Altivar 61 fordulatszám-szabályozók

Altivar 61 fordulatszám-szabályozók szinkronmotorokhoz és aszinkronmotorokhoz 0,37 (0.5 HP)…45 kW (60 HP)/200–240 V 0,75 (1 HP)…75 kW (100 HP)/380–480 V 2,2 (3 HP)…90 kW (100 HP)/500–690 V Felhasználói kézikönyv

Tartalomjegyzék

Fontos információk ____________________________________________________________________________________________ 4 Üzembe helyezés előtt _________________________________________________________________________________________ 5 A készülék felszerelésének lépései _______________________________________________________________________________ 6 Előzetes javaslatok ____________________________________________________________________________________________ 7 A készülékek névleges jellemzői _________________________________________________________________________________ 9 Méretek és súlyok____________________________________________________________________________________________ 12 Felszerelési és hőmérsékleti feltételek ____________________________________________________________________________ 13 Szerelés falra szerelhető, vagy földre állítható tokozatba _____________________________________________________________ 16 A grafikus kijelzős terminál felszerelése ___________________________________________________________________________ 18 A töltésjelző LED elhelyezkedése________________________________________________________________________________ 19 Opcionális kártyák telepítése ___________________________________________________________________________________ 20 Az EMC lemezek telepítése ____________________________________________________________________________________ 22 Kábelezési javaslatok _________________________________________________________________________________________ 23 Teljesítmény-sorkapcsok ______________________________________________________________________________________ 25 Vezérlőcsatlakozók___________________________________________________________________________________________ 27 Opcionális csatlakozók ________________________________________________________________________________________ 29 Kapcsolási rajzok ____________________________________________________________________________________________ 34 Működés IT (szigetelt vagy impedancián keresztül földelt csillagpontú) rendszerben ________________________________________ 43 Elektromágneses kompatibilitás, kábelezés ________________________________________________________________________ 45

3

Fontos információk

KÉRJÜK, JEGYEZZE MEG Kérjük, olvassa el figyelmesen ezeket az utasításokat, és vegye szemügyre a berendezést, hogy megismerkedjen vele, mielőtt üzembe helyezi, működteti vagy karbantartási munkát végez rajta. A dokumentációban vagy a berendezésen található következő különleges üzenetek potenciális veszélyre figyelmeztetnek, vagy olyan információra hívják fel a figyelmet, amely a beállításokat, illetve a működtetést teszi világosabbá, egyszerűbbé.

Ha a „Veszély” vagy „Figyelem” biztonsági címkék mellett ez a szimbólum látható, az azt jelzi, hogy áramütés veszélye áll fenn, amely sérüléssel járhat, ha nem tartják be az utasításokat.

Ez a biztonsági figyelmeztetés szimbóluma. Fizikai sérülés potenciális kockázatára figyelmeztet. Engedelmeskedjen minden olyan üzenetnek, amely ezt a szimbólumot követi, hogy elkerülje a sérülés vagy halál kockázatát.

VESZÉLY A VESZÉLY jelzés fenyegető veszélyhelyzetet jelöl, amely, ha el nem kerülik, halált vagy súlyos sérülést, illetve készülékkárosodást eredményez.

FIGYELEM A FIGYELEM jelzés potenciális veszélyhelyzetet jelöl, amely, ha el nem kerülik, halált vagy súlyos sérülést, illetve készülékkárosodást eredményezhet.

VIGYÁZAT A VIGYÁZAT jelzés potenciális veszélyhelyzetet jelöl, amely, ha el nem kerülik, sérülést, illetve készülékkárosodást eredményezhet.

KÉRJÜK, JEGYEZZE MEG: Az elektromos berendezések karbantartását csak képesítéssel rendelkező személyzet végezheti. A Schneider Electric nem vállal semmilyen felelősséget a készülék használatából eredő következményekért. Ezt a dokumentumot nem azért készítették, hogy a tapasztalatlan személyzet kézikönyvként használja. © 2006 Schneider Electric. Minden jog fenntartva.

4

Üzembe helyezés előtt

Olvassa el, és értelmezze ezeket az utasításokat, mielőtt nekilátna bármilyen műveletnek a készülékkel kapcsolatban.

VESZÉLY VESZÉLYES FESZÜLTSÉG • Olvassa el, és értelmezze ezt a használati utasítást, mielőtt telepítené, vagy működésbe hozná az Altivar 61 frekvenciaváltót. A telepítést, beállításokat, javítást és karbantartást csak szakképzett személyzet végezze. • Ennek a frekvenciaváltónak több része – beleértve a nyomtatott áramkörös kártyákat is – hálózati feszültséggel működik. NE ÉRJEN HOZZÁ. Csak elektromosan szigetelt szerszámokat használjon. • NE ÉRJEN hozzá a feszültség alatt álló szigeteletlen alkatrészekhez vagy csavaros kivezetések csatlakozóihoz. • NE ZÁRJA rövidre a PA/+ és PC/- kivezetéseket vagy a DC gyűjtősín kondenzátorait. • Szerelje fel és zárja le az összes takarólemezt, mielőtt áram alá helyezné, elindítaná vagy leállítaná a készüléket. • A frekvenciaváltó szervizelése előtt - Kapcsoljon ki minden tápellátást. - Helyezzen egy “NE KAPCSOLJA BE” feliratú táblát a készülék leválasztókapcsolójára. - Rögzítse a leválasztó kapcsolót nyitott helyzetben. • Kapcsoljon ki minden tápellátást, beleértve a vezérlő külső tápellátását is, amelyek a szervizelés előtt jelen lehetnek. VÁRJON 15 PERCET, amíg a DC gyűjtősín kondenzátorai kisülnek. Majd kövesse a DC gyűjtősín feszültségmérési eljárását a 19. oldalon leírtak szerint ellenőrizve, hogy az egyenáramú feszültség kevesebb-e 45 V-nál. A készülék LED-jei nem jelzik pontosan, hogy a DC gyűjtősín feszültségmentes. Az elektromos áramütés halált vagy súlyos sérülést eredményez.

VIGYÁZAT A KÉSZÜLÉK NEM MEGFELELŐ MŰKÖDÉSE • Ha a készülék hosszú ideig nincs bekapcsolva, akkor elektrolitikus kondenzátorainak teljesítőképessége csökken. • Ha a készülék huzamosabb időre leállítják, akkor kétévente legalább 5 órára kapcsolja be, hogy helyreállítsa a kondenzátorok teljesítőképességét, majd ellenőrizze a működést. Ajánlatos a készüléket nem közvetlenül a hálózati feszültségre csatlakoztatni. A feszültséget fokozatosan kell növelni, ehhez használjon szabályozható váltakozó áramú forrást. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

5

A készülék felszerelésének lépései

TELEPÍTÉS b 1 A készülék átvétele v Ellenőrizze, hogy a címkére nyomtatott rendelési szám megegyezik-e a megrendelésen szereplővel v Csomagolja ki az Altivar készüléket és ellenőrizze, hogy az nem sérült-e meg szállítás közben

b 2 Ellenőrizze a hálózati feszültséget Az 1-4 lépést csakis kikapcsolt táplálás mellett hajtsa végre.

v Ellenőrizze, hogy a hálózati feszültség kompatibilis-e a készüléken jelzett feszültségtartománnyal (lásd 9. és 10. oldalt)

b 3 Szerelje fel a készüléket v A készüléket a dokumentum utasításainak megfelelően szerelje fel v Telepítsen minden belső és külső opciót

b 4 Csatlakoztassa a készüléket v Csatlakoztassa a motort, biztosítva azt, hogy a csatlakozásai megfeleljenek a feszültségnek v Csatlakoztassa a hálózati táplálást, miután megbizonyosodott arról, hogy az ki van kapcsolva v Csatlakoztassa a vezérlést v Csatlakoztassa a fordulatszám-alapjelet

PROGRAMOZÁS v 5 Kérjük, nézze meg a programozási kézikönyvet

6

Előzetes javaslatok

Kezelés és tárolás A készüléket a telepítés előtt tárolja a csomagolásban. Biztosítsa az elfogadható környezeti feltételeket.

VIGYÁZAT SÉRÜLT CSOMAGOLÁS Ha a csomagolás sérült, veszélyes lehet ahhoz hozzányúlni vagy kinyitni. Ezen műveletek előtt tegyen meg minden lehetséges óvintézkedést. Ennek az utasításnak a be nem tartása halált vagy súlyos sérülést okozhat.

VIGYÁZAT SÉRÜLT KÉSZÜLÉK Ne üzemeltessen vagy szereljen fel olyan készüléket, amely sérültnek tűnik. Ennek az utasításnak be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

Kezelés telepítés közben

45° max.

Az ALTIVAR 61 készülékek az ATV61HD15M3X és ATV61HD18N4-es típusokig emelőberendezés nélkül is kicsomagolhatók és felszerelhetők. A nagyobb készülékeknél és az ATV61HpppY frekvenciaváltóknál emelőt kell használni; éppen ezért ezek emelőfuratokkal vannak ellátva. Az alábbiakban leírt óvintézkedéseket be kell tartani.

7

Előzetes javaslatok

Óvintézkedések

Olvassa el és értelmezze a „Programozási kézikönyv” utasításait.

VIGYÁZAT NEM KOMPATIBILIS HÁLÓZATI FESZÜLTSÉG Mielőtt bekapcsolná és konfigurálná a készüléket, bizonyosodjon meg arról, hogy a hálózati feszültég kompatibilis-e a készülék adattábláján szereplő feszültségtartománnyal. Ha a hálózati feszültség nem kompatibilis, a készülék károsodhat. Ennek az utasításnak be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

VESZÉLY A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MŰKÖDÉSE • Mielőtt bekapcsolja és konfigurálja az Altivar 61-et, ellenőrizze, hogy a PWR („POWER REMOVAL”) bemenete inaktíve (0 állapot) a váratlan indulás megelőzése érdekében. • A készülék bekapcsolása előtt, illetve a konfigurációs menükből való kilépéskor ellenőrizze, hogy a futási parancshoz rendelt bemenetek inaktívak-e (0 állapot), mivel ezek a motor azonnali indulásához vezethetnek. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

Ha a személyzet biztonsága megkívánja a nem kívánt vagy nem várt indulások tiltását, az Altivar 61 „Power Removal” funkciója elektromos reteszelést hajt végre. Ez a funkció az EN 954-1-es szabvány 3-as kategóriájának és az IEC/EN 61508-as szabvány 2-es biztonsági integritási szintjének megfelelő kapcsolási rajzok használatát igényli. A „Power Removal” funkció minden más futási paranccsal szemben elsőbbséget élvez.

