Telemecanique Gépek biztonságtechnikája Katalógus
2000
Kézikönyv Termékpanoráma
Gépek biztonságtechnikája
1
2
3
Biztonságtechnikai alapismeretek Munkahelyi balesetek
Kockázatelemzés
Biztonsági végálláskapcsolók
Fényfüggönyök
Húzókapcsolók
Ipari pedálok
Biztonsági technikák
Biztonságtechnikai készülékek és alkalmazási területeik bemutatása Preventa biztonsági modulok
Kétkezes vezérlôk
Vészleállító nyomógombok (Ø22 mm)
Tokozott vészleállítók
Kétkezes vezérlôk
Ipari pedálok
Fényoszlopok
Forgófények
Szirénák
Fényfüggönyök
Húzókapcsolók
Fémházas biztonsági végálláskapcsolók
Mûanyagházas biztonsági végálláskapcsolók
Mûanyagházas, forgókaros, biztonsági végálláskapcsolók
Végálláskapcsolók kézi oldással
Termékpanoráma, kiválasztási segédlet Preventa biztonsági modulok
4
Direktívák és szabványok
1 Biztonságtechnikai alapismeretek Tartalom
Munkahelyi balesetek
2
Biztonságos üzemvitel
3
Veszélyek, veszélyes jelenségek
4
Veszélyzónák
Meghatározások, példák
5
Gépbiztonság
Kockázatértékelés az EN 1050-nek megfelelôen
6
Kockázatcsökkentés az EN 292-nek megfelelôen
7
Az EN 954-1 elôírásainak megfelelô biztonsági szinthez kapcsolódó vezérlôrendszer-alkotóelem kategóriák
8
Kockázatfelmérés
A vezérlôrendszer-kategória kiválasztása
10
A védelem típusának kiválasztása az EN 292-nek megfelelôen
11
Gyakorlati példák biztonsági teljesítmény-áramkörökre
12
Példák tipikus alkalmazásokra
14
A gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva
16
Az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva
18
Példák
Az üzemeltetô kötelezettségei
Európai szabványok
20
è típusbevizsgálásra kötelezett veszélyes gépek és biztonsági részegységek
23
Biztonsági technikák
Negatív, pozitív és kombinált üzemmódok
24
Mechanikusan kapcsolt villamos segédérintkezôk
25
Redundancia és automatikus ellenôrzés
26
Koordináció
27
Villamos veszélyek
28
Te
1
1
Gépek biztonságtechnikája Munkahelyi balesetek: a tények
Munkahelyi balesetek
Mi is az a munkahelyi baleset?
A munkahelyi balesetek gyakran igen súlyos sérüléseket okoznak, a munkavégzés által vagy a munkahelyen következnek be, és olyan személyeket érintenek, akik gépeket üzemeltetnek, illetve gépeken munkát végeznek (villanyszerelôk, operátorok, karbantartók, stb.).
Tényezôk: a munkahelyi balesetek okai
Emberi tényezôk i A gép felépítésének nem kielégítô ismerete. i A veszélyhelyzetek megszokásból eredô lebecsülése, valamint a veszélyes helyzetek komolyan vételének elmulasztása. i Veszélyek alulbecslése, ami a biztonsági védôburkolatok figyelmen kívül hagyásához vezet. i Felügyeleti, ellenôrzési feladatok elhanyagolása (fáradtság, fásultság). i Az elôírások, eljárások betartásának elmulasztása. i Megnövekedett stressz-szint (pl. zaj, munkatempó, stb.). i A munkaviszony tartósságának bizonytalansága, ami nem kielégítô oktatáshoz/képzéshez vezethet. i Nem megfelelô, illetve rossz karbantartási szint, amely elôre nem látható veszélyeket teremt. Gépekkel kapcsolatos tényezôk i Nem megfelelô védôelemek. i A vezérlô- és felügyeleti rendszerek bonyolultsága. i A gépekben rejlô veszélyek (pl. a gépek ellentétes mozgása, hirtelen indulások, bizonytalan leállások). i A felhasználási területhez, célfunkcióhoz, valamint az üzemi környezethez nem illeszkedô gépek alkalmazása (pl. a hangjelzéses riasztást elnyomja a környezetben üzemelô berendezések zaja). Az üzemmel, munkahellyel kapcsolatos tényezôk i Személyforgalom (pl. automatizált termelôsor). i Eltérô forrásokból származó, illetve eltérô technológiákra épülô berendezések alkalmazása. i Az anyagok és termékek áramlása az egyes gépek között.
Következmények
i Fizikai veszély a kezelôre nézve (különbözô mértékben). i Az érintett gépek termelésének leállása. i A hasonló berendezések üzembôl történô kivétele felülvizsgálat céljából, pl. a munkavédelmi hatóság részérôl. i Szükség esetén a gépek átalakítása oly módon, hogy azok megfeleljenek az elôírásoknak. i Kezelôszemélyzet lecserélése, az új személyek betanítása az adott munkára. i Ipari bírósági eljárás kockázata. i A cég és a márkanév presztízsvesztesége.
Költségek
Közvetlenül felmerülô költségek i Fizikai egészségkárosodásért fizetett kártérítések: éves viszonylatban mintegy 20 milliárd Euro-val egyenértékû összeg kerül ilyen formában kifizetésre az Európai Unión belül. i A cég biztosítási díjtételeinek emelkedése. Közvetetten felmerülô költségek i Büntetések és kártalanítás, a szabványoknak megfelelô szintre történô modernizálás költségei. i Termeléskiesés és vásárlók elvesztése.
Következtetések
A munkahelyi balesetek számának csökkentése érdekében érdemi intézkedésekre van szükség. Az elsô helyen ezek között a megfelelô vállalati irányelvek és stratégiák állnak. Ezekre erkölcsi, gazdasági és jogi alapon van szükség: - erkölcsi okok: az ipari balesetek számának visszaszorítása, - gazdasági okok: az ipari balesetek költségvonzatai, - jogi okok: az európai törvényhozás elôírásainak betartása. Az ipari balesetek és sérülések számának csökkentése a gépek és berendezések biztonságának is függvénye.
A biztonságot, mint szempontot már a tervezési fázis legelejétôl fogva, és a gép teljes életútja során szem elôtt kell tartani: a gyártás alatt, telepítéskor, beállításkor, üzemeltetéskor, karbantartáskor, stb.
2
Te
Gépek biztonságtechnikája A biztonságos üzemvitel, mint globális koncepció
A biztonságos üzemvitel, mint globális koncepció
Tervezés és gyártás
A biztonságos üzemvitel két alapvetô koncepciót ötvöz: a munkabiztonságot, valamint az üzemvitel megbízhatóságát.
Telepítés és üzembe helyezés
Üzemeltetés
Karbantartás
1
Munkabiztonság Egy berendezés azon tulajdonsága, amely a személyek által okozott kockázatokat elfogadható szintre csökkenti.
Üzemviteli megbízhatóság Egy berendezés vagy rendszer azon tulajdonsága, amely biztosítja, hogy funkcióját bármely adott idôpillanatban vagy bármely meghatározott idôintervallumon keresztül el tudja látni (megbízhatóság, könnyû karbantarthatóság, stb.).
Te
3
Gépek biztonságtechnikája Veszélyek, veszélyes jelenségek
Veszélyek Sérüléseket, egészségkárosodást okozhatnak
Mechanikai veszélyek
Szúrás, átlyukasztás, nyírás, elmetszés és vágás
Beakadás, becsavarás, behúzás, beszorítás
Ütés
Összepréselés
1
Villamos veszélyek
2
3
N
Áramütés
Fizikai-vegyi veszélyek
Veszélyes anyagok kibocsátása
4
Te
Égési sérülések
Gépek biztonságtechnikája Veszélyzónák: meghatározások
Veszélyzónák: meghatározások, példák
Veszélyzóna
1
A veszélynek kitett személy
Biztonsági távolság
Veszélyzóna
A gép körül és/vagy a gépen belül minden olyan terület, amelyen belül bármely személy sérülés kockázatának van kitéve. A következô okokból válhat szükségessé a veszélyzónába történô belépés: - beállítások, - gyártási folyamat megváltoztatása (programozás), - ismeretszerzés (oktatás), - tisztítás, - karbantartás, - normál üzemvitel.
Biztonsági távolság
Az a védôburkolattal határolt legkisebb távolság, amely meggátolja a veszélyes területre történô behatolást.
A veszélynek kitett személy Veszélyzónák: példák
8
Olyan személy, aki részben vagy egészben a veszélyzónán belül tartózkodik.
1
3
2
8
5
7
6
1 formázó zóna 2 a mozgó injektor zónája, különös tekintettel a fúvóka zónájára 3 zárómechanizmus zóna 4 adagolózóna 5 a tengely és a kidobószerkezet (ha van) mozgási zónája 6 a folyósítóhenger hevítôgyûrûjének zónája 7 sorjakidobó zóna 8 a hidraulikus kör zónája (nyomásoldal)
4
Vízszintes befecskendezésû öntôgép 1 szerszámzóna: a szerszámok, a dugattyú és a csúsztatószán között (veszélyek: összepréselés, nyírás, ütés) 3
1
2 kapcsolódó zónák: mozgó betétek, sorjakidobók (veszélyek: ütés, beakadás) 1
3 a hidraulikus kör zónája (veszélyek: nagynyomású folyadék kilövése, égési sérülések)
2
Hidraulikus présgép
Mechanikus présgép
Te
5
Gépek biztonságtechnikája Gépbiztonság: kockázatértékelés az EN 1050-nek megfelelôen
Kockázatértékelés
1. fázis A technológiai környezet és a felhasználási terület, funkciók ismerete
Cél
i A kockázat csökkentése vagy megszûntetése. i Megfelelô biztonságszint kiválasztása. i A személyzet védelmének biztosítása.
Fázisok
i A technológiai környezet és a felhasználási terület, funkciók ismerete. i A kockázat általános felmérése. i A kockázat csökkentése (amely lépés nem része a kockázatfelmérésnek).
Oktatási szint és gyakorlati tapasztalat
A tervezéstôl…
a karbantartásig
Mechanikai veszélyek
Villamos veszélyek
A veszélyes jelenségek meghatározása
Üzemeltetési fázisok
i i i i i i
Tervezés, gyártás Szállítás, összeszerelés Beállítás, üzembe helyezés Üzemeltetés Karbantartás Szétszerelés
A biztonsági áramkörökhöz nem megfelelô alkotóelemek azonosítása
‘A’ érintkezô nyitva ‘B’ érintkezô zárva
Nem kényszernyitással mûködô érintkezô
A biztonságot befolyásoló alkotóelemek meghibásodásainak azonosítása
‘A’ érintkezô zár
‘B’ érintkezô összehegedt
Törött rúgó, összehegedt érintkezôk: a gép továbbra is üzemel
6
Te
Nem mereven összekapcsolt érintkezôk és relék
Nem mereven összekapcsolt érintkezôk és relék: a gép továbbra is üzemel
Gépek biztonságtechnikája Gépbiztonság: kockázatértékelés az EN 1050-nek megfelelôen és kockázatcsökkenés az EN 292 szerint
2. fázis A kockázat általános felmérése (az EN 1050nek megfelelôen)
A figyelembe veendô kockázatot befolyásoló tényezôk
i Az esetleges sérülések (a kockázat következményeinek) súlyossága i Milyen hosszan és milyen gyakorisággal vannak a személyek a veszélyzónában a kockázatnak kitéve i A kockázat felmerülésének valószínûsége i A biztonsági intézkedések meghiúsításának esélye Egy adott konkrét biztonsági intézkedéshez kapcsolódó kockázat annak is függvénye, hogy mennyire könnyû az adott intézkedést felülbírálni vagy megkerülni illetéktelen behatolás céljából. A biztonsági intézkedés figyelmen kívül hagyásának vonzerejét az alábbi tényezôk is növelik: - Ha a biztonsági intézkedés lelassítja a termelést, vagy ütközik a kezelô egyéb tevékenységeivel vagy kedvelt személyi szokásaival. - Ha a biztonsági intézkedést körülményes végrehajtani. - Ha a közvetlen kezelôn kívül mások is érintve vannak. - Ha a biztonsági intézkedéseket nem tekintik azoknak.
Connaissance de l'environnement et utilisation de la machine
i A biztonsági funkciók megbízhatósága A kockázatfelmérésnek számolnia kell az alkotóelemek megbízhatóságával és a követett irányelvekkel. A felmérésnek meg kell határoznia azokat a körülményeket, amelyek sérüléshez vezethetnek (pl. alkotóelemek meghibásodása, hálózati tápellátás megszakadása, elektromos interferencia, stb.). i A gép üzemeltetésének módja i A veszélyes helyzetek összetettsége Valamennyi fent említett tényezô arányos megvizsgálása a kockázat általános felmérését eredményezi.
3. fázis A kockázat csökkentése (az EN 292-nek megfelelôen)
A baleset-megelôzés általános blokksémája
A kockázat megszûntetése
Amikor csak lehetôség van rá (cél: nulla baleset és nulla üzemzavar). Kizárólag a belsô, valódi baleset-megelôzés teszi lehetôvé a kockázat teljes megszüntetését.
A kockázat csökkentése
Cél: amennyiben teljes kiküszöbölése nem lehetséges, a kockázatot “elfogadható” szintre kell mérsékelni. Egyéni és kollektív védelem, biztonsági intézkedések.
Forrás: EN 292
Kiküszöbölhetô a kockázat?
igen
Belsô megelôzés
nem
Minimalizálható a kockázat?
igen
nem
Lehetséges a védekezés a fennmaradó kockázattal szemben?
Fennmaradó kockázat
igen
nem
Kritikus mértékû vagy jellegû a fennmaradó kockázat?
Megelôzô intézkedés(ek)
Védekezés - kollektív - egyéni Fennmaradó kockázat
igen
Utasítások Képzés/oktatás Tapasztalat
A belsô megelôzéstôl a védekezésig
Te
7
1
Gépek biztonságtechnikája Az EN 954-1 elôírásainak megfelelô biztonsági szinthez kapcsolódó vezérlôrendszer kategóriák
Biztonsági áramkör megvalósítása
A tervezô legfontosabb célja biztosítani, hogy a vezérlôrendszer biztonsággal kapcsolatos részeinek meghibásodása illetve külsô tényezôk ne idézhessenek elô veszélyes helyzetet a gépen. Az alábbi táblázat lehetôvé teszi a vezérlôrendszer alkotóelemeinek kategóriába sorolását.
8
Te
Kategóriák
Biztonsági alapelv
Vezérlôrendszerekkel szemben támasztott követelmények
Viselkedés meghibásodások esetén
B
Olyan alkotóelemek kiválasztása, amelyek eleget tesznek az érvényes szabványoknak
A helyes gyakorlat elvének megfelelô vezérlés és irányítás.
A biztonsági funkció esetleges elvesztése.
1
Az alkotóelemek és biztonsági alapelvek meghatározása
Kipróbált és tesztelt alkotóelemek, valamint bevált biztonsági alapelvek alkalmazása.
A biztonsági funkció esetleges elvesztése, de kisebb valószínûséggel, mint a B esetben.
2
Az alkotóelemek és biztonsági alapelvek meghatározása
Ciklusos tesztelés. A tesztek közötti idôintervallumokat az adott géphez és annak funkcióihoz kell igazítani.
A meghibásodásokat minden egyes tesztnél felderítik.
3
A biztonsági áramkörök felépítése
Nem szabad, hogy egyetlen meghibásodás a biztonsági funkció bénulását okozza. Amennyiben az ésszerûség határain belül kivitelezhetô, a hibát fel kell deríteni.
A biztonsági funkció üzemképes marad, kivéve felhalmozódott meghibásodások esetén.
4
A biztonsági áramkörök felépítése
Nem szabad, hogy egyetlen meghibásodás a biztonsági funkció bénulását okozza. A hibát a biztonsági funkció legközelebbi aktiválásakor vagy még az elôtt fel kell deríteni. Meghibásodások felhalmozódása nem szabad, hogy a biztonsági funkció bénulását okozza.
A biztonsági funkció minden esetben üzemképes marad.
Minél nagyobb mértékben várják el egy vezérlôrendszerben a biztonsággal kapcsolatos alkotóelemektôl azt, hogy csökkentsék a kockázatot, a szóban forgó alkotóelemeknek annál magasabb biztonsági szinttel kell rendelkezniük. Néhány megjegyzés: i Az önfelügyelet az egyike azoknak a módoknak, amelyek segítségével a 2-es kategóriába tartozó vezérlôrendszert lehet megvalósítani. i A redundancia az egyike azoknak a módoknak, amelyek segítségével a 3-as kategóriába tartozó vezérlôrendszert lehet megvalósítani. i A redundancia és az önfelügyelet kombinálása az egyike azoknak a módoknak, amelyek segítségével a 4-es kategóriába tartozó vezérlôrendszert lehet megvalósítani. i A redundancia és önfelügyelet részletes leírása az 26. oldalon található. i Ajánlott a K és D termékcsaládban lévô mágneskapcsolókon található N/C segédérintkezôket a biztonsági modulok visszacsatoló hurkában használni. Az említett segédérintkezôk mechanikusan vannak a mágneskapcsoló fôérintkezôihez csatolva. Ilyenformán állapotuk megfelel a fôérintkezôknek abban az esetben is, ha rövidzárlatot követôen a fôpólusok összehegednek (ld. motorindító leágazás készülékeinek koordinációja, 27. oldal). Egy biztonsági áramkör tipikus felépítése hiba esetén –
Gyakorlati példák biztonsági áramkörökre
Megjegyzések
–
–
Bemenet
i Nincs redundancia a bemeneten (vezérlés).
Feldolgozó egység
i A mereven összekapcsolt érintkezôkkel rendelkezô relé nem biztosít belsô redundanciát. i Nincs redundancia a kimeneten.
Kimenet
i A bemeneteken vagy van, vagy nincs redundancia.
Bemenetek
Bemenet
KM1
Feldolgozó egység
Periodikus ellenôrzés
Feldolgozó biztonsági áramkör
Kimenet
KM1 Periodikus tesztelés
i A visszacsatoló hurok ciklikus tesztelés elvégzését teszi lehetôvé a kimeneten (a tesztelési intervallum az alkalmazás függvényében határozandó meg).
KM1
Bemenet1
Bemenet2
Feldolgozó egység 1
Feldolgozó egység 2
Kimenet1
Kimenet2
1. és 2. bemenetek 1 2
i Redundancia a bemeneteken. i Redundancia a kimeneteken.
Feldolgozó biztonsági áramkör
KM1 KM2
KM1 KM2 Veszélyes mozgás
Bemenet1
Bemenet2
Feldolgozó egység 1
Feldolgozó egység 2
Kimenet1
Kimenet2
1. és 2. bemenetek 1 2 KM1 KM2 Preventa biztonsági modul
i Redundancia a bemeneteken. i Redundancia a kimeneteken. KM1 KM2
Periodikus tesztelés
i A visszacsatoló hurok ciklikus tesztelés elvégzését teszi lehetôvé a kimeneten.
KM1 KM2
Veszélyes mozgás
Te
9
1
Gépek biztonságtechnikája Kockázatfelmérés, a vezérlôrendszer-kategória kiválasztása A példákhoz az EN 1050-es és EN 954-1-es szabványokat vettük alapul
A kockázatokat és a hozzájuk javasolt kategóriákat feltüntetô táblázat
Praktikus módszer arra, hogy az elôzôleg megbecsült tényezôkkel (S, F, P) összhangban a vezérlôrendszeralkotóelemek kategóriáira javaslatot tegyen
(a táblázat az EN 954-1-es szabvány függelékét képezi)
S
A baleset kimenetele
S1 Könnyû sérülés S2 Súlyos és maradandó sérülés, illetve halál F
Kategóriák
B
1
2
3
4
S1
Jelenlét a veszélyzónában
P1 F1
F1 A ritkától a viszonylag gyakori elôfordulásig
P2 S2 P1
F2 A gyakoritól az állandó jelenlétig
F2 P2
P
A baleset megelôzésének lehetôsége
P1 Bizonyos körülmények között lehetséges
A javasolt kategória
P2 Gyakorlatilag lehetetlen
A szóban forgó kockázat által megkívánt minimális követelményeket meghaladó intézkedések Lehetséges kategória, további kiegészítô intézkedéseket igényel
A példákhoz az EN 1050-es és EN 954-1-es szabványokat vettük alapul
Praktikus módszer arra, hogy: i az elôzôleg megbecsült tényezôkkel (S, F, P) összhangban megállapítsa egy adott gép kockázati szintjeit i kiválassza a megfelelô vezérlôrendszer-kategóriát (B, 1-es, 2-es, 3-as vagy 4-es kategória)
S
A baleset kimenetele
S2 Súlyos és maradandó sérülés Kategóriák F
Jelenlét a veszélyzónában
F2 A gyakoritól az állandó jelenlétig
B
1
2
3
4
S1 P1
P
F1
A baleset megelôzésének lehetôsége
P2 S2
P2 Gyakorlatilag lehetetlen
P1 F2 P2
A kockázatfelmérés 4-es kategóriába tartozó vezérlôrendszer kiválasztását eredményezi (ld. táblázat, 8. oldal)
10
Te
Gépek biztonságtechnikája A védelem típusának kiválasztása az EN 292-nek megfelelôen
Különbözô védelemtípusok
Az EN 292-es szabvány alkalmazása vagy:
1
- egyéni típusú védelem (pl. kétkezes vezérlés), vagy - kollektív típusú védelem (pl. biztonsági fényfüggöny) kiválasztásához vezethet
Egyéni védelmi berendezés
Kollektív védelmi berendezés
Példa: kétkezes indító használata
Példa: biztonsági fényfüggöny használata A gép környezetében lévô veszélyzóna megközelítése nem csak a kezelô, de valamennyi azt megközelítô személy számára tiltott.
Te
11
Gépek biztonságtechnikája
5/L3 6/T3 5/L3
3/L2 T2/4
T3/6
1/L1 1/L1 T1/2
A1 A2
4/T2
B, 1-es és 2-es kategóriák
2/T1
Egymotoros leágazás
3/L2
Gyakorlati példák biztonsági teljesítmény-áramkörökre gépkategóriák és az alkalmazás igényei szerint
1/L1
3/L2
5/L3
4/T2
6/T3
A1
A2
3-as és 4-es kategóriák
2/T1
1 megszakító + 1 mágneskapcsoló
1 integrál mágneskapcsolós megszakító
Többmotoros leágazás
3-as és 4-es kategóriák
– KM1 – KM1
– KM2
A Preventa modul visszacsatoló hurka felé
– KM2
M1
M2
2 vonali mágneskapcsoló redundáns üzemmódban
12
Te
5/L3
3/L2
1/L1
5/L3
3/L2
1/L1
– KM1
– KM
– KM2
5
3
1
5
6 5
6
4
2
6
4
5
2
3
6 W1
1
4
6
4
2 W2
5/L3
3/L2
1/L1
A Preventa modul visszacsatoló hurka felé
5
3
1
5
6 5
6
4
2
6
4 3
5
2
6 W1
– KM1
1
4 V1
6
2
4
– F1
W2
V2
U2
T3/6
3
4 3
2 U1
5/L3 T3/6
1
2 1
5/L3 6/T3
1/L1 2/T1
3/L2 4/T2 3/L2 T2/4
1/L1 T1/2
–KM3
M1 3 T2/4
A2
– KM
– Q1
– KM1
T1/2
A1 A1
A2
5/L3 6/T3 T3/6
3/L2 4/T2 T2/4
1/L1 2/T1
VAGY
1 megszakító + 2 sorba kapcsolt mágneskapcsoló
VAGY
V2
U2
5/L3
3/L2
1/L1
5/L3
3/L2
1/L1 A2
T1/2
A1
A2
A1
1 megszakító + 1 csillag-delta indító
VAGY
1 Integrál mágneskapcsolós megszakító + 1 mágneskapcsoló
– KM1
– F1
M1 3
1 Integrál mágneskapcsolós megszakító
3
4
1
2
3
2
V1
–KM3
U1
6/T3
4/T2
2/T1
– KM1
VAGY
1
– Q1
1
A1
VAGY
A2
VAGY
1 megszakító + 1 csillag-delta indító (1)
– KM1
VAGY
– KM11 – KM2
A Preventa modul visszacsatoló hurka felé
– KM22
– KM1
– KM1
– KM2
M1
– KM22
– KM11
M1
M2
1 vonali mágneskapcsoló és 1 kiegészítô mágneskapcsoló redundáns üzemmódban
– KM2
M2
2 kiegészítô mágneskapcsoló redundáns üzemmódban
(1) Ilyen típusú indítás esetén nincs szükség még egy mágneskapcsoló beépítésére, mivel: - elvileg már rendelkezésre áll 2 sorba kapcsolt mágneskapcsoló. - a három mágneskapcsoló teljesítménye megegyezô. - a védelem úgy lett kiválasztva, hogy az a 2-es típusú koordinációt teljesítse.
