!HU000004042T2! (19)
HU
(11) Lajstromszám:
E 004 042
(13)
T2
MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal
EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 03 812426 (22) A bejelentés napja: 2003. 10. 09. (96) Az európai bejelentés bejelentési száma: EP 20030812426 (97) Az európai bejelentés közzétételi adatai: EP 1567063 A1 2004. 06. 17. (97) Az európai szabadalom megadásának meghirdetési adatai: EP 1567063 B1 2008. 05. 07.
(51) Int. Cl.: A61B 17/00 (2006.01) (87) A nemzetközi közzétételi adatok: WO 04049955 PCT/US 03/032070
(30) Elsõbbségi adatok: 308498 2002. 12. 03.
(73) Jogosult: Alcon, Inc., 6331 Hünenberg (CH)
US
(72) Feltaláló: THOE, David A., Aliso Viejo, CA 92656 (US)
(54)
(74) Képviselõ: dr. Harangozó Gábor, DANUBIA Szabadalmi és Jogi Iroda Kft., Budapest
Lábmûködtetésû vezérlõegység mikrosebészeti rendszerekhez
(57) Kivonat
HU 004 042 T2
A találmány tárgya mikrosebészeti rendszer (10), amely tartalmaz, amely számítógépet (18) és lábmûködtetésû vezérlõegységet (26) tartalmaz, amely mûködtetõkapcsolatban van a számítógéppel. A lábmûködtetésû vezérlõegységnek van egy lábpedálja, amely adott mozgástartománnyal van kialakítva, ennek a mozgástartománynak van egy, a mikrosebészeti rendszer elsõ sebészeti üzemmódjára jellemzõ elsõ tartománya, és egy, a mikrosebészeti rendszer második sebészeti üzemmódjára jellemzõ második tarto-
mánya, és az elsõ és a második tartományok megfelelõ reteszeléssel (100) vannak egymástól elválasztva, amely reteszelést egy adott idõtartam határoz meg. A számítógép a reteszelést modulálóan van kiképezve úgy, hogy ezáltal változtatja azt az ellenállást, amelyet a felhasználó érez a reteszelés során, amikor a lábával a lábpedált nyomja. A rendszer lényege, hogy az ellenállás változtatása magában foglalja az ellenállás ismételt növelését és csökkentését a reteszelésen belül.
A leírás terjedelme 10 oldal (ezen belül 4 lap ábra) Az európai szabadalom ellen, megadásának az Európai Szabadalmi Közlönyben való meghirdetésétõl számított kilenc hónapon belül, felszólalást lehet benyújtani az Európai Szabadalmi Hivatalnál. (Európai Szabadalmi Egyezmény 99. cikk (1)) A fordítást a szabadalmas az 1995. évi XXXIII. törvény 84/H. §-a szerint nyújtotta be. A fordítás tartalmi helyességét a Magyar Szabadalmi Hivatal nem vizsgálta.
