1/2013 20. října, XVII. ročník
MIGATRONIC Automig2-i Adaptivní zkratové svařování tenkých plechů Focus TIG 200 AC/DC Migatronic DataLogger – záznam provozu svař. zařízení Bezplatné postupy svařování Migatronic
AIR PRODUCTS Možnosti sledování svařovacích procesů Zákaznické výhody při využití laboratoří AP
HADYNA - INTERNATIONAL Reportáž z výstavy Schweissen & Schneiden Prodavači robotů
YASKAWA Inovativní automatické řešení na výrobu hřídelí Řezání a svařování osvětlovacích stožárů FSU – bezpečnostní ovladač pro roboty MOTOMAN MotoSence – optické řešení pro roboty MOTOMAN
GCE Spořič plynů GS 35
SKS SKS Welding Systems na výstavě v Essenu
ČESKÝ SVÁŘEČSKÝ ÚSTAV Provádění a posuzování stavebních konstrukcí dle ČSN EN 1090
Partner časopisu REPORTÁŽ Z VÝSTAVY SCHWEISSEN & SCHNEIDEN
Snižte náklady na ochranné plyny při svařování.
SPOŘIČ PLYNŮ GS
35
je jednoduchý, bezchybný a levný. 1
redukční ventil
3
spořič plynu rychlospojka
Doporučená prodejní cena spořiče: 1.757,- Kč. 2
Garantujeme úsporu ochranných plynů. 10% plynu uspoříte vždy, při bodování i 50%. Přijedeme, změříme a spočítáme Vám Vaši úsporu. Zdarma. Pro více informací se obracejte na
[email protected].
editorial
EDITORIAL
OBSAH Spořič plynů GS 35 . . . . . . . . . . . . .str. 2 Ohlédnutí za výstavou Schweissen & Schneiden 2013 . . . . .str. 4–13 Provádění a posuzování stavebních ocelových a hliníkových konstrukcí podle požadavků norem řady ČSN EN 1090 . . . . . . . . . . . . . str. 14–15
Vážení čtenáři! Zdravíme Vás z redakce časopisu Svět Svaru. Toto vydání je v roce 2013 první, které se zpožděním vychází do těchto podzimních dnů. Kdybychom se měli vymlouvat, proč časopis vydáváme až ve druhé půlce roku, odkaz na velké množství práce, hektičnost doby, či jiné podobné důvody, by zněl poněkud fádně, ovšem je to velmi blízko skutečné pravdě. Dlouho jsme s vydáním prvního čísla časopisu váhali. Ovšem velmi časté dotazy z našeho okolí typu „kdy bude vydán další časopis Svět Svaru.“ nás donutil připravit pro letošní rok ještě dvě čísla. To první máte právě ve svých rukou. Podzim 2013 je v oblasti technologie svařování a řezání kovů ve znamení výstavy Schweissen & Schneiden, která se v době od 16. do 21. 9. 2013 konala v německém městě Essen. Ani my jsme nemohli na této výstavě chybět. V tomto čísle Vám tedy přinášíme rozsáhlou reportáž o této akci. Dalším důležitým tématem tohoto vydání jsou informace o zavedení platnosti důležité normy ČSN EN 1090, která zásadně mění způsob posuzování shody svařovaných ocelových a hliníkových konstrukcí. V tomto vydání přinášíme o této problematice dva články. Na dalších stranách pak přinášíme další zajímavé informace ze světa svařování. Druhé letošní vydání plánujeme na druhou polovinu listopadu. Přejeme Vám hezký podzim a hodně úspěchů v práci.
Možnosti sledování svařovacích procesů . . . . . . . . . . str. 16–18 Může prodavač robotů zvítězit nad zdravým rozumem? . . . . . . . . str. 19–22 Záznam parametrů svařování a snadná příprava WPS . . . . . . . . . . str. 23 Migatronic Automig2-i . . . . . . . . . . . str. 24 Adaptivní zkratové svařování tenkých plechů . . . . . . . . . . . . . . . str. 24 Migatronic Focus TIG 200 AC/DC PFC – malý, ale výkonný pracant . . . . . . . . str. 24 Migatronic DataLogger – záznam provozu svařovacích strojů . . . . . . . . . . . . . str. 25 Bezplatné postupy svařování Migatronic . . . . . . . . . . . . str. 25 Inovativní automatické řešení na výrobu hřídelí . . . . . . . . . . . . . . str. 26
Daniel Hadyna, Ostrava
Standardní robotické řešení YASKAWA pro řezání a svařování osvětlovacích stožárů . . . . . . . . . . . str. 26 FCU – bezpečnostní ovladač pro roboty MOTOMAN . . . . . . . . . . str. 27 Výkonné optické řešení MotoSence pro roboty MOTOMAN . . . . . . . . . . str. 27 SKS Welding Systems na veletrhu Schweissen & Schneiden 2013 . . . . str. 28–29 Murphyho svařovací zákony, inzerce . . . str. 30 Svět Svaru Vydává Hadyna - International, spol. s r. o. Redakce: Jan Thorsch Kravařská 571/2, 709 00 Ostrava-Mariánské Hory Odbornou korekturu provádí: Český svářečský ústav, s. r. o. prof. Ing. Jaroslav Koukal, CSc. Areál VŠB-TU Ostrava 17. listopadu 2172/15, 708 33 Ostrava-Poruba Za obsahovou kvalitu a původnost článků zodpovídají autoři. Časopis je zasílán zdarma všem zájemcům a uživatelům svařovacích a řezacích technologií pro spojování a řezání kovů. Platí pro území České republiky a Slovenska. Časopis lze objednat písemně na výše uvedené adrese nebo na http://www.svetsvaru.cz telefon: (+420) 596 622 636, fax: (+420) 596 622 637 e-mail:
[email protected] mobilní telefon: (+420) 777 771 222 Registrace: ISSN 1214-4983, MK ČR E 13522
SVĚT SVARU
Upozornění: Časopis Svět Svaru je zdarma distribuován v České a Slovenské republice výhradně firmám, které aktivně svařují. Počet zasílaných výtisků na jednu firmu není běžně omezen. Časopis je neprodejný. Časopis nelze zasílat na soukromé osoby. Časopis je zasílán do knihoven v ČR, které zasílání časopisu požadují, nebo to nařizuje platná legislativa. Pokud požadujete zasílat časopis, kontaktujte nás přes e-mail na adrese:
[email protected], případně faxem (+420) 596 622 637. Více informací získáte na internetových stránkách http://www.svetsvaru.cz. Datum dalšího vydání plánujeme na 25. listopadu 2013. Redakce
/3
výstavy
Ohlédnutí za výstavou „Schweissen & Schneiden“ 2013 Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava
Ve dnech 16.–21. 9. 2013 se v německém městě Essen konala jedna z nejvýznamnějších světových výstav svařovací techniky. Tato akce se koná pravidelně každé 4 roky, letos se jednalo již o 18. ročník této výstavy. Naše redakce může srovnávat poslední 4 tyto výstavy. Výstaviště v Essenu jsme navštívili – zde přinášíme malé ohlédnutí za touto nejvýznamnější akcí letošního roku v oboru svařování.
Základní informace o výstavě Výstava Schweissen & Schneiden se konala na moderním výstavišti v německém městě Essen. Jen pro základní informaci, Essen je 9. největším městem v Německu, s průměrným počtem obyvatel 590 000. Je vzdálené přibližně 700 km od Prahy. V moderních krytých pavilonech se ročně koná přibližně 30 různých výstav a veletrhů, které ročně navštíví přes 1,4 miliónů návštěvníků.