Te
13
Gépek biztonságtechnikája Példák tipikus alkalmazásokra
Vészleállás-felügyelet
L ( +) F1
(Példa az EN 954-1-es szabványnak megfelelô 3-as kategóriába tartozó vészleállító funkcióra)
Start
S1
S2 K1 K3
KM1
K3
KM2 K2 KM1
KM1 K3
KM2
KM2
N (–)
M1 3
Motorvezérlés
L (+)
(Példa a biztonsági leállást szolgáló heterogén redundanciára többmotoros, egy PLC-s alkalmazás esetén)
+ 24 V F1
F2
KM1
S1
S3
S4
K1 K2 K3
A1
S11 B1
S12 S21 S22 S31 S32
Y1
Y2
13
23
Y34
Y34
Inputs
1
2
3
4
5
A1
PLC XPS-ASF S2
A2
PE
S33/S41
S42
Y3
Y4
14
S34
Start
KM1
N ( –)
Outputs 1
24 Y33/Y43
K1
0V
2
3 K2
4
5
A2
K3
PE KM1
Q1
Q2
K1
K2
M1 3
14
Te
Q3
K3
M2 3
M3 3
Gépek biztonságtechnikája Példák tipikus alkalmazásokra
Fordulatszámszabályozóval megvalósított vezérlés
T1
F3
1 (–)
F2
L1
Q1
L2
(+) S1
+ 24 V
L3
ATV
A1 S21 S11
B1
S12
S22 13 23
33
41
57
67
0…30 s
XPS-AT
U/T1 V/T2 W/T3
FW
RV
A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 14 24
34
42
58
68
K1 R1
KM1
PLC
(1) S2
K2 K1
KM2
K2
KM1
KM2
W PE
V
KM1
U
(Példa egy, az EN 418-as szabványnak megfelelôen vezérelt vészleállító modult [1-es kategória] és egy fordulatszám-szabályozót egyesítô biztonsági áramkörre)
F1
M1 3
KM2
(1) Indítógomb-felügyelettel S1: Vészleállító gomb 2 N/C érintkezôvel (javasolt alkalmazás)
Te
15
Gépek biztonságtechnikája A gépgyártó kötelezettségei: a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva A gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva elôírásai
A 98/37/CE számú, gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva
A gép gyártója köteles betartani a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva elôírásait
A gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva (98/37/CE) azt hivatott biztosítani, hogy a gépek, berendezések és biztonsági részegységek szabadon forgalmazhatók legyenek az Európai Unió területén belül, és az ezekkel dolgozó személyek biztonságának szintje magasabb legyen.
A gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva elôírásai
Valamennyi gyártó köteles biztonságos, a biztonsági követelményeket kielégítô gépeket és berendezéseket gyártani
i Általános gépek A gyártó feltünteti termékein a CE jelzést, és öntanúsítási dossziét készít hozzájuk. A konformitás igazolásának célszerû és javasolt módja a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktívával egyeztetett európai szabványok elôírásainak teljesítése. Példa: a vészleállító funkciókról szóló EN 418 számú harmonizált szabvány.
A törvény
1995. januárjától csak a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva alkalmazandó az Európai Unió valamennyi tagállamában.
Kötelezettségek
1995. januárjától valamennyi gyártónak, aki az Európai Unió összes tagállamában értékesíteni szeretné termékeit, be kell tartania a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva elôírásait. Ezt követôen a gyártó már nem köteles valamennyi ország részére külön dossziét összeállítani, egyetlen dosszié is elég.
A gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktívának a gyártókra vonatkozó hatálya
Országok
Termékek
16
Te
A harmonizált európai biztonsági szabványok (ld. 20. oldal) olyan mûszaki specifikációkat állapítanak meg, amelyek kielégítik a megfelelô direktívában lefektetett biztonsági alapkövetelményeket.
i Veszélyes gépek (a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva IV. függeléke) A gyártó köteles a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva IV függelékében felsorolt gépeit és/vagy biztonsági részegységeit külsô féllel bevizsgáltatni, mielôtt a CE jelzést az adott berendezéseken feltüntethetné. Az erre felhatalmazott illetékes testület (ld. 20. oldal) a típusengedélyezési tanúsítvány kiállításakor a harmonizált szabványokat fogja alapul venni.
Jog szerint kizárólag az Európai Unió tagállamai. Megjegyzés: Norvégia és Svájc a fentiekkel egyenértékû szabályozás bevezetésén dolgozik.
Új termékek: értékesítés, bérbeadás, kölcsön, átruházás. Használt termékek: értékesítés, bérbeadás, kölcsön, átruházás.
Gépek biztonságtechnikája A gépgyártó kötelezettségei: a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva Példák referenciaszabványokra
1
Példák referenciaszabványokra Az itt felsorolt szabványok feltételes konformitást nyújtanak a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva alapkövetelményeivel
Alapfogalmak Általános tervezési irányelvek
Kockázatértékelés EN 1050
Gépek villamos szerkezetei Vészleállító EN 60204-1
EN 292
készülékek mûködési szempontjai EN 418
Védôburkolatokkal összekapcsolt Biztonsági reteszelôtávolságok a berendezések veszélyes EN 1088
helyek felsô testrésszel való elérése ellen EN 294
A váratlan indulások megelôzése
Kétkezes kapcsolók
EN 1037
EN 574
Vezérlôrendszerek biztonságával összefüggô szerkezeti részek EN 954-1
Biztonsági távolságok a veszélyes helyek alsó testrésszel való elérése ellen EN 811
Legkisebb távolságok a testrészek összenyomódásának elkerüléséhez EN 349
Az emberi testrészek közelítési sebességei EN 999
Elektromosan érzékelô Nyomásra védôszerérzékeny kezetek védôberendezések EN 61496
EN 1760
Figyelem! A fenti szabványok honosított, magyar nyelvû kiadásának azonosítója MSZ és a megfelelô EN szám, tehát: pl.: MSZ EN 292.
Te
17
Gépek biztonságtechnikája Az üzemeltetô kötelezettségei: az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva Az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva elôírásai
A 89/655/CEE számú, az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva
A felhasználó köteles biztosítani, hogy gépei és berendezései kielégítsék az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva követelményeit
Az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva (89/655/CEE) arra hivatott, hogy a legalapvetôbb munkahelyi védelmi normákat, különös tekintettel a termékek használatára vonatkozóan, megállapítsa.
Az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva elôírásai
A direktíva meghatározza a munkahelyeken foganatosítandó megelôzô intézkedések általános kereteit
i Kötelezô kockázatelemzés, i Baleset-megelôzési program, i A munkáltató felelôsségének elve, illetve annak függvényében a munkavállaló felelôssége, i Kötelezô oktatás/képzés és tájékoztatás, i A munkavállalói érdekképviseletek részvétele a biztonsági intézkedések meghatározásában, i A kollektív védelem elsôbbségének elve az egyéni védelemmel szemben.
Az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktívának a gyártókra vonatkozó hatálya
18
Te
A törvény
1997. januárjától egyedül az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva alkalmazandó az Európai Unió valamennyi tagállamában.
Kötelezettségek
1997. januárjától a gépeknek és berendezéseknek meg kell felelniük az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva alapkövetelményeinek. Valamennyi ország saját belsô szabályozásának legalább olyan szigorúnak kell lennie, mint az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva.
Országok
Jog szerint kizárólag az Európai Unió tagállamai. Megjegyzés: Norvégia és Svájc a fentiekkel egyenértékû szabályzás bevezetésén dolgozik.
Termékek
Gépek és berendezések.
Gépek biztonságtechnikája Az üzemeltetô kötelezettségei: az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktíva Az érintett területek
1
Az érintett területek Valamennyi érintett terület kapcsán több, a 89/655/CEE számú, az egészségvédelemrôl és munkabiztonságról szóló direktívára épülô feladatot, intézkedést és javaslatot fel fogunk sorolni, amelyeket célszerû végrehajtania annak érdekében, hogy gépei és berendezései teljesítsék a direktíva elôírásait.
Vezérlôkészülékek
Biztonsággal kapcsolatos vezérlôrendszerek (biztonságos rendszerek)
Szándékos indítás
Leállások Közlômûvek mozgó részei Védôburkolatok és védelmi készülékek
Munkagépek mozgó részei Védelmi készülékek
Világítástechnika Jelzéstechnika Az energiaforrásokról történô leválasztások
Tûz- és robbanásveszéllyel Villamos kapcsolatos kockázatok kockázatok
Robbanás/ szétrepedés, törés/szakadás, magasból hulló tárgyak, fröcskölés
Te
19
Gépek biztonságtechnikája Európai szabványok. Illetékes testületek.
Európai szabványok
Az európai szabványok elkészítésének több fázisa van
i Munkacsoport (WG) felállítása egy konkrét témakör megvizsgálása céljából. i Szabványtervezet (prEN) elkészítése, majd közreadása a nemzeti szakmai bizottságok részére elolvasás és véleményezés céljából. i A szabvány (EN) végleges szövegének összeállítása.
Harmonizált európai szabványok
Egy vagy több „új megközelítésû” direktívával (kisfeszültségû berendezések, elektromágneses kompatibilitás) szoros összefüggésben lévô, az Európai Unió és az EFTA által elfogadott és életbe léptetett szabványok
Az Európai Bizottság megbízásából azoknak a direktíváknak az alapján készülnek, amelyekre vonatkoznak. Elôkészítésük elsô szakaszában ugyanazokon a lépéseken esnek át, mint bármely nem harmonizált európai szabvány. Ezt követôen a harmonizációjukhoz a következô lépések szükségesek: - közzététel az Európai Unió valamennyi tagállamának hivatalos közlönyében - közzététel az Európai Unió hivatalos közlönyében
Egy adott harmonizált európai szabvánnyal való konformitás egyben feltételezi a megfelelô direktívával való konformitást is.
A munkabiztonsággal kapcsolatos európai szabványok 3 típusba sorolhatók: i ‘A’ típus Alapszabványok: általános szempontok, tervezési irányelvek. Gépbiztonság, alapfogalmak, általános tervezési irányelvek: EN 292 i ‘B’ típus Csoportszabványok: B1: valamilyen konkrét biztonsági szempont - villamos biztonság: EN 60204-1 B2: biztonsági berendezésekkel kapcsolatos - kétkezes vezérlés: EN 574 - vészleállítás: EN 418 i ‘C’ típus Egy adott gépcsaládra vonatkozó biztonsági elôírások: - anyagmozgató gépek és rendszerek: EN 616-tól 620-ig - hidraulikus prések, biztonság: EN 693
Illetékes testületek
Példák
A rendeletben megnevezett illetékes testületek CE típusvizsgálatokat végeznek, és CE típustanúsítványokat adnak ki a veszélyes gépekre és berendezésekre (ld. lista, 23. oldal). Az illetékes testületek listája beszerezhetô az egyes országok Munkaügyi Minisztériumaiban, illetve az Európai Bizottságtól Brüsszelben.
20
Te
Gépek biztonságtechnikája A harmonizált európai szabványok típusok szerinti osztályozása
EN 1114-1
A harmonizált európai szabványok típusok szerinti osztályozása
1
EN 931
EN 61496-1 EN 692
EN 1037 EN 60947-5-3
EN 746
EN 418 EN 294
EN 1088
EN 60204-1 EN 292 Sécurité des EN 292 : machines notions fondamentales EN 953
EN 60947-5-1
EN 1050 EN 954 EN 1760
EN 972 EN 1974 EN 574
EN 999
prEN 693 EN 415
EN 292 EN 294 EN 415 EN 418 EN 574 EN 692 EN 746 EN 931 EN 953 EN 954 EN 972 EN 999
Gép- és berendezés-biztonság; alapkoncepció; általános tervezési irányelvek A felsô végtagok veszélyzónába történô behatolásának megelôzésére szolgáló biztonsági távolságok Csomagológépek biztonsága Vészleállító berendezések (funkcionális szempontok; tervezési irányelvek) Kétkezes vezérlôberendezések Mechanikus prések Ipari hôkezelô berendezések Cipôipari gépek Védôburkolatok Vezérlôrendszerek biztonsággal kapcsolatos alkotóelemei Bôrkikészítô gépek Védôberendezések elhelyezése az emberi testrészek közelítési sebességei alapján
EN 1037 EN 1050 EN 1088 EN 1114-1 EN 1760 EN 1974 EN 60204-1 EN 60947-5-1 EN 60947-5-3 EN 61496-1 prEN 693
Váratlan indulások megelôzése A kockázatfelmérés alapelvei Védôburkolatokhoz tartozó reteszelô készülékek Tervezési és kiválasztási irányelvek Gumi- és mûanyaggyártó gépek - Extrudálók Nyomásérzékeny védelmi berendezések Élelmiszer-feldolgozó gépek - Szeletelôgépek Gépek villamos szerkezetei Elektromechanikus vezérlôáramköri készülékek Megnövelt hibabiztonságú közelítésérzékelô berendezések Elektromosan érzékelô védôszerkezetek Hidraulikus prések
A fenti ábra a különbözô elôzetes és véglegesített Európai Szabványok egymáshoz viszonyított bolygórendszer-szerû kapcsolatait mutatja (valamennyi típusból csak kis számú szabvány került feltüntetésre). Az ábra szerinti belsô röppályákon az ‘A’ és ‘B’ szabványok foglalnak helyet. A külsô röppálya a ‘C’ szabványokat jelzi. A ‘C’ szabványok tartalmát az ‘A’ és ‘B’ szabványok befolyásolják. Figyelem! A kékkel jelölt szabványok honosítottak. Pl. EN 292 szabvány magyar megfelelôje: MSZ EN 292.
Te
21
Gépek biztonságtechnikája Szabványkivonatok
EN 292-es szabvány
Az EN 292-es szabvány ‘A’ típusú szabvány, és két részbôl áll.
Gépbiztonság Alapfogalmak Általános tervezési irányelvek
Az elsô rész alapfogalom-meghatározásokat, a különbözô veszélyek felsorolását és azok leírását, valamint a biztonságos géptervezés és -építés, illetve a kockázatfelmérés módszereit tartalmazza. A második rész azokra a különbözô technikákra nézve ad tanácsokat, amelyek segítségével a szóban forgó stratégia 4 fázisa megvalósítható (belsô megelôzés, védelem, a felhasználónak adott utasítások, kiegészítô intézkedések).
Az EN 60204-1 szabvány
A szabvány feltételezi a gépekrôl és berendezésekrôl, valamint a kisfeszültségû rendszerekrôl szóló direktívák alapkövetelményeivel való konformitást
Gépbiztonság Ipari gépekbe szerelt villamos berendezések
Az EN 60204-1-es az ipari gépekbe szerelt villamos berendezések valamennyi aspektusát lefedô referenciaszabványt testesít meg: személyvédelem, gép- és berendezés-védelem, ember/gép kapcsolódási felületek, vezérlôrendszer, kapcsolások/összeköttetések, kábelezés, dokumentálás, jelölések. A 3 leállítási kategória meghatározásai: i 0-ás kategória: leállítás a mûködtetô/indító egységek tápellátásának azonnali megszakításával (példa: szabályozatlan leállás), i 1-es kategória: vezérelt leállítás, miközben a mûködtetô/indító egységek tápellátása mindaddig fennmarad, amíg a gép le nem állt, majd a leállás pillanatában a tápellátás megszakítása, i 2-es kategória: vezérelt leállítás a mûködtetô/indító egységek tápellátásának fenntartásával. Megjegyzés: A fenti kategóriák nem tévesztendôk össze az EN 954-1-es szabvány szerint meghatározott vezérlôrendszer-kategóriákkal.
Az EN 1088-as szabvány
A szabvány feltételezi a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva alapkövetelményeivel való konformitást.
Gépbiztonság Záró és reteszelô készülékek Irányelvek
i Az alábbi fogalmak meghatározása: - reteszelt védôburkolat, - reteszelt védôburkolat zárással, - automatikus ellenôrzés: folyamatos (hiba fellépése esetén azonnali leállást vált ki), illetve nem folyamatos (hiba fellépése esetén a soron következô mûködési ciklus tiltódik), - kényszermûködés, - határozott nyitási mûvelet. i A reteszelô és zárórendszerek osztályozása technológiai szempontok alapján. i A reteszelések tervezési követelményei: tervezés és szerelés (bütyköstárcsa, általános üzemzavari üzemmód), kulcsos kapcsolók, kamrás kapcsolók, stb. i A villamos reteszekkel szemben támasztott további technológiai elvárások: pozitív üzemmód, N/C érintkezô határozott nyitási mûvelettel i Kiválasztás kritériumai: a lepörgési idônek és a hozzáférés gyakoriságának megfelelôen i Függelékek (tájékoztató jelleggel): irányelvek, elônyök, megjegyzések, számadatok
Az EN 418-as szabvány Gépbiztonság Vészleállító berendezések Irányelvek
A szabvány feltételezi a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva alapkövetelményeivel való konformitást. Vészleállítás: i Ez a funkció: - olyan fellépni készülô, vagy már fennálló veszélyek elkerülésére hivatott, amelyek személyi sérüléseket okozhatnak (a veszélyek a meghibásodások esetén keletkeznek) - emberi cselekvésre aktiválandó. i Biztonsági követelmények: - a vészleállító funkciónak mindenkor rendelkezésre kell állnia, és mûködôképesnek kell lennie, - a vészleállító funkciónak a pozitív mûködés elvén kell alapulnia (ld. az EN 292-es szabvány meghatározását), - a vészleállító funkció lehet 0-s kategóriájú (a mûködtetô/indító egységek tápellátásának azonnali megszakítása) vagy 1-es kategóriájú (vezérelt leállítás: a mûködtetô/indító egységek tápellátása mindaddig fennmarad, amíg azok le nem tudják állítani a gépet; a leállás pillanatában a tápellátás megszakad).
Az EN 574-es szabvány
A szabvány feltételezi a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva alapkövetelményeivel való konformitást.
Gépbiztonság Kétkezes vezérlôk
Az EN 574-es szabvány a kétkezes vezérlés három típusát definiálja. A CE típusvizsgálatra kötelezett veszélyes gépek esetében kizárólag a III C típus megengedhetô.
22
Te
Gépek biztonságtechnikája è típusbevizsgálásra kötelezett veszélyes gépek és biztonsági részegységek (a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva IV. függeléke)
Veszélyes gépek
Biztonsági részegységek
1.
Körfûrészek egy vagy több fûrészlappal, fához, húshoz vagy azokhoz hasonló anyagokhoz.
1.1
Rögzített szerszámmal dolgozó fûrészgépek, amelyeknek fix a gépágyuk és a munkadarabot kézi vagy leszerelhetô elôtolással juttatják a szerszámhoz.
1.2
Rögzített szerszámmal dolgozó fûrészgépek, amelyeknél az alternáló mozgású fûrészállványt kézzel vezérlik, vagy azt hajtómûvel szerelték fel.
1.3
Rögzített szerszámmal dolgozó fûrészgépek, amelyek a munkadarabot gépi elôtolással mozgatják, és a munkadarab behelyezése (adagolása) és/vagy kivétele kézzel történik.
1.4
Mozgószerszámú fûrészgépek gépi elôtolással és a munkadarab kézzel végzett behelyezésével és/vagy kivételével.
2.
Faipari gyalugépek kézi elôtolással.
3.
Faipari vastagsági gyalugépek egyoldali megmunkálásra, ha a munkadarab behelyezése és/vagy kivétele kézzel történik.
4.
Szalagfûrészek egy vagy több fûrészlappal, fához, húshoz vagy azokhoz hasonló anyagokhoz, ha a munkadarab behelyezése és/vagy kivétele kézzel történik.
5.
Az 1 - 4. és a 7. pont alatti munkaeszközfajták kombinált kivitelben.
6.
Faipari csapmarógépek több szerszámtartóval, kézi elôtolással.
7.
Kézi láncfûrészgépek fa megmunkálására.
8.
Függôleges marógépek kézi elôtolással, fa és hasonló anyagok megmunkálására.
9.
Prések, hajlítógépek fémmegmunkáláshoz, a munkadarab behelyezése és/vagy kivétele kézzel történik, és a mozgó elemek lökete túllépheti a 6 millimétert, valamint a sebesség a 30 mm/s-ot.
10.
Mûanyag-feldolgozó fröccsöntôgépek vagy formázóprések, ha a munkadarab behelyezése és/vagy kivétele kézzel történik.
11.
Gumiipari fröccsöntôgépek vagy formázóprések, ha a munkadarab behelyezése és/vagy kivétele kézzel történik.
12.
Föld alatti munkára szolgáló munkagépek: - vasúti munkagépek, mozdonyok és fékezôkocsik, - hidraulikus energiával mûködtetett emelôtalpak, - föld alatti munkára szánt munkagépekbe épített belsô égésû motorok.
13.
Háztartási hulladékgyûjtô teherjármûvek, kézi töltésû és présmechanizmussal rendelkezô kivitelben.
14.
A rendelet 3.4.7. szakaszában körülírt védôburkolatok és erôátviteli tengelyek univerzális csatlakozóval.
15.
Jármûvekre szerelt emelôk.
16.
Személyek emelésére szolgáló gépek, amelyeknél fennáll a leesés veszélye, több, mint 3 m magasból.
17.
Pirotechnikai termékeket gyártó gépek.
1.
Személyérzékelésre szolgáló elektroszenzitív készülékek (biztonsági fényfüggöny, nyomásra érzékeny padlóborítások, elektromágneses érzékelôk).
2.
Kétkezes vezérlôk biztonsági funkcióit ellátó logikai egységek.
3.
A fenti 9., 10. és 11. pontok alatt felsorolt gépek védelmét ellátó automatikus mozgó védôburkolatok.
4.
Borulás ellen védelmet nyújtó szerkezetek (ROPS).
5.
Hulló tárgyak ellen védelmet nyújtó szerkezetek (FOPS).
Te
23
1
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági technikák: Negatív, pozitív és kombinált üzemmódok
Negatív és pozitív mûködési mód
A gépvédelem mechanikus rendszerét helyesen kell megtervezni
E célból ajánlatos, hogy a védelmi rendszer az alábbiakban leírtaknak megfelelôen pozitív üzemmódban mûködjön. A pozitív üzemmódban jelentkezô két veszélyes hiba megelôzô karbantartással kikerülhetô; ugyanakkor ez nem mondható el a negatív üzemmódban jelentkezô hibákról (a negatív üzemmód hibái belsô hibák, így ezek felderítése is bonyolult).