1
HU 004 042 T2
A találmány területe A találmány tárgya lábmûködtetésû vezérlõegység, amelyet mikrosebészeti operáló rendszerekben használnak. A találmány tárgya még pontosabban egy javított, a sebész által meghatározható reteszeléssel kialakított lábmûködtetésû vezérlõegység. A technika állásának ismertetése Különféle lábmûködtetésû vezérlõegységeket használnak a mikrosebészeti rendszerek vezérlésére, még pontosabban a szemészeti mikrosebészeti rendszerekben. A szemsebészet során, a szemész a betegnek a szemét egy operáló mikroszkópon keresztül látja. A mikrosebészeti rendszer és az ehhez kapcsolt különféle kézidaraboknak a vezérlésére a sebészeti eljárás különbözõ lépéseiben, a sebésznek vagy a nõvért kell megkérnie, hogy változtassa a sebészeti rendszerben lévõ gép beállításait, vagy pedig lábmûködtetésû vezérlõegységet használ a beállítások megváltoztatására. Ahol ez lehetséges, a sebészek jobban szeretik a lábmûködtetésû vezérlés alkalmazását a sebészeti rendszerben lévõ különféle gépek beállításának a vezérlésére, mert így csökkenthetõ vagy megszüntethetõ a sebészeti eljárás során a nõvérrel történõ beszélgetés. A legtöbb hagyományos lábbal történõ vezérlõrendszernek van egy lábpedálja, amely a sebészeti rendszer vagy az ehhez kapcsolt kézidarab mûködésének lineáris vezérlését tudja megvalósítani, és tulajdonképpen egy sor kapcsoló vagy nyomógomb az, amely az egyes feladatoknak a bináris vezérlését megvalósítja. A szemészeti mikrosebészeti rendszereknél használt lábmûködtetésû vezérlõegység példakénti kiviteli alakjai a WO 00/12037, a WO 99/14648, a WO 98/08442, a WO 96/13845 sz. nemzetközi publikációkban, továbbá az US 5,983,749, az US 5,580,347, az US 4,837,857, az US 4,983,901, az US 5,091,056, az US 5,268,624 és az US 5,554,894 sz. szabadalmi leírásokban vannak ismertetve. A lábmûködtetésû vezérlõegységek tipikusan tartalmaznak egy lábpedált, amelyet a sebész egy adott mozgástartományban mozgat. Ez a mozgástartomány tipikusan különbözõ tartományokra van felosztva, és mindegyik más és más sebészeti lépést vezérel. Így pl., ha a lábpedált egy elsõ tartományban mozgatják, az öblítõfolyadékból adott mennyiség kerül továbbításra a phacoemulsificátios kézidarabhoz. A lábpedál egy második tartományban történõ mozgatása, pl. adott mennyiségû öblítõfolyadékot továbbít, és lineárisan vezérli szívófolyadék áramlását a kézidarab felé. A lábpedálnak egy harmadik tartományban történõ mozgatása, pl. adott öblítõfolyadékáramot, a szívófolyadék áramlásának lineáris szabályozását és az ultrahang-teljesítmény lineáris vezérlését valósítja meg a kézidarab felé. Mindegyik ilyen tartomány tipikusan a lábpedál elmozdulásának egy igen kis tartományát jelenti (és/vagy kis idõt), amikor a sebész a lábával fokozott nyomást érzékel, amikor a lábpedált nyomja. A lábpedál elmozdulása ezen kis tartományait tipikusan reteszelési tartományt jelölnek. Az a növekvõ ellenállás, amelyet a sebész ak-
2
