září, XIV. ročník. Pozvánka na výstavu Welding při MSV Brno MIGATRONIC AIR PRODUCTS ČESKÝ SVÁŘEČSKÝ ÚSTAV SICK GCE TBI

1/2010 1. září, XIV. ročník

MIGATRONIC Novinky - Zeta 100, Delta 400E, Pi 350 Migatronic slaví 40 let

AIR PRODUCTS Technické plyny pro LASER

ČESKÝ SVÁŘEČSKÝ ÚSTAV Plazmové, elektronové a laserové svařování Přehled kurzů

SICK Zabezpečení robotizovaného pracoviště 3. část

GCE GCE news září 2010 - příloha

TBI Podavač drátu pro studený drát Plazmové hořáky TBi

MOTOMAN Sedmiosé průmyslové roboty

Partner časopisu Pozvánka na výstavu Welding při MSV Brno

52. mezinárodní strojírenský veletrh

7. mezinárodní veletrh obráběcích a tvářecích strojů

www.bvv.cz/msv

www.bvv.cz/imt

10

MSV 2010

štěvníků Registrace náv -line před svou n o se e jt u tr is g re Za e čas a peníze! ít tř še u a u h tr le e v návštěvou www.bvv.cz/msv

13.–17. 9. 2010 Brno – Výstaviště

RAKOUSKO – PARTNERSKÁ ZEMù MSV

13. mezinárodní slévárenský veletrh

20. mezinárodní veletrh svařovací techniky

www.bvv.cz/fondex

www.bvv.cz/welding

3. mezinárodní veletrh technologií pro povrchové úpravy www.bvv.cz/profintech

Veletrhy Brno, a.s. Výstaviště 1 647 00 Brno tel.: +420 541 152 926 fax: +420 541 153 044 e-mail: [email protected] www.bvv.cz/msv

editorial

OBSAH

EDITORIAL

Pozvánka na výstavu Welding Brno . . . . str. 2 Řezání pod vodou . . . . . . . . . . . . str. 4–5 3D laserové technologie Trumpf. . . . . str. 6–7 Zabezpečení robot. pracoviště část 3. . . str. 8

Vážení čtenáři! Povinné kontroly svářeček podle ČSN EN 60974-4 . . . . . . . . . . str. 9

Po malé odmlce se Vám dostává do rukou první vydání časopisu Svět Svaru v tomto roce. Především doznívající ekonomická krize je tím důvodem, proč vydáváme první číslo se zpožděním. Avšak o to více zajímavých informací naleznete uvnitř časopisu. Rádi bychom Vás informovali o novinkách, které náš časopis přináší. Především Vás chceme pozvat k návštěvě nových internetových stránek časopisu, kde prezentujeme jednotlivé vydané články přehlednějším způsobem. Naleznete je na tradiční internetové adrese http://www.svetsvaru.cz. Druhou velkou novinkou je rozšíření našeho redakčního týmu o dalšího pracovníka, p. Martina Dvorského, který se bude mj. starat o nové redakční články z praxe. Můžete se těšit na zajímavé informace z firem, které svařují, a které řešily určitý technologický problém. Další novinkou je informace, že v roce 2011 budeme pokračovat v úspěšné soutěži o nejhezčí fotografii zachycující svařování – soutěž Modré světlo. Hned v prvním vydání v roce 2011, které plánujeme na začátek března, otiskneme výzvu s pravidly soutěže o hodnotné ceny a v následujících dvou dalších vydáních Vás budeme o průběhu soutěže podrobně informovat. Na internetových stránkách pak již dnes můžete najít přihlášené fotografie do dvou posledních ročníků této akce (z roku 2007 a 2008). Již nyní se těšíme na hezké fotky, na které pak budeme moci prostřednictvím našeho webu hlasovat. Rádi bychom Vás touto cestou také pozvali na výstavu Welding, která se koná při Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně, a to ve dnech 13.–17. 9. 2010. Na konci října letošního roku pak vydáme druhé číslo našeho časopisu, ve kterém uvedeme malou reportáž z této výstavy. Jistě jste zaznamenali novou obálku letošního Světa Svaru. Věříme, že se Vám časopis bude líbit a že se budete těšit na další vydání.

Plazmové, elektronové a laserové svařování . . . . . . . . . str. 10–11 Efektivní značení výpalků. . . . . . . . . str. 12 Migatronic Zeta 100 . . . . . . . . . . . str. 13 Internetový magazín Automig . . . . . . str. 13 Migatronic Delta 400 E . . . . . . . . . . str. 13 Migatronic Pi 350 . . . . . . . . . . . . . str. 14 Migatronic slaví jubileum 40 let . . . . . str. 15 Nástup 7-osých robotů do praxe . . . str. 16–17 Představení produktu MicroMIG SKS . . . . . . . . . . . . . str. 18–19 Průmyslové odsávání Mechanic System. . . . . . . . . . . str. 20–21 Tepelné zpracování mobilním zařízením . . . . . . . . . . . . str. 22 Planetární přístroj pro studený drát . . . str. 24 TBi plazmové svařovací hořáky . . . . . str. 25 Zásobování laseru

Daniel Hadyna, Ostrava

technickými plyny. . . . . . . . . . . .str. 28–29 Inzerce, Svářečský česko-anglický slovník . . . . . . . . . . . . . . . . . . . str. 30 Příloha: GCE news září 2010

Svět Svaru Vydává Hadyna - International, spol. s r. o. Redakce: Jan Thorsch Kravařská 571/2, 709 00 Ostrava-Mariánské Hory Odbornou korekturu provádí: Český svářečský ústav, s.r.o. Prof. Ing. Jaroslav Koukal, CSc. Areál VŠB-TU Ostrava 17. listopadu 2172/15, 708 33 Ostrava-Poruba Za obsahovou kvalitu a původnost článků zodpovídají autoři. Časopis je zasílán zdarma všem zájemcům a uživatelům svařovacích a řezacích technologií pro spojování a řezání kovů. Platí pro území České republiky a Slovenska. Časopis lze objednat písemně na výše uvedené adrese nebo na http://www.svetsvaru.cz telefon: (+420) 596 622 636, fax: (+420) 596 622 637 e-mail: [email protected] mobilní telefon: (+420) 777 771 222 Registrace: ISSN 1214-4983, MK ČR E 13522

SVĚT SVARU

Upozornění: Časopis Svět Svaru je zdarma distribuován v České a Slovenské republice výhradně firmám, které aktivně svařují. Počet zasílaných výtisků na jednu firmu není běžně omezen. Časopis je neprodejný. Časopis nelze zasílat na soukromé osoby. Časopis je zasílán do knihoven v ČR, které zasílání časopisu požadují, nebo to nařizuje platná legislativa. Pokud požadujete zasílat časopis, kontaktujte nás přes e-mail na adrese: [email protected], případně faxem (+420) 596 622 637. Více informací získáte na internetových stránkách http://www.svetsvaru.cz. Datum dalšího vydání plánujeme na 30. 10. 2010. Redakce

/3

technologie svařování

Řezání pod vodou Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava ŘEZÁNÍ POMOCÍ HYPERTERMICKÉ NEBO ULTRATERMICKÉ TYČE Ultratermické tyče potřebují pouze cca 150–200 A, a to jen pro jejich zapálení. Jakmile začne ultratermická tyč hořet, může se přívod proudu odpojit. Řezání pak probíhá podobně jako uhlíkovou elektrodou. Hlavní výhodou řezání kovů pomocí ultratermických tyčí je fakt, že řezaný kov nemusí být dokonale čistý před jeho řezáním, může řezat také nerezové materiály, hliník, barevné kovy nebo také beton. Nevýhodou je pak doba hoření jedné tyče. Ta se počítá kolem 1–2 minut, tento proces hoření navíc nelze snadno přerušit. Jen pro orientaci, cena jedné ultratermické tyče se pohybuje kolem 100 Kč. PŘÍKLAD ŘEZÁNÍ LARSSENOVÉ STĚNY

Práce pracovního potápěče se provádí nejen v klidných vodách, ale také v proudu řeky.

V minulém vydání časopisu Svět Svaru jsme se věnovali pracovnímu potápění v návaznosti na svařování kovů pod vodou. Nyní bychom se rádi věnovali technologii řezání. Oba články jsme připravili ve spolupráci s firmou Potápěčská stanice, v.o.s., se sídlem v Chomutově ve spolupráci s hlavním potápěčem p. Miloslavem Hatákem. ŘEZÁNÍ POMOCÍ UHLÍKOVÉ ELEKTRODY V zásadě jsou dvě metody tepelného dělení kovů, resp. uhlíkových ocelí pod vodou. Tou první je řezání pomocí uhlíkové elektrody, podobně jako při drážkování svarů na suchu. Uhlíková elektroda má průměr přibližně 10 mm, uvnitř je dutá. Pro řezání potřebuje potá-

Řezání Larssenové stěny pomocí hypertermických tyčí.

4/

pěč pod vodu přivést stlačený kyslík a svařovací proud o výkonu 400–500 A. Uhlíková elektroda se upíná do speciálního držáku elektrody, který umožňuje přivést stlačený kyslík do vnitřního prostoru uhlíkové elektrody. Potápěč podobně jako u obalené elektrody zapálí svařovací – resp. řezací oblouk, do kterého je pak prudce vháněn kyslík, který podporuje hoření. Výhodou tohoto řešení je čas hoření jedné uhlíkové elektrody. Potápěč může řezat jednou elektrodou přibližně 5–10 minut. Nevýhodou této metody je fakt, že řezaný kov je nutné v místě řezu očistit tak, aby bylo možné spojit elektrický oblouk. Také přívodní kabeláž ze speciálně upravené svářečky musí být dostatečně dimenzována pro daný elektrický oblouk – kabely jsou poměrně těžké.

V roce 2008 společnost Potápěčská stanice, v.o.s., Chomutov byla vyzvána k urgentnímu odřezání „Larssenové stěny“ na řece Dyji v situaci, kdy jiná firma neuspěla při odřezání přehradní ocelové stěny. Jednalo se o práci v neprůhledné tekoucí vodě a v bahně. Při odřezání jednotlivých komponentů Larssenové stěny byly použity hypertermické tyče. Potápěč musel pomocí hmatu hledat vhodné místo pro odřezání. Byla to velmi náročná práce v naprosto neprůhledné vodě a v proudu řeky, kdy potápěči doslova vybuchovaly ochranné neoprenové rukavice prosycené kyslíkem při styku s rozžhaveným kovem, který je ve vodě unášen do značné vzdálenosti v plynném obalu z vodních par. Pracovní rukavice se na několika místech propálily a způsobily drobná poranění na prstech. Pracovní ponor trval déle než 6 hodin. PODĚKOVÁNÍ Články o svařování a řezání kovů pod vodou by nevznikly bez velké podpory společnosti Potápěčská stanice, v.o.s., Chomutov. Chceme poděkovat především p. Miloslavu Hatákovi, který nám předal potřebné informace a materiály pro zpracování těchto dvou článků. Více informací o společnosti Potápěčská stanice, v.o.s., můžete získat na jejich internetových stránkách na adrese: http://www.psvos.cz.

Potápěč má k dispozici pomocníka, aby mu podával hypertermické tyče.

SVĚT SVARU

technologie svařování

Práce se protáhly do pozdních nočních hodin.

Uřezaný segment Larssenové stěny.

Na obrázku jsou patrné pokusy řezání stěny jiné potápěčské firmy, která neměla pro práci pod vodou potřebnou kvalifikaci a zkušenosti.

Potápěč musel najít vhodné místo pro řezání hmatem. Na obrázku jsou vyfoceny propálené rukavice potápěče. Potápěč měl také popálené prsty.