Negatív üzemmód Connaissance
de l'environnement et utilisation de la machine
Összehegedt érintkezôk A gép üzemel
A gép leáll
Törött rúgó
Veszélyes hibák: a gép továbbra is üzemben marad
Pozitív üzemmód (kényszermûködés)
A gép üzemel
A bütyköstárcsa helytelen Kopott pozícióban van görgô Veszélyes hibák: a gép továbbra is üzemben marad
A gép leáll
Amennyiben csak egyetlen érzékelô áll rendelkezésre, úgy azt pozitív üzemmódban kell bekötni
Üzemvitel kombinált üzemmódban
A pozitív üzemmód okozta hibák elkerülése végett használjon kombinált üzemmódot
A kombinált üzemmód kizárólag a pozitív üzemmód használata miatt bekövetkezett hibák elhárítását teszi lehetôvé. A negatív üzemmód csak abban az esetben elfogadható, ha pozitív üzemmódban üzemelô érzékelôvel van kombinálva; a két üzemmódnak egy pozitív üzemmódban mûködô érzékelô és egy negatív üzemmódban üzemelô érzékelô egyidejû alkalmazásával történô kombinálása lehetôvé teszi a közös üzemmód esetén fellépô hibák elkerülését (tehát azt, hogy ugyanaz a hiba lépjen fel mind a két érzékelôn).
Kombinált pozitív és negatív üzemmód Mozgó védôburkolat
S1
Negatív üzemmód A gép üzemel
S2
S2
S1
S1
S2
Pozitív üzemmód A védôburkolat zárva van: a gép üzemel
A védôburkolat nyitva van: a gép leáll
A kombinált üzemmód magasabb szintû biztonságot garantál, mint a pozitív üzemmód önmagában.
24
Te
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági technikák: Mechanikusan kapcsolt villamos segédérintkezôk
Manœuvre positive Mechanikusan kapcsolt d'ouverture des villamos contacts électriques segédérintkezôk
Meghatározás
A mereven összekapcsolt érintkezôk olyan érintkezôk: i ahol az érintkezôk között mechanikus kapcsolat áll fenn i amelyeknél abban az esetben is, ha az N/O érintkezô összehegedt, a N/C érintkezô pólusai között megmarad egy minimális távolság, és fordítva. i A CAi-K és CAi-D relék megfelelnek ezeknek a követelményeknek; alkalmazásuk különösen javasolt minden biztonsági alkalmazásnál.
A mereven összekapcsolt érintkezôk között olyan mechanikus kapcsolat van, amely biztosítja, hogy az N/C és N/O érintkezôk soha ne lehessenek egyszerre zárhatók.
Mechanikus összekötés Kapcsolt érintkezôk
A mechanikus megvezetés (kényszermûködtetés) lehetetlenné teszi az N/C és N/O érintkezôk egyidejû zárását. Amennyiben egy N/C érintkezô össze van hegedve, az N/O érintkezônek nem szabad záródnia a tekercs gerjesztésekor.
‘B’ érintkezô
(1)
Amennyiben egy N/O érintkezô össze van hegedve, az N/C érintkezônek nem szabad záródnia a tekercs Definition feszültségmentesítésekor. ‘A’ érintkezô (összehegedt) (1) az áramkör leválasztásának biztosításához szükséges távolság. Hiba esetén: az ‘A’ érintkezô össze van hegedve; a ‘B’ érintkezô nyitva marad.
21/NC
5/L3 6/T3
(1)
22/NC
3/L2
Összehegedt pólus
4/T2
Amennyiben a teljesítménypólus érintkezôk valamelyike összeheged, a mechanikus kapcsolat nem engedi, hogy az N/C érintkezô záródjon a tekercs feszültségmentesítésekor.
Egy mechanikusan a fôpólusokhoz kapcsolt villamos segédérintkezô olyan N/C érintkezô, amely a teljesítménypólusokkal soha nem zárható egyidôben.
1/L1
Meghatározás
2/T1
Mechanikusan a fôpólusokhoz kapcsolt villamos segédérintkezô
(1) az áramkör leválasztásának biztosításához szükséges távolság. A K és D termékcsaládok érintkezôibe szerelt segéd N/C érintkezô megfelel ennek a definíciónak.
Te
25
1
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági technikák: Redundancia és automatikus ellenôrzés
Redundancia és automatikus ellenôrzés
Redundancia
A redundancia azt jelenti, hogy egy alkotóelem meghibásodása esetén egy másik hibátlan mûködése kompenzálja az elôbbi kiesését. Az elv azon a feltételezésen alapszik, hogy mindkét elem nem fog egyidejûleg meghibásodni.
Az elsô hiba oka: - törés, - összenyomódás, - szakadás, - rövidrezárás, - valamely alkatrész meghibásodása. Amennyiben az elsô hiba észrevétlen marad, úgy nem történhet intézkedés sem annak kijavítására, így végül egy második meghibásodás is felléphet, ami veszélyezteti a biztonságot.
Automatikus önellenôrzés (ciklikus)
Az automatikus önellenôrzés valamennyi olyan rész mûködését automatikusan ellenôrzi, amely ciklusonként változtatja állapotát.
Következmény: a soron következô ciklust lehet engedélyezni, vagy letiltani.
Redundancia + automatikus ellenôrzés
A biztonsági áramkörben fellépô elsô hiba feltétlenül kiderül egy esetleges második meghibásodás elôtt (a következô ciklus letiltása).
26
Te
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági technikák: Koordináció
Motorindító
Leválasztás
A bemenet-oldali áramkör leválasztása
Személyi biztonság
Védelem
Az üzeminél nagyobb áramerôsségek érzékelése és megszakítása
Motor- és kábelbiztonság
Teljesítménykapcsolás
A motor indítása és leállítása
Személyi biztonság és kényelem
Megfelelôség, tanúsítványok
Moduláris kombinációink kielégítik az IEC 947-es szabványt, így az Ön választása könnyebb. Ezen túlmenôen az ASEFA és a LOVAG laboratóriumaiban történô bevizsgálást és engedélyezést követôen az LCIE tanúsítja minôségüket, így garantálva a biztonságos mûködést. A motorindítókra vonatkozó szabványban a kombinációk minôségének meghatározására használt kulcsszó a koordináció. A berendezések egy-egy rövidzárlatot követôen fellépô károsodásának megengedett fokát a koordinációs osztályok határozzák meg.
Berendezések olyan csoportjából áll, amelyek a következôket biztosítják: rövidzárlatok és túlterhelés ellen
1
2-es típusú koordináció
1-es típusú koordináció
Teljes koordináció
Koordináció
Példák
1-es típus
Megengedett a leágazás alkatrészeinek károsodása.
2-es típus
A mágneskapcsoló vagy a motorindító érintkezôinek összehegedése mindaddig megengedett, amíg azok egyszerûen szétválaszthatók. A 2-es típusú koordináció megnövelt személyi és berendezés-biztonságot kínál.
Teljes koordináció
Sem károsodás, sem az összehegedés kockázata nem megengedett: példa: LD integrál mágneskapcsolós megszakítók.
Elektromechanikus kombináció
i GV2-M motorvédô kapcsoló + LC1-K vagy LC1-D mágneskapcsoló i LD integrál mágneskapcsolós megszakító i GS1 biztosítós szakaszoló + LC1-D vagy LC1-F mágneskapcsoló + LR2-D, LR9-F vagy LT7 relé NS megszakító + LC1-F mágneskapcsoló + LR9-F vagy LT7 relé Kérjük tanulmányozza a motorvédelemmel és a mágneskapcsolókkal foglalkozó katalógusainkat
Elektronikus kombináció
Bizonyos alkalmazások esetén a motorindító leágazás tartalmazhat olyan elektronikus berendezéseket, amelyek az aszinkron motorok számára magas üzemi rugalmasságot tesznek lehetôvé: - vagy az Altistart lágyindító/-leállító egységek, - vagy az Altivar fordulatszám-szabályozók. Kérjük, tanulmányozza katalógusainkat.
Te
27
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági technikák: villamos veszélyek Áramütés és túláram elleni védelem Leválasztás a betáplálásról
Cél
Biztonságos üzemvitel
Áramütés elleni védelem
Közvetlen érintés kiküszöbölése
A rendszereket úgy kell megtervezni és megépíteni, hogy azok kielégítô üzemviteli és biztonsági szinten legyenek képesek üzemelni. (az IEC 364-es szabványoknak megfelelôen)
1
2
3
N
i Teljes körû védelem: - tokozásban, szekrényben történô telepítés, - minimum védelmi szint : IP..., - szerszámmal vagy kulccsal történô lezárás, - a fémbôl készült tokozásokat, szekrényeket a védôföld-vezetôre kell kötni. i Különleges védelem: nagyon alacsony tápfeszültség illetve nagyon alacsony biztonsági feszültség használata. i Kiegészítô védelem: magas érzékenységû áram-védôkapcsoló használata (< 30 mA).
Közvetett érintés kiküszöbölése
i Az elsô vagy második hiba fellépésekor a tápfeszültség automatikus kikapcsolásával biztosított védelem a földelési rendszernek megfelelôen. i Az IEC 536-os szabványoknak megfelelô kettôs szigetelésû berendezések alkalmazása (II-es osztály)
A feszültség alatti vezetôk túlárammal szembeni védelme
Automatikus megszakítóberendezés alkalmazása túlterhelés és rövidzárlatok ellen (biztosítékok vagy megszakítók)
Áramforrásokról történô leválasztás
Lakatolhatóság
Határozott megszakításjelzés
28
Te
A készüléket valamennyi áramkör hálózatoldali tápjára be kell kötni. A kiválasztás az alábbiak függvényében történik: - teljesítményosztály (a védendô kábel keresztmetszete), - megszakítóképesség: a szóban forgó ponton jelenlévô rövidzárlati áramerôsség (Icu), - üzemi feszültség (Ue), - a védendô áramkör típusa: kábelhosszak, terhelés típusa, stb.; - a szükséges segédfunkciók: jeladás, távvezérlés vagy távkioldás, stb; - a szükséges telepítési/üzembe helyezési és üzemviteli tartozékok: fôkapcsolók, reteszelés és zárás, csatlakozási pontok védôborítása, stb.;
Gépek és rövidzárlatok kiszakaszolását olyan eszközök segítségével kell végrehajtani, amelyek garantálják, hogy a kezelôszemélyzet a karbantartási feladatok elvégzése során biztonságban dolgozhat.
A megszakítók minden esetben szakaszoló és megszakító feladatokat látnak el. Ez egybeesik a határozott megszakításjelzésre vonatkozó specifikációkkal.
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági technikák: villamos veszélyek Érintésvédelmi rendszerek
Érintésvédelmi rendszerek
TN-C típusú földelési rendszer
1 PEN
A kioldás mindig az elsô zárlat után következik be. A földzárlatok rövidzárlatot okoznak. A védelmet a megszakító mágneses kioldói biztosítják.
TN-S típusú földelési rendszer N PE
Szükséges lehet áram-védôkapcsoló alkalmazása.
TT típusú földelési rendszer N PE
A kioldás mindig az elsô zárlat után következik be. Áram-védôkapcsolót kell a berendezés hálózati betáppontjára szerelni. A leágazásonkénti védelmi készülék használata növeli a hasznos mûködési idô tartományát.
IT típusú földelési rendszer N PE
CPI
A hálózati betáppontot folyamatos szigetelésvizsgáló felügyeli. Az elsô zárlat (amely nem veszélyes) jelzést indukál a figyelôkészüléken. A második zárlat kioldást vált ki (a megszakító mágneses kioldói vagy a áramvédôkapcsoló révén).
Te
29
2 Biztonságtechnikai készülékek és alkalmazási területeik bemutatása Tartalom
XCS biztonsági végálláskapcsolók
32
XUSL fényfüggönyök
46
Preventa biztonsági relémodulok
55
Kiegészítôk
68 kétkezes vezérlô
70
kábeles húzókapcsoló
72
ipari pedálok
74
Te
2
31
Gépek biztonságtechnikája Végálláskapcsolók Bemutató
Alkalmazások
A gépkezelôk védelmének a gép leállításával történô biztosítása olyankor, amikor a (gép védôburkolatára szerelt) mûködtetô kulcs ki van húzva a végálláskapcsoló fejrészébôl Valamennyi nagyteljesítményû, rövid lepörgési idôvel rendelkezô ipari géphez (1)
Valamennyi nagy- és kisteljesítményû, hosszú lepörgési idôvel rendelkezô ipari géphez (2)
Kulccsal mûködtetett biztonsági végálláskapcsolók
Készülék
Szabvány megfelelôség
Termékek Gépegységek
IEC 947-5-1, EN 60947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 1088, EN 292, EN 60204-1
Termékbizonyítványok
UL-CSA
Kapcsolóház anyaga
Fém
Védettség
IP 67
Méretek Kapcsoló (szél. x mag. x mélys.) mm-ben rögzítés
40 x 113.5 x 44
52 x 113.5 x 44
98 x 146 x 44
30 x 60
30 x 60
88 x 95
A mûködtetôkulcs zárása nélkül. Forgófej: 8 választható hozzáférési irány a mûködtetôkulcs számára.
A mûködtetôkulcs nyomógombbal vagy kulccsal történô kézi benntartása és elengedése (a kapcsolófej bal és jobb oldalára is felszerelhetô). Forgófej: 8 választható hozzáférési irány a mûködtetôkulcshoz.
A mûködtetôkulcs elektromágnessel történô benntartása és elengedése (vagy feszültség alá helyezéskor, vagy feszültségmentesítéskor). A mûködtetôkulcs kézi nyitása (kulcsos zár segítségével) rendellenes körülmények esetén. Forgófej: 8 választható hozzáférési pont a kulcs beillesztéséhez.
Jellemzôk
Érintkezôblokkok
A biztonsági érintkezôket a mûködtetôkulcs hozza mûködésbe. Függô megszakítás határozott nyitási mûvelettel. N/C + N/O + N/O (2 késôn záró N/O érintkezô) N/C + N/C + N/O (késôn záró N/O érintkezô) N/C + N/C + N/C
Kábelezés Típusreferencia
Csavaros sorkapcsok. 1 kábelbemenet
XCS-A
(1) A gép leállási ideje kisebb mint a kezelô benyúlási ideje. (2) A gép leállási ideje nagyobb mint a kezelô benyúlási ideje. 32
Te
N/C + N/O + N/O (2 kés. záró N/O) N/C + N/C + N/O (kés. záró N/O) N/C + N/C + N/C + N/C + N/O segédérintkezô (késôn záró N/O érintkezô) határozott nyitási mûvelettel, elektromágnes-vezérléssel
A kábelbemenet 13 mm-es kábelfej számára készült menetes bemenet, vagy M20 x 1,5 ISO menetezésû bem., v. 1/2"-es NPT menetezésû bem.
2 kábelbemenet
XCS-B, XCS-C
XCS-E
Valamennyi kisteljesítményû, rövid lepörgési idôvel rendelkezô ipari géphez (1)
Valamennyi kisteljesítményû, hosszú lepörgési idôvel rendelkezô ipari géphez (2)
2
IEC 947-5-1, IEC 68-2-30, EN 60947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n° 14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 1088, EN 292, EN 60204-1 UL-CSA, BG (folyamatban) Mûanyag
30 x 93.5 x 30
52 x 114.5 x 30
110 x 93.5 x 33
Középpontok: 20/22
Középpontok: 20/22 vagy 40.3
Középpontok: 20/22
A mûködtetôkulcs zárása nélkül. Opcionális kiegészítô: védôburkolat-visszatartó készülék. Forgófej: 8 választható hozzáférési irány a mûködtetôkulcs számára.
A mûködtetôkulcs elektromágnessel történô zárása és nyitása (vagy feszültség alá helyezéskor, vagy feszültségmentesítéskor). A mûködtetôkulcs kézi nyitása (szerszám segítségével) rendellenes körülmények esetén. Forgófej: 8 választható hozzáférési irány a kulcs beillesztéséhez
N/C + N/O (késôn záró N/O érintkezô) N/O + N/C, bontás elôtt záró érintkezô N/C + N/C
N/C + N/O (késôn záró N/O érintkezô) N/O + N/C bontás elôtt záró érintkezô N/C + N/C + N/C segédérintkezô pozitív N/C mûködéssel, elektromágnes-vezérléssel
N/C + N/O + N/O (2 késôn záró N/O érintkezô) N/C + N/C + N/O (késôn záró N/O érintkezô) N/C + N/C + N/C
Csavaros sorkapcsok. A kábelbemenet 11 mm-es kábelfej számára készült menetes bemenet, vagy M16 x 1,5 ISO menetezésû bemenet, vagy 1/2"-es NPT menetezésû bemenet. 1 kábelbemenet 2 kábelbemenet 1 kábelbemenet
XCS-PA
XCS-TA
XCS-TE
Te
33
Gépek biztonságtechnikája Végálláskapcsolók Bemutató
Alkalmazások
A gépkezelôk védelmének a gép leállításával történô biztosítása olyankor, amikor a (csuklósan kapcsolt védôburkolathoz erôsített) mûködtetôkar 5°-kal elfordul. Valamennyi, kis nyitási szöggel rendelkezô csuklósan kapcsolt vagy forgó típusú védôborítással ellátott kisteljesítményû ipari géphez. Biztonsági végálláskapcsolók forgókaros mûködtetôfejjel
Készülék
Szabványmegfelelôség
Termékek Gépegységek
IEC 947-1-5, EN 60947-5-1, UL 508, CSA C22-2 N°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 1088, EN 292, EN 60204-1
Engedélyek
UL-CSA
Kapcsolóház anyaga
Mûanyag
Védettség
IP 67
Méretek Kapcsoló (szél. x mag. x mélys) mm-ben Rögzítés
30 x 87.5x 30
52 x 108.4x 30
Középpontok: 20/22
Középpontok: 20/22 vagy 40.3
Jellemzôk
2 kartípus: egyenes vagy könyökös (a kapcsoló hátával egy síkban áll) 3 karállás: bal, közép vagy jobb Forgófej: 4 állású
Érintkezôblokkok vagy kimenetek
Függô mûködésû biztonsági érintkezôk határozott nyitási mûvelettel (pozitív mûködtetés) Az N/C érintkezôk akkor nyitnak, amikor a kar több, mint 5°-kal elfordul N/C + N/O (késôn záró N/O érintkezô) N/C + N/C
Kábelezés A csavaros sorkapocshoz Csatlakozóval
Típusreferencia
34
Te
N/C + N/O + N/O (2 késôn záró N/O érintkezô) N/C + N/C + N/O (késôn záró N/O érintkezô) N/C + N/C + N/C
A kábelbemenet 11 mm-es tömszelence számára készült menetes bemenet, vagy M16 x 1,5 ISO menetes bemenet, vagy 1/2"-es NPT menetes bemenet 1 kábelbemenet
2 kábelbemenet
–
–
XCS-PL
XCS-TL
A gépkezelôk védelmének a gép leállításával történô biztosítása olyankor, amikor a (csuklósan kapcsolt védôburkolathoz erôsített) mûködtetôtengely 5°-kal elfordul
Mûködtetés esetén az N/C érintkezô mindaddig nyitott állapotban marad, amíg a kapcsoló elülsô oldalán lévô visszaállító fogantyú segítségével kézzel nem oldja a reteszelt állapotot
Valamennyi, kis nyitási szöggel rendelkezô csuklósan kapcsolt vagy forgó típusú védôborítással ellátott kisteljesítményû ipari géphez
Emelôk és csigaszerkezetek
Biztonsági végálláskapcsolók mûködtetôtengellyel
Biztonsági végálláskapcsolók kézi visszaállítással
2
IP 67
IP65
30 x 96 x 30
52 x 117 x 30
30 x 83 x 30
59.5 x 71 x 30
Középpontok: 20/22
Középpontok: 20/22 vagy 40.3
Középpontok: 20/22
Középpontok: 20/22 vagy 40/42
2 tengelytípus: 30 és 80 mm hosszú Forgófej: 4 állású
Nyomófejes vagy forgó mûködtetôfej Forgófej: 4 állású A kapcsoló elülsô felén kézi visszaállító fogantyú
Függô mûködésû biztonsági érintkezôk határozott nyitási mûvelettel (pozitív mûködtetés). Az N/C érintkezôk akkor nyitnak, amikor a tengely több, mint 5°-kal elfordul
N/C érintkezôk határozott nyitási mûvelettel
N/C + N/O (késôn záró N/O érintk.) N/C + N/C
N/C + N/O (késôn záró N/O érintk.) függô megszakítás N/C + N/C pillanatszerû mûködés
N/C + N/O + N/O (2 k. z. N/O érintk.) N/C + N/C+ N/O (k. z. N/O érintk.) N/C + N/C + N/C
N/C + N/O (késôn záró N/O érintk.) függô megszakítás
A kábelbemenet 11 mm-es tömszelence számára készült menetes bemenet, vagy M16 x 1,5 ISO menetes bemenet, vagy 1/2"-es NPT menetes bemenet 1 kábelbemenet 2 kábelbemenet
A kábelbemenet 11 vagy 13 mm-es tömszelence számára készült menetes bemenet, vagy M16 x 1,5 ISO menetes bemenet, vagy 1/2"-es NPT menetes bemenet 1 kábelbemenet 2 kábelbemenet
–
–
–
XCK-P
XCK-T
XCS-PR
–
XCS-TR
Te
35
Gépek biztonságtechnikája Végálláskapcsolók Általános bemutató
Hivatkozás az EN 2922-es és az EN 1088-as szabványokra
A veszélyes gépfunkciók ellen védô levehetô védôburkolatok használata reteszelôkészülékkel együtt kötelezô. Alkalmazási terület: nagy tehetetlenségû gépek. Amennyiben a lepörgési idô nagyobb, mint az az idô, ami egy személy számára ahhoz szükséges, hogy behatoljon a veszélyzónába, zárral ellátott reteszelt vedôburkolatot kell alkalmazni. Ez a készülék biztosítja, hogy a védôburkolat mindaddig zárva maradjon, amíg a veszélyes mozgás teljesen meg nem szûnt.
Biztonsági végálláskapcsolók
A gépek védôburkolatához tervezett kulccsal mûködtetett biztonsági végálláskapcsolók ideális megoldást kínálnak az ipari berendezésekhez tartozó mozgó védôburkolatok zárására és reteszelésére, egyben kielégítik az EN 292-2-es, az EN 294-es, az EN 1088-as és az EN 60204-1-es szabványok követelményeit is. Amikor a védôburkolat el van távolítva, vagy ki van nyitva, a határozott nyitási mûveletû érintkezôk segítségével a gép indításvezérlô áramköre nyitott (kikapcsolt). A védôburkolat eltávolítására/kinyitására (miután a veszélyes mozgások megszûntek): - kis tehetetlenségû gépeknél (tehát olyan gépeknél, amelyek leállási ideje kisebb, mint az az idô, ami a kezelô számára ahhoz szükséges, hogy behatoljon a veszélyzónába) akkor kerül sor, amikor a gép kikapcsol; - nagy tehetetlenségû gépeknél (tehát olyan gépeknél, amelyek leállási ideje nagyobb, mint az az idô, ami a kezelô számára ahhoz szükséges, hogy behatoljon a veszélyzónába) késleltetéssel kerülhet sor.
Vezérlôkör kategóriák
Az XPS-FB típusú PREVENTA biztonsági modullal együtt alkalmazott biztonsági végálláskapcsolók lehetôvé teszik, hogy a tervezôk az EN 954-1-es szabvány szerinti 4-es kategóriájú vezérlôrendszereket fejlesszenek ki. A vezérlôrendszerek biztonsággal kapcsolatos részegységeit a megfelelô kockázatfelmérés eredményeinek figyelembe vételével kell megtervezni (EN 1050, EN 292-1 és 2)
Személybiztonság
A gép indítóparancsa csak akkor adható ki, ha a (védôburkolatra szerelt) mûködtetôkulcs a végálláskapcsoló fejébe teljesen be van nyomva. A mûködtetôkulcs kihúzásakor, a biztonsági N/C érintkezôk határozott kényszermûködéssel nyitnak.