kor érez, amikor a lábpedál ezen a reteszelésen áthalad, annak következtében áll be tipikusan, hogy a lábpedált vezérlõ motor növekvõ nyomatékot hoz létre, amely ellene hat a sebész erejének, amelyet a lábpedálra ki5 fejt. Amikor a sebész a pedált ezen a reteszelési tartományon túl mozgatja, a sebész lába által érzékelt ellenállás csökken. Az US 4,983,901, az US 4,168,707, az US 6,179,829 és az EP 0789,929 B1 sz. szabadalmi leírások példákat mutatnak ezekre a reteszelésekre. A hagyományos lábmûködtetésû vezérlõegységek 10 azonban azzal a hátránnyal rendelkeznek, hogy az az erõ, amely ahhoz szükséges, hogy ezt a reteszelést legyõzze, és a következõ sebészeti üzemmódra kapcsoljon át, a lábpedál esetében bizonyos fokig a merevség 15 érzetét kelt a sebészben. Ha az az erõ, amely ahhoz szükséges, hogy ezt a reteszelési periódust legyõzzék, olyan, hogy az amplitúdóját csökkentik azért, hogy a merevség érzete csökkenjen, úgy a sebész számára nehéz lesz annak az érzékelése, amikor a reteszelés 20 történik. Fennáll tehát most is az igény egy olyan javított reteszelés létrehozására a lábmûködtetésû vezérlésû egységekben, amelyeket a mikrosebészeti rendszerekkel történõ operáció során használnak. 25 A találmány lényegének összefoglalása A találmány egyik tárgya javított eljárás a mikrosebészeti rendszerek lábmûködtetésû vezérlõegységeinek a mûködtetésére. A mikrosebészeti rendszerek 30 tartalmaznak egy számítógépet és egy lábmûködtetésû vezérlõegységet, amely a számítógéppel van kapcsolatban. A lábmûködtetésû vezérlõegységeknek van egy lábpedálja, amelynek adott mozgástartománya van. A mozgástartomány elsõ tartománya a mikrosebészeti 35 rendszer elsõ sebészeti üzemmódjára jellemzõ, a második tartománya pedig a mikrosebészeti rendszer második sebészeti üzemmódjára jellemzõ. Az elsõ és a második tartományokat a reteszelési periódus választja el egymástól. A számítógépet arra használjuk, hogy 40 ezt reteszelési periódust úgy moduláljuk, hogy változtatjuk azt az ellenállást, amelyet a felhasználójának a lába érzékel, amikor a lábpedált megnyomja. Ez az ellenállásváltozás egy adott frekvenciával mehet végbe a reteszelés kezdetétõl a reteszelés végéig. 45 A rajzok rövid ismertetése A találmány jobb megértése és a találmány elõnyeinek jobb felismerése érdekében a mellékelt rajzokon mutatjuk be a találmány lényegét, ahol az 1. ábrán távlati rajzon látható a találmány egyik elõ50 nyös példakénti kiviteli alakja szerint kialakított mikrosebészeti rendszer; a 2. ábrán az 1. ábrán bemutatott mikrosebészeti rendszer azon részeinek a blokkvázlata látható, amely a találmány egyik elõnyös 55 kiviteli alakja szerint kialakított lábmûködtetésû vezérlõegységre vonatkozik; a 3. ábrán távlati rajzon látható az 1–2. ábrákon látható lábmûködtetésû vezérlõegység egy példakénti kiviteli alakja; a 60 2
1
HU 004 042 T2
4. ábrán oldalirányban, részben metszetben látható a 3. ábrán bemutatott lábmûködtetésû vezérlõegység teljesen kiengedett helyzetében; az 5. ábrán oldalirányú nézetben látható a 3. ábrán bemutatott lábmûködtetésû vezérlõegység teljesen lenyomott helyzetben; a 6. ábrán vázlatosan mutatjuk be az ellenálló erõt, amelyet a sebésznek a lába érez, amikor a 3. ábrán bemutatott lábpedált megnyomja, a lábpedál elfordulása függvényében, amely a találmány egyik elõnyös példakénti kiviteli alakja szerint van kialakítva; a 7. ábrán vázlatosan mutatjuk be a 3. ábrán bemutatott lábmûködtetésû vezérlõegység reteszelésének modulálását a találmány egyik elõnyös kiviteli alakja szerint, és a 8. ábrán az érintéssel mûködõ kijelzõ egyik elõnyös kiviteli