8

A készülékek névleges jellemzői

Egyfázisú tápfeszültség: 200...240 V 50/60 Hz Háromfázisú motor 200...240 V Motor Adattáblánfeltüntetett teljesítmény (1) kW HP 0.37 0.5 0.75 1 1.5 2 2.2 3 3 4 5 5.5 7.5

Hálózati táplálás (bemenet) Max. hálózati áram (2) Max. várható hálózati 200 V-nál 240 V-nál Isc A A kA 6.9 5.8 5 12 9.9 5 18.2 15.7 5 25.9 22.1 5 25.9 22 5 34.9 29.9 22 47.3 40.1 22

Látszólagos teljesítmény kVA 1.4 2.4 3.7 5.3 5.3 7 9.5

Max. bekapcsolási túláram (3) A 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6 23.4

Készülék (kiement) Max. névle- Max. tranziens ges áram áram (1) 60 s-ig In (1) A A 3 3.6 4.8 5.7 8 9.6 11.0 13.2 13.7 16.4 17.5 21 27.5 33

Altivar 61 Rendelési szám (4)(5)

Max. bekapcsolási túláram (3) A 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6 23.4 23.4 93.6 93.6 100 100 250 250 250

Készülék (kiement) Max. névle- Max. tranziens ges áram áram (1) 60 s-ig In (1) A A 4.8 5.7 8 9.6 11 13.2 13.7 16.4 17.5 21 27.5 33 33 39.6 54 64.8 66 79.2 75 90 88 105.6 120 144 144 173 176 211


ATV61H075M3 ATV61HU15M3 ATV61HU22M3 ATV61HU30M3 ATV61HU40M3(6) ATV61HU55M3(6) ATV61HU75M3(6)

Háromfázisú tápfeszültség: 200…240 V 50/60 Hz Háromfázisú motor 200...240 V Motor Adattáblánfeltüntetett teljesítmény (1) kW HP 0.75 1 1.5 2 2.2 3 3 4 5 5.5 7.5 7.5 10 11 15 15 20 18.5 25 22 30 30 40 37 50 45 60

Hálózati táplálás (bemenet) Max. hálózati áram (2) Max. várható hálózati 200 V-nál 240 V-nál Isc A A kA 6.1 5.3 5 11.3 9.6 5 15 12.8 5 19.3 16.4 5 25.8 22.9 5 35 30.8 22 45 39.4 22 53.3 45.8 22 71.7 61.6 22 77 69 22 88 80 22 124 110 22 141 127 22 167 147 22

Látszólagos teljesítmény kVA 2.2 4 5.3 6.8 9.2 12.4 15.9 18.8 25.1 27.7 32 42.4 51 65

ATV61H075M3 ATV61HU15M3 ATV61HU22M3 ATV61HU30M3 ATV61HU40M3 ATV61HU55M3 ATV61HU75M3 ATV61HD11M3X ATV61HD15M3X ATV61HD18M3X ATV61HD22M3X ATV61HD30M3X ATV61HD37M3X ATV61HD45M3X

(1) Ezek a névleges teljesítmények és áramok 50 °C-os (122 °F) környezeti hőmérséklethez vannak megadva, folyamatos működés és gyárilag beállított kapcsolási frekvencia esetében (a kapcsolási frekvencia gyári beállítása 4 kHz az ATV61H 075M3-tól a D15M3X-ig és 2.5 kHz az ATV61H D18M3X-től a D45M3X-ig). E gyári beállítás felett a készülék automatikusan csökkenti a kapcsolási frekvenciát a hőmérséklet túlzott növekedése esetén. Gyári beállításon felüli folyamatos működés esetén a készülék névleges áramának csökkentését a 14. oldalon szereplő görbéknek megfelelően kell alkalmazni. (2) A jelzett „max. várható hálózati Isc.”-t teljesítő vonal árama, bármilyen külső opció nélkül. (3) Bekapcsolási csúcsáram a legnagyobb feszültség (240 V +10%) esetén. (4) Az ATV61H 075M3... D15M3X készülékek kaphatók grafikus kijelzős terminállal, vagy anélkül is. A grafikus kijelzős terminál nélküli készülékek típusszámainak végén egy Z betű látható, pl.: ATV61H075M3Z. Ez az opció nem áll rendelkezésre olyan készülékek esetében, amelyek nehéz környezeti körülmények között működnek(5). (5) Az S337 vagy 337 kiterjesztésű készülékeket nehéz környezeti körülmények melletti használatra tervezték (az IEC 721-3-3-as szabványnak megfelelő 3C2-es osztály). Ezeket a készülékeket grafikus kijelzős terminállal szállítják. (6) Hálózati fojtót kell használni (kérjük nézze meg a katalógust). Akadályozza meg a bemeneti fáziskiesési hibát (IPL) azért, hogy az ATV61H 075M3-tól U75M3-ig készülékok egyfázisú tápellátásról is működhessenek (lásd a programozási kézikönyvet). Ha ez a hiba a gyári konfigurációjára van állítva, akkor a készülék reteszelt állapotban marad hiba üzemmódban.

9


Háromfázisú tápfeszültség: 380…480 V 50/60 Hz Háromfázisú motor: 380...480 V Motor Adattáblánfeltüntetett teljesítmény (1) kW HP 0.75 1 1.5 2 2.2 3 3 4 5 5.5 7.5 7.5 10 11 15 15 20 18.5 25 22 30 30 40 37 50 45 60 55 75 75 100

Hálózati táplálás (bemenet) Max. hálózati áram (2) Max. várható háló380 V-on 480 V-on zati Isc A A kA 3.7 3 5 5.8 5.3 5 8.2 7.1 5 10.7 9 5 14.1 11.5 5 20.3 17 22 27 22.2 22 36.6 30 22 48 39 22 45.5 37.5 22 50 42 22 66 56 22 84 69 22 104 85 22 120 101 22 167 137 22

Látszólagos teljesítmény kVA 2.4 4.1 5.6 7.2 9.4 13.7 18.1 24.5 32 30.5 33 44.7 55.7 62.7 81.8 110

Max. bekapcsolási túláram (3) A 19.2 19.2 19.2 19.2 19.2 46.7 46.7 93.4 93.4 93.4 75 90 90 200 200 200

Készülék (kimenet) Névleges áram In (1) 380 V-on 460 V-on A 2.3 4.1 5.8 7.8 10.5 14.3 17.6 27.7 33 41 48 66 79 94 116 160

A 2.1 3.4 4.8 6.2 7.6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124

Max. tranziens áram (1) 60 s-ig A 2.7 4.9 6.9 9.3 12.6 17.1 21.1 33.2 39.6 49.2 57.6 79.2 94.8 112.8 139 192


ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

(1) Ezek a névleges teljesítmények és áramok 50 °C-os (122 °F) környezeti hőmérséklethez vannak megadva, folyamatos működés és gyárilag beállított kapcsolási frekvencia esetében (a kapcsolási frekvencia gyári beállítása 4 kHz az ATV61H 075N4-től a D30N4-ig és 2.5 kHz az ATV61H D37N4-től a D75N4 ig). E gyári beállítás felett a készülék automatikusan csökkenti a kapcsolási frekvenciát a hőmérséklet túlzott növekedése esetén. Gyári beállításon felüli folyamatos működés esetén a készülék névleges áramának csökkentését a 14. oldalon szereplő görbéknek megfelelően kell alkalmazni. (2) A jelzett „max. várható hálózati Isc.”-t teljesítő vonal árama, bármilyen külső opció nélkül. (3) Bekapcsolási csúcsáram a legnagyobb feszültség (480 V +10%) esetén. (4) Az ATV61H 075N4...D15N4 készülékek kaphatók grafikus kijelzős terminállal, vagy anélkül is. A grafikus kijelzős terminál nélküli készülékek típusszámainak végén egy Z betű látható, pl.: ATV61H075N4. Ez az opció nem áll rendelkezésre olyan készülékek esetében, amelyek nehéz környezeti körülmények között működnek(5). (5) Az S337 vagy 337 kiterjesztésű készülékeket nehéz környezeti körülmények melletti használatra tervezték (az IEC 721-3-3-as szabványnak megfelelő 3C2-es osztály). Ezeket a készülékeket grafikus kijelzős terminállal szállítják.

10


Háromfázisú tápfeszültség: 500…690 V 50/60 Hz Háromfázisú motor 500...690 V Motor Adattáblán feltüntetett teljesítmény (1)

500 V kW 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

575 V HP 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Hálózati tápellátás (bemenet) Max. hálózati áram (2)

690 V kW 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90

500 V-on A 5.2 6.8 8.6 11.2 14.6 19.8 24 29 33 48 61 67 84 110

600 V-on A 4.4 7.2 9.5 12.3 16.7 21 24 28 41 51 57 70.5 92

690 V-on A 5.2 6.6 8.6 11.2 15.5 20.2 24 27 34 41 55 63 82 102

Max. várható hálózati Isc kA 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22

Készülék (kimenet) Rendelkezésre álló max. névleges áram In (1)

500 V A 4.5 5.8 7.5 10 13.5 18.5 24 29 35 47 59 68 85 104

575 V A 3.9 6.1 9 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99

690 V A 4.5 5.8 7.5 10 13.5 18.5 24 29 35 43 54 62 84 104

Altivar 61 Rendelési szám

ATV61HU30Y ATV61HU40Y ATV61HU55Y ATV61HU75Y ATV61HD11Y ATV61HD15Y ATV61HD18Y ATV61HD22Y ATV61HD30Y ATV61HD37Y ATV61HD45Y ATV61HD55Y ATV61HD75Y ATV61HD90Y

(1) Ezek a névleges teljesítmények és áramok 50 °C-os környezeti hőmérséklethez vannak megadva, folyamatos működés és gyárilag beállított kapcsolási frekvencia esetében (a kapcsolási frekvencia gyári beállítása 4 kHz az ATV61H U30Y – D30Y készülékek, és 2,5 kHz az ATV61H D37Y – D90Y készülékek esetében). E gyári beállítás felett a hajtás automatikusan csökkenti a kapcsolási frekvenciát a hőmérséklet túlzott növekedése esetén. Gyári beállításon felüli folyamatos működés esetén a hajtás névleges áramának csökkentését a 14. oldalon szereplő görbéknek megfelelően kell alkalmazni. (2) A jelzett „Max. várható hálózati Isc.”-t teljesítő vonal árama, bármilyen külső opció nélkül. Megjegyzés A 60 másodpercig tartó, legnagyobb tranziens áram a legnagyobb In névleges áram 120%-ának felel meg.

11

Méretek és súlyok

Grafikus kijelzős terminállal 2 opciós kártyával (1)

1 opciós kártyával (1)

Opciós kártya nélkül

ATV61H

a mm (in.)

b mm (in.)

c mm (in.)

c1 mm (in.)

c2 mm (in.)

G mm (in.)

H mm (in.)

h mm (in.)

Ø mm (in.)

Csavar

Súly kg (lb.)

