Obsah 3/09 2
5
5
INFORMAČNÍ PRODUKTOVÝ BULLETIN SPOLEČNOSTI REM-Technik s.r.o.
STÖBER – frekvenční měniče POSIDYN® STÖBER – úhlové převodovky Servofit® LICAT – hřebeny a pastorky IAI – elektrická náhrada pneumatických válců řadou nejkratších ROBO Cylindrů IAI – sada SCARA robotu VIPA – SLIO nejnovější I/O systém VIPA – top produkty
POSIDYN® SDS 5000
FREKVENČNÍ MĚNIČE pro náročné aplikace
MSV Brno Pavilon D Stánek 001
009
2 14. – 18. 9.
Vážení obchodní partneři a čtenáři REMinfo!
Frekvenční měniče POSIDYN® SDS 5000 Frekvenčním měničem SDS 5000 spojila firma STÖBER bezpečnostnětechnické funkce a koncepci dálkového ovládání pohonů. Servoměnič SDS 5000 nabízí řízení maximálního točivého momentu, rychlosti a regulaci polohy. Je navržen pro náročné servo aplikace založené na nejmodernější technologii.
Technické parametry: Zveme Vás na veletrh MSV do Brna! S REMinfo Vám zasíláme firemní pozvánku „zdarma vstup na veletrh“ a těšíme se na Vaši návštěvu na stánku 001 v pavilonu D, kde uvidíte ukázky aplikací od výrobců STÖBER, IAI, LICAT a VIPA. Můžete se také těšit na naše hostesky s chutnými vaflemi.
Výhody:
• výkonný procesor – 32 bit RISC procesor, proudový • funkční zabezpečení dle SIL2 řadič 62,5 μs, polohový a rychlostní řadič 250 μs • Safe Brake Control • komunikační procesor – pro všechny IGB • zajištění dálkové správy pohybové funkce • IGB sběrnice • řídicí módy – synchronní servomotory, asynchronní motory (V/f, bezsenzorový VC, VV) Rozsah výkonu: • odměřování – absolutní enkodér, digitální (EnDat® 2,2, SDS 5007 – SDS 5450 SSI), inkrementální enkodér (TTL, HTL), volitelně Resolver 0,75 – 45 kW • přídavné karty – komunikace I/O karty 3 x 1,5 A – 3 x 60 A sběrnicové moduly – CANopen DS-301 (CAN5000), • PROFIBUS-DP-V1 (DP5000), EthernetCAT (ECS5000) • I/O terminálové moduly – REA 5001, SEA 5001, XEA 5001
Bezpečná vzdálená správa
Začátkem září jsme pro Vás zrealizovali speciální prezentace Safety Day a Automation Day.
Koncept vzdálené správy od STÖBER vyžaduje přítomnost technika u stroje. Odborník na vzdálenou správu si může být jistý, že na druhé straně komunikuje se zodpovědnou osobou. Všechny operace a procesy tvořící část lokální údržby mohou být provedeny pomocí vzdálené správy STÖBER. Vzdálená správa zahrnuje jakékoli přímé spojení mezi PC (s POSITool a parametrizovaným softwarem) a frekvenčním měničem POSIDYN® SDS 5000 nebo sítí IGB. Spojení lze provést přes internet nebo místní síť.
Technologie brzdění Funkce pro brzdění jsou standardně zakomponované v softwaru. Tyto funkce mimo standardní brzdění nabízí cyklický brake test a tudíž záběh brzdy.
Integrovaná IGB sběrnice pro výkonnost, komfort a bezpečnost U nového frekvenčního měniče POSIDYN® SDS 5000 je standardně integrovaná samokonfigurující sběrnice (IGB). Tato sběrnice je navržena pro jednoduchou a rychlou synchronizaci až 32 pohonů. Tato technologie umožňuje širokou nabídku komunikačních a funkčních konceptů mezi řadou frekvenčních měničů a rozhraními a jejich kontrolu v reálném čase. Při použití IGB sběrnice každý z měničů POSIDYN® SDS 5000 v síti odesílá data cyklicky a může navíc ve stejném čase přijmout jiná data ze sítě. Sběrnice jako PROFIBUS, CAN, EthernetCAT mohou být použity pro komunikaci s vyššími stupni řídicího systému. Díky velkému úspěchu budeme aktivity opakovat. O všech připravovaných akcích Vás budeme informovat. Těšíme se na Vaši návštěvu našeho stánku na MSV.
