Hoofdstuk 15 1 Lineaire aktuatoren

Hoofdstuk 15 1 Lineaire aktuatoren

15 Lineaire aktuatoren

INDUSTRIAL TECHNOLOGY

Aandrijvingen Gallon nv Adres Mariastraat 22, Pb. 200 8800 Roeselare

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68

e-mail [email protected] website www.gallon.be

2 Hoofdstuk 15

Lineaire aktuatoren

Legaal

Drukwerken en andere geschriften van Aandrijvingen Gallon NV worden met de meeste zorg opgemaakt. Aandrijvingen Gallon NV aanvaardt echter geen verantwoordelijkheid voor daarin vermelde onjuistheden of misslagen. De afmetingen kunnen ten alle tijde zonder voorafgaande verwittiging gewijzigd worden. Reproductie, ook gedeeltelijk, is verboden zonder schriftelijke toestemming van Aandrijvingen Gallon NV. Zie onze algemene verkoopsvoorwaarden, op eenvoudige vraag verkrijgbaar. De verkoopsvoorwaarden zijn beschikbaar op het internet (www.gallon.be). Deze versie is louter informatief.

Verantwoordelijke uitgever: Aandrijvingen Gallon NV Mariastraat 22 Postbus 200 8800 Roeselare Aandrijvingen Gallon NV op het internet: www.gallon.be © Aandrijvingen Gallon NV • 2003 Printed in Belgium Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68




Inhoud Hoofdstuk 15

4

Uitvoeringen

5

Aanbouwdelen

6

Inbouw en onderhoudsvoorschriften

7

Overzicht van de lineaire aktuatoren.

8

Afmetingen SHG-5-B tot SHG-100-B

9

Afmetingen SHG-5-A tot SHG-100-A

10


11


12

Afmetingen van de aanbouwdelen


Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68


4 Hoofdstuk 15

Lineaire aktuatoren

Uitvoeringen

Type

A

Lineaire aktuator – standaard uitvoering In de standaarduitvoering beweegt de spindel met trapeziumdraad zich 1mm per toer aan de worm (aandrijfas) in axiale richting, waarbij de spindel verdraai-verzekerd moet worden door de constructie. De spindel loopt door het huis.

VD

Lineaire aktuator met verdraai-verzekering Bij deze uitvoering verplaatst de spindel zich eveneens 1mm per toer aan de worm. De spindel is in het huis tegen verdraaiing verzekerd, bijgevolg hoeft de belasting enkel op de spindel gelegd te worden.

AD

Lineaire aktuator met uitloop beveiliging Bij deze uitvoering wordt, alvorens het aanbrengen van de beschermhuls, de koers van de spindel in uitgeschoven toestand beperkt, zodat de spindel niet uit het huis geschoven kan worden. (Beschermhuls – afmeting C1 - wordt met ong. 20mm verlengd)

B

Lineaire aktuator met roterende spindel In deze uitvoering is de spindel verankerd aan de worm, zodat bij verdraaiing van de ingangsas de spindel roteert. De axiale beweging wordt verkregen door de flensmoer met eveneens een snelheid van 1mm per toer op de ingaande as. De moer loopt over de spindel.

FU

Fijne overbrengingsverhouding Deze uitvoering wordt aanbevolen om trage snelheden te bekomen, grote krachten over te kunnen brengen en/of waar precisie regeling gewenst is. De verplaatsing bedraagt 0,25mm per toer op de ingaande as.

PS

Uitvoering met gefreesde spindel Is een hoge nauwkeurigheid gewenst, kan de lineaire aktuator voorzien worden met een gefreesde spindel i.p.v. gerolde.

KGT

Lineaire aktuator met kogelomloopspindel Om hogere lineaire snelheden te bekomen bij een kleiner ingangsvermogen en hogere inschakelduur, kunnen de lineaire aktuatoren met kogelomloopspindel uitgevoerd worden. In deze uitvoering is de AD uitvoering steeds inbegrepen en is het geheel niet zelf remmend.

RVS

Lineaire aktuator met RVS spindel Deze optie duidt op de spindel in inox (1.4301) uitvoering. De trapeziumspindels kunnen eveneens in linkse uitvoering en rechtse meergangige uitvoering geleverd worden.