075M3, U15M3, 075N4, U15N4,U22N4 U22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 U55M3, U55N4, U75N4

130 (5.12)

230 (9.05)

175 (6.89)

198 (7.80)

221 (8.70)

113.5 (4.47)

220 (8.66)

5 (0.20)

5 (0.20)

M4

3 (6.61)

155 (6.10)

260 (10.23)

187 (7.36)

210 (8.27)

233 (9.17)

138 (5.43)

249 (9.80)

4 (0.16)

5 (0.20)

M4

4 (8.82)

175 (6.89)

295 (11.61)

187 (7.36)

210 (8.27)

233 (9.17)

158 (6.22)

283 (11.14)

6 (0.24)

5 (0.20)

M4

5.5 (12.13)

U75M3, D11N4

210 (8.27)

295 (11.61)

213 (8.39)

236 (9.29)

259 (10.20)

190 (7.48)

283 (11.14)

6 (0.24)

6 (0.24)

M5

7 (15.43)

D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4, U30Y ... D30Y D30N4, D37N4

230 (9.05)

400 (15.75)

213 (8.39)

236 (9.29)

259 (10.20)

210 (8.26)

386 (15.20)

8 (0.31)

6 (0.24)

M5

9 (19.84)

240 (9.45)

420 (16.54)

236 (9.29)

259 (10.20)

282 (11.10)

206 (8.11)

403 (15.87)

11 (0.45)

6 (0.24)

M5

30 (66.14)

240 (9.45)

550 (21.65)

266 (10.47)

289 (11.38)

312 (12.28)

206 (8.11)

531.5 (20.93)

11 (0.45)

6 (0.24)

M5

37 (81.57)

D30M3X, D37M3X, D45M3X

320 (12.60)

550 (21.65)

266 (10.47)

289 (11.38)

312 (12.28)

280 (11.02)

524 (20.93)

20 (0.79)

9 (0.35)

M8

37 (81.57)

D45N4, D55N4, D75N4, D37Y ... D90Y

320 (12.60)

630 (24.80)

290 (11.42)

313 (12.32)

334 (13.15)

280 (11.02)

604.5 (23.80)

15 (0.59)

9 (0.35)

M8

45 (99.21)

Grafikus kijelzős terminál nélkül 2 opciós kártyával (1)

4x

c

H

b

1 opciós kártyával (1)

h

Opciós kártya nélkül

c1

c2

=

G a

=

A grafikus kijelző nélküli frekvenciaváltók méretei esetében a fenti táblázat c, c1 és c2 oszolpaiban található értékeket 26 mm-rel csökkenteni kell. (1) I/O bővítőkártyák, kommunikációs kártyák vagy „Controller Inside” programozható kártya használatával.

12

u 3.94 in.

u 100 mm

Felszerelési és hőmérsékleti feltételek

A készüléket függőlegesen ±10°-os szögben szerelje fel. Ne helyezze fűtőberendezések közelébe. Hagyjon elegendő helyet, hogy az egység aljától a tetejéig szabadon áramolhasson a hűtést végző levegő. Szabadon hagyott hely a készülék előtt: Legalább 10 mm (0.39 in.)

u 3.94 in.

u 100 mm

Ha az IP20-as védelem elegendő, ajánlott a készülék tetejét fedő védőborítás eltávolítása az alábbiak szerint.

A védőborítás eltávolítása ATV61H 075M3…D15M3X és ATV61H 075N4…D18N4

ATV61H D18M3X…D45M3X, ATV61H D22N4…D75N4 és ATV61H U30Y…D90Y

Kétféle felszerelési mód lehetséges: A típusú felszerelés

B típusú felszerelés

Szabadon hagyott hely u 50 mm (u 1.97 in.) minden oldalon, felszerelt védőborítással

u 50 mm

u 50 mm

u 1.97 in.

u 1.97 in.

A készülékek egymás mellé szerelve, a védőborítás eltávolítva (a védelmi fokozat IP20-assá válik)

13


Terheléscsökkenési görbék A készülék In áramcsökkenési görbéi a hőmérséklet, kapcsolási frekvencia és a felszerelés típusának függvényében. ATV61H 075M3…D15M3X és ATV61H 075N4…D18N4 I/In In = 100 % 90 %

40°C (104°F) B típusú felszerelés

80 %

40°C (104°F) A típusú felszerelés 50°C (122°F) B típusú felszerelés

70 %

50°C (122°F) A típusú felszerelés

60 %

60°C (140°F) A és B típusú felszerelés

50 %

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Kapcsolási frekvencia

ATV61H D22N4 és ATV61H D30N4 (1) I/In In = 100 %


90 % 80 %


70 % 60 % 50 %


4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz


ATV61H D18M3X…D45M3X és ATV61H D37N4…D75N4 (1) I/In In = 100 %


90 % 80 %


70 % 60 %


50 %

2,5 kHz 4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz


Közbenső hőmérsékletek (pl. 55 °C (131 °F)) esetén 2 görbe közé kell interpolálni. (1) 50°C (122°F) felett, ezeket a frekvenciaváltókat vezérlőkártya hűtőventilátor-készlettel kell ellátni. Kérjük nézze meg katalógusunkat.

14


ATV61H U30Y…D30Y I/In

In = 100 % 90 % 80 %

40°C (104°F) A típusú felszerelés 50°C (122°F) B és C típusú felszerelés

70 %


60 %

60°C (140°F) A, B és C típusú felszerelés

50 % 40 %

2 kHz

4 kHz

6 kHz

Kapcsolási frekvencia ATV61H D37Y…D90Y I/In

In = 100 % 90 % 80 %

40°C (104°F) A típusú felszerelés 50°C (122°F) B és C típusú felszerelés

70 %


60 %

60°C (140°F) A, B és C típusú felszerelés

50 % 40 %

2,5 kHz

4,9 kHz

Kapcsolási frekvencia Közbenső hőmérsékleteknél (például 55 °C) két görbe közötti interpoláció adja az eredményt.

15

Szerelés falra szerelhető, vagy földre állítható tokozatba

Tartsa be az előző oldalon szereplő felszerelési ajánlásokat. Biztosítson megfelelő levegőkeringtetést a készülékben: - Helyezzen el szellőző zsalukat. - Győződjön meg a megfelelő szellőzésről: ha nem megfelelő a szellőzés, helyezzen el szűrővel felszerelt kényszerszellőzést. - Használjon speciális IP54-es szűrőket.

Porral és párásodással szemben védett, falra szerelhető vagy földre állítható fémtokozat (a védelmi fokozat IP 54) Bizonyos környezeti feltételek esetén a készülékt porral és nedvességgel szemben védett tokozatban kell elhelyezni: por, korróziót okozó gázok, magas páratartalom a lecsapódás veszélyével és csöpögő víz, spriccelő folyadék stb. A készülék helyi melegedésének elkerülése érdekében helyezzen el egy ventilátort, amely keringteti a levegőt a tokozat belsejében, rendelési szám: VW3 A9 4pp (kérjük nézze meg a katalógust).

A készülék tokozatba való beszerelése Felszabaduló hőteljesítmény Ezek a teljesítmény-besorolások gyárilag beállított kapcsolási frekvenciához, névleges terhelés melletti működéshez vannak meghatározva. ATV61H

075M3 U15M3 U22M3 U30M3 U40M3 U55M3 U75M3 D11M3X D15M3X D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X

Felszabaduló hőteljesítmény (1) W 66 101 122 154 191 293 363 566 620 657 766 980 1154 1366

ATV61H

075N4 U15N4 U22N4 U30N4 U40N4 U55N4 U75N4 D11N4 D15N4 D18N4 D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4

Felszabaduló hőteljesítmény (1) W 44 64 87 114 144 178 217 320 392 486 574 799 861 1060 1210 1720

ATV61H

U30Y U40Y U55Y U75Y D11Y D15Y D18Y D22Y D30Y D37Y D45Y D55Y D75Y D90Y


(1) Minden egyes opcionális kártya hozzáadásakor adjon 7 W-ot ehhez az értékhez

Biztosítsa, hogy a tokozatban a levegőáramlás legalább akkora legyen, mint az alábbi táblázatban az egyes készülékekhez megadott értékek. ATV61H 075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4 U22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 U55M3, U55N4, U75N4 U75M3, D11N4 D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4 D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4

16

Légszállítás m3/óra ft3/min 17 10 56

33

112 163 252 203

66 96 148 119

406

239

ATV61H U30Y… D37Y D45Y… D90Y

Légszállítás m3/óra ft3/min 330 194 406

234

Szerelés falra szerelhető, vagy földre állítható tokozatba

Porral és nedvességgel szemben védett, kívülre szerelt hűtőbordával Ezt a felszerelési módot a tokozatban felszabaduló hőteljesítmény csökkentésére használják úgy, hogy a tápellátást a tokozaton kívül helyezik el. Ez a porral és nedvességgel szemben védő VW3 A9 501 ...509 (lásd a katalógust) felszerelési készlet alkalmazását igényli. Az ilyen módon felszerelt készülék védelmi fokozata IP54 lesz. A készlet felszereléséhez kérjük, nézze meg a készülékhez mellékelt használati útmutatót.

Példa: ATV61HU55N4

A porral és nedvességgel szemben védett tokozatban felszabaduló hőteljesítmény, a hűtőborda kívülre szerelésekor Ezek a teljesítmény-besorolások gyárilag beállított kapcsolási frekvenciához, névleges terhelés melletti működéshez vannak meghatározva. ATV61H

075M3 U15M3 U22M3 U30M3 U40M3 U55M3 U75M3 D11M3X D15M3X D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X


ATV61H

075N4 U15N4 U22N4 U30N4 U40N4 U55N4 U75N4 D11N4 D15N4 D18N4 D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4

Felszabaduló hőteljesítmény (1) W 26 28 30 35 40 50 55 65 85 86 110 135 137 165 178 225

ATV61H

U30Y U40Y U55Y U75Y D11Y D15Y D18Y D22Y D30Y D37Y D45Y D55Y D75Y D90Y


(1) Minden egyes opcionális kártya hozzáadásakor adjon 7 W-ot ehhez az értékhez

17

A grafikus kijelzős terminál felszerelése

A grafikus kijelzős terminál felszerelése a készülékre A Z betűvel végződő típusszámú frekvenciaváltókat grafikus kijelzős terminál nélkül (VW3 A1 101) szállítjuk. Ez külön megrendelhető. Készülékre való felszerelése az alábbiak szerint történik.

A grafikus kijelzős terminál bekapcsolt állapotban is csatlakoztatható a készülékre, illetve lekapcsolható a készülékről. Lekapcsolás előtt a kijelzős terminálon keresztül történő készülékvezérlést le kell tiltani (nézze meg a programozási útmutatót).

18

A töltésjelző LED elhelyezkedése

Mielőtt dolgozna a készüléken, kapcsolja ki, várjon, amíg a kondenzátor töltését jelző piros LED kialszik, majd mérje meg a DC gyűjtősín feszültségét.

