Altivar 61. Frekvenciaváltók aszinkronmotorokhoz. Programozási kézikönyv

Altivar 61 Frekvenciaváltók aszinkronmotorokhoz Programozási kézikönyv

Tartalom

Tartalom ____________________________________________________________________________________________________ 3 Üzembe helyezés elõtt _________________________________________________________________________________________ 4 A dokumentáció felépítése ______________________________________________________________________________________ 5 Szoftverfejlesztések ___________________________________________________________________________________________ 6 A készülék felszerelésének lépései _______________________________________________________________________________ 8 Gyári beállítások ______________________________________________________________________________________________ 9 Beállítás – Elõzetes javaslatok __________________________________________________________________________________ 10 Grafikus kijelzõterminál________________________________________________________________________________________ 13 A terminál leírása ______________________________________________________________________________________ 13 A grafikus kijelzõ leírása _________________________________________________________________________________ 14 Elsõ bekapcsolás – [5. LANGUAGE] menü __________________________________________________________________ 17 Késõbbi bekapcsolások _________________________________________________________________________________ 18 Programozás: példa paraméter elérésére ___________________________________________________________________ 19 Gyors navigálás _______________________________________________________________________________________ 20 Beépített kijelzõterminál _______________________________________________________________________________________ 23 A kijelzõ és a billentyûk funkciói ___________________________________________________________________________ 23 A menük elérése_______________________________________________________________________________________ 24 Menüparaméterek elérése _______________________________________________________________________________ 25 [2. ACCESS LEVEL] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 26 A paramétertáblázatok felépítése ________________________________________________________________________________ 29 A paraméterértékek egymástól való függése _______________________________________________________________________ 30 Paraméterek keresése ebben a dokumentumban ___________________________________________________________________ 31 [1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 32 [1.2 MONITORING] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 38 [1.3 SETTINGS] (SEt-) ________________________________________________________________________________________ 47 [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) _________________________________________________________________________________ 63 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) ____________________________________________________________________________ 79 [1.6 COMMAND] (CtL-)_______________________________________________________________________________________ 108 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 121 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 184 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 210 [1.10 DIAGNOSTICS] ________________________________________________________________________________________ 214 [1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 216 [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) ____________________________________________________________________________ 217 [1.13 USER MENU] (USr-) ____________________________________________________________________________________ 220 [1.14 PROGRAMMABLE CARD] (PLC-) _________________________________________________________________________ 221 [3. OPEN / SAVE AS] ________________________________________________________________________________________ 222 [4. PASSWORD] (COd-)______________________________________________________________________________________ 224 [6 MONITORING CONFIG.] ___________________________________________________________________________________ 226 [7 DISPLAY CONFIG.] _______________________________________________________________________________________ 230 [MULTIPOINT SCREEN] _____________________________________________________________________________________ 235 Karbantartás _______________________________________________________________________________________________ 236 Hibák, azok okai és elhártásuk _________________________________________________________________________________ 237 Felhasználói beállítási táblázatok _______________________________________________________________________________ 242 Tárgymutató a funkciókhoz____________________________________________________________________________________ 244 Tárgymutató a paraméterkódokhoz _____________________________________________________________________________ 245

3

Üzembe helyezés elõtt

Olvassa el és értelmezze ezeket az utasításokat, mielõtt bármilyen eljárást végrehajtana a készülékkel.

VESZÉLY VESZÉLYES FESZÜLTSÉG • Olvassa el végig és értelmezze a telepítési kézikönyvet, mielõtt az ATV 61 készüléket telepítené vagy mûködtetné. A telepítést, a beállításokat, a javítást és a karbantartást csak szakképzett személyzet hajthatja végre. • A felhasználó felelõs valamennyi hatályban lévõ nemzetközi és nemzeti villamos szabvány betartásában, az összes eszköz védõföldelésének tekintetében. • Ennek a szabályozott hajtásnak több része - beleértve a nyomtatott áramkörös kártyákat is - hálózati feszültséggel mûködik. NE ÉRJEN HOZZÁ EZEKHEZ. Csak elektromosan szigetelt szerszámokat használjon. • NE ÉRJEN hozzá a feszültség alatt álló szigeteletlen alkatrészekhez vagy csavaros kivezetések csatlakozóihoz. • NE ZÁRJA rövidre a PA és a PC kivezetéseket vagy az egyenáramú busz kondenzátorait. • Szerelje fel és zárja le az összes takarólemezt, mielõtt áram alá helyezné, elindítaná vagy leállítaná a készüléket. • A frekvenciaváltó javítása elõtt - Kapcsoljon ki minden tápellátást. - Helyezzen egy „NE KAPCSOLJA BE” feliratú táblát a frekvenciaváltó leválasztó kapcsolójára. - Rögzítse a leválasztó kapcsolót nyitott helyzetben. • Kapcsoljon ki minden tápellátást, beleértve a vezérlõ külsõ tápellátását is, amelyek a szervizelés elõtt jelen lehetnek. VÁRJON 15 PERCET, amíg a DC gyûjtõsín kondenzátorai kisülnek. Ezután kövesse a DC gyûjtõsín telepítési kézikönyvében megadott feszültségmérési eljárást annak ellenõrzéséhez, hogy az egyenfeszültség kisebb 45 Vnál. A készülék LED-jei nem jelzik pontosan az egyenáramú busz feszültségmentességét. Az elektromos áramütés halált vagy súlyos sérülést okozhat.

VIGYÁZAT! SÉRÜLT KÉSZÜLÉK Ne üzemeltessen és ne telepítsen olyan készüléket, amely sérültnek tûnik. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

4

A dokumentáció felépítése Telepítési kézikönyv A készülék összeállítását és csatlakoztatását ismerteti.

Programozási kézikönyv Ez a kézikönyv a készülék termináljának (beépített kijelzõterminál és grafikus kijelzõterminál) funkcióit, paramétereit és használatát ismerteti. A kommunikációs funkciók leírása nem ebben, hanem a használt buszra vagy hálózatra vonatkozó kézikönyvben található.

Kommunikációs paraméterek kézikönyve Ez a kézikönyv a következõket tartalmazza: • A készülék paramétereit a buszon vagy kommunikációs hálózaton keresztüli használatra vonatkozó jellemzõ információkkal. • A kommunikációra jellemzõ mûködési üzemmódokat (állapotdiagram). • A kommunikáció és a helyi vezérlés közötti együttmûködést.

A Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus stb. kézikönyvek. Ezek a kézikönyvek ismertetik az összeállítást, a buszra vagy a hálózatra való csatlakozást, valamint bemutatják a kommunikációra jellemzõ paraméterek beépített kijelzõterminálon vagy grafikus kijelzõterminálon keresztüli jelátvitelét, diagnosztikáját és konfigurálását. Emellett tartalmazzák a protokollok kommunikációs szolgáltatásait is.

ATV 38/ATV 61 áttelepítési kézikönyv Ez a kézikönyv az Altivar 61 és az Altivar 38 közötti különbségeket ismerteti, és bemutatja az Altivar 38 lecserélésének módját, beleértve a buszra vagy hálózatra csatlakozó készülékek cseréjét is.

ATV 78/ATV 61/71 áttelepítési kézikönyv Ez a kézikönyv az Altivar 61/71 és az Altivar 78 közötti különbségeket ismerteti, és bemutatja az Altivar 78 cseréjét.

5

Szoftverfejlesztések

Azóta, hogy az ATV 61 elõször megjelent, elõnyös tulajdonságai több új funkcióval gazdagodtak. A szoftver jelenlegi verziószáma V1.6. A régebbi verziókat minden módosítás nélkül fel lehet váltani ezzel az új verzióval. Bár ez a dokumentáció a V1.6 verzióra vonatkozik, a korábbi verziókhoz is használható, mivel a frissítések csupán új értékek és paraméterek hozzáadásával járnak; egyetlen régebbi verzióban szereplõ paramétert sem változtattak meg vagy töröltek. A szoftververzió száma a készülékházra szerelt adattáblán látható.

A V1.2 verzióban megvalósított fejlesztések a V1.1 verzióhoz képest Új paraméterek és funkciók Lehetõség a BACnet kommunikációs kártyával történõ mûködtetésre [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) menü • Az [EXTERNAL FAULT] (EtF-) külsõ hiba (194 oldal) most pozitív és negatív logika szerint is konfigurálható az [External fault config.] (LEt) paraméterrel.

A V1.4 verzióban megvalósított fejlesztések a V1.2 verzióhoz képest Gyári beállítás Megjegyzés: A V1.1 és V1.2 verziókban az AO1 analóg kimenetet a motorfrekvenciához rendelték. Az új verzióban ezt a kimenetet nem rendelték hozzá semmihez. Ennek a paraméternek a kivételével a V1.1 és V1.2 verzió gyári beállításai ugyanazok maradnak az új verzióban is. Az új funkciók a gyári beállítás szerint nem aktívak.

Új paraméterek és funkciók [1.2 MONITORING] (SUP-) menü Az új funkciókhoz kapcsolódó állapotok és belsõ értékek, melyek ismertetése az alábbiakban látható.

[1.3 SETTINGS] (SEt-) menü • • • •

[High torque thd.] (ttH) 59. oldal [Low torque thd.] (ttL) 59. oldal [Pulse warning thd.] (FqL) 59. oldal [Freewheel stop Thd] (FFt) 60. oldal

[1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menu • A következõ konfigurációk kiterjesztése minden névleges készülékteljesítményre (az ATV61pppM3X esetében ezt korábban 45 kW (60 LE), az ATV61pppN4 esetében pedig 75 kW (100 LE) értékre korlátozták): szinkronmotor [Sync. mot.] (SYn) 67. oldal, szinuszos szûrõ [Sinus filter] (OFI) 75. oldal, zajcsökkentés [Noise reduction] (nrd) 76. oldal, fékezési kiegyenlítés [Braking balance] (bbA) 78. oldal.

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menu • [AI net. channel] (AIC1) 89. oldal • Új lehetõségek a relék és logikai kimenetek hozzárendelésére 94 . oldal: magas küszöbszintnél nagyobb nyomaték, alacsony küszöbszintnél kisebb nyomaték, elõrefelé forgó motor, visszafelé forgó motor, mért fordulatszám-küszöbérték elérése. • Az AO1 analóg kimenet ezentúl logikai kimenetként is használható, és reléfunkciókhoz, illetve logikai kimenetekhez rendelhetõ, 100. oldal. • Új lehetõség az analóg kimeneti skála beállítására 102. oldal, a [Scaling AOx min] (ASLx) és [Scaling AOx max] (ASHx) paraméterek segítségével. • Új lehetõségek a analóg kimenetek hozzárendelésére 103. oldal: elõjeles motornyomaték és mért motorfordulatszám. • Új lehetõségek a riasztási csoportok hozzárendelésére 107. oldal: magas küszöbszintnél nagyobb nyomaték, alacsony küszöbszintnél kisebb nyomaték, mért fordulatszám-küszöbérték elérése.

6

Szoftverfejlesztések

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (Fun-) menü • Az összegzõ, kivonó és szorzó alapjelfunkciókat ezentúl virtuális bemenethez lehet hozzárendelni [Network AI] (AIU1) 128. oldal. • Új paraméter a szabadkifutásos leállítás küszöbszintjének beállításához, a lassítással történõ leállítás vagy a gyorsleállítás végén [Freewheel stop Thd] (FFt) 133. oldal. • A nyomatékkorlátozás [TORQUE LIMITATION] (tOL-) 163. oldal már teljes %-os vagy 0,1 %-os lépésekben is állítható a [Torque increment] (IntP) paraméter segítségével, és virtuális bemenethez rendelhetõ [Network AI] (AIU1). • A paraméterkészlet váltása [DAMPER MANAGEMENT] (dAM-) menüt alkalmazó új zsalukezelés funkció 171. oldal. • A paraméterkészlet váltása [PARAM. SET SWITCHING] (MLP-) page 173. oldal az elért frekvencia-küszöbértékekhez rendelhetõ [Freq. Th. attain.] (FtA) és [Freq. Th. 2 attain.] (F2A).

[1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) menü • Lehetõség a készülék kikapcsolás nélküli újrainicializálására a [Product reset] (rP) paraméterrel 187. oldal. • Lehetõség a készülék kikapcsolás nélküli, logikai bemenet által történõ újrainicializálására a [Product reset assig.] (rPA) 187. oldal. • A „kimeneti fázis elvesztése” hiba [Output Phase Loss] (OPL) 191. oldal. [Output cut] (OAC) mûveletre való konfigurálásának lehetõségét kiterjesztették minden névleges készülékteljesítményre (az ATV61pppM3X esetében ezt korábban 45 kW (60 LE), az ATV61pppN4 esetében pedig 75 kW (100 LE) értékre korlátozták). • Fordulatszámmérésen alapuló, új felügyeleti funkció, amely az „Impulzusbemenet” nevû bemenetet használja 201. oldal, a [FREQUENCY METER] (FqF-) menü segítségével. • A fékezõegység rövidzárlati hibája a [Brake res. fault Mgt] bUb) paraméter segítségével konfigurálható 203. oldal. • A zsaluvezérlõ funkcióban lévõ [Damper stuck] (Fd1) hiba a [DAMPER FAULT MGT.] (FdL-) paraméterrel konfigurálható 208. oldal.

[7 DISPLAY CONFIG.] menü • Kiegészítés a [7.4 KEYPAD PARAMETERS] címû szakaszban a 234. oldalon, a [Keypad contrast] és [Keypad stand-by] paraméterekkel a grafikus kijelzõegység kontrasztjának és készenléti módjának szabályozásához.

A V1.5 verzióban megvalósított fejlesztések a V1.4 verzióhoz képest A termékskála kibõvítése az 500 - 690 V feszültségû ATV61ppppY készülékek bevonásával. Nincs új paraméter, de néhány paraméter beállítási tartományát és gyári beállítását az új feszültségekhez igazították.

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menü A relé- és logikai kimenetek késleltetési paramétereinek beállítási tartományát megnövelték: ez 0 – 9999 ms helyett most 0 – 60 000 ms.

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (Fun-) menü • Új paraméter [Conf.sensor flow] (LnS) 180. oldal, a pozitív vagy negatív logika nulla áramlási sebességérzékelõjének konfigurálásához.

A V1.6 verzióban megvalósított fejlesztések a V1.5 verzióhoz képest Az Altivar 61 szoftver V1.6 és ennél újabb verziói teljes mértékben támogatják az APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) kommunikációs opciós kártyát.

7

A készülék felszerelésének lépései

TELEPÍTÉS v 1 Tájékozódjon a telepítési kézikönyvben

PROGRAMOZÁS b 2 Bekapcsolás a futási parancs nélkül

b 3 Nyelvválasztás, ha a készülék grafikus kijelzõterminállal rendelkezik

b 4 Konfigurálja a [SIMPLY START] (SIM-) menüt

Tippek: • A programozás elkezdése elõtt töltse ki a felhasználói beállítási táblázatokat (242. oldal) • A teljesítmény optimalizálásához hajtsa végre az automatikus hangolási mûveletet (36. oldal) • Ha elakadt, térjen vissza a gyári alapbeállításokhoz (219. oldal) Megjegyzés: ellenõrizze, hogy a készülék kábelezése megfelel-e a konfigurációnak.

8

v Két- vagy háromvezetékes vezérlés v Konfigurálás makrókkal v Motorparaméterek ) Automatikus hangolási mûvelet végrehajtása v Motor hõvédelmi árama v Gyorsítási és lassítási meredekségek v Fordulatszám-tartomány

b 5 Start

Gyári beállítások

A készülék gyári beállításai Az Altivar 61 gyári alapbeállításai a leggyakrabban használt mûködési feltételekhez igazodnak: • Konfigurálás makrókkal: Szivattyúk/ventilátorok • Motorfrekvencia: 50 Hz • Energiatakarékos, változtatható nyomatékú alkalmazások • Normál leállítási üzemmód lassítási meredekségen • Leállítási üzemmód meghibásodás esetén: szabadkifutás • Lineáris gyorsítási és lassítási meredekségek: 3 másodperc • Kis fordulatszám: 0 Hz • Nagy fordulatszám: 50 Hz • Motor hõvédelmi árama = névleges készülékáram • Megállásig szükséges injektálásos fékezõáram = 0,7 x névleges készülékáram, 0,5 másodpercig • Hiba után nincs automatikus indítás • Kapcsolási frekvencia 2,5 kHz vagy 12 kHz a készülék névleges teljesítményétõl függõen • Logikai bemenetek: - LI1: elõre (1 mûködési irány), kétvezetékes vezérlés az átmenetnél - LI2: inaktív (nincs kiosztva) - LI3: második sebesség-alapjelre kapcsolás - LI4: hibatörlés - LI5, LI6: inaktív (nincs kiosztva) • Analóg bemenetek: - AI1: elsõ sebesség-alapjel 0 +10 V - AI2: második sebesség-alapjel 0-20 mA • R1 relé: az érintkezõ hiba esetén nyit (vagy a készülék kikapcsolt állapotában) • R2 relé: A készülék mûködése közben az érintkezõ zárva van • AO1 analóg kimenet: 0–20 mA, inaktív (nincs kiosztva) Ha a fenti értékek megfelelõek az alkalmazáshoz, a készülék a beállítások megváltoztatása nélkül használható.

Opciós kártya gyári beállításai Az opciós kártya bemenetei és kimenetei nincsenek gyárilag beállítva.

9

Beállítás – Elõzetes javaslatok

A készülék bekapcsolása és konfigurálása

VESZÉLY A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE • Az Altivar 61 bekapcsolása és konfigurálása elõtt a váratlan indulás megelõzése érdekében ellenõrizze, hogy a PWR (POWER REMOVAL) bemenet inaktív-e (0 állapot). • A készülék bekapcsolása elõtt, illetve a konfigurációs menükbõl való kilépéskor ellenõrizze, hogy a futási parancshoz rendelt bemenetek inaktívak-e (0 állapot), mivel ezek a motor azonnali indulásához vezethetnek. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

VIGYÁZAT! NEM KOMPATIBILIS HÁLÓZATI FESZÜLTSÉG A készülék bekapcsolása és konfigurálása elõtt ellenõrizze, hogy a hálózati feszültég megfelel-e a készülék adattábláján szereplõ feszültségtartománynak. Ha a hálózati feszültség nem kompatibilis, a készülék károsodhat. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

A vezérlõrész különválasztott táplálása Amikor a készüléket a következõ alkalommal bekapcsolja, csak akkor adjon feszültséget a nagy teljesítményû részre, ha: A) a készülék vezérlõrészét a nagy teljesítményû résztõl függetlenül táplálják (P24 és 0V jelû kivezetések), B) bõvítõkártyát ad a rendszerhez, vagy kicseréli a kártyát.

Bekapcsolás hálózati kontaktoron keresztül

VIGYÁZAT! • Kerülje a kontaktor gyakori használatát (ez a szûrõkondenzátorok idõ elõtti elöregedését okozhatja). • A 60 s értéknél kisebb ciklusidõ az elõtöltõ ellenállás károsodását okozhatja. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

A funkciók felhasználói módosítása és kiterjesztése • A kijelzõegységgel és a gombokkal módosíthatók a beállítások és kiterjeszthetõk az alábbiakban ismertetett funkciók. • A gyári beállításokhoz egyszerûen visszatérhet az [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menü segítségével, lásd a 217. oldalt. • A paraméterek három típusa különböztethetõ meg: - Megjelenítés: a készülékkel megjelenített értékek - Beállítás: mûködés közben vagy leállított állapotban is megváltoztatható - Konfiguráció: csak leállított, állapotban módosítható, amikor fékezés sincs. Mûködés közben is megjeleníthetõ

VESZÉLY A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE • Ellenõrizze, hogy a beállításokon mûködés közben végrehajtott változtatások nem okoznak-e veszélyt. • Azt javasoljuk, hogy a változtatások végrehajtása elõtt állítsa le a készüléket. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

10


Indítás Fontos: • Gyári beállítási üzemmódban a motor csak akkor táplálható, ha az „elõre”, a „hátra” és a „leállítás DC injektálással” parancs vissza lett állítva: - bekapcsoláskor, kézi hibatörlésnél vagy leállítási parancs után Ha a parancsok nem lettek alaphelyzetbe állítva, a készülék kijelzõjén az „nSt” jelenik meg, de nem indul el. • Ha az automatikus újraindítási funkció be lett állítva ([Automatic restart] (Atr) paraméter az [1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-) menüben, lásd a 188 oldalon), akkor ezeknél a parancsoknál nincs szükség alaphelyzetbe állításra.

Tesztelés kis teljesítményû motorral vagy motor nélkül • Gyári beállítási üzemmódban az, [Output Phase Loss] érzékelése (OPL) (191. oldal) be van kapcsolva (OPL = YES). Ha tesztelési vagy karbantartási környezetben azonos teljesítményû motorral való összekapcsolás nélkül szeretné ellenõrizni a készüléket, (ez különösen nagy teljesítményû frekvenciaváltók esetén hasznos), kapcsolja ki az [Output Phase Loss] érzékelését (OPL = no). • Állítsa be a [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) vagy [V/F 5pts] (UF5) vagy [U/F Quad.] (UFq) értéket az ([1.4-MOTOR CONTROL] (drC-) menüben, lásd a 67. oldalon)

VIGYÁZAT! • A motor hõvédelmét nem biztosítja a készülék, ha a motor árama a névleges készülékáram 20%-ánál kisebb. Ekkor más módon kell a hõvédelemrõl gondoskodni. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

Párhuzamos kapcsolású motorok használata • Állítsa be a [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) vagy [V/F 5pts] (UF5) vagy [U/F Quad.] (UFq) értéket az ([1.4-MOTOR CONTROL] (drC-) menüben, lásd a 67. oldalon)

VIGYÁZAT! • A készülék így már nem biztosítja a motorok hõvédelmét. Ekkor más módon kell az egyes motorok hõvédelmérõl gondoskodni. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

11


ATV61pppY – Hálózat, amely gyakran alacsony feszültséget szolgáltat Ahhoz, hogy az ATV61pppY optimális mûködését olyan hálózaton is biztosítsák, amely gyakran szolgáltat alacsony feszültséget (425 V és 446 V között), módosítani kell a [Prevention level] (UPL) = 383 V paramétert ([1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-), menü, lásd a 196. oldalt).

A készülék tápfeszültségénél alacsonyabb feszültségû motor használata • Állítsa be a [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES) értéket ([1.4-MOTOR CONTROL] (drC-) menü, lásd 69. oldal)

FIGYELEM A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE • A készülék tápfeszültségénél alacsonyabb névleges feszültségû motor védelméhez kötelezõ a [Vector Control 2pt] (UC2) funkció használata, mellyel a motor legnagyobb feszültségét a hálózat feszültségénél alacsonyabb értékûre korlátozzák. • Mindemellett azt is ellenõrizni kell, hogy a motorra jutó pillanatnyi feszültség (az egyenáramú gyûjtõsínnel való kapcsolat) kompatibilis-e a motor jellemzõivel. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

12

Grafikus kijelzõterminál

Bár a grafikus kijelzõterminál a kis teljesítményû készülékeknél opcionális, a nagy teljesítményû hajtások esetében alaptartozék (lásd a katalógusban). A grafikus kijelzõterminált távolról is lehet csatlakoztatni vagy leválasztani (például egy tokozat ajtaján keresztül) a kábelek és tartozékok segítségével (lásd a katalógusban).

A terminál leírása

1 Grafikus kijelzõ

2 Funkciógombok F1, F2, F3, F4, lásd a 14 oldalt. 7 ESC billentyû: Érték, paraméter vagy menü visszavonása, visszatérés az elõzõ választáshoz

3 STOP/RESET (leállítás/nullázás) billentyûk

6 A motor forgási irányának megfordítására szolgáló billentyû

4 RUN (futtatás) billentyû

5 Navigációs billentyû: • Megnyomva (ENT):

- az aktuális érték tárolása - belépés a kijelölt menübe vagy paraméterbe

• Az óramutató járásával egyezõen/ ellenkezõen forgatva:

- egy értéket növel vagy csökkent - lépés az elõzõ vagy a következõ sorba - a referenciaérték növelése vagy csökkentése, ha a terminálon keresztüli vezérlés be van kapcsolva

Megjegyzés: A 3-as, 4-es, 5-ös és 6-os gombokkal közvetlenül irányíthatja a hajtást, ha a terminálon keresztüli vezérlés aktiválva van.

Lecsatlakoztatott terminál Amikor a terminált lecsatlakoztatják, két LED válik láthatóvá:

Zöld LED: Egyenáramú gyûjtõsín bekapcsolva

Vörös LED: Hiba

HMI Modbus

13


A grafikus kijelzõ leírása 1

RDY

2

1 DRIVE MENU

Term

+0.00 Hz

REM 6

1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS

3

1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG 4

Code

F1

<<

>>

T/K

F2

F3

F4

5

1. Kijelzõsor. Tartalma konfigurálható; a gyári beállítás a következõket jeleníti meg: • a készülék állapota (lásd a 15. oldalt) • aktív vezérlõcsatorna: - Term: csatlakozók - HMI: grafikus kijelzõterminál - MDB: integrált Modbus - CAN: integrált CANopen - NET: kommunikációs kártya - APP: „Controller Inside” kártya • frekvencia-alapjel • LOC/REM: „LOC” jelenik meg akkor, ha a parancs és az alapjel beállítása a grafikus kijelzõterminálon történik, más esetben „REM” jelenik meg. Ez annak az állapotnak felel meg, amelyet a [T/K] funkcióbillentyûvel választottak ki. 2. Menüsor. Az aktuális menü vagy almenü nevét jeleníti meg. 3. Menük, almenük, paraméterek, értékek, oszlopdiagramok stb. megjelenítése görgethetõ ablakban, legfeljebb öt sorban. A navigációs gombbal kijelölt sor vagy érték a kijelzõn inverz módon jelenik meg. 4. Az F1–F4 gombokhoz rendelt funkciók megjelenítésére szolgáló terület a gombok szerinti elrendezésben, például: • Code

F1

: A kijelölt paraméter kódjának, azaz a hétszegmensû kijelzõhöz tartozó kód megjelenítése.

• HELP F1

: Környezetfüggõ súgó.

• <<

F2

: Vízszintes lépés balra vagy ugrás az elõzõ menüre/almenüre; értéknél ugrás az elõzõ számjegyre, és megjelenítése inverz módon (a példát lásd a 16. oldalon).

• >>

F3

: Vízszintes lépés jobbra vagy ugrás a következõ menüre/almenüre (jelen esetben a [2 ACCESS LEVEL] menüre); értéknél ugrás a következõ számjegyre, és megjelenítése inverz módon (a példát lásd a 16. oldalon).

• T/K

F4

: Parancs és alapjel a terminálon keresztül, lásd a 120. oldalon.

A funkciógombok dinamikusak és környezetfüggõk. Ezekhez a gombokhoz egyéb funkciók (alkalmazási funkciók) is hozzárendelhetõk az [1.6 COMMAND] menü segítségével. 5.

Azt jelzi, hogy a megjelenített ablak alatt már nincsenek további szintek. Azt jelzi, hogy a megjelenített ablak alatt további szintek vannak.

6.

Azt jelzi, hogy a megjelenített ablak fölött már nincsenek további szintek. Azt jelzi, hogy a megjelenített ablak fölött további szintek vannak.

14


A készülék állapotkódjai: -

ACC: Gyorsulás CLI: Áramkorlát CTL: Szabályozott leállítás bemeneti fázis veszteségnél DCB: DC injektálásos fékezés folyamatban DEC: Lassulás FLU: Motor fluxusállítás folyamatban FRF: A készülék visszaesési fordulatszámon üzemel FST: Gyorsleállítás NLP: Nincs hálózati áramellátás (nincs hálózati ellátás az L1-en, L2-n, L3-on) NST: Leállítás szabadkifutással OBR: Automatikusan igazított lassítás PRA: A „Power Removal” funkció aktív (hajtás reteszelt) RDY: A hajtás kész RUN: A készülék üzemel SOC: Szabályozott kimeneti megszakítás folyamatban TUN: Automatikus hangolás folyamatban USA: Riasztás elégtelen feszültség miatt

15


Példák konfigurációs ablakokra:

RDY

Term +0.00 Hz 5 LANGUAGE

REM

Amikor csak egy beállítás választható, a választást Példa: csak egy nyelv választható.

jelzi.

English Français Deutsch Español Italiano <<

>>

T/K

Chinese

PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Edit

Amikor több beállítás választható, a választásokat jelzi Példa: A [USER MENU] kialakításához több paraméter választható.

Példa egy értéket tartalmazó konfigurációs ablakra: RDY Term Acceleration

+0.00 Hz

REM

RDY Term Acceleration

+0.00 Hz

REM

>> 9.51 s Min = 0.01

Max = 99.99 << >>

9.51 s Min = 0.01 T/K

Max = 99.99 << >>

T/K

A << és a >> gombbal (F2 és F3) kijelölhetõ a módosítani kívánt számjegy, és a navigációs gomb forgatásával növelhetõ vagy csökkenthetõ ennek értéke.

16


Elsõ bekapcsolás – [5. LANGUAGE] menü A hajtás elsõ bekapcsolásakor a felhasználót automatikusan végigvezeti a menükön a [1. DRIVE MENU] menüig. A motor elindítása elõtt az [1.1 SIMPLY START] almenü paramétereit konfigurálni kell, és automatikus hangolást kell végrehajtani.

A bekapcsolást követõ 3 másodpercig jelenik meg.

ATV61HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

3 másodperc

5 LANGUAGE English Français Deutsch Español Italiano

Automatikusan az [5 LANGUAGE] menüre vált. Válassza ki a nyelvet és nyomja meg az ENT. billentyût.

Chinese

RDY

Term +0.00 Hz 2 ACCESS LEVEL

REM

A készülék a [2 ACCESS LEVEL] menüre vált (lásd a 26. oldalon) Jelölje ki a hozzáférési szintet, és nyomja meg az ENT gombot.

Basic Standard Advanced Expert

RDY

Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.4. MOTOR CONTROL 1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K

Ekkor a készülék az [1 DRIVE MENU] menüre vált (lásd a 22. oldalon)

ESC RDY

Term +0.00 Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

Nyomja meg az ESC billentyût a [MAIN MENU] menühöz való visszatéréshez

T/K

17


Késõbbi bekapcsolások

ATV61HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

3 másodperc RDY

Term +38 Hz REM 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K

A [1 DRIVE MENU] menüre vált.

10 másodperc RDY

Term +38 Hz Frequency ref.

REM

38 Hz Min=0

Max=60 T/K

Ha a kezelõ 10 másodpercig nem hajt végre mûveletet, a készülék automatikusan „Display”-re vált (a megjelenített tartalom a választott konfigurációtól függ).

ENT vagy ESC RDY

Term +38 Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

18

REM

A felhasználó az ENT vagy az ESC gomb megnyomásával térhet vissza a [MAIN MENU] menüre. T/K


Programozás: példa paraméter elérésére A gyorsítási meredekség elérése RDY

Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K

RDY

ENT ESC

Term +0.00 Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >>

REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s T/K

RDY

Term +0.00 Hz Acceleration

REM

ENT

9.51 s

ENT v. Min = 0.01

ESC

Max = 99.99 << >>

T/K

Megjegyzés: • Paraméter kijelölése: - A függõleges görgetéshez forgassa a navigációs gombot. • Paraméter módosítása: - A vízszintes görgetéshez és a módosítani kívánt számjegy kijelöléséhez használja a << és a >> (F2 és F3) gombot (a kijelölt számjegy fekete háttéren fehér színben jelenik meg). - Az érték módosításához forgassa a navigációs gombot. • Módosítás elvetése: - Nyomja meg az ESC gombot. • Módosítás mentése: - Nyomja meg a navigációs (ENT) gombot.

19


Gyors navigálás Ahhoz, hogy e funkciót elérje, újra ki kell osztania az F4 billentyût, amely alapértelmezés szerint a terminálon keresztül történõ vezérléshez (T/K) van hozzárendelve (lásd a 120. oldalt). Ha a „Quick” funkció jelenik meg az F4 gomb felett, adott paraméter tetszõleges képernyõrõl gyorsan elérhetõ.

Példa: RDY Term +0.00 Hz REM 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq: 5 0 Hz IEC Rated motor power: 0.37 kW (0.5 HP) Rated motor volt.: 206 V Rated mot. current: 1.0 A Rated motor freq.: 50.0 Hz Code << >> Quick

Nyomja meg az F4 billentyût, hogy elérje a „Quick” (gyors) képernyõt, amelyen négy választási lehetõség található. • [HOME]: visszatérés a [MAIN MENU]-re. Term +0.00 Hz REM QUICK NAVIGATION RETURN TO MAIN MENU DIRECT ACCESS TO... 10 LAST MODIFICATIONS GOTO MULTIPOINT SCREEN

RDY

RDY

ENT

Code

Lásd a 235. oldalt


REM

Quick

• [DIRECT ACCESS TO...]: a közvetlen elérési ablakot nyitja meg, amelyben az „1” érték látható. A<< és a >> (F2 és F3) gombbal kijelölhetõk a számjegyek, míg a navigációs gomb forgatásával az érték változtatható meg: az alábbi példában ez 1.3. RDY

Term +0.00 Hz REM DIRECT ACCESS TO...

RDY

ENT

1.3 <<

>>


REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick

• [10 LAST MODIFICATIONS]: olyan ablakot nyit meg, amelyben a legutóbbi tíz módosított paraméter érhetõ el közvetlenül. RDY Term +0.00 Hz REM 10 LAST MODIFICATIONS Acceleration: 10 s Speed prop. gain: 25% Rated mot. current: 15 A Preset speed 4: 20 Hz Preset speed 5: 30 Hz Code

20

RDY

ENT

Term +0.00 Hz Rated mot. current

15.0 A

ESC <<

>>

REM


[MAIN MENU] – menüleképezés RDY

Term +0.00 Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

REM RDY

Term +0.00 Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

T/K

A [MAIN MENU] menük tartalma [1 DRIVE MENU]

Lásd a következõ oldalon

[2 ACCESS LEVEL]

Azt adja meg, hogy mely menük érhetõk el (részletesség szintje)

[3 OPEN / SAVE AS]

Készülék-konfigurációs fájlok mentéséhez és visszaállításához használható

[4 PASSWORD]

A konfiguráció jelszavas védelmére szolgál

[5 LANGUAGE]

Nyelvválasztás

[6 MONITORING CONFIG.]

A grafikus kijelzõterminálon mûködés közben megjelenõ információ testreszabása.

[7 DISPLAY CONFIG.]

• Paraméterek testreszabása • Egyéni felhasználói menü létrehozása • Menük és paraméterek láthatóságának és védelmének beállítása

21


[1 DRIVE MENU] RDY


Az [1. DRIVE MENU] menük tartalma: [1.1 SIMPLY START]:

Egyszerûsített menü a gyors indításhoz

[1.2 MONITORING]:

Az áram, a motor és a bemenet/kimenet értékeinek kijelzése

[1.3 SETTINGS]:

A mûködés során módosítható beállító paraméterek elérése

[1.4 MOTOR CONTROL]:

Motorparaméterek (adattábla, automatikus hangolás, kapcsolási frekvencia, szabályozó algoritmusok stb.)

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]:

I/O konfigurálás (léptékezés, szûrés, kétvezetékes vezérlés, háromvezetékes vezérlés stb.)

[1.6 COMMAND]:

A parancs- és referenciacsatornák konfigurálása (grafikus kijelzõterminál, terminálok, busz stb.)

[1.7 APPLICATION FUNCT.]:

Alkalmazási funkciók konfigurálása (például elõre beállított fordulatszámok, PID stb.)

[1.8 FAULT MANAGEMENT]:

A hibakezelés konfigurálása

[1.9 COMMUNICATION]:

Kommunikációs paraméterek (fieldbus)

[1.10 DIAGNOSTICS]:

Motor/frekvenciaváltó diagnosztikája

[1.11 IDENTIFICATION]:

A készülék és a belsõ opciók azonosítása

[1.12 FACTORY SETTINGS]:

Konfigurációs fájlok elérése és visszatérés a gyári alapbeállításokhoz

[1.13 USER MENU]:

A [6. DISPLAY CONFIG.] menü segítségével a felhasználó által összeállított egyedi menü

[1.14 PROGRAMMABLE CARD]:

A választható „Controller Inside” kártya konfigurálása

22

Beépített kijelzõterminál

Az kis teljesítményû Altivar 61 készülékek (lásd a katalógust) hétszegmenses, négy-számjegyes, beépített kijelzõterminállal rendelkeznek. Az elõzõ oldalakon leírt grafikus kijelzõterminált is lehet csatlakoztatni ezekhez a készülékekhez.

A kijelzõ és a billentyûk funkciói

• A Modbus állapotát jelzõ két LED

• Négy, hétszegmensû kijelzõ

• A CANopen állapotát jelzõ két LED

• Visszatérés az elõzõ menühöz vagy paraméterhez, vagy a kijelzett érték növelése eggyel

• Kilépés menübõl vagy paraméterbõl, illetve a kijelzett érték elvetésével visszatérés a memóriában tárolt elõzõ értékhez

• A következõ menühöz vagy paraméterhez lépés, vagy a kijelzett érték csökkentése eggyel

• Belépés menübe vagy paraméterbe, illetve a megjelenített paraméter vagy érték mentése

Megjegyzés:

•A

vagy a

megnyomása nem tárolja a kijelölt értéket.

• Az adatok gyors lapozásához tartsa lenyomva (>2 másodpercig)

vagy a

gombot.

A kijelölés mentése és tárolása: ENT billentyû A megjelenítõ felvillan az érték tárolásakor. A kijelzõ rendes állapota, amikor nincs hiba, és nincs indítás: -

43.0: A SUP menüben kiválasztott paraméter kijelzése (alapértelmezett kiválasztás: motorfrekvencia) CLI: Áramkorlát CtL: Szabályozott leállítás bemeneti fázisveszteségnél dCb: DC injektálásos fékezés folyamatban FLU: Motor fluxusállítás folyamatban FRF: A készülék visszaesési fordulatszámon üzemel FSt: Gyorsleállítás nLP: Nincs hálózati áramellátás (nincs hálózati ellátás az L1-en, L2-n, L3-on) nSt: Leállítás szabadkifutással Obr: Automatikusan igazított lassítás PrA: A „Power Removal” funkció aktív (hajtás reteszelt) rdY: A hajtás kész SOC: Szabályozott kimeneti megszakítás folyamatban tUn: Automatikus hangolás folyamatban USA: Riasztás elégtelen feszültség miatt

Hiba jelenlétekor a kijelzõ villog.

23


A menük elérése Bekapcsolás

XXX

A készülék állapotának megjelenítése

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

Menük ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

ENT

SIMPLY START ENT

SUPSEt-

MONITORING ESC ENT

SETTINGS ENT

ESC

ESC

LAC-

(79. oldal) I/O konfigurálás (léptékezés, szûrés, kétvezetékes vezérlés, háromvezetékes vezérlés stb.)

COMMAND

(108. oldal) A parancs- és referenciacsatornák konfigurálása (grafikus kijelzõterminál, terminálok, busz stb.)

ENT

APPLICATION FUNCT.

(121. oldal) Alkalmazási funkciók konfigurálása (például elõre beállított fordulatszámok, PID stb.)

FAULT MANAGEMENT

(184. oldal) A hibakezelés konfigurálása

ESC ENT

ESC ENT

COMMUNICATION

ESC ENT

ESC

(210. oldal) Kommunikációs paraméterek (fieldbus)

FACTORY SETTINGS

(217. oldal) Konfigurációs fájlok elérése és visszatérés a gyár alapbeállításokhoz

USER MENU

(220. oldal) A grafikus kijelzõterminálon, a felhasználó által összeállított egyedi menü.

ENT

ESC ENT

SPLCOd-

INPUTS / OUTPUTS CFG ENT

FCSUSr-

(66. oldal) Motorparaméterek (adattábla, automatikus hangolás, kapcsolási frekvencia, szabályozó algoritmusok stb.)

ENT

FLtCON-

(47. oldal) A mûködés során módosítható beállító paraméterek

MOTOR CONTROL ESC

CtLFUn-

(38. oldal) Az áram, a motor és a bemenet/kimenet értékeinek kijelzése.

ESC

drCI-O-

(32. oldal) Egyszerûsített menü a gyors indításhoz

ESC

ESC

PROGRAMMABLE CARD

(221. oldal) Menü a csatlakoztatva van).

„Controller

ENT

PASSWORD

ESC

(224. oldal)

ENT

ESC

ACCESS LEVEL

(26. oldal)

A menü- és almenükódok után megjelenõ kötõjel a paraméterkódoktól különbözteti meg ezeket. Például: FUn- menü, ACC paraméter. A kiszürkített menük a vezérlési elérés (LAC) beállításától függõen esetleg nem érhetõk el.

24

Inside”

kártyához (ha


Menüparaméterek elérése A megjelenített választás tárolása és mentése:

SEt-

ENT

ACC

ESC

A megjelenítõ felvillan az érték tárolásakor.

Érték vagy hozzárendelés

Paraméter

Menü

ENT

ENT

15 0 .

ESC

ESC

dEC

26 0 .

1 villanás (mentés)

26 0 .

ENT

(Következõ paraméter)

ENT

Menü

elsõ

Valamennyi menü „legördülõ” típusú, ami azt jelenti, hogy az utolsó paraméternél a , gomb megnyomása az elsõ, illetve az elsõ paraméternél a gomb megnyomása az utolsó paramétert jeleníti meg.

ESC

n-edik

utolsó

Több hozzárendelés megadása egy paraméterhez

I-O-

Példa: Az 1. csoport riasztásainak listája az [INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menün Az alábbi módon több riasztás kijelölhetõ.

ENT

ESC

Riasztás nincs kiválasztva Riasztás kiválasztva

A jobb oldali számjegy jelentése:

kiválasztva nincs kiválasztva

Az összes többszörös kijelölés ugyanezen az elven mûködik.

25

[2. ACCESS LEVEL] (LAC-)

Grafikus kijelzõterminállal Basic Csak 5 menü, illetve a [1. DRIVE MENU] menü 6 almenüje érhetõ el a [1. DRIVE MENU] menüben. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. RDY

Term +0.00 Hz 2 ACCESS LEVEL

REM

Basic Standard Advanced Expert <<

>>

T/K

RDY

Term +0.00 Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code << >>

REM

T/K

RDY

Term +0.00 Hz 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.11. IDENTIFICATION 1.12. FACTORY SETTINGS Code << >> 1.13 USER MENU

REM

T/K

Standard Ez a gyárilag beállított szint. Csak 6 menü, illetve a [1. DRIVE MENU] menü összes almenüje érhetõ el. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. RDY

Term +0.00 Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG.

REM

T/K

Advanced Az összes menü és almenü elérhetõ. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. RDY


REM

RDY


T/K

Expert Az [Advanced] szintnek megfelelõen az összes menü és almenü elérhetõ, emellett további paraméterek is rendelkezésre állnak. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. RDY


26

REM

T/K


Beépített kijelzõterminállal: Bekapcsolás

XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

Kód LACbAS Std Adu Epr

ESC

Megnevezés/Leírás

ACCESS LEVEL

Gyári beállítás Std

• bAS: Korlátozott hozzáférés a SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd és LAC menühöz. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. • Std: Hozzáférés a beépített kijelzõterminál összes menüjéhez. Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ. • AdU: Hozzáférés a beépített kijelzõterminál összes menüjéhez. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ. • EPr: Hozzáférés a beépített kijelzõterminál összes menüjéhez, emellett további paraméterek is rendelkezésre állnak. Minden bemenethez több funkció rendelhetõ.

27


A grafikus kijelzõterminálon és a beépített kijelzõterminálon elérhetõ menük összehasonlítása

[3. OPEN / SAVE AS]

-

[4 PASSWORD]

COd- (Password) (Jelszó)

[5 LANGUAGE]

-

[1 DRIVE MENU]

[1.1 SIMPLY START]

SIM- (Simply start) (Gyorsindítás)

[1.2 MONITORING]

SUP- (Monitoring) (Felügyelet)

[1.3 SETTINGS]

SEt- (Settings) (Beállítások)

[1.11 IDENTIFICATION]

-

[1.12 FACTORY SETTINGS]

FCS- (Factory settings) (Gyári beállítások)

[1.13 USER MENU]

USr- (User menu) (Felhasználói menü)

Minden bemenethez egyetlen funkció rendelhetõ.


[1.4 MOTOR CONTROL]

drC- (Motor control) (Motorvezérlés)

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]

I-O- (I/O configuration) (I/O konfiguráció)

[1.6 COMMAND]

CtL- (Command) (Parancs)

[1.7 APPLICATION FUNCT.]

FUn- (Application functions) (Alkalmazási funkciók)

[1.8 FAULT MANAGEMENT]

FLt- (Fault management) (Hibamenedzsment)

[1.9 COMMUNICATION]

COM- (Communication) (Kommunikáció)

[1.10 DIAGNOSTICS]

-

[1.14 PROGRAMMABLE CARD] (1)

PLC- (Controller Inside card) (Controller Inside kártya) (1)


-



[7 DISPLAY CONFIG.]

-

Minden bemenethez több funkció rendelhetõ.


Az Expert szint paraméterei

Az Expert szint paraméterei



(1) Csak akkor érhetõ el, ha csatlakoztatva van a „Controller Inside” kártya.

28

Expert EPr

LAC- (Access level) (Hozzáférési szint)

Advanced AdU

[2 ACCESS LEVEL]

Hozzáférési szint

Standard Std (gyári beállítás)


Basic bAS


A paramétertáblázatok felépítése

A különbözõ menük leírásában szereplõ paramétertáblázatok a grafikus kijelzõs és a beépített kijelzõterminállal egyaránt használhatók. Ennek megfelelõen a táblázatok az alábbiak szerinti adatokat tartalmazzák e két terminálra vonatkozóan.

Példa: 5

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) 1 Kód 2


b

UPd-

6

Beállítási értéktart.

Gyári beállítás

[+/- SPEED]

Az alapjel-csatornához tartozó funkció elérhetõ [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- speed] (UPdt), lásd a 118. oldalon 3 4

USP no LII

M [+ speed assignment] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1)

7

[No] (nO)

8

1. A menü neve a négy-számjegyes, hétszegmensû kijelzõn

5. A menü neve a grafikus kijelzõterminálon

2. Az almenü kódja a négy-számjegyes, hétszegmensû kijelzõn

6. Az almenü neve a grafikus kijelzõterminálon

3. A paraméter kódja a négy-számjegyes, hétszegmensû kijelzõn

7. A paraméter neve a grafikus kijelzõterminálon

4. A paraméter értéke a négy-számjegyes, hétszegmensû kijelzõn

8. A paraméter értéke a grafikus kijelzõterminálon

Megjegyzés: • A [ ] szögletes zárójelek között megadott szöveg a grafikus kijelzõterminálon látható. • A gyári beállítások a [Macro configuration] (CFG) = [Pumps.Fans] (PnF) beállításnak felelnek meg. Ez a gyárilag beállított makrokonfiguráció.

29

A paraméterértékek egymástól való függése

A hibák kockázatának csökkentése érdekében bizonyos paraméterek beállítása módosítja más paraméterek beállítási értéktartományát. Ennek eredményeként a gyári beállítás vagy egy már kiválasztott érték is megváltozhat.

1. példa: 1. [Switching freq.] (SFr) (75. oldal) 16 kHz-re beállítva. 2. [Sinus filter] (OFI), (75. oldal), [Yes] (YES) értékre beállítva (és az „ENT” billentyûvel megerõsítve) a [Switching freq.] (SFr) értékét 8 kHz-re korlátozza. Ha a [Sinus filter] (OFI) értékét [No] (nO)-ra állítja, a [Switching freq.] (SFr) már nem lesz korlátozva, de megmarad 8 kHz-en. Ha 16 kHzre van szüksége, alaphelyzetbe kell állítania a [Switching freq.] (SFr)-t.

2. példa: 1. A [Switching freq.] (SFr) (75. oldal) változatlanul 2,5 kHz értéken marad. 2. A [Sinus filter] (OFI) (75. oldal) értékének [Yes] (YES)-re állítása (az „ENT” billentyûvel megerõsítve) a [Switching freq.](SFr) gyári beállítását 4 kHz-re változtatja. 3. Ha a [Sinus filter] (OFI) értékét [No] (nO)-ra állítja, a [Switching freq.] (SFr) megmarad 4 kHz-en. Ha 2,5 kHz-re van szüksége, alaphelyzetbe kell állítania a [Switching freq.] (SFr)-t.

30

Paraméterek keresése ebben a dokumentumban

Adott paraméter leírásának megkereséséhez a következõ eljárást használhatja: • A beépített kijelzõterminállal: a megjelenített paraméter részletes leírása oldalszámának megkereséséhez használja közvetlenül a paraméterkódok tárgymutatóját (245. oldal). • A grafikus kijelzõterminállal: Válassza ki a kívánt paramétert, és nyomja meg az F1 : [Code]. gombot. Neve helyett a paraméter kódja jelenik meg, ha lenyomva tartja a gombot. Példa: ACC

RDY


REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s T/K

RDY

Code

Term +0.00 Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: ACC Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >>

REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s T/K

Ezután a megjelenített paraméter részletes leírása oldalszámának megkereséséhez használja a paraméterkódok tárgymutatóját (245. oldal).

31

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Grafikus kijelzõterminállal:

RDY


REM

RDY

ENT

T/K


RUN

ENT

Term +0.00 Hz REM 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control Macro configuration Customized macro Standard mot. freq Input phase loss Code << >> T/K


XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

SUP-

ESC

LAC-

ENT

SIMPLY START ESC

A [1.1-SIMPLY START] (SIM-) menüt a gyors indításhoz használhatja, amely a legtöbb alkalmazás esetében elegendõ. A menü paraméterei a következõ esetek kivételével csak akkor módosíthatók, ha a készülék le van állítva, és nincs érvényben futási parancs: • Automatikus hangolás, amely a motor indítását okozza • A 37. oldalon ismertetett beállító paraméterek Megjegyzés: A [1.1 SIMPLY START] (SIM-) menü paramétereit a megjelenésük sorrendjében kell beírni, mivel a késõbb beírtak függenek a korábban beírtaktól. Például a [2/3 wire control] (tCC) paramétert az összes többi elõtt kell beállítani. Az [1.1 SIMPLY START] (SIM-) menü paramétereit önmagában vagy a többi konfigurációs menü elõtt kell beállítani. Ha elõzõleg bármelyik, de különösen az [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-), menüben módosításokat hajt végre, az [1.1 SIMPLY START] (SIM-) paraméterei megváltozhatnak, például a motor paraméterei, ha szinkronmotort választott. Másik konfigurációs menü módosítása után nem szükséges visszatérni az [1.1 SIMPLY START] (SIM-) menühöz, de nem jelent kockázatot. A felesleges bonyodalmak elkerülése érdekében a más konfigurációs menük módosításának hatásait nem ismerteti ez a fejezet.

Konfigurálás makrókkal A makrokonfiguráció az egyedi alkalmazási terület funkcióinak konfigurálását gyorsítja. Öt makrokonfiguráció áll rendelkezésre: • • • • •

Indítás/leállítás Általános használat PID-szabályozó Kommunikációs busz Szivattyúk/ventilátorok (gyári beállítás)

Egy makrokonfiguráció kiválasztásával hozzárendeli a konfigurációnak megfelelõ paramétereket. Az egyes makrokonfigurációk más menükben továbbra is módosíthatók.

32


Makrokonfigurációs paraméterek A bemenetek/kimenetek hozzárendelése Bemenet/ Kimenet

[Start/Stop]

[Gen. Use]

[PID regul.]

[Network C.]

[Pumps.Fans]

AI1

[Ref.1 channel]

[Ref.1 channel]

[Ref.1 channel] (PID reference)

[Ref.2 channel] ([Ref.1 channel] = integrated Modbus) (1)

[Ref.1 channel]

AI2

[No]

[Summing ref. 2]

[PID feedback]

[No]

[Ref.1B channel]

AO1

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

R1

[No drive flt]

[No drive flt]

[No drive flt]

[No drive flt]

[No drive flt]

R2

[No]

[No]

[No]

[No]

[Drv running]

LI1 (2 vezetékes) [Forward]

[Forward]

[Forward]

[Forward]

[Forward]

LI2 (2 vezetékes) [Fault reset]

[Reverse]

[Fault reset]

[Fault reset]

[No]

LI3 (2 vezetékes) [No]

[Jog]

[PID integral reset]

[Ref. 2 switching]

[Ref 1B switching]


[Fault reset]

[2 preset PID ref.]

[Forced local]

[Fault reset]


[Torque limitation]

[4 preset PID ref.]

[No]

[No]


[No]

[No]

[No]

[No]

LI1 (3 vezetékes) Stop

Stop

Stop

Stop

Stop

LI2 (3 vezetékes) [Forward]

[Forward]

[Forward]

[Forward]

[Forward]

LI3 (3 vezetékes) [Fault reset]

[Reverse]

[Fault reset]

[Fault reset]

[No]


[Jog]

[PID integral reset]

[Ref. 2 switching]

[Ref 1B switching]


[Fault reset]

[2 preset PID ref.]

[Forced local]

[Fault reset]


[Torque limitation]

[4 preset PID ref.]

[No]

[No]

LI7 – LI14

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

LO1 – LO4

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

R3/R4

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

AI3, AI4

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

RP

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

AO2

[I motor]

[I motor]

[I motor]

[I motor]

[I motor]

AO3

[No]

[No]

[PID Output]

[No]

[No]

Opciós kártyák

A grafikus kijelzõterminál gombjai F1 gomb

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

F2, F3 gombok

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

F4 gomb

[T/K] [T/K] (Vezérlés a grafikus (Vezérlés a grafikus kijelzõterminállal) kijelzõterminállal)

[T/K] (Vezérlés a grafikus kijelzõterminállal)



Háromvezetékes vezérlésnél az LI1–LI7 bemenetek hozzárendelése eltolódik. (1) A beépített Modbus használatához elsõként a [Modbus Address] (Add) konfigurálása szükséges (212. oldal). Megjegyzés: A makrokonfiguráció megváltozásakor ezek a hozzárendelések újból inicializálásra kerülnek. Visszatérés a gyári beállításokhoz: A gyári beállításokhoz való visszatérés a [Config. source] (FCSI) = [Macro-Conf] (InI) (219. oldal) paraméterrel visszaállítja a kiválasztott makrokonfigurációt. A [Macro configuration] (CFG) paraméter nem változik, de a [Customized macro] (CCFG) eltûnik. Megjegyzés: • A paramétertáblázatban szereplõ gyári beállítások a [Macro configuration] (CFG) = [Pumps.Fans] (PnF) beállításnak felelnek meg. Ez a gyárilag beállított makrokonfiguráció.

33


Kód


tCC 2C 3C

Beállítási értéktartomány

M [2/3 wire control] v [2 wire] (2C) v [3 wire] (3C)

Gyári beállítás [2 wire] (2C)

Kétvezetékes vezérlés: a bemeneti állapot (0 vagy 1), illetve az él (0–1 vagy 1–0 átmenet) vezérli az indítást vagy a leállítást. Példa a „forrás” bekötésére: ATV 71 +24

LI1 LIx

LI1: elõre LIx: hátra

Háromvezetékes vezérlés (impulzusvezérlés): Egy „elõre” vagy „hátra” impulzus elegendõ az indítás vezérléséhez, egy „leállítás” impulzus elegendõ a leállításhoz. Példa a „forrás” bekötésére: ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: leállítás LI2: elõre LIx: hátra

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE A [2/3 wire control] (tCC) hozzárendelésének módosításához 2 másodpercig tartsa lenyomva az ENT gombot. A következõ funkciót visszaállítja a gyári beállításokra: [2 wire type] (tCt)-t (80. oldal) csakúgy, mint a logikai bemenetekhez rendelt összes funkciót. A kiválasztott makrokonfigurációt szintén alaphelyzetbe állítja, ha testreszabás történt (felhasználói beállítások elvesznek). Ellenõrizze, hogy ez a változás kompatibilis-e az alkalmazott huzalozási rajzzal. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. CFG StS GEn PId nEt PnF

M [Macro configuration] v [Start/Stop] (StS): Indítás/leállítás v [Gen. Use] (GEn): Általános használat v [PID regul.] (PId): PID-szabályozás v [Network C.] (nEt): Kommunikációs busz v [Pumps.Fans] (PnF): Szivattyúk/ventilátorok

[Pumps.Fans] (PnF)

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE A [Macro configuration] (CFG) hozzárendelésének módosításához 2 másodpercig tartsa lenyomva az „ENT” gombot. Ellenõrizze, hogy a kiválasztott makrokonfiguráció kompatibilis-e az alkalmazott huzalozási rajzzal. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

CCFG YES

34

M [Customized macro] v

Csak olvasható paraméter, ami csak akkor látható, ha legalább egy makrokonfigurációs paramétert megváltoztattak. [Yes] (YES)


Kód


bFr 50 60


M [Standard mot. freq] v [50Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA.

Gyári beállítás [50Hz IEC] (50)

Ez a paraméter a következõ elõre beállított paramétereket módosítja: [Rated motor power] (nPr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated drive current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP), és [Max frequency] (tFr) alul, [Mot. therm. current] (ItH) 37. oldal, [High speed] (HSP) 37. oldal.

M [Input phase loss]

IPL nO

A hajtás névleges áramának megfelelõen

v [Ignore] (nO): A hiba figyelmen kívül marad, amikor a készüléket egyetlen fázisról vagy az egyenáramú gyûjtõsínrõl táplálják.

YES

v [Freewheel] (YES): Hiba szabadkifutásos leállítással. Ha eltûnik egy fázis, a hajtás a [Input phase loss] (IPL) hiba-üzemmódra vált, de ha két vagy három fázis tûnik el, a hajtás addig mûködik tovább, amíg az alacsony feszültség miatt ki nem kapcsol. Ez a paraméter csak ebben a menüben érhetõ el az ATV61H037M3–HU75M3 készülékeken (egyfázisú táplálást használva).

nPr

M [Rated motor power]



Az adattáblán megadott névleges motorteljesítmény kW mértékegységben értendõ, ha a [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), illetve lóerõben, ha a [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Rated motor volt.]