Üzembiztonság
A biztonsági végálláskapcsolók határozott nyitási mûvelettel mûködô, függô megszakítású érintkezôblokkokat tartalmaznak. Ahogy a védôburkolat bezáródik, az arra szerelt mûködtetôkulcs behatol a végálláskapcsoló fejébe, ezáltal mûködésbe hozva a többszörös reteszelést, amely azután zárja az N/C érintkezô(ke)t.
Biztonságos használat
A végálláskapcsoló fejében lévô kulcsbevezetô rést úgy terveztük, hogy a mûködtetôkulcsnak a mechanikus holtjáték, rezgések, stb. által kiváltott csekély (pár milliméteres) elmozdulásakor is megtörténhessen a kapcsolás.
A jogosulatlan használat lehetôségének minimalizálása
A biztonsági végálláskapcsolókat úgy terveztük, hogy csak egyetlen speciális mûködtetôkulccsal lehessen mûködésbe hozni ôket, amely nem helyettesíthetô általánosan használt szerszámokkal, rudakkal vagy fémlemezekkel, stb. Amikor a forgófej elforgatásához a rögzítôcsavarokat meglazítja, maga a fej továbbra sem válik el a kapcsoló testétôl, és az érintkezôk is változatlanul megôrzik állapotukat. A zár illetéktelen feltöréssel szembeni védettségi foka különbözô módszerekkel növelhetô, például: - kalitkaszerû készülék használatával, amely meggátolja, hogy a tartalék mûködtetôkulcsokat a kapcsoló fejébe illesszék, - a mûködtetôkulcsnak a védôburkolatra történô rögzítésével oly módon, hogy nagyon nehéz legyen azt eltávolítani (pl. hegesztéssel, szegecseléssel).
36
Te
Gépek biztonságtechnikája Végálláskapcsolók Bemutatás
Kulccsal mûködtetett fémházas biztonsági végálláskapcsolók
A mûködtetôkulcs zárása nélkül Tehetetlenség nélküli és normál üzemi körülmények között (rezgés- és rázkódásmentesen, függôlegesen szerelt védôburkolattal, a zárás utáni visszacsapódás veszélye nélkül) üzemelô gépeken történô használatra tervezett fémházas végálláskapcsolók, amely gépeknél a védôburkolat szándékolatlan kinyílásának lehetôsége kizárt.
2
A mûködtetôkulcs zárásával és kézi nyitással Tehetetlenség nélküli és nehéz üzemi körülmények között üzemelô (rezgés és rázkódás jelenléte), nagyteljesítményû gépeken történô használatra tervezett fémházas végálláskapcsolók, amely gépeknél a védôburkolat szándékolatlan kinyílásának lehetôsége fennáll. A kulcsos zár a védôburkolat szándékos zárását (vagy nyitását) teszi lehetôvé.
A mûködtetôkulcs elektromágneses reteszelésével és zárásával Tehetetlenséggel rendelkezô, vagy a védôburkolat szabályozott nyitását igénylô gépeken történô használatra tervezett fémházas végálláskapcsolók. A mozgó védôburkolat zárása történhet az elektromágnes feszültség alá helyezésével és feszültségmentesítésével is. A kulccsal mûködtetett zár lehetôvé teszi a védôburkolat kézi nyitását a reteszelô áramkör meghibásodása esetén, valamint a gépen esetlegesen munkát végzô karbantartó személyzet számára is külön védelmet nyújt. A kapcsolókon 2 LED kijelzô is van, az egyik „védôburkolat zárva/nyitva” jelzést, a másik „védôburkolat reteszelve/feloldva” jelzést ad.
Kulccsal mûködtetett mûanyagházas biztonsági végálláskapcsolók
A mûködtetôkulcs zárása nélkül Tehetetlenség nélküli, kisteljesítményû gépeken történô használatra tervezett mûanyagházas végálláskapcsolók. Nehéz üzemi körülmények között történô alkalmazás esetén (rezgés és rázkódás jelenléte, a védôburkolat nem függôleges elhelyezkedésû, a zárás utáni visszacsapódás veszélye), ahol a védôburkolat szándékolatlan kinyílásának lehetôsége fennáll, kiegészítô tartozékként megrendelhetô egy védôburkolat-visszatartó kiegészítô.
A mûködtetôkulcs elektromágneses reteszelésével és zárásával Tehetetlenséggel rendelkezô, vagy a védôburkolat szabályozott nyitását igénylô gépeken történô használatra tervezett mûanyagházas végálláskapcsolók. A mozgó védôburkolat zárása történhet az elektromágnes feszültség alá helyezésekor és feszültségmentesítésekor is. Egy speciális szerszám teszi lehetôvé a védôburkolat kézi nyitását a reteszelô áramkör meghibásodása esetén, valamint a gépen esetlegesen munkát végzô karbantartó személyzet számára is külön védelmet nyújt.
Csuklós felfüggesztésû védôburkolatok számára tervezett forgókaros és tengelyes biztonsági végálláskapcsolók
Kézi visszaállítású végálláskapcsolók
Forgó mûködtetôvel Egyenes és könyökös mûködtetôkarral vagy tengellyel ellátott mûanyagházas biztonsági végálláskapcsolók. Kifejezetten olyan kisteljesítményû ipari gépekre terveztük ôket, amelyek kisméretû, csuklós felfüggesztésû ajtókkal, borítással vagy védôburkolatokkal vannak felszerelve. Ezek a kapcsolók a gép veszélyes mozgásának azonnali leállításával védik a kezelôszemélyzetet, amint a forgókar vagy a tengely elmozdulása eléri az 5°-ot.
Nyomófejes vagy forgó típusú mûködtetô Mûanyagházas végálláskapcsolók. Emelôkön és csigaszerkezeteken történô használatra. Az N/C érintkezô mindaddig nyitott állapotban marad, amíg a kapcsoló elülsô oldalán lévô visszaállító gomb segítségével a kézi oldás meg nem történik.
Te
37
Gépek biztonságtechnikája Fémházas biztonsági végálláskapcsolók Bemutatás
Mûködtetôkulcsok
A mûködtetôkulcsok valamennyi fémházas biztonsági végálláskapcsolómodellhez ugyanolyanok. Holtjáték Holtjáték 10°
10°
A hosszúkás rögzítôfuratok segítségével a kulcsok egyszerûen beállíthatók mozgó védôburkolatokra történô felszereléskor. Lengôcsapos mûködtetôkulcs (mind függôleges, mind vízszintes irányban elforduló) is rendelkezésre áll olyan kapcsolókhoz, amelyek csuklós felfüggesztésû vagy pontatlan vezetésû védôrburkolatokon kerülnek alkalmazásra.
Holtjáték Holtjáték
Az egyenes mûködtetôkulcsokhoz alátétlemez alkalmazható, amelynek segítségével a régebbi XCK-J végálláskapcsolók könnyen és egyszerûen XCS kapcsolókra cserélhetôk anélkül, hogy további rögzítôfuratokat kellene fúrni.
0°
Elfordítható fej
90°
270° 180°
Valamennyi fémházas biztonsági végálláskapcsoló elfordítható szögletes fejjel rendelkezik, amely 90°-os közönként teljes 360°-ban körbeforgatható. A mûködtetôkulcs számára összesen 8 mûködtetési irányt lehet megadni: - 4-et a vízszintes síkban, - 4-et a kapcsolón fölülrôl (a fej pozícionálásától függôen 4 választható kulcslyuk-pozíció).
LED kijelzôk
13
33
21
31
13
14
22
32
14
31
34
21 22
32
21 11 12
Biztonsági érintkezôk
22
Amikor a forgófej elforgatásához a rögzítôcsavart meglazítja, maga a fej továbbra sem válik el a kapcsoló testétôl, és az érintkezôk is változatlanul megôrzik állapotukat.
A fémházas biztonsági végálláskapcsolók határozott nyitási mûveletû hárompólusú érintkezôblokkot tartalmaznak, amelyeket a mûködtetôkulcs behelyezése és eltávolítása mûködtet. A mûködtetôkulcs eltávolítása nyitja a biztonsági N/C érintkezô(ke)t, még abban az esetben is, ha az érintkezôk összeragadtak, vagy összehegedtek. A hárompólusú érintkezôblokk lehetôvé teszi redundáns biztonsági áramkörök létrehozását (pl.: N/C + N/C vagy N/C + N/O ) és jeladást is (pl.: PLC, világító jeladó, stb.).
A gép védôburkolatának állapotát narancssárga LED jelzi (az XCS-A és XCS-C kapcsolótípusokhoz opcionális kiegészítô, az XCS-E típusúaknál alaptartozék): a LED világít: a mûködtetôkulcs nincs a kapcsoló fejében, az N/C érintkezô(k) nyitva van(nak), a védôburkolat nyitva van. a LED nem világít: a mûködtetôkulcs a kapcsoló fejébe van illesztve, az N/C érintkezô(k) zárva van(nak), a védôburkolat zárva van. A gép védôburkolatának lezárt állapotát zöld LED jelzi (az XCS-E típusú végálláskapcsolókon): a LED nem világít: a mûködtetôkulcs nincs a kapcsoló fejében: a gép nem üzemeltethetô. a LED világít: a mûködtetôkulcs a kapcsoló fejébe van illesztve, és le van zárva; a gép indításra, üzemelésre vagy leálláshoz vezetô lassításra készen áll.
38
Te
Gépek biztonságtechnikája Fémházas biztonsági végálláskapcsolók Bemutatás
Kézi zárás/nyitás nyomógombbal vagy kulcsos zárral, XCS-B és XCS-C típusok
Az XCS-B és XCS-C típusú végálláskapcsolókra szerelt nyomógomb vagy kulcsos zár a gép védôburkolatának kézi lezárását és kinyitását teszi lehetôvé. Ezen eszközök használata nem szükséges a végálláskapcsolók normál üzemviteléhez. A könnyebb hozzáférés kedvéért a nyomógomb vagy a zár a végálláskapcsoló fejének jobb és bal oldalára is felszerelhetô. Az XCS-C típusú végálláskapcsolók esetében a gép védôburkolatának lezárt állapotában (amikor a kulcs a „lezárt” állásban van) a védôburkolathoz erôsített mûködtetôkulcs erôszakos eltávolításakor kifejtett ellenálló erô 150 daN. A kulcs a zárókészülékbôl a „lezárt” állásban vehetô ki.
Elektromágneses zárás/ nyitás, XCS-E típus
Az XCS-E típusú végálláskapcsolók elektromágnest tartalmaznak a gép védôburkolatának zárásához és nyitásához. A gép védôburkolatának zárt és lereteszelt állapotában a védôburkolathoz erôsített mûködtetôkulcs erôszakos eltávolításakor kifejtett ellenálló erô 200 daN. A védôburkolathoz erôsített mûködtetôkulcs által pozitív módon mûködtetett hárompólusú érintkezôblokk mellett az XCS-E végálláskapcsolók egy N/C + N/O érintkezôblokkot is tartalmaznak, amelyet mechanikus kapcsolat köt össze az elektromágnessel. Az N/C érintkezô a gép biztonsági áramkörében játszik szerepet, míg a N/O érintkezô az elektromágnes állapotának megjelenítésében.
Kulccsal mûködtetett zár, XCS-E típus
Az XCS-E típusú végálláskapcsolók kulcsos zárral vannak felszerelve, amely lehetôvé teszi a gép védôburkolatának kireteszelését olyankor is, amikor azt az elektromágnes lezárt helyzetben tartja (meghatalmazással rendelkezô személyek számára fenntartva).
K
LOC OCK
UNL
A védôburkolatnak a kulccsal mûködtetett zár segítségével történô kinyitása a következô esetekben hasznos és célszerû: - karbantartáskor (a „nyitott” [unlock] állapotba fordított, majd kihúzott kulccsal a véletlen újraindulás megelôzésének biztonsága nagyobb, így a karbantartó személyzet biztonsága is nagyobb) - a tápellátás megszakadása esetén - valamely reteszelô áramkör meghibásodása vagy hibás mûködése esetén (a reteszelt állapot fenntartása: pozitív biztonság). A kireteszelésért az elektromágnes mindig elsôbbséget élvez a kulccsal mûködtetett zár kézi kireteszelésével szemben. A zárral felszerelt szabványos végálláskapcsolókból a kulcs akár a „lezárt” [lock], akár „nyitott” [unlock] állásból kihúzható.
Te
39
2
Gépek biztonságtechnikája Fémházas biztonsági végálláskapcsolók Bemutatás
Példa egy XCS-E típusú biztonsági végálláskapcsoló mûködésére az elektromágnes feszültségmentesítésekor bekövetkezô reteszeléssel
“O” (feszültségmentes)
“O” (feszültségmentes)
“1” (feszültség alatt)
14
13 14
51
Narancssárga LED
Zöld LED
A gép biztonsági áramköre
40
Nyitva
Te
Nyitva
Nyitva
Zárva
Zárva
34
31 32
22 21 22
43
52
A gép leállt. A védôburkolat kinyitható.
44
34 13 14
14 31
22 21
32
51
13 14
22
43
52
31 32 51 52
A leállítás parancs kiadásra került, a gép fokozatosan leáll (lassítás, majd a motor teljes leállása).
44
21 22 43
Az indítási parancs kiadásra került, a gép üzemben van.
44
34 13 14
14 31 32
22 21
51
13 14
22
43
52
31 32 51
Védôburkolat zárva, a mûködtetôkulcs lezárható. Lezárt állapotba kerül, az indítási parancs kiadásakor
44
21 22 43
52
A gép nem indítható
44
14
34 13 14
51
Az elektromágnes érintkezôinek állapota
52
31
22 21
32
A gép áll
43
Funkciók
44
Hárompólusú érintkezô állapota XCS-E7iii
22
Hárompólusú érintkezô állapota XCS-E5iii
13
“1” (feszültség alatt)
33
“1” (feszültség alatt)
21
„O” (feszültségmentes)
33
Elektromágnes állapota
13
Szabad
21
Reteszelt
33
Reteszelt
34
Szabad
13
Szabad
21
Szabad
14
Védôburkolat állapota
22
Zárva
33
Zárva
13
Zárva
21
Zárva
13
Nyitva
33
Nyitva
14
Védôburkolat helyzete
34
Áll, feszültség alatt
21
Leállási folyamat
22
Mûködik
13
Áll, indulásra kész
33
Áll, Áll, feszültségmentes feszültség alatt
21
Gép állapota
Nyitva
Gépek biztonságtechnikája Mûanyagházas biztonsági végálláskapcsolók Bemutatás
Mûködtetôkulcsok
A mûködtetôkulcsok valamennyi mûanyagházas biztonsági végálláskapcsoló-modellhez ugyanolyanok. Holtjáték A hosszúkás rögzítôfuratok segítségével a kulcsok egyszerûen beállíthatók mozgó védôburkolatokra történô felszereléskor.
Holtjáték
Lengôcsapos mûködtetôkulcs (mind függôleges, mind vízszintes irányban elforduló) is rendelkezésre áll olyan kapcsolókhoz, amelyek csuklós felfüggesztésû vagy pontatlan vezetésû védôburkolatokon kerülnek alkalmazásra.
Holtjáték
10°
10°
Az egyenes mûködtetôkulcsokhoz alátétlemez alkalmazható, amelynek segítségével az XCK-P végálláskapcsolók könnyen és egyszerûen XCS-PA kapcsolókra, az XCK-T kapcsolók pedig XCS-TA-ra cserélhetôk anélkül, hogy további rögzítôfuratokat kellene fúrni. Holtjáték
Elfordítható fej
Valamennyi biztonsági végálláskapcsoló elfordítható szögletes fejjel rendelkezik, amely 90°-os közönként teljes 360°-ban körbeforgatható. A mûködtetôkulcs számára összesen 8 mûködtetési irányt lehet megadni: - 4-et a vízszintes síkban - 4-et a kapcsolón fölülrôl (a fej pozícionálásától függôen 4 választható kulcslyuk-pozíció)
0° 90°
270°
180°
21 22
11
13
12
22
14
21
21 22
14
A biztonsági végálláskapcsolók vagy kétpólusú (XCS-PA és XCS-TE), vagy hárompólusú (XCS-TA) határozott nyitási mûveletû érintkezôblokkot tartalmaznak, amelyeket a védôburkolathoz erôsített mûködtetôkulcs behelyezése és eltávolítása mûködtet.
21
13
33
21
31
13
11
21
31
14
34
22
32
14
12
22
32
or
22
Biztonsági érintkezôk
13
Amikor a fej elforgatásához a 2 rögzítôcsavart meglazítja, maga a fej továbbra sem válik el a kapcsoló testétôl, és az érintkezôk is változatlanul megôrzik állapotukat.
Az elôbbiek mellett az XCS-TE biztonsági végálláskapcsolók egy (határozott nyitási mûveletû) N/C érintkezôblokkot is tartalmaznak, amelyet az elektromágnes mûködtet. Az N/C érintkezô a gép biztonsági áramkörében játszik szerepet. A mûködtetôkulcs eltávolítása nyitja a biztonsági N/C érintkezô(ke)t, még abban az esetben is, ha az érintkezôk összeragadtak, vagy összehegedtek. A kétpólusú N/C + N/C érintkezôblokk, mindkét biztonsági N/C érintkezô redundáns jelleggel történô használatával lehetôvé teszi az EN 954-1-es szabványnak megfelelô 3-as kategóriájú vezérlôkörök létrehozását; illetve az egyik N/C érintkezônek a biztonsági áramkörben, míg a másiknak jeladásra (pl.: PLC, világító jeladó, stb.) történô felhasználásával 1-es kategóriájú vezérlôkör kialakítását. A kapcsoló(ka)t PREVENTA XPS-FB biztonsági modullal kombinálva 4-es kategóriájú vezérlôkör valósítható meg. A tervezôk kövessék az EN 956-1 szabványnak a vezérlôrendszerek jóváhagyásával kapcsolatos ajánlásait
Te
41
2
Gépek biztonságtechnikája Mûanyagházas biztonsági végálláskapcsolók Bemutatás
Védôburkolatvisszatartó kiegészítô
Az XCS-Z21 védôburkolat-visszatartó kiegészítô a széles (XCS-Z12) vagy a lengôcsapos (XCS-Z13) mûködtetôkulccsal együtt alkalmazott XCS-PA és az XCS-TA mûanyagházas biztonsági végálláskapcsolókkal használható együtt. Ezek a mágnessel ellátott kiegészítôk a védôburkolat zárt állapotban tartásához további 5 daN visszahúzó erôvel járulnak hozzá. Különösen jól használhatók nehéz üzemi körülmények között (rezgések, mechanikus rázkódás, nem függôlegesen szerelt védôburkolat, zárás utáni visszacsapódás veszélye, stb.) mûködô kisteljesítményû gépekkel. Használható vízszintes és felülrôl lefelé mutató mûködtetési kulcsirányokkal is.
Elektromágneses zárás/ nyitás, XCS-TE típus
Az XCS-TE típusú végálláskapcsolók elektromágnest tartalmaznak a gép védôburkolatának zárásához és nyitásához. A gép védôburkolatának zárt és lereteszelt állapotában a védôburkolathoz erôsített mûködtetôkulcs erôszakos eltávolításakor kifejtett ellenálló erô 50 daN. A védôburkolathoz erôsített mûködtetôkulcs által mûködtetett kétpólusú érintkezôblokk mellett az XCS-TE végálláskapcsolók egy határozott nyitási mûveletû N/C érintkezôblokkot is tartalmaznak, amelyet az elektromágnes mûködtet. Az N/C érintkezô a gép biztonsági áramkörében játszik szerepet.
Speciális szerszámmal történô nyitás, XCS-TE típus
1
UNLOCK
42
Te
Az XCS-TE típusú végálláskapcsolókhoz olyan speciális szerszám jár, amely lehetôvé teszi a gép védôburkolatának nyitását olyankor is, amikor azt az elektromágnes lezárt helyzetben tartja. A védôburkolatnak a speciális szerszám segítségével történô kinyitása a következô esetekben hasznos és célszerû: - karbantartáskor (a „kireteszelt” [unlock] állapotba fordított, majd kihúzott kulccsal a véletlen újraindulás megelôzésének biztonsága nagyobb, így a karbantartó személyzet biztonsága is nagyobb), - a tápellátás megszakadása esetén, - valamely reteszelô áramkör meghibásodása vagy hibás mûködése esetén (a reteszelt állapot fenntartása: pozitív biztonság). A kireteszelésért az elektromágnes mindig elsôbbséget élvez a speciális kézi szerszámmal történô kireteszeléssel szemben.
Gépek biztonságtechnikája Mûanyagházas biztonsági végálláskapcsolók Bemutatás
Példa egy XCS-TE típusú biztonsági végálláskapcsoló mûködésére az elektromágnes feszültségmentesítésekor bekövetkezô reteszeléssel
Gép állapota
Áll, Áll, feszültségmentes feszültség alatt
Áll, indulásra kész.
Üzemben
Leállási szekvencia
Áll, feszültség alatt
Védôburkolat helyzete
Nyitva
Nyitva
Zárva
Zárva
Zárva
Zárva
Védôburkolat állapota
Szabad
Szabad
Szabad
Reteszelt
Reteszelt
Szabad
Elektromágnes állapota
„O” (feszültségmentes)
„1” (feszültség alatt)
„1” (feszültség alatt)
„O” (feszültségmentes)
„O” (feszültségmentes)
„1” (feszültség alatt)
Nyitva
Zárva
13
21
11 12
22 21 22
14
13 11 12
14
21
31
13
22 21 22
31
21
14 11 12
22 21 22
31
Zárva
A gép leállt. A védôburkolat kinyitható.
32
Nyitva
A leállítás parancs kiadásra került, a gép fokozatosan leáll (lassítás, majd a motor teljes leállása).
32
Nyitva
Az indítási parancs kiadásra került, a gép üzemben van.
32
13 14
21
11
13
22 21
12
21
14 11 12
22 21 22
22
31
Védôburkolat zárva, a mûködtetôkulcs lezárható. Lezárt állapotba kerül az indítási parancs kiadásakor.
32
A gép biztonsági áramköre
32
Az elektromágnes érintkezôinek állapota
A gép nem indítható.
31
A gép áll.
32
13 14 11 12
22 21
Funkciók
31
Hárompólusú érintkezô állapota XCS-TE7iii
22
Kétpólusú érintkezô állapota XCS-TE5iii
21
2
Nyitva
Te
43
Gépek biztonságtechnikája Forgókaros mûködtetôfejjel és mûködtetôtengellyel szerelt biztonsági végálláskapcsolók Bemutatás
Bemutatás
Forgófej 0°
0°
90°
90°
180° 270°
270°
180°
A forgókarral vagy mûködtetôtengellyel szerelt biztonsági végálláskapcsolók forgó mûködtetôfejjel vannak ellátva, amelyek 90°-os közönként teljes 360°-ban körbeforgathatók. Valamennyi kapcsolóhoz jár kiegészítésképpen 2 önzáró csavar a fej biztonságos rögzítéséhez.
Kétféle kapcsolóház - mûanyag tokozás, keskeny kivitel, az XCS-PL-en és az XCS-PR-en 1-1 kábelbemenet. - mûanyag tokozás, széles kivitel, az XCS-TL-en és az XCS-TR-en 2-2 kábelbemenet.
XCS-PL
XCS-TR
Kétfajta mûködtetôkar, két tengelyhossz Karok Egyenes vagy könyökös (a kapcsoló hátával egy síkban áll), ezért a végálláskapcsolók valamennyi csuklós felfüggesztésû védôburkolat-típussal alkalmazhatók, attól függetlenül, hogy a védôburkolat: - egy síkban van-e a gépkerettel (ez esetben használjon könyökös karral szerelt kapcsolót), - a gépkeret síkjából kiemelkedik (ez esetben használjon egyenes karral szerelt kapcsolót). A három tetszés szerint választható mûködtetôfejállás lehetôvé teszi, hogy a végálláskapcsolók akár bal vagy jobb oldalra, akár középre nyíló védôburkolatokkal is használhatók legyenek.