Frekvenční měniče STÖBER POSIDYN® SDS 5000 jsou určeny pro servomotory STÖBER
Mojmir Ruzicka a celý REM team P.S. Novinka od firmy VIPA na str. 6 – 7.
2
Frekvenční měniče POSIDYN® SDS 5000 Vám představíme na MSV v Brně. Navštivte náš stánek č. 001 v pavilonu D.
Úhlové převodovky Servofit® KS Úhlové převodovky ServoFit® KS jsou navrženy pro aplikace, kde není možné kvůli omezeným zástavbovým rozměrům použít klasické přímé planetové převodovky (P, PH). Při řešení koncepce pravoúhlých převodovek STÖBER spojil dvě vyzkoušené koncepce – planetovou převodovku plus kuželové soukolí. Převodovka je oproti konkurenci navržena osově symetricky, tudíž nevzniká problém při její zástavbě do stroje (pravá, levá). Při konstrukci byl kladen nárok na plynulost chodu, a proto byla použita kola se šikmým ozubením. Předpjaté hlavní ložisko umožňuje maximální zatížení a torzní tuhost. EasyAdapt® motor adaptér dovoluje snadnou a přesnou instalaci motoru bez speciálních nástrojů během několika minut. STÖBER nabízí široký výběr IEC a NEMA motorových adaptérů pro všechny běžné značky motorů.
Technické parametry: • moment zrychlení: 90 – 400 Nm • standardní vůle: 4 – 6 arcmin • typy hřídele: hladká hřídel, dutá hřídel, dutá hřídel se stahovacím kroužkem • torzně tuhý design • FKM těsnění na vstupu • pokročilá technologie ozubených kol • tichý chod • účinnost: ≥ 93 – 95 % • adaptéry pro standardní typy servomotorů
Vysoká přetížitelnost a torzní tuhost je umožněna díky použití robustních komponentů.
Typy: KS4 KS5 KS7 až 90 Nm 200 Nm 400 Nm převodové poměry 6 – 100 Převodovky jsou naplněny syntetickým převodovým olejem pro bezúdržbový provoz a dlouhou životnost.
Uvidíte na veletrhu Pavilon D Stánek 001
Vysoká kvalita ozubených kol je zaručena povrchovým kalením a následným broušením.
FKM dvojité olejové těsnění je použito pro zaručení dlouhé životnosti a zamezení úniku oleje.
Jednoduchá a přesná montáž motoru pomocí svěrného spoje. Spojka je navržena pro velké průměry motorových hřídelí. Jednodílná malá spojka napomáhá optimalizovat momenty setrvačnosti.
Nejvyšší provozní přesnost je zajištěna designem jednoho kusu krytu převodovky.
Krytá vstupní ložiska s vysokoteplotním mazivem pro bezúdržbový provoz.
Optimalizovaná koncepce tření pohonu: Optimalizované šikmé ozubení planetové převodovky a precizní kuželové soukolí umožňuje: • souběžný a klidný chod • nejvyšší možnou stabilitu mrtvého chodu • nejvyšší možnou konstantnost pohybu • nejvyšší možný přenos energie těší Na Vaše dotazy se r ge na ma ý tov uk od pr Ing. Petr Gál 0 +420 548 140 06
nik.cz petr.gal@ rem-tech
www.rem-technik.cz
3
Hřebeny a pastorky ideální v kombinaci s převodovkami STÖBER Výhody: • zvýšený kontakt (vždy záběr dvou zubů) • zvýšený výkon • vysoká provozní spolehlivost
Typy materiálů: • Typ A: materiál UNI C45 (AISI-SAE 1045) zušlechtění R ≥ 70 kg/mm2 • Typ B: materiál UNI C45 (AISI-SAE 1045) zušlechtění a indukční kalení HRC ≥ 52 • Typ C: materiál UNI 18NiCrMo5 (AISI-SAE 4320) cementování a kalení HRC 58-62
Lineární systémy LICAT mají různá použití a mohou být přizpůsobeny požadavkům zákazníků. LICAT nabízí hřebeny a pastorky ve 13 metrických modulech, různých druzích materiálů a různých povrchových úpravách. Možnost přenosu momentů je až do 3 600 daN. Hřebeny a pastorky, které prochází povrchovou úpravou, mají upraveny obě strany hřebenů a zubů. Moduly 4, 5, 6, 8, 10 a 12 jsou ve standardu vyráběny s extra vysokým ozubením se záběrem dvou zubů. Úhel šikmého ozubení 19°31´42“ byl navržen pro aplikace bez použití lineárního odměřování.
