Altivar 61. Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren. Programmeerhandleiding. Te bewaren voor later gebruik

Cover-NL-Program.fm Page 1 Friday, March 17, 2006 3:22 PM

Altivar 61

Programmeerhandleiding Te bewaren voor later gebruik

Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren

ATV61-Program2TDM-NL.fm Page 3 Monday, March 20, 2006 8:36 AM

Inhoud

Vooraf _____________________________________________________________________________________________________ 4 Structuur van de documentatie __________________________________________________________________________________ 5 Stappen van de inbedrijfstelling __________________________________________________________________________________ 6 Fabrieksconfiguratie ___________________________________________________________________________________________ 7 Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen _____________________________________________________________________ 8 Grafische terminal ___________________________________________________________________________________________ 10 Beschrijving van de terminal _____________________________________________________________________________ 10 Beschrijving van het grafische scherm _____________________________________________________________________ 11 Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] ______________________________________________________________________ 14 Volgende inschakelingen ________________________________________________________________________________ 15 Programmering: voorbeeld van toegang tot een parameter _____________________________________________________ 16 Snelfunctie ___________________________________________________________________________________________ 17 Ingebouwde terminal _________________________________________________________________________________________ 20 Functies van het display en de toetsen _____________________________________________________________________ 20 Toegang tot de menu’s _________________________________________________________________________________ 21 Toegang tot de parameters van de menu’s __________________________________________________________________ 22 [2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-) ________________________________________________________________________________ 23 Structuur van de parametertabellen ______________________________________________________________________________ 26 Parameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn ___________________________________________________________________ 27 Parameter opzoeken in dit document_____________________________________________________________________________ 28 [1.1 SIMPLY START] (SIM- ____________________________________________________________________________________ 29 [1.2 BEWAKING] (SUP-) ______________________________________________________________________________________ 35 [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) ___________________________________________________________________________________ 44 [1.4 MOTORSTURING] (drC-) __________________________________________________________________________________ 59 [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 75 [1.6 BESTURING] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 99 [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) ___________________________________________________________________________ 112 [1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) ___________________________________________________________________________________ 170 [1.9 COMMUNICATIE] (COM-) ________________________________________________________________________________ 192 [1.10 DIAGNOSE] __________________________________________________________________________________________ 196 [1.11 IDENTIFICATIE] _______________________________________________________________________________________ 198 [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 199 [1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-) _____________________________________________________________________________ 202 [1.14 PROGR. KAART] (PLC-) ________________________________________________________________________________ 203 [3. OPENEN/ OPSLAAN ALS] _________________________________________________________________________________ 204 [4. WACHTWOORD] (COd-) __________________________________________________________________________________ 206 [6 SCHERM BEWAKING]_____________________________________________________________________________________ 208 [7 CONFIG. WEERGAVE] ____________________________________________________________________________________ 212 [MULTIPOINT SCHERM] _____________________________________________________________________________________ 216 Onderhoud ________________________________________________________________________________________________ 217 Fouten - oorzaken - oplossingen _______________________________________________________________________________ 218 Tabellen met gebruikersinstellingen _____________________________________________________________________________ 223 Index van de functies ________________________________________________________________________________________ 225 Index van de parametercodes _________________________________________________________________________________ 226

3

ATV61-NL-1-135.fm Page 4 Friday, March 17, 2006 3:28 PM

Vooraf

Lees en volg de onderstaande voorschriften alvorens met de snelheidsregelaar aan de slag te gaan.

GEVAAR GEVAARLIJKE SPANNING • Lees de installatiehandleiding volledig door en zorg ervoor dat u ze goed hebt begrepen voordat u de ATV61 snelheidsregelaar installeert en in bedrijf stelt. De installatie, de instelling en de reparaties moeten door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd. • De veiligheidsaardingen van alle apparaten moeten aan alle geldende nationale en internationale elektrische normen beantwoorden. De gebruiker is hier verantwoordelijk voor. • Verscheidene onderdelen van deze snelheidsregelaar, met inbegrip van de printplaten, werken op de netspanning. RAAK ZE NIET AAN. • Gebruik uitsluitend gereedschappen die elektrisch geïsoleerd zijn. • Raak niet-afgeschermde onderdelen of klemmen van klemmenblokken niet aan terwijl het apparaat onder spanning staat. • De PA/+- en PC/--klemmen of de condensatoren van de PC-bus mogen niet worden kortgesloten. • Monteer en sluit alle deksels alvorens de regelaar onder spanning te brengen. • Onderbreek de voeding voordat u onderhoud of een reparatie op de snelheidsregelaar uitvoert. - breng op de vermogensschakelaar of de scheidingsschakelaar van de snelheidsregelaar een etiket "NIET ONDER SPANNING ZETTEN" aan. - vergrendel de vermogensschakelaar of de scheidingsschakelaar in de open stand. • Schakel de voeding van de snelheidsregelaar, met inbegrip van de voeding van de externe controle als die wordt gebruikt, uit voordat u aan de snelheidsregelaar begint te werken. WACHT 15 MINUTEN, zodat de condensatoren van de DC-bus zich kunnen ontladen. Volg daarna de procedure voor het meten van de spanning van de DC-bus die in de installatiehandleiding wordt beschreven, om na te gaan of de gelijkspanning minder dan 45 V bedraagt. Het controlelampje van de snelheidsregelaar is geen nauwkeurige indicator voor de afwezigheid van spanning op de DC-bus. Elektrische schokken leiden tot de dood of ernstige blessures

OPGELET BESCHADIGD APPARAAT De snelheidsregelaar mag niet worden geïnstalleerd en in werking gesteld als hij beschadigd blijkt. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

4


Structuur van de documentatie

De volgende technische documenten met betrekking tot de Altivar 61 zijn beschikbaar op de Internet-site www.telemecanique.com en op de CD-rom die bij iedere snelheidsregelaar wordt geleverd.

Installatiehandleiding Deze handleiding beschrijft de montage en aansluiting van de snelheidsregelaar.

Programmeerhandleiding Deze handleiding beschrijft de functies, de parameters en het gebruik van de terminal (ingebouwde terminal en grafische terminal). De communicatiefuncties worden niet in deze handleiding beschreven, maar wel in de handleiding van de bus of het netwerk dat wordt gebruikt.

Handleiding van de communicatieparameters Deze handleiding beschrijft: • de parameters van de snelheidsregelaar, met specifieke informatie voor het gebruik via een bus of een communicatienetwerk, • de specifieke werkmodi voor de communicatie (toestandsdiagram), • de interactie tussen de communicatie en de lokale bediening.

Handleidingen Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus... Deze handleidingen beschrijven de montage, de aansluiting op de bus of het netwerk, de signalering, de diagnose en de configuratie van de specifieke communicatieparameters via de ingebouwde terminal of grafische terminal. Ze beschrijven ook de communicatiediensten van de protocollen.

Handleiding voor migratie van ATV 38 naar ATV 61 Deze handleiding beschrijft de verschillen tussen de Altivar 61 en de Altivar 38 en legt uit hoe u een Altivar 38 kunt vervangen en ook hoe u snelheidsregelaars kunt vervangen die via een bus of netwerk communiceren.

5


Stappen van de inbedrijfstelling

INSTALLATIE v 1 Raadpleeg de installatiehandleiding

PROGRAMMERING b 2 Schakel het apparaat in zonder een werkingscommando

b 3 Selecteer de gewenste taal als de snelheidsregelaar met een grafische terminal uitgerust is

b 4 Configureer het menu

SIN-) [SIMPLY START] (S

Tips : • Bereid de programmering voor door de tabellen voor de gebruikersinstellingen in te vullen, zie pagina 223. • Voer een automatische instelling uit om de prestaties te optimaliseren, zie pagina 33. • Keer naar de fabrieksinstellingen terug als u het noorden kwijt bent, zie pagina 201. Opmerking: Vergewis u ervan dat de bedrading van de snelheidsregelaar compatibel is met de configuratie ervan.

6

v 2- of 3-draadssturing v Macroconfiguratie v Motorparameters F Voer een autotuning uit v Thermische stroom motor v Versnellings- en vertragingshellingen v Snelheidbereik

b 5 Start


Fabrieksconfiguratie

Fabrieksinstellingen snelheidsregelaar De fabrieksinstellingen van de Altivar 61 zijn geschikt voor de meest gangbare bedrijfsomstandigheden. • Macroconfiguratie: Pompen/Ventilatie • Motorfrequentie: 50 Hz. • Werking met variabel koppel met energiebesparing. • Normale stopmodus op vertragingshelling. • Stopmodus bij fout: vrij uitlopen. • Lineaire versnellings- en vertragingshellingen: 3 seconden. • Lage snelheid: 0 Hz. • Hoge snelheid: 50 Hz. • Thermische stroom motor = nominale stroom snelheidsregelaar. • DC injectiestroom bij het stoppen = 0,7 x nominale stroom snelheidsregelaar, gedurende 0,5 seconden. • Geen automatische herstart na een fout. • Schakelfrequentie 2,5 kHz tot 12 kHz afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar. • Logische ingangen: - LI1: voorwaarts (1 draairichting), 2-draadssturing bij overgang. - LI2: stop vrij uitlopen (stop verkregen bij stand 0 van de ingang). - LI3: omschakeling 2de snelheidsreferentie. - LI4: reset fouten. - LI5, LI6: niet actief (niet toegewezen). • Analoge ingangen: - AI1: 1ste snelheidsreferentie 0 +10 V. - AI2: 2de snelheidsreferentie 0-20 mA. • Relais R1: het contact wordt bij een fout geopend (of snelheidsregelaar buiten spanning) • Relais R2: het contact gaat dicht wanneer de snelheidsregelaar draait. • Analoge uitgang AO1: 0-20 mA, motorfrequentie. Als de bovenstaande waarden geschikt zijn voor uw toepassing, kunt u de snelheidsregelaar gebruiken zonder dat u de instellingen hoeft te wijzigen.

Fabrieksinstellingen optiekaarten De in-/ uitgangen van de optiekaarten zijn niet toegewezen bij de fabrieksinstelling.

7


Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Snelheidsregelaar inschakelen en configureren

GEVAAR ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT • Teneinde een onvoorziene herstart te vermijden, moet u controleren of de PWR-ingang (POWER REMOVAL) gedeactiveerd is (in toestand 0) alvorens de Altivar 61 aan te zetten en te configureren. • Alvorens het apparaat in te schakelen of bij het verlaten van de configuratiemenu’s moet u controleren of de aan het werkingscommando toegewezen ingangen gedeactiveerd zijn (in toestand 0), aangezien deze ingangen de motor onmiddellijk kunnen doen starten. De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

OPGELET NIET-COMPATIBELE NETSPANNING Alvorens de snelheidsregelaar aan te zetten en te configureren, moet u controleren of de netspanning compatibel is met de voedingsspanning van de snelheidsregelaar. Als de netspanning niet compatibel is, kan de snelheidsregelaar worden beschadigd. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Vermogensschakeling via lijncontactor

OPGELET • Vermijd veelvuldige schakelingen van de contactor (voortijdige veroudering van de tussenkringcondensatoren). • Cyclustijden < 60 s kunnen tot de vernieling van de belastingsweerstand leiden. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Gebruikersinstelling en functieuitbreidingen • Via het display en de toetsen kunt u instellingen wijzigen en functies uitbreiden, zoals dat op de volgende pagina's wordt beschreven. • Via het menu [1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN] (FCS-), zie pagina 199, kunt u gemakkelijk de fabrieksinstellingen herstellen. • Er zijn drie types parameters: - weergave: waarden die door de snelheidsregelaar worden weergegeven - instelling: parameters die in bedrijf en bij stilstand kunnen worden gewijzigd - configuratie: parameters die alleen kunnen worden gewijzigd bij stilstand en als er niet wordt geremd. Kunnen tijdens de werking worden weergegeven..

GEVAAR ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT • Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking niet voor gevaar kunnen zorgen. • Het is aan te raden om pas wijzigingen uit te voeren als de snelheidsregelaar uitgeschakeld is. De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

8


Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Start Belangrijk: • In de configuratie van de fabrieksinstellingen kan de motor pas worden gevoed nadat in de volgende gevallen de commando’s ’voorwaarts’, ‘achterwaarts’ en ‘stop door gelijkstroominjectie’ voorafgaand werden gereset: - bij de inschakeling, bij een handmatige reset of na een stopcommando. Gebeurt dat niet, dan geeft de snelheidsregelaar de aanduiding "nSt" weer zonder te starten. • Als de automatische herstartfunctie geconfigureerd is (parameter [Autom. herstart] (Atr) van het menu [1.8-FOUTBEHEER] (FLt-) zie pagina 173), wordt er met deze commando’s rekening gehouden zonder dat er een voorafgaande reset noodzakelijk is.

Test op motor met laag vermogen of zonder motor • De snelheidsregelaar is fabrieksmatig zo ingesteld, dat de detectie [Faseverlies motor] (OPL) pagina 176 actief is (OPL = YES). Schakel [Faserverlies motor] uit (OPL = no) om de snelheidsregelaar te kunnen controleren in een test- of onderhoudsomgeving zonder een beroep te moeten doen op een motor van hetzelfde kaliber als de snelheidsregelaar (vooral nuttig voor snelheidregelaars met hoge vermogens). • Configureer [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) of [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC), zie pagina 63)

OPGELET • De thermische beveiliging van de motor wordt niet verzekerd door de snelheidsregelaar als de motorstroom kleiner is dan 0,2 keer de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische beveiliging. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Gebruik van parallel geschakelde motoren • Configureer [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) of [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC-), zie pagina 63)

OPGELET • De thermische beveiliging van de motoren wordt niet meer verzekerd door de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische beveiligingsinrichting op iedere motor. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

9


Grafische terminal

De grafische terminal is als optie verkrijgbaar voor de kleine kalibers van de snelheidsregelaars en is systematisch aanwezig op de grotere kalibers (zie catalogus). Deze terminal kan worden uitgetrokken en kan met behulp van de als optie verkrijgbare kabels en toebehoren bijvoorbeeld op de deur van een kast worden gemonteerd (zie catalogus).

Beschrijving van de terminal

1 Grafisch display

2 Functietoetsen F1, F2, F3, F4, zie pagina 11. 7 ESC-toets: een waarde, parameter of menu annuleren om naar de vorige selectie terug te keren.

3 Stop/ Resettoets

6 Toets waarmee de draairichting van de motor kan worden omgekeerd

4 Run-toets

5 Navigatieknop:

• indrukken (ENT):

- om de huidige waarde op te slaan - - om naar het geselecteerde menu of de geselecteerde parameter te gaan

• draaien (+/-):

- om de waarde te verhogen of te verlagen. - om naar de volgende of vorige regel te gaan. - om de referentie te vergroten of te verkleinen als de bediening via de terminal geactiveerd is.

Opmerking: Met de toetsen 3, 4, 5 en 6 kan de snelheidsregelaar rechtstreeks worden bediend als de bediening via de terminal geactiveerd is.

10


Grafische terminal

Beschrijving van het grafische scherm 1

RDY

Term

+0.00Hz

REM 6

1 MENU REGELAAR

2

1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN

3

1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code

4

F1

<<

>>

T/K

F2

F3

F4

5

1. Weergaveregel. De inhoud ervan kan worden geconfigureerd. Volgens de fabrieksinstelling bevat hij de volgende waarden: • toestand van de snelheidsregelaar (zie pagina 12) • actief stuurkanaal: - Term: Klemmenblokken - HMI: Grafische terminal - MDB: Geïntegreerde Modbus - CAN: geïntegreerde CANopen - NET: Communicatiekaart - APP: Controller Inside-kaart • frequentiereferentie • LOC/ REM: Weergave ‘LOC’ als de sturing en de referentie door de grafische terminal worden gegeven of ‘REM’ in de andere gevallen. Dat komt overeen met de staat die door de functietoets werd geselecteerd [T/K]. 2. Menuregel. Geeft de naam van het huidige menu of submenu weer. 3. Weergave van de menu’s, submenu’s, parameters, waarden, staafdiagrammen enz… in de vorm van een dropdown-venster, op maximaal 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt in ‘reverse video’ weergegeven. 4. Weergave van de functies die aan de toetsen F1 tot F4 werden toegewezen, naast de betreffende toets. Bijvoorbeeld: • Code

F1

:

Weergave van de code van de geselecteerde parameter, of m.a.w. de code die overeenkomt met het display met ‘7 posities’.

• HELP F1

: Contextafhankelijke hulpfunctie.

• <<

F2

: Horizontale navigatie naar links, of overgang naar vorig menu of submenu; of als het een waarde betreft, overgang naar het volgende grotere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 13).

• >>

F3

:

• T/K

F4

: Sturing en referentie via de terminal, zie pagina 111.

Horizontale navigatie naar rechts, of overgang naar volgend menu of submenu (overgang naar menu [2 TOEGANGSNIVEAU] in dit voorbeeld), of als het een waarde betreft, overgang naar het volgende kleinere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 13).

De functietoetsen zijn dynamisch en contextafhankelijk. Via het menu [1.6 BESTURING] kunnen andere er andere functies (toepassingsfuncties) aan deze toetsen worden toegewezen. 5.

6.

Geeft aan dat het onderste punt van dit venster bereikt is. Geeft aan dat het onderste punt van dit venster nog niet bereikt is.

Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster bereikt is. Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster nog niet bereikt is.

11


Grafische terminal

Toestandscodes van de snelheidsregelaar: -

12

ACC : Versnelling CLI : Stroombegrenzing CTL : Gecontroleerde stop bij faseverlies net DCB : Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering DEC : Vertraging FLU : Fluxering motor in uitvoering FRF : Snelheidsregelaar in terugvalsnelheid FST : Snelle stop NLP : Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3) NST : Vrij uitlopen OBR : Automatisch aangepaste vertraging PRA : Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld) RDY : Snelheidsregelaar bedrijfsklaar RUN : Snelheidsregelaar in uitvoering SOC : Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering TUN : Autotuning in uitvoering USA : Onderspanningsalarm


Grafische terminal

Voorbeelden van configuratievensters:

RDY

Term +0.00Hz 5 TAAL

REM

English Français Deutsch Espanol Italiano <<

>>

Wanneer er slechts één mogelijkheid kan worden geselecteerd, wordt de selectie aangegeven door het teken . Voorbeeld: er kan slechts één taal worden geselecteerd.

T/K

Chinese

Wanneer er verschillende mogelijkheden kunnen worden geselecteerd, worden de geselecteerde mogelijkheden aangegeven door Voorbeeld: er kunnen verschillende parameters worden geselecteerd om het [GEBRUIKERSMENU] samen te stellen.

SELECT. PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2 Edit

Voorbeeld van configuratievenster voor één waarde: RDY Term Versnelling

+0.00Hz

REM

RDY Term Versnelling

+0.00Hz

REM

>> 9.51 s Min = 0,01 <<

>>

9.51 s Max = 99,99 T/K

Min = 0,01 <<

>>

Max = 99,99 T/K

Met behulp van de pijltoetsen << en >> (toetsen F2 en F3) kunt u het cijfer selecteren dat moet worden gewijzigd. Door aan de navigatieknop te draaien, kunt u dit cijfer vergroten of verkleinen.

13


Grafische terminal

Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] Bij de eerste inschakeling van het apparaat wordt de gebruiker automatisch begeleid tot aan het [1. MENU REGELAAR]. Alvorens de motor te starten, moeten de parameters van het submenu [1.1 SIMPLY START] worden geconfigureerd en moet er een automatische instelling plaatsvinden.

Wordt na de inschakeling gedurende 3 seconden weergegeven

ATV61HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n˚1

3 seconden

5 TAAL English Français Deutsch Espanol Italiano

Schakelt automatisch naar het menu [5 TAAL] over. Kies de taal en druk op ENT.

Chinese

RDY

Term +0.00Hz REM 2 TOEGANGSNIVEAU

Basis Standaard Geavanceerd Expert

Term +0.00Hz REM 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2. BEWAKING 1.3. INSTELLINGEN 1.4. MOTORSTURING 1.5. IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

Schakelt naar het menu [2 TOEGANGSNIVEAU] over (zie pagina 23) Kies het toegangsniveau en druk op ENT.

RDY

Schakelt naar het menu [1 MENU REGELAAR] over (zie pagina 19)

ESC RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code

14

REM

Keert via ESC naar [HOOFDMENU] terug

T/K


Grafische terminal

Volgende inschakelingen

ATV61HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n˚1

3 seconden RDY

Term +38Hz REM 1. MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

Schakelt naar [1. MENU REGELAAR] over.

10 seconden RDY

Term +38Hz Referentie freq.

REM

Als de gebruiker niets doet, schakelt het apparaat 10 seconden later automatisch naar de ‘Weergave’ over (weergave afhankelijk van de gekozen configuratie).

38 Hz Min=0

Max=60 T/K

ENT of ESC RDY

Term +38Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code

REM

De gebruiker kan eventueel naar [HOOFDMENU] terugkeren door op ENT of ESC te drukken.

T/K

15


Grafische terminal

Programmering: voorbeeld van toegang tot een parameter Toegang tot de versnellingshelling RDY

Term +0.00Hz REM 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANG Code << >> T/K

RDY

ENT ESC

Term +0.00Hz REM 1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01 Versnelling 9,51 s Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s Code << >> T/K

RDY

Term +0.00Hz Versnelling

REM

ENT

9.51 s

ENT of Min = 0,01

ESC

<<

>>

Max = 99,99 T/K

Ter herinnering: • Selectie van de parameter : - door aan de navigatieknop te draaien om verticaal te scrollen. • Wijziging van de parameter : - gebruik de toetsen << en >> (F2 en F3) om horizontaal te scrollen en selecteer het cijfer dat moet worden gewijzigd (het geselecteerde cijfer neemt een witte kleur aan op een zwarte achtergrond), - wijzig het cijfer door aan de navigatieknop te draaien. • Annulering van de wijziging : - door op de ESC-toets te drukken. • Opslaan van de wijziging: - door op de navigatieknop (ENT) te drukken.

16


Grafische terminal

Snelfunctie Om deze functie te verkrijgen, moet u vooraf de toets F4, die bij de fabrieksinstelling aan de besturing door de terminal (T/K) (zie pagina page 111) is toegewezen, opnieuw toewijzen. Als de functie ‘Quick’ boven de toets F4 wordt weergegeven, is het mogelijk om vanuit eender welk scherm snel toegang te krijgen tot een parameter.

Voorbeeld : RDY Term +0.00Hz REM 1.4 MOTORSTURING Standaard motorfreq.: 5 0Hz IEC Nom. motorvermogen.: 0,37 kW Nom. motorspanning.: 206 V Nom. motorstroom.: 1.0 A Nom. motorfreq.: 50.0 Hz Code << >> Quick

Als u naar het venster van de snelfunctie wilt gaan, moet u op de toets F4 drukken. Daar krijgt u de keuze uit 4 mogelijkheden.

Term +0.00Hz REM SNELFUNCTIE TERUG NAAR HOOFDMENU DIRECTE TOEGANG TOT... LAATSTE 10 MODIFICATIES TERUG NAAR MULTIPOINTSCHERM

• [HOME] : Terug naar [HOOFDMENU].

RDY

RDY

ENT

Code

Zie pagina 216


REM

Quick

• [DIRECTE TOEGANG TOT...] : Het venster voor de rechtstreekse toegang gaat open. In dit scherm ziet u '1' staan. Met de functietoetsen << en >> (F2 en F3) kunt u ieder cijfer afzonderlijk selecteren. Met de navigatieknop kunnen de cijfers worden vergroot of verkleind: 1.3 in het onderstaande voorbeeld. RDY

Term +0.00Hz REM DIRECTE TOEGANG TOT...

RDY

ENT

1.3 <<

>>

Term +0.00Hz REM 1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01 Versnelling 9,51 s Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s Code << >> Quick

• [LAATSTE 10 MODIFICATIES]: Er wordt een venster geopend, dat directe toegang biedt tot de laatste 10 gewijzigde parameters. RDY Term +0.00Hz REM LAATSTE 10 MODIFICATIES Versnelling : 10 s Prop. verst. snelh.: 25 % Nom. motorstroom : 15 A Voorgeselecteerde snelheid 4 : 20 Hz Voorgeselecteerde snelheid 5: 30 Hz Code

RDY

ENT

Term +0.00Hz Nom. motorstroom

REM

15.0 A

ESC <<

>>

17


Grafische terminal [HOOFDMENU] - Menustructuu RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU HOOFDMENU 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6.SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

REM RDY

T/K

Term +0.00Hz REM 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K 1.6 BESTURING 1.7 APPLICATIEFUNCT. 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 MENU PROGR. KAART

Inhoud van de menu’s van het [HOOFDMENU] [1 MENU REGELAAR]

Zie volgende pagina

[2 TOEGANGSNIVEAU]

Bepaalt welke menu’s toegankelijk zijn (complexiteitsniveau)

[3 OPENEN/ OPSLAAN ALS]

Kan worden gebruikt om configuratiebestanden van de snelheidsregelaar op te slaan en te recupereren

[4 WACHTWOORD]

Beveiliging van de configuratie door een wachtwoord

[5 TAAL]

Keuze van de taal

[6 SCHERM BEWAKING]

Aanpassing van de informatie die tijdens de werking op de grafische terminal wordt weergegeven, aan de persoonlijke voorkeuren

[7 CONFIG. WEERGAVE]

18

• Aanpassing van de parameters aan de persoonlijke voorkeuren • Aanmaken van een gebruikersmenu dat aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker is aangepast • Aanpassing van de zichtbaarheid en beveiliging voor menu’s en parameters aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker


Grafische terminal

[1 MENU REGELAAR] RDY


MENU PROGR. KAART [1. MENU REGELAAR] : [1.1 SIMPLY START] :

Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

[1.2 BEWAKING] :

Weergave van huidige waarden van motor en in-/ uitgangen

[1.3 INSTELLINGEN] :

Instelparameters, die tijdens de werking kunnen worden gewijzigd

[1.4 MOTORSTURING] :

Parameters van de motor (typeplaatje motor, automatische instelling, schakelfrequentie, besturingsalgoritmen,…)

[1.5 IN-/ UITGANGEN] :

Configuratie van in-/ uitgangen (schaalaanpassing, filtering, 2-draadssturing, 3-draadssturing,…)

[1.6 BESTURING] :

Configuratie van de stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmenblokken, bussen,…)

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] :

Configuratie van de applicatiefuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID,…)

[1.8 FOUTBEHEER] :

Configuratie van het foutbeheer

[1.9 COMMUNICATIE] :

Communicatieparameters (fieldbus)

[1.10 DIAGNOSE] :

Diagnose motor/ snelheidsregelaar

[1.11 IDENTIFICATIE] :

Identificatie van de regelaar en interne opties

[1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN] :

Toegang tot de configuratiebestanden en herstel van de fabrieksinstellingen

[1.13 GEBRUIKERSMENU] :

Specifiek menu, samengesteld door de gebruiker in het menu [6. CONFIG. WEERGAVE]

[1.14 MENU PROGR. KAART] :

Configuratie van de als optie verkrijgbare Controller Inside-kaart

19


Ingebouwde terminal

De kleine kalibers van de Altivar 61 (zie catalogus) zijn uitgerust met een ingebouwde terminal met een display met '7 segmenten' en 4 cijfers. Bovendien kunnen ze als optie worden uitgerust met de grafische terminal die op de vorige pagina's werd beschreven.

Functies van het display en de toetsen

• 2 statuslampjes Modbus

• 4 displays ‘7 posities’

• 2 statuslampjes CANopen

• Om naar het vorige menu of de vorige parameter te gaan, of om de weergegeven

• Om een menu of een parameter te verlaten, of om de weergegeven waarde te annuleren en naar de vorige waarde in het geheugen terug te keren

• Om naar het volgende menu of naar de volgende parameter te gaan of om de weergegeven waarde te verlagen

Opmerking: • Door op

• Om naar een menu of parameter te gaan, of om de weergegeven parameter of waarde op te slaan

of

te drukken, wordt de keuze niet in het geheugen opgeslagen.

• Door langdurig (>2 s) op

of

te drukken, kunt u snel scrollen.

Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze: ENT Bij de opslag in het geheugen knippert het display Normale weergave, behalve bij een fout en bij de inbedrijfstelling: -

43.0 : Weergave van de geselecteerde parameter in het menu SUP (standaard: motorfrequentie). CLI : Stroombegrenzing. CtL : Gecontroleerde stop bij faseverlies net. dCb : Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering. FLU : Fluxering motor in uitvoering FRF : Snelheidsregelaar in terugvalsnelheid FSt : Snelle stop. nLP : Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3). nSt : Vrij uitlopen. Obr : Automatisch aangepaste vertraging. PrA : Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld). rdY : Snelheidsregelaar bedrijfsklaar. SOC : Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering. tUn : Autotuning in uitvoering. USA : Onderspanningsalarm.

In geval van een fout wordt deze fout knipperend weergegeven.

20


Ingebouwde terminal

Toegang tot de menu's Menu’s Inschakeling

XXX

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

Menus ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

ENT

SIMPLY START ENT

SUPSEt-

BEWAKING ESC ENT

INSTELLINGEN ESC ENT

drCI-O-

LAC-

BESTURING

(pagina 99) Configuratie van stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmenblokken, bussen,…)

ENT

APPLICATIEFUNCT. ESC

(pagina 112) Configuratie van de applicatiefuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID,…)

ENT

FOUTBEHEER

(pagina 170) ) Configuratie van het foutbeheer

ESC ENT

COMMUNICATIE

ESC ENT

(pagina 192) Communicatieparameters (veldbus)

FABRIEKSINSTELLINGEN

(pagina 199) Toegang tot de configuratiebestanden en herste van de fabrieksinstellingen

GEBRUIKERSMENU

(pagina 202) Specifiek menu, samengesteld door de gebruiker met behulp van de grafische terminal.

MENU PROGR. KAART

(pagina 203) Menu van de Controller Inside-kaart, als deze kaart aanwezig is.

ESC ENT

ESC ENT

SPLCOd-

(pagina 75) Configuratie van de in-/ uitgangen (schaalaanpassing, filtering, 2-draadssturing, 3-draadssturing,...)

ENT

FCSUSr-

IN-/ UITGANGEN ESC

FLtCON-

(pagina 44) Instelparameters die tijdens de werking kunnen worden gewijzigd (pagina 62) Configuratie van stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmenblokken, bussen,…)

ENT

ESC

(pagina 35) Weergave van huidige waarden van motor en in-/ uitgangen

MOTORSTURING ESC

CtLFUn-

(pagina 29) Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

ESC

ESC ENT

WACHTWOORD

ESC

(pagina 206)

ENT

TOEGANGSNIVEAU

(pagina 23)

ESC

De codes van de menu’s en submenu’s worden van de parametercodes onderscheiden door middel van een streepje rechts ervan. Voorbeelden: menu FUn-, parameter ACC. Afhankelijk van de configuratie van het toegangsniveau LAC is het mogelijk dat de grijsgekleurde menu’s niet toegankelijk zijn.

21


Ingebouwde terminal

Toegang tot de parameters van de menu’s Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze: :

SEt-

ENT

ACC

ESC

Bij de opslag in het geheugen knippert het display

Waarde of toewijzing

Parameter

Menu

ENT

ENT

15 0 .

ESC

ESC

dEC

26 0

1 keer knipperen (registratie)

26 0

.

.

ENT

(Volgende parameter)

ENT

Menu

1ste

Alle menu’s zijn ‘rolmenu’s’. Dat betekent dat u weer bij de eerste parameter terechtkomt als u na de laatste parameter op blijft drukken, en omgekeerd dat u van de eerste naar de laatste parameter kunt gaan door op te drukken.

ESC

nde

laatste

Keuze van verschillende toewijzingen voor één parameter

I-O-

Voorbeeld: lijst van alarmen groep 1 in het menu [IN-/ UITGANGEN] (I-O-) U kunt meerdere alarmen selecteren door ze als volgt te activeren.

ENT

ESC

Alarm niet gekozen Alarm gekozen

Betekenis van de digit aan de rechterkant:

keuze geselecteerd, keuze niet geselecteerd.

Hetzelfde principe wordt gebruikt voor alle meervoudige keuzen.

22


[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

Met grafische terminal Basis Toegang tot slechts 5 menu’s en toegang tot slechts 6 submenu’s in het menu [1. MENU REGELAAR]. Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen. RDY

Term +0.00Hz REM 2 TOEGANGSNIVEAU

Basis Standaard Geavanceerd Expert <<

>>

T/K

RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code << >>

REM

T/K

RDY

Term +0.00Hz REM 1. MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2. BEWAKING 1.3. INSTELLINGEN 1.11. IDENTIFICATIE 1.12. FABRIEKSINSTELLINGEN Code << >> T/K 1.13 GEBRUIKERSMENU

Standaard Dit niveau is de fabrieksinstelling. Toegang tot slechts 6 menu’s en toegang tot alle submenu’s in het menu [1. MENU REGELAAR]. Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen. RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6 SCHERM BEWAKING

REM

RDY

Term +0.00Hz REM 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN T/K Code << >> T/K 1.6 BESTURING 1.7 APPLICATIEFUNCT. 1.8 FOUTBEHEER Geavanceerd 1.9 COMMUNICATIE Toegang tot alle menu’s en submenu’s. 1.10 DIAGNOSE Aan elke ingang kunnen verschillende 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN functies worden toegewezen. 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 MENU PROGR. KAART RDY Term +0.00Hz REM HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code T/K 6 SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

Expert Toegang tot alle menu’s en submenu’s zoals voor het [GEAVANCEERD] en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen. RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6 SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

niveau

REM

T/K

23



Met ingebouwde terminal: Inschakeling

XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

Code LAC bAS Std Adu Epr

24

TOEGANGSNIVEAU ESC

Naam/ Beschrijving

Fabrieksinstelling Std

• bAS : Beperkte toegang tot de menu’s SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd en LAC. Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen. • Std :Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen. • AdU : Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen. • EPr : Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.



Vergelijking tussen de toegankelijke menu’s op een grafische terminal/ ingebouwde terminal

[4 WACHTWOORD]

COd- (Wachtwoord)

[5 TAAL]

[1.1 SIMPLY START]

SIN- (Simply start)

[1.2 BEWAKING]

SUP- (Bewaking)

[1.3 INSTELLINGEN]

SEt- (Instellingen)

[1.11 IDENTIFICATIE]

-

[1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN]

FCS- (Fabrieksinstellingen)

[1.13 GEBRUIKERSMENU]

USr- (Gebruikersmenu)

Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen.


[1.4 MOTORSTURING]

drC- (Motorsturing)

[1.5 IN-/ UITGANGEN]

I-O- (I/O-configuratie)

[1.6 BESTURING]

CtL- (Besturing)

[1.7 APPLICATIEFUNCT.]

FUn- (Applicatiefuncties)

[1.8 FOUTBEHEER]

FLt- (Foutbeheer)

[1.9 COMMUNICATIE]

CON- (Communicatie)

[1.10 DIAGNOSE]

-

[1.14 MENU PROGR. KAART] (1)

PLC- (Controller Inside-kaart) (1)

[6 SCHERM BEWAKING]

-




-

Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.


Expert-parameterst

Expert-parameters



Expert EPr

-

AdU

[3 OPENEN/ OPSLAAN ALS]

Geavanceerd

LAC- (Toegangsniveau)

Standaard Std (fabrieksinstelling)

[2 TOEGANGSNIVEAU]

[1 MENU REGELAAR]

Toegangsniveaus

Ingebouwde terminal

Basis bAS

Grafische terminal

(1) Toegankelijk als de Controller Inside-kaart aanwezig is.

25


Structuur van de parametertabellen

De parametertabellen die in de beschrijvingen van de verschillende menu’s voorkomen, kunnen zowel met de grafische terminal als met de ingebouwde terminal worden gebruikt. Zij bevatten dus de omschrijvingen van beide terminals, zoals die hieronder worden beschreven.

Voorbeeld :

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-) 1

Code 2

Naam/ Beschrijving

b

UPd-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SNELLER/ TRAGER] Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Ref. kanaal 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 109

3

4

USP no LII

M [Toewijzing sneller] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

1. Naam van het menu op het display met ‘7 posities’ en 4 cijfers.

5. Naam van het menu op de grafische terminal.

2. Code van het submenu op het display met ‘7 posities’ en 4 cijfers.

6. Naam van het submenu op de grafische terminal.

3. Code van de parameter op het display met ‘7 posities’ en 4 cijfers.

7. Naam van de parameter op de grafische terminal.

4. Waarde van de parameter op het display met ‘7 posities’ en 4 cijfers.

8. Waarde van de parameter op de grafische terminal.

Opmerking : • De tekst tussen vierkante haakjes [ ] stemt overeen met de boodschap die u op de grafische terminal te zien krijgt. • De fabrieksinstellingen stemmen overeen met de [Macroconfiguratie] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) Dit is de macroconfiguratie die bij het verlaten van de fabriek is ingesteld..

26


Parameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn

Bij de configuratie van sommige parameters wordt het instelbereik van andere parameters gewijzigd om het risico op fouten te verkleinen. Als gevolg daarvan is het mogelijk dat een fabrieksinstelling of al gekozen waarde wordt gewijzigd.

Voorbeeld 1: 1. [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 71 ingesteld op 16 kHz. 2. [Sinusfilter] (OFI) pagina 71 geconfigureerd op [Ja] (YES) (en bevestigd met ‘ENT’) begrenst de [Schakelfrequentie] (SFr) op 8 kHz. Als u [Sinusfilter] (OFI) op [Neen] (nO), wordt de [Schakelfrequentie] (SFr) niet meer begrensd, maar blijft ze op 8 kHz staan. Als u de waarde op 16 kHz wilt instellen, moet u de instelling van de [Schakelfrequ.] overdoen (SFr).

Voorbeeld 2 : 1. [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 71 ingesteld op de fabrieksinstelling van 2,5 kHz. 2. [Sinusfilter] (OFI) pagina 71 geconfigureerd op [Ja] (YES) (en bevestigd met ‘ENT’) brengt de fabrieksinstelling van de [Schakelfrequentie] (SFr) op 4 kHz. 3. Als u [Sinusfilter] (OFI) op [Neen] configureert (nO), blijft de [Schakelfrequentie] (SFr) op 4kHz. Als u de waarde op 2,5 kHz wilt instellen, moet u de instelling van de [Schakelfrequentie] (SFr) overdoen.

27


Parameter opzoeken in dit document

Ga als volgt te werk om op een eenvoudige manier naar uitleg te zoeken over een parameter: • Met de ingebouwde terminal: Zoek in de index van de parametercodes rechtstreeks pagina 226 op om de pagina te vinden waar de weergegeven parameter wordt besproken. • Met de grafische terminal: Selecteer de op te zoeken parameter en druk op de toets F1 : [Code] De code van de parameter verschijnt in de plaats van zijn naam terwijl u de toets ingedrukt houdt. Voorbeeld : ACC

RDY

Term +0.00Hz REM 1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01 Versnelling 9,51 s Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s Code << >> T/K

RDY

Code

Term +0.00Hz REM 1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01 ACC 9,51 s Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s Code << >> T/K

Zoek in de index van de parametercodes rechtstreeks pagina 226 op om de pagina te vinden waar de weergegeven parameter wordt besproken.

28


[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Met grafische terminal:

RDY


REM

RDY

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.1 SIMPLY START 2-/ 3-draadse sturing Macroconfiguratie Aan pers. voorkeuren aangepaste macro Standaard motorfreq. Faseverlies net Code << >>

REM

T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

SIM-

ENT

SIMPLY START ESC

SUPLAC-

Met behulp van het menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) kan men het apparaat snel in bedrijf stellen. Deze functie is voor de meeste applicaties geschikt. De parameters van dit menu kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando, met uitzondering van: • de automatische instelling die voor de inschakeling van de motor zorgt, • de instelparameters pagina 34. Opmerking: De parameters van het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moeten worden ingevoerd in de volgorde waarin ze verschijnen, aangezien de eerste bepalend zijn voor de volgende. Voorbeeld [2-/ 3-draadssturing] (tCC) moet vóór gelijk welke andere parameter worden geconfigureerd. Het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moet alleen of vóór de andere configuratiemenu’s van de snelheidsregelaar worden geconfigureerd. Als een van de parameters eerder al werd gewijzigd, in het bijzonder in [1.4 MOTORSTURING] (drC-), is het mogelijk dat bepaalde parameters van [1.1 SIMPLY START] (SIM-) gewijzigd zullen zijn. We denken daarbij aan de motorparameters als een synchrone motor werd gekozen. De terugkeer naar het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) nadat een ander configuratiemenu van de snelheidsregelaar werd gewijzigd, is niet nodig, maar houdt geen gevaar in. Wijzigingen als gevolg van een wijziging in een ander configuratiemenu worden hier dus niet besproken om dit hoofdstuk niet onnodig ingewikkelder te maken.

Macroconfiguratie Met de macroconfiguratie kan men snel functies configureren voor een specifiek toepassingsgebied. Er zijn 5 macroconfiguraties beschikbaar: • • • • •

Start/ stop Algemeen gebruik PID-regelaar Communicatiebus Pompen/ ventilatie (configuratie bij het verlaten van de fabriek)

Bij de keuze van een macroconfiguratie worden de parameters van deze macroconfiguratie toegewezen. Iedere macroconfiguratie kan in de andere menu’s worden gewijzigd. 29



Parameters van de macroconfiguraties Toewijzing van de in-/ uitgangen In-/ uitgang

[Start/stop]

[Alg. gebruik]

[PID regel.]

[Network C.]

AI1

[Kanaal ref. 1]

[Kanaal ref. 1]

[Kanaal ref. 1] (PID-referentie)

[Kanaal ref. 2] [Kanaal ref. 1] ([Kanaal ref. 1] = geïntegreerde Modbus) (1)

AI2

[Neen]

[Sommerende ref. 2]

[PID-terugkoppeling]

[Neen]

[Kanaal ref. 1B]

AO1

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

R1

[Geen fout]

[Geen fout]

[Geen fout]

[Geen fout]

[Geen fout]

R2

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Vrijloop]

LI1 (2 draden)

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

LI2 (2 draden)

[Reset fouten]

[Achterwaarts]

[Reset fouten]

[Reset fouten]

[Neen]

LI3 (2 draden)

[Neen]

[Jog]

[Integrale reset PID]

[Schakeling ref.2]

[Schakel. ref. 1B]

LI4 (2 draden)

[Neen]

[Reset fouten]

[2 voorges. PID-referentie] [Plaatselijke forcering]

LI5 (2 draden)

[Neen]

[Beperking koppel]

[4 voorges. PID-referentie] [Neen]

[Neen]

LI6 (2 draden)

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

LI1 (3 draden)

Stop

Stop

Stop

Stop

Stop

LI2 (3 draden)

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaartst]

[Voorwaarts]

LI3 (3 draden)

[Reset fouten]

[Achterwaarts]

[Reset fouten]

[Reset fouten]

[Neen]

LI4 (3 draden)

[Neen]

[Jog]

[Integrale reset PID]

[Schakeling ref.2]

[Schakel. ref. 1B]

LI5 (3 draden)

[Neen]

[Reset fouten]

[2 voorges. PID-referentie] [Plaatselijke forcering]

[Reset fouten]

LI6 (3 draden)

[Neen]

[Beperking koppel]

[4 voorges. PID-referentie] [Neen]

[Neen]

[Pomp./vent.]

[Reset fouten]

Optiekaarten LI7 tot LI14

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

LO1 tot LO4

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

R3 / R4

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

AI3, AI4

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

RP

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

AO2

[I motor]

[I motor]

[I motor]

[I motor]

[I motor]

AO3

[Neen]

[Neen]

[PID-uitgang]

[Neen]

[Neen]

Toets F1

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

Toetsen F2,F3

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

Toets F4

[T/K] [T/K] (Besturing via de (Besturing via de grafische terminal) grafische terminal)

[T/K] (Besturing via de grafische terminal)



Toetsen van de grafische terminal

Bij een 3-draadse sturing verschuift de toewijzing van de ingangen LI1 tot LI6. (1) Om met de geïntegreerde Modbus te starten, moet u eerst het [Modbus-adres] (Add) configureren, pagina 194.

Type motorsturing • Macroconfiguratie [Alg. gebruik] (GEn) : [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC). • Andere macroconfiguraties: [Type motorsturing] (Ctt) = [Ec. energie] (nLd). Ter herinnering: Deze toewijzingen worden bij iedere wijziging van de macroconfiguratie opnieuw geïnitialiseerd. Terugkeer naar de fabrieksinstelling: Een terugkeer naar de fabrieksinstelling met [Config. bron] (FCSI) = [Macroconfig.] (InI) pagina 201 zorgt voor een terugkeer naar de geselecteerde macroconfiguratie. De parameter [Macroconfiguratie] (CFG) verandert niet, maar [Aan pers. wensen aangepaste macro] (CCFG) verdwijnt. Opmerking : • De fabrieksinstellingen die in de parametertabellen worden vermeld, stemmen overeen met de [Macroconfiguratie] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) Dit is de macroconfiguratie die bij het verlaten van de fabriek is ingesteld.

30



Code

Naam/ Beschrijving

tCC

M [2-/ 3-draadssturing]

2C 3C

Instelbereik

Fabrieksinstelling [2-draads sturing] (2C)

v [2-draadssturing] (2C) v [3-draadssturing] (3C) 2-draads sturing: Dit is de toestand (0 of 1) of front (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor het starten of stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de 'bron': ATV 71 +24

LI1 LIx

LI1 : voorwaarts LIx : achterwaarts

3-draads sturing (impulssturing): een impuls ‘voorwaarts’ of ‘achterwaarts’ volstaat om bevel te geven om te starten, een impuls ‘stop’ volstaat om bevel te geven om te stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de 'bron':: ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop LI2 : voorwaarts LIx : achterwaarts

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Om de toewijzing van [2-/ 3-draadssturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets ‘ENT’ langdurig (2 s) ingedrukt houden. Hierdoor wordt de fabrieksinstelling hersteld van de functie [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 76 en van alle functies die aan logische ingangen toegewezen zijn. Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie worden hersteld als deze aan de persoonlijke wensen van de gebruiker werd aangepast (de persoonlijke instellingen gaan verloren). Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden.

CFG StS GEn PId nEt PnF

M [Macroconfiguratie] v [Start/stop] (StS) : Start/ stop v [Alg. gebruik] (GEn) : Algemeen gebruik v [PID reg.] (PId) : PID-regeling v [Network C.] (nEt) : Communicatiebus v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompen/ Ventileren

[Pomp. vent.] (PnF)

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Om de [Macroconfiguratie] (CFG) te wijzigen, moet u de toets ENT langdurig (2 s) ingedrukt houden. Vergewis u ervan dat de gekozen macroconfiguratie compatibel is met het gebruikte bedradingsschema. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden. CCFG YES

M [Aan de pers. wensen aangepaste macro] v

Alleen-lezen-parameter, is alleen zichtbaar als ten minste één parameter van de macroconfiguratie werd gewijzigd. [Ja] (YES)

31



Code

Naam/ Beschrijving

bFr

M [Standaard motorfreq.] v [50 Hz IEC] (50) : IEC. v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

50 60

Instelbereik

Fabrieksinstelling [50 Hz IEC] (50)

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de volgende parameters: [Nom. motorvermogen] (nPr), [Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorfreq.] (FrS), [Nom. motorsnelheid] (nSP) en [Max. frequentie] (tFr) hieronder, [Therm. motorstroom] (ItH) pagina 34, [Hoge snelheide] (HSP) pagina 34. IPL nO

afh. v. kal. snelheidsregelaar M [Faseverlies net] v [Neg. fout] (nO) : Fout wordt genegeerd, te gebruiken als de snelheidsregelaar door een eenfasige voeding of door de DC-bus wordt gevoed.

YES

v [Vrij uitlopen] (YES) :Fout, met stop door vrij uitlopen. Als er één fase verdwijnt, schakelt de snelheidsregelaar naar de foutmodus [Faseverlies net] (IPL) maar als er 2 of 3 fases verdwijnen, blijft de snelheidsregelaar werken tot hij door een onderspanningsfout wordt uitgeschakeld. Deze parameter is in dit menu alleen toegankelijk op de snelheidsregelaars ATV61H037M3 tot HU75M3 (die kunnen met eenfasige voeding worden gebruikt).

nPr

afh. v. kal. snelheidsregelaar

M [Nom. motorvermogen]


Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW al [Standaard motorfreq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS


M [Nom. motorspanning]

afh. v. kal. snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq.] (bFr)

Nominale motorspanning die op het typeplaatje van de motor vermeld is. ATV61pppM3 : 100 tot 240 V ATV61pppN4 : 200 tot 480 V nCr

0,25 tot 1,1 of 1,2 In afhankelijk van kaliber (1)

M [Nom. motorstroom]

afh. v. kal. snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq.] (bFr)

Nominale motorstroom die op het typeplaatje vermeld is. FrS

M [Nom. motorfreq.]