A kondenzátor töltését jelző LED elhelyezkedése ATV61H 075M3…D15M3X és ATV61H 075N4…D18N4

ATV61H D18M3…D45M3X, ATV61H D22N4…D75N4 és ATV61H U30Y…D90Y

A pirosan világító LED a DC gyűjtősín bekapcsolt állapotát jelzi

Az egyenfeszültség mérési eljárása

VESZÉLY VESZÉLYES FESZÜLTSÉG Olvassa el, és értelmezze az óvintézkedéseket a 5. oldalon, mielőtt hozzákezdene ehhez az eljáráshoz. Ezen utasítás be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményez. A DC gyűjtősín feszültsége meghaladhatja az 1000 V-ot c. Használjon megfelelő osztályú feszültségérzékelő eszközt az eljárás során. A DC gyűjtősín feszültségének mérése: 1 Kapcsolja le a készüléket a tápellátásról. 2 Várjon 15 percet, hogy a DC gyűjtősín kondenzátorai kisüljenek. 3 Mérje meg a DC gyűjtősín feszültségét a PA/+ és PC/- kivezetések között, így ellenőrizni tudja, hogy, a feszültség 45 V c alatt van-e. Nézze meg a 26. oldalon a tápellátás kivezetéseinek elhelyezését. 4 Ha a DC gyűjtősín kondenzátorai nem sültek ki teljesen, lépjen kapcsolatba a helyi Schneider Electric ügynökséggel (ne javítsa vagy üzemeltesse a készüléket).

19

Opcionális kártyák telepítése

A kártyák behelyezésére a készülék felszerelt, de még be nem kábelezett állapota az ideális. Ellenőrizze, hogy a kondenzátor töltését jelző piros LED kialudt. Mérje meg a DC gyűjtősín feszültséget a 19. oldalon jelzett folyamatnak megfelelően. Az opcionális kártyák a készülék vezérlő-előlapja alá vannak felszerelve. Ha a készülék rendelkezik grafikus kijelzős terminállal, akkor távolítsa el azt, majd távolítsa el a vezérlő-előlapot is az alábbiak alapján.

A vezérlő-előlap eltávolítása 1

• Nyomja lefelé a rögzítőt egy csavarhúzó segítségével, oldja ki a vezérlő-előlap bal oldali részét

2

3

• Tegye ugyanezt a jobb oldalon is

• Fordítsa le a vezérlőelőlapot és távolítsa el

Enkóder interfészkártya telepítése A készüléken az enkóder interfészkártyának speciális nyílása van.

Ha egy opcionális I/O, kommunikációs vagy egy „Controller Inside” programozható kártya már telepítve van, akkor távolítsa el, így hozzáférhet az enkóder interfészkártya számára kialakított nyíláshoz.

20

Opcionális kártyák telepítése

I/O bővítőkártya, kommunikációs kártya vagy „Controller Inside” programozható kártya telepítése

6 5 1 ,

2 és 3 Távolítsa el a vezérlő előlapot (lásd az előző oldalt)

4 Szerelje be az enkóder interfészkártyát (ha használ ilyet) (lásd az előző oldalt) 5

Helyezze az opcionális kártyát a kapcsokra

6

Forgassa addig, amíg be nem pattan a helyére

7

7 Helyezze vissza a vezérlő-előlapot az opcionális kártya fölé (ugyanaz a művelet, mint az opcionális kártya beszerelésekor, lásd az 5 és 6 lépéseket)

21

Az EMC lemezek telepítése

ATV61H 075M3…D15M3X és ATV61H 075N4…D18N4

ATV61H D18M3X…D45M3X, ATV61H D22N4…D75N4 és ATV61H U30Y…D90Y

3 4

2

3

5

4

4

4

6 1

1

6

Az EMC kapcsok felszerelése

6

1 2 3 4 5 1

- EMC lemez a tápellátó kábelek csatlakoztatásához EMC lemez a vezérlőkábelek csatlakoztatásához (csak az ATV61H 075M3…D15M3X és az ATV61H 075N4…D18N4) EMC lemez az I/O opciós kártya kábeleinek csatlakoztatásához (az opcionális kártyákhoz mellékelve) M4-es csavarok (mellékelve) M8-as csavarok (mellékelve) EMC kapcsok elveszíthetetlen csavarokkal (mellékelve)

,b

ATV61H

22

075M3…U40M3, 075N4…U40N4 U55M3…D15M3X, U55N4…D18N4 D18M3X…D45M3X, D22N4…D75N4, U30Y…D90Y

Δb

mm

in.

55

2.17

65

2.56

120

4.72

Kábelezési javaslatok

Tápellátás A készüléket védőföldeléshez kell csatlakoztatni. A nagy kúszóáramra (több mint 3,5 mA) vonatkozó jelenlegi szabályozásnak megfelelően használjon legalább 10 mm2 (AWG 6) védővezetőt vagy két védővezetőt a tápegység vezetékének megfelelő keresztmetszettel.

VESZÉLY VESZÉLYES FESZÜLTSÉG Földelje a készüléket a kialakított földcsatlakozási ponton az alábbi ábra alapján. A készülék lapját megfelelően kell földelni a tápellátás bekapcsolása előtt. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményez.

Drive

Drive

• Ellenőrizze, hogy a védőföld ellenállása legfeljebb 1 Ohm-e. Csatlakoztasson több frekvenciaváltót a védőföldhöz az ábra alapján (lásd a bal oldalon). Ne hurkolja a védőföld kábeleit, és ne kösse sorba őket.

Drive

FIGYELMEZTETÉS NEM MEGFELELŐ KÁBELEZÉSI GYAKORLAT • Az ATV61 készülék károsodik, ha a bementi hálózati feszültséget a kimeneti kivezetésekhez csatlakoztatják (U/T1, V/ T2, W/T3). • Ellenőrizze a tápellátás csatlakozásait, mielőtt áram alá helyezi az ATV61 készüléket. • Ha kicseréli a készüléket, ellenőrizze, hogy az ATV61 összes kábelcsatlakozása megfelel az ebben a kézikönyvben megadott valamennyi kábelezési utasításnak. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

Ha a telepítési szabványok megkövetelik a maradékáramú védelmet – FI relé – alkalmazzon A típusú eszközt az egyfázisú, és B típusút a háromfázisú készülékhez. Válasszon megfelelő modellt, amely tartalmazza: • A HF áramszűrést • Az időkésleltetést, amely megakadályozza a terhelés rákapcsolásakor a szórt kapacitásból eredő kioldást. Az időkésleltetés nem lehetséges 30 mA-es készülékeknél. Ebben az esetben válasszon olyan eszközöket, melyek nem érzékenyek a véletlen kioldásra, például az S.I. sorozatú zavarvédett FI relék (Merlin Gerin gyártmány). Ha a telepítés több készüléket tartalmaz, alkalmazzon készülékenként egy „maradékáramú eszközt”.

FIGYELMEZTETÉS NEM MEGFELELŐ TÚLÁRAMVÉDELEM • A túláramvédő készülékeket megfelelően össze kell hangolni. • A kanadai villamosipari szabályzat és a nemzeti villamosipari szabáyzat mellékáramköri védelmet követel meg. Használja a készülék adattábláján javasolt biztosítékokat a feltüntetett névleges rövidzárási áramok eléréséhez. • Ne csatlakoztassa a készüléket olyan tápellátáshoz, amelynek rövidzárási kapacitása meghaladja a készülék adattábláján szereplő névleges rövidzárási áramot. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

23

Kábelezési javaslatok

A berendezésben tartsa elkülönítve a tápkábeleket az alacsony jelszintű áramköröktől (érzékelők, PLC-k, mérőberendezések, videó, telefon). A motorkábel legalább 0,5 m (20 in.) hosszú legyen. Néhány esetben, amikor a motorkábelnek vízbe kell merülnie a készülék földzárlati áram hibaállapotba kerülhet, ezt elkerülendő kiegészítő szűrőt kell alkalmazni. Ne használjon túlfeszültség-levezetőt és fázisjavító kondenzátorokat a frekvenciaváltó kimenetén.

VIGYÁZAT! A FÉKEZŐELLENÁLLÁS HELYTELEN HASZNÁLATA • Csak a katalógusunkban javasolt fékezőellenállásokat használja. • Kapcsolja a hővédő kapcsolót az ellenállásra, így hiba esetén azonnal megszakad a készülék áramellátása (lásd az ellenálláshoz mellékelt kézikönyvet). Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

Vezérlés Tartsa távol a vezérlő-áramköröket a teljesítmény-áramköröktől. A vezérlő- és fordulatszám-alapjel áramkörök esetében 25-50 mm (0.98 és 1.97 in.) csavarású, árnyékolt, csavart kábelek használatát és az árnyékolás mindkét végének földhöz való csatlakoztatását javasoljuk. Vezetékcsatorna használata esetén ne helyezze a motor-, a tápellátó- és a vezérlőkábeleket ugyanabba a vezetékcsatornába. A tápellátás kábeleit tartalmazó fém vezetékcsatornát tartsa legalább 8 cm-re (3 in.) a vezérlőkábeleket tartalmazó fém vezetékcsatornától. A tápellátás kábeleit tartalmazó, nem fémből készült vezetékcsatornát vagy kábelcsatornát tartsa legalább 31 cm-re (12 in.) a vezérlőkábeleket tartalmazó fém vezetékcsatornától. Ha szükséges, hogy a vezérlő- és teljesítménykábelek keresztezzék egymást, bizonyosodjon meg róla, hogy merőlegesen kereszteződnek.

A motorkábelek hossza ATV61H

0m (0 ft)

075M3…U75M3 075N4…D15N4

D11M3X…D45M3X D18N4…D75N4 U30Y…D90Y

Árnyékolt kábel Árnyékolatlan kábel Árnyékolt kábel Árnyékolatlan kábel Árnyékolt kábel

dv/dt szűrőkkel szinusz szűrőkkel Kapcsolódó alkatrészek választéka: Kérjük, nézze meg a katalógust.

24

10 m (32.8 ft)

50 m (164 ft)

Lásd a katalógusban.

100 m (328 ft)

150 m (492 ft)

300 m (984 ft)

1000 m (3280 ft)

Teljesítmény-sorkapcsok

Hozzáférés a teljesítmény-sorkapcsokhoz ATV61H 075M3…D15M3X és ATV61H 075N4…D18N4 Nyissa ki a tápellátás hozzáférését fedő lemezt, és távolítsa el az alábbiak szerint.

Példa: ATV61HU22M3

ATV61H D18M3X…D45M3X, ATV61H D22N4…D75N4 és ATV61H U30Y…D90Y A teljesítmény-sorkapcsok eléréséhez távolítsa el az előlapot az alábbiak szerint.

Példa: ATV61HD75N4

A teljesítmény-sorkapcsok funkciói és jellemzői Kivezetés t R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3

Funkció Kivezetés a védőföld csatlakoztatásához Tápellátás

DC gyűjtősín + pólus Kimenet a fékezőellenálláshoz (+ pólus) Kimenet a fékezőellenálláshoz DC gyűjtősín, - pólus Kimenetek a motorhoz

Csak akkor távolítsa el a PO és PA/+ közötti összeköttetést, ha egyenáramú fojtót épített be. A csavarokat mindig erősen meg kell húzni a PO és PA/+ kivezetéseken, mert az összeköttetésen nagy áram folyik.

