Folyamatirányítás labor 4. mérés Gyártósori szállítószalag modell irányítása Modicon M340 PLC-vel Feladat leírás
A mérési feladat a tanszéki laborban található, az alábbi ábrán felülnézetb l látható, gyártósori szállítószalag modell irányítása Schneider Modicon M340 PLC-vel magaszint strukturált programozási nyelv alkalmazásával. A modell tartalmaz egy 3D manipulátort is (1), de a mérés során csak a szállítószalag irányításának megvalósítása a feladat.
A szalagrendszer m ködése a következ : A munkadarabok a 2-es számú fotoérzékel nél érkeznek a szalagrendszerhez. A mérés során kézzel kell feltenni a munkadarabot (kis fekete m anyag henger) az els szalag szalagra. Ezt egyébként a 3D manipulátor végezné, de annak programja túlságosan bonyolult lenne egy mérés idejére. A munkadarabot az els szállítószalag el ször a 4-es jel fotoérzékel ig viszi, majd ha az áttoló egység szabad és fentr l nézve jobboldalon van, akkor továbbviszi az 5-ös pontig. Az áttolónál nincs fotoérzékel , így az els szalagot úgy kell m ködtetni, hogy amikor a munkadarab a 4-es számú fotoérzékel t elhagyja, utána még kb. 3 másodpercig járnia kell. Az áttoló egység (5) akkor tolhatja át a beérkezett munkadarabot a 2. szállítószalagra, ha a szalag üres. Ekkor az áttoló motorját úgy kell m ködtetni, hogy az el refelé (képen balra) mozogjon (tologato1_irany := 1, tologato1_motor := 1), és amikor eléri az els véghelyzetet (tologato1_eloreveg = 1), akkor a szalag mozgás irányát meg kell fordítani BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék 2012
1
(tologato1_irany := 0, tologato1_motor := 1) és a motort a hátsó véghelyzet eléréséig (tologato1_hatraveg = 1) kell m ködtetni. Ekkor a motort le kell kapcsolni (tologato1_motor := 0). Eközben a 2. szállítószalag (6) motorját is m ködtetni kell, hogy az áttolt munkadarab a 8-as jel forgácsoló állomásig jusson. Ezt a 7-es számú fotoérzékel jelzi. Amikor az érzékel a munkadarab megérkezését jelzi (forgacsolo_foto = 0), akkor le kell állítani a szalagot. Ezen a ponton egy 3 másodpercig tartó forgácsolás történik (forgacsolo_motor := 1), majd a forgácsológép leállása után a szalag ismét elindul, és átviszi a munkadarabot a 9-es jel harmadik szállítószalagra. Természetesen a szalag csak akkor indulhat, ha a harmadik szalagnál lev fúróállomás üres. A munkadarabnak a fúróállomásra való megérkezését a 10-es számú fotoérzékel jelzi. Itt a munkadarab a forgácsoló állomáshoz hasonlóan 5 másodpercig áll (közben a fúró motor jár), majd a szalag továbbviszi a második áttolóhoz, feltéve, hogy az fogadókész. Annak m ködése az els áttolóéhoz hasonló. Áttolja a negyedik szállítószalagra, amely a munkadarabot az utolsó fotoérzékel ig szállítja. Innen a manipulátor vinné tovább, amit a mérésben most kézzel helyettesítünk.
Mérési feladat: A mérés során el kell készíteni a fenti m ködést biztosító PLC programot. A szállítószalag rendszer programját több lépésben célszer elkészíteni. A m ködtetés kipróbálásához el ször az els szalag programja készüljön el. Ezt követ en el kell készíteni a többi állomás programját is, de feltételezhetjük, hogy ekkor a rendszer összesen egy munkadarabot tartalmaz, és amíg az végig nem halad az egész pályán, addig másik munkadarab nem érkezik. Utolsó változatként a programokat úgy kell módosítani, hogy a termelékenység növelése érdekében az állomások egymással párhuzamosan is dolgozhassanak, és úgy adják át egymásnak a munkadarabokat, hogy jelzik egymás felé a fogadókészségüket.
BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék 2012
2
A méréshez a Unity Pro XL fejleszt környezetet kell használnunk. A program indítása után a „meres_vaz” projektet kell betölteni. Ez tartalmazza a PLC konfigurációt és a modell m ködtetéséhez szükséges ki- és bemenetek definícióját. A szükséges PLC ki- és bemenetek (a programváz tartalmazza)
A program további elemi változóit a fenti listához kell felvenni.
BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék 2012
3
A PLC programot ST (Strukturált Text – Magasszint nyelv) programnyelven kell elkészíteni. Ehhez az alábbi ábrának megfelel en egy ST típusú programszekciót kell beilleszteni a projekt fában a Program/Tasks/MAST/Sections részbe.
Az ST nyelv programozást segítik a menüsorban használható alap utasítás gombok
BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék 2012
4
Funkcióblokk példányok (id zít k, fel- lefutóél generáló blokkok) alkalmazása
BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék 2012
5
Megjegyzések, kiegészítések Motorok A vezérl kimenetre logikai 1-et kapcsolva forog, 0-ra leáll. A szállítószalag motorok csak egy irányban forognak, a tologatók és megmunkáló állomások motorjainak iránya az irány kimenettel változtatható. A tologatók programjánál ügyelni kell arra, hogy az adott irányú véghelyzet kapcsoló jelzésekor a motort le kell állítani, különben az egység károsodhat. Fotoérzékel k A fotoérzékel k fénykapuk, ezért ha nincs el ttük munkadarab, akkor logikai 1-et jeleznek, amikor pedig el ttük van a munkadarab (a fénysugár megszakad) logikai 0-t láthatunk a megfelel PLC bemeneten.
BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék 2012
6
