BAB II KAJIAN TEORI
2.1
Transmisi Transmisi yaitu salah satu bagian dari sistem pemindah tenaga yang
berfungsi untuk mendapatkan variasi momen dan kecepatan sesuai dengan kondisi jalan dan kondisi pembebanan, yang umumnya menggunakan perbandingan roda gigi. Prinsip dasar transmisi adalah bagaimana mengubah kecepatan putaran suatu poros menjadi kecepatan putaran yang di inginkan. Gigi transmisi berfungsi untuk mengatur tingkat kecepatan dan momen mesin sesuai dengan kondisi yang dialami sepeda motor. (Boentarto, 1994)
Gambar 2.1. Transmisi Otomatis Yamaha Mio (duniamotormatic,2010) Sistem pemindah tenaga secara garis besar terdiri dari unit kopling, transmisi, penggerak akhir (final drive). Fungsi transmisi adalah untuk mengatur perbedaan putaran antara mesin dengan putaran poros yang keluar dari transmisi. Pengaturan putaran ini dimaksudkan agar kendaraan dapat bergerak sesuai beban dan kecepatan kendaraan.
7
Rangkaian pemindah pada transmisi manual tenaga berawal dari sumber tenaga (engine) ke sistem pemindah tenaga yaitu masuk ke unit kopling (clutch), diteruskan ke transmisi (gear box), kemudian menuju final drive. Final drive adalah bagian terakhir dari sistem pemindah tenaga yang memindahkan tenaga mesin ke roda belakang. (LIPI, 2011) 2.2
Transmisi Manual Transmisi manual adalah transmisi kendaraan yang pengoperasiannya
dilakukan secara langsung oleh pengemudi. Transmisi manual dan komponenkomponenya merupakan bagian dari sistem pemindah tenaga dari sebuah kendaraan, yaitu sistem yang berfungsi mengatur tingkat kecepatan dalam proses pemindahan tenaga dari sumber tenaga (engine) ke roda kendaraan. Komponen utama dari gigi transmisi pada sepeda motor terdiri dari susunan gigi-gigi yang berpasangan yang berbentuk dan menghasilkan perbandingan gigi-gigi tersebut terpasang. Salah satu pasangan gigi tersebut berada pada poros utama (main shaft/ counter shaft). Jumlah gigi kecepatan yang terpasang pada transmisi tergantung kepada model dan kegunaan sepeda motor yang bersangkutan. Untuk memasukkan gigi pedal pemindah harus diinjak. (Daryanto, Teknik Otomotif, 1985). Cara kerja transmisi manual adalah sebagai berikut: Pada saat pedal/ tuas pemindah gigi ditekan poros pemindah gigi berputar. Bersamaan dengan itu lengan pemutar shift drum akan mengait dan mendorong shift drum hingga dapat berputar. Pada shift drum dipasang garpu pemilih gigi yang diberi pin (pasak). Pasak ini akan mengunci garpu pemilih pada bagian ulir
8
cacing. Agar shift drum dapat berhenti berputar pada titik yang dikehendaki, maka pada bagian lainnya (dekat dengan pemutar shift drum), dipasang sebuah roda yang dilengkapi dengan pegas dan bintang penghenti putaran shift drum. Penghentian putaran shift drum ini berbeda untuk setiap jenis sepeda motor, tetapi prinsipnya sama. Garpu pemilih gigi dihubungkan dengan gigi geser (sliding gear). Gigi geser ini akan bergerak ke kanan atau ke kiri mengikuti gerak garpu pemillih gigi. Setiap pergerakannya berarti mengunci gigi kecepatan yang dikehendaki dengan bagian poros tempat gigi itu berada. Gigi geser, baik yang berada pada poros utama (main shaft) maupun yang berada pada poros pembalik (counter shaft/output shaft), tidak dapat berputar bebas pada porosnya. Selain itu gigi kecepatan (1, 2, 3, 4, dan seterusnya), gigigigi ini dapat bebas berputar pada masing-masing porosnya. Jadi yang dimaksud gigi masuk adalah mengunci gigi kecepatan dengan poros tempat gigi itu berada, dan sebagai alat penguncinya adalah gigi geser. (Boentarto, Teknik Sepeda Motor ,1996) 2.3
Transmisi Otomatis Transmisi otomatis adalah transmisi kendaraan yang pengoperasiannya
dilakukan secara otomatis dengan memanfaatkan gaya sentrifugal. Transmisi yang digunakan yaitu transmisi otomatis V-belt atau yang dikenal dengan CVT. CVT adalah sistem transmisi daya dari mesin menuju ban belakang menggunakan sabuk yang menghubungkan antara primary sliding shave dengan primary vixed shave menggunakan prinsip gaya gesek. (Daryanto, Teknik Otomotif, 1985)
9
2.3.1
Nama dan fungsi komponen transmisi otomatis
Komponen transmisi otomatis adalah sebagai berikut: a) Primary vixed shave
Gambar 2.2 Primary fixed shave (bengkelsepedamotor, 2014)
Dinding luar pulley penggerak merupakan komponen pulley penggerak tetap. Selain berungsi untuk memperbesar perbandingan rasio di bagian tepi komponen ini terdapat kipas pendingin yang berfungsi sebagai pendingin ruang CVT agar V-belt tidak cepat panas dan aus.