Zastínění svařoven, dílen, protihlukové stěny http://www.sinotec.cz

Velkoobchod: ? Svařovací zástěny typizované i atypické ? Lamely v rolích, lamelové stěny ? Mobilní i pevné stěny pro svařovny ? Lamely pro vjezdová vrata hal a dílen ? Závěsné komponenty a nosné konstrukce

Instalace na klíč: ? Svařovací boxy, protihlukové stěny ? Lamelové stěny pro vjezdová vrata ? Lokální a centrální průmyslové dosávání

Ukázky z našich instalací

Kombinace s protihlukovými stěnami:

Velkoobchod a instalace pro ČR a SR: Hadyna - International, spol. s r. o., Ostrava, http://www.hadyna.cz SVĚT SVARU

/5

partnerské stránky

3D Laserové technologie – řezání, svařování, navařování, kalení www.cz.trumpf.com může hlava velmi rychle kopírovat nerovnosti materiálu, což umožňuje mnohem větší rychlost zpracování. ROBOTIZOVANÝ LASEROVÝ SYSTÉM TRULASER

Detail laserové řezací hlavy

Laserové technologie jsou v současnosti běžně používané ke zpracování různých druhů materiálů. V dnešní době jsou nejznámější 2D laserové řezací stroje pro dělení plechů, ale stále důležitějšími se stávají 3D systémy pro zpracování složitých trojrozměrných dílů, které umožňují nejen řezání, ale také jiné procesy např. svařování, navařování a kalení. 3D LASEROVÉ PRACOVIŠTĚ TRULASER CELL 7000 OD FIRMY TRUMPF Mezi novinky pro 3D technologie patří 5osý TruLaser Cell 7000, který je výsledkem dvacetiletých zkušeností firmy TRUMPF – dodavatele 3D obráběcích strojů a robotizovaných laserových systémů se širokým rozsahem technologií zpracování a geometrie dílů. V porovnání s předchozími modely má pro uživatele mnoho velmi důležitých zlepšení. Především se jedná o univerzální zařízení, které umožňuje řezání a svařování různých typů kovových materiálů rozdílných tlouštěk zpracovávaného materiálu v pracovním prostoru až 4 000 × 2 000 × 750 mm. Tři lineární osy, otočná a sklopná osa optické hlavy a také variabilní přídavná rotační osa zajišťují vysokou dynamiku pohybu v celém pracovním rozsahu stroje. Díky použití laseru CO2 s výkonem do 15 kW nebo vláknem vedenému YAG laseru

Laserové 3D pracoviště

6/

s výkonem do 8 kW se mnohonásobně zvětšily možnosti stroje. Především se získalo značné zvýšení produktivity, ale i tloušťky řezáného materiálu a svařovacích možností. Změna technologie zpracování je u stroje TruLaser Cell velmi jednoduchá. Stačí nasadit optickou hlavu odpovídající vybrané technologii a připojit procesní a pomocné plyny nutné pro svařování či řezání. V nabídce firmy TRUMPF jsou hlavy pro řezání, svařování, kalení a navařování. V závislosti na použití můžeme vybrat hlavy s různými ohniskovými vzdálenostmi a různými velikostmi ohniska. K dispozici jsou také speciální hlavy pro svařování s dvouohniskovou optikou, které stabilizují proces v případě zhoršených tolerancí přípravy dílu. Stroj může být také vybaven automatickým podavačem drátu, přestože laserové svařování většinou nevyžaduje přídavný materiál. Zajímavým řešením je dynamická hlava s dodatečnou osou, zahrnující čočku a trysku, umožňující rychlý pohyb v ose hlavy. Díky malé hmotnosti je získáváno zrychlení do 3 g. To umožňuje zkrátit čas vyřezávání, především u tenkých plechů a složitých tvarů s malými poloměry. Dynamická hlava může také spolupracovat se systémem regulace vzdálenosti mezi tryskou a materiálem. Při nerovném povrchu materiálu

TruLaser Robot 5020 firmy TRUMPF je kompletním modulovým systémem, zajišťujícím velkou elasticitu v rozsahu geometrie předmětů a technologie zpracování. Základními částmi systému jsou šestiosý průmyslový robot a vláknem vedený YAG-laser, spolu s optikou a optickým vedením. Aby byly plně využity vlastnosti laseru, má robot přesnost polohování vyšší než 0,1 mm a nosnost 30 kg. Umožňuje to získání dynamiky požadované z hlediska laseru a přesnosti dráhy. Na koncovém rameni robota je upevněná optická hlava, ke které je přivedeno optické vedení a potřebná média. Pracovní prostor má rádius cca 2 000 mm a výšku více než 2 000 mm, což umožňuje zpracování dílů s velkými rozměry. Díky instalaci odpovídající optické hlavy na rameni robota můžeme provádět svařování, řezání nebo laserové navařování.

Robotické skenerové svařování

Svařování je nejčastěji prováděnou laserovou technologií a v mnoha případech díky velmi dobré kvalitě, větší rychlosti, redukci termických deformací a nižším nákladům je zajímavou alternativou oproti klasickému svařování. Kromě standardních hlav ke svařování jsou k dispozici také hlavy s automatickým nastavením ohniska ovládané programem a také skenerové hlavy, které umožňují několikanásobné zrychlení pohybu díky nastavitelným zrcadlům, řídícím pozici paprsku v pracovním prostoru. Vzhledem ke geometrické přesnosti robota je laserové řezání méně používané. Odchylky pozice v řádu desetin milimetru mohou mít špatný vliv na přesnost řezu. Řešením je použití řezací optiky se zabudovanou lineární osou a soustavou regulace stabilizující vzdálenost od povrchu dílu. Umožňuje to kompenzovat nepřesnosti robota a také výrobní tolerance dílů a získat dobrou kvalitu a přesnost. Laserové navařování vyžaduje použití speciální hlavy s tryskami pro metalický prášek, který se taví s výchozím materiálem. Prášek se přidává pneumaticky z dávkovačů s nastavitelným množstvím. Firma TRUMPF nabízí paket k navařování SVĚT SVARU

partnerské stránky

jako opci ke svařovacímu robotu. Díky tomu lze za nízké náklady přizpůsobit zařízení technologii navařování a opravovat použité formy, nástroje nebo výrobně nákladné opotřebované díly a také vytvářet geometricky složité detaily. Robot může spolupracovat s různými lasery, zvláště s nejnovějšími lasery TruDisk a TruDiode, které jsou vyráběny firmou TRUMPF v rozsahu výkonu do 16 000 W. Všechny lasery mohou být vybaveny maximálně šesti optickými výstupy pro stavbu optické sítě Trumpf Lasernetwork. Díky tomu lze k jednomu laseru připojit několik pracovních stanic a při nízkých nákladech zvýšit kapacitu systému. POUŽITÍ 3D LASEROVÝCH SYSTÉMŮ Spektrum použití 3D laserových systémů je velmi široké. V případě stroje TruLaser Cell 7000 dominuje vyřezávání lisovaných částí, například v automobilovém průmyslu a v branži bílé techniky. Roboty jsou používány především ke svařování v automobilovém průmyslu, např. při výrobě karosérií, sedadel, převodovek, hřídelí a výfuků. Vzhledem k vysoké kvalitě laserových svarů jsou takové systémy používány k výrobě vybavení domácnosti, např. dřezů, odkapávačů, varných desek a také různých druhů krytů z nerezu a hliníku. Díky použití laseru lze značně redukovat nebo eliminovat dodatečné zpracování, tzn. broušení, leštění a rovnání a několikanásobně urychlit proces svařování. Pokud při tom nepotřebujeme přídavné materiály a nemáme opotřebovávající se části, náklady na provedení svaru při použití laseru budou nižší ve srovnání s běžným svařováním. Zvláště v případě sériové výroby, dokonce u malých sérií, je to důležitý argument pro použití laserového svařování. Abychom zjednodušili našim odběratelům zavedení laserového zpracování, provádíme v naší laboratoři testy zpracování dílů obdržených od zájemců. Umožňuje to zhodnotit možnosti a také technické a ekonomické výhody, vyplývající z použití laserové technologie. V období října 2010 až dubna 2011 plánuje firma TRUMPF ve spolupráci s ČVUT – Výzkumné centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii několik menších bezplatných jednodenních seminářů: VYUŽITÍ LASERŮ KE SVAŘOVÁNÍ, ŘEZÁNÍ, VRTÁNÍ, NAVAŘOVÁNÍ, ÚPRAVÁM POVRCHŮ A POPISU (konstrukční ocel, nerez, hliník, měď, titan od cca 0,2 mm do 35 mm a další materiály). Účelem je seznámit co největší okruh potencionálních uživatelů laserů se současnými možnostmi laserů a realizovanými aplikacemi, vysvětlit výhody a přednosti laserového zpracování, nastínit teorii laserů a přístup k volbě jednotlivých druhů laserů pro různé aplikace, vzbudit zájem o tyto technologie a posoudit či nabídnout bezplatné zhotovení vzorků pro prověření kvality zpracování, stanovení očekávaných nákladů a časové náročnosti při využití této technologie. Prosím sdělte nezávazně svůj zájem na uvedený kontakt. TRUMPF Praha, spol. s r. o. Zákaznické a aplikační centrum K Hájům 1355/2a CZ-155 00 Praha 5 tel.: 251 106 200 fax: 251 106 201 [email protected] www.cz.trumpf.com

Laserem opracované díly

partnerské stránky

Zabezpečení robotizovaného pracoviště Základní informace - 3 část www.sick.cz

Filip Pelikán, SICK, Praha

Ideálním způsobem, jak komplexně zabezpečit robotizované pracoviště, je použití světelného závěsu s rozlišením 30 mm, např.: SICK C4000 BasicPlus, pro dosažení co nejmenší bezpečné vzdálenosti a bezpečnostního laserového skeneru SICK. Dosah ochranného pole skenerů se pohybuje od 2 do 7 m, s možností přepínání ochranných polí, tak aby ochrana byla vždy tam, kde se nachází i nebezpečí. PODPORA POSKYTOVANÁ SPOLEČNOSTÍ SICK Nařízení vlády č. 176/2008 Sb. nařizuje, že výrobce/dovozce „zajišťuje posouzení rizika s cílem jeho snížení“. Podobný požadavek klade na provozovatele strojů nařízení vlády č. 378/2001 Sb., … používání zařízení v závislosti na příslušném riziku … S analýzou rizika vám nově pomůže bezpečnostní tým společnosti SICK, spol. s r.o. Provedeme pro vás analýzu rizika v souladu s ČSN EN ISO 14121 i příslušnými zákony. Pokud si nejste jisti bezpečností vašich nových i starších strojů, byť jsou opatřené značkou CE, nabídne vám společnost SICK, spol. s r.o., jako jediná na českém trhu, akreditované bezpečnostní inspekce. Během této inspekce naši vyškolení specialisté zkontrolují nejen správnou funkci bezpečnostního prvku, ale i jeho umístění, zapojení a mnoho dalšího. V případě potřeby provedeme i akreditované měření doběhu. SICK ČESKÁ REPUBLIKA

ZABEZPEČENÍ ROBOTIZOVANÉHO PRACOVIŠTĚ V dalším díle našeho miniseriálu se podíváme na robotizovaná pracoviště, která nejsou zabezpečena správně nebo v nejhorších případech někdy vůbec. Jen připomenu, že za provoz strojů a strojních zařízení zodpovídá provozovatel a měl by tedy primárně požadovat od výrobce, aby mu dodal zabezpečené robotizované pracoviště viz nařízení vlády č. 378/2001, Sb. CO BÝVÁ ŠPATNĚ Nejnebezpečnější pro obsluhu je střet se samotným robotem. Běžný robot „spolehlivě“ poláme ruce, žebra atd. Velký robot, který unese 100 i více kilogramů, může snadno způsobit i smrtelné zranění. Ale je třeba myslet i na to, že zakládací otočný stůl je také nebezpečný, včetně upínek nebo dalších nástrojů. Robotizované pracoviště bývá často rozlehlé a zakládací místo nebo prostor, do kterého vstupuje obsluha může mít i několik metrů čtverečních. Je proto primárně nutné zabezpečit vstup do těchto prostor. Standardním řešením bývá vícepaprsková bezpečnostní světelná mříž, např. M4000. Vzhledem k velikosti těchto prostor je ovšem nutné detekovat přítomnost osoby v tomto prostoru. Světelná mříž totiž „neví“, zda stojíme před ní nebo za ní. Levné, ale nevhodné řešení je použití dvou tlačítek. Stisknutím prvního tlačítka provedeme reset světelné mříže, stisknutím druhého tlačítka spustíme stroj. Nutíme tedy obsluhu provést dva záměrné pohyby ve stanoveném pořadí a domníváme se, že tím zvýšíme pozornost dané osoby a donutíme ji k prohled8/

nutí nebezpečného prostoru. Praxe ovšem ukazuje, že se nikdo nikam nedívá, prostě stiskne dvě tlačítka a odchází, bez ohledu na to, zda se někdo v nebezpečném prostoru nachází, nebo ne! Viděl jsem na vlastní oči i taková zařízení, kde se robotizovaná stanice spouštěla jen jedním tlačítkem, které bylo „schované“. Z místa jeho umístění nebylo na pracoviště vůbec vidět! Argument, že tam nemá nikdo co dělat, je bohužel velmi nedostatečný! Dalším nedostatkem při použití jen světelné mříže je členitost robotizované stanice. Obsluha i při nejlepší vůli není schopná celý nebezpečný prostor přehlédnout. Pak se lehce stane, že se uvnitř někdo nachází (a v okamžiku, kdy mu jde o život je jedno, zda tam byl nebo nebyl oprávněně), a přesto dojde ke spuštění stroje.

