Automatizálás és vezérlés Modicon M340 automatizálási platform Katalógus
2007
Tartalomjegyzék
Modicon M340 automatizálási platform
A Modicon hardverplatformok és a Unity szoftver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Bevezetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1 – Modicon M340 processzorok, tápegységmodulok és hátlapok Processzorok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Processzormodulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Tápegységmodulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Egyhátlapos konfiguráció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 – Bemeneti és kimeneti modulok Diszkrét I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.1 Diszkrét I/O modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Analóg I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 2.2 Analóg I/O modulok és programozható folyamatvezérlés . . . . . . . . . . . . 46 2.3 Elosztott I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 2.4 Számlálómodulok és mozgásvezérlő funkcióblokkok . . . . . . . . . . . . . . . 58
3 – Függelék Teljesítményfelvétel táblázat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Rendelési számok jegyzéke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1
A Modicon hardverplatformok és a Unity szoftver
A hatékony páros A Modicon platformcsalád a Unity szoftverrel társulva ötletes megoldásokat, rugalmasságot és nyílt rendszert kínál Önnek a folyamatosan növekvő termelékenység eléréséhez. A Modicon M340 a teljesítmény és az új megoldások koncentrálásával optimális megoldást kínál a berendezésgyártók szükségleteinek kielégítésére. A Modicon Premium és a Modicon Quantum berendezéseknek is ideális társa az ipari folyamatok és infrastruktúrák automatizálási igényeinek megoldásában.
Programozószoftver
Automatizálási platformok
Modicon automatizálási platformok Modicon M340, a gépspecialisták ideális megoldása A tartós, erőteljes és kompakt új Modicon M340 PLC az ideális megoldás a gépgyártók számára az olyan alkalmazási területeken, mint a másodlagos csomagolás, anyagmozgatás, textil- és nyomdaipar, élelmiszer-feldolgozás, faipari gépek, kerámiaipar stb. A Telemecanique-megoldások üzembe helyezésének és használatának egyszerűsítése céljából az Altivar frekvenciaváltók és a Lexium szervohajtások, Magelis kijelzőegységek és Preventa biztonsági modulok nagyobb számban kerültek beépítésre. A Modicon M340 ideális társa a Modicon Premium és a Modicon Quantum PLCknek is az ipari folyamatok és infrastruktúrák automatizálási igényeinek kielégítésében, a Transparent Ready architektúrák szívében.
Modicon Premium, az optimális megoldás a gyáripar és az infrastruktúrák számára A Modicon Premium a bonyolult gépek és gyártási folyamatok szakértőjeként egyedülálló. Teljesítőképességének szintje a logikai, numerikus és a változó tömbökön végrehajtott utasítások feldolgozásában piaci értékmérővé teszi. Az elosztott I/O perifériák könnyű kezelésének köszönhetően a Modicon Premium ideális megoldást nyújt az infrastruktúra-projektek számára, különösen az ivó- és szennyvízi, valamint szállítási ágazatban. Mindezeken felül a Modicon Atrium, amely a Modicon Premium PCI-formátumú változata, „PC-alapú” lehetőséget is kínál.
2
A Modicon hardverplatformok és a Unity szoftver
Modicon Quantum, a feldolgozóipar és az infrastruktúrák kritikus rendszereinek szakértője A hihetetlen mértékű elosztott architektúrák kezelésére is képes Modicon Quantum kiterjedt modulválasztékával, amelyet az automatizálási együttműködési program (Collaborative Automation Program) keretében létrejött számos technológiai cég és modulválaszték egészít ki, tökéletes választ ad a folyamatos vagy félig folyamatos ipari folyamatok és nagy infrastruktúra-helyszínek kezelésének kérdéseire. A beruházások és megvalósított projektek terén szerzett több mint 25 éves tapasztalatra támaszkodva a Modicon Quantum ideális megoldás az igen magas szintű rendelkezésre állást megkövetelő alkalmazások számára. A kínálat tehát természetes módon alkalmas a kritikus alkalmazások, mint a petrolkémia, a fémkohászat, a cementipar, az energiatermelés, az alagutak és a repülőterek esetében.
A Unity szoftver A Modicon platformok szervezőkörnyezete A Unity Pro a Modicon M340, Premium, Quantum és Atrium PLC-k közös programozó-, hibakereső és működtető szoftvere. Az IEC 61131-3 szerinti Unity Pro program a PL7 és Concept elismert szabványain alapul. A megnövelt termelékenységet szolgáló új funkciók egész készletével áll a felhasználók rendelkezésére: b A legmodernebb funkcionális képességek b A fejlesztések újbóli hasznosítását lehetővé tevő optimális szabványosítás b Számos eszköz a program vizsgálatához és a rendszer működésének javításához b Új, beépített diagnosztikai szolgáltatások A létező alkalmazások könnyű kiváltását is számításba vették. Ez a lehető legjobban kihasználja a szoftverberuházást, csökkenti a képzési költségeket, és a fejlesztés és kompatibilitás páratlan lehetőségét kínálja. A Unity szoftver család a még jobb termelékenység érdekében szakértői fejlesztőszoftvert is tartalmaz: b Nyílt rendszer a C nyelven vagy VBA (Visual Basic for Applications) környezetben történő fejlesztéshez b Batch / process alkalmazások tervezése és létrehozása PLC/HMI beágyazással
Transparent Ready Természetesen kommunikatív A TCP/IP- és webtechnológiákon alapuló Modicon Transparent Ready automatizálási platform a villamosenergia-elosztás, az automatizálás és az irányítás területén kínál teljesítményoptimalizálási megoldásokat. A Modicon az Ethernet legjobb tulajdonságait kínálja Önnek a webkiszolgálókkal, az elektronikus levelek küldésével, a közvetlen adatbázis-hozzáféréssel, az eszközök szinkronizálásával és az elosztott I/O megoldásokkal.
Automatizálási együttműködés Az automatizálás új világa
b A Telemecanique ahelyett, hogy kizárólagos, saját rendszerek mellett döntött volna, olyan piaci szabványokat használ, mint az IEC-nyelvek, az Ethernet TCP/IP, a Modbus IDA, az XML, az OPC, az IT-szabványok stb. b Az automatizálási együttműködési partnerprogram keretében (Collaborative Automation Partner Program) társulások jöttek létre elismert, vezető hardver- és szoftverszakértőkkel, a technológia hatékonyabb megosztására tett erőfeszítés jegyében. b Biztos lehet abban, hogy a legjobb megoldást alakítjuk ki, és nem engedünk a könnyű integrálhatóságból.
3
Bevezetés
Modicon M340 automatizálási platform Maga a hardver
Az új Modicon M340 platform Ez a meglepő memóriával és teljesítőképességgel felszerelt, pehelykönnyűségű változat új lendületet ad az Ön alkalmazásainak. A Modicon M340, amelyet úgy terveztek, hogy a többi Telemecanique eszközhöz teljes összhangban illeszkedjen, a tiszta, koncentrált erőt képviseli.
Teljesítmény Modicon M340 platform
b 7000 utasítás/ms b 4 MB programmemória b 256 KB adatmemória
Kompakt felépítés
b 3 db, processzorba épített kommunikációs port b Magasság x szélesség x mélység = 100 x 32 x 93 mm b Nagy sűrűségű, 64 csatornás, diszkrét I/O-modulok 32 mm széles formátumban
Beépített portjainak köszönhetően a csatlakozások széles skáláját biztosítja b b b b
CANopen gépi- és terepi busz Ethernet TCP/IP hálózat – Transparent Ready Modbus soros kapcsolat vagy karaktermód Távoli hozzáférés STN, GSM, rádió vagy ADSL útján
Szakértő b Számlálómodulok használatra kész funkciókkal b Mozgásvezérléshez szánt funkcióblokk-könyvtár. MFB (Motion Function Blocks – mozgásvezérlő funkció-blokkok) a PLCopen szabvány szerint b Fejlett, gépi berendezésekre orientált folyamatvezérlő blokk-könyvtár
Innovatív b b b b b
Az USB port az alapkiépítéshez tartozik Beágyazott webkiszolgáló Receptfájlkezelés FTP protokollon keresztül „Plug and Load” SD memóriakártya Beépített elem nélkül
Teherbíró-képesség
b Üzem közbeni modulcserét (Hot-Swap) lehetővé tevő hátlapfelépítés b Ütésállóság, rezgésállóság, hőmérséklet, magasság és elektromos zavartűrés tekintetében magasan túlteljesíti az IEC szabványok követelményeit.
A Modicon M340 alapszolgáltatásként rendelkezik azokkal az exkluzív szolgáltatásokkal, amelyeket általában csak a magasabb kategóriájú PLC-eszközök számára tartanak fenn.
4
Bevezetés (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform 0
A Unity Pro szoftver
Unity, a termelékeny szoftver Mindent magában foglaló, könnyen használható szoftver A Unity Pro a Windows XP és a Windows 2000 grafikus és környezetfüggő felületeinek minden előnyét kiaknázza: b Közvetlen hozzáférés az eszközökhöz és információkhoz b Száz százalékban grafikára alapozott konfigurálás b A felhasználó igénye szerint alakítható eszközsáv és ikonok b Fejlett egérműveletek és zoom funkciók b Beépített diagnosztikai ablak
A szabványosítás összes előnye A Unity Pro teljes funkció- és eszközkészlettel szolgál az alkalmazás szerkezetének a folyamat vagy a gép szerkezetére való igazításához. A programot hierarchikusan szervezett funkciómodulokra osztották fel, amelyek tartalmazzák: b a programrészeket, b az animációs táblákat, b a kezelői képernyőket, b a hiperhivatkozásokat. A gyakran és többször használt alapfunkciók felhasználói funkcióblokkokba (DFB) tokozhatók be valamelyik IEC 61131-3 nyelven.
Időmegtakarítás a modulok újbóli felhasználása révén A szabványosított egységek – az első alapos vizsgálat és minősítés után – a továbbiakban csökkentik a helyszíni fejlesztési és telepítési időt, ezáltal optimalizálják a minőséget és csökkentik a bevezetés idejét: b funkciómodulok, amelyek egy alkalmazásban vagy projektek között XML import/ export segítségével újból felhasználhatók, b könyvtárból történő előhúzással azonnal felhasználható funkcióblokkok, b példák, amelyek automatikusan frissíthetők, hogy tükrözzék a könyvtárban eszközölt módosításokat (ezt a lehetőséget a felhasználó választja ki).
Biztosított a legjobb minőség A beépített PLC-szimulátor hűen visszaadja a célprogram várható viselkedését a számítógépen. A szimuláció során minden hibakereső eszköz használható, hogy telepítés előtt javítani lehessen a minőséget: b program végrehajtása lépésenként, b töréspont és figyelési pont, b valós idejű animációk a változók és a logika állapotának működés közbeni megjelenítésére.
Csökkentett állásidő Az alkalmazások diagnosztizálásához a Unity Pro saját DFB-könyvtárral rendelkezik. Ezek a programba beépített DFB-könyvtárak, funkciójuktól függően, a biztonsághoz kapcsolódó állandó funkciók, illetve egy folyamat időbeli lefolyásának felügyeletére használhatók. Egy kijelzőn megjelenő ablak (a keletkezéskor kapott dátumbélyegző alapján) időrendi sorrendben, világosan jeleníti meg az összes rendszer- és alkalmazáshibát. Ebből az ablakból egyszerűen, egy kattintással elérheti annak a programnak a szerkesztőjét, ahol a hiba előfordult (a hiányzó állapotok keresése a hiba forrásánál). Az online módon történő módosítások helyi üzemmódban, következetesen gyűjthetők egy számítógépen, és egyetlen művelettel, közvetlenül átvihetők a PLC-eszközre, hogy még ugyanabban a lekérdezési ciklusban figyelembe lehessen őket venni. Az állásidő csökkentése érdekében funkciók teljes skálája biztosítja az alapot az Ön által végzett műveletek pontos ellenőrzéséhez: b a Unity Pro berendezésen végzett kezelői beavatkozások naplózása egy védett fájlban, b felhasználói profil és jelszavas védelem, b beépített grafikus megjelenítési képernyők.
5
1
6
Tartalomjegyzék
1 - Modicon M340 processzorok, tápegységmodulok és hátlapok
1 - Modicon M340 processzorok Processzor kiválasztási útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 b Processzormodulok v v v v
Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memóriaszerkezet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 12 14 15
b Tápegységmodulok v v v v
Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 17 18 19
b Egy hátlapos konfiguráció v v v v
Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Méretek, felszerelés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
20 20 21 21
1
Kiválasztási útmutató
Modicon M340 automatizálási platform 0
Modicon M340 processzorok
Modicon M340 platform a Unity Pro szoftverajánlathoz
BMX 34 10 típusú, szabványos processzor
Hátlapok száma Kártyahelyek lehetséges száma (nem számítva a tápegységmodult) Bemenetek/Kimenetek Hátlapban elhelyezkedő, diszkrét bemenet/kimenet (I/O) (1) Hátlapban elhelyezkedő, analóg bemenet/kimenet (I/O) (1) Elosztott I/O
1 (4, 6, 8 vagy 12 kártyahellyel) 12
1
Hátlapok
Hátlapban elhelyezkedő, alkalmazásfüggő csatornák
Beépített kommunikációs portok
Kommunikációs modulok
Csatornák száma legfeljebb (számláló és soros kapcsolat) Számláló (1) Mozgásvezérlés
512 csatorna (8, 16, 32 vagy 64 csatornás modulokkal) 128/66 csatorna (2) (2, 4, 6 vagy 8 csatornás modulokkal) A kommunikáció típusától függően korlátozott. Ethernet TCP/IP hálózaton, hálózati modulon keresztül (63 eszköz, I/O lekérdezési képességgel); Modbus kapcsolaton keresztül (32 eszköz) 20 2 csatornás (60 kHz sebességű) vagy 8 csatornás (10 kHz sebességű) modulok –
Folyamatvezérlés, programozható szabályzókörök Ethernet TCP/IP-hálózat
Folyamatvezérlési EFB-könyvtár
CANopen Master gépi- és terepi busz Soros kapcsolat
–
USB-port Hálózatok száma legfeljebb (1) Ethernet TCP/IP-hálózat
Belső, felhasználói RAM Program, állandók és szimbólumok Meghatározott vagy meg nem határozott helyű adatok Memóriakártya Programok, állandók és kapacitása szimbólumok biztonsági (a processzorban) mentéséhez Felhasználói weblapok tárolásához és megjelenítéséhez Fájltárolás céljára Alkalmazási struktúra Főfeladat Gyorsfeladat Eseményfeladatok 1 ms alatt végrehajtott 100% logikai művelet utasítások száma 65% logikai művelet + 35% fixpontos aritmetikai művelet A hátlapok tápfeszültség-ellátása Belső memória kapacitása
–
1 db RTU/ASCII Modbus mester/szolga módban vagy karaktermódban (nem leválasztott RS232/RS485, 0,3...19,2 Kbit/s sebességgel) 1 db programozóport (PC-terminál) 1 db (BMX NOE 0100/0110 hálózati modul) 1 x 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, Global Data, I/O-lekérdezés, webkiszolgáló (szabványos, B30-osztályú vagy konfigurálható, C30-osztályú) 2048 KB 1792 KB 128 KB Alapban 8 MB
– (3) – 1 1 32 5400 utasítás/ms 4200 utasítás/ms 24 V-os leválasztott egyenfeszültségű, 24–48 V-os leválasztott egyenfeszültségű vagy 100–240 V-os váltakozó feszültségű tápegység modul
Modicon M340 processzor
BMX P34 1000
Oldal
15
(1) A diszkrét bemenetek/kimenetek, analóg bemenetek/kimenetek, számlálócsatornák és hálózatok száma nem halmozódik (ezek számát az egyhátlapos konfiguráció helyei korlátozzák, vagyis legfeljebb 11 db lehet belőlük). (2) Az első érték a többhátlapos (még nem kapható) konfigurációra vonatkozik. A második érték az egyhátlapos konfigurációra érvényes fizikai határnak felel meg. (3) Felhasználói weboldalak BMX NOE 0110 típusú FactoryCast modullal (16 MB kapacitással kapható).
8
BMX 34 20 típusú, nagy teljesítményű processzorok
1
1 (4, 6, 8 vagy 12 kártyahellyel) 12 1024/704 csatorna (2) (8, 16, 32 vagy 64 csatornás modulokkal) 256/66 csatorna (2) (2, 4, 6 vagy 8 csatornás modulokkal) A kommunikáció típusától függően korlátozott: CANopen buszon (63 eszköz), Ethernet TCP/IP hálózaton, hálózati modulon keresztül (63 eszköz I/O lekérdezési funkcióval), Modbus-kapcsolaton (32 eszköz) 36 2 csatornás (60 kHz sebességű) vagy 8 csatornás (10 kHz sebességű) modulok MFB (Motion Function Blocks – mozgásvezérlő – funkcióblokk) könyvtár (frekvenciaváltók vagy szervohajtások vezérlése a CANopen buszon)
MFB (Motion Function Blocks – mozgásvezérlő funkcióblokk) könyvtár (frekvenciaváltók vagy szervohajtások vezérlése a CANopen buszon)
Folyamatvezérlési EFB-könyvtár –
1 x 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, B10 osztályú, szabványos webkiszolgáló) 1 (63 alárendelt egység, 50–1000 Kbit/s, M20 – 1 (63 alárendelt egység, 50–1000 Kbit/s, M20 osztály) osztály) 1 db RTU/ASCII Modbus mester/szolga módban vagy karaktermódban (el nem szigetelt RS232/RS485, – 0,3...19,2 Kbit/s sebességgel) 1 db programozóport (PC-terminál) 1 db (BMX NOE 0100/0110 hálózati modul) 1 db 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, Global Data, I/O-lekérdezés, webkiszolgáló (szabványos, B30-osztályú vagy konfigurálható, C30-osztályú)) 4096 KB 3584 KB 256 KB Alapban 8 MB
– (3) 16 MB (BMX RMS 008MPF opcionális kártyával) 1 1 64 8100 utasítás/ms 6400 utasítás/ms 24 V-os leválasztott egyenfeszültségű, 24–48 V-os leválasztott egyenfeszültségű vagy 100–240 V-os váltakozó feszültségű tápegység modul
BMX P34 2010
BMX P34 2020
BMX P34 2030
15
9
Bemutatás
Modicon M340 automatizálási platform
0
Processzormodulok
Bemutatás
1
Modicon M340 automatizálási platform
A Modicon M340 automatizálási platform normál és nagy teljesítményű processzorai egy egész, egyhátlapos, programozható logikai vezérlőt kezelik, amelyben legfeljebb 11 kártyahely lehet: v Diszkrét I/O modulok v Analóg I/O modulok v Alkalmazásspecifikus modulok (számláló, Ethernet TCP/IP-kommunikáció) számára Az ajánlatban szereplő négy processzor memóriakapacitása, számítási sebessége, bemeneteinek és kimeneteinek száma, valamint kommunikációs portjainak száma és típusa különböző.
I/O és alkalmazásspecifikus modulok BMX P34 processzor
Ezenkívül, modelltől függően a következő maximális (nem kumulatív) értékek jellemezhetik: v 512–1024 diszkrét I/O v 128–256 analóg I/O v 20–36 számlálócsatorna v 0–2 Ethernet TCP/IP-hálózat (integrált porttal és hálózati modullal, vagy ezek nélkül)
c vagy a tápellátás
A Modicon M340 processzorok modelltől függően a következőkkel rendelkeznek: v 10 BASE-T/100 BASE-TX Ethernet TCP/IP-port v CANopen gépi- és terepi busz v Modbus soros kapcsolat v USB típusú TER-port (programozóterminál részére) Minden egyes processzorhoz a következő célokra használható memóriakártya tartozik: v Az alkalmazás (program, szimbólumok és állandók) biztonsági mentése v Normál webkiszolgáló aktiválása a beépített, Transparent Ready B10-osztályú Ethernet porthoz (típustól függően) Ez a memóriakártya másfajta, külön megrendelhető memóriakártyával cserélhető, amely a következőket támogatja: v Az alkalmazás biztonsági mentése és a normál webkiszolgáló aktiválása (a másik kártyával megegyezően) v 16 MB, fájlrendszerbe (könyvtárakba és alkönyvtárakba) rendezett tárterület a további adatoknak
Modicon M340 alkalmazások programozása A processzorok Modicon M340 automatizálási platformról történő beállításához a következők valamelyike szükséges: b Unity Pro Small programozószoftver b A Modicon Premium és a Modicon Quantum automatizálási platformokon használttal megegyező Unity Pro Medium, Large vagy Extra Large programozószoftver b A követelményektől függően a következők: v Unity eszközkészlet EF- és EFB-könyvtárak C nyelven történő fejlesztéséhez v Unity SFC View szoftver a Function Chart (SFC) vagy Grafcet nyelven írt alkalmazások megtekintéséhez és diagnosztikájához v Unity Dif szoftver a 2.1 vagy újabb verziójú Unity Pro alkalmazások összehasonlításához A funkcióblokkokból álló szoftverkönyvtárak biztosítják a Modicon M340 processzorok számára a következő területek különleges alkalmazásainak megfelelő adatfeldolgozási kapacitást: b Folyamatvezérlés programozható szabályozóhurkokkal (EF és EFB könyvtárak) Mozgásvezérlés több független tengelyes funkcióval (MFB – mozgásvezérlő funkcióblokk – könyvtár). A tengelyeket a CANopen gépi- és terepi buszon keresztül csatlakoztatott Altivar 31/71 frekvenciaváltók vagy Lexium 05/15 szervohajtások vezérlik.
10
Leírás
Modicon M340 automatizálási platform 0
Processzormodulok
1 2 3 4
5 BMX P34 1000
1 2 3 4 5
A BMX P34 1000/2010 processzorok leírása A BMX P34 1000/2010 típusú normál és nagy teljesítményű, egyformátumú processzorok előlapján a következők találhatók: 1 Biztosítócsavar a modul rögzítéséhez, a hátlapban elfoglalt helyén (0-val jelölve) 2 A típustól függően 5 vagy 7 LED-diódából álló kijelzőblokk: v RUN (futás) LED (zöld): a processzor működik (a program végrehajtása folyik) v ERR (hiba) LED (piros): processzor- vagy rendszerhiba v I/O LED (piros): I/O modulhiba v SER COM (soros kommunikáció) LED (sárga): tevékenység a soros Modbuskapcsolaton v CARD ERR (kártyahiba) LED (piros): memóriakártya hiányzik vagy hibás A BMX P34 2010 típuson ezenkívül: v CAN RUN (CAN működés) LED (zöld): a beépített gépi-, illetve terepi busz működőképes v CAN ERR (CAN hiba) LED (piros): a beépített gépi-, illetve terepi busz hibás 3 Mini „B” típusú USB-csatlakozó a programozóterminál (vagy a Magelis XBT GT kezelői interfész) számára 4 Egy Flash memóriakártyával felszerelt nyílás az alkalmazás biztonsági mentéséhez (a nyílás felett elhelyezkedő LED jelzi a memóriakártya felismerését, illetve az ahhoz történő hozzáférést) 5 Egy RJ45 típusú csatlakozó a soros Modbus-kapcsolat vagy a karaktermódú kapcsolat számára (RS 232C/RS 485 típusú, kétvezetékes, nem leválasztott) A BMX P34 2010 típuson ezenkívül: 6 Egy 9 érintkezős, SUB-D típusú csatlakozó a CANopen mester gépi- és terepi buszához
6
A beépített Ethernet TCP/IP porttal rendelkező BMX P34 2020/2030 processzorok leírása
BMX P34 2010
1 2 3 4 5
6 BMX P34 2020
1 2 3 4 5
6
BMX P34 2030
A BMX P34 2020/2030 típusú nagy teljesítményű, egyformátumú processzorok előlapján a következők találhatók: 1 Biztosítócsavar a modul rögzítéséhez, hátlapban elfoglalt helyén (0-val jelölve) 2 Típustól függően 8 vagy 10 LED-diódából álló kijelzőblokk: v RUN (futás) LED (zöld): a processzor működik (a program végrehajtása folyik) v ERR (hiba) LED (piros): processzor- vagy rendszerhiba v I/O LED (piros): I/O modulhiba v SER COM (soros kommunikáció) LED (sárga): tevékenység a soros Modbuskapcsolaton v CARD ERR (kártyahiba) LED (piros): memóriakártya hiányzik vagy hibás v ETH ACT (Ethernet aktív) LED (zöld): tevékenység az Ethernet TCP/IP hálózaton v ETH STS (Ethernet állapota) LED (zöld): Ethernet TCP/IP-hálózat állapota v ETH 100 (Ethernet sebessége) LED (piros): adatsebesség az Ethernet TCP/IP hálózaton (10 vagy 100 Mbit/s) A BMX P34 2030 típuson ezenkívül: v CAN RUN (CAN működés) LED (zöld): a beépített gépi-, illetve terepi busz működőképes v CAN ERR (CAN hiba) LED (piros): a beépített gépi-, illetve terepi busz hibás 3 Mini B USB-csatlakozó a programozóterminál (vagy a Magelis XBT GT kezelői interfész) számára 4 Egy flash memóriakártyával beültetett nyílás az alkalmazás biztonsági mentéséhez (a nyílás felett elhelyezkedő LED jelzi a memóriakártya felismerését, illetve az ahhoz történő hozzáférést) 5 Egy RJ45 típusú csatlakozó az Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX hálózatra történő csatlakozáshoz Típustól függően megtalálható még: 6 A BMX P 34 2020 típusú processzoron: egy RJ45 típusú csatlakozó a soros Modbus-kapcsolat vagy a karaktermódú kapcsolat számára (RS 232C/RS 485 típusú, kétvezetékes, nem leválasztott) 7 A BMX P 34 2030 típusú processzoron: egy 9 érintkezős, SUB-D típusú csatlakozó a CANopen mester gépi- és terepi buszához A hátlapon két forgókapcsoló található az IP-cím kiosztásához. Ezt a kiosztást háromféleképpen lehet meghatározni: v címbeállítás a forgókapcsolók helyzetével, v címbeállítás az alkalmazás paramétereivel, v címbeállítás az Ethernet TCP/IP BOOTP kiszolgálóval.
