Altivar 71. Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren. Programmeerhandleiding. Te bewaren voor later gebruik

CoverNL-Program.fm Page 1 Friday, June 17, 2005 11:30 AM

Altivar 71

Programmeerhandleiding Te bewaren voor later gebruik

Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren

ATV71-Program2TDM.fm Page 3 Friday, June 17, 2005 11:29 AM

Inhoud

Vooraf _____________________________________________________________________________________________________ 4 Structuur van de documentatie___________________________________________________________________________________ 5 Stappen van de inbedrijfstelling __________________________________________________________________________________ 6 Fabrieksconfiguratie ___________________________________________________________________________________________ 7 Functies van uw toepassingen ___________________________________________________________________________________ 8 Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen_____________________________________________________________________ 12 Grafische terminal ___________________________________________________________________________________________ 14 Beschrijving van de terminal______________________________________________________________________________ 14 Beschrijving van het grafisch scherm _______________________________________________________________________ 15 Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] ______________________________________________________________________ 18 Volgende inschakelingen ________________________________________________________________________________ 19 Programmering : voorbeeld van toegang tot een parameter _____________________________________________________ 20 Snelfunctie ___________________________________________________________________________________________ 21 Ingebouwde terminal _________________________________________________________________________________________ 24 Functies van het display en de toetsen _____________________________________________________________________ 24 Toegang tot de menu’s _________________________________________________________________________________ 25 Toegang tot de parameters van de menu’s __________________________________________________________________ 26 [2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-) ________________________________________________________________________________ 27 Structuur van de parametertabellen ______________________________________________________________________________ 30 IParameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn __________________________________________________________________ 31 Parameter opzoeken in dit document_____________________________________________________________________________ 32 [1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 33 [1.2 BEWAKING] (SUP-) ______________________________________________________________________________________ 41 [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) ____________________________________________________________________________________ 50 [1.4 MOTORSTURING] (drC-) __________________________________________________________________________________ 64 [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)____________________________________________________________________________________ 81 [1.6 BESTURING] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 104 [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 117 [1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) ____________________________________________________________________________________ 195 [1.9 COMMUNICATIE] (COM-)_________________________________________________________________________________ 214 [1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 218 [1.11 IDENTIFICATIE] _______________________________________________________________________________________ 220 [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)_______________________________________________________________________________ 221 [1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-) _____________________________________________________________________________ 224 [1.14 PROGR. KAART] (SPL-) _________________________________________________________________________________ 225 [3. OPENEN / OPSLAAN ALS]_________________________________________________________________________________ 226 [4. WACHTWOORD] (COd-) __________________________________________________________________________________ 228 [6 SCHERM BEWAKING]_____________________________________________________________________________________ 230 [7 CONFIG. WEERGAVE] ____________________________________________________________________________________ 234 [MULTIPOINT-SCHERM] _____________________________________________________________________________________ 238 Onderhoud ________________________________________________________________________________________________ 239 Fouten – oorzaken - oplossingen _______________________________________________________________________________ 240 Tabellen met gebruikersinstellingen _____________________________________________________________________________ 245 Index van de functies ________________________________________________________________________________________ 247 Index van de parametercodes _________________________________________________________________________________ 248

3

ATV71-004-130.fm Page 4 Friday, June 17, 2005 11:26 AM

Vooraf

Lees en volg de onderstaande voorschriften alvorens met de snelheidsregelaar aan de slag te gaan.

GEVAAR GEVAARLIJKE SPANNING • Lees de installatiehandleiding volledig door en zorg ervoor dat u ze goed begrepen heeft vooraleer u de snelheidsregelaar ATV71 installeert of doet werken. Installatiewerken, instellingen en herstellingen moeten door bevoegd personeel uitgevoerd worden. • De veiligheidsaardingen van alle apparaten moeten aan alle geldende nationale en internationale elektrische normen voldoen. De gebruiker is daar verantwoordelijk voor. • Verscheidene onderdelen van deze snelheidsregelaar, met inbegrip van de printplaten, werken op netspanning. RAAK ZE NIET AAN. Gebruik alleen gereedschap dat elektrisch geïsoleerd is. • Raak niet-afgeschermde onderdelen of klemmen van klemmenblokken niet aan terwijl het apparaat onder spanning staat. • De klemmen PA/+ en PC/- of de condensatoren van de DC-bus mogen niet kortgesloten worden. • Alvorens de spanningsregelaar aan te zetten, moet u alle deksels monteren en sluiten. • Alvorens onderhoudswerken of herstellingen uit te voeren aan de snelheidsregelaar: - Schakel de voeding uit. - Plaats een etiket "VERBODEN AAN TE ZETTEN" op de vermogenschakelaar of de scheider van de snelheidsregelaar. - Vergrendel de vermogenschakelaar of de scheider in de open stand. • Alvorens ingrepen uit te voeren aan de snelheidsregelaar, moet u de voeding van de snelheidsregelaar uitschakelen, evenals die van de eventueel gebruikte externe besturing. WACHT 15 MINUTEN zodat de condensatoren van de DC-bus zich kunnen ontladen. Volg daarna de in de installatiehandleiding beschreven procedure om de spanning van de DC-bus te meten en controleer of de gelijkspanning kleiner is dan 45 V. Het controlelampje van de snelheidsregelaar is geen nauwkeurige indicator voor de afwezigheid van spanning op de DC-bus. Elektrische schokken leiden tot de dood of tot zware verwondingen

OPGELET BESCHADIGD APPARAAT U mag de snelheidsregelaar niet installeren of doen werken als hij beschadigd blijkt te zijn. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

4


Structuur van de documentatie

Installatiehandleiding Deze handleiding beschrijft de montage en aansluiting van de snelheidsregelaar.

Programmeerhandleiding Deze handleiding beschrijft de functies, de parameters en het gebruik van de terminal (ingebouwde terminal en grafische terminal) van de snelheidsregelaar. De communicatiefuncties worden niet in deze handleiding beschreven, maar wel in de handleiding van de bus of het gebruikte netwerk.

Handleiding van de communicatieparameters Deze handleiding beschrijft: • de parameters van de snelheidsregelaar, met specifieke informatie voor het gebruik via een bus of een communicatienetwerk, • de specifieke werkmodi voor de communicatie (toestandsdiagram), • de interactie tussen de communicatie en de lokale bediening.

Handleidingen Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ... Deze handleidingen beschrijven de montage, de aansluiting op de bus of het netwerk, de signalering, de diagnose en de configuratie van de specifieke communicatieparameters via de ingebouwde terminal of grafische terminal. Ze bespreken ook de communicatiediensten van de protocollen.

Handleiding voor migratie van ATV 58-58F naar ATV 71 Deze handleiding beschrijft de verschillen tussen de Altivar 71 en de Altivar 58 / 58F en legt uit hoe u een Altivar 58 of 58F kunt vervangen, en ook hoe u snelheidsregelaars kunt vervangen die via een bus of netwerk communiceren.

5


Stappen van de inbedrijfstelling

INSTALLATIE v 1 Raadpleeg de installatiehandleiding

PROGRAMMERING b 2 Schakel het apparaat in zonder een werkingscommando

b 3 Selecteer de gewenste taal als de snelheidsregelaar met een grafische terminal uitgerust is

b 4 Configureer het menu

SIN-) [SIMPLY START] (S

Tips: • Bereid de programmering voor door de tabellen voor de gebruikersinstellingen in te vullen, zie pagina 245. • Voer een automatische instelling uit om de prestaties te optimaliseren, zie pagina 39. • Herstel de fabrieksinstellingen als u de draad kwijt bent, zie pagina 223. Opmerking: Vergewis u ervan dat de bedrading van de snelheidsregelaar compatibel is met de configuratie ervan.

6

v 2- of 3-draadse sturing v Macroconfiguratie v Motorparameters F Voer een automatische instelling uit v Thermische stroom motor v Versnellings- en vertragingshellingen v Variatiebereik snelheid

b 5 Start


Fabrieksconfiguratie

Fabrieksinstellingen snelheidsregelaar De fabrieksinstellingen van de Altivar 71 zijn geschikt voor de meest voorkomende bedrijfsomstandigheden: • Macroconfiguratie: Start/Stop. • Motorfrequentie: 50 Hz. • Werking met constant koppel, vectoriële fluxcontrole zonder opnemer. • Normale stopmodus op vertragingshelling. • Stopmodus bij fout: vrij uitlopen. • Lineaire versnellings- en vertragingshellingen: 3 seconden. • Lage snelheid: 0 Hz. • Hoge snelheid: 50 Hz. • Thermische stroom motor = nominale stroom snelheidsregelaar. • Remstroom bij het stoppen door injectie = 0,7 x nominale stroom snelheidsregelaar, gedurende 0,5 seconden. • Geen automatische herstart na een fout. • Schakelfrequentie: 2,5 kHz of 4 kHz afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar. • Logische ingangen: - LI1: voorwaarts, LI2: achterwaarts (2 draairichtingen), 2-draadse sturing bij overgang. - LI3, LI4, LI5, LI6: niet actief (niet toegewezen). • Analoge ingangen: - AI1: snelheidsreferentie 0 +/-10 V. - AI2: 0-20 mA niet actief (niet toegewezen). • Relais R1: het contact wordt geopend bij een fout (of snelheidsregelaar spanningsloos) • Relais R2: niet actief (niet toegewezen). • Analoge uitgang AO1: 0-20 mA, motorfrequentie. Als de bovenstaande waarden geschikt zijn voor uw toepassing, kunt u de snelheidsregelaar gebruiken zonder de instellingen te wijzigen.

Fabrieksinstellingen optiekaarten De in-/uitgangen van de optiekaarten zijn niet toegewezen bij de fabrieksinstelling.

7


Functies van uw toepassingen

Om u te helpen bij de selectie, geven de tabellen op de volgende pagina’s de meest voorkomende combinaties van functies/toepassingen weer. De toepassingen in deze tabellen hebben vooral betrekking op de volgende machines: • Hefsystemen: kranen, loopkranen, portaalkranen (verticale hefbewegingen, translaties, zwenkbewegingen), hefplatformen • Liften: liften voor renovatieprojecten tot 1,2 m/s • Goederenbehandeling: palletstapelaars/-ontstapelaars, transportbanden, roltafels • Verpakking: dozeninpakmachines, etiketteermachines • Textielmachines: weefgetouwen, kaardmachines, wasmachines, spinmachines, draadtrekmachines • Houtbewerkingsmachines: automatische draaibanken, zaagmachines, freesmachines • Grote massatraagheid: centrifuges, mengsystemen, machines met onbalans (perspompen, persen) • Process Aangezien elke machine haar eigen specifieke kenmerken heeft, zijn de vermelde combinaties noch verplicht noch compleet. Sommige functies zijn speciaal ontworpen voor een bepaalde toepassing. In dat geval wordt de beoogde toepassing in de kantlijn van de betreffende programmeerbladzijden vermeld.

Motorbesturingsfuncties

Grote massatraagheid

b

b

b

b

b

b

b

b

67

Vectoriële fluxcontrole zonder opnemer

67

b

b

b

b

Vectoriële fluxcontrole met opnemer

67

b

b

b

b

Vectoriële controle met 2 punten

67

b

Synchrone motor met open lus

67

b

Uitgangsfrequentie 1000 Hz

65

b

b

Begrenzing overspanningen motor

76

b

b

-

b

Fluxering motor via logische ingang

141

Schakelfrequentie tot 16 kHz

76

Automatische instelling

66

b

b

b

b b

b

b

b

b b

Process

Houtbewerking

b

Textiel

Verpakking

Goederenbehandeling

b

U/F-verhouding

Aansluiting op DC-bus (zie handleiding)

8

Pagina

Liften

Functies

Heftoepassingen

Toepassingen

b

b

b

b

b

b

b



Functies op snelheidsreferenties

Delinearisatie van referentie (vergrootglaseffect)

86

b

b

Frequentiesturingsingang

113

Schakeling van referenties

114 - 123

b

Sommering van referenties

122

b

Aftrekking van referenties

122

b

Vermenigvuldiging van referenties

122

b

S-vormige hellingen

125

JOG-functie

132

Voorkeuzesnelheden

133

Sneller/trager via enkeldruk-drukknoppen (1 stap)

136

Sneller/ trager via dubbeldruk-drukknoppen (2 stappen)

136

Sneller/trager rond een referentie

138

Referentie in het geheugen opslaan

140

b

b b

b

b

b

b

b b

b

Process

b


b

Houtbewerking

b

Textiel

EVerpakking

84

Pagina

Liften

Tweepolige differentiële referentie

Functies

Heftoepassingen

Goederenbehandeling

Toepassingen

b

b

b b

b b

b b

9



Specifieke toepassingsfuncties

128

Beheer van eindeloopschakelaars

142

b

b

b

Rembesturing

144

b

b

b

Ladingsmeting

153

b

b

Heftoepassingen met hoge snelheid

155

b

PID-regelaar

159

Koppelcontrole

167

b

b

Begrenzing van motor-/generatorkoppel

170

b

b

Evenwichtige belastingsverdeling

78

b

b

Lijncontactorsturing

173

b

b

Besturing stroomafwaartse contactor

175

Positionering via eindeloopschakelaars of opnemers

177

ENA-systeem (mechanisch met onbalans)

74

Schakeling van parameters

180

b

Schakeling tussen motoren of configuraties

183

b

Traverse control

186

Configuratie van stops

128

10

b

b

Process


Snelle stop

Houtbewerking

Textiel

Verpakking

Goederenbehandeling

Pagina

Liften

Functies

Heftoepassingen

Toepassingen

b b b

b

b

b b

b b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b b

b

b



Veiligheidsfuncties / foutbeheer

Verpakking

Textiel

Houtbewerking


Process

-

Goederenbehandeling

Power Removal (veiligheidsfunctie, zie handleiding)

Pagina

Liften

Functies

Heftoepassingen

Toepassingen

b

b

b

b

b

b

b

b

Uitgestelde stop bij thermisch alarm

203

Alarmbeheer

103

b

b

b

b

b

b

b

b

Foutbeheer

196 à 213

b

b

b

b

b

b

b

b

IGBT-tests

206

b

b

b

b

b

b

b

b

Draaiend herstarten

199

b

b

b

Thermische beveiliging van de remweerstanden

211

b

b

b

b

Motorbeveiliging via PTC-sondes

196

b

b

b

b

b

b

b

Onderspanningsbeheer

205

b

b

b

Verlies 4-20 mA

207

b

b

Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking (faseverlies motor)

201

b

Automatische herstart

198

b

b

b

b

b

b b

11


Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Snelheidsregelaar inschakelen en configureren

GEVAAR ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT • Om een ongewenste herstart te vermijden, moet u controleren of de ingang PWR (POWER REMOVAL) gedeactiveerd is (in toestand 0) alvorens de Altivar 71 aan te zetten en te configureren. • Alvorens het apparaat aan te zetten of als u de configuratiemenu’s verlaat, moet u controleren of de aan het werkingscommando toegewezen ingangen gedeactiveerd zijn (in toestand 0), aangezien deze ingangen de motor onmiddellijk kunnen doen starten. De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

OPGELET NIET-COMPATIBELE NETSPANNING Alvorens de snelheidsregelaar aan te zetten en te configureren, moet u controleren of de netspanning compatibel is met de voedingsspanning van de snelheidsregelaar. De snelheidsregelaar kan beschadigd worden als de netspanning niet compatibel is. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Vermogenschakeling via lijncontactor

OPGELET • Vermijd veelvuldige schakelingen van de contactor (voortijdige veroudering van de tussenkringcondensatoren). • Cyclustijden < 60 s kunnen tot de vernieling van de belastingsweerstand leiden. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Gebruikersinstellingen en functieuitbreidingen • Via het display en de toetsen kun u instellingen wijzigen en functies uitbreiden zoals beschreven op de volgende bladzijden. • Via het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-), zie pagina 221, kunt u gemakkelijk de fabrieksinstellingen herstellen. • Er zijn drie types van parameters: - weergaveparameters: waarden weergegeven door de snelheidsregelaar - instelparameters: parameters die in bedrijf en bij stilstand gewijzigd kunnen worden - configuratieparameters: parameters die alleen gewijzigd kunnen worden bij stilstand en als er niet geremd wordt. Kunnen tijdens de werking weergegeven worden.

GEVAAR ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT • Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking niet voor gevaar kunnen zorgen. • Het is aan te raden om pas wijzigingen uit te voeren als de snelheidsregelaar uitgeschakeld is. De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

12


Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Start Belangrijk: • In de modus van de fabrieksinstellingen kan de motor pas gevoed worden nadat de commando's "voorwaarts", "achterwaarts" en "stop door gelijkstroominjectie" voorafgaand gereset werden: - bij de inschakeling, bij een handmatige reset na een fout of na een stopcommando. Zijn ze niet gereset, dan geeft de snelheidsregelaar de aanduiding "nSt" weer zonder te starten. • Als de automatische herstartfunctie geconfigureerd is (parameter [Autom. herstart] (Atr) in het menu [1.8-FOUTBEHEER] (FLt-) zie pagina 198), wordt er met deze commando’s rekening gehouden zonder dat een voorafgaande reset noodzakelijk is.

Test op motor met klein vermogen of zonder motor • De snelheidsregelaar is fabrieksmatig zo ingesteld dat de detectie [Faseverlies motor] (OPL) pagina 201 actief is (OPL = YES). Schakel [Faseverlies motor] uit (OPL = no) om de snelheidsregelaar te kunnen controleren in een test- of onderhoudsomgeving zonder een beroep te moeten doen op een motor van hetzelfde kaliber als de snelheidsregelaar (vooral nuttig voor snelheidsregelaars met grote vermogens). • Stel [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC-), zie pagina 67)

OPGELET • De thermische beveiliging van de motor wordt niet verzekerd door de snelheidsregelaar als de motorstroom kleiner is dan 0,2 maal de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische beveiliging. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Utilisation de moteurs en parallèle • Stel [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC-), zie pagina 67)

OPGELET • De thermische beveiliging van de motoren wordt niet meer verzekerd door de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische beveiligingsinrichting op iedere motor. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

13


Grafische terminal

De grafische terminal is in optie te verkrijgen voor de kleinere kalibers van de snelheidsregelaars, en is standaard aanwezig op de grotere kalibers (zie catalogus). Deze terminal kan uitgetrokken en met behulp van optionele kabels en toebehoren (zie catalogus) op afstand gemonteerd worden (op een kastdeur bijvoorbeeld).

Beschrijving van de terminal

1 Grafisch display

2 Functietoetsen F1, F2, F3, F4, zie pagina 15. 7 ESC-toets: om een waarde, parameter of menu te annuleren en naar de vorige keuze terug te keren.

3 STOP/RESET-toets

6 Toets om de draairichtingvan de motor om te keren

4 RUN-toets

5 Navigatieknop: • indrukken (ENT):

- om de huidige waarde op te slaan. - om naar het geselecteerde menu of de geselecteerde parameter te gaan.

• draaien (+/-):

- om de waarde te verhogen of te verlagen. - om naar de volgende of vorige regel te gaan. - om de referentie te vergroten of te verkleinen als de bediening via de terminal geactiveerd is.

Opmerking: Met de toetsen 3, 4, 5 en 6 kan de snelheidsregelaar rechtstreeks bediend worden als de bediening via de terminal geactiveerd is.

14


Grafische terminal

Beschrijving van het grafisch scherm 1

RDY

Term

+0.00Hz

6

1 MENU VARIATEUR

2

0A

1.1 MENU REGELAAR 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN

3

1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/ UITGANGEN Code

4

F1

<<

>>

Quick

F2

F3

F4

5

1. Weergaveregel. De inhoud ervan kan ingesteld worden; de fabrieksinstellingen zijn: • toestand van de snelheidsregelaar (zie pagina 16) • actieve stuurkanaal: - Term: Klemmenblokken - HMI: Grafische terminal - MDB: Geïntegreerde Modbus - CAN: Geïntegreerde CANopen - NET: Communicatiekaart - APP: Controller Inside-kaart • frequentiereferentie • stroom in de motor 2. Menuregel. Geeft de naam van het huidige menu of submenu weer. 3. Weergave van de menu’s, submenu’s, parameters, waarden, staafdiagrammen, enz., in de vorm van een dropdown-venster, op maximum 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt in reverse video weergegeven. 4. Weergave van de functies die aan de toetsen F1 tot F4 toegewezen zijn. Deze functies en toetsen zijn op elkaar uitgelijnd. Voorbeeld: • Code F1

: Weergave van de code van de geselecteerde parameter, of m.a.w. de code voor het display met "7 posities".

• HELP F1

: Contextafhankelijke help.

• <<

F2

: Horizontale verplaatsing naar links, of overgang naar het vorige menu/submenu, of als het een waarde betreft, overgang naar het volgende grotere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 17).

• >>

F3

:

• Quick F4

Horizontale verplaatsing naar rechts, of overgang naar het volgende menu/submenu (overgang naar het menu [2 TOEGANGSNIVEAU] in dit voorbeeld), of als het een waarde betreft, overgang naar het volgende kleinere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 17).

: Snelfunctie, zie pagina 21.

De functietoetsen zijn dynamische, contextafhankelijke toetsen. Aan deze toetsen kunnen via het menu [1.6 BESTURING] andere functies (toepassingsfuncties) toegewezen worden. 5.

Geeft aan dat het onderste punt van dit venster bereikt is. Geeft aan dat het onderste punt van dit venster nog niet bereikt is.

6.

Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster bereikt is. Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster nog niet bereikt is.

15


Grafische terminal

Toestandscodes van de snelheidsregelaar: -

16

ACC: Versnelling CLI: Stroombegrenzing CTL: Gecontroleerde stop bij faseverlies net DCB: Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering DEC: Vertraging FLU: Fluxering motor in uitvoering FST: Snelle stop NLP: Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3) NST: Vrij uitlopen OBR: Automatisch aangepaste vertraging PRA: Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld) RDY: Snelheidsregelaar bedrijfsklaar RUN: Snelheidsregelaar in uitvoering SOC: Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering TUN: Automatische instelling in uitvoering USA: Onderspanningsalarm


Grafische terminal

Voorbeelden van configuratievensters:

RDY

Term +0.00Hz 5 TAAL

0A

English Français Deutsch Espanol Italiano <<

>>

Wanneer slechts één mogelijkheid geselecteerd kan worden, wordt de selectie aangegeven door een . Voorbeeld: er kan slechts één taal geselecteerd worden.

Quick

Chinese

Wanneer verschillende mogelijkheden geselecteerd kunnen worden, worden de geselecteerde mogelijkheden aangegeven door een . Voorbeeld: er kunnen verscheidene parameters geselecteerd worden om het [GEBRUIKERSMENU] samen te stellen.

SELECT. PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2 Edit

Voorbeeld van configuratievenster voor één waarde: RDY Term Versnelling

+0.00Hz

0A

RDY Term Versnelling

+0.00Hz

0A

>> 9.51 s Min = 0,01 <<

>>

9.51 s Max = 99,99 Quick

Min = 0,01 <<

>>

Max = 99,99 Quick

Met de pijltjestoetsen << en >> (toetsen F2 en F3) kunt u het cijfer selecteren dat gewijzigd moet worden, en door aan de navigatieknop te draaien kunt u dit cijfer vergroten of verkleinen.

17


Grafische terminal

Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] Bij de eerste inschakeling van het apparaat wordt de gebruiker automatisch begeleid tot aan het [1. MENU REGELAAR]. Alvorens de motor te starten, moeten de parameters van het submenu [1.1 SIMPLY START] geconfigureerd worden en moet een automatische instelling plaatsvinden.

Wordt na de inschakeling gedurende 3 seconden weergegeven

ATV71HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. 1

3 seconden

5 TAAL English Français Deutsch Espanol Italiano

Schakelt na 3 seconden automatisch naar het menu [5 TAAL] over. Selecteer de gewenste taal en druk op ENT.

Chinese

RDY

Term +0.00Hz 0.0A 2 TOEGANGSNIVEAU

Basis Standaard Geavanceerd Expert

Term +0.00Hz 0.0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2. BEWAKING 1.3. INSTELLINGEN 1.4. MOTORSTURING 1.5. IN-/UITGANGEN Code << >> Quick

Schakelt naar het menu [2 TOEGANGSNIVEAU] over (zie pagina 27) Selecteer het toegangsniveau en druk op ENT.

RDY

Schakelt naar het [1 MENU REGELAAR] over (zie pagina 23)

ESC RDY

Term

+0.00Hz

1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code

18

0.0A

Druk op ESC om naar het [HOOFDMENU] terug te keren.

Quick


Grafische terminal

Volgende inschakelingen

ATV71HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. 1

3 seconden RDY

Term +38Hz 0.0A 1. MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick

Schakelt 3 seconden later naar het [1 MENU REGELAAR] over.

10 seconden RDY

Term +38Hz Referentie freq.

0.0A

38 Hz Min=0

Max=60 Quick

ls de gebruiker niets doet, schakelt het apparaat 10 seconden later automatisch naar de "Weergave" over (weergave afhankelijk van de geselecteerde configuratie).

ENT of ESC RDY

Term +38Hz 0.0A HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code Quick

De gebruiker kan naar het [HOOFDMENU] terugkeren door op ENT of ESC te drukken.

19


Grafische terminal

Programmering: voorbeeld van toegang tot een parameter AToegang tot de versnellingshelling RDY

Term +0.00Hz 0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick

RDY

ENT ESC

Term +0.00Hz 0A 1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01 Versnelling 9,51 s Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s Code << >> Quick

RDY

Term +0.00Hz Versnelling

0A

ENT

9.51 s

ENT of Min = 0,01

ESC

<<

>>

Max = 99,99 Quick

Ter herinnering: • Om de parameter te selecteren: - draai aan de navigatieknop om verticaal te scrollen. • Om de parameter te wijzigen: - gebruik de toetsen << en >> (F2 en F3) om horizontaal te scrollen en selecteer het cijfer dat gewijzigd moet worden (het geselecteerde cijfer neemt een witte kleur aan op een zwarte achtergrond), - wijzig het cijfer door aan de navigatieknop te draaien. • Om de wijziging te annuleren: - druk op de toets ESC. • Om de wijziging op te slaan: - druk op de navigatieknop (ENT).

20


Grafische terminal

Snelfunctie Als de functie "Quick" weergegeven is boven de toets F4, kunt u met deze functie snel naar een parameter gaan in om het even welk scherm.

Voorbeeld: RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 MOTORSTURING Standaard motorfreq: 5 0Hz IEC Nom. motorvermogen: 0,37 kW Nom. motorspanning: 206 V Nom. Motorstroom: 1.0 A Nom. motorfreq.: 50.0 Hz Code << >> Quick

Druk op de toets F4 om naar het venster van de snelfunctie te gaan, waar u 4 keuzemogelijkheden krijgt. • [HOME]: Terugkeer naar het [HOOFDMENU]. Term +0.00Hz 0A SNELFUNCTIE TERUG NAAR HOOFDMENU DIREKTE TOEGANG TOT LAATSTE 10 MODIFICATIES TERUG N. MULTIPOINT-SCHERM

RDY

RDY

ENT

Code

Zie pagina 238

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code

0A

Quick

• [RECHTSTREEKS NAAR...]: Het venster om rechtstreeks items te selecteren wordt geopend. In dit scherm ziet u "1" staan. Met de functietoetsen << en >> (F2 en F3) kan ieder cijfer afzonderlijk geselecteerd worden en met de navigatieknop kunnen de cijfers vergroot of verkleind worden: 1.3 in het onderstaande voorbeeld. RDY

Term +0.00Hz 0A DIREKTE TOEGANG TOT

RDY

ENT

1.3 <<

>>

Term +0.00Hz 0A 1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01 Versnelling 9,51 s Vertraging 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s Code << >> Quick

• [LAATSTE 10 WIJZIGINGEN]: Er wordt een venster geopend, dat rechtstreeks toegang biedt tot de laatste 10 gewijzigde parameters. RDY

Term +0.00Hz 0A LAATSTE 10 MODIFICATIES Versnelling: 10 s Prop. verst. ENA: 1,2 Nom. motorstroom: 15 A Voorkeuzesnelh. 4: 20 Hz Voorkeuzesnelh. 5: 30 Hz Code

RDY

ENT

Term +0.00Hz Nom. motorstroom

0A

15.0 A

ESC <<

>>

21


Grafische terminal

[HOOFDMENU] - Menustructuur RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6 SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

0A RDY

Quick

Term +0.00Hz 0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick 1.6 BESTURING 1.7 APPLICATIEFUNCT. 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTEL 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 PROGR. KAART

Inhoud van de menu’s van het [HOOFDMENU] [1 MENU REGELAAR]

Zie volgende pagina

[2 TOEGANGSNIVEAU]

Bepaalt welke menu’s toegankelijk zijn (complexiteitsniveau)

[3 OPENEN / OPSLAAN ALS]

Kan worden gebruikt om configuratiebestanden van de snelheidsregelaar op te slaan en te recupereren

[4 WACHTWOORD]

Beveiliging van de configuratie door een wachtwoord

[5 TAAL]

Selectie van de taal

[6 SCHERM BEWAKING]

Personalisering van de informatie die tijdens de werking op de grafische terminal weergegeven wordt

[7 CONFIG. WEERGAVE]

22

• Personalisering van parameters • Aanmaak van een gepersonaliseerd gebruikersmenu • Personalisering van de zichtbaarheid en beveiliging voor menu’s en parameters


Grafische terminal

[1 MENU REGELAAR] RDY

Term +0.00Hz 0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 N-/UITGANGEN Code << >> Quick 1.6 BESTURING 1.7 APPLICATIEFUNCT 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTEL. 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 PROGR. KAART

Submenu’s van het [1. MENU REGELAAR]: [1.1 SIMPLY START]:

Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

[1.2 UITLEZING]:

Weergave van huidige waarden van motor en in-/uitgangen

[1.3 INSTELLINGEN]:

Instelparameters die tijdens de werking gewijzigd kunnen worden

[1.4 MOTORSTURING]:

Parameters van de motor (typeplaatje motor, automatische instelling, schakelfrequentie, besturingsalgoritmen...)

[1.5 IN-/UITGANGEN]:

Configuratie van in-/uitgangen (schaalaanpassing, filtering, 2-draadse sturing, 3-draadse sturing...)

[1.6 BESTURING]:

Configuratie van stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmen, bus...)

[1.7 APPLICATIEFUNCT.]:

Configuratie van toepassingsfuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID, rembesturing...)

[1.8 FOUTBEHEER]:

Configuratie van het foutbeheer

[1.9 COMMUNICATIE]:

Communicatieparameters (veldbus)

[1.10 DIAGNOSE]:

Diagnose motor/snelheidsregelaar

[1.11 IDENTIFICATIE]:

Identificatie van de snelheidsregelaar en interne opties

[1.12 FABRIEKSINSTEL]:

Toegang tot configuratiebestanden en herstel van fabrieksinstellingen

[1.13 GEBRUIKERSMENU:

Specifiek menu samengesteld door de gebruiker in het menu [7. CONFIG. WEERGAVE]

[1.14 PROGR. KAART ]:

Configuratie van de optionele Controller Inside-kaart

23


Ingebouwde terminal

De kleinere kalibers van de Altivar 71 (zie catalogus) zijn voorzien van een ingebouwde terminal met een display met "7 posities" en 4 cijfers. Bovendien kunnen ze in optie uitgerust worden met de grafische terminal die op de vorige bladzijden beschreven is.

Functies van het display en de toetsen

• 2 statuslampjes Modbus

• Display met "7 posities" en 4 cijfers

• 2 statuslampjes CANopen

• Om een menu of parameter te verlaten, of om de weergegeven waarde te annuleren en naar de vorige waarde in het geheugen terug te keren

• Om naar het vorige menu of naar de vorige parameter te gaan, of om de weergegeven • Om naar het volgende menu of naar de volgende parameter te gaan, of om de

Opmerking:

• Door op

• Om naar een menu of parameter te gaan, of om de weergegeven parameter of waarde op te slaan

of

te drukken wordt de selectie niet in het geheugen opgeslagen.

• Door langdurig (>2 s) op

of

te drukken kunt u snel scrollen.

Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze: ENT Bij de opslag in het geheugen knippert het display. Normale weergave, behalve bij een fout en bij de inbedrijfstelling: -

43.0: Weergave van de geselecteerde parameter in het menu SUP (standaard: motorfrequentie). CLI: Stroombegrenzing. CtL: Gecontroleerde stop bij faseverlies net. dCb: Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering. FLU: Fluxering motor in uitvoering. FSt: Snelle stop. nLP: Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3). nSt: Vrij uitlopen. Obr: Automatisch aangepaste vertraging. PrA: Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld). rdY: Snelheidsregelaar bedrijfsklaar. SOC: Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering. tUn: Automatische instelling in uitvoering. USA: Onderspanningsalarm.

In geval van een fout wordt deze fout knipperend weergegeven.

24


Ingebouwde terminal

Toegang tot de menu's Inschakeling

XXX

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

Menu’ ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

ENT

SIMPLY START ENT

SUPSEt-

UITLEZING ESC ENT

FUn-

LAC-

IN-/UITGANGEN

(page 81) Configuratie van in-/uitgangen (schaalaanpassing filtering, 2-draadse sturing, 3-draadse sturing...)

BESTURING

(page 104) Configuratie van stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmen, bus...)

ESC ENT

ESC ENT

APPLICATIEFUNCT. ESC

(page 117) Configuratie van toepassingsfuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID, rembesturing...)

ENT

FOUTBEHEER

(page 195) Configuratie van het foutbeheer

ESC ENT

COMMUNICATIE

ESC ENT

(page 214) Communicatieparameters (veldbus)

FABRIEKSINSTEL.

(page 221) Toegang tot configuratiebestanden en herstel van fabrieksinstellingen

GEBRUIKERSMENU

(page 224) Specifiek menu samengesteld door de gebruiker met behulp van de grafische terminal.

PROGR. KAART

(page 225) Menu van de Controller Inside-kaart, als deze kaart voorzien is.

WACHTWOORD

(page 228)

ESC ENT

ESC ENT

SPLCOd-

(page 66) Motorparameters (typeplaatje motor, automatische instelling, schakelfrequentie, besturingsalgoritmen...)

ENT

FCSUSr-

MOTORSTURING ESC

FLtCON-

(page 50) Instelparameters die tijdens de werking gewijzigd kunnen worden

ENT

CtL-

(page 41) Weergave van huidige waarden van motor en in-/uitgangen

INSTELLINGEN ESC

drCI-O-

(page 33) Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

ESC

ESC ENT

ESC ENT

TOEGANGSNIVEAU

(page 27)

ESC

De codes van menu’s en submenu’s worden van de parametercodes onderscheiden door middel van een streepje rechts ervan. Voorbeelden: menu FUn-, parameter ACC. Afhankelijk van de configuratie van het toegangsniveau LAC is het mogelijk dat de grijsgekleurde menu’s niet toegankelijk zijn.

25


Ingebouwde terminal

Toegang tot de parameters van de menu’s Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze :

SEt-

ENT

ACC

ESC

Bij de opslag in het geheugen knippert het display.

Waarde of toewijzingen

Parameter

Menu

ENT

ENT

15 0 .

ESC

ESC

dEC

26 0 .

1 keer knipperen (opslag)

26 0 .

ENT

(Volgende parameter)

ENT

Menu

1e

Alle menu’s zijn "rolmenu’s". Dat betekent dat u weer bij de eerste parameter terechtkomt als u na de laatste parameter op , blijft drukken, en omgekeerd dat u van de eerste naar de laatste parameter kunt gaan door op te drukken.

ESC

ne

laatste

Selectie van verschillende toewijzingen voor één parameter

I-O-

Voorbeeld: lijst van alarmen groep 1 in het menu [IN-/UITGANGEN] (I-O-) U kunt meerdere alarmen selecteren door ze als volgt te activeren.

ENT

ESC

Alarm niet geselecteerd Alarm geselecteerd

Betekenis van de digit aan de rechterkant:

keuze geselecteerd, keuze niet geselecteerd.

Hetzelfde principe wordt gebruikt voor alle meervoudige selecties.

26


[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

Met grafische terminal BASIS Toegang tot slechts 5 menu’s, en toegang tot slechts 6 submenu’s in het [1. MENU REGELAAR]. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden. RDY

Term +0.00Hz 0A 2 TOEGANGSNIVEAU

Basis Standaard Uitgebreid Expert <<

>>

Quick

RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code << >>

0A

Quick

RDY

Term +0.00Hz 0A 1. MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2. UITLEZING 1.3. INSTELLINGEN 1.11. IDENTIFICATIE 1.12. FABRIEKSINSTEL. Code << >> Quick 1.13 GEBRUIKERSMENU

STANDAARD Dit niveau is de fabrieksinstelling. Toegang tot slechts 6 menu’s, en toegang tot alle submenu’s in het [1. MENU REGELAAR]. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden. RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6 SCHERM BEWAKING

0A

Quick

GEAVANCEERD Toegang tot alle menu’s en submenu’s. Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden. RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6 UITLEZINGSSCHERM 7 CONFIG. WEERGAVE

0A

RDY

Term +0.00Hz 0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick 1.6 BESTURING 1.7 TOEPASSINGSFUNCT 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTEL. 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 PROGR. KAART

Quick

EXPERT Toegang tot alle menu’s en submenu’s zoals voor het niveau [GEAVANCEERD], en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden. RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6 UITLEZINGSSCHERM 7 CONFIG. WEERGAVE

0A

Quick

27



Met ingebouwde terminal: Inschakeling

XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

Code LACbAS Std Adu Epr

28

TOEGANGSNIVEAU ESC

Naam / Beschrijving

Fabrieksinstelling Std

• Beperkte toegang tot de menu’s SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd en LAC. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden. • Std: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden. • AdU: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden. • EPr: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.



Vergelijking tussen de toegankelijke menu’s op een grafische terminal / ingebouwde terminal

[3 OPENEN/OPSLAAN ALS]

-

[4 WACHTWOORD]

COd- (Wachtwoord)

[5 TAAL]

-

[1 MENU REGELAAR]

[1.1 SIMPLY START]

SIı- (Simply start)

[1.2 UITLEZING]

SUP- (Bewaking)

[1.3 INSTELLINGEN]

SEt- (Instellingen)

[1.11 IDENTIFICATIE]

-

[1.12 FABRIEKSINSTEL.]

FCS- (Fabrieksinstel.)

[1.13 GEBRUIKERSMENU]

USr- (Gebruikersmenu)

Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.


[1.4 MOTORSTURING]

drC- (Motorsturing)

[1.5 IN-/UITGANGEN]

I-O- (I/O-configuratie)

[1.6 BESTURING]

CtL- (Besturing)

[1.7 APPLICATIEFUNCT.]

FUn- (Applicatiefunct.)

[1.8 FOUTBEHEER]

FLt- (Foutbeheer)

[1.9 COMMUNICATIE]

COı- (Communicatien)

[1.10 DIAGNOSE]

-

[1.14 PROGR. KAART] (1)

SPL- (Controller Inside-kaart) (1)

[6 UITLEZINGSSCHERM]

-




-

Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.


Expert-parameters

Expert-parameters



EXPERT EPr

LAC- (Toegangsniveau)

GEAVANCEERD AdU

[2 TOEGANGSNIVEAU]

Toegangsniveaus

STANDAARD Std (fabrieksinstelling)

Ingebouwde terminal

BASIS bAS

Grafische terminal

(1) Toegankelijk als de Controller Inside-kaart voorzien is.

29


Structuur van de parametertabellen

De parametertabellen die in de beschrijvingen van de verschillende menu’s voorkomen, kunnen zowel met de grafische terminal als met de ingebouwde terminal gebruikt worden. De aanduidingen die ze bevatten, zijn bijgevolg geldig voor beide terminals.

Voorbeeld: 5

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-) 6

1

Code

Naam / Beschrijving

Instelbereik

2

b

UPd3 USP 4

no LII

Fabrieksinstelling

[+ SNELLER/TRAGER] Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [sneller/trager] (UPdt) zie pagina 114 7 [Neen] (nO)

M [Toewijzing sneller] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1)

8

1. Naam van het menu op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

5. Naam van het menu op de grafische terminal.

2. Code van het submenu op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

6. Naam van het submenu op de grafische terminal.

3. Code van de parameter op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

7. Naam van de parameter op de grafische terminal.

4. Waarde van de parameter op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

8. Waarde van de parameter op de grafische terminal.

Opmerking: • De tekst tussen vierkante haakjes [ ] stemt overeen met de boodschap die u op de grafische terminal krijgt te zien. • De fabrieksinstellingen stemmen overeen met [Macroconfiguratie] (CFG) = [Start/stop] (StS). Dit is de macroconfiguratie die ingesteld is bij het verlaten van de fabriek.

30


Parameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn

Bij de configuratie van sommige parameters wordt het instelbereik van andere parameters gewijzigd om het risico op fouten te verkleinen. Als gevolg daarvan is het mogelijk dat een fabrieksinstelling of reeds geselecteerde waarde gewijzigd wordt.

Voorbeeld: 1. [Stroombegrenzing] (CLI) pagina 57 ingesteld op 1,6 In of op de fabrieksinstelling van 1,5 In gelaten 2. [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 ingesteld op 1 kHz (en bevestigd met "ENT") begrenst de [Stroombegrenzing] (CLI) tot 1,36 In 3. Als de [Schakelfrequentie] (SFr) verhoogd wordt naar 4 kHz, wordt de, [Stroombegrenzing] (CLI) niet meer begrensd, maar blijft ze gelijk aan 1,36 In. Als u de waarde 1,6 In wilt instellen, moet u de [Stroombegrenzing] (CLI) opnieuw instellen.

31


Parameter opzoeken in dit document

Ga als volgt te werk om op een eenvoudige manier naar uitleg te zoeken over een parameter: • Met de ingebouwde terminal: Zoek in de index van de parametercodes, pagina 248 rechtstreeks de pagina op waar de weergegeven parameter besproken wordt. • Met de grafische terminal: Selecteer de op te zoeken parameter en druk op de toets F1 : [Code]. De code van de parameter verschijnt in de plaats van zijn naam terwijl u de toets ingedrukt houdt. Voorbeeld: ACC

RDY

Term +0.00Hz 0A 1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01 Versnelling 9,51 s Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s Code << >> Quick

RDY

Code

Term +0.00Hz 0A 1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01 ACC 9,51 s Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s Code << >> Quick

Zoek vervolgens in de index van de parametercodes, pagina 248, de pagina op waar de weergegeven parameter besproken wordt.

32


[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Met grafische terminal:

RDY


0A

RDY

ENT

Quick


RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.1 SIMPLY START 2-/3-draadse sturing Macroconfiguratie Gepers. macro Standaard motorfreq Faseverlies net Code << >> Quick


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

SIM-

ENT

SIMPLY START ESC

SUPLAC-

Het menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) kan worden gebruikt om het apparaat snel in bedrijf te stellen. Deze functie is geschikt voor de meeste toepassingen. De parameters van dit menu kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando. Uitzonderingen hierop echter zijn: • de automatische instelling, die voor de inschakeling van de motor zorgt, • de instelparameters pagina 40. Opmerking: De parameters van het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moeten ingevoerd worden in de volgorde waarin ze verschijnen, aangezien de eerste bepalend zijn voor de volgende. Voorbeeld [2-/3-draadse sturing] (tCC) moet vóór gelijk welke andere parameter geconfigureerd worden. Het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moet alleen of vóór de andere configuratiemenu’s van de snelheidsregelaar geconfigureerd worden. Als een van de parameters eerder al gewijzigd werd, in het bijzonder in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-), is het mogelijk dat sommige parameters van het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) gewijzigd zullen zijn. We denken daarbij bijvoorbeeld aan de motorparameters indien een synchrone motor geselecteerd werd. De terugkeer naar het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) nadat een ander configuratiemenu van de snelheidsregelaar werd gewijzigd, is niet nodig maar houdt geen gevaar in. Wijzigingen als gevolg van een wijziging in een ander configuratiemenu worden hier niet besproken om dit hoofdstuk niet onnodig ingewikkelder te maken.

Macroconfiguratie Macroconfiguraties zijn een middel om snel functies te configureren voor een specifiek toepassingsgebied. Er zijn 7 macroconfiguraties beschikbaar: • • • • • • •

Start/stop (fabrieksmatig ingestelde configuratie) Goederenbehandeling Algemeen gebruik Heftoepassingen PID-regelaar Communicatiebus Master/slave

Bij selectie van een macroconfiguratie worden de parameters van deze macroconfiguratie toegewezen. Iedere macroconfiguratie kan in de andere menu’s nog gewijzigd worden. 33



Parameters van de macroconfiguraties Toewijzing van de in-/uitgangen In-/uitgang [Start/stop]

[Goed. beh.]

[Alg. gebruik.]

[Hijstoep.]

[PID-reg.]

[Netwerk C.] [Master/slave]

AI1

[Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1]

[Kanaal ref. 1]

[Kanaal ref. 1]

[Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 2] [Kanaal ref. 1] (PID([Kanaal ref. 1] referentie) = geïntegr. Modbus) (1)

AI2

[Neen]

[Sommerende ref. 2]

[Sommerende ref. 2]

[Neen]

[PIDterugkopp.]

[Neen]

[Referentie koppel]

AO1

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

[Motorfreq.]

[Koppel met teken]

R1

[Geen fout]

[Geen fout]

[Geen fout]

[Geen fout]

[Geen fout]

[Geen fout]

[Geen fout]

R2

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Rembesturing]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

LI1 (2draads)

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

LI2 (2draads)

[Achterwaarts] [Achterwaarts]

[Achterwaarts]

[Achterwaarts]


LI3 (2draads)

[Neen]

[2 voorkeuzesnelh.] [Jog]

[Reset fouten]

[Integrale reset [Schakel. ref. 2] [Schak. kopp./ PID] snelh.]

LI4 (2draads)

[Neen]

[4 voorkeuzesnelh.] [Reset fouten]

[Externe fout]

[2 voorges. PID-ref.]

[Reset fouten]

[Reset fouten]

LI5 (2draads)

[Neen]

[8 voorkeuzesnelh.] [Koppelbegrenz.]

[Neen]


[Neen]

[Neen]

LI6 (2draads)

[Neen]

[Reset fouten]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

LI1 (3draads)

Stop

Stop

Stop

Stop

Stop

Stop

Stop

LI2 (3draads)

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

[Voorwaarts]

LI3 (3draads)


[Achterwaarts]

[Achterwaarts]


LI4 (3draads)

[Neen]

[2 voorkeuzesnelh.] [Jog]

[Reset fouten]

[Integrale reset [Schakel. ref. 2] [Schak. kopp./ PID] snelh.]

LI5 (3draads)

[Neen]

[4 voorkeuzesnelh.] [Reset fouten]

[Externe fout]


[Reset fouten]

[Reset fouten]

LI6 (3draads)

[Neen]

[8 voorkeuzesnelh.] [Koppelbegrenz.]

[Neen]


[Neen]

[Neen]

[Achterwaarts]

[Achterwaarts]

Optiekaarten LI7 tot LI14 [Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

LO1 tot LO4

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

R3 / R4

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

AI3, AI4

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

RP

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

AO2

[I motor]

[I motor]

[I motor]

[I motor]

[I motor]

[I motor]

[I motor]

AO3

[Neen]

[Koppel met teken] [Neen]

[Neen]

[Motorfreq.]

[Koppel met teken] [PID-uitgang]

Toetsen van de grafische terminal Toets F1

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

Besturing via de [Neen] graf. terminal

Toetsen [Neen] F2,F3, F4

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

[Neen]

Bij een 3-draadse sturing verschuift de toewijzing van de ingangen LI1 tot LI6. (1) Om met geïntegreerde Modbus te starten, moet u eerst het [Modbus-adres] (Add) pagina 216 configureren. Ter herinnering: Deze toewijzingen worden geherinitialiseerd bij iedere wijziging van de macroconfiguratie. 34

[Neen]



Parameters van de macroconfiguraties Andere configuraties en instellingen Naast de toewijzing van de in-/uitgangen worden alleen in de macroconfiguraties Heftoepassingen en Master/slave nog andere parameters toegewezen. Heftoepassingen: • [Type beweging] (bSt) = [Heffen] (UEr) pagina 148 • [Remcontact] (bCI) = [Neen] (nO) pagina 148 • [Remimpuls] (bIP) = [Neen] (nO) pagina 148 • [I remopening omhoog] (Ibr) = [Nom. motorstroom] (nCr) pagina 148 • [Remopeningstijd] (brt) = 0,5 s pagina 148 • [Remopeningsfreq.] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 149 • [Remsluitingsfreq.] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 149 • [Remsluitingstijd] (bEt) = 0,5 s pagina 149 • [Sluit. bij omkering] (bEd) = [Neen] (nO) pagina 149 • [Sprong bij omkering] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 150 • [Herstarttijd] (ttr) = 0 s pagina 150 • [Tijd stroomhelling] (brr) = 0 s pagina 152 • [Lage snelheid] (LSP) = nominale slip van de motor berekend door de snelheidsregelaar, pagina 40 • [Faseverlies motor] (OPL) = [Ja] (YES) pagina 201. Deze parameter kan dan niet meer gewijzigd worden. • [Draaiend herstarten] (FLr) = [Neen] (nO) pagina 199. Deze parameter kan dan niet meer gewijzigd worden. Master/slave: • [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC I] (CUC) pagina 67 Ter herinnering: Deze toewijzingen worden geforceerd bij iedere verandering van macroconfiguratie, met uitzondering van de parameter [Type motorsturing] (Ctt) voor de macroconfiguratie Master/slave indien deze op [FVC] (FUC) ingesteld is.

Terugkeer naar de fabrieksinstellingen: Een terugkeer naar de fabrieksinstellingen met [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 223 zorgt voor een terugkeer naar de geselecteerde macroconfiguratie. De parameter [Macroconfiguratie] (CFG) verandert niet, maar [Gepers. macro] (CCFG) verdwijnt.

Opmerking: • De fabrieksinstellingen die in de parametertabellen vermeld zijn, stemmen overeen met [Macroconfiguratie] (CFG) = [Start/ stop] (StS). Dit is de macroconfiguratie die ingesteld is bij het verlaten van de fabriek.

35



Voorbeelden van schema’s voor gebruik met de macroconfiguraties Schema [Hijstoep.] (HSt) 3

Voorwaarts (Stijgen)

L2

L1

L3

Achterwaarts (Dalen) LI1 +24 LI2

ATV71H U

V

(1)

R2A 2

R2C AI1

W

KM10

Elektromagnetische rem M 3

(1) In de stuurstroomkring van de rem moet een contact van de Preventa-module geplaatst worden, zodat een veilige inschakeling van de rem mogelijk is als de "Power Removal"-veiligheidsfunctie geactiveerd wordt (zie aansluitschema’s in de installatiehandleiding).