Každé čtyři roky se zde schází celosvětová odborná veřejnost v oblasti svařování, řezání kovů a příbuzných oborů, a to právě na mezinárodním veletrhu Schweissen & Schneiden. Této výstavy se zúčastnilo 1 017 vystavovatelů ze 40 různých zemí světa. Výstava byla skutečně impozantní. Celkově bylo obsazeno 12 pavilonů. Na výstavě jsme se pohybovali první dva dny a návštěvníků bylo na výstavišti opravdu mnoho. Podle závěrečné zprávy přijelo do Essenu na výstavu přes 55 000 lidí z více než 130 různých států. Zajímavosti, naše postřehy z výstavy Při návštěvě výstavy jsme se zajímali o novinky především u partnerů časopisu Svět Svaru. Neopomněli jsem však navštívit expozice firem, které ve větším měřítku rovněž působí na českém i slovenském trhu. Je nepsaným pravidlem, že na výstavu Schweissen & Schneiden se připravují velké premiéry zásadních novinek u všech významných výrobců. Popsat a zmínit v tomto článku všechny hlavní novinky je však nemožné. Vybrali jsme si pouze některé zajímavosti a postřehy z výstavy, které nás na první pohled nejvíce zaujaly. Nová Integra AP Společnost Air Products je skutečným světovým lídrem na poli dodávek technických plynů a technologií s nimi spojených. Firma představila
4/
SVĚT SVARU
výstavy
novou inteligentní tlakovou láhev známé koncepce INTEGRA. Jedná se o láhev s integrovaným redukčním ventilem, která dokáže bezdrátově vysílat informace o svém aktuálním stavu náplně s plynem do centrálního software. Umožňuje diagnostiku nežádoucího úniku plynu v rozvodu plynu nebo ve svařovacím stroji, a také automatické objednávání docházející náplně apod. Na první pohled se jednalo o běžnou expozici technologií, které společnost Air Products prezentuje. Ovšem toto řešení inteligentní komunikace může být dalším milníkem nových standardů v oblasti tlakových lahví pro technické plyny. Tříosé polohovadlo s nosností 20 tUN Na výstavě jsme měli znovu možnost vidět tříosé 20tunové svařovací polohovadlo. Bylo to již potřetí v rámci konání této výstavy za sebou, kdy bylo toto polohovadlo vystaveno ve stejném pavilonu a na stejném místě. Takových zařízení se v České i Slovenské republice neprodá ročně mnoho a není běžně k vidění. Je to impozantní ohromné zařízení, které nás vždy a znovu svou velikostí ohromí. Z tohoto důvodu jej zde zmiňujeme a přinášíme jeho fotografii.
1. Nová tlaková láhev INTEGRA od společnosti Air Products umožňuje bezdrátové vyhodnocení aktuálního stavu náplně láhve, diagnostiku úniku plynu z rozvodu plynu, automatické objednání náplně při nízkém stavu náplně apod.
Robotizace/automatizace Na výstavišti nebylo možné přehlédnout, že téměř na každém stánku byl postavený nějaký svařovací robot. Je vidět, že robotizace nejen svařování, ale také ostatních průmyslových technologií, je aktuální disciplínou a zesilujícím trendem. Na výstavě jsme měli možnost vidět průmyslové roboty všech hlavních značek. Každý výrobce různého zboží pro svařování se snaží své výrobky v rámci možností pro robotizaci zaměřit. Proto byly k vidění nejen všechny svářečky tzv. „pověšené“ na svařovacích robotech, ale také nové robotické svařovací hořáky, čističky hořáků, nové typy podavačů studeného drátu pro TIG svařování apod. V porovnání s minulými ročníky robotizace svařování značně svou pozici posílila, bylo to jedno z hlavních témat celé výstavy. Velikosti stánků ESAB a Lincoln
Impozantní tříosé polohovadlo pro ruční svařování má max. nosnost 20 tun.
V posledních 5 letech je patrné, že přístup k informacím prostřednictvím internetu postupně začíná snižovat význam mezinárodních výstav a veletrhů. Většina důležitých informací je právě přes internet rychle dostupná. Výstavy se postupně stávají spíše kontaktním místem pro stávající i nové zákazníky. Výstavy se stávají také drahé. Rovněž objednávkový prodej realizovaný přímo na výstavách se postupně výrazně snižuje. Každá firma je tedy donucena přehodnotit své aktivity a především přehodnotit své náklady na výstavy. Tento nezadržitelný trend se ukázal rovněž v Essenu. Dvě největší světové firmy, společnosti Esab a Lincoln, již nebyly tak megalomanské, jako v předchozích ročnících. Musíme poctivě říci, že v minulých ročnících nás velikost expozic těchto světových lídrů „dostala na kolena“. Obě tyto firmy zabíraly min. půlku jednoho celého pavilonu. V letošním roce byly obě expozice o poznání menší. Přesto byly jako vždy krásné, plné exponátů a novinek. A také plné návštěvníků a svých příznivců. Svařovací stroje
Společnost Yaskawa představila dvě hlavní novinky. Nové typy svařovacích robotů s integrovanou kabeláží a robota pro laserové aplikace.
SVĚT SVARU
Pokaždé, když zavítáme na výstavu Schweissen & Schneiden v Essenu nás zaskočí, kolik existuje různých výrobců svářeček, kolik se těchto firem na výstavišti vždy prezentuje. /5
výstavy
Společnost ESAB si pro letošní ročník výstavy připravila zajímavou expozici plnou různých praktických ukázek svých zařízení a materiálů. Byla umístěna na svém tradičním místě, podobně jako v předchozích ročnících.
Robot KUKA s max. nosností 500 kg.
Pes a nad ním orel postavený ze suchých předloh používaných pro autogenní techniku.
Další robot na stánku Kemppi. V pozadí hezká maketa námořní lodě.
Společnost Migatronic představila nové možnosti univerzální integrace svařovacích strojů této značky na různé značky průmyslových robotů. A to jak pro metodu MIG/MAG, tak také pro metodu TIG a svařování plasmou.
6/
SVĚT SVARU
výstavy
Firma Rehm je u nás poměrně známá. Barva těchto strojů je žlutě oranžová.
Další značka strojů v zelené barvě.
... a drak z podobných autogenních komponentů.
SVĚT SVARU
Jedna z expozic s čínskými svářečkami.
Další robotická aplikace na stánku Dinse. Laserové svařování s vyhledáváním pracovní pozice.
/7
výstavy
Společnost TBi na svém stánku ukázala možnosti použití jejich robotických hořáků skutečně impozantně. Vystavila čtyři různé značky svařovacích robotů, které osadila svými svařovacími hořáky.
Také na stánku společnosti Kjellberg byl robot k vidění.
Společnost Lincoln patří ke světovým lídrům v oblasti výroby a prodeje svařovací techniky. V Essenu prezentovala rovněž řadu zajímavých novinek.
8/
Ocelová svářečka.
SVĚT SVARU
výstavy
Společnost Migatronic je jedna z evropských lídrů na poli kvalitní svařovací techniky. Představila několik novinek na svém impozantním a hezkém stánku. Je to jedna z partnerů našeho časopisu.
... a ještě jedna vlasatá ocelová svářečka.
Další – nám méně známý výrobce svařovacích strojů. Převládá černá barva.
... a další nám méně známý výrobce svařovacích strojů. Zde převládá červená barva.
SVĚT SVARU
/9
výstavy
Zde mají svařovací stroje zase zelenou barvu.
Italská firma CEA má nosnou barvu svých strojů zase žlutou.
Skutečně hezká expozice s čínskou svařovací technikou.
10 /
SVĚT SVARU
výstavy
Ocelová žena na stánku polské firmy RCH-RYWAL.