25

Teljesítmény-sorkapcsok

Az erősáramú csatlakozók elhelyezkedése ATV61H 075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3, 075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

ATV61H

PO

PA/+

PB

R/L1

S/L2 T/L3

075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3, 075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

PC/U/T1

Kábelek legnagyobb mérete mm² AWG

4

10

Meghúzónyomaték Nm (lb.in) 1.4 (12.3)

V/T2 W/T3

ATV61H U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X, U55N4, U75N4, D11N4, D15N4, D18N4

ATV61H

U55M3, U55N4, U75N4 U75M3, D11N4 D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 R/L1

S/L2 T/L3

PO

PA/+

PB

PC/-

U/T1

Kábelek legnagyobb mérete mm² AWG 6 8 16

4

35

2

Meghúzónyomaték Nm (lb.in) 3 (26.5) 3 (26.5) 5.4 (47.7)

V/T2 W/T3

ATV61H D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X, D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4

ATV61H

D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4, U30Y…D30Y ATV61H

R/L1

S/L2 T/L3 PO

26

PA/+

U/T1 PB

V/T2 W/T3 PC/-

D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4, D37Y…D90Y

Kábelek legnagyobb mérete

Meghúzónyomaték

mm²

AWG

Nm (lb.in)

50

1/0

12 (102)

Kábelek legnagyobb mérete

Meghúzónyomaték

mm²

kcmils

Nm (lb.in)

150

300

41 (360)

Vezérlőcsatlakozók

Hozzáférés a vezérlőcsatlakozókhoz

A vezérlőcsatlakozók eléréréshez nyissa fel a vezérlő előlapját.

A csatlakozókártya eltávolítása

1

A készülék vezérlő része bekötésének megkönnyítésére a vezérlő csatlakozókártyája eltávolítható. • Csavarja ki a csavart addig, amíg a rugó teljesen kinyúlik • A kártyát lefelé csúsztatva távolítsa el

VIGYÁZAT

2

NEM MEGFELELŐEN BIZTOSÍTOTT CSATLAKOZÓKÁRTYA A vezérlő csatlakozókártyájának visszahelyezésekor az elveszíthetetlen csavart feltétlenül szükséges szorosanmeghúzni. Ennek az utasításnak be nem tartása anyagi kárt eredményezhet.

A vezérlőcsatlakozók elhelyezkedése Logikai bemenet kapcsolója Forrás

SW1

Külső Fogyasztó Belső

AO1

AI2

COM

+10 AI1+ AI1COM

R1C R2A R2C

R1A R1B

SW2

Gyári beállítás: Forrás

LI6 bemeneti kapcsoló Gyári beállítás: LI

LI5 LI6 +24 PWR

LI2 LI3 LI4

P24 0V LI1

PTC LI

RJ45

RJ45 csatlakozó

Legnagyobb kábelméret: 2.5 mm² - AWG 14 Legnagyobb meghúzónyomaték: 0.6 Nm - 5.3 lb.in

Megjegyzés: Az ATV61 készüléket a PWR és +24 kivezetések közötti összeköttetéssel szállítjuk.

27

Vezérlőcsatlakozók

A vezérlő csatlakozóinak funkciói és jellemzői Kivezetés R1A R1B R1C R2A R2C

Funkció Az R1 programozható relé C/O érintkezőjének közös pontja (R1C)

+10

+ 10 V c tápellátás az 1–10 kΩ alapjel-potenciométerhez Al1 analóg differenciálbemenet

AI1+ AI1 -

COM AI2

Az R2 programozható relé N/O érintkezője

Közös analóg I/O A szoftver konfigurációtól függően:analóg feszültségbemenet vagy analóg árambemenet vagy Analóg árambemenet

COM AO1

Közös analóg I/O A szoftver konfigurációtól függően: Analóg feszültségkimenet vagy analóg áramkimenet vagy logikai kiemenet

P24

Bemenet külső +24 V-hoz c vezérlőtápellátás Közös logikai bemenet és 0V a P24 külső tápellátáshoz Programozható logikai bemenetek

0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

Az SW2 kapcsoló állásától függően: - Programozható logikai bemenet vagy - bemenet a PTC mérőelektródákhoz

+24

PWR

28

Logikai bemenet tápellátása

Elektromos jellemzők • Legkisebb kapcsolási képesség: 3 mA 24 V c esetében • Legnagyobb kapcsolási képesség ellenállásos terhelésnél: 5 A 250 V a vagy 30 V c esetében • Legnagyobb kapcsolási áram induktív terhelésnél (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A 250 V a vagy 30 V c esetében • Válaszidő: 7 ms ±0,5 ms • Élettartam: 100 000 művelet a legnagyobb kapcsolt teljesítmény mellett +10 V c (10,5 V ±0,5 V) • • max. 10 mA. • 10 – +10 V c (max. biztonságos feszültség 24 V) • Válaszidő: 2 ms ±0,5 ms, 11 bites felbontás + 1 előjelbit • Pontosság: ±0,6%, Δθ = 60°C (140°F) esetén, linearitás: a legnagyobb érték ±0,15%-a 0V • analóg bemenet 0 – 10 V c (max. biztonságos feszültség 24 V), impedancia 30 kΩ vagy • analóg bemenet X - Y mA, X és Y programozható 0–20 mA-ig, • impedancia 250 Ω • Válaszidő: 2 ms ±0,5 ms • 11 bites felbontás, pontosság ±0,6% Δθ = 60°C (140°F) esetén, linearitás: a legnagyobb érték ±0,15%-a 0V • analóg kimenet 0 – +10 V c, min. terhelési impedancia 50 kΩ vagy • analóg kimenet X - Y mA, X és Y programozható 0-20 mA között • max. terhelő impedancia 500 Ω • 10 bites felbontás, válaszidő: 2 ms ±0,5 ms • Pontosság: ±1%, Δθ = 60°C (140°F) esetén, linearitás: a legnagyobb érték ±0,2%-a vagy • logikai kiemenet : 0 – +10V vagy 0 – 20 mA. • +24 V c (min. 19 V, max. 30 V) • Teljesítmény: 30 W 0V • +24 V c (max. 30 V) • impedancia 3,5 kΩ • Reakcióidő: 2 ms ±0,5 ms

SW1 kapcsoló 0 állapot 1 állapot Forrás (gyári beállítás) < 5 V c > 11 V c Belső vagy külső > 16 V c < 10 V c fogyasztó

SW2 LI állásban (gyári beállítás) • Ugyanazok a jellemzői, mint az LI1-LI5 logikai bemeneteknek vagy SW2 kapcsoló PTC állásban • Kioldási küszöb 3 kΩ, nullázási küszöb 1,8 kΩ • Rövidzár érzékelési küszöb < 50 Ω SW1 kapcsoló Source vagy Int Sink állásban • +24 V c tápellátás (min. 21 V, max. 27 V), rövidzár és túlterhelés ellen védett • Fogyasztók számára elérhető max. áram 200 mA

SW1 kapcsoló Ext Sink állásban • Bemenet külső +24 V-hoz c tápellátás a logikai bemenetekhez „Power Removal” biztonsági • 24 V c tápellátás (max. 30 V) • Impedancia 1,5 kΩ funkcióbemenete. Amikor a PWR • „0” állapot, ha < 2 V, „1” állapot, ha > 17 V nincs csatlakoztatva a 24V-hoz, a motor nem indítható (az EN 954-1-es • Reakcióidő: 10 ms és IEC/EN 61508-as funkcionális biztonsági szabványnak megfelelően)

Opcionális csatlakozók

Opcionális logikai I/O kártya csatlakozói (VW3 A3 201) SW3 logikai bemeneti kapcsoló Gyári beállítás: Forrás

Forrás SW3

Fogyasztó

Külső Belső

TH1+ TH1L01 L02 CLO 0V

-10 +24 LI7 LI8 LI9 LI10 0V

R3C

R3A R3B

Legnagyobb kábelméret: 1,5 mm² – AWG 16 Legnagyobb meghúzónyomaték: 0,25 Nm – 2.21 lb.in

A csatlakozók funkciói és jellemzői Kivezetés R3A R3B R3C

Funkció Az R3 programozható relé C/O érintkezőjének közös pontja (R3C)

-10

-10 V-os c tápellátás az 1-10 kΩ-os • -10 V c (-10,5 V ± 0,5V) • max.10 mA. alapjel-potenciométerhez Logikai bemenet tápellátása SW3 kapcsoló Source vagy Int Sink állásban • +24 V c tápellátás (min. 21 V, max. 27 V), rövidzár és túlterhelés ellen védett • Fogyasztók számára elérhető max. áram 200 mA (Ez az áram megfelel a vezérlőkártya és az opcionális kártyák teljes fogyasztásának +24 V-on)

+24

Elektromos jellemzők • Legkisebb kapcsolási képesség: 3 mA 24 V c esetében • Legnagyobb kapcsolási képesség ellenállásos terhelésnél: 5 A 250 V a vagy 30 V c esetében • Legnagyobb kapcsolási képesség induktív terhelésen (cos ϕ = 0,4 és L/R = 7 ms): 2 A 250 V a, vagy 30 V c esetében • Reakcióidő: 7 ms ±0,5 ms • Élettartam: 100 000 művelet

SW3 kapcsoló Ext Sink állásban • Bemenet külső +24 V-hoz c tápellátás a logikai bemenetekhez • +24 V c áramellátás (max. 30 V) SW3 kapcsoló 0 állapot 1 állapot • impedancia 3,5 kΩ • Válaszidő 2 ms ± 0,5 ms Forrás (gyári beállítás) < 5 V c > 11 V c Belső vagy külső > 16 V c < 10 V c fogyasztó

LI7 LI8 LI9 LI10

Programozható logikai bemenetek

0V

0V

0V

TH1+ TH1LO1 LO2

PTC termisztor

Kioldási küszöb 3 kΩ, nullázási küszöb 1,8 kΩ • • Rövidzár érzékelési küszöb < 50 Ω

Nyitott kollektoros, programozhatólogikai kimenetek

+24 V c (max. 30 V) • Max. áram 200 mA belső tápellátáshoz és 200 mA külső tápellátáshoz • • Válaszidő: 2 ms ± 0,5 ms

CLO 0V

Logikai kimenetek közös pontja 0V

0V

29


Opcionális logikai I/O kártya csatlakozói (VW3 A3 202) SW4 logikai bemeneti kapcsoló Forrás Fogyasztó

Gyári beállítás: Forrás

Külső Belső

SW4

0V CLO LO4 LO3 RP TH2TH2+

+24 LI11 LI12 LI13 LI14 0V

-10 AI3+ AI3AI4 COM AO2 AO3

R4C

R4B

R4A

Legnagyobb kábelméret: 1.5 mm² - AWG 16 Legnagyobb meghúzónyomaték: 0.25 Nm - 2.21 lb.in