10
b)
Primary sliding shave
Gambar 2.2. Primary sliding shave (detik.com, 2013) Dinding dalam merupakan komponen pulley yang bergerak menekan CVT agar diperoleh kecepatan yang diinginkan. c)
Spacer
Gambar 2.3. Spacer (mioamoresporty-pulley-bushing, 2013 )
11
Komponen ini berfungsi sebagai poros dinding dalam pulley agar dinding dalam dapat bergerak mulus sewaktu bergeser. d)
6 peluru sentrifugal primary ( Primary sheave weight )
Gambar 2.4. ( primary sheave weight) (olx.ph/item/mio-amore-sporty, 2003) Roller adalah bantalan keseimbangan gaya berat yang berguna untuk menekan dinding dalam pulley primer sewaktu terjadi putaran tinggi. Prinsip kerja roller, semakin berat maka dia akan semakin cepat bergerak mendorong movable drive face pada drive pulley sehingga bisa menekan belt ke posisi terkecil. Namun supaya belt dapat tertekan hingga maksimal butuh roller yang beratnya sesuai. Artinya jika primary sheave weight terlalu ringan maka tidak dapat menekan belt hingga maksimal, efeknya tenaga tengah dan atas akan berkurang. Harus diperhatikan juga jika akan mengganti primary sheave weight yang lebih berat harus memperhatikan torsi mesin. Sebab jika mengganti primary sheave weight yang lebih berat bukan berarti lebih responsif. karena primary sheave weight akan terlempar terlalu cepat sehingga pada saat akselerasi perbandingan rasio antara
12
pulley primer dan pulley sekunder terlalu besar yang kemudian akan membebani mesin. Jika primary sheave weight rusak atau aus harus diganti, karena kalau tidak segera diganti penekanan pada dinding dalam pulley primer kurang maksimal. Kerusakan atau keausan primary sheave weight disebabkan karena pada saat penekanan dinding pulley terjadi gesekan antara primary sheave weight dengan dinding dalam pulley primer yang tidak seimbang, sehingga lamakelamaan terjadi keausan pada roller. (Boentarto, Teknik Sepeda Motor ,1996) e)
slider
Gambar 2.5. Slider (warungdohc.com, 2012)
Komponen ini berfungsi untuk menahan gerakan dinding dalam agar dapat bergeser ke arah luar sewaktu terdorong oleh roller.
13
f)
V- belt
Gambar 2.6. V-belt (tokopedia.com.pastijayamotor, 2015)
Berfungsi sebagai penghubung putaran dari priary fixed sheave ke secondary vixed shave. Besarnya diameter V-belt bervariasi tergantung pabrikan motornya. Besarnya diameter V-belt biasanya diukur dari dua poros, yaitu poros crankshaft sehingga tahan terhadap gesekan dan panas. 2.3.2
Pulley yang digerakkan/ pulley sekunder (Driven Pulley/ Secondary
Pulley) Pulley sekunder adalah komponen yang berfungsi yang berkesinambungan dengan pulley primer mengatur kecepatan berdasar besar gaya tarik sabuk yang diperoleh dari pulley primer.