Schema [Master/slave.] (MSL)

Snelheid Koppel Voorwaarts

Achterwaarts Voorwaarts

3

L1

L2

L3

U

V

M1 3

W

LI1 LI2

LI1 +24 LI2

ATV 71Hpppp Master-snelheidsregelaar A01

COM

Achterwaarts

AI1

AI1 COM

+24

3

LI3

L1

L2

L3

U

V

W

ATV 71Hpppp Slave-snelheidsregelaar AI2

M2 3

Als de twee motoren mechanisch met elkaar in verbinding staan, zal de sluiting van het contact Snelheid/koppel tot de werking in de modus Master/slave leiden. De master-snelheidsregelaar regelt de snelheid en stuurt de slave-snelheidsregelaar in de koppelmodus om de belasting te verdelen.

36



Code

Naam / Beschrijving

tCC 2C 3C

Instelbereik

Fabrieksinstelling [2-dr. sturing] (2C)

M [2-/3-draads sturing] v [2-dr. sturing] (2C) v [3-dr. sturing] (3C)

2-draadse sturing: Dit is de toestand (0 of 1) of flank (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor het starten of stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de "bron": ATV 71 +24

LI1 LIx

LI1: voorwaarts LIx: achterwaarts

3-draadse sturing (impulssturing): een impuls "voorwaarts" of "achterwaarts" volstaat om bevel te geven om te starten, een "stop" impuls volstaat om bevel te geven om te stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de "bron": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: stop LI2: voorwaarts LIx: achterwaarts

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Om de toewijzing van [2-/3-draads sturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets "ENT" langdurig (2 s) ingedrukt houden. Hierdoor wordt de fabrieksinstelling hersteld van de functie: [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82 en van alle functies die aan logische ingangen toegewezen zijn. Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie hersteld worden als deze gepersonaliseerd werd (de persoonlijke instellingen gaan verloren). Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema. De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt SL

M [Macroconfiguratie] v [Start/stop] (StS): Starten/stoppen v [Goed. beh.] (HdG): Goederenbehandeling v [Hijstoep.] (HSt): Heftoepassingen v [Alg. gebruik] (GEn): Algemeen gebruik v [PID-reg.] (PId): PID-regeling v [Networkc.] (nEt): Communicatiebus v [Master/slave] (MSL): Master/slave

[Start/Stop] (StS)

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Om [Macroconfiguratie] (CFG) te wijzigen, moet u de toets ENT langdurig (2 s) ingedrukt houden. Vergewis u ervan dat de geselecteerde macroconfiguratie compatibel is met het gebruikte bedradingsschema. De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

CCFG YES

M [Gepers. macro] v

Alleen-lezen-parameter, is alleen zichtbaar als ten minste één parameter van de macroconfiguratie gewijzigd werd.. [Ja] (YES)

37



Code

Naam / Beschrijving

bFr 50 60

Instelbereik

Fabrieksinstelling [50 Hz IEC] (50)

M [Standaard motorfreq] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de volgende parameters: [Nom. motorspanning] (UnS) hieronder, [Hoge snelheid] (HSP) pagina 40, [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 62, [Nom. motorfreq] (FrS) en [Max. frequentie] (tFr) hieronder.. IPL nO

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

M [Faseverlies net]

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd, te gebruiken als de snelheidsregelaar door een eenfasige voeding of door de DC-bus gevoed wordt.

YES

v [Vrij uitlopen] (YES): Fout, met stop door vrij uitlopen. Als één fase verdwijnt, schakelt de snelheidsregelaar naar de foutmodus [Faseverlies net] (IPL) over maar als 2 of 3 fasen verdwijnen, blijft de snelheidsregelaar werken tot hij uitgeschakeld wordt door een onderspanningsfout. De toegang tot deze parameter is alleen mogelijk op de snelheidsregelaars ATV71H037M3 tot HU75M3 (kunnen met eenfasige voeding gebruikt worden).

nPr

M [Nom. motorvermogen]



Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW als [Standaard motorfreq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Nom. motorspanning]


afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq] (bFr)

0,25 tot 1,5 In (1)


10 tot 500 Hz

50 Hz

Nominale motorspanning vermeld op het typeplaatje. ATV71pppM3: 100 tot 240 V ATV71pppN4: 200 tot 480 V nCr

M [Nom. motorstroom.]

Nominale motorstroom vermeld op het typeplaatje. FrS

M [Nom. motorfreq]

Nominale motorfrequentie vermeld op het typeplaatje. De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen indien [Standaard motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt. nSP

M [Nom. motorsnelheid]

0 tot 60000 RPM


Nominale motorsnelheid vermeld op het typeplaatje. 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal. Als het typeplaatje niet de nominale snelheid maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt, dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen: • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x tFr

M [Max. frequentie]

100 - slip in % 100 50 - slip in Hz 50 60 - slip in Hz 60

(motoren 50 Hz) (motoren 60 Hz)

10 tot 1000 Hz

60 Hz

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt. De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden: • ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq] (FrS) • ze mag niet groter zijn dan 500 Hz als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37 (waarden van 500 Hz tot 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor vermogens beperkt tot 37 kW). (1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is. 38


1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code tUn nO YES dOnE

Naam / Beschrijving

Fabrieksinstelling

[Neen] (nO) M [Autotuning] v [Neen] (nO): Automatische instelling niet uitgevoerd. v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter automatisch in [Klaar] (dOnE).

v [Klaar] (dOnE): Gebruik van de waarden verkregen via de vorige automatische instelling. Opgelet: • Alle motorparameters ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr)) moeten juist geconfigureerd zijn vooraleer de automatische instelling uitgevoerd wordt. Als ten minste één van deze parameters gewijzigd wordt na de automatische instelling verandert [Autom. instelling] (tUn) in [Neen] (nO) en moet de automatische instelling opnieuw uitgevoerd worden. • De automatische instelling wordt enkel uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie "vrij uitlopen" of "snelle stop" aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 ingesteld worden (actief op 0). • De automatische instelling krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee rekening gehouden zal worden na de automatische instellingssequentie. • Als de automatische instelling mislukt, zal de snelheidsregelaar het berichte [Neen] (nO) weergeven en kan hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 211 naar de foutmodus van de [Autom. instelling] (tnF) overschakelen. • De automatische instelling kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt. Opmerking: Tijdens de automatische instelling werkt de motor met de nominale stroom.

tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb

M [Toest. autotuning] v v v v v

[Niet uitgev.] (tAb)

(ter informatie, niet instelbaar) [Niet uitgev.] (tAb): De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor te besturen. [Aangevr.e] (PEnd):De automatische instelling is aangevraagd maar nog niet uitgevoerd. [In uitvoering] (PrOG): De automatische instelling is bezig. [Mislukt] (FAIL): De automatische instelling is mislukt. [Klaar] (dOnE): De statorweerstand gemeten door de functie van de automatische instelling wordt gebruikt om de motor te besturen.

M [Fase draairicht.] v [ABC] (AbC): Voorwaarts, v [ACB] (ACb): Achterwaarts.

[ABC] (AbC)

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder de bedrading om te keren.

39



Parameters die gewijzigd kunnen worden in bedrijf en bij stilstand Code ItH

Naam / Beschrijving

M [Therm. motorstroom]

Fabrieksinstelling 0,2 tot 1,5 In (1)

Afh. van kaliber snelheidsregelaar

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte die op het typeplaatje van de motor vermeld is. ACC

M [Versnelling]

0,1 tot 999,9 s

3,0 s

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 38). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. dEC

M [Vertraging]

0,1 tot 999,9 s

3,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 38) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. LSP

M [Lage snelheid]

0

Motorfrequentie bij min. referentie, kan ingesteld worden tussen 0 en [Hoge snelheid] (HSP). HSP

M [Hoge snelheid]

50 Hz

Motorfrequentie bij max. frequentie, kan ingesteld worden tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Max. frequentie] (tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

40


[1.2 UITLEZING] (SUP-)


RDY RDY


0A

ENT

Quick


RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.2 BEWAKING OVERZICHT I/O OVERZICHT I/O PROGR. KAART. OVERZICHT COM. Alarmgroepen : Ref. frequentie MMI : Code << >> Quick


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

SIMSUP-

ENT

UITLEZING ESC

SEt-

LAC-

41



Met grafische terminal Met dit menu kunt u de in-/uitgangen, de toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar en de communicatiegegevens en waarden raadplegen. RUN

Term +50.00Hz 80A 1.2 UITLEZING OVERZICHT I/O OVERZICHT I/O PROGR. KAART OVERZICHT COM. Alarmgroepen : Ref. frequentie MMI: Code << >> Quick

In-/uitgangen In-/uitgangen van de Controller Inside-kaart, indien deze aanwezig is. Communicatiegegevens en -waarden Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar (zie pagina 48)

In-/uitgangen RUN

toestand 0 toestand 1

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT I/O MAP LOG. INGANGEN MAP ANAL. INGANGEN MAP LOG. UITGANGEN MAP ANAL. UITGANGEN MAP FREQ. SIGN. Code Quick

De verplaatsing van het ene scherm naar het andere (van MAP INGANGEN naar MAP FREQ. SIGN.) is mogelijk door aan de navigatieknop te draaien.

RUN

Toegang tot de configuratie van de geselecteerde in- of uitgang: door op de toets ENT te drukken.

Term +50.00Hz 80A MAP LOG. INGANGEN

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0

<<

RUN AI1 AI2

>>

<<

>>

toestand 0

ENT

Term +50.00Hz 80A MAP LOG. UITGANGEN R1 R2 LO

ENT

LOA:

0000000000000010b <<

>>

Term +50.00Hz 80A MAP ANAL. UITGANGEN. AO1 : 9.87 V

Code

<<

>>

Term +50.00Hz 80A MAP FREQ. SIGN.. Ingang RP : 25,45 kHz Encoder : 225 kHz

42

<<

>>

RUN

Term +50.00Hz Toewijzing LO1 : : :

Quick

Quick

RUN

80A

0 ms 1 0 ms >>

Term +50.00Hz Toewijzing AO1

Motorfreq. Min. waarde AO1 : Max. waarde AO1 : Filter AO1 :

Quick

RUN

Code

>>

<<

ENT

0 ms

Term +50.00Hz 80A Toewijzing AI1 Kanaal ref. 1 Kanaal Forc. lok. Referentie koppel Min. waarde AI1 : 0.0 V Max. waarde AI1 : 10.0 V Quick

Quick

RUN

:

RUN

Neen Vertraging LO1 LO1 actief op Houden LO1

toestand 1

80A

Voorwaarts

<<

Quick

RUN

Term +50.00Hz Toewijzing LI1

Fluxering Vertraging 0 ->1 LI1

Quick

Term +50.00Hz 80A MAP ANAL. INGANGEN : 9,87 V : 2,35 mA

Code

RUN

Quick

80A

4 mA 20 mA 10 ms Quick

ENT

RUN

Term +50.00Hz Toewijzing RP

Ref. freq. Min. waarde RP Max. waarde RP Filter RP

: : :

80A

2 kHz 50 kHz 0 ms Quick



Met grafische terminal In-/uitgangen van de Controller Inside-kaart RUN Term +50.00Hz 80A OVERZICHT I/O PROGR. KAART OVERZICHT LI PROGR. KAART OVERZICHT AI PROGR. KAART OVERZICHT LO PROGR. KAART OVERZICHT AO PROGR. KAART Code


De verplaatsing van het ene scherm naar het andere (van OVERZICHT LI PROGR. KAART naar OVERZICHT AO PROGR. KAART) is mogelijk door aan de navigatieknop te draaien.

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A OVERZICHT LI PROGR. KAART LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

1 0

LI59 LI60 1 0

<<

>>

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A OVERZICHT AI PROGR. KAART. AI51 : 0.000 mA AI52 : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz AI51

80A

0.000 mA Min = 0,001 Code


<<

>>

Quick

<<

Max = 20.000 >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A OVERZICHT LO PROGR. KAART 1 0

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<<

>>

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A OVERZICHT AO PROGR. KAART AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz AO51

80A

0.000 mA Min = 0,001 Code

<<

>>

Quick

<<

Max = 20.000 >> Quick

43



Met grafische terminal Communicatie RUN

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT COM. Stuurkanaal.: Modbus Stuurwaarde: ABCD Hex Actief ref. kanaal: CANopen Referentie freq.: - 12,5 Hz ETA-toestandswoord 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT OVERZICHT STUURW. OVERZICHT REF. FREQ. DIAGR. MODBUS-NETW. DIAGR. MODBUS MMI OVERZICHT CANopen SCANNER PROGR. KAART

[OVERZICHT COM.] toont het type bussen dat gebruikt wordt voor de besturing of referentie, alsmede de overeenstemmende stuur- en referentiewaarden, het toestandswoord, de geselecteerde woorden in het menu [CONFIG. WEERGAVE], enz. Het weergaveformaat (hexadecimaal of decimaal) kan ingesteld worden in het menu [CONFIG. WEERGAVE].

RUN

Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0

RUN

Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER UIT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0

RUN

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT STUURW. Stur. Modbus: 0000 Hex. Stur. CANopen: 0000 Hex. Stur. COM. kaart: 0000 Hex. Stur. Progr. kaart: 0000 Hex. RUN Code

Quick

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT REF. FREQ. Ref. Modbus: 0.0 Hz Ref. CANopen: 0.0 Hz Ref. COM. kaart: 0.0 Hz Ref. Progr. kaart: 0.0 Hz Code

Quick

[COM. SCANNER IN] en [COM. SCANNER UIT]: Weergave van periodieke uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang) voor geïntegreerde Modbus en voor de veldbuskaarten.

44



Met grafische terminal Communicatie (vervolg)

RUN

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT COM. Stuurkanaal: Modbus Stuurwaarde: ABCD Hex Actief ref. kanaal: CANopen Referentie freq.: - 12,5 Hz ETA-toestandswoord: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT OVERZICHT STUURW. OVERZICHT REF. FREQ. DIAGR. MODBUS-NETW. DIAGR. MODBUS MMI OVERZICHT CANopen SCANNER PROGR. KAART

Voor elke bus worden de toestand van de LED’s, de periodieke gegevens, het adres, de snelheid, het formaat, enz. weergegeven. LED uit LED aan Communicatie via Modbus RUN

Term +50.00Hz 80A DIAGR. MODBUS-NETW. LED COM : Aant. frames Mb NET Aant. CRC-fouten Mb NET

Code

Quick

Communicatie via grafische terminal RUN

Term +50.00Hz DIAGR. MODBUS MMI LED COM : Aant. frames Mb MMI Aant. CRC-fouten Mb MMI

80A

Communicatie via CANopen

Configuratie van de PDO’s via de netwerktool. Sommige PDO’s kunnen niet gebruikt worden.

RUN

RUN

Code

Quick

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT CANopen LED WERKING: LED FOUTEN: OVERZICHT PDO 1 OVERZICHT PDO 2 OVERZICHT PDO 3 Code Quick Toest. NMT slave Aantal PDO’s Tx 0 Aantal PDO’s Rx 0 Foutcodes 0 Teller fouten Rx 0 Teller fouten Tx 0

De PDO-overzichten zijn enkel zichtbaar als CANopen ingeschakeld werd (ander adres dan OFF) en als de PDO’s actief zijn.

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT PDO1 Ontvangen PDO1-1 : FDBA Hex Ontvangen PDO1-2 Ontvangen PDO1-3 Ontvangen PDO1-4 Verzonden PDO1-1 : FDBA Hex Code Quick Verzonden PDO1-2 Verzonden PDO1-3 Verzonden PDO1-4 RUN

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT PDO2 Ontvangen PDO2-1 : FDBA Hex Ontvangen PDO2-2 Ontvangen PDO2-3 Ontvangen PDO2-4 Ontvangen PDO2-1 : FDBA Hex Code Quick Verzonden PDO2-2 Verzonden PDO2-3 Verzonden PDO2-4 RUN

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT PDO3 Ontvangen PDO3-1 : FDBA Hex Ontvangen PDO3-2 Ontvangen PDO3-3 Ontvangen PDO3-4 Verzonden PDO3-1 : FDBA Hex Code Quick Verzonden PDO3-2 Verzonden PDO3-3 Verzonden PDO3-4

45



Met grafische terminal Communicatie (vervolg) RUN

Term +50.00Hz 80A OVERZICHT COM. Stuurkanaal: Modbus Stuurwaarde: ABCD Hex Actief ref. kanaal: CANopen Referentie freq.: - 12,5 Hz ETA-toestandswoord: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT OVERZICHT STUURW. OVERZICHT REF. FREQ. DIAGR. MODBUS-NETW. DIAGR. MODBUS MMI OVERZICHT CANopen SCANNER PROGR. KAART

RUN

Controller Inside-kaart RUN

Term +50.00Hz 80A SCANNER PROGR. KAART Input scanner Output scanner

Code

Term +50.00Hz 80A Input scanner Prg. kaart scan In1: 0 Prg. kaart scan In2: 0 Prg. kaart scan In3: 0 Prg. kaart scan In4: 0 Prg. kaart scan In5: 0 Code Quick Prg. kaart scan In6: 0 Prg. kaart scan In7: 0 Prg. kaart scan In8: 0

Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A Output scanner Prg. kaart scan out1: 0 Prg. kaart scan out2: 0 Prg. kaart scan out3: 0 Prg. kaart scan out4: 0 Prg. kaart scan out5: 0 Code Quick Prg. kaart scan out6: 0 Prg. kaart scan out7: 0 Prg. kaart scan out8: 0

[Input scanner] en [Output scanner]: Weergave van periodiek uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang).

46



Met grafische terminal Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar Naam / Beschrijving [Alarmgroepen] (ALGr) [Ref. frequentie MMI] (LFr) [Interne PID-ref] (rPI) [Ref. koppel MMI] (Ltr) [Vermenigv. coëff.] (MFr) [Referentie freq.] (FrH) [Referentie koppel] (trr) [Uitgangsfrequentie] (rFr) [Motorstroom] (LCr) [Gem. snelh. ENA] (AVS) [Motorsnelheid] (SPd) [Motorspanning] (UOP) [Motorvermogen] (OPr) [Motorkoppel] (Otr) [Netspanning] (ULn) [Therm. toest. motor] (tHr) [Therm. toest. reg.] (tHd) [Therm. toest. weerst.] (tHb) [Verbruik] (APH) [Werkingstijd motor] (rtH) [Werkingstijd reg.] (PtH) [Tijd IGBT-alarm] (tAC) [Référence PID] (rPC) [PID-terugkopp.] (rPF) [PID-fout] (rPE) [PID-uitgang] (rPO) [Datum/tijd] (CLO) [Toep. kaart woord 02] (o02) [Toep. kaart woord 03] (o03) [Toep. kaart woord 04] (o04) [Toep. kaart woord 05] (o05) [Toep. kaart woord 06] (o06) [Actieve config.] (CnFS) [Gebruikte set param.] (CFPS) [ALARMEN] (ALr-) [ANDERE TOEST.] (SSt-)

Huidige nummers van alarmgroepen in Hz. Frequentiereferentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd). als proceswaarde. PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd). in % van het nominale koppel. Koppelreferentie via de grafische terminal. in % (toegankelijk als [Vermenigv. ref.] (MA2,MA3) pagina 124 toegewezen is) in Hz in % van het nominale koppel (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd) in Hz in A in Hz: parameter toegankelijk als [ENA-systeem] (EnA) = [Ja ] (YES) (zie pagina 75) in tpm in V in % van het nominale vermogen en in % van het nominale koppel in V. Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld. in % in % in % (enkel toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber) in Wh, kWh of MWh (gecumuleerd verbruik) in seconden, minuten of uren (tijdsspanne dat de motor ingeschakeld is) in seconden, minuten of uren (tijdsspanne dat de snelheidsregelaar ingeschakeld is) in seconden (tijdsspanne dat het alarm "IGBT-temperatuur" actief is) als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd) als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd) als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd) in Hz (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd) Huidige tijd en datum gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Actieve configuratie [Config. nr. 0, 1 of 2] [Set nr. 1, 2 of 3] (toegankelijk als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 181) Lijst van de huidige alarmen. Indien een alarm aanwezig is, wordt een weergegeven. Lijst van de secundaire toestanden: - [Bezig met flux. motor] (FLX): Fluxering motor in uitvoering - [Alarm PTC1] (PtC1): Alarm sondes 1 - [Alarm PTC2] (PtC2): Alarm sondes 2 - [Alarm LI6 =PTC] (PtC3): Alarm sondes LI6 = PTC - [Snelle stop] (FSt): Snelle stop in uitvoering - [Drempel I bereikt] (CtA): Stroomdrempel bereikt - [Freq. dr. bereikt] (FtA): Frequentiedrempel bereikt - [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A): 2e frequentiedrempel bereikt - [Ref. freq. bereikt] (SrA): Referentie frequentie bereikt - [Th. toest. mot. bereikt] (tSA): Thermische toestand motor 1 bereikt - [Alarm externe fout] (EtF): Alarm externe fout - [Bezig met aut. herstart] (AUtO): Automatisch herstarten in uitvoering - [Remote] (FtL): Lijnsturing - [Bezig met aut. instel.] (tUn): Automatische instelling in uitvoering - [Alarm ondersp.] (USA): Onderspanningsalarm - [Config. 1 act.] (CnF1): Configuratie 1 actief - [Config. 2 act.] (CnF2): Configuratie 2 actief - [HSP bereikt] (FLA): Hoge snelheid bereikt - [Slipalarm] (AnA): Slipalarm - [Set 1 actief] (CFP1): Parameterset 1 actief - [Set 2 actief] (CFP2): Parameterset 2 actief - [Set 3 actief] (CFP3): Parameterset 3 actief - [Bezig met remmen] (brS): Snelheidsregelaar aan het remmen - [Oplading DC-bus] (dbL): Oplading DC-bus

47



Met ingebouwde terminal Met dit menu kunnen de ingangen, toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar weergegeven worden. Code

Naam / Beschrijving

Instelbereik

ION-

OVERZICHT INGANGEN

LIA-

b

Functies van de logische ingangen Om weer te geven welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als er geen enkele functie toegewezen is, wordt nO weergegeven. Met de pijltjestoetsen en kunt u door alle functies scrollen. Als aan één ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.

L1A tot L14A

LIS1

Fabrieksinstelling

b

Toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8 Om de toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8 weer te geven (gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0) toestand 1

toestand 0 LI1

LI2 LI3

LI4 LI5

LI6 LI7

LI8

Bovenstaande voorbeeld: LI1 en LI6 op 1, LI2 tot LI5, LI7 en LI8 op 0. LIS2

b

Toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en Power Removal Om de toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en PR-functie (Power Removal) weer te geven (gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0) toestand 1

toestand 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

PR

Bovenstaande voorbeeld: LI9 en LI14 op 1, LI10 tot LI13 op 0 en PR (Power Removal) op 1. AIAAI1A AI2A AI3A AI4A

48

b

Functies van de analoge ingangen Om weer te geven welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als er geen enkele functie toegewezen is, wordt nO weergegeven. Met de pijltjestoetsen en kunt u door alle functies scrollen. Als aan één ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.



Met ingebouwde terminal Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar Code ALGr

Naam / Beschrijving

Eenheid

Alarmgroepen: Groepsnummers van de aanwezige alarmen

rPI

Interne PID-referentie: PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd).

als proceswaarde

NFr

Vermenigvuldigingscoëfficiënt (toegankelijk als [Vermenigv. ref.-] (MA2,MA3) pagina 124 toegewezen is)

%

FrH

Referentie freq.

Hz

trr

Referentie koppel: Toegankelijk als de functie geconfigureerd is

%.

rFr

Uitgangsfrequentie

Hz

LCr

Motorstroom

A

AUS

Gem. snelheid ENA: Parameter toegankelijk als EnA = YES (zie pagina 75)

Hz

SPd

Motorsnelheid

RPM

UOP

Motorspanning

V

OPr

Motorvermogen

%

Otr

Motorkoppel

%

ULn

Netspanning: Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld.

V

tHr

Therm. toest. motor

%

tHd

Therm. toest. reg.

%

tHb

Thermische toestand remweerstand: Enkel toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber.

%

APH

Verbruik

Wh, kWh of MWh

rtH

Werkingstijd motor: Tijd dat de motor reeds ingeschakeld is

PtH

Werkingstijd reg.:Tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is

seconden, minuten of uren

tAC

Tijd IGBT-alarm: Tijd dat het alarm "IGBT-temperatuur" actief is

seconden

rPC

PID-referentie: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

als proceswaarde

rPF

PID-terugkopp.: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

rPE

PID-fout: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

rPO

PID-uitgang: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is Hz

CLO-

Hz

tIME, dAY: Huidige tijd en datum gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

o02

Toep. kaart woord 02: Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

o03


o04


o05


o06


CnFS

Actieve config.: CnF0, 1 of 2 (toeg. als de schakeling tussen motoren of configuraties geactiv. is, zie pagina 185)

CFPS

Gebruikte set param.: CFP1, 2 of 3 (toeg. als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 181)

49


[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Met grafische terminal: RDY RDY


0A

ENT


Quick


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

50

SIMSEtdrC-

LAC-

ENT

INSTELLINGEN ESC

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2 Code << >> Quick



De instelparameters kunnen gewijzigd worden in bedrijf en bij stilstand.

GEVAAR ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT • Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking ongevaarlijk zijn. • Het is aan te raden om de snelheidsregelaar uit te schakelen alvorens wijzigingen uit te voeren. De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

Code

Naam / Beschrijving

Inr 0.01 0.1 1

M [Toename helling] v [0,01]: helling tot 99,99 seconden v [0,1]: helling tot 999,9 seconden v [1]: helling tot 6000 seconden

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0,01 - 0,1 - 1

0,1

Deze parameter is geldig voor [Versnelling] (ACC), [Vertraging] (dEC), [Versnelling 2] (AC2) en [Vertraging 2] (dE2). ACC

M [Versnelling]

0,01 tot 6000 s (1)

3,0 s

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 65). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. dEC

M [Vertraging]

0,01 tot 6000 s (1)

3,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 65) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. AC2

g dE2

g tA1

g tA2

g tA3

g

M [Versnelling 2]

0,01 tot 6000 s (1)

5,0 s

Zie pagina 127 Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Vertraging 2]

0,01 tot 6000 s (1)

5,0 s

Zie pagina 127 Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Afrond. begin versn.]

0 tot 100 %

10 %

Zie pagina 126 Afronding van het begin van de versnellingshelling in een % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2). 10 %

M [Afrond. einde versn.]

Zie pagina 126 - Afronding van het einde van de versnellingshelling in een % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2). - Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 1 begin versn.] (tA1))

M [Afrond. begin vertr.]

0 tot 100 %

10 %

Zie pagina 126 Afronding van het begin van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2).

(1) Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 999 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr).

g

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

51



Code tA4

g LSP

Naam / Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling 10 %

M [Afrond. einde vertr.]

Zie pagina 126 - Afronding van het einde van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2). - Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 3 begin vertr.] (tA3)) 0 Hz

M [Lage snelheid]

Motorfrequentie bij min. referentie, kan ingesteld worden tussen 0 en [Hoge snelheid] (HSP). HSP

50 Hz

M [Hoge snelheid]

Motorfrequentie bij max. frequentie, kan ingesteld worden tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Max. frequentie] (tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [Therm. motorstroom]

0,2 tot 1,5 In (1)

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte die op het typeplaatje van de motor vermeld is. SPG

M [Prop. verst. snelh.]

0 tot 1000 %

40 %

1 tot 1000 %

100 %

0 tot 100

0

Proportionele versterking van de snelheidslus. SIt

M [Tijdcte integr. snelh.] Tijdconstante van de integraal van de snelheidslus.

SFC

M [Coëf. filter sn. lus] Filtercoëfficiënt van de snelheidslus.

(1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

52



Instelling van de parameters [Coëf. filter sn. lus] (SFC), [Prop. verst. snelh.] (SPG) en [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) • Deze parameters zijn enkel toegankelijk voor vectoriële controleprofielen: [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) en [Synch. mot.] (SYn) en als [ENA systeem] (EnA) pagina 75 = [Neen] (nO). • De fabrieksinstellingen zijn geschikt voor de meeste toepassingen.Algemeen geval: instelling met

Algemeen geval: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 0 De regelaar is een regelaar van het type "IP" met filtering van de snelheidsreferentie, geschikt voor toepassingen waarin flexibiliteit en stabiliteit vereist zijn (heftoepassingen of grote massatraagheid bijvoorbeeld). • [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de overschrijding van de snelheid. • [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd. Initiële reactie Referentieverdeling

Vermindering SIT

Vermindering SIT

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

Tijd in ms

Initiële reactie

Vermeerdering SPG

Vermeerdering SPG

Referentieverdeling

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

53



Speciaal geval: parameter [Coëf. filter sn. lus] (SFC) niet gelijk aan 0 Deze parameter moet voorbehouden worden voor speciale toepassingen waarin een korte reactietijd vereist is (baanpositionering of servobesturing bijvoorbeeld). - Indien ingesteld op 100 zoals hierboven beschreven is de regelaar een regelaar van het type "PI" zonder filtering van de snelheidsreferentie. - Met een instelling tussen 0 en 100 wordt een werking verkregen die tussen de onderstaande instellingen en die van de vorige pagina ligt.

Voorbeeld: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 100 • [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd. • [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de overschrijding van de snelheid. Initiële reactie Referentieverdeling

Vermindering SIT

Vermindering SIT

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

Tijd in ms

Initiële reactie

Vermeerdering SPG

Vermeerdering SPG

Referentieverdeling

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

54

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tijd in ms



Code

Naam / Beschrijving

GPE

M [Prop. verst. ENA]

g

Zie pagina 75

GIE

M [Integr. verst. ENA]

g

Zie pagina 75

M [RI-compensatie]

UFr

g

Zie pagina 70

SLP

M [Slipcompensatie]

g

Zie pagina 70

M [Deelfact. helling]

dCF

g

Instelbereik

Fabrieksinstelling

1 tot 9999

250

0 tot 9999

100

25 tot 200 %

100 %

0 tot 150 %

100 %

0 tot 10

4

0,1 tot 1,41 In (1)

0,64 In (1)

Zie pagina 128

M [I injectie DC 1]

IdC

Zie pagina 129 Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie dat via een logische ingang geactiveerd of als stopmodus geselecteerd is.

g

OPGELET Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

M [Duur inj. DC 1]

tdI

0,5 s

Zie pagina 129 Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injection DC 2] (IdC2).

g IdC2

g

0,1 tot 30 s

M [I injectie DC 2]

0,1 tot 1,41 In (1)

0,5 In (1)

Zie pagina 129 Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI).


tdC

g

M [Duur inj. DC 2]

0,1 tot 30 s

0,5 s

Zie pagina 129 Max. injectieduur [I injectie DC 2] (IdC2), alleen als injectie geselecteerd is als stopmodus.


g


55



Code

Naam / Beschrijving

M [I 1 aut. inject. DC]

SdC1

g

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot 1,2 In (1)

0,7 In (1)

Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 niet gelijk is aan [Neen] (nO) Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).

OPGELET Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden. 0,1 tot 30 s

M [Duur aut. inj. DC 1]

tdCI

0,5 s

Injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 niet gelijk is aan [Neen] (nO) Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) stemt deze tijd overeen met de tijd voor het behoud van de nulsnelheid.

g

0 tot 1,2 In (1)


SdC2

0,5 In (1)

2e stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 niet gelijk is aan [Neen] (nO) Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).

g


YES

SdC2

Werking

x

I SdC1 SdC2

Ct

≠0

I SdC1

tdC1

t

tdC1 + tdC2

SdC2

Ct

0s

2e injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 = [Ja] (YES)

g AdC

0 tot 30 s


tdC2

=0

I SdC1

tdC1

Opmerking: Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC): [I 1 aut. inject. DC] (SdC1), [I 2 aut. inject. DC] (SdC2) en [Duur aut. inj. DC 2] (tdC2) zijn niet toegankelijk. Enkel [Duur aut. inj. DC 1] (tdC1) is toegankelijk. Deze parameter stemt dan overeen met de tijd om de nulsnelheid te behouden.

t

t

Werkingscommando

1 0

t

Snelheid 0

t


56



Code SFr

Naam / Beschrijving

M [Schakelfrequentie]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

1 tot 16 kHz

2,5 kHz of 4 kHz afhankelijk van het kaliber

Instelling van de schakelfrequentie. Als de waarde kleiner is dan 2 kHz, worden [Stroombegrenzing] (CLI) en [I stroombegr. 2] (CL2) pagina 57 beperkt tot 1,36 In. Instelling tijdens werking: - Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te overschrijden. - Als de beginwaarde groter is dan of gelijk is aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de waarde van 2 kHz te gaan. Instelling bij stilstand: Geen beperkingen. Opmerking: In geval van oververhitting zal de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie verlagen en deze herstellen zodra de temperatuur weer een normale waarde bereikt heeft. CLI

M [Stroombegrenzing]

0 tot 1,65 In (1)

1,5 In (1)

Kan worden gebruikt om de motorstroom te begrenzen. Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz. Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect. CL2

g

M [I stroombegr. 2]

0 tot 1,65 In (1)

1,5 In (1)

Zie pagina 172 Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz. Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.


g


57



Code

Naam / Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

FnC FCt

[Neen] (FnO) M [Fluxering motor] v [Niet continu] (FnC): Niet-continue modus v [Continu] (FCt): Continue modus. Deze optie kan niet gekozen worden als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130

FnO

v [Neen] (FnO): Functie niet actief. Deze optie kan niet gekozen worden als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67

FLU

gelijk is aan [Ja] (YES) of als [Stopmodus] (Stt) pagina 128 gelijk is aan [Vrij uitlopen] (nSt). = [SVCI] (CUC) of [FVC] (FUC). Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC). Om snel een groot aanloopkoppel te bereiken, dient de magnetische flux vooraf opgebouwd te zijn in de motor. • In de modus [Continu] (FCt) bouwt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling. • In de modus [Niet continu] (FnC) vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor. De waarde van de fluxeringsstroom is groter dan nCr (geconfigureerde nominale motorstroom) bij de opbouw van de flux, en wordt vervolgens geregeld op de waarde van de magnetiseringsstroom van de motor...


Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn), zorgt de parameter [Fluxering motor] (FLU) voor de uitlijning van de rotor en niet voor de fluxering. Als [Toewijzing rem] (bLC) pagina 148 niet gelijk is aan [Neen] (nO), heeft de parameter [Fluxering motor] (FLU) geen effect. tLS

M [Tijd lage snelheid]

0 tot 999,9 s

0s

Max. werkingstijd bij [Lage snelheid] (LSP) (zie pagina 40) Nadat de motor gedurende de ingestelde tijd met de LSP gewerkt heeft, wordt de stop van de motor automatisch aangevraagd. De motor wordt herstart als de referentie groter is dan LSP en als er nog steeds een werkingscommando aanwezig is. Opgelet: de waarde 0 stemt overeen met een onbeperkte duur. JGF

g JGt

g

M [JOG-frequentie]

0 tot 10 Hz

10 Hz

0 tot 2,0 s

0,5 s

Zie pagina 132 Referentie voor JOG-werking

M [Vertragingst. JOG] Zie pagina 132 Vertragingstijd tussen 2 opeenvolgende JOG-werkingen.


g

58




Code

Naam / Beschrijving

M [Voorkeuzesnelh. 2]

SP2


SP3

0 tot 1000 Hz

10 Hz

0 tot 1000 Hz

15 Hz

0 tot 1000 Hz

20 Hz

0 tot 1000 Hz

25 Hz

0 tot 1000 Hz

30 Hz

0 tot 1000 Hz

35 Hz

0 tot 1000 Hz

40 Hz

0 tot 1000 Hz

45 Hz

0 tot 1000 Hz

50 Hz

0 tot 1000 Hz

55 Hz

0 tot 1000 Hz

60 Hz

0 tot 1000 Hz

70 Hz

0 tot 1000 Hz

80 Hz

Zie pagina 135 Voorkeuzesnelheid 3

g


SP4


g


SP5


g


SP6


g


SP7


g


SP8


g


SP9


g SP10

M [Voorkeuzesnelh. 10] Zie pagina 135 Voorkeuzesnelheid 10

g SP11


g SP12

M [Voorkeuzesnelh.12] Zie pagina 135 Voorkeuzesnelheid 12

g SP13


g SP14

g

Fabrieksinstelling


g

g

Instelbereik



59



Code

Naam / Beschrijving

SP15


Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot 1000 Hz

90 Hz

0 tot 1000 Hz

100 Hz

0 tot 100 %

100 %


g SP16


g NFr

M [Vermenigv. coëff.]

Vermenigvuldigingscoëfficiënt, toegankelijk als [Vermenigv. ref.-] (MA2,MA3) pagina 124 toegewezen is aan de grafische terminal SrP

g rPG

g rIG

g rdG

g PrP

g POL

g POH

g PAL

g PAH

g

M [Beperk. sneller/trager]

0 tot 50 %

10 %

0,01 tot 100

1

0,01 tot 100

1

0,00 tot 100

0

0 tot 99,9 s

0

Zie pagina 139 Beperking van de variatie sneller/trager.

M [Prop. verst. PID] Zie pagina 163 Proportionele versterking

M [Integr. verst. PID] Zie pagina 164 Integrale versterking

M [Afgel. verst. PID] Zie pagina 164 Afgeleide versterking

M [Helling PID]

Zie pagina 164 Versnellings-/vertragingshelling van de PID-functie, bepaald om van [Min. ref. PID] (PIP1) naar [Max. ref. PID] (PIP2) te gaan, en omgekeerd.

M [Min. PID-uitgang]

- 500 tot 500 of -1000 tot 1000 afhankelijk van kaliber

0 Hz

Zie pagina 164 Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Max. PID-uitgang]

0 tot 500 of 1000 60 Hz afhankelijk van kaliber

Zie pagina 164 Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Min. alarm terugkopp.]

Zie pagina 164 (1)

100

Zie pagina 164 Min. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

M [Max. alarm terugkopp.]

Zie pagina 164 (1)

1000

Zie pagina 164 Max. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

(1) Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met een punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.

g 60




Code PEr

g PSr

g rP2

g rP3

g rP4

g Ibr

g Ird

g brt

g bIr

g bEn

g tbE

g

Naam / Beschrijving

M [Alarm PID-fout]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot 65535 (1)

100

1 tot 100 %

100 %

Zie pagina 164 Bewakingsdrempel voor fouten van de regelaar.

M [% Snelheidsref.]

Zie pagina 165 Vermenigvuldigingscoëfficiënt voor de predictieve snelheidsingang.

M [Voorges. PID-ref. 2]

Zie pagina 166 (1)

300

Zie pagina 166 (1)

600

Zie pagina 166 (1)

900

0 tot 1,32 In (2)

0

Zie pagina 166 Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [Voorges. PID-ref. 3] Zie pagina 166 Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [Voorges. PID-ref. 4] Zie pagina 166 Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [I remopening omhoog]

Zie pagina 148 Drempel van de remopeningsstroom voor bewegingen omhoog of voorwaarts

M [I remopening omlaag]

0 tot 1,32 In (2)

0

Zie pagina 148 Drempel van de remopeningsstroom voor bewegingen omlaag of achterwaarts

M [Vertr. remopening]

0 tot 5,00 s

0s

[Aut.] (AUtO) 0 tot 10 Hz

[Aut.] (AUtO)


[Aut.] (AUtO)

0 tot 5,00 s

0s

Zie pagina 148 Vertragingstijd voor het openen van de rem.

M [Remopeningsfreq.] Zie pagina 149 Drempel van de remopeningsfrequentie.

M [Remsluitingsfreq.] Zie pagina 149 Drempel van de remsluitingsfrequentie

M [Vertr. remsluiting]

Zie pagina 149 Vertragingstijd vooraleer het sluiten van de rem aangevraagd wordt. Om het sluiten van de rem te vertragen (alleen voor horizontale bewegingen) als u wilt dat de rem gesloten wordt bij een volledige stilstand.

(1) Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met een punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650. (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

g


61



Code

Naam / Beschrijving

M [Remsluitingstijd]

bEt

M [Sprong bij omkering]

JdC

g

M [Herstarttijd]

M [Begrenz. motorkoppel]

tLI

tLIG

M [Begrenz. gen. koppel]

M [Hoge freq. traverse] Zie pagina 191

trL

M [Lage freq. traverse]

g

Zie pagina 191

g Ctd

[Aut.] (AUtO)

0 tot 5,00 s

0s

0 tot 300 %

100 %

0 tot 300 %

100 %

Zie pagina 171 Begrenzing van het koppel in de generatormodus, in een % van het nominale koppel.

g

qSL


Zie pagina 171 Begrenzing van het koppel in de motormodus, in een % van het nominale koppel.

g

g

0s

Zie pagina 150 Tijd tussen het einde van een remsluitingssequentie en het begin van een remopeningssequentie.

g

qSH

0 tot 5,00 s

Zie pagina 150

ttr

trH

Fabrieksinstelling

Zie pagina 149 Tijd voor het sluiten van de rem (reactietijd van de rem)

g

g

Instelbereik

M [Quick step hoog]

0 tot 10 Hz

4 Hz

0 tot 10 Hz

4 Hz

0 tot [Hoge freq. traverse] (trH)

0 Hz

0 tot [Lage freq. travers] (trL)

0 Hz

0 tot 1,5 In (1)

In (1)

Zie pagina 191

M [Quick step laag] Zie pagina 191

M [Stroomdrempel]

Stroomdrempel van de functie [Drempel I bereikt] (CtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 95). Ftd

M [Frequentiedrempel]

0,0 tot 1000 Hz

[Hoge snelheid] (HSP)

Frequentiedrempel van de functie [Freq. dr. bereikt.] (FtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 95). F2d

M [Freq. drempel 2]

0,0 tot 1000 Hz

[Hoge snelheid] (HSP)

Frequentiedrempel van de functie [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 95). (1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

g

62




Code ttd

g LbC

g

g

Naam / Beschrijving

M [Therm. det. mot.]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot 118 %

100 %

Zie pagina 201 Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van de motor (logische uitgang of relais).

M [Correctie belasting]

0 tot 1000 Hz

0

Zie pagina 78 Nominale correctie in Hz.


63


[1.4 MOTORSTURING] (drC-)


RDY

RDY


0A

ENT


Quick


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

64

SIM-

drCI-O-

LAC-

ENT

MOTORSTURING ESC

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.4 MOTORSTURING Standaard motorfreq Nom. motorvermogen Nom. motorspanning Nom. motorstroom Nom. motorfreq Code << >> Quick


[1.4 MOTORSTURING] (drC-) De parameters in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando. Uitzonderingen hierop zijn: • [Autom. instelling] (tUn) pagina 66 die voor de inschakeling van de motor zorgt. • de parameters met het teken in de kolom van de code. Deze kunnen zowel in bedrijf als bij stilstand gewijzigd worden. Code

Naam / Beschrijving

bFr 50 60

nPr

Instelbereik

Fabrieksinstelling [50 Hz IEC] (50)

M [Standaard motorfreq] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de volgende parameters: [Hoge snelheid] (HSP) pagina 40, [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 62, [Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS) en [Max. frequentie] (tFr) hieronder.

M [Nom. motorvermogen]



Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn). Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW als [Standaard motorfreq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Nom. motorspanning]



Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorspanning vermeld op het typeplaatje. ATV71pppM3X: 100 tot 240 V ATV71pppN4: 200 tot 480 V nCr

M [Nom. motorstroom]

0,25 tot 1,5 In (1)


Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorstroom vermeld op het typeplaatje. FrS

M [Nom. motorfreq]

10 tot 1000 Hz

50 Hz

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorfrequentie vermeld op het typeplaatje. De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen indien [Standaard motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt. De max. waarde wordt tot 500 Hz beperkt als [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 67) niet gelijk is aan U / F of als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37. Waarden tussen 500 Hz en 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor U/F-sturingen en voor vermogens tot 37 kW. Stel in dat geval de parameter [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Nom. motorfreq] (FrS) in. nSP

M [Nom. motorsnelheid]

0 tot 60000 tpm


Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorsnelheid vermeld op het typeplaatje. 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal. Als het typeplaatje niet de nominale snelheid maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt, dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen: 100 - slip in % • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x 100 ou 50 - slip in Hz • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 50 Hz) 50 ou 60 - slip in Hz • nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 60 Hz) 60 tFr

M [Max. frequentie]

10 tot 1000 Hz

60 Hz

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt. • De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden: • ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq] (FrS) • ze mag niet groter zijn dan 500 Hz als [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 67) niet gelijk is aan U / F of als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37. Waarden tussen 500 Hz en 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor U/F-sturingen en voor vermogens tot 37 kW. Stel in dat geval de parameter [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Max. frequentie] (tFr) in. (1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is. 65



Code tUn nO YES dOnE

Naam / Beschrijving

Fabrieksinstelling

[Neen] (nO) M [Autotuning] v [Neen] (nO): Automatische instelling niet uitgevoerd. v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter automatisch in [Klaar] (dOnE).

v [Klaar] (dOnE): Gebruik van de waarden verkregen via de vorige automatische instelling. Opgelet: • Het is absoluut noodzakelijk dat alle parameters van de motor juist geconfigureerd worden vooraleer de automatische instelling uitgevoerd wordt.. - asynchrone motor: [Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr) - synchrone motor: [Nom. stroom synch.] (nCrS), [Nom. snelheid synch.] (nSPS), [Polenparen synch.] (PPnS), [Constante koppel synch.] (PHS), [Inductantie d-as] (LdS), [Inductantie q-as] (LqS) Als ten minste één van deze parameters gewijzigd wordt na de automatische instelling verandert [Autom. instelling] (tUn) in [Neen] (nO) en moet de automatische instelling opnieuw uitgevoerd worden. • De automatische instelling wordt enkel uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie "vrij uitlopen" of "snelle stop" aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 ingesteld worden (actief op 0). • De automatische instelling krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee rekening gehouden zal worden na de automatische instellingssequentie. • Als de automatische instelling mislukt, zal de snelheidsregelaar het bericht [Neen] (nO) weergeven en kan hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 211 naar de foutmodus van de [Autom. instelling] (tnF) overschakelen. • De automatische instelling kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt. Opmerking: Tijdens de automatische instelling werkt de motor met de nominale stroom.

AUt nO YES tUS

M [Autotuning aut.] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt uitgevoerd bij elke inschakeling. v Opgelet: dezelfde opmerkingen als voor [Autom. instelling] (tUn) hierboven.

[Neen] (nO)

M [Toest. autotuning]

[Niet uitgev.] (tAb)

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

v v v v v

CUS

v

PHr AbC ACb

Ter informatie, niet instelbaar. [Niet uitgev.] (tAb): De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor aan te sturen. [Aangevr.] (PEnd): De automatische instelling is aangevraagd maar nog niet uitgevoerd. [In uitvoering] (PrOG): Automatische instelling in uitvoering. [Mislukt] (FAIL): De automatische instelling is mislukt. [Klaar] (dOnE): De statorweerstand gemeten door de functie van de automatische instelling wordt gebruikt om de motor aan te sturen. [Gepers.] (CUS): De automatische instelling werd uitgevoerd maar ten minste één parameter die door deze automatische instelling ingesteld werd, werd daarna gewijzigd. De parameter [Autom. instelling] (tUn) verandert dan opnieuw in [Neen] (nO). De betreffende parameters van de automatische instelling zijn: [Statorweerst. synch.] (rSAS) pagina 70, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) en [T2w] (trA) pagina 71.

M [Fase draairicht.] v [ABC] (AbC): Voorwaarts, v [ACB] (ACb): Achterwaarts.

ABC

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder de bedrading om te keren. Wijzig de parameter [Fase draairicht.] (PHr) niet als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC). In dat geval moet de draairichting indien nodig gewijzigd worden vóór of na de controleprocedure van de encoder pagina 73 terwijl [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [FVC] (FUC). (1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).

66



Code Ctt UUC

Naam / Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling [SVC U] (UUC)

M [Type motorsturing]

v [SVC U] (UUC): Vectoriële spanningsfluxcontrole met open lus. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV58. Ze kan worden gebruikt als verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar.

CUC

v [SVC I] (CUC): Vectoriële stroomfluxcontrole met open lus. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV58F die in een configuratie met open lus gebruikt wordt. Ze kan niet gebruikt worden als verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar.

v [FVC] (FUC): Vectoriële stroomfluxcontrole met gesloten lus voor motor met opnemer van het incrementele encodertype. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV58F die in een configuratie met gesloten lus gebruikt wordt. Deze sturing levert de beste prestaties qua nauwkeurigheid van snelheid en koppel, en maakt het mogelijk het koppel te bereiken bij de nulsnelheid. Ze kan niet gebruikt worden als verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar. Vooraleer [FVC] (FUC) geselecteerd wordt, moet de controle van de encoder pagina 73 met succes uitgevoerd zijn.

FUC

UF2

v [U/F 2pts] (UF2): Eenvoudige U/F-verhouding, zonder slipcompensatie.

Ze kan worden gebruikt in combinatie met: - speciale motoren (gewikkelde rotor, conische rotor...) - verscheidene motoren die parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar - motoren met hoge snelheden - motoren met een klein vermogen ten opzichte van dat van de snelheidsregelaar. Spanning UnS De verhouding wordt bepaald door de waarden van de parameters UnS, FrS en U0.

U0 Frequentie UF5

v

FrS [U/F 5pts] (UF5): U/F-verhouding met 5 segmenten: zoals de verhouding U/F 2 pts, maar laat bovendien toe resonantieverschijnselen (verzadiging) te vermijden. Spanning UnS U5 De verhouding wordt bepaald door de waarden van de parameters UnS, FrS, U0 tot U5 en F0 tot F5.

U4 U3 U1 U2 U0

Frequentie F1

F2

F3

F4

F5

FrS

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 SYn

v [Synch. mot.] (SYn): Alleen voor synchrone motoren met een permanente magneet met een sinusoïdale

elektromotorische kracht (EMK). Deze selectie maakt de parameters van asynchrone motoren ontoegankelijk, en die van synchrone motoren wel toegankelijk.

67



Code U0

Naam / Beschrijving

M [U0]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot 600 V

0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) U1

M [U1]

0 tot 600 V

0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F1

M [F1]

0 tot 1000 Hz

0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U2

M [U2]

0 tot 600 V

0


M [F2]

0 tot 1000 Hz

0


M [U3]

0 tot 600 V

0


M [F3]

0 tot 1000 Hz

0


M [U4]

0 tot 600 V

0


M [F4]

0 tot 1000 Hz

0


M [U5]

0 tot 600 V

0


M [F5]

0 tot 1000 Hz

0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

68



Code UC2

Naam / Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Neen] (nO)

M [Vect. controle 2pt.]