Klasické ozubení LICAT
Extra vysoké ozubení LICAT nabízí: • náhradu šikmého ozubení • přenos větších momentů • menší opotřebení = delší životnost • klidnější chod • speciální provedení paty zubu
Uvidíte na veletrhu Pavilon D Stánek 001 Moduly Přímé ozubení Šikmé ozubení
4
0,79
1
1,25
1
1,25
1,5
1,59
2
2,5
3
2
2,5
3
3,18
4
5
6
8
10
12
4
5
6
8
10
12
NOVINKA Elektrická náhrada pneumatických válců řadou nejkratších ROBO Cylindrů ROBO Cylindry jsou velice spolehlivé a ušetří náklady na provoz až o 67 %. Jedná se o elektrické pohony opatřené kuličkovým šroubem, lineárním vedením a krokovým motorem nebo servomotorem. Japonský výrobce IAI nabízí pro aplikace s nedostatkem prostoru krátkou variantu ROBO Cylindrů.
Výhody krátkých ROBO Cylindrů: • velká úspora místa – délka jen 124,5 až 304,5 mm • servomotor nebo krokový motor • možnost výběru modelu s doplňkovým vedením • 5 různých způsobů přichycení pohonu • typy řídicí jednotky: •řízení pomocí PLC: pulzní, binární řízení, sériová linka (RS 485 Modbus) •řídicí jednotka s integrovaným PLC
Řada
Typ motoru
Typ standardní (bez vedení)
RCP2
RCA
krokový motor 35P
s jedním vedením
Zdvih (mm)
250 20 až 200
(s krokem 10 mm se dvěma pro rozsah vedeními 20 až 100; standardní s krokem (bez 50 mm vedení) pro rozsah servomotor 100 až s jedním 20W 200) vedením se dvěma vedeními
Max. Max. Max. zatížení * (kg) Jmerychlost tlačná novitá (mm/s) síla (N) horizont. vertikální síla (N) 90
10 až 25
2 až 9
–
125
90
30 až 35
3 až 15
–
250
90
9 až 24
1 až 8
– –
125
90
30 až 35
3 až 15
250
90
9 až 24
1 až 8
–
125
90
30 až 35
3 až 15
–
250
–
9
3
41
125
–
18
6,5
81
250
–
9
2
41
125
–
18
5,5
81
250
–
9
2
41
125
–
18
5,5
81
* maximální zatížení závisí na rychlosti (neplatí pro typ RCA) krokový motor (řada RCP2): maximální rychlost nezávisí na zatížení (vhodné pro posuny těžkých předmětů vysokou rychlostí) servomotor (řada RCA): maximální rychlost závisí na zatížení (vhodné pro posuny těžkých předmětů nižší rychlostí, lehčích předmětů vyšší rychlostí)
Neporazitelná sada SCARA Robotu Univerzální SCARA robot IX-NNN-5020 dosahuje nejlepší specifikace ve své třídě – od vysokého výkonu a dovoleného zatížení až po opakovatelnost polohy. Předstihne svoje soupeře v uživatelské přívětivosti, sestavitelnosti a nízkých nákladech na provoz. Je ideální pro aplikace, kde je zapotřebí vysoká rychlost a precizní polohování – nanášení dispenzní hmoty, vrtání, šroubování, testování desek plošných spojů, solárních článků apod. Díky předprogramovaným funkcím se redukuje čas na zprovoznění systému – robot dokáže skvěle paletizovat, sbírat a umísťovat předměty (funkce pick and place), podporuje interpolaci pohybů. IAI nabízí 6 druhů provedení: standardní typ, vysokorychlostní typ, clean room typ (třída 10), prachotěsný/vodotěsný typ (krytí IP 65), nástěnný/obrácený typ. Objednejte si zdarma kompletní katalog SCARA Robotů!
