1 PROBABILITAS Pengertian Pada awal perkuliahan, sebelum menjelaskan probabilitas, dibahas sepintas sebagai pengantar tentang eksperimen, titik sampel, ruang sampel, dan peristiwa, serta variabel random secara umum. Dasar semua ini, perlu pula diingat kembali teori himpunan. Selanjutnya, dijelaskan materi probabilitas. Definisi 1.1: Jika A suatu peristiwa yang bersesuain dengan suatu eksperimen X dan ruang sample berhingga S yang setiap titik sampelnya berpeluang sama terjadi, maka probabilitas peristiwa A, ditulis P(A), didefinisikan: P(A) =
n(A ) n (S )
Contoh 1.1: Pada pelantunan sebuah dadu, tentukan probabilitas dari peristiwa A : memuat semua titik sampel gasal B : memuat semua titik sampel prima C : memuat semua titik sampel yang tak kurang dari 3. Jawab: P(A) = ½, P(B) = 2/3, dan P(C) = ½. Apabila X suatu variabel random yang bersesuaian dengan suatu eskperimen X dan ruang sample S, sedangkan peristiwa A berkaitan dengan suatu harga tertentu dari X, yaitu xi, maka P(A) = P(X = xi). Dengan demikian, dapat diperoleh untuk peristiwa-peristiwa lain, sebagai P(B) = P(X £ xi) atau P(C) = P(X ³ xi) atau P(D) = P(xi £ X £ xj), dan seterusnya. Contoh 1.2: Pada pelantunan tiga buah mata uang logam, ditentukan variabel random X : banyaknya ²G² yang nampak. Tentukan:
Bahan Ajar Statistika Matematika I
1
(a) P(X = 0)
(c) P(X = 2)
(e) P(X £ 3)
(g) P(X > 1)
(b) P(X = 1)
(d) P(X = 3)
(f) P(X £ 1)
(h) P(X > 3)
Jawab: dibiarkan sebagai latihan!
Sifat dan Teorema Dasar Probabilitas Definisi probabilitas (probabilitas a priori) di atas mempunyai beberapa kelemahan, yaitu (a) Tidak berlaku untuk ruang sampel takhingga; (b) Persyaratan: ²Setiap titik sampel berpeluang sama untuk muncul² tidak selalu dipenuhi oleh setiap eksperimen. Sehingga untuk mengembangkan teori probabilitas lebih kanjut, disusunlah beberapa sifat berikut: 1. P(A) adalah bilangan real yang non-negatif untuk setiap peristiwa A dalam S, P(A) ³ 0 2. P(S) = 1 3. Jika A1, A2, … merupakan peristiwa-peristiwa yang saling asing di S, Ai Ç Aj = Æ untuk i ¹ j = 1, 2, 3, …, maka P(A1 È A2 È …) = P(A1) + P(A2) + … Dari sifat-sifat di atas dapat diturunkan beberapa teorema berikut: Teorema 1.2: P(Ac) = 1 – P(A) Bukti: Karena A Ç Ac = Æ dan A È Ac = S, maka P(A È Ac)= P(A) + P(Ac) = P(S) = 1. Jadi P(Ac) = 1 – P(A). Teorema 1.3: 0 £ P(A) £ 1
Bahan Ajar Statistika Matematika I
2
Bukti: P(A) ³ 0 jelas. Akan dibuktikan P(A) £ 1, sebagai berikut: P(Ac) = 1 – P(A) atau P(Ac) = P(A) = 1 – P(Ac) Karena P(Ac) ³ 0 dan P(A) ³ 0, maka jelas P(A) £ 1. Teorema 1.4: P(Æ) = 0 Bukti: Karena A È Æ = A dan A Ç Æ = Æ, sehingga P(A È Æ) = P(A) + P(Æ) = P(A). Jadi P(Æ) = 0. Teorema 1.5: Untuk peristiwa-peristiwa A dan B sebarang, berlaku: P(A È B) = P(A) + P(B) - P(A Ç B) Bukti: Dari teori himpunan, diketahui