Alkalmazások
44
Te
21 31
13
32
14
22
11 21 22
12 33 34
21 22
13 14
13
21 22
14
Mûködtetôtengelyek 2 tengelyhossz: 30 és 80 mm. Biztonsági érintkezôk Az XCS-PL és az XCS-PR biztonsági végálláskapcsolók kétpólusú (N/C + N/O, zárás elôtt bontó; vagy N/C + N/C), határozott nyitási mûveletû érintkezôblokkot tartalmaznak. Az XCS-TL és az XCS-TR biztonsági végálláskapcsolók hárompólusú (N/C + N/O + N/O; vagy N/C + N/C + N/O), határozott nyitási mûveletû érintkezôblokkot tartalmaznak. A biztonsági N/C érintkezô(k) akkor nyit(nak), amikor a mûködtetôkar vagy tengely legalább 5°-nak megfelelô szöggel elfordul. A fenti végálláskapcsolók azon csuklós felfüggesztésû védôburkolatok felügyeletére kínálnak megoldást, amelyek kis nyitási szöggel rendelkeznek és alacsony tehetetlenségû (lepörgési idô nélküli) gépekre vannak szerelve. Különösen alkalmasak olyan, már üzemelô gépek modernizálásához, amelyeket egy szintre kell hozni a legújabb szabványok és direktívák elôírásaival, ugyanis már meglévô borításokkal együtt is használhatók, többek között olyanokkal is, amelyek felszerelése nem teljesen precíz. A végálláskapcsoló felszerelése növeli a gépkezelôk biztonságát azáltal, hogy a védôburkolat nyitását korlátozza, így csökkentve annak kockázatát, hogy a kezelôk bármely mozgó alkatrészhez hozzányúljanak, még mielôtt azok teljesen meg nem álltak.
Gépek biztonságtechnikája Kézi visszaállítású biztonsági végálláskapcsolók Bemutatás
Bemutatás
Mûködtetôfejek A kézi visszaállításra szolgáló gombbal ellátott végálláskapcsolók vagy egyenes vonalú mozgást követô berendezésekhez illeszkedô fejjel (nyomófej), vagy körkörös mozgást követô berendezésekhez illeszkedô fejjel vannak felszerelve. A különbözô mûködtetôfejtípusok között megtalálhatók: nyomófejes, görgôs nyomófejes és görgôs karos. Kétféle változat
13
21
11
21
14
22
12
22
- mûanyagházas, keskeny kivitel, az XCK-P-n 1 kábelbemenet, - mûanyagházas, széles kivitel, az XCK-T-n 2 kábelbemenet.
Biztonsági érintkezôk A kézi visszaállításra szolgáló gombbal ellátott biztonsági végálláskapcsolók kétpólusú, határozott nyitási mûveletû érintkezôblokkot tartalmaznak. Az elrendezésük lehet: vagy N/C + N/O, zárás elôtt bontó (függô megszakítás); vagy az XCK-P-nél N/C + N/C, független mûködésû; az XCK-T-nél pedig N/C + N/O, zárás elôtt bontó (függô megszakítás). Mûködtetésüket követôen az N/C érintkezô(k) nyitott pozícióban marad(nak) mindaddig, amíg az elülsô oldalon lévô visszaállító gomb segítségével kézzel visszaállításra nem kerülnek.
Alkalmazások A kézi visszaállítású végálláskapcsolók jól használhatók az emelôgépeken, felvonókon, stb. fellépô hibák észlelésére, felderítésére és ellenôrzésére. A kapcsolók megfelelnek az EN 81-1-es szabványnak.
2 1 3
1
A kapcsolókkal érzékelni és vezérelni lehet: - a felvonók túlfutását 1, - közbeiktatott fordulatszám-korlátozó segítségével a felvonók sebességét 2, - a megcsúszásgátló egység aktiválását (túlpörgés észlelése esetén) 3.
Amennyiben többet szeretne megtudni az itt látható alkalmazásról, kérjük, forduljon az Önhöz legközelebbi regionális értékesítési irodánkhoz.
Te
45
2
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági fényfüggönyök Bemutató
Alkalmazások
Csomagológépek és szállítószalagok, áruraktározási és tároló rendszerek.
Funkció
Emberi test védelme
Készülékek
Egynyalábos biztonsági fényfüggönyök (Preventa biztonsági modul + 1…4 fénysorompós fotoérzékelô) Infravörös jelátvitel
Megfelelôség Termékszabványok Európai direktívák
Lézeres jelátvitel
IEC 947-1, EN 61496-1, EN 60825-1, UL 508 A 98/37/CE számú, gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva; a 89/655/EEC számú, a munkagépek használatáról szóló direktíva; és a 89/336/EEC számú, az elektromágneses kompatibilitásról szóló direktíva
Tanúsítványok
Az EN 61496-1-es és az EN 60825-1-es szabványok szerinti 2-es típusbesorolás (1-es emissziós osztály). A CE típusú bevizsgálást a BIA (Köln, Németország) végezte. UL/CSA
Védett magasság (az EN 999-nek megfelelôen)
750…1200 mm (1 - 4 nyaláb)
Névleges érzékelési távolság
8m
50 m
Reakcióidô
< 20 ms (érzékelôk + biztonsági modul)
< 20 ms (érzékelôk + biztonsági modul)
Biztonsági kimenetek típusa
2 relé, 1-1 NO-val AC-15: C300, 1800 VA bekapcsolási, 180 VA állandósult DC-13: a 24V/1.5 A, L/R = 50 ms Max. termikus áram = 2.5 A
Érzékelés teljes tiltása funkció (1)
Igen (beépített)
Tápfeszültség
XPS-CE biztonsági modul: c vagy a 24 V (19…26 V) XU2-S érzékelôk: a 24 V (10…30 V)
Típusreferenciák
XU2-Siiiiiii + XPS-CE
XU2-SiiiiiiiL + XPS-CE
(1) Érzékelés teljes tiltása: a biztonsági fényfüggöny „érzékelés” funkciójának bénítása. 46
Te
Prések, sajtólógépek, vágógépek, anyagmegmunkáló munkaállomások, stb.
Mechanikus anyagmozgatás, csomagolás, stb.
Ujjvédelem (14 mm), vagy kézfejvédelem (29 mm)
Többnyalábos, infravörös jelátvitelt használó biztonsági fényfüggönyök (kódolt nyalábok - szabadalmazott konstrukció) Önálló modell relékimenettel
2
Kompakt modell tranzisztoros kimenettel
IEC 947-1, prEN 50100-2, EN 60947-1, UL 508, OSHA 1910-217 A 98/37/CE számú, gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva; a 89/655/EEC számú, a munkagépek használatáról szóló direktíva; és a 89/336/EEC számú, az elektromágneses kompatibilitásról szóló direktíva A prEN 50-100-2-es elôszabvány és az EN 61496-1-es szabvány szerinti 4-es típusbesorolás. A CE típusú bevizsgálást a TÜV (Hannover, Németország) végezte. UL, c-UL 254…1454 mm (ujjvédelem) 509…1949 mm (kézfejvédelem)
0,3…6 m (ujjvédelem) 0,3…9 m (kézfejvédelem)
A védett magasságtól függ: 28…66 ms (ujjvédelem) A védett magasságtól függ: 28…51 ms (kézfejvédelem)
A védett magasságtól függ: 15…53 ms (ujjvédelem) A védett magasságtól függ: 15…38 ms (kézfejvédelem)
2 relé, 1-1 NO-val. Folyamatos önfelügyelet AC-15 : C300, 1800 VA bekapcsolási, 180 VA állandósult DC-13 : a 24V/1.25 A, L/R = 50 ms Max. termikus áram = 6 A
2 PNP félvezetôs kimenet (NO). Folyamatos önfelügyelet a 24 V/1A Rövidzárlatok és induktív túlterhelés elleni védelem
Igen (külsô vezérlô modullal)
a 24 V (18…30 V)
XUS-LA
XUS-LC
Te
47
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági fényfüggönyök Általános bemutató
Bemutatás
Személyi biztonság A biztonsági fényfüggönyös érzékelôk az ipari gépek és berendezések közelében munkát vagy kezelôi tevékenységet végzô személyek biztonságát szolgáló elektroszenzitív védôberendezések (angol rövidítéssel ESPE). Védôfunkciójukat olyan formában látják el, hogy a géprészek veszélyes mozgását azonnal leállítják, mihelyt az egyik fénynyaláb megtörik. Elsôsorban azon személyek védelmét biztosítják, akik veszélyes gépeket és berendezéseket üzemeltetnek (a 98/37/EC számú direktíva IV-es Függeléke), de ugyanilyen megfelelôek sok egyéb más géptípussal történô használatra is. Védik a személyzetet, ugyanakkor szabad hozzáférést is biztosítanak a gépekhez. Ha nincsenek ajtók, fedelek vagy védôburkolatok, az anyagbetöltéshez, vizsgálatokhoz és beállításokhoz szükséges idô lerövidül, egyben a hozzáférés is könnyebbé válik.
Direktívák és szabványok
Biztonsági fényfüggönyeink a következô direktíváknak és szabványoknak felelnek meg: i a 98/37/CE számú, gépek és berendezések biztonságáról szóló Európai Direktíva, valamint a 89/655/EEC számú, a munkagépek használatáról szóló Európai Direktíva, i a 73/23/EEC számú és a 93/68/EEC számú, a kisfeszültségû berendezésekrôl szóló Direktíva, valamint a 89/336/EEC számú, az elektromágneses kompatibilitásról szóló Direktíva, i a prEN 50100-as európai elôszabvány 1-es és 2-es fejezete, i az EN 61496-1-es szabvány (elektroszenzitív védôberendezések, ESPE), i az EN 60825-ös szabvány (emissziós teljesítmények), i az EN 999-es szabvány (berendezések, rendszerek elhelyezése), i az IEC 61000-4-3-as és az IEC 61000-4-4-es nemzetközi szabványok. Fényfüggönyeink UL 508-as jóváhagyással rendelkeznek.
Felhasználási területek
A legfontosabb alkalmazási területek: i 2-es típusú termékek: - csomagoló- és összeszerelôüzemek, - szállítószalagos és mechanikus anyagmozgató rendszerek, - raktározó és anyagtároló rendszerek, - hulladékszállító csillerendszerek. i 4-es típusú termékek használatát megkövetelô géptípusok: - prések (valamennyi fajta), vágó- és egyengetôgépek, - emelôberendezések, - fûrészgépek (valamennyi fajta), - szerszámgépek (esztergapadok, marógépek, anyagmegmunkáló munkaállomások), - famegmunkáló gépek (egyengetô gyalu, faeszterga, orsós formázógép, oldal- és síkmarók), - textilipari berendezések (kártológépek, szövôszékek, gôzkamrák), - összeszerelôgépek, - összeszerelôrobotok.
Biztonsági szabályok
A biztonságot veszélyeztetô meghibásodások és a gépek leállítása A gép konstrukciójának és vezérlôrendszerének, vezérlôszerveinek ugyanolyan fokú biztonságot kell nyújtania, mint amilyet a biztonsági fényfüggöny nyújt, hogy a gép azonnal képes legyen veszélyes mozgásait megszüntetni, mihelyt valami belép a biztonsági fényfüggöny által védett zónába. Lehetetlenné kell tenni, hogy valaki/valami úgy hatolhasson be a védett zónába, hogy a védô fénynyalábokat ne szakítsa meg: ennélfogva a biztonsági fényfüggönyt úgy kell felszerelni, hogy azt ne lehessen megkerülni. El kell érni, hogy a gép újraindítása mindaddig ne történhessen meg, amíg a veszély fennáll, és bárki is a veszélyzónán belül tartózkodik. Amikor nincsenek „kifeszítve” a védô fénynyalábok, ténylegesen fennáll annak a kockázata, hogy az esetlegesen a veszélyzónában tartózkodó személyeket nem veszik észre.
48
Te
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági fényfüggönyök Általános bemutató
Telepítési és üzembe helyezési szabályok
Ezeket a szabályokat az EN 999-es szabvány határozza meg. Ide tartoznak különös tekintettel a következôk: - a fényfüggöny és a veszélyzóna közötti távolság, - az emberi testek közelítési sebessége, - több, egymással egybeépített egynyalábos készülék, - többnyalábos fényfüggönyök.
Veszélyzóna S
Jeladó
Fénynyaláb
2 Optikai tengely
Jelvevô
A fényfüggöny és a veszélyzóna közötti minimum biztonsági távolság (S-sel jelölve) kiszámítása. S = K (t1 + t2) + C (általános képlet) ahol: S = minimum távolság mm-ben megadva K = az emberi test (vagy testrész) közelítési sebessége mm/s-ban megadva t1 = a védôberendezés reakcióideje másodpercekben megadva t2 = a gép leállási ideje másodpercekben megadva C = kiegészítô távolság mm-ben i Az egynyalábos fényfüggönyöknél: K = 1600 mm/s C = 850 mm egy nyaláb esetén C = 1200 mm több nyaláb esetén A védett magassági szintek a következôképp alakulnak: Nyalábok száma 4 3 2 1
Védett magassági szint (mm) 300, 600, 700, 1200 300, 700, 1100 400, 900 750
i A többnyalábos fényfüggönyöknél: K = 2000 mm/s C = 8 (d - 14) ahol d = a fényfüggöny érzékelôképessége (ujj vagy kézfejvédelem) Figyelem: S ≥ 500 mm minden esetben.
Présgépekre vonatkozó különleges szabályok A fémmegmunkáló préseken alkalmazott fény- és mechanikus kordonok használatát speciális elôírások és szabványok szabályozzák. A szabványok elôírják, hogy ezeken a gépeken biztonsági berendezésekként kizárólag fény- és mechanikus kordonok használhatók, hogy abban az esetben, ha bármely személy behatol a védett mezôbe amíg a veszélyes mozgás folyamatban van, az adott gép a lehetô legrövidebb idôn belül leálljon. A „lehetô legrövidebb idôn belül” körülményhatároló ez esetben azt jelenti, hogy a présnyomófejnek még azt megelôzôen meg kell állnia, hogy a gépkezelô a veszélyzónába érne (a gépkezelô mozgási sebességét is figyelembe véve). A biztonsági fényfüggönyök által kínált folyamatos önfelügyeleti funkció elengedhetetlen a fémmegmunkáló prések esetében. Amennyiben a biztonsági berendezésben hiba lép fel, a potenciálisan veszélyes gépeknek automatikusan le kell állniuk. Amint ismét tiszta a védett zóna, a korábban elindított és a zónába történt belépéssel megszakított mozgás nem folytathatja normál pályáját, még akkor sem, ha a visszaállító (reset) gombot megnyomták. A visszaállításnak a folyamatciklus legelejérôl kell újraindítania a mozgást. A biztonsági fényfüggyönynek csak akkor szabad engedélyeznie a veszélyes mozgás indítását, ha annak helyessége és hibátlansága bebizonyosodott (vagy egy próbarúdnak a veszélyzónába történô behelyezésével, vagy valamilyen automata készülék segítségével), valamint ha a visszaállító gombot (indítás reteszelés) újraaktiválták. Az S-sel jelölt biztonsági távolság is külön módon számítandó: - mechanikus prések esetében az EN 692-es szabványban leírtak szerint, - hidraulikus prések, pneumatikus hajtogatógépek, vágógépek, hajlító- és formázógépek esetében a prEN 693-as elôszabványban leírtak szerint.
Te
49
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági fényfüggönyök Általános bemutató
Kiegészítô biztonsági eszközök
A fényfüggöny felülrôl történô megkerülésének megelôzése
STO P
Kiegészítô biztonsági eszköz hiányában: nem kielégítô biztonsági fok
Kiegészítô eszközök alkalmazásával: a fénynyalábok megszakadnak, a gép leáll
A fényfüggöny alulról történô megkerülésének megelôzése
STO P
Kiegészítô biztonsági eszköz hiányában: nem kielégítô biztonsági fok
Kiegészítô eszközök alkalmazásával: a fénynyalábok megszakadnak, a gép leáll
A fényfüggöny megkerülésének megelôzése
STO P
Kiegészítô biztonsági eszköz hiányában: nem kielégítô biztonsági fok
50
Te
Kiegészítô eszközök alkalmazásával: a fénynyalábok megszakadnak, a gép leáll
A biztonsági fényfüggönyös érzékelôk csak olyan gépekkel együtt használhatók, amelyeknél a gépelemek mozgása a veszélyes fázis során bármely pillanatban leállítható. A szóban forgó fényfüggönyök „állj!” jelet adnak, nem vezérlô utasítást. Az „állj!” jelet el kell tárolni. A fényfüggöny által adott jel törlése nem eredményezheti a mozgó részek újraindulását. A fényfüggöny mûködtetését követôen az újraindulásnak csak akkor szabad megtörténnie, ha azt a megfelelô vezérlôkészülék szándékos mûködtetése idézi elô, tehát miután meggyôzôdtek arról, hogy a veszély már nem áll fenn. A biztonsági fényfüggöny és a gép áramkörei közötti elektromos kapcsolatnak összhangban kell lennie az adott gépszabvány specifikációival. Ahol elhelyezésük miatt a biztonsági fényfüggönyök nem garantálhatják a megfelelô biztonsági fokot, kiegészítô biztonsági eszközöket vagy további biztonsági fényfüggönyöket kell üzembe állítani, hogy meggátolják a kezelôszemélyzetnek a fényfüggönyön keresztül a veszélyzónába történô behatolását EN 294-es és EN 811-es szabványok), illetve a veszélyzóna és a biztonsági fényfüggöny közé esô területen való tartózkodásukat (EN 999-es szabvány). Az említett kiegészítô eszközöket úgy kell elhelyezni és méretezni, hogy a gépkezelônek semmilyen úton-módon (akár felülrôl, alulról, mögülrôl vagy oldalról) ne nyíljon lehetôsége a veszélyzónába úgy behatolni, hogy a fényfüggöny nyalábjait ne szakítsa meg. Az említett kiegészítô biztonsági eszközöknek: i vagy rögzítettnek (lehetôség szerint a géphez csavarozva vagy hegesztve), i vagy mozgónak (helyzetük folyamatos felügyeletével abban az esetben, ha ki kell nyitni ôket) kell lenniük. Meg kell akadályozni, hogy a kezelôszemélyzet bármilyen módon kikapcsolhassa vagy áramtalaníthassa a kiegészítô biztonsági berendezések kapcsoló áramköreit.
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági fényfüggönyök Általános bemutató
Telepítési, üzembe helyezési óvintézkedések
Tükrözôdô felületek
A berendezéseket úgy kell felszerelni, hogy a jeladó és a hozzátartozó jelvevô mind magasságban, mind szögben megfelelôen pozícionálva, egymással szembe nézzen. Az optika nyílásszöge és a jeladó/jelvevô viszonylagos elhelyezkedése ±2°-os tûréssel állítandó be. Az optikai tengely mentén elhelyezkedô tükrözôdô felületek szórt zavaró visszaverôdéseket hozhatnak létre, amelyek zavarják a középvonaltól legtávolabbi fénynyalábokat, így megakadályozhatják a veszélyzónába behatoló objektumok érzékelését. A közvetlen nyalábból szórt, visszavert nyaláb keletkezhet, és ez utóbbi nem szakadna meg, ha egy objektum az optikai tengely vonalába érne. Emiatt a prEN 50100-1-es 2-es elôszabvány, valamint az EN 61496-1-es szabvány egy minimum „D” távolságot határoz meg, ahol: - 0 < L < 3 m esetén D = 131 mm, - L > 3 m esetén D = (0,035 x L) + 5 (de minimum 131 mm). D = a fényfüggöny és a tükrözôdô felület közötti legkisebb távolság mm-ben L = a biztonsági fényfüggöny érzékelési távolsága mm-ben
Tükrözôdô felület D 2° 2°
2° 2°
Optikai tengely
Jeladó
Jelvevô L
Kölcsönös interferencia
Bizonyos gépelrendezések szükségessé tehetik kettô (vagy több) biztonsági fényfüggöny egymás melletti felszerelését. Az XUS-L sorozatba tartozó termékeket úgy terveztük, hogy azok maximális mûködési biztonságot nyújtsanak a felhasználók részére (kódolt és szabadalmazott jelforgalom). Mindazonáltal az alább bemutatott elrendezést javasoljuk.
vagy
T
R
T
R
R
T
T
R
Elválasztórács
Környezeti zavarok
Az ipari alkalmazások sokszor extrém üzemi körülményeket jelenthetnek, elsôsorban a következô tényezôknek köszönhetôen: i fordulatszám-szabályozók, hegesztôberendezések és rádió adó-vevôk jelenléte által generált elektromágneses zavartatás. Az XUS-L sorozatba tartozó termékek konstrukciója védettséget biztosít az ilyen jellegû zavarokkal szemben. Ezek a termékek megfelelnek: - az EN 61496-1-es szabvány szerinti 3-as szintnek (gyors tranziens/ impulzus zavarok), - a fordulatszám-szabályozók által keltett interferenciákkal szembeni zavarérzéketlenségnek, - az IEC 61000-4-3-as szabvány szerinti rádió adó-vevôk kisugárzásaival szembeni zavarérzéketlenségnek. i az optikai tengelyhez viszonyított alacsony beesési szög által elôidézett fényinterferencia. Az XUS-L sorozat termékei a prEN 50100-2 elôszabványnak (B teszt) megfelelôen akár 20000 lux fényerôsségre is érzéketlenek.
Te
51
2
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági fényfüggönyök Általános bemutató
Meghatározások
Érzékelôképesség (d)
Az alábbi képlet adja meg, melyik az a legkisebb átmérô, amelyet egy 4-es típusú biztonsági fényfüggöny még teljes bizonyossággal érzékel. d=P+e P: 2 egymás mellett elhelyezkedô nyaláb tengelyeinek távolsága e: a nyalábok átmérôje
d
e
P
Védett magasság (Hp)
XUS-L sorozat
P (mm)
e (mm)
d (mm)
XUS-Li i1 Ujjvédelem
7.5
6.5
14
XUS-Li i3 Kézfejvédelem
15
14
29
A prEN 50100-2 elôszabvány értelmében ez az a zóna (vagy magassági szint), amelyen belül a ‘d’ érzékelôképesség értékével megegyezô átmérôjû tárgyat a fényfüggöny még teljes bizonyossággal érzékel.
d
Elsô nyaláb
Hp
Utolsó nyaláb
d
Reakcióidô
Az EN 999-es európai szabvány a „reakcióidô” különbözô szempontjait és feltételeit teljes körûen összefoglalja a minimum biztonsági távolság (ld. 49. oldal) kiszámítására szolgáló képletben: S = K (t1 + t2) + C ahol: - t1: a védôberendezés reakcióideje (másodpercekben). Az XPS-CE és az XUS-L sorozatoknál ez az idô van megadva. Ez az a teljes idô, ami eltelik a készülék általi észlelés és a kimeneti egység kapcsolása között. - t2: a gépnek, illetve különösen a veszélyes mozgásainak leállási ideje (másodpercekben). Ezt az információt a gépek gyártói adják meg. Ez a leállási (Stop) parancs kiadása és a veszélyes mechanikai mozgások tényleges megszûnése között eltelt idô.
