ČVUT v Praze, fakulta stavební katedra hydrauliky a hydrologie (K141)
Přednáškové slidy předmětu
1141 HYA (Hydraulika) verze: 02/2012 © K141 FSv ČVUT Tato webová stránka nabízí k nahlédnutí/stažení řadu pdf souborů složených z přednáškových slidů předmětu 1141HYA (Hydraulika) vyučovaného na fakultě stavební ČVUT v Praze studentům bakalářského směru Stavební inženýrství. Nabízené slidy jsou dílem kolektivu autorů, zaměstnanců katedry hydrauliky a hydrologie (K141) FSv ČVUT v Praze. Soubor slidů je základní učební pomůckou předmětu 1141HYA a je volně přístupný pro učební potřeby studentů předmětu. Jiné použití slidů nebo jejich částí bez přesné citace online zdroje (nejlépe dle ČSN ISO 690-2) považuje autorský kolektiv za plagiátorství. K141 HYA
Copyright
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
Vodní skok
K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
2
VODNÍ SKOK vodní skok (v.s.) – přechod mezi bystřinným a říčním prouděním, typ v.s. dán Fr vstupujícího proudu (viz přednáška „Hydraulika otevřených koryt“) předpoklady: • malý podélný sklon koryta G kapaliny zanedbáváme • malá délka v.s. Zt zanedbatelné • ve vstupním i výstupním profilu hydrostatické rozdělení tlaku Z impulsové věty: F1 F2 ρQv 2 v1
ČE
F1 ρgz1S1 F2 ρgz2S 2 v1
Q Q , v2 S1 S2
K141 HYA
1
a1v1 2g
2
y1
Zv.s. a2v22 2g
2
z2 v1
z1
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
v2
y2
3
Q Q ρgz S ρgz S ρQ 1 1 2 2 S2 S1
1 g
Q2 Q2 z1S1 z 2S 2 gS1 gS2 Q2 Funkce v.s.: zS y , kde S f y , z f y gS y1 y 2 , kde y1 a y2 ... vzájemné hloubky v.s. y 0 y ,
y y
a lze dokázat, že pro y yk y min tvar funkce v.s. y Zv.s. 2 ČE av a1v1 1 2 y2 (y) 2g 2g Zv.s. yk y2 Ed(y) y1 y1 min Edmin ,Ed 2 2 2
K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
4
Silové účinky proudu a paprsku
K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
5
PRINCIP ŘEŠENÍ Změna směru nebo velikosti rychlosti proudění tekutiny aplikace rovnice hybnosti silové účinky proudu – paprsku na stěny a armatury
potrubí, rotující kanály (lopatky) turbin a čerpadel, obtékané povrchy tuhých těles přechod mezi bystřinným a říčním prouděním
aplikace při dimenzování a tvarové optimalizaci obtékaných prvků, stanovení hydraulických odporů a výpočtu výkonů hydrodynamických strojů, řešení vývarů K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
6
SILOVÝ ÚČINEK PROUDU (OBLOUK, KOLENO, ZAKŘIVENÝ KANÁL)
F1 F2 G FA Qv 2 v1
F1 – tlaková síla na vstupním profilu (F1 = p1S1) F2 – tlaková síla na výstupním profilu (F2 = p2S2) G – tíha kapaliny Q1v1 – průtoková síla na vstupním profilu Q2v2 – průtoková síla na výstupním profilu FA – síla vedení (potrubí) působící na kapalinu FR – reakce, silový účinek kapaliny FR FA F1 F2 G ρQv1 v 2 K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
7
• vektorová rovnice - ve složkách → vhodný souřadný systém • velké tlaky a malé rozměry potrubí (kanálu) → G zanedbat Rovinné zakřivení prvku:
FRx F1 cos a F2 cos Qv1 cos a v 2 cos FRy F1 sin a F2 sin Qv1 sin a v 2 sin FRy 2 2 FR FRx FRy , tg FRx
K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
8
Dělení a spojení proudů (s osou ve vodorovné rovině) FR F1 F2 F3 F4 ρQ1v1 ρQ2v 2 ρQ3 v 3 ρQ4 v 4
FRx F1 cos a1 F2 cos a 2 F3 cos a 3 F4 cos a 4 Q1v1 cos a1 Q2 v 2 cos a 2 Q3 v 3 cos a 3 Q4 v 4 cos a 4
FRy F1 sina1 F2 sina 2 F3 sina 3 F4 sina 4
Q1v1 sina1 Q2 v 2 sina 2 Q3 v 3 sina 3 Q4 v 4 sina 4 F1 p1 S1 F2 p2 S2 F3 p3 S3 F4 p 4 S 4 FR FRx 2 FRy 2
tg K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
FRy FRx 9
HYDRODYNAMICKÁ SÍLA NA STAVIDLO αv 02 αv c2 h yc Z 2g 2g
Q μvba 2gE y c
y c εa FR F1 F2 Qv1 v 2
v1 v 0,
v 2 vc 2
h F1 g b 2 yc 2 F2 g b 2 průřezy s paralelním prouděním K141 HYA
1 2 FR g b h yc 2 Qv 0 v c 2 Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
10
SILOVÝ ÚČINEK VOLNÉHO PAPRSKU NA PLOCHY (TĚLESA) předpoklady: osově symetrické obtékání p1 = p2 (zpravidla pa), G0 FR Q1v1 Q2v 2, prakticky v1 v 2
FR Qv1 Qv1 cos Qv11 cos ztráty vířením při nárazu a třením podél plochy změna v korekční součinitel 1
FR Qv11 cos K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
11
Při = 90° a dostatečném rozměru plochy (desky): D 4 až 6 D0 , l 2D0 cos 0 FR Qv 1
( 0,95 )
2
pmax
v1 2
Pro lopatku ve tvaru polokoule ( = 180° ) cos = -1
FR 2Qv1 K141 HYA
maximální FR
0,94 Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
12
Poznámka: paprsek dopadající na plochu pohybující se rychlostí u relativní rychlost v1 – u relativní průtok Q = S1(v1 – u) pro soustavu lopatek (kanálů) otáčející se obvodovou rychlostí u relativní rychlost v1 - u průtok Q = S1v1
K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
13
Kolo Peltonovy turbíny
Historická vodní kola
Montáž Peltonovy turbíny s více vstřikovacími tryskami
K141 HYA
Aplikace věty o hybnostech proudu kapaliny
14