Samozřejmostí byly stánky všech hlavních lídrů, které známe z českého a slovenského trhu, kteří na podobné akci nemohou samozřejmě chybět. Ovšem pro laika je těžké se v tak velké konkurenci vyznat. Zpravidla jsou tyto stroje na první pohled odlišené základní barvou svých strojů. Ve všech pavilonech bylo k vidění tolik modrých, zelených, černých, žlutých, červených
Další část pavilonu, kde byly soustředěny další čínské expozice.
SVĚT SVARU
strojů dalších, méně známých značek, že je až s podivem, že se všichni tito výrobci na trhu udrží a ekonomicky prosperují. Zde přinášíme jen některé fotografie expozic, kde se prezentovaly svařovací stroje méně známých značek. Svařovací hořáky Svařovací hořáky tvoří jednu z hlavních součástí každého svařovacího stroje (máme na mysli
svářečky pro svařování v ochranných plynech). I v letošním roce bylo k vidění mnoho výrobců svařovacích hořáků. Ovšem jako tradiční výrobce je nutné vzpomenout na firmy TBi a Binzel Abicor, které se prezentovaly v rámci velkých expozic. Ovšem nejvíce dodavatelů – stánků se svařovacími hořáky bylo z Asie. Především čínské expozice byly plné tohoto zboží.
Robo svářeč z oceli.
/ 11
výstavy
Typické čínské expozice. Takových bylo v řadě i 15 stánků s různým sortimentem.
Čínské expozice Na minulém ročníku se prezentovalo velmi mnoho čínských vystavovatelů, kteří byli soustředěni do jednoho menšího pavilonu. Asi není potřeba říkat, že velká část především spotřebního materiálu pro svařování, je vyráběna právě v Číně. Někde jsme zaslechli, že v Číně je přes 2 500 výrobců svařovací techniky. Letos bylo čínských stánků v Essenu velmi mnoho. Odhadem 2x až 3x více, než před čtyřmi lety. Bylo to znát. Na výstavě snad nebyl ani jeden pavilon, ve kterém by se čínské expozice nevyskytovaly. Otázkou je, čím se mohou čínští výrobci úspěšně prezentovat. Svařovací materiál je svou nestálou kvalitou spíše komplikace. Podobně je tomu se spotřebními díly, např. na svařovací hořáky. Čínské svařovací stroje zatím svou technologií nemohou konkurovat světovým značkám, přestože valná většina značkových strojů se začíná licencovaně v Číně nebo v Indii vyrábět také.
Někteří vystavovatelé byli samou prezentací značně unaveni.
Další typická čínská expozice se samostmívacími kuklami a svářečkami.
12 /
SVĚT SVARU
výstavy
Svářečka pro obalenou elektrodu na baterky od společnosti Lorch.
V celku bylo i zajímavé, že se stále prezentovaly především čínské svářečky pro svařování obalenou elektrodou. Levnější než nejlevnější. Přitom každý odborník na svařování ví, že hlavní a nosnou technologií je svařování v ochranných plynech. Svářečky na baterie V oboru svařovací techniky se pohybujeme déle než 20 let. Je jen málo věcí, které by nás v technologii svařovacích strojů výrazně zaskočily. A stalo se. Na dvou stáncích byly vystaveny dvě horké novinky – svářečky na baterie! Možná, že to nemusí být taková novinka. Ovšem my jsme se s tímto ještě nikdy nesetkali. Tyto svařovací stroje jsou určené pro svařování obalenou elektrodou. Svářečky na baterie jsou ideální řešení pro malé opravy nebo menší montáže v terénu, pro drobné stavební práce apod. Na jedno nabití baterie umožní svařování více než 18 kusy obalených elektrod o průměru 2,5 mm. Ovšem cena těchto řešení překračuje částku 2 000 Eur. Je otázkou, zda to bude na našem trhu za takovou cenu ve větším měřítku prodejné. Postavy z kovů Na výstavě nechyběly také postavy z kovů. Zde vám přinášíme několik jejich zajímavých fotografií. Byly svařeny z kovu nebo sestaveny z různých součástek, např. redukčních ventilů, suchých předloh apod. Příští ročník
Další svářečka pro obalenou elektrodu na baterky od společnosti Fronius.
SVĚT SVARU
Příští ročník mezinárodního veletrhu svařování Schweissen & Schneiden, v pořadí již 19., se bude konat v září roku 2017. / 13
bezpečnost práce
Provádění a posuzování stavebních ocelových
a hliníkových konstrukcí podle požadavků norem řady čsn en 1090 www.csuostrava.eu
doc. Ing. Drahomír Schwarz, CSc., ČSÚ, s. r. o. Ostrava; Ing. Stanislav Zrza, TZÚS, s. p. Ostrava Současný stav v zemích EU K zásadní změně v oblasti provádění a posuzování ocelových a hliníkových stavebních konstrukcí došlo v létech 2008 až 2010, kdy byl vydán soubor norem řady EN 1090 (EN 1090-1, EN 1090-2 a EN 1090-3). Zatímco norma EN 1090-1 stanovuje požadavky na jednotné posuzování shody ocelových a hliníkových konstrukcí, normy EN 1090-2 a EN 1090-3 stanovují technické požadavky na jejich provádění (EN 1090-2 pro ocelové konstrukce, EN 1090-3 pro hliníkové konstrukce). V lednu 2011 byla evropskou komisí schválená harmonizace normy EN 1090-1 (vydáno ve věstníku harmonizovaných standardů NANDO), čímž byl jednotný postup v posuzování shody v rámci členských zemí EU potvrzen. Přechodné období pro používání souběžné platnosti pro posuzování shody v národním a evropském systému bylo stanoveno na datum 1. 7. 2014. Současný stav v ČR V březnu a dubnu 2009 byly v ČR vydány překladem české verze norem ČSN EN 1090-2 a ČSN EN 1090-3 a v březnu 2010 pak následně ČSN EN 1090-1. V září 2010 byla vydána změna Z1 normy ČSN EN 1090-1, která s účinností od 1. 9. 2011 zrušila platnost národních norem pro provádění a posuzování stavebních konstrukcí, zejména pak norem ČSN 73 1411, ČSN 73 1495, ČSN 73 2601, ČSN 73 2602 a ČSN 73 26011. Vydáním změny Z1 normy ČSN EN 1090-1 Česká republika ztratila možnost provádět posuzování shody ocelových konstrukcí v období souběžné platnosti (do 1. 7. 2014) podle požadavků národních norem a postavila výrobce v České republice před následující problémy: – systém řízení výroby výrobců ocelových a hliníkových konstrukcí používajících proces tavného svařování musí odpovídat požadavkům norem řady ČSN EN ISO 3834 resp. ČSN EN ISO 14554 při odporovém svařování, – kvalifikace svářečů musí odpovídat požadavkům evropských norem – ČSN EN 287-1, ČSN EN ISO 9606-2, ČSN EN ISO 1418, – dohled nad svařováním musí provádět kvalifikovaný svářečský dozor, jehož povinnosti, odpovědnosti a pravomoce jsou uvedeny v ČSN EN 14731, – personál pro kontrolu svarů musí být kvalifikovaný podle požadavků evropských norem a standardů (např. ČSN EN 473), – svařování se musí provádět kvalifikovanými postupy WPQR za použití specifikace postupu svařování (WPS), – při obloukovém svařování feritických ocelí a korozivzdorných ocelí mají být dodržovány požadavky a doporučení ČSN EN 1011-1, ČSN EN 1011-2 a ČSN EN 1011-3. Z výše uvedených požadavků je zřejmé, že organizace zabývající se prováděním ocelových a hliníkových konstrukcí, zejména pak ty organizace, které při výrobě využívají proces svařování, byly postaveny před obtížný úkol a to, přejít v poměrně krátké době ze systému opírajícího se o národní předpisy a normy (např. ČSN 73 2601, ČSN 05 0705, ČSN 05 0211, norem řady ČSN 05, 06, aj.) na systém splňující požadavky evropských norem. 14 /