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68




Aanbouwdelen

Type

BL

Bevestigingsstrips Wanneer bij de inbouw de bestaande boringen langs onder of boven ontoegankelijk zijn, kunnen voordien de bevestigingsstrips gemonteerd worden, waarna de montage doorheen de strips uitgevoerd worden kan.

KA

Kardanadapterplaat Wordt de aktuator gebruik wordt in scharnierende opstelling, geeft de kardanadapterplaat de mogelijkheid lagerpunten te plaatsen vlak langsheen de aktuator.

BG

Bevestigingsplaat De bevestigingsplaat met 4 boringen wordt op het spindel uiteinde geschroefd en geborgd tegen verdraaiing.

GK

vork-montage Bij de lineaire aktuatoren in de groottes 5 – 100 wordt een vorkvormige kop op de spindel geschroefd en geborgen. Bij de groottes 150-500 wordt deze vervangen door een gewrichtskop. Voor de uitvoeringen 5 – 100 worden een pin, schijf en splitpen bijgeleverd.

FB

Beschermbalg Het gebruik van een beschermbalg wordt aangeraden als bescherming tegen stof en vuil. Bij de levering van een lineaire aktuator met ingebouwde beschermbalg, wordt de lengte van de spindel met afmeting X verlengd. Zie pag. 13

SF

Bescherming met spiraalveer Wordt aangeraden bij horizontale inbouw en waar de temperatuur boven de 80°C ligt.

F

Flensmoer voor de B uitvoering Deze kant en klare flensmoer met 6 boringen wordt enkel op de B-uitvoering toegepast. Andere moeren De moer voor de B-uitvoering kan eveneens in een andere uitvoering of in andere materialen geleverd worden. Aanbouw van motoren Onze lineaire aktuatoren lenen zijn bijzonder voor de directe aanbouw van asynchrone of gelijkstroommotoren. Motorflenzen De uitrusting van een lineaire aktuator met motorflens uit alu of staal is zonder meer mogelijk. Rotule koppelingen Op aanvraag zijn rotule koppelingen met diverse afmetingen leverbaar.


Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68


6 Hoofdstuk 15

Lineaire aktuatoren

Inbouw en onderhoudsvoorschriften

Montage De lineaire aktuatoren moeten, in zover mogelijk, in ingeschoven toestand aan het vlak gemonteerd worden, op welke de druk of trekkrachten komen. Daarbij is te letten op de precieze uitlijning van de aktuator opdat er geen spanningen op kunnen treden. Voor dat de motor aangebouwd kan worden, moet de volledige koers handmatig afgelopen worden. Wordt hierbij vastgesteld dat de aan te wenden kracht niet gelijkmatig is, duidt dit op uitlijningsfouten tov het chassis. Voordat deze fout hersteld wordt, is het aangewezen de volledige koers nogmaals door te lopen maar ditmaal met losse bevestigingsschroeven. Hetzelfde geldt bij onderling verbonden aktuatoren. Opgepast: Alvorens de aktuatoren onderling te verbinden moeten de spindeluiteinden, voor de B-uitvoering de moeren, op gelijke hoogte worden geplaatst. Voor ingebruikname de draaizin controleren; en dit zeker bij installaties waar hoekkasten toegepast worden. Zou de draaizin van de ene aktuator tov de andere verschillend zijn, is schade waarschijnlijk. Testloop Voor ingebruikname is het aangewezen de installatie te laten testlopen zonder belasting. Zekerheid Elke 200 – 300 bedrijfsuren moet de axiale speling van de spindel gecontroleerd worden. Is deze speling groter dan 1/4e van de stap van de spindel, is het wormwiel aan vervanging toe. Onderhoud Kort na de ingebruikname van de installatie is na te gaan of de bevestigingsschroeven niet losgekomen zijn. De aktuatoren worden door ons voorzien van een initiële vetvulling. Na 30 – 50 bedrijfsuren – afhankelijk van het toerental – moet er vet bijgevuld worden m.b.v. de smeernippel. Na 700 bedrijfsuren, of na maximaal 1.5 jaar, is het aanbevolen het oude vet in de kast te verwijderen, de aandrijving te reinigen en een nieuwe vetvulling aan te brengen. Aanbevolen vet: Kluber Unigear LA02 of gelijkaardig Te gebruiken hoeveelheid vet bij : SHG 5 0.10l SHG 100 SHG 10 0.15l SHG 150 SHG 25 0.20l SHG 250 SHG 50 0.50l SHG 350