AKČNÍ SADA obsahuje: SCARA Robot IX-NNN-5020 • 4osý SCARA Robot nejnovější generace • standardní doba cyklu 0,44 s • maximální zatížení 10 kg • maximální rychlost 6 283 mm/s • opakovatelnost ±0,01 mm • horizontální rozsah 500 mm • vertikální osa Z zdvih 200 mm, rotace 360° • programovací jazyk SEL Řídicí jednotku XSEL • možnost připojení na DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS nebo Ethernet • k dispozici 32 vstupů a 16 výstupů (rozšiřitelné do 336 I/O) • podporuje Multitasking (současně může běžet až 16 programů) • možnost propojení se standardními kamerovými systémy Software IAI Notebook HP 550 • 15“, pevný disk 160 GB, Windows Vista Home Basic, ideální pro programování
dy cena akční sa 399 000,-
těší Na Vaše dotazy se r ge na ma ý tov uk od pr Pavel Nadymáček 0 +420 548 140 07 -technik.cz dymacek@ rem pavel.na
www.rem-technik.cz
5
SLIO je poslední novinka od německého výrobce VIPA. Představení zcela nově vyvinutého decentrálního I/O systému SLIO znamená nastavení nových standardů v automatizaci. Díky modulárnímu a extrémně kompaktnímu systému SLIO bude nyní téměř každé automatizované řešení jednodušší a především ekonomičtější. SLIO může být kombinováno a použito s existujícími VIPA systémy 100V, 200V, 300S, 500S. Je to jeden z nejvíce efektivních a ekonomických moderních decentrálních I/O systémů na trhu. V extrémně kompaktním designu kombinuje vysokou funkčnost a inteligentní mechanický koncept.
Výhody decentrálního I/O systému SLIO • kompaktní design, úspora místa 20 % • perfektní diagnostika a značení I/O • decentrální I/O systém pro PROFIBUS-DP a další • rychlejší montáž, rychlejší zapojení • nejvyšší spolehlivost – drží bezpečně • dobrý poměr cena – výkon
Rychlost Nový sběrnicový systém s přenosovou rychlostí 48 Mbit/s nabízí velmi krátké doby odezvy se zpracováním signálu pod 20 μs.
Jasná diagnostika a monitorování S integrovaným stavem LED a štítkovému značení na přední straně elektronického modulu je dosaženo přesného monitorování stavu kanálů.
Chytré a přehledné značení Schéma zapojení a popis svorek je zobrazen na každém modulu.
Úsporná technologie zapojení Schodový tvar pouzdra svorek na terminálovém modulu nabízí rychlé, jasné a bezpečné zapojení.
6
Snadná instalace a údržba Díky velmi kompaktnímu designu lze systém sestavit díl po dílu tak, aby přesně odpovídal požadavkům aplikace. SLIO nabízí signálové moduly již od 2 kanálů. Elektronické moduly jsou připojeny pomocí bezpečného zásuvného mechanismu – v případě údržby nebo opravy se modul pouze vymění jednoduchým vytáhnutím z terminálového modulu. Elektroinstalace a montáž na 35 mm DIN lištu zůstane nezměněna.