14
a)
secondary fixed sheave
Gambar 2.7. secondary fixed sheave (Yamaha-Secondary-Fixed-Sheave, 2005)
Dalam gambar 2.3.(a) sebelah atas adalah dinding secondary fixed sheave. Bagian ini berfungsi menahan sabuk / sebagai lintasan agar sabuk dapat bergerak ke bagian luar. Bagian ini terbuat dari bahan yang ringan dengan bagian permukaan yang halus agar memudahkan belt untuk bergerak.
15
b)
spring
Gambar 2.8. spring (tokopedia, 2015)
Spring pengembali berfungsi untuk mengembalikan posisi pulley ke posisi awal yaitu posisi belt terluar. Prinsip kerjanya adalah semakin keras spring maka belt dapat terjaga lebih lama di kondisi paling luar dari driven pulley. Namun kesalahan kombinasi antara roller dan per CVT dapat menyebabkan keausan bahkan kerusakan pada sistem CVT. Berikut beberapa kasus yang sering terjadi: 1. Spring CVT yang terlalu keras dapat membuat drive belt jauh lebih cepat aus karena belt tidak mampu menekan dan membuka driven pulley. Belt semakin lama akan terkikis karena panas dan gerakan berputar pada driven pulley. 2. spring CVT yang terlalu keras jika dipaksakan dapat merusak clutch / kupling. Panas yang terjadi di bagian CVT akibat perputaran bagianbagiannya dapat membuat tingkat kekerasan materi partsnya memuai. Pada
16
tingkat panas tertentu, materi parts tidak akan sanggup menahan tekanan pada tingkat tertentu pula. Akhirnya spring bukannya melentur dan menyempit ke dalam tapi justru malah bertahan pada kondisi yang masih lebar. Kopling yang sudah panas pun bisa rusak karenanya.
b) Clutch Carrier
Gambar 2.9. Clutch Carrier (m.kaskus.co.id/product, 2006)
Seperti pada umumnya fungsi dari kopling adalah untuk menyalurkan putaran dari putaran pulley sekunder menuju gigi reduksi. Cara kerja kopling sentrifugal adalah pada saat putaran stasioner/ langsam (putaran rendah), putaran poros puli sekunder tidak diteruskan ke penggerak roda. Ini terjadi karena rumah kopling bebas (tidak berputar) terhadap kampas, dan pegas pengembali yang terpasang pada poros pulley sekunder. Pada saat putaran rendah (stasioner), gaya sentrifugal dari kampas kopling menjadi kecil sehingga sepatu kopling terlepas dari rumah kopling dan tertarik kearah poros pulley sekunder akibatnya rumah
17
kopling menjadi bebas. Saat putaran mesin bertambah, gaya sentrifugal semakin besar sehingga mendorong kampas kopling mencapai rumah kopling dimana gayanya lebih besar dari gaya pegas pengembali.