11
1
Memóriaszerkezet
Modicon M340 automatizálási platform Processzormodulok
Memóriaszerkezet BMX P34 1000/20p0 processzor alapkiépítésű memóriakártyával
1
Az alkalmazás belső RAM-memóriája (1)
Az alkalmazás belső RAMmemóriája
Belső, felhasználói RAM
Meghatározott helyű adatok
1
Meg nem határozott helyű adatok
1
BMX RMS 008MP memóriakártya (alapkiépítésként szállítva)
Program, szimbólumok és megjegyzések
2
Program, szimbólumok és megjegyzések
22
Állandók
3
Állandók
33
Rendszeradatok Terület az online programmódosítás számára 4
Az alkalmazás belső RAM-memóriája Az alkalmazás memóriája memóriaterületekre tagolódik, amelyek a Modicon M340 processzor belső RAM memóriájában fizikailag szétosztva helyezkednek el: 1 Alkalmazási adatok területe, amelynek két lehetséges típusa: v Meghatározott helyű adatok, amelyek megfelelnek egy cím által meghatározott adatnak (például %MW237), amelyhez egy szimbólum társítható (például: Counter_reject). v Meg nem határozott helyű adatok, amelyek csak egy szimbólum által meghatározott adatnak felelnek meg. A meg nem határozott helyű adatok használata megszünteti a memóriahelyek kezelésének kötöttségeit, mivel a címek kiosztása automatikus, és megengedi az adatok strukturálását és újbóli felhasználását is. Ennek az adatterületnek a biztonsági mentése a tartalomnak a processzor 256 Kbyte kapacitású, nem törlődő memóriájába való másolásával automatikusan megtörténik, amikor a PLC-eszközt kikapcsolják. Arra is lehetőség van, hogy egy felhasználói programmal bármikor biztonsági másolatot készítsenek erről a memóriáról. 2 Program, szimbólumok és megjegyzések területe: programszinten ez a terület tartalmazza a végrehajtható bináris kódot és az IEC-forráskódot. 3 Állandók (konstansok) területe: ezen a területen helyezkednek el az állandó, meghatározott helyű adatok (%KWi). 4 Terület az online programmódosítás számára (lásd a 13. oldalt)
A felhasználó dönthet úgy, hogy a végrehajtható program forrásadatait áttölti a PLC-eszközbe. Az, hogy a program forrása a PLC-eszközben rendelkezésre áll, azt jelenti, hogy amikor egy üres programozó terminált csatlakoztatnak a PLCeszközre, mindazok az elemek, amelyek az adott alkalmazás hibakereséséhez, illetve frissítéséhez szükségesek, a terminálon helyreállíthatóak. A PLC-eszközbe beágyazott adatok közül a megjegyzések és az animációs táblák kizárhatóak.
Memóriakártya A Modicon M340 processzorokat SD (Secure Digital) típusú flash memóriakártyával szállítják. Ez a memóriakártya a program, szimbólumok és megjegyzések 2 valamint az állandók területének 3 biztonsági mentésére szolgál. A másolási (a 22 és 33 számú területek esetében) valamint a (tápfeszültség helyreállását követő) visszanyerési műveleteket a rendszer automatikusan végzi, így azok a felhasználó számára észrevétlenek. Ez a kártya (amelyet a Schneider Electric formáz, és amelyet minden processzorhoz szállítanak) tartalék alkatrészként a BMX RMS 008MP rendelési számot viseli. (1) A különböző memóriaterületek méreteit lásd a jellemzőknél, a 14. oldalon.
12
Memóriaszerkezet (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform Processzormodulok
Memóriaszerkezet (folytatás) BMX P34 20p0 processzor BMX RMS 008MPF memóriakártyával
1
Az alkalmazás belső RAM-memóriája (1)
Az alkalmazás belső RAMmemóriája
Belső, felhasználói RAM
Meghatározott helyű adatok Meg nem határozott helyű adatok
1 1
BMX RMS 008MP memóriakártya (alapkiépítésként szállítva)
Program, szimbólumok és megjegyzések
2
Program, szimbólumok és megjegyzések
22
Állandók
3
Állandók
33
Rendszeradatok Terület az online program4 módosítás számára
Fájltárolás
5
A BMX RMS 008MP memóriakártya helyett (amelyet minden processzorral alapkiépítésként szállítanak), a BMX P34 2010/2020/2030 processzorok képesek a BMX RMS 008MPF memóriakártyát is fogadni. A három említett processzorral – a 12. oldalon ismertetett, BMX RMS 008MP rendelési számú, alaptartozékként szállított kártya tulajdonságain kívül – ez a kártya még a következőket is kínálja: 5 Fájl-tárolóterület a többletadatok, mint például termelési adatok vagy gyártási receptek számára: a területet 16 MB nagyságúra korlátozták. Az itt lévő fájlok az alkalmazási programból vagy bármilyen FTP-ügyféllel kezelhetők, amely processzorba épített Ethernet TCP/IP portra csatlakozik. A beépített Ethernet TCP/IP porttal rendelkező BMX P34 2020/2030 processzorok számára a BMX RMS 008MPF memóriakártya rendes, Transparent Ready B10-osztályú webszolgáltatásokat is kínál. A Unity Pro programozószoftver az alkalmazás tervezőjét a Modicon M340 automatizálási platform szerkezetének és memóriahely-foglalásának kezelésében segíti.
Az alkalmazás védelme Ha szükséges, az alkalmazáshoz való hozzáférést (olvasás vagy módosítás tekintetében) le lehet tiltani azáltal, hogy a PLC-eszközbe csak a végrehajtható kódot töltik be. Ezenkívül a program módosításának megelőzésére (terminálról vagy letöltés által) egy konfiguráló üzemmódban beállítható memóriavédelmi bit is rendelkezésre áll.
A program módosítása online üzemmódban A program online módon végrehajtható módosítási funkciója – akárcsak a Unity Pro szoftverrel ellátott Modicon Premium és Quantum PLC platformok esetében – a Modicon M340 automatizálási platformon is rendelkezésre áll, az alkalmazás programkódjának és az adatoknak különböző helyeken történő módosítási és kiegészítési lehetőségével, egyetlen módosítási akció keretében. Ezáltal biztosítható, hogy a változtatás egységes, és az ellenőrzött folyamat szempontjából következetes lesz. Ezeket a programmódosítási, illetve kiegészítési akciókat az alkalmazás belső RAM-memóriaterülete 4 engedélyezi, betartva az alkalmazási program több, ésszerű méretre történő bontására vonatkozó ajánlást.
13
Jellemzők
Modicon M340 automatizálási platform Processzormodulok
1
A Modicon M340 Micro-PLC eszközöket úgy tervezték meg, hogy megfeleljenek az ipari vezérlőrendszerek elektronikus eszközeire vonatkozó főbb nemzeti és nemzetközi szabványoknak.
Jellemzők és teljesítmény Processzor Legnagyobb kiépítés
Funkciók
Normál BMX P34 1000 1 12
Hátlapok száma 4, 6, 8 vagy 12 hely A processzor- és a modulhelyek lehetséges száma (nem számítva a tápegységmodult) Legfeljebb (1) Diszkrét I/O Analóg I/O
Legfeljebb Alapértelmezés
bit bit
Programok, állandók, szimbólumok és adatok biztonsági mentéséhez – B10 osztályú normál webkiszolgáló aktiválása – Programok, állandók és szimbólumok biztonsági mentéséhez – Fájltárolás, 16 MB – B10 osztályú normál webkiszolgáló aktiválása 16 250 %Mi 32 464 %Mi 256 %Mi 512 %Mi
Legfeljebb Alapértelmezés
bájt bájt
32 464 %MWi belső szó, 32 760 %KWi állandó szó 512 %MWi belső szó, 1024 %MWi belső szó, 256 %KWi állandó szó 128 %KWi állandó szó
Meg nem határozott helyű belső adat legfeljebb Főfeladat Gyorsfeladat Mellékfeladatok Eseményfeladatok
KB
128 (2)
Logikai Szavakkal vagy Egyszeres hosszúságú fixpontos szavakkal aritmetikával Kétszeres hosszúságú szavakkal Lebegőpontos számokkal
μs μs
1 ciklikus vagy periodikus 1 periodikus – 32 (beleértve 2 elsőb- 64 (beleértve 2 elsőbbséggel rendelkezőt) bséggel rendelkezőt) 0,18 0,12 0,38 0,25
μs
0,26
0,17
μs
1,74
1,16
Ethernet TCP/IP CANopen mesterbusz Soros kapcsolat
USB-port Kommunikációs Ethernet TCP/IP modul Teljes kapacitás Program, állandók és szimbólumok Adatok
Memóriakártya Alaptartozékként szállítva (rendelési szám BMX RMS 008MP) Külön rendelésre (rendelési szám BMX RMS 008MPF)
Alkalmazási szerkezet
Egy utasítás végrehajtási ideje
Meghatározott helyű belső bitek Meghatározott helyű belső adatok
256 (2)
1 ms alatt végrehajtott utasítások száma
100% logikai művelet
ms
5400
8100
65% logikai művelet + 35% fixpontos aritmetikai művelet
ms
4200
6400
Rendszer sajátidő
Főfeladat Gyorsfeladat
ms ms
1,05 0,20
0,70 0,13
mA
72
90
Áramfelvétel
24 V egyenfeszültségről
95
(1) Csak a hátlapban lévő modulokat érinti. A CANopen buszon lévő, távoli I/O egységek nem számítanak bele ezekbe a számadatokba. (2) A meghatározott helyű adatok (belső bitek és adatok) és a konfigurálási adatok méretét ki kell vonni ebből az értékből.
14
BMX P34 2030
KB KB KB
Beépített csatlakozások
Objektumterületek legnagyobb mérete
BMX P34 2020
512 1 024, 704 egyhátlapos konfigurációban (64 I/O x 11) 128, 66 egyhátlapos 256, 66 egyhátlapos konfigurációban (4I/2Q x 11) konfigurációban (4I/2Q x 11) Programozható szabályzókörök (CONT-CTL folyamatvezérlő EFB-könyvtáron keresztül) 20 36 – Független tengelyek a – Független tengelyek a CANopen buszon CANopen buszon (MFB-könyvtáron (MFB-könyvtáron keresztül) keresztül) – 1 RJ45 port, 10/100 Mbit/s, B 10 osztályú Transparent Ready normál webkiszolgálóval – 1 (9 pólusú SUB-D) – 1 (9 pólusú SUB-D) 1 db RJ45 port, Modbus mester/szolga RTU/ASCII vagy – karaktermódban (nem leválasztott RS 232C/RS 485), 0,3...19,2 Kbit/s 1 port, 12 Mb/s 1 RJ45 port, 10/100 Mbit/s, a következőkkel: - B30 osztályú Transparent Ready normál webkiszolgáló, BMX NOE 0100 modullal - C30 osztályú Transparent Ready konfigurálható webkiszolgáló, BMX NOE 0110 modullal 2048 4096 1792 3584 128 256
Vezérlőcsatornák Számlálócsatornák Mozgásvezérlés
Belső, felhasználói RAM
Nagy teljesítményű BMX P34 2010
135
Rendelési számok
Modicon M340 automatizálási platform Processzormodulok
BMX P34 Modicon M340 processzorok A Modicon M340 típusú processzormodulokat a BMX RMS 008MP flash memóriakártyával szállítják. Ez a kártya transzparens módon végzi a következő műveleteket: v Az alkalmazás (program, szimbólumok és állandók) azon részének biztonsági mentése, amely a processzor biztonsági mentéssel nem rendelkező, belső RAM-memóriájában helyezkedik el. v A Transparent Ready B10-osztályú, normál webkiszolgáló aktiválása (BMX P34 2020/2030 típusú, nagy teljesítményű processzoroknál) Ez a kártya helyettesíthető egy másik, fájltárolási képességgel bíró kártyával. I/O kapacitás (1)
Memóriakapacitás
Hálózati modulok száma legfeljebb
Beépített Rendelési szám kommunikációs portok
Súly kg
2048 KB beépített
1 Ethernet TCP/IP-hálózat
Modbus soros kapcsolat
BMX P34 1000
0,200
1 Ethernet TCP/IP-hálózat
Modbus soros kapcsolat, CANopen busz Modbus soros kapcsolat, Ethernet TCP/IP-hálózat Ethernet TCP/IP-hálózat, CANopen busz
BMX P34 2010
0,210
BMX P34 2020
0,205
BMX P34 2030
0,215
Processzorkompatibilitás BMX P34 20p0
Rendelési szám BMX RMS 008MPF
Súly kg 0,002
Hossz
Rendelési szám
Súly kg
1, 8 m 4, 5 m
BMX XCA USB H018 BMX XCA USB H045
0,065 0,110
Processzorkompatibilitás BMX P34 1000 / 20p0
Rendelési szám
Súly kg 0,002
Normál BMX P340 10 512 diszkrét I/O 128 analóg I/O 20 alkalmazásfüggő csatorna
Nagy teljesítményű BMX P340 20 BMX P34 1000
1024 diszkrét I/O 256 analóg I/O 36 alkalmazásfüggő csatorna
4096 KB beépített
Memóriakártya Leírás BMX P34 2010/2030
Memóriakártya 16 MB
Használat - Az egyes processzorokhoz alapkiépítésben szállított memóriakártya helyettesítésére, a következő célokra: - Programok, állandók, szimbólumok és adatok biztonsági mentéséhez - Fájltárolásra, 16 MB - B10 osztályú webkiszolgáló aktiválására
Különálló alkatrészek Leírás Terminál port/USB kábelkötegek
Használat Innen Ide Mini B USB-port a PC-végződés A Modicon M340 típusú USB-portja processzoron
BMX P34 2020
Cserealkatrészek Leírás Memóriakártya 8 MB
BMX RMS 008MP / MPF
Használat Az egyes processzorokhoz alapkiépítésben szállítva, a következő célokra: - Programok, állandók, szimbólumok és adatok biztonsági mentéséhez - B10 osztályú webkiszolgáló aktiválására
BMX RMS 008MP
(1) Az egyhátlapos kiépítés I/O kapacitását lásd a jellemzőknél, 14. oldal.
BMX XCA USB H0pp
15
1
Bemutatás, leírás
Modicon M340 automatizálási platform Tápegységmodulok
Bemutatás A BMX CPS ppp0 jelű tápegységmodulok szolgáltatják a tápfeszültséget az egyes BMX XBP pp00 hátlapok, és az ezekbe telepített modulok számára.
1
A tápegység moduloknak két fajtája létezik: b Váltakozó feszültségről (AC) táplált tápegységek b Egyenfeszültségről (DC) táplált tápegységek
Leírás A tápegység modul kiválasztása a következő szempontok szerint történik: v A bemenő tápfeszültség: 24 V c, 48 V c vagy 100...240 V a v A szükséges teljesítmény (lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon) (1)
1
2 3
4
A BMX CPS ppp0 jelű tápegység modulok előlapján az alábbiak találhatók: 1 Egy kijelzőblokk, amely a következőket tartalmazza: v OK LED (zöld), amely akkor világít, ha a hátlapfeszültségek jelen vannak, és értékük helyes v 24 V LED (zöld), amely akkor világít, ha az érzékelőfeszültség jelen van (csak a BMX CPS 2000/3500 AC tápegység moduloknál) 2 Egy ceruzaheggyel megnyomható RESET nyomógomb, az alkalmazás hideg-újraindításához 3 Egy 2 pólusú csatlakozó, amely képes egy levehető (csavaros vagy rugós) csatlakozóblokk fogadására, a riasztórelé csatlakoztatásához 4 Egy 5 pólusú csatlakozó, amely képes egy levehető (csavaros vagy rugós) csatlakozóblokk fogadására, a következők csatlakoztatásához: v DC vagy AC hálózati táplálás v Védőföld v 24 V-os DC, kizárólag a bemeneti érzékelők táplálására szolgáló tápfeszültség (csak a BMX CPS 2000/3500 jelű, váltakozó feszültségű tápegységeknél)
A tápegység modulokhoz tartozik: egy kétdarabos, levehető csatlakozóblokk-csomag: v BMX XTS CPS10, csavaros bilinccsel v BMX XTS CPS20 rugós típusú
(1) Ez a hátlap-áramfelvételi számítás a Unity Pro programozószoftverrel is elvégezhető
16
Funkciók
Modicon M340 automatizálási platform Tápegységmodulok
Funkciók Riasztórelé
1
A riasztórelé, amely minden tápegység modulban helyet kapott, a 2 pólusú csatlakozó elejéről elérhető, feszültségmentes érintkezővel rendelkezik. A működési elv a következő: Normál működés közben, amikor a PLC RUN üzemmódban van, a riasztórelé meghúzott állapotú, és érintkezői zártak (1 állapot). A relé gerjesztése megszűnik, és megfelelő érintkezői nyitnak (0 állapot) amikor az alkalmazás – még ha csak részben is – leáll, bármely itt következő ok miatt: b Helyreállíthatatlan hiba bekövetkezése b Helytelen kimeneti hátlapfeszültségek b Tápfeszültség-kiesés
RESET nyomógomb Az egyes hátlapokban elhelyezkedő tápegység modulok előlapján RESET gomb található. Ha ezt megnyomják, elindítja a processzor és az általa vezérelt hátlap alapállapotba állítását. E nyomógomb megnyomása szervizjel-sorozatot vált ki, amely ugyanaz, mint: b tápfeszültség megszűnése esetében, a nyomógomb megnyomásakor, b tápfeszültség alá helyezés esetében, a nyomógomb elengedésekor. Az alkalmazás szempontjából ezek a műveletek hidegindítást képviselnek, vagyis az I/O modulok 0 állapotba kényszerítését és a processzor kezdeti állapotba állítását eredményezik.
Az érzékelők tápellátása A váltakozó feszültségű BMX CPS 2000/3500 tápegység modulokban beépített, 24 V-os, egyenfeszültségű tápegység található, a bemeneti érzékelők tápfeszültséggel való ellátásához. Ehhez az érzékelő-tápegységhez a csatlakozás az előlapi 5 pólusú csatlakozón át történik. Az áram, amelyet ez a 24 V-os egyenfeszültség szolgáltat (0,45 vagy 0,9 A) függ a tápegység típusától (lásd a 18. oldali jelleggörbéket).
17
Jellemzők
Modicon M340 automatizálási platform Tápegységmodulok
Jellemzők
1
c tápegység modul Primer Feszültség
Névleges Határérték (hullámosságot beleszámítva) Névleges bemeneti I rms
Áram Kezdeti bekapcsolási értékek 25°C-on I bekapcs (1) I2t aktiváláskor It aktiváláskor Pillanatnyi megHálózati (elfogadott) szakadás időtartama Beépített védelem
V V
BMX CPS 2010 24 c leválasztott 18...31,2 c
BMX CPS 3020 24...48 c leválasztott 18...62,4 c
A V A A2s As ms
24 V c esetén 24 c 30 ≤ 0,6 ≤ 0,15 ≤1
24 V c esetén 1,65; 48 V c esetén 0,83 24 c 48 c 30 60 ≤1 ≤3 ≤ 0,2 ≤ 0,3
Belső biztosítóval (nem hozzáférhető)
Hasznos teljesítmény Legfeljebb 3,3 V c feszültség Névleges feszültség (2) Névleges áram Jellemző teljesítmény 24 V c kimenet Névleges feszültség (3) Névleges áram Jellemző teljesítmény Feszültségek beépített védelme (4) Legnagyobb felszabaduló teljesítmény A tápkábel 1,5 mm2 keresztmetszetű rézvezeték esetén legnagyobb 2,5 mm2 keresztmetszetű rézvezeték esetén hossza Szigetelés Dielektromos Primer/szekunder és ellenállás primer/föld Szigetelési ellenállás Primer/szekunder és primer/föld a tápegység modul Primer Feszültségek Névleges Határérték (hullámosságot beleszámítva) Frekvenciák Névleges/határ Teljesítmény Látszólagos Áram Névleges bemeneti I eff
W V A W V A W
Kezdeti bekapcsolási értékek 25°C-on I bekapcs (1) I2t aktiváláskor It aktiváláskor Pillanatnyi megHálózati (elfogadott) szakadás időtartama Beépített védelem Szekunder Hasznos teljesítmény Összes, legfeljebb A hátlap 3,3 V c és 24 V c feszültségű kimenetein legfeljebb 3,3 V c feszültség Névleges feszültség (2) Névleges áram Teljesítmény (jellemző) 24 V c hátlapNévleges feszültség feszültség Névleges áram (3) Jellemző teljesítmény 24 V c érzékelőNévleges feszültség feszültség Névleges áram (4) Jellemző teljesítmény Feszültségek beépített védelme (5) Legnagyobb felszabaduló teljesítmény Szigetelés Dielektromos Primer/szekunder ellenállás (24 V/3,3 V) Primer/szekunder (érzékelő 24 V) Primer/föld 24 V érzékelő kimenet/ föld Szigetelési ellenállás Primer/szekunder és primer/föld
V A A2s As ms
50-60/47-63 70 115 V a esetén 0,61; 240 V a esetén 0,31 120 a 240 a ≤ 30 ≤ 60 ≤ 0,5 ≤2 0,03 0,06 ≤ 10
W W
Belső biztosítóval (nem hozzáférhető) 20 16,5
Szekunder
W m m
16,8 31,2 3,3 2,5 4,5 8,3 15 24 c 0,7 1,3 16,8 31,2 Van, túlterhelés, rövidzárlat és túlfeszültség ellen 8,5 20 10 30 15
V rms
1500 – 50 Hz-en, 1 percig, 0...4000 m magasságban
MΩ
≥ 10
V V
BMX CPS 2000 100...240 a 85...264 a
Hz VA A rms
BMX CPS 3500
120 115 V a esetén 1,04; 240 V a esetén 0,52 120 a 240 a ≤ 30 ≤ 60 ≤1 ≤3 ≤ 0,05 ≤ 0,07
36 31,2
W V rms
3,3 2,5 4,5 8,3 15 24 c 0,7 1,3 16,8 31,2 24 c 0,45 0,9 10,8 21,6 Van, túlterhelés, rövidzárlat és túlfeszültség ellen 8,5 1500
V rms
2300
V rms V rms
1500 500
MΩ
≥ 100
V A W V A W V A W
(1) Ezeket az értékeket több eszköz egyidejű indításakor és a védőeszközök méretezésekor figyelembe kell venni. (2) 3,3 V c feszültség az I/O modul logikai áramkörének tápellátásához (3) 24 V c feszültség az I/O modul tápellátásához és a processzorhoz (4) 24 V c érzékelőkimenet az érzékelők tápellátásához (5) Nem hozzáférhető biztosító által védett
18
Rendelési számok
Modicon M340 automatizálási platform 0
Tápegységmodulok
Rendelési számok Minden BMX XBP pp00 hátlapot tápegység modullal kell felszerelni. Ezek a modulok a hátlap első két (CPS jelölésű) helyére kerülnek. A hátlap táplálásához szükséges teljesítmény a telepített modulok fajtájától és számától függ. Ezért az egyes hátlapok számára legmegfelelőbb BMX CPS ppp0 tápegység kiválasztásához szükség van egy áramfelvételi táblázat elkészítésére, rekeszenkénti bontásban. Tápegységmodulok Táphálózat
24 V c leválasztott 24...48 V c leválasztott 100...240 V a
Rendelkezésre álló teljesítmény (1) 3,3 V c (2) 24 V 24 V Teljes hátlap érzékelő c (2) c (3) 8,3 W 16,8 W – 16,8 W
Rendelési szám
Súly kg
BMX CPS 2010
0,290
15 W
31,2 W
–
31,2 W
BMX CPS 3020
0,340
8,3 W 15 W
16,8 W 31,2 W
10,8 W 21,6 W
20 W 36 W
BMX CPS 2000 BMX CPS 3500
0,300 0,360
Rendelési szám
Súly kg 0,020 0,015
BMX CPS 2010 / 3020
Cserealkatrészek Leírás Levehető csatlakozó kettes csomagolásban
Összeállítás
Típus
Egy 5 pólusú Kalitkás szorító csatlakozóblokk és egy Rugós típusú 2 pólusú csatlakozóblokk
BMX XTS CPS10 BMX XTS CPS20
BMX CPS 2000 / 3500 (1) Az egyes feszültségeken (3,3 V c és 24 V c) felemésztett teljesítmények összege nem haladhatja meg a modul összteljesítményét. Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon. (2) 3,3 V c és 24 V hátlap c feszültségek a Modicon M340 PLC moduljainak tápellátásához. (3) 24 V érzékelő c feszültség a bemeneti érzékelők tápellátásához (a feszültség az előlapi 2 pólusú, levehető csatlakozón férhető hozzá).