Způsob posuzování shody podle požadavků ČSN EN 1090-1 Tento způsob posuzování je možno uplatňovat od ledna 2011, kdy došlo k harmonizaci normy EN 1090-1:2009. Harmonizace zaručuje jednotný postup posuzování a vzájemnou akceptaci vydaných dokumentů „ES Certifikátů systému řízení výroby“ v rámci zemí EU sdružených v CEN/CENELEC. Posuzování konstrukčních ocelových a hliníkových dílců a sestav podle požadavků ČSN EN 1090-1 přináší průlom do způsobu posuzování, neboť na konstrukční ocelové a hliníkové stavební dílce je pohlíženo jako na soubor výrobků, které lze podle náročnosti provádění zařadit do tříd EXC1 až EXC4. Požadavky na provádění konstrukcí jsou stanoveny v: – ČSN EN 1090-2 „Provádění ocelových a hliníkových konstrukcí – Část 2: Technické požadavky na ocelové konstrukce“, – ČSN EN 1090-3 „Provádění ocelových a hliníkových konstrukcí – Část 3: Technické požadavky na hliníkové konstrukce“. Způsob posuzování (prokazování) shody je stanoven v ČSN EN 1090-1, příloha ZA, tabulka ZA.2 a odpovídá systému prokazování shody 2+. Tento systém stanoví a rozděluje úkoly, jenž jsou v zodpovědnosti výrobce a notifikované osoby (certifikující organizace). Seznam úkolů je uveden v ČSN EN 1090-1, příloha ZA, tabulka ZA.3. Podle ČSN EN 1090-1, příloha ZA, tabulka ZA.3 jsou povinnosti výrobce následující: – provést zkoušku typu v rozsahu ČSN EN 1090-1, kap. 6.2, – zavést, dokumentovat a udržovat systém řízení výroby (FPC – Factory Production Control) v rozsahu ČSN EN 1090-1, kap. 6.3, – v rámci plánu FPC průběžně ověřovat výrobky v rozsahu a s četností dle ČSN EN 1090-1, kap. 6. 3. 7, tab. 2. Úkoly notifikované osoby při hodnocení shody podle ČSN EN 1090-1, příloha ZA, tabulka ZA.3 jsou: – provést počáteční inspekci v místě výroby s cílem posoudit FPC a stav jeho zavedení, výrobní možnosti s ohledem na třídu provádění konstrukce (EXC1 až EXC4) a úplnost provedené typové zkoušky, – v případě kladných závěrů vydat: „Protokol o výsledku posouzení systému řízení výroby“ a „ES Certifikát systém řízení výroby“, – pravidelně provádět dohled nad fungováním FPC a vydat „Zprávu o dohledu nad systémem řízení výroby“ potvrzující platnost vydaného certifikátu, – ES Certifikát systému řízení výroby vydaný notifikovanou osobou má platnost ve všech zemích EU sdružených v CEN/CENELEC. První dohled nad certifikovaným systémem musí být proveden jeden rok po počátečním posouzení. Četnost dohledů je stanovena v ČSN EN 1090-1, příl. B, kap. B.4.2, tab. B.3. a závisí na dosažené třídě provádění konstrukce přidělené výrobci. Prohlášení o shodě (CPD) a prohlášení o vlastnostech (CPR) Na základě Směrnice rady č. 89/106/EHS, o sbližování právních a správních předpisů
členských států týkajících se stavebních výrobků z 21. 12. 1988, musí výrobce vypracovat prohlášení o shodě. Informace týkající povinných údajů uváděných v prohlášení o shodě jsou uvedeny v ČSN EN 1090-1, příl. ZA, kap. ZA.2. 3. Od 1. 7. 2013 bude Směrnice rady č. 89/106/ EHS nahrazena Nařízením evropského parlamentu a rady č. 305/2011, kterým se stanoví harmonizované podmínky pro uvádění stavebních výrobků na trh. Na základě této změny bude výrobce povinen nahradit prohlášení o shodě prohlášením o vlastnostech výrobku (CPR). Toto prohlášení bude moci vypracovat na podkladě certifikátů shody nebo prohlášení o shodě, která byla dříve vydána ve shodě se směrnicí č. 89/106/EHS. Označení shody CE a označení štítkem Výrobce je zodpovědný za připojení označení CE. Připojení označení shody CE musí být v souladu se směrnicí 93/68/EC a musí být viditelně umístěno na dílci nebo může být na připevněném štítku, na obalu nebo na přiložené obchodní dokumentaci. Informace jež se musí připojit k označení shody CE jsou spolu se vzory označení shody CE pro různé deklarované charakteristiky uvedeny v EN 1090-1, kap. ZA.3. Třídy provedení Veškeré ocelové konstrukce je nutno zařadit do příslušné třídy provedení: – Třídy provedení: EXC1 až EXC4 požadavek přísnosti vzrůstá od EXC1 do EXC4. – Třídu provedení lze použít na celou konstrukci, nebo její část nebo na zvláštní detaily. – Konstrukce může obsahovat různé třídy provedení – Pokud není stanovena třída provedení,musí se použít EXC2. Pro třídy provedení EXC2 až EXC4 se musí dokumentovat následující body: – přiřazení úkolů a odpovědnosti během různých fází projektu, – použité postupy projektu, metody a pracovní instrukce, – kontrolní plán specificky pro konstrukce, – postupy pro provádění změn a úprav, – postupy pro práci s neshodami, žádosti o úlevy a spory o jakosti, – zádržné body nebo požadavek na důkazní kontroly nebo zkoušky a další vybrané požadavky. Svařování Svařování se musí provádět v souladu s požadavky příslušné části EN ISO 3834 Podle tříd provedení se uplatňují následující části 3834: – EXC1 – Část 4 Základní požadavky na jakost, – EXC2 – Část 3 Standardní požadavky na jakost, – EXC3 a EXC4 – Část 2 Vyšší požadavky na jakost. Obloukové svařování feritických ocelí korozivzdorných ocelí má splňovat požadavky a doporučení EN 1011-1,2,3. Obsah technologického postupu svařování – Specifikaci postupů svařování (WPS) – Opatření použité k zabránění deformacím během a po svařování SVĚT SVARU
bezpečnost práce
Další problematika svařování
– Sled svařování – Požadavky na mezioperační kontrolu – Otáčení dílců při svařovacím postupu – Detaily uplatněných omezení – Opatření kterými se má předejít vzniku lamelárních trhlin – Zvláštní zařízení pro svařovací materiály – Kritéria přípustnosti vad – Kontrolní a zkušební plán – Požadavky na identifikaci svaru – Požadavky na povrchovou úpravu Kvalifikace postupů svařování Svařování se musí provádět kvalifikovanými postupy svařování v souladu s příslušnou částí EN ISO 15609 nebo EN ISO 14555 nebo EN ISO 15620. Kvalifikace postupu svařování pro metody 111, 114, 12, 13 a 141 závisí na třídě provedení konstrukce, základním materiálu a stupni mechanizace. Metody kvalifikace EXC 2 EXC 3 EXC 4 Zkouška postupu svařování EN ISO 15614-1 X X X Předvýrobní zkouška svařování EN ISO 15613 X X X Normalizovaný svařovací postup EN ISO 15612 Xa – – Využití dřívějších zkušeností EN ISO 15611 b X – – Zkoušené svařovací materiály EN ISO 15610 X dovoleno – není dovoleno a Pouze pro materiály ≤ S355 a pouze pro ruční nebo částečně mechanizované svařování. b Pouze pro materiály ≤ S275 a pouze pro ruční nebo částečně mechanizované svařování.