bahwa A È B = A È (Ac Ç B), dan A Ç (Ac Ç B) = Æ. Maka P(A È B) = P(A) + P(Ac Ç B) … (*) Di lain pihak B = S Ç B = (A È Ac) Ç B = (A Ç B) È (Ac Ç B). Karena (A Ç B) Ç (Ac Ç B) = Æ, maka P(B) = P(A Ç B) + P(Ac Ç B). (**) Dari (*) dan (**), diperoleh P(A È B) = P(A) + P(B) - P(A Ç B). Teorema 1.6: Untuk setiap peristiwa A, B, dan C berlaku P(AÈBÈC)=P(A)+P(B)+P(C)–P(AÇB)–P(AÇC)– P(BÇC)+P(AÇBÇC) Bukti: P(A È B È C) = P((AÈB) È C) = P(AÈB) + P(C) - P((AÈB) Ç C) = P(A) + P(B) – P(A Ç B ) + P(C) – P((A Ç C) È (B Ç C)) = P(A) + P(B) + P(C) – P(A Ç B ) – [P(A Ç C) + P(B Ç C) - P((A Ç B Ç C)]
Bahan Ajar Statistika Matematika I
3
Teorema 1.7: Jika A Í B, maka P(A) £ P(B) Bukti: Karena A Í B berarti A È (B – A) = B. Sehingga P(B) = P(A È (B – A)) = P(A) + P(B – A) – P(A Ç (B – A)) = P(A) + P(B – A) – P(A Ç (B – A)) = P(A) + P(B – A) – P(A Ç B Ç Ac) = P(A) + P(B – A) – P(A Ç Ac Ç B) ³ P(A)
Peristiwa-peristiwa Saling Lepas dan Saling Bebas Definisi 1.8: Dua peristiwa A dan B disebut saling lepas, apabila A Ç B = Æ. Definisi 1.9: Dua peristiwa A dan B disebut saling bebas jika dan hanya jika P(AÇB) = P(A)P(B). Definisi 1.10: Tiga peristiwa A, B, dan C disebut saling bebas, jika dan hanya jika keempat syarat berikut dipenuhi: P(A Ç B) = P(A)P(B) P(A Ç C) = P(A)P(C) P(B Ç C) = P(B)P(C) P(A Ç B Ç C) = P(A)P(B)P(C) Contoh 1.3: Pada pelantunan dua dadu, ditentukan peristiwa-peristiwa berikut: A = {(x, y) | x = 5},
B = {(x, y) | y = 4},
C = {(x, y) | x > y}
(a) Tentukan peristiwa-peristiwa yang lepas (b) Tentukan dua peristiwa yang bebas. Teorema 1.11: Jika A dan B bebas, maka Ac dan Bc bebas, A dan Bc bebas, serta Ac dan B bebas.
Bahan Ajar Statistika Matematika I
4
Probabilitas Bersyarat Definisi 1.12: Jika dan A dan B merupakan dua peristiwa di dalam satu ruang sampel S dan P(A) ¹ 0, maka probabilitas bersyarat dari B jika A diketahui, ditulis P(B | A), didefinisikan sebagai P(B | A) =
P (A Ç B ) P (A )
Teorema 1.13: Jika A dan B merupakan dua peristiwa di dalam ruang sampel S dan P(A) ¹ 0, maka berlaku P(A Ç B) = P(A)P(B | A) Teorema 1.14: Jika A,B, dan C merupakan tiga peristiwa di dalam ruang sampel S sedemikian hingga P(A) ¹ 0 dan P(A Ç B) ¹ 0, maka P(A Ç B Ç C) = P(A)P(B | A)P(C | A Ç B) Teorema 1.15: Jika A dan B dua peristiwa saling bebas, maka P(B|A) = P(B) Bukti: Untuk Teorema 1.13, 1.14, dan 1.15 dibiarkan sebagai latihan Contoh 1.4: Suatu industri suku cadang pesawat terbang mengetahui dari pengalaman sebelumnya bahwa probabilitas suatu pesanan siap dikapalkan pada waktunya adalah 0.80, dan probabilitas pesanan akan siap dikapalkan dan juga diantarkan pada saatnya adalah 0.72. Carilah probabilitas, bahwa pesanan tersebut akan diantarkan pada saatnya jika diketahui telah dikapalkan pada saatnya. Jawab: Probabilitas yang dicari adalah 0.90.
