van de beschrijving van een object b Identify: identificatie van de kaart 2 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 2 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner CiA DSP 402 (Drivecom profiel 21)


Uittrekbaar Vaste ‘Time out’: 640 ms

Aan de hand van LED

5 LED’s op de kaart: ‘U’ (voeding), ‘RC’ (busingang), ‘Rd’ (busuitgang), ‘BA’ (periodieke gegevens) en ‘TR’ (berichtendienst) Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde


Karakteristieken van de LONWORKS VW3 A3 312 Structuur

Connector

1 connector met 3 pins uittrekbare schroef

Topologie

TP/FT-10 (vrije topologie)

Transmissiesnelheid

78 Kbits/s

Diensten


Diagnose

Aan de hand van LED

LONMARK 6010 : Variable Speed Motor Drive LONMARK 0000 : Node Object 3 LED’s op de kaart: ‘Service’, ‘Status’, ‘Fault’




50

Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Een enkel xif-bestand geleverd op de documentatie-cd of op de Internet-site www.telemecanique.com.

Functies: pagina 45





0


Karakteristieken van de METASYS N2 VW3 A3 313-kaart Structuur

Connector


Diagnose

Aan de hand van LED

2 LED’s op de kaart: ‘COM’ (uitwisselingen over het netwerk) en ‘ERR’ (fout)



Karakteristieken van de APOGEE FLN VW3 A3 314-kaart Structuur

Connector


Diagnose

Aan de hand van LED




Karakteristieken van de BACnet VW3 A3 315-kaart Structuur

Connector


Diagnose

Aan de hand van LED





Functies: pagina 45


51



Referenties

0


Communicatiekaarten (1) (2) 533192

Omschrijving Gebruik Ethernet (3)

Aan te sluiten op hub of switch met behulp van een 490 NTW 000 pp. Zie pagina’s 58 en 59

VW3 A3 310

Massa kg 0,300

Modbus/ Uni-Telway

Aan te sluiten op abonneestekker TSX SCA 62 met behulp van een VW3 A8 306 2-kabel. Zie pagina’s 62 en 73

VW3 A3 303

0,300

Fipio

Aan te sluiten met behulp van een TSX FP ACC 12- connector met een TSX FP CCpp -koppelingskabel of een TSX FP CApp-aftakkabel. Zie pagina’s 70 en 71

VW3 A3 311

0,300

Modbus Plus

Aan te sluiten op de Modbus plus IP 20 990 NAD 230 00 T-aftakking met behulp van een 990 NAD 219p0-kabel. Zie pagina’s 66 en 67

VW3 A3 302

0,300

Profibus DP

Aan te sluiten met behulp van een 490 NAD 911pp -connector op de Profibus TSX PBS CAp00-kabel (4)

VW3 A3 307

0,300

DeviceNet

De kaart is voorzien van een uittrekbaar schroefklemmenblok met vijf contacten.

VW3 A3 309

0,300

INTERBUS

Aan te sluiten met behulp van de 170 MCI ppp00-kabel (4)

VW3 A3 304

0,300

LONWORKS

De kaart is voorzien van een uittrekbaar schroefklemmenblok met drie contacten.

VW3 A3 312

0,300

METASYS N2 De kaart is uitgerust met een mannelijke 9-pins connector van het type SUB-D.

VW3 A3 313

0,300

APOGEE FLN De kaart is uitgerust met een mannelijke 9-pins connector van het type SUB-D.

VW3 A3 314

0,300

BACnet

VW3 A3 315

0,300

533193

VW3 A3 311

522856

TSX FP ACC12

De kaart is uitgerust met een mannelijke 9-pins connector van het type SUB-D.

Referentie

490 NAD 911 03

(1) De Altivar 61-regelaar kan slechts één communicatiekaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171. (2) De gebruiksgidsen worden op de cd-rom meegeleverd of kunnen bekeken worden op de Internetsite www.telemecanique.com. Voor de Profibus DP, DeviceNet en LONWORKS netwerkkaarten worden de beschrijvingsbestanden in het gsd-, eds- of xif-formaat ook op cd-rom aangeleverd of kunt u ze bekijken op de Internetsite ‘www.telemecanique.com’. (3) Raadpleeg onze catalogus ‘Ethernet TCP/IP Transparent Ready’. (4) Raadpleeg onze catalogus ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7’.


52

Functies: pagina 45

Karakteristieken: pagina’s 46 tot 51 Schneider Electric




0


Aansluittoebehoren Omschrijving Premium (1)

Markering Lengte m

Referentie per stuk

Massa kg

1

–

LU9 GC3

0,500

2

0,3

VW3 A8 306 R03

0,025

1

VW3 A8 306 R10

0,060

3

VW3 A8 306 R30

0,130

0,3

VW3 A8 306 TF03

–

1

VW3 A8 306 TF10

–

–

VW3 A8 306 RC

534577

Modbus-bus

Bus Modbus

1

2

3

2

3 4

Modbus-verdeler 110 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Snoeren voor Modbus-bus met 2 RJ45-connectoren

4 2

(2)

2

3

3 T-aftakkingen voor Modbus (met geïntegreerde kabel)

Terminatoraanpassing Voor RJ45-connector (3)

ATV 61

Voorbeeld van Modbus-schema, aansluitingen via verdelers en RJ45-connectoren

Omschrijving Premium (1)

3

4

Markering Lengte m

Referentie per stuk

0,010

Massa kg

533196

CANopen-bus

Bus CANopen

(2) ATV 61

1 2 3

533196

Voorbeeld van een CANopen-schema

VW3 CAN A71 522855

Schneider Electric

–

VW3 CAN A71

–

–

VW3 CAN KCDF 180T

–

CANopen kabels(1) Standaard kabel. Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verspreidt de vlammen niet (IEC 60332-1).

3

50

TSX CAN CA 50

–

100

TSX CAN CA 100

–

300

TSX CAN CA 300

–

CANopen kabels (1) UL-certificering Verspreidt de vlammen niet (IEC 60332-2).

3

50

TSX CAN CB 50

–

100

TSX CAN CB 100

–

300

TSX CAN CB 300

–

50

TSX CAN CD 50

–

100

TSX CAN CD 100

–

300

TSX CAN CD 300

–

CANopen kabels(1) Kabel voor veeleisende omgeving (5) of mobiele installatie. Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-1).

VW3 CAN KCDF 180 T


CANopen-adapter te monteren op 1 de RJ45-aansluiting ter hoogte van het stuurklemmenblok van de regelaar. De adapter biedt een mannelijke 9-pins SUB-D-connector die voldoet aan de CANopen-standaard. (CIA DRP 303-1). CANopen-connector (4) 2 Vrouwelijke 9-pins SUB-D met uitschakelbare terminator 180° uitgang voor 2 CANopen-kabels. CAN-H, CAN-L, CAN-GND-aansluiting.

3

(1) Raadpleeg onze catalogi ’Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7’. (2) Kabel afhankelijk van het type controller of PLC. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. (4) Voor de regelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4…HD18N4, kan deze connector door de TSX CAN KCDF 180T-connector worden vervangen. (5) Veeleisende omgeving: - weerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten, - hygrometrie tot 100 %, - zilte omgeving, - grote temperatuurschommelingen, - gebruikstemperatuur tussen -10 en +70°C,.

Functies: pagina 45


53


Starters, snelheidsregelaars en communicatie

Presentatie

3

Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept

Presentatie Dankzij het door Schneider Electric voorgestelde Transparent Ready-concept kan er een transparante communicatie tot stand worden gebracht tussen automatiseringsautomaten, productie en beheer. De netwerktechnologieën en de nieuwe bijbehorende diensten zorgen op een steeds doeltreffender wijze voor de verdeling en verspreiding van de informatie over de sensoren, automaten, werkstations en apparaten van andere leveranciers. De in de netwerkcomponenten en automatiseringsapparaten geïntegreerde webservers maken het mogelijk: b op transparante wijze toegang te krijgen tot de configuratiegegevens, b een diagnose op afstand te stellen, b eenvoudige mens/ machine-interfacefuncties te integreren. Dit concept steunt op de industrienorm Ethernet TCP/IP die een uniek netwerk biedt dat voldoet aan de meeste communicatiebehoeften, van sensoren/ besturingskoppen tot productiebeheersystemen. Daar waar normaal verschillende communicatiesystemen nodig zijn, maken de standaard Transparent Ready-technologieën het mogelijk om belangrijke besparingen te verwezenlijken op het vlak van definitie, installatie, onderhoud of opleiding. Transparent Ready steunt op: b diensten die gebaseerd zijn op Ethernet TCP/IP en die voldoen aan de eisen van de automatiseringsunits in termen van functies, prestaties en dienstenkwaliteit, b producten waaronder verschillende assortimenten automaten, gedistribueerde I/ O’s, industriële terminals, snelheidsregelaars, gateways en een stijgend aantal partnerproducten, b het bekabelingsassortiment ConneXium: hubs, switches en kabels aangepast aan de omgeving en de eisen van een industrieel milieu.

Toepassingen

SNMP

Transport

FDR vervanging van defecte apparaten

DHCP

Webserver

TFTP

FTP

UDP

Berichtendienst

HTTP

I/O Scanning

Modbus

TCP

Verbinding

IP

Fysiek

Ethernet 2

MIB Transparent Ready

Diensten Netwerkbeheer

Diensten die door de Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden ondersteund

De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31 snelheidsregelaar worden door middel van een Ethernet/Modbus 174 CEV 300 20-bridge op het Ethernet TCP/IP-netwerk aangesloten. De Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 310-communicatiekaart op het Ethernet TCP/IP-netwerk aangesloten. Deze kaart wordt meegeleverd bij een basiswebserver en is volledig modificeerbaar door de gebruiker al naar gelang van de toepassingen (JAVA of FactoryCast ontwikkelingstool).


54


Aansluitingen: pagina 58



Karakteristieken, functies


3


Karakteristieken Structuur

Topologie Transmissiemodus Binair debiet Medium Lengte van het netwerk

Lokaal netwerk van het industriële type volgens de norm ANSI/ IEEE 802. 4de uitgave 1993-07-08) Stervormig netwerk Basisband van het type Manchester. Half-duplex of full-duplex 10/ 100 Mbit/ seconde binair debiet met automatische herkenning Dubbel getwist paar van het STP-type met afscherming, met impedantie 100 Ω ± 15 Ω voor 10 BASE-T of Ethernet-kabel van categorie 5, conform de standaard TIA/EIA-568A Maximaal 100 m tussen hub of switch en een station ATS 48, ATV 31 174 CEV 300 20 SNMP Modbus-berichtendienst

Type apparaat Type interface Universele diensten Transparent Ready-diensten

ATV 61, ATV 71 VW3 A3 310 HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP Modbus-berichtendienst, I/O-scanning en FDR

Universele diensten HTTP Het HTTP-protocol (‘Hypertext Transfer Protocol’, RFC 1945) is een protocol dat wordt gebruikt voor het overdragen van webpagina’s tussen een server en een browser. HTTP wordt op het web gebruikt sinds 1990. De in de automatiseringsapparaten geïntegreerde webservers vormen de kern van het Transparent Ready-concept en bieden vlotte toegang tot de apparaten vanaf om het even welke plaats in de wereld via een standaard webbrowser zoals Internet Explorer of Netscape Navigator. BOOTP/DHCP BOOTP/DHCP (RFC 1531) wordt gebruikt om de apparaten (clients) automatisch IPadressen en parameters te verschaffen. Zo hoeven de adressen van ieder apparaat niet afzonderlijk te worden beheerd, aangezien dat beheer wordt overgelaten aan de server. Het BOOTP-protocol identificeert het client-apparaat aan de hand van zijn MAC Ethernet-adres. Dat adres is uniek voor ieder apparaat en moet bij iedere apparaatwijziging op de server worden ingevoerd. Het DHCP-protocol (‘Dynamic Host Configuration Protocol’) identificeert het clientapparaat met een duidelijke naam (‘Device Name’) die constant in de toepassing blijft: bijvoorbeeld: ‘Transportband 23’. De Altivar 61- en Altivar 71-regelaars kunnen een naam (‘Device Name’) krijgen via de terminal of de PowerSuite-software. De vervangingsdienst van de defecte apparaten (FDR ‘Faulty Device Replacement’) maakt gebruik van de standaard DHCP- en TFTP-protocols. FTP/TFTP De protocols FTP, ‘File Transfer Protocol’ (RFCs 959, 2228 en 2640) en TFTP, ‘Trivial File Transfer Protocol’ (RFC 1123) worden gebruikt om bestanden onder apparaten uit te wisselen. De Transparent Ready-apparaten implementeren FTP voor het downloaden van firmware of gebruikerswebpagina’s. De vervangingsdienst van de defecte apparaten (FDR ‘Faulty Device Replacement’) maakt gebruik van de standaard DHCP- en TFTP-protocols. SNMP De SNMP-standaard (Simple Network Management Protocol, RFCs 1155, 1156 en 1157) werd door de Internet-gemeenschap ontwikkeld en maakt het mogelijk om verschillende componenten van een netwerk via een enkel systeem te beheren. Het netwerkbeheersysteem kan gegevens uitwisselen met de apparaten die de rol van ‘SNMP-agent’ vervullen. Deze functie stelt de beheerder in staat de status van het netwerk en de apparaten te bekijken, hun configuratie te wijzigen en de alarmen na een fout terug te stellen. De Transparent Ready-apparaten zijn SNMP-compatibel en kunnen op natuurlijke wijze worden geïntegreerd in een via SNMP beheerd netwerk.




55


Functies (vervolg)


3


Transparent Ready-diensten Modbus-communicatiestandaard Modbus, de communicatiestandaard van de industrie sinds 1979, is overgedragen op Ethernet TCP/IP, de drager van de Internet-revolutie, om te komen tot Modbus TCP/ IP, een geheel open protocol op Ethernet. Het ontwikkelen van een Modbus TCP/IPverbinding vereist geen enkele proprietary component noch de aankoop van licenties. Dit protocol kan gemakkelijk worden overgedragen op elk apparaat dat een standaard TCP/IP-communicatiestack ondersteunt. De specificaties kunnen gratis worden verkregen op de website: www.modbus.org. Modbus TCP, eenvoudig en open

De Modbus-toepassingslaag is heel eenvoudig en algemeen bekend. Het protocol wordt reeds door duizenden fabrikanten geïmplementeerd. Velen ontwikkelden reeds een Modbus TCP/IP-verbinding en er zijn momenteel al een heleboel producten verkrijgbaar. Dankzij de eenvoud van Modbus TCP/IP kan elk klein toestel, zoals een I/O-module, via Ethernet communiceren zonder de nood aan een krachtige microprocessor of veel intern geheugen. Modbus TCP, krachtig

Dankzij de eenvoud van zijn protocol en de hoge snelheid van Ethernet (100 Mbps) zet Modbus TCP/IP uitstekende prestaties neer. Dat maakt het mogelijk dit type van netwerk te gebruiken in real-time toepassingen zoals I/O-scanning. Dienst I/O-scanning Principeschema

Woordentabel %MW Schrijven Lezen

Premium

Ethernet TCP/IP

Ingangswoorden Uitgangswoorden van de regelaar Momentum Altivar 61

Altivar 71

Altivar 71

De regelaars Altivar 61 en Altivar 71 ondersteunen de I/O-scanningdienst gegenereerd door: b de volgende programmeerbare besturingen: v Premium voorzien van een koppelaar TSX ETY 410/5101, v Quantum, v Momentum M1E, b een pc uitgerust met Modbus-communicatiesoftware met de I/O-scannerfunctie. Met deze dienst kan de uitwisseling van I/O's op afstand via het Ethernet-netwerk beheerd worden via eenvoudige configuratie en zonder dat specifieke programmeringen vereist zijn. Het lezen van de I/O's van de snelheidsregelaar gebeurt op een transparante manier met behulp van lees-/schrijfaanvragen volgens het master/slave Modbus-protocol op het TCP/IP-profiel. De dienst I/O-scanning kan worden geconfigureerd, geactiveerd of geïnactiveerd via: b de PowerSuite-software, b de basiswebserver.


56





Functies (vervolg)


3


Transparent Ready-diensten (vervolg) Vervangingsdienst van defecte apparaten (FDR “Faulty Device Replacement”) De FDR vervangingsdienst voor apparaten maakt gebruik van de standaardtechnologieën DHCP en TFTP met de bedoeling om het onderhoud van de Ethernet-apparaten te vereenvoudigen. Deze dienst maakt het mogelijk het vervangen van een defect apparaat door een nieuw product geheel automatisch te laten uitvoeren door het systeem (detecteren, configureren, herstarten), zonder de nood aan delicate manuele interventies. De voornaamste fasen zijn: b een apparaat dat gebruik maakt van de dienst FDR raakt defect, b een ander gelijkaardig product wordt uit het onderhoudspark gehaald, gepreconfigureerd met de ‘Device_name’ van het defecte apparaat, en vervolgens op het netwerk geïnstalleerd, b de FDR-server (een Ethernet-automatiseringsmodule Quantum of Premium) detecteert de nieuwkomer, configureert zijn IP-adres en stuurt hem al zijn configuratieparameters toe, b het vervangen apparaat gaat na of de parameters wel verenigbaar zijn met zijn eigen kenmerken en gaat vervolgens in de operationele modus staan.

Webserver De Ethernet-kaart van de Altivar 61- en Altivar 71-regelaars bevat een basiswebserver, in het Engels. De functies van die webserver vergen geen enkele configuratie of programmering van de pc waarop de Internet-browser is geïnstalleerd. Door middel van een wachtwoord kunnen er twee webservertoegangsniveaus worden bepaald: alleen lezen of wijzigen. De basiswebserver biedt toegang tot de volgende functies: b Altivar Viewer, b Data Editor, b Ethernet Statistics, b Security, b … De basiswebserver kan worden aangepast of vervangen door een gepersonaliseerde webserver op basis van de toepassingsspecifieke behoeften en kan door FTP worden gedownload. Wie een webserver wil aanmaken of wijzigen, moet op de hoogte zijn van het httpprotocol en de JAVA-technologie.

Altivar Viewer





57



Aansluitingen, referenties

3


Aansluitingen Redundante optische ring 200 Mbps full-duplex

Switch

Switch

Premium

Switch Premium

Hub

Transceiver Optische vezel Hub

Quantum Transceiver Optische lus Hub

Hub

ATV 61

Momentum

Hub

Bridge

Bridge

ATV 71

ATV 31

ATS 48

Magelis XBT

Advantys STB

ATV 71

ATS 48

ATV 71

Elementen voor aansluiting op het Ethernet-netwerk Communicatie-interfaces Omschrijving

522077

Communicatiekaart uitgerust met een connector van het RJ45-type Ethernet Modbus TCP/IP 10/100 M bits/s Klasse C 20 Ethernet/Modbus-bridge met 1 Ethernet 10BaseT/100BaseTX RJ45-poort

Voor apparaten

Referentie

Massa kg 0,300

ATV 61 ATV 71

VW3 A3 310

ATS 48 ATV 31

174 CEV 300 20 (1)

Lengte m 2

Referentie (2) 490 NTW 000 02

Massa kg –

5

490 NTW 000 05

–

12

490 NTW 000 12

–

40

490 NTW 000 40

–

80

490 NTW 000 80

–

3

VW3 A8 306 D30

–

0,500

Aansluitsnoeren Gebruik Van Snoeren met rechte getwiste ATV 61 of aderparen met afscherming ATV 71 2 RJ45-connectoren (+ VW3 A3 310communicatiekaart), Ethernet/Modbusbridge 174 CEV 300 20 Omschrijving

174 CEV 300 20

Snoer voor Modbus-bus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde

ATS 48, ATV 31

Naar Hubs 499 NpH 1pp 10, switches 499 NpS 171 00

Ethernet/Modbusbridge 174 CEV 300 20

(1) Raadpleeg onze catalogus ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7’. (2) Kabel conform de EIA/TIA-568 standaard categorie 5 en IEC 1180/EN 50 173 in klasse D. Voor UL- en CSA 22.1gehomologeerde kabels, de letter U toevoegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: 490 NTW 000 02 wordt 490 NTW 000 02U.


58






3


Elementen voor aansluiting op het Ethernet-netwerk (vervolg) Hubs Aantal poorten Koper- Optische kabel vezel 4 –

Referentie

499 NEH 104 10

0,530

4

–

499 NEH 141 00

0,240

Hub getwist paar 10 Mbit/s en multimode optische vezel 3 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming 10BASE-FL poorten voor optische vezel, ST-connectoren (BFOC)

2

499 NOH 105 10

0,900

571200~1

Omschrijving

Hub getwist paar 10 Mbit/s 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming Hub getwist paar 100 Mbit/s 10BASE-TX poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming

Massa kg

571385~1

499 NEH 141 00

Switches Omschrijving

Aantal poorten Configuratie Koper- Optische kabel vezel 5 – neen

Referentie

499 NES 251 00

0,190

8

–

neen

499 NES 181 00

0,230

7

–

ja

499 NES 271 00

0,460

Switches getwist paar en multimode optische vezel 0BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming. 10BASE-FL poorten voor optische vezel, SC-connectoren

4

1

neen

499 NMS 251 01

0,330

3

2

neen

499 NMS 251 02

0,335

5

2

ja

499 NOS 271 00

0,460

Switches getwist paar en monomode optische vezel 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming. 10BASE-FL poorten voor optische vezel, SC-connectoren

4

1

neen

499 NSS 251 01

0,330

3

2

neen

499 NSS 251 02

0,335

5

2

ja

499 NSS 271 00

0,460

Geoptimaliseerde switch getwist paar Koperen 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming

571829~1

499 NES 251 00

499 NMS 251 02

Switches getwist paar 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming

Massa kg

(1) Raadpleeg onze catalogus ‘Ethernet TCP/IP Transparent Ready’ voor de Transparent Ready-toebehoren.





59

060_63NL.FM Page 60 Friday, November 25, 2005 8:35 AM


1


1


Presentatie Quantum Premium TSX Micro

Twido

Bus Modbus

ATV 31 ATV 71

ATV 61 ATS 48

Het Modbus-protocol is een master/ slave-protocol. Twee uitwisselingsmethodes zijn mogelijk: b aanvraag/ antwoord: de aanvraag van de master wordt naar één bepaalde slave verstuurd. Er wordt gewacht op het antwoord van de slave waarnaar de aanvraag verstuurd is. b broadcasting: de master verspreidt een aanvraag naar alle slavestations van de bus. b Deze laatste voeren het commando uit zonder te antwoorden. De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31, Altivar 61 en Altivar 71 snelheidsregelaars zijn standaard voorzien van het Modbus-protocol. De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31 snelheidsregelaar worden door middel van hun terminalaansluiting op de Modbus-netwerk aangesloten. De Altivar 61 en Altivar 71 snelheidsregelaars zijn met 2 geïntegreerde communicatiepoorten uitgerust: b een terminalstekker voor het aansluiten van de grafische terminal of een industriële dialoogterminal (type Magelis), b een Modbus-netwerkaansluiting. Ze kunnen als optie ook worden voorzien van een optionele Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303-communicatiekaart voor bijkomende functies (4-draads RS485, ASCII-modus, ...).

Karakteristieken ATS 48 ATV 31 Terminalstekker

Type apparaat Type aansluiting Structuur

Connector Topologie Fysieke interface Toegangsmethode Transmissiemodus Binair debiet 38,4 K bits/s 19,2 of 9,6 K bits/s 4,8 K bits/s Medium Aantal abonnees Type polarisatie

Lengte bus Aftakking

Aansluitingen: pagina’s 61 en 62

60

ATV 61, ATV 71 Netwerkaansluiting RJ45 RJ45

RJ45 RJ45 Bus RS 485 2-draads Master/ slave RTU – – – p p p p – p Dubbel getwist aderpaar met afscherming 18, 27 of 31 slaves, volgens polarisatie (1) Responsweer- Geen respons Geen respons standen van 4,7 kΩ

Communicatiekaart SUB-D vrouwelijk, 9-pins RS 485 2- of 4-draads

p p p

Geen respons

RTU of ASCII – p p

Configureerbaar. Geen respons of responsweerstanden van 4,7 kΩ

1000 of 1300 m zonder aftakking, volgens polarisatie (1) maximum 3 of 20 m, volgens polarisatie (1) (1) Zie configuratietabel blz 61.

Referenties: pagina’s 61 tot 63 Schneider Electric



1


1

Communicatie via Modbus-netwerk

Configuratie naar gelang van de polarisatie De RS485-standaard geeft geen volledige beschrijving van de fysieke laag. Daarom worden verschillende polarisatieschema’s voorgesteld afhankelijk van de omgeving waarin de apparatuur wordt gebruikt. De Modbus-standaard specificeert precies de polarisatie (1).

Slave

Master Met polarisatie 4,7 kΩ Zonder polarisatie Afgeraden configuratie.

Met polarisatie 4,7 kΩ

Met polarisatie 470 Ω Configuratie van het type Modbus met 31 slaves. Lengte van de bus: 1.300 m Aftakking: maximum 3 m RC terminatoraanpassingen (R =120 Ω, C = 1 nF). Gemengde configuratie met 18 slaves. Lengte van de bus: 1.000 m Aftakking: maximum 20 m RC terminatoraanpassingen (R =120 Ω, C = 1 nF).

Configuratie van het type Uni-Telway met 27 slaves. Lengte van de bus: 1.000 m Aftakking: maximum 20 m RC terminatoraanpassingen (R =120 Ω, C = 1 nF).

Aansluitelementen voor RJ45-bekabelingssysteem Automaat

Kaart Omschrijving Communicatiekaart voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector

(2)

1

4

2 4 23

Gebruik voor

Referentie

ATV 61, ATV 71

VW3 A3 303

Massa kg 0,300

1

Referentie per stuk LU9 GC3

Massa kg 0,500

2

VW3 A8 306 TF03

–

2

VW3 A8 306 TF10

–

3

VW3 A8 306 RC

0,200

3

VW3 A8 306 R

0,010

Markering Lengte m 4 0,3

Referentie

Toebehoren Omschrijving

3 4

2 4

5

Starters / snelheidsregelaars

522184

Markering

2 Modbus-verdeler 10 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Modbus-T-aftakkingen

Met geïntegreerde kabel van 0,3 m Met geïntegreerde kabel van 1 m R = 120 Ω, C = 1 nF R = 150 Ω

Terminatoraanpassingen Voor RJ45-connector (3)

Snoeren en kabels Omschrijving Snoeren voor Modbus-netwerk 2 RJ45-connectoren

LU9 GC3

532174

Modbus-verdeler 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector 1 RJ45-connector Kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming

VW3 A8 306 TFpp

Gebruik Van Naar ATS 48, Modbus-verdeler ATV 31, ATV 61, LU9 GC3 ATV 71 (terminalstekkers of Modbus-netwerk) T-aftakking voor Modbus VW3 A8 306 TFpp, Modbusverdeler LU9 GC3 ATV 61, ATV 71 (+ communicatiekaart VW3 A3 303)

T-aftakking voor Modbus VW3 A8 306 TFpp, Modbusverdeler LU9 GC3 Modbus-verdeler 4 LU9 GC3

Modbusverdeler LU9 GC3 (schroefklemmenblok)

Modbus-verdeler 5 LU9 GC3 (schroefklemmenblok)

VW3 A8 306 R03

Massa kg 0,025

1

VW3 A8 306 R10

0,060

3

VW3 A8 306 R30

0,130

1

VW3 A58 306 R10

0,080

3

VW3 A58 306 R30

0,150

100

TSX CSA 100

5,680

200

TSX CSA 200

10,920

500

TSX CSA 500

30,000

(1) Standaard bepaald in 2002, beschikbaar op de Internet-site: www.modbus.org. (2) De verbindingskabel te gebruiken tussen de automaat en de verdeler hangt af van het automaattype; raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’, ‘Programmeerbare besturingen Modicon Quantum’, ‘Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7’ en ‘Automatiseringsfuncties en relais’. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2.



61


Aansluitingen, referenties (vervolg)

1


1


Automaat

Elementen voor aansluiting via aftakdoos Toebehoren Markering

Referentie

Aftakdoos 3 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassing

1

TSX SCA 50

Massa kg 0,520

Abonneestekker 2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en 2 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassing

2

TSX SCA 62

0,570

Markering Lengte

Referentie

Omschrijving

(1)

2

3

5

1

4

Kabels en snoeren Omschrijving

Gebruik

Massa

Starters / snelheidsregelaars 533178

Kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming

533179

TSX SCA 50

TSX SCA 62

Snoer voor Modbus-netwerk 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde

Snoer voor Modbus-netwerk 1 RJ45-connector 1 mannelijke 15-pins SUB-D-connector Snoer voor bus Uni-Telway en Modbus 2 mannelijke 9- en 15-pins SUB-D-connectoren

Van Aftakdoos TSX SCA 50, Abonneestekker TSX SCA 62

ATS 48, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (terminalstekkers of Modbus-netwerk) ATS 48, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (terminalstekkers of Modbus-netwerk) ATV 61, ATV 71 (+ VW3 A3 303communicatiekaart)

Naar Aftakdoos TSX SCA 50, Abonneestekker TSX SCA 62

3

m 100

TSX CSA 100

kg 5,680

200

TSX CSA 200

10,920

500

TSX CSA 500

30,000

Aftakdoos TSX SCA 50

4

3

VW3 A8 306 D30

0,150

Abonneestekker TSX SCA 62

5

3

VW3 A8 306

0,150

Abonneestekker TSX SCA 62

5

3

VW3 A8 306 2

0,150

(1) De verbindingskabel te gebruiken tussen de automaat en de verdeler hangt af van het automaattype; raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’, ‘Programmeerbare besturingen Modicon Quantum’, ‘Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7’ en ‘Automatiseringsfuncties en relais’.


62




1


1


Elementen voor aansluiting via schroefklemmenblok Toebehoren Omschrijving

R = 120 Ω, C = 1 nF

Terminatoraanpassingen voor schroefklemmenblok

R = 150 Ω

Verkoop per onverdeelbare hoeveelheid 2

Referentie per stuk

Massa kg

VW3 A8 306 DRC

0,200

2

VW3 A8 306 DR

0,200

Snoer Omschrijving Snoer voor Modbus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde

Gebruik Van ATS 48, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (terminalstekkers of Modbus-netwerk)

Lengte Naar m 3 Standaard schroefklemmenblok, aftakdoos TSX SCA 50

Referentie VW3 A8 306 D30

Massa kg 0,150

Documentatie De handleidingen en onderhoudsinstructies bij de starters en snelheidsregelaars alsook de gebruiksaanwijzingen bij de communicatiegateways kunnen worden gedownload vanaf de website: www.telemecanique.com.



Aansluiitingen: pagina’s 61 en 62

63


Presentatie

1


1

Communicatie via Modbus Plus-netwerk

Presentatie Quantum

Premium

Modbus Plus-netwerk

Gateway

Advantys STB ATV 71

ATV 61

ATV 31 ATS 48

Het Modbus Plus-netwerk is een krachtig industrieel lokaal netwerk waarmee kan worden voldaan aan de eisen van uitgebreide architecturen van het client/ servertype, door combinatie van een hoog debiet (1 Mbps), eenvoudige en betaalbare transmissiedragers, en tal van berichtendiensten. De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaar Altivar 31 worden aangesloten op het Modbus Plus-netwerk door middel van een NW BM85000-gateway met vier seriële RS232-poorten. De Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 302-communicatiekaart op het Modbus Plus-netwerk aangesloten. Communicatiediensten De voornaamste diensten voor het uitwisselen van gegevens tussen de op het netwerk aangesloten abonnees zijn: b de berichtendienst ‘Modbus berichtendienst’ volgens het Modbus-protocol, b de globale databasedienst ‘Global Data’: iedere abonnee stelt 32 woorden ter beschikking aan elk van de overige 63 abonnees van het netwerk. b de dialoogdienst ‘Peer Cop’: point-to-point-transactie van 32 woorden bij verzending of ontvangst. De diensten ‘Global Data’ en ‘Peer Cop’ zijn beperkt tot een Modbus Plus-netwerk van maximum 64 abonnees. De toegang tot de regelaars Altivar 61 en Altivar 71 wordt tot stand gebracht via een eenvoudige configuratie in de automaat die gebruik maakt van de diensten ‘Peer Cop’ en ‘Global Data’. Deze diensten maken een snelle uitwisseling mogelijk van de voornaamste parameters van de regelaar: b de dienst ‘Peer Cop’ voor de bediening en instelling van de regelaar, b de dienst ‘Global data’ voor de bewaking van de regelaar. De andere, minder frequent gebruikte parameters zijn toegankelijk via de Modbusberichtendienst.


64




Karakteristieken

1


1



Diensten

Topologie

Bus

Fysieke interface

RS 485

Toegangsmethode

Token-bus

Transmissiemodus

Synchroon HDLC

Binair debiet

1 M bits/s

Medium

Getwist aderpaar met afscherming 120 Ω Optische vezel

Aantal abonnees per netwerk

32, zonder repeater 64, met één of meer repeaters

Aantal netwerken

4, gescheiden door maximaal 3 bridges

Lengte van het netwerk

maximum 450 m zonder repeater maximum 1800 m met 3 elektrische repeaters 3.000 m tussen 2 optische repeaters

Modbus-berichtendienst

Point-to-point-aanvragen met verslag: maximum 200 bytes, compatibel met alle Modbusabonnees Globale databasedienst ‘Global Data Gemeenschappelijke database van 4096 bytes Cyclische uitwisseling van 32 woorden met broadcasting Beperkt tot één netwerk Deze dienst gaat niet via de bridges

Globale databasedienst ‘Global Data’

‘Peer cop’-dialoog

Point-to-point- of broadcastbericht Beperkt tot één netwerk Deze dienst gaat niet via de bridges

Type apparaat Type interface Besturing

ATS 48, ATV 31 NW BM85000 ‘Modbus-berichtendienst’

Bewaking

‘Modbus-berichtendienst’

Configuratie en instelling

‘Modbus-berichtendienst’



ATV 61, ATV 71 VW3 A3 302 “Peer Cop” maximum 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) “Global Data” maximum 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) ‘Modbus-berichtendienst’ Lees-/ schrijftoegang tot alle parameters van de regelaar


65




1

1


Modbus Plus-bedradingssysteem Quantum

10

4 Netwerk # 2

Premium

11 8 10

4

10

11

12

4

5

4

11

Netwerk # 1

4

2

12 6

6

11

4

13

7 RS 232

1

3

RS 485

ATV 61

9 Verbindingsdraad van optische vezels

1

ATV 71

13

13

ATV 31

ATS 48

Quantum

Elementen voor aansluiting op de Modbus Plus-bus (1) Kaarten en gateways Omschrijving Communicatiekaarten voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Modbus Plus/ Modbus gateway 4 RS232-poorten voeding a 115…220 V Interface RS 232/RS 485 voeding c 24 V, 20 mA (2)

Gebruik voor

Markering

Referentie

Massa kg 0,300

ATV 61, ATV 71

1

VW3 A3 302

ATS 48, ATV 31

2

NW BM85000

3,158

ATS 48, ATV 31

3

XGS Z24

0,105

Gebruik voor

Markering

Referentie

Voor aansluiting door middel van aftakking Gateway, bridge en repeater

4

990 NAD 230 00

5

AS MBKT 085

0,035

Bridge en repeater

6

AS MBKT 185

0,260

Uitbreiding tot meer dan 450 m of tot 64 abonnees Aansluiting van maximaal 4 netwerken

7

NW RR85 001

2,677

8

NW BP85 002

2,813

–

9

490 NRP 254 00

2,856

Aansluittoebehoren Omschrijving T-aftakking voor Modbus Plus (IP 20) Lijnconnector voor Modbus Plus Connector met Modbus Plusafsluiting (verkocht per set van 2) Elektrische repeater voor Modbus Plus Bridge met 4 poorten voor Modbus Plus Optische-vezelrepeater lijn/station Optische-vezelrepeater point-to-point

Massa kg 0,230

Om een elektrisch segment aan te – NW NRP 253 00 2,863 sluiten op een optisch segment (maximaal 3.000 m) Bekabelingsgereedschap Montage van de hoofdkabels en de – 043 509 383 3,000 aftakkabels in T-aftakking 990 NAD 230 00 (1) Raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon Quantum’ voor het bestellen van de andere aansluitelementen. (2) Raadpleeg onze catalogus ‘Voedingen, verdelers en interfaces’.


66




1


1


Elementen voor aansluiting op de Modbus Plus-bus (vervolg) (1) Kabels en snoeren Omschrijving Hoofdkabels voor Modbus Plus

Aftaksnoeren 1 mannelijke 9-pins SUB-Dconnector en één gestript uiteinde

Gebruik Van T-aftakking voor Modbus Plus 990 NAD 230 00

Automaten Premium, Quantum, bridge 4 poorten Modbus Plus NW BP85 002, repeater optische vezel lijn/ station 490 NRP 253 00 ATV 61, ATV 71 (+ VW3 A3 302communicatiekaart)

Naar T-aftakking voor Modbus Plus 990 NAD 230 00, Lijnconnector Modbus Plus AS MBKT 085, connector met afsluiting Modbus Plus AS MBKT 185 Té Modbus Plus 990 NAD 230 00

Té Modbus Plus 990 NAD 230 00

Markering Lengte m 10 30,5

11

12

Referentie 490 NAA 271 01

Massa kg 1,833

152,5

490 NAA 271 02

10,135

305

490 NAA 271 03

18,940

457

490 NAA 271 04

30,000

1525

490 NAA 271 06

112,950

2,4

990 NAD 211 10

0,169

6

990 NAD 211 30

0,459

2,4

990 NAD 219 10

0,142

6

990 NAD 219 30

0,465

Snoer voor Modbus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde

ATS 48, ATV 31, Interface 13 3 VW3 A8 306 D30 0,115 Modbus Plus/ RS 232/RS 485 Modbus gateway NW BM85000 (1) Raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon Quantum’ voor het bestellen van de andere aansluitelementen.




67



Presentatie

3

Communicatie via Fipio-netwerk

Presentatie Premium

Magelis XBT

Fipio-netwerk

LUF P1

Advantys STB ATV 71

ATV 61

ATV 31 ATS 48

De Fipio-veldbus is een standaard voor de communicatie tussen automatiseringscomponenten overeenkomstig de World FIP-norm. Een Premium-automaat (busbeheerder) kan 127 apparaten (agenten) besturen over een maximale afstand van 15 km. De beheerder van het Fipio-netwerk is geïntegreerd in de processor van de automaat. De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaar Altivar 31 worden door middel van een Fipio/Modbus LUF P1-gateway op het Fipio-netwerk aangesloten. De Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 311-communicatiekaart op het Fipio-netwerk aangesloten. Op het Fipio-netwerk kunnen ook de volgende apparaten worden aangesloten: b de automaten TSX Micro of Premium Agent-functie, b het bedieningspaneel CCX 17, b de terminal met grafisch scherm Magelis XBT-F, b de industriële PC Magelis iPC, b de I/O’s op afstand IP 20 Advantys STB, b de I/O’s op afstand Momentum TOR, analoog of functioneel, b de I/O’s op afstand TBX TOR of analoog (IP 20), b de waterdichte I/O’s op afstand TBX TOR (IP 65) of TSX EpF (IP67), b de gateway Fipio/AS-Interface TBX SAP 10, b de gateway Fipio/Modbus LUF P1, b een pc-terminal, b de partnerproducten van het programma Collaborative Automation.


68




Karakteristieken


3



Topologie

Industriële bus overeenkomstig de World FIP-norm Verbinding van de abonnees door koppeling of aftakking

Toegangsmethode

Producent/ consument-principe Beheer van de bus door een vaste scheidsrechter (beheerder van de bus)

Transmissiemodus

Fysieke basisbandlaag op getwist aderpaar met afscherming, volgens de norm NF C 46-604

Binair debiet

1 Mbps

Medium

Getwist aderpaar met afscherming 150 Ω. Optische vezel 62,5/125 met gebruik van elektrische/optische repeaters

Aantal abonnees

Maximum 32 per segment 1 beheerder + 127 agenten maximum op alle segmenten Het aantal Fipio-agenten wordt begrensd door de geheugencapaciteit van de Premiumprocessors (maximum 62 Altivar-regelaars)

Aantal segmenten

Onbegrensd in boomstructuur- of stervormige architecturen Beperkt tot 5 segmenten in cascade De verbinding tussen 2 abonnees kan maximum door 4 elektrische of elektrisch/optische repeaters lopen

Lengte van de bus

maximum 15.000 m maximum 1.000 m zonder repeater voor één elektrisch segment maximum 5.000 m voor 5 elektrische segmenten maximum 3.000 m voor één optisch segment

Type apparaat Type interface Profiel

ATS 48, ATV 31 LUF P1 FED C 32P

ATV 61, ATV 71 VW3 A3 311 FED C 32

Bediening en instelling

26 configureerbare woorden

Bewaking

26 configureerbare woorden

8 configureerbare woorden (communicatiescanner) 8 configureerbare woorden (communicatiescanner)

Configuratie en instelling

1 geïndexeerd woord Lees-/schrijftoegang tot alle functies via het toepassingsprogramma van de PLC




69




3


Fipio-bedradingssysteem 5

Premium

3

5

ATV 61

ATV 71

1

7

1

10

2

ATV 71

1

3 c 19…60 V

12

13 3

c 19…60 V

3 5

11

7

6

5

3 5

5

8 13

10

10

10

4

10

10

c 24…48 V

9 13

ATV 31

ATS 48

Elementen voor aansluiting op het Fipio-netwerk met programmeerbare Premium-besturing Kaarten en gateway Omschrijving

533148

Standaard Fipio-kaart De kaart is voorzien van een mannelijke 9-pins SUB-D connector, waarop een TSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met eenTSX FP CAp00 koppelingskabel of een TSX FP CCp00 aftakkabel. Deze kaart moet voor nieuwe installaties worden gebruikt. Deze kaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV 58F voorzien van een kaart VW3 A58 311 te vervangen door een ATV 71. ATV 71 Vervangings-Fipio-kaart De kaart is voorzien van een mannelijke 9-pins SUB-D connector, waarop een TSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met een TSX FP CAp00 koppelingskabel of een TSX FP CCp00 aftakkabel. Deze Fipio-communicatiekaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV 58F voorzien van een kaart VW3 A58 301 te vervangen door een ATV 71. Fipio/Modbus-gateway ATS 48 De gateway is voorzien van: ATV 31 b 1 mannelijke 9-pins Fipio SUB-Dconnector, waarop een TSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met een TSX FP CAp00 koppelingskabel of een TSX FPCCp00 aftakkabel, b 1 RJ45-connector voor Modbus die op het snoer moet worden aangesloten VW3 A8 306 Rpp. Voorzie een externe, afzonderlijk te bestellen voeding van c 24 V, 100 mA minimum.