19
1
Bemutatás, leírás, funkció
Modicon M340 automatizálási platform Egyhátlapos konfiguráció
Bemutatás Egyhátlapos konfigurációban a BMX XBP pp00 hátlapok az M340 automatizálási platform alapelemei.
1
Ezek a hátlapok a következő funkciókat töltik be: b Mechanikus funkció: Ezeket használják a PLC-állomás összes moduljának telepítéséhez (tápegység, processzor, diszkrét I/O, analóg és alkalmazásfüggő I/O egységek). Ezek a hátlapok lapra, lemezre vagy DIN-sínre szerelhetők: v Szekrények belsejében v Gépvázra stb. b Elektromos funkció: A hátlapok X-buszt testesítenek meg. Ezeket a következő célokra használják: v Az egyes modulok számára szükséges tápfeszültségek szétosztására ugyanazon a hátlapon belül v Adat- és szervizjelek szétosztására az egész PLC-állomás számára v Modulok cseréjéhez működés közben
Leírás 1
3
5
2
7
6
4
A 6 helyes, BMX XBP 0600 rendelési számú hátlap
A BMX XBP pp00 hátlapok 4, 6, 8 vagy 12 helyes változatban kaphatók, és a következő részeket foglalják magukban: 1 Egy fémkeretet, amely a következő funkciókat látja el: v Tartja az X-busz elektronikus kártyáját, és védi az EMI és ESD típusú zavarokkal szemben v Tartja a modulokat v Mechanikai merevítést ad a rekesznek 2 Egy földelő kivezetést, a hátlap földeléséhez 3 Furatokat a hátlap keretbe szereléséhez. Ezek a furatok elég nagyok az M6 csavarok számára. 4 Rögzítési pontokat az árnyékoláscsatlakoztató rúd részére 5 Menetes furatokat az egyes modulok rögzítőcsavarjaihoz 6 Egy csatlakozót a bővítőmodulhoz. Ezt a csatlakozót (jelölése: XBE) ennél a változatnál nem használják. 7 40 pólusú ½ DIN csatlakozóaljzatokat a hátlap és az egyes modulok közötti csatlakozás megvalósításához. Amikor a hátlapot leszállítják, ezeket a csatlakozókat borítás védi, amelyet a modulok behelyezése előtt el kell távolítani. Rések a modul csapjainak rögzítéséhez Külön rendelésre: BMX XSP pp00 kábelárnyékolás-csatlakoztatókészlet, az elektrosztatikus feltöltődés elleni védelem céljára, a következő egységek vezetékkészletárnyékolásának csatlakoztatásakor: v Analóg modulok v Magelis XBT kezelői interfész a processzorhoz (BMX XCA USBH0pp árnyékolt USB-kábelen keresztül) A készlet tartalma: 8 Fémrúd, a szorítógyűrűk fogadására 9 A rekeszre szerelendő két közdarab 10 Rugós szorítógyűrű-készlet a kábelek árnyékolásának a fémrúdhoz való csatlakoztatásához. Szükség esetén tízes csomagokban további STB XSP 30p0 típusú szorítógyűrűk is rendelhetők.
Funkció A modulok címzése egyhátlapos konfigurációban Minden egyes rekesznek tartalmaznia kell egy tápegységmodult és egy processzormodult.
CPS
00
01
02
03
Telepítési példa 8 helyes hátlappal
20
04
05
06
07
A különböző modulok behelyezése a rekeszbe: v A tápegység modul mindig a CPS helyre kerül. v A processzormodult mindig a 00 helyre kell telepíteni. v Ennek I/O moduljait és alkalmazásfüggő moduljait - 4 helyes rekesznél a 01 - 03 helyekre, - 6 helyes rekesznél a 01 - 05 helyekre, - 8 helyes rekesznél a 01 - 07 helyekre, - 12 helyes rekesznél a 01 - 11 helyekre szerelik be.
Rendelési számok, méretek, felszerelés
Modicon M340 automatizálási platform Egyhátlapos konfiguráció
Hátlapok Leírás Hátlapok BMX XBP 0400
A beültetendő modul Helyek fajtája száma (1) BMX CPS tápegység, 4 BMX P34 processzor, I/O 6 modulok és 8 alkalmazásfüggő 12 (számláló, kommunikációs) modulok
Rendelési szám
Használat
Rendelési szám
BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200
Súly kg 1,470 1,750 2,310 –
Tartozékok BMX XBP 0800
Leírás
Árnyékoláscsatlakoztató BMX XBP 0400 rekeszhez készletek bennük: BMX XBP 0600 rekeszhez - egy fémrúd BMX XBP 0800 rekeszhez - két közdarab - egy rugós szorítógyűrű- BMX XBP 1200 rekeszhez készlet 1,5…6 mm2 keresztmetszetű Rugós szorítógyűrűk kábelekhez (ötös csomagolásban) 5…11 mm2 keresztmetszetű kábelekhez Védőborítások BMX XBP pp00 hátlapok üres helyein (ötös csomagolásban)
BMX XBP 1200
BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP1200
Súly kg 0,280 0,310 0,340 0,400
STB XSP 3010
0,050
STB XSP 3020
0,070
BMX XEM 010
0,005
(1) A processzormodul, az I/O modulok és az alkalmazásfüggő modulok befogadására szolgáló helyek száma (kivéve a tápegységmodult). BMX XSP pp00
STB XSP 30p0
Méretek, felszerelés BMX XBP Közös oldalnézet
Elölnézet: BMX XBP példa
Sín (1)
100
148 (2) 140 (1)
150 (1) 150 (1)
a BMX XBP 0400 242,4 BMX XBP 0600 307,6 BMX XBP 0800 372,8 BMX XBP 1200 503,2 (1) Eltávolítható csatlakozóblokkal (kalitkás, csavaros vagy rugós) (2) FCN-csatlakozóval
a
Hátlapok felszerelése AM1 PA és AM3 PA típusú réselt lemezre
Telepítési szabályok
4 lyuk (2)
16
AF1-EA6
u 80
a
60 100
(2)
(1)
24
a
a b 242,2 BMX XBP 0400 207,8 307,6 BMX XBP 0600 273 372,8 BMX XBP 0800 338,2 503,2 BMX XBP 1200 468,6 (1) AM1 ED-sínre: 35 mm széles, 15 mm mély. Csak BMX XBP 0400/0600/0800 rekesznél lehetséges. (2) Lemezre történő szereléshez: A rögzítőfuratok átmérőinek elegendőnek kell lenniük az M4, M5 és M6 csavarok befogadásához (4,32 – 6,35).
u 80
23,4
(2)
a≥
a
u 60
b
u 60
11,2 19
a
u 60
(2) a
3 mm
(1) Berendezés vagy szekrény. (2) Kábelcsatornázás vagy kábeltartó.
21
1
2
22
Tartalomjegyzék
2 - Bemeneti és kimeneti modulok
2.1 Diszkrét I/O modulok Diszkrét bemeneti, vegyes és kimeneti modulok kiválasztási útmutatója . . . 24 b Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 b Funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 b Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 b Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 b Csatlakozások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2 Analóg I/O modulok és folyamatvezérlés Analóg I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 b Analóg I/O modulok v v v v v
Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Csatlakozások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkciók. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46 47 48 50 53
b Programozható folyamatvezérlés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3 Elosztott I/O Elosztott I/O modulok kiválasztási útmutatója . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4 Számlálómodulok és mozgásvezérlő funkcióblokkok b Számlálómodulok v v v v v
Bemutatás, leírás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jellemzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Csatlakozások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58 59 60 63 64
b MFB, mozgásvezérlő funkcióblokkok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
23
2
Kiválasztási útmutató
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok Bemeneti modulok és vegyes I/O modulok
Alkalmazások
16 csatornás bemeneti modulok Csatlakozás kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül
2
c
Típus Feszültség
24 V
48 V
c vagy a 24 V
a 48 V
100…120 V
Modularitás (csatornaszám)
16 leválasztott csatorna
Csatlakozás
BMX FTB 2000/2010/2020 jelű, 20 pólusú, kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül 3-as típus 1-es típus 1-es típus (a) 3-as típus
Leválasztott bemenetek
IEC 61131-2 megfelelőség
Pozitív 2 vezetékes c, bármilyen 3 vezetékes c PNP típusú
Poz. vagy neg. 2 vez. c/a, bármilyen 3 vez. c PNP vagy NPN típusú
– 2 vezetékes a
Modul
BMX DDI 1602
BMX DAI 1602 r
BMX DAI 1603 r
Oldal
38
Logika Érzékelőkompatibilitás az IEC 947-5-2 szabvánnyal összhangban
Leválasztott kimenetek
Visszaesés IEC 61131-2 megfelelőség Védelem Logika
Kompatibilitás a telepítést segítő rendszerekkel
Tego Dial
–
TeSys Quickfit
–
Kompatibilitás az Advantys Csatlakozó közdarabok Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszerrel Bemeneti és kimeneti illesztő közdarabok
–
Passzív csatlakozó közdarab Optimum „Economy”
–
Optimum „Miniature”
–
Universal
–
Állandó relék
–
Bedugható relék
–
Reléillesztő közdarab
BMX DDI 1603 r
–
Előszerelt kábelkötegek 40 pólusú csatlakozóval
–
Oldalak
– r Kapható 2008 I. negyedévétől
24
BMX DAI 1604
32/64 csatornás, nagy sűrűségű bemeneti modulok Csatlakozás 40 pólusú csatlakozóval, előszerelt kábelekkel
16/32 csatornás, vegyes I/O modulok Csatlakozás kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül
Csatlakozás 40 pólusú csatlakozóval, előszerelt kábelekkel
2
c
c 24 V-os I/O
32 leválasztott csatorna
64 leválasztott csatorna
c és a (csak kimenetek) 24 V-os bemenetek, relékimenetek 8 leválasztott bemenet és 8 leválasztott kimenet
Egy 40 pólusú csatlakozón keresztül 3-as típus
Két 40 pólusú csatlakozón keresztül Nem IEC
BMX FTB 2000/2010/2020 jelű, 20 pólusú, kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül 3-as típus
Egy 40 pólusú csatlakozón keresztül
Pozitív 2 vezetékes c, bármilyen 3 vezetékes c PNP típusú
Pozitív
Pozitív
–
24 V-os
–
c 24 V I/O 16 leválasztott bemenet és 16 leválasztott kimenet
Konfigurálható kimeneti visszaesés, a kimeneti vezérlés folyamatos felügyelete és kimenetek alaphelyzetbe állítása belső hiba esetén Igen Védett Nem védett Védett Pozitív – Pozitív
BMX DDI 3202K
BMX DDI 6402K
BMX DDM 16022
38
39
APE 1B24M Dialbase interfész 8I/8Q lehetőséggel
–
LU9 G02 elosztódobozok (8 motorindító) és BMX FCC pp1/pp3 előszerelt kábelkötegek
–
BMX DDM 16025
BMX DDM 3202K
APE 1B24M Dialbase interfész LU9 G02 elosztódobozok (8 motorindító) és BMX FCC pp1/pp3 előszerelt kábelkötegek
Típustól függően 8 vagy 16 csatornás, passzív közdarabok LED-diódával vagy anélkül, közös vagy csatornánkénti 2 kivezetéssel Típustól függően 16 csatornás, aktív közdarabok szilárdtest- vagy elektromechanikus, állandó vagy eltávolítható relékkel, 5...48 V c, 24 V c, 24 V...240 V a vagy feszültségmentes; közös vagy csatornánkénti 2 kivezetéssel, csavaros vagy rugós típusú csatlakozással ABE 7H20Ep00
–
ABE 7H20Ep00
ABE 7H16Cpp
–
ABE 7H16Cpp
ABE 7H08Rpp/7H08S21, ABE 7H16R1p/7H16R50, ABE 7H16R2p/7H16S21, ABE 7H16R3p/7H16R23, ABE 7H16S43, ABE 7S16E2pp
–
ABE 7P16F31pp
–
BMX FCC pp1/FCC pp3
–
ABE 7H08Rpp/7H08S21, ABE 7H16R1p/7H16R50, ABE 7H16R2p/7H16S21, ABE 7H16R3p/7H16R23, ABE 7H16S43/7H16F43 ABE 7S16E2pp ABE 7S16Sppp/7R16S ABE 7P16F31pp ABE 7R16Tppp/7P16Tppp BMX FCC pp3
39
–
39
–
25
Kiválasztási útmutató (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok Kimeneti modulok
Alkalmazások
32/64 csatornás, nagy sűrűségű kimeneti modulok Csatlakozás 40 pólusú csatlakozóval, előszerelt kábelekkel
Típus
c szilárdtest
Feszültség Áram
24 V csatornánként 0,1 A
Modularitás (csatornaszám)
32 védett csatorna
64 védett csatorna
Csatlakozás
Egy 40 pólusú csatlakozón keresztül
Két 40 pólusú csatlakozón keresztül
2
Visszaesés
Konfigurálható kimeneti visszaesés, a kimeneti vezérlés folyamatos felügyelete és kimenetek alaphelyzetbe állítása belső hiba esetén
IEC 61131-2 megfelelőség Védelem
Igen Áramhatároló elektronikus kioldással
Logika
Pozitív
–
Diszkrét kimenetű modul
BMX DDO 3202K
BMX DDO 6402K
Oldal
38
Leválasztott kimenetek
Kompatibilitás a telepítést segítő rendszerekkel
Tego Dial
–
TeSys Quickfit
–
Kompatibilitás az Advantys Csatlakozó közdarabok Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszerrel Bemenetillesztő közdarabok
–
Passzív közdarab
Optimum „Economy”
ABE 7H20Ep00
Optimum „Miniature”
ABE 7H16Cpp
Universal
Állandó relék
ABE 7H08Rpp/7H08S21, ABE 7H16R1p/7H16R50, ABE 7H16R2p/7H16S21, ABE 7H16R3p ABE 7H16F43 ABE 7S16Sppp / 7R16S
Eltávolítható relék
ABE 7R16Tppp/7P16Tppp
Reléillesztő közdarab
–
Előszerelt kábelkötegek 40 pólusú csatlakozóval
BMX FCCpp1/FCC pp3
Oldalak
39
26
16 csatornás kimeneti modulok 8/16 csatornás kimeneti modulok Csatlakozás kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül
2
c szilárdtest
a triak
c/a relé
24 V c csatornánként 0,5 A
100…240 V csatornánként 0,6 A
24 V c, 24...240 V a csatornánként 3 A (Ith)
csatornánként 2 A (Ith)
16 védett csatorna
16 nem védett csatorna
8 nem védett csatorna
16 nem védett csatorna
BMX FTB 2000/2010/2020 jelű, 20 pólusú, kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül Konfigurálható kimeneti visszaesés, a kimeneti vezérlés folyamatos felügyelete és kimenetek alaphelyzetbe állítása belső hiba esetén Igen Áramhatároló elektronikus kioldással
Konfigurálható kimeneti visszaesés
Pozitív
Negatív
–
BMX DDO 1602
BMX DDO 1612 r
BMX DAO 1605 r
Igen –
BMX DRA 0805
BMX DRA 1605
38 – – – –
– – –
– – –
– r Kapható 2008 I. negyedévétől
27
Bemutatás, leírás
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Bemutatás A Modicon M340 ajánlatában szereplő diszkrét I/O modulok normál, egy helyet foglaló modulok, a következő eszközök valamelyikével felszerelve: v Csatlakozóval, a csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk számára v Egy vagy két 40 pólusú csatlakozóval Bármilyen követelmények merüljenek is fel, diszkrét bemenetek és kimenetek széles választéka áll rendelkezésre a következők tekintetében: v funkciók: AC vagy DC I/O, pozitív vagy negatív logika v modularitás: modulonként 8, 16, 32 vagy 64 csatorna
2
A bemenetek az érzékelőktől kapnak jelet, és a következő funkciókat teljesítik: v adatgyűjtés, v illesztés, v elektromos szigetelés, v szűrés, v védelem a zavaró jelekkel szemben.
2.1
A kimenetek megjegyzik a processzor által kiadott parancsokat, hogy a működtető szervek vezérlése csatolásmentesítő és erősítő áramkörökön keresztül lehetséges legyen.
Leírás A BMX DpI/DpO/DRA diszkrét I/O modulok normál (1 helyes) formátumúak. Tokozottak, ami IP 20 fokozatú védettséget nyújt az elektronikának, és helyükön elveszthetetlen csavar rögzíti őket. 1
20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkon keresztül bekötött I/O modulok
2
1 2 3 4
8
Merev test, amely tartja az elektronikus kártyát, és biztosítja védelmét A modul típusszámjelzése (a modul jobb oldalán címke is látható) A csatornaállapot kijelzőblokkja Az érzékelők vagy működtető szervek csatlakoztatására szolgáló, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkot befogadó csatlakozó
Külön rendelésre: BMX FTB 20p0 jelű, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk vagy előszerelt kábelköteg, egyik végén 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal, másik végén szabad vezetőkkel (lásd a 29. oldalt).
4
A modul és a 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk 1 2
5
8
4
40 pólusú csatlakozón keresztül bekötött I/O modulok Merev test, amely tartja az elektronikus kártyát, és biztosítja védelmét A modul típusszámjelzése (a modul jobb oldalán címke is látható) A csatornaállapot kijelzőblokkja Egy vagy két 40 pólusú csatlakozó (32 vagy 64 csatornához) (1), érzékelők vagy működtető szervek csatlakoztatására 5 Nyomógomb a 64 csatornás modulon, amely egymást követő megnyomások hatására megjeleníti a 0...31 vagy 32...63 számú csatornák állapotát a kijelzőblokkon 3 (lásd a 31. oldalt) 1 2 3 4
Külön rendelésre, a modul típusától függően: Egy vagy két előszerelt kábelköteg, 40 pólusú csatlakozóval (lásd a 29. oldalt). 40 pólusú csatlakozó(ko)n keresztül bekötött, 32 és 64 csatornás modulok
28
(1) Fujistu FCN típusú, 40 pólusú csatlakozó.
Bemutatás (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Modulok bekötése eltávolítható csatlakozóblokkal A 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokknak három fajtája létezik: v Csavarszorítós csatlakozóblokk v Kalitkás szorítós csatlakozóblokk v Rugós típusú csatlakozóblokk Mindegyik eltávolítható csatlakozóblokk képes fogadni: v Csupasz vezetéket v DZ5-CE jelű kábelvégződéssel felszerelt vezetéket Az eltávolítható csatlakozóblokk egyik változatát 3, 5 vagy 10 m hosszúságú, színkódolt, szabad vezetékes, BMX FTWpp1 jelű kábelköteggel szerelték fel.
2
Kalitkás szorítós csatlakozóblokkok
Előszerelt kábelköteg egyik végén 40 pólusú csatlakozóval, másik végén szabad vezetékekkel
Az egyes végződések befogadóképessége: v Legalább: 1 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezeték v Legfeljebb: 1 db 1,5 mm2 keresztmetszetű vezeték A BMX FTB 2000 jelű kalitkás szorítós csatlakozókat elveszthetetlen csavarral szerelték fel (szorítónyomaték legfeljebb 0,5 Nm).
2.1
Csavarszorítós csatlakozóblokkok Az egyes végződések befogadóképessége: v Legalább: 1 vagy 2 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezeték v Legfeljebb: 2 db 1,5 mm2 keresztmetszetű vezeték A BMX FTB 2010 jelű csavarszorítós csatlakozókat elveszthetetlen csavarral szerelték fel (szorítónyomaték legfeljebb 0,5 Nm). Rugós típusú csatlakozóblokkok B
A
A B
Előszerelt kábelköteg egyik végén 40 pólusú csatlakozóval, másik végén szabad vezetékekkel
A BMX FTB 2020 jelű rugós típusú csatlakozóblokk egyes kivezetéseinek befogadóképessége: v Legalább: 2 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezeték v Legfeljebb: 2 db 1,5 mm2 keresztmetszetű vezeték
Modulcsatlakoztatás 40 pólusú csatlakozóval Előszerelt kábelkötegek egyik végükön 40 pólusú csatlakozóval, másik végükön szabad vezetékekkel
Előszerelt kábelköteg 40 pólusú csatlakozóval és HE 10 csatlakozóval, az Advantys Telefast ABE 7 rendszerhez történő csatlakozásra
Az előszerelt kábelkötegek könnyű, vezetékről vezetékre történő csatlakozáshoz használhatók a csatlakozóval ellátott I/O modulok 1, és az érzékelők, működtető szervek, valamint közbenső csatlakozók között. Ezek az előszerelt kábelkötegek a következő részekből állnak: v Az egyik végen 40 pólusú csatlakozó 2, a következő lehetőségek egyike szerint kialakítva: - egy kábelhüvely 3, 20 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezetékkel (BMX FCW pp1), - két kábelhüvely 4, egyenként 20 db 0,34 mm2 keresztmetszetű vezetékkel (BMX FCW pp3) v A másik végen 5 a DIN 47100 szabványnak megfelelő, színkódolt, szabad vezetékekkel (lásd a 43. oldalt) Előszerelt kábelkötegek 40 pólusú és HE 10 jelű csatlakozókkal Az Advantys Telefast ABE 7 2 elnevezésű, gyors vezetékezés-csatlakoztató és illesztő interfészhez az I/O modulok kétféle, 40 pólusú 1 csatlakozóval ellátott kábelköteggel csatlakoztathatók. Ezek az előszerelt kábelkötegek a következő részekből állnak: v Az egyik végen 40 pólusú csatlakozó 3, a következő lehetőségek egyike szerint kialakítva: - egy kábelhüvely 4, 20 db vezetékkel (BMX FCC pp1) - két kábelhüvely 5, egyenként 20 db vezetékkel (BMX FCC pp3) v A másik végen egy vagy két HE 10 jelű csatlakozóval 6
Csatlakozás a Tego Dial és a TeSys Quickfit rendszerekhez A BMX DDI 3202K/6402K bemeneti és a BMX DDO 3202K/6402K kimeneti modulokat 1 egyebek között a Tego Dial és TeSys Quickfit elnevezésű, telepítést segítő rendszerekkel való használatra tervezték. A modulok a csatlakozókábel segítségével könnyen csatlakoztathatók. Példa a Tego Dial elnevezésű, telepítést segítő rendszerhez történő csatlakozásra
29
Funkciók
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Funkciók Üzem közbeni csere Az I/O modulok intelligenciája miatt, az I/O modulok – az alkalmazásfüggő modulokat is beleértve – feszültség alatt, működés közben is kivehetők, illetve visszahelyezhetők. Megjegyzés: Amikor a PLC-eszköz feszültség alatt van és működik, az I/O modulok az anyagi károsodás minden veszélye nélkül kivehetők, ha a kivétel előtt végrehajtják a következő lépéssorozatot:
2
- a kimenetek tápfeszültségének lecsatlakoztatása, - az érzékelők és működtető szervek tápfeszültségének lecsatlakoztatása, - a csatlakozóblokk vagy a csatlakozó eltávolítása.
I/O modulok kiosztása A diszkrét I/O modulok egyes csatornái más-más paraméterekkel rendelkeznek. A csatornákat a modul típusától függően 4, 8 vagy 16 egymást követő csatornából álló blokkokba csoportosítják. Mindegyik csatornacsoporthoz egyedi alkalmazási feladatot (mester- vagy gyorsfeladatot) lehet rendelni.