Zastoupení společnosti SICK neposkytuje jen standardní dodávky zboží, ale i širokou škálu služeb. Prodejem zboží zákazníkovi vlastně jen pokračuje nikdy nekončící proces komunikace, který začíná u „rýsovacího prkna“ návrhem zabezpečení, např. robotizovaného pracoviště případně návrhem integrace do řídicího systému stroje. Standardní servisní zásahy po celém území České a Slovenské republiky jsou pro nás samozřejmostí. Náš posílený servisní tým čítá dnes osm techniků. Více informací vám poskytneme na www.sick.cz. Hlubší informace o bezpečnostní problematice naleznete v naší nové brožuře „Šest kroků k bezpečnému stroji“, kterou lze objednat na [email protected].

JAK TO UDĚLAT SPRÁVNĚ Jednoduchou a praxí ověřenou odpovědí je bezpečnostní laserový skener SICK, S3000/S300. Skener zajistí, že robotizované pracoviště nelze spustit, pokud se uvnitř nebezpečného prostoru někdo nachází. Jeho snadné programování (sw. je vždy součástí dodávky) uživateli zajistí flexibilitu, při změně pracoviště spolu s vysokou úrovní bezpečnosti. SVĚT SVARU

partnerské stránky

Povinné kontroly svářeček podle ČSN EN 60974-4 platí pro všechny Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava rovněž provádí broušení, je vhodné tyto kontroly provádět min. jednou za 6 měsíců. Při těchto pravidelných kontrolách není vyžadována funkční zkouška. KONTROLA PO OPRAVĚ SVÁŘEČKY Po každé opravě svařovacího stroje je rovněž normou předepsána kontrola tohoto zařízení v rozsahu opět stanoveném normou. Navíc je zde zapotřebí provést tzv. funkční zkoušku svářečky. POVINNÁ DOKUMENTACE Uživatel je pak povinen vést řádnou evidenci o provedených kontrolách, a to jak pravidelných, tak kontrolách provedených po opravě. Každý svařovací stroj pak musí být opatřen štítkem, který má jednoznačnou návaznost a identifikaci na protokol o provedené kontrole podle této normy. Na štítku musí být také uvedený datum provedené zkoušky. INFORMACE Z PRAXE Naše společnost provádí opravy a údržbu přibližně pro 1 500 svařovacích zařízení v Ostravě a nejbližším okolí. Máme zkušenost, že řádně udržované svařovací stroje i staršího data výroby, projdou kontrolou bez větších problémů. Největším problémem Tento stroj byl vyroben v roce 1976. Je-li řádně udržován, bez problémů projde pravidelnou kontrolou. Ovšem naši servisní technici vždy do protokolu o provedené pravidelné kontrole je především čistota strojů. dávají doporučení o vyřazení podobného – již historického zařízení. Obecně platí, že prach, přeKaždý provozovatel svařovacích strojů je poPokud by uživatel svařovacích strojů nedodrdevším v silové části a u nových elektronických žel doporučená ustanovení této normy, vystavuje vinen zajistit pravidelné kontroly svařovacích strojů pak i řídicích částí, je nejčastější příčinou se mj. riziku, že při vzniku např. požáru nebo strojů podle platné normy ČSN EN 60974-4. všech poruch. Proto je vhodné stanovit interním S ohledem na to, že se o této povinnosti úrazu při použití svařovacího zařízení pojišťovna předpisem provádění pravidelného vyfoukávání nemusí zcela plnit případné pojistné plnění. Promálo ví, v následujícím článku naleznete více svářeček stlačeným vzduchem, a to v těchto podrobnějších informací. Informace zde uveto je vhodné se s touto normou seznámit, pokud námi doporučovaných intervalech: již takto nebylo učiněno. dené mají pouze informativní charakter, více • svářečky v čistém prostředí 1x za 12 měsíců Norma definuje především provádění pravidelinformací naleznete přímo v normě. • svářečky klasické konstrukce v běžném průných kontrol a funkční zkoušky svařovacích zařímyslovém prostředí 1x za 6 měsíců PLATNOST NORMY zení po opravě s tím, že je tyto kontroly a funkční • svářečky invertorové konstrukce (tzv. elekzkoušky musí vždy provádět odborně zaškolený Norma ČSN EN 60974-4 vstoupila v platnost tronické svářečky) v běžném průmyslovém personál, který má příslušná oprávnění v oboru 1. 9. 2007. V době vydání této normy byla v platprostředí pak i v kratším intervalu než každých elektrických oprav a je také dobře obeznámen nosti také národní česká norma, jejíž text byl 6 měsíců, a to z důvodů finanční nákladnosti se svařovacím zařízením. v rozporu s touto novou normou. Uživatelé svapřípadných oprav. řovacích strojů se mohli řídit buď starší národní PRAVIDELNÁ KONTROLA normou, nebo novou normou harmonizovanou Druhým problémem kontrol jsou pak neodborNorma ČSN EN 60974-4 stanovuje potřebu s normami EU. né zásahy do svařovacích strojů. Např. nevhodně provádění pravidelných kontrol v rozsahu stanoPlatnost této národní normy však skončila nebo i špatně zapojená trafa pro vyhřívání veném v textu této normy. Především se jedná dnem 30. 11. 2009. Norma ČSN EN 60974-4 redukčních ventilů na CO2, nevhodně zapojené o kontrolu izolačních stavů svářeček, provádění je tedy plně závazná od 1. 12. 2009, a to jak cizí externí podavače svařovacích drátů apod. vizuální kontroly atd. pro uživatele, tak také pro opravce svařovacích Norma sice nestanovuje termíny provádění strojů. těchto pravidelných kontrol. Ovšem podle našich PŘEDMĚT NORMY ČSN EN 60974-4 praktických zkušeností získaných při opravách svařovacích zařízení je vhodné provádět Předmětem této normy jsou opatření při pravidelné kontroly min. jednou za 12 měsíců. provozu, údržbě a opravách svařovacích zařízení, U svařovacích strojů, které pracují v prašném která vedou ke snižování rizik především úrazu prostředí, např. ve svařovacích boxech, kde se elektrickým proudem. SVĚT SVARU

/9

technologie svařování

PLAZMOVÉ, ELEKTRONOVÉ A LASEROVÉ SVAŘOVÁNÍ Doc. Ing. Drahomír Schwarz, CSc., Český svářečský ústav s.r.o., Ostrava Svařování elektronovým paprskem, laserem a plazmou patří mezi tzv. vysokovýkonné metody svařování. To znamená, že je svařovaný materiál po velmi krátkou dobu vystaven účinku vysoké energie. Tímto způsobem lze zabránit významnějším difúzním pochodům, propalu legujících prvků, deformaci svařované součásti. Svarové spoje jsou celkově kvalitnější a doba potřebná k jejich realizaci je významně kratší. Vysokovýkonné metody svařování se používají také pro svařování rozdílných materiálů v případech, kde běžné metody svařování již nelze použít. Nevýhodou těchto metod je především pořizovací cena svařovacích zařízení. Proto se tyto metody používají především v hromadné výrobě (např. automobilový průmysl, elektrotechnika, …) nebo pro speciální aplikace (např. letecká výroba). Další nevýhodou jsou speciální nároky pro jednotlivé vysokovýkonné metody svařování. Zde se především jedná o velmi přesné slícování jednotlivých dílů, kdy mezera mezi jednotlivými díly musí být menší, než je např. průměr laserového paprsku či svazku elektronů. A) ELEKTRONOVÉ SVAŘOVÁNÍ Princip této metody svařování je založen na přeměně kinetické energie letících elektronů na energii tepelnou při dopadu elektronů na svařovaný materiál. Teplota v místě svařování může dosahovat až 25 000 °C [1]. Vzhledem k těmto faktům je výsledkem svarový spoj s minimálním vneseným teplem a tím i minimální tepelně ovlivněnou oblastí. Ovšem aby celý proces mohl být proveden, nesmí být úzký svazek elektronů vychylován, či brzděn molekulami vzduchu. Proto celý proces probíhá ve vakuu. Vakuum také umožňuje dostatečnou chemickou i tepelnou izolaci katody, odkud jsou letící elektrony emitovány [2]. Svarový spoj poté vzniká pohybem součásti ve vakuové komoře, proud elektronů totiž vychází stále ze stejného místa. To je umožněno programovatelným polohovadlem.

Obr. 1: Zařízení pro svařování elektronovým paprskem [3]

10 /

Schéma zařízení pro elektronové svařování je uvedeno na obrázku 1. Zdrojem elektronů je žhavicí katoda. Elektrony jsou přitahovány k anodě. Tam jsou usměrněny magnetickým polem fokusačních a vychylovacích cívek. Všechny tyto komponenty jsou součástí elektronového děla, kde se udržuje vakuum (p = 1,33.10-3 Pa) [2]. Výhodou této metody svařování je vznik úzkých, ale hlubokých svarů, které jsou dokonale chráněny proti chemické reakci s okolním vzduchem prostřednictvím vakua. Nevýhodou této metody je však cena zařízení, omezení rozměrů svařovaných materiálů vakuovou komorou, jejich přesné opracování a čistota, doba nutná pro dosažení vakua, doprovodné RTG záření a nakonec nepříznivý charakter krystalizace svaru, který může vést až ke vzniku trhlin. Metoda se dříve využívala především pro vesmírnou, leteckou techniku a jadernou energetiku. Dnes se již využívá téměř ve všech oblastech strojírenství, jako například v energetice (potrubí u výměníků tepla, kontrolní sondy, rotory turbín apod.), v automobilovém průmyslu, ve speciální strojírenské technice i v elektrotechnice. Tato metoda také umožňuje svařování tzv. heterogenních materiálů a také těžko svařitelných kovů. B) LASEROVÉ SVAŘOVÁNÍ Další vysokovýkonnou metodou je svařování laserem. Název „laser“ vznikl složením počátečních písmen anglických slov „Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation“, což znamená zesilování světla stimulovanou emisí záření. Historie laseru sahá do šedesátých let minulého století, kdy bylo T. H. Maimanem vyvinuto první laserové zařízení. Jako aktivní prostředí využívalo toto zařízení krystalu rubínu a bylo schopné dodávat laserový paprsek pouze v pulzním režimu. Laserový paprsek má tyto vlastnosti:

www.csuostrava.eu – je koherentní (má stejný směr, frekvenci a fázi) – má minimální divergenci (rozbíhavost) -> umožňuje soustředit energii na malé ploše – je monochromatický (jednobarevný). Při aplikaci laserového svařování v praxi, je potřeba rozlišit jednotlivé typy laserových zařízení. Ty se dělí podle formy dodávání paprsku a to na tzv. pulzní a kontinuální lasery. Pulzní lasery jsou menší zařízení, které dodávají laserový paprsek ve formě krátkodobých pulzů. Jsou vhodné pro bodové svařování v elektrotechnice i v automobilovém průmyslu. Tato zařízení dodávají výkon cca 20–500 W. Druhým typem jsou lasery schopné dodávat kontinuální laserový paprsek. Ty jsou vhodné pro svařování tupých i přeplátovaných spojů i délky několika metrů. Výkony těchto zařízení jsou od 380 W (Trumpf HL 383D) až do 8 000 W (Rofin DC080), resp. 15 000 W (Trumpf TruFlow 15000). Samozřejmě i tato zařízení jsou schopná svařovat v pulzním módu. Dále se lasery rozlišují podle použitého aktivního prostředí a to na pevnolátkové a plynové. Běžné pevnolátkové lasery se zdrojem energie z výbojky využívají jako aktivní prostředí monokrystal Nd:YAG a lasery se zdrojem energie z diod monokrystal Yb:YAG. Naproti tomu plynové lasery využívají jako aktivní prostředí směs plynů (např. CO2-N2-He). Tyto jednotlivé typy laserů mají své specifické výhody i nevýhody, jejich vznik souvisí s vývojem v oblasti elektrotechniky a s neustálým zvyšováním účinnosti těchto zařízení. Klasickým zástupcem pevnolátkových laserů je výbojkový Nd:YAG laser. Paprsek má vlnovou délku λ = 1 027 nm a pracuje v IR spektru. Vzhledem k jeho vlastnostem je možné jej přenášet optickým kabelem. Proto je tento zdroj tak rozšířený, odpadá složitá doprava paprsku na místo svařování. Jako zdroj energie se zde používají výbojky, které se při poškození jednoduše vymění. Aktivní prostředí je monokrystal Nd:YAG, tedy materiál Y3Al5O12 s ionty Nd3+. Druhou možností jsou tzv. plynové lasery. Z hlediska vývoje se jedná o alternativu mezi výbojkovými a diodovými pevnolátkovými lasery. Tyto lasery jsou schopny dodat nejvyšší výkon z uvedených typů, tedy i 15 kW. Zásadní nevýhodou těchto zařízení je však vlnová délka paprsku, tedy λ = 10,6 μm. Paprsek totiž není možné přenášet optickým kabelem, ale soustavou zrcadel. Výhodou je vysoká rychlost svařování a přejezdů mezi svary. Tento typ laserových zdrojů má však ještě jednu nevýhodu a to je vznik plazmy. Tento fenomén je u pevnolátkových laserů zanedbatelný, ovšem u plynových laserů má zcela zásadní vliv na kvalitu svařování. Při svařování totiž dochází k ohřátí okolního vzduchu a vzniku plazmatu, který absorbuje energii laseru. Tím pádem se paprsek nedostane na povrch spojovaných materiálů a nedojde ke svařování. Jediným způsobem jak bojovat proti tomuto fenoménu je ofukovat místo svařování vzduchem a vychýlit plazmu na stranu, aby mohl paprsek dopadat na povrch svařovaných materiálů. Svařování laserem je metoda nevyžadující během svařování přídavný materiál. Výhody této metody jsou podobné jako u svařování elektronovým paprskem: a) minimální stupeň promísení b) úzký svar s minimální tepelně ovlivněnou oblastí c) minimální deformace svařované součásti SVĚT SVARU

technologie svařování

ný plyn, který může být stejný jako plazmový. Je-li to nutné, je ještě kořen chráněn tzv. formovacím plynem. Volba plazmového plynu záleží na svařovaném materiálu (Ar, směs Ar+H2, Ar+He). Svařování plazmou rozdělujeme podle použitého svařovacího proudu na tzv. mikroplazmové svařování (I = 0,1–20 A), středoplazmové (I = 20–100 A) a na klíčovou dírku (I > 100 A) [4]. Mikroplazmové svařování se používá především v elektronice a při svařování drobných dílů. Jak již bylo zmíněno, svařování na klíčovou dírku se používá pro svařování materiálů větších tloušťek.

e

a

d

a

c

d

b

a) elektroda b) keramická ochrana c) hubice plazmy d) výstup ochranného plynu e) výstup plazmového plynu

b

Obr. 2: Srovnání metody TIG a PAW

Hlavní nevýhodou je však cena laserových zařízení, kdy je třeba počítat s návratností investice. Automatizací a robotizací tak lasery nacházejí vysoké uplatnění při hromadné výrobě, dnes především v automobilovém průmyslu. C) PLAZMOVÉ SVAŘOVÁNÍ Plazmové svařování je velice podobné metodě 141, tedy metodě TIG. U metody TIG hoří elektrický oblouk mezi wolframovou elektrodou a svařovaným materiálem. Princip svařování plazmou je velice podobný, ovšem do elektrického oblouku je vháněn plazmový plyn. Díky výstupní

trysce poté vzniká velmi úzký proud plazmy. To znamená, že na svařovaný materiál působí energie o vysoké koncentraci. Tak lze svařovat jak velmi malé díly, tak i naopak materiály větších tloušťek. U této metody svařování totiž vlivem vysoké koncentrace energie dochází při svařování materiálů větších tloušťek ke vzniku tzv. klíčové dírky. Stejně jako metoda TIG i svařování plazmou se označuje zkratkou – PAW (plasma arc welding). Tak jako u metody TIG, tak i u plazmového svařování je potřeba chránit svarovou lázeň proti účinku atmosféry. Proto se i zde používá ochran-

Výhody plazmového svařování jsou podobné jako u všech vysokovýkonných metod svařování: a) Vysoká rychlost svařování b) Minimální vnesené teplo – minimální tepelné ovlivnění a deformace svařované části c) Vzhledem k elektronovému a laserovému svařování podstatně nižší pořizovací náklady d) Svařování na jeden průchod. SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY: [1] WIKIPEDIA. Electron beam welding – Wikipedia, the free encyclopedia. [online]. Poslední revize 03. 06. 2010, [cit. 2010-07-24]. Dostupné z: < http://en.wikipedia.org/wiki/ Electron_beam_welding>. [2] TURŇA, Milan. Špeciálne metódy zvárnia. 1. vyd. Bratislava: ALFA, n.p., 1989. 384 s. ISBN 80-05-00097-9. [3] Laser Welding. Electron beam welding. [online]. [cit. 2010-07-24]. Dostupné z: [4] ESAB. SVAŘOVÁNÍ PLAZMOU [online]. c2006, [cit. 2010-07-21]. Dostupné z: < http://www.esab.com/cz/cz/education/ processes-paw.cfm>.

Přehled kurzů a seminářů ČSÚ pro rok 2010 Kurzy a semináře pro rok 2010

Místo konání

Přihlášky

Výstup

ČSÚ s.r.o. Ostrava

L. Bučková

Diplom CWS-ANB IWE

23. 08. – 08. 10. 2010

ČSÚ s.r.o. Ostrava

L. Bučková

Diplom CWS-ANB IWT

04. 10. – 06. 10. 2010

Ostravice horský hotel Sepetná

A. Pindorová

Osvědčení

20. 10. 2010

ČSÚ s.r.o. Ostrava

L. Mikolášová

Osvědčení

Specializační kurz pro svařování betonářských ocelí

25. 10. – 27. 10. 2010

ČSÚ s.r.o. Ostrava

L. Bučková

Diplom CWS-ANB

Mezinárodní konstruktér svařovaných konstrukcí

01. 11. – 12. 11. 2010

ČSÚ s.r.o. Ostrava

L. Bučková

Diplom CWS-ANB

ČSÚ s.r.o. Ostrava

L. Bučková

Diplom CWS-ANB IWS

01. 11. – 26. 11. 2010

ČSÚ s.r.o. Ostrava

L. Mikolášová

Diplom CWS-ANB IWP, Certifikát

22. 11. 2010 – 10. 12. 2010

ČSÚ s.r.o. Ostrava

L. Bučková

Diplom CWS-ANB IWI-C

Mezinárodní svářečský inženýr

Termín Srpen 23. 08. – 22. 10. 2010

Mezinárodní svářečský technolog Nové materiály, technologie a zařízení pro svařování 12. ročník mezinárodního semináře pro vyšší svářečský personál

Říjen

Seminář pro svářečský dozor a svářečské školy

Mezinárodní svářečský specialista Mezinárodní svářečský praktik – instruktor svařování Mezinárodní svářečský inspekční personál Úroveň - C (inženýr/technolog), pracoviště ATG/ČSÚ

Listopad 01. 11. – 03. 12. 2010

Školicí středisko ČSÚ s.r.o. Ostrava bude v průběhu roku 2010 realizovat celoroční doškolovací vzdělávací program, určený pro vyšší svářečský personál se zaměřením na rozvoj a udržování odborně-technické úrovně. SVĚT SVARU

/ 11

partnerské stránky

Efektivní značení výpalků Marek Merta, PIERCE CONTROL AUTOMATION, s.r.o., Ostrava

PIERCE CONTROL AUTOMATION, spol. s r.o. Sídlo firmy a výroba: Moravská 1154/4, Ostrava-Vítkovice, 703 00 tel.: 596 788 295-7, fax: 596 788 298 Prodej: nám. Plk. Vlčka 698, Praha 9, 198 00 tel.: 281 914 042, fax: 281 911 122 www.pierce.cz Neustálé zvyšování nároků na efektivitu, kvalitu, rychlost a preciznost vypalování a popisování plechů sebou přináší neustálý tlak na vývoj a zdokonalování zařízení k tomu určených. Společnost PIERCE CONTROL AUTOMATION, s.r.o., přichází s novým, zdokonaleným řídicím systémem řezacích strojů a jako specialista na průmyslové značení přináší Leonardo technology, s.r.o., průmyslovou inkjetovou tiskárnu Leibinger Jet3, oceňovanou na mezinárodních veletrzích a výstavách. Označování pozic pro následující operace či popisování jednotlivých výpalků textem je požadavek, který se čím dál častěji klade přímo na samotný řezací stroj. Použití mikroúderu pro tento účel je technologie známá a v praxi je vhodná pro naznačování středů následného vrtání nebo pozice pro svařování. Jeho velkou nevýhodou však je vysoká hlučnost a deformace tenkých plechů v místě úderu.

12 /

Značení plazmovým obloukem tyto dvě nevýhody nemá, na druhé straně ale není tak precizní a pořizovací náklady jsou mnohem vyšší. Společné pro obě metody pak je, že vždy dochází k mechanickému narušení povrchu materiálu, který mnohdy z hlediska bezpečnosti a funkčnosti daného důvodu není přípustný. Bezkontaktní, neinvazivní značení a popisování výpalků umožňuje instalace průmyslových inkoustových tiskáren. Tento způsob markování má následující přednosti: – Rychlost tisku, zejména pak textu, a to z toho důvodu, že tisková hlava neopisuje obrys jednotlivých písmen, jak je to nutné u předešlých dvou způsobů, ale využívá rastrového tisku jednotlivých znaků. To umožňuje vytisknout celý text jedním pohybem v dané ose. – Absolutně žádné mechanické narušení materiálu, jedná se o bezkontaktní způsob potisku.

– Jednoduché vkládání grafiky a obrázků (např. firemního loga) do textu, změna fontu a jeho velikosti. Tyto funkce umožňuje samotná tiskárna, bez závislosti na CAD/CAM softwaru pro tvorbu pálicích plánů. Oproti jiným metodám popisu je nevýhodou větší hmotnost celého zařízení, což umožňuje instalaci pouze na střední a větší řezací stroje a vyšší pořizovací náklady, které se ovšem rychle vrátí ve vysoké produktivitě popisu. Dovolujeme si Vás tímto pozvat na mezinárodní veletrh svařovací techniky WELDING 2010, do pavilonu V, stánek č. 86, kde PIERCE CONTROL AUTOMATION představí společně s Leonardo Technology, s.r.o., spojení špičkových technologií pro řezání a značení plechů.

SVĚT SVARU

partnerské stránky

Migatronic Zeta 100 Novinka pro plasmové řezání a drážkování www.migatronic.cz

Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice

Invertorové plasmové řezačky Migatronic Zeta 40 a 60 se osvědčují ve výrobě a při montážních pracích svojí jednoduchostí, nízkou hmotností a díky funkci snadného řezání děrovaných plechů. V roce 2010 řadu rozšířila nová Zeta 100 pro řezání materiálů až 35 mm tlustých (s kvalitními řezy do 25 mm). Zeta 100 má stejné funkce jako Zety 40 a 60, ale navíc přináší i novinku – jemné drážkování plasmou. Díky tomu je vhodná i pro přesnou přípravu úkosů nebo pro úpravy svařenců před renovací navařováním. Jemné drážkování snadno a rychle odstraňuje přebytečný materiál bez nauhličení povrchu na rozdíl od obvyklého drážkování uhlíkovou elektrodou. Zeta 100 je tak vhodným doplňkem do každé svařovny i na montážní místa, a proto je vybavena širokým sortimentem vhodného příslušenství. Zeta 60

Zeta 100 na podvozku

Internetový magazín Automig Automig je nový internetový magazín, nejen pro odborníky ve svařování, s nabídkou zajímavostí a potřebných informací o opravách automobilových karosérií, zámečnické a průmyslové výrobě a automatizaci a robotizaci Migatronic. Navštivte www.automig.cz a pohodlně 24 hodin denně, 365 dní v roce čtěte zajímavosti a praktické zkušenosti z oboru svařování. Zaregistrujte se k odběru newsletteru a napište nám na [email protected] svoje příspěvky, popř. dotazy a připomínky. Automig je určený nejen uživatelům svařovacích strojů Migatronic a není internetovou prodejnou. Pro objednání strojů a příslušenství Migatronic navštivte internetovou prodejnu http://shop.migatronic.cz. Pro informace o celé nabídce produktů a služeb Migatronic navštivte www.migatronic.cz.