LUF P1


70

Gebruik voor ATV 61 ATV 71

Marke- Referentie ring 1 VW3 A3 311

Massa kg 0,300

1

VW3 A3 301

0,300

2

LUF P1

0,240





3


Elementen voor aansluiting op het Fipio-netwerk met programmeerbare Premiumbesturing (vervolg) (1) Toebehoren Gebruik

Omschrijving Vrouwelijke connector voor apparaat met 9-pins SUB-D-connector (van polycarbonaat, IP 20) Aftakdoos (van polycarbonaat, IP 20) Fipio lijn-uiteinden (verkoop per lot van 2) Elektrische repeater (IP 65) Voeding c 24…48 V, 150 mA (2) Elektrische/ optische repeater (IP 65) Voeding c 19…60 V, 210 mA (2) Modbus-verdeler voorzien van 10 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Modbus-terminatoraanpassing (3) FIP-bekabelingstestinstrument

Markering Referentie per stuk Aansluiting door koppeling of aftakking. Voor 3 TSX FP ACC12 ATV 61, ATV 71, LUF P1-gateway en Premium-automaat Aftakking hoofdkabel 4 TSX FP ACC14

Massa kg 0,040

0,120

Connector, aftakdoos en repeater

5

TSX FP ACC7

0,020

Vergroot de lengte van de bus door de aansluiting mogelijk te maken van 2 segmenten van max. 1.000 m Voor het aansluiten (via vermengingsopening) van een elektrisch segment (max. 1.000 m) en een optisch segment (max. 3.000 m) Voor het aansluiten van een ATV 31, ATS 48 op de LUP P1-gateway

6

TSX FP ACC6

0,520

7

TSX FP ACC8M

0,620

8

LU9 GC3

0,500

Modbus herverdeler LU9 GC3 9 Voor het testen van ieder gedeelte van een – netwerksegment

VW3 A8 306 RC TSX FP ACC9

0,010 0,050

Gebruik Van

Referentie

Aansluitsnoeren en -kabels (1) Omschrijving

Hoofdkabels 8 mm, 1 getwist aderpaar met afscherming 150 Ω. In standaardomgeving (4) en binnenin gebouwen

Hoofdkabels 9,5 mm, 1 getwist aderpaar met afscherming 150 Ω. In veeleisende omgeving (5), langs de buitenkant van gebouwen of in mobiele installaties (6) Aftakkabels 8 mm, 2 getwiste aderparen met afscherming 150 Ω. In standaardomgeving (4) en binnenin gebouwen Verbindingsdraad van optische vezel Dubbele optische vezel 62,5/125 Snoeren voor Modbus-netwerk 2 RJ45-connectoren

Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6, ACC8M Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6, ACC8M Connector TSX FP ACC12

Naar

Marke- Lengte ring m

Massa kg

Connector 10 TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6

100 200 500

TSX FP CA100 TSX FP CA200 TSX FP CA500

5,680 10,920 30,000

Connector 10 TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6

100 200 500

TSX FP CR100 TSX FP CR200 TSX FP CR500

7,680 14,920 40,000

Aftakdoos 11 TSX FP ACC14

100 200 500

TSX FP CC100 TSX FP CC200 TSX FP CC500

5,680 10,920 30,000

12

2

TSX FP JF020

0,550

13

0,3 1 3

VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30

0,025 0,060 0,130

Repeater VermengingsTSX FP ACC8M opening Gateway LUF P1, ModbusATS 48, verdeler ATV 31 LU9 GC3

Documentatie De handleidingen en onderhoudsinstructies bij de starters en snelheidsregelaars alsook de gebruiksaanwijzingen bij de communicatiegateways kunnen worden gedownload vanaf de website: www.telemecanique.com. (1) Raadpleeg onze catalogus ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7’ voor het bestellen van de andere aansluitelementen voor het Fipio-netwerk. (2) Raadpleeg onze catalogus ‘Voedingen, verdelers en interfaces’. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. (4) Standaard omgeving: - zonder speciale omgevingsmoeilijkheden, - gebruikstemperatuur tussen +5 en +60°C, - vaste installatie.. (5) Veeleisende omgeving: - tweerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten, - hygrometrie tot 100 %, - zilte omgeving, - grote temperatuurschommelingen, - gebruikstemperatuur tussen - 10 en +70°C, (6) Mobiele installatie: kabels volgens de norm VDE 472 deel 603/H: - gebruik op kabelketting met buigstraal van minimum 75 mm, - gebruik op portaalkraan, op voorwaarde dat de gebruiksvoorwaarden zoals versnelling, snelheid, lengte, enz. worden nageleefd: neem contact op met ons, - gebruik niet toegestaan op robots of meerassige toepassingen.




71



Presentatie, karakteristieken, aansluitingen

3

Communicatie via Uni-Telway-netwerk

Presentatie Het Uni-Telway-netwerk is een standaard voor de communicatie tussen automatiseringscomponenten (programmeerbare besturingen, dialoogterminals, supervisiesystemen, snelheidsregelaars, digitale besturingen, ...).

Premium

TSX Micro

De Uni-Telway-bus moet over een masterstation (Premium-, TSX Micro-automaten) beschikken dat de rechten beheert van de verschillende aangesloten slavestations (dialoogterminals, snelheidsregelaars, …). De slavestations kunnen onderling communiceren zonder programmering van het masterstation. Een industriële dialoogterminal (type Magelis) kan rechtstreeks op de bus worden aangesloten en maakt het mogelijk de regelaars in te stellen zonder het ontwikkelen van automaatspecifieke toepassingen.

Bus Uni-Telway

De Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 303-communicatiekaart op de Uni-Telway bus aangesloten.

XBT Magelis ATV 71

ATV 61


Topologie Fysieke interface Verbinding Toegangsmethode Transmissiemodus Binair debiet Medium Aantal stations Lengte van de bus Aftakkingen UNI-TE

Diensten

Bus Geïsoleerde RS485 Multipoint Master/slave-type Asynchrone basisbandtransmissie 4,8 tot 19,2 kbps Dubbel getwist aderpaar met afscherming maximum 28 maximum 1.000 m zonder aftakkingen maximum 20 m Aanvraag/ antwoord van maximum 240 bytes (1) op initiatief van om het even welk aangesloten station. Niet-opgevraagde gegevens van maximum 240 bytes (1) zonder verslag, in point-to-point op initiatief van om het even welk aangesloten station. Broadcastberichten van maximum 240 bytes (1) op initiatief van het masterstation. Transparantie van de communicatie met om het even welke X-WAY-architectuur via het masterstation. Diagnose, instelling, afstelling en programmering van de PLC’s. Eén controleteken op elk frame, het opheffen en eventueel herhalen van de berichten garanderen een goede transmissie De statustabel van de bus, de tellers van transmissiefouten en de toestand van de stations zijn toegankelijk via ieder station

Andere functies

Beveiliging Bewaking

Bedradingssysteem Uni-Telway-netwerk TSX Micro (Terminalstekker)

Premium + TSX SCY 21601

4 10

5

8

5

8

11

6

11

1

7

9

11

1

8

1 3 Premium + TSX SCP 114

ATV 61

ATV 71

ATV 71

(1) Beperkt tot 128 bytes met de terminalstekker van de programmeerbare besturingen Premium en TSX Micro.

72

Schneider Electric



Referenties

3

Communicatie via Uni-Telway-netwerk

Elementen voor aansluiting op het Uni-Telway-netwerk (1) Kaarten, set en module Omschrijving Communicatiekaart kaart voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector PCMCIA-kaart type III RS 485 (compatibel RS 422) 1,2...19,2 K bit/s Communicatiemodule

Gebruik voor

Markering 1

ATV 61 ATV 71

Programmeerbare besturingen Premium, Atrium, TSX Micro of module TSX SCY 21601 Premium- of Atrium-automaat

4

Gebruik

Markering

3

Protocol

Referentie

Massa kg 0,300

Uni-Telway, Modbus

VW3 A3 303

Uni-Telway, Modbus, tekenmodus Uni-Telway, Modbus, tekenmodus

TSX SCP 114

0,105

TSX SCY 21601

0,360

533153

Aansluittoebehoren Omschrijving

TSX SCA 62

Abonneestekker 2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en 2 schroefklemmenblokken Aftakdoos 3 schroefklemmenblokken

533155

Aansluitingsdoos terminalstekker met geïntegreerd snoer met een lengte van 1 m

Referentie

2-wegsaftakking, verlenging van 5 de hoofdkabel en terminatoraanpassing

TSX SCA 62

Massa kg 0,570

Aftakking, verlenging van de hoofdkabel en terminatoraanpassing Aansluiting van een automaat TSX Micro of Premium via de terminalstekker van de programmeerbare besturing en terminatoraanpassing

6

TSX SCA 50

0,520

7

TSX P ACC 01

0,690

Kabels en snoeren Omschrijving Uni-Telway-kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming

533154

TSX SCA 50

TSX P ACC 01

Schneider Electric

Snoeren voor geïsoleerde RS485-aftakking

Gebruik Van Aftakdoos TSX SCA 50, abonneestekker TSX SCA 62, terminalstekker aansluitdoos TSX P ACC 01

MarkeNaar ring Abonneestekker 8 TSX SCA 62, aftakdoos TSX SCA 50, terminalstekker aansluitdoos TSX P ACC 01

Lengte m 100

Referentie TSX CSA 100

Massa kg 5,680

200

TSX CSA 200

10,920

500

TSX CSA 500

30,000

Kaart TSX SCP 114

Aftakdoos 9 3 TSX SCP CU 4030 0,160 TSX SCA 50 Abonnee9 3 TSX SCP CU 4530 0,180 stekker TSX SCA 62 Geïntegreerd Aftakdoos 10 3 TSX SCP CU 6030 0,180 spoor (spoor 0) TSX SCA 50 van de module Abonnee10 3 TSX SCY CU 6530 0,200 TSX SCY 21601 stekker TSX SCA 62 Abonnee11 3 VW3 A8 306 2 0,150 Snoer voor Uni-TelwayATV 61, stekker ATV 71 en Modbus-netwerk 2 mannelijke 9- en (+ VW3 A3 303- TSX SCA 62 communicatie15-pins SUB-D-connectoren kaart) (1) Raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium – Unity & PL7’ voor het bestellen van de andere aansluitelementen.

73



Presentatie, beschrijving, installatie

4

4

LUF P-communicatiegateways

Presentatie De LUF P-communicatiegateways maken het mogelijk een verbinding tot stand te brengen tussen de Modbus en de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-veldbussen. Na configuratie beheren die gateways de via de Modbus-bus toegankelijke gegevens en maken zij ze beschikbaar voor lezen/schrijven (bediening, bewaking, configuratie en instelling) op de veldbussen. Een LUF P-communicatiegateway bestaat uit een behuizing die op een omegaprofiel van 35 mm kan worden geklikt, zodat men tot 8 op Modbus aangesloten slaves met elkaar kan verbinden. Architectuurvoorbeeld Configuratie van de gateway via pc

Starter-controllers model U

LUF P

561511

Fipio Profibus DP DeviceNet

(1) Modbus

ATS 48 ATV 31

1 (1) Aansluitset voor PowerSuite-software.

Beschrijving Frontpaneel van het product 1 LED ter indicatie van de status: - van de communicatie via Modbus, - van de gateway, - van de communicatie van de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-bussen. 2 Connectoren voor aansluiting op de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-bussen.

2

561512

Onderste gedeelte van het product 3 RJ45-connector voor de Modbus aansluiting 4 RJ45-connector voor verbinding met PC 5 Voeding c 24 V 3

Softwarematige installatie De softwarematige installatie van de gateway voor de Fipio-bus gebeurt hetzij met de software PL7 Micro/Junior/Pro, hetzij met de software ABC Configurator. Voor de Profibus DP- en DeviceNet-bussen gebeurt de installatie met behulp van ABC Configurator. Die software maakt deel uit van: b de softwaresuite PowerSuite voor pc (zie pagina 204), b de handleiding van TeSys model U.

4

5

Karakteristieken, referenties: pagina 75

74



Karakteristieken, referenties, afmetingen

Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4

4

LUF P-communicatiegateways

Karakteristieken Bustype Omgeving Omgevingstemperatuur Beschermingsgraad Elektromagnetische compatibiliteit

Volgens IEC 60664 In de buurt van het apparaat Bij uitzending Immuniteit

Aantal Modbus-slaves Aansluiting

Modbus naar PC Veldbus

Voeding Verbruik

Max. Standaard

Visualisering/diagnose Service

Profiel Bediening Bewaking Configuratie en instelling

Fipio Profibus DP DeviceNet Vervuilingsgraad: 2 ˚C + 5…+ 50 IP 20 Volgens EN 50081-2 : 1993 Volgens EN 61000-6-2 : 1999 y8 Met RJ45-connector volgens RS485-standaard Schneider Electric Met RJ45-connector, met PowerSuite-aansluitset Met vrouwelijke SUB-D 9Met vrouwelijke SUB-D 9Met uittrekbare 5-pins connector connector schroefconnector Externe voeding c 24 ± 10 % V mA 280 mA 100 Door middel van LED op de voorzijde FED C32 of FED C32P – – 26 configureerbare 256 configureerbare 122 configureerbare woorden (1) woorden woorden 122 configureerbare 26 configureerbare 256 configureerbare woorden (1) woorden woorden Via de miniberichtendienst van de gateway (PKW) (1) Als de gateway wordt geconfigureerd met PL7 en niet met ABC Configurator, is de I/Ocapaciteit beperkt tot 26 woorden in totaal.

Referenties Omschrijving Communicatiegateways

Gebruik voor Starter-controllers TeSys model U, Altistart 48, Altivar 31

Met bus

Referentie

Massa kg 0,245 0,245 0,245

Fipio/Modbus Profibus DP/Modbus DeviceNet/Modbus

LUF P1 LUF P7 LUF P9

Connectoren

Referentie

1 RJ45-connector en één gestript uiteinde 2 RJ45-connectoren 2 RJ45-connectoren 2 RJ45-connectoren 1 mannelijke SUB-D 9-connector 1 mannelijke SUB-D 9-connector 1 mannelijke SUB-D 9-connector

VW3 A8 306 D30

Massa kg 0,150

VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 TSX FP ACC12

0,050 0,050 0,150 0,040

Aansluittoebehoren 822631

Omschrijving Kabels

Gebruik voor Modbus (2)

Lengte m 3

Fipio

0,3 1 3 –

822713

TSX FP ACC 12

Connectoren

Profibus voor lijnmidden Profibus voor lijneinde

490 NAD 911 03

– –

490 NAD 911 04

–

490 NAD 911 03

–

Documentatie Omschrijving

Medium

Taal

Referentie

Handleiding van TeSys model U (3)

CD-Rom

Meertalig: Frans, Engels, Duits, Spaans, Italiaans

LU9 CD1

Massa kg 0,022

(2) Zie pagina’s 60 tot 63. (3) Deze cd-rom bevat handleidingen van de AS-Interface- en Modbus-communicatiemodules, van de multifunctionele sturingseenheden en van de gateways alsook van de software voor het parametreren van de gateways, ABC Configurator.

=

120

=

Afmetingen

75 Presentatie, beschrijving: pagina 74 Schneider Electric

27 Installatie: pagina 74

75



Presentatie, beschrijving, installatie

4

4

LA9 P307-communicatiegateway

Presentatie De LA9 P307-communicatiegateway zorgt voor de verbinding tussen Profibus DP- en Modbus. Hij is slave van Profibus DP- en master van Modbus. Hij beheert de gegevens op de Modbus en maakt ze beschikbaar voor lezen/ schrijven in de master-PLC van Profibus DP. De LA9 P307-gateway bevindt zich in een behuizing die op een omega-rail van 35 mm kan worden vastgeklikt. Hij beheert tot 15 slaves op Modbus. Architectuurvoorbeeld Profibus DP

1

3

4

3

4

2 Modbus

7 5

5

6

6

LT6 P

LT6 P

ATV 31 ATS 48

1 2 3 4 5 6 7

LA9 P307-gateway, Aansluitkabel VW3 P07 306 R10, Modbus-verdeler LU9 GC3, Kabel TSX CSA p00, Aansluitkabel VW3 A8 306 Rpp, Aansluitkabel VW3 A8 306 D30, Lijneinde-adapter VW3 A8 306 RC.

562298

Beschrijving De LA9 P307-gateway bestaat uit: 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op Profibus DP, 2 lijneinde-adapter voor Profibus DP, 3 codering van het adres van de gateway op Profibus DP, 4 LED ter indicatie van de statussen, 5 vrouwelijke RJ45-connector voor aansluiting op Modbus, 6 Voeding c 24 V.

1 2 3 4 5 6

Softwarematige installatie De gateway wordt geconfigureerd met behulp van de standaard softwaretools van de Profibus-bus. Voor de programmeerbare besturing Premium dient men de SYCON-configurator te gebruiken. De handleiding (.PDF) en het bestand met de beschrijving van de gateway (.GSD) worden op diskette bij de gateway geleverd.

Karakteristieken, referenties: pagina 77

76




Karakteristieken, referenties afmetingen

4

LA9 P307-communicatiegateway

4

Karakteristieken Omgeving Omgevingstemperatuur Beschermingsgraad Aantal Modbus-slaves Aansluiting op de bussen Voeding Verbruik Visualisering/diagnose Service

Volgens IEC 60664 In de buurt van het apparaat ˚C

Modbus Profibus mA Bediening Bewaking Configuratie en instelling

Vervuilingsgraad: 2 0...+ 50 IP 20 15 RJ45-connector Vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Externe voeding c 24 V ± 20 % 150 tot c 24 V Met LED 16 woorden 16 woorden Via de miniberichtendienst van de gateway (PKW)

Referenties 562299

Omschrijving Communicatiegateway Profibus DP/Modbus Omschrijving RJ45-kabel met gestripte draden

Gebruik voor

Referentie

LT6 P ATS 48 ATV 31

LA9 P307

Gebruik Aansluiting op schroefklemmenblok - aftakdoos TSX SCA 50 - abonneestekker TSX SCA 62

Leng. m 3

Referentie VW3 A8 306 D30

Massa kg 0,260

Massa kg 0,150

Aansluiting op SUB-Dconnector (niet bijgeleverd) - LT6 P (SUB-D 9 vrouwelijk) Kabel RJ 45-RJ 45

ATS 48 ATV 31 Modbus-verdeler LU9 GC3

1

VW3 P07 306 R10

Connectoren

Profibus voor lijnmidden

–

490 NAD 911 04

–

Profibus voor lijneinde

–

490 NAD 911 03

–

822713

LA9 P307

490 NAD 911 03

0,050

Afmetingen

93

LA9 P307

76,5

Presentatie, beschrijving: pagina 76 Schneider Electric

35

Installatie: pagina 76

77



1


1

Altivar 61 Optie: remeenheden met weerstand

Presentatie Met een remweerstand is het mogelijk de Altivar 61-regelaar te remmen “tot stilstand” of “in generatormodus” door de remenergie in de remweerstand te dissiperen.

L1 L2

M1 3

ATV 61HC25N4pppHC63N4 L3

Remweerstand

Remeenheid

De regelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61H075N4…HC22N4, ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C bevatten een choppertransistor voor remweerstand. Voor de regelaars ATV 61HC25N4…HC63N4 dient men een remeenheid te gebruiken. Die wordt aangestuurd door de regelaar: b voor de regelaars ATV 61HC25N4 en ATV 61HC31N4 wordt de remeenheid rechtstreeks op de linkerzijde van de regelaar gemonteerd, zie afmetingen pagina 120, b voor de regelaars ATV 61HC40N4… HC63N4 is de remeenheid een externe module, zie afmetingen pagina 130. Toepassing Machines met hoge inertie

Karakteristieken Type remeenheid Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat

V

VW3 A7 101 - 10…+ 50 - 25…+ 70 IP 20 2 volgens de norm EN 50178 Klasse 3K3 zonder condensatie 2000 0,2 gn a 380 - 15 %…480 + 10 %

V V

c 785 ± 1 % 850

kW

420

750 5 % bij 750 kW 15 % bij 550 kW 50 % bij 440 kW

Cyclustijd

s

5 % bij 420 kW 15 % bij 320 kW 50 % bij 250 kW ≤ 240

Maximaal continu vermogen

kW

200

400

In bedrijf Bij opslag Beschermingsgraad van de behuizing Vervuilingsgraad Relatieve luchtvochtigheid Maximale gebruikshoogte Trillingsbestendigheid Nominale spanning van het net en voedingsspanning van de regelaar (eff. waarde) Inschakeldrempel Maximale spanning van de continue bus

˚C ˚C

Maximaal remvermogen netwerk z 400 V Percentage van de geleidingstijd bij constant vermogen bij c 785 V

c 785 V (1)

m

Thermische beveiliging

VW3 A7 102

Geïntegreerd d.m.v. warmtesensor m3/h

Gedwongen ventilatie

100

600

Verticaal

Montage Minimale waarde van de op de remeenheid te verbinden weerstand

Ω

0,7

1,05

(1) Inschakeldrempel van de remeenheid.


78

Keuzegids: pagina’s 82 tot 85


Schema’s: pagina’s 147 en 152 Schneider Electric


Referenties

1


1

Altivar 61 Optie: remeenheden met weerstand

Remeenheden Voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz Voor snelheidsregelaars

ATV 61HC25N4, ATV 61HC31N4 ATV 61HC40N4, ATV 61HC50N4, ATV 61HC63N4

Vermogen Permanent

Max.

kW 200

kW 420

Verliezen Met permanent vermogen W 550

400

750

750

Kabel (snelheidswisselaar rem) DoorMax. snede lengte

Kabel (eenheid remweerstanden) DoorMax. snede lengte

Referentie

Massa

mm2 m – – Interne aansluitingen 2 x 150 1

mm2 2 x 95

m 50

VW3 A7 101

kg 30,000

2 x 150

50

VW3 A7 102

80,000

Opmerking: om het remvermogen te verhogen, kunnen verscheidene weerstanden parallel op dezelfde remeenheid worden gemonteerd. In dit geval dient men rekening te houden met de minimale weerstandswaarde op elke eenheid, zie karakteristieken pagina 78.





Schema’s: pagina’s 147 en 152

79



1


1

Altivar 61 Optie: remweerstanden

Presentatie Met een remweerstand is het mogelijk de Altivar 61-regelaar te remmen ‘in remvertraging’ door de remenergie te dissiperen. Hij maakt een tijdelijk maximaal remkoppel mogelijk. De weerstanden zijn voorzien voor montage buiten de kast. De natuurlijke ventilatie mag niet worden gehinderd en de luchtinlaten en -uitlaten mogen niet worden afgesloten, zelfs niet gedeeltelijk. De lucht moet vrij zijn van stof, corrosief gas en condensatie. Toepassing Machines met inertie

Algemene karakteristieken Type remweerstand Omgevingstemperatuur In bedrijf in de buurt van het apparaat Bij opslag

˚C

VW3 A7 701…709 0…+ 50

˚C

- 25…+ 70

VW3 A7 710…718

Beschermingsgraad van de behuizing

IP 20

IP 23

Thermische beveiliging

Door middel van thermocontact of regelaar 120 a 250 V - 1 A c 24 V - 0,1 A 60

Door middel van thermisch relais

Thermocontact (1)

Uitschakeltemperatuur Max. spanning - max. stroom Min. spanning - min. stroom Maximale contactweerstand

˚C

mΩ

Werkingsfactor van de choppertransistoren voor remweerstand ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61H075N4…HD75N4, ATV 61W075N4…WD90N4, ATV 61W075N4C…WD90N4C ATV 61HD90N4…HC22N4

– – – –

De interne circuits van de regelaars Altivar 61 met een kaliber dat kleiner is dan of gelijk aan 220 kW bevatten een choppertransistor voor remweerstand De remweerstand is gedimensioneerd op 120% van het nominale motorvermogen gedurende 60 s.

De remweerstand is gedimensioneerd op 110 % van het nominale motorvermogen gedurende 60 s.

Aansluitkarakteristieken Type klemmen Max. aansluitcapaciteit

VW3 A7 701…703

Aansluiting snelheidsregelaar 4 mm2 (AWG 28)

Thermocontact 1,5 mm2 (AWG 16)

VW3 A7 704…709

Aansluiting op balk, M6

2,5 mm2 (AWG 14)

VW3 A7 710…718

Aansluiting op balk, M10

–

Minimum Ohmwaarde van de met de Altivar 61 snelheidsregelaar te combineren weerstanden bij 20 ˚C (2) Type regelaar

ATV 61H Ω

Minimale waarde Type regelaar

ATV 61H Ω


ATV 61H


Type regelaar Minimale waarde

U15M3

44 D90M3X 1,3 D75N4

U40M3

U55M3

U75M3

33

U22M3, U30M3 22

16

11

8

075N4… U22N4 56

U30N4, U40N4 34

U55N4

U75N4

D11N4

23

19

C13N4… C22N4 1,9

C25N4, C31N4 1,05

C40N4… C63N4 0,7

U75N4

D11N4

D15N4

23

19

12

U75N4C

D11N4C

D15N4C

23

19

12

Ω

3,3

D90N4, C11N4 2,5

Ω

075N4... U30N4 56

U40N4, U55N4 34

Ω

075N4C... U40N4C, U30N4C U55N4C 56 34

ATV 61W

Minimale waarde

075M3

ATV 61W

D11M3X, D15M3X 3

D18M3X

D22M3X, D30M3X 3,3

D37M3X… D75M3X 1,7

12

D15N4, D18N4 7

D22N4, D30N4 13,3

D37N4

D45N4, D55N4 5

D18N4, D22N4 7

D30N4, D37N4 13,3

D45N4

D55N4, D75N4 5

D90N4

D18N4C, D22N4C 7

D30N4C, D37N4C 13,3

D45N4C

D55N4C, D75N4C 5

D90N4C

4

6,7

6,7

6,7

3,3

3,3

(1) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie of in de besturing van de lijncontactor). (2) De minimum Ohmwaarde wordt bij een temperatuur van 20°C bepaald. In een omgeving waarin de temperatuur minder bedraagt dan 20°C, moet men nagaan of de minimum Ohmwaarde die in de tabel wordt voorgeschreven, wordt gerespecteerd. Referenties: pagina 81

80





Referenties

1


1

Altivar 61 Optie: remweerstanden

Remweerstanden Ohmse waarde bij 20°C Ω


Gemiddeld beschikb. vermogen bij 50˚C (1) kW

Referentie

Massa kg

Voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz ATV 61H075M3

100

0,05

VW3 A7 701

1,900

ATV 61HU15M3, HU22M3

60

0,1

VW3 A7 702

2,400


28

0,2

VW3 A7 703

3,500


15

1

VW3 A7 704

11,000

ATV 61HD11M3X

10

1

VW3 A7 705

11,000

ATV 61HD15M3X

8

1

VW3 A7 706

11,000


5

1

VW3 A7 707

11,000

ATV 61HD30M3X

4

1

VW3 A7 708

11,000


2,5

1

VW3 A7 709

11,000


1,8

15,3

VW3 A7 713

50,000

ATV 61HD90M3X

1,4

20,9

VW3 A7 714

63,000

100

0,05

VW3 A7 701

1,900

60

0,1

VW3 A7 702

2,400

28

0,2

VW3 A7 703

3,500

15

1

VW3 A7 704

11,000

10

1

VW3 A7 705

11,000

8

1

VW3 A7 706

11,000

5

1

VW3 A7 707

11,000

ATV 61HD90N4, HC11N4

2,75

25

VW3 A7 710

80,000

ATV 61HC13N4, HC16N4

2,1

37

VW3 A7 711

86,000

ATV 61HC22N4

2,1

44

VW3 A7 712

104,000

ATV 61HC25N4

1,05

56

VW3 A7 715

136,000

ATV 61HC31N4

1,05

75

VW3 A7 716

172,000


0,7

112

VW3 A7 717

266,000

ATV 61HC63N4

0,7

150

VW3 A7 718

350,000

Voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz ATV 61H075N4…HU40N4 ATV 61W075N4…WU55N4 (2) ATV 61W075N4C…WU55N4C (2) ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61WU75N4, WD11N4 (2) ATV 61WU75N4C, WD11N4C (2) ATV 61HD11N4, HD15N4 ATV 61WD15N4, WD18N4 (2) ATV 61WD15N4C, WD18N4C (2) ATV 61HD18N4…HD30N4 ATV 61WD22N4…WD37N4 (2) ATV 61WD22N4C…WD37N4C (2) ATV 61HD37N4 ATV 61WD45N4 (2) ATV 61WD45N4C (2) ATV 61WD55N4…WD90N4 (2) ATV 61WD55N4C…WD90N4C (2) ATV 61HD45N4…HD75N4

(1) Werkingsfactor van de weerstanden: de waarde van het gemiddelde te dissiperen vermogen bij 50°C van de weerstand in de behuizing is bepaald voor een werkingsfactor bij het remmen die overeenkomt met de meest gangbare toepassingen. (2) De beschermingsgraad van de remweerstanden bedraagt IP 20 of IP 23.






81


Keuze

1


1

Altivar 61 Optie: remeenheden en -weerstanden

Bepaling van de remeenheid en -weerstand De berekening van de verschillende remvermogens biedt de mogelijkheid de remeenheid en de remweerstand te bepalen. Werking Het remvermogen tijdens de vertraging wordt gekenmerkt door een piekvermogen bij het begin van de vertraging, dat afneemt tot 0 evenredig met de snelheid. Voorbeeld: stoppen van centrifugeermachines, verplaatsingsbewegingen, richtingsomkeringen, enz. n

n1 Cc Cf Pˆ f

Toerental motor Koppel van de belasting Remkoppel Piekremvermogen

[omw./min] [Nm] [Nm] [W]

n1

Pf tf

Gemiddeld remvermogen tijdens tf

[W]

0

Remtijd

[s]

t

tf Cc

C

tf

t Cf

tf

Premming

t Pf Pf

Berekening van de remtijd op basis van de massatraagheid

tf = J • ω Cf + C r

∑ ΣJ ( n 1-–nn)2 ) J •⋅ (n 1 2 C f = --------------------------------9, 55• ⋅tft f 9,55

2π ⋅• n ω = -------------60

CCf f ⋅• nn11 Pˆ f = --------------99,55 , 55^

Pˆ Pf P f = -----f 2 2 Cf ∑J n1 n2 tf Pˆ f

Remkoppel van de motor Totaal van de massatraagheden op de motor Toerental motor voor reductor Toerental motor na reductor Remtijd Piekremvermogen

[Nm] [kgm2] [tr/min] [tr/min] [s] [W]

Pf Cr

Gemiddeld remvermogen tijdens tijd tf

[W]

Weerstandskoppel

[Nm]

Machine Motor

Reductiemotor

n1

∑ J = Jmotor +Jrapport

i=

Jrapport =

Presentatie: pagina’s 78 en 80

82

Karakteristieken: pagina’s 78 en 80


n2

n1 n2

Jmachine

Afmetingen: pagina’s 120, 130 en 131

i

2



Keuze (vervolg)

1


1

Altivar 61 Karakteristiekencurven van de weerstanden

Toepassingsvoorbeeld van de karakteristiekencurven VW3 A7 710 (P permanent = 25 kW) voor 2,75 Ω tot 20 ˚C Toepassingsvoorbeeld van de curven: Punt A voor een cyclus van 200 s, de weerstand van 2,75 aanvaardt een overbelasting van 7 x 25 kW (permanent vermogen) gedurende 24 s, of 175 kW remvermogen om de 200 s. Punt B voor een cyclus van 120 s, de weerstand van 2,75 aanvaardt een overbelasting van 5 x 25 kW (permanent vermogen) gedurende 20 s, of 125 kW remvermogen om de 120 s. Punt C voor een cyclus van 60 s, de weerstand van 2,75 aanvaardt een overbelasting van 5 x 25 kW (permanent vermogen) gedurende 10 s, of 125 kW remvermogen om de 60 s.

Coëf. Pmax. Pgem.

30

25

20

15

10

A

7

P max./P gem. (cyclus 60 s) P max./P gem. (cyclus 120 s) P max./P gem. (cyclus 200 s)

5

C

B

0 0

25

50

75

t (s)

Remweerstanden VW3 A7 701 (P permanent = 0,05 kW)

VW3 A7 702 (P permanent = 0,1 kW)

Coëf. Pmax. Pgem.

Coëf. Pmax. Pgem.

50

50

40

40

30

30

20

20

10

10

2 0 0

5

10

15

20 t (s)

VW3 A7 703 (P permanent = 0,2 kW)

2 0 0

10

15

20 t (s)

VW3 A7 704…709 (P permanent = 1 kW)

Coëf. Pmax. Pgem.

Coëf. Pmax. Pgem.

50

50

40

40

30

30

20

20

10

10

2 0 0

5

5

10

15

20 t (s)

2 0 0

5

10

15

20 t (s)

P max./P gem. (cyclus 40 s)

Presentatie: pagina’s 78 en 80 Schneider Electric





83


Keuze (vervolg)

1


1


Remweerstanden (vervolg) VW3 A7 710 (P permanent = 25 kW)

VW3 A7 711 (P permanent = 37 kW)

Coëf. Pmax. Pgem.

Coëf. Pmax. Pgem.

50

30

45 40

25

35

20

30 25 20 15

15

10 5 0

5

10

0 0

25

50

75

100

125

150

175

0

200 t (s)

VW3 A7 712 (P permanente = 44 kW)

75

100

125

150

175

200 t (s)

175

200 t (s)

175

200 t (s)

Coëf. Pmax. Pgem.

35

50

30

45 40

25

35

20

30

15

25 20 15

10 5 0 25

50

VW3 A7 713 (P permanente = 15,3 kW)

Coëf. Pmax. Pgem.

0

25

50

75

100

125

150

175

200 t (s)

VW3 A7 714 (P permanente = 20,9 kW)

10 5 0 0

25

50

75

100

125

150

VW3 A7 715 (P permanente = 56 kW)

Coëf. Pmax. Pgem.

Coëf. Pmax. Pgem..

50

45

45 40

40

35

30

35

30

25 20

25 20 15

15 10

10 5 0

5 0 0

25

50

75

100

125

150

175

200 t (s)

0

25

50

75

100

125

150

P maxi/P gem. (cyclus 60 s) P maxi/P gem. (cyclus 120 s) P maxi/P gem. (cyclus 200 s)


84






Keuze (vervolg)

1


1


Remweerstanden (vervolg) VW3 A7 716 (P permanent = 75 kW)

VW3 A7 717 (P permanent = 112 kW) Coëf. Pmax. Pgem..

Coëf. Pmax. Pgem.. 45

40

40

35

35

30

30

25

25 20

20 15

15 10

10

5

5 0

0 0

25

50

75

100

125

150

175

200 t (s)

175

200 t (s)

0

25

50

75

100

125

150

175

200 t (s)

VW3 A7 718 (P permanent = 150 kW) Coëf. Pmax. Pgem.. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0

25

50

75

100

125

150

P max./P gem. (cyclus 60 s) P max./P gem. (cyclus 120 s) P max./P gem. (cyclus 200 s)






85


Presentatie

1


1

Altivar 61: reductie van de stroomharmonischen Optie: DC-spoelen

De belangrijkste oplossingen om de stroomharmonischen te beperken, zijn: b DC-spoelen, zie hieronder, b lijnspoelen, zie pagina 90, b passieve filters 16 en 10%, zie pagina 93, b verbinding van passieve filters met een DC-spoel, zie pagina’s 93 tot 97. Deze 4 oplossingen mogen worden gecombineerd voor een zelfde installatie. Het is altijd makkelijker en voordeliger om de stroomharmonischen op het niveau van de volledige installatie aan te pakken i.p.v. op het niveau van ieder toestel, vooral door gebruik te maken van passieve filters en actieve compensatoren.

DC-spoelen

PA/+

PO

Spoel

L1 M1 3

L2

PC/–

L3

De DC-spoel maakt het mogelijk de stroomharmonischen te beperken teneinde te voldoen aan de norm IEC/61000-3-2 voor regelaars waarvan de lijnstroom hoger is dan 16 A en lager dan 75 A. De verbinding van de DC-spoel met de regelaar voldoet aan de ontwerpnorm IEC/61000-3-12 onder voorbehoud van een RS CE u 120 (1) op het punt van aansluiting op het openbare net. 120 is de minimale RSCE-waarde (1) waarvoor de waarden van tabel 4 van de ontwerpnorm IEC/61000-3-12 niet werden overschreden. Het is de verantwoordelijkheid van de installateur of de gebruiker om ervoor te zorgen dat de apparatuur goed wordt aangesloten op een aansluitpunt met een RSCE u 120. De DC-spoel wordt aangesloten op het vermogensklemmenblok van de regelaar.

Altivar 61

Ze wordt standaard geleverd met de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC63N4 en geïntegreerd in de snelheidsregelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C. Toepassingen Reductie van de stroomharmonischen. Herleiding van THD tot 5% of 10% in combinatie met de passieve filters, zie pagina’s 93 tot 97. Behoud van het motorkoppel in vergelijking met de DC-spoel. (1) Kortsluitratio.


86



Schema’s: pagina’s 143 tot 146, 152 en 153 Schneider Electric



1


1


Voorbeeld van harmonische stroomniveaus voor snelheidsregelaars ATV 61H075M3…ATV 61HD90M3X (1) Voor Motor vermogen snelheidsregelaars ATV 61 kW HP

Net Niveaus stroomharmonischen lijnIcc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 stroom kA A % % % % % A

THD (2)

H19

H23

H25

H29

H31

H35

H37

H41

H43

H47

H49

%

%

%

%

%

%

%

%

%

%

%

4,63 4,19 4,1 3,94 3,73 4,03 4,09 4,08 4,1 3,9 3,99 3,44 3,54 3,49

4,07 3,54 3,8 3,67 3,61 3,72 3,82 3,77 3,7 3,7 3,63 3,29 3,33 3,33

3,42 3,08 3 2,88 2,71 2,98 2,98 3,01 3 2,9 2,95 2,52 2,6 2,55

3,18 2,71 2,9 2,76 2,68 2,79 2,91 2,82 2,7 2,7 2,68 2,38 2,36 2,33

2,71 2,43 2,37 2,27 2,14 2,36 2,35 2,37 2,4 2,3 2,32 1,98 2,03 1,96

2,59 2,17 2,29 2,15 2,06 2,17 2,31 2,19 2,1 2,1 2,04 1,77 1,72 1,66

2,24 2,01 1,95 1,87 1,76 1,94 1,92 1,94 1,9 1,9 1,89 1,62 1,63 1,53

2,17 1,78 1,85 1,71 1,61 1,71 1,87 1,73 1,6 1,7 1,57 1,34 1,26 1,2

1,91 1,7 1,66 1,58 1,49 1,63 1,63 1,62 1,6 1,6 1,57 1,34 1,32 1,19

1,86 1,5 1,52 1,37 1,27 1,36 1,54 1,37 1,2 1,3 1,22 1,02 0,94 0,9

1,66 1,47 1,44 1,37 1,28 1,4 1,4 1,38 1,3 1,3 1,32 1,12 1,06 0,9

41,27 42,4 43,33 43,22 43,91 38 43,96 38,14 35 38,5 36,62 43,51 39,24 35,7

0,87 1,23 1,12

0,78 1,06 0,95

0,63 0,94 0,85

0,59 0,84 0,75

45,36 45,51 47,41

Driefasige voedingsspanning: 230 V 50 Hz, met DC-spoel als optie 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45

1 2 3 – 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60

H075M3 HU15M3 HU22M3 HU30M3 HU40M3 HU55M3 HU75M3 HD11M3X HD15M3X HD18M3X HD22M3X HD30M3X HD37M3X HD45M3X

3,05 6,04 8,33 11,12 14,53 19,2 26,1 36,6 48,6 60 70,28 96,9 116,1 138,7

5 5 5 5 5 8 15 15 15 22 22 22 22 22

2,81 5,55 7,64 10,19 13,29 17,9 23,9 34,2 45,8 56 65,92 88,78 107,9 130,5

31,99 33,65 34,89 35,17 36,23 30,68 35,23 30,91 28,3 31,5 29,81 36,68 33,09 30,15

20,91 21,59 21,11 20,68 20,51 17,26 21,09 17,12 14,9 17,1 15,91 19,42 16,4 13,86

8,88 8,14 8,78 8,71 8,73 8,75 8,82 8,86 8,8 8,7 8,7 8,38 8,59 8,65

7,36 6,84 6,72 6,48 6,2 6,31 6,71 6,36 6,2 6,1 6,15 5,67 5,59 5,38

5,6 4,97 5,36 5,24 5,2 5,3 5,38 5,37 5,3 5,2 5,23 4,86 4,97 5,01

Driefasige voedingsspanning: 230 V 50 Hz, met DC-spoel standaard met de snelheidsregelaar geleverd 55 75 90

75 100 125

HD55M3X 120 HD75M3X 163,0 HD90M3X 196,06

14 35 35

109,29 39,77 18,67 7,98 148,35 38,83 20,24 8,2 177,16 40,75 21,04 8,1

4,67 5,43 5,26

4,16 4,58 4,42

2,59 3,15 2,93

2,61 3,04 2,88

1,81 2,24 2,06

1,76 2,17 2,04

1,35 1,7 1,55

1,23 1,62 1,49

1,02 1,33 1,21

Voorbeeld van niveaus stroomharmonischen voor snelheidsregelaars ATV 61H075N4…ATV 61HC63N4 (1) Motor Voor Net Niveaus stroomharmonischen vermogen snelheids- lijnIcc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 regelaars stroom ATV 61 kW HP A kA A % % % % %

H19

H23

H25

H29

H31

H35

H37

H41

H43

H47

H49

%

%

%

%

%

%

%

%

%

%

%

4,8 4,74 4,36 4,57 4,17 5,18 3,95 4,02 4,02 4,04 4,09 4,07 4 3,48 3,62 3,52

4,1 4,06 3,89 4,24 3,93 4,45 3,78 3,8 3,82 3,78 3,75 3,73 3,65 3,33 3,38 3,21

3,5 3,49 3,2 3,38 3,05 3,83 2,89 2,95 2,94 2,98 3,03 3,01 2,97 2,54 2,67 2,59

3,2 3,16 3,01 3,28 3 3,48 2,9 2,86 2,88 2,83 2,85 2,79 2,71 2,44 2,44 2,25

2,8 2,76 2,53 2,67 2,4 3,04 2,28 2,32 2,32 2,34 2,4 2,37 2,34 2 2,09 2

2,6 2,57 2,43 2,63 2,38 2,85 2,32 2,23 2,24 2,18 2,25 2,15 2,07 1,85 1,81 1,61

2,3 2,28 2,09 2,19 1,98 2,52 1,88 1,9 1,9 1,9 1,97 1,94 1,9 1,64 1,69 1,58

2,2 2,15 2,01 2,16 1,93 2,4 1,9 1,77 1,78 1,7 1,81 1,69 1,61 1,42 1,37 1,17

1,9 1,94 1,77 1,86 1,68 2,14 1,59 1,6 1,6 1,58 1,67 1,62 1,58 1,38 1,39 1,25

1,9 1,83 1,7 1,8 1,58 2,06 1,58 1,42 1,43 1,33 1,48 1,33 1,26 1,1 1,04 0,88

1,7 1,68 1,53 1,6 1,45 1,85 1,37 1,37 1,37 1,33 1,44 1,38 1,32 1,17 1,14 0,96

THD (2)

Driefasige voedingsspanning: 400V 50Hz met DC-spoel als optie 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75

1 2 3 – 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

H075N4 HU15N4 HU22N4 HU30N4 HU40N4 HU55N4 HU75N4 HD11N4 HD15N4 HD18N4 HD22N4 HD30N4 HD37N4 HD45N4 HD55N4 HD75N4

1,77 3,34 4,83 6,13 8,24 10,81 15,01 21,1 28,2 33,9 40,87 54,1 66,43 83,11 98,6 134

5 5 5 5 5 22 10 9 12 12 22 20 22 22 22 22

1,61 3,03 4,4 5,67 7,51 9,83 13,8 19,3 25,8 31,9 37,85 50,6 62,6 75,56 91,69 125,9

34,6 35,55 35,79 31,61 36,16 34,85 34,09 35,22 35,22 28,36 32,79 29,97 28,49 38,31 32,94 30,65

23,7 23,53 22,77 18,82 21,63 23,08 20,49 20,11 20,01 15,16 18,73 16,26 15,01 20,96 16,76 14,43

8,9 8,95 8,7 9,41 9 9,68 8,57 8,95 8,98 8,85 8,6 8,75 8,63 8,24 8,5 8,4

7,8 7,65 7,11 6,82 8,17 4,05 6,43 6,5 6,49 6,18 6,42 6,27 6,08 5,81 5,68 5,4

5,6 5,61 5,41 5,88 5,52 6,12 5,28 5,41 5,43 5,39 5,28 5,32 5,23 4,85 4,98 4,84

44,95 45,48 45 40,08 44,72 45,19 42,25 43,1 43,06 35,23 40,4 36,99 35,13 45,59 39,29 36,2

Driefasige voedingsspanning: 400 V 50 Hz, met DC-spoel standaard met de snelheidsregelaar geleverd 90 125 HD90N4 158,81 35 145,1 36,72 20,66 8,33 6,19 4,93 3,78 3,43 2,75 2,56 2,13 1,99 1,72 1,59 1,4 1,29 1,16 44,26 110 150 HC11N4 188,59 35 175,53 33,15 16,56 8,29 5,6 4,81 3,57 3,26 2,58 2,36 1,97 1,77 1,53 1,36 1,2 1,04 0,95 39,26 132 200 HC13N4 226,53 35 209,69 34,91 17,14 8,21 5,36 4,66 3,33 3,11 2,4 2,22 1,82 1,64 1,41 1,24 1,1 0,94 0,86 40,86 160 250 HC16N4 271,34 50 251,7 34 17,22 8,28 5,59 4,8 3,51 3,23 2,56 2,35 1,94 1,76 1,51 1,34 1,2 1,04 0,95 40,24 313,51 34,38 16,75 8,23 5,33 4,65 3,32 3,09 2,39 2,2 1,81 1,63 1,38 1,22 1,07 0,91 0,84 40,24 200 300 HC22N4 337,95 50 220 350 HC22N4 369,49 50 344,77 32,98 15,54 8,23 5,26 4,66 3,33 3,07 2,39 2,17 1,79 1,57 1,35 1,16 1,03 0,86 0,79 38,53 250 400 HC25N4 418,15 50 390,95 32,69 14,89 8,15 5,14 4,56 3,26 2,98 2,32 2,07 1,71 1,48 1,29 1,07 0,97 0,78 0,72 37,95 280 450 HC31N4 471,17 50 437,41 34,78 15,9 8,1 4,92 4,44 3,04 2,86 2,16 1,97 1,6 1,4 1,21 1 0,9 0,72 0,67 40,05 315 500 HC31N4 526,6 50 492,29 33,1 14,44 8,08 4,85 4,41 3,05 2,81 2,15 1,9 1,57 1,32 1,15 0,92 0,84 0,65 0,61 37,99 355 – HC40N4 591,92 50 554,81 32,59 13,7 8 4,73 4,32 2,99 2,71 2,09 1,8 1,5 1,22 1,08 0,84 0,78 0,57 0,55 37,2 400 600 HC40N4 660,94 50 622,77 31,23 12,61 7,95 4,71 4,26 2,99 2,63 2,06 1,71 1,45 1,12 1,01 0,75 0,7 0,51 0,49 35,57 500 700 HC50N4 834,65 50 781,47 33,52 13,05 7,75 4,28 3,97 2,65 2,37 1,82 1,49 1,26 0,96 0,88 0,63 0,61 0,43 0,42 37,54 874,82 32,5 12,37 7,76 4,28 3,96 2,67 2,34 1,78 1,46 1,21 0,86 0,79 0,56 0,54 0,39 0,38 36,39 560 800 HC63N4 930,84 50 980,2 31,06 11,11 7,64 4,23 3,81 2,63 2,15 1,73 1,27 1,13 0,77 0,73 0,5 0,48 0,39 0,36 34,61 630 900 HC63N4 1037,11 50 (1) Voorbeeld van stroomharmonischeniveaus tot de 49ste rang voor een 400V/50Hz-net met de spoelen aangesloten tussen de klemmen PO en PA/+ van de Altivar 61. (2) Totale vervormingsfactor volgens de ontwerpnorm IEC 61000-3-12.