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) of [SVC I] (CUC) of [FVC] (FVC). nO YES

v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [Ja] (YES): Functie actief. Wordt gebruikt in toepassingen waar men de nominale motorsnelheid en –frequentie wil overschrijden om de werking te optimaliseren bij een constant vermogen, en in toepassingen waar men de maximale spanning van de motor wil beperken tot een waarde kleiner dan de netspanning. De verhouding spanning/frequentie moet dan afgestemd worden op de mogelijkheden van de motor om onder de max. spanning UCP en met de max. frequentie FCP te werken. Motorspanning Max. spanning UCP Nominale spanning UnS

Frequentie Nominale frequentie FrS UCP

M [U const. vermogen]

Max. frequentie FCP Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq] (bFr)

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES) FCP

M [Freq. const. vermogen]

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Nom. motorfreq] (FrS)

= [Standaard motorfreq] (bFr)

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES)

69



Parameters synchrone motor: Deze parameters zijn toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn). In dat geval zijn de parameters voor asynchrone motoren niet toegankelijk. Code

Naam / Beschrijving

nCrS

M [Nom. stroom synch.]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0,25 tot 1,5 In (2)


Nominale stroom van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is. nSPS

0 tot 60000 tpm

M [Nom. snelheid synch.]


Nominale snelheid van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is. Op het ingebouwd display 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm. PPnS

M [Polenparen synch.]

1 tot 50


0 tot 65535


Aantal polenparen van de synchrone motor.

M [EMK-constante synch.]

PHS

EMK-constante van de synchrone motor, in mV per tpm. Op het ingebouwd display: 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536). 0 tot 655,3

M [Inductantie d-as]

LdS


Statorinductantie "d"-as in mH. Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductanctie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) = Statorinductantie L. 0 tot 655,3

M [Inductantie q-as]

LqS


Statorinductantie "q"-as in mH. Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductanctie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) = Statorinductantie L. rSAS


M [Statorweerst. synch.]


Statorweerstand in koude toestand (per wikkeling). De fabrieksinstelling wordt door het resultaat van de automatische instelling vervangen als deze uitgevoerd werd. De waarde kan door de gebruiker zelf ingevoerd worden als hij ze kent. Waarde in milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ boven 75 kW. Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536). Code UFr

SLP

Naam / Beschrijving

M [RI-compensatie]

(1)

Instelbereik

Fabrieksinstelling

25 tot 200%

100%

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2) en [U/F 5pts] (UF5). Kan worden gebruikt om het koppel te optimaliseren bij een zeer lage snelheid [RI-compensatie] (UFr) vergroten als het koppel ontoereikend is Controleer of de waarde van de [RI-compensatie] (UFr) niet te groot is voor een warme motor (gevaar voor onstabiliteit).

M [Slipcompensatie]

M (1)

0 tot 150%

100%

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) en [Synch. mot.] (SYn). Kan worden gebruikt om de slipcompensatie aan te passen rond de waarde bepaald door de nominale motorsnelheid. De snelheden die op de motorplaatjes vermeld zijn, zijn niet noodzakelijkerwijs juist. • Als de ingestelde slip < werkelijke slip: de motor draait niet met de juiste snelheid in normaal bedrijf, maar met een snelheid kleiner dan de referentie. • Als de ingestelde slip > werkelijke slip: de motor wordt overgecompenseerd en de snelheid is onstabiel.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

70

Parameter wijzigbaar in bedrijf en bij stilstand.



Motorparameters toegankelijk in de modus [EXPERT]. Hier vindt u: • De parameters berekend door de snelheidsregelaar tijdens de automatische instelling (alleen-lezen-modus), zoals de berekende koude statorweerstand R1r. • De mogelijkheid om indien nodig sommige van deze berekende parameters te vervangen door andere waarden, zoals de gemeten koude statorweerstand R1w. Als de gebruiker een parameter Xyw wijzigt, zal de snelheidsregelaar deze gebruiken in plaats van de berekende parameter Xyr.

Asynchrone motor Indien een automatische instelling uitgevoerd wordt of indien een tijdens de automatische instelling gebruikte motorparameter gewijzigd wordt ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr)), nemen de parameters Xyw opnieuw de fabrieksinstellingen aan. Code

Naam / Beschrijving

M [R1r]

rSN

Koude statorweerstand berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus. Waarde in milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ au dessus de 75 kW.

M [Idr]

IdN

Magnetiseringsstroom in A berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

M [Lfr]

LFN

Lekinductanctie in mH berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

M [T2r]

trN

Tijdconstante van rotor in mS berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

M [NSLr]

nSL

Nominale slip in Hz berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus. Om de nominale slip te wijzigen, wijzigt u de [Nom. motorsnelheid] (nSP) (pagina 65).

M [Pr]

PPn

Aantal polenparen berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

M [R1w]

rSA

Koude statorweerstand (per wikkeling), wijzigbare waarde. In milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ boven 75 kW. Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

M [Idw]

IdA

Magnetiseringsstroom in A, wijzigbare waarde.

M [Lfw]

LFA

Lekinductantie in mH, wijzigbare waarde.

M [T2w]

trA

Tijdconstante van rotor in mS, wijzigbare waarde.

Synchrone motor Code

Naam / Beschrijving

rSNS

M [R1rS] Koude statorweerstand (per wikkeling), in alleen-lezen modus. Dit is de fabrieksinstelling van de snelheidsregelaar of het resultaat van de automatische instelling als deze uitgevoerd werd. Waarde in milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ boven 75 kW. Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

FrSS

M [Nom. motorfreq] Motorfrequentie in Hz bij nominale snelheid, berekend door de snelheidsregelaar (nominale motorfrequentie), in alleen-lezen modus.

71



Selectie van de encoder Neem de aanbevelingen van de catalogus en de installatiehandleiding in acht.

Code EnS nO AAbb Ab A PGI

Naam / Beschrijving

Instelbereik

[AABB] (AAbb)

M [Encodersignalen] v v v v

Fabrieksinstelling

Te configureren afhankelijk van het gebruikte kaarten encodertype (1). [----] (nO): Geen kaart. [AABB] (AAbb): Voor signalen A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Voor signalen A, B. [A] (A): Voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 73 = [Terugk. bew. reg.] (rEG).

M [Aantal impulsen]

100 tot 5000

1024

Aantal impulsen per encoderomwenteling. Parameter toegankelijk indien een encoderkaart aanwezig is.

(1) De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het gebruikte type encoderkaart. De encoderconfiguratie is ook toegankelijk in het menu [1.5- IN-/UITGANGEN] (I/O).

72



Controleprocedure voor de encoder 1. Stel [Type motorsturing] (Ctt) gelijk aan een andere waarde dan [FVC] (FUC), ook al is dit de gewenste configuratie. 2. Voer de inbedrijfstelling uit in de open lus-modus volgens de aanbevelingen op pagina 5. 3. Stel [Gebruik encoder] (EnU) = [Neen] (nO). 4. Stel [Encodersignalen] (EnS) en [Aantal impulsen] (PGI) in overeenkomstig de gebruikte encoder. 5. Stel [Encodercontrole] (EnC) = [Ja] (YES) 6. Controleer of de motor draait zonder gevaar te veroorzaken. 7. Stel de draaisnelheid van de motor bij een gestabiliseerde snelheid H 15 % van de nominale snelheid gedurende ten minste 3 seconden, en gebruik het menu [1.2-BEWAKING] (SUP-) om het gedrag te controleren. 8. In geval van een uitschakeling door een [Encoderfout] (EnF) verandert, [Encodercontrole] (EnC) weer in [Neen] (nO). - controleer [Aantal impulsen] (PGI) en [Encodersignalen] (EnS). - controleer de mechanische en elektrische werking van de encoder en controleer of de voeding en aansluitingen ervan in orde zijn. - keer de draairichting van de motor (parameter [Fase draairicht.] (PHr) pagina 66) of de encodersignalen om. 9. Herhaal de stappen vanaf punt 5 tot [Encodercontrole] (EnC) verandert in [Klaar] (dOnE). 10. Herconfigureer [Type motorsturing] (Ctt) als de instelling [FVC] (FUC) moet zijn.

Code EnC

nO YES dOnE

EnU

Naam / Beschrijving

M [Encodercontrole] v v v

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Niet uitgev.] (nO)

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie onderstaande procedure. Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is (1). [Niet uitgev.] (nO): Controle niet uitgevoerd. [Ja] (YES): Activeert de bewaking van de encoder. [Klaar] (dOnE): Controle met succes uitgevoerd. Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd: - de draarichting van de encoder / motor, - de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit), - het aantal impulsen / omwenteling. In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de modus [Encoderfout] (EnF).

M [Gebruik encoder]

[Neen] (nO)

Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is (1). nO SEC

v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [Terugk. bew.] (SEC): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden

rEG

v [Terugk. bew. reg.] (rEG): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

gebruikt.

PGr

v

bewakingsdoeleinden gebruikt. Deze configuratie wordt automatisch geactiveerd wanneer de snelheidsregelaar geconfigureerd wordt voor een werking met gesloten lus ([Type motorsturing] (Ctt) = [FVC] (FUC). Als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) zal de encoder in de snelheidsterugkoppelingsmodus werken en een statische correctie van de snelheid mogelijk maken. Deze configuratie is niet mogelijk voor andere waarden van [Type motorsturing] (Ctt). [Referentie] (PGr): De encoder wordt als referentie gebruikt.

(1) De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het gebruikte type encoderkaart. De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.5- IN-/UITGANGEN] (I/O).

73



Jaknikkers

[ENA-SYSTEEM] Het ENA-SYSTEEM is een besturingsprofiel voor roterende machines met onbalans. Het wordt voornamelijk gebruikt voor oliepompen. Het toegepaste werkingsprincipe biedt de volgende voordelen: - werking zonder remweerstand, - minder mechanische belasting op de stang, - minder schommelingen van de lijnstroom, - kleiner energieverbruik dankzij een betere verhouding tussen het elektrisch vermogen/debiet.

[Prop. verst. ENA] Deze instelling wordt gebruikt om een compromis te bereiken tussen de werkelijk bespaarde energie (en/of de schommelingen van de lijnstroom) en de mechanische belasting waaraan de stang blootgesteld wordt. Minder stroomschommelingen en een groter debiet bij dezelfde gemiddelde snelheid leiden tot energiebesparingen.

[Integr. verst. ENA] Deze instelling wordt gebruikt om de spanning van de gelijkspanningsbus af te vlakken. Start de machine met een kleine integrale en proportionele versterking (proportionele versterking van 25 % en integrale versterking van 10 %) om een uitschakeling door overspanning te vermijden wanneer geen remweerstand aanwezig is. Controleer of dit geschikte instellingen zijn.

Aanbevolen afstellingen tijdens de werking: • Om de remweerstand uit te schakelen en zodoende de spanning in de gelijkspanningsbus te verhogen: Controleer de snelheid van de machine op de grafische terminal. Verklein de waarde van de integrale versterking tot de snelheid van de machine daalt. Zodra dit gebeurt, vergroot u opnieuw de integrale versterking tot de machine een stabiele snelheid bereikt. Gebruik de grafische terminal of een oscilloscoop om te controleren of de spanning van de gelijkspanningsbus stabiel is. • Om energie te besparen: Een (geleidelijke) vermindering van de proportionele versterking kan grotere energiebesparingen opleveren door een vermindering van de maximumwaarde van de lijnstroom, maar zal gepaard gaan met meer snelheidsvariaties en bijgevolg met grotere mechanische belastingen. Het is de bedoeling om de instellingen te vinden waarbij energiebeparingen mogelijk zijn en mechanische belastingen tot een minimum herleid worden. Als de proportionele versterking verkleind wordt, is het mogelijk dat de integrale versterking weer aangepast zal moeten worden om te voorkomen dat een uitschakeling zou plaatsvinden door overspannning. Opmerking: na afloop van deze afstellingen dient u te controleren of de pomp correct gestart wordt. Als de instelling van de integrale versterking van het ENA-systeem te klein is, kan dat in een te klein aanloopkoppel resulteren.

[Overbrengingsverh.] Deze instelling stemt overeen met de verhouding tussen de motorsnelheid vóór de reductor en de motorsnelheid na de reductor. Deze parameter dient om de gemiddelde snelheid in Hz en de snelheid van de machine in de eenheden van de klant (in slagen per minuut bijvoorbeeld) weer te geven op de grafische terminal. Opdat deze grootheden weergegeven zouden worden op de grafische terminal, moeten ze geselecteerd worden in het menu [1.2 UITLEZING] (SUP-).

74



Naam / Beschrijving

Instelbereik

[Neen] (nO)

M [ENA-systeem]

EnA

Fabrieksinstelling

Jaknikkers

Code

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC), zie pagina 67. nO YES GPE

GIE

rAP

v [Neen] (nO): Functie niet actief v [Ja] (YES): Functie actief. M [Prop. verst. ENA]

(1)

1 tot 9999

250

0 tot 9999

100

10,0 tot 999,9

10

Parameter toegankelijk als [ENA-systeem] (EnA) = [Ja] (YES)

M [Integr. verst. ENA]

(1)


M [Overbrengingsverh.]

(1)


(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).


75



Code

Naam / Beschrijving

OFI nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[Neen] (nO) M [Sinusfilter] v [Neen] (nO): geen sinusfilter v [Ja] (YES): gebruik van een sinusfilter, om overspanningen op de motor te beperken en de aardlekstroom te verkleinen. Opmerking: Als [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), moet [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 gelijk zijn aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), of [SVC U] (UUC) alleen, en de [Max. frequentie] (tFr) mag niet groter zijn dan 100 Hz.

M [Schakelfrequentie]

SFr

(1)

1 tot 16 kHz

2,5 kHz of 4 kHz afhankelijk v.h. kaliber

Instelling van de schakelfrequentie. Opmerking: In geval van oververhitting zal de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie verlagen en deze herstellen zodra de temperatuur weer een normale waarde bereikt heeft. Instelling tijdens de werking: - Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te overschrijden. - Als de beginwaarde groter is dan of gelijk is aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de waarde van 2 kHz te gaan. Instelling bij stilstand: Geen beperkingen. Als de waarde kleiner is dan 2 kHz, worden [Stroombegrenzing] (CLI) en [I stroombegr. 2] (CL2) pagina 57 beperkt tot 1,36 In. Als de parameter [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), verandert de fabrieksinstelling in 4 kHz ongeacht het vermogen van de snelheidsregelaar, en het instelbereik verandert in 4 tot 8 kHz.

M [Stroombegrenzing]

CLI

(1)

0 tot 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Kan worden gebruikt om de stroom en de temperatuurstijging van de motor te beperken. Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie.] (SFr) kleiner is dan 2 kHz. Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

nrd nO YES

M [Ruisvermind.] v [Neen] (nO): Vaste frequentie v [Ja] (YES): Frequentie met willekeurige modulatie

[Ja] (YES)

Willekeurige frequentiemodulatie voorkomt de resonanties die kunnen optreden met een vaste frequentie.

M [Bep. oversp. mot]

SUL

nO YES

SOP

v v

[Neen] (nO)

Deze functie beperkt overspanningen van de motor en is nuttig in de volgende gevallen: - NEMA-motoren - Japanse motoren - spilmotoren - herwikkelde motoren. [Neen] (nO): Functie niet actief [Ja] (YES): Functie actief Deze parameter mag gelijk blijven aan [Neen] (nO) bij gebruik van een sinusfilter, bij motoren van 230 / 400 V die op 230 V gebruikt worden of als de kabellengte tussen de snelheidsregelaar en de motor niet groter is dan: - 4 m met niet-afgeschermde kabels - 10 m met afgeschermde kabels.

M [Optim. bep. oversp.]

10 µs

Parameter voor de optimalisering van kortstondige overspanningen aan de klemmen van de motor, toegankelijk als [Bep. oversp. mot.] (SUL) = [Ja] (YES). In te stellen op 6, 8, of 10 µs, afhankelijk van de volgende tabel. (1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

76




De waarde van de parameter "SOP" stemt met de dempingstijd van de gebruikte kabel overeen. Deze parameter wordt gebruikt om de opeenstapeling van spanningsgolfreflecties als gevolg van grote kabellengtes te voorkomen. Hij beperkt overspanningen tot 2 keer de nominale spanning van de DC-bus. De onderstaande tabellen tonen voorbeelden van de overeenstemming tussen de parameter "SOP" en de kabellengte tussen de snelheidsregelaar en de motor. Voor grotere kabellengtes dient u een sinusfilter of een dV/dt-beschermingsfilter te gebruiken. • In geval van parallel geschakelde motoren moet u met de som van alle kabellengtes rekening houden. Vergelijk in dat geval de lengte op de regel die met het vermogen van één motor overeenstemt, met de lengte voor het totale vermogen, en kies de kleinste lengte. Voorbeeld: 2 motoren van 7,5 kW – kies de lengtes op de regel van 15 kW die kleiner zijn dan die op de regel van 7,5 kW, en deel ze door het aantal motoren om de lengte per motor te verkrijgen. Om even goede prestaties van de snelheidsregelaar te bereiken, is het aan te raden om de waarde van SOP niet onnodig te verhogen.

Tabellen voor de overeenstemming tussen de parameter SOP en de kabellengte, voor een net van 400 V Altivar 71 Referentie

Motor Vermogen

Kabeldoorsnede

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75

in mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

Altivar 71 Referentie

Motor Vermogen

Kabeldoorsnede

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75

in mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Max. kabellengte in meter Niet-afgeschermde "GORSE"-kabel Type H07 RN-F 4Gxx SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 100 m 70 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 115 m 60 m 45 m 105 m 60 m 40 m 115 m 60 m 35 m 150 m 60 m 40 m 150 m 55 m 35 m 200 m 65 m 50 m 200 m 55 m 30 m 200 m 50 m 25 m 200 m 45 m 25 m

Max. kabellengte in meter Afgeschermde "BELDEN"-kabel Type 2950x SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m

Afgeschermde "GORSE"-kabel Type GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 105 m 85 m 65 m 100 m 75 m 55 m 100 m 70 m 50 m 150 m 75 m 50 m 150 m 70 m 50 m 150 m 70 m 50 m 150 m 70 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 55 m 30 m 150 m 55 m 30 m

Afgeschermde "PROTOFLEX"-kabel Type EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m

40 m 40 m 40 m 40 m 30 m 30 m

25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m

Voor motoren van 230 / 400 V die op 230 V gebruikt worden, mag de parameter [Bep. oversp. mot.] (SUL) gelijk blijven aan [Neen] (nO).

77



Code

Naam / Beschrijving

Instelbereik

Afhankelijk van spanningskaliber snelheidsregelaar

M [Drempel remmen]

Ubr

Fabrieksinstelling

Spanningsdrempel van de DC-bus waarboven de remtransistor in werking treedt om deze spanning te beperken. ATV71ppppM3p: fabrieksinstelling 395 V. ATV71ppppN4: fabrieksinstelling 785 V. Het instelbereik is afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de parameter [Netspanning] (UrES) pagina 205. bbA nO YES

[Neen] (nO) M [Evenw. verd. remmen] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [Ja] (YES): Functie actief, te gebruiken op snelheidsregelaars die parallel geschakeld zijn via hun DC-bus. Kan worden gebruikt om het remvermogen evenwichtig te verdelen tussen de snelheidsregelaars. De parameter [Drempel remmen] (Ubr) pagina 78 moet op dezelfde waarde ingesteld zijn op de verschillende snelheidsregelaars. De waarde [Ja] (YES) is mogelijk als [Aanp. vertr. helling] (brA) = [Neen] (nO) (zie pagina 127)

nO YES

LbC

[Neen] (nO)

M [Evenw. verd. belast.]

LbA

v v

Als 2 motoren mechanisch met elkaar verbonden zijn en bijgevolg dezelfde snelheid hebben, en als elk ervan door een snelheidsregelaar bestuurd wordt, is het met deze functie mogelijk om het koppel beter te verdelen tussen de twee motoren. Deze verdeling vindt plaats door een variatie van de snelheid afhankelijk van het koppel, wat hetzelfde effect sorteert als slip. [Neen] (nO): Functie niet actief [Ja] (YES): Functie actief Deze parameter is alleen zichtbaar als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan FVC] (FUC) (zie pagina 67). (1)

M [Correctie belasting]

0 tot 1000 Hz

Nominale correctie in Hz. Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES) Koppel

LbC

Nominaal koppel

0

Frequentie

Nominaal koppel LbC


78


0



Evenwichtige belastingsverdeling, parameters toegankelijk in de expert-modus Principe Referentie koppel Referentie

Helling

Snelheid

+

Snelheidslus -

Belastingsverdeling K LBC LBC1 LBC2 LBC3

Filter LBF

De belastingsverdelingsfactor K is afhankelijk van het koppel en de snelheid, met twee factoren K1 en K2 (K = K1 x K2) K1 1

Snelheid LBC1

LBC2

K2 LBC

LBC3 LBC3

Koppel Nominaal koppel x (1 + LBC3)

LBC

79



Code

Naam / Beschrijving

LbC1

M [Min. correctie]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot 999,9 Hz

0

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES) Minimale snelheid voor de belastingscorrectie in Hz. Onder deze drempel wordt geen enkele correctie toegepast. Wordt gebruikt om de correctie bij een zeer lage snelheid te beletten als deze de rotatie van de motor zou hinderen.

LbC2

M [Max. correctie]

[Min. correctie] (LbC1) + 0,1 tot 1000 Hz

0,1

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES) Snelheidsdrempel in Hz waarboven een maximale belastingscorrectie plaatsvindt. LbC3

LbF

80

M [Offset koppel]

0 tot 300 %

0%

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES) Minimale koppel voor de belastingscorrectie, in % van het nominale koppel. Onder deze drempel wordt geen enkele correctie toegepast. Wordt gebruikt om onstabiliteit te voorkomen als de richting van het koppel veranderlijk is.

M [Filter evenw. verd.]

100 ms tot 20 s

100 ms

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES) Tijdconstante (filter) voor de correctie, in ms. Wordt gebruikt bij elastische mechanische koppelingen om onstabiliteit te voorkomen.



[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Met grafische terminal: RDY

RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU VARIATEUR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 BEWAKING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick

Quick

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.5 IN-/UITGANGEN 2-/3-draadse sturing Type 2-dr. sturing Toew. achterwaarts CONFIGURATIE LI1 CONFIGURATIE LIx Code << >> Quick


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

I-O-

ENT

IN-/UITGANGEN ESC

CtL-

LAC-

81



De parameters van het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando. Code

Naam / Beschrijving

tCC 2C 3C

Instelbereik

Fabrieksinstelling [2-dr. sturing] (2C)

M [2-/3-draadse sturing] v [2-dr. sturing] (2C) v [3-dr. sturing] (3C)

2-draadse sturing: Dit is de toestand (0 of 1) of flank (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor het starten of stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de "bron": ATV 71 +24

LI1 LIx

LI1: voorwaarts LIx: achterwaarts

3-draadse sturing (impulssturing): een impuls "voorwaarts" of "achterwaarts" volstaat om bevel te geven om te starten, een "stop" impuls volstaat om bevel te geven om te stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de "bron": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: stop LI2: voorwaarts LIx: achterwaarts

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Om de toewijzing van [2-/3-draadse sturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets "ENT" langdurig (2 s) ingedrukt houden. Hierdoor worden de fabrieksinstellingen hersteld van de onderstaande functies [Type 2-dr. sturing] (tCt) en [Toew. achterwaarts] (rrS) en van alle functies die een invloed hebben op de logische en analoge ingangen. Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie hersteld worden wanneer deze gepersonaliseerd werd (de persoonlijke instellingen gaan verloren). We raden aan om deze parameter eerst te configureren alvorens de menu’s [1.6 BESTURING] (CtL-) en [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) te configureren. Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema. De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden. tCt LEL trn

[Overgang] (trn) M [Type 2-dr. sturing] v [Niveau] (LEL): De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten (1) of het stoppen (0). v [Overgang] (trn): Een verandering van toestand (overgang of flank) is noodzakelijk om de werking te starten en zo een onvoorziene herstart te vermijden na een onderbreking van de voeding.

PFO

v [Voorrang FW] (PFO): De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten of het stoppen, maar de ingang van de richting "voorwaarts" krijgt altijd voorrang op de ingang van de richting "achterwaarts".

rrS nO LI1 C101 Cd00 -

[LI2] (LI2) M [Toew. achterwaarts] v [Neen] (nO): niet toegewezen v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Toewijzing van het commando voor de richting achterwaarts.

82



Code L1-

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE LI1] M [Toewijzing LI1]

L1A

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden. Geeft alle functies weer die aan de ingang LI1 toegewezen zijn met het oog op een controle van de verschillende toewijzingen. 0 tot 200 ms

M [Vertr. 0 --> 1 LI1]

L1d

0

Deze parameter kan worden gebruikt om de overgang van de logische ingang naar de toestand 1 te doen plaatsvinden met een instelbare vertragingstijd van 0 tot 200 milliseconden om op die manier eventuele interferenties te filteren. De overgang naar de toestand 0 wordt zonder vertragingstijd uitgevoerd.

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat de ingestelde vertragingstijd geen gevaar of ongewenste bedrijfsomstandigheden veroorzaakt. De volgorde waarin deze ingangen in aanmerking genomen worden, kan gewijzigd worden naargelang de waarden van de vertragingstijden voor de verschillende logische ingangen, en zo kan een onvoorziene werking ontstaan. De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

L--

b

[CONFIGURATIE LIx] Alle aanwezige logische ingangen op de snelheidsregelaar worden behandeld zoals in het voorbeeld voor LI1 hierboven, tot en met LI6, LI10 of LI14 naargelang de aanwezige optiekaarten.

83



Configuratie van de analoge ingangen en Puls-ingang De min. en max. waarden van de ingangen (in volt, mA...) worden in % omgezet om de referenties aan te passen aan de toepassing.

Min. en max. waarden van de ingangen: De min. waarde stemt met een referentie van 0 % overeen, en de max. waarde met een referentie van 100 %. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde: Referentie

Referentie

100 %

100 %

stroom-, spanningsof frequentieingang

0%

stroom-, spanningsof frequentieingang

0% [Min. waarde] [Max. waarde] 20 mA of (CrLx of (CrHx of 10 V of ULx of PIL) UHx of PFr) 30,00 kHz

[Max. waarde] [Min. waarde] (CrLx of (CrHx of ULx of PIL) UHx of PFr

20 mA of 10 V of 30,00 kHz

Voor bidirectionele +/- ingangen staan de min. en max. waarden in verhouding tot de absolute waarde, bijvoorbeeld +/- 2 tot 8 V.

Negatieve min. waarde van de Puls-ingang: Referentie 100 %

-30,00 [Min. waarde] 0 % [Max. waarde] (PIL) (PFr) kHz

30,00 kHz

frequentieingang

Bereik (uitgangswaarden): alleen voor analoge ingangen Deze parameter kan worden gebruikt om het bereik van de referentie in te stellen op [0 % V100 %] of [-100 % V +100 %] teneinde een bidirectionele uitgang te verkrijgen uit een unidirectionele ingang. Referentie

Referentie

100 %

100 % stroom- of spanningsingang

0%

stroom- of spanningsingang

[Min. waarde] 0%

[Min. waarde]

[Max. waarde]

Bereik 0 V 100 %

20 mA of 10 V

[Max. waarde]

- 100 % Bereik - 100 % V + 100 %

84

20 mA of 10 V



Code bSP bSd

Naam / Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Standaard] (bSd)

M [Vorm referentie] v [Standaard] (bSd)

Bij een referentie gelijk aan nul is de frequentie = LSP

Frequentie HSP LSP -100 % 0% LSP

+100 %

Referentie

HSP bLS

v [Begrenzing] (bLS) Bij een referentie gelijk aan 0 tot LSP is de frequentie = LSP

Frequentie HSP

LSP

-100 %

Referentie LSP

+100 %

HSP bnS

v [Dode zone] (bnS) Bij een referentie gelijk aan 0 tot LSP is de frequentie = 0

Frequentie HSP

-100 %

LSP 0

Referentie LSP

+100 %

HSP

bnS0

v [Dode zone 0%] (bnS0) Frequentie HSP

-100 %

LSP 0% LSP HSP

+100 %

Referentie

Deze werking stemt overeen met de werking van [Standaard] (bSd), behalve dat de frequentie in de volgende gevallen gelijk is aan 0 bij een referentie gelijk aan nul: • het signaal is kleiner dan de [min. waarde], die op haar beurt groter is dan 0 (voorbeeld: 1 V op een ingang van 2 - 10 V), • het signaal is groter dan de [min. waarde], die op haar beurt groter is dan de [max. waarde] (voorbeeld: 11 V op een ingang van 10 - 0 V). Als het bereik van de ingang geconfigureerd wordt als een "bidirectioneel" bereik, blijft de werking dezelfde als voor [Standaard] (bSd).

Deze parameter bepaalt hoe de snelheidsreferentie in aanmerking genomen zal worden voor de analoge ingangen en de Pulse-ingang. In het geval van de PID-regelaar gaat het om de PID-uitgangsreferentie. De grenzen worden bepaald door de parameters [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid] (HSP), pagina 40

85



Delinearisatie: alleen voor analoge ingangen Het is mogelijk om de ingang te delineariseren door een tussenpunt in te stellen op de in-/uitgangscurve van deze ingang: Voor bereik 0 V 100 % Referentie 100 %


[Tussenpunt Y] 0% [Min. waarde] (0 %)

[Tussenpunt X

[Max. waarde] (100 %)

20 mA of 10 V

Opmerking: Voor het [Tussenpunt X] stemt 0 % met de [Min. waarde] overeen, en 100 % met de [Max. waarde] Voor bereik -100 % V 100 % Referentie 100 %

[Tussenpunt Y]

0% - [Tussenpunt Y]

- 100 %

86

[Min. waarde]


- [Tussenpunt X] 0%

[Tussenpunt X.]

[Max. waarde] (100 %)

20 mA of 10 V



Code

Naam / Beschrijving

b

AI1AI1A

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AI1] M [Toewijzing AI1] Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI1 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AI1t

[Spanning] (10U)

M [Type AI1] Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.

10U

v [Spanning] (10U): Spanningsingang

UIL1

M [Min. waarde AI1]

0 tot 10,0 V

0V

UIH1

M [Max. waarde AI1]

0 tot 10,0 V

10,0 V

AI1F

M [Filter AI1]

0 tot 10,00 s

0s

0 tot 100 %

0%

0 tot 100 %

0%

Filtering van eventuele interferenties. AI1E

M [Tussenpunt X AI1] Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang. • 0 % stemt overeen met de [Min. waarde] (UIL1). • 100 % stemt overeen met de [Max. waarde] (UIH1).

AI1S

M [Tussenpunt Y AI1]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

87



Code

Naam / Beschrijving

b

AI2AI2A

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AI2] M [Toewijzijng AI2] Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI2 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AI2t 10U 0A CrL2

[Stroom] (0A)

M [Type AI2] v [Spanning] (10U): Spanningsingang v [Stroom] (0A): Stroomingang 0 tot 20,0 mA

M [Min. waarde AI2]

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A) UIL2

0 tot 10,0 V

M [Min. waarde AI2]

0V

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U) CrH2

0 tot 20,0 mA

M [Max. waarde AI2]

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A) UIH2

0 tot 10,0 V

M [Max. waarde AI2]

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U) AI2F

0 tot 10,00 s

M [Filter AI2]

0s

Filtering van eventuele interferenties. AI2L POS nEG

[0 - 100%] (POS)

M [Bereik AI2] v [0 - 100%] (POS): Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirectionele ingang Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V - 0 V stemt overeen met referentie -100 % - 5 V stemt overeen met referentie 0 % - 10 V stemt overeen met referentie +100 %

AI2E

0 tot 100 %

M [Tussenpunt X AI2]

0%

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang. • 0 % stemt overeen met de [Min. waarde] als het bereik gelijk is aan 0 V 100 %. • 0 % stemt overeen met

[Max. waarde] + [Min. waarde] 2

als het bereik gelijk is aan -100 % V + 100 %.

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde]. AI2S


0 tot 100 %


88

0%



Code

Naam / Beschrijving

b

AI3-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AI3] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

AI3A

M [Toewijzing AI3] Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI3 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AI3t

[Stroom] (0A)

M [Type AI3] Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.

0A

v [Stroom] (0A): Stroomingang

CrL3

M [Min. waarde AI3]

0 tot 20,0 mA

0 mA

CrH3

M [Max. waarde AI3]

0 tot 20,0 mA

20,0 mA

AI3F

M [Filtre de AI3]

0 tot 10,00 s

0s


[0 - 100%] (POS)

M [Bereik AI3] v [0 - 100%] (POS): Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 4 - 20 mA - 4 mA stemt overeen met referentie -100 % - 12 mA stemt overeen met referentie 0 % - 20 mA stemt overeen met referentie +100 % Aangezien AI3 fysisch een bidirectionele ingang is, mag de configuratie [+/- 100%] (nEG) alleen gebruikt worden als het aangelegde signaal een unidirectioneel signaal is. Een bidirectioneel signaal is niet compatibel met een bidirectionele configuratie. AI3E

M [Tussenpunt AI3]

0 tot 100 %

0%

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang. • stemt overeen met de [Min. waarde] (CrL3) als het bereik gelijk is aan 0 V 100 %. • stemt overeen met

[Max. waarde] (CrH3) + [Min. waarde] (CrL3) als het bereik gelijk is aan -100 % V +100 %. 2

• 100 % stemt overeen met [Max. waarde] (CrH3). AI3S


0 tot 100 %

0%


89



Code

Naam / Beschrijving

b

AI4-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AI4] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

AI4A

M [Toewijzing AI4] Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI4 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AI4t 10U 0A CrL4

[Stroom] (0A)

M [Type AI4] v [Spanning] (10U): Spanningsingang v [Stroom] (0A): Stroomingang 0 tot 20,0 mA

M [Min. waarde AI4]

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Stroom] (0A) UIL4

0 tot 10,0 V

M [Min. waarde AI4]

0V

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Spanning] (10U) CrH4

0 tot 20,0 mA

M [Max. waarde AI4]

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Stroom] (0A) UIH4

0 tot 10,0 V

M [Max. waarde AI4]

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Spanning] (10U) AI4F

0 tot 10,00 s

M [Filter de AI4]

0s


[0 - 100%] (POS)

M [Bereik AI4] v [0 - 100%] (POS): Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirectionele ingang Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V - 0 V stemt overeen met referentie - 100 % - 5 V stemt overeen met referentie 0 % - 10 V stemt overeen met referentie + 100 %

AI4E

0 tot 100 %

M [Tussenpunt X AI4]

0%

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang. • 0 % stemt overeen met de [Min. waarde] als het bereik gelijk is aan 0 V 100 %. • 0 % stemt overeen met

[Max. waarde] + [Min. waarde] 2

als het bereik gelijk is aan -100 % V + 100 %.

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde]. AI4S


0 tot 100 %


90

0%



Code PLI-

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE RP] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

PIA

M [Toewijzing RP] Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden. Geeft alle functies weer die aan de impulsingang toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.

PIL

M [Min. waarde RP]

- 30,00 tot 30,00 kHz

0

0 tot 30,00 kHz

30,00 kHz

0 tot 1000 ms

0

Frequentie die met de min. snelheid overeenstemt PFr

M [Max. waarde RP] Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

PFI

M [Filter RP] Filtering van eventuele interferenties.

91



Configuratie van de encoderingang die als referentie gebruikt wordt, met een frequentiegenerator Aangezien deze referentie geen teken heeft, moeten de draairichtingen opgelegd worden via het stuurkanaal (logische ingangen bijvoorbeeld).

Min. en max. waarden (ingangswaarden): De min. waarde stemt met een min. referentie van 0 % overeen, en de max. waarde met een max. referentie van 100 %. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde, maar kan ook negatief zijn. Referentie

Referentie

100 %

100 %

frequentieingang

0

frequentieingang

0 [Min. waarde] [Max. waarde] (EIL) (EFr)

300 kHz

[Max. waarde] [Min. waarde] (EFr) (EIL)

300 kHz

Referentie 100 %

[Min. waarde] 0 (EIL)

[Max. waarde] (EFr)

300 kHz

frequentieingang

Door een negatieve waarde aan de min. waarde toe te wijzen kunt u een referentie verkrijgen bij een frequentie gelijk aan nul.

92



De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-). Code IEn-

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIG. ENCODER] De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het gebruikte type encoderkaart.

EnS

nO AAbb Ab A EnC

nO YES dOnE

M [Encodersignalen] v v v v

Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is. Te configureren afhankelijk van het gebruikte encodertype. [----] (nO): Geen kaart. [AABB] (AAbb): Voor signalen A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Voor signalen A, B. [A] (A): Voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 94 = [Terugk. bew. reg.] (rEG).

M [Encodercontrole]

v v v

[AABB] (AAbb)

[Niet uitgev.] (nO)

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie procedure pagina 74. Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is en als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 94 is verschillend van [Referentie] (PGr). [[Niet uitgev.] (nO): Controle niet uitgevoerd. [Ja] (YES): Activeert de bewaking van de encoder. [Klaar] (dOnE): Controle met succes uitgevoerd. Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd: - de draarichting van de encoder / motor, - de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit), - - het aantal impulsen / omwenteling. In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de modus [Encoderfout] (EnF).

93



Code

Naam / Beschrijving

b EnU

[CONFIG. ENCODER]

Instelbereik

Fabrieksinstelling

(vervolg) [Neen] (nO)

M [Gebruik encoder] Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is.

nO SEC

v [Neen] (nO): Functie niet actief. In dat geval zijn de andere parameters niet toegankelijk. v [Terugk. bew.] (SEC): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden

rEG

v [Terugk. bew. reg.] (rEG): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

gebruikt.

PGr PGI

v

bewakingsdoeleinden gebruikt. Deze configuratie wordt automatisch geactiveerd wanneer de snelheidsregelaar voor een werking met gesloten lus geconfigureerd wordt, en is alleen in dat geval mogelijk. [Referentie] (PGr): De encoder wordt als referentie gebruikt.

M [Aantal impulsen]

100 tot 5000

1024

Aantal impulsen per encoderomwenteling. Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is. PGA

[Encoder] (EnC)

M [Type referentie] Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr).

EnC PtG EIL

v [Encoder] (EnC): Gebruik van een encoder. v [Freq. gen.] (PtG): Gebruik van een frequentiegenerator (referentie zonder teken). M [Min. waarde freq.]

- 300 tot 300 kHz

0

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Frequentie die met de min. snelheid overeenstemti EFr

M [Max. waarde freq.]

0,00 tot 300 kHz

300 kHz

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt EFI

M [Filter freq. sign.]

0 tot 1000 ms

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr). Filtering van eventuele interferenties.

94

0



Code

Naam / Beschrijving

b

r1r1 nO FLt

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE R1] [Geen fout] (FLt) M [Toewijzing R1] v [Neen] (nO): niet toegewezen v [Geen fout] (FLt): Snelheidsregelaar niet in foutmodus (relais normaal bekrachtigd, en onderbroken als een fout optreedt)

rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2

v v v v v v v v v

F2A tAd tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS Pr CP LSA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

[Reg. in werking] (rUn): Snelheidsregelaar in werking [Freq. dr. bereikt.] (FtA): Frequentiedrempel bereikt [HSP bereikt] (FLA): Hoge snelheid bereikt [Drempel I bereikt] (CtA): Stroomdrempel bereikt [Ref. freq. bereikt] (SrA): Referentie frequentie bereikt [Th. toest. mot. bereikt] (tSA): Thermische toestand motor 1 bereikt [Alarm PID-fout] (PEE): Alarm PID-fout [Alarm PID-terugkopp.] (PFA): Alarm PID-terugkoppeling [Alarm 4-20 AI2] (AP2): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI2

[Freq. dr. 2 bereikt] (F2A): Frequentiedrempel 2 bereikt [Th. toest. reg. bereikt] (tAd): Thermische toestand snelheidsregelaar bereikt [Th. toest. mot2 bereikt] (tS2): Thermische toestand motor 2 bereikt [Th. toest. mot3 bereikt] (tS3): Thermische toestand motor 3 bereikt [Neg. koppel] (AtS): Negatief koppel (remmen) [Config. 0 act.] (CnF0): Configuratie 0 actief [Config. 1 act.] (CnF1): Configuratie 1 actief [Config. 2 act.] (CnF2): Configuratie 2 actief [Set 1 actief] (CFP1): Parameterset 1 actief [Set 2 actief] (CFP2): Parameterset 2 actief [Set 3 actief] (CFP3): Parameterset 3 actief [Oplading DC-bus] (dbL): Oplading DC-bus [Bezig met remmen] (brS): Snelheidsregelaar aan het remmen [P. removed] (PRM): Snelheidsregelaar vergrendeld door de "Power removal"-ingang [I aanwezig] (MCP): Motorstroom aanwezig [Eindel. sch. bereikt] (LSA): Eindeloopschakelaar bereikt [Alarmgr. 1] (AGI): Alarmgroep 1 [Alarmgr. 2] (AG2): Alarmgroepe 2 [Alarmgr. 3] (AG3): Alarmgroep 3 [Alarm PTC1] (P1A): Alarme sondes 1 [Alarm PTC2] (P2A): Alarme sondes 2 [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarm sondes LI6 = PTC [Alarm externe fout.] (EFA): Alarm externe fout [Alarm ondersp.] (USA): Onderspanningsalarm [Waarsch. ondersp.] (UPA): Waarschuwing voor onderspanning [Slipalarm] (AnA): Slipalarm [Alarm °C reg.] (tHA): Oververhitting snelheidsregelaar [Alarm bew. bel.] (bSA): Alarm remsnelheid [Alarm remcontact] (bCA): Alarm remcontact [Grens K/I bereikt] (SSA): Alarm koppelbegrenzing [Alarm kop. contr.] (rtA): Alarm koppelcontrole [IGBT-alarm] (tJA): IGBT-alarm [Alarm remweerst.] (bOA): Temperatuuralarm remweerstand [Alarm optie] (APA): Alarm gegenereerd door de Controller Inside-kaart. [Alarm 4-20 AI3] (AP3): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI3 [Alarm 4-20 AI4] (AP4): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI4 [Bedrijfsklaar] (rdY): Snelheidsregelaar bedrijfsklaar

95



Code

Naam / Beschrijving

b

[CONFIGURATIE R1]

Fabrieksinstelling

0 tot 9999 ms

0

(vervolg)

M [Vertr. R1]

r1d

Instelbereik

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) en blijft in dat geval gelijk aan 0. [1 ] (1)

M [R1 actief op]

r1S

Configuratie van de werkingslogica:

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is v [0]: toestand 0 als de informatie waar is

POS nEG

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt).

M [Houdtijd R1]

r1H

0 tot 9999 ms

0

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt. De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

b

r2r2

bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d

[CONFIGURATIE R2] [Neen] (nO)

M [Toewijzing R2]

v v v v v v

Identiek aan R1 (zie pagina 95), met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie weergegeven worden aangezien ze enkel in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-))geconfigureerd kunnen worden): [Rembesturing] (bLC): Remcontactorbesturing [Lijncontactor] (LLC): Lijncontactorsturing [Str. afw. cont.] (OCC): Besturing stroomafwaartse contactor [Einde spoel] (EbO): Einde van spoel ("traverse control"-functie) [Synch. wobbl.] (tSY): "Counter wobble" synchronisatie [Cont. DC-bus] (dCO): Besturing voorladingscontactor DC-bus.

M [Vertr. R2]

0 tot 9999 ms

0

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont.] (OCC),Cont. DC-bus [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. r2S

[1 ] (1)

M [R2 actief op] Configuratie van de werkingslogica

POS nEG

r2H

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is v [0]: toestand 0 als de informatie waar is De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).

M [Houdtijd R2]

0 tot 9999 ms

0

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.

96



Code

Naam / Beschrijving

b

r3-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE R3] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is. [Neen] (nO)

M [Toewijzing R3]

r3

Identiek aan R2

M [Vertr. R3]

r3d

0 tot 9999 ms

0

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. [1 ] (1)

M [R3 actief op]

r3S



POS nEG

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), en blijft in dat geval gelijk aan 0.

M [Houdtijd R3]

r3H

0 tot 9999 ms

0


b

r4-

[CONFIGURATIE R4] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

r4

[Neen] (nO)

M [Toewijzing R4] Identiek aan R2 (zie pagina 96).

r4d

M [Vertr. R4]

0 tot 9999 ms

0

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

r4S

[1 ] (1)

M [R4 actief op] Configuratie van de werkingslogica:

POS nEG

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is v [0]: toestand 0 als de informatie waar is v De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).

r4H

M [Houdtijd R4]

0 tot 9999 ms

0


97



Code

Naam / Beschrijving

b

LO1-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE LO1] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is. [Neen] (nO)

M [Toewijzing LO1]

LO1

bLC LLC OCC EbO tSY dCO

v v v v v v

Identiek aan R1 (zie pagina 95), met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie weergegeven worden aangezien ze enkel in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) geconfigureerd kunnen worden): [Rembesturing] (bLC): Remcontactorbesturing [Lijncontactor] (LLC): Lijncontactorsturing [Str. afw. cont.] (OCC): Besturing stroomafwaartse contactor [Einde spoel] (EbO): Einde van spoel ("traverse control"-functie) [Synch. wobbl.] (tSY): "Counter wobble" synchronisatie [Cont. DC-bus] (dCO): Besturing voorladingscontactor DC-bus.

M [Vertr. LO1]

LO1d

0 tot 9999 ms

0

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. [1 ] (1)

M [LO1 actief op]

LO1S



POS nEG

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).

M [Houdtijd LO1]

LO1H

0 tot 9999 ms

0


b

LO2-

[CONFIGURATIE LO2] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is.

LO2

[Neen] (nO)

M [Toewijzing LO2] Identiek aan LO1.

LO2d

M [Vertr. LO2]

0 tot 9999 ms

0

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. LO2S

[1 ] (1)

M [LO2 actief op] Configuratie van de werkingslogica:

POS nEG

LO2H

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is v [0]: toestand 0 als de informatie waar is De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC).

M [Vertr. LO2]

0 tot 9999 ms

0

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.

98



Code

Naam / Beschrijving

b

LO3-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE LO3] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is. [Neen] (nO)

M [Toewijzing LO3]

LO3

Identiek aan LO1 (zie pagina 98).

M [Vertr. LO3]

LO3d

0 tot 9999 ms

0

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. [1 ] (1)

M [LO3 actief op]

LO3S



POS nEG

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC).

M [Houdtijd LO3]

LO3H

0 tot 9999 ms

0


b

LO4-

[CONFIGURATIE LO4] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

LO4

[Neen] (nO)

M [Toewijzing LO4] Identiek aan LO1 (zie pagina 98).

LO4d

M [Vertr. LO4]

0 tot 9999 ms

0

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt. LO4S

[1 ] (1)

M [LO4 actief op] Configuratie van de werkingslogica:

POS nEG

LO4H

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is v [0]: toestand 0 als de informatie waar is De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC).

M [Houdtijd LO4]

0 tot 9999 ms

0


99



Configuratie van de analoge uitgangen Min. en max. waarden (uitgangswaarden): De min. waarde van de uitgang, in volt of in mA, stemt met de ondergrens van de toegewezen parameter overeen, en de max. waarde met de bovengrens van de toegewezen parameter. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde: Toegewezen parameter

Toegewezen parameter

bovengrens

bovengrens

ondergrens [Min. waarde] [Max. waarde] (AOHx of (AOLx of UOHx) UOLx)

20 mA of 10 V

stroom- of spanningsuitgang

ondergrens [Max. waarde] [Min. waarde] 20 mA (AOLx of (AOHx of of UOLx) UOHx) 10 V

stroom- of spanningsuitgang

Uitgangen AO2 en AO3 geconfigureerd als bipolaire uitgangen: de parameters [Min. waarde] (UOLx) en [Max. waarde] (UOHx) zijn absolute waarden, niettegenstaande hun symmetrische werking. In geval van bipolaire uitgangen moet de max. waarde altijd groter ingesteld worden dan de min. waarde. Toegewezen parameter

Bovengrens

- 10 V

Ondergrens [Min. waarde] [Max. waarde] (UOHx) (UOLx)

100

+ 10 V

Spanningsuitgang



Code

Naam / Beschrijving

b

AO1AO1

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AO1] [Motorfreq.] (OFr)

M [Toewijzing AO1]

nO OCr

v [Neen] (nO): Niet toegewezen v [I motor] (OCr): Stroom in de motor, tussen 0 en 2 In (In = nominale stroom van de snelheidsregelaar die

OFr OrP trq Stq OrS

v v v v v

OPS

v

OPF

v

OPE

v

OPI

v

OPr tHr

v v

tHd

v

OFS

v

tHr2

v

tHr3

v

Utr Str tqL UOP

v v v v

AO1t 10U 0A AOL1

in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is). [Motorfreq.] (OFr): Uitgangsfrequentie, tussen 0 en de [Max. frequentie] (tFr) [Uitgang hell.] (OrP): Tussen 0 en de [Max. frequentie] (tFr) [Motorkoppel] (trq): Motorkoppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel. [Koppel met teken] (Stq): Motorkoppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel. [Uitg. hel. m. teken] (OrS): Uitgang helling met teken, tussen - [Max. frequentie] (tFr) en + [Max. frequentie] (tFr) [PID-ref.] (OPS): Terugkoppeling van de PID-regelaar, tussen [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) [PID-terugkopp.] (OPF): Terugkoppeling van de PID-regelaar, tussen [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) en [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) [PID-fout] (OPE): Fout van de PID-regelaar, tussen - 5 % en + 5 % van ([Max. PID-terugkopp.] (PIF2) - [Min. PID-terugkopp.] (PIF1)) [PID-uitgang] (OPI): Uitgang van de PID-regelaar, tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid] (HSP) [Motorvermogen] (OPr): Motorvermogen, tussen 0 en 2,5 maal [Nom. motorvermogen] (nPr) [Therm. toest. mot.] (tHr): Thermische toestand motor, tussen 0 en 200 % van de nominale thermische toestand. [Therm. toest. reg.] (tHd): Thermische toestand van de snelheidsregelaar, tussen 0 en 200 % van de nominale thermische toestand. [Mot. freq m. teken] (OFS): Uitgangsfrequentie met teken, tussen - [Max. frequentie] (tFr) ten + [Max. frequentie] (tFr) [Therm. toest. mot2] (tHr2): Thermische toestand motor 2, tussen 0 en 200 % van de nominale thermische toestand.. [Therm. toest. mot3] (tHr3): Thermische toestand motor 3, tussen 0 en 200 % van de nominale thermische toestand. [Ref. koppel] (Utr): Referentie koppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel [Ref. kop. m. teken] (Str): Referentie koppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel [Koppelbegrenz.] (tqL): Koppelbegrenzing, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel. [Motorspanning] (UOP): Spanning aangelegd over de motor, tussen 0 en de [Nom. motorspanning] (UnS) [Stroom] (0A)

M [Type AO1] v [Spanning] (10U): Spanningsuitgang v [Stroom] (0A): Stroomuitgang M [Min. waarde AO1]

0 tot 20,0 mA

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A) AOH1

M [Valeur maxi AO1]

0 tot 20,0 mA

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A) UOL1

M [Min. waarde AO1]

0 tot 10,0 V

0V

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U) UOH1

M [Valeur maxi AO1]

0 tot 10,0 V

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U) AO1F

M [Filter AO1]

0 tot 10,00 s

0s

Filtering van eventuele interferenties.