2.1
A DC-bemenetek védelme A 24 vagy 48 V c bemenetek állandó áramúak. Ez a jellemző lehetővé teszi, hogy: v az IEC-szabvánnyal összhangban aktív állapotban a legkisebb áramot biztosítsák, v a bemeneti feszültség növekedésekor korlátozzák az áramfelvételt, hogy a modul hőmérsékletének nem kívánt emelkedését elkerüljék, v csökkentsék a PLC-tápegység vagy a folyamat tápegysége által szolgáltatott érzékelőfeszültségről felvett áramot. A DC-kimenetek védelme Minden védelemmel ellátott szilárdtest-kimenet rendelkezik védőeszközzel, amely a kimenet aktív állapotában képes érzékelni, ha az alábbiak közül valamelyik bekövetkezik: v Túlterhelés vagy rövidzárlat: Ez a hibafajta megszünteti a kimenet aktív állapotát (kioldás) és jelzi a hibát a modul előlapi kijelzőjén (a hibás csatorna LED-diódája villog, az I/O modul hibajelző LED-diódája kigyullad). v Fordított polaritás: Ez a fajta hiba rövidzárt idéz elő a tápegységen anélkül, hogy károsítaná a modult. Hogy ez a védelem optimális körülmények között működhessen, feltétlenül szükséges, hogy a működtető szerveken túli tápegységet gyors kiolvadású biztosítóval szereljék fel. v Induktív túlfeszültség: Az egyes kimenetek egyedileg védettek az induktív túlfeszültséggel szemben, és az elektromágnesekhez gyors Zener diódás lemágnesező áramkörrel vannak felszerelve, ami néhány gyors gép esetében csökkentheti a kimeneti válaszidőt. DC-kimenetek újraaktiválása Ha egy kimenet hiba következtében kioldott, e paraméter segítségével újból aktiválható, ha a kivezetésen más hiba nem áll fenn. Az újraaktiválást egyenként 8 csatornából álló csoportokra határozták meg. Az újraaktiválásnak nincs hatása a nem aktív csatornákra vagy azokra, amelyek nem hibásak. Az újraaktiválási parancs lehet: v Programozott: Az újraaktiválást egy PLC-alkalmazásbeli parancs végzi vagy a hibakereső képernyő útján történik. Hogy elkerüljék a túl gyakori ismétlődést, a modul két újraaktiválás között automatikusan beiktat egy 10 másodperces késleltetést. v Automatikus: Az újraaktiválás 10 másodpercenként megtörténik, amíg a hiba meg nem szűnik. RUN/STOP (futás/leállítás) parancs A PLC-eszköz RUN/STOP (futás/leállítás) üzemmódjának vezérlésére egy bemenet konfigurálható. Ez egy felfutó élnél lép érvénybe. Egy programozó terminálról kiadott vagy hálózaton érkező STOP (leállítás) parancsnak elsőbbsége van a RUN (futás) paranccsal szemben.
30
Funkciók (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Funkciók (folytatás) Kimenet visszaesése Ez a paraméter határozza meg azt a visszaesési módot, amelyet a DC szilárdtestkimeneteken alkalmaznak, ha a PLC-eszköz a következő hibákat követően leáll: v processzorhiba, v hátlaphiba, v a hátlapokat összekötő kábel hibája. A kimeneteket olyan állapotba kell hozni, amely nem veszélyes az alkalmazásra nézve. Ezt a visszaesési helyzetnek nevezett állapotot a DC szilárdtest-kimenetek konfigurálásakor minden egyes modulra meghatározzák. Ez a konfigurálás választási lehetőségeket kínál az alábbiak közül: v Visszaesés: A csatornákat 0 vagy 1 értékre állítják be, a 8 megfelelő csatorna csoportjára meghatározott visszaesési érték szerint. v Fenntartás: A kimenetek a leállás bekövetkeztét megelőző állapotban maradnak. I/O modulok diagnosztikája 2
1
3
Mindegyik diszkrét I/O modul előlapja kijelzőblokkal van felszerelve, amely központosítja mindazt az információt, amely a modul vezérléséhez, diagnosztizálásához és karbantartásához szükséges. A kijelzőblokk a következő részekből áll: 1 egy 8, 16 vagy 32 tagú zöld LED-csoportból, a modul kiépítésétől függően. Az egyes LED-diódák egy adott csatornához vannak társítva: - világít: a csatorna 1 állapotú; nem világít: a csatorna 0 állapotú - villog: a csatorna hibás, túlterhelt vagy zárlatos 2 három LED-diódából, amelyek a modul állapotát jelzik: - RUN (futás) (zöld): világít: normál működés - ERR (hiba) (piros): világít: belső modulhiba, villog: adatcserehiba a modul és a processzor között - I/O (piros): világít: külső hiba (érzékelő vagy működtető szerv feszültsége, túlterhelés, rövidzár stb.); villog: csatlakozóblokk-hiba 3 egy +32 jelű LED-diódából (zöld), amely 64 csatornás modul esetében jelzi, hogy a 32 tagú LED-csoport 1 a 0...31 sorszámú csatornák állapotát (nem világít) vagy a 32...63 sorszámú csatornák állapotát (világít) jelzi-e. Ezt a +32 jelű LED-diódát a modul tetején elhelyezkedő nyomógomb kapcsolja be, illetve ki. Diagnosztika a Unity Pro szoftverrel A Unity Pro beépített diagnosztikáját használva ez a helyi, modul-előlapos diagnosztika rendszerdiagnosztikával egészül ki, amely globális hardverkonfigurációs szinten, modulszinten és csatornaszinten előre meghatározott képernyőkre épül.
Távdiagnosztika „Thin Client” számítógépen futó böngészőprogram segítségével A fent ismertetett diagnosztika ezenkívül távolról is elvégezhető egyszerű böngésző segítségével, a Modicon M340 platformba beépített normál webkiszolgálónak köszönhetően (beépített Ethernet porttal vagy Ethernet modullal rendelkező processzor), a „használatra kész” Rack Viewer (hátlapmegtekintő) funkció segítségével. Kompatibilitás a két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenet típusa
24 V c nem CEI pozitív log. (nyelő)
48 V c 1-es típus pozitív log. (nyelő)
24 V c 3-as típus pozitív log. (nyelő)
Bármilyen háromvezetékes c, PNP típusú érzékelő Bármilyen háromvezetékes c, NPN típusú érzékelő Telemecanique kétvezetékes c érzékelő vagy más gyártmányú, a következő jellemzőkkel: - maradékfeszültség zárt állapotban ≤ 7 V - kapcsolt áram legalább ≤ 2,5 mA - maradékáram nyitott állapotban ≤ 1,5 mA Telemecanique kétvezetékes c érzékelő vagy más gyártmányú, a következő jellemzőkkel: - maradékfeszültség zárt állapotban ≤ 4 V - kapcsolt áram legalább ≤ 1 mA - maradékáram nyitott állapotban ≤ 0,5 mA Kétvezetékes c/a érzékelő (1) Kétvezetékes a érzékelő
24 V a 1-es típus
48 V a 3-as típus
100...120 V a 3-as típus
(1)
Nem kompatibilis
Kompatibilis
(1) A 24 V-os bemenetek használhatók háromvezetékes c, NPN típusú érzékelőkkel, negatív logikai (forrás) bemenetként, de ezek nem felelnek meg az IEC-követelményeknek.
31
2
2.1
Jellemzők
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Közös jellemzők Környezet NFC 63 850, IEC 664, IEC 1131 2, UL 508, UL7 46C, CSA 22 2 no. 142 A 60°C-os jellemzőket a bemenetek és kimenetek 60%-ánál garantálják, „1” állapotban
Szabványoknak való megfelelés Hőmérsékleti csökkentés
DC-bemenetű modulok jellemzői
2
Modul Bemenetek száma Csatlakozás
BMX DDI 3202K 32 Egy 40 pólusú csatlakozóval
BMX DDI 6402K 64 Két 40 pólusú csatlakozóval
BMX DAI 1602 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal
1
3 Negatív (forrás)
Feszültség Áram Logika
V mA
24 c 3,5 Pozitív (nyelő)
48 c 2,5
24 c 2,5
Feszültség Áram
V mA
„0” állapotban Feszültség Áram
V mA
≥ 11 >2 (U ≥ 11 V esetén) <5 ≤ 1,5
≥ 34 >2 (U ≥ 34 V esetén) < 10 ≤ 0,5
≥ 11 >2 (U ≥ 11 V esetén) <5 ≤ 1,5
Érzékelő tápfeszültsége (hullámosságot beleszámítva)
V
38...60
19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)
19,2
9,6
Névleges bemeneti értékek
2.1 Bemeneti határértékek
BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal
„1” állapotban
≥ 15 ≥ 14 >1 >2 (U ≥ 15 V esetén) ≤ 0,5
Bemeneti impedancia névleges feszültségnél
KΩ
19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva) 6,8
Válaszidő (szűrés)
ms ms
4 7
MΩ Vrms V
Védett Nem – 3-as típus 1-es típus 3-as típus Nem IEC IEC 947-5-2 – Igen Nem Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót >10, 500 V c feszültségen 1500 - 50/60 Hz-en, 1 percig (4 000 m magasságig) – 500 c –
Jellemző Legfeljebb
Fordított polaritás IEC 61131-2 megfelelőség Kompatibilitás két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenetek párhuzamosítása (1) Bemenetek védelme Szigetelési ellenállás Dielektromos ellenállás Primer/szekunder Csatornacsoportok között Bemenet típusa Érzékelőfeszültség vezérlési szintje
Rendben Hiba
Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti = 30 °C-nál Fogyasztás Jellemző Legnagyobb felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés
32
mA W
> 18 c < 14 c
6,4 10 20
Ellenállásos jellegű
Áramnyelő V V
24
> 36 c < 24 c
> 18 c < 14 c
798237 696320 362681 1504958 Lásd az teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon 2,5 3,6 3,9 4,3 3 Nincs (1) Ez a jellemző lehetővé teszi több, ugyanazon a modulon vagy különböző modulokon elhelyezkedő bemenet párhuzamos bekötését, a bemenet tartalékolása érdekében.
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
AC-bemenetű modulok jellemzői Modul Bemenetek száma Csatlakozás Névleges bemeneti értékek
Bemeneti határértékek
„1” állapotban „0” állapotban
Feszültség Áram Frekvencia
V mA Hz
BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 a 48 a 100...120 a 3 5 50/60
Feszültség Áram Feszültség Áram
V mA V mA Hz V
≥ 15 ≥2 ≤5 ≤1 47...63 20...26
≥ 34
≥ 74 ≥ 2,5
y 10
y 20
40...52
85…132
mA
5
95
240
KΩ ms ms
6 15 20
9 10
13
MΩ Vrms
1-es típus 3-as típus IEC 947-5-2 Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót >10 500 V c feszültségen 1500 - 50/60 Hz-en, 1 percig (4 000 m magasságig) Ellenállásos jellegű Kapacitív jellegű > 18 > 36 > 82 < 14 < 24 < 40
Frekvencia Érzékelő tápfeszültsége (hullámosságot beleszámítva) Csúcsáram Névleges aktiváláskor feszültségen Bemeneti impedancia névl. feszültségnél és F = 55 Hz Válaszidő (szűrés) Aktiváláskor Deaktiváláskor IEC 61131-2 megfelelőség Kompatibilitás két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenetek védelme Szigetelési ellenállás Dielektromos ellenállás Bemenet típusa Érzékelőfeszültség vezérlési Rendben szintje Hiba
V V
Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti= 30°C-nál Fogyasztás Jellemző mA Legnagyobb felszabaduló teljesítmény W Hőmérsékleti csökkentés
1504958 Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon 3 4 Nincs
2
2.1
3,8
A triak-kimenetű modul jellemzői Modul Bemenetek száma Csatlakozás Üzemi feszültségek Áramok
Legnagyobb bekapcsolási túláram Kúszóáram Maradékfeszültség Válaszidő normál, ellenállásos terhelés mellett
W Névleges Határ Legfeljebb Legalább
„0” állapotban „1” állapotban Aktiváláskor Deaktiváláskor
Parancs típusa Beépített védelem Védőbiztosítók Dielektromos ellenállás Szigetelési ellenállás Megbízhatóság Fogyasztás Jellemző Legnagyobb felszabaduló teljesítmény
V V A
A mA V ms ms
Veff MΩ mA
BMX DAO 1605 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 100...240 a 85...288 a 0,6 csatornánként, 2,4 közös vezetőnként, 4,8 az összes közös vezetőre 25 mA 100 V feszültségen a, 25 mA 240 V a feszültségen ≤ 20/ciklusonként ≤ 1,5 120 V feszültségen a, 60 Hz-en, ≤ 3 240 V a feszültségen, 60 Hz-en ≤ 1,5 ≤ 1 +/- 0,5 Hz ≤ 1 +/- 0,5 Hz Nullátmenet Varisztor Nincs (használjon külső, gyors kiolvadású biztosítót) 2,830 a/3 ciklusideig (2000 m magasságig) >10, 500 V c feszültségen – Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon –
33
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Szilárdtest-kimenetű DC modulok jellemzői Modul Bemenetek száma Csatlakozás
2.1
BMX DDO 3202K 32 Egy 40 pólusú csatlakozóval
Feszültség Áram Logika
V A
Feszültség (hullámosságot beleszámítva) Csatornánkénti áram
V
19…30 (34 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)
A
0,625
0,125
Modulonkénti áram
A
10
3,2
Volfrámszálas izzó teljesítménye Kúszóáram „0” állapotban Maradékfeszültség „1” állapotban
W mA V
Legfeljebb 6 < 0,5 < 1,2
Legfeljebb 1,2 0,1 (U = 30 V esetén) < 1,5 (I = 0,1 A esetén)
Legkisebb terhelőimpedancia Válaszidő (1) Túlterhelési idő legfeljebb Kompatibilitás az IEC 61131-2 DC-bemenetekkel
Ω ms ms
48 1,2 – Igen (3-as típus, nem IEC) Igen (legfeljebb 2) 0,5/LI2 Igen, Transil diódával
220
Névleges kimeneti értékek
2
BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 c 0,5 Pozitív (forrás) Negatív (nyelő)
Kimeneti határértékek
Kimenetek párhuzamosítása Kapcsolási frekvencia induktív terhelésen Beépített védelem Túlfeszültség ellen
Hz
Rövidzár és túlterhelés ellen
Szigetelési ellenállás Dielektromos ellenállás
„0” állapotban Hiba
Kimenet/föld vagy kimenet/belső logika között Csatornacsoportok között Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti = 30°C Fogyasztás Jellemző Legnagyobb felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés
34
0,1 Pozitív (forrás)
6,4 ha θ ≤ 40° C 5,1 ha θ ≤ 50° C 3,8 ha θ ≤ 60° C
15 Igen (3-as típus, nem IEC)
Igen (legfeljebb 3)
Igen, fordított polaritású diódával. A működtető szervek + 24 V-os tápfeszültségén alkalmazzon 2 A-es biztosítót Igen, áramhatárolóval és elektronikus Igen, áramhatárolóval és elektronikus megszakítóval 1,5 In < Id < 2 In megszakítóval 0,125 A In < Id < 0,185 A
Fordított bekötés ellen
Működtető szerv feszültségvezérlési szintje
Igen (nem IEC)
BMX DDO 6402K 64 Két 40 pólusú csatlakozóval
V V
> 18 < 14
MΩ Vrms
> 10 500 V c feszültségen 1500 a - 50/60 Hz-en 1 percig
V
–
mA W
409 413 – 360 412 Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon 4 2,26 3,6 Nincs
500 c 173 792
6,85 Lásd fenn a „Modulonkénti áram” sorában (1) Az elektromágnesek számára minden kimenet gyors lemágnesező áramkörrel van felszerelve. Az elektromágnesek kisütési ideje < L/R. (2) A terhelőáramot nem számítva.
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform 0
Diszkrét I/O modulok
Relékimenetű modulok jellemzői Modul Bemenetek száma Csatlakozás Üzemi feszültséghatárok
Hővédelmi áram Kapcsolási terhelés Elektromos élettartam AC terhelés
DC terhelés
DC AC
V V
BMX DRA 0805 BMX DRA 1605 8 16 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 10...34 c 24...125 c (ellenállásos terhelés) 10...264 a 200...264 a (Cos ϕ = 1)
A mA
3 1, 5 V c
2
Legalább
VA
– –
24 V –
VA
–
–
W
–
24 (1), 7,2 (2) 24 V
Teljesítmény cos ϕ = 0,7 Teljesítmény cos ϕ = 0,35 Teljesítmény
Feszültség AC terhelés
DC terhelés
Válaszidő
Beépített védelem
24 V
48 V 50 (4), 110 (5) 10 (6), 24 (7)
Ellenállásos Teljesítmény terhelések AC-12 Induktív terhelések Teljesítmény AC-15 (cos ϕ = 0,3)
VA
50 (3)
VA
24 (5)
Induktív terhelések Teljesítmény AC-14 (cos ϕ = 0,7) Ellenállásos Teljesítmény terhelések DC-12 Induktív terhelések Teljesítmény DC-13 (14) Aktiváláskor Deaktiváláskor
VA
–
W
24 (4), 40 (13) 10 (7), 24 (4) < 10 <8
W ms ms
Túlterhelés és rövidzár ellen Induktív AC túlfeszültség ellen
200... 240 V 220 (4) 10 (8), 50 (11), 110 (4), 220 (12)
240 V 240 (1), 72 (2) 120 (1), 36 (2) –
200 V
240 V
200 (1), 60 (2)
120 (1), 36 (2)
300 (1), 80 (2)
240 (1), 72 (2)
2.1
– –
– –
24 (1), 7,2 (2)
–
< 12
Nincs. Csatornánként vagy csatornacsoportonként használjon gyors kiolvadású biztosítót Nincs. Használjon RC-tagot vagy a feszültségnek megfelelő ZNO túlfeszültségvédő eszközt az egyes bemenetekkel párhuzamosan Nincs. Használjon kisütődiódát az egyes bemeneteken
Induktív DC túlfeszültség ellen Szigetelési ellenállás Dielektromos ellenállás Megbízhatóság MTBF órában Fogyasztás Felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés
110... 120 V 110 (4), 220 (5) 10 (8), 50 (9), 110 (10)
2 200 V 300 (1), 80 (2) 200 (1), 60 (2) –
MΩ Vrms Tkörnyezeti =30°C-nál Jellemző mA W
> 10, 500 V c feszültségen 2000 - 50/60 Hz-en 1 percig 1573341 2463296 Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon legfeljebb 2,7 3 Nincs (1) 1 x 105 működési ciklusra (2) 3 x 105 működési ciklusra (3) 0,7 x 106 működési ciklusra (4) 1 x 106 működési ciklusra (5) 0,5 x 106 működési ciklusra (6) 5 x 106 működési ciklusra (7) 2 x 106 működési ciklusra (8) 10 x 106 működési ciklusra (9) 1,5 x 106 működési ciklusra (10) 0,15 x 106 működési ciklusra (11) 3 x 106 működési ciklusra (12) 0,1 x 106 működési ciklusra (13) 0,3 x 106 működési ciklusra (14) Ahol L/R = 60 ms a BMX DRA 0805 modul esetében, L/R = 7 ms a BMX DRA 1605 modul esetében
35
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform 0
Diszkrét I/O modulok
Vegyes I/O relémodulok jellemzői Modul Bemenetek/kimenetek száma Csatlakozás Névleges Bemenetek értékek Kimenetek
2 Bemeneti határértékek
2.1
Feszültség Áram Egyenfeszültség Egyenáram Váltakozó fesz. Váltakozó áram
„1” állapotban
Feszültség Áram „0” állapotban Feszültség Áram Érzékelő tápfeszültsége (hullámosságot beleszámítva)
Relékimenet feszültsége AC terhelés Induktív terhelé- Teljesítmény sek AC-14 (cos ϕ = 0,7) Induktív terheTeljesítmény lések AC-15 (cos ϕ = 0,35) DC terhelés Induktív Teljesítmény terhelések DC-13 Legnagyobb kapcsolási frekvencia Bemeneti impedancia névleges feszültségnél Bemeneti válaszidő Jellemző Legfeljebb
V mA V A V A V mA V mA V
≥ 11 ≥ 2 (U ≥ 11 esetén) 5 ≤ 1,5 19…30 (30 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva)
VA
–
24 V –
200 V 300 (1), 80 (2)
240 V 240 (1), 72 (2)
VA
–
–
200 (1), 60 (2)
120 (1), 36 (2)
W
–
KΩ ms ms
– 6,8 4 7
24 (1), – 7,2 (2) 3600 ciklus óránként – – –
Védett Igen, 3-as típus IEC 947-5-2 Nem Áramnyelő
– – – – –
– – – – –
≤ 12 ≤ 10 5 V c/1 mA 264 a/125 c ≥ 20 millió
Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót
Nincs (csatornánként vagy csatornacsoportonként használjon gyors kiolvadású biztosítót) – –
Fordított bemeneti polaritás IEC 61131-2 megfelelőség Kompatibilitás két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenetek párhuzamosítása Bemenet típusa Kimeneti válaszidő Kapcsolási terhelés Mechanikai tartósság
Aktiváláskor Deaktiváláskor Legalább Legfeljebb Kapcsolási műveletek száma
ms ms V
Biztosító általi védelem
Érzékelőfeszültség vezérlési szintjei
Rendben Hiba
Szigetelési ellenállás Dielektromos Primer/szekunder ellenállás I/O csoportok között Legnagyobb feszültség Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti = 30°C-nál Fogyasztás Jellemző Felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés
36
BMX DDM 16025 24 V c bemenetek 24 V c vagy 24...240 V a relékimenetek 8 8 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 c (pozitív logika) – 3,5 – – 24 c – 2 (ellenállásos terhelés) – 220 a, Cos ϕ = 1 – 2
V V MΩ Vrms V Vrms mA W
– – – – –
> 18 < 14 > 10 500 V c feszültségen 1500 - 50/60 Hz-en 1 percig – 500 c – – 2830 a/ciklus 912167 Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon Legfeljebb 3,1 Nincs (1) 1 x 105 működési ciklusra (2) 3 x 105 működési ciklusra (3) A terhelőáramot nem számítva
–
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform 0
Diszkrét I/O modulok
24 V c feszültségű, vegyes I/O modulok jellemzői Modul
BMX DDM 3202K Bemenetek Szilárdtest-kimenetek 16 16 Egy 40 pólusú csatlakozóval
W V mA V mA V
BMX DDM 16022 Bemenetek Szilárdtest-kimenetek 8 8 Csavaros vagy rugós típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 c 3,5 500 Pozitív (nyelő) Pozitív (forrás) – Legfeljebb 6 ≥ 11 – > 3 (U ≥ 11 V esetén) – 5 – ≤ 1,5 – 19…30 –
2,5 Pozitív (nyelő) – ≥ 11 ≥ 2 (U ≥ 11 V esetén) 5 ≤ 1,5 19…30
100 Pozitív (forrás) Legfeljebb 1,2 – – – – –
V
–
19…30
–
19…30
mA A
– –
625 5
– –
125 3,2
KΩ ms ms
6,8 4 7 Védett Igen, 3-as típus IEC 947-5-2 Áramnyelő – – – – – –
– – – – – – – < 0,5 < 1,2 48 1,2 15 Igen (3-as típus, nem IEC) Igen (legfeljebb 2) 0,5/LI2 Igen, Transil diódával
9,6 4 7 Védett Igen, 3-as típus IEC 947-5-2 Áramnyelő – – – – – –
– – – – – – – 0,1 < 1,5 (I=0,1 A esetén) 220 1,2 15 Igen (3-as típus, nem IEC) Igen (legfeljebb 3) 0,5/LI2 Igen, Transil diódával
Bemenetek/kimenetek száma Csatlakozás Névleges értékek
Volfrámszálas izzó teljesítménye Bemeneti „1” állapotban határértékek „0” állapotban
Kimeneti határértékek
Érzékelő tápfeszültsége (hullámosságot beleszámítva) Feszültség (hullámosságot beleszámítva) Áramok
Feszültség Áram Logika Feszültség Áram Feszültség Áram 30 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva 30 V-ig lehetséges, 24 óránként 1 órára korlátozva Csatornánként Modulonként
Bemeneti impedancia névleges feszültségnél Bemeneti válaszidő Jellemző Legfeljebb Fordított bemeneti polaritás IEC 61131-2 megfelelőség Kompatibilitás két- és háromvezetékes érzékelőkkel Bemenet típusa Kúszóáram „0” állapotban Maradékfeszültség „1” állapotban Legkisebb terhelőimpedancia Kimeneti válaszidő (1) Leghosszabb túlterhelési idő a hibaállapotot megelőzően Kompatibilitás az IEC 61131-2 DC-bemenetekkel
V mA
mA V Ω ms ms
Kimenetek párhuzamosítása Kapcsolási frekvencia induktív terhelésen Hz Beépített védelem Túlfeszültség ellen
– – –
Fordított bekötés ellen
–
Rövidzár és túlterhelés ellen
Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót > 18 < 14
Az érzékelők és működtető Rendben szervek feszültségvezérlési szintje Hiba
V
Szigetelési ellenállás Dielektromos Primer/szekunder ellenállás Bemenetek és kimenetek csoportjai között Kimenet/föld vagy kimenet/belső logika között Megbízhatóság MTBF órában Tkörnyezeti = 30°C-nál Fogyasztás 3,3 V c Jellemző Legfeljebb 24 V c működtető Jellemző szervek (2) Legfeljebb Legnagyobb felszabaduló teljesítmény Hőmérsékleti csökkentés
MΩ Vrms V
–
Csatornacsoportonként használjon egy külső, 0,5 A-es, gyors kiolvadású biztosítót
2.1
Igen, fordított polaritású diódával. A működtető szervek + 24 V-os tápfeszültségén alkalmazzon 2 A-es biztosítót Igen, áramhatárolóval és elektronikus megszakítóval 0,125 A In < Id < 0,185 A
> 10 500 V c feszültségen 1500 - 50/60 Hz-en 1 percig 500 c –
mA mA mA mA W
Igen, fordított polaritású diódával. A működtető szervek + 24 V-os tápfeszültségén alkalmazzon 2 A-es biztosítót Igen, áramhatárolóval és elektronikus megszakítóval 1,5 In < Id < 2 In
– – –
2
1500 - 50/60 Hz-en 1 percig
–
1500 - 50/60 Hz-en 1 percig
447581 432904 79 125 111 166 59 69 67 104 3,7 4 Nincs (1) Az elektromágnesek számára minden kimenet gyors lemágnesező áramkörrel van felszerelve. Az elektromágnesek kisütési ideje < L/R. (2) A terhelőáramot nem számítva.