Schema’s: pagina’s 143 tot 146, 152 en 153

87



1


1


Voorbeelden van niveaus van stroomharmonischen voor ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C (1) Driefasige voedingsspanning: 400 V 50 Hz met geïntegreerde DC-spoel Voor Net Niveaus stroomharmonischen THD Motor vermogen snelheids- lijnspan Icc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) regelaars ning ATV 61 kA A % % % % % % % % % % % % % % % % kW HP A 5 1,61 32,12 22,41 8,97 7,96 5,77 5 4,25 3,69 3,36 2,93 2,78 2,43 2,37 2,08 2,06 1,81 42,65 0,75 1 W075N4 1,75 W075N4C 1,5 2 WU15N4 3,38 5 3,08 34,84 23,58 8,77 7,71 5,60 4,77 4,11 3,51 3,24 2,78 2,67 2,30 2,26 1,96 1,96 1,71 45,12 WU15N4C 2,2 3 WU22N4 4,77 5 4,38 33,37 22,01 8,8 7,48 5,6 4,7 4,1 3,48 3,23 2,76 2,65 2,28 2,24 1,94 1,93 1,69 43,12 WU22N4C 3 – WU30N4 6,39 5 5,84 35,07 22,41 8,51 7,38 5,36 4,63 3,89 3,43 3,04 2,73 2,48 2,26 2,08 1,93 1,79 1,67 44,48 WU30N4C 4 5 WU40N4 8,39 5 7,64 36,07 22,73 8,45 7,27 5,29 4,52 3,82 3,33 2,97 2,65 2,42 2,19 2,02 1,86 1,73 1,61 45,34 WU40N4C 5,5 7,5 WU55N4 10,71 22 9,9 30,94 21 9,56 8,22 6,09 5,31 4,47 3,94 3,52 3,14 2,9 2,6 2,45 2,21 2,11 1,92 41,41 WU55N4C 7,5 10 WU75N4 15,10 22 13,73 35,93 23,66 8,72 7,55 5,53 4,65 4,03 3,41 3,16 2,7 2,59 2,23 2,19 1,89 1,88 1,64 45,9 WU75N4C 11 15 WD11N4 20,75 22 19,35 29,81 18,76 9,1 7,38 5,76 4,79 4,2 3,56 3,29 2,83 2,69 2,34 2,26 1,99 1,93 1,72 38,88 WD11N4C 15 20 WD15N4 28,74 22 26,24 35,65 22,28 8,55 7,22 5,32 4,50 3,83 3,32 2,97 2,63 2,41 2,17 2,01 1,84 1,71 1,58 44,79 WD15N4C 18,5 25 WD18N4 35,41 22 32,11 37,49 23,29 8,44 7,13 5,22 4,36 3,74 3,19 2,88 2,52 2,32 2,08 1,93 1,75 1,63 1,51 46,65 WD18N4C 22 30 WD22N4 41,66 22 37,87 37,21 22,55 8,38 6,95 5,16 4,26 3,69 3,13 2,84 2,47 2,29 2,02 1,89 1,7 1,6 1,46 45,99 WD22N4C 30 40 WD30N4 54,02 22 50,77 29,05 16,24 8,66 6,55 5,39 4,32 3,86 3,22 2,96 2,55 2,36 2,09 1,92 1,76 1,59 1,5 36,54 WD30N4C 37 50 WD37N4 66,15 22 62,09 29,46 16,33 8,76 6,51 5,41 4,25 3,85 3,15 2,93 2,48 2,32 2,03 1,86 1,7 1,52 1,45 36,89 WD37N4C 45 60 WD45N4 80,82 22 75,33 31,82 17,26 8,57 6,24 5,22 4,02 3,69 2,97 2,78 2,34 2,18 1,91 1,73 1,59 1,39 1,35 38,98 WD45N4C 55 75 WD55N4 100,42 22 92,45 35,41 19,11 8,24 6,06 4,92 3,78 3,43 2,77 2,57 2,16 2 1,73 1,6 1,42 1,3 1,18 42,51 WD55N4C 75 100 WD75N4 133,88 22 125,86 30,11 14,93 8,5 5,85 5,07 3,82 3,49 2,81 2,56 2,19 1,92 1,76 1,46 1,43 1,12 1,18 36,35 WD75N4C 90 125 WD90N4 164,46 35 152,4 33,86 17,83 8,24 5,98 4,93 3,8 3,43 2,8 2,57 2,18 2 1,75 1,6 1,43 1,29 1,18 40,65 WD90N4C (1) Voorbeeld van stroomharmonischeniveaus tot de 49ste rang voor een 400V/ 50Hz-net met de spoelen aangesloten tussen de klemmen PO en PA/+ van de Altivar 61. (2) Totale vervormingsfactor volgens de ontwerpnorm IEC 61000-3-12.


88



Schema’s: pagina’s 143 tot 146, 152 en 153 Schneider Electric


Karakteristieken, referenties

1


1

Altivar 61: reductie van de stroomharmonischen Opties: DC-spoelen

Algemene karakteristieken Beschermingsgraad Maximale relatieve vochtigheid Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat

In bedrijf

˚C

Bij opslag

˚C m

Maximale gebruikshoogte Spanningsverlies Maximale stroom

IP 20 95 % -10…+50 zonder declassering Tot 60°C door de stroom met 2,2% te declasseren per °C boven 50°C - 40…+ 65 1000 zonder declassering 1000…3000 door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m 4 tot 6 % 1,65 x nominale stroom gedurende 60 seconden

Aansluitkarakteristieken Type klem Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment

VW3 A4 511

Aarding 10 mm2 (AWG 6) 1,2…1,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,2…1,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,2…1,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,2…1,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,2…1,4 Nm –

VW3 A4 512

–

VW3 A4 501…505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508, 509 VW3 A4 510

Voeding 2,5 mm2 (AWG 12) 0,4…0,6 Nm 4 mm2 (AWG 10) 0,5…0,8 Nm 6 mm2 (AWG 8) 0,8…1 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,2…1,4 Nm 35 mm2 (AWG 0) 2,5…3 Nm Aansluiting op rail, Ø 9 – Aansluiting op rail, Ø 9 –

DC-spoelen (1) Voor snelheidsregelaars

Waarde van de spoel mH

Nominale stroom A

Verliezen

Referentie

W

Massa kg

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz ATV 61H075M3 ATV 61HU15M3 ATV 61HU22M3 ATV 61HU30M3 ATV 61HU40M3, HU55M3 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD30M3X… HD45M3X

6,8 3,2 2,2 1,6 1,2

8 14,3 19,2 27,4 44

22,5 32 33 43 61

VW3 A4 503 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508

1,700 2,200 2,500 3,000 4,500

0,7 0,52

36 84,5

30,5 77

VW3 A4 509 VW3 A4 510

2,500 6,200

0,22

171,2

86

VW3 A4 511

15,500

0,09

195

73

VW3 A4 512

10,000

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz ATV 61H075N4 18 2,25 7,7 VW3 A4 501 0,650 ATV 61HU15N4 10 4,3 11 VW3 A4 502 1,000 ATV 61HU22N4, 6,8 8 22,5 VW3 A4 503 1,700 HU30N4 ATV 61HU40N4 3,9 10,7 27 VW3 A4 504 1,650 ATV 61HU55N4 3,2 14,3 32 VW3 A4 505 2,200 ATV 61HU75N4 2,2 19,2 33 VW3 A4 506 2,500 ATV 61HD11N4 1,6 27,4 43 VW3 A4 507 3,000 ATV 61HD15N4, 1,2 44 57,5 VW3 A4 508 4,300 HD18N4 ATV 61HD22N4… 0,52 84,5 98,3 VW3 A4 510 5,600 HD37N4 ATV 61HD45N4… 0,22 171,2 128 VW3 A4 511 9,100 HD75N4 (1) Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4, is de spoel standaard bijgeleverd met de snelheidsregelaar. De spoel is ingebouwd in de snelheidsregelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C.



Schema’s: pagina’s 143 tot 146, 152 en 153

89


Presentatie

1


1

Altivar 61 : reductie van de stroomharmonischen Optie: lijnspoelen

Lijnspoelen

L1 L2

Lijnspoel

Altivar 61

L3

M1 3

Lijnspoelen staan in voor een betere bescherming tegen netoverspanningen en verminderen de stroomharmonischen die door de snelheidsregelaar worden veroorzaakt. De lijnspoelen zijn verplicht voor de snelheidsregelaars ATV 61HU40M3…HU75M3 die door een éénfasige voedingsspanning worden gevoed 200…240 V 50/60 Hz. Ze kunnen in de plaats van een DC-spoel worden gebruikt. In dat geval moet u de letter D toevoegen aan het einde van de referentie van de snelheidsregelaar, als u een ATV 61HD55MX3… HD90M3X en ATV 61HD90N4… HC63N4 zonder DC-spoel wilt verkrijgen, zie pagina’s 18 en 19. De aanbevolen spoelen maken het mogelijk om de lijnstroom te beperken. Ze worden ontwikkeld in overeenstemming met de norm EN 50178 (VDE 0160 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet). De waarden van de spoelen worden bepaald voor een spanningsverlies tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel. Deze spoelen moeten stroomopwaarts van de regelaar worden geïnstalleerd. Toepassingen Het gebruik van lijnspoelen is bijzonder aanbevolen in de volgende gevallen: b parallel schakelen van verscheidene regelaars met dicht bij elkaar liggende verbindingen, b sterk door andere verbruikers gestoord net (parasieten, overspanningen), b voedingsnet met spanningsonevenwicht tussen fasen > 1,8% van de nominale spanning, b regelaar die door een lijn met een uiterst lage impedantie wordt gevoed (in de buurt van transformatoren met een vermogen groter dan 10 keer het kaliber van de regelaar), b installatie van een groot aantal frequentieomvormers op dezelfde lijn, b reductie van de overbelasting van de condensatoren van de opheffing van de cos ϕ, als de installatie een compensatiebatterij voor de vermogensfactor bevat.


90



Schema’s: pagina’s 143 tot 147 Schneider Electric


Karakteristieken

1


1

Altivar 61: reductie van de stroomharmonischen Optie: lijnspoelen

Algemene karakteristieken VW3 A58501, A58502

Spoeltype

Conformiteit met normen Beschermingsgraad

Spoel Klemmenblok

Luchtvervuiling Vervuilingsgraad Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid Maximale relatieve vochtigheid Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat

In bedrijf

˚C

Bij opslag

˚C

Isolatieklasse Isolatieafstand in de lucht Lekafstand in de lucht Maximale gebruikshoogte

mm mm m

Spanningsverlies Maximale stroom

VW3 A4 551... A4 553

VW3 A4 554, A4 555

VW3 A4 556... A4 560

VW3 A4 561, A4 564, 565, A4 568, 569 EN 50178 (VDE 0160 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet), IEC 60076 (met HD 398) IP 00 IP 20 IP 10 IP 00 3 C2, 3B1, 3S1 volgens IEC 721.3.3 2 volgens EN 50178 1,5 mm de 3…13 Hz, 1gn de 13…200 Hz, volgens IEC 60068-2 15 gn vanaf 11 ms, volgens IEC 60068-2-27 95 % 0…+ 45 zonder declassering tot +55°C door de stroom met 2% te declasseren per °C boven 45°C - 25…+ 70 F 5,5 volgens IEC 60664 11,5 volgens IEC 60664 1000 zonder declassering. 1000…3000 door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m. Tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel. 1,65 x nominale stroom gedurende 60 seconden

Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment

VW3 A58501 VW3 A58502 VW3 A4 551, 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557, 558 VW3 A4 559…561 VW3 A4 564, 565 VW3 A4 568 VW3 A4 569



16 mm2, (AWG 4) 1,2…1,4 Nm 6 mm2, (AWG 8) 0,8…1 Nm 2,5 mm2, (AWG 12) 0,4…0,6 Nm 6 mm2, (AWG 8) 0,8…1 Nm 16 mm2, (AWG 4) 1,2…1,4 Nm 35 mm2, (AWG 0) 2,5…3 Nm Aansluiting op balk, Ø 6,5 mm – Aansluiting op balk, Ø 9 mm – Aansluiting op balk, Ø 11 mm – Aansluiting op balk, Ø 13 mm – Aansluiting op balk, Ø 11 mm – Aansluiting op balk, Ø 13 mm –



91


Referenties

1


1

Altivar 61: reductie van de stroomharmonischen Optie: lijnspoelen

Lijnspoelen Voor snelheidsregelaars

Net Icc lijn

kA

Lijnspoel Waarde Nominale Verzadivan de stroom gingsself stroom mH A A

Verliezen

Hoeveelh. te Referentie voorzien per snelheidsregelaar

Massa

W

kg

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz ATV 61HU40M3

5

2

25

–

45

1

VW3 A58501

3,500

ATV 61HU55M3

5

1

45

–

50

1

VW3 A58502

3,500

ATV 61HU75M3

22

1

45

–

50

1

VW3 A58502

3,500

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz ATV 61H075M3

5

10

4

–

45

1

VW3 A4 551

1,500


5

4

10

–

65

1

VW3 A4 552

3,000

ATV 61HU30M3

5

2

16

–

75

1

VW3 A4 553

3,500

ATV 61HU40M3

5

1

30

–

90

1

VW3 A4 554

6,000

ATV 61HU55M3

22

1

30

–

90

1

VW3 A4 554

6,000

ATV 61HU75M3, HD11M3X

22

0,5

60

–

94

1

VW3 A4 555

11,000

ATV 61HD15M3X

22

0,3

100

–

260

1

VW3 A4 556

16,000


22

0,15

230

–

400

1

VW3 A4 557

45,000

ATV 61HD55M3XD

35

0,066

344

685

258

1

VW3 A4 561

47,000

ATV 61HD75M3XD

35

0,066

344

685

258

1

VW3 A4 561

47,000

ATV 61HD90M3XD

35

0,038

613

1150

307

1

VW3 A4 564

73,000

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz ATV 61H075N4, HU15N4

5

10

4

–

45

1

VW3 A4 551

1,500

ATV 61HU22N4…HU40N4

5

4

10

–

65

1

VW3 A4 552

3,000

ATV 61HU55N4, HU75N4

22

2

16

–

75

1

VW3 A4 553

3,500

ATV 61HD11N4, HD15N4

22

1

30

–

90

1

VW3 A4 554

6,000


22

0,5

60

–

94

1

VW3 A4 555

11,000


22

0,3

100

–

260

1

VW3 A4 556

16,000

ATV 61HD75N4

22

0,15

230

–

400

1

VW3 A4 557

45,000

ATV 61HD90N4D

35

0,155

184

370

220

1

VW3 A4 558

31,000

ATV 61HC11N4D

35

0,12

222

445

230

1

VW3 A4 559

35,000

ATV 61HC13N4D

35

0,098

264

530

245

1

VW3 A4 560

43,000

ATV 61HC16N4D

50

0,085

300

570

268

1

VW3 A4 568

46,000

50

0,066

344

685

258

1

VW3 A4 561

47,000

50

0,060

450

849

300

1

VW3 A4 569

70,000

ATV 61HC25N4D

50

0,060

450

849

300

1

VW3 A4 569

70,000

ATV 61HC31N4D

50

0,038

613

1150

307

1

VW3 A4 564

73,000

ATV 61HC40N4D

50

0,032

720

1352

428

1

VW3 A4 565

82,000

ATV 61HC50N4D

50

0,060

450

849

300

2

VW3 A4 569

70,000

ATV 61HC63N4D

50

0,038

613

1150

307

2

VW3 A4 564

73,000

ATV 61HC22N4D


92


P. motor 200 kW P. motor 220 kW





1


1

Altivar 61: reductie van de stroomharmonischen Optie: passieve filters

Passieve filters L1 Altivar 61

L2 L3

Met behulp van een passieve filter kunnen de stroomharmonischen worden gereduceerd met totale harmonische-vervormingsfactoren van minder dan 16% of dan 10%. Deze percentages kunnen lager zijn dan 10 of 5% wanneer de filter met een DC spoel wordt gecombineerd, zie pagina’s 86 en 94 tot 97. Voor de toepassingen waarbij de stroomharmonischen meer moeten worden beheerst, is het mogelijk om de filter te sturen door de snelheidsregelaar die verantwoordelijk is voor de lading, zie pagina 151. Toepassingen Beperking van de stroomharmonischen voor een gebruik van de regelaars in de eerste omgeving.

Passieve filters

Algemene karakteristieken Beschermingsgraad

IP 20

Maximale relatieve vochtigheid Omgevingstemperatuur In bedrijf in de buurt van het apparaat Bij opslag Maximale gebruikshoogte

˚C ˚C m

Vochtigheid Klasse F zonder condensatie 5 %…85 % 5…+ 40 zonder declassering Tot 55°C door de stroom met 3% te declasseren per extra °C - 25…+ 55 1000 zonder declassering 1000…4000 door de stroom te declasseren met 5% per extra 1000 m

Elektrische karakteristieken Gamma Nominale spanning ± 10 %

400 V a 380…415

460 V a 440…480

Werkingsfrequentie

50 ± 5 %

60 ± 5 %

Overbelastbaarheid

1,5 x Ieff (A)

Rendement

98 % (2 % thermisch verlies)

V

THDI (1)

%

Cos ϕ

≤ 16 Bij 75 % van de lijnstroom: 0,85 Bij 100 % van de lijnstroom: 0,99 Bij 150 % van de lijnstroom: 1

Aansluitkarakteristieken VW3 A4 601…604 16 mm2 VW3 A4 605…609 50 mm2 VW3 A4 610, 611, 614 Aansluiting op balk, Ø 12,5 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 612, 613, 615…617 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 618 VW3 A4 621, 622 16 mm2 VW3 A4 623…627 50 mm2 VW3 A4 628, 629 Aansluiting op balk, Ø 12,5 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 630…637 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 638 16 mm2 VW3 A4 641…644 VW3 A4 645…648 50 mm2 VW3 A4 649 Aansluiting op balk, Ø 12,5 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 650…655 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 656 16 mm2 VW3 A4 661…663 VW3 A4 664…666 50 mm2 VW3 A4 667, 668 Aansluiting op balk, Ø 12,5 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 669…675 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 676 (1) De totale harmonische-vervormingsfactor in stroom (THDI) wordt gegeven voor een totale harmonische-vervormingsfactor in spanning (THDU) < 2% en een kortsluitratio (RSCE) > 66%, en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. Als deze voorwaarden niet worden vervuld, zal het percentage stroomharmonischen worden gereduceerd zonder niveaugarantie. Max. aansluitcapaciteit

Referenties: pagina’s 94 tot 97 Schneider Electric



93


Referenties

1


1


Passieve filters: driefasige voedingsspanning 400 V 50 Hz Motorkaliber

kW

HP

Voor Net Filter snelheidsregelaars Lijnstroom In (2) A A

Hoeveelh. te Referentie voorzien per snelheidsreg.

Massa

kg

THDI 16 % (1) 0,75 1 ATV 61H075N4 3,30 6 1 VW3 A4 601 15,000 1,5 2 ATV 61HU15N4 4,00 6 1 VW3 A4 601 15,000 2,2 3 ATV 61HU22N4 5,00 6 1 VW3 A4 601 15,000 3 – ATV 61HU30N4 6,00 6 1 VW3 A4 601 15,000 4 5 ATV 61HU40N4 7,80 10 1 VW3 A4 602 19,000 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 10,00 10 1 VW3 A4 602 19,000 7,5 10 ATV 61HU75N4 14,00 19 1 VW3 A4 603 21,000 11 15 ATV 61HD11N4 19,00 19 1 VW3 A4 603 21,000 15 20 ATV 61HD15N4 26,00 26 1 VW3 A4 604 22,000 18,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 605 34,000 22 30 ATV 61HD22N4 38,00 43 1 VW3 A4 606 38,000 30 40 ATV 61HD30N4 52,00 72 1 VW3 A4 607 56,000 37 50 ATV 61HD37N4 63,00 72 1 VW3 A4 607 56,000 45 60 ATV 61HD45N4 77,00 101 1 VW3 A4 608 69,000 55 75 ATV 61HD55N4 91,00 101 1 VW3 A4 608 69,000 75 100 ATV 61HD75N4 126,00 144 1 VW3 A4 609 97,000 90 125 ATV 61HD90N4 156,00 144 1 VW3 A4 609 97,000 110 150 ATV 61HC11N4 187,00 180 1 VW3 A4 610 103,000 132 200 ATV 61HC13N4 234,00 216 1 VW3 A4 611 112,000 160 250 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 612 135,000 353,50 370 1 VW3 A4 613 155,000 200 300 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 613 155,000 220 350 ATV 61HC22N4 445,00 216 2 VW3 A4 611 112,000 250 400 ATV 61HC25N4 485,00 289 2 VW3 A4 612 135,000 280 450 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 612 135,000 315 500 ATV 61HC31N4 592,00 289 2 VW3 A4 612 135,000 355 – ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 619 155,000 400 600 ATV 61HC40N4 840,00 289 3 VW3 A4 612 135,000 500 700 ATV 61HC50N4 978,00 370 3 VW3 A4 613 155,000 560 800 ATV 61HC63N4 1091,00 370 3 VW3 A4 613 155,000 630 900 ATV 61HC63N4 (1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters W3 A4 601 tot VW3 A4 613 en VW3 A4 619, krijgt men een THD ≤ 10 %. Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. (2) In: nominale stroom van de filter.


94





Referenties

1


1


Passieve filters: driefasige voedingsspanning 400 V 50 Hz (vervolg) Motorkaliber

kW

Voor Net Filter snelheidsregelaars Lijnstroom In (2) HP

A

A


Massa

kg

THDI 10 % (1) 0,75 1 ATV 61H075N4 3,30 6 1 VW3 A4 621 21,000 1,5 2 ATV 61HU15N4 4,00 6 1 VW3 A4 621 21,000 2,2 3 ATV 61HU22N4 5,00 6 1 VW3 A4 621 21,000 3 – ATV 61HU30N4 6,00 6 1 VW3 A4 621 21,000 4 5 ATV 61HU40N4 7,80 10 1 VW3 A4 622 27,000 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 10,00 10 1 VW3 A4 622 27,000 7,5 10 ATV 61HU75N4 14,00 19 1 VW3 A4 623 28,000 11 15 ATV 61HD11N4 19,00 19 1 VW3 A4 623 28,000 15 20 ATV 61HD15N4 26,00 26 1 VW3 A4 624 40,000 18,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 625 49,000 22 30 ATV 61HD22N4 38,00 43 1 VW3 A4 626 52,000 30 40 ATV 61HD30N4 52,00 72 1 VW3 A4 627 88,000 37 50 ATV 61HD37N4 63,00 72 1 VW3 A4 627 88,000 45 60 ATV 61HD45N4 77,00 101 1 VW3 A4 628 150,000 55 75 ATV 61HD55N4 91,00 101 1 VW3 A4 628 150,000 75 100 ATV 61HD75N4 126,00 144 1 VW3 A4 629 167,000 90 125 ATV 61HD90N4 156,00 144 1 VW3 A4 629 167,000 110 150 ATV 61HC11N4 187,00 180 1 VW3 A4 630 178,000 132 200 ATV 61HC13N4 234,00 216 1 VW3 A4 631 224,000 160 250 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 632 271,000 353,50 370 1 VW3 A4 633 320,000 200 300 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 633 320,000 220 350 ATV 61HC22N4 445,00 216 2 VW3 A4 631 224,000 250 400 ATV 61HC25N4 485,00 289 2 VW3 A4 632 271,000 280 450 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 632 271,000 315 500 ATV 61HC31N4 592,00 289 2 VW3 A4 632 271,000 355 – ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 639 284,000 400 600 ATV 61HC40N4 840,00 289 3 VW3 A4 632 271,000 500 700 ATV 61HC50N4 918,00 370 3 VW3 A4 633 320,000 560 800 ATV 61HC63N4 1091,00 370 3 VW3 A4 633 320,000 630 900 ATV 61HC63N4 (1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 621 tot VW3 A4 633 en VW3 A4 639, krijgt men een THD °‹ 5 %. Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. (2) In : nominale stroom van de filter.





95



1


1



kW


A

A


Massa

kg

THDI 16 % (1) 0,75 1 ATV 61H075N4 2,50 6 1 VW3 A4 641 15,000 1,5 2 ATV 61HU15N4 3,00 6 1 VW3 A4 641 15,000 2,2 3 ATV 61HU22N4 4,20 6 1 VW3 A4 641 15,000 3 – ATV 61HU30N4 6,00 6 1 VW3 A4 641 15,000 4 5 ATV 61HU40N4 7,00 10 1 VW3 A4 642 19,000 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 10,00 10 1 VW3 A4 642 19,000 7,5 10 ATV 61HU75N4 13,00 19 1 VW3 A4 643 23,000 11 15 ATV 61HD11N4 19,00 19 1 VW3 A4 643 23,000 15 20 ATV 61HD15N4 24,00 26 1 VW3 A4 644 34,000 18,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 645 42,000 22 30 ATV 61HD22N4 35,00 35 1 VW3 A4 645 42,000 30 40 ATV 61HD30N4 46,40 43 1 VW3 A4 646 45,000 37 50 ATV 61HD37N4 58,70 72 1 VW3 A4 647 61,000 45 60 ATV 61HD45N4 67,90 72 1 VW3 A4 647 61,000 55 75 ATV 61HD55N4 82,60 101 1 VW3 A4 648 75,000 75 100 ATV 61HD75N4 108,00 101 1 VW3 A4 648 75,000 90 125 ATV 61HD90N4 134,00 180 1 VW3 A4 649 107,000 110 150 ATV 61HC11N4 163,00 180 1 VW3 A4 649 107,000 132 200 ATV 61HC13N4 234,00 217 1 VW3 A4 656 119,000 160 250 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 650 145,000 353,00 370 1 VW3 A4 651 185,000 200 300 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 651 185,000 220 350 ATV 61HC22N4 444,00 217 2 VW3 A4 656 119,000 250 400 ATV 61HC25N4 485,00 289 2 VW3 A4 650 145,000 280 450 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 650 145,000 315 500 ATV 61HC31N4 592,00 289 2 VW3 A4 650 145,000 355 – ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 657 165,000 400 600 ATV 61HC40N4 760,00 370 2 VW3 A4 651 185,000 500 700 ATV 61HC50N4 858,00 325 3 VW3 A4 657 165,000 560 800 ATV 61HC63N4 964,00 325 3 VW3 A4 657 165,000 630 900 ATV 61HC63N4 (1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 641 tot VW3 A4 651, VW3 A4 656 en VW3 A4 657, krijgt men een THD ≤ 10 %. Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. (2) In : nominale stroom van de filter.


96






1


1



kW


A

A


Massa

kg

THDI 10 % (1) 0,75 1 ATV 61H075N4 2,50 6 1 VW3 A4 661 21,000 1,5 2 ATV 61HU15N4 3,00 6 1 VW3 A4 661 21,000 2,2 3 ATV 61HU22N4 4,20 6 1 VW3 A4 661 21,000 3 – ATV 61HU30N4 6,00 6 1 VW3 A4 661 21,000 4 5 ATV 61HU40N4 7,00 10 1 VW3 A4 662 27,000 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 10,00 10 1 VW3 A4 662 27,000 7,5 10 ATV 61HU75N4 13,00 19 1 VW3 A4 663 28,000 11 15 ATV 61HD11N4 19,00 19 1 VW3 A4 663 28,000 15 20 ATV 61HD15N4 24,00 26 1 VW3 A4 664 41,000 18,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 665 49,000 22 30 ATV 61HD22N4 35,00 35 1 VW3 A4 665 49,000 30 40 ATV 61HD30N4 46,40 43 1 VW3 A4 666 56,000 37 50 ATV 61HD37N4 58,70 72 1 VW3 A4 667 80,000 45 60 ATV 61HD45N4 68,00 72 1 VW3 A4 667 80,000 55 75 ATV 61HD55N4 82,60 101 1 VW3 A4 668 98,000 75 100 ATV 61HD75N4 108,00 101 1 VW3 A4 668 98,000 90 125 ATV 61HD90N4 134,00 180 1 VW3 A4 669 151,000 110 150 ATV 61HC11N4 163,00 180 1 VW3 A4 669 151,000 132 200 ATV 61HC13N4 234,00 217 1 VW3 A4 676 171,000 160 250 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 670 215,000 200 300 ATV 61HC22N4 353,50 370 1 VW3 A4 671 250,000 220 350 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 671 250,000 250 400 ATV 61HC25N4 444,00 217 2 VW3 A4 676 171,000 280 450 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 670 240,000 315 500 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 670 240,000 355 – ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 670 240,000 400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 677 215,000 500 700 ATV 61HC50N4 760,00 370 2 VW3 A4 671 250,000 858,00 325 3 VW3 A4 677 240,000 560 800 ATV 61HC63N4 964,00 325 3 VW3 A4 677 240,000 630 900 ATV 61HC63N4 (1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 661 tot VW3 A4 671, VW3 A4 676 en VW3 A4 677, krijgt men een THD ≤ 5 %. Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. (2) In : nominale stroom van de filter.





97


Presentatie

1


1

Altivar 61 Optie: extra EMC-ingangsfilters

Ingebouwde filters L1

De Altivar 61-regelaar, behalve de ATV 61HpppM3X, bevat een aantal RFIontstoringsfilters om te voldoen aan de EMC-norm inzake de “voortbrengselen” van elektrische vermogensaandrijvingen met variabele snelheid IEC/EN 61800-3, editie 2, categorie C2 of C3 in omgeving 1 of 2 en om te voldoen aan de Europese richtlijn inzake EMC (elektromagnetische compatibiliteit).

M1 3

L2 L3

ATV 61HpppM3 ATV 61ppppN4 ATV 61WpppN4C met ingebouwde filter

Regelaars

ATV 61H075M3…HU22M3 ATV 61HU30M3…HU75M3 ATV 61H075N4…HU40N4 ATV 61HU55N4…HD15N4 ATV 61HD18N4…HC63N4 ATV 61WpppN4 ATV 61WpppN4C

Maximale lengte van afgeschermde kabel volgens EN 55011, klasse A (1) Groep 1 (2) Groep 2 (2) LF (3) HF (3) LF (3) HF (3) m m m m 10 5 – – – – 10 5 10 5 – – – – 10 5 – – 50 25 80 50 – – 80 50 20 5

Extra EMC-ingangsfilters L1 L2

extra EMCfilter

Altivar 61

M1 3

L3

Toepassingen De extra EMC-ingangsfilters maken het mogelijk te voldoen aan de strengste eisen en zijn bestemd voor het verminderen van de geleide emissies op het net tot onder de limieten van de norm EN 55011 groep 1, klasse A of B (2). Voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4…HD75N4, kunnen de extra EMC-filters naast of onder het apparaat worden gemonteerd. Ze bevatten getapte gaten voor de bevestiging van de snelheidsregelaars waarvoor zij als steun dienen. Bij de snelheidsregelaars ATV61HD90N4…HC63N4 worden de extra EMC-filters uitsluitend naast de snelheidsregelaars gemonteerd. Gebruik afhankelijk van het nettype Het gebruik van deze extra filters is alleen mogelijk op netten van het type TN (nulleiderverbinding) en TT (geaarde nulleider). De norm IEC/EN 61800-3, bijlage D2.1 geeft aan dat de filters op netten van het ITtype (geïsoleerde of impedantienulleider) de werking van de isolatiebewakingsapparaten onzeker kunnen maken. De doeltreffendheid van de extra filters op dit nettype is voor het overige afhankelijk van de aard van de impedantie tussen de nulleider en massa, en daardoor onvoorspelbaar. In geval van een machine die op een IT-net geïnstalleerd moet worden, bestaat er een oplossing waarbij er een scheidingstransformator wordt tussengevoegd en de machine plaatselijk in een TN- of TT-net wordt geplaatst. (1) Maximale lengten van de afgeschermde kabels die de motoren met de regelaars verbinden, voor een in de fabriek ingestelde schakelfrequentie van 2,5 of 4 kHz naar gelang van het kaliber (zie pagina 10). In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten. (2) Zie pagina 8. (3) LF: lage schakelfrequentie. HF: hoge schakelfrequentie. (4) Deze frequenties hangen af van het kaliber van de regelaars. Regelaars Schakelfrequentie LF HF kHz kHz ATV 61HpppM3 4 4,1…16 ATV 61H075N4…HD30N4 ATV 61HD37N4…HD75N4 2…2,5 2,6…12 ATV 61HD90N4…HC63N4 2…4 4,1…8 ATV 61W075N4…WD45N4 8 8,1…16 ATV 61W075N4C…WD45N4C 8 8,1…16 ATV 61WD55N4…WD90N4 4 4,1…16 ATV 61WD55N4C…WD90N4C 4 4,1…16


98



Schema’s : pagina 151 Schneider Electric


Karakteristieken

1


1

Altivar 61 Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters

Algemene karakteristieken EMC-filter Conformiteit met normen

VW3 A4 401…409 EN 133200

Beschermingsgraad

IP 20 en IP 41 op het bovengedeelte

IP 00 IP 30 met sets VW3 A9 601, 602 93% zonder condensatie of druipwater volgens IEC 68-2-3

Maximale relatieve vochtigheid Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat

VW3 A4 410…414

In bedrijf Bij opslag

Maximale gebruikshoogte

˚C ˚C m

Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid Maximale nominale spanning 50/60 Hz driefasig

V

- 10…+ 50 - 25…+ 45 - 25…+ 85 - 40…+ 65 1000 zonder declassering 1000…3000 door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m. Beperkt tot 2000 m voor het “Corner Grounded”-verdeelnet 1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn piek van 13 tot 150 Hz, volgens IEC 60068-2-6 15 gn gedurende 11 ms, volgens IEC 60068-2-27 240 + 10 % 480 + 10 %


VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405…407 VW3 A4 408 VW3 A4 409 VW3 A4 410…412 VW3 A4 413



4 mm2 (AWG 10). 0,6 Nm 6 mm2 (AWG 8). 1,5 Nm 10 mm2 (AWG 6). 1,5 Nm 16 mm2 (AWG 4). 2 Nm 50 mm2 (AWG 0). 6 Nm 150 mm2 (300 kcmil). 25 Nm 25 mm2 (AWG 2). 4 Nm Aansluiting op rail, M10 – Aansluiting op rail, 2 x M12 –


Schema’s : pagina 151

99


Referenties

1


1

Altivar 61 Optie: extra EMC-ingangsfilters

Extra EMC-ingangsfilters Regelaars

Maximale lengte van afgeschermde kabel (1) EN 55011 (5) EN 55011 (5) klasse A Gr1 klasse B Gr1 LF (6) HF (6) LF (6) HF (6) m m m m

In (2)

If (3)

Verliezen (4)

A

mA

W

Massa

Referentie

kg

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz ATV 61H075M3, HU15M3

100

50

50

20

12

4

10

VW3 A4 401

2,200

ATV 61HU22M3…HU40M3

100

50

50

20

26

4,4

18

VW3 A4 402

4,000

ATV 61HU55M3

100

50

50

20

35

3

24

VW3 A4 403

5,800

ATV 61HU75M3

100

50

50

20

46

10

19

VW3 A4 404

7,000


200

100

50

25

72

33

34

VW3 A4 405

12,000


200

100

50

25

90

33

34

VW3 A4 406

15,000

ATV 61HD30M3X...HD45M3X

200

100

50

25

180

80

58

VW3 A4 408

40,000


100

50

50

25

273

285

60

VW3 A4 410

22,000

ATV 61HD90M3X

100

50

50

25

336

500

125

VW3 A4 411

22,000

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz ATV 61H075N4…HU22N4

100

50

50

20

12

7

5

VW3 A4 401

2,200


100

50

50

20

26

8

6

VW3 A4 402

4,000


100

50

50

20

35

7

14

VW3 A4 403

5,800

ATV 61HD11N4

100

50

50

20

46

14

13

VW3 A4 404

7,000

ATV 61HD15N4 (7), HD18N4

300

200

100

100

72

60

14

VW3 A4 405

12,000

ATV 61HD22N4

300

200

100

100

90

60

11

VW3 A4 406

15,000


300

200

100

100

92

60

30

VW3 A4 407

17,000


300

200

100

100

180

140

58

VW3 A4 408

40,000

ATV 61HD90N4…HC16N4

300

150

50

25

273

500

60

VW3 A4 410

22,000

ATV 61HC22N4…HC31N4

300

150

50

25

546

500

125

VW3 A4 411

25,000


300

150

50

25

728

500

210

VW3 A4 412

25,000

ATV 61HC63N4

300

150

50

25

1456

200

380

VW3 A4 413

34,000

(1) De keuzetabellen van de filters geven de maximale lengten weer van de afgeschermde kabels die de motoren met de snelheidsregelaars verbinden, voor een uitschakelfrequentie van 1 tot 16 kHz (zie pagina 10). Deze limieten gelden slechts ter indicatie aangezien ze afhankelijk zijn van de storingscapaciteit van de motoren en van de gebruikte kabels. In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten. (2) Nominale stroom van de filter. (3) Maximale aardlekstroom bij 230 V en bij 400 V 50 Hz in een TT-net. (4) Door warmtedissipatie. (5) Zie pagina 8. (6) LF: lage schakelfrequentie. HF: hoge schakelfrequentie. Deze frequenties hangen af van het kaliber van de regelaars: Voor snelheidsregelaars Schakelfrequentie LF HF kHz kHz ATV 61HpppM3 4 4,1…16 ATV 61H075N4…HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X 3,5...4 4,1…12 ATV 61HD15N4…HD30N4 ATV 61HD18M3X...HD45M3X 2…2,5 2,6…12 ATV 61HD37N4...HD75N4 ATV 61HD55M3X...HD90M3X 2,5…4 4,1…8 ATV 61HD90N4...HC63N4 2…4 4,1…8 (7) Het is mogelijk gebruik te maken van een specifieke filter VW3 A4 409 die een lekstroom If (3) van 14 mA heeft en een maximale motorkabellengte van 100 m toelaat. Presentatie: pagina 98

100



Schema’s : pagina 151 Schneider Electric



1


1

Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters

Kits de protection IP 30 Omschrijving

Voor filters

Referentie

Mechanisch systeem VW3 A4 410, 411 bestaande uit een IP 30beschermkap en bevestigingsbeugels voor de kabels VW3 A4 412, 413




VW3 A9 601

Massa kg –

VW3 A9 602

–

Schema’s : pagina 151

101



Presentatie

2

Altivar 61: uitgangsfilters

De Altivar 61-regelaar is standaard voorzien van een softwarefunctie die het mogelijk maakt de overspanningen op de klemmen van de motor te beperken. Afhankelijk van de kabellengten of van het toepassingstype kan het noodzakelijk zijn uitgangsfilters te gebruiken: b motorspoelen voor het beperken van de dv/dt, b sinusfilters die vooral doeltreffend zijn voor grote kabellengten. Kabellengte (2)

10…50 m

50…100 m

100…150 m

150…300 m

300…600 m

600…1000 m

Afgeschermde kabel ATV 61HpppM3 ATV 61H075N4…HD15N4 ATV 61HpppM3X ATV 61HD18N4…HC63N4

Softwarefunctie Motorspoel (1) Softwarefunctie (1)

– Motospoel

Softwarefunctie (1)

Motorspoel of sinusfilter

–

Softwarefunctie (1)

Motorspoel

Sinusfilter

Softwarefunctie (1)

Motorspoel

Sinusfilter

–

Niet-afgeschermde kabel ATV 61H075M3, HU15M3 ATV 61H075N4...HU22N4 ATV 61HU22M3...HU30M3 ATV 61HU30N4…HU55N4 ATV 61HU40M3…HU75M3 ATV 61HU75N4…HD15N4 ATV 61HD11M3X…HU45M3X ATV 61HU18N4…HD75N4 ATV 61HD55M3X…HD90M3X ATV 61HD90N4…HC63N4

MotorwisselSinusfilter stroomweerstand Softwarefunctie (1) Motorwissel2 wisselstroomstroomweerstand weerstanden motor in serie (1) De softwarefunctie beperkt de overspanning op de klemmen van de motor tot tweemaal de spanning van de continue bus. Voor iedere toepassing met remcycli bedraagt de spanning van de continue bus meer dan het dubbel van de voedingsspanning. Men dient zich te vergewissen van de elektrische karakteristieken van de motor alvorens deze functie te gebruiken. (2) In een toepassing waarbij meerdere motoren parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld. Aanbevolen kabeltypen: b afgeschermde kabels: ‘GORSE’-kabel, type GUOSTV-LS/LH; ‘PROTOFLEX’-kabel, type EMV2YSL CY, b niet-afgeschermde kabels: ‘GORSE’-kabel, type H07 RN-F4GXX; “BELDEN”-kabel, type 2950X.