A csatlakozók funkciói és jellemzői Kivezetés R4A R4B R4C

Funkció Elektromos jellemzők Az R4 programozható relé C/O • Legkisebb kapcsolási képesség: 3 mA 24 V c esetében érintkezőjének közös R4C érintkezője • Legnagyobb kapcsolási képesség ellenállásos terhelésnél: 5 A 250 V a vagy 30 V c esetében • Legnagyobb kapcsolási képesség induktív terhelésen (cos ϕ = 0,4 és L/R = 7 ms): 1,5 A 250 V a vagy 30 V c esetében • Válaszidő 10 ms ±1 ms • Élettartam: 100 000 művelet

-10

-10 V-os c tápellátás az 1-10 kΩ-os alapjel-potenciométerhez Az AI3-as analóg differenciál árambemenet + pólusa Az AI3-as analóg differenciál árambemenet - pólusa

AI3 + AI3AI4

A szoftver konfigurációtól függően: analóg árambemenet vagy analóg feszültségbemenet

COM AO2 AO3

Közös analóg I/O A szoftver konfigurációtól függően: analóg feszültségkimenetek vagy analóg áramkimenetek

30

• -10 V c (-10,5 V ±0,5V) • max. 10 mA. • Analóg bemenet X - Y mA, X és Y programozható 0–20 mA között, impedancia 250 Ω • Válaszidő: 5 ms ±1 ms • 11 bites felbontás +1 előjelbit, pontosság: ±0,6%, Δθ = 60°C (140°F) esetén • Linearitás: a legnagyobb érték ±0,15%-a • Analóg bemenet 0 – +10 V c (max. biztonságos feszültség 24 V),impedancia 30 kΩ vagy • Analóg bemenet X - Y mA, X és Y programozható 0–20 mA-ig, impedancia 250 Ω • Válaszidő: 5 ms ±1 ms • 11 bites felbontás, pontosság ± 0,6% Δθ = 60°C (140°F) esetén, linearitás: a legnagyobb érték ±0,15%-a 0V • 0-10V c vagy -10/+10 V c bipoláris analóg kimenet a szoftver konfigurációtól függően, min. terhelő impedancia 50 kΩ vagy • Analóg áramkimenet X-Y mA, X és Y programozható 0-20 mA között, max. terhelő impedancia 500 ? • 10 bites felbontás • Válaszidő: 5 ms ±1 ms, pontosság: ±1%, Δθ = 60°C (140°F) esetén, linearitás ±0,2%


Kivezetés +24

LI11 LI12 LI13 LI14

Funkció Logikai bemenet tápellátása

Elektromos jellemzők SW4 kapcsoló Source vagy Int Sink állásban • +24 V c kimenet (min. 21 V, max. 27 V), rövidzár és túlterhelés ellen védett • Fogyasztók számára elérhető max. áram 200 mA (Ez az áram megfelel a vezérlőkártya és az opcionális kártyák teljes fogyasztásának +24 V-on)

SW4 kapcsoló Ext Sink állásban • Bemenet külső +24 V-hoz c tápellátás a logikai bemenetekhez Programozható logikai bemenetek • +24 V c (max. 30 V) SW4 kapcsoló 0 állapot 1 állapot • Impedancia 3.5 kΩ • Válaszidő: 5 ms ± 1 ms Forrás (gyári beállítás) < 5 V c > 11 V c Belső vagy külső > 16 V c < 10 V c fogyasztó

0V

Logikai bemenetek közös pontja

0V

TH2 + TH2 RP

PTC termisztor

• • • • • • •

LO3 LO4

Nyitott kollektoros, programozhatólogikai kimenetek

CLO 0V

Logikai kimenetek közös pontja 0V

Frekvencia bemenet

• • • •

Kioldási küszöb 3 k?Ω, nullázási küszöb 1,8 kΩ Rövidzár érzékelési küszöb < 50Ω Frekvenciatartomány 0–30 kHz Kitöltési ráta: 50% ±10% Max. mintavételezési idő: 5 ms ±1 ms Max. bemeneti feszültség: 30 V, 15 mA Ellenállást kell alkalmazni, ha a feszültség > 5 V (510 Ω 12 V, 910 Ω 15 V, 1,3 kΩ 24 V esetén) ”0” állapot, ha < 1,2 V, ”1” állapot, ha > 3,5 V +24 V c (max. 30 V) Max. áram 20 mA belső tápellátáshoz és 200 mA külső tápellátáshoz Válaszidő 5 ms ± 1 ms

0V

31


Enkóder interfészkártya csatlakozói VW3 A3 401...407

0Vs +Vs

Legnagyobb kábelméret: 1.5 mm² - AWG 16

B B

Legnagyobb meghúzónyomaték: 0.25 Nm - 2.21 lb.in

A A

A csatlakozók funkciói és jellemzői Enkóder interfészkártya RS 422 kompatibilis differenciál-kimenetekkel Kivezetés Funkció Elektromos jellemzők VW3 A3 401 +Vs Enkóder• 5 V c (max. 5.5 V) rövidzár és túlterhelés ellen tápellátás védett 0Vs • Max. áram 200 mA A, /A Inkrementális • Max. felbontás: 5000 pont/ford B, /B • Max. frekvencia: 300 kHz logikai bemenetek Enkóder interfészkártyák nyitott kollektoros kimenetekkel Kivezetés Funkció Elektromos jellemzők VW3 A3 403 +Vs Enkóder• 12 V c (max. 13 V) rövidzár és túlterhelés ellen tápellátás védett 0Vs • Max. áram 175 mA A, /A Inkrementális • Max. felbontás: 5000 pont/ford B, /B • Max. frekvencia: 300 kHz logikai bemenetek Enkóder interfészkártyák ellenütemű kimenetekkel Kivezetés Funkció Elektromos jellemzők VW3 A3 405 +Vs Enkóder• 12 V c (max. 13 V) rövidzár és tápellátás túlterhelés ellen védett 0Vs • Max. áram 175 mA A, /A B, /B

32

Inkrementális logikai bemenetek

• Max. felbontás: 5000 pont/ford • Max. frekvencia: 300 kHz

VW3 A3 402 • 15 V c (max. 16 V) rövidzár és túlterhelés ellen védett • Max. áram 175 mA



VW3 A3 407 • 24 V c (min. 20 V, max. 30 V) rövidzár és túlterhelés ellen védett • Max. áram 100 mA


Az enkóder kiválasztása Az ATV61 készülékhez 7 enkóder interfészkártya áll rendelkezésre, amelyek három különböző enkódertechnológia használatát teszik lehetővé: • Optikai inkrementális enkóder differenciális kimenetekkel, amelyek kompatibilisek az RS422 szabvánnyal • Optikai inkrementális enkóder nyitott kollektoros kimenetekkel • Optikai inkrementális enkóder ellenütemű kimenetekkel Az enkódernek eleget kell tennie a következő két korlátnak: • Az enkóder legnagyobb frekvenciája 300 kHz • Legnagyobb felbontás 5000 pont/fordulat A két határ figyelembe vételével válassza ki a legnagyobb szabványos felbontást az optimális pontosság eléréséhez.

Az enkóder huzalozása Használjon 3 csavart érpáras árnyékolt kábelt 25-50 mm (0.98 in. és 1.97 in.) közötti csavarodással. Csatlakoztassa az árnyékolást a földhöz mindkét végen. A hálózati feszültségesés korlátozása érdekében a vezetők legkisebb keresztmetszetének meg kell felelnie az alábbi táblázatban foglaltaknak: Az enkóderkábel legnagyobb hossza 10 m 32.8 ft 50 m 164 ft 100 m 328 ft 200 m 656 ft 300 m 984 ft

VW3 A3 401...402 Az enkóder legnagyobb A vezetők legkisebb áramfelvétele keresztmetszete 100 mA 0.2 mm² AWG 24 200 mA 0.2 mm² AWG 24 100 mA 0.5 mm² AWG 20 200 mA 0.75 mm² AWG 18 100 mA 0.75 mm² AWG 18 200 mA 1.5 mm² AWG 15 -

VW3 A3 403...407 Az enkóder legnagyobb A vezetők legkisebb áramfelvétele keresztmetszete 100 mA 0.2 mm² AWG 24 200 mA 0.2 mm² AWG 24 100 mA 0.5 mm² AWG 20 200 mA 0.75 mm² AWG 18 100 mA 0.75 mm² AWG 18 200 mA 1.5 mm² AWG 15 100 mA 0.5 mm² AWG 20 200 mA 1.5 mm² AWG 15 100 mA 0.75 mm² AWG 18 200 mA 1.5 mm² AWG 15

33

Kapcsolási rajzok

A kapcsolási rajzok megfelelnek az EN 954-1-es szabvány 1-es kategóriájának és az IEC/EN 61508-as szabványú SIL1 képességnek a 0-s kategóriájú leállításban, az IEC/EN 60204 1-es szabvánnyal összhangban Egyfázisú tápellátás (ATV61H 075M3 – U75M3) Kapcsolási rajz hálózati kontaktorral 2a

- Q2

- S2

- Q3

- T1

- S1

- KM1 A1 A2

- Q2 A1 R1A

- KM1

R1C

- KM1

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B PB

PC / -

R1A

R1C PA / +

T / L3

P0

S / L2

W / T3

ATV61HpppM3

W1

R / L1 U / T1

V1

U1

V / T2

(2) A1

M 3a

Fékezőellenállás (ha van)

Kapcsolási rajz megszakítóval 2 a

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

PC / -

R1B

R1C PB

PA / +

R1A

T / L3 W / T3

P0

S / L2

R / L1 U / T1

V / T2

(2) A1

ATV61HpppM3

W1

V1

U1

Q1 Fékezőellenállás (ha van)

M 3a

(1) Hálózati fojtó, ha alkalmazzák (kötelező az ATV61H U40M3 - U75M3 készülékeknél) (2) Hibarelé-érintkezők a készülék állapotának távjelzésére Akadályozza meg a bemeneti fáziskiesési hibát (IPL), hogy az ATV61H 075M3 - U75M3 készülékek egyfázisú ellátásról is működhessenek (lásd a programozási kézikönyvet). Ha ez a hiba a gyári konfiguráció szerint van beállítva, akkor a készülék hibaüzemmódban reteszelt állapotban marad. Megjegyzés: Helyezzen el interferenciaszűrőket minden induktív áramkörre, amely a készülék közelében van, vagy amely ugyanahhoz az áramkörhöz csatlakozik (relék, kontaktorok, mágnesszelepek stb). Kapcsolódó alkatrészek választéka: Kérjük, nézze meg a katalógust.