37
Rendelési számok
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Rendelési számok Diszkrét bemenetű modulok Áramtípus Bemeneti feszültség c
24 V (pozitív logika)
2 BMX DpI 160p 24 V (negatív logika)
2.1
48 V (pozitív logika) a
BMX DDI 3202K
BMX DDI 6402K
Csatlakozás módja (1) Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal Egy 40 pólusú csatlakozóval
IEC 61131-2 Modularitás megfelelő- (csatornaszám) ség 3-as típus 16 leválasztott bemenet
Rendelési szám
Súly
BMX DDI 1602
kg 0,115
3-as típus
32 leválasztott bemenet 64 leválasztott bemenet
BMX DDI 3202K
0,112
BMX DDI 6402K
0,145
Két 40 pólusú csatlakozóval
Nem IEC
Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal
Nem IEC
16 leválasztott bemenet
BMX DAI 1602 r
0,115
1-es típus
16 leválasztott bemenet
BMX DDI 1603 r
0,115
24 V
Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal
1-es típus
16 leválasztott bemenet
BMX DAI 1602 r
0,115
48 V
Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal
3-as típus
16 leválasztott bemenet
BMX DAI 1603 r
0,115
3-as típus
16 leválasztott bemenet
BMX DAI 1604
0,115
100...120 V
Diszkrét kimenetű modulok Áramtípus Kimeneti feszültség
Csatlakozás módja (1)
c 24 V/0,5 A szilárdtest (pozitív logika)
BMX DDO 16p2
BMX DRA 0805/1605 a triak
38
BMX DDO 6402K
Rendelési szám
Súly
BMX DDO 1602
kg 0,120
Nem IEC
16 védett kimenet
BMX DDO 1612 r
0,120
Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 V/0,5 A Rugós vagy csavaros típusú, (negatív logika) 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 V/0,1 A Egy 40 pólusú csatlakozóval (pozitív logika) Két 40 pólusú csatlakozóval
Igen
32 védett kimenet
BMX DDO 3202K
0,110
Igen
64 védett kimenet
BMX DDO 6402K
0,150
100...240
–
16 kimenet
BMX DAO 1605 r
0,140
Igen
8 nem védett kimenet
BMX DRA 0805
0,145
Igen
16 nem védett kimenet
BMX DRA 1605
0,150
Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal c vagy a 12...24 V c/3 A, Rugós vagy csavaros típusú, relé 24...240 Va/3 A 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal 24 V c/2 A, Rugós vagy csavaros típusú, 240 V a/2 A 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal
BMX DDO 3202K
IEC 61131-2 Modularitás megfelelő- (csatornaszám) ség Igen 16 védett kimenet
(1) Csatlakozó által, a modult takarólemezekkel szállítják r Kapható 2008 I. negyedévétől
Rendelési számok (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform
0
Diszkrét I/O modulok
Rendelési számok (folytatás) Diszkrét, vegyes I/O modulok I/O-k száma 16
32 BMX DDM 160p2
Csatlakozás módja (1) Rugós vagy csavaros típusú, 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal Egy 40 pólusú csatlakozóval
Bemenetek száma és fajtája 8 (pozitív logika)
16 (pozitív logika)
Kimenetek száma és fajtája 8, szilárdtest 24 V c / 0,5 A 8, relés 24 V c vagy 24...240 V a
IEC 11312 Rendelési szám megfelelőség Bemenetek, BMX DDM 16022 3-as típus Bemenetek, BMX DDM 16025 3-as típus
Súly kg 0,115
16, szilárdtest 24 V c / 0,1 A
Bemenetek, 3-as típus
BMX DDM 3202K
0,110
Rendelési szám
Súly kg 0,093 0,075 0,060
0,135
2
BMX DDM 3202K
Eltávolítható csatlakozóblokkok Leírás
Használat
20 pólusú, Kalitkás szorító 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal felszerelt modullal eltávolítha- Csavarszorító 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal felszerelt modullal tó csatlaRugós típusú 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal felszerelt modullal kozóblokkok
BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020
Előszerelt kábelkötegek I/O modulokhoz, eltávolítható csatlakozóblokkal Leírás BMX FTB 20p0
Előszerelt kábelkötegek, egyik végükön szabad vezetékekkel
Összeállítás
Hossz
Rendelési szám
Egy 20 pólusú csatlakozóblokk Egyik végen színkódolt, szabad vezetékek
3m 5m 10 m
BMX FTW 301 BMX FTW 501 BMX FTW 1001
Súly kg 0,850 1,400 2,780
Előszerelt kábelkötegek I/O modulokhoz, 40 pólusú csatlakozókkal Leírás
BMX FTW p01
Előszerelt kábelkötegek, egyik végükön szabad vezetékekkel
BMX FCW p01 Előszerelt kábelkötegek Telefast Advantys ABE 7 közdarabokhoz
BMX FCW p03
BMX FCC p01
Kábelhüvelyek száma 1 x 20 vezeték (16 csatorna)
Összeállítás
Keresztmetszet
Hossz
Rendelési szám
Súly kg
Egy 40 pólusú csatlakozó 0,324 mm2 3 m Egyik végen színkódolt, 5m szabad vezetékek 10 m
BMX FCW 301 BMX FCW 501 BMX FCW 1001
0,820 1,370 2,770
2 x 20 Egy 40 pólusú csatlakozó 0,324 mm2 3 m vezeték Két végen színkódolt, 5m (32 szabad vezetékek 10 m csatorna)
BMX FCW 303 BMX FCW 503 BMX FCW 1003
0,900 1,490 2,960
1 x 20 Egy 40 pólusú csatlakozó 0,324 mm2 0,5 m vezeték Egy HE 10 csatlakozó 1m (16 2m csatorna) 3m 5m 10 m
BMX FCC 051 BMX FCC 101 BMX FCC 201 BMX FCC 301 BMX FCC 501 BMX FCC 1001
0,140 0,195 0,560 0,840 1,390 2,780
2 x 20 Egy 40 pólusú csatlakozó 0,324 mm2 0,5 m vezeték Két HE 10 csatlakozó 1m (32 2m csatorna) 3m 5m 10 m
BMX FCC 053 BMX FCC 103 BMX FCC 203 BMX FCC 303 BMX FCC 503 BMX FCC 1003
0,210 0,350 0,630 0,940 1,530 3,000
39
2.1
Csatlakozások
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Bemeneti modulok BMX DDI 1602
BMX DDI 3202K/6402K B
Csat.
2
2.1
Érzékelők
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Csat.
1
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Bizt. 47
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
24 V
+ 24 V c –
Bizt.
+
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 Bizt. 63
18
– 19 20
BMX DDI 1603
20
20
19
19
18
18
17
17
16
16
15
15
14
14
13
13
11 + 11 -
– 17
A
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Bizt. 15
Érzékelők
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2 +
2 - +
1 +
1 -
24 V -
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Bizt. 31
A
20
20
19
19
18
18
17
17
16
16
15
15
14
14
13
13
11 + 11 10
24 V -
B
12 + 12 -
24 V -
10
+
Csat. Érzékelők
Csat.
12 + 12 - +
+
15 16
+
Érzékelők
A
B
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2 +
2 -
1 +
1 -
3 4 5 6 7 8 9
BMX DDI 3202K: A csatlakozó (I0...I32 bemenetek) BMX DDI 6402K: A csatlakozó (I0...I32 bemenetek) és B csatlakozó (I33...I63 bemenetek) Annak érdekében, hogy az FCN 40 pólusú csatlakozó érintkezői megfeleljenek a BMX FCW p01/p03 előszerelt kábelköteg vezetékszíneinek, a DIN 47100, szabvány szerint, lásd a 43. oldali táblázatot.
10 11 12 13 14 15 16
+ Bizt.
+ 48 V c –
+
– 17 18
– 19 20
BMX DAI 1602/1603/1604
Csat.
Csat. Érzékelők 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
BMX DAI 1602, 24 V c, feszültséggel használva, negatív logikával
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Érzékelők
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
17
–
18
P
Bizt.
19 20
N
P-N feszültség: 24 V a: BMX DAI 1602 48 V a: BMX DAI 1603 100/120 V a: BMX DAI 1604 Bizt.: 0,5 A értékű, gyors kiolvadású biztosító
40
–
–
24 V c
+
Bizt.
+
17
+
19
18 20
0
Csatlakozások
(folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform Diszkrét I/O modulok
Kimeneti modulok BMX DDO 1602 Csat.
BMX DDO 3202K/6402K
Működtető szervek
Csat.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+ +
+ c 24 V
-
17
-
19
20
BMX DDO 1612 Működtető szervek
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2
A
20
20
19
19
18
18
17
17
16
16
15
15
14
14
13
13
10
+ c 24 V -
A
Működtető Csat. szervek
11 + 11 -
48 48 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
18
B B
12 + 12 -
+ c 24 V -
-
Csat.
Működtető szervek
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2 +
2 -
1 +
1 -
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
B
A
20
20
19
19
18
18
17
17
16
16
15
15
14
14
13
13
2
12 + 12 -
+ c 24 V -
2.1
11 + 11 -
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
10
+ c 24 V -
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2 +
2 -
1 +
1 -
3 4 5 6 7 8 9
BMX DDO 3202K: A csatlakozó (Q0...Q32 kimenetek) BMX DDO 6402K: A csatlakozó (Q0...Q32 kimenetek) és B csatlakozó (Q33...Q63 kimenetek) Megjegyzés: Annak érdekében, hogy az FCN 40 pólusú csatlakozó érintkezői megfeleljenek a BMX FCW p01/p03 előszerelt kábelköteg vezetékszíneinek, a DIN 47100 szabvány szerint, lásd a 43. oldali táblázatot.
10 11 12 13 14 15 16
+
- 17
+
-
18
+ c 24 V
19
20
-
BMX DAO 1605 Működtető szervek
0 1 2 3 a 120/240 V 4 5 6 7 a 120/240 V 8 9 10 11
BMX DRA 1605
Működtető szervek
Működtető szervek Csatorna
Csatorna 1
a
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
a 120/240 V
14
12 13 14 15 a 120/240 V
16
15
12…24 V c/24 V…240 V a
Csat.
BMX DRA 0805
a a a a a a a
0
1 2
1
3 4
2
5 6
3
7 8
4
4 5 6 7
6
9
a 12/24 V
11
8 9 10 11 12 13 14 15
13 14
7
15 16 17 18 19 20
1 3 4 5 7 8 9 10
12 6
19 20
2
10 5
17 18
0 1 2 3
11 12 13 14 15 16 17 18
a 12/24 V
19 20
41
Csatlakozások (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform 0
Diszkrét I/O modulok
Vegyes I/O modulok BMX DDM 16025 Csat.
2 -
BMX DDM 16022 Csat.
Érzékelők
0 1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9
c 24 V
+0
10
Bizt.
11
1 2 3 4 5 6 7
2.1
+
13 14 15 16 17 18 19 20
BMX DDM 3202K A Csat. Érzékelők 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
+ c 24 V -
Bizt.
-
B
A
20
20
19
19
18
18
17
17
16
16
15
15
14
14
13
13
12 + 12
-
11 + 11
-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
10
+ c 24 V -
2
+ 2 -
1
+ 1 -
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
Működtető szervek
Bizt.: 0,5 A értékű, gyors kiolvadású biztosító
3 4 5 6 7 8 9
Bizt.
0 1 2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
c 24 V
+
Működtető szervek
1 2
c 24 V
12
c 24 V/a 24…240 V
42
-
Érzékelők
0 1 2 3 4 5 6 7
20
Működtető szervek
Csatlakozások (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform 0
Diszkrét I/O modulok Kábelköteg-színkódok a DIN 47100 szabvány szerint BMX FCW p01/p03 típusú csatlakozókábelek, 40 pólusú csatlakozóval és végükön (végeiken) szabad vezetékekkel A csatlakozó érintkezőinek és a vezetékek színeinek kölcsönös megfeleltetése a kábelhüvely végén
20 vezeték
A B
B
A
Kábelköteg egy, szabad vezetékekben végződő kábelhüvellyel BMX FCW p01
20 vezeték 20 vezeték
Kábelköteg két, szabad vezetékekben végződő kábelhüvellyel BMX FCW p03
Csatlakozóérintkező száma B20 A20 B19 A19 B18 A18 B17 A17 B16 A16 B15 A15 B14 A14 B13 A13 B12 A12 B11 A11 B10 A10 B9 A9 B8 A8 B7 A7 B6 A6 B5 A5 B4 A4 B3 A3 B2 A2 B1 A1
Szín a kábelhüvelyvégen
32/64-csatornás bemenetek
32/64-csatornás kimenetek
32 csatornás I/O
fehér Barna Zöld Sárga Szürke Rózsaszín Kék Piros Fekete Bíbor Szürke/rózsaszín Piros/kék Fehér/zöld Barna/zöld Fehér/sárga Sárga/barna Fehér/szürke Szürke/barna Fehér/rózsaszín Rózsaszín/barna Fehér Barna Zöld Sárga Szürke Rózsaszín Kék Piros Fekete Bíbor Szürke/rózsaszín Piros/kék Fehér/zöld Barna/zöld Fehér/sárga Sárga/barna Fehér/szürke Szürke/barna Fehér/rózsaszín Rózsaszín/barna
0/32. bemenet 1/33. bemenet 2/34. bemenet 3/35. bemenet 4/36. bemenet 5/37. bemenet 6/38. bemenet 7/39. bemenet 8/40. bemenet 9/41. bemenet 10/42. bemenet 11/43. bemenet 12/44. bemenet 13/45. bemenet 14/46. bemenet 15/47. bemenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V 16/48. bemenet 17/49. bemenet 18/50. bemenet 19/51. bemenet 20/52. bemenet 21/53. bemenet 22/54. bemenet 23/55. bemenet 24/56. bemenet 25/57. bemenet 26/58. bemenet 27/59. bemenet 28/60. bemenet 29/61. bemenet 30/62. bemenet 31/63. bemenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V
0/32. kimenet 1/33. kimenet 2/34. kimenet 3/35. kimenet 4/36. kimenet 5/37. kimenet 6/38. kimenet 7/39. kimenet 8/40. kimenet 9/41. kimenet 10/42. kimenet 11/43. kimenet 12/44. kimenet 13/45. kimenet 14/46. kimenet 15/47. kimenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V 16/48. kimenet 17/49. kimenet 18/50. kimenet 19/51. kimenet 20/52. kimenet 21/53. kimenet 22/54. kimenet 23/55. kimenet 24/56. kimenet 25/57. kimenet 26/58. kimenet 27/59. kimenet 28/60. kimenet 29/61. kimenet 30/62. kimenet 31/63. kimenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V
0. bemenet 1. bemenet 2. bemenet 3. bemenet 4. bemenet 5. bemenet 6. bemenet 7. bemenet 8. bemenet 9. bemenet 10. bemenet 11. bemenet 12. bemenet 13. bemenet 14. bemenet 15. bemenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V 0. kimenet 1. kimenet 2. kimenet 3. kimenet 4. kimenet 5. kimenet 6. kimenet 7. kimenet 8. kimenet 9. kimenet 10. kimenet 11. kimenet 12. kimenet 13. kimenet 14. kimenet 15. kimenet + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V
2
2.1
BMX FTW p01 típusú csatlakozókábelek, egyik végükön 20 pólusú csatlakozóblokkal, másik végükön szabad vezetékekkel A 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk érintkezőinek és a vezetékek színeinek kölcsönös megfeleltetése (a kábelhüvely végén) A csatlakozóblokk érintkezőinek és a vezetékek színeinek Csatlakozó- Szín a kábel16 csatornás 8 vagy 16 kölcsönös megfeleltetése a kábelhüvely végén blokk-érint- hüvelyvégen bemenetek csatornás kező száma kimenetek 1 Fehér 0. bemenet Lásd a 42. oldalt 2 Barna 1. bemenet Lásd a 42. oldalt 3 Zöld 2. bemenet Lásd a 42. oldalt 4 Sárga 3. bemenet Lásd a 42. oldalt 5 Szürke 4. bemenet Lásd a 42. oldalt 6 Rózsaszín 5. bemenet Lásd a 42. oldalt 7 Kék 6. bemenet Lásd a 42. oldalt 8 Piros 7. bemenet Lásd a 42. oldalt 20 vezeték 9 Fekete 8. bemenet Lásd a 42. oldalt 10 Bíbor 9. bemenet Lásd a 42. oldalt Kábelköteg 1 db, szabad vezetékekben végződő 11 Szürke/rózsaszín 10. bemenet Lásd a 42. oldalt kábelhüvellyel BMX FTW p01 12 Piros/kék 11. bemenet Lásd a 42. oldalt 13 Fehér/zöld 12. bemenet Lásd a 42. oldalt 14 Barna/zöld 13. bemenet Lásd a 42. oldalt 15 Fehér/sárga 14. bemenet Lásd a 42. oldalt 16 Sárga/barna 15. bemenet Lásd a 42. oldalt 17 Fehér/szürke Tápellátás Lásd a 42. oldalt 18 Szürke/barna Közös + táp. Lásd a 42. oldalt 19 Fehér/rózsaszín Tápellátás Lásd a 42. oldalt 20 Pink/brown Tápellátás Lásd a 42. oldalt
16 csatornás I/O
0. bemenet 1. bemenet 2. bemenet 3. bemenet 4. bemenet 5. bemenet 6. bemenet 7. bemenet Érzékelő közös + táp Érzékelő táp 0. kimenet 1. kimenet 2. kimenet 3. kimenet 4. kimenet 5. kimenet 6. kimenet 7. kimenet Működtető szerv táp. Működtető szerv táp.
43
Kiválasztási útmutató
Modicon M340 automatizálási platform Analóg I/O modulok
Alkalmazások
Analóg bemenetek
I/O típusa
Leválasztott, kis szintű feszültségbemenetek, ellenállások, hőelemek és hőszondák
Típus
Többcélú
2
Feszültség
± 40 mV, ± 80 mV, ± 160 mV, ± 320 mV, ± 640 mV és ± 1,28 V
Áram
–
Hőelem, Hőszonda Ellenállás Modularitás
B, E, J, K, L, N, R, S, T, U típusú hőelemek Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 és Cu 10 típusú, 2, 3 vagy 4 vezetékes hőszondák 400 Ω vagy 4000 Ω értékű ellenállások, 2, 3 vagy 4 vezetékkel 4 csatornás 8 csatornás
Adatgyűjtési periódus
400 ms mind a négy csatornára
Átalakítási idő
–
Felbontás
16 bit
Szigetelés
Csatornák között: 750 V c Csatornák és busz között: 1400 V c Csatornák és föld között: 750 V c
Tartomány
Csatlakozás
400 ms mind a nyolc csatornára
Közvetlenül a modulra
40 pólusú csatlakozóval
Két 40 pólusú csatlakozóval
Előszerelt kábelkötegekkel
3 vagy 5 m hosszú, egyik végén színkódolt, szabad vezetékes BMX FCW p01S típusú kábelköteggel
BMX ART 0814 r
Modul
BMX ART 0414
Oldal
53
Kompatibilitás az Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszerrel
4 csatornás közdarab 4 db hőelem közvetlen csatlakoztatásához, valamint hidegpontkiegyenlítés megvalósítása és csatlakoztatása
Modultípus
Csatlakoztató közdarab
ABE 7CPA412
Előszerelt kábelkötegek (1,5, 3 vagy 5 méteres hosszban)
BMX FCApp2
Oldalak
53 r Kapható 2008 I. negyedévétől
44
0
Analóg bemenetek
Analóg kimenetek
Vegyes analóg I/O
2
Leválasztott, nagy szintű bemenetek
Leválasztott, nagy szintű kimenetek
El nem szigetelt, nagy szintű bemenetek Feszültség/áram
Nem leválasztott, nagy szintű kimenetek
Feszültség/áram
Feszültség/áram
± 10 V, 0...10 V, 0...5 V, 1...5 V, ± 5 V
± 10 V
± 10 V
0...20 mA, 4...20 mA
± 10 V, 0...10 V, 0...5 V, 1...5 V 0...20 mA, 4...20 mA
0...20 mA, 4...20 mA, ± 20 mA –
–
–
–
4 csatornás
2 csatornás
4 csatornás
2 csatornás
Gyors: 1 + (1 x csatornaszám) ms Alapértelmezésként 5 ms mind a négy csatornára
–
–
–
y 1 ms
Gyors: 1 + (1 x csatornaszám) ms. Alapértelmezésként 5 ms mind a négy csatornára –
16 bit
16 bit
Csatornák között: 300 V c Csatornák és busz között: 1400 V c Csatornák és föld között: 1400 V c
Csatornák között: 750 V c Csatornák és busz között: 1400 V c Csatornák és föld között: 1400 V c
0...20 mA, 4...20 mA
y 2 ms
14 bit a 10 V-os 12 bit tartományban, 12 bit a 20 mA-es tartományban Bemeneti és kimeneti csatornacsoportok között: 750 V c Csatornák és busz között: 1400 V c Csatornák és föld között: 1400 V c
20 pólusú, eltávolítható, csavaros vagy rugós típusú csatlakozóval 3 vagy 5 m hosszú, egyik végén színkódolt, szabad vezetékes BMX FTW p01S típusú kábelköteggel
BMX AMI 0410
BMX AMO 0210
BMX AMM 0600 r
53
4 csatornás közdarab 4 bemenet közvetlen csatlakoztatásához; 4 védett és leválasztott tápfeszültséget szolgáltat és oszt szét
–
ABE 7CPA410 BMX FCApp0
53
–
45
Bemutatás, leírás
Modicon M340 automatizálási platform 0
Analóg I/O modulok
Bemutatás Az analóg I/O modulajánlat a következőkből áll: b Három szigetelt, analóg bemenetű modul: v 4 nagy sebességű (16 bites) analóg csatorna, feszültségre vagy áramra, BMX AMI 0410 v 4 és 8 analóg csatorna, (15 bit + előjel) hőelemekhez, Pt, Ni vagy Cu hőszondákhoz, BMX ART 0414/0814 b egy analóg kimenetű modul 2 feszültség- vagy áramcsatornával, BMX AMO 0210 b egy vegyes modul (12 bites) 4 analóg bemeneti csatornával és 2 analóg kimeneti csatornával, nem leválasztott, feszültség vagy áram, BMX AMM 0600
2
Az analóg I/O modulok 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkhoz illeszkedő csatlakozóval vannak felszerelve, kivéve a hőelemes, illetve hőszondás BMX ART 0414/0814 analóg bemenetű modulokat, amelyeket 40 pólusú csatlakozóval szereltek fel.
2.2
Minden analóg modul egyetlen helyet foglal el a BMX XBP ppp rekeszekben. Ezek a modulok a rekesz bármelyik helyére beszerelhetők, kivéve az első kettőt (PS és 00), amelyek a tápegység modul részére, illetve a BMX P34 pp0 processzormodul részére vannak fenntartva a BMX CPS pp0 rekeszben. Az analóg funkciókhoz szükséges tápfeszültségeket (3,3 V és 24 V) a hátlapon lévő busz szolgáltatja. Az analóg I/O modulok üzem közben cserélhetők (lásd a 31. oldalt: diszkrét I/O-k üzemközbeni cseréje). A Modicon M340 típusú, egyrekeszes konfigurációban az analóg csatornák legnagyobb számát a rendelkezésre álló helyek száma korlátozza (legfeljebb 11 hely).
Leírás A BMX AMp/ART analóg I/O modulok normál (1 helyes) formátumúak. Tokozottak, ami IP 20 fokozatú védettséget nyújt az elektronikának, és helyükön elveszthetetlen csavar rögzíti őket. 1
20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkon keresztül bekötött I/O modulok A BMX AMp analóg I/O modulok előlapján a következők találhatók: 1 merev test, amely tartja az elektronikus kártyát, és biztosítja védelmét 2 a modul típusszámjelzése (a modul jobb oldalán címke is látható). 3 a modul- és csatornaállapot kijelzőblokkja 4 a 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkot befogadó csatlakozó, érzékelők és működtető szervek bekötéséhez, csavaros vagy rugós típusú végződésekkel
2 3
4
Külön rendelésre: 5 BMX FTB 20p0 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk vagy előszerelt kábelköteg, egyik végén 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal, másik végén szabad vezetékekkel (BMX FTW p01S vagy – 25 pólusú SUB-D csatlakozóval – BMX FCA pp0) közvetlen csatlakozás céljára az Advantys Telefast ABE 7 típusú közdarabokhoz (lásd az 53. oldalt).