–

Softwarefunctie (1)

–


102

Schneider Electric




2

Altivar 61: uitgangsfilters Optie: motorspoelen

Motorspoelen De Altivar 61 snelheidsregelaars werden ontwikkeld om te kunnen functioneren met de volgende limieten voor de motorkabel: Voor snelheidsregelaars M1 3

Altivar 61

Motorspoel

ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61H075N4…HD18N4 ATV 61HD18M3X…HD90M3X ATV 61HD22N4…HC63N4

Limietlengte van de motorkabel (1) Niet-afgeschermde Afgeschermde kabel kabel m m u 50 u 100

u 100

u 200

Dankzij de motorspoel kan men deze limietwaarden overschrijden en hoeft men ook geen rekening te houden met een beperking van de dv/dt op 500 V/µs aan de klemmen van de motor. Hiermee kan men ook: b de overspanningen op de klemmen van de motor begrenzen tot: v 1000 V tot a 400 V (effectieve waarde), v 1150 V tot a 460 V (effectieve waarde). b het filteren van storingen veroorzaakt door de opening van een tussen de filter en de motor geplaatste contactor, b het verminderen van de aardlekstroom van de motor.

Algemene karakteristieken (2) Spoeltype Maximum schakelfrequentie van de snelheidsregelaar

ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61H075N4…HD30N4 ATV 61HD18M3X…HD90M3X ATV 61HD37N4…HC63N4 Maximale uitgangsfrequentie van de regelaar Beschermingsgraad

Thermische beveiliging Thermocontact (3)

Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat

Uitschakeltemperatuur Maximale spanning Maximale stroom In bedrijf Bij opslag

kHz

VW3 A5 101…103 4

kHz

2,5

Hz

100 IP 00

˚C V A ˚C ˚C

Met thermocontact 125 a 250 0,5 - 10…+ 50 - 25…+ 70

VW3 A5 104…108

IP 00 IP 20 met sets VW3 A9 612 en VW3 A9 613 – – – –

Aansluitkarakteristieken 10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm Aansluiting op balk, Ø 11 mm VW3 A5 103 – Aansluiting op poolklem, M10 VW3 A5 104 – Aansluiting op poolklem M12 VW3 A5 105, 106 – Aansluiting op poolklem, 2 x M12 VW3 A5 107, 108 – (1) Deze waarden worden opgegeven voor een maximale schakelfrequentie van 2,5 of 4 kHz naar gelang van het kaliber. (2) De prestaties van de spoelen zijn gegarandeerd als de bovenvermelde kabellengten worden gerespecteerd. In een toepassing waarbij meerdere motoren parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld. Hier bestaat er kans op oververhitting van de motorspoelen bij gebruik van een langere kabel dan aangeraden. (3) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie of in de besturing van de lijncontactor). Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment

VW3 A5 101, 102



Schneider Electric


103



Referenties

2

Altivar 61: uitgangsfilters Optie: motorspoelen

Motorspoelen Maximale Verlimietlengte van liezen de motorkabel (1) AfgeNietschermd afgeschermd m m W


Nominale Verkoop Referentie stroom per per stuk ondeelb. verkoophoev.

Massa

A

kg


VW3 A5 101

ATV 61H075M3…HU22M3

150

300

150

12

–

VW3 A5 101

5,500

ATV 61HU30M3…HU75M3

200

260

250

48

–

VW3 A5 102

8,000

300

300

350

90

–

VW3 A5 103

10,000


150

300

350

90

–

VW3 A5 103

10,000


150

300

430

215

3

VW3 A5 104

17,300


150

300

475

314

3

VW3 A5 105

29,600

ATV 61HD90M3X

250

300

530

481

3

VW3 A5 106

44,400

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz ATV 61H075N4…HU40N4

75

90

150

12

–

VW3 A5 101

5,500

85

95

250

48

–

VW3 A5 102

8,000

160

200

350

90

–

VW3 A5 103

10,000

85

95

250

48

–

VW3 A5 102

8,000

160

200

350

90

–

VW3 A5 103

10,000

200

300

430

215

3

VW3 A5 104

17,300

140

170

350

90

–

VW3 A5 103

10,000

150

300

430

215

3

VW3 A5 104

17,300

97

166

350

90

–

VW3 A5 103

10,000

200

300

430

215

3

VW3 A5 104

17,300


150

300

430

215

3

VW3 A5 104

17,300

ATV 61HD90N4

200

300

430

215

3

VW3 A5 104

17,300


150

250

475

314

3

VW3 A5 105

29,600

ATV 61HC16N4

250

300

530

481

3

VW3 A5 106

44,400

ATV 61HC22N4

250

300

530

481

3

VW3 A5 106

44,400

ATV 61HC25N4

200

250

598

759

3

VW3 A5 107

64,500

ATV 61HC31N4

200

250

598

759

3

VW3 A5 107

64,500

200

250

598

759

3

VW3 A5 107

64,500

250

300

682

1188

3

VW3 A5 108

99,200

ATV 61HC50N4

250

300

682

1188

3

VW3 A5 108

99,200

ATV 61HC63N4

250

300

682

1188

3

VW3 A5 108

99,200

ATV 61HU55N4…HD18N4


ATV 61HD37N4

ATV 61HC40N4

P. motor 355 kW P. motor 400 kW

(1) Gegeven maximale lengte voor een schakelfrequentie van 2,5 of 4 kHz al naar gelang van het kaliber van de ventilator, zie karakteristieken pagina 103.


104







2

Altivar 71: uitgangsfilters Opties: motorspoelen

IP 20-beschermingssets Voor filters

Referentie

Mechanisch systeem bestaande uit een IP 20beschermkap en bevestigingsbeugels voor de kabels

VW3 A5 104, 105

VW3 A9 612

Massa kg –

VW3 A5 106…108

VW3 A9 613

–



Omschrijving



105




2

Altivar 61: uitgangsfilters Optie: sinusfilters

Sinusfilters

M1 3

Altivar 61

De sinusfilter maakt het mogelijk de Altivar 61-regelaar met grote motorkabellengten (tot 1000 m) te laten werken. Voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X...HD45M3X, ATV 61HU15N4... HD75N4, laat de filter ook het gebruik toe van niet-afgeschermde kabels, terwijl het systeem toch conform de normen in verband met de uitgestraalde EMC-emissies is (EN 55011 klasse A Gr1). Toepassingen Voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X...HD45M3X, ATV 61HU15N4... HD75N4, toepassing waarvoor de volgende zaken nodig zijn: b grote kabellengten, b mechanische beperkingen die het gebruik van afgeschermde kabels onmogelijk maken, b een tussentransformator tussen de regelaar en de motor, b parallel geschakelde motoren.

Sinusfilter

Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X...HD75M3X en ATV 61HD90N4...HC63N4, toepassingen waarvoor de volgende zaken nodig zijn: b een tussentransformator tussen de regelaar en de motor.

Algemene karakteristieken Filtertype Beschermingsgraad Luchtvervuiling Vervuilingsgraad Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid Maximale relatieve vochtigheid In bedrijf Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat Bij opslag

˚C ˚C

Maximale gebruikshoogte

m

Schakelfrequentie Uitgangsfrequentie Spanningsverlies Maximale spanning Maximale stroom Maximale lengte van de motorkabel

kHz Hz V Niet-afgeschermde kabel

m

VW3 A5 201…206 VW3 A5 207…211 IP 20 IP 00 3C2, 3B1, 3S1 volgens IEC 721.3.3 2 volgens de norm EN 50178 1,5 mm de 3...13 Hz, 1 gn de 13...200 Hz volgens IEC 60068-2 15 gn gedurende 11 ms volgens IEC 60068-2-27 95 % - 10...+ 40 zonder declassering 40...50 ˚C door de stroom te declasseren met 1,5 % per extra °C. - 40…+ 65 1000 zonder declassering 1000…3000 door de stroom te declasseren met 1 % per extra 100 m 4...8 0...100 < 10 % a 500 1,5 x nominale stroom gedurende 60 s 600 of 1000 naar gelang van het kaliber van de regelaar, zie pagina 102


VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206, 207 VW3 A5 208, 209 VW3 A5 210 VW3 A5 211


106


4 mm2 (AWG 10) 0,6 Nm 6 mm2 (AWG 8) 1,5 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm 25 mm2 (AWG 2) 4 Nm 50 mm2 (AWG 0) 6 Nm 95 mm2 (AWG 4/0) 20 Nm Aansluiting op balk, Ø 11 mm – Aansluiting op balk, Ø 14 mm – Aansluiting op balk, 4 x Ø 11 mm –




Referenties

2

Altivar 61: uitgangsfilters Optie: sinusfilters

Sinusfilters Nominale stroom A


Verliezen bij 100 Hz W

Referentie

Massa kg

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz ATV 61H075M3, HU15M3 (1)

11

50

VW3 A5 201

8,000


16

70

VW3 A5 202

11,000

ATV 61HU40M3... HU75M3

33

120

VW3 A5 203

22,000


66

180

VW3 A5 204

45,000


95

250

VW3 A5 205

60,000

ATV 61HD30M3X... HD45M3X

180

400

VW3 A5 206

120,000


300

1360

VW3 A5 208

165,000

ATV 61HD90M3X

400

1900

VW3 A5 209

190,000

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz ATV 61HU15N4...HU40N4 (1)

11

50

VW3 A5 201

8,000

ATV 61HU55N4

16

70

VW3 A5 202

11,000

ATV 61HU75N4...HD15N4

33

120

VW3 A5 203

22,000

ATV 61HD18N4... HD30N4

66

180

VW3 A5 204

45,000


95

250

VW3 A5 205

60,000


180

400

VW3 A5 206

120,000

ATV 61HD90N4, HC11N4

200

945

VW3 A5 207

130,000


300

1360

VW3 A5 208

165,000

ATV 61HC22N4

400

1900

VW3 A5 209

190,000

ATV 61HC25N4

600

2370

VW3 A5 210

260,000

ATV 61HC31N4

600

2370

VW3 A5 210

260,000

P. motor 355 kW

600

2370

VW3 A5 210

260,000

P. motor 400 kW

1200

5150

VW3 A5 211

600,000

ATV 61HC50N4

1200

5150

VW3 A5 211

600,000

ATV 61HC63N4

1200

5150

VW3 A5 211

600,000

ATV 61HC40N4

(1) Voor de regelaars ATV 61H075M3, HU15M3 en ATV 61HU15N4 is het raadzaam gebruik te maken van een motor uit een lagere categorie met een sinusfilter.





107

108NL.FM Page 108 Thursday, November 24, 2005 1:57 PM

Voorzorgen voor de installatie

1


1

Altivar 61 Elektromagnetische compatibiliteit

Aansluitingen die voldoen aan de EMC-normen Principe b ‘Hoogfrequente’ equipotentialiteit van de massa’s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen. b Gebruik van afgeschermde kabels met over 360° met de massa verbonden afschermingen aan beide uiteinden van de motorkabel, de kabel van de remweerstand en de controle-besturingskabels. Deze afscherming mag over een gedeelte van het tracé met metalen buizen of goten uitgevoerd worden op voorwaarde dat er geen onderbrekingen zijn in de massa-aansluitingen. b Scheid de voedingskabel (net) zoveel mogelijk van de motorkabel af.

2

9 9 1

9 5 3

87 6

Installatieplan voor snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61HpppN4

4

ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4…HD18N4

1 2 3 4 5

2 6 7 9

9 1

8

5

3

8

6 7 4 9

ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4

Plaatstalen grondplaat (1), te monteren op de regelaar (referentievlak). Altivar 61 snelheidsregelaar UL Type 1/IP 20. Niet afgeschermde draden of voedingskabel. Niet afgeschermde draden voor de uitgang van de contacten van het veiligheidsrelais. Bevestiging en massaverbinding van de afschermingen van de kabels 6, 7 en 8 zo dicht mogelijk bij de snelheidsregelaar: - strip de afschermingen af, - bevestig de kabel aan plaat 1 door de kraag te spannen op het eerder afgestripte gedeelte van de afscherming. De afschermingen moeten goed op de plaat worden gespannen om voor een goed contact te zorgen. Afgeschermde kabel om de motor aan te sluiten. Afgeschermde kabel om de controle/besturing aan te sluiten. Voor toepassingen waarbij talrijke geleiders vereist zijn, dient u kleine doorsnedes (0,5 mm2) te gebruiken. Afgeschermde kabel om de remweerstand aan te sluiten. 6, 7, 8, de afschermingen moeten aan beide uiteinden op de massa worden aangesloten. Deze afschermingen mogen niet onderbroken worden. Bij gebruik van tussenklemmenblokken moeten deze worden aangebracht in metalen afgeschermde EMC-behuizingen. Massaschroef.

Opmerking: Ondanks de HF-equipotentaalverbinding van de massa’s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen dienen ook de beveiligingsgeleiders PE (groen-geel) aangesloten te worden op de klemmen die hiertoe voorzien zijn op elk apparaat. Bij gebruik van een bijkomende EMC-ingangsfilter wordt deze filter onder de snelheidsregelaar gemonteerd en rechtstreeks op het net aangesloten door middel van een niet-afgeschermde kabel. De verbinding 3 met de regelaar wordt dan tot stand gebracht door middel van de uitgangskabel van de filter.

2

5

1

(1) Basisplaat bijgeleverd voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4…HD75N4. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC31N4 maakt de basisplaat deel uit van de set om te voldoen aan NEMA type 1 of de set om te voldoen aan IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina 24 en 25. Voor de snelheidsregelaars ATV 61HC40N4…HC63N4 wordt de basisplaat samen met de set met het oog op de IP31-conformiteit geleverd. Die moet afzonderlijk worden besteld; zie pagina 25.

5

3

8

6

7

4

ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4


108






Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie


2

Altivar 61 UL Type 1/IP 20-regelaars

Voorzorgsmaatregelen voor montage Afhankelijk van de omstandigheden waarin de regelaar wordt gebruikt, vereist de implementatie ervan bepaalde voorzorgsmaatregelen alsook het gebruik van de gepaste toebehoren. Het toestel verticaal installeren: b plaats het niet in de buurt van verwarmingselementen, b laat voldoende vrije ruimte voor een goede koeling (luchtcirculatie van beneden naar boven).

u 100

ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4

522085

u 100

10

Montagetypen b Montage A

50

50

u 50

u 50

Weglating van de beschermingsafsluitplaat voor: ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61HD075N4…HD18N4

564510

b Montage B

b Montage C Weglating van de beschermingsafsluitplaat voor: ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4

Door de beschermingsafsluitplaat boven de regelaar weg te nemen, wordt de beschermingsgraad van de regelaar IP 20. De beschermingsafsluitplaat kan verschillen naar gelang van het model van de regelaar, zie hiernaast.






109


Voorzorgsmaatregelen Snelheidsregelaars voor montage en installatie voor asynchrone motoren

2

Altivar 61

(vervolg)

UL Type 1/IP 20-regelaars

Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Declasseringscurven De declasseringscurven van de nominale regelaarstroom (In) zijn afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype. Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55°C) interpoleren tussen 2 curven. ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X en ATV 61H075N4…HD18N4 I / In % In = 100 40 oC montages B en C

90 80

40 oC montage A, 50 oC montages B en C

70

50 oC montage A

60

60 oC montages A, B en C

50

0

4

8

12 16 kHz Schakelfrequentie

ATV 61HD22N4 en ATV 61HD30N4 (1) I / In % In = 100 40 oC montages A, B en C

90 80


70 60 50


0

4

8


ATV 61HD18M3X…HD45M3X en ATV 61HD37N4…HD75N4 (1) I / In % In = 100 40 oC montages A, B en C

90 80


70 60


50

0

2,5

4

8


(1) Boven de 50°C moeten de snelheidsregelaars ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4 uitgerust zijn met een controleventilatieset. Zie pagina 22.


110







2

Altivar 61

(vervolg)


Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg)

X2


X1

1000

ATV 61H D55M3X…D90M3X, D90N4, C11N4 C13N4…C22N4 C25N4, C31N4 C40N4, C50N4 C63N4

X1 100

X2 100

150 150 250 250

150 200 300 400

250

Deze regelaars kunnen naast elkaar worden geïnstalleerd met inachtneming van de volgende montagevoorzorgen:

250

1000






111



2

Altivar 61

(vervolg)


Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Declasseringscurven De declasseringscurven van de nominale regelaarstroom (In) zijn afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype. Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55 ˚C), interpoleren tussen 2 curven. ATV 61HD55M3X

ATV 61HD75M3X

I / In % 120

I / In % 120

110

110

In = 100

In = 100

90

90

80

80

70

70 60

60 40 ˚C 50 50 ˚C

40

40 ˚C 50 50 ˚C

40

60 ˚C

60 ˚C 30

30 2

2,5 3

4

5

2

6 7 8 kHz Schakelfrequentie

2,5 3

4

5


ATV 61HD90N4

ATV 61HD90M3X I / In % 120

I / In % 120

110

110

In = 100

In = 100

90

90

80

80

70

70 67 60

60

40 ˚C

50 ˚C

40 ˚C 50

50 50 ˚C

40

40

60 ˚C

60 ˚C 30

30 2

2,5 3

4

5


2

2,5 3

4

5


ATV 61HC13N4

ATV 61HC11N4 I / In % 120

I / In % 120

110 106 In = 100

110 104 In = 100

90 88

91 80

80 40 ˚C

70

40 ˚C

71 50 ˚C

60

61 50 ˚C

50

50

60 ˚C 40

40 60 ˚C

30

30 2

2,5 3


112

4

5



2

2,5 3


4

5






2

Altivar 61

(vervolg)


Declasseringscurven (vervolg) ATV 61HC16N4

ATV 61HC22N4 gecombineerd met een motor van 200 kW

I / In % 120

I / In % 120

110 104 In = 100

110 105 In = 100

92

90 80

80 75 70

40 ˚C

60

50 ˚C

40 ˚C

70 67 60

50 ˚C 50

60 ˚C

50

40

40

30

30 2

2,5 3

4

5

2



60 ˚C

2,5 3

4

5


ATV 61HC25N4

I / In % 120

I / In % 120

110 105 In = 100

110 105 In = 100

91

90 80

80 72

40 ˚C

60

50 ˚C

40 ˚C 69

50

60

50 ˚C

50 60 ˚C

40 30

60 ˚C

40 30

2

2,5 3

4

5



2

I / In % 120

110 105 In = 100

110 104 In = 100

91

92

40 ˚C

71 60

50 ˚C

50

4

5



I / In % 120

80

2,5 3

80 76 70

40 ˚C

60

50 ˚C

50 60 ˚C

40 30

60 ˚C

40 30

2

2,5 3


4

5



2

2,5 3


4

5




113



2

Altivar 61

(vervolg)


Declasseringscurven (vervolg) ATV 61HC40N4 gecombineerd met een motor van 355 kW


I / In % 120

I / In % 120

110 106 In = 100

110 105 In = 100

90 88

90

80

80 40 ˚C

70 62

40 ˚C

69 60

50 ˚C

50

50 ˚C

50 40

40

60 ˚C

60 ˚C 30

30 2

2,5 3

4

5

2


2,5 3

4

5



ATV 61HC50N4 I / In % 120

I / In % 120

110 104 In = 100

110 105 In = 100

93

92 80

78 70

40 ˚C

73 70

60

50 ˚C

60

50

60 ˚C

50

40

40 ˚C 50 ˚C 60 ˚C

40

30

30 2

2,5 3

4

5


2

2,5 3

4

5


ATV 61HC63N4 gecombineerd met een motor van 630 kW I / In % 120 110 104 In = 100 93 80 77

40 ˚C

70 60

50 ˚C

50

60 ˚C

40 30 2

2,5 3


114

4

5








2

Altivar 61

(vervolg)


Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Afhankelijk van de omstandigheden waarin de regelaar wordt gebruikt, vereist de implementatie ervan bepaalde voorzorgsmaatregelen alsook het gebruik van de gepaste toebehoren. Het toestel verticaal installeren: b plaats het niet in de buurt van verwarmingselementen, b laat voldoende vrije ruimte voor een goede koeling (luchtcirculatie van beneden naar boven).

u 100

ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C

50

u 100

50

Declasseringscurven ATV 61W075N4…WU55N4, ATV 61W075N4C…WU55N4C I / In % In = 100

ATV 61WU75N4,WD11N4, ATV 61WU75N4C, WD11N4C I / In % In = 100

40 ˚C

90

90

80

80

70

70

60

60

50

50

0

2


4

8

16 kHz 12 Schakelfrequentie


40 ˚C

0

2


4

8




115



2

Altivar 61

(vervolg)


Declasseringscurven (vervolg) ATV 61WD15N4, ATV 61WD15N4C

ATV 61WD18N4, WD22N4, ATV 61WD18N4C, WD22N4C

I / In % In = 100

I / In % In = 100

90

90

80

40 ˚C

80

70

70

60

60

50

50

0

2

4

8


40 ˚C

0

2

4

8


ATV 61WD37N4, WD45N4, ATV 61WD37N4C, WD45N4C

ATV 61WD30N4, ATV 61WD30N4C I / In % In = 100

I / In % In = 100

90

90

80

80

40 ˚C 40 ˚C

70

70

60

60

50

50

0

2

4

8


0

2

4

8


ATV 61WD55N4…WD90N4, ATV 61WD55NC4…WD90N4C I / In % In = 100 90 80 40 ˚C 70 60 50

0

2


116

4

8








2

Altivar 61

(vervolg)


Specifieke voorzorgsmaatregelen voor montage in een behuizing (1) Neem de voorzorgsmaatregelen voor montage in acht die worden beschreven op pagina 109 tot 114. Om te zorgen voor een goede luchtcirculatie in de regelaar: b voorzie ventilatieopeningen, b vergewis u ervan dat de ventilatie toereikend is, anders dient u een gedwongen ventilatie met filter te installeren, waarbij de openingen en/of de eventuele ventilatoren voor een debiet moeten zorgen dat minstens gelijk is aan dat van de ventilatoren van de regelaars, zie pagina 118, b gebruik speciale filters met beschermingsgraad IP 54, b verwijder de afsluitplaat op het bovenste gedeelte van de regelaar, zie pagina 109.

Gedissipeerd vermogen in de behuizing (1) Voor snelheidsreg.

Gedissipeerd vermogen (2) Montage in de behuizing (vermogensgedeelte binnenin de behuizing) W

Waterdichte ingeb. mont. (vermogensgedeelte buiten de behuizing) W

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz ATV 61H075M3 ATV 61HU15M3 ATV 61HU22M3 ATV 61HU30M3 ATV 61HU40M3 ATV 61HU55M3 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11M3X ATV 61HD15M3X ATV 61HD18M3X ATV 61HD22M3X ATV 61HD30M3X ATV 61HD37M3X ATV 61HD45M3X ATV 61HD55M3X ATV 61HD75M3X ATV 61HD90M3X

66 101 122 154 191 293 363 566 620 799 865 1134 1337 1567 1715 2233 2694

28 30 38 38 42 52 60 73 76 119 124 151 166 184 154 154 154

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz ATV 61H075N4 44 26 ATV 61HU15N4 64 28 ATV 61HU22N4 87 30 ATV 61HU30N4 114 35 ATV 61HU40N4 144 40 ATV 61HU55N4 178 50 ATV 61HU75N4 217 55 ATV 61HD11N4 320 65 ATV 61HD15N4 392 86 ATV 61HD18N4 486 86 ATV 61HD22N4 717 110 ATV 61HD30N4 976 135 ATV 61HD37N4 1174 137 ATV 61HD45N4 1360 165 ATV 61HD55N4 1559 178 ATV 61HD75N4 2326 225 ATV 61HD90N4 2403 237 ATV 61HC11N4 3056 269 ATV 61HC13N4 3583 304 ATV 61HC16N4 4036 362 ATV 61HC22N4 5482 452 ATV 61HC25N4 6379 606 ATV 61HC31N4 7867 769 ATV 61HC40N4 9598 – ATV 61HC50N4 12055 – ATV 61HC63N4 15007 – (1) Uitsluitend voor snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X en ATV 61HpppN4. (2) Deze waarde wordt opgegeven voor een werking met nominale belasting en voor een schakelfrequentie van 2,5 of 4 kHz naar gelang van het kaliber. Voeg 7 W aan deze waarde toe voor elke toegevoegde optiekaart.






117



2

Altivar 61

(vervolg)


Debiet van de ventilatoren op basis van het kaliber van de regelaar Debiet m3/uur

Voor snelheidsregelaar ATV 61H075M3…HU15M3, ATV 61H075N4…HU22N4 ATV 61HU22M3…HU40M3, ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3, ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3, ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X, ATV 61HD22N4…HD37N4 ATV 61HD30M3X…HD45M3X, ATV 61HD45N4…HD75N4 ATV 61HD55M3X, HD75M3X, ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X, ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4

17

ATV 61HC22N4

860


1260


2100

ATV 61HC63N4

2400

56 112 163 252 203 406 402 774 745

Waterdichte metalen behuizing (beschermingsgraad IP 54) In bepaalde omgevingsomstandigheden moet de regelaar in een waterdichte behuizing worden gemonteerd: stof, bijtende gassen, hoge luchtvochtigheid met risico op condensatie en insijpeling, rondspattende vloeistoffen, … Deze inrichting maakt het mogelijk de regelaar te gebruiken in een behuizing waarvan de inwendige temperatuur ten hoogste kan oplopen tot 50°C..

Berekening van de omvang van de behuizing (1) Maximale thermische weerstand Rth (˚C/W) θ = maximale temperatuur in de kast in °C θ – θe θe = maximale temperatuur buiten in °C, Rth = ---------------P P = totaal gedissipeerd vermogen in de behuizing in W. Vermogen gedissipeerd door de regelaar: zie pagina 117 (montage in behuizing of inbouwmontage in behuizing). Voeg het door de andere componenten van de apparatuur gedissipeerde vermogen eraan toe. Nuttig warmte-uitwisselend oppervlak van de behuizing (m2) (zijden + bovenkant + voorkant, in geval van muurbevestiging) K S = ---------Rth

K = thermische weerstand per m2 van de behuizing.

Voor metalen behuizing: b K = 0,12 met inwendige ventilator, b K = 0,15 zonder ventilator. Opmerking: gebruik geen isolerende behuizingen, wegens hun geringe geleidbaarheid. (1) Uitsluitend voor snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X en ATV 61HpppN4


118






Afmetingen

1


1


ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4...HD18N4 Zonder optiekaart

2 optiekaarten (1)

Gemeenschappelijk vooraanzicht

H

b

K

1 optiekaart (1)

4xØ c2

c1

c

G

=

=

a

ATV 61H a 075M3, U15M3, 075N4...U22N4 130 U22M3...U40M3, U30N4, U40N4 155 U55M3, U55N4, U75N4 175 U75M3, D11N4 210 D11M3X, D15M3X, 230 D15N4, D18N4

b 230 260 295 295 400

c 175 187 187 213 213

c1 198 210 210 236 236

c2 221 233 233 259 259

G 113,5 138 158 190 210

H 220 249 283 283 386

K 5 4 6 6 8

Ø 5 5 6 6 6

ATV 61HD18M3X...45M3X, ATV 61HD22N4...HD37N4 Zonder optiekaart

2 optiekaarten (1)


b

H

K

1 optiekaart (1)

4xØ

c

c1

c2

G

=

=

a ATV 61H D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X...D45M3X

a 240 240 320

b 420 550 550

c 236 266 266

c1 259 289 289

c2 282 312 312

G 206 206 280

H 403 531,5 524

K 11,4 11,4 20

Ø 6 6 9

ATV 61HD45N4...HD75N4 Zonder optiekaart

2 optiekaarten (1)


630

604,5

15

1 optiekaart (1)

4xØ9

290

313

334

=

280

=

320 (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare “Controller Inside”-kaarten. Presentatie: pagina’s 2 tot 5 Schneider Electric





119


Afmetingen (vervolg)


1

1


ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4...HC31N4 Zonder of met 1 optiekaart (1)

2 optiekaarten (1)


670

H

b

K1 K

K2

a

ATV 61HC25N4, HC31N4 met remeenheid VW3 A7 101 Vooraanzicht

8xØ c

c1

=

G

540

=

27,5

102,5 ATV 61H D55M3X, D75M3X D90N4, C11N4 D90M3X, C13N4 C16N4 C22N4 C25N4, C31N4

a 320

b 920

c 377

c1 392

G 250

H 650

K 150

K1 75

K2 30

Ø 11,5

360

1022

377

392

298

758

150

72

30

11,5

340 440 595

1190 1190 1190

377 377 377

392 392 392

285 350 540

920 920 920

150 150 150

75 75 75

30 30 30

11,5 11,5 11,5

ATV 61HC40N4…HC63N4 Zonder of met 1 optiekaart (1)

2 optiekaarten (1)


ATV 61HC63N4

Vooraanzicht

Vooraanzicht

a

a J1

J1

K2

J

J

J1

H

b

K1 K

J1

13xØ c

c1

=

14xØ G

G

=

=

G

G

=

ATV 61H a b c c1 G J J1 H K K1 K2 Ø C40N4, C50N4 890 1390 377 392 417,5 70 380 1120 150 75 30 11,5 C63N4 1120 1390 377 392 532,5 70 495 1120 150 75 30 11,5 (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare “Controller Inside”-kaart, communicatiekaart.


120







1


1


ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 61H075N4Z…HD15N4Z 1 optiekaart (1)

2 optiekaarten (1)


H

b

K

Zonder optiekaart (1)

4xØ

c

c2

c1

G

=

=

a

ATV 61H 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z…U22N4Z U22M3Z…U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ D15N4Z

a 130

b 230

c 149

c1 172

c2 195

G 113,5

H 220

K 5

Ø 5

155

260

161

184

207

138

249

4

5

175

295

161

184

207

158

283

6

6

210

295

187

210

233

190

283

6

6

230

400

187

210

233

210

386

8

6

ATV 61HD18M3XZ...45M3XZ, ATV 61HD22N4Z...HD37N4Z 2 optiekaarten (1)

1 optiekaart (1)


b

H

K

Zonder optiekaart

4xØ

c

c1

c2

G

=

=

a

ATV 61H D18M3XZ, D22M3XZ, D22N4Z D30N4Z, D37N4Z

a 240

b 420

c 210

c1 233

c2 256

G 206

H 403

K 11,4

Ø 6

240

550

230

253

276

206

531,5

11,4

6

D30M3XZ...D45M3XZ

320

550

230

253

276

280

524

20

9

(1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare “Controller Inside”-kaart, communicatiekaart.






121




1

1


ATV 61HD45N4Z...HD75N4Z 2 optiekaarten (1)


630

604,5

15

Zonder of met 1 optiekaart (1)

4xØ9

290

308

280

=

=

320

ATV 61HD55M3XD…HD90M3XD, ATV 61HD90N4D...HC31N4D 2 optiekaarten (1)

ATV 61HC25N4D, HC31N4D met remeenheid VW3 A7 101 Vooraanzicht


b

H

K

Zonder of met 1 optiekaart (1)

4xØ

4xØ c1

c

G

=

97,5

=

540

ATV 61H D55M3XD, D75M3XD D90N4D, C11N4D D90M3XD, C13N4D C16N4D

22,5

660

a a 310

b 680

c 377

c1 392

G 250

H 650

K 15

Ø 11,5

350

782

377

392

298

758

12

11,5

330

950

377

392

285

920

15

11,5

C22N4D

430

950

377

392

350

920

15

11,5

C25N4D, C31N4D

585

950

377

392

540

920

15

11,5

(1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare “Controller Inside”-kaart, communicatiekaart.


122








1

1

Altivar 61 Snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20, UL Type 12/IP 54

ATV 61HC40N4D…HC63N4D Zonder of met 1 optiekaart (1)

2 optiekaarten (1)

ATV 61HC40N4D, HC50N4D

ATV 61HC63N4D Vooraanzicht

H

b

K

Vooraanzicht

5xØ c

6xØ

=

c1

G

G

=

=

G

G

=

a

a ATV 61H a b c c1 G H K Ø C40N4D, C50N4D 880 1150 377 392 417,5 1120 15 11,5 C63N4D 1110 1150 377 392 532,5 1120 15 11,5 (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, multipomp-kaarten, programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, communicatiekaarten.

b

H

K

ATV 61W075N4…WD90N4, ATV 61W075N4C...WD90N4C

4xØ

c

G

=

=

a

ATV 61W 075N4…U30N4 075N4C…U30N4C U40N4, U55N4 U40N4C, U55N4C U75N4, D11N4 U75N4C, D11N4C D15N4 D15N4C D18N4, D22N4 D18N4C, D22N4C D30N4 D30N4C D37N4, D45N4 D37N4C, D45N4C D55N4…D90N4 D55N4C…D90N4C


a 235

b 490

c 272

G 200

H 478

K 6

Ø 6

235

490

286

200

478

6

6

255

525

286

220

513

6

6

290

560

315

250

544

8

6

310

665

315

270

650

10

6

284

720

315

245

700

10

7

284

880

343

245

860

10

7

362

1000

364

300

975

10

9





123



1


1

Altivar 61 Regelaars en toebehoren

Basisplaten voor EMC-montage (1) Voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4…HD18N4 b 83

Voor ATV 61H D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X…D45M3X D45N4…D75N4

95

b 122

Ø M5

113 118

M5 M8

b

Voor ATV 61H 075M3…U40M3, 075N4…U40N4 U55M3…U75M3 D11M3X, D15M3X U55N4…D18N4

Voor ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4

b

M5

(1) Meegeleverd met de snelheidsregelaar, behalve voor ATV 61HD55M3X…HD90M3X et ATV 61HD90N4…HC63N4. Voor die laatste maakt ze deel uit van de sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina’s 18, 19, 24 en 25. Afmetingen, zie pagina’s 128 en 129.

Ventilatiecontrolesets VW3 A9 404…407

40

u 50

Voorzorgsmaatregelen voor montage


124


Referenties: pagina’s 22





1


1

Altivar 61 Toebehoren

Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing Installatie van de snelheidsregelaar met behulp van de set voor ingebouwde montage Van de zijkant gezien Voor snelheidsreg. ATV 61H c 075M3, U15M3, 60 075N4…U22N4

(4)

(1)

(2)

(3)

c

(1)

(2)

U22M3…U55M3, U30N4…U75N4

70

A9 502, 503

U75M3, D11M3X, D15M3X, D11N4…D18N4 D18M3X…D45M3X D22N4…D75N4

90

A9 504, 505

105

A9 506…509

D55M3X…D90M3X, 150 A9 510…515 D55M3XD…D90M3XD, D90N4…C31N4, D90N4D…C31N4D (1) Waterdichte behuizing. (2) Set voor inbouwmontage in waterdichte behuizing. (3) Vermogensgedeelte van de snelheidsregelaar buiten de behuizing.. (4) DC-spoel voor snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC31N4. VW3 A9 506 Uitzaging en doorboring

(3)

c

Kit VW3 A9 501

VW3 A9 501…505

152,75 152,75

153

5,5

13

H

600

12xØ4,5 (1)

H

G1

649

H

10xØ3,6(1) b

=

a

153

18

a1

= G 280

H1 15 14 14,5 13 15,5

=

340

= 316

(1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. VW3 A9 508 Uitzaging en doorboring 396

132,5

13

159

146

280 =

340

Schneider Electric

=


162

757,5

148,5 132,5

146

14xØ4,5 (1)

360 420

17

=

316

(1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. Presentatie: pagina 23

708,5

146 18

18

146

14xØ4,5 (1)

7,5

768

719

146

13

5,5

7,5

VW3 a a1 b b1 G G1 H A9 501 222 170 397 351 205 17,5 127 A9 502 250 198 429,5 384,5 233 17,5 137,5 A9 503 267 215 465 419 250 17,5 149,5 A9 504 302 250 481,5 438 285 17,5 155 A9 505 324,5 270 584,5 537,5 305 17,5 189,5 (1) Ø 3,6, vóór gat voor zelftappende schroef M4. VW3 A9 507 Uitzaging en doorboring

7,5

b1

H1

7,5

Uitzaging en doorboring

=

17

362

(1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. Functies: pagina’s 172 tot 199

125




1

1


Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing (vervolg) VW3 A9 509 Uitzaging en doorboring

788,5 837,5

13

117,5 144,5 145,25 145,25 144,5 117,5

396

18

16xØ4,5

360

17

420

=

17

= 362

(1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. VW3 A9 510, 511 Uitzaging en doorboring met DC-spoel a3

a4 4xØ8

a5

180

210

J

a1

H5

6xØ10

H

b1

b

H

G2

H3

H4

b2

b3

a

195

Uitzaging en doorboring zonder DC-spoel

G1

a2

8xØ7x12

H1

150

H2

6xØ10 (1)

a2 =

8xØ8

= G

VW3 a a1 a2 b b1 A9 510 420 340 55 850 790 A9 511 440 360 45 885 845 VW3 G2 H H1 H2 H3 A9 510 30 260 120 80 100 A9 511 23 310 70 91,5 83,5 (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum.


126


b2 80 66 H4 15 10

G 370 396 H5 35 27,5

G1 15 18

VW3 A9 510 A9 511

a3 82,5 87,5

a4 180 190

a5 120 130

b3 45 35

J 150 160





1

1


Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing (vervolg) VW3 A9 512, 513 Uitzaging en doorboring zonder DC-spoel

VW3 A9 512 VW3 A9 513 Uitzaging en doorboring met DC-spoel 180

50

180

150

195

8xØ8

120

50

160

210

210

130

45

4xØ8

10

8xØ10

280

970

1062

30

6xØ7x12

60

51

8xØ10 (1)

56

280

280

30

20

15

120

a1 111

a

190

180 195

85

56

=

=

6xØ8

G VW3 a a1 G A9 512 442 360 390 A9 513 542 460 490 (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum. VW3 A9 514 (zonder remeenheide), VW3 A9 515 (met remeenheid) Uitzaging en doorboring zonder DC-spoel

Uitzaging en doorboring met DC-spoel

160 130

195

8xØ8

180

210

20

190

50

970

8xØ10

280

1062

30

8xØ7x12

56

60

51

8xØ10 (1)

56

280

280

30

17,5

50

a1 111

a

120

a2

G1

G1

G1

8xØ8

G VW3 a a1 G G1 A9 514 697 610 645 215 A9 515 772 685 720 240 (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum. Presentatie: pagina 23 Schneider Electric


VW3 A9 514 A9 515

a2 90 165


127



1


1


Sets voor conformiteit UL Type 1 VW3 A9 2pp, IP 21 of IP 31 VW3 A9 1pp VW3 A9 201…205, 101…105

VW3 A9 206…208, 217, 106…108, 117

b

c

b

a

a

VW3 A9 201 A9 202 A9 203 A9 204 A9 205 A9 101 A9 102 A9 103 A9 104 A9 105


128

a 132,6 154,9 177 211,6 231,6 132,6 154,9 177 211,6 231,6

b 31,4 31,4 31,4 35,4 38,9 96,8 104,1 111,7 128,9 199,4


VW3 A9 206 A9 207 A9 217 A9 208 A9 106 A9 107 A9 117 A9 108

a 240 240 320 320 240 240 320 320

b 59,9 51,5 48 136 75 75 75 163





1

1


pp, IP 21 of IP 31 VW3 A9 1p pp (vervolg) Sets voor conformiteit UL Type 1 VW3 A9 2p VW3 A9 209…213, VW3 A9 109…113, 115

b c

=

c1

VW3 A9 209 A9 210 A9 211 A9 212 A9 213 A9 214 A9 109 A9 110 A9 111 A9 112 A9 113 A9 114 A9 115 A9 116


4xØ 8xØ

G

=

G1

G

a

a 334 374 345 445 600 670 334 374 345 445 600 670 895 1125

VW3 A9 116

K

K2

4xØ

VW3 A9 214, 114 (met remeenheid)

K1

VW3 A9 209…214, VW3 A9 109…116

b 220 300 315 375 375 375 220 300 315 375 375 375 475 475

c 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 – –


G2

J1

=

a

c1 – – – – – – – – – – – – 477 477

G 250 298 285 350 540 540 250 298 285 350 540 540 835 –

G1 – – – – – 102,5 – – – – – 102,5 – –

J

J1

=

a

G2 – – – – – 27,5 – – – – – 27,5 – –

K 95 172 250 250 250 250 95 172 250 250 250 250 350 350

K1 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65

K2 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75

Ø 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5

J – – – – – – – – – – – – – 70

J1 – – – – – – – – – – – – – 495


129



1


1

Altivar 61 DC-spoel en lijnspoelen

Op afstand plaatsbare grafische terminal Set IP 54 VW3 A1 102

Set IP 65 VW3 A1 103 Uitzaging en doorboring

35,2

12

35,2

6,5

115 =

104

=

162,1

144,3

100

114,5

144,3

5

162,1

21,6 14,3

4xØ3,5

Remeenheden VW3 A7 101 (1), VW3 A7 102 VW3 A7 102

310

4xØ11,5

1150

377

(1) Remeenheden VW3 A7 101 wordt aan de linkerzijde van de snelheidsregelaar geplaatst, zie pagina 120.

