Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 217
BAB 5E UMPAN BALIK NEGATIF Dengan pemberian umpan balik negatif kualitas penguat akan lebih baik hal ini ditunjukkan dari : 1. pengutannya lebih stabil, karena tidak lagi dipengaruhi oleh komponen-komponen internal dari penguat, melainkan hanya dari komponen-komponen umpan baliknya. 2. hambatan dalam output dan input tidak lagi bergantung pada parameter-parameter internal transistor, misalnya hie dan hoe. Namun bergantung pada komponen luarnya saja. 3. tanggapan frekensi menjadi lebih lebar baik pada LF maupun pada HF. 4. pada kondisi tertentu nonlinearitas (distorsi harmonik) dan rasio S/N dari penguat dapat diperbaiki. Disamping keuntungan-keuntungan tentunya ada yang harus dikorbankan, yaitu: 1.
2.
penguatan sinyal menjadi lebih kecil. Kekurangan ini tidak begitu berarti karena dengan menggunakan op-amp penguatan 104 sudah demikian murahnya. jika menggunakan banyak besaran umpan balik akan cenderung tidak stabil yaitu kecenderungan berosilasi dan menghasilkan sinyal tegangan output yang tidak diinginkan. Sehingga perancangan NFB perlu kehati-hatian.
Pengaruh Umpan Negatif Balik pada Penguatan Blok umum dari umpan balik negatif digambarkan sbb:
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif Vs
+ M -
Hal 218
Vi=Vs-Vf
Vo=AV i
A Vf=βVo β
Gambar 1, Umpan Balik Secara Umum Besaran Vs merupakan tegangan sinyal sumber dapat berupa tegangan maupun arus, Vo adalah tegangan output sebagian diumpan balikan dengan menggunakan rangkaian β dengan output dari rangkaian β sebesar Vf = βVo. Sinyal tsb digabung dengan sinyal sumber Vs dengan rangkaian M, sehingga output yang keluar dari rangkaian M adalah Vi = Vs - Vf. Jika A adalah penguatan tanpa umpan balik yaitu A=Vo/Vi , maka penguatan dengan umpan balik negatif adalah
Afb = atau Afb =
Vo AVi AVi AVi = = = Vs Vi + V f Vi + β Vo Vi + AβVi
A 1+ β A
Terlihat bahwa penguatan karena umpan balik masih dipengaruhi oleh A (yaitu pengutan dari penguat), agar penguatan tidak bergantung pada parameter penguat, maka gunakan βA >> 1, sehingga: Afb =
A 1 = βA β
Terlihat bahwa penguatan hanya bergantung pada faktor umpan baliknya saja (β).
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 219
Contoh: Jika penguat dirancang dengan β = 0,1 dengan penguat yang dipakai adalah Av = 1000, maka faktor penguatan Aβ = 100, maka Afb = 1000/101 ~ 10. Sedangkan jika penguat tsb berubah penguatannya menjadi Av = 500, maka penguatan karena umpan balik menjadi Afb = 500/501 ~ 10. Terlihat disini bahwa walaupun penguat tadi berubah penguatannya (karena faktor ekternal seperti suhu), namun penguatan karena umpan balik praktis tidak berubah, yaitu ~ 10. Stabilitas Penguatan Dari penguatan karena umpan balik Afb =
A 1+ β A
dapat dicari
stabilitas penguatan yaitu : dA fb
−
1 (1 + β ) 2
dA dA 1 dA ∴ fb = A fb 1 + β A A
artinya perubahan penguatan dA berkurang sebesar 1/(1+βA) bila menggunakan umpan balik negatif. Contoh: Jika A = 1000 ± 200 yaitu kesalahan penguatan tsb 20%, dengan menggunakan umpan balik negatif β = 0,01 maka kesalahnnya menjadi 2%, dengan Afb = 100 ± 2. Pengaruh Umpan Balik Negatif pada Lebar Frekuensi Karakteristik tanggapan frekuensi dikembangkan untuk 1.
tanggapan frekuensi rendah, penguatan berkurang dengan AVo , dengan f1 berkurangnya frekuensi, sesuai dengan AVL = 1 − j f1 f
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
2. 3.