– Příprava svařování – Příprava spoje – Skladování a manipulace se svařovacími materiály – Ochrana proti vlivu počasí – Sestavení pro svařování – Předehřev – Dočasná zařízení – Stehové svary – Koutové svary – Tupé svary – Svary patinujících ocelí – Přípoje diagonál – Přivařování trnů – Žlábkové a děrové svary – Bodové odporové svary pro tenkostěnné dílce – Ostatní typy svarů – Tepelné zpracování po svařování – Provádění svařování – Svařování mostovek – Kritéria přípustnosti – Svařování korozivzdorných ocelí – Doplnění požadavků EN 1011-1 – Doplnění požadavků EN 1011-3 – Svařování různých ocelí
Kvalifikace postupu svařování pro metody 21, 22 23, 24, 42, 52, 783, 784 musí být provedena podle následující tabulky: Metody svařování (podle EN ISO 4063) Specifikace postupu Kvalifikace Číslo Název svařování (WPS) postupu svařování 21 Bodové svařování 22 Švové svařování EN ISO 15609-5 EN ISO 15612 23 Výstupkové svařování 24 Odporové svařování EN ISO 15609-5 EN ISO 15614-13 42 Třecí svařování EN ISO 15620 EN ISO 15620 52 Svařování laserem EN ISO 15609-4 EN ISO 15614-11 Obloukové přivařování trnů 783 s keramickým kroužkem nebo EN ISO 14555 EN ISO 14555a 784 v ochranné atmosféře plynu Krátkodobé zdvihové přivařování trnů a Pro EXC2 je dovolena kvalifikace postupu svařování založená na dřívějších zkušenostech. Pro EXC3 a EXC4 musí být kvalifikace postupu svařování ověřena zkouškou postupu svařování nebo předvýrobní zkouškou. Svářeči a svářečští operátoři – Svářeči – kvalifikace podle EN 287-1. – Svářečští operátoři – kvalifikace podle EN 1418. – Svařování dutých průřezů šikmých přípojů diagonál s úhlem menším než 60° se musí ověřit zvláštní zkouškou. – Musí být dostupné záznamy kvalifikačních zkoušek všech svářečů a svářečských operátorů. Dozor nad svařováním – Provádění svařování pro EXC2, EXC3 a EXC4 musí probíhat pod přímým dohledem svářečského dozoru, který má odpovídající kvalifikaci a zkušenosti ve svářečských operacích, jak stanoveno v EN ISO 14731. – V souladu se svářečskými operacemi, které se mají kontrolovat, musí mít osoba svářečského dozoru technické znalosti podle následujících tabulek. EXC
Oceli Příslušné normy (skupina ocelí)
Tloušťka (mm) 25 < t t ≤ 25a t > 50 ≤ 50 b
EN 10025-2, EN 10025-3, EN 10025-4, B EN 10025-5, EN 10149-2, EN 10149-3, (IWS) EXC2 EN 10210-1, EN 10219-1 S420 až S700 EN 10025-3, EN 10025-4, EN 10025-6, EN 10149-2, S (1.3, 2, 3) EN 10149-3, EN 10210-1, EN 10219-1 EN 10025-2, EN 10025-3, EN 10025-4, S235 až S355 EN 10025-5, EN 10149-2, EN 10149-3, S (1.1, 1.2, 1.4) EXC3 EN 10210-1, EN 10219-1 S420 až S700 EN 10025-3, EN 10025-4,EN 10025-6, EN 10149-2, C (1.3, 2, 3) EN 10149-3, EN 10210-1, EN 10219-1 EXC4 všechny všechny C a Patní plechy sloupů a čelní desky ≤ 50 mm. b Patní plechy sloupů a čelní desky ≤ 75 mm. c Pro oceli do S275 včetně, úroveň S je dostačující. d Pro oceli N, NL, M a ML, úroveň S je dostačující. S235 až S355 (1.1, 1.2, 1.4)
SVĚT SVARU
S (IWT)
Cc
Cd
C(IWE)
C
C
C
C
C
C
/ 15
partnerské stránky
Možnosti sledování svařovacích procesů s ohledem na vliv ochranné atmosféry
www.airproducts.cz
Rohan P., AIR PRODUCTS, spol. s r. o., Vojtíšek P., ÚFP AV ČR, v., o. s./TOPTEC
Obr. 1: Předběžné laboratorní uspořádání
úvod – Sledování Svařovacího proceSU, přechodová oblaSt Svařování v ochranné atmosféře odtavující se elektrodou je charakterizováno velmi rychlými ději v extrémních podmínkách elektrického oblouku. Zvlášť rychlé děje probíhají v oblasti přechodu mezi zkratovým a sprchovým přenosem. Pro popis a sledování svařovacího procesu je nutné použít dostatečně rychlé snímací techniky. Svařovací proces v aktivní třísložkové atmosféře byl sledován vysokorychlostní kamerou a elektronickým záznamovým zařízením. metody a poUžité materiály, příStroje a ZaříZení Svařovací proces byl pozorován při svařování metodou MAG v ochranné atmosféře Ferromaxx® 7 (92,5 % Ar, 7% CO2, 2,5 % O2). Přídavný drát byl použit OK autrod 12.64 průměru 1,0 mm, svařovací zdroj Sigma Galaxy 400 (Migatronic). Svařovací poloha PA – housenka na plechu. Poměr rychlosti podávání přídavného materiál a rychlosti svařování byl optimalizován tak, aby výsledný teoretický průřez navařeného materiálu byl 6 mm2. Pro svařování bylo použito synergické křivky optimalizované přímo pro ochranný plyn Ferromaxx® 7 – program P134. Rozsah parametrů pro sledování procesu byl zvolen v oblasti přechodu do sprchového přenosu od 200 A do 250 A. Doplňující měření byla provedena pro hodnoty 300 A, 350 A a 400 A. Svařování bylo provedeno stacionárním hořákem a pohyblivým vzorkem pro svařování. Navařovaný materiál byl poháněn lineárním posuvným zařízením Moggy (Gullco).
Svařovací proud, napětí a posuv drátu byl sledován zařízením Weld Monitor (DE electric), které umožňuje záznam svařovacích parametrů (250 kHz) výsledným datovým tokem 12,5 kHz. Naměřená data byla zpracována dodaným softwarem. Použitá metoda pro sledování svařovacího procesu spočívá na třech základních principech. První a nepochybně nejdůležitější je nutnost potlačit vyzařování elektrického oblouku tak, aby mohl být svařovací proces sledován. Vzhledem k vysoké intenzitě vyzařování oblouku je nutné použít silně potlačující systém filtrů. Po odfiltrování však nezbývá dostatek světla, které nese informaci o svařovacím procesu. Proto je nutné použít přídavné osvětlení. Osvětlovací systém musí poskytovat dostatečnou světelnou intenzitu a jeho vlnová délka musí být zvolena tak, aby prošla systémem filtrů a nacházela se v oblasti citlivosti rychlostní kamery. Jeden ze způsobů sestavení je na obr. 1, kde je patrné, že se systém skládá ze dvou hlavních částí. První část – osvětlení produkuje laserový svazek o maximální intenzitě 15 W při středové vlnové délce 828,6 nm. Úzkopásmový světelný zdroj je použitý proto, aby co největší část světla byla v oblasti střední vlnové délky. Navíc se střední vlnová délka osvětlení nachází v oblasti, kde elektrický oblouk nemá příliš vysokou intenzitu vyzařování, viz obr. 2. Průměr osvětlené oblasti byl zvolen přibližně 25 mm. Tato velikost je plně dostačující na osvětlení svařovacího procesu a přitom dostatečně malá na to, aby se nerozptylovala optická intenzita vyzařování laseru.