alakja látható az 1. ábrán bemutatott mikrosebészeti rendszer esetére, amelyet az 5. ábrán bemutatott modulált reteszelés beállítására használnak. Az elõnyös kiviteli alakok részletes ismertetése A találmány szerinti megoldás elõnyös példakénti kiviteli alakjai, valamint ezek elõnyei legjobban az 1–8. ábrákon érthetõk meg, ahol ugyanazokat a hivatkozási jeleket használtuk a különbözõ rajzokon ugyanazokra a részekre. Az 1. és 2. ábrán látható egy, a találmány elõnyös kiviteli alakjaként kiképezett 10 mikrosebészeti rendszer. Az 1. ábrán látható, a 10 mikrosebészeti rendszer egy, a szemészetben alkalmazott mikrosebészeti rendszer. A 10 mikrosebészeti rendszer természetesen bármilyen olyan mikrosebészeti rendszer lehet, amelyet fül, orr, torok, vagy egyéb szervek sebészeténél használnak. A 10 rendszer ultrahang-energiát hoz létre, öblítõfolyadékot továbbít, és szívóvákuumot hoz létre az ultrahanggal mûködõ kézidarabokhoz a szemsebészeti eljárás megelõzõ lépéseiben. A 10 rendszer képes arra is, hogy pneumatikus nyomást és szívóvákuumot hozzon létre a vitrectómiás szondánál, és öblítõfolyadékot továbbítson a szemsebészeti eljárás késõbbi szakaszaiban az infúziós kanülbe. A 10 rendszer elõnyösen tartalmaz egy grafikus 12 felhasználói interfészt, amelynek van egy 16 folyadékkristályos kijelzõje (LCD), amely érintéssel mûködõ képernyõvel van kialakítva, van egy 18 lábkapcsoló interfész vezérlõje, amely a 10 rendszer 19 házában van elhelyezve, rendelkezik továbbá egy erõvisszacsatolású 20 meghajtóval, amely szintén a 19 házban van elhelyezve, továbbá van egy 26 lábmûködtetésû vezérlõegysége. A 18 vezérlõ egy számítógép, elõnyösen mikroszámítógép. A 20 meghajtó elõnyösen változó áramú, áramgenerátoros meghajtó. Maga a sebészeti kazetta egy 27 kazettabefogadó részen van mûködtetõkapcsolatban a 10 rendszerrel a folyadékrendszert önmagában ismert módon történõ kezelésére. Ahogyan erre már az elõbbiekben is utaltunk, egy sor kézidarab van a 10 rendszerrel és/vagy a sebészeti kazettával kapcso-
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60 3
2
latban a szemsebészeti mûtétek során, a kapcsolat tipikusan hagyományos, flexibilis mûanyagcsövezéssel, amely fluid kapcsolatban van a sebészeti kazettával és/vagy villamos kábelekkel van megvalósítva, amelyek mûködtetõkapcsolatban vannak egy vagy több 29 porttal. A kézidarabok, amelyeket a szemsebészeti beavatkozás elõtt használnak, az öblítõ kézidarab, az öblítõ/szívó kézidarab, ultrahang-kézidarab és/vagy diatermiás kézidarab. Az ultrahang-kézidarab elõnyösen egy phacoemulsi-ficatios kézidarab. A szemsebészeti eljárás késõbbi szakaszai során extrudáló kézidarabot, infúziós kanült, victrectómiás szondát, mikrosebészeti ollókat és/vagy diatermiás kézidarabot alkalmaznak. A 3–5. ábrán látható a legjobban egy 26 lábmûködtetésû vezérlõegység, amelynek van egy 48 háza, egy 50 alappal, amely a 26 lábmûködtetésû vezérlõegységet a mûtõ talapzatán megtámasztja. A 48 ház elõnyösen tartalmaz egy 52 lábpedált vagy lábhajtást, egy 54 saroktámasztót, oldalsó vagy szárny 56 kapcsolókat, ezeknek mindegyike megfelelõ anyagból van elkészítve, például rozsdamentes acélból, titánból vagy mûanyagból. A talapzat tartalmazhat még egy megfelelõ védõ- 58 ütközõt, amely viszonylag lágy