Remweerstanden VW3 A7 701…703 Voorzorgsmaatregelen voor montage a

u 50

u 50

4xØ

u 100

u 100

u 100

u 50

u 50

b

H

u 100

c VW3 A7 701 A7 702 A7 703

G a 95 95 140

Presentatie: pagina’s 28, 78 en 80

130

b 293 293 393

c 95 95 120

G 70 70 120


H 275 375 375

Ø 6 x 12 6 x 12 6 x 12

Referenties: pagina’s 28, 79 en 81





1


1

Altivar 61 Remweerstanden

Remweerstanden (vervolg) VW3 A7 704…709 Voorzorgsmaatregelen voor montage 4xØ9

301

u 200

u 200

484

380

u 200

240

200

VW3 A7 710…712, 715…718 (1)

c1

u 500

u 500

b

a1

u 500


4xØ13

H

G

a

c

c1

a1

u 500

b

4xØ13

H a VW3 A7 713 A7 714

u 500

u 500

VW3 a a1 b c c1 G H A7 710 860 1040 690 480 560 400 832 A7 711 960 1140 1150 380 460 300 932 A7 712 860 1040 1150 540 620 460 832 A7 715 960 1140 1150 540 620 460 932 A7 716 960 1140 1150 740 820 660 932 A7 717 (1) 960 1140 1150 540 620 460 932 A7 718 (1) 960 1140 1150 740 820 660 932 (1) De ingenomen ruimte wordt gegeven voor 1 element. De referenties VW3 A7 717, 718 omvatten 2 elementen; er dient rekening te worden gehouden met al die elementen om de totale ingenomen ruimte te bepalen. Voor ieder element moet een tussenruimte van 300 mm in acht worden genomen. VW3 A7 713, 714 Voorzorgsmaatregelen voor montage

G c a 760 960


a1 790 990

b 440 440

c 480 480


c1 540 540

G 400 400

H 732 932 Referenties: pagina 81



131



1


1

Altivar 61 DC-spoel en lijnspoelen

DC-spoelen VW3 A4 501…510

VW3 A4 511, 512

75

191

b

4xØ

G

c

a

48

4xØ7 H

222

c1

217 14

240

VW3 A4 501 A4 502 A4 503 A4 504 A4 505 A4 506 A4 507 A4 508 A4 509 A4 510

a 60 60 96 96 96 96 96 108 96 126

b 103 103 134 134 134 134 134 142 134 171

c 60 77 80 79 85 89 99 112 89 120

c1 95 118 115 115 120 120 130 145 120 170

G 50 50 80 80 80 80 80 90 80 105

H 51 68 65 64 70 74 84 97 74 103

18

280

Ø 3,5 3,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 7

Lijnspoelen VW3 A4 556

210

VW3 A4 551…555

150

b

VW3 A58501, A58502

8xØ6x12

8xØ

H

60

H

G

c

80

c

G1

100

181

133

c1

a

180

270

VW3 A58501 A58502

c 95 105

H 65 77

VW3 A4 551 A4 552, A4 553

105

8xØ

a b c c1 G G1 H Ø 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

VW3 A4 556

Ø 11 x 22

A4 554 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12 A4 555 180 210 125 165 85 122 105 6 x 12 VW3 A4 558…561, 564, 565, 568, 569 50

VW3 A4 557

(1)

b

H

b1

290

Ø

8xØ11x22

142

190

240

230

c1

320

c

G1

VW3 a A4 558 280 A4 559 280 A4 560, 561 320 A4 564 320 A4 565 385 A4 568 320 A4 569 320 (1) minimum 25 mm. Presentatie: pagina’s 86 tot 88 en 90

132



4xØ2 G

4xØ1

a b 305 330 380 380 440 380 380

b1 240 260 300 300 340 300 300

c 210 210 210 250 275 210 250

c1 200 200 200 230 250 200 230

G 200 200 225 225 300 225 225


G1 125 125 150 150 125 150 150

H 275 300 350 350 400 350 350

Ø 9 11 11 13 2 x Ø13 11 13

Ø1 9 9 9 11 13,5 9 11

Ø2 9 9 9 11 13,5 9 11




1


1

Altivar 61 Passieve filters

Passieve filters VW3 A4 601…609, 621…627, 641…648, 661…666

150

Voorzorgsmaatregelen voor montage (1)

150 150

150

150

242

VW3 A4 601…604, 621, 622, 641…644, 661…663

135

416

165

440 454

230

220

VW3 A4 605…609, 623…627, 645…648, 664…666

302 333,5

G a1

356,5

a

VW3 A4 605, 606, 623…625, 645, 646, 664, 665 A4 607…609, 626, 627, 647, 648, 666 (1) Uitsluitend verticale montage.

a 698 938



Schneider Electric


a1 600 840

G 532,5 772,5



133



1


1

Altivar 61 Passieve filters

Passieve filters VW3 A4 610…613, 619, 628…633, 639, 649…651, 656, 657, 667…671, 676, 677

150

150


150

150

150

150

b

b1

VW3 A4 610…613, 619, 628…632, 639, 649…651, 656, 657, 667…670, 676, 677

c1

G

G1

J

a1

c

a

VW3 A4 610, 611, 628, 629, 649, 667, 668 A4 612, 619, 630, 631, 650, 656, 657, 669 A4 613, 632, 639, 651, 670, 676, 677

a 1060

a1 830

b 400

b1 390

c 393

c1 345

G 395

G1 377

J 370

1160

900

419

409

454

406

430

412

430

1330

1070

419

409

454

406

515

497

430

419

409

VW3 A4 633, 671

470

355

337

500

1100

524

1360

355

(1) Horizonale of verticale montage.


134







1


1

Altivar 61 Bijkomende EMC-ingangsfilters

Bijkomende EMC-ingangsfilters VW3 A4 401…404

VW3 A4 405, 409

c

G

G a

a VW3 A4 401 A4 402 A4 403 A4 404 A4 405 A4 409

H

b

H

b c

H1

Ø

Ø

a 130 155 175 210 230 230

b 290 324 370 380 498,5 498,5

c 40 50 60 60 62 62

G 105 130 150 190 190 190

H 275 309 355 365 479,5 479,5

H1 – – – – 460 460

Ø 4,5 4,5 5,5 5,5 6,6 6,6

b 522 650 750

c 79 79 119

G 200 200 280

H 502,5 631 725

J 40 40 80

Ø 6,6 6,6 9

VW3 A4 406…408

b

H

Ø

J c VW3 A4 406 A4 407 A4 408

G a a 240 240 320

Montage van de filter onder de regelaar Vooraanzicht



Montage van de filter naast de regelaar Vooraanzicht




135



1


1

Altivar 61 Bijkomende EMC-ingangsfilters

Bijkomende EMC-ingangsfilters (vervolg) VW3 A4 410…413

10

b1

b

H

a1

6xØ12

c =

G

G

=

a

VW3 A4 410 A4 411 A4 412 A4 413

a 800 800 900 1000

a1 302 302 352 401

b 261 261 281 301

b1 219 219 239 259

c 139 139 174 164

G 120 120 145 170

H 235 235 255 275

b1

b

IP 30-beschermingssets voor filters VW3 A4 410…413

170

35 90

35 90 =

a1

=

a

VW3 A9 601 A9 602


136

a 1200 1400

a1 800 1000


b 310 350

b1 270 310






1


1

Altivar 61 Motorspoelen

Motorspoelen (1) VW3 A5 101, 102

b

100


100

100

4xØ H

G

c

a

VW3 A5 101 A5 102

a 190 190

b 210 235

c 90 120

G 170 170

H 45 48

Ø 8 x 12 8 x 12

VW3 A5 103

u 100


226

Ø9

u 100

u 100 4xØ8x13

79

180

101

234

126 (1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, …). (2) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd.






137



1


1


Motorspoelen (vervolg) (1)

b

VW3 A5 104, 105 (2)

4xØ 20

H c

VW3 A5 104 A5 105

a 170 210

b 250 250

G a

c 100 110

G 150 175

H 75 75

Ø 9 9 x 13

100

100

100


50 20

20

50

50

100

50

100

100

50

50

(1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, …). (2) De referenties VW3 A5 104, 105 omvatten 3 elementen. (3) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd.


138








1

1


Motorspoelen (vervolg) (1)

b

VW3 A5 106…108 (2)

4xØ H c

G

20

a

VW3 A5 106 A5 107 A5 108

a 245 320 370

b 250 250 250

c 200 220 230

G 225 275 325

H 175 200 200

Ø 9 9 9

150

u 150

u 150


u 50 u 20

u 50

u 50

u 150

150

u 50

u 150

u 50

u 20

u 50

b

H

(1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, …). (2) De referenties VW3 A5 106… 108 omvatten 3 elementen. (3) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd. IP 20-beschermingssets voor spoelen VW3 A5 104…108

4xØ

331

200

G a

VW3 A9 612 A9 613 Presentatie: pagina’s 102 en 103 Schneider Electric

a 800 1200

b 600 800 Karakteristieken: pagina 103

G 530 800

H 554 757

Ø 10 x 15 10 x 15




139



1


1

Altivar 61 Sinusfilters

Sinusfilters (1) VW3 A5 201…206 Voorzorgsmaatregelen voor montage

a

u 300

u 300

L (2)

4xØ

b

H

u 200 u 300

u 300

c

u 200

G

VW3 a A5 201 120 A5 202 120 A5 203 150 A5 204 210 A5 205 250 A5 206 310 VW3 A5 207

b 335 405 470 650 780 1060

c 160 190 240 280 360 375

G 100 100 120 160 200 220

H 280 350 380 530 650 880

Ø 6,6 6,6 6,6 8,6 11 11

L (2) 700 900 900 1500 1600 2700

500

u 200


4xØ11x15

u 200

194

370

290

420

u 200

u 200

u 200

VW3 A5 208…211

u 200


b

Ø1 Ø1

4xØ

u 200

H

G

c

a

u 200

u 200

u 200

VW3 a b c G H Ø Ø1 A5 208 420 500 345 370 231 11 x 15 11 A5 209 480 600 340 430 238 13 x 18 11 A5 210 480 710 370 430 258 13 x 18 14 A5 211 620 930 500 525 352 13 x 22 4 x Ø11 (1) Aangezien de filter veel warmte afgeeft, mag hij niet onder de regelaar worden geplaatst. (2) Lengte van de kabel in de sinusfilter geïntegreerd. Presentatie: pagina’s 102 en 106

140






Schema’s

1


1

Altivar 61 Veiligheidsvoorwaarden

“Power Removal”-veiligheidsfunctie De regelaar Altivar 61 bevat de “Power Removal”-veiligheidsfunctie die het ontijdig herinschakelen van de motor onmogelijk maakt. Deze motor levert geen koppel meer. Deze veiligheidsfunctie voldoet: b aan de machineveiligheidsnorm EN 954-1, categorie 3, b aan de norm inzake functionele veiligheid IEC/EN 61508, capaciteit SIL2 (veiligheidscontroles/bedieningen toegepast op de processen en systemen). De SIL-mogelijkheid (veiligheidsintegriteitsniveau) hangt af van het bij de regelaar en de veiligheidsfunctie horende aansluitschema. Bij niet-naleving van de voorschriften inzake haar implementatie wordt de SIL-mogelijkheid van de “Power Removal”veiligheidsfunctie niet gewaarborgd. b aan de productontwerpnorm IEC/EN 61800-5-2 voor de twee stopfuncties: v veilige uitschakeling van het koppel (Safe Torque Off “STO”), v veilige controlestop (Safe Stop 1 “SS1”). De elektronische architectuur van de veiligheidsfunctie “Power Removal” is redundant (1) en wordt permanent gecontroleerd door een diagnosefunctie. Deze veiligheidsfunctie van niveau SIL2 en categorie 3 is in overeenstemming met deze normen bevonden door het keuringsorganisme INERIS in het kader van een vrijwillige keuring.

Categorieën inzake veiligheid volgens de norm EN 954-1 Categorieën Hoofdbasis van de veiligheid Door de selectie van B componenten conform de relevante normen 1 Door de selectie van componenten en veiligheidsprincipes 2

3

4

Voorwaarden van het bedieningssysteem Controle overeenkomstig de regels van het vak

Gedrag bij fouten

Gebruik van beproefde componenten en veiligheidsprincipes

Mogelijk verlies van de veiligheidsfunctie met een waarschijnlijkheid kleiner dan in B Fout gedetecteerd bij elke test

Test per cyclus. De periodiciteit van de test dient aangepast te zijn aan de machine en haar toepassing Door de structuur van de Eén enkele fout mag de veiligheidscircuits veiligheidsfunctie niet uitschakelen. Deze fout moet worden gedetecteerd als dit redelijkerwijze haalbaar is. Door de structuur van de Eén enkele fout mag de veiligheidscircuits veiligheidsfunctie niet uitschakelen. Deze fout moet worden gedetecteerd vanaf of vóór de volgende belasting van het veiligheidscircuit. De accumulatie van fouten mag de veiligheidsfunctie niet uitschakelen. Door de selectie van componenten en veiligheidsprincipes

Mogelijk verlies van de veiligheidsfunctie

Veiligheidsfunctie gegarandeerd behalve bij accumulatie van fouten Veiligheidsfunctie steeds gegarandeerd.

De constructeur van de machine is verantwoordelijk voor de keuze van de veiligheidscategorie. De categorie hangt af van het niveau van de in de norm EN 954-1 bepaalde risicofactoren.

Veiligheidsintegriteitsniveaus (SIL) volgens de norm IEC/EN 61508 Het niveau SIL1 volgens de norm IEC/EN 61508 is vergelijkbaar met categorie 1 volgens de norm EN 954-1 (SIL1: gemiddelde waarschijnlijkheid van een nietgedetecteerde gevaarlijke storing per uur tussen 10-5 en 10-6). Het niveau SIL2 volgens de norm IEC/EN 61508 is vergelijkbaar met categorie 3 volgens de norm EN 954-1 (SIL2: gemiddelde waarschijnlijkheid van een nietgedetecteerde gevaarlijke storing per uur tussen 10-6 en 10-7). (1) Redundant: bestaat uit het opvangen van een uitvallend orgaan door de goede werking van een ander; hierbij wordt ervan uitgegaan dat beide organen niet gelijktijdig uitvallen.






141


Schema’s (vervolg)

1


1

Altivar 61 Veiligheidsvoorwaarden

Bedenkingen omtrent de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie De ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie mag niet worden beschouwd als een elektrische veiligheidsuitschakeling van de motor (geen galvanische isolatie); er moet indien nodig een lastscheider van het type Vario worden gebruikt. De ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie is niet bestemd voor het compenseren van een functiestoornis in de regel- of toepassingsfuncties van de regelaar. De op de regelaar aanwezige uitgangssignalen mogen niet worden beschouwd als veiligheidssignalen (voorbeeld: ‘Power Removal’ actief); het zijn de uitgangen van de beveiligingsmodule van het type Preventa die moeten worden geïntegreerd in een veiligheidscontroleketen. De onderstaande schema’s houden rekening met de overeenstemming met de norm IEC/EN 60204-1, die 3 stopcategorieën bepaalt: b categorie 0: stop door onmiddellijke onderbreking van het vermogen op de besturingskoppen (bv.: niet-gecontroleerde stop), b categorie 1: gecontroleerde stop door handhaving van het vermogen op de besturingskoppen tot de machine is gestopt; daarna wordt het vermogen onderbroken zodra de besturingskoppen stilstaan bij stilstand van de machine. b categorie 2: gecontroleerde stop door handhaving van het vermogen op de besturingskoppen.

Aansluitschema’s en toepassingen Overeenstemming met categorie 1 van de norm EN 954-1 en niveau SIL1 volgens de norm IEC/EN 61508 Gebruik van de aansluitschema’s op pagina 143 en 144, die gebruikmaken van een lijncontactor of een Vario-lastscheider tussen de regelaar en de motor. In dat geval wordt de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie niet gebruikt en stopt de motor volgens categorie 0 van de norm IEC/EN 60204-1. Overeenstemming met categorie 3 van de norm EN 954-1 en niveau SIL2 volgens de norm IEC/EN 61508 De aansluitschema’s maken gebruik van de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie van de Altivar 61-regelaar in combinatie met een Preventa-beveiligingsmodule waarmee noodstopcircuits kunnen worden bewaakt. Machines met korte stoptijd met vrij uitlopen (met geringe massatraagheid, zie pagina 145). Wanneer het activeringscommando wordt gegeven op de PWR-ingang met de aangestuurde motor, wordt de voeding van de motor onmiddellijk onderbroken en stopt de motor volgens categorie 0 van de norm IEC/EN 60204-1. Wanneer het activeringscommando wordt gegeven nadat de motor compleet tot stilstand is gekomen, is het herstarten van de motor niet toegestaan (‘STO’). Deze veilige stilstand wordt gehandhaafd zolang de PWR-ingang geactiveerd blijft. Machines met lange stoptijd met vrij uitlopen (met geringe massatraagheid, zie pagina 146). Wanneer het activeringscommando wordt gegeven, wordt eerst om een door de regelaar gecontroleerde vertraging van de motor verzocht. Vervolgens wordt de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie door de PWR-ingang geactiveerd na een door een veiligheidsrelais (van het type Preventa) gecontroleerde vertraging die overeenstemt met de vertragingstijd. De motor stopt volgens categorie 1 van de norm IEC/EN 60204-1 (‘SS1’). Periodieke test Bij wijze van preventief onderhoud moet de ‘Power Removal’-veiligheidsingang minstens één keer per jaar worden geactiveerd. Dat preventief onderhoud moet worden voorafgegaan door een afkoppeling van de voeding, gevolgd door een herinschakeling van de regelaar. Als de voeding van de motor bij deze test niet wordt afgekoppeld, is de veiligheidsintegriteit voor de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie niet gewaarborgd. In dat geval dient de regelaar te worden vervangen om de functionele veiligheid van de machine of van het systeemproces te garanderen.


142








1

1

Altivar 61

Schema’s in overeenstemming met de normen EN 954-1 categorie 1, IEC/EN 61508 capaciteit SIL1, in stopcategorie 0 volgens IEC/EN 60204-1

1

3

5

2

4

6

Q1

5

Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding

3


Driefasige voeding met stroomopwaartse onderbreking met contactor 1

ATV 61ppppM3, ATV 61ppppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C

6

4

2

Q1

1 Q2 2

T1

S2 1 Q3 2

S1

A1

KM1 A2

Naar 1/Q2 3

4

5

6

KM1 2

(1)

(1)

(4)

M 3

Referentiepotentiomete

W/T3

S/L2

R/L1

W1

V/T2

U/T1

PWR

X-Y mA of 0…10 V

V1

AO1

COM

(6)

(5)

A1

U1

L1

AI2

AI1–

AI1+

+ 10

PA/+

PO

PC/–

W/T3

V/T2 W1

V1

U1

U/T1

ATV 61pppppp

COM

LI6

+ 24

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

R2C

R2A

R1C

R1A

T/L3

S/L2

R/L1

R1B

(3)

(2) (2) (2) A1

3

KM1 13 14

6

4

2

R1C

4

R1A

KM1

1

A1

5

3

1

Naar 3/Q2

M 3

Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, … Samen te bouwen componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina’s 18 tot 21 KM1 Contactor, zie motorstarters pagina’s 156 tot 165 L1 DC-spoel; zie pagina 89 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina’s 156 tot 165 Q2 GV2 L ingesteld op 2 keer de nominale stroom van het primaire circuit van T1 Q3 GB2 CB05 S1, S2 Drukknoppen XB4 B of XB5 A T1 Transformator 100 VA secundair circuit 220 V (1) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92. (2) Voor de regelaars ATV 71HC40N4 gecombineerd met een motor van 400 kW en ATV 71HC50N4, zie pagina 147. (3) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (4) LDe aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema’s pagina 147. (5) DC-spoel als optie voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd. (6) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).






143




1

1

Altivar 61

Schema’s in overeenstemming met de normen EN 954-1 categorie 1, IEC/EN 61508 capaciteit SIL1, in stopcategorie 0 volgens IEC/EN 60204-1 (vervolg)

5

3

1

Q1

5


3


1

ATV 61ppppM3, ATV 61ppppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C Driefasige voeding met stroomopwaartse onderbreking met contactor

(1)

S/L2 W/T3 5/L3 W1 6/T3

PWR

R/L1 V/T2 3/L2 V1 4/T2

AO1

COM

U/T1 1/L1 U1 2/T1

W1 6/T3

V1 4/T2

AI2

AI1–

AI1+

+ 10

PA/+

PO

PC/–

V/T2

W/T3 5/L3

3/L2

U/T1 1/L1

L1

(6)

(5) U1 2/T1

A1

COM

LI6

+ 24

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

R2C

R2A

R1C

R1A

T/L3

S/L2

R/L1

R1B

(3)

ATV 61pppppp

Q2

6

(1)

(4)

(2) (2) (2) A1

4

2

6

4

2

Q1

Referentiepotentiometer

Q2

X-Y mA ou 0…10 V

M 3

M 3

Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, … Samen te bouwen componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 61, zie pagina’s 18 tot 21 L1 DC-spoel; zie pagina 89 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters 156 tot 165 Q2 Lastscheider (Vario) (1) ILijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92. (2) Voor de regelaars ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4, zie pagina 147. (3) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (4) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema’s pagina 147. (5) IDC-spoel als optie voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd. (6) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).


144








1

1

Altivar 61


(2)

N (–) S1 Y1

XPS AC

Y2 Logique

–

T

13

23

33

Y43

14

24

34

Y44

2

+

6

A1

4

(2) A2

6

4

Q1

ESC

(3) 2

1

S2

(1)

5

F1

L1 (+)

5

Q1

3


3


Driefasige voeding, machine met geringe massatraagheid, verticale beweging

1

ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C

K1 K2

(4) K1

48 V, 115 V, 230 V A2

K2

PE

(4)

(5) (8)


W/T3

S/L2

R/L1

W1

U/T1

V/T2

PWR

(11) X-Y mA of 0…10 V

V1

AO1

COM

COM

LI6

+ 24

LI5

LI4

LI3

AI2

AI1–

AI1+

L1

(10) M 3

LI2

LI1

R2C

R2A

+ 10

R1B

PA/+

R1A

R1C PO

ATV 61pppppp

A1

U1

W1

PC/–

T/L3 W/T3

S/L2 V/T2 V1

U1

U/T1

R/L1

A1

(9)

(7)

(6) (6) (6)

M 3

Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, … Samen te bouwen componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina’s 18 tot 21 A2 Preventa XPS AC-beveiligingsmodule voor de bewaking van noodstoppen en schakelaars. Een beveiligingsmodule kan de “Power Removal”-functie van verschillende regelaars van eenzelfde machine beheren. F1 Zekering L1 DC-spoel; zie pagina 89 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina’s 156 tot 165 S1 Noodstopknop met 2 contacten S2 Drukknop XB4 B of XB5 A (1) Voeding : c of a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V. (2) S2: reset van de XPS AC-module bij inschakeling of na een noodstop. ESC kan worden gebruikt om externe startvoorwaarden in te lassen. (3) Verzoekt om een stop met vrij uitlopen van de beweging en activeert de “Power Removal”-veiligheidsfunctie. (4) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92. (5) De logische uitgang kan worden gebruikt om aan te geven dat de machine zich in veilige stoptoestand bevindt. (6) Voor de regelaars ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4, zie pagina 147. (7) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (8) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema’s pagina 147. (9) Gestandaardiseerde coaxiale kabel van het type RG174/U volgens MIL-C17 of KX3B volgens NF C 93-550, buitendiameter 2,54 mm, maximale lengte van 2 m. De afscherming van de kabel moet met de massa worden verbonden. (10)IDC-spoel als optie voor ATV 61HppppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd. (11)Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).






145




1

1

Altivar 61


L1 (+)

F1

(+)

(–)

(1)

Q1 S1(2) 13 23 33 41

K2

K3

1 2

+

K1 K3

K1

K2

K4

K4

K1

K2 K3

6

(3)

K2

K4

58 68

(5)

(6)

ESC

(4)

U1

PWR COM

LI6

+ 24 AO1

LI5

LI3

LI2

LI4 ou

COM

AI1–

L1

ATV 61pppppp AI2

LI1

R2C AI1+

R2A

+ 10

R1C

R1B

PA/+

PO

R1A PC/–

T/L3 W/T3

V/T2

S/L2 W1

U/T1

R/L1 V1

U1

(11)

M 3

(13)

(12) M 3

(10)

(8)

(7) (7) (7) A1

U/T1

(9)

R/L1

A1

S/L2

S2 (4)

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 14 24 34 42

W/T3

(3)

S33

W1

PE

V/T2

A2 N (–)

V1

4

2

115 V 230 V

57 67 6

K1

5

3

1

T -

S12 S22

4

S21 S11 B1

XPS AT

2

A1

Q1

5


3


1

ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C Driefasige voeding, machine met grote massatraagheid

X-Y mA Referentiepotentiometer

0…10 V

Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, … Samen te bouwen componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina’s 18 tot 21 A2 (6) Preventa XPS AT-veiligheidsmodules voor de bewaking van noodstoppen en schakelaars. Eén veiligheidsmodule kan de “Power Removal”-veiligheidsfunctie van verschillende regelaars van eenzelfde machine beheren, maar de vertraging moet worden ingesteld op de regelaar van de motor die de langste stoptijd vereist. F1 Zekering L1 DC-spoel; zie pagina 89 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina’s 156 tot 165 S1 Noodstopknop met 2 contacten S2 Drukknop XB4 B of XB5 A (1) Voeding: c of a 24 V, a 115 V, a 230 V. (2) Verzoekt om een gecontroleerde stop van de beweging en activeert de “Power Removal”-veiligheidsfunctie. (3) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92. (4) S2: reset van de XPS AT-module bij inschakeling of na een noodstop. ESC kan worden gebruikt om externe startvoorwaarden in te lassen. (5) Contact “NC” kan worden gebruikt om aan te geven dat de machine zich in veilige stoptoestand bevindt. (6) Voor stoptijden van meer dan 30 seconden in categorie 1 dient men een Preventa XPS AV-veiligheidsmodule te gebruiken voor een maximale vertraging van 300 seconden. (7) Voor de regelaars ATV 71HC40N4 gecombineerd met een motor van 400 kW en ATV 71HC50N4, zie pagina 147. (8) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (9) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema’s pagina 147. (10)Gestandaardiseerde coaxiale kabel van het type RG174/U volgens MIL-C17 of KX3B volgens NF C 93-550, buitendiameter 2,54 mm, maximale lengte van 2 m. De afscherming van de kabel moet met de massa worden verbonden. (11)De logische ingangen LI1 en LI2 moeten worden toegewezen aan de draairichting: LI1, voorwaarts en LI2, achterwaarts. (12)DC-spoel als optie voor ATV 61HppppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd. (13)Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).


146








1

1

Altivar 61

Aansluitingen van het vermogensklemmenblok Voor ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4 Naar vermogensschakelaar (1) Naar – continu bus

Naar + continu bus

(3)

(3)

(3)

(3) PO/2

PA/+

PA/+

PA/+

PA/+

PO/1

PC/–

PC/–

T/L3.2

S/L2.2

T/L3.1

R/L1.2

S/L2.1

R/L1.1

(2)

ATV 61HC50N4, HC63N4 (1) Voor de aansluitingen van het bedieningsgedeelte zie pagina 143 tot 146. (2) Lijnspoel, zie pagina 92. (3) DC-spoel standaard bij de regelaar geleverd.

Remweerstanden VW3 A7 7pp of remeenheden VW3 A7 1pp ATV 61HC25N4…HC63N4

A1

A1

A1 BU/–

PB

PA

PB

BU/+


PA/+

ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4 …HD75N4, ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C

Remweerstand

BU/–

Remweerstand

A2

Te combineren componenten Referentie A1 A2 Remweerstand

BU/+

TH Remweerstand

Remeenheid

PA PB

(1)

Omschrijving Regelaar ATV 61, zie pagina’s 18 tot 21 Remeenheid indien een remweerstand wordt gebruikt voor ATV 61HC25N4…HC63N4, zie pagina 79 Zie pagina 81

(1) Mogelijkheid om een warmterelais toe te voegen.

Voorbeelden van aanbevolen schema’s Logische ingangen Met schakelaar SW1 kan de werking van de logische ingangen (LI) worden aangepast aan de technologie van de uitgangen van de PLC's: b zet de schakelaar op Source (fabrieksinstelling) in geval van gebruik van besturingsuitgangen met PNP-transistoren, b zet de schakelaar op Sink Int. of Sink Ext. in geval van gebruik van besturingsuitgangen met NPN-transistoren, Interne voeding Schakelaar op de stand ‘Source’

SW1 Source Sink Ext. Int.

0V

LI4

LI3

LI2

LI1

0V

Externe voeding Schakelaar op de stand ‘Source’

LI6

PTC LI

LI6

PTC LI

LI5

SW2

LI5

SW2

Schakelaar op de stand ‘Sink Ext’ SW1

SW2

LI4

LI3

LI2

LI1

ATV 61pppppp

Sink Ext. Int.

0V

LI6

LI5

Source

LI4

LI3

LI2

+24

Sink Ext. Int.

LI1

ATV 61pppppp

+24

SW1 Source

ATV 61pppppp

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

Sink Ext. Int.

+24

Source

Schakelaar op de stand ‘Sink Int’

ATV 61pppppp

+24

SW1

SW2

PTC LI

PTC LI

+ 24 V 0V

0V

Bron c 24 V


+ 24 V Bron c 24 V





147




1

1

Altivar 61

Voorbeelden van aanbevolen schema’s (vervolg) Ingang voor PTC-sensoren Schakelaar SW2 maakt het mogelijk ingang LI6 te gebruiken: b als logische ingang door schakelaar SW2 op LI te zetten (fabrieksinstelling), b voor het beveiligen van de motor door middel van PTC-sensoren door schakelaar SW2 op PTC te zetten. A1

ATV 61pppppp LI6

PTC LI

0V

SW2

Motor

Commando 2 draden en stap-voor-stap werking (JOG)

Commando 3 draden en stap-voor-stap werking (JOG)

Stop Vooruit Vooruit

Achteruit

+ 24

LI4

LI3

LI1

+ 24

LIp

LIp

LIp

LI2

ATV 61pppppp

ATV 61pppppp

Achteruit JOG vooruit

JOG

JOG achteruit

Unipolaire snelheidsinstructie

Bipolaire snelheidsinstructie Vereist een I/O-uitbreidingskaart VW3 A3 201 of VW3 A3 202 VW3 A3 20p – 10

COM

AI1+

+10

COM

AI1+

AI1 –

+10


AI1 –

ATV 61pppppp

ATV 61pppppp


Afzonderlijke stuurstroomvoeding De afzonderlijke stuurkaart kan door een externe c 24 V bron worden gevoed

P 24

0V

ATV 61pppppp

0V

+ 24 V Bron c 24 V

Analoge ingang geconfigureerd in spanning

Analoge ingang geconfigureerd in stroom

0…10 V extern

0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

+ 10 V extern

ATV 61pppppp

0…10 V


148

+ 10 V


AI2

COM

ATV 61pppppp

COM

AI2

COM

AI2

ATV 61pppppp

Bron 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA

Potentiometer voor snelheidsinstructie 2,2 tot 10 kΩ






1


1

Altivar 61

I/O-uitbreidingskaarten VW3 A3 201 en VW3 A3 202 Logische I/O's Met schakelaar SW3 of SW4 kan de werking van de logische ingangen (LI) worden aangepast aan de technologie van de uitgangen van de PLC's: b zet de schakelaar op Source (fabrieksinstelling) in geval van gebruik van besturingsuitgangen met PNP-transistoren, b zet de schakelaar op Sink Int. of Sink Ext. in geval van gebruik van besturingsuitgangen met NPN-transistoren. Interne voeding Schakelaar in de stand ‘Source’

R B

VW3 A3 20

SW3/SW4

VW3 A3 20

TH –

TH

CLO

LO

LO

0V

LI

Sink Ext. Int.

+24

+

TH –

TH

CLO

LO

LO

0V

LI

+24

Bron

+

SW3/SW4

Sink Ext. Int.

Bron

R C

R A

R B

R A

R C

Schakelaar in de stand ‘Sink Int’

Motor

Externe voeding Schakelaar in de stand ‘Source’ VW3 A3 20

R B

R C

R A

R B

R A

R C

Schakelaar in de stand ‘Sink Ext’ VW3 A3 20

Motor

+ 24 V 0V

+ TH

CLO

LO

LO

LI

0V

Sink Ext. Int.

+24

Bron

TH –

TH

CLO

LO

LO

LI

0V

+24

+

Sink Ext. Int.

TH –

SW3/SW4

SW3/SW4 Bron

Motor

Motor

+ 24 V 0V Bron c 24 V

Bron c 24 V

Analoge I/O’s (uitsluitend op uitbreide I/O-kaart VW3 A3 202)

0V

RP

COM

AO3 (1)

AO2 (1)

COM

AI4

AI3 –

AI3 +

VW3 A3 202

(2) Bron 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA

R (3)

X-Y mA of 0…10 V

(1)

(1) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V). (2) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0-20 mA) of spanningsingang (± 10 V of 0…10 V); het selecteren gebeurt onafhankelijk voor elke uitgang en met behulp van een schakelaar). (3) R: voeg een weerstand toe als de ingangsspanning van de impulsreeks hoger is dan 5 V. Aanbevolen waarden: Ingangsspanning Weerstand V Ω 12 510 15 910 24 1300 Presentatie: pagina 30 Schneider Electric




149




1

1

Altivar 61

Multipompkaarten VW3 A3 502 en VW3 A3 503, programmeerbare “Controller Inside”-kaart VW3 A3 501 Kaart gevoed door de regelaar (1) ATV 61pppppp

VW3 A3 50p

COM

AI52

AI51

24 V

LO5p

LO5p

LI5p

Sink Ext. Int.

+ 24 V

SW1 Bron

0-20 mA 0-20 mA

Kaart gevoed door een externe voeding

COM

AO52

AO51

COM

AI52

AI51

24 V

LO5p

LO5p

LI5p

COM

VW3 A3 50p

+ 24 V 0V

0-20 mA 0-20 mA

0-20 mA 0-20 mA

Bron c 24 V

(1) Uitsluitend als het verbruik lager is dan 200 mA, anders dient men een externe voeding te gebruiken.


150






1


1

Altivar 61

pp Passieve filters VW3 A4 6p Standaard schema

Schema voor sturing van de filter door de snelheidsregelaar in functie van de belasting

ATV 61H

N4

X4.3 X3.3

KM1

R2C

X4.2 X3.2

X4.1 X3.1

B

X2.3 X1.3 L3

(1) A

X2.2 X1.2 L2

ATV 61H

VW3 A4 6

R2A

X2.1 X1.1 L1

X4.3 X3.3

X4.2 X3.2

X4.1 X3.1

X2.3 X1.3 L3

B

X2.2 X1.2 L2

(1) A

X2.1 X1.1 L1

(2) (2) (2) VW3 A4 6

N4

(1) Contact waarmee thermische staat van de passieve filter kan worden aangeduid. (2) Met kabels geleverd.

pp Extra EMC-ingangsfilters VW3 A4 4p Driefasige voeding, driefasige filter

Eénfasige voeding, driefasige filter

L'3 L3

L3

L2 L'2 L2

L1 ATV 61Hppppp

L'1

VW3 A3 4pp

L1

L'3 L3

L3

L'2 L2

L2

L'1 L1

L1

(1)

VW3 A3 4pp

ATV 61Hppppp

(1) Lijnspoel verplicht voor ATV 61HU40M3… HU75M3, zie pagina 92.

Uitgangsfilters pp Motorspoelen VW3 A5 1p

pp Sinusfilters VW3 A5 2p ATV 61Hppppp

W W WT/3

W1

V VT/2 V

U

U1

V1

PE

UT/1

PE

W W WT/3

Schneider Electric

VW3 A5 2pp

M 3

M 3

Presentatie: pagina’s 93, 98 en 102

U

V VT/2 V

VW3 A5 1pp

W1

U

V1

PE PE

U1

U

UT/1

ATV 61Hppppp

Karakteristieken: pagina’s 93, 99 en 102

Referenties: pagina’s 94, 100 en 103



151



1


1

Altivar 61

Regelaars gecombineerd met een remeenheid, bekabeld op dezelfde DC-bus ATV 61HC25N4…HC63N4

BU/+

M

V

PC/–

ATV 61 HC25N4…HC63N4

PO

PA/+ PC/–

W

BU/–

L2

L3

L1

PA/+

U

V

U

BU/+

W

ATV 61 HC25N4…HC63N4

BU/–

L1 PO

L2

3a

L3

L2

L1

3a

M

TH

TH

Résistance de freinage

BU/+

PA

BU/+

PA

BU/–

PB

BU/–

PB

(1)

Remeenheid

Résistance de freinage

(1)

Remweerstand

(1) Mogelijkheid om een warmterelais toe te voegen.

Regelaar gevoed door middel van een externe gelijkstroomvoeding ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4, ATV 61WD22N4…WD90N4, ATV 61WD22N4C…WD90N4C

+ – F2

(2) A1

F1

(2) A1 M 3

R2A

W/T3

P0

PC/–

W1

V1

U1

V/T2

U/T1

PA/+

R2C

R2A

P0

PC/–

A2

W/T3 W1

V/T2 V1

U1

U/T1

PA/+

A1

A2

R2 - KM2 A2

R1 - KM1

R2C

Gelijkstroomvoeding (1)

M 3

Voor snelheidsregelaars A1, A2

Remweerstanden R1, R2 Waarde Ω 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

Referentie VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707

Contactoren (3) KM1, KM2

pp ATV 61HD18M3X LC1 D32p pp ATV 61HD22M3X LC1 D40p pp ATV 61HD30M3X LC1 D65p pp ATV 61HD37M3X LC1 D80p pp ATV 61HD45M3X LC1 D80p pp ATV 61HD22N4, ATV 61WD22N4, WD22N4C LC1 D25p pp ATV 61HD30N4, ATV 61WD30N4, WD30N4C LC1 D32p pp ATV 61HD37N4, ATV 61WD37N4, WD37N4C LC1 D38p pp ATV 61HD45N4, ATV 61WD45N4, WD45N4C LC1 D40p pp ATV 61HD55N4, ATV 61WD55N4, WD55N4C LC1 D50p pp ATV 61HD75N4, ATV 61WD75N4, WD75N4C LC1 D80p pp ATV 61HD90N4, ATV 61WD90N4, WD90N4C LC1 D80p (1) Gelijkstroomvoeding niet bijgeleverd. (2) Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. De functie van de zekeringen bestaat erin de kabels van de continue bus te beschermen in geval van een kortsluiting van de regelaar. (3) Raadpleeg onze catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’. Opmerking: De snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4…HD18N4, ATV 61W075N4…WD18N4 en ATV 61W075N4C…WD18N4C zijn voorzien van een voorbelastingscircuit. Dit circuit maakt het mogelijk de gelijkstroomvoeding rechtstreeks op de regelaar aan te sluiten zonder extern voorlaadcircuit. Presentatie: pagina’s 2 tot 5

152








1

1

Altivar 61

Schema’s voor het aansluiten van verschillende parallelle regelaars op de continue bus Regelaars met verschillende kalibers

Q1

Q2

KM1 F2

F3

F4

M1

PC/–

W

U

M3

V

ATV 61

W

U

W

M2

PA/+

PC/–

PA/+

A4

ATV 61

V

U

W

ATV 61

V

U

ATV 61

A3

V

A2

F1

PC/–

+

PA/+

L3

L1

A1

L2

IL

RO SO

(1) (1) (1)

TO

M4

Referentie A1

Omschrijving Regelaars ATV 61, zie pagina’s 18 tot 21. Vermogen regelaar = ∑ vermogens motoren M1 + M2 + M3 + M4 +… A2, A3, A4 Regelaars ATV 61 gevoed door de continue bus. De beveiliging moet worden uitgevoerd met behulp van ultrasnelle zekeringen. De contactoren op het continue circuit zijn niet nuttig omdat het omschakelen kan leiden tot het doorslaan van de zekeringen door een hoge belastingsstroom. F1 Ultrasnelle zekering (UR), zie pagina 155. A1 snelheidsregelaar gevoed door het alternatieve netwerk met een uitgangsbus. De functie van de zekering bestaat erin de interne diodebrug te beschermen bij een kortsluiting op de externe continue bus. F2, F3, F4 Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. A2 en A3 snelheidsregelaars gevoed door hun continue bus zonder aansluiting van de alternatieve ingang. De functie van de zekeringen bestaat erin de kabels van de continue bus te beschermen in geval van een kortsluiting van de regelaar. (1) DC-spoelen verplicht behalve voor de snelheidsregelaars ATV 61HD90M3X en ATV 61HC11N4…HC63N4 die in hun basisversie al van een DC-spoel zijn voorzien.

Regelaars met gelijkwaardige kalibers

KM1

Q3

Q2

F1

PC/–

M1

PA/+ PC/–

M2

L3

L1

A3

L2

PO

ATV 61pppppp

W

PA/+

W

ATV 61pppppp

F3

L3 (1)

V

L3

L1

A2

L2

PO

V

W

U

V

ATV 61pppppp

F2

L2 (1)

U

L3

L1

L2

A1

L1 (1)

U

Q1

PO

PA/+ PC/–

M3

Referentie A1, A2, A3

Omschrijving Regelaars ATV 61, zie pagina’s 18 tot 21. Het vermogensverschil tussen de parallel geschakelde regelaars mag niet meer dan één kaliber bedragen. F1, F2, F3 Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. A1, A2 en A3 snelheidsregelaars gevoed door het alternatieve netwerk met een uitgangsbus. De functie van de zekering bestaat erin de interne diodebrug te beschermen bij een kortsluiting op de externe continue bus. KM1 Wanneer er een gemeenschappelijke lijncontactor wordt gebruikt, zullen alle belastingscircuits van de regelaars Altivar 61 parallel werken, waardoor ze niet overbelast kunnen worden. L1, L2, L3 DC-spoelen; zie pagina 89. Q1, Q2, Q3 Vermogenschakelaars langs de kant van het net om de regelaars tegen overbelasting te beveiligen. Uitschakelcontacten gebruiken die inwerken op de logische ingang "externe fout" of op de lijncontactor. De lijncontactor mag slechts ingeschakeld zijn als de drie vermogenschakelaars gesloten zijn; anders is het mogelijk dat de regelaars beschadigd raken. (1) Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC63N4 de aansluiting van de voeding van de ventilatoren voorzien. Presentatie: pagina’s 2 tot 5 Schneider Electric





153


Voorzorgen bij de plaatsing (vervolg)

1


1

Altivar 61 Elektromagnetische compatibiliteit

Aansluitingen die aan de EMC-normen voldoen (vervolg) pppN4, ATV 61Wp pppN4C Installatieplan voor snelheidsregelaars ATV 61Wp 1 2 3 4 5 5

2 1

5

9

3

6 7

8 4 7 6

ATV 61W075N4…WD30N4, ATV 61W075N4C…WD30N4C

8

9

Basisplaat in plaatstaal (massaplan). Altivar 61 snelheidsregelaar UL Type 12/IP 54. Niet afgeschermde draden of voedingskabel. Niet afgeschermde draden voor de uitgang van de contacten van het veiligheidsrelais. Bevestiging en massaverbinding van de afschermingen van de kabels 6, 7 en 8 zo dicht mogelijk bij de snelheidsregelaar: - strip de afschermingen af, - monteer de afgeschermde kabel in de pakkingbus 9 en respecteer daarbij het contact op 360°, - trek de bescherming op en zet ze vast tussen de ring en het lichaam van de pakkingbus. Al naar gelang van het kaliber gebeurt de aarding van de bescherming van kabel 7 door een pakkingbus 5, een flens 5 of een bevestigingsbeugel 5. De afschermingen moeten goed op de plaat worden gespannen om voor een goed contact te zorgen. Afgeschermde kabel om de motor aan te sluiten. Afgeschermde kabel om de controle/besturing aan te sluiten. Voor toepassingen waarbij talrijke geleiders vereist zijn dient u kleine doorsnedes (0,5 mm2) te gebruiken. Afgeschermde kabel om de remweerstand aan te sluiten. 6, 7, 8, de afschermingen moeten aan beide uiteinden op de massa worden aangesloten. Deze afschermingen mogen niet onderbroken worden. Bij gebruik van tussenklemmenblokken moeten deze worden aangebracht in metalen afgeschermde EMC-behuizingen. Metalen pakkingbus (niet meegeleverd) voor de kabels 6, 7 en 8. Standaard pakkingbus (niet meegeleverd) voor de kabels 3 en 4.

Opmerking: Ondanks de HF-equipotentaalverbinding van de massa’s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen dienen ook de beveiligingsgeleiders PE (groen-geel) aangesloten te worden op de klemmen die hiertoe voorzien zijn op elk apparaat. Bij gebruik van een bijkomende EMC-ingangsfilter wordt deze filter onder de snelheidsregelaar gemonteerd en rechtstreeks op het net aangesloten door middel van een niet-afgeschermde kabel. De verbinding 3 met de regelaar wordt dan tot stand gebracht door middel van de uitgangskabel van de filter.