5
1
40 pólusú csatlakozón keresztül bekötött I/O modulok A BMX ART 0p14 típusú analóg bemenetű modulok előlapján a következők találhatók: 1 merev test, amely tartja az elektronikus kártyát, és biztosítja védelmét 2 a modul típusszámjelzése (a modul jobb oldalán címke is látható) 3 a modul- és csatornaállapot kijelzőblokkja 4 40 pólusú csatlakozó az érzékelők csatlakoztatására
2 3
4
46
5
Külön rendelésre: 5 előszerelt kábelkötegek, egyik végükön 40 pólusú csatlakozóval, másik végükön szabad vezetékekkel (BMX FCW p01S vagy – 25 pólusú SUB-D csatlakozóval – BMX FCA pp2) közvetlen csatlakozás céljára az Advantys Telefast ABE 7 típusú közdarabokhoz (lásd az 53. oldalt). Külön rendelésre, a modul típusától függetlenül: b fémrúdból és két közdarabból álló csatlakoztatókészlet, az elektrosztatikus feltöltődés elleni védelem céljára, az analóg modulokat befogadó rekeszre való felszereléshez b STB XSP 3020 jelű rögzítőgyűrű-készlet az analóg jelkábelek árnyékolófonatához.
Csatlakozások
Modicon M340 automatizálási platform 0
Analóg I/O modulok
Modulok bekötése eltávolítható csatlakozóblokkal BMX AMI 0410/AMO 0210/AMM 0600 modulok 20 pólusú csatlakozóblokkal Ezek a 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkok ugyanazok, mint amelyeket a diszkrét I/O moduloknál használnak (csavarszorítós, kalitkás szorítós vagy rugós típusú). Lásd a 30. oldalt. Az eltávolítható csatlakozóblokk egyik változatát 3, 5 vagy 10 m hosszúságú, színkódolt, szabad vezetős kábelköteggel szerelték fel (BMX FTWppS). Ezeknek az előszerelt, megerősített árnyékolású kábelkötegeknek a másik végén 1 a DIN 47100 szabványnak megfelelő, színkódolt, szabad vezetékek találhatók.
2
Modulcsatlakoztatás 40 pólusú csatlakozóval BMX FTW p01S kábelköteg (egyik végén 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokkal, másik végén szabad vezetékekkel)
BMX FCW p01S kábelköteg (egyik végén 40 pólusú csatlakozóval, másik végén szabad 1 vezetékekkel)
BMX ART 0p14 modulok 40 pólusú csatlakozóval
2
Kétféle kábelköteg kapható: b A BMX FCW p01S előszerelt, megerősített árnyékolású kábelkötegek másik végén 2 a DIN 47100 szabványnak megfelelő, színkódolt, szabad vezetékek találhatók. Ezek 3 vagy 5 m hosszúságban kaphatók, és az analóg érzékelőkhöz csatlakozóblokkon keresztül könnyű, közvetlen, vezeték–vezeték közötti összeköttetést biztosítanak. b előszerelt, megerősített árnyékolású kábelkötegek (BMX FCA p02), másik végükön 3 25 pólusú SUB-D csatlakozóval. Ezek 1,5, 3 vagy 5 m hosszúságban kaphatók, és közvetlen csatlakozást biztosítanak az Advantys Telefast ABE 7CPA412 típusú közdarabhoz (lásd lent).
Használat az Advantys Telefast ABE 7 közdarabok alkalmazásával Az Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer használata megkönnyíti a modulok telepítését, mivel a bemenetek (vagy a kimenetek) csavaros kivezetéseken hozzáférhetők. Két különleges közdarab kapható: BMX FCA pp2 kábelkötegek BMX ART 0414 4 csatornás modul
3
ABE 7CPA412 közdarab
Advantys Telefast ABE 7CPA410 közdarab Az Advantys Telefast ABE 7CPA410 jelű közdarabot főleg a BMX AMI 0410 jelű, 4 bemenetű, analóg feszültség/árammodullal összekapcsolva használják. A következő célokra alkalmazzák: b a négy érzékelő közvetlen bekötéséhez, b feszültségmódban a bemeneti kivezetések távoli elhelyezéséhez, b a 4...20 mA áramgenerátorok 24 V-os, védett és 25 mA-re korlátozott tápfeszültséggel való ellátására (egyszerre egy csatornát lát el), fenntartva a csatornák egymás közötti elválasztását b a közdarabba épített, áramforrás-impedanciákat összehangoló ellenállások túlfeszültség-védelmére. A csatlakozás az 1,5, 3 vagy 5 m hosszúságú, BMX FCA pp0 jelű kábelköteggel valósítható meg. Advantys Telefast ABE 7CPA412 közdarab Az Advantys Telefast ABE 7CPA412 jelű közdarabot kifejezetten a BMX ART 0414 és BMX ART 0814 jelű hőelem modulok huzalozási interfészének céljára tervezték. A következő célokra alkalmazzák: b a négy hőelemszonda csatlakoztatására, b külső hidegpont-kiegyenlítésre, a közdarabba épített hőszonda segítségével, b az árnyékolás folytonosságának biztosítására. A BMX ART 0814 jelű modulhoz két Advantys Telefast ABE 7CPA412 jelű közdarab szükséges. Az egyes közdarabokhoz az 1,5, 3 vagy 5 m hosszúságú, BMX FCA pp2 jelű kábelköteggel lehet csatlakozni.
47
2.2
Funkciók
Modicon M340 automatizálási platform Analóg I/O modulok
BMX AMI 0410 analóg bemenetű modulok A BMX AMI 0410 modul nagy szintű, analóg bemenetű modul, 4 leválasztott, 16 bites bemenettel. Ez a modul, amelyhez érzékelőket és átviteli eszközöket használnak, folytonos folyamatok felügyeleti, mérési és folyamatvezérlési funkcióit látja el. A BMX AMI 0410 modul minden egyes bemenetén a következő tartományokat kínálja: v feszültség ± 10 V, ± 5 V, 0…10 V, 0…5 V és 1…5 V v áram: 0...20 mA, 4…20 mA és ± 20 mA, a konfiguráláskor választott lehetőségtől függően A modul feszültségbemenetekkel működik. Az árambemenetek kialakításához négy, a csatlakozóblokkra kapcsolódó leolvasóellenállást tartalmaz.
2
Funkciók
A BMX AMI 0410 modul a következő funkciókat tartalmazza: b Jelillesztés és multiplexelés: v a folyamathoz való fizikai kapcsolódás, v a modul túlfeszültségvédelme, v az áramfigyelő ellenállások védelme, v bemenőjelek illesztése analóg szűrés által, v bemeneti csatornák lekérdezése szilárdtest-nyalábolással, optikai váltókapcsolók által. b Illeszkedés a bemeneti jelekhez: erősítés megválasztása, ingadozás kiegyenlítése b Átalakítás: 24 bites analóg-digitális átalakító b A mért bemeneti értékek átalakítása a felhasználó számára használható egységekké: v a mérésnél alkalmazandó beállítási együtthatók és a modul autokalibrációs együtthatójának figyelembe vétele, v a mérés konfigurálási paraméterektől függő szűrése, v a mérés konfigurálási paraméterektől függő skálázása. b Interfész biztosítása és kommunikáció az alkalmazással: v a modul és csatornái konfigurálási paramétereinek vétele, v a mért értékek és a modulállapot átvitele az alkalmazásba. b A modul tápellátása b A modul felügyelete és az előforduló hibák jelzése az alkalmazásnak: v az átalakító áramkör vizsgálata, v a csatornatartomány túllövési vizsgálata és a felügyelő funkció vizsgálata.
2.2
BMX ART 0414/0814 analóg bemenetű modulok A BMX ART 0414/0814 modulok több bemeneti kialakítást lehetővé tevő modulok, 4 vagy 8 kis szintű, leválasztott bemenettel (15 bit + előjel). A konfiguráláskor eldöntött beállításnak megfelelően a modulok minden egyes bemeneten a következő választékot kínálják: b Hőszonda: Pt100, Pt1000, Cu10, Ni100 vagy Ni1000, áramköri szakadásérzékeléssel b Hőelem: B, E, J, K, L, N, R, S, T vagy U, vezetékszakadás-érzékeléssel b Ellenállás: 0...400 vagy 0...4000 Ω, 2-, 3- vagy 4 vezetékes b Feszültség: ± 40 mV, ± 80 mV, ± 160 mV, ± 320 mV, ± 640 mV, ± 1,28 V. Funkciók
A BMX ART 0414/0814 modulok a következő funkciókat kínálják b Csatornánkénti illesztés és áramforrás: v ± 7,5 V túlfeszültség elviselése. v az analóg modul eltolásának automatikus kalibrálása, a bemeneti kivezetéshez a lehető legközelebbi értékre, v az Advantys Telefast ABE 7 CPA412 közdarabban lévő érzékelő vagy a külső Pt 100 szonda kiválasztása hidegpont-kiegyenlítés céljára. b Illeszkedés a bemeneti jelekhez: az A/D átalakítóban lévő, kis eltolású erősítő által b Átalakítás: 16 bites átalakító b A mért bemeneti értékek átalakítása a felhasználó számára használható egységekké: v a mérésnél alkalmazandó beállítási együtthatók és a modul autokalibrációs együtthatójának figyelembe vétele, v a mérés konfigurálási paraméterektől függő szűrése, v a mérés konfigurálási paraméterektől függő skálázása. b Interfész biztosítása és kommunikáció az alkalmazással: v a modul és csatornái konfigurálási paramétereinek vétele, v a mért értékek és a modulállapot átvitele az alkalmazásba. b A modul felügyelete és az előforduló hibák jelzése az alkalmazásnak: v az átalakító áramkör vizsgálata, v a csatornatartomány túllövési vizsgálata és a felügyelő funkció vizsgálata. 48
Funkciók (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform Analóg I/O modulok
BMX AMO 0210 analóg kimenetű modul A BMX AMO 0210 modul 2 nagy szintű, leválasztott kimenettel rendelkező modul (15 bit + előjel). A modul ezek mindegyikén a következő választékot kínálja: v Feszültség: ± 10 V v Áram: 0...20 mA és 4...20 mA A kiválasztás a konfigurálás alkalmával történik. Funkciók
A BMX AMO 210 modul a következő funkciókat foglalja magában: b A folyamathoz való fizikai kapcsolódás b A modul túlfeszültségvédelme b A kimeneti jelek illesztése: v feszültség- vagy áramillesztés szoftveres konfigurálással, v a kimenetek védelme rövidzár és túlfeszültség ellen. b 15 bites, előjeles átalakítás az adatok újbóli meghatározásával b Alkalmazási értékek átalakítása olyan adatokká, amelyeket a digitális/analóg átalakító használni képes: v gyári kalibrálási paraméterek felhasználása. b Interfész biztosítása és kommunikáció az alkalmazással: v a processzorral való adatcsere lebonyolítása, v földrajzi címzés, v a modul és csatornái konfigurálási paramétereinek vétele, v a modul állapotának továbbítása az alkalmazáshoz. b A modul felügyelete és az előforduló hibák jelzése az alkalmazásnak: v kimenő tápfeszültség vizsgálata, v a csatornatartomány túllövési vizsgálata, v kimeneti hiba jelenlétének vizsgálata, v a felügyelő funkció vizsgálata.
BMX AMM 0600 vegyes, analóg I/O modul A BMX AMM 0600 vegyes modul 4 db 14/12 bites bemenettel és ezektől nem leválasztott 2 db 12 bites kimenettel rendelkező modul. A modul ezek mindegyikén a következő választékot kínálja: v feszültség: ± 10 V, 0...10 V, 0...5 V és 1...5 V v áram: 0...20 mA és 4...20 mA. Funkciók
A BMX AMM 0600 modul a következő funkciókat foglalja magában: b A modul túlfeszültségvédelme b Illeszkedés a különféle működtető szervekhez: feszültség- vagy áramkimenet b Tartománytól függően 10 vagy 12 bites digitális jelek átalakítása analóg jelekké b Alkalmazási adatok átalakítása olyan adatokká, amelyeket a digitális/analóg átalakító használni képes b A modul felügyelete és a hibák jelzése az alkalmazásnak: az átalakító vizsgálata, a tartomány túllövési vizsgálata és a felügyelő funkció vizsgálata.
49
2
2.2
Jellemzők
Modicon M340 automatizálási platform
0
Analóg I/O modulok
A BMX AMI 0410 analóg bemenetű modulok jellemzői Bemeneti modul Bemenet típusa Csatornák száma Bemenetek jellege
2
2.2
Feszültség
BMX AMI 0410 Leválasztott, nagy szintű bemenetek 4 ± 10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V, ± 5 V
Áram
0...20 mA, 4…20 mA, ± 20 mA (250 Ω-os, védett belső ellenállásokon keresztü)
Analóg/digitális átalakítás Feszültség- és áramtartomány
24 bit ± 10 V
Legnagyobb átalakítási érték Felbontás Bemeneti impedancia Jellemző Megengedett bemeneti Feszültségtartomány túlterhelés Áramtartomány
± 11,4 V 0,35 mV 10 (függetlenül a bemeneti szinttől) ± 30 c ± 90 vagy rövidzárlat a + 24 V c feszültséggel
Belső feszültség/áramátalakító ellenállás A belső átalakító ellenállás pontossága Szűrés Olvasási ciklusidő
Mérési hibák (1)
Fogyasztás
Ω
0…5 V
0…10 V
1…5 V
– –
0…20 mA ± 30 mA 0,92 μA
4…20 mA
± 20 mA
250 0,1% - 15 ppm/°C
Gyors Alapértelmezés
ms ms
Elsőfokú, digitális szűrés 1 + 1 x a használt csatornák száma (a bejelentett csatornák periodikus leolvasása) 4 csatorna esetében 5 (az összes csatorna periodikus leolvasása)
25 °C-on 0…60°C között legfeljebb
%FS %FS
0,075% 0,1%
0,15% (2) 0,3% (2) 30 ppm/°C
dB
15 ppm/°C Belső 120
Ingadozás a hőmérséklet hatására Újrakalibrálás Csatornák közötti közös módus Digitális érték formátuma Szigetelés
MΩ V mA
±5V
Csatornák között Csatornák és busz között Csatornák és föld között Jellemző
V V V mA
Alapértelmezésben ± 10 000, felhasználói skálán ± 32 000 ± 300 c 1400 c 1400 c Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon
BMX ART 0414/0814 analóg bemenetű modulok jellemzői Bemeneti modul Bemenet típusa Csatornák száma Bemenetek jellege Analóg/digitális átalakítás Felbontás Szűrés Olvasási ciklusidő Megengedett bemeneti túlterhelés 50/60 Hz elnyomása Differenciál Jellemző módusban Közös módusban Jellemző Hidegpont-kiegyenlítés Külső kiegyenlítés Pt100 szondával
BMX ART 0414 BMX ART 0814 Leválasztott bemenetek, kis feszültségszint, ellenállások, hőszondák, hőelemek 4 8
mV ms
± 40 mV; ± 80 mV; ± 160 mV; ± 320 mV; ± 640 mV; ± 1,28 V Σ Δ 16 bit 15 + előjel Elsőfokú, digitális szűrés Hőszondákkal (1...4) 400 Hőszondákkal (1...8) 400 Hőelemekkel (1...4) 200 Hőelemekkel (1...8) 200
V dB
± 7,5 c
dB
120
60
v Az Advantys Telefast ABE 7CPA412 közdarab segítségével, amely a szondát is tartalmazza
v A 0 és/vagy 4 sz. csatornára kötött 2 vezetékes hőszonda segítségével v A 3 és/vagy 7 sz. csatornára kötött 3 vezetékes hőszonda segítségével Újrakalibrálás Szigetelés
Fogyasztás
Csatornák között Csatornák és busz között Csatornák és föld között Jellemző
Belső V 750 c V 1400 c V 750 c mA Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon (1) %FS: hiba a teljes skála százalékában kifejezve (2) Beleszámítva az átalakító ellenállás hibáját
50
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform 0
Analóg I/O modulok
BMX ART 0414/0814 analóg bemenetű modulok jellemzői A BMX ART 0414/0814 modulok bemeneti tartományai Feszültségtartomány Jellemző bemeneti impedancia Legnagyobb átalakítási érték Legnagyobb felbontás Mérési hibák 25 °C-on (1) 0…60°C között legfeljebb Ingadozás a hőmérséklet hatására Ellenállás-tartomány Típus Legnagyobb átalakítási érték Legnagyobb felbontás Mérési hibák 25 °C-on (1) 0…60°C között legfeljebb Ingadozás a hőmérséklet hatására Hőszonda-tartományok Mérési tartomány Felbontás Érzékelés típusa Mérési hibák (1)
mV %FS %FS ppm/° C
mV %FS %FS ppm/° C °C °C
25°C-on (2) 0…60°C között legfeljebb
4 vezetékes 2/3 vezetékes Ingadozás a hőmérséklet hatására Vezeték-ellenállás legfeljebb
Hőelem-tartományok Mérési tartomány Felbontás Érzékelés típusa Mérési hibák (1)
MΩ
°C °C Ω Ω
°C °C 25 °C-on 0…60°C között legfeljebb
Ingadozás a hőmérséklet hatására Hőelem-tartományok (folytatás) Mérési tartomány Felbontás Érzékelés típusa Mérési hibák 25 °C-on (1) 0…60°C között legfeljebb Ingadozás a hőmérséklet hatására
°C °C ppm/° C °C °C °C °C
± 40 mV 10 ± 102,5% 40/214 0,05 0,15
± 80 mV
± 160 mV
± 320 mV
± 640 mV
± 1,28 V
80/214
160/214
320/214
640/214
1280/214
2
30 400 Ω 2, 3 vagy 4 vezetékes ± 100% 400/214 0,12 0,2
4000 Ω
4000/214
2.2
25 Pt100 Pt1000 Cu10 Az IEC szerint: -200...+850 -100...+260 Az US/JIS szerint: -100...+450 0,1 Szakadás (érzékelése minden csatornán) ± 2,1 ±4 ±2 ±4 50 20 30 ppm/°C
500 200
Ni100 -60...+180
Ni1000
± 2,1 ± 3,0
0,7 1,3
50 20
B E J +130...+1820 -270...+1000 -200...+760 0,1 Szakadás (érzékelése minden csatornán) ± 3,5 ± 3,7 ± 2,8 ±5 ±5 ± 4,5
500 200
K -270...+1370
L -200...+900
± 3,7 ±5
± 3,0 ± 4,5
T -270...+400
U -200...+600
± 3,7 ±5
± 2,7 ± 4,5
25 N R S +270...+1300 -50...+1769 -50...+1769 0,1 Szakadás (érzékelése minden csatornán) ± 3,7 ± 3,2 ± 3,2 ±5 ± 4,5 ± 4,5
ppm/° 25 C (1) %FS: hiba a teljes skála százalékában kifejezve. ± 1°C a Pt100 hőszonda tartományában, - 100...+ 200°C között (2) A vezetékezés által okozott hibát nem számítva
51
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform 0
Analóg I/O modulok
A BMX AMO 0210 analóg kimenetű modul jellemzői Modul Kimenet típusa Csatornák száma Tartományok
2
2.2
Feszültség Áram
Felbontás Átalakítási idő Kimeneti tápfeszültség Kimeneti tartományok Beállítási tartomány Névleges Legfeljebb Terhelőimpedancia Érzékelés típusa Mérési hibák (1)
25 °C-on 0…60°C között legfeljebb
Ingadozás a hőmérséklet hatására Újrakalibrálás Visszaesési mód (2) Szigetelés Csatornák között Csatornák és busz között Csatornák és föld között Fogyasztás Jellemző
bit ms
V V Ω
BMX AMO 0210 Leválasztott, nagy szintű kimenetek 2 ± 10 V 0...20 mA és 4...20 mA 15 + előjel y 1 Belső táplálás a rekesz útján Feszültség ± 10 V ± 11,25 V ≥ 1000 Rövidzárlat
Áram 0...20 mA, 4...20 mA 24 mA y 600 Szakadás
%FS %FS
0,10 0,25
V V V mA
40 ppm/°C Nincs, gyárilag kalibrált Alapértelmezés szerinti vagy konfigurálható 750 c 1400 c 1400 c Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon
A BMX AMM 0600 vegyes, analóg I/O modul jellemzői Modul Csatornatípus
BMX AMM 0600 Nem leválasztott, nagy szintű bemenetek
Csatornák száma Tartományok
4 ± 10 V
0…5 V
0…10 V 1…5 V
0…20 mA – 0...30
4…20 mA
Nem leválasztott, nagy szintű kimenetek 2 ± 10 V 0…20 4…20 mA mA ± 11,25 – – 0...24 mA
Legnagyobb átalakítási Feszültség érték Áram
V mA
± 11,25 –
Felbontás Szűrés A belső átalakító ellenállás pontossága Olvasási ciklusidő Gyors
bit
Feszültség Áram
ms ms V mA
14 12 13 12 12 Firmware által végzett, elsőfokú digitális szűrés 250 Ω, 0,2% - 25 ppm/°C 1 + 1 x a használt csatornák száma (a bejelentett csatornák periodikus leolvasása) 4 csatorna esetében 5 – ± 30 – – ± 30
– y2 ± 11,25 – – 0...24
25 °C-on 0…60°C között legfeljebb
%FS %FS
0,25 0,35
0,35 0,50
0,25 0,60
Ingadozás a hőmérséklet hatására
30 ppm/°C
50 ppm/°C
100 ppm/°C
Újrakalibrálás Visszaesési mód (2)
Belső –
Alapértelmezés Átalakítási idő Megengedett túlterhelés a bemeneti csatornákon Mérési hibák (1)
Szigetelés
Fogyasztás
Bemeneti és kimeneti csatornacsoportok között Csatornák és busz között Csatornák és föld között Jellemző
ms
V
750 c
V V mA
1400 c 1400 c Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon
12
11
– –
Nincs, gyárilag kalibrált Alapértelmezés szerinti vagy konfigurálható
(1) %FS: hiba a teljes skála százalékában kifejezve (2) Alapértelmezés: kimenet 0 értéken (V vagy mA). Konfigurálható: az utolsó érték megtartása, vagy az egyes csatornákra előre meghatározott értékek beállítása.
52
Rendelési számok
Modicon M340 automatizálási platform 0
Analóg I/O modulok
Rendelési számok Analóg bemenetű modulok Bemenet típusa
Bemeneti Felbontás jeltartomány ± 10 V, 0...10 V, 16 bites 0...5 V, 1...5 V, ± 5 V 0...20 mA, 4...20 mA, ± 20 mA
Csatlakozás
Csatornák Rendelési szám száma 4 gyors BMX AMI 0410 csatorna
Kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül Leválasztott, kis szintű Hőszonda, hőelem 15 bit+ előjel 40 pólusú 4 csatorna BMX ART 0414 bemenetek ± 40 mV, ± 80 mV, csatlakozó 8 csatorna BMX ART 0814 r ± 160 mV, ± 320 mV, ± 640 mV, ± 1,28 V 0...400 Ω, 0...4000 Ω Leválasztott, nagy szintű bemenetek
BMX AMp 0pp0
Súly kg –
– –
Analóg kimenetű modul Kimenet típusa Leválasztott, nagy szintű kimenetek
BMX ART 0414
BMX ART 0814
Kimeneti Felbontás jeltartomány ± 10 V, 16 bites 0...20 mA, 4...20 mA
Csatlakozás Kalitkás szorítós, csavarszorítós vagy rugós típusú, eltávolítható végződésen keresztül
Csatornák Rendelési szám száma 2 csatorna BMX AMO 0210
Súly kg –
Vegyes analóg I/O modul Csatornatípus Vegyes I/O, nem leválasztott
Jeltartomány
Felbontás
Csatlakozás
Csatornák Rendelési szám száma ± 10 V, 0...10 V, 14 bites Kalitkás szorítós, I: 4 BMX AMM 0600 r 0...5 V, 1...5 V, vagy csavarszorítós csatorna 0...20 mA, 4...20 mA 12 bites, vagy kalitkarugós Q: 2 tartománytól típusú, eltávolítható csatorna függően végződésen keresztül
Súly kg –
Analóg modulok csatlakoztatási tartozékai (1) Leírás
BMX FTB 20p0
Modulok, amelyek- Típus, összetétel hez használható 20 pólusú, eltávolítható BMX AMI 0410 Kalitkás szorítós csatlakozóblokkok BMX AMO 0210 Csavarszorítós BMX AMM 0600 Rugós típusú Előszerelt kábelkötegek
BMX FTW p01S
BMX AMI 0410 BMX AMO 0210 BMX AMM 0600
Egy 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk Egyik végen színkódolt, szabad vezetékek BMX ART 0414 Egy 40 pólusú csatlakozó BMX ART 0814 (2) Egyik végen színkódolt, szabad vezetékek
Hossz
Rendelési szám
Súly kg – – –
– – –
BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020
3m 5m
BMX FTW 301S BMX FTW 501S
– –
3m 5m
BMX FCW 301S BMX FCW 501S
– –
–
ABE 7CPA410
0,180
ABE 7CPA412
0,180
Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer Advantys Telefast ABE 7 közdarabok
ABE 7CPA41p
BMX FCA p01
BMX AMI 0410
BMX ART 0414 BMX ART 0814
Előszerelt kábelkötegek az ABE 7CPAppp közdarabokhoz
BMX AMI 0410
BMX ART 0414 BMX ART 0814 BMX FCA p02
Leválasztott tápfeszültségek szétosztása 4 db védett, leválasztott tápfeszültséget szolgáltat 4...20 mA mA-es bemenetek számára 4 db bemenet közvetlenül csatlakoztatható Hőelemek hidegpontkiegyenlítésének megvalósítása és csatlakoztatása 4 db bemenet közvetlenül csatlakoztatható Egy 20 pólusú, eltávolítható csatlakozóblokk és egy 25 pólusú SUB-D csatlakozó az ABE 7CPA410 közdarabhoz
–
1,5 m 3m 5m
BMX FCA150 BMX FCA300 BMX FCA500
– – –
Egy 40 pólusú csatlakozó és egy 1,5 m 25 pólusú SUB-D csatlakozó az 3 m ABE 7CPA410 közdarabhoz 5m
BMX FCA152 BMX FCA302 BMX FCA502
– – –
(1) Az analóg jeleket szállító kábelkötegek árnyékolását mindig csatlakoztatni kell a BMX XSPpp00 árnyékoláscsatlakoztató készletre, amely az analóg modulokat tartalmazó rekesz alá van felszerelve (lásd a 21. oldalt). (2) A BMX ART 0814 8 csatornás modulhoz két ABE 7CPA412 közdarab és két BMX FCApp2 kábelköteg szükséges. r Kapható 2008 I. negyedévétől
53
2
2.2
Bemutatás, funkciók
Modicon M340 automatizálási platform Programozható folyamatvezérlés
Gépek folyamatvezérlése A Unity Pro szoftver tartalmazza a CONT_CTL elnevezésű könyvtárat, amely 36, gépek vezérlésére alkalmas vezérlő és szabályzókörök létrehozásához használható funkcióblokkból áll.
