Bedieningshandboek. Simrad AP50 Autopilot. A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

Bedieningshandboek Simrad AP50 Autopilot Nederlands

www.simrad-yachting.com

Sw.1.3

A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

Bedieningshandboek

SIMRAD AP50 Autopilot 20221123/E

Sw. 1.3

Nederlands

Simrad AP50 Autopilot

Document historie Rev. A

Oorspronkelijke uitgave.

Rev. B

Update naar software standaard V1R2 uitgevoerd. Kleine tekstwijzigingen. RF14XU toegevoegd.

Rev. C

Update naar software standaard AP: 1.2.02 en J50: 1.2.02 uitgevoerd. CI300X vervangen door GI51. S100 vervangen door JS10. Technische specificaties voor RI9 en Panorama Mk2 indicators toegevoegd.

Rev. D

Het AP50 Gebruikershandboek is opgesplitst in een Bedieningshandboek en een Installatie Handboek. De handboeken zijn bijgewerkt tot software versie 1.3. Aan de sectie Systeem Beschrijving zijn de S9 Stuurhandel, de QS50 Joystick en de JD5X Distributie unit toegevoegd. TI50 is vervangen door TI51.

Rev. E

Equivalent van Engelse versie revisie E

NAVICO BENELUX B.V. heeft zorg gedragen voor de Nederlandse vertaling, maar kan niet verantwoordelijk worden gesteld voor enigerlei schade of letsel welke veroorzaakt wordt door het uitvoeren van werkzaamheden of functies welke in dit boekwerk vermeldt worden. De eigendomsrechten van dit handboek liggen bij NAVICO BENELUX B.V. en derhalve mag niets uit dit handboek worden gekopieerd, verspreidt of gebruikt zonder schriftelijke toestemming van NAVICO BENELUX B.V.

ii

20221123 / E

Algemene Informatie

Bedieningshandboek Dit handboek is bedoeld als naslagwerk voor het bedienen van de Simrad AP50 Autopilot. Het handboek is van toepassing op zowel een Standaard Systeem als een Plus Systeem. Er is veel aandacht besteed aan het vereenvoudigen van de bediening en de set-up van de AP50 maar toch blijft een autopilot een complex elektronisch systeem, onderhevig aan invloeden van condities op zee, snelheid van het vaartuig, rompvorm en afmetingen. Neem de tijd voor het zorgvuldig lezen van dit handboek opdat u een grondig inzicht verkrijgt in de werking en systeem componenten en de relatie hiervan met een compleet AP50 autopilot systeem. Zie voor configuratie en setup het AP50 Installatie handboek. Een autopilot is een uiterst nuttig navigatie hulpmiddel maar vervangt NOOIT en te nimmer de menselijke navigator Maak nooit gebruik van automatische besturing tijdens: • Varen in een gebied met veel verkeer of in smal vaarwater • Slecht zicht of extreme zeegang condities • Verblijf in gebieden waar een wettelijk verbod geldt voor het gebruik van autopilots Indien u van de autopilot gebruik maakt: • Zorg dan dat de stuurstand bemand blijft • Plaats dan nooit magnetische materiaal nabij het fluxgate of magnetische kompas dat in het systeem wordt toegepast • Controleer dan regelmatig de koers en positie van uw schip • Schakel dan tijdig naar de Standby mode en verminder uw snelheid om gevaarlijke situaties te voorkomen

20221123 / E

iii


Inhoud 1

ALGEMENE INFORMATIE ...............................................................................1 1.1 Inleiding..........................................................................................................1 1.2 Aanbevolen gebruik van deze handleiding.....................................................2 1.3 Systeem componenten ....................................................................................3 1.4 AP50 Control Unit..........................................................................................3 1.5 Junction units ..................................................................................................4 1.6 JD5X Distributie Unit.....................................................................................4 1.7 Roer Feedback units .......................................................................................4 RF300 Roer Feedback Unit ............................................................................4 RF45X Roer Feedback Unit ...........................................................................4 RF14XU Roer Feedback Unit ........................................................................4 1.8 Koers Sensoren ...............................................................................................5 RC25 Rate Kompas ........................................................................................5 CD100A Koers Detector en CDI35 Koers Detector Interface .......................5 NMEA kompas ...............................................................................................5 HS50 GPS Koers Sensor ................................................................................5 Overige kompas modellen ..............................................................................6 GI51 Gyro Interface ..............................................................................6 1.9 Optionele apparatuur ......................................................................................6 AP51 Afstandsbediening ................................................................................6 R3000X Afstandsbediening............................................................................6 JS10 Joystick ..................................................................................................6 QS50 Joystick .................................................................................................6 S35 NFU Stuurhandel.....................................................................................7 S9 NFU Stuurhandel.......................................................................................7 FU50 Follow-Up Stuurhandel ........................................................................7 TI51 Boegschroef Interface ............................................................................7 AD50 Analoge Aandrijfunit ...........................................................................8 RI35 Mk2 Roerhoek Indicator........................................................................8 RI9 Roerhoek Indicator ..................................................................................8 NI300X NMEA Interface Unit .......................................................................9

2

BEDIENING VAN DE AUTOPILOT................................................................11 2.1 Overzicht ......................................................................................................11 2.2 AAN/UIT- Standby mode (Stby) .................................................................14 2.3 AP50 met MSD50 Hekaandrijving unit .......................................................16 Nulpunt instelling .........................................................................................16 Bediening......................................................................................................16

iv

20221123 / E

Algemene Informatie

2.4 2.5

2.6

2.7 2.8

2.9

2.10

2.11 2.12

2.13 2.14

2.15

3

Follow-Up (FU) besturing ............................................................................17 Non-Follow-Up besturing (NFU) .................................................................17 S9 (NFU) Stuurhandel ..................................................................................17 JS10 (NFU) Joystick.....................................................................................18 F1/2 (NFU) Druktoets afstandsbediening.....................................................18 R3000X Afstandsbediening (NFU) ..............................................................18 S35 NFU Stuurhandel...................................................................................18 Automatische Besturing ...............................................................................19 AUTO mode .................................................................................................19 AUTO-WORK mode....................................................................................20 Boegschroef besturing ..................................................................................21 Navigeren met de AP50................................................................................22 Route navigatie .............................................................................................24 Instellen waypoint aankomst cirkel ..............................................................24 Elektronisch Kaart Systeem (ECS)...............................................................25 Een andere Navigatie bron selecteren...........................................................26 NAV-WORK mode ......................................................................................26 Uitwijken (Dodge) ........................................................................................28 Uitwijken in Auto .........................................................................................28 Uitwijken in NAV ........................................................................................29 TURN (BOCHT)-mode ................................................................................29 U-bocht .........................................................................................................29 C-BOCHT.....................................................................................................30 Multiple station systeem...............................................................................30 Lock (Blokkeer) functie................................................................................31 Standard Operation .......................................................................................31 Master Operation ..........................................................................................32 Externe systeem selectie ...............................................................................32 Set-up Menu Gebruiker ................................................................................33 Alternerend Koers Knop Icoon.....................................................................33 Standby mode ...............................................................................................33 Auto mode ....................................................................................................34 Auto-Work mode ..........................................................................................36 Nav mode......................................................................................................37 Nav-Work mode ...........................................................................................38 Instrument schermen en menu ......................................................................39 Scherm selectie .............................................................................................41 Instrument setup ...........................................................................................41

ONDERHOUD .....................................................................................................43

20221123 / E

v


3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

Control unit...................................................................................................43 Junction Unit.................................................................................................43 Roer Feedback ..............................................................................................43 Kompas (RC25) ............................................................................................43 Aandrijf unit .................................................................................................43 Omwisselen van software programma .........................................................44

4

TROUBLESHOOTING ......................................................................................47 4.1 Alarmen ........................................................................................................47

5

VERKLARENDE WOORDENLIJST ...............................................................53

vi

20221123 / E

Algemene Informatie

1 ALGEMENE INFORMATIE 1.1 Inleiding Gelukgewenst met de aankoop van uw nieuwe Simrad AP50 autopilot systeem en onze dank voor de gemaakte keus waarbij wij opmerken dat het een van de meest geavanceerde autopilot systemen betreft die op de hedendaagse markt beschikbaar zijn. Momenteel vervaardigt Simrad een complete reeks autopilots voor elk type vaartuig, van pleziervaartuigen tot geavanceerde systemen voor de grote vaart. Onze fabriek voor deze producten bevindt zich in Egersund aan de zuid-west kust van Noorwegen. De betrokkenheid van het bedrijf bij autopilots dateert uit 1953 met apparatuur voor de vissersvloot van de Noordzee, bekend onder de merknaam – Robertson. Professionele zeelieden overal ter wereld erkennen dat de namen Robertson en Simrad verbonden zijn aan het absolute top niveau in autopilot technologie. De AP50 autopilot van Simrad vertegenwoordigt opnieuw een stap voorwaarts in autopilot technologie met als bedoeling het aanbieden van een veelheid aan nieuwe voorzieningen voor kleine visvaartuigen en werkschepen. Het systeem kan worden uitgebreid en verfijnd met tal van accessoires en opties. Het brein achter het AP50 autopilot systeem is de enkelvoudige “intelligente” junction unit of distributie unit die via een ROBNET netwerk met alle andere systeem modules communiceert. Het ROBNET is ontwikkeld om een betrouwbaar digitaal netwerk tussen de units in een systeem tot stand te brengen voor communicatie en stroomtoevoer. Het ROBNET vereenvoudigt de installatie en maakt het op elk moment mogelijk om het AP50 systeem zonder moeite uit te breiden. Elke unit die via het Robnet is verbonden met het autopilot systeem wordt een Robnet unit genoemd (Zie tabel op pagina 4). Het AP50 systeem is gemaakt en beproefd volgens het Europese Directief 96/98 voor Scheepsapparatuur. Ingevolge deze testen is gebleken dat het AP50 systeem voldoet aan het hoogste test niveau dat bestaat voor huidige niet-miltaire scheepselektronica. Het Europese Scheepsapparatuur Directief 96/98/EC (MED) zoals gewijzigd voor schepen onder EU of EFTA vlag geldt voor alle nieuwe en bestaande schepen die voorheen niet met dergelijke apparatuur waren uitgerust en voor schepen die van nieuwe apparatuur worden voorzien.

20221123 / E

1


Dit betekent dat alle systeem onderdelen van de installatie, zoals aangegeven in bijlage A1, type conform goedgekeurd dienen te zijn en het “Wheel Mark” moeten dragen dat als symbool geldt voor conformiteit met het Directief Scheepsapparatuur. De AP50 kan ook op schepen worden geïnstalleerd die niet aan het Directief voor Scheepsapparatuur behoeven te voldoen maar wil men toch hieraan voldoen dan dient één AP50 control unit als “master unit” te worden ingesteld overeenkomstig de eisen van een goedgekeurde installatie. Simrad is niet aansprakelijk voor het onjuiste installeren of gebruiken van de AP50 en het is dan ook essentieel dat degene, die belast is met de installatie, bekend is met de eisen en zich vertrouwd maakt met het gebruik en de installatie zoals uiteengezet in dit handboek. Het doel van het Scheepvaartapparatuur Directief is bevordering van veilige zeevaart en voorkoming van milieu verontreiniging door de eenduidige toepassing van een relevante internationale regelgeving gerelateerd aan apparatuur, opgesomd in bijlage A1. Er bestaan in de standaarden/codes veel gemeenschappelijke of vastgelegde interface eisen waardoor systeem integratie en het integraal certificeren leidt tot meer efficiëntie en effectiviteit bij het bewaken van veiligheid, milieu zaken en kwaliteit. Het Scheepvaartapparatuur Directief maakt ook deel uit van de Internationale Safety Management Code (ISM). De ISM code werd in 1994 als nieuw hoofdstuk IX toegevoegd aan SOLAS en is verplicht voor passagiersschepen, gebouwd vóór 1 juli 1998 en olietankers, chemische tankers, gas tankers, bulk vrachtvaart en hoge snelheid vrachtvaart vanaf 500 bruto tonnage of meer, gebouwd vóór 1 juli 1998, en overige vrachtschepen en mobiele offshore boorinstallaties vanaf 500 bruto tonnage en meer, gebouwd vóór 1 juli 2002. Het is vereist dat zowel het scheepvaart bedrijf als de schepen door de overheid worden gecertificeerd (de Regering van de Staat wiens vlag men mag voeren) of door een door de overheid erkende organisatie die namens de overheid optreedt.

1.2 Aanbevolen gebruik van deze handleiding Dit handboek is bedoeld als naslagwerk voor het bedienen en onderhouden van de Simrad AP50 autopilot and the optional auxiliary equipment. Installatie en configuratie instructies zijn openomen in de separate AP50 installatie handboeken P/N 20222469 (Standaard Systeem) en P/N 20222410 (Plus Systeem).

2

20221123 / E

Algemene Informatie

1.3 Systeem componenten Een basis AP50 systeem kan uit de volgende units bestaan (zie Figuur 1-1): •

AP50 Control Unit (Bedieningsunit)

•

Koers sensor

•

Roer feedback Unit met data link

•

Junction Unit

•

Aandrijf unit

Het basis systeem kan worden uitgebreid met een vaste of draagbare afstandsbediening en stuurhandel/joystick besturing.