Hal 220
adalah frekuensi cut-off (3 dB) untuk tanggapan frekuensi rendah. tanggapan frekunesi medium, penguatan praktis tetap untuk daerah ini, yaitu Avo. tanggapan frekuensi tinggi, penguatan berkurang dengan AVo , dengan bertambahnya frekuensi, sesuai dengan AVH = 1 + j f f2 f2 adalah frekuensi cut-off (3 dB) untuk tanggapan frekuensi tinggi. Secara
umum
dengan
pemberian
umpan
balik negatif A demikian penguatannya akan berkurang, sesuai dengan Afb = 1+ β A juga penguatan untuk setiap tanggapan frekuensi. Pada kasus HF akibat umpan balik negatif adalah : AVo (1 + j ff ) 1 + j ff AVH AVo . AVHfb = = × = f 1 + β AVH 1 + β ⎡⎣ AVo (1 + j ff ) ⎤⎦ 1 + j f (1 + β AVo ) j f f 2 Penguatan pada HF akibat umpan balik akan berkurang 3 dB komponen real dan komponen imajiner pada persamaan tsb sama besar, sehingga : f f 2 = 1 + β AVo . Berarti f2fb = (1 + β Avo) f2. Dengan cara sama untuk LF diperoleh f1fb = f1/(1 + β Avo). Tanggapan frekuensi akibat umpan balik dapat dilihat pada berikut. 2
2
2
2
lebar frekuensi tanpa NFB AVo
AVofb lebar frekuensi akibat NFB
f1 (1+βAV)
f1
f2
f2(1+βAV)
Gambar 2, Pengaruh umpan balik negatif pada taggapan frekuensi
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 221
Pengaruh Umpan Balik Negatif pada Noise Noise akibat umpan balik dapat dinyatakan sebagai : Nf = - β A Nf, dengan N dan Nf masing-masing adalah level noise tanpa umpan balik dan dengan umpan balik. Sehingga diperoleh : Nf =
N . 1+ β A
Dari hasil terihat bahwa rasio S/N tidak ada perbaikan, untuk itu perlu menggunakan komponen dengan rasio S/N yang tinggi seperti FET, kabel isolasi, maupun menggunakan sumber daya bebas-noise, dll. Tipe-tipe umpan balik negatif Ada 4 tipe umpan balik negatif, yaitu Umpan balik tegangan seri, arus seri, tegangan shunt, arus shunt. Penjelasan dari tipe-tipe tsb diberikan berikut ini.
vi
Av Vi
Umpan balik tegangan seri
Ri
RL
Vs
Ro
βVo
β
Gambar 3, Blok diagram Umpan Balik tegangan seri. Blok diagram umpan balik tegangan seri diberikan pada Gambar 3 dan contoh rangkaian untuk penguat emiter bersama diberikan pada Gambar 4.