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68

1.0l 1.3l 2.0l 3.0l

SHG 500


4.2l



Overzicht van de lineaire aktuatoren.

Uitvoering

Uitvoering

SHG 5

SHG 10

SHG 25

SHG 50

SHG 100

Max. trekkracht in N (Uitvoering KGT)

5000 (5000)

10000 (10000)

25000 (12500)

50000 (22000/ 42000)

100000 (65000)

150000

200000

250000 (78000)

350000

500000

Standaardkoers in mm

125

150

200

250

400

400

400

450

500

500

GG

GG

GG

GGG

GGG

GGG

GGG

GGG

Tr 55 x 9

Tr 60 x 9

Tr 70 x 10

Tr 80 x 10

-

KGT 8010

-

-

Materiaal behuizing

Alu-Leg. Alu-Leg.

SHG 150

SHG 200

SHG 250

SHG 350

SHG 500

Afmeting van de trapeziumspindel

Tr 18 x 4

Tr 20 x 4

Tr 30 x 6

Afmeting van de kogelomloopspindel

KGT 1605

KGT 2005

KGT 2505

Tr 40 x 7 KGT 4005/ 4010

A/B

4:1

4:1

6:1

7:1

9:1

9:1

10 : 1

10 : 1

10 : 1

14 : 1

FU

16 : 1

16 : 1

24 : 1

28 : 1

36 : 1

36 : 1

40 : 1

40 : 1

40 : 1

56 : 1

KGT

4:1

4:1

6:1

7:1

9:1

A/B

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

FU

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

1,11

Verhouding van

Verplaatsing in mm bij 1 toer op ingaande as

KGT 5010

Tr Tr 100 x 10 120 x 14

10:1

KGT

1,25

1,25

0,83

0,71/ 1,43

A

32

30

29

27

22

21

21

21

17

17

FU

32

30

29

23

17

16

16

16

13

13

KGT

57

56

55

53/56

47

Gewicht zonder spindel (kg.)

1,200

2,100

6,000

17,000

32,000

41,000

57,000

57,000

85,000

160,000

Gewicht in kg per 100 mm spindel

0,350

0,450

0,700

1,200

2,000

2,400

3,300

4,200

6,600

10,300

Rendement in %

1

45

Temperatuurbereik van standaard lineaire aktuatoren = -20° C tot +80° C

Bestelreferentie Uitvoering Afkorting van de uitvoering Koers in mm Aanbouwdelen: Zie pagina 12 Voorbeeld bestelreferentie SHG 200 - A - KGT - 1200 = Lineaire aktuator Uitvoering 200 = max. 200 000 N. Standaarduitvoering met kogelomloopspindel, 1200 mm koers. SHG 5 - VD - FU - PS = Lineaire aktuator, uitvoering 5 = max. 5000 N. met verdraai verzekering, fijne overbrengingsverhoudingen, gefreesde precisie pindel, standaardkoers 125 mm. Aandrijvingen Gallon nv Adres Mariastraat 22, Pb. 200 8800 Roeselare

