!HU000003157T2! (19)
HU
(11) Lajstromszám:
E 003 157
(13)
T2
MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal
EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 04 730503 (22) A bejelentés napja: 2004. 04. 30. (96) Az európai bejelentés bejelentési száma: EP 20040730503 (97) Az európai bejelentés közzétételi adatai: EP 1632017 A1 2004. 12. 16. (97) Az európai szabadalom megadásának meghirdetési adatai: EP 1632017 B1 2008. 03. 26.
(51) Int. Cl.: H02P 7/00 (2006.01) (87) A nemzetközi közzétételi adatok: WO 04109903 PCT/EP 04/04582
(30) Elsõbbségi adatok: 20032008840U 2003. 06. 06.
(73) Jogosult: Elero GmbH, Beuren (DE)
DE
(72) Feltaláló: Walddörfer, Dieter, Lenningen (DE)
(54)
(74) Képviselõ: Kis-Kovács Annemarie, DANUBIA Szabadalmi és Jogi Iroda Kft., Budapest Vezérlõberendezés
HU 003 157 T2
(57) Kivonat A találmány tárgya két forgásirányban mûködtethetõ váltakozó áramú motor vezérlõberendezése állítható rendszer számára, amely vezérlõberendezés a váltakozó áramú motor bekapcsolására vagy kikapcsolására szolgáló kapcsolóval van ellátva, ahol egy forgásirány azáltal elõre meghatározható, hogy a váltakozó áramú motornak vagy egy elsõ, vagy egy második tekercselésére hálózati feszültség van rákapcsolva. A találmány szerint mindegyik tekercseléshez (2, 3) egy elõre meghatározott alapterheléssel rendelkezõ kapcsolási modul van hozzárendelve, ahol egy elsõ tekercselésen (2) lévõ feszültség, amely tekercselésre (2) a hálózati feszültség van rákapcsolva, ezen hálózati feszültséggel azonos fázisú, és ahol a második tekercselésen (3) lévõ feszültség az elsõ tekercselésen (2) lévõ feszültséghegyhez viszonyítva egy, a kapcsolási modultól függõ fáziskülönbséggel jellemzett fáziseltolásnak van kitéve, amennyiben a második tekercselésre (3) a hálózati feszültség nincs rákapcsolva, és egy kiértékelõegységben a két tekercselésen (2, 3) lévõ fe-
szültségek fáziskülönbségébõl a váltakozó áramú motor forgásirányát határozzák meg, függetlenül attól, hogy a kapcsoló be van¹e gyújtva vagy sem.
1. ábra A leírás terjedelme 8 oldal (ezen belül 3 lap ábra) Az európai szabadalom ellen, megadásának az Európai Szabadalmi Közlönyben való meghirdetésétõl számított kilenc hónapon belül, felszólalást lehet benyújtani az Európai Szabadalmi Hivatalnál. (Európai Szabadalmi Egyezmény 99. cikk (1)) A fordítást a szabadalmas az 1995. évi XXXIII. törvény 84/H. §-a szerint nyújtotta be. A fordítás tartalmi helyességét a Magyar Szabadalmi Hivatal nem vizsgálta.