Figuur 1-1 AP50 Basis systeem

1.4 AP50 Control Unit Een compact autopilot control unit voor paneel, schot of beugel montage met een roterende koersknop en een groot LCD display voor het uitlezen van autopilot data. De unit is voorzien van twee Robnet connectors voor doorverbinding met systeem componenten en uitbreidingen.

20221123 / E

3


1.5 Junction units De junction unit is de hoofd unit van het AP50 autopilot systeem en omvat de stuurcomputer, interface circuits naar alle systeem componenten en aandrijving circuits voor de aandrijfmotor en koppeling. Er is keus uit twee modellen: de J50 en de J50-40.

1.6 JD5X Distributie Unit De JD5X serie distributie unit vervangt de J50 Junction Unit in een AP50 Plus Systeem. Het Plus Systeem is bedoeld voor de besturing van drijfwerken met tweevoudige analoge regeling of directe aansturing van tweevoudige directionele ventielen. De JD5X units omvatten de stuurcomputer en interface circuits naar alle systeem componenten. Afhankelijk van het model zijn aandrijfcircuits voor directionele ventielen of analoge besturing drijfwerken ingebouwd. De volgende modellen zijn leverbaar: JD50 (lage DC solenoïde voeding), JD51 (hoge DC solenoïde voeding), JD52 (AC solenoïde voeding) en JD53 (analoge uitvoer). Zie het AP50 Installatie Handboek P/N 20222410 (Plus Systeem).

1.7 Roer Feedback units RF300 Roer Feedback Unit Roer feedback unit met transmissie link en 10 m (30 voet) kabel. Zet het aantal graden roeruitslag om in een digitaal signaal dat door de autopilot stuurcomputer wordt uitgelezen. Bestemd voor toepassing op kleine tot middelgrote schepen.

RF45X Roer Feedback Unit Roer feedback unit met een T45 transmissie link en 2 m (6 voet) kabel. Zet het aantal graden roeruitslag om in een digitaal signaal dat door de autopilot stuurcomputer wordt uitgelezen. Bestemd voor toepassing op middelgrote tot grote schepen.

RF14XU Roer Feedback Unit Deze unit kan als vervanging van de RF45X Roer Feedback Unit worden toegepast bij installaties waar een meer robuuste constructie van de feedback unit wenselijk is. Naast het elektronische circuit voor het genereren van feedback signalen t.b.v. de stuurautomaat en roerhoek indicator is de unit tevens voorzien van 2 sets begrenzing schakelaars.

4

20221123 / E

Algemene Informatie

1.8 Koers Sensoren Het AP50 autopilot systeem kan in combinatie met de volgende sensoren worden gebruikt:

RC25 Rate Kompas Fluxgate kompas met geïntegreerde draaisnelheid sensor. Levert een dramatische verbetering op van de dynamische prestatie bij zowel de autopilot als een gestabiliseerd radar display.

CD100A Koers Detector en CDI35 Koers Detector Interface Sensor en Interface unit voor aansluiting van het AP50 systeem op een magnetisch kompas De AP50 levert de voeding voor de CD100A en zet het analoge sinus/cosinus signaal om in een digitaal tweedraads formaat voor de autopilot stuurcomputer.

NMEA kompas Elk kompas dat een NMEA 0183 bericht uitzendt met hetzij HDT, HDG dan wel HDM kan rechtstreeks op de J50/J50-40 junction unit of de NI300X worden aangesloten. Een uitvoer van 10 Hz of sneller wordt aanbevolen.

HS50 GPS Koers Sensor De Simrad HS50 is een GPS kompas dat ware koers uitvoer toont met positie, snelheid en draaisnelheid informatie. Dit product bestaat uit één compact pakket en vervangt meerdere instrumenten aan boord (gyro kompas, GPS en snelheid invoer). De HS50 omvat drie componenten: Sensor unit, Interface unit en Display unit. De Sensor unit bevat twee GPS sensoren en een traagheidselement. Deze unit kan in de scheepsmast worden gemonteerd. De Interface unit omvat de hoofd CPU, seriële interface en hoge snelheid communicatie. De Display unit omvat een LCD voor navigatie informatie en knoppen voor controle en gebruik. De Interface unit en de Display unit kunnen op de brug worden gemonteerd. Zie hiertoe het separate handboek.

20221123 / E

5


Overige kompas modellen GI51 Gyro Interface Interface unit voor verbinding van de AP50 met een op synchro of stappen ingesteld gyro kompas en 200P/NM snelheidslog. Maakt gebruik van de repeater signaal uitvoer van het gyro kompas en de puls uitvoer van het snelheidslog om een snelheid en koers signaal in NMEA formaat te genereren. Via Robnet kan de GI51 uiterst eenvoudig worden aangesloten.

1.9 Optionele apparatuur Voor het basis AP50 systeem zijn meerdere opties beschikbaar.

AP51 Afstandsbediening Een draagbare afstandsbediening voor de AP50 met 7 m (23 voet) kabel. Kan in een draagbare configuratie worden gebruikt of met een beugel in een vaste positie worden gemonteerd. De JP21 Contactdoos maakt het mogelijk om de AP51 snel op meerdere locaties van het schip aan te sluiten of te ontkoppelen. Zie voor bediening van de AP51 het separate handboek.

R3000X Afstandsbediening Een kleine draagbare afstandsbediening met twee drukknoppen voor power steering of koers selectie (bakboord en stuurboord) en een drukknop met ingebouwde verlichting voor (beperkte) mode selectie.

JS10 Joystick De JS10 Joystick is een Non-Follow-Up stuurhandel dat is ontworpen voor paneelmontage, zowel binnen als buiten. De handel is voorzien van een veermechanisme voor automatische terugkeer naar de middenpositie en wordt geleverd met 10 m kabel en installatie hardware.

QS50 Joystick De QS50 Joystick is een joystick met 2 assen voor armleuning en desktop montage en wordt met een interface via Robnet op de autopilot aangesloten. Mode verandering verloopt rechtstreeks via de joystick en met behulp van druktoetsen kunnen de boegschroef en de WORK mode Aan/Uit worden geschakeld. NFU power steering is voorzien van een automatische roer centreerfunctie.

6

20221123 / E

Algemene Informatie

Zie het QS50 handboek.

S35 NFU Stuurhandel De S35 is ontworpen voor schotmontage, zowel binnen als buiten, en is gemaakt van schokbestendig polyxymethyleen. De handel keert automatische terug naar de middenstand door een voorziening met springveren. Na aansluiting op de autopilot junction unit is via een drukknop met verlichting (beperkte) mode selectie mogelijk.

S9 NFU Stuurhandel De S9 is een spatwaterdichte handel voor schot- of paneelmontage. De behuizing is gemaakt van machinaal bewerkt aluminium. Het interne mechanisme van de S9 maakt vastzetten van de handel in de middenpositie mogelijk om onbedoelde werking te voorkomen. Als de S9 handel omhoog wordt getrokken dan wordt de autopilot ontkoppeld. Door aansluiting op de AP50 kan de S9 bedrading ook worden afgestemd op directe NFU bypass besturing.

FU50 Follow-Up Stuurhandel De F50 Follow-up Stuurhandel is voorzien van een draaischijf met 5º roerhoek markeringen. Het roer zal draaien en stoppen bij de opgedragen hoek zoals ingesteld met de draaischijf. De FU50 is voorzien van een neutraalstand met klikborging, drukknoppen voor (beperkte) mode selectie en mode indicatoren (STBY, FU, AUTO, NAV, WORK en BOEGSCHROEF). Hij is ontworpen voor schot- of paneelmontage, zowel binnen als buiten. Zie ook het separate FU50 handboek.

TI51 Boegschroef Interface De TI51 Boegschroef Interface is ontworpen voor bediening van een enkelvoudige boegschroef vanuit een AP50 systeem. Er is voorzien in bediening van aan/uit solenoïdes, continue aansturing (voltage of stroom), proportionele directionele aansturing en aansturing van een Sauer Danfoss PVEM ventiel. Het boegschroef uitvoer signaal wordt via de TI51 berekend op basis van de operationele mode en koers informatie, zoals via het Robnet ontvangen van andere systeem units. De set-up van de Bedieningsunit en fouten in de boegschroef interface worden gecommuniceerd via het Robnet. Alle boegschroef instellingen in de AP50 Bedieningsunit worden opgeslagen in de boegschroef interface unit. Zie ook het TI51 Handboek.

20221123 / E

7


AD50 Analoge Aandrijfunit De AD50 Analoge Aandrijfunit is ontworpen om te voorzien in een stuursignaal voor aandrijving van een analoog roer in een AP50 systeem via een analoge of proportionele ±10V control unit of een Danfoss PVEM ventiel. Het analoge signaal voor aansturing van het roer wordt berekend in de AP50 op basis van de operationele mode en koers informatie zoals via RobNet ontvangen van andere systeem units.. De instelling van de bedieningsunit en fouten in de analoge roer interface worden via RobNet gecommuniceerd. Alle instellingen worden opgeslagen in de analoge roer interface unit. Zie voorts het AD50 handboek.

RI35 Mk2 Roerhoek Indicator De RI35 Mk2 wordt gemaakt van corrosie-bestendig aluminium met een niet reflecterende zwarte afwerking. Het instrument levert een continue aanwijzing van de roer positie tot 45 graden aan weerszijden van de midscheeps positie. Een toets op het voorpaneel dient voor instelling van de nulstand van het roer en de verlichting. De spatwater-bestendige constructie maakt paneel, schot of beugel montage mogelijk in onbeschutte locaties zoals een open stuurbrug maar ook in een stuurhut of machinekamer. Zie ook het separate handboek voor de RI35 Mk2.

RI9 Roerhoek Indicator Bij de fabricage van de RI9 wordt corrosiebestendig aluminium met een reflecterende zwarte afwerking toegepast. De modulaire afmetingen van de indicator zijn standaard (144x144 mm). De indicator reageert zowel op voltage als stroom doorvoer signalen. Het instrument biedt een continue aanwijzing van de roerhoek tot maximaal 45 graden bakboord of stuurboord van de midscheeps positie (optioneel tot 60, 70 of 90°). Het instrument is waterdicht en kan derhalve op onbeschutte locaties tegen een schot of op een paneel worden gemonteerd zoals de uitbouw van een brug maar ook in een stuurhuis of een machinekamer.

8

20221123 / E

Algemene Informatie

NI300X NMEA Interface Unit Deze unit bezit 4 NMEA In/Uit poorten voor communicatie met andere systemen en een instelbare koers uitvoer voor radars (Anritsu of Furuno). Inbegrepen zijn twee Robnet connectors voor aansluiting op het AP50 systeem.

20221123 / E

9


10

20221123 / E

Bediening

2 BEDIENING VAN DE AUTOPILOT Let op !

Een autopilot is een uiterst nuttig navigatie hulpmiddel maar vervangt NOOIT en te nimmer de menselijke navigator Maak nooit gebruik van automatische besturing tijdens: • Varen in een gebied met veel verkeer of in smal vaarwater • Slecht zicht of extreme zeegang condities • Verblijf in gebieden waar een wettelijk verbod geldt voor het gebruik van autopilots Indien u van de autopilot gebruik maakt: • Zorg dan dat de stuurstand bemand blijft • Plaats dan nooit magnetische materiaal nabij het fluxgate of magnetische kompas dat in het systeem wordt toegepast • Controleer dan regelmatig de koers en positie van uw schip • Schakel dan tijdig naar de Standby mode en verminder uw snelheid om gevaarlijke situaties te voorkomen

2.1 Overzicht SIMRAD STBY

CTS

A UTO 329

AUTO

Inactive

340.7

RUDDER

04

Gyro1 SIMRAD AP50

NAV SETUP

WORK

INFO

DODGE TURN

Figuur 2-1 AP50 Voorpaneel Knoppen

STBY

20221123 / E

Actie

Functie

Korte klik:

Schakelt systeem in. Selecteert Standby mode.

Lange klik (3 sec):

Schakelt systeem uit.

Snel dubbel-klikken:

Blokkeert of deblokkeert overige control units en stuurhandels in het systeem.

11


Knoppen

Actie Korte klik:

Functie Selecteert Auto mode en stelt de koersreferentie

in. AUTO

Nogmaals korte klik:

Stelt nieuwe koersreferentie in (Koers vastzetten)

Korte klik:

Selectie Nav mode prompt scherm vanuit Auto mode. Verifieert nieuwe stuurkoers indien attentie scherm wordt getoond. (u kunt ook de koersknop

NAV

gebruiken, zie hierna).

S ETU P

WORK

Snelle dubbelklik:

Selectie Gebruiker Setup voor de geselecteerde mode.

Lange klik (5 sec):

Selectie Installatie menu.

Korte klik:

Selectie Auto-Work mode indien in Standby. Selectie/uitschakeling Auto-Work mode indien in Auto. Selectie/uitschakeling Nav-Work mode indien in Nav.