5 2 1

5

9

3

8 4 7 6

ATV 61WD37N4…WD90N4, ATV 61WD37N4C…WD90N4C


154






Combinaties

1


1

Altivar 61

Formaat van de zekeringen van de continue bus (F1, F2, F3, F4) overeenkomstig het kaliber van de regelaar Voor snelheidsregelaars

Ultrasnelle zekeringen (UR) (1) A 10 16 25 40 50 80 100 125 160 200 250 315 350 500 630 10

ATV 61H075M3 ATV 61HU15M3, HU22M3 ATV 61HU30M3 ATV 61HU40M3, HU55M3 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11M3X ATV 61HD15M3X ATV 61HD18M3X ATV 61HD22M3X ATV 61HD30M3X ATV 61HD37M3X ATV 61HD45M3X ATV 61HD55M3X ATV 61HD75M3X ATV 61HD90M3X ATV 61H075N4…HU22N4, ATV 61W075N4…WU22N4, ATV 61W075N4C…WU22N4C ATV 61HU30N4, HU40N4, 16 ATV 61WU30N4, WU40N4, ATV 61WU30N4C, WU40N4C ATV 61HU55N4, 25 ATV 61WU55N4, ATV 61WU55N4C 40 ATV 61HU75N4, HD11N4, ATV 61WU75N4, WD11N4, ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61HD15N4…HD22N4, 80 ATV 61WD15N4…WD22N4, ATV 61WD15N4C…WD22N4C ATV 61HD30N4, HD37N4, 125 ATV 61WD30N4, WD37N4, ATV 61WD30N4C, WD37N4C 160 ATV 61HD45N4, ATV 61WD45N4, ATV 61WD45N4C ATV 61HD55N4, 200 ATV 61WD55N4, ATV 61WD55N4C 315 ATV 61HD75N4, HD90N4 ATV 61WD75N4, WD90N4, ATV 61WD75N4C, WD90N4C ATV 61HC11N4 400 ATV 61HC13N4 500 ATV 61HC16N4 550 ATV 61HC22N4 800 ATV 61HC25N4 900 ATV 61HC31N4 1100 ATV 61HC40N4 1400 ATV 61HC50N4 1800 ATV 61HC63N4 2250 (1) Nominale spanning van de smeltveiligheid UR : Netspanning Nominale spanning UR-zekering aV V 230 690 400 690 440 800 460 800 480 800






155



Zelf te monteren combinaties

0

Altivar 61 Motorstarters: voedingsspanning 200…240 V

Toepassingen DF534567

De combinaties beveiligingsschakelaar-contactor-snelheidsregelaar laten toe de bedrijfscontinuïteit van de installatie te verzekeren met een optimale veiligheid. De gekozen coördinatie tussen de beveiligingsschakelaar en de contactor maakt het mogelijk om de onderhoudskosten te verminderen in geval van motorkortsluitingen en tegelijk de interventieduur en kosten voor de vervanging van het materiaal tot een minimum te beperken. De voorgestelde combinaties zorgen voor de coördinatie van type 1 of type 2 naar gelang van het kaliber van de regelaar.

DF534568

Coördinatie type 2: na een kortsluiting treedt geen enkele schade of ontregeling op, de motorstarter moet ook na opheffing van de elektrische fout blijven werken. De galvanische scheiding waarvoor de beveiligingsschakelaar instaat, blijft ook na het incident behouden. Het risico op soldering van de contacten van de lijncontactor is aanvaardbaar omdat deze gemakkelijk gescheiden kunnen worden. Coördinatie type 1: de galvanische scheiding waarvoor de beveiligingsschakelaar zorgt, blijft na het incident behouden en de andere elementen dan de contactor worden niet beschadigd door een motorkortsluiting. De snelheidsregelaar staat in voor de besturing van de motor, de kortsluitbeveiliging tussen de snelheidsregelaar en de motor en de beveiliging van de motorkabel tegen overbelasting. Voor de beveiliging tegen overbelasting staat de thermische beveiliging van de snelheidsregelaar in. Als deze niet in het circuit wordt opgenomen, dient een externe thermische beveiliging te worden voorzien. Alvorens de installatie opnieuw onder spanning te brengen, dient u de oorzaak van de uitschakeling op te heffen. DF534636

Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Vermogen (1) kW

Regelaar Referentie

Beveiligingsschakelaar Referentie (2)

HP

Kaliber Im

Lijncontactor Referentie (3) (4)

A

A

GV2 L14 GV2 L16 GV2 L20 GV2 L32 NS80HMA50 GV2 L32 NS80HMA50 NS80HMA50

10 14 18 32 50 32 50 50

– – – – 300 – 300 300

LC1 D09pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D32pp LC1 D32pp LC1 D32pp LC1 D32pp LC1 D40pp

NS80HMA50

50

300

LC1 D50pp

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz. Coördinatie type 2

GV2 L20 + LC1 D25pp + ATV 61HU22M3

0,37 0,75 1,5 2,2

0,5 1 2 3

ATV 61H075M3 ATV 61HU15M3 ATV 61HU22M3 ATV 61HU30M3

3

–

4

5

5,5

7,5

ATV 61HU40M3 (5) ATV 61HU55M3 (5) ATV 61HU75M3 (5)

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz. Coördinatie type 1 0,37 0,75 1,5 2,2 3

ATV 61H075M3 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp ATV 61HU15M3 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp ATV 61HU22M3 GV2 LE20 18 – LC1 K06pp ATV 61HU30M3 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp ATV 61HU40M3 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp (5) 4 5 ATV 61HU55M3 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp (5) 5,5 7,5 ATV 61HU75M3 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp (5) (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 230 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA: product verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2: Icu (kA) voor 240 V Schakelaar GV2 L14, GV2 L16, 100 GV2 LE14…GV2 LE20 GV2 L20, GV2 L32, 50 GV2 LE32 NS80HMA 100 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 D09 tot LC1 D150: 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volts a 24 48 110 220 230 240 LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 Dpp 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. (5) Verplicht gebruik van een lijnspoel, zie pagina 92.

156

0,5 1 2 3 –

Schneider Electric



Zelf te monteren combinaties (vervolg)

0


Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Regelaar Referentie

DF534570

Motor Vermogen (1) kW


HP

Kaliber Im A

A

6,3 14 18 25 32 50 50 80 80 80 100 150 150 220 220 320 500

– – – – – 300 300 480 480 480 600 1350 1350 1980 1980 1920 3000


Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz. Coördinatie type 2

DF534629

DF534571

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90

1 2 3 – 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125

ATV 61H075M3 ATV 61HU15M3 ATV 61HU22M3 ATV 61HU30M3 ATV 61HU40M3 ATV 61HU55M3 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11M3X ATV 61HD15M3X ATV 61HD18M3X ATV 61HD22M3X ATV 61HD30M3X ATV 61HD37M3X ATV 61HD45M3X ATV 61HD55M3X ATV 61HD75M3X ATV 61HD90M3X

GV2 L10 GV2 L16 GV2 L20 GV2 L22 GV2 L32 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA80 NS80HMA80 NS80HMA80 NS100pMA100 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA220 NS250pMA220 NS400pMA320 NS630pMA500

LC1 D09pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D150pp LC1 F185pp LC1 F225pp LC1 F265pp LC1 F330pp


NS80HMA50 + LC1 D40pp + ATV 61HU55M3

Schneider Electric

0,75 1 ATV 61H075M3 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp 1,5 2 ATV 61HU15M3 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp 2,2 3 ATV 61HU22M3 GV2 LE20 18 – LC1 K06pp 3 – ATV 61HU30M3 GV2 LE22 25 – LC1 K06pp 4 5 ATV 61HU40M3 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 61HU55M3 NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp 7,5 10 ATV 61HU75M3 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp 11 15 ATV 61HD11M3X NS80HMA80 80 480 LC1 D40pp 15 20 ATV 61HD15M3X NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp 18,5 25 ATV 61HD18M3X NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp 22 30 ATV 61HD22M3X NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp pMA150 pp 30 40 ATV 61HD30M3X NS160p 150 1350 LC1 D80p pMA150 pp 37 50 ATV 61HD37M3X NS160p 150 1350 LC1 D115p pMA220 pp 45 60 ATV 61HD45M3X NS250p 220 1320 LC1 D115p pMA220 pp 55 75 ATV 61HD55M3X NS250p 220 1980 LC1 D115p pMA320 pp 75 100 ATV 61HD75M3X NS400p 320 1920 LC1 F185p pMA500 pp 90 125 ATV 61HD90M3X NS630p 500 3000 LC1 F265p (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 230 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSppppMA : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2. Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 240 V N H L GV2 L10, GV2 LE10 50 – – – GV2 L16, GV2 L20, 100 – – – GV2 LE16, GV2 LE20 GV2 L22, GV2 L32, 50 – – – GV2 LE22, GV2 LE32 NS80HMA 100 – – – ppppMA NSp – 85 100 150 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06: 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 D09 tot LC1 D150: 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring. Volts a 24 48 110 220 230 240 LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09…D150 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185, F225 50 Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) – E6 F6 M6 – U6 40…400 Hz (spoel LX9) – E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, LC1 F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

157




0


DF534573

Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Vermogen (1) kW HP

Regelaar Referentie


Kaliber Im A A



DF534631

DF534574

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 61HD55N4

158

1 2 3 – 5 7,5 10

ATV 61H075N4 ATV 61HU15N4 ATV 61HU22N4 ATV 61HU30N4 ATV 61HU40N4 ATV 61HU55N4 ATV 61HU75N4

GV2 L08 4 – LC1 D09pp GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp GV2 L14 10 – LC1 D09pp GV2 L16 14 – LC1 D18pp GV2 L16 14 – LC1 D18pp GV2 L22 25 – LC1 D25pp 32 – LC1 D32pp GV2 L32 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp 11 15 ATV 61HD11N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 15 20 ATV 61HD15N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp 18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp 22 30 ATV 61HD22N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp 30 40 ATV 61HD30N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp 37 50 ATV 61HD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp pMA100 45 60 ATV 61HD45N4 NS100p 100 600 LC1 D115pp pMA150 55 75 ATV 61HD55N4 NS160p 150 1350 LC1 D115pp 75 100 ATV 61HD75N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp 90 125 ATV 61HD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp 110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F225pp 132 200 ATV 61HC13N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F265pp 160 250 ATV 61HC16N4 NS400pMA320 320 1920 LC1 F330pp pMA500 200 300 ATV 61HC22N4 NS630p 500 3000 LC1 F400pp pMA500 220 350 ATV 61HC22N4 NS630p 500 3000 LC1 F400pp pMA500 250 400 ATV 61HC25N4 NS630p 500 3000 LC1 F500pp pMA500 280 450 ATV 61HC31N4 NS630p 500 3000 LC1 F500pp 315 500 ATV 61HC31N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp 355 – ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp 400 600 ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp 500 700 ATV 61HC50N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp 560 800 ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F780pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2 : Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 400 V N H L GV2 L08…L14 100 – – – GV2 L16…L32 50 – – – NS80HMA 70 – – – pMA NS100p – 25 70 150 pMA, NS250p pMA NS160p – 36 70 150 pMA, NS630p pMA NS400p – 45 70 150 NS800L Micrologic 2 of 5, – – – 150 NS1000L Micrologic 2 of 5 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a 24 48 110 220 230 240 LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185, F225 50 Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) – E6 F6 M6 – U6 40…400 Hz (spoel LX9) – E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400…F630 40…400 Hz (spoel LX1) – E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F780 40…400 Hz (spoel LX1) – – F7 P7 P7 P7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

Schneider Electric




0


DF534573


Regelaar Referentie


Kaliber Im A A


DF534631

DF534632

Driefasige voedingsspanning: 380…415 V 50/60 Hz. Coördinatie type1


Schneider Electric

0,75 1 ATV 61H075N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp 1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp 2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp 3 – ATV 61HU30N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp 4 5 ATV 61HU40N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 LE22 25 – LC1 D09pp 7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp 11 15 ATV 61HD11N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp 15 20 ATV 61HD15N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp 18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp 22 30 ATV 61HD22N4 NS80HMA80 50 300 LC1 D32pp 30 40 ATV 61HD30N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp 37 50 ATV 61HD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp pMA100 45 60 ATV 61HD45N4 NS100p 100 600 LC1 D80pp pMA150 55 75 ATV 61HD55N4 NS160p 150 1350 LC1 D80pp 75 100 ATV 61HD75N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp 90 125 ATV 61HD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp 110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F150pp 132 200 ATV 61HC13N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F150pp 160 250 ATV 61HC16N4 NS400pMA320 320 1920 LC1 F225pp 200 300 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F330pp 220 350 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F330pp 250 400 ATV 61HC25N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F400pp 280 450 ATV 61HC31N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F400pp 315 500 ATV 61HC31N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F500pp 355 – ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F500pp 400 600 ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp 500 700 ATV 61HC50N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp 560 800 ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp 630 900 ATV 61HC63N4 NS1250 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630S011 (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2. Beveiligingsschakelaar voor N H L GV2 LE08…LE22 15 – – – GV2 LE 32 10 – – – NS80HMA 70 – – – pMA NS100p – 25 70 150 pMA, NS250p pMA NS160p – 36 70 150 pMA, NS630p pMA NS400p – 45 70 150 NS800 Micrologic 2 of 5, – 50 70 – NS1000 Micrologic 2 of 5, NS1250 Micrologic 2 of 5 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a 24 48 110 220 230 240 LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F150, F225 50 Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) – E6 F6 M6 – U6 40…400 Hz (spoel LX9) – E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400…F630 40…400 Hz (spoel LX1) – E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

159




0


DF534573


Regelaar Referentie


Kaliber Im A A


Driefasige voedingsspanning: 380…415 V 50/60 Hz Coördinatie type 2

DF534634

DF534574

0,75

NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 61WD55N4

160

1

ATV 61W075N4 GV2 L07 2,5 – LC1 D09pp ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 GV2 L08 4 – LC1 D09pp ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp ATV 61WU22N4C 3 – ATV 61WU30N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 GV2 L16 14 – LC1 D18pp ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 GV2 L20 18 – LC1 D18pp ATV 61WU75N4C 11 15 ATV 61WD11N4 GV2 L22 25 – LC1 D25pp ATV 61WD11N4C 15 20 ATV 61WD15N4 GV2 L32 32 – LC1 D40pp ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp ATV 61WD18N4C 22 30 ATV 61WD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp ATV 61WD22N4C 30 40 ATV 61WD30N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp ATV 61WD30N4C 37 50 ATV 61WD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp ATV 61WD37N4C pMA100 45 60 ATV 61WD45N4 NS100p 100 600 LC1 D80pp ATV 61WD45N4C pMA150 55 75 ATV 61WD55N4 NS160p 150 1350 LC1 D115pp ATV 61WD55N4C 75 100 ATV 61WD75N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp ATV 61WD75N4C 90 125 ATV 61WD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp ATV 61WD90N4C (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2: Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 400 V N H L GV2 L07…L14 100 – – – GV2 L16…L32 50 – – – NS80HMA 70 – – – pMA NS100p – 25 70 150 pMA, NS250p pMA NS160p – 36 70 150 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 F185 : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en –beveiliging’. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a 24 48 110 220 230 240 LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185 50 Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) – E6 F6 M6 – U6 40…400 Hz (spoel LX9) – E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

Schneider Electric




0


DF534573


Regelaar Referentie


Kaliber Im A A


Driefasige voedingsspanning: 380…415 V 50/60 Hz Coördinatie type 1

DF534635

DF534574

0,75


Schneider Electric

1

ATV 61W075N4 GV2 LE07 2,5 – LC1 K06pp ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp ATV 61WU22N4C 3 – ATV 61WU30N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 GV2 LE20 18 – LC1 K06pp ATV 61WU75N4C 11 15 ATV 61WD11N4 GV2 LE22 25 – LC1 D09pp ATV 61WD11N4C 15 20 ATV 61WD15N4 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp ATV 61WD18N4C 22 30 ATV 61WD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp ATV 61WD22N4C 30 40 ATV 61WD30N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D40pp ATV 61WD30N4C 37 50 ATV 61WD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp ATV 61WD37N4C pMA100 45 60 ATV 61WD45N4 NS100p 100 600 LC1 D80pp ATV 61WD45N4C pMA150 55 75 ATV 61WD55N4 NS160p 150 1350 LC1 D80pp ATV 61WD55N4C 75 100 ATV 61WD75N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp ATV 61WD75N4C 90 125 ATV 61WD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp ATV 61WD90N4C (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2 Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 400 V N H L GV2 LE07…LE14 100 – – – GV2 LE16…LE22 15 – – – GV2 LE32 10 NS80HMA 70 – – – pMA NS100p – 25 70 150 pMA, NS250p pMA NS160p – 36 70 150 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van het stuurstroomcircuit. Volt a 24 48 110 220 230 240 LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

161




0


DF534573


Regelaar Referentie


Kaliber Im A A


DF534637

DF534574



162

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11

1 2 3 – 5 7,5 10 15

ATV 61H075N4 ATV 61HU15N4 ATV 61HU22N4 ATV 61HU30N4 ATV 61HU40N4 ATV 61HU55N4 ATV 61HU75N4 ATV 61HD11N4

15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400

20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 – 600

ATV 61HD15N4 ATV 61HD18N4 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4 ATV 61HD37N4 ATV 61HD45N4 ATV 61HD55N4 ATV 61HD75N4 ATV 61HD90N4 ATV 61HC11N4 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 ATV 61HC22N4 ATV 61HC25N4 ATV 61HC31N4 ATV 61HC31N4 ATV 61HC40N4 ATV 61HC40N4

GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L20 GV2 L22 GV2 L32 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA80 NS80HMA80 NS100HMA100 NS100HMA100 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA220 NS250pMA220 NS400pMA320 NS630pMA500 NS630pMA500 NS630pMA500 NS630pMA500 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF)

4 6,3 10 10 14 18 25 32 50 50 50 50 80 80 100 100 150 150 220 220 320 500 500 500 500 800 800 800

500

700

ATV 61HC50N4

NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000

– – – – – – – – 300 300 300 300 480 480 600 600 1350 1350 1980 1980 1920 3000 3000 3000 3000 1600 1600 1600

LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D32pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 F185pp LC1 F265pp LC1 F330pp LC1 F330pp LC1 F400pp LC1 F500pp LC1 F500pp LC1 F630pp LC1 F630pp LC1 F630pp

2000

LC1 F630pp

560 800 ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp 630 900 ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2. Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 440 V N H L GV2 L08, GV2 L10 100 – – – GV2 L14…L32 20 – – – NS80HMA 65 – – – pMA NS100p – 25 65 130 pMA, NS250p pMA NS160p – 35 65 130 pMA, NS600p pMA NS400p – 42 65 130 NS800L Micrologic 2 of 5, – – – 130 NS1000L Micrologic 2 of 5 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring. Volt a 24 48 110 220 230 240 LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185 50 Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) – E6 F6 M6 – U6 40…400 Hz (spoel LX9) – E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, LC1 F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400…F630 40…400 Hz (spoel LX1) – E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

Schneider Electric




0


DF534573


Regelaar Referentie


Kaliber Im A A


DF534637

DF534574



Schneider Electric

0,75 1 ATV 61H075N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp 1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp 2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp 3 – ATV 61HU30N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp 4 5 ATV 61HU40N4 GV2 LE16 14 – LC1 D09pp 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 LE20 18 – LC1 D09pp 7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 LE22 25 – LC1 D18pp 11 15 ATV 61HD11N4 GV2 LE32 32 – LC1 D25pp 15 20 ATV 61HD15N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 22 30 ATV 61HD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 30 40 ATV 61HD30N4 NS80HMA80 80 300 LC1 D50pp 37 50 ATV 61HD37N4 NS80HMA80 80 300 LC1 D65pp 45 60 ATV 61HD45N4 NS100HMA100 100 600 LC1 D80pp 55 75 ATV 61HD55N4 NS100HMA100 100 600 LC1 D80pp 75 100 ATV 61HD75N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp 90 125 ATV 61HD90N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp 110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp 132 200 ATV 61HC13N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F265pp 160 250 ATV 61HC16N4 NS400pMA320 320 1920 LC1 F330pp 200 300 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F330pp 220 350 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F400pp 250 400 ATV 61HC25N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F500pp 280 450 ATV 61HC31N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F500pp 315 500 ATV 61HC31N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp 355 – ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp 400 600 ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp 500 700 ATV 61HC50N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp 560 800 ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp 630 900 ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2. Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 440 V N H L GV2 LE08 100 – – – GV2 LE10 50 – – – GV2 LE14 15 – – – GV2 LE16, GV2 LE20 8 – – – GV2 LE22, GV2 LE32 6 – – – NS80HMA 65 – – – pMA NS100p – 25 65 130 pMA, NS250p pMA NS160p – 35 65 130 pMA, NS600p pMA NS400p – 42 65 130 NS800 Micrologic 2 of 5 , – 50 65 – NS1000 Micrologic 2 of 5 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a 24 48 110 220 230 240 LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, LC1 F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400…F630 40…400 Hz (spoel LX1) – E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

163




0


DF534573


Regelaar Referentie


Kaliber Im A A



DF534635

DF534574

0,75


164

1

ATV 61W075N4 GV2 L07 2,5 – LC1 D09pp ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 GV2 L08 4 – LC1 D09pp ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp ATV 61WU22N4C 3 – ATV 61WU30N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 GV2 L14 10 – LC1 D18pp ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 GV2 L20 18 – LC1 D18pp ATV 61WU75N4C 11 15 ATV 61WD11N4 GV2 L22 25 – LC1 D25pp ATV 61WD11N4C 15 20 ATV 61WD15N4 GV2 L32 32 – LC1 D40pp ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp ATV 61WD18N4C 22 30 ATV 61WD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp ATV 61WD22N4C 30 40 ATV 61WD30N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp ATV 61WD30N4C 37 50 ATV 61WD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp ATV 61WD37N4C 45 60 ATV 61WD45N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp ATV 61WD45N4C pMA100 55 75 ATV 61WD55N4 NS100p 100 600 LC1 D115pp ATV 61WD55N4C 75 100 ATV 61WD75N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp ATV 61WD75N4C 90 125 ATV 61WD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp ATV 61WD90N4C (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2: Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 440 V N H L GV2 L07…GV2 L10 100 – – – GV2 L14…L32 20 – – – NS80HMA 65 – – – pMA NS100p – 25 65 130 pMA, NS250p pMA NS160p – 35 65 130 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. LC1 F185: 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a 24 48 110 220 230 240 LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185 50 Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) – E6 F6 M6 – U6 40…400 Hz (spoel LX9) – E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

Schneider Electric




0

Altivar 61 Motorstarters: voedingsspanning 440...480 V

DF534573


Regelaar Referentie


Kaliber Im A A



DF534635

DF534632

0,75


Schneider Electric

1

ATV 61W075N4 GV2 LE07 2,5 – LC1 K06pp ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp ATV 61WU22N4C 3 – ATV 61WU30N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 GV2 LE20 18 – LC1 D09pp ATV 61WU75N4C 11 15 ATV 61WD11N4 GV2 LE22 25 – LC1 D09pp ATV 61WD11N4C 15 20 ATV 61WD15N4 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp ATV 61WD18N4C 22 30 ATV 61WD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp ATV 61WD22N4C 30 40 ATV 61WD30N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp ATV 61WD30N4C 37 50 ATV 61WD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp ATV 61WD37N4C 45 60 ATV 61WD45N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp ATV 61WD45N4C pMA100 55 75 ATV 61WD55N4 NS100p 100 600 LC1 D80pp ATV 61WD55N4C 75 100 ATV 61WD75N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp ATV 61WD75N4C 90 125 ATV 61WD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp ATV 61WD90N4C (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2: Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 440 V N H L GV2 LE07…LE10 100 – – – GV2 LE14…LE32 20 – – – NS80HMA 65 – – – pMA NS100p – 25 65 130 pMA, NS250p pMA NS160p – 35 65 130 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a 24 48 110 220 230 240 LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

165


Combinaties

1


1

Altivar 61

Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars Altivar 61 UL Type 1/IP 20 Motor

Snelheidsregelaar

Opties DC-spoel

Lijnspoel

Bijkomende EMCingangsfilter

IP 30-set voor Motorspoel EMC-filter

IP 20-set voor motorspoel

Hp

kW

Eenfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz 0,37

0,5

ATV 61H075M3

VW3 A4 503

–

VW3 A4 401

–

VW3 A5 101

–

0,75

1

ATV 61HU15M3

VW3 A4 505

–

VW3 A4 401

–

VW3 A5 101

–

1,5

2

ATV 61HU22M3

VW3 A4 506

–

VW3 A4 402

–

VW3 A5 101

–

2,2

3

ATV 61HU30M3

VW3 A4 507

–

VW3 A4 402

–

VW3 A5 102, 103 –

3

–

ATV 61HU40M3

VW3 A4 508

VW3 A58501

VW3 A4 402

–

VW3 A5 102, 103 –

4

5

ATV 61HU55M3

VW3 A4 508

VW3 A58502

VW3 A4 403

–

VW3 A5 102, 103 –

5,5

7,5

ATV 61HU75M3

VW3 A4 509

VW3 A58502

VW3 A4 404

–

VW3 A5 102, 103 –

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz 0,75

1

ATV 61H075M3

VW3 A4 503

VW3 A4 551

VW3 A4 401

–

VW3 A5 101

–

1,5

2

ATV 61HU15M3

VW3 A4 505

VW3 A4 552

VW3 A4 401

–

VW3 A5 101

–

2,2

3

ATV 61HU22M3

VW3 A4 506

VW3 A4 552

VW3 A4 402

–

VW3 A5 101

–

3

–

ATV 61HU30M3

VW3 A4 507

VW3 A4 553

VW3 A4 402

–

VW3 A5 102, 103 –

4

5

ATV 61HU40M3

VW3 A4 508

VW3 A4 554

VW3 A4 402

–

VW3 A5 102, 103 –

5,5

7,5

ATV 61HU55M3

VW3 A4 508

VW3 A4 554

VW3 A4 403

–

VW3 A5 102, 103 –

7,5

10

ATV 61HU75M3

VW3 A4 509

VW3 A4 555

VW3 A4 404

–

VW3 A5 102, 103 –

11

15

ATV 61HD11M3X

VW3 A4 510

VW3 A4 555

VW3 A4 405

–

VW3 A5 103

–

15

20

ATV 61HD15M3X

VW3 A4 510

VW3 A4 556

VW3 A4 405

–

VW3 A5 103

–

18,5

25

ATV 61HD18M3X

VW3 A4 511

VW3 A4 557

VW3 A4 406

–

VW3 A5 103

–

22

30

ATV 61HD22M3X

VW3 A4 511

VW3 A4 557

VW3 A4 406

–

VW3 A5 103

–

30

40

ATV 61HD30M3X

VW3 A4 512

VW3 A4 557

VW3 A4 408

–

VW3 A5 104

VW3 A9 612

37

50

ATV 61HD37M3X

VW3 A4 512

VW3 A4 557

VW3 A4 408

–

VW3 A5 104

VW3 A9 612

45

60

ATV 61HD45M3X

VW3 A4 512

VW3 A4 557

VW3 A4 408

–

VW3 A5 104

VW3 A9 612

55

75

ATV 61HD55M3X

Intégrée

(1)

VW3 A4 410

VW3 A9 601

VW3 A5 105

VW3 A9 612

75

100

ATV 61HD75M3X

Intégrée

(1)

VW3 A4 410

VW3 A9 601

VW3 A5 105

VW3 A9 612

90

125

ATV 61HD90M3X

Intégrée

(1)

VW3 A4 411

VW3 A9 601

VW3 A5 106

VW3 A9 613

18

89

92

100

101

104

105

Pagina’s

Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars Voor Adapter voor snelheids- logische regelaars ingangen a 115 V


C/O-kaarten (2) logische voor uitgebreide

Multipomp-kaarten compatibel voor toepassingen multipompATV 38 toepassingen

Programmeer- PowerSuitebare software ‘Controller Inside’-kaart

ATV 61Hppppp

VW3 A3 101

VW3 A1 101

VW3 A3 201

VW3 A3 202

VW3 A3 502

VW3 A3 503

VW3 A3 501

VW3 A8 104, 105

Pagina’s

22

28

31

31

43

43

39

204

(1) Zie pagina 92. (2) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel:

Kaarttype

Logische I/O's VW3 A3 201

Uitgebreide I/O's VW3 A3 202

Multipomp VW3 A3 502, 503

Programmeerbaar ‘Controller Inside’ VW3 A3 501

Communicatie VW3 A3 3pp

Logische I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Multipomp VW3 A3 502, 503 Programmeerbaar ‘Controller Inside’ VW3 A3 501 Communicatie VW3 A3 3pp Combinatie mogelijk Combinatie niet mogelijk

166

Schneider Electric


1

1

Sinusfilter

Remweerstand

Set voor inbouwmontage (in waterdichte behuizing)

Set voor UL Type 1 (buiten behuizing)

Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (buiten behuizing)


VW3 A5 201

VW3 A7 701

VW3 A9 501

VW3 A9 201

VW3 A9 101

–

VW3 A5 201

VW3 A7 702

VW3 A9 501

VW3 A9 201

VW3 A9 101

–

VW3 A5 202

VW3 A7 702

VW3 A9 502

VW3 A9 202

VW3 A9 102

–

VW3 A5 202

VW3 A7 703

VW3 A9 502

VW3 A9 202

VW3 A9 102

–

VW3 A5 203

VW3 A7 703

VW3 A9 502

VW3 A9 202

VW3 A9 102

–

VW3 A5 203

VW3 A7 704

VW3 A9 503

VW3 A9 203

VW3 A9 103

–

VW3 A5 203

VW3 A7 704

VW3 A9 504

VW3 A9 204

VW3 A9 104

–

VW3 A5 201

VW3 A7 701

VW3 A9 501

VW3 A9 201

VW3 A9 101

–

VW3 A5 201

VW3 A7 702

VW3 A9 501

VW3 A9 201

VW3 A9 101

–

VW3 A5 202

VW3 A7 702

VW3 A9 502

VW3 A9 202

VW3 A9 102

–

VW3 A5 202

VW3 A7 703

VW3 A9 502

VW3 A9 202

VW3 A9 102

–

VW3 A5 203

VW3 A7 703

VW3 A9 502

VW3 A9 202

VW3 A9 102

–

VW3 A5 203

VW3 A7 704

VW3 A9 503

VW3 A9 203

VW3 A9 103

–

VW3 A5 203

VW3 A7 704

VW3 A9 504

VW3 A9 204

VW3 A9 104

–

VW3 A5 204

VW3 A7 705

VW3 A9 505

VW3 A9 205

VW3 A9 105

–

VW3 A5 204

VW3 A7 706

VW3 A9 505

VW3 A9 205

VW3 A9 105

–

VW3 A5 205

VW3 A7 707

VW3 A9 506

VW3 A9 206

VW3 A9 106

VW3 A9 404

VW3 A5 205

VW3 A7 707

VW3 A9 506

VW3 A9 206

VW3 A9 106

VW3 A9 404

VW3 A5 206

VW3 A7 708

VW3 A9 508

VW3 A9 217

VW3 A9 117

VW3 A9 406

VW3 A5 206

VW3 A7 709

VW3 A9 508

VW3 A9 217

VW3 A9 117

VW3 A9 406

VW3 A5 206

VW3 A7 709

VW3 A9 508

VW3 A9 217

VW3 A9 117

VW3 A9 406

VW3 A5 208

VW3 A7 713

VW3 A9 510

VW3 A9 209

VW3 A9 109

–

VW3 A5 208

VW3 A7 713

VW3 A9 510

VW3 A9 209

VW3 A9 109

–

VW3 A5 209

VW3 A7 714

VW3 A9 511

VW3 A9 210

VW3 A9 110

–

107

81

23

24

25

22

Altivar 61 UL Type 1/IP 20 Communicatiekaarten (2) Ethernet Modbus/ Fipio TCP/IP Uni-Telway

Modbus Plus

Profibus DP

DeviceNet

INTERBUS

LONWORKS METASYS N2

APOGEE FLN

BACnet

VW3 A3 310

VW3 A3 303 VW3 A3 311

VW3 A3 302

VW3 A3 307

VW3 A3 309

VW3 A3 304

VW3 A3 312

VW3 A3 313

VW3 A3 314

VW3 A3 315

52 en 58

52, 61 en 73 52 en 70

52 en 66

52

52

52

52

52

52

52

Schneider Electric

167


Combinaties (vervolg)

1


1

Altivar 61


Regelaar

Opties DC-spoel

Lijnspoel

Passieve filter (1)

Bijkomende IP 30-set EMCvoor ingangsEMC-filter filter

Motorspoel

Hp

kW

IP 20-set voor motorspoel


1

ATV 61H075N4

VW3 A4 501

VW3 A4 551

VW3 A4 6p1

VW3 A4 401

–

VW3 A5 10p

–

1,5

2

ATV 61HU15N4

VW3 A4 502

VW3 A4 551

VW3 A4 6p1

VW3 A4 401

–

VW3 A5 10p

–

2,2

3

ATV 61HU22N4

VW3 A4 503

VW3 A4 552

VW3 A4 6p1

VW3 A4 401

–

VW3 A5 10p

–

3

–

ATV 61HU30N4

VW3 A4 503

VW3 A4 552

VW3 A4 6p1

VW3 A4 402

–

VW3 A5 10p

– –

4

5

ATV 61HU40N4

VW3 A4 504

VW3 A4 552

VW3 A4 6p2

VW3 A4 402

–

VW3 A5 10p

5,5

7,5

ATV 61HU55N4

VW3 A4 505

VW3 A4 553

VW3 A4 6p2

VW3 A4 403

–

VW3 A5 10p

VW3 A9 612

7,5

10

ATV 61HU75N4

VW3 A4 506

VW3 A4 553

VW3 A4 6p3

VW3 A4 403

–

VW3 A5 10p

VW3 A9 612

11

15

ATV 61HD11N4

VW3 A4 507

VW3 A4 554

VW3 A4 6p3

VW3 A4 404

–

VW3 A5 10p

VW3 A9 612

15

20

ATV 61HD15N4

VW3 A4 508

VW3 A4 554

VW3 A4 6p4

VW3 A4 405

–

VW3 A5 10p

VW3 A9 612

18,5

25

ATV 61HD18N4

VW3 A4 508

VW3 A4 555

VW3 A4 6p5

VW3 A4 405

–

VW3 A5 10p

VW3 A9 612

22

30

ATV 61HD22N4

VW3 A4 510

VW3 A4 555

VW3 A4 6p6

VW3 A4 406

–

VW3 A5 10p

VW3 A9 612

30

40

ATV 61HD30N4

VW3 A4 510

VW3 A4 556

VW3 A4 6p7

VW3 A4 407

–

VW3 A5 10p

VW3 A9 612

37

50

ATV 61HD37N4

VW3 A4 510

VW3 A4 556

VW3 A4 6p7

VW3 A4 407

–

VW3 A5 10p

VW3 A9 612

45

60

ATV 61HD45N4

VW3 A4 511

VW3 A4 556

VW3 A4 6p8

VW3 A4 408

–

VW3 A5 104

VW3 A9 612

55

75

ATV 61HD55N4

VW3 A4 511

VW3 A4 556

VW3 A4 6p8

VW3 A4 408

–

VW3 A5 104

VW3 A9 612

75

100

ATV 61HD75N4

VW3 A4 511

VW3 A4 557

VW3 A4 6p9

VW3 A4 408

–

VW3 A5 104

VW3 A9 612

90

125

ATV 61HD90N4

–

(2)

VW3 A4 6p9

VW3 A4 410

VW3 A9 601

VW3 A5 104

VW3 A9 612

110

150

ATV 61HC11N4

–

(2)

VW3 A4 6p0

VW3 A4 410

VW3 A9 601

VW3 A5 105

VW3 A9 612

132

200

ATV 61HC13N4

–

(2)

VW3 A4 6p1

VW3 A4 410

VW3 A9 601

VW3 A5 105

VW3 A9 612

160

250

ATV 61HC16N4

–

(2)

VW3 A4 6p2

VW3 A4 410

VW3 A9 601

VW3 A5 106

VW3 A9 613

200

300

ATV 61HC22N4

–

(2)

VW3 A4 6p3

VW3 A4 411

VW3 A9 601

VW3 A5 106

VW3 A9 613

220

350

ATV 61HC22N4

–

(2)

VW3 A4 6p3

VW3 A4 411

VW3 A9 601

VW3 A5 106

VW3 A9 613

250

400

ATV 61HC25N4

–

(2)

VW3 A4 6p1

VW3 A4 411

VW3 A9 601

VW3 A5 107

VW3 A9 613

280

450

ATV 61HC31N4

–

(2)

VW3 A4 6p2

VW3 A4 411

VW3 A9 601

VW3 A5 107

VW3 A9 613

315

500

ATV 61HC31N4

–

(2)

VW3 A4 6p2

VW3 A4 411

VW3 A9 601

VW3 A5 107

VW3 A9 613

355

–

ATV 61HC40N4

–

(2)

VW3 A4 6p2

VW3 A4 412

VW3 A9 602

VW3 A5 107

VW3 A9 613

400

600

ATV 61HC40N4

–

(2)

VW3 A4 6p9

VW3 A4 412

VW3 A9 602

VW3 A5 108

VW3 A9 613

500

700

ATV 61HC50N4

–

(2)

VW3 A4 6p2

VW3 A4 412

VW3 A9 602

VW3 A5 108

VW3 A9 613

560

800

ATV 61HC63N4

–

(2)

VW3 A4 6p3

VW3 A4 413

VW3 A9 602

VW3 A5 108

VW3 A9 613

630

900

ATV 61HC63N4

–

(2)

VW3 A4 6p3

VW3 A4 413

VW3 A9 602

VW3 A5 108

VW3 A9 613

19

89

92

94

100

101

104

105

Pagina’s

Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars Voor Adapter voor snelheids- logische regelaars ingangen a 115 V


I/O-kaarten (3) logische uitgebreide

Multipomp-kaarten compatibel met voor multipompATV 38toepassingen toepassingen

Programmeerbare ‘Controller Inside’kaart

PowerSuitesoftware voor pc

ATV 61HpppN4

VW3 A3 101

VW3 A1 101

VW3 A3 201

VW3 A3 202

VW3 A3 502

VW3 A3 503

VW3 A3 501

VW3 A8 104, 105

Pagina’s

22

28

31

31

43

43

39

204

(1) Er bestaan specifieke passieve filters voor een voeding a 460 V, zie pagina’s 96 en 97. (2) Zie pagina 92. (3) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel: Logische I/O's Uitgebreide I/O's Multipomp Kaarttype VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502, 503


Communicatie pp VW3 A3 3p

Logische I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Multipomp VW3 A3 502, 503 Programmeerb. ‘Controller Inside’ VW3 A3 501 Communicatie pp VW3 A3 3p Mogelijke combinatie

168

Onmogelijke combinatie Schneider Electric


1

1

Sinusfilter

Remeenheid met weerstand

Remweerstand

Set voor inbouwmontage (in waterdichte behuizing)

Set voor UL Type 1 Set om te voldoen (buiten behuizing) aan IP 21 of IP 31 (buiten behuizing)


–

–

VW3 A7 701

VW3 A9 501

VW3 A9 201

VW3 A9 101

–

VW3 A5 201

–

VW3 A7 701

VW3 A9 501

VW3 A9 201

VW3 A9 101

–

VW3 A5 201

–

VW3 A7 701

VW3 A9 501

VW3 A9 201

VW3 A9 101

–

VW3 A5 201

–

VW3 A7 701

VW3 A9 502

VW3 A9 202

VW3 A9 102

–

VW3 A5 201

–

VW3 A7 701

VW3 A9 502

VW3 A9 202

VW3 A9 102

–

VW3 A5 202

–

VW3 A7 702

VW3 A9 503

VW3 A9 203

VW3 A9 103

–

VW3 A5 203

–

VW3 A7 702

VW3 A9 503

VW3 A9 203

VW3 A9 103

–

VW3 A5 203

–

VW3 A7 703

VW3 A9 504

VW3 A9 204

VW3 A9 104

–

VW3 A5 203

–

VW3 A7 703

VW3 A9 505

VW3 A9 205

VW3 A9 105

–

VW3 A5 204

–

VW3 A7 704

VW3 A9 505

VW3 A9 205

VW3 A9 105

–

VW3 A5 204

–

VW3 A7 704

VW3 A9 506

VW3 A9 206

VW3 A9 106

VW3 A9 404

VW3 A5 204

–

VW3 A7 704

VW3 A9 507

VW3 A9 207

VW3 A9 107

VW3 A9 405

VW3 A5 205

–

VW3 A7 705

VW3 A9 507

VW3 A9 207

VW3 A9 107

VW3 A9 405

VW3 A5 205

–

VW3 A7 707

VW3 A9 509

VW3 A9 208

VW3 A9 108

VW3 A9 407

VW3 A5 206

–

VW3 A7 707

VW3 A9 509

VW3 A9 208

VW3 A9 108

VW3 A9 407

VW3 A5 206

–

VW3 A7 707

VW3 A9 509

VW3 A9 208

VW3 A9 108

VW3 A9 407

VW3 A5 207

–

VW3 A7 710

VW3 A9 510

VW3 A9 209

VW3 A9 109

–

VW3 A5 207

–

VW3 A7 710

VW3 A9 510

VW3 A9 209

VW3 A9 109

–

VW3 A5 208

–

VW3 A7 711

VW3 A9 511

VW3 A9 210

VW3 A9 110

–

VW3 A5 208

–

VW3 A7 711

VW3 A9 512

VW3 A9 211

VW3 A9 111

–

VW3 A5 209

–

VW3 A7 712

VW3 A9 513

VW3 A9 212

VW3 A9 112

–

VW3 A5 209

–

VW3 A7 712

VW3 A9 513

VW3 A9 212

VW3 A9 112

–

VW3 A5 210

VW3 A7 101

VW3 A7 715

VW3 A9 514, 515

VW3 A9 213, 214

VW3 A9 113, 114

–

VW3 A5 210

VW3 A7 101

VW3 A7 716

VW3 A9 514, 515

VW3 A9 213, 214

VW3 A9 113, 114

–

VW3 A5 210

VW3 A7 101

VW3 A7 716

VW3 A9 514, 515

VW3 A9 213, 214

VW3 A9 113, 114

–

VW3 A5 210

VW3 A7 102

VW3 A7 717

–

–

VW3 A9 115

–

VW3 A5 211

VW3 A7 102

VW3 A7 717

–

–

VW3 A9 115

–

VW3 A5 211

VW3 A7 102

VW3 A7 717

–

–

VW3 A9 115

–

VW3 A5 211

VW3 A7 102

VW3 A7 718

–

–

VW3 A9 116

–

VW3 A5 211

VW3 A7 102

VW3 A7 718

–

–

VW3 A9 116

–

107

79

81

23

24

25

22

Altivar 61 UL Type 1/IP 20 Communicatiekaarten (3) Ethernet Modbus/ Fipio TCP/IP Uni-Telway