A készülék névleges értékének és a [Standard mot. freq] (bFr) beállításának megfelelõen

A névleges motorfeszültség az adattáblán található. ATV61pppM3: 100…240 V - ATV61pppN4: 200…480 V - ATV61pppY: 400…690 V. nCr

M [Rated mot. current]

0.25…1.1 vagy 1.2 Hz a A készülék névleges értékének és a névleges értéktõl függõen (1) [Standard mot. freq] (bFr) beállításának megfelelõen

A névleges motoráram az adattáblán található. FrS

M [Rated motor freq.]

10…500 vagy 1000 Hz a névleges értéktõl függõen

50 Hz

A névleges motorfrekvencia az adattáblán található. A gyári beállítás 50 Hz, illetve ez 60 Hz lesz, ha a [Standard mot. freq] (bFr) beállítása 60 Hz. nSP

M [Rated motor speed]

0…60000 rpm

A készülék névleges értékének megfelelõen

Az adattáblán megadott névleges motorfordulatszám. 0–9,999 rpm (ford./min), majd 10.00–60.00 krpm (1000 x ford./min) olvasható a beépített kijelzõterminálon. Ha a névleges fordulatszám helyett az adattábla a szinkron-fordulatszámot és a szlipet tartalmazza Hz-ben vagy %ban, a névleges fordulatszám a következõképpen számítható: • Névleges fordulatszám = Szinkron-fordulatszám x vagy • Névleges fordulatszám = Szinkron-fordulatszám x vagy • Névleges fordulatszám = Szinkron-fordulatszám x tFr

M [Max frequency]

100 - szlip %-ban 100 50 - szlip Hz-ben 50 60 - szlip Hz-ben 60


(50 Hz-es motoroknál) (60 Hz-es motoroknál) 60 Hz

A gyári beállítás 60 Hz, vagy 72 Hz van elõre beállítva, ha a [Standard mot. freq] (bFr) 60 Hz. A legnagyobb értéket a következõ feltételek korlátozzák: • Nem haladhatja meg a [Rated motor freq.] (FrS) tízszeres értékét. • Az 500 Hz és 1000 Hz közötti értékek az ATV61HpppY (500 - 690 V) esetében nem használhatók. • Az 500 és 1000 Hz közötti értékek csak V/F szabályozásnál és ATV61Hppp esetében 37 kW (50 LE) értékre, illetve ATV61Wppp esetében 45 kW (60 LE) értékre korlátozott teljesítménynél lehetségesek. Ebben az esetben a [Motor control type] (Ctt) paramétert a [Max frequency] (tFr) elõtt állítsa be. (1) A hajtás telepítési útmutatójában és adattáblájában jelölt névleges áramának megfelelõen.

35


Kód tUn nO YES dOnE


M [Auto tuning] v [No] (nO): Nincs automatikus hangolás. v [Yes] (YES): Az automatikus hangolás amint lehet, megtörténik, majd a paraméter

Gyári beállítás [No] (nO)

automatikusan [Done]-ra (dOnE) változik.

v [Done] (dOnE): A utoljára végrehajtott automatikus hangolás értékeit használja. Figyelem: • Alapvetõ fontosságú, hogy a ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) motorparaméter beállítása megfelelõ legyen az automatikus hangolás indítása elõtt. Ha az automatikus hangolás végrehajtása után ezek közül egy vagy több paramétert megváltoztat, az, [Auto tuning] (tUn) értéke visszatér [No] (nO)-ra, és a mûveletet újból végre kell hajtani. • Az automatikus hangolás csak akkor kerül végrehajtásra, ha nincs bekapcsolva leállítási parancs. Ha „szabadkifutásos leállítás” vagy „gyorsleállítás” funkciót rendelt egy logikai bemenethez, az adott bemenetet „1” értékûre kell állítani (a „0” jelenti az aktív állapotot). • Az automatikus hangolás elsõbbséget élvez bármely futási vagy elõzetes fluxusállítási paranccsal szemben, amelyek az automatikus hangolási lépések után kerülnek végrehajtásra. • Ha az automatikus hangolás sikertelen, a készülék a [No] (nO) eredményt jeleníti meg, és az [Autotune fault mgt] (tnL) beállításától (203. oldal) függõen az [Auto-tuning] (tnF) hiba-üzemmódba kerülhet. • Az automatikus hangolás 1-2 másodpercig tarthat. Ne szakítsa meg a folyamatot. Várja meg a kijelzõn megjelenõ „[Done] (dOnE)” vagy „[No] (nO)” értéket. Megjegyzés: Az automatikus hangolás ideje alatt a motor a névleges árammal mûködik.

tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb

M [Auto tuning status] v v v v v

[Not done] (tAb)

(csak tájékoztatásra szolgál, nem módosítható) [Not done] (tAb): A alapértelmezett állórész-ellenállás értéke szolgál a motor vezérlésére. [Pending] (PEnd): Az automatikus hangolás kérelmezve lett, de még nincs végrehajtva. [In Progress] (PrOG): Automatikus hangolás folyamatban. [Failed] (FAIL): Az automatikus hangolás nem sikerült. [Done] (dOnE): Az automatikus hangolásnál mért állórész-ellenállás szolgál a motor vezérlésére.

M [Output Ph rotation] v [ABC] (AbC): Elõre v [ACB] (ACb): Hátra

[ABC] (AbC)

Ez a paraméter a motor forgásirányának megváltoztatására használható anélkül, hogy a kábelezést meg kellene fordítani.

36


Paraméterek, amelyeket mûködés közben vagy leállított állapotban is meg lehet változtatni Kód ItH


M [Mot. therm. current]

Gyári beállítás 0…1.1 vagy 1.2 In (1) a névleges értéktõl függõen


A motor hõvédelmi árama, az adattáblán jelzett névleges áramra kell beállítani. ACC

M [Acceleration]

0.1…999.9 s

3.0 s

A 0-ról a [Rated motor freq.]-re való gyorsítás ideje. (FrS) (35. oldal). Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilise a meghajtott tehetetlenséggel. dEC

M [Deceleration]

0.1…999.9 s

3.0 s

A [Rated motor freq.] (FrS)-rõl (35. oldal) 0-ra történõ lelassítás ideje. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilise a meghajtott tehetetlenséggel. LSP

M [Low speed]

0

Motorfrekvencia a minimum alapjelnél, 0 és [High speed] (HSP) közé állítható. HSP

M [High speed]

50 Hz

Motorfrekvencia a maximum alapjelnél, a [Low speed] (LSP) és a [Max frequency] (tFr) közé állítható. A gyári beállítás 60 Hz-re változik, ha a [Standard mot. freq] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). (1) A hajtás telepítési útmutatójában és adattáblájában jelölt névleges áramának megfelelõen.

37

[1.2 MONITORING] (SUP-)


RDY RDY


REM

ENT


T/K


XXX


ENT

38

ESC

SIM-

ESC

SUP-

ESC

SEt-

ESC

LAC-

ENT

ESC

MONITORING

RUN

ENT

Term +0.00 Hz 1.2 MONITORING

I/O MAP PROG. CARD I/O MAP COMMUNICATION MAP Alarm groups : HMI Frequency ref. : Code << >>

REM

T/K


Grafikus kijelzõterminállal A menü segítségével a bemenetek/kimenetek, a készülék belsõ állapotai és értékei, valamint a kommunikációs adatok és értékek jeleníthetõk meg. RUN

Term +50.00 Hz 1.2 MONITORING

REM

I/O A „Controller Inside” kártya bemenete/kimenete (ha a kártya csatlakoztatva van) Kommunikációs adatok és értékek

I/O MAP PROG. CARD I/O MAP COMMUNICATION MAP Alarm groups: HMI Frequency ref.: Code << >>

A készülék belsõ állapotai és értékei (44. oldal)

T/K

I/O RUN

Term +50.00 Hz REM I/O MAP LOGIC INPUT MAP ANALOG INPUTS IMAGE LOGIC OUTPUT MAP ANALOG OUTPUTS IMAGE FREQ. SIGNAL IMAGE Code T/K

A képernyõk között váltás (a LOGIC INPUT MAP-rõl a FREQ. SIGNAL IMAGE-re) a navigációs gomb forgatásával lehetséges

„0” állapot

RUN

„1” állapot

1 0

A kijelölt bemeneti vagy kimeneti konfiguráció elérése: ENT gomb.

Term-{}- +50.00 Hz LOGIC INPUT MAP

REM

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

RUN

Term +50.00 Hz LI1 assignment

Forward Pre Fluxing LI1 On Delay

:

REM

0 ms

1 0

<<

RUN AI1 AI2

>>

Term +50.00 Hz REM ANALOG INPUTS IMAGE : 9.87 V : 2.35 mA

Code

<<

>>

RUN

„0” állapot

T/K

Term +50.00 Hz LOGIC OUTPUT MAP R1 R2 LO

<<

ENT

T/K

REM

>>

Term +50.00 Hz REM ANALOG OUTPUTS IMAGE AO1 : 9.87 V

<<

>>

<<

ENT

<<

>>

T/K

0 ms 1 0 ms >>

T/K

Term +50.00 Hz REM AO1 assignment Motor freq. AO1 min output : 4 mA AO1 max output : 20 mA AO1 Filter : 10 ms T/K

RUN

Code

: : :

REM

RUN

T/K

Term +50.00 Hz REM FREQ. SIGNAL IMAGE RP input : 25.45 kHz Encoder : 225 kHz

Term +50.00 Hz LO1 assignment

No LO1 delay time LO1 active at LO1 holding time

T/K

RUN

Code

Term +50.00 Hz REM AI1 assignment Ref.1 channel Forced local Torque reference AI1 min value : 0.0 V AI1 max value : 10.0 V T/K

RUN

ENT

0000000000000010b <<

T/K

RUN

„1” állapot LOA:

>>

RUN

ENT

Term +50.00 Hz REM RP assignment Frequency ref. RP min value : 2 kHz RP max value : 50 kHz RP filter : 0 ms T/K

39


Grafikus kijelzõterminállal A „Controller Inside” kártya bemenete/kimenete RUN

Term +50.00 Hz REM PROG. CARD I/O MAP PROG CARD LI MAP PROG. CARD AI MAP PROG CARD LO MAP PROG. CARD AO MAP Code

„0” állapot „1” állapot

RUN

A képernyõk közötti váltás (a PROG CARD LI MAP-rõl a PROG CARD AO MAP-re) a navigációs gomb forgatásával lehetséges

T/K

Term +50.00 Hz PROG CARD LI MAP

REM

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 1 0 LI59 LI60 1 0

<<

RUN AI51 AI52

>>

T/K

Term +50.00 Hz REM PROG CARD AI MAP : 0.000 mA : 9.87 V

RUN

Term

ENT

„0” állapot

RUN

„1” állapot

1 0

<<

>>

T/K

<<

Max = 20.000 >> T/K

Term +50.00 Hz REM PROG CARD LO MAP

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<<

>>

T/K

RUN

Term +50.00 Hz REM PROG. CARD AO MAP AO51 : 0.000 mA AO52 : 9.87 V

RUN

Term

ENT

<<

>>

T/K

+50.00 Hz AO51

REM

0.000 mA Min = 0.001

Code

40

REM

0.000 mA Min = 0.001

Code

+50.00 Hz AI51

<<

Max = 20.000 >> T/K


Grafikus kijelzõterminállal Kommunikáció

RUN

Term +50.00 Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12.5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141: F230 Hex W2050: F230 Hex W4325: F230 Hex W0894: F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER

A [COMMUNICATION MAP] a vezérléshez vagy alapjelhez használt busztípusokat, a megfelelõ parancs- vagy alapjel-értékeket, az állapotszót, a [DISPLAY CONFIG] menün választott szavakat stb. jeleníti meg. A megjelenítés formátuma (hexadecimális vagy decimális) a [DISPLAY CONFIG.] menüben állítható be.

RUN Term +50.00 Hz REM COM. SCANNER INPUT MAP Com Scan In1 val.: 0 Com Scan In2 val.: 0 Com Scan In3 val.: 0 Com Scan In4 val.: 0 Com Scan In5 val.: 0 Code T/K Com Scan In6 val.: 0 Com Scan In7 val.: 0 Com Scan In8 val.: 0

RUN

Term +50.00 Hz REM COM SCAN OUTPUT MAP Com Scan Out1 val.: 0 Com Scan Out2 val.: 0 Com Scan Out3 val.: 0 Com Scan Out4 val.: 0 Com Scan Out5 val.: 0 Code T/K Com Scan Out6 val.: 0 Com Scan Out7 val.: 0 Com Scan Out8 val.: 0

RUN

Term +50.00 Hz REM CMD. WORD IMAGE Modbus cmd.: 0000 Hex. CANopen cmd.: 0000 Hex. COM. card cmd.: 0000 Hex. Prog. card cmd: 0000 Hex. RUN Code

T/K

Term +50.00 Hz REM FREQ. REF. WORD MAP Modbus ref.: 0.0 Hz CANopen ref.: 0.0 Hz Ref. Com. card: 0.0 Hz Prog. Card ref: 0.0 Hz Code

T/K

[COM. SCANNER INPUT MAP] és [COM SCAN OUTPUT MAP]: A beépített Modbus vagy a fieldbus kártya rendszeres idõközönkénti adatcserében résztvevõ regisztereinek kijelzése (8 bemenet és 8 kimenet).

41


Grafikus kijelzõterminállal Kommunikáció (folytatás)

RUN

Term +50.00 Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12.5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER

Az egyes buszoknál a LED-kijelzõk állapotának, a periodikus adatok, a cím, a sebesség, a formátum stb. megadása. Kikapcsolt LED Bekapcsolt LED Kommunikáció a Modbus-on keresztül RUN

Term +50.00 Hz REM MODBUS NETWORK DIAG COM LED : Mb NET frames nb. Mb NET CRC errors

Code

T/K

Kommunikáció a grafikus kijelzõterminálon keresztül RUN

Term +50.00 Hz MODBUS HMI DIAG COM LED : Mb HMI frames nb. Mb HMI CRC errors

REM

Kommunikáció a CANopen-en keresztül

A hálózati eszközt használó PDO konfiguráció. Egyes PDO-k nem használhatók.

RUN

RUN

Code

T/K

Term +50.00 Hz REM CANopen MAP RUN LED : ERR LED : PDO1 IMAGE PDO2 IMAGE PDO3 IMAGE Code T/K Canopen NMT state Number of TX PDO 0 Number of RX PDO 0 Error codes 0 RX Error Counter 0 TX Error Counter 0

A PDO képek csak akkor láthatók, ha a CANopen engedélyezve lett (az OFF értéktõl eltérõ cím) és a PDO-k aktívak.

Term +50.00 Hz REM PDO1 IMAGE Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN

Term +50.00 Hz REM PDO2 IMAGE Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN

Term +50.00 Hz REM PDO3 IMAGE Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

42


Grafikus kijelzõterminállal Kommunikáció (folytatás)

RUN

Term +50.00 Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12.5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER

RUN

„Controller Inside” kártya RUN

Term +50.00 Hz REM PROG. CARD SCANNER Input scanner Output scanner

Code

Term +50.00 Hz REM Input scanner Prg.card. scan in 1: 0 Prg.card. scan in 2: 0 Prg.card. scan in 3: 0 Prg.card. scan in 4: 0 Prg.card. scan in 5: 0 Code T/K Prg.card. scan in 6: 0 Prg.card. scan in 7: 0 Prg.card. scan in 8: 0

T/K

RUN

Term +50.00 Hz REM Output scanner Prog.card.scan Out1: 0 Prog.card.scan Out2: 0 Prog.card.scan Out3: 0 Prog.card.scan Out4: 0 Prog.card.scan Out5: 0 Code T/K Prog.card.scan Out6: 0 Prog.card.scan Out7: 0 Prog.card.scan Out8: 0

[Input scanner] és [Output scanner]: A rendszeres idõközönként adatcserében résztvevõ regiszterek kijelzése (8 bemenet és 8 kimenet).

43


Grafikus kijelzõterminállal A készülék belsõ állapotai és értékei Megnevezés/Leírás [Alarm groups] (ALGr) [HMI Frequency ref.] (LFr)

A riasztási csoport jelenlegi tagjai Hz-ben. A grafikus kijelzõterminálon keresztül hozzáférhetõ frekvencia-alapjel (akkor érhetõ el, ha a funkciót beállították) [Internal PID ref.] (rPI) folyamatértékként. A grafikus kijelzõterminálon keresztül hozzáférhetõ PID-alapjel (akkor érhetõ el, ha a funkciót beállították) [Multiplying coeff.] (MFr) %-ban (akkor érhetõ el, ha [Multiplier ref. -] (MA2,MA3) (128. oldal) ki van jelölve) [Frequency ref.] (FrH) Hz-ben [Output frequency] (rFr) Hz-ben [Measured output fr.] (MMF) Hz-ben: A motor fordulatszáma ha enkóderkártyát helyeztek be, más esetben 0 jelenik meg. [Pulse in. work. freq.] (FqS) Hz-ben: a [FREQUENCY METER] (FqF-) funkció által használt „Impulzusbemenet” frekvenciája 202. oldal. [Motor current] (LCr) A-ben [Motor speed] (SPd) ford./min.-ben [Motor voltage] (UOP) V-ban [Motor power] (OPr) a névleges teljesítmény %-ában [Motor torque] (Otr) a névleges nyomaték %-ában [Mains voltage] (ULn) V-ban. A hálózati feszültség az egyenáramú gyûjtõsín szempontjából; a motor mûködik vagy áll [Motor thermal state] (tHr) %-ban [Drv. thermal state] (tHd) %-ban [DBR thermal state] (tHb) %-ban (csak a nagy teljesítményû készülékeken érhetõ el) [Input Power] (IPr) kW-ban (a készülék által felvett elektromos teljesítmény) [Consumption] (IPHr) Wh-ban, kWh-ban vagy MWh-ban (a készülék összesített teljesítményfogyasztása) [Run time] (rtH) másodpercben, percben vagy órában (a motor bekapcsolása óta eltelt idõ) [Power on time] (PtH) másodpercben, percben vagy órában (a készülék bekapcsolása óta eltelt idõ) [Proc. Operat. Time] (PEt) órában (a folyamat bekapcsolása óta eltelt idõ). E paraméter kezdeti értékét a felhasználó állíthatja be, ha a készüléket cserélik, hogy ily módon az elõzõ idõszakok feljegyzéseit megõrizhessék. [IGBT alarm counter] (tAC) másodpercben (az „IGBT hõmérséklet”-riasztás bekapcsolása óta eltelt idõ) [PID reference] (rPC) folyamatértékként (akkor érhetõ el, ha a PID-funkciót beállították) [PID feedback] (rPF) folyamatértékként (akkor érhetõ el, ha a PID-funkciót beállították) [PID error] (rPE) folyamatértékként (akkor érhetõ el, ha a PID-funkciót beállították) [PID Output] (rPO) Hz-ben (akkor érhetõ el, ha a PID-funkciót beállították) [Date/Time] (CLO) A „Controller Inside” kártyával elõállított aktuális dátum és idõ (csatlakoztatott kártyánál érhetõ el) [- - - - 2] (o02) A „Controller Inside” kártyával elõállított szó (csatlakoztatott kártyánál érhetõ el) [- - - - 6] (o06) [Config. active] (CnFS) Aktív konfiguráció [Config. n°0, 1 vagy 2] [Utilised param. set] [Set n°1, 2 vagy 3] (akkor érhetõ el, ha a paraméterváltást engedélyezték, lásd a 173. oldalon) (CFPS) Az aktuális riasztások listája. A meglévõ riasztást a jelöli. [ALARMS] (ALr-) A másodlagos állapotok listája: [OTHER STATUS] (SSt-)

-

44

[In motor fluxing] (FLX): Bemeneti motorfluxus [PTC1 alarm] (PtC1): 1. szondariasztás [PTC2 alarm] (PtC2): 2. szondariasztás [LI6=PTC alarm] (PtC3): LI6 = PTC szondariasztások [Fast stop in prog.] (FSt): Gyorsleállítás folyamatban [Current Th. attained] (CtA): Áram küszöbértékének elérése ([Current threshold] (Ctd) 59. oldal) [Freq. Th. attained] (FtA): Frekvencia küszöbértékének elérése ([Freq. threshold] (Ftd) 59. oldal) [Freq. Th. 2 attained] (F2A): Második frekvenciaküszöb elérése ([Freq. threshold 2] (F2d) 59. oldal) [Frequency ref. att.] (SrA): Frekvencia-alapjel elérése [Motor th. state att.] (tSA): 1. motor hõmérsékleti állapotának elérése [External fault alarm] (EtF): Riasztás külsõ hibánál [Auto restart] (AUtO): Automatikus újraindítás folyamatban [Remote] (FtL) : Hálózati üzemmód vezérlése [Auto-tuning] (tUn): Automatikus hangolás végrehajtása [Undervoltage] (USA): Riasztás elégtelen feszültség miatt [Cnfg.1 act.] (CnF1): 1. konfiguráció aktív [Cnfg.2 act.] (CnF2): 2. konfiguráció aktív [HSP attained] (FLA): Nagy fordulatszám elérése [Set 1 active] (CFP1): 1. paraméterkészlet aktív

- [Set 2 active] (CFP2): 2. paraméterkészlet aktív - [Set 3 active] (CFP3): 3. paraméterkészlet aktív - [In braking] (brS): Fékezés a készülékkel - [DC bus loading] (dbL): Egyenáramú gyûjtõsín terhelése - [Forward] (MFrd): a motor elõrefelé forog - [Reverse] (MrrS): a motor visszafelé forog - [High torque alarm] (ttHA): a motor nyomatéka nagyobb, mint a felsõ küszöb [High torque thd.] (ttH) 59. oldal. - [Low torque alarm] (ttLA): a motor nyomatéka kisebb, mint az alsó küszöb [Low torque thd.] (ttL) 59. o. - [Freq. meter Alarm] (FqLA): a mért fordulatszám-küszöbértéket elérték: [Pulse warning thd.] (FqL) 59. oldal.


Beépített kijelzõterminállal A menüvel a készülék bemenetei, állapotai és belsõ értékei jeleníthetõk meg. Kód


IOM-

I/O MAP

LIA-

b

Gyári beállítás

Logikai bemeneti funkciók Az egyes bemenetekhez rendelt funkciók megjelenítéséhez használható. Ha nincs hozzárendelt funkció, a nO jelenik meg. A funkciók közötti lapozáshoz a és a gomb használható. Ha adott bemenethez több funkciót rendeltek, ellenõrizze ezek kompatibilitását.

L1A to L14A

LIS1


b

Az LI1–LI8 logikai bemenetek állapota LI1–LI8 logikai bemenetek állapotának megjelenítéséhez használható (a kijelzõ szegmenseinek hozzárendelése: magas szint = 1, alacsony szint = 0) „1” állapot

„0” állapot LI1 LI2

LI3

LI4 LI5

LI6 LI7

LI8

A fenti példában: LI1 és LI6 állapota „1”; LI2–LI5, LI7 és LI8 állapota „0”. LIS2

b

Az LI9–LI14 logikai bemenet és a Power Removal állapota Az LI9–LI14 logikai bemenetek és a PR (Power Removal) állapotának megjelenítéséhez használható (a kijelzõ szegmenseinek hozzárendelése: magas szint = 1, alacsony szint = 0) „1” állapot

„0” állapot LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

PR

A fenti példában: LI9 és LI14 állapota „1”, LI10–LI13 állapota „0”, míg a PR (Power Removal) állapota „1”. AIAAI1A AI2A AI3A AI4A

b

Analóg bemeneti funkciók Az egyes bemenetekhez rendelt funkciók megjelenítéséhez használható. Ha nincs hozzárendelt funkció, a nO jelenik meg. A funkciók közötti lapozáshoz a és a gomb használható. Ha adott bemenethez több funkciót rendeltek, ellenõrizze ezek kompatibilitását.

45


Beépített kijelzõterminállal A készülék belsõ állapotai és értékei Kód ALGr

Mértékegys.

Riasztási csoportok: A riasztási csoport jelenlegi tagjai

rPI

Belsõ PID-alapjel: A grafikus kijelzõterminálon keresztül hozzáférhetõ PID-alapjel (akkor érhetõ el, ha a funkciót beállították).

MFr

Szorzótényezõ (a [Multiplier ref. -] (MA2,MA3) hozzárendelésekor érhetõ el, 128. oldal)

%

FrH

Frekvencia-alapjel

Hz

rFr

Kimeneti ferkvencia

Hz

MMF

Ha helyeztek be enkóderkártyát, a motor fordulatszáma, más esetben 0 jelenik meg.

Hz

FqS

A [FREQUENCY METER] (FqF-) funkció által használt „Impulzusbemenet” frekvenciája, 202. oldal

Hz

LCr

Motoráram

A

SPd

Motor fordulatszáma

UOP

Motorfeszültség

V

OPr

Motorteljesítmény

%

Otr

Motornyomaték

%

ULn

Hálózati feszültség: A hálózati feszültség az egyenáramú gyûjtõsín szempontjából; a motor mûködik vagy áll.

V

tHr

Motor hõmérsékleti állapota

%

tHd

Készülék hõmérsékleti állapota

%

tHb

DBR hõmérsékleti állapota: Csak a nagy teljesítményû készülékeken érhetõ el.

%

IPr

A készülék által felvett elektromos teljesítmény

W vagy kW

IPHr

A készülék összesített teljesítményfogyasztása

Wh, kWh vagy MWh

rtH

Futási idõ: A motor bekapcsolása óta eltelt idõ

PtH

Mûködési idõ: A készülék bekapcsolása óta eltelt idõ

másodperc, perc vagy óra

PEt

A folyamat bekapcsolása óta eltelt idõ: órában. E paraméter kezdeti értékét a felhasználó állíthatja be, ha a készüléket cserélik, hogy ily módon az elõzõ idõszakok feljegyzéseit megõrizhessék.

tAC

IGBT riasztásszámlálója: Az „IGBT hõmérséklet”-riasztás bekapcsolása óta eltelt idõ

rPC

PID-alapjel: Akkor érhetõ el, ha a PID-funkciót beállították

rPF

PID-visszacsatolás: Akkor érhetõ el, ha a PID-funkciót beállították

rPE

PID-hiba: Akkor érhetõ el, ha a PID-funkciót beállították

rPO

PID-kimenet: Akkor érhetõ el, ha a PID-funkciót beállították

CLO-

46


tIME, dAY: A „Controller Inside” kártyával elõállított aktuális dátum és idõ (csatlakoztatott kártyánál érhetõ el)

o02

- - - - 2: A „Controller Inside” kártyával elõállított szó (csatlakoztatott kártyánál érhetõ el)

o03


o04


o05


o06


CnFS

Aktív konfiguráció: CnF0, 1 vagy 2 (akkor érhetõ el, ha a motor- vagy a konfigurációváltást engedélyezték, lásd a 178. oldalon)

CFPS

Alkalmazott paraméterkészlet: CFP1, 2 vagy 3 (akkor érhetõ el, ha a paraméterváltást engedélyezték, lásd a 173. oldalon)

folyamatértékként

ford./min

óra másodperc folyamatértékként

Hz

[1.3 SETTINGS] (SEt-)

Grafikus kijelzõterminállal: RDY RDY


REM

ENT


T/K

RUN

ENT

Term +0.00 Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Code << >>

REM

T/K


XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

SEt-

ESC

drC-

ESC

LAC-

ENT

ESC

SETTINGS

47


A beállító paraméterek a készülék mûködése közben vagy leállított állapotában módosíthatók.

VESZÉLY A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE • Ellenõrizze, hogy a beállításokon mûködés közben végrehajtott változtatások nem okoznak-e veszélyt. • Azt javasoljuk, hogy a változtatások végrehajtása elõtt állítsa le a készüléket. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

Kód


Inr 0.01 0.1 1

M [Ramp increment] v [0.01]: Meredekség 99,99 másodpercig v [0.1]: Meredekség 999,9 másodpercig v [1]: Meredekség 9 000 másodpercig


Gyári beállítás

0.01 - 0.1 - 1

0.1

Ez a beállítás az [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) és [Deceleration 2] (dE2) paraméterhez érvényes. ACC

M [Acceleration]

0.01…9000 s (1)

3.0 s

A 0-ról a [Rated motor freq.]-re való gyorsítás ideje. (FrS) (64. oldal). Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilise a meghajtott tehetetlenséggel. dEC

M [Deceleration]

0.01…9000 s (1)

3.0 s

Lassítási idõ a [Rated motor freq.] (FrS) (64. oldal) 0-ra. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel. AC2

g dE2

g tA1

g tA2

g tA3

g

M [Acceleration 2]

0.01…9000 s (1)

5.0 s

Lásd a 131. oldalt A 0-ról a [Rated motor freq.]-re való gyorsítás ideje (FrS). Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel.

M [Deceleration 2]

0.01…9000 s (1)

5.0 s

Lásd a 131. oldalt Lassítási idõ a [Rated motor freq.]-ról (FrS) 0-ra. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel.

M [Begin Acc round]

0…100%

10%

Lásd a 130. oldalt A gyorsítási meredekség elejének kerekítése az [Acceleration] (ACC) vagy az [Acceleration 2] (AC2) paraméter %-ában.

M [End Acc round]

10%

Lásd a 130. oldalt - A gyorsítási meredekség végének kerekítése az [Acceleration] (ACC) vagy az [Acceleration 2] (AC2) paraméter %-ában. - 0 és (100% – [Begin Acc round] (tA1)) közötti értékre állítható be.

M [Begin Dec round]

0…100%

10%

Lásd a 130. oldalt A lassítási meredekség elejének kerekítése a [Deceleration] (dEC) vagy a [Deceleration 2] (dE2) meredekségi idõ %-ában.

(1) A 0,01–99,99 s, a 0,1–999,9 s vagy az 1–9000 s tartomány a [Ramp increment] (Inr) értékének megfelelõen.

g

48

Ezek a paraméterek csak akkor jelennek meg, ha a megfelelõ funkciót másik menüben kiválasztották. Ha a paraméterek a megfelelõ funkció konfigurációs menüjén is elérhetõk és beállíthatók, részletes leírásuk programozási segítségként a megadott oldalon ezeknél a menüknél olvasható.


Kód tA4

g LSP



M [End Dec round]

Gyári beállítás 10%

Lásd a 130. oldalt - A lassítási meredekség végének kerekítése a [Deceleration] (dEC) vagy a [Deceleration 2] (dE2) meredekségi idõ %-ában. - 0 és (100% – [Begin Dec round] (tA3)) közötti értékre állítható be

M [Low speed]

0 Hz

Motorfrekvencia a minimum alapjelnél, 0 és [High speed] (HSP) közé állítható. HSP

M [High speed]

50 Hz

Motorfrekvencia a maximum alapjelnél, a [Low speed] (LSP) és a [Max frequency] (tFr) közé állítható. A gyári beállítás 60 Hz-re változik, ha a [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [Mot. therm. current]

0–1.1 vagy 1.2 In (1) a névleges értéktõl függõen


A motor hõvédelmi árama, az adattáblán jelzett névleges áramra kell beállítani. SPG

M [Speed prop. gain]

0…1000%

40%

1…1000%

100%

0…100

0

Fordulatszám-hurok arányos erõsítése SIt

M [Speed time integral] Fordulatszám-hurok integrálási idõállandója.

SFC

M [K speed loop filter] Fordulatszám-hurok szûrési együtthatója.

(1) Megfelel a készülék telepítési kézikönyvében vagy adattábláján jelzett névleges áramnak.

g


49


A [K speed loop filter] (SFC), [Speed prop. gain] (SPG), és [Speed time integral] (SIt) paraméterek beállítása • A következõ paraméterek csak vektoros vezérlési profiloknál érhetõk el: [Motor control type] (Ctt) 63. oldal = [SVC V] (UUC), [Energy Sav.] (nLd) és [Sync. mot.] (SYn). • A gyári beállítások a legtöbb alkalmazás számára megfelelõek.

Általános eset: beállítás, amikor [K speed loop filter] (SFC) = 0 A szabályozó „IP” típusú a sebesség-alapjel szûrésével, rugalmasságot és stabilitást igénylõ alkalmazásokhoz (például nagy tehetetlenség) használatos. • A [Speed prop. gain] (SPG) a túlzott fordulatszámra van hatással. • A [Speed prop. gain] (SIt) az átviteli sávra és a válaszidõre van hatással. Kiinduló válasz

A SIT csökkenése

Alapjel-osztás

A SIT csökkenése

Alapjel-osztás

Alapjel-osztás

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

Idõ (ms)

Kiinduló válasz

Az SPG növekedése

Az SPG növekedése

Alapjel-osztás

Alapjel-osztás

Alapjel-osztás

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

50

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)


Különleges eset: a [K speed loop filter] (SFC) paraméter értéke nem nulla Ezt a paramétert a rövid válaszidõt igénylõ alkalmazásokhoz (pályapozicionálás vagy szervovezérlés) kell fenntartani. - Amikor a paraméter értéke 100 (lásd az elõzõekben), a szabályozó „PI” típusú a sebesség-alapjel szûrése nélkül. - A 0 és 100 közötti beállítással az alább és az elõzõ oldalon bemutatott megoldások közötti átmeneti funkció valósítható meg.

Példa: beállítás, amikor [K speed loop filter] (SFC) = 100 • A [Speed prop. gain] (SPG) az átviteli sávra és a válaszidõre van hatással. • A [Speed time integral] a túlzott fordulatszámot befolyásolja. Kiinduló válasz

A SIT csökkenése

Alapjel-osztás

A SIT csökkenése

Alapjel-osztás

Alapjel-osztás

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

Idõ (ms)

Kiinduló válasz

Az SPG növekedése

Az SPG növekedése

Alapjel-osztás

Alapjel-osztás

Alapjel-osztás

1

1

1

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

0

0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Idõ (ms)

51


Kód


UFr

M [IR compensation]

g

Lásd a 71. oldalt

M [Slip compensation]

SLP

g


Gyári beállítás

25…200%

100%

0…150%

100%

0…10

4

0.1…1.1 vagy 1.2 In (1) a névleges értéktõl függõen

0.64 In (1)

Lásd a 71. oldalt

M [Ramp divider]

dCF

g

Lásd a 133. oldalt

M [DC inject. level 1]

IdC

g

Lásd a 134. oldalt A logikai bemeneten keresztül bekapcsolt vagy leállítási módként választott egyenáramú injektálásos fékezõáram értéke.

VIGYÁZAT! Ellenõrizze, hogy a motor túlmelegedés nélkül elviseli-e ezt az áramot. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

M [DC injection time 1]

tdI

0.5 s

Lásd a 134. oldalt A [DC inject. level 1] (IdC) áraminjektálás legnagyobb ideje. Az idõ letelte után az áram értéke [DC inject. level 2] (IdC2) lesz.

g IdC2

g

0.1…30 s


0.1 In (1)–[DC inject. level 1] (IdC)

0.5 In (1)

Lásd a 134. oldalt A logikai bemeneten keresztül bekapcsolt vagy leállítási módként választott injektált áram értéke a [DC injection time 1] (tdI) idõtartam eltelte után.


tdC

g


0.1…30 s

0.5 s

Lásd a 134. oldalt A [DC inject. level 2] (IdC2) áram legnagyobb injektálási ideje, csak a leállítási módként választott esetben.


g

52



Kód


M [Auto DC inj. level 1]

SdC1


Gyári beállítás

0…1.1 vagy 1.2 In (1) a névleges értéktõl függõen

0.7 In (1)

Az injektált egyenáram értéke álló helyzetben. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto DC injection] (AdC) (135. oldal) beállítása nem [No] (nO). A paraméter értéke 0 lesz, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn).

g


M [Auto DC inj. time 1]

tdCI

0.1…30 s

0.5 s

Injektálási idõ álló helyzetben. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto DC injection] (AdC) (135. oldal) értéke nem [No] (nO). Ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn) akkor ez az idõ a nulla fordulatszám-fenntartási idõnek felel meg.

g


SdC2

g


0.5 In (1)

Az injektált egyenáram második értéke álló helyzetben. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto DC injection] (AdC) (135. oldal) értéke nem [No] (nO). A paraméter értéke 0 lesz, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn).



tdC2

g

0…30 s

0s

Második injektálási idõ álló helyzetben. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto DC injection] (AdC) (135. oldal) = [Yes] (YES).

AdC

SdC2

Mûködés

YES

x

I SdC1 SdC2

Ct

≠0

I SdC1

tdC1

t

tdC1 + tdC2

SdC2

Ct

=0

I SdC1

tdC1

t

t

Indítási parancs

1 0

t

Fordulatszám 0

t


g


53


Kód SFr


M [Switching freq.]


Gyári beállítás

A névleges értéktõl függõen


A kapcsolási frekvencia beállítása. Beállítási értéktartomány: 1-16 kHz között változhat, de a legkisebb és legnagyobb értékek, csakúgy, mint a gyári beállítás a készülék típusának (ATV61H vagy W), a névleges értékeknek és a [Sinus filter] (OFI) és [Motor surge limit.] (SUL) paraméterek konfigurálásának megfelelõen korlátozhatók, lásd a 75. oldalt. Beállítás a készülék mûködése közben: - Ha a kiindulási érték kisebb 2 kHz-nél, mûködés közben ez nem növelhetõ 1,9 kHz fölé. - Ha a kiindulási érték 2 kHz vagy annál nagyobb, mûködés közben ez nem csökkenthetõ 2 kHz alá. Beállítás leállított készüléknél: nincsenek korlátozások. Megjegyzés: Ha jelentõsen megemelkedik a hõmérséklet, a készülék automatikusan csökkenti a kapcsolási frekvenciát, majd a megfelelõ hõmérséklet elérése után visszaállítja az eredeti értéket. .

VIGYÁZAT! ATV61p075N4 - U40N4 készülékeken, ha az RFI-szûrõket leszerelték (IT-rendszerben való mûködés), a készülék kapcsolási frekvenciája nem haladhatja meg a 4 kHz-et. Ennek az utasításnak a be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. CLI

M [Current Limitation]


1.1 vagy 1.2 In (1) a névleges értéktõl függõen

A motor áramának korlátozására szolgál. Megjegyzés: Ha a beállítás a 0,25 In értéknél kisebb, a készülék az [Output Phase Loss] (OPF) hibamódba kerülve reteszelõdhet, amennyiben ezt engedélyezték (191. oldal). Ha értéke kisebb a motor terhelés nélküli áramánál, a korlátozás hatástalan lesz.

FIGYELEM Ellenõrizze, hogy a motor elviseli-e ezt az áramot, különösen állandó mágneses szinkronmotor esetében, amely hajlamos a lemágnesezõdésre. Ennek az utasításnak a be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

CL2

M [I Limit. 2 value]



Lásd a 165. oldalt. Megjegyzés: Ha a beállítás a 0,25 In értéknél kisebb, a készülék az [Output Phase Loss] (OPF) hibamódba kerülve reteszelõdhet, amennyiben ezt engedélyezték (191. oldal). Ha értéke kisebb a motor terhelés nélküli áramánál, a korlátozás hatástalan lesz.

g



g 54



Kód


FLU FnC FCt


Gyári beállítás

[No] (FnO) M [Motor fluxing] v [Not cont.] (FnC): Nem folyamatos üzemmód v [Continuous] (FCt): Folyamatos üzemmód. Ez a lehetõség nem áll rendelkezésre, ha az [Auto DC injection] (AdC) (135. oldal) értéke [Yes] (YES) vagy ha a [Type of stop] (Stt) (133. oldal) értéke [Freewheel] (nSt).

FnO

v [No] (FnO): A funkció inaktív.

55 kW-tól felfelé az ATV61pppM3X, és 90 kW-tól felfelé az ATV61pppN4 esetében, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [SVC V] (UUC) vagy [Energy Sav.] (nLd), ez a kiválasztás nem lehetséges, a gyári beállítást pedig a [Not cont.] (FnC) fogja felváltani. Ha a [Motor control type] (Ctt) = [Sync. mot.] (SYn), akkor a gyári alapbeállítást a [Not cont.] (FnC) váltja fel. Indításkor nagy nyomaték gyors eléréséhez a motorban már létrejött mágneses fluxusnak kell lennie. • A [Continuous] (FCt) üzemmódban a készülék a bekapcsoláskor automatikusan létrehozza a fluxust. • A [Not cont.] (FnC) üzemmódban a fluxus-elõállításra a motor indításakor kerül sor. A fluxus létrehozásakor a fluxusáram nagyobb a beállított névleges motoráramnál (nCr), majd a motor mágnesezõ áramára áll be.


Ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn), a [Motor fluxing] (FLU) paraméter hajtja végre a rotor igazítását, nem a fluxusállítás. tLS

M [Low speed time out]

0…999.9 s

0s

Legnagyobb üzemidõ a [Low speed] (LSP) fordulatszámon (37. oldal) A motor adott ideig tartó kis fordulatszámú (LSP) mûködés után automatikusan leáll. A motor újraindul, ha az alapjel nagyobb az LSP értékénél, és a futási parancs még érvényben van. Figyelem: a 0 érték korlátlan idõtartamnak felel meg. Megjegyzés: Ha a [Low speed time out] (tLS) értéke nem 0, a [Type of stop] (Stt) 133. oldalon található paraméter kényszerített állapota [Ramp stop] (rMP) lesz (csak abban az esetben, ha a szabad kifutás konfigurálható). SLE

M [Sleep Offset Thres.]

0…500 vagy 1000 a névleges értéktõl függõen

1 Hz

Huzamosabb [Low speed] (LSP) mûködés utáni leállást követõ újraindítási küszöbérték Hz-ben. A motor újraindul, ha az alapjel az (LSP + SLE) érték fölé emelkedik, és a futási parancs még érvényben van. JGF

g JGt

g

g

M [Jog frequency]

0…10 Hz

10 Hz

0…2.0 s

0.5 s

Lásd a 137. oldalt. A léptetõ mûködtetés alapjele

M [Jog delay]

Lásd a 137. oldalt. Két egymást követõ léptetési mûvelet közötti, ismétlést gátló késleltetés.


55


Kód SP2

g SP3

g SP4

g SP5

g SP6

g SP7

g SP8

g g

56


M [Preset speed 2]


Gyári beállítás


10 Hz


15 Hz


20 Hz


25 Hz


30 Hz


35 Hz


50 Hz

Lásd a 140. oldalt. Második elõre beállított fordulatszám

M [Preset speed 3] Lásd a 140. oldalt. Harmadik elõre beállított fordulatszám

M [Preset speed 4] Lásd a 140. oldalt. Negyedik elõre beállított fordulatszám

M [Preset speed 5] Lásd a 140. oldalt. Ötödik elõre beállított fordulatszám

M [Preset speed 6] Lásd a 140. oldalt. Hatodik elõre beállított fordulatszám

M [Preset speed 7] Lásd a 140. oldalt. Hetedik elõre beállított fordulatszám

M [Preset speed 8]

Lásd a 140. oldalt. Nyolcadik elõre beállított fordulatszám A gyári beállítás 60 Hz-re változik, ha a [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).



Kód SrP

g rPG

g rIG


M [+/-Speed limitation]

M [PID prop. gain]

M [PID integral gain]

rdG

M [PID derivative gain]

g POL

g POH

g PAL

g PAH

g

0…50%

10%

0.01…100

1

0.01…100

1

0.00…100

0

0…99.9 s

3.0 s

Lásd a 151. oldalt. Arányos erõsítés

Lásd a 152. oldalt. Integráló erõsítés

PrP

Gyári beállítás

Lásd a 144. oldalt. A +/- fordulatszám-változás korlátozása

g g


Lásd a 152. oldalt. Differenciáló erõsítés

M [PID ramp]

Lásd a 152. oldalt. PID gyorsítási/lassítási meredekség a [Min PID reference] (PIP1) értéktõl a [Max PID reference] (PIP2) értékig, illetve megfordítva.

M [Min PID output]

-500…500 vagy -1000…1000 a névleges értéktõl függõen

0 Hz

0…500 vagy 1000 a névleges értéktõl függõen

60 Hz

Lásd a 152. oldalt (1)

100

Lásd a 152. oldalt. A szabályozó legkisebb kimeneti értéke (Hz)

M [Max PID output] Lásd a 152. oldalt. A szabályozó legnagyobb kimeneti értéke (Hz)

M [Min fbk alarm]

Lásd a 152. oldalt. A legkisebb figyelési küszöbérték a szabályozó visszacsatolásához

M [Max fbk alarm]


1000

Lásd a 152. oldalt. A legnagyobb figyelési küszöbérték a szabályozó visszacsatolásához

(1) Ha nem használnak grafikus kijelzõterminált, a négy-számjegyes kijelzõn a 9 999-nél nagyobb értékeknél pont jelenik meg az ezres helyérték után, például a 15 650 megjelenítése 15.65 lesz.

g


57


Kód


M [PID error Alarm]

PEr

g

M [Speed input%]

g

0…65,535 (1)

100

1…100%

100%


300


600


900

Lásd a 153. oldalt Szorzótényezõ a fordulatszám-elõrejelzõ bemenethez.

M [Preset ref. PID 2]

rP2

g

Lásd a 156. oldalt Elõre beállított PID-referenciaérték


rP3

g



rP4

g


M [PID Threshold]

LPI

g nO -

g

Gyári beállítás

Lásd a 152. oldalt A szabályozó hibafigyelési küszöbértéke.

PSr

tPI


v v

100

Lásd a 155. oldalt PID-szabályozó visszacsatolásának felügyeleti küszöbértéke (riasztás rendelhetõ egy relé vagy logikai kimenethez, lásd 94. oldalt). Beállítási értéktartomány: [No] (nO): A funkció inaktív a [Min PID feedback] (PIF1) és a [Max PID feedback] (PIF2) között (2).

M [PID Ctrl. time delay]

0…600 s

0s

Lásd a 155. oldalt A PID-szabályozó visszacsatolásának felügyeletéhez tartozó idõkésleltetés

(1) Ha nem használnak grafikus kijelzõterminált, a négy-számjegyes kijelzõn a 9 999-nél nagyobb értékeknél pont jelenik meg az ezres helyérték után, például a 15 650 megjelenítése 15.65 lesz.

g

58



Kód


tLIM

g

M [Motoring torque lim]


Gyári beállítás

0…300%

100%

Lásd a 163. oldalt. A nyomaték korlátozása motor üzemmódban, a névleges nyomaték százalékában.

tLIG

g

M [Gen. torque lim]

0…300%

100%

Lásd a 163. oldalt. A nyomaték korlátozása generátor üzemmódban, a névleges nyomaték százalékában.

M [Current threshold]

Ctd


In (1)

Áram felsõ küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [I attained] (CtA) funkcióhoz (94. oldal). CtdL

M [Low I Threshold]

0…1.1 vagy 1,2 In (1) a névleges értéktõl függõen

0

Áram alsó küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [Low I Th.At.] (CtAL) funkcióhoz (lásd 94. oldalt).

M [High torque thd.]

ttH

-300% to +300%

100%

Nyomaték felsõ küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [High tq. att.] (ttHA) funkcióhoz (lásd a 94. oldalon), a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezve.

M [Low torque thd.]

ttL

-300% to +300%

50%

Nyomaték alsó küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [Low tq. att.] (ttLA) funkcióhoz (lásd a 94. oldalon), a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezve.

M [Pulse warning thd.]

FqL

g

0 Hz to 30.00 kHz

0 Hz

Reléhez vagy logikai kimenethez rendelt, és a [FREQUENCY METER] (FqF-) funkció 202. oldal, által mért fordulatszám küszöbértéke (lásd a 95. oldalon).

M [Freq. threshold]

Ftd


[Standard mot. freq] (bFr)

Frekvencia küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [Freq. Th. attain.] (FtA) funkcióhoz (94. oldal). FtdL

M [Low Freq.Threshold]


0

Frekvencia alsó küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL) funkcióhoz (94. oldal).

M [Frequency 2 threshold]

F2d


[Standard mot. freq] (bFr)

Frekvencia küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) funkcióhoz (94. oldal). F2dL

M [2 Freq. Threshold]

0…500 vagy 1,000 Hz according to rating

0

Lower frequency threshold for [2Low F.Thld] (F2AL) function assigned to a relay or a logic output (see page 94).


g


59


Kód


M [Freewheel stop Thd]

FFt

Beállítási tartomány

Gyári beállítás

0.0…1000 Hz

0.0

Lásd a 133. oldalt. Ez a paraméter lehetõvé teszi a lassítással történõ vagy a gyorsleállás szabadkifutásos leállásra történõ átkapcsolását alacsony fordulatszám-küszöbérték alatt. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) vagy [Ramp stop] (rMP). v 0.0: Nem kapcsol szabadkifutásos leállásra. v 0.1 to 1000 Hz: Fordulatszám-küszöbérték, amely alatt a motor szabadkifutásos leállásra kapcsol át.

M [Motor therm. level]

ttd

g

0…118%

100%

Lásd a 191. oldalt. Kioldási küszöb a motor hõmérsékleti riasztásához (logikai kimenet vagy relé)

M [High Freq. Ref. Thr.]

rtd

0…500 vagy 1,000 Hz a névleges értéktõl függõen

0

A frekvencia-alapjel felsõ küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [High Ref.] (rtAH) funkcióhoz (lásd a 94. oldalon). rtdL

M [Low Freq. Ref. Thr.]

0…500 vagy 1,000 Hz a névleges értéktõl függõen

0

A frekvencia-alapjel alsó küszöbértéke reléhez vagy logikai kimenethez rendelt [Low Ref.] (rtAL) funkcióhoz (lásd a 94. oldalon). (1) Megfelel a készülék telepítési kézikönyvében vagy adattábláján jelzett névleges áramnak.

g

60



Kód


M [Skip Freq.]

JPF


Gyári beállítás


0 Hz

Kihagyandó frekvencia. Ez a paraméter megakadályozza a huzamosabb mûködést a szabályozott frekvencia beállítható környezetében. Ezzel a funkcióval megelõzhetõ annak a kritikus fordulatszámnak az elérése, amely rezonanciát okozna. A funkció 0-ra állítása inaktívvá teszi azt.

M [Skip Freq. 2]

JF2


0 Hz

Második kihagyandó frekvencia. Ez a paraméter megelõzi a huzamosabb mûködést a szabályozott frekvencia beállítható környezetében. Ezzel a funkcióval megelõzhetõ annak a kritikus fordulatszámnak az elérése, amely rezonanciát okozna. A funkció 0-ra állítása inaktívvá teszi azt.

M [3rd Skip Frequency]

JF3


0 Hz

Harmadik kihagyandó frekvencia. Ez a paraméter megelõzi a huzamosabb mûködést a szabályozott frekvencia beállítható környezetében. Ezzel a funkcióval megelõzhetõ annak a kritikus fordulatszámnak az elérése, amely rezonanciát okozna. A funkció 0-ra állítása inaktívvá teszi azt.

M [Skip.Freq.Hysteresis]

JFH

0.1…10 Hz

1 Hz

Kihagyandó frekvenciatartomány: például (JPF – JFH) és (JPF + JFH) között. Ez a beállítás minhárom frekvenciára (JPF, JF2 és JF3) nézve közös.

M [Unld.Thr.Nom.Speed]

LUn

g

M [Unld.Thr.0.Speed]

g

g FtU

g

g

0… [Unld.Thr.Nom.Speed] (LUn)

0%

Lásd a 206. oldalt. Alulterheltségi küszöb nulla frekvencián, a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezve.

rMUd

Srb

60%

Lásd a 206. oldalt. Alulterheltségi küszöb a motor névleges frekvenciáján ([Rated motor freq.] (FrS) 35. oldal), a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezve.

LUL

g

20…100%

M [Unld. Freq.Thr. Det.]


0 Hz

Lásd a 206. oldalt. Az alulterheltség érzékelésének legalacsonyabb frekvencia-küszöbértéke

M [Hysteresis Freq.Att.]

0.3…500 vagy 1000 Hz a névleges értéktõl függõen

0.3 Hz

Lásd a 206. és 207. oldalakat. A frekvencia-alapjel és a motorfrekvencia közötti legnagyobb eltérés, amely az állandósult állapotú mûködést meghatározza.

M [Underload T.B.Rest.]

0…6 min

0 min

Lásd a 206. oldalt. Az alulterheltség érzékelése és bármely automatikus újraindítás között eltelt, legrövidebb megengedett idõ. Hogy az automatikus újraindítás lehetõvé váljon, a [Max. restart time] (tAr) (188. oldal) értékének e paraméter értékét legalább egy perccel meg kell haladnia.


61


Kód


M [Ovld Detection Thr.]

LOC

g

M [Overload T.B.Rest.]

g

M [NoFlo.Freq.Thres.Ac.]

g

110%

0…6 min

0 min


0 Hz

Lásd a 180. oldalt. Nulla áramlási sebesség érzékelésének aktiválási küszöbértéke A paraméter akkor érhetõ el, ha [PID feedback ass.] (PIF) nem [No] (nO) és ha [No Flow Period Det.] (nFd) nem 0.

M [No Flow Offset]

LFd

g


0 Hz

Lásd a 180. oldalt. Nulla áramlási sebesség érzékelésének eltolása A paraméter akkor érhetõ el, ha [PID feedback ass.] (PIF) nem [No] (nO), és ha [No Flow Period Det.] (nFd) nem 0.

nFFt

g

M [Freq.Th.Sensor. Act.]


0 Hz

Lásd a 180. oldalt. Nulla mennyiségû folyadék érzékelésének aktiválási küszöbértéke A paraméter akkor érhetõ el, ha [No Flow Sensor] (nFS) nem [No] (nO).

nFSt

g

M [Flow Times Ctrl]

0…999 s

10 s

Lásd a 180. oldalt. Nulla mennyiségû folyadék aktiválási idõkésleltetése A paraméter akkor érhetõ el, ha [No Flow Sensor] (nFS) nem [No] (nO).

M [Flow.Lim.Th.Active]

CHt

g

0…100%

0%

Lásd a 182. oldalt. Funkció aktiválásának küszöbértéke, a hozzárendelt bemenet legnagyobb jelének százalékában kifejezve A paraméter akkor érhetõ el, ha a [Flow.Sen.Inf] (CHI) nem [No] (nO).

rCHt

g

70…150%

Lásd a 207. oldalt. A túlterheltség érzékelése és bármely automatikus újraindítás között eltelt, legrövidebb megengedett idõ. Hogy az automatikus újraindítás lehetõvé váljon, a [Max. restart time] (tAr) (188. oldal) értékének e paraméter értékét legalább egy perccel meg kell haladnia.

FFd

dFL

Gyári beállítás

Lásd a 207. oldalt. Túlterheltség érzékelési küszöbértéke, motor névleges áramának [Rated mot. current] (nCr) százalékértékében kifejezve. A funkció mûködésének érdekében ennek az értéknek kisebbnek kell lennie, mint az áramkorlát értéke.

FtO

g


M [Flo.Lim.Thres. Inact.]

0…100%

0%

Lásd a 182. oldalt. Funkció deaktiválásának küszöbértéke, a hozzárendelt bemenet legnagyobb jelének százalékában kifejezve. A paraméter akkor érhetõ el, ha a [Flow.Sen.Inf] (CHI) nem [No] (nO).

M [Dec. Flow. limit]

0.01…9000 s (1)

5.0 s

Lásd a 182. oldalt. A paraméter akkor érhetõ el, ha a [Flow.Sen.Inf] (CHI) nem [No] (nO). A [Rated motor freq.] (FrS)-rõl 0-ra történõ lelassítás ideje. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel.

(1) A 0,01…99,99 s, a 0,1…999,9 s vagy az 1…9000 s tartomány a [Ramp increment] (Inr) értékének megfelelõen.

g

62


[1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)


RDY

RDY


REM

ENT


T/K

RUN

ENT

Term +0.00 Hz REM 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq Rated motor power Rated motor volt. Rated mot. current Rated motor freq. Code << >> T/K


XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

drC-

ESC

I-O-

ESC

LAC-

ENT

MOTOR CONTROL ESC

63


Az [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menü paraméterei a következõ esetek kivételével csak akkor módosíthatók, ha a készülék le van állítva, és nincs érvényben futási parancs: • [Auto tuning] (tUn) (66. oldal), amely a motor indítását okozza. • A kód oszlopában a Tjelet tartalmazó paraméterek a készülék mûködése közben vagy leállított állapotában egyaránt módosíthatók. Kód


bFr 50 60


M [Standard mot. freq] v [50Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA.

Gyári beállítás [50Hz IEC] (50)

Ez a paraméter módosítja az alábbi [Rated motor power] (nPr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) és [Max frequency] (tFr) paraméterek, valamint a, [Mot. therm. current] (ItH) (49. oldal), [High speed] (HSP) (49. oldal), [Freq. threshold] (Ftd) (59. oldal), [Freq. threshold 2] (F2d) (59. oldal), [V. constant power] (UCP) (69. oldal), [Freq. Const Power] (FCP) (69. oldal), [Nominal freq sync.] (FrSS) (70. oldal), [Preset speed 8] (SP8) (140. oldal), [Forced Run Ref.] (InHr) (198. oldal) paraméterek elõre beállított értékét. nPr

M [Rated motor power]



A paraméter nem érhetõ el, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn) Az adattáblán megadott névleges motorteljesítmény kW mértékegységben értendõ, ha a [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), illetve lóerõben, ha a [ [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Rated motor volt.]


A hajtás névleges értékének és a [Standard mot. freq] (bFr) beállításának megfelelõen

A paraméter nem érhetõ el, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn) Az adattáblán megadott névleges motorfeszültség. ATV61pppM3X: 100…240 V ATV61pppN4: 200…480 V ATV61pppY: 400…690 V nCr

M [Rated mot. current]


A hajtás névleges értékének és a [Standard mot. freq] (bFr) beállításának megfelelõen

A paraméter nem érhetõ el, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn) Az adattáblán megadott névleges motoráram. FrS

M [Rated motor freq.]


50 Hz

A paraméter nem érhetõ el, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn) Az adattáblán megadott névleges motorfrekvencia. A gyári beállítás 50 Hz, illetve ez 60 Hz lesz, ha a [Standard mot. freq] (bFr) beállítása 60 Hz. A legnagyobb érték 500 Hz-re korlátozódik, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) beállítása nem V/F, illetve ha a névleges érték nagyobb az ATV71HD37 készülék értékénél. Az 500 és 1 000 Hz közötti értékek csak V/F szabályozásnál és 37 kW (50 LE) értékre korlátozott teljesítménynél lehetségesek. Ebben az esetben a [Motor control type] (Ctt) paramétert a [Rated motor freq.] (FrS) paraméter elõtt konfigurálja.