rugalmas anyagból van kialakítva. A 26 lábmûködtetésû vezérlõegység szerkezete részletesebben a függõ 10/271.505 USA bejelentésben van ismertetve, amely 2002. október 16¹án lett benyújtva, és US 2,004,035242 szám alatt lett közzétéve. Az 52 lábpedál és az 54 saroktámasztó forgathatóan van csatlakoztatva a 48 házhoz, a 26 lábmûködtetésû vezérlõegység 66 tengelyénél. Az 52 lábpedál úgy nyomható le, hogy a sebésznek a lába a felsõ részét mozgatja a teljes mértékben felengedett helyzetbõl, ahogyan ez a 3–4. ábrákon látható, a teljes mértékben lenyomott helyzetbe, amely az 5. ábrán látható. A 62 lábnál a bokának a 60 forgáspontja elõnyösen a 66 tengely mögött helyezkedik el. Jóllehet a 3–5. ábrákon ezt nem mutatjuk be, de a 26 lábmûködtetésû vezérlõegység kialakítható úgy is, hogy csak egy 52 lábpedál van, és nincsen 54 saroktámasztója, és ez az 52 lábpedál forog el a 66 tengely körül, amennyiben szükséges. Az 52 lábpedált a sebész arra használja fel, hogy a 10 mikrosebészeti rendszer bizonyos feladatait megfelelõen vezérelje. Így pl. a 10 rendszer mûtéti üzemmódjától függõen az 52 lábpedál felhasználható arra, hogy megfelelõen vezérelje a vitrectómiás szondának a vágási sebességét, a vitrectómiás szondának a szívóvákuumját, az ultrahanggal mûködõ kézidarab teljesítményét, vagy az ultrahanggal mûködõ kézidarabnak a szívási sebességét. Ahogyan ez a legjobban a 2. ábrán látható, a 26 lábmûködtetésû vezérlõegység elõnyösen tartalmaz egy erõvisszacsatolású 30 motort és egy 32 kódolóegységet. A 30 motor mechanikusan van a 66 tengellyel összekapcsolva egy, az ábrán nem szereplõ hagyományos áttételrendszeren keresztül. A motort egy olyan jel hajtja meg, amelyet az erõvisszacsatolású 20 meghajtó hoz létre, a vezérlését pedig a 18 lábkapcsoló interfészvezérlõ végzi el. A 32 kódolóegység elõnyösen egy optikai kódoló. A 32 kódolóegység a motor
1
HU 004 042 T2
tengelyének a fordulatszámát figyeli. A 32 kódolóegység tartalmaz egy 33 helyzetérzékelõ logikai egységet, amely képes arra, hogy a 30 motor tengelyének a fordulatszámát az 52 lábpedálnál bekövetkezõ elfordulássá alakítsa át. Egy vagy több lábpedál-visszatérítõ 34 rugó szintén van a 66 tengelyhez csatlakoztatva. A 34 rugók és a 36 motor kombinálva létrehozzák azt a nyomatékot vagy erõt, amely a sebész lába által mûködtetett 52 lábpedálnak áll ellen. A 36, 38 és 40 kapcsolók a 18 vezérlõegység felé érzékelik és jelzik a 34 rugó meghibásodását, a 26 lábmûködtetésû vezérlõegységnek az 50 alapról történõ elbillenését, és azt, amikor az 52 lábpedál teljesen felengedett állapotban van. A 26 lábmûködtetésû vezérlõegység a hagyományos technológiák segítségével megvalósítható. A 26 lábmûködtetésû vezérlõegység a 28 villamos kábelen keresztül villamosan van csatlakoztatva a 10 mikrosebészeti rendszerhez. A 6. ábrán vázlatosan látható a sebész lába által érzett ellenerõ, amikor az 52 pedált megnyomja, hogy a különféle sebészeti paramétereket a 10 mikrosebészeti rendszer mûködtetése során változtassa az 52 lábpedál szögelfordulásának a függvényében. Ahogyan ez a 6. ábrán látható, a 26 lábmûködtetésû vezérlõegységnek van egy olyan mozgástartománya, amely az elsõ helyzetet jelenti, és ahol az 52 lábpedál teljesen kiengedett helyzetben van, van egy második helyzete, ahol