Modbus Plus

Profibus DP

DeviceNet

INTERBUS

LONWORKs METASYS N2

APOGEE FLN

BACnet

VW3 A3 310

VW3 A3 303 VW3 A3 311

VW3 A3 302

VW3 A3 307

VW3 A3 309

VW3 A3 304

VW3 A3 312

VW3 A3 313

VW3 A3 314

VW3 A3 315

52 en 58

52, 61 en 73 52 en 70

52 en 66

52

52

52

52

52

52

52

Schneider Electric

169



1


1

Altivar 61


kW

Regelaar

Optie Remweerstand

Hp


1

1,5

2

2,2

3

3

–

4

5

5,5

7,5

7,5

10

11

15

15

20

18,5

25

22

30

30

40

37

50

45

60

55

75

75

100

90

125

Pagina’s

170

ATV 61W075N4 ATV 61W075N4C ATV 61WU15N4 ATV 61WU15N4C ATV 61WU22N4 ATV 61WU22N4C ATV 61WU30N4 ATV 61WU30N4C ATV 61WU40N4 ATV 61WU40N4C ATV 61WU55N4 ATV 61WU55N4C ATV 61WU75N4 ATV 61WU75N4C ATV 61WD11N4 ATV 61WD11N4C ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61WD18N4 ATV 61WD18N4C ATV 61WD22N4 ATV 61WD22N4C ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4 ATV 61WD37N4C ATV 61WD45N4 ATV 61WD45N4C ATV 61WD55N4 ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C

VW3 A7 701

20 en 21

81

VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706

Schneider Electric



1


1

Altivar 61

Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars Altivar 61 UL Type 12/IP 54 Voor

Adapter voor logische ingangen a 115 V


I/O-kaarten (1) logische uitgebreide

Multipomp-kaarten compatibel voor met multipomptoepassingen toepassingen ATV 38

Programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart

PowerSuitesoftware voor PC

ATV VW3 A3 101 ppp 61Wp

VW3 A1 101

VW3 A3 201

VW3 A3 202

VW3 A3 502

VW3 A3 503

VW3 A3 501

VW3 A8 104, 105

Pagina’s 22

28

31

31

43

43

39

204

Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars Altivar 61 UL Type 12/IP 54 (1) Voor

Ethernet TCP/IP

Modbus/ Fipio Uni-Telway

Modbus Plus

Profibus DP

DeviceNet INTERBUS

LONWORKS METASYS APOGEE N2 FLN

BACnet

ATV VW3 A3 310 ppp 61Wp

VW3 A3 303 VW3 A3 311 VW3 A3 302 VW3 A3 307 VW3 A3 309 VW3 A3 304 VW3 A3 312 VW3 A3 313 VW3 A3 314 VW3 A3 315

Pagina’s 52 en 58

52, 61 en 73

52 en 70

52 en 66

52

52

52

(1) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel: Uitgebreide I/O's Uitgebreide I/O's Multipomp Kaarttype VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502, 503

52

52


52

52

Communicatie pp VW3 A3 3p

Uitgebreide I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Multipomp VW3 A3 502, 503 Programmeerb. ‘Controller Inside’ VW3 A3 501 Communicatie pp VW3 A3 3p Combinatie mogelijk Combinatie niet mogelijk

Schneider Electric

171


Functies

1


1

Altivar 61

Samenvatting van de functies Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal Beschrijving Navigatie Wachtwoord

pagina 174 pagina 175 pagina 175

Geïntegreerde terminal met 7 segmenten Presentatie

pagina 176

Installatie ‘Simply start’-menu Programmering door macroconfiguratie Menu “BEWAKING”

pagina 176 pagina 177 pagina 178

Configuratie en instellingen Presentatie

pagina 178

Gebruik Presentatie

pagina 178

Onderhoud en diagnose Gedrag bij storing of alarm Historiek van de storingen en hulp Menu ‘IDENTIFICATIE’ Testfuncties Oscilloscoopfunctie

pagina 179 pagina 179 pagina 179 pagina 179 pagina 179

Besturing van de regelaar Via de I/O's van de regelaar Via de op afstand plaatsbare grafische terminal Via een communicatienetwerk - I/O-profiel - Profiel CiA DSP 402 - Profiel ODVA

pagina 180 pagina 180 pagina 181 pagina 181 pagina 181 pagina 181

Specifieke functies voor pompen verluchtingstoepassingen Motorbesturingswetten - Wet energiebesparing - Kwadratische wet (Kn2) PID-regeling - Interne referenties - Geselecteerde PID-referenties - PID-terugkoppeling - Toezicht over PID-retour - Slapen/ wekken - Instellen op slaapstand door debietdetectie - Alarmen - Predictieve snelheidsreferentie - Auto/ Man. Geforceerde werking Debietbeperking

pagina 182 pagina 182 pagina 182 pagina 182 pagina 183 pagina 183 pagina 183 pagina 183 pagina 183 pagina 183 pagina 183 pagina 183 pagina 183

Andere toepassingsfuncties 2-draadssturing - Detectie van statussen - Detectie van de overgangen - Voorwaartse draairichting heeft voorrang 3-draadssturing Draairichting fase Hellingens - Tijd - Vorm (lineair, S-vormig of U-vormig) - Omschakeling - Automatische aanpassing Voorkeuzesnelheden JOG-functie Begrenzing van de werkingsduur bij lage snelheid


172




pagina 184 pagina 184 pagina 184 pagina 184 pagina 184 pagina 184 pagina 185 pagina 185 pagina 185 pagina 186 pagina 186 pagina 186



Functies

1


1

Altivar 61

Samenvatting van de functies (vervolg) Andere toepassingsfuncties (vervolg) Motorbesturingstypes - Vectoriële fluxcontrole met sensor (VFC) - Vectoriële fluxcontrole zonder sensor - Vectoriële controle 2 punten - Spanning/frequentie-verhouding - Synchrone motor Beperking van de motoroverspanningen Autotuning Schakelfrequentie en geluidsvermindering Fluxering motor Besturing van stroomafwaartse contactor Stop bij thermisch alarm Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking Sneller/trager - Enkelvoudige drukknoppen - Dubbele drukknoppen - Geheugenopslag van referentie - Omtrent een referentie Soepel herstel van de snelheid met snelheidsdetectie Beheer van onderspanningen Rembalancering Thermische beveiliging van de remweerstand Omschakeling tussen parametersets Omschakeling tussen motoren of configuraties Omschakeling tussen referenties Bewerkingen op de referenties - Optelingangen - Aftrekingangen - Vermenigvuldigingsingangen Koppelbegrenzing Stroom- of koppelbegrenzingsdetectie Stroombegrenzing Geheugenopslag van referentie Stoptypes - Vrij uitlopen - Snelle stop - Snelst mogelijke stop - Stop door gelijkstroominjectie Thermische beveiliging van de motor Thermische beveiliging van de snelheidsregelaar Thermische beveiliging van de IGBT’s Beveiliging van de machine Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing Nulstelling van een resetbare fout Opheffen van alle fouten Automatische herstart Behandeling van de PTC-sensoren Test van de IGBT’s Reset van de werkingsduur Externe fout Besturing van een lijncontactor Forceren lokale modus





pagina 187 pagina 187 pagina 187 pagina 187 pagina 187 pagina 187 pagina 187 pagina 187 pagina 188 pagina 188 pagina 188 pagina 189 pagina 189 pagina 189 pagina 190 pagina 190 pagina 190 pagina 191 pagina 191 pagina 191 pagina 192 pagina 192 pagina 192 pagina 193 pagina 193 pagina 193 pagina 194 pagina 194 pagina 194 pagina 195 pagina 195 pagina 195 pagina 195 pagina 195 pagina 196 pagina 196 pagina 196 pagina 196 pagina 197 pagina 197 pagina 197 pagina 198 pagina 198 pagina 198 pagina 198 pagina 198 pagina 199 pagina 199


173


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal DF534487

Deze terminal wordt bevestigd op de voorkant van de regelaar. Hij bedekt de ingebouwde terminal van 7 segmenten voor de zonder grafische terminal geleverde regelaars. 1

b Beschrijving v Beschrijving van de grafische terminal 1 Grafisch display: - 8 regels, 240 x 160 pixels, - weergave van grote tekens die leesbaar zijn tot een afstand van 5 m, - weergave van staafdiagrammen. 2 Toewijsbare functietoetsen F1, F2, F3, F4: - dialoogfuncties: rechtstreekse toegang, Help-schermen, navigatie, - toepassingsfuncties: ‘Local Remote’, voorkeuzesnelheid. 3 Toets ‘STOP/RESET’: lokaal commando om de motor te stoppen/fouten te wissen. 4 Toets ‘RUN’: lokaal startcommando voor de motor. 5 Navigatieknop: - indrukken: opslaan van de huidige waarde (ENT), - draaien ±: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de vorige of de volgende regel gaan. 6 Toets ‘FWD/REV’: omkering van de draairichting van de motor. 7 Toets ‘ESC’: een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie.

2 3

7

4

6

5

534784

Opmerking: met de toetsen 3, 4 en 6 kan de regelaar rechtstreeks worden bestuurd.

RUN

1

Term

+50.00Hz

REM 6

1. DRIVE MENU

2

1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTING

3

1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code

4

F1


174

<< F2

>> F3

QUICK

F4


5

v Beschrijving van het grafisch display 1 Weergaveregel. Zijn inhoud is configureerbaar; volgens de fabrieksinstelling bevat hij de volgende waarden: - de status van de regelaar (voorbeeld “RUN”), - het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld “Term”: klemmenblok), - de frequentiereferentie, - het type sturing (voorbeeld ‘LOC/ REM’). 2 Menuregel. Bevat de naam van het actieve menu of submenu 3 Weergave van de menu’s, submenu’s, parameters, waarden en staafdiagrammen in de vorm van een afrolvenster op maximaal 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt weergegeven in ‘reverse video’ (zie hiernaast). 4 Weergave van de functies die werden toegewezen aan de toetsen F1 tot F4, naast de betreffende toets, bijvoorbeeld: - >> : horizontale navigatie naar rechts, of overgaan naar volgend menu of submenu; of voor waarde, overgaan naar het volgende kleinere cijfer, weergegeven in ‘reverse video’ (zie voorbeeld hiernaast). - << : horizontale navigatie naar links, of overgaan naar vorig menu of submenu; of voor waarde, overgaan naar het volgende grotere cijfer, weergegeven in ‘reverse video’. - ‘T/ K’: functie Local Remote die aan toets F4 is toegewezen, - ‘HELP’: contextafhankelijke Help-functie, - ‘Code’: weergave van de code van de geselecteerde parameter, - er kunnen andere functies (toepassingsfuncties) worden toegewezen aan deze toetsen, via het menu ‘1.6 BESTURING’. 5 : betekent dat dit weergavevenster niet verder naar beneden gaat. : betekent dat dit weergavevenster verder naar beneden gaat. 6 : betekent dat dit weergavevenster verder naar boven gaat. : betekent dat dit weergavevenster niet verder naar boven gaat.





Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal

DF534638

(vervolg) b Navigatie: toegang tot de menu’s en de parameters Structuur van de hoofdmenu’s: 1 Menu snelheidsregelaar: Type menu

ATV61HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config n˚1

Term

RUN

+50.00Hz

5.4A

1. MENU VARIATEUR

1.1 SYMPLY START 1.2 MONITORING

1

1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code

<<

Term

RUN

Quick

>>

+43.33Hz 5.4A

2

Vitesse mot.

1300 rpm Min=0

Functie

“1.1 SYMPLY START” “1.2 MONITORING”

3

Max=1500 Quick

Vereenvoudigd menu voor snelle installatie Bekijken van de huidige waarden: motor, I/O's en communicatie (commandowoorden, statuswoorden, …) “1.3 INSTELLINGEN” Instelparameters, kunnen worden gewijzigd tijdens de werking “1.4 MOTORSTURING” Parameters van de motor, aanpassing van de motorbesturingswetten “1.5 INGANGEN/UITGANGEN” Configuratie van de I/O's en opmaak van de signalen “1.6 BESTURING” Configuratie van de commando- en referentiekanalen “1.7 APPLICATIE FUNCTIES” Configuratie van de toepassingsfuncties (voorkeuzesnelheden, PID-regeling, …) “1.8 FOUT MANAGEMENT” Configuratie van het beheer van de storingen “1.9 COMMUNICATIE” Configuratie van de communicatienetwerken “1.10 DIAGNOSTIEK” Motor- en regelaardiagnose, ingebouwde testprocedures, historiek van de storingen “1.11 IDENTIFICATIE” Identificatie van de regelaar en zijn interne opties “1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN Herstellen van de fabrieksinstellingen (globaal of per parametergroep) “1.13 GEBRUIKERSMENU” Toegang tot de door de gebruiker geselecteerde parameters “1.14 APPLI. PROG. KAART” Toegang tot de paramters van de multipompkaart of van de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart 2 Weergaveregel.

RUN

Term

+0.00Hz

0A

3 Weergavescherm: weergave van waarden in de vorm van staafdiagrammen of digitale waarden naar gelang van de instelling.

MENU GENERAL 1. DRIVE MENU 2. LEVEL ACCESS

4

3. OPEN / SAVE AS

<<

Functie

“1. REGELAAR MENU” “2. TOEGANGSNIVEAU”

5. LANGUAGE

Code

4 Hoofdmenu Type menu

4. PASSWORD

>>

Quick

“3. OPEN / OPSLAAN ALS” “4. WACHTWOORD” “5. TAAL” “6. MONITORING CONFIG.”

“7. WEERGAVE CONFIG.”

Zie hierboven “1 Menu snelheidsregelaar” 4 toegangsniveaus: basis, beperkt, geavanceerd, expert Overdracht van bestanden tussen de grafische terminal en de regelaar Beveiliging van de configuratie met een wachtwoord Keuze uit 6 talen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Italiaans en Chinees). Personaliseren van de weergaveregel 2 en van het weergavescherm 3 (staafdiagrammen, digitale waarden) Configuratie van weergave van parameters: personaliseren, keuze voor gebruikersmenu, zichtbaarheid, toegankelijkheidé

b Wachtwoord De Altivar 61-regelaar maakt het mogelijk parameters te selecteren die moeten worden beveiligd met een wachtwoord. De rechten voor het opslaan en laden van configuraties kunnen worden gedefinieerd.






175


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Geïntegreerde terminal met 7 segmenten De regelaars ATV 61pppppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4…HD75N4 kunnen worden geleverd zonder grafische display. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Die maakt het mogelijk: v de statussen en fouten weer te geven, v de parameters op te roepen en ze te wijzigen.

Installatie

DF534485

De regelaar Altivar 61 wordt gebruiksklaar geleverd voor de meeste toepassingen. Bij het inschakelen wordt de gebruiker verzocht de taal en het toegangsniveau te configureren. RUN

Term

+50.00Hz

5.4A

1.1 SIMPLY START 2/3 wire control

:

Cde 2 fils

Macro-configuration

:

Pomp. vent.

Standard mot Freq.

:

50Hz IEC

Rated motor power

:

2.2kW

Rated motor volt.

:

Code

<<

>>

400V

Quick

Menu “Simply Start”


176


b “Simply start”-menu Rechtstreekse toegang tot het “Simply start”-menu maakt het mogelijk: v de regelaar voor te programmeren voor een bepaalde toepassing: - selectie van de overeenkomstige macroconfiguratie, - 2/3-draadssturing. v de prestaties van de motor ten volle te benutten: - invoer van de gegevens van de motorplaat, - autotuning. v de motor te beveiligen door het instellen van het in de regelaar geïntegreerde elektronische thermische relais.





Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Installatie (vervolg) b Programmering door macroconfiguratie De programmering door macroconfiguratie biedt de keuze uit vijf mogelijkheden, die afgestemd zijn op verschillende bedrijfstakken en toepassingen: v “start/stop”, v algemeen gebruik, v PID-regeling, v aansluiting op communicatienetwerk, v Pomp. ventil. De keuze van één van deze macroconfiguraties beïnvloedt automatisch de functies, parameters en I/O's, zelfs voor de optiekaarten. De geselecteerde voorconfiguratie kan indien nodig nog gewijzigd worden. De standaardconfiguratie is de macroconfiguratie ‘Pomp. ventil.’ De voorgeconfigureerde functies voor elke macroconfiguratie zijn: Start/stop

Algemeen gebruik

PID-regeling

Aansluiting op communicatienetwerk

Pomp. ventil.

AI1

Kanaal ref. 1

Kanaal ref. 1

PID-referentie

Kanaal ref. 1

AI2 AO1 2-draads

LI1 LI2 LI3

Niet toegewezen Motorfreq. Draairichting FW Draairichting RV Niet toegewezen

Optelref. 2 Motorfreq. Draairichting FW Draairichting RV JOG

LI4

Niet toegewezen

Draairichting RV

Kanaal ref. 1B Motorfreq. Draairichting FW Vrij uitlopen Omschakeling Ref. 1B Draairichting RV

LI5

Niet toegewezen

Beperking koppel

Niet toegewezen

Niet toegewezen

LI6 LI1 LI2 LI3 LI4

Niet toegewezen Stop Draairichting FW Draairichting RV Niet toegewezen

Niet toegewezen Stop Draairichting FW Draairichting RV JOG

LI5

Niet toegewezen

Draairichting RV

Niet toegewezen Stop Draairichting FW Draairichting RV Omschakeling Ref.2 Lokale werking

Niet toegewezen Stop Draairichting FW Vrij uitlopen Omschakeling Ref. 1B Draairichting RV

LI6

Niet toegewezen

Beperking koppel

Niet toegewezen

Niet toegewezen

Stop Niet toegewezen


PID-terugkoppeling Motorfreq. Draairichting FW Draairichting RV RAZ integraal PID 2 Ref. PID voorkeuze 4 Ref. PID voorkeuze Niet toegewezen Stop Draairichting FW Draairichting RV RAZ integraal PID 2 Ref. PID voorkeuze 4 Ref. PID voorkeuze Stop Niet toegewezen

Kanaal ref. 2 Kanaal ref. 1 door de bus Niet toegewezen Motorfreq. Draairichting FW Draairichting RV Omschakeling Ref. 2 Draairichting RV


Stop Werking drive

Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Motorstroom Niet toegewezen

Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Motorstroom PID-fout



Bediening via de grafische terminal Niet toegewezen

Niet toegewezen

Type macro-configuratie

I/O's van de Altivar 61-regelaar

3-draads

R1 R2

I/O's van de I/O-uitbreidingskaarten 2-draads LI7 3-draads LI7 LI8 tot LI14 LO1 tot LO4 R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3


Toetsen van de grafische terminal Toets F1

Niet toegewezen

Niet toegewezen

Niet toegewezen

Toets F2, F3, F4

Niet toegewezen

Niet toegewezen

Niet toegewezen





T/K (bediening door de grafische terminal)


177


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Installatie (vervolg)

522131

b Menu “MONITORING” Het menu “MONITORING” maakt het mogelijk de bedieningscommando’s en de werking van motor en toepassing te visualiseren via de regelaar, zijn I/O's of de aansluitingen op de communicatienetwerken. Term

RUN

+43.33Hz

5.4A

:

43.3 Hz

Motor current

:

5.4 A

Motor speed

:

1300 rpm

Motor thermal state :

80 %

Code

1 0 1 0

PR

LI7

LI1

LI8

LI2

LI9

LI3

>>

LI4

LI5

LI6

LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

<<

Quick

Weergave van fysieke grootheden

>>

Mod.

RUN

5.4A

+50.00Hz

COMMUNICATION MAP

85 %

:

<<

80A

+50.00Hz

Logic input map

Frequency Ref.

Drv thermal state

Term

RUN

1.2 MONITORING

Quick

Cmd channel

:

Modbus

Cmd Value

:

ABCD Hex

Active ref. channel :

CANopen

Frenquency ref.

:

+50.00 Hz

ETA status word

:

Code

Beeld van de logische ingangen

<<

2153 Hex

Quick

>>

Communicatiebeeld

Dankzij dit menu kunt u ondermeer groepen alarmen, thermische statussen en elektrische grootten zien zoals: v het elektrische vermogen dat door de snelheidsregelaar wordt verbruikt, v het gecumuleerde elektrische vermogen van de snelheidsregelaar…

Configuratie en instellingen

522132

Via het menu “INSTELLINGEN” kunnen alle instellingen worden uitgevoerd. Bij het activeren van een functie krijgt men via hetzelfde scherm toegang tot de instellingen die ermee verbonden zijn (de toepassingsfuncties worden beschreven op pagina 182 tot 199). RUN

Term

+50.00Hz 1250A

RDY

Term

+0.00Hz

0.0A

0,01

2 preset speeds

:

LI3

:

3,00 s

4 preset speeds

:

LI4

Deceleration

:

3,00 s

8 preset speeds

:

LI5

Acceleration 2

:

5,00 s

16 preset speeds :

NO

Deceleration 2

:

5,00 s

Preset speed 2

Code << Instelscherm

>>

Code

Quick

<<

:

10.0 Hz

>>

0A

+0.00Hz

ACCELERATION

Acceleration

Ramp increment :

Term

RDY

PRESET SPEEDS

1.3 SETTINGS

9.51 s Min=0,01

Max=9999

Quick

<<

Instellen van een functie

>>

Quick

Configureren van een waarde

Gebruik

522253

Het weergavescherm wordt automatisch weergegeven na iedere inschakeling. Er zijn verschillende gevallen mogelijk: b weergave van één of twee staafdiagrammen, b weergave van één, twee of vijf digitale waarden. RUN

Term

+43.33Hz 5.4A

Motor speed

178

+38.0Hz

10A

RUN

Max=1500 Quick

<<


>>

+43.33Hz

5.4A

Frequency Ref.

:

Motor current

:

5.4 A

Motor speed

:

1300 rpm

Motor thermal state :

80 %

Drv thermal state

1 digitale waarde


Term

1.2 MONITORING

+45.1 Hz

1 staafdiagram


Term

Output frequency

1300 rpm Min=0

DEC

Quick

Code

43.3 Hz

:

<<

85 %

>>

Quick

5 digitale waarden




Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

533371

Onderhoud en diagnose Term

SCF1

0.0A

+50.00Hz

FAULT HISTORY Short circuit

b Gedrag bij storing of alarm Het beheer van de alarmen of de configuratie van het regelaargedrag maken het mogelijk correcties aan te brengen alvorens de machine stopt.

Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage

Help

Quick

522136

Foutenoverzicht SCF1

De regelaar Altivar 61 bevat nieuwe functies die eenvoudig en snel onderhoud mogelijk maken, waardoor de productiviteit kan worden verhoogd:

Term

+50.00Hz

0.0A

MOTOR SHORT CIRCUIT

b Historie van de storingen en hulp Bij een storing wordt de gebruiker een Help-scherm ter beschikking gesteld waarin de oorzaak van de storing snel kan worden geïdentificeerd. Wanneer de storing zich voordoet, worden grootheden zoals snelheid, stroom, thermische toestand en tijdsteller opgeslagen in het geheugen en opgenomen in de fouthistorie. De laatste 8 storingen worden in het geheugen bewaard.

Check the connection cables and the motor insulation. Perform the diagnostic test.

Quick

534639

Help-scherm voor foutopsporing

Term

RUN

+50.00Hz

5.4A

1.11 IDENTIFICATION ATV71HU22N4 2.2 kW / 3HP 380 / 480 V

b Menu “IDENTIFICATIE” Via het menu “IDENTIFICATIE” kan de gebruiker de serienummers en de softwareversies oproepen voor het beheren van een volledig park van apparaten. Deze gegevens, die eveneens beschikbaar zijn via de PowerSuite-software, kunnen worden geëxporteerd naar andere database softwaretoepassingen.

Appl. Software V1.0 IE 01 MC Software V1.0 IE 01

<<

>>

Quick

522138

Voorbeeld identificatiescherm

RUN

Term

+50.00Hz

5.4A

SERVICE MESSAGE For technical support, dial 32 12 75

Quick Voorbeeld van een gepersonaliseerd bericht.

b Testfuncties De regelaar Altivar 61 bevat een aantal testfuncties: v detectie van een eventuele motorkortsluiting vóór het starten, v opstarten tijdens de onderhoudsverrichtingen, via de grafische terminal of de PowerSuite-software, van de automatische procedures voor het testen van: - de motor, - de vermogenscomponenten van de regelaar. De resultaten van de tests worden weergegeven op de grafische display of met behulp van de PowerSuite-software. Met de grafische terminal of de PowerSuite-software is het ook mogelijk een bericht te schrijven of te lezen in de regelaar. b Oscilloscoopfunctie De regelaar Altivar 61 bevat een oscilloscoopfunctie waarvan de beelden zichtbaar kunnen worden gemaakt met de PowerSuite-software. Met de PowerSuite-software kan ook een diagnose op afstand worden gesteld met behulp van een modem.






179


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Besturing van de regelaar b Via de I/O's van de regelaar De stuursignalen worden verzonden via de bedrading op de I/O's. De functies worden toegewezen aan logische ingangen, analoge ingangen, … Een logische ingang kan worden toegewezen aan verschillende functies. Het is dan mogelijk twee functies aan te sturen met één signaal, waardoor het aantal benodigde ingangen kan worden beperkt. De I/O's van de Altivar 61-regelaar kunnen onafhankelijk van elkaar worden geconfigureerd: v de verwerking van de logische ingangen kan worden vertraagd ter voorkoming van de afvalverschijnselen van bepaalde schakelaars, v het opmaken van de binnenkomende signalen op de analoge ingangen maakt een perfecte aanpassing aan de bedieningsorganen en toepassingen mogelijk: - minimum- en maximumwaarde van het ingangssignaal, - filtering van de ingang voor het elimineren van ongewenste storingen van de ontvangen signalen, - vergrootglaseffect door delinearisatie van het ingangssignaal voor het verhogen van de nauwkeurigheid bij signalen met een geringe amplitude, - signaalverhogings- en -begrenzingsfuncties ter voorkoming van werkingen met een laag toerental die fataal kunnen zijn voor de toepassing, - middelpuntfunctie die het mogelijk maakt op basis van een éénpolig ingangssignaal een tweepolig uitgangssignaal te verkrijgen voor het aansturen van het toerental en de draairichting. v het opmaken van de analoge uitgangen die de informatie afkomstig van de regelaar naar andere apparaten overdragen (displays, regelaars, PLC’s, …): - spannings- of stroomuitgangssignaal, - minimum- en maximumwaarde van het uitgangssignaal, - filtering van het uitgangssignaal. De logische uitgangen kunnen worden vertraagd bij het activeren en inactiveren. Ook de uitgangsstatus wanneer het signaal actief is, kan worden geconfigureerd. De frequentiesturingssignalen worden eveneens opgemaakt door de regelaar: v minimumwaarde en maximumwaarde van de frequentie van het signaal (30 kHz op de RP-ingang van de kaart van de uitgebreide I/O) b Via de op afstand plaatsbare grafische terminal De draaicommando’s en de referentiewaarden (snelheid of PID) kunnen worden aangestuurd door de grafische terminal. Bepaalde toepassingsfuncties kunnen ook worden toegewezen aan de functietoetsen F1, F2, F3 en F4 van de grafische terminal. Een verandering van besturingsbron en/of referentiewaarde kan op verschillende wijzen worden beheerd (Bumpless-functie). Voorbeeld: bij het overschakelen van een besturing op de klemmenblokken naar een besturing via de grafische terminal worden er twee mogelijkheden geboden: v ofwel stopt de Altivar 61-regelaar, v ofwel blijft de regelaar werken en worden de draairichting en de referentiewaarde gekopieerd.


180






Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Besturing van de regelaar (vervolg) b Via een communicatienetwerk v I/O-profiel Met het gemakkelijk en snel te gebruiken I/O-profiel kan de regelaar Altivar 61 zowel via het communicatienetwerk als via het I/O-klemmenblok worden aangestuurd. Wanneer de commando’s via een netwerk worden verzonden, worden ze geschreven in een commandowoord. Dat woord gedraagt zich als een virtueel klemmenblok met logische ingangen. De toepassingsfuncties kunnen worden toegewezen aan de bits van dat woord. Eenzelfde bit kan verschillende toewijzingen hebben. De commando’s en de referentiewaarden kunnen afkomstig zijn van verschillende bronnen zoals het klemmenblok, de grafische terminal of een communicatienetwerk. Iedere bron kan afzonderlijk worden gefixeerd of geschakeld met behulp van de logische ingangen of de bits van een commandowoord. Het I/O-profiel wordt ondersteund door alle geïntegreerde communicatiepoorten (Modbus, CANopen) alsook door alle beschikbare communicatiekaarten (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, …). v Profiel CiA DSP 402 (CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”) Dit profiel, van de organisatie CiA (CAN in Automation), beschrijft gestandaardiseerde functies, parameters en gedragingen voor de snelheidsregelaars. Deze standaard is een uitbreiding van het DRIVECOM-profiel. De regelaar Altivar 71 voldoet aan de standaard CiA DSP 402 en in dit profiel ondersteunt hij de 2 modi: gescheiden en niet-gescheiden. Gescheiden modus De start/stop-commando’s en de referentiewaarden kunnen afkomstig zijn van verschillende bronnen. Voorbeeld: het Ethernet TCP/IP-netwerk stuurt de snelheidsreferentie en de start/ stop-commando’s worden overgedragen via de op de klemmenblokken bedrade logische signalen. Iedere bron kan afzonderlijk worden gefixeerd of geschakeld met behulp van de logische ingangen of de bits van een commandowoord. Niet-gescheiden modus De start/stop-commando’s en de referentiewaarden (snelheid, koppel, PID, …) zijn afkomstig van een en dezelfde bron (voorbeeld: CANopen-bus). Deze bron kan op een andere worden overgeschakeld met gebruikmaking van een logische ingang of een bit van een commandowoord. Het profiel CiA DSP 402 wordt ondersteund door alle geïntegreerde communicatiepoorten (Modbus, CANopen) alsook door alle beschikbare communicatiekaarten (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, …). v ODVA-profiel Het ODVA-profiel wordt ondersteund door de DeviceNet-communicatiekaart.






181


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Specifieke functies voor pompen verluchtingstoepassingen b Motorbesturingswetten v Wet energiebesparing Met behulp van dit type besturing kan men de verbruikte energie optimaliseren in functie van de belasting waaraan de machine wordt blootgesteld. v Kwadratische wet (Kn2) Dit type besturing wordt geoptimaliseerd voor de pompen voor de centrifuges en de ventilatoren. b PID-regeling Maakt het mogelijk een proces te regelen met een referentie en een door een sensor gegeven terugkoppeling. Functie bestemd voor trekkrachtregeling op een wikkelmachine. FoutFoutdrempel omkering Slapen/ wekken

Pr2 Pr4

LI

Helling

PII

PIC

nO rPI A

Interne referenties

rdG rIG

POH

AC2

+

rPG

PrP

+ POL

Op schaal brengen

nO AI1 ... AI4 RP AI net

PAU

tLS

+

rP2 rP3 rP4 Voorgeselecteerde PID-referenties

PIF

Auto/Man. Versterkingen

Predictieve snelheidsreferentie FP1

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

B

Hellingen

Status ‘Start’

ACC dEC x PSr

nO

PID-terugkoppeling

PIM Manuele referentie

SP2 ... SP16 ...

(man.)

Voorgeselecteerde PID-referenties (man.)

ACC: versnelling, dEC: vertraging, LI: logische ingangen, B: snelheidsreferentie.

v Interne referenties - rPI: referentie verzonden via de grafische terminal of via een communicatienetwerk. - A: referentie gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen. A: referentie gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen. v Voorgeselecteerde PID-referenties Er zijn 2 of 4 PID-referenties beschikbaar. Tabel met combinaties van de geselecteerde PID-referenties:


182


LIx (Pr4) 0

LIy (Pr2) 0

Referentie rPI of A

0

1

rP2

1

0

rP3

1

1

rP4





Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b PID snelheidsregelaar (vervolg) v PID-terugkoppeling De PID-terugkoppeling kan worden toegewezen aan één van de analoge ingangen (AI1 tot AI4) of aan de frequentiesturingsingang (RP), afhankelijk van de aanwezigheid van optiekaarten. Ze kan ook worden verzonden via een communicatienetwerk (AI netwerk).

Frequentie Slaap LSP + SLE LSP

0

t tLS

PID-fout

Wekdrempel rSL t 0 LSP: lage snelheid SLE: instelbare drempel voor het opnieuw starten tLS: maximale werkingstijd met lage snelheid rSL: foutdrempel voor het herstarten

De vier volgende features kunnen in combinatie met de PID snelheidsregelaar worden gebruikt: v Toezicht over PID-retour v Slapen/ wekken Deze functie wordt gebruikt als aanvulling bij de PID-snelheidsregelaar, om te vermijden dat de installatie onnodig of ongewenst te lang blijft werken tegen een te lage snelheid. Deze functie legt de motor stil na verloop van een bepaalde werkingstijd bij een lage snelheid. Deze tijd (parameter tLS) en deze snelheid (parameters LSP + SLE) zijn instelbaar. De functie start de motor opnieuw op als de fout of de PID-retour een instelbare drempelwaarde overschrijdt (parameters rSL of UPP al naar gelang van de drempelwaarde). v Instellen op slaapstand door debietdetectie Deze functie wordt gebruikt in toepassingen waar het nuldebiet niet door de slaapfunctie alleen kan worden gedetecteerd. v Alarmen Minimale en maximale bewakingsdrempelwaarden van de regelende PID-retour en bewakingsdrempel van de fout van de PID regelaar.

Voorbeeld van werking van de functie slaap/ wekken

v Predictieve snelheidsreferentie Deze referentie kan afkomstig zijn van de klemmenblokken (analoge ingangen,…), van de grafische terminal of van een communicatienetwerk. Deze snelheidsingang geeft een initiële referentie voor het starten. v Auto/Man. Om om te schakelen tussen een werking in snelheidsregeling (Manueel) en een werking in PID-regeling (Auto). De omschakeling gebeurt via een logische ingang of een bit van een commandowoord. Werking in snelheidsregeling (Man.) De manuele referentie wordt verzonden via de klemmenblokken (analoge ingangen, voorkeuzesnelheden, ...). Bij een omschakeling naar manueel evolueert de snelheidsreferentie volgens de ACC- en dEC-hellingstijden. Werking in PID-regeling (Auto) Bij de werking in de automatische modus is het mogelijk: - de referenties en terugkoppeling van het proces aan te passen (opmaak), - een omgekeerde PID-correctie uit te voeren, - de proportionele, integrale en afgeleide versterking in te stellen (Kp, Ki en Kd), - de integrale versterking te shunten, - ‘het alarm’ te gebruiken op logische ingang of het weer te geven op de grafische terminal bij een overschrijding van de drempel (Max. terugkoppeling, Min. terugkoppeling en PID-fout), - de PID-referentie, -terugkoppeling, -fout en -uitgang weer te geven op de grafische terminal en er een analoge uitgang aan toe te wijzen, - een helling (tijd = PrP) toe te passen op de PID-referentie. De motorsnelheid wordt begrensd tot LSP en HSP. De weergave vindt plaats in proceswaarden. b Geforceerde werking In combinatie met de functie belemmering van alle storingen laat deze functie de forcering van de werkorder in een bepaalde richting toe, evenals de forcering van de instructie op een geconfigureerde waarde. b Debietbeperking Laat u toe om in het geval van een pomp het debiet van een vloeistof te beperken.






183


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

Toepassingsfuncties b 2-draadssturing Laat toe de draairichting te besturen via een contact met vaste stand. Bekrachtiging door 1 of 2 logische ingangen (1 of 2 draairichtingen). Functie bestemd voor alle toepassingen met 1 of 2 draairichtingen. Er zijn 3 werkmodi mogelijk: v detectie van de status van de logische ingangen, v detectie van een wijziging in de status van de logische ingangen, v detectie van de status van de logische ingangen waarbij de voorwaartse draairichting voorrang heeft op de achterwaartse draairichting. LI1: draairichting FW LIx: draairichting RV

Stuurklemmenblok Altivar 61 24 V

LI1

LIx

Bedradingsschema 2-draadssturing

f(Hz) t

0 Stop

b 3-draadssturing Laat toe de draairichting en het stoppen te besturen via impulscontacten. Bekrachtiging door 2 of 3 logische ingangen (1 of 2 draairichtingen). Functie bestemd voor alle toepassingen met 1 of 2 draairichtingen.

1 t

0

LI1: Stop LI2: Vooruit LIx: Achteruit

Stuurklemmenblo Altivar 61 1

24 V

Vooruit

LI1

LI2

LIx

t

0 1 Achteruit 0

t

Bedradingsschema 3-draadssturing

Voorbeeld van werking met 3-draadssturing

522139

b Draairichting fase Met deze functie kan de draairichting worden gewijzigd zonder de bedrading van de regelaar te wijzigen.

RDY

Term

+0.00Hz

0.0A

RAMP Ramp shape

: Ramp increment :

Linear

Acceleration

:

3.92 s

Deceleration

:

0.54 s

Ramp 2 threshold :

Code

0.01

b Hellingen v Duur van de versnellings- en vertragingshellingen Laat toe de duur van de versnellings- en vertragingshellingen in te stellen afhankelijk van de toepassing en de bewegingscyclus van de machine. f (Hz)

f (Hz)

FrS

FrS

0.0 Hz

Quick

Instelling van de hellingen

t

0

t

0 t2

t1

Lineaire versnellingshelling

Lineaire vertragingshelling

FrS: nominale motorfrequentie t1: versnellingsduur t2: vertragingsduur t1 en t2 afzonderlijk instelbaar van 0,01 tot 9999 s (naar gelang van de hellingstoename: 0,01 s; 0,1 s of 1 s); voorinstelling: 3 s.


184






Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

v Vorm van de versnellings- en vertragingshellingen Laat een geleidelijke verandering van de uitgangsfrequentie toe vanaf een snelheidsreferentie, volgens een lineaire verhouding of een vooraf bepaalde verhouding. Voor goederenbehandeling, verpakking en personenvervoer laat het gebruik van S-vormige hellingen toe om mechanische spelingen te compenseren en schokken op te heffen, en beperkt het het ‘niet volgen’ van de snelheid bij een snel overgangsregime in geval van grote massatraagheden. De keuze ‘lineair’, ’S-Vormig’,’U-vormig’ of gepersonaliseerd beïnvloedt zowel de vertragings- als de versnellingshelling. S-vormige hellingen

U-vormige hellingen

f (Hz) FrS

FrS

0

t

FrS

FrS

t

0

t2

t2

t1

t1

FrS: nominale motorfrequentie t1: ingestelde hellingsduur t2 = 0,6 x t1 De afrondingscoëfficiënt is vast.

FrS: nominale motorfrequentie t1: ingestelde hellingsduur t2 = 0,5 x t1 De afrondingscoëfficiënt is vast.

f (Hz) GV

dE2

AC2

dEC

ACC

0

Vooruit1 of 0 achterwaarts 1 LI4 0

t

t

t tA1

t2

t2 t1

FrS

FrS

t0

0

f (Hz)

f (Hz)

f (Hz)

f (Hz)

f (Hz)

Gepersonaliseerde hellingen

t1

tA2

ACC of AC2

0

t tA3

tA4

dEC of dE2

tA1: instelbaar van 0 tot 100% (van ACC of AC2) tA2: instelbaar van 0 tot (100% - tA1) (van ACC of AC2) tA3: instelbaar van 0 tot 100% (van dEC of dE2) tA4: instelbaar van 0 tot (100% - tA3) (van dEC of dE2) ACC: duur van versnellingshelling 1 AC2: duur van versnellingshelling 2 dEC: duur van vertragingshelling 1 dE2: duur van vertragingshelling 2

v Omschakeling tussen hellingen Laat de omschakeling toe tussen 2 afzonderlijk instelbare versnellings- en vertragingshellingstijden. De omschakeling tussen hellingen kan worden bekrachtigd door: - een logische ingang, - een frequentiedrempel, - de combinatie van de logische ingang (of van een bit van een commandowoord) en de frequentiedrempel, - een bit van een commandowoord.

t

Voorbeeld van omschakeling via de logische ingang LI4 Versnelling 1 (ACC) en vertraging 1 (dEC): - instelling 0,01 tot 9000 s, - voorinstelling 3 s. Versnelling 2 (AC2) en vertraging 2 (dE2): - instelling 0,01 tot 9000 s, - voorinstelling 5 s. HSP: hoge snelheid.

Functie bestemd voor: - goederenbehandeling met aanpassing van de starten naderingssnelheid, - machines met vlugge snelheidscorrectie in normaal bedrijf. v Automatische aanpassing van de vertragingshelling Laat de automatische aanpassing van de vertragingshelling toe als de fabrieksinstelling te klein is gezien de massatraagheid van de belasting. Deze functie voorkomt dat de snelheidsregelaar eventueel vergrendeld wordt bij een fout door ‘overmatig remmen’. Wanneer de functie wordt geactiveerd en de ingestelde vertragingstijd kort is, optimaliseert de regelaar de voeding van de motor om een hoog remkoppel te verkrijgen. Functie bestemd voor alle toepassingen die geen nauwkeurige stilstand vereisen en geen gebruik maken van een remweerstand. De automatische aanpassing moet worden uitgeschakeld voor machines waarbij de positionering bij stilstand plaatsvindt volgens een helling en met een remweerstand.






185


Functies (vervolg)

1


1

534788

Altivar 61

RDY

Term

+0.00Hz

0.0A

PRESET SPEEDS 2 preset speeds

:

LI3

4 preset speeds

:

LI4

8 preset speeds

:

LI5

16 preset speeds :

NO

Preset speed 2

Code

<<

:

10.0 Hz

>>

Quick

b Voorkeuzesnelheden Laat de omschakeling tussen voorkeuzesnelheden toe. Keuze tussen 2, 4, 8 of 16 voorkeuzesnelheden. Bekrachtiging door 1, 2, 3 of 4 logische ingangen. De voorkeuzesnelheden kunnen worden ingesteld in stappen van 0,1 Hz, van 0 tot 500 Hz of 1000 Hz naar gelang van het kaliber. Functie bestemd voor goederenbehandeling en voor machines met verschillende werkingssnelheden. f (Hz)

Instelling van de voorkeuzesnelheden

De snelheid verkregen met de ingangen LI3 en LI4 in de toestand 0 is de LSP of snelheidsreferentie die het resultaat is van de bewerkingen op de referenties.

20 15 10 PV

t Vooruit of 1 Achteruit LI2 0

Fabrieksinstellingen: 1 snelheid: LSP (lage snelheid of snelheidsreferentie)

t 1

2 snelheden: 10 Hz 3 snelheden: 15 Hz

LI3 0

t

4 snelheden: 20 Hz

1 t

LI4 0

Voorbeeld van werking met 4 voorkeuzesnelheden en 2 logische ingangen.

b JOG-functie Laat een impulswerking toe met minimale hellingstijden (0,1 s), een begrensde snelheidsreferentie en een minimale tijd tussen 2 impulsen. Bekrachtiging door 1 logische ingang en impulsen geleverd door de besturingsfunctie van de draairichting. Functie bestemd voor machines met handmatige productinvoer (voorbeeld: geleidelijke vooruitgang van de machine tijdens onderhoudswerken). f (Hz)

t JGt Vooruit 1 of Stop 0

t

1 JOG

t

0

Snelheidsreferentie: instelbaar tussen 0 en 10 Hz, fabrieksinstelling 10 Hz.

JGt: minimale tijd tussen 2 pulsen, instelbaar tussen 0,5 en 2 s.

Voorbeeld van werking met JOG-functie

b Begrenzing van de werkingsduur bij lage snelheid De motor wordt automatisch gestopt na een werkingsduur op lage snelheid (LSP) met de referentie gelijk aan nul en een aanwezig werkingscommando. Deze duur kan ingesteld worden tussen 0,1 en 999,9 s (0 stemt met een onbegrensde duur overeen). Fabrieksinstelling 0 s. Het herstarten gebeurt automatisch volgens de helling wanneer de referentiewaarde opnieuw verschijnt of bij een onderbreking en herstel van het werkingscommando. Functie bestemd voor automatische starts/stops.