(1) A hajtás telepítési útmutatójában és adattáblájában jelölt névleges áramnak felel meg.

64


Kód nSP


M [Rated motor speed]


Gyári beállítás

0…60000 ford/perc


A paraméter nem érhetõ el, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn) Az adattáblán megadott névleges motorfordulatszám. 0…9999 rpm (ford./min), majd 10.00…60.00 krpm (1000 x ford./min) olvasható a beépített kijelzõterminálon. Ha a névleges fordulatszám helyett az adattábla a szinkron fordulatszámot és a szlipet tartalmazza Hz-ben vagy %-ban, a névleges fordulatszám a következõképpen számítható: • Névleges sebesség = Szinkronsebesség x vagy • Névleges sebesség = Szinkronsebesség x vagy • Névleges sebesség = Szinkronsebesség x tFr

M [Max frequency]

100 - szlip Hz-ben 100 50 - szlip Hz-ben 50 60 - szlip Hz-ben 60

(50 Hz-es motoroknál) (60 Hz-es motoroknál)


60 Hz

A gyári beállítás 60 Hz; illetve 72 Hz van elõre beállítva, ha a [Standard mot. freq] (bFr) 60 Hz. A legnagyobb értéket a következõ feltételek korlátozzák: • Nem haladhatja meg a [Rated motor freq.] (FrS) tízszeres értékét • Nem haladhatja meg az 500 Hz-et, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) beállítása nem V/F, illetve ha a névleges érték nagyobb az ATV71HD37 készülék értékénél. Az 500 és 1 000 Hz közötti értékek csak V/F szabályozásnál és ATV61Hppp esetében 37 kW (50 LE) értékre, illetve ATV61Wppp esetében 45 kW (60 LE) értékre korlátozott teljesítménynél lehetségesek. Ebben az esetben a [Motor control type] (Ctt) paramétert a [Max frequency] (tFr) paraméter elõtt konfigurálja.

65


Kód tUn nO YES dOnE


Gyári beállítás

[No] (nO) M [Auto tuning] v [No] (nO): Nincs automatikus hangolás. v [Yes] (YES): Az automatikus hangolás amint lehet, megtörténik, majd a paraméter automatikusan [Done] (dOnE)-ra (dOnE) változik.

v [Done] (dOnE): Az utoljára végrehajtott automatikus hangolás értékeit használja. Figyelem: • Alapvetõ fontosságú, hogy az automatikus hangolás indítása elõtt az összes motorparaméter beállítása megfelelõ legyen. - Aszinkronmotor: [Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr) - Szinkronmotor: [Nominal I sync.] (nCrS), [Nom motor spdsync] (nSPS), [Pole pairs] (PPnS), [Syn. EMF constant] (PHS), [Autotune L d-axis] (LdS), [Autotune L q-axis] (LqS) Ha az automatikus hangolás végrehajtása után ezek közül egy vagy több paramétert megváltoztat, az [Auto tuning] (tUn) értéke visszatér [No] (nO) -ra, és a mûveletet újból végre kell hajtani. • Az automatikus hangolás csak akkor kerül végrehajtásra, ha nincs bekapcsolva leállítási parancs. Ha „szabadkifutásos leállítás” vagy „gyorsleállítás” funkciót rendelt egy logikai bemenethez, az adott bemenetet „1” értékûre kell állítani (a „0” jelenti az aktív állapotot). • Az automatikus hangolás elsõbbséget élvez bármely futási vagy elõzetes fluxusállítási paranccsal szemben, amelyek az automatikus hangolási lépések után kerülnek végrehajtásra. • Ha az automatikus hangolás sikertelen, a készülék a [No] (nO) eredményt jeleníti meg, és az [Autotune fault mgt] (tnL) beállításától (203. oldal) függõen az [Auto-tuning] (tnF) hiba-üzemmódba kerülhet. • Az automatikus hangolás 1-2 másodpercig tarthat. Ne szakítsa meg a folyamatot. Várja meg a kijelzõn megjelenõ „[Done] (dOnE)” vagy „[No] (nO)”értéket. Megjegyzés: Az automatikus hangolás ideje alatt a motor a névleges árammal mûködik.

AUt nO YES

M [Automatic autotune] v [No] (nO): A funkció inaktív v [Yes] (YES): Az automatikus hangolás minden bekapcsolásnál végrehajtódik.

[No] (nO)

Figyelem: Az [Auto tuning] (tUn) fenti megjegyzései itt is érvényesek. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

PHr AbC ACb

M [Auto tuning status] v v v v v v

[Not done] (tAb)

Csak tájékoztatásra szolgál, nem módosítható. [Not done] (tAb): Az alapértelmezett állórész-ellenállás értéke szolgál a motor vezérlésére. [Pending] (PEnd): Az automatikus hangolás kérelmezve lett, de még nincs végrehajtva. [In Progress] (PrOG): Automatikus hangolás folyamatban [Failed] (FAIL): Az automatikus hangolás nem sikerült. [Done] (dOnE): Az automatikus hangolásnál mért állórész-ellenállás szolgál a motor vezérlésére. [Customized] (CUS): Az automatikus hangolás végrehajtása megtörtént, de az automatikus hangolási mûvelettel beállított paraméterek közül legalább egyet ezt követõen megváltoztattak. Az [Auto tuning] (tUn) paraméter értéke ekkor visszatér [No] (nO)-ra. Az érintett automatikus hangolási paraméterek a következõk: [Cust. stator R syn] (rSAS) (70. oldal), [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) és [T2w] (trA) (72. oldal).

M [Output Ph rotation] v [ABC] (AbC): Elõre v [ACB] (ACb): Hátra

ABC

Ez a paraméter a motor forgásirányának megváltoztatására használható anélkül, hogy a kábelezést meg kellene fordítani.

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ.

66


Kód Ctt UUC



M [Motor control type]

Gyári beállítás [Energy Sav.] (nLd)

v [SVC V] (UUC): Nyílt hurkú, feszültségfluxus-vektoros vezérlés. Ugyanarra a készülékre párhuzamosan csatlakoztatott több motor üzemeltetését is lehetõvé teszi.

UF2

v [V/F 2pts] (UF2): Egyszerû V/F profil szlipkompenzálás nélkül. A következõ alkalmazási területekhez megfelelõ: - Különleges motorok (például tekercselt vagy kúpos forgórész) - Ugyanarra a készülékre párhuzamosan csatlakoztatott több motor - Nagy sebességû motorok - A készülékhez viszonyítva kis névleges teljesítményû motorok Feszültség UnS A profilt az UnS, FrS és U0 paraméterek értéki határozzák meg.

U0 Frekvencia UF5

FrS

v [V/F 5pts] (UF5): Ötszegmensû V/F profil: mint a V/F 2 pts profil, de emellett lehetõvé teszi a rezonancia (telítõdés) elkerülését is. Feszültség UnS U5 A profilt az UnS, FrS, U0–U5 és F0–F5 paraméterek értékei határozzák meg

U4 U3 U1 U2 U0

Frekvencia F1 SYn

UFq nLd

F2

F3

F4

F5

FrS

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

v [Sync. mot.] (SYn): Kizárólag szinuszos elektromotoros erõt (EMF) kifejtõ állandó mágnesû szinkronmotorokhoz. Ez a kiválasztás nem lehetséges 55 kW-tól (75 LE) felfelé az ATV61pppM3X, és 90 kWtól (120 LE) felfelé az ATV61pppN4 esetében. Megadásakor az aszinkronmotorok paraméterei elérhetetlenné válnak, míg a szinkronmotorok paraméterei választhatók lesznek.

v [U/F Quad.] (UFq): Változtatható nyomaték. Szivattyús és ventilátoros alkalmazásokhoz. v [Energy Sav.] (nLd): Energiamegtakarítás. Olyan változtatható vagy állandó nyomatékú alkalmazásokhoz, amelyek nem követelnek meg nagy dinamikát. Ez a vezérléstípus javasolt az ATV38 típusú készülék kiváltásakor.

67


Kód PFL

T


M [U/F Profile]


Gyári beállítás

0…100%

20

Az [U/F Quad.] (UFq) arány beállítása. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) = [U/F Quad.] (UFq). A mágnesezõ áram értékét határozza meg nulla frekvencián, a névleges mágnesezõ áram százalékában. Mágnesezõ áram 100%

PFL

0 U0

Frekvencia FrS

M [U0]

0…600 vagy 1000 V a névleges értéktõl függõen

0

V/f arány A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) vagy [V/F 5pts] (UF5) vagy [U/F Quad.] (UFq). U1

M [U1]


0

A V/F profil beállítása. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5) F1

M [F1]

0…1000 Hz

0

A V/F profil beállítása. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5) U2

M [U2]


0


M [F2]

0…1000 Hz

0


M [U3]


0


M [F3]

0…1000 Hz

0

A V/F profil beállítása. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

T

68

Mûködés közben vagy leállított állapotban megváltoztatható paraméter.


Kód U4


M [U4]


Gyári beállítás


0


M [F4]

0…1000 Hz

0


M [U5]


0


M [F5]

0…1000 Hz

0

A V/F profil beállítása. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5) UC2

M [Vector Control 2pt]

[No] (nO)

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) = [SVC V] (UUC) vagy [Energy Sav.] (nLd).

nO YES

v [No] (nO): A funkció inaktív v [Yes] (YES): A funkció aktív.

Olyan alkalmazásokban használható, amelyekben az állandó teljesítményen való mûködés optimalizálásához túl kell lépni a névleges fordulatszámot és frekvenciát, illetve amikor a motor legnagyobb feszültségét a hálózati feszültség alatti értékre kell korlátozni. A legnagyobb feszültségen (UCP) és legnagyobb frekvencián (FCP) való mûködéshez a feszültség/frekvencia profilt a motor jellemzõinek megfelelõen kell kialakítani. Motorfeszültség Max. feszültség (UCP) Névleges motorfesz. (UnS)

Frekvencia Névleges motorfrekv. UCP

M [V. constant power]

Frekv. áll. telj. (FCP) A készülék névleges értékének megfelelõen

A készülék névleges értékének és a [Standard mot. freq] (bFr) beállításának megfelelõen

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES) FCP

M [Freq. Const Power]

A készülék névleges értékének és a [Rated motor freq.] (FrS) beállításnak megfelelõen

= [Standard mot. freq] (bFr)

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)

69


Szinkronmotor-paraméterek Ezek a paraméterek akkor érhetõk el, ha [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn). Ebben az esetben az aszinkronmotorparaméterek nem állnak rendelkezésre. Kód nCrS


M [Nominal I sync.]


Gyári beállítás

0.25…1.1 vagy 1.2 Hz a névleges értéktõl függõen (1)


0…60000 rpm


A szinkronmotor adattáblán megadott névleges árama. nSPS

M [Nom motor spdsync]

Az adattáblán megadott névleges motorfordulatszám. A beépített kijelzõn: 0–9999 rpm (ford./min), majd 10.00–60.00 krpm (1000 x ford./min). PPnS

M [Pole pairs]

1…50


0…6,553.5


A szinkronmotor póluspárjainak száma. PHS

M [Syn. EMF constant]

A szinkronmotor EMF-állandója, mV/ford./min mértékegységben. LdS

M [Autotune L d-axis]

0…655.3


A „d” tengely állórész-induktivitása mH mértékegységben. Egyenletes pólusú motoroknál [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = L állórész-induktivitás. LqS

M [Autotune L q-axis]

0…655.3


A „q” tengely állórész-induktivitása mH mértékegységben. Egyenletes pólusú motoroknál [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = L állórész-induktivitás. rSAS

M [Cust. stator R syn]



Állórész-ellenállás hideg állapotban (tekercsenként). A gyári beállítás helyére az automatikus hangolás eredménye kerül, ha ez a mûvelet végre lett hajtva. Ha ismeri, az értéket a felhasználó is beírhatja. Érték milliohmban (mΩ) legfeljebb 75 kW-ig (100 LE), illetve század milliohmban (mΩ/100) 75 kW (100 LE) felett. A beépített kijelzõn: 0 - 9999, majd 10.00 - 65.53 (10000 - 65536). (1) A hajtás telepítési útmutatójában és adattábláján jelölt névleges áramnak felel meg.

Az [Expert] üzemmódban elérhetõ szinkronmotor-paraméterek Kód


rSMS

M [R1rS] Állórész-ellenállás hideg állapotban (tekercsenként), csak olvasható érték. Ez a gyári alapbeállítás vagy az automatikus hangolás eredménye, ha ez a mûvelet végre lett hajtva. Érték milliohmban (mΩ) legfeljebb 75 kW-ig (100 LE), illetve század milliohmban (mΩ/100) 75 kW (100 LE) felett. A beépített kijelzõn: 0 - 9999, majd 10.00 - 65.53 (10000 - 65536).

FrSS

M [Nominal freq sync.] A készülék által kiszámított motorfrekvencia a névleges fordulatszámnál, Hz mértékegységben (névleges motorfrekvencia), csak olvasható érték.

70


Kód UFr

T SLP

T


M [IR compensation]

(1)


Gyári beállítás

25…200%

100%

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) = nem [V/F 2pts] (UF2), [V/F 5pts] (UF5) vagy [U/F Quad.] (UFq). A nyomaték optimalizálására szolgál nagyon kis fordulatszámon (ha nem elegendõ a nyomaték, növelni kell az [IR compensation] (UFr) értékét). Meleg motornál ellenõrizze, hogy nem túlságosan nagy-e az [IR compensation] (UFr) értéke (ez instabilitást okozhat).

M [Slip compensation]

(1)

0…150%

100%

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Motor control type] (Ctt) nem [V/F 2pts] (UF2), [V/F 5pts] (UF5), [U/F Quad.] (UFq) vagy [Sync. mot.] (SYn). A szlipkompenzálást állítja be a motor névleges fordulatszáma által megadott érték környezetében. A motorok adattábláján megadott fordulatszámok pontatlanok lehetnek. • Ha szlipbeállítás < tényleges szlip: állandósult állapotban a motor nem a helyes, hanem az alapjel-értéknél kisebb fordulatszámon mûködik. • Ha szlipbeállítás > tényleges szlip: a motor túlkompenzált, a fordulatszám instabil.


T


71


A paraméter az [Expert] üzemmódban érhetõ el. Kód Prt


M [Power Ident] A Schneider Electric terméktámogatása részére fenntartott paraméterek. Ne változtassa meg. E paraméter módosításához nyomja le és tartsa lenyomva a beépített terminál „ENT” bilentyûjét 2 másodpercig.

Az [Expert] üzemmódban elérhetõ aszinkronmotor-paraméterek Ezek a paraméterek akkor érhetõk el, ha [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) nem [Sync. mot.] (SYn). Ezek közé a következõk tartoznak: • A készülék által az automatikus hangolás során kiszámított, csak olvasható paraméterek. Ilyen például az R1r, a kiszámított állórészellenállás hideg állapotban. • E kiszámított paraméterek szükség szerinti cseréjének lehetõsége más értékekkel. Ilyen például az R1w, a mért állórész-ellenállás hideg állapotban. Ha egy Xyw paramétert módosít a felhasználó, a készülék ezt fogja használni a kiszámított Xyr paraméter helyett. Ha automatikus hangolás végrehajtására kerül sor, illetve ha az automatikus hangolással érintett paramétert ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)), megváltoztatják, az Xyw paraméterek visszaállnak gyárilag beállított állapotukba. Kód rSM


M [Stator R measured] A készülék által kiszámított állórész-ellenállás hideg állapotban, csak olvasható. Érték milliohmban (mΩ) legfeljebb 75 kW-ig (100 LE), illetve század milliohmban (mΩ/100) 75 kW (100 LE) felett.

IdM

M [Idr] A készülék által kiszámított mágnesezõ áram A mértékegységben, csak olvasható érték.

LFM

M [Lfr] A készülék által kiszámított szórt induktivitás mH mértékegységben, csak olvasható érték.

trM

M [T2r] A készülék által kiszámított rotor-idõállandó mS mértékegységben, csak olvasható érték.

nSL

M [Nominal motor slip] A készülék által kiszámított névleges szlip Hz mértékegységben, csak olvasható érték. A névleges szlip megváltoztatásához módosítsa a [Rated motor speed] (nSP) paramétert (65. oldal).

PPn

M [Pr] A készülék által kiszámított póluspárok száma, csak olvasható érték.

rSA

M [R1w] Állórész-ellenállás hideg állapotban (tekercsenként), módosítható érték. Érték milliohmban (mΩ) legfeljebb 75 kW-ig (100 LE), illetve század milliohmban (mΩ/100) 75 kW (100 LE) felett. A beépített kijelzõn: 0 - 9999, majd 10.00 - 65.53 (10000 - 65536).

IdA

M [Idw] Mágnesezõ áram A mértékegységben, módosítható érték.

LFA

M [Lfw] Szórt induktivitás mH mértékegységben, módosítható érték.

trA

M [T2w] Rotor idõállandója mS mértékegységben, módosítható érték.

72


Az enkóder kiválasztása Kövesse a katalógus és a telepítési kézikönyv ajánlásait.

Kód EnS nO AAbb Ab A PGI



M [Encoder type] v v v v

Gyári beállítás [AABB] (AAbb)

A használt kártya és enkóder típusának megfelelõen kell beállítani (1). [----] (nO): Hiányzik a kártya. [AABB] (AAbb): Az A, A-, B, B- jelekhez. [AB] (Ab): Az A, B jelekhez. [A] (A): Az A jelhez. Az érték nem érhetõ el, ha [Encoder usage] (EnU) (74. oldal) = [Spd fdk reg.] (rEG).

M [Number of pulses]

100…5000

1,024

Impulzusszám az enkóder egy körülfordulása alatt. A paraméter csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõ el (1).

(1) Az enkóder paraméterei csak csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõk el, és a rendelkezésre álló választási lehetõségek az enkóderkártya típusától függõen változnak. Az enkóder konfigurálása az [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O) menün keresztül is elérhetõ.

73


Az enkóder ellenõrzési eljárása 1. Állítsa be a nyílt hurkú üzemmódot a 8. oldalon olvasható ajánlások szerint. 2. Állítsa az [Encoder usage] (EnU) = [No] (nO) értékûre. 3. Állítsa be az [Encoder type] (EnS) és a [Number of pulses] (PGI) paramétert a használt enkódernek megfelelõen. 4. Állítsa az [Encoder check] (EnC) paramétert [Yes] (YES) értékûre 5. Ellenõrizze a motor biztonságos forgását. 6. Állítsa a motor állandósult fodulatszámát a névleges fordulatszám kb. 15%-ára, legalább 3 másodpercre, és a [1.2-MONITORING] (SUP-) menü segítségével figyelje meg a viselkedését. 7. Ha az [Encoder fault] (EnF) hibával kikapcsol, az [Encoder check] (EnC) visszatér [No] (nO) értékre. - Ellenõrizze a [Number of pulses] (PGI) és az [Encoder type] (EnS) paramétert. - Ellenõrizze, hogy az enkóder mechanikus és elektronikus mûködése, tápellátása és a csatlakozások rendben vannak-e. - Fordítsa meg a motor forgási irányát ([Output Ph rotation] (PHr) paraméter a 66. oldalon) vagy az enkóder jeleit. 8. Ismételje meg a mûveleteket az 5. lépéstõl, míg az [Encoder check] (EnC) paraméter értéke [Done] (dOnE) nem lesz. Kód EnC

nO YES dOnE

EnU



M [Encoder check] v v v

Gyári beállítás [Not done] (nO)

Az enkóder visszacsatolásának ellenõrzése. Lásd a következõ eljárást. A paraméter csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõ el (1). [Not done] (nO) Nem volt ellenõrzés. [Yes] (YES): Az enkóder megfigyelésének bekapcsolása. [Done] (dOnE): Az ellenõrzés sikeresen befejezõdött. Az ellenõrzés a következõket vizsgálja: - Az enkóder/motor forgási iránya - A jelek megléte (vezetékek épsége) - Impulzusok száma fordulatonként Hiba észlelésekor a készülék [Encoder fault] (EnF) hibamódba kerülve reteszelõdik.

M [Encoder usage]

[No] (nO)

A paraméter csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõ el (1).

nO SEC rEG

PGr

v [No] (nO): A funkció inaktív v [Fdbk monit.] (SEC): Az enkóder csak megfigyelés céljából biztosítja a fordulatszám-visszacsatolást. v [Spd fdk reg.] (rEG): Az enkóder szabályozás és megfigyelés céljára biztosítja a fordulatszámv

visszacsatolást. Ha [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), az enkóder fordulatszám-visszacsatolási üzemmódban mûködik, és lehetõvé teszi a fordulatszám statikus korrekciójának végrehajtását. Ez a beállítás a [Motor control type] (Ctt) más értékeinél nem érhetõ el. [Speed ref.] (PGr): Az enkóder alapjelet szolgáltat.

(1) Az enkóder paraméterei csak csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõk el, és a rendelkezésre álló választási lehetõségek az enkóderkártya típusától függõen változnak. Az enkóder konfigurálása az [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O) menün keresztül is elérhetõ.

74


Kód


OFI nO YES


Gyári beállítás

[No] (nO) M [Sinus filter] v [No] (nO): Nincs szinuszos szûrõ v [Yes] (YES): Szinuszos szûrõ használata a motor túlfeszültségének korlátozásához és a földelés hibájából származó kúszóáram csökkentéséhez.

FIGYELEM Ha a [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), a [Max frequency] (tFr) nem haladhatja meg a 100 Hz-et, és a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) nem lehet: • [Sync. mot.] (SYn), tekintet nélkül a készülék névleges teljesítményére • [SVC V] (UUC) vagy [Energy Sav.] (nLd) 55 kW (75 LE) és e feletti ATV61HpppM3X, illetve 90 kW (120 LE) és e feletti ATV61HpppN4 készülékek esetében Ennek az utasításnak a be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

SFr

T

M [Switching freq.]

(1)



A kapcsolási frekvencia beállítása. Megjegyzés: Ha jelentõsen megemelkedik a hõmérséklet, a készülék automatikusan csökkenti a kapcsolási frekvenciát, majd a megfelelõ hõmérséklet elérése után visszaállítja az eredeti értéket. Beállítási értéktartomány: 1-16 kHz között változhat, de a legkisebb és legnagyobb értékek, csakúgy, mint a gyári beállítás a készülék típusának (ATV61H vagy W), a névleges értékeknek és az elõzõ [Sinus filter] (OFI) paraméter és [Motor surge limit.] (SUL) paraméter (76. oldal) konfigurálásának megfelelõen korlátozhatók. Beállítás a készülék mûködése közben: - Ha a kiindulási érték kisebb 2 kHz-nél, mûködés közben ez nem növelhetõ 1,9 kHz fölé. - Ha a kiindulási érték 2 kHz vagy annál nagyobb, mûködés közben ez nem csökkenthetõ 2 kHz alá. Beállítás leállított készüléknél: nincsenek korlátozások.

VIGYÁZAT! ATV61p075N4 - U40N4 készülékeken, ha az RFI-szûrõket leszerelték (IT-rendszerben való mûködés), a készülék kapcsolási frekvenciája nem haladhatja meg a 4 kHz-et. Ennek az utasításnak a be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. CLI

T


(1)



A motor áramának korlátozására szolgál. Megjegyzés: Ha a beállítás a 0,25 In értéknél kisebb, a készülék az [Output Phase Loss] (OPF) hibamódba kerülve reteszelõdhet, amennyiben ezt engedélyezték (191. oldal). Ha értéke kisebb a motor terhelés nélküli áramánál, a korlátozás hatástalan lesz.


(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (2) In a hajtás telepítési útmutatójában és adattábláján jelölt névleges áramnak felel meg.

T


75


Kód



M [Noise reduction]

nrd nO

Gyári beállítás A névleges értéktõl függõen

v [No] (nO): Rögzített frekvencia. Gyári beállítás és egyetlen érték lehetséges 55 kW-tól (75 LE) felfelé az ATV61pppM3X, és 90 kW-tól (120 LE) felfelé az ATV61pppN4 esetében.

YES

v [Yes] (YES): Véletlenszerûen modulált frekvencia. Gyári beállítás legfeljebb 45 kW-ig (60 LE) az ATV61pppM3X és legfeljebb 75 kW-ig (100 LE) az ATV61pppN4 esetében. A véletlenszerûen modulált frekvenciával elkerülhetõ a rögzített frekvenciánál esetleg fellépõ rezonancia.

SUL

nO YES

SOP

M [Motor surge limit.]

v v

[No] (nO)

Ez a funkció a motor túlfeszültségének korlátozására szolgál, és a következõ alkalmazási területeken hasznos: - NEMA-motorok - Japán motorok - Orsós motorok - Áttekercselt motorok [No] (nO): A funkció inaktív [Yes] (YES): A funkció aktív Ez a paraméter a kényszerített [No] (nO) értéket veszi fel, ha szinuszos szûrõt használnak. A paraméter beállítása [No] (nO) maradhat szinuszos szûrõ használatakor, a 230 V-on használt 230/400 V-os motoroknál, illetve ha a készülék és motor közötti kábel hosszúsága nem haladja meg a következõ értékeket: - árnyékolás nélküli kábelek esetében a 4 m-t, - árnyékolt kábelek esetében a 10 m-t

M [Volt surge limit. opt]

10 (μs)

A motor kivezetésein fellépõ tranziens túlfeszültség optimalizálására szolgáló paraméter. Akkor érhetõ el, ha [Motor surge limit.] (SUL) = [Yes] (YES). A beállítás a következõ táblázat alapján 6, 8 vagy 10 μs legyen. A SOP paraméter értéke a használt kábel csillapítási idejétõl függ. Azért határozták meg, hogy a hosszú kábeleknél fellépõ hullámvisszaverõdések szuperpozícióját megakadályozzák. A túlfeszültséget a DC gyûjtõsín névleges értékének kétszeresére korlátozza. A következõ oldalon a táblázatok a SOP paraméter, a motor és a készülék közötti kábel hosszúságának egymáshoz való viszonyára mutatnak példákat. A még hosszabb kábeleknél szinuszos vagy dV/dt védõszûrõt kell alkalmazni. • A párhuzamosan kapcsolt motoroknál a kábelhosszak összegét kell figyelembe venni. Hasonlítsa össze egy tetszõleges motor teljesítményével megfelelõ sorban lévõ hosszúságot a teljes teljesítményhez tartozó hosszúsággal, és válassza a rövidebb értéket. Példa: Két, 7,5 kW-os (10 LE) motornál vegye a 15 kW-os (20 LE) sorban megadott hosszúságot, amely rövidebb a 7,5 kW-os (10 LE) sorban megadott értéknél, és a motoronkénti hosszúság meghatározásához ossza el ezt a motorok számával (árnyékolás nélküli GORSE kábel és SOP = 6 esetében az eredmény legfeljebb 40/2 = 20 m minden egyes 7,5 kW-os (10 LE) motorhoz. Különleges esetekben (például különbözõ típusú kábelek, különbözõ teljesítményû, párhuzamosan kapcsolt motorok, különbözõ hosszúságú, párhuzamosan kapcsolt kábelek, stb.) ajánljuk oszcilloszkóp alkalmazását a motor kivezetésein fennálló túlfeszültség-értékek ellenõrzésére. A készülék megfelelõ teljesítményének fenntartása érdekében indokolatlanul ne növelje a SOP paraméter értékét.

76


Táblázatok a SOP paraméter és a kábelhosszúságok egymáshoz való viszonyához, 400 V tápfeszültségnél Altivar 61 Rendelési szám

Motor Teljesítmény

Kábelkeresztmetszet

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

in mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

Altivar 61 Rendelési szám

Motor Teljesítmény

Kábelkeresztmetszet

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

in mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Legnagyobb kábelhossz méterben Árnyékolás nélküli GORSE kábel Árnyékolt GORSE kábel H07 RN-F 4Gxx típus GVCSTV-LS/LH típus SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

Legnagyobb kábelhossz méterben Árnyékolt BELDEN kábel Árnyékolt PROTOFLEX kábel 2950x típus EMV 2YSLCY-J típus SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Megjegyzés: A 230 V-on használt 230/400 V-os motoroknál a [Motor surge limit.] (SUL) paraméter értéke [No] (nO) maradhat.

77


Kód


M [Braking level]

Ubr

T


Gyári beállítás A készülék névleges feszültségének megfelelõen

A DC gyûjtõsín feszültségének küszöbértéke, amely felett a fékezõtranzisztor bekapcsol e feszültség korlátozására. ATV61ppppM3p: a gyári beállítás 395 V. ATV61ppppN4: a gyári beállítás 785 V. ATV61ppppY: gyári beállítás 1127 V vagy 1080 V, a névleges értéktõl függõen. A beállítási értéktartomány a készülék névleges feszültségétõl és a [Mains voltage] (UrES) paraméter (195. oldal) értékétõl függ . bbA nO YES

[No] (nO) M [Braking balance] v [No] (nO): A funkció inaktív v [Yes] (YES): A funkció aktív, a DC gyûjtõsínen keresztül párhuzamosan csatlakoztatott készülékeknél kell használni. A készülékek közötti fékerõ kiegyenlítésére szolgál. A [Braking level] (Ubr) paramétert (78. oldal), azonos értékre kell beállítani az egyes készülékeken. A [Yes] (YES) érték ATV61pppM3X esetében csak legfeljebb 45 kW-ig (60 LE), ATV61pppN4 esetében csak legfeljebb 75 kW-ig (100 LE) lehetséges, ha [Dec ramp adapt.] (brA) = [No] (nO) (lásd a 132. oldalt).


T

78


[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)

Grafikus kijelzõterminállal: RDY

RDY


REM

ENT


T/K

ENT

RUN Term +0.00 Hz REM 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG 2/3 wire control 2 wire type Reverse assign. LI1 CONFIGURATION LIx CONFIGURATION Code << >> T/K


XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

I-O-

ESC

CtL-

ESC

LAC-

ENT

ESC

INPUTS / OUTPUTS CFG

79


Az [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menü paraméterei csak akkor módosíthatók, ha a készülék le van állítva, és nincs érvényben futási parancs. Kód


tCC 2C 3C


M [2/3 wire control] v [2 wire] (2C) v [3 wire] (3C)

Gyári beállítás [2 wire] (2C)

Kétvezetékes vezérlés: a bemeneti állapot (0 vagy 1), illetve az él (0–1 vagy 1–0 átmenet) vezérli az indítást vagy a leállítást. Példa a „forrás” bekötésére: ATV 71 +24

LI1 LIx

LI1: elõre LIx: hátra

Háromvezetékes vezérlés (impulzusvezérlés): Egy „elõre” vagy „hátra” impulzus elegendõ az indítás vezérléséhez, egy „leállítás” impulzus elegendõ a leállításhoz. Példa a „forrás” bekötésére: ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: leállítás LI2: elõre LIx: hátra

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE A [2/3 wire control] (tCC) hozzárendelésének módosításához 2 másodpercig tartsa lenyomva az ENT gombot. Ezzel a következõ funkciók a gyári alapbeállításhoz térnek vissza: [2 wire type] (tCt) és [Reverse assign.] (rrS) (lásd alább), valamint az összes olyan funkció, amely logikai vagy analóg bemenetek hozzárendelését hajtja végre. A kiválasztott makrokonfigurációt szintén alaphelyzetbe állítja, ha testreszabás történt (felhasználói beállítások elvesznek). Ezt a paramétert ajánlatos az [1.6 COMMAND] (CtL-) és [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) menük konfigurálása elõtt beállítani. Ellenõrizze, hogy ez a változás kompatibilis-e az alkalmazott huzalozási rajzzal. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. tCt LEL trn

[Transition] (trn) M [2 wire type] v [Level] (LEL): A „0” vagy az „1” állapot figyelembevétele a futáshoz (1) vagy a leállításhoz (0). v [Transition] (trn): A mûködés indításához állapotváltozás (jelátmenet vagy él) szükséges a tápfeszültség kimaradása utáni véletlen újraindítások elkerülése érdekében.

PFO

v [Fwd priority] (PFO): A „0” vagy az „1” állapotot figyelembe veszik a futáshoz vagy a leállításhoz, de az „elõre” bemenet mindig elsõbbséget élvez a „hátra” bemenettel szemben.

rrS nO LI1 C101 Cd00 -

[No] (nO) M [Reverse assign.] v [No] (nO): Nincs kiosztva v [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál v [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál v [C101] (C101) – [C115] (C115): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített Modbus v [C201] (C201) – [C215] (C215): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített CANopen v [C301] (C301) – [C315] (C315): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy kommunikációs kártya v [C401] (C401) – [C415] (C415): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy „Controller Inside” kártya v [CD00] (Cd00) – [CD13] (Cd13): Az [I/O profile] (IO) a lehetséges logikai bemenetekkel váltható v [CD14] (Cd14) – [CD15] (Cd15): Az [I/O profile] (IO) logikai bemenet nélkül váltható A „hátra” irány parancsának hozzárendelése.

80


Kód L1-


b


Gyári beállítás

[LI1 CONFIGURATION] M [LI1 assignment]

L1A

Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg. Az LI1 bemenethez rendelt funkciókat jeleníti meg, így ellenõrizhetõ a többszörös hozzárendelés.

M [LI1 On Delay]

L1d

0…200 ms

0

Ezzel a paraméterrel a logikai bemenet „1” állapotba váltása 0 és 200 ms közötti késleltetéssel vehetõ figyelembe, így kiszûrhetõ a lehetséges interferencia. A „0” állapotba váltás figyelembevétele késleltetés nélkül történik.

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE Ellenõrizze, hogy a késleltetés nem jelent-e kockázatot, vagy nem vezet-e nemkívánatos mûködéshez. Az egyes logikai bemenetek késleltetési értékével módosítható a bemenetek figyelembevételének relatív sorrendje, ami a szándékkal ellentétes mûködéshez vezethet. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

L--

b

[LIx CONFIGURATION] A készüléken rendelkezésre álló összes logikai bemenet feldolgozása az LI1 fenti példája szerint, ez a csatlakoztatott opciós kártyáktól függõen az LI6, az LI10 vagy az LI14 bemenetig tarthat.

81


Az analóg bemenetek és az impulzusbemenet konfigurálása A legkisebb és a legnagyobb bemeneti értékek (V, mA stb. mértékegységben) százalékértékké konvertálódnak, hogy illeszkedjenek az alkalmazás alapjel-értékeihez.

Legkisebb és legnagyobb bemeneti értékek: A legkisebb érték a 0% alapjel-értéknek, míg a legnagyobb érték a 100% alapjel-értéknek felel meg. A legkisebb érték a legnagyobb értéknél nagyobb is lehet: Alapjel

Reference

100%

100%

Áram-, feszültség- vagy frekvenciabemenet

0%

Áram-, feszültségvagy frekvenciabemenet

0%

[Max value] [Min value] 20 mA vagy (CrHx vagy (CrLx vagy 10 V vagy UHx vagy PFr) ULx vagy PIL) 30.00 kHz

[Max value] 20 mA vagy [Min value] 10 V vagy (CrHx vagy (CrLx vagy ULx vagy PIL) UHx vagy PFr) 30.00 kHz

A +/- kétirányú bemeneteknél a min. és a max. az abszolút értékre vonatkoztatva értendõ, például 8 +/-2 - 8 V.

Az impulzusbemenet negatív min. értéke: Alapjel 100%

-30.00 kHz

[RP min 0% [RP max value] value] (PIL) (PFr)

30.00 kHz

Frekvencia bemenet

Tartomány (kimeneti értékek): Csak analóg bemenetekhez Ezzel a paraméterrel az alapjel tartománya állítható be a [0% V 100%] vagy a [-100% V +100%] értékre, így kétirányú kimenet nyerhetõ egyirányú bemenetbõl. Alapjel

Alapjel

100%

100% Áram- vagy feszültségbemenet

Áram- vagy feszültségbemenet

[Min value] 0%

0% [Min value]

[Max value]

0 V 100% tartomány

[Max value]

20 mA vagy 10 V

-100% -100% V +100% tartomány

82

20 mA vagy 10 V


Kód bSP bSd



M [Reference template] v [Standard] (bSd)

Gyári beállítás [Standard] (bSd)

Nulla alapjel-értéknél a frekvencia = LSP

Frekvencia HSP LSP -100% 0% LSP

+100%

Alapjel

HSP bLS

v [Pedestal] (bLS) Az alapjel = 0 - LSP értéknél a frekvencia = LSP

Frekvencia HSP

-100%

LSP Alapjel LSP

+100%

HSP

bnS

v [Deadband] (bnS) Az alapjel = 0 - LSP értéknél a frekvencia = 0

Frekvencia HSP

-100%

LSP 0

Alapjel LSP

+100%

HSP

bnS0

v [Deadband 0] (bnS0) Frekvencia HSP

-100%

LSP 0% LSP

+100%

Alapjel

Mûködése megegyezik a [Standard] (bSd) beállításéval, a különbség annyi, hogy a következõ esetekben a nulla alapjel-értéknél a frekvencia = 0: • A jel kisebb, mint a [Min value], amely nagyobb, mint 0 (például 1 V egy 2–10 V-os bemeneten) • A jel nagyobb, mint a [Min value], amely nagyobb, mint a [Max value], (például 11 V egy 10 - 0 V-os bemeneten).

HSP

Ha a bemeneti tartomány beállítása „kétirányú”, a mûködés a [Standard] (bSd) beállításnak megfelelõ marad. Ez a paraméter csak az analóg bemeneteknél és az impulzusbemenetnél adja meg a fordulatszám alapjel-értékének figyelembevételi módját. PID-szabályozónál ez a PID kimeneti alapjel-értéke. A határértékek beállítása a [Low speed] (LSP) és [High speed] (HSP) paraméterrel történik (37. oldal).

83


Delinearizálás: Csak analóg bemenetekhez A bemenet delinearizálható közbensõ pont megadásával az adott bemenethez tartozó bemeneti-kimeneti görbén: A 0 V 100% tartománynál alapjel 100%


[Interm. point Y] 0% [Min value] (0%)

[Interm. point X]

[Max value] (100%)

20 mA vagy 10 V

Megjegyzés: Az [Interm. point X]-nél a 0% felel meg a [Min value]-nak, és a 100% a [Max value]-nak A -100 V 100% tartománynál alapjel 100%

[Interm. point Y] [Min value] (- 100%)


- [Interm. point X]

0% 0% - [Interm. point Y]

- 100%

84

[Interm. point X]

20 mA [Max value] vagy 10 V (100%)


Kód AI1 AI1A


b


Gyári beállítás

[AI1 CONFIGURATION] M [AI1 assignment] Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg. Az AI1 bemenethez rendelt funkciókat jeleníti meg, így például a kompatibilitási problémák vizsgálhatók.

AI1t 10U

[Voltage] (10U) M [AI1 Type] v [Voltage] (10U): Pozitív feszültségbemenet (a negatív értékeket 0-nak tekintik: a bemenet egyirányú). v [Voltage +/-] (n10U): Pozitív és negatív feszültségbemenet (a bemenet kétirányú).

n10U UIL1

M [AI1 min value]

0…10.0 V

0V

UIH1

M [AI1 max value]

0…10.0 V

10.0 V

AI1F

M [AI1 filter]

0…10.00 s

0s

0…100%

0%

0…100%

0%

Interferenciaszûrés. AI1E

M [AI1 Interm. point X] A bemenet delinearizálási pontjának koordinátája. • 0% felel meg az [AI1 min value] (UIL1) értéknek. • 100% felel meg az [AI1 max value] (UIH1) értéknek.

AI1S

M [AI1 Interm. point Y]

A kimenet delinearizálási pontjának koordinátája (frekvencia-alapjel).

85


Kód


b

AI2AI2A


Gyári beállítás

[AI2 CONFIGURATION] M [AI2 assignment] Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg. Az AI2 bemenethez rendelt összes funkciót megjeleníti, így például a kompatibilitási problémák vizsgálhatók.

AI2t 10U 0A CrL2

M [AI2 Type] v [Voltage] (10U): feszültségbemenet v [Current] (0 A): árambemenet M [AI2 min. value]

[Current] (0 A)

0…20.0 mA

0 mA

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0 A) UIL2

M [AI2 min. value]

0…10.0 V

0V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U) CrH2

M [AI2 max. value]

0…20.0 mA

20.0 mA

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0 A) UIH2

M [AI2 max. value]

0…10.0 V

10.0 V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U) AI2F

M [AI2 filter]

0…10.00 s

0s

Interferenciaszûrés. AI2L POS nEG

M [AI2 range] v [0 – 100%] (POS): egyirányú bemenet v [+/- 100%] (nEG): kétirányú bemenet

[0 – 100%] (POS)

Példa: egy 0–10 V-os bemeneten - 0 V felel meg a -100% alapjel-értéknek - 5 V felel meg a 0% alapjel-értéknek - 10 V felel meg a +100% alapjel-értéknek AI2E

M [AI2 Interm. point X]

0…100%

0%

A bemenet delinearizálási pontjának koordinátája. • 0% felel meg a [Min value]-nak, ha a tartomány 0 V 100%. • 0% felel meg a

[Max value] + [Min value] 2

értéknek, ha a tartomány -100% V +100%.

• 100% felel meg a [Max value]. AI2S


0…100%


86

0%


Kód


b

AI3-


Gyári beállítás

[AI3 CONFIGURATION] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el

AI3A

M [AI3 assignment] Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg. Az AI3 bemenethez rendelt összes funkciót megjeleníti, így például a kompatibilitási problémák vizsgálhatók.

AI3t

M [AI3 Type]

[Current] (0 A)

Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg.

0A

v [Current] (0 A): árambemenet

CrL3

M [AI3 min. value]

0…20.0 mA

0 mA

CrH3

M [AI3 max. value]

0…20.0 mA

20.0 mA

AI3F

M [AI3 filter]

0…10.00 s

0s



[0 – 100%] (POS)

Példa: egy 4–20 mA-es bemeneten - 4 mA felel meg a -100% alapjel-értéknek - 12 mA felel meg a 0% alapjel-értéknek - 20 mA felel meg a +100% alapjel-értéknek Mivel az AI3 fizikai értelemben kétirányú bemenet, csak a [+/- 100%] (nEG) beállítás használható, ha az alkalmazott jel egyirányú. A kétirányú jel nem kompatibilis a kétirányú beállítással. AI3E

M [AI3 Interm. point X]

0…100%

0%

A bemenet delinearizálási pontjának koordinátája. • 0% felel meg a [Min value] (CrL3) értéknek, ha a tartomány 0 V 100%. • 0% felel meg a

[AI3 max. value] (CrH3) - [AI3 min. value] (CrL3) ha a tartomány -100% V +100%. 2

• 100% felel meg az [AI3 max. value] (CrH3) értéknek. AI3S


0…100%

0%


87


Kód


b

AI4-


Gyári beállítás

[AI4 CONFIGURATION] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el

AI4A

M [AI4 assignment] Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg. Az AI4 bemenethez rendelt összes funkciót megjeleníti, így például a kompatibilitási problémák vizsgálhatók.

AI4t 10U 0A CrL4

M [AI4 Type] v [Voltage] (10U): feszültségbemenet v [Current] (0 A): árambemenet M [AI4 min value]

[Voltage] (10U)

0…20.0 mA

0 mA

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0 A) UIL4

M [AI4 min value]

0…10.0 V

0V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AI4 Type] (AI4t) = [Voltage] (10U) CrH4

M [AI4 max value]

0…20.0 mA

20.0 mA

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0 A) UIH4

M [AI4 max value]

0…10.0 V

10.0 V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AI4 Type] (AI4t) = [Voltage] (10U) AI4F

M [AI4 filter]

0…10.00 s

0s



[0 – 100%] (POS)

Példa: egy 0 - 10 V-os bemeneten - 0 V felel meg a -100% alapjel-értéknek - 5 V felel meg a 0% alapjel-értéknek - 10 V felel meg a +100% alapjel-értéknek AI4E

M [AI4 Interm.point X]

0…100%

0%

A bemenet delinearizálási pontjának koordinátája. • 0% felel meg a [Min value]-nak, ha a tartomány 0 V 100%. • 0% felel meg a

[Max value] + [Min value] 2

-nek, ha a tartomány -100% V + 100%.

• 100% felel meg a [Max value]-nak. AI4S

M [AI4 Interm.point Y]

0…100%


88

0%


Kód


b

AU1AIC1

Gyári beállítás

[VIRTUAL AI1] M [AI net. channel]

nO Mdb CAn nEt APP


v v v v

[No] (nO)

Virtuális bemenet. Ez a paraméter a [PID REGULATOR] (PId-) almenüben is elérhetõ, lásd: 151. oldal. [Non] (nO): Nincs hozzárendelve (ebben az esetben a virtuális bemenet nem jelenik meg a funkciók analóg bemenet-hozzárendelési paraméterei között) [Modbus] (Mdb): beépített Modbus [CANopen] (CAn): beépített CANopen [Com. card] (nEt): kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) [C.Insid. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van) Skála: Az e bemenet által közvetített 8192 érték 10 V feszültségnek felel meg egy 10 V-os bemeneten.

FIGYELEM A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDTETÉSE Ha a berendezés kényszerített helyi üzemmódba kapcsol (lásd a 213. oldalt), a virtuális bemeneten fennmarad az utolsó közvetített érték. Ne használja egyazon konfigurációban a virtuális bemenetet és a kényszerített helyi üzemmódot. Ezen utasítás be nem tartása halált vagy súlyos sérülést okozhat.

89


Kód PLI-


b


Gyári beállítás

[RP CONFIGURATION] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el

PIA

M [RP assignment] Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg. Az impulzusbemenethez rendelt összes funkciót megjeleníti, így például a kompatibilitási problémák vizsgálhatók.

PIL

M [RP min value]

- 30.00…30.00 kHz

0

0…30.00 kHz

30.00 kHz

0…1000 ms

0

A legkisebb fordulatszámnak megfelelõ frekvencia PFr

M [RP max value] A legnagyobb fordulatszámnak megfelelõ frekvencia

PFI

M [RP filter] Interferenciaszûrés.

90


Az alapjelként szolgáló enkóderbemenet beállítása frekvenciagenerátorral Ennek az alapjelnek nincs elõjele, így a mûködési irányt vezérlõcsatornával (például logikai bemenet) kell megadni.

Legkisebb és legnagyobb értékek (bemeneti értékek): A legkisebb érték a 0%-os legkisebb referenciaértéknek, míg a legnagyobb érték a 100%-os legnagyobb referenciaértéknek felel meg. A legkisebb érték a legnagyobb értéknél nagyobb is lehet. Emellett erre negatív érték is megadható. Alapjel

Alapjel

100%

100%

Frekvenciabemenet

0

Frekvenciabemenet

0 [Freq. min. value] (EIL)

[Freq. max. value] (EFr)

300 kHz


[Freq. min. value] (EIL)

300 kHz

Alapjel 100%

[Freq. min. 0 value] (EIL)


300 kHz

Frekvenciabemenet

A minimális értékre negatív érték megadásával referenciaérték érhetõ el nulla frekvenciánál.

91


Az enkóder konfigurálása az [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menün keresztül is elérhetõ. Kód IEn-


b


Gyári beállítás

[ENCODER CONFIGURATION] Az enkóder paraméterei csak csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõk el, és a rendelkezésre álló választási lehetõségek az enkóderkártya típusától függõen változnak.

EnS

nO AAbb Ab A EnC

nO YES dOnE

92

M [Encoder type] v v v v

A paraméter csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõ el. A használt enkóder típusának megfelelõen kell beállítani. [----] (nO): Hiányzik a kártya. [AABB] (AAbb): Az A, A-, B, B- jelekhez. [AB] (Ab): Az A, B jelekhez. [A] (A): Az A jelhez. Az érték nem érhetõ el, ha [Encoder usage] (EnU) (93. oldal) = [Spd fdk reg.] (rEG).

M [Encoder check]

v v v

[AABB] (AAbb)

[Not done] (nO)

Az enkóder visszacsatolásának ellenõrzése. Lásd az eljárást a 74. oldalon. A paraméter csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõ el, ha az [Encoder usage] (EnU) (93. oldal) beállítása nem [Speed ref.] (PGr). [Not done] (nO) Nem volt ellenõrzés. [Yes] (YES): Az enkóder megfigyelésének bekapcsolása. [Done] (dOnE): Az ellenõrzés sikeresen befejezõdött. Az ellenõrzés a következõket vizsgálja: - Az enkóder/motor forgási iránya - A jelek megléte (vezetékek épsége) - Impulzusok száma fordulatonként Hiba észlelésekor a készülék [Encoder fault] (EnF) hibamódba kerülve reteszelõdik.


Kód


b EnU


Gyári beállítás

[ENCODER CONFIGURATION] (folytatás) M [Encoder usage]

[No] (nO)

A paraméter csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõ el.

nO SEC rEG

v [No] (nO): A funkció inaktív. Ebben az esetben a többi paramétert nem lehet elérni. v [Fdbk monit.] (SEC): Az enkóder csak megfigyelés céljából biztosítja a fordulatszám-visszacsatolást. v [Spd fdk reg.] (rEG): Az enkóder szabályozás és megfigyelés céljára biztosítja a fordulatszám-

PGr

visszacsatolást. Ha [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), az enkóder fordulatszám-visszacsatolási üzemmódban mûködik, és lehetõvé teszi a fordulatszám statikus korrekciójának végrehajtását. Ez a beállítás a [Motor control type] (Ctt) más értékeinél nem érhetõ el. [Speed ref.] (PGr): Az enkóder alapjelet szolgáltat.

PGI

v

M [Number of pulses]

100…5000

1,024

Impulzusszám az enkóder egy körülfordulása alatt. A paraméter csatlakoztatott enkóderkártyánál érhetõ el. PGA

M [Reference type]

[Encoder] (EnC)

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr).

EnC PtG EIL

v [Encoder] (EnC): Enkóder használata. v [Freq. gen.] (PtG): Frekvenciagenerátor használata (elõjel nélküli alapjel). M [Freq. min. value]

- 300…300 kHz

0

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) és ha [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). A legkisebb fordulatszámnak megfelelõ frekvencia EFr

M [Freq. max value]

0.00…300 kHz

300 kHz

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) és ha [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). A legnagyobb fordulatszámnak megfelelõ frekvencia EFI

M [Freq. signal filter]

0…1000 ms

0

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr). Interferenciaszûrés.

93


Kód


b

r1r1 nO FLt

Gyári beállítás

[R1 CONFIGURATION] [No drive flt] (FLt) M [R1 Assignment] v [No] (nO): Nincs kiosztva v [No drive flt] (FLt): A készülék hibamentes (rendben megtörténik a relé gerjesztése és hibánál a kikapcsolása)

rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA

v [Drv running] (rUn): A készülék üzemel v [Freq. Th. attain.] (FtA): A relé zár, ha a frekvencia magasabb, mint [Freq. threshold] (Ftd) (59. oldal). v [HSP attain.] (FLA): Nagy fordulatszám elérése v [Current Th. attained] (CtA): A relé zár, ha az áram nagyobb, mint [Current threshold] (Ctd) (59. oldal). v [Freq.ref.att] (SrA): Frekvencia-alapjel elérése v [Th.mot. att.] (tSA): 1. motor hõmérsékleti állapotának elérése v [PID error al] (PEE): Riasztás PID-hibánál v [PID fdbk al.] (PFA): PID-visszacsatolási hiba (nagyobb, mint [Max fbk alarm] (PAH) (152. oldal) vagy

AP2 F2A

v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Az AI2 bemeneten a 4 - 20 mA-es jel hiányát jelzõ riasztás v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): A relé zár, ha a frekvencia magasabb, mint [Freq. threshold 2] (F2d)

kisebb, mint [Min fbk alarm] (PAL) (152. oldal)

(59. oldal).

tAd ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH

v [Th.drv.att.] (tAd): Készülék hõmérsékleti állapotának elérése v [High tq. att.] (ttHA): a motornyomaték a magas küszöbszintnél [High torque thd.] (ttH) nagyobb (59. oldal) v [Low tq. att.] (ttLA): a motornyomaték az alacsony küszöbszintnél [Low torque thd.] (ttL) alacsonyabb (59. o.) v [Forward] (MFrd): a motor elõrefelé forog v [Reverse] (MrrS): a motor visszafelé forog v [High Reference Att.] (rtAH): A relé zár, ha a frekvencia magasabb, mint [High Freq. Ref. Thr.] (rtd)

rtAL

v [Low Reference Att.] (rtAL): A relé zár, ha a frekvencia alacsonyabb, mint [Low Freq. Ref. Thr.] (rtdL)

FtAL

v [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL): A relé zár, ha a frekvencia alacsonyabb, mint [Low Freq.Threshold] (FtdL)

F2AL CtAL ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern

v [2Low F.Thld] (F2AL): A relé zár, ha a frekvencia alacsonyabb, mint [2 Freq. Threshold] (F2dL) (59. oldal). v [Low I Th.At.] (CtAL): A relé zár, ha az áram kisebb, mint [Low I Threshold] (CtdL) (59. oldal). v [Pro.Undload] (ULA): Folyamat alulterheltsége (lásd 205. oldal) v [Ovld.P.Alrm] (OLA): Folyamat túlterheltsége (lásd 207. oldal) v [PID high Al.] (PFAH): PID-visszacsatolási hiba (nagyobb, mint [Max fbk alarm] (PAH) (152. oldal). v [PID low Alarm] (PFAL): PID-visszacsatolási hiba (kisebb, mint [Min fbk alarm] (PAL) (152. oldal). v [Regul.Alarm] (PISH): PID-szabályozó visszacsatolás-felügyeletének hibája (155. oldal). v [Emerg. Run] (Ern): A relé zár, ha a készülék vészüzemben mûködik. Lásd [Forced Run] (InHS)

tS2 tS3 bMP

(60. oldal). (60. oldal). (59. oldal).

(198. oldal).

v [Th.mot2 att.] (tS2): 2. motor hõmérsékleti állapotának elérése v [Th.mot3 att] (tS3): 3. motor hõmérsékleti állapotának elérése v [Rem.Cmd] (bMP): A grafikus kijelzõterminálról történõ vezérlés a terminál egyik funkcióbillentyûjével aktiválható.

94



Kód


b

r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY


Gyári beállítás

[R1 CONFIGURATION] (folytatás) M [R1 Assignment] (folytatás) v [Neg Torque] (AtS): negatív nyomaték (fékezés) v [Cnfg.0 act.] (CnF0): 0. konfiguráció aktív v [Cnfg.1 act.] (CnF1): 1. konfiguráció aktív v [Cnfg.2 act.] (CnF2): 2. konfiguráció aktív v [Set 1 active] (CFP1): 1. paraméterkészlet aktív v [Set 2 active] (CFP2): 2. paraméterkészlet aktív v [Set 3 active] (CFP3): 3. paraméterkészlet aktív v [DC charged] (dbL): Egyenáramú gyûjtõsín terhelése v [In braking] (brS): Fékezés a készülékkel v [P. removed] (PRM): A készülék reteszelt, a „Power removal” bemenet által v [Fr.met. alar.] (FqLA): a mért fordulatszám-küszöbértéket elérték: [Pulse warning thd.] (FqL) (lásd 59. o.) v [I present] (MCP): Motoráram rendben v [Alarm Grp 1] (AGI): 1. riasztási csoport v [Alarm Grp 2] (AG2): 2. riasztási csoport v [Alarm Grp 3] (AG3): 3. riasztási csoport v [PTC1 alarm] (P1A): 1. szondariasztás v [PTC2 alarm] (P2A): 2. szondariasztás v [LI6=PTC al.] (PLA): LI6 = PTC szondariasztások v [Ext. fault al] (EFA): riasztás külsõ hibánál v [Under V. al.] (USA): riasztás elégtelen feszültség miatt v [Uvolt warn] (UPA): figyelmeztetés elégtelen feszültség miatt v [Al. °C drv] (tHA): a készülék túlmelegedése v [Lim T/I att.] (SSA): nyomatékhatárolási riasztás v [IGBT al.] (tJA): IGBT-riasztás v [Brake R. al.] (bOA): fékellenállás hõmérsékletével kapcsolatos riasztás v [Option al.] (APA): a „Controller Inside” kártyával elõállított riasztás v [AI3 Al. 4-20] (AP3): az AI3 bemeneten a 4 - 20 mA-es jel hiányát jelzõ riasztás v [AI4 Al. 4-20] (AP4): az AI4 bemeneten a 4 - 20 mA-es jel hiányát jelzõ riasztás v [Flow Limit.] (FSA): az áramlási sebességkorlátozás aktív (lásd 181. oldal) v [Ready] (rdY): A készülék kész

95


Kód


b

Gyári beállítás

0…9,999 ms

0

[R1 CONFIGURATION] (folytatás) M [R1 Delay time]

r1d


Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat igaznak bizonyul. Késleltetés nem adható meg a [No drive flt] (FLt) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad.

M [R1 Active at]

r1S

[1] (POS)

A logikai mûködés beállítása:

v [1]: „1” állapot, amikor az adat „igaz” v [0]: „0” állapot, amikor az adat „igaz”

POS nEG

Az [1] (POS) konfiguráció nem módosítható a [No drive flt] (FLt) beállításnál.

M [R1 Holding time]

r1H

0…9,999 ms

0

Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat hamisnak bizonyul. Tartási idõ nem adható meg a [No drive flt] (FLt) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad.

b

r2r2

LLC OCC dCO dAM r2d

[R2 CONFIGURATION] M [R2 Assignment] v v v v

[Drv running] (rUn)

Megegyezik az R1 paraméterrel (94. oldal) a következõ kiegészítésekkel (ezek itt csak tájékoztatásul jelennek meg, mivel beállításuk kizárólag az [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)) menüben végezhetõ el: [Input cont.] (LLC): Vonali kontaktor vezérlése [Output cont] (OCC): Kimeneti kontaktor vezérlése [DC charging] (dCO): DC gyûjtõsín elõtöltési kontaktorának vezérlése [Damper] (dAM): zsaluvezérlés

M [R2 Delay time]

0…9,999 ms

0

Késleltetés nem adható meg a [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO), és [Input cont.] (LLC) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad. Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat igaznak bizonyul. r2S

M [R2 Active at]

[1] (POS)


POS nEG

r2H

v [1]: „1” állapot, amikor az adat „igaz” v [0]: „0” állapot, amikor az adat „igaz” Az [1] (POS) konfiguráció nem módosítható a [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) és [Input cont.] (LLC) beállításnál.

