Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Teknik Pengintegralan Kusbudiono Jurusan Matematika
13 Nopember 2012
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Review Rumus-rumus Integral yang Dikenal Pada beberapa subbab sebelumnya telah dijelaskan beberapa integral dari fungsi-fungsi tertentu. Berikut ini diberikan sebuah daftar integral-integral dasar yang telah diurutkan: KONSTANTA, PANGKAT, EKSPONENSIAL R 1. du = u + C R 2. a du = au + C R r +1 3. u r du = ur +1 + C, r 6= −1 R 4. du = ln |u| + C R uu 5. e = eu + C R u 6. au du = lna a + C, a > 0 Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Review Rumus-rumus Integral yang Dikenal FUNGSI-FUNGSI TRIGONOMETRI R 7. sin u du = − cos u + C R 8. cos u du = sin u + C R 9. sec2 u du = tan u + C R 10. csc2 u du = − cot u + C R 11. sec u tan u du = sec u + C R 12. csc u cot u du = − csc u + C R 13. tan u du = ln | sec u| + C R 14. cot u du = ln | sin u| + C Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Review Rumus-rumus Integral yang Dikenal FUNGSI-FUNGSI HIPERBOLIK R 15. sinh u du = cosh u + C R 16. cosh u du = sinh u + C R 17. sech u du = tanh u + C R 18. csch u du = − coth u + C R 19. sech u tanh u du = − sech u + C R 20. csch u coth u du = − csch u + C
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Review Rumus-rumus Integral yang Dikenal
FUNGSI-FUNGSI ALJABAR R 21. √ du = sin−1 ( ua ) + C a2 −u 2 R = a1 tan−1 ( ua ) + C 22. a2du +u 2 R √du 23. = a1 sec−1 ( |u| a )+C = 2 2 u
u −a
Kusbudiono
1 a
a cos−1 ( |u| )+C
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Review Rumus-rumus Integral yang Dikenal FUNGSI-FUNGSI ALJABAR √ R 24. √ du u 2 + a2 ) + C = ln(u + a2 +u 2 √ R 25. √ du u 2 − a2 | + C = ln |u + u 2 −a2 R 1 26. a2du = 2a ln | a+u a−u | + C −u 2 √ R a+ a2 −u 2 1 √du 27. = − ln | |+C a u u a2 −u 2 √ R a+ a2 +u 2 1 √du 28. = − ln | |+C a u 2 2 u
a +u
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Pengintegraan dengan Metode Substitusi Teorema (Substitusi) R Untuk menentukan f (x) dx, kita dapat mensubstitusi u = g(x), dengan g fungsi yang dapat diintegralkan. Apabila substitusi itu mengubah f (x) dx menjadi h(u) du dan apabila H sebuah anti turunan h, maka Z Z f (x) dx = h(u) du = H(u) + C = H(g(x)) + C
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Beberapa Integral Trigonometri Dengan kesamaan trigonometri dan menggunakan metode substitusi kita akan dapat mengintegralkan banyak bentuk-bentuk trgonometri. Beberapa jenis integral trigonometri yang sering muncul adalah: R R 1. sinn x dx dan cosn x dx R 2. sinm x cosn x dx R R 3. tann x dx dan cotn x dx R R 4. tanm x secn x dx dan cotm x cscn x dx R 5. R sin mx cos nx dx, sin mx sin nx dx, dan cos mx cos nx dx Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Jenis 1:
R
sinn x dx dan
R
cosn x dx
Diperlukan identitas trigonometri: sin2 x =
1 1 (1 − cos 2x) dan cos2 x = (1 + cos 2x) 2 2
dan sin2 x = 1 − cos2 x dan cos2 x = 1 − sin2 x
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Jenis 2:
R
sinm x cosn x dx
Identitas trigonometri dan prosedur yang digunakan tergantung pada m dan n adalah ganjil atau genap. R sinm x cosn x dx
n ganjil
m ganjil m dan n genap
Prosedur - Pilihlah faktor dari cos x - Gunakan kesamaan terkait Substitusi u = sin x - Pilihlah faktor dari sin x - Gunakan kesamaan terkait - Substitusi u = cos x - Gunakan kesamaan terkait untuk mereduksi pangkat sin x dan cos x
Kusbudiono
Identitas Terkait
cos2 x = 1 − sin2 x
sin2 x = 1 − cos2 x sin2 x = 12 (1 − cos 2x) cos2 x = 21 (1 + cos 2x)
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Jenis 3:
R
tann x dx dan
R
cotn x dx