INFO

DODGE TURN

Korte klik:

Selectie Instrument schermen.

Lange klik (5 sec):

Selectie te displayen units.

Nogmaals lange klik:

Selectie te displayen instrument schermen.

Kort klikken:

Activeert uitwijken.

Lange klik (3 sec):

Activeert U-bocht.

Nogmaals lange klik:

Activeert 1800 bocht.

Klik in Stby mode:

Roer draait naar bakboord zolang toets is ingedrukt.

Klik in Auto mode:

Koers naar bakboord bijstellen (1°, 5° of 10°).

Klik in Gebruiker Set-up Terugkeer naar vorig menu item. of Installatie menu: Klik in Stby mode:

Roer draait naar stuurb. zolang toets is ingedrukt.

Klik in Auto mode:

Koers naar stuurboord bijstellen (1°, 5° of 10°).

Klik in Gebruiker Set-up Schakelt naar volgend menu item. of Installatie menu: Gelijktijdig klikken:

12

Activeert Follow-up besturing mode.

20221123 / E

Bediening

Roteren in FU mode:

Instellen roerhoek opdracht.

Roteren in Auto mode:

Linksom = Koerswijziging naar bakboord. Rechtsom = Koerswijziging naar stuurboord.

Koers knop

Roteren in NAV mode:

Verifieert nieuwe stuurkoers indien waarschuwing scherm wordt getoond.

Roteren in DODGE mode:

Vooraf ingestelde koers

Roteren in Gebruiker Set-up of Installatie menu:

Aanwijzing bijstellen of bevestigen.

Scherm Symbool

Omschrijving Roteer koers knop Toets knop

04 02

(BAKB.) of

(STUURB.

Roeruitslag 4º naar stuurboord (Roer commando bij analoog roer)

Roeruitslag 2º naar bakboord (Roer commando bij analoog roer)

Roer commando naar stuurboord Roer commando naar bakboord Boegschroef aangesloten op autopilot syst. Bedieningsunit inactief of ontkoppeld Bedieningsunit geblokkeerd Het sleutel symbool bij de actieve unit wijzigt van stand, afh. van mode index Koerswijzigingen niet mogelijk totdat u de AUTO

(Auto).knop intoetst.

Cross track fout naar stuurboord. Schip draait naar stuurboord.

20221123 / E

13


De bedieningsunit zoals afgebeeld in pagina 11 kan dienst doen als stand-alone unit in een autopilot systeem of in een multistation systeem worden gecombineerd. In een multi systeem kan het commando gemakkelijk van de ene naar de andere unit worden overgezet. Niet actieve units displayen dan “Inactive”. Het autopilot systeem kan ook van de scheepsbesturing worden ontkoppeld met een externe schakelaar. Alle units tonen nu “DISENGAGED”. De bedoeling hiervan is ontkoppelen van het autopilot systeem van het hoofd- of noodsysteem van het schip. De AP50 beschikt over de volgende primaire stuurmodes: Stby (FU-NFU), Auto, Nav en Uitwijken waarbij elke mode beschikt over een eigen druktoets. Auto en Nav modes beschikken ook over een sub-mode, toegankelijk via klikken van de Work toets. De Auto-Work en Nav-Work sub-modes worden onder andere operationele condities gebruikt dan normaliter aan te treffen bij schepen die op een vooraf ingestelde koers onderweg zijn. Alle mode druktoetsen zijn duidelijk herkenbaar door de grote tekst met de primaire functie en de secundaire functie met kleine tekst. Elke toets biedt u de mogelijkheid van toegang tot een primair display, een secundair display en/of multifunctionele displays. Een groep door de gebruiker instelbare settings, behorende bij de geselecteerde mode, bevinden zich in het AP50 Gebruiker Set-up Menu (pagina 32). De settings bieden de mogelijkheid om de helderheid van de display bij te stellen, een koers sensor en navigatie en positie bronnen te selecteren, en de keuze tussen een automatische of handmatige instelling van het zeegang filter. Alarmen worden met duidelijke tekst gepresenteerd om u te attenderen op systeem- of externe data storingen. Alarmen worden zowel akoestisch als visueel gepresenteerd. De lijst met alarmen staat afgebeeld op pagina 47.

2.2 AAN/UIT- Standby mode (Stby) STBY

Eenmalig toetsen van de (STBY) toets schakelt het systeem AAN waarna de volgende status displays worden getoond: Autopilot model Simrad

AP50 SW 1.2.02 HW rev. 0

14

Software versie (1), uitgave (2), kleine wijziging (02) Hardware herziening

20221123 / E

Bediening

Junction uit model Simrad

Software versie (1), uitgave (2), kleine wijziging (02)

J50 SW 1.2.02 P05 M00 S000

Revisie Stroom PCB en Hoofd PCB en Zelftest (De getoonde SW en HW revisies zijn slechts voorbeelden. Na ongeveer 5 seconden is het systeem actief en de unit die was geactiveerd zal het Stby mode display tonen. Overige units in een multistation systeem zullen “Inactief” tonen. De controle kan bij elke unit worden overgenomen door één van de mode toetsen te bedienen (behalve in een Wheelmark systeem; zie Inleiding, pagina 1). STBY

(STBY) toets schakelt het Lang klikken (3 sec) van de systeem UIT, waarbij gelijktijdig een alarm hoorbaar zal zijn. Attentie !

In geval van nood is het bij een multistation systeem mogelijk om het systeem vanaf elke bedieningsunit UIT te schakelen door de (STBY) toets 2-3 sec. ingedrukt te houden (Behalve bij een Wheelmark systeem). STBY

De Stby mode is ook de mode die wordt gebruikt bij handmatige besturing van het schip.

STBY 340.7

Display informatie:

Gyro1

•

Standby mode

ROERHOEK

•

Huidige koers volgens gyro 1 is 340.7º

02

•

Roeruitslag is 2º naar stuurboord. Bij ontbreken van een roer feedback signaal (analoge roeraandrijving) toont de roeraanwijzing – –).

ADJUST COMPASS INPUT?

Als via het GI50 Interface een stappen of synchro gyro op het autopilot systeem is aangesloten dan wordt een display voor Gyro2 Koers 018° Corr. +018° koers bijstellen getoond voordat de Standby mode actief wordt. ROERHOEK Gebruik de koers knop om de autopilot aanwijzing uit te lijnen met de gyro koers. Een als monitor kompas gebruikte stappen 02 gyro wordt automatisch uitgelijnd op de koers van het Stappen of Synchro stuurkompas. gyro (BAKBOORD) of (STUURBOORD).toets Bedien de STBY 340.7 om naar de Standby mode te gaan. Instelling: OK? Press or

Gyro1

ROERHOEK

--

Als het symbool inactief wordt getoond (bij opstarten vanaf de FU50 of terwijl Disengaged = Ontkoppeld) dan moet de Control unit vóór uitlijnen worden geactiveerd door toetsen van de STBY knop.

Analoog roer

20221123 / E

15


2.3 AP50 met MSD50 Hekaandrijving unit Attentie !

De informatie in sectie 2.3 is alleen van toepassing indien uw stuurautomaat een Simrad MSD50 hekaandrijving aanstuurt. De MSD50 Hekaandrijving gebruikt een relatief feedback signaal dat na inschakeling van de stuurautomaat op een nulpunt ingesteld moet worden. Zie het MSD50 handboek voor details.

Nulpunt instelling Attentie !

Als u bij het verlaten van de haven geen roerhoek display nodig heeft stuur het schip dan rechtuit en druk op de AUTO toets. Het nulpunt wordt dan automatisch ingesteld.

STBY 340.7 Gyro1

RUDDER

10

Als u tijdens het verlaten van de haven bij voorkeur wel van een roerhoek display gebruik wilt maken, ga dan als volgt te werk: Na inschakelen van het roerhoek display zal de aanwijzing afwisselend 10 graden bakboord en stuurboord aangeven als teken dat het nulpunt ingesteld moet worden. Plaats het “roer” met het stuurwiel in de midscheeps positie. Draai dan het stuurwiel van aanslag linksom tot aanslag rechtsom en tel het exacte aantal omwentelingen. Draai het stuurwiel daarna vanaf een aanslag terug met het halve aantal getelde omwentelingen.

STBY 340.7 Gyro1

Druk op de AUTO toets en daarna op de STBY toets. Het nulpunt is nu ingesteld en het volgende display wordt getoond.

ROERHOEK

00

Bediening Volg de bedieningsinstructies op de volgende pagina´s. Nulpunt instellingen zijn voorshands niet meer vereist totdat u bij een volgende gelegenheid de stuurautomaat opnieuw inschakelt.

16

20221123 / E

Bediening

2.4 Follow-Up (FU) besturing Indien beide (BAKB.) en (STUURB.) toetsen vanuit gelijktijdig worden bediend dan wordt de AP50 ingesteld op Follow-Up besturing en kunnen roer commando’s met de koers knop worden ingesteld. Eén omwenteling van de knop komt overeen met een 45º roer commando. Het roer stelt zich in op de opgedragen hoek en stopt daarna.

B

•

Follow-Up mode

03

•

Opgedragen roerhoek: 3º naar stuurboord

ROERHOEK

•

Roerhoek: 2º

02

•

De kleine stuurboord pijl geeft aan dat het roer in beweging is.

FU

340.7 S

Gyro1

Gebruik de koers knop voor roerhoek opdrachten. P

S

STBY

Bedien de (STBY) toets voor terugkeer naar handmatige bediening in de Standby mode.

STBY

WAARSCHUWING ! In de Follow-Up mode kunt u het schip niet handmatig besturen.

2.5 Non-Follow-Up besturing (NFU)

NFU 340.7 Gyro1

ROERHOEK

02

Attentie !

(STUURB.) Indien in de Stby mode de (BAKB.) of toets separaat wordt bediend dan opent het NFU display. Het roer blijft bewegen zolang de toets wordt ingedrukt en de actuele roerhoek wordt in het display getoond. De kleine pijl geeft aan dat het roer in beweging is. Tijdens NFU besturing of afstandsbediening zijn de control units “inactief”. Om veiligheidsredenen is NFU besturing niet mogelijk indien een analoog roer wordt aangedreven door een AD50 analoge aandrijving.

S9 (NFU) Stuurhandel De S9 Stuurhandel is voorzien van een “Stuurboord-Bakboord” roer commando uitslag en een “In-Uit” uitslag. De stuurboord en bakboord commando’s worden bij omhoogtrekken actief. Na indrukken wordt de handel in de middenpositie vastgezet.

20221123 / E

17


Afhankelijk van de bedrading kan de S9 ook mode wijzigingen uitvoeren en als prioriteit bediening functioneren. Let op het autopilot display bij bedienen van de S9.

JS10 (NFU) Joystick In de Stby mode blijft het roer bewegen zolang als de joystick in de Bakboord of Stuurboord positie wordt gehouden.

F1/2 (NFU) Druktoets afstandsbediening In de Stby mode blijft het roer bewegen zolang als de Bakboord of Stuurboord toets ingedrukt wordt gehouden.

R3000X Afstandsbediening (NFU)

SIMRAD Push buttons for Port and Stbd NFU commands

STBY-AUTO

STBY/AUTO mode button. AUTO or NAV mode is when lamp is lit

In de Stby mode blijft het roer bewegen zolang als de Bakboord of Stuurboord toets ingedrukt wordt gehouden. In de Auto mode zal de ingestelde koers 1º wijzigen bij elke klik. Wijziging van de ingestelde koers wordt gemeld met pieptonen van de AP50 bedieningsunit. Noot! Als u de toets ingedrukt houdt dan zal de koers zich automatisch wijzigen in een tempo van 3º/seconde.

Simrad R3000X

Klikken van de mode toets voert de autopilot terug naar de initiële mode behalve indien in de Nav mode: AUTO → STBY → AUTO AUTO-WORK → STBY → AUTO-WORK NAV → STBY →AUTO NAV WORK → STBY →AUTO-WORK

Attentie !

NAV mode kunnen alle vanaf een control unit of de AP51 afstandsbediening worden geopend.

S35 NFU Stuurhandel STBY:

18

Het roer blijft bewegen zolang als de handel in de Bakboord of Stuurboord positie wordt gehouden (NFU besturing). De mode toets wordt verlicht tijdens elke handel uitslag.

20221123 / E

Bediening

AUTO/AUTO-WORK: De ingestelde koers wordt met 3º per seconde gewijzigd zolang de handel in de Bakboord of Stuurboord stand wordt gehouden of 1º per eenmalig activeren. Wijziging van de ingestelde koers wordt gemeld met pieptonen van de AP50 bedieningsunit. De mode toets blijft verlicht zolang als de autopilot zich in de Auto of Auto-Work (en Nav mode) bevindt. De mode wijziging verloopt als volgt: AUTO

STBY

AUTO

AUTO-WORK

STBY

AUTO-WORK

Bediening van de mode toets voert de autopilot terug naar de initiële mode met de huidige koers. NAV/NAV-WORK:

Attentie !