1
HU 003 157 T2
A találmány tárgya vezérlõberendezés az 1. igénypont tárgyi köre szerint. Egy ilyen jellegû vezérlõberendezés az EP 1 186 741 A2 számú közzétételi iratból ismert. Ez a vezérlõberendezés váltakozó áramú redõnymotor vagy hasonló vezérlésére szolgál, amelynek forgásirányát kívülrõl elõre meghatározzák azáltal, hogy egy váltakozó feszültséget vezetéken keresztül a váltakozó áramú redõnymotornak egy elsõ vagy egy második tekercselésére rákapcsolnak. A váltakozó áramú redõnymotor bekapcsolására, illetve kikapcsolására egy kapcsoló van elrendezve, amely különösen egy triac által van képezve. Ezen vezérlõberendezés segítségével biztosítani kívánják, hogy a váltakozó áramú redõnymotor a végállásokban járulékos mechanikus végkapcsolók nélkül biztosan kikapcsolódjon. Ezenkívül a váltakozó áramú redõnymotort nem szabad felfelé mutató irányban indítani, amennyiben már a felsõ végállásban helyezkedik el. Ugyanez értelemszerûen az alsó végállásban lévõ váltakozó áramú redõnymotorra is vonatkozik. Ebben az esetben ezt nem szabad indítani, ha a váltakozó feszültség a lefelé irányuló mozgáshoz elrendezett vezetékre van rákapcsolva. A váltakozó áramú redõnymotor csak abban az esetben forog felfelé vagy lefelé mutató irányban, ha a kapcsolót képezõ triac állandóan be van gyújtva. A váltakozó áramú redõnymotor forgásirányának felismerése vonatkozásában fontos, hogy felismerjék, hogy a váltakozó feszültség a vezetékek közül melyikre van kapcsolva. A váltakozó áramú redõnymotor nyugalmi állapotában a váltakozó feszültség a két vezeték közül az egyikre van rákapcsolva, a triac azonban nincs begyújtva. Mivel a váltakozó áramú redõnymotor tekercselései a motorkondenzátoron keresztül egymással össze vannak kötve, a váltakozó feszültség a két tekercselésen azonos fázisban van jelen. A váltakozó áramú redõnymotor forgásirányának nyugalmi állapotban való felismerése a vezetékek egyikén lévõ váltakozó feszültség esetén oly módon valósul meg, hogy a triacot csak rövid ideig gyújtják be. Ezáltal egy rövid, energiaszegény impulzus kerül a motorra, amely forgómozgás létrehozására még nem elegendõ. Ezen impulzus által azonban a két tekercselésen lévõ feszültségek között rövid ideig egy fáziskülönbséget indukálnak. Ennek a fáziskülönbségnek az alapján állapítható meg a váltakozó áramú redõnymotor forgásiránya. Ebben az esetben hátrányos, hogy a forgásirány felismeréséhez a triacot rövid ideig be kell gyújtani, ahol azon idõt, amely alatt a triac be van gyújtva, pontosan kell elõre meghatározni, hogy ez ne vezessen a váltakozó áramú redõnymotor bekapcsolásához. Ez a forgásirány felismerésére nem kívánt kapcsolási ráfordítást feltételez. Ezenkívül hátrányt jelent, hogy ezen vezérlõberendezés segítségével csak rövid ideig, a váltakozó áramú redõnymotor nyugalmi állapota alatt valósítható meg a forgásirány felismerése.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60 2
2
Az US 4 745 347 számú szabadalmi leírásból fõtekercseléssel és segédtekercseléssel ellátott váltakozó áramú motor ismert. A motort egy startkapcsolón keresztül kapcsolják be. Egy második kapcsoló segítségével valósítják meg a forgásirány átkapcsolását. A forgásiránynak bekapcsolt motor esetén történõ felismerése érdekében a két tekercselésben lévõ feszültségeket mindenkor egy komparátorral hasonlítják össze. A fõtekercseléshez társított komparátor kimenetén lévõ kimeneti impulzusokat, valamint a segédtekercseléshez társított komparátor kimenetén lévõ differenciált kimeneti impulzusokat egy harmadik komparátor segítségével értékelik. A találmány azon a feladaton alapul, hogy a bevezetõben megadott jellegû vezérlõberendezést oly módon képezzük ki, hogy vele a váltakozó áramú motor forgásirányának megbízható folyamatos felismerése váljon lehetõvé. Ezen feladat megoldására az 1. igénypont jellemzõi szolgálnak. A találmány elõnyös kiviteli alakjai