10 tot 500 of 1.000 Hz 50 Hz afhankelijk van kaliber

Nominale motorfrequentie die op het typeplaatje vermeld is. De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen indien [Standaard motorfreq.] (bFr) op 60 Hz wordt ingesteld. nSP

M [Nom. motorsnelheid]

0 tot 60.000 tpm


Nominale motorsnelheid die op het typeplaatje van de motor vermeld is. 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal. Als het typeplaatje niet de nominale snelheid, maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt, dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen: • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x tFr

M [max. frequentie]

100 - slip in % 100 50 - slip in Hz 50 60 - slip in Hz 60

(motoren 50 Hz) (motoren 60 Hz)

10 tot 500 of 1.000 Hz 60 Hz afhankelijk van kaliber

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq.] (bFr) op 60 Hz wordt ingesteld. De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden: • ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq.] (FrS) • de waarden van 500 Hz tot 1000 Hz zijn slechts mogelijk bij U/F-besturing en voor vermogens beperkt tot 37 kW voor ATV61H ppp en 45 kW voor ATV61W ppp. In dat geval moet u het [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Max. frequentie] configureren. (tFr). (1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

32


1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code tUn nO YES dOnE

Naam/ Beschrijving

Fabrieksinstelling

[Neen] (nO) M [Automatische instelling] v [Neen] (nO) : Automatische instelling niet uitgevoerd. v [Ja] (YES) : De automatische instelling wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter automatisch in [Klaar] (dOnE).

v [Klaar] (dOnE) :Gebruik van de waarden die door de vorige automatische instelling werden verkregen. Opgelet : • Alle motorparameters ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfrequentie] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogent] (nPr)) moeten juist geconfigureerd zijn voordat de automatische instelling wordt uitgevoerd. Als ten minste één van deze parameters wordt gewijzigd na de automatische instelling, verandert [Autom. instelling] (tUn) opnieuw in [Neen] (nO) en moet de automatische instelling opnieuw worden uitgevoerd. • De automatische instelling wordt alleen uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie ‘vrij uitlopen’ of ‘snelle stop’ aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 worden ingesteld (actief op 0). • De automatische instelling krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee na de automatische instellingssequentie rekening zal worden gehouden. • Als de automatische instelling mislukt, zal de snelheidsregelaar het bericht [Neen] (nO) weergeven en kan hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 186, naar de foutmodus [autom. instelling] (tnF) overschakelen. • De automatische instelling kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt. Opmerking: Tijdens de automatische instelling werkt de motor met de nominale stroom.

tUS

M [Toestand automatische instelling]

[Niet uitgevoerd] (tAb)

(informatie, niet instelbaar) tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

v [Niet uitgevoerd] (tAb) : De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor aan te sturen.

v v v v

[Aangevraagd] (PEnd) : De automatische instelling is aangevraagd, maar is nog niet uitgevoerd. [In uitvoering] (PrOG) : de automatische instelling is bezig. [Mislukt] (FAIL) : de automatische instelling is mislukt. [Klaar] (dOnE) : De statorweerstand die met de functie van de automatische instelling is gemeten, wordt gebruikt om de motor aan te sturen.

PHr AbC ACb

M [Fase draairichting] v [ABC] (AbC) : normale richting, v [ACB] (ACb) : omgekeerde richting.

[ABC] (AbC)

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder dat u de bedrading hoeft om te keren.

33



Parameters die in bedrijf en bij stilstand kunnen worden gewijzigd Code ItH

Naam/ Beschrijving

M [Therm. motorstroom]

Fabrieksinstelling 0 tot 1,1 of 1,2 In (1) Afhankelijk van afhankelijk van kaliber kaliber snelheidsregelaar

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte die op het typeplaatje van de motor vermeld is. ACC

M [Versnelling]

0,1 tot 999,9 s

3,0 s

Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS) (pagina 32). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. dEC

M [Vertraging]

0,1 tot 999,9 s

3,0 s

Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) (pagina 32) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. LSP

M [Lage snelheid]

0

Motorfrequentie bij min. referentie, instelling van 0 tot [hoge snelheid] (HSP). HSP

M [Hoge snelheid]

50 Hz

Motorfrequentie bij max. referentie, instelling van [Lage snelheid] (LSP) tot [Max. frequentie] (tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

34


[1.2 BEWAKING] (SUP-)


RDY RDY


REM

ENT


T/K

RUN

ENT

Term +0.00Hz REM 1.2 BEWAKING OVERZICHT I/O OVERZICHT I/O PROG. KAART OVERZICHT COM. Alarmgroepen : Ref. frequentie HMI : Code << >> T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

SIMSUP-

ENT

BEWAKING ESC

SEt-

LAC-

35



Met grafische terminal Met dit menu kunt u de in-/ uitgangen, de toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar en de communicatiegegevens en -waarden raadplegen. RUN

Term +50.00Hz REM 1.2 BEWAKING OVERZICHT I/O OVERZICHT I/O PROG. KAART OVERZICHT COM. Alarmgroepen : Ref. frequentie HMI : Code << >> T/K

In-/uitgangen In-/ uitgangen van de Controller Inside-kaart, als ze aanwezig is Communicatiegegevens en -waarden Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar (zie pagina 41)

In-/ Uitgangen

toestand 0 toestand 1

RUN

Term +50.00Hz REM OVERZICHT I/O MAP LOG. INGANGEN MAP ANAL. INGANGEN MAP LOGISCHE UITGANGEN MAP ANAL. UITGANGEN MAP FREQ. SIGN. Code T/K

Verplaatsing van het ene scherm naar het andere (van MAP LOGISCHE INGANGEN naar MAP FREQ. SIGN.) door aan de navigatieknop te draaien

RUN Term +50.00Hz REM MAP LOGISCHE INGANGEN

Toegang tot de configuratie van de geselecteerde in- of uitgang: door op de ENT-toets te drukken ENT

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

RUN AI1 AI2

>>

Fluxering Vertraging 0 ->1 LI1 :

<<

>>

0 ms

>>

RUN

Code

<<

>>

RUN

ENT

<<

>>

T/K

0 ms 1 0 ms >>

Term +50.00Hz Toewijzing AO1

Freq. mot. Min. waarde AO1 : Max. waarde AO1 : Filter AO1 :

REM

T/K

REM

4 mA 20 mA 10 ms T/K

RUN

Code

: : :

<<

T/K

Term +50.00Hz REM MAP FREQ. SIGN. Ingang RP : 25,45 kHz Encoder : 225 kHz

Term +50.00Hz Toewijzing LO1

Neen Vertraging LO1 LO1 actief op Behoud LO1

T/K

Term +50.00Hz REM MAP ANAL. UITGANGEN AO1 : 9.87 V

T/K

Term +50.00Hz REM Toewijzing AI1 Kanaal Ref. 1 Kanaal forc. lok. Referentie koppel Min. waarde AI1 : 0.0 V Max. waarde : 10.0 V T/K

ENT

0000000000000010b <<

>>

RUN

ENT

T/K

RUN Term +50.00Hz REM MAP LOGISCHE UITGANGEN R1 R2 LO

LOA :

<<

RUN

36

REM

Voorwaarts

T/K

Term +50.00Hz REM MAP ANAL. INGANGEN : 9,87 V : 2,35 mA

Code

toestand 1

Term +50.00Hz Toewijzing LI1

1 0

<<

toestand 0

RUN

RUN

ENT

Term +50.00Hz REM Toewijzing RP Referentie freq. Min. waarde RP : 2 kHz Max. waarde RP : 50 kHz Filter RP : 0 ms T/K



Met grafische terminal In-/ Uitgangen van de Controller Inside-kaart RUN Term +50.00Hz REM OVERZICHT I/O PROGR. KAART OVERZICHT LI PROGR. KAART OVERZICHT AI PROGR. KAART OVERZICHT LO PROGR. KAART OVERZICHT AO PROGR. KAART Code


Verplaatsing van het ene scherm naar het andere (van OVERZICHT LI PROGR. KAART naar OVERZICHT AO PROGR. KAART) door aan de navigatieknop te draaien

T/K

RUN Term +50.00Hz REM OVERZICHT LI PROG. KAART LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

1 0

LI59 LI60 1 0

<<

>>

T/K

RUN Term +50.00Hz REM OVERZICHT AI PROGR. KAART AI51 : 0.000 mA AI52 : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz AI51

REM

0.000 mA Min = 0,001 Code


<<

>>

T/K

<<

Max = 20.000 >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM OVERZICHT LO PROG. KAART 1 0

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<<

>>

T/K

RUN Term +50.00Hz REM OVERZICHT AO PROGR. KAART AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz AO51

REM

0.000 mA Min = 0,001 Code

<<

>>

T/K

<<

Max = 20.000 >> T/K

37



Met grafische terminal Communicatie RUN

Term +50.00Hz REM OVERZICHT COM. Stuurkanaal : Modbus Stuurwaarde : ABCD Hex Actief ref. kanaal: CANopen Referentie freq. : - 12,5 Hz ETA toestandswoord : 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT OVERZICHT STUURW. OVERZICHT REF. FREQ. DIAG MODBUS NETWERK DIAG MODBUS HMI OVERZICHT CANopen SCANNER PROGR. KAART

[OVERZICHT COM.] toont het type bussen dat wordt gebruikt voor de besturing of referentie, evenals de overeenstemmende stuur- en referentiewaarden, het toestandswoord, de woorden die in het menu [CONFIG. WEERGAVE] werden geselecteerd enz… Het weergaveformaat (hexadecimaal of decimaal) kan in het menu [CONFIG. WEERGAVE] worden ingesteld.

RUN

Term +50.00Hz COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : Val Com Scan In2 : Val Com Scan In3 : Val Com Scan In4 : Val Com Scan In5 : Code Val Com Scan In6 : Val Com Scan In7 : Val Com Scan In8 :

REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0

RUN

Term +50.00Hz REM COM SCANNER OUT Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Code T/K Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0

RUN

Term +50.00Hz REM OVERZICHT STUURW. Stur. Modbus : 0000 Hex. Stur. CANopen : 0000 Hex. Stur. CANopen : 0000 Hex. Stur. CANopen : 0000 Hex. RUN Code

T/K

Term +50.00Hz REM OVERZICHT REF. FREQ. Ref. Modbus : 0.0 Hz Ref. CANopen : 0.0 Hz Ref. COM. kaart : 0.0 Hz Ref. Progr. kaart : 0.0 Hz Code

T/K

[COM. SCANNER IN] en [COM SCANNER OUT]: Weergave van de periodiek uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang) voor geïntegreerde Modbus en voor de fieldbuskaarten.

38



Met grafische terminal Communicatie (vervolg)

RUN

Term +50.00Hz REM OVERZICHT COM. Stuurkanaal cmd. : Modbus Stuurwaarde Cmd. : ABCD Hex Actief ref. kanaal : CANopen Referentie freq. : - 12,5 Hz ETA toestandswoord : 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT OVERZICHT STUURW. OVERZICHT REF. FREQ. DIAG MODBUS NETWERK DIAG MODBUS HMI OVERZICHT CANopen SCANNER PROGR. KAART

Voor elke bus worden de toestand van de LED’s, de periodieke gegevens, het adres, de snelheid, het formaat enz… weergegeven. LED uit LED aan Communicatie via Modbus RUN

Term +50.00Hz REM DIAG MODBUS NETWERK LED COM : Aant. Frames Mb NET Aant. CRC- fouten Mb NET

Code

T/K

Communicatie via de grafische terminal RUN

Term +50.00Hz DIAG MODBUS HMI LED COM : Aant. Frames Mb HMI Aant. CRC- fouten Mb HMI

REM

Communicatie via CANopen

Configuratie van de PDO’s via het netwerktool. Sommige PDO’s kunnen niet worden gebruikt

RUN

RUN

Code

T/K

Term +50.00Hz REM OVERZICHT CANopen LED RUN : LED FOUTEN : OVERZICHT PDO 1 OVERZICHT PDO 2 OVERZICHT PDO 3 Code T/K Toest. NMT slave Aantal PDO's Tx 0 Aantal PDO Rx0 0 Foutcode 0 Teller fouten Rx 0 Teller fouten Tx 0

De PDO-overzichten zijn alleen zichtbaar als CANopen werd ingeschakeld (ander adres dan OFF) en als de PDO's actief zijn.

Term +50.00Hz REM OVERZICHT PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN

Term +50.00Hz REM OVERZICHT PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN

Term +50.00Hz REM OVERZICHT PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

39



Met grafische terminal Communicatie (vervolg) RUN

Term +50.00Hz REM OVERZICHT COM. Stuurkanaal cmd. : Modbus Stuurwaarde : ABCD Hex Actief ref. kanaal : CANopen Referentie freq. : - 12,5 Hz ETA toestandswoord : 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT OVERZICHT STUURW. OVERZICHT REF. FREQ. DIAG MODBUS NETWERK DIAG MODBUS HMI OVERZICHT CANopen SCANNER PROGR. KAART

RUN

Controller Inside-kaart RUN

Term +50.00Hz REM SCANNER PROGR. KAART Input scanner Output scanner

Code

Term +50.00Hz Input scanner Prog.card.scan In1 : Prog.card.scan In2 : Prog.card.scan In3 : Prog.card.scan In4 : Prog.card.scan In5 : Code Prog.card.scan In6 : Prog.card.scan In7 : Prog.card.scan In8 :

Term +50.00Hz Output scanner Prog.card.scan out1 : Prog.card.scan out2 : Prog.card.scan out3 : Prog.card.scan out4 : Prog.card.scan out5 : Code Prog.card.scan out6 : Prog.card.scan out7 : Prog.card.scan out8 :

40

0 0 0 0 0 T/K 0 0 0

T/K

RUN

[Input scanner] en [Output scanner]: Weergave van periodiek uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang).

REM

REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0



Met grafische terminal Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar Naam/ Beschrijving [Alarmgroepen] (ALGr) [Ref. frequentie HMI] (LFr) [Interne PID-ref.] (rPI) [Vermenigv. coëff.] (MFr) [Referentie freq.] (FrH) [Uitgangsfrequentie] (rFr) [Motorstroom] (LCr) [Motorsnelheid] (SPd) [Motorspanning] (UOP) [Motorvermogen] (OPr) [Motorkoppel] (Otr) [Netspanning] (ULn) [Therm. toest. motor] (tHr) [Therm. toest. reg.] (tHd) [Therm. toest. weerstand.] (tHb) [Ingangsvermogen] (IPr) [Verbruik] (IPHr) [Werkingstijd] (rtH) [Var. tijd ON] (PtH) [Werkingstijd Process] (PEt) [Tijd IGBT-alarm] (tAC) [PID-referentie] (rPC) [PID-terugkopp.] (rPF) [PID-fout] (rPE) [PID-uitgang] (rPO) [Datum/ tijd] (CLO) [- - - - 2] (o02) [- - - - 3] (o03) [- - - - 4] (o04) [- - - - 5] (o05) [- - - - 6] (o06) [Actieve config.] (CnFS) [Gebruikte set param] (CFPS) [ALARMEN] (ALr-) [ANDERE TOEST.] (SSt-)

Huidige nummers van alarmgroepen in Hz. Frequentiereferentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie werd geconfigureerd). als proceswaarde. PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie werd geconfigureerd). in % (toegankelijk als [Vermenigv. ref.] (MA2,MA3) pagina 119 is toegewezen) in Hz in Hz in A in tpm in V in % van het nominale vermogen in % van het nominale koppel in V. Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld. in % in % in % (alleen toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber) in kW (elektrisch vermogen dat door de snelheidsregelaar wordt verbruikt) in Wh, kWh of MWh (gecumuleerd elektrisch verbruik van de snelheidsregelaar) in seconden, minuten of uren (tijdspanne dat de motor ingeschakeld is) in seconden, minuten of uren (tijdspanne dat de snelheidsregelaar ingeschakeld is) in uren (tijdspanne dat het proces ingeschakeld is). Deze parameter kan door de gebruiker worden geïnitialiseerd wanneer de snelheidsregelaar wordt vervangen. Op die manier wordt de vorige tijd bewaard. In seconden (tijdspanne dat het alarm ‘IGBT-temperatuur’ actief is) in proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie werd geconfigureerd) in proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie werd geconfigureerd) in proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie werd geconfigureerd) in Hz (toegankelijk als de PID-functie werd geconfigureerd) Huidige tijd en datum die door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Actieve configuratie [Config. Nr. 0, 1 of 2] [set n˚1, 2 of 3] (toegankelijk als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 160) ) Lijst van de huidige alarmen. Alse r een alarm aanwezig is, wordt er een weergegeven. Lijst van de secundaire toestanden : - [Bezig met flux. motor] (FLX) : Fluxering motor in uitvoering - [Alarm ptc1] (PtC1) : Alarm sondes 1 - [Alarm ptc2] (PtC2) : Alarm sondes 2 - [Alarm LI6 =PTC] (PtC3) : Alarm sondes LI6 = PTC - [Snelle stop in uitvoering] (FSt) : Snelle stop in uitvoering - [Drempel I bereikt] (CtA) : Stroomdrempel bereikt - [Freq. drempel bereikt] (FtA) : Frequentiedrempel bereikt - [Freq. drempel 2 bereikt] (F2A) : 2de frequentiedrempel bereikt - [Ref. freq. bereikt] (SrA) : Referentie frequentie bereikt - [Therm. toestand mot. bereikt] (tSA) : Thermische toestand motor 1 bereikt - [Alarm externe fout] (EtF) : Alarm externe fout - [Bezig met autom. herstart] (AUtO) : Bezig met automatische herstart - [Remote] (FtL) : Lijnsturing - [Bezig met autom. instelling] (tUn) : Automatische instelling in uitvoering - [Onderspanning] (USA) : Onderspanningsalarm - [Config.1 act.] (CnF1) : Configuratie 1 actief - [Config.2 act.] (CnF2) : Configuratie 2 actief - [HSP bereikt] (FLA) : Hoge snelheid bereikt - [Set 1 actief] (CFP1) : Parameterset 1 actief - [Set 2 actief] (CFP2) : Parameterset 2 actief - [Set 3 actief] (CFP3) : Parameterset 3 actief - [Bezig met remmen] (brS) : Snelheidsregelaar aan het remmen - [Oplading DC-bus] (dbL) : Oplading DC-bus

41



Met ingebouwde terminal Met dit menu kunnen de ingangen, toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar worden weergegeven. Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

ION- OVERZICHT VAN DE INGANGEN LIA-

b

Hiermee kunt u zien welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als geen enkele functie toegewezen is, wordt op het display nO weergegeven. Met de pijlen en kunt u alle functies aflopen. Als aan één ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.

L1A tot L14A

LIS1

Functies van de logische ingangen

b

Toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8 Hiermee kan de toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8 worden weergegeven (gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0)

toestand 1

toestand 0 LI1

LI2 LI3

LI4 LI5

LI6 LI7

LI8

Voorbeeld hierboven: LI1 en LI6 op 1, LI2 tot LI5, LI7 en LI8 op 0. LIS2

b

Toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en power removal Hiermee kan de toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en PR (power removal) worden weergegeven (gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0)

toestand 1

toestand 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

PR

Voorbeeld hierboven: LI9 en LI14 op 1, LI10 tot LI13 op 0 en PR (power removal) op 1. AIA AI1A AI2A AI3A AI4A

42

b

Functies van de analoge ingangen Hiermee kunt u zien welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als geen enkele functie toegewezen is, wordt nO weergegeven op het display. Met de toetsen en kunt u alle functies aflopen. Als aan één ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.



Met ingebouwde terminal Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar Code ALGr

Naam/ Beschrijving

Eenheid

Alarmgroepen: Groepsnummers van de aanwezige alarmen als proceswaarde

rPI

Interne PID-referentie: PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie werd geconfigureerd).

NFr

Vermenigvuldigingscoëfficiënt (toegankelijk als [Vermenigv. ref.-] (MA2,MA3) pagina 119 is toegewezen)

%

FrH

Referentie freq.

Hz

rFr

Uitgangsfrequentie

Hz

LCr

Motorstroom

A

SPd

Motorsnelheid

tpm

UOP

Motorspanning

V

OPr

Motorvermogen

%

Otr

Motorkoppel

%

ULn

Netspanning: Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld.

V

tHr

Therm. toestand motor

%

tHd

Thermische toestand snelheidsregelaar

%

tHb

Thermische toestand remweerstand: alleen toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber.

%

IPr

Elektrisch vermogen dat door de snelheidsregelaar wordt verbruikt

W of kW

Gecumuleerd elektrisch verbruik van de snelheidsregelaar

Wh, kWh of MWh

rtH

Werkingstijd: tijd dat de motor ingeschakeld is

PtH

Var. tijd ON: tijd dat de snelheidsregelaar ingeschakeld is

seconden, minuten of uren

PEt

Tijd dat het proces ingeschakeld is: in uren. Deze parameter kan door de gebruiker worden geïnitialiseerd als de snelheidsregelaar wordt vervangen, zodat de vorige tijd wordt behouden.

uren

tAC

Tijd IGBT-alarm: Tijd dat het alarm ‘IGBT-temperatuur’ actief is

seconden

rPC

PID-referentie: toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

rPF

PID-terugkoppeling: toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

rPE

PID-fout: toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

rPO

PID-uitgang: toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

IPHr

CLO-

tIME, dAY: huidige tijd en datum, die door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

o02

- - - - 2 : woord dat door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

o03


o04


o05


o06


CnFS

Actieve config.: CnfF0, 1 of 2 (toegankelijk als de schakeling tussen motoren of configuraties geactiveerd is, zie pagina 164)

CFPS

Gebruikte set parameters: CFP1, 2 of 3 (toegankelijk als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 160)

als proceswaarde

Hz

43


[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Met grafische terminal: RDY RDY


REM

ENT


T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

44

SIMSEtdrC-

LAC-

ENT

INSTELLINGEN ESC

RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2 Code << >>

REM

T/K



De instelparameters kunnen in bedrijf en bij stilstand worden gewijzigd.

GEVAAR ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT • Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking niet voor gevaar kunnen zorgen. • Het is aan te raden om pas wijzigingen uit te voeren als de snelheidsregelaar uitgeschakeld is De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige blessures.

Code

Naam/ Beschrijving

Inr

0,01 - 0,1 - 1 0,1 M [Toename helling] v [0,01] : helling tot 99,99 seconden v [0,1] : helling tot 999,9 seconden v [1] : helling tot 9000 seconden v Deze parameter is geldig voor [Versnelling] (ACC), [Vertraging] (dEC), [Versnelling2] (AC2) en [Vertraging2]

0.01 0.1 1

Instelbereik

Fabrieksinstelling

(dE2). ACC

M [Versnelling]

0,01 tot 9000 s (1)

3,0 s

Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS) (pagina 60). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid dEC

M [Vertraging]

0,01 tot 9000 s (1)

3,0 s

Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) (pagina 60) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. AC2

g dE2

g tA1

g tA2

g tA3

g

M [Versnelling 2]

0,01 tot 9000 s (1)

5,0 s

Zie pagina 122 Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS). tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid..

M [Vertraging 2]

0,01 tot 9000 s (1)

5,0 s

Zie pagina 122 Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS) ). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Afronding begin versn.]

0 tot 100 %

10 %

Zie pagina 121 Afronding van het begin van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2). 10 %

M [Afronding einde versn.]

Zie pagina 121 - Afronding van het einde van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2). - Instelbaar van 0 tot (100% - [Afronding 1 begin versn.] (tA1))

M [Afronding begin vertr.]

0 tot 100 %

10 %

Zie pagina 121 Afronding van het begin van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2).

(1) Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 9000 s volgens [Toename helling] (Inr).

g

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze in deze menu’s op de aangegeven pagina’s beschreven.

45



Code

Naam/ Beschrijving

tA4

M [Afronding einde vertr.]

g LSP

Instelbereik

Fabrieksinstelling 10 %

Zie pagina 121 - Afronding van het einde van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2). - Instelbaar van 0 tot (100% - [Afronding 3 begin vertr.] (tA3)) 0 Hz

M [Lage snelheid] Motorfrequentie bij min. referentie, instelling van 0 tot [Hoge snelheid] (HSP).

HSP

50 Hz

M [Hoge snelheid]

Motorfrequentie bij max. referentie, instelling van [Lage snelheid] (LSP) tot [Max. frequentie] (tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [Therm. motorstroom]

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte die op het typeplaatje van de motor vermeld is. SPG

M [Prop. verst. snelh.]

0 tot 1000 %

40 %

1 tot 1000 %

100 %

0 tot 100

0

Proportionele versterking van de snelheidslus.. SIt

M [Tijdcte integr. snelh.] Tijdconstante van de integraal van de snelheidslus.

SFC

M [Coëf. filter sn. lus] Filtercoëfficiënt van de snelheidslus.

(1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

g

46




Instelling van de parameters [Coëf. filter sn. lus] (SFC), [Prop. verst. snelh.] (SPG) en [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) • Deze parameters zijn alleen toegankelijk voor vectoriële controleprofielen: [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [SVC U] (UUC), [Ec. energie] (nLd) en [Mot. sync.] (SYn). • De fabrieksinstellingen zijn geschikt voor de meeste toepassingen.

Algemeen geval: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 0 De regelaar is een regelaar van het type 'IP' met filtering van de snelheidsreferentie, geschikt voor toepassingen waarin flexibiliteit en stabiliteit vereist zijn (Grote massatraagheid bijvoorbeeld). • [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de overschrijding van de snelheid. • [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd. Initiële reactie Referentieverdeling

Vermindering SIT

Vermindering SIT

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

Tijd in ms

Initiële reactie

Vermeerdering SPG

Vermeerdering SPG

Referentieverdeling

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

47



Speciaal geval: parameter [Coëf. filter sn. lus] (SFC) niet gelijk aan 0 Deze parameter moet worden voorbehouden voor speciale toepassingen waarin een korte reactietijd vereist is (baanpositionering of servobesturing bijvoorbeeld). - Indien ingesteld op 100 zoals hierboven beschreven is de regelaar een regelaar van het type ‘PI’, zonder filtering van de snelheidsreferentie. - Met een instelling tussen 0 en 100 wordt een werking verkregen die tussen de onderstaande instellingen en die van de vorige pagina ligt.

Voorbeeld: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 100 • [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd. • [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de overschrijding van de snelheid. Initiële reactie Referentieverdeling

Vermindering SIT

Vermindering SIT

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

Tijd in ms

Initiële reactie

Vermeerdering SPG

Vermeerdering SPG

Referentieverdeling

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

48

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms



Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

UFr

M [RI-compensatie]

25 tot 200 %

100 %

g

Zie pagina 67

SLP

M [Slipcompensatie]

0 tot 150 %

100 %

g

Zie pagina 67

dCF

M [Deelfact. helling]

0 tot 10

4

g

Zie pagina 123 0,1 tot 1,1 of 1,2 In (1) 0,64 In (1) afhankelijk van kaliber

M [I injectie DC 1]

IdC

Zie pagina 124 Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie, geactiveerd via logische ingang of als stopmodus gekozen.

g

OPGELET Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

M [Duur inj. DC 1]

tdI

0,5 s

Zie pagina 124 Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injectie DC 2] (IdC2).

g IdC2

g

0,1 tot 30 s

M [I injectie DC 2]

0,1 In (1) tot [I injectie DC 1] (IdC)

0,5 In (1)

Zie pagina124 Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of als stopmodus gekozen, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI).


tdC

g

M [Duur inj. DC 2]

0,1 tot 30 s

0,5 s

Zie pagina 124 Max. injectieduur [I injectie DC 2] (IdC2) alleen als injectie als stopmodus gekozen is.


g


49



Code SdC1

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

M [I 1 aut. inject. DC]

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) 0,7 In (1) afhankelijk van kaliber

Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 125 niet gelijk is aan [Neen] (nO). Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn).

g

OPGELET Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden. 0,1 tot 30 s

M [Duur aut. inject. DC]

tdCI

0,5 s

Injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 125 niet gelijk is aan [Neen] (nO) Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn) stemt deze tijd overeen met de tijd voor het behoud van de nulsnelheid.

g

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) selon calibre

M [I 1 aut. inject. DC 2]

SdC2

0,5 In (1)

2e stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 125 niet gelijk is aan [Neen] (nO) Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn).

g

OPGELET Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden. 0 tot 30 s

M [Duur aut. inject. DC 2]

tdC2

0s

2e injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 125 = [Ja] (YES)

g AdC

SdC2

Werking

YES

x

I SdC1 SdC2

Ct

≠0

I SdC1

tdC1

t

tdC1 + tdC2

SdC2

Ct

=0

I SdC1

tdC1

t

t

Werkingscommando

1 0

t

Snelheid 0

t


g 50

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.



Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

SFr

M [Schakelfrequentie]

afhankelijk van het kaliber


Instelling van de schakelfrequentie. Instelbereik: kan variëren van 1 tot 16 kHz, maar de min. en de max. en de fabrieksinstelling kunnen worden beperkt in functie van het type snelheidsregelaar (ATV61H of W), afhankelijk van het kaliber en afhankelijk van de configuratie van de parameters [Sinusfilter] (OFI) en [Lim. overspan. mot.] (SUL) pagina 71. Instelling tijdens werking: - Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te overschrijden. - Als de beginwaarde groter is dan of gelijk aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de waarde van 2 kHz te gaan. Instelling bij stilstand: geen beperkingen. Opmerking: In geval van oververhitting zal de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie verlagen en deze herstellen zodra de temperatuur opnieuw een normale waarde heeft bereikt. .

OPGELET Sur les variateurs ATV61p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

CLI

M [Stroombegrenzing]

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber afhankelijk van kaliber

Kan worden gebruikt om de motorstroom te begrenzen. Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze werd geactiveerd (zie pagina 176). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect. CL2

M [I stroombegr. 2]


Zie pagina 154

g

Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze werd geactiveerd (zie pagina 176). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.


g

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.

51



Code

Naam/ Beschrijving

FLU

M [Fluxering motor] v [Niet continu] (FnC) : Niet-continue modus v [Continu] (FCt) : Continue modus. Deze optie kan niet worden gekozen als

FnC FCt FnO

v

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Neen] (FnO)

[Aut. injectie DC] (AdC) pagina 125 gelijk is aan [Ja] (YES) of als [Stopmodus] (Stt) pagina 123 gelijk is aan [Vrij uitlopen] (nSt). [Neen] (FnO) : Functie niet actief. Vanaf 55 kW voor ATV61pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61pppN4, als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [SVC U] (UUC) kan deze optie niet worden gekozen en wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC). Als [Type motorsturing] (Ctt) = [Synch. mot.] (SYn) wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC). Om snel een groot aanloopkoppel te bereiken, dient de magnetische flux vooraf opgebouwd te zijn in de motor. • In de modus [Continu] (FCt) bouwt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling. • In de modus [Niet Continu] (FnC) vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor. De waarde van de fluxeringsstroom is groter dan nCr (geconfigureerde nominale motorstroom) bij de opbouw van de flux en wordt vervolgens geregeld op de waarde van de magnetiseringsstroom van de motor…


Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn), zorgt de parameter [Fluxering motor] (FLU) voor de uitlijning van de rotor en niet voor de fluxering. tLS

M [Tijd lage snelheid]

0 tot 999,9 s

0s

Max. werkingstijd bij [Lage snelheid] (LSP) (zie pagina 34) Nadat de motor gedurende de ingestelde tijd van de LSP heeft gewerkt, wordt de stop van de motor automatisch aangevraagd. De motor wordt herstart als de referentie groter is dan LSP en als er nog steeds een werkingscommando aanwezig is. Opgelet: de waarde 0 stemt met een onbeperkte tijd overeen. SLE

M [Offset s. sommeil]

0 tot 500 of 1000 afhankelijk van kaliber

1 Hz

Instelbare drempelwaarde (offset) voor de herstart na een stop ten gevolge van een langdurige werking in [Lage snelheid] (LSP), in Hz. De motor start opnieuw als de referentie (LSP + SLE) overstijgt en als er nog steeds een werkingscommando aanwezig is. JGF

g JGt

g

g

52

M [JOG-frequentie]

0 tot 10 Hz

10 Hz

0 tot 2,0 s

0,5 s

Zie pagina 127 Referentie in bedrijf via impuls

M [Vertragingst. JOG] Zie pagina 127 Vertragingstijd tussen 2 opeenvolgende JOG-werkingen.




Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

SP2

M [Voorkeuzesnelh. 2]

0 tot 500 of 1000 Hz 10 Hz afhankelijk van kaliber

g SP3

g SP4

g SP5

g SP6

g SP7

g SP8

g

g

Fabrieksinstelling

Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 2


15 Hz 0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber
















Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 8 De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina's in deze menu’s beschreven.

53



Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

SrP

M [Beperk. sneller/ trager]

0 tot 50 %

10 %

0,01 tot 100

1

0,01 tot 100

1

0,00 tot 100

0

0 tot 99,9 s

3,0 s

g rPG

g rIG

g rdG

g PrP

g POL

g POH

g PAL

g PAH

g

Zie pagina 134 Beperking van de variatie sneller/ trager.

M [Prop. verst. PID] Zie pagina 141 Proportionele versterking

M [Integr. verst. PID] Zie pagina 142 Integrale versterking

M [Afgel. verst. PID] Zie pagina 142 Afgeleide versterking

M [Helling PID]

Zie pagina 142 Versnelling-/ vertragingshelling van de PID-functie, bepaald om van [Min. ref. PID] (PIP1) naar [Max. ref. PID] (PIP2) te gaan en omgekeerd.

M [Min. PID-uitgang]

- 500 tot 500 of -1000 tot 1000 afhankelijk van kaliber

0 Hz

Zie pagina 142 Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Max. PID-uitgang]

0 tot 500 of 1000 60 Hz afhankelijk van kaliber

Zie pagina 142 Maximumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Min. alarm terugkopp.]

Zie pagina 142 (1)

100

Zie pagina 142 Min. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

M [Max. alarm terugkopp.]

Zie pagina 142 (1)

1000

Zie pagina 142 Max. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

(1) Als er geen grafische terminal wordt gebruikt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers worden weergegeven met een punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.

g

54




Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

PEr

M [Alarm PID-fout]

0 tot 65535 (1)

100

1 tot 100 %

100 %

Zie pagina 142 Bewakingsdrempel voor fouten van de regelaar.

g

M [% snelheidsref. ]

PSr

Zie pagina 143 Vermenigvuldigingscoëfficiënt voor de predictieve snelheidsingang.

g

M [Voorges. PID-ref. 2]

rP2

300

Zie pagina 146 (1)

600

Zie pagina 146 (1)

900

Zie pagina 146 Voorgeselecteerde PID-referentie.

g


rP3

Zie pagina 146 Voorgeselecteerde PID-referentie.

g


rP4

Voir page 146 Voorgeselecteerde PID-referentie.

g g nO tPI

100

M [Dr. supervisie PID]

LPI

g

Zie pagina 146 (1)

v v

Zie pagina 145 Supervisiedrempel voor de terugkoppeling van de PID-regelaar (alarm dat aan een relais of een logische uitgang kan worden toegewezen, zie pagina 89). Plage de réglage : [Neen] (nO) : Functie niet actief van [Min. terugkoppeling PID] (PIF1) tot [Max. terugkoppeling PID] (PIF2) (2).

M [Tps superv. PID]

0 tot 600 s

0s

Zie pagina 145 Vertraging van de supervisie van de terugkoppeling van de PID-regelaar.

(1) Als er geen grafische terminal wordt gebruikt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers worden weergegeven met een punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.

g


55



Code tLIN

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

M [Begrenz. motorkoppel]

0 tot 300 %

100 %

Zie pagina 153 Begrenzing van het koppel in de motormodus, in % van het nominale koppel.

g tLIG

M [Begrenz. gen. koppel]

0 tot 300 % 100 %

Zie pagina 153 Begrenzing van het koppel in de generatormodus, in % van het nominale koppel.

g

M [Stroomdrempel]

Ctd


In (1)

Hoge stroomdrempel van de functie [Drempel I bereikt] (CtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 89). CtdL

M [Lage stroomdrempel]


0

Lage stroomdrempel van de functie [Lage stroomdrempel bereikt] (CtAL) die toegewezen is aan een relais of een logische uitgang (zie pagina 89).

M [Frequentiedrempel]

Ftd

0 tot 500 of 1000 Hz [Standaard Mot.freq.] afhankelijk van kaliber (bFr)

Hoge frequentiedrempel van de functie [Frequentiedrempel bereikt] (FtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 89). FtdL

M [Lage frequentiedrempel]

0 tot 500 of 1000 Hz 0 afhankelijk van kaliber

Lage frequentiedrempel van de functie [Lage frequentiedrempel bereikt] (FtAL) die aan een relais of een logische uitgang is toegewezen (zie pagina 89).

M [Frequentiedrempel 2]

F2d

0 tot 500 of 1000 Hz [Standaard Mot.freq.] afhankelijk van kaliber (bFr)

Hoge frequentiedrempel van de functie [Frequentiedrempel 2 bereikt] (F2A) die toegewezen is aan een relais of een logische uitgang (zie pagina 89). F2dL

M [Lage frequentiedrempel 2]


Lage frequentiedrempel van de functie [Lage frequentiedrempel 2] (F2AL) die aan een relais of een logische uitgang is toegewezen (zie pagina 89).

M [Therm. det. mot.]

ttd

0 tot 118 %

100 %

Zie pagina 176 Uitschakeldrempel voor het thermische alarm van de motor (logische uitgang of relais).

g

M [Lage frequentiereferentiedrempel]

rtd


Hoge referentiedrempel van de functie [Hoge referentie bereikt] (rtAH) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 89). rtdL

M [Lage frequentiereferentiedrempel]


Lage referentiedrempel van de functie [Lage referentie bereikt] (rtAL) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 89). (1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

g

56

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina's in deze menu’s beschreven.



Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

JPF

M [F uitgesloten]

0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

0 Hz

Uitgesloten frequentie Deze parameter zorgt ervoor dat er geen langdurige werking kan plaatsvinden in een bereik dat rond de ingestelde frequentie instelbaar is. Met deze functie kan een kritische snelheid worden onderdrukt die een resonantie veroorzaakt. De instelling op 0 maakt de functie inactief.

M [F uitgesloten 2]

JF2


0 Hz

2de uitgesloten frequentie. Deze parameter zorgt ervoor dat er geen langdurige werking kan plaatsvinden in een bereik dat rond de ingestelde frequentie instelbaar is. Met deze functie kan een kritische snelheid worden onderdrukt die een resonantie veroorzaakt. De instelling op 0 maakt de functie inactief.

M [F uitgesloten 3]

JF3


0 Hz

3de verborgen frequentie. Deze parameter zorgt ervoor dat er geen langdurige werking kan plaatsvinden in een bereik dat rond de ingestelde frequentie instelbaar is. Met deze functie kan een kritische snelheid worden onderdrukt die een resonantie veroorzaakt. De instelling op 0 maakt de functie inactief.

M [Hysterese uitgesl.freq.]

JFH

0,1 tot 10 Hz

1 Hz

Uitgesloten frequentiebereik: van (JPF – JFH) tot (JPF + JFH) bijvoorbeeld. Deze instelling is gemeenschappelijk voor de 3 frequenties JPF, JF2 en JF3.

M [Drempel koppel nominale frequentie]

LUn

g

M [Drempel koppel frequentie nul]

g

g FtU

g

g

0 tot [Drempel koppel nom. freq.] (LUn)

0%

Zie pagina 189. Onderbelastingsdrempel bij frequentie nul, in % van het nominale motorkoppel.

rNUd

Srb

60 %

Zie pagina 189. Onderbelastingsdrempel bij de nominale motorfrequentie ([Nom. mot. freq.] (FrS) pagina 32), in % van het nominale motorkoppel.

LUL

g

20 tot 100 %

M [S.Fréq.dét.s/charge]


0 Hz

Zie pagina 189. Minimale frequentiedrempel voor de detectie van onderbelasting.

M [Hysterese freq. bereikt]

0,3 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

0,3 Hz

Zie pagina 189 en 190. Max. verschil tussen de frequentiereferentie en de motorfrequentie die het bepaalde toerental bepaalt.

M [T.s/charge av. red.]

0 tot 6 min

0 min

Zie pagina 189. Minimale tijd die toegelaten is tussen de detectie van de onderbelasting en een eventuele automatische herstart. De automatische herstart kan pas plaatsvinden als de [Tmax herstart] (tAr) pagina 173 minstens 1 minuut hoger ligt dan deze parameter.


57



Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

LOC

M [Detectiedrempel overbelasting]

70 tot 150 %

110 %

g

Zie pagina 190. Detectiedrempel overbelasting, in % van de nominale stroom van de motor [Nom. mot. stroom] (nCr). Deze waarde moet lager liggen dan de begrenzingsstroom opdat de functie operationeel zou zijn.

M [T.surcharge av. red.]

FtO

g

M [Drempel freq. act. debiet nul]

g

M [Offset debiet nul]

g


Zie pagina 166. Offset van de detectie van het nuldebiet. Parameter toegankelijk als [Toewijzing PID-terugkoppeling] (PIF) niet gelijk is aan [Neen] (nO) en als [Period.Det.Deb.Nul] (nFd) verschilt van 0.

nFFt

g

M [Drempel frequentie act. sensor]


Zie pagina 166. Vertraging van de activering van de detectie afwezigheid vloeistof. Parameter toegankelijk als Paramètre accessible si [Sensor debiet nul] (nFS) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

nFSt

g

M [Tijd controle debiet]

0 tot 999 s

10 s

Zie pagina 166. Activeringsdrempel voor de detectie van afwezigheid van vloeistof. Parameter toegankelijk als Paramètre accessible si [Sensor debiet nul] (nFS) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

M [Activeringsdrempel beperking debiet]

CHt

g

0 tot 100 %

0%

Zie pagina 168. Activeringsdrempel van de functie, in % van het max. signaal van de toegewezen ingang. Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

rCHt

g


Zie pagina 166. Activeringsdrempel van de detectie van debiet nul. Parameter toegankelijk als [Toewijzing PID-terugkoppeling] (PIF) niet gelijk is aan [Neen] (nO) en als [Period.Det.Deb.Nul] (nFd) verschilt van 0.

LFd

dFL

0 min

Zie pagina 190. Minimale tijd die toegelaten is tussen de detectie van de overbelasting en een eventuele automatische herstart. De automatische herstart kan pas plaatsvinden als de [Tmax herstart] (tAr) pagina 173 minstens 1 minuut hoger ligt dan deze parameter.

FFd

g

0 tot 6 min

M [Desactiveringsdrempel lim. debiet]

0 tot 100 %

0%

Zie pagina 168. Desactiveringsdrempel van de functie, in % van het max. signaal van de toegewezen ingang. Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

M [Déc. Limit. Débit]

0,01 tot 9000 s (1)

5,0 s

Zie pagina 168. Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

(1) Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 9000 s volgens [Toename helling] (Inr).

g

58



[1.4 MOTORSTURING] (drC-)


RDY

RDY


REM

ENT


T/K

RUN

ENT

Term +0.00Hz REM 1.4 MOTORSTURING Standaard motorfreq. Nom. motorvermogen Nom. motorspanning Nom. motorstroom Nom. motorfreq. Code << >> T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

drC-

ENT

MOTORSTURING ESC

I-O-

LAC-

59



De parameters van het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-) kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando, met uitzondering van: • [Autom. instelling] (tUn) pagina 62 die voor de inschakeling van de motor zorgt. • De parameters met het teken in de kolom van de code. Deze kunnen zowel in bedrijf als bij stilstand worden gewijzigd. Code

Naam/ Beschrijving

bFr

M [Standaard motorfreq.] v [50 Hz IEC] (50) : IEC. v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

50 60

Instelbereik

Fabrieksinstelling [50 Hz IEC] (50)

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de parameters [Nom. motorvermogen] (nPr), [Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorfreq.] (FrS), [Nom. motorsnelheid] (nSP) en [Max. frequentie] (tFr) hierna, [, [Therm. motorstroom] (ItH) pagina 46, [Hoge snelheid] (HSP) pagina 46, [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 56, [Frequentiedrempel 2] (F2d) pagina 56, [U const. vermogen] (UCP) pagina 65, [Freq. const. vermogen] (FCP) pagina 65, [Nom. synch. freq.] (FrSS) pagina 66, [Voorgeselect. snelheid 8] (SP8) pagina 130, [Ref. geforceerde werking] (InHr) pagina 183. nPr

M [Nom. motorvermogen]

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar


Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Nom. motorspanning]


afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard mot.freq] (bFr)

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorspanning die op het typeplaatje van de motor vermeld is. ATV61pppM3X : 100 tot 240 V ATV61pppN4 : 200 tot 480 V nCr

M [Nom. motorstroom]

0,25 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard mot.freq] (bFr)

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorstroom die op het typeplaatje vermeld is. FrS

M [Nom. motorfreq.]


50 Hz

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorfrequentie die op het typeplaatje van de motor vermeld is. De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen als [Standaard motorfreq.] (bFr) op 60 Hz wordt ingesteld. De maximumwaarde wordt beperkt tot 500 Hz als [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 63) niet gelijk is aan U/ F of als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV61HD37. De waarden van 500 Hz tot 1000 Hz zijn alleen mogelijk door U/ F-sturingen en voor vermogens tot 37 kW. In dat geval moet u het [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Nom. motorfrequentie] (FrS).

(1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

60



Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

nSP

M [Nom. motorsnelheid]

0 tot 60.000 tpm


Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorsnelheid die op het typeplaatje van de motor vermeld is. 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal. Als het typeplaatje niet de nominale snelheid maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt, dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen: • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x tFr

M [Max. frequentie]

100 - slip in % 100 50 - slip in Hz 50 60 - slip in Hz 60

(motoren 50 Hz) (motoren 60 Hz)


60 Hz

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq.] (bFr) op 60 Hz wordt ingesteld. De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden:: • ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq.] (FrS) • ze mag niet groter zijn dan 500 Hz als het [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 63) niet gelijk is aan U/ F of als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV61HD37. De waarden van 500 Hz tot 1.000 Hz zijn slechts mogelijk bij U/F-besturing en voor vermogens beperkt tot 37 kW voor ATV61H ppp en 45 kW voor ATV61Wppp. In dat geval moet u het [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Max. frequentie.] configureren (tFr).

61



Code

Naam/ Beschrijving

tUn

[Non] (nO) M [Autotuning] v [Neen] (nO) : Autotuning niet uitgevoerd. v [Ja] (YES) : De autotuning wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter automatisch in

nO YES dOnE

Fabrieksinstelling

[Klaar] (dOnE).

v [Klaar] (dOnE) : Gebruik van de waarden die door de vorige autotuning werden verkregen. Opgelet : Het is absoluut noodzakelijk dat alle parameters van de motor juist geconfigureerd zijn vooraleer de autotuning wordt uitgevoerd. - asynchrone motor: [Nom. motorspanning.] (UnS), [Nom. Motorfreq.] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr) - synchrone motor : [Nom. stroom synch.] (nCrS), [Nom. snelheid synch.] (nSPS), [Polenparen synch.] (PPnS), [Constante koppel synch.] (PHS), [Inductantie d-as] (LdS), [Inductantie q-as] (LqS) Als ten minste één van deze parameters wordt gewijzigd na de autotuning, verandert , [Autotuning] (tUn) opnieuw in [Neen] (nO) en moet de autotuning opnieuw worden uitgevoerd. • De autotuning wordt alleen uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie ‘vrij uitlopen’ of ‘snelle stop’ aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 worden ingesteld (actief op 0). • De autotuning krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee na de autotuningssequentie rekening zal worden gehouden. • Als de autotuning mislukt, zal de snelheidsregelaar het bericht [Neen] (nO) weergeven en kan hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 186, naar de foutmodus [autom. instelling] (tnF) overschakelen. • De autotuning kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt. Opmerking: Tijdens de autotuning werkt de motor met de nominale stroom.

nO YES

M [Autotuning aut.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [Ja] (YES) : De autotuning wordt bij elke inschakeling uitgevoerd.