Het is niet mogelijk om de ingestelde koers met de handel te wijzigen. Bediening van de mode toets voert de autopilot naar de Stby mode maar nogmaals toetsen voert naar de Auto mode en niet terug naar de Nav mode. NAV

STBY

AUTO

NAV-WORK

STBY

AUTO-WORK

De NAV-WORK mode kunnen alleen vanuit een control unit of AP51 Afstandbediening worden opgeroepen.

2.6 Automatische Besturing AUTO mode AUTO

De Auto mode dient voor automatische AP50 besturing van het schip op een ingestelde koers. Auto is altijd beschikbaar vanuit elke AP50 mode of functie door eenmalig de AUTO toets te bedienen. Bij selectie van de Auto mode selecteert de AP50 automatisch de huidige scheepskoers als ingestelde koers en het roer zal zich verplaatsen naar de midscheeps positie. De W Init rudder instelling heeft hierop geen invloed. In Auto verzendt de AP50 commando’s om het schip op de ingestelde koers te houden. Bepaling van de scheepskoers wordt verschaft door het stuurkompas.

20221123 / E

19


De AP50 houdt het schip op de ingestelde koers totdat een nieuwe mode wordt geselecteerd of een nieuwe koers wordt ingesteld met de (BAKB.) of (STUURB.) toetsen of door opnieuw op de AUTO toets te drukken.Eén omwenteling van de knop is gelijk aan 45º koers wijziging. Zodra de koers op een nieuwe waarde is ingesteld zal het schip automatisch naar de nieuwe koers draaien en deze volgen.

A329 340.7

ROERHOEK

Gyro1

02

Display informatie: • • • •

Automatische stuur mode Ingestelde koers: 329°. Scheepskoers volgens gyro kompas: 340.7°. Roerhoek: 02° naar bakboord en nog steeds in beweging.

Roteer de koersknop voor koerswijziging: Linksom/Rechtsom = koerswijziging naar Bakboord/Stuurboord Koers bijstellen: 1º per klik Via Installatie menu in te stellen op 5° of 10º per klik (Zie het Installatie Handboek, Installatie Menu/Settings/Koers instellen). AUTO

Druk op de AUTO toets om de huidige vaarkoers als ingestelde koers te selecteren.

STBY

Klik de STBY toets voor terugkeer naar handmatig sturen

AUTO-WORK mode De Auto-Work-mode is een automatische stuurmode die wordt gebruikt onder operationele omstandigheden welke afwijken van normale omstandigheden tijdens een overtocht van een schip op een vooraf ingestelde koers. Voorbeelden: trawlen, slepen, slepen met visnet op één motor, langzaam varen, etc. WORK

Onder dergelijke omstandigheden kan bij sommige schepen een andere instelling vereist zijn. Na indrukken van de WORK toets wordt een separate set van besturing en bocht parameters gebruikt. Ook kan worden ingesteld hoe het roer moet reageren bij activeren van AUTO-WORK vanuit STANDBY of DODGE. Als W Init Rudder “Actual” is geselecteerd (Zie het Installatie Handboek, Installatie Menu/Settings/W Init Roer) dan wordt de roercorrectie gehandhaafd in de vorm van een Trim waarde (schokvrije overgang). Als W Init Rudder “Midship” is geselecteerd dan verplaatst het roer zich naar de midscheeps positie (0°). Als vanuit een willekeurige automatische mode WORK wordt geselecteerd en als wordt gewisseld tussen koers en route

20

20221123 / E

Bediening

besturing dan wordt de roercorrectie altijd gehandhaafd. NAV

Toets tweemaal snel op de (NAV/SETUP) toets om de Trim of WORK instellingen handmatig te wijzigen (zie AUTO-WORK mode in het Gebruiker Setup menu op pagina 36). S ETUP

Als in het Gebruiker Setup Menu vanuit de Besturing functie Boegschroef wordt geselecteerd dan wordt bij selectie van de WORK mode de boegschroef gebruikt.

S345 Aw

340.7 Gyro1

ROERHOEK

04

Display informatie: • Ingestelde koers in Auto-work: 329° • Scheepskoers volgens gyro kompas: 340.7°. • Roerhoek 4º naar bakboord wordt trim waarde. Als u in de Auto-Work mode bij voorkeur volledige handmatige controle over roertrim wenst dan kan autotrim in de installatie set-up permanent worden gedeactiveerd (Zie het Installatie Handboek, Installatie Menu/Settings/Autotrim). Het Van Koers alarm is in de Auto-Work mode permanent gedeactiveerd.

Attentie !

Paar-trawlen vereist alleen handmatige trim en autotrim dient in de installatie set-up dan permanent te worden gedeactiveerd.

2.7 Boegschroef besturing Als het schip is uitgerust met een boegschroef dan kan deze op de AP50 worden aangesloten en kan het schip worden bestuurd door roer, boegschroef of door zowel roer als boegschroef. Na aansluiten van een boegschroef op een autopilot systeem (Zie TI51 handboek).dient in het Voor de Wal Installatie menu (Zie het AP50 Installatie Handboek) het type boegschroef te worden geselecteerd. Een boegschroef icoon onder de mode index geeft aan dat een boegschroef op het systeem is aangesloten. U kunt nu in het Gebruiker Set-up menu een van de drie besturing functies selecteren. • Roer: Voor koers houden wordt het roer gebruikt (altijd in Auto/Nav). • Boegschroef: Voor koers houden wordt de boegschroef gebruikt (alleen in Auto Work/Nav Work/FU/NFU). • Roer + Boegschroef: Roer en boegschroef worden beide gebruikt voor koers houden (alleen in WORK/FU/NFU).

20221123 / E

21


Voorbeelden van scherm beelden: Standby mode

S TBY 340.7

S TBY 340.7

Gyro1

(FU-NFU)

AutoWork mode

STBY 340.7

Gyro1

Gyro1

ROERHOEK

02

02

02

Koers houden met roer

Koers houden met roer en boegschroef

Koers houden met boegschroef

Aw

271

263.7 Gyro1

Aw

271

ROERHOEK

02

Aw

271

263.7

263.7

Gyro1

Gyro1

02

02

Koers houden met roer Let op !

Koers houden met boegschroef

Koers houden met roer en boegschroef

Bij gebruik van een Aan/Uit boegschroef is het belangrijk te weten dat de meeste elektrische boegschroeven zijn voorzien van een ingebouwde thermische beveiliging die de elektromotor bij oververhitting uitschakelt en deze na afkoelen weer inschakelt. De Aan/Uit boegschroef mag maar enkele minuten lopen en de totale looptijd over een langere periode dient te worden beperkt. De looptijd is bovendien afhankelijk van de zeewater temperatuur. (Zie het Installatie Handboek, Installatie Menu/Settings/ Boegschroef/Boegschroef Sens).

2.8 Navigeren met de AP50 De AP50 kan werken met informatie van een externe navigator (GPS/Kaart plotter of ECS) om een schip naar een specifieke waypoint locatie te sturen, of langs een route met waypoints. In de Nav mode gebruikt de AP50 de koers sensor als bron voor het koers houden. Met de stuur en snelheid informatie, zoals ontvangen van de externe navigator, wordt de ingestelde koers gewijzigd om de AP50 naar het waypoint van bestemming te dirigeren. Attentie !

22

Navigatie besturing dient alleen op ruim vaarwater te worden gebruikt. Na selectie van de NAV mode is de AP50 ingesteld op automatische besturing met de huidig ingestelde koers naar het waypoint.

20221123 / E

Bediening

Correcte navigatie besturing vereist dat voor het inschakelen van de Nav mode aan de volgende punten wordt voldaan: • De AP50 autobesturing dient een test goed te doorlopen. • De navigatie ontvanger moet in werking zijn en het navigatie systeem (GPS/Kaart plotter of ECS) moet in de volledig operationele modus verkeren met een toereikende signaal karakteristiek voor geldige positie en besturing data. • In de navigatie ontvanger dient tenminste één waypoint ingevoerd en geselecteerd te zijn als het huidige waypoint. • De navigatie bron in het AP50 Gebruiker Set-up menu dient te zijn ingesteld op de navigator waarin zich het huidige waypoint.bevindt. De AP50 is ontworpen voor besturing in een gemengde mode, een combinatie van rechtuit besturing met cross track error (XTE / Dwarsfout) correctie samen met de optie van bochten maken in de koers besturing mode (course to steer (CTS)). Bedien vanuit de Auto mode de NAV toets om het NAV prompt display te activeren.

NAV SETUP

WP:

SIMRAD

270° 70°

BWW : Chg :

OK? Press NAV

ROERHOEK

340.7

01

Gyro1

De bovenste helft van het prompt display toont de naam van het volgende waypoint, de koers naar het waypoint (BWW), de vereiste koerswijziging (Chg) en de richting waarin het schip zal draaien. Linksonder wordt de kompaskoers getoond en rechtsonder de roerhoek. Toets NAV om het eerste waypoint te accepteren als locatie waar naartoe gestuurd dient te worden. De autopilot brengt het schip op de nieuwe koers en het NAV display toont nu:

NAV SETUP

340°

CTS GPS1 XTE

340.7 Gyro1

Attentie !

20221123 / E

.000 NM NEXT WP SIMRAD

BPW DST

340 °T 25 NM

• • • •

NAV mode index Te sturen koers (CTS): 340º wordt in de autopilot intern ingesteld om het schip langs de track te sturen. Nav bron: GPS1. Schip bevindt zich op de track. Cross track error: 0,000 nautische mijlen

Het aantal decimalen voor Cross track error hangt af van de uitvoer van de kaart plotter. Drie decimalen resulteert in een meer nauwkeurige besturing dan twee. Vier decimalen van de kaartplotter worden in het display met drie decimalen getoond. • • •

Kompas koers van Gyro1: 340.7º Volgende waypoint: Simrad Peiling huidige positie naar volgend waypoint (BWP): 340º

•

Afstand naar waypoint: 25 nautische mijlen

23


Route navigatie Bij gebruik van de AP50 in de NAV mode om automatisch langs een route met waypoints te sturen zal de AP50 pas dan naar het eerste waypoint sturen nadat u dit eerste waypoint als locatie heeft geaccepteerd waar naartoe gestuurd moet worden. WP:

WP2

100° 035°

BWW Chg.

OK? press NAV NEXT WP WP2

135.7 Gyro1

BPW DST

NAV SETUP

102 °T 02.2 NM

Als u in de Nav mode een GPS of kaartplotter gebruikt dan zal de AP50 bij aankomst op de waypoint aankomst cirkel een hoorbaar alarm geven en een alarm scherm tonen met de voorgestelde nieuwe koers. Als de vereiste koerswijziging meer dan 10º bedraagt dan dient u te verifiëren dat de aanstaande koerswijziging kan worden geaccepteerd. Verificatie volgt na bediening van de NAV toets of door draaien van de koersknop nadat het waarschuwing scherm is verschenen. Als een (optionele) externe alarm unit op de AP50 is aangesloten dan wordt elke 5 seconden een alarm gegeven. Indien geen verificatie volgt dan zal de AP50 de huidig ingestelde koers in NAV mode handhaven. Handmatige besturing kan op elk moment worden herwonnen door te toetsen. S T B Y

Als “END ROUTE” als laatste WP naam wordt gebruikt dan wordt bij het bereiken van het laatste WP door de actieve bedieningsunit een “Einde route” waarschuwing gegeven. Attentie !

Als de AP50 is aangesloten op een Nav. ontvanger die geen bericht met peiling naar het volgende waypoint verzendt dan zal hij een XTE bericht kiezen en alleen Cross Track Error sturen. In dat geval dient u bij elk waypoint terug te gaan naar AUTO mode en handmatig dezelfde koers in te stellen als de peiling naar het volgende waypoint en dan weer NAV te selecteren.

Instellen waypoint aankomst cirkel Voor route navigatie wordt aanbevolen om automatische waypoint wisseling/wijziging met een ingestelde waypoint aankomst cirkel toe te passen. De aankomst cirkel dient aan de snelheid van het schip te worden aangepast: hogere snelheden, grotere cirkels. Het is hierbij de bedoeling dat de stuurautomaat de koersverandering tijdig inzet met een vloeiende bocht naar het volgende routedeel.

24

20221123 / E

Bediening

Origin The new heading is accepted De nieuwe koers wordt automatisch automaticallyzodra afterde theNAV/SETUP toets geaccepteerd wordt ingedrukt.button is pressed NAV/SETUP BPW

WP1

BW W

WP2

Waypoint aankomst cirkel Waypoint arrival circle (Wordt bepaald de navigator) (determined by door the navigator)

De onderstaande tekening kan worden gebruikt om een correcte waypoint aankomst cirkel met de GPS/Kaartplotter te selecteren. Snelheid schip in knopen

Bochtstraal waypoint aankomst cirkel in 1/100 Nautische Mijlen

Voorbeeld: Met een snelheid van 20 knopen dient u een waypoint aankomst cirkel van 0,09 NM toe te passen. Attentie !

De afstand tussen twee willekeurige waypoints mag nooit kleiner zijn dan de straal van de waypoint aankomst cirkel indien automatische waypoint wisseling wordt toegepast.

Elektronisch Kaart Systeem (ECS) Als NAV bron dient een ECS te worden geselecteerd.