és célszerû továbbfejlesztett változatai az aligénypontokban vannak leírva. Állítható rendszerhez való, két forgásirányban mûködtethetõ váltakozó áramú motor találmány szerinti vezérlõberendezése a váltakozó áramú motor bekapcsolására vagy kikapcsolására szolgáló kapcsolóval van ellátva. Egy forgásirány elõre meghatározható azáltal, hogy hálózati feszültsége a váltakozó áramú motornak egy elsõ vagy egy második tekercselésére van rákapcsolva. Mindegyik tekercseléshez egy elõre meghatározott alapterheléssel rendelkezõ kapcsolási modul van hozzárendelve. Egy elsõ tekercselésen, amelyre a hálózati feszültség van rákapcsolva, lévõ feszültség ezen hálózati feszültséggel azonos fázisú. A második tekercselésen lévõ feszültség az elsõ tekercselés feszültségéhez viszonyítva egy, a kapcsolási modultól függõ fáziskülönbséggel jellemzett fáziseltolásnak van kitéve, amennyiben a második tekercselésre a hálózati feszültség nincs rákapcsolva. Egy kiértékelõegységben a két tekercselésen lévõ feszültségek fáziskülönbségébõl a váltakozó áramú motor forgásirányát határozzuk meg. A találmány alapgondolata abban van, hogy a tekercselésekhez hozzárendelt kapcsolási modulok révén váltakozó feszültség alakjában lévõ hálózati feszültségnek a tekercselések egyikére való rákapcsolása esetén ezen váltakozó feszültség a második tekercselésen lévõ feszültséghez képest fáziskülönbséggel rendelkezik, amelynek alapján a váltakozó áramú motor forgásiránya folyamatosan megállapítható. A kapcsolási modulok ebben az esetben elõnyösen mindenkor egy kapacitív kapcsolási elemmel vannak ellátva, amelynek révén a fáziseltolás hozható létre. Egy különösen egyszerû és költségkímélõ kiviteli alak esetén mindegyik kapcsolási modul egy hálózati kondenzátorból, valamint legalább egy ellenállásból áll. Hálózati feszültségnek a tekercselések egyikére való rákapcsolásával a hálózati feszültség fázisát ezen a tekercselésen lévõ feszültségre rátesszük. A másik tekercseléshez társított kapcsolási modul alapterhelése
1
HU 003 157 T2
révén azonban az ezen a tekercselésen lévõ feszültség a hálózati feszültséghez képest fázisban eltolt. A találmánynak egy lényeges elõnye abban rejlik, hogy az egyik tekercsre rákapcsolt hálózati feszültség esetén a két tekercselésen lévõ feszültségek között állandóan fáziskülönbséget idézünk elõ, éspedig függetlenül attól, hogy a kapcsolót képezõ triac be van¹e gyújtva, vagy sem. Ezáltal a váltakozó áramú motor forgásirányának folyamatos reprodukálható meghatározása válik lehetõvé. Különösen lehetõvé válik, hogy a váltakozó áramú motor mind nyugalmi állapotában, azaz be nem gyújtott triac esetén, mind a váltakozó áramú motor járása során is a forgásirány meghatározása válik lehetõvé. Ezenkívül a találmány szerinti vezérlõberendezés segítségével azon állapot is érzékelhetõ, amelyben mind a két tekercselés a hálózati feszültségre van csatlakoztatva. Ebben az esetben a váltakozó áramú motor tekercselésein lévõ feszültségek azonos fázisúak. Ilyen bekötés esetén például a váltakozó áramú motor paraméterértékei megváltoztathatók, vagy különösen törölhetõk. A fáziskülönbség elõjelének a kiértékelõegységben végrehajtott elemzése révén ez az állapot a váltakozó áramú motor két különbözõ forgásirányától egyértelmûen megkülönböztethetõ. A találmány szerinti vezérlõberendezés alapvetõen állítható rendszerek számára, mint például gördülõredõnyök (rolók), napellenzõk, gördülõkapuk, ablakredõnyök, belsõ rolók vagy ernyõk számára alkalmazhatók. A találmány szerinti vezérlõberendezés segítségével a váltakozó áramú motor nyugalmi állapotában, azaz még álló állítható rendszer esetén a váltakozó áramú motor forgásiránya megállapítható. Ezenkívül a találmány szerinti vezérlõberendezés segítségével az állítható rendszer forgásirányának az állítható rendszer mozgása során a felhasználó által történõ átkapcsolása azonnal felismerhetõ és