Migatronic Delta 400 E Svařování obalenou elektrodou nikdy nebylo jednodušší Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice Svařování obalenou elektrodou je stále součástí denní praxe většiny výrobních, montážních i opravárenských činností nejen v průmyslové výrobě. Točivé a transformátorové elektrodové svářečky jsou postupně nahrazovány invertorovými díky jejich malým rozměrům, nízké hmotnosti, snadné regulaci a především nízké spotřebě elektrické energie a nízkým emisím hluku a prašnosti prostředí. Pro průmyslové svařování obalenými elektrodami průměru 4–6 mm Migatronic rozšířil řadu svářeček Delta o novou výkonnou verzi Delta 400 E, která proudovým rozsahem 20–400 A a zatěžovatelem 360 A/60 % při 40 °C SVĚT SVARU

bohatě plní jakékoliv potřeby dílenského a montážního svařování a navařování. Samozřejmostí jsou obvyklé funkce horký start a arc power pro zjednodušení obsluhy a napájení 3 x 400 V, které ale může být doplněno autotransformátorem pro provoz na jiných napěťových soustavách. Díky hmotnosti 30 kg a dvěma rukojetím je snadno manipulovatelná, navíc může být doplněna praktickým podvozkem a různými typy dálkových regulátorů podle potřeb a zvyklostí svářečů. Delta 400 E je odpovědí firmy Migatronic na rostoucí požadavky průmyslového a stavebního svařování obalenou elektrodou. Delta 400 na podvozku

/ 13

partnerské stránky

Migatronic Pi 350 Výkonné TIG/MMA svařování ocelí www.migatronic.cz

Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice

PI 350 HP na podvozku

Migatronic je předním evropským výrobcem strojů pro TIG/MMA svařování ocelí a hliníku. Neustálý vývoj, dlouholetá zkušenost a použití nejmodernější elektroniky pro výrobu řídicích a výkonových komponent svařovacích strojů umožňují rychlou reakci na měnící se potřeby zákazníků. Právě rychlý rozvoj těžby, dopravy a skladování zemního plynu v posledních letech přinesl potřebu výkonných svářeček pro TIG/MMA svařování ocelových konstrukcí, potrubí, armatur a zásobníků. Migatronic Pi 350 je odpovědí firmy Migatronic na potřeby svářečů 21. století. Migatronic Pi 350 je přenosný třífázový inver14 /

tor s vysokým zatěžovatelem určený do dílny, na montáž i pro stavební účely a je dodávaný v následujících variantách: Pi 350 MMA pro elektrodové svařování s funkcemi arc power a horký start pro obalenou elektrodu a funkcí LIFTIG® pro snadné a přesné zapálení TIG oblouku bez nebezpečí znečištění taveniny wolframem. Pi 350 MMA CELL je předchozí varianta doplněná programem pro produktivní svařování celulózovými elektrodami. Pi 350 DC H je TIG DC svařovací stroj s HF i LIFTIG® zapalováním TIG oblouku a s dálkovou regulací proudu z rukojeti TIG hořáku. 64 programů umožňuje snadné ukládání nastavených parametrů a jejich opětovnou rychlou volbu. Praktická je funkce TIG-A-Tack™ pro snadné stehování a pro dokonalé bodování extrémně tenkých plechů. Pi 350 DC HP je navíc vybavený pulsací a synergickým TIG svařováním (Synergy PLUS™), které dokonale dávkuje vnesenou tepelnou energii podle potřeby svářeče. Stroje Pi 350 DC mohou být navíc vybaveny i inteligentní regulací plynu IGC®, která mění průtok ochranného plynu podle změn svařovacího proudu a je doplněna i spořičem pro úsporu plynu při bodování a stehování. Ke snížení průtoku plynu dochází i při zaplňování koncového kráteru a při dofuku plynu po ukončení svaru. Další vlastností IGC® je, že při nesprávném průtoku plynu zastaví proces svařování a tím brání vzniku vad, které by pak musely být pracně opravovány. Vzniklá úspora plynu (až 50 %) znamená snížení nákladů na svařování, snížení četnosti

výměny prázdných láhví a minimalizuje i zatížení životního prostředí. Stroje Migatronic Pi 350 významně rozšířily nabídku firmy Migatronic pro svařování ocelí a mohou být vybaveny mnoha vhodnými doplňky (podvozky, dálkové regulátory, čidlo průtoku vodního chlazení, interface pro připojení k automatizovanému nebo robotizovanému pracovišti, podavače studeného drátu, široký sortiment TIG hořáků, atd.). Malé rozměry, nízká hmotnost, jednoduchá obsluha a dlouhá životnost jsou samozřejmými vlastnostmi všech nových strojů Migatronic, tedy i nových Pi 350 ve všech vyráběných variantách.

Pi 350 DC HP-V

SVĚT SVARU

partnerské stránky

Migatronic slaví jubileum 40 let www.migatronic.cz

Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice

Přední evropský výrobce svařovacích strojů (a jedna z mála firem, které opravdu určují vývoj technologií v oboru) Migatronic A/S Dánsko slaví v roce 2010 významné jubileum – 40 let výroby svařovacích strojů pod značkou Migatronic. Zakladatelé firmy Migatronic (jedním z nich byl i dnešní ředitel a hlavní akcionář Migatronic Group pan Peter Roed) zvolili jméno Migatronic jako kombinaci technologie svařování MIG a, protože byli fandové do elektrotechniky, TRONIC jako symbol elektroniky, jejíž prudký vývoj v následujícím období očekávali. Od roku 1970 se tak píše historie značky Migatronic, která je synonymem pro kvalitní svar, jednoduchou obsluhu a dlouhou životnost. Díky v té době nejmenšímu MIG/MAG stroji na trhu pro svařování tenkých plechů se stroje Migatronic rychle rozšířily po celém světě jako vybavení autoservisů a i dnes je mnozí výrobci stále doporučují

Peter Roed

SVĚT SVARU

(např. VW, Škoda, Opel, Peugeot, Ford, Volvo, Toyota, Kia, Hyundai, Harley-Davidson, BMW, Mercedes, Fiat), popř. výhradně předepisují (Audi, Ferrari) pro opravy karosérií. I v ČR jsou běžně v provozu stroje Automig starší 25 let … K technologii MIG/MAG se rychle přidaly výrobky pro MMA a TIG, později i Plasma TIG a plasmové řezačky a ještě později i automatizace a robotizace procesu svařování. V roce 1989 Migatronic představil první sériově vyráběný impulsní invertor MIG/MAG se synergickým řízením řady BDH 320 Commander. Od té doby postupně vývoj a výrobu vlastních invertorů rozšiřoval na celý výkonový sortiment, takže dnes má invertory pokryto rozpětí 140–800 A v MMA, TIG i MIG/MAG. Stejně tak patentem chráněná funkce D.O.C. (Dynamic Oxide Control) pro TIG AC svařování hliníku, kterou Migatronic představil v roce 1993, je dodnes součástí všech TIG AC/DC svařovacích strojů Migatronic a je i velkou výzvou pro konkurenci, která se jí snaží alespoň přiblížit. Dobrá svařovací charakteristika strojů Migatronic je daná nejen vlastním vývojem, ale i tím, že si většinu komponent a elektrických i mechanických dílů Migatronic vyrábí sám a může tak přesně určit, popř. ovlivnit jejich vlastnosti, spolehlivost a životnost. Samozřejmě tak snadno zabezpečuje i dostupnost náhradních dílů na stroje, jejichž výroba byla již dávno ukončena. Kromě strojů Migatronic vyrábí i vlastní MIG/ MAG a TIG hořáky, obvykle s dálkovou regulací na rukojeti, kterou zavedl před více než 25 lety téměř na celý sortiment vyráběných strojů. Historie 40 let ale neznamená zakonzervování nebo spánek na vavřínech minulosti. V roce 2008 Migatronic, mimo jiné, uvedl inteligentní regulaci plynu IGC® pro synergické dávkování plynu s vestavěným spořičem, v roce 2009 funkci IAC® (Intelligent Arc Control) pro svařování tenkých materiálů a rok 2010 přinesl prestižní cenu za design “red dot design award“. Cena byla udělena za funkční a ergonomický design nových MIG/MAG hořáků MIG-A Twist s možností otáčení rukojeti kolem krku (všichni ostatní zatím otáčejí krk v rukojeti…). V roce 2010 Migatronic uvedl nebo uvede celkem 9 nových typů výrobků a novinky pro rok 2011 se právě připravují. Těšme se na ně a popřejme firmě Migatronic A/S ještě hodně síly patřit mezi průkopníky v oboru svařování kovů elektrickým obloukem v ochranných atmosférách. V době čínských (a jiných) kopií a nedocenění kvality a trvanlivosti to nebude mít jednoduché. Dobré reference, zkušenosti uživatelů a motivovaný prodejní a servisní tým jsou ale jistým a pevným základem pro úspěchy i v dalším období. / 15

partnerské stránky

Nástup 7osých průmyslových robotů do praxe www.motoman.cz

Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava Nejvíce používané roboty jsou univerzální a svařovací. Zde se stalo standardem šestiosé provedení robotů, které je pro většinu aplikací plně dostačující. Roboty starší generace, můžeme vzpomenout dobu před 25 lety a dříve, byly vybaveny jen pěti osami, a to především z důvodu méně dokonalého řízení. Toto provedení mělo problémy především s dosahy. Zejména pohyb zápěstí robota směrem pod sebe – k patě robota, byl velmi obtížný. Na tvarově složitém výrobku rovněž nebylo jednoduché programování jeho trajektorie. V mnoha aplikacích robot nedosáhl na méně přístupné místo svařování, tento úsek pak robot jednoduše nesvařil. V současné moderní době se pětiosé nebo také čtyřosé roboty stále používají, a to zejména pro manipulaci a paletizaci. Jedná se o roboty zpravidla s vyšší nosností, např. 300 kg apod. DOSAHY A NOSNOST ROBOTŮ

Nový sedmiosý robot Motoman typu VA1400 – svařovací robot s dosahem 1400 mm od osy otáčení.

Již v roce 2008 společnost Motoman představila první průmyslové roboty, které mají více než 6 os. S příchozí novou generaci řízení DX100 se sedmiosá technologie robotů stala běžným standardem, který lze běžně objednat a dodat. KOLIK OS JE U ROBOTA ZAPOTŘEBÍ Průmyslové roboty lze rozdělit podle jejich běžného – standardního použití na univerzální, svařovací, manipulační, lakovací a speciální – ostatní.

Patnáctiosý robot Motoman SDA10 složený ze dvou nových robotů SIA10, namontovaných na centrální otočné základně.

16 /

Univerzální roboty lze použít pro různé aplikace v průmyslu. Uživatel si tak volí potřebnou délku ramene robota podle jeho maximálního dosahu a nosnosti robota. U svařovacích robotů, máme na mysli roboty pro obloukové svařování v ochranných plynech, jsou standardem roboty o nosnostech 3–6 kg. Členění těchto robotů z hlediska jejich dosahů můžeme definovat na malé a velké roboty. Malý robot má zpravidla dosah kolem 1 400 mm, velký robot pak kolem 1 900 mm. Existují také roboty s dosahy kolem 2,5 až 3 metrů. Ovšem takový robot má své omezení především při svařování tvarově složitějších dílců, při svařování uvnitř svařence a zpravidla je vhodnější použít robota s menším dosahem na pojezdové dráze, která pak jeho dosah prodlouží. V těchto případech se také často používají různé portály pro zavěšení robota s doplňujícím zdvihem a pojezdem. Roboty pro odporové svařování mají nosnost zpravidla kolem 160 kg a jejich max. dosah

se pohybuje do 2 až 2,5 metru. Na trhu se postupně objevují novinky v oblasti servokleští pro odporové svařování, a to nové generace. Tyto kleště pro odporvé svařování jsou výrazně lehčí a může je nést např. „80kg robot“. SEDMÁ OSA STANDARDNÍHO ROBOTA Pro aplikace obloukového svařování společnost Motoman vyvinula sedmiosého robota – typ VA1400 s řízením DX100. Tento robot má duté horní rameno pro vedení přívodní kabeláže svařovacího hořáku vnitřním prostorem ramene a na rozdíl od šestiosého svařovacího robota podobné konstrukce se liší rozdělením spodního ramene další – sedmou osou. Výhodou tohoto řešení je zvětšení dosahu robota při svařování velmi členitých svařenců. Robot se umí dostat tzv. „za roh“. Druhou výhodou tohoto provedení je jeho rychlost. Díky doplněné sedmé ose se robot dokáže otočit kolem své osy podstatně rychleji. Pokud je nutné výrobní takt robotizovaného pracoviště zkrátit co nejvíce, pak každá desetina, půl vteřina ušetřeného času na jednom otočení robota může ve výsledném celkovém času svařování přinést značné úspory času a tedy i peněz. Cena sedmé osy robota přitom není nijak závratná ve srovnání s robotem šestiosým. Cenově je sedmiosý robot dražší o cca 3 300 EUR bez DPH. MANIPULAČNÍ SEDMIOSÉ ROBOTY MOTOMAN Sedmiosé manipulační roboty představila společnost Motoman již v roce 2008, a to na výstavě Automatica v Mnichově. Tyto roboty lze společně kombinovat a propojit. Výsledné zařízení může mít celkem 15 os. Takový robot se pak používá jako manipulátor ve výrobních linkách pro manipulaci s výrobky, pro osazování součástek do výrobků, při kontrolách kvality spojů apod. Výstava Automatica Mnichov je jednou z nejdůležitějších akcí prezentace robotické techniky v Evropě. Pro výrobce automatizační a robotické

Příklad použití robota SDA10 pro manipulaci a lepení těsnění na sklo budoucího automobilu.