34

Kapcsolási rajzok

A kapcsolási rajzok megfelelnek az EN 954-1-es szabvány 1-es kategóriájának és az IEC/EN 61508-as szabványú SIL1 képességnek a 0-s kategóriájú leállításban, az IEC/EN 60204-1-es szabvánnyal összhangban Háromfázisú tápellátás Kapcsolási rajz hálózati kontaktorral 3a

- Q2

- T1

- S2

- Q3

- S1

- KM1 A1 A2

- Q2 A1 - KM1

R1A

R1C

- KM1

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B

R1C

T / L3

S / L2

R / L1

R1A

(2) A1

PC / -

PB

PA / +

P0

W / T3 W1

V / T2 V1

U1

U / T1

ATV61Hppppp

M 3a


Kapcsolási rajz megszakítóval 3a

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B

T / L3 W / T3

R1C

S / L2 V / T2

R1A

R / L1 U / T1

(2) A1

PC / -

PB

PA / +

P0

ATV61Hppppp

W1

V1

U1

Q1 Fékezőellenállás (ha van)

M 3a

(1) Hálózati fojtó (ha van) (2) Hibarelé-érintkezők a készülék állapotának távjelzésére Megjegyzés: Helyezzen el interferenciaszűrőket minden induktív áramkörre, amely a készülék közelében van, vagy amely ugyanahhoz az áramkörhöz csatlakozik (relék, kontaktorok, mágnesszelepek stb). Kapcsolódó alkatrészek választéka: Kérjük, nézze meg a katalógust.

35

Kapcsolási rajzok

A kapcsolási rajzok megfelelnek az EN 954-1-es szabvány 3-as kategóriájának,és az IEC/EN 61508-as szabványú SIL2 képességnek a 0-s kategóriájú leállításban, az IEC/EN 60204-1-es szabvánnyal összhangban Ez a kapcsolási rajz rövid szabadkifutásos leállítási idővel rendelkező gépekhez használható (kis tehetetlenséggel vagy nagy ellenállóforgatónyomatékkal). Amikor leállítási igény érkezik, a motor tápellátása azonnal kikapcsol és az IEC/EN 60204-1-es szabvány 0-ás kategóriájának megfelelően leáll.

N(-) L1(+) F1 S2 S1 ESC A1 3a

Y1

Y2

13

23

33

Y43

14

24

34

Y44

XPS AC K1

Logic T

K2 48 V, 115 V, 230 V A2

K1

K2

PE

(1)

R1B

R1C

R1A

+24

PWR

LI6

LI1

LI2

S / L2

R / L1

A1

T / L3

(2)

PC / -

PB

PA / +

P0

W / T3 W1

V / T2 V1

U1

U / T1

ATV61Hppppp

M 3a


(1) Hálózati fojtó (ha van) (2) A „Power Removal” bemenethez csatlakozó kábel árnyékolását feltétlenül a földre kell kötni. - Az EN 954-1-es szabvány 3-as kategóriája megköveteli a kétérintkezős leállító gombot (S1). - Az S1-et a „Power Removal” biztonsági funkció aktiválására használják. - Az S2-t a Preventa modul kezdeti állapotának beállítására használják bekapcsoláskor vagy vészleállítás után. Az ESC egyéb kezdőfeltételek alkalmazását teszi lehetővé a modul számára. - Egy Preventa modul több ATV61 készülék „Power Removal” biztonsági funkciójához is alkalmazható. - A Preventa modulon lévő logikai bemenet a készülék biztonságos működésének jelzésére használható. Megjegyzés: A megelőző karbantartás érdekében a „Power Removal” funkciót évente legalább egyszer aktiválni kell. A készülék tápellátását ki- majd be kell kapcsolni, mielőtt ezt a megelőző karbantartást végrehajtanák. A készülék logikai kimeneti jelei nem tekinthetők biztonsági típusú jelzéseknek. Helyezzen el interferenciaszűrőket minden induktív áramkörre, amely a készülék közelében van, vagy amely ugyanahhoz az áramkörhöz csatlakozik (relék, kontaktorok, mágnesszelepek stb). Kapcsolódó alkatrészek választéka: Kérjük, nézze meg a katalógust.

36

Kapcsolási rajzok

A kapcsolási rajz megfelel az EN 954-1-es szabvány 3-as kategóriájának, és az IEC/EN 61508-as szabványú SIL2 képességnek az 1-es kategóriájú leállításban, az IEC/EN 60204-1-es szabvánnyal összhangban Ez a kapcsolási rajz hosszú szabadkifutásos leállítási idővel rendelkező gépekhez használható (nagy tehetetlenséggel vagy kicsi ellenálló forgatónyomatékkal). Vészleállítás aktiválása során a lassítási meredekségnek megfelelően a frekvenciaváltó leállítja a motort. A vészleállítás aktiválásával egyidőben induló időzítő (a lassítási meredekségnek megfelelően) lejártával a Power Removal funkció aktivizálódik. Példa: - Kétvezetékes vezérlés - LI1 hozzárendelés: előre - LI2 hozzárendelés: hátra N(-) L1(+) F1

S1

A1

S21 S11 B1 XPS AT T -

Logic

K2

K1 K3

K1

K2

K4

57

67

58

68

K3

1 2

+

115 V 230 V

3a

13 23 33 41

S12 S22 K1

K1

K4

K2 K3

K2

K4 A2

S33

PE

Y1

Y2 Y3 Y4 Y5

14 24 34 42

ESC

S2

(1)

(2)

R1B

R1A

R1C

+24

PWR

LI6

LI1

LI2

S / L2

R / L1

A1

T / L3

(3)

PC / -

PB

PA / +

P0

W / T3

V / T2

W1

V1

U1

U / T1

ATV61Hppppp

M 3a


(1) A példában az LIp logikai bemenetek „Source”-ként (forrás) vannak bekötve, de beköthetők, mint „Int Sink” (belső fogyasztó) vagy „Ext Sink” (külső fogyasztó) is. (1) Hálózati ellenállás (ha van) (2) (3) A „Power Removal” bemenethez csatlakozó kábel árnyékolását feltétlenül a földre kell kötni. - Az EN 954-1-es szabvány 3-as kategóriája megköveteli a kétérintkezős leállító gombot (S1). - Az S1-et a „Power Removal” biztonsági funkció aktiválására használják. - Az S2-t a Preventa modul kezdeti állapotának beállítására használják bekapcsoláskor vagy vészleállítás után. Az ESC más kezdeti feltételek alkalmazását teszi lehetővé a modul számára. - Egy Preventa modul több ATV61 készülék „Power Removal” biztonsági funkciójához is alkalmazható. Ebben az esetben a késleltetést a leghosszabb leállítási időhöz kell beállítani. - A Preventa modulon lévő logikai bemenet a készülék biztonságos működésének jelzésére használható. Megjegyzés: A megelőző karbantartás érdekében a „Power Removal” funkciót évente legalább egyszer aktiválni kell. A készülék tápellátását ki- majd be kell kapcsolni, mielőtt ezt a megelőző karbantartást végrehajtanák. A készülék logikai kimeneti jelei nem tekinthetők biztonsági típusú jelzéseknek. Helyezzen el interferenciaszűrőket minden induktív áramkörre, amely a készülék közelében van, vagy amely ugyanahhoz az áramkörhöz csatlakozik (relék, kontaktorok, mágnesszelepek stb). Kapcsolódó alkatrészek választéka: Kérjük, nézze meg a katalógust.

37

Kapcsolási rajzok

Vezérlési kapcsolási rajzok A vezérlőkártya kapcsolási rajza

COM

AO1

COM

AI 2

AI1-

AI1+

+10

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

ATV61Hppppp +24

PWR

A1

Alapjel potenciométer

0 ± 10 V vagy X-Y mA

Logikai bemenet kapcsolója (SW1) A logikai bemenet kapcsolójával (SW1) a programozható vezérlő kimeneteinek technológiája a logikai bemenetek működéséhez igazítható. • Ha PNP tranzisztoros PLC kimeneteket használ, akkor állítsa a kapcsolót „Source” állásba (gyári beállítás). • Ha NPN tranzisztoros PLC kimeneteket használ, akkor állítsa a kapcsolót „Int Sink” vagy „Ext Sink” állásba.

A1

24 V c forrás

+24 V 0V

A1

24 V c forrás

+24 V 0V

FIGYELMEZTETÉS A berendezés nem szándékos működése Amikor az SW1 kapcsoló „Int Sink” vagy „Ext Sink” állásban van, a közös pontot sohasem szabad a földhöz vagy a védőföldhöz csatlakoztatni, mert az első szigetelési hiba esetén fennáll a véletlen elindulás veszélye. Ennek az utasításnak a be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

38

0V

LI6

LI5

LI4

ATV61Hppppp LI3

Forrás SW1 Belső Fogyasztó Külső

LI2

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

ATV61Hppppp

LI1

A1 +24


• SW1 kapcsoló „Ext Sink” állásban

+24

• SW1 kapcsoló „Int Sink” állásban

0V

LI6

LI5

LI4

ATV61Hppppp LI3


LI2

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

ATV61Hppppp

LI1

A1 +24


• SW1 kapcsoló „Source” állásban és külső tápellátás az LI-khez

+24

• SW1 kapcsoló „Source” állásban

Kapcsolási rajzok

Bipoláris fordulatszám-alapjel A1

- 10 V

COM

+ 10 V

AI1-

AI1+

ATV61Hppppp

±10 V c forrás

Fordulatszám-alapjel tengelyvezérlés használatával A1

COM 0V

-

+

AI1-

AI1+

ATV61Hppppp

Tengelyvezérlés +/-10 V alapjel

SW2 kapcsoló Az LI6-os logikai bemeneti kapcsoló (SW2) az LI6-os bemenet használatát teszi lehetővé: - vagy mint logikai bemenet, a kapcsoló LI-re állításával (gyári beállítás) - vagy motorvédelem céljára PTC mérőelektródákon keresztül, a kapcsoló PTC-re állításával A1

0V

LI6

ATV61Hppppp

SW2 PTC LI

Motor

A vezérlő tápellátása külső forráson keresztül A vezérlőkártyát külső +24V-os c forrásról is lehet táplálni A1 ATV61Hppppp

0V

P24

24 V c forrás

0V +24 V

39

Kapcsolási rajzok

Az I/O bővítőkártya kapcsolási rajzai

R4B

TH2-

TH2+

AI3+

AI3-

COM

AI4

AO3

AO2

0V

RP

CLO

VW3 A3 202

LO4

LO3

R4C LI11

0V

+24

A1

R4A

Az opcionális, kibővített I/O kártya kapcsolási rajza (VW3 A3 202)

Forrás 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA

Motor 0 ± 10 V vagy X-Y mA

R3B

TH1-

TH1+

CLO

VW3 A3 201

LO2

LO1

R3C LI7

0V

+24

A1

R3A

Az opcionális logikai I/O kártya kapcsolási rajza (VW3 A3 201)

Motor

40

Kapcsolási rajzok

SW3/SW4 logikai I/O kapcsoló • A kapcsoló „Source” állásban, külső +24 V-os c forrást használva

• A kapcsoló „Source” állásban

SW3 vagy SW4 SW3 vagy SW4

VW3 A3 20p LOp

CLO

LOp

CLO

Külső

LIp

Belső

0V

Fogyasztó

+24

LOp

LIp

0V

Külső

+24

Fogyasztó

Belső

A1

Forrás

VW3 A3 20p

CLO

A1

Forrás

24 V c forrás

+24V 0V

• A kapcsoló „Int Sink” állásban

• A kapcsoló „Ext Sink” állásban

SW3 vagy SW4

SW3 vagy SW4

Külső

LIp

Fogyasztó

VW3 A3 20p

Belső

0V

LIp

0V

Külső

+24

Fogyasztó

A1

Forrás

+24

VW3 A3 20p Belső

CLO

Forrás

LOp

A1

24 V c forrás

+24V 0V

FIGYELMEZTETÉS A berendezés nem szándékos működése Amikor az SW3 vagy SW4 kapcsoló „Int Sink” vagy „Ext Sink” állásban van, a közös pontot sohasem szabad a földhöz vagy a védőföldhöz csatlakoztatni, mert az első szigetelési hiba esetén fennáll a véletlen elindulás veszélye. Ennek az utasításnak a be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

41

Kapcsolási rajzok

Több, a DC gyűjtősínre párhuzamosan kötött készülék csatlakoztatása Egyenáramú buszra való párhuzamos csatlakoztatás olyan alkalmazások esetében javasolt, amelyeknél biztosítani kell a teljes motorteljesítményt.