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 222 VCC 5k
Ii
RC
47 k
R1 Vo
Vs
Vi
3k
R2
Gambar 4, Umpan balik tegangan seri pada CE Perhatikan Gambar 3, dapat dihitung: Penguatan
Av =
Vo Vi
Avfb =
Vo Vs
⎫ ; Vi = Vs − βVo ⎪ Av ⎪ ⎬ Avfb = 1 + β Av ⎪ ⎪⎭
R input
Jika tidak ada umpan balik maka hambatan dalam input adalah Ri = Vi/Ii , sedangkan jika ada umpan balik negatif maka hambatan dalam input menjadi : Rifb =
Vs Vi + β Vo Vi + β AvVi = = = Ri (1 + β Av ) Ii Ii Ii
R output
Dari Gambar 3 penguatan Av adalah penguatan tegangan pada saat hambatan beban RL = ∞ (dalam keadaan terbuka) berarti rangkaian umpan balik seolah tak berhubungan, hal ini berarti Ro adalah hambatan dalam output tanpa umpan balik. Dengan adanya umpan balik maka berlaku:
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 223
Av V 1+βAv s Ro 1+βAv
RL Vo
Dari sisi output: AvVi = Vo + I o Ro , sedangkan dari sisi input V +I R Vs = Vi + β Vo = o o o + β Vo . Av Atau Vo =
AvVs I R Ro . − o o , sehingga diperoleh Rofb = 1 + β Av 1 + β Av 1 + β Av
Dari rangkaian CE seperti ditunjukkan pada Gambar 4 jika menggunakan transistor dengan parameter hie = 2 kΩ, hfe = 80, hre = 0 hoe = 0 S. Diperoleh sebelumnya bahwa penguatan untuk konfigurasi h R 80 × 5 kΩ emiter bersama Av ≈ − fe c = − = −200 , selanjutnya faktor hie 2 kΩ R2 3 = = 0,06 . umpan balik β = R1 + R2 47 + 3
Hambatan dalam input Ri = hie = 2 kΩ dan hambatan dalam input akibat umpan balik Rifb = hi1 (1+βAv) = 26 kΩ. Hambatan dalam output dengan mengabaikan hoe maka Ro =RC // (R1+R2) = 4,5 kΩ sehingga hambatan dalam output karena umpan balik Rofb = 321 Ω. Umpan balik arus seri
Sesuai dengan namanya tegangan diumpan balik secara seri ke tegangan input yang akan diperoleh arus output. Blok diagram umpan balik arus seri ditunjukkan pada Gambar 6 dan contoh rangkaian diberikan pada Gambar 5. Dari Gambar 5 tegangan umpan balik Vf diumpan secara oposisi terhadap Vs sehingga Vbe = Vs - Vf, dengan menggunakan rangkaian ekivalen seperti pada
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 224 VCC
RC
Vo
be
Vs
V
Vf
RE
Gambar 5, Contoh rangkaian NFB arus seri pada CE Io A
Vo
Vs
Vi
Vf
β
Gambar 6, Blok diagram umpan balik arus seri
Ib
hfe Ib
Vs
AC
hie
(1+hfe)Ib
RC
Vo
Re
Gambar 7, Rangkaian ekivalen CE. Dari rangkaian tsb (Gambar 7) dapat dihitung : Vs = hie b + (1 +hfe) IbRe, sehingga Rifb = Vs/Ib = hie + (1 + hfe) Re. Selanjutnya jika Rc ~ hie maka Rifb ~ hfe Re.
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 225
Pengatan arus karena umpan balik Aifb = Ic/Ib = hfe, sedangkan h fe I b Rc I R R penguatan tegangan Avfb = c c = Aifb c = atau I b Rifb Rifb (hie + ⎡⎣1 + h fe ⎤⎦ Re ) I b dengan pendekatan Aifb ≈
Rc Re
Perhitungan hambatan dalam output dilakukan dengan menghubung-singkatkan sinyal input dan melepas sinyal output sehingga rangkaiannya seperti dtunjukkan pada Gambar 8a. Perhatikan bahwa konduktansi output hoe tidak diabaikan. Dari gambar tsb dibuat rangkaian ekivalennya seperti ditunjukkan pada Gambar 8b. hfe Ib
I
hie
AC
AC
Ib hoe
hfe Ib hoe hoe
V
Ib
Re
V I+Ib
hie
Re
(a)
(b)