52
Te
Gépek biztonságtechnikája Biztonsági fényfüggönyök Általános bemutató
Funkciók XUS-L típusok
Védelmi üzemmód
AUTO/MAN (automata/kézi): az EN 61496-os szabvány ezt hívja a biztonsági fényfüggöny indítási (vagy újraindítási) reteszelésének: i AUTO (automatikus) üzemmódban: bekapcsoláskor, vagy a nyalábok által befogott terület megtisztítása után a biztonsági fényfüggöny automatikusan alaphelyzetbe áll (zárja az OSSD kimeneti biztonsági áramköröket). i MANUAL (kézi) üzemmódban: bekapcsoláskor, vagy a nyalábok által befogott terület megtisztítása után a biztonsági fényfüggöny nyitott helyzetben tartja a kimeneti biztonsági áramköreit. A visszaállító gomb megnyomásával (majd felengedésével) megtörténik a fényfüggöny tényleges alaphelyzetbe állítása (és az OSSD kimeneti biztonsági áramkörök zárása). Megjegyzés: a gépnek adott általános indítási (Start) parancs minden esetben valódi indítást vált ki. (OSSD = kimenetijel-kapcsoló készülékek)
Külsô kapcsolóberendezések felügyelete
Az EN 61496-os szabvány által EDM-nek (külsô berendezések felügyelete) is nevezett funkció a gép teljesítmény-áramköreinek a kapcsoló egységeit figyeli: mûködésüket (nyitott vagy zárt helyzet) és azt az idôt, ami az adott állapot eléréséhez szükséges.
OSSD vezérlô kimenet
Olyan biztonsági kimenet, amelynek teljesítménye megegyezik az EN 61496-os szabvány által elôírt 2 biztonsági kimenetével, azonban azokkal ellentétes villamos mûködést végez. Ez a kimenet használható részegységek ellenôrzésére és vezérlésére, valamint jelek küldésére az automatika felé. (OSSD = kimenetijel-kapcsoló készülékek)
Riasztás
Kisteljesítményû félvezetôs kimenet, amely jelek küldésére szolgál az automatika felé. A kimenet akkor zár, ha a biztonsági fényfüggöny jelvevôje a névleges jelszinttôl mintegy 30%-kal alacsonyabb intenzitású jeleket fog.
Kijelzô és beállító modul
Ez a készülék 5 üzemmódot tesz lehetôvé a biztonsági fényfüggöny számára: - DIAG (párbeszéd): hibadiagnosztizálás - INST (üzembe helyezés): optimális vonalba állítást tesz lehetôvé - READ (leolvasás): a konfigurációs beállítások olvashatók le - CONF (konfigurálás): a biztonsági fényfüggöny (újra)konfigurálását teszi lehetôvé (jelszón keresztül) - REMO (távvezérlés): RS 485-ös csatlakozón keresztül a fent felsorolt üzemmódok mindegyikének távolból történô elérését teszi lehetôvé.
Érzékelés teljes tiltása (muting)
Bekapcsolásakor az „érzékelés teljes tiltása” funkció bénítja a biztonsági fényfüggöny érzékelô funkcióját. A bekapcsolás (és kikapcsolás) hagyományos érzékelôkkel történik (fotocellás vagy egyéb). Bekapcsoláskor az automatika jelzést kap. Ez a funkció azt a célt szolgálja, hogy a munkafolyamat során bizonyos tárgyak behatolása a veszélyzónába megengedhetô legyen. A gépkezelô(ke)t a kijelzô tájékoztatja arról, hogy a védelem nem él.
Többszöri áthaladás engedélyezése
Ez a funkció lehetôvé teszi a biztonsági fényfüggöny visszaállítását a nyalábok által befogott terület elsô, második (vagy sokadik) megtisztítása után is. Összetett gyártási alkalmazásokra (sok mûvelet) használt préseken alkalmazható.
Érzékelés részleges tiltása
Ez a funkció lehetôvé teszi a fénynyalábok egy meghatározott csoportjának a bénítását (és nem az összesét, ahogy azt az „érzékelés teljes tiltása” funkció teszi). Ez a funkció (a tárgyak méretéhez beállítva) lehetôvé teszi bizonyos tárgyak áthaladását a biztonsági fényfüggönyön olyan mûveleteknél, ahol a gépkezelôt nem fenyegeti veszély.
Érzékelés dinamikus tiltása
Az „érzékelés részleges tiltása” funkció kiegészítése, amely a biztonsági fényfüggöny dinamikus, nyalábonkénti irányítását teszi lehetôvé.
Te
53
2
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok Bemutató
Alkalmazások t
Modulok
Vészleállító- és végálláskapcsoló-felügyelet
Szabványmegfelelôség Gépegységek
IEC 204-1, EN 292, EN 418 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292, EN 418 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292, EN 418, EN 60204-
EN 954-1 - 3-as kategória EN 1088
EN 954-1 - 4-es kategória (késleltetés nélküli érintkezôk) EN 954-1 - 3-as kategória (idôkésleltetéses érintkezôk) EN 1088
EN 954-1 - 4-es kategória EN 1088
Termékengedélyek
UL, CSA
UL, CSA
UL, CSA (folyamatban)
Áramkörök száma Biztonsági
2 N/O érintkezô
3 N/O érintkezô
3 N/O ér. (pillanatmûködésû) + 2 N/O ér. (idôkésleltetéses)
3 N/O érintkezô
–
1 N/C érintkezô
1 N/C érintkezô
–
Kijelzô Tápfeszültség
2 LED c és a 24 V c 115 V c 230 V
2 LED c és a 24 V
4 LED c és a 24 V c 115 V c 230 V
3 LED c és a 24 V
Szinkronizálási idô a bemenetek között Bemeneti csatorna feszültségszintjei 24 V/48 V-os változat 115 V/230 V vagy 110 V/120 V/230 V
Korlátlan
Korlátlan
75 ms (automatikus indulás)
Korlátlan
c és a 24 V/– c 115 V/230 V –
c és a 24 V/– – –
a 24 V/– a 48 V/48 V –
a 24 V/– – –
XPS-AL
XPS-AX
XPS-AT
XPS-AF
Tervezési irányelvek
Kiegészítô
Modultípus
54
Te
2 Vészleállítók, végálláskapcsolók, kétkezes vezérlés, biztonsági szônyegek és szegélyek valamint félvezetôs kimenettel rendelkezô biztonsági fényfüggönyök felügyelete
Vészleállítók, végálláskapcsolók és kétkezes vezérlés felügyelete
IEC 204-1, EN 292, EN 418 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292, EN 418 EN 60204-1
EN 954-1 - 4-es kategória EN 1088 EN 1760
EN 954-1 - 4-es kategória EN 1088 EN 574 IIIA típus
UL, CSA (folyamatban)
UL, CSA
3 N/O érintkezô
2 N/O érintkezô
3 N/O érintkezô
6 N/O érintkezô
1 N/C érintkezô + 4 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
–
1 N/C érintkezô
1 N/C érintkezô
4 LED c és a 24 V c 110 V és a 24 V c 120 V és a 24 V c 230 V és a 24 V
4 LED c és a 24 V c és a 48 V c 115 V c 230 V
4 LED c és a 24 V c és a 48 V c 115 V c 230 V
4 LED c és a 24 V c és a 48 V c 115 V c 230 V
Korlátlan vagy 2 s, 4 s (a huzalozástól függôen)
300 ms (automatikus indulás)
a 24 V/– – a 24 V/24 V/24 V
a 24 V/48 V a 48 V/48 V –
XPS-AK
XPS-AS
XPS-AM
XPS-AP
Te
55
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok Bemutató
Alkalmazások
Modulok
Vészleállítók, végálláskapcsolók, kétkezes vezérlés, biztonsági szônyegek és szegélyek felügyelete
Szabványmegfelelôség Gépegységek
IEC 204-1, EN 292, EN 418 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292, EN 418
EN 954-1 - 4-es kategória EN 1088 EN 574 IIIA típus EN 1760
EN 954-1 - 4-es kategória EN 1088 EN 574 IIIA típus EN 1760
Termékengedélyek
UL, CSA
UL, CSA
Áramkörök száma Biztonsági
2 N/O érintkezô
3 N/O érintkezô
6 N/O érintkezô
2 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
1 N/C érintkezô + 2 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
1 N/C érintkezô + 2 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
Kijelzô Tápfeszültség
4 LED c és a 24 V c és a 48 V c 115 V c 230 V
4 LED c és a 24 V c és a 48 V c 115 V c 230 V
4 LED c és a 24 V c és a 48 V c 115 V c 230 V
Szinkronizálási idô a bemenetek között Bemeneti csatorna feszültségszintjei 24 V/48 V változat
300 ms (automatikus indulás)
XPS-AMF
XPS-APF
Tervezési irányelvek
Kiegészítô
115 V/230 V változat Modultípus
56
Te
a 24 V/48 V a 48 V/48 V
XPS-ASF
2 A biztonsági érintkezôk számának növelése
Párokba állított végálláskapcsolók villamos felügyelete
Kétkezes vezérlôk villamos felügyelete
IEC 204-1, EN 292, EN 418 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292 EN 60204-1
EN 954-1 - 4-es kategória
EN 954-1 - 4-es kategória EN 1088
EN 954-1 - 1-es kategória EN 574 IIIA típus
EN 954-1 - 4-es kategória EN 574 IIIC típus
UL, CSA
UL, CSA
UL, CSA
UL, CSA
4 N/O érintkezô
8 N/O érintkezô
3 N/O érintkezô
1 N/O érintkezô
2 N/O érintkezô
1 N/C érintk. + 1 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
1 N/C érintk. + 1 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
N/C érintkezô + 2 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
1 N/C érintkezô
1 N/C érintkezô
3 LED c és a 24 V c 115 V c 230 V
3 LED c és a 24 V c 115 V c 230 V
3 LED c és a 24 V c és a 48 V c 115 V c 230 V
2 LED c és a 24 V c 115 V c 230 V
3 LED a 24 V c 24 V c 115 V c 230 V
–
–
1.5 s
500 ms
500 ms
a 24 V/–
a 24 V/–
a 24 V/48 V
a 24 V/–
a 24 V (a 24 V), a 48 V (c 24 V)
a 24 V/24 V
a 24 V/24 V
a 48 V/48 V
a 24 V/24 V
a 48 V/48 V
XPS-ECM
XPS-ECP
XPS-FB
XPS-BA
XPS-BC
Te
57
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok Bemutató
Alkalmazások
0
Modulok
1 - 4 egynyalábos, infravörös vagy lézeres, XU2-S típusú biztonsági fényfüggöny érzékelô ciklikus felügyelete
Olyan váltó- és egyenáramú motorok nullafordulatérzékelése, amelyek a remanens mágnesesség hatására tekercseikben maradékfeszültséget gerjesztenek
Funkciók
A potenciálisan veszélyes zónák megközelítési pontjainak védelme (biztonsági modul + 1 - 4 egynyalábos, infravörös vagy lézeres, XU2-S típusú biztonsági fénysorompó kombinációja)
Az állórész tekercselésében jelen lévô maradékfeszültség mérésével a motorok nyugalmi állapotának érzékelése (kompatibilis olyan elektronikus motorvezérlô berendezésekkel, mint pl. fordulatszám-szabályozók, egyenáramú fékek, stb.)
IEC 204-1, EN 292 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292, EN 692 EN 60204-1
EN 61496-1 - 2-es típus EN 954-1 - 2-es kategória
EN 954-1 - 3-as kategória EN 1088
Termékengedélyek
UL, CSA
UL, CSA
Áramkörök száma Biztonsági
2 N/O érintkezô
1 N/O érintkezô + 1 N/C érintkezô
1 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
2 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
Kijelzô Tápfeszültség
4 LED c és a 24 V
2 LED a 24 V c 115 V c 230 V
Modultípus
XPS-CE
XPS-VN
Szabványmegfelelôség Gépegységek Tervezési irányelvek
Kiegészítô
58
Te
2 Felvonóvezérlés
Túlfutás-felügyelet préseken
Elektromágneses szelepek dinamikus felügyelete hidraulikus préseken
A felvonófülke magasságának ellenôrzése megálláskor, a fülkében elhelyezett teher változása által okozott eltérések kiegyensúlyozásával
A prések lassulási távolságának automatikus felügyelete (pl.: hidraulikus, pneumatikus és csigapréseken)
A prések hidraulikus biztonsági körében lévô elektromágneses szelepdugattyúk helyzetének dinamikus felügyelete. A gép veszélyes mozgásai akkor megengedettek, ha a megfelelô jelváltozás megtörtént
IEC 204-1, EN 292 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292, EN 693 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292, EN 693 EN 60204-1
EN 954-1 - 4-es kategória EN 81-1, EN 81-2 95/16/EC (felvonókról szóló direktíva)
EN 954-1 - 4-es kategória
EN 954-1 - 4-es kategória
UL, CSA
–
UL, CSA
2 N/O érintkezô
3 N/O érintkezô
2 N/O érintkezô + 1 N/C érintkezô
2 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
1 N/C érintkezô
–
4 LED c és a 24 V c 115 V c 230 V
8 LED c és a 24 V c 120 V c 230 V
8 LED a 24 V
XPS-DA
GNK-L
XPS-PVT
Te
59
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok Bemutató
Alkalmazások
Modulok Duplatestû elektromágneses szelepek dinamikus felügyelete
Funkciók
Duplatestû elektromágneses szelepek dinamikus felügyelete excenterpréseken. A készülék megakadályozza a tengelykapcsoló bekapcsolását és bekapcsolja a féket, ha az elektromágnesen hiba lép fel
Szabványmegfelelôség Gépegységek Tervezési irányelvek
IEC 204-1, EN 292, EN 692 EN 60204-1 EN 954-1 - 4-es kategória
Termékengedélyek
UL, CSA
Áramkörök száma Biztonsági
1 N/O érintkezô + 1 N/C érintkezô
Kiegészítô
4 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
Kijelzô Tápfeszültség
8 LED a 24 V c 120 V120 V c 230 V
Modultípus
XPS-PVK
60
Te
2 Biztonsági leállítás a felsô holtponton automatikus túlfutás-felügyelettel
Biztonsági erôsítôrelékkel, 1 vagy 2 közelítésérzékelôvel vagy végálláskapcsolóval szerelt alkalmazásokhoz
Minden egyes ciklusban automatikusan figyeli a leállási távolságot + fenntartja a nyitás funkciót; excenterprésekhez
Végálláskapcsolók, PNP és NPN típusú elektronikus közelítésérzékelôk (24 V) vagy „-” és „+” kapcsolással mûködô kétvezetékes érzékelôk által kiadott jelek hibamentes érzékelése és erôsítése. Feszültségmentes kontaktus kimenetek az önfigyelô biztonsági modulok számára.
IEC 204-1, EN 292, EN 692 EN 60204-1
IEC 204-1, EN 292 EN 60204-1
EN 954-1 - 4-es kategória
4-es kategóriájú rendszerekig felfelé használható (EN 954-1)
UL, CSA
UL, CSA
3 N/O érintkezô
2 N/O érintkezô + 2 N/C érintkezô
4 félvezetôs kimenet jelzésadásra a PLC felé
1 N/C érintkezô
4 LED – c 120 V c 230 V
4 LED – c 120 V c 230 V
XPS-OT
XPS-NS
Te
61
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok Bemutató
Alkalmazások t
Modulok
Vészleállítók és végálláskapcsolók felügyelete (Micro PLC-kbe csatlakozó modulok)
Szabványkonformitás Gépegységek Tervezési irányelvek Biztonsági kimenetek száma Kettô- és egyérzékelôs biztonsági bemenetek száma PLC diagnosztika Bemeneti érintkezôk Visszaállítóés visszacsatolóhurok bemenetek Leolvasási értékkimenet alapjele Tápfelügyelet
IEC 204-1, EN 292, EN 418 EN 60204-1 EN 954-1 - 3-as kategória, pr EN 954-2 EN 1088, pr IEC 61508-SIL 2 2 N/O érintkezô 4 N/C érintkezô
10 bites 1 bites 1 bites
Kijelzô
1 bites 10 LED
Tápfeszültség
a 24 V
PLC típus
Micro
Modultípus
TSX DPZ 10D2A
62
Te
t
2 Vészleállítók és végálláskapcsolók felügyelete (Premium PLC-kbe csatlakozó modulok)
IEC 204-1, EN 292, EN 418 EN 60204-1 EN 954-1 - 4-es kategória EN 1088, pr IEC 61508-SIL 3 2 N/O érintkezô
4 N/O
12 N/C érintkezô
24 bites 2 bites 1 bites 1 bites 28 LED a 24 V
Premium
TSX PAY 262
TSX PAY 282
Te
63
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok Általános leírás
Biztonság A gyártómûhelyeknek és az épületekben berendezett mûszaki szervizlétesítményeknek egyre szigorúbb biztonsági követelményeknek kell megfelelniük. A jó gépek egyben biztonságos gépek is, amelyek a következô elônyöket biztosítják egyszerre: - biztonság: személyi biztonság (a kockázatok elfogadhatóan alacsony szintre vannak szorítva), - megbízható üzemvitel: a gyártóberendezések megbízhatósága (a gép minden idôpillanatban képes feladatát ellátni). A biztonságot: - a biztonság és az üzemvitel megbízhatóságának egyidejû optimalizálásával, - alapvetô fontosságú elvek alkalmazásával (redundancia, önfelügyelet), - a megbízhatóságnak tervezési szemponttá történô emelésével (a meghibásodásokra a gép egy bizonyos meghatározott módon reagál - pozitív biztonság), - a karbantartás egyszerûsítésével lehet elérni.
Biztonság és automatizált rendszerek Valamennyi veszélyes területet azonosítani kell, és azok megközelítését biztonságos módon korlátozni, például úgy, hogy bármilyen üzemzavar és helytelen, óvatlan mûvelet az automatika veszélytelen helyzetbe történô állítását eredményezze. Itt kell megjegyeznünk azonban, hogy a biztonságot szolgáló termékek alkalmazása önmagában nem jelenti szükségszerûen azt is, hogy a gép megfelel a gépekrôl és berendezésekrôl szóló direktíva elôírásainak. Valójában a helyes üzemeltetés és kábelezés, egyéb berendezésekkel és rendszer-elrendezésekkel való körültekintô párosítás tesz egy-egy egész gépet biztonságossá. Fontosabb átfogó biztonsági megoldásokban, semmint egyszerûen biztonsági termékekben gondolkodni.
Egy automatizált gép általános felépítése
Vezérlés
Kijelzés
Adatfeldolgozás
Érzékelés
Elômûködtetés
Érzékelô Biztonsági berendezés
Érintkezôk, irányítószelepek Fordulatszám-szabályozók
Gép védôburkolata
Bevatkozó
Vezérlôrendszer
64
Te
Mûködô részek
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok Alapelvek
Cél Elsô hiba felismerése. Veszélytelen állapot biztosítása (a gép biztonságos helyzetben áll meg). Az ipari gépeket és berendezéseket üzemeltetô személyzet biztonságának szavatolása.
Alapelvek Redundancia
Redundancia
A redundancia azt jelenti, hogy egy alkotóelem meghibásodása esetén egy másik hibátlan mûködése kompenzálja az elôbbi kiesését. Az elv azon a feltételezésen alapszik, hogy mindkét elem nem fog egyidejûleg meghibásodni
A redundancia azt jelenti, hogy egy alkotóelem meghibásodása esetén egy másik hibátlan mûködése kompenzálja az elôbbi kiesését. Az elv azon a feltételezésen alapszik, hogy mindkét elem nem fog egyidejûleg meghibásodni
+
2 Önfelügyelet Az automatikus ellenôrzés minden egyes ciklus során valamennyi olyan rész mûködését automatikusan ellenôrzi, amely ciklusonként változtatja állapotát. A soron következô ciklus vagy letiltható, vagy engedélyezhetô.
+ +
Megbízható üzemvitel
Megbízható üzemvitel
Amennyiben az elsô hiba észrevétlen marad, úgy nem történhet intézkedés annak kijavítására, így végül egy második meghibásodás is felléphet, ami veszélyezteti a biztonságot.
A biztonsági áramkörben fellépô elsô hiba kiderül egy esetleges második meghibásodás elôtt (a következô ciklus letiltásra kerül).
biztonság
A Preventa biztonsági modulok használata redundanciával és önfigyelô funkciókkal az EN 954-1-es szabvánnyal (a vezérlôrendszerek biztonsággal kapcsolatos részei) összhangban lévô 4-es kategóriájú vezérlôrendszer kiépítését teszi lehetôvé.
Meghatározások Redundancia funkció Ez a fajta mûködés úgy érhetô el, ha a tervezési fázisban kettôs áramköröket vesznek alapul olyan ellenôrzô funkcióval egyetemben, amely csak abban az esetben engedélyez vezérlômûveletet, ha legalább két kimeneti jel megegyezik. Önfelügyelet funkció A Preventa biztonsági modulok reléi mechanikusan kapcsolt N/O és N/C érintkezôket tartalmaznak. Ez a technika garantálja, hogy minden egyes relében az összes N/O és N/C érintkezô szinkronban marad. Az önfigyelô funkció úgy valósítható meg, ha azoknak a mereven összekapcsolt érintkezôkkel rendelkezô reléknek a helyes mûködését, amelyek az adott mûködési ciklusban feszültség alatt vannak, ellenôrzik. A mereven összekapcsolt érintkezôkkel rendelkezô relék N/O érintkezôinek meghibásodását érzékelô módszer az N/C érintkezôk helyes mûködésének ellenôrzésébôl áll, amelyek ily módon az önfigyelô áramkörbe tartoznak. Ez kizárólag mechanikusan kapcsolt reléérintkezôk esetében lehetséges.
Te
65
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok A közbeiktatott relék koncepciója
Közbeiktatott relék nélküli vezérlôáramkörök mûködése A védelmi berendezéstôl (a bal oldali ábrán az áramkörben lévô vészleállítótól) érkezô alapjel közvetlenül a készülék teljesítmény-mágneskapcsolójára hat. Ebben az áramköri elrendezésben még mindig fennáll az egyszerû hibák, zárlatok kockázata: - A vészleállító gombjának segédérintkezôje rövidzárlat alá kerül, - A KM1-es mágneskapcsoló beragad. Ekkor ha a gépkezelô megnyomja a vészleállító gombját, az utasítás nem kerül feldolgozásra, és a hiba jelenléte ellenére újabb szekvencia kezdôdhet a vészleállítást követôen.
Vészleállító
Leállító
KM1
Indító
KM1
KM1
Ilyen meghibásodás esetén a biztonsági funkció (1) megszûnik mûködni. Ezért van szükség egy megbízható közbeiktatott relérendszer alkalmazására.
(1) A biztonsági funkció olyan funkció, amelynek végre nem hajtása vagy megkésett végrehajtása azonnal a berendezés veszélyes állapotba jutásához vezet.
M
Közbeiktatott relékkel rendelkezô vezérlôáramkörök mûködése
Visszacsatolóhurok KM6 KM5
Vészleállító
Preventa biztonsági modul
Indító
KM5
KM5
KM6
KM6
Redundancia
KM6 KM5
A KM5-ös és KM6-os mágneskapcsolókhoz mereven összekapcsolt érintkezôk tartoznak
M
Független biztonsági áramkörök
A Preventa biztonsági modulok megbízható közbeiktatott relé funkciót nyújtanak, ily módon kiküszöbölve egy sor: - a vezérlôáramkör meghibásodásával (bemenetek), - teljesítmény-áramkör meghibásodásával (kimenetek), - a biztonsági modul belsô részeinek meghibásodásával összefüggésben kialakuló kockázatot. A biztonsági funkció a fenti meghibásodások bármelyikének fellépésekor mûködôképes marad. A CA2-DN22/DN31-es és az LC1-D09/D18/D25-ös valamint az LP1-D09/D18/D25-ös, mereven összekapcsolt érintkezôkkel rendelkezô reléknek a visszacsatolóhurokban használható érintkezôkkel együtt történô alkalmazásával kapcsolatban további tájékoztatásért forduljon helyi képviseletünkhöz vagy forgalmazónkhoz.