d) Clutch Housing
Gambar 2.10. Clutch Housing (bukalapak.com/p/motor, 2016)
e)
Torsi cam Apabila mesin membutuhkan membutuhkan torsi yang lebih atau bertemu
jalan yang menanjak maka beban di roda belakang meningkat dan kecepatannya menurun. Dalam kondisi seperti ini posisi belt akan kembali seperti semula, seperti pada keadaan diam. Drive pulley akan membuka sehingga dudukan belt membesar, sehingga kecepatan turun saat inilah torsi cam bekerja. Torsi cam ini akan menahan pergerakan driven pulley agar tidak langsung menutup. Jadi
18
kecepatan tidak langsung jatuh. Bagian ini ditunjukkan dengan gambar 2.3.(a) komponen kecil dan alur pada poros. 2.3.3
Gigi reduksi
Komponen ini berfungsi untuk mengurangi kecepatan putaran yang diperoleh dari CVT agar dapat melipat gandakan tenaga yang akan dikirim ke poros roda. Pada gigi reduksi jenis dari roda gigi yang digunakan adalah jenis roda gigi helical yang bentuknya miring terhadap poros. 2.4
Pengertian CVT CVT adalah system perpindahan kecepatan secara full otomatis sesuai
dengan putaran mesin. Mesin ini tidak memakai gigi transmisi, tapi sebagai gantinya menggunakan dua buah pulley (depan dan belakang) yang dihubungkan dengan sabuk (v-belt). Dengan sistem ini nantinya pengendara tidak perlu menggunakan perpindahan gigi sehingga lebih mudah, Tinggal memutar gas untuk menambah kecepatan dan mengendorkan untuk mengurangi kecepatan. Pulley depan berhubungan langsung dengan kruk as/poros engkol. Sedagkan pulley belakang berhubungan dengan final gear langsung ke roda belakang. Kedua pulley ini dapat melebar dan mengecil sehingga akan mendesak sabuk kearah luar. Lebar kecilnya pulley belakang tergantung tarikan dari pulley depan. Pada saat stationer posisi sabuk pulley depan kecil sedangkan pulley belakang besar sehingga perbandingannya menjadi ringan. Pada saat putaran menengah, posisi sabuk pulley depan dan belakang sama besar. Pada saat putaran
19
tinggi sabuk pulley depan besar sedangkan sabuk pulley belakang kecil. Sehingga perbandingannya berat. (Boentarto, Teknik Sepeda Motor ,1996) 2.5 1.
Mekanisme Pada Sistem CVT Keunggulan atau Kelebihan Utama dari system CVT System CVT dapat memberikan perubahan kecepatan dan perubahan torsi
dari mesin ke roda belakang secara otomatis. Dengan perbandingan ratio yang sangat tepat tanpa harus memindah gigi, separti pada motor-motor biasa. Dengan sendirinya tidak terjadi hentakan yang biasa timbul pada pemindahan gigi pada mesin-mesin konvensional. Perubahan kecepatan sangat lembut
dengan
kemampuan mendaki yang baik. Keunggulan CVT ini selain pengoprasiannya yang mudah, tetapi perawatannya juga relative murah. Yang perlu di perhatikan yaitu kondisi sabuk (v-belt) harus selalu di periksa. JIka v-belt retak-retak atau memanjang maka sebaikny diganti dangan yang baru. (Boentarto, 1996) 2. a)
Kontuksi dan Fungsi sistem CVT Bagian pulley primary (pulley pertama) Pada bagian poros engkol terdapat
collar yang di kopel menyatu dengan fixed sheave. Yaitu bagian pulley yang diam dan cam. Adapun sliding sheave piringan pulley yang dapat bergeser terdapat pada bagian collar. Adapun untuk menarik dan menjepit v-belt terdapat rangkaian slider section. Piringan pulley yang dapat bergeser akan menekan v-belt keluar melalui pemberat (roller weight) karena gaya sentrifugal dan menekan sliding sheave sehingga bentuk pulley akan menyempit mengakibatkan diameter dalam pulley akan membesar.
20
b)
Bagian pulley secondary (pulley kedua) Terdiri dari piringan yang diam
(fixed sheave) berlokasi pada as primary drive gear melalui bearing dan kopling centrifugal (clutch carrier) terkopel pada bos dibagian fixed sheave. Adapun piringan pulley yang dapat bergeser/sliding sheave menekan v-belt ke piringan yang diam (fixed sheave) melalui tekanan per. Adapun rumah kopling terkopel menjadi satu dengan as drive gear. Pada saat putaran langsam kopling sentrifugal terlepas dari rumah kopling sehingga putaran mesin tidak diteruskan keroda belakang. 3. a)
Pendinginan Pada Rumah V-belt dan Bagian Sliding Sheave Pendingin v-belt Suhu dalam rumah v-belt sangat panas, adapun panas yang
ditimbulkan disebabkan oleh : - panas v-belt itu sendiri (adanya koefisien gesek / sliping pada bagian pulley) - koefisien gesek dari kopling centrifugal - panas karena mesin - lain-lain Untuk itu pendinginan mutlak harus diberikan, sehingga diperlukan kipas pendingin dan sirkulasi udara yang baik untuk mengurangi panas yang timbul. Panas yang timbul secara berlebihan akan merusak v-belt dan mempengaruhi umur dari v-belt. Begitu juga kebersihan udara pendingin juga tidak kalah pentingnya, oleh karenanya dilengkapi dengan saringan udara untuk menyaring debu dan kotoran lain. b)
Pelumasan tipe basah dan tipe kering untuk bagian sliding Penggerak system
v-belt terdiri dari banyak bagian yang bergeser, untuk itu sangat penting dilindungi dari keausan dan juga agar dapat memberikan perbandingan rasio yang sesuai. Sehingga factor pelumasan sangat penting. Untuk pelumasan basah pada
21
bagian-bagian secondary, as, bearing dan untuk pelumasan kering pada bagian pemberat dan sliding bos. 4.