[Neen] (nO)

Opgelet: dezelfde opmerkingen als voor [Autotuning] (tUn) hierboven. tUS

M [Toest. autotuning]

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

v v v v v

CUS

v

PHr AbC ACb

[Niet uitgev.] (tAb)

Ter informatie, niet instelbaar. [Niet uitgev.] (tAb) : De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor aan te sturen. [Aangevr.] (PEnd) :De autotuning is aangevraagd, maar is nog niet uitgevoerd. [In uitvoering] (PrOG) : Autotuning in uitvoering. [Mislukt] (FAIL) : De autotuning is mislukt. [Klaar] (dOnE) : De statorweerstand die met de functie van de autotuning is gemeten, wordt gebruikt om de motor aan te sturen. [Perso.] (CUS) : De autotuning werd uitgevoerd, maar ten minste één parameter die door deze autotuning werd vastgelegd, werd daarna gewijzigd. De parameter [Autotuning] (tUn) verandert dan opnieuw in [Neen] (nO). De betreffende parameters van de autotuning zijn: [Statorweerstand synch.] (rSAS) pagina 66, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) en [T2w] (trA) pagina 68.

M [Fase draairicht.] v [ABC] (AbC) : normale richting, v [ACB] (ACb) : omgekeerde richting.

ABC

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder dat u de bedrading hoeft om te keren.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).

62



Code

Naam/ Beschrijving

Ctt

M [Type motorsturing]

UUC

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Energiebesparing] (nLd)

v [SVC U] (UUC) : Vectoriële spanningsfluxcontrole met open lus. Hiermee kan men werken met verschillende motoren die parallel op één snelheidsregelaar zijn aangesloten.

UF2

v [U/F 2pts] (UF2) : Eenvoudige U/F-verhouding, zonder slipcompensatie. Ze kan worden gebruikt in combinatie met: - speciale motoren (gewikkelde rotor, conische rotor,…) - verscheidene motoren die parallel op één snelheidsregelaar zijn aangesloten. - motoren met hoge snelheden - motoren met een laag vermogen ten opzichte van dat van de snelheidsregelaar. Spanning UnS De verhouding wordt bepaald door de waarden van de parameters UnS, FrS en U0. U0 Frequentie

UF5

FrS

v [U/F 5pts] (UF5) : U/F-verhouding met 5 segmenten: zoals de verhouding U/F 2 pts, maar laat bovendien toe om resonantieverschijnselen (verzadiging) te vermijden. Spanning UnS U5 De verhouding wordt bepaald door de waarden van de parameters UnS, FrS, U0 tot U5 en F0 tot F5.

U4 U3 U1 U2 U0

Frequentie F1 SYn

F2

F3

F4

F5

FrS

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

v [Synch. mot.] (SYn) : ): Alleen voor synchrone motoren met permanente magneet met sinusoïdale elektromotorische kracht (EMK). Vanaf 55 kW voor ATV61pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61pppN4 is deze keuze onmogelijk. Met deze keuze worden de parameters van asynchrone motoren niet toegankelijk en worden de parameters van synchrone motoren wel toegankelijk. UFq nLd

v [U/F quad.] (UFq) : Variabel koppel. Voor pompen ventilatietoepassingen. v [Energiebesp.] (nLd) : Energiebesparing. Voor toepassingen met variabel koppel of met constant koppel waarvoor geen grote dynamica nodig is. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV38.

63



Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

PFL

M [Profil U/F]

0 tot 100 %

20

Instelling van de verhouding [U/F quad.] (UFq). Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq). Hij definieert de magnetiseringsstroom bij een frequentie nul, in % van de nominale magnetiserende stroom. Magnetiseringsstroom 100 %

PFL

0

U0

Frequentie FrS

M [U0]

0 tot 600 of 1000 V 0 afhankelijk van kaliber

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) of [U/F quad.] (UFq). U1

M [U1]

0 0 tot 600 of 1000 V afhankelijk van kaliber

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F1

M [F1]

0 tot 1000 Hz

0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U2

M [U2]



M [F2]

0 tot 1000 Hz

0


M [U3]



M [F3]

0 tot 1000 Hz

0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

64

Parameter die in bedrijf en bij stilstand kan worden gewijzigd.



Code U4

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

M [U4]



0 tot 1000 Hz

M [F4]

0



M [U5]


0 tot 1000 Hz

M [F5]

0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) UC2

[Neen] (nO)

M [Vect. controle 2pt.]

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) of [Energiebesp.] (nLd). nO YES

v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [Ja] (YES) : Functie actief. Wordt gebruikt in toepassingen waar men de nominale motorsnelheid en –frequentie wil overschrijden om de werking te optimaliseren bij een constant vermogen, of in toepassingen waar men de maximale spanning van de motor wil beperken tot een waarde kleiner dan de netspanning. De verhouding spanning/ frequentie moet dan op de mogelijkheden van de motor worden afgestemd om onder de maximale spanning UCP en met de maximale frequentie FCP te werken. Motorspanning Max. spanning UCP Nominale spanning UnS

frequentie Nominale frequentie FrS UCP

M [U const. vermogen]

Max. frequentie FCP Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq.] (bFr)

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES) FCP

M [Freq. const. vermogen]

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Nom. motorfreq.] (FrS)

= [Standaard motorfreq] (bFr)

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES)

65



Parameters synchrone motor Deze parameters zijn toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). In dat geval zijn de parameters van de asynchrone motor niet toegankelijk. Code nCrS

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

M [Nom. stroom synch.]

0,25 tot 1,1 of 1,2 In afhankelijk van kaliber (1)


Nominale motorstroom van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is. nSPS

M [Nom. snelheid synch.]

0 tot 60.000 tpm


Nominale motorsnelheid van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is. Op de ingebouwde terminal 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm. PPnS

M [Polenparen synch.]

1 tot 50


0 tot 6553,5


0 tot 655,3


Aantal polenparen van de synchrone motor. PHS

M [EMK-constante synch.] EMK-constante van de synchrone motor, in mV per tpm.

LdS

M [Inductantie d-as]

Statorinductantie ‘d’-as in mH. Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductantie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) = Statorinductantie L. LqS

M [Inductantie q-as]

0 tot 655,3


Statorinductantie ‘q’-as in mH. Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductantie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) = Statorinductantiee L. rSAS

M [Statorweerst. synch.]



Statorweerstand in koude toestand (per wikkeling). De fabrieksinstelling wordt door het resultaat van de automatische instelling vervangen als deze werd uitgevoerd. De waarde kan door de gebruiker worden ingevoerd als hij die kent. Waarde in milliohm (mŸ) tot 75 kW, in honderdsten van milliohm (mŸ/q00) boven 75 kW. Op het ingebouwde display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536). (1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

Parameters synchrone motor toegankelijk in de modus [Expert] Code

Naam/ Beschrijving

rSNS

M [R1rS] Statorweerstand in koude toestand (per wikkeling), in de alleen-lezen-modus. Dit is de fabrieksinstelling van de snelheidsregelaar of het resultaat van de automatische instelling als die werd uitgevoerd. Waarde in milliohm (mΩ) tot 75 kW, in honderdsten van milliohm (mΩ/100) boven 75 kW. Op het ingebouwde display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

FrSS

M [Nom. motorfreq.] Motorfrequentie bij nominale snelheid in Hz, berekend door de snelheidsregelaar (nominale motorfrequentie), in de alleen-lezen-modus.

66



Code

Naam/ Beschrijving

UFr

M [RI-compensatie]

SLP

(1)

Instelbereik

Fabrieksinstelling

25 tot 200%

100%

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) en [U/F quad.] (UFq). Hiermee kan het koppel bij zeer lage snelheid worden geoptimaliseerd ([RI-compensatie] (UFr) ) verhogen als er een gebrek aan koppel is). Controleer of de waarde van de [RI-compensatie] (UFr) niet te hoog ligt voor een warme motor (gevaar voor onstabiliteit).

M [Slipcompensatie]

(1)

0 tot 150%

100%

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), [U/F quad.] (UFq) et de [Synch. mot.] (SYn). Hiermee kan men de slipcompensatie aanpassen rondom de waarde die door de nominale motorsnelheid werd bepaald. De snelheidsaanduidingen op de motorplaten zijn niet noodzakelijkerwijs juist. • Als de ingestelde slip < werkelijke slip: de motor draait niet met de juiste snelheid in normaal bedrijf, maar met een snelheid kleiner dan de referentie. • Als de ingestelde slip > werkelijke slip: de motor wordt overgecompenseerd en de snelheid is onstabiel.



67



Parameter toegankelijk in de modus [Expert] Code Prt

Naam/ Beschrijving

M [Identificatie verm.] Parameter die voorbehouden is aan de diensten van Schneider Electric. Gelieve niet te wijzigen. Met de ingebouwde terminal kan deze parameter worden gewijzigd als er langdurig (2 s) op de toets 'ENT' wordt gedrukt..

Parameters asynchrone motor toegankelijk in de modus [Expert] Deze parameters zijn toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 niet gelijk is aan [Synch. mot.] (SYn). Hier vindt u : • de parameters die werden berekend door de snelheidsregelaar tijdens de automatische instelling (alleen-lezen-modus). Bijvoorbeeld R1r, de berekende koude statorweerstand. • de mogelijkheid om indien nodig sommige van die berekende parameters door andere waarden te vervangen. Bijvoorbeeld R1w, de gemeten koude statorweerstand. Wanneer een parameter Xyw door de gebruiker wordt gewijzigd, zal de snelheidsregelaar die gebruiken in plaats van de berekende parameter Xyr. Indien er een automatische instelling wordt uitgevoerd of indien een van de motorparameters die de automatische instelling bepaalt, wordt gewijzigd ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq.] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr)), nemen de parameters Xyw opnieuw de fabrieksinstellingen aan. Code

Naam/ Beschrijving

rSN

M [R1r] Koude statorweerstand, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus. Waarde in milliohm (mΩ) tot 75 kW, in honderdsten van milliohm (mΩ/100) boven 75 kW.

IdN

M [Idr] Magnetiseringsstroom in A, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus.

LFN

M [Lfr] Lekinductantie in mH, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus.

trN

M [T2r] Tijdconstante van rotor in mS, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus.

nSL

M [NSLr] Nominale slip in Hz, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus. Om de nominale slip te wijzigen, dient u de [Nom. motorsnelheid] (nSP) te wijzigen (pagina 61).

PPn

M [Pr] Aantal polenparen, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus.

rSA

M [R1w] Koude statorweerstand (per wikkeling), wijzigbare waarde. In milliohm (mΩ) tot 75 kW, in honderdsten van milliohm (mΩ/100) boven 75 kW. Op het ingebouwde display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

IdA

M [Idw] Magnetiseringsstroom in A, wijzigbare waarde.

LFA

M [Lfw] Lekinductantie in mH, wijzigbare waarde.

trA

M [T2w] Tijdconstante van rotor in mS, wijzigbare waarde.

68



Keuze van de encoder Gelieve de aanbevelingen van de catalogus en van de installatiehandleiding te respecteren.

Code

Naam/ Beschrijving

EnS

M [Encodersignalen]

nO AAbb Ab A PGI

v v v v

Instelbereik

Fabrieksinstelling [AABB] (AAbb)

Te configureren afhankelijk van het gebruikte kaarten encodertype (1). [----] (nO) : Geen kaart. [AABB] (AAbb) : Voor signalen A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : Voor signalen A, B. [A] (A) : Voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 70 = [Terugk. bew. reg.] (rEG).

M [Aantal impulsen]

100 tot 5000

1024

Aantal impulsen per encoderomwenteling. Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is (1).

(1) De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het type encoderkaart dat wordt gebruikt. De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.5- IN-/ UITGANGEN] (I/O).

69



Controleprocedure voor de encoder 1. Voer de indienststelling in de open lus uit en volg daarbij de aanbevelingen die vermeld zijn op pagina 6. 2. Configureer [Gebruik encoder] (EnU) = [Neen] (nO). 3. Configureer [Encodersignalen] (EnS) en [Aantal impulsen] (PGI) in overeenstemming met de gebruikte encoder. 4. Configureer [Encodercontrole] (EnC) = [Ja] (YES) 5. Controleer of de motor draait zonder gevaar te veroorzaken. 6. Stel de draaisnelheid van de motor bij een gestabiliseerde snelheid van ª 15% van de nominale snelheid gedurende ten minste 3 seconden in en gebruik het menu [1.2-BEWAKING] (SUP-) om het gedrag te controleren. 7. In geval van uitschakeling door een [Encoderfout] (EnF), [Encodercontrole] (EnC) opnieuw op [Neen] (nO) staan. - controleer [Aantal impulsen] (PGI) en [Encodersignalen] (EnS). - controleer de goede mechanische en elektrische werking van de encoder en ga na of de voeding en de aansluiting ervan in orde zijn. - keer de draairichting van de motor (parameter [Fase draairicht.] (PHr) pagina 62) of de encodersignalen om. 8. Herhaal de stappen vanaf punt 5 tot de [Encodercontrole] (EnC) verandert in [Klaar] (dOnE).

Code

Naam/ Beschrijving

EnC

M [Encodercontrole]

nO YES dOnE

EnU

v v v

Plage de réglage

Réglage usine [Non fait] (nO)

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie onderstaande procedure. Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is (1). [Niet uitgevoerd] (nO) : Controle niet uitgevoerd. [Ja] (YES) : Activeert de bewaking van de encoder. [Klaar] (dOnE) : Controle met succes uitgevoerds. Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd : - de draairichting van de encoder/ motor, - de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit), - het aantal impulsen/ omwenteling. In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar in de modus [Encoderfout] (EnF) vergrendeld.

M [Gebruik encoder]

[Non] (nO)

Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is (1). nO SEC rEG

v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [Terugk. bew.] (SEC) : De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden gebruikt.

v [Terugk. Bew. reg.] (rEG) : De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

PGr

v

bewakingsdoeleinden gebruikt. Als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) werkt de encoder in de snelheidsterugkoppelingsmodus en laat hij een statische correctie van de snelheid toe. Voor de andere waarden van [Type motorsturing] (Ctt) is deze configuratie niet toegankelijk. [Referentie] (PGr) : De encoder wordt als referentie gebruikt.

(1) De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het type encoderkaart dat wordt gebruikt. De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.5- IN-/ UITGANGEN] (I/O).

70



Code

Naam/ Beschrijving

OFI

[Neen] (nO) M [Sinusfilter] v [Neen] (nO) : geen sinusfilter v [Ja] (YES) : gebruik van een sinusfilter, om de overspanningen op de motor te beperken en de aardlekstroom

nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

te verkleinen. [Sinusfilter] (OFI) wordt in de volgende gevallen op [Neen] (nO) geforceerd: • Kalibers ATV61p075pp • Vanaf 55 kW voor ATV61HpppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61HpppN4, als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F quad.] (UFq) of [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5). • Vanaf 75 kW voor ATV61WpppM3X en vanaf 110 kW voor ATV61WpppN4, als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F quad.] (UFq) of [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5). Opmerking : Als [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), moet [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 verschillend zijn van [Mot. Synchr] (SYn), en [Max. frequentie] (tFr) mag niet meer bedragen dan 100 Hz. (1)

M [Schakelfrequentie]

SFr



Instelling van de schakelfrequentie. Opmerking : In geval van oververhitting verlaagt de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie en herstelt hij deze zodra de temperatuur opnieuw een normale waarde heeft bereikt. Instelbereik : kan variëren van 1 tot 16 kHz, maar de min. en de max. en de fabrieksinstelling kunnen worden beperkt in functie van het type snelheidsregelaar (ATV61H of W), afhankelijk van het kaliber en afhankelijk van de configuratie van de parameters [Sinusfilter] (OFI) hierboven en [Lim. overspan. mot.] (SUL) pagina 72. Instelling tijdens werking : - Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te overschrijden. - Als de beginwaarde groter is dan of gelijk aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de waarde van 2 kHz te gaan. Instelling bij stilstand : geen beperkingen.

OPGELET Als bij de snelheidsregelaars ATV61p075N4 tot U40N4 de RFI-filters zijn losgekoppeld (gebruik op IT-netwerk), mag de schakelfrequentie van de snelheidsregelaar niet meer bedragen dan 4 kHz. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden..


CLI

(1)

0 tot 1,1 of 1,2 In (2) afhankelijk van het kaliber

1,1 of 1,2 In (2) afhankelijk van het kaliber

Hiermee kan de motorstroom worden beperkt. Opmerking : Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) indien deze werd geactiveerd (zie pagina 176). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect. afhankelijk van het kaliber.

M [Ruisvermind.]

nrd nO


v [Neen] (nO) : Vaste frequentie Fabrieksinstelling en enige mogelijke waarde vanaf 55 kW voor ATV61pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61pppN4.

YES

v [Ja] (YES) : Frequentie met willekeurige modulatie. Fabrieksinstelling tot 45 kW voor ATV61pppM3X en tot 75 kW voor ATV61pppN4. Willekeurige frequentiemodulatie voorkomt eventuele resonantiegeluiden die kunnen optreden met een vaste frequentie.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.


71



Code SUL

nO YES

SOP

Naam/ Beschrijving

M [Bep. oversp. mot.]

v v

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Neen] (nO)

Deze functie beperkt de overspanningen van de motor en is nuttig in de volgende gevallen: - NEMA-motoren - Japanse motoren - spilmotoren - herwikkelde motoren. [Neen] (nO) : Functie niet actief [Ja] (YES) : Functie actief Deze parameter wordt op [Neen] (nO) geforceerd als er een sinusfilter wordt gebruikt. Deze parameter mag gelijk blijven aan = [Neen] (nO) voor motoren van 230/ 400 V die op 230 V worden gebruikt of als de lengte van de kabel tussen de snelheidsregelaar en de motor niet meer bedraagt dan : - 4 m met niet-afgeschermde kabels - 10 m met afgeschermde kabels.

M [Optim. lim surtens]

10 (µs)

Parameter voor de optimalisering van kortstondige overspanningen aan de klemmen van de motor, toegankelijk als [Bep. oversp. mot.] (SUL) = [Ja] (YES). Instelling op 6, 8, of 10 (µs), volgens de volgende tabel. De waarde van de parameter ‘SOP’ stemt overeen met de dempingstijd van de gebruikte kabel. Deze parameter wordt gebruikt om de opeenstapeling van spanningsgolfreflecties ten gevolge van grote kabellengtes te voorkomen. Hij beperkt overspanningen tot twee keer de nominale spanning van de DC-bus. De tabellen op de volgende pagina tonen voorbeelden van de overeenstemming tussen de parameter ‘SOP’ en de kabellengte tussen de snelheidsregelaar en de motor. Voor grotere kabellengtes dient u een sinusfilter of een dV/dtbeschermingsfilter te gebruiken. • Bij parallel geschakelde motoren moet u met de som van alle kabellengtes rekening houden. U moet in dat geval de lengte vergelijken op de regel die met het vermogen van één motor overstemt, met de lengte voor het totale vermogen en de kleinste lengte kiezen. Voorbeeld: 2 motoren van 7,5 kW – kies de lengtes op de regel van 15 kW, die kleiner zijn dan die op de regel van 7,5 kW, en deel ze door het aantal motoren om de lengte per motor te verkrijgen (met niet-afgeschermde 'GORSE'-kabel en SOP = 6 is het resultaat 40/2 = 20 m maximum voor iedere motor van 7,5 kW). In bijzondere gevallen (bijvoorbeeld andere types kabels, motoren met verschillende vermogens die parallel geschakeld zijn, kabels met een verschillende lengte die parallel geschakeld zijn enz...) meet u best met behulp van een oscilloscoop de waarden van de overspanningen aan de klemmen van de motoren. Om even goede prestaties van de snelheidsregelaars te bereiken, is het aan te raden om de waarden van SOP niet onnodig te verhogen.

72



Tabellen voor de overeenstemming tussen de parameter SOP en de kabellengte, voor een net van 400 V Altivar 61 Referentie

Motor Vermogen

Doorsnede kabel

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75

in mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

Altivar 61 Referentie

Motor Vermogen

Doorsnede kabel

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75

in mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Max. lengte kabel in meter Niet-afgeschermde ‘GORSE’-kabel Type H07 RN-F 4Gxx SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 100 m 70 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 115 m 60 m 45 m 105 m 60 m 40 m 115 m 60 m 35 m 150 m 60 m 40 m 150 m 55 m 35 m 200 m 65 m 50 m 200 m 55 m 30 m 200 m 50 m 25 m 200 m 45 m 25 m

Max. lengte kabel in meter Afgeschermde ‘BELDEN’-kabel Type 2950x SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m

Afgeschermde ‘GORSE’-kabel Type GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 100 m 75 m 55 m 100 m 70 m 50 m 150 m 75 m 50 m 150 m 70 m 50 m 150 m 70 m 50 m 150 m 70 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 55 m 30 m 150 m 55 m 30 m

Afgeschermde ‘PROTOFLEX’-kabel Type EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m

40 m 40 m 40 m 40 m 30 m 30 m

25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m

Opmerking : Voor motoren van 230/ 400 V die op 230 V worden gebruikt, mag de parameter [Bep. oversp. mot.] (SUL) gelijk blijven aan = [Neen] (nO).

73



Code

Naam/ Beschrijving

Ubr

M [Drempel remmen]

Instelbereik

Fabrieksinstelling Afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar

Spanningsdrempel van de DC-bus waarboven de remtransistor in werking treedt om deze spanning te beperken. ATV61ppppM3p : fabrieksinstelling 395 V. ATV61ppppN4 : fabrieksinstelling 785 V. Het instelbereik is afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de parameter [Netspanning] (UrES) pagina 180. bbA nO YES

[Neen] (nO) M [Evenw. verd. remmen] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [Ja] (YES) : Functie actief, te gebruiken op de snelheidsregelaars die via hun DC-bus parallel geschakeld zijn. Hiermee kan het remvermogen evenwichtig tussen de snelheidsregelaars worden verdeeld. De parameter [Drempel remmen] (Ubr) pagina 74 moet op de verschillende snelheidsregelaars op dezelfde waarde worden ingesteld. De waarde [Ja] (YES) is alleen mogelijk tot 45 kW voor ATV61pppM3X en tot 75 kW voor ATV61pppN4, en als [Aanp. vertr. helling] (brA) = [Neen] (nO) (zie pagina 122).


74



[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Met grafische terminal: RDY

RDY


REM

ENT


T/K

RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.5 IN-/ UITGANGEN 2-/ 3-draadse sturing Type 2-dr. sturing Toew. achterwaarts CONFIGURATIE LI1 CONFIGURATIE LIx Code << >>

REM

T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

I-O-

ENT

IN-/ UITGANGEN ESC

CtL-

LAC-

75



De parameters van het menu [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando. Code

Naam/ Beschrijving

tCC

M [2-/ 3-draadssturing]

2C 3C

Plage de réglage

Réglage usine [2-draadse sturing] (2C)

v [2-dr. sturing] (2C) v [3-dr. sturing] (3C) 2-draadssturing: Dit is de toestand (0 of 1) of flank (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor het starten of stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de 'bron': ATV 71 +24

LI1 LIx

LI1 : voorwaarts LIx : achterwaarts

3-draadssturing (impulssturing): een impuls ‘voorwaarts’ of ‘achterwaarts’ volstaat om bevel te geven om te starten, een impuls ‘stop’ volstaat om bevel te geven om te stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de 'bron' : ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop LI2 : voorwaarts LIx : achterwaarts

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Om de toewijzing van [2-/ 3-draadssturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets ‘ENT’ langdurig (2 s) ingedrukt houden. Hierdoor wordt de fabrieksinstelling hersteld van de functie : [Type 2-dr. sturing] (tCt) en [Toew. achterwaarts] (rrS) hieronder en van alle functies die een invloed hebben op de logische en analoge ingangen. Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie worden hersteld als deze aan de persoonlijke wensen van de gebruiker werd aangepast (de persoonlijke instellingen gaan verloren). We adviseren u om deze parameter te configureren voordat u de menu’s [1.6 BESTURING] (CtL-) en [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) configureert. Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden.

LEL trn

[Overgang] (trn) M [Type 2-dr. sturing] v [Niveau] (LEL) :De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten (1) of het stoppen (0). v [Overgang] (trn) : Een verandering van toestand (overgang of flank) is noodzakelijk om de werking te starten

PFO

v [Voorrang FW] (PFO) : De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten of het stoppen,

tCt

en zo een onvoorziene herstart te vermijden na een onderbreking van de voeding. maar de ingang van de richting ‘voorwaarts’ krijgt altijd voorrang op de ingang van de richting ‘achterwaarts’. rrS nO LI1 C101 Cd00 -

[Neen] (nO) M [Toew. achterwaarts] v [Neen] (nO) : niet toegewezen v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Toewijzing van het commando voor de richting achterwaarts.

76



Code

Naam/ Beschrijving

L1-

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE LI1] M [Toewijzing LI1]

L1A

Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang LI1 zijn toegewezen met het oog op een controle van de verschillende toewijzingen.

M [Vertr. 0 --> 1 LI1]

L1d

0 tot 200 ms

0

Deze parameter kan worden gebruikt om de overgang van de logische ingang naar de toestand 1 te doen plaatsvinden met een instelbare vertragingstijd van 0 tot 200 milliseconden, om op die manier eventuele interferenties te filteren. De overgang naar de toestand 0 wordt zonder vertragingstijd uitgevoerd.

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat de ingestelde vertragingstijd geen gevaar of ongewenste bedrijfsomstandigheden veroorzaakt. De volgorde waarin deze ingangen in aanmerking worden genomen, kan worden gewijzigd naargelang de waarden van de vertragingstijden voor de verschillende logische ingangen en zo kan een onvoorziene werking ontstaan. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige verwondingen leiden.

L--

b

[CONFIGURATIE LIx] Alle aanwezige logische ingangen op de snelheidsregelaar worden behandeld zoals in het voorbeeld voor LI1 hierboven, tot en met LI6, LI10 of LI14 naargelang de aanwezige optiekaarten.

77



Configuratie van de analoge ingangen en Puls-ingang De min. en max. waarden van de ingangen (in volt, mA,…) worden in % omgezet om de referenties aan de toepassing aan te passen.

Min. en max. waarden van de ingangen: De min. waarde stemt met een referentie van 0% overeen en de max. waarde met een referentie van 100%. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde: Referentie

Referentie

100 %

100 %

ingang stroom of spanning of frequentie

0%

ingang stroom of spanning of frequentie

0%

[Min. waarde] [Max. waarde] 20 mA of (CrHx of 10 V of (CrLx of ULx of PIL) UHx of PFr) 30,00 kHz

[Max. waarde] [Min. waarde] (CrHx of (CrLx of UHx of PFr ULx of PIL)

20 mA of 10 V of 30,00 kHz

Voor de bidirectionele +/- ingangen staan de min. en max. waarden in verhouding tot de absolute waarde, bijvoorbeeld +/- 2 tot 8 V.

Negatieve min. waarde van de Puls-ingang : Referentie 100 %

-30,00 [Min. waarde] 0 % [Max. waarde] (PIL) (PFr) kHz

30,00 kHz

ingang frequentie

Bereik (uitgangswaarden): alleen voor analoge ingangen Met deze parameter kan het bereik van de referentie worden geconfigureerd op [0% V 100%] of [- 100% V + 100%] teneinde uit een unidirectionele ingang een bidirectionele uitgang te verkrijgen. Referentie

Referentie

100 %

100 % ingang stroom of spanning

0%

ingang stroom of spanning

[Min. waarde] 0%

[Min. waarde]

[Max. waarde]

Plage 0 V 100 %

20 mA of 10 V

[Max. waarde]

- 100 % Bereik - 100 % V + 100 %

78

20 mA of 10 V



Code

Naam/ Beschrijving

bSP

M [Vorm referentie] v [Standaard] (bSd)

bSd

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Standaard] (bSd)

Bij een referentie gelijk aan nul is de frequentie = LSP

Frequentie HSP LSP -100 % 0% LSP

+100 %

Referentie

HSP bLS

v [Begrenzing] (bLS) Bij referentie gelijk aan 0 tot LSP de frequentie = LSP

Frequentie HSP

-100 %

LSP Referentie LSP

+100 %

HSP

bnS

v [Dode zone] (bnS) Bij referentie gelijk aan 0 tot LSP de frequentie = 0

Frequentie HSP

-100 %

LSP 0

Referentie LSP

+100 %

HSP

bnS0

v [Dode zone 0%] (bnS0) Frequentie HSP

-100 %

LSP 0% LSP HSP

+100 %

Referentie

Deze werking stemt overeen met de werking van [Standaard] (bSd) ), behalve dat de frequentie in de volgende gevallen gelijk is aan 0 bij een referentie gelijk aan 0: • lhet signaal is kleiner dan de [min. waarde], die op haar beurt groter is dan 0 (voorbeeld 1 V op een ingang van 2 - 10 V), • lhet signaal is groter dan de [min. waarde], die op haar beurt groter is dan de [max. waarde] (voorbeeld 11 V op een ingang van 10 - 0 V). Als het bereik van de ingang als een ‘bidirectioneel’ bereik wordt geconfigureerd, blijft de werking dezelfde als voor [Standaard] (bSd).

Deze parameter bepaalt alleen hoe de snelheidsreferentie in aanmerking zal worden genomen voor de analoge ingangen en de Puls-ingang. In het geval van de PID-regelaar gaat het om de PID-uitgangsreferentie. De grenzen worden bepaald door de parameters [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid] (HSP), pagina 34

79



Delinearisatie: alleen voor analoge ingangen Het is mogelijk om de ingang te delineariseren door op de in-/ uitgangscurve van deze ingang een tussenpunt te configureren: Voor bereik 0 V 100 % Referentie 100 %


[Tussenpunt Y] 0% [Min. waarde] (0 %)

[Tussenpunt X]

[Max. waarde] (100 %)

20 mA of 10 V

Opmerking : Voor [Tussenpunt Y] stemt 0% overeen met de [Min. waarde] en stemt 100% overeen met de [Max. waarde] Voor bereik -100 % V 100 % Referentie 100 %

[Tussenpunt Y] [Min. waarde] (- 100 %)


- [Tussenpunt X]

0% 0% - [Tussenpunt Y]

- 100 %

80

[Tussenpunt X]

[Max. waarde] 20 mA (100 %) of 10 V



Code

Naam/ Beschrijving

b

AI1 AI1A

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AI1] M [Toewijzing AI1] Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI1 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AI1t 10U n10U

[Spanning] (10U) M [Type AI1] v [Spanning] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée est unidirectionnelle). v [Spanning +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).

UIL1

M [Min. waarde AI1]

0 tot 10,0 V

0V

UIH1

M [Max. waarde AI1]

0 tot 10,0 V

10,0 V

AI1F

M [Filter de AI1]

0 tot 10,00 s

0s

0 tot 100 %

0%

0 tot 100 %

0%

Filtering van eventuele interferenties. AI1E

M [Tussenpunt X AI1] Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang. • 0 % stemt overeen met [Min. waarde] (UIL1). • 100 % stemt overeen met [Max. waarde] (UIH1).

AI1S

M [Tussenpunt Y AI1]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

81



Code

Naam/ Beschrijving

b

AI2 AI2A

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AI2] M [Toewijzing AI2] Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI2 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AI2t 10U 0A CrL2

[Stroom] (0A)

M [Type AI2] v [Spanning] (10U) : Spanningsingang v [Stroom] (0A) : Stroomingang 0 tot 20,0 mA

M [Min. waarde AI2]

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A) UIL2

0 tot 10,0 V

M [Min. waarde AI2]

0V

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U) CrH2

0 tot 20,0 mA

M [Max. waarde AI2]

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A) UIH2

0 tot 10,0 V

M [Max. waarde AI2]

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U) AI2F

0 tot 10,00 s

M [Filter AI2]

0s

Filtering van eventuele interferenties. AI2L POS nEG

[0 - 100%] (POS)

M [Bereik AI2] v [0 - 100%] (POS) : Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG) : Bidirectionele ingang Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V - 0 V stemt overeen met referentie - 100% - 5 V stemt overeen met referentie 0 % - 10 V stemt overeen met referentie + 100 %

AI2E

0 tot 100 %

M [Tussenpunt X AI2]

0%

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang. • 0 % stemt overeen met [Min. waarde] als het bereik 0 V 100 %. • 0 % stemt overeen met

[Max. waarde] + [Min. waarde] 2

als het bereik -100 % V + 100 %.

• 100 % stemt overeen met [Max. waarde]. AI2S


0 tot 100 %


82

0%



Code

Naam/ Beschrijving

b

AI3 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AI3] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

AI3A

M [Toewijzing AI3] Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI3 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AI3t

[Stroom] (0A)

M [Type AI3] Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd.

0A

v [Stroom] (0A) : Stroomingang

CrL3

M [Min. waarde AI3]

0 tot 20,0 mA

0 mA

CrH3

M [Max. waarde AI3]

0 tot 20,0 mA

20,0 mA

AI3F

M [Filter AI3]

0 tot 10,00 s

0s


[0 - 100%] (POS)

M [Bereik AI3] v [0 - 100%] (POS) : Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG) : Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 4 - 20 mA - 4 mA stemt overeen met referentie - 100 % - 12 mA stemt overeen met referentie 0 % - 20 mA stemt overeen met referentie + 100 % Aangezien AI3 fysisch een bidirectionele ingang is, mag de configuratie [+/- 100%] (nEG) alleen worden gebruikt als het aangelegde signaal een unidirectioneel signaal is. Een bidirectioneel signaal is niet compatibel met een bidirectionele configuratie. AI3E

0 tot 100 %


0%

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang. • 0 % stemt overeen met [Min. waarde] (CrL3) als het bereik 0 V 100 %. • 0 % stemt overeen met

[Max. waarde] (CrH3) + [Min. waarde] (CrL3) als het bereik -100 % V +100 %. 2

• 100 % stemt overeen met [Max. waarde] (CrH3). AI3S


0 tot 100 %

0%


83



Code

Naam/ Beschrijving

b

AI4 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AI4] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

AI4A

M [Toewijzing AI4] Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI4 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AI4t 10U 0A CrL4

[Spanning] (10U)

M [Type AI4] v [Spanning] (10U) : Spanningsingang v [Stroom] (0A) : Stroomingang 0 tot 20,0 mA

M [Min. waarde AI4]

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Stroom] (0A) UIL4

0 tot 10,0 V

M [Min. waarde AI4]

0V

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Spanning] (10U) CrH4

0 tot 20,0 mA

M [Max. waarde AI4]

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Stroom] (0A) UIH4

0 tot 10,0 V

M [Max. waarde AI4]

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Spanning] (10U) AI4F

0 tot 10,00 s

M [Filter AI4]

0s


[0 - 100%] (POS)

M [Bereik AI4] v [0 - 100%] (POS) : Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG) : Bidirectionele ingang Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V - 0 V stemt overeen met referentie - 100 % - 5 V stemt overeen met referentie 0 % - 10 V stemt overeen met referentie + 100 %

AI4E

0 tot 100 %


0%

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang. • 0 % stemt overeen met de [Min. waarde] als het bereik 0 V 100 %. • 0 % stemt overeen met de

[Max. waarde] + [Min. waarde] 2

als het bereik -100 % V + 100 %.

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde]. AI4S


0 tot 100 %


84

0%



Code PLI-

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE RP] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

PIA

M [Toewijzing RP] Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de impulsingang toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

PIL

M [Min. waarde RP]

- 30,00 tot 30,00 kHz

0

0 tot 30,00 kHz

30,00 kHz

0 tot 1000 ms

0

Frequentie die met de min. snelheid overeenstemt PFr

M [Max. waarde RP] Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

PFI

M [Filter RP] Filtering van eventuele interferenties.

85



Configuratie van de encoderingang die als referentie wordt gebruikt, met een frequentiegenerator Aangezien deze referentie geen teken heeft, moeten de draairichtingen via het stuurkanaal worden opgelegd (logische ingangen bijvoorbeeld).

Min. en max. waarden (ingangswaarden): De min. waarde stemt met een min. referentie van 0% overeen en de max. waarde met een max. referentie van 100%. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde, maar ze kan ook negatief zijn. Referentie

Referentie

100 %

100 %

frequentieingang

0

frequentieingang

0 [Min. waarde] [Max. waarde] (EIL) (EFr)

[Max. waarde] [Min. waarde] (EFr) (EIL)

300 kHz

300 kHz

Referentie 100 %

[Min. waarde] 0 (EIL)

[Max. waarde] (EFr)

300 kHz

frequentieingang

Door een negatieve waarde aan de min. waarde toe te wijzen, kunt u een referentie verkrijgen bij een frequentie gelijk aan nul.

86



De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-). Code IEn-

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIG. ENCODER] De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het type encoderkaart dat wordt gebruikt.

EnS

nO AAbb Ab A EnC

nO YES dOnE

M [Encodersignalen] v v v v

Parameter toegankelijk als er een encoderkaart aanwezig is. Te configureren volgens het type encoder dat wordt gebruikt. [----] (nO) : Geen kaart. [AABB] (AAbb) : Voor signalen A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : Voor signalen A, B. [A] (A) : voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 88 = [Terugk. bew. reg.] (rEG).

M [Encodercontrole]

v v v

[AABB] (AAbb)

[Niet uitgevoerd] (nO)

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie procedure pagina 70. Parameter toegankelijk als er een encoderkaart aanwezig is en als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 88 niet gelijk is aan [Referentie] (PGr). [Niet uitgevoerd] (nO) : Controle niet uitgevoerd. [Ja] (YES) : Activeert de bewaking van de encoder. [Klaar] (dOnE) : Controle met succes uitgevoerd. Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd : - de draairichting van de encoder/ motor, - de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit), - het aantal impulsen/ omwenteling. In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar in de modus [Encoderfout] (EnF) vergrendeld.

87



Code

Naam/ Beschrijving

b EnU

[CONFIG. ENCODER]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

(suite) [Neen] (nO)

M [Gebruik encoder] Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is.

nO SEC rEG

PGr PGI

v [Neen] (nO) : Functie niet actief. In dat geval zijn de andere parameters niet toegankelijk. v [Terugk. bew.] (SEC) : De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden gebruikt.

v [Terugk. bew. reg.] (rEG) : De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en v

bewakingsdoeleinden gebruikt. Als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) lwerkt de encoder in de snelheidsterugkoppelingsmodus en laat hij een statische correctie van de snelheid toe. Voor de andere waarden van [Type motorsturing] (Ctt) is deze configuratie niet toegankelijk. [Referentie] (PGr) : De encoder wordt als referentie gebruikt.

M [Aantal impulsen]

100 tot 5000

1024

Aantal impulsen per encoderomwenteling. Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is. PGA

[Encoder] (EnC)

M [Type referentie] Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr).

EnC PtG EIL

v [Encoder] (EnC) : Gebruik van een encoder. v [Freq. gen.] (PtG) : Gebruik van een frequentiegenerator (referentie zonder teken). M [Min. waarde freq.]

- 300 tot 300 kHz

0

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt EFr

M [Max. waarde freq.]

0,00 tot 300 kHz

300 kHz

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt EFI

M [Filter freq. sign.]

0 tot 1000 ms

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr). Filtering van eventuele interferenties.

88

0



Code

Naam/ Beschrijving

b

r1r1 nO FLt rUn FtA

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE R1] [Geen fout] (FLt) M [Toewijzing R1] v [Neen] (nO) : niet toegewezen v [Geen fout] (FLt) : Snelheidsregelaar niet in foutmodus (relais normaal bekrachtigd en onderbroken als er een fout optreedt) v [Reg. in werking] (rUn) : Snelheidsregelaar in bedrijf v [Freq. dr. bereikt] (FtA) : Het relais wordt gesloten wanneer de frequentie hoger ligt dan de

FLA CtA SrA tSA PEE PFA

v v v v v v

AP2 F2A

v v

tAd rtAH

v v

rtAL

v

FtAL

v

F2AL

v

CtAL

v

ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern

v v v v v v

tS2 tS3 bNP

v v v

[Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 56. [HSP bereikt] (FLA) : Hoge snelheid bereikt [Drempel I bereikt] (CtA) : Het relais wordt gesloten als de stroom meer bedraagt dan de [Stroomdrempel] (Ctd) pagina 56. [Ref. freq. bereikt] (SrA) : Referentie frequentie bereikt [Th. toest. mot. bereikt.] (tSA) : Thermische toestand motor 1 bereikt [Alarm PID-fout] (PEE) : Alarm PID-fout [Alarm PID-terugkopp.] (PFA) : Alarm PID-terugkoppeling (hoger dan [Max. alarm terugkoppeling] (PAH) pagina 142 of lager dan [Min. alarm terugkoppeling] (PAL) pagina 142) [Alarm 4-20 AI2] (AP2) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI2 [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A) : Het relais wordt gesloten wanneer de frequentie hoger ligt dan de [Frequentiedrempel 2] (F2d) pagina 56. [Th. toest. reg. bereikt] (tAd) : Thermische toestand snelheidsregelaar bereiktt [Hoge ref. bereikt] (rtAH) : Het relais wordt gesloten als de frequentiereferentie hoger ligt dan de [dr. hoge ref. freq.] (rtd) pagina 56. [Lage ref. bereikt] (rtAL) : Het relais wordt gesloten als de frequentiereferentie lager ligt dan de [dr. lage ref. freq.] (rtdL) pagina 56. [Dr. lage freq. bereikt] (FtAL) :Het relais wordt gesloten als de frequentie lager ligt dan de [Lage frequentiedrempel] (FtdL) pagina 56. [Lage freq. dr. 2] (F2AL) : Het relais wordt gesloten als de frequentie lager ligt dan de [Lage freq. dr. 2] (F2dL) pagina 56. [Lage drempel I bereikt] (CtAL) : Het relais wordt gesloten als de stroom onder [Lage drempel stroom] (CtdL) pagina 56. [Al.Sou.Proc] (ULA) : Onderbelasting van het proces (zie pagina 188) [Al.Surc.Proc] (OLA) : Overbelasting van het proces (zie pagina 190) [A.rt.PI.haut] (PFAH) : Alarm PID-terugkoppeling (hoger dan [Max. alarm terugkoppeling] (PAH) pagina 142). [Al.ret.PI.Bas] (PFAL) : Alarm PID-terugkoppeling (lager dan [Min. alarm terugkoppeling] (PAL) pagina 142). [Alarm sn. regel.] (PISH) :Controlefout bij de terugkoppeling van de PID-regelaar pagina 145. [Geforceerde werking] (Ern) : Het relais wordt gesloten als de snelheidsregelaar in de geforceerde werking staat. Zie [Geforceerde werking] (InHS) pagina 183. [Th. toest. mot.2 bereikt] (tS2) : thermische toestand motor 2 bereikt [Th. toest. mot.3 bereikt] (tS3) : thermische toestand motor 3 bereikt [Sturing afstand] (bMP) : De besturing door de grafische terminal wordt geactiveerd door een functietoets van die grafische terminal.

89



Code

b

r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrN NCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

90

Naam/ Beschrijving

[CONFIGURATIE R1]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

(vervolg)

M [Toewijzing R1] (vervolg) v [Neg. koppel] (AtS) : Negatief koppel (remmen) v [Config. 0 act.] (CnF0) : Configuratie 0 actief v [Config. 1 act.] (CnF1) : Configuratie 1 actief v [Config. 2 act.] (CnF2) : Configuratie 2 actief v [Set 1 actief] (CFP1) : Parameterset 1 actief v [Set 2 actief] (CFP2) : Parameterset 2 actief v [Set 3 actief] (CFP3) : Parameterset 3 actief v [Oplading DC-bus] (dbL) : Oplading DC-bus v [Bezig met remmen] (brS) : Snelheidsregelaar aan het remmen v [P. removed] (PRM) :Snelheidsregelaar vergrendeld door de ‘Power removal’-ingang" v [I aanwezig] (MCP) : Motorstroom aanwezig v [Alarm gr.1] (AGI) : Alarmgroep 1 v [Alarm gr.2] (AG2) : Alarmgroep 2 v [Alarm gr.3] (AG3) : Alarmgroep 3 v [Alarm ptc1] (P1A) : Alarm sondes 1 v [Alarm ptc2] (P2A) : Alarm sondes 2 v [Alarm LI6=PTC] (PLA) : Alarm sondes LI6 = PTC v [Alarm externe fout] (EFA) : Alarm externe fout v [Alarm ondersp.] (USA) : Onderspanningsalarm v [Waarsch. ondersp.] (UPA) : Waarschuwing voor onderspanning v [Alarm °C reg.] (tHA) : Oververhitting snelheidsregelaar v [Grens K/I bereikt] (SSA) : Alarm koppelbegrenzing v [IGBT- alarm] (tJA) : IGBT-alarm v [Alarm remweerst.] (bOA) : Temperatuuralarm remweerstand v [Alarm optie] (APA) : Alarm dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd. v [Alarm 4-20 AI3] (AP3) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI3 v [Alarm 4-20 AI4] (AP4) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI4 v [Debietbegr. actief] (FSA) : Debietbegrenzing actief (zie pagina 167) v [Bedrijfsklaar] (rdY) : Snelheidsregelaar bedrijfsklaar



Code

Naam/ Beschrijving

b

[CONFIGURATIE R1]

Fabrieksinstelling

0 tot 9999 ms

0

(vervolg)

M [Vertr. R1]

r1d

Instelbereik

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. Voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld. In dat geval blijft hij gelijk aan 0. [1] (POS)

M [R1 actief op]

r1S

Configuratie van de werkingslogica:

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

POS nEG

Voor de toewijzing [Geen fout] (FLt), kan de configuratie [1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd R1]

r1H

0 tot 9999 ms

0

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt. Voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) kan de houdtijd niet worden ingesteld. In dat geval blijft hij gelijk aan 0.

b

r2r2

LLC OCC dCO r2d

[CONFIGURATIE R2] [Werking snelheidsregelaar] (rUn)

M [Toewijzing R2]

v v v

Identiek aan R1 (zie pagina 89) met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie worden weergegeven aangezien ze alleen in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) kunnen worden geconfigureerd) : [Lijncontactor] (LLC) : Lijncontactorsturing [Str. afw. cont.] (OCC) : Besturing van stroomafwaartse contactor [Cont. DC-bus] (dCO) : Besturing voorladingscontactor DC-bus.

M [Vertr. R2]

0 tot 9999 ms

0

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) ) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. r2S

[1] (POS)

M [R2 actief op] Configuratie van de werkingslogica:

POS nEG

r2H

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), ) kan de configuratie [1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd R2]

0 tot 9999 ms

0

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) kan de houdtijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt..

91



Code

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

M [CONFIGURATIE R3]

r3-

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3201 aanwezig is [Neen] (nO)

M [Toewijzing R3]

r3

Identiek aan R2

M [Vertr. R3]

r3d

0 tot 9999 ms

0

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. [1] (POS)

M [R3 actief op]

r3S



POS nEG

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), kan de configuratie [1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd R3]

r3H

0 tot 9999 ms

0

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.

b

r4-

[CONFIGURATIE R4] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

r4

[Neen] (nO)

M [Toewijzing R4] Identiek aan R2 (zie pagina 91).

r4d

M [Vertr. R4]

0 tot 9999 ms

0

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. r4S

[1] (POS)

M [R4 actief op] Configuratie van de werkingslogica :

POS nEG

r4H

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), kan de configuratie [1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd R4]

0 tot 9999 ms

0


92



Code

Naam/ Beschrijving

b

LO1-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE LO1] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3201 aanwezig is [Neen] (nO)

M [Toewijzing LO1]

LO1

LLC OCC dCO

v v v

Identiek aan R1 (zie pagina 89) met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie worden weergegeven aangezien ze alleen in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) kunnen worden geconfigureerd) : [Lijncontactor] (LLC) : Lijncontactorsturing [Str. afw. cont.] (OCC) : Besturing van stroomafwaartse contactor [Cont. DC-bus] (dCO) : Besturing voorladingscontactor DC-bus.

M [Vertr. LO1]

LO1d

0 tot 9999 ms

0


M [LO1 actief op]

LO1S



POS nEG


M [Houdtijd LO1]

LO1H

0 tot 9999 ms

0


b

LO2-

[CONFIGURATIE LO2] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3201 aanwezig is

LO2

[Neen] (nO)

M [Toewijzing LO2] Identique à LO1.