jelezhetõ. Célszerû módon a kiértékelõegységben egy ilyen jellegû közvetlen átkapcsolás révén az állítható rendszert azonnal megállítjuk, úgyhogy a felhasználó ekkor egy további bevitt utasítással az állítható rendszert újból indítja. Ezáltal az állítható rendszernek egy ellenõrzött újbóli indítása biztosítva van, amelybõl kiindulóan a mindenkori végállás biztonságosan megközelíthetõ. A találmányt az alábbiakban rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábrán állítható rendszerhez való váltakozó áramú motor vezérlõberendezésének vázlatos ábrázolása, a 2. ábrán a váltakozó áramú motor tekercselésein lévõ feszültségek fázismenete a váltakozó áramú motornak egy elsõ forgásirányára vonatkozóan, a 3. ábrán a váltakozó áramú motor tekercselésein lévõ feszültségek fázismenete a váltakozó áramú motornak egy második forgásirányára vonatkozóan, és a
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60 3
2
4. ábrán a váltakozó áramú motor tekercselésein lévõ feszültségek fázismenete a két tekercselésre egyidejûleg rákapcsolt hálózati feszültség esetén látható. Az 1. ábra egy külön nem ábrázolt állítható rendszer számára elrendezett váltakozó áramú motor 1 vezérlõberendezésére vonatkozó kiviteli példát mutatja vázlatosan. Az állítható rendszer különösen gördülõredõny (roló), napellenzõ, gördülõkapu, ablakredõny, belsõ roló vagy ernyõ által lehet kiképezve. Az állítható rendszer alapvetõen egy felsõ és egy alsó végállás között mozgatható. Az állítható rendszer felfelé és lefelé irányuló mozgatásának végrehajtásához a váltakozó áramú motort két különbözõ forgásirányban mûködtetjük. Ahogy az 1. ábrából kitûnik, a váltakozó áramú motor két 2, 3 tekercseléssel van ellátva, amelyek egy 4 motorkondenzátoron keresztül egymással össze vannak kapcsolva. A váltakozó áramú motor 2, 3 tekercselései azonosan vannak kiképezve. A váltakozó áramú motor 2, 3 tekercselései és egy N nullavezeték között egy kapcsoló van elrendezve, amely a bemutatott példa esetében egy 5 triac által van kiképezve. Az 5 triac helyett alapvetõen egy teljesítménytranzisztor vagy hasonló is alkalmazható. A váltakozó áramú motor 2, 3 tekercseléseire egyegy 6, 7 vezeték van vezetve. A váltakozó áramú motor forgásirányának elõre történõ meghatározásához a két 6, 7 vezeték egyikére váltakozó feszültség alakjában hálózati feszültség van kapcsolva. Ahogy az 1. ábrán vázlatosan van ábrázolva, a hálózati feszültségnek az elsõ 6 vezetékre való kapcsolása révén a váltakozó áramú motornak egy elsõ forgásirányát adjuk meg, amellyel az állítható rendszernek egy felfelé irányuló mozgatását hajtjuk végre. Ennek megfelelõen a második 7 vezetékre kapcsolt hálózati feszültség esetén az állítható rendszernek egy lefelé irányuló mozgatását biztosítjuk. Leválasztott N nullavezeték esetén az 5 triac nincs begyújtva, úgyhogy a váltakozó áramú motor nyugalmi állapotban van. Amennyiben az 5 triacot begyújtjuk, úgy a váltakozó áramú motor azon forgásirányban forog, amelyet a hálózati feszültségnek a 6, 7 vezetékek egyikére való kapcsolásával elõre meghatároztunk. A váltakozó áramú motor mindegyik 2, 3 tekercseléséhez egy kapcsolási modul van hozzárendelve. A kapcsolási modulok azonos felépítéssel rendelkeznek. Az elsõ kapcsolási modul, amely az elsõ 2 tekercselésre van csatlakoztatva, egy 8 hálózati kondenzátorból és két, sorba kapcsolt 9, 10 ellenállásból tevõdik össze. Hasonló módon a második kapcsolási modul is egy 11 hálózati kondenzátorral és két, sorba kapcsolt 12, 13 ellenállással van ellátva. A 2, 3 tekercselések és a hozzárendelt kapcsolási modulok két szimmetrikus kapcsolási ágat képeznek, amelyre az 5 triac, valamint egy kiértékelõegység van csatlakoztatva. A kiértékelõegység a jelen esetben egy 14 mikrokontrollerbõl (mikrovezérlõ) áll. A kapcsolási modulok egy-egy 10, 13 ellenállásától a 14 mikrokontroller bemenetéhez egy vezeték van vezetve.