M [R2 Holding time]

0…9,999 ms

0

Tartási idõ nem adható meg a [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) és [Input cont.] (LLC) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad. Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat hamisnak bizonyul.

96


Kód


b

r3-


Gyári beállítás

[R3 CONFIGURATION] A VW3A3201 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el.

M [R3 Assignment]

r3

[No] (nO)

Azonos az R2 paraméterrel

M [R3 Delay time]

r3d

0…9,999 ms

0

Késleltetés nem adható meg a [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO), és [Input cont.] (LLC) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad. Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat igaznak bizonyul.

M [R3 Active at]

r3S

[1] (POS)



POS nEG

Az [1] (POS) konfiguráció nem módosítható a [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) és [Input cont.] (LLC) beállításnál.

M [R3 Holding time]

r3H

0…9,999 ms

0


b

r4-

[R4 CONFIGURATION] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el

r4

M [R4 Assignment]

[No] (nO)

Azonos az R2 paraméterrel (lásd a 96. oldal). r4d

M [R4 Delay time]

0…9,999 ms

0

Késleltetés nem adható meg a [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO), és [Input cont.] (LLC) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad. Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat igaznak bizonyul. r4S

M [R4 Active at]

[1] (POS)


POS nEG

r4H


M [R4 Holding time]

0…9,999 ms

0


97


Kód


b

LO1-


Gyári beállítás

[LO1 CONFIGURATION] A VW3A3201 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el

M [LO1 assignment]

LO1

v v v v

LLC OCC dCO dAM

Megegyezik az R1 paraméterrel (lásd a 94. oldalon) a következõ kiegészítésekkel (ezek itt csak tájékoztatásul jelennek meg, mivel beállításuk kizárólag az [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)) menüben végezhetõ el: [Input cont.] (LLC): Vonali kontaktor vezérlése [Output cont] (OCC): Kimeneti kontaktor vezérlése [[DC charging] (dCO): DC gyûjtõsín elõtöltési kontaktorának vezérlése [Damper] (dAM): zsaluvezérlés

M [LO1 delay time]

LO1d

[No] (nO)

0…9,999 ms

0


M [LO1 active at]

LO1S

[1] (POS)



POS nEG


M [LO1 holding time]

LO1H

0…9,999 ms

0


b

LO2-


LO2

M [LO2 assignment]

[No] (nO)

Azonos az LO1 paraméterrel. LO2d

M [LO2 delay time]

0…9,999 ms

0

Késleltetés nem adható meg a [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO), és [Input cont.] (LLC) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad. Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat igaznak bizonyul. LO2S

M [LO2 active at]

[1] (POS)


POS nEG

LO2H



0…9,999 ms

0


98


Kód


b

LO3-


Gyári beállítás


M [LO3 assignment]

LO3

[No] (nO)

Azonos az LO1 paraméterrel (lásd a 98. oldalt).

M [LO3 delay time]

LO3d

0…9,999 ms

0


M [LO3 active at]

LO3S

[1] (POS)



POS nEG



LO3H

0…9,999 ms

0


b

LO4-

[LO4 CONFIGURATION] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el.

LO4

M [LO4 assignment]

[No] (nO)

Azonos az LO1paraméterrel (lásd a 98. oldalt). LO4d

M [LO4 delay time]

0…9,999 ms

0

Késleltetés nem adható meg a [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO), és [Input cont.] (LLC) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad. Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat igaznak bizonyul. LO4S

M [LO4 active at]

[1] (POS)


POS nEG

LO4H



0…9,999 ms

0


99


Az AO1 analóg kimenet felhasználása logikai kimenetként DO1 hozzárendelésével az AO1 analóg kimenet logikai kimenetként használható. Ebben az esetben e kimenet 0 állapota megfelel AO1 legkisebb értékének (pl. 0 V-nak vagy 0 mA-nek), 1 állapota pedig AO1 legnagyobb értékének (pl. 10 V-nak vagy 20 mA-nek). Ennek az analóg kimenetnek a villamos jellemzõi változatlanok maradnak. Mivel ezek különböznek a logikai kimenet jellemzõitõl, fontos biztosítani azt, hogy összeférhetõk legyenek a használni kívánt alkalmazással. Kód


b

dO1dO1

LLC OCC dCO dAM dO1d


Gyári beállítás

[DO1 CONFIGURATION] M [DO1 assignment]

v v v v

[No] (nO)

Megegyezik az R1 paraméterrel (lásd a 94. oldalon) a következõ kiegészítésekkel (ezek itt csak tájékoztatásul jelennek meg, mivel beállításuk kizárólag az [1.7 APPLICATION FUNCT.] (Fun-) menüben hajtható végre: [Input cont.] (LLC): Vonali kontaktor vezérlése [Output cont] (OCC): Kimeneti kontaktor vezérlése [DC charging] (dCO): DC gyûjtõsín elõtöltési kontaktorának vezérlése [Damper] (dAM): zsaluvezérlés

M [DO1 delay time]

0…60000 ms (1)

0

Késleltetés nem adható meg a [ [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO), és [Input cont.] (LLC) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad. Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat igaznak bizonyul. dO1S

M [DO1 active at]

[1 ] (POS)


POS nEG

dO1H

v [1] (POS): „1” állapot, amikor az adat „igaz” v [0] (nEG): „0” állapot, amikor az adat „igaz” (POS) konfiguráció nem módosítható a [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) és [Input cont.] (LLC) beállításoknál.

M [DO1 holding time]

0…9999 ms

0

Tartási idõ nem adható meg a [ [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) és [Input cont.] (LLC) beállításhoz, értéke ekkor 0 marad. Az állapotváltás csak a beállított idõ eltelte után lép érvénybe, ha az adat hamisnak bizonyul. (1) 0…9999 ms, majd 10,00…60,00 s olvasható a beépített kijelzõterminálon.

100


Analóg kimenetek konfigurálása Legkisebb és legnagyobb értékek (kimeneti értékek): A legkisebb kimeneti érték (V vagy mA mértékegységben) a hozzárendelt paraméter alsó határértékének felel meg, míg a legnagyobb érték a felsõ határértéknek. A legkisebb érték a legnagyobb értéknél nagyobb is lehet: Hozzárendelt paraméter

Hozzárendelt paraméter Felsõ határérték

Felsõ határérték

Alsó határérték

[Min Output] (AOLx vagy UOLx)

[Max Output] (AOHx vagy UOHx)

20 mA vagy 10 V

Áram- vagy feszültségkimenet

Alsó határérték

[Max Output] (AOHx vagy UOHx)

[Min Output] (AOLx vagy UOLx)

20 mA vagy 10 V

Áram- vagy feszültségkimenet

A bipoláris kimenetként konfigurált AO2 és AO3 kimenet: A [min Output] (UOLx) és a [max Output] (UOHx) paraméter abszolút érték, bár mûködésük szimmetrikus. Bipoláris kimeneteknél a legnagyobb érték mindig legyen nagyobb a legkisebb értéknél. Hozzárendelt paraméter

Felsõ határérték

- 10 V

Alsó határérték [Min Output] [Max Output] (UOHx) (UOLx)

+ 10 V

Feszültségkimenet

101


A kijelölt paraméter skálájának felvétele A kijelölt paraméter skálája a követelményekhez igazítható az alsó és felsõ korlátok értékének módosításával, amely minden egyes analóg kimenetnél két paraméter segítségével oldható meg. Ezeket a paramétereket százalékban adják meg, a 100% a konfigurált paraméter teljes változási tartományának felel meg, így tehát: - 100% = felsõ korlát - alsó korlát. Például a [Sign. torque] (Stq), paraméter esetében, amely a névleges nyomaték -3-szoros és +3-szoros értéke között változik, a 100% a névleges nyomaték hatszorosának felel meg. • A [Scaling AOx min] (ASLx) paraméter az alsó korlátot módosítja: új érték = alsó korlát + (tartomány x ASLx). A 0%-os érték (gyári beállítás) nem változtatja meg az alsó korlátot. • A [Scaling AOx max] (ASHx) paraméter a felsõ korlátot módosítja: új érték = alsó korlát + (tartomány x ASHx). A 100%-os érték (gyári beállítás) nem változtatja meg a felsõ korlátot. • [Scaling AOx min] (ASLx) értékének mindig kevesebbnek kell lennie, mint a [Scaling AOx max] (ASHx) értékének.

A kijelölt paraméter felsõ korlátja

100%

Új skála ASHx

ASLx A kijelölt paraméter alsó korlátja

1. sz. alkalmazási példa Az AO2 kimeneten az elõjeles motornyomaték értékét +/- 10 V feszültséggel kell átvinni, a -2 Tr és +2 Tr közötti tartományban. A [Sign. torque.] (Stq) paraméter a névleges nyomaték -3-szoros és +3-szoros értéke között változik, vagyis a névleges nyomaték hatszoros tartományában. A [Scaling AO2 min] (ASL2) paraméternek az alsó korlátot a névleges nyomaték egyszeresével kell módosítania, azaz 100/6 = 16,7%-kal (új érték = alsó korlát + (tartomány x ASL2). A [Scaling AO2 max] (ASH2) paraméternek a felsõ korlátot a névleges nyomaték egyszeresével kell módosítania, azaz 100 - 100/6 = 83,3%-kal (új érték = alsó korlát + (tartomány x ASH2).

2. sz. alkalmazási példa Az AO2 kimeneten a motoráram értékét 0 - 20 mA árammal kell átvinni, a 2 In motor tartományban, ahol In motor egyenlõ 0,8 In készülékkel. Az [I motor] (OCr) paraméter 0 és a névleges motoráram 2-szeres értéke között, vagy a névleges készülékáram 2,5-szeres tartományában változik. A [Scaling AO2 min] (ASL2) paraméter nem módosíthatja az alsó korlátot, ezért a gyárilag beállított 0% értéken marad. A [Scaling AO2 max] (ASH2) paraméternek a felsõ korlátot a névleges motornyomaték 0,5-szeresével kell módosítania, azaz 100 - 100/5 = 80%-kal (új érték = alsó korlát + (tartomány x ASH2).

102


Kód


b

AO1AO1


Gyári beállítás

[AO1 CONFIGURATION] M [AO1 assignment]

[Motor freq.] (OFr)

nO OCr

v [No] (nO): Nincs kiosztva v [I motor] (OCr): Motor áramfelvétele, 0 és 2 In közötti érték (In = a készülék telepítési kézikönyvében és

OFr OrP trq Stq OrS

v v v v v

OPS

v

OPF

v

OPE

v

OPI OPr tHr tHd tqMS

v v v v v

OFrr

v

OFS

v

tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

v v v v v v v

AO1t 10U 0A AOL1

adattábláján jelzett névleges árama). [Motor freq.] (OFr): Kimeneti frekvencia, 0 és [Max frequency] (tFr) közötti érték [Ramp out.] (OrP): 0 és [Max frequency] (tFr) közötti érték [Motor torq.] (trq): Motornyomaték, a névleges nyomaték 0–3-szorosa [Sign. torque] (Stq): Elõjeles motornyomaték, a névleges nyomaték -3 - +3-szorosa [sign ramp] (OrS): Elõjeles meredekségkimenet, a – [Max frequency] (tFr) és + [Max frequency] (tFr) közötti érték [PID ref.] (OPS): PID-szabályozó alapjel-értéke, [Min PID reference] (PIP1) és [Max PID reference] (PIP2) közötti érték [PID feedback] (OPF): PID-szabályozó visszacsatolása, [Min PID feedback] (PIF1) és [Max PID feedback] (PIF2) közötti érték [PID error] (OPE): PID-szabályozó hibája, a ([Max PID feedback] (PIF2) – [Min PID feedback] (PIF1)) 5% és +5%-a közötti értéke [PID output] (OPI): PID-szabályozó kimenete, [Low speed] (LSP) és [High speed] (HSP) közötti érték [Mot. power] (OPr): Motorteljesítmény, a [Rated motor power] (nPr) 0–2,5-szerese [Mot thermal] (tHr): Motor hõmérsékleti állapota, a névleges hõmérsékleti állapot 0–200%-a [Drv thermal] (tHd): Készülék hõmérsékleti állapota, a névleges hõmérsékleti állapot 0–200%-a [Torque 4Q] (tqMS): Elõjeles motornyomaték, a névleges nyomaték -3 és +3-szoros értéke között. A + és a – elõjel a nyomaték fizikai irányának felel meg, az üzemmódtól (motor vagy generátor) függetlenül. [Meas.mot.fr] (OFrr): Ha helyeztek be enkóderkártyát, a motor mért fordulatszáma, más esetben 0 jelenik meg. [Sig. o/p frq.] (OFS): Elõjeles kimeneti frekvencia, a - [Max frequency] (tFr) és + [Max frequency] (tFr) közötti érték [Mot therm2] (tHr2): 2. motor hõmérsékleti állapota, a névleges hõmérsékleti állapot 0–200%-a [Mot therm3] (tHr3): 3. motor hõmérsékleti állapota, a névleges hõmérsékleti állapot 0–200%-a [Uns.TrqRef] (Utr): Nyomaték alapjel-értéke, a névleges nyomaték 0–3-szorosa [Sign trq ref.] (Str): Nyomaték elõjeles alapjel-értéke, a névleges nyomaték –3 – +3-szorosa [Torque lim.] (tqL): Nyomaték határértéke, a névleges nyomaték 0–3-szorosa [Motor volt.] (UOP): Motorra kerülõ feszültség, 0 és [Rated motor volt.] (UnS) közötti érték dO1] (dO1): Logikai kimenetként kijelölve. Ez a hozzárendelés csak akkor jelenhet meg, ha a [DO1 assignment] (dO1) paramétert (100. oldal) kijelölték. Ebben az esetben ez az egyetlen lehetséges választási lehetõség, és csak tájékoztatás céljából jelenik meg.

M [AO1 Type] v [Voltage] (10U): Voltage output v [Current] (0 A): Áramkimenet M [AO1 min Output]

[Current] (0 A)

0…20.0 mA

0 mA

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0 A) AOH1

M [AO1 max Output]

0…20.0 mA

20.0 mA

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0 A) UOL1

M [AO1 min Output]

0…10.0 V

0V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U) UOH1

M [AO1 max Output]

0…10.0 V

10.0 V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)

103


Kód AO1ASL1


b

[AO1 CONFIGURATION] M [Scaling AO1 min]


Gyári beállítás

0…100.0%

0%

(folytatás)

A kijelölt paraméter alsó korlátjának beskálázása, a lehetséges legnagyobb változás százalékában kifejezve. ASH1

M [Scaling AO1 max]

0…100.0%

100.0%

A kijelölt paraméter felsõ korlátjának beskálázása, a lehetséges legnagyobb változás százalékában kifejezve. AO1F

M [AO1 Filter]

0…10.00 s

0s

Zavarszûrés. A paraméter kényszerített értéke 0, ha [AO1 assignment] (AO1) = [dO1] (dO1).

104


Kód AO2-


b


Gyári beállítás

[AO2 CONFIGURATION] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el

AO2

M [AO2 assignment]

[No] (nO)

Az AO1 paraméterrel megegyezõ hozzárendelések AO2t 10U 0A n10U AOL2

M [AO2 Type] v [Voltage] (10U): Feszültségkimenet v [Current] (0 A): Áramkimenet v [Voltage +/-] (n10U): Bipoláris feszültségkimenet M [AO2 min Output]

[Current] (0 A)

0…20.0 mA

0 mA


M [AO2 max Output]

0…20.0 mA

20.0 mA


M [AO2 min Output]

0…10.0 V

0V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) vagy [Voltage +/-] (n10U) UOH2

M [AO2 max Output]

0…10.0 V

10.0 V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) vagy [Voltage +/-] (n10U) ASL2

M [Scaling AO2 min]

0 to 100.0%

0%


M [Scaling AO2 max]

0 to 100.0%

100.0%


M [AO2 Filter]

0…10.00 s

0s

Interferenciaszûrés.

105


Kód AO3-


b


Gyári beállítás

[AO3 CONFIGURATION] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el

AO3

M [AO3 assignment]

[No] (nO)

Az AO1 paraméterrel megegyezõ hozzárendelések AO3t 10U 0A n10U AOL3

M [AO3 Type] v [Voltage] (10U): Feszültségkimenet v [Current] (0 A): Áramkimenet v [Voltage +/-] (n10U): Bipoláris feszültségkimenet M [AO3 min Output]

[Current] (0 A)

0…20.0 mA

0 mA


M [AO3 max Output]

0…20.0 mA

20.0 mA


M [AO3 min Output]

0…10.0 V

0V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AO3 Type] (AO3t) = [Voltage] (10U) vagy [Voltage +/-] (n10U) UOH3

M [AO3 max Output]

0…10.0 V

10.0 V

A paraméter akkor érhetõ el, ha [AO3 Type] (AO3t) = [Voltage] (10U) vagy [Voltage +/-] (n10U) ASL3

M [Scaling AO3 min]

0 to 100.0%

0%


M [Scaling AO3 max]

0 to 100.0%

100.0%


M [AO3 Filter] Interferenciaszûrés.

106

0…10.00 s

0s


A következõ almenük a riasztásokat rendezik 1 - 3 csoportba, amelyek mindegyike reléhez vagy logikai kimenethez rendelhetõ távjelzés céljából. Ezek a csoportok a grafikus kijelzõterminálon is megjeleníthetõk (lásd [6 MONITORING CONFIG.] menü), és az [1.2 MONITORING](SUP) menü segítségével is megtekinthetõk. Amikor egy vagy több riasztás kijelölése történik egy csoportban, az adott riasztási csoport aktívvá válik. Kód A1C-

PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern ttHA ttLA FqLA

A2C-


b


Gyári beállítás

[ALARM GRP1 DEFINITION]

A választéklista a következõ: [LI6=PTC al.] (PLA): LI6 = PTC szondariasztások [PTC1 alarm] (P1A): 1. szondariasztás [PTC2 alarm] (P2A): 2. szondariasztás [Ext. fault al] (EFA): Riasztás külsõ hibánál [Under V. al.] (USA): Riasztás elégtelen feszültség miatt [I attained] (CtA): Az áram nagyobb, mint [Current threshold] (Ctd) (59. oldal). [Low I Thres. Attain.] (CtAL): Az áram kisebb, mint [Low I Threshold] (CtdL) (59. oldal). [Freq. Th. attain.] (FtA): A frekvencia magasabb, mint [Freq. threshold] (Ftd) (59. oldal). [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL): A frekvencia alacsonyabb, mint [Low Freq.Threshold] (FtdL) (59. oldal). [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): A frekvencia magasabb, mint [Freq. threshold 2] (F2d) (59. oldal). [Fq. Low Th. 2 attain] (F2AL): A frekvencia alacsonyabb, mint [2 Freq. Threshold] (F2dL) (59. oldal). [Freq.ref.att] (SrA): Frekvencia-alapjel elérése [Th.mot. att.] (tSA): 1. motor hõmérsékleti állapotának elérése [Th.mot2 att.] (tS2): 2. motor hõmérsékleti állapotának elérése [Th.mot3 att] (tS3): 3. motor hõmérsékleti állapotának elérése [Uvolt warn] (UPA): Figyelmeztetés elégtelen feszültség miatt [HSP attain.] (FLA): Nagy fordulatszám elérése [Al. °C drv] (tHA): A készülék túlmelegedése [PID error al] (PEE): Riasztás PID-hibánál [PID fdbk al.] (PFA): PID-visszacsatolási hiba (nagyobb, mint [Max fbk alarm] (PAH) (152. oldal) vagy kisebb, mint [Min fbk alarm] (PAL) (152. oldal)) v [PID high Alarm] (PFAH): PID-visszacsatolási hiba (nagyobb, mint [Max fbk alarm] (PAH) (152. oldal)). v [PID low Alarm] (PFAL): PID-visszacsatolási hiba (kisebb, mint [Min fbk alarm] (PAL) (152. oldal)). v [Regulation Alarm] (PISH): PID-szabályozó visszacsatolás-felügyeletének hibája (155. oldal). v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Az AI2 bemeneten a 4 - 20 mA-es jel hiányát jelzõ riasztás v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Az AI3 bemeneten a 4 - 20 mA-es jel hiányát jelzõ riasztás v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Az AI4 bemeneten a 4 - 20 mA-es jel hiányát jelzõ riasztás v [Lim T/I att.] (SSA): Nyomatékhatárolási riasztás v [Th.drv.att.] (tAd): Készülék hõmérsékleti állapotának elérése v [IGBT alarm] (tJA): IGBT-riasztás v [Brake R. al.] (bOA): Fékellenállás hõmérsékletével kapcsolatos riasztás v [Option alarm] (APA): Opciós kártyával elõállított riasztás. v [Regen. underV. al.] (UrA): Fenntartva. v [High Reference Att.] (rtAH): A frekvencia-alapjel értéke magasabb, mint [High Freq. Ref. Thr.] (rtd) (60. oldal). v [Low Reference Att.] (rtAL): A frekvencia-alapjel értéke alacsonyabb, mint [Low Freq. Ref. Thr.] (rtdL) (60. oldal). v [Underload. Proc. Al.] (ULA): Folyamat alulterheltsége (205. oldal) v [Overload. Proc. Al.] (OLA): Folyamat túlterheltsége (207. oldal) v [Flow Limit. active] (FSA): Az áramlási sebességkorlátozás aktív (181. oldal) v [Emerg. Run] (Ern): Vészüzemi mûködés folyamatban (198. oldal) v [High torque alarm] (ttHA): a motornyomaték a magas küszöbszintnél [High torque thd.] (ttH) (59. o.) nagyobb v [Low torque alarm] (ttLA): a motornyomaték az alacsony küszöbszintnél [Low torque thd.] (ttL) (59. o.) alacsonyabb v [Freq. meter Alarm] (FqLA): a mért fordulatszám-küszöbértéket elérték: [Pulse warning thd.] (FqL) (59. o) Több elem kijelölésének módszerét a beépített kijelzõterminálon lásd a 25. oldalon, illetve grafikus kijelzõterminál esetében a 16. oldalon.

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

b

[ALARM GRP2 DEFINITION] Megegyezik az [ALARM GRP1 DEFINITION] (A1C-) menüvel

A3C-

b

[ALARM GRP3 DEFINITION] Megegyezik az [ALARM GRP1 DEFINITION] (A1C-) menüvel

107

[1.6 COMMAND] (CtL-)


RDY

RDY


REM

ENT

T/K



XXX


ENT

108

ESC

SIM-

ESC

I-O-

ESC

CtL-

ESC

FUn-

ESC

LAC-

ENT

COMMAND ESC

RUN

ENT

Term +0.00 Hz 1.6 COMMAND Ref.1 channel RV Inhibition Stop Key priority Profile Cmd switching Code << >>

REM

T/K


Az [1.6 COMMAND] (CtL) menü paraméterei csak akkor módosíthatók, ha a készülék le van állítva, és nincs érvényben futási parancs.

Parancs- és alapjel-csatornák A futási parancsok (elõre, hátra, leállítás stb.) és az alapjelek a következõ csatornák segítségével küldhetõk el: Parancs • • • • • •

Alapjel

Csatlakozók: LI logikai bemenetek Grafikus kijelzõterminál Beépített Modbus Beépített CANopen Kommunikációs kártya „Controller Inside” kártya

• Csatlakozók: AI analóg bemenetek, frekvenciabemenet, enkóder • Grafikus kijelzõterminál • Beépített Modbus • Beépített CANopen • Kommunikációs kártya • „Controller Inside” kártya • +/- fordulatszám a csatlakozókon keresztül • +/- fordulatszám a grafikus kijelzõterminálon keresztül

Az Altivar 61 mûködése a követelményekhez igazítható: • [8 serie] (SE8): Altivar 58 készülék kiváltása. Lásd az áttelepítési kézikönyvben. • [Not separ.] (SIM): parancsok és alapjelek küldése ugyanazon a csatornán keresztül. • [Separate] (SEP): parancsok és alapjelek különbözõ csatornákon küldhetõk. Ezeknél a beállításoknál a kommunikációs buszon keresztüli vezérlés végrehajtása a DRIVECOM szabványnak megfelelõen mindössze öt, szabadon kiosztható bittel történik (lásd a kommunikációs paraméterek kézikönyvét). Az alkalmazás funkciói nem érhetõk el a kommunikációs interfészen keresztül. • [I/O profile] (IO): parancsok és alapjelek különbözõ csatornákon küldhetõk. Ez a beállítás egyszerûsíti és ki is terjeszti a használatot a kommunikációs interfészen keresztül. A parancsok elküldhetõk a logikai bemeneteken vagy a kommunikációs interfészen keresztül. Az interfészen keresztül küldött parancsok olyan szóként érhetõk el, amely kizárólag logikai bemeneteket tartalmazó virtuális terminálként mûködik. Az alkalmazási funkciók a szó bitjeihez rendelhetõk. Ugyanahhoz a bithez egynél több funkció is hozárendelhetõ.

Megjegyzés: A csatlakozókról küldött leállítási parancsok akkor is aktív állapotban maradnak, ha nem a csatlakozók csatornája az aktív parancscsatorna.

Megjegyzés: A beépített Modbus csatorna a következõ két fizikai kommunikációs porttal rendelkezik: - Modbus hálózati port - Modbus HMI port A készülék nem tesz különbséget a két port között, de a grafikus kijelzõterminált attól függetlenül felismeri, hogy melyik portra van csatlakoztatva.

109


Alapjel-csatorna a [Not separ.] (SIM), [Separate] (SEP) és [I/O profile] (IO) beállításhoz, a PID-funkció nincs konfigurálva

FLOC

[Ref 1B switching]

rCb

AI1 FRA

[Ref.1B channel] [Summing ref. 2]

SA2

[Summing ref. 3]

SA3

[Subtract. ref. 2]

dA2

[Subtract. ref. 3]

dA3

[Multiplier ref. 2]

NA2

[Multiplier ref. 3]

NA3

nO

Elõre beállított fordulatszámok

Megjegyzés: A kényszerített helyi üzemmód nem aktív az [I/O profile] beállításnál.

AI2

LFr

nO Grafikus kijelzõterminál

(SP1) SP2

AI3 AI4 LCC

LI

SP8

Léptetõ mûködés nO

+/- fordulatszám az alapjel-érték közelében [PID REGULATOR] nO PID nincs hozzárendelve

PIF

1. csatorna

Fr1 Fr1b

0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

[Ref.1 channel]

nO

Fr2

Jelmagyarázat:

2. csatorna

[Ref.2 channel]

rFC

[High speed] HSP

LI

Meredekségek ACC DEC rFr

FrH

nO

LSP [Low speed]

AC2 DE2

FLO

Kényszerített helyi

[Ref. 2 switching]

Paraméter: A fekete négyzet a gyári beállítást jelenti

Jelölések Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: • Csatlakozók, grafikus kijelzõterminál, beépített Modbus, beépített CANopen, kommunikációs kártya, „Controller Inside” kártya

Fr1b a SEP és IO számára: • Csatlakozók, grafikus kijelzõterminál, beépített Modbus, beépített CANopen, kommunikációs kártya, „Controller Inside” kártya

Fr1b a SIM számára: • Csatlakozók, csak akkor érhetõk el, ha Fr1 = terminals

Fr2: • Csatlakozók, grafikus kijelzõterminál, beépített Modbus, beépített CANopen, kommunikációs kártya, „Controller Inside” kártya és +/- fordulatszám Megjegyzés: A [Ref.1B channel] (Fr1b) és a [Ref 1B switching] (rCb) paramétert az [APPLICATION FUNCT.] (Fun-) menüben kell konfigurálni.

110


Alapjel-csatorna a [Not separ.] (SIM), [Separate] (SEP) és [I/O profile] (IO) beállításhoz, a PID-funkció PID-alapjelekkel van konfigurálva a csatlakozókon

FLOC

[Ref 1B switching]

rCb

0V

Fr1 Fr1b

nO AI1

FRA

[Ref.1B channel] [Summing ref. 2] [Summing ref. 3]

SA2 SA3

[Subtract. ref. 2]

dA2

[Subtract. ref. 3]

dA3

Megjegyzés: A kényszerített helyi üzemmód nem aktív az [I/O profile] beállításnál.

AI2 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

[Ref.1 channel]

PID Lásd 147. oldalt

A

LFr

B

AI3 AI4 LCC


[High speed] HSP

LI 1. csatorna

Fr2

LSP [Low speed]

2. csatorna

rFC

Jelmagyarázat:

ACC DEC rFr

FrH

nO

[Ref.2 channel]

Meredekségek (1)

AC2 DE2

FLO


[Ref. 2 switching] Paraméter: A fekete négyzet a gyári beállítást jelenti.

Jelölések Fr1: • Csatlakozók, grafikus kijelzõterminál, beépített Modbus, beépített CANopen, kommunikációs kártya, „Controller Inside” kártya

Fr1b a SEP és IO számára: • Csatlakozók, grafikus kijelzõterminál, beépített Modbus, beépített CANopen, kommunikációs kártya, „Controller Inside” kártya

Fr1b a SIM számára: • Csatlakozók, csak akkor érhetõk el, ha Fr1 = terminals

SA2, SA3, dA2, dA3: • Csak csatlakozók

Fr2: • Csatlakozók, grafikus kijelzõterminál, beépített Modbus, beépített CANopen, kommunikációs kártya, „Controller Inside” kártya, és +/- fordulatszám (1) A „Meredekségek” funkció inaktív, ha a PID-funkció automatikus üzemmódban aktív. Megjegyzés: A [Ref.1B channel] (Fr1b) és a [Ref 1B switching] (rCb) paramétert az [APPLICATION FUNCT.] (Fun-) menüben kell konfigurálni.

111


Parancscsatorna a [Not separ.] (SIM) beállításhoz Nem elkülönített alapjel és parancs A parancscsatornát a alapjel-csatorna határozza meg. Az Fr1, Fr2, rFC, FLO és FLOC paraméter közös az alapjel- és a parancscsatornánál. Példa: Ha az alapjel Fr1 = AI1 (analóg bemenet a csatlakozóknál), a vezérlés az LI-n (logikai bemeneten a csatlakozóknál) keresztül történik.

FLOC nO

LI

AI1 AI2 AI3

[Ref.1 channel]

Fr1

AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Grafikus kijelzõterminál LI [Profile]

[Ref. 2 switching]

rFC

CHCF

FLO


nO SIM

CMD Elõre Hátra STOP


Fr2 [Ref.2 channel]

Jelmagyarázat: Paraméter: A fekete négyzet a gyári beállítást jelenti.

112

STOP

YES

LI

PSt (Stop gomb elsõbbsége)


Parancscsatorna a [Separate] (SEP) beállításhoz Elkülönített alapjel és parancs Az FLO és FLOC paraméter közös az alapjel - és a parancscsatornánál.

Példa: Ha az alapjel kényszerített helyi üzemmódban van az AI1 analóg bemeneten keresztül (a csatlakozóknál), a vezérlés a kényszerített helyi üzemmódban az LI-n (logikai bemeneten a csatlakozóknál) keresztül történik. A Cd1 és Cd2 parancscsatorna független az Fr1, Fr1b és Fr2 alapjel-csatornától.

FLOC nO

LI

AI1 AI2 AI3

[Cmd channel 1]

Cd1

AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Grafikus kijelzõterminál LI

[Cmd switching]

CCS

[Profile]

FLO Kényszerített helyi

CHCF

SEP

nO CMD

Elõre Hátra STOP


Cd2 [Cmd channel 2]

STOP

YES


Jelmagyarázat: Paraméter: A fekete téglalap a gyári beállítást jelenti a [Profile] paraméter kivételével.

Parancsok Cd1, Cd2: • Csatlakozók, grafikus kijelzõterminál, beépített Modbus, beépített CANopen, kommunikációs kártya, „Controller Inside” kártya.

113


Parancscsatorna az [I/O profile] (IO) beállításhoz Elkülönített alapjel és parancs a [Separate] (SEP) beállításhoz hasonlóan A Cd1 és Cd2 parancscsatorna független az Fr1, Fr1b és Fr2 alapjel-csatornától.

[Cmd channel 1]

Cd1

Megjegyzés: [I/O profile]-ban a kényszerített helyi nem aktív LI [Cmd switching]

CCS

[Profile]

FLO Kényszerített helyi

CHCF

I/O

nO CMD

Elõre Hátra STOP


Cd2 [Cmd channel 2]

STOP

YES


Jelmagyarázat: Paraméter: A fekete téglalap a gyári beállítást jelenti a [Profile] paraméter kivételével.

Parancsok Cd1, Cd2: • Csatlakozók, grafikus kijelzõterminál, beépített Modbus, beépített CANopen, kommunikációs kártya, „Controller Inside” kártya.

114


Parancscsatorna az [I/O profile] (IO) beállításhoz Parancscsatorna választása: Parancs vagy mûvelet a következõkhöz rendelhetõ: • Adott csatornához egy LI bemenet vagy egy Cxxx bit választásával: - Például az LI3 választásakor ezt a mûveletet, a bekapcsolt parancscsatornától függetlenül, mindig az LI3 fogja indítani. - Például a C214 választásakor ezt a mûveletet, a bekapcsolt parancscsatornától függetlenül, mindig a beépített CANopen 14-es bitje fogja indítani. • Kapcsolható csatornához egy CDxx bit választásával: - Például a CD11 választásakor a mûvelet indítását a következõ hajtja végre: LI12, ha a csatlakozók csatornája aktív, C111, ha a beépített Modbus csatorna aktív, C211, ha a beépített CANopen csatorna aktív, C311, ha a kommunikációs kártya csatornája aktív, C411, ha a „Controller Inside” kártya csatornája aktív. Ha a grafikus kijelzõterminál az aktív csatorna, a CDxx kapcsolható belsõ bitekhez rendelt funkciók és parancsok hatástalanok. Megjegyzés: • A CD14 és a CD15 csak két hálózat közötti váltáshoz használható. Ezekhez nem tartozik egyenértékû logikai bemenet.

Csatlakozók

Beépített Modbus

Beépített CANopen

Kommunikációs kártya

„Controller Inside” kártya

Kapcsolható belsõ bit CD00

LI2 (1)

C101 (1)

C201 (1)

C301 (1)

C401 (1)

CD01

LI3

C102

C202

C302

C402

CD02

LI4

C103

C203

C303

C403

CD03

LI5

C104

C204

C304

C404

CD04

LI6

C105

C205

C305

C405

CD05

LI7

C106

C206

C306

C406

CD06

LI8

C107

C207

C307

C407

CD07

LI9

C108

C208

C308

C408

CD08

LI10

C109

C209

C309

C409

CD09

LI11

C110

C210

C310

C410

CD10

LI12

C111

C211

C311

C411

CD11

LI13

C112

C212

C312

C412

CD12

LI14

C113

C213

C313

C413

CD13

-

C114

C214

C314

C414

CD14

-

C115

C215

C315

C415

CD15

(1) Ha [2/3 wire control] (tCC) (80. oldal) = [3 wire] (3C), az LI2, C101, C201, C301 és C401 nem érhetõ el.

115


A logikai bemenetekhez és vezérlõbitekhez való hozzárendelés feltételei A következõ elemek minden, logikai bemenethez vagy vezérlõbithez hozzárendelhetõ parancsnál vagy funkciónál rendelkezésre állnak: [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6)

Opciós kártyával rendelkezõ vagy nem rendelkezõ készülék

[LI7] (LI7) – [LI10] (LI10)

Csatlakoztatott VW3A3201 logikai I/O kártyánál

[LI11] (LI11) – [LI14] (LI14)

Csatlakoztatott VW3A3202 bõvített I/O kártyánál

[C101] (C101) – [C110] (C110)

Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített Modbus

[C111] (C111) – [C115] (C115)

A konfigurációtól függetlenül a beépített Modbus segítségével

[C201] (C201) – [C210] (C210)

Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített CANopen

[C211] (C211) – [C215] (C215)

A konfigurációtól függetlenül a beépített CANopen segítségével

[C301] (C301) – [C310] (C310)

Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy kommunikációs kártya

[C311] (C311) – [C315] (C315)

A konfigurációtól függetlenül egy kommunikációs kártya segítségével

[C401] (C401) – [C410] (C410)

Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a „Controller Inside” kártya

[C411] (C411) – [C415] (C415)

A konfigurációtól függetlenül a „Controller Inside” kártya segítségével

[CD00] (Cd00) – [CD10] (Cd10)

Az [I/O profile] (IO) beállításnál

[CD11] (Cd11) – [CD15] (Cd15)

Konfigurációtól függetlenül

Megjegyzés: Az [I/O profile] (IO) beállításnál az LI1 nem érhetõ el, valamint ha [2/3 wire control] (tCC) (80. oldal) = [3 wire] (3C), az LI2, C101, C201, C301 és C401 sem érhetõ el.

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE Az inaktív kommunikációs csatornákat nem figyeli a rendszer (a kommunikációs busz hibájából eredõen nincs hibás mûködés miatti reteszelés). Ügyeljen arra, hogy a C101–C415 bitekhez rendelt parancsok és funkciók ne jelentsenek kockázatot a kapcsolódó kommunikációs busz hibája esetén. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

116


Kód


Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES


Gyári beállítás

M [Ref.1 channel] v [AI1] (AI1): Analóg bemenet v [AI2] (AI2): Analóg bemenet v [AI3] (AI3): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva v [AI4] (AI4): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva v [HMI] (LCC): Grafikus kijelzõterminál v [Modbus] (Mdb): Integrált Modbus v [CANopen] (CAn): Integrált CANopen v [Com. card] (nEt): Kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) v [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van) v [RP] (PI): Frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 bõvítõkártya csatlakoztatva van v [Encoder] (PG): Enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva

[AI1] (AI1)

M [RV Inhibition] v [No] (nO) v [Yes] (YES)

[No] (nO)

Az ellentétes irányú mozgás tiltása, ez nem vonatkozik a logikai bemenetekrõl érkezõ irányváltási kérelmekre. - A logikai bemenetekrõl érkezõ irányváltási kérelmeket figyelembe veszi a rendszer. - A grafikus kijelzõterminálról érkezõ irányváltási kérelmeket figyelmen kívül hagyja a rendszer. - A hálózatról érkezõ irányváltási kérelmeket figyelmen kívül hagyja a rendszer. - A PID-szabályozó ellentétes irányú fordulatszámra vonatkozó alapjel-értékeit (összegezõ bemenet stb.) zérus alapjelként értelmezi a rendszer. PSt nO YES

[Yes] (YES) M [Stop Key priority] v [No] (nO) v [Yes] (YES): A grafikus kijelzõterminál STOP gombja elsõbbséget élvez, amikor a grafikus kijelzõterminál nincs parancscsatornaként engedélyezve. A [Stop Key priority] (PSt) új beállításának érvénybe léptetéséhez 2 másodpercig tartsa lenyomva az ENT gombot. Ez szabadkifutású leállítást eredményez. Ha a grafikus kijelzõterminál az aktív parancscsatorna, a leállítás a [Stop Key priority] (PSt) értékétõl függetlenül a [Type of stop] (Stt) (133. oldal) paraméter beállításának megfelelõen történik.

CHCF SE8

[Not separ.] (SIM) M [Profile] v [8 serie] (SE8): Az ATV38 készülék csereszabatosságához (lásd az áttelepítési kézikönyvben). A [8 serie] (SE8) beállítással például egy ATV38 konfiguráció tölthetõ be a PowerSuite segítségével olyan ATV61 készülékbe, amely erre a konfigurációra van beállítva. Ez a hozzárendelés „Controller Inside” kártya csatlakoztatásakor nem érhetõ el. Megjegyzés: Az ATV61 konfigurációjának módosítása a PowerSuite segítségével csak akkor hajtható végre, ha a készülék ezt a konfigurációt használja, ellenkezõ esetben a mûködés nem garantált.

SIM SEP

v [Not separ.] (SIM): Nem elkülönített alapjel és parancs v [Separate] (SEP): Elkülönített alapjel és parancs. Az [I/O profile] (IO) beállításnál nem érhetõ el.

IO

v [I/O profile] (IO): I/O profil Amikor a [8 serie] (SE8) ki van választva, és az [I/O profile] (IO) nem, a készülék automatikusan a gyári beállításhoz tér vissza (ez kötelezõ érvényû). Ez a gyári beállítás kizárólag az [1 DRIVE MENU] menüt érinti. Az [1.9 COMMUNICATION] és az [1.14 PROGRAMMABLE CARD] menü változatlan marad. - A grafikus kijelzõterminálon a mûvelet végrehajtására szolgáló képernyõ jelenik meg. Kövesse a megjelenõ utasításokat. - A beépített kijelzõterminálon 2 másodpercig tartsa lenyomva az ENT gombot. Ez menti a választást, és visszatér a gyári beállításhoz.

117


Kód



M [Cmd switching]

CCS

Gyári beállítás [ch1 active] (Cd1)

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) vagy [I/O profile] (IO)

Cd1 Cd2 LI1 -

v [ch1 active] (Cd1): A [Cmd channel 1] (Cd1) aktív (nincs váltás) v [ch2 active] (Cd2): A [Cmd channel 2] (Cd2) aktív (nincs váltás) v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon (a CD00–CD14 kivételével). Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotú, a [Cmd channel 1] (Cd1) lesz aktív. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotú, a [Cmd channel 2] (Cd2) lesz aktív.

Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP

M [Cmd channel 1] v [Terminals] (tEr): csatlakozók v [HMI] (LCC): grafikus kijelzõterminál v [Modbus] (Mdb): beépített Modbus v [CANopen] (CAn): beépített CANopen v [Com. card] (nEt): kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) v [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van)

[Terminals] (tEr)

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) vagy [I/O profile] (IO). Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP

M [Cmd channel 2] v [Terminals] (tEr): csatlakozók v [HMI] (LCC): grafikus kijelzõterminál v [Modbus] (Mdb): beépített Modbus v [CANopen] (CAn): beépített CANopen v [Com. card] (nEt): kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) v [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van)

[Modbus] (Mdb)

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) vagy [I/O profile] (IO). rFC Fr1 Fr2 LI1 -

M [Ref. 2 switching] v [ch1 active] (Fr1): Nincs váltás, a [Ref.1 channel] (Fr1) aktív v [ch2 active] (Fr2): Nincs váltás, a [Ref.2 channel] (Fr2) aktív v [LI1] (LI1)

[ch1 active] (Fr1)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon (a CD00–CD14 kivételével). Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotú, a [Ref.1 channel] (Fr1) lesz aktív. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotú, a [Ref.2 channel] (Fr2) lesz aktív.

Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

118

[No] (nO) M [Ref.2 channel] v [No] (nO): kiosztva. Ha [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), a parancs a nulla alapjel-értékkel rendelkezõ

v v v v v v v v v v v v

csatlakozókon van. Ha [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) vagy [I/O profile] (IO), az alapjel értéke nulla.

[AI1] (AI1): analóg bemenet [AI2] (AI2): analóg bemenet [AI3] (AI3): analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [AI4] (AI4): analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [+/- Speed] (UPdt): +/- fordulatszám parancs [HMI] (LCC): grafikus kijelzõterminál [Modbus] (Mdb): beépített Modbus [CANopen] (CAn): beépített CANopen [Com. card] (nEt): kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van) [RP] (PI): frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 bõvítõkártya csatlakoztatva van [Encoder] (PG): enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva


Kód COP

nO SP Cd ALL



M [Copy channel 1 <> 2]

v v v v

Gyári beállítás [No] (nO)

Az aktuális alapjel és/vagy parancs másolására használható csatornaváltással, például a fordulatszám-lökések elkerülése érdekében. Ha [Profile] (CHCF) (117. oldal) = [Not separ.] (SIM) vagy [Separate] (SEP), a másolás csak az 1. csatornáról a 2. csatornára lehetséges. Ha [Profile] (CHCF) = [I/O profile] (IO), a másolás mindkét irányban végrehajtható. [No] (nO): Nincs másolás [Reference] (SP): Alapjel másolása [Command] (Cd): Parancs másolása [Cmd + ref.] (ALL): Parancs és alapjel másolása - Alapjel vagy parancs nem másolható a csatlakozókon lévõ csatornára. - A másolt alapjel az FrH (meredekség elõtti), kivéve amikor a célcsatorna alapjel-értékét a +/- fordulatszám mûvelettel állították be. Ebben az esetben a másolt alapjel az rFr (meredekség utáni).

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE A parancs és/vagy az alapjel másolása megváltoztathatja a forgásirányt. Ellenõrizze, hogy ez biztonságos-e. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

119


Mivel a grafikus kijelzõterminál kijelölhetõ parancs- és/vagy alapjel-csatornaként, mûködési üzemmódjai beállíthatók. Az ezen az oldalon ismertetett paraméterek csak a grafikus kijelzõterminálon érhetõk el, a beépített kijelzõterminálon nem. Megjegyzések: • A grafikus kijelzõterminálról küldött parancs vagy alapjel csak akkor aktív, ha aktívak a terminál parancs- és/vagy alapjel-csatornái, kivéve a [T/K] funkciót (parancs és alapjel a grafikus kijelzõterminálról), amely elsõbbséget élvez ezekkel a csatornákkal szemben. Nyomja meg ismét a [T/K]-t, hogy visszaadja a vezérlést a kiválasztott csatornának. •Megjegyzés: A [T/K] funkcióbillentyû megnyomásával kiválasztott csatorna aktív marad a gyári beállításokra való visszatérés után is, amíg a [T/K] funkcióbillentyût ismét meg nem nyomja, vagy a készüléket ki nem kapcsolja. • Parancs és alapjel nem küldhetõ a grafikus kijelzõterminálról, ha utóbbi egynél több készülékhez kapcsolódik. • A LÉPTETÉS, elõre beállított fordulatszám és +/- fordulatszám funkció csak akkor érhetõ el, ha [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM). • Az elõre beállított PID-alapjel funkciók csak akkor érhetõk el, ha [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) vagy [Separate] (SEP). • A [T/K] (parancs a grafikus kijelzõterminálról) a [Profile] (CHCF) beállításától függetlenül elérhetõ. Megnevezés/Leírás


Gyári beállítás

[No] M [F1 key assignment] v [No]: Nincs kiosztva v [Jog]: JOG (LÉPTETÉS) mûvelet v [Preset spd2]: Nyomja meg a gombot, hogy a készüléket a második elõre beállított fordulatszámon elindítsa [Preset speed 2] (SP2) (140. oldal). Leállítás a STOP gombbal.

v [Preset spd3]: Nyomja meg a gombot, hogy a készüléket a harmadik elõre beállított fordulatszámon elindítsa [Preset speed 3] (SP3) (140. oldal). Leállítás a STOP gombbal.

v [PID ref. 2]: A PID-alapjel értékét futási parancs küldése nélkül a második elõre beállított PID-alapjel értékre állítja be [Preset ref. PID 2] (rP2) (156. oldal). Csak akkor mûködik, ha [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). A [T/K] funkcióval nem használható.

v [PID ref. 3]: A PID alapjel-értékét futási parancs küldése nélkül a harmadik elõre beállított PID alapjel-értékre állítja be [Preset

ref. PID 3] (rP3) (156. oldal). Csak akkor mûködik, ha [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). A [T/K] funkcióval nem használható.

v [+Speed]: Fordulatszám növelése, csak akkor mûködik, ha [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC). A gomb megnyomása indítja a készüléket és növeli a fordulatszámot. Leállítás a STOP gombbal.

v [-Speed]: Fordulatszám csökkentése, csak akkor mûködik, ha [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC) és ha egy másik gomb v

hozzá van rendelve a [+Speed] funkcióhoz. A gomb megnyomása indítja a készüléket és csökkenti a fordulatszámot. Leállítás a STOP gombbal. [T/K]: Parancs és alapjel a grafikus kijelzõterminálról: Elsõbbséget élvez a [Cmd switching] (CCS) és a [Ref. 2 switching] (rFC) beállítással szemben.

M [F2 key assignment]

[No]

Megegyezik az [F1 key assignment] paraméterrel.


[No]



[T/K]


M [HMI cmd.] v v

120

[Bumpless]

Amikor a [T/K] funkció hozzá van rendelve egy gomhoz, és a funkció aktív, ez a paraméter azt a viselkedést határozza meg, amikor a vezérlés visszakerül a grafikus kijelzõterminálra. [Stop]: A készülék leállítása (azonban a rendszer másolja az elõzõ csatorna szabályozott mûködési irányát és alapjel-értékét (ezeket a következõ RUN parancsnál veszi figyelembe)). [Bumpless]: Nem állítja le a készüléket (az elõzõ csatorna szabályozott mûködési irányának és alapjel-értékének másolása).

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)


RDY


REM

ENT

T/K



XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

CtLFUnFLt-

LAC-

ENT

APPLICATION FUNCT. ESC

RUN

ENT

Term +0.00 Hz REM 1.7 APPLICATION FUNCT. REFERENCE SWITCH. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Code << >> T/K

Funkciók összesítése: Kód

Name

Oldal

rEF-

[REFERENCE SWITCH.]

127.

OAI-

[REF. OPERATIONS]

128.

rPt-

[RAMP]

129.

Stt-

[STOP CONFIGURATION]

133.

AdC-

[AUTO DC INJECTION]

135.

JOG-

[JOG]

137.

PSS-

[PRESET SPEEDS]

139.

UPd-

[+/-Speed]

142.

SrE-

[+/-SPEED AROUND REF.]

144.

SPM-

[MEMO REFERENCE]

145.

FLI-

[FLUXING BY LI]

146.

PId-

[PID REGULATOR]

151.

Pr1-

[PID PRESET REFERENCES]

156.

SrM-

[SLEEPING / WAKE UP]

158.

tOL-

[TORQUE LIMITATION]

163.

CLI-

[2nd CURRENT LIMIT.]

165.

LLC-

[LINE CONTACTOR COMMAND]

167.

OCC-

[OUTPUT CONTACTOR CMD]

169.

dAM-

[DAMPER MANAGEMENT]

171

MLP-

[PARAM. SET SWITCHING]

173.

MMC-

[MULTIMOTORS/CONFIG.]

178.

tnL-

[AUTO TUNING BY LI]

178.

nFS-

[NO FLOW DETECTION]

180.

FLL-

[FLOW LIMITATION]

182.

dCO-

[DC BUS SUPPLY]

183.

121


Az [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) menü paraméterei csak akkor módosíthatók, ha a készülék le van állítva, és nincs érvényben futási parancs. Kivételt képeznek azok a paraméterek, amelyeknél a Kód oszlopban a T jel látható: ezek a készülék mûködése közben vagy leállított állapotában egyaránt módosíthatók.

Megjegyzés: A funkciók kompatibilitása Az alkalmazási funkciók választását korlátozhatja az I/O portok száma, valamint az a tény, hogy egyes funkciók nem kompatibilisek egymással. Az alábbi kompatibilitási táblázatban fel nem sorolt funkciók teljesen kompatibilisek. Ha inkompatibilitás áll fenn a funkciók között, az elsõként konfigurált funkció megakadályozza a többi beállítását.

A következõ oldalakon bemutatott funkciók mindegyike az egyik bemenethez vagy kimenethez rendelhetõ hozzá. Egyetlen bemenet egyidejûleg több funkciót is aktiválhat (például hátra és 2. meredekség). A felhasználónak kell ellenõriznie, hogy ezek a funkciók használhatók-e egyidejûleg. Adott bemenethez több funkció hozzárendelése csak az [Advanced] (AdU) és az [Expert] (EPr) szinten lehetséges.

Parancs, alapjel vagy funkció bemenethez vagy kimenethez rendelése elõtt a felhasználónak ellenõriznie kell, hogy az adott bemenet vagy kimenet nem szerepel-e már hozzárendelésben, illetve hogy másik bemenethez vagy kimenethez nincs-e inkompatibilis vagy nem kívánt funkció rendelve. A készülék gyári beállításai vagy makrokonfigurációi automatikusan beállítják a funkciókat, ami megakadályozhatja egyéb funkciók hozzárendelését. Egyes funkciók engedélyezéséhez szükség lehet egy vagy több másik funkció kikapcsolására. Ebben a kérdésben is segítséget nyújthat a következõ oldalon bemutatott kompatibilitási táblázat.

122


A

Ref. mûveletek (128. oldal)

p(3)

Szinkronmotor (67. oldal)

+/- fordulatszám az alapjel-érték közelében (144. oldal)

Szabad kifutásos leállítás (133. oldal)

Gyorsleállítás (133. oldal)

Leállítás DC injektálással (133. oldal)

LÉPTETÉS mûvelet (137. oldal)

PID szabályozó (151. oldal)

Elõre beállított fordulatszámok (139. oldal)

+/- fordulatszám (2) (142. oldal)

Ref. mûveletek (128. oldal)

Kompatibilitási táblázat

A p

+/- fordulatszám (2) (142. oldal)

X

Elõre beállított fordulatszámok (139. oldal)

A

p(3)

PID-szabályozó (151. oldal)

X

LÉPTETÉS mûvelet (137. oldal)

p p

X

p

p

p p(1)

Leállítás DC injektálással (133. oldal)

p(1)

Gyorsleállítás (133. oldal)

X

Szabadkifutásos leállítás (133. oldal) +/- fordulatszám az alapjel-érték közelében (144. oldal)

p

A

p

A X

p p

Szinkronmotor (67. oldal)

(1) Az elsõbbség az elsõként kiadott leállítási parancsé. (2) Kivéve az Fr2 alapjel-csatornával való különleges alkalmazást (lásd a diagramokat a 110. és 111. oldalakon). (3) Csak a sokszorozó alap-jelértéke nem kompatibilis a PID-szabályozóval. Nem kompatibilis funkciók

Kompatibilis funkciók

N/A

Elsõbbségi funkciók (funkciók, amelyek egyidejûleg nem lehetnek aktívak): A nyíllal jelölt funkció elsõbbséget élvez a másikkal szemben.

A leállítási funkciók elsõbbséget élveznek a futási parancsokkal szemben. A logikai paranccsal kiadott fordulatszám-alapjel értékek elsõbbséget élveznek az analóg alapjel-értékekkel szemben. Megjegyzés: A fenti kompatibilitási táblázat nem érinti a grafikus kijelzõterminál gombjaihoz rendelhetõ parancsokat (lásd a 120. oldalon).

123


Nem kompatibilis funkciók A következõ funkciók az alább ismertetett esetekben elérhetetlenné válnak vagy inaktív állapotba kerülnek:

Automatikus újraindítás Ez csak a [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) és [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) vagy [Fwd priority] (PFO) vezérléstípusnál lehetséges. Lásd 80. oldal.

Repülõstart Ez csak a [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) és [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) vagy [Fwd priority] (PFO) vezérléstípusnál lehetséges. Lásd 80. oldal. Ez a funkció reteszelõdik, ha leállításnál automatikus injektálás történik [Auto DC injection] (AdC) = [Continuous] (Ct). Lásd a 135. oldalon. A SUP-felügyeleti menüvel (38. oldal) megjeleníthetõk az egyes bemenetekhez rendelt funkciók, így ellenõrizhetõ ezek kompatibilitása.

Funkció hozzárendelésekor az alábbi példának megfelelõen kijelzõterminálon:

jelenik meg mellette a grafikus

RDY

Term +0.00 Hz REM 1.7 APPLICATION FUNCT. REFERENCE SWITCH. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Code << >> T/K JOG

Ha másik, már hozzárendelt funkcióval inkompatibilis funkció hozzárendelését kísérli meg, figyelmeztetõ üzenet jelenik meg: Grafikus kijelzõterminállal RDY

Term +0.00 Hz REM INCOMPATIBILITY The function can't be assigned because an incompatible function is already selected. See programming book. ENT or ESC to continue

Beépített kijelzõterminállal: A COMP villog az ENT vagy az ESC gomb megnyomásáig.

Amikor logikai bemenetet, analóg bemenetet, alapjel-csatornát vagy bitet rendel egy funkcióhoz, a HELP gomb megnyomásával megjelenítheti az adott bemenettel, bittel vagy csatornával esetleg már mûködtetett funkciókat.

124


Amikor korábban hozzárendelt logikai bemenethez, analóg bemenethez, referenciacsatornához vagy bithez rendel újabb funkciót, a következõ jelenik meg a kijelzõn: Grafikus kijelzõterminállal

RUN

+50.00 Hz 1250A +50.00 Hz WARNING - ASSIGNED TO Reference switch. 2

ENT->Continue

ESC->Cancel

Ha a hozzáférési szint lehetõvé teszi az új hozzárendelést, az ENT gomb megnyomása megerõsíti azt. Ha a hozzáférési szint nem teszi lehetõvé az új hozzárendelést, az ENT gomb megnyomására a következõ képernyõ jelenik meg.

RUN

+50.00 Hz 1250A +50.00 Hz ASSIGNMENT FORBIDDEN Un-assign the present functions, or select Advanced access level

Beépített kijelzõterminállal: Az elsõ, már hozzárendelt funkció kódja jelenik meg villogva. Ha a hozzáférési szint lehetõvé teszi az új hozzárendelést, az ENT gomb megnyomása megerõsíti azt. Ha a hozzáférési szint nem teszi lehetõvé az új hozzárendelést, az ENT gomb megnyomása hatástalan, a kijelzõ továbbra is villog. A kilépés csak az ESC gomb megnyomásával történhet.

125


Összegzõ bemenet/Különbségképzõ bemenet/Szorzó Fr1 vagy Fr1b SA2 SA3 dA2

A

dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 vagy Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 • • • •

Ha az SA2, SA3, dA2, dA3 nincs megadva, beállításuk 0 lesz. Ha az MA2, MA3 nincs megadva, beállításuk 1 lesz. Az A értékét az LSP (legkisebb) és a HSP (legnagyobb) paraméter korlátozza. A szorzásnál az MA2 és az MA3 bemeneti jelét százalékértékként értelmezi a rendszer, 100% felel meg a megfelelõ bemenet legnagyobb értékének. Ha az MA2 vagy az MA3 jelet kommunikációs buszon vagy grafikus kijelzõterminálról küldik, egy MFr szorzótényezõt (44. oldal) is el kell küldeni ugyanezen az úton. • A negatív eredmény hatására a mûködési irányban bekövetkezõ változás letiltható (117. oldal).