LO2d

M [Vertr. LO2]

0 tot 9999 ms

0

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. LO2S

[1] (POS)

M [LO2 actief op] Configuratie van de werkingslogica:

POS nEG

LO2H


M [Houdtijd LO2]

0 tot 9999 ms

0


93



Code

Naam/ Beschrijving

b

LO3-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE LO3] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is [Neen] (nO)

M [Toewijzing LO3]

LO3

Identiek aan LO1 (zie pagina 93).

M [Vertr. LO3]

LO3d

0 tot 9999 ms

0


M [LO3 actief op]

LO3S



POS nEG


M [Houdtijd LO3]

LO3H

0 tot 9999 ms

0


b

LO4-

[CONFIGURATIE LO4] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

LO4

[Neen] (nO)

M [Toewijzing LO4] Identiek aan LO1 (zie pagina 93).

LO4d

M [Vertr. LO4]

0 tot 9999 ms

0

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. LO4S

[1] (POS)

M [LO4 actief op] Configuratie van de werkingslogica:

POS nEG

LO4H


M [Houdtijd LO4]

0 tot 9999 ms

0


94



Configuratie van de analoge uitgangen Min. en max. waarden (uitgangswaarden): De min. waarde van de uitgang, in volt of in mA, stemt met de ondergrens van de toegewezen parameter overeen en de max. waarde met de bovengrens van de toegewezen parameter. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde: Toegewezen parameter

Toegewezen parameter

bovengrens

bovengrens

ondergrens [Min. waarde] [Max. waarde] (AOHx of (AOLx of UOHx) UOLx)

20 mA of 10 V

stroom- of spanningsuitgang

ondergrens [Max. waarde] [Min. waarde] 20 mA (AOLx of (AOHx of of UOLx) UOHx) 10 V

stroom- of spanningsuitgang

Uitgangen AO2 en AO3 geconfigureerd als bipolaire uitgangen: de [Min. waarde] (UOLx) en [Max. waarde] (UOHx) zijn absolute waarden, maar ze werken symmetrisch. In geval van bipolaire uitgangen moet de max. waarde altijd groter dan de min. waarde worden ingesteld. Toegewezen parameter

bovengrens

- 10 V

ondergrens [Min. waarde] [Max. waarde] (UOHx) (UOLx)

+ 10 V

spanningsuitgang

95



Code

Naam/ Beschrijving

b

AO1AO1

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AO1] [Motorfreq.] (OFr)

M [Toewijzing AO1]

nO OCr

v [Neen] (nO) : Niet toegewezen v [I motor] (OCr) : Stroom in de motor, tussen 0 en 2 In (In = nominale stroom van de snelheidsregelaar die

OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF

v v v v v v v

OPE

v [PID-fout] (OPE) : Fout van de PID-regelaar, tussen - 5% en + 5% van ([Max. PID-terugkoppeling] (PIF2)

OPI OPr tHr tHd

v v v v

OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP

v v v v v v v

in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar wordt vermeld).

[Motorfreq.] (OFr) : Uitgangsfrequentie, van 0 tot [Max. frequentie] (tFr) [Uitgang hell.] (OrP) : Tussen 0 en [Max. frequentie] (tFr) [Motorkoppel] (trq) : Motorkoppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel. [Koppel met teken] (Stq) : Motorkoppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel. [Hell. met teken] (OrS) : Uitgang helling met teken, van - [Max. frequentie] (tFr) tot + [Max. frequentie] (tFr) [PID- ref.] (OPS) : Referentie van de PID-snelheidsregelaar van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) [PID-terugkopp.] (OPF) : Terugkoppeling van de PID-regelaar van [Min. PID-terugkoppeling] (PIF1) tot [Max. PID-terugkoppeling] (PIF2)

AO1t 10U 0A AOL1

- [Min. PID- terugkoppeling] (PIF1)) [PID-uitgang] (OPI) : Uitgang van de PID-regelaar, tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid] (HSP) [Motorvermogen] (OPr) : Motorvermogen, tussen 0 en 2,5 maal [Nom. motorvermogen] (nPr) [Therm. toest. mot.] (tHr) : Thermische toestand van de motor, tussen 0 en 200% van de nominale thermische toestand. [Therm. toest. reg.] (tHd) : Thermische toestand van de snelheidsregelaar, tussen 0 en 200% van de nominale thermische toestand. [Mot. Freq. m. teken] (OFS) : Uitgangsfrequentie met teken, tussen - [Max. frequentie] (tFr) en + [Max. frequentie] (tFr) [Therm. toest. mot2] (tHr2) : Thermische toestand motor 2, tussen 0 en 200% van de nominale thermische toestand. [Therm. toest. Mot3] (tHr3) : Thermische toestand motor 3, tussen 0 en 200% van de nominale thermische toestand. [Ref. koppel] (Utr) : Referentiekoppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel [Ref. kop. m. teken] (Str) : Referentiekoppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel [Koppel begrenz.] (tqL) : Koppelbegrenzing, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel. [Motorspanning] (UOP) : Spanning die over de motor wordt aangelegd, tussen 0 en [Nom. motorspanning] (UnS) [Stroom] (0A)

M [Type AO1] v [Spanning] (10U) : Spanningsuitgang v [Stroom] (0A) : Stroomuitgang M [Min. waarde AO1]

0 tot 20,0 mA

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A) AOH1

M [Max. waarde AO1]

0 tot 20,0 mA

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A) UOL1

M [Min. waarde AO1]

0 tot 10,0 V

0V

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U) UOH1

M [Max. waarde AO1]

0 tot 10,0 V

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U) AO1F

M [Filter AO1] Filtering van eventuele interferenties.

96

0 tot 10,00 s

0s



Code AO2-

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AO2] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is [Neen] (nO)

M [Toewijzing AO2]

AO2

Dezelfde toewijzingen als AO1 [Stroom] (0A)

M [Type AO2] v [Spanning] (10U) : Spanningsuitgang v [Stroom] (0A) : Stroomuitgang v [Spanning +/-] (n10U) : Bipolaire spanningsuitgang.

AO2t 10U 0A n10U

M [Min. waarde AO2]

AOL2

0 tot 20,0 mA

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AO2]

AOH2

0 tot 20,0 mA

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AO2]

UOL2

0 tot 10,0 V

0V

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

M [Max. waarde AO2]

UOH2

0 tot 10,0 V

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

M [Filter AO2]

AO2F

0 tot 10,00 s

0s

Filtering van eventuele interferenties. AO3-

b

[CONFIGURATION AO3] Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

AO3

[Neen] (nO)

M [Toewijzing AO3] Dezelfde toewijzingen als AO1

AO3t 10U 0A n10U AOL3

[Stroom] (0A)

M [Type AO3] v [Spanning] (10U) : Spanningsuitgang v [Stroom] (0A) : Stroomuitgang v [Spanning +/-] (n10U) : Bipolaire spanningsuitgang. M [Min. waarde AO3]

0 tot 20,0 mA

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Stroom] (0A) AOH3

M [Max. waarde AO3]

0 tot 20,0 mA

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Stroom] (0A) UOL3

M [Min. waarde AO3]

0 tot 10,0 V

0V

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U) UOH3

M [Max. waarde AO3]

0 tot 10,0 V

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U) AO3F

M [Filter AO3]

0 tot 10,00 s

0s

Filtering van eventuele interferenties.

97



Met behulp van de volgende submenu’s kunnen de alarmen in 1 tot 3 groepen worden ondergebracht, die ieder aan een relais of een logische uitgang kunnen worden toegewezen voor de signalering op afstand. Die groepen kunnen ook op de grafische terminal worden weergegeven (zie menu [6 SCHERM BEWAKING]) en in het menu [1.2 BEWAKING](SUP) worden geraadpleegd. Wanneer een of meer geselecteerde alarmen van een groep zich voordoen, wordt deze alarmgroep geactiveerd. Code A1C-

PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern

A2C-

Naam/ Beschrijving

b

Te selecteren uit de volgende lijst : [Alarm LI6=PTC] (PLA) : Alarm sondes LI6 = PTC [Alarm ptc1] (P1A) : Alarm sondes 1 [Alarm ptc2] (P2A) : Alarm sondes 2 [Alarm externe fout] (EFA) : Alarm externe fout [Alarm ondersp.] (USA) : Onderspanningsalarm [Drempel I bereikt] (CtA) : De stroom ligt hoger dan de [Stroomdrempel] (Ctd) pagina 56. [Lage drempel I bereikt] (CtAL) : De stroom ligt lager dan de [Lage stroomdrempel] (CtdL) pagina 56. [Freq. dr. bereikt] (FtA) : De frequentie ligt hoger dan de [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 56. [Dr. lage freq. bereikt] (FtAL) :De frequentie ligt lager dan de [Dr. lage freq.] (FtdL) pagina 56. [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A) : De frequentie ligt hoger dan de [Frequentiedrempel 2] (F2d) pagina 56. [Lage drempel Freq2 bereikt] (F2AL) : De frequentie ligt lager dan de [Dr. lage freq.2] (F2dL) pagina 56. [Ref. freq. bereikt] (SrA) : Referentie frequentie bereikt [Th. toest. mot. bereikt] (tSA) : Thermische toestand motor 1 bereikt [Th. toest. mot.2 bereikt] (tS2) : Thermische toestand motor 2 bereikt [Th. toest. mot.3 bereikt] (tS3) : Thermische toestand motor 3 bereikt [Waarsch. ondersp.] (UPA) : Waarschuwing voor onderspanning [HSP bereikt] (FLA) : Hoge snelheid bereikt [Alarm °C reg.] (tHA) : Oververhitting snelheidsregelaar [Alarm PID-fout] (PEE) : Alarm PID-fout [Alarm PID-terugkoppeling] (PFA) : Alarm PID-terugkoppeling (hoger dan [Max. alarm terugkoppeling] (PAH) pagina 142 of lager dan [Min. alarm terugkoppeling] (PAL) pagina 142) v [Al. hoge PI-terugkoppeling] (PFAH) : Alarm PID-terugkoppeling (hoger dan [Max. alarm terugkoppeling] (PAH) pagina 142). v [Al. lage PI-terugkoppeling] (PFAL) : Alarm PID-terugkoppeling (lager dan [Min. alarm terugkoppeling] (PAL) pagina 142). v [Alarm regeling] (PISH) : Controlefout bij de terugkoppeling van de PID-regelaar pagina 145. v [Alarm 4-20 AI2] (AP2) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI2 v [Al. 4-20 AI3] (AP3) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI3 v [Alarm 4-20 AI4] (AP4) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI4 v [Grens K/I bereikt] (SSA) :Alarm koppelbegrenzing v [Th. toest. reg. bereikt] (tAd) : Thermische toestand snelheidsregelaar bereikt v [IGBT-alarm] (tJA) : IGBT-alarm v [Alarm remweerst.] (bOA) : Temperatuuralarm remweerstand v [Alarm optie] (APA) : Alarm dat door een optiekaart werd gegenereerd. v [Alarm ondersp. regen.] (UrA) : Voorbehouden. v [Hoge ref. bereikt] (rtAH) : De frequentiereferentie is hoger dan [Dr. hoge freq. ref.] (rtd) pagina 56. v [Lage ref. bereikt] (rtAL) : De frequentiereferentie is lager dan [Dr. lage freq. ref.] (rtdL) pagina 56. v [Alarm onderbelasting proces] (ULA) : Onderbelasting van het proces (zie pagina 188) v [Alarm overbelasting proces] (OLA) : Overbelasting van het proces (zie pagina 190) v [In debietbegrenzing] (FSA) : Debietbegrenzing actief (zie pagina 167) v [Geforceerde werking] (Ern) : Geforceerde werking in bedrijf (zie pagina 183) Zie de procedure met meerdere keuzemogelijkheden, pagina 22 voor de ingebouwde terminal en pagina 13 voor de grafische terminal.

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

b

[DEF. ALARMGROEP 2]

b

[DEF. ALARMGROEP 3] Identiek aan [Identiek aan 1] (A1C-)

98

Fabrieksinstelling

[DEF. ALARMGROEP 1]

Identiek aan [DEF. ALARMGROEP 1] (A1C-) A3C-

Instelbereik


[1.6 BESTURING] (CtL-)


RDY

RDY


REM

ENT

T/K


RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.6 BESTURING Kanaal ref. 1 Blokkering richt. RV Voorrang STOP Profiel Omsch. Stuurkan. Code << >>

REM

T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

I-OCtL-

ENT

BESTURING ESC

FUn-

LAC-

99



De parameters van het menu [1.6 BESTURING] (CtL) kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando.

Stuur- en referentiekanalen De werkingscommando’s (voorwaarts, achterwaarts, stop…) en referenties kunnen via de volgende kanalen worden verstuurd: Sturing • • • • • •

Klemmenblokken: logische ingangen LI Grafische terminal Geïntegreerde Modbus Geïntegreerde CANopen Communicatiekaart Controller Inside-kaart

Referentie • Klemmenblokken: analoge ingangen AI, frequentie-ingang, encoder • Grafische terminal • Geïntegreerde Modbus • Geïntegreerde CANopen • Communicatiekaart • Controller Inside-kaart • Sneller/ trager via het klemmenblok • Sneller/ trager via de grafische terminal

Het gedrag van de Altivar 61 kan op de behoeften worden afgestemd: • [Serie 8] (SE8) : Voor vervanging van een Altivar 58. Raadpleeg de handleiding voor migraties. • [Niet gescheiden] (SIM) : De sturing en de referentie zijn van hetzelfde kanaal afkomstig. • [Gescheiden] (SEP) : De sturing en de referentie kunnen van verschillende kanalen afkomstig zijn. In deze profielen vindt de besturing plaats via de communicatiebussen volgens de DRIVECOM-standaard, met slechts 5 vrij toewijsbare bits (zie handleiding van de communicatieparameters). De toepassingsfuncties zijn niet toegankelijk via de communicatie-interface. • [I/O-profiel] (IO) : De sturing en de referentie kunnen van verschillende kanalen afkomstig zijn. Met dit profiel is een eenvoudig en uitgebreid gebruik mogelijk via de communicatie-interface. De commando’s kunnen via de logische ingangen op het klemmenblok of via de communicatiebus worden verstuurd. Wanneer de commando’s via een bus worden verstuurd, zijn ze beschikbaar in de vorm van een woord, dat zich gedraagt als een virtueel klemmenblok dat alleen logische ingangen bevat. De toepassingsfuncties kunnen aan de bits van dat woord worden toegewezen. Aan één bit kunnen meerdere functies worden toegewezen.

Opmerking : De stopcommando’s van het klemmenblok blijven actief, zelfs als het klemmenblok niet het actieve stuurkanaal is.

Opmerking : Het geïntegreerde Modbus-kanaal heeft 2 fysieke communicatiepoorten: - de Modbus-netwerkpoort, - de Modbus MMI-poort. De snelheidsregelaar maakt geen onderscheid tussen deze twee poorten, maar herkent de grafische terminal, ongeacht de poort waarop hij is aangesloten.

100



Referentiekanaal voor de profielen [Niet gescheiden] (SIM), [Gescheiden] (SEP) en [I/ O-profiel] (IO), PID niet geconfigureerd [Schakel. ref.1b]

FLOC

rCb

0V

[Kanaal ref.1]

nO

Fr1

AI1

[Kanaal ref.1b] [Sommerende ref. 2] SA2

[Sommerende ref. 3] SA3

[Aftrekking ref. 2] dA2


[Vermenigv. ref. 2] NA2

[Vermenigv. ref. 3] NA3

Voorkeuzesnelheden

Opmerking : Het forceren van de lokale bediening is niet actief in het [I/O-profiel].

AI2 LFr

nO Grafische terminal

(SP1)

AI3 AI4 LCC

SP2 LI

SP8

JOGfunctie nO

Sneller/trager rond een referentie [PID-REGELAAR] PID niet toegewezen

PIF

Kanaal 1

FRA

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

Fr1b

nO

nO

[Kanaal ref. 2]

nO

LSP AC2 DE2 [Lage snelheid]

Kanaal 2

Fr2

Verklaring :

[Hoge Hellingen snelheid] HSP ACC DEC rFr FrH

LI

FLO rFC

[Schakeling ref.2]

Forceren lokale bediening

Parameter : De zwarte rechthoek stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

Referenties Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 : • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SEP en IO : • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SIM : • klemmenblokken, en alleen toegankelijk als Fr1 = klemmenblokken Hellingen

Fr2 : • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart en Sneller/ trager Opmerking :[Kanaal ref.1b] (Fr1b) en [Schakel. ref.1b] (rCb) moeten in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) worden geconfigureerd.

101



Referentiekanaal voor de profielen [Niet gescheiden] (SIM), [Gescheiden] (SEP) en [I/ O-profiel] (IO), PID geconfigureerd met PID-referenties op het klemmenblok [Schakel. ref.1b]

FLOC

rCb

0V

[Kanaal ref.1] FRA

[Kanaal ref.1b] [Sommerende ref 2] SA2

[Sommerende

ref

SA3



Opmerking : Het forceren van de lokale bediening is niet actief in het [I/O-profiel].

AI2 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

Fr1b

nO AI1

Fr1

A

PID Zie pagina 137

B

LFr

AI3 AI4 LCC

Grafische terminal

[Hoge Hellingen (1) snelheid] HSP ACC DEC rFr FrH

LI Kanaal 1

nO

[Kanaal ref. 2] Fr2

LSP AC2 DE2 [Lage snelheid]

Kanaal 2

FLO

Verklaring :

Forceren [Omschakeling ref.2] lokale bediening rFC

Parameter: De zwarte rechthoek stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

Referenties Fr1 : • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SEP en IO: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, pour SIM: • klemmenblokken, alleen toegankelijk als Fr1 = klemmenblokken

SA2, SA3, dA2, dA3 : • klemmenblokken alleen

Fr2 : • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart en Sneller/ trager (1) Hellingen niet actief als de PID-functie in de automatische modus actief is. Opmerking : [Kanaal ref.1b] (Fr1b) en [Schakel. ref. 1b] (rCb) moeten in het menu [TOEPASSINGSFUNCT] (Fun-) worden geconfigureerd.

102



Stuurkanaal voor het profiel [Niet gescheiden] (SIM) Referentie en sturing niet gescheiden Het stuurkanaal wordt bepaald door het referentiekanaal. De parameters Fr1, Fr2, rFC, FLO en FLOC zijn gemeenschappelijk voor de referentie en de sturing. Voorbeeld: als de referentie gelijk is aan Fr1 = Al1 (analoge ingang op het klemmenblok), verloopt de sturing via LI (logische ingang op het klemmenblok). FLOC

LI

nO AI1 AI2 AI3

[Kanaal ref.1]

AI4

Fr1

LCC (RUN / STOP FWD / REV) Grafische terminal LI [Profiel] CHCF

[Omschakeling ref.2]

FLO

Forceren lokale bediening

rFC

nO SIM

CMD Vooruit Achteruit STOP


STOP

YES

LI

PSt Fr2

(voorrang STOP)

[Kanaal ref. 2]

Verklaring : Parameter : De zwarte rechthoek stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor

103



Stuurkanaal voor het profiel [Gescheiden] (SEP) Referentie en sturing gescheiden De parameters FLO en FLOC zijn gemeenschappelijk voor de referentie en de sturing.

Voorbeeld: als de referentie in de geforceerde lokale modus wordt gegeven via AI1 (analoge ingang op het klemmenblok), verloopt de geforceerde lokale sturing via LI (logische ingang op het klemmenblok). De stuurkanalen Cd1 en Cd2 zijn onafhankelijk van de referentiekanalen Fr1, Fr1b en Fr2. FLOC

LI

nO AI1 AI2 AI3

[Stuurkan. 1]

AI4

Cd1

LCC (RUN / STOP FWD / REV) Grafische terminal LI [Profiel] [Omsch. stuurkan.]

CCS

FLO Forceren lokale

CHCF

bediening

SEP

nO CMD

Vooruit Achteruit STOP


STOP

YES PSt

Cd2

(voorrang STOP)

[Stuurkan. 2]

Verklaring : Parameter : De zwarte rechthoek stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor, behalve voor [Profiel].

Commando’s Cd1, Cd2 : • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

104



Stuurkanaal voor het profiel [I/O-profiel] (IO) Referentie en sturing gescheiden, zoals in het profiel [Gescheiden] (SEP) De stuurkanalen Cd1 en Cd2 zijn onafhankelijk van de referentiekanalen Fr1, Fr1b en Fr2.

[Stuurkan. 1] Cd1

Opmerking : Het forceren van de lokale bediening is niet actief in het [I/O-profiel]. LI [Profiel] [Omsch. stuurkan.]

CCS

FLO Forceren lokale

CHCF

bediening

I/O

nO CMD

Vooruit Achteruit STOP


STOP

YES PSt

Cd2

(voorrang STOP)

[Stuurkan. 2]

Verklaring : Parameter : De zwarte rechthoek stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor, behalve voor [Profiel].

Commando’s Cd1, Cd2 : • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

105



Stuurkanaal voor het profiel [I/O-profiel] (IO) Keuze van een stuurkanaal: Een commando of een actie kan worden toegewezen: • aan een vast kanaal door een LI-ingang of een Cxxx-bit te kiezen: - als hiervoor bijvoorbeeld LI3 wordt gekozen, zal deze actie altijd via LI3 worden ondernomen, ongeacht het geschakelde stuurkanaal. - als hiervoor bijvoorbeeld CLI4 wordt gekozen, zal deze actie altijd via de geïntegreerde CANopen met de 14-bit worden ondernomen, ongeacht het geschakelde stuurkanaal. • aan een schakelbaar kanaal door een CDxx-bit te kiezen: - als hiervoor bijvoorbeeld CD11 wordt gekozen, zal deze actie worden ondernomen via LI12 als het kanaal van het klemmenblok actief is, C111 als het geïntegreerde Modbus-kanaal actief is, C211 als het geïntegreerde CANopen-kanaal actief is, C311 als het kanaal van de communicatiekaart actief is en C411 als het kanaal van de Controller Inside-kaart actief is. Als het actieve kanaal de grafische terminal is, zijn de functies en commando’s die aan de schakelbare interne CDxx-bits toegewezen zijn, niet actief. Opmerking : • CD14 en CD15 kunnen alleen worden gebruikt om tussen 2 netwerken te schakelen. Ze hebben geen overeenstemmende logische ingangen.

Klemmenblok

Geïntegreerde Modbus

Geïntegreerde CANopen

Communicatiekaart

Controller Insidekaart

Schakelbare interne bit CD00

LI2 (1)

C101 (1)

C201 (1)

C301 (1)

C401 (1)

CD01

LI3

C102

C202

C302

C402

CD02

LI4

C103

C203

C303

C403

CD03

LI5

C104

C204

C304

C404

CD04

LI6

C105

C205

C305

C405

CD05

LI7

C106

C206

C306

C406

CD06

LI8

C107

C207

C307

C407

CD07

LI9

C108

C208

C308

C408

CD08

LI10

C109

C209

C309

C409

CD09

LI11

C110

C210

C310

C410

CD10

LI12

C111

C211

C311

C411

CD11

LI13

C112

C212

C312

C412

CD12

LI14

C113

C213

C313

C413

CD13

-

C114

C214

C314

C414

CD14

-

C115

C215

C315

C415

CD15

(1) Als [2-/3-draadssturing] (tCC) pagina 76 = [3-dr. sturing] (3C), LI2, C101, C201, C301 en C401 niet toegankelijk.

106



Toewijzingsvoorwaarden voor logische ingangen en besturingsbits De volgende elementen zijn beschikbaar voor ieder commando of iedere functie die aan een logische ingang of een besturingsbit kan worden toegewezen: [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6)

Snelheidsregelaar met of zonder optie

[LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10)

Met logische I/O-kaart VW3A3201

[LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14)

Met I/O-uitbreidingskaart VW3A3202

[C101] (C101) tot [C110] (C110)

Met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO)

[C111] (C111) tot [C115] (C115)

Met geïntegreerde Modbus ongeacht het profiel

[C201] (C201) tot [C210] (C210)

Met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO)

[C211] (C211) tot [C215] (C215)

Met geïntegreerde CANopen ongeacht het profiel

[C301] (C301) tot [C310] (C310)

Met communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)

[C311] (C311) tot [C315] (C315)

Met communicatiekaart ongeacht het profiel

[C401] (C401) tot [C410] (C410)

Met Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)

[C411] (C411) tot [C415] (C415)

Met Controller Inside-kaart ongeacht het profiel

[CD00] (Cd00) tot [CD10] (Cd10)

In [I/O-profiel] (IO)

[CD11] (Cd11) tot [CD15] (Cd15)

Ongeacht het profiel

Opmerking: In [I/O-profiel] (IO) is LI1 ontoegankelijk en als [2-/3-draadssturing] (tCC) pagina 76 = [3-dr. sturing] (3C), zijn ook LI2, C101, C201, C301 en C401 ontoegankelijk.

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT De niet-actieve stuurkanalen worden niet bewaakt (geen vergrendeling in de foutmodus bij een onderbreking van de communicatiebus). Vergewis u ervan dat de commando’s en functies die aan de bits C101 tot C415 worden toegewezen, geen gevaar veroorzaken bij een onderbreking van de overeenstemmende communicatiebus. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden.

107



Code

Naam/ Beschrijving

Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

M [Kanaal ref. 1] v [AI1] (AI1) : Analoge ingang, v [AI2] (AI2) : Analoge ingang, v [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [HMI] (LCC) : Grafische terminal, v [Modbus] (Mdb) : Geïntegreerde Modbus, v [CANopen] (CAn) : Geïntegreerde CANopen, v [Com. kaart] (nEt) : Communicatiekaart (indien aanwezig), v [Progr. kaart] (APP) : Controller Inside-kaart (indien aanwezig), v [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [Encoder] (PG) : Encoderingang als de encoderkaart aanwezig is.

[AI1] (AI1)

M [Blokkering richt. RV] v [Neen] (nO) v [Ja] (YES)

[Neen] (nO)

Blokkering van de werking in omgekeerde richting, tenzij de richting via de logische ingangen wordt aangevraagd. - aanvragen van de richting achterwaarts via logische ingangen worden in aanmerking genomen, - aanvragen van de richting achterwaarts via de grafische terminal worden niet in aanmerking genomen, - aanvragen van de richting achtwaarts via de communicatielijn worden niet in aanmerking genomen, - iedere snelheidsreferentie voor de richting achterwaarts die uitgaat van de PID-functie, de sommerende ingang enz... wordt als nulreferentie beschouwd. PSt nO YES

[Ja] (YES) M [Voorrang STOP] v [Neen] (nO) v [Ja] (YES) : Geeft voorrang aan de STOP-toets van de grafische terminal als het gevalideerde stuurkanaal niet de grafische terminal is. Veranderingen van de toewijzing van [Voorrang STOP] (PSt) worden alleen in aanmerking genomen als de toets ENT langdurig (2 s) wordt ingedrukt. Er wordt gestopt in de modus van het vrij uitlopen. Als het actieve stuurkanaal de grafische terminal is, zal het stoppen volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 123 verlopen, ongeacht de configuratie van [Voorrang STOP] (PSt).

CHCF SE8

SIN SEP IO

M [Profiel]

[Niet gescheiden] (SIM)

v [Serie 8] (SE8) : Onderlinge verwisselbaarheid met ATV58 (zie handleiding voor migratie). Met het profiel [Serie 8] (SE8) kan men – bijvoorbeeld via PowerSuite – een configuratie van de snelheidsregelaar ATV58 in een ATV61 laden die al op dit profiel is geconfigureerd. Deze toewijzing is niet toegankelijk als er een Controller Inside-kaart aanwezig is. Opmerking : Wijzigingen van de configuratie van de ATV61 mogen alleen met behulp van PowerSuite worden uitgevoerd voor zover de regelaar op dit profiel is ingesteld. Anders kan de werking niet worden gegarandeerd.

v [Niet gescheiden] (SIM) : Referentie en sturing niet gescheiden, v [Gescheiden] (SEP) : Referentie en sturing gescheiden. Deze toewijzing is niet toegankelijk in [I/O-profiel] (IO).

v [I/O-profiel] (IO) : I/O-profiel. Als [Serie 8] (SE8) wordt geselecteerd en de selectie van [I/O-profiel] (IO) wordt ongedaan gemaakt, is een terugkeer naar de fabrieksinstelling verplicht en automatisch voorzien. Deze fabrieksinstelling heeft alleen invloed op het menu [1 MENU REGELAAR] en niet op de menu’s [1.9 COMMUNICATIE] of [1.14 PROGR. KAART MENU]. - Met de grafische terminal verschijnt een scherm om deze bewerking uit te voeren. Volg de aanwijzingen op het scherm. - Met de ingebouwde terminal dient u de toets ‘ENT’ langdurig (2 s) ingedrukt te houden. Hierdoor wordt de keuze bewaard en wordt de fabrieksinstelling hersteld.

108



Code

Naam/ Beschrijving

CCS

M [Omsch. stuurkan.]

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Kan. 1 actief] (Cd1)

Parameter toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO) Cd1 Cd2 LI1 -

v [Kan. 1 actief] (Cd1) : [Stuurkan. 1] (Cd1) actief (geen omschakeling) v [Kan. 2 actief] (Cd2) : [Stuurkan. 2] (Cd2) actief (geen omschakeling) v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina

107, behalve CDOO tot CD14.

In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Stuurkan. 1] (Cd1) actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Stuurkan. 2] (Cd2) actief. Cd1 tEr LCC Ndb CAn nEt APP

M [Stuurkan. 1] v v v v v v

[Klemmenblokken] (tEr)

[Klemmenblokken] (tEr) : Klemmenblokken, [HMI] (LCC) : Grafische terminal, [Modbus] (Mdb) : Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn) : Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt) : Communicatiekaart (indien aanwezig), [Progr. kaart] (APP) : Controller Inside-kaart (indien aanwezig). Parameter beschikbaar als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO).

Cd2 tEr LCC Ndb CAn nEt APP

M [Stuurkan. 2] v [Klemmenblokken] (tEr) : Klemmenblokken, v [HMI] (LCC) : Grafische terminal, v [Modbus] (Mdb) : Geïntegreerde Modbus, v [CANopen] (CAn) : Geïntegreerde CANopen, v [Com. kaart] (nEt) : Communicatiekaart (indien aanwezig), v [Progr. kaart] (APP) : Controller Inside-kaart (indien aanwezig).

[Modbus] (Mdb)

Parameter beschikbaar als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO). rFC Fr1 Fr2 LI1 -

M [Omschakeling ref.2] v [Kan. 1 actief] (Fr1) : geen omschakeling, [Kanaal ref.1] (Fr1) actief v [Kan. 2 actief] (Fr2): geen omschakeling, [Kanaal ref. 2] (Fr2) actief v [LI1] (LI1)

[Kan. 1 actief] (Fr1)

: :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107, behalve CDOO tot CD14. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Kanaal ref. 1] (Fr1) actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) actief.

Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Ndb CAn nEt APP PI PG

M [Kanaal ref. 2] v [Neen] (nO) : Niet toegewezen. Als v v v v v v v v v v v v

[Neen] (nO)

[Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) vindt de sturing via het klemmenblok plaats met een nulreferentie. Als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO) is de referentie gelijk aan nul. [AI1] (AI1) : Analoge ingang, [AI2] (AI2) : Analoge ingang, [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Sneller/ trager] (UPdt) : Commando Sneller/ trager, [HMI] (LCC) : Grafische terminal, [Modbus] (Mdb) : Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn) : Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt) : Communicatiekaart (indien aanwezig), [Progr. kaart] (APP) : Controller Inside-kaart (indien aanwezig). [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Codeur] (PG) : Encoderingang als encoderkaart aanwezig is.

109



Code COP

nO SP Cd ALL

Naam/ Beschrijving

Instelbereik

[Neen] (nO)

M [Kopie Kanaal 1 <> 2]

v v v v

Fabrieksinstelling

Hiermee kan men de huidige referentie en/ of het huidige commando kopiëren door middel van omschakeling, bijvoorbeeld om snelheidsschokken te vermijden. Als [Profiel] (CHCF) pagina 108 = [Niet gescheiden] (SIM) of [Gescheiden] (SEP), is het kopiëren alleen mogelijk van kanaal 1 naar kanaal 2. Als [Profiel] (CHCF) = [I/O-profiel] (IO), is het kopiëren in beide richtingen mogelijk. [Neen] (nO) : Geen kopie [Referentie] (SP) : Kopie van de referentie [Commando] (Cd) : Kopie van het commando [Cmd + ref] (ALL) : Kopie van het commando en van de referentie - Een referentie of een commando kan niet naar een kanaal van het klemmenblok worden gekopieerd. - De gekopieerde referentie is FrH (vóór helling), tenzij de referentie van kanaal van bestemming door de functie sneller/ trager wordt ingesteld. In dit geval is het de referentie rFr (na helling) die wordt gekopieerd.

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Een kopie van het commando en/ of de referentie kan een omkering van de draairichting veroorzaken. Vergewis u ervan dat dit veilig is. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden.

110



Aangezien de grafische terminal als stuur- en/ of referentiekanaal kan worden gekozen, kunnen de werkmodi ervan worden geconfigureerd. De parameters van deze pagina zijn alleen toegankelijk op de grafische terminal en niet op de ingebouwde terminal. Opmerkingen: • Het commando en/ of de referentie van de terminal is alleen actief als de stuur- en/ of referentiekanalen van de terminal actief zijn, met uitzondering van de functie [T/K] (Sturing en referentie via de terminal), die voorrang heeft op deze kanalen. Druk een tweede keer op de toets [T/K] om de controle opnieuw aan het geselecteerde kanaal over te dragen. • Het commando en de referentie kunnen niet via de terminal worden gegeven als de terminal op verschillende snelheidsregelaars is aangesloten. • De functies JOG, Voorkeuzesnelheden en Sneller/ trager zijn alleen toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM). • De functies van de Voorgeselecteerde PID-referenties zijn alleen toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) of [gescheiden] (SEP). • De functie [T/K] (Commando en referentie via de terminal) is toegankelijk ongeacht het [Profiel] (CHCF). Naam/ Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[Neen] M [Toew. toets F1] v [Neen] : Niet toegewezen, v [Jog] : JOG –functie, v [Voorkeuzesnelh. 2] :Druk op de toets om de snelheidsregelaar met de tweede voorkeuzesnelheid [Voorkeuzesnelh. 2] (SP2) pagina 130. te doen werken. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen.

v [Voorkeuzesnelh. 3] : Druk op de toets om de snelheidsregelaar met de derde voorkeuzesnelheid v v v v v

[Voorkeuzesnelh. 3] (SP3) pagina 130. te doen werken. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen. [PID- ref. 2] : Stelt een PID-referentie in die gelijk is aan de tweede voorgeselecteerde PID-referentie [Voorges. PID-ref. 2] (rP2) pagina 146, zonder het werkingscommando te versturen. Werkt alleen als [Kanaal ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Werkt niet met de functie [T/K]. [PID- ref 3] : Stelt een PID-referentie in die gelijk is aan de derde voorgeselecteerde PID-referentie [Voorges. PID-ref. 3] (rP3) pagina 146, zonder het werkingscommando te versturen. Werkt alleen als [Kanaal ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Werkt niet met de functie [T/K]. [Sneller] : Sneller, werkt alleen als [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Druk op de toets om de snelheidsregelaar in werking te stellen en de snelheid te verhogen. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen. [Trager] : Trager, werkt alleen als [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) en als er een andere toets aan [Sneller] is toegewezen. Druk op de toets om de snelheidsregelaar in werking te stellen en de snelheid te verlagen. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen. [T/K] : Commando en referentie door de terminal: heeft voorrang op [Omsch. stuurkan.] (CCS) en op [Schakel. ref. 2] (rFC).

M [Toew. toets F2]

[Neen]

Identiek aan [Toew. toets F1].

M [Toew. toets F3]

[Neen]


M [Toew. toets F4]

[T/K]


M [Stur. HMI] v v

[Met kopie]

Wanneer de functie [T/K] aan een toets is toegewezen en deze functie actief is, bepaalt deze parameter het gedrag op het ogenblik dat de controle opnieuw aan de grafische terminal wordt overgedragen. [Stop] : De ingestelde draairichting en de referentie van het vorige kanaal worden gekopieerd (en worden in aanmerking genomen bij het volgende RUN-commando), maar de snelheidsregelaar wordt gestopt. [Met kopie] : De ingestelde draairichting en de referentie van het vorige kanaal worden gekopieerd, maar de snelheidsregelaar wordt niet gestopt.

111


[1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-)


RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6.SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

REM

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K 1.6 BESTURING 1.7 APPLICATIEFUNCT 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 MENU PROGR. KAART


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

112

SIM-

CtLFUnFLt-

LAC-

ENT

APPLICATIEFUNCT.

RUN

ENT

Term +0.00Hz REM 1.7 APPLICATIEFUNCT. SCHAKELING REF. BEWERKING OP REF. HELLING CONFIGURATIE STOP AUT. INJECTIE DC Code << >> T/K

Overzicht van de functies: Code

Naam

Page

rEF-

[SCHAKELING REF.]

118

OAI-

[BEWERKINGEN OP REF.]

119

rPt-

[HELLING]

120

Stt-

[CONFIGURATIE STOP]

123

AdC-

[AUT. INJECTIE DC]

125

JOG-

[JOG]

127

PSS-

[VOORKEUZESNELH.]

129

UPd-

[+ / - VITE]

132

SrE-

[SNELLER/ TRAGER R. REF]

134

SPN-

[OPSLAG REFERENTIE]

135

FLI-

[FLUXERING VIA LI]

136

PId-

[PID-REGELAAR]

141

Pr1-

[VOORG. PID-REFERENTIES]

146

SrN-

[SNELLER/ TRAGER]

148

tOL-

[KOPPELBEGRENZING]

153

CLI-

[TWEEDE STROOM BEGRENZING]

154

LLC-

[LIJNCONTACTORSTURING]

156

OCC-

[STUR. STR. AFW. CONT]

158

NLP-

[SCHAKEL. PAR. SETS]

160

NNC-

[MULTI MOTOR/ CONF.]

164

tnL-

[AUT. INSTELLING VIA LI]

164

nFS-

[DETECTIE NULDEBIET]

166

FLL-

[DEBIETBEPERKING]

168

dCO-

[VOEDING DC-BUS]

169

ESC



De parameters van het menu [1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-) kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando. Uitzonderingen hierop zijn de parameters met een in de codekolom. Die kunnen zowel bij tijdens de werking als bij stilstand worden gewijzigd. Opmerking : Compatibiliteit van de functies Het aanbod van toepassingsfuncties kan worden beperkt door het aantal in-/uitgangen en door de onderlinge incompatibiliteit van sommige functies. De functies die niet in de onderstaande tabel voorkomen, leveren geen compatibiliteitsproblemen op. Wanneer bepaalde functies niet met elkaar compatibel zijn, belet de eerst ingestelde functie dat de andere kunnen worden ingesteld.

Iedere functie op de volgende pagina’s kan aan een van de ingangen of uitgangen worden toegewezen. Eén ingang kan meerdere functies tegelijk aansturen (achterwaartse draarichting en 2e helling bijvoorbeeld), Controleer bijgevolg of deze functies gelijktijdig kunnen worden gebruikt. De toewijzing van één ingang aan meerdere functies is alleen mogelijk op de niveaus [Geavanceerd] (AdU) en [Expert] (EPr).

Alvorens een commando, een referentie of een functie aan een in- of uitgang toe te wijzen, moet de gebruiker er zich van vergewissen dat deze in- of uitgang nog niet toegewezen is en dat geen enkele andere in- of uitgang aan een niet-compatibele of ongewenste functie toegewezen is. De fabrieksinstelling van de snelheidsregelaar of macroconfiguraties configureren automatisch functies Deze functies kunnen de toewijzing van andere functies beletten. Het kan mogelijk zijn dat een of meer functies moeten worden gedeconfigureerd om andere te kunnen valideren. Controleer hiervoor de volgende compatibiliteitstabel.

113



X

PID-regelaar (pagina 141)

p(3)

JOG-functie (pagina 127)

X

A p p

X

p

p

p p(1)

Stop door stroominjectie (pagina 123) Snelle stop (pagina 123)

p(1)

Vrij uitlopen (page 123)

X

Sneller/ trager rond een referentie (pagina 134)

Synchrone motor (pagina 63)

p

Sneller/ trager (2) (pagina 132) Voorkeuzesnelheden (pagina 129)

Sneller/ trager rond een referentie (pagina 134)

A

Vrij uitlopen (pagina 123)

p(3)

Snelle stop (pagina 123)

JOG-functie (pagina 127)

A

Stop door stroominjectie (pagina 123)

PID-regelaar (pagina 141)

Bewerking op referentie (pagina 119)

Voorkeuzesnelheden (pagina 129)

Sneller/ trager (2) (pagina 132)

Bewerking op referentie (pagina 119)

Compatibiliteitstabel

p

A A

p

X

p p

Synchrone motor (pagina 63)

(1) De eerst geactiveerde van deze twee stopmodi heeft voorrang. (2) Uitgezonderd speciale toepassing met referentiekanaal Fr2 (zie schema’s pagina 101 en 102). (3) Alleen de vermenigvuldigingsreferentie is niet compatibel met de PID-regelaar. Niet-compatibele functies

Compatibele functies

Zonder voorwerp

Prioritaire functies (functies die niet gelijktijdig actief kunnen zijn) : De functie die met de pijl wordt aangeduid, heeft voorrang op de andere.

Stopfuncties hebben voorrang op startcommando’s. De snelheidsreferenties door een logisch commando hebben voorrang op de analoge referenties. Nota : Deze compatibiliteitstabel heeft geen betrekking op de commando’s die aan de toetsen van de grafische terminal kunnen worden toegewezen, zie pagina 111.

114



Niet-compatibele functies De volgende functies zullen in de onderstaande gevallen niet toegankelijk of uitgeschakeld zijn:

Automatische herstart Deze functie is alleen mogelijk als het type sturing [2-/3-draadse sturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). Zie pagina 76.

Draaiend herstarten Deze functie is alleen mogelijk als het type sturing [2-/3-draadse sturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). Zie pagina 76. Deze functie wordt vergrendeld als de automatische injectie voor het stoppen [Aut. injectie DC] (AdC) = [Continu] (Ct). Zie pagina 125. In het menu Bewaking SUP- (pagina 35) kan de gebruiker raadplegen welke functies aan iedere toegang toegewezen zijn om te controleren of ze compatibel zijn.

Als er een functie wordt toegewezen, verschijnt er een vorobeeld:

op de grafische terminal, zoals in het onderstaande

RDY

Term +0.00Hz REM 1.7 APPLICATIEFUNCT. SCHAKELING REF. BEWERKING OP REF. HELLING CONFIGURATIE STOP AUT. INJECTIE DC Code << >> T/K JOG

Als u een functie tracht toe te wijzen die niet compatibel is met een andere reeds toegewezen functie, zal er een alarmbericht verschijnen: Met de grafische terminal: RDY

Term +0.00Hz REM INCOMPATIBILITEIT Functie niet toewijsbaar doordat er al een niet-compatibele functie actief is. Zie programmeerhandleiding. ESC of ENT om door te gaan

Met de ingebouwde terminal: COMP knippert tot er op ENT of ESC wordt gedrukt.

Als u een logische ingang, een analoge ingang, een referentiekanaal of een bit toewijst aan een functie, kunt u door op de toets HELP te drukken, de functies oproepen die eventueel al door deze ingang, deze bit of dit kanaal worden geactiveerd.

115



Als u een al toegewezen logische ingang, analoge ingang, referentiekanaal of bit aan een andere functie toewijst, verschijnen de volgende schermen: Met de grafische terminal:

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz OPGELET-TOEGEWEZEN AAN Schakeling Ref. 2

ENT->Doorgaan

ESC->Annuleren

Als deze nieuwe toewijzing toegestaan is op het actieve toegangsniveau, wordt de toewijzing bevestigd wanneer u op ENT drukt. Als deze nieuwe toewijzing niet toegestaan is op het actieve toegangsniveau, verschijnt het volgende scherm wanneer u op ENT drukt::

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz TOEWIJZING VERBODEN Deconfigureer de huidige functies of selecteer het Niveau ‘Geavanceerd’

Met de ingebouwde terminal: De code van de eerste functie die al toegewezen is, wordt knipperend weergegeven. Als deze nieuwe toewijzing toegestaan is op het actieve toegangsniveau, wordt de toewijzing bevestigd wanneer u op ENT drukt. Als deze nieuwe toewijzing niet toegestaan is op het actieve toegangsniveau, gebeurt er niets wanneer u op ENT drukt en zal het bericht blijven knipperen. Alleen door op ESC te drukken, kunt u deze modus verlaten.

116



Optelling/ Aftrekking/ Vermenigvuldiging Fr1 of Fr1b SA2 SA3 dA2

A

dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 • • • •

Als SA2, SA3, dA2, dA3 niet worden toegewezen, worden ze gelijkgesteld aan 0. Als MA2, MA3 niet worden toegewezen, worden ze gelijkgesteld aan 1. A wordt begrensd door de parameters min. LSP en max. HSP. Voor de vermenigvuldiging wordt het signaal op MA2 of MA3 in % omgezet; 100% stemt daarbij overeen met de max. waarde van de overeenkomstige ingang. Als MA2 of MA3 via de communicatiebus of via de grafische terminal wordt verstuurd, moet een vermenigvuldigingsvariabele MFr, pagina 41 via de bus of de grafische terminal worden verstuurd. • De omkering van de draairichting in geval van een negatief resultaat kan worden geblokkeerd (zie pagina 108).

117



Code

Naam/ Beschrijving

b

rEFrCb

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SCHAKELING REF.] M [Schakel. réf. 1B]

[LI3] (LI3)

Zie schema’s pagina’s 101 en 102 Fr1 Fr1b LI1 -

v [Kan. 1 actief] (Fr1) : geen omschakeling, [Kanaal ref.1] (Fr1) actief v [Kan. 1B actief] (Fr1b): geen omschakeling, [Kanaal ref. 1B] (Fr1b) actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107, behalve CDOO tot CD14. • In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is, [Kanaal ref.1] (Fr1) actief (zie pagina 108) • In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is, [Kanaal ref.1b] (Fr1b) actief. [Schakel. ref.1B] (rCb) wordt geforceerd op [Kanaal 1 act.] (Fr1) als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) met [Kanaal ref.1] (Fr1) toegewezen aan het klemmenblok (analoge ingangen, encoder, impulsingang); zie pagina 108.

Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG

M [Kanaal ref. 1B] v v v v v v v v v v v v

[AI2] (AI2)

[Neen] (nO) : Niet toegewezen [AI1] (AI1) : Analoge ingang, [AI2] (AI2) : Analoge ingang, [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [HMI] (LCC) : Grafische terminal, [Modbus] (Mdb) : Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn) : Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt) : Communicatiekaart (indien aanwezig), [Progr. kaart] (APP) : Controller Inside-kaart (indien aanwezig). [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG) : Encoderingang als encoderkaart aanwezig is. Opmerking: In de volgende gevallen zijn alleen toewijzingen aan het klemmenblok mogelijk: - [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) met [Kanaal ref.1] (Fr1) toegewezen aan het klemmenblok (analoge ingangen, encoder, impulsingang); zie pagina 108. - PID geconfigureerd, met PID-referenties aan het klemmenblok

118



Code

Naam/ Beschrijving

b

OAI-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[BEWERKINGEN OP REF.] Referentie = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Zie schema’s pagina’s 101 en 102. Opmerking: Deze functie kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Volg de instructies op pagina 113.

SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG SA3

M [Sommerende ref. 2] v v v v v v v v v v v v

[Neen] (nO)

Keuze van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). [Neen] (nO) : geen enkele bron toegewezen. [AI1] (AI1) : Analoge ingang, [AI2] (AI2) : Analoge ingang, [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [HMI] (LCC) : Grafische terminal, [Modbus] (Mdb) : Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn) : Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt) : Communicatiekaart (indien aanwezig), [Progr. kaart] (APP) : Controller Inside-kaart (indien aanwezig). [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG) : Encoderingang als encoderkaart aanwezig is.

M [Aftrekkende ref. 3]

[Neen] (nO)

Keuze van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven. dA2


[Neen] (nO)

Keuze van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven. dA3


[Neen] (nO)

Keuze van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven. NA2

M [Vermenigv. ref. 2]

[Neen] (nO)

Keuze van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven. NA3

M [Vermenigv. ref. 3]

[Neen] (nO)

Keuze van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven.