Obr. 2: Vlnové délky spektra elektrického oblouku a použitého laseru
Druhá část systému – záznam – spočívá v rychlostní kameře a systému filtrů. Systém filtrů je tvořen jedním širokopásmovým filtrem 800 nm, jedním laserovým filtrem 830 nm, a neutrálním šedým filtrem, který se volí v závislosti na intenzitě svařovacího proudu. Neutrální filtr potlačuje vyzařování elektrického oblouku v celém rozsahu vlnových délek. Ostatní filtry potlačují vyzařování oblouku mimo sledovanou, a laserem osvětlovanou vlnovou délku a zajišťují tak lepší poměr signál/šum, kde signál je tvořen laserovým osvětlením a šum vyzařováním elektrického oblouku. Vlnové délky propouštěné filtry byly zvoleny tak, aby korespondovaly s vlnovou délkou vyzařování laseru. Rychlostní kamera zaznamenává děje rychlostí 340 fps v plném rozlišení (2 044 x 1 022), ale při nižším rozlišení lze zvýšit rychlost snímání například na více než 500 fps při 1 022 x 544. Při snímání je důležité umístit osvětlovací systém v dostatečné vzdálenosti tak aby intenzita světla byla dostačující pro nasvícení děje. Navíc
Obr. 3: Tři použité způsoby sestavení osvětlovacího a záznamového zařízení
16 /
SVĚT SVARU
partnerské stránky
je užitečné umístit oba systémy tak, aby se co největší část světla odrážela do kamery. Pro vlastní vizualizaci svařovacího procesu lze použít několik různých sestavení, které závisí na účelu pozorování. Obrázek 8 znázorňuje tři způsoby sestavení použité při experimentu. První je osvětlení z boku, kde je osvětlovací systém i kamera na jedné straně elektrického oblouku. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že se jen málo světla odráží do kamery. Druhé uspořádání spočívá v umístění osvětlení a kamery naproti. Při tomto uspořádání lze dosáhnout toho, že se většina světla odráží do kamery. Poslední znázorněné sestavení je zvláštním případem druhého, kdy světlo prochází přes sledovanou oblast přímo do kamery. Toto uspořádání lze nazvat pozorování v protisvětle. výSledky Ze záznamu svařovacích parametrů vyplývá, že přechod ze zkratového do sprchového přenosu probíhá v úzkém rozsahu parametrů. Výskyt poklesů napětí trvající přibližně 5 ms v podstatě skokově mizí při 225 A (obr. 7). Tato snížení napětí odpovídají těsnému přiblížení konce odtavující se elektrody ke svarové lázni nebo přímo její namočení do taveniny (obr. 4, 6). Ke snižování napětí dochází ještě při 230 A, ale při 240 A je napětí již stabilní, modulované pouze vlastnostmi svařovacího zdroje (obr. 5, 8). Zjištěním z měření svařovacích parametrů odpovídají i záznamy rychlostní kamery, na kterých lze rozeznat se zvyšujícím se proudem klesající četnost tvorby velkých kapek a od proudových hodnot 215 A stále častější výskyt okamžiků sprchového přenosu. Při proudových hodnotách nad 230 A také dochází k charakteristickému
Ferromaxx® 7 – zkratové spojení při 220 A
zaostření konce elektrody, které je typické pro sprchový přenos. Závěr, diSkUZe výSledků Výhody svařování v ochranné atmosféře Ferromaxx® 7 Ze srovnání jednotlivých záznamů vyplývá, že svařovací proces v ochranné atmosféře Ferromaxx®7 se vyznačuje úzkým a plynulým intervalem přechodu ze zkratového do sprchového přenosu, což potvrzuje možnost užití uvedené ochranné atmosféry v širokém rozsahu proudových hodnot. Toto chování třísložkové ochranné atmosféry umožňuje zákazníkům Air Products plně využít všech vlastností jejich vybavení a zvyšovat tak efektivitu a kvalitu výrobních procesů. Přínosy použití optického záznamového zařízení Provedenými záznamy bylo prokázáno, že v oddělení TOPTEC (ÚFP AV ČR, v., o. s.) navržená
Ferromaxx® 7 – zúžení konce elektrody při sprchovém přenosu – 240 A
aparatura pro filmování rychlých svařovacích dějů umístěná v Evropském svařovacím centru Air Products je správně navržená a dimenzována tak, aby nasnímaná videa nebyla rušena intenzivním vyzařováním elektrického oblouku. Vysokorychlostní optický záznamový systém slouží jako velmi účinný nástroj pro popis svařovacího procesu. Díky tomu, že lze regulovat intenzitu světla snímaného ryhlokamerou je možné snímat svařování, ale i například pájení, v širokém rozsahu parametrů. Modulární konstrukce zařízení zároveň umožňuje pozorovat svařovací proces přímo z požadovaného pohledu. Tyto vlastnosti dovolují inženýrům Air Products vytvářet velmi přesné analýzy za účelem zvýšení efektivity a kvality výrobních procesů zákazníků. Záznamy z optického záznamového zařízení slouží také jako zdroj vysoce oceňovaných výukových filmů a obrázků pro vzdělávání svařovacího personálu nejen ve svařovacích školách, ale i na univerzitách a v prostředí průmyslové výroby po celém světě.
Ferromaxx® 7 – 220 A – Dostatečně dlouhá doba zkratu (přibližně 5ms) umožňuje zvýšení proudu až na hodnoty více než 350A – zkratový (globulární) přenos kovu obloukem
Ferromaxx® 7 – 225 A – částečné približování drátěné elektrody a odddělování drobných kapek z elektrody neumožňuje plné zkratování procesu, přesto dochází ke snížení napětí vlivem priblížení elektrody.
Ferromaxx® 7 – 240 A – nedochází ke zkratování oblouku, ani snížení napětí vlivem přiblížení elektrody– sprchový prenos
SVĚT SVARU
/ 17
partnerské stránky
Zákaznické výhody při využití laboratoří Air Products
www.airproducts.cz
Rohan P., AIR PRODUCTS, spol. s r. o.
Proč využívat naše svařovací laboratoře Bez ohledu na vaši produkci úkoly při zpracování kovů jsou často velmi podobné. Jak zvýšit produktivitu a snížit výrobní náklady? Jak zajistit nebo zvýšit kvalitu výrobků? Jak stále udržovat vysoké bezpečnostní standardy pro vaše zaměstnance? Je třeba neustálé inovace a zavádění nových ještě komplexnějších opatření. Nalézt místo kam se obrátit s výše uvedenými úkoly může být obtížné. Je třeba odbornost a velmi často i specializované vybavení. To je důvod, proč Air Products založila globální síť svařovacích laboratoří. Poskytujeme dokonalé prostředí pro řešení vašich úkolů, provádění experimentů a výzkumů, zkoušení a zdokonalování nových plynných směsí a procesů. Naším cílem je řešit vaše úkoly bez narušení stávající výroby. Jak můžeme pomoci Naše tři výzkumná a vývojová centra pro svařovací technologie – ve Velké Británii, Polsku a v Číně pod vedením svařovacích specialistů, vám poskytují přístup k široké paletě znalostí a zkušeností.