az 52 lábpedál teljesen lenyomott helyzetben van. Ez a mozgástartomány elõnyösen több altartományra vagy területre van felosztva, ezeknek mindegyike a 10 rendszer egy-egy sebészeti üzemmódjára jellemzõ. A phacoemulzificatiós kézidarab mûködtetése esetén pl., amikor ez van a 10 rendszerhez csatlakoztatva, az elõnyös tartományok a következõk: 0 (nincs aktív sebészeti üzemmódra utaló jel); 1 (a kézidarab adott öblítõ folyadékárammal van ellátva); 2 [adott mennyiségû öblítõ folyadékáram a kézidarabhoz + a szívófolyadékáram szabályozás (0–100%)]; és 3 [adott mennyiségû öblítõ folyadék a kézidarabhoz + a szívófolyadék vezérlése a kézidarabhoz (0–100%)+a kézidarabhoz továbbított ultrahang-teljesítmény vezérlése (0–100%)]. Természetesen különbözõ számú ilyen tartományok alakíthatók ki, ugyanúgy különféle sebészeti üzemmódok rendelhetõk a különbözõ mikrosebészeti rendszerekhez vagy egyéb 10 rendszerekhez és/vagy a 10 rendszerhez csatlakoztatott különbözõ kézidarabokhoz. Ahogyan ez a 6. ábrán látható, a 26 lábmûködtetésû vezérlõegység elõnyösen két 100 és 102 reteszeléssel van kialakítva, amikor az 52 lábpedált lefelé irányba mozgatjuk, és két 104 és 106 reteszeléssel, amikor az 52 lábpedált felfelé mozgatjuk. Természetesen több vagy kevesebb reteszelés, vagy különbözõ reteszelési helyzetek is használhatók, ha ez szükséges. Ahogyan ez a 7. és 8. ábrán látható, az egy vagy több 100–106 reteszelés lehet modulációs reteszelés. Még pontosabban, az az ellenállás, ellenerõ vagy nyomaték, amit a sebész lába érez, amikor a lábával az 52 lábpedált megnyomja, elõnyösen egy elsõ F0 amplitúdó értéktõl, amely a reteszelés D0 kezdeténél van egy második F1 amplitúdó értékig, és egy harmadik F2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60 4
2
amplitúdó értékig, amelynek a kívánt frekvenciája van a teljes reteszelés alatt, változik. A reteszelés D1 idõpontjában az ellenállás elõnyösen visszatér az amplitúdó elsõ F0 értékéhez. A modulációs reteszelés jelentõsen eltér a hagyományos reteszelést végzõ lábkapcsolóktól, ahol a sebész egy állandó, növekvõ ellenállást érez a lábán, amikor a lábmûködtetésû vezérlõegység lábpedálját a reteszelés kezdetétõl a végéig elmozgatja. A találmány szerint megvalósított modulációs reteszelés úgy van kialakítva, hogy olyan erõvisszacsatolású 20 hajtást használunk, amellyel az erõvisszacsatolású 30 motor villamos jelét változtatjuk úgy, hogy egy ellenkezõ értelmû nyomatékot továbbít a 66 tengelyhez, amely változik, miközben az 52 lábpedál a D0 idõtõl, amely a reteszelés kezdete, a reteszelés végét jelzõ D1 idõig eljut. Természetesen a 32 kódolóegység és a 33 helyzetérzékelõ logikai egység az, amely az 52 lábpedál szögelfordulásával arányos jelet a 18 lábkapcsoló vezérlõhöz továbbítja, és a 18 vezérlõ utasítja a 20 meghajtót arra, hogy hogyan változtassa a 30 motor villamos jelét. A sebész vagy a nõvér a 10 rendszer érintéssel mûködtethetõ 16 kijelzõjét használja arra, hogy a 10–106 reteszelés érzetét a felhasználónak megfelelõen állítsa be. Így pl., ha a sebész a 108 nyomógombot érinti meg, akkor a 100–106 reteszelési idõk mindegyikénél aktiválja a modulációt, ha a sebész a 110 nyomógombot érinti meg, akkor a 100–106 reteszelési idõk mindegyikénél deaktiválja a modulációt. További