119



Code

Naam/ Beschrijving

b

rPtrPt LIn S U CUS

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[HELLING] [Lineair] (LIn)

M [Vorm helling] v [Lineair] (LIn) v [S-vorm] (S) v [U-vorm] (U) v [Perso.] (CUS) S-vormige hellingen f (Hz)

f (Hz)

FrS

De afrondingscoëfficiënt is vast, met t2 = 0,6 x t1 met t1 = ingestelde hellingsduur.

FrS

0

t

t2

0

t

t2

t1

t1

U-vormige hellingen f (Hz)

f (Hz)

FrS

FrS

0 t2

t

De afrondingscoëfficiënt is vast, met t2 = 0,5 x t1 met t1 = ingestelde hellingsduur.

0 t2

t1

t

t1

Aan persoonlijke wensen aangepaste hellingen

0 tA1

tA1 : instelbaar van 0 tot 100 % tA2 : instelbaar van 0 tot (100 % - tA1) tA3 : instelbaar van 0 tot 100 % tA4 : instelbaar van 0 tot (100 % - tA3)

f (Hz)

f (Hz) FrS

FrS

tA2

t

0 tA3

t1

tA4 t1

t

In % van t1, met t1 = ingestelde hellingsduur.

M [Toename helling]

Inr

0.01 0.1 1

(1)

[0,1 ] (0.1)

v [0,01] : helling tot 99,99 seconden v [0,1] : helling tot 999,9 seconden v [1] : helling tot 9000 seconden Deze parameter is geldig voor [Versnelling] (ACC), [Vertraging] (dEC), [Versnelling2] (AC2) en [Vertraging2] (dE2).

ACC

dEC

M [Versnelling]

(1)

0,01 tot 9000 s (2)

3,0 s

Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS) (page 60). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Vertraging]

(1)

0,01 tot 9000 s (2)

3,0 s

Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) (page 60) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de getrokken inertie.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 9000 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr).

120




Code

Naam/ Beschrijving

b tA1

tA2

tA3

tA4

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot 100%

10%

[HELLINGEN] (vervolg) M [Afrond. begin versn.]

(1)

- Afronding van het begin van de versnellingshelling in % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2). - Instelbaar van 0 tot 100% - Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) is [Perso.] (CUS).

M [Afrond. einde versn.]

(1)

10%

- Afronding van het einde van de versnellingshelling in % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2). - Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 1 begin Versn.] (tA1)) - Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) gelijk is aan [Perso.] (CUS).

M [Afrond. begin vertr.]

(1)

0 tot 100%

10%

- Afronding van het begin van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2). - Instelbaar van 0 tot 100% - Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) is [Perso.] (CUS).

M [Afrond. einde vertr.]

(1)

10%

- Afronding van het einde van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2). - Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 3 begin Vertr.] (tA3)) - Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) gelijk is aan [Perso.] (CUS).



121



Code

Naam/ Beschrijving

b

Fabrieksinstelling

0 tot 500 of 1000 Hz volgens kaliber

0 Hz

[HELLINGEN] (vervolg) M [Drempel helling 2]

Frt

Instelbereik

Schakeldrempel voor hellingen Omschakeling naar 2de helling als Frt verschillend is van 0 (als de waarde gelijk is aan 0, is de functie niet actief) en de uitgangsfrequentie groter is dan Frt. De schakeling tussen hellingen door middel van een schakeldrempel kan als volgt met de schakeling [Toew. Schakel. helling] (rPS) worden gecombineerd:

rPS nO LI1 -

LI of bit

Frequentie

Helling

0

ACC, dEC

0

>Frt

AC2, dE2

1

AC2, dE2

1

>Frt

AC2, dE2 [Neen] (nO)

M [Toew. schakel. helling] v [Neen] (nO) : niet toegewezen. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. - In de toestand 0 van de aangewezen ingang of bit zijn ACC en dEC gevalideerd. - In de toestand 1 van de aangewezen ingang of bit zijn AC2 en dE2 gevalideerd.

M Aanp. vertr. helling

AC2

(1)

0,01 tot 9000 s (2)

Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. Parameter toegankelijk als [Drempel helling 2] (Frt) > 0 of als [Toew. schakel. helling] (rPS) toegewezen is.

M Aanp. vertr. helling

dE2

(1)

0,01 tot 9000 s (2)

M [Aanp. vertr. helling]

nO YES

v v

dYnA dYnb dYnC

v v v

[Ja] (YES)

Door deze functie te activeren, wordt de vertragingshelling automatisch aangepast wanneer deze op een te kleine waarde ingesteld is, rekening houdend met de massatraagheid van de belasting. [Neen] (nO) : Functie niet actief. [Ja] (YES) : Functie actief, voor toepassingen die geen krachtige vertraging vereisen. De weergave van de volgende keuzemogelijkheden is afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar [Type commande moteur] (Ctt) page 63, U kunt er een sterkere vertraging mee bereiken dan met [Ja] (YES). [Remkr. A] (dYnA) [Remkr. B] (dYnb) [Remkr. C] (dYnC) [Aanp. vertr. helling] (brA) wordt geforceerd op [Neen] (nO) als [Evenw. verd. remmen] (bbA) pagina 74 = [Ja] (YES). De functie is niet compatibel met toepassingen die het volgende vereisen: - positionering op een helling - het gebruik van een remweerstand (de weerstand zou niet goed werken)

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 9000 s volgens [Toename helling] (Inr) page 120.

122

5,0 s

Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. Parameter toegankelijk als [Drempel helling 2] (Frt) > 0 of als [Toew. schakel. helling] (rPS) toegewezen is.

brA

5,0 s




Code

Naam/ Beschrijving

b

Stt-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE STOP] Opmerking: Sommige stopmodi kunnen niet in combinatie met alle andere functies worden gebruikt. Volg de instructies op pagina 113. [stop helling] (rMP)

M [Stopmodus]

Stt

rMP FSt nSt

v v v

dCI

v nSt nO LI1 C101 Cd00 -

Stopmodus bij het verdwijnen van het werkingscommando of bij het verschijnen van een Stopcommando. [Stop helling] (rMP) : Op helling [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop [Vrij uitlopen] (nSt) : Vrij uitlopen. Deze keuze verschijnt niet als [Fluxering motor] (FLU) pagina 136 = [Continu] (FCt). [Inject. DC] (dCI) : Stop door gelijkstroominjectie Als de parameter [Tijd lage snelh.] (tLS) pagina 52 of 148 niet gelijk is aan 0, wordt [Stopmodus] (Stt) geforceerd op [stop helling] (rMP).

[Neen] (nO) M [Toew. vrij uitlopen] v [Neen] (nO) : Niet toegewezen v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen De stop wordt geactiveerd in de logische toestand 0 van de ingang of de bit. Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, start de motor slechts opnieuw als de [2-/3-draadssturing] (tCC) pagina 76 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang Fw] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk. [Neen] (nO)

M [Toew. snelle stop]

FSt

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées pagina 113. [Neen] (nO) : Niet toegewezen

nO

v

LI1 -

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina

107.

De stop wordt geactiveerd in de logische toestand 0 van de ingang of in de toestand 1 van de bit (toestand 0 van de bit in [I/O-profiel] (IO)). Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, start de motor slechts opnieuw als de [2-/3-draadssturing] (tCC) pagina 76 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang Fw] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk. dCF


(1)

0 tot 10

4

Parameter toegankelijk voor [Stopmodus] (Stt) = [Snelle stop] (FSt) en voor [Toew. snelle stop] (FSt) niet gelijk aan [Neen] (nO). De gevalideerde helling (dEC of dE2) wordt dan door deze coëfficiënt gedeeld wanneer er een stop wordt aangevraagd. De waarde 0 stemt met de min. hellingsduur overeen.



123



Code

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

[CONFIGURATIE STOP] (vervolg) [Neen] (nO)

M [Toew. inject. DC]

dCI

nO LI1 -

Fabrieksinstelling

v

Opmerking: Deze functie kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Volg de instructies op pagina 113. [Neen] (nO) : Niet toegewezen

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Het remmen door gelijkstroominjectie wordt gestart als de toegewezen ingang of bit de toestand 1 aanneemt. Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, start de motor slechts opnieuw als de [2-/3-draadssturing] (tCC) pagina 76 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang Fw] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk. (1) (3)

M [I injectie DC 1]

IdC

0,1 tot 1,1 of 1,2 In (2) 0,64 In (2) afhankelijk van kaliber

Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie, geactiveerd via logische ingang of gekozen als stopmodus. Parameter toegankelijk voor [Stopmodus] (Stt) = Injectie DC] (dCI) of als [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).


0,1 tot 30 s

0,5 s

Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injectie DC 2] (IdC2). Parameter toegankelijk voor [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) of als [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

IdC2

(1) (3)

M [Duur inj. DC 1]

tdI

(1) (3)

M [I injectie DC 2]

0,1 In (2) tot [I injection DC 1] (IdC)

0,5 In (2)

Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI). Parameter toegankelijk voor [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) of als [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).


tdC

M [Duur inj. DC 2]

(1) (3)

0,1 tot 30 s

0,5 s

Max. injectieduur [I injectie DC 2] (IdC2) alleen als injectie geselecteerd is als stopmodus. Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is. (3) Opgelet: deze instellingen zijn niet afhankelijk van de functie [Opgelet: deze instellingen zijn niet afhankelijk van de functie] (AdC-).

124




Code

Naam/ Beschrijving

b

AdC-

Instelbereik

[AUT. DC INJECTIE] [Ja] (YES)

M [Aut. DC injectie]

AdC

Fabrieksinstelling

Automatische gelijkstroominjectie bij het stoppen (einde van helling)

nO YES Ct

v [Neen] (nO) : Geen injectie. v [Ja] (YES) : Instelbare injectieduur. v [Continu] (Ct) : Permanente injectie bij het stoppen. Opgelet: deze functie en de functie [Fluxering motor] (FLU) pagina 136 vergrendelen elkaar. Als [Fluxering motor] (FLU) = [Continu] (FCt) moet [Aut. DC injectie] (Adc) [Neen] (nO) zijn. Opmerking: Deze parameter zorgt ervoor dat de injectiestroom zelfs zonder werkingscommando wordt ingeschakeld. Hij is toegankelijk tijdens de werking.

SdC1

M [I 1 aut. DC 1 inject.]

(1)


Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. DC injectie] (AdC) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn)..


tdC1

(1)

0,1 tot 30 s

0,5 s

Injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. DC injectie] (AdC) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn), stemt deze tijd overeen met de tijd voor het behoud van de nulsnelheid.

SdC2

M [Duur aut. DC 1 inject.]

M [I 1 aut. DC 2 inject.]

(1)


2de stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. DC injectie] (AdC) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn).


(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.


125



Code

Naam/ Beschrijving

b

(1)

SdC2

YES

x

Werking I SdC1 SdC2

≠0

I SdC1

tdC1

t

tdC1 + tdC2

SdC2 I SdC1

Ct

tdC1

t

=0 t

Werkingscommando

1 0

t

Snelheid 0


126

0 tot 30 s

0s

2de injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. DC injectie] (AdC) = [Ja] (YES)

AdC

Ct

Fabrieksinstelling

[AUT. DC INJECTIE] (vervolg) M [Duur aut. DC 2 inject.]

tdC2

Instelbereik


t



Code

Naam/ Beschrijving

b

JOG-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[JOG] Opmerking: Deze functie kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Volg de instructies op pagina 113. [Neen] (nO)

M [Toewijzing JOG]

JOG

nO LI1 C101 Cd00 -

v v v v v v v v v v

Impulswerking. De JOG-functie is alleen actief als het stuurkanaal en het referentiekanaal zich op het klemmenblok bevinden. De keuze van de toegewezen logische ingang of bit bekrachtigt de functie. [Neen] (nO) : Niet toegewezen [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is [C101] (C101) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) [C201] (C201) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) [C301] (C301) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) [C401] (C401) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Functie actief als de toegewezen ingang of bit zich in de toestand 1 bevindt. Voorbeeld: Werking met 2-draadssturing (tCC = 2C) Frequentie motor

Geforceerde helling op 0,1 s

Helling DEC / DE2

Referentie JGF-referentie 0

JGF-referentie LI (JOG) 1 0

JGt

Vooruit 1 0

Achteruit 1 0

JGF

JGt

M [JOG-frequentie]

(1)

0 tot 10 Hz

10 Hz

Parameter toegankelijk als [Toewijzing JOG] (JOG) niet gelijk is aan [Neen] (nO) of als er een functietoets aan JOG is toegewezen (zie pagina 111). Referentie in bedrijf via impuls

M [Tempo. JOG]

(1)

0 tot 2,0 s

0,5 s

Parameter toegankelijk als [Toewijzing JOG] (JOG) niet gelijk is aan [Neen] (nO) of als er een functietoets aan JOG is toegewezen (zie pagina 111). Vertragingstijd tussen 2 opeenvolgende JOG-werkingen.



127



Voorkeuzesnelheden Er kunnen 2, 4, 8 of 16 snelheden worden voorgeselecteerd. Daarvoor zijn respectievelijk 1, 2, 3 of 4 logische ingangen nodig. Opmerking:

Om 4 snelheden te verkrijgen, moet u 2 en 4 snelheden configureren. Om 8 snelheden te verkrijgen, moet u 2, 4 en 8 snelheden configureren.

Combinatietabel voor voorgeselecteerde snelheidsingangen 8 snelheden LI (PS8)

4 snelheden LI (PS4)

2 snelheden LI (PS2)

Snelheidsreferentie

0

0

0

Referentie (1)

0

0

1

SP2

0

1

0

SP3

0

1

1

SP4

1

0

0

SP5

1

0

1

SP6

1

1

0

SP7

1

1

1

SP8

(1) Zie schema pagina 101 : referentie 1 = (SP1).

128



Code

Naam/ Beschrijving

b

PSS-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[VOORKEUZESNELH.] Opmerking: Deze functie kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Volg de instructies op pagina 113.

PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 -

M [2 voorkeuzesnelh.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief

[Neen] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. M [4 voorkeuzesnelh.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief

[Neen] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Om 4 snelheden te verkrijgen, moet u ook 2 snelheden configureren.

PS8 nO LI1 -

M [8 voorkeuzesnelh.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief

[Neen] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Om 8 snelheden te verkrijgen, moet u ook 2 en 4 snelheden configureren.

129



Code

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[VOORKEUZESNELH.] (vervolg) De weergave van deze parameters [Voorkeuzesnelh. x] (SPx) is afhankelijk van het aantal ingestelde snelheden.

SP2


(1)


SP3


(1)

15 Hz

SP4


(1)

20 Hz

SP5


(1)

25 Hz

SP6


(1)

30 Hz

SP7


(1)

35 Hz

SP8


(1)

50 Hz

De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).


130




Sneller/trager Er zijn twee werkingstypes beschikbaar. 1. Gebruik van enkeldruk-drukknoppen: bovenop de draairichting(en) zijn twee logische ingangen vereist. De ingang die aan het commando ‘sneller’ wordt toegewezen, verhoogt de snelheid; de ingang die aan het commando ‘trager’ wordt toegewezen, verlaagt de snelheid. 2. Gebruik van dubbeldruk-drukknoppen: er is slechts één logische ingang nodig die aan de functie ‘sneller’ toegewezen is. Sneller/trager met dubbeldruk-drukknoppen: Beschrijving: 1 dubbeldruk-drukknop (2 stappen) voor iedere draairichting. Bij iedere druk wordt er een contact gesloten. Losgelaten (trager)

1ste keer indrukken (behoud snelheid)

2de keer indrukken (sneller)

Knop voorwaartse draairichting

–

a

a en b

Knop achterwaartse draairichting

–

c

c en d

Bedradingsvoorbeeld: LI1 : voorwaarts LIx : achterwaarts LIy : sneller

Stuurklemmenblok ATV 61 LI1 LIx LIy +24 b a

d

c

Motorfrequentie

LSP 0 LSP Vooruit 2de keer indrukken 1ste keer indrukken 0 Achteruit

a

b a a

b a

a

a

a

2de keer indrukken 1ste keer indrukken 0

c

d c

c

Gebruik dit type sneller/ trager niet in combinatie met de 3-draadse sturing. In beide gevallen wordt de max. snelheid door [Hoge snelheid] (HSP) bepaald (zie pagina 34). Opmerking: Als de referentie via rFC (zie pagina 109) van een willekeurig referentiekanaal naar een ander referentiekanaal met ‘Sneller/ trager’ wordt geschakeld, is het mogelijk dat de waarde van de referentie rFr (na helling) daarbij wordt gekopieerd overeenkomstig de parameter [Kopie kanaal 1 --> 2] (COP), zie pagina 110. Als de referentie via rFC (zie pagina 109) van een referentiekanaal naar een ander referentiekanaal met ‘Sneller/ trager’ wordt geschakeld, wordt de waarde van de referentie rFr (na helling) daarbij altijd gekopieerd. Op die manier wordt vermeden dat de snelheid op het ogenblik van de schakeling ongewenst naar nul terugkeert.

131



Code

Naam/ Beschrijving

b

UPd-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SNELLER/ TRAGER] Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Ref. kanaal 2] (Fr2) = [Sneller/ trager] (UPdt) zie pagina 109. Opmerking: Deze functie kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Volg de instructies op pagina 113.

USP nO LI1 C101 Cd00 -

[Neen] (nO) M [Toewijzing sneller] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

dSP nO LI1 C101 Cd00 -

[Neen] (nO) M [Toewijzing trager] v [Neen] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

Str

M [Opslag ref.]

[Neen] (nO)

In combinatie met de functie ‘Sneller/ trager’ laat deze parameter toe om de referentie in het geheugen op te slaan: • wanneer de werkingscommando’s verdwijnen (opslag in het RAM-geheugen) • wanneer het voedingsnet of de werkingscommando’s verdwijnen (opslag in het EEPROM-geheugen). nO rAN EEP

132

Bij de volgende start is de snelheidsreferentie gelijk aan de laatst opgeslagen referentie.

v [Neen] (nO) : geen opslag (bij de volgende start is de snelheidsreferentie gelijk aan [Lage snelheid] (LSP), zie pagina 34)

v [RAM] (rAM) : opslag in het RAM-geheugen v [Eeprom] (EEP) : opslag in het EEPROM-geheugen



Sneller/ trager rond een referentie De referentie wordt geleverd door Fr1 of Fr1b, eventueel in combinatie met de functie optellen/ aftrekken/ vermenigvuldigen en de voorkeuzesnelheden (die schema pagina 101). Voor de duidelijkheid noemen we dat referentie A. De werking van de knoppen sneller en trager kan worden ingesteld als een percentage van deze referentie A. De referentie (A sneller/ trager) wordt bij het stoppen niet opgeslagen. De snelheidsregelaar wordt met andere woorden alleen met referentie A herstart. De max. totale referentie wordt altijd begrensd door de [Hoge snelheid] (HSP) en de min. referentie door de [Lage snelheid] (LSP), zie pagina 34. Voorbeeld van 2-draadssturing: Motorfrequentie

[Versnelling 2] (AC2) [Vertraging 2] (dE2)

+ SrP% Referentie A - SrP% LSP LSP

- SrP% Referentie A + SrP% sneller

trager

Draairichting Vooruit

Vooruit Achteruit

133



Code

Naam/ Beschrijving

b

SrE -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SNELLER/ TRAGER R. REF.] Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Kanaal ref.1] (Fr1). Opmerking: Deze functie kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Volg de instructies op pagina 113.

USI nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Toewijzing sneller] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

dSI nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Toewijzing trager] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

SrP

AC2

dE2

0 tot 50 %

M [Beperk. sneller/ trager]

Deze parameter beperkt het variatiebereik van de functie sneller/ trager als een percentage van de referentie. Voor deze functie worden de hellingen [Versnelling 2] (AC2) en [Vertraging 2] (dE2) gebruikt. Parameter toegankelijk als sneller/ trager toegewezen is.

M [Versnelling 2]

(1)

0,01 tot 9000 s (2)

134

5,0 s

Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. Parameter toegankelijk als sneller/ trager toegewezen is.

M [Vertraging 2]

(1)

0,01 tot 9000 s (2)

5,0 s

Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. Parameter toegankelijk als sneller/ trager toegewezen is.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 9000 s volgens [Toename helling] (Inr) pagina 120.

10 %




Geheugenopslag van referentie: Waarde van de snelheidsreferentie in aanmerking nemen en opslaan door middel van een commando op een logische ingang met een duur van meer dan 0,1 s. • Met deze functie kan de snelheid van verschillende snelheidsregelaars beurtelings worden gecontroleerd via één analoge referentie en één logische ingang voor iedere snelheidsregelaar. • Met deze functie kan men ook een lijnreferentie (communicatiebus of –netwerk) op meerdere snelheidsregelaars via een logische ingang bevestigen. Hierdoor treden geen variaties meer op bij de verzending van de referentie en kunnen de bewegingen worden gesynchroniseerd. • De referentie wordt 100 ms na de stijgende flank van de verwervingsaanvraag verworven. Er wordt vervolgens pas een nieuwe referentie verworven nadat een nieuwe aanvraag hiertoe wordt ingevoerd F: motorfrequentie Referentie

t

0

Werkingscommando 1 t

0

LIx (geheugenopslag) 1

t

0 100 ms

Code SPNSPN nO LI1 LI14

100 ms

100 ms

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[OPSLAG REFERENTIE] [Neen] (nO) M [Toew. opslag ref.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is Toewijzing aan een logische ingang. Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang.

135



Code

Naam/ Beschrijving

b

FLI-

Fabrieksinstelling

(1)

[Neen] (FnO)

[FLUXERING VIA LI] M [Fluxering motor]

FLU

Instelbereik

FnC FCt

v [Niet continu] (FnC) : Niet-continue modus v [Continu] (FCt) : Continue modus. Deze optie kan niet worden gekozen als [Aut. DC injectie] (AdC) pagina

FnO

v [Neen] (FnO) : Functie niet actief.

125 gelijk is aan [Ja] (YES) of als [Stopmodus] (Stt) pagina 123 gelijk is aan [Vrij uitlopen] (nSt). Vanaf 55 kW voor ATV61pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61pppN4, als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [SVC U] (UUC) of [Ec. energie] (nLd) kan deze optie niet worden gekozen en wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC). Als [Type motorsturing] (Ctt) = [Synch. mot.] (SYn) wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC). Om snel een groot aanloopkoppel te bereiken, dient de magnetische flux vooraf opgebouwd te zijn in de motor. • In de modus [Continu] (FCt) bouwt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling. • In de modus [Niet continu] (FnC) vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor. De waarde van de fluxeringsstroom is groter dan nCr (geconfigureerde nominale motorstroom) bij de opbouw van de flux en wordt vervolgens geregeld op de waarde van de magnetiseringsstroom van de motor…


Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn), zorgt de parameter [Fluxering motor] (FLU) voor de uitlijning van de rotor en niet voor de fluxering. FLI nO LI1 -

M [Toewijzing fluxering] v [Neen] (nO) : Functie niet actief

[Neen] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Toewijzing alleen mogelijk als [Fluxering motor] (FLU) niet gelijk is aan [Continu] (FCt). • In de modus [Niet continu] (FnC) : - Als een LI of een bit aan het commando van de motorfluxering is toegewezen, wordt de flux opgebouwd in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit. - Als er geen LI of bit toegewezen is, of als de toegewezen LI of bit gelijk is aan 0 bij de verzending van een werkingscommando, zal de fluxering plaatsvinden op het moment dat de motor wordt gestart. • In de modus [Neen] (FnO) : - Als een LI of een bit aan het commando van de motorfluxering is toegewezen, wordt de flux opgebouwd in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit en wordt de flux in de toestand 0 opgeheven.


136




PID-regelaar Synoptisch schema De functie wordt geactiveerd door een analoge ingang aan de PID-terugkoppeling (meting) toe te wijzen. Foutdrempel of terugkoppelingsdrempel voor herstart (opwekken)

LI

Pr2 Pr4

Interne referentie

PII rPI

A

Referentie A pagina’s 102 en 103

PIC

Helling

nO

YES

-

PrP

YES

rSL UPP x(-1)

0

rP3

rdG rIG rPG

POH

POL

Versterkingen

Voorgeselecteerde PID-referenties

Predictieve snelheidsreferentie

Op schaal brengen

AI4

FPI

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

AC2

+

rP4

PIF

AI1 .....

Auto/ Manueel Helling

PAU

tLS

nO

+

rP2

nO

nO

RP Encoder AI net

Foutomkering

+

B pagina’s 102 en 103

Hellingen ACC DEC x PSr

Voorgeselecteerde manuele referenties Terugkoppeling PID Manuele nO referentie

PIN

Legende :

SP2

Parameter: De zwarte rechthoek stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling

SP16

PID-terugkoppeling: De PID-terugkoppeling moet aan één van de analoge ingangen (AI1 tot AI4), aan de frequentiesturingsingang of aan de encoder worden toegewezen, afhankelijk van de aanwezigheid van uitbreidingskaarten. PID-referentie: De PID-referentie kan aan de volgende parameters worden toegewezen: • referentie die via logische ingangen (rP2, rP3, rP4) werden voorgeselecteerd • volgens configuratie van [Act. réf. interne -ref.]] (PII) pagina’s 141 : - interne referentie (rPI) of - referentie A (Fr1 of Fr1b zie pagina 102) Tabel van de combinaties van de voorgeselecteerde PID-referenties LI (Pr4)

LI (Pr2)

Pr2 = nO

Referentiewaarde rPI of A

0

0

rPI of A

0

1

rP2

1

0

rP3

1

1

rP4

Wanneer een predictieve snelheidsreferentie wordt ingevoerd, kan de snelheid bij het opstarten van het proces worden geïnitialiseerd. Rol en actie van de verschillende hellingen: • ACC en dEC werken uitsluitend in op de veranderingen van de predictieve referentie, maar niet op de start van de PID-regeling. • AC2 werkt in op de uitgang van de PDI, maar dan alleen bij de start van de PID-regeling en tijdens het 'ontwaken' van de PID. • PrP werkt uitsluitend in op de veranderingen van de referentie van de PID.

137



Schaalaanpassing van de terugkoppeling en de referenties: • Parameters PIF1, PIF2 Kunnen worden gebruikt om de schaal van de PID-terugkoppeling (bereik van de sensor) aan te passen. Deze schaal moet voor alle andere parameters zeker behouden blijven. • Parameters PIP1, PIP2 Kunnen worden gebruikt om de schaal van het regelbereik aan te passen. Voorbeeld: Regeling van het volume in een tank, tussen 6 m3 en 15 m3. - gebruikte sensor 4-20 mA, 4,5 m3 voor 4 mA, 20 m3 voor 20 mA, waardoor PIF1 = 4500 en PIF2 = 20000 (gebruik de waarden die zo dicht mogelijk het max. formaat (32767) benaderen en werk met vermogens van 10 in verhouding tot de werkelijke waarden). - regelbereik 6 tot 15 m3 waardoor PIP1 = 6000 en PIP2 = 15000. - voorbeelden van referenties: - rP1 (interne referentie) = 9500 - rp2 (voorgeselecteerde referentie) = 6500 - rP3 (voorgeselecteerde referentie) = 8000 - rP4 (voorgeselecteerde referentie) = 11200 In het menu [CONFIG. WEERGAVE] kunnen de naam van de weergegeven eenheid en het formaat ervan aan de persoonlijke wensen van de gebruiker worden aangepast. Instelbereik (referentie) PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

Terugkeer PID PIF1 (4500)

PIF2 (20000)

Andere parameters: • Parameter rSL : Laat toe de PID-foutdrempel te bepalen waarboven de PID-regelaar opnieuw wordt geactiveerd (gewekt) na een stop als gevolg van een overschrijding van de max. tijdsdrempel voor de lage snelheid tLS. • Omkering van de correctierichting (PIC): als PIC = nO neemt de motorsnelheid toe als de fout positief is (voorbeeld: drukregeling met compressor). Als PIC = YES neemt de motorsnelheid af als de fout positief is (voorbeeld: temperatuurregeling via koelventilator). • Parameter UPP : Als PIC = nO, kan de drempel van de PID-terugkoppeling hoger worden ingesteld dan de drempel waarbij de PID-regelaar opnieuw wordt geactiveerd (gewekt) na een stop ten gevolge van de overschrijding van een max. duurdrempel bij lage snelheid tLS. Als PIC = YE, kan de drempel van de PID-terugkoppeling lager worden ingesteld dan de drempel waarbij de PID-regelaar opnieuw wordt geactiveerd (gewekt) na een stop ten gevolge van de overschrijding van een max. duurdrempel bij lage snelheid tLS. • De integrale versterking kan door een logische ingang worden kortgesloten. • Er kan via een logische uitgang een alarm op de PID-terugkoppeling worden geconfigureerd en gesignaleerd. • Er kan via een logische uitgang een alarm op de PID-fout worden geconfigureerd en gesignaleerd.

138



‘Manuele – Automatische’ werking met PID. Deze functie combineert de PID-regeling met de voorkeuzesnelheden en een manuele referentie. Afhankelijk van de toestand van de logische ingang wordt de snelheidsreferentie geleverd door de voorkeuzesnelheden of door een manuele refentie die via de PID-functie ingevoerd is. Manuele referentie (PIM) • Analoge ingangen AI1 tot AI4 • Frequentie-ingang • Encoder Predictieve snelheidsreferentie (FPI) • • • • • • • • • • •

[AI1] (AI1) : Analoge ingang, [AI2] (AI2) : Analoge ingang, [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Codeur] (PG) : Encoderingang als de encoderkaart aanwezig is, [HMI] (LCC) : Grafische terminal, [Modbus] (Mdb) : Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn) : Geïntegreerde CANopen, [Carte com.] (nEt) : Communicatiekaart (indien aanwezig), [Carte prog.] (APP) : Controller Inside-kaart (indien aanwezig).

Inbedrijfstelling van de PID-regelaar 1. Configuratie in PID-modus Zie schema pagina 137. 2. Voer een test met de fabrieksinstellingen uit (geschikt voor de meeste toepassingen). Maak de werking optimaal door rPG of rIG stap voor stap en onafhankelijk aan te passen. Let daarbij op het effect op de PIDterugkoppeling in vergelijking met de referentie. 3. Als de fabrieksinstellingen onstabiel zijn of als de referentie niet wordt nageleefd. • Voer een test met een snelheidsreferentie uit in de manuele modus (zonder PID-regelaar) en onder belasting voor het snelheidsbereik van het systeem: - in normaal bedrijf moet de snelheid stabiel zijn en met de referentie overeenstemmen, het PID-terugkoppelingssignaal moet stabiel zijn. - tijdens een overgangsregime moet de snelheid de helling volgen en snel stabiel worden, de PID-terugkoppeling moet de snelheid volgen. Zie de instellingen van de aandrijving en/ of het sensorsignaal en bedrading als dat niet het geval is. • Ga in de PID-modus staan • Stel brA op neen in (geen automatische aanpassing van de helling) • Stel de PID-helling (PrP) gelijk aan het minimum dat door het mechanisme wordt toegestaan zonder dat de foutmodus ObF hierbij wordt geactiveerd. • Stel de integrale versterking (rIG) op de minimumwaarde in • Laat de afgeleide versterking (rdG) gelijk aan 0 • Houd de PID-terugkoppeling en de referentie in het oog • Schakel de regelaar een aantal keren in/ uit of doe de belasting of referentie een aantal keren snel veranderen. • Stel de proportionele versterking (rPG) in op de waarde die het beste compromis oplevert tussen de reactietijd en de stabiliteit tijdens overgangsfases (kleine overschrijding en 1 tot 2 oscillaties vóór stabiele toestand). • Als de referentie in normaal bedrijf niet wordt nageleefd, dient u de integrale versterking (rIG) geleidelijk te verhogen. Verklein de proportionele versterking (rPG) in geval van instabiliteit (pompen). Zoek naar een compromis tussen de reactietijd en de statische nauwkeurigheid (zie diagram). • Tot slot kunt u via de afgeleide versterking de overschrijding verkleinen en de reactietijd verbeteren. Het zal daarbij echter moeilijker zijn om een compromis te bereiken op het vlak van de stabilteit, aangezien deze van 3 versterkingen afhankelijk is. • Voer tijdens de productie tests over het totale instelbereik uit.

139



Stabilisatietijd Ingestelde grootheid Referentie

rPG groot Overschrijding Statische fout

Proportionele versterking rPG klein Tijd opkomen Tijd rIG groot Referentie Integrale versterking rIG klein Tijd Referentie

rPG en rIG correct

rdG vergroot

Tijd De frequentie van de oscillaties is afhankelijk van de kinematica van het systeem. Parameter

Tijd opkomen

rPG

Overschrijding

Stabilisatietijd

Statische fout

=

rIG rdG

140

=

=



Code

Naam/ Beschrijving

b

PId-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[PID-REGELAAR] Opmerking: Deze functie kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Volg de instructies op pagina 113.

PIF nO

[Neen] (nO) M [Toew. PID-terugkoppeling] v [Neen] (nO) : Niet toegewezen (Functie niet actief). In dat geval is geen enkele parameter van de functie toegankelijk.

AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AICI nO Ndb CAn nEt APP PIF1

v v v v v v v

[AI1] (AI1) : Analoge ingang, [AI2] (AI2) : Analoge ingang, [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG) : Encoderingang als de encoderkaart aanwezig is, [AI net] (AIU1) : Terugkoppeling via communicatiebus. [Neen] (nO)

M [Kanaal AI net] v v v v v

Parameter toegankelijk als [Toew. PID-terugkopp.] (PIF) = [AI net] (AIU1). [Neen] (nO) : Non affecté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen intégré [Com. kaart] (nEt) : Carte de communication (si présente) [Progr. kaart] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)

M [Min. PID-terugkopp.]

(1)

100

Waarde voor min. terugkoppeling. Instelbereik van 0 tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) - 1 (2).

PIF2

M [Max. PID-terugkopp.]

(1)

1000

Waarde voor max. terugkoppeling. Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) + 1 tot 32767 (2).

PIP1

M [Min. ref. PID]

(1)

150

Min. proceswaarde. Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) - 1 (2).

PIP2

M [Max. ref. PID]

(1)

900

Max. proceswaarde. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) + 1 tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2). [Neen] (nO)

M [Act. interne PID-ref.]

PII

Interne referentie van de PID-regelaar nO

v [Neen] (nO) : De referentie van de PID-regelaar wordt geleverd door Fr1 of Fr1b, eventueel in combinatie met de functie optellen/ aftrekken/ vermenigvuldigen (zie schema pagina 101).

YES rPI

rPG

v [Ja] (YES) : De referentie van de PID-regelaar is een interne referentie, ingesteld via de parameter rPI. 150

M [Interne PID-ref.]

Interne referentie van de PI-regelaar. Deze parameter is ook toegankelijk in het menu [1.2 BEWAKING] (SUP-). Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).

M [Prop. verst. PID]

0,01 tot 100

1

Proportionele versterking

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Als er geen grafische terminal wordt gebruikt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers worden weergegeven met een punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.


141



Code

Naam/ Beschrijving

b

Fabrieksinstelling

0,01 tot 100

1

0,00 tot 100

0

0 tot 99,9 s

0s

[PID-REGELAAR] (vervolg) M [Integr. verst. PID]

rIG

Instelbereik

Integrale versterking

M [Afgel. verst. PID]

rdG

Afgeleide versterking

M [Helling PID]

PrP

(1)

Versnelling-/ vertragingshelling van de PID-functie, bepaald om van [Min. ref. PID] (PIP1) naar [Max. ref. PID] (PIP2) te gaan en omgekeerd.

PIC nO YES

[Neen] (nO)

M [Omkering corr. PID] v [Neen] (nO) v [Ja] (YES)

Omkering van de correctierichting (PIC): als PIC = nO, neemt de motorsnelheid toe als de fout positief is. Voorbeeld: drukregeling met compressor. Als PIC = YES, neemt de motorsnelheid af als de fout positief is. Voorbeeld: temperatuurregeling via koelventilator.

M [Min. PID-uitgang]

POL

(1)

- 500 tot 500 of -1000 0 Hz tot 1000 Hz afhankelijk van kaliber

Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Max. PID-uitgang]

POH

(1)


Maximumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Min. alarm terugkopp.]

PAL

(1)

100

Min. bewakingsdrempel voor de terugkoppeling van de PID-regelaar (alarm dat aan een relais of een logische uitgang kan worden toegewezen, zie pagina van 89). Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

M [Max. alarm terugkopp.]

PAH

(1)

1000

Max. bewakingsdrempel voor de terugkoppeling van de PID-regelaar (alarm dat aan een relais of een logische uitgang kan worden toegewezen, zie pagina 89). Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

M [Alarm PID-fout]

PEr

(1)

0 tot 65535 (2)

100

Bewakingsdrempel voor fouten van de regelaar.

PIS nO LI1 -

M [Integrale reset PID] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief (de PID-integraal wordt gevalideerd). In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief (de PID-integraal wordt geblokkeerd).


142




Code

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

[PID-REGELAAR] (vervolg) [Neen] (nO)

M [Toew. snelheidsref.]

FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG

v v v v v v v v v v v v

Predictieve snelheidsingang van de PID-regelaar [Neen] (nO) : Niet toegewezen (Functie niet actief). [AI1] (AI1) : Analoge ingang, [AI2] (AI2) : Analoge ingang, [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [HMI] (LCC) : Grafische terminal, [Modbus] (Mdb) : Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn) : Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt) : Communicatiekaart (indien aanwezig), [Progr. kaart] (APP) : Controller Inside-kaart (indien aanwezig), [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG) : Encoderingang als encoderkaart aanwezig is.

M [% snelheidsref. ]

PSr

Fabrieksinstelling

(1)

1 tot 100 %

100 %

Vermenigvuldigingscoëfficiënt voor de predictieve snelheidsingang. Parameter ontoegankelijk als [Toew. snelheidsref.] (FPI) = [Neen] (nO)

PAU nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Toew. auto/manu] v [Neen] (nO) : De PID is altijd actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de PID actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de manuele werking actief.

M [Accélération 2]

AC2

(1)

0,01 tot 9000 s (2)

5,0 s

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.

M [Manuele referentie]

PIN nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

v v v v v v v

[Neen] (nO)

Manuele snelheidsingang. Parameter toegankelijk als [Toew. auto/ man.] (PAU) niet gelijk is aan [Neen] (nO). [Neen] (nO) : Niet toegewezen (functie niet actief) [AI1] (AI1) : Analoge ingang, [AI2] (AI2) : Analoge ingang, [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG) : Encoderingang als de encoderkaart aanwezig is, De voorkeuzesnelheden zijn actief op de manuele referentie als ze werden geconfigureerd.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) (2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) pagina 120.


143


1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-)

Controle van de PID-terugkoppeling Hiermee kan men de werkingswijze definiëren indien er een PI-terugkoppeling wordt gedetecteerd: • lager dan de ingestelde limiet als [Omkering corr. PID] (PIC) = [Neen] (nO) • hoger dan de ingestelde limiet als [Omkering corr. PID] (PIC) = [Ja] (YES)

Met [Omkering corr. PID] (PIC) = [Neen] (nO) PID-terugkoppeling

LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0

Motorfrequentie

Terugstelmodus, omschreven door MPI

HSP

MPI = LFF

LFF

MPI = FSt 0

< tPI

tPI

Stop vertragingstijd Wanneer de snelheid de hoogste waarde bereikt ([Hoge snelheid] (HSP)) en de PID-terugkoppeling geiljktijdig lager ligt dan de controledrempel [Controledrempel PID] (LPI) - 2%, wordt er een tPI tijdvertraging geactiveerd. Wanneer de waarde van de PIDterugkoppeling na afloop van die tijd lager blijft dan de controledrempel [Controledrempel PID] (LPI) + 2%, gaat de snelheidsregelaar in de terugstelmodus staan die door de MPI-parameter werd bepaald. In ieder geval gaat de snelheidsregelaar opnieuw in de PID-regelmodus staan zodra de PID-terugkoppeling boven de controledrempel [Controledrempel PID] (LPI) + 2% ligt.

Met [Omkering corr. PID] (PIC) = [Ja] (YES) PID-terugkoppeling

LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0

Terugstelmodus, omschreven door MPI

Motorfrequentie HSP

MPI = LFF

LFF

MPI = FSt 0

< tPI

tPI

Stop vertragingstijd Wanneer de snelheid de hoogste waarde bereikt ([Hoge snelheid] (HSP)) en de PID-terugkoppeling geiljktijdig hoger ligt dan de controledrempel [Controledrempel PID] (LPI) +2 %, wordt er een tPI tijdvertraging geactiveerd. Wanneer de waarde van de PIDterugkoppeling na afloop van die tijd hoger blijft dan de controledrempel [Controledrempel PID] (LPI) -2 %, gaat de snelheidsregelaar in de terugstelmodus staan die door de MPI-parameter werd bepaald. In ieder geval gaat de snelheidsregelaar opnieuw in de PID-regelmodus staan zodra de PID-terugkoppeling onder de controledrempel [Controledrempel PID] (LPI) - 2 %.

144



Code

Naam/ Beschrijving

b nO -

v v

(1)

100

Controledrempel voor de terugkoppeling van de PID-regelaar (alarm dat aan een relais of een logische uitgang kan worden toegewezen, zie pagina 89). Instelbereik : [Neen] (nO) : Functie niet actief (de andere parameters van de functies zijn dan niet toegankelijk) van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

M [Controleduur PID]

tPI

Fabrieksinstelling

[PID-REGELAAR] (vervolg) M [Controledrempel PID]

LPI

Instelbereik

(1)

0 tot 600 s

0s

Vertraging van de controle van de terugkoppeling van de PID-regelaar. [Neg. fout] (nO)

M [Beheer controle PID]

PI

Type stop voor de controlefout van de terugkoppeling van de PID-regelaar. nO YES LFF

v [Neg. fout] (nO) : Fout genegeerd. v [Neg. fout] (YES) : Vrij uitlopen. v [Terugstelsnelheid] (LFF) : Overgang naar de terugstelsnelheid, die wordt aangehouden zolang de

rNP FSt

v [Stop helling] (rMP) : Stop op helling. v [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop.

fout aanwezig is en het werkingscommando niet is opgeheven.

LFF

M [Terugstelsnelheid]

0 tot 500 of 1000 Hz naargelang kaliber

0 Hz

Terugstelsnelheid voor de controlefout van de terugkoppeling van de PID-regelaar. (1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) (2) Als er geen grafische terminal wordt gebruikt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers worden weergegeven met een punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.


145



Code

Naam/ Beschrijving

b

Pr1 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[VOORG. PID-REFERENTIES] Functie toegankelijk als [Toew. PID-terugkopp.] (PID) toegewezen is.

Pr2 nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [2 voorges. PID-ref.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief. [Neen] (nO)

M [4 voorges. PID-ref.]

Pr4

Vergewis u ervan dat [2 voorges. PID-ref.] (Pr2) werd toegewezen alvorens deze functie toe te wijzen nO LI1 -

v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief.

rP2

rP3

rP4


(1)

300

Parameter toegankelijk als [2 voorges. PID-ref.] (Pr2) toegewezen is. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).


(1)

600

Parameter toegankelijk als [2 voorges. PID-ref.] (Pr2) en [4 voorges. PID-ref.] (Pr4) toegewezen zijn. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).


(1)

900

Parameter toegankelijk als [2 voorges. PID-ref.] (Pr2) et [4 voorges. PID-ref.] (Pr4) toegewezen zijn. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).


146




Slaap/ wekfunktie Deze functie wordt gebruikt als aanvulling op de PID-regelaar, om te vermijden dat de regelaar te lang nutteloos of ongewenst werkt bij een te lage snelheid. • deze functie stopt de motor na een bepaalde werkingstijd tegen een lage snelheid. Deze tijd en deze snelheid kunnen worden ingesteld. • deze functie stopt de motor na een bepaalde werkingstijd tegen een lage snelheid. Deze tijd en deze snelheid kunnen worden ingesteld.

Slaap:

Frequentie

Na een werking tegen een lagere snelheid dan de [Lage snelheid] (LSP) + [Offset s. sommeil] (SLE) gedurende een tijd die minstens gelijk is aan de [Duur lage snelheid] (tLS) wordt de motor op de helling gestopt.

Slaap LSP + SLE LSP 0

Tijd tLS

PID-fout

Wekdrempel: Als de PID-fout de drempel [Wekdrempel PID] (rSL) overschrijdt (voorbeeld hiernaast) of als de PID-terugkoppeling de drempel [Wekdrempel PID] (UPP), overschrijdt, wordt de PID-regelaar opnieuw geactiveerd.

Wekken

rSL

Tijd 0

147



Code SrN tLS

LSP

SLE

rSL

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 à 999,9 s

0s

[SLAAP/ WEKFUNKTIE] (1)

M [Duur lage snelh.]

Max. werkingsduur in [Lage snelheid] (LSP). Nadat de motor gedurende de ingestelde tijd met LSP heeft gewerkt, wordt de stop van de motor automatisch aangevraagd. De motor wordt herstart als de referentie groter wordt dan (LSP + SLE) en als er nog altijd een werkingscommando aanwezig is. Opgelet: de waarde 0 stemt met een onbeperkte tijd overeen. (1)

M [Lage snelheid]

0 Hz

Motorfrequentie bij min. referentie, instelling van 0 tot [Hoge snelheid] (HSP) (zie pagina 46). (1)

M [Offset op slaapstand]


Instelbare drempelwaarde (offset) voor de herstart na een stop ten gevolge van een langdurige werking in [Lage snelheid] (LSP) in Hz. De motor start opnieuw als de referentie (LSP + SLE) overstijgt en als er nog steeds een werkingscommando aanwezig is. 0

M [Wekdrempel PID]

Als de functies ‘PID’ en ‘Werkingstijd bij lage snelheid’ tLS gelijktijdig geconfigureerd zijn, is het mogelijk dat de PID-regelaar zal proberen een lagere snelheid dan LSP in te stellen. Dat leidt tot een slechte werking waarbij er wordt gestart, met een lage snelheid gewerkt, gestopt enz... Met de parameter rSL (foutdrempel voor het herstarten) kan er een minimale PI-foutdrempel worden ingesteld voor het herstarten na een langdurige stilstand op LSP. De functie is niet actief als de functie PID niet geconfigureerd is of als tLS = 0 of als rSL = 0.

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat het onverwachte herstarten geen gevaar zal veroorzaken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden. Instelbereik van 0,0 tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2). UPP

[Neen] (nO)

M [S.wekken.PID]

Als de functies ‘PID’ en ‘Werkingstijd bij lage snelheid’ tLS gelijktijdig geconfigureerd zijn, is het mogelijk dat de PID-regelaar zal proberen een lagere snelheid dan LSP in te stellen. Dat leidt tot een slechte werking waarbij er wordt gestart, met een lage snelheid gewerkt, gestopt enz... Met de parameter UPP (terugkoppelingsdrempel voor het herstarten) kan een minimale PID-foutdrempel worden ingesteld voor het herstarten na een langdurige stilstand op LSP. Deze drempel is minimaal als [Omkering corr. PID] (PIC) = [Neen] (nO) en maximaal als [Omkering corr. PID] (PIC) = [Ja] (YES) De functie is niet actief als de functie PID niet werd geconfigureerd of als tLS = 0 of als UPP = [Neen] (nO) of als rSL actief is (niet gelijk aan 0).

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat het onverwachte herstarten geen gevaar zal veroorzaken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden. Instelbereik : [Neen] (nO) of van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).


148




In slaapstand brengen door debietdetectie Parameters toegankelijk in de modus [Expert]. Deze functie is alleen actief wanneer de motorfrequentie onder de drempelwaarde [S.Freq.act.debiet.nul] (FFd) ligt. Deze functie wordt gebruikt in toepassingen waar het nuldebiet niet door de slaapfunctie alleen kan worden gedetecteerd. Ze forceert periodiek (alle tijdsintervallen van [Period.Dét.Debiet.Nul] (nFd)) de frequentiereferentie van de snelheidsregelaar op [Lage snelheid] (LSP) + [Offset debiet nul] (LFd) om te testen of het debiet nul is. Stel de fonction sommeil zo in dat de snelheidsregelaar in de mode sommeil gaat staan wanneer er een nuldebiet wordt gedetecteerd ([Offset debiet nul] (LFd) y [Offset s. slaap] (SLE) pagina 148). Afhankelijk van het type installatie kan de test in onderdruk of in overdruk worden uitgevoerd.