126


Kód


b

rEFrCb


Gyári beállítás

[REFERENCE SWITCH.] M [Ref 1B switching]

[LI3] (LI3)

Lásd a diagramokat a 110 és 111. oldalon. Fr1 Fr1b LI1 -

v [ch1 active] (Fr1): Nincs váltás, a [Ref.1 channel] (Fr1) aktív v [ch1B active] (Fr1b): Nincs váltás, a [Ref.1B channel] (Fr1b) aktív v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon (a CD00–CD14 kivételével). • Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotú, a [Ref.1 channel] (Fr1) lesz aktív (117. oldal). • Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotú, a [Ref.1B channel] (Fr1b) lesz aktív. [Ref 1B switching] (rCb) kényszerbeállítása [ch1 active] (Fr1) lesz, ha [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), és a [Ref.1 channel] (Fr1) hozzárendelése csatlakozókon (analóg bemenetek, enkóder, impulzusbemenet) keresztül történt; (117. oldal).

Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

M [Ref.1B channel] v v v v v v v v v v v v

[AI2] (AI2)

[No] (nO): nincs kiosztva [AI1] (AI1): analóg bemenet [AI2] (AI2): analóg bemenet [AI3] (AI3): analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [AI4] (AI4): analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [HMI] (LCC): grafikus kijelzõterminál [Modbus] (Mdb): beépített Modbus [CANopen] (CAn): beépített CANopen [Com. card] (nEt): kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van) [RP] (PI): frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 bõvítõkártya csatlakoztatva van [Encoder] (PG): enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva Megjegyzés: A következõ esetekben csak csatlakozókon keresztüli hozzárendelés lehetséges: - [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) és a [Ref.1 channel] (Fr1) hozzárendelése csatlakozókon (analóg bemenetek, enkóder, impulzusbemenet) keresztül történt (117. oldal). - A PID-funkció PID-alapjel értékekkel van konfigurálva a csatlakozókon keresztül

127


Kód OAI-


b


Gyári beállítás

[REF. OPERATIONS] Alapjel = (Fr1 vagy Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Lásd a diagramokat a 110. és 111. oldalakon. Megjegyzés: Ez a funkció nem használható bizonyos egyéb funkciókkal. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat.

SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1

M [Summing ref. 2] v v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

A [Ref.1 channel] (Fr1) vagy a [Ref.1B channel] (Fr1b).csatornához hozzáadandó alapjel megadása. [No] (nO): nincs hozzárendelt forrás [AI1] (AI1): analóg bemenet [AI2] (AI2): analóg bemenet [AI3] (AI3): analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [AI4] (AI4): analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [HMI] (LCC): grafikus kijelzõterminál [Modbus] (Mdb): beépített Modbus [CANopen] (CAn): beépített CANopen [Com. card] (nEt): kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van) [RP] (PI): frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 bõvítõkártya csatlakoztatva van [Encoder] (PG): enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva [Network AI] (AIU1): Virtuális bemenet a kommunikációs buszon keresztül, amelyet az [AI net. channel] (AIC1) (89. oldal) paraméterrel kell konfigurálni.

FIGYELEM A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDTETÉSE Ha a berendezés kényszerített helyi üzemmódba kapcsol (lásd a 213. oldalt), a virtuális bemeneten megmarad az utolsó közvetített érték). Ne használja egyazon konfigurációban a virtuális bemenetet és a kényszerített helyi üzemmódot. Ezen utasítás be nem tartása halált vagy súlyos sérülést okozhat. SA3

M [Summing ref. 3]

[No] (nO)

A [Ref.1 channel] (Fr1) vagy a [Ref.1B channel] (Fr1b) csatornához hozzáadandó alapjel megadása. • A lehetséges hozzárendelések megegyeznek a [Summing ref. 2] (SA2) paraméternél megadottakkal (lásd fenn). dA2

M [Subtract. ref. 2]

[No] (nO)

A [Ref.1 channel] (Fr1) vagy a [Ref.1B channel] (Fr1b) csatornából kivonandó alapjel megadása. • A lehetséges hozzárendelések megegyeznek a [Summing ref. 2] (SA2) paraméternél megadottakkal (lásd fenn). dA3

M [Subtract. ref. 3]

[No] (nO)

A [Ref.1 channel] (Fr1) vagy a [Ref.1B channel] (Fr1b) csatornából kivonandó alapjel megadása. • A lehetséges hozzárendelések megegyeznek a [Summing ref. 2] (SA2) paraméternél megadottakkal (lásd fenn). MA2

M [Multiplier ref. 2]

[No] (nO)

A [Ref.1 channel] (Fr1) vagy a [Ref.1B channel] (Fr1b) csatornát szorzó alapjel megadása. • A lehetséges hozzárendelések megegyeznek a [Summing ref. 2] (SA2) paraméternél megadottakkal (lásd fenn). MA3

M [Multiplier ref. 3]

[No] (nO)

A [Ref.1 channel] (Fr1) vagy a [Ref.1B channel] (Fr1b) csatornát szorzó alapjel megadása. • A lehetséges hozzárendelések megegyeznek a [Summing ref. 2] (SA2) paraméternél megadottakkal (lásd fenn).

128


Kód


b

rPtrPt LIn S U CUS


Gyári beállítás

[RAMP] M [Ramp type] v [Linear] (LIn) v [S ramp] (S) v [U ramp] (U) v [Customized] (CUS)

[Linear] (LIn)

S meredekségi profil f (Hz)

f (Hz)

FrS

A kerekítés együtthatója rögzített, ahol t2 = 0.6 x t1 és t1 = beállított meredekségi idõ.

FrS

0

t

t2

0

t

t2

t1

t1

U meredekségi profil f (Hz)

f (Hz)

FrS

FrS

0 t2

t

0 t2

t1

t

A kerekítés együtthatója rögzített, ahol t2 = 0.5 x t1 és t1 = beállított meredekségi idõ.

t1

Egyéni meredekségi profilok f (Hz)

f (Hz) FrS

0 tA1

tA1: 0 és 100% között állítható tA2: 0 és (100% - tA1) között állítható tA3: 0 és 100% között állítható tA4: 0 és (100% - tA3) között állítható)

FrS

tA2

t

0 tA3

t1

tA4 t1

t

A t1 %-ában, ahol t1 = beállított meredekségi idõ

M [Ramp increment]

Inr

T

0.01 0.1 1

(1)

[0.1] (0.1)

v [0.01]: Meredekség 99,99 másodpercig v [0.1]: Meredekség 999,9 másodpercig v [1]: Meredekség 9 000 másodpercig Ez a beállítás az [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) és [Deceleration 2] (dE2) paraméterhez érvényes.

ACC

T

dEC

T

M [Acceleration]

(1)

0.01…9000 s (2)

3.0 s

A 0-ról a [Rated motor freq.] (FrS) (64. oldal) való gyorsítás ideje. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilise a meghajtott tehetetlenséggel.

M [Deceleration]

(1)

0.01…9000 s (2)

3.0 s

A [Rated motor freq.] (FrS)-rõl (64. oldal) 0-ra való lassítás ideje. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilise a meghajtott tehetetlenséggel.

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (2) A 0,01 - 99,99 s, a 0,1 - 999,9 s vagy az 1 - 9000 s tartomány a [Ramp increment] (Inr) értékének megfelelõen.

T


129


Kód


b tA1

T

tA2

T

tA3

T

tA4

T

130

Gyári beállítás

0…100%

10%

[RAMP] (folytatás) M [Begin Acc round]

(1)

- A gyorsítási meredekség elejének kerekítése az [Acceleration] (ACC) vagy az [Acceleration 2] (AC2) paraméter %-ában. - 0 és 100% közötti értékre állítható be. - A paraméter akkor érhetõ el, ha [Ramp type] (rPt) = [Customized] (CUS).

M [End Acc round]

(1)

10%

- A gyorsítási meredekség végének kerekítése az [Acceleration] (ACC) vagy az [Acceleration 2] (AC2) paraméter %-ában. - 0 és (100% – [Begin Acc round] (tA1)) közötti értékre állítható be. - A paraméter akkor érhetõ el, ha [Ramp type] (rPt) = [Customized] (CUS).

M [Begin Dec round]

(1)

0…100%

10%

- A lassítási meredekség elejének kerekítése a [Deceleration] (dEC) vagy a [Deceleration 2] (dE2) meredekségi idõ %-ában. - 0 és 100% közötti értékre állítható be. - A paraméter akkor érhetõ el, ha [Ramp type] (rPt) = [Customized] (CUS).

M [End Dec round]

(1)

10%

- A lassítási meredekség végének kerekítése a [Deceleration] (dEC) vagy a [Deceleration 2] (dE2) meredekségi idõ %-ában. - 0 és (100% – [Begin Dec round] (tA3)) közötti értékre állítható be. - A paraméter akkor érhetõ el, ha [Ramp type] (rPt) = [Customized] (CUS).


T




Kód


b

Gyári beállítás


0 Hz

[RAMP] (folytatás) M [Ramp 2 threshold]

Frt


A fel- és lefutási meredekség váltásának küszöbértéke. A 2. meredekségre történik váltás, ha az Frt nem 0 (a 0 kikapcsolja a funkciót), és a kimeneti frekvencia nagyobb az Frt értékénél. A küszöbértékes meredekségváltás és a [Ramp switch ass.] (rPS) váltás a következõképp kombinálható:

rPS nO LI1 -

LI vagy bit

Frekvencia

Meredekség

0

ACC, dEC

0

>Frt

AC2, dE2

1

AC2, dE2

1

>Frt

AC2, dE2

M [Ramp switch ass.] v [No] (nO): Nincs kiosztva.

[No] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. - Az ACC és a dEC engedélyezett, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „0”. - Az AC2 és a dE2 engedélyezett, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „1”.

AC2

T

dE2

T

M [Acceleration 2]

(1)

0.01…9000 s (2)

5.0 s

A 0-ról a [Rated motor freq.] (FrS)-re való gyorsítás ideje. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 vagy ha [Ramp switch ass.] (rPS) ki van osztva.

M [Deceleration 2]

(1)

0.01…9000 s (2)

5.0 s

A [Rated motor freq.] (FrS)-rõl 0-ra történõ lelassítás ideje. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 vagy ha [Ramp switch ass.] (rPS) ki van osztva.

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (2) A 0,01 – 99,99 s, a 0,1 – 999,9 s vagy az 1 - 9000 s tartomány a [Ramp increment] (Inr) (129. oldal) értékének megfelelõen.

T


131


Kód brA

nO YES

dYnA dYnb dYnC



M [Dec ramp adapt.] v

Gyári beállítás [Yes] (YES)

A bekapcsolt funkció automatikusan igazítja a lassítási meredekséget, ha a beállított érték túl kicsi a teher tehetetlenségéhez. [No] (nO): A funkció inaktív [Yes] (YES): A funkció aktív, olyan alkalmazásoknál használható, amelyek nem igényelnek erõs lassítást. A következõ beállítások a készülék névleges értékétõl függõen jelennek meg, összhangban a [Motor control type] (Ctt) paraméterrel (67. oldal). Ezekkel a [Yes] (YES) beállításnál erõsebb lassítás érhetõ el. Alkalmazzon összehasonlító vizsgálatot annak eldöntésére, melyik beállítást válassza.

v v [High torq. A] (dYnA) v [High torq. B] (dYnb) v [High torq. C] (dYnC)

[Dec ramp adapt.] (brA) kényszerített értéke [No] (nO) ha [Braking balance] (bbA) (78. oldal) = [Yes] (YES). A funkció nem használható a következõket igénylõ alkalmazásokkal: - Pozicionálás a meredekségi profil fel- vagy lefutó élén - Fékellenállás használata (az ellenállás helytelenül mûködne)

FIGYELEM Ne alkalmazzon [High torq. A] (dYnA), [High torq. B] (dYnB) vagy [High torq. C] (dYnC) konfigurálást, ha a motor állandó mágneses szinkronmotor, mert lemágnesezõdik. Ezen utasítás be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

132


Kód


b

Stt-


Gyári beállítás

[STOP CONFIGURATION] Megjegyzés: Egyes leállítási típusok nem használhatók az összes más funkcióval. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat.

M [Type of stop]

Stt

[Ramp stop] (rMP)

A leállítási üzemmód a futási parancs megszûnésekor vagy leállítási parancs érkezésekor.

rMP FSt nSt

v [Ramp stop] (rMP): Lassítás után v [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás v [Freewheel] (nSt): Leállítás szabadkifutással Ez a kiválasztás nem jelenik meg, ha [Motor fluxing]

dCI

v [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással

(FLU) (146. oldal) = [Continuous] (FCt).

Ha a [Low speed time out] (tLS) paraméter (55. vagy 158. oldal) nem 0, a [Type of stop] (Stt) beállítás kényszerített értéke [Ramp stop] (rMP) lesz.

M [Freewheel stop Thd]

FFt

T v v nSt nO LI1 C101 Cd00 -

(1)

0.0...1000 Hz

0.0

Ez a paraméter lehetõvé teszi a lassítással történõ vagy a gyorsleállás szabadkifutásos leállásra történõ átkapcsolását alacsony fordulatszám-küszöbérték alatt. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) vagy [Ramp stop] (rMP). 0.0: Nem kapcsol szabadkifutásos leállásra 0.1...1000 Hz: Fordulatszám-küszöbérték, amely alatt a motor szabadkifutásos leállásra kapcsol át.

[No] (nO) M [Freewheel stop ass.] v [No] (nO): Nincs kiosztva v [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál v [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál v [C101] (C101) – [C115] (C115): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített Modbus v [C201] (C201) – [C215] (C215): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített CANopen v [C301] (C301) – [C315] (C315): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy kommunikációs kártya v [C401] (C401) – [C415] (C415): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy „Controller Inside” kártya v [CD00] (Cd00) – [CD13] (Cd13): Az [I/O profile] (IO) a lehetséges logikai bemenetekkel váltható v [CD14] (Cd14) – [CD15] (Cd15): Az [I/O profile] (IO) logikai bemenet nélkül váltható A leállítás akkor válik aktívvá, amikor a bemenet vagy a bit állapota „0”. Ha a bemenet visszatér az „1” állapotba és a futási parancs továbbra is aktív, a motor csak akkor indul újra, ha [2/3 wire control] (tCC) (80. oldal) = [2 wire] (2C) és [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) vagy [Fwd priority] (PFO). Ellenkezõ esetben új futási parancsot kell küldeni.

M [Fast stop assign.]

FSt

dCF

T

nO

v v

LI1 -

v

[No] (nO)

Megjegyzés: Ez a funkció nem használható bizonyos egyéb funkciókkal. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat. [No] (nO): Nincs kiosztva [LI1] (LI1) : : [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. A leállítás akkor válik aktívvá, amikor a bemenet „0” állapotba vált vagy a bit „1” állapotba vált (az [I/O profile] (IO) bitje „0” állapotú). Ha a bemenet visszatér az „1” állapotba, és a futási parancs továbbra is aktív, a motor csak akkor indul újra, ha [2/3 wire control] (tCC) (80. oldal) = [2 wire] (2C) és [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) vagy [Fwd priority] (PFO). Ellenkezõ esetben új futási parancsot kell küldeni.

M [Ramp divider]

(1)

0…10

4

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt), valamint ha a [Fast stop assign.] (FSt) beállítása nem [No] (nO). Az engedélyezett lassítási meredekséget (dEC vagy dE2) ezzel az együtthatóval osztják, amikor a leállítási igényt elküldik. A 0 érték a legkisebb meredekségi idõt jelenti.


T


133


Kód


b


[STOP CONFIGURATION] (folytatás) M [DC injection assign.]

dCI

nO LI1 -

Gyári beállítás

v

[No] (nO)

Megjegyzés: Ez a funkció nem használható bizonyos egyéb funkciókkal. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat [No] (nO): Nincs kiosztva

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. A DC injektálásos fékezést a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotba váltása indítja. Ha a bemenet visszatér az „1” állapotba, és a futási parancs továbbra is aktív, a motor csak akkor indul újra, ha [2/3 wire control] (tCC) (80. oldal) = [2 wire] (2C) és [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) vagy [Fwd priority] (PFO). Ellenkezõ esetben új futási parancsot kell küldeni.


IdC

T

(1) (3)


0.64 In (2)

A logikai bemeneten keresztül bekapcsolt vagy leállítási módként választott egyenáramú injektálásos fékezõáram értéke. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) vagy ha [DC injection assign.] (dCI) beállítása nem [No] (nO).



tdI

0.1…30 s

0.5 s

A [DC inject. level 1] (IdC) áraminjektálás legnagyobb ideje. Az idõ letelte után az áram értéke [DC inject. level 2] (IdC2) lesz. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) vagy ha [DC injection assign.] (dCI) beállítása nem [No] (nO).

T IdC2

T

(1) (3)


(1) (3)

0.1 In (2)…[DC inject. level 1] (IdC)

0.5 In (2)

A logikai bemeneten keresztül bekapcsolt vagy leállítási módként választott injektált áram értéke a [DC injection time 1] (tdI) idõtartam eltelte után. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) vagy ha [DC injection assign.] (dCI) beállítása nem [No] (nO).

VIGYÁZAT! Ellenõrizze, hogy a motor túlmelegedés nélkül elviseli-e ezt az áramot. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. tdC

T


(1) (3)

0.1…30 s

A [DC inject. level 2] (IdC2) áram legnagyobb injektálási ideje csak a leállítási módként választott esetben. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI).

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (1) In a készülék telepítési útmutatójában és adattábláján jelölt névleges áramnak felel meg. (1) Figyelem: Ezek a beállítások függetlenek az [AUTO DC INJECTION] (AdC-) funkciótól.

T 134

0.5 s



Kód


b

AdC-


[AUTO DC INJECTION] M [Auto DC injection]

AdC

T

Gyári beállítás

[Yes] (YES)

Automatikus áraminjektálás leállításkor (a lassítás végén)

nO YES Ct

v [No] (nO): Nincs betáplálás v [Yes] (YES): Állítható betáplálási idõ v [Continuous] (Ct): Folyamatos injektálás álló helyzetben Figyelem: Kölcsönös reteszelés áll fenn a funkció és a [Motor fluxing] (FLU) (146. oldal) között. Ha [Motor fluxing] (FLU) = [Continuous] (FCt), az [Auto DC injection] (Adc) paramétert [No] (nO) értékûre kell beállítani. Megjegyzés: Ez a paraméter növekvõ áraminjektálást eredményez akkor is, ha nem lett futási parancs elküldve. A készülék mûködésekor érhetõ el.

SdC1

T


(1)


0.7 In (2)

Az injektált egyenáram értéke álló helyzetben. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto DC injection] (AdC) beállítása nem [No] (nO). A paraméter kényszerített értéke 0 lesz, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn).


tdC1

T

(1)

0.1…30 s

0.5 s

Injektálási idõ álló helyzetben. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto DC injection] (AdC) beállítása nem [No] (nO). Ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn) akkor ez az idõ a nulla fordulatszámfenntartási idõnek felel meg.

SdC2

T



(1)


0.5 In (2)

Az injektált egyenáram második értéke álló helyzetben. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto DC injection] (AdC) beállítása nem [No] (nO). A paraméter kényszerített értéke 0 lesz, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn).


(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (1) In a készülék telepítési útmutatójában és adattábláján jelölt névleges áramnak felel meg.

T


135


Kód


b T

(1)

SdC2

YES

x

Mûködés I SdC1 SdC2

≠0

I SdC1

tdC1

t

tdC1 + tdC2

SdC2 I SdC1

Ct

tdC1

t

=0 t 1

Indítási parancs 0

t

Fordulatszám 0

t


T

136

0…30 s

0s

Második injektálási idõ álló helyzetben. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES.)

AdC

Ct

Gyári beállítás

[AUTO DC INJECTION] (folytatás) M [Auto DC inj. time 2]

tdC2




Kód


b

JOG-


Gyári beállítás

[JOG] Megjegyzés: Ez a funkció nem használható bizonyos egyéb funkciókkal. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat.

M [JOG]

JOG

nO LI1 C101 Cd00 -

v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Impulzusüzem. A JOG funkció csak akkor aktív, ha a parancscsatorna és a referenciacsatornák a csatlakozókon találhatók. A hozzárendelt logikai bemenet vagy bit kijelölése bekapcsolja a funkciót. [No] (nO): Nincs kiosztva [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál [C101] (C101) – [C115] (C115): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített Modbus [C201] (C201) – [C215] (C215): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített CANopen [C301] (C301) – [C315] (C315): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy kommunikációs kártya [C401] (C401) – [C415] (C415): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy „Controller Inside” kártya [CD00] (Cd00) – [CD13] (Cd13): [I/O profile] (IO) beállításban a lehetséges logikai bemenetekkel váltható [CD14] (Cd14) – [CD15] (Cd15): [I/O profile] (IO) beállításban logikai bemenet nélkül váltható A funkció aktív, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „1”. Példa: kétvezetékes vezérlés (tCC = 2C) Motorfrekvencia

Meredekség DEC/DE2

Meredekség kényszerített értéke 0.1 s

Alapjel JGF alapjel 0

JGF alapjel LI (LÉPTETÉS) 1 0

JGt

Elõre

1 0

Hátra 1 0

JGF

T

JGt

T

M [Jog frequency]

(1)

0…10 Hz

10 Hz

A paraméter akkor érhetõ el, ha [JOG] (JOG) nem [No] (nO) vagy a LÉPTETÉS-hez funkciógombot rendeltek (lásd a 120. oldalt). A léptetõ mûködtetés alapjele

M [Jog delay]

(1)

0…2.0 s

0.5 s

A paraméter akkor érhetõ el, ha [JOG] (JOG) nem [No] (nO) vagy a LÉPTETÉS-hez funkciógombot rendeltek (lásd a 120. oldalt). Két egymást követõ léptetési mûvelet közötti, ismétlést gátló késleltetés.


T


137


Elõre beállított fordulatszámok 2, 4, 8 vagy 16 fordulatszám állítható be elõre, és ehhez rendre 1, 2 vagy 3 logikai bemenet szükséges. Megjegyzés: 4 fordulatszámhoz a 2 és a 4 fordulatszámot is meg kell adni. 8 fordulatszámhoz a 2, a 4 és a 8 fordulatszámot is meg kell adni.

Kombinációs táblázat a fordulatszámot elõre beállító bemenetekhez 8 fordulatszám LI (PS8)

4 fordulatszám LI (PS4)

2 fordulatszám LI (PS2)

Fordulatszám-alapjel

0

0

0

Alapjel (1)

0

0

1

SP2

0

1

0

SP3

0

1

1

SP4

1

0

0

SP5

1

0

1

SP6

1

1

0

SP7

1

1

1

SP8

(1) Lásd a rajzot a 110. oldalon: 1. alapjel = (SP1).

138


Kód


b

PSS-


Gyári beállítás

[PRESET SPEEDS] Megjegyzés: Ez a funkció nem használható bizonyos egyéb funkciókkal. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat.

PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 -

M [2 preset speeds] v [No] (nO): A funkció inaktív

[No] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. M [4 preset speeds] v [No] (nO): A funkció inaktív

[No] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. 4 fordulatszámhoz a 2 fordulatszámot is meg kell adni.

PS8 nO LI1 -

M [8 preset speeds] v [No] (nO): A funkció inaktív

[No] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. 8 fordulatszámhoz a 2 és a 4 fordulatszámot is meg kell adni.

139


Kód


b


Gyári beállítás

[PRESET SPEEDS] (folytatás) A fenti [Preset speed x] (SPx) paraméterek megjelenítését a megadott fordulatszámok száma határozza meg.

SP2

M [Preset speed 2]

(1)

SP3

M [Preset speed 3]

(1)

15 Hz

SP4

M [Preset speed 4]

(1)

20 Hz

SP5

M [Preset speed 5]

(1)

25 Hz

SP6

M [Preset speed 6]

(1)

30 Hz

SP7

M [Preset speed 7]

(1)

35 Hz

SP8

M [Preset speed 8]

(1)

50 Hz

T T T T T T T

A gyári beállítás 60 Hz-re változik, ha a [Standard mot. freq] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).


T

140



10 Hz


+/- fordulatszám Két mûködési mód lehetséges. 1. Egymûveletes gombok használata: a mûködési irány(ok)on kívül két logikai bemenetre van szükség. A „+ fordulatszám” parancshoz rendelt bemenet növeli a fordulatszámot, míg a „- fordulatszám” parancshoz rendelt csökkenti azt. 2. Kétmûveletes gombok használata: csak egy, a „+ fordulatszám” parancshoz rendelt logikai bemenet szükséges. +/- fordulatszám kétmûveletes gombbal: Leírás: egy gomb kétszeri megnyomása (2 lépés) mindegyik forgásirányhoz. Érintkezõ záródik minden gombnyomásra. Felengedve (- fordulatszám)

Elsõ gombnyomás (fordulatszám fenntartva)

Második gombnyomás (gyorsabban)

Elõre nyomógomb

–

a

a és b

Hátra nyomógomb

–

c

c és d

Példa a bekötésre: LI1: elõre LIx: hátra LIy: + fordulatszám

ATV 61 vezérlõcsatlakozók LI1 LIx LIy +24 b a

d

c

Motorfrekvencia

LSP 0 LSP Elõre 2. gombnyomás 1. gombnyomás 0 Hátra

a

b a a

b a

a

a

a

2. gombnyomás 1. gombnyomás 0

c

d c

c

A fordulatszám növelésének/csökkentésének ezt a típusát ne használja háromvezetékes vezérléssel. Mindkét mûködési módnál a legnagyobb fordulatszámot a [High speed] (HSP) paraméter adja (lásd a 37. oldalon). Megjegyzés: Ha az alapjel-értéket az rFC (118. oldal) segítségével az egyik alapjel-csatornáról a „+/- fordulatszám” mûvelettel beállított másik alapjelcsatornára váltják, a [Copy channel 1 --> 2] (COP) paraméter értékének megfelelõen (119. oldal) egyidejûleg az rFr (meredekség utáni) alapjel-érték másolására is sor kerülhet. Ha a alapjel-értéket az rFC (118. oldal) segítségével az egyik alapjel-csatornáról a „+/- fordulatszám” mûvelettel beállított bármelyik másik alapjel-csatornára váltják, egyidejûleg az rFr (meredekség utáni) alapjel-érték másolására is sor kerül. Ezzel elkerülhetõ, hogy az átkapcsoláskor a fordulatszám helytelenül nullázódjon.

141


Kód


b

UPd-


Gyári beállítás

[+/-Speed] A funkció akkor érhetõ el, ha [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/-Speed] (UPdt), lásd a 118. oldalon. Megjegyzés: Ez a funkció nem használható bizonyos egyéb funkciókkal. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat.

USP nO LI1 C101 Cd00 -

[No] (nO) M [+ speed assignment] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál v [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál v [C101] (C101) – [C115] (C115): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített Modbus v [C201] (C201) – [C215] (C215): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített CANopen v [C301] (C301) – [C315] (C315): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy kommunikációs kártya v [C401] (C401) – [C415] (C415): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy „Controller Inside” kártya v [CD00] (Cd00) – [CD13] (Cd13): Az [I/O profile] (IO) a lehetséges logikai bemenetekkel váltható v [CD14] (Cd14) – [CD15] (Cd15): Az [I/O profile] (IO) logikai bemenet nélkül váltható A funkció aktív, ha a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „1”.

dSP nO LI1 C101 Cd00 -

[No] (nO) M [-Speed assignment] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál v [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál v [C101] (C101) – [C115] (C115): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített Modbus v [C201] (C201) – [C215] (C215): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített CANopen v [C301] (C301) – [C315] (C315): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy kommunikációs kártya v [C401] (C401) – [C415] (C415): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy „Controller Inside” kártya v [CD00] (Cd00) – [CD13] (Cd13): Az [I/O profile] (IO) a lehetséges logikai bemenetekkel váltható v [CD14] (Cd14) – [CD15] (Cd15): Az [I/O profile] (IO) logikai bemenet nélkül váltható A funkció aktív, ha a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „1”.

M [Reference saved]

Str

[No] (nO)

A „+/- fordulatszám” funkcióval kapcsolatban ez a paraméter az alapjel-érték mentésére használható a következõ esetekben: • Amikor a futási parancsok megszûnnek (mentés a RAM memóriába) • Amikor a tápellátás vagy a futási parancsok megszûnnek (mentés az EEPROM memóriába) nO rAM EEP

142

v v v

Ily módon a készülék következõ bekapcsolásakor a fordulatszám alapjel-értéke a legutóbb mentett érték lesz. [No] (nO): Nincs mentés (a készülék következõ bekapcsolásakor a fordulatszám alapjel-értéke [Low speed] (LSP) lesz, lásd a 37. oldalon) [RAM] (rAM): Mentés a RAM memóriába [EEprom] (EEP): Mentés az EEPROM memóriába


+/- fordulatszám az alapjel-érték közelében Az alapjel-értéket az Fr1 vagy az Fr1b adja meg a megfelelõ összeadási, kivonási vagy szorzási mûvelettel, valamint adott esetben az elõre beállított fordulatszám-értékkel (lásd a rajzot a 110. oldalon). Az áttekinthetõség érdekében ezt „A” alapjel-értéknek nevezzük. A +fordulatszám-gomb és a -fordulatszám-gomb mûködése ezen „A” alapjel-érték százalékaként állítható be. Leállításkor az („A” +/fordulatszám) értéket nem menti a rendszer, így a készülék csak az „A” alapjel-értékkel indul újra. A legnagyobb teljes alapjel-értéket a [High speed] (HSP), a legkisebb alapjel-értéket pedig a [Low speed] (LSP) paraméter mindig korlátozza (lásd a 37. oldalon). Példa kétvezetékes vezérlésre: Motorfrekvencia

[Acceleration 2] (AC2) [Deceleration 2] (dE2)

+ SrP% „A” alapjel - SrP% LSP LSP

- SrP% „A” alapjel + SrP% +fordulatszám

-fordulatszám

Mûködési irány Elõre

Elõre Hátra

143


Kód


b

SrE-


Gyári beállítás

[+/-SPEED AROUND REF.] Ez a funkció a [Ref.1 channel] (Fr1) alapjel-csatornához áll rendelkezésre. Megjegyzés: Ez a funkció nem használható bizonyos egyéb funkciókkal. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat.

USI nO LI1 -

M [+ speed assignment] v [No] (nO): A funkció inaktív

[No] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. A funkció aktív, ha a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „1”.

dSI nO LI1 -

M [-Speed assignment] v [No] (nO): A funkció inaktív

[No] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. A funkció aktív, ha a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „1”.

SrP

T

AC2

T dE2

T

M [+/-Speed limitation]

0…50%

10%

Ez a paraméter a +/- fordulatszám-változtatás tartományát korlátozza az alapjel-érték százalékában. A funkciónál használt meredekségi profil az [Acceleration 2] (AC2) és a [Deceleration 2] (dE2). A paraméter a +/- fordulatszám hozzárendelésekor érhetõ el.

M [Acceleration 2]

(1)

0.01…9000 s (2)

5.0 s

A 0-ról a [Rated motor freq.]-re való gyorsítás ideje. (FrS). Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel. A paraméter a +/- fordulatszám hozzárendelésekor érhetõ el.

M [Deceleration 2]

(1)

0.01…9000 s (2)

5.0 s

A [Rated motor freq.] (FrS)-rõl 0-ra történõ lelassítás ideje. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel. A paraméter a +/- fordulatszám hozzárendelésekor érhetõ el.


T

144



Alapjel-érték mentése: Fordulatszám-alapjel értékének mentése 0,1 s-nál hosszabb ideig tartó logikai bemeneti parancs használatával. • A funkció több készülék fordulatszámának váltakozva történõ szabályozására használható egyetlen analóg alapjel és készülékenként egy logikai bemenet segítségével. • Használható emellett vonali alapjel (kommunikációs busz vagy hálózat) engedélyezéséhez több készüléken, logikai bemenet segítségével. Ez lehetõvé teszi a mozgás szinkronizálását az alapjel küldésekor az ingadozások kiküszöbölésével. • A alapjel értékét 100 ms-mal a kérelem felfutó éle után nyerik ki. Új alapjelet az új kérés elindításáig ezután nem olvasnak be. F: motorfrekvencia referencia

t

0

Indítási parancs 1 t

0

LIx (mentett) 1 t

0 100 ms

Kód SPMSPM nO LI1 LI14

100 ms

100 ms


b


Gyári beállítás

[MEMO REFERENCE] M [Ref. memo ass.] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál v [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál

[No] (nO)

Hozzárendelés logikai bemenethez. A funkció aktív, ha a hozzárendelt bemenet állapota „1”.

145


Kód


b

FLI-

T

Gyári beállítás

(1)

[No] (FnO)

[FLUXING BY LI] M [Motor fluxing]

FLU


FnC FCt

v [Not cont.] (FnC): Nem folyamatos üzemmód v [Continuous] (FCt): Folyamatos üzemmód. Ez a lehetõség nem áll fenn, ha az [Auto DC injection] (AdC)

FnO

v [No] (FnO): A funkció inaktív

(135. oldal) = [Yes] (YES) vagy ha [Type of stop] (Stt) (133. oldal) = [Freewheel] (nSt).

55 kW-tól felfelé az ATV61pppM3X, és 90 kW-tól felfelé az ATV61pppN4 esetében, ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [SVC V] (UUC) vagy [Energy Sav.] (nLd), ez a kiválasztás nem lehetséges, a gyári beállítást pedig a [Not cont.] (FnC) fogja felváltani. Ha a [Motor control type] (Ctt) = [Sync. mot.] (SYn) akkor a gyári alapbeállítást a [ [Not cont.] (FnC) váltja fel. Indításkor nagy nyomaték gyors eléréséhez a motorban már létrejött mágneses fluxusnak kell lennie. • A [Continuous] (FCt) üzemmódban a készülék a bekapcsoláskor automatikusan létrehozza a fluxust. • A [Not cont.] (FnC) üzemmódban a fluxus-elõállításra a motor indításakor kerül sor. A fluxus létrehozásakor a fluxusáram nagyobb a beállított névleges motoráramnál (nCr), majd a motor mágnesezõ áramára áll be.


Ha a [Motor control type] (Ctt) (67. oldal) = [Sync. mot.] (SYn), a [Motor fluxing] (FLU) paraméter hajtja végre a motor igazítását, nem a fluxusállítás. FLI nO LI1 -

M [Fluxing assignment] v [No] (nO): A funkció inaktív

[No] (nO)

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. A hozzárendelés csak akkor lehetséges, ha a [Motor fluxing] (FLU) beállítása nem [Continuous] (FCt). • A [Not cont.] (FnC) üzemmódban: - Ha LI vagy bit van rendelve a motorfluxus parancshoz, a fluxus létrehozására a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotánál kerül sor. - Ha nincs LI vagy bit hozzárendelve, illetve ha a hozzárendelt LI vagy a bit „0” állapotú a futási parancs elküldésekor, a fluxus-elõállítás a motor indításakor történik. • A [No] (FnO) üzemmódban: - Ha LI vagy bit van rendelve a motorfluxus parancshoz, a fluxus létrehozására a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotánál kerül sor, illetve ez a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotánál tiltva lesz.


T

146



PID-szabályozó Blokkdiagram A funkció mûködtetéséhez analóg bemenetet kell rendelni a PID-visszacsatoláshoz (mérés). LI

Pr2 Pr4

Belsõ alapjel

PII

„A” alapjel 111. és 112. oldal

A

-

PrP

tLS

nO

+

rP2

nO

PIC

Meredekség

nO

YES

rPI

Hibainvertálás

YES

Újraindítási hiba vagy visszacsatolási küszöbérték (feléledés) rSL UPP

x(-1)

0

rP3

AC2

+ POL

+

Erõsítések

Elõre beállított PIDalapjel-értékek

AI1 .....

PAU

POH

Elõre jelzett fordulatszámalapjel

Léptékezés

AI4

FPI

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

RP Enkóder AI hálózat PID-visszacsatolás

B 111 és 112. oldal

rP4

PIF nO

rdG rIG rPG

Automatikus/ Kézi Meredekség

Meredekségek ACC DEC x PSr

Elõre beállított kézi alapjel-értékek nO

Kézi alapjel-érték

PIN

Jelmagyarázat:

SP2

Paraméter: A fekete téglalap a gyári beállítást jelenti.

SP16

PID-visszacsatolás: A PID-visszacsatolást az AI1–AI4 analóg bemenet valamelyikéhez, a frekvenciabemenethez vagy az enkóderhez kell hozzárendelni a csatlakoztatott bõvítõkártyáknak megfelelõen. PID-alapjel: A PID-alapjelet a következõ paraméterekhez kell rendelni: • Elõre beállított alapjel-értékek logikai bemeneteken keresztül (rP2, rP3, rP4) • Az [Act. internal PID ref.] (PII) (151. oldal) beállításának megfelelõen: - belsõ alapjelhez (rPI) vagy - az „A” alapjelhez (Fr1 vagy Fr1b, lásd a 111. oldalon) Kombinációs táblázat az elõre beállított PID-alapjel értékekhez LI (Pr4)

LI (Pr2)

Pr2 = nO

alapjel rPI vagy A

0

0

rPI vagy A

0

1

rP2

1

0

rP3

1

1

rP4

Az elõre jelzett fordulatszám-alapjel a folyamat újraindításakor a fordulatszám kezdeti állapotának beállítására használható. A különbözõ meredekségû mûködések: • Az ACC és a dEC csak az elõre jelzett alapjel változásának esetében aktív, a PID-szabályozás indításakor nem. • Az AC2 csak a PID-szabályozás indításakor és a PID „feléledésekor” befolyásolja a PID-kimenetet. • A PrP csak a PID-alapjel változásakor aktív.

147


A visszacsatolás és az alapjel-értékek léptékezése: • PIF1, PIF2 paraméterek A PID-visszacsatolás (érzékelõtartomány) léptékezésére használhatók. Ezt a léptéket az összes paraméternél fenn KELL tartani. • PIP1, PIP2 paraméterek A beállítási értéktartomány, azaz az alapjel léptékezésére használhatók. A beállítási értéktartománynak FELTÉTLENÜL az érzékelõ tartományán belül kell lennie. A léptékezési paraméterek nem haladhatják meg a 32767 értéket. Az alapbeállítás egyszerûsítése érdekében azt ajánljuk, hogy e legfelsõ határértékhez a lehetõségek szerinti legközelebbi értékeket válassza, de a tényleges értékek tekintetében maradjon 10 hatványain belül. Példa: (lásd a következõ ábrát) Tartályban lévõ mennyiség 6 m3 és 15 m3 közötti szabályozása. - A használt érzékelõ 4 - 20 mA-es , a 4,5 m3 megfelelõje 4 mA, a 20 m3 megfelelõje 20 mA, ennek eredményeként PIF1 = 4500 és PIF2 = 20000. - A beállítási értéktartomány 6 - 15 m3, ennek eredményeként PIP1 = 6000 (legkisebb alapjel) és PIP2 = 15000 (legnagyobb alapjel). - A példa alapjel-értékei: - rP1 (belsõ alapjel) = 9500 - rp2 (elõre beállított alapjel) = 6500 - rP3 (elõre beállított alapjel) = 8000 - rP4 (elõre beállított alapjel) = 11200 A [DISPLAY CONFIG.] menü segítségével beállítható a megjelenített egység neve és formátuma. Beállítási értéktartomány (alapjel) PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

PID-visszacsatolás PIF1 (4500)

PIF2 (20000)

Egyéb paraméterek: • rSL paraméter: A PID-hiba küszöbértékének beállítására használható, amely fölött a PID-szabályozó újból aktív állapotba kerül (feléledés) a kis fordulatszámon az idõküszöb határértékének túllépésébõl bekövetkezõ leállás után (tLS). • Korrekciós irány megfordítása (PIC): Ha PIC = nO, a motor fordulatszáma növekedni fog, amikor a hiba pozitív, például: nyomásszabályozás kompresszorral. Ha PIC = YES, a motor fordulatszáma csökkenni fog, amikor a hiba pozitív, például: hõmérséklet-szabályozás ventilátorral. • UPP paraméter: Ha PIC = nO, a PID visszacsatolási küszöbértékének beállítására használható, amely fölött a PID-szabályozó újból aktív állapotba kerül (feléledés) a kis fordulatszámon az idõküszöb határértékének túllépésébõl bekövetkezõ leállás után (tLS). Ha PIC = YES, a PID visszacsatolási küszöbértékének beállítására használható, amely alatt a PID-szabályozó újból aktív állapotba kerül (feléledés) a kis fordulatszámon az idõküszöb határértékének túllépésébõl bekövetkezõ leállás után (tLS). • Az integráló erõsítés logikai bemenettel rövidre zárható. • A PID-visszacsatolásra riasztás állítható be, és ez logikai kimenettel jelezhetõ. • A PID-hibára riasztás állítható be, és ez logikai kimenettel jelezhetõ.

148


A PID „kézi – automatikus” mûködése Ez a funkció a PID-szabályozót, az elõre beállított fordulatszámokat és a kézi alapjel-értéket egyesíti. A logikai bemenet állapotától függõen a fordulatszám-alapjel értéket az elõre beállított fordulatszámok vagy a kézi alapjel-bemenet adja a PID-funkción keresztül. Kézi alapjel-érték (PIM) • AI1–AI4 analóg bemenet • Frekvenciabemenet • Enkóder Elõre jelzett fordulatszám-alapjel (FPI) • • • • • • • • • • •

[AI1] (AI1): analóg bemenet [AI2] (AI2): analóg bemenet [AI3] (AI3): analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [AI4] (AI4): analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [RP] (PI): frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 bõvítõkártya csatlakoztatva van [Encoder] (PG): enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva [HMI] (LCC): grafikus kijelzõterminál [Modbus] (Mdb): beépített Modbus [CANopen] (CAn): beépített CANopen [Com. card] (nEt): kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van)

A PID-szabályozó beállítása 1. Konfigurálás PID-üzemmódban Lásd a 147. oldalon lévõ rajzot. 2. Végezzen ellenõrzést gyári beállítási üzemmódban (a legtöbb esetben ez elegendõ). A készülék optimalizálásához fokozatosan és egymástól függetlenül állítsa az rPG vagy rIG értékét, és figyelje meg ennek alapjellel kapcsolatos hatását a PID-visszacsatolásra. 3. Instabil gyári beállításoknál vagy helytelen referenciaértéknél • Hajtson végre ellenõrzést a fordulatszám alapjel-értékével „kézi” üzemmódban (PID-szabályozó nélkül) és a rendszer fordulatszámtartományának megfelelõ készülékterheléssel: - Állandósult állapotban a fordulatszámnak stabilnak kell lennie, és meg kell egyeznie az alapjel-értékkel, valamint a PID visszacsatolási jelének is stabilnak kell lennie. - Átmeneti állapotban a fordulatszámnak követnie kell a meredekségi profilt, és gyorsan stabillá kell válnia, valamint a PIDvisszacsatolásnak követnie kell a fordulatszámot. Ha nem ez a helyzet, nézze át a készülék beállításait és/vagy az érzékelõ jelét és bekötését. • • • • • • • •

Térjen át PID-üzemmódba. A brA funkció beállítása legyen no (nincs automatikus meredekségállítás). Állítsa a PID meredekségi (PrP) paraméterét a szerkezethez megengedett legkisebb értékre (amely még nem vált ki ObF hibát). Állítsa az integráló erõsítést (rIG) a legkisebb értékre. Hagyja a differenciáló erõsítést (rdG) 0 értéken. Figyelje a PID-visszacsatolás és az alapjel értékét. Kapcsolja ki, majd be többször a készüléket, vagy többször gyorsan változtassa meg a terhelést vagy az alapjel értékét. Állítsa az arányos erõsítést (rPG) úgy, hogy a lehetõ legjobb kompromisszum alakuljon ki a válaszidõ és az átmeneti állapot stabilitása között (csekély túllövés és 1-2 oszcilláció a stabil állapot elõtt). • Ha a referencia eltér az elõre beállított értéktõl az állandósult állapotban, fokozatosan növelje az integráló erõsítést (rIG), csökkentse az arányos erõsítést (rPG) instabil esetekben (szivattyúknál), és keresse meg a válaszidõ és a statikus pontosság közötti legjobb megoldást (lásd a diagramon). • Végül a differenciáló erõsítés állításával csökkenthetõ a túllövés és javítható a válaszidõ, de a stabilitás szempontjából itt nehezebb a megfelelõ kompromisszum elérése, hiszen ez három erõsítésértéktõl függ. • Hajtson végre vizsgálatokat éles környezetben a teljes alapjel-tartományban.

149


Stabilizálási idõ Szabályozott érték Alapjel

nagy rPG Túllövés Statikus hiba

Arányos erõsítés kis rPG Felfutási idõ idõ nagy rIG Alapjel Integráló erõsítés kis rIG idõ Alapjel

rPG és rIG megfelelõ

rdG növelésekor

idõ Az oszcillációs frekvencia a rendszer kinematikájától függ. Paraméter

Felfutási idõ

rPG

Túllövés

Stabilizálási idõ

Statikus hiba

=

rIG rdG

150

=

=


Kód


b

PId-


Gyári beállítás

[PID REGULATOR] Megjegyzés: Ez a funkció nem használható bizonyos egyéb funkciókkal. Kövesse a 122. oldalon található utasításokat.

PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1

[No] (nO) M [PID feedback ass.] v [No] (nO): Nincs kiosztva (a funkció inaktív). Ebben az esetben a funkció egyetlen paramétere sem érhetõ el. v [AI1] (AI1): Analóg bemenet v [AI2] (AI2): Analóg bemenet v [AI3] (AI3): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva v [AI4] (AI4): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva v [RP] (PI): Frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 bõvítõkártya csatlakoztatva van v [Encoder] (PG): Enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva v [Network AI] (AIU1): Visszacsatolás a kommunikációs buszon keresztül Megjegyzés: Ha a berendezés kényszerített helyi üzemmódba kapcsol (lásd a 213. oldalt), a virtuális bemeneten fennmarad az utolsó közvetített érték.

AICI

nO Mdb CAn nEt APP PIF1

T

M [AI net. channel] v v v v v

[No] (nO)

A paraméter akkor érhetõ el, ha [PID feedback ass.] (PIF) = [Network AI] (AIU1). Ez a paraméter az [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menüben is elérhetõ. [No] (nO): Nincs kiosztva [Modbus] (Mdb): beépített Modbus [CANopen] (CAn): beépített CANopen [Com. card] (nEt): kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van)

M [Min PID feedback]

(1)

100

A legkisebb visszacsatolás értéke. A beállítási értéktartomány 0 és [Max PID feedback] (PIF2) - 1 (2).

PIF2

T

M [Max PID feedback]

(1)

1000

A legnagyobb visszacsatolás értéke. A beállítási értéktart. [Min PID feedback] (PIF1) + 1 és 32,767 közötti (2).

PIP1

T

M [Min PID reference]

(1)

150

Legkisebb folyamatérték. A beállítási értéktartomány [Min PID feedback] (PIF1) és [Max PID feedback] (PIP2) -1 közötti (2).

PIP2

T

M [Max PID reference]

(1)

900

Legnagyobb folyamatérték. A beállítási értéktartomány [Min PID reference] (PIP1) + 1 és [Max PID reference] (PIF2) közötti (2).

M [Act. internal PID ref.]

PII

[No] (nO)

A PID-szabályozó belsõ alapjel-értéke

nO

v [No] (nO): A PID-szabályozó referenciaértékét az Fr1 vagy az Fr1b adja a megfelelõ összeadási, kivonási vagy szorzási mûvelettel (lásd a rajzot a 110. oldalon).

YES rPI

T

rPG

T

v [Yes] (YES): A PID-szabályozó alapjel-értéke belsõ, az rPI paraméteren keresztül. M [Internal PID ref.]

150

A PID-szabályozó belsõ alapjel-értéke. Ez a paraméter az [1.2 MONITORING] (SUP-) menün keresztül is elérhetõ. A beállítási értéktartomány [Min PID reference] (PIP1) és [Max PID reference] (PIP2) közötti (2).

M [PID prop. gain]

0.01…100

1

Arányos erõsítés

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (2) Ha nem használnak grafikus kijelzõterminált, a négy-számjegyes kijelzõn a 9 999-nél nagyobb értékeknél pont jelenik meg az ezres helyérték után, például a 15 650 megjelenítése 15.65 lesz.

T


151


Kód


b T

Gyári beállítás

0.01…100

1

0.00…100

0

0…99.9 s

0s

[PID REGULATOR] (folytatás) M [PID integral gain]

rIG


Integráló erõsítés

M [PID derivative gain]

rdG

T

Differenciáló erõsítés

M [PID ramp]

PrP

T

(1)

PID gyorsítási/lassítási meredekség a [Min PID reference] (PIP1) értéktõl a [Max PID reference] (PIP2) értékig, illetve megfordítva.

PIC nO YES

M [PID correct. reverse] v [No] (nO) v [Yes] (YES)

[No] (nO)

Korrekciós irány megfordítása (PIC): Ha PIC = nO, a motor fordulatszáma növekedni fog, amikor a hiba pozitív. Példa: nyomásszabályozás kompresszorral. Ha PIC = YES, a motor fordulatszáma csökkenni fog, amikor a hiba pozitív. Példa: hõmérsékletszabályozás ventilátorral.

M [Min PID output]

POL

T

(1)

-500…500 vagy -1000…1000 Hz a névl. értéktõl függõen

0 Hz

(1)

0…500 vagy 1000 Hz

60 Hz

A szabályozó legkisebb kimeneti értéke (Hz)

M [Max PID output]

POH

T

A szabályozó legnagyobb kimeneti értéke (Hz)

M [Min fbk alarm]

PAL

T

(1)

100

A szabályozó legkisebb visszacsatolásának felügyeleti küszöbértéke (riasztás rendelhetõ egy relé- vagy logikai kimenethez, lásd a 94. oldalon). Beállítási értéktartomány [Min PID feedback] (PIF1) és [Max PID feedback] (PIF2) közötti. (2).

M [Max fbk alarm]

PAH

T

(1)

1000

A szabályozó legnagyobb visszacsatolásának felügyeleti küszöbértéke (riasztás rendelhetõ egy relé- vagy logikai kimenethez, lásd a 94. oldalon). A beállítási értéktartomány [Min PID feedback] (PIF1) és [Max PID feedback] (PIF2) közötti (2).

M [PID error Alarm]

PEr

T

(1)

0…65,535 (2)

100

A szabályozó hibafigyelési küszöbértéke.

PIS nO LI1 -

M [PID integral reset] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotú, a funkció inaktív (a PID-integrál engedélyezve van). Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotú, a funkció aktív (a PID-integrál tiltva van).


T 152



Kód


b


[PID REGULATOR] (folytatás) M [Speed ref. assign.]

FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

v v v v v v v v v v v v

T

[No] (nO)

A PID-szabályozó elõre jelzett fordulatszám-bemenete [No] (nO): Nincs kiosztva (a funkció inaktív) [AI1] (AI1): Analóg bemenet [AI2] (AI2): Analóg bemenet [AI3] (AI3): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [AI4] (AI4): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [HMI] (LCC): Grafikus kijelzõterminál [Modbus] (Mdb): Beépített Modbus [CANopen] (CAn): Beépített CANopen [Com. card] (nEt): Kommunikációs kártya (ha csatlakoztatva van) [Prog. card] (APP): „Controller Inside” kártya (ha csatlakoztatva van) [RP] (PI): Frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 bõvítõkártya csatlakoztatva van [Encoder] (PG): Enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva

M [Speed input%]

PSr

Gyári beállítás

(1)

1…100%

100%

Szorzótényezõ a fordulatszám-elõrejelzõ bemenethez. A paraméter nem érhetõ el, ha [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO).

PAU nO LI1 -

M [Auto/Manual assign.] v [No] (nO): A PID mindig aktív. v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotú, a PID aktív. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotú, a kézi mûködtetés aktív.

M [Acceleration 2]

AC2

(1)

0.01…9000 s (2)

5.0 s

A 0-ról a [Rated motor freq.]-re való gyorsítás ideje. (FrS). Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel. Az AC2 meredekség csak akkor aktív, ha a PID-funkció éppen indul, vagy „feléled”.

T

M [Manual reference]

PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

v v v v v v v

[No] (nO)

Kézi fordulatszám-bemenet. Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha az [Auto/Manual assign.] (PAU) beállítása nem [No] (nO). [No] (nO): Nincs kiosztva (a funkció inaktív) [AI1] (AI1): Analóg bemenet [AI2] (AI2): Analóg bemenet [AI3] (AI3): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [AI4] (AI4): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva [RP] (PI): Frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 bõvítõkártya csatlakoztatva van [Encoder] (PG): Enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva Az elõre beállított fordulatszámok akkor aktívak a kézi alapjelnél, ha ezeket beállították.


T


153


A PID-visszacsatolás felügyelete Az üzemmód meghatározására használják olyan PI-visszacsatolás érzékelése esetében, amely: • alacsonyabb, mint a beállított határérték, ha [PID correct. reverse] (PIC) = [No] (nO) • magasabb, mint a beállított határérték, ha [PID correct. reverse] (PIC) = [Yes] (YES)

Amikor [PID correct. reverse] (PIC) = [No] (nO) PID-visszacsatolás LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0

Visszaesési üzemmód az MPI meghatározása szerint

Motorfrekvencia HSP

MPI = LFF

LFF

MPI = FSt 0

< tPI

tPI

Idõkésleltetett megállás Ha a legnagyobb fordulatszámot már elérték ([High speed] (HSP)) és a PID-visszacsatolás értéke kisebb, mint a felügyeleti küszöbérték [PID Threshold] (LPI) -2%, egy tPI idõkésleltetés indul el. Ha ennek az idõkésleltetésnek a végén a PID-visszacsatolás értéke még mindig kisebb, mint a felügyeleti küszöbérték [PID Threshold] (LPI) +2%, a készülék - ahogy azt az MPI-paraméter meghatározza - visszaesési üzemmódra vált. A készülék minden esetben visszatér a PID-szabályozási üzemmódba, amint a PID-visszacsatolás értéke meghaladja a felügyeleti küszöbértéket [PID Threshold] (LPI) +2%.

Amikor [PID correct. reverse] (PIC) = [Yes] (YES) PID-visszacsatolás LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0

Visszaesési üzemmód az MPI meghatározása szerint

Motorfrekvencia HSP

MPI = LFF

LFF

MPI = FSt 0

< tPI

tPI

Idõkésleltetett megállás Ha a legnagyobb fordulatszámot már elérték ([High speed] (HSP)) és a PID-visszacsatolás értéke nagyobb, mint a felügyeleti küszöbérték [PID Threshold] (LPI) +2%, egy tPI idõkésleltetés indul el. Ha ennek az idõkésleltetésnek a végén a PID-visszacsatolás értéke még mindig nagyobb, mint a felügyeleti küszöbérték [PID Threshold] (LPI) -2%, a készülék - ahogy azt az MPI paraméter meghatározza - visszaesési üzemmódra vált. A készülék minden esetben visszatér a PID-szabályozási üzemmódba, amint a PID-visszacsatolás értéke meghaladja a felügyeleti küszöbértéket [PID Threshold] (LPI) -2%.

154


Kód


b T nO -

v v

T

(1)

100

A PID-szabályozó visszacsatolásának felügyeleti küszöbértéke (riasztás rendelhetõ egy relé- vagy logikai kimenethez, lásd a 94. oldalon). Beállítási értéktartomány: [No] (nO): A funkció inaktív (nem lesz lehetõség a többi funkcióparaméter elérésére) [Min PID feedback] (PIF1) és [Max PID feedback] (PIF2) között (2).

M [PID Ctrl. time delay]

tPI

Gyári beállítás

[PID REGULATOR] (folytatás) M [PID Threshold]

LPI


(1)

0…600 s

0s

A PID-szabályozó visszacsatolásának felügyeletéhez tartozó idõkésleltetés

M [PID Control Mngmt]

MPI

[Ignore] (nO)

A PID-szabályozó visszacsatolási hibájának megállási típusa.

nO YES LFF

v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással. v [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és

rMP FSt

v [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással v [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás

a futási parancs nincs letiltva.

LFF

M [Fallback speed]


0 Hz

A PID-szabályozó visszacsatolási hibájához tartozó visszaesési fordulatszám. (1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (2) Ha nem használnak grafikus kijelzõterminált, a négy-számjegyes kijelzõn a 9 999-nél nagyobb értékeknél pont jelenik meg az ezres helyérték után, például a 15 650 megjelenítése 15.65 lesz. (3) Mivel ebben az esetben a hiba nem vált ki leállítást, jelzésére feltétlenül relé- vagy logikai kimenetet kell kijelölni.

T


155


Kód


b

Pr1-


Gyári beállítás

[PID PRESET REFERENCES] A funkció akkor érhetõ el, ha a [PID feedback ass.] (PIF) hozzárendelése megtörtént.

Pr2 nO LI1 -

M [2 preset PID ref.] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotú, a funkció inaktív. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotú, a funkció aktív.

M [4 preset PID ref.]

Pr4 nO LI1 -

[No] (nO)

A funkció hozzárendelése elõtt ellenõrizze a [2 preset PID ref.] (Pr2) hozzárendelését. A funkció inaktív

v [No] (nO): v [LI1] (LI1) : :


rP2

T

rP3

T

rP4

T


(1)

300

A paraméter akkor érhetõ el, ha a [2 preset PID ref.] (Pr2) hozzárendelése megtörtént. A beállítási értéktartomány [Min PID reference] (PIP1) és [Max PID reference] (PIP2) közötti (2).


(1)

600

A paraméter akkor érhetõ el, ha a [2 preset PID ref.] (Pr2) és [4 preset PID ref.] (Pr4) hozzárendelése megtörtént. A beállítási értéktartomány [Min PID reference] (PIP1) és [Max PID reference] (PIP2) közötti (2).


(1)

900

A paraméter akkor érhetõ el, ha a [2 preset PID ref.] (Pr2) és [4 preset PID ref.] (Pr4) hozzárendelése megtörtént. A beállítási értéktartomány [Min PID reference] (PIP1) és [Max PID reference] (PIP2) közötti (2).