Sedmiosý robot Motoman VS50, který se používá např. pro odporové svařování s novými modely servokleští pro odporové svařování.

SVĚT SVARU

partnerské stránky

Na obrázku je vlevo klasický šestiosý robot pro odporové svařování, vpravo od něj je nový sedmiosý robot nové konstrukce, který umožňuje lepší přístup svařovacích kleští k místům svařování.

Nový čtyřosý manipulační robot Motoman typu EPL300 se používá pro manipulaci s materiály, paletizaci, ukládání výrobků na manipulační podložku apod.

techniky je to vhodná příležitost zde představit své novinky. Výstava se koná každé dva roky. V letošním roce zde společnost Motoman představila sedmiosý robot pro odporové svařování. A právě v této oblasti může být sedmiosý robot průlomem a může poskytnout svému uživateli řadu výhod při jeho programování včetně zvýšení jeho dosahu odporových kleští v upína-

cích přípravcích. Robot si můžete prohlédnout na přiložené fotografii. NAVŠTIVTE NÁS NA VÝSTAVĚ WELDING Navštivte nás na výstavě Welding Brno. Máme k dispozici mj. řadu prospektového materiálu včetně prezentačního CD-ROM. Těšíme se na setkání s Vámi.

Průmyslová robotizace pro zvyšování produktivity výroby Společnost Motoman dodává širokou škálu průmyslových robotů pro různé uplatnění v průmyslové výrobě: ? ? ? ? ?

Pro zákazníky a uživatelé robotů Motoman nabízíme standardně tyto služby: ? ? ? ? ?

svařování, řezání kovů broušení, leštění materiálů lepení, lakování obsluha CNC strojů manipulace, paletizace

poradenství, svařování vzorků školení uživatelů robotů Motoman preventivní - profylaktické prohlídky záruční, pozáruční servis přestavby a úpravy robotizovaných pracovišť

Servisní pokrytí MOTOMAN optimálně max. do 250 km

Liberec Ústí nad Labem

Cheb

Motoman Robotec Czech s.r.o., Praha, http://www.motoman.eu Hadyna - International, spol. s r. o., Ostrava, http://www.hadyna.cz

Hradec Králové

Praha

pav. V, stánek č. 101

Kolín Plzeň

Příbram Olomouc

Ostrava

Jihlava Brno

Žilina

Zlín

Martin

České Budějovice

Poprad

Prešov

Trenčín Bánská Bystrica

Košice

Nitra Bratislava

SVĚT SVARU

/ 17

partnerské stránky

Představení produktu MicroMIG™ Holan Martin, SKS Welding Systems s.r.o.

Podavač drátu Frontpull

PŘEDSTAVENÍ SPOLEČNOSTI SKS WELDING SYSTEMS

PROČ MICROMIG™?

Firma SKS Welding Systems GmbH z německého Landstuhlu působí na celosvětové svářecí scéně již od roku 1983. Za dobu svého trvání přinesla spoustu inovativních myšlenek, produktů a v neposlední řadě i svářecích procesů. Mezi zásadní pokroky patří vývoj vzduchem chlazených hořáků i při vysokém proudovém zatížení, vývoj prvního hořáku na roboty s vnitřním vedením bez torzního namáhání kabelového svazku a v neposlední řadě i vývoj vlastního svářecího procesu MicroMIG™.

Praktická ukázka svarového spoje metodou MicroMIG

18 /

Svářecí proces MicroMIG™ najde uplatnění všude tam, kde je zapotřebí kvalitního provaření, dobrého vzhledu svarové housenky a bezrozstřikového procesu. Vhodný je zejména na sváření hliníku, slabých ocelových ale i nerezových materiálů. Obecně snižuje vnesení tepla během svářecího procesu a je tudíž vhodný na sváření velice tenkých materiálů Dobrých výsledků bylo dosaženo i na materiálech s povrchovou úpravou (pozink). Svářecí proces MicroMIG™ je možno poměrně snadno aplikovat na již stávající instalace se standardními SKS komponenty.

Ukázka provaření za pomocí metody microMIG

SVĚT SVARU

partnerské stránky

Ukázka průběhu sváření zaznamenaný softwarem Q8Tool4

PODÁVÁNÍ DRÁTU FRONTPULL Důležitou a nepostradatelnou součástí systému je použití inovativního podávání drátu Frontpull. Jedná se o nový, vysoce výkonný podavač drátu, který je umístěn na poslední ose robota. Efektní zpracování a použití kvalitních komponent zaručuje přesné podávání drátu i při vysokých rychlostech. Samozřejmostí je i možnost použití všech ostatních SKS svářecích procesů (MIG/MAG, KF-pulse, I-puls). VLASTNOSTI PROCESU

Porovnání svařovacích parametrů jednotlivých svařovacích metod

Svářecí proces microMIG vyvinutý firmou SKS Welding Systems splňuje požadavky na minimální vstupní energii díky použití patentovaného procesu řízeného odkapávání. Spolehlivost je zaručena použitím technologicky vyspělého SKS svářecího příslušenství v kombinaci s inovovaným Frontpull systémem. Tento proces umožňuje bezrozstřikový přenos materiálu společně se snížením teplotního vlivu při zachování požadovaného průvaru. Rychlosti sváření nejsou nijak zvlášť omezeny a mohou se směle porovnávat se standardními rychlostmi, které jsou běžně pro automatizované svařování používány. SKS WELDING SYSTEMS S.R.O. V loňském roce na základě vysokých poptávek zákazníků byla založena pobočka firmy SKS v Kosmonosech u Mladé Boleslavi. V nejbližší době je možné spatřit expozici produktů a získat více informací na veletrhu Welding 2010, konaný 13.–17. září v Brně v pavilonu V, stánek 128. Mimo tento termín Vás velice rádi uvítáme v našem sídle na adrese: Průmyslová 829, Kosmonosy. www.sks-welding.cz

Vizuální porovnání jednotlivých svařovacích metod

SVĚT SVARU

/ 19

Průmyslové odsávání Mechanic System

NOVÉ TECHNOLOGIE V PRŮMYSLOVÉ VZDUCHOTECHNICE A ODSÁVÁNÍ Příklady našich instalací:

14 míst pro pájení

2 místa pro MAG svařování

10 míst pro MIG svařování

5 míst pro MAG svařování

VYBRANÝ SORTIMENT FILTRAČNÍCH JEDNOTEK MECHANIC SYSTEM

Poř. č.

TYP ZAŘÍZENÍ

VÝŠKA (mm)

ŠÍŘKA (mm)

DÉLKA (mm)

VÝKON (m3/h)

POVRCH FILTR. VLOŽEK (m2)

1 POZIOM HAŁASU

7

1

GM1V

2350

750

600

1500

21

76

2

GM2V

2350

1120

750

3500

42

76

3

GM3V

2350

1400

1000

5000

63

76

4

GM1VW

3350

750

600

1500

21

76

5

GM2VW

3350

1120

750

3500

42

76

6

GM3VW

3350

1000

1400

5000

63

76

7

GM4V

2350

1000

1170

6000

84

76

8

GM6V

2350

1000

1900

9000

126

76

9

GM9V

2350

1440

1900

13500

189

76

10

GM12V

2350

2000

1900

18000

252

76

11

GM15V

2350

2440

1900

13500

315

76

12

GM18V

2350

2880

1900

24000

378

76

GM18V

VY

(dB)

FILTRY PRO SUCHÉ NEČISTOTY

5

3

8

9

10

FILTRY PRO OLEJOVOU MLHU

13

GMO1b

850

1150

600

1200

7,6

76

14

GMO1d

1050

1400

750

3200

20,4

76

15

GMO1+1

800

1800

700

2000

26

76

16

GMO2

2000

1250

700

7500

40,8

76

17

GMO3+1

2000

1250

1250

11000

61,2

76

18

GMO4

2000

1250

1250

15000

81,6

76

70

12

MOBILNÍ ODSÁVAČE 19

GMP1V

1200

700

820

1200

10

20

IS MOBI

990

530

640

1200

14

21

JET PULSE

900

570

890

1200

16

19 14

pozn.: veškerá technická data podléhají změnám bez předchozího upozornění

Zastoupení pro ČR a SR: Hadyna - International, spol. s r. o., Ostrava tel.: (+420) 596 622 636, E-mail: [email protected] http://www.hadyna.cz

MECHANIC průmyslové odsávání a vzduchotechnika

20

21

partnerské stránky

Tepelné zpracování mobilním zařízením - žíhání, vysušování Bc. Karel Komenda, Svarservis Group

Obr. 1: Elektroodporové žíhání obvodových svarů reaktorů

Použití předehřevů, žíhání či popouštění je v technickém odvětví v dnešní době již běžnou záležitostí. Tyto tepelné procesy lze zabezpečit mnoha způsoby. Svarservis Group je schopen zajistit procesy předehřevu, žíhání či popouštění nejznámějším způsobem - elektroodporovými topnými prvky. Použití tohoto typu ohřevu je známé, zaběhnuté a lze s ním předehřívat, ale i žíhat svary a tělesa jednoduchých i složitých tvarů (obr. 1 a 2). Může však nastat situace, kdy je těleso větších rozměrů, nebo např. je třeba zpracovat větší počet svarů najednou apod. Elektroodporově je to možné, ale již to vyžaduje delší čas na strojení topných prvků, zaizolování, zapojení kabeláže, nehledě na nutnost dostatečně silného zdroje el. energie. V těchto případech je vhodné uvažovat o tepelném zpracování v peci, které vyjde

Obr. 2: Normalizační žíhání obvodového svaru reaktoru na 1 040 ˚C

22 /

příznivěji i finančně. Ale kde ji vzít? I s tímto problémem se dokáže Svarservis Group vypořádat. Jedna z možností je použití mobilní plynové pece, kterou dovezeme až k zákazníkovi a smontujeme. Pec je modulární a její velikost se určí podle velikosti zpracovávaného tělesa. Elektroodporový ohřev pak nahradí vysokorychlostní plynové hořáky s tepelným výkonem každého hořáku až 2,1 MW s ovládacími jednotkami. Po skončení tepelného zpracování si pec rozebereme a zase odvezeme zpět. Hořáky se napojují na plynový řad zákazníka, ale není problém zajistit alternativní zásobování propanem ze sudů či cisterny. Spalování plynu probíhá vždy s minimálObr. 4: Žíhané těleso v mobilní peci ně 50% přebytkem vzduchu, takže nemůže dojít k nauhličení povrchu žíhaných těles. Tedy jedinou podmínkou pro tuto technologii je mít kousek volného místa, kde by se dala pec postavit (obr. 3 a 4). Pokud zákazník nemá dostatek prostoru pro postavení pece, je v některých případech možné udělat pec ze samotného žíhaného tělesa. V takových případech se těleso zaizoluje po svém plášti z vnějšku a horké spaliny z hořáku se ženou přímo do tělesa (obr. 5). Žíhání vysokorychlostními plynovými hořáky je pro nás tak Obr. 5: Zaizolovaný reaktor a implementace plynových hořáků do patřičných otvorů v reaktoru běžné jako žíhání zde voda obsažená ve vyzdívce a současně elektroodporovými topnými prvky a stovky reališpatný prostup tepla a páry vyzdívkou. Proto jsou zací nám poskytly bohaté zkušenosti i na tomto typické pro tyto režimy velmi pomalé ohřevy a ně„bitevním“ poli tepelného zpracování. kolik postupných teplotních prodlev. Nedodržení Vysokorychlostní plynové hořáky se však kteréhokoliv kroku znamená ohrožení kvality úspěšně využívají také pro vysušování průa životnosti vyzdívky, či přímo její okamžitou myslových vyzdívek a torkretů, především ve destrukci. Svarservis Group provádí vysušování spalovnách, teplárnách, reaktorech apod. Tyto vyzdívek úspěšně po celé ČR i v zahraničí a má vyzdívky mají speciální vysoušecí režim, který již bohaté zkušenosti s nástrahami, které číhají se počítá na dny a je při něm nutno precizně právě při této složité proceduře. dodržet technologickou kázeň, aby nedošlo ke zničení nové vyzdívky či torkretu. Úskalím jsou