Test in onderdruk: (LSP + LFd) < FFd • Als de aanvraag nog altijd aanwezig is, stijgt de fout van de PID-regelaar (in onderdruk), waardoor de snelheidsregelaar opnieuw tegen zijn vorige snelheid moet starten boven de slaapdrempel. . PI-terugkoppeling

PID-fout t

Frequentie FFd LSP + SLE LSP + LFd LSP

t

nFd

nFd

• Als er geen vraag meer is (nuldebiet), stijgt de fout van de PID-regelaar niet en blijft de snelheid onder de slaapdrempel, waardoor hij stilvalt. . PID-terugkoppeling

t

Frequentie FFd Slaapdrempel LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd

tLS

t

149



Test in overdruk: (LSP + LFd) > FFd • Als de vraag nog altijd aanwezig is, stijgt de fout van de PID-regelaar (in overdruk), waardoor de snelheidsregelaar gaat vertragen. Doordat er debiet aanwezig is, wordt de snelheid op de vorige waarde boven de slaapdrempel gestabiliseerd. . PI-terugkoppeling

PID-fout t

Frequentie LSP + LFd FFd LSP + SLE LSP

t

nFd

nFd

• Als er geen vraag meer is (nuldebiet), stijgt de fout van de PID-regelaar (in overdruk), waardoor de snelheidsregelaar langzamer gaat draaien. Doordat er geen debiet aanwezig is, blijft de overdruk behouden en zakt de snelheid onder de slaapdrempel, waardoor de motor zal stilvallen. . PID-terugkoppeling

t

Frequentie LSP + LFd FFd Slaapdrempel LSP + SLE LSP nFd

150

tLS

t



Parameters toegankelijk in de modus [Expert]. Code

Naam/ Beschrijving

b nFd

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot 20 min

0 min

[SLAAP/ WEKFUNKTIE] (vervolg) M [Period.Det.Debiet.Nul]

Periodiciteit van de detectie van het nuldebiet, uitgedrukt in minuten. Parameter toegankelijk als [Toew. PID-terugkopp.] (PIF) niet gelijk is aan [Neen] (nO). FFd

LFd

M [S.Freq.act.debiet.nul]

(1)


Activeringsdrempel van de detectie van het nuldebiet. Parameter toegankelijk als [Toew. PID-kopp.] (PIF) niet gelijk is aan [Neen] (nO) en als [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd) verschilt van 0.

M [Offset nuldebiet]

(1)


Offset van de detectie van het nuldebiet. Parameter toegankelijk als [Toew. PID-kopp.] (PIF) niet gelijk is aan [Neen] (nO) en als [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd) verschilt van 0.



151



Koppelbegrenzing Er bestaan twee types koppelbegrenzing: • met een waarde die door een parameter wordt bepaald, • met een waarde die door een analoge ingang (AI, puls of encoder) wordt gegeven. Wanneer de beide types worden gevalideerd, wordt er met de kleinste waarde rekening gehouden. De twee types begrenzing kunnen via een logische ingang of via de communicatiebus worden geconfigureerd of op afstand geschakeld. [Act. koppelbegrenz.] (tLA)

[Begrenz. motorkoppel] (tLIM)

Begrenz. gen. koppel] (tLIG)

[Ja] (YES) Koppelbegrenzing via parameter

[LI]

LI

[Neen] (nO)

Kleinste waarde wordt in aanmerking genomen

[Act. anal. begrenz.] (tLC)

[AI.] (AI.) [RP] (PI) [Encoder] (PG)

[Ja] (YES)

Koppelbegrenzing via analoge ingang, RP of encoder

[AI]

[LI]

[Neen] (nO) LI

[Toew. ref. koppel] (tAA)

152

Begrenzingswaarde



Code

Naam/ Beschrijving

b

tOL-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[KOPPELBEGRENZING]

Deze functie is niet toegankelijk in de modus van de verhouding U/F. tLA nO YES LI1 -

[Neen] (nO)

M [Act. koppelbegrenz.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [Oui] (YES) : Functie altijd actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief.

tLIN

M [Begrenz. motorkoppel]

(1)

0 tot 300 %

100 %

Parameter niet toegankelijk als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) = [Neen] (nO) Begrenzing van het koppel in de motormodus, in percentage van het nominale koppel.

tLIG

M [Begrenz. gen. koppel]

(1)

0 tot 300 %

100 %

Parameter toegankelijk als [Toew. ref. koppel] (tLA) = [Neen] (nO) Begrenzing van het koppel in de generatormodus, in percentage van het nominale koppel.

tAA nO AI1 AI4 PI PG

M [Toew. ref. koppel] v [Neen] (nO) : Niet toegewezen (functie niet actief) v [AI1] (AI1)

[Neen] (nO)

tot

[AI4] (AI4) : Analoge ingang als de I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is

v [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [Encoder] (PG) : Encoderingang als de encoderkaart aanwezig is Als deze functie toegewezen is, varieert de begrenzing tussen 0% en 300% van het nominale koppel, afhankelijk van het signaal van 0% tot 100% dat over de toegewezen ingang wordt aangelegd. Voorbeelden : - 12 mA op een ingang van 4-20 mA levert een begrenzing tot 150% van het nominale koppel op. - op een ingang van 10 V levert 75% van het nominale koppel op.

M [Act. anal. begrenz.]

tLC

[JA] (YES)

Parameter toegankelijk als [Toew. ref. koppel] (tAA) niet gelijk is aan [Neen] (nO). YES LI1 -

v [Ja] (YES) : De begrenzing is afhankelijk van de ingang die werd toegewezen via [Toew. ref. koppel] (tAA). v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit: • In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit: [Begrenz. motorkoppel] (tLIM) en [Begrenz. gen. koppel] (tLIG) als [Act. koppelbegrenzer] (tLA) niet gelijk is aan [Neen] (nO). • niet gelijk is aan [Act. koppelbegrenz.] (tLA) = [Neen] (nO). In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit: • De begrenzing is afhankelijk van de ingang die werd toegewezen via [Toew. ref. koppel] (tAA). Opmerking : Als [Koppelbegrenz.] (tLA) en [Toew. ref. koppel] (tAA) gelijktijdig worden gevalideerd, wordt de kleinste waarde in aanmerking genomen.



153



Code

Naam/ Beschrijving

b

CLILC2 nO LI1 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[2de STROOMBEGRENZING ] [Neen] (nO)

M [Activ. stroombegr. 2] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de eerste stroombegrenzing actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de tweede stroombegrenzing actief.

CL2

M [I stroombegr. 2]

(1)


Tweede stroombegrenzing. Parameter toegankelijk als [Activ. stroombegr. 2] (LC2) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) indien deze werd geactiveerd (zie pagina 176). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

CLI


(1)

1,1 of 1,2 In (2) 0 tot 1,1 of 1,2 In (2) afhankelijk van kaliber afhankelijk van kaliber

Eerste stroombegrenzing. Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) indien deze werd geactiveerd (zie pagina 176). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is

154




Lijncontactorsturing Voorbeeld van schema: Opmerking: Na het loslaten van de ‘Noodstop’-knop moet de ‘Run/ Reset’-knop worden ingedrukt.

Noodstop Netwerk 3a

Run/ Reset

K11

K10 K11 KM1

L1

L2

L3

U

V

W

ATV 71 0

LIp

P24

Vooruit of achteruit

M 3

0V

LIn K11

LO/Rp K10

24 V

Voeding 24 V

De besturing van de snelheidsregelaar moet door een externe voedingsbron van 24 V worden gevoed.

OPGELET Deze functie kan alleen voor een klein aantal opeenvolgende schakelingen worden gebruikt, met een cyclusduur van meer dan 60 s (om voortijdige veroudering van de belastingskring van de tussenkringcondensatoren te vermijden). De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Opmerking: De lijncontactor wordt gesloten telkens als een werkingscommando (vooruit of achteruit) wordt verstuurd en wordt na iedere stop geopend.

155



Code

Naam/ Beschrijving

b

LLCLLC

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[LIJNCONTACTORSTURING] [Neen] (nO)

M [Toew. lijncontactor] Logische uitgang of besturingsrelais

nO LO1 LO4 r2 r4

v [Neen] (nO) : Functie niet toegewezen (in dat geval is geen enkele parameter van de functie toegankelijk). v [LO1] (LO1) tot

[LO4] (LO4) : Logische uitgang (keuzemogelijkheden LO1 tot LO2 of LO4 als één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

v [R2] (r2) tot

[R4] (r4) : Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 als één van de twee I/O-kaarten aanwezig zijn). LES nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Toew. vergrendeling] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. De snelheidsregelaar wordt vergrendeld in de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit.

LCt

M [Time-out U lijn]

5 tot 999 s

5s

Bewakingstijd voor het sluiten van de lijncontactor. Als er na afloop van dit tijdsinterval geen spanning meer aanwezig is in de vermogenskring van de snelheidsregelaar, wordt de regelaar vergrendeld in de foutmodus [Lijncontactor] (LCF).

156



Sturing stroomafwaartse contactor Met deze functie kan de snelheidsregelaar een contactor sturen die zich tussen de snelheidsregelaar en de motor bevindt. De aanvraag om de contactor te sluiten wordt gedaan wanneer een werkingscommando verschijnt. De aanvraag om de contactor te openen wordt gedaan wanneer er geen stroom meer in de motor aanwezig is.

OPGELET Als er een remfunctie door injectie van gelijkstroom werd geconfigureerd, mag men die niet te lang laten werken bij stilstand, aangezien de contactor pas op het einde van de remwerking open gaat. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Terugkoppeling stroomafwaartse contactor De overeenstemmende logische ingang moet op 1 staan als er geen werkingscommando is en op 0 tijdens de werking. Bij een incoherentie wordt de snelheidsregelaar in de foutmodus FCF1 uitgeschakeld als de stroomafwaartse contactor niet wordt gesloten (LIx op 1) en in de foutmodus FCF2 als hij blijft plakken (LIx op 0). De parameter [Vertr. werking] (dbS) kan worden gebruikt om de uitschakeling in de foutmodus te vertragen wanneer een werkingscommando verschijnt en de parameter [Vertr. stop] (dAS) stelt de fout uit wanneer het stoppen wordt aangevraagd. Opmerking: De fout FCF1 (contactor wordt niet gesloten) kan worden gereset door een overgang van 1 naar 0 van het werkingscommando (0 --> 1 --> 0 voor 3-draadssturing).

ATV 61 U

V

Terugkoppeling

Sturing

W

0

LOp/Rp K20

P24

LIp KM2

KM2

K20 M

KM2

3

De functies [Toew. str. afw. cont.] (OCC) en [Terugk. str. afw. cont.] (rCA) kunnen afzonderlijk of samen worden gebruikt.

157



Code

Naam/ Beschrijving

b

OCC-

Instelbereik

[STUR. STR. AFW. CONT.] [Neen] (nO)

M [Toew. str. afw. cont.]

OCC

Fabrieksinstelling

Logische uitgang of besturingsrelais nO LO1 LO4 r2 r4

v [Neen] (nO) : Functie niet toegewezen (in dat geval is geen enkele parameter van de functie toegankelijk). v [LO1] (LO1) tot

[LO4] (LO4) : Logische uitgang (keuzemogelijkheden LO1 tot LO2 of LO4 als één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

v [R2] (r2) tot

[R4] (r4) : Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 als één van de twee I/O-kaarten aanwezig zijn). rCA nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Terugk. str. afw. cont.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. De motor wordt gestart als de toegewezen ingang of bit op 0 gaat staan.

dbS

dAS

158

M [Vertr. werking]

0,05 tot 60 s

0,15

Vertragingstijd voor: • besturing van de motor na het verschijnen van een werkingscommando, • controle van fouten van de stroomafwaartse contactor als de terugkoppeling toegewezen is. Als de contactor na afloop van de ingestelde tijd niet wordt gesloten, vindt de vergrendeling in de foutmodus FCF2 plaats. Deze parameter is toegankelijk als [Sturing cont.] (OCC) is toegewezen of als [Terugk. cont.] (rCA) toegewezen is. De vertragingstijd moet groter zijn dan de sluitingstijd van de stroomafwaartse contactor.

M [Vertr. stop]

0 tot 5,00 s

0,10

Vertragingstijd voor het openingscommando van de stroomafwaartse contactor na het stoppen van de motor. Deze parameter is toegankelijk als [Terugk. cont.] (rCA) toegewezen is. De vertragingstijd moet groter zijn dan de openingstijd van de stroomafwaartse contactor. Als de instelling gelijk is aan 0, wordt de fout niet gecontroleerd. Als de contactor na afloop van de ingestelde tijd niet wordt geopend, vindt de vergrendeling in de foutmodus FCF1 plaats.




Schakeling tussen parameters [SCHAKEL. PAR. SETS] Het is mogelijk om een set van 1 tot 15 parameters uit het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) pagina 44 te selecteren, aan ieder ervan 2 of verschillende waarden toe te wijzen en vervolgens tussen die 2 of 3 sets te schakelen via 1 of 2 logische ingangen of via de bits van een commandowoord. Deze omschakeling kan tijdens de werking worden uitgevoerd (motor in bedrijf). Waarden 1

Waarden 2

Waarden 3

Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 Parameter 4 Paramètre 5 Parameter 6 Parameter 7 Parameter 8 Parameter 9 Parameter 10 Parameter 11 Parameter 12 Parameter 13 Parameter 14 Parameter 15

Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 Parameter 4 Parameter 5 Parameter 6 Parameter 7 Parameter 8 Parameter 9 Parameter 10 Parameter 11 Parameter 12 Parameter 13 Parameter 14 Parameter 15



Entrée LI ou bit 2 valeurs

0

1

0 ou 1

Entrée LI ou bit 3 valeurs

0

0

1

Opmerking: Wijzig deze parameters niet in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-), want iedere wijziging in dit menu gaat bij de volgende uitschakeling verloren. De parameters kunnen tijdens de werking in het menu [SCHAKEL. PAR. SETS] (MLP-) op de actieve configuratie worden ingesteld. Opmerking: De schakeling tussen de parameters kan niet vanaf de ingebouwde terminal worden geconfigureerd. De parameters kunnen alleen via de ingebouwde terminal worden ingesteld voor zover de functie vooraf werd geconfigureerd via de grafische terminal, met PowerSuite of via de bus of het communicatienetwerk. Als de functie niet werd geconfigureerd, verschijnen het menu MLP- en de submenu’s PS1-, PS2-, PS3- niet.

159



Code

Naam/ Beschrijving

b

NLPCHA1 nO LI1 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SCHAKEL. PAR. SETS] [Neen] (nO)

M [2 parametersets] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Schakeling tussen 2 parametersets

CHA2 nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [3 parametersets] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Schakeling tussen 3 parametersets Opmerking: Om 3 parametersets te verkrijgen, moet ook [2 parametersets] worden geconfigureerd

M [SELECT. PARAMETERS] Parameter die alleen toegankelijk is op de grafische terminal, als [2 parametersets] niet gelijk is aan [Neen]. Bij selectie van deze parameter wordt een venster geopend dat alle toegankelijke instelparameters bevat. Selecteer 1 tot 15 parameters door op ENT te drukken (naast de betreffende parameter verschijnt dan een vinkje). Zo ook kunnen selecties van parameters worden opgeheven door op ENT te drukken. Voorbeeld: SELECT. PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling -------------------------

PS1-

M [SET 1] Parameter toegankelijk als ten minste 1 parameter in [SELECT. PARAMETRES] werd geselecteerd. Bij selectie van deze parameter wordt een venster geopend dat de geselecteerde parameters bevat in de volgorde waarin ze werden geselecteerd. Met de grafische terminal:

RDY

Term +0.00Hz SET1 Versnelling: : Vertraging : Versnelling 2 : Vertraging 2 : Afrond. begin versn.: Code

REM 9.51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s T/K

RDY

Term +0.00Hz Versnelling

REM

ENT

9.51 s Min = 0,1 <<

Max = 999,9 >> T/K

Met de ingebouwde terminal: Ga te werk zoals in het menu instellingen voor de parameters die verschijnen.

160



Code

Naam/ Beschrijving

b PS2-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SCHAKEL. PAR. SETS] (vervolg) M [SET 2] Parameter toegankelijk als ten minste 1 parameter in [SELECT. PARAMETRES] werd geselecteerd. Dezelfde procedure als voor [SET 1] (PS1-).

PS3-

M [SET 3] Parameter toegankelijk als [3 parametersets] niet gelijk is aan [Neen] en als ten minste 1 parameter in [SELECT. PARAMETERS] werd geselecteerd. Dezelfde procedure als voor [SET 1] (PS1-).

Opmerking: We adviseren u om de schakeling tussen de parameters te testen bij stilstand en te controleren of de functie goed wordt uitgevoerd. Sommige parameters hangen immers van elkaar af en kunnen op het moment van de schakeling worden begrensd. Houd rekening met de onderlinge afhankelijkheid van parameters, zelfs tussen verschillende sets.

Voorbeeld: [Lage snelheid] (LSP) moet kleiner zijn dan de kleinste waarde van [Hoge snelheid] (HSP).

161



Schakeling tussen motoren of configuraties [MULTIMOTOR/ CONF.] De snelheidsregelaar kan tot 3 configuraties bevatten, die via het menu [1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN] (FCS-) pagina 199. kunnen worden opgeslagen. Ieder van deze configuraties kan op afstand worden geactiveerd, hetgeen de volgende mogelijkheden biedt: • aanpassing aan 2 of 3 verschillende motoren of mechanismen, in de Multimotor-modus; • gebruik van 2 of 3 verschillende configuraties voor één motor, in de Multiconfiguratie-modus. Deze twee schakelmodi kunnen niet met elkaar worden gecombineerd. Opmerking: De volgende voorwaarden moeten strikt worden nageleefd: • De schakeling mag alleen bij stilstand plaatsvinden (snelheidsregelaar vergrendeld). Als de schakeling tijdens de werking van de regelaar wordt aangevraagd, zal ze pas bij de volgende stilstand worden uitgevoerd. • Bij de schakeling tussen motoren moeten bovendien de volgende voorwaarden worden vervuld: - de schakeling moet gepaard gaan met een juiste schakeling van de vermogens- en stuurklemmen. - het maximumvermogen van de snelheidsregelaar moet voor alle motoren in acht worden genomen. • Alle schakelbare configuraties moeten vooraf samengesteld en opgeslagen zijn in dezelfde hardwareconfiguratie. Deze laatste is de definitieve configuratie (optie- en communicatiekaarten). Als hiermee geen rekening wordt gehouden, dreigt de snelheidsregelaar in de foutmodus [Onjuiste config.] (CFF) te worden vergrendeld.

Schakelbare menu’s en parameters in de Multimotor-modus • • • • •

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) [1.4 MOTORSTURING] (drC-) [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) [1.6 BESTURING] (CtL-) [1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-) met uitzondering van de functie [MULTIMOTOR/ CONF.] (moet slechts één keer worden geconfigureerd) • [1.8 FOUTBEHEER] (FLt) • [1.13 GEBRUIKERSMENU] • [CONF. GEBRUIKER] : De naam van de door de gebruiker opgegeven configuratie in het menu [1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN] (FCS-)

Schakelbare menu’s en parameters in de Multiconfiguratie-modus Zoals in de Multimotor-modus, met uitzondering van de motorparameters, die gemeenschappelijk zijn voor de drie configuraties: - nominale stroom, - thermische stroom, - nominale stroom, - nominale frequentie, - nominale snelheid, - nominaal vermogen, - magnetiserende stroom met nulfrequentie, - RI-compensatie, - slipcompensatie, - parameters synchrone motor, - type thermische beveiliging, - thermische toestand, - de parameters van de automatische instelling en de motorparameters die in de expert-modus toegankelijk zijn, - type motorsturing.

Opmerking: Alle andere menu’s en parameters blijven niet schakelbaar.

162



Schakelcommando Afhankelijk van het aantal motoren of geselecteerde configuraties (2 of 3), wordt het schakelcommando verstuurd via één of twee logische ingangen. De volgende tabel geeft de mogelijke combinaties weer. LI 2 motoren of configuraties

LI 3 motoren of configuraties

Nummer configuratie of actieve motor

0

0

0

1

0

1

0

1

2

1

1

2

Principeschema Multimotor

ATV 71

Configuratie 0 als de twee contacten open zijn

LO of R

Configuratie 0

LI

Configuratie 1 LO of R

Configuratie 1

+ 24 V

Configuratie 2 LO of R

Configuratie 2

LI

M0

M1

M2

Automatische instelling in Multimotor-modus Deze automatische instelling kan als volgt worden uitgevoerd: • manueel via een logische ingang bij de verandering van motor • automatisch telkens wanneer de motor voor de eerste keer wordt gestart na de inschakeling van de snelheidsregelaar, als de parameter [Autom. instelling aut.] (AUt) pagina 62 = [Ja] (YES).

Thermische toestanden van de motoren in de Multimotor-modus: De snelheidsregelaar beschermt de drie motoren individueel. Daarbij houdt iedere thermische toestand rekening met alle stoptijden en ook met de uitschakelingen van de snelheidsregelaar. Het is bijgevolg niet nodig om een automatische instelling uit te voeren telkens wanneer het apparaat wordt ingeschakeld. Het is voldoende om de automatische instelling voor iedere motor minstens één keer uit te voeren.

Uitgang voor de informatie van de configuratie In het menu [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) kunt u aan iedere configuratie of motor (2 of 3) een logische uitgang toewijzen voor de overdracht van informatie op afstand. Opmerking: Gezien de schakeling van het menu [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) moeten deze uitgangen worden toegewezen in alle configuraties waarin de informatie noodzakelijk is.

163



Code

Naam/ Beschrijving

b

NNC-

Instelbereik

[MULTIMOTOR/ CONF.] M [Multi motor] v [Neen] (nO) : Meerdere configuraties mogelijk. v [Ja] (YES) : Meerdere motoren mogelijk

CHN nO YES

Fabrieksinstelling

[Neen] (nO)

[Neen] (nO) M [2 configuraties] v [Neen] (nO) : Geen schakeling v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [C111] (C111) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus v [C211] (C211) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen v [C311] (C311) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart v [C411] (C411) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart

CnF1 nO LI1 C111 -

Schakeling tussen 2 motoren of 2 configuraties. [Neen] (nO) M [3 configuraties] v [Neen] (nO) : Geen schakeling. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [C111] (C111) à [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus v [C211] (C211) à [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen v [C311] (C311) à [C315] (C315) : met een communicatiekaart v [C411] (C411) à [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart

CnF2 nO LI1 C111 -

Schakeling tussen 3 motoren of 3 configuraties.configuraties Opmerking: Om 3 motoren of 3 configuraties te verkrijgen, moet ook [2 configuraties] (CnF1) worden geconfigureerd.

b

tnLtUL nO LI1 -

[AUT. INSTELLING VIA LI] M [Toew. aut. instelling] v [Neen] (nO) : Niet toegewezen v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. De automatische instelling wordt uitgevoerd als de toegewezen ingang of bit de toestand 1 aanneemt. Opmerking: Door de automatische instelling wordt de motor gestart.

164



Detectie van afwezigheid van vloeistof of nuldebiet via sensor Met deze functie kan men bijvoorbeeld bij het gebruik van een pomp de werking verhinderen als er geen vloeistof aanwezig is of als de leidingen verstopt zitten. Deze functie is onafhankelijk van de functie ‘In slaapstand plaatsen door detectie van debiet’ pagina 149 maar kan gezamenlijk worden gebruikt. BIj deze functie wordt gebruikgemaakt van een sensor die de aanwezigheid van vloeistof detecteert en die aan een logische ingang is toegewezen. De fout wordt ingeschakeld als de frequentie een instelbare drempelwaarde [S.Fréq.act.capteur] (nFFt) overschrijdt en de ingang die aan de sensor is toegewezen, gelijk is aan nul. De fout wordt bij de start genegeerd tijdens een instelbare vertragingstijd [Controleduur debiet] (nFSt), zodat de motor niet onverwacht begint te draaien op een overgangsregime. Deze fout leidt tot een stop door vrij uitlopen.

Werkingscommando

Debietsensor 0 = nuldebiet

HSPfrequentie Testzone nuldebiet nFFt Nuldebiet (stop door vrij uitlopen) LSP nFSt

165



Code

Naam/ Beschrijving

b

nFS-

Instelbereik

[DETECTIE NULDEBIET] [Neen] (nO)

M [Sensor nuldebiet]

nFS nO LI1 C101 Cd00 -

Fabrieksinstelling

v v v v v v v v v v

Toewijzing van de sensor voor de afwezigheid van vloeistof. [Neen] (nO) : Functie niet actief. [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is [C101] (C101) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) [C201] (C201) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) [C301] (C301) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) [C401] (C401) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen De afwezigheid van vloeistof wordt gedetecteerd in de toestand 0 van de toegewezen ingang.

nFFt

M [Controleduur debiet]

166


(1)

0 tot 999 s

Vertraging van activering van de detectie van afwezigheid van vloeistof. Parameter toegankelijk als [Sensor debiet nul] (nFS) niet gelijk is aan [Neen] (nO).


(1)

Activeringsdrempel voor de detectie van afwezigheid van vloeistof. Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

nFSt

M [Drempel frequentie act. sensor]


10 s



Debietbeperking Met deze functie kan men het debiet van een vloeistof beperken, bijvoorbeeld in het geval van een pomp. Bij deze functie wordt gebruikgemaakt van een debietsensor die aan een analoge toegang, de 'pulse in'-ingang of de encoderingang is toegewezen. De functie beperkt de frequentiereferentie. In het geval van een regeling met PID werkt ze aan de uitgang van de PID-regelaar op de referentie in.

Ingang debiet

A

B

C

D

F

E

CHt

Hystérésis

Hysterese van CHt rCHt

0

Frequentiereferentie

LSP 0

Frequentie

Helling dFL

Helling dFL

0

Actieve debietbeperking • Vóór A - Het signaal op de ingang die toegewezen is aan de meting van het debiet, heeft de activeringsdrempel [S.Act.Lim.débit] (CHt) : niet bereikt: de debietbeperking is niet actief en de ingangsreferentie wordt toegepast. • A - Het signaal op de ingang die toegewezen is aan de meting van het debiet, heeft de activeringsdrempel [S.Act.Lim.débit] (CHt) : bereikt: de debietbeperking wordt actief, de referentie wordt beperkt tot [Lage snelheid] (LSP) en de frequentie neemt af volgens de helling [Déc. Limit. Débit] (dFL). • B - Het signaal op de ingang die toegewezen is aan de meting van het debiet, is onder de activeringsdrempel [S.Act.Lim.débit] (CHt) gezakt: de frequentie van dat moment wordt gekopieerd en als referentie toegepast. • C - De ingangsreferentie is onder de referentie in B gezakt en blijft zakken: ze wordt toegepast. • D - De ingangsreferentie stijgt opnieuw: de frequentie van dat moment wordt gekopieerd en als referentie toegepast. • E - Het signaal op de ingang die toegewezen is aan de meting van het debiet, heeft de activeringsdrempel [S.Act.Lim.débit] (CHt) bedcreikt: de referentie wordt beperkt tot [Lage snelheid] (LSP) en de frequentie neemt af volgens de helling [Déc. Limit. Débit] (dFL). • F - Het signaal op de ingang die toegewezen is aan de meting van het debiet, is onder de activeringsdrempel [S.Act.Lim.débit] (CHt) gezakt: de frequentie van dat moment wordt gekopieerd en als referentie toegepast. • Na F - Het signaal op de ingang die aan de debietmeting is toegewezen, is onder de uitschakeldrempel [S.Déact.Lim.débit] (rCHt) : lgezakt: de debietbeperking is niet actief meer en de ingangsreferentie wordt toegepast.

167



Code

Naam/ Beschrijving

b

FLLCHI nO AI1 AI4 PI PG

dFL

[Neen] (nO)

M [Informatie debietsensor] v [Neen] (nO) : Niet toegewezen (functie niet actief) v [AI1] (AI1) tot

[AI4] (AI4) : Analoge ingang als de I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is

v [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [Encoder] (PG) : Encoderingang als de encoderkaart aanwezig is (1)

0 tot 100 %

M [Dr.Desact.Bep.debiet]

(1)

0 tot 100 %

168

0%

Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Desactiveringsdrempel van de functie, in % van het max. signaal van de toegewezen ingang.

M [Dec. Bep. Debiet]

(1)

0,01 tot 9000 s (2)

5,0 s

Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Parameter toegankelijk als [Nom. motorfreq.] (FrS) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 9000 s volgens [Toename helling] (Inr) pagina 120.

0%

Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Activeringsdrempel van de functie, in % van het max. signaal van de toegewezen ingang.

rCHt

Fabrieksinstelling

[DEBIETBEPERKING]

M [Dr.Act.Bep.debiet]

CHt

Instelbereik




Directe voeding via DC-bus Deze functie is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV61WpppN4 > 22 kW.

ATV61HpppM3

u 18,5 kW, ATV61HpppN4

> 18,5 kW en

Voor de directe voeding via de DC-bus zijn een beveiligde gelijkstroombron met geschikte spanning en vermogen en een juist gedimensioneerde weerstand en voorladingscontactor noodzakelijk. Neem contact op met Schneider Electric voor de dimensionering van deze componenten. De functie ‘directe voeding via de DC-bus’ kan worden gebruikt om de voorladingscontactor te sturen via een relais of via een logische uitgang van de snelheidsregelaar. Voorbeeld van schema met gebruik van R2-relais:

Voeding DC -

+

Voeding contactor

A1 - KM1

R2A

R2C

P0

PC /-

A1

PA /+

A2

W / T3

V / T2 W1

V1

U1

U / T1

ATV71ppp

M 3a

Code

Naam/ Beschrijving

b

dCO-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[VOEDING DC-BUS] Deze functie is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV61pppM3 u 18,5 kW en ATV61pppN4 > 18,5 kW.

dCO

M [Toew. cont. voorbelasting]

[Neen] (nO)

Logische uitgang of besturingsrelais nO LO1 LO4 r2 r4

v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen. v [LO1] (LO1) tot

[LO4] (LO4): Logische uitgang (keuzemogelijkheden LO1 tot LO2 of LO4 als één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

v [R2] (r2) tot

[R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 als één van de twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

169


[1.8 FOUTBEHEER] (FLt-)


RDY


REM

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K 1.6 BESTURING 1.7 APPLICATIEFUNCT. 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 MENU PROGR. KAART.


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

170

SIM-

FUnFLtCON-

LAC-

ENT

FOUTBEHEER ESC

RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.8 FOUTBEHEER BEHEER PTC-SONDES RESET FOUTEN AUTOM. HERSTART DRAAIEND HERSTARTEN THERM. BEVEILIGING MOT. Code << >>

REM

T/K

Overzicht: Code

Naam

pagina

PtC-

[BEHEER PTC-SONDES]

172

rSt-

[RESET FOUTEN]

172

Atr-

[AUTOM. HERSTART]

173

FLr-

[DRAAIEND HERSTARTEN]

174

tHt-

[THERM. BEVEILIGING MOT.]

176

OPL-

[FASEVERLIES MOTOR]

176

IPL-

[FASEVERLIES NET]

177

OHL-

[OVERVERHIT. REGELAAR]

177

SAt-

[UITGEST. STOP THERM.]

178

EtF-

[EXTERNE FOUT]

179

USb-

[BEHEER ONDERSPANN.]

180

tIt-

[IGBT-TESTS]

181

LFL-

[VERLIES 4-20 mA]

182

InH-

[FOUTEN OPHEFFEN]

183

CLL-

[BEHEER COM. FOUTEN]

184

tId-

[DET. KOPPEL-/ STROOMBEGR.]

185

brP-

[BEVEILIGING REMWEERST.]

186

tnF-

[FOUT AUTOM. INSTELLING]

186

PPI-

[KAARTCONTROLE]

187

ULd-

[ONDERBELASTING PROCES]

189

OLd-

[OVERBELASTING PROCES]

190

LFF-

[TERUGSTELSNELH.]

191

FSt-

[DEELFACT. HELLING]

191

dCI-

[DC-INJECTIE]

191



De parameters van het menu [1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando, met uitzondering van de parameters met een teken in de codekolom. Die kunnen zowel tijdens de werking als bij stilstand worden gewijzigd.

PTC-sondes Voor de beveiliging van de motoren kan de snelheidsregelaar 3 sets PTC-sondes beheren: • 1 op de logische ingang LI6, die op dit gebruik kan worden afgestemd via de schakelaar ‘SW2’ van de stuurkaart. • 1 op ieder van de twee optiekaarten VW3A3201 en VW3A3202. Ieder van deze sets PTC-sondes wordt op de volgende fouten gecontroleerd: • Oververhitting motor. • Onderbrekingsfout sonde. • Kortsluitfout sonde. De beveiliging via PTC-sondes schakelt de beveiliging met de door de regelaar berekende verhouding I2t niet uit. Deze twee beveiligingen kunnen met elkaar worden gecombineerd.

171



Code

Naam/ Beschrijving

b

PtC-

Instelbereik

[BEHEER PTC-SONDES] M [Sondes LI6 = PTC]

PtCL

Fabrieksinstelling

[Neen] (nO)

Toegankelijk als de schakelaar SW2 van de stuurkaart op PTC ingesteld is.

v [Neen] (nO) : Niet gebruikt v [Altijd] (AS) : De ‘PTC-sondes’ worden permanent bewaakt, ook als de voeding van de snelheidsregelaar

nO AS

niet ingeschakeld is (op voorwaarde dat de besturing onder spanning blijft staan). rdS

v [Vermogen AAN] (rdS) : De fouten van de ‘PTC-sondes’ worden bewaakt terwijl de voeding van de

rS

v [Motor AAN] (rS) : De fouten van de ‘PTC-sondes’ worden bewaakt terwijl de motor onder spanning

snelheidsregelaar ingeschakeld is. staat.

M [Sondes PTC1]

PtC1

[Neen] (nO)

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201 aanwezig is.


nO AS

niet ingeschakeld is (op voorwaarde dat de besturing onder spanning blijft staan).


rdS

snelheidsregelaar ingeschakeld is.


rS

staat.

M [Sondes PTC2]

PtC2

[Neen] (nO)

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201 aanwezig is.


nO AS

niet ingeschakeld is (op voorwaarde dat de besturing onder spanning blijft staan). rdS


rS


snelheidsregelaar ingeschakeld is. staat. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -

172

b

[RESET FOUTEN] M [Reset fouten] v v v v v v v v v v

[LI4] (LI4)

Manuele reset van de fouten. [Neen] (nO) : Functie niet actief. [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is [C101] (C101) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) [C201] (C201) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) [C301] (C301) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) [C401] (C401) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen De fouten worden gereset als de toegewezen ingang of bit in de toestand 1 verandert, op voorwaarde dat de oorzaak van de fout verdwenen is. De toets STOP/ RESET van de grafische terminal heeft dezelfde functie. Zie pagina 218 tot 221 voor een lijst van de fouten die manueel kunnen worden gereset.



Code

Naam/ Beschrijving

b

AtrAtr nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[AUTOM. HERSTART] [Neen] (nO) M [Autom. herstart] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [Oui] (YES) : Automatische herstart, na vergrendeling door een fout, als deze fout verdwenen is en de andere bedrijfsomstandigheden het toelaten. Het herstarten gebeurt door een reeks automatische startpogingen, die door een toenemende tijdsspanne van elkaar worden gescheiden: 1 s, 5 s, 10 s en vervolgens 1 min. voor de volgende. Het foutrelais van de snelheidsregelaar blijft dan ingeschakeld als de functie actief is. De snelheidsreferentie en de draairichting moeten behouden blijven. Gebruik de 2-draadssturing ([2-/ 3-draadssturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) zie pagina 76).

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat het onvoorziene herstarten geen gevaar zal veroorzaken voor personen of uitrustingen. Vergewis u ervan dat het onvoorziene herstarten geen gevaar zal veroorzaken voor personen of uitrustingen.

Als het starten na verloop van de instelbare tijd tAr nog steeds niet heeft plaatsgevonden, wordt de procedure gestopt en blijft de snelheidsregelaar vergrendeld tot hij opnieuw wordt uit- en ingeschakeld. De fouten waarbij deze functie mogelijk is, zijn beschreven op pagina 220 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct

[5 min] (5) M [Tmax herstarten] v [5 min] (5) : 5 minuten v [10 min] (10) : 10 minuten v [30 min] (30) : 30 minuten v [1 h] (1h) : 1 uur v [2 h] (2h) : 2 uur v [3 h] (3h) : 3 uur v [Oneindig] (Ct) : onbeperkt v Max. duur van de pogingen om opnieuw te starten. Deze parameter verschijnt als [Autom. herstart] (Atr) = [Ja] (YES). Met deze parameter kan het aantal opeenvolgende herstarts bij een terugkerende fout worden beperkt.

173



Code

Naam/ Beschrijving

b

FLr-

nO YES

174

Fabrieksinstelling

[DRAAIEND HERSTARTEN] [Neen] (nO)

M [Draaiend herstarten]

FLr

UCb

Instelbereik

v v

Laat toe om schokvrij te herstarten als het werkingscommando na een van de volgende gebeurtenissen behouden is gebleven: • netonderbreking of gewone uitschakeling. • reset van de huidige fout of automatische herstart. • stop door vrij uitlopen. De door de snelheidsregelaar geleverde snelheid vertrekt opnieuw vanaf de geraamde snelheid van de motor op het ogenblik van de herneming en volgt vervolgens de helling tot aan de referentie. Voor deze functie is het niveau van de 2-draadssturing vereist. [Neen] (nO) : Functie niet actief [Ja] (YES) : Functie actief Als de functie actief is, komt ze tussenbeide bij elk werkingscommando, wat een kleine vertraging tot gevolg heeft (max. 0,5 seconde). [Draaiend herstarten] (FLr) wordt op [Neen] (nO) geforceerd als de [Autom. DC-injectie] (AdC) pagina 125 = [Continu] (Ct).

M [Gevoeligheid]

0,4 tot 15 %

0,6 %

Parameter toegankelijk vanaf 55 kW voor ATV61HpppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61ppppN4. Regelt de gevoeligheid van het draaiend herstarten rond de nulsnelheid. Verklein de waarde van deze parameter als de snelheidsregelaar er niet in slaagt om draaiend te herstarten en vergroot de waarde als de snelheidsregelaar bij het draaiend herstarten in de foutmodus wordt vergrendeld.




Thermische beveiliging van de motor Functie: Thermische beveiliging door berekening van I2t. Opmerking: het geheugen van de thermische toestand van de motor wordt opgeslagen als de snelheidsregelaar wordt uitgeschakeld. De tijd dat de snelheidsregelaar wordt uitgeschakeld, wordt gebruikt om de thermische toestand bij de volgende inschakeling opnieuw te berekenen.

• Zelfventilerende motoren: De uitschakelcurven hangen af van de motorfrequentie. • Motoren met geforceerde ventilatie: Er dient uitsluitend rekening te worden gehouden met de uitschakelcurve 50 Hz, ongeacht de motorfrequentie.

Uitschakeltijd in seconden

10 000

1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz

20 Hz

50 Hz

1 000

100 0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Motorstroom / ItH

175



Code

Naam/ Beschrijving

b

tHt-

Instelbereik

[THERM. BEVEILIGING MOT.] M [Type beveil. mot.] v [Niet actief] (nO) : Geen beveiliging. v [Zelfventil.] (ACL) : Voor zelfventilerende motoren. v [Gedw. ventil.] (FCL) : Voor motoren met gedwongen ventilatie.

tHt nO ACL FCL

Fabrieksinstelling

[Zelfventil.] (ACL)

Opmerking: de uitschakeling in de foutmodus vindt plaats als de thermische toestand 118% van de nominale toestand bereikt, de herinschakeling als de thermische toestand terug onder 100% zakt.

M [Therm. det. mot.]

ttd

(1)

0 tot 118 %

100 %

Uitschakeldrempel voor het thermische alarm van de motor (logische uitgang of relais).

M [Therm. det. mot. 2]

ttd2

0 tot 118 %

100 %

Uitschakeldrempel voor het thermische alarm van motor 2 (logische uitgang of relais).


ttd3

0 tot 118 %

100 %

Uitschakeldrempel voor het thermische alarm van motor 3 (logische uitgang of relais). [Vrij uitlopen] (YES)

M [Beheer overbelasting]

OLL

Stopmodus in het geval van een thermische fout van de motor.

v [Neg. fout] (nO) : Fout genegeerd. v [Vrij uitlopen] (YES) : Stop door vrij uitlopen. v [Volgens STT] (Stt) : Stop volgens de configuratie van [Stopmodus] (Stt) pagina 123, zonder

nO YES Stt

LFF

v

rLS

v

rNP FSt dCI

v v v

b

OPLOPL nO YES OAC

uitschakeling bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/ 3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 76 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (bijvoorbeeld met toewijzing aan een logische uitgang), dat de oorzaak van het stoppen aangeeft. [Terugstelsnelh.] (LFF) : Overschakeling naar de terugstelsnelheid, die wordt aangehouden zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet is opgeheven. [Behoud snelh.] (rLS) : De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die op het moment van de fout wordt gehaald, zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Stop helling] (rMP) : Stop op helling. [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop. [DC-injectie] (dCI) : Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Zie tabel op pagina 113.

[FASEVERLIES MOTOR] [Oui] (YES) M [Faseverlies motor] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [Ja] (YES) : Uitschakeling in de foutmodus OPF met stop door vrij uitlopen. v [Str. afw. onderbr.] (OAC) : Geen uitschakeling bij fout, maar beheer van de uitgangsspanning om overstroom te vermijden bij het herstel van de verbinding met de motor en het draaiend hernemen (zelfs als deze functie niet geconfigureerd is). Vanaf 55 kW voor ATV61pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61pppN4 is deze keuze onmogelijk.

Odt

M [Tijd faseverlies]

176

0,5 s

Vertragingstijd om de fout [Faseverlies motor] (OPL) of het beheer van de uitgangsspanning in aanmerking te nemen als [Faseverlies motor] (OPL) = [Str. afw. onderbr.] (OAC).


0,5 tot 10 s




b

IPL-

[FASEVERLIES NET] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

M [Faseverlies net]

IPL

v [Neg. fout] (nO) : Fout wordt genegeerd, te gebruiken als de snelheidsregelaar door een eenfasige

nO

voeding of door de DC-bus wordt gevoed.

v [Vrij uitlopen] (YES) : Fout, met stop door vrij uitlopen.

YES

Als er één fase verdwijnt, schakelt de snelheidsregelaar naar de foutmodus [Faseverlies net] (IPL), maar als er 2 of 3 fases verdwijnen, blijft de snelheidsregelaar werken tot hij door een onderspanningsfout wordt uitgeschakeld..

b

OHL-

[OVERVERHIT. REGELAAR] [Vrij uitlopen] (YES)

M [Beheer oververhitting]

OHL

Gedrag in het geval van oververhitting van de snelheidsregelaar. nO YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI

tHA

v [Neg. fout] (nO) : Fout wordt genegeerd. v [Vrij uitlopen] (YES) : Stop door vrij uitlopen. v [Volgens STT] (Stt) : Stop volgens de configuratie van [Stopmodus] (Stt) pagina 123, zonder

v v v v v

uitschakeling bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/ 3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 76 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (bijvoorbeeld met toewijzing aan een logische uitgang), dat de oorzaak van het stoppen aangeeft. [Terugstelsnelh.] (LFF) : Overschakeling naar de terugstelsnelheid, die wordt aangehouden zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet is opgeheven. [Behoud snelh.] (rLS) : De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die op het moment van de fout wordt gehaald, zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Stop helling] (rMP) : Stop op helling. [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop. [DC-injectie] (dCI) : Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Zie tabel op pagina 113. Opmerking: de uitschakeling in de foutmodus vindt plaats als de thermische toestand 118% van de nominale toestand bereikt, de herinschakeling als de thermische toestand terug onder 90% zakt.

M [Th. dremp. reg. bereikt]

0 tot 118 %

100 %

Uitschakeldrempel voor het thermische alarm van de snelheidsregelaar (logische uitgang of relais).


177



Vertraagde stop bij thermisch alarm Deze functie kan worden gebruikt in toepassingen met een onderbroken werking, waar men iedere ongevraagde stop wil vermijden. Hierdoor vermijdt men een ongewenste stop wanneer de snelheidsregelaar of de motor een bepaalde thermische drempelwaarde overschrijdt en zorgt men ervoor dat de snelheidsregelaar of de motor blijft werken tot op het moment dat de gevraagde stop wordt bereikt. Bij de volgende stop wordt de snelheidsregelaar vergrendeld tot de thermische toestand opnieuw onder de ingestelde waarde -20% zakt. Voorbeeld: bij een uitschakeldrempel die op 80% staat ingesteld, volgt er een nieuwe inschakeling bij 60%. Er wordt een drempelwaarde voor de thermische stand van de snelheidsregelaar en een drempelwaarde voor de thermische weerstand van de motor(en) bepaald, die de vertraagde stop inschakelen.

Code

Naam/ Beschrijving

b

SAtSAt nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[VERTRAAGDE STOP THERM.] [Neen] (nO) M [Vertraagde stop] v [Neen] (nO) : Functie niet actief (in dit geval zijn de volgende parameters niet toegankelijk) v [Ja] (YES) : Vrij uitlopen bij een thermisch alarm van de snelheidsregelaar of de motor

OPGELET Bij een vertraagde stop bij thermisch alarm worden de snelheidsregelaar en de motor niet meer beveiligd. In dit geval is de garantie niet meer geldig. Vergewis u ervan dat de gevolgen zonder risico zijn. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

M [Th. dremp. reg. bereikt]

tHA

M [Dét. therm. mot.]

100 %


0 tot 118 %

100 %

Drempelwaarde van de thermische toestand van motor 2 die de vertraagde stop activeert.

ttd3

178

0 tot 118 %

Drempelwaarde van de thermische toestand van de motor die de vertraagde stop activeert.

ttd2

100 %

Drempelwaarde van de thermische toestand van de snelheidsregelaar die de vertraagde stop activeert.

ttd

0 tot 118 %


0 tot 118 %

100 %

Drempelwaarde van de thermische toestand van motor 3 die de vertraagde stop activeert.




Code

Naam/ Beschrijving

b

EtFEtF nO LI1 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[EXTERNE FOUT] M [Toew. externe fout] v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. Geen externe fout als de toegewezen ingang of bit gelijk is aan 0. Externe fout als de toegewezen ingang of bit gelijk is aan 1.

EPL

M [Beheer externe fout]

[Vrij uitlopen] (YES)

Stopmodus in het geval van een externe fout. nO YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI


v v v v v

uitschakeling bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/ 3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 76 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (bijvoorbeeld met toewijzing aan een logische uitgang), dat de oorzaak van het stoppen aangeeft. [Terugvalsnelh.] (LFF) : Overschakeling naar de terugvalsnelheid, die wordt aangehouden zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet is opgeheven. [Behoud snelh.] (rLS) : De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die op het moment van de fout wordt gehaald, zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Stop helling] (rMP) : Stop op helling. [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop. [DC-injectie] (dCI) : Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Zie tabel op pagina 113.

179



Code

Naam/ Beschrijving

b

USb-

Instelbereik

[BEHEER ONDERSPANN.] [Fout+R1 open] (0)

M [Beheer onderspann.]

USb

Fabrieksinstelling

Gedrag van de snelheidsregelaar in het geval van onderspanning 0 1 2

v [Fout+R1 open] (0) : Fout en foutrelais open. v [Fout+R1 gesl.] (1) : Fout en foutrelais gesloten. v [Alarm] (2) : Alarm en foutrelais blijft gesloten. Het alarm kan aan een logische uitgang of een relais worden toegewezen.

UrES

200 220 240 260 380 400 440 460 480

M [Netspanning]

v v v v v v v v v

Afhankelijk van spanningskaliber snelheidsregelaar

Afhankelijk van spanningskaliber snelheidsregelaar

Nominale spanning van het voedingsnet in V. Voor ATV61pppM3 : [200 Vac] (200) : 200 Volt AC [220 Vac] (220) : 220 Volt AC [240 Vac] (240) : 240 Volt AC [260 Vac] (260) : 260 Volt AC (Fabrieksinstelling) Voor ATV61pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 Volt AC [400 Vac] (400) : 400 Volt AC [440 Vac] (440) : 440 Volt AC [460 Vac] (460) : 460 Volt AC [480 Vac] (480) : 480 Volt AC (Fabrieksinstelling)

M [Niveau onderspann.]