T

156



Elalvás/feléledés Ez a funkció kiegészíti a PID-szabályozó szerepét, hogy elkerüljék a túlzottan alacsony fordulatszámon való huzamosabb mûködést. • Ez a funkció csökkentett fordulatszámú mûködési periódus után leállítja a motort. Ez az idõ és ez a fordulatszám állítható. • Újraindítja a motort, ha a PID-hiba vagy a PID-visszacsatolás értéke meghaladja az állítható küszöbértéket.

Elalvás:

Frekvencia

Egy [Low speed time out] (tLS) idõnél hosszabb, vagy azzal egyenlõ idejû, [Low speed] (LSP) + [Sleep Offset Thres.] (SLE) nagyságú sebességnél kisebb sebességen történõ mûködést követõen a motort lassítással megállítják.

Elalvás LSP + SLE LSP 0

Idõ tLS

PID-hiba

Feléledés: Feléledés

rSL 0

Ha a PID-hiba meghaladja a [PID wake up thresh.] (rSL) értékét (lásd a szemközti példát) vagy a PIDvisszacsatolás meghaladja a [PID Wakeup Thres.] (UPP) értéket, a PID-szabályozót újra aktiválják.

Idõ

157


Kód SrMtLS

T

LSP

T SLE

T rSL


b


Gyári beállítás

0…999.9 s

0s

[SLEEPING / WAKE UP] M [Low speed time out]

(1)

Legnagyobb üzemidõ a [Low speed] (LSP) fordulatszámon. A motor adott ideig tartó kis fordulatszámú (LSP) mûködés után automatikusan leáll. A motor újraindul, ha az alapjel meghaladja az (LSP + SLE) értéket, és a futási parancs még érvényben van. Figyelem: a 0 érték korlátlan idõtartamnak felel meg. Megjegyzés: Ha a [Low speed time out] (tLS) értéke nem 0, a 133. oldalon található [Type of stop] (Stt) paraméter kényszerített állapota [Ramp stop] (rMP) lesz (csak abban az esetben, ha a rámpán történõ megállás konfigurálható).

M [Low speed]

(1)

0 Hz

Motorfrekvencia a legkisebb alapjelnél, 0 és [High speed] (HSP) közé állítható (lásd 49. oldalon).

M [Sleep Offset Thres.]

(1)

0…500 vagy 1000 Hz

1 Hz

Huzamosabb [Low speed] (LSP) mûködés utáni leállást követõ újraindítási küszöbérték, Hz-ben. A motor újraindul, ha az alapjel az (LSP + SLE) érték fölé emelkedik, és a futási parancs még érvényben van.

M [PID wake up thresh.]

0

Ha a „PID” és a „Kis fordulatszámú üzemidõ” (tLS) funkció egyidejûleg meg van adva, a PID-szabályozó az LSP értékénél kisebb fordulatszámot kísérelhet meg beállítani. Ez nem kielégítõ mûködést eredményez, amelyet ismétlõdõ indítás, alacsony fordulatszámú mûködés, majd leállás jellemez. Az rSL paraméter (újraindítási hiba küszöbértéke) segítségével beállítható a PID-hiba minimális küszöbértéke a huzamosabb LSP okozta leállás utáni újraindításhoz. A funkció inaktív, ha a PID-funkció nincs beállítva vagy ha tLS = 0 vagy rSL = 0.

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE Ellenõrizze, hogy a nem szándékos újraindítások nem okoznak-e veszélyt. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. A beállítási értéktartomány 0,0 és [Max PID feedback] (PIF2) közötti (2). UPP

M [PID Wakeup Thres.]

[No] (nO)

Ha a „PID” és a „Kis fordulatszámú üzemidõ” (tLS) funkció egyidejûleg meg van adva, a PID-szabályozó az LSP értékénél kisebb fordulatszámot kísérelhet meg beállítani. Ez nem kielégítõ mûködést eredményezhet, amelyet ismétlõdõ indítás, alacsony fordulatszámú mûködés, majd leállás jellemez. Az UPP paraméter (újraindítási hiba küszöbértéke) segítségével beállítható a PID visszacsatolási küszöbértéke a huzamosabb LSP okozta leállás utáni újraindításhoz. E küszöb értéke a legkisebb, ha [PID correct. reverse] (PIC) = [No] (nO), és legnagyobb, ha [PID correct. reverse] (PIC) = [Yes] (YES). A funkció inaktív, ha a PID-funkció nincs beállítva vagy ha tLS = 0 vagy UPP = [No] (nO) vagy rSL aktív (nem 0).

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE Ellenõrizze, hogy a nem szándékos újraindítások nem okoznak-e veszélyt. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. Beállítási értéktartomány: [No] (nO), vagy a [Min PID feedback] (PIF1) és a [Max PID feedback] (PIF2) közötti (2). (1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (2) nem használnak grafikus kijelzõterminált, a négy-számjegyes kijelzõn a 9 999-nél nagyobb értékeknél pont jelenik meg az ezres helyérték után, például a 15 650 megjelenítése 15.65 lesz.

T 158



Elalvás az áramlási sebesség érzékelése alapján A paraméterek az [Expert] üzemmódban érhetõk el. Ez a funkció csak akkor aktív, amikor a motorfrekvencia kisebb, mint [NoFlo.Freq.Thres.Ac.] (FFd). Ezt a funkciót olyan alkalmazásoknál használják, ahol a nulla áramlási sebességet nem lehet egyedül az elalvási funkció által érzékelni. Renszeres idõközökben (a [No Flow Period Det.] (nFd) idõt véve alapul, a funkció a készülék frekvencia-alapjelét [Low speed] (LSP) + [No Flow Offset] (LFd) értékre kényszeríti, hogy így vizsgálja a nulla áramlási sebességet. Állítsa be az elalvási funkciót úgy, hogy a készülék kapcsoljon elalvási üzemmódba, ha nulla áramlási sebességet érzékel ([No Flow Offset] (LFd) y [Sleep Offset Thres.] (SLE) (158. oldal). A vizsgálat az elrendezés típusától függõen alulnyomás vagy túlnyomás alatt is kivitelezhetõ.

Vizsgálat alulnyomás mellett: (LSP + LFd) < FFd • Ha az igény még fennáll, a PID-szabályozó hibája növekszik (alulnyomáson), ami a készülék újraindulását okozza az elõzõ, elalvás feletti fordulatszámmal. . PID-visszacsatolás

PID-hiba t

Frekvencia FFd LSP + SLE LSP + LFd LSP

t

nFd

nFd

• Ha az igény már nem áll fenn, (nulla áramlási sebesség) a PID-szabályozó hibája nem növekszik, és a fordulatszám az elalvási küszöb alatt marad, ezzel megállást idézve elõ. . PID-visszacsatolás

t

Frekvencia FFd Elalvási küszöbérték LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd

tLS

t

159


Vizsgálat túlnyomás mellett: (LSP + LFd) > FFd • Ha az igény még fennáll, a PID-szabályozó hibája növekszik (túlnyomáson), a készülék lassítását okozva. Ha áramlást érzékelnek, a fordulatszám az elõzõ szinten állandósul, az elalvási küszöb felett. . PI-visszacsatolás

PID-hiba t

Frekvencia LSP + LFd FFd LSP + SLE LSP

t

nFd

nFd

• Ha az igény már nem áll fenn (nulla áramlási sebesség), a PID-szabályozó hibája növekszik (túlnyomáson), a készülék lassítását okozva. Az áramlás hiánya fenntartja a túlnyomást, és a fordulatszám az elalvási küszöbérték alá csökken, a készülék megállását okozva. . PID-visszacsatolás

t

Frekvencia LSP + LFd FFd Elalvási küszöbérték LSP + SLE LSP nFd

160

tLS

t


A paraméterek az [Expert] üzemmódban érhetõk el. Kód


b nFd


Gyári beállítás

0…20 min

0 min

[SLEEPING / WAKE UP] (folytatás) M [No Flow Period Det.]

Nulla áramlási sebesség érzékelési idõköze, percben. A paraméter akkor érhetõ el, ha [PID feedback ass.] (PIF) nem [No] (nO). FFd

T LFd

T

M [NoFlo.Freq.Thres.Ac.]

(1)


0 Hz

Nulla áramlási sebesség érzékelésének aktiválási küszöbértéke A paraméter akkor érhetõ el, ha [PID feedback ass.] (PIF) nem [No] (nO), és ha [No Flow Period Det.] (nFd) nem 0.

M [No Flow Offset]

(1)


0 Hz

Nulla áramlási sebesség érzékelésének eltolása A paraméter akkor érhetõ el, ha [PID feedback ass.] (PIF) nem [No] (nO), és ha [No Flow Period Det.] (nFd) nem 0.


T


161


Nyomatékkorlátozás A nyomatékkorlátozás két módon történhet: • paraméter által rögzített értékkel, • analóg bemenettel (AI, impulzus vagy enkóder) beállított értékkel. Ha mindkét típus engedélyezve van, a legkisebb értéket veszi figyelembe a rendszer. A korlátozás két típusa logikai bemenettel vagy kommunikációs buszon keresztül távolról is beállítható vagy váltható.

[Torque limit. activ.] (tLA)

[Yes] (YES)

[Motoring torque lim] (tLIM) Nyomatékkorlátozás paraméterrel

[LI]

[Gen. torque lim] (tLIG)

LI

[No] (nO)

Legkisebb érték figyelembevétele

[Analog limit. act.] (tLC)

[AI.] (AI.) [RP] (PI) [Encoder] (PG)

[Yes] (YES)

Nyomatékkorlátozás analóg bemenettel, RP vagy enkóder útján

[AI]

[LI]

[No] (nO) LI

[Torque ref. assign.] (tAA)

162

Korlátozó érték


Kód


b

tOL-


Gyári beállítás

[TORQUE LIMITATION]

A funkció V/F profil üzemmódban nem érhetõ el. tLA nO YES LI1 -

M [Torque limit. activ.] v [No] (nO): A funkció inaktív v [Yes] (YES): A funkció mindig aktív v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :


IntP

0.1 1 tLIM

T

M [Torque increment] v v

[1%] (1)

A paraméter nem érhetõ el, ha [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO). Egységek kiválasztása a [Motoring torque lim] (tLIM) és [Gen. torque lim] (tLIG) paraméterekhez. [0.1%] (0.1): 0.1%-os egység [1%] (1): 1%-os egység

M [Motoring torque lim]

(1)

0…300%

100%

A paraméter nem érhetõ el, ha [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO) Nyomatékkorlátozás motorüzemmódban, a névleges nyomaték teljes százalékos vagy 0,1 százalékos növekményével, összhangban a [Torque increment] (IntP) paraméterrel.

tLIG

T

M [Gen. torque lim]

(1)

0…300%

100%

A paraméter nem érhetõ el, ha [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO) Nyomatékkorlátozás generátor-üzemmódban, a névleges nyomaték teljes százalékos vagy 0,1 százalékos növekményével, összhangban a [Torque increment] (IntP) paraméterrel.

M [Torque ref. assign.]

tAA

nO AI1 AI4 PI PG

v v v v v

[No] (nO)

A funkció hozzárendelésekor a korlátozás a névleges nyomaték 0% és 300%-a között változik a hozzárendelt bemenetre adott 0%–100%-os jel alapján. Például: - Egy 4 - 20 mA-es bemeneten 12 mA áram a névleges nyomaték 150%-os korlátozását eredményezi. - Egy 10 V-os bemeneten a 2,5 V a névleges nyomaték 75%-át eredményezi. [No] (nO): Nincs kiosztva (a funkció inaktív) [AI1] (AI1) – [AI4] (AI4): Analóg bemenet, ha VW3A3202 I/O kártya van csatlakoztatva [RP] (PI): Frekvenciabemenet, ha VW3A3202 I/O kártya van csatlakoztatva [Encoder] (PG): Enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva [Network AI] (AIU1): Virtuális bemenet a kommunikációs buszon keresztül, amelyet az [AI net. channel] (AIC1) (89. oldal) útján kell konfigurálni.

FIGYELEM AIU1

A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDTETÉSE Ha a berendezés kényszerített helyi üzemmódba kapcsol (lásd a 213. oldalt), a virtuális bemeneten fennmarad az utolsó közvetített érték. Ne használja egyazon konfigurációban a virtuális bemenetet és a kényszerített helyi üzemmódot. Ezen utasítás be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.


T


163


Kód tLC


M [Analog limit. act.]


Gyári beállítás [Yes] (YES)

A paraméter akkor érhetõ el, ha a [Torque ref. assign.] (tAA) beállítása nem [No] (nO).

YES LI1 -

v [Yes] (YES): A korlátozás a [Torque ref. assign.] (tAA) paraméterrel hozzárendelt bemenettõl függ. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „0”: • A korlátozást a [Motoring torque lim] (tLIM) és a [Gen. torque lim] (tLIG) paraméter határozza meg, ha a [Torque limit. activ.] (tLA) beállítása nem [No] (nO). • Nincs korlátozás, ha [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO). Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit állapota „1”: • A korlátozás a [Torque ref. assign.] (tAA) paraméterrel hozzárendelt bemenettõl függ. Megjegyzés: Ha a [Torque limitation] (tLA) és a [Torque ref. assign.] (tAA) egyidejûleg engedélyezve van, a legkisebb értéket veszi figyelembe a rendszer.

164


Kód


b

CLILC2 nO LI1 -


Gyári beállítás

[2nd CURRENT LIMIT.] M [Current limit 2] v [No] (nO): A funkció inaktív. v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotú, az elsõ áramkorlátozás lesz aktív. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotú, a második áramkorlátozás lesz aktív.

CL2

T

M [I Limit. 2 value]

(1)



Második áramkorlát. A paraméter akkor érhetõ el, ha a [Current limit 2] (LC2) beállítása nem [No] (nO). Megjegyzés: Ha a beállítás a 0,25 In értéknél kisebb, a készülék az [Output Phase Loss] (OPF) hibamódba kerülve reteszelõdhet, ha ezt engedélyezték (191. oldal). Ha értéke kisebb a motor terhelés nélküli áramánál, a korlátozás hatástalan lesz.

FIGYELEM Ellenõrizze, hogy a motor elviseli-e ezt az áramot, különösen állandó mágneses szinkronmotor esetében, amely hajlamos a lemágnesezõdésre. Ezen utasítás be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

CLI

T


(1)



Elsõ áramkorlátozás Megjegyzés: Ha a beállítás a 0,25 In értéknél kisebb, a készülék az [Output Phase Loss] (OPF) hibamódba kerülve reteszelõdhet, amennyiben ezt engedélyezték (191. oldal). Ha értéke kisebb a motor terhelés nélküli áramánál, a korlátozás hatástalan lesz.

FIGYELEM Ellenõrizze, hogy a motor elviseli-e ezt az áramot, különösen állandó mágneses szinkronmotor esetében, amely hajlamos a lemágnesezõdésre. Ezen utasítás be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (2) In a hajtás telepítési útmutatójában és adattáblájában jelölt névleges áramnak felel meg.

T


165


Hálózati kontaktor parancsa Áramköri példa: Megjegyzés: Az „Indítás/Nullázás” gombot a „Vészleállítás” gomb felengedése után kell megnyomni.

Vészkapcsolás leállítás 3a táphálózat

Indítás/ Nullázás

K11

K10 K11 KM1

L1

L2

L3

U

V

W

ATV 71 LIF

0

P24

Elõre vagy hátra

M 3

0V

LO/RF

LIn K11

K10

24 V

24 V-os tápegység

A készülék vezérlésének tápellátását egy külsõ, 24 V-os áramforrásból kell biztosítani.

VIGYÁZAT! A funkciót csak kevés számú, egymást követõ, 60 s-nál hosszabb ciklusidejû mûveletnél szabad használni (ezzel elkerülhetõ a szûrõkondenzátoros töltõáramkör idõ elõtti elöregedése). Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

Megjegyzés: A hálózati kontaktor záródik, valahányszor indítási parancs (elõre vagy hátra) érkezik, és minden leállítás után nyit.

166


Kód


b

LLC-


[LINE CONTACTOR COMMAND] M [Line contactor ass.]

LLC

Gyári beállítás

[No] (nO)

Logikai kimenet vagy vezérlõrelé

nO LO1 LO4

v [No] (nO): A funkció nincs kiosztva (ebben az esetben a funkció egyetlen paramétere sem érhetõ el). v [LO1] (LO1) –

[LO4] (LO4): Logikai kimenet (egy vagy két I/O kártya csatlakoztatásakor választható az LO1–LO2, illetve az LO1–LO4 tartomány).

r2 r4

v [R2] (r2) –

[R4] (r4): Relé (az R2 kiválasztása, R3-ig vagy R4-ig kiterjesztve, ha egy, illetve két I/O kártya van csatlakoztatva).

dO1

v [dO1] (dO1): az AO1 analóg kimenet logikai kimenetként mûködik. A kiválasztás akkor lehetséges, ha [AO1 assignment] (AO1) (103. oldal) = [No] (nO).

LES nO LI1 -

M [Drive lock] v [No] (nO): A funkció inaktív. v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. A készülék akkor reteszelõdik, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotba vált.

LCt

M [Mains V. time out]

5…999 s

5s

A hálózati kontaktor zárásának figyelési ideje. Ha ennek az idõnek az eltelte után nincs feszültség a készülék teljesítmény-áramkörén, a készülék [input contactor] (LCF) hibával reteszelõdik.

167


A kimeneti védõkapcsoló parancsa A funkció segítségével a készülék vezérelheti a készülék és a motor között elhelyezkedõ védõrelét. A kontaktor zárási kérelmét a futási parancs megjelenése indítja. A nyitási kérelem a kontaktorhoz akkor érkezik, amikor a motoron már nem folyik áram.

VIGYÁZAT! DC injektálással történõ fékezés beállításakor leállítási üzemmódban a DC injektálás ne mûködjön túl hosszan, mert a védõrelé csak a fékezés végén nyit. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

A kimeneti kontaktor visszacsatolása Az adott logikai bemeneten kikapcsolt állapotban „1”, üzem alatt pedig „0” értéknek kell megjelennie. Ellentmondásos esetben a készülék FCF1 hibával kikapcsol, ha a kimeneti védõrelé nem zár (LIx = 1), illetve FCF2 hibával, ha beragad (LIx = 0). A [Time to motor run] (dbS) paraméterrel késleltethetõ a hibaüzemmódban való kioldás, amikor futási parancsot elküldték, és a [Time to open cont.] (dAS) késlelteti a hibát leállítási parancs beállításakor. Megjegyzés: Az FCF2 (a védõrelé nem zár) hiba a futási paranccsal nullázható az állapot „1”-bõl „0”-ba váltásával (0 --> 1 --> 0 a háromvezetékes vezérlésnél).

ATV 61 U

V

Visszacsatolás

Parancs

W

0

LOF/RF K20

P24

LIF KM2

KM2 K20 M

KM2

3

Az [Out. contactor ass.] (OCC) és [Output contact. fdbk] (rCA) funkció külön vagy együtt is használható.

168


Kód


b

OCC-


[OUTPUT CONTACTOR CMD] M [Out. contactor ass.]

OCC

Gyári beállítás

[No] (nO)


nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 -

v [No] (nO): A funkció nincs kiosztva (ebben az esetben a funkció egyetlen paramétere sem érhetõ el). v [LO1] (LO1) –

v v

[LO4] (LO4): Logikai kimenet (egy vagy két I/O kártya csatlakoztatásakor választható az LO1 - LO2, illetve az LO1 - LO4 tartomány). [R2] (r2) – [R4] (r4): Relé (az R2 kiválasztása, R3-ig vagy R4-ig kiterjesztve, ha egy, illetve két I/O kártya van csatlakoztatva). [dO1] (dO1): az AO1 analóg kimenet logikai kimenetként mûködik. A kiválasztás akkor lehetséges, ha [AO1 assignment] (AO1) (103. oldal) = [No] (nO).

M [Output contact. fdbk] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. A motor akkor indul, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotba vált.

dbS

T

dAS

T

T

M [Time to motor run]

0.05…60 s

0.15

A következõk késleltetése: • A futási parancs elküldését követõ motorvezérlés • A kimeneti kontaktor hibájának figyelése, ha a visszacsatolás hozzárendelése megtörtént. Ha a kontaktor nem zár a beállított idõtartam végéig, a készülék FCF2 hibamódba kerülve reteszelõdik. A paraméter akkor érhetõ el, ha [Output cont.] (OCC) vagy az [Output contact. fdbk] (rCA) hozzárendelése megtörtént. A késleltetésnek nagyobbnak kell lennie a kimeneti kontaktor zárási idejénél.

M [Time to open cont.]

0…5.00 s

0.10

A motor leállítását követõ, a kimeneti kontaktort megnyitó parancs késleltetési ideje. A paraméter az [Output contact. fdbk] (rCA) hozzárendelésekor érhetõ el. A késleltetésnek nagyobbnak kell lennie a kimeneti kontaktor nyitási idejénél. Ha beállítása 0, a hibafigyelés elmarad. Ha a kontaktor nem nyit a beállított idõtartam végéig, a készülék FCF1 hibamódba kerülve reteszelõdik.


169


Zsaluvezérlés Ez a funkció a szellõzõcsatornákat érinti. A cél a csatorna nyitásának (egy „zsalu” elnevezésû záróeszköznek) a szabályozása, amikor a ventilátor mûködni kezd.

Zsalunyitási parancs A nyitási parancs a [Damper assignment] (dAM) paraméterrel logikai kimenethez vagy reléhez rendelhetõ. A zsalu automatikusan bezárul, ha a nyitási parancs már nincs érvényben.

A zsalu nyitásának visszajelzése A nyitást egy bit vagy egy logikai bemenet vezérli, amelyet a [Damper feedback] (dFb) paraméterrel lehet kijelölni. Az ennek megfelelõ logikai bemenet vagy bit a [F.back dam. contact] (Fbtd) paraméterrel konfigurálható (a zsalu nyitott állapotához logikai 1 vagy 0 tartozzone). Ha ellentmondás áll fenn, a készülék [Damper stuck] (Fd1) hibával kiold, ha a zsalu nem nyit, illetve [Damper open] (Fd2) hibával old ki, ha a zsalu nem zár. A [Time to open damp.] (tOd) paraméterrel késleltethetõ a nyitási hibával való kioldás, amikor a futási parancsot elküldték, és a [Time to close damp.] (tCd) paraméter késlelteti a zárási hibát leállítási parancs kiküldésekor.

Zsalu ATV 61 U

V

Visszacsatolás

Vezérlés W

0

LOF/RF

P24

LIF

Levegõáramlás Ventilátor

Zsalu nyitott állapotát jelzõ érintkezõ Zsalu nyitása M 3

Mûködési példa arra, amikor a visszajelzés a zsalu nyitott állapotában „1” állapotú

Ventilátor fordulatszáma 0

Futási parancs

t

1 0

t

1

Nyitási parancs Rx/LOx

0

t

Nyitva A zsalu helyzete Zárva 1

A zsalu nyitott állapotát 0 jelzõ érintkezõ

170

t

tOd

tCd

t


Kód


b

dAM-


[DAMPER MANAGEMENT] M [Damper assignment]

dAM

Gyári beállítás

[No] (nO)

Logikai kimenet vagy nyitást vezérlõ relé

nO LO1 LO4

v [No] (nO): A funkció nincs kiosztva (ebben az esetben a funkció egyetlen paramétere sem érhetõ el) v [LO1] (LO1) –

r2 r4 dO1

v

[LO4] (LO4): Logikai kimenet (egy vagy két I/O kártya csatlakoztatásakor választható az LO1–LO2, illetve az LO1–LO4 tartomány) [R2] (r2) – [R4] (r4): Relé (az R2 kiválasztása, R3-ig vagy R4-ig kiterjesztve, ha egy, illetve két I/O kártya van csatlakoztatva) [dO1] (dO1): az AO1 analóg kimenet logikai kimenetként mûködik. A kiválasztás akkor lehetséges, ha [AO1 assignment] (AO1) (103. oldal) = [No] (nO).

M [Damper feedback]

dFb

[No] (nO)

A „zsalu nyitva” információ visszajelzése

nO LI1 -

v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Megjegyzés: Mielõtt a zsalu visszajelzését kijelölné, ellenõrizze, hogy a kijelölt bit bemeneti vezetékezése megfelel-e az [F.back dam. contact] (Fbtd) paraméter itt következõ konfigurálásának. Ha nem, a készülék azonnal hibaüzemmódba kapcsolhat.

M [Time to open damp.]

tOd

T

60

A nyitási hiba figyelésének idõkésleltetése. Ha a zsalu nem nyit a beállított idõtartam végéig, a készülék [Damper stuck] (Fd1) hibamódban reteszelõdik. A késleltetésnek nagyobbnak kell lennie a zsalu rendes nyitási idejénél.

M [Time to close damp.]

tCd

T

0.00…300 s

60

A zárási hiba figyelésének idõkésleltetése. Ha a zsalu nem nyit a beállított idõtartam végéig, a készülék [Damper open.] (Fd1) hibamódban reteszelõdik. Ha ez a paraméter 0,00 értékû, a [Damper open.] (Fd2) hibát csak a futási parancsnál figyelik, a relé vagy a vezérlõlogika kimenetének aktiválása elõtt. A késleltetésnek nagyobbnak kell lennie a zsalu rendes zárási idejénél.

Fbtd

SHUt OPEn

T

0.05…300 s

M [F.back dam. contact] v v

[Active at 0] (SHUt)

Ez a paraméter határozza meg, hogy a [Damper feedback] (dFb) paraméter által kijelölt bemenet vagy bit pozitív vagy negatív logikájú-e. [Active at 0] (SHUt): A motor akkor indul, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit „0” állapotba vált. [Active at 1] (OPEn): A motor akkor indul, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotba vált.


171


Paraméterkészlet váltása [PARAM.SET SWTCHING] Az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün (47. oldal) kiválasztható az 1 és 15 közötti paraméterbõl álló készlet, és ehhez két vagy három különbözõ érték rendelhetõ. Az értékek két vagy három készlete között azután egy vagy két logikai bemenettel, illetve vezérlõszó-bittel lehet váltani. A váltás mûködés közben (járó motornál) hajtható végre. Vezérelhetõ két frekvencia-küszöbérték alapján is, ekkor az egyes küszöbértékek logikai bemenetként mûködnek (0 = küszöbértéket nem érték el, 1 = küszöbértéket elérték).

1. értékek

2. értékek

3. értékek

1. paraméter 2. paraméter 3. paraméter 4. paraméter 5. paraméter 6. paraméter 7. paraméter 8. paraméter 9. paraméter 10. paraméter 11. paraméter 12. paraméter 13. paraméter 14. paraméter 15. paraméter




LI bemenet vagy bit vagy frekvencia-küszöbérték 2 érték

0

1

0 vagy 1

LI bemenet vagy bit vagy frekvencia-küszöbérték 3 érték

0

0

1

Megjegyzés: Ne módosítsa a paramétereket az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menüben, mivel az e menüben végzett bármely módosítás a következõ bekapcsolásnál elvész. Az aktív konfiguráció paraméterei mûködés közben a [PARAM. SET SWITCHING] (MLP-) menün állíthatók. Megjegyzés: A paraméterkészlet váltása a beépített kijelzõterminálról nem állítható be. A paraméterek állítása a beépített kijelzõterminálon csak akkor lehetséges, ha a funkciót elõzõleg beállították a grafikus kijelzõterminálon, a PowerSuite segítségével, illetve a buszon vagy kommunikációs hálózaton keresztül. Ha a funkciót nem állították be, az MLP- menü, valamint a PS1-, PS2- és PS3- almenü nem jelenik meg.

172


Kód


b

MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 -


Gyári beállítás

[PARAM. SET SWITCHING] [No] (nO) M [2 Parameter sets] v [No] (nO): A funkció inaktív. v [Freq.Th.att.] (FtA): kapcsolás a [Freq. threshold] (Ftd) paraméterrel (59. oldal) v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): kapcsolás a [Freq. threshold 2] (Ftd) paraméterrel (59. oldal) v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Váltás két paraméterkészlet között

CHA2 nO FtA F2A LI1 -

[No] (nO) M [3 Parameter sets] v [No] (nO): A funkció inaktív. v [Freq.Th.att.] (FtA): kapcsolás a [Freq. threshold] (Ftd) paraméterrel (59. oldal) v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): kapcsolás a [Freq. threshold 2] (Ftd) paraméterrel (59. oldal) v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Váltás három paraméterkészlet között Megjegyzés: Három paraméterkészlet eléréséhez a [2 Parameter sets] beállítást is meg kell adni.

M [PARAMETER SELECTION] A paraméter a grafikus kijelzõterminálon csak akkor érhetõ el, ha a [2 Parameter sets] beállítása nem [No]. E paraméterbe történõ bevitelnél az elérhetõ beállító paramétereket tartalmazó ablak nyílik meg. Az ENT gomb segítségével jelöljön ki legfeljebb 15 paramétert (a kijelölt paraméterek mellett pipa látható). A paraméter(ek) kiválasztása meg is szüntethetõ az ENT segítségével. Példa: PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment -------------------------

PS1-

M [SET 1] A paraméter akkor érhetõ el, ha legalább egy paraméter ki lett jelölve a [PARAMETER SELECTION] beállításnál. E paraméterbe történõ bevitelnél a kijelölt paramétereket tartalmazó ablak nyílik meg, amely a paramétereket a kijelölés sorrendjének megfelelõen tartalmazza. Grafikus kijelzõterminállal:

RDY

Term +0.00 Hz SET1 Acceleration : Deceleration : Acceleration 2 : Deceleration 2 : Begin Acc round : Code

REM 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s 2.3 s T/K

RDY

Term +0.00 Hz Acceleration

REM

ENT

9.51 s Min = 0.1 <<

>>

Max = 999.9 T/K

Beépített kijelzõterminállal: A paraméterek beállítása a Settings menünél megismert módon történik.

173


Kód


b PS2-


Gyári beállítás

[PARAM. SET SWITCHING] (folytatás) M [SET 2] A paraméter akkor érhetõ el, ha legalább egy paraméter ki lett jelölve a [PARAMETER SELECTION] beállításnál. Az eljárás megegyezik a [SET 1] (PS1-) paraméternél leírttal.

PS3-

M [SET 3] A paraméter akkor érhetõ el, ha a [3 parameter sets] beállítása nem [No], és legalább egy paraméter ki lett jelölve a [PARAMETER SELECTION] beállításnál. Az eljárás megegyezik a [SET 1] (PS1-) paraméternél leírttal.

Megjegyzés: A paraméterkészletek közötti váltást célszerû leállított állapotban kipróbálni, és ekkor ellenõrizni kell a megfelelõ végrehajtást. Egyes paraméterek kölcsönösen egymástól függenek, és ezek ebben az esetben a váltáskor korlátozást jelenthetnek. A paraméterek közötti kölcsönös függõségeket, még a különbözõ készletek közöttieket is, figyelembe kell venni. Példa: A [Low speed] (LSP) paraméter legnagyobb beállított értékének is kisebbnek kell lennie a [High speed] (HSP) paraméter legkisebb beállított értékénél).

174


Motor vagy konfiguráció váltása [MULTIMOTORS/CONFIG.] A készülék legfeljebb három konfigurációt tartalmazhat, amelyek az [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menü segítségével menthetõk el (217. oldal). Mindegyik konfiguráció távolról is aktiválható, így a következõk valósíthatók meg: • két vagy három különbözõ motor vagy mechanika (többmotoros üzemmód) • két vagy három különbözõ konfiguráció egyetlen motorhoz (többkonfigurációs üzemmód) A két váltási mód nem kombinálható. Megjegyzés: A következõ feltételeket be KELL tartani: • A váltásra csak leállított állapotban (reteszelt készülék) kerülhet sor. A mûködés közben érkezõ váltási kérelmet a következõ leállításig nem hajtja végre a rendszer. • Motorváltásnál a fentiek mellett a következõ feltételek is érvényesek: - Motor váltásakor az érintett táp- és vezérlõcsatlakozókat is megfelelõen váltani kell. - A készülék legnagyobb teljesítményét egyik motor sem haladhatja meg. • Az összes váltani kívánt konfigurációt elõzetesen be kell állítani és menteni kell ugyanabban a hardverkonfigurációban, és ez a végleges konfiguráció legyen (opciós- és kommunikációs kártyák). Ennek az utasításnak a be nem tartása a készülék [Incorrect config.] (CFF) hibával történõ reteszelõdését váltja ki.

A többmotoros üzemmódban váltott menük és paraméterek • • • • • • • •

[1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) a [MULTIMOTORS/CONFIG.] funkció kivételével (csak egyszer konfigurálható) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt) [1.13 USER MENU] [USER CONFIG.]: A konfiguráció neve, amelyet a felhasználó adott meg a [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menün

A többkonfigurációs üzemmódban váltott menü és paraméterek Megegyezik a többmotoros üzemmóddal a motorparaméterek kivételével, amelyek mindhárom konfigurációban közösek: - Névleges áram - Hõvédelmi áram - Névleges feszültség - Névleges frekvencia - Névleges fordulatszám - Névleges teljesítmény - Mágnesezõ áram nulla frekvencián - IR-kiegyenlítés - Szlipkompenzálás - Szinkronmotor-paraméterek - Hõvédelem típusa - Hõállapot - Az Expert szinten elérhetõ automatikus hangolási- és motorparaméterek - Motorvezérlés típusa

Megjegyzés: Más menük és paraméterek nem válthatók.

175

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Készülékkonfiguráció átvitele egy másik készülékre grafikus kijelzõterminállal, amikor a készülék a [MULTIMOTORS/CONFIG.] funkciót használja Legyen A a forráskészülék, B pedig a címzett készülék. Ebben a példában a kapcsolásokat logikai bemenet vezérli. 1. 2. 3. 4.

Csatlakoztassa a grafikus kijelzõterminált az A készülékre. Állítsa a LI ([2 Configurations] (CnF1)) és LI ([3 Configurations] (CnF2)) logikai bemeneteket 0 állapotba. Töltse le a 0 jelû konfigurációt a grafikus kijelzõterminálon egy fájlba (példa: a grafikus kijelzõterminál 1. fájlja). Állítsa a LI ([2 Configurations] (CnF1)) logikai bemenetet 1 állapotba, a LI ([3 Configurations] (CnF2)) logikai bemenetet pedig hagyja 0 állapotban. 5. Töltse le az 1 jelû konfigurációt a grafikus kijelzõterminálon egy fájlba (példa: a grafikus kijelzõterminál 2. fájlja). 6. Állítsa a LI ([3 Configurations] (CnF2)) logikai bemenetet 1 állapotba, a LI ([2 Configurations] (CnF1)) logikai bemenetet pedig hagyja 1 állapotban. 7. Töltse le a 2 jelû konfigurációt a grafikus kijelzõterminálon egy fájlba (példa: a grafikus kijelzõterminál 3. fájlja). 8. Csatlakoztassa a grafikus kijelzõterminált a B készülékre. 9. Állítsa a LI ([2 Configurations] (CnF1)) és LI ([3 Configurations] (CnF2)) logikai bemeneteket 0 állapotba. 10. Végezze el a B készülék gyári beállítását. 11. Töltse le a 0 jelû konfigurációs fájlt a készülékre (ebben a példában a grafikus kijelzõterminál 1. fájlját). 12. Állítsa a LI ([2 Configurations] (CnF1)) logikai bemenetet 1 állapotba, a LI ([3 Configurations] (CnF2)) logikai bemenetet pedig hagyja 0 állapotban. 13. Töltse le az 1 jelû konfigurációs fájlt a készülékre (ebben a példában a grafikus kijelzõterminál 2. fájlját). 14. Állítsa a LI ([3 Configurations] (CnF2)) logikai bemenetet 1 állapotba, a LI ([2 Configurations] (CnF1)) logikai bemenetet pedig hagyja 1 állapotban. 15. Töltse le a 2 jelû konfigurációs fájlt a készülékre (ebben a példában a grafikus kijelzõterminál 3. fájlját). Megjegyzés: A 6., 7., 14. és 15. lépés csak akkor szükséges, ha a [MULTIMOTORS/CONFIG.] funkciót 3 konfigurációval vagy 3 motorral használják.


Jelenlegi konfiguráció Hálózati terminál Modbus CANopen [2 Configurations] (CnF1) [3 Configurations] (CnF2)

CnF1 = 0, CnF2 = 0

CnF1 = 1, CnF2 = 0

0 jelû konfiguáció vagy motor

176

Terminal

CnF1 = 0, CnF2 = 1 vagy CnF1= 1, CnF2 = 1

1 jelû konfiguáció vagy motor

2 jelû konfiguráció vagy motor


Átváltási parancs A motorok, illetve a választott konfigurációk számától (2 vagy 3) függõen az átváltási parancs egy vagy két logikai bemenet segítségével küldhetõ el. A következõ táblázat a lehetséges kombinációkat foglalja össze. LI 2 motor vagy konfiguráció

LI 3 motor vagy konfiguráció

A konfiguráció vagy az aktív motor száma

0

0

0

1

0

1

0

1

2

1

1

2

A többmotoros üzemmód elvi kapcsolási rajza

ATV 71

0-ás konfiguráció ha a két kapcsoló nyitva van

LO vagy R

0-ás konfiguráció

LI

1-es konfiguráció LO vagy R

1-es konfiguráció

+ 24 V

2-es konfiguráció LO vagy R

2-es konfiguráció

LI

M0

M1

M2

Automatikus hangolás többmotoros üzemmódban Az automatikus hangolás végrehajtható: • kézzel, logikai bemenet használatával a motor váltásakor • automatikusan, valahányszor a motor elsõ alkalommal aktív állapotba kerül a készüléken történõ átváltás után, ha az [Automatic autotune] (AUt) paraméter értéke a 66. oldalon = [Yes] (YES).

A motorok hõállapota többmotoros üzemmódban: A készülék egymástól függetlenül, egyenként védi a három motort. Mindegyik hõállapot figyelembe veszi az összes leállítási idõt, beleértve a készülék leállításait is. Éppen ezért nem szükséges automatikus hangolást végrehajtani a tápellátás minden bekapcsolásakor. Elegendõ ezt minden motornál egyszer elvégezni.

Konfigurációs adatkimenet Az [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menün az adatok átviteléhez logikai kimenet rendelhetõ az egyes konfigurációkhoz vagy motorokhoz (2 vagy 3). Megjegyzés: Mivel az [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menü szerepel az átváltásban, a kimenetek hozzárendelését minden olyan konfigurációban végre kell hajtani, amelyben szükség van az adatokra.

177


Kód


b

MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 -


Gyári beállítás

[MULTIMOTORS/CONFIG.] M [Multimotors] v [No] (nO): Több konfiguráció használható v [Yes] (YES): Több motor használható

[No] (nO)

M [2 Configurations] v [No] (nO): Nincs váltás. v [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál v [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál v [C111] (C111) – [C115] (C115): A beépített Modbus választásakor v [C211] (C211) – [C215] (C215): A beépített CANopen választásakor v [C311] (C311) – [C315] (C315): Kommunikációs kártya választásakor v [C411] (C411) – [C415] (C415): „Controller Inside” kártya választásakor

[No] (nO)

Váltás két motor vagy két konfiguráció között

M [3 Configurations] v [No] (nO): Nincs váltás v [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál v [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál v [C111] (C111) – [C115] (C115): A beépített Modbus választásakor v [C211] (C211) – [C215] (C215): A beépített CANopen választásakor v [C311] (C311) – [C315] (C315): Kommunikációs kártya választásakor v [C411] (C411) – [C415] (C415): „Controller Inside” kártya választásakor

CnF2 nO LI1 C111 -

[No] (nO)

Váltás három motor vagy három konfiguráció között Megjegyzés: Három motor vagy három konfiguráció eléréséhez a [2 Configurations] (CnF1) paramétert is be kell állítani.

b

tnLtUL nO LI1 -

[AUTO TUNING BY LI] M [Auto-tune assign.] v [No] (nO): Nincs kiosztva v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Az automatikus hangolás végrehajtására akkor kerül sor, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotba vált. Megjegyzés: Az automatikus hangolás elindítja a motort.

178


Folyadékhiány vagy nulla áramlási sebesség kimutatása érzékelõ segítségével Szivattyú esetében ez a funkció például arra használható, hogy folyadékhiány vagy a vezeték eltömõdése esetén a rendszer ne mûködjön. Bár ez a funkció független a 159. oldali „Elalvás az áramlási sebesség érzékelése alapján” funkciótól, a kettõ együttesen is használható. A funkció folyadékérzékelõt használ, amelyet egy, a [Conf.sensor flow] (LnS) paraméterrel pozitív vagy negatív logika szerint konfigurálható logikai bemenethez vagy bithez rendeltek. A hibát az váltja ki, ha a frekvencia túllép egy beállítható [Freq.Th.Sensor. Act.] (nFFt) küszöbértéket, az érzékelõhöz rendelt bemenet pedig „0” értékû. Indításnál a hibát egy állítható [Flow Times Ctrl] (nFSt) idõkésleltetésig nem veszik figyelembe, hogy elkerüljék az átmeneti állapot következtében, rosszkor történõ hibajelzést. Ez a hiba szabadkifutású leálítást okoz.

Indítási parancs

Áramlásérzékelõ 0 = nincs áramlás

Frekvencia HSP Nulla áramlási sebesség vizsgált sávja nFFt Nulla áramlási sebesség (szabadkifutású leállítás) LSP nFSt

179


Kód


b

nFS-


[NO FLOW DETECTION] M [No Flow Sensor]

nFS nO LI1 C101 Cd00 -

Gyári beállítás

v v v v v v v v v v

[No] (nO)

A folyadékhiány-érzékelõ hozzárendelése. [No] (nO): A funkció inaktív [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál [C101] (C101) – [C115] (C115): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített Modbus [C201] (C201) – [C215] (C215): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített CANopen [C301] (C301) – [C315] (C315): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy kommunikációs kártya [C401] (C401) – [C415] (C415): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy „Controller Inside” kártya [CD00] (Cd00) – [CD13] (Cd13): Az [I/O profile] (IO) a lehetséges logikai bemenetekkel váltható [CD14] (Cd14) – [CD15] (Cd15): Az [I/O profile] (IO) logikai bemenet nélkül váltható Ha a hozzárendelt bemenet „0” állapotú, ez azt jelenti, hogy folyadék nincs jelen.

M [Conf.sensor flow]

LnS

LO HIG nFFt

T

Ez a paraméter akkor érhetõ el, ha egy logikai bemenethez vagy bithez nulla áramlásérzékelést rendeltek. Ez határozza meg, hogy az ehhez az érzékeléshez rendelt bemenet vagy bit pozitív vagy negatív logikájúe. [Active low] (LO): a kijelölt bemenet vagy bit lefutó élnél (1-0 változásnál) történõ érzékelése. [Active high] (HIG): a kijelölt bemenet vagy bit felfutó élnél (0-1 változásnál) történõ érzékelése.

M [Freq.Th.Sensor. Act.]

(1)

M [Flow Times Ctrl]

(1)

180

0…999 s

Nulla mennyiségû folyadék aktiválási idõkésleltetése A paraméter akkor érhetõ el, ha [No Flow Sensor] (nFS) nem [No] (nO).


T


0 Hz

Nulla mennyiségû folyadék érzékelésének aktiválási küszöbértéke A paraméter akkor érhetõ el, ha [No Flow Sensor] (nFS) nem [No] (nO).

nFSt

T

v v

[Active low] (LO)


10 s


Áramlás korlátozása Ez a funkció használható a folyadékáramlás korlátozására, például szivattyú esetében. A funkció analóg-, impulzus- vagy enkóderbemenethez rendelt érzékelõt használ. Ez a frekvencia-alapjel értékét korlátozza. PID által történõ szabályozásnál a funkció a PID-szabályozó kimenõ alapjelét befolyásolja.

Áramlási bemenet

B

A

C

D

F

E

CHt

Hiszterézis

CHt hiszterézise rCHt

0

Frekvencia-alapjel

LSP 0

Frekvencia

Meredekség dFL

Meredekség dFL

0

Áramláskorlátozás aktív • A elõtt: az áramlásméréshez rendelt bemenet jele még nem érte el a [Flow.Lim.Th.Active] (CHt) aktiválási küszöbértéket: az áramlás korlátozása nincs aktiválva és a bemeneti alapjelet alkalmazzák. • A: az áramlásméréshez rendelt bemenet jele elérte a [Flow.Lim.Th.Active] (CHt) küszöbértéket: az áramlás korlátozását aktiválják, az alapjelet [Low speed] (LSP) értékre korlátozzák, a frekvencia pedig a [Dec. Flow. limit] (dFL) meredekség mentén lassul. • B: az áramlásméréshez rendelt bemenet jele a [Flow.Lim.Th.Active] (CHt) küszöbérték hiszterézise alá csökkent: a pillanatnyi frekvenciát másolják és alapjelként alkalmazzák. • C: a bemeneti alapjel a B alapjel értéke alá csökkent, és csökkenése folytatódik: ezt alkalmazzák. • D: A bemeneti alapjel ismét növekedni kezd: a pillanatnyi frekvenciát másolják és alapjelként alkalmazzák. • E: az áramlásméréshez rendelt bemenet jele elérte a [Flow.Lim.Th.Active] (CHt) küszöbértéket: az alapjelet [Low speed] (LSP) értékre korlátozzák, a frekvencia pedig a [Dec. Flow. limit] (dFL) meredekség mentén lassul. • F: az áramlásméréshez rendelt bemenet jele a [Flow.Lim.Th.Active] (CHt) küszöbérték hiszterézise alá csökkent: a pillanatnyi frekvenciát másolják és alapjelként alkalmazzák. • F után: az áramlásméréshez rendelt bemenet jele a [Flo.Lim.Thres. Inact.] (rCHt) deaktiválási küszöbérték hiszterézise alá csökkent: az áramlás korlátozása többé nem aktív, és a bemeneti alapjelet alkalmazzák.

181


Kód


b

FLLCHI nO AI1 AI4 PI PG

T

dFL

T

M [Flow.Sen.Inf] v [No] (nO): Nincs kiosztva (a funkció inaktív) v [AI1] (AI1)

[No] (nO)

–

[AI4] (AI4): Analóg bemenet, ha VW3A3202 I/O kártya van csatlakoztatva

v [RP] (PI): Frekvenciabemenet, ha VW3A3202 I/O kártya van csatlakoztatva v [Encoder] (PG): Enkóder bemenet, ha enkóderkártya van csatlakoztatva (1)

0…100%

0%

A paraméter akkor érhetõ el, ha a [Flow.Sen.Inf] (CHI) nem [No] (nO). Funkció aktiválásának küszöbértéke, a hozzárendelt bemenet legnagyobb jelének százalékában kifejezve

rCHt

T

Gyári beállítás

[FLOW LIMITATION]

M [Flow.Lim.Th.Active]

CHt


M [Flo.Lim.Thres. Inact.]

(1)

0…100%

0%

A paraméter akkor érhetõ el, ha a [Flow.Sen.Inf] (CHI) nem [No] (nO). Funkció deaktiválásának küszöbértéke, a hozzárendelt bemenet legnagyobb jelének százalékában kifejezve

M [Dec. Flow. limit]

(1)

0.01…9000 s (2)

5.0 s

A paraméter akkor érhetõ el, ha a [Flow.Sen.Inf] (CHI) nem [No] (nO). Lassítási idõ a [Rated motor freq.] -ról (FrS) 0-ra. Ellenõrizze, hogy ez az érték kompatibilis-e a meghajtott tehetetlenséggel.

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün keresztül is elérhetõ. (2) A 0,01 - 99.99 s, a 0,1 - 999.9 s vagy az 1 - 9000 s tartomány a [Ramp increment] (Inr) (129. oldal) értékének megfelelõen.

T

182



Közvetlen táplálás DC gyûjtõsínen keresztül Ez a funkció csak az ATV61HpppM3 u 18.5 kW (25 HP), ATV61HpppN4 > 18.5 kW (25 LE) és ATV61WpppN4 > 22 kW (30 LE) készülékek, illetve bármely névleges teljesítményû ATV61HpppY készülék esetében áll rendelkezésre. A DC gyûjtõsínen keresztüli közvetlen tápellátáshoz megfelelõ teljesítményû és feszültségû, védett DC tápforrás, valamint megfelelõen méretezett ellenállást és kondenzátort tartalmazó elõtöltési kontaktor szükséges. Az alkatrészek méretezésérõl a Schneider Electric nyújt további információt. A „DC gyûjtõsínen keresztüli közvetlen tápellátás” funkcióval az elõtöltési kontaktor vezérelhetõ a készülék reléjén vagy logikai bemenetén keresztül. Áramköri példa az R2 relé használatára:

DC tápforrás

-

+

Kontaktor tápforrása

A1 - KM1

R2A

R2C

P0

PA /+

W / T3

V / T2 V1

U1

U / T1

ATV71FFF

W1

A1

PC /-

A2

=

M 3

Kód


b

dCO-


Gyári beállítás

[DC BUS SUPPLY] Ez a funkció csak az ATV61pppM3 u 18.5 kW (25 HP) és az ATV61pppN4 > 18.5 kW (25 HP) készüléknél áll rendelkezésre illetve bármely névleges teljesítményû ATV61HpppY készülék esetében áll rendelkezésre.

M [Precharge cont. ass.]

dCO

[No] (nO)


nO LO1 LO4

v [No] (nO): A funkció nincs kiosztva. v [LO1] (LO1) –

[LO4] (LO4): Logikai kimenet (egy vagy két I/O kártya csatlakoztatásakor választható az LO1–LO2, illetve az LO1–LO4 tartomány).

r2 r4

v [R2] (r2) –

[R4] (r4): Relé (az R2 kiválasztása, R3-ig vagy R4-ig kiterjesztve, ha egy, illetve két I/O kártya van csatlakoztatva).

dO1

v [dO1] (dO1): az AO1 analóg kimenet logikai kimenetként mûködik. A kiválasztás akkor lehetséges, ha [AO1 assignment] (AO1) (103. oldal) = [No] (nO).

183

[1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-)


RDY


REM

ENT

T/K



XXX


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

184

SIM-

FUnFLtCON-

LAC-

ENT

FAULT MANAGEMENT ESC

RUN

ENT

Term +0.00 Hz REM 1.8 FAULT MANAGEMENT PTC MANAGEMENT FAULT RESET AUTOMATIC RESTART CATCH ON THE FLY MOTOR THERMAL PROT. Code << >> T/K

Funkciók összesítése: Kód

Name

Oldal

PtC-

[PTC MANAGEMENT]

186

rSt-

[FAULT RESET]

187

Atr-

[AUTOMATIC RESTART]

188

FLr-

[CATCH ON THE FLY]

189

tHt-

[MOTOR THERMAL PROT.]

191

OPL-

[OUTPUT PHASE LOSS]

191

IPL-

[INPUT PHASE LOSS]

192

OHL-

[DRIVE OVERHEAT]

192

SAt-

[THERMAL ALARM STOP]

193

EtF-

[EXTERNAL FAULT]

194

USb-

[UNDERVOLTAGE MGT]

195

tIt-

[IGBT TESTS]

196

LFL-

[4-20mA LOSS]

197

InH-

[FAULT INHIBITION]

198

CLL-

[COM. FAULT MANAGEMENT]

199

tId-

[TORQUE OR I LIM. DETECT.]

200

FqF-

[FREQUENCY METER]

202

brP-

[DB RES. PROTECTION]

203

bUF-

[BU PROTECTION]

203

tnF-

[AUTO TUNING FAULT]

203

PPI-

[CARDS PAIRING]

204

ULd-

[PROCESS UNDERLOAD]

206

OLd-

[PROCESS OVERLOAD]

207

FdL-

[DAMPER FAULT MGT.]

208

LFF-

[FALLBACK SPEED]

209

FSt-

[RAMP DIVIDER]

209

dCI-

[DC INJECTION]

209


Az [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) menü paraméterei csak akkor módosíthatók, ha a készülék le van állítva, és nincs érvényben futási parancs. Kivételt képeznek azok a paraméterek, amelyeknél a Kód oszlopban a T jel látható: ezek a készülék mûködése közben vagy leállított állapotában egyaránt módosíthatók.

PTC szondák A motorok védelme érdekében a készülékkel a PTC szondák három készlete kezelhetõ: • Egy az LI6 logikai bemeneten található, amely a vezérlõkártya „SW2” kapcsolójával használható. • Egy-egy található a VW3A3201 és a VW3A3202 opciós kártyán. Ezekkel a PTC szondákkal a következõ hibákat figyelik: • a motor túlmelegedése • érzékelõ szakadási hibája • érzékelõ rövidzárlati hibája A PTC szondákon keresztül megvalósuló védelem nem tiltja a készülékkel végrehajtott I2t számításon alapuló védelmet (a két védelmi típus kombinálható).

185


Kód


b

PtCPtCL


Gyári beállítás

[PTC MANAGEMENT] M [LI6 = PTC probe]

[No] (nO)

Akkor érhetõ el, ha a vezérlõkártya SW2 kapcsolójának beállítása PTC.

nO AS

v [No] (nO): Nem használt v [Always] (AS): A „PTC szonda” hibák folyamatos figyelése még akkor is, amikor a tápforrás nincs csatlakoztatva (amíg a vezérlés csatlakozik a tápforráshoz).

rdS

v [Power ON] (rdS): A „PTC szonda” hibák figyelése, miközben a készülék csatlakozik a tápforráshoz. v [Motor ON] (rS): A „PTC szonda” hibák figyelése, miközben a motor csatlakozik a tápforráshoz.

rS PtC1

M [PTC1 probe]

[No] (nO)

A VW3A3201 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el.

nO AS


rdS


rS PtC2

M [PTC2 probe]

[No] (nO)

A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el.

nO AS


rdS rS

186



Kód


b

rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -

rP

nO YES


Gyári beállítás

[FAULT RESET] M [Fault reset] v v v v v v v v v v

[LI4] (LI4)

Kézi hibatörlés [No] (nO): A funkció inaktív [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál [C101] (C101) – [C115] (C115): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített Modbus [C201] (C201) – [C215] (C215): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása a beépített CANopen [C301] (C301) – [C315] (C315): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy kommunikációs kártya [C401] (C401) – [C415] (C415): Amikor az [I/O profile] (IO) beállítása egy „Controller Inside” kártya [CD00] (Cd00) – [CD13] (Cd13): Az [I/O profile] (IO) a lehetséges logikai bemenetekkel váltható [CD14] (Cd14) – [CD15] (Cd15): Az [I/O profile] (IO) logikai bemenet nélkül váltható A hibák törlésére akkor kerül sor, amikor a hozzárendelt bemenet vagy bit „1” állapotba vált, és a hiba oka megszûnt. A grafikus kijelzõterminálon a STOP/RESET gomb ugyanezt a funkciót hajtja végre. A kézzel törölhetõ hibák listája a 237 – 240. oldalon található.

M [Product reset]

v v

[No] (nO)

A paraméter csak az [ACCESS LEVEL] = [Expert] üzemmódban érhetõ el. A készülék alapállapotba állítása. Arra használható, hogy töröljék az összes hibát anélkül, hogy a készüléket a tápfeszültségrõl le kellene választani. [No] (nO): A funkció inaktív [Yes] (YES): alapállapotba állítás. Nyomja le, és tartsa lenyomva 2 másodpercig az „ENT” billentyût. A paraméter automatikusan visszaáll [No] (nO) értékre, amint a mûvelet befejezõdött. Csak a reteszelt készüléket lehet alapállapotba állítani.

FIGYELEM Alapállapotba állítás elõtt gyõzõdjön meg arról, hogy megszûnt az a hiba, amely miatt a készülék reteszelõdött. Ezen utasítás be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

rPA

nO LI1 LI14

M [Product reset assig.]

v v v v

[No] (nO)

A paraméter csak az [ACCESS LEVEL] = [Expert] üzemmódban módosítható. A készülék alapállapotba állítása logikai bemenet útján. Arra használható, hogy töröljék az összes hibát anélkül, hogy a készüléket a tápfeszültségrõl le kellene választani. Az alapállapotba állítás a hozzárendelt bemenet felfutó élénél („0”-ról „1”-re váltásánál) történik meg. Csak a reteszelt készüléket lehet alapállapotba állítani. [No] (nO): A funkció inaktív [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatása esetén [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatása esetén Az alapállapotba állítás hozzárendeléséhez nyomja le és tartsa lenyomva 2 másodpercig az „ENT” billentyût.

FIGYELEM Alapállapotba állítás elõtt gyõzõdjön meg arról, hogy megszüntették azt a hibát, amely miatt a készülék reteszelõdött. Ezen utasítás be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

187


Kód


b

AtrAtr nO YES


Gyári beállítás

[AUTOMATIC RESTART] [No] (nO) M [Automatic restart] v [No] (nO): A funkció inaktív v [Yes] (YES): Automatikus újraindítás hiba miatti reteszelés után, ha a hiba oka megszûnt, és az egyéb mûködési feltételek lehetõvé teszik az újraindítást. Az újraindítás az automatikus kísérletek közötti egyre hosszabb várakozási idõk (1 s, 5 s, 10 s, majd a továbbiakban 1 perc) közbeiktatásával történik. A funkció bekapcsolásakor a készülék hibareléje aktív marad. A fordulatszám alapjel-értékét és a mûködési irányt meg kell tartani. Kétvezetékes vezérlést ([2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) és [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) (80. oldal) kell használni.

FIGYELMEZTETÉS A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE Ellenõrizze, hogy az automatikus újraindítás semmiféle veszélyt sem jelent emberre vagy a berendezésekre. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

Ha az újraindítás a beállítható tAr idõn belül nem következik be, az eljárást leállítja a rendszer, és a készülék a ki, majd az újbóli bekapcsolásig reteszelt állapotban marad. Az e funkcióval kezelhetõ hibák listája a 239. oldalon található: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct

M [Max. restart time] v [5 minutes] (5): 5 perc v [10 minutes] (10): 10 perc v [30 minutes] (30): 30 perc v [1 hour] (1h): 1 óra v [2 hours] (2h): 2 óra v [3 hours] (3h): 3 óra v [Unlimited] (Ct): Korlátlan

[5 minutes] (5)

Az újraindítási kísérletek leghosszabb idõtartama. Ez a paraméter akkor jelenik meg, ha [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). Segítségével az egymást követõ újraindítások száma korlátozható ismétlõdõ hibánál.