Obr. 3: Usazení žíhaného tělesa přes odnímatelný strop mobilní pece

SVĚT SVARU

• Tepelné zpracování – předehřev a žíhání • Vysušování vyzdívek • Elektroohřevy potrubí, nádrží a výsypek topnými kabely • Poloautomatické přivařování spřahovacích, kotlových trnů a svorníků • Stavba a provoz stabilních a dočasných modulárních žíhacích pecí • Opravy a servis žíhacích zařízení • SG provádí tepelné zpracování za pomocí elektorodporových zdrojů a také pomocí spalování plynu ve vysokorychlostních hořácích. • SG aktuálně disponuje 33 kusy elektroodporových zdrojů o celkovém jmenovitém výkonu 2046 KW. • SG vlastní 4 kusy vysokorychlostních hořáků s celkovým výkonem 8,4 MW. • SG Díky těmto skutečnostem dokáže pokrýt zakázku jakékoli složitosti a rozsahu. Certifikáty: • ISO 9001, OHSAS 18001 • Škoda JS (zakázky jaderného i nejaderného typu)

Hutní montáže – Svarservis, s.r.o. Svarservis Thermoprozess Cooperheat, s.r.o. Svarservis Morava, s.r.o. Novoveská 5d 709 00 Ostrava-Mariánské Hory tel.: +420 596 762 851 fax: +420 596 762 850 e-mail: [email protected] www.svarservis.cz

partnerské stránky

Planetární přístroj pro studený drát TBi PowerFeeder 16 Chrání transport drátu za plynulého výkonu při posuvu Silvio Löschner, TBi Industries GmbH, Fernwald V podobě planetárního přístroje pro studený drát TBi PowerFeeder 16 představuje firma TBi Industries s.r.o. přenosný automatický přístroj na posuv drátu pro plynulý přívod studeného drátu u technologií WIG-, laserového a plazmového svařování. Transport drátu probíhá přes rotující planetovou hlavu, která se vyznačuje obzvlášť vysokým dynamickým a protiskluzovým přenosem síly na drát. Díky šetrnému transportu drátu při současně plynulém vysokém výkonu je TBi PF 16 obzvláště vhodný pro posuv měkkých drátů. Přístroj TBi PowerFeeder 16 transportuje dráty o průměru 0.6 mm až 1.6 mm bez výměny hnací rolny, rychlost posuvu je možno plynule nastavit od 0.1 do 16 m/min (závisí na průměru drátu). Přesnost posuvu činí plus/minus 1.0 %. Přístroj pracuje dle nastavení ve 2- nebo 4-taktním nepřetržitém provozu, ve 2- nebo 4-taktním pulzním provozu jakož i v bodovacím provozu; doba zpětného chodu drátu může být stanovena mezi 0.1 und 1.5 s. Pomocí rozhraní je možno jednoduše integrovat přístroj TBi PowerFeeder 16 do automatických provozů.

TBi PF 16

DALŠÍ INFORMACE ZÍSKÁTE NA: TBi Industries s.r.o. Grohova 979 769 01 Holešov Tel. +420 573 334 850 Fax. +420 573 334 858 [email protected]

WIG hořák s vodičem studeného drátu

Plazma hořák s vodičem studeného drátu

TBi Pen pro vodič studeného drátu

www.tbi-cz.com TBi Industries s.r.o. je středně velký rodinný podnik a patří celosvětově k lídrům nabízejícím svařovací a řezací nástroje v oblasti MIG/MAG, WIG/TIG, Plasma, Robotic jakož i v oblastech svařovacích systémů High-End. Zkušenosti po celá desetiletí v konstrukci a výrobě svařovacích hořáků vysoké kvality, jakož i cílené směřování k budoucím technologiím, zaručí zákazníkovi ten nejvyšší užitek, tu nejlepší funkčnost a velmi vysokou kvalitu výrobků.

DALŠÍ INFORMACE ZÍSKÁTE NA: WWW.TBI-INDUSTRIES.COM 24 /

SVĚT SVARU

partnerské stránky

TBi plazmové svařovací hořáky Silvio Löschner, TBi Industries GmbH, Fernwald

Nové TBi plazmové hořáky přesvědčí svým vysokým výkonem a svou kompaktní stavbou jak při ručním, tak také při automatickém použití. Výhody při jejich denním nasazení jsou v jejich velmi praktické manipulaci, v jejich bezúdržbové konstrukci, a také v dlouhé životnosti dílů podléhajících opotřebení. TBi plazmové hořáky mohou být použity ke spojovacímu svařování nebo navařování (bez přídavného materiálu, s dráty tyčovými, dráty v rolích nebo s práškem). Možné jsou mimo jiné i aplikační výhody díky detailně propracovanému 2-okruhovému chlazení hlavy hořáku. Toto zajistí dlouhou životnost dílů podléhajících opotřebení a bezporuchový provoz. Již léta úspěšně používá firma TBi Industries s.r.o. u MIG/MAG robotových hořáků robustní plášť z ušlechtilé oceli. Ruční plazmové hořáky jsou k dispozici v provedení TBi PL 200-S (krátké provedení, do 200 A, s integrovaným přívodem prášku), dále jako TBi PL 200-L (dlouhé provedení, do 200 A, s integrovaným přívodem prášku) a rovněž v provedení jako velmi dlouhý hořák TBi PLP 300 (do 350 A, s integrovaným přívodem prášku). Pro automatické použití je k dispozici provedení TBi PL 200 AUT (do 200 A, bez přívodu prášku), dále TBi PLP 200 AUT (do 200 A, s integrovaným přívodem prášku) jakož i TBi PLP 300 AUT (do 350 A, s integrovaným přívodem prášku). V případě potřeby mohou být TBi plazmové hořáky rozšířeny o speciální tažnou hubici za účelem ochrany svařovacího stehu před oxidací, jakož i o nastavitelný TBi přívod studeného drátu nebo o planetární posuvný systém TBi power pull pro vysoce dynamický a rovnoměrný transport drátu.

TBi PL 200-L

TBi PL 200 Aut, Robotový hořák

TBi PLP 300

TBi PLP 300 AUT TBi PLP Aut, Robotový hořák

DALŠÍ INFORMACE ZÍSKÁTE NA: TBi Industries s.r.o. Grohova 979 769 01 Holešov Tel. +420 573 334 850 Fax. +420 573 334 858 [email protected]

www.tbi-cz.com TBi Industries s.r.o. je středně velký rodinný podnik a patří celosvětově k lídrům nabízejícím svařovací a řezací nástroje v oblasti MIG/MAG, WIG/TIG, Plasma, Robotic jakož i v oblastech svařovacích systémů High-End. Zkušenosti po celá desetiletí v konstrukci a výrobě svařovacích hořáků vysoké kvality, jakož i cílené směřování k budoucím technologiím, zaručí zákazníkovi ten nejvyšší užitek, tu nejlepší funkčnost a velmi vysokou kvalitu výrobků.

SVĚT SVARU

/ 25

Komplexní nabídka automatizace a robotizace

http://www.smartwelding.cz

1. Svařovací automaty WESTAX Již od roku 1997 vyvíjíme a vyrábíme svařovací automaty a polohovadla pod naší obchodní značkou WESTAX. Především svařovací automaty WESTAX se vyznačují modulární stavebnicovou konstrukcí a umožňují svým uživatelům rychlou modifikaci pořízených automatů při změnách ve výrobě.

Automat pro svařování plášťů hasících přístrojů.

Automat pro řezání děr do trubek plasmou.

Automat pro přivařování dvou víček současně tlakových nádob.

Automat pro navařování testování kvality svař. drátu.

Automat pro svařování 12-ti m střech železničních vagónů.

Automat pro svařování tlumičů výfuků nákladních vozidel.

Robot. pracoviště (RP) pro svařování závitových desek ŠKODA.

RP pro svařování dílců vozidel ŠKODA.

RP pro svařování hliníkových podlážek lešení.

RP pro svařování plášťů průmyslových mikrovlných trub.

RP pro svařování podvozků a komponentů pojezdových regálů.

RP pro svařování krbových vložek.

RP pro svařování ručních brzd vozidel FORD.

RP pro přivařování výkovků k až 7 m nosníkům.

RP pro svařování prvků podlahového vytápění.

2. Průmyslová robotizace Motoman Déle než 8 let jsme oficiální zastoupení společnosti Motoman pro instalace, servis a technickou podporu pro Českou a Slovenskou republiku. Zajišťujeme vývoj a výrobu robotizovaných pracovišť osazenými roboty a polohovadly Motoman včetně vývoje a výroby upínacích přípravků. Zajišťujeme školení programátorů pro roboty Motoman s řízením XRC, NX100 a DX100. Poskytujeme záruční, pozáruční servis včetně pravidelných preventivních prohlídek robotizovaných pracovišť Motoman vč. zařízení, která se přivezla na náš trh ze zahraničí.

http://www.smartwelding.cz

Gas Control Equipment

výrobce profesionálního zařízení pro použití technických plynů VÝROBNÍ PROGRAM • Lahvové redukční ventily • Lahvové a rozvodové uzavírací ventily • Gasline - zařízení pro rozvody technických plynů • Svařování - hořáky a soupravy hořáků pro plamenové průmyslové technologie

• Řezání - ruční a strojní řezáky, řezací nástavce a hubice • Propaline - ruční hořáky a příslušenství

•kvalita •spolehlivost •bezpečná práce

k technologickým ohřevům

• Bezpečnostní technika a příslušenství • Mediline - zdravotnická technika pro kyslíkovou terapii a intenzivní péči

•záruční servis

• Svařování MIG / MAG

•pozáruční servis

• Zařízení na použití čistých a speciálních plynů

•tradice

• Zakázková výroba GCE s.r.o. Žižkova 381 583 81 Chotěboř tel.: 569 661 111 fax: 569 661 107 [email protected]

www.gcegroup.com

partnerské stránky

Zásobování laseru technickými plyny od Air Products www.airproducts.cz

Ing. Pavel Rohan LASER – PRINCIP A ROZDĚLENÍ Využití poznatků kvantové fyziky umožnilo v roce 1950 zkonstruovat první laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) na bázi rubínového krystalu. V principu se jedná o zařízení, které vysílá vysoce koncentrovaný paprsek energie ve formě záření o vlnové délce viditelného světla, ale i rentgenového nebo ultrafialového záření. Základ laseru tvoří rezonátor, což je prostor ohraničený dvěma zrcadly, z nichž jedno je polopropustné. Vhodným dodáním energie do rezonátoru, zpravidla nasvícením, se docílí rozkmitání paprsku světla mezi zrcadly. Energie shromážděná v rezonátoru je následně vyzářena ve formě málo rozbíhavého, monochromatického (s jednou vlnovou délkou) a koherentního (v souladu fází) svazku paprsků. Podle materiálu rezonátoru, resp. aktivního prostředí, lze rozdělit lasery na pevnolátkové (např. Nd-YAG), plynové (např. CO2) a polovodičové (diodové) (obr. 1). LASER – TECHNOLOGICKÉ VYUŽITÍ

Obr. 2: příklad "key hole" při svařování 1 900 W laserem rychlostí 12.7 mm.s−1. AISI 304L, [3]