Můžeme Vám pomoci zlepšit a zdokonalit výrobní procesy jako například pájení, ruční i robotické svařování metodami MIG/MAG i TIG. Nezávisle na aplikaci vám náš tým může pomoci například v oblasti: – laboratorního zkoušení plynů a procesů, – analýzy postupů a doporučení, – svařování netradičních materiálů, – časově náročné zkoušky robotického svařování (v čínské laboratoři), – školení a vzdělávání, – bezpečnostní školení v oblasti svařování a řezání a použití plynů ve svařování. Při používání moderních svařovacích zdrojů a robotů od výrobců jako například ABB, Migatronic, Fronius, Panasonic, Kemppi, v našich laboratořích vyvíjejí naši pracovníci svařovací postupy pro budoucnost. Co je naším přínosem – Návrh řešení vašich úkolů ve svařování a výrobě – Zdokonalení Vašich postupů za účelem zrychlení a zvýšení efektivity
– Nalezení řešení pro snížení výrobních nákladů – Vytipování dokonalého plynu pro vaše postupy při udržení nekompromisní kvality – Provádění experimentů v plně kontrolovaném prostředí nezatíženém starostmi každodenní produkce – Zkoušení plynů a postupů před jejich zavedením do výroby – Provádění dlouhodobých zkoušek robotického svařování pro usnadnění volby investičního záměru – Odzkoušení parametrů robotického svařování před zavedením do výroby – Přístup ke zkušenostem našich expertů disponujících širokými znalostmi a zkušenostmi postupů a materiálů – Prohloubení znalostí a zkušeností vašich výrobních kolektivů www.airproducts.cz
[email protected] telefon: +420 800 100 700
Chcete zdarma získat přířučku svářeče od společnosti Air Products? Navštivtě stránky internetové stránky na adrese: www.airproducts.cz/svetsvaru
18 /
SVĚT SVARU
partnerské stránky
Může prodavač robotů zvítězit nad zdravým rozumem? Ano, může ...
Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava
Volně stojící robotizované svařovací pracoviště uprostřed dílny. Zde zcela chybí jakékoliv bezpečnostní komponenty. Do pracovního prostoru robota může kdokoliv a kdykoliv vstoupit. Robot může obsluhu svým pohybem těžce zranit. Dílna není odstíněna od nebezpečného světla vznikajícím při svařování. Takto robotizované svařovací pracoviště vypadat skutečně nemůže.
Velmi dlouho jsme váhali, zda tento článek pro časopis Svět Svaru máme připravit nebo ne. Ovšem události posledních několika měsíců nás přesvědčily, že je nutné a potřebné provádět osvětu a informovat odbornou veřejnost o neutěšeném stavu v oblasti realizace některých svařovacích robotizovaných pracovišť, a to jak u nás, tak také na Slovensku. Tento článek je odpovědí na podivné praktiky firem, které prodávají robotizovaná pracoviště, a které své zákazníky doslova podvádějí, a to jak svým neodborným přístupem, kdy dodávají zcela nefunkční pracoviště, tak také dodávkami pracovišť, které jsou záměrně šizena na povinných bezpečnostních komponentech robotizovaných pracovišť, která jsou pak nebezpečná, a která pak uživatel nesmí vůbec provozovat. Takoví dodavatelé nemají vyvinutý žádný „pud sebezáchovy“, jednatelé těchto firem riskují velké finanční postihy a v řadě případů i vězení. Ovšem stále se tyto firmy různě prezentují jako seriózní dodavatelé této progresivní techniky a technologie. Zákazníci pak nemají ani tušení, že jsou v podstatě podvedeni. Tento článek nebude jmenovitě ukazovat na konkrétní dodavatelé, ale bude obecně popisovat situace, se kterými se bohužel setkáváme téměř denně. Ten, kdo v těchto případech prohrává, je vždy zákazník, který vynakládá nemalé finanční prostředky, za které pak dostává buď nulový výsledek, nebo jen výsledek částečný. Investice je pak v těchto případech vždy ztracena. Ještě malé upozornění, tento článek se výhradně týká dodávek svařovacích robotů pro svařování elektrickým obloukem v ochranných plynech. Netýká se dodávek velkých celků, tedy dodávky většího množství robotů především pro automobilky, kde by si žádný dodavatel nedovolil dodat nefunkční nebo nekompletní zařízení. Týká se výhradně prodeje dílčích svařovacích robotů do různých malých i velkých soukromých firem. SVĚT SVARU
Uvedené fotografie jsou záměrně černobílé. Chceme na nich obecně ukázat běžné hrubé chyby, kterých se různí dodavatelé velmi často, ať už záměrně, nebo nevědomky, dopouštějí. Smutná statistika – nefunkční pracoviště
v zadávací dokumentaci, známe případy, kdy firma rušila a vypisovala výběrové řízení 3x za sebou na stejnou věc. Po ukončení výběrového řízení zůstane málo času na skutečnou realizaci. Běžná dodací lhůta robotizovaného pracoviště, je cca 10–12 týdnů. Pokud je však nutné k tomuto pracovišti dodat také technologii svařování v podobě upínacích přípravků, odladěného programu apod., posouvá se skutečná dodací lhůta na 16 až 18 týdnů. Dodavateli robotizovaného pracoviště nezbude dost času na to, aby měl uživatel možnost si ověřit kompletní funkčnost robotizovaného pracoviště. „Tlačí ho čas“, aby mohl vyčerpat finance z dotací. V těchto případech se dohodne uživatel s dodavatelem, že formálně pracoviště převezme v předstihu. Dodavatel až následně pracoviště dokončí. Pokud má uživatel smůlu a koupil si zařízení od neodborné firmy a zařízení je nefunkční, je problematické se soudit. Uživatel by přišel o dotace, tak hledá jiné uplatnění pro toto robotizované svařovací pracoviště. Toto je skutečně běžný scénář poslední doby. Za poslední tři měsíce víme o dvou takových případech. Asi nikdo z uživatelů si nechce koupit nefunkční pracoviště. Zde platí zásada – navštěvovat podobné realizace, které přímo ten daný dodavatel sám dodával. Nepovedené realizace každý dodavatel tají. To je pochopitelné. Proto již prvním vodítkem může být zveřejněná referenční listina na internetu. Druhá část smutné statistiky – nezabezpečená pracoviště Odbornost dodavatelů robotizovaných svařovacích pracovišť je v řadě případů alarmující. Druhou část této smutné statistiky totiž tvoří dodávaná robotizovaná svařovací pracoviště bez povinných bezpečnostních systémů a povinných komponentů. A nyní pozor. Každé druhé dodávané robotizované svařovací pracoviště nesplňuje ani základní požadavky bezpečného zařízení. Důvodem je elementární neodbornost dodavatelů a snaha prodat zařízení za každou cenu. Abychom tuto informaci upřesnili, jedná se několik stovek ročně u nás nebo na Slovensku dodávaných robotizovaných pracovišť, která nesplňují ani základní bezpečnostní podmínky. Za posledních 5 let se normy regulující bezpečnost práce na robotizovaných pracovištích zpřísnily natolik, že pracoviště bez povinných krytů, bez hlídání nebezpečného pracovního prostoru obsluhy, bez nezávislého nadřazeného
Jednou částí naší obchodní činnosti je systémové navštěvování zákazníků. Naši pracovníci ročně navštíví více než 1 000 firem, které se svařováním zabývají. Výsledkem těchto návštěv je mj. velmi smutná statistika v oblasti kvality instalovaných robotizovaných svařovacích pracovišť. Každé třetí nově instalované robotizované pracoviště je zcela nefunkční nebo nevyrábí ty dílce, pro které bylo toto pracoviště objednáno. Zdá se Vám to jako nepravděpodobné? Ano, je to neuvěřitelně vysoké číslo. Jen za únor až srpen 2013 jsme měli možnost vidět 6 nově dodaných velkých a zcela nefunkčních pracovišť v celkové hodnotě přes 55 mil. korun. Jak je možné, že se majitelé firem pak nesoudí? Fenoménem poslední doby jsou nákupy této techniky v rámci evropských dotací. Popíšeme jeden standardní případ: firma se rozhodla, že si pořídí robotizované pracoviště v rámci dotací. Z určitých důvodů, a tak to bývá ve většině případů všech investic, dlouho tato firma váhá s rozhodnutím, zda jít cestou nákupu robotizovaného pracoviště, nebo ne. Když se přiblíží čas, do kdy se musí dotace vyčerpat, tato firma narychlo Příklad z poslední doby. Zcela nefunkční robotizované svařovací pracoviště za více než 13 mil. Kč. Zde pochybil vypíše výběrové řízení. obchodní zástupce, který nabídl technicky nemožné řešení – svařovací přípravky na běžných dílenských kolejích Pokud pomineme na vozíku, laserové navádění, které nikdy fungovat pro dané podmínky nemůže. Pracovišti chybí jakékoliv zabezformální problémy pečení. Takovým pracovištím se u nás říká „zvěrstvo“. Za tyto peníze to nelze ani jinak nazvat.