Bahan Ajar Statistika Matematika I
5
2 Fungsi Distribusi Variabel Random Diskrit Definisi 2.1: Jika X suatu variabel random, dan jika banyak harga-harga yang mungkin dari X adalah berhingga (finite) atau takhingga terhitung (countable infinite, denumerable), maka X disebut suatu variabel random diskrit. Jadi hargaharga X tersebut dapat disusun sebagai x1, x2, …, xn, … Definisi 2.2: Jika X suatu variabel random diskrit dengan harga-harga x1, x2, …, maka suatu fungsi f(x) = P(X = x) disebut suatu fungsi probabilitas atau fungsi densitas probabilitas (probability density function), disingkat pdf, dari X, apabila memenuhi syarat-syarat: (i) f(x) ³ 0 untuk semua x
n
(ii)
å f (x i =1
i
)= 1
Contoh 2.1: Jika X variabel random diskrit dengan harga-harga 0, 1, 2, …, sedang P(X = k) = C kn p k q n - k , dengan k, p, dan q non-negatif dan p+q=1, maka P(k) memenuhi syarat untuk fungsi probabilitas dari X.
Variabel Random Kontinu Definisi 2.3: X disebut suatu variabel random kontinu, jik aterdapat suatu fungsi f, yang disebut fungsi densitas probabilitas (pdf) dari X, memenuhi syarat sebagai berikut: (i) f(x) ³ 0, untuk semua x (ii)
ò
¥
f ( x )dx = 1
-¥
(iii) Untuk suatu a, b dengan -¥ < a < b < ¥ diperoleh P(a £ X £ b) =
ò
b
a
f ( x )dx
Bahan Ajar Statistika Matematika I
6
Contoh 2.2: Tunjukkan bahwa f(x) yang didefinisikan sebagai
ìï1, 0 < x < 1 f(x) = í ïî0, untuk x yang lain merupakan pdf dari variabel random kontinu X. Jawab: (i) f(x) ³ 0 jelas dari fungsi di atas; (ii)
ò
¥
-¥
f ( x )dx =
ò
0
-¥
0 dx +
1
ò 1 dx + ò 0
¥
1
0 dx = 1
Jadi, terbukti f(x) merupakan pdf dari X. Contoh 2.3: Jika diketahui X variabel random kontinu dengan pdf
ìïcx , 0 £ x £ 2 f(x) = í ïî0, untuk x yang lain Carilah: (a) harga konstanta c (b) P(1/2 < X < 3/2) Jawab: (a) c = ½
(b) P(1/2 < X < 3/2) = ½
(c) P(X > 1) (d) Grafik f(x) (c) P(X > 1) = ¾
Fungsi Distribusi Definisi 2.4: Jika X suatu variable random, diskrit atau kontinu, maka fungsi distribusi kumulatif (cummulative distribution function, CDF), ditulis F(x), didefinisikan sebagai F(x) = P(X £ x). Fungsi distribusi kumulatif seringkali disebut fungsi distribusi. Teorema 2.5: (a) Jika X suatu variabel random diskrit dengan fungsi probabilitas f(x), maka: n
F(x) =
å f (x i =1
i
) di mana xi £ x
(b) Jika X suatu variabel random kontinu dengan fungsi densitas f(x), maka: F(x) =
ò
x
-¥
f (t )dt
Bahan Ajar Statistika Matematika I
7
Contoh 2.4: Jika suatu variabel random X mempunyai harga 0, 1, dan 2 dengan probabilitas berturut-turut 1/3, 1/6, dan ½, maka fungsi kumulatifnya adalah ì0, jika x < 0 ï ï1 / 3, jika 0 £ x < 1 F(x) = í ï1 / 2, jika 1 £ x < 2 ï î1, jika x ³ 2 Grafik fungsinya adalah: F(x)
0
1
2
3
X
Contoh 2.5: Jika X suatu variabel kontinu dengan fungsi densitas
ìï2 x , untuk 0 < x < 1 f(x) = í ïî0, untuk x yang lain maka fungsi kumulatifnya adalah
ì0, jika x £ 0 ïï F(x) = í x 2 , jika 0 < x < 1 ï ïî1, jika x ³ 1 Grafiknya dapat dibuat sebagai latihan. Contoh 2.6: Sasaran tembak pada suatu latihan menembak, membentuk lingkaran dengan jari-jari R dan berpusat di titik O(0,0). Fungsi distribusi F(x) untuk variabel random X dapat dicari sebagai latihan.