188


Kód


b

FLr-

nO YES

T

T

Gyári beállítás

[CATCH ON THE FLY] M [Catch on the fly]

FLr

UCb


v v

[No] (nO)

A funkcióval zökkenõmentes újraindítás hajtható végre, ha a futási parancs érvényben van a következõ események után: • Hálózati táplálás kiesése vagy bontása • Áramhiba vagy automatikus újraindítás törlése • Leállítás szabadkifutással A készülék által megadott fordulatszám a motor-újraindítás idején becsült fordulatszámán alapul, majd a referencia-fordulatszámra való felfutást követi. Ez a funkció kétvezetékes szintvezérlést igényel. [No] (nO): A funkció inaktív [Yes] (YES): A funkció aktív Engedélyezett állapotban a funkciót minden futási parancs bekapcsolja, ami az áram némi késleltetését okozza (legfeljebb 0,5s). A [Catch on the fly] (FLr) kényszerített értéke [No] (nO) lesz, ha [Auto DC injection] (AdC) (135. oldal) = [Continuous] (Ct)

M [Sensitivity]

0.4…15%

0.6%

Az ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 és ATV61HC11Y, illetve az ezeknél nagyobb teljesítményû készülékeknél elérhetõ paraméter. A repülõstart funkció nulla fordulatszám környéki érzékenységét állítja be. Értékét csökkenteni kell, ha a készülék nem tudja végrehajtani a repülõstartot, illetve növelni kell értékét, ha a készülék a repülõstart végrehajtása közben hibával reteszelõdik.


189


A motor hõvédelme Funkció: Hõvédelem az I2t érték kiszámításával. Megjegyzés: A készülék kikapcsolásakor a motor hõvédelemi memóriáját mentik. A legközelebbi bekapcsoláskor a kikapcsoltság idõtartamát használják fel a hõállapot kiszámításához.

• Természetes hûtésû motorok: A kioldási görbék a motor frekvenciájának függvényében változnak. • Kényszerhûtésû motorok: Csak az 50 Hz-es kioldási görbét kell figyelembe venni, a motor frekvenciájától függetlenül. Kioldási idõ másodpercben

10 000

1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz

20 Hz

50 Hz

1 000

100 0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Motoráram/ItH

190


Kód


b

tHt-


[MOTOR THERMAL PROT.] M [Motor protect. type] v [No] (nO): Nincs védelem. v [Self cooled] (ACL): Természetes hûtésû motorokhoz v [Force-cool] (FCL): Kényszerhûtésû motorokhoz

tHt nO ACL FCL

Gyári beállítás

[Self cooled] (ACL)

Megjegyzés: Hiba miatti kikapcsolás következik be, amikor a hõállapot eléri a névleges érték 118%-át. Az újraindulás akkor következik be, amikor a hõállapot 100% alá esik vissza.


ttd

T

(1)

0…118%

100%

Kioldási küszöb a motor hõmérsékleti riasztásához (logikai kimenet vagy relé)

M [Motor2 therm. level]

ttd2

T

0…118%

100%

Kioldási küszöb a második motor hõmérsékleti riasztásához (logikai kimenet vagy relé)


ttd3

T

0…118%

100%

Kioldási küszöb a harmadik motor hõmérsékleti riasztásához (logikai kimenet vagy relé)

M [Overload fault mgt]

OLL

[Freewheel] (YES)

Leállítás típusa a motor hõmérsékleti hibája esetén

v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással. v [Per STT] (Stt): Leállás a 133. oldalon leírt [Type of stop] (Stt) konfigurációnak megfelelõen, hiba miatti

nO YES Stt

LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

b

OPLOPL nO YES OAC

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki és az aktív parancscsatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik (pl. a 80. oldalon [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a csatlakozókon keresztül történik). Javasolt ezen hibához (például logikai kimenethez rendelt) vészjelzést beállítani a leállás okának jelzése érdekében. [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon.

[OUTPUT PHASE LOSS] [Yes] (YES) M [Output Phase Loss] v [No] (nO): A funkció inaktív v [Yes] (YES): Kioldás OPF hiba esetén, szabadkifutású leállással. v [Output cut] (OAC): Nem okoz hibát, de a kimeneti feszültséget kezeli a túláram elkerülése érdekében, amikor a kapcsolat a motorral újra létrejön, és röptében elkapja a forgó terhet (még ha ez a funkció nincs is beállítva). Ez a kiválasztás nem lehetséges 55 kW-tól (75 LE) felfelé az ATV61pppM3X, és 90 kW-tól (120 LE) felfelé az ATV61pppN4 esetében.

Odt

T

M [OutPh time detect]

0.5…10 s

0.5 s

Idõkésleltetés az [Output Phase Loss] (OPL) hiba, vagy a kimeneti feszültség kezelésének figyelembe vétele elõtt, ha [Output Phase Loss] (OPL) = [Ouptut cut] (OAC).

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün is elérhetõ. (2) Mivel ebben az esetben a hiba nem vált ki leállítást, jelzésére feltétlenül relé- vagy logikai kimenetet kell kijelölni.

T


191


b

IPL-

[INPUT PHASE LOSS] M [Input phase loss]

IPL


v [Ignore] (nO): A hiba figyelmen kívül marad, amikor a készüléket egyetlen fázisról vagy az egyenáramú

nO

gyûjtõsínrõl táplálják.

v [Freewheel] (YES): Hiba szabadkifutásos leállítással.

YES

Ha eltûnik egy fázis, a hajtás hibaüzemmódra vált [Input phase loss] (IPL), de ha két vagy három fázis tûnik el, a készülék addig mûködik tovább, amíg az alacsony feszültség miatt ki nem kapcsol.

b

OHL-

[DRIVE OVERHEAT] M [Overtemp fault mgt]

OHL

[Freewheel] (YES)

FIGYELEM A BERENDEZÉS KÁROSODÁSÁNAK KOCKÁZATA A hibagátlás a készülék védelmének hiányát eredményezi. Ez érvényteleníti a garanciát. Gyõzõdjön meg arról, hogy a lehetséges következmények nem jelentenek kockázatot. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

Viselkedés a készülék túlmelegedése esetén

nO YES Stt

v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással. v [Per STT] (Stt): Leállás a 133. oldalon [Type of stop] (Stt) leírt konfigurációnak megfelelõen, hiba miatti

LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

tHA

T

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki és az aktív parancscsatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik (pl. a 80 . oldalon a [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a csatlakozókon keresztül történik). Javasolt ezen hibához (például logikai kimenethez rendelt) vészjelzést beállítani a leállás okának jelzése érdekében. [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon. Megjegyzés: Hiba miatti kikapcsolás következik be, amikor a hõállapot eléri a névleges érték 118%-át. Az újraindulás akkor következik be, amikor a hõállapot 90% alá esik vissza.

M [Drv therm. state al]

0…118%

100%

Kioldási küszöb a készülék hõmérsékleti riasztásához (logikai kimenet vagy relé).

(1) Mivel ebben az esetben a hiba nem vált ki leállítást, jelzésére feltétlenül relé- vagy logikai kimenetet kell kijelölni.

T

192



Késleltetett leállítás hõmérsékleti riasztásra Ez a funkció szakaszos mûködésû alkalmazásokhoz használható, ahol kívánatos, hogy elkerüljék az olyan leállást, amelyre nem adtak ki parancsot. E funkció megelõzi a rosszkor történõ leállást, ha a készülék vagy a motor túlmelegszik, azáltal, hogy fenntartja a mûködést a következõ megállásig, amelyre parancs érkezik. A következõ megállásnál a készülék reteszelõdik addig, amíg a hõállapot visszaáll egy olyan értékre, amely 20%-kal a beállított köszöbérték alatt van. Példa: A kioldási küszöbértéket 80%-ra állítva, az újraindítás 60%-on következik be. Egy hõmérsékleti küszöbértéket kell meghatározni a készüléknek és egyet a motor(ok)nak, amelynél a késleltetett leállás bekövetkezik.

Kód


b

SAtSAt nO YES


Gyári beállítás

[THERMAL ALARM STOP] [No] (nO) M [Thermal alarm stop] v [No] (nO): A funkció inaktív (ebben az esetben a következõ paramétereket nem lehet elérni) v [Yes] (YES): Leállítás szabadkifutással a készülék vagy a motor hõmérsékleti riasztása esetén

VIGYÁZAT! A készülék és a motor hõmérsékleti riasztás miatti leállás esetén már nem védett. Ez érvényteleníti a garanciát. Gyõzõdjön meg arról, hogy a lehetséges következmények nem jelentenek kockázatot. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

M [Drv therm. state al]

tHA

T


T

0…118%

100%

A motor hõállapotának küszöbértéke, amely a késleltetett leállítást kiváltja.

ttd2

T


0…118%

100%

A második motor hõállapotának küszöbértéke, amely a késleltetett leállítást kiváltja.

ttd3

T

100%

A készülék hõállapotának küszöbértéke, amely a késleltetett leállítást kiváltja.

ttd

T

0…118%


0…118%

100%

A harmadik motor hõállapotának küszöbértéke, amely a késleltetett leállítást kiváltja.


193


Kód


b

EtFEtF nO LI1 -


Gyári beállítás

[EXTERNAL FAULT] M [External fault ass.] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

: :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Nincs külsõ hiba, ha a kijelölt bemenet vagy bit „0” értékû. Külsõ hiba van, ha a kijelölt bemenet vagy bit „1” értékû. A logikát az [External fault config] (LEt) paraméterrel lehet konfigurálni, ha logikai bemenetet rendeltek hozzá.

LEt

LO HIG EPL

M [External fault config] v v

[Active high] (HIG)

A paraméter akkor érhetõ el, ha egy logikai bemenethez hozzárendelték a külsõ hibát. Ez határozza meg, hogy a hibához rendelt bemenet vagy bit pozitív vagy negatív logikájú-e. [Active low] (LO): a kijelölt bemenet lefutó élénél (1-0 változásnál) történõ hibaérzékelés [Active high] (HIG): a kijelölt bemenet felfutó élénél (0-1 változásnál) történõ hibaérzékelés

M [External fault mgt]

[Freewheel] (YES)

Leállítás típusa külsõ hiba esetén

nO YES Stt

v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással. v [Per STT] (Stt): Leállás a 133. oldalon [Type of stop] (Stt) leírt konfigurációnak megfelelõen, hiba miatti

LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki és az aktív parancscsatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik, (pl. a 80 . oldalon a [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a csatlakozókon keresztül történik. Javasolt ezen hibához (például logikai kimenethez rendelt) vészjelzést beállítani a leállás okának jelzése érdekében. [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon.


194


Kód


b

USb-


[UNDERVOLTAGE MGT] M [UnderV. fault mgt]

USb

Gyári beállítás

[Flt&R1open] (0)

A készülék viselkedése alacsony feszültség esetén

0 1 2 UrES

200 220 240 260

v [Flt&R1open] (0): Hiba és hibarelé nyitva. v [Flt&R1close] (1): Hiba és hibarelé zárva. v [Alarm] (2): Riasztás és hibarelé zárva marad. A riasztás logikai kimenethez vagy reléhez rendelhetõ. M [Mains voltage]

v v v v

380 400 440 460 480

v v v v v

500 600 690

v v v

A készülék névleges feszültségének megfelelõen

A készülék névleges feszültségének megfelelõen

A névleges hálózati feszültség a V-ban. ATV61pppM3 modell esetén: [200V ac] (200): 200 V AC [220V ac] (220): 220 V AC [240V ac] (240): 240 V AC [260V ac] (260): 260 V AC (gyári beállítás) ATV61pppN4 modell esetén: [380V ac] (380): 380 V AC [400V ac] (400): 400 V AC [440V ac] (440): 440 V AC [460V ac] (460): 460 V AC [480V ac] (480): 480 V AC (gyári beállítás) ATV61pppY modell esetén: [500 Vac] (500): 500 V AC [600 Vac] (600): 600 V AC [690 Vac] (690): 690 V AC (gyári beállítás)

M [Undervoltage level]

USL

Az alacsony feszültség miatti leoldás beállítása V-ban. A beállítási értéktartományt és a gyári beállítást a készülék névleges feszültsége és a [Mains voltage] (UrES) érték határozza meg.

M [Undervolt. time out]

USt

0.2 s…999.9 s

0.2 s

Idõkésleltetés az alacsony feszültség miatti hiba figyelembe vételéhez

M [UnderV. prevention]

StP

[No] (nO)

Viselkedés az alacsony feszültség miatti hiba megelõzési szintjének elérésekor

nO MMS

v [No] (nO): Nincs tevékenység v [DC Maintain] (MMS): Ez a leállási mód kihasználja a tehetetlenséget az egyenáramú gyûjtõsín

rMP LnF

v [Ramp stop] (rMP): Leállítás szabályozható meredekségû lassítás után [Max stop time] (StM). v [Lock-out] (LnF): Reteszelés (szabadkifutású leállítás) hiba nélkül

feszültségének fenntartására, ameddig az lehetséges.

T


195


Kód


b

USb-

T

Gyári beállítás

1.0 s…999.9 s

1.0 s

[UNDERVOLTAGE MGT] M [UnderV. restart tm]

tSM


Idõkésleltetés az újraindítás engedélyezése elõtt [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP) miatt bekövetkezõ teljes leállás után, ha a feszültség visszatért normál értékre.

M [Prevention level]

UPL

Alacsony feszültség miatti hiba megelõzési szintjének beállítási értéke V-ban, amely akkor érhetõ el, amikor az [UnderV. prevention] (StP) nem [No] (nO). A beállítási értéktartományt és a gyári beállítást a készülék névleges feszültsége és a [Mains voltage] (UrES) érték határozza meg.

M [Max stop time]

StM

T

M [DC bus maintain tm]

T

1…9,999 s

9,999 s

Az egyenáramú gyûjtõsín fenntartási ideje, ha [UnderV. prevention] (StP) = [DC Maintain] (MMS).

b

tItStrt nO YES

[IGBT TESTS] [No] (nO) M [IGBT test] v [No] (nO): Nincs teszt v [Yes] (YES): Az IGBT-k vizsgálata bekapcsolás és minden futási parancs küldése után végbemegy. Ezek

v

196

1.00 s

Meredekségi idõ, ha [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP).

tbS

T

0.01…60.00 s

a tesztek kis (néhány ms-os) késleltetést okoznak. Hiba esetén a készülék reteszel. A következõ hibák észlelhetõk: - Rövidzár a készülék kimenetén (U-V-W sorkapcsok): SCF kijelzõ - IGBT hibás: xtF, ahol x az érintett IGBT számát jelzi IGBT zárlatos: x2F, ahol x az érintett IGBT számát jelzi



Kód


b

LFL-


Gyári beállítás

[4-20mA LOSS]

nO

[Ignore] (nO) M [AI2 4-20mA loss] v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva. Ez az egyetlen lehetséges konfiguráció, ha [AI2 min. value]

YES Stt

v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással. v [Per STT] (Stt): Leállás a 133. oldalon, [Type of stop] (Stt) leírt konfigurációnak megfelelõen, hiba miatti

LFL2

(CrL2) a 86 . oldalon nem nagyobb, mint 3 mA vagy ha [AI2 Type] (AI2t) a 86. oldalon = [Voltage] (10U).

LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki és az aktív parancscsatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik, pl. a 80. oldalon a [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a csatlakozókon keresztül történik. Javasolt ezen hibához (például logikai kimenethez rendelt) vészjelzést beállítani a leállás okának jelzése érdekében. [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon.

nO

M [AI3 4-20mA loss] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el. [Ignore] (nO) v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva. Ez az egyetlen lehetséges konfiguráció, ha [AI3 min. value]

YES Stt

v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással. v [Per STT] (Stt): Leállás a 133. oldalon leírt [Type of stop] (Stt) konfigurációnak megfelelõen, hiba miatti

LFL3

(CrL3) a 87. oldalon nem nagyobb, mint 3 mA.

LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki és az aktív parancscsatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik (pl. a 80 . oldalon a [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a csatlakozókon keresztül történik. Javasolt ezen hibához (például logikai kimenethez rendelt) vészjelzést beállítani a leállás okának jelzése érdekében. [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon.

nO

M [AI4 4-20mA loss] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el. [Ignore] (nO) v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva. Ez az egyetlen lehetséges konfiguráció, ha [AI4 min. value]

YES Stt

v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással. v [Per STT] (Stt): Leállás a 133. oldalon leírt [Type of stop] (Stt) konfigurációnak megfelelõen, hiba miatti

LFL4

(CrL4) a 88. oldalon nem nagyobb, mint 3 mA vagy ha [AI4 Type] (AI4t) a 88. oldalon = [Voltage] (10U).

LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki és az aktív parancscsatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik (pl. a 80 . oldalon a [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a csatlakozókon keresztül történik). Javasolt ezen hibához (például logikai kimenethez rendelt) vészjelzést beállítani a leállás okának jelzése érdekében. [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon.


197


A paraméter az [Expert] üzemmódban érhetõ el. Kód


b

InHInH


Gyári beállítás

[FAULT INHIBITION] M [Fault inhibit assign.]

[No] (nO)

A hibagátlás hozzárendeléshez nyomja le az „ENT” billentyût 2 másodpercre.

VIGYÁZAT! A hibagátlás a készülék védelmének hiányát eredményezi. Ez érvényteleníti a garanciát. Gyõzõdjön meg arról, hogy a lehetséges következmények nem jelentenek kockázatot. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti.

nO LI1 -

v [No] (nO): A funkció inaktív, így a többi funkcióparaméter sem érhetõ el. v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Lásd a hozzárendelési feltételeket a 116. oldalon. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit értéke „0”, a hibafigyelés aktív. Ha a hozzárendelt bemenet vagy bit értéke „1”, a hibafigyelés inaktív. Az aktív hibák törlése a hozzárendelt bemenet vagy bit felfutó élénél („0”ról „1”-re váltásánál) történik meg. Megjegyzés: Ez a funkció nincs hatással sem a „Power Removal” funkcióra, sem bármely olyan hibára, amely bármiféle mûködést megakadályoz. Az e funkció által befolyásolt hibák listáját lásd a 237 – 241. oldalakon.

InHS

nO Frd rrS

M [Forced Run]

v v v

[No] (nO)

Ez a paraméter a futási parancs meghatározott irányba történõ kényszerítését váltja ki, amikor a hibagátló bit vagy bemenet „1” állapotú. Ez a „Power Removal” parancsot kivéve valamennyi paranccsal szemben elsõbbséget élvez. A kényszerített futás hozzárendeléshez nyomja le az „ENT” billentyût 2 másodpercre. [No] (nO): A funkció inaktív [Fw.For.Run] (Frd): Kényszerített elõre irányú futás. [Rev.For.Run] (rrS): Kényszerített visszirányú futás.

VESZÉLY A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MÛKÖDÉSE • Ellenõrizze, hogy a futási parancs kényszerítése bitzonságos-e. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet.

InHr

M [Forced Run Ref.]


50 Hz

A paraméter akkor érhetõ el, ha [Forced Run] (InHS) nem [No] (nO). Ez a paraméter az alapjel konfigurált értékre kényszerítését váltja ki amikor a hibagátló bit vagy bemenet „1” állapotú. Valamennyi alapjellel szemben elsõbbséget élvez. „0” érték = a funkció inaktív. A gyári beállítás 60 Hz-re változik, ha a [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

198


Kód


b

CLLCLL


Gyári beállítás

[COM. FAULT MANAGEMENT] M [Network fault mgt]

[Freewheel] (YES)

A készülék viselkedése a kommunikációs kártyával való kommunikációs hiba esetén

nO YES Stt


LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

COL


M [CANopen fault mgt]

[Freewheel] (YES)

A készülék viselkedése a beépített CANopen busszal való kommunikációs hiba esetén

nO YES Stt


LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

SLL


M [Modbus fault mgt]

[Freewheel] (YES)

A készülék viselkedése a beépített Modbus busszal való kommunikációs hiba esetén

nO YES Stt


LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki és az aktív parancscsatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik (pl. a 80 . oldalon a [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a csatlakozókon keresztül történik). Javasolt ezen hibához (például logikai kimenethez rendelt) vészjelzést beállítani a leállás okának jelzése érdekében [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon .


199


Kód


b

tId-


[TORQUE OR I LIM. DETECT.] M [Trq/I limit. Stop]

SSb

Gyári beállítás

[Ignore] (nO)

Viselkedés nyomaték- vagy áramkorlátozásra való átkapcsolás esetén

nO YES Stt


LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

StO

T

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki és az aktív parancscsatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik (pl. a 80 . oldalon a [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a csatlakozókon keresztül történik). Javasolt ezen hibához (például logikai kimenethez rendelt) vészjelzést beállítani a leállás okának jelzése érdekében [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll és a futási parancs nincs letiltva. [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon.

M [Trq/I limit. time out]

0…9,999 ms

1000 ms

(Ha a hiba be volt állítva) Idõkésleltetés az SSF „Korlátozási” hiba figyelembe vételéhez


T

200



A „Pulse input” (impulzusbemenet) felhasználása a motor fordulatszámának mérésére Ez a funkció a VW3A3202 „Pulse input” bemenetét használja, tehát csak akkor alkalmazható, ha ez a kártya csatlakoztatva van, és a „Pulse input” bemenetet más funkció nem használja.

Alkalmazási példa A motor fordulatszámával arányos frekvenciajel elõállításához a motor által hajtott, és közelségérzékelõhöz csatlakoztatott fogazott tárcsa használható.

T

T Idõ, másodpercben

Ez a „Pulse input” bemenetre adott jel a következõket támogatja: • a motor fordulatszámának mérését és megjelenítését: jelfrekvencia = 1/T. Ez a frekvencia a [Pulse in. work. freq.] (FqS) paraméter által jelenik meg (44. vagy 46. oldal) • fordulatszám-túllépés észlelése (ha a mért fordulatszám meghaladja az elõre beállított küszöbértéket, a készülék hiba miatt kiold). • a [Pulse warning thd.] (FqL) paraméter (59. oldal) segítségével beállítható, és reléhez vagy logikai kimenethez rendelhetõ (lásd: 94. oldal) fordulatszám-küszöbérték érzékelése.

201


Kód


b

FqF-


Gyári beállítás

[FREQUENCY METER] A VW3A3202 opciós kártya csatlakoztatásakor érhetõ el

M [Frequency meter]

FqF

[No] (nO)

A fordulatszám-mérési funkció aktiválása.

nO YES

v [No] (nO): A funkció inaktív v [Yes] (YES): a funkció aktív; a hozzárendelés csak akkor lehetséges, ha a „Pulse input” bemenethez más funkciót nem rendeltek hozzá.

M [Pulse scal. divisor]

FqC

1.0…100.0

1.0

A „Pulse input” bemenet skálatényezõje (osztó). A mért frekvencia a [Pulse in. work. freq.] (FqS) paraméter által jelenik meg (44. vagy 46. oldal).

M [Overspd. pulse thd.]

FqA

[No] (nO)

A fordulatszám-túllépés figyelésének aktiválása és beállítása: [Overspeed] (SOF) hiba.

nO -

v [No] (nO): Nincs fordulatszám-túllépés figyelés v 1 Hz – 30.00 Hz: frekvencia-kioldási küszöbérték beállítása a „Pulse input” bemeneten, a [Pulse scal. divisor] (FqC) paraméter által elosztott értékkel.

M [Pulse overspd delay]

tdS

0.0 s…10.0 s

0.0 s

Idõkésleltetés a fordulatszám-túllépési hiba figyelembe vételéhez

M [Level fr. pulse ctrl]

Fdt

nO -

202

v v

[No] (nO)

A „Pulse input” bemenet (fordulatszám-visszacsatolás) figyelésének aktiválása és beállítása: [Speed fdback loss] (SPF) hiba [No] (nO): Nincs fordulatszámvisszacsatolás-figyelés 0.1 Hz – 500.0 Hz: A motor fordulatszám-visszacsatolási hiba miatti kioldásához (a becsült frekvencia és a mért fordulatszám közötti különbséghez) tartozó frekvencia-küszöbértékének beállítása).


Kód


b

brP-


Gyári beállítás

[DB RES. PROTECTION] [No] (nO) M [DB res. protection] v [No] (nO): A fékellenállásnak nincs védelme (megakadályozva ezáltal más funkcióparaméterek elérését). v [Alarm] (YES): Vészjelzés. A riasztás logikai kimenethez vagy reléhez rendelhetõ (lásd 94. oldal). v [Fault] (FLt) : Átkapcsolás hibaüzemmódba (bOF), a készülék reteszelésével (szabadkifutású leállítás).

brO nO YES FLt

Megjegyzés: Az ellenállás hõállapota megjeleníthetõ a grafikus kijelzõterminálon. Mindaddig kiszámításra kerül, ameddig a készülékvezérlõ a tápellátásra csatlakozik.

M [DB Resistor Power]

brP

T

0.1 kW (0.13 HP)… 1000 kW (1,333 HP)

0.1 kW (0.13 HP)

A paraméter akkor elérhetõ, ha [DB res. protection] (brO) nem [No] (nO). Az alkalmazott ellenállás névleges teljesítménye.

M [DB Resistor value]

brU

T

0.1…200 Ohms

0.1 Ohm

A paraméter akkor elérhetõ, ha [DB res. protection] (brO) nem [No] (nO). A fékellenállás névleges értéke Ohm-ban.

b

bUF-

[BU PROTECTION] Az ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 és ATV61HC11Y, illetve az ezeknél nagyobb teljesítményû készülékeknél elérhetõ paraméter.

M [Brake res. fault Mgt]

bUb

nO

v

YES

v

b

tnFtnL nO YES

T

[Freewheel] (YES)

A rövidzárlati [DB unit sh. circuit] (bUF) és túlmelegedési [Internal- th. sensor] (InFb) hibák kezelése a fékezõegységben. [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva. Ezt a konfigurációt kell használni, ha a készülékhez nem csatlakoztattak fékezõegységet vagy fékezõellenállást. [Freewheel] (YES): Leálítás szabadkifutással

[AUTO TUNING FAULT] M [Autotune fault mgt] v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva. v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással.

[Freewheel] (YES)


203


Kártyaegyeztetés Ez a funkció csak [Expert] módban hozzáférhetõ. Ezzel a funkciót használják annak megállapítására, hogy egy kártyát kicserélték-e vagy a szoftvert bármi módon módosították-e. Amikor az egyeztetési jelszót beviszik, az éppen behelyezett kártya paraméterei eltárolódnak. Minden újabb bekapcsolás után ezek a paraméterek ellenõrzésre kerülnek és eltérés esetén a készülék HCF hibamódban reteszelõdik. A készülék újraindítása elõtt vissza kell térni az eredeti állapothoz vagy ismételten be kell adni az egyeztetési jelszót. A következõ paraméterek kerülnek ellenõrzésre: • A kártya típusa: minden kártyánál • A szoftver verzió: a két vezérlõkártya, a VW3A3202 bõvítõkártya, a „Controller Inside” kártya és a kommunikációs kártyák esetén • A gyári szám: mindkét vezérlõkártya esetén

Kód PPIPPI


b


Gyári beállítás

OFF…9,999

[OFF] (OFF)

[CARDS PAIRING]

M [Pairing password]

Az [OFF] (OFF) érték jelzi, hogy a kártyaegyeztetõ funkció inaktív. Az [ON] (On) érték jelzi, hogy a kártyaegyeztetõ funkció aktív és egy hozzáférési kódot kell bevinni, hogy kártyaegyeztetési hiba esetén el lehessen indítani a készüléket. Amint a kódot bevitték, a készülék reteszelése feloldódik és az érték [ON] (On)-ra vált. - A PPI-kód olyan reteszelés-feloldó kód, amit csak a Schneider Electric terméktámogató szakemberei ismernek.

204


Folyamat alulterheltségi hibája A rendszer folyamat-alulterheltségi hibát észlel, amikor a következõ esemény bekövetkezik, és legalább egy beállítható (Ult) ideig fennmarad: • A motor állandósult állapotú, és a nyomaték a beállított alulterheltségi határérték alatt van (LUL, LUn, rMUd paraméterek). A motor akkor van állandósult állapotban, amikor a frekvencia-alapjel és a motorfrekvencia közötti állandó különbség a beállítható küszöbérték (Srb) alá csökken. . Nyomaték a névleges nyomaték %-ában

Nulla és a névleges frekvencia között a görbe a következõ egyenletet írja le:

LUn

nyomaték = LUL +

(LUn - LUL) x (frekvencia)2 (névleges frekvencia)2

Az alulterheltségi funkció rMUd alatti frekvenciák esetében nem aktív.

Alulterheltségi zóna

LUL 0

rMUd

FrS

Frekvencia

E hiba jelzésére az [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menüben relé vagy logikai kimenet jelölhetõ ki.

205


Kód


b

ULd-

Gyári beállítás

0…100 s

0s

[PROCESS UNDERLOAD] M [Unld T. Del. Detect]

ULt


Alulterheltség érzékelésének idõkésleltetése. A „0” érték a funkciót inakívvá, a többi paramétert pedig hozzáférhetetlenné teszi.

M [Unld.Thr.Nom.Speed]

LUn

T

M [Unld.Thr.0.Speed]

T

M [Unld. Freq.Thr. Det.]

T

(1)


T

0%

(1)


0 Hz

(1)


0.3 Hz

A frekvencia-alapjel és a motorfrekvencia közötti legnagyobb eltérés, amely az állandósult állapotú mûködést meghatározza.

M [Underload Mangmt.]

UdL nO YES rMP FSt

v v v v

[Freewheel] (YES)

Viselkedés alulterheltség-érzékelésre kapcsoláskor. [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás

M [Underload T.B.Rest.]

(1)

0…6 perc

0 perc

E paraméter nem érhetõ el, ha [Underload Mangmt.] (UdL) = [Ignore] (nO). Az alulterheltség érzékelése és bármely automatikus újraindítás között eltelt, legrövidebb megengedett idõ. Ahhoz, hogy az automatikus újraindítás lehetõvé váljon, a [Max. restart time] (tAr) (188. oldal) értékének e paraméter értékét legalább egy perccel meg kell haladnia

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün is elérhetõ.

206

0… [Unld.Thr.Nom.Speed] (LUn)

Az alulterheltségi küszöb érzékelésének legalacsonyabb frekvenciája

Srb

T

60%

Alulterheltségi küszöb nulla frekvencián, a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezve.

rMUd

T

20…100%

Alulterheltségi küszöb a motor névleges frekvenciáján ([Rated motor freq.] (FrS), 35. oldal), a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezve

LUL

FtU

(1)



Folyamat túlterheltségi hibája A rendszer folyamat-túlterheltségi hibát észlel, amikor a következõ esemény bekövetkezik, és legalább egy beállítható (tOl) ideig fennmarad: • A készülék áramkorlátozási üzemmódban van. • A motor állandósult állapotú, az áram pedig a beállított túlterhelési küszöbérték (LOC) felett van. A motor akkor van állandósult állapotban, amikor a frekvencia-alapjel és a motorfrekvencia közötti állandó különbség a beállítható küszöbérték (Srb) alá csökken. E hiba jelzésére az [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menüben relé vagy logikai kimenet jelölhetõ ki. Kód


b

OLd-

Gyári beállítás

0…100 s

0s

[PROCESS OVERLOAD] M [Unld Time Detect.]

tOL


Túlterheltség érzékelésének idõkésleltetése. A „0” érték a funkciót inakívvá, a többi paramétert pedig hozzáférhetetlenné teszi.

M [Ovld Detection Thr.]

LOC

T


T

110%

(1)


0.3 Hz

A frekvencia-alapjel és a motorfrekvencia közötti legnagyobb eltérés, amely az állandósult állapotú mûködést meghatározza.

M [Ovld.Proces.Mngmt]

OdL nO YES rMP FSt

T

70…150%

Túlterheltség érzékelési küszöbértéke, motor névleges áramának [Rated mot. current] (nCr) százalékértékében kifejezve. A funkció mûködésének érdekében ennek az értéknek kisebbnek kell lennie, mint az áramkorlát értéke.

Srb

FtO

(1)

v v v v

[Freewheel] (YES)

Viselkedés túlterheltség-érzékelésre kapcsoláskor. [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás

M [Overload T.B.Rest.]

(1)

0…6 perc

0 perc

E paraméter nem érhetõ el, ha [Ovld.Proces.Mngmt] (OdL) = [Ignore] (nO). A túlterheltség érzékelése és bármely automatikus újraindítás között eltelt, legrövidebb megengedett idõ. Ahhoz, hogy az automatikus újraindítás lehetõvé váljon, a [Max. restart time] (tAr) (188. oldal) értékének e paraméter értékét legalább egy perccel meg kell haladnia

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) menün is elérhetõ.

T


207


Kód


b

FdLFdL


Gyári beállítás

[DAMPER FAULT MGT.] M [Damper fault mgt.]

[Freewheel] (YES)

Leállítás típusa a zsalu hibája esetén: [Damper stuck] (Fd1)

nO YES Stt

v [Ignore] (nO): Hiba figyelmen kívül hagyva v [Freewheel] (YES): Leállítás szabadkifutással v [Per STT] (Stt): Leállás a 133. oldalon [Type of stop] (Stt) leírt konfigurációnak megfelelõen, hiba miatti

LFF

v

rLS

v

rMP FSt dCI

v v v

kikapcsolás nélkül. Ebben az esetben a hibarelé nem nyit ki, és az aktív parancs-csatorna újraindítási feltételeinek megfelelõen a készülék kész újra elindulni, amint a hiba eltûnik (pl. a 80. oldalon a [2/3 wire control] (tCC) és a [2 wire type] (tCt) szerint, ha a vezérlés a sorkapcsokon keresztül történik. Tanácsos, hogy ehhez a hibához riasztást konfiguráljon (például logikai kimenethez rendelve), hogy jelezze a leállás okát. [fallback spd] (LFF): Átkapcsolás visszaesési fordulatszámra, amely addig tart, amíg a hiba fennáll, és a futási parancsot nem vonták vissza (1). [Spd maint.] (rLS): A készülék megtartja a hiba fellépésekor alkalmazott sebességet mindaddig, amíg a hiba fennáll, és a futási parancsot nem vonták vissza (1). [Ramp stop] (rMP): Leállítás lassítással [Fast stop] (FSt): Gyorsleállítás [DC injection] (dCI): Leállítás DC injektálással. Ez a fajta leállítás nem alkalmazható bizonyos egyéb funkciókkal együtt. Lásd a táblázatot a 122. oldalon.


208


Kód


b

LFF-

Gyári beállítás


0 Hz

0…10

4

[FALLBACK SPEED] M [Fallback speed]

LFF


Visszaesési fordulatszám kiválasztása

b

FSt-

[RAMP DIVIDER] M [Ramp divider]

dCF

T

(1)

Az engedélyezett lassítási meredekséget (dEC vagy dE2) ezzel az együtthatóval osztják, amikor a leállítási igényt elküldik. A 0 érték a legkisebb meredekségi idõt jelenti.

b

dCI-

[DC INJECTION] M [DC inject. level 1]

IdC

T

(1) (3)


0.64 In (2)

A logikai bemeneten keresztül bekapcsolt vagy leállítási módként választott egyenáramú injektálásos fékezõáram értéke.



tdI

T

0.1…30 s

0.5 s

A [DC inject. level 1] (IdC) áraminjektálás legnagyobb ideje. Az idõ letelte után az áram értéke [DC inject. level 2] (IdC2) lesz.

IdC2

T

(1) (3)


(1) (3)

0.1 In (2)…[DC inject. level 1] (IdC)

0.5 In (2)

A logikai bemeneten keresztül bekapcsolt vagy leállítási módként választott injektált áram értéke a [DC injection time 1] (tdI) idõtartam eltelte után.


tdC

T


(1) (3)

0.1…30 s

0.5 s

A [DC inject. level 2] (IdC2) áram legnagyobb injektálási ideje csak a leállítási módként választott esetben. (Akkor érhetõ el, ha a [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI)).

(1) A paraméter az [1.3 SETTINGS] (SEt-) és az [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) menün is elérhetõ. (2) In a készülék telepítési útmutatójában és adattáblájában jelölt névleges áramnak felel meg. (3) Figyelem: Ezek a beállítások függetlenek az [AUTO DC INJECTION] (AdC-) funkciótól.

T


209

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)


RDY


REM

ENT

T/K



XXX


ENT

210

ESC

SIM-

ESC

FLt-

ESC

CON-

ESC

FCS-

ESC

LAC-

ENT

ESC

COMMUNICATION

RUN

ENT

Term +0.00 Hz REM 1.9 COMMUNICATION COM. SCANNER INPUT COM. SCANNER OUTPUT MODBUS HMI MODBUS NETWORK CANopen Code << >> T/K


Kód


b


Gyári beállítás

[COM. SCANNER INPUT] Csak grafikus kijelzõterminállal érhetõ el

M [Scan. IN1 address]

nMA1

3201

Az elsõ bemeneti szó címe


nMA2

8604

A második bemeneti szó címe


nMA3

0

A harmadik bemeneti szó címe


nMA4

0

A negyedik bemeneti szó címe


nMA5

0

Az ötödik bemeneti szó címe


nMA6

0

A hatodik bemeneti szó címe


nMA7

0

A hetedik bemeneti szó címe


nMA8

0

A nyolcadik bemeneti szó címe

b

[COM. SCANNER OUTPUT] Csak grafikus kijelzõterminállal érhetõ el

nCA1

M [Scan.Out1 address]

8501

Az elsõ kimeneti szó címe nCA2


8602

A második kimeneti szó címe nCA3


0

A harmadik kimeneti szó címe nCA4


0

A negyedik kimeneti szó címe nCA5


0

Az ötödik kimeneti szó címe nCA6


0

A hatodik kimeneti szó címe nCA7


0

A hetedik kimeneti szó címe nCA8


0

A nyolcadik kimeneti szó címe

211


Kód Md2-


b


Gyári beállítás

[MODBUS HMI] Kommunikáció a grafikus kijelzõterminállal

M [HMI baud rate]

tbr2

19.2 kbps

9,6 vagy 19,2 kbps a beépített kijelzõterminálon keresztül. 9 600 vagy 19 200 baud a grafikus kijelzõterminálon keresztül. A grafikus kijelzõterminál csak akkor mûködik, ha [HMI baud rate] (tbr2) = 19 200 baud (19,2 kbps). A [HMI baud rate] (tbr2) hozzárendelés bármilyen változtatásának figyelembe vételéhez: - erõsítse meg a változást a megerõsítõ ablakban, ha grafikus kijelzõterminált használ - nyomja le 2 másodperce az ENT billentyût, ha beépített kijelzõterminált használ

M [HMI format]

tFO2

8E1

Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg. Md1-

b

[MODBUS NETWORK] M [Modbus Address]

Add

OFF

OFF – 247

M [Modbus add Prg C.]

AMOA

OFF

A „Controller Inside” kártya Modbus-címe OFF at 247 A paraméter akkor érhetõ el, ha a „Controller Inside” kártya csatlakoztatva van, továbbá függ annak beállításától is (kérjük, tanulmányozza a vonatkozó dokumentációt).

M [Modbus add Com.C.]

AMOC

OFF

A kommunikációs kártya Modbus-címe OFF – 247 A paraméter akkor érhetõ el, ha a kommunikációs kártya csatlakoztatva van, továbbá függ annak beállításától is (kérjük, tanulmányozza a vonatkozó dokumentációt).

M [Modbus baud rate]

tbr

19.2 kbps

4,8 – 9,6 – 19,2 – 38,4 kbps a beépített kijelzõterminálon. 4 800, 9 600, 19 200 vagy 38 400 baud a grafikus kijelzõterminálon.

M [Modbus format]

tFO

8E1

8O1 – 8E1 – 8n1, 8n2

M [Modbus time out]

ttO

10.0 s

0.1 – 30 s CnOAdCO

b

[CANopen] M [CANopen address]

OFF

OFF – 127 bdCO

M [CANopen bit rate] 50 – 125 – 250 – 500 kbps – 1 Mbps

ErCO

M [Error code] Csak olvasható paraméter, nem változtatható meg.

212

125 kbps


b

-

[COMMUNICATION CARD] Lásd az alkalmazott kártya egyedi leírását.

b

LCFFLO nO LI1 LI14

[FORCED LOCAL] M [Forced local assign.] v [No] (nO): A funkció inaktív v [LI1] (LI1) – [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) – [LI10] (LI10): VW3A3201 logikai I/O kártya csatlakoztatásánál v [LI11] (LI11) – [LI14] (LI14): VW3A3202 kibõvített I/O kártya csatlakoztatásánál

[No] (nO)

A kényszerített helyi üzemmód akkor aktív, amikor a bemenet állapota „1”. [Forced local assign.] (FLO) kényszerített beállítása [No] (nO) ha [Profile] (CHCF) (117. oldal) = [I/O profile] (IO). FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

[No] (nO) M [Forced local Ref.] v [No] (nO): Nincs kiosztva (vezérlés a kivezetéseken keresztül, nulla alapjel-értékkel). v [AI1] (AI1): Analóg bemenet v [AI2] (AI2): Analóg bemenet v [AI3] (AI3): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva v [AI4] (AI4): Analóg bemenet, ha VW3A3202 bõvítõkártya van csatlakoztatva v [HMI] (LCC): Az alapjel és a parancs hozzárendelése a grafikus kijelzõterminálhoz. Alapjel: [HMI Frequency ref.] (LFr), (44. oldal), vezérlés: RUN/STOP/FWD/REV nyomógombok.

PI

v [RP] (PI): Frekvenciabemenet, ha a VW3A3202 kártya csatlakoztatva van

Ha az alapjel analóg bemenethez vagy az [RP] (PI)-hez van rendelve, a parancs is automatikusan a kivezetésekhez rendelõdik (logikai bemenetek). FLOt

M [Time-out forc. local]

10.0 s

0.1 – 30 s A paraméter akkor érhetõ el, ha [Forced local assign.] (FLO) nem [No] (nO). A kommunikáció figyelésének visszaállítása elõtti késleltetés a kényszerített helyi üzemmódból való kilépéskor.

213

[1.10 DIAGNOSTICS]

Ez a menü csak a grafikus kijelzõterminálról érhetõ el:

RDY

RDY


RUN

Term +0.00 Hz FAULT HISTORY internal com. link ----------------Code

REM

ENT

T/K

REM

RUN

ENT

T/K

RUN

Term +0.00 Hz REM CURRENT FAULT LIST internal com. link ----------------Code T/K

RUN

Term +0.00 Hz MORE FAULT INFO Network fault Application fault Internal link fault 1 Internal link fault 2 Code

214


REM 0 0 0 0 T/K

ENT

Term +0.00 Hz internal com. link

Drive state ETA status word ETI status word Cmd word Motor current HELP Output frequency Elapsed time Mains voltage Motor thermal state Command Channel Channel ref. active

REM RDY ... ... ... ... T/K ... ... ... ... ... ...

Ez a képernyõ a kommunikációs hibák számát mutatja, például az opciós kártyákkal. Szám: 0 – 65,535

RUN

ENT

Term +0.00 Hz 1.10 DIAGNOSTICS FAULT HISTORY CURRENT FAULT LIST MORE FAULT INFO TEST PROCEDURES SERVICE MESSAGE Code << >>

REM

T/K

Ez a képernyõ a készülék állapotát mutatja a kiválasztott hiba fellépésének idõpontjában.

[1.10 DIAGNOSTICS]

A [TEST THYRISTORS] diagnosztika csak a 18,5 kW-nál nagyobb teljesítményû ATV61pppM3 és ATV61pppN4 készülékek, illetve bármely névleges teljesítményû ATV61pppY készülék esetében érhetõ el.

RDY

Term +50.00 Hz TEST PROCEDURES THYRISTORS TEST TRANSISTOR TEST

REM

RDY

ENT

Term +50.00 Hz THYRISTORS TEST

REM

RDY

ENT 2s

Term +50.00 Hz TEST IN PROGRESS

REM

ENT to perform the test ESC to cancel T/K

RDY

Term +50.00 Hz REM THYRISTORS RESULT Thyristor 1 Failed Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK

T/K

RDY

ENT

Term +50.00 Hz TRANSISTOR TEST

REM

Check that a motor is connected. Enter the motor nameplate data.

RDY

ENT 2s

Term +50.00 Hz TEST IN PROGRESS

REM

ENT to perform the test ESC to cancel

RDY

Minden IGBT eredménye két sorban jelenik meg: - az elsõ sor azt mutatja, zárlatos-e, vagy sem - a második sor azt mutatja, szakadt-e vagy sem

Term +50.00 Hz REM TRANSISTOR RESULT IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Open IGBT 3 OK T/K IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 short-circuit IGBT 6 OK

Megjegyzés: A vizsgálat indításához nyomja le és tartsa lenyomva (2 másodpercre) at ENT billentyût.

215

[1.11 IDENTIFICATION]

RDY

RDY


REM

ENT

T/K


RUN

ENT

Term +0.00 Hz REM 1.11 IDENTIFICATION ATV61HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380/480 V Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> T/K 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCODER RS 422

Az [1.11 IDENTIFICATION] menü csak grafikus kijelzõterminálról érhetõ el. Ez csak olvasható menü, ami nem konfigurálható. A következõ információk megjelenítését teszi lehetõvé: • Készülék típusszáma, névleges teljesítmény és feszültség • A készülék szoftver verziója • Készülék gyári száma • A meglévõ opciók típusai, szoftver verziójukkal együtt

216

[1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-)


RDY

RDY


REM

ENT


RUN

ENT

Term +0.00 Hz REM 1.12 FACTORY SETTINGS Config. Source : Macro-Conf PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config : No Code

T/K

<<

>>

T/K


XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

CON-

ESC

FCS-

ESC

ENT

ESC

FACTORY SETTINGS

LAC-

Az [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menüt az alábbiakra használják: • A jelenlegi konfiguráció kicserélése a gyári beállítással vagy egy korábban elmentett beállítással. A jelenlegi konfiguráció kicserélhetõ teljes egészében vagy részeiben: Válasszon ki egy paramétercsoportot, hogy kiválassza a menüket, amelyeket a kiválasztott forráskonfigurációval fel kíván tölteni. • Mentse el a jelenlegi konfigurációt egy fájlba.

217


Term 1250A +50.00 Hz 1.12 FACTORY SETTINGS Config. Source : Macro-Conf PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config : No

RUN

Term 1250A +50.00 Hz Config. Source Macro-Conf Config 1 Config 2

RUN

Code

<<

>>

ENT

A forráskonfiguráció kiválasztása

T/K

T/K

RUN

ENT

Term 1250A +50.00 Hz PARAMETER GROUP LIST

All Drive menu Settings Motor param Comm. menu Code

RUN

T/K

Term 1250A +50.00 Hz Goto FACTORY SETTINGS

A kicserélendõ menük kiválasztása Megjegyzés: Gyári beállításnál és a „gyári beállítások”-ra való visszatérés után a [PARAMETER GROUP LIST] üres lesz.

Parancs a „gyári beállítások”hoz való visszatéréshez

ENT PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC=abort

RUN

ENT=validate

Term 1250A +50.00 Hz Goto FACTORY SETTINGS

First select the parameter group(s) Press ENT or ESC to continue

ENT

RUN

Term 1250A +50.00 Hz Save config

No Config 0 Config 1 Config 2 T/K

218

Ez az ablak akkor jelenik meg, amikor nincs paramétercsoport kiválasztva.


Kód FCSI

InI CFG1 CFG2 FrY-


M [Config. Source] v v v

A forráskonfigurációk választéka. A paraméter nem érhetõ el, ha a készülék [Incorrect config.] (CFF) fault hibával reteszelõdött. [Macro-Conf] (InI) Gyári beállítások, visszatérés a kiválasztott makrokonfigurációhoz. [Config 1] (CFG1) [Config 2] (CFG2) Ha a konfigurációváltási funkció be van állítva, a [Config 1] (CFG1) és a [Config 2] (CFG2)nem lesz elérhetõ.

M [PARAMETER GROUP LIST] Betölthetõ menük kiválasztása

ALL drM

v [All] (ALL) : Minden paraméter. v [Drive menu] (drM): A [1 DRIVE MENU] menü a [1.9 COMMUNICATION] és a [1.14 PROGRAMMABLE

SEt

v [Settings] (SEt): Az [1.3 SETTINGS] menü az [IR compensation] (UFr), [Slip compensation] (SLP) és [Mot.

MOt

v [Motor param] (MOt): Motorparaméterek, lásd az alábbi listát.

COM

v [Comm. menu] (COM): Az [1.9 COMMUNICATION] menü a [Scan. IN1 address] (nMA1) - [Scan. IN8

PLC MOn dIS

v [Prog. card menu] (PLC): az [1.14 PROGRAMMABLE CARD] menü. v [Monitor config.] (MOn): a [6 MONITORING CONFIG.] menü. v [Display config.] (dIS): a [7 DISPLAY CONFIG.] menü.

CARD] nélkül. A [7 DISPLAY CONFIG.] menüben a [Return std name] (231. oldal) visszatér [No] állásba. therm. current] (ItH) paraméterek nélkül.

A következõ beállítások csak akkor elérhetõk, ha [Config. Source] (FCSI) = [Macro-Conf.] (InI): address] (nMA8) vagy a [Scan.Out1 address] (nCA1) - [Scan.Out8 address] (nCA8) nélkül.

Lásd a többszörös kijelölési eljárást a 25. oldalon a beépített kijelzõterminálnál és a 16. oldalon a grafikus kijelzõterminálnál Megjegyzés: Gyári beállításnál és a „gyári beállítások”-ra való visszatérés után a [PARAMETER GROUP LIST] üres lesz. GFS

M [Goto FACTORY SETTINGS] Csak akkor lehet visszaállítani a gyári beállításokat, ha elõzõleg legalább egy paramétercsoportot kiválasztott. Beépített kijelzõterminállal: - No - Yes: A paraméter automatikusan visszaáll nO értékre, amint a mûvelet befejezõdött. Grafikus kijelzõterminállal: Lásd az elõzõ oldalt.

nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2

M [Save config] v [No] (nO): v [Config 0] (Str0): Nyomja le 2 másodpercre az „ENT” billentyût. v [Config 1] (Str1): Nyomja le 2 másodpercre az „ENT” billentyût. v [Config 2] (Str2): Nyomja le 2 másodpercre az „ENT” billentyût. Az elmentendõ aktív konfiguráció nem jelenik meg kiválasztásra. Például, ha az aktív konfiguráció [Config 0] (Str0), csak a [Config 1] (Str1) és a [Config 2] (Str2) jelenik meg. A paraméter automatikusan visszaáll [No] (nO) értékre, amint a mûvelet befejezõdött.

Motorparaméterek listája [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menu: [Rated motor power] (nPr) – [Rated motor volt.] (UnS) – [Rated mot. current] (nCr) – [Rated motor freq.] (FrS) – [Rated motor speed] (nSP) – [Auto tuning] (tUn) – [Auto tuning status] (tUS) – [U/F Profile] (PFL) – [U0] (U0) to [U5] (U5) – [F1] (F1) to [F5] (F5) – [V. constant power] (UCP) - [Freq. Const Power] (FCP) – [Nominal I sync.] (nCrS) – [Nom motor spdsync] (nSPS) – [Pole pairs] (PPnS) – [Syn. EMF constant] (PHS) – [Autotune L d-axis] (LdS) – [Autotune L q-axis] (LqS) – [Cust. stator R syn] (rSAS) – [IR compensation] (UFr) – [Slip compensation] (SLP) – motorparaméterek, amelyek [Expert] üzemmódban érhetõk el, 72. oldal.

[1.3 SETTINGS] (SEt-) menü: [Mot. therm. current] (ItH)

Példa a gyári beállításokhoz való teljes visszatérésre 1. [Config. Source] (FCSI) = [Macro-Conf] (InI) 2. [PARAMETER GROUP LIST] (FrY-) = [All] (ALL) 3. [Goto FACTORY SETTINGS] (GFS = YES)

219

[1.13 USER MENU] (USr-)

Ez a menü a [7 DISPLAY CONFIG.] menüben a 230. oldalon kiválasztott paramétereket tartalmazza.


RDY

RDY


REM

ENT


T/K

Bekapcsolás


ENT

ESC

SIM-

ESC

FCS-

ESC

USr-

ESC

ESC

220

LAC-

ENT

ESC

Term +0.00 Hz 1.13 USER MENU

<<

Beépített kijelzõterminállal:

XXX

RUN

ENT

USER MENU

>>

REM

T/K

[1.14 PROGRAMMABLE CARD] (PLC-)

Ez a menü csak akkor érhetõ el, ha a „Controller Inside” programozható kártya csatlakoztatva van. Kérjük, tanulmányozza a kártya egyedi dokumentációját.


RDY

RDY


REM

ENT


ENT

RDY Term +0.00 Hz REM 1.14 PROGRAMMABLE CARD

<<

T/K

>>

T/K


XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

USr-

ESC

SPL-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

ESC

PROGRAMMABLE CARD

221

[3. OPEN / SAVE AS]

Ez a menü csak a grafikus kijelzõterminálról érhetõ el.

RDY


REM RUN

ENT

Term +0.00 Hz 3. OPEN / SAVE AS

REM

OPEN SAVE AS

T/K Code

<<

>>

T/K

[OPEN]: A négy fájl egyikének letöltése a grafikus kijelzõterminálról a készülékre. [SAVE AS]: A jelenlegi konfiguráció letöltése a készülékrõl a grafikus kijelzõterminálra.

RDY

Term +0.00 Hz 3. OPEN / SAVE AS

RDY

REM

ENT

OPEN SAVE AS

Code

<<

>>

Term +0.00 Hz OPEN

File 1 File 2 File 3 File 4

RDY

ENT Empty Empty Empty

Code

T/K

REM

<<

>>

T/K

Term +0.00 Hz REM DOWNLOAD GROUP

None All Drive menu Motor parameters Communication Code Prog. control. inside card

Megjegyzés: Üres fájl megnyitásának nincs hatása.

A részleteket lásd a következõ oldalon

T/K

ENT

RDY

Term +0.00 Hz DOWNLOAD

REM

PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC = abort ENT = continue Code

T/K

ENT

ENT RDY

Term +0.00 Hz REM SAVE AS Used Free Free Free

File 1 File 2 File 3 File 4 Code

RDY


REM

ENT

T/K

Meglévõ fájlba való mentés törli és felülírja az abban tárolt konfigurációt.

IN PROGRESS

Code

T/K

ENT RDY


REM

DONE ENT or ESC to continue Code

T/K

A letöltés kéréskor különféle üzenetek jelenhetnek meg: • • • •

222

[IN PROGRESS] [DONE] Hibaüzenetek, ha a letöltés nem lehetséges [Motor parameters are NOT COMPATIBLE. Do you want to continue?]: Ebben az esetben a letöltés lehetséges, de a paraméterek korlátozva lesznek.

[3. OPEN / SAVE AS]

[DOWNLOAD GROUP] [None]:

Nincsenek paraméterek

[All]:

Az összes paraméter az összes menüben

[Drive menu]:

A teljes [1 DRIVE MENU] a [1.9 COMMUNICATION] és a [1.14 PROGRAMMABLE CARD] nélkül.

[Motor parameters]:

[Rated motor power] (nPr)

A [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menüben

[Rated motor volt.] (UnS) [Rated mot. current] (nCr) [Rated motor freq.] (FrS) [Rated motor speed] (nSP) [Auto tuning] (tUn) [Auto tuning status] (tUS) [U/F Profile] (PFL) [U0] (U0) to [U5] (U5) [F1] (F1) to [F5] (F5) [V. constant power] (UCP) [Freq. Const Power] (FCP) [Nominal I sync.] (nCrS) [Nom motor spdsync] (nSPS) [Pole pairs] (PPnS) [Syn. EMF constant] (PHS) [Autotune L d-axis] (LdS) [Autotune L q-axis] (LqS) [Cust. stator R syn] (rSAS) [IR compensation] (UFr) [Slip compensation] (SLP) Az [Expert] üzemmódban elérhetõ motorparaméterek, lásd 72. oldal A [Mot. therm. current] (ItH)

a [1.3 SETTINGS] (SEt-) menüben

[Communication]:

Az [1.9 COMMUNICATION] menü összes paramétere

[Prog. control. inside card]:

Az [1.14 PROGRAMMABLE CARD] menü összes paramétere

223

[4. PASSWORD] (COd-)


RDY


REM

RUN

Term +0.00 Hz REM 4 PASSWORD Status : Unlocked PIN code 1 : Unlocked PIN code 2 : Unlocked Upload rights : Permitted Download rights : Unlock. drv Code << >> T/K

ENT T/K


XXX


ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

ENT

PASSWORD ESC

LAC-

Lehetõvé teszi a konfiguráció védelmét egy, a védett konfigurációhoz való hozzáféréshez beadandó hozzáférési kóddal vagy jelszóval. Példa grafikus kijelzõterminállal: RUN

Term +50.00 Hz REM 4 PASSWORD Status : Unlocked PIN code 1 : Unlocked PIN code 2 : Unlocked Upload rights : Permitted Download rights : Unlock. drv Code << >> T/K

RUN

Term +50.00 Hz PIN code 1

REM

9520 Min = Unlocked <<

Max = 9,999 >> T/K

• A készülék akkor van reteszeletlen állapotban, amikor a PIN-kód [Unlocked] (OFF) (nincs jelszó) állásban van vagy amikor a helyes kódot beadták. • A konfiguráció hozzáférési kóddal való védelme elõtt: - meg kell határoznia az [Upload rights] (ULr) és a [Download rights] (dLr) értékeket. - gondosan fel kell jegyeznie a kódot és biztonságos helyen kell tartania, ahol mindig megtalálja. • A készüléknek két hozzáférési kódja van, amely két hozzáférési szint beállítását teszi lehetõvé. - Az elsõ PIN-kód nyilvános feloldó kód: 6969. - A második PIN-kód olyan feloldó kód, amit csak a Schneider Electric terméktámogató szakemberei ismernek. Ez csak [Expert] módban hozzáférhetõ. - Csak egy PIN1 vagy PIN2 kód alkalmazható – a másiknak [OFF] (OFF) állásban kell lennie. Megjegyzés: A feloldó kód bevitelét követõen a felhasználói hozzáférési kód jelenik meg. A következõ tételek védettek a hozzáféréssel szemben: • a gyári beállításokhoz való visszatérés [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menüje. • az [1.13 USER MENU] által védett csatornák és paraméterek, valamint maga a menü. • a felhasználói kijelzõ-beállítások ([7 DISPLAY CONFIG.] menü).