/ 19
partnerské stránky
Ideální symbióza mezi operátorem a svařovacím robotem. Operátor drží robotem vedený svařovací hořák v ruce a provádí stranové korekce při robotickém svařování. Tuto situaci můžeme pominout – hlavním problémem je absence jakýchkoliv bezpečnostních komponentů. Kdokoliv a odkudkoliv může v průběhu práce robota vstoupit do jeho nebezpečného prostoru. A to nehovoříme o tom, že pokud by se nyní roztočilo polohovadlo, může vtáhnout obsluhu pod sebe a tím mu způsobit těžká zranění. V tomto případě má uživatel více než 2 takové pracoviště. Kde udělali pánové od prodavačů robotů chybu?
bezpečnostního obvodu nesmí být vůbec zapnuta do elektrické sítě. Začíná to živnostenským listem Jak jednoduše poznat příznaky neodbornosti daného dodavatele? Může to začínat už živnostenským listem. Pro montáže a servis robotizovaných pracovišť musí být dodavatel držitelem řemeslné živnosti, tedy vázané živnosti. Tato řemeslná živnost má svého garanta, který musí splňovat určité podmínky – mít patřičné elektro vzdělání, praxi, přístup k normám apod. Garanta schvaluje Technická inspekce ČR. Na Slovensku to je podobná instituce. Řada prodavačů robotů se schovává za volnou živnost. Tato však neopravňuje dodavatele např. vůbec otevírat jakýkoliv elektrický rozváděč, odkrytovat jakékoliv elektrické zařízení, vyměňovat jakékoliv součástky nebo náhradní díly v elektrických strojích, nebo jen montáž elektrických vidlic na kabely apod. Je tedy jasné, že dodavatel robotů, který nemá řemeslnou živnost, je firma, která negarantuje žádnou svou odbornost a tedy bezpečnost svého podnikání. Můžeme to přirovnat k letecké firmě, která sice nemá oprávnění lítat, ale její piloti letadlo řídit umí. Asi nikdo by si u takové firmy letenku nekoupil.
Co je však vážné, jsou nákupy techniky u takových dodavatelů např. na evropské dotace. Pokud dodavatel nemá řemeslnou živnost, taková firma v žádném případě nesplňuje potřebná a EU vyžadovaná kvalifikační kritéria! Pokud si kdokoliv koupí od takového dodavatele robotizované pracoviště a využije jakýkoliv dotační titul, riskuje, že při kontrole bude muset celou tuto dotaci vrátit! Doporučujeme, aby jste si tzv. „vylustrovali“ v živnostenském rejstříku, který je volně přístupný na internetu, svého dodavatele před samotným výběrem budoucího partnera. Pokud dodavatel není vlastníkem řemeslné živnosti, má pouze živnosti volné, nesmí provádět instalace a především servis těchto robotizovaných pracovišť. Nemá k tomu potřebná oprávnění. Odbornost obchodních zástupců – prodavačů robotů Podle našich zkušeností se firma, kterou označujeme jako prodavač robotů, liší od seriózního dodavatele tím, že jeho cíl je pouze robotizované pracoviště prodat. Už ho nezajímá, zda bude či nebude pracoviště funkční. Ve skutečnosti ho nezajímají budoucí záměry uživatele ve vztahu nasazení robotizovaného pracoviště na jiný výrobní program.
K takovému pracovišti není co dodat. Zde skutečně jednatel uživatele riskuje vězení. U takového pracoviště asi nikdo nemůže z vedení říct, že je toto pracoviště bezpečné. Polohovadlo i robot může obsluhu kdykoliv zranit, a to i smrtelně. Chybí zde jakákoliv ochrana obsluhy a okolní dílny.
20 /
Obsluha na obrázku si neotírá čelo od potu. V době pořízení této fotografie bylo na dílně poměrně chladno. Rukou si zakrývá zrak jako ochrana proti světlu vznikajícího od svařování. I takto nemůže robotizované pracoviště vypadat. Chybí zde všechny povinné bezpečnostní komponenty, řádné zakrytování pracoviště. Jen pro zajímavost, cena tohoto pracoviště na obrázku činila 2,2 mil. Kč bez DPH.
Pro prodavače robotů je důležitá pouze objednávka. Když je prodáno, je úkol splněn. Zdá se Vám to neuvěřitelné a nadsazené? Důkazem je velká řada realizovaných robotizovaných svařovacích pracovišť, která buď nikdy nesvařovala nebo z důvodu nestabilní kvality svarů byla nouzově přeřazena na jiný – jednodušší výrobní program. Přikládáme několik fotografií takových pracovišť. Čím je způsobeno, že jsou robotizovaná pracoviště nefunkční? Téměř ve 100 % případů se jedná o hrubou neznalost problematiky svařování v kombinaci se zásadami pro robotizované svařování u obchodních zástupců, kteří robotizovaná pracoviště nabízejí. Zcela jistě to není nespolehlivostí techniky (přestože některá pracoviště nepracovala správně vlivem špatné konfigurace zařízení). Zcela jistě to není tím, že by nabízené zařízení nebylo technicky funkční. Zpravidla jde o nabídnutí nevhodného typu stroje a jeho vybavení pro danou aplikaci, a to v případech, kdy obchodní zástupce neví, co nabízí. Velmi často se setkáváme s přístupem podivných obchodníků, kteří nabízejí něco, čemu vůbec nerozumí. Když pak přijíždíme na první konzultaci, zákazník je překvapen, kolik informací o robotizaci svařování neměl, přestože jej již navštívilo více než 6 obchodních zástupců
Další typická instalace velmi špatně zabezpečeného robotizovaného svařovacího pracoviště. Pracoviště má sice několik optických bezpečnostních závor. Ale obsluha se může v době práce robota volně po pracovišti pohybovat, a to i přímo v jeho pracovním prostoru. Obsluha je při vykládání a nakládání svařenců do upínacích přípravků rovněž od svařování oslňována. Toto pracoviště je sice funkční, ale chybí zde povinné bezpečnostní komponenty za více než 600 tis. Kč bez DPH.
SVĚT SVARU
partnerské stránky
různých dodavatelů. Všichni hovoří o výhodách. Ovšem málo kdo z nich umí zhodnotit především technická i technologická rizika. Uvedeme dva případy. Když obchodní zástupce jedné nejmenované firmy se při nabídce na robotizované svařovací pracoviště výhradně zaměřuje na automatický kalibrátor hořáku svařovacího robota (kalibrace TCP bodu), že jejich firma má nejlepší kalibrátor na světě, že bez tohoto kalibrátoru nelze dobře žádného svařovacího robota používat a přitom nevidí, že potřebuje nabídnout dvouosé polohovadlo místo jednoosého, pak je jasné, že tento obchodní zástupce vůbec robotice a svařování nemůže rozumět. Přitom tento kalibrátor je v 99,5 % zcela zbytečný. Druhým příkladem je nabízení software pro OFF-LINE programování svařovacích robotů. Je to taková „móda“. Móda za 80–110 tis. Kč bez DPH. Obchodní zástupci některých firem tento software nabízejí všude. Ale už nikdo z nich neumí prakticky zdůvodnit, proč by si měl zákazník pro danou aplikaci tento software koupit. Výsledkem