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68


8 Hoofdstuk 15

Lineaire aktuatoren


R

Z

C1

C1

D5

F2

D2

A3 a2

B1

b1

F3

C3

a2

b2

D6

F1

A1

a1

A2

b3

D1

D4

a2

L

E1

E2

a2

b4 C4

B2

B3

C6

C4 C2

SHG 5 5000 N

SHG 10 10 000 N

SHG 25 25 000 N

SHG 50 50 000 N

SHG 100 100 000 N

A1

80

100

130

180

200

A2

25

32

45

63

71

<- Spindelmoer ->

Uitvoering Max. trekkracht

A3

24

28

31

39

46

a1

60

78

10

150

166

a2

10

11

12

15

17

B1

24

27,5

45

47,5

67,5

B2

72

85

105

145

165

B3

120

140

195

240

300

b1

52

63

81

115

131

b2

18

20

36

36

56

b3 P9

3

5

5

6

8

b4

13

15

15

16

30

C1

12

15

20

25

25

C2

62

75

82

117

160

C3

15

20

25

30

45

C4

12

18

23

32

40

C6

32

37

41

59

79

D1 ø k6

10

14

16

20

25

D2 ø j6

12

15

20

25

40

D4

Tr 18 x 4

Tr 20 x 4

Tr 30 x 6

Tr 40 x 7

Tr 55 x 9

D5 ø

29,6

38,7

46

60

85

D6

M8

M8

M 10

M 12

M 20

E1

12

12

14

16

18

E2

44

44

46

73

97

F1 ø

48

55

62

95

110

F2 ø h9

28

32

38

63

72

F3 Lkr. ø

38

45

50

78

90

*6xø

6

7

7

9

11

* Aantal bevestigingsboringen - Afmetingen in mm + De spindelmoer met afkorting -F- in de bestelreferentie opnemen. + De aanbouw van de motor „L“ (links) of „R“ opgeven.

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68





R

a2

b2

a2 B1

b1

a2

C5

b4 C6

B2

B3

C4

C1

C2

C3


SHG 5 5000 N

SHG 10 10 000 N

SHG 25 25 000 N

SHG 50 50 000 N

SHG 100 100 000 N

A1

80

100

130

180

200

A2

25

32

45

63

71

A3

24

28

31

39

46

a1

60

78

10

150

166

a2

10

11

12

15

17

B1

24

27,5

45

47,5

67,5

B2

72

85

105

145

165

B3

120

140

195

240

300

b1

52

63

81

115

131

b2

18

20

36

36

56

b3 P9

3

5

5

6

8

b4

13

15

15

16

30

Hub + C1

20

30

30

45

55

C2

62

75

82

117

160

C3

35

45

50

65

95

C4

12

18

23

32

40

C5

19

20

22

29

48

C6

32

37

41

59

79

D1 ø k6

10

14

16

20

25

D2 ø

33,5

42

50

65

90

D3

M 12

M 14

M 20

M 30

M 36

D4

Tr 18 x 4

Tr 20 x 4

Tr 30 x 6

Tr 40 x 7

Tr 55 x 9

D5 ø

29,6

38,7

46

60

85

D6

M8

M8

M 10

M 12

M 20

Linker „L“ en rechter „R“ kant enkel bij motoraanbouw van betekenis. - Afmetingen in mm -


Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68


D5

D4

D3

A3

D6

A1

a1

A2

b3

D1

D2

a2

L

10 Hoofdstuk 15

Lineaire aktuatoren


R

Z

C1

C1

D5

F2

D2

A3 a2

B1

b1

F3

C3

a2

b2

D6

F1

A1

a1

A2

b3

D1

D4

a2

L

E1

E2

a2

b4 C4

B2

B3

C6

C4 C2

SHG 150 150 000 N

SHG 200 200 000 N

SHG 250 250 000 N

SHG 350 350 000 N

SHG 500 500 000 N

A1

210

240

240

290

360

A2

71

80

80

100

135

<- Spindelmoer ->


A3

49

60

60

65

75

a1

170

190

190

230

290

a2

20

25

25

30

35

B1

65

67,5

67,5

65

100

B2

195

220

220

250

300

B3

325

355

355

380

500

b1

155

170

170

190

230

b2

56

56

56

56

90

b3 P9

8

8

8

10

14

b4

40

45

45

54

80

C1

25

25

25

25

30

C2

175

165

165

220

266

C3

55

70

75

100

120

C4

40

40

40

50

60

C6

87

82

82

106

133

D1 ø k6

25

30

30

35

48

D2 ø j6

45

55

60

80

95

D4

Tr 60 x 9

Tr 70 x 10

Tr 80 x 10

Tr 100 x 10

Tr 120 x 14

D5 ø

90

105

120

145

170

D6

M 24

M 30

M 30

M 36

M 42

E1

20

30

30

35

40

E2

99

100

110

130

160

F1 ø

125

180

190

240

300

F2 ø h9

85

95

105

130

160

F3 Lkr. ø

105

140

150

185

230

*6xø

11

17

17

25

28

* Aantal bevestigingsboringen - Afmetingen in mm + De spindelmoer met afkorting -F- in de bestelreferentie opnemen. + De aanbouw van de motor „L“ (links) of „R“ opgeven.