101



Code AO2-

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE AO2] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is. [Neen] (nO)

M [Toewijzing AO2]

AO2

Dezelfde toewijzingen als AO1 [Stroom] (0A)

M [Type AO2] v [Spanning] (10U): Spanningsuitgang v [Stroom] (0A): Stroomuitgang v [Spanning +/-] (n10U): Bipolaire spanningsuitgang.

AO2t 10U 0A n10U

M [Min. waarde AO2]

AOL2

0 tot 20,0 mA

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AO2]

AOH2

0 tot 20,0 mA

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AO2]

UOL2

0 tot 10,0 V

0V

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

M Max. waarde AO2]

UOH2

0 tot 10,0 V

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

M [Filter AO2]

AO2F

0 tot 10,00 s

0s

Filtering van eventuele interferenties. AO3-

b

[CONFIGURATIE AO3] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

AO3

[Neen] (nO)

M [Toewijzing AO3] Dezelfde toewijzingen als AO1

AO3t 10U 0A n10U AOL3

[Stroom] (0A)

M [Type AO3] v [Spanning] (10U): Spanningsuitgang v [Stroom] (0A): Stroomuitgang v [Spanning +/-] (n10U): Bipolaire spanningsuitgang. M [Min. waarde AO3]

0 tot 20,0 mA

0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Stroom] (0A) AOH3

M [Max. waarde AO3]

0 tot 20,0 mA

20,0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Stroom] (0A) UOL3

M [Min. waarde AO3]

0 tot 10,0 V

0V

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U) UOH3

M [Max. waarde AO3]

0 tot 10,0 V

10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U) AO3F

M [Filtre de AO3] Filtering van eventuele interferenties.

102

0 tot 10,00 s

0s



De volgende submenu’s maken het mogelijk de alarmen onder te brengen in 1 tot 3 groepen, die elk aan een relais of een logische uitgang toegewezen kunnen worden voor de signalering op afstand. Deze groepen kunnen ook op de grafische terminal weergegeven (zie menu [6 SCHERM BEWAKING]) en in het menu [1.2 UITLEZING](SUP) geraadpleegd worden. Wanneer een of meer geselecteerde alarmen van een groep zich voordoen, wordt deze alarmgroep geactiveerd. Code A1C-

PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA

A2C-

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[DEF. ALARMGROEP 1]

Te selecteren uit de volgende lijst: [Alarm LI6=PTC] (PLA): Alarm sondes LI6 = PTC [Alarm PTC1] (P1A): Alarm sondes 1 [Alarm PTC2] (P2A): Alarm sondes 2 [Alarm externe fout] (EFA): Alarm externe fout [Alarm ondersp.] (USA): Onderspanningsalarm [Slipalarm] (AnA): Slipalarm [Drempel I bereikt] (CtA): Stroomdrempel bereikt [Freq. dr. bereikt] (FtA): Frequentiedrempel bereikt [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A): Frequentiedrempel 2 bereikt [Ref. freq. bereikt] (SrA): Referentie frequentie bereikt [Th. toest. mot. bereikt] (tSA): Thermische toestand motor 1 bereikt [Th. toest. mot2 bereikt] (tS2): Thermische toestand motor 2 bereikt [Th. toest. mot3 bereikt] (tS3): Thermische toestand motor 3 bereikt [Waarsch. ondersp.] (UPA): Waarschuwing voor onderspanning [HSP bereikt] (FLA): Hoge snelheid bereikt [Alarm °C reg.] (tHA): Oververhitting snelheidsregelaar [Alarm bew. bel.] (bSA): Alarm remsnelheid [Alarm remcontact] (bCA): Alarm remcontact [Alarm PID-fout] (PEE): Alarm PID-fout [Alarm PID-terugkopp.] (PFA): Alarm PID-terugkoppeling [Alarm 4-20 AI2] (AP2): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI2 v [Alarm 4-20 AI3] (AP3): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI3 v [Alarm 4-20 AI4] (AP4): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI4 v [Grens K/I bereikt] (SSA): Alarm koppelbegrenzing v [Th. toest. reg. bereikt] (tAd): Thermische toestand snelheidsregelaar bereikt v [IGBT-alarm] (tJA): IGBT-alarm v [Alarm kop. contr.] (rtA): Alarm koppelcontrole v [Alarm remweerst.] (bOA): Temperatuuralarm remweerstand v [Alarm optie] (APA): Alarm gegenereerd door een optiekaart. v [Alarm ondersp.] (UrA): Voorbehouden. Zie de selectieprocedure pagina 26 voor de ingebouwde terminal, en pagina 17 voor de grafische terminal.

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

b

[DEF. ALARMGROEP 2] Identiek aan [DEF. ALARMGROEP 1] (A1C-)

A3C-

b

[DEF. ALARMGROEP 3] Identiek aan [DEF. ALARMGROEP 1] (A1C-)

103


[1.6 BESTURING] (CtL-)


RDY

RDY


0A

ENT

Quick


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

104

SIM-

I-OCtLFUn-

LAC-

ENT

BESTURING ESC

Term +0.00Hz 0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick 1.6 BESTURING 1.7 APPLICATIEFUNCT. 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTEL. 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 PROGR. KAART

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.6 BESTURING Kanaal ref. 1 Blokkering richt. RV Voorrang STOP Profiel Omsch. stuurkan. Code << >> Quick



De parameters van het menu [1.6 BESTURING] (CtL) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando.

Stuur- en referentiekanalen De werkingscommando’s (voorwaarts, achterwaarts, stop…) en referenties kunnen via de volgende kanalen verstuurd worden: Sturing • • • • • •

Referentie

Klemmenblokken: logische ingangen LI Grafische terminal Geïntegreerde Modbus Geïntegreerde CANopen Communicatiekaart Controller Inside-kaart

• Klemmenblokken: analoge ingangen AI, frequentie-ingang, encoder • Grafische terminal • Geïntegreerde Modbus • Geïntegreerde CANopen • Communicatiekaart • Controller Inside-kaart • Sneller/trager via het klemmenblok • Sneller/trager via de grafische terminal

Het gedrag van de Altivar 71 kan afgestemd worden op de behoeften: • [Serie 8] (SE8): Voor vervanging van een Altivar 58. Raadpleeg de handleiding voor migraties. • [Niet gescheiden] (SIM): Commando en referentie afkomstig van hetzelfde kanaal. • [Gescheiden] (SEP): Commando en referentie kunnen van verschillende kanalen afkomstig zijn. In deze profielen vindt de besturing via de communicatiebussen volgens de DRIVECOM-standaard plaats, met slechts 5 vrij toewijsbare bits (zie handleiding van de communicatieparameters). De toepassingsfuncties zijn niet toegankelijk via de communicatie-interface. • [I/O-profiel] (IO): Commando en referentie kunnen van verschillende kanalen afkomstig zijn. Met dit profiel is een eenvoudig en uitgebreid gebruik mogelijk via de communicatie-interface. De commando’s kunnen verstuurd worden via de logische ingangen op het klemmenblok of via de communicatiebus. Als de commando’s via een bus verstuurd worden, zijn ze beschikbaar in de vorm van een woord, dat zich gedraagt als een virtueel klemmenblok dat enkel logische ingangen bevat. De toepassingsfuncties kunnen aan de bits van dat woord toegewezen worden. Aan één bit kunnen meerdere functies toegewezen worden.

Opmerking: De stopcommando’s van het klemmenblok blijven actief zelfs als het klemmenblok niet het actieve stuurkanaal is.

Opmerking: Het geïntegreerde Modbus-kanaal heeft 2 fysieke communicatiepoorten: - de Modbus-netwerkpoort, - de Modbus MMI-poort. De snelheidsregelaar maakt geen verschil tussen deze twee poorten, maar herkent de grafische terminal, ongeacht de poort waarop hij aangesloten is.

105



Referentiekanaal voor de profielen [Niet gescheiden] (SIM), [Gescheiden] (SEP) en [I/Oprofiel] (IO), PID niet geconfig. [Schakel. ref. 1b]

FLOC

rCb

0V

[Kanaal ref. 1]

[Kanaal ref.1b] [Sommerende ref. 2] SA2

[Sommerende ref 3] SA3

[Aftrekking ref. 2] dA2


[Vermenigv. ref. 2] NA2

[Vermenigv. ref. 3] NA3

Voorkeuzesnelheden

Opmerking: Het forceren van de lokale bediening is niet actief in het [I/O-profiel].

AI2

nO

LFr

Grafische terminal

(SP1)

AI3 AI4 LCC

SP2 LI

SP16

JOGfunctie

nO

Sneller/trager rond een referentie [PID-REGELAAR] PID niet toegewezen

PIF

nO

Kanaal 1

FRA

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

AI1

Fr1 Fr1b

nO

nO

[Kanaal ref. 2] Kanaal 2

Fr2

Legende:

[Hoge Hellingen snelheid] HSP ACC DEC rFr FrH

LI

nO

LSP AC2 DE2 [Lage snelheid] FLO

rFC

Forceren lokale bediening

[Schakeling ref. 2] Parameter: Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

Referenties Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SEP en IO: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SIM: • klemmenblokken, en alleen toegankelijk als Fr1 = klemmenblokken

Fr2: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart, en Sneller/Trager Opmerking: [Kanaal ref.1b] (Fr1b) en [Schakel. ref. 1b] (rCb) moeten geconfigureerd worden in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-).

106



Referentiekanaal voor de profielen [Niet gescheiden] (SIM), [Gescheiden] (SEP) en [I/Oprofiel] (IO), PID geconfigureerd met PID-referenties op het klemmenblok [Schakel. ref. 1b]

FLOC

rCb

0V

[Kanaal ref.1]

AI1

Fr1

FRA

[Kanaal ref.1b] [Sommerende ref. 2] SA2

[Sommerende ref. 3] SA3



Opmerking: Het forceren van de lokale bediening is niet actief in het [I/O-profiel].

AI2 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

Fr1b

nO

A

PID Zie pagina 159

B

LFr

AI3 AI4 LCC

Grafische terminal

[Hoge Hellingen (1) snelheid] HSP ACC DEC rFr FrH

LI Kanaal 1

nO

[Kanaal ref. 2] Fr2

LSP AC2 DE2 [Lage snelheid]

Kanaal 2

FLO

Legende:

rFC


[Schakeling ref. 2] Parameter: Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

Referenties Fr1: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SEP en IO: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SIM: • klemmenblokken, alleen toegankelijk als Fr1 = klemmenblokken

SA2, SA3, dA2, dA3: • enkel klemmenblokken

Fr2: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart, en Sneller/Trager (1) Hellingen niet actief als de PID-functie actief is in de automatische modus. Opmerking: [Kanaal ref.1b] (Fr1b) en [Schakel. ref. 1b] (rCb) moeten geconfigureerd worden in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-).

107



Stuurkanaal voor het profiel [Niet gescheiden] (SIM) Referentie en sturing niet gescheiden Het stuurkanaal wordt bepaald door het referentiekanaal. De parameters Fr1, Fr2, rFC, FLO en FLOC zijn gemeenschappelijke parameters voor de referentie en sturing. Voorbeeld: als de referentie gelijk is aan Fr1 = AI1 (analoge ingang op het klemmenblok) verloopt de sturing via LI (logische ingang op het klemmenblok). FLOC

LI

nO AI1 AI2 AI3

[Kanaal ref.1]

AI4

Fr1

LCC (RUN / STOP FWD / REV) Grafische terminal LI [Schakel. kanalen] CHCF

[Schakeling ref. 2]

FLO


rFC

nO SIM

CMD Voorwaarts Achterwaarts STOP

nO Grafische terminal

STOP

YES

LI

PSt Fr2

[Kanaal ref. 2]

Legende: Parameter: Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

108

(voorrang STOP)



Stuurkanaal voor het profiel [Gescheiden] (SEP) Referentie en sturing gescheiden De parameters FLO en FLOC zijn gemeenschappelijke parameters voor de referentie en sturing.

Voorbeeld: als de referentie in de gedwongen lokale modus gegeven wordt via AI1 (analoge ingang op het klemmenblok) vindt de sturing in de gedwongen lokale modus plaats via LI (logische ingang op het klemmenblok). De stuurkanalen Cd1 en Cd2 zijn onafhankelijk van de referentiekanalen Fr1, Fr1b en Fr2. FLOC

LI

nO AI1 AI2 AI3

[Stuurkan. 1]

AI4

Cd1

LCC (RUN / STOP FWD / REV) Grafische terminal LI [Schakel. kanalen] [Omsch. stuurkan.]

CCS

FLO Forceren lokale bediening

CHCF

SEP

nO CMD

Voorwaarts Achterwaarts STOP

nO Grafische terminale

STOP

YES PSt

Cd2

(voorrang STOP)

[Stuurkan. 2]

Legende: Parameter: Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor, behalve voor [Schakel. kanalen].

Commando’s Cd1, Cd2: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

109



Stuurkanaal voor het profiel [I/O-profiel] (IO) Referentie en sturing gescheiden, zoals in het profiel [Gescheiden] (SEP) De stuurkanalen Cd1 en Cd2 zijn onafhankelijk van de referentiekanalen Fr1, Fr1b en Fr2.

[Stuurkan. 1] Cd1

Opmerking: Het forceren van de lokale bediening is niet actief in het [I/O-profiel]. LI [Schakel. kanalen] [Omsch. stuurkan.]

CCS

FLO Forceren lokale bediening

CHCF

I/O

nO CMD

Voorwaarts Achterwaarts STOP

nO Grafische terminal

STOP

YES PSt

Cd2

(voorrang STOP)

[Stuurkan. 2]

Legende: Parameter: Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor, behalve voor [Schakel. kanalen].

Commando’s Cd1, Cd2: • klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

110



Stuurkanaal voor het profiel [I/O-profiel] (IO) Selectie van een stuurkanaal: Een commando of een actie kan toegewezen worden: • aan een vast kanaal door selectie van een LI-ingang of een Cxxx-bit: - bij selectie van LI3 bijvoorbeeld zal deze actie altijd via LI3 ondernomen worden, ongeacht het geschakelde stuurkanaal. - bij selectie van C214 bijvoorbeeld zal deze actie altijd met bit 14 uitgevoerd worden via geïntegreerde CANopen, ongeacht het geschakelde stuurkanaal. • aan een schakelbaar kanaal door selectie van een CDxx-bit: - bij selectie van CD11 bijvoorbeeld zal deze actie ondernomen worden via LI12 als het kanaal van het klemmenblok actief is, C111 als het geïntegreerde Modbus-kanaal actief is, C211 als het geïntegreerde CANopen-kanaal actief is, C311 als het kanaal van de communicatiekaart actief is, C411 als het kanaal van de Controller Inside-kaart actief is. Als het actieve kanaal de grafische terminal is, zijn de functies en commando’s die aan de schakelbare interne CDxx-bits toegewezen zijn, niet actief. Opmerking: • CD14 en CD15 kunnen alleen gebruikt worden om tussen 2 netwerken te schakelen. Ze hebben geen overeenstemmende logische ingangen.

Klemmenblok

Geïntegreerde Modbus

Geïntegreerde CANopen

Communicatiekaart

Controller Inside-kaart

Schakelbare interne bit

LI2 (1)

C101 (1)

C201 (1)

C301 (1)

C401 (1)

CD01

LI3

C102

C202

C302

C402

CD02

LI4

C103

C203

C303

C403

CD03

LI5

C104

C204

C304

C404

CD04

LI6

C105

C205

C305

C405

CD05

LI7

C106

C206

C306

C406

CD06

LI8

C107

C207

C307

C407

CD07

CD00

LI9

C108

C208

C308

C408

CD08

LI10

C109

C209

C309

C409

CD09

LI11

C110

C210

C310

C410

CD10

LI12

C111

C211

C311

C411

CD11

LI13

C112

C212

C312

C412

CD12

LI14

C113

C213

C313

C413

CD13

-

C114

C214

C314

C414

CD14

-

C115

C215

C315

C415

CD15

(1) Als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [3-dr. sturing] (3C), zijn LI2, C101, C201, C301 en C401 ontoegankelijk.

111



Toewijzingsvoorwaarden voor logische ingangen en besturingsbits De volgende elementen zijn beschikbaar voor ieder commando of iedere functie die aan een logische ingang of een besturingsbit toegewezen kan worden: [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6)

Snelheidsregelaar met of zonder optie

[LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10)

Met logische I/O-kaart VW3A3201

[LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14)

Met I/O-uitbreidingskaart VW3A3202

[C101] (C101) tot [C110] (C110)

Met geïntegreerde Modbus in profiel [I/O-profiel] (IO)

[C111] (C111) tot [C115] (C115)

Met geïntegreerde Modbus ongeacht het profiel

[C201] (C201) tot [C210] (C210)

Met geïntegreerde CANopen in profiel [I/O-profiel] (IO)

[C211] (C211) tot [C215] (C215)

Met geïntegreerde CANopen ongeacht het profiel

[C301] (C301) tot [C310] (C310)

Met communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)

[C311] (C311) tot [C315] (C315)

Met communicatiekaart ongeacht het profiel

[C401] (C401) tot [C410] (C410)

Met Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)

[C411] (C411) tot [C415] (C415)

Met Controller Inside-kaart ongeacht het profiel

[CD00] (Cd00) tot [CD10] (Cd10)

In profiel [I/O-profiel] (IO)

[CD11] (Cd11) tot [CD15] (Cd15)

Ongeacht het profiel

Opmerking: In het profiel [I/O-profiel] (IO) is LI1 ontoegankelijk en zijn ook LI2, C101, C201, C301 en C401 ontoegankelijk als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [3-dr. sturing] (3C).

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Niet-actieve stuurkanalen worden niet bewaakt (geen vergrendeling in de foutmodus bij een onderbreking van de communicatiebus). Vergewis u ervan dat de commando’s en functies die aan de bits C101 tot C415 toegewezen worden, geen gevaar veroorzaken bij een onderbreking van de overeenstemmende communicatiebus. De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

112



Code

Naam / Beschrijving

Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG rIn nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

M [Kanaal ref. 1] v [AI1] (AI1): Analoge ingang, v [AI2] (AI2): Analoge ingang, v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [HMI] (LCC): Grafische terminal, v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, v [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig), v [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig), v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

[AI1] (AI1)

M [Blokkering richt. RV] v [Neen] (nO) v [Ja] (YES)

[Neen] (nO)

Blokkering van de werking in omgekeerde richting, tenzij de richting aangevraagd wordt via logische ingangen. - aanvragen van de richting achterwaarts via logische ingangen worden in aanmerking genomen, - aanvragen van de richting achterwaarts via de grafische terminal worden niet in aanmerking genomen, - aanvragen van de richting achterwaarts via de communicatielijn worden niet in aanmerking genomen, - snelheidsreferenties voor de richting achterwaarts die uitgaan van de PID-functie, de sommerende ingang, enz. worden als nulreferenties beschouwd. PSt nO YES

[Ja] (YES) M [Voorrang STOP] v [Neen] (nO) v [Ja] (YES): Geeft voorrang aan de STOP-toets van de grafische terminal als het geactiveerde stuurkanaal niet

v v CHCF SE8

de grafische terminal is. Veranderingen van de toewijzing van [Voorrang STOP] (PSt) worden enkel in aanmerking genomen als de toets ENT langdurig (2 s) ingedrukt wordt. Er wordt gestopt in de modus van het vrij uitlopen. Als het actieve stuurkanaal de grafische terminal is, zal het stoppen volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128 verlopen, ongeacht de configuratie van [Voorrang STOP] (PSt).

M [Profiel]

[Niet gescheiden] (SIM)

v [Serie 8] (SE8): Onderlinge verwisselbaarheid met ATV58 (zie handleiding voor migraties). Het profiel [Serie 8] (SE8) kan worden gebruikt om een configuratie van een snelheidregelaar ATV58 - bijvoorbeeld via PowerSuite - in een ATV71 te laden die reeds op dit profiel ingesteld is. Deze toewijzing is niet toegankelijk als een Controller Inside-kaart aanwezig is. Opmerking: Wijzigingen van de configuratie van de ATV71 mogen alleen met behulp van PowerSuite uitgevoerd worden voor zover de regelaar op dit profiel ingesteld is, anders kan de werking niet gegarandeerd worden.

SI SEP

v [Niet gescheiden] (SIM): Referentie en sturing niet gescheiden, v [Gescheiden] (SEP): Referentie en sturing gescheiden. Deze toewijzing is niet toegankelijk in het [I/O-profiel] (IO).

IO

v [I/O-profiel] (IO): I/O-profiel. Als [Serie 8] (SE8) geselecteerd wordt en de selectie van [I/O-profiel] (IO) opgeheven wordt, is een terugkeer naar de fabrieksinstelling verplicht en automatisch voorzien. Deze fabrieksinstelling heeft enkel invloed op het [1 MENU REGELAAR], en niet op de menu’s [1.9 COMMUNICATIE] en [1.14 PROGR. KAART]. - Met de grafische terminal verschijnt een scherm om deze bewerking uit te voeren. Volg de aanwijzingen op het scherm. - Met de ingebouwde terminal dient u de toets "ENT" langdurig (2 s) ingedrukt te houden. Hierdoor wordt de selectie bewaard en de fabrieksinstelling hersteld.

113



Code

Naam / Beschrijving

CCS

Instelbereik

M [Omsch. stuurkan.]

Fabrieksinstelling [Kan. 1 actief] (Cd1)

Parameter toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO) Cd1 Cd2

v [Kan. 1 actief] (Cd1): [Stuurkan. 1] (Cd1) actief (geen omschakeling) v [Kan. 2 actief] (Cd2): [Stuurkan. 2] (Cd2) actief (geen omschakeling)

LI1 -

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112, met uitzondering van CDOO tot CD14. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Stuurkan. 1] (Cd1) actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Stuurkan. 2] (Cd2) actief.

Cd1 tEr LCC db CAn nEt APP

M [Stuurkan. 1] v [Klemmenblok] (tEr): Klemmen, v [MMI] (LCC): Grafische terminal, v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, v [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig), v [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig).

[Klemmenblok] (tEr)

Parameter beschikbaar als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO). Cd2 tEr LCC db CAn nEt APP

M [Stuurkan. 2] v [Klemmenblok] (tEr): Klemmen, v [MMI] (LCC): Grafische terminal, v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, v [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig), v [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig),

[Modbus] (Mdb)

Parameter beschikbaar als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO). rFC Fr1 Fr2 LI1 -

M [Schakel. ref. 2] v [Kan. 1 actief] (Fr1): geen omschakeling, [Kanaal ref.1] (Fr1) actief v [Kan. 2 actief] (Fr2): geen omschakeling, [Kanaal ref. 2] (Fr2) actief v [LI1] (LI1)

[Kan. 1 actief] (Fr1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112, met uitzondering van CDOO tot CD14. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Kanaal ref.1] (Fr1) actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) actief.

Fr2 nO

AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC db CAn nEt APP PI PG

114

M [Kanaal ref. 2] v [Neen] (nO): Niet toegewezen. Als v v v v v v v v v v v v

[Neen] (nO)

[Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM), vindt de sturing via het klemmenblok plaats met een nulreferentie. Als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO), is de referentie gelijk aan nul. [AI1] (AI1): Analoge ingang, [AI2] (AI2): Analoge ingang, [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Sneller/trager] (UPdt): Commando Sneller/trager, [HMMIMI] (LCC): Grafische terminal, [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig), [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig), [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.



Code COP

nO SP Cd ALL

Naam / Beschrijving

Instelbereik

[Neen] (nO)

M [Kopie Kanaal 1 <> 2]

v v v v

Fabrieksinstelling

Kan worden gebruikt om de huidige referentie en/of het huidige commando te kopiëren door middel van omschakeling, bijvoorbeeld om snelheidsschokken te vermijden. Als [Profiel] (CHCF) pagina 113 = [Niet gescheiden] (SIM) of [Gescheiden] (SEP), is het kopiëren alleen mogelijk van kanaal 1 naar kanaal 2. Als [Profiel] (CHCF) = [I/O-profiel] (IO), is het kopiëren in beide richtingen mogelijk. [Neen] (nO):Geen kopie [Referentie] (SP): Kopie van de referentie [Commando] (Cd): Kopie van het commando [Cmd + ref] (ALL): Kopie van het commando en van de referentie - Een referentie of een commando kan niet naar een kanaal van het klemmenblok gekopieerd worden. - De gekopieerde referentie is FrH (vóór helling), tenzij de referentie van het kanaal van bestemming ingesteld wordt via de functie sneller/trager. In dat geval is het de referentie rFr (na helling) die gekopieerd wordt.

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Het kopiëren van het commando en/of de referentie kan tot een omkering van de draairichting leiden. Vergewis u ervan dat dit veilig is. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

115



Aangezien de grafische terminal als stuur- en/of referentiekanaal geselecteerd kan worden, kunnen de werkmodi ervan geconfigureerd worden. De parameters van deze pagina zijn alleen toegankelijk op de grafische terminal, en niet op de ingebouwde terminal. Opmerkingen: • Het commando en/of de referentie van de terminal is alleen actief als de stuur- en/of referentiekanalen van de terminal actief zijn, met uitzondering van de functie [T/K] bediening via de terminal), die voorrang heeft op deze kanalen. Druk een tweede keer op de toets [T/K] (bediening via de terminal) om de controle opnieuw aan het geselecteerde kanaal over te dragen. • Het commando en de referentie kunnen niet via de terminal gegeven worden als de terminal op meerdere snelheidsregelaars aangesloten is. • De functies JOG, Voorkeuzesnelheden en Sneller/trager zijn alleen toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM). • De functies van de Voorgeselecteerde PID-referenties zijn alleen toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) of [Gescheiden] (SEP). • De functie [T/K] (bediening via de terminal) is toegankelijk ongeacht het [Profiel] (CHCF). Naam / Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[Neen] M [Toew. toets F1] v [Neen]: Niet toegewezen, v [Jog]: JOG-functie, v [Voorkeuzesnelh 2]: Druk op de toets om de snelheidsregelaar met de 2e voorkeuzesnelheid [Voorkeuzesnelh. 2] (SP2) pagina 135 te doen werken. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen.

v [Voorkeuzesnelh 3]: Druk op de toets om de snelheidsregelaar met de 3e voorkeuzesnelheid [Voorkeuzesnelh. 3] (SP3) pagina 135 te doen werken. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen.

v [PID-ref. 2]: Stelt een PID-referentie in, gelijk aan de 2e voorgeselecteerde PID-referentie [Voorges. PID-ref. 2] (rP2) pagina v v v v

166, zonder het werkingscommando te versturen. Werkt alleen als [Kanaal ref. 1] (Fr1) = [MMI] (LCC). Werkt niet met de functie [T/K]. [PID-ref. 3]: Stelt een PID-referentie in, gelijk aan de 3e voorgeselecteerde PID-referentie [Voorges. PID-ref. 3] (rP3) pagina 166, zonder het werkingscommando te versturen. Werkt alleen als [Kanaal ref. 1] (Fr1) = [MMI] (LCC). Werkt niet met de functie [T/K]. [Sneller]: Functie sneller, werkt alleen als [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [MMI] (LCC). Druk op de toets om de snelheidsregelaar in werking te stellen en de snelheid te verhogen. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen. [Trager]: Functie trager, werkt alleen als [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [MMI] (LCC) en als een andere toets toegewezen is aan Sneller]. Druk op de toets om de snelheidsregelaar in werking te stellen en de snelheid te verlagen. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen. [T/K]: Bediening via de terminal: heeft voorrang op [Omsch. stuurkan.] (CCS) en op [Schakel. ref. 2] (rFC).

M [Toew. toets F2]

[Neen]

Identiek aan [Toew. toets F1].

M [Toew. toets F3]

[Neen]


M [Toew. toets F4]

[Neen]


M [Stur. MMI] v v

116

[Stop]

Als de functie [T/K] toegewezen is aan een toets en deze functie actief is, zal deze parameter het gedrag bepalen op het ogenblik dat de controle opnieuw overgedragen wordt aan de grafische terminal. [Stop]: De ingestelde draairichting en de referentie van het vorige kanaal worden gekopieerd (en worden in aanmerking genomen bij het volgende RUN-commando), maar de snelheidsregelaar wordt gestopt. [Met kopie]: De ingestelde draairichting en de referentie van het vorige kanaal worden gekopieerd, maar de snelheidsregelaar wordt niet gestopt.


[1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-)


RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6.SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

0A

ENT

Quick

Term +0.00Hz 0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick 1.6 BESTURING 1.7 TOEPASSINGSFUNCT. 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTEL 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 PROGR. KAART


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

CtLFUnFLt-

LAC-

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.7 TOEPASSINGSFUNCT. SCHAKELING REF.. BEWERKINGEN OP REF. HELLING CONFIGURATIE STOP AUT. INJECTIE DC Code << >> Quick

Overzicht van de functies: Code

Naam

Pagina

rEF-

[SCHAKELING REF.]

123

OAI-

[BEWERKINGEN OP REF.]

124

rPt-

[HELLING]

125

Stt-

[CONFIGURATIE STOP]

128

AdC-

[AUT. INJECTIE DC]

130

JOG-

[JOG]

132

PSS-

[VOORKEUZESNELH.]

134

UPd-

[SNELLER/TRAGER]

137

SrE-

[SNELLER/TRAGER R. REF.]

139

SPM-

[OPSLAG REFERENTIE]

140

FLI-

[FLUXERING VIA LI]

141

LSt-

[EINDELOOPSCHAKEL.]

143

bLC-

[REMBESTURING]

148

ELM-

[LADINGSMETING]

154

HSH-

[HEFTOEP. HOGE SNELH.]

158

PId-

[PID-REGELAAR]

163

Pr1-

[VOORG. PID-REFERENTIES]

166

tOr-

[KOPPELCONTROLE]

168

tOL-

[KOPPELBEGRENZING]

171

CLI-

[2e STROOMBEGRENZING]

172

LLC-

[LIJNCONTACTORSTURING]

174

OCC-

[STUR. STR. AFW. CONT.]

176

LPO-

[POSIT. VIA OPNEMERS]

179

MLP-

[SCHAKEL. PAR. SETS]

181

MMC-

[MULTI MOTOR/CONF.]

185

tnL-

[AUT. INSTELLING VIA LI]

185

trO-

[TRAVERSE CONTROL]

191

rFt-

[ONTRUIMING]

193

dCO-

[VOEDING DC-BUS]

194

ENT

APPLICATIEFUNCT. ESC

117



De parameters van het menu [1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando. Uitzonderingen hierop zijn de parameters met een kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando. Uitzonderingen hierop zijn de parameters met een

Opmerking: onderlinge compatibiliteit van de functies Het aanbod van de toepassingsfuncties kan beperkt worden door het aantal in-/uitgangen en door de onderlinge incompatibiliteit van sommige functies. De functies die niet in de volgende tabel voorkomen, zijn volledig compatibel. Als bepaalde functies niet met elkaar compatibel zijn, zal de eerst ingestelde functie verhinderen dat de andere ingesteld kunnen worden. Iedere functie op de volgende pagina’s kan aan een van de in- of uitgangen toegewezen worden. Eén ingang kan meerdere functies tegelijk activeren (richting achterwaarts en 2e helling bijvoorbeeld). De gebruiker moet bijgevolg controleren of deze functies tegelijkertijd gebruikt kunnen worden. De toewijzing van één ingang aan meerdere functies is alleen mogelijk op de niveaus [Geavanceerd] (AdU) en [Expert] (EPr).

Alvorens een commando, een referentie of een functie aan een in- of uitgang toe te wijzen, moet de gebruiker er zich van vergewissen dat deze in- of uitgang nog niet toegewezen is, en dat geen enkele andere in- of uitgang aan een niet-compatibele of ongewenste functie toegewezen is. De fabrieksinstellingen van de snelheidsregelaar of macroconfiguraties configureren automatisch functies. Deze functies kunnen de toewijzing van andere functies beletten. Het is mogelijk dat een of meer functies gedeconfigureerd moeten worden om andere te kunnen activeren. Controleer de volgende compatibiliteitstabel.

118



p(4)

p

p

p

X

p

p

X

p

p

p

p p

p

Rembesturing (pagina 148)

p p

p

Draaiend herstarten (pagina 199)

p

Stop door stroominjectie (pagina 128)

p

p

p

p(1)

p

p

p(1)

p

p

p(1)

p

p

p

p(2) p(2)

Vrij uitlopen (pagina 128)

X

A A

p

X

Sneller/trager rond een referentie (pagina 139)

p

p

p

p(1)

Heftoepassingen met hoge snelheid (pagina 158)

p

p

p

p

p(1) p(1)

p(1) p(1) p(1) p(1)

Evenwichtige belastingsverdeling (pagina 78)

p

Positionering via opnemers (pagina 179)

p

p

p(1)

p(1)

p

p p

p(1)

p

p p p

Synchrone motor (pagina 71)

p

p(1)

Snelle stop (pagina 128)

Koppelcontrole (pagina 168)

p

Synchrone motor (pagina 71)

Koppelcontrole (pagina 168)

Vrij uitlopen (pagina 128)

Snelle stop (pagina 128)

p(1)

Positionering via opnemers (pagina 179)

Heftoepassingen met hoge snelheid (pagina 158)

Sneller/trager rond een referentie (pagina 139)

Stop door stroominjectie (pagina 128)

Draaiend herstarten (pagina 199)

A

X

Traverse control (pagina 191) JOG-functie (pagina 132)

p(1)

Evenwichtige belastingsverdeling (pagina 78)

PID-regelaar (pagina 163)

p(1)

p

p

Beheer van eindeloopschakelaars (pagina 143) Voorkeuzesnelheden (pagina 134)

A p

Rembesturing (pagina 148)

p(4)

JOG-functie (pagina 132)

A

Sneller/trager (3) (pagina 137)

Traverse control (pagina 191)

PID-regelaar (pagina 163)

Bewerking op referentie (pagina 124)

Voorkeuzesnelheden (pagina 134)

Beheer van eindeloopschakelaars (pagina 143)

Sneller/trager (3) (pagina 137)

Bewerking op referentie (pagina 124)

Compatibiliteitstabel

p

p(1) p

(1) Koppelcontrole en functies alleen incompatibel terwijl de modus van de koppelcontrole actief is. (2) De eerst geactiveerde modus van deze twee stopmodi krijgt voorrang. (3) Uitgezonderd speciale toepassingen met referentiekanaal Fr2 (zie schema’s pagina’s 106 en 107). (4) Alleen de vermenigvuldigingsreferentie is niet compatibel met de PID-regelaar. Niet-compatibele functies

Compatibele functies

Niet van toepassing

Prioritaire functies (functies die niet tegelijkertijd actief kunnen zijn): De met de pijl aangeduide functie heeft voorrang op de andere.

Stopfuncties hebben voorrang op werkingscommando’s. Snelheidsreferenties via een logisch commando hebben voorrang op analoge referenties. Opmerking: Deze compatibiliteitstabel heeft geen betrekking op de commando’s die toegewezen kunnen worden aan de toetsen van de grafische terminal, zie pagina 116.

119



Niet-compatibele functies De volgende functies zullen in de onderstaande gevallen niet toegankelijk of uitgeschakeld zijn:

Automatische herstart Deze functie is alleen mogelijk als het type sturing [2-/3-draadse sturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). Zie pagina 82.

Draaiend herstarten Deze functie is alleen mogelijk als het type sturing [2-/3-draadse sturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). Zie pagina 82. Deze functie wordt vergrendeld als de automatische injectie voor het stoppen [Aut. injectie DC] (AdC) = [Continu] (Ct). Zie pagina 130. In het menu Bewaking SUP (pagina 41) kan de gebruiker raadplegen welke functies aan elke ingang toegewezen zijn om te controleren of ze compatibel zijn.

Als een functie toegewezen wordt, verschijnt een

p de grafische terminal, zoals in het onderstaande voorbeeld:

RDY

Term +0.00Hz 0A 1.7 TOEPASSINGSFUNCT.I SCHAKELING REF. OPERATOR OP REF. HELLING CONFIGURATIE STOP AUT. INJECTIE DC Code << >> Quick JOG

Als u een functie tracht toe te wijzen die niet compatibel is met een andere reeds toegewezen functie, zal een alarmbericht verschijnen: Met de grafische terminal: RDY

Term +0.00Hz INCOMPATIBILITEIT Functie niet toewijsbaar omdat een niet-compatibele functie reeds actief is. Raadpleeg de programmeerhandleiding. ESC of ENT om door te gaan

0A

Met de ingebouwde terminal: COMP knippert tot ENT of ESC ingedrukt wordt.

Als u een logische ingang, een analoge ingang, een referentiekanaal of een bit toewijst aan een functie, kunt u door op de toets HELP te drukken, de functies oproepen die eventueel al door deze ingang, deze bit of dit kanaal geactiveerd worden.

120



Als u een reeds toegewezen logische ingang, analoge ingang, referentiekanaal of bit aan een andere functie toewijst, zullen de volgende schermen verschijnen: Met de grafische terminal:

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz OPGELET – TOEGEWEZEN AAN Schakeling Ref. 2

ENT-> Doorgaan

ESC-> Annuleren

Als deze nieuwe toewijzing toegestaan is op het actieve toegangsniveau, wordt de toewijzing bevestigd wanneer u op ENT drukt. Als deze nieuwe toewijzing niet toegestaan is op het actieve toegangsniveau, verschijnt het volgende scherm wanneer u op ENT drukt:

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz TOEWIJZING VERBODEN Deconfigureer de huidige functies of selecteer het Niveau "Geavanceerd"

Met de ingebouwde terminal: De code van de eerste functie die reeds toegewezen is, wordt knipperend weergegeven. Als deze nieuwe toewijzing toegestaan is op het actieve toegangsniveau, wordt de toewijzing bevestigd wanneer u op ENT drukt. Als deze nieuwe toewijzing niet toegestaan is op het actieve toegangsniveau, gebeurt er niets wanneer u op ENT drukt en zal het bericht blijven knipperen. Alleen door op ESC te drukken, kunt u deze modus verlaten.

121



Optelling / Aftrekking / Vermenigvuldiging Fr1 of Fr1b SA2 SA3 dA2

A

dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 • • • •

Als SA2, SA3, dA2, dA3 niet toegewezen worden, worden ze gelijkgesteld aan 0. Als MA2, MA3 niet toegewezen worden, worden ze gelijkgesteld aan 1. A wordt begrensd door de parameters min. LSP en max. HSP. Voor de vermenigvuldiging wordt het signaal op MA2 of MA3 in % omgezet; 100 % stemt daarbij overeen met de max. waarde van de overeenkomstige ingang. Als MA2 of MA3 via de communicatiebus of via de grafische terminal verstuurd wordt, moet een vermenigvuldigingsvariabele MFr, pagina 48, verstuurd worden via de bus of de grafische terminal. • • De omkering van de draairichting in geval van een negatief resultaat kan geblokkeerd worden (zie pagina 113).

122



Code

Naam / Beschrijving

b

rEFrCb

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SCHAKELING REF] M [Schakel. ref. 1B]

[Kan. 1 actief] (Fr1)

Zie schema’s pagina’s 106 en 107 Fr1 Fr1b LI1 -

v [Kan. 1 actief] (Fr1): geen omschakeling, [Kanaal ref.1] (Fr1) actief v [Kan. 1B actief] (Fr1b): geen omschakeling, [Kanaal ref. 1B] (Fr1b) actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112, met uitzondering van CDOO tot CD14. • In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is [Kanaal ref.1] (Fr1) actief (zie pagina 113) • In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is [Kanaal ref.1b] (Fr1b) actief. [Schakel. ref. 1B] (rCb) wordt geforceerd op [Kan. 1 actief] (Fr1) als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) met [Kanaal ref.1] (Fr1) toegewezen via het klemmenblok (analoge ingangen, encoder, impulsingang) ; zie pagina 113.

Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG

M [Kanaal ref. 1B] v v v v v v v v v v v v

[Neen] (nO)

[Neen] (nO): Niet toegewezen [AI1] (AI1): Analoge ingang, [AI2] (AI2): Analoge ingang, [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [MMI] (LCC): Grafische terminal, [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt):Communicatiekaart (indien aanwezig) [Prog. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig) [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is. Opmerking: In de volgende gevallen zijn alleen toewijzingen via het klemmenblok mogelijk: - [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) met [Kanaal ref.1] (Fr1) toegewezen via het klemmenblok (analoge ingangen, encoder, impulsingang) ; zie pagina 113. - PID geconfigureerd, met PID-referenties via het klemmenblok

123



Code

Naam / Beschrijving

b

OAI-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[BEWERKINGEN OP REF.] Referentie = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Zie schema’s pagina’s 106 en 107. Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG SA3

M [Sommerende ref. 2] v v v v v v v v v v v v

[Neen] (nO)

Selectie van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). [Neen] (nO): geen enkele bron toegewezen. [AI1] (AI1): Analoge ingang, [AI2] (AI2): Analoge ingang, [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [MMI] (LCC): Grafische terminal [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig), [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig), [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

M [Sommerende ref. 3]

[Neen] (nO)

Selectie van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven. dA2

M [Aftrekking ref. 2]

[Neen] (nO)

Selectie van een referentie die moet worden afgetrokken van [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven. dA3

M [Aftrekking ref. 3]

[Neen] (nO)

Selectie van een referentie die moet worden afgetrokken van [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b). • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven. A2

M [Vermenigv. ref. 2]

[Neen] (nO)

Selectie van een referentie waarmee [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b) vermenigvuldigd moeten worden. • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven. A3

M [Vermenigv. ref. 3]

[Neen] (nO)

Selectie van een referentie waarmee [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b) vermenigvuldigd moeten worden. • Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Réf. sommatrice 2] (SA2) hierboven.

124



Code

Naam / Beschrijving

b

rPtrPt LIn S U CUS

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[HELLING] [Lineair] (LIn)

M [Vorm helling] v [Lineair] (LIn) v [S-vorm] (S) v [U-vorm] (U) v [Gepers.] (CUS) S-vormige hellingen f (Hz)

f (Hz)

FrS

De afrondingscoëfficiënt is vast, met t2 = 0,6 x t1 met t1 = ingestelde hellingsduur.

FrS

0

t

t2

0

t

t2

t1

t1

U-vormige hellingen f (Hz)

f (Hz)

FrS

FrS

0 t2

t

De afrondingscoëfficiënt is vast, met t2 = 0,5 x t1 met t1 = ingestelde hellingsduur.

0 t2

t1

t

t1

Gepersonaliseerde hellingen

0 tA1

tA1: instelbaar van 0 tot 100 % tA2: instelbaar van 0 tot (100 % - tA1) tA3: instelbaar van 0 tot 100 % tA4: instelbaar van 0 tot (100 % - tA3)

f (Hz)

f (Hz) FrS

FrS

tA2

t

0 tA3

t1

tA4

t

t1

M [Toename helling]

Inr

0.01 0.1 1

In % van t1, met t1 = ingestelde hellingsduur. (1)

[0,1 ] (0.1)

v [0,01]: helling tot 99,99 seconden v [0,1]: helling tot 999,9 seconden v [1]: helling tot 6000 seconden Deze parameter is van toepassing op [Versnelling] (ACC), [Vertraging] (dEC), [Versnelling 2] (AC2) en [Vertraging 2] (dE2).

ACC

dEC

M [Versnelling]

(1)

0,01 tot 6000 s (2)

3,0 s

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 65). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Vertraging]

(1)

0,01 tot 6000 s (2)

3,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 65) tot 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 6000 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr).


125



Code

Naam / Beschrijving

b tA1

tA2

tA3

tA4

126

Fabrieksinstelling

0 tot 100%

10%

[HELLINGEN] (vervolg) M [Afrond. begin versn.]

(1)

- Afronding van het begin van de versnellingshelling in een % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2). - Instelbaar van 0 tot 100% - Parameter toegankelijk al [Vorm hellinge] (rPt) gelijk is aan [Gepers.] (CUS).

M [Afrond. einde versn.]

(1)

10%

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 1 begin Versn.] (tA1)) - Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) gelijk is aan [Gepers.] (CUS).

M [Afrond. begin vertr.]

(1)

0 tot 100%

10%

- Afronding van het begin van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2). - Instelbaar van 0 tot 100% - Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) gelijk is aan [Gepers.] (CUS).

M [Afrond. einde vertr.]

(1)

10%

- Afronding van het einde van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2). - Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 3 begin vertr.] (tA3)) - Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) gelijk is aan [Gepers.] (CUS).


Instelbereik




Code

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

[HELLINGEN] (vervolg) 0 tot 500 ou 1000 Hz 0 Hz afhankelijk van kaliber

M [Drempel helling 2]

Frt

Fabrieksinstelling

Schakeldrempel voor hellingen Omschakeling naar de 2e helling als Frt niet gelijk is aan 0 (als de waarde gelijk is aan 0, is de functie niet actief) en de uitgangsfrequentie groter dan Frt. De schakeling tussen hellingen op basis van een schakeldrempel kan als volgt gecombineerd worden met [Toew. schakel. helling] (rPS):

rPS nO LI1 -

LI of bit

Frequentie

Helling

0

ACC, dEC

0

>Frt

AC2, dE2

1

AC2, dE2

1

>Frt

AC2, dE2 [Neen] (nO)

M [Toew. schakel. helling] v [Neen] (nO): niet toegewezen. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. - In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit zijn ACC en dEC geactiveerd. - In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit zijn AC2 en dE2 geactiveerd.

M [Versnelling 2]

AC2

(1)

0,01 tot 6000 s (2)

5,0 s

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. Parameter toegankelijk als [Drempel helling 2] (Frt) > 0 of als [Toew. schakel. helling] (rPS) toegewezen is.

M [Vertraging 2]

dE2

(1)

0,01 tot 6000 s (2)

5,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. Parameter toegankelijk als [Drempel helling 2] (Frt) > 0 of als [Toew. schakel. helling] (rPS) toegewezen is.

M [Aanp. vertr. helling]

brA

nO YES

v v v

dYnA dYnb dYnC

v v v

[Ja] (YES)

Door deze functie te activeren, wordt de vertragingshelling automatisch aangepast wanneer deze op een te kleine waarde ingesteld is gelet op de massatraagheid van de belasting. [Neen] (nO): Functie niet actief. [Ja] (YES): Functie actief, voor toepassingen die geen krachtige vertraging vereisen. De weergave van de volgende keuzemogelijkheden is afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar. U kunt er een krachtigere vertraging mee bereiken dan met [Ja] (YES). [Remkr. A] (dYnA) [Remkr. B] (dYnb) [Remkr. C] (dYnC) [Aanp. vertr. helling] (brA) wordt geforceerd op [Neen] (nO) als de rembesturing [Toewijzing rem] (bLC) toegewezen is (pagina 148), of als [Evenw. verd. remmen] (bbA) pagina 78 = [Ja] (YES). Deze functie is niet compatibel met toepassingen die het volgende vereisen: - positionering op een helling - het gebruik van een remweerstand (de weerstand zou niet goed werken)

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Bereik 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 999 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr) pagina 125.


127


[1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-)

Code

Naam / Beschrijving

b

Stt-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[CONFIGURATIE STOP] Opmerking: Sommige stopmodi kunnen niet gebruikt worden in combinatie met alle andere functies. Volg de instructies op pagina 118. [Stop helling] (rMP)

M [Stopmodus]

Stt r P FSt nSt dCI

v v v v

Stopmodus bij het verdwijnen van het werkingscommando of bij het verschijnen van een Stopcommando. [Stop helling] (rMP): Op helling [Snelle stop] (FSt): Snelle stop [Vrij uitlopen] (nSt): Stop door vrij uitlopen [Inject. DC] (dCI): Stop door gelijkstroominjectie Opmerking: Als de functie "remlogica" pagin 148 geactiveerd is, kan alleen het stoppen op een helling geconfigureerd worden.

nSt nO LI1 C101 Cd00 -

[Neen] (nO) M [Toew. vrij uitlopen] v [Neen] (nO): Niet toegewezen v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen De stop wordt geactiveerd in de logische toestand 0 van de ingang of bit. Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, zal de motor slechts herstart worden als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk. [Neen] (nO)

M [Toew. snelle stop]

FSt

nO LI1 -

v

Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118. [Neen] (nO): Non affectée

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. De stop wordt geactiveerd in de logische toestand 0 van de ingang of in de toestand 1 van de bit (toestand 0 van de bit in het [I/O-profiel] (IO)). Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, zal de motor slechts herstart worden als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk.

dCF

M [Deelfact. helling]

128

0 tot 10

4

Parameter toegankelijk voor [Stopmodus] (Stt) = [Snelle stop] (FSt) en voor [Toew. snelle stop] (FSt) niet gelijk aan [Neen] (nO). De geactiveerde helling (dEC of dE2) wordt dan door deze coëfficiënt gedeeld wanneer een stop aangevraagd wordt. De waarde 0 stemt met de min. hellingsduur overeen.


(1)




Code

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

[CONFIGURATIE STOP] (vervolg) [Neen] (nO)

M [Toew. inject. DC]

dCI

nO LI1 -

Fabrieksinstelling

v

Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118. [Neen] (nO): Niet toegewezen

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Het remmen door gelijkstroominjectie wordt gestart als de toegewezen ingang of bit de toestand 1 aanneemt. Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, zal de motor slechts herstart worden als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk.

M [I injectie DC 1]

IdC

(1) (3)

0,1 tot 1,41 In (2)

0,64 In (2)

Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie dat via een logische ingang geactiveerd of als stopmodus geselecteerd is. Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) of als [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).


M [Duur inj. DC 1]

tdI

0,1 tot 30 s

0,5 s

Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injectie DC 2] (IdC2). Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) of als [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

IdC2

(1) (3)

M [I injectie DC 2]

(1) (3)

0,1 tot 1,41 In (2)

0,5 In (2)

Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI). Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) of alsi [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).


tdC

M [Duur inj. DC 2]

(1) (3)

0,1 tot 30 s

0,5 s

Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 2] (IdC2), alleen indien injectie geselecteerd is als stopmodus. Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is. (3) Opgelet: deze instellingen zijn niet afhankelijk van de functie [AUT. INJECTIE DC] (AdC-).