Gambar 8, (a) Rangkaian ekivalen untuk menghitung Rofb dan (b) rangkain ekivalennya Dari Gambar 8b, maka hambatan dalam output adalah Rofb = Perhatikan hie dan Re dalam hubungan paralel, maka: − I b hie = ( I + I b ) Re
→ Ib = −
V . I
Re I hie + Re
dan tegangan output V adalah:
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
V =−
h fe I b
+
hoe
Hal 226
h I I − hie I b = − I b (hie + fe ) hoe hoe hoe
dengan menggunakan h fe ⎞ Re I ⎛ I V= + h + ⎜ ie ⎟. hoe hie + Re ⎝ hoe ⎠
hasil
Ib
sebelumnya
maka
Sehingga hambatan dalam output Rofb=V/I diperoleh sebesar: h fe ⎞ Re ⎛ Re h fe 1 1 Rofb = + h + ≈ + ⎜ ie ⎟ hoe hie + Re ⎝ hoe ⎠ hoe hie + Re hoe Umpan balik tegangan shunt
Sesuai dengan namanya arus diumpan balik secara paralel ke tegangan input yang akan diperoleh tegangan output. Blok diagram umpan balik arus seri ditunjukkan pada Gambar 9 dan contoh rangkaian diberikan pada Gambar 10. Rs Is
Ii
Io
Vs
Ai
Vo
If=βIo β
Gambar 9, Blok diagram NFB tipe tegangan shunt VCC
Rf
RC
If Is
Ib
Vo
Vs
Gambar 10, Contoh NFB tegangan shunt pada CE
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 227
Dari Gambar 10 arus yang masuk ke terminal basis adalah Ib = Is -If dan ada umpan balik tegangan shunt. Pada hambatan Rf akan terjadi efek Miller (yaitu seolah-olah nilai hambatan Rf menjadi lebih kecil) seperti ditunjukkan pada Gambar 11. VCC
RC
Vo
Rf 1-Av
Vs
Gambar 11, Rangkaian CE setelah Rf diganti dengan hambatan Miller Dari Gambar 11 diperoleh Ib = Vs/hie dan dengan menggunakan h R pendekatan Avfb = Av maka Avfb = − fe c , sehingga arus umpan balik hie V − AvVs Vs (1 − Av ) didapat I f = s , dengan Av negatif. Jika input = Rf Rf diberi sinyal tak ideal berarti ada hambatan sumber sebesar Rs, namun penguatan tegangan praktis tidak berubah yaitu Av = Vo/Vbe. Contoh rangkaian dengan hambatan sumber diberikan pada Gambar 12. VCC
50 k RC 2,5 k Rs
5k
Rf Vo
Vs
Gambar 12, Contoh dengan hambatan sumber.
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 228
Dengan menyadari bahwa Av >> 1, maka berarti juga If > Ib dengan demikian If = Vs/Rs yaitu dengan mengabaikan Vbe. Selanjutnya tegangan output Vo = - If Rf = - Vs/Rs Rf. Dengan demikian diperoleh :
Avfb =
Rf Vo = − Vs Rs
. Hasil ini menunjukkan bahwa ada
pembalikan fasa, dan dipergunakan sebagai prinsip dari penguat inverting. Hambatan dalam output
Untuk menghitung hambatan dalam output rangkaian ekivalen tsb dibah menjadi rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 13 yaitu dengan meng-hubung-singkatkan sinyal sumber Vs dan membuka output. I - hfe Ib hfe Ib
I
Ib Rs
hie
AC
I - (1 - h fe) Ib
Rf
Gambar 13, Rangkaian ekivalen untuk mencari hambatan dalam output Dari gambar tsb maka V = (I - hfe Ib) Rf + hie Ib. Terlihat juga bahwa antara hie dan Rs pada Gambar 13. Terhubung secara paralel, maka tegangan pada Rs sama dengan tegangan pada hie atau hie Ib = [I (1 - hfe) Ib] Rs , karena arus yang mengalir di Rs adalah Irs = I -(1 - hfe) Ib seperti yang ditunjukkan pada Gambar 13. Sehingga arus yang IRs . Hambatan dalam mengalir ke kaki basis adalah I b = hie + (1 + h fe ) Rs output dihitung dari Rofb = V/I sehingga : Rofb
V ( I − h fe I b ) R f + hie h = = I I
Sastra Kusuma Wijaya
IRs
ie + (1+ h fe ) Rs
FISIKA FMIPA UI
.