Cara Kerja System Penggerak CVT
a)
Putaran Langsam Jika mesin berputar pada putaran rendah, daya putar
dari
poros engkol diteruskan ke pulley primary => V-belt => pulley secondary => dan kopling centrifugal. Dikarenakan tenaga putar belum mencukupi, maka kopling centrifugal belum mengembang. Hal itu disebabkan gaya tarik per pada kopling masih lebih kuat dari gaya centrifugal. Sehingga kopling centrifugal tidak menyentuh rumah kopling dan roda belakang tidak berputar. b)
Pada saat putaran mesin bertambah, maka gaya centrifugal bertambah kuat
dibandingkan dengan tarikan per sehingga mengakibatkan sepatu kopling mulai menyentuh rumah kopling dan mulai terjadi tenaga gesek. Pada kondisi ini v-belt dibagian pulley primary pada posisi diameter dalam (kecil) dan dibagian pulley secondary pada posisi luar (besar) sehingga menghasilkan perbandingan putaran / torsi yang besar menyebabkan roda belakang mudah berputar. c)
Putaran Menengah Pada saat putaran bertambah, pemberat pada pulley
primary mulai bergerak keluar karena gaya centrifugal dan menekan primary sliding sheave (piringan pulley yang dapat bergeser) kearah fixed sheave (piringan pulley yang diam) dan menekan v-belt kelingkaran luar dari pulley primary sehingga menjadikan diameter pulley primary membesar dan menarik pulley secondary ke diameter yang lebih kecil. Ini dimungkinkan karma panjang vbeltnya tetap. Akhirnya diameter pulley primary membesar dan diameter pulley secondary mengecil sehingga diameter pulley menjadi sama besar dan pada
22
akhirnya putaran dan kecepatan juga berubah dan bertambah cepat. Gaya centrifugal pada pemberat akan semakin besar seiring dengan bertambahnya kecepatan. d)
Putaran Tinggi Jika putaran mesin lebih tinggi lagi dibandingkan putaran
menengah maka gaya keluar pusat dari pemberat semakin bertambah. Sehingga semakin menekan v-belt ke bagian sisi luar dari pulley primary (diameter membesar) dan diameter pulley secondary semakin mengecil. Selanjutnya akan menghasilkan perbandingan putaran yang semakin tinggi. Jika piringan pulley secondary semakin melebar, maka diameter v-belt pada pulley semakin kecil. Sehingga menghasilkan perbandingan putaran yang semakin meningkat. e)
Mengatasi Penyebab Kesukaran Pada CVT Mesin hidup tetapi skuter tidak
mau bergerak. Drive belt aus, Ramp plate rusak, Clutch shoe aus atau rusak, Pegas driven face patah, Mesin mogok atau skuter bergerak. Dengan pelan-pelan Pegas clutch shoe, Unjuk kerja lemah pada kecepatan tinggi atau kurangnya tenaga. Drive belt aus, Pegas driven face lemah, Weight rollers aus, Permukaan pulley tercemar. f)
Batas service komponen-komponen CVT
Weight rollers = 17,5 mm,
Movable drive face boss = 21,98 mm, Movable dirive face = 22, 11 mm Driven face spring = 108,0 mm, Driven face = 33,94 mm, Movable driven face = 34,06 mm.