példaként említjük, hogy a sebész mindegyik 100–106 reteszelési idõnél növelni tudja a modulációs frekvenciát úgy, hogy ha a gördülõ 112 nyilat megérintve, azt mozgatja felfelé, de a sebész csökkenteni is tudja az összes 100–106 reteszelés modulációs frekvenciáját akkor, hogy ha a lefelé mutató 114 nyilat megérintve azt lefelé mozgatja tovább. Ahogyan a reteszelések modulációs frekvenciája változik, a pillanatnyi frekvencia számszerûleg is megjelenik a 116 csík helyzetében a 118 kijelzõn. Ezenkívül pedig a sebész vagy nõvér a 100–116 reteszelések modulációs frekvenciáját úgy is változtathatja, hogy a 12 felhasználói interfészhez csatlakoztatott egérrel mozdítja el és kattint a gördülõ 116 csíkra a 118 kijelzõn belül. Az ellenállás az F1 és F2 amplitúdója közötti különbség értéke, amelyet a sebész a lábával érez, valamint a reteszelések modulációs frekvenciáinak a minimum- és maximumértéke általában a 18 lábkapcsoló vezérlõegységé hardverjébe van kódolva. A modulációs frekvencia minimális és maximális értéke kb. 30 Hz és 150 Hz közötti tartományban van. Adott esetben ezek az értékek is a sebész vagy nõvér által az igényeknek megfelelõen beállíthatók az érintéssel mûködõ 16 kijelzõ felhasználásával. Ezenkívül pedig az az ellenállás, amelyet a sebész a lábában érez, F0 és F1 között, vagy F0 és F2 között, vagy egyéb más megadott táblázat szerint modulálható amennyiben szükséges. Elõnyösen a modulációnak a változtatási lehetõségei a 18 lábkapcsoló vezérlõjének hardverjében vannak kódolva. A sebész vagy nõvér egy sor különféle modulációs módozat közül választhat, vagy adott esetben a modulációnak a jellegét meg-
1
HU 004 042 T2
felelõen, saját igénye szerint beállíthatja a 16 képernyõ kijelzõ megérintésével. A 100–106 reteszelési idõk idõtartama elõnyösen 100 milliszekundum tartományban van. A fentiekbõl belátható, hogy a találmány szerinti megoldás a sebész számára a lábmûködtetésû hajtású vezérlõegység megfelelõen továbbfejlesztett reteszelést tesz lehetõvé akkor, amikor mikrosebészeti rendszereket alkalmaznak az operáció során. A találmány szerinti megoldás csökkenti annak a merevségnek az érzetét, amelyet a sebész érez akkor, amikor a lábmûködtetésû vezérlõegység lábpedálját a hagyományos reteszeléssel kapcsolja át. A találmányt egy példa alapján mutatjuk be, a területen jártas szakember azonban számos változatban tudja megvalósítani. Így pl. grafikus 12 felhasználói interfész használható a különféle modulációs frekvenciák beállítására a 26 lábmûködtetésû vezérlõegység különbözõ reteszelési idõihez. Ezenkívül pedig a találmány szerinti megoldásnál a modulációs reteszelést az 52 lábpedállal kapcsolatosan ismertettük, amelyek általában függõleges mozgástartománnyal rendelkeznek, de a modulációs reteszelések, amelyet a találmány szerint megvalósítottunk, olyan lábpedálokhoz is alkalmazhatók, amelyeknél a mozgástartomány vízszintes irányú, vagy adott esetben a függõlegestõl eltérõ mozgásirányra is alkalmazható. A találmány mûködése és felépítése a fenti leírásból – úgy gondoljuk, hogy – érthetõ. Mivel a berendezést és az eljárást a példákban, mint egy elõnyösen jellemzõt mutattuk be, számos változat és módosítás elképzelhetõ anélkül, hogy az igénypontokban megfogalmazott oltalmi körtõl eltérnének.