1
HU 003 157 T2
A kapcsolási modulok további 15 ellenálláson, valamint egy 16 Zener-diódán és egy sarkított 17 kondenzátoron keresztül szimmetrikus módon az N nullavezetékre vannak csatlakoztatva, ahol a 16 Zener-dióda feszültségkorlátozásra szolgál. A 14 mikrokontrollerben a váltakozó áramú motor és ezáltal az állítható rendszer vezérlésére szolgáló paraméterértékek vannak tárolva. Ehhez tartoznak különösen helyzetértékek, mint az állítható rendszer felsõ és alsó végállása. A 14 mikrokontroller így a váltakozó áramú motor számára egy ellenõrzõ és vezérlõfunkciót lát el. A 14 mikrokontrollerben különösen a váltakozó áramú motor forgásirányát folyamatosan rögzítjük. A forgásirány meghatározása érdekében a 14 mikrokontrollerben a váltakozó áramú motor 2, 3 tekercselésein lévõ feszültségek közötti fáziskülönbséget határozzuk meg. Az állítható rendszer felfelé irányuló mozgatásának végrehajtása érdekében a hálózati feszültséget az 1. ábra szerinti 1 vezérlõberendezésnek csak a 6 vezetékére kapcsoljuk. A hálózati feszültség fázisát a váltakozó áramú motor 2 tekercselésén, amely közvetlenül a 6 vezetékre van csatlakoztatva, lévõ feszültségre tesszük rá. Ez azt jelenti, hogy a 2 tekercselésen lévõ feszültség a hálózati feszültséggel azonos fázisú. Annak ellenére, hogy a váltakozó áramú motor második 3 tekercselése a 4 motorkondenzátoron keresztül az elsõ 2 tekercseléshez van csatolva, a 3 tekercselésen lévõ feszültség a 2 tekercselésen lévõ feszültséghez viszonyítva fázisban eltolt. Ez a fáziseltolás arra vezethetõ vissza, hogy a 3 tekercseléshez hozzárendelt kapcsolási modul egy meghatározott alapterhelést képez. A jelen esetben a kapcsolási modul 11 hálózati kondenzátora képezi az alapterhelést lényegében meghatározó elemet. Ezen kapacitív elem révén a 3 tekercselésen lévõ feszültség fázisát oly módon befolyásoljuk, hogy ez a 2 tekercselésen lévõ fázist meghatározott mértékû késéssel követi. A 2, 3 tekercseléseken lévõ feszültségek fázismenete a csupán a 6 vezetékre adott hálózati feszültség esetén a 2. ábrán van bemutatva. Ott az A hivatkozási jellel a 2 tekercselésen lévõ feszültséget jelöltük, amely a 6 vezetéken lévõ hálózati feszültséggel azonos fázisú. A B hivatkozási jellel a 3 tekercselésen lévõ feszültséget jelöltük. A váltakozó áramú motor forgásirányának megállapítása érdekében a 2, 3 tekercseléseken lévõ feszültségek közötti fáziskülönbséget a 14 mikrokontrollerben kiértékeljük. Az 1 zárórendszer lefelé történõ mozgatásának végrehajtása érdekében a hálózati feszültséget az 1. ábra szerinti 1 vezérlõberendezésnek csupán a 7 vezetékére kapcsoljuk. Ebben az esetben a hálózati feszültség fázisát a 3 tekercselésen lévõ feszültségre adjuk, úgyhogy az a hálózati feszültséggel azonos fázisú. Ezzel szemben a 2 tekercselésen lévõ feszültség a hálózati feszültséghez és ezáltal a 3 tekercselésen lévõ feszültséghez képest fázisban eltolt.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60 4
2