129



Code

Naam / Beschrijving

b

AdC-

Instelbereik

[AUT. INJECTIE DC] [Ja] (YES)

M [Aut. injectie DC]

AdC

Fabrieksinstelling

Automatische injectie van stroom bij het stoppen (aan het einde van de helling)

nO YES Ct

v [Neen] (nO): Geen injectie. v [Ja] (YES): Instelbare injectieduur. v [Continu] (Ct): Continue injectie bij het stoppen. Opgelet: deze functie en de functie [Fluxering motor] (FLU) pagina 141 vergrendelen elkaar. Als [Fluxering motor] (FLU) = [Continu] (FCt) moet [Aut. injectie DC] (Adc) gelijk zijn aan [Neen] (nO). Opmerking: Deze parameter zorgt ervoor dat er stroom geïnjecteerd wordt zelfs als er geen werkingscommando verstuurd wordt. De parameter is toegankelijk terwijl de snelheidsregelaar in werking is.

SdC1


(1)

0 tot 1,2 In (2)

0,7 In (2)

Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn)..


tdC1

(1)

0,1 tot 30 s

0,5 s

Injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) stemt deze tijd overeen met de tijd voor het behoud van de nulsnelheid.

SdC2



(1)

0 tot 1,2 In (2)

0,5 In (2)

2e stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) eniet gelijk is aan [Neen] (nO). Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn)..



130


ATV71-131-262.fm Page 131 Friday, June 17, 2005 1:12 PM

[1.7 APPLICATIEFUNCTIE] (FUn-)

Code

Naam / Beschrijving

b

AdC YES

(1)

0 tot 30 s

0s

2e injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) = [Ja] (YES) SdC2 x

Werking I SdC1 SdC2

Ct

Fabrieksinstelling

[AUT. INJECTIE DC] (vervolg) M [Duur aut. inj. DC 2]

tdC2

Instelbereik

≠0

I SdC1

tdC1

t

tdC1 + tdC2

SdC2 I SdC1

Ct

tdC1

Opmerking: Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC): [I 1 aut. inject. DC] (SdC1), [I 2 aut. inject. DC] (SdC2) en [Duur aut. inj. DC 2] (tdC2) zijn niet toegankelijk. Enkel [Duur aut. inj. DC 1] (tdC1) is toegankelijk. Deze parameter stemt dan overeen met de tijd voor het behoud van de nulsnelheid.

t

=0 t 1

Werkingscommando 0

t

Snelheid 0

t



131



Code

Naam / Beschrijving

b

JOG-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[JOG] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118. [Neen] (nO)

M [Toewijzing JOG]

JOG

nO LI1 C101 Cd00 -

v v v v v v v v v v

Impulswerking. De JOG-functie is alleen actief als het stuurkanaal en het referentiekanaal zich op het klemmenblok bevinden. Door selectie van de toegewezen logische ingang of bit wordt de functie geactiveerd. [Non] (nO): Niet toegewezen [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in profiel [I/O-profiel] (IO) [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in profiel [I/O-profiel] (IO) [C301] (C301) tot [C315] (C315): met communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) [C401] (C401) tot [C415] (C415): met Controller Inside-kaart in profiel [I/O-profiel] (IO) [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in profiel [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in profiel [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Functie actief als de toegewezen ingang of bit zich in de toestand 1 bevindt. Voorbeeld: Werking met 2-draadse sturing (tCC = 2C) Motorfrequentie

Helling DEC / DE2

Helling forcée à 0,1 s

Referentie JGF-referentie 0

JGF-referentie LI (JOG) 1 0

JGt

Vooruit 1 0

Achteruit 1 0

JGF

JGt

M [JOG-frequentie]

132

0 tot 10 Hz

10 Hz

Parameter toegankelijk als [Toewijzing JOG] (JOG) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Referentie voor JOG-werking

M [Vertragingst. JOG]

(1)

0 tot 2,0 s

Parameter toegankelijk als [Toewijzing JOG] (JOG) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Vertragingstijd tussen 2 opeenvolgende JOG-werkingen.


(1)


0,5 s



Voorkeuzesnelheden U kunt 2, 4, 8 of 16 snelheden vooraf instellen. Daarvoor heeft u respectievelijk 1, 2, 3 of 4 logische ingangen nodig. Opmerking: Om 4 snelheden te verkrijgen, moet u 2 en 4 snelheden configureren.

Om 8 snelheden te verkrijgen, moet u 2, 4 en 8 snelheden configureren. Om 16 snelheden te verkrijgen, moet u 2, 4, 8 en 16 snelheden configureren. Combinatietabel voor vooraf ingestelde snelheidsingangen 16 snelheden LI (PS16)

8 snelheden LI (PS8)



Snelheidsreferentie

0

0

0

0

Referentie (1)

0

0

0

1

SP2

0

0

1

0

SP3

0

0

1

1

SP4

0

1

0

0

SP5

0

1

0

1

SP6

0

1

1

0

SP7

0

1

1

1

SP8

1

0

0

0

SP9

1

0

0

1

SP10

1

0

1

0

SP11

1

0

1

1

SP12

1

1

0

0

SP13

1

1

0

1

SP14

1

1

1

0

SP15

1

1

1

1

SP16

(1) Voir synoptique page 106: consigne 1 = (SP1).

133



Code

Naam / Beschrijving

b

PSS-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[VOORKEUZESNELH.] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 -

M [2 voorkeuzesnelh.] v [Neen] (nO):Functie niet actief

[LI5] (LI5)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. M [4 voorkeuzesnelh.] v [Neen] (nO): Functie niet actief

[LI6] (LI6)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Om 4 snelheden te verkrijgen, moet u ook 2 snelheden configureren.

PS8 nO LI1 -

M [8 voorkeuzesnelh.] v [Neen] (nO): Functie niet actief

[Neen] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Om 8 snelheden te verkrijgen, moet u ook 2 en 4 snelheden configureren.

PS16 nO LI1 -

M [16 voorkeuzesnelh.] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Om 16 snelheden te verkrijgen, moet u ook 2, 4 en 8 snelheden configureren.

134

[Neen] (nO)



Code

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

0 tot Hz

10 Hz

[VOORKEUZESNELH.] (vervolg)

SP2


(1)

SP3


(1)

15 Hz

SP4


(1)

20 Hz

SP5


(1)

25 Hz

SP6


(1)

30 Hz

SP7


(1)

35 Hz

SP8


(1)

40 Hz

SP9


(1)

45 Hz

SP10


(1)

50 Hz

SP11


(1)

55 Hz

SP12


(1)

60 Hz

SP13


(1)

70 Hz

SP14


(1)

80 Hz

SP15


(1)

90 Hz

SP16


(1)

100 Hz

De weergave van deze parameters [Voorkeuzesnelh. x] (SPx) is afhankelijk van het aantal ingestelde snelheden.



135



Sneller/trager Er zijn twee werkingstypes mogelijk. 1. Gebruik van enkeldruk-drukknoppen: bovenop de draairichting(en) zijn twee logische ingangen vereist. De ingang toegewezen aan het commando "sneller" verhoogt de snelheid, de ingang toegewezen aan het commando "trager" verlaagt de snelheid. 2. Gebruik van dubbeldruk-drukknoppen: er is slechts één logische ingang nodig die aan de functie "sneller" toegewezen is. Sneller/trager met dubbeldruk-drukknoppen: Beschrijving: 1 dubbeldruk-drukknop (2 stappen) voor elke draairichting. Bij elke druk op de knop wordt een contact gesloten. Losgelaten (trager)

1er keer indrukken (behoud snelheid)

2e keer indrukken (sneller)

knop voorwaartse draairichting

–

a

a et b

knop achterwaartse draairichting

–

c

c et d

Bedradingsvoorbeeld: LI1: voorwaarts LIx: achterwaarts LIy: sneller

Stuurklemmenblok ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a

d

c

Motorfrequentie

LSP 0 LSP Vooruit e

2 keer indrukken 1e keer indrukken 0 Achteruit

a

b a a

b a

a

a

a

2e keer indrukken 1e keer indrukken 0

c

d c

c

Gebruik dit type sneller/trager niet in combinatie met de 3-draadse sturing. In beide gevallen wordt de max. snelheid bepaald door [Hoge snelheid] (HSP) (zie pagina 40). Opmerking: Als de referentie via rFC (zie pagina 114) van een willekeurig referentiekanaal naar een ander referentiekanaal met "Sneller/Trager" geschakeld wordt, is het mogelijk dat de waarde van de referentie rFr (na helling) daarbij gekopieerd wordt overeenkomstig de parameter [Kopie Kanaal 1 --> 2] (COP), zie pagina 115. Als de referentie via rFC (zie pagina 114) van een referentiekanaal naar een willekeurig ander referentiekanaal met "Sneller/trager" geschakeld wordt, wordt de waarde van de referentie rFr (na helling) daarbij altijd gekopieerd. Dat belet een ongewenste reset van de snelheid op het ogenblik van de schakeling.

136



Code

Naam / Beschrijving

b

UPd-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SNELLER/TRAGER] Functie toegankelijk als referentiekanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [Sneller/trager] (UPdt) zie pagina 114. Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

USP nO LI1 C101 Cd00 -

[Neen] (nO) M [Toewijzing sneller] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

dSP nO LI1 C101 Cd00 -

[Neen] (nO) M [Toewijzing trager] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

Str

M [Opslag Ref.]

[Neen] (nO)

Deze parameter kan in combinatie met de functie "sneller/trager" gebruikt worden om de referentie op te slaan: • wanneer de werkingscommando’s verdwijnen (opslag in het RAM-geheugen) • wanneer de netvoeding of de werkingscommando’s verdwijnen (opslag in het EEPROM-geheugen).

nO

v

rAN EEP

v v

Bij de volgende start van de snelheidsregelaar is de snelheidsreferentie dan gelijk aan de laatste opgeslagen referentie. [Neen] (nO): geen opslag (bij de volgende start van de snelheidsregelaar is de snelheidsreferentie dan gelijk aan [Lage snelheid] (LSP), zie pagina 40) [RAM] (rAM): opslag in het RAM-geheugen [Eeprom] (EEP): opslag in het EEPROM-geheugen

137



Sneller/trager rond een referentie De referentie wordt geleverd door Fr1 of Fr1b, eventueel in combinatie met de optel-, aftrek- en vermenigvuldigingsfuncties en de voorkeuzesnelheden (zie schema pagina 106). Voor de duidelijkheid noemen we dat referentie A. De werking van de knoppen sneller en trager kan ingesteld worden als een % van deze referentie A. De referentie (A sneller/trager) wordt niet opgeslagen bij het stoppen. De snelheidsregelaar zal bijgevolg enkel met referentie A herstart worden. De max. totale referentie wordt altijd begrensd door de [Grande vitesse] (HSP), en de min. referentie door de [Petite vitesse] (LSP), zie pagina 40. Voorbeeld van 2-draadse sturing: Motorfrequentie

[Versnelling 2] (AC2) [Vertraging 2] (dE2)

+ SrP% Referentie A - SrP% LSP LSP

- SrP% Referentie A + SrP% Sneller

Trager

Draairichting Vooruit

Vooruit Achteruit

138



Code

Naam / Beschrijving

b

SrE -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SNELLER/TRAGER R. REF.] Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Kanaal ref.1] (Fr1). Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

USI nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Toewijzing sneller] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

dSI nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Toewijzing trager] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

SrP

AC2

0 tot 50 %

M [Beperk. sneller/trager]

10 %

Deze parameter beperkt het variatiebereik van de functie sneller/trager, als een % van de referentie. Voor deze functie worden de hellingen [Versnelling 2] (AC2) en [Vertraging 2] (dE2). Parameter toegankelijk als sneller/trager toegewezen is.

M [Versnelling 2]

(1)

0,01 tot 6000 s (2)

5,0 s

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. Parameter toegankelijk als sneller/trager toegewezen is. dE2

M [Vertraging 2]

(1)

0,01 tot 6000 s (2)

5,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid. Parameter toegankelijk als sneller/trager toegewezen is. (1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Bereik 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 6000 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr) pagina 125.


139



Referentie in het geheugen opslaan: Waarde van de snelheidsreferentie in aanmerking nemen en opslaan door middel van een commando op een logische ingang met een duur van meer dan 0,1 s. • Met deze functie kan de snelheid van verscheidene snelheidsregelaars om beurt gecontroleerd worden via één analoge referentie en één logische ingang voor elke snelheidsregelaar. • De functie kan ook gebruikt worden om een lijnreferentie (communicatiebus of -netwerk) op meerdere snelheidsregelaars te bevestigen via een logische ingang. Hierdoor treden geen variaties meer op bij de verzending van de referentie en kunnen de bewegingen gesynchroniseerd worden. • De referentie wordt 100 ms na de stijgende flank van de verwervingsaanvraag verworven. Vervolgens wordt een nieuwe referentie pas verworven nadat een nieuwe aanvraag hiertoe gedaan is. F: motorfrequentie Referentie

t

0

Werkingscommando 1 t

0

LIx (geheugenopslag) 1

t

0 100 ms

Code SP SP nO LI1 LI14

100 ms

100 ms

Naam / Beschrijving

b

Fabrieksinstelling

[OPSLAG REFERENTIE] [Neen] (nO) M [Toew. opslag ref.] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is Toewijzing aan een logische ingang. Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang.

140

Instelbereik



Code

Naam / Beschrijving

b

FLI-

Fabrieksinstelling

(1)

[Neen] (FnO)

[FLUXERING VIA LI] M [Fluxering motor]

FLU

Instelbereik

FnC FCt

v [Niet continu] (FnC): Niet-continue modus v [Continu] (FCt): Continue modus. Deze optie kan niet geselecteerd worden als [Aut. injectie DC] (AdC)

FnO

v [Neen] (FnO): Functie niet actief. Deze optie kan niet geselecteerd worden als [Type motorsturing] (Ctt)

pagina 130 gelijk is aan [Ja] (YES) of als [Stopmodus] (Stt) pagina 128 gelijk is aan [Vrij uitlopen] (nSt). pagina 67 = [SVCI] (CUC) of [FVC] (FUC). Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC). Om snel een groot aanloopkoppel te bereiken, dient de magnetische flux vooraf opgebouwd te zijn in de motor. • In de modus [Continu] (FCt) bouwt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling. • In de modus [Non Continu] (FnC) vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor. De waarde van de fluxeringsstroom is groter dan nCr (geconfigureerde nominale motorstroom) bij de opbouw van de flux, en wordt vervolgens geregeld op de waarde van de magnetiseringsstroom van de motor...

ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn), zorgt de parameter [Fluxering motor] (FLU) voor de uitlijning van de rotor en niet voor de fluxering. Als [Toewijzing rem] (bLC) pagina 148 niet gelijk is aan [Neen] (nO), heeft de parameter [Fluxering motor] (FLU) geen effect. FLI nO LI1 -

M [Toewijzing fluxering] v [Neen] (nO): Functie niet actief

[Neen] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Toewijzing alleen mogelijk als [Fluxering motor] (FLU) niet gelijk is aan [Continu] (FCt). • In de modus [Niet Continu] (FnC): - Als een LI of bit toegewezen is aan het commando van de motorfluxering, wordt de flux opgebouwd in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit. - Als er geen LI of bit toegewezen is, of als de toegewezen LI of bit gelijk is aan 0 bij de verzending van een werkingscommando, zal de fluxering plaatsvinden als de motor gestart wordt. • In de modus [Neen] (FnO): - Als een LI of bit toegewezen is aan het commando van de motorfluxering, wordt de flux opgebouwd in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit en wordt de flux opgeheven in de toestand 0.



141


Goederenbehandeling


Beheer van eindeloopschakelaars Deze functie kan worden gebruikt om met behulp van eindeloopschakelaars trajecteinden te beheren. De stopmodus is configureerbaar. Als het stopcontact geactiveerd wordt, wordt het starten in de andere richting toegestaan. Voorbeeld:

Stop achterwaarts

Achterwaarts

Voorwaarts

Heftoepassingen

Liften

Het stoppen wordt geactiveerd in de toestand 0 van de ingang (contact open).

142

Stop voorwaartst


LSt-

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[EINDELOOPSCHAKEL.] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

nO LI1 C101 Cd00 LAr

[Neen] (nO) M [Eindel. stop voorwaarts] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen

M [Eindel. stop achterwaarts]

[Neen] (nO)

Liften

LAF

Dezelfde toewijzingen mogelijk als voor [Eindel. stop vooruit] (LAF) hierboven. LAS r P FSt nSt

M [Stopmodus] v [Stop helling] (rMP) v [Snelle stop] (FSt) v [Vrij uitlopen] (nSt)

[Vrij uitlopen] (nSt)

Als de toegewezen ingang opnieuw de toestand 0 aanneemt, vindt het stoppen in de geselecteerde modus plaats. Het herstarten in de andere richting wordt enkel toegestaan nadat de motor tot stilstand gekomen is. Als de twee ingangen [Eindel. stop voorwaarts] (LAF) en [Eindel. stop achterwaarts] (LAr) toegewezen zijn en zich in de toestand 0 bevinden, kan er niet gestart worden. Parameter toegankelijk als [Eindel. stop voorwaarts] (LAF) of [Eindel. stop achterwaarts] (LAr) toegewezen is.

143

Heftoepassingen

Code

Goederenbehandeling

[1.7 APPLICATIEFUNCTIE] (FUn-


Goederenbehandeling


Rembesturing Wordt gebruikt om een elektromagnetische rem te besturen met de snelheidsregelaar, voor horizontale en verticale heftoepassingen en voor machines met onbalans.

Principe: Verticale hijsbeweging: Behoud van een motorkoppel tijdens openings- en sluitingsfases van de rem in de richting waarin de aandrijfbelasting tegengehouden wordt. Met dit koppel is het mogelijk om de belasting tegen te houden, om zonder schokken te starten op het ogenblik dat de rem gelost wordt en om zonder schokken te stoppen op het ogenblik dat de rem ingeschakeld wordt.

Horizontale hijsbeweging: Synchronisatie tussen het openen van de rem en de opbouw van het koppel bij het starten, en tussen het sluiten van de rem en de nulsnelheid bij het stoppen, om schokken te vermijden.

Aanbevolen instellingen van de rembesturing voor een verticale heftoepassing:

Liften

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat de gekozen instellingen en configuraties niet kunnen leiden tot een val of een verlies van controle over de opgetilde belasting. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

Heftoepassingen

1. Remimpuls (bIP): JA. Vergewis u ervan dat de draairichting FW overeenstemt met de richting waarin de belasting opgeheven wordt. Voor toepassingen waarin de neergelaten belasting sterk verschilt van de opgetilde belasting, stelt u BIP gelijk aan 2 Ibr (voorbeeld: altijd met belasting stijgen en altijd zonder belasting dalen). 2. Remopeningsstroom (Ibr en Ird als BIP = 2 Ibr): stel de remopeningsstroom gelijk aan de nominale stroomsterkte vermeld op de motor. Stel de remopeningsstroom af tijdens de uitgevoerde tests teneinde de belasting zonder schokken tegen te houden. 3. Versnellingsduur: voor heftoepassingen is het aan te bevelen om voor de versnellingshellingen een waarde van meer dan 0,5 seconden in te stellen. Vergewis u ervan dat de snelheidsregelaar niet naar de stroombegrenzingsmodus overschakelt. Dezelfde aanbeveling geldt voor de vertraging. Ter herinnering: voor een hefbeweging zal een remweerstand gebruikt moeten worden. 4. Remopeningsvertraging (brt): stel deze parameter af afhankelijk van het type rem. Het gaat om de tijd die de mechanische rem nodig heeft om open te gaan. 5. Remopeningsfrequentie (bIr), alleen in modus met open lus: laat de instelling op [Aut.] staan en pas ze indien nodig aan. 6. Remsluitingsfrequentie (bEn): laat de instelling op [Aut.] staan en pas ze indien nodig aan. 7. Remsluitingsvertraging (bEt): stel deze parameter af afhankelijk van het type rem. Het gaat om de tijd die de mechanische rem nodig heeft om te sluiten.

Aanbevolen instellingen van de rembesturing voor een horizontale heftoepassing: 1. Remimpuls (bIP): Neen. 2. Remopeningsstroom (Ibr): instellen op nul. 3. Remopeningsvertraging (brt): stel deze parameter af afhankelijk van het type rem. Het gaat om de tijd die de mechanische rem nodig heeft om open te gaan. 4. Remsluitingsfrequentie (bEn), alleen in modus met open lus: laat de instelling op [Aut.] staan en pas ze indien nodig aan. 5. Remsluitingsvertraging (bEt): stel deze parameter af afhankelijk van het type rem. Het gaat om de tijd die de mechanische rem nodig heeft om te sluiten.

144


Goederenbehandeling


Rembesturing voor horizontale beweging in modus met open lus Frequentie Referentie

t bEn

Gefluxeerde motor

Fluxstroom

SdC1

Nominale fluxstroom

t Ibr bereikt

Liften

Koppelstroom 0 bereikt

Ibr

t

Draairichting Vooruit

Achteruit t

Heftoepassingen

Relais of logische uitgang t 0 Remcontact

t Toestand van de rem gelost

Koppel

Flux

Type motorsturing

Frequentie

bEt

ttr

t

Vergrendeling

tbE

brt

Injectie

aangetrokken

Legende: - (bEn): [Remsluitingsfreq.] - (bEt): [Remsluitingstijd] - (brt): [Remopeningstijd] - (Ibr): [I remopening omhoog] - (SdC1): [I 1 aut. inject. DC] - (tbE): [Vertr. remsluiting] - (ttr): [Herstarttijd]

145


Goederenbehandeling


Rembesturing voor verticale beweging in modus met open lus Frequentie Referentie bIr JdC

t

JdC bEn

Gefluxeerde motor

Fluxstroom Nominale fluxstroom

t Ibr bereikt

Liften


Ibr

t

Draairichting Omhoog

Omlaag



tbE

brt

bEt

ttr

Legende: - (bEn): [Remsluitingsfreq.] - (bEt): [Remsluitingstijd] - (bIr): [Remopeningsfreq.] - (brt): [Remopeningstijd] - (Ibr): [I remopening omhoog] - (JdC): [Sprong bij omkering] - (tbE): [Vertr. remsluiting] - (ttr): [Herstarttijd]

146

Frequentie

Injectie

Koppel

Type motorsturing

Vergrendelin

aangetrokken

Flux

Heftoepassingen

t

t


Goederenbehandeling


Rembesturing voor verticale of horizontale beweging in modus met gesloten lus Frequentie Referentie

t

Gefluxeerde motor

Fluxstroom Nominale fluxstroom

t Ibr bereikt

Liften


Ibr

t

Draairichting Vooruit of Omhoog

Achteruit of Omlaag t

Heftoepassingen



tbE

brt

bEt

ttr

Frequentie

Injectie

Koppel

Flux

Type motorsturing

t

Vergrendeling

aangetrokken

Legende: - (bEt): [Remsluitingstijd] - (brt): [Remopeningstijd] - (Ibr): [I remopening omhoog] - (tbE): [Vertr. remsluiting] - (ttr): [Herstarttijd]

147


Goederenbehandeling


Code

Naam / Beschrijving

b

bLC-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[REMBESTURING] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

nO r2 r4 LO1 LO4

Liften

[Neen] (nO)

M [Toewijzing rem]

bLC

bSt HOr UEr

v v v

Opmerking: Als de rem toegewezen is, is alleen een stop op een helling mogelijk. Controleer de [Stopmodus] (Stt) op pagina 128. Logische uitgang of besturingsrelais [Neen] (nO): Functie niet toegewezen (in dat geval zijn alle parameters van de functie ontoegankelijk). [R2] (r2) tot [R4] (r4): Relais (uitbreiding van de keuzemogelijkheden tot R3 of R4 als één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn). [LO1] (LO1) tot [LO4] (LO4): Logische uitgang (keuzemogelijkheden LO1 tot LO2 of LO4 naargelang één of twee I/Okaarten aanwezig zijn).

[Heffen] (UEr) M [Type beweging] v [Translatie] (HOr): Beweging met weerstandsbelasting (translatie van loopkraan bijvoorbeeld). v [Heffen] (UEr): Beweging met aandrijfbelasting (hijslier bijvoorbeeld). Als [Toew. weegsensor] (PES) pagina 154 niet gelijk is aan [Neen] (nO) [Type beweging] (bSt) op [Heffen] (UEr) geforceerd. [Neen] (nO)

M [Remcontact]

bCI

Als de rem uitgerust is met een bewakingscontact (gesloten voor geloste rem).

Heftoepassingen

nO LI1 -

v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.

nO YES

v v

2Ibr

v

Ibr

Ird

brt

[Neen] (nO)

M [Remimpuls]

bIP

Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) = [Neen] (nO) (zie pagina 154) en als [Type beweging] (bSt) = [Heffen] (UEr). [Neen] (nO): Het motorkoppel wordt geleverd in de gevraagde richting, bij de stroomsterkte Ibr. [Ja] (YES): Het motorkoppel wordt altijd in de richting Vooruit geleverd (controleer of deze richting met de richting omhoog overeenstemt), bij de stroomsterkte Ibr. [2 I open] (2Ibr): Het koppel wordt geleverd in de gevraagde richting, bij de stroomsterkte Ibr voor de richting Vooruit en de stroomsterkte Ird voor de richting Achteruit. Functie voor enkele specifieke toepassingen.

M [I remopening omhoog]

(1)

0 tot 1,32 In (2)

0

Drempel van de remopeningsstroom voor de richtingen Omhoog of Vooruit. Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) = [Neen] (nO) (zie pagina 154).

M [I remopening omlaag]

(1)

0 tot 1,32 In (2)

0

Drempel van de remopeningsstroom voor de richtingen Omlaag of Achteruit. Parameter toegankelijk als [Remimpuls] (bIP) = [2 I open] (2Ibr).

M [Vertr. remopening]

(1)

0 tot 5,00 s

0

Vertragingstijd voor het openen van de rem.


148



Naam / Beschrijving

b

AUtO

v

-

v

AUtO

v

-

v

[Aut.] (AUtO)

(1)

[Aut.] (AUtO)

Drempel van de remsluitingsfrequentie. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 niet gelijk is aan [FVC] (FUC). [Aut.] (AUtO): De snelheidsregelaar neemt een waarde die gelijk is aan de nominale slip van de motor, berekend op basis van de aandrijfparameters. 0 tot 10 Hz: Manuele instelling

M [Vertr. remsluiting]

tbE

(1)

Drempel van de remopeningsfrequentie (initialisatie van de versnellingshelling). Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 niet gelijk is aan [FVC] (FUC) en als [Type beweging] (bSt) pagina 148 gelijk is aan [Heffen] (UEr). [Aut.] (AUtO): De snelheidsregelaar neemt een waarde die gelijk is aan de nominale slip van de motor, berekend op basis van de aandrijfparameters. 0 tot 10 Hz: Manuele instelling

M [Remsluitingsfreq.]

bEn

Fabrieksinstelling

[REMBESTURING] (vervolg) M [Remopeningsfreq.]

bIr

Instelbereik

(1)

0 tot 5,00 s

Liften

Code

0

Vertragingstijd vooraleer het sluiten van de rem aangevraagd wordt. Om het sluiten van de rem te vertragen als u wilt dat de rem gesloten wordt bij de volledige stilstand van de snelheidsregelaar.

M [Remsluitingstijd]

bEt

(1)

0 tot 5,00 s

0

0 tot 1,2 In (2)

0,7 In (2)


(1)

Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Opmerking: Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 niet gelijk is aan [FVC] (FUC) en als [Type beweging] (bSt) pagina 148 gelijk is aan [Translatie] (HOr). .


M [Sluit. bij omkering]

bEd

nO YES

[Neen] (nO)

v [Neen] (nO): De rem wordt niet gesloten. v [Ja] (YES): De rem wordt gesloten. Kan worden gebruikt om te bepalen of de rem al of niet gesloten moet worden als de nulsnelheid bereikt wordt bij een omkering van de draairichting.



149

Heftoepassingen

Tijd voor het sluiten van de rem (reactietijd van de rem).

SdC1

Goederenbehandeling



Goederenbehandeling


Code

b

AUtO

v

-

v

Heftoepassingen 150

Fabrieksinstelling

(1)

0 tot 10,0 Hz

[Aut.] (AUtO)

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 niet gelijk is aan [FVC] (FUC) en als [Type beweging] (bSt) pagina 148 gelijk is aan [Heffen] (UEr). [Aut.] (AUtO): De snelheidsregelaar neemt een waarde die gelijk is aan de nominale slip van de motor, berekend op basis van de aandrijfparameters. 0 tot 10 Hz: Manuele instelling Bij een omkering van de richting van de referentie kan deze parameter gebruikt worden om koppelverlies (en bijgevolg het lossen van de belasting) te vermijden bij de overgang naar de nulsnelheid. Parameter niet van toepassing als [Sluit. bij omkering] (bEd) = [Ja] (YES).

M [Herstarttijd]

(1)

0 tot 5,00 s

0

Tijd tussen het einde van een remsluitingssequentie en het begin van een remopeningssequentie.


Instelbereik

[REMBESTURING] (vervolg) M [Sprong bij omkering]

JdC

ttr

Liften

Naam / Beschrijving



Expert-parameters van de rembesturing Code

Naam / Beschrijving

Instelbereik

0

M [BRH_b0]

brH0

0 1

v v

Fabrieksinstelling

Selectie van de herstartsequentie van de rem wanneer een werkingscommando hernieuwd wordt tijdens het hersluiten van de rem. [0] (0): De openings-/sluitingssequentie wordt volledig uitgevoerd. [1] (1): De rem wordt onmiddellijk heropend. Gebruik in modus met open lus en modus met gesloten lus. • Tijdens de sluitingsfase van de rem kan een werkingscommando aangevraagd worden. Afhankelijk van de instelling van [BRH_b0] (brH0), wordt de heropeningssequentie van de rem al of niet uitgevoerd.

Goederenbehandeling


Werkingscommando

Liften

Frequentie

[BRH_b0] (brH0) = 0 Relais of logische uitgang

Frequentie bEn

Opmerking: indien tijdens de "ttr" fase een werkingscommando aangevraagd wordt, wordt de rembesturingssequentie integraal geïnitialiseerd.

M [BRH_b1]

brH1

0

Deactivering van de fout van het remcontact in normaal bedrijf. 0

v [0] (0): De fout van het remcontact in normaal bedrijf is actief (fout als het contact open is tijdens de

1

v [1] (1): De fout van het remcontact in normaal bedrijf is niet actief. De fout van het remcontact brF wordt

werking). De fout van het remcontact brF wordt gecontroleerd tijdens alle fasen van de werking. alleen gecontroleerd tijdens openings- en sluitingsfasen van de rem.

151

Heftoepassingen

[BRH_b0] (brH0) = 1 Relais of logische uitgang


Goederenbehandeling


Code

Naam / Beschrijving

Instelbereik

Fabrieksinstelling 0

M [BRH_b2]

brH2

Het rekening houden met het remcontact voor de rembesturingssequentie. 0 1

v [0] (0): Er wordt geen rekening gehouden met het remcontact. v [1] (1): Er wordt rekening gehouden met het remcontact. Gebruik in modus met open lus en modus met gesloten lus. • Als een logische ingang toegewezen is aan het remcontact. [BRH_b2] (brH2) = 0: Tijdens de openingssequentie van de rem wordt de referentie geactiveerd aan het einde van het tijdsinterval [Remopeningstijd] (brt). Tijdens de sluitingssequentie van de rem zal de stroom volgens de helling [Tijd stroomhelling] (brr) in 0 veranderen aan het einde van het tijdsinterval [Remsluitingstijd] (bEt). [BRH_b2] (brH2) = 1: Bij de opening van de rem wordt de referentie geactiveerd wanneer de logische ingang in 1 verandert. Bij de sluiting van de rem zal de stroom volgens de helling [Tijd stroomhelling] (brr) in 0 veranderen wanneer de logische ingang in 0 verandert.

Liften

Werkingscommando Relais of logische uitgang brt

Frequentie

Stroom koppel Ibr

bEt brr

[BRH_b2] (brH2) = 0

Logische ingang remcontact

Heftoepassingen

Frequentie blr

0

v

1

v

0 1

152

[BRH_b2] (brH2) = 1 0

Alleen in modus met gesloten lus. Beheer van de ontbrekende reactie van het remcontact als dit contact toegewezen is. [0] (0): Tijdens de sluitingssequentie van de rem moet het remcontact open zijn vóór het einde van de [Remsluitingstijd] (bEt), anders wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de foutmodus van het remcontact brF. [1] (1): Tijdens de sluitingssequentie van de rem moet het remcontact open zijn vóór het einde van de [Remsluitingstijd] (bEt), anders wordt een alarm van het remcontact bCA in werking gesteld en wordt de nulsnelheid behouden. 0

M [BRH_b4]

brH4

brr

M [BRH_b3]

brH3

brr

Stroom koppel Ibr

v v

Alleen in modus met gesloten lus. Activering van de snelheidslus bij nul wanneer een beweging plaatsvindt waarvoor geen commando gegeven is (meting van een snelheid die groter is dan een vaste min. drempel). [0] (0): Geen actie in geval van een beweging waarvoor geen commando gegeven is. [1] (1): Bij de uitvoering van een beweging waarvoor geen commando gegeven is, zal de snelheidsregelaar naar de nulsnelheidsregeling overschakelen, zonder een commando om de rem te openen, en een alarm bSA zal in werking gesteld worden.

M [Tijd stroomhelling]

0 tot 5,00 s

0s

Tijd van de helling van de koppelstroom (toename en afname) voor een stroomvariatie gelijk aan [I remopening omhoog] (Ibr).




Deze functie maakt gebruik van de informatie afkomstig van een weegsensor om de stroom [I remopening omhoog] (Ibr) van de functie [REMBESTURING] (bLC-). aan te passen. Het signaal afkomstig van de weegsensor kan worden toegewezen aan een analoge ingang (meestal een signaal van 4 - 20 mA), aan de impulsingang of aan de encoderingang, afhankelijk van het type weegsensor. Voorbeelden: - meting van het totale gewicht van een hijslier en de lading ervan. - meting van het totale gewicht van een liftlier, de cabine en het tegengewicht.

Liften

Lastmeting:

De stroom [I remopening omhoog] (Ibr) wordt aangepast volgens de onderstaande curve. Ibr

Heftoepassingen

[Punt 2y] (CP2)

[Punt 1x] (LP1) Signaal weegsensor

0 Belasting gelijk aan nul

[Punt 2x] LP2

100%

[Punt 1y] (CP1)

Deze curve kan de curve zijn voor een weegsensor op een liftlier, waarbij de motor geen belasting ondergaat als de lading in de cabine niet gelijk is aan nul.

153



Liften

Code

Naam / Beschrijving

b

EL PES nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[LASTMETING] M [Toew. weegsensor] v [Neen] (nO): Functie niet actief, v [AI1] (AI1): Analoge ingang, v [AI2] (AI2): Analoge ingang, v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [Codeur] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

[Neen] (nO)

Hijstoepassingen

Functie toegankelijk als de rembesturing toegewezen is (zie pagina 148). Als [Toew. weegsensor] (PES) niet gelijk is aan [Neen] (nO), wordt [Type beweging] (bSt) pagina 148 geforceerd op [Heffen] (UEr).

M [Punt 1X]

LP1

0 tot 99,99 %

0

0 tot 99,99 % van het signaal op de toegewezen ingang. [Punt 1x] (LP1) moet kleiner zijn dan [Punt 2x] (LP2). Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) toegewezen is.

M [Punt 1Y]

CP1

- 1,36 tot +1,36 In (1)

- In

Stroom die overeenstemt met de belasting [Punt 1x] (LP1), in A. Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) toegewezen is.

M [Punt 2X]

LP2

0,01 tot 100 %

50 %

0,01 tot 100 % van het signaal op de toegewezen ingang. [Punt 2x] (LP2) moet groter zijn dan [Punt 1x] (LP1). Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) toegewezen is.

M [Punt 2Y]

CP2

- 1,36 tot +1,36 In (1)

0

Stroom die overeenstemt met de belasting [Punt 2x] (LP2), in A. Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) toegewezen is. IbrA

M [Ibr verlies 4-20 mA]

0 tot 1,36 In (1)

0

Remopeningsstroom als de informatie van de weegsensor verloren gaat. Deze parameter is toegankelijk als de weegsensor toegewezen is aan een analoge stroomingang en als de fout voor het verlies 4-20 mA uitgeschakeld is. Aanbevolen instellingen: - 0 voor liften, - nominale motorstroom voor een heftoepassing.

(1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

154



Hijstoepassingen in hoge snelheid: Deze functie kan worden gebruikt om de cyclustijden voor hefbewegingen te optimaliseren als het gewicht van de lading gelijk is aan nul of klein is. Deze functie laat een werking met een "constant vermogen" toe teneinde een snelheid te bereiken die groter is dan de nominale snelheid zonder de nominale stroomsterkte van de motor te overschrijden. De snelheid blijft gebonden aan de grens van de parameter [Hoge snelheid] (HSP), pagina 40. De functie werkt in op de begrenzing van de snelheidsreferentie, en niet op de referentie zelf.

Principe: Frequentie Hoge snelheid HSP Co

Omhoog

ns

tan

tv

Nominale motorfrequentie FrS

er

mo

ge

n

Max. koppel

0 Cn: Nominaal motorkoppel

Nominale motorfrequentie FrS

Koppel

en

og

nt

ta ns

Co

m er

v

Omlaag

Hoge snelheid HSP

155

Hijstoepassingen



Hijstoepassingen


Er zijn twee werkmodi mogelijk: • Modus "Snelheidsreferentie": de max. toelaatbare snelheid wordt door de snelheidsregelaar berekend tijdens een snelheidstrap die zodanig ingesteld wordt dat de snelheidsregelaar de belasting kan meten. • Modus "Stroombegrenzing": de max. toelaatbare snelheid is de snelheid die de stroombegrenzing ondersteunt in de motormodus, maar alleen in de richting "Omhoog". Voor de richting "Omlaag" vindt de werking altijd plaats in de modus van de "Snelheidsreferentie".

Modus van de snelheidsreferentie Commando Omhoog of Omlaag

t Referentie HSP

FrS OSP

t

0 Frequentie HSP Berekende grens FrS OSP

0

t tOS

OSP: Instelbare snelheidstrap voor meting van belasting, tOS: Tijd om belasting te meten. Er worden twee parameters gebruikt om de snelheid te verlagen die door de snelheidsregelaar berekend is voor de richtingen omhoog en omlaag.

156

ATV71-131-262.fm Page 157 Tuesday, June 21, 2005 9:11 AM

Hijstoepassingen


Stroombegrenzingsmodus Commando Omhoog

t Referentie HSP

FrS SCL

0

t

Frequentie HSP

FrS

Limiet bepaald door de stroombegrenzing

SCL

0

t

Stroom CLO

t SCL: Instelbare snelheidsdrempel waarboven de stroombegrenzing actief is, CLO: Stroombegrenzing voor de functie ‘Hoge snelheid’.

157


Hijstoepassingen


Code

Naam / Beschrijving

b

HSH-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[HIJSTOEP. HOGE SNELH.] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

HSO nO SSO CSO COF

COr

tOS

OSP

CLO

SCL

[Neen] (nO)

M [Hijs hoge snelh.] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [Snelheidsref.] (SSO): Modus "Snelheidsreferentie" v [Stroombegr.] (CSO): Modus "Stroombegrenzing" M [Coëff. snelh. omhoog]

0 tot 100 %

100 %

Snelheidsverminderingscoëfficiënt berekend door de snelheidsregelaar voor de richting Omhoog. Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) = [Snelheidsref.] (SSO).

M [Coëff. snelh. omlaag]

0 tot 100 %

50 %

Snelheidsverminderingscoëfficiënt berekend door de snelheidsregelaar voor de richting Omlaag. Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

M [Tijd meting belast.]

0,1 s tot 65 s

0,5 s

Duur van de snelheidstrap voor de uitvoering van de meting Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

M [Meetsnelheid]

0 tot [Nom. motorfreq] (FrS)

40 Hz

Gestabiliseerde snelheid voor meting. Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

M [Str. begr. hoge snelh.]

0 tot 1,65 In (1)

In

Stroombegrenzing bij hoge snelheid. Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) = [Stroombegr.] (CSO). Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 is dan 2 kHz. Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt de snelheidsregelaar vergrendeld te worden in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201)

M [Freq. stroombegr.]

0 tot 500 of 1000 Hz 40 Hz afhankelijk van kaliber

Frequentiedrempel waarboven de begrenzingsstroom bij een hoge snelheid actief is. Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) = [Stroombegr.] (CSO)

(1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

158




PID-regelaar Process

Schema De functie wordt geactiveerd door een analoge ingang toe te wijzen aan de PID-terugkoppeling (meting).

LI

Pr2 Pr4

Interne referentie

PII rPI

Hellingen

nO

YES

A

PIC -

PrP

YES

rSL x(-1)

0

Aut./ Manueel

PAU

rdG rIG rPG

POH + POL

+

rP4

Voorgeselecteerde PID-referenties

AI1 .....

Schaalaanpassing

AI4

FPI

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

RP Encoder AI net

Predictieve sneheidsreferentie

(manu)

B Pagina’s 107 en 108

handen

rP3

PIF nO

tLS

nO

+

rP2

Referentie A nO pagina’s 107 en 108

Foutomkering

Foutdrempel voor het herstarten (wekdrempel)

Hellingen ACC DEC x PSr

Voorgeselecteerde manuele referenties PIDterugkopManuele nO peling referentie

PIN

Legende: SP2

Parameter: Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

SP16

PID-terugkoppeling: De PID-terugkoppeling moet afhankelijk van de aanwezige uitbreidingskaarten aan een van de analoge ingangen AI1 tot AI4, de frequentieingang of de encoder toegewezen worden. PID-referentie: De PID-referentie kan aan de volgende parameters toegewezen worden: • voorgeselecteerde referenties via logische ingangen (rP2, rP3, rP4) • afhankelijk van de configuratie van [Act. interne PID-ref.] (PII) pagina 163: - interne referentie (rPI) of - referentie A (Fr1 of Fr1b zie pagina 107) Combinatietabel voor voorgeselecteerde PID-referenties LI (Pr4)

LI (Pr2)

Pr2 = nO

Referentie rPI of A

0

0

rPI of A

0

1

rP2

1

0

rP3

1

1

rP4

U kunt een predictieve snelheidsreferentie-ingang gebruiken om de snelheid te initialiseren bij de start van het proces.

159


Process


Schaalaanpassing van de terugkoppeling en referenties: • Parameters PIF1, PIF2 Kunnen gebruikt worden om de schaal van de PID-terugkoppeling (bereik van de opnemer) aan te passen. Deze schaal moet behouden worden voor alle andere parameters. • Parameters PIP1, PIP2 Kunnen gebruikt worden om de schaal van het regelbereik aan te passen. Voorbeeld: Regeling van het volume in een tank, tussen 6 m3 en 15 m3. - gebruik van sensor 4-20 mA, 4,5 m3 voor 4 mA, 20 m3 voor 20 mA, waardoor PIF1 = 4500 en PIF2 = 20000 (gebruik de waarden die zo dicht mogelijk het max. formaat (32767) benaderen en werk met vermogens van 10 in verhouding tot de werkelijke waarden). - regelbereik 6 tot 15 m3 waardoor PIP1 = 6000 en PIP2 = 15000. - voorbeelden van referenties: - rP1 (interne referentie) = 9500 - rp2 (voorgeselecteerde referentie) = 6500 - rP3 (voorgeselecteerde referentie) = 8000 - rP4 (voorgeselecteerde referentie) = 11200 In het menu [CONFIG. WEERGAVE] kunnen de naam van de weergegeven eenheid en het formaat ervan gepersonaliseerd worden. Andere parameters: • Parameter rSL: Kan worden gebruikt om de PID-foutdrempel in te stellen waarboven de PID-regelaar opnieuw geactiveerd (gewekt) moet worden na een stop als gevolg van een overschrijding van de max. tijdsdrempel bij een lage snelheid tLS. • Omkering van de correctierichting (PIC): als PIC = nO neemt de snelheid van de motor toe als de fout positief is (voorbeeld: drukregeling met compressor). Als PIC = YES neemt de snelheid van de motor af als de fout positief is (voorbeeld: temperatuurregeling met koelventilator). • De integrale versterking kan kortgesloten worden door een logische ingang. • De instelling en signalering van een alarm op de PID-terugkoppeling is mogelijk via een logische uitgang. • De instelling en signalering van een alarm op de PID-fout is mogelijk via een logische uitgang.

160



Deze functie combineert de PID-regeling met de voorkeuzesnelheden en een manuele referentie. Afhankelijk van de toestand van de logische ingang wordt de snelheidsreferentie geleverd door de voorkeuzesnelheden of door een manuele referentie die via de PID-functie ingevoerd is. Manuele referentie (PIM) • Analoge ingangen AI1 tot AI4 • Frequentie-ingang • Encoder Predictieve snelheidsreferentie (FPI) • • • • • • • • • • •

[AI1] (AI1): Analoge ingang, [AI2] (AI2): Analoge ingang, [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is, [HMI] (LCC): Grafische terminal, [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig), [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig).

Inbedrijfstelling van de PID-regelaar 1. Instelling van de PID-modus Zie schema pagina 159. 2. Doe een test met de fabrieksinstellingen (geschikt voor de meeste toepassingen). Optimaliseer de werking door rPG of rIG stap voor stap en onafhankelijk aan te passen. Let daarbij op het effect op de PIDterugkoppeling in verhouding tot de referentie. 3. Als de fabrieksinstellingen onstabiel zijn of als de referentie niet nageleefd wordt. • Doe een test met een snelheidsreferentie in de manuele modus (zonder PID-regelaar) en met de regelaar onder belasting voor het snelheidsbereik van het systeem: - In normaal bedrijf moet de snelheid stabiel zijn en met de referentie overeenstemmen, het PID-terugkoppelingssignaal moet stabiel zijn. - Tijdens een overgangsregime moet de snelheid de helling volgen en snel stabiel worden, de PID-terugkoppeling moet de snelheid volgen. Zie de instellingen voor de aandrijving en/of het opnemersignaal en de bedrading als dat niet het geval is. • Ga in de PID-modus staan. • Stel brA op Neen in (geen automatische aanpassing van de helling). • Stel de PID-helling (PrP) gelijk aan het minimum dat door het mechanisme toegestaan wordt zonder dat de foutmodus ObF geactiveerd wordt. • Stel de integrale versterking (rIG) op de minimumwaarde in. • Laat de afgeleide versterking (rdG) gelijk aan 0. • Houd de PID-terugkoppeling en de referentie in het oog. • Schakel de regelaar een aantal keren in/uit of doe de belasting of referentie een aantal keren snel veranderen. • Stel de proportionele versterking (rPG) in op de waarde die het beste compromis oplevert tussen de reactietijd en de stabiliteit tijdens overgangsfasen (kleine overschrijding en 1 tot 2 oscillaties vóór stabiele toestand). • Als de referentie niet in acht genomen wordt in normaal bedrijf, dient u de integrale versterking (rIG) geleidelijk te vergroten. Verklein de proportionele versterking (rPG) in geval van onstabiliteit (pompen). Zoek naar een compromis tussen de reactietijd en de statische nauwkeurigheid (zie diagram). • Tot slot kunt u via de afgeleide versterking de overschrijding verkleinen en de reactietijd verbeteren. Het zal daarbij echter moeilijker zijn om een compromis te bereiken op het vlak van stabiliteit, aangezien deze van 3 versterkingen afhankelijk is. • Voer tijdens de productie tests uit over het gehele instelbereik.

161

Process

"Manuele - Automatische" werking met PID



Process

Stabilisatietijd Ingestelde grootheid Referentie

rPG groot Overschrijding Statische fout

Proportionele versterking rPG klein Tijd opkomen tijd rIG groot Referentie Integrale versterking rIG klein tijd Referentie

rPG en rIG juist

rdG vergroot

tijd De frequentie van de oscillaties is afhankelijk van de kinematica van het systeem. Parameter

Tijd opkomen

rPG

Overschrijding

Stabilisatietijd

Statische fout

=

rIG rdG

162

=

=



Naam / Beschrijving

b

PId-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[PID-REGELAAR] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AICI nO db CAn nEt APP PIF1

[Neen] (nO) M [Toew. PID-terugkopp.] v [Neen] (nO): Niet toegewezen (Functie niet actief). In dat geval is geen enkele parameter van de functie

v v v v v v v

toegankelijk. [AI1] (AI1): Analoge ingang, [AI2] (AI2): Analoge ingang, [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is [RP] (PI):Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is, [AI net] (AIU1): Terugkoppeling via communicatiebus. [Neen] (nO)

M [Kanaal AI net] v v v v v

Parameter toegankelijk als [Toew. PID-terugkopp.] (PIF) = [AI net] (AIU1). [Neen] (nO): Niet toegewezen [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen [Carte com.] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig) [Carte prog.] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig)

M [Min. PID-terugkopp.]

(1)

100

Waarde voor min. terugkoppeling. Instelbereik van 0 tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

PIF2

M [Max. PID-terugkopp.]

(1)

1000

Waarde voor max. terugkoppeling. Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot 32767 (2).

PIP1

M [Min. ref. PID]

(1)

150

Min. proceswaarde. Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).

PIP2

M [Max. ref. PID]

(1)

900

Max. proceswaarde. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2). [Neen] (nO)

M [Act. interne PID-ref.]

PII

Interne referentie van de PID-regelaar nO

v [Neen] (nO): De referentie van de PID-regelaar wordt geleverd door Fr1 of Fr1b, eventueel in combinatie met de optel-, aftrek- en vermenigvuldigingsfuncties (zie schema pagina 106).

YES rPI

rPG

v [Ja] (YES): De referentie van de PID-regelaar is een interne referentie, ingesteld via de parameter rPI. 150

M [Interne PID-ref.]

Interne referentie van de PID-regelaar. Deze parameter is ook toegankelijk in het menu [1.2 BEWAKING] (SUP-). Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).

M [Prop. verst. PID]

0,01 tot 100

1

Proportionele versterking

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2) Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met een punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.


163

Process

Code



Process

Code

Naam / Beschrijving

b

Fabrieksinstelling

0,01 tot 100

1

0,00 tot 100

0

0 tot 99,9 s

0s

[PID-regelaar] (vervolg) M [Integr. verst. PID]

rIG

Instelbereik

Integrale versterking

M [Afgel. verst. PID]

rdG

Afgeleide versterking

M [Helling PID]

PrP

(1)

Versnellings-/vertragingshelling van de PID-functie, bepaald om van [Min. ref. PID] (PIP1) naar [Max. ref. PID] (PIP2) te gaan, en omgekeerd.

PIC nO YES

[Neen] (nO)

M [Omkering corr. PID] v [Neen] (nO) v [Ja] (YES)

Omkering van de correctierichting (PIC): als PIC = nO neemt de snelheid van de motor toe als de fout positief is. Voorbeeld: drukregeling met compressor. Als PIC = YES neemt de snelheid van de motor af als de fout positief is. Voorbeeld: temperatuurregeling met koelventilator.

M [Min. PID-uitgang]

POL

(1)

- 500 tot 500 of -1000 tot 1000 afhankelijk van kaliber

0 Hz

Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Max. PID-uitgang]

POH

(1)

0 tot 500 of 1000 60 Hz afhankelijk van kaliber

Maximumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz

M [Min. alarm terugkopp.]