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
Hal 229
Dengan menggunakan hasil Ib di atas maka h fe Rs R f hie Rs ) dan dengan pendekatan Rofb = + (R f − hie + (1 + h fe ) Rs hie + (1 + h fe ) Rs hfe > 1 diperoleh : Rofb =
hie ( Rs + R f ) hie + h fe Rs
Perhatikan bahwa untuk menghitung hambatan output Ro = Rofb // Rc, yaitu seolah menghubungkan Rc dengan ground. Dari Gambar 12 jika menggunakan transistor dengan hfe = 80 dan hie = 1,5 kΩ, maka didapat:
Av =
h RI Vo = − fe c b = - 267 Vbe hie I b
Avfb = Rifb = Rofb =
R Vo = − f = -20 Vs Rs Rf 1 − Av
// hie = 165 Ω
hie ( R f + Rs ) hie + h fe Rs
= 391 Ω
Hambatan output Rc // Rofb = 362 Ω Umpan balik arus shunt Tegangan diumpan balik secara paralel ke tegangan input berasal arus seri yang diperoleh dari arus output. Blok diagram umpan balik arus seri ditunjukkan pada Gambar 14 dan contoh rangkaian diberikan pada Gambar 15.
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif Rs Is
Hal 230 Ii
Io
Vs
Ai
If=βIo
Vo Io
β
Io
Gambar 14, Blok diagram NFB arus shunt VCC
RC1
Is Rs
RC2
Ib1 If
Re2
Vs
Rf
Gambar 15, Contoh rangkaian NFB arus shunt
Penguatan arus Ai = Io/Ii, karena ada umpan balik negatif Ii = Is If dengan If = β Io. Contoh dari rangkaian NFB tipe arus shunt ditunjukkan pada Gambar 15. Perhatikan pada Gambar 15 komponen bias tidak ditunjukkan hal ini maksudnya untuk mempermudah. Parameter transistor tsb adalah : hfe = 80, hie = 2 kΩ. Sedangkan hambatan Rs, Rc1, Rc2, dan Rc1 masing-masing adalah 1 kΩ, 10 kΩ, 470 Ω dan 100 Ω. Sedangkan Rf = 1,5 kΩ. Dengan menggunakan pendekatan Ve2 >> , maka faktor umpan balik β dilakukan dengan cara : (perhatikan Gambar 16).
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif Ib1
hfe1 Ib1
Ib2
hie2 RC1
RC2 Vo
VS
hie1
AC
Rs
hfe2 Ib2
AC
Is
Hal 231
RE2
Rf
Io
If
Gambar 16, Rangkaian ekivalen dari rangkaian pada Gambar 15. I s I o − I f 1/ Re 2 R f , = = = 1/ R f Re 2 If If
selanjutnya
β=
If Io
=
Re 2 = Re 2 + R f
1/16 dan I o = −h fe I b 2 = − h fe
Rc1 × − h fe I b1 = 3270 Ib1 Rc1 + Ri 2
dengan Ri 2 = hie + (1 + h fe )( Re // R f ) ~ 9,6 kΩ, dan Is = β Ib1 + Ib1 = ( 1+ β) Ib1 = 205 Ib1, dengan demikian Aifb =
Io Io = ~ 16 I s I f + I b1
Sedangkan hambatan dalam input Rifb = Penguatan tegangan Avfb =
Sastra Kusuma Wijaya
Vbe1 Is
Vo I R = o c 2 = 775 Vbe1 I s Rif
FISIKA FMIPA UI
Diktat Elektronika I
Bab VE, Umpan Balik Negatif
sedangkan
Hal 232
R + Rif Vs = 104 = s Vbe` Rs
Dengan demikian didapat penguatan tegangan
Sastra Kusuma Wijaya
FISIKA FMIPA UI
Vo = 775/104 = 7,5 Vs
Diktat Elektronika I