USL

Instelling van het uitschakelniveau voor de onderspanningsfout in V. Het instelbereik en de fabrieksinstelling zijn afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de waarde van de [Netspanning] (UrES).

M [Vertr. onderspann.]

USt

0,2 s tot 999,9 s

0,2 s

Vertragingstijd om de onderspanningsfout in aanmerking te nemen. [Neen] (nO)

M [Preventie onderspann.]

StP

Gedrag wanneer het preventieniveau voor onderspanningsfouten wordt bereikt. nO NNS

v [Neen] (nO) : Geen enkele actie v [Maintien DC] (MMS) : Deze stopmodus maakt gebruik van de massatraagheid om de spanning van de

rNP LnF

v [Stop helling] (rMP) : Stop volgens een instelbare helling [Max. stoptijd] (StM). v [Vergrendeling] (LnF) : Vergrendeling (stop door vrij uitlopen) zonder fout.

DC-bus zo lang mogelijk te behouden.

tSN

UPL

M [Vertr. herst. ondersp.]

1,0 s tot 999,9 s

1,0 s

Vertragingstijd vooraleer het herstarten wordt toegestaan na een volledige stop voor [Preventie onderspann.] (StP) = [stop op helling] (rMP), als de spanning weer normaal geworden is.

M [Preventieniveau] Instelling van het preventieniveau voor onderspanningsfouten, in V. Parameter toegankelijk als [Preventie onderspann.] (StP) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Het instelbereik en de fabrieksinstelling zijn afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de waarde van [Netspanning] (UrES).

StN

tbS

180

M [Max. stoptijd]

0,01 tot 60,00 s

1,00 s

Hellingstijd als [Preventie onderspann.] (StP) = [Stop op helling] (rMP).

M [Tijd behoud DC]

1 tot 9999 s

9999 s

Tijd dat de spanning van de DC-bus behouden blijft als [Preventie onderspann.] (StP) = [Behoud DC] (MMS).




Code

Naam/ Beschrijving

b

tItStrt nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[IGBT-TESTS] [Neen] (nO) M [IGBT-tests] v [Neen] (nO) : Geen test. v [Oui] (YES) : De IGTB’s worden getest bij de inschakeling en bij ieder werkingscommando. Deze tests veroorzaken een kleine vertraging (enkele ms). In het geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld. De volgende fouten kunnen worden gedetecteerd: - kortsluiting op de uitgang van de snelheidsregelaar (klemmen U-V-W): weergave SCF. - fout IGBT: xtF, waarbij x het nr. van de betreffende IGBT voorstelt. - kortsluiting IGBT: x2F, waarbij x het nr. van de betreffende IGBT voorstelt.

181



Code

Naam/ Beschrijving

b

LFLLFL2 nO

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[VERLIES 4-20 mA] [Neg. fout] (nO) M [AI2 Verlies 4-20 mA] v [Neg. fout] (nO) : Fout genegeerd. Dit is de enige mogelijke configuratie als [Min. waarde AI2C] (CrL2) pagina 82 niet groter is dan 3 mA of als [Type AI2] (AI2t) pagina 82 = [Spanning] (10U).

YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI

LFL3 nO

v [Vrij uitlopen] (YES) : Stop door vrij uitlopen. v [Volgens STT] (Stt) : Stop volgens de configuratie van [Stopmodus] (Stt) pagina 123, zonder

v v v v v

uitschakeling bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/ 3-draadssturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 76 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (bijvoorbeeld met toewijzing aan een logische uitgang), dat de oorzaak van het stoppen aangeeft. [Terugvalsnelh.] (LFF) : Overschakeling naar de terugvalsnelheid, die wordt aangehouden zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet is opgeheven. [Behoud snelh.] (rLS) : De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die op het moment van de fout wordt gehaald, zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Stop helling] (rMP) : Stop op helling. [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop. [DC-injectie] (dCI) : Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Zie tabel op pagina 113.

M [AI3 Verlies 4-20 mA] Toegankelijk als de optiekaart VW3A3202 aanwezig is. [Neg. fout] (nO) v [Neg. fout] (nO) : Fout genegeerd. Dit is de enige mogelijke configuratie als [Min. waarde AI3C] (CrL3) pagina 83 niet meer bedraagt dan 3 mA.

YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI

LFL4 nO


v v v v v


M [AI4 Verlies 4-20 mA] Toegankelijk als de optiekaart VW3A3202 aanwezig is. [Neg. fout] (nO) v [Neg. fout] (nO) : Fout genegeerd. Dit is de enige mogelijke configuratie als [Min. waarde AI4C] (CrL4) pagina 84 niet meer bedraagt dan 3 mA of als [Type AI4] (AI4t) pagina 84 = [Spanning] (10U).

YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI

182


v v v v v




Parameter toegankelijk in de modus [Expert]. Code

Naam/ Beschrijving

b

InHInH

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[FOUTEN OPHEFFEN] [Neen] (nO)

M [Toew. fouten opheffen]

Om de foutopheffingsfunctie toe te wijzen, moet u langdurig (2 s) de toets ‘ENT’ ingedrukt houden.

OPGELET Als de foutopheffingsfunctie wordt ingeschakeld, is de snelheidsregelaar niet meer beveiligd. In dat geval is de garantie niet meer geldig. Vergewis u ervan dat de gevolgen zonder risico zijn. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

nO LI1 -

v [Neen] (nO) : Functie niet actief. De andere parameters van de functies zijn dan niet toegankelijk. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Zie toewijzingsvoorwaarden pagina 107. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de foutbewaking actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de foutbewaking niet actief. Op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang worden de huidige fouten gereset. Opmerking: Deze functie is niet van toepassing op de ‘Power Removal’-functie en fouten die de werking onmogelijk maken. Zie pagina 218 tot 222 voor een lijst van de fouten waarop deze functie van toepassing is.

InHS

nO Frd rrS

[Neen] (nO)

M [Geforceerde werking]

v v v

Deze parameter leidt tot de forcering van het werkingscommando in een bepaalde richting wanneer de toegang of de bit voor de foutopheffingsfunctie op 1 staat, met voorrang op ieder ander commando behalve ‘Power Removal’. Om de geforceerde werking toe te wijzen, moet u langdurig (2 s) de toets ‘ENT’ ingedrukt houden. [Neen] (nO) : Functie niet actief. [Mar.Av.For. ] (Frd) : Forcering in de voorwaartse richting. [Mar.Ar.For.] (rrS) : Forcering in de achterwaartse richting.

GEVAAR ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT • Vergewis u ervan dat het forceren van het werkingscommando geen gevaar oplevert. De niet-naleving van deze voorzorgsmaatregel leidt tot de dood of ernstige verwondingen.

InHr

M [Ref. geforceerde werking]


50 Hz

Parameter toegankelijk als [Geforceerde werking] (InHS) niet gelijk is aan [Neen] (nO) Deze parameter leidt tot het forceren van de referentie naar de geconfigureerde waarde als de ingang of de bit van de foutopheffing op 1 staat, met voorrang op iedere andere referentie. Waarde 0 = functie niet actief. De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq.]] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

183



Code

Naam/ Beschrijving

b

CLLCLL

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[BEHEER COM. FOUTEN] M [Foutbeheer netwerk]


Gedrag van de snelheidsregelaar in het geval van een communicatiefout met een communicatiekaart. nO YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI

COL


v v v v v


M [Foutbeheer CANopen]


Gedrag van de snelheidsregelaar in het geval van een communicatiefout met geïntegreerde CANopen. nO YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI

SLL


v v v v v


M [Gestion déf. Mdb]


Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré. nO YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI

184


v v v v v




Code

Naam/ Beschrijving

b

tId-

Instelbereik

[DET. KOPPEL-/ STROOMBEGR.] [Neg. fout] (nO)

M [Stop begr. I/ koppel]

SSb

Fabrieksinstelling

Gedrag in het geval van een overschakeling naar koppel- of stroombegrenzing. nO YES Stt

LFF rLS rNP FSt dCI

StO


v v v v v

uitschakeling bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/ 3-draadssturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 76 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (bijvoorbeeld met toewijzing aan een logische uitgang), dat de oorzaak van het stoppen aangeeft. [Terugvalsnelh.] (LFF) : Overschakeling naar de terugvalsnelheid, die wordt aangehouden zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet is opgeheven. [Behoud snelh.] (rLS) : De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die op het moment van de fout wordt gehaald, zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Stop helling] (rMP) : Stop op helling. [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop. [DC-injectie] (dCI) : Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet in combinatie met een aantal andere functies worden gebruikt. Zie tabel pagina 113.

M [Time-out I begr.]

0 tot 9999 ms

1000 ms

(Indien fout werd geconfigureerd). Vertragingstijd om de fout ‘Begrenzing’ SSF in aanmerking te nemen.


185



Code

Naam/ Beschrijving

b

brP-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[BEVEILIGING REMWEERST.] [Neen] (nO) M [Bev. remweerst.] v [Neen] (nO) : Geen beveiliging van de remweerstand (de andere parameters van de functie zijn dan niet

brO nO

toegankelijk).

v [Alarm] (YES) : Alarm. Het alarm kan aan een logische uitgang of een relais worden toegewezen (zie

YES FLt

pagina 89)

v [Fout] (FLt) : Overschakeling naar de foutmodus (bOF) met vergrendeling van de snelheidsregelaar (stop door vrij uitlopen). Opmerking: De thermische toestand van de weerstand kan op de grafische terminal worden weergegeven. Hij wordt berekend zolang de besturing van de snelheidsregelaar onder spanning blijft staan.

M [Verm. remweerst.]

brP

0,1 kW tot 1000 kW

0,1 kW

Parameter toegankelijk als [Bev. remweerst.] (brO) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Nominaal vermogen van de gebruikte weerstand.

M [Waarde remweerst.]

brU

0,1 Ohm tot Parameter toegankelijk als200 Ohms

0,1 Ohm

Parameter toegankelijk als [Bev. remweerst.] (brO) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Nominale waarde in Ohm van de remweerstand.

b

tnFtnL nO YES

186

[FOUT AUTOM. INSTELLING] M [Foutbeheer tnF] v [Neg. fout] (nO) : Fout genegeerd. v [Vrij uitlopen] (YES) : Stop door vrij uitlopen.





Kaartcontrole Functie alleen toegankelijk in de modus [Expert]. Deze functie wordt gebruikt om vervangingen van kaarten of softwareveranderingen te detecteren. Zodra er een code voor de kaartcontrolefunctie wordt ingevoerd, worden de parameters van de kaarten die op dat moment aanwezig zijn, in het geheugen opgeslagen. Die parameters worden daarna gecontroleerd telkens wanneer de regelaar wordt ingeschakeld. Als er een afwijking wordt gedetecteerd, wordt de snelheidsregelaar in de foutmodus HFC vergrendeld. Als u de snelheidsregelaar in dat geval wilt herstarten, moet u de oorspronkelijke situatie herstellen of de code van de kaartcontrolefunctie opnieuw invoeren. De volgende parameters worden gecontroleerd: • het kaarttype voor: alle kaarten. • de softwareversie voor: de twee stuurkaarten, de uitbreidingskaart VW3A3202, de Controller Inside-kaart en de communicatiekaarten. • het serienummer voor: de twee stuurkaarten.

Code PPIPPI

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

OFF tot 9999

[OFF] (OFF)

[KAARTCONTROLE]

M [Code kaartcontrole]

De waarde [OFF] (OFF) betekent dat de kaartcontrolefunctie niet actief is. De waarde [ON] (On) betekent dat de kaartcontrolefunctie geactiveerd is en dat er een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen in het geval van een kaartcontrolefout. Zodra de code ingevoerd is, wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld en verandert de code in [ON] (On). - De PPI-code bevat een ontgrendelingssleutel die alleen Schneider Electric kent.

187



Onderbelastingsfout van het proces Er wordt een onderbelasting van het proces gedetecteerd wanneer het volgende voorval zich voordoet en tijdens een instelbare minimumduur (ULt) blijft duren: • De motor werkt in het bepaalde toerental en het koppel ligt onder de ingestelde limiet van de onderbelasting (parameters LUL, LUn, rMUd). De motor werkt in het bepaalde toerental wanneer het verschil tussen de frequentiereferentie en de motorfrequentie onder de instelbare drempelwaarde (Srb) zakt. . Koppel in % van het nominale koppel

Van de nulfrequentie tot de nominale frequentie respecteert de curve de volgende vergelijking:

LUn

koppel = LUL +

(LUn - LUL) x (frequentie)2 (nominale frequentie)2

Voor de frequenties die lager liggen dan rMUD, is de onderbelastingsfunctie niet actief.

Onderbelastingszone

LUL

Frequentie

0

rMUd

FrS

In het menu [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) kan er een relais of een logische uitgang aan de signalering van deze fout worden toegewezen.

188



Code

Naam/ Beschrijving

b

ULd-

Fabrieksinstelling

0 tot 100 s

0s

[ONDERBELASTING PROCES] M [Duur det. onderbelasting]

ULt

Instelbereik

Vertragingstijd voor detectie van onderbelasting. De waarde 0 schakelt de functie uit; de andere parameters worden dan ontoegankelijk.

M [Dr.koppel Nom.Freq.]

LUn

M [Drempel koppel frequentie nul]

60 %

(1)

0 tot [Drempel koppel Nom. frequentie] (LUn)

0%

Onderbelastingsdrempel bij frequentie nul, in % van het nominale motorkoppel.

rNUd

M [Dr.Freq.det.onder belasting]

(1)


0 Hz

Minimale frequentiedrempel voor de detectie van onderbelasting.


Srb

(1)


0,3 Hz

Max. verschil tussen de frequentiereferentie en de motorfrequentie die het bepaalde toerental bepaalt. [Vrij uitlopen] (YES)

M [Beheer onderbelasting]

UdL nO YES rNP FSt

20 tot 100 %

Onderbelastingsdrempel bij de nominale motorfrequentie [Nom. motorfreq.] (FrS) pagina 32), in % van het nominale motorkoppel.

LUL

FtU

(1)

v v v v

Gedrag in het geval van een overgang tot detectie onderbelasting. [Neg. fout] (nO) : Fout genegeerd. [Vrij uitlopen] (YES) : Stop door vrij uitlopen. [Stop helling] (rMP) : Stop op helling. [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop.

M [T.onder belasting voor bep.]

(1)

0 tot 6 min

0 min

Deze parameter is niet toegankelijk als [Beheer onderbelasting] (UdL) = [Neg. fout] (nO). Minimale tijd die toegelaten is tussen de detectie van de onderbelasting en een eventuele automatische herstart. De automatische herstart kan pas plaatsvinden als de [Tmax herstart] (tAr) pagina 173 minstens 1 minuut hoger ligt dan deze parameter.



189



Fout overbelasting proces Er wordt een overbelasting van het proces gedetecteerd wanneer het volgende voorval zich voordoet en tijdens een instelbare minimumduur (tOL) blijft duren: • De snelheidsregelaar staat in stroombegrenzing • De motor draait aan het bepaalde toerental en de stroom overschrijdt de ingestelde overbelastingsdrempel (LOC). De motor draait aan het bepaalde toerental wanneer het verschil tussen de frequentiereferentie en de motorfrequentie onder de ingstelbare drempelwaarde (Srb) zakt. In het menu [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) kan er een relais of een logische uitgang aan de signalering van deze fout worden toegewezen. Code

Naam/ Beschrijving

b

OLd-

Fabrieksinstelling

0 tot 100 s

0s

[OVERBELASTING PROCES] M [Duur det. overbelasting]

tOL

Instelbereik

Vertragingstijd voor detectie van overbelasting. De waarde 0 schakelt de functie uit; de andere parameters worden dan ontoegankelijk.

M [Detectiedrempel overbelasting]

LOC


v v v v

0,3 tot 500 of 1000 Hz 0,3 Hz afhankelijk van kaliber


Gedrag in het geval van een overgang tot detectie overbelasting. [Neg. fout] (nO) : Fout genegeerd. [Vrij uitlopen] (YES) : Stop door vrij uitlopen. [Stop helling] (rMP) : Stop op helling. [Snelle stop] (FSt) : Snelle stop.

M [T.onder belasting voor bep.]

(1)

0 tot 6 min

0 min

Deze parameter is niet toegankelijk als [Beheer overbelasting proc.] (OdL) = [Neg. fout] (nO). Minimale tijd die toegelaten is tussen de detectie van de overbelasting en een eventuele automatische herstart. De automatische herstart kan pas plaatsvinden als de [Tmax herstart] (tAr) pagina 173 minstens 1 minuut hoger ligt dan deze parameter.


190

(1)

M [Beheer overbelasting Proc.]

nO YES rNP FSt

110 %

Max. verschil tussen de frequentiereferentie en de motorfrequentie die het bepaalde toerental bepaalt.

OdL

70 tot 150 %

Detectiedrempel overbelasting, in % van de nominale stroom van de motor [Nom. motorstroom] (nCr). Deze waarde moet lager liggen dan de begrenzingsstroom opdat de functie operationeel zou zijn.

Srb

FtO

(1)




Code

Naam/ Beschrijving

b

LFF-

Instelbereik

[TERUGVALSNELH.] 0 tot 500 of 1000 Hz 0 Hz afhankelijk van kaliber

M [Terugstelsnelh.]

LFF

Fabrieksinstelling

Keuze van de terugvalsnelheid.

b

FSt-

[DEELFACT. HELLING] (1)


dCF

0 tot 10

4

De gevalideerde helling (dEC of dE2) wordt dan door deze coëfficiënt gedeeld wanneer er een stop wordt aangevraagd. De waarde 0 stemt met de min. hellingsduur overeen.

b

dCI-

[DC-injectie] (1) (3)

M [I DC-injectie 1]

IdC

0,1 tot 1,1 ou 1,2 In (2) naar gelang van kaliber

0,64 In (2)

Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie, geactiveerd via logische ingang of gekozen als stopmodus.


0,1 tot 30 s

0,5 s

Max. injectieduur van de stroom [I DC-injectie 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I DC-injectie 2] (IdC2).

IdC2

(1) (3)

M [Duur DC-inj. 1]

tdI

(1) (3)

M [I DC-injectie 2]

0,1 In (2) tot [I DC-injectie 1] (IdC)

0,5 In (2)

Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI)

OPGELET Vergewis u ervan dat de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

tdC

M [Duur DC-inj. 2]

(1) (3)

0,1 tot 30 s

0,5 s

Max. injectieduur [I DC-injectie 2] (IdC2) alleen als injectie geselecteerd is als stopmodus. (Toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [DC-injectie] (dCI)).

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) en [1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is. (3) Opgelet: deze instellingen zijn niet afhankelijk van de functie [AUT. DC-INJECTIE] (AdC-).


191


[1.9 COMMUNICATIE] (COM-)


RDY


REM

ENT

T/K



XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

192

SIM-

FLtCONFCS-

LAC-

ENT

ESC

COMMUNICATIE

RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.9 COMMUNICATIE SCANNER COM. INGANG SCANNER COM. UITGANG MODBUS HMI MODBUS NETWERK CANopen Code << >>

REM

T/K



Code

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[COM. SCANNER IN] Alleen toegankelijk via de grafische terminal.

M [Adr. Scan. In1]

nNA1

3201

Adres van het 1ste ingangswoord.

M [Adr. Scan. In2]

nNA2

8604

Adres van het 2de ingangswoord.

M [Adr. Scan. In3]

nNA3

0


M [Adr. Scan. In4]

nNA4

0


M [Adr. Scan. In5]

nNA5

0


M [Adr. Scan. In6]

nNA6

0


M [Adr. Scan. In7]

nNA7

0


M [Adr. Scan. In8]

nNA8

0

Adres van het 8ste ingangswoord.

b

[COM. SCANNER UIT] Alleen toegankelijk via de grafische terminal.

nCA1

M [Adr. Scan. Out1]

8501

Adres van het 1ste uitgangswoord. nCA2

M [Adr. Scan. Out2]

8602

Adres van het 2de uitgangswoord. nCA3

M [Adr. Scan. Out3]

0


M [Adr. Scan. Out4]

0


M [Adr. Scan. Out5]

0


M [Adr. Scan. Out6]

0


M [Adr. Scan. Out7]

0


M [Adr. Scan. Out8]

0

Adres van het 8ste uitgangswoord.

193



Code Nd2-

Naam/ Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[MODBUS HMI] Communicatie met de grafische terminal.

M [Snelheid HMI]

tbr2

19,2 kbits / s

9,6 of 19,2 kbits/ s via de ingebouwde terminal. 9600 of 19200 baud via de grafische terminal. De grafische terminal werkt alleen als [Snelheid HMI] (tbr2) = 19200 baud (19,2 kbits/ s). Een verandering van de toewijzing van [Snelheid HMI] (tbr2) wordt alleen in aanmerking genomen: - door de grafische terminal: na bevestiging in een valideringsvenster, - door de ingebouwde terminal: na langdurig (2 s) de ENT-toets te hebben ingedrukt.

M [Formaat HMI]

tFO2

8E1

Uitlezingsparameter, kan niet worden geconfigureerd. Nd1-

b

[MODBUS NETWERK] M [Modbus-adres]

Add

OFF

OFF tot 247

M [Adres Progr. kaart]

ANOA

OFF

Modbus-adres van de Controller Inside-kaart. OFF tot 247 Parameter toegankelijk als de Controller Inside-kaart aanwezig is met de juiste configuratie (gelieve hiervoor de specifieke documentatie te raadplegen).

M [Adres Com. kaart]

ANOC

OFF

Modbus-adres van de Controller Inside-kaart. OFF tot 247 Parameter toegankelijk als er een communicatiekaart aanwezig is met de juiste configuratie (gelieve hiervoor de specifieke documentatie te raadplegen).

M [Snelheid Modbus]

tbr

19,2 kbits / s

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits/ s op de ingebouwde terminal. 4800, 9600, 19200 of 38400 baud op de grafische terminal.

M [Formaat Modbus]

tFO

8E1

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

M [Time-out Modbus]

ttO

10,0 s

0,1 tot 30 s CnOAdCO

b

[CANopen] M [Adresse CANopen]

OFF

OFF tot 127 bdCO

M [Snelheid CANopen] 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO

M [Foutcode] Uitlezingsparameter, kan niet worden geconfigureerd.

194

125 kbits / s



b

-

[COMMUNICATIEKAART] Gelieve de specifieke documentatie van de gebruikte kaart te bekijken.

b

LCFFLO nO LI1 LI14

[FORCEREN LOK. BED.] M [Toew. lok. bed.] v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is

[Neen] (nO)

De gedwongen lokale bediening is actief in de toestand 1 van de ingang. [Toew. lok. bed.] (FLO) wordt op [Neen] (nO) geforceerd als [Profil] (CHCF) pagina 108 = [Profil I/O] (IO). FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

[Neen] (nO) M [Ref. lok. bed.] v [Neen] (nO) : Niet toegewezen (besturing via het klemmenblok met nulreferentie). v [AI1] (AI1) : Analoge ingang, v [AI2] (AI2) : Analoge ingang, v [AI3] (AI3) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [AI4] (AI4) : Analoge ingang als de uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [HMI] (LCC) : Toewijzing van de referentie en besturing aan de grafische terminal. Referentie: [Ref. frequentie MMI] (LFr), pagina 41, sturing: knoppen RUN/ STOP/ FWD/ REV.

PI

v [RP] (PI) : Frequentie-ingang als de kaart VW3A3202 aanwezig is, Als de referentie aan een analoge ingang of [RP] (PI) wordt toegewezen, wordt de besturing automatisch aan het klemmenblok (logische ingangen) toegewezen.

FLOt

M [Time-out lok. bed.]

10,0 s

0,1 tot 30 s Parameter toegankelijk als [Toew. lok. bed.] (FLO) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Vertragingstijd vooraleer de bewaking van de communicatie wordt hervat bij het verlaten van de modus van de gedwongen lokale bediening.

195


[1.10 DIAGNOSE]

Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal:

RDY

RDY


REM

ENT

T/K

RUN

Term +0.00Hz REM HISTORIEK FOUTEN interne verbinding com. ----------------Code T/K

Term +0.00Hz REM AANWEZIGE FOUTEN interne verbinding com. ----------------Code T/K

RUN

ENT

RUN

RUN

Term +0.00Hz REM MEER INFO OVER FOUT Fout com. netwerk 0 Fout toepassing 0 Fout interne verbind. 1 0 Fout interne verbind. 2 0 Code

196


T/K

ENT

Term +0.00Hz REM interne verbinding com. Status regelaar RDY ETA-toestandswoord ... ETI-toestandswoord ... Commandowoord ... Motorstroom ... HELP T/K Uitgangsfrequentie ... Verstreken tijd ... Netspanning ... Thermische toestand motor ... Stuurkanaal ... Stuurkanaal ...

Dit scherm geeft het aantal communicatiefouten weer, bijvoorbeeld met de optiekaarten. Aantal: van 0 tot 65535

RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.10 DIAGNOSE HISTORIEK FOUTEN AANWEZIGE FOUTEN MEER INFO OVER FOUT TESTPROCEDURES SERVICEBERICHT Code << >>

REM

T/K

Dit scherm geeft de toestand van de snelheidsregelaar weer op het ogenblik dat de geselecteerde fout verschijnt.


[1.10 DIAGNOSE]

[TEST THYRISTORS]

RDY

is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV61pppM3 u 18,5 kW en ATV61pppN4 > 18,5 kW.

Term +50.00Hz TESTPROCEDURES TEST THYRISTORS TEST TRANSISTORS

REM

RDY

ENT

Term +50.00Hz TEST THYRISTORS

REM

RDY

ENT 2s

Term +50.00Hz REM TEST IN UITVOERING

ENT om de test uit te voeren ESC om te annuleren T/K

RDY

Term +50.00Hz REM RESULTAAT THYRISTORS Thyristor 1 Mislukt Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK

T/K

RDY

ENT

Term +50.00Hz TEST TRANSISTORS

REM

Controleer of er een motor aangesloten is. Voer de gegevens van het kenplaatje op de motor in.

RDY

ENT 2s

Term +50.00Hz REM TEST IN UITVOERING

ENT om de test uit te voeren ESC om te annuleren

RDY

Het resultaat van iedere IGBT wordt op 2 regels getoond: - de eerste geeft weer of de IGBT al of niet kortgesloten is - de tweede regel geeft weer of hij al of niet open is

Term +50.00Hz REM RESULTAAT TRANSIST. IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Open IGBT 3 OK T/K IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Kortsluiting IGBT 6 OK

Opmerking: Om de tests te starten, moet u de ENT-toets langdurig (2 s) ingedrukt houden.

197


[1.11 IDENTIFICATIE]

RDY

RDY


REM

ENT

T/K


RUN

ENT

Term +0.00Hz REM 1.11 IDENTIFICATIE ATV61HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Toep. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> T/K 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTIE 1 I/O-UITBREIDINGSKAART Vx.x IE xx OPTIE 2 FIPIO-KAART Vx.x IE xx GRAFISCHE TERMINAL GRAFISCH S Vx.x IE xx ENCODER RS 422

Het menu [1.11 IDENTIFICATIE] is alleen toegankelijk op de grafische terminal. Het is een uitlezingsmenu dat niet kan worden geconfigureerd. Dit menu kan de volgende informatie weergeven: • referentie van de snelheidsregelaar, vermogenskaliber en spanning, • softwareversie van de snelheidsregelaar, • serienummer van de snelheidsregelaar, • type aanwezige opties, met hun softwareversie.

198


[1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)


RDY

RDY


REM

ENT


ENT

RUN Term +0.00Hz REM 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN Bronconfiguratie : Macro-conf. PARAMETERGROEPEN Herstel FABRIEKSINTELLINGEN Config. opslaan : Neen Code

T/K

<<

>>

T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

CONFCS-

ENT

ESC

FABRIEKSINSTELLINGEN

LAC-

Met het menu [1.12 Fabrieksinstelling] (FCS-) kunt u: • de huidige configuratie vervangen door de fabrieksmatige configuratie of door een configuratie die eerder al werd opgeslagen. De huidige configuratie kan zowel volledig als gedeeltelijk worden vervangen: selecteer een parametergroep om de menu’s te selecteren die u wilt bijwerken met de geselecteerde bronconfiguratie. • de huidige configuratie in een bestand opslaan.

199



RUN Term 1250A +50.00Hz 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN Bronconfiguratie: : Macro-conf. PARAMETERGROEPEN Herstel FABRIEKSINSTELLINGEN Config. opslaan : Neen Code

<<

>>

RUN

Term 1250A +50.00Hz Config. bron Macro-conf. Config 1 Config 2

ENT

Keuze van de bronconfiguratie

T/K

T/K

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz PARAMETERGROEPEN

Alle Config. regelaar Instellingen Param. motor Menu COMM Code

ENT

T/K

RUN Term 1250A +50.00Hz Herstel FABRIEKSINSTELLINGEN

Keuze van de menu’s die moeten worden vervangen Opmerking: Bij het verlaten van de fabriek en na een herstel van de ‘fabrieksinstellingen’ zal [PARAMETERGROEPEN] leeg zijn.

Commando om ‘fabrieksinstellingen’ te herstellen

CONTROLEER OF DE BEDRADING VAN DE REGELAAR IN ORDE IS ESC=annuleren

ENT=bevestigen

RUN Term 1250A +50.00Hz Herstel FABRIEKSINSTELLINGEN Selecteer eerst de parametergroep(en) Druk op ENT of ESC om door te gaan

ENT

RUN

Term 1250A +50.00Hz Config. opslaan

Aucune Config. 0 Config. 1 Config. 2 T/K

200

Dit venster verschijnt als er geen enkele parametergroep werd geselecteerd



Code FCSI

InI CFG1 CFG2

FrY-

Naam/ Beschrijving

M [Bronconfiguratie] v v v

Keuze van de bronconfiguratie Parameter ontoegankelijk als de snelheidsregelaar in de fout [Verkeerde config.] (CFF) is vergrendeld. [Macro-config.] (InI) Fabrieksmatige configuratie, herstel van de geselecteerde macro-configuratie. [Config 1] (CFG1) [Config 2] (CFG2) Als de functie voor de schakeling tussen configuraties ingesteld is, zijn [Config 1] (CFG1) en [Config 2] (CFG2) niet toegankelijk.

M [PARAMETERGROEPEN] Keuze van de te laden menu’s.

ALL drN SEt NOt CON PLC NOn dIS

GFS

v [Alle] (ALL): alle parameters. v [Config. regelaar] (drM) : het menu [1 MENU REGELAAR] zonder [1.9 COMMUNICATIE] of [1.14 MENU v v v v v v

M [Herstel FABRIEKSINSTEL.] De fabrieksinstellingen kunnen alleen worden hersteld als ten minste één parametergroep vooraf werd geselecteerd. Met de ingebouwde terminal: - Neen - Ja: De parameter verandert automatisch weer in nO zodra de actie voltooid is. Met de grafische terminal: zie vorige pagina.

nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2

PROGR. KAART.]. In het menu [7 CONFIG. WEERGAVE] verandert, [Herstel std naam] pagina 213 weer in [Neen]. [Instellingen] (SEt) : het menu [1.3 INSTELLINGEN] zonder de parameters [RI-compensatie] (UFr), [Slipcompensatie] (SLP) en [Therm. motorstroom] (ItH) [Param. motor] (MOt) : motorparameters, zie onderstaande lijst. De volgende keuzemogelijkheden zijn alleen toegankelijk als [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) : [Menu COMM] (COM) : het menu [1.9 COMMUNICATIE] zonder [Adr. Scan. In1] (nMA1) tot [Adr. Scan. In8] (nMA8) of [Adr. Scan. Out1] (nCA1) tot [Adr. Scan. Out] (nCA8). [Menu progr. kaart] (PLC) : het menu [1.14 MENU PROGR. KAART]. [Bewakingsscherm] (MOn) : het menu [6 BEWAKINGSSCHERM]. [Config. weergave] (dIS) : het menu [7 CONFIG. WEERGAVE]. Zie de selectieprocedure, pagina 22 voor de ingebouwde terminal en pagina 13 voor de grafische terminal. Opmerking: Bij het verlaten van de fabriek en na een herstel van de ‘fabrieksinstellingen’ zal [PARAMETERGROEPEN] leeg zijn.

M [Config. opslaan] v [Neen] (nO) v [Config. 0] (Str0) : hiervoor moet u de ‘ENT’-toets langdurig (2 s) ingedrukt houden. v [Config. 1] (Str1) : hiervoor moet u de ‘ENT’-toets langdurig (2 s) ingedrukt houden. v [Config. 2] (Str2) : hiervoor moet u de ‘ENT’-toets langdurig (2 s) ingedrukt houden. De actieve configuratie die in het geheugen moet worden opgeslagen, verschijnt niet bij de keuzemogelijkheden. Als de actieve configuratie bijvoorbeeld gelijk is aan [Config. 0] (Str0), verschijnen alleen [Config. 1] (Str1) en [Config. 2] (Str2). De parameter verandert automatisch weer in [Neen] (nO) zodra de actie voltooid is.

Lijst van de motorparameters Menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-): [Nom. motorvermogen] (nPr) - [Nom. motorspanning.] (UnS) - [Nom. motorstroom] (nCr) - [Nom. motorfreq.] (FrS) - [Nom. motorsnelheid] (nSP) - [Autom. instelling] (tUn) - [Toest. aut. inst.] (tUS) - [U/F-profiel] (PFL) - [U0] (U0) tot [U5] (U5) - [F1] (F1) tot [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Freq. const. vermogen] (FCP) - [Nom. stroom synch.] (nCrS) - [Nom. snelheid synch.] (nSPS) - [Polenparen synch.] (PPnS) - [Constante koppel synch.] (PHS) - [Inductantie d-as] (LdS) - [Inductantie q-as] (LqS) - [Statorweerst. synch.] (rSAS) - [RI-compensatie] (UFr) - [Slipcompensatie] (SLP) - motorparameters toegankelijk in de modus [Expert] pagina 68.

Menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-): [Therm. motorstroom] (ItH)

Voorbeeld van een volledig herstel van de fabrieksinstellingen 1. [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) 2. [PARAMETERGROEP] (FrY-) = [Alle] (ALL) 3. [Herstel FABRIEKSINSTEL.] (GFS = YES)

201


[1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-)

Dit menu bevat de parameters die geselecteerd zijn in het menu [7 CONFIG. WEERGAVE] pagina 212.


RDY

RDY


REM

ENT


T/K

Inschakeling


ENT

ESC

ESC

ESC

SIM-

FCSUSr-

ESC

ESC

202

LAC-

ENT

GEBRUIKERSMENU ESC

Term +0.00Hz REM 1.13 GEBRUIKERSMENU

<<

Met ingebouwde terminal:

XXX

RUN

ENT

>>

T/K


[1.14 MENU PROGR. KAART] (PLC-)

Dit menu is alleen toegankelijk als de Controller Inside-kaart aanwezig is. Gelieve de specifieke documentatie van deze kaart te raadplegen.


RDY

RDY


REM

ENT

Term +0.00Hz REM 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K 1.6 COMMANDE 1.7 APPLICATIEFUNCT. 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 MENU PROGR. KAART

ENT

RDY Term +0.00Hz REM 1.14 MENU PROGR. KAART

<<

T/K

>>

T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

USrSPL-

ENT

MENU PROGR. KAART ESC

COdLAC-

203


[3. OPENEN/ OPSLAAN ALS] Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal: RDY


REM RUN

Term +0.00Hz REM 3. OPENEN/ OPSLAAN ALS OPENEN OPSLAAN ALS

ENT

T/K Code

<<

>>

T/K

[OPENEN] : Om een van de vier bestanden van de grafische terminal in de snelheidsregelaar te laden. [OPSLAAN ALS] : Om de huidige configuratie van de snelheidsregelaar naar de grafische terminal over te dragen.

Term +0.00Hz REM 3. OPENEN/ OPSLAAN ALS OPENEN OPSLAAN ALS

RDY

RDY

Code

<<

>>

ENT

Bestand Bestand Bestand Bestand

Term +0.00Hz OPENEN 1 2 3 4

Code

T/K

REM

RDY

ENT

Leeg Leeg Leeg <<

>>

T/K

Term +0.00Hz REM OVER TE DRAGEN GROEP Geen Alle Config. regelaar Motorparameters Communicatie Code T/K Progr. Control Inside-kaart

Opmerking: Een leeg bestand openen heeft geen gevolgen.

Zie detail volgende pagina

ENT

RDY

Term +0.00Hz OVERDRACHT

REM

CONTROLEER OF DE BEDRADING VAN DE REGELAAR IN ORDE IS ESC = annuleren ENT = doorgaan Code

T/K

ENT

ENT RDY Bestand Bestand Bestand Bestand Code

1 2 3 4

Term +0.00Hz REM OPSLAAN ALS Gebruikt Vrij Vrij Vrij

RDY


REM

ENT

T/K

Bij de opslag naar een bestaand bestand wordt de configuratie van de bestand gewist en vervangen.

IN UITVOERING

Code

T/K

ENT RDY


REM

KLAAR ENT of ESC om door te gaan Code

T/K

Na de aanvraag van de overdracht kunnen er verschillende berichten verschijnen: • • • •

204

[IN UITVOERING] [KLAAR] Foutmeldingen als de overdracht niet mogelijk is [De motorparameters zijn NIET COMPATIBEL. Wilt u doorgaan?]: In dat geval is de overdracht mogelijk, maar zullen de parameters worden beperkt.


[3. OPENEN/ OPSLAAN ALS]

[OVER TE DRAGEN GROEP] [Geen] :

Geen enkele parameter

[Alle] :

Alle parameters van alle menu’s

[Config. regelaar] :

Het volledige menu [1 MENU REGELAAR] zonder [1.9 COMMUNICATIE] of [1.14 MENU PROGR. KAART].

[Motorparameters] :

[Nom. motorvermogen] (nPr)

van het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-)

[Nom. motorspanning] (UnS) [Nom. motorstroom] (nCr) [Nom. Motorfreq.] (FrS) [Nom. motorsnelheid] (nSP) [Autom. instelling] (tUn) [Toest. aut. inst.] (tUS) [U/F-profiel] (PFL) [U0] (U0) tot [U5] (U5) [F1] (F1) tot [F5] (F5) [U const. vermogen] (UCP) [Freq. const. vermogen] (FCP) [Nom. stroom synch.] (nCrS) [Nom. snelheid synch] (nSPS) [Polenparen synch.] (PPnS) [Const. koppel synch.] (PHS) [Inductantie d-as] (LdS) [Inductantie q-as] (LqS) [Statorweerst. synch.] (rSAS) [RI-compensatie] (UFr) [Slipcompensatie] (SLP) de motorparameters die in de modus [Expert] toegankelijk zijn pagina 68 [Therm. motorstroom] (ItH)

van het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

[Communicatie] :

Alle parameters van het menu [1.9 COMMUNICATIE]

[Progr. kaart Control Inside] :

Alle parameters van het menu [1.14 MENU PROGR. KAART]

205


[4. WACHTWOORD] (COd-)


RDY


REM

RUN

ENT T/K

Term +0.00Hz REM 4 WACHTWOORD Toestand : Niet vergrend. PIN-code 1 : niet vergrendeld PIN-code 2 : niet vergrendeld Downloadrechten: : Toegestaan Uploadrechten: : Reg. niet vergrend. Code << >> T/K


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

SIM-

COd-

ENT

WACHTWOORD ESC

LAC-

Hiermee kan men de toegang tot de configuratie beveiligen door middel van een toegangscode of een wachtwoord dat moet worden ingevoerd. voorbeeld met grafische terminal: RUN

Term +50.00Hz REM 4 WACHTWOORD Toestand : Niet vergrendeld PIN-code 1 : Niet vergrend. PIN-code 2 : Niet vergrend. Downloadrechten : Toegestaan Uploadrechten : Reg. niet vergrend. Code << >> T/K

RUN

Term +50.00Hz PIN-code 1

REM

9520 Min = niet vergrendeld <<

Max = 9999 >>

T/K

• De snelheidsregelaar is ontgrendeld wanneer de PIN-codes ingesteld zijn op [Niet vergrendeld] (OFF) (geen wachtwoord) of wanneer de juiste code is ingevoerd. • Voordat u de configuratie met een toegangscode beveiligt, moet u: - De [Uploadrechten] (ULr) en de [Downloadrechten] (dLr) bepalen. - Zorgvuldig de code noteren en bewaren, zodat u ze later gemakkelijk terugvindt. • De snelheidsregelaar is uitgerust met 2 toegangscodes, waarmee 2 toegangsniveaus kunnen worden ingesteld. - PIN-code 1 is een algemene ontgrendelingssleutel: 6969. - PIN-code 2 is een ontgrendelingssleutel die alleen Schneider Electric kent. Die is alleen toegankelijk in de modus [Expert]. - Er kan slechts één PIN-code 1 of 2 worden gebruikt; de andere moet op [OFF] (OFF) ingesteld blijven. Opmerking: na het invoeren van de ontgrendelingssleutel verschijnt de toegangscode van de gebruiker op het scherm. De volgende items hebben een toegangsbeveiliging: • Herstel van de fabrieksinstellingen (Menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-). • De kanalen en parameters die door het menu [1.13 GEBRUIKERSMENU] worden beveiligd, evenals het menu zelf. • De persoonlijke aangepaste weergave-instellingen (Menu [7 CONFIG. WEERGAVE]).

206



Code

Naam/ Beschrijving

CSt

M [Toestand]

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Niet vergrend.] (ULC)

Informatieve parameter, kan niet worden gewijzigd. LC ULC COd

v [Vergrendeld] (LC) : de snelheidsregelaar wordt door een wachtwoord vergrendeld. v [Niet vergrendeld] (ULC) : de snelheidsregelaar wordt niet door een wachtwoord vergrendeld. M [PIN-code 1]

OFF tot 9999

[OFF] (OFF)

1ste toegangscode. De waarde [OFF] (OFF) betekent dat er geen wachtwoord is ingesteld [Niet vergrendeld]. De waarde [ON] (On) betekent dat de snelheidsregelaar beveiligd is en dat er een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen. Wanneer de juiste code is ingevoerd, blijft deze code op het display staan en wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld tot het apparaat daarna wordt uitgeschakeld. - PIN-code 1 is een algemene ontgrendelingssleutel: 6969. COd2

M [PIN-code 2]

OFF tot 9999

[OFF] (OFF)

Parameter die alleen in de modus [Expert] toegankelijk is. 2de toegangscode. De waarde [OFF] (OFF) betekent dat er geen wachtwoord is ingesteld [Niet vergrendeld]. De waarde [ON] (On) betekent dat de snelheidsregelaar beveiligd is en dat er een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen. Wanneer de juiste code is ingevoerd, blijft deze code op het display staan en wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld tot het apparaat daarna wordt uitgeschakeld. - PIN-code 2 is een ontgrendelingssleutel die alleen Schneider Electric kent. ULr

M [Uploadrechten]

[Toegestaan] (ULr0)

Huidige configuratie in de snelheidsregelaar lezen of kopiëren. ULr0

v [Toegestaan] (ULr0) : De huidige configuratie in de snelheidsregelaar kan op ieder moment naar de

ULr1

v [Niet toegestaan] (ULr1) : De huidige configuratie in de snelheidsregelaar kan alleen naar de grafische

grafische terminal of in PowerSuite worden geladen. terminal of in PowerSuite worden geladen als de snelheidsregelaar niet door een toegangscode beveiligd is of nadat de juiste code is ingevoerd. dLr dLr0

M [Downloadrechten] v

dLr1

v dLr2 dLr3

v v

[Reg. niet vergr.] (dLr1)

Huidige configuratie in de snelheidsregelaar schrijven of een configuratie naar de snelheidsregelaar downloaden. [Reg. vergr.] (dLr0) : Er kan alleen een configuratiebestand naar de snelheidsregelaar worden gedownload als de snelheidsregelaar beveiligd is door een toegangscode en als de te downloaden configuratie dezelfde toegangscode heeft. [Reg. niet vergr.] (dLr1) : Er kan een configuratiebestand naar de snelheidsregelaar worden gedownload of een configuratie worden gewijzigd als de snelheidsregelaar ontgrendeld is (toegangscode ingevoerd) of als de snelheidsregelaar niet door een toegangscode beveiligd is. [Niet toegestaan] (dLr2) : Downloaden niet toegestaan. [Vergr./ niet vergr.] (dLr3) : Combinatie van [Reg. vergr.] (dLr0) en [Reg. niet vergr.] (dLr1).

207


[6 SCHERM BEWAKING]

Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal:

RDY


REM

RUN T/K

ENT

Term +0.00Hz REM 6 SCHERM BEWAKING 6.1 SELECT. PARAM. REGEL 6.2 TYPE SCHERM WEERG. 6.3 CONFIG. OVERZICHT COM.

Code

<<

>>

T/K

Hiermee kan de informatie die tijdens de werking op het grafische scherm verschijnt, worden geconfigureerd.

RUN

Term +0.00Hz REM 6 SCHERM BEWAKING 6.1 SELECT. PARAM. REGEL 6.2 TYPE SCHERM WEERG.. 6.3 CONFIG. OVERZICHT COM.

Code

<<

>>

T/K

[6.1. SELECT. PARAM. REGEL]: Selectie van 1 tot 2 parameters die op de bovenste regel worden weergegeven (de eerste twee kunnen niet worden gewijzigd). [6.2. TYPE SCHERM WEERG.]: Keuze van de parameters die in het midden van het scherm worden weergegeven en van de weergavemodus (digitale waarden of staafdiagrammen). [6.3. CONFIG. OVERZICHT COM.] : Keuze van de weergegeven woorden en van het formaat ervan.

208


[6 SCHERM BEWAKING]

Naam/ Beschrijving

b

[6.1 SELECT. PARAM. REGEL] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

[Alarmgroepen] [Referentie freq.] [Uitgangsfrequentie] [Motorstroom] [Motorsnelheid] [Motorspanning] [Motorvermogen] [Motorkoppel] [Netspanning] [Therm. toest. motor] [Therm. toest. reg.] [Therm. toest. weerst.] [Vermogen ingang] [Verbruik] [Werkingstijd] [Werkingstijd reg. ON] [Tijd IGBT-alarm] [PID-referentie] [PID-terugkopp.] [PID-fout] [PID-uitgang] [- - - - 2]

in Hz: weergave fabrieksinstelling parameter. in Hz in A in tpm in V in W in % in V in % in % in % in W of kW afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar in Wh of kWh afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar in uren (tijd dat de motor reeds ingeschakeld is) (tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is) in seconden (totale tijd IGBT-oververhittingsalarmen) in % in % in % in Hz woord dat door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

tot

v v v v

[- - - - 6] [Actieve config.] [Gebr.e set param.] [Plaatselijk/ Op afst.]

woord dat door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) CNFO, 1 of 2 (zie pagina 162) SET1, 2 of 3 (zie pagina 160) Weergave in fabrieksconfiguratie. Weergave ‘LOC’ als de sturing en de referentie door de grafische terminal worden gegeven of ‘REM’ in de andere gevallen. Dat komt overeen met de staat die door de functietoets werd geselecteerd [T/K] pagina 111.

Selecteer de parameter door op ENT te drukken (naast de betreffende parameter verschijnt dan een parameter kan op dezelfde manier worden opgeheven door op ENT te drukken. Er kunnen 1 of 2 parameters worden geselecteerd.

). De selectie van een

Voorbeeld: SELECT. PARAM. REGEL BEWAKING ---------------------------------

209


[6 SCHERM BEWAKING]

Naam/ Beschrijving

b

[6.2 TYPE SCHERM WEERG.] M [Type scherm] v [Digitale waarden]: Weergave van een of twee digitale waarden op het scherm (fabrieksconfiguratie). v [Staafdiagr.]: Weergave van een of twee staafdiagrammen op het scherm. v [Lijst waarden]: Weergave van een lijst van een tot vijf waarden. M [SELECT. PARAMETERS] alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden] v [Alarmgroepen] in Hz : weergave fabrieksinstelling parameter. v [Referentie freq.] in Hz v [Uitgangsfrequentie] in A v [Motorstroom] in tpm v [Motorsnelheid] in V v [Motorspanning] in W v [Motorvermogen] in % v [Motorkoppel] in V v [Netspanning] in % v [Therm. toest. motor] in % v Therm. toest. reg.] in % v [Therm. toest. weerst.] in W of kW afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar v [Vermogen ingang] in Wh of kWh afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar v [Verbruik] in uren (tijd dat de motor reeds ingeschakeld is) v [Werkingstijd] in uren (tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is) v [Werkingstijd reg. ON] in seconden (totale tijd IGBT-oververhittingsalarmen) v [Tijd IGBT-alarm] in % v [PID-referentie] in % v PID-terugkopp.] in % v [PID-fout] in Hz v [PID-uitgang] Woord dat door de Controller Inside-kaart wordt voortgeb. (toeg. als de kaart aanwezig is) v [- - - - 2] tot

v [- - - - 6] v [Actieve config.] v [Gebruikte set param.]