PAL

(1)

100

Min. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar. Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

M [Max. alarm terugkopp.]

PAH

(1)

1000

Max. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar. Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

M [Alarm PID-fout]

PEr

(1)

0 tot 65535 (2)

100

Bewakingsdrempel voor fouten van de regelaar.

PIS nO LI1 -

M [Integrale reset PID] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief (de PID-integraal wordt geactiveerd). In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief (de PID-integraal wordt geblokkeerd).


164




Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

[PID-regelaar] (vervolg) [Neen] (nO)

M [Toew. snelheidsref.]

FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG

v v v v v v v v v v v v

Predictieve snelheidsingang van de PID-regelaar [Neen] (nO): Niet toegewezen (functie niet actief) [AI1] (AI1): naloge ingang, [AI2] (AI2): naloge ingang, [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [HMI] (LCC): Grafische terminal, [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, [Carte com.] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig), [Carte prog.] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig), [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

M [% Snelheidsref.]

PSr

Fabrieksinstelling

Process

Code

(1)

1 tot 100 %

100 %

Vermenigvuldigingscoëfficiënt voor de predictieve snelheidsingang. Parameter ontoegankelijk als [Toew. snelheidsref.] (FPI) = [Neen] (nO)

PAU nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Toew. auto/hand] v [Neen] (nO):De PID is altijd actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de PID actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de manuele werking actief.

nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

tLS

[Neen] (nO)

M [Manuele referentie]

PI

v v v v v v v v

Manuele snelheidsingang. Parameter toegankelijk als [Toew. auto/hand] (PAU) niet gelijk is aan [Neen] (nO). [Neen] (nO): Niet toegewezen (functie niet actief) [AI1] (AI1): Analoge ingang, [AI2] (AI2): Analoge ingang, [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is, De voorkeuzesnelheden zijn actief op de manuele referentie als ze geconfigureerd werden.

M [Tijd lage snelheid]

(1)

0 tot 999,9 s

0s

Max. werkingstijd bij [Lage snelheid] (LSP) (zie pagina 40) Nadat de motor gedurende de ingestelde tijd met de LSP gewerkt heeft, wordt de stop van de motor automatisch aangevraagd. De motor wordt herstart als de referentie groter is dan LSP en als er nog steeds een werkingscommando aanwezig is. Opgelet: de waarde 0 stemt met een onbeperkte duur overeen.

(1) Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) (2) Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met een punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.


165



Process

Code

Naam / Beschrijving

b

Fabrieksinstelling

0,0 tot 100,0

0

[PID-regelaar] (vervolg) M [Wekdrempel PID]

rSL

Instelbereik

Als de functies "PID" en "Werkingstijd bij lage snelheid" tLS tegelijkertijd geconfigureerd zijn, is het mogelijk dat de PID-regelaar zal proberen een lagere snelheid dan LSP in te stellen. Dat leidt tot een slechte werking, waarbij er gestart wordt, met een lage snelheid gewerkt wordt, gestopt wordt, enz. De parameter rSL (foutdrempel voor het herstarten) kan worden gebruikt om een minimale PID-foutdrempel in te stellen voor het herstarten na een stop bij een langdurige werking met LSP. De functie is niet actief als tLS = 0 of als rSL = 0. WAARSCHUWING

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat het onverwacht herstarten geen gevaar zal veroorzaken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

b

Pr1 -

[VOORG. PID-REFERENTIES] Functie toegankelijk als [Toew. PID-terugkopp.] (PIF) toegewezen is.

Pr2 nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [2 voorges. PID-ref.] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief. [Neen] (nO)

M [4 voorges. PID-ref.]

Pr4

Vergewis u ervan dat [2 voorges. PID-ref.] (Pr2) toegewezen is alvorens deze functie toe te wijzen. nO LI1 -


v [...] (...): ie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief.

rP2

rP3

rP4


(1)

300

Parameter toegankelijk als [2 voorges. PID-ref.] (Pr2) toegewezen is. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).


(1)

600

Parameter toegankelijk als [4 réf. PID présél] (Pr4) toegewezen is. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).


(1)

900

Parameter toegankelijk als [4 voorges. PID-ref.] (Pr4) toegewezen is. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).


166




Koppelcontrole Snelheidsreferentie

Snelheid Snelheidsregeling

Koppelreferentie

Begrenzing koppel / stroom [Teken ref. koppel] (tSd)

M

Koppel [Ratio koppel] (trt)

[Hellingst. koppel] (trP)

LI

LI

Deze functie kan worden gebruikt om te schakelen tussen de werking in de snelheidsregelingsmodus en de werking in de koppelcontrolemodus. In de koppelcontrolemodus kan de snelheid variëren binnen een configureerbare "dode zone". Als ze de onder- of bovengrens bereikt, schakelt de snelheidsregelaar automatisch weer naar de snelheidsregelingsmodus over (terugstelling) en blijft hij met deze grenssnelheid werken. Het ingestelde koppel wordt bijgevolg niet meer behouden en er kunnen zich dan twee scenario’s voordoen. • Als het koppel weer de gevraagde waarde aanneemt, zal de snelheidsregelaar naar de koppelcontrolemodus terugkeren. • Als het koppel na afloop van een instelbare tijd niet de gevraagde waarde aanneemt, zal de snelheidsregelaar naar de fout- of alarmmodus overschakelen.

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat gedragswijzigingen van de motor geen gevaar zullen veroorzaken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

Koppel A

Koppelbegrenzing

E Referentie koppel

B

C

Dode zone snelheid

D Snelheid referentie

Snelheid

- AB en CD: "terugstelling" in de snelheidsregelingsmodus, - BC: koppelcontrolegebied, - E: ideale werkingspunt. Het teken en de waarde van het koppel kunnen via een logische uitgang en een analoge uitgang verstuurd worden. 167



Code

Naam / Beschrijving

b

tOr-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[KOPPELCONTROLE] Deze functie is alleen toegankelijk voor [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC I] (CUC) of [Gesloten lus] (FUC). Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

tSS nO YES LI1 -

M [Schak. kopp./snelh.] v [Neen] (nO): Functie niet actief. De andere parameters zijn dan niet toegankelijk. v [Ja] (YES): Permanente koppelcontrole, v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit: koppelcontrole. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit: snelheidsregeling.

tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG

M [Kanaal ref. koppel] v [Neen] (nO): Niet toegewezen (nulreferentie koppel). v [AI1] (AI1): Analoge ingang, v [AI2] (AI2): Analoge ingang, v [AI3] (AI3): Analoge ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is, v [AI4] (AI4): Analoge ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is, v [HMI] (LCC): Grafische terminal, v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus, v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen, v [Carte com.] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig), v [Carte prog.] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig), v [RP] (PI): Frequentie-ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is, v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

[Neen] (nO)

100 % van de referentie stemt met 300 % van het nominale koppel overeen. tSd nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Teken ref. koppel] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is het teken van het koppel dat van de referentie. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is het teken van het koppel omgekeerd aan dat van de referentie.

M [Ratio koppel]

trt

0 tot 1000 %

100 %

0 tot 99,99 s

3s

Coëfficiënt toegepast op [Referentie koppel] (tr1).

M [Hellingst. koppel]

trP

Toename- en afnameduur voor een variatie van 100 % van het nominale koppel.

tSt SPd

[Snelheid] (SPd) M [Stop koppelcontr.] v [Snelheid] (SPd): Stop in de snelheidsregelingsmodus, volgens de configuratie van de stopmodus (zie pagina 128)

YES SPn

v [Roue libre] (YES): Stop door vrij uitlopen v [Couple à 0] (SPn): Stop bij koppel gelijk aan nul, maar met behoud van de flux in de motor. Deze werking is alleen mogelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [FVC] (FUC).

SPt

168

M [T. behoud flux]

0 tot 3600 s

1

Parameter toegankelijk als [Stop koppelcontr.] (tSt) = [Koppel gelijk aan 0] (SPn) Tijd dat de flux behouden wordt na het stoppen, om snel opnieuw te kunnen starten.




Code

Naam / Beschrijving

b

Fabrieksinstelling

0 tot 2 x [Max. frequentie] (tFr)

10 Hz

[KOPPELCONTROLE] (vervolg) M [+ dode zone]

dbp

Instelbereik

Positieve dode zone. Waarde die algebraïsch bij de snelheidsreferentie opgeteld wordt. Voorbeeld voor dbP = 10: • als referentie = + 50 Hz: + 50 + 10 = 60 • als referentie = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40

M [- dode zone]

dbn

0 tot 2 x [Max. frequentie] (tFr)

10 Hz

Negatieve dode zone. Waarde die algebraïsch van de snelheidsreferentie afgetrokken wordt. Voorbeeld voor dbn = 10: • als referentie = + 50 Hz: + 50 - 10 = 40 • als referentie = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60

M [Time-out koppelcont.]

rtO

0 tot 999,9 s

60

Tijd na het automatisch verlaten van de koppelcontrolemodus bij een fout of alarm.

M [Foutbeh. koppelcont.]

tOb

[Alarm] (ALrM)

Gedrag van de snelheidsregelaar na afloop van de tijd [Time-out koppelcont.] (rtO). ALrN FLt

v [Alarm] (ALrM) v [Fout] (FLt): fout met stop door vrij uitlopen.


169



Koppelbegrenzing Er bestaan twee types koppelbegrenzing: • et een waarde bepaald door een parameter, • met een waarde ingesteld via een analoge ingang (AI, impuls of encoder). Als beide types geactiveerd zijn, wordt de kleinste waarde in aanmerking genomen. De twee types begrenzing kunnen via een logische ingang of via de communicatiebus geconfigureerd of op afstand geschakeld worden. [Act. koppelbegrenz.] (tLA)

[Ja] (YES)

[Begrenz. motorkoppel] (tLIM)

[Begrenz. gen. koppel] (tLIG)

Koppelbegrenzing via parameter

[LI]

LI

[Neen] (nO)

Kleinste waarde wordt in aanmerking genomen

[Act. anal. begrenz.] (tLC)

[AI.] (AI.) [RP] (PI) [Encoder] (PG)

[Ja] (YES)

Koppelbegre nzing via analoge ingang, RP of Encoder

[AI]

[LI]

[Neen] (nO) LI

[Toew. ref. koppel] (tAA)

170

Begrenzingswaarde



Code

Naam / Beschrijving

b

tOL-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[KOPPELBEGRENZING]

Deze functie is niet toegankelijk in de modus van de verhouding U/F. tLA nO YES LI1 -

[Neen] (nO)

M [Act. koppelbegrenz.] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [Ja] (YES): Functie altijd actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief.

M [Begrenz. motorkoppel]

tLI

(1)

0 tot 300 %

100 %

Parameter ontoegankelijk als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) = [Neen] (nO) Begrenzing van het koppel in de motormodus, in een % van het nominale koppel.

tLIG

M [Begrenz. gen. koppel]

(1)

0 tot 300 %

100 %

Parameter ontoegankelijk als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) = [Neen] (nO) Begrenzing van het koppel in de generatormodus, in een % van het nominale koppel.

tAA nO AI1 AI4 PI PG

M [Toew. ref. koppel] v [Neen] (nO): Niet toegewezen (functie niet actief) v [AI1] (AI1)

[Neen] (nO)

à

[AI4] (AI4): Analoge ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is

v [RP] (PI): Frequentie-ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is Als deze functie toegewezen is, varieert de begrenzing tussen 0 % en 300 % van het nominale koppel afhankelijk van het signaal van 0 % tot 100 % dat over de toegewezen ingang aangelegd wordt. Voorbeelden: - 12 mA op een ingang van 4-20 mA resulteert in een begrenzing tot 150 % van het nominale koppel. - 2,5 V op een ingang van 10 V resulteert in 75 % van het nominale koppel.

M [Act. anal. begrenz.]

tLC

[Ja] ] (YES)

Parameter toegankelijk als [Toew. ref. koppel] (tAA) niet gelijk is aan [Neen] (nO). YES LI1 -

v [Ja] (YES): De begrenzing is afhankelijk van de ingang toegewezen via [Toew. ref. koppel] (tAA). v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit: • De begrenzing wordt bepaald door de parameters [Begrenz. motorkoppel] (tLIM) en [Begrenz. gen. koppel] (tLIG) als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) niet gelijk is aan [Neen] (nO). • Geen begrenzing als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) = [Neen] (nO). In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit: • De begrenzing is afhankelijk van de ingang toegewezen via [Toew. ref. koppel] (tAA). Opmerking: Als [Koppelbegrenz.] (tLA) en [Toew. ref. koppel] (tAA) beide geactiveerd zijn, wordt de kleinste waarde in aanmerking genomen.



171



Code

Naam / Beschrijving

b

CLILC2 nO LI1 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[2e STROOMBEGRENZING] [Neen] (nO)

M [Activ. stroombegr. 2] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de eerste stroombegrenzing actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de tweede stroombegrenzing actief.

CL2

CLI

M [I stroombegr. 2]

(1)

0 tot 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Tweede stroombegrenzing. Parameter toegankelijk als [Activ. stroombegr. 2] (LC2) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz. Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

M [Stroombegrenzing] ]

(1)

0 tot 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Eerste stroombegrenzing. Parameter toegankelijk als [Activ. stroombegr. 2] (LC2) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz. Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.


172




Lijncontactorsturing Voorbeeld van schema: Opmerking: Na het loslaten van de "Noodstop"-knop moet de "Run/ Reset"-knop ingedrukt worden.

Noodstop Netwerk 3a

Run/Reset K11

K10 K11 KM1

L1

L2

L3

U

V

W

ATV 71 0

LIp

P24

Vooruit of achteruit

LIn K11

LO/Rp K10

M 3

0V

24 V

Voeding 24 V

De besturing van de snelheidsregelaar moet gevoed worden door een externe voedingsbron van 24 V.

OPGELET Deze functie kan enkel voor een klein aantal opeenvolgende schakelingen gebruikt worden, met een cyclusduur groter dan 60 s (om voortijdige veroudering van de belastingskring van de tussenkringcondensatoren te vermijden). De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Opmerking: De lijncontactor wordt gesloten telkens als een werkingscommando (vooruit of achteruit) verstuurd wordt, en wordt geopend na elke stop.

173



Code

Naam / Beschrijving

b

LLCLLC

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[LIJNCONTACTORSTURING] [Neen] (nO)

M [Toew. lijncontactor] Logische uitgang of besturingsrelais

nO LO1 LO4

v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen (in dat geval zijn alle parameters van de functie ontoegankelijk). v [LO1] (LO1) tot

[LO4] (LO4): Logische uitgang (keuzemogelijkheden LO1 tot LO2 of LO4 naargelang één of twee I/Okaarten aanwezig zijn).

r2 r4

v [R2] (r2) tot

[R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 indien één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

LES nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Toew. vergrendeling] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. De snelheidsregelaar wordt vergrendeld in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

LCt

M [Time-out U lijn]

5 tot 999 s

5s

Bewakingstijd voor het sluiten van de lijncontactor. Als er na afloop van dit tijdsinterval geen spanning meer aanwezig is in de vermogenskring van de snelheidsregelaar, wordt de regelaar vergrendeld in de foutmodus "Lijncontactor" LCF.

174



Besturing stroomafwaartse contactor Met deze functie kan de snelheidsregelaar een contactor besturen die zich tussen de snelheidsregelaar en de motor bevindt. De aanvraag om de contactor te sluiten wordt gedaan wanneer een werkingscommando verschijnt. De aanvraag om de contactor te openen wordt gedaan wanneer er geen stroom meer aanwezig is in de motor.

OPGELET Als u een functie voor het remmen door gelijkstroominjectie ingesteld heeft, mag u deze functie niet te lang laten werken bij het stoppen, want de contactor zal slechts aan het einde van het remmen geopend worden. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Terugkoppeling stroomafwaartse contactor De overeenstemmende logische ingang moet op 1 staan als er geen werkingscommando is, en op 0 tijdens de werking. In geval van incoherentie wordt de snelheidsregelaar uitgeschakeld in de foutmodus FCF1 als de stroomafwaartse contactor niet gesloten wordt (LIx op 1), en in de foutmodus FCF2 als hij blijft plakken (LIx op 0). De parameter [Vertr. werking] (dbS) kan worden gebruikt om de uitschakeling in de foutmodus te vertragen wanneer een werkingscommando verschijnt, en de parameter [Vertr. stop] (dAS) stelt de fout uit wanneer het stoppen aangevraagd wordt. Opmerking: De fout FCF1 (contactor wordt niet gesloten) kan worden gereset door een overgang van 1 naar 0 van het werkingscommando (0 --> 1 --> 0 voor 3-draadse sturing).

ATV 71 U

V

Terugkoppeling

Sturing

W

0

LOp/Rp K20

P24

LIp KM2

KM2

K20 M

KM2

3

De functies [Toew. str. afw. cont.] (OCC) en [Terugk. str. afw. cont.] (rCA) kunnen afzonderlijk of samen gebruikt worden.

175



Code

Naam / Beschrijving

b

OCC-

Instelbereik

[STUR. STR. AFW. CONT.] [Neen] (nO)

M [Toew. str. afw. cont.]

OCC

Fabrieksinstelling

Logische uitgang of besturingsrelais nO LO1 LO4 r2 r4

v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen (in dat geval zijn alle parameters van de functie ontoegankelijk). v [LO1] (LO1) tot


v [R2] (r2) tot

[R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 indien één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn). rCA nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [Terugk. str. afw. cont.] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. De motor wordt gestart als de toegewezen ingang of bit de toestand 0 aanneemt.

dbS

dAS

176

M [Vertr. werking]

0,05 tot 60 s

0,15

Vertragingstijd voor: • besturing van de motor na het verschijnen van een werkingscommando, • controle van fouten van de stroomafwaartse contactor als de terugkoppeling toegewezen is. Als de contactor na afloop van de ingestelde tijd niet gesloten wordt, vindt de vergrendeling plaats in de foutmodus FCF1. Deze parameter is toegankelijk als [Stur. str. afw. cont.] (OCC) toegewezen is of als [Terugk. str. afw. cont.] (rCA) toegewezen is. De vertragingstijd moet groter zijn dan de sluitingstijd van de stroomafwaartse contactor.

M [Vertr. stop]

0 tot 5,00 s

0,10

Vertragingstijd voor het openingscommando van de stroomafwaartse contactor na het stoppen van de motor. Deze parameter is toegankelijk als [Terugk. str. afw. cont.] (rCA) toegewezen is. De vertragingstijd moet groter zijn dan de openingstijd van de stroomafwaartse contactor. Als de instelling gelijk is aan 0, wordt de fout niet gecontroleerd. Als de contactor na afloop van de ingestelde tijd niet geopend wordt, vindt een vergrendeling plaats in de foutmodus FCF2.




Positionering via opnemers of eindeloopschakelaars Deze functie wordt gebruikt voor het beheer van positioneringen via standopnemers of eindeloopschakelaars die met logische ingangen verbonden zijn of op basis van bits van het commandowoord: • vertragen, • stoppen. Voorwaarts

0 Achterwaarts

0 [Eindel. vertr. voorwaarts]

0 [Eindel. stop voorwaarts]

0 Snelheid

[Lage snelheid] (LSP) 0

De vertragingsmodus en de stopmodus kunnen geconfigureerd worden. De werking is dezelfde voor beide draairichtingen. De vertraging en het stoppen werken volgens dezelfde, hieronder beschreven logica.

Voorbeeld: vertragen in voorwaartse richting - Het vertragen in voorwaartse richting vindt plaats op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de ingang of bit die aan de vertraging in voorwaartse richting toegewezen is wanneer deze stijgende flank optreedt in voorwaartse richting. Het vertragingscommando wordt dan opgeslagen, ook als de voeding onderbroken wordt. De werking in de andere richting wordt toegestaan met een hoge snelheid. Het vertragingscommando wordt gewist op een dalende flank (overgang van 1 naar 0) van de ingang of bit die aan het vertragen in voorwaartse richting toegewezen is wanneer deze flank - Het is mogelijk om een bit of logische ingang toe te wijzen om deze functie uit te schakelen. - Terwijl de uitschakelingang of -bit zich in de toestand 1 bevindt, is het vertragingscommando voor de voorwaartse richting uitgeschakeld, wat niet belet dat wijzigingen van de opnemers gecontroleerd en opgeslagen blijven worden.

177



Voorbeeld: Positionering met eindeloopschakelaar

Stop achterwaartst

Vertraging achterwaarts

Achterwaarts

Voorwaarts

Vertraging voorwaarts

Stop voorwaarts

Werking met korte nokken: In dit geval is het noodzakelijk om bij de eerste inwerkingstelling of na een herstel van de fabrieksinstellingen eerst buiten de vertragingsen stopzones te starten om de functie te initialiseren. Vertragingszone voorwaarts

Vertraging voorwaarts Stopzone voorwaarts

Stop voorwaarts

Werking met lange nokken: In dit geval zijn er geen beperkingen. De functie wordt geinitialiseerd over het gehele traject. Vertragingszone voorwaarts

Vertraging voorwaarts Stopzone voorwaarts

Stop voorwaarts

178



Code

Naam / Beschrijving

b

LPO-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[POSIT. VIA OPNEMERS] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

SAF nO LI1 C101 Cd00 -

[Neen] (nO) M [Eindel. stop voorwaarts] v [Neen] (nO): Niet toegewezen v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen Stop in richting Vooruit, geactiveerd op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang.

SAr

M [Eindel. stop achterwaarts]

[Neen] (nO)

Dezelfde toewijzingen mogelijk als voor [Eindel. stop vooruit] (SAF) hierboven. Stop in richting achteruit, geactiveerd op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang. dAF

M [Eindel. vertr. voorwaarts

[Non] (nO)

Dezelfde toewijzingen mogelijk als voor [Eindel. stop vooruit] (SAF) hierboven. Stop in richting achteruit, geactiveerd op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang. dAr

M [Eindel. vertr. achterwaarts]

[Neen] (nO)

Dezelfde toewijzingen mogelijk als voor [Eindel. stop vooruit] (SAF) hierboven. Vertraging in richting vooruit, geactiveerd op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang. CLS

M [Uitschakel. eindel.]

[Neen] (nO)

Parameter toegankelijk als ten minste één eindeloopschakelaar of opnemer toegewezen werd. nO LI1 -

v [Neen] (nO): Niet toegewezen v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 1 van de toegewezen bit of ingang wordt de werking van de eindeloopschakelaars uitgeschakeld. Als de snelheidsregelaar op dat ogenblik door de eindeloopschakelaars gestopt of vertraagd werd, wordt de regelaar herstart tot aan zijn snelheidsreferentie.

PAS

M [Stopmodus

[Helling] (rMP)

Parameter toegankelijk als ten minste één eindeloopschakelaar of opnemer toegewezen werd. r P FSt YES dSF

v [Stop helling] (rMP): Op helling v [Snelle stop] (FSt): Snelle stop (hellingsduur verkort door [Deelfact. helling] (dCF), zie pagina 128) v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen M [Type vertraging]

[Normaal] (Std)

Parameter toegankelijk als ten minste één eindeloopschakelaar of opnemer toegewezen werd. Std OPt

v [Normaal] (Std): maakt gebruik van de geactiveerde helling [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2). v [Geoptim.] (OPt): de hellingsduur wordt berekend op basis van de werkelijke snelheid op het ogenblik dat het vertragingscontact omslaat, teneinde de duur van de werking bij een lage snelheid te beperken (optimalisering van de cyclustijd: de vertragingstijd blijft constant ongeacht de beginsnelheid). 179



Schakeling tussen parametersets [SCHAKEL. PAR. SETS U kunt een set van 1 tot 15 parameters selecteren voor het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) pagina 50, aan elk ervan 2 of 3 verschillende waarden toewijzen en vervolgens tussen deze 2 of 3 sets schakelen via 1 of 2 logische ingangen of via de bits van een commandowoord. Deze omschakeling is mogelijk tijdens de werking (motor in bedrijf). Waarden 1

Waarden 2

Waarden 3

Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 Parameter 4 Parameter 5 Parameter 6 Parameter 7 Parameter 8 Parameter 9 Parameter 10 Parameter 11 Parameter 12 Parameter 13 Parameter 14 Parameter 15




Ingang LI of bit 2 waarden

0

1

0 ou 1

Ingang LI of bit 3 waarden

0

0

1

Opmerking: Deze parameters kunnen niet meer gewijzigd worden in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). Wijzigingen in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)gaan verloren bij de volgende uitschakeling. De parameters kunnen tijdens de werking ingesteld worden in het menu [SCHAKEL. PAR. SETS] (MLP-), op de actieve configuratie. Opmerking: De functie voor de schakeling tussen parametersets kan niet ingesteld worden via de ingebouwde terminal. De parameters kunnen enkel via de ingebouwde terminal ingesteld worden voor zover de functie voorafgaand geconfigureerd werd via de grafische terminal, met PowerSuite of via de bus of het communicatienetwerk. Als de functie niet geconfigureerd werd, verschijnen het menu MLP- en de submenu’s PS1-, PS2-, PS3- niet.

180



Code

Naam / Beschrijving

b

LPCHA1 nO LI1 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SCHAKEL. PAR. SETS] [Neen] (nO)

M [2 parametersets] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Schakeling tussen 2 parametersets.

CHA2 nO LI1 -

[Neen] (nO)

M [3 parametersets] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Schakeling tussen 3 parametersets. Opmerking: Om 3 parametersets te verkrijgen, moet ook [2 parametersets] geconfigureerd zijn.

M [SELECT. PARAMETERS] Parameter alleen toegankelijk op de grafische terminal, als [2 jeux parametersets] niet gelijk is aan [Neen]. Bij selectie van deze parameter wordt een venster geopend dat alle toegankelijke instelparameters bevat. Selecteer 1 tot 15 parameters door op ENT te drukken (naast de betreffende parameter verschijnt dan een vinkje). Zo ook kunnen selecties van parameters opgeheven worden door op ENT te drukken. Voorbeeld: SELECT. PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling -------------------------

PS1-

M [SET 1] Parameter toegankelijk als ten minste 1 parameter geselecteerd werd in [SELECT. PARAMETERS]. Bij selectie van deze parameter wordt een venster geopend dat de geselecteerde parameters bevat in de volgorde waarin ze geselecteerd werden. Met de grafische terminal:

RDY

Term +0.00Hz JEU1 Versnelling : Vertraging : Versnelling 2 : Vertraging 2: Afrond. 1 begin versn.: Code

0A 9.51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick

RDY

Term +0.00Hz Versnelling

0A

ENT

9.51 s Min. = 0,1 <<

>>

Max. = 999,9 Quick

Met de ingebouwde terminal: Ga te werk zoals in het menu Instellingen voor de parameters die verschijnen.

181



Code

Naam / Beschrijving

b PS2-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[SCHAKEL. PAR. SETS] (vervolg) M [SET 2] Parameter toegankelijk als ten minste 1 parameter geselecteerd werd in [SELECT. PARAMETERS]. Dezelfde procedure als voor [SET 1] (PS1-).

PS3-

M [SET 3] Parameter toegankelijk als [3 jeux parametersets] niet gelijk is aan [Neen] en als ten minste 1 parameter geselecteerd werd in [SELECT. PARAMETERS]. Dezelfde procedure als voor [SET 1] (PS1-).

Opmerking: we raden aan om de schakeling tussen de parametersets te testen bij een stilstand en te controleren of de functie goed uitgevoerd wordt. Sommige parameters hangen immers van elkaar af en kunnen op het ogenblik van de schakeling begrensd worden. Houd rekening met de onderlinge afhankelijkheid van parameters, zelfs tussen verschillende sets. Voorbeeld: De grootste waarde van [Lage snelheid] (LSP) moet kleiner zijn dan de kleinste waarde van [Hoge snelheid] (HSP).

182



Schakeling tussen motoren of configuraties [MULTI MOTOR/CONF.] De snelheidsregelaar kan tot 3 configuraties bevatten, die via het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-) pagina 221 opgeslagen kunnen worden. Elk van deze configuraties kan op afstand geactiveerd worden, hetgeen de volgende mogelijkheden biedt: • aanpassing aan 2 of 3 verschillende motoren of mechanismen, in de Multimotor-modus. • gebruik van 2 of 3 verschillende configuraties voor één motor, in de Multiconfiguratie-modus. Deze twee schakelmodi kunnen niet met elkaar gecombineerd worden. Opmerking: De volgende voorwaarden moeten strikt nageleefd worden: • De schakeling mag alleen bij stilstand plaatsvinden (snelheidsregelaar vergrendeld). Als de schakeling tijdens de werking van de regelaar aangevraagd wordt, zal ze pas bij de volgende stilstand uitgevoerd worden. • Bij de schakeling tussen motoren moeten bovendien de volgende voorwaarden nageleefd worden: - de schakeling moet gepaard gaan met een juiste schakeling van de vermogens- en stuurklemmen - het max. vermogen van de snelheidsregelaar moet in acht genomen worden voor alle motoren. • Alle schakelbare configuraties moeten vooraf samengesteld en opgeslagen zijn in dezelfde hardwareconfiguratie, die de definitieve configuratie is (optie- en communicatiekaarten). Als dat niet het geval is, dreigt de snelheidsregelaar vergrendeld te worden in de foutmodus [Onjuiste config.] (CFF).

Schakelbare menu’s en parameters in de Multimotor-modus • • • • • • • •

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) [1.4 MOTORSTURING] (drC-) [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-) [1.6 BESTURING] (CtL-) [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) met uitzondering van de functie [MULTI MOTOR/CONF.] (slechts één keer te configureren) [1.8 FOUTBEHEER] (FLt) [1.13 GEBRUIKERSMENU] [CONF. GEBRUIKER]: De naam van de door de gebruiker opgegeven configuratie in het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)

Schakelbare menu’s en parameters in de Multiconfiguratie-modus Zoals in de Multimotor-modus, met uitzondering van de motorparameters, die gemeenschappelijk zijn voor de drie configuraties: - nominale stroom, - thermische stroom, - nominale spanning, - nominale frequentie, - nominale snelheid, - nominaal vermogen, - RI-compensatie, - slipcompensatie, - parameters synchrone motor, - type thermische beveiliging, - thermische toestand, - de parameters van de automatische instelling en de motorparameters die in de expert-modus toegankelijk zijn, - type motorsturing.

Opmerking: Alle andere menu’s en parameters zijn niet schakelbaar.

183



Schakelcommando Afhankelijk van het aantal motoren of geselecteerde configuraties (2 of 3), wordt het schakelcommando verstuurd via één of twee logische ingangen. De volgende tabel geeft de mogelijke combinaties weer. LI 2 motoren of configuraties

LI 3 motoren of configuraties

Nummer van configuratie of actieve motor

0

0

0

1

0

1

0

1

2

1

1

2

Principeschema voor Multimotor-modus

ATV 71

Configuratie 0 als de 2 contacten open zijn

LO of R

Configuratie 0

LI

Configuratie 1 LO of R

Configuratie 1

+ 24 V

Configuratie 2 LO of R

Configuratie 2

LI

M0

M1

M2

Automatische instelling in Multimotor-modus Deze automatische instelling kan als volgt plaatsvinden: • handmatig via een logische ingang bij de verandering van motor • automatisch telkens als de motor voor het eerst gestart wordt na de inschakeling van de snelheidsregelaar, indien de parameter [Autom. instelling aut.] (AUt) pagina 66 = [Ja] (YES).

Thermische toestanden van de motoren in de Multimotor-modus: De snelheidsregelaar beschermt de drie motoren individueel. Daarbij houdt iedere thermische toestand rekening met alle stoptijden, en tevens met de uitschakelingen van de snelheidsregelaar. Het is bijgevolg niet nodig om een automatische instelling uit te voeren telkens als het apparaat ingeschakeld wordt. Het is voldoende om de automatische instelling minstens één keer uit te voeren voor elke motor.

Uitgang voor de informatie van de configuratie In het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-) kunt u aan elke configuratie of motor (2 of 3) een logische uitgang toewijzen voor de overdracht van informatie op afstand. Opmerking: Gezien de schakeling van het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-) moeten deze uitgangen toegewezen worden in alle configuraties waarin de informatie noodzakelijk is.

184



Code

Naam / Beschrijving

b

C-

Instelbereik

[MULTI MOTOR/CONF.] M [Multi motor] v [Neen] (nO): Meerdere configuraties mogelijk v [Oui] (YES): Meerdere motoren mogelijk

CH nO YES

Fabrieksinstelling

[Neen] (nO)

[Neen] (nO) M [2 configuraties] v [Neen] (nO): Geen schakeling. v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is v [C111] (C111) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus v [C211] (C211) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen v [C311] (C311) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart v [C411] (C411) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart

CnF1 nO LI1 C111 -

Schakeling tussen 2 motoren of 2 configuraties. [Neen] (nO) M [3 configuraties] v [Neen] (nO):Geen schakeling. v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is v [C111] (C111) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus v [C211] (C211) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen v [C311] (C311) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart v [C411] (C411) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart

CnF2 nO LI1 C111 -

Schakeling tussen 3 motoren of 3 configuraties. Opmerking: Om 3 motoren of 3 configuraties te verkrijgen, moet ook [2 configuraties] (CnF1) geconfigureerd zijn.

b

tnLtUL nO LI1 -

[AUT. INSTELLING VIA LI] M [Toew. aut. instelling] v [Neen] (nO): Niet toegewezen v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. De automatische instelling wordt uitgevoerd als de toegewezen ingang of bit de toestand 1 aanneemt. Opmerking: Door de automatische instelling wordt de motor gestart.

185



Traverse control Textiel

Functie om garen op een spoel te winden (textieltoepassing). Snelheidsregelaar Traverse control

Snelheidsregelaar voor het opwinden

Spoel met garen Hoofdas

Reductor Motor voor het opwinden Draadgeleiding Garen Reductor Nok

Motor Traverse control

De draaisnelheid van de nok moet volgens een ingesteld profiel verlopen om een regelmatige, compacte en lineaire opwinding mogelijk te maken.

Werkingscommando t

LI of bit Commando Traverse control t

Motorsnelheid Basisreferentie helling ACC helling dEC t

begin van de functie

einde van de functie

Bit 15 van het woord LRS1 (Traverse control actief) t

De functie wordt gestart als de snelheidsregelaar zijn basisreferentie bereikt heeft en het "Traverse control"-commando geactiveerd is. Als het "Traverse control’-commando gedeactiveerd wordt, keert de snelheidsregelaar naar zijn basisreferentie terug door de helling van de "Traverse control"-functie te volgen. De functie wordt gestopt zodra deze referentie bereikt is. Bit 15 van het woord LRS1 staat op 1 terwijl de functie actief is.

186



Parameters van de functie:

Motorsnelheid

tdn

Textiel

Ze bepalen de cyclus van de frequentieschommelingen rond de basisreferentie, zoals weergegeven in de onderstaande figuur: Frequentiesprong

tUP

qSH

Basisreferentie

trH

trL qSL

Frequentiesprong

0

t

• trC:

[Draadsturing]: Toewijzing van het "Traverse control"-commando aan een logische ingang of aan een bit van het commandowoord van een communicatiebus.

• tdn:

Tijd van [Vertr. traverse ctrl.], in seconden

• tUP:

Tijd van [Versn. traverse ctrl.], in seconden

• trH:

[Hoge freq. traverse], in Hertz

• trL:

[Lage freq. traverse], in Hertz

• qSH:

[Quick step hoog], in Hertz

• qSL:

[Quick step laag], in Hertz

Parameters van de spoel: • tbO:

[Tijd spoel]: Tijd om een spoel te maken, in minuten. Deze parameter is bestemd om het einde van het opwinden te signaleren. Zodra de verstreken werkingstijd van de "Traverse control"-functie sinds het commando trC de waarde van tbO bereikt heeft, verandert de logische uitgang of een van de relais in de toestand 1 indien de overeenstemmende functie EbO toegewezen werd. De werkingstijd van de "Traverse control"-functie EbOt kan online bewaakt worden via een communicatiebus en in het menu Bewaking.

• dtF:

[Vermind. basisref.]: Vermindering van de basisreferentie. In sommige gevallen moet de basisreferentie verkleind worden als de spoel groter wordt. De waarde dtF stemt met de tijd tbO overeen. Na afloop van dit tijdsinterval blijft de referentie volgens dezelfde helling dalen. Als de lage snelheid LSP gelijk is aan 0, bereikt de snelheid 0 Hz. De snelheidsregelaar wordt gestopt en moet door een nieuw werkingscommando gereset worden. Als de lage snelheid LSP niet gelijk is aan 0, blijft de "Traverse control"-functie boven LSP werken. Motorsnelheid Basisreferentie dtF

Met LSP = 0

t

0 tbO Motorsnelheid Basisreferentie dtF

Met LSP > 0

LSP 0

tbO

t

187



Textiel

• rtr:

[Init. traverse ctrl] Herinitialiseert de "Traverse control"-functie. Dit commando kan worden toegewezen aan een logische ingang of aan een bit van het commandowoord van een communicatiebus. Het stelt het EbO-alarm en de werkingstijd EbOt opnieuw gelijk aan nul, en herinitialiseert de referentie op de basisreferentie. Zolang rtr gelijk blijft aan 1, wordt de "Traverse control"-functie geblokkeerd en blijft de snelheid gelijk aan de basisreferentie. Dit commando wordt vooral gebruikt bij het vervangen van spoelen. Motorsnelheid Basisreferentie dtF

0 tbO

t

Werking 0

t

trC 0

t

EbOt tbO 0

t

bit 15 van LRS1 0

t

EbO 0

t

rtr

0

188

t



Counter wobble

tSY

Slavesnelheidsregelaar

Textiel

Mastersnelheidsregelaar

SnC

Spoel met garen

Synchronisatie

Hoofdas

Reductor Motor voor het opwinden Draadgeleiding Garen Reductor Motor voor draadgeleiding

Nok

Met de functie "Counter wobble" kan in sommige toepassingen een constante draadspanning bereikt worden wanneer de "Traverse control"-functie grote snelheidsvariaties veroorzaakt op de motor van de draadgeleiding (trH en trL zie pagina 191). Er moeten twee snelheidsregelaars gebruikt worden (één master en één slave). De master regelt de snelheid van de draadgeleiding, de slave regelt de snelheid van het opwinden. De functie kent een snelheidsprofiel toe aan de slave, met een fase die omgekeerd is aan die van het snelheidsprofiel van de master. Bijgevolg is een synchronisatie noodzakelijk, via een logische uitgang van de master en een logische ingang van de slave.

Werkingscommando op master en slave

t

"Traverse control"commando op master en slave

Snelheid van motor voor draadgeleiding (mastersnelheidsregelaar)

t

trH trL

t

Synchronisatie tSY/SnC t

Snelheid van motor voor het opwinden (slave-snelheidsregelaar)

trH trL

t

189



Textiel

Aansluiting van de synchroniseringsin-/uitgangen Master-snelheidsregelaar ATV 71

Slave-snelheidsregelaar ATV 71

(SnCO) LOp COM

LIp (SnCI) COM

De startvoorwaarden voor de functie zijn: - Basissnelheden bereikt op beide snelheidsregelaars - Ingang [Draadsturing] (trC) geactiveerd - Synchronisatiesignaal aanwezig Opmerking: Op de slave-snelheidsregelaar moeten de parameters [Quick step hoog] (qSH) en [Quick step laag] (qSL) meestal gelijk blijven aan nul.

190



Naam / Beschrijving

b

trO-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[TRAVERSE CONTROL] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

trC nO LI1 -

M [Draadsturing] v [Neen] (nO): Functie niet actief. De andere parameters zijn dan niet toegankelijk. v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. De "Traverse control"-cyclus wordt gestart in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit, en wordt gestopt in de toestand 0.

trH

M [Hoge freq. traverse]

(1)

0 tot 10 Hz

4 Hz

trL

M [Lage freq. traverse]

(1)

0 tot 10 Hz

4 Hz

qSH

M [Quick step hoog]

(1)

0 tot [Hoge freq. traverse] (trH)

0 Hz

qSL

M [Quick step laag]

(1)

0 tot [Lage freq. traverse] (trL)

0 Hz

tUP

M [Versn. traverse ctrl.]

0,1 tot 999,9 s

4s

tdn

M [Vertr. traverse ctrl.]

0,1 tot 999,9 s

4s

tbO

M [Tijd spoel]

0 tot 9999 minuten

0 minuten

Tijd nodig om een spoel te maken

EbO nO LO1 LO4 r2 r4

M [Einde spoel] v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen. v [LO1] (LO1)

[Neen] (nO)

tot


v [R2] (r2) tot

v [R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 indien één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn). De toegewezen uitgang of het toegewezen relais neemt de toestand 1 aan wanneer de werkingstijd van de "Traverse control"-functie de waarde van [Tijd spoel] (tbO) bereikt heeft.



191

Textiel

Code



Textiel

Code

Naam / Beschrijving

b SnC nO LI1 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[TRAVERSE CONTROL] (vervolg) [Neen] (nO)

M [Counter wobble] v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Alleen te configureren op de snelheidsregelaar voor het opwinden (slave-snelheidsregelaar).

tSY nO LO1 LO4 r2 r4

[Neen] (nO)

M [Synch. wobble] v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen. v [LO1] (LO1) tot


v [R2] (r2) tot

v [R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 indien één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn). De toegewezen uitgang of het toegewezen relais neemt de toestand 1 aan wanneer de werkingstijd van de "Traverse control"-functie de waarde van [Tijd spoel] (tbO). Alleen te configureren op de snelheidsregelaar voor de draadgeleiding (master-snelheidsregelaar).

dtF

rtr nO LI1 -

M [Vermind. basisref.]

0 tot 1000 Hz

0 Hz

Vermindering van de basisreferentie tijdens de "Traverse control"-cyclus.

M [Init. traverse ctrl] v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen. v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit wordt de werkingstijd van de "Traverse control"-functie samen met [Vermind. basisref.] (dtF) gereset.

192



De evacuatiefunctie is bestemd voor toepassingen met liften. Ze is alleen toegankelijk op de snelheidsregelaars ATV71pppN4 (380 / 480 V) Als een lift als gevolg van een stroomonderbreking tussen 2 verdiepingen geblokkeerd wordt, moeten de gebruikers de lift binnen een redelijke termijn kunnen verlaten. Voor deze functie is het noodzakelijk om een noodvoeding aan te sluiten op de snelheidsregelaar. Deze voeding levert een kleine spanning en staat slechts een beperkte werking toe met een lage snelheid, maar met het maximale koppel. De functie vereist: • Een logische ingang om de evacuatiefunctie te bedienen. • Een verlaging van de bewakingsdrempel voor de spanning. • Een geschikte lage snelheidsreferentie. Na een stroomonderbreking en de uitschakeling van de snelheidsregelaar kan de snelheidsregelaar opnieuw gevoed worden zonder naar de foutmodus Onderspanning (USF) over te schakelen indien de overeenstemmende logische ingang zich op hetzelfde ogenblik in de toestand 1 bevindt. Het is dan mogelijk om het commando te geven voor het stijgen (FW) of dalen (RV) van de lift.

OPGELET • Deze ingang mag niet gelijk zijn aan 1 wanneer de snelheidsregelaar door het net gevoed wordt. Om dit te garanderen en eventuele kortsluitingen te vermijden, moeten omkeercontactoren voor spanningsbronnen gebruikt worden. • Bij de terugschakeling van de noodvoeding naar de netvoeding dient u deze ingang op 0 in te stellen en een houdtijd van ten minste 10 seconden toe te passen bij de uitschakeling. De niet-naleving van deze voorschriften kan tot materiële schade leiden.

Code

Naam / Beschrijving

b

rFt-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[ONTRUIMING] Functie alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV71pppN4 (380 / 480 V)

rFt nO LI1 LI14

[Neen] (nO) M [Toew. evacuatie] v [Non] (nO): Functie niet toegewezen. v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is. De evacuatiefunctie wordt geactiveerd in de toestand 1 van de toegewezen ingang, als de snelheidsregelaar zich in de stopmodus bevindt. De evacuatiefunctie wordt uitgeschakeld in de toestand 0 van de toegewezen ingang, zodra de snelheidsregelaar weer in de stopmodus terechtkomt.

rSU

M [U net evacuatie]

220 tot 320 V

220 V

Toelaatbare min. waarde van de wisselspanning van de noodvoeding. Parameter toegankelijk als [Toew. ontruiming] (rFt) niet gelijk is aan [Neen] (nO). rSP

M [Freq. evacuatie]

5 Hz

Waarde van de frequentiereferentie van de "evacuatiemodus" . Parameter toegankelijk als [Toew. ontruiming] (rFt) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Het instelbereik is afhankelijk van de parameters [Lage snelheid] (LSP) pagina 52, [Nom. motorfreq] (FrS) en [Nom. motorspanning] (UnS) pagina 65 en [U net onruim.] (rSU) hierboven. • Als LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP min. = LSP, rSP max. = (Frs x rSU/UnS) • Als LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS).


193

Ascenseur

Evacuatiefunctie



Directe voeding via DC-bus Deze functie is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV71pppM3 u 18,5 kW en ATV71pppN4

18,5 kW.

Voor de directe voeding via de DC-bus zijn een beveiligde gelijkstroombron met geschikte spanning en vermogen en een juist gedimensioneerde weerstand en voorladingscontactor noodzakelijk. Neem contact op met Schneider Electric voor de dimensionering van deze componenten. De functie "directe voeding via DC-bus" kan worden gebruikt om de voorladingscontactor te sturen via een relais of een logische uitgang van de snelheidsregelaar. Voorbeeld van schema met gebruik van relais R2:

DC-voeding

-

+

Voeding contactor

A1 - KM1

R2A

R2C

P0

PC /-

A1

PA /+

A2

W / T3

V / T2 W1

V1

U1

U / T1

ATV71ppp

M 3a

Code

Naam / Beschrijving

b

dCO-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[VOEDING DC-BUS] Deze functie is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV71pppM3 u 18,5 kW en ATV71pppN4 18,5 kW.

dCO

M [Toew. cont. DC-bus]

[Neen] (nO)

Logische uitgang of besturingsrelais nO LO1 LO4 r2 r4

v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen. v [LO1] (LO1) tot


v [R2] (r2) tot

[R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 indien één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

194


[1.8 FOUTBEHEER] (FLt-)


RDY


0A

ENT

Quick



XXX

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

FUnFLtCON-

LAC-

ENT

FOUTBEHEER ESC

Term +50.00Hz 80A 1.8 FOUTBEHEER BEHEER PTC-SONDES RESET FOUTEN AUTOM. HERSTART DRAAIEND HERSTARTEN THERM. BEVEILIGING MOT. Code << >> Quick

Overzicht: Code


RUN

ENT

Naam

Pagina

PtC-

[BEHEER PTC-SONDES]

197

rSt-

[RESET FOUTEN]

197

Atr-

[AUTOM. HERSTART]

198

FLr-

[DRAAIEND HERSTARTEN]

199

tHt-

[THERM. BEVEILIGING MOT.]

201

OPL-

[FASEVERLIES MOTOR]

201

IPL-

[FASEVERLIES NET]

202

OHL-

[OVERVERHIT. REGELAAR]

202

SAt-

[UITGEST. STOP THERM.]

203

EtF-

[EXTERNE FOUT]

204

USb-

[BEHEER ONDERSPANN.]

205

tIt-

[IGBT-TESTS]

206

LFL-

[VERLIES 4-20 mA]

207

InH-

[FOUTEN OPHEFFEN]

208

CLL-

[BEHEER COM. FOUTEN]

209

Sdd-

[ENCODERFOUT]

210

tId-

[DET. KOPPEL-/STROOMBEGR]

210

brP-

[BEVEILIGING REMWEERST.]

211

tnF-

[FOUT AUTOM. INSTELLING]

211

PPI-

[KAARTCONTROLE]

212

LFF-

[TERUGSTELSNELH.]

213

FSt-

[DEELFACT. HELLING]

213

dCI-

[DC-INJECTIE]

213

195



De parameters van het menu [1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando, met uitzondering van de parameters met een teken in de kolom van de code, die zowel in bedrijf als bij stilstand gewijzigd kunnen worden.

PTC-sondes Om de motoren te beveiligen, kan de snelheidsregelaar 3 sets PTC-sondes beheren: • 1 op de logische ingang LI6, die op dit gebruik afgestemd kan worden via de schakelaar "SW2" van de stuurkaart. • 1 op elk van de twee 2 optiekaarten VW3A3201 en VW3A3202. Elk van deze sets PTC-sondes wordt op de volgende fouten gecontroleerd: • Oververhitting motor. • Onderbrekingsfout sonde. • Kortsluitfout sonde. De beveiliging via PTC-sondes schakelt de beveiliging met de door de regelaar berekende verhouding I2t niet uit. Deze twee beveiligingen worden met elkaar gecombineerd.

196



Code

Naam / Beschrijving

b

PtC-

Instelbereik

[BEHEER PTC-SONDES] M [Sondes LI6 = PTC]

PtCL

Fabrieksinstelling

[Neen] (nO)

Toegankelijk als de schakelaar SW2 van de stuurkaart op PTC ingesteld is.

v [Neen] (nO): Niet gebruikt v [Altijd] (AS): Permanente bewaking van fouten van de "PTC-sondes", ook als de voeding van de

nO AS

snelheidsregelaar niet ingeschakeld is (op voorwaarde dat de besturing onder spanning blijft staan).

v [Voeding AAN] (rdS): Bewaking van fouten van de "PTC-sondes" terwijl de voeding van de

rdS

snelheidsregelaar ingeschakeld is.

v [Motor AAN] (rS): Bewaking van fouten van de "PTC-sondes" terwijl de motor onder spanning staat.

rS

M [Sondes PTC1]

PtC1

[Neen] (nO)

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201 aanwezig is.

v [Neen] (nO):Niet gebruikt v [Altijd] (AS): Permanente bewaking van fouten van de "PTC-sondes", ook als de voeding van de

nO AS



rdS



rS

M [Sondes PTC2]

PtC2

[Neen] (nO)

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

v [Neen] (nO): Niet gebruikt v [Altijd] (AS): Permanente bewaking van fouten van de "PTC-sondes", ook als de voeding van de

nO AS



rdS



rS rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -

b

[RESET FOUTEN] M [Reset fouten] v v v v v v v v v v

[Neen] (nO)

Manuele reset van de fouten. [Neen] (nO): Functie niet actief. [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen De fouten worden gereset als de toegewezen ingang of bit in de toestand 1 verandert, op voorwaarde dat de oorzaak van de fout verdwenen is. De toets STOP/RESET van de grafische terminal heeft dezelfde functie. Zie pagina’s 240 tot 243 voor een lijst van de fouten die manueel gereset kunnen worden.