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68





R

a2

b2

a2 B1

b1

a2

C5

b4 C6

B2

B3

C1

C4 C2

C3


SHG 150 150 000 N

SHG 200 200 000 N

SHG 250 250 000 N

SHG 350 350 000 N

SHG 500 500 000 N

A1

210

240

240

290

360

A2

71

80

80

100

135

A3

49

60

60

65

75

a1

170

190

190

230

290

a2

20

25

25

30

35

B1

65

67,5

67,5

65

100

B2

195

220

220

250

300

B3

325

355

355

380

500

b1

155

170

170

190

230

b2

56

56

56

56

90

b3 P9

8

8

8

10

14

b4

40

45

45

54

80

Hub + C1

55

55

55

65

90

C2

175

165

165

220

266

C3

95

110

110

140

200

C4

40

40

40

50

60

C5

48

58

58

78

118

C6

87

82

82

106

133

D1 ø k6

25

30

30

35

48

D2 ø

95

110

125

150

180

D3

M 48 X 2

M 56 X 2

M 64 X 3

M 72 X 3

M 100 X 3

D4

Tr 60 x 9

Tr 70 x 10

Tr 80 x 10

Tr 100 x 10

Tr 120 x 14

D5 ø

90

105

120

145

170

D6

M 24

M 30

M 30

M 36

M 42

Linker „L“ en rechter „R“ kant enkel bij motoraanbouw van betekenis. - Afmetingen in mm -


Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68


D5

D4

D3

A3

D6

A1

a1

A2

b3

D1

D2

a2

L

12 Hoofdstuk 15

Lineaire aktuatoren

Afmetingen van de aanbouwdelen

A8

Bevestigingsstrips BL

A6

A7

A3

A5

A4

A2 A1

Afmetingen in mm

Uitvoering

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

Gewicht (Kg)

SHG 5

72

52

8,5

20

100

120

10

10

0,3

SHG 10

85

65

8,5

20

120

140

10

10

0,4

SHG 25

105

81

11

24

150

170

10

12

0,8

SHG 50

145

115

13,5

30

204

230

13

16

1,7

SHG 100

171

131

22

40

236

270

17

25

3,9

SHG 150

205

155

26

50

250

290

20

30

5,8

SHG 200

230

170

32

65

290

340

25

40

10,0

SHG 250

230

170

32

65

290

340

25

40

10,0

SHG 350

270

190

39

80

350

410

30

50

20,8

SHG 500

330

230

45

100

430

500

35

60

34,4

Uitvoering

B Dicke

Dh6

D1+0,5

Kardanadapter KA

L2

L1

D

D1

Afmetingen in mm L1

Gewicht (Kg)

L2

SHG 5

20

15

34

80

110

0,76

SHG 10

25

20

43

100

140

1,44

SHG 25

30

25

51

130

170

2,80

SHG 50

40

35

66

180

240

7,40

SHG 100

50

45

91

200

270

10,72

SHG 150

60

50

96

210

290

11,8

SHG 200

80

70

126

240

330

26,1

SHG 250

80

70

126

240

330

26,1

SHG 350

90

80

151

290

410

40,2

SHG 500

100

90

181

360

520

67,7

Bevestigingsplaat BG B8 B7

B3

B5

B4

B2 B1

B6

Afmetingen in mm

Uitvoering

B1

B2

B3

B4x4

B5

B6

B7

B8

Gewicht (Kg)