186






Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Motorsturingstypes v Vectoriële fluxcontrole met sensor (VFC) Dit type van besturing zorgt voor de beste koppelprestaties, zowel statisch als dynamisch. v Vectoriële fluxcontrole zonder sensor In spanning kan dit type van besturing gecombineerd met één enkele motor of met meerdere parallel geschakelde motoren worden gebruikt. In stroom zijn de prestaties van deze sturing beter dan die van de vorige maar zij kan geen parallel geschakelde motoren voeden. v Vectoriële controle 2 punten De zone van de werking bij constant vermogen kan worden geoptimaliseerd door een extra punt te definiëren in de besturing. Deze functie moet worden gebruikt in combinatie met motoren met een defluxeringszone uit twee delen. Ze maakt het mogelijk de spanning aan de klemmen van de motor te begrenzen wanneer die laatste wordt gevoed met een hoge netspanning. v Spanning/frequentie-verhouding Dit type van besturing is vooral geschikt voor speciale motoren (hogesnelheidsmotoren, gesynchroniseerde asynchrone motoren, enz.). De wet kan worden afgeregeld met 2 punten of 5 punten en maakt het mogelijk uitgangsfrequenties tot 1000 Hz te bereiken. v Synchrone motor Dit type van besturing is uitsluitend bestemd voor synchrone motoren met permanente magneet en een sinusoïdale elektromotorische kracht in open lus. b Beperking van de motoroverspanningen Het aansturen van de omvormerbrug van de Altivar 61-regelaar maakt het mogelijk de overspanningen aan de klemmen van de motor te beperken tot twee keer de spanning van de continue bus (Stressless PWM). Deze functie is interessant bij grote kabellengten, herwikkelde motoren of motoren van een lage isolatieklasse. b Autotuning Autotuning is mogelijk: v met behulp van een dialooginstrument (grafische terminal, PowerSuite-software, geïntegreerde terminal met 7 segmenten), v via een communicatienetwerk, v automatisch bij iedere inschakeling, v door bekrachtiging van een logische ingang. Autotuning maakt het mogelijk de prestaties van de toepassing te optimaliseren. Bij vectoriële fluxcontrole (VFC in open lus met spanningsregeling) worden bepaalde parameters periodiek gemeten. Geheugenopslag van de thermische status van de motor maakt het mogelijk de motorweerstanden op betrouwbare wijze te compenseren, zelfs na uitschakeling van de regelaar. b Schakelfrequentie en geluidsvermindering Door de schakelfrequentie in te stellen is het mogelijk om het geluid afkomstig van de motor te verminderen voor alle toepassingen die een laag geluidsniveau van de motor vereisen. De schakelfrequentie wordt op willekeurige manier gemoduleerd om resonantieverschijnselen te vermijden. Deze functie kan geblokkeerd worden als ze aanleiding geeft tot instabiliteit. Door de tussenkringgelijkspanning met hoge frequentie te schakelen is het mogelijk om aan de motor een stroomgolf met weinig harmonischen te leveren. De schakelfrequentie kan tijdens de werking ingesteld worden om het geluid afkomstig van de motor te verminderen. Waarde: 1 tot 16 kHz, al naar gelang van het kaliber.






187


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Fluxering motor Maakt het mogelijk snel een hoog koppel te krijgen bij het starten; het is noodzakelijk eerst de magnetische flux in de motor tot stand te brengen. Keuze tussen aandrijving met open of gesloten lus. In de ononderbroken modus wekt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling. In onderbroken modus: v als er een logische ingang of een bit van een commandowoord wordt toegewezen aan de besturing van de motorflux, wordt de flux tot stand gebracht na zijn bekrachtiging, v als er geen logische ingang of een bit van een commandowoord werd toegewezen, of als die laatste niet actief zijn op het ogenblik van een werkingscommando, vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor. De fluxering wordt versneld door het gebruik van een stroom die hoger is dan de nominale stroom van de motor, om vervolgens te worden gereguleerd op de waarde van de magnetiserende motorstroom.

LIp

LO/Rp

0

W

V

U

Terugkoppeling

+ 24 V

Commando

ATV 61

K20 KM2

Opmerking: als er een remfunctie door injectie van gelijkstroom werd geconfigureerd, mag men die niet te lang laten werken bij stilstand, aangezien de contactor pas open gaat op het einde van de remwerking.

K20 M 3

KM2

Besturing van stroomafwaartse contactor


188

KM2

b Besturing van stroomafwaartse contactor Maakt de besturing door de regelaar mogelijk van een contactor die zich tussen regelaar en motor bevindt. Het verzoek om het sluiten van de contactor vindt plaats op het ogenblik dat er een werkingscommando wordt gegeven. Het openen van de contactor wordt gevraagd wanneer er zich geen stroom meer in de motor bevindt.


b Stop bij thermisch alarm Maakt het mogelijk: v het beëindigen van een beweging toe te staan alvorens rekening te houden met een thermische fout. Twee instelbare drempels maken het mogelijk de thermische status te bepalen voorbij welke er een stop kan worden geactiveerd, v de aanvaarding van een nieuw werkingscommando onmogelijk te maken zolang de temperatuur van regelaar en motor niet minder bedraagt dan 100%.





Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

522140

b Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking Het is mogelijk de motorfaseverliesbeveiliging te configureren om de onderbreking van het regelaar/motor-circuit toe te staan zonder uitschakeling op fout, en om de motor zachtjes opnieuw te starten nadat hij opnieuw wordt aangesloten. Het motorfaseverlies kan de regelaar ook uitschakelen op basis van de parametrering. RDY

Term

+0.00Hz

0.0A

+/- SPEED

+ speed assign. :

LI3

- speed assign. : Ref. saved

:

Code

LI4 RAM

Quick

Instelling van de functie sneller/trager

b Sneller/trager (+/- snelheid) Laat toe een snelheidsreferentie te verhogen of te verlagen met één of twee logische ingangen, met of zonder geheugenopslag van de laatste referentie (gemotoriseerde potentiometerfunctie). Functie bestemd voor de centrale besturing van een machine met verschillende delen met slechts 1 draairichting of voor de besturing van een portaalkraan met 2 draairichtingen via een hangende drukknopkast. Er zijn twee werkingstypes beschikbaar: v gebruik van enkelvoudige drukknoppen: naast de draairichting(en) zijn 2 logische ingangen nodig, v gebruik van dubbele drukknoppen: voor de functie Sneller is slechts 1 toegewezen logische ingang nodig. v Gebruik van enkelvoudige drukknoppen: naast de draairichting(en) zijn 2 logische ingangen nodig. f (Hz) GV

PV

t

1

Vooruit of Achteruit 0

t

1

Sneller 0

t

1

Trager 0

t

LSP: lage snelheid,HSP: hoge snelheid

Voorbeeld van de functie "sneller/trager" met 2 logische ingangen, enkelvoudige drukknoppen en geheugenopslag van referentie.

v Gebruik van dubbele drukknoppen: voor de functie Sneller is slechts 1 toegewezen logische ingang nodig. Logische ingangen: Draairichting Draairichting FW RV

a

c

Losgelaten (trager) Knop draai- – richting FW Knop draai- – richting RV

““sneller”

b

d

a en b: 1 druk c en d: 2 drukken

1e druk (aangehouden snelheid) a

2e druk (sneller)

c

c en d

a en b

f (Hz) HSP LSP 0 LSP t HSP Voorwaarts 2e drukken 1e drukt 0

b b a a a a

a

a

a

Achterwaarts 2e drukken 1e druk 0

c

d c

t

t

LSP: lage snelheid,HSP: hoge snelheid

Voorbeeld met dubbele drukknoppen en één logische ingang. Opmerking : dit type van besturing "sneller/trager" is niet compatibel met de 3-draadssturing.






189


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

v Geheugenopslag van referentie Functie in combinatie met de functie ‘sneller/ trager’. Maakt het mogelijk het snelheidsreferentieniveau in aanmerking te nemen en op te slaan bij het wegvallen van het werkingscommando of het net. De opgeslagen waarde wordt op het volgende werkingscommando toegepast. Motorfrequentie

v Sneller/trager rondom een referentie De referentiewaarde wordt gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen en de voorkeuzesnelheden. Bij het werkingscommando gaat de regelaar naar de referentiewaarde via de versnellings- en vertragingshellingen (een druk op “sneller/trager” doet de snelheid schommelen rond deze referentiewaarde volgens de versnellingshellingen 2 en de vertragingshellingen 2). De positieve of negatieve schommeling van de snelheid rond de referentiewaarde wordt begrensd tot een percentage van de referentiewaarde (parameter SRP). Bij het stoppen wordt de gewijzigde referentiewaarde niet opgeslagen. De totale maximale referentiewaarde wordt altijd beperkt door de hoge snelheid (parameter HSP) en de minimale referentiesnelheid (parameter LSP).

+ SRP % Referentie – SRP % LSP LSP – SRP % Referentie + SRP % Sneller Trager Draairichting

Vooruit

Vooruit Achteruit

Voorbeeld van ‘sneller/ trager’ rondom een referentie bij 2-draadssturing

b Automatisch soepel herstel van de snelheid (“draaiend”) Laat toe de motor zonder snelheidsschokken te herstarten na één van de volgende gebeurtenissen (als het werkingscommando gehandhaafd wordt): v netstroomonderbreking of gewone uitschakeling, v resetten van de fouten of automatische herstart, v vrij uitlopen. Als de gebeurtenis verdwijnt, wordt de effectieve snelheid van de motor gezocht om vanaf deze snelheid volgens de helling te herstarten tot aan de referentie. Het kan tot 0,5 s duren om de snelheid te zoeken. Deze functie is bestemd voor machines waarbij het snelheidsverlies van de motor klein is tijdens de onderbreking van het net (machines met grote massatraagheid zoals centrifuges, …)..


190






Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Beheer van onderspanningen Het gedrag van de Altivar 61-regelaar bij onderspanningen of verliezen van het vermogensnet kan worden geconfigureerd afhankelijk van de toepassing. Gevallen van onderspanning: v de Altivar 61-regelaar kan blijven werken tot onderspanningen van -50% (instelbare drempel), v in geval van vergrendeling van de regelaar wegens onderspanning kan het foutrelais worden geconfigureerd (opening of niet). Als het foutrelais niet open gaat, wordt er een alarm gegeven. De Altivar 61-regelaar kan ook worden geconfigureerd ter voorkoming van een vergrendeling van de regelaar (met alarm): v gecontroleerde stop volgens het geconfigureerde stoptype, v vertraging volgens een helling die hij automatisch aanpast om de spanning van de continue bus te handhaven en op die manier een vergrendeling wegens fout te voorkomen, v onmiddellijke onderbreking van de IGBT’s (omvormerbrug) en vervolgens voeding van de motor zodra de netspanning hersteld is. Met deze functie kan een herinitialisatie van de Altivar 61-regelaar worden vermeden. b Rembalancering Wanneer verschillende regelaars zijn aangesloten op een gemeenschappelijke continue bus, maakt deze functie het mogelijk de remdrempels in te stellen om de remvermogens uit te balanceren tussen de verschillende regelaars of remeenheden. b Thermische beveiliging van de remweerstand De Altivar 61-regelaar bevat een thermische beveiliging voor de remweerstand als de remweerstand niet is uitgerust met een thermocontact. Als de thermische status van de weerstand te hoog is, kan er een alarm worden toegewezen aan de logische uitgang of kan de regelaar worden vergrendeld wegens fout afhankelijk van de programmering van de functie.






191


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Omschakeling tussen parametersets (multiparametermodus) Voor het omschakelen tussen 3 sets van 15 parameters maximum wanneer de motor werkt. Iedere set kan een verschillende waarde bevatten voor elk van de parameters. Het omschakelen tussen sets gebeurt via 1 of 2 logische ingangen of via bits van een commandowoord. Functie bestemd voor machines met 2 of 3 productieprocessen.

Configuratie 0 indien beide contacten open staan

b Omschakeling tussen motoren of configuraties (multimotor- of multiconfiguratiemodus) De Altivar 61-regelaar kan 3 configuraties bevatten die op afstand kunnen worden geactiveerd, en die hem in staat stellen zich aan te passen aan: 2 of 3 verschillende motoren of mechanismen in de multimotormodus. In dat geval wordt de thermische status van alle motoren berekend en opgeslagen. Iedere motor wordt op die manier thermisch beveiligd. 2 of 3 configuraties voor eenzelfde motor in de multiconfiguratiemodus. Deze functie kan ook worden gebruikt voor het opslaan van de huidige configuratie in een andere geheugenzone om ze later opnieuw te kunnen oproepen. Het omschakelen gebeurt via 1 of 2 logische ingangen naar gelang van het gekozen aantal motoren of configuraties (2 of 3).

ATV 61 LO of R

LIx

Configuratie 0

Configuratie 1

+ 24 V

LO of R Configuratie 1

Configuratie 2

LIy

LO of R Configuratie 2

De multimotor- en multiconfiguratiemodi kunnen niet worden gecumuleerd.

M0

M1

M2

Principeschema in de multimotormodus

f (Hz) Fr1b

Fr1 t Vooruit 1 of Achteruit 0

t

1 t

LIx 0

Voorbeeld van omschakeling tussen referenties


192


b Omschakeling tussen referenties De omschakeling tussen twee referenties (snelheid, PID, …) kan worden bekrachtigd door: v een logische ingang, v een bit van een commandowoord. Referentie 1 (Fr1) is actief als de logische ingang (of de bit van het commandowoord) zich in toestand 0 bevindt; referentie 2 (Fr1b) is actief als de logische ingang (of de bit van het commandowoord) zich in toestand 1 bevindt. De omschakeling tussen de referenties is mogelijk terwijl de motor draait. Referentie Fr1b kan net als Fr1 afkomstig zijn van: v een analoge ingang (AI), v een frequentiesturingsingang (RP), v de grafische terminal, v de Modbus- of CANopen-bus, v een communicatiekaart, v de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart.





Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Bewerkingen op de referenties (optelling, aftrekking, vermenigvuldiging) De optel-, aftrek- en vermenigvuldigingsingangen kunnen gelijktijdig worden geactiveerd.

Fr1 of Fr1b SA2 SA3 dA2

A

De referentie van de regelaar is dan: v referentie van de regelaar A = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

dA3

v Optelingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen op te tellen bij Fr1 of Fr1b (zie ‘Omschakeling tussen referenties’). De op te tellen referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties.

MA2 MA3

A: referentie van de regelaar, SA2, SA3: optelingangen, dA2, dA3: aftrekingangen, MA2, MA3: vermenigvuldigingsingangen

Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie SA2 afkomstig van CANopen, Referentie SA3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3. v Aftrekingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen af te trekken van Fr1 of Fr1b (zie ‘Omschakeling tussen referenties’). De af te trekken referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties. Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie dA2 afkomstig van CANopen, Referentie dA3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b - dA2 - dA3. v Vermenigvuldigingsingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen te vermenigvuldigen met Fr1 of Fr1b (zie ‘Omschakeling tussen referenties’). De te vermenigvuldigen referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties. Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie MA2 afkomstig van CANopen, Referentie MA3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b x MA2 x MA3.






193


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Koppelbegrenzing Maakt begrenzing van het koppel mogelijk in de motoren generatorkwadranten met afzonderlijke instellingen. Er bestaan twee koppelbegrenzingstypes: v met een waarde die wordt bepaald door middel van een parameter, v met een waarde die wordt gegeven door een analoge ingang, een frequentiesturingsingang. Wanneer de beide koppelbegrenzingstypes bekrachtigd worden, wordt er rekening gehouden met de kleinste waarde. Ze zijn omschakelbaar via een logische ingang of een bit van een commandowoord. Deze functie is niet beschikbaar met spanning/frequentie-verhouding. Koppel + 130 % 100 %

Snelheid – Achterwaarts

Generatormodus Draairichting RV snelheid – koppel +

Motormodus Draairichting FWt snelheid + koppel +

Motormodus Draairichting RV snelheid – koppel –

Generatormodus Draairichting FWt snelheid + koppel –

Snelheid + Voorwaarts

100 % 130 % Overbelastingsgamma Motorkoppel Koppelbegrenzing

Koppel –

De koppelbegrenzing wordt geactiveerd in de 2 draairichtingen, in motor- of generatormodus.

522141

b Stroom- of koppelbegrenzingsdetectie Deze functie maakt het mogelijk het bereiken van de stroom- of koppelbegrenzing te detecteren. Afhankelijk van de parametrering is het mogelijk: v het te signaleren door middel van een alarm, v de regelaar te vergrendelen na een instelbare tijd. Term

RDY

+0.00Hz

0.0A

2nd CURRENT LIMIT. I Limit. 2 activ.

:

LI6

I Limit. 2 value

:

6.4 A

Current limitation :

7.9 A

Code

b Stroombegrenzing Er kan een 2de stroombegrenzing worden geconfigureerd tussen 0 en 1,65 keer de nominale regelaarstroom voor het begrenzen van de motorverhitting en van het koppel. De omschakeling tussen 2 stroombegrenzingen kan worden bekrachtigd door: v een logische ingang, v een bit van een commandowoord.

Quick

Configuratie van de stroomomschakeling


194






Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

F: motorfrequentie

t

0 Werkingscommando 1

t

0 LIx (geheugenopslag) 1

t

0 100 ms

100 ms

100 ms

Analoge referentie

b Geheugenopslag van referentie Maakt het mogelijk: een snelheidsreferentieniveau op de referentie-ingang te registreren en op te slaan, door middel van een commando op een logische ingang met een duur van meer dan 0,1 s, v de snelheid van verscheidene snelheidsregelaars om beurt te controleren door middel van één analoge referentie en één logische ingang voor elke snelheidsregelaar. v een lijnreferentie (seriële verbinding) op meerdere snelheidsregelaars te bekrachtigen door middel van een logische ingang, om op die manier bewegingen synchroon op elkaar af te stemmen door af te rekenen met spreidingen op de verzending van de referentie. De acquisitie van de referentie vindt plaats 100 ms na de stijgende flank van de aanvraag van de acquisitie. De acquisitie van een nieuwe referentie vindt vervolgens pas plaats indien een nieuwe aanvraag gedaan wordt.

522142

Voorbeeld van werking met geheugenopslag van referentie

RDY

Term

+0.00Hz

0.0A

STOP CONFIGURATION Type of stop

:

Ramp stop

Freewheel assign. :

NO

Fast stop assign. :

LI4

Ramp divider

:

0

DC inject. assign. :

Code

NO

Quick

Configuratie van de stoptypes

b Stoptypes v Vrij uitlopen Laat de uitschakeling van de motor door het weerstandskoppel toe als de voeding van de motor onderbroken wordt. Het vrij uitlopen wordt verkregen: - met een normale stopopdracht die geconfigureerd is op ‘vrij uitlopen’ (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. v Snelle stop Maakt het mogelijk tot stilstand te remmen met een aanvaardbare vertragingshellingsduur (gedeeld door een coëfficiënt die kan worden ingesteld van 0 tot 10) voor de combinatie snelheidsregelaar-motor en zonder vergrendeling bij een fout door ‘overmatig remmen’. Als de coëfficiënt gelijk is aan 0, vertraagt de motor zo vlug mogelijk. Gebruikt voor transportbanden met elektrische noodstoprem. Het snel stoppen wordt verkregen: - door een normale stop die geconfigureerd is als snelle stop (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. v Snelst mogelijke stop Als de hellingsdeelcoëfficiënt gelijk is aan 0, vertraagt de motor zo vlug mogelijk. v Stop door gelijkstroominjectie Maakt het mogelijk machines met een grote massatraagheid te remmen bij lage snelheid of een koppel te handhaven bij stilstand. Het stoppen door gelijkstroominjectie wordt verkregen: - door een normale stop die geconfigureerd is als een stop door gelijkstroominjectie (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. De gelijkstroom en de remduur bij stilstand zijn instelbaar.






195


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Thermische beveiliging van de motor Voor de thermische beveiliging van de motor wordt gezorgd door de regelaar: v rechtstreeks, door het verwerken van PTC-sensoren in de wikkelingen van de motor, v onrechtstreeks via het geïntegreerde thermische relais. De onrechtstreekse thermische beveiliging gebeurt door voortdurende berekening van de theoretische opwarming van de motor. De microprocessor berekent de theoretische opwarming van de motor op basis van verschillende elementen: v de werkingsfrequentie, v de door de motor opgenomen stroom, v de gebruikstijd, v de maximale omgevingstemperatuur van 40°C in de buurt van de motor, v het motorventilatietype (zelfventilerend of met gedwongen ventilatie). De thermische beveiliging is instelbaar tussen 0,5 en 1,2 keer de nominale stroom al naar gelang van het type van de snelheidsregelaar. Ze moet worden ingesteld op de nominale stroom die wordt aangegeven op de motorplaat. Opmerking: het geheugen van de thermische toestand van de motor wordt terug op nul gezet bij uitschakeling van de regelaarcontrole.

Uitschakeltijd in seconden

t 10 000 (a 2 h 45)

13 5

10

50 Hz

20

1 000 (a 16 min)

100 0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5 1,6 Motorstroom/ItH

Thermische beveiligingscurven van de motor

v zelfventilerende motoren: de uitschakelcurven hangen af van de motorfrequentie. v motoren met gedwongen ventilatie: er dient uitsluitend rekening te worden gehouden met de uitschakelcurve 50 Hz, ongeacht de motorfrequentie. b Thermische beveiliging van de snelheidsregelaar De snelheidsregelaar wordt thermisch beveiligd door een PTC-sensor die op de radiator bevestigd of in de vermogensmodule ingebouwd wordt. b Thermische beveiliging van de IGBT’s De regelaar beheert de schakelfrequentie op intelligente wijze op basis van de temperatuur van de IGBT’s. Als de stroomcapaciteiten van de regelaar worden overschreden (bijvoorbeeld: stroom hoger dan de normale regelaarstroom voor een statorfrequentie = 0), wordt er een alarm weergegeven en wordt de tijd gemeten zolang het alarm actief is. b Beveiliging van de machine Laat de detectie van onderbelasting en/ of overbelasting toe.


196






Functies (vervolg)

1


1

522143

Altivar 61

Term

RDY

+0.00Hz

0.0A

4-20mA LOSS Fallback spd Spd maintain Ramp stop Fast stop DC injection

Quick Configuratie van het gedrag bij een storing

b Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing (beheer van de storingen) Het gedrag van de regelaar bij het verschijnen van een resetbare fout kan op verschillende manieren worden geconfigureerd: v stop met vrij uitlopen, v de regelaar gaat over op terugvalsnelheid, v de regelaar handhaaft de snelheid, op het ogenblik dat de fout zich voordoet, totdat de fout verdwijnt, v stop volgens helling, v snelle stop, v stop door gelijkstroominjectie, v geen stop (activering van alarm). Lijst van resetbare fouten: v externe fout, v verlies snelheidsterugkoppeling, v oversnelheid, v terugdraaiing, v motorfaseverlies, v autotuningfout, v terugkoppelingsfout remcontactor, v encoderkoppeling, v verlies 4-20 mA, v PTC-sensor, v oververhitting regelaar, v oververhitting motor als de thermische status kleiner is dan 100%, v netoverspanning, v te zwaar remmen, v stroom/koppelbegrenzing v oververhitting van IGBT’s v communicatiefouten (Modbus, CANopen en andere communicatienetwerken). b Reset van een resetbare fout Maakt het mogelijk de laatste fout te wissen via een logische ingang of een bit van een commandowoord, of via de toets “STOP/RESET” van de grafische terminal. De startvoorwaarden na de reset zijn die van een normale inschakeling. Lijst van de resetbare fouten, zie “Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing”. De fouten 'onderspanning net' en 'faseverlies net' worden automatisch gereset als de normale toestand van het net hersteld wordt.Functie bestemd voor toepassingen waarbij de regelaars moeilijk bereikbaar zijn, bijvoorbeeld: regelaar geïnstalleerd op een mobiel onderdeel. Functie bestemd voor toepassingen waarbij de regelaars moeilijk bereikbaar zijn, bijvoorbeeld: regelaar geïnstalleerd op een mobiel onderdeel. b Opheffen van alle fouten Deze functie maakt het mogelijk alle fouten op te heffen, met inbegrip van de thermische beveiligingen (gedwongen werking). Ze kan tot de vernieling van de snelheidsregelaar leiden. Functie bestemd voor toepassingen waarvan het herstarten van fundamenteel belang kan zijn (transportband in een oven, rookafzuigingsstation, machine met stollende producten die afgevoerd moeten worden). De functie wordt door een logische ingang bekrachtigd. De foutenbewaking is actief wanneer de logische ingang status 1 heeft. Bij een wijziging van de status van de logische ingang worden alle fouten gereset. Opmerking: het gebruik van deze functie doet de garantie vervallen.






197


Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Automatische herstart Laat een automatische herstart toe na de vergrendeling van de snelheidsregelaar door een fout, namelijk als deze fout verdwenen is en als aan de andere bedrijfsvoorwaarden voldaan is. Deze herstart gebeurt via een aantal automatische pogingen met toenemende tussenpozen van 1 s, 5 s, 10 s en vervolgens 1 min. voor de volgende pogingen. De duur van het herstartproces ligt tussen 5, 10 en 30 min, 1, 2, 3 uren en een onbeperkte duur. Als de snelheidsregelaar na de ingestelde tijd nog niet herstart is, wordt hij vergrendeld en wordt de procedure opgeheven tot hij later opnieuw uit- en ingeschakeld wordt. Deze herstart is mogelijk bij de volgende fouten: v netoverspanning, v thermische overbelasting van de motor, v thermische overbelasting van de regelaar, v overspanning continue bus, v onderbreking van een netfase, v externe fout, v verlies 4-20 mA, v PTC-sensoren v seriële verbinding, v stroom- of koppelbegrenzing, v motorfaseverlies, v netspanning te laag. Voor deze fout is de functie altijd actief, zelfs als ze niet ingesteld is, v overbelasting proces, v onderbelasting proces, v toezicht PI, v afwezigheid van debiet. v storing CANopen-bus, Modbus-bus of andere communicatienetwerken. Deze fouten worden automatisch gereset zodra het commandowoord of de frequentiereferentie naar de regelaar wordt gestuurd. Bij deze fouten blijft het als veiligheidsrelais ingestelde relais ingeschakeld als de functie ingesteld is. Voor deze functie moeten de snelheidsreferentie en de draairichting behouden blijven. Functie bestemd voor machines of installaties die onafgebroken of niet onder toezicht werken, en waarvan het herstarten geen enkel gevaar inhoudt voor het materiaal of het personeel. b Behandeling van de PTC-sensoren De sensoren kunnen rechtstreeks worden aangesloten op de stuurkaart van de regelaar of op de optionele I/O-kaarten. De manier waarop de regelaar rekening houdt met temperatuurstoringen kan worden geconfigureerd: v hij houdt er permanent rekening mee, v hij houdt er alleen rekening mee wanneer het vermogensgedeelte van de regelaar onder spanning staat, v hij houdt er alleen rekening mee wanneer de motor werkt. b Test van de IGBT’s Wanneer ze wordt bekrachtigd, test deze functie iedere IGBT en de motoraansluitingen teneinde een kortsluiting of een open circuit te detecteren. Deze test wordt gelanceerd na iedere inschakeling en vóór iedere motorstart. Deze functie hoeft niet te worden bekrachtigd bij toepassingen met snelle cycli teneinde de tijd voor het registreren van de werkingscommando’s te vrijwaren. b Reset van de werkingsduur De werkings- en inschakeltijden van de regelaar kunnen worden geherinitialiseerd. b Externe fout Deze functie maakt het mogelijk de regelaar te vergrendelen bij een storing van de machine. Die storing wordt aangegeven op het display van de regelaar. De storing wordt gesignaleerd wanneer het signaal op 1 of 0 staat, afhankelijk van de configuratie van de functie.


198






Functies (vervolg)

1


1

Altivar 61

b Besturing van een lijncontactor Maakt het mogelijk de lijncontactor na ieder werkingscommando te sluiten en hem te openen wanneer de motor niet meer gevoed wordt. Het besturingsgedeelte van de regelaar moet worden gevoed door middel van een externe voeding c 24 V. Deze functie moet worden gebruikt voor eenvoudige sequenties met een gering aantal start/stop-manoeuvres (start/stop-cyclus langer dan 60 seconden). Noodstop Net 3 a Werking K10

Vooruit of achteruit

LO/Rp

LIn

P24

L3 W

LIp

L2 V

K11

ATV 61

0

L1 U

KM1

K11 K10

M

24 V

0V

3

Externe bron c 24 V

Als de lijncontactor na een werkingscommando niet gesloten is, wordt de regelaar vergrendeld na een instelbare tijd. b Forceren lokale modus Bij de forcering van de lokale modus moet het commando door het klemmenblok of de grafische terminal bekrachtigd worden en worden de andere besturingsmodi opgeheven. De omschakeling op lokale modus kan worden geactiveerd door: v een logische ingang, v een functietoets van de grafische terminal. Voor het forceren van de lokale modus zijn de volgende referenties en commando’s beschikbaar: v referenties AI1, AI2, … en commando via logische ingangen, v referentie en commando via grafische terminal.






199


Functies


0

Altivar 61

Compatibiliteitstabel van de functies b Configureerbare in- en uitgangen In de tabel hieronder staan de incompatibiliteiten tussen de functies opgesomd en worden de prioritaire functies aangeduid. Stopfuncties hebben voorrang op startcommando’s. De ‘Power Removal’ veiligheidsfunctie heeft voorrang op alle functies. De keuze van de functies wordt beperkt: v door het aantal toe te wijzen I/O's van de snelheidsregelaar: voorzie indien nodig de toevoeging van een I/O-uitbreidingskaart. v door de onderlinge onverenigbaarheid van sommige functies. Functies

Voorkeuzesnelheden

PID-regeling

JOG-functie

Synchrone motor

PID-regeling

Voorkeuzesnelheden

A JOG-functie

X Synchrone motor

Sneller/ trager (1)

Sneller/trager rondom een referentie

Bewerkingen op de referenties

(2)

A

A

Vrij uitlopen

Snelle stop

Stop door gelijkstroominjectie

(1) Behoudens bijzonder gebruik met referentiekanaal Fr2 (2) (2) Alleen de vermenigvuldigende referentie is niet compatibel met de PID-regelaar. (3) (3) De eerst geactiveerde van deze twee stopmodi heeft voorrang. Niet-compatibele functies Compatibele functies

Prioritaire functies Prioritaire functies

X

De richting van de pijl geeft de functie aan die voorrang heeft op de andere. Voorbeeld: de functie ‘Vrij uitlopen’ heeft voorrang op de functie "Snelle stop". Niet van toepassing”

Niet van toepassing

200

Schneider Electric


0

Sneller/ trager (1)

Sneller/trager rondom een referentie

Bewerkingen op de referenties

Vrij uitlopen

Snelle stop

Stop door gelijkstroominjectie

(2)

X X

X

X

A A

Schneider Electric

(3)

(3)

201


Presentatie, functies

PowerSuite software

2

534513

Presentatie De softwaresuite PowerSuite voor PC is een gebruiksvriendelijke tool voor het installeren van de volgende motorbesturingsapparaten van het merk Telemecanique: b starter-controllers TeSys model U, b Altistart-softstarters, b Altivar-snelheidsregelaars. b Deze suite bevat verschillende functies die bestemd zijn voor de installatiefasen, zoals: b de voorbereiding van de configuraties, b de indienststelling, b het onderhoud. Om de installatie- en onderhoudsfasen te vergemakkelijken, kan de PowerSuitesoftware gebruikmaken van een draadloze Bluetooth®-verbinding.

PowerSuite-scherm op PC Beheer van het park

Functies (1) Voorbereiding van de configuraties De PowerSuite-software kan afzonderlijk worden gebruikt voor het genereren van de configuratie van het toestel. Ze kan worden opgeslagen, afgedrukt en geëxporteerd naar buroticasoftware. Met PowerSuite kan men ook een configuratie converteren: b van een Altivar 28-regelaar naar een Altivar 31-regelaar, b van een Altivar 38-regelaar naar een Altivar 61-regelaar, b van een Altivar 58- of 58F-regelaar naar een Altivar 71-regelaar.

533181

Mise en service Wanneer er een pc is aangesloten op het apparaat, kan PowerSuite worden gebruikt voor: b het overbrengen van de gegenereerde configuratie, b afregelen, b het bewaken. Deze mogelijkheid werd nog aangevuld met nieuwe functies, zoals: v een oscilloscoop, v een snelle oscilloscoop (minimale tijdsbasis 2 ms), v het bekijken van de communicatieparameters, b besturen, b opslaan van de uiteindelijke configuratie. Onderhoud

533182

PowerSuite-scherm op PC Zicht op de parameters van de functie van de PI-regelaar

Om de onderhoudsoperaties te vergemakkelijken, maakt PowerSuite het mogelijk: b de configuratie van een apparaat in gebruik te vergelijken met een opgeslagen configuratie, b het apparatenpark van de gebruiker te beheren, of meer in het bijzonder: v organiseren van het park per dossier (elektrische apparatuur, machines, werkplaatsen, …), v opslaan van de onderhoudsberichten, v vergemakkelijken van de aansluiting op het Ethernet-netwerk door geheugenopslag van het IP-adres. Ergonomie

PowerSuite-scherm op PC Bewakingsoverzicht (cursor, niveaumeter)

De PowerSuite-software maakt het mogelijk: b de parameters van het apparaat geklasseerd volgens functie weer te geven in de vorm van geïllustreerde diagrammen of eenvoudige tabellen, b de parameternamen aan te passen aan uw persoonlijke voorkeur, b de volgende elementen te creëren: v een gebruikersmenu (een selectie van specifieke parameters), v bewakingsoverzichten met grafische elementen (cursors, niveaumeters), b sorteringen uit te voeren op de parameters, b de teksten in vijf talen weer te geven (Frans, Engels, Duits, Spaans en Italiaans). Een taalwijziging heeft onmiddellijk effect en vereist geen herstart van de software. De software bevat ook een contextafhankelijke on line Help-functie: b omtrent de PowerSuite-tool, b omtrent de functies van de apparaten via rechtstreekse toegang tot de handleidingen. (1) Sommige functies zijn niet beschikbaar op al de apparaten. Zie de functiebeschikbaarheidstabel op pagina 203.

Referenties : pagina 204

202

Schneider Electric


PowerSuite software

Functies (vervolg)

2

Beschikbaarheid van de PowerSuite-functies De functies die niet worden vermeld in de tabel, zijn beschikbaar voor al de apparaten. Starter controller TeSys model U

Functie beschikbaar met de apparaten

Softstarter

Regelaars

ATS 48

ATV 11

ATV 31

ATV 61

ATV 71

Bewaking Oscilloscoop Snelle oscilloscoop Bekijken van de communicatieparameters Besturing Aanpassen van de parameternamen Creatie van een gebruikersmenu Creatie van bewakingsoverzichten Sortering op parameters

522793

Beschikbare functies Niet-beschikbare functiess

Aansluitingen (1) Modbus-communicatiebus De PowerSuite-software kan rechtstreeks worden aangesloten op de terminalingang of op de Modbus-netwerkingang van het apparaat via de seriële poort van de pc.

PowerSuite

RS 232 RS 485

Er zijn twee mogelijke aansluittypes: b ofwel met één enkel apparaat (point-to-point aansluiting), door middel van een aansluitingskit voor seriële PC-poort VW3 A8 106, b ofwel met een geheel van apparaten (multipoint aansluiting), door middel van de XGS Z24-interface. b Ethernet TCP/IP-communicatienetwerk.

XGS Z24

Modbus-bus

ATV 31

ATV 61

TeSys model U

ATV 71

ATS 48

522794

Modbus multipoint-aansluiting

Réseau de communication Ethernet TCP/IP De PowerSuite-software kan worden aangesloten op een Ethernet TCP/IP-netwerk (zie pagina 54 tot 59). In dat geval zijn de apparaten toegankelijk: b met een VW3 A3 310-communicatiekaart voor de Altivar 61- en 71-regelaars. b met een Modbus 174 CEV 300 20 Ethernet-bridge. Draadloze Bluetooth®-verbinding De PowerSuite-software kan door middel van de Bluetooth®-radioverbinding communiceren met een apparaat dat met een Bluetooth® - Modbus VW3 A8 114adapter is uitgerust. De adapter wordt op de terminalstekker of de Modbus netwerkstekker van het apparaat aangesloten. Zijn bereik bedraagt 10 m (klasse 2).

Automaat (2) PowerSuite

Als de pc niet met de Bluetooth®-technologie is uitgerust, dient u gebruik te maken van de USB - Bluetooth® VW3 A8 115-adapter. Ethernet-aansluiting TCP/IP

Onderhoud op afstand Middels een eenvoudige Ethernet-aansluiting kan de PowerSuite-software worden gebruikt voor bewaking en diagnose op afstand. Wanneer de apparaten niet zijn aangesloten op het Ethernet-netwerk, of wanneer dat laatste niet rechtstreeks toegankelijk is, kunnen er verschillende transmissieoplossingen worden voorgesteld (modem, gateway voor afstandsbeheer, …). Gelieve contact met ons op te nemen.

Bridge

Bus Modbus

(1) De tabel van de massa's op pagina 205. (2) Raadpleeg onze catalogi ’Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7’.. ATV 31

ATS 48

ATV 61

ATV 71

Ethernet-aansluiting



203


PowerSuite software

Referenties

2

PowerSuite-software 522838

Omschrijving Cd-rom met PowerSuite

533188

VW3 A8 104

VW3 A8 114


204

Samenstelling

Referentie

Massa kg 0,100

b 1 softwarepakket voor pc in het Duits, Engels, Spaans, Frans VW3 A8 104 en Italiaans, b de technische handleidingen van de snelheidsregelaars en de motorstarters. CD-Rom met PowerSuiteb 1 softwarepakket voor pc in het Duits, Engels, Spaans, Frans VW3 A8 105 0,100 upgrade (1) en Italiaans, b de technische handleidingen van de snelheidsregelaars en de motorstarters. Aansluitset voor seriële b 1 kabel met een lengte van 3 m met 2 RJ45-connectoren, VW3 A8 106 0,350 pc-poort b 1 RS232/RS485-omvormer met 1 vrouwelijke 9-pins SUB-Dvoor point-to-point Modbusconnector en 1 RJ45-connector, aansluiting b voor de regelaar ATV 11, 1 omzetter met 1 mannelijke 4-pins connector en 1 RJ45-connector. b voor de regelaars ATV 38/58/58F, 1 adapter van het type RJ45/ SUB-D mannelijk 9 pins, b voor de regelaar ATV 68, 1 adapter van het type RJ45/SUB-D vrouwelijk 9 pins, Interface RS 232-RS 485 1 multipoint Modbus-omzetter waarmee een aansluiting op XGS Z24 0,105 voor multipoint Modbusschroefklemmen mogelijk is en waarvoor een voeding c 24 V aansluiting (20...30 V), 20 mA (3) nodig is.. b 1 Bluetooth®-adapter (bereik 10 m, klasse 2) met 1 RJ45VW3 A8 114 0,155 Modbus - Bluetooth® (2) connector, b voor PowerSuite, 1 kabel met een lengte van 0,1 m met 2 RJ45-connectoren, b voor TwidoSoft, 1 kabel met een lengte van 0,1 m met 1 connector van het type RJ45, en 1 mini-DIN-connector, b voor de regelaars ATV 38/58/58F, 1 adapter van het type RJ45/ SUB-D mannelijk 9 pins, b USB - Bluetooth®-adapter voor PC. Deze adapter is noodzakelijk voor een PC die niet met de VW3 A8 115 0,290 USB - Bluetooth®-adapter Bluetooth®-technologie is uitgerust. Hij wordt aangesloten op een voor PC USB-poort van de pc. Bereik 10 m (klasse 2). (1) MiUpgrade van een versie u tot V1.50 door de meest recente in de handel verkrijgbare versie. Voor versies < V1.50 dient men de cd-rom PowerSuite VW3 A8 104 te bestellen. (2) Maakt ook communicatie mogelijk tussen een Twido-automaat en de TwidoSoft-softwaresuite. (3) Raadpleeg onze catalogus “Voedingen, verdelers en interfaces”.

Functies: pagina’s 202 en 203 Schneider Electric


PowerSuite software

Compatibiliteit

2

Compatibiliteit van de PowerSuite-software met de apparaten (1) Aansluiting

Modbus Ethernet (apparaat uitgerust met een Ethernet TCP/IP-kaart) Ethernet via Ethernet Modbus-bridge Bluetooth® Compatibele softwareversies Niet-compatibele softwareversies

Starter controller TeSys model U V1.40

Softstarter

Regelaars

ATS 48

ATV 11

ATV 31

ATV 61

ATV 71

V1.30

V1.40

V2.0

V2.30 V2.30 V2.30 V2.30

V2.2 V2.2 V2.2 V2.2

V1.50 V2.2

V2.0 V2.2

Hardware- en softwareomgevingen De PowerSuite-software werkt in de volgende PC-omgevingen en -configuraties: b Microsoft Windows® 98 SE, MicrosoftWindows® 2000, Microsoft Windows® XP, b Pentium III, 800 MHz, harde schijf met 300 MB beschikbare ruimte, 128 MB RAM, b SVGA-monitor of monitor met hogere resolutie. (1) Bepaalde softwareversie voor de meest recente versie van de in de handel verkrijgbare regelaar.


Functies: pagina’s 202 en 203


205

C0064-NL.fm Page 2 Friday, November 25, 2005 2:56 PM

De doeltreffendheid van de oplossingen van Telemecanique Combinaties van Telemecanique-producten staan garant voor kwaliteitsoplossingen voor alle automatiserings- en controlefuncties van uw toepassingen.

Gebruikersdialoog

Softwaretools Bewegingsbesturing

Netwerken & communicatie

Eenvoudige machines Altistart 01 : 0,37 tot 75 kW Altivar 11 : 0,18 tot 2,2 kW Altivar 31 : 0,18 tot 15 kW

Interfaces en I/O’s

Automatisering Controle van motoren

Detectie

Voedingen Montagesystemen

Aanwezig overal ter wereld Complexe machines, zwaar vermogen Altivar 71 : 0,37 tot 500 kW

Een permanente beschikbaarheid b Meer dan 5 000 verkooppunten in 130 landen. b U kunt er zeker van zijn dat u overal de producten vindt die tegemoet komen aan uw behoeften en die perfect voldoen aan de normen van de gebruikslanden. Technische ondersteuning waar u ook bent b Onze technici staan geheel tot uw beschikking om samen met u te zoeken naar gepersonaliseerde oplossingen. b Schneider Electric verleent u al de nodige technische steun, overal ter wereld.

Pompen, ventilatoren Altistart 48 : 4 tot 1200 kW Altivar 38 : 0,75 tot 315 kW

Simply Smart ! Schneider Electric nv/sa

32AC125N

Dieweg 3 B-1180 Brussel Tel.: (02) 373 75 02 Fax: (02) 373 40 02 [email protected] www.schneider-electric.be BTW: BE 0451.362.180 RPR Brussel Fortis: 210-0057185-07 IBAN: BE 74 2100 0571 8507 BIC: GEBA BE BB

De in dit document beschreven producten kunnen te allen tijde veranderingen of wijzigingen ondergaan op technisch gebied dan wel op de manier waarop ze worden behandeld of gebruikt. Hun beschrijving kan geenszins contractueel worden beschouwd.

dit document werd gedrukt op milieuvriendelijk papier

Realisatie: Media Express Drukwerk: Deckers Druk

11/05

Snelheidsregelaars Altivar 61

Recommend Documents