197



Code

Naam / Beschrijving

b

AtrAtr nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[AUTOM. HERSTART] [Neen] (nO) M [Autom. herstart] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [Ja] (YES): Automatische herstart na de vergrendeling van de snelheidsregelaar door een fout voor zover deze fout verdwenen is en de andere bedrijfsomstandigheden het herstarten toelaten. Bij het herstarten wordt een aantal automatische startpogingen ondernomen, die van elkaar gescheiden worden door een wachttijd die toeneemt: 1 s, 5 s, 10 s en vervolgens 1 min. voor de volgende pogingen. Het foutrelais van de snelheidsregelaar blijft geactiveerd als deze functie actief is. De snelheidsreferentie en de draairichting moeten behouden worden. Gebruik de 2-draadse sturing ([2-/3-draadse sturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) zie pagina 82).

WAARSCHUWING ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT Vergewis u ervan dat het onvoorzien herstarten geen gevaar zal veroorzaken voor personen of uitrustingen. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

Als het herstarten na afloop van de instelbare tijd tAr nog steeds niet heeft plaatsgevonden, wordt de procedure gestopt en blijft de snelheidsregelaar vergrendeld tot hij opnieuw uit- en ingeschakeld wordt. De fouten waarbij deze functie mogelijk is, zijn beschreven op pagina 242: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct

M [Tmax herstarten] v [5 min] (5): 5 minuten v [10 min] (10): 10 minuten v [30 min] (30): 30 minuten v [1 h] (1h): 1 uur v [2 h] (2h): 2 uren v [3 h] (3h): 3 uren v [Infini] (Ct): onbeperkt

[5 min] (5)

Deze parameter verschijnt als [Autom. herstart] (Atr) = [Ja] (YES). Hij kan worden gebruikt om het aantal opeenvolgende herstarts te beperken bij een terugkerende fout.

198



Code

Naam / Beschrijving

b

FLr-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[DRAAIEND HERSTARTEN] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

nO YES

UCb

[Neen] (nO)

M [Draaiend herstarten]

FLr

v v

Kan worden gebruikt om zonder schokken te herstarten als het werkingscommando na een van de volgende gebeurtenissen behouden is: • netonderbreking of gewone uitschakeling. • reset van de huidige fout of automatische herstart. • stop door vrij uitlopen. De door de snelheidsregelaar geleverde snelheid wordt hervat vanaf de geraamde snelheid van de motor op het ogenblik van het herstarten en volgt vervolgens de helling tot aan de snelheidsreferentie. Voor deze functie is de instelling Niveau van de 2-draadse sturing vereist. [Neen] (nO): Functie niet actief [Oui] (YES): Functie actief Als de functie actief is, komt ze tussenbeide bij elk werkingscommando. Ze zorgt daarbij voor een kleine vertraging van de stroom (max. 0,5 seconden). [Draaiend herstarten] (FLr) wordt op [Neen] (nO) geforceerd als de rembesturing [Toewijzing rem] (bLC) toegewezen is (pagina 148).

M [Gevoeligheid]

0,4 tot 15 %

12 %

Parameter toegankelijk vanaf 55 kW voor ATV71pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV71pppN4, als [Draaiend herstarten] (FLr) = [Ja] (YES). Regelt de gevoeligheid van het draaiend herstarten rond de nulsnelheid. Verklein de waarde van deze parameter als de snelheidsregelaar er niet in slaagt draaiend te herstarten en vergroot de waarde als de snelheidsregelaar in de foutmodus vergrendeld wordt bij het draaiend herstarten.


199



Thermische beveiliging van de motor Functie: Thermische beveiliging door berekening van I2t. Opmerking: het geheugen van de thermische toestand van de motor wordt weer gelijk aan nul als de besturing van de snelheidsregelaar uitgeschakeld wordt.

• Zelfventilerende motoren: De uitschakelcurven zijn afhankelijk van de motorfrequentie. • Motoren met gedwongen ventilatie: Alleen de uitschakelcurve van 50 Hz moet in aanmerking genomen worden, ongeacht de motorfrequentie. Uitschakeltijd in seconden

10 000

1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz

20 Hz

50 Hz

1 000

100 0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Motorstroom / ItH

200



Code

Naam / Beschrijving

b

tHt-

Instelbereik

[THERM. BEVEILIGING MOT.] M [Type beveil. mot.] v [Niet actief] (nO): Geen beveiliging. v [Zelfventil.] (ACL):Voor zelfventilerende motoren. v [Gedw. ventil.] (FCL): Voor motoren met gedwongen ventilatie.

tHt nO ACL FCL

Fabrieksinstelling

[Zelfventil.] (ACL)

Opmerking: de uitschakeling in de foutmodus vindt plaats als de thermische toestand 118 % van de nominale toestand bereikt, de herinschakeling als de thermische toestand weer kleiner wordt dan 100 %.


ttd

(1)

0 tot 118 %

100 %

Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van de motor (logische uitgang of relais).

M [Therm. det. mot. 2]

ttd2

0 tot 118 %

100 %

Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van motor 2 (logische uitgang of relais).


ttd3

0 tot 118 %

100 %

Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van motor 3 (logische uitgang of relais). [Vrij uitlopen] (YES)

M [Beheer overbelasting]

OLL

Stopmodus in geval van een thermische fout van de motor.

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen. v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling

nO YES Stt

LFF

v

rLS

v

r P FSt dCI

v v v

b

OPLOPL nO YES OAC

bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (met toewijzing aan een logische uitgang bijvoorbeeld) dat de oorzaak van het stoppen aangeeft. [Terugstelsnelh.] (LFF): Overschakeling naar de terugstelsnelheid, die behouden wordt zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Behoud snelh.] (rLS): De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die actief is op het ogenblik dat de fout optreedt, en dit zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Stop helling] (rMP): Stop op helling. [Snelle stop] (FSt): Snelle stop. [Injectie DC] (dCI): Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Zie tabel pagina 118.

[FASEVERLIES MOTOR] [Ja] (YES) M [Faseverlies motor] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [Ja] (YES): Uitschakeling in de foutmodus OPF met stop door vrij uitlopen. v [Str. afw. onderbr.] (OAC): Geen uitschakeling bij een fout, maar beheer van de uitgangsspanning om overstroom te vermijden wanneer de verbinding met de motor hersteld wordt en het draaiend herstarten uitgevoerd wordt (zelfs als deze functie niet geconfigureerd is). Opmerking: [Faseverlies motor] (OPL) wordt op [Ja] (YES) geforceerd als de rembesturing geconfigureerd wordt (zie pagina 148).

Odt

M [Tijd faseverlies]

0,5 tot 10 s

0,5 s

Vertragingstijd om de fout [Faseverlies motor] (OPL) in aanmerking te nemen.



201



b

IPL-

[FASEVERLIES NET] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

M [Faseverlies net]

IPL

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd, te gebruiken als de snelheidsregelaar door een eenfasige

nO

voeding of door de DC-bus gevoed wordt.

v [Vrij uitlopen] (YES): Fout, met stop door vrij uitlopen.

YES

Als één fase verdwijnt, schakelt de snelheidsregelaar naar de foutmodus [Faseverlies net] (IPL) over maar als 2 of 3 fasen verdwijnen, blijft de snelheidsregelaar werken tot hij uitgeschakeld wordt bij een onderspanningsfout. Fabrieksinstelling: [Neg. fout] (nO) voor ATV71H037M3 tot HU30M3, [Vrij uitlopen] (YES) voor de andere.

b

OHL-

[OVERVERHIT. REGELAAR] [Vrij uitlopen] (YES)

M [Beheer oververhitting]

OHL

Gedrag in geval van oververhitting van de snelheidsregelaar. nO YES Stt

LFF rLS r P FSt dCI

tHA

202

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen. v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128,

v v v v v

zonder uitschakeling bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (met toewijzing aan een logische uitgang bijvoorbeeld) dat de oorzaak van het stoppen aangeeft. [Terugstelsnelh.] (LFF): Overschakeling naar de terugstelsnelheid, die behouden wordt zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Behoud snelh.] (rLS): De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die actief is op het ogenblik dat de fout optreedt, en dit zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Stop helling] (rMP): Stop op helling. [Snelle stop] (FSt): Snelle stop. [Injectie DC] (dCI): Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Zie tabel pagina 118. Opmerking: de uitschakeling in de foutmodus vindt plaats als de thermische toestand 118 % van de nominale toestand bereikt, de herinschakeling als de thermische toestand weer kleiner wordt dan 90 %.

M [Th. dremp. reg. bereikt]

0 tot 118 %

100 %

Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van de snelheidsregelaar (logische uitgang of relais).




Deze functie is speciaal ontwikkeld voor toepassingen met liften. Ze voorkomt een ongewenste stilstand van de lift tussen twee verdiepingen als de thermische drempel van de snelheidsregelaar of motor overschreden wordt door de werking verder toe te laten tot aan de volgende stop. Bij de volgende stop wordt de snelheidsregelaar vergrendeld tot de thermische toestand weer kleiner wordt dan 80 % van de ingestelde drempel. Voorbeeld: herinschakeling op 72 % met een uitschakeldrempel ingesteld op 90%. Er moet één thermische drempel bepaald worden voor de snelheidsregelaar, en één voor de motor(en). Deze zullen de uitgestelde stop in werking stellen.

Code

Naam / Beschrijving

b

SAtSAt nO YES


0 tot 118 %

100 %

0 tot 118 %

100 %

Thermische drempel voor de motor waarbij de uitgestelde stop in werking gesteld wordt.

ttd2


0 tot 118 %

100 %

Thermische drempel voor motor 2 waarbij de uitgestelde stop in werking gesteld wordt.

ttd3

[Neen] (nO) M [Uitgest. stop] v [Neen] (nO): Functie niet actief (in dit geval zijn de volgende parameters niet toegankelijk) v [Ja] (YES): Vrij uitlopen bij een thermisch alarm van de snelheidsregelaar of motor.

Thermische drempel voor de snelheidsregelaar waarbij de uitgestelde stop in werking gesteld wordt.

ttd

Fabrieksinstelling

[UITGEST. STOP THERM.]

M [Th. dremp. reg. bereikt]

tHA

Instelbereik


0 tot 118 %

100 %

Thermische drempel voor motor 3 waarbij de uitgestelde stop in werking gesteld wordt.


203

Lift




Code

Naam / Beschrijving

b

EtFEtF nO LI1 -

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[EXTERNE FOUT] M [Toew. externe fout] v [Neen] (nO): Functie niet actief. v [LI1] (LI1)

[Neen] (nO)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. Geen externe fout als de toegewezen ingang of bit gelijk is aan 0. Externe fout als de toegewezen ingang of bit gelijk is aan 1.

EPL

M [Beheer externe fout]

[Vrij uitlopen] (YES)

Stopmodus in geval van een externe fout. nO YES Stt

LFF rLS r P FSt dCI

204


v v v v v




Code

Naam / Beschrijving

b

USb-

Instelbereik

[BEHEER ONDERSPANN.] [Fout+R1 open] (0)

M [Beheer onderspann.]

USb

Fabrieksinstelling

Gedrag van de snelheidsregelaar in geval van onderspanning. 0 1 2

v [Fout+R1 open] (0): Fout en foutrelais open. v [Fout+R1 gesl.] (1): Fout en foutrelais gesloten. v [Alarm] (2): Alarm en foutrelais blijft gesloten. Het alarm kan aan een logische uitgang of een relais toegewezen worden.

UrES

200 220 240 260 380 400 440 460 480

M [Netspanning]

v v v v v v v v v



Nominale spanning van het voedingsnet in V. Voor ATV71pppM3: [200 Vac] (200): 200 Volt AC [220 Vac] (220): 220 Volt AC [240 Vac] (240): 240 Volt AC [260 Vac] (260): 260 Volt AC (fabrieksinstelling) Voor ATV71pppN4: [380 Vac] (380): 380 Volt AC [400 Vac] (400): 400 Volt AC [440 Vac] (440): 440 Volt AC [460 Vac] (460): 460 Volt AC [480 Vac] (480): 480 Volt AC (fabrieksinstelling)

M [Niveau onderspann.]

USL

Instelling van het uitschakelniveau voor de onderspanningsfout, in V. Het instelbereik en de fabrieksinstelling zijn afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de waarde van [Netspanning] (UrES).

M [Vertr. onderspann.]

USt

0,2 s tot 999,9 s

0,2 s

Vertragingstijd om de onderspanningsfout in aanmerking te nemen. [Neen] (nO)

M [Preventie onderspann.]

StP

Gedrag wanneer het preventieniveau voor onderspanningsfouten bereikt wordt. nO S

v [Neen] (nO): Geen enkele actie. v [Behoud DC] (MMS): Deze stopmodus maakt gebruik van de massatraagheid om de spanning van de DCbus zo lang mogelijk te behouden.

r P LnF tS

v [Stop helling] (rMP): Stop volgens een instelbare helling [Max. stoptijd] (StM). v [Vergrendeling] (LnF): Vergrendeling (vrij uitlopen) zonder fout. M [Vertr. herst. ondersp.]

1,0 s tot 999,9 s

1,0 s

Vertragingstijd vooraleer het herstarten toegestaan wordt na een volledige stop voor [Preventie onderspann.] (StP) = [Stop helling] (rMP), als de spanning weer normaal geworden is. UPL

M [Preventieniveau] Instelling van het preventieniveau voor onderspanningsfouten, in V. Parameter toegankelijk als [Preventie onderspann.] (StP) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Het instelbereik en de fabrieksinstelling zijn afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de waarde van [Netspanning] (UrES).

St

tbS

M [Max. stoptijd]

0,01 tot 60,00 s

1,00 s

Hellingstijd als [Preventie onderspann.] (StP) = [Stop helling] (rMP).

M [Tijd behoud DC]

1 tot 9999 s

9999 s

Tijd dat de spanning van de DC-bus behouden wordt als [Preventie onderspann.] (StP) = [Behoud DC] (MMS).


205



Code

Naam / Beschrijving

b

tItStrt nO YES

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[IGBT-TESTS] [Neen] (nO) M [IGBT-tests] v [Neen] (nO): Geen test. v [Ja] (YES): De IGBT’s worden getest bij de inschakeling en bij elk werkingscommando. Deze tests veroorzaken een kleine vertraging (enkele ms). In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld. De volgende fouten kunnen gedetecteerd worden: - kortsluiting op de uitgang van de snelheidsregelaar (klemmen U-V-W): weergave SCF. - fout IGBT: xtF, waarbij x het nr. van de betreffende IGBT voorstelt. - kortsluiting IGBT: x2F, waarbij x het nr. van de betreffende IGBT voorstelt.

206



Code

Naam / Beschrijving

b

LFLLFL2 nO YES Stt

[Neen] (nO) M [AI2 Verlies 4-20 mA] v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. Deze configuratie is de enige mogelijke configuratie als [Min.

v v

rLS

v

r P FSt dCI

v

nO

Fabrieksinstelling

[VERLIES 4-20 mA]

LFF

LFL3

Instelbereik

v v v

waarde AI2C] (CrL2) pagina 88 niet groter is dan 3 mA of als [Type AI2] (AI2t) pagina 88 = [Spanning] (10U). [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen. [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (met toewijzing aan een logische uitgang bijvoorbeeld) dat de oorzaak van het stoppen aangeeft. [Terugstelsnelh.] (LFF): Overschakeling naar de terugstelsnelheid, die behouden wordt zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Behoud snelh.] (rLS): De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die actief is op het ogenblik dat de fout optreedt, en dit zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is. [Stop helling] (rMP): Stop op helling. [Snelle stop] (FSt): Snelle stop. [Injectie DC] (dCI): Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Zie tabel pagina 118.

[Neen] (nO) M [AI3 Verlies 4-20 mA] v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. Deze configuratie is de enige mogelijke configuratie als [Min. waarde AI3C] (CrL3) pagina 89 niet groter is dan 3 mA.

YES Stt

LFF rLS r P FSt dCI

LFL4 nO

v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen. v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling

v v v v v


[Neen] (nO) M [AI4 Verlies 4-20 mA] v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. Deze configuratie is de enige mogelijke configuratie als [Min. waarde AI4C] (CrL4) pagina 90 niet groter is dan 3 mA of als [Type AI4] (AI4t) pagina 90 = [Spanning] (10U).

YES Stt

LFF rLS r P FSt dCI

v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen. v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling

v v v v v


207



Parameter toegankelijk in modus [EXPERT]. Code

Naam / Beschrijving

b

InHInH

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[FOUTEN OPHEFFEN] [Neen] (nO)

M [Toew. fouten opheffen]

Om de foutopheffingsfunctie toe te wijzen, moet u langdurig (2 s) de toets "ENT" ingedrukt houden.

OPGELET Als de foutopheffingsfunctie ingeschakeld wordt, is de snelheidsregelaar niet meer beveiligd. In dat geval is de garantie niet meer geldig. Vergewis u ervan dat de eventuele gevolgen geen gevaar zullen veroorzaken. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

nO LI1 -


v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112. In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de foutbewaking actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de foutbewaking niet actief. De actieve fouten worden gereset op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen ingang of bit. Opmerking: Deze functie is niet van toepassing op de "Power Removal" functie en fouten die de werking onmogelijk maken. Zie pagina’s 240 tot 244 voor de lijst van fouten waarop deze functie van toepassing is.

208



Code

Naam / Beschrijving

b

CLLCLL

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[BEHEER COM. FOUTEN] M [Foutbeheer netwerk]


Gedrag van de snelheidsregelaar in geval van een communicatiefout met een communicatiekaart. nO YES Stt

LFF rLS r P FSt dCI

COL


v v v v v


M [Foutbeheer CANopen]


Gedrag van de snelheidsregelaar in geval van een communicatiefout met geïntegreerde CANopen. nO YES Stt

LFF rLS r P FSt dCI

SLL


v v v v v


M [Foutbeheer Mdb]


Gedrag van de snelheidsregelaar in geval van een communicatiefout met geïntegreerde Modbus. nO YES Stt

LFF rLS r P FSt dCI

v [Neg. fout] (nO):Fout wordt genegeerd. v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen. v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling

v v v v v


209



Code

Naam / Beschrijving

b

Sdd-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[ENCODERFOUT] Toegankelijk als de optionele encoderkaart aanwezig is en als de encoder voor de terugkoppeling van de snelheid gebruikt wordt, zie pagina 73). [Ja] (YES) M [Detectie slippen belast.] v [Neen] (nO): Fout niet bewaakt. Alleen het alarm kan aan een logische uitgang of een relais toegewezen

Sdd no YES

worden.

v [Ja] (YES): Fout bewaakt. v De fout wordt geactiveerd op basis van een vergelijking met de hellingsuitgang en de snelheidsterugkoppeling, en is alleen van toepassing op snelheden groter dan 10 % van de [Nom. motorfreq] (FrS), zie pagina 65. In geval van een fout schakelt de snelheidsregelaar naar de stopmodus ‘Vrij uitlopen’ over, en als de rembesturingsfunctie geconfigureerd is, wordt de rembesturing op 0 ingesteld. [Neen] (nO) M [Koppeling encoder] v [Neen] (nO): Fout niet bewaakt. v [Ja] (YES): Fout bewaakt. v Als de rembesturingsfunctie geconfigureerd werd, verandert de fabrieksinstelling in [Ja] (YES).

ECC nO YES

[Koppeling encoder] (ECC) = [Ja] (YES) is alleen mogelijk als [Detectie slippen belast.] (Sdd) = [Ja] (YES) et [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC) en [Toewijzing rem] (bLC) pagina 148 niet gelijk is aan [Neen] (nO) De bewaakte fout is het verbreken van de mechanische koppeling van de encoder. In geval van een fout schakelt de snelheidsregelaar naar de stopmodus ‘Vrij uitlopen’ over, en als de rembesturingsfunctie geconfigureerd is, wordt de rembesturing op 0 ingesteld.

M [Tijd contr. encoder]

ECt

2 tot 10 s

2s

Filtertijd voor encoderfouten. Parameter toegankelijk als [Koppeling encoder] (ECC) = [Ja] (YES)

b

tId-

[DET. KOPPEL-/STROOMBEGR] [Vrij uitlopen] (YES)

M [Stop begr. I/koppel]

SSb

Gedrag in geval van een overschakeling naar koppel- of stroombegrenzing. nO YES Stt

LFF rLS r P FSt dCI

StO

210


v v v v v


M [Time-out I begr.]

0 tot 9999 ms

(Indien fout geconfigureerd werd). Vertragingstijd om de fout "Begrenzing" SSF in aanmerking te nemen.


1000 ms



Code

Naam / Beschrijving

b

brP-

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[BEVEILIGING REMWEERST.] [Neen] (nO) M [Bev. remweerst.] v [Neen] (nO): Geen beveiliging van de remweerstand (de andere parameters van de functie zijn dan niet

brO nO

toegankelijk).

v [Alarm] (YES): Alarm. Het alarm kan aan een logische uitgang of een relais toegewezen worden (zie

YES FLt

pagina 95)

v [Fout] (FLt): Overschakeling naar de foutmodus (bOF) met vergrendeling van de snelheidsregelaar (vrij uitlopen). Opmerking: De thermische toestand van de weerstand kan op de grafische terminal weergegeven worden. Hij wordt berekend zolang de besturing van de snelheidsregelaar onder spanning blijft staan.

M [Verm. remweerst.]

brP

0,1 kW

Parameter toegankelijk als [Bev. remweerst.] (brO) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Nominaal vermogen van de gebruikte weerstand.

M [Waarde remweerst.]

brU

0,1 Ohm tot 200 Ohms

0,1 Ohm

Parameter toegankelijk als [Bev. remweerst.] (brO) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Nominale waarde in Ohm van de remweerstand.

b

tnFtnL nO YES

0,1 kW tot 1000 kW

[FOUT AUTOM. INSTELLING] M [Foutbeheer tnF] v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.



211


1.8 FOUTBEHEER] (FLt-)

Kaartcontrole Deze functie wordt gebruikt om vervangingen van kaarten of softwareveranderingen te detecteren. Zodra een code voor de kaartcontrolefunctie ingevoerd wordt, worden de parameters van de op dat ogenblik aanwezige kaarten opgeslagen. Deze parameters worden daarna gecontroleerd telkens als de regelaar ingeschakeld wordt. Als er een afwijking gedetecteerd wordt, wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de foutmodus HCF. Om de snelheidsregelaar te kunnen herstarten, moet u de oorspronkelijke situatie herstellen of de code van de kaartcontrolefunctie opnieuw invoeren. De volgende parameters worden gecontroleerd: • het kaarttype voor: alle kaarten. • de softwareversie voor: de twee stuurkaarten, de uitbreidingskaart VW3A3202, de Controller Inside-kaart en de communicatiekaarten. • het serienummer voor: de twee stuurkaarten.

Code PPIPPI

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

OFF tot 9999

[OFF] (OFF)

[KAARTCONTROLE]

M [Code kaartcontrole]

De waarde [OFF] (OFF) betekent dat de kaartcontrolefunctie niet actief is. De waarde [ON] (On) betekent dat de kaartcontrolefunctie geactiveerd is en dat een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen in geval van een kaartcontrolefout. Zodra de code ingevoerd is, wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld en verandert de code in [ON] (On). - De PPI-code bevat een ontgrendelingssleutel die alleen door Schneider Electric gekend is.

212



Code

Naam / Beschrijving

b

LFF-

Fabrieksinstelling

0 tot 1000 Hz

0 Hz

0 tot 10

4

[TERUGSTELSNELH.] M [Terugstelsnelh.]

LFF

Instelbereik

Selectie van de terugstelsnelheid.

b

FSt-

[DEELFACT. HELLING] M [Deelfact. helling]

dCF

(1)

De geactiveerde helling (dEC of dE2) wordt door deze coëfficiënt gedeeld wanneer een stop aangevraagd wordt. De waarde 0 stemt met de min. hellingsduur overeen.

b

dCI-

[INJECTIE DC] M [I injectie DC 1]

IdC

(1) (3)

0,1 tot 1,41 In (2)

0,64 In (2)

Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie dat via een logische ingang geactiveerd of als stopmodus geselecteerd is.


M [Duur inj. DC 1]

tdI

0,1 tot 30 s

0,5 s

Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injectie DC 2] (IdC2).

IdC2

(1) (3)

M [I injectie DC 2]

(1) (3)

0,1 tot 1,41 In (2)

0,5 In (2)

Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI)


tdC

M [Duur inj. DC 2]

(1) (3)

0,1 tot 30 s

0,5 s

Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 2] (IdC2) alleen indien injectie geselecteerd is als stopmodus. (Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).

(1) Parameter ook toegankelijk in de menu’s [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) en [1.7 TOEPASSINGSFUNCT] (FUn-). (2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is. (3) Opgelet: deze instellingen zijn niet afhankelijk van de functie [AUT. INJECTIE DC] (AdC-).


213


[1.9 COMMUNICATION] (COM-)


RDY

Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code

0A

ENT

Quick



XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

214

SIM-

FLtCONFCS-

LAC-

ENT

ESC

COMMUNICATIE

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.9 COMMUNICATIE COM. SCANNER IN COM. SCANNER UIT MODBUS HMI MODBUS NETWERK CANopen Code << >> Quick


[1.9 COMMUNICATIE] (COM-)

Code

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[COM. SCANNER IN] Alleen toegankelijk via de grafische terminal.

M [Adr. Scan. In1]

n A1

3201

Adres van het 1e ingangswoord.

M [Adr. Scan. In2]

n A2

8604


M [Adr. Scan. In3]

n A3

0

Adres van het 3e ingangswoord

M [Adr. Scan. In4]

n A4

0


M [Adr. Scan. In5]

n A5

0


M [Adr. Scan. In6]

n A6

0


M [Adr. Scan. In7]

n A7

0


M [Adr. Scan. In8]

n A8

0


b

[COM. SCANNER UIT] Alleen toegankelijk via de grafische terminal.

nCA1

M [Adr. Scan. Out1]

8501

Adres van het 1e uitgangswoord. nCA2

M [Adr. Scan. Out2]

8602


M [Adr. Scan. Out3]

0


M [Adr. Scan. Out4]

0


M [Adr. Scan. Out5]

0


M [Adr. Scan. Out6]

0


M [Adr. Scan. Out7]

0


M [Adr. Scan. Out8]

0

Adres van het 8e uitgangswoord.

215



Code d2-

Naam / Beschrijving

b

Instelbereik

Fabrieksinstelling

[MODBUS HMI] Communicatie met de grafische terminal.

M [Snelheid HMI]

tbr2

19,2 kbits / s

9,6 of 19,2 kbits / s via de ingebouwde terminal. 9600 of 19200 baud via de grafische terminal. De grafische terminal werkt alleen als [Snelheid HMI] (tbr2) = 19200 baud (19,2 kbits / s). Een verandering van de toewijzing van [Snelheid HMI] (tbr2) wordt slechts in aanmerking genomen: - voor de grafische terminal: na bevestiging in een bevestigingsvenster, - voor de ingebouwde terminal: na langdurig (2 s) de ENT-toets ingedrukt te hebben.

M [Formaat HMI]

tFO2

8E1

Alleen-lezen parameter, kan niet gewijzigd worden. d1-

b

[MODBUS-NETWERK] M [Modbus-adres]

Add

OFF

OFF tot 247

M [Adres Progr. kaart]

A OA

OFF

Modbus-adres van de Controller Inside-kaart. OFF tot 247 Parameter toegankelijk als een Controller Inside-kaart aanwezig is met de juiste configuratie (raadpleeg de specifieke documentatie).

M [Adres Com. kaart]

A OC

OFF

Modbus-adres van de communicatiekaart. OFF tot 247 Parameter toegankelijk als een communicatiekaart aanwezig is met de juiste configuratie (raadpleeg de specifieke documentatie).

M [Snelheid Modbus]

tbr

19,2 kbits / s

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s op de ingebouwde terminal. 4800, 9600, 19200 of 38400 baud op de grafische terminal.

M [Formaat Modbus]

tFO

8E1

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

M [Time-out Modbus]

ttO

10,0 s

0,1 tot 30 s CnOAdCO

b

[CANopen] M [Adres CANopen]

OFF

OFF tot 127 bdCO

M [Snelheid CANopen] 20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO

M [Foutcode] Alleen-lezen parameter, kan niet gewijzigd worden.

216

125 kbits / s



b

-

[COMMUNICATIEKAART] Zie de specifieke documentatie van de gebruikte kaart.

b

LCFFLO nO LI1 LI14

[FORCEREN LOK. BED.] [Neen] (nO) M [Toew. lok. bed.] v [Neen] (nO): Functie niet actief v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is De gedwongen lokale bediening is actief in de toestand 1 van de ingang. [Toew. lok. bed.] (FLO) wordt op [Neen] (nO) geforceerd als [Profiel] (CHCF) pagina 113 = [I/O-profiel] (IO).

FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

M [Ref. lok. bed.] v [Neen] (nO): Niet toegewezen (besturing via het klemmenblok met nulreferentie). v [AI1] (AI1): Analoge ingang, v [AI2] (AI2): Analoge ingang, v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is, v [HMI] (LCC): Toewijzing van de referentie en besturing aan de grafische terminal.

[Neen] (nO)

Referentie: [Ref. frequentie MMI] (LFr), pagina 47, sturing: knoppen RUN / STOP / FWD / REV. PI PG

v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien kaart VW3A3202 aanwezig is, v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is, Als de referentie aan een analoge ingang [RP] (PI) of [Encoder] (PG) toegewezen wordt, wordt de besturing automatisch aan het klemmenblok (logische ingangen) toegewezen.

FLOt

M [Time-out lok. bed.]

10,0 s

0,1 tot 30 s Parameter toegankelijk als [Toew. lok. bed.] (FLO) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Vertragingstijd vooraleer de bewaking van de communicatie hervat wordt bij het verlaten van de modus van de gedwongen lokale bediening.

217


[1.10 DIAGNOSE]

Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal:

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code

0A

ENT

Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A HISTORIEK FOUTEN interne verbinding com. ----------------Code Quick

Term +50.00Hz 80A AANWEZIGE FOUTEN interne verbinding com. ----------------Code Quick

RUN

ENT

RUN

RUN

Term +50.00Hz 80A MEER INFO OVER FOUT Fout com. netwerk 0 Fout toepassing 0 Fout interne verbind. 1 0 Fout interne verbind. 2 0 Code

218


Quick

ENT

Term +50.00Hz 80A interne verbinding com. Status regelaar RDY ETA-toestandswoord ... ETI-toestandswoord ... Commandowoord ... Motorstroom ... HELP Quick Uitgangsfrequentie ... Verstreken tijd ... Netspanning ... Thermische toestand motor ... Stuurkanaal ... Actief ref. kanaal ...

Dit scherm geeft het aantal communicatiefouten weer, bijvoorbeeld met de optiekaarten. Aantal: van 0 tot 65535

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSE HISTORIEK FOUTEN AANWEZIGE FOUTEN MEER INFO OVER FOUT TESTPROCEDURES SERVICEBERICHT Code << >> Quick

Dit scherm geeft de toestand van de snelheidsregelaar weer op het ogenblik dat de geselecteerde fout verschijnt.


[1.10 DIAGNOSE]

[TEST THYRISTORS]

RDY

is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV71pppM3 u 18,5 kW en ATV71pppN4

Term +50.00Hz TESTPROCEDURES TEST THYRISTORS TEST TRANSISTORS

0A

RDY

ENT

Term +50.00Hz TEST THYRISTORS

0A

RDY

ENT 2s

18,5 kW.

Term +50.00Hz TEST IN UITVOERING

0A

ENT om door te gaan ESC om te annuleren Quick

RDY

Term +50.00Hz 0A RESULTAAT THYRISTORS Mislukt Thyristor 1 Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK

Quick

RDY

ENT

Term +50.00Hz TEST TRANSISTORS

0A

Controleer of een motor aangesloten is. Voer de gegevens van het kenplaatje op de motor in.

RDY

ENT 2s

Term +50.00Hz TEST IN UITVOERING

0A

ENT om door te gaan ESC om te annuleren

RDY

Het resultaat voor elke IGBT wordt op 2 regels getoond: - de eerste regel geeft weer of de IGBT al of niet kortgesloten is - de tweede regel geeft weer of hij al of niet open is

Term +50.00Hz 0A RESULTAAT TRANSIST. IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Open IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Kortsluiting IGBT 6 OK

Opmerking: Om de tests te starten, moet u de ENT-toets langdurig (2s) ingedrukt houden.

219


[1.11 IDENTIFICATIE]

RDY

RDY


0A

ENT

Quick

Term +0.00Hz 0A 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick 1.6 BESTURING 1.7 APPLICATIEFUNCT.. 1.8 FOUTBEHEER 1.9 COMMUNICATIE 1.10 DIAGNOSE 1.11 IDENTIFICATIE 1.12 FABRIEKSINSTEL. 1.13 GEBRUIKERSMENU 1.14 PROGR. KAART

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICATIE ATV71HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Toep. software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTIE 1 I/O-UITBREIDINGSKAART Vx.x IE xx OPTIE 2 FIPIO-KAART Vx.x IE xx GRAFISCHE TERMINAL GRAFISCH S Vx.x IE xx ENCODER RS 422

Het menu [1.11 IDENTIFICATIE] is alleen toegankelijk op de grafische terminal. Dit is een alleen-lezen menu waarin geen instellingen uitgevoerd kunnen worden. Het kan de volgende informatie weergeven: • referentie van de snelheidsregelaar, vermogenskaliber en spanning, • softwareversie van de snelheidsregelaar, • serienummer van de snelheidsregelaar, • type aanwezige opties, met hun softwareversie.

220


[1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)


RDY

RDY


0A

ENT


RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.12 FABRIEKSINSTEL. Bronconfiguratie: Macro-conf. PARAMETERGROEPEN Herstel FABRIEKSINSTEL. Config. opslaan : Neen Code

Quick

<<

>>

Quick


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

CONFCS-

ENT

ESC

FABRIEKSINSTEL.

LAC-

Het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-) wordt gebruikt: • om de huidige configuratie te vervangen door de fabrieksmatige configuratie of een eerder opgeslagen configuratie. De huidige configuratie kan zowel volledig als gedeeltelijk vervangen worden: selecteer een parametergroep om de menu’s te selecteren die u wilt bijwerken met de geselecteerde bronconfiguratie. • om de huidige configuratie op te slaan in een bestand.

221



Term 1250A +50.00Hz 1.12 FABRIEKSINSTEL. Bronconfiguratie : Macro-conf. PARAMETERGROEPEN Herstel FABRIEKSINSTEL. Config. opslaan : Neen

RUN

Term 1250A +50.00Hz Bronconfiguratie Macro-conf. Config 1 Config 2

RUN

Code

<<

>>

ENT

Selectie van de bronconfiguratie

Quick

Quick

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz PARAMETERGROEPEN

Alle Config. regelaar Instellingen Param. motor Menu COMM Code

RUN

Quick

Term 1250A +50.00Hz Herstel FABRIEKSINSTEL.

ENT

Selectie van de te vervangen menu’s Opmerking: Bij het verlaten van de fabriek en na een herstel van de "fabrieksinstellingen" zal [PARAMETERGROEPEN] leeg zijn.

Commando om "fabrieksinstellingen" te herstellen

CONTROLEER OF DE BEDRADING VAN DE REGELAAR IN ORDE IS. ESC=annuleren ENT=bevestigen

RUN

Term 1250A +50.00Hz Herstel FABRIEKSINSTEL.

Selecteer eerst de parametergroep(en) Druk op ENT of ESC om door te gaan

ENT

RUN

Term 1250A +50.00Hz Config. opslaan

Neen Config. 0 Config. 1 Config. 2 Quick

222

Dit venster verschijnt indien geen enkele parametergroep geselecteerd werd



Code

Naam / Beschrijving

FCSI

M [Bronconfiguratie] Selectie van de bronconfiguratie.

InI CFG1 CFG2

v [Macro-config.] (InI) Fabrieksmatige configuratie, herstel van de geselecteerde macroconfiguratie. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2) Als de functie voor de schakeling tussen configuraties ingesteld is, zijn [Config 1] (CFG1) en [Config 2] (CFG2) niet toegankelijk.

FrY-

M [PARAMETERGROEPEN] Selectie van de te laden menu’s.

ALL dr

v [Alle] (ALL): alle parameters. v [Config. regelaar] (drM): het

SEt

v

Ot

v

CO

v

PLC On dIS

v v v

GFS

M [Herstel FABRIEKSINSTEL.] De fabrieksinstellingen kunnen enkel hersteld worden als ten minste één parametergroep vooraf geselecteerd werd. Met de ingebouwde terminal: - Neen - Ja: De parameter verandert automatisch weer in nO zodra de actie voltooid is. Met de grafische terminal: zie vorige pagina.

nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2

[1 MENU REGELAAR] zonder [1.9 COMMUNICATIE] en [1.14 PROGR. KAART]. In het menu [7 CONFIG. WEERGAVE], [Herstel std naam] pagina 235 verandert weer in [Neen]. [Instellingen] (SEt): het menu [1.3 INSTELLINGEN] zonder de parameters [RI-compensatie] (UFr), [Slipcompensatie] (SLP) en [Therm. motorstroom] (ItH) [Param. motor] (MOt): motorparameters, zie onderstaande lijst. De volgende keuzemogelijkheden zijn alleen toegankelijk als [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI): [Menu COMM] (COM): het menu [1.9 COMMUNICATIE] zonder [Adr. Scan. In1] (nMA1) tot [Adr. Scan. In8] (nMA8) of [Adr. Scan. Out1] (nCA1) tot [Adr. Scan. Out] (nCA8). [Menu progr. kaart] (PLC): het menu [1.14 PROGR. KAART]. [Bewakingsscherm] (MOn): het menu [6 SCHERM BEWAKING]. [Config. weergave] (dIS): het menu [7 CONFIG. WEERGAVE]. Zie de selectieprocedure pagina 26 voor de ingebouwde terminal, en pagina 17 voor de grafische terminal. Opmerking: Bij het verlaten van de fabriek en na een herstel van de "fabrieksinstellingen" zal [PARAMETERGROEPEN] leeg zijn.

M [Config. opslaan] v [Neen] (nO) v [Config. 0] (Str0): houd de "ENT"-toets langdurig (2 s) ingedrukt. v [Config. 1] (Str1): houd de "ENT"-toets langdurig (2 s) ingedrukt. v [Config. 2] (Str2): houd de "ENT"-toets langdurig (2 s) ingedrukt. De te bewaren actieve configuratie verschijnt niet bij de keuzemogelijkheden. Als de actieve configuratie bijvoorbeeld gelijk is aan [Config. 0] (Str0), zullen alleen [Config. 1] (Str1) en [Config. 2] (Str2) verschijnen. De parameter verandert automatisch weer in [Neen] (nO) zodra de actie voltooid is.

Lijst van de motorparameters Menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-): [Nom. motorvermogent] (nPr) - [Nom. motorspanning] (UnS) - [CNom. motorstroom] (nCr) - [Nom. motorfreq] (FrS) - [Nom. motorsnelheid] (nSP) - [Autom. instelling] (tUn) - [Toest. aut. inst.] (tUS) - [U0] (U0) tot [U5] (U5) - [F1] (F1) tot [F5] (F5) - [U Const. vermogen] (UCP) [Freq. Const. vermogen] (FCP) - [Nom. stroom synch.] (nCrS) - [Nom. snelheid synch.] (nSPS) - [Polenparen synch.] (PPnS) - [Constante koppel synch.] (PHS) - [Inductantie d-as] (LdS) - [Inductantie q-as] (LqS) - [Statorweerst. synch.] (rSAS) - [RI-compensatie] (UFr) [Slipcompensatie] (SLP) - motorparameters toegankelijk in de modus [EXPERT] pagina 71.

Menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-): [Therm. motorstroom] (ItH)

Voorbeeld van een volledig herstel van de fabrieksinstellingen 1. [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) 2. [PARAMETERGROEPEN] (FrY-) = [Alle] (ALL) 3. [Herstel FABRIEKSINSTEL.] (GFS = YES)

223


[1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-)

Dit menu bevat de parameters die geselecteerd zijn in het menu [7 CONFIG. WEERGAVE] pagina 234.


RDY

RDY


0A

ENT


Quick

Inschakeling


ENT

ESC

ESC

ESC

SIM-

FCSUSr-

ESC

ESC

224

LAC-

ENT

GEBRUIKERSMENU ESC

Term 1250A +50.00Hz 1.13 GEBRUIKERSMENU

<<

Met ingebouwde terminal:

XXX

RUN

ENT

>>

Quick


[1.14 PROGR. KAART] (SPL-)

Dit menu is alleen toegankelijk als de Controller Inside-kaart aanwezig is. Raadpleeg de specifieke documentatie van deze kaart.


RDY

RDY


0A

ENT


RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz 1.14 PROGR. KAART

<<

Quick

>>

Quick


XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

USrSPL-

ENT

PROGR. KAART ESC

COdLAC-

225


[3. OPENEN / OPSLAAN ALS ]

Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal.

RDY


0A RUN Term 1250A +50.00Hz 3. OPENEN / OPSLAAN ALS OPENEN OPSLAAN ALS

ENT

Quick Code

<<

>>

Quick

[OPENEN]: Om een van de 4 bestanden van de grafische terminal naar de snelheidsregelaar over te dragen. [OPSLAAN ALS]: Om de huidige configuratie over te dragen van de snelheidsregelaar naar de grafische terminal.

RDY Term +0.00Hz 0A 3. OPENEN / OPSLAAN ALS OPENEN OPSLAAN ALS

Code

<<

>>

RDY

ENT

Term +0.00Hz OUVRIR

Bestand 1 Bestand 2 Bestand 3 Bestand 4 Code

Quick

0A

RDY

ENT

Leeg Leeg Leeg <<

>>

Quick

Term +0.00Hz 0A OVER TE DRAGEN GROEP Geen Alle Config. regelaar Motorparameters COMMUNICATIE Code Quick Progr. control. inside kaart

Opmerking: Het openen van een leeg bestand heeft geen gevolgen.

Zie volgende pagina voor meer informatie

ENT

RDY

Term +0.00Hz OVERDRACHT

0A

CONTROLEER OF DE BEDRADING VAN DE REGELAAR IN ORDE IS. ESC = Annuleren ENT = Doorgaan Code

Quick

ENT

ENT RDY Bestand 1 Bestand 2 Bestand 3 Bestand 4 Code

Term +0.00Hz 0A OPSLAAN ALS Gebruikt Vrij Vrij Vrij

RDY


0A

ENT

Quick

Bij de opslag naar een bestaand bestand wordt de configuratie van dat bestand gewist en vervangen.

IN UITVOERING

Code

Quick

ENT RDY


0A

KLAAR ENT of ESC om door te gaan Code

Quick

Na de aanvraag van de overdracht kunnen verschillende berichten verschijnen: • • • •

226

[IN UITVOERING] [KLAAR] Foutmeldingen als de overdracht niet mogelijk is [Motorparameters NIET COMPATIBEL. Wilt u doorgaan?]: In dat geval is de overdracht mogelijk maar zullen de parameters beperkt worden.


[3. OPENEN / OPSLAAN ALS ]

[OVER TE DRAGEN GROEP] [Geen] :

Geen enkele parameter

[Alle]:

Alle parameters van alle menu’s

[Config. regelaar]:

Het hele [1 MENU REGELAAR] zonder [1.9 COMMUNICATIE] en [1.14 PROGR. KAART].

[Motorparameters]:

[Nom. motorvermogen] (nPr)

van het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-)

[Nom. motorspanning] (UnS) [Nom. motorstroom] (nCr) [Nom. motorfreq] (FrS) [Nom. motorsnelheid] (nSP) [Autom. instelling] (tUn) [Toest. aut. inst.] (tUS) [U0] (U0) tot [U5] (U5) [F1] (F1) tot [F5] (F5) [U Const. vermogen] (UCP) [Freq. Const. vermogen] (FCP) [Nom. stroom synch.] (nCrS) [Nom. snelheid synch.] (nSPS) [Polenparen synch.] (PPnS) [Constante koppel synch.] (PHS) [Inductantie d-as] (LdS) [Inductantie q-as] (LqS) [Statorweerst. synch.] (rSAS) [RI-compensatie] (UFr) [Slipcompensatie] (SLP) motorparameters toegankelijk in het menu [EXPERT] pagina 71 [Therm. motorstroom] (ItH)

van het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

[Communicatie]:

Alle parameters van het menu [1.9 COMMUNICATIE]

[Carte prog. control. inside] :

Alle parameters van het menu [1.14 PROGR. KAART]

227


[4. WACHTWOORD] (COd-)


RDY


0A

RUN

ENT Quick

Term +50.00Hz 80A 4 WACHTWOORD Toestand : Niet vergrendeld PIN-code 1 : Niet vergrendeld PIN-code 2 : Niet vergrendeld Uploadrechten : Toegestaan Downloadrechten : Reg. niet vergr. Code << >> Quick


XXX ENT

ESC

ESC

ESC


SIM-

COd-

ENT

WACHTWOORD ESC

LAC-

Kan worden gebruikt om de toegang tot de configuratie te beveiligen door middel van een toegangscode of een in te voeren wachtwoord. Voorbeeld met grafische terminal: RUN

Term +50.00Hz 80A 4 WACHTWOORD Toestand : Niet vergrendeld PIN-code 1 : Niet vergrendeld PIN-code 2 : Niet vergrendeld Uploadrechten : Toegestaan Downloadrechten : Reg. niet vergr. Code << >> Quick

RUN

Term +50.00Hz Code PIN 1

80A

9520 Min = niet vergrendeld Max = 9999 << >> Quick

• De snelheidsregelaar is ontgrendeld wanneer de PIN-codes ingesteld zijn op [Niet vergrendeld] (OFF) (geen wachtwoord) of wanneer de juiste code ingevoerd is. • Alvorens de configuratie met een toegangscode te beveiligen, moet u: - de [Uploadrechten] (ULr) en [Downloadrechten] (dLr) bepalen - zorgvuldig de code noteren en bewaren, zodat u ze later gemakkelijk terugvindt. • De snelheidsregelaar is uitgerust met 2 toegangscodes, waarmee 2 toegangsniveaus ingesteld kunnen worden. - PIN-code 1 is een algemene ontgrendelingssleutel: 6969. - PIN-code 2 is een ontgrendelingssleutel die alleen door Schneider Electric gekend is. Ze is alleen toegankelijk in de modus [EXPERT]. - Er kan slechts één PIN-code 1 of 2 gebruikt worden, de andere moet ingesteld blijven op [OFF] (OFF). Opmerking: na het invoeren van de ontgrendelingssleutel verschijnt de toegangscode van de gebruiker. De volgende items hebben een toegangsbeveiliging: • Herstel van de fabrieksinstellingen (Menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-). • De kanalen en parameters beveiligd via het [1.13 GEBRUIKERSMENU] alsook het menu zelf. • De gepersonaliseerde weergave-instellingen (Menu [7 CONFIG. WEERGAVE]).

228



Code

Naam / Beschrijving

CSt

M [Toestand]

Instelbereik

Fabrieksinstelling [Niet vergrendeld] (ULC)

Informatieve parameter, kan niet gewijzigd worden. LC ULC COd

v [Vergrendeld] (LC): de snelheidsregelaar wordt vergrendeld door een wachtwoord. v [Niet vergrendeld] (ULC): de snelheidsregelaar wordt niet vergrendeld door een wachtwoord. M [PIN-code 1]

OFF tot 9999

[OFF] (OFF)

1e toegangscode. De waarde [OFF] (OFF) betekent dat er geen wachtwoord ingesteld is [Niet vergrendeld]. De waarde [ON] (On) betekent dat de snelheidsregelaar beveiligd is en dat er een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen. Na het invoeren van de juiste code blijft deze code op het display staan en wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld tot het apparaat daarna uitgeschakeld wordt. - PIN-code 1 is een algemene ontgrendelingssleutel: 6969. COd2

M [PIN-code 2]

OFF tot 9999

[OFF] (OFF)

Parameter toegankelijk in de modus [EXPERT]. 2e toegangscode. De waarde [OFF] (OFF) betekent dat er geen wachtwoord ingesteld is [Niet vergrendeld]. De waarde [ON] (On) betekent dat de snelheidsregelaar beveiligd is en dat er een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen. Na het invoeren van de juiste code blijft deze code op het display staan en wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld tot het apparaat daarna uitgeschakeld wordt. - PIN-code 2 is een ontgrendelingssleutel die alleen door Schneider Electric gekend is. ULr

M [Uploadrechten]

[Toegestaan] (ULr1)

Huidige configuratie in de snelheidsregelaar lezen of kopiëren. ULr1

v [Toegestaan] (ULr1): De huidige configuratie in de snelheidsregelaar kan op elk ogenblik naar de grafische

ULr0

v [Niet toegestaan] (ULr0): De huidige configuratie in de snelheidsregelaar kan alleen naar de grafische

terminal gekopieerd of in PowerSuite geladen worden. terminal gekopieerd of in PowerSuite geladen worden als de snelheidsregelaar niet door een toegangscode beveiligd is of nadat de juiste code ingevoerd is. dLr

dLr0

M [Downloadrechten] v

dLr1

v dLr2 dLr3

v v

[Reg. niet vergr.] (dLr1)

Huidige configuratie in de snelheidsregelaar schrijven of een configuratie naar de snelheidsregelaar downloaden. [Reg. vergr.] (dLr0): Het downloaden van een configuratiebestand naar de snelheidsregelaar is alleen mogelijk als de snelheidsregelaar beveiligd is door een toegangscode en als de te downloaden configuratie dezelfde toegangscode heeft. [Reg. niet vergr.] (dLr1): Het downloaden van een configuratiebestand naar de snelheidsregelaar of het wijzigen van een configuratie is alleen mogelijk als de snelheidsregelaar ontgrendeld is (toegangscode ingevoerd) of als de snelheidsregelaar niet door een toegangscode beveiligd is. [Niet toegestaan] (dLr2): Downloaden niet toegestaan. [Vergr./niet vergr.] (dLr3): Combinatie van [Reg. vergr.] (dLr0) en [Reg. niet vergr.] (dLr1).

229



Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal.

RDY

Term +0.00Hz HOOFDMENU 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6.SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

0A

RUN Quick

ENT

Term +40.00Hz 80A 6 SCHERM BEWAKING 6.1 SELECT. PARAM. REGEL 6.2 TYPE SCHERM WEERG. 6.3 CONFIG. OVERZ. COM.

Code

<<

>>

Quick

Het kan worden gebruikt voor de configuratie van de informatie die tijdens de werking op het grafisch scherm weergegeven moet worden.

RUN

Term +40.00Hz 80A 6 UITLEZINGSSCHERM 6.1 SELECT. PARAM. REGEL 6.2 TYPE SCHERM WEERG. 6.3 CONFIG. OVERZ. COM.