Ezt a fáziseltolást a 2 tekercseléshez hozzárendelt kapcsolási modul, különösen a kapcsolási modulhoz tartozó 8 hálózati kondenzátor hozza létre. A 2, 3 tekercseléseken lévõ feszültségek fázismenetét a csupán a 7 vezetékre kapcsolt hálózati feszültség esetén a 3. ábrán szemléltettük. A jelöléseket a 2. ábrának megfelelõen választottuk. Ez azt jelenti, hogy az A hivatkozási jel a 2 tekercselésen lévõ feszültséget jelöli, a B hivatkozási jel a 3 tekercselésen lévõ feszültséget jelöli. Mivel a két 2, 3 tekercseléshez hozzárendelt kapcsolási modulok azonosan vannak kiképezve, a 2 és 3 tekercseléseken lévõ feszültségek fáziseltolódásainak mértékei a 2. és 3. ábrán bemutatott esetekben azonosak. A fáziseltolódások csupán az elõjelükben különböznek, azaz a 2. ábrán bemutatott esettel ellentétben a 3. ábrán bemutatott esetben az A jel fázisa a B jel fázisát késéssel követi. A 14 mikrokontrollerben egy ellenõrzõ jel generálása valósul meg azáltal, hogy az A, B jelek fáziseltolásainak elõjelét értékeljük ki. A fáziseltolás elõjelétõl függõen a megfigyelõjel két jelállapota a váltakozó áramú motor különbözõ forgásirányait jelzi. A 2. ábrán bemutatott eset vonatkozásában a megfigyelõjel olyan jelállapotot foglal el, amely az állítható rendszer felfelé történõ mozgatásának felel meg. A 3. ábrán bemutatott eset vonatkozásában a megfigyelõjel olyan jelállapotot foglal el, amely az állítható rendszer lefelé történõ mozgatásnak felel meg. Végül a megfigyelõjel egy harmadik jelállapotot is elfoglalhat, amely a két 2, 3 tekercselés feszültségei közötti fáziseltolás nulla értékének felel meg. Ezt a jelállapotot akkor nyerjük, ha a hálózati feszültség a két 6, 7 vezetékre egyidejûleg van kapcsolva. Ebben az esetben a két 2, 3 tekercselés feszültségeire a hálózati feszültség fázisát adjuk rá, úgyhogy ezek azonos fázisúak. A megfigyelõjel ennek során nyert jelállapota az 1 vezérlõberendezést paraméterbeállítási üzemmódba helyezi, amelyben általánosan paraméterértékeket lehet megváltoztatni. Jelen esetben a váltakozó áramú motor helyzeti értékeit, különösen a megközelítendõ végállásokat töröljük. A paraméterértékek törlését elõnyösen egy akusztikai jellel nyugtázzuk. A két 2, 3 tekercselésen lévõ feszültségek közötti fáziskülönbség megállapítását és ezáltal a megfigyelõjel jelállapotainak generálását folyamatosan állandóan hajtjuk végre. Ennek során a fáziskülönbségeknek a meghatározása különösen attól függetlenül is megvalósul, hogy az 5 triac be van¹e gyújtva, vagy sem. Ezáltal egyrészt a váltakozó áramú motor indítása elõtt, azaz a triac begyújtása elõtt a fáziskülönbséget és ezáltal a váltakozó áramú motornak a hálózati feszültségnek a 6 vagy 7 vezetékek egyikére való kapcsolása révén elõre megadott forgásirányát állapíthatjuk meg. Másfelõl a váltakozó áramú motor járása során is a váltakozó áramú motor forgásirányát folyamatosan ellenõrizzük. Ezáltal különösen közvetlenül megállapítható, ha a felhasználó egy külsõ jelbevitel révén a vál-
1
HU 003 157 T2
takozó áramú motor járása során közvetlen átkapcsolást hajt végre, azaz a váltakozó áramú motor forgásirányát hirtelen megváltoztatja. A 2 és 3 tekercseléseken lévõ feszültségek közötti fáziskülönbség folyamatos mérésével ezt a közvetlen átkapcsolást közvetlenül a 14 mikrokontrollerben detektáljuk, úgyhogy rajta keresztül alkalmas intézkedéseket indíthatunk. Elõnyös módon egy ilyen jellegû közvetlen átkapcsolás esetén a váltakozó áramú motort elsõ lépésben megállítjuk, majd ezután a felhasználó egy második jelbevitel révén újbóli indítást hajthat végre. Ezen ellenõrzött újbóli indítással ekkor biztosítjuk, hogy a váltakozó áramú motor a váltakozó áramú motor elõre megadott forgásirányának megfelelõen végállásába mozog.