Minden készülék a saját töltőáramkörét használja 3 a

1 ,

2

és

3

T / L3 W / T3

U / T1

V / T2

W3

V3

U3

W / T3

PO PC/-

M3 3 a

készülékeket ilyen módon csatlakoztatják, akkor nem lehet köztük egy méretnél nagyobb különbség.

F1, F2, F3: gyors működésű félvezetős biztosítékok DC gyűjtősín felőli oldal védelmére.

42

3

ATV61Hppppp

PC/-

W2

V / T2

PO

S / L2

R / L1

T / L3

S / L2

R / L1 U / T1

F3

M2 3 a

M1 3 a

Ha az

2

ATV61Hppppp

V2

W / T3

PC/-

W1

U / T1

V / T2 V1

U1

PO

1

ATV61Hppppp

F2

U2

R / L1

S / L2

T / L3

F1

Működés IT (szigetelt vagy impedancián keresztül földelt csillagpontú) rendszerben IT rendszer: Szigetelt vagy impedancián keresztül földelt csillagpontú. Használjon nem lineáris terheléshez alkalmazható, szigetelés állapotát ellenőrző készüléket: Merlin Gerin XM200 típust, vagy ennek megfelelőt. “Corner grounded” system: System with one phase connected to ground Az Altivar 61 készülékek beépített RFI szűrőkkel rendelkeznek. IT rendszerben működő ATV61H U30Y…D90Y frekvenciaváltók esetén a szűrők és a föld kapcsolatát az alábbi két ábrán látható módon meg kell szüntetni. Más készülék esetén ez a megszüntetés lehetséges, de nem szükséges: Távolítsa el a táp-kivezetésektől balra elhelyezkedő átkötést (ATV61 pD22N4-hez két átkötés).

ATV61pD22N4

Normál (csatlakoztatott szűrő)

IT rendszer (nem csatlakoztatott szűrő)

VIGYÁZAT KÉSZÜLÉK MEGHIBÁSODÁSÁNAK VESZÉLYE ATV61p075N4…U40N4 készülékeknél, ha a szűrők nincsenek csatlakoztatva, a készülék kapcsolási frekvenciája nem haladhatja meg a 4 kHz-et. A megfelelő paraméter-beállításokhoz nézze meg a programozási kézikönyvet. Ennek az utasításnak be nem tartása anyagi kárt eredményezhet.

43

Működés IT (szigetelt vagy impedancián keresztül földelt csillagpontú) rendszerben A szűrők és a föld kapcsolatának megszüntetése ATV61H D37Y…D90Y készülékeknél

Normál (csatlakoztatott szűrő)

IT rendszer (nem csatlakoztatott szűrő)

VESZÉLY Áramütés veszélye ATV61H U30Y…D90Y frekvenciaváltókat tilos a „sarokpontban földelt” rendszerhez csatlakoztatni. Ennek az utasításnak a be nem tartása halált, súlyos sérülést vagy készülékkárosodást okozhat.

44

Elektromágneses kompatibilitás, kábelezés

Elektromágneses kompatibilitás Alapelv • A készülék, a motor és a kábelárnyékolás közötti földeléseknek „nagyfrekvenciásan” ekvipoteciálisaknak kell lenniük. • Használjon mindkét végén az árnyékolásnál a földhöz csatlakoztatott árnyékolt kábelt a motorkábelek, a fékezőellenállás (ha van) és vezérlő- illetve jelzést vivő huzalozás esetében. Az árnyékolás részeként vezetékcsatorna vagy fémcsövezés is alkalmazható, feltéve, hogy a folytonosság nem szakad meg. • A tápkábeleket (hálózati táplálás) és a motor kábelét a lehető legjobban el kell egymástól választani.

Telepítési rajz ATV61H 075M3…D15M3X és ATV61H 075N4…D18N4 készülékeknél • Rögzítse és földelje le a 4 és 5 kábelek árnyékolását a készülékhez a lehető legközelebb: - Csupaszítsa le az árnyékolást. - A kábelek lecsupaszított részeit a 2 lemezre tiszta, fém kábelkapcsokkal rögzítse. Az árnyékolást a hibátlan érintkezés érdekében szorosan kell a kapcsokkal a fémlemezhez erősíteni. • A vezérlő 11 EMC lemezét helyezze a 2 földelt acéllemezre, ahogy a rajz is mutatja. • Rögzítse és földelje le a 7, 12 és 13 kábelek árnyékolását a készülékhez a lehető legközelebb: - Csupaszítsa le az árnyékolást. - A kábelek lecsupaszított részeit a 9 vezérlő EMC peremhez tiszta, fém kábelkapcsokkal rögzítse. Az árnyékolást a hibátlan érintkezés érdekében szorosan kell a kapcsokkal a fémlemezhez erősíteni. 1 Altivar 61 2 Földelt acéllemez a készülékkel szállítva 1

8 9

2 3

10

4

3 Menetes furatok a vezérlő EMC lemezének felszereléséhez 4 Árnyékolt kábel a motor csatlakoztatáshoz, mindkét végén földre kötött árnyékolással. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseket EMC szempontból árnyékolt fémdobozokban kell elhelyezni. 5 Árnyékolt kábel a fékezőellenállás (ha van) bekötéséhez. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseket EMC szempontból árnyékolt fémdobozokban kell elhelyezni.

5

6 Jelfogó-érintkező kimenet árnyékolatlan kábelei 7 Árnyékolt kábelek a „Power Removal” biztonsági funkció bemenetének csatlakoztatásához. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseket EMC szempontból árnyékolt fémdobozokban kell elhelyezni. 8 Fémkapcsok 9 Csatlakozás a védőföldhöz 11

10 Árnyékolatlan tápvezetékek vagy kábel 12 13

6 7

11 A vezérlő EMC lemeze 12 Árnyékolt kábel a vezérlő, illetve a jelzést vivő vezetékezés csatlakoztatásához. Több vezetéket igénylő alkalmazásokhoz használjon kis keresztmetszetű (0,5 mm2 (AWG 20)) kábeleket). 13 Árnyékolt kábelek az enkóder csatlakoztatásához. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseket EMC szempontból árnyékolt fémdobozokban kell elhelyezni.

Megjegyzés: • Kiegészítő bemeneti szűrő használata esetén szerelje fel a szűrőt a készülék alá, és árnyékolatlan kábellel kösse közvetlenül a hálózati táplálásra. A készülék 10 kapcsolata ekkor a szűrő kimenő kábelén keresztül valósul meg. • A készülék, a motor és a kábel nagyfrekvenciás földelése mellett a védőföld PE-vezetékeinek (zöld-sárga) a megfelelő kivezetésre történő bekötését is el kell végezni minden egységnél.

45

Elektromágneses kompatibilitás, kábelezés

Telepítési rajz ATV61H D18M3X…D45M3X, ATV61H D22N4…D75N4 és ATV61H U30Y…D90Y készülékeknél Rögzítse és földelje le a 4 és 5 kábelek árnyékolását a készülékhez a lehető legközelebb: - Csupaszítsa le az árnyékolást. - A kábelek lecsupaszított részeit a 2 lemezre tiszta, fém kábelkapcsokkal rögzítse. Az árnyékolást a hibátlan érintkezés érdekében szorosan kell a kapcsokkal a fémlemezhez erősíteni. • Rögzítse és földelje le a 6, 7 és 8 kábelek árnyékolását a készülékhez a lehető legközelebb: - Csupaszítsa le az árnyékolást. - A kábelek árnyékolástól lecsupaszított részein a készülékre való rögzítéshez használjon tiszta, fém kábelkapcsokat. Az árnyékolást a hibátlan érintkezés érdekében szorosan kell a kapcsokkal a fémlemezhez erősíteni.

1

1 Altivar 61 2 Földelt acéllemez a készülékkel szállítva

10

3 Fémkapcsok 2 3

11 4 5

4 Árnyékolt kábel a motor csatlakoztatásához, mindkét végén földre kötött árnyékolással. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseket EMC szempontból árnyékolt fémdobozokban kell elhelyezni. 5 Árnyékolt kábel a fékezőellenállás (ha van) bekötéséhez. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseket EMC szempontból árnyékolt fémdobozokban kell elhelyezni. 6 Árnyékolt kábel a vezérlő illetve jelzést vivő vezetékezés csatlakoztatásához. Több vezetéket igénylő alkalmazásokhoz használjon kis keresztmetszetű (0,5 mm2 (AWG 20)) kábeleket). 7 Árnyékolt kábelek a „Power Removal” biztonsági funkció bemenetének csatlakoztatásához. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseket EMC szempontból árnyékolt fémdobozokban kell elhelyezni. 8 Árnyékolt kábelek az enkóder csatlakoztatásához. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseket EMC szempontból árnyékolt fémdobozokban kell elhelyezni. 9 A relé érintkező kimenet árnyékolatlan kábelei

6 7 8

10 Csatlakozás a védőföldhöz 11 Árnyékolatlan tápvezetékek vagy kábel

9

Megjegyzés: • Kiegészítő bemeneti szűrő használata esetén szerelje fel a szűrőt a készülék alá, és árnyékolatlan kábellel kösse közvetlenül a hálózati táplálásra. A készülék 4 kapcsolata ekkor a szűrő kimenő kábelén keresztül valósul meg. • A készülék, a motor és a kábel HF ekvipoteciális földcsatlakozása nem teszi szükségtelenné a védőföld PE vezetékeinek (zöld-sárga) bekötését minden egységnél a megfelelő kivezetésre.

46

Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a kiadványban közölt információk érvényességéről kérjük, érdeklődjön. Schneider Electric Hungária Villamossági Zrt. 1117 Budapest, Hauszmann Alajos u. 3/b telefon: 382-2600, fax: 206-1451 • http://www.schneider-electric.hu TE278/2009

Schneider Vevőszolgálat telefon: 382-2800, fax: 382-2606 e-mail: [email protected] 2009/01

Altivar 61 fordulatszám-szabályozók

Recommend Documents