Vysoká hustota dodávané energie a možnost jejího přesného dávkování předurčují laser k využití tam, kde je třeba v maximální možné míře zabránit nežádoucím deformacím a strukturním změnám. Požadavky na minimalizovanou tepelně ovlivněnou zónu při svařování, dělení, ale i při tepelném zpracování se vyznačují například technologie zpracování velmi tenkých a na přehřátí citlivých materiálů. Tepelné zpracování laserovým paprskem se provádí buď s přetavením základního materiálu, nebo bez přetavení tak, aby bylo dosaženo požadovaných vlastností povrchu. Díky vysokým rychlostem ohřevu a ochlazování dochází k posunu transformačních teplot v porovnání s rovnovážným stavem a i proto dochází k ovlivnění zpravidla jen velmi tenké povrchové vrstvy materiálu. Vzhledem k tomu, že při tepelném zpracování kovových materiálů (ocelí) dochází k ohřevu na teploty blízké bodu tání, je vhodné chránit zpracovávaný povrch materiálu ochrannou atmosférou, např. dusíkem (cca 25 l.min-1) [2]. Dalším způsobem využití laseru v technologické praxi je svařování. Vzhledem k vysoké hustotě energie dochází při svařovaní k tvorbě

tzv. „klíčové dírky“ (key hole) (Obr. 2). Key hole je naplněna parami odpařeného kovu a plazmatem, které se tvoří z par odpařeného materiálu a ochranného plynu (argon, helium) působením vysoké teploty. Právě tvorba plazmatu je jedním z problémů svařování laserem, neboť spotřebovává energii potřebnou pro natavení materiálu a často nežádoucím způsobem ovlivňuje geometrii svaru. Tvorbu plazmatu lze zpravidla pouze omezit a to správnou volbou svařovacích parametrů a především vhodným výběrem ochranné atmosféry – ionizační energie argonu je téměř poloviční (15,7596 eV) v porovnání s heliem (24,5874 eV). Z tohoto důvodu jsou pro svařování laserem doporučeny atmosféry s převahou helia. U ostatních plynů je třeba věnovat pozornost například metalurgickému působení (dusík), případně nepříznivým vlastnostem vzhledem k průchodu laserového paprsku (CO2). V technologické praxi lze díky úzkému a hlubokému závaru svařovat nesourodé materiály jako například litinu a nízkolegovanou ocel (obr. 3) [4]. Důkazem, že technologie

2 3

4

svařování laserem je již vysoce zvládnutou metodou, je její nasazení v nejrůznějších oblastech průmyslové výroby. V automobilovém průmyslu – například velmi efektivní přivařování klapek EGR ventilu pro recirkulaci výfukových plynů (obr. 4) [5]. Moderní automobily obsahují až 70 metrů svarů zhotovených laserem. Při výrobě lékařských přístrojů a zařízení se využívá vysoká čistota této technologie spolu s přesností a spolehlivostí. Svařování laserem lze kombinovat s již „tradičními“ metodami svařování MIG/MAG. Tento způsob svařování se často nazývá hybridní a spojuje v sobě výhody obou metod – hluboký průvar laserového svařování a přídavným materiálem vyplněný svar zhotovený metodou MIG/MAG. Při hybridním svařování se používají ochranné atmosféry na základě směsí helia, argonu a CO2, případně kyslíku [6]. Pro dělení materiálů laserem slouží v praxi nejčastěji CO2 lasery. Výhodou laserového řezání je minimální tepelné ovlivnění v okolí řezné spáry. Díky vysoké hustotě energie je možné dělit materiály efektivně a přesně a to nejen uhlíkové oceli, ale i slitinové oceli, neželezné kovy a jejich slitiny, ale i dřevo, plasty apod. Podle způsobu odstranění materiálu z řezné spáry lze rozdělit [7] laserové řezání na způsob – oxidační, řezná spára je tvořena spalováním děleného materiálu v proudu kyslíku – roztavený, materiál je z řezné spáry odstraněn dynamickým účinkem proudu plynu, zpravidla dusíku – sublimační, kdy dochází k odpaření materiálu z řezné spáry ZÁSOBOVÁNÍ LASERŮ TECHNICKÝMI PLYNY AIR PRODUCTS

1 5

Pro všechny technologie využívající laserového paprsku má společnost Air Products připraveny plyny a směsi špičkové kvality. Ať se jedná o plyny asistenční, které se účastní přímo technologického procesu nebo plyny laserové (rezonátorové). Plyny jsou nabízeny v nejrůznějších variantách zásobování přesně podle požadavků zákazníka, a nebo přímo jako ucelená řada plynů.

Obr. 1: Rezonátor laseru: 1. aktivní prostředí, 2. zdroj záření, 3. odrazné zrcadlo, 4. polopropustné zrcadlo, 5. laserový paprsek [1]

28 /

SVĚT SVARU

partnerské stránky

Obr. 3: Laserový svar nesourodých materiálů – litina s kuličkovým grafitem + nízkolegovaná Cr-Mo ocel, parametry svařování 8 kW, 50 mm/s, hloubka svaru 10 mm, šířka 1,6 mm

Obr. 4: Laserem přivařená klapka k hřídeli EGR ventilu, bez přídavného materiálu

Řada laserových a asistenčních plynů, ochranných atmosfér odpovídá specifickým potřebám laserových zařízení a splňuje požadavky výrobců těchto zařízení na technické plyny. Kvalitní laserové plyny se vyznačují vysokou čistotou a jsou plněné do speciálních obalů, které jsou určeny pro použití v oblasti laserových zařízení. Vzhledem k vysokým požadavkům na čistotu plynů, je vnitřek lahví ošetřen způsobem, který zaručuje deklarovanou kvalitu. Air Products nabízí množství variant zásobování od lahví, svazků lahví přes kryogenní mobilní nádoby (obr. 5), až po stacionární zásobníky. Specifická nabídka zahrnuje i technologii plnění laserových plynů tlakem 300 bar, který uživatelům přináší o 40 % více plynu oproti klasickému plnění na tlak 200 bar. Nabídka zahrnuje také služby, které souvisí se zajištěním správné funkce celého laserového zařízení, a to: návrh optimálního řešení dodávky plynů, projektovou dokumentaci, dodávku speciálního příslušenství, odbornou instalaci zásobovacího systému a technickou pomoc i v případě specifických požadavků zákazníka. Plyny laserové čistoty vyžadují odpovídající a odborně provedený zásobovací systém. Rozhodujícími kvalitativními znaky zásobovacího systému jsou: materiál potrubního rozvodu, provedení spojů potrubního rozvodu, správně navržený tlak a průtok redukční stanice, kovové membrány v redukčních ventilech a stanicích, odvzdušňovací systém. V případě zájmu nás kontaktujte na info-lince: 800 100 700 nebo na www.airproducts.cz. LITERATURA [1] Wikipedia, 20. 7. 2010 [2] Real-Time Monitoring of Laser Transformation Surface Hardening of Ferrous Alloys Zhiyue Xu and Claude B. Reed presented at ICALEO’99, San Diego, CA, Nov. 15-18, 1999 [3] Heat transfer and fluid flow during keyhole mode laser welding of tantalum, Ti–6Al–4V, SVĚT SVARU

304L stainless steel and vanadium R. Rai 1, J. W. Elmer, T. A. Palmer and T. Deb, Roy J. Phys. D: Appl. Phys. 40 (2007) (5753–5766) [4] Výzkumný úkol ČVUT a Osaka University, 2009 [5] Firemní materiály Continental [6] Hybrid laserMIG welding of aluminum alloys: The influence of shielding gases [7] G. Campanaa, A. Ascari, a, A. Fortunatoa and G. Tania, DIEM, Mechanical Constructions Engineering Department, University of Bologna, Viale Risorgimento 2, 40136 Bologna, 6 August 2008 [8] Průmyslové lasery a jejich aplikace, M. Janata, P. Polomský, Air Products spol. s r. o., Svět Svaru 3/2004, str. 8–9 [9] Firemní materiály Air Products

Obr. 5: Kryogenní nádoba pro zásobování technickými plyny

/ 29

inzerce a ostatní

SVÁŘEČSKÝ ČESKO-ANGLICKÝ SLOVNÍK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ověřte si svou znalost technické angličtiny používané v oboru svařování. Nápověda: saving of material, standard, submergedmelt welding, welding power source, glove, welder´s mask, work shoes, drill, vice, screwdriver, combination pliers, feed wheel, contact tip, business card, mother-in-law, flowerer, weather, forecast, flood, fixture, positioner, solder, joke, mosquito, cleanness, on Thursday, at 4 pm

MURPHYHO NEJEN SVAŘOVACÍ ZÁKONY • Zkušenost nám umožňuje rozpoznat, že se opět dopouštíme omylu. (Skillův zákon) • Zkušenost nám dovoluje dělat nové chyby namísto těch starých. (Macmistakeův dodatek) • Logika je systematická metoda, jak dospět k nesprávným řešením s největší možnou jistotou. (Sureův zákon) • Je daleko snadnější navrhnout řešení, pokud o problému nevíte zhola nic. (Kibitzerovo pravidlo) • Rada je věc, o kterou žádáme v době, kdy už stejně známe odpověď, ale raději bychom ji neznali. (Hintův zákon) • Na každý technický problém existuje snadné řešení – levné, elegantní a naprosto chybné. (Solvingův axióm) • Kdo třikrát po sobě něco správně odhadne, je považován za specialistu. (Guessovo pravidlo) 30 /

Partner pro vaši kovovýrobu

9mČĜidla a mČĜicí technika 9pilové pásy, kotouþe a listy 9nástroje pro tĜískové obrábČní 9brusné a Ĝezné kotouþe 9tvrdokovové frézy 9ruþní a elektrické náĜadí

9sváĜeþský dozor, WPS 9svaĜovací technika a materiály 9odsávací a filtraþní zaĜízení 9CNC Ĝezací stroje 9svČráky a upínací technika 9opracování trubek

Slevy a akce mČĜidel a náĜadí ! Ing. Miroslava Skalíková – MS Mongolská 1430/20, 708 00 Ostrava, tel.: 739 634 256, tel. a fax: 59 696 42 40 e-mail: [email protected] www.ms-skalikova.cz

www.naradi24.cz

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Průmyslová polohovadla NEW-FIRO

úspora materiálu norma svařování pod tavidlem zdroj svařovacího proudu rukavice svářečská kukla pracovní boty vrták svěrák šroubovák kombinované kleště podávací kolečko kontaktní špička (dýza) vizitka tchýně květinka počasí předpověď počasí povodeň upínací přípravek polohovadlo pájka (měkká) vtip komár čistota ve čtvrtek v 16.00 hodin

3-osá HHT: 800 kg 2.500 kg 4.000 kg 8.000 kg 12.000 kg 3-osá LTT: 800 kg 2.500 kg

2500 HHT-LOW

Odvalovací: 3t 6t 10 t 20 t 30 t 40 t 60 t 80 t 100 t 150 t 300 t

800 LTT

Dodací lhůta je max. 4-8 týdnů. Záruka činí 24 měsíců. Více na internetu http://www.smartwelding.cz

RS 3 SVĚT SVARU

Plyny pro laserové technologie Ucelená řada laserových a asistenčních plynů nebo ochranných atmosfér, která odpovídá specifickým potřebám laserových zařízení, a splňuje požadavky výrobců těchto zařízení na technické plyny.

Společnost Air Products nabízí ucelenou

Veškeré formy zásobování technických plynů od

řadu laserových a asistenčních plynů.

společnosti Air Products zahrnují také služby,

Laserové technologie vyžadují technické plyny

které souvisejí se zajištěním správné funkce

o vysoké čistotě. Plyny jsou plněny do speciálních

celého laserového zařízení. Návrh optimálního

obalů, které jsou určeny pro použití v oblasti

řešení dodávky plynů, projektovou dokumentaci

laserových zařízení. Vzhledem k vysokým

a dodání příslušenství, dále odbornou instalaci

nárokům na čistotu plynů, jsou lahve ošetřeny

rozvodů a zařízení pro zásobování laserovými

způsobem, který zaručuje deklarovanou čistotu.

i asistenčními plyny a také technickou pomoc

Air Products nabízí dodávky přizpůsobené

v případě specifických požadavků zákazníka.

požadavkům zákazníka. – tlakové lahve – svazky tlakových lahví – kryogenní nádoby – stacionární zásobníky

tell me more

www.airproducts.cz [email protected] 800 100 700

Pozvánka na výstavu Welding Brno 13. - 17. září 2010

Na výstavě Automatica Mnichov byly představené 7-osé roboty nové generace pro odporové svařování.

Zveme Vás k návštěvě našeho stánku s průmyslovými roboty Motoman. Představíme novou řadu řízení robotů Motoman typ DX100 a standardní sedmiosé manipulátory. Více informací nalezente také na internetových stránkách http://www.motoman.eu. Pavilon V, stánek č. 101.