R R Untuk menghitung integral berbentuk tann x dx dan secm x dx dimulai dengan rumus integral dasar Z tan x dx = ln | sec x| + C Z sec x dx = ln | sec x + tan x| + C Sedangkan untuk perpangkatan yang lebih tinggi dapat direduksi dengan rumus: Z Z tann−1 tann x dx = − tann−2 x dx n−1 Z Z m−2 sec x tan x m−2 m sec x dx = secm−2 x dx + m−1 m−1 Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Jenis 4:
R
tanm x secn x dx dan
R
cotm x cscn x dx
Identitas trigonometri dan prosedur yang digunakan tergantung pada m dan n adalah ganjil atau genap. Berikut adalah prosedur untuk integran berbentuk m n x. tan x sec R m n tan
x sec x dx
n genap
m ganjil m genap dan n ganjil
Prosedur - Pilihlah faktor pembagi dari sec2 x - Gunakan kesamaan terkait Substitusi u = tan x - Pilihlah faktor dari sec x tan x - Gunakan kesamaan terkait - Substitusi u = sec x - Gunakan kesamaan terkait untuk mereduksi pangkat dari sec x - Kemudian gunakan rumus reduksi untuk pangkat sec x
Identitas Terkait
sec2 x = 1 + tan2 x
tan2 x = sec2 x − 1 tan2 x = sec2 x − 1
Dengan pertolongan kesamaan 1 + cot2 x = csc2 x prosedur diatas dapat disesuaikan untuk menghitung integral berbentuk R cotm x cscn x dx. Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
R Jenis 5: sin mx cos nx dx, sin mx sin nx dx, dan R cos mx cos nx dx R Untuk menghitung integral berbentuk sin mx cos nx dx, R sin mx sin nx dx, dan cos mx cos nx dx digunakan rumus-rumus pergandaan jumlahan dari trigonometri dibawah ini: sin mx sin nx cos mx cos nx sin mx cos nx
1 = − [cos(m + n)x − cos(m − n)] 2 1 = [cos(m + n)x + cos(m − n)x] 2 1 = [sin(m + n)x + sin(m − n)x] 2 Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Integran yang memuat
√ n
ax + b
√ n Apabila didalam integran ada bentuk ax + b, substitusi √ n u = ax + b dapat merasionalkan integran.
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Integran yang memuat √ x 2 − a2
√
a2 − x 2 ,
√
a2 + x 2 dan
Untuk merasioanalkan bentuk bentuk integran √ √ √ 2 2 2 2 2 a − x , a + x dan x − a2 kita gunakan masing-masing substitusi sebagai berikut: Ekspresi dalam integran p a2 − x 2 p a2 + x 2 p x 2 − a2
Substitusi
Pembatasan θ
x = a sin θ
−π ≤θ≤ π 2 2
x = a tan θ
−π ≤θ≤ π 2 2 0≤θ≤ π (x ≥ a) 2 3π π≤θ≤ 2 (x ≤ −a)
x = a sec θ
Kusbudiono
Kesamaan trigonometri yang diperlukan untuk penyederhanaan a2 − a2 sin2 θ = a2 cos2 θ a2 + a2 tan2 θ = a2 sec2 θ a2 sec2 θ − a2 = a2 tan2 θ
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Melengkapkan Menjadi Kuadrat Sempurna
Apabila sebuah bentuk kuadrat x 2 + Bx + C muncul dibawah akar dalam integran, kita dapat melengkapkannya menjadi kuadrat sempurna sebelum kita menggunakan substitusi trionometri.
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Pecahan Parsial P(x) Setiap fungsi rasional Q(x) dengan derajat pembilang lebih kecil dari pada derajat penyebut dapat dinyatakan sebagai jumlahan
P(x) = F1 (x) + F2 (x) + . . . + Fn (x) Q(x) dimana F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x) fungsi-fungsi rasional dalam A1 Ax+B bentuk (ax+b) k atau (ax 2 +bx+c)k Suku-suku F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x) pada sisi kanan persamaan diatas disebut pecahan parsial sedangkan semua sisi kanannya disebut dekomposisi pecahan parsial dari sisi kiri. Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Mendapatkan bentuk dekomposisi pecahan parsial Langkah pertama untuk mendapatkan dekomposisi pecahan P(x) parsial suatu fungsi rasional Q(x) yang mempunyai derajat pembilang lebih kecil dari pada derajat penyebut adalah dengan memfaktorkan Q(x), secara lengkap menjadi faktor linier dan faktor kuadratik yang tak dapat difaktorkan lagi, dan mengumpulkan faktor berulang sehingga Q(x) dinyatakans ebagai perkalian faktor-faktor yang berbeda dari bentuk (ax + b)m dan (ax 2 + bx + c)m .