NAV SETUP

Druk op de NAV toets om het NAV prompt display te activeren. WP: BWW : Chg :

SIMRAD

270° 70°

Auto WP shift OK? Press NAV ROERHOEK

340.7 Gyro1

NAV SETUP

01

De bovenste helft van het prompt display toont de naam van het volgende waypoint (WP), de peiling naar het waypoint (BWW) en de vereiste koersverandering (Chg) inclusief de richting waarin het vaartuig gaat draaien. Linksonder in het display wordt de kompaskoers getoond en rechtsonder de roerhoek en uitslagrichting. Toets NAV om het eerste waypoint te accepteren als locatie waarheen koers gezet moet worden. De stuurautomaat draait het schip naar de nieuwe koers terwijl het display knipperend “TURNING” toont. Bovenstaande acceptatie van het eerste waypoint impliceert

20221123 / E

25


N

ECS1

020°

Chg TURNING

340.7 Gyro1

NEXT WP SIMRAD BPW DST

eveneens dat de stuurautomaat het schip automatisch langs de route met waypoints zal sturen. Bij elke waypoint zal de koers door de stuurautomaat worden gewijzigd en zal het display knipperend “TURNING” tonen.

270 °T 25 NM

Als u de nieuwe koers bij elk waypoint wenst te bevestigen dan dient als NAV bron GPS te worden geselecteerd. Een route bestaat uit een serie waypoints die door rechte lijnen zijn verbonden. Elk waypoint, behalve het eerste en laatste, bezit een bijbehorende vaste bochtstraal. Op basis van die bochtstraal begint het schip met een bocht voordat het waypoint is bereikt.

Let op !

Als een ECS als navigator is geselecteerd dan wordt verificatie van de koersverandering terzijde gesteld. Dit is gedaan om de AP50 in staat te stellen een route te volgen waarbij de bochtstraal vooraf in het kaart systeem is ingesteld. Gebruikers dienen in deze mode extra oplettend te zijn.

Een andere Navigatie bron selecteren Indien meerdere Navigatie bronnen op de AP50 zijn aangesloten dan kunt u elke daarvan voor Navigatie kiezen. Zie in de Stby mode het Gebruiker Set-up menu voor meer details over het selecteren van een andere Navigator.

NAV-WORK mode Net zoals de AUTO-WORK mode is de NAV-WORK mode een automatische stuur mode die gebruikt wordt onder speciale stuur condities (Zie AUTO-WORK mode). NAV SETUP

26

Wanneer de boot vaart op een track lijn in AUTO-WORK mode, en de NAV toets wordt ingedrukt, dan stuurt de boot in Navigatie mode en worden de Work parameters gehandhaafd (trim etc.).

20221123 / E

Bediening

Een corresponderend display wordt getoond:

Nw

XTE

340.7 Gyro1

280°

CTS GPS1

.023 NM

• •

Nav-Work index Course to steer (CTS): 280º wordt in de autopilot intern ingesteld om het schip langs de track te sturen. Deze koers wordt door de autopilot berekend als geschikte benadering van de track. Dit wordt ook beïnvloed door de sea trial instellingen (zie het Installatie Handboek, Installatie Menu/Settings Menu/Init NAV).

•

Navigatie bron: GPS1. Schip bevindt zich aan de stuurboord zijde van de track.

•

Cross track error: 0,023 nautische mijlen

•

Kompas koers van Gyro1: 340,7°

•

Volgende waypoint: Simrad

•

Peiling van huidige naar volgende waypoint (BWP): 280° (Ware peiling)

•

Afstand naar waypoint: 25 nautische mijlen

NEXT WP SIMRAD BPW DST

280 °T 25 NM

Als u in de NAV-WORK mode bij voorkeur volledige handmatige controle over roertrim wenst dan kan autotrim in de installatie set-up permanent worden gedeactiveerd (Zie het Installatie Handboek, Installatie Menu/Settings/Autotrim). Let op !

Het Van Koers alarm is in de NAV-WORK mode permanent inactief.

20221123 / E

27


2.9 Uitwijken (Dodge) Uitwijken in Auto De AP50 voorziet in de mogelijkheid van uitwijken.

DODGE T URN

A329 UITWK ROERHOEK

340.7

02

Gyro1

Uitwijken is nuttig in situaties waarbij u snel de controle over de besturing moet overnemen om een obstakel te vermijden met de bedoeling om na het uitvoeren van de uitwijkmanoeuvre terug te keren naar de voorgaande ingestelde koers. Kort klikken van de (UITWIJKEN/BOCHT) toets activeert het uitwijken. DODGE TUR N

In de Uitwijk mode wordt de ingestelde koers getoond (als A329 graden) en deze instelkoers wordt door de AP50 onthouden. Als UITWK in het display gaat knipperen dan heeft de AP50 geen controle meer over de besturing en dient u het schip zelf te besturen of over te gaan op Non Follow Up of Follow Up besturing. De huidige koers wordt linksonder in het display getoond: 340.7º van Gyro1. Bij handbesturing tijdens uitwijken wordt de koppeling (of bypass klep) in de aandrijf unit ontkoppeld. De AP50 blijft in de Uitwk mode totdat u UITWK verlaat door nogmaals (UITWIJKEN/BOCHT) te toetsen of een andere mode te selecteren. D OD G E TUR N

Voer uitwijken als volgt uit: Stuur het schip handmatig met het stuurwiel: of Non Follow Up: of Follow Up:

o Zowel

of NFU stuurhandel. als koers knop.

Draai de koersknop om een nieuwe Koers in te stellen (niet mogelijk in de Follow Up mode). Verlaten van de Uitwijk mode verloopt als volgt: Toets DODGE T URN

AUTO

Attentie !

28

Voor selectie van Auto mode met de laatst ingestelde of nieuw ingestelde koers. Voor selectie van Auto mode met de huidige koers als instelling. Bij het gebruik van de NFU of FU modes tijdens uitwijken zal “NFU” of “FU” gaan knipperen.

20221123 / E

Bediening

Uitwijken in NAV Door kort klikken van de (UITWIJKEN/BOCHT) toets wordt uitwijken geactiveerd. DODGE TURN

DODGE T URN

350°

N

GPS1

UITWK

XTE

340.7 Gyro1

CTS

.023 NM NEXT WP SIMRAD

BPW DST

225 °M 25 NM

In de DODGE mode is de als CTS (Course To Steer = te sturen koers) getoonde koers de aanbevolen scheepskoers. Als UITWK in het display knippert dan heeft de AP50 geen controle meer over de besturing en dient u het schip zelf te besturen of over te gaan op Non Follow Up of Follow Up besturing. Bij handbesturing wordt de koppeling (of bypass klep) in de aandrijf unit ontkoppeld. De AP50 blijft in de Uitwk mode totdat u UITWK met een tweede klik van de (UITWIJKEN/BOCHT) toets verlaat of een andere mode selecteert. DODG E T URN

Voer uitwijken als volgt uit Stuur het schip handmatig met het stuurwiel: of Non Follow Up:

of

of Follow Up:

Zowel

of NFU stuurhandel. als koers knop.

Terugkeer uit de Uitwijk mode verloopt als volgt: Toets DODGE T URN

Voor terugkeer naar de NAV mode op de huidige track. (Kan een grote koerswijziging tot gevolg hebben).

AUTO

Voor selectie van Auto mode met huidige koers als instelling.

NAV

Voor selectie van de NAV mode vanaf de huidige positie met een nieuwe peiling naar het waypoint prompt.

SETUP

Attentie !

Bij het gebruik van de NFU of FU modes tijdens uitwijken zal “NFU” of “FU” gaan knipperen.

2.10 TURN (BOCHT)-mode U-bocht De AP50 biedt in de Auto of Auto-work mode een speciale U-bocht optie. Een U-bocht wijzigt de huidige koers in een 180º tegengestelde koers. De gebruiker beslist of deze U-bocht over Bakboord of Stuurboord naar de nieuwe koers van het schip dient te verlopen. DODGE T URN

20221123 / E

Lang klikken van de de U-bocht.

DODGE T UR N

(UITWIJKEN/BOCHT) toets activeert

29


U TURN Druk

BB

SB

ROERHOEK

340.7

00

Gyro1

De AP50 zal de ingestelde koers handhaven totdat u of de (BAKB.) of (STUURB.) toets klikt om de richting van de U-bocht te selecteren. Indien u de (BAKB.) of (STUURB.) toets daarna niet binnen 1 minuut bedient dan zal de AP50 terugkeren naar de AUTO mode en op koers blijven.

C-BOCHT De AP50 biedt vanuit de Auto of Auto-Work mode ook de optie van een continue bocht. Deze optie kan bij het omcirkelen van vissen of sleepnet werkzaamheden worden gebruikt. Bij een C-bocht draait het schip met een vaste draaisnelheid in een cirkel. De gebruiker beslist of de C-bocht over Bakboord of Stuurboord uitgevoerd dient te worden. De C-bocht wordt als volgt geactiveerd: DODGE T URN

DODGE T URN

S345 C TURN BB

90 °/min Druk

340.7

SB

ROERHOEK

02

Gyro1

C TURN S345 90 °/min

Kies U-bocht door lang klikken van de DODGE/TURN knop. Activeer C-bocht door de DODGE/TURN knop nogmaals lang te klikken. De AP50 zal de ingestelde koers handhaven totdat u of de BAKB. of STUURB. toets bedient om de richting van de Cbocht te selecteren. Als u de BAKB. of STUURB. toets niet binnen 1 minuut bedient dan zal de AP50 terugkeren naar de AUTO mode en op koers blijven. De draaisnelheid kan tevoren of tijdens de bocht worden ingesteld. Verhogen van de draaisnelheid resulteert in een kleinere cirkel en vice versa.

SB

340.7

ROERHOEK

05

Gyro1

Schip draait naar stuurboord

Klik een willekeurige Mode toets voor het verlaten van de C-bocht. Indien de AUTO toets wordt bediend dan wordt de nieuw ingestelde koers boven in het display getoond. De Aan/Uit boegschroef wordt bij een C-bocht gedeactiveerd.

2.11 Multiple station systeem CTS

A UTO 329 Passief

340.7 Gyro1

ROERHOEK

02

Control unit inactief

30

Bij normaal bedrijf met multiple control units is de bediening toegankelijk vanaf elke op de AP50 aangesloten control unit en stuurhandel. Eén control unit is "actief" en biedt de gebruiker de toegang tot alle functies en stelt hem in staat om van mode te veranderen en de koers voor automatisch koers houden in te stellen. Alle overige control units zijn "inactief" en hebben geen invloed op koers selectie. Eenmaal toetsen van STBY (of AUTO of NAV) bij een "inactieve" control unit resulteert in transfer van commando en omzetting in "actief". Klik voor handhaven

20221123 / E

Bediening

van de mode de desbetreffende mode toets. Attentie !

Bij een inactieve control unit kunnen achtergrond verlichting en contrast rechtstreeks met de koersknop worden ingesteld. Bij multiple control units dient één unit (als Master unit) op Master operation (Wheelmark) te worden ingesteld. Inschakelen kan vanaf elke unit maar uitschakelen kan is alleen mogelijk vanaf de Master unit (de Master operation unit wordt ingesteld vanuit het Aan de Wal menu (zie het AP50 Installatie Handboek). In Master operation zijn afstandsbedieningen en stuurhandels geblokkeerd.

2.12 Lock (Blokkeer) functie Standard Operation De “LOCK” functie is een veiligheidsvoorziening van het AP50 systeem om alle control units te deactiveren behalve één enkele door de gebruiker geselecteerde control unit locatie. Bij activeren van de “lock” functie mag geen transfer van commando worden uitgevoerd en beschikt alleen de “actieve” control unit over de commando voering. Attentie !

Bij een geblokkeerde control unit kunnen achtergrond verlichting en contrast rechtstreeks met de koersknop worden ingesteld. STBY STBY

340.7 Gyro1

ROERHOEK

02

De “lock” functie wordt geactiveerd door snel dubbel klikken van de (STBY).knop. STBY

Het display van de “actieve” control unit toont eerst een sleutel icoon gevolgd door het primaire display waarbij het sleutel icoon zal meedraaien met de mode index (niet indien de unit als Master station is geselecteerd). De “locked” control units in het systeem tonen het volgende:

Actieve control unit

STBY 340.7 Gyro1

Passief

De “LOCK” functie wordt gedeblokkeerd door vanaf de “actieve” control unit tweemaal STBY te toetsen.

ROERHOEK

02

Inactieve control unit.

20221123 / E

31


Na “deblokkeren” van de “actieve” control unit wordt dit symbool getoond voordat het display naar normaal terugkeert. Alle overige units blijven “inactief”.

Master Operation

STBY 340.7

Tijdens Master operation (Wheelmark) zijn bij inschakelen alle afstandsbedieningen geblokkeerd. Op alle afstandbedieningen met een display verschijnt het dan het sleutel icoon.