5
10
15
SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Két forgásirányban mûködtethetõ váltakozó áramú motor vezérlõberendezése állítható rendszer számára, amely vezérlõberendezés a váltakozó áramú motor bekapcsolására vagy kikapcsolására szolgáló kapcsolóval van ellátva, ahol egy forgásirány azáltal elõre meghatározható, hogy a váltakozó áramú motornak vagy egy elsõ, vagy egy második tekercselésére hálózati feszültség van rákapcsolva, azzal jellemezve, hogy mindegyik tekercseléshez (2, 3) egy elõre meghatározott alapterheléssel rendelkezõ kapcsolási modul van hozzárendelve, ahol egy elsõ tekercselésen (2) lévõ feszültség, amely tekercselésre (2) a hálózati feszültség van rákapcsolva, ezen hálózati feszültséggel azonos fázisú, és ahol a második tekercselésen (3) lévõ feszültség az elsõ tekercselésen (2) lévõ feszültséghegyhez viszonyítva egy, a kapcsolási modultól függõ fáziskülönbséggel jellemzett fáziseltolásnak van kitéve, amennyiben a második tekercselésre (3) a hálózati feszültség nincs rákapcsolva, és egy kiértékelõegységben a két tekercselésen (2, 3) lévõ feszültségek fáziskülönbségébõl a váltakozó áramú motor forgásirányát határozzuk meg, függetlenül attól, hogy a kapcsoló be van¹e gyújtva vagy sem. 2. Az 1. igénypont szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a váltakozó áramú motor két tekercselése (2, 3) azonosan van kiképezve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a tekercselésekhez (2, 3) hozzárendelt kapcsolási modulok azonosan vannak kiképezve.
20
25
30
35
40
45
5
2
4. Az 1–3. igénypontok bármelyike szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy mindegyik kapcsolási modul hálózati kondenzátorral (8, 11) van ellátva. 5. A 4. igénypont szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy mindegyik kapcsolási modul legalább egy, a hálózati kondenzátorhoz (8, 11) hozzárendelt ellenállással (9–13) van ellátva. 6. Az 1–5. igénypontok bármelyike szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a kapcsolási modulokkal ellátott tekercselések (2, 3) két szimmetrikus kapcsolási ágat képeznek, amelyekre a kiértékelõegység és a kapcsoló van csatlakoztatva. 7. A 6. igénypont szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy mindegyik kapcsolási ág egy, a hálózati feszültség csatlakoztatására szolgáló vezetékkel (6, 7) van ellátva. 8. Az 1–7. igénypontok bármelyike szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a kapcsoló egy triac (5) által van képezve. 9. Az 1–8. igénypontok bármelyike szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a kiértékelõegység egy mikrokontroller (14) által van képezve. 10. A 9. igénypont szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy egy kapcsolási modul egy-egy ellenállásától (10, 13) egy, a mikrokontroller (14) bemenetére vezetõ vezeték van vezetve. 11. Az 1–10. igénypontok bármelyike szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a váltakozó áramú motor két tekercselésére (2, 3) a hálózati feszültség egyidejûleg rákapcsolható, úgyhogy a tekercseléseken (2, 3) lévõ feszültségek azonos fázisúak. 12. A 11. igénypont szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a tekercseléseken (2, 3) egyidejûleg lévõ hálózati feszültség esetén a váltakozó áramú motor paraméterértékei változtathatók. 13. A 12. igénypont szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a tekercseléseken (2, 3) egyidejûleg lévõ hálózati feszültség esetén a váltakozó áramú motor paraméterértékei törölve vannak. 14. Az 1–13. igénypontok bármelyike szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy a kiértékelõegységben a két tekercselésen (2, 3) lévõ feszültségek fáziskülönbségének elõjelébõl egy ellenõrzõ jel különbözõ állapotait vezetjük le. 15. Az 1–14. igénypontok bármelyike szerinti vezérlõberendezés, azzal jellemezve, hogy az állítható rendszer egy gördülõredõny, egy napellenzõ, egy tolókapu, egy ablakredõny, egy belsõ roló vagy egy ernyõ által van képezve.
HU 003 157 T2 Int. Cl.: H02P 7/00
6
HU 003 157 T2 Int. Cl.: H02P 7/00
7
HU 003 157 T2 Int. Cl.: H02P 7/00
Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest A kiadásért felel: Törõcsik Zsuzsanna fõosztályvezetõ-helyettes Windor Bt., Budapest