66
Te
Gépek biztonságtechnikája Preventa biztonsági modulok Biztonsági megoldások: Alkalmazások védelmi rendszerekhez és védôburkolatokhoz
Kiválasztási követelmények Alacsony kockázat
Magas kockázat
A belsôleg biztonságos konstrukció elvén (kipróbált és tesztelt alkotóelemeken és alapelveken) alapuló záró és reteszelô berendezések.
A redundancia és önfelügyelet elvén alapuló záró és reteszelô berendezések A biztonsági modulok mindkét funkciót ellátják.
2
Azonnali leállású gépek: reteszelés. (lepörgési idô < hozzáférési idô) (1)
XPS-FB
Mûködtetôkulccsal történô lezárás
Mûködésbe hozás pozitív üzemmódban
XPS-FB
Mûködtetôkulccsal történô reteszelés és mûködésbe hozás pozitív üzemmódban, biztonsági modullal társítva
Mûködésbe hozás pozitív és negatív (kombinált) üzemmódban, biztonsági modullal társítva
Mûködésbe hozás pozitív és negatív (kombinált) üzemmódban
Hosszú lepörgési idôvel rendelkezô, nagy tehetetlenségû gépek: zárás. (lepörgési idô > hozzáférési idô) (1)
XPS-FB
Reteszelô berendezés védôburkolathoz rögzített mûködtetôkulccsal
Záró berendezés védôburkolathoz rögzített mûködtetôkulccsal
XPS-VN
XPS-VN
XPS-FB
Záró berendezés védôburkolathoz rögzített mûködtetôkulccsal és nullafordulatérzékeléssel
XPS-FB
Záró berendezés elektromágneses zárral (1) Lepörgési idô: a gép leállásvezérlôjének bekapcsolása és a gép teljes leállásának pillanata között eltelt idô (kockázat kiküszöbölve). Hozzáférési idô: személyeknek a veszélyzónába történô behatoláshoz szükséges idô (a közelítési sebesség alapján kerül kiszámításra). Egyéb konfigurációk: kérjük, további tájékoztatásért forduljon az Önhöz legközelebbi regionális értékesítési irodánkhoz.
Te
67
Gépek biztonságtechnikája Ember-gép kapcsolat készülékei Bemutató
Alkalmazások
Gombafejû vészleállító nyomógombok szerszámgépekhez, öntômûvekhez, présekhez, és gépjármûipari alkalmazásokhoz.
Gombafejû vészleállító nyomógombok összeszerelô és csomagológépekhez, papír-, kartonés fafeldolgozó gépekhez, az élelmiszerfeldolgozásban és a vegyiparban
Tokozott vészgomb Függôkapcsolók összeszerelô és csomago- emelôlógépekhez, papír-, karton- motorokhoz és fafeldolgozó gépekhez, az élelmiszerfeldolgozásban, a vegyi és gépjármûgyártó iparban, mechanikus présekhez
Tulajdonságok
Fémfej és fém rögzítô keret
Mûanyag fej és rögzítô
Mûanyag tokozás
Szabványmegfelelôség
IEC 947-1, IEC 947-5-1, IEC 947-5-4, EN 60947-1, EN 60947-5-1, JIS C 4520, CSA C22-2 n° 14, UL 508
Környezeti feltételek
Alapváltozat, „TH”
IEC 947-5-1 EN 60947-5-1, VDE 0660-200, EN 60 204-1, EN 60 204-32, EN 292-2, EN 418,
Alapváltozat, „TC”
Külsô hômérséklet Üzemi Tárolási
- 25…+ 70 °C - 40…+ 70 °C
Villamos érintésvédelem
Az IEC 536-os szabványnak megfelelôen I-es osztály II-es osztály
IEC 529 szerinti védettség
IP 65
Pozitív mûködés
Az IEC 947-5-1-es szabvány ‘K’ függelékének megfelelô határozott nyitási mûveletû érintkezô
Névleges szigetelési feszültség
Ui = Az IEC 947-1-es szabvány szerinti 3-as szennyezési fok
Névleges feszültségimpulzus-állóság
U imp = Az IEC 947-1-es szabványnak megfelelôen
Típusreferenciák
68
Te
Harmony style 4 XB4-B, ZB4-B
Harmony style 5 XB5-A, ZB5-A
Mûanyag tokozás
XAL-K
Alapváltozat, „TH”
Gombafejû nyomógomb: az IEC 947-5-1-es szabvány 3. fejezetének megfelelô határozott nyitási mûveletû érintkezô
XAC-A
Vészleállító terminálok
Ergonómikus kialakítású kétkezes vezérlôpult szerszámgépek vezérlésére
Húzókábeles kapcsolók szállítószalagokhoz, mechanikus anyagmozgató gépekhez, szerszámgépekhez, és villamos bevizsgáló laboratóriumok számára
Lábkapcsolók szerszám- Jelzôfények és gépekhez, famegmunkáló jelzôfényoszlopok gépekhez, a gumi- és mûanyagiparban, fröccsöntôgépekhez
2
1 gombafejû reteszelt nyomó- 2 vezérlô nyomógomb és 1 gomb, Ø 70 mm gombafejû vészleállító nyomógomb
A védett zóna hossza: 15 métertôl 100 méterig. A gépkezelô által kioldható a munkaterület bármely pontján
Fém, védôburkolattal
Közvetlen vagy tartóval szerelhetô változatok
IEC 947-5-1 EN 60947-5-1, VDE 0660-200,
IEC 947-5-1, EN 60947-5-1, EN 574, EN 292, EN 999
XY2-CB: IEC 947-5-1, EN 60947-5-1, VDE 0660-200, CSA C22-2 n° 14 XY2-CE/CH: IEC 947-5-1, EN 60947-5-1, VDE 0660-200, UL 508, CSA C22-2 n° 14
IEC 947-5-1, EN 60947-5-1, VDE 0660-200, CSA C22-2 n° 14, védôburkolattal: NF E 09-031
IEC 947-5-1 EN 60947-5-1
Alapváltozat, „TC”
Alapváltozat, „TC”
Speciális változat, „TH”
Speciális változat, „TH”
Az IEC 536-os szabványnak megfelelôen I-es osztály
közvetlen szerelés: II-es oszt. tartócsôvel szerelve: I-es oszt. XY2-CB: tokozás IP 22, érintkezôház IP 65. XY2-CE/CH: IP 657, IP 667 foglalatban lévô ny.gombbal
IP 66, IP 669 (védôburkolattal)
IP 65 Függôlegesen a talpegységre szerelve
Ui = 500 V Az IEC 947-1-es szabvány szerinti 3-as szennyezési fok Ui = 500 V Az IEC 947-1-es Ui = 600 V az UL 508-nak és a CSA C22-2 n°14-nek megfelelôen szabvány szerinti 3-as szennyezési fok XY2-CE, CH: Ui = 300 V UL 508 és CSA C22-2 n° 14. XY2-CB: Ui = 600 V CSA C22-2 n°14
Ui = 500 V Az IEC 947-1-es szabvány szerinti 3-as szennyezési fok IEC 947-1-es szabványnak megfelelôen Ui = 300 V CSA C22-2 n° 14
Ui = 250 V Az IEC 947-1-es szabványnak megfelelôen
XY2-CE, CH: U imp = 6 kV IEC 947-1, IEC 664
U imp = 6 kV Az IEC 9471-es szabv. megfelelôen
U imp = 4 kV Az IEC 947-1-es szabványnak megfelelôen
XY2-C
XPE
XVB
Az IEC 947-5-1-es szabvány 3. fejezetének megfelelô határozott nyitási mûveletû érintkezô
XY2-AY
XY2-SB
Te
69
Gépek biztonságtechnikája Kétkezes indító XB2-B nyomógombokkal Bemutatás
Bemutatás A kétkezes csökkentse munkahelyi canalis carpi
indítót úgy tervezték, hogy jelentôsen a kezek ismétlôdô mozgásából eredô megbetegedéseit, különös tekintettel a szindrómára.
A gépkezelô egészségét és kényelmét szolgálják az alábbi tulajdonságok: - többféle kéztartással lehet a két indítógombot mûködtetni, az ábrák szerint, - a fogantyú, - a pult pozíciójának gyors és egyszerû beállítása. A kétkezes indító védi a kezelôt a munkahelyi balesetektôl és megbetegedésektôl. Az alábbi szabványoknak felel meg: - MSZ EN 574 (kétkezes kapcsolók), - EN 999 (az emberi testrészek megközelítési sebességei, és a biztonsági készülékek elhelyezése). A kétkezes kapcsoló felszerelhetô: - közvetlenül a gépvázra, vagy - állványra, amely lehetôvé teszi a magasság, a dôlésszög és az irány beállítását.
A kétkezes kapcsolót XPS-BC típusú Preventa biztonsági modullal együtt alkalmazva, az EN 574 szabvány szerinti IIIC kategóriájú, az MSZ EN 954 szerinti 4-es kategóriájú vezérlés valósítható meg. (1) A készülék kétféle kiépítésben kapható: - kétkezes kapcsolópult, behuzalozott sorkapcsblokkal vagy anélkül, - készlet (kétkezes kapcsolóállvány), behuzalozott sorkapcsblokkal vagy anélkül. A termékkel telepítési kézikönyvet adunk, mely külön is megrendelhetô!
(1) Az XPS-BC a német BERUFSGENOSSENSCHAFT által kiadott CE típusvizsgálati tanúsítvánnyal rendelkezik, száma: 007052001181295.
70
Te
Gépek biztonságtechnikája Kétkezes indító XB2-B nyomógombokkal Leírás
Leírás A 1 vezérlô pulton öt darab 22mm-es furat található 2. További öt furat alakítható ki 3. Az 4 állvány az alábbi beállítási lehetôségeket nyújtja: - a pult dôlésszögének beállítását ±30° szögben az 5 jelû karral,
2
- a pult irányának beállítását vízszintesen ±180° szögben a 6 jelû karral, - a magasság beállítását 835…1170 mm között a 6 jelû karral. A 7 jelû alaplemezre 8 XPE-E pedálok szerelhetôk, 9 jelû burkolattal is.
30° 1
180° 2 30°
3
5
835...1170
4 6
9
7
8
Te
71
Gépek biztonságtechnikája Húzókábeles vészleállító kapcsolók Általános bemutatás
Bemutatás
A húzókábeles vészleállító kapcsolók: - veszélyeknek (veszélyes jelenségeknek) a lehetô legkorábbi elhárítására, illetve a már meglévô kockázatok csökkentésére szolgálnak, amelyek személyi sérüléseket, gépkárosodást és a folyamatban lévô munkában veszteséget okozhatnak, - egyetlen ember által elvégzett mûvelettel mûködésbe hozhatók, ha a normál vészleállító nyomógomb az adott helyzetben nem megfelelô, - a húzódrót elszakadásakor is kapcsolnak. A húzókábeles vészleállító kapcsolók olyan területeken és gépeken nélkülözhetetlenek, amelyeken az üzemvitel veszélyes. A gépkezelôknek a saját munkaterületük bármely pontján képesnek kell lenniük a leállító utasítás kiadására. Példák alkalmazási területekre: famegmunkáló gépek, vágóprések, szállítószalag-rendszerek, anyagmozgató gépek, nyomda- és textilipari gépek, hengersorok, vizsgálólaboratóriumok, festômûhelyek, felületkezelô-mûvek.
Telepítés
Tipikus összeállítás 1 Rögzítési hely 4 Kapcsoló-beállító 7 Végfeszítô rúgó
2 Vészleállító kapcsolótest 5 Kábelbilincsek 8 Csigatartók és csigák
1
2
4
3
6
8
5
3 Elsô kábeltartó 6 Feszítôkengyel
7
1
Megjegyzések: Valamennyi XY2-CH/CE/CB típusú húzókábeles kapcsoló felszerelhetô jelzôlámpával, amely mutatja, ha a kapcsoló kioldott. Tartócsigák használata elengedhetetlen olyan húzódrótoknál, amelyek nem egyenes vonalban futnak le, hanem valamilyen alakzatot formálva kerítik be a védett területet. Fontos: a húzódrót útvonalában az irányváltoztatások szögeinek összege nem haladhatja meg a 180°-ot°.
Fô tulajdonságok
1 Pozitív mûködés: a kapcsolók határozott nyitási mûveletû érintkezôket tartalmaznak, és a kapcsoló kioldását is pozitív mûvelet végzi. 2 Reteszelés: a kapcsoló kioldott állapotában reteszelôdik (amikor a biztonsági N/C érintkezô(k) nyitva van(nak)). Az N/O érintkezô pusztán jelzésadási funkciót tölt be. 3 Visszaállítás: a kapcsolókon visszaállító gomb van, amely újra zárja a biztonsági érintkezô(ke)t. A gép újraindítását csak a gép indítóáramkörébe kötött, a húzókábeles kapcsolótól távol elhelyezkedô vezérlôeszköz kézi mûködtetésével szabad lehetôvé tenni. 1 2 3
Üzemben
72
Te
A leállási utasítás kiadása (kioldás)
Nyugalmi helyzet (visszaállításra/ újraindításra várakozás)
Gépek biztonságtechnikája Húzókábeles vészleállító kapcsolók Általános bemutatás
A húzódrót ‘d’ tágulása és összehúzódása
A védett zónában valószínûsíthetô hômérséklet-változások természetszerûleg a húzódrót kitágulását és összehúzódását eredményezik. Az XY2-CH és az XY2-CE kapcsolók drótfeszítettség-jelzôt tartalmaznak, így azonnal ellenôrizhetô, hogy a húzódrót feszítettsége megfelelô-e (illetve, hogy szükség van-e igazításokra).
2 d (mm)
A mûködtetéshez szükséges erô: F1 A mûködtetéshez szükséges kitérítés: f
Az F1-gyel jelzett, a mûködtetéshez szükséges erô az az erô, amellyel a húzódrótot meg kell húzni ahhoz, hogy a kapcsolás megtörténjen. Az f-fel jelzett, a mûködtetéshez szükséges kitérítés az a távolság, amelybe feszes helyzetéhez képest a húzódrótot el kell húzni addig a pontig, ahol a kapcsolás megtörténik.
f
F1
Korrekciós értékek
Szabványok
Az XY2-CE típusú húzókábeles vészleállító kapcsolók esetében a korrekciós értékek a kapcsoló belsejében elhelyezett bütyök pozíciójától függenek. A korrekciót, amelyre a kapcsoló beszerelése után kerül sor, a bütyök forgatásával kell elvégezni. A bütyök rovátkált pozíciói A-tól F betûig vannak megjelölve; a kiválasztott betû egy betekintônyíláson át látható. Hômérsékleti tartomány: < 25 °C. Típus
A bütyök pozíciója
XY2-CE
A B C D E F
Az alábbiakban feltüntetett kitérítési és erôértékek a következô kábeltartók közötti távolságokhoz tartoznak: XY2-CH típusnál 5 m, XY2-CE típusnál 5 m, XY2-CB típusnál 20 m f kitérítés: F1 erô kisebb erô normál erô könnyû normál esetén esetén mm mm daN daN 160 160 2 3.2 170 175 2.4 3.8 180 190 2.8 4.4 190 200 3.2 4.9 200 210 3.5 5.6 205 220 3.9 6
XY2-CH
–
–
160
–
2
XY2-CB
–
–
350
–
6
Az XY2-CH, -CE és -CB húzókábeles kapcsolók a vészleállító berendezésekrôl szóló EN 418-as harmonizált európai szabvány valamennyi követelményének eleget tesznek. A prEN 616-os európai elôszabvány ajánlásai értelmében végfeszítô rúgó használata erôsen javasolt olyan húzókábeles kapcsolók esetében, amelyek folyamatos üzemvitelû, mechanikus anyagmozgató berendezéseket és rendszereket szolgálnak ki. Valamennyi húzókábeles kapcsoló el van látva a è jelzéssel, és megfelelési nyilatkozattal kerül szállításra.
Te
73
Gépek biztonságtechnikája Felengedésre határozott nyitási mûvelettel reagáló lábkapcsolók Általános bemutatás
Bemutatás
Az XPE-M, XPE-R és az XPE-A lábkapcsolók ideális megoldást jelentenek sokfajta, különbözô üzemmódokban üzemelô ipari gép indító és leállító paranccsal történô ellátására: normál (impulzusvezérlésû) indítás, léptetés, üzemtartás. A termékcsaládba nagyon szigorú elôírásoknak megfelelô fém lábkapcsolók (nagy teljesítményhez, magas kockázathoz) és mûanyag lábkapcsolók (kis teljesítményhez, alacsony kockázathoz) tartoznak.
A védôburkolattal ellátott, fémborítású XPE-M és XPE-R lábkapcsolók olyan alkalmazások számára készültek, amelyeknél minden egyes indítási parancs kiadásakor jelentôs veszélyek állnak fenn (magas kockázat).
A védôburkolat nélküli XPE-M, XPE-R és XPE-A lábkapcsolók gépleállító parancsok kiadására, valamint olyan alkalmazások számára megfelelôk, amelyeknél az indítási parancsok kiadásakor csak korlátozott szintû veszélyek állnak fenn.
Biztonsági érintkezôk
A kapcsolók független mûködésû, határozott nyitási mûveletû érintkezôket tartalmaznak.
A fémborítású lábkapcsolók egy vagy két N/C + N/O érintkezôblokkot tartalmazhatnak. A pedál felengedésére határozott nyitási mûvelet: a pedál lenyomva tartása vagy nyugalmi helyzetébe való visszatérése (gépleállítás) pozitív mûködést képvisel.
Speciális szakkifejezések
Határozott nyitási mûvelet
Egy kapcsoló akkor felel meg ennek a követelménynek, ha valamennyi N/C érintkezôjét teljes bizonyossággal nyitott helyzetbe lehet hozni, más szavakkal: a mozgó érintkezôk és a mûködtetôszerv között nincsenek rugalmas összeköttetések, amelyekre a mûködtetô erô hatna. Valamennyi pedálos lábkapcsoló független mûködésû, határozott nyitási mûveletû N/C + N/O érintkezôblokkot tartalmaz, és tökéletesen kielégíti az IEC 947-5-1-es szabvány 3. fejezetének elôírásait.
Független mûködésû érintkezô (gyorsmegszakítás)
A mozgó érintkezôk elmozdulási sebessége nem függ az érintkezô mûködtetôszervének mûködtetési sebességétôl. Ez a tulajdonság egyenletes villamos kapcsolást biztosít akkor is, ha az érintkezô mûködtetôszervet alacsony sebességgel mûködtetik.
38100/2
Te
Gépek biztonságtechnikája Felengedésre határozott nyitási mûvelettel reagáló lábkapcsolók Általános bemutatás
Indítási utasítások
A védôburkolattal ellátott, fém XPE-M és XPE-R lábkapcsolók ideálisak veszélyes gépek biztonsági indítóparancsainak kiadására.
A mûködtetôpedál védôburkolata megakadályozza a véletlenszerû mûködtetést, amit akár személyek, akár hulló tárgyak kiválthatnak, és így a gép szándékolatlan elindítását okozhatják. Az XPE-M és XPE-R lábkapcsolótípusokon egy triggerelô mechanizmus (zárólemez) a pedált nyugalmi helyzetében rögzíti, így növelve a gépkezelô biztonságát.
A zárólemezt szándékosan ki kell mozdítani, a pedál csak így válik lenyomhatóvá a gép elindításához.
1
A pedál felengedésekor, tehát a gép leállításakor a zárómechanizmus ismét mûködésbe lép, és a pedált nyugalmi helyzetében rögzíti.
2
Start
Stop
Normál leállítási utasítások
Az XPE-M, XPE-R és XPE-A sorozatba tartozó lábkapcsolók gépek normál leállító parancsainak kiadására használhatók.
Ilyen alkalmazások esetén soha ne használjon olyan kapcsolót, amely védôburkolattal van ellátva, vagy amely a pedált nyugalmi helyzetében rögzíti. Vészhelyzetben a leállításvezérlôhöz a lehetô legszabadabban, mindenféle akadályoztatás nélkül hozzá kell tudni férni.
Gépleállító parancsok céljából használja az N/C érintkezô(ke)t.
Te 38100/2
2
Gépek biztonságtechnikája Felengedésre határozott nyitási mûvelettel reagáló lábkapcsolók Általános bemutatás
Pedálrögzítô kengyel
A pedálrögzítô kengyellel felszerelt lábkapcsolók különösen alkalmasak ún. „üzemtartásos” gépeken történô használatra.
A pedál megnyomása kiadja a gépindítási utasítást, és amikor a pedál eléri legalsó helyzetét, megakad a mûködtetô pozícióban. A láb elvétele a pedálról nem állítja le a „gépi” ciklust (üzemtartás).
Normál leállítási utasítás kiadásához vissza kell helyezni a lábat a pedálra, és el kell mozdítani a lemezt. Ekkor a pedál visszatér nyugalmi helyzetébe.
Kétfokozatú kapcsolók
A kétfokozatú érintkezômûködésen alapuló lábkapcsolók ideális megoldások kétsebességes gépeket tartalmazó alkalmazások számára. Példák: - elsô sebesség: alacsony (üzembe helyezéshez, beállítások elvégzéséhez, szerszám-karbantartáshoz), - második sebesség: gyors (normál üzemviteli sebesség).
Az elsô fokozat, amelyhez fizikailag 6 mm-es pedálmozgás és könnyû lábnyomás (2 daN) tartozik, egy N/C + N/O érintkezôblokkot hoz mûködésbe.
6 mm
12 mm
Alkalmazások
Elsô fokozat
A második fokozat, amelyhez fizikailag a maximális (12 mm-es) pedálmozgás és a maximálisan szükséges lábnyomás (9 daN) tartozik, egy második N/C + N/O érintkezôblokkot hoz mûködésbe.
Második fokozat
Nagyon sokfajta géphez tartoznak lábkapcsolók.
Veszélyes gépek: - vágóprések, nyomóprések, - szerszámgépek (esztergák, marógépek, köszörûk, megmunkáló állomások), - lemezollók, síkvágók, vágógépek, hajtogatógépek, fûrészgépek, - kovácsológépek, hengerlôgépek, fém hidegformázó gépek.
Egyéb gépek és felhasználási területek: - robotok, robotizált területek, - összeszerelô és csomagológépek, - élelmiszeripar, stb.
38100/2
Te
Gépek biztonságtechnikája Felengedésre határozott nyitási mûvelettel reagáló lábkapcsolók Általános bemutatás
Kétkezes vezérlôvel együtt használt lábkapcsolók
Az XPE-R típusú lábkapcsolók közvetlenül az XY2-SB5i és SB6i típusú, állványra szerelt kétkezes vezérlôpultok alaplemezeire szerelhetôk további rögzítôfuratok kifúrása nélkül.
Az XY2-SB90-es kétkezes vezérlôegység állványának alaplemezén elôre kifúrt rögzítôfuratok vannak, hogy lehetôvé tegyék: - vagy egy darab XPE-R típusú lábkapcsolónak védôburkolattal vagy anélkül történô - vagy két darab XPE-R típusú lábkapcsolónak külön védôburkolatokkal vagy egyetlen közös, dupla védôburkolattal történô felszerelését.
Ergonómia
A védôburkolat nagyon erôs, és elég tágasra méretezett ahhoz, hogy bármilyen lábbeli viseletet képes legyen befogadni (nagy méretek, védôbakancsok, stb.).
A lábkapcsoló kialakításánál fogva a mûködtetôpedál közel van a földhöz, és kényelmes szögben van megdöntve.
Különbözô kiegészítôk: - sarokemelô támla, - támaszkodórúddal szerelt védôburkolat, amely enyhíti a gépkezelô gerinctövének és csípôjének igénybevételét a pedál mûködtetése során.