Gyro1

Passief

ROERHOEK

02

Afstandsbediening geblokkeerd STBY

STBY 340.7 Gyro1

ROERHOEK

(STBY) toets stelt de Een snelle dubbelklik op de master afstandsbedieningen in werking. Dit wordt bij de master unit met een knipperende doorgekruiste sleutel aangegeven terwijl het sleutel icoon bij de afstandsbedieningen verdwijnt. De afstandsbediening die als eerste wordt geactiveerd heeft de controle. Als de geactiveerde afstandbediening een display bezit dan zijn de overige afstandbedieningen geblokkeerd en tonen het sleutel icoon. Als de geactiveerde afstandbediening geen display bezit (R3000X, FU50, S35, JS10) dan zijn alle afstandsbedieningen bedienbaar totdat een unit met een display wordt geactiveerd en alle overige afstandsbedieningen weer worden geblokkeerd.

02

De geblokkeerde units kunnen vanaf de master unit met een (STBY) toets weer naar een snelle dubbelklik op de master gedeblokkeerde status worden omgezet. STBY

2.13 Externe systeem selectie

340.7 Gyro1 Disengaged

ROERHOEK

02

32

Er kan een externe schakelaar worden toegepast om van automatische naar manuele besturing en vice versa te schakelen (zie IMO resolutie MSC.64, sectie 4). De keuzeschakelaar dient duidelijk aan te geven welke methode van besturing op enig gegeven moment in bedrijf is. Als manuele besturing is geselecteerd dan wordt de AP50 ontkoppeld van het stuursysteem van het schip en toont dan “Disengaged” in het display (mode indicaties bij de FU50 zijn niet verlicht). Wanneer automatische besturing wordt geselecteerd dan schakelt de AP50 naar de AUTO mode (of AUTO-WORK mode). Zie voor aansluiting van een externe keuzeschakelaar “Systeem Selectie” (zie het AP50 Installatie Handboek)

20221123 / E

Bediening

2.14 Set-up Menu Gebruiker In de AP50 beschikt elke mode (STBY, AUTO en NAV) over een gebruiker set-up menu met instelbare settings. Vanuit uw huidige mode kunt u direct de setup menu´s bereiken door snel tweemaal de (NAV) toets in te drukken.

NAV S ETU P NAV

NAV

SETUP

S ETU P

Verplaats u door het menu met de Bakboord en Stuurboord toetsen. Gebruik de koers knop om een waarde te wijzigen. Attentie !

Meer gedetailleerde informatie over de verschillende items in het Gebruiker Setup Menu zijn omschreven in het AP50 Installatie Handboek, hoofdstuk 3 en 4.

Alternerend Koers Knop Icoon Als de koersknop wordt gebruikt voor instellingen in de Gebruiker set-up etc. dan knippert een icoon op het scherm als teken dat koerswijzigingen niet mogelijk zijn tenzij u op de (AUTO) toets klikt. AUTO

Standby mode SET UP Verplaats: Instelling:

340.7 Gyro1

Verlichting Contrast Stuur functis Roer Snelheid man Snelh. bron Stuur kompas Verg.kompas Nav. bron

Achtergrond verlichting

,

04.9kt Log Gyro1 Flux1 GPS1

Stelt de achtergrondverlichting van scherm en toetsen in (10 stappen, 10 = maximum). De instelling wordt bij uitschakelen opgeslagen en keert terug bij inschakelen. De instelling is lokaal, d.w.z. uitsluitend actief bij de betrokken bedieningsunit. Contrast Stelt het contrast bij (10 stappen). De instelling wordt bij uitschakelen opgeslagen en keert terug bij inschakelen. De instelling is lokaal. Bij hogere temperaturen zijn niet alle stappen actief door de automatische temperatuur compensatie. Besturing functie (Uitsluitend beschikbaar indien in het Voor de Wal Installatie menu Boegschroef is geselecteerd). Selecteer een van de volgende stuur functies: besturing van het schip met het roer, de boegschroef of een combinatie van roer en boegschroef, afhankelijk van de geselecteerde mode. In de AUTO en NAV mode wordt altijd het roer geselecteerd. Snelheid (Man, Log, SOG) De AP50 stelt zich in op de snelheid bron van het schip en deze instelling dient dus overeenkomstig te worden aangepast.

20221123 / E

33


Als geen snelheid log of andere snelheid bron is aangesloten dan kan de snelheid invoer met de koersknop handmatig worden ingesteld. Bereik: 1-70 knopen. Als een externe snelheid bron is geselecteerd dan wordt de huidige snelheid en de bron getoond. Als bij selectie van een externe snelheid bron het uitvoer signaal wegvalt dan wordt na 15 seconden een alarm gegeven en zal de handmatige snelheid automatisch op de laatste uitlezing worden ingesteld. Zodra het externe signaal weer actief wordt zal de AP50 hier opnieuw gebruik van maken. Snelheid bron Selecteer de Snelheid bron. Als geen snelheid bron beschikbaar is kies dan voor handmatig en stel de snelheid in zoals bovenstaand uiteengezet. Stuur kompas Selecteer het voor besturing te gebruiken kompas. Controle kompas Selecteer het voor controle te gebruiken kompas indien meer dan één kompas is aangesloten. Nav bron Selecteer de navigatie bron die navigatie data verstrekt.

Auto mode

A 341° CTS 340.7 Gyro1

Achtergrond verlichting

SET UP

Verplaats: Instelling: Verlichting Contrast Stuur functis Roer Zeegang Roer Tegenroer Meer

,

Zoals bij de Standby mode. AUTO 0.50 1.40

Contrast Zoals bij de Standby mode. Stuur functie (alleen beschikbaar als Boegschroef in het Installatie Voor de Wal menu is geselecteerd, zie het AP50 Installatie Handboek). Zoals bij de Standby mode. Zeegang Zeegang bepaalt het aantal graden dat het schip van koers mag raken voordat een commando aan het roer wordt gegeven. Selecteer een waarde voor het Zeegang Filter. UIT:

34

Biedt nauwkeurige besturing maar verhoogt de roer activiteit.

20221123 / E

Bediening

AUTO:

Vermindert tijdens ruw weer automatisch de activiteit en gevoeligheid van de autopilot.

Handm.

Stelt handmatig de bandbreedte van gieren in (MAN 1- MAN 10, 10 ≈ ±6°).

De instelling bepaalt het aantal graden dat het schip van koers mag raken voordat een reactie met het roer wordt gegeven. Tijdens rustig weer dient UIT te worden geselecteerd hetgeen in theorie betekent dat de autopilot geen deviatie van de ingestelde koers toestaat. Het Zeegang filter dient bij toenemende zeegang hoger te worden ingesteld. Hierdoor zal de gevoeligheid zodanig worden verlaagd dat het schip eerst het aantal graden, dat met het Zeegang filter is ingesteld, van koers mag raken voordat een roer commando wordt gegeven. De mate van roeruitslag wordt berekend uit de koersfout boven de ingestelde limiet welke met de p-factor wordt vermenigvuldigd. Dit voorkomt extreme roer uitslagen en vermindert de roer activiteit. Attentie !

Onder condities waarbij actief sturen is vereist (zoals bij golven die van achteren inlopen) dient de waarde te worden verlaagd. Roer Roer stelt de roer versterking in, d.w.z. de verhouding tussen de opgedragen uitslag en de koersfout (P-factor). De standaard waarde is afhankelijk van de scheepslengte. De waarde wordt tijdens de proefvaart vastgesteld maar kan in het set-up menu eenvoudig worden bijgesteld. Tegenroer Tegenroer is een parameter waarmee het effect van inertie en draaisnelheid wordt tegengegaan. De standaard waarde hangt af van de scheepslengte. De waarde wordt tijdens de proefvaart vastgesteld maar kan in het set-up menu eenvoudig worden bijgesteld.

A 341° CTS 340.7 Gyro1

Snelheid (handmatig, log, SOG)

SET UP Verplaats: Instelling:

,

Snelheid Man Off heading lim

04.9kt 10°

Draai/Turn mode ROT Draaisnelh. 240°/min Boegschroef sens 01° Meer

Zoals bij de Standby mode Off heading (Van Koers) limiet Stel de limiet in voor het Van Koers (Off heading) Alarm. Het alarm wordt actief zodra de koersafwijking groter is dan de geselecteerde limiet. Standaard instelling is 10º, Bereik 3-35º. Bocht mode Selecteert Draaisnelheid (ROT) besturing of Bochtstraal (RAD) besturing. Standaard instelling is ROT.

20221123 / E

35


ROT/RAD Stelt de waarde in van de geselecteerde Bocht mode. Draaisnelheid bereik: 5º/min-720º/min. Bochtstraal bereik: 0,01 – 0,99 NM. De waarde wordt bepaald tijdens de proefvaart maar kan in het Set-up menu gemakkelijk worden bijgesteld. Boegschroef Sens (alleen beschikbaar indien Boegschroef is geselecteerd in het Installatie Voor de Wal Menu) De Boegschroef sensitivity (gevoeligheid) bepaalt hoeveel graden het schip van de ingestelde koers mag afwijken voordat een boegschroef commando wordt gegeven. Indien het schip van zijn koers afwijkt dan stuwt de boegschroef het schip weer terug op de koers. De TI50 Boegschroef Interface is adaptief en tracht het boegschroef commando aan te passen aan de bewegingen van het schip. Als de boegschroef commando’s heen en weer jagen dan is de ingestelde waarde voor Boegschroef Sens te laag. Een hogere waarde zal de boegschroef activiteit reduceren en de levensduur van aan/uit boegschroeven verlengen. Als de boegschroef commando´s elkaar snel achtereen opvolgen dan kan de ingestelde waarde voor Thruster sens te laag zijn. Als een lage waarde voor Thruster sens wenselijk is overweeg dan verlaging van de Thruster gain om snelle opeenvolging van boegschroef commando´s te vertragen. Bereik: Continue boegschroeven 0° tot 30° met 1° interval Aan/uit boegschroeven 3° tot 30° met 1° interval Standaars instelling: 1º voor continue boegschroeven, 5º voor aan/uit boegschroeven.

Auto-Work mode NAV S ETUP NAV S ETUP

Aw 341° CTS 340.7 Gyro1

SET UP

Verplaats: Instelling: Verlichting Contrast Stuur functis Roer W Zeegang W Roer W Tegenroer Meer

,

AUTO 0.50 1.40

Druk tweemaal snel op de NAV toets om vanuit de AUTOWORK mode het Gebruiker Setup menu te openen. Het set-up menu voor de Auto-Work mode is identiek aan het Auto mode set-up menu maar u beschikt over de mogelijkheid om separate Auto-Work waarden voor het Zeegang filter, Roer, Tegenroer en RateOfTurn/Radius in te stellen. Verplaats de cursor met de Bakb./Stb. toetsen en stel de waarde in met de draaiknop. Deze waarden worden in het geheugen van de AP50 opgeslagen en worden in de Auto-Work mode automatisch opgeroepen.

36

20221123 / E

Bediening

Aw


,

Trim Snelheid man

341° CTS 340.7 Gyro1

B01° 04.9kt

Draai/Turn mode ROT Draaisnelh. 240°/min Boegschroef sens 01° Meer

Attentie !

Gebruik de koersknop om zonodig de trimwaarde bij te stellen. De (handmatige) trim compenseert voor Autotrim die tijd nodig heeft om de vereiste roeruitslag op te bouwen. Deze Trim instelling wordt niet opgeslagen. De Van Koers Limiet instelling is in de AUTO-WORK mode niet beschikbaar. Waarden voor Roer en Tegenroer zullen de stuurkarakteristiek van het schip beïnvloeden, afhankelijk van de geselecteerde stuurfunctie (roer, boegschroef of roer + boegschroef).

Nav mode

N 0.12NM 340.7 Gyro1

De Nav mode zal niet bevredigend werken voordat de Auto mode is ingesteld en naar behoren functioneert.

SET UP

Verplaats: Instelling:

,

Verlichting Contrast Stuur functis Roer Zeegang Roer Tegenroer Meer

Achtergrondverlichting AUTO 0.50 1.40

Zoals bij de Standby mode Contrast Zoals bij de Standby mode Stuurfunctie Zoals bij de Standby mode Zeegang filter Zoals bij de Auto mode Roer Zoals bij de Auto mode Tegenroer Zoals bij de Auto mode

N 0.12NM 340.7 Gyro1


,

Snelheid Man 04.9kt Off heading lim 10° Nav versterking 3.5 Draai/Turn mode ROT Draaisnelh. 240°/min Boegschroef sens 01° Meer

Snelheid log Zoals bij de Auto mode Van Koers (Off heading) limiet Zoals bij de Auto mode Nav Gain (Versterking) De Navigatie Gain (versterking) bepaalt met hoeveel graden de autopilot de scheepskoers moet wijzigen om het schip weer op track te brengen op basis van Cross Track Error en snelheid van het schip. Hoe hoger de waarde van de Nav Versterking, hoe groter de correctie.