Bahan Ajar Statistika Matematika I
8
3 Distribusi Multivariat Distribusi Bivariat dan Trivariat Definisi 3.1 : J i ka X 1 d a n X 2 variabel-variabel random diskrit, maka fu ng si f(x1, x2) = P(X1 = x1, X2 = x2) untuk setiap (x1, x2) dalam X1 dan X2, disebut fungsi probabilitas bersama atau distribusi probabilitas bersama (joint distribution) dari X1 dan X2. Teorema 3.2: Suatu fungsi bivariat dapat merupakan distribusi probabilitas bersama dari sepasang variabel random diskrit X 1 dan X2 jika dan hanya jika f(x1, x2) memenuhi syarat berikut: (i)
f(x1, x2) ³ 0 untuk setiap (x1, x2) dalam domainnya;
(ii)
åå f ( x x1
1
, x 2 ) = 1, di mana ;jumlah dobel berlaku untuk semua
x2
pasangan (x1, x2) yang mungkin dalam doimainnya. Contoh 3.1: Tentukan harga c sedemikian hingga fungsi f(x1, x2) = cx1x2 untuk x1, x2 = 1, 2, 3 merupakan distribusi probabilitas bersama. Jawab: Diselesaikan sendiri, sehingga memperoleh c = 1/36. Definisi 3.3: Jika X1 dan X2 merupakan variabel random diskrit, maka fungsi: F(x1, x2) = P(X1 £ x1, X £ x2) =
å å f (s , t ) untuk -¥ < x1 £ ¥, -¥ < x2 £ ¥;
s £x1 t £x 2
di mana, f(s, t) harga-harga dari distribusi probabilitas bersama dari X1 dan X2 pada (s, t); disebut fungsi distribusi bersama, atau distribusi kumulatif bersama dari X1 dan X2. Contoh 3.2: Apabila F(x1, x2) distribusi bersama dari variabel random diskrit X1 dan X2 tersebut dalam Contoh 3.1, maka diperoleh F(2, 3) = P(X1 £ 2, X2 £ 3) = ½. Bahan Ajar Statistika Matematika I
9
Definisi 3.4: Suatu fungsi bivariat dengan harga-harga f(x1, x2) yang didefinasikan pada x1x2 disebut fungsi densitas probabilitas bersama (joint pdf) dari variabel random kontinu X1 dan X2 jika dan hanya jika P[(X1, X2) Î A] =
òò f ( x
1
, x 2 )dx 1 dx 2 untuk setiap region A pada bidang x1x2.
A
Teorema 3.5: Suatu fungai bivariat merupakan suatu fungsi densitas probabilitas bersama dari sepasang variabel random kontinu X1 dan X2, jika harga-harganya f(x1, x2) memenuhi syarat (i) f(x1, x2) ³ 0 untuk -¥ < x1 < ¥, -¥ < x2 < ¥ (ii)
¥
ò ò
¥
-¥ -¥
f ( x 1 , x 2 )dx 2 dx 1 = 1
Fungsi densitas probabilitas bersama sering disebut densitas bersama (joint density)
Contoh 3.3: Jika densitas bersama X1 dan X2 adalah sebagai berikut: ìï x 1 + x 2 , untuk 0 < x 1 < 1 f(x1, x2) = í ïî0, untuk x yang lain
maka dengan menyelesaikannya, diperoleh fungsi distribusi bersama adalah untuk x 1 < 0, x 2 < 0 ì0, ï1 ï 2 x 1 x 2 ( x 1 + x 2 ), untuk 0 < x 1 < 1, 0 < x 2 < 1 ï F(x1, x2) = í 12 x 2 ( x 2 + 1), untuk x 1 > 1, 0 < x 2 < 1 ï1 untuk 0 < x 1 < 1, x 2 > 1 ï 2 x 1 ( x 1 + 1), ï untuk x 1 > 1, x 2 > 1 î1,
Bahan Ajar Statistika Matematika I
10
Distribusi Marginal Definisi 3.6: Jika X1 dan X2 merupakan variabel random diskrit dan f(x1, x2) adalah harga dari distribusi probabilitas bersama di (x1, x2), maka fungsi yang diberikan oleh g(x1) =
å f (x
1
,x 2)
x2
untuk setiap x1 di dalam range dari X1 disebut densitas marginal dari X1. Demikian pula, fungsi yang dtberikan oleh h(x2) =
å f (x
1
,x 2)
x1
untuk setiap x2 di dalam range dari X2 disebut densitas marginal dari X2. Definisi 3.7: Jika X1 dan X2 merupakan variabel random kontinu dan f(x1, x2) adalah harga dari distribusi probabilitas bersama di (x1, x2), maka fungsi yang diberikan oleh g(x1) =
ò
¥
-¥
f ( x 1 , x 2 )dx 2 untuk -¥ < x1 < ¥, -¥ < x2 < ¥
disebut densitas marginal dari X1. Demikian pula, fungsi yang dtberikan oleh h(x2) =
ò
¥
-¥
f ( x 1 , x 2 )dx 1 untuk -¥ < x1 < ¥, -¥ < x2 < ¥
disebut densitas marginal dari X2. Contoh 3.4: Jika densitas bersama
ì2 ïï 3 ( x 1 + 2 x 2 ), untuk 0 < x 1 < 1, 0 < x 2 < 1 f(x1, x2) = í ï ïî0, untuk x 1 , x 2 yang lain maka densitas marginal dari X1 adalah g(x1) = 2/3(x1 + 1), untuk 0 < x1 < 1, dan densitas marginal dari X2 adalah h(x2) = 1/3(1 + 4x2), untuk 0 < x1 < 1.
Bahan Ajar Statistika Matematika I
11
Seperti halnya pada distribusi univariat, di sini didefinisikan pula fungsi distribusi marginal dan fungsi distribusi marginal bersama berikut. Definisi 3.8: Jika F(x1, x2) adalah harga dari fungsi distribusi bersama dari variabel random X1 dan X2 di titik (x1, x2), maka fungsi G dengan G(x1) = P(X1 £ x1, X2 = 1) untuk -¥ < x1 < ¥ disebut fungsi distribusi marginal dari X1. Demikian pula fungsi H dengan H(x 2 ) = P(X 1 = 1, X 2 £ x 2) untuk -¥ < x2 < ¥ disebut fungsi distribusi Marginal dari X2. Definisi 3.9: Jika F(x1, x2, x3) merupakan harga dari fungsi distribusi bersama variabel random X1 , X2, dan X3 di titik (x1, x2, x3), maka fungsi G dengan G(x1, x2) = P(X1 £ x1, X2 £ x2, X3 = 1), untuk -¥ < x1 < ¥, -¥ < x2 < ¥. disebut fungsi distribusi marginal bersama dari X 1 dan X 2 . Contoh 3.5: Jika diketahui densitas dari variabel random X1 , X2, dan X3 berikut ìï( x 1 + x 2 )e - x 3 ; 0 < x 1 < 1, 0 < x 2 < 1, x 3 > 0 f(x1, x2, x3 ) = í ïî0; x yang lain maka fungsi distribusi marginal bersama dari X 1 dan X3 dengan ì1 -x 3 ïï 2 x 1 x 2 ( x 1 + x 2 )(1 - e ); 0 < x 1 < 1, 0 < x 2 < 1, x 3 > 0 F(x1, x2, x3) = í ï ïî0; x 1 , x 2 , x 3 yang lain
adalah ; x1 £ 0 ì0, ï ï1 G(x1, x3) í x 1 x 2 ( x 1 + x 2 )(1 - e - x 3 ); 0 < x 1 < 1, x 3 > 0 ï2 ï1 - e - x 3 ; x 1 ³ 1, x 3 > 0 î dan fungsi distribusi marginal dari X1 adalah ; x1 £ 0 ì0, ï ï1 H(x1) = í x 1 ( x 1 + 1); 0 < x 1 < 1 ï2 ï1 ; x1 ³1 î Bahan Ajar Statistika Matematika I
12
Distribusi Bersyarat Definisi 3.10: Jika f(x1, x2) adalah harga dari distribusi variabel random diskrit X1 dan X2 di (x1, x2) dan h(x2) adalah harga dari distribusi marginal X2 di x2, maka fungsi f(x1| x2) =
f (x 1, x 2 ) , h(x2) ¹ 0 untuk setiap range dari X1 (untuk kasus h (x 2 )
variabel random kontinu, -¥ < x1 < ¥), disebut distribusi bersyarat dari X1 jika diketahui X2 = x2. Demikian pula fungsi W(x2| x1) =
f (x 1, x 2 ) , g(x1) ¹ 0, untuk g (x 1 )
setiap range dari X2 (untuk kasus variabel random kontinu, -¥ < x1 < ¥), disebut distribusi bersyarat dari X2 jika diketahui X1 = x1, dan g(x1) adalah harga dari distribusi marginal X1 di x1. Contoh 3.6: Jika diketahui fungsi densitas variabel random X1 dan X2
ì4 x 1 x 2 ; 0 < x 1 < 1, 0 < x 2 < 1 ï f(x1, x2) = í ïî0; x 1 , x 2 yang lain maka densitas bersyat dari X2 jika X1 = x1 adalah
ì2 x 2 ; 0 < x 2 < 1 ï f(x2 | x1) = í ïî0; x 2 yang lain
Bahan Ajar Statistika Matematika I
13