Te 38100/2
2
3 Termékpanoráma, kiválasztási segédlet Tartalom
XPS Preventa modulok
80
XB4, XB5 Harmony vészleállítók
82
XY2-C húzókapcsolók
83
XY2-BS kétkezes vezérlôpult
84
XPE ipari pedálok
85
XVB fényoszlopok
86
XUSL fényfüggönyök
87
XCS, XCK végálláskapcsolók
88
Te
3
79
PREVENTA biztonsági modulok
Vészleállító, végá
Vészleállító és végálláskapcsoló felügyeletéhez
13
33
23
A1
S12
S22
67
57
41
33
23
13
»PR EVE TYPE
K1
B1
S11
AX
33 41 13 23
42 24 34 K2 14
A1/A2 K1/K2
NTA
XPS-
S11
S21
«
AT
Stop 1 67 41 57
Stop 0 23 33 B1 13
6
x
x
4 2 1
A2 68 PE 42 58
34 14 24 Y4 Y5 Y2 Y3 S33 Y1 K1 K2 K1 K3 tart Conf.S K2 K4 Start
8 10
23
13 B1
S11 S22 S21 A1 S12
A1/A2 Fuse Input A S12 Input B S22 t Outpu Stop 1
EVE
TYPE
S21
NTA «
XPS -
Y2
Y1 A1 »PR
Y2
Y1
A1
S22
S12
»PRE
15
VENT
A«
K1
S22 A1 S12
A1/A2 Fuse Input A S12 Input B S22 Output K1/ K2
K3 K4
S21 S11
K2 23 Y2 13 B1 Y1 14 24
S33 S34 A2 PE
K1 K2 Start
24
14
Max. biztonsági vezérlési kategória (EN 954-1) Kimenetek száma
Biztonsági Kiegészítô
Kijelzés
34
24
14
Y3
Y4
Y5
3
3
4 (1)
4
2 N/O
3 N/O
3 N/O+2 N/O késleltetett
2 N/O –
–
1 N/C
1 N/C
2 LED
2 LED
4 LED
korlátlan
korlátlan
75 ms
22.5 x 120 x 78
22.5 x 120 x 78
90 x 120 x 78
c és a 24 V/ –
c és a 24 V/ –
a 24 V/ –
c 115/230 V XPS-AL5110
– XPS-AX5120
a 48/48 V XPS-AT5110
–
–
–
XPS-AS5340
c 115 V
XPS-AL3410
–
XPS-AT3410
XPS-AS3440
c 230 V
XPS-AL3710
–
XPS-AT3710
XPS-AS3740
Bemenetek szinkronizációs ideje Méretek sz*m*h (mm) Bemenetek feszültségszintjei
24/48 V változat
Tápfeszültség
115/230 V változat c és a 24 V c és a 48 V
AS
XPS -
TYPE
20 25
30 0,5 0 [s] Time
45 x 120 x 78
XPS-AS5140
(1) 3-as kategória késleltetett kimenetekkel (2) automatikus start Párban alkalmazott végálláskapcsolók felügyelete
Kétkezes kapcsoló felügyelete
A1
T11
Liftes alkalmazásokhoz
T11 A1
T12
11
Y1
Y1
Y2
A1
T13 T11
»PRE TYPE
VENT
T12
»PRE
A«
XPS -
TYPE
VENT
A«
Y2
S21
XPS -
B1
BC
S12
23
13
Y34
S22
»PRE TYPE
BA
VENT
A«
BA
XPS -
Fuse
OK
K2
11
31 K1 13 23 Y1 Y2 T12 T13 A1 T11
S1 T13 T11 T12
S11
31
23
13
T13
12 14
32 14 24
A1/A2 T22 T23 A2 T21
Output
Y34 13 23
A1/A2 S1/S2 Input A S12 Input B S22
Y1/Y2
K2 K1
K1/K2
14 24
Y33/43
Y44
, ts 13-14 Outpu closed 23-24
S2
T21
Y44
T23
A
Y3
14
4
1
4
4
3 N/O
1 N/O
2 N/O
2 N/O
Kiegészítô
1 N/C + 2 tranzisztoros
1 N/C
1 N/C
2 tranzisztoros
3 LED
2 LED
3 LED
4 LED
1.5 s
500 ms
500 ms
300 ms (2) 45 x 120 x 78
Kijelzés Bemenetek szinkronizációs ideje
90 x 120 x 78
22.5 x 120 x 78
45 x 120 x 78
Bemenetek feszültségszintjei
24/48 V változat
a 24/48 V
a 24 V/ –
a 24 V/ c 24 V
a 24 V/ –
a 48/48 V
a 24/24 V
a 48/48 V
a 48/48 V
Tápfeszültség
115/230 V változat c és a 24 V
XPS-FB5111
XPS-BA5120
XPS-BC1110 (a 24 V)
XPS-DA5142
c és a 48 V
XPS-FB5311
–
XPS-BC3110 (c 24 V)
–
c 115 V
XPS-FB3411
XPS-BA3420
XPS-BC3410
XPS-DA3442
c 230 V
XPS-FB3711
XPS-BA3720
XPS-BC3710
XPS-DA3742
Méretek sz*m*h (mm)
80
24
Y4
Biztonsági
Max. biztonsági vezérlési kategória (EN 954-1) Kimenetek száma
T22
álláskapcsoló és kétkezes kapcsoló felügyeletéhez
Vészleállító, végálláskapcsoló, kétkezes kapcsoló, biztonsági szônyeg felügyeletéhez
Biztonsági érintkezôk bôvítése
4
4
4
4
4
4
4
3 N/O
6 N/O
2 N/O
3 N/O
6 N/O
4 N/O
8 N/O
1 N/C
1 N/C
2 tranzisztoros
1 N/C + 2 tranzisztoros
1 N/C + 2 tranzisztoros
4 LED
4 LED
300 ms (2)
300 ms (2)
90 x 120 x 78
90 x 120 x 78
1 N/C + 1 tranzisztoros 3 LED –
45 x 120 x 78
90 x 120 x 78
90 x 120 x 78
90 x 120 x 78
a 24/48 V
a 24/48 V
a 48/48 V XPS-AM5140
XPS-AP5140
XPS-ASF5142
a 48/48 V XPS-AMF5142
XPS-APF5142
XPS-AM5340
XPS-AP5340
XPS-ASF5342
XPS-AMF5342
XPS-APF5342
–
–
XPS-AM3440
XPS-AP3440
XPS-ASF3442
XPS-AMF3442
XPS-APF3442
XPS-ECM3431
XPS-ECP3431
XPS-AM3740
XPS-AP3740
XPS-ASF3742
XPS-AMF3742
XPS-APF3742
XPS-ECM3731
XPS-ECP3731
AC vagy DC motorok nulla Lineáris prések túlfutásának fordulatszámának felügyelete érzékelése
Lineáris prések mágnesszelepeinek dinamikus felügyelete
3
a 24 V/ – a 24/24 V XPS-ECM5131 XPS-ECP5131
Biztonsági relé Kettôs házú Biztonságos leállítás a felsô végálláskapcsolók és mágnesszelepek dinamikus holtpontnál túlfutásközelítéskapcsolók jeleinek felügyelete felügyelettel erôsítéséhez
Z4
Y23 9
7
5
3
UN
A1/A2 Fuse Start
A1
7
5
3
9
OTS
4
9
7
5 Cont.
6
Y44
Y43
Y34
11
8
Start
10
Start muting
Valve g monitorin
Z1
Z2
11
Z3
Z4
25
Y13
12
13
14
Y23
Y33
Y43
UN Fuse
26
Start
Y14
OTS
Y24
Y34
Y44
A2
PR EV TY PE
EN TA
X P S-
OT
26 12
OTS
25
Z3
Y14
Y13
A1 3
Y33
Y24
13
14
PE
UN
Z2 Z1 4
A2
6
8
10
PE
3
4
4
4
4
4
1 N/O + 1 N/C
3 N/O
2 N/O + 1 N/C
1 N/O + 1 N/C
3 N/O
2 N/O + 2 N/C
2 tranzisztoros
1 N/C
–
4 tranzisztoros
4 tranzisztoros
1 N/C
4 LED
8 LED
8 LED
8 LED
4 LED
4 LED
kb. 1 s
–
–
–
–
90 x 120 x 78
100 x 118 x 73
100 x 118 x 73
152 x 118 x 73
200 x 118 x 73
–
–
–
–
–
90 x 120 x 78
–
–
–
–
–
XPS-VN1142 (a 24V)
GNK-L24VACDC
XPS-PVT1180 (a 24V)
XPS-PVK1184 (a 24V)
–
–
–
–
–
–
–
XPS-VN3442
GNK-L120VAC
–
XPS-PVK3484
XPS-OT3444
XPS-NS3440
XPS-VN3742
GNK-L230VAC
–
XPS-PVK3784
XPS-OT3744
XPS-NS3740
–
81
Vészleállító, reteszelt Ø22 gombafejû
nyomógomb
Fém védôgyûrûvel reteszoldás kulccsal (N° 455)
reteszoldás forgatással
Mûanyag védôgyûrûvel reteszoldás kulccsal (N° 455)
reteszoldás forgatással
13 13
31 32
14
21
14
N/C+N/O+N/C érintkezô
22
22
21
N/C+N/O érintkezô
Mechanikus élettartam (millió mûködési ciklus) Ütés- /rezgésállóság Védettség
0.3
0.3
10 g / 5 g
10 g / 5 g
IP 65
IP 65
Névleges mûködési jellemzôk
c AC-15: A 600 vagy Ue = 240 V és le = 3 A a DC-13: Q 600 vagy Ue = 250 V és le = 0.27 A az IEC 60947-5-1 A melléklete szerint
Méretek: sz * h * m (mm) N/C+N/O érintkezô N/C+N/O+N/C érintkezô
Ø 40 x 82
Ø 40 x 104
Ø 40 x 81,5
Ø 40 x 103
XB4-BS8445
XB4-BS9445
XB5-AS8445
XB5-AS9445
–
ZB4-BS944+ZB4-BZ141
–
ZB5-AS944+ZB5-AZ141
Tokozott vészleállító, reteszelt Ø22 gombafejû nyomógombbal Mûanyag ház, két kábelbemenettel 13P tömszelencéhez reteszoldás kulccsal (N° 455)
reteszoldás forgatással
21
13
21
13
31
14
22
14
32
N/C+N/O+N/C érintkezô
22
N/C+N/O érintkezô
21
31
22
32
N/C+N/C érintkezô
Mechanikus élettartam (millió mûködési ciklus) Ütés- /rezgésállóság Védettség
0.1
0.1
10 g / 5 g
10 g / 5 g
IP 65
IP 65
Névleges mûködési jellemzôk
c AC-15: A 600 vagy Ue = 240 V és le = 3 A a DC-13: Q 600 vagy Ue = 250 V és le = 0.27 A az IEC 60947-5-1 A melléklete szerint
Méretek: sz * h * m (mm)
68 x 91 x 68
68 x 113 x 68
N/C+N/O érintkezô
XAL-K178E
XAL-K188E
N/C+N/C érintkezô
XAL-K178F
XAL-K188F
–
XAL-K188G
N/C+N/O+N/C érintkezô
Felirati táblák
Piros, fehér betûkkel
Sárga, fekete betûkkel
D
'U
Méretek (mm)
C
E
R AR ET
RGEN
30 x 40 címketartóval
Ø 60
Felirat: "Arrêt d'urgence"
ZBY-2130
ZBY-9130
Felirat: "Emergency stop"
ZBY-2330
ZBY-9330
Felirat: "Not Aus"
ZBY-2230
ZBY-9230
82
Vészleállító kábeles húzókapcsoló Retesz elt vészleállító húzókapcsoló világító kijelzô nélkül Reteszoldás védôsapkás nyomógombbal, egy kábelbemenet 13P tömszelencéhez
Reteszoldás kulcsos nyomógombbal (n°421), egy kábelbemenet 13P tömszelencéhez
11
13
12
14
N/C+N/O függô mûködésû érintkezô
11
21
12
22
N/C+N/C függô mûködésû érintkezô
Mechanikus élettartam (millió mûködési ciklus) Ütés- /rezgésállóság Védettség
0.01
0.01
50 g / 10 g
50 g / 10 g
IP 65
IP 65
Névleges mûködési jellemzôk
c AC-15: A300 vagy Ue = 240 V és le = 3 A a DC-13: Q300 vagy Ue = 250 V és le = 0.27 A az IEC 60947-5-1 A melléklete szerint
Méretek: sz * h * m (mm)
201 x 71 x 68
201 x 71 x 68
≤ 15 m
≤ 15 m
5m
5m
Kábelhossz Kábeltartók közötti távolság Kábel bekötési pont
jobb- vagy baloldal
jobb- vagy baloldal
N/C+N/O függô mûködésû érintkezô
XY2-CH13250
XY2-CH13450
N/C+N/C függô mûködésû érintkezô
XY2-CH13270
XY2-CH13470
3
Reteszelt vészleállító húzókapcsoló világító kijelzô nélkül Reteszoldás védôsapkás nyomógombbal, 3 kábelbemenet 13P tömszelencéhez
Reteszoldás kulcsos nyomógombbal, 3 kábelbemenet 13P tömszelencéhez
11
13
12
14
N/C+N/O függô mûködésû érintkezô
11
21
12
22
N/C+N/C függô mûködésû érintkezô
Mechanikus élettartam (millió mûködési ciklus) Ütés- /rezgésállóság Védettség
0.01
0.01
50 g / 10 g
50 g / 10 g
IP 65
IP 65
Névleges mûködési jellemzôk
c AC-15: A300 vagy Ue = 240 V és le = 3 A a DC-13: Q300 vagy Ue = 250 V és le = 0.27 A az IEC 60947-5-1 A melléklete szerint
Méretek: sz * h * m (mm)
229 x 81 x 142
229 x 81 x 142
≤ 50 m
≤ 50 m
Kábelhossz Kábeltartók közötti távolság Kábel bekötési pont
5m
5m
N/C+N/O függô mûködésû érintkezô
baloldalon XY2-CE2A250
jobboldalon XY2-CE1A250
baloldalon XY2-CE2A450
jobboldalon XY2-CE1A450
N/C+N/C függô mûködésû érintkezô
XY2-CE2A270
XY2-CE1A270
–
XY2-CE1A470
(1) A tartozékok megrendeléshez lsd. részletes katalógusunkat
83
Kétkezes kapcsoló
Kétkezes kapcsoló 2 vezérlô nyomógombbal és egy vészleállító gombbal vagy feloldó gombbal
Mechanikus élettartam (millió mûködési ciklus) Védettség
2 vezérlô nyomógombbal és egy vészleállító gombbal, sorkapocsblokkal
1
1
IP 65
IP 65 c AC 15, A 600 vagy Ue = 240 V és Ie = 3 A
Névleges mûködési jellemzôk
a DC 13, Q 600 vagy Ue = 250 V és Ie = 0.27 A az IEC 60947-5-1 A melléklete szerint 455 x 170 x 188.5
Méretek sz * m * h (mm) Piros vészleállító gomb (N/C+N/C függô mûködésû)
XY2-SB51
XY2-SB52
Sárga engedélyezô gombbal (N/C+N/O korán bontó késôn záró)
XY2-SB55
XY2-SB56
Készlet (pult+állvány) 2 vezérlô nyomógomb + 1 vészleállító gomb + XY2SB90 állvány
Mechanikus élettartam (millió mûködési ciklus) Védettség Névleges mûködési jellemzôk
2 vezérlô nyomógomb + 1 vészleállító gomb + sorkapocsblokk + XY2SB90 állvány
1
1
IP 65
IP 65 c AC 15, A 600 vagy Ue = 240 V és Ie = 3 A
a DC 13, Q 600 vagy Ue = 250 V és Ie = 0.27 A az IEC 60947-5-1 A melléklete szerint 455 x 170 x 908.5 – 1248.5
Méretek sz * m * h (mm) Piros vészleállító gomb (N/C+N/C függô mûködésû) 84
XY2-SB514
XY2-SB524
Pedálok
Pedálok védôburkolattal Fém, reteszelés nélkül
Fém, reteszeléssel
5
Mechanikus élettartam (millió mûködési ciklus)
5 IP 66 IP
IP 66
Védettség
c AC 15, A 300 vagy Ue = 240 V és Ie = 3 A
Névleges mûködési jellemzôk
a DC 13, Q 300 vagy Ue = 250 V és Ie = 0.27 A az IEC 60947-5-1 A melléklete szerint Méretek sz * m * h (mm) Érintkezô mûködése
160 x 186 x 152 1 fokozat
1 N/C+N/O kék
XPE-M510
narancs 2 N/C+N/O kék narancs
XPE-R310
XPE-M511
XPE-M311
XPE-R511
XPE-R311
–
XPE-M410
1 fokozat, reteszelt 1 N/C+N/O kék
–
XPE-R410
XPE-M711
XPE-M611
narancs 2 fokozat
2 N/C+N/O kék
analóg kimenet
2 N/C+N/O kék
narancs narancs
XPE-M310
XPE-R510
XPE-R711
XPE-R611
XPE-M529
XPE-M329
XPE-R529
–
3
Pedálok védôburkolat nélkül Fém, reteszelés nélkül
Fém, reteszeléssel
Mechanikus élettartam (millió mûködési ciklus) Védettség
5
5
IP 66
IP 66
Mûanyag, reteszelés nélkül
2 IP 43 IP
c AC 15, A 300 vagy Ue = 240 V és Ie = 3 A
Névleges mûködési jellemzôk
a DC 13, Q 300 vagy Ue = 250 V és Ie = 0.27 A az IEC 60947-5-1 A melléklete szerint Méretek sz * m * h (mm) Érintkezô mûködése
104 x 172 x 59 1 fokozat
1 N/C+N/O kék narancs fekete
1 fokozat
2 N/C+N/O kék narancs
2 fokozat
2 N/C+N/O kék narancs fekete
analóg kimenet
2 N/C+N/O narancs
94 x 161 x 54
–
XPE-M110
–
XPE-R810
XPE-R110
–
–
–
XPE-A110
–
XPE-M111
–
–
XPE-R111
–
–
XPE-M211
–
XPE-R911
XPE-R211
–
–
–
XPE-A111
XPE-R929
XPE-R229
– 85
Fényoszlopok Jelzôfények, Ø70 mm izzólámpához (izzó nélkül)
Védettség
IP 65
Névleges szigetelési feszültség (ui)
250 V izzó, BA15d foglalathoz
Fényforrás típusa Folytonos fény
z 12 … 230 V c 230 V
Villanófény
LED, BA15d foglalathoz
10 joule kisülési csô
–
–
–
XVB-L0Bi
–
XVB-L3i
z 24 V
villanófény
LED-del
–
XVB-L0Mi
–
c 24 V és a 24 … 48 V
XVB-L4Bi
–
–
c 48 … 230 V
XVB-L4Mi
–
–
z 24 V
–
XVB-L1Bi
XVB-L8Bi (1)
c 230 V
–
XVB-L1Mi
XVB-L8Mi (1)
Fényoszlop elemek, Ø70 mm 2-5 elembôl álló egységhez LED-del
izzólámpához (izzó nélkül)
Védettség
IP65
Névleges szigetelési feszültség (ui)
250 V
Fényforrás típusa Hangjelzô egység, folyamatos vagy szaggatott hanggal Folytonos fény
Villanófény
Hangjelzô egység
z 12 … 230 V
alapelem fedôlappal
hangjelzô
izzólámpa, BA15d foglalathoz
LED, BA15d foglalathoz
–
–
–
–
70 - 90 dB 1 méterrôl
–
–
–
–
z 24 V
–
XVB-C0Bi
–
–
c 230 V
–
XVB-C0Mi
–
–
c 24 V és a 24 … 48 V
XVB-C4Bi
–
–
–
c 48 … 230 V
XVB-C3i
XVB-C4Mi
–
–
–
z 24 V
–
XVB-C1Bi
–
–
c 230 V
–
XVB-C1Mi
–
–
z 12 … 48 V
–
–
XVB-C9B
–
c 120 … 230 V
–
–
XVB-C9M
–
–
–
–
XVB-C21
Alapelem + fedôlap
Szirénák
Forgófények
Ø92 mm szirénák, 1 vagy 2 tónus 106dB
Ø165mm ház
Védettség
IP40
IP65
Névleges szigetelési feszültség (ui)
250 V
250 V
Tápfeszültség
z 24 V c 230 V
XVS-B1 (1 tónus) —
XVR-1B9i (70 W halogén izzó)
XVS-B2 (2 tónus) é
XVR-1B0i (25 W izzószálas)
XVS-M1 (1 tónus) —
XVR-1M0i (25 W izzószálas)
XVS-M2 (2 tónus) é
Teljes referencia: a i helyére írja a színkódot az alábbiak szerint: zöld=3, piros=4, narancs=5, kék=6, átlátszó=7 (kivéve forgófény), sárga=8. (1) 5 joule kisülési csôvel: a 8 karaktert cserélje 6-ra: például XVB-L8Bi helyett XVB-L6Bi
–
Biztonsági fényfüggönyök Egy sugárnyaláb, infravörös
Egy sugárnyaláb, lézer
2. Kategória EN 61496-1 és EN 60825-1 szerint è jelölés BIA/Köln, UL/CSA folyamatban
Tanúsítványok Védett zóna magassága (EN 999 szerint)
750 ... 1200 mm (1…4 nyaláb)
Névleges érzékelési távolság
8m
Kimenet típusa
50 m 2 N/O biztonsági OSSD vezérlés: 1 félvezetôs
Válaszidô
< 20 ms
Relémodul
z 24 V
PNP
XPS-CEP5141
Fénysorompó
Kábeles, 5m
PNP
XU2-S18PP340L5 (1)
—
M12 csatlakozó
PNP
XU2-S18PP340D (1)
XU2-S18PP340DL
XPS-CEP5141
(1) 90°-os eltérítéshez illesszen W karaktert a két utolsó karakter elé: például XU2-S18PP340L5 helyett XU2S18PP340WL5.
3 Többnyalábos, infravörös fényfüggöny relé kimenet
félvezetôs kimenet
4. kategória EN 50100-2 és EN 61496-1 szerint CE jelölés: TÜV/Hannover, C-UL folyamatban
Tanúsítványok Névleges érzékelési távolság
0.3 ... 6 m (ujj), 0.3 ... 9 m (kéz)
Felbontás
14 mm (ujj), 29 mm (kéz)
Kimenet típusa
2 N/O biztonsági OSSD vezérlés: 1N/C
2 PNP biztonsági OSSD vezérlés 1 PNP
Válaszidô (ms)
28 ... 66 (ujj), 28 ... 51 (kéz)
15 ... 53 (ujj), 15 ... 38 (kéz)
374
XUS-LA10603SBR2
XUS-LC10603SBS2
494
XUS-LA10605SBR2
XUS-LC10605SBS2
614
XUS-LA10606SBR2
XUS-LC10606SBS2
734
XUS-LA10607SBR2
XUS-LC10607SBS2
854
XUS-LA10608SBR2
XUS-LC10608SBS2
974
XUS-LA10609SBR2
XUS-LC10609SBS2
989
XUS-LA30909SBR2
XUS-LC30909SBS2
1229
XUS-LA30912SBR2
XUS-LC30912SBS2
1469
XUS-LA30914SBR2
XUS-LC30914SBS2
1709
XUS-LA30917SBR2
XUS-LC30917SBS2
1949
XUS-LA30919SBR2
XUS-LC30919SBS2
Adó-vevô
védett zóna magassága (mm)
ujjak védelme
Adó-vevô kezek védelme
védett zóna magassága (mm)
Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük érdeklôdjön.
Schneider Electric Hungária Villamossági Rt.
TE079/2000
1116 Budapest, Fehérvári út 108–112. http://www.schneider-electric.hu
telefon: 382-2800, fax: 206-1440 e-mail:
[email protected] 2000/12