5
10
15
20
25
30
35 SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Mikrosebészeti rendszer (10), amely tartalmaz: számítógépet (18) és lábmûködtetésû vezérlõegységet (26), amely a számítógéppel van mûködtetõkapcsolatban, a lábmûködtetésû vezérlõegységnek van egy lábpedálja, amely adott mozgástartománnyal van kialakítva, ennek a mozgástartománynak van egy, a mikrosebészeti rendszer elsõ sebészeti üzemmódjára jellemzõ elsõ tartománya, és egy, a mikrosebészeti rendszer második sebészeti üzemmódjára jellemzõ második tartománya, és az elsõ és a második tartományok megfelelõ reteszeléssel (100) vannak egymástól elválasztva, amely reteszelést egy adott idõtartam határoz meg, a számítógép a reteszelést modulálóan van kiképezve úgy, hogy ezáltal változtatja azt az ellenállást, amelyet a felhasználó érez a reteszelés során, amikor a lábával a lábpedált nyomja, azzal jellemezve, hogy az ellenállás változta-
40
45
50
55
5
2
tása magában foglalja az ellenállás ismételt növelését és csökkentését a reteszelésen belül. 2. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy az ellenállás változtatása egy adott frekvencián megy végbe a reteszelés kezdetétõl a reteszelés végéig. 3. A 2. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy felhasználói interfészt, amelynek segítségével a felhasználó a frekvenciát maga tudja kiválasztani. 4. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a számítógép úgy van kialakítva, hogy az ellenállást a reteszelésen belül úgy változtatja, hogy az ellenállást elõször növeli, majd az ellenállást csökkenti, végül az ellenállást másodszor is növeli. 5. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a számítógép úgy van kialakítva, hogy az ellenállást a reteszelésen belül úgy változtatja, hogy az ellenállást elõször csökkenti, majd az ellenállást növeli, végül az ellenállást másodszor is csökkenti. 6. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a lábpedálnak van egy tengelye (66); a mikrosebészeti rendszer tartalmaz egy erõvisszacsatolású motort (30), amely mechanikusan van a tengelyhez csatlakoztatva, és az erõvisszacsatolású motor a tengelyhez egy olyan elsõ nyomaték továbbít, amely egy olyan második nyomatékkal szemben hat, amelyet a felhasználó fejt ki a tengelyre, amikor a lábát a lábpedálnak nyomja; és ahol a számítógép a reteszelést úgy modulálja, hogy a reteszelésen belül az elsõ nyomatékot változtatja. 7. A 6. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a számítógép az elsõ nyomaték változtatását egy adott frekvencián a reteszelés kezdetétõl a reteszelés végéig végzi. 8. A 7. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy felhasználói interfészt, és a szóban forgó frekvencia a felhasználó által kiválasztható. 9. A 6. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a számítógéppel az elsõ nyomatékot úgy változtatjuk, hogy elõször az elsõ nyomatékot növeljük, majd az elsõ nyomatékot csökkentjük, és ezt követõen az elsõ nyomatékot másodszor növeljük. 10. A 6. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a számítógéppel az elsõ nyomatékot úgy változtatjuk, hogy elõször az elsõ nyomatékot csökkentjük, majd az elsõ nyomatékot növeljük, és ezt követõen az elsõ nyomatékot másodszor csökkentjük. 11. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a számítógép úgy van mûködtetve, hogy a reteszelést a lábpedál elmozdulása alapján határozza meg.
HU 004 042 T2 Int. Cl.: A61B 17/00
6
HU 004 042 T2 Int. Cl.: A61B 17/00
7
HU 004 042 T2 Int. Cl.: A61B 17/00
8
HU 004 042 T2 Int. Cl.: A61B 17/00
9
Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest Felelõs vezetõ: Törõcsik Zsuzsanna Windor Bt., Budapest