20221123 / E

37


Als de ingestelde waarde te laag is dan neemt het bereiken van de track veel tijd in beslag. Bovendien kan schip bij sterk getij ook nog afdrijven. Bij een te hoge waarde ontstaat oversturen van het schip of oscillatie rondom de track. Bereik: 0,5-7,0. Standaard instelling hangt af van scheepslengte. Draai/Turn mode Zoals bij de Auto mode ROT/RAD Zoals bij de Auto mode Boegschroef sensitivity (gevoeligheid) (Uitsluitend beschikbaar indien Boegschroef is geselecteerd). Zoals bij de Auto mode

Nav-Work mode NAV S ETUP NAV S ETUP

Nw 0.12NM 340.7 Gyro1

SET UP

Verplaats: Instelling:

,

Verlichting Contrast Stuur functis Roer W Zeegang W Roer W Tegenroer Meer

AUTO 0.50 1.40

Druk tweemaal snel op de NAV toets om vanuit de NAVWORK mode het Gebruiker Setup menu te openen. Het set-up menu voor de Nav-Work mode is identiek aan het Nav mode set-up menu maar u heeft de mogelijkheid om separate Nav-Work waarden te selecteren voor Zeegang filter, Roer, Tegenroer en Draaisnelheid/Bochtstraal. Verplaats de cursor met de Bakb./Stuurb. toetsen en stel de waarde in met de draaiknop. Deze waarden worden in het geheugen van de AP50 opgeslagen en worden in de Nav-Work mode automatisch opgeroepen.

Nw

SET UP Verplaats: Instelling: Trim Snelheid Man

0.12NM 340.7 Gyro1

B01° 04.9kt

Nav versterking 3.5 Draai/Turn mode ROT Draaisnelh. 240°/min Boegschroef sens 01° Meer

Attentie !

38

,

Gebruik de koersknop om zonodig de trim waarde bij te stellen. De (handmatige) trim compenseert voor Autotrim die tijd nodig heeft om de vereiste roeruitslag op te bouwen. Deze TRIM instelling wordt niet opgeslagen. De Van Koers Limiet instelling is in de NAV-WORK mode niet beschikbaar. Waarden voor Roer en tegenroer zullen de stuurkarakteristiek van het schip beïnvloeden, afhankelijk van de geselecteerde stuurfunctie (roer, boegschroef of roer + boegschroef).

20221123 / E

Bediening

2.15 Instrument schermen en menu Elk mode scherm beschikt over een aantal instrument schermen mits de vereiste NMEA 0183 regels worden aangeboden (Zie het Installatie Handboek, NMEA regels). Het instrument scherm wordt geactiveerd door één klik op de (INFO) toets. INFO

Attentie !

De Instrument schermen zijn ook beschikbaar bij geblokkeerde units. Afhankelijk van de mode toont de linkerzijde van het scherm de volgende informatie:

Nw Nw

Aw Aw 340.7 Gyro1 Standby. Koers. Koers invoer bron.

341° CTS

341° CTS

341° CTS

0.02NM

0.02NM

0.02NM

340.7 Gyro1

340.7 Gyro1

340.7 Gyro1

340.7 Gyro1

340.7 Gyro1

340.7 Gyro1

Nav

Nav-Work

Auto

Auto-Work Auto-Work m/boegschr. Koers instellen Koers/Koers invoer bron.

Nav-Work m/boegschr. Cross Track Error Koers invoer bron.

Loop langs de beschikbare instrument schermen door herhaald (INFO) toets. De rechterzijde van het display klikken van de toont de volgende instrument schermen: INFO

LOG

000

270

340 Gyro1

ROERHOEK 02

Hoofd

090

04.9 kt

GPS1 COG 274°

BPW 272°T SOG 2.4kt WP

SIMRAD XTE 0.023NM

DST 32.2NM

COG

274° DIEPTE

199.5m

Snelh./Koers/Diepte* (Snelh. van LOG, SOG of Handm.)

Snelweg

* De diepte aanwijzing refereert aan de transducer, niet de kiel

20221123 / E

39


GPS1 POSITIE N 58° E 58° COG SOG

WIND RICHTING 000

27.20' 58.32' 274°T 2.4kt

270

WP SIMRAD BPW 034°T DST 0.82NM XTE 0.12NM

P

090

P

046° 8

WIND

S

m/s

m/s

Nav Data SCHIJNBARE Bow

046° 8

WERKELIJKE Bow

180

Stern

Wind richting

Werkelijke wind

WIND

046° 8

BOEGSCHROEF 80%

S

m/s

Stern

Schijnbare wind

P

ROERHOEK RUDDER S 02 02

Boegschroef (80% van max. stuwdruk naar bakb.

N

True windhoek Wind Angle Ware

Boat Speed Snelheid schip

Apparent Wind Angle Schijnbare windhoek

Wind Direction Windrichting Truewindsnelheid Wind Speed Ware

Speed Apparent SchijnbareWind windsnelheid

Schijnbare / Werkelijke Wind en Wind Richting

40

20221123 / E

Bediening

Scherm selectie Als u geen prijs stelt op de aanwezigheid van alle instrument schermen in het scherm menu dan kunt u schermen verwijderen door een snelle dubbelklik op de (INFO) toets. Loop langs de schermen door de (BAKB.) / (STUURB.) toetsen. aan te klikken. Elk scherm kan door roteren van de koersknop worden verwijderd of geselecteerd. INFO

A329 A329 INSTRUMENT SELECTIE

INSTRUMENT SELECTIE

HFD. SNELHEID/DIEPTE MOTORWAY POSITIE

WIND RICHTING WERKELIJKE WIND SCHIJNBARE WIND BOEGSCHROEF

Terugkeer naar het laatste instrument scherm door simpelweg intoetsen van (INFO). INFO

Instrument setup

A329 Display eenheden WIND SNELHEID DIEPTE POS FORMAT

kt m 000

De scherm geeft toegang tot de display unit set-up van de wind snelheid, diepte en het positie formaat. Houd de (INFO) toets ingedrukt om het afgebeelde scherm te activeren. INFO

De diepte aanwijzing refereert aan de transducer, niet de kiel. Kies items met de koersknop.

20221123 / E

(STBD) toets en selecteer units met de

41


Deze pagina is met opzet niet voorzien van tekst.

42

20221123 / E

Onderhoud

3 ONDERHOUD 3.1 Control unit De AP50 control unit verlangt onder normaal gebruik weinig onderhoud omdat de behuizing van waterbestendig aluminium is gemaakt die is voorzien van een polyester coating om de barre omstandigheden van een open cockpit te weerstaan. Aanbevolen wordt om de units vrij van zout te houden omdat zout na verloop van tijd metaal aantast. Als de unit toch schoongemaakt dient te worden gebruik dan schoon water en een milde zeepoplossing (geen wasmiddel). Het is belangrijk om geen chemische middelen en hydrocarbonaten zoals diesel, petroleum etc te gebruiken. Zorg dat alle niet gebruikte Robnet connectors zijn voorzien van een beschermkap. Aanbevolen wordt om alle verbindingen naar de control unit bij aanvang van elk seizoen te controleren en te beschermen met vaseline of WD40.

3.2 Junction Unit Geen speciaal onderhoud vereist. Wel wordt aanbevolen om bij aanvang van het seizoen het inwendige visueel te inspecteren en alle aansluitingen te controleren.

3.3 Roer Feedback Voer bij aanvang van het seizoen en elke 2 tot 3 maanden een visuele inspectie uit. Breng wat vet aan op de kogelgewrichten, indien noodzakelijk.

3.4 Kompas (RC25) Als het kompas aan weersinvloeden is blootgesteld voer dan bij aanvang van het seizoen en elke 2 tot 3 maanden een visuele inspectie uit.

3.5 Aandrijf unit Zie het aandrijf unit handboek voor onderhoud instructies.

20221123 / E

43


3.6 Omwisselen van software programma Junction Unit PROM

Figuur 3-1 J50/J50-40 Hoofd PCB, componenten layout AP50 Control Unit PROM

Figuur 3-2 AP50 PCB, componenten layout

44

20221123 / E

Onderhoud

• Verwijder de PROM uit de houder met behulp van een speciaal hulpstuk (p/n 44139806) • Plaats het hulpstuk door de twee pennen op twee hoeken in de uitsparingen van de houder te drukken • Knijp het hulpstuk dicht en trek de PROM uit de houder. Hoek inkeping

Identificatie etiket • Zorg dat bij het terugplaatsen van nieuwe PROMS de hoek inkepingen tegenover elkaar liggen. Voorzichtig in de houder drukken. Uitsparing • Het identificatie etiket geeft aan: - Naam van de unit - Somrad onderdeel nummer - Software versie

Let op !

Stel zeker dat de correcte PROM in de actuele unit is geplaatst. PROM voor AP50 Control Unit:

P/N 20212189

PROM voor J50 en J50-40 Junction Units:

P/N 20211934

• After changing a PROM, perform a master reset (Zie het Installatie Menu/Service/Master reset).

20221123 / E

45


Deze pagina is met opzet niet voorzien van tekst.

46

20221123 / E

Troubleshooting

4 TROUBLESHOOTING Een autopilot is een complex systeem en de prestaties hangen samen met een correcte installatie en een succesvolle proefvaart. In geval van storing wordt u ondersteund door de AP50 software die meerdere test voorzieningen omvat om u te helpen bij het opsporen van een mogelijke fout. In geval van een fout detectie worden Akoestische en visuele alarmen gegeven. Het akoestisch alarm kan met elke toets worden gereset (b.v. door de mode van AUTO naar STBY te wijzigen). Het visuele alarm blijft aan en verschijnt in elk bediening display totdat de fout is opgeheven. Als een externe alarm zoemer is geïnstalleerd (Zie het Installatie Handboek, Extern Alarm) dan wordt 5 seconden na intern alarm ook een extern alarm gegeven. Zie onderstaande tabel voor tips als u het probleem zelf wil trachten op te lossen. Voor de meeste problemen zal echter hulp van een Simrad dealer noodzakelijk blijken. Attentie !

Voor het AP50 Plus systeem, the J50 boards are located inside the

JD5X Distributie unit Attentie !

‘Kompas verschil’, ‘Schip van koers’ en ‘Roer limiet’ worden automatisch gereset nadat de fout is hersteld.

4.1 Alarmen Display aanwijzing Simrad

J300X SW V1R1 P00 M00 S000

Systeem fout Alarmen: Roer feedback storing (autopilot gebruikt gesimuleerde feedback en de gesimuleerde feedback hoek wordt in het display getoond)

20221123 / E

Mogelijke fout

Aanbevolen actie

Als bij opstarten het J300X/J3000X status display wordt getoond dan wordt de opstart cyclus onderbroken om aan te geven dat een niet geldige junction unit is geïnstalleerd.

Installeer de J50 Junction Unit of JD5X Distributie Unit.

Roer feedback signaal ontbreekt of is onregelmatig Geen analoog roer geïnstalleerd Kijk voor het AP50 Plus systeem ook in de trouble shooting sectie van de installatie handleiding.

1. Controleer alle aansluitingen. 2. Controleer de uitlijning conform installatie instructies 3. Vervang roer feedback unit. 4. Installeer analoog roer.

47


Display aanwijzing Knipperende roerhoek indicator

Mogelijke fout Bij de Besturing functie geen roer geselecteerd

Aanbevolen actie Selecteer bij de Besturing functie in het User Setup menu Rudder (roer)

Geen roer respons (Het systeem zal naar de STBY mode schakelen)

− Stuurmechanisme functioneert niet − Defecte aansluiting − Geen stroomtoevoer − Roer feedback loopt niet mee met roer

Noot! Als roer aansturing van een AD50 of JD5X afkomstig is zie dan de sectie troubleshooting in het AD50 handboek of het AP50 Plus Installatie Handboek.

Noot! Aanbevolen wordt om de fout te lokaliseren bij of de roeraandrijving (commando signaal, stuurmechanisme, pomp, bypass klep, koppeling, etc.) of bij de roer feedback door het geven van NFU/FU commando´s vanaf de bedieningsunit en daarbij de respons van het roer te observeren op het display van dezelfde unit.

Roer te traag

Roer test mislukt

48

1. Controleer alle aansluitingen 2. Controleer Roer FB overbrenging. Koppelstang, stuur mechanisme en omschakeling schakelaars. 3. Controleer motor aandrijf unit/ borstels, bypass klep/ koppeling. Bij een solenoïde aandrijving: 4. Check LED reactie bij commando´s van galvanisch geïsoleerde solenoïde elektronica (Zie AP50 Installatie Handboek, Junction Unit terminals). 5. Vervang junction unit Stroom PCB. 6. Check de junper schakelaar (S1) instelling op de J50 Stroom PCB.