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Faktor-faktor Linier Jika semua faktor Q(x) linier, maka dekomposisi pecahan P(x) parsial Q(x) dapat ditentukan dengan aturan sebagai berikut:
Teorema (Aturan Faktor Linier) Untuk setiap faktor dalam bentuk (ax + b)m , dekomposisi pecahan rasional mengandung jumlahan dari m pecahan parsial: Am A1 A2 + ... + + 2 ax + b (ax + b) (ax + b)m dengan A1 , A2 , . . . , Am konstanta yang ditentukan. Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Faktor-faktor Kuadratik Jika beberapa faktor Q(x) adalah kuadratik yang tidak dapat disederhanakan lagi, maka kontribusi faktor-faktor itu pada P(x) dekomposisi pecahan parsial Q(x) dapat ditentukan dengan aturan sebagai berikut:
Teorema (Aturan Faktor Kuadratik) Untuk setiap faktor dalam bentuk (ax 2 + bx + c)m , dekomposisi pecahan rasional mengandung jumlahan dari m pecahan parsial: A1 x + B1 A2 x + B2 Am x + Bm + + ... + 2 2 2 ax + bx + c (ax + bx + c) (ax 2 + bx + c)m dengan A1 , A2 , . . . , Am , B1 , B2 , . . . , Bm konstanta yang ditentukan. Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Integral yang mencakup pangkat rasional Integral yang mengandung pangkat rasional x seringkali dapat disederhanakan dengan substitusi 1
u = xn
dengan n adalah kelipatan persekutuan terkecil dari penyebut dalam pangkat. Tujuan dari substitusi ini adalah untuk mengganti pangkat-pangkat pecahan dengan pangkat bilangan bulat, yang lebih mudah untuk dikerjakan.
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Contoh: Z
√ 1+
x √ dx 3 x
Jawab: 1 dari 2 dan 3. Digunakan subsitusi u = x 6 karena 6 adalah KPK √ 6 5 Sehingga didapat x = u dan dx = 6u du. Untuk x, √ √ √ 1 1 x = (x 6 )3 = u 3 , sedangkan untuk 3 x, 3 x = (x 6 )2 = u 2 .
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Sehingga √ Z x √ dx 1+ 3x
u3 6u 5 du 1 + u2 Z 6u 8 = du 1 + u2 Z = 6u 6 − 6u 4 + 6u 2 − 6 + Z
=
= =
6 du 1 + u2 p 6 7 6 5 u − u + 2u 3 − 6u + ln |u + 1 + u 2 | + C 7 5 1 1 6 1 7 6 1 5 (x 6 ) − (x 6 ) + 2(x 6 )3 − 6(x 6 ) + . . . 7 5 q 1
ln |(x 6 ) + Kusbudiono
1
1 + (x 6 )2 | + C
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Integral yang memuat fungsi-fungsi rasional dalam sin x dan cos x
Fungsi yang terdiri dari beberapa jumlahan, selisih, hasilkali, dan hasilbagi berhingga dari sin x dan cos x Contoh: sin x + 3 cos2 x sin x 3 sin5 x , , cos x + 4 sin x 1 + cos x − cos2 x 1 + 4 sin x
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Pengintegralan Parsial Integral Tak Tentu
Z dv = uv −
v du
Integral diatas dimungkinkan untuk memindahkan pengintegralan u dv pada pengintegralan v du yang tergantung pada pemilihan u dan dv yang tepat.
Kusbudiono
Teknik Pengintegralan
Outline Metode Substitusi Integral Fungsi Trigonometri Substitusi yang Merasionalkan Integrasi Fungsi Rasional; Pecahan Parsial Beberapa Macam Substitusi yang lain Integral Parsial
Pengintegralan Parsial Integral Tentu
Z
b
u dv = a
[uv ]ba
Kusbudiono
Z −
b
v du a
Teknik Pengintegralan