Kompaktní design, úspora místa 20 %
SLIO – expertní systém pro expertní požadavky: • systém zahrnuje moduly rozhraní (IM), napájecí moduly (PM), signální moduly (SM), funkční moduly (FM) • pouze jedna velmi výkonná sběrnice pro všechny signální a funkční moduly • podpora různých sběrnicových systémů • různé možnosti diagnostiky pro sběrnici a moduly • oddělené napětí pro senzory a aktuátory • pro signální a funkční moduly napětí až 3 A • vysoká modularita díky 2, 4 a 8 kanálovým modulům • moduly rozhraní pro PROFIBUS-DP, CANopen, PROFINET, EtherCAT a Modbus podporují až 64 modulů • napájecí moduly, které jsou v kontrastní barvě k signálním a funkčním modulům, dodávají napětí do elektr. modulů • oddělení potenciálů mezi napájením sběrnice a vstupů/výstupů
těší Na Vaše dotazy se r ge na ma ý tov produk Štefan Golis 6 +420 548 140 04 hnik.cz tec stefan.golis@ rem-
Technická data: Moduly rozhraní
Signální moduly
analogový vstup
IM 053CAN – CANopen Slave včetně 007-0AA00 napájecího modulu IM 053DN – DeviceNet Slave včetně 007-0AA00 napájecího modulu IM 053DP – PROFIBUS-DP Slave včetně 007-0AA00 napájecího modulu IM 053PN – PROFINET-IO Slave včetně 007-0AA00 napájecího modulu IM 053EC – EtherCAT Slave včetně 007-0AA00 napájecího modulu IM 053NET – Modbus-/TCP/IP Slave včetně 007-0AA00 napájecího modulu
031-1BB30
SM 031 – analogový vstup AI 2 x 12 Bit, U SM 031 – analogový vstup AI 2 x 12 Bit, I SM 031 – analogový vstup AI 2 x 16 Bit, TC SM 031 – analogový vstup AI 4 x 12 Bit, U SM 031 – analogový vstup AI 4 x 12 Bit, I SM 031 – analogový vstup AI 4 x 16 Bit, R, RTD (2 x 3/4 - vodič. zapojení)
Signální moduly
digitální vstup
Signální moduly
analogový výstup
021-1BB00
SM 021 – digitální vstup DI 2 x DC 24 V, PNP SM 021 – digitální vstup DI 2 x DC 24 V, NPN SM 021 – digitální vstup DI 4 x DC 24 V, PNP SM 021 – digitální vstup DI 4 x DC 24 V (4 x 2/3 – vodičové zapojení) SM 021 – digitální vstup DI 4 x DC 24 V, NPN SM 021 – digitální vstup DI 8 x DC 24 V, PNP SM 021 – digitální vstup DI 8 x DC 24 V, NPN SM 021 – digitální vstup DI 8 x DC 24 V, volba 2 µs…4 ms
032-1BB30
032-1BD40
SM 032 – analogový výstup AO 2 x 12 Bit, U SM 032 – analogový výstup AO 2 x 12 Bit, I SM 032 – analogový výstup AO 4 x 12 Bit, U SM 032 – analogový výstup AO 4 x 12 Bit, I
Funkční moduly
čítačové moduly
053-1CA00 053-1DN00 1) 053-1DP00 053-1PN00 1) 053-1EC00 1) 053-1MT00 1)
021-1BB50 021-1BD00 021-1BD40 021-1BD50 021-1BF00 021-1BF50 021-1BF10
1)
Signální moduly
digitální výstup
022-1BB00
SM 022 – digitální výstup DO 2 x DC 24 V, 0,5 A, PNP SM 022 – digitální výstup DO 2 x DC 24 V, 0,5 A, NPN SM 022 – digitální výstup DO 2 x DC 24 V, 2 A, PNP SM 022 – digitální výstup DO 2 x DC 30 V/AC 230 V, 3 A, relé, odd. kan. SM 022 – digitální výstup DO 4 x DC 24 V, 0,5 A, PNP SM 022 – digitální výstup DO 4 x DC 24 V, 0,5 A, NPN SM 022 – digitální výstup DO 4 x DC 24 V, 2 A, PNP SM 022 – digitální výstup DO 4 x DC 30 V/AC 230V, 2 A, relé, odd. kan. SM 022 – digitální výstup DO 8 x DC 24 V, 0,5 A, PNP SM 022 – digitální výstup DO 8 x DC 24 V, 0,5 A, NPN
022-1BB50 022-1BB20 1) 022-1HB10 1) 022-1BD00 022-1BD50 022-1BD20 1) 022-1HD10 1) 022-1BF00 022-1BF50