23
Gambar 2.11. Cara kerja sistem CVT Keterangan: A : Rpm rendah B : Rpm sedang C : Rpm tinggi
1. Ujung poros engkol 2. Bagian Pulley penggerak yang bisa bergeser 3. Pulley penggerak 4. Sabuk (belt) 5. Pulley yang digerakkan 6. Poros roda belakang
24
7. Primary sheave weight Ketika celah pulley mendekat maka akan mendorong sabuk kearah luar. Hal ini membuat pulley tersebut berputar dengan diameter yang lebih besar. Setelah sabuk tidak dapat diregangkan kembali, maka sabuk akan meneruskan putaran dari pulley penggerak ke pulley yang digerakkan. Jika gaya dari pulley mendorong sabuk ke arah luar lebih besar dari tekanan pegas yang menahan pulley yang digerakkan, maka pulley akan tertekan melawan pegas, sehingga sabuk akan berputar dengan diameter yang lebih kecil. Kecepatan sepeda motor saat ini sama seperti pada r tinggi untuk transmisi manual. Jika kecepatan mesin menurun, maka primey sheave weight penggerak akan bergeser ke bawah lagi dan menyebabkan bagian peulley penggerak yang bisa bergeser merenggang. Secara bersamaan tekanan pegas pada peulley yang digerakkan akan mendorong bagian peulley yang bisa digeser dari peulley tersebut, sehingga sabuk berputar dengan diameter yang lebih besar pada bagian belakang dan diameter yang lebih kecil pada bagian depan. Kecepatan saat ini sama seperti gigi rendah untuk transmisi manual. 2.6
Cara Kerja Kopling Sentrifugal Kopling terkopel: sepatu kopling bergerak keluar dan memindahkan
tenaga melalui gaya centrifugal.Torsi Cam/penambah torsi/torsi cam dapat membuat sliding sheave / piringan yang dapat bergeser secara otomatis bekerja jika torsi/gaya putar yang besar diperlukan. Gear Reduksi, Untuk menghasilkan total perbandingan putaran yang ideal antara poros engkol dan roda belakang diperlukan gear reduksi dengan dua kali reduksi. Tipe pertama roda gigi
25
miring/helical gear untuk mengurangi noise, adapun untuk peulley maen axle dan gear drive axle dengan tipe roda gigi lurus/spur gear. Untuk gear reduksi ini menggunakan pelumasan yang ada didalam gearbox yang terpisah dengan rumah v-belt dan rumah rem. 2.7
(Daryanto, Teknik Otomotif, 1985)
Cara Merawat CVT ( Continous Variable Transmision ) CVT merupakan penerus daya dari mesin ke roda pada motor matic seperti
Yamaha Mio maupun Honda Beat. Agar kerja dari CVT itu sendiri tetap maksimal maka perlu perawatan rutin, paling tidak 6 bulan sekali. Nah kali ini saya akan membahas tentang Cara Merawat CVT Motor Matik. Yang pertama adalah buka baut-baut pengikat cover CVT dilanjutkan melepas selang udara pakai obeng plus. Kemudian buka mur crankshaft guna melepas belt penggerak atau istilah kerennya drive belt. Sebelumnya rumah primary sheave weight dan driven pully ditahan pakai peulley penahan peulley agar proses pelepasan mur lebih mudah. Setelah semuanya terlepas dilanjutkan periksa semua peranti yang ada. Cek lebar belt agar tidak kurang dari 18 mm ( standar 19 mm ), kalau kurang berarti harus diganti. Cek juga apakah belt retak atau tidak, dengan cara dibalik kemudian ditekuk. Kalau terlihat ada keretakan maka sebaiknya diganti. Selanjutnya cek kondisi primary sheave weight, kalau ada yang rusak/tidak rata harus diganti satu set walaupun yang rusak hanya satu.sebab keausan primary sheave weight pengaruh pada primary sheave weight lain, sehingga kerja antara yang satu dengan yang lain tidak merata. Cek ketebalan
26
primary sheave weight tidak boleh kurang dari 17,5 mm. (Daryanto, Teknik Otomotif, 1985).
27