Code

<<

>>

Quick

[6.1. SELECT. PARAM. REGEL]: Selectie van 1 tot 2 parameters die op de bovenste regel weergegeven zullen worden (de eerste 2 kunnen niet gewijzigd worden). [6.2. TYPE SCHERM WEERG.]: Selectie van de parameters die in het midden van het scherm weergegeven zullen worden en van de weergavemodus (digitale waarden of staafdiagrammen). [6.3. CONFIG. OVERZ. COM.]: Selectie van de weergegeven woorden en van het formaat ervan.

230



Naam / Beschrijving

b

[6.1 SELECT. PARAM. REGEL] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

[Alarmgroepen] [Referentie fréq.] [Referentie koppel] [Uitgangsfrequentie] [Motorstroom] [Gem. snelh. ENA] [Motorsnelheid] [Motorspanning] [Motorvermogen] [Motorkoppel] [Netspanning] [Therm. toest. motor] [Therm. toest. reg.] [Therm. toest. weerst.] [Verbruik] [Werkingstijd] [Werkingstijd reg. ON] [Tijd IGBT-alarm] [PID-referentie] [PID-terugkopp.] [PID-fout] [PID-uitgang] [Toep. kaart woord 02]

in Hz: weergave fabrieksinstelling parameter. in % in Hz in A: weergave fabrieksinstelling parameter. in Hz in RPM in V in W in % in V in % in % in % in Wh of kWh afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar in uren (tijd dat de motor reeds ingeschakeld is) in uren (tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is) in seconden (totale tijd IGBT-oververhittingsalarmen) in % in % in % Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) [Toep. kaart woord 02] CNFO, 1 of 2 (zie pagina 183) SET1, 2 of 3 (zie pagina 181) [Actieve config.] tot

v v v [Gebruikte set param.]

Selecteer de parameter door op ENT te drukken (naast de parameter verschijnt dan een parameter ongedaan door op ENT te drukken. Er kunnen 1 of 2 parameters geselecteerd worden.

), of maak de selectie van de

Voorbeeld: SELECT. PARAM. REGEL BEWAKING ---------------------------------

231



Naam / Beschrijving

b

[6.2 TYPE SCHERM WEERG.] M [Type scherm] v [Digitale waarden]: Weergave van een of twee digitale waarden op het scherm (fabrieksinstelling). v [Staafdiagr.]: Weergave van een of twee staafdiagrammen op het scherm. v [Lijst waarden]: Weergave van een lijst van één tot vijf waarden. M [SELECT. PARAMETERS] alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden] v [Alarmgroepen] in Hz: weergave fabrieksinstelling parameter. v [Referentie freq.] in % v [Referentie koppel] in Hz v [Uitgangsfrequentie] in A v [Motorstroom] in Hz v [Gem. snelh. ENA] in RPM v [Motorsnelheid] in V v [Motorspanning] in W v [Motorvermogen] in % v [Motorkoppel] in V v [Netspanning] in % v [Therm. toest. motor] in % v [Therm. toest. reg.] in % v [Therm. toest. weerst.] in Wh of kWh afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar v [Verbruik] in uren (tijd dat de motor reeds ingeschakeld is) v [Werkingstijd] in uren (tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is) v [Werkingstijd reg. ON] in seconden (totale tijd IGBT-oververhittingsalarmen) v [Tijd IGBT-alarm] in % v [PID-referentie] in % v [PID-terugkopp.] in Hz v [PID-fout] Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) v [PID-uitgang] v [Toep. kaart woord 02] tot

v [Toep. kaart woord 06] v [Actieve config.] v [Gebruikte set param.]

Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is) CNFO, 1 of 2 (zie pagina 183), alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden] SET1, 2 of 3 (zie pagina 181), alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden]

Selecteer de parameter(s) door op ENT te drukken (naast de parameter verschijnt dan een de parameter(s) ongedaan door op ENT te drukken.

of maak de selectie van

SELECT. PARAMETERS BEWAKING ---------------------------------

Voorbeelden: Weergave van 2 digitale waarden RUN

Term +35.00Hz MOTORSNELHEID

80A

1250 rpm MOTORSTROOM

RUN Min max 0 Min 0

80 A Quick

232

Weergave van 2 staafdiagrammen

Weergave van een lijst van 5 waarden

Term +35.00Hz 80A MOTORSNELHEID 1250 rpm MOTORSTROOM 80 A

1500 max 150 Quick

RUN

Term +35.00Hz BEWAKING.

Referentie freq. Motorstroom

: :

Motorsnelheid : Therm. toest. motor : Therm. toest. ATV :

80A

50.1 Hz 80 A 1250 rpm 80% 80% Quick



Naam / Beschrijving

b

[6.3 CONFIG. OVERZ. COM.] M [Select. adr. woord 1] Selectie van het adres van het weer te geven woord met behulp van de toetsen <<, >> (F2 en F3) en de navigatieknop.

M [Formaat woord 1] Formaat van woord 1.

v [Hexa]: Hexadecimaal v [Met teken]: Decimaal met teken v [Geen teken]: Decimaal zonder teken M [Select. adr. woord 2] Selectie van het adres van het weer te geven woord met behulp van de toetsen <<, >> (F2 en F3) en de navigatieknop.






v [Hexa]: Hexadecimaal v [Met teken]: Decimaal met teken v [Geen teken]: Decimaal zonder teken De waarden van de geselecteerde woorden zullen dan geraadpleegd kunnen worden in het submenu [OVERZICHT COM.] van het menu [1.2 BEWAKING]. Voorbeeld:

RUN

Term +35.00Hz OVERZICHT COM. - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex

<<

>>

80A

Quick

233



Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal. Het kan worden gebruikt voor de personalisering van parameters en menu’s en voor de toegang tot parameters..

RDY

Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU REGELAAR 2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL Code 6.SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. AFFICHAGE

0A

Rdy

Quick

ENT

Term +0.00Hz 0A 7 CONFIG. WEERGAVE 7.1 GEBRUIKERSPARAM. 7.2 GEBRUIKERSMENU 7.3 TOEGANG PARAMETERS

Code

<<

>>

Quick

7.1 GEBRUIKERSPARAM.: Personalisering van 1 tot 15 parameters. 7.2 GEBRUIKERSMENU: Aanmaak van een gepersonaliseerd menu. 7.3 TOEGANG PARAMETERS: Personalisering van de zichtbaarheid en beveiliging van menu’s en parameters.

234



Als [Herstel std naam] = [Ja], wordt de standaard weergave hersteld, terwijl de gepersonaliseerde instellingen opgeslagen blijven. RDY

Term +0.00Hz 0A 7.1 GEBRUIKERSPARAM. Herstel std naam : Neen SELECT. PARAMETERS GEPERS. SELECTIE NAAM GEBRUIKERSMENU NAAM APPARAAT Code << >> Quick SERVICEBERICHT CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 SERIENR. ATV

SELECT. PARAMETERS 1 MENU REGELAAR ENT 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick

SELECT. PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling ENT Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2

Selectie van 1 tot 15 te personaliseren parameters

List List

RDY

Term +0.00Hz GEPERS. SELECTIE Toename helling ENT Versnelling Prop. verst. snelh.

Opmerking: De 1e regel is [SELECT. PARAMETERS] of [RDY Term +0.00 Hz 0A] afhankelijk van het pad (ENT of List).

0A

Lijst van de gepersonaliseerde parameters

Delete

ENT Term +0.00Hz Toename helling Naam Gebruiker Eenheid Multiplicator Deelfact. Offset RDY

0A

RDY

ENT

Offset-waarden en coëfficiënten zijn numerieke waarden. Gebruik geen te grote vermenigvuldigings-coëfficiënt (max. weergave is 99999). - Standaard: gebruik van de ENT fabrieksmatig ingestelde eenheid - Gepers.: personalisering van de eenheid - %, mA, enz..: maak uw keuze uit de drop-down-keuzelijst

Term +0.00Hz Naam Gebruiker 1. MENU REGELAAR FLOW REFERENCE

0A

Indien geen instellingen gepersonaliseerd zijn, verschijnt de standaard waarde (benamingen, eenheden, ...) Weergave op 1 of 2 regels met tekens.

Max. aantal tekens 13 ABC << >>

Gebruik F1 om te veranderen naar ABC, abc, 123, *[Gebruik de navigatieknop om naar de volgende letter te gaan (alfabetische volgorde), en gebruik << en >> (F2 en F3) om naar het volgende of vorige teken te gaan.

RDY

Term +0.00Hz Eenheid

0A

Standaard Gepers. % mA Quick

RDY

Term +0.00Hz Perso 1. MENU VARIATEUR LBS

Max. aantal tekens 3 ABC <<

0A

>>

Nadat u de eenheid ingevoerd heeft, zal het scherm Toename helling verschijnen en de benaming weergegeven worden wanneer u op ENT drukt. Druk op ESC om naar de Eenheid terug te keren.

RDY

Term +0.00Hz 0A SERVICEBERICHT REGEL 1 REGEL 2 REGEL 3 REGEL 4 REGEL 5 View Quick

RDY

Term +0.00Hz 0A NOM GEBRUIKERSMENU 1. MENU REGELAAR FLOW REFERENCE

Max. aantal tekens 18 ABC << >>

Quick

Zolang de toets "View" ingedrukt wordt, wordt het ingevoerde bericht weergegeven.

RDY

Term +0.00Hz LIGNE 2 1. MENU REGELAAR For any service, dial:

0A

ENT Max. aantal tekens 23 ABC << >>

Quick

De namen (NAAM GEBRUIKERSMENU, NAAM APPARAAT, configuratie, serienr., regels van berichten, namen van eenheden, enz.) kunnen op dezelfde manier gepersonaliseerd worden zoals in het voorbeeld voor de naam van de parameter hiernaast. Indien geen instellingen gepersonaliseerd zijn, verschijnt de standaard waarde (benamingen, eenheden, ...) Weergave op 1 of 2 regels met tekens. Gebruik F1 om te veranderen naar ABC, abc, 123, *[Gebruik de navigatieknop om naar de volgende letter te gaan (alfabetische volgorde), en gebruik << en >> (F2 en F3) om naar het volgende of vorige teken te gaan.

235



RDY

Term +0.00Hz 0A 7.2 GEBRUIKERSMENU SELECT. PARAMETERS GESELECTEERDE LIJST

Code

<<

>>

Quick

ENT

SELECT. PARAMETERS 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN Code << >> Quick

ENT

Selectie van de parameters die in het gebruikersmenu opgenomen worden.

SELECT. PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2 List

List

Opmerking: De 1e regel is [SELECT PARAMETERS] of [RDY Term +0.00 Hz 0A] afhankelijk van het pad (ENT of List).

ENT RDY

Term +0.00Hz 0A GESELECTEERDE LIJST Toename helling Versnelling Prop. verst. snelh.

Delete

Up

Down

Gebruik de toetsen F2 en F3 om de parameters van de lijst in de gewenste volgorde te plaatsen (zie voorbeeld hieronder met F3). RDY

Term +0.00Hz 0A GESELECTEERDE LIJST Versnelling Toename helling Prop. verst. snelh.

Delete

236

Up

Down

Lijst van de parameters waaruit het gebruikersmenu bestaat.



RDY Term +0.00Hz 0A 7.3 TOEGANG PARAMETERS BEVEILIGING ZICHTBAARHEID

Code

<<

>>

ENT

Quick

RDY

Term +0.00Hz ZICHTBAARHEID PARAMETERS MENU’S

Code

RDY

0A

ENT

Term +0.00Hz PARAMETERS

Selectie of alle parameters of alleen de actieve parameters weergegeven moeten worden. Druk op ESC om dit scherm te verlaten.

0A

Actieve Alle

Quick

Quick

ENT ENT

RDY

Term +0.00Hz BEVEILIGING BEVEILIGDE KANALEN BEVEILIGDE PARAMETERS

Code

0A

Quick

ENT

RDY

ENT

Term +0.00Hz 0A BEVEILIGDE KANALEN

HMI POWERSUITE MODBUS CANopen COM. KAART Code PROGR. KAART

BEVEILIGDE PARAMETERS 1 MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN

Beperking tot het [1. MENU REGELAAR]. Alle menu’s zijn standaard aangevinkt. Druk op ENT om de selectie van een menu ongedaan te maken. Druk op ENT om het menu opnieuw te selecteren.

MENU’S 1. MENU REGELAAR 1.1 SIMPLY START 1.2 UITLEZING 1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING 1.5 IN-/UITGANGEN

BELANGRIJK: Selecteer het beveiligde kanaal (of de beveiligde kanalen). Een beveiligde parameter op een geselecteerd kanaal blijft immers toegankelijk op de kanalen die niet geselecteerd zijn.

Quick

ENT

BEVEILIGDE PARAMETERS 1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2 All

In deze schermen kunnen alle parameters van het [1. MENU REGELAAR] beveiligd en weergegeven worden voor selectie, met uitzondering van de Expert-parameters. Druk op de toets All om alle parameters te selecteren. Druk nogmaals op de toets All om de selectie van alle parameters ongedaan te maken.

1.7 TOEPASSINGSFUNCT.

In dit scherm kan er niets geselecteerd worden als er geen parameters zijn. BEVEILIGDE PARAMETERS 1.7 TOEPASSINGSFUNCT. OPERATIES OP REF. HELLING CONFIGURATIE STOP AUT. INJECTIE DC JOG

ENT

BEVEILIGDE PARAMETERS JOG JOG JOG-frequentie Vertragingst. JOG

Opmerking: De beveiligde parameters zijn niet meer toegankelijk en worden bijgevolg niet weergegeven voor de geselecteerde kanalen.

237


[MULTIPOINT-SCHERM]

Het is mogelijk om een dialoog tot stand te brengen tussen een grafische terminal en meerdere snelheidsregelaars die op dezelfde bus aangesloten zijn. De adressen van de snelheidsregelaars moeten in dat geval vooraf ingesteld worden via de parameter [Modbus-adres] (Adb) [1.9 COMMUNICATIE], zie pagina 216. Indien meerdere snelheidsregelaars aangesloten zijn op de terminal, geeft de terminal automatisch de volgende schermen weer:

WARNING CONNECTION IN PROGRESS After x seconds, Time out fault or, press ENT: for multi point connection

ENT Selectie van de snelheidsregelaars voor multipoint-dialoog

MULTIPOINT ADDRESS ADDRESS 1 ADDRESS 2 ADDRESS 3 ADDRESS 4 ADDRESS 5 ADDRESS 6

ENT Rdy RUN NLP Rdy Rdy Add

MULTIPOINT SCREEN 0 Rpm 0A +1500 Rpm 1250 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A + 0 Rpm 0A

Add

ESC 02 03 04 05 06 10

RUN

ENT

+1500 Rpm 1250 A MOTOR SPEED

03

Selectie van een snelheidsregelaar voor multipoint-dialoog

952 rpm MOTOR CURRENT

101 A HOME

Quick

In de multipoint-modus wordt het stuurkanaal niet weergegeven. De toestand en vervolgens de 2 geselecteerde parameters en het adres van de snelheidsregelaar worden weergegeven.

In de multipoint-modus zijn alle menu’s toegankelijk. Alleen de bediening van de snelheidsregelaars via de grafische terminal wordt niet toegestaan, met uitzondering van de Stop-toets, die gebruikt kan worden om alle snelheidsregelaars te vergrendelen. Als er op een snelheidsregelaar een fout optreedt, schakelt de weergave naar deze snelheidsregelaar over.

238


Onderhoud

Onderhoud De Altivar 71 vereist geen preventief onderhoud. Er wordt evenwel aangeraden om regelmatig het volgende te doen: • controleer of de aansluitingen in een goede staat verkeren en goed aangespannen zijn, • vergewis u ervan dat de temperatuur rond het apparaat aanvaardbaar blijft en dat de ventilatie nog doeltreffend werkt (gemiddelde levensduur van ventilatoren: 3 tot 5 jaar afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden). • verwijder indien nodig het stof van de snelheidsregelaar.

Hulp bij het onderhoud, foutweergave In geval van problemen tijdens de inbedrijfstelling of het gebruik van het apparaat moet u eerst en vooral controleren of de aanbevelingen m.b.t. de omgeving, de montage en de aansluitingen nageleefd zijn. De eerste fout die gedetecteerd wordt, wordt opgeslagen en weergegeven, en de snelheidsregelaar wordt vergrendeld. De overschakeling van de snelheidsregelaar naar de foutmodus kan op afstand gesignaleerd worden door een logische uitgang of een relais, die geconfigureerd kunnen worden in het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-), zie bijvoorbeeld [Configuratie R1] (r1-) pagina 95.

Menu [1.10 DIAGNOSE] Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal. Het geeft aan de hand van duidelijke tekstberichten fouten en oorzaken van fouten weer en kan gebruikt worden om tests uit te voeren, zie pagina 218.

Fout wissen Schakel de voeding van de snelheidsregelaar uit indien een fout optreedt die niet gereset kan worden. Wacht tot het display volledig gedoofd is. Zoek de oorzaak van de fout en los ze op. De snelheidsregelaar wordt ontgrendeld na een fout: • door de snelheidsregelaar uit te schakelen tot het display volledig gedoofd is en vervolgens de snelheidsregelaar weer in te schakelen, • automatisch in de gevallen beschreven voor de functie [AUTOM. HERSTART] (Atr-) pagina 198, • door middel van een logische ingang of een besturingsbit toegewezen aan de functie [RESET FOUTEN] (rSt-) pagina 197, • door op de toets STOP/RESET van de grafische terminal te drukken.

Menu [1.2 UITLEZING] (SUP-): Dit menu kan worden gebruikt om fouten te voorkomen en de oorzaken van fouten op te sporen op basis van de weergave van de toestand van de snelheidsregelaar en de huidige waarden ervan. Het is toegankelijk via de ingebouwde terminal.

Vervangingen en herstellingen: Neem contact op met Schneider Electric.

239


Fouten - oorzaken - oplossingen

Snelheidsregelaar start niet, zonder foutweergave • Als er op het display niets weergegeven wordt, dient u de voeding van de snelheidsregelaar te controleren. • De toewijzing van de functies "Snelle stop" of "Vrij uitlopen" zal het starten van de snelheidsregelaar beletten indien de overeenstemmende logische ingangen niet onder spanning staan. De ATV71 geeft dan het bericht [NST] (nSt) weer bij het vrij uitlopen, en [FST] (FSt) bij een snelle stop. Dit is normaal vermits deze functies actief zijn bij nul om het stoppen veilig te doen verlopen in geval van een draadonderbreking. • Vergewis u ervan dat de ingang(en) van het werkingscommando geactiveerd wordt (worden) overeenkomstig de geselecteerde sturingsmodus (parameters [2-/3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82. • Indien een ingang toegewezen is aan de eindeloopfunctie en deze ingang op nul staat, kan de snelheidsregelaar alleen gestart worden door een commando voor de omgekeerde richting te versturen (zie pagina’s 142 en 177). • Indien het referentiekanaal of het stuurkanaal aan een communicatiebus toegewezen is, zal de snelheidsregelaar bij de inschakeling het bericht [NST] (nSt) weergeven en in de stopmodus blijven staan tot de communicatiebus een commando verstuurt.

Fouten die niet automatisch gereset kunnen worden De oorzaak van de fout moet verholpen zijn vooraleer een reset kan plaatsvinden door uit- en inschakeling. De fouten AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF en tnF kunnen ook op afstand gereset worden via een logische ingang of een besturingsbit (parameter [Reset fouten] (rSF) pagina 197). De fouten AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF en tnF kunnen op afstand opgeheven en gewist worden via een logische ingang of een besturingsbit (parameter [Toew. fouten opheffen] (InH) pagina 208). Fout

Naam

Waarschijnlijke oorzaak

Procedure oplossing

[Ingang AI2]

• niet-conform signaal op de analoge ingang AI2

• Controleer de bedrading van de analoge ingang AI2 en de waarde van het signaal.

AnF

[Slippen belast.]

• de snelheidsterugkoppeling via de encoder stemt niet overeen met de referentie

• Controleer de motorparameters, versterking en stabiliteit. • Voeg een remweerstand toe. • Controleer de dimensionering van de motor/ snelheidsregelaar/belasting. • Controleer de mechanische koppeling van de encoder en de bedrading ervan.

bOF

[Overbel. remweerst.]

• de remweerstand wordt te veel ingeschakeld

brF

[Mechanische rem]

•

bUF

[Kortsluit. reminr.]

•

AI2F

CrF1 [Voorlading DC-bus] • CrF2 [Thyr. soft charge]

•

[Mech. kopp. encoder] EEF1 [Eeprom sturing]

•

ECF

•

EEF2 [Eeprom vermogen] • [Encoder]

•

FCF1 Str. afw. cont. gesl.

•

EnF

240

• Controleer de dimensionering van de remweerstand en wacht tot hij afgekoeld is. • Controleer de parameters [Verm. remweerst.] (brP) en [Waarde remweerst.] (brU) pagina 211. het terugkoppelingscontact van de rem • Controleer de terugkoppelingskring en de stemt niet overeen met de rembesturing rembesturingskring. • Controleer de mechanische toestand van de rem. kortsluiting op de uitgang van de • Controleer de bedrading van de reminrichting en van de reminrichting weerstand. • Controleer de remweerstand. fout in het stuursignaal voor het • Schakel de snelheidsregelaar uit en vervolgens weer in. laadstroombegrenzingsrelais of • Controleer de interne aansluitingen. beschadigde belastingsweerstand • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar. laadfout van de DC-bus (via de thyristors) onderbroken mechanische koppeling • Controleer de mechanische koppeling van de encoder. van de encoder. interne geheugenfout stuurkaart • Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit). interne geheugenfout vermogenskaart • Snelheidsregelaar uitschakelen, resetten, fabrieksinstellingen herstellen. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar. fout terugkoppeling encoder • Controleer [Aantal impulsen] (PGI) en [Encodersignalen] (EnS) pagina 72. • Controleer de mechanische en elektrische werking van de encoder en controleer of de voeding en aansluitingen ervan in orde zijn. • Keer indien nodig de draairichting van de motor (parameter [Fase draairicht.] (PHr) pagina 66) of de encodersignalen om. De stroomafwaartse contactor blijft • Controleer de contactor en de bedrading ervan. gesloten niettegenstaande de • Controleer de terugkoppelingskring. openingsvoorwaarden vervuld zijn.



Fouten die niet automatisch gereset kunnen worden (vervolg) Fout

Naam


Procedure oplossing

HdF

[Desaturatie IGBT]

• kortsluiting of aarding op uitgang van de snelheidsregelaar

• Controleer de verbindingskabels van de snelheidsregelaar naar de motor, en controleer de isolatie van de motor. • Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE].

ILF

[interne verbinding com.]

• communicatiefout tussen optiekaart en snelheidsregelaar

• Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit). • Controleer de aansluitingen. • Controleer of er niet meer dan 2 optiekaarten (max. toelaatbare aantal) geïnstalleeerd zijn op de snelheidsregelaar. • Vervang de optiekaart. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar. • Controleer de referentie van de vermogenskaart.

InF1 [Fout kaliber] InF2 [Verm. niet comp.] InF3 [Int. ser. verbind.] InF4 [Intern-zone fabr.] InF6 [Intern-optie]

• de geïnstalleerde optie in de snelheidsregelaar wordt niet herkend

• Controleer de referentie van de vermogenskaart en de compatibiliteit ervan. • Controleer de interne aansluitingen. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar. • Herkalibreer de snelheidsregelaar (laten doen door Schneider Electric) • Controleer de referentie en de compatibiliteit van de optie.

InF8 [Intern-voed. stur.]

• de initialisatie van de snelheidsregelaar is • Spanningsregelaar uitschakelen en resetten. niet compleet uitgevoerd • onjuiste voeding van de sturing • Controleer de voeding van de sturing.

InF9 [Intern-stroommet.]

• onjuiste stroommetingen

• Vervang de stroomopnemers of de vermogenskaart. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

InF7

[Intern-init. misl.]

• de vermogenskaart is niet gelijk aan deze die opgeslagen is • de vermogenskaart is niet compatibel met de stuurkaart • communicatiefout tussen de interne kaarten • incoherentie tussen interne gegevens.

InFA

[Intern-kring net]

• de ingangstrap werkt niet correct

• Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE]. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

InFb

[Intern-temp. opn.]

• de temperatuuropnemer van de snelheidsregelaar werkt niet correct. • fout van de elektronische tijdmetingscomponent

• Vervang de temperatuuropnemer. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

InFC [Intern-T meting] InFE

[Intern - CPU]

• fout van de interne microprocessor

• Snelheidsregelaar uitschakelen en resetten. Snelheidsregelaar onderzoeken/herstellen.

OCF

[Overstroom]

• Controleer de parameters. • Controleer de dimensionering van de motor/ snelheidsregelaar/belasting. • Controleer de toestand van het mechanische systeem.

PrF

[Power removal]

• parameters van de menu’s [INSTELLINGEN] (SEt-) en [1.4 MOTORSTURING] (drC-) niet juist. • te grote massatraagheid of belasting • mechanische blokkering • fout van de "Power removal"veiligheidsfunctie van de snelheidsregelaar • kortsluiting of aarding op uitgang van de snelheidsregelaar

SCF1 [Kortsluiting mot.] SCF2 [Kortsluiting imp.] SCF3 [Kortsluiting aard.]

•

SOF

[Oversnelheid]

•

SPF

[Ond. terugk. snelh.] •

tnF

[Autom. instelling]

• •

• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

• Controleer de verbindingskabels van de snelheidsregelaar naar de motor, en controleer de isolatie van de motor. • Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE]. grote aardlekstroom op de uitgang van • Verklein de schakelfrequentie. de snelheidsregelaar bij een parallel- • Voeg inductanties toe in serie met de motor. schakeling van meerdere motoren onstabiliteit of te grote • Controleer de motorparameters, versterking en stabiliteit. aandrijfbelasting • Voeg een remweerstand toe. • Controleer de dimensionering van de motor/ snelheidsregelaar/belasting. geen terugkoppelingssignaal encoder • Controleer de bedrading tussen de encoder en de snelheidsregelaar. • Controleer de encoder. speciale motor of motor met vermogen • Controleer of de motor en snelheidsregelaar met elkaar dat niet geschikt is voor de compatibel zijn. snelheidsregelaar • Controleer of de motor aanwezig is tijdens de automatische motor niet op de snelheidsregelaar instelling. aangesloten • Bij gebruik van een stroomafwaartse contactor dient deze gesloten te worden tijdens de automatische instelling.

241



Fouten die met de automatische herstartfunctie gereset kunnen worden, na het verdwijnen van de oorzaak Deze fouten kunnen ook gereset worden door de uit- en inschakeling van de snelheidsregelaar of door middel van een logische ingang of besturingsbit (parameter [Reset fouten] (rSF) pagina 197). De fouten APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF en tJF kunnen op afstand opgeheven en gewist worden via een logische ingang of besturingsbit (parameter [Toew. fouten opheffen] (InH) pagina 208). Fout

Naam


Procedure oplossing

APF

[Fout toepassing]

• fout Controller Inside-kaart

bLF

[Rembest.]

• remopeningsstroom niet bereikt

CnF

[Com. netwerk]

• communicatiefout op communicatiekaart

• Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit). • Controleer de bedrading. • Controleer de time-out. • Vervang de optiekaart. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

COF

[Com. CANopen]

• onderbroken communicatie op CANopen-bus

EPF1

[Extern via LI/Bit]

EPF2

[Extern via Com.]

FCF2

[Str. afw. cont. open]

LCF

[Lijncontactor]

• Fout veroorzaakt door een extern apparaat, afhankelijk van gebruiker • Fout veroorzaakt door een communicatienetwerk • De stroomafwaartse contactor blijft open niettegenstaande de sluitingsvoorwaarden vervuld zijn. • De snelheidsregelaar wordt niet ingeschakeld niettegenstaande [Time-out U ligne] (LCt) verstreken is. • verlies van de referentie 4-20 mA op een analoge ingang AI2, AI3 of AI4

• • • •

LFF2 LFF3 LFF4

[AI2 Verlies 4-20 mA] [AI3 Verlies 4-20 mA] [AI4 Verlies 4-20 mA]

ObF

[Overmatig remmen]

OHF

[Oververhit. regelaar]

OLF

[Overbel. motor]

OPF1

242

[Verlies 1 fase motor]

• Raadpleeg de documentatie van de kaart.

• Controleer de aansluiting snelheidsregelaar/motor. • Controleer de wikkelingen van de motor. • Controleer de instellingen [I remopening omhoog] (Ibr) en [I remopening omlaag] (Ird) pagina 148. • drempel van de remsluitingsfrequentie • Voer de aanbevolen instellingen uit voor [Remsluitingsfreq.] (bEn). [Remsluitingsfreq.] (bEn) niet ingesteld terwijl de rembesturing toegewezen is.

• te bruusk remmen of aandrijvende belasting

Controleer de communicatiebus. Controleer de time-out. Raadpleeg de CANopen-handleiding. Controleer het apparaat dat de fout veroorzaakt heeft en voer een reset uit. • Zoek de oorzaak van de fout en voer een reset uit. • Controleer de contactor en de bedrading ervan. • Controleer de terugkoppelingskring. • • • •

Controleer de contactor en de bedrading ervan. Controleer de time-out. Controleer de aansluiting net / contactor / snelheidsregelaar. Controleer de aansluiting op de analoge ingangen.

• Vergroot de vertragingstijd. • Voeg indien nodig een remweerstand toe. • Activeer de functie [Aanp. vertr. helling] (brA) pagina 127 als ze compatibel is met de toepassing. • te hoge temperatuur • Controleer de belasting van de motor, de ventilatie van de snelheidsregelaar snelheidsregelaar en de omgevingstemperatuur. Wacht tot de snelheidsregelaar afgekoeld is alvorens te herstarten. • uitschakeling door te grote • Controleer de instelling van de thermische motorbeveiliging, motorstroom controleer de belasting van de motor. Wacht tot de snelheidsregelaar afgekoeld is alvorens te herstarten. • verlies van één fase op de uitgang van • Controleer de aansluitingen van de snelheidsregelaar op de de snelheidsregelaar motor.



Fouten die met de automatische herstartfunctie gereset kunnen worden, na het verdwijnen van de oorzaak (vervolg) Fout


Procedure oplossing

[Verlies 3 fasen motor]

• motor niet bedraad of motor met te klein vermogen • stroomafwaartse contactor open • ogenblikkelijke onstabiliteit van de motorstroom

• Controleer de aansluitingen van de snelheidsregelaar op de motor. • Bij gebruik van een stroomafwaartse contactor dient u [Faseverlies motor] (OPL) in te stellen op [Str. afw. onderbr.] (OAC) pagina 201. • Test op motor met een klein vermogen of zonder motor: in de modus van de fabriekinstellingen is de detectie van motorfaseverlies actief [Faseverlies motor] (OPL) = [Ja] (YES). Schakel de detectie van motorfaseverlies uit [Faseverlies motor] (OPL) = [Neen] (nO) als u de snelheidsregelaar wilt controleren in een test- of onderhoudsomgeving zonder gebruik te maken van een motor die hetzelfde kaliber heeft als de snelheidsregelaar (vooral voor snelheidsregelaars met grote vermogens). • Controleer en optimaliseer de parameters [RI-compensatie] (UFr) pagina 70, [Nom. motorspanning] (UnS) en [Nom. motorstroom] (nCr) pagina 65 en voer een [Autom. instelling] (tUn) uit pagina 66.

OSF

[Overspanning net]

• te hoge netspanning • vervuild net

• Controleer de netspanning.

OtF1

[Oververhit. PTC1]

• detectie overhitting PTC1-sondes

OtF2

[Oververhit. PTC2]

• detectie overhitting PTC2-sondes

OtFL

[Oververhit. LI6=PTC]

• detectie oververhitting PTCsondes op ingang LI6

• • • •

PtF1

[Sonde PTC1]

PtF2

[Sonde PTC2]

PtFL

[Sonde LI6=PTC]

SCF4

[Kortsluiting IGBT]

• opening of kortsluiting van PTC1sondes • opening of kortsluiting van PTC2sondes • opening of kortsluiting van PTCsondes op ingang LI6 • fout vermogenscomponent

SCF5

[Kortsluiting belast.]

• kortsluiting op de uitgang van de snelheidsregelaar

SLF1

[Com. Modbus]

• onderbroken communicatie op Modbus-bus

SLF2

[Com. PowerSuite]

SLF3

[Com. MMI]

• fout bij communicatie met PowerSuite • fout bij communicatie met de grafische terminal • time-out van de koppelcontrolefunctie bereikt • overschakeling naar de koppelbegrenzingsmodus

OPF2

Naam

SrF

[Time-out koppel]

SSF

[Begrenz. koppel/I]

tJF

[Oververhit. IGBT]

• overbelasting snelheidsregelaar

Controleer de belasting en de dimensionering van de motor. Controleer de ventilatie van de motor. Wacht tot de motor afgekoeld is alvorens te herstarten. Controleer het type en de toestand van de PTC-sondes.

• Controleer de PTC-sondes en de bedrading ervan naar de motor/snelheidsregelaar.

• Voer een test uit via het menu [1.10 DIAGNOSE] • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar. • Controleer de verbindingskabels van de snelheidsregelaar naar de motor, en controleer de isolatie van de motor. • Voer de tests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE] • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar. • Controleer de communicatiebus. • Controleer de time-out. • Raadpleeg de Modbus-handleiding. • Controleer de PowerSuite-aansluitkabel. • Controleer de time-out. • Controleer de aansluiting van de terminal. • Controleer de time-out. • Controleer de instellingen van de functie. • Controleer de toestand van het mechanische systeem. • Controleer of er zich eventueel een mechanisch probleem voordoet. • Controleer de parameters van [KOPPELBEGRENZ.] (tLA-) pagina 171 en de parameters van de fout [DET. KOPPEL-/STROOMBEGR] (tId-) pagina 210). • Controleer de dimensionering van de belasting/motor/ snelheidsregelaar. • Verklein de schakelfrequentie. • Wacht tot de motor afgekoeld is alvorens te herstarten.

243



Fouten die spontaan gereset kunnen worden bij het verdwijnen van de oorzaak De fout USF kan op afstand opgeheven en gewist worden via een logische ingang of een besturingsbit (parameter [Toew. fouten opheffen] (InH) pagina 208). Fout CFF

CFI

HCF

PHF

USF

Naam [Onjuiste config.]

Waarschijnlijke oorzaak • optiekaart vervangen of verwijderd

Procedure oplossing • Controleer of er geen verkeerde kaarten gebruikt worden. • Zie onderstaande richtlijnen als de optiekaart doelbewust vervangen of verwijderd is.

• stuurkaart vervangen door een stuurkaart die op een snelheidsregelaar met een ander kaliber geconfigureerd is

• Controleer of er geen verkeerde kaarten gebruikt worden. • Zie onderstaande richtlijnen als de stuurkaart doelbewust vervangen is.

• de huidige configuratie is niet geschikt

• Herstel de fabrieksinstellingen of roep de opgeslagen configuratie op als ze geldig is (zie pagina 223).

[Ongeldige config.] • ongeldige configuratie De configuratie die via de bus of het communicatienetwerk in de snelheidsregelaar geladen is, is niet geschikt. [Kaartcontrole] • De functie [KAARTCONTROLE] (PPI-) pagina 212 werd geconfigureerd en een kaart van snelheidsregelaar werd vervangen. • slechte voeding van de [Faseverlies net] snelheidsregelaar of doorgesmolten zekering • onderbreking van een fase • gebruik van een driefasige ATV71 op een eenfasig net • belasting met onbalans Deze beveiliging werkt alleen als de snelheidsregelaar onder belasting staat. • te lage netspanning [Onderspanning] • kortstondige spanningsval • beschadigde belastingsweerstand

• Controleer de eerder geladen configuratie. • Laad een compatibele configuratie.

• Plaats de oorspronkelijke kaart terug in geval van een fout van de kaart. • Bevestig de configuratie door [Code kaartcontrole] (PPI) in te voeren als de kaart doelbewust vervangen werd. • Controleer de vermogensaansluiting en zekeringen.

• Gebruik een driefasig net. • Schakel de fout uit door [Faseverlies net] (IPL) = [Neen] (nO). (pagina 202)

• Controleer de spanning en de parameters van [BEHEER ONDERSPANN.] (USb-) pagina 205. • Vervang de belastingsweerstand. • Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

Vervanging of verwijdering van optiekaarten Als een optiekaart verwijderd of door een andere vervangen wordt, wordt de snelheidsregelaar onmiddellijk bij de inschakeling in de foutmodus [Onjuiste config.] (CFF) vergrendeld. Als de kaart bewust vervangen of verwijderd is, kan de fout gewist worden door twee keer na elkaar op de toets ENT te drukken. Hierdoor worden de fabrieksinstellingen hersteld (zie pagina 223) van de parametergroepen waarop de kaart betrekking heeft. Het betreft de volgende groepen: Vervanging van een kaart door een kaart van hetzelfde type • I/O-kaarten: [Config. regelaar] (drM) • encoderkaarten: [Config. regelaar] (drM) • communicatiekaarten: alleen de parameters die specifiek zijn voor communicatiekaarten • Controller Inside-kaarten: [Menu progr. kaart] (PLC) Verwijdering van een kaart (of vervanging door een kaart van een ander type) • I/O-kaart: [Config. regelaar] (drM) • encoderkaart: [Config. regelaar] (drM) • communicatiekaart: [Config. regelaar] (drM) en de parameters die specifiek zijn voor communicatiekaarten • Controller Inside-kaart: [Config. regelaar] (drM) en [Menu progr. kaart] (PLC)

Vervanging van stuurkaart Als de stuurkaart vervangen wordt door een stuurkaart die is geconfigureerd op een snelheidsregelaar met een ander kaliber, wordt de snelheidsregelaar onmiddellijk bij de inschakeling vergrendeld in de foutmodus [Onjuiste config.] (CFF). Als de kaart bewust vervangen is, kan de fout gewist worden door twee keer na elkaar op de toets ENT te drukken. Hierdoor worden de fabrieksinstellingen volledig hersteld.

244


Tabellen met gebruikersinstellingen

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Code

Naam

Fabrieksinstelling

tCC

[2-/3-draadse sturing]

[2-dr. sturing] (2C)

CFG

[Macroconfiguratie]

[Start/Stop] (StS)

bFr

[Standaard motorfreq]

[50 Hz] (50)

nPr

[Nom. motorvermogen]


UnS

[Nom. motorspanning]


nCr

[Nom. motorstroom]


FrS

[Nom. motorfreq]

50 Hz

nSP

[Nom. motorsnelheid]


tFr

[Max. frequentie]

60 Hz

PHr

[Fase draairicht.]

ABC

ItH

[Therm. motorstroom]


ACC

[Versnelling]

3,0 s

dEC

[Vertraging]

3,0 s

LSP

[Lage snelheid]

0

HSP

[Hoge snelheid]

50 Hz

Instelling klant

Functies toegewezen aan in-/uitgangen Ingangen Toegewezen functies Uitgangen

Ingangen Toegewezen functies Uitgangen

LI1

LO1

LI2

LO2

LI3

LO3

LI4

LO4

LI5

AI1

LI6

AI2

LI7

AI3

LI8

AI4

LI9

R1

LI10

R2

LI11

R3

LI12

R4

LI13

RP

LI14

Encoder

245


Tabellen met gebruikersinstellingen Andere parameters (tabel aan te maken door de gebruiker) Code

246

Naam

Instelling klant

Code

Naam

Instelling klant


Index van de functies

Directe voeding via DC-bus

194


203

[Autom. instelling]

39

[AUT. INSTELLING VIA LI]

185

Stuur- en referentiekanalen

105


37


37

Besturing stroomafwaartse contactor

175

Lijncontactorsturing

173

Rembesturing

144

Schakeling tussen motoren of configuraties [MULTI MOTOR/CONF.]

183

Schakeling tussen parametersets [SCHAKEL. PAR. SETS

180

[SCHAKELING REF.]

123

[CONFIGURATIE STOP]

128

[CONFIG. ENCODER]

93

[CONFIGURATIE RP]

91

Koppelcontrole

167

[ENA SYSTEM]

74

[Evenw. verd. belast.]

78

[ONTRUIMING]

193

[FLUXERING VIA LI]

141

Beheer van eindeloopschakelaars

142

[AUT. INJECTIE DC]

130

[JOG]

132

Hijstoepassingen in hoge snelheid:

155

Koppelbegrenzing

170

Referentie in het geheugen opslaan:

140

Lastmeting:

153


228

Synchrone motor

71

Sneller/trager

136

Sneller/trager rond een referentie

138

Positionering via opnemers of eindeloopschakelaars

177

Thermische beveiliging van de motor

200

[HELLING]

125

[RESET FOUTEN]

197

[AUTOM. HERSTART]

198

[Geluidsvermind.]

76


221

PID-regelaar

159

[DRAAIEND HERSTARTEN]

199

[2e STROOMBEGRENZING]

172

Optelling / Aftrekking / Vermenigvuldiging

122

PTC-sondes

196

[OVERVERHIT. REGELAAR]

202

Traverse control

186

Voorkeuzesnelheden

133

247


Index van de parametercodes

A1C-

103

A2C-

103

A3C-

103

AC2 ACC

40

51

127 139

51

125 130

AdC AdCO

216

Add

216

AI1A

48

87

AI1E

87

AI1F

87

AI1S

87

AI1t

87

AI2A

48

88

AI2E

88

AI2F

88

AI2L

88

AI2S

88

AI2t

88

AI3A

48

89

AI3E

89

AI3F

89

AI3L

89

AI3S

89

AI3t

89

AI4A

48

90

AI4E

90

AI4F

90

AI4L

90

AI4S

90

AI4t

90 163

AICI ALGr

49

AMOA

216

AMOC

216

AO1

248

101

[4 WACHTWOORD] COd- ) (C

[1.12 FABRIEKSINSTEL.] FCS- ) (F

[1.9 COMMUNICATIE] CO - ) (C

[1.8 FOUTBEHEER] FLt- ) (F

[1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] FUn- ) (F

[1.6 BESTURING] CtL- ) (C

[1.5 IN-/UITGANGEN] I-O- ) (I

[1.4 MOTORSTURING] drC- ) (d

[1.3 INSTELLINGEN] SEt- ) (S

[1.2 BEWAKING] SUP- ) (S

Pagina

[1.1 SIMPLY START] SI - ) (S

Code



AO1F

101

AO1t

101

AO2

102

AO2F

102

AO2t

102

AO3

102

AO3F

102

AO3t

102

AOH1

101

AOH2

102

AOH3

102

AOL1

101

AOL2

102

AOL3

102


198

Atr 49

AUS AUt

66

bbA

78 148

bCI

216

bdCO 149

bEd bEn

61

149

bEt

62

149

38

65 148

bIP bIr


49

APH

bFr









Pagina


Code

61

149

bLC

148

brA

127

brH0

151

brH1

151

brH2

152

brH3

152

brH4

152

brO

211

brP

211

249



61

brt

85 148

bSt 37

CCS

114

Cd1

114

Cd2

114 37 49

CHA1

181

CHA2

181 113

CHCF

185

CHM CL2

57

CLI

57

172 76

172 209

CLL CLO

158

CLS

179

CnF1

185

CnF2

185

CnFS


211

bSP

CFPS


148

brU

CFG


152

brr

CCFG








Pagina


Code

49

COd

229

COd2

229 158

COF

209

COL 115

COP COr

158

CP1

154 154

CP2 CrH2

88

CrH3

89

CrH4

90

CrL2

88

CrL3

89

250



229

CSt 62

Ctd

67

Ctt dA2

124

dA3

124

dAF

179

dAr

179

dAS

176

dbn

169

dbp

169

dbS

176 55

dCF

128

213

129

dCI

194

dCO dE2 40

51

127, 139

51

125 229

dLr dSF

179

dSI

139

dSP

137

dtF

192

EbO

191

ECC

210

ECt

210

EFI

94

EFr

94

EIL

94

EnA

75

EnC

73

93

EnS

72

93

EnU

73

94 204

EPL

216

ErCO 204

EtF F1


90

CrL4

dEC










Pagina


Code

68

251



68

F2 62

F2d F3

68

F4

68

F5

68

FCP

69 223

FCSI 141

FLI FLO

217

FLOC

217

FLOt

217 199

FLr 58

FLU

141 165

FPI 113

Fr1

123

Fr1b 114

Fr2 49

FrH FrS

38

65 71

FrSS

127

Frt

223

FrY128

FSt 62

Ftd

223

GFS GIE

55

75

GPE

55

75 158

HSO HSP Ibr

40

52 61

148 154

IbrA 71

IdA IdC

55

129

213

IdC2

55

129

213

IdM InH

252

71 208











Pagina


Code



61 40



148

52 62

150

JGF

58

132

JGt

58

132 132

JOG 48

83

L1d à L14d

83

LAF

143

LAr

143

LAS

143 78

LbA 63

LbC

78

LbC1

80

LbC2

80

LbC3

80

LbF

80 172

LC2 LCr


202

JdC

L1A à L14A





125

38

Ird ItH


51

Inr IPL



Pagina


Code

49 174

LCt 70

LdS

174

LES 71

LFA LFF

213

LFL2 LFL3 LFL4

207

71

LFM LIS1

48

LIS2

48 174

LLC LO1

98

LO1d

98

LO1H

98

LO1S

98

253



LO2

98

LO2d

98

LO2H

98

LO2S

98

LO3

99

LO3d

99

LO3H

99

LO3S

99

LO4

99

LO4d

99

LO4H

99

LO4S

99

LP1

154

LP2

154

40

52

MA2

124

MA3

124 49

MFr

60

nCA1

215

nCA2

215

nCA3

215

nCA4

215

nCA5

215

nCA6

215

nCA7

215

nCA8

215

nCr nCrS

38

65 70

nMA1

215

nMA2

215

nMA3

215

nMA4

215

nMA5

215

nMA6

215

nMA7

215

254




70

LqS LSP








Pagina


Code



38

76

nSL

71 38

65 70

nSPS

128

nSt o06

49

o02

49

o03

49

o04

49

o05

49 176

OCC

201

Odt 76

OFI OHL

202

OLL

201

OPL

201 49

OPr

158

OSP PAH

60

164

PAL

60

164

PAS

179

PAU

165 61

PEr

164 154

PES PFI

91

PFr

91

PGA

94 72

PGI

PIA

94

70

PHS PHr


65

nrd

nSP


215

nMA8 nPr









Pagina


Code

39

66 91

PIC

164

PIF

163

PIF1

163

255



PIF2

163

PII

163 91

PIL PIM

165

PIP1

163

PIP2

163 164

PIS POH

60

164

POL

60

164 212

PPI PPn

71

PPnS

70

Pr2

166

Pr4

166 60

PrP

164

PS1-

181

PS2-

182

PS3-

182

PS2

134

PS4

134

PS8

134

PS16

134 61

PSr

165 113

PSt PtC1

197

PtC2

197

PtCL

197

PtH

49

qSH

62

191

qSL

62

191

r1

95

r1d

96

r1H

96

r1S

96

r2

96

r2d

96

256











Pagina


Code



r2H

96

r2S

96

r3

97

r3d

97

r3H

97

r3S

97

r4

97

r4d

97

r4H

97

r4S

97

rCA

176

rCb

123 60

rdG


114 49 193

rFt 60

rIG

164 113

rIn rP2

61

166

rP3

61

166

rP4

61

166

60

163

rPC

49

rPE

49

rPF

49

rPG

163

rPI 49

rPS

127

rPt

125 82

rrS rSA

71

rSAS

70 197

rSF 166

rSL rSM


164

rFC

rPO


75

rAP

rFr








Pagina


Code

71

257



rSP

193

rSU

193

169

rtr

192

SA2

124

SA3

124

SAF

179

SAr

179 203

SAt 158

SCL

223

SCSI SdC1

56

130, 149

SdC2

56

130 210

Sdd SFC

52

SFr

57

SIt

52

76

209

SLL 55

70 192

SnC 76

SOP SP2

59

135

SP3

59

135

SP4

59

135

SP5

59

135

SP6

59

135

SP7

59

135

SP8

59

135

SP9

59

135

SP10

59

135

SP11

59

135

SP12

59

135

SP13

59

135

SP14

59

135

258



49

rtO

SLP


71

rSMS

rtH








Pagina


Code



SP15

60

135

SP16

60

135

52

SPG SPM

140

SPt

168 60

SrP

139

SSb

210

StM

205

StO

210

StP

205 137

Str

206

Strt 128

Stt 76

SUL tA1

51

126

tA2

51

126

tA3

51

126

tA4

52

126 171

tAA 49

tAC

198

tAr 61

tbE

149 191

tbO tbr

216

tbr2

216 205

tbS 37

82 82

tCt tdI

55

129

213

tdC

55

129

213

tdC1

56

130

tdC2

56

131

tdn

[4 WACHTWOORD] (COd-)

49

SPd

tCC


[1.9 COMMUNICATIE] (CO -)


[1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-)





[1.2 BEWAKING] (SUP-)

Pagina

[1.1 SIMPLY START] (SI -)

Code

191

tFO

216

tFO2

216

259



tFr

38

65 202, 203

tHA tHd

49

tHr

49 201

tHt 171

tLA

171

tLC tLIG

62

171

tLIM

62

171

tLS

58

165

tOb

169

tOS

158

tr1

168 71

trA

191

trC trH

62

191

trL

62

191 71

trM

168

trP 49

trr trt

168

tSd

168 205

tSM tSS

168

tSt

168

tSY

192 63

ttd

201, 203

ttd2

201, 203

ttd3

201, 203

ttO

216 62

ttr

150 185

tUL tUn

39

66 191

tUP tUS U0

260

39

66 68











Pagina


Code



U1

68

U2

68

U3

68

U4

68

U5

68

Ubr

78

UC2

69

55

UFr

70

UIH1

87

UIH2

88

UIH4

90

UIL1

87

UIL2

88

UIL4

90 49

ULn

229

ULr 38

65

UOH1

101

UOH2

102

UOH3

102

UOL1

101

UOL2

102

UOL3

102 49

UPL

205

UrES

205

USb

205

USI

139 205

USL USP USt


69

UCP

UOP


199

UCb

UnS









Pagina


Code

137 205

261

Cover_4NL.fm Page 1 Friday, June 17, 2005 2:53 PM

Schneider Electric nv/sa

32CG85N

Dieweg 3 - 1180 Brussel Tel.: (02) 373 75 02 Fax: (02) 373 40 02 [email protected] www.schneider-electric.be

De in dit document beschreven producten kunnen te allen tijde veranderingen of wijzigingen ondergaan op technisch gebied dan wel op de manier waarop ze worden behandeld of gebruikt. Hun beschrijving kan geenszins contractueel worden beschouwd.

dit document werd gedrukt op milieuvriendelijk papier

Realisatie: media express Drukwerk: Deckers Druk

06/05

Altivar 71. Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren. Programmeerhandleiding. Te bewaren voor later gebruik

Recommend Documents