224


Kód CSt



M [Status]

Gyári beállítás [Unlocked] (ULC)

Információs paraméter, nem módosítható.

LC ULC COd

v [Locked] (LC): A készülék jelszóval reteszelt. v [Unlocked] (ULC): A készülék nincs jelszóval reteszelve. M [PIN code 1]

OFF…9,999

[OFF] (OFF)

Elsõ hozzáférési kód. Az [OFF] (OFF) érték azt jelzi, hogy nincs jelszó beállítva [Unlocked]. Az [ON] (On) érték azt jelenti, hogy a készülék védett és a reteszelés feloldásához hozzáférési kódot kell beadni. Ha a helyes kódot beadták, az a kijelzõn marad és a készülék a következõ kikapcsolásig reteszeletlen. - Az elsõ PIN-kód nyilvános feloldó kód: 6969. COd2

M [PIN code 2]

OFF…9,999

[OFF] (OFF)

A paraméter csak az [Expert] üzemmódban érhetõ el. Második hozzáférési kód. Az [OFF] (OFF) érték azt jelzi, hogy nincs jelszó beállítva [Unlocked]. Az [ON] (On) érték azt jelenti, hogy a készülék védett és a reteszelés feloldásához hozzáférési kódot kell beadni. Ha a helyes kódot beadták, az a kijelzõn marad és a készülék a következõ kikapcsolásig reteszeletlen. - A második PIN-kód olyan feloldó kód, amit csak a Schneider Electric terméktámogató szakemberei ismernek. ULr

M [Upload rights]

[Permitted] (ULr0)

A jelenlegi konfiguráció beolvasása vagy a készülékre másolása

ULr0

v [Permitted] (ULr0): A jelenlegi készülékkonfiguráció mindig feltölthetõ a grafikus kijelzõre vagy a PowerSuite

ULr1

v [Not allowed] (ULr1): A jelenlegi készülékkonfiguráció csak akkor tölthetõ fel a grafikus kijelzõre vagy a

szoftvereszközre.

PowerSuite szoftvereszközre, ha a készüléket nem védi hozzáférési kód vagy ha a helyes kódot beadták. dLr

M [Download rights]

[Unlock. drv] (dLr1)

Kiírja a jelenlegi konfigurációt a készülékre vagy letölti arra

dLr0

v [Locked drv] (dLr0): A konfigurációs fájl csak akkor tölthetõ le a készülékre, ha a készülék hozzáférési

dLr1

v [Unlock. drv] (dLr1): A konfigurációs fájl csak akkor tölthetõ le a készülékre, vagy a konfiguráció a

kóddal védett, amely azonos a letöltendõ konfiguráció hozzáférési kódjával.

dLr2 dLr3

v v

készüléken akkor módosítható, ha a készülék reteszeletlen állapotban van (hozzáférési kód beadva) vagy nincs hozzáférési kóddal védve. [not allowed] (dLr2): Letöltéshez nincs jogosultság. [Lock/unlock] (dLr3): A [Locked drv] (dLr0) és az [Unlock. drv] (dLr1) kombinációja.

225


Ez a menü csak a grafikus kijelzõterminálról érhetõ el.

RDY


REM

RUN T/K

ENT

Term +0.00 Hz REM 6 MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.

Code

<<

>>

T/K

Ezt a grafikus kijelzõn a mûködés közben megjelenõ információ konfigurálására használják.

RUN

Term +0.00 Hz REM 6 MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.

Code

<<

>>

T/K

[6.1 PARAM. BAR SELECT]: A felsõ sorban megjelenõ egy vagy két paraméter választása (az elsõ kettõ nem módosítható). [6.2. MONITOR SCREEN TYPE]: A kijelzõ közepén megjelenõ paraméterek kiválasztása és a kijelzõ üzemmódja (az értékek megjelenítése digitálisan vagy vonalgrafikon formájában). [6.3. COM. MAP CONFIG.]: A megjelenített szavak kiválasztása és ezek formátuma.

226



b

[6.1 PARAM. BAR SELECT] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

[Alarm groups] [Frequency ref.] [Output frequency] [Motor current] [Motor speed] [Motor voltage] [Motor power] [Motor torque] [Mains voltage] [Motor thermal state] [Drv. thermal state] [DBR thermal state] [Input Power] [Consumption] [Run time] [Power on time] [IGBT alarm counter] [PID reference] [PID feedback] [PID error] [PID Output] [- - - - 2]

Hz-ben: a gyári beállításban megjelenõ paraméter Hz-ben A-ben ford./min.-ben V-ban W-ban %-ban V-ban %-ban %-ban %-ban W vagy kW egységben a készülék névleges jellemzõinek megfelelõen Wh vagy kWh egységben a készülék névleges jellemzõinek megfelelõen órában (a motor bekapcsolása óta eltelt idõ) órában (a készülék bekapcsolása óta eltelt idõ) másodpercben (az IGBT túlmelegedési riasztásainak összideje) %-ban %-ban %-ban Hz-ben A „Controller Inside” kártyával elõállított szó (csatlakoztatott kártyánál érhetõ el)

to

[- - - - 6] [Config. active] [Utilised param. set] [Local / Remote]

A „Controller Inside” kártyával elõállított szó (csatlakoztatott kártyánál érhetõ el) CNFO, 1 vagy 2 (lásd a 175. oldalon) SET1, 2 vagy 3 (lásd a 173. oldalon) A gyári konfiguráció megjelenítése. „LOC” jelenik meg akkor, ha a parancs és az alapjel beállítása a grafikus kijelzõterminálon történik, más esetben „REM” jelenik meg. Ez annak az állapotnak felel meg, amelyet a [T/K] funkcióbillentyûvel választottak ki (120. oldal).

Válassza ki a paramétert az ENT segítségével (ekkor szüntethetõ az ENT segítségével. Egy vagy két paraméter választható ki.

jelenik meg a paraméter mellett). A paraméter(ek) kiválasztása meg is

Példa: PARAM. BAR SELECT MONITORING ---------------------------------

227



b

[6.2. MONITOR SCREEN TYPE] M [Display value type] v [Digital]: Egy vagy két digitális érték megjelenítése a kijelzõn (gyári beállítás). v [Bar graph]: Egy vagy két vonalgrafikon megjelenítése a képernyõn. v [List]: Egy – öt érték felsorolásának megjelenítése a képernyõn. M [PARAMETER SELECTION] csak akkor hozzáférhetõ, ha [Display value type] = [List] v [Alarm groups] Hz-ben: a gyári beállításban megjelenõ paraméter v [Frequency ref.] Hz-ben v [Output frequency] A-ben v [Motor current] ford./min.-ben v [Motor speed] V-ban v [Motor voltage] W-ban v [Motor power] %-ban v [Motor torque] V-ban v [Mains voltage] %-ban v [Motor thermal state] %-ban v [Drv. thermal state] %-ban v [DBR thermal state] W-ban vagy kW-ban a készülék névleges jellemzõinek megfelelõen v [Input Power] Wh vagy kWh egységben a készülék névleges jellemzõinek megfelelõen v [Consumption] órában (a motor bekapcsolása óta eltelt idõ) v [Run time] órában (a készülék bekapcsolása óta eltelt idõ) v [Power on time] másodpercben (az IGBT túlmelegedési riasztásainak összideje) v [IGBT alarm counter] %-ban v [PID reference] %-ban v [PID feedback] %-ban v [PID error] Hz-ben v [PID Output] A „Controller Inside” kártyával elõállított szó (csatlakoztatott kártyánál érhetõ el) v [- - - - 2] –

v [- - - - 6] v [Config. active] v [Utilised param. set]

A „Controller Inside” kártyával elõállított szó (csatlakoztatott kártyánál érhetõ el) CNFO, 1 vagy 2 (lásd 175. oldal), csak akkor hozzáférhetõ, ha [Display value type] = [List] SET1, 2 vagy 3 (lásd 173. oldal), csak akkor hozzáférhetõ, ha [Display value type] = [List]

Válassza ki a paraméter(eke)t az ENT segítségével (ekkor kiválasztása meg is szüntethetõ az ENT segítségével.

jelenik meg a paraméter mellett). A paraméter(ek)

PARAMETER SELECTION MONITORING ---------------------------------

Például: Két digitális érték megjelenítése RUN

Term +35.00 Hz Motor speed

Két vonalgrafikon megjelenítése REM

1,250 rpm Motor current

Min 0

80 A T/K

228

RUN Min 0

Öt érték listájának megjelenítése

Term +35.00 Hz REM Motor speed max 1,250 rpm 1,500 Motor current 80 A

max 150 T/K

RUN

Term +35.00 Hz REM MONITORING Frequency ref. : 50.1 Hz Motor current : 80 A Motor speed Motor thermal state Drv thermal state

: : :

1,250 rpm 80% 80% T/K



b

[6.3. COM. MAP CONFIG.] M [Word 1 add. select.] A <<, >> (F2 és F3) nyomógombokkal és a navigációs gomb forgatásával válassza ki a megjelenítendõ szó címét.

M [Format word 1] Az 1. szó formátuma.

v [Hex]: Hexadecimális v [Signed]: Elõjeles decimális v [Unsigned]: Elõjel nélküli decimális M [Word 2 add. select.] A <<, >> (F2 és F3) nyomógombokkal és a navigációs gomb forgatásával válassza ki a megjelenítendõ szó címét.

M [Format word 2] A 2. szó formátuma.





v [Hex]: Hexadecimális v [Signed]: Elõjeles decimális v [Unsigned]: Elõjel nélküli decimális Utána az [1.2 MONITORING] menü [COMMUNICATION MAP] almenüjében megnézheti a kiválasztott szavakat. Példa:

RUN

Term +35.00 Hz REM COMMUNICATION MAP - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex

<<

>>

T/K

229

[7 DISPLAY CONFIG.]

Ez a menü csak a grafikus kijelzõterminálról érhetõ el. Paraméterek vagy menü testreszabásához, valamint paraméterek eléréséhez használható.

RDY


REM

Rdy

T/K

ENT

Term +0.00 Hz 7 DISPLAY CONFIG. 7.1 USER PARAMETERS 7.2 USER MENU 7.3 PARAMETER ACCESS 7.4 KEYPAD PARAMETERS Code

<<

>>

REM

T/K

7.1 USER PARAMETERS (FELHASZNÁLÓI PARAMÉTEREK): 1 – 15 paraméter testreszabása. 7.2 USER MENU (FELHASZNÁLÓI MENÜ): Testreszabott menü létrehozása. 7.3 PARAMETER ACCESS (PARAMÉTER-HOZZÁFÉRÉS): Menük és paraméterek láthatóságának és védelmi mechanizmusának testreszabása. 7.4 BILLENTYÛZETI PARAMÉTEREK A grafikus kijelzõterminál kontrasztjának és készenléti üzemmódjának beállítása (ezeket a paramétereket inkább a terminálon tárolják, nem a készülékben).

230

[7 DISPLAY CONFIG.]

Ha a [Return std name] = [Yes], a kijelzõ visszatér alapállapotba, de a testreszabási beállítások tárolva maradnak. RDY

Term +0.00 Hz REM 7.1 USER PARAMETERS Return std name : No PARAMETER SELECTION CUSTOMIZED SELECTION USER MENU NAME DEVICE NAME Code << >> T/K SERVICE MESSAGE CONFIGURATION 0 CONFIGURATION 1 CONFIGURATION 2 ATV SERIAL NUMBER

PARAMETER SELECTION 1 DRIVE MENU ENT 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K

PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment ENT Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 List

1 – 15 paraméter kiválasztása testreszabáshoz

List

Megjegyzés: Az elsõ sor a [PARAMETER SELECTION] vagy a [RDY Term +0.00 Hz REM], az útvonaltól függõen (ENT vagy List).

RDY ENT

Term +0.00 Hz REM CUSTOMIZED SELECTION Ramp increment Acceleration Speed prop. gain

Testreszabott paraméterek listája

Delete ENT RDY

Term +0.00 Hz Ramp increment

REM

RDY ENT

User name Unit Multiplier Divisor Offset

Term +0.00 Hz User name 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE

Nb characters max. ABC <<

Az eltolási- és az együttható-értékek számértékek. Ne használjon túl nagy szorzót (a legnagyobb kijelezhetõ érték 99 999). ENT

- Standard: gyárilag beállított egység használata - Customized: az egység testreszabása -%, mA, stb.: válasszon a legördülõ listából

REM

Ha nem volt testreszabás, az alapértelmezett értékek jelennek meg (nevek, egységek, stb.). Egy vagy két, karakterekbõl álló sor megjelenítése

13 >>

Az F1 segítségével váltson: ABC - abc, 123 - *[-. A navigációs kiválasztó gombbal és a << és >> (F2 és F3) gombokkal léptesse a karaktert (ábécé sorrendben) és ugorjon a következõre vagy az elõzõre. RDY

Term

+0.00 Hz Unit

REM

Standard Customized % mA T/K

RDY

Term +0.00 Hz Customized 1. DRIVE MENU LBS


REM

3 >>

Ha megadta az egységet, az ENT lenyomására a fel- és lefutási növekmény képernyõje a név megjelenítése céljából újra megjelenik. Nyomja le az ESC gombot az egységhez való visszatéréshez.

RDY LINE 1 LINE 2 LINE 3 LINE 4 LINE 5 View

RDY

Term +0.00 Hz REM USER MENU NAME 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE


18 >>

Term +0.00 Hz REM SERVICE MESSAGE

A bevitt üzenet megjelenik, ameddig a „View” gombot lenyomva tartja. ENT

RDY

Term +0.00 Hz LINE 2 1. DRIVE MENU For any service, dial:


23 >>

REM

T/K

T/K

A nevek (USER MENU NAME, DRIVE NAME, konfiguráció, gyári szám., üzenetsorok, egységek nevei, stb.) testreszabottak, mint a szemben látható paraméternév példában. Ha nem volt testreszabás, az alapértelmezett értékek jelennek meg (nevek, egységek, stb.). Egy vagy két, karakterekbõl álló sor megjelenítése. Az F1 segítségével váltson: ABC, abc, 123, *[-. A navigációs kiválasztó gombbal és a << és >> (F2 és F3) gombokkal léptesse a karaktert (ábécé sorrendben) és ugorjon a következõre vagy az elõzõre.

T/K

231

[7 DISPLAY CONFIG.]

RDY

Term +0.00 Hz 7.2 USER MENU PARAMETER SELECTION SELECTED LIST

Code

<<

>>

REM

ENT

T/K

PARAMETER SELECTION 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K

ENT

PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 List

List

Megjegyzés: Az elsõ sor a [PARAMETER SELECTION] vagy a [RDY Term +0.00 Hz REM] az útvonaltól függõen (ENT vagy List).

ENT RDY

Term +0.00 Hz SELECTED LIST Ramp increment Acceleration Speed prop. gain

Delete

Up

REM

Down

Az F2 és F3 billentyûkkel rendezze a paramétereket a listában (lásd az alábbi példát az F3 billentyûvel). RDY

Term +0.00 Hz SELECTED LIST Acceleration Ramp increment Speed prop. gain

Delete

232

Up

Down

A felhasználói menüben található paraméterek kiválasztása

REM

A felhasználói menüt alkotó paraméterek listája.

[7 DISPLAY CONFIG.]

RDY

Term +0.00 Hz REM 7.3 PARAMETER ACCESS PROTECTION VISIBILITY

Code

<<

>>

ENT

T/K

RDY

Term +0.00 Hz VISIBILITY PARAMETERS MENUS

Code

RDY

REM

ENT

Term +0.00 Hz PARAMETERS

REM

Active All

Az összes vagy csak az aktív paraméterek megjelenítésének kiválasztása. A képernyõt az ESC lenyomásával hagyja el.

T/K

T/K

ENT ENT

RDY

Term +0.00 Hz PROTECTION PROTECTED CHANNELS PROTECTED PARAMS

Code

REM

ENT

T/K

ENT

RDY

Term +0.00 Hz REM PROTECTED CHANNELS

HMI POWERSUITE MODBUS CANopen COM. CARD Code PROG. CARD

PROTECTED PARAMS 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

A felhasználó kizárólag az [1. DRIVE MENU] menüben marad. Alapértelmezésben minden menü ki van választva. A kiválasztás megszüntetéséhez nyomja le az ENT gombot. A menü újbóli kiválasztásához nyomja le az ENT gombot

MENUS 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

FONTOS: A védett csatornát (vagy csatornákat) ki kell választani, mivel mint védett paraméter egy kiválasztott csatornán elérhetõ marad a ki nem választott csatornákon is.

T/K

ENT

PROTECTED PARAMS 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 All

1.7 APPLICATION FUNCT.

Ha nincs paraméter, ezen a képernyõn nem lehet kiválasztást végezni. PROTECTED PARAMS 1.7 APPLICATION FUNCT. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION JOG

Ezeken a képernyõkön az [1 DRIVE MENU] menü minden paramétere védetté tehetõ és kiválasztásra megjelenik, kivéve az Expert paramétereket. Az összes paraméter kiválasztásához nyomja le az All nyomógombot. Az összes paraméter kiválasztásának megszüntetéséhez nyomja le ismét az All nyomógombot.

ENT

PROTECTED PARAMS JOG JOG Jog frequency Jog delay

Megjegyzés: A védett paraméterek többé nem érhetõk el, és ezért nem jelennek meg a kiválasztott csatornáknál.

233

[7 DISPLAY CONFIG.]

RDY

Term +0.00Hz 0A 7.4 KEYPAD PARAMETERS Keypad contrast Keypad stand-by

Code

<<

>>

Quick


M [Keypad contrast]


Gyári beállítás

0…100%

50%

A grafikus kijelzõterminál kontrasztjának beállítása

M [Keypad stand-by]

[5]

A grafikus kijelzõterminál készenléti üzemmódjának konfigurálása és beállítása

v [No]: Nincs készenléti üzemmód v [1] – [10]: A percek száma, ameddig a terminálnak tétlennek kell maradnia, mielõtt a készenléti üzemmód indítására sor kerülne. E tétlenségi idõ letelte után a kijelzõ háttérvilágítása kikapcsolódik, és a kontraszt lecsökken. A képernyõ visszatér a rendes mûködéshez, ha megnyom egy billentyût vagy navigációs gombot. A képernyõ akkor is visszatér a rendes mûködéshez, ha a terminál kilép a rendes kijelzési üzemmódból, például ha hiba következik be.

234

[MULTIPOINT SCREEN]

A grafikus kijelzõterminál és több, ugyanarra a buszra csatlakozó készülék között lehetséges a kommunikáció. A készülékek címeit elõzetesen be kell állítani az [1.9 COMMUNICATION] menüben, a [Modbus Address] (Add) paraméter segítségével (212. oldal). Amikor több készülék van ugyanarra a kijelzõterminálra kapcsolva, a terminál automatikusan a következõ képernyõket jeleníti meg:

CONNECTION IN PROGRESS Vxxxxxx

ENT Készülékek kiválasztása többpontos párbeszédhez (válasszon ki minden egyes címet, és ellenõrizze õket az ENT billentyû megnyomásával). Ez a képernyõ csak akkor jelenik meg, amikor elõször hoznak létre összeköttetést, vagy ha a „Cfg Add” gombot megnyomják a lenti MULTIPOINT SCREEN képernyõn.

MULTI-POINT ADDRESSES Address 1 Address 2 Address 3 Address 4 Address 5 Address 6

ESC Rdy RUN NLP Rdy

MULTIPOINT SCREEN 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A

Cfg Add

ESC 2 3 4 5 6

ENT

RUN

+952 Rpm 101 A Motor speed

3

Készülék kiválasztása többpontos párbeszédhez.

+952 rpm Motor current

101 A HOME

T/K

Cfg Add Többpontos üzemmódban a parancscsatorna nem jelenik meg. Az állapot, majd a két kiválasztott paraméter és a készülék címe jelenik meg balról jobbra. Többpontos üzemmódban minden menü elérhetõ. Csak a grafikus terminálon keresztüli készülékvezérlésre nincs jogosultság, eltekintve a Stop billentyûtõl, amely minden készüléket reteszel. Ha egy készüléken hiba van, a készülék megjelenítõdik.

235

Karbantartás

Szervizelés Az Altivar 61 nem igényel megelõzõ karbantartást. Mindazonáltal tanácsos rendszeresen elvégezni az alábbiakat: • A csatlakozások állapotának és szorosságának ellenõrzése. • Az egység környezetében az elfogadható hõmérsékletszint és a hatékony szellõzés biztosítása (a ventilátorok átlagos mûködési ideje: 3 – 5 év a mûködési feltételektõl függõen). • A készülék portalanítása.

Karbantartási támogatás, hibakijelzés Ha a beállítás vagy mûködés során probléma lép fel, elõször ellenõrizze, hogy a környezetre, felszerelésre és csatlakozásra vonatkozó ajánlásokat figyelembe vették-e. Az elsõ észlelt hiba elmentésre és megjelenítésre kerül, és a készülék reteszel. A hibaüzemmódba kapcsolt készülék távolról logikai kimeneten vagy relén keresztül jelezhetõ, amit az [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (IO-) menüben lehet beállítani, lásd a [R1 CONFIGURATION] (r1-) példát a 94. oldalon.

[1.10 DIAGNOSTICS] menü Ez a menü csak a grafikus kijelzõterminálról érhetõ el. Egyszerû szöveges formában jeleníti meg a hibákat és okaikat, és ez vizsgálatokhoz felhasználható lásd a 214. oldalon.

A hiba törlése Nem törölhetõ hiba fellépése esetén szakítsa meg a készülék tápellátását. Várjon, amíg a kijelzõ képernyõje teljesen el nem tûnik. Keresse meg a hiba okát, hogy megszüntethesse azt. A készülék reteszelése megszûnik egy hiba után: • a készülék kikapcsolásával, amíg a képernyõ teljesen el nem tûnik, majd visszakapcsolásával, • automatikusan az [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) funkciónál leírt lépések szerint, lásd a 188. oldalt • egy, a [FAULT RESET] (rSt-) funkcióhoz rendelt logikai bemenet vagy vezérlõbit segítségével, lásd 187. oldalt • a STOP/RESET nyomógomb lenyomásával a grafikus kijelzõterminálon

[1.2 MONITORING] (SUP-) menü: Ezt a hibák okainak megelõzésére és megkeresésére használják, a készülék állapotának és pillanatnyi értékeinek megjelenítése révén. A beépített kijelzõterminálról érhetõ el.

Tartalék alkatrészek és javítás: Forduljon a Schneider Electric Vevõszolgálatához.

236

Hibák, azok okai és elhártásuk

Az indító nem indul és nem jelenik meg hiba • Ha a kijelzõ nem világít, ellenõrizze a készülék áramellátását. • A „Gyorsleállítás” vagy „Szabadkifutás” funkciók hozzárendelése megakadályozza az indítást, ha a megfelelõ logikai bemenetek nincsenek bekapcsolva. Az ATV61 ilyenkor szabadkifutásos leállításnál [Freewheel] (nSt), gyorsleállításnál [Fast stop] (FSt) jelzést mutat. Ez normális, mert ezek a funkciók nullánál aktívak, hogy a készülék biztonságosan megálljon, ha egy vezeték megszakad. • Bizonyosodjon meg róla, hogy a futási parancs bemenete vagy bemenetei a kiválasztott vezérlési módnak megfelelõen aktiváltak ([2/ 3 wire control] (tCC) és [2 wire type] (tCt) paraméterek), 80. oldal). • Ha az alapjel-csatorna vagy a parancscsatorna a kommunikációs buszhoz van rendelve, bekapcsolás után a készülék [Freewheel] (nSt) jelzést jelenít meg és leállított üzemmódban marad, amíg a kommunikációs busz parancsot nem küld.

Hibák, amelyek automatikusan nem állíthatók helyre A hiba okát meg kell szüntetni, mielõtt a készüléket ki- majd bekapcsolva alaphelyzetbe állítanák. Az AI2F, EnF, SOF, SPF, és tnF hibák távolról is helyreállíthatók logikai bemenet vagy vezérlõbit segítségével ([Fault reset] (rSF) paraméter, lásd a 187. oldalt). Az EnF, InFA, InFb, SOF, SPF és tnF hibák letilthatók és távolról törölhetõk logikai bemenet vagy vezérlõbit segítségével ([Fault inhibit assign.] (InH) paraméter, lásd a 198. oldalt). Hiba

Megnevezés

Valószínû ok

Hibaelhárítás

[AI2 input]

• Nem megfelelõ jel az AI2 analóg bementen

• Ellenõrizze az AI2 analóg bemenet kábelezését és a jel értékét • Szükség esetén módosítsa a hibakonfigurációt az [AI2 420mA loss] (LFL2), paraméterrel (197. oldal)

bOF

[DBR overload]

• A fékellenállás túlterhelt

• Ellenõrizze az ellenállás méretét és várja meg, hogy lehûljön • Ellenõrizze a [DB Resistor Power] (brP) és [DB Resistor value] (brU) paramétereket, lásd a 203. oldalt.

bUF

[DB unit sh. Circuit] • Kimeneti rövidzár a fékezõegységen • Nincs csatlakoztatva fékezõegység

AI2F

• Ellenõrizze a fékezõegység kábelezését és az ellenállást • Ellenõrizze a fékellenállást • Ennek a hibának a figyelését le kell tiltani a [Brake res. fault Mgt] (bUb) paraméterrel (203. olda) ha a készülékhez nem kapcsoltak fékezõegységet vagy fékezõellenállást legalább 55 kW (75 LE) teljesítményû ATV61HpppM3X vagy legalább 90 kW (120 LE) teljesítményû ATV61HpppN4 készülék esetében. • Kapcsolja ki, majd kapcsolja be a készüléket • Ellenõrizze a belsõ csatlakozásokat • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

CrF1

[Precharge]

CrF2

[Thyr. soft charge]

• Töltõrelé vezérlési hiba, vagy a töltõellenállás sérült meg • DC gyûjtõsín töltési hiba (tirisztorok)

EEF1

[Control Eeprom]

• Belsõ memóriahiba a vezérlõkártyán

EEF2

[Power Eeprom]

• Belsõ memóriahiba a tápkártyán

[Encoder]

• Enkóder-visszacsatolási hiba

• Ellenõrizze a környezetet (elektromágneses összeférhetõség) • Kapcsolja ki, állítsa a készüléket alaphelyzetbe, térjen vissza a gyári beállításokhoz • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket • Ellenõrizze a [Number of pulses] (PGI) és az [Encoder type] (EnS) paramétert, lásd: 73. oldal. • Ellenõrizze, hogy az enkóder mechanikus és elektronikus mûködése, tápellátása és a csatlakozások rendben vannak-e • Szükség esetén fordítsa meg a motor forgási irányát ([Output Ph rotation] (PHr) paraméter a 66. oldalon) vagy az enkóder jeleit.

[Out. contact. stuck]

• A kimeneti kontaktor zárva marad a nyitási feltételek teljesülése ellenére

• Ellenõrizze a kontaktort és annak kábelezését. • Ellenõrizze a visszacsatoló áramkört

Fd2

[Damper open]

• A zsalu annak ellenére nyitva marad, • Ellenõrizze a zsalut és annak kábelezését • Ellenõrizze a visszacsatoló áramkört hogy a zárási feltételek teljesülnek • Ellenõrizze a funkcióhoz tartozó késleltetési idõt (171. oldal)

HdF

[IGBT desaturation]

• Rövidzár vagy földelés a készülék kimenetén

ILF

[internal com. link]

• Kommunikációs hiba az opciós kártya és • Ellenõrizze a környezetet (elektromágneses összeférhetõség) • Ellenõrizze a csatlakozásokat. a hajtás között • Ellenõrizze, hogy nincs kettõnél több (legfeljebb ennyi megengedett) opciós kártya telepítve a készülékbe • Cserélje ki az opciós kártyát • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

[Rating error]

• A tápkártya különbözik az eltárolt kártyától

EnF

FCF1

InF1

• Ellenõrizze a készüléket a motorral összekapcsoló kábeleket és a motor szigetelését • Végezzen diagnosztikai vizsgálatot az [1.10 DIAGNOSTICS] menüvel.

• Ellenõrizze a tápkártya adatait

237


Hibák, amelyek automatikusan nem állíthatók helyre (folytatás) Hiba

Megnevezés

Valószínû ok

Hibaelhárítás

InF2

[Incompatible PB]

InF3

[Internal serial link] • Kommunikációs hiba a belsõ kártyák között

• Ellenõrizze a belsõ csatlakozásokat • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

InF4

[Internal MFG area] • Belsõ adatinkonzisztencia

• Hitelesítse újra a hajtást (a Schneider Electric terméktámogatásának segítségével)

InF6

[Internal-option]

• A készülék nem ismeri fel a telepített opciót

• Ellenõrizze az opció adatait és kompatibilitását

InF7

[Internal-hard init.]

• Nincs befejezve a készülék kezdeti állapotba állítása

• Kapcsolja ki a készüléket és állítsa alaphelyzetbe

InF8

[Internal-ctrl supply]

• A vezérlõ tápellátása hibás

• Ellenõrizze a vezérlõ tápellátását

InF9

[InternalI measure]

• Az árammérés hibás értéket ad

• Cserélje ki az áramérzékelõket vagy a tápkártyát • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

InFA

[Internal-mains circuit]

• A bemeneti fokozat nem mûködik megfelelõen

• Végezzen diagnosztikai vizsgálatot az [1.10 DIAGNOSTICS] menüvel • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

InFb

[Internal- th. sensor]

• A készülék hõérzékelõje nem mûködik megfelelõen • A fékezõegység hõérzékelõje nem mûködik megfelelõen

• • • • •

InFC

[Internal-time meas.]

• Az elektronikus idõmérõ alkatrész hibás

InFE

[internal- CPU]

• Belsõ mikroprocesszor hiba

OCF

[Overcurrent]

• A paraméterek a [SETTINGS] (SEt-) • Ellenõrizze a paramétereket és az [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) • Ellenõrizze a motor/készülék/teher méretét • Ellenõrizze a mechanika állapotát menükben nem megfelelõek • A tehetetlenség vagy a terhelés túl nagy • Mechanikus reteszelõdés

PrF

[Power removal]

• Hiba a készülék „Power removal” biztonsági funkciójában

SCF1 SCF2

• A tápkártya nem kompatibilis a vezérlõkártyával

[Motor short circuit] • Rövidzár vagy földelés a készülék kimenetén [Impedant sh. circuit]

• Ellenõrizze a tápkártya adatait és kompatibilitását

Cserélje ki a hõérzékelõt Vizsgálja/javítsa meg a készüléket Cserélje ki a fékezõegység hõérzékelõjét Vizsgálja/javítsa meg a fékezõegységet Ennek a hibának a figyelését le kell tiltani a [Brake res. fault Mgt] (bUb) paraméterrel (203. oldal), ha a készülékhez nem kapcsoltak fékezõegységet. • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket • Kapcsolja ki a készüléket és állítsa alaphelyzetbe. • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

• Vizsgálja/javítsa meg a készüléket • Ellenõrizze a készüléket, a motorral összekapcsoló kábeleket és a motor szigetelését • Végezzen diagnosztikai vizsgálatot az [1.10 DIAGNOSTICS] menüvel • Csökkentse a kapcsolási frekvenciát • Csatlakoztasson fojtókat a motorral sorosan • Ellenõrizze a fordulatszámhurok és a fék beállítását

[Ground short circuit]

• Jelentõs földzárlati áram a készülék kimenetén, ha néhány motort párhuzamosan kapcsoltak

SOF

[Overspeed]

• Instabilitás, vagy a hajtó teher túl nagy • • • •

SPF

[Speed fdback loss]

tnF

[Auto-tuning]

SCF3

238

Ellenõrizze a motor, az erõsítés és a stabilitás paramétereit Alkalmazzon fékellenállást Ellenõrizze a motor/készülék/teher méretét Ellenõrizze a [FREQUENCY METER] (FqF-) funkció paraméterbeállítását (202. oldal), ha ezt konfigurálták. • Az enkóder visszacsatolt jele hiányzik • Ellenõrizze az enkóder és a készülék közötti kábelezést • Ellenõrizze az enkódert • Nincs jel a „Pulse input” bemeneten, • Ellenõrizze a bemenet és az alkalmazott érzékelõ kábelezését ha azt fordulatszám mérésére használják • Különleges motor vagy olyan motor, • Ellenõrizze, hogy a motor és a készülék kompatibilis-e amelynek a tápellátása nem felel meg a készüléknek • Ellenõrizze, hogy a motor helyén van-e az automatikus • • Nincs motor csatlakoztatva a hangolás közben készülékhez • Ha kimeneti kontaktort használ, zárja azt automatikus hangolás közben


Hibák, amelyek helyreállíthatók az automatikus újraindítási funkcióval, miután a hiba oka megszûnt Ezeket a hibákat ki- és bekapcsolással vagy logikai bemenet illetve vezérlõbit segítségével helyre lehet állítani. ([Fault reset] (rSF) paraméter, lásd a 187. oldalt). APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, Fd1, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF, és ULF hibák letilthatók és távolról törölhetõk logikai bemenet vagy vezérlõbit segítségével ([Fault inhibit assign.] (InH) paraméter, lásd a 198. oldalt). Hiba

Megnevezés

Valószínû ok

Hibaelhárítás

APF

[Application fault]

• „Controller Inside” kártyahiba

• Kérjük, nézze meg a kártya dokumentációját

CnF

[Com. network]

• Kommunikációs hiba a kommunikációs kártyán

• Ellenõrizze a környezetet (elektromágneses összeférhetõség) • Ellenõrizze a kábelezést • Ellenõrizze az idõtúllépést • Cserélje ki az opciós kártyát • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

COF

[CAN com.]

• Megszakadt a kommunikáció a CANopen buszon

• Ellenõrizze a kommunikációs buszt • Ellenõrizze az idõtúllépést • Nézze meg a CANopen felhasználói kézikönyvét

EPF1

[External flt-LI/Bit]

• A felhasználó által használt, külsõ eszköz által elõidézett hiba

• Ellenõrizze az eszközt, amely a hibát okozta és indítsa újra

EPF2

[External fault com.]

• Kommunikációs hálózat által kiváltott hiba

• Ellenõrizze a hiba okát és indítson újra

FCF2

[Out. contact. open.]

• A kimeneti kontaktor zárva marad a nyitási feltételek teljesülése ellenére.

• Ellenõrizze a kontaktort és annak kábelezését. • Ellenõrizze a visszacsatoló áramkört

Fd1

[Damper stuck]

• A zsalu annak ellenére zárva marad, hogy a nyitási feltételek teljesülnek

• Ellenõrizze a zsalut és annak kábelezését • Ellenõrizze a visszacsatoló áramkört • Ellenõrizze a funkcióhoz tartozó késleltetési idõt (171. oldal)

LCF

[input contactor]

• A készülék nem kapcsol be annak ellenére, hogy a [Mains V. time out] (LCt) lejárt

• Ellenõrizze a kontaktort és annak kábelezését. • Ellenõrizze az idõtúllépést • Ellenõrizze a vonal/mágneskapcsoló/frekvenciaváltó csatlakozását

[AI2 4-20mA loss] [AI3 4-20mA loss] [AI4 4-20mA loss]

• Az AI2, AI3 vagy AI4 analóg bemeneteken lévõ 4-20 mA-es alapjel eltûnt

• Ellenõrizze az analóg bemenetek csatlakozásait • Ha szükséges, módosítsa a hibakonfigurációt az [AIx 420mA loss] (LFLx), paraméterrel (197. oldal)

nFF

[No Flow Fault]

• Nulla mennyiségû folyadék

• Ellenõrizze és szüntesse meg a hiba okát. • Ellenõrizze a nulla mennyiségû folyadék érzékelési paramétereit (180. oldal)

ObF

[Overbraking]

• Túl hirtelen fékezés vagy hajtó teher

• Növelje a lassítási idõt • Telepítsen fékellenállást, ha szükséges • Hozza mûködésbe a [Dec ramp adapt.] (brA) funkciót (132. oldal), ha ez kompatibilis az alkalmazással.

OHF

[Drive overheat]

• A készülék hõmérséklete túl magas

• Ellenõrizze a motor terhelését, a készülék szellõzését és a környezeti hõmérsékletet. Újraindítás elõtt várja meg, míg a készülék lehûl

OLC

[Proc. Overload Flt] • Folyamat túlterheltsége

• Ellenõrizze és szüntesse meg a túlterheltség okát. • Ellenõrizze a [PROCESS UNDERLOAD] (OLd-) funkció paramétereit (207. oldal).

OLF

[Motor overload]

• A túlságosan nagy motoráram idézi elõ

• Ellenõrizze a motor hõvédelmi beállítását, ellenõrizze a motor terhelését. Újraindítás elõtt várja meg, míg a készülék lehûl

OPF1

[1 motor phase loss]

• A hajtás kimentén az egyik fázis eltûnik

• Ellenõrizze a motor és a készülék összeköttetéseit

LFF2 LFF3 LFF4

239


Hibák, amelyek helyreállíthatók az automatikus újraindítási funkcióval, miután a hiba oka megszûnt (folytatás) Hiba OPF2

OSF

Megnevezés

Valószínû ok

Hibaelhárítás

[3 motor phase loss] • A motor nincs csatlakoztatva, vagy • Ellenõrizze a motort és a készüléket összekötõ teljesítménye túl kicsi csatlakozásokat • A kimeneti kontaktor nyitva van • Ha kimeneti kontaktort használnak, paraméterezze az [Output • A motor áramának pillanatnyi Phase Loss] (OPL) = [Output cut] (OAC) jellemzõt, lásd a 191. oldalt. instabilitása • Tesztelés kis teljesítményû motorral vagy motor nélkül: Gyári beállítási üzemmódban, a motor fáziskiesés-érzékelése aktív [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). A készülék tesztvagy karbantartási környezetben való ellenõrzéséhez, anélkül, hogy a készüléknek megfelelõ névleges teljesítményû motort kellene használnia, (különösen nagy teljesítményû készülékeknél) kapcsolja ki a motor fázisvesztés-érzékelését [Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO) • Ellenõrizze és optimalizálja a következõ paramétereket: [IR compensation] (UFr) (71. oldal), [Rated motor volt.] (UnS) és [Rated mot. current] (nCr) (64. oldal), és hajtsa végre az [Auto tuning] (tUn) mûveletet (66. oldal). [Mains overvoltage]

• A hálózati feszültség túl nagy • Zavart vonali ellátás

• Ellenõrizze a hálózati feszültséget

OtF1

[PTC1 overheat]

OtF2

[PTC2 overheat]

• • • •

OtFL

[LI6=PTC overheat]

PtF1

[PTC1 probe]

PtF2

[PTC2 probe]

PtFL

[LI6=PTC probe]

SCF4

[IGBT short circuit]

• A PTC1 érzékelõk túlmelegedésének észlelése • A PTC2 érzékelõk túlmelegedésének észlelése • A PTC érzékelõk túlmelegedésének észlelése az LI6 bemeneten • Szakadt vagy rövidrezárt PTC1 érzékelõk • Szakadt vagy rövidrezárt PTC2 érzékelõk • Szakadt vagy zárlatos PTC érzékelõk az LI6 bemeneten • Nagyteljesítményû alkatrész hibája

SCF5

[Motor short circuit]

• A készülék kimenetén rövidzárlat van

SLF1

[Modbus com.]

•

SLF2

[PowerSuite com.]

•

SLF3

[HMI com.]

•

SPIF

[PI Feedback]

•

SSF

[Torque/current lim]

•

tJF

[IGBT overheat]

•

ULF

[Proc. Underload Flt] • Folyamat alulterheltsége

240

Ellenõrizze a motor terhelését és a méretét Ellenõrizze a motor szellõzését Újraindítás elõtt várja meg, míg a motor lehûl Ellenõrizze a PTC szondák típusát és állapotát

• Ellenõrizze a PTC szondákat és a köztük, illetve a motor/ frekvenciaváltó közti kábelezést

• Végezzen diagnosztikai vizsgálatot az [1.10 DIAGNOSTICS] menüvel. • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

• Ellenõrizze a készüléket a motorral összekapcsoló kábeleket és a motor szigetelését • Végezzen diagnosztikai vizsgálatot az [1.10 DIAGNOSTICS] menüvel • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket Megszakadt a kommunikáció a • Ellenõrizze a kommunikációs buszt • Ellenõrizze az idõtúllépést Modbus buszon • Nézze meg a Modbus felhasználói kézikönyvét Hiba a „PowerSuite”-tal való • Ellenõrizze a PowerSuite csatlakozó kábelét • Ellenõrizze az idõtúllépést kommunikációban Hiba a grafikus kijelzõterminállal • Ellenõrizze a terminál csatlakozását • Ellenõrizze az idõtúllépést való kommunikációban A PID visszacsatolása az alsó • Ellenõrizze a PID-funkció visszacsatolását. • Ellenõrizze a PID-szabályozó visszacsatolásának felügyeleti határérték alatt van küszöbértékét és idõkésleltetését (155. oldal). Nyomatékkorlátozásra kapcsoltak • Ellenõrizze, hogy van-e bármilyen mechanikus probléma • Ellenõrizze a [TORQUE LIMITATION] (tLA-) paramétereit a 163. oldalon és a [TORQUE OR I LIM. DETECT.] (tId0-) hiba paramétereit a 200. oldalon). A készülék túlmelegedett • Ellenõrizze a teher/motor/hajtás méretét • Csökkentse a kapcsolási frekvenciát • Újraindítás elõtt várja meg, míg a motor lehûl • Ellenõrizze és szüntesse meg az alulterheltség okát. • Ellenõrizze a [PROCESS OVERLOAD] (ULd-) funkció paramétereit (206. oldal).


Hibák, amelyek akkor törölhetõk, ha a kiváltó ok megszûnt Az ULF hiba letiltható és távolról törölhetõ logikai bemenet vagy vezérlõbit segítségével ([Fault inhibit assign.] (InH) paraméter, lásd a 198. oldalt). Hiba CFF

Megnevezés [Incorrect config.]

Valószínû ok • Kicserélték vagy eltávolították

• A jelenlegi konfiguráció nem konzisztens CFI

[Invalid config.]

HCF

[Cards pairing]

PHF

[Input phase loss]

PrtF

USF

[Power Ident]

[Undervoltage]

• Érvénytelen konfiguráció A buszon vagy a kommunikációs hálózaton keresztül betöltött konfiguráció nem konzisztens. • A [CARDS PAIRING] (PPI-) funkció (204. oldal) konfigurálva van és egy készülékkártyát kicseréltek • A készülék táplálása helytelen vagy egy biztosító kiolvadt • Az egyik fázis hibás • Egyfázisú hálózati ellátáson háromfázisú ATV 61-es van használatban • Kiegyenlítetlen terhelés Ez a védelem csak a készülék terhelése mellett mûködik • A [Power Identification] (Prt) paraméter (72. oldal) helytelen. • A vezérlõkártyát más névleges jellemzõjû készülékben konfigurált kártyával cserélték le • A hálózati feszültség túl alacsony • Átmeneti feszültségesés • Sérült elõtöltõ ellenállás

Hibaelhárítás • Ellenõrizze, nincsenek-e kártyahibák. • Ha az opciós kártyát szándékosan kicserélték/eltávolították, lásd az alábbi megjegyzéseket • Térjen vissza a gyári beállításokhoz, vagy töltse vissza az elmentett konfigurációt, ha az érvényes (lásd a 219. oldalt) • Ellenõrizze az elõzõleg betöltött konfigurációt • Töltsön be egy kompatibilis konfigurációt

• Kártyahiba esetén tegye vissza az eredeti kártyát • Erõsítse meg a konfigurációt a [Pairing password] (PPI) bevitelével, ha a kártyát szándékosan cserélték • Ellenõrizze a tápellátás csatlakozásait és a biztosítókat.

• Használjon háromfázisú tápellátást. • Tiltsa le a hibát a [Input phase loss] (IPL) = [No] (nO). funkcióval (192. oldal)

• Adja meg a helyes paramétert (a Schneider terméktámogatás számára fenntartva). • Ellenõrizze, nincsenek-e kártyahibák. • Ha az opciós kártyát szándékosan cserélték ki, lásd az alábbi megjegyzéseket • Ellenõrizze az [UNDERVOLTAGE MGT] (USb-) feszültségét és paramétereit (195. oldal) • Cserélje ki az elõtöltõ ellenállást • Vizsgálja/javítsa meg a készüléket

Az opciós kártyát kicserélték vagy eltávolították Amikor az opciós kártyát eltávolították vagy másikra cserélték, a készülék bekapcsoláskor [Incorrect config.] (CFF) hibamódban reteszelõdik. Ha a kártyát szándékosan cserélték vagy távolították el, a hiba törölhetõ az ENT billentyû kétszeri lenyomásával, amely visszaállítja a gyári beállítást (219. oldal) a kártya által befolyásolt paramétercsoportoknál. Ezek a következõk: A kártyát ugyanolyan típusú kártyára cserélték le • I/O kártyák: [Drive menu] (drM) • Enkóder kártyák: [Drive menu] (drM) • Kommunikációs kártyák: Csak a kommunikációs kártyákra vonatkozó paraméterek • „Controller Inside” kártyák: [Prog. card menu] (PLC) A kártyát eltávolították (vagy más típusúra cserélték) • I/O kártyák: [Drive menu] (drM) • Enkóder kártyák: [Drive menu] (drM) • Kommunikációs kártya: [Drive menu] (drM) és kommunikációs kártyákra vonatkozó paraméterek • „Controller Inside” kártya: [Drive menu] (drM) és [Prog. card menu] (PLC)

A vezérlõkártyát kicserélték Amikor a vezérlõkártyát más névleges jellemzõjû készülékben konfigurált vezérlõkártyával cserélik le, a készülék bekapcsoláskor [Power Ident] (PrtF) hibaüzemmódban reteszel. Ha a kártyát szándékosan cserélték, a hiba törölhetõ a [Power Identification] (Prt) paraméter módosításával, (72. oldal), ami az összes a gyári beállítást visszaállítja.

241

Felhasználói beállítási táblázatok

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menü Kód

Megnevezés

Gyári beállítás

Felhasználói beállítás

tCC

[2/3 wire control]

[2 wire] (2C)

CFG

[Macro configuration]

[Start/Stop] (StS)

bFr

[Standard mot. freq]

[50 Hz] (50)

IPL

[Input phase loss]


nPr

[Rated motor power]


UnS

[Rated motor volt.]


nCr

[Rated mot. current]


FrS

[Rated motor freq.]

50 Hz

nSP

[Rated motor speed]


tFr

[Max frequency]

60 Hz

PHr

[Output Ph rotation]

ABC

ItH

[Mot. therm. current]


ACC

[Acceleration]

3.0 s

dEC

[Deceleration]

3.0 s

LSP

[Low speed]

0

HSP

[High speed]

50 Hz

I/O-hoz rendelt funkciók Bemenetek Kimenetek

Hozzárendelt funkciók

Bemenetek Kimenetek

LI1

LO1

LI2

LO2

LI3

LO3

LI4

LO4

LI5

AI1

LI6

AI2

LI7

AI3

LI8

AI4

LI9

R1

LI10

R2

LI11

R3

LI12

R4

LI13

RP

LI14

Encoder

242

Hozzárendelt funkciók

Felhasználói beállítási táblázatok Egyéb paraméterek (a táblázatot a felhasználó állítja össze) Kód

Megnevezés


Kód

Megnevezés


243

Tárgymutató a funkciókhoz

+/- fordulatszám

141

+/- fordulatszám az alapjel-érték közelében

143

[2 wire] (2C)

34

[2nd CURRENT LIMIT.]

165

[3 wire] (3C)

34

[AUTO DC INJECTION]

135

[Auto tuning]

36

[AUTO TUNING BY LI]

178

[AUTOMATIC RESTART]

188

[CATCH ON THE FLY]

189

Parancs- és alapjel-csatornák

109

Zsaluvezérlés

170

Késleltetett leállítás hõmérsékleti riasztásra

193

Közvetlen táplálás DC gyûjtõsínen keresztül

183

[DRIVE OVERHEAT]

192

[ENCODER CONFIGURATION]

92


217

[FAULT RESET]

187

Áramlás korlátozása

181

[FLUXING BY LI]

146

[JOG]

137

Hálózati kontaktor parancsa

166


73

Motor vagy konfiguráció váltása [MULTIMOTORS/CONFIG.]

175

A motor hõvédelme

190

[Noise reduction]

76

A kimeneti védõkapcsoló parancsa

168

Paraméterkészlet váltása [PARAM.SET SWTCHING]

172


224

A PID-visszacsatolás felügyelete

154

PID-szabályozó

147

Elõre beállított fordulatszámok

138

Folyamat túlterheltségi hibája

207

Folyamat alulterheltségi hibája

205

PTC szondák

185

[RAMP]

129

Alapjel-érték mentése:

145

[REFERENCE SWITCH.]

127

[RP CONFIGURATION]

90

Kihagyandó frekvencia

61

Elalvás/feléledés

157

Elalvás az áramlási sebesség érzékelése alapján

159

[STOP CONFIGURATION]

133

Összegzõ bemenet/Különbségképzõ bemenet/Szorzó

126

Nyomatékkorlátozás

162

A „Pulse input” (impulzusbemenet) felhasználása a motor fordulatszámának mérésére

201

Folyadékhiány vagy nulla áramlási sebesség kimutatása érzékelõ segítségével

179

244

Tárgymutató a paraméterkódokhoz

A1C-

107

A2C-

107

A3C-

107

AC2 ACC

37

48

131 144 153

48

129

AdC

212

Add

212 45

85

AI1E

85

AI1F

85

AI1S

85

AI1t

85

AI2A

45

86

AI2E

86

AI2F

86

AI2L

86

AI2S

86

AI2t

86

AI3A

45

87

AI3E

87

AI3F

87

AI3L

87

AI3S

87

AI3t

87

AI4A

45

88

AI4E

88

AI4F

88

AI4L

88

AI4S

88

AI4t

88

AICI ALGr

[4 PASSWORD] (COd-)

135

AdCO

AI1A










Oldal


Kód

151 46

AMOA

212

AMOC

212

245

bFr

CCFG

CFG

CFPS

CHCF

246

35

bSP

AUt 66

bbA 78

AO1 103

AO1F 104

AO1t 103

AO2 105

AO2F 105

AO2t 105

AO3 106

AO3F 106

AO3t 106

AOH1 103

AOH2 105

AOH3 106

AOL1 103

AOL2 105

AOL3 106

brA

CCS

118

Cd1

118

Cd2

118

CHA1

CHA2

Atr

34

83

34

46

173

117

173

CHI

182

CHM

178

bdCO

64 132

brO 203

brP 203

brU

203

188

212

[4 PASSWORD] (COd-)





Kód








Oldal


CHt

62

182

CL2

54

165

CLI

54

75

[4 PASSWORD] (COd-)










Oldal


Kód

165

CLL

199

CLO-

46

CnF1

178

CnF2

178

CnFS

46

COd

225

COd2

225

COL

199

COP

119

CrH2

86

CrH3

87

CrH4

88

CrL2

86

CrL3

87

CrL4

88

CSt

225

Ctd

59

CtdL

59

Ctt

67

dA2

128

dA3

128

dAS

169

dbS

169

dCF

52

133

dCI

134

dCO

183

dE2 dEC dFL

37

48

131, 144

48

129

62

182

dLr

225

dSI

144

dSP

142

EFI

209

93

247

FrH

FrS

248

35

FFd

FLU

F2d 59

F2dL 59

FrSS

Frt

FSt

Ftd

59

FtdL

59

F1 68

F2 68

F3 68

F4 69

F5 69

FCP 69

Fr1

Fr2

EFr 93

EIL 93

EnC 74 92

EnS 73 92

EnU 74 93

62

FLI

55

FPI

Fr1b

EPL

EtF

FLr

FrY-

133

ErCO

FCSI

FLO 213

FLOC 213

FLOt 213

194 212

194

161 219

146

189

146

117

153

127

118

46

64

70

131

219

[4 PASSWORD] (COd-)





Kód








Oldal


FtO

62

207

FtU

61

206

GFS HSP

37

72 52

134

209

IdC2

52

134

209

IdM

72

InH

198

InHr

198

InHS

198

Inr

48

IPHr

129

46 35

IPr

192 46

37

49

JF2

61

JF3

61

JFH

61

JGF

55

137

JGt

55

137

JOG

137

JPF L1A to L14A

61 45

81

L1d to L14d

81

LC2 LCr

165 46

LCt

167

LdS

70

LES

167

LFA LFd

72 62

161

LFF

155

LFL2 LFL3 LFL4 LFM

[4 PASSWORD] (COd-)

49

IdC

ItH

[1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 219

IdA

IPL









Oldal


Kód

209 197

72

249

LSP

MFr

MPI

250

LIS1 45

LIS2 45

37

LOC 62

LPI 58

LqS

49

LUL

61

LUn

61

LLC

LO1 98

LO1d 98

LO1H 98

LO1S 98

LO2 98

LO2d 98

LO2H 98

LO2S 98

LO3 99

LO3d 99

LO3H 99

LO3S 99

LO4 99

LO4d 99

LO4H 99

LO4S 99

MA2

128

MA3

128

167

207

155

70 158

206

206

46

155

nCA1

211

nCA2

211

nCA3

211

nCA4

211

nCA5

211

nCA6

211

nCA7

211

[4 PASSWORD] (COd-)





Kód








Oldal

nCr

nPr

nSP

PAH 35

nFFt

nFSt

35

35

o06 46

o02 46

o03

46

o04

46

o05

46

OPr

46

Otr

46

nCrS

nSPS

OFI

57

nFd

62

nFS

62

nrd 76

nSL 72

nSt

OCC

OPL

nCA8

OdL

207

Odt

191

OHL

192

OLL

191

nMA1 211

nMA2 211

nMA3 211

nMA4 211

nMA5 211

nMA6 211

nMA7 211

nMA8 211

[4 PASSWORD] (COd-)





Kód








Oldal

64 211

70 161

180

180

180

64

65 70 133

169

75

191

152

251

PEt

PHr

PrP

Prt

252

PAL

PEr

PFL

36

PFI

PGI 73

PHS 70

PIA

PIL

PPn

72

PPnS

70

57

PAU 57

58

PFr 90

PGA 93

PII

PIC 152

PIF 151

PIF1 151

PIF2 151

PIM 153

PIP1 151

PIP2 151

PIS 152

POH 57 152

POL

57

152

PPI

Pr2

156

Pr4

156

152

72

PS1-

173

PS2-

174

PS3-

174

PS2

139

PS4

139

152

153

152

46 90

68

93

66 90

90 151

204

[4 PASSWORD] (COd-)





Kód








Oldal

PtH

rFr

rPC

PSr

rIG

rFC

rIn

PS8

58

PSt

r1 94

r1d 96

r1H 96

r1S 96

r2 96

r2d 96

r2H 96

r2S 96

r3 97

r3d 97

r3H 97

r3S 97

r4 97

r4d 97

r4H 97

r4S 97

rCA

rCb

57

rCHt

62

182

rdG

57

152

rMUd

61

rP2

58

156

rP3

58

156

rP4

58

156

PtC1 186

PtC2 186

PtCL 186

[4 PASSWORD] (COd-)





Kód








Oldal

139

153

117

46

169

127

118

46

152

117

206

46

253


rPE

46

rPF

46

rPG

57

rPt

129

rrS

80

rSA

72

rSAS

70

rSF

187

rSL

158

rSM

72

rSMS

70

rtd

60

rtdL

60 46

SA2

128

SA3

128

SAt

193

SCSI

219

SdC1

53

135

SdC2

53

135

SFC

49

SFr

54

SIt

49

SLE

55

75

158

SLL

199 52

SOP

71 76

SP2

56

140

SP3

56

140

SP4

56

140

SP5

56

140

SP6

56

140

SP7

56

140

254

[4 PASSWORD] (COd-)


46 131

SLP


151

rPS

rtH


[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) 151

rPI rPO






Oldal


Kód


SP8

56

SPd

49

SPM

145

Srb

61

SrP

57

206, 207 144

SSb

200

StM

196

StO

200

StP

195

Str

142

Strt

196

Stt

133

SUL

76

tA1

48

130

tA2

48

130

tA3

48

130

tA4

49

130

tAA

163

tAC

46

tAr

188

tbr

212

tbr2

212

tbS

196 34

80

tCt

80

tdI

52

134

209

tdC

52

134

209

tdC1

53

135

tdC2

53

136

tFO

212

tFO2

212

tFr

35

65

tHA tHb

[4 PASSWORD] (COd-)

140

46

SPG

tCC










Oldal


Kód

192, 193 46

255

tPI

ttd

UFr

256

tHd 46

tHr 46

UCP

52

trA 72

trM 72

tUn 36 66

tUS 36 66

U0 68

U1

68

U2

68

U3

68

U4

69

U5

69

Ubr

78

UC2

69

tUL

69

UIH1

71

85

UIH2

86

tHt

tLA 163

tLC 164

tOL

tLIG 59 163

tLIM 59 163

tLS 55 158

58 155

tSM

60 191

207

196

191, 193

ttd2 191, 193

ttd3 191, 193

ttO 212

178

UCb

189

UdL

206

[4 PASSWORD] (COd-)





Kód








Oldal

ULn

UnS

UOP

UPP

USI

USP

USt 35

UIH4 88

UIL1 85

UIL2 86

UIL4 88

UOH1 103

UOH2 105

UOH3 106

UOL1 103

UOL2 105

UOL3 106

ULt

UPL

USL

ULr

UrES 195

USb 195

[4 PASSWORD] (COd-)





Kód








Oldal

46 225

206

64

46 196

158

144 195

142 195

257

258

Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességéről kérjük, érdeklődjön. Schneider Electric Hungária Villamossági Zrt. 1117 Budapest, Hauszmann Alajos u. 3/b telefon: 382-2600, fax: 206-1451 • http://www.schneider-electric.hu SE271/2008

Schneider Vevőszolgálat telefon: 382-2800, fax: 382-2606 e-mail: [email protected] 2008/08

Altivar 61. Frekvenciaváltók aszinkronmotorokhoz. Programozási kézikönyv

Recommend Documents