2
A Modicon M340 a gazdag könyvtári funkciókínálat és a funkcióblokkok programozással megvalósítható összekapcsolása révén megfelelően kielégíti a gépek zárthurkú vezérlőfunkcióira vonatkozó összes követelményt. Ez a megoldás tehát szükségtelenné teszi a külső vezérlők alkalmazását, és egyszerűsíti a gép teljes vezérlési felépítését, csakúgy mint annak tervezését, kivitelezését és működését.
2.2
Az EF vagy EFB funkcióblokkok az összes Unity Pro nyelvben használhatók, például az LD, ST, IL és FBD nyelvekben. Az FBD nyelv különösen alkalmas a Unity Pro szoftverben a vezérlési folyamat műveleteihez való hozzáféréshez, annak paraméterek és funkcióblokk-változók bevitelére és megtekintésére szolgáló segédprogramja által.
A Unity Pro szoftverbe beépített programozható folyamatvezérlő, a CONT_CTL
A CONT_CTL könyvtár funkciói A könyvtár öt funkciócsaládból áll: b Bemeneti adatok állapotmódosítása b Szabályozók b Matematikai függvények b Mérésfeldolgozás b Kimeneti érték feldolgozása
Bemeneti adatok állapotmódosítása Egyszerű késleltetés DTIME Korlátozott összegző INTEGRATOR Elsőfokú időkésleltető eszköz LAG_FILTER PD eszköz simítással LDLG Differenciáló, simítással LEAD Tömegáramlás számítása nyomáskülönbségen vagy áramlási MFLOW QDTIME SCALING TOTALIZER
TT18_PV TT18_SP TC18_OUT TC18_START TC18_PREV TC_PARA
PV SP RCPY START PREV PARA TR_I TR_S
PV_O SP_O PARA_C
TRI TRS INFO STATUS
VEL_LIM Szabályozók
PIDFF
AUTOTUNE
TC18_PARA TC18_OUT 1
TC2_OUT
OUTD PV SP FF RCPY MAN_AUTO MA_O PARA INFO TR_I STATUT TR_S OUT OUT
PI_B PIDFF TC2_OUT
AUTOTUNE
TC18_OUT
IMC
MS TC2_OUT
TC18_OUT
IN FORC MA_FORC MAN_AUTO OUTD PARA MA_O TR_I STATUT TR_S OUT OUT
Példa: PID szabályozó MS kézi vezérléssel
SAMPLETM STEP2 STEP3
sebességen alapuló méréssel, nyomás- és hőmérsékletkiegyenlítéssel Holtidőeszköz Léptékezés Összegző (jellemzően áramlási), amíg egy (jellemzően térfogat) értéket el nem érnek, automatikus alaphelyzetbe állítással Sebességhatároló befolyásolt, változtatható határolással Egyszerű PI szabályozó: Vegyes szerkezetű (soros/párhuzamos) PI-algoritmus Teljes PID szabályozó: Párhuzamos vagy vegyes szerkezetű (soros/párhuzamos) PID-algoritmus Automatikus hangolásbeállítás a PIDFF (teljes PID) szabályozóhoz vagy a PI_B (egyszerű PI) szabályozóhoz v Ziegler Nichols módszert alkalmazó azonosítás v Elsőfokú folyamaton alapuló modellezés v Szabályozási paraméterek felépítése a zavarási reakcióidő (dinamikus) vagy a folyamat stabilitása elsőbbségének kritériuma szerint Modellhelyesbítő. A modell elsőfokú, késleltetéssel rendelkező modell. Ez a helyesbítő hasznos: v amikor a folyamat fő időállandójához képest komoly késleltetések vannak. Ez a helyzet szokásos PID folyamatszabályozással nem kezelhető kielégítően. v nemlineáris folyamat szabályozásához. Az IMC bármely fokú, bármilyen stabil és nem periodikus folyamat kezelésére alkalmas A szabályozó indításának és mintavételezésének vezérlése Kétpontos szabályozó Hárompontos szabályozó, hőmérséklet szabályozásához
Matematikai függvények COMP_DB K_SQRT MULDIV_W SUM_W
54
Két érték összehasonlítása, holtsávval és hiszterézissel Négyzetgyök, súlyozással és küszöbértékkel, ez áramlási mérések linearizálásánál hasznos Három számérték súlyozott szorzása vagy osztása Három számérték súlyozott összegzése
Funkciók (folytatás), beállítás
Modicon M340 automatizálási platform Programozható folyamatvezérlés
Mérésfeldolgozás AVGMV AVGMV_K DEAD_ZONE LOOKUP_TABLE1 SAH HYST_XXX INDLIM_XXX
Rögzített számú (legfeljebb 50) mintával képzett mozgó átlag Legfeljebb 10 000 mintával képzett mozgó átlag, állandó helyesbítő tényezővel Holtsáv Jelleggörbe-linearizálás elsőfokú közelítés segítségével Felfutó él érzékelése Magas küszöbszint érzékelése, hiszterézissel (1) Alacsony küszöbszint érzékelése, hiszterézissel (1)
2
Kimeneti érték feldolgozása
A Unity Pro programozása offline módon
MS MS_DB PWM1 SERVO SPLRG
Kimenet kézi vezérlése Kimenet kézi vezérlése, holtsávval Vezérlés impulzusszélesség-moduláció által Szervomotorok vezérlése Két Split Range (felosztott tartományú) működtető szerv vezérlése
Alapjelkezelés RAMP RATIO SP_SEL
Meredekséggenerátor, külön fel- és külön lefutási meredekséggel Arányvezérlő Alapjelérték kiválasztása: helyi (kezelő) vagy távoli (feldolgozás)
Folyamatvezérlő funkcióblokkok felépítése A Unity Pro programba épített FBD nyelv, amely a funkcióblokkok sorrendbe állításán alapul, olyan programnyelv, amely különösen alkalmas vezérlőhurkok felépítésére. A tervezők könnyen felhasználhatják az FDB nyelvet arra, hogy a CONT_CTL blokkjait saját, a Unity Pro ST, IL vagy LD nyelvén, illetve C nyelven megírt DFB blokkjaikkal társítsák.
Hibakeresés, működés A Unity Pro minden szokásos hibakereső szolgáltatása rendelkezésre áll. Különösen a Modicon M340 processzor szimulátora használható fel a feldolgozás pontos végrehajtásának offline módon való ellenőrzésére.
Kompatibilitás A CONT_CTL vezérlési funkcióblokk-könyvtár a Unity Pro összes változatában rendelkezésre áll. Ez a Modicon M340, a Premium, a Quantum, és az Atrium sorozatok valamennyi processzorával kompatibilis.
Erőforrások A műszaki dokumentáció sok példával szolgál arra, hogyan kell FBD, LD, IL és ST nyelveken programozható folyamatvezérlő blokkokat felépíteni. Programozás online módon
(1) XXX a változó típusától függ: DINT, INT, UINT, UDINT, REAL
55
2.2
Kiválasztási útmutató
Modicon M340 automatizálási platform Elosztott I/O rendszer
Elosztódoboz és modul típusa
Monobloc I/O elosztódobozok Advantys FTB
2
2.3
A Modicon M340 platformmal történő kommunikáció típusa
CANopen
Csatlakozópontonként legfeljebb
1 monobloc elosztó
Diszkrét kimenetek/ bemenetek
Csatornák száma
16 I, 8 I + 8 O, 12 I + 4 O, 16 I/O vagy 8 I + 8 I/O csatornás elosztó
Bemeneti feszültség
c 24 V
Kimeneti feszültség
c 24 V
Analóg kimenetek/bemenetek
–
Számlálás
–
Bemeneti/kimeneti csatlakozók típusa
M12 csatlakozók
Burkolat anyaga
Műanyag és fém
Modultípus
FTB 1
Oldalak
Részletek az „IP 67 elosztódobozok” katalógusban
56
0
Monobloc IP 20 elosztott I/O
Optimum IP 20 elosztott I/O
Modular IP 20 elosztott I/O
Modicon Momentum
Advantys OTB
Advantys STB
2
2.3
Ethernet TCP/IP
Ethernet TCP/IP CANopen Modbus (RS 485) 1 interfészmodul
Ethernet TCP/IP CANopen
16 I, 32 I, 8 O, 16 O, 32 O, 10 I/8 O, 16 I/8 O, 16 I/12 O és 16 I/16 O csatornás alap c 24 V, a 120 V és a 230 V
12 I/8 O c 24 V
2 I, 4 I, 6 I, 16 I, 2 O, 4 O, 6 O vagy 16 O csatornás modul c 24 V, a 115 V és a 230 V
c 24 V, a 120 V és a 230 V és relé
c 24 V és relé
c 24 V, a 115/230 V és relé
8 I, 16 I vagy 4 O feszültség-, illetve áramalapcsatorna 4 I hőelem- vagy RTD-alapcsatorna Két 10 kHz/200 kHz frekvenciájú alapcsatorna
–
2 I és 2 O feszültség-, illetve árammodul 2 I hőelem- vagy RTD-modul
Beépített interfészmodul: - két 5 kHz/20 kHz frekvenciájú csatorna - két PWM-funkciójú csatorna –
1 csatornás, 40 kHz frekvenciájú modul
1 alap 1 kommunikálóval
6 I/3 O a 120 V feszültségű alapcsatorna 1 Modbus porttal Csavaros vagy rugós csatlakozóblokkok
1 „NIM” interfészmodul + 32 I/O modul
Eltávolítható, csavaros csatlakozóblokkok
Párhuzamos interfészmodul a TeSys Quickfit rendszerhez és a TeSys U motorindítókhoz Csavaros vagy rugós csatlakozók
170 ADp
OTB 1pO DM9LP
STB Dpp/App
Részletek a „Modicon Momentum automatizálási platform” katalógusban
Részletek az „Advantys OTB elosztott I/O” katalógusban.
Részletek az „Advantys STB elosztott I/O” katalógusban.
Műanyag
57
Bemutatás, leírás
Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok
Bemutatás A Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200 és BMX EHC 0800 jelű számlálómoduljait az érzékelők által előállított impulzusok számlálására vagy a inkrementális jeladóktól érkező jelek feldolgozására használják. A két modul a számlálócsatornák számában, a legnagyobb bemeneti frekvenciában, funkciójukban és bemeneti, illetve kimeneti segédinterfészükben különbözik egymástól:
2
Számlálómodul
BMX EHC 0200
Csatornák száma 2
Legnagyobb frekvencia 60 kHz
BMX EHC 0800
8
10 kHz
2.4
Alkalmazások
Fizikai bemenetek száma Előreszámlálás CsatornánVisszaként 6 számlálás Mérés Frekvenciamérő Frekvenciagenerátor Tengelykövetés Előreszámlálás CsatornánVisszaként 2 számlálás Mérés Interfész biztosítása
Fizikai kimenetek száma Csatornánként 2
–
Az egyes csatornákhoz használt érzékelők lehetnek: b 2 vezetékes, 24 V-os közelségérzékelők b 3 vezetékes, 24 V-os közelségérzékelők b 10/30 V kimeneti jelet adó inkrementális jeladók, push-pull kimenettel A BMX EHC 0200/0800 jelű számlálók például a következő alkalmazások követelményeinek kielégítésére alkalmasak: b Riasztás előállítása a letekercselő üres állapotának bekövetkezésekor, az arány segítségével b Kis alkatrészek válogatása a periódusmérő segítségével b Egyedülálló elektronikus bütyköstárcsa, amely a dinamikus beállítási küszöböket használja b Sebességszabályozás a periódusmérő segítségével
1
2
3 4
BMX EHC 0200
1
2
BMX EHC 0800
58
Ezek a szokásos formátumú modulok a Modicon M340 PLC bármelyik rendelkezésre álló helyére beszerelhetők, és üzem közben eltávolíthatók. A Modicon M340 PLC konfigurációjában a BMX EHC 0200/0800 jelű számlálókat hozzá kell adni az alkalmazásfüggő modulok számához (kommunikáció). A funkcióparamétereket a Unity Pro szoftver konfigurálásával kell megadni.
Leírás A BMX EHC 0200 / 0800 számlálómodulok normál formátumúak. Ezek egy helyet foglalnak el a BMX XBP pp00 rekeszekben. Műanyag házba szereltek, ami IP 20 fokozatú védettséget nyújt az elektronikának, és helyükön csavar rögzíti őket. BMX EHC 0200 modul, 2 csatorna, 60 kHz A BMX EHC 0200 számlálómodul előlapján a következők találhatók: 1 modul- és csatornaállapotot jelző LED-mező 2 16 pólusú csatlakozó, a 0. számláló érzékelőinek bekötéséhez 3 16 pólusú csatlakozó, az 1. számláló érzékelőinek bekötéséhez 4 10 pólusú csatlakozó a következők bekötéséhez: v segédkimenetek v érzékelők és működtető szervek tápfeszültségei Külön rendelésre: b Két 16 pólusú és egy 10 pólusú csatlakozót tartalmazó, BMX XTS HSC 20 jelzésű készlet b BMX XSP pp00 elektromágneses kompatibilitási készlet, lásd a 21. oldalt. BMX EHC 0800 modul, 8 csatorna, 10 kHz A BMX EHC 0800 számlálómodul előlapján a következők találhatók: 1 modul- és csatornaállapotot jelző LED-mező 2 BMX FTB 20p0 jelű, 20 pólusú csatlakozó, amely a diszkrét I/O modulokkal kompatibilis Külön rendelésre: BMX XSP pp00 elektromágneses kompatibilitási készlet, lásd a 21. oldalt.
Funkciók
Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok
Működés A BMX EHC 0200 modul számlálócsatornájának blokkvázlata A/B inkrementális jeladó
vagy
A bemenet B bemenet
32-bites fel/le számlálás
SYNC bemenet Alapjel (1)
Alapjel (2)
2 felfogóregiszter
Két küszöbértékes komparátor
8 konfigurálható üzemmód
Funkció a 0. kimeneten (0)
0. kimenet
Funkció a 1. kimeneten (0)
1. kimenet
Engedélyezés (1)
2.4
Tanulás (1)
A BMX EHC 0800 modul számlálócsatornájának blokkvázlata 16 bites módban használva (8 csatorna)
A bemenet
16-bites fel/le számlálás
1 felfogóregiszter
Egy küszöbértékes komparátor
5 konfigurálható üzemmód Segéd
32 bites módban használva (4 csatorna)
A/B inkrementális jeladó
2
32-bites fel/le számlálás
1 felfogóregiszter
Egy küszöbértékes komparátor
1 üzemmód
Segéd Z
(1) Opcionális bemenetek. (2) Alapjel: 5 működési mód a SYNC „IN_SYNC” és Reference „IN_REF” bemenetek számára. (3) Bemenetek funkciói: 15 lehetséges viselkedési mód.
59
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok
A BMX EHC 0200 modul funkcionális jellemzői 8 konfigurálható üzemmód
Frekvenciamérő
Eseményszámlálás
2 Időtartammérés
2.4
Ezt az üzemmódot frekvencia, sebesség, adatátviteli sebesség vagy eseményfolyam mérésére használják. Alapesetben ez az üzemmód használatos az IN A bemeneten vett frekvencia mérésére. Ezt a frekvenciát mindig Hz mértékegységben (a másodpercenkénti impulzusok számával) fejezik ki, 1 Hz pontossággal. Az IN A bemeneten a legnagyobb frekvencia 60 kHz lehet. A ciklusarány 60 kHz-en legfeljebb 60%. Ezt az üzemmódot használják a szakaszosan vett események számának meghatározására. Ebben az üzemmódban a számláló kiszámítja az IN_A bemenetre adott impulzusok számát, a felhasználó által előírt időszakok alatt. A modul számlálja az IN_A bemenetre érkező impulzusokat minden olyan esetben, amikor a bemeneti impulzus értéke az 5 μs-ot meghaladja (pergésmentesítő szűrő nélkül). Ezt az üzemmódot használják:
b annak meghatározására, hogy egy esemény milyen hosszú ideig tart, b annak meghatározására, hogy két eseményt mekkora időköz választ el egymástól, b egy folyamat végrehajtási idejének időzítésére és mérésére. Méri az esemény folyamán vagy két esemény között eltelt időt (az IN_A bemeneten), egy választható, 1 μs, 100 μs vagy 1 ms időalapnak megfelelően. Az IN_SYNC bemenet segítségével a mérés engedélyezhető vagy leállítható. A modul 5 ms-onként legfeljebb egy mérést képes elvégezni. A legrövidebb mérhető impulzushossz 100 μs, még abban az esetben is, ha a felhasználó által megadott egység 10 μs. A mérhető leghosszabb időtartam 4 294 967 295 egység (az egységet meg kell adni).
60
Arányszám
Az arányszám üzemmódja csak az IN_A és IN_B bemeneteket használja. Ennek a számlálási módnak két üzemmódja van: b 1. arány: két frekvencia osztására használják, és hasznos például olyan alkalmazások esetében, mint az áramlásmérők és a keverők. b 2. arány: két frekvencia kivonására használják, és ugyanazokban az alkalmazásokban hasznos, de pontosabb szabályozást (egymáshoz közelebb eső frekvenciákat) kíván meg. A jobb pontosság érdekében az 1. arányüzemmódban az eredményt ezredrészben fejezik ki (a 2000 megjelenítése a 2 értéknek felel meg), a 2. arányüzemmódban az eredmény Hz mértékegységben kifejezve jelenik meg. A legnagyobb frekvencia, amelyet a modul az IN_A és IN_B bemeneteken mérni képes, 60 kHz.
Visszaszámlálás
Ezt az üzemmódot műveletcsoportok listázására használják. Ebben az üzemmódban a szinkronizáló funkció indítja a számlálót, amely egy beállított értékről indulva minden egyes, az IN_A bemenetre érkező impulzus hatására csökken, amíg a 0 értéket el nem éri. Ez a visszaszámláló üzemmód akkor lehetséges, amikor az engedélyező funkciót aktiválták. A számlálóregiszter így 1 ms-os időközönként frissül. Ennek az üzemmódnak egyik alapvető felhasználása az, amikor egy kimenet segítségével jelzik egy műveletcsoport végét (a számláló a 0 értékének elérésekor). Az IN_SYNC bemenetre adott impulzus legrövidebb időtartama 100 μs. Az IN_SYNC bemenetre adott frekvencia értéke 5 ms-onként legfeljebb 1 impulzus. Az előre beállított érték legfeljebb 4 294 967 295 lehet. A legnagyobb számérték 4 294 967 295 egység.
Ciklus (modulo) számlálás
Ezt az üzemmódot csomagolási és címkézési alkalmazásoknál használják, ahol a műveleteket mozgó tárgyak sorozatán, ismétlődve hajtják végre. b A számláló értéke az előreszámlálás irányában növekszik, amíg az előre beállított „modulo - 1” értéket el nem éri. A következő impulzus hatására a számláló 0 alapértéket vesz fel, és a számlálás újra elkezdődik. b A visszaszámlálási irányban a számláló értéke addig csökken, amíg a 0 értéket el nem éri. A következő impulzus hatására a számláló az előre beállított „modulo - 1” alapértéket veszi fel. Ekkor a visszaszámlálás újból elkezdődhet. Az IN_A és IN_B bemenetekre adott frekvencia értéke legfeljebb 60 kHz. A modulo-esemény gyakorisága 5 ms-onkét legfeljebb 1 impulzus. A legnagyobb modulo és számláló érték 4 294 967 295 lehet.
Számlálás 32 bites számlálóval
Ezt az üzemmódot főleg tengelykövetésnél használják. Az IN_A és IN_B bemenetekre egyidejűleg adott frekvencia értéke legfeljebb 60 kHz. A vonatkoztatási esemény gyakorisága 5 ms-onként legfeljebb 1. A számláló - 2 147 483 648 és + 2 147 483 647 közötti értékeket vehet fel.
Szélességmoduláció
Ebben az üzemmódban a modul egy belső órajel-generátor segítségével periodikus jelet szolgáltat a Q0 modulkimeneten. Ebben az üzemmódban csak a Q0 kimenet érintett, a Q1 kimenet független ettől az üzemmódtól. A kimeneti frekvencia legfeljebb 4 kHz értékű lehet. Mivel a Q0 kimenet forrás típusú, egy terhelő ellenállásra van szükség ahhoz, hogy a Q0 kimenőjel a megfelelő frekvencián 0 értékre válthasson. A ciklusarány beállítási tartománya a Q0 kimenet frekvenciájának megfelelően változik.
Jellemzők (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok
A BMX EHC 0800 modul funkcionális jellemzői 5 konfigurálható üzemmód, 16 bit
Frekvenciamérő
Eseményszámlálás
1 mód, 32 bit
Ezt az üzemmódot frekvencia, sebesség, ütem vagy adatfolyam-vezérlés mérésére használják. Alapesetben ez az üzemmód használatos az IN A bemeneten vett frekvencia mérésére. Ezt a frekvenciát mindig Hz mértékegységben (a másodpercenkénti impulzusok számával) fejezik ki, 1 Hz pontossággal. Az IN A bemeneten a legnagyobb frekvencia 10 kHz lehet. A ciklusarány 10 kHz-en legfeljebb 60%. Ezt az üzemmódot használják a szakaszosan vett események számának meghatározására. Ebben az üzemmódban a számláló kiszámítja az IN_A bemenetre adott impulzusok számát, a felhasználó által előírt időszakok alatt. Másik lehetőségként mód van egy bizonyos időtartam alatt az IN_AUX bemenet használatára, feltéve, hogy az engedélyező bitet valóban konfigurálták. A modul számlálja az IN_A bemenetre érkező impulzusokat minden olyan esetben, amikor a bemeneti impulzus értéke az 50 μs-ot meghaladja (pergésmentesítő szűrő nélkül). A 100 ms-nál rövidebb szinkronizációjú jelek elvesznek.
Visszaszámlálás
Ezt az üzemmódot műveletcsoportok listázására használják. Ebben az üzemmódban, ha a számlálás engedélyezett, (szoftverérvényesítéssel a valid_sync parancs útján) az IN_AUX bemeneten jelentkező felfutó vagy lefutó él hatására a felhasználó által meghatározott érték betöltődik a számlálóba. Ez az érték minden egyes, az IN_A bemenetre érkező impulzus hatására csökken, amíg a 0 értéket el nem éri. A visszaszámlálás akkor lehetséges, ha a force_enable parancs magas szintű (szoftveres helyzetbeállítás). Az IN_AUX bemenetre adható legrövidebb impulzus hossza a választott szűrési szintnek megfelelően változik. Az IN_AUX bemenetre adott frekvencia értéke 25 ms-onként legfeljebb 1 impulzus.