031-1BB40 031-1BB90 1) 031-1BD30 031-1BD40 031-1BD80 1)
032-1BB40 032-1BD30
050-1BB10 1)
FM 050 – čítačový modul čítač 1 x 32 Bit (AB), DC 24 V, až 100 kHz, DO 1 x DC 24 V, 0,5 A FM 050 – čítačový modul čítač 2 x 32 Bit (AB), DC 24 V, až 100 kHz FM 050 – čítačový modul čítač 1 x 32 Bit (AB), DC 5 V, až 100 kHz, DO 1 x DC 24 V, 0,5 A FM 050 – čítačový modul čítač 2 x 32 Bit (AB), DC 5 V, až 100 kHz
Funkční moduly
SSI moduly
050-1BS00 1)
FM 050S - SSI modul 1 x SSI, RS422, 24/32 Bit, 100/300/600 kBit/s
050-1BA00 1) 050-1BB00 1) 050-1BA10 1)
Funkční moduly 007-1AB00 007-1AB10 1)
PM 007 – napájecí modul DC 24 V PM 007 – napájecí modul DC 24 V, 2. DC 24 V +5 V / 3 A
k dispozici v roce 2010
V dalších číslech REMinfo Vás detailně seznámíme s jednotlivými moduly SLIO. www.rem-technik.cz
7
TOP produkty VIPA
MSV Brno Pavilon D Stánek 001
S P E E D
314-6CF02
CPU 314ST/DPM – SPEED7 technologie DC 24 V, 512 kB, rozšiřitelné až do 2 MB pracovní paměti (50 % program / 50 % data), MPI, MMC slot, hodiny reál. času, SPEED-Bus Rozhraní: PROFIBUS-DP master, 12 Mbit/s, až do 125 slaves/PtP RS485, oddělené potenciály, ASCII, STX/ETX, 3964R, Modbus master, USS master, Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci Rozšíření: DI 8 x DC 24 V (až 16 alarmů), čítač 4 x 32 Bit (AB), až do 100 kHz, DIO 8 x DC 24 V (DI alarm, DO 0,5 A), AI 4 x 12 Bit, U, I, 1 x 12 Bit, RTD, AO 2 x 12 Bit, U, I
38 700,-
317-2AJ12
CPU 317SE/DPM – SPEED7 technologie DC 24 V, pracovní paměť 2 MB, rozšiřitelná až do 8 MB (50 % program / 50 % data), MPI, MMC slot, hodiny reál. času, SPEED-Bus Rozhraní: PROFIBUS-DP master, 12 Mbit/s, až do 125 slaves/PtP RS485, oddělené potenciály, ASCII, STX/ETX, 3964R, Modbus master, USS master, Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci
57 900,-
321-1BH70
SM 321S – RYCHLÉ digitální vstupy – SPEED-Bus DI 16 x DC 24 V, nastavitelné 2,56 µs…40 ms
5 370,-
322-1BH70
SM 322 – RYCHLÉ digitální vstupy – SPEED-Bus DI 16 x DC 24 V, 0,5 A, 100 kHz
5 970,-
331-7AF70
SM 331S – RYCHLÉ analogové vstupy – SPEED-Bus AI 8 x 16 Bit, ±20 mA (možnost přerušení), 100 µs, nastavitelné na vyžádání: 32 kB, Cache paměť pro každý kanál na trigrování
19 200,-
331-7BF70
SM 331S – RYCHLÉ analogové vstupy – SPEED-Bus AI 8 x 16 Bit, ±10 V (možnost přerušení), 100 µs, nastavitelné na vyžádání: 32 kB, Cache paměť pro každý kanál na trigrování
19 200,-
391-1AF10
BP 391 – SPEED-Bus DIN lišta, 530 mm s integrovanou High-SPEED sběrnicí pro 2 rozšiřující sloty
4 120,-
950-0KB01
PC/AG programovací kabel RS232-MPI adaptér, 3 m
5 700,-
950-0KB31
PC/AG programovací kabel USB-MPI adaptér, 3 m
7 200,-
B U S T E C H N O L O G I E
890,-
972-0DP10 (PB 90°) 972-0DP20 (PB 45°)
EasyConn – SubD konektory 12 MBit/s, kovový kryt, PG-jack, samořezné připojení, přepínatelný zakončovací odpor, 90°, 45°, 0° výstupní kabel, diagnostika sběrnice pomocí LED diod
972-0DP30 (PB 0°)
REM-Technik s.r.o. Klíny 35, CZ – 615 00 Brno tel.: +420 548 140 000 • fax: +420 548 140 005 •
[email protected]
890,850,-
Všechny uvedené ceny v REMinfo jsou v CZK, bez DPH, tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 3600/09/09
2009 14. – 18. 9.