− Defecte elektronica Excessieve belasting 1. Controleer op mechanische op stuur mechanisme. obstructies bij het Lucht in hydraulisch roer/helmstok/kwadrant Check de systeem. Onvoldoende wrijvingsweerstand. aandrijf unit 2. Ontlucht het hydraulisch systeem. capaciteit. 3. Door een zwaardere pomp unit vervangen. Volgende condities Zie de aanbevolen acties voor de wellicht aanwezig: specifiek mogelijke fouten. a) Roer feedback defect b) J50 stroom overbelasting c) Bypass/koppeling overbelasting

20221123 / E

Troubleshooting

Display aanwijzing

Mogelijke fout

Aanbevolen actie

Roer test mislukt (vervolg)

Roer beweegt alleen in een richting: a) Slechte aansluiting op en van de solenoïdes (continu lopende pomp) b) Defect Stroom PCB in junction unit Roer test niet voltooid binnen 2 min.: a) Slechte verbinding met aandrijf unit b) Defect Hoofd PCB in junction unit c) Defect Stroom PCB in junction unit Roer beweegt op volle snelheid naar een kant: a) Defect Stroom PCB in junction unit Geen data van geselecteerd kompas.

a) Controleer aansluitingen b) Vervang PCB

Stuur kompas ontbreekt Controle kompas ontbreekt

Storing actieve control unit

Actieve control unit reageert niet meer.

J50 overbelasting (Blijft in actuele mode zonder enig roer commando)

Aandrijf unit schakelt uit door excessieve belasting of kortsluiting.

J50 Intern Voltage

Intern 15 Volt toevoer in Junction Unit beneden limiet.

20221123 / E

a) Controleer aansluitingen b) Vervang PCB c) Controleer PCB op sporen van doorgebrande transistors. – Vervang PCB.

Vervang PCB

1. Meer dan een kompas op het systeem aangesloten: zie het GEBRUIKER SETUP menu voor selectie ander kompas 2. Controleer aansluitingen /Interface menu. 3. Vervang kompas PCB of interface PCB (Let op: geen kabels doorsnijden. het PCB heeft schroef aansluitingen). 1. Bedien STBY toets op “Inactieve” unit voor reset. 2. Check/repareer Robnet kabel. 3. vervang control unit PCB. 1. Controleer Aandrijf unit/ Installatie/Handmatige besturing/Roer 2. Ontkoppel aandrijf unit. Als fout persisteert vervang dan junction unit Stroom PCB.

1. Vervang junction unit Hoofd PCB 2. Vervang junction unit Stroom PCB bij 12V boordvoltage.

49


Display aanwijzing

Mogelijke fout

J50 hoge temp.

Excessieve temperatuur in Junction Unit (>75°C), mogelijk langdurige overbelasting.

Bypass/koppeling overbelasting

Koppeling/bypass stroom overschrijdt gespecificeerde belasting (overbelasting of kortsluiting)

1. Check actuele stroomsterkte

Verkeerde checksum op geheugen parameters of variabelen in de J50 Junction Unit of GI51 Gyro Interface.

Schakel uit en weer aan. Als het alarm wordt herhaald en de GI51 is geïnstalleerd, schakel dan uit – ontkoppel de GI51 – schakel weer aan. Als het alarm wordt herhaald dan wordt de fout door de J50 veroorzaakt; in het andere geval door de GI51.

Geheugen storing

Communicatie. storing met J50

Junction Unit defect of slechte verbindingen in Robnet kabel hiervan.

Laag toevoer voltage

Boordnet voltage lager dan 9 Volts

Hoog toevoer voltage

J50, J50-40 Boordnet voltage hoger dan 44 V

50

Aanbevolen actie 1. Schakel autopilot uit 2. Check op wrijvingsweerstand in Aandrijf unit/ stuur syst. 3. Check dat Junction unit spec’s passen bij Aandrijf unit.

2. Check voltag markering op spoel 3. Check spoel weerstand (via aansluitkabels)

Herstel de GI51 verbinding (mits geïnstalleerd) en voer een “Master reset” uit en voer vervolgens een nieuwe “Voor de Wal” en “Interface” Setup uit. Schakel uit en weer aan. Als alarm wordt herhaald vervang dan Junction unit Hoofd PCB of GI51. 1. Check Robn. connectors/kabel 2. Vervang Junction unit Hoofd PCB.

1. Verifieer via Syst. Data Menu 2. Schakel autopilot uit, laad accu’s op. 3. Check/repareer acculader 1. Verifieer via Syst. Data Menu 2. Schakel autopilot uit 3. Check / repareer acculader.

20221123 / E

Troubleshooting

Display aanwijzing

Mogelijke fout

Aanbevolen actie

Kompas verschil

Verschil in aanwijzing tussen hoofd kompas en controle kompas groter dan ingestelde limiet voor Kompas Verschil.

Controleer de werking van beide kompassen (Zie het Installatie Handboek, Systeem Data). Als een van de kompassen magnetisch is dan kan de fout zijn veroorzaakt door verandering van de deviatie of verstoring door zware zeegang. (Zie het Installatie Handboek, Kompas Verschil).

Snelheid ontbreekt

Snelheid signaal van GPS of log ontbreekt (15 sec. vertraging).

Check GPS, log en kabel aansluitingen.

Roer limiet

Ingestelde roer limiet is bereikt

Dit is alleen maar een waarschuwing die kan zijn veroorzaakt door kompas (golven), snelheid log, scherpe bocht of onjuiste parameter instelling.

Geen roer control spanning

De referentie spanning Kijk voor het AP50 Plus systeem ook voor analoge roer in de trouble shooting sectie in de aansturing niet AP50 Plus Installatie Handleiding aanwezig

Geen boegschroef klep voltage

1. Geen extern referentie voltage voor analoge boegschroef aansturing.

Check voltage op TI51 - TB4.

2. Geen intern voltage voor ±10V of 4-20mA boegschroef aansturing.

S1, S2 in TI51 onjuist ingesteld. Check intern ±12V (+12V tussen S1-links en TB5-3) (–12V tussen S2-links en TB5-3).

(Wordt automatisch gereset indien beschikbaar, zie pagina 40)

20221123 / E

51


Display aanwijzing

Mogelijke fout

Geen boegschroef reactie

1. Snelheid te hoog voor boegschroef bedrijf 2. J50 communicatie met TI51 Boegschroef Interface verbroken

Aanbevolen actie 1. Zie limiet instellen voor Thruster Inhibit in het AP50 Installatie Handboek. 2. Controleer bekabeling en werking van de TI51 Boegschroef Interface. Zie separate TI51 Handboek. 3. Probeer het systeem uit en aan te schakelen.

3. Onderbroken verbinding of 4. Controleer de boegschroef defecte elektronica installatie. Schip van koers

Eind van route

NAV. data storing (---).

5. Vervang de unit. 1. Controleer stuur parameters (Roer, Extreme Autotrim, Zeegang- filter). weerscondities, te lage snelheid. 2. Verhoog Roer waarde Scheepskoers is buiten 3. Verhoog zo mogelijk snelheid vaste Van koers limiet schip of stuur handmatig. van 20º (Automatische 4. Controleer stuurmechanisme en reset zodra binnen stuurautomaat interface. limiet). Waarschuwing op de actieve bedieningsunit bij ontvangst van de waypoint naam “END ROUTE” vanuit de navigator/ESC. 1. Gebruik NMEA Test Menu Ontbrekende of ongeldige NAV data. 2. Check Nav. ontvanger set-up.

Zie het “Service Menu” in het AP50 Installatie Handboek.

52

20221123 / E

Verklarende Woordenlijst

5 VERKLARENDE WOORDENLIJST Apparent (Schijnbare) wind – zie relatieve wind Arrival (Aankomst) alarm – Een alarm signaal dat door een volgunit wordt gegeven bij aankomst op een waypoint of op een vooraf bepaalde afstand daarvan (zie arrival cirkel). Arrival circle (Aankomst cirkel) – Een kunstmatige grens rondom het waypoint van huidige bestemming. Bij het binnen deze grens arriveren wordt een aankomst alarm gegeven. Arrival perpendicular (Aankomst loodlijn) – Een loodlijn op de koerslijn welke door het waypoint loopt. Bearing (Peiling) – De horizontale richting vanaf een punt op aarde naar een ander punt, uitgedrukt in een hoekwaarde vanaf een referentie richting, meestal rechtsom gemeten vanaf 000º op de locatie van referentie tot 359º. BPW – Bearing position to waypoint – Peiling naar een specifiek vanaf de huidige positie. BWW – Bearing waypoint to waypoint – Peilhoek van de lijn tussen het "NAAR" en het "VAN" waypoint, berekend vanaf het "VAN" waypoint voor twee willekeurige waypoints. COG - Course Over Ground (koers over Grond) – De actuele voortgangsrichting van het schip tussen twee punten in relatie tot het aardoppervlak. De koers van het schip kan afwijken van de koers over de grond als gevolg van de invloed van wind, getij en stroming. ECS – Electronic Chart System (Elektronisch Kaart Systeem) Voor geavanceerde navigatie besturing binnen een vooraf ingestelde radius met routes of waypoints. ECDIS – Electronic Chart Display Information System (Elektronisch Kaart Display Informatie Systeem). Type goedgekeurd ECS systeem ingevolge ECDIS regelingen. GPS - Global Positioning System – Dit systeem omvat 18 satellieten plus drie reserve in een vaste baan om de aarde op een hoogte van ongeveer 20.200 km. Het systeem biedt een 24 uurs dekking met een nauwkeurigheid van 15 tot 100 meter. Great circle route (Grootcirkel Route) – Een koers langs een grootcirkel waarbij de afstand tussen twee punten.het kortst is.

20221123 / E

53


Heading (Voorliggende koers) – De horizontale richting waar een schip op enig moment op gericht is, uitgedrukt in een hoekwaarde vanaf een referentie richting, meestal rechtsom gemeten vanaf 000º tot 359º. IMO MSC(64)67 – (Internationale Maritieme Organisatie) Prestatie standaarden voor koers aansturing systemen. ISO 11674: 2000(E) – (Internationale Standaardisatie Organisatie) Specificeert de constructie, prestatie, inspectie en het testen van koers aansturing systemen. Loran C – Een door de US Coast Guard ontwikkeld complex navigatie netwerk om de navigator te ondersteunen bij exacte positie bepaling. De afkorting LORAN C staat voor Long Range Navigation. Het elektronisch systeem geeft een 24 uurs dekking met op de wal geplaatste zenders. Magnetic bearing – Peiling gerelateerd aan het magnetische Noorden; kompaskoers gecorrigeerd voor deviatie. Magnetic deviation – Kompasfout: het verschil tussen kompas aanwijzing en de actuele magnetische koers of peiling als gevolg van fouten in de kompas aanwijzing. Magnetic heading – Koers in relatie tot magnetische Noorden. Magnetic variation – Een magnetisch kompas wijst naar de magnetische Noordpool. Het verschil tussen deze richting en het ware Noorden is de magnetische variatie. De grootte en richting van de variatie is afhankelijk van uw positie op aarde. NMEA 0183 – Een berichten formaat, ontworpen om tussen uiteenlopende typen scheepselektronica communicatie mogelijk te maken. In essentie is het een afgeschermde tweedraads data link waarlangs het ene apparaat kan praten terwijl de andere apparaten luisteren. Er zijn ontelbare date regels beschikbaar om communicatie tussen meerdere apparaten mogelijk te maken. Relative bearing – Peiling gerelateerd aan de scheepskoers. Relative wind – De snelheid en relatieve richting van waaruit de wind lijkt te waaien in relatie tot een bewegend punt (wordt ook apparent = schijnbare wind genoemd). Rhumb line (Loxodroom) – Een lijn die alle meridianen onder dezelfde hoek snijdt. Op een Mercator kaart zijn loxodromen recht. Omdat de Mercator kaart een vervorming van een ronde globe op een plat vlak is zal een loxodroom route langer zijn dan een grootcirkel route. Route – Een opgeslagen volgorde van waypoints. Deze waypoints worden opgesomd in de volgorde waarin u ze wenst te volgen..

54

20221123 / E

Verklarende Woordenlijst

SOG – Snelheid over de grond is de actuele snelheid van een vaartuig in relatie tot de oceaan bodem. True bearing (Ware Peiling) – Peiling in relatie tot het ware Noorden; kompas peiling gecorrigeerd voor kompasfout. True heading (Ware koers) – Koers in relatie tot het ware Noorden. VDR – Voyage Data Recorder (Reis Data Recorder). Opslag van alle informatie die relevant kan zijn voor de reconstructie van ongevallen zoals tijdstip, datum, positie, snelheid, koers, diepte, video, communicatie, etc. De specificatie eisen zijn vastgelegd in de IMO A.861(20), het EU directief 1999/35/EC en IEC61996. Waypoint – Een afzonderlijk punt dat zich op het aardoppervlak bevindt en is opgeslagen in de navigator. Normaliter wordt dit punt geïdentificeerd door Lengte/Breedte coördinaten maar bij sommige systemen door T.D's (Time Difference lijnen / Loran). XTE - Cross Track Error (Dwarsfout) – Wordt gebruikt om de positie van het vaartuig vast te stellen in relatie tot een rechte lijn, getrokken tussen twee waypoints. De afstand van vaartuig links of rechts van de track wordt Cross Track Error genoemd en wordt als regel getoond in honderdsten van een nautische mijl, ongeveer 60 voet of 18,52 meter.

20221123 / E

55

56

20221123 / E

AP50 Autopilot Bedieningshandboek NL, Doc.no.20221123, Rev.E

Bedieningshandboek. Simrad AP50 Autopilot. A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

Recommend Documents