Ciklus (modulo) számlálás
Ezt az üzemmódot csomagolási és címkézési alkalmazásoknál használják, ahol a műveleteket mozgó tárgyak sorozatán, ismétlődve hajtják végre. A számláló értéke minden egyes, az IN_A bemenetre érkező impulzus hatására növekszik, amíg az előre beállított „modulo-1” értéket el nem éri. A következő, előreszámlálási irányú impulzus hatására a számláló 0 alapértéket vesz fel, és az előreszámlálás újra elkezdődik. Az IN_A bemenetre adott frekvencia értéke legfeljebb 10 kHz. Az IN_AUX bemenetre adható legrövidebb impulzus hossza a választott szűrési szintnek megfelelően változik. Az IN_AUX bemenetre adott frekvencia értéke 25 ms-onként legfeljebb 1 impulzus. A modulo-esemény gyakorisága 25 ms-onként legfeljebb 1. A legnagyobb modulo és számláló érték 4 294 967 295 lehet.
Előre- és visszaszámláló
Ezt az üzemmódot gyűjtésre használják, egyetlen bemeneten előre- vagy visszaszámlálást végezve. Az IN_A bemenetre adott minden egyes impulzus: b előreszámlálást idéz elő, ha az IN_AUX bemenet magas szintű, b visszaszámlálást idéz elő, ha az IN_AUX bemenet alacsony szintű A számláló értéke a - 65 536 és + 65 535 értékek között változik. Az IN_A bemenetre adott frekvencia értéke legfeljebb 10 kHz. Irányváltást követően az IN_A bemenetre érkező impulzusokat csak azután kezdik előre- vagy visszaszámlálni, miután az IN_AUX bemenet állapotának figyelembe vételéből eredő késleltetés – amely az e bemeneten lévő, programozható szűrőszint következménye – letelt.
Számlálás 32 bites számlálóval
A 32 bites számlálóval történő számlálás a 0, 2, 4 és 6 sorszámú csatornák számára elérhető (az 1, 3, 5 és 7 sorszámú csatornák most nem aktívak). Ugyanúgy viselkedik, mint az előre/ visszaszámlálási üzemmód, legfeljebb 3 fizikai bemenet felhasználásával. Engedélyezi az egyidejű előre- és visszaszámlálást. A számláló értéke a -2 147 483 648 és + 2 147 483 647 értékek között változik (31 bit + előjel). Az IN_A és IN_B bemenetekre adott frekvencia értéke legfeljebb 10 kHz. Az IN_AUX bemenetre adható legrövidebb impulzus hosszát a bemeneten alkalmazott szűrés határozza meg. Az előre beállított érték betöltésének gyakorisága 25 ms-onként legfeljebb 1.
61
2
2.4
Jellemzők
Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok
Általános jellemzők Modultípus Modularitás Bemenetek száma Kimenetek száma Alkalmazások
2
Konfigurálható üzemmódok Frekvencia a számlálóbemeneteken A modul ciklusideje Jeladó
kHz ms
BMX EHC 0200 32 bit 2 csatorna Csatornánként 6 Csatornánként 2 Előreszámlálás, visszaszámlálás, mérés, frekvenciamérő, frekvenciagenerátor, tengelykövetés 8 üzemmód
BMX EHC 0800 16 bit 32 bit 8 csatorna 4 csatorna Csatornánként 2 Csatornánként 3 – Előreszámlálás, visszaszámlálás, mérés, interfész biztosítása
Legfeljebb 60 1 10...30 V feszültségű, inkrementális jeladó, push-pull kimenetekkel
Legfeljebb 10 5 –
5 üzemmód
2.4 Tápfeszültség-elosztás az érzékelők számára
Üzem közbeni csere
Szigetelési feszültség a föld és a busz között Fogyasztás Jellemző
V mA
1 üzemmód (kettős fázisú)
10...30 V feszültségű, inkrementális jeladó, push-pull kimenetekkel
Igen. – Rövidzárlat és túlterhelés elleni védelem, jellemző áram 300 mA Igen, bizonyos feltételekkel: a modul kivehető és visszatehető a helyére, miközben a rekesz feszültség alatt van, de a számlálót esetleg újból engedélyezni kell, mikor aljzatába visszahelyezik. 1500, 1 percig Lásd a teljesítményfelvétel táblázatot a 68. oldalon
Bemeneti jellemzők Modultípus Bemenet típusa
BMX EHC 0200 Nagy sebességű bemenetek csatornánként
IN_A, IN_B, és IN_SYNC
Segédbemenetek csatornánként Bemenetek száma csatornánként Bemenetek Feszültség IEC 61131-2 megfelelőség „1” állapotban Feszültség Áram „0” állapotban Feszültség Áram Áram 11 V c feszültségnél
V V mA V mA mA
BMX EHC 0800 16 bit IN_A és IN_AUX
IN_EN, IN_REF és IN_CAP
–
6 24 c 3-as típus 11...30 c 5, 30 V c feszültségig <5c < 1,5 >2
2
BMX EHC 0200 2 24 V c 19,2...30 c 0,5 1 y 0,1 y3 < 1,5 Védelem minden egyes csatornán Pozitíve (forrás) mindkét csatornán Negatív (nyelő), egy vagy mindkét csatornán
BMX EHC 0800 – –
Kimeneti jellemzők Kimenet típusa Kimenetek Feszültségek Legnagyobb terhelőáram Maximum kúszóáram Maximum feszültségesés Kimeneti áram rövidre záráskor Rövidzár és túlterhelés Kimeneti logika
Induktív terhelés
62
Száma csatornánként Névleges Határértékek Az egyes pontokon Modulonként „0” állapotban „1” állapotban Az egyes pontokon Alapértelmezés Felhasználói konfigurálással
V A A mA V A
L = 0,5/I2 x F, ahol: v L: a terhelő induktivitás, Henry mértékegységben, v I: a terhelő áram amperben, v F: a kapcsolási frekvencia Hz-ben
– – – – – – – – –
32 bit IN_A IN_B és IN_AUX 3
Rendelési számok
Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok
Rendelési számok BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok Leírás
Csatornák száma 2
Számlálómodulok 2 és 3 vezetékes, 24 V-os c érzékelők és 8 10/30 V-os c inkrementális, push-pull kimenetű jeladók számára BMX EHC 0200
Jellemzők
Rendelési szám (1) Számlálás 60 kHz-en BMX EHC 0200
Súly kg 0,112
Számlálás 10 kHz-en BMX EHC 0800
0,113
Csatlakoztató tartozékok (1) Leírás
Összetétel, használat
Egység jele
Csatlakozókészlet a BMX EHC 0200 modulhoz
Két 16 pólusú és egy 10 pólusú csatlakozó
BMX XTS HSC 20
Súly kg 0,021
BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020
0,093 0,075 0,060
20 pólusú, eltávolítható Kalitkás szorítós csatlakozóblokkok Csavarszorítós a BMH EHC 0800 modulhoz Rugós típusú
BMX EHC 0800
2
Elektromágneses kompatibilitási készletek a BMX EHC 0200/0800 modulokhoz
Részei: egy fémrúd, két közdarab és Lásd a 21. oldalt egy rugós szorítógyűrű-készlet
–
(1) Az analóg jeleket szállító kábelkötegek árnyékolását mindig csatlakoztatni kell a BMX XSPpp00 árnyékoláscsatlakoztató készletre, amely az analóg modulokat tartalmazó rekesz alá van felszerelve (lásd a 21. oldalt).
BMX FTB 20p0
63
2.4
Csatlakozások
Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok
Csatlakozások A 16 pólusú csatlakozó érintkezőkiosztása a BMX EHC 0200 modulhoz
2
2.4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Érintkező száma 1, 2, 7, 8 5, 6, 13, 14 15, 16 3 4 9 10 11 12
Jelölés 24V_SEN GND_SEN FE IN_A IN_SYNC IN_B IN_EN IN_REF IN_CAP
Leírás Érzékelők+ 24 V c feszültsége Érzékelők 0 V c feszültsége Funkcionális föld A bemenet Szinkronizáló bemenet B bemenet Engedélyező bemenet Vonatkoztatási bemenet Befogási bemenet
A 10 pólusú csatlakozó érintkezőkiosztása a BMX EHC 0200 modulhoz 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Érintkező száma 1 2 5 6 7 8 9 10
Jelölés 24V_IN GND_IN Q0-1 Q0-0 Q1-1 Q1-0 24V_OUT GND_OUT
Leírás +24 V c bemenő tápfeszültség 0 V c bemenő tápfeszültség 0. számlálócsatorna Q1 kimenete 0. számlálócsatorna Q0 kimenete 1. számlálócsatorna Q1 kimenete 1. számlálócsatorna Q0 kimenete + 24 V c kimeneti tápfeszültség 0 V c kimeneti tápfeszültség
Példák a BMX EHC 0200 modulhoz történő csatlakozásra 2 vagy 3 vezetékes érzékelő
+ – + –
Inkrementális jeladó
1
2
3
4
5
6
7
8
Inkrementális jeladó 10/30 V Z A B GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
15
16
Alapjel
Engedélyezés
Befogás
Tápfeszültségek és működtető szervek (1) 24 V c bemenetek
Biztosító (1)
Q1, 0. csatorna Q1, 1. csatorna
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Q0, 0. csatorna Q0, 1. csat.
Biztosító (1)
0V
24 V c kimenetek
(1) A modul elektronikájának védelme céljából gyors kiolvadású biztosítót kell alkalmazni bemeneti és a kimeneti tápfeszültségek fordított polaritású bekötése esetére.
64
Csatlakozások (folytatás)
Modicon M340 automatizálási platform BMX EHC 0200/0800 számlálómodulok
Csatlakozások (folytatás) A BMX FTX 20p0, 20 pólusú csatlakozóblokk érintkezőkiosztása Érintkező száma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Leírás A 0. csatorna IN_AUX bemenete A 0. csatorna IN_A bemenete Az 1. csatorna IN_AUX bemenete Az 1. csatorna IN_A bemenete vagy a 0. csatorna IN_B bemenete A 2. csatorna IN_AUX bemenete A 2. csatorna IN_A bemenete A 3. csatorna IN_AUX bemenete A 3. csatorna IN_A bemenete vagy a 2. csatorna IN_B bemenete A 4. csatorna IN_AUX bemenete A 4. csatorna IN_A bemenete Az 5. csatorna IN_AUX bemenete A 5. csatorna IN_A bemenete vagy a 4. csatorna IN_B bemenete A 6. csatorna IN_AUX bemenete A 6. csatorna IN_A bemenete A 7. csatorna IN_AUX bemenete A 7. csatorna IN_A bemenete vagy a 0. csatorna IN_B bemenete 0 V c érzékelőkhöz +24 V c érzékelőkhöz Funkcionális föld, az árnyékolás csatlakoztatásához Funkcionális föld, az árnyékolás csatlakoztatásához
2
2.4
20
Példák a BMX EHC 0800 modulhoz történő csatlakozásra Az érzékelők csatlakoztatása (1) (2) (3)
Az inkrementális jeladó csatlakoztatása (1) (2) (3) (4)
1
1
2
2 3
3
4
4 5
5
6
6 7
7
8
8 9
9
10
10 11
11
12
12 13
13
14 15
15
16
16 17
18
17
24 Biztosító (1)
Inkrementális jeladó
18
19 20
Z A B VD Ret
14
19 20
24 Biztosító (1)
(1) Tanácsos a programozható szűrést a bemenetre adott frekvenciához illeszteni, mivel a programozható szűrést alkalmazva nem lesz szükség árnyékolt kábel használatára. (2) Jeladó vagy nagy sebességű érzékelő használata esetén tanácsos a csatlakozó 15. és 16. kivezetésére árnyékolt kábelt kötni. (3) Nagyon szétszórt környezetben, ha programozható szűrést nem használják, tanácsos az árnyékolás csatlakoztatásához a BMX XSP pp00 elektromágneses védelmi készletet használni. Ebben az esetben az is ajánlatos, hogy a bemenetekhez külön 24 V c feszültségű tápegységet használjanak, valamint az is, hogy ezt árnyékolt kábellel csatlakoztassák a modulhoz. (4) A modul elektronikájának védelme céljából gyors kiolvadású biztosítót kell alkalmazni a tápfeszültségek fordított polaritású bekötése esetére.
65
Bemutatás, funkciók
Modicon M340 automatizálási platform MFB mozgásvezérlés
Bemutatás
Modicon Premium
Az MFB (Motion Function Blocks – mozgásvezérlő funkcióblokk) a Unity Pro szoftverbe beépített funkcióblokk-könyvtár, amelyet gépi buszokon vagy CANopen telepítéseken elhelyezkedő hajtás- és szervohajtás-szerkezetek mozgásvezérlésének felépítéséhez használnak. v Altivar 31: 0,18 - 15 kW teljesítményű aszinkronmotorokhoz v Altivar 71: 0,37 - 500 kW teljesítményű aszinkronmotorokhoz v Lexium 05: 0,4 - 6 kW teljesítményű szervomotorokhoz v Lexium 15LP/MP/HP: 0,9 - 42,5 kW teljesítményű BSH és BDH szervomotorokhoz v Lexium 17D: 1,5 - 70 A effektív áramfelvételű BPH, BPL és SER szervomotorokhoz (1) v IclA IFA/IFE/IFS: 0,05 - 0,25 kW teljesítményű, beépített motorhajtásokhoz
Modicon M340
CANopen
2
2.4
ATV 31
ATV 71
A PLCopen előírásainak megfelelően az MFB könyvtár lehetővé teszi mind a könnyű és rugalmas mozgásprogramozást a Unity Pro szoftver által, mind pedig a tengelydiagnosztikát. Karbantartási műveleteknél a hajtások gyorsan és biztonságosan cserélhetők, a hajtásparaméter-letöltő blokkoknak köszönhetően. A hajtások CANopen-hálózaton való felállítását megkönnyíti a Motion Tree Manager szervezés a Unity Pro szoftver böngészőjében, ami által a felhasználók könnyen hozzáférhetnek az alkalmazás hajtásaihoz.
Lexium 05 Lexium 15
Lexium 17D (1)
IclA MFB: CANopen-buszon elosztott mozgásvezérlés
Alkalmazások A mozgásvezérlő funkcióblokk-könyvtár jellemzői különösen alkalmassá teszik azt a független tengelyes gépekhez való alkalmazásra. Moduláris vagy különleges gépeknél az egytengelyes vezérléshez az MFB funkcióblokkok jelentik a tökéletes megoldást. Az ilyen típusú felépítés jellemző alkalmazásai a következők: v Automatikus tárolás és eltávolítás v Anyagmozgatás v Raklapos rakodók v Szállítószalagok v Csomagolás, egyszerű címkéző alkalmazás v Csoportosítás és csoportbontás v Rugalmas gépek tengelybeállítása stb.
Funkciók A következő táblázat felsorolja az MFB könyvtár funkcióblokkjait, és a velük kompatibilis hajtásokat. Az előtag a blokkcsaládot jelzi: v MC: a mozgásvezérlő funkcióblokkok PLCopen szabványa által meghatározott funkcióblokk v TE: a Telemecanique termékek egyedi funkcióblokkja v Lxm: a Lexium szervohajtások egyedi funkcióblokkja Típus Kezelés és mozgás
Paraméterek mentése és visszaállítása (FDR) Fejlett Lexium funkciók
Rendszer
Funkció Belső paraméter olvasása Belső paraméter írása Aktuális helyzet leolvasása Pillanatnyi sebesség leolvasása Hibaüzenetek nyugtázása Minden aktív mozgás leállítása Tengely megállása Mozgás egy abszolút helyzetbe Relatíve mozgás Többletmozgás Alaphelyzet felvétele Mozgás adott sebességgel Diagnosztikai adatok olvasása Szervohajtás állapotának olvasása Az összes paraméter kiolvasása és tárolása a PLC memóriájában Az összes paraméter kiírása a PLC memóriájából Áttételi viszony beállítása Mozgásfeladat olvasása Mozgásfeladat írása Mozgásfeladat indítása Kommunikáció a szervohajtással
Funkcióblokk
Altivar ATV 31
ATV 71
Lexium 05
15/17D (1)
IclA IFA/IFE/IFS
MC_ReadParameter MC_WriteParameter MC_ReadActualPosition MC_ReadActualVelocity MC_Reset MC_Stop MC_Power MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_Home MC_MoveVelocity MC_ReadAxisError MC_ReadStatus TE_UploadDriveParam TE_DownloadDriveParam Lxm_GearPos Lxm_UploadMTask Lxm_DownloadMTask Lxm_StartMTask TE_CAN_Handler
(2)
Kompatibilis (1) A Lexium 17D berendezést csak a Modicon Premium platform támogatja az MFB könyvtárral (2) A Lexium 15LP szervomotorok nem támogatják ezt a funkciót.
66
Beállítás
Modicon M340 automatizálási platform MFB mozgásvezérlés
Motion Tree Manager A Motion Tree Manager a Unity Pro szoftver MFB könyvtárához csatlakozik, és annak böngészőjébe építették be. Ez egyedi segítséget nyújt a következőkhöz: b Tengelyobjektum-kezelés b Tengelyváltozó-meghatározás b Hajtásparaméter-kezelés A Motion Tree Manager automatikusan kapcsolatokat hoz létre a CANopen busz konfigurációja és az MFB funkcióblokk-adatok között, korlátozott mennyiségű konfigurálási adat felhasználásával.
2
Általános tengelyparaméterek Ez a párbeszédablak felkéri a tervezőt, hogy adja meg: b a tengely nevét, amely a böngészőben az egész alkalmazás számára azonosítja azt, b a hajtás címét a CANopen buszon.
Tengelyparaméterek Ebben a párbeszédablakban a legördülő listák a hajtás pontos meghatározására szolgálnak: család, változat száma.
Változónevek A Unity Pro böngészőjébe épített Motion Tree Manager
Ezt az utolsó párbeszédablakot az adatszerkezetek azonosítására használják: b Axis_Reference, a kérdéses tengely funkcióblokkjainak valamennyi előfordulása használja b CAN_Handler, a hajtással történő kommunikáció intézéséhez, a CANopen hálózaton keresztül. Receptmeghatározás A tengelyhez csatolt „receptek” azok az adatszerkezetek, amelyek egy adott hajtás összes beállítási paraméterét tartalmazzák. Ezeket az adatokat használják, amikor: b a „hibás eszköz cseréje” karbantartási művelet során kicserélik a hajtást, és visszaállítják a tartalmi összefüggéseket, b megváltoztatják a gyártási programot, és előhívják a mozgó alkatrészek súlyához és méretéhez szabott, megfelelő paramétereket, amilyenek például a szervovezérlő erősítései, a határolások stb.
Programozás, diagnosztika és karbantartás A PLC és a hajtás közötti kommunikációt a rendszer automatikusan létrehozza, amint a Unity Pro feladatban, amelyhez a tengelyt társították, a TE_CAN_Handler esetét megadják. Általános paraméterek: tengelynév és -cím
Ezután a mozgások programozása a Unity Pro szerkesztőjében, a könyvtári funkcióblokkok sorrendbe állításával történik, a felhasználó választása szerint (LD, ST, FBD). A két funkcióblokk, az MC_ReadStatus, és néhány esetben az MC_ReadAxisError nevű, hasznos a tengely teljes állapotának, valamint az aktív figyelmeztetések vagy hibák kódjainak meghatározásához.
MFB: Mozgás programozása abszolút módban
A TE_UploadDriveParam és TE_DownloadDriveParam funkcióblokkok lehetővé teszik az alkalmazás számára egy hajtás valamennyi paraméterének (a receptnek) elmentését, majd egy másik hajtásra való gyors áttöltését abban az esetben, ha az első hajtás meghibásodik.
67
2.4
A BMX CPS ppp0 tápegységek választéka
Modicon M340 automatizálási platform 9
Függelék Teljesítményfelvétel táblázat (az oldal ajánlatkészítésekhez fénymásolható) Attól függően, hogy milyen típusú és hány darab I/O modult építünk egy hátlapba, úgy változik a szükséges teljesítmény és a tápegység típusa. Érdemes tehát egy teljesítményfelvételi táblázatot készíteni minden hátlap konfigurációra, hogy a lehető legoptimálisabb tápegységet választhassuk. Az alábbi táblázat használható 2 vagy 3 feszültségnek (típusfüggően), különféle BMX CPS ppp0 tápegységek méretezésére: c 3,3 V, c 24 hátlap, c 24 V érzékelők. Használat: b Ellenőrizzük és válasszuk azt a tápegységet, amely a 2 vagy 3 feszültséget tudja szolgáltatni. b Ellenőrizzük, hogy a teljesen beépítendő teljesítményfelhasználás ne haladja meg tápegységmodul által leadni képes teljesítményt. b A Modicon M340 konfigurációnak megfelelő értékeket írjunk be. A modul rendelési száma Hátlap száma
3
Processzorok
Formátum S: standard D: dupla
Darabszám
Teljesítményfelvétel mA-ben (1) Feszültség c 3,3 V
c 24 V hátlap
c 24 V érzékelők
Modul
Modul
Modul Összesen
Összesen
BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030
S S S S
BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 BMX DAO 1605 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DRA 0805 BMX DRA 1605
S S S S S S S S S S S S S S S S S
90 90 90 100 90 90 140 200 100 100 150 100 100 150 240 100 100
Analóg I/O-k
BMX AMI 0410 BMX AMM 0600 BMX AMO 0210 BMX ART 0414 BMX ART 0814
S S S S S
150 150 150 150 150
45 130 110 40 100
Számlálómodulok
BMX EHC 0200 BMX EHC 0800
S S
200 200
40
Kommunikációs modulok
BMX NOE 0100 BMX NOE 0110
S S
Diszkrét I/O-k
Teljesítményfelvétel feszültségenként
Összesen
72 90 95 135
1
60 110 110 30 30 55
50
55 95
80 80
90 90
Teljes áramfelvétel (mA) x 3,3 V Teljesítményigény (mW)
x 24 V +
x 24 V +
Rendelkezésre álló teljesítmény (mW) Tápegységválaszték
BMX CPS 2010 BMX CPS 3020
D D
BMX CPS 2000 BMX CPS 3500
D D
c 24 V leválasztott c 24...48 V leválasztott a 100...240 V
8250 14850
16 800 31 200
8250 14850
16 800 31 200
(1) Az adott tipikus értékek 100%-ra, a bemenetek és a kimenetek „1” állapotára vonatkoznak.
68
=
Összes teljesítm.felvétel (mW) 17 000 32 000 10 800 21 600
20 000 36 000
Rendelési számok jegyzéke
Modicon M340 automatizálási platform Függelék
A ABE 7CPA410 ABE 7CPA412
53 53
B BMX AMI 0410 BMX AMM 0600 BMX AMO 0210 BMX ART 0414 BMX ART 0814 BMX CPS 2000 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 BMX CPS 3500 BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 BMX DAO 1605 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM 3202K BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DRA 0805 BMX DRA 1605 BMX EHC 0200 BMX EHC 0800 BMX FCA150 BMX FCA152 BMX FCA300 BMX FCA302 BMX FCA500 BMX FCA502 BMX FCC 051 BMX FCC 053 BMX FCC 101 BMX FCC 103 BMX FCC 201 BMX FCC 203 BMX FCC 301 BMX FCC 303 BMX FCC 501 BMX FCC 503 BMX FCC 1001 BMX FCC 1003 BMX FCW 301 BMX FCW 301S BMX FCW 303 BMX FCW 501 BMX FCW 501S BMX FCW 503 BMX FCW 1001 BMX FCW 1003
53 53 53 53 53 19 19 19 19 38 38 38 38 38 38 38 38 39 39 39 38 38 38 38 38 38 63 63 53 53 53 53 53 53 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 53 39 39 53 39 39 39
BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020 BMX FTW 301 BMX FTW 301S BMX FTW 501 BMX FTW 501S BMX FTW 1001 BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030 BMX RMS 008MP BMX RMS 008MPF BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 BMX XCA USB H018 BMX XCA USB H045 BMX XEM 010 BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP1200 BMX XTS CPS10 BMX XTS CPS20 BMX XTS HSC 20
39, 53, 63 39, 53, 63 39, 53, 63 39 53 39 53 39 15 15 15 15 15 15 21 21 21 21 15 15 21 21 21 21 21 19 19 63
S STB XSP 3010 STB XSP 3020
21 21
69
3
Automatizálási megoldásaink
Kezelôi terminálok
Szoftvereszközök Mozgásvezérlés
Hálózati eszközök és kommunikáció
Interfészek és I/O rendszerek
Automatizálás, PLC-k
Motorvezérlés
Tápegységek
Érzékelôk
Ipari elosztószekrények
Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük, érdeklôdjön.
Schneider Electric Hungária Villamossági Zrt.
TE259/2007
1117 Budapest, Hauszmann Alajos u. 3/b telefon: 382-2600, fax: 206-1451 http://www.schneider-electric.hu
telefon: 382-2800, fax: 382-2606 e-mail:
[email protected] 2007/10