Woord dat door de Controller Inside-kaart wordt voortgeb. (toeg. als de kaart aanwezig is) CNFO, 1 of 2 (zie pagina 162), alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden] SET1, 2 of 3 (zie pagina 160), alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden]

Selecteer de parameter(s) door op ENT te drukken (naast de betreffende parameter verschijnt dan een van een parameter of parameters kan op dezelfde manier worden opgeheven door op ENT te drukken. SELECT. PARAM BEWAKING ---------------------------------

VoorbeeldenWeergave van 2 digitale waarden: Weergave van 2 digitale waarden RUN

Term +35.00Hz Motorsnelheid

Weergave van 2 staafdiagrammen REM

1250 rpm Motorstroom

Min 0

80 A T/K

210

RUN Min 0

Term +35.00Hz Motorsnelheid 1250 rpm Motorstroom 80 A

Weergave van een lijst van 5 waarden REM max 1500

Term +35.00Hz REM BEWAKING. Referentie freq. : 50.1 Hz Motorstroom : 80 A

max 150

Motorsnelheid : Therm. toestand motor : Therm. toest. reg. :

T/K

RUN

1250 rpm 80% 80% T/K

). De selectie


[6 SCHERM BEWAKING]

Naam/ Beschrijving

b

[6.3 CONFIG. OVERZ. COM.] M [Select. adr. woord 1] Selectie van het adres van het weer te geven woord met behulp van de toetsen <<, >> (F2 en F3) en door aan de navigatieknop te draaien.

M [Formaat woord 1] Formaat van woord 1.

v [Hexa]: Hexadecimaal v [Met teken]: Decimaal met teken v [Geen teken]: Decimaal zonder teken M [Select. adr. woord 2] Selectie van het adres van het weer te geven woord met behulp van de toetsen <<, >> (F2 en F3) en door aan de navigatieknop te draaien.


v [Hexa]: Hexadecimaal v [Met teken]: Decimaal met teken v [Geen teken]: Decimaal zonder teken M [Select. adr. woord 3] Selectie van het adres van het weer te geven woord met behulp van de toetsen <<, >> (F2 en F3) en door aan de navigatieknop te draaien.


v [Hexa]: Hexadecimaal v [Met teken]: Decimaal met teken v [Geen teken]: Decimaal zonder teken M [Sélect. adr. mot 4] Selectie van het adres van het weer te geven woord met behulp van de toetsen <<, >> (F2 en F3) en door aan de navigatieknop te draaien.

M [Format mot 4] Formaat van woord 4.

v [Hexa]: Hexadecimaal v [Met teken]: Decimaal met teken v [Geen teken]: Decimaal zonder teken De waarden van de geselecteerde woorden zullen dan in het submenu [OVERZICHT COM.] van het menu [1.2 BEWAKING] kunnen worden geraadpleegd. Voorbeeld:

RUN

Term +35.00Hz OVERZICHT COM. - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex

<<

>>

REM

T/K

211



Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal. Hiermee kunt u de parameters, een menu en de toegang tot de parameters aan uw persoonlijke wensen aanpassen.

RDY


REM

Rdy

T/K

ENT

Term +0.00Hz REM 7 CONFIG. WEERGAVE 7.1 PARAM. GEBRUIKER 7.2 GEBRUIKERSMENU 7.3 TOEGANG PARAMETERS

Code

<<

>>

T/K

7.1 GEBRUIKERS PARAMETERS: Aanpassing van 1 tot 15 parameters aan persoonlijke wensen. 7.2 GEBRUIKERSMENU: Aanmaken van een menu naar eigen wens. 7.3 TOEGANG PARAMETERS: Aanpassing van de zichtbaarheid en beveiliging voor menu’s en parameters aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker

212


[7 CONFIG. WEERGAVE] Als [Herstel std. naam] = [Ja] wordt de standaard weergave hersteld, maar de instellingen die aan de persoonlijke wensen werden aangepast, blijven opgeslagen. RDY

Term +0.00Hz REM SELECT. PARAMETERS SELECT. PARAMETERS 7.1 GEBRUIKERS PARAM. 1 MENU REGELAAR 1.3 INSTELLINGEN Selectie van 1 tot 15 paraHerstel std. naam Neen ENT 1.1 SIMPLY START Toename helling meters die aan uw persoonlijke ENT Versnelling SELECT. PARAMETERS 1.2 BEWAKING wensen kunnen worden AAN PERS. WENSEN SELECTIE 1.3 INSTELLINGEN Vertraging aangepast NAAM GEBRUIKERSMENU 1.4 MOTORSTURING Versnelling 2 NAAM APPARAAT 1.5 IN-/ UITGANGEN Vertraging 2 Code << >> T/K Code << >> T/K List SERVICEBERICHT List CONFIG. 0 CONFIG. 1 Opmerking: De 1ste regel is [SELECT. PARAMETERS] of CONFIG. 2 [RDY Term +0.00 Hz REM] afhankelijk van het pad (ENT of List).. RDY Term +0.00Hz REM SERIENR. ATV PERS. SELECTIE ENT Toename helling Lijst van de parameters die aan de persoonlijke wensen van de Versnelling gebruiker werden aangepast Prop. verst. snelh.

Delete ENT RDY

Term +0.00Hz Toename helling Gebruikersnaam Eenheid Multiplicator Deelfact. Offset

REM

RDY ENT

Term +0.00Hz Gebruikersnaam MENU REGELAAR FLOW REFERENCE

Max. aantal tekens ABC <<

Offset-waarden en coëff. zijn num. waarden. Gelieve geen te grote vermenigvuldigingscoëff. te gebruiken (max. weergave 99999). ENT

- Standaard: gebruik van de fabrieksmatig ingestelde eenheid - Pers.: aanpassing van de eenh. aan de pers. voorkeuren - %, mA, enz… : keuze uit de drop-down-keuzelijst

REM

Als de waarden niet zijn aangepast, wordt de standaard waarde weergegeven (benamingen, eenheden,…) Weergave op 1 of 2 regels met tekens.

13 >>

Met F1 kunt u veranderen naar ABC, abc, 123,*[[Met de draaiknop voor de navigatie kunt u naar de volgende letter gaan (alfabetische volgorde); met << en >> (F2 en F3) kunt u naar het volgende of vorige teken gaan]. RDY

Term +0.00Hz Eenheid

REM RDY

Term +0.00Hz REM Perso 1. MENU SNELHEIDSREGELAAR LBS

Standard Perso % mA T/K


3 >>

Wanneer u na het invoeren van de eenheid op ENT drukt, keert u naar het scherm Toename helling terug, waar de benaming wordt weergegeven. Wanneer u op ESC drukt, keert u in Eenheid terug.

RDY

Term +0.00Hz REM REM SERVICEBERICHT REGEL 1 REGEL 2 REGEL 3 REGEL 4 REGEL 5 View T/K

RDY

Term +0.00Hz REM NAAM GEBRUIKERSMENU 1. MENU REGELAAR FLOW REFERENCE


18 >>

T/K

Zolang de toets ‘View’ ingedrukt blijft, wordt het ingevoerde bericht ENT weergegeven.

RDY

Term +0.00Hz REM REGEL 2 1. MENU SNELHEIDSREGELAAR For any service, dial :


23 >>

T/K

De namen (NAAM GEBRUIKERSMENU, NAAM APPARAAT, configuratie, serienummer, regels van berichten, namen van eenheden enz…) kunnen op dezelfde manier aan uw persoonlijke wensen worden aangepast. Als er geen instellingen zijn aangepast, verschijnt de standaard waarde (benamingen, eenheden,…). Weergave op 1 of 2 regels met tekens. Met F1 kunt u veranderen naar ABC, abc, 123, *[Met de draaiknop voor de navigatie kunt u naar de volgende letter gaan (alfabetische volgorde); met << en >> (F2 en F3) kunt u naar het volgende of vorige teken gaan

213



RDY

Term +0.00Hz REM 7.2 GEBRUIKERSMENU SELECT. PARAMETERS GESELECTEERDE LIJST

Code

<<

>>

T/K

ENT

SELECT. PARAMETERS 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

ENT

Selectie van de parameters die in het gebruikersmenu worden opgenomen.

SELECT. PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2 List

List Opmerking: De 1ste regel is [SELECT PARAMETERS] of [RDY Term +0.00 Hz REM] afhankelijk van het pad (ENT of List).

ENT RDY

Term +0.00Hz REM GESELECTEERDE LIJST Toename helling Versnelling Prop. verst. snelh.

Delete

Up

Down

Met behulp van de toetsen F2 en F3 kunt u de parameters in de gewenste volgorde in de lijst plaatsen (voorbeeld hieronder met F3). RDY

Term +0.00Hz REM GESELECTEERDE LIJST Versnelling Toename helling Prop. verst. snelh.

Delete

214

Up

Down

Lijst van de parameters die het gebruikersmenu vormen.



RDY Term +0.00Hz REM 7.3 TOEGANG PARAMETERS BEVEILIGING ZICHTBAARHEID

Code

<<

>>

ENT

T/K

RDY

Term +0.00Hz ZICHTBAARHEID PARAMETERS MENU’S

Code

RDY

REM

ENT

Term +0.00Hz PARAMETERS

REM

Actieve Alle

Keuze om alle parameters of alleen de actieve parameters weer te geven. Druk op ESC ENT om dit scherm te verlaten.

T/K

T/K

ENT ENT

RDY

Term +0.00Hz BEVEILIGING BEVEILIGDE KANALEN BEVEILIGDE PARAMETERS

Code

REM

T/K

ENT

ENT

RDY

Term +0.00Hz REM BEVEILIGDE KANALEN

HMI POWERSUITE MODBUS CANopen COM. KAART Code PROGR. KAART

BEVEILIGDE PARAMETERS 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN

Beperking tot [1. MENU REGELAAR]. Alle menu’s zijn standaard aangevinkt. De selectie van een menu kan ongedaan worden gemaakt door op ENT te drukken. Een menu kan opnieuw worden geselecteerd als er op ENT wordt gedrukt.

MENUS 1. MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN

BELANGRIJK: Selecteer het beveiligde kanaal (of de beveiligde kanalen). Een beveiligde parameter op een gekozen kanaal blijft immers toegankelijk op de kanalen die niet gekozen zijn.

T/K

ENT

BEVEILIGDE PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2 All

In deze schermen kunnen alle parameters van het menu [1. MENU REGELAAR] worden beveiligd. Ze worden weergegeven voor selectie, met uitzondering van de Expert-parameters. Als er op de All-toets wordt gedrukt, worden alle parameters geselecteerd. Als er nog eens op de All-toets wordt gedrukt, wordt de selectie van alle parameters ongedaan gemaakt.

1.7 APPLICATIEFUNCT

In dit scherm kan er niets worden geselecteerd; er moeten parameters zijn. BEVEILIGDE PARAMETERS 1.7 APPLICATIEFUNCT. BEWERKING OP REF. HELLING CONFIGURATIE STOP AUT. DC-INJECTIE JOG

ENT

BEVEILIGDE PARAMETERS JOG JOG JOG-frequentie Vertragingst. JOG

Opmerking: De beveiligde parameters zijn niet meer toegankelijk en worden bijgevolg niet weergegeven voor de geselecteerde kanalen. 215


[MULTIPOINT-SCHERM]

Het is mogelijk om een dialoog tot stand te brengen tussen een grafische terminal en meerdere snelheidsregelaars die op dezelfde bus aangesloten zijn. De adressen van de snelheidsregelaars moeten in dat geval vooraf in het menu [1.9 COMMUNICATIE] door de parameter [Adres Modbus] (Add) pagina 194 worden geconfigureerd. Als er meerdere snelheidsregelaars op de terminal zijn aangesloten, geeft de terminal automatisch de volgende schermen weer:

CONNECTION IN PROGRESS Vxxxxxx

ENT Keuze van de snelheidsregelaars voor multipunt-dialoog (ieder adres selecteren en het aanvinken door op ENT te drukken). Dit scherm verschijnt pas bij de eerste aansluiting of als men vanaf het MULTIPUNTSCHERM hieronder op de functietoets ‘Cfg Add’ drukt.

MULTIPOINT ADDRESS Adres 1 Adres 2 Adres 3 Adres 4 Adres 5 Adres 6

ESC Rdy RUN NLP Rdy

MULTIPOINT SCREEN 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A

Cfg Add

ESC 2 3 4 5 6

RUN

ENT

+952 Rpm 101 A Motor speed

3

Selectie van de snelheidsregelaars voor multipoint-dialoog.

+952 rpm Motor current

101 A HOME

T/K

Cfg Add In de multipoint-modus wordt het stuurkanaal niet weergegeven. Op het display kunt u de status, daarna de 2 geselecteerde parameters en vervolgens het adres van de snelheidsregelaar aflezen. In de multipoint-modus zijn alle menu’s toegankelijk. Alleen de bediening van de snelheidsregelaars door de grafische terminal wordt niet toegestaan, met uitzondering van de stop-toets, die kan worden gebruikt om alle snelheidsregelaars te vergrendelen. Als er op een snelheidsregelaar een fout optreedt, schakelt de weergave naar deze snelheidsregelaar over.

216


Onderhoud

Onderhoud De Altivar 61 heeft geen preventief onderhoud nodig. Toch is het aan te raden om op regelmatige tijdstippen: • te controleren of de aansluitingen in goede staat verkeren en goed aangespannen zijn, • erop toe te zien dat de temperatuur in de buurt van het apparaat op een aanvaardbaar niveau blijft en dat de ventilatie nog doeltreffend werkt (gemiddelde levensduur van de ventilatoren: 3 tot 5 jaar afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden), • indien nodig het stof van de snelheidsregelaar te verwijderen.

Hulp bij het onderhoud, foutweergave In geval van onregelmatigheden tijdens de inbedrijfstelling of het gebruik moet u eerst en vooral controleren of de aanbevelingen m.b.t. de omgeving, montage en aansluitingen nageleefd zijn. De eerste fout die wordt gedetecteerd, wordt in het geheugen opgeslagen en weergegeven en de snelheidsregelaar wordt vergrendeld. De overschakeling van de snelheidsregelaar naar de foutmodus kan op afstand worden gesignaleerd door een logische uitgang of een relais. Die kunnen in het menu [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) worden geconfigureerd. Zie bijvoorbeeld [R1-configuratie] (r1-) pagina 89.

Menu [1.10 DIAGNOSE] Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal: Het geeft aan de hand van duidelijke tekstberichten fouten en hun oorzaken weer en kan worden gebruikt om tests uit te voeren, zie pagina 196.

Fout wissen Schakel de voeding van de snelheidsregelaar uit in geval van een fout waarvoor er geen reset kan worden uitgevoerd. Wacht tot het display volledig gedoofd is. Zoek de oorzaak van de fout en los ze op. De regelaar wordt na een fout ontgrendeld: • door de snelheidsregelaar uit te schakelen tot het display gedoofd is en vervolgens de snelheidsregelaar opnieuw in te schakelen, • automatisch in de gevallen die beschreven zijn voor de functie [AUTOM. HERSTART] (Atr-) pagina 173, • door middel van een logische ingang of een besturingsbit die werd toegewezen aan de functie [RESET FOUTEN] (rSt-) pagina 172, • door op de toets STOP/ RESET van de grafische terminal te drukken.

Menu [1.2 BEWAKING] (SUP-) : IDit menu kan worden gebruikt om fouten te voorkomen en de oorzaken van fouten op te sporen op basis van de weergave van de toestand van de snelheidsregelaar en de huidige waarden ervan. Dit menu is via de ingebouwde terminal toegankelijk.

Vervangingen en reparaties: Gelieve hiervoor contact op te nemen met Schneider Electric.

217


Fouten – oorzaken – oplossingen

Snelheidsregelaar start niet, zonder foutweergave • Als er op het display helemaal niets wordt weergegeven, moet u de voeding van de snelheidsregelaar controleren. • De toewijzing van de functies ‘Snelle stop’ of ‘Stop door vrij uitlopen’ verhindert de start als de overeenstemmende logische ingangen niet onder spanning staan. De ATV61 geeft dan het bericht [NST] (nSt) weer bij het vrij uitlopen en [FST] (FSt) bij een snelle stop. Dit is normaal aangezien deze functies actief zijn bij nul om het stoppen veilig te doen verlopen in geval van een draadonderbreking. • Vergewis u ervan dat de ingang(en) van het werkingscommando geactiveerd wordt (worden) overeenkomstig de gekozen sturingsmodus (parameters [2-/ 3-draadssturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 76. • Als het referentiekanaal of het stuurkanaal aan een communicatiebus toegewezen is, laat de snelheidsregelaar bij de inschakeling het bericht [NST] (nSt) zien en blijft hij in de stopmodus staan tot de communicatiebus een commando verstuurt.

Fouten waarvoor er niet automatisch een reset kan worden uitgevoerd De oorzaak van de fout moet verholpen zijn vooraleer een reset mag worden uitgevoerd door uit- en inschakeling. De fouten AI2F, EnF, SOF, SPF en tnF kunnen ook op afstand worden gereset via een logische ingang of een besturingsbit (parameter [Reset fouten] (rSF) pagina 172). De fouten EnF, InFA, InFb, SOF, SPF en tnF kunnen op afstand worden opgeheven en gewist via een logische ingang of een besturingsbit (parameter [Toew. fouten opheffen] (InH) pagina 183). Fout

Naam

Waarschijnlijke oorzaak

Procedure oplossing

AI2F

[Ingang AI2]

• niet-conform signaal op de analoge ingang AI2

• Controleer de bedrading van de analoge ingang AI2 en de waarde van het signaal.

bOF

[Overbel. remweerst.]

• de remweerstand wordt te veel ingeschakeld

bUF

[Kortsluit. reminr.]

• kortsluiting op de uitgang van de reminrichting

CrF1

[Voorlading DC-bus]

CrF2

[Thyr. soft charge]

EEF1

[Eeprom sturing]

• fout in het stuursignaal voor het belastingsrelais of beschadigde belastingsweerstand • laadfout van de DC-bus via de thyristors • interne geheugenfout stuurkaart

• Controleer de dimensionering van de weerstand en wacht tot hij afgekoeld is. • Controleer de parameters [Verm. remweerst.] (brP) en [Waarde remweerst.] (brU) pagina 186. • Controleer de bedrading van de reminrichting en van de weerstand. • Controleer de remweerstand. • Schakel de snelheidsregelaar uit en vervolgens weer in. • Controleer de interne aansluitingen. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar.

EEF2

[Eeprom vermogen]

FCF1

[Str. afw. cont. gesl.]

• de stroomafwaartse contactor blijft gesloten, ondanks het feit dat de openingsvoorwaarden vervuld zijn.

• Controleer de snelheidsregelaar en de bedrading ervan. • Controleer de terugkoppelingskring.

HdF

[Desaturatie IGBT]

• kortsluiting of aarding op uitgang van de snelheidsregelaar

• Controleer de verbindingskabels van de snelheidsregelaar naar de motor en controleer de isolatie van de motor. • Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE].

ILF

[interne verbinding com.]

• communicatiefout tussen optiekaart en snelheidsregelaar

• Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit). • Controleer de aansluitingen. • Controleer of er niet meer dan 2 optiekaarten (max. toelaatbare aantal) op de snelheidsregelaar zijn aangesloten. • ervang de optiekaart. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar.

InF1

[Fout kaliber]

• fout intern geheugen vermogenskaart • Controleer de referentie van de vermogenskaart

InF2

[Verm. niet comp.]

• de vermogenskaart is niet compatibel met de stuurkaart

• Controleer de referentie en de compatibiliteit van de vermogenskaart.

InF3

[Int. ser. verbind.]

• communicatiefout tussen de interne kaartenkortsluiting of aarding op uitgang van de snelheidsregelaar

• Controleer de interne aansluitingen. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar.

218

• Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit). • Schakel de snelheidsregelaar uit, voer een reset uit en • fout intern geheugen vermogenskaart herstel de fabrieksinstellingen. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar



Fouten waarvoor er niet automatisch een reset kan worden uitgevoerd (vervolg) Fout

Naam

InF4

[Interne-zone fab.]

• incoherentie tussen interne gegevens.

• Laat de snelheidsregelaar opnieuw ijken (door de diensten van Schneider Electric).

InF6

[Intern-optie]

• de optie die in de snelheidsregelaar is geïnstalleerd, wordt niet herkend.

• Controleer de referentie en de compatibiliteit van de optie.

InF7

[Intern-init. misl.]

• de initialisatie van de snelheidsregelaar is • Schakel de snelheidsregelaar uit en voer een reset uit. niet compleet uitgevoerd

InF8

[Intern-voed. stur.]

• onjuiste voeding van de sturing

• Controleer de voeding van de sturing.

• onjuiste stroommetingen.

• Vervang de stroomopnemers of de vermogenskaart. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar. • Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE]. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar.

InF9 [Intern-stroommet.]


Procedure oplossing

InFA

[Intern-kring netIntern-zone fabr]

• de ingangstrap werkt niet correct.

InFb

[Intern-temp. opn.]

• de temperatuuropnemer van de • Vervang de temperatuuropnemer. snelheidsregelaar werkt niet correct. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar. • fout van de elektronische component die • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar. de tijdmeting uitvoert.

InFC [Intern-T meting] InFE

[Intern - CPU]

• fout van de interne microprocessor.

• Schakel de snelheidsregelaar uit en voer een reset uit. Controleer/repareer de snelheidsregelaar.

OCF

[Overstroom]

• de parameters van de menu’s • Controleer de parameters. [INSTELLINGEN] (SEt-) en [1.4 • Controleer de dimensionering van de motor/ MOTORSTURING] (drC-) zijn niet snelheidsregelaar/ belasting. juist. • Controleer de toestand van het mechanische systeem. • te grote massatraagheid of belasting. • mechanische blokkering.

PrF

[Power removal]

• fout van de ‘Power removal’veiligheidsfunctie van de snelheidsregelaar

SCF1

[Kortsluiting mot.]

SCF2

[Kortsluiting imp.]

• kortsluiting of aarding op uitgang van de snelheidsregelaar.

SCF3

[Kortsluiting aard.]

• Controleer/ repareer de snelheidsregelaar.

• Controleer de verbindingskabels van de snelheidsregelaar naar de motor en controleer de isolatie van de motor. • Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE]. • Verklein de schakelfrequentie. • grote aardlekstroom op de uitgang van • Voeg inductanties toe in serie met de motor. de snelheidsregelaar bij een parallelschakeling van meerdere motoren

SOF

[Oversnelheid]

• onstabiliteit of te grote aandrijfbelasting

• Controleer de motorparameters, de versterking en de stabiliteit. • Voeg een remweerstand toe. • Controleer de dimensionering van de motor/ snelheidsregelaar/ belasting.

tnF

[Autom. instelling]

• speciale motor of motor met vermogen dat niet geschikt is voor de snelheidsregelaar. • motor niet op de snelheidsregelaar aangesloten

• Controleer of de motor en de snelheidsregelaar met elkaar compatibel zijn. • Controleer of de motor tijdens de automatische instelling aanwezig is. • Bij gebruik van een stroomafwaartse contactor dient deze tijdens de automatische instelling te worden gesloten.

219



Fouten die met de automatische herstartfunctie kunnen worden gereset, na het verdwijnen van de oorzaak Deze fouten kunnen ook worden gereset door de uit- en inschakeling van de snelheidsregelaar of door middel van een logische ingang of besturingsbit (parameter [Reset fouten] (rSF) pagina 172). De fouten APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF en ULF kunnen via een logische ingang of besturingsbit op afstand worden opgeheven en gewist (parameter [Toew. fouten opheffen] (InH) pagina 183). Fout

Naam


Procedure oplossing

APF

[Déf. application]

• fout Controller Inside-kaart

• Raadpleeg de documentatie van de kaart.

CnF

[Com. netwerk]

• communicatiefout op communicatiekaart

• Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit). • Controleer de bedrading. • Controleer de time-out. • Vervang de optiekaart. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar.

COF

[Com. CANopen]

• onderbroken communicatie op CANopen- bus

• Controleer de communicatiebus. • Controleer de time-out. • Raadpleeg de CANopen-handleiding.

EPF1

[Externe via LI/Bit]

• fout die door een extern apparaat wordt veroorzaakt, afhankelijk van gebruiker

• Controleer het apparaat dat de fout heeft veroorzaakt en voer een reset uit.

EPF2

[Extern via Com.]

• fout die door een communicatienetwerk wordt veroorzaakt

• Zoek de oorzaak van de fout en voer een reset uit.

FCF2

[Str. afw. cont. open]

• de stroomafwaartse contactor blijft open ondanks het feit dat de sluitingsvoorwaarden vervuld zijn.

• Controleer de snelheidsregelaar en de bedrading ervan. • Controleer de terugkoppelingskring.

LCF

[Lijncontactor]

• de snelheidsregelaar wordt niet ingeschakeld ondanks het feit dat de [Time-out U lijn] (LCt) verstreken is.

• Controleer de snelheidsregelaar en de bedrading ervan. • Controleer de time-out. • Controleer de aansluiting net/ contactor/ snelheidsregelaar.

[AI2 verlies 4-20 mA] • verlies van de referentie 4-20 mA op een analoge ingang AI2, AI3 of AI4 [AI3 verlies 4-20 mA] [AI4 verlies 4-20 mA]

• Controleer de aansluiting op de analoge ingangen.

nFF

[Afwezigheid debiet]

• geen vloeistof aanwezig

• Zoek de oorzaak van de fout en los ze op. • Controleer de parameters voor de detectie van de afwezigheid van de vloeistof pagina 166.

ObF

[Overmatig remmen]

• te bruusk remmen of aandrijvende belasting

• Vergroot de vertragingsduur. • Voeg indien nodig een remweerstand toe. • Activeer de functie [Aanp. vertr. hellingc] (brA) pagina 122, als ze compatibel is met de toepassing.

OHF

[Oververhit. regelaar]

• te hoge temperatuur snelheidsregelaar

• Controleer de belasting van de motor, de ventilatie van de snelheidsregelaar en de omgevingstemperatuur. Wacht tot de snelheidsregelaar is afgekoeld voordat u hem opnieuw start.

OLC

[Overbelasting proces]

• overbelasting van het proces

• Zoek de oorzaak van de overbelasting en werk ze weg. • Controleer de parameters van de functie [ONDERBELASTING PROCES] (OLd-) pagina 190.

OLF

[Overbelasting motor]

• uitschakeling door te hoge motorstroom

• Controleer de instelling van de thermische motorbeveiliging, controleer de belasting van de motor. Wacht tot de motor is afgekoeld voordat u hem opnieuw start.

OPF1

[Verlies 1 fase motor]

• onderbreking van een fase aan de uitgang van de snelheidsregelaar

• Controleer de aansluitingen van de snelheidsregelaar op de motor.

LFF2 LFF3 LFF4

220



Fouten die met de automatische herstartfunctie kunnen worden gereset, na het verdwijnen van de oorzaak (vervolg) Fout

Naam


Procedure oplossing

OPF2

[Verlies 3 fasen motor]

• motor niet bedraad of motor met te klein vermogen • stroomafwaartse contactor open • ogenblikkelijke onstabiliteit van de motorstroom

• Controleer de aansluitingen van de snelheidsregelaar op de motor. • Bij gebruik van een stroomafwaartse contactor dient [Faseverlies motor] (OPL) te parametreren op [Str. afw. onderbr.] (OAC) pagina 176. • Test op motor met laag vermogen of zonder motor: in de modus van de fabrieksinstellingen is de detectie van motorfaseverlies actief [Faseverlies motor] (OPL) = [Ja] (YES). Schakel de detectie van motorfaseverlies uit [Faseverlies motor] (OPL) = [Neen] (nO) als u de snelheidsregelaar wilt controleren in een test- of onderhoudsomgeving zonder gebruik te maken van een motor die hetzelfde kaliber heeft als de snelheidsregelaar (vooral voor snelheidsregelaars met hoge vermogens). • Controleer en optimaliseer de parameters [RI-compensatie] (UFr) pagina 67, [Nom. motorspanning] (UnS) en [Nom. motorstroom] (nCr) pagina 60 en voer een [Autom. instelling] (tUn) uit pagina 62.

OSF

[Overspanning net]

• te hoge netspanning • vervuild net

• Controleer de netspanning.

OtF1

[Oververhit. PTC1]

OtF2

[Oververhit. PTC2]

• • • •

OtFL

[Oververhit. LI6=PTC]

• detectie oververhitting PTC1sondes • detectie oververhitting PTC2sondes • detectie oververhitting PTCsondes op ingang LI6

PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5

SLF1

SLF2 SLF3 SPIF

SSF

tJF

ULF

Controleer de belasting en de dimensionering van de motor. Controleer de ventilatie van de motor. Wacht tot de motor afgekoeld is voordat u hem opnieuw start. Controleer het type en de toestand van de PTC-sondes.

• opening of kortsluiting van de • Controleer de PTC-sondes en de bedrading ervan naar de PTC1-sondes. motor/ snelheidsregelaar. • opening of kortsluiting van de [PTC2-sonde] PTC2-sondes. • opening of kortsluiting van de PTC[Sonde LI6=PTC] sondes op ingang LI6. • fout vermogenscomponent . • Voer een test uit via het menu [1.10 DIAGNOSE] [Kortsluiting IGBT] • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar. • kortsluiting op de ingang van de • Controleer de verbindingskabels van de snelheidsregelaar [Kortsluiting belast.] snelheidsregelaar. naar de motor en controleer de isolatie van de motor. • Voer tests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE] • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar. • communicatie-onderbreking op de • Controleer de communicatiebus. [Com. Modbus] Modbus-bus • Controleer de time-out. • Raadpleeg de Modbus-handleiding. • communicatiefout met PowerSuite • Controleer de PowerSuite-aansluitkabel. [Com. PowerSuite] • Controleer de time-out. • communicatiefout met de grafische • Controleer de aansluiting van de terminal. [Com. MMI] terminal • Controleer de time-out. • PID-terugkoppeling lager dan • Controleer de terugkoppeling van de PID-functie. [PI-terugkopp.] onderste limiet • Controleer de drempel en de vertragingstijd voor de controle van de PID-terugkoppeling pagina 145. • overschakeling naar de • Controleer of er zich eventueel een mechanisch probleem [Begrenz. koppel / I] koppelbegrenzingsmodus voordoet. • Controleer de parameters van [KOPPELBEGRENZ.] (tLA-) pagina 153 en de parameters van de fout [DET. KOPPEL-/ STROOMBEGR.] (tId-) pagina 185). • overbelasting snelheidsregelaar • Controleer de dimensionering belasting/ motor/ [Oververhit. IGBT] snelheidsregelaar. • Verklein de schakelfrequentie. • Wacht tot de motor afgekoeld is voordat u hem opnieuw start. [PTC1-sonde]

[Onderbelasting proces]

• onderbelasting van het proces

• Zoek de oorzaak van de onderbelasting en werk ze weg. • Controleer de parameters van de functie [OVERBELASTING PROCES] (ULd-) pagina 189.

221



Fouten die vanzelf kunnen worden gereset bij het verdwijnen van de oorzaak De fout USF kan op afstand via een logische ingang of een besturingsbit (parameter [Toew. fouten opheffen.] (InH) worden gereset pagina 183). Fout CFF

Naam [Onjuiste config.]

Waarschijnlijke oorzaak • Optiekaart vervangen of verwijderd.

Procedure oplossing • Controleer of er geen verkeerde kaart wordt gebruikt. • Zie onderstaande richtlijnen als de optiekaart doelbewust werd vervangen of verwijderd.

• De huidige configuratie is incoherent. • Keer naar de fabrieksinstellingen terug of roep de opslagen configuratie op als ze geldig is (zie pagina 201). [Ongeldige config.] • Ongeldige configuratie. De configuratie die via de bus of het communicatienetwerk geladen is, is niet geschikt. • De functie [KAART CONTROLE] HCF [Kaartcontrole] (PPI-) pagina 187 werd geconfigureerd en er werd een kaart van de snelheidsregelaar vervangen. • Slechte voeding van de PHF [Faseverlies net] snelheidsregelaar of doorgesmolten zekering • Onderbreking van een fase • Gebruik van een driefasige ATV61 op een eenfasig net • Belasting met onbalans Deze beveiliging werkt alleen als de snelheidsregelaar onder belasting staat. PrtF [Ident. vermogen] • Parameter [Identificatie verm.] (Prt) pagina 68 niet correct. CFI

USF

[Onderspanning]

• Vervanging van de stuurkaart door een stuurkaart die op een snelheidsregelaar met een ander kaliber werd geconfigureerd. • te lage netspanning • kortstondige spanningsval • beschadigde belastingsweerstand

• Controleer de eerder geladen configuratie. • Laad een coherente configuratie.

• Plaats de oorspronkelijke kaart terug in het geval van een fout van de kaart. • Valideer de configuratie door [Code kaartcontrole] (PPI) in te voeren als de kaart doelbewust werd vervangen. • Controleer de vermogensaansluiting en de zekeringen.

• Gebruik een driefasig net. • Schakel de fout uit door [Faseverlies net] (IPL) = [Neen] (nO). (pagina 177)

• Voer de juiste parameter in (voorbehouden voor de diensten van Schneider Electric). • Controleer of er geen verkeerde kaart wordt gebruikt. • Zie onderstaande richtlijnen als de stuurkaart doelbewust werd vervangen. • • Controleer de spanning en de parameters van [BEHEER ONDERSPANN.] (USb-) pagina 180. • Vervang de belastingsweerstand. • Controleer/ repareer de snelheidsregelaar.

Vervanging of verwijdering van optiekaart Als er een optiekaart verwijderd of door een andere wordt vervangen, wordt de snelheidsregelaar onmiddellijk bij de inschakeling in de foutmodus [Onjuiste config.] (CFF) vergrendeld. Als de kaart bewust werd vervangen of verwijderd, kan de fout worden gewist door twee keer na elkaar op de toets ENT te drukken. Hierdoor worden de fabrieksinstellingen hersteld (zie pagina 201) van de parametergroepen waarop de kaart betrekking heeft. Het betreft de volgende groepen: Vervanging van een kaart door een kaart van hetzelfde type • I/O-kaarten: [Config. regelaar] (drM) • encoderkaarten: [Config. regelaar] (drM) • communicatiekaarten: alleen de parameters die specifiek zijn voor communicatiekaarten • Controller Inside-kaarten: [Menu progr. kaart] (PLC) Verwijdering van een kaart (of vervanging door een kaart van een ander type) • I/O-kaart: [Config. regelaar] (drM) • encoderkaart: [Config. regelaar] (drM) • communicatiekaart: [Config. regelaar] (drM) en de parameters die specifiek zijn voor communicatiekaarten • Controller Inside-kaart: [Config. regelaar] (drM) en [Menu progr. kaart] (PLC)

Vervanging van stuurkaart Als de stuurkaart wordt vervangen door een stuurkaart die op een snelheidsregelaar met een ander kaliber is geconfigureerd, wordt de snelheidsregelaar onmiddellijk bij de inschakeling in de foutmodus [Ident. Vermogen] (PrtF) vergrendeld. Als de kaart bewust werd vervangen, kan de fout worden gewist door de parameter [Identificatie verm.] (Prt) pagina 68 te wijzigen. Hierdoor worden de fabrieksinstellingen volledig hersteld. 222


Tabellen met gebruikersinstellingen

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Code

Naam

Fabrieksinstelling

tCC

[2-/ 3-draadssturing]

[2-draadssturing] (2C)

CFG

[Macro-config.]

[Start/Stop] (StS)

bFr

[Standaard motorfreq.] [50 Hz] (50)

IPL

[Faseverlies net]

nPr

[Nom. motorvermogen] afhankelijk van kaliber

UnS

[Nom. motorspanning] afhankelijk van kaliber

nCr

[Nom. motorstroom]


FrS

[Nom. motorfreq.]

50 Hz

nSP

[Nom. motorsnelheid]


tFr

[max. frequentie]

60 Hz

PHr

[Fase draairichting]

ABC

ItH

[Therm. motorstroom] afhankelijk van kaliber

ACC

[Versnelling]

3,0 s

dEC

[Vertraging]

3,0 s

LSP

[Lage snelheid]

0

HSP

[Hoge snelheid]

50 Hz

Instelling klant

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar snelheidsregelaar snelheidsregelaar

snelheidsregelaar

Functies die aan in-/ uitgangen zijn toegewezen Ingangen Toegewezen functies Uitgangen

Ingangen Toegewezen functies Uitgangen

LI1

LO1

LI2

LO2

LI3

LO3

LI4

LO4

LI5

AI1

LI6

AI2

LI7

AI3

LI8

AI4

LI9

R1

LI10

R2

LI11

R3

LI12

R4

LI13

RP

LI14

Codeur

223


Tabellen met gebruikersinstellingen Andere parameters Code

224

Naam

(tabel aan te maken door de gebruiker) Instelling klant

Code

Naam

Instelling klant


Index van de functies

Directe voeding via DC-bus

169

Uitgestelde stop bij thermisch alarm

178

[Automatische instelling]

33

[AUT. INSTELLING VIA LI]

164

Stuur- en referentiekanalen

100


31


31

Besturing stroomafwaartse contactor

157

Lijncontactorsturing

155

Schakeling tussen motoren of configuraties [MULTIMOTOR/ CONF.]

162

Schakeling tussen parameters [SCHAKEL. PAR. SETS]

159

[SCHAKELING REF.]

118

[CONFIGURATIE STOP]

123

[CONFIG. ENCODER]

87

[CONFIGURATIE RP]

85

Onderbelastingsfout van het proces

188

Overbelastingsfout proces

190

Detectie van afwezigheid van vloeistof of nuldebiet via sensor

165

[FLUXERING VIA LI]

136

Verborgen frequenties

57

[AUT. DC-INJECTIE]

125

[JOG]

127

Koppelbegrenzing

152

Debietbeperking

167

Opslag van de referentie in het geheugen:

135

Plaatsing in slaapstand door debietdetectie

149


206


69

Sneller/ trager rond

131

Sneller/ trager rond een referentie

133

Thermische beveiliging van de motor

175

[HELLING]

120

[RESET FOUTEN]

172

[AUTOM. HERSTART]

173

Geluidsvermind

71


199

PID-regelaar

137

[DRAAIEND HERSTARTEN]

174

[TWEEDE STROOM BEGRENZING]

154

Optelling/ Aftrekking/ Vermenigvuldiging

117

Slaap/ Wekken

147

PTC-sondes

171

PID-terugkoppeling

144

[OVERVERHIT. REGELAAR]

177

Voorkeuzesnelheden

128

225


Index van de parametercodes

A1C-

98

A2C-

98

AC2 34

45

122 134 143

45

120

194

AdCO

194

Add 42

81

AI1E

81

AI1F

81

AI1S

81

AI1t

81

AI2A

42

82 82

AI2E AI2F

82

AI2L

82

AI2S

82

AI2t

82

AI3A

42

83

AI3E

83

AI3F

83

AI3L

83

AI3S

83

AI3t

83

AI4A

42

84

AI4E

84

AI4F

84

AI4L

84

AI4S

84

AI4t

84 141

AICI ALGr

43

ANOA

194

ANOC

194

AO1

226

96

[4 WACHTWOORD] COd- ) (C

[1.12 FABRIEKSINST.] FCS-) (F

[1.9 COMMUNICATIE] CO N- ) (C

125

AdC

AI1A

[1.8 FOUTBEHEER] FLt- ) (F

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] FUn- ) (F

98

A3C-

ACC

[1.6 COMMANDE] CtL- ) (C

[1.5 IN-/ UITGANGEN] I-O- ) (I

[1.4 MOTORSTURING] drC- ) (d

[1.3 INSTELLINGEN] SEt- ) (S

[1.2 BEWAKING] UP- ) (SU

pagina

[1.1 SIMPLY START] SI N- ) (S

Code



AO1F

96

AO1t

96

AO2

97

AO2F

97

AO2t

97

AO3

97

AO3F

97

AO3t

97

AOH1

96

AOH2

97

AOH3

97

AOL1

96

AOL2

97

AOL3

97

AUt

62

bbA

74

32

60 122

brA brO

186

brP

186

brU

186 79

bSP 31

109

CCS Cd1

109

Cd2

109

CFG CFPS

31 43

CHA1

160

CHA2

160 108

CHCF

168

CHI

164

CHN CHt


194

bdCO

CCFG


173

Atr

bFr









pagina


Code

58

168

227



CL2

51

CLI

51











pagina


Code

154 71

154 184

CLL 43

CLOCnF1

164

CnF2

164 43

CnFS COd

207

COd2

207 184

COL 110

COP CrH2

82

CrH3

83

CrH4

84

CrL2

82

CrL3

83

CrL4

84 207

CSt Ctd

56

CtdL

56 63

Ctt dA2

119

dA3

119

dAS

158

dbS

158 49

dCF

123

dCI

124

dCO

169

dE2 dEC dFL

34

45

122, 134

45

120

58

168 207

dLr dSI

134

dSP

132

EFI

88

EFr

88

228

191




88

EIL EnC

70

87

EnS

69

87

EnU

70

88 179

EPL

194

ErCO 179

EtF F1

64

F2

64

F2d

56

F2dL

56

F3

64

F4

65

F5

65

FCP

65 201

FCSI 58

FFd

151 136

FLI FLO

195

FLOC

195

FLOt

195 174

FLr 52

FLU

136 143

FPI 108

Fr1

118

Fr1b 109

Fr2 43

FrH FrS










pagina


Code

32

60 66

FrSS

122

Frt

201

FrY123

FSt Ftd

56

FtdL

56

FtO

58

190

229



57

FtU

201 34

46 68

IdA IdC

49

124

191

IdC2

49

124

191

68

IdN InH

183

InHr

183

InHS

183 45

Inr

32

177 43

IPr ItH

120

43

IPHr IPL

34

46

JF2

57

JF3

57

JFH

57

JGF

52

127

JGt

52

127 127

JOG 57

JPF

L1A à L14A

42

77

L1d à L14d

77 154

LC2 LCr

43 156

LCt 66

LdS

156

LES 68

LFA 58

LFd

151 145

LFF

68

LFN

230

191 182

LFL2 LFL3 LFL4

LIS1

42



189

GFS HSP









pagina


Code



LO1

93

LO1d

93

LO1H

93

LO1S

93

LO2

93

LO2d

93

LO2H

93

LO2S

93

LO3

94

LO3d

94

LO3H

94

LO3S

94

LO4

94

LO4d

94

LO4H

94

LO4S

94

LOC

58

LPI

55


190 145 66

LqS 34

46

148

LUL

57

189

LUn

57

189

NA2

119

NA3

119

NPI


156

LLC

NFr




42

LIS2

LSP






pagina


Code

43 145

nCA1

193

nCA2

193

nCA3

193

nCA4

193

nCA5

193

nCA6

193

nCA7

193

nCA8

193

231



nCr

32

60 66

nCrS

151

nFd 58

nFFt

166 166

nFS 58

nFSt

166

nNA1

193

nNA2

193

nNA3

193

nNA4

193

nNA5

193

nNA6

193

nNA7

193

nNA8

193

nPr

32

60

nrd

71

nSL

68

nSP

32

61 66

nSPS

123

nSt o06

43

o02

43

o03

43

o04

43

o05

43 158

OCC OdL

190

Odt

176 71

OFI OHL

177

OLL

176

OPL

176

OPr

43

Otr

43

PAH

54

142

PAL

54

142

232











pagina


Code



55

PEr



85

PFI 64

PFL PFr

85

PGA

88

PGI

69

PHS

66 33

88

62 85

PIA PIC

142

PIF

141

PIF1

141

PIF2

141

PII

141 85

PIL PIN

143

PIP1

141

PIP2

141

PIS

142

POH

54

142

POL

54

142 187

PPI PPn

68

PPnS

66

Pr2

146

Pr4

146

Prt


142

43

PEt

PrP


[1.7 APPLICATIEFUNCT.] FUn- ) (F 143

PAU

PHr






pagina


Code

54

142 68

PS1-

160

PS2-

161

PS3-

161

PS2

129

PS4

129

PS8

129

233



55

PSr

143 108

PSt PtC1

172

PtC2

172

PtCL

172

PtH

43

r1

89

r1d

91

r1H

91

r1S

91

r2

91

r2d

91

r2H

91

r2S

91

r3

92

r3d

92

r3H

92

r3S

92

r4

92

r4d

92

r4H

92

r4S

92

rCA

158

rCb

118

rCHt

58

168

rdG

54

142 109

rFC rFr

43 54

rIG

142 108

rIn rNUd

57

rP2

55

146

rP3

55

146

rP4

55

146

rPC

43

rPE

43

234

189











pagina


Code



rPF

54



141 43

rPS

122

rPt

120 76

rrS rSA

68

rSAS

66 172

rSF 148

rSL rSN

68

rSNS

66

rtd

56

rtdL

56 43

SA2

119

SA3

119 178

SAt

201

SCSI SdC1

50

125

SdC2

50

125

SFC

46

SFr

51

SIt

46

SLE

52

71

148 184

SLL SLP


141

rPI

rtH



43

rPG

rPO






pagina


Code

49

67 72

SOP SP2

53

130

SP3

53

130

SP4

53

130

SP5

53

130

SP6

53

130

SP7

53

130

SP8

53

130

235

ATV61-NL-136-235.fm Page 236 Monday, March 20, 2006 8:55 AM


43

SPd

46

SPG

135

SPN Srb

57

SrP

54

189, 190 134

SSb

185

StN

180

StO

185

StP

180 132

Str

181

Strt 123

Stt 72

SUL tA1

45

121

tA2

45

121

tA3

45

121

tA4

46

121 153

tAA 43

tAC

173

tAr tbr

194

tbr2

194 180

tbS tCC

31

76 76

tCt tdI

49

124

191

tdC

49

124

191

tdC1

50

125

tdC2

50

126

tFO

194

tFO2

194

tFr

32

61 177, 178

tHA tHb

43

tHd

43

236


[1.12 FABRIEKSINST.] F C S -) (F









pagina


Code





43

tHr

176

tHt tLA

153

tLC

153

tLIG

56

153

tLIN

56

153

tLS

52

148 190

tOL 55

tPI

145

trA

68

trN

68 180

tSN 56

ttd

176, 178

ttd2

176, 178

ttd3

176, 178

ttO

194 164

tUL tUn

33

62

tUS

33

62

U0

64

U1

64

U2

64

U3

64

U4

65

U5

65

Ubr

74

UC2

65

UCb

174

UdL

189 65

UCP UFr









pagina


Code

49

67

UIH1

81

UIH2

82

UIH4

84

237

ULn

UnS

UOP

UPP

USI

USP

USt

238

32

UIL4

UIL1 81

UIL2 82

UOH1 96

UOH2 97

UOH3 97

UOL1 96

UOL2 97

UOL3 97

ULt

UPL

USL

ULr

189

60

43 180

148

UrES 180

USb 180

134 180

132 180






Code









pagina

43 84

207

Schneider Electric nv/sa

Dieweg 3 B-1180 Brussel Tel.: (02) 373 75 02 Fax: (02) 373 40 02 [email protected] www.schneider-electric.be BTW: BE 0451.362.180 RPR Brussel Fortis: 210-0057185-07 IBAN: BE 74 2100 0571 8507 SWIFT BIC: GEBA BE BB

32CG92N

Backcover NL

1

De in dit document beschreven producten kunnen te allen tijde veranderingen of wijzigingen ondergaan op technisch gebied dan wel op de manier waarop ze worden behandeld of gebruikt. Hun beschrijving kan geenszins contractueel worden beschouwd.

᧙

dit document werd gedrukt op milieuvriendelijk papier

Realisatie: Media Express Drukwerk: Deckers Druk

17-03-2006, 15:19

03/06

Altivar 61. Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren. Programmeerhandleiding. Te bewaren voor later gebruik

Recommend Documents