SHG 5

20

7

65

48

29,3

M 12

9

M5

0,2

SHG 10

21

8

80

60

38,7

M 14

11

M6

0,3

SHG 25

23

10

90

67

46

M 20

11

M8

0,6

SHG 50

30

15

110

85

60

M 30

13

M8

1,2

SHG 100

50

20

150

117

85

M 36

17

M 10

4,8

SHG 150

50

25

170

130

90

M 48x2

21

M 10

5,0

SHG 200

60

30

200

155

105

M 56x2

25

M 12

7,7

SHG 250

60

30

220

170

120

M 64x3

25

M 12

9,8

SHG 350

80

40

260

205

145

M 72x3

32

M 12

18,4

SHG 500

120

40

310

240

170

M 100x3

38

M 12

29,6

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68




Vorkkop GKA G6 G5

G11

G8

G4

G9

G3 G2 G10

Afmetingen in mm

Uitvoering

G2

G3

G4H8

G5

G6B12

G8

G9

G10

G11

Gewicht (Kg)

SHG 5

48

24

12

24

12

M 12

18

61

20

0,125

SHG 10

56

28

14

28

14

M 14

22

72

24,5

0,19

SHG 25

80

40

20

40

20

M 20

30

105

34

0,8

SHG 50

120

60

30

60

30

M 30

43

160

52

2,5

SHG 100

144

72

35

70

36

M 36

55

187

60

3,8

Uitvoering

G1

G2

G3

G4H8

G6B12

SHG 150

120

75

45

40

60

80

M 48x2

4,8

SHG 200

130

90

50

50

70

100

M 56x2

4,8

SHG 250

155

105

60

60

80

120

M 64x3

8,0

SHG 350

220

135

85

80

110

160

M 72x3

22,5

SHG 500

300

200

100

90

120

170

M 100x3

31,5

Gewrichtskop GKD

G7

G6

G1

G3

G8

G2

Afmetingen in mm G7

Gewicht (Kg)

G8

G4

Beschermbalg

F max

F

F2

F min

F1

F1

Afmetingen in mm

Uitvoering

F1

F2

F3

Fmin

Fmax

Gewicht (Kg)

SHG 5

12

29

66

60

260

0,1

SHG 10

12

39

80

90

440

0,2

SHG 25

12

46

90

80

410

0,2

SHG 50

12

60

110

140

740

0,8

SHG 100

12

85

150

120

700

0,7

SHG 150

12

90

170

72

472

0,8

SHG 200

12

105

200

82

482

0,9

SHG 250

12

120

220

82

532

0,9

SHG 350

12

145

250

112

612

1,0

SHG 500

12

170

300

161

661

1,4

X - maat; Spindelverlenging: SHG 5: 32 mm, SHG 10: 55mm, SHG 25: 40mm, SHG 50: 90 mm, SHG 100: 45 mm

Elastische koppelingen serie RP, RA, RG

; ; ;

B2 B1

Elastiche koppelingen brengen het draaimoment over en zijn doorslagzeker. Ze kunnen kleine afwijkingen in uitlijning, axiale verschuiving en/of hoekverplaatsingen opvangen.

A3

A1


max. Uitvoekoppel in ring Nm

A2

A1

A2

A3

B1

B2

Cmin

Cmax

Gewicht (Kg)

RP 14

4

35

11

13

24

30

10

14

0,02

RA 19

4,9

66

25

16

32

40

10

19

0,1

RA 24

17

78

30

18

40

55

10

24

0,2

RA 28

46

90

35

20

48

65

10

28

0,4

RA 38

93

114

45

24

66

80

12

38

0,8

RA 42

130

126

50

26

85

95

14

42

1,8

RA 48

150

140

56

28

95

105

15

48

1,7

RG 55

180

160

65

30

98

120

20

55

6,6

RG 65

205

185

75

35

115

135

22

65

10,1

RG 75

475

210

85

40

135

160

30

75

16,0

RG 90

1175

245

100

45

160

200

40

90

27,5

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68

Afmetingen in mm


14 Hoofdstuk 15

Lineaire aktuatoren

INDUSTRIAL TECHNOLOGY

Tel +32 51 20 06 02 Fax +32 51 22 59 68



Hoofdstuk 15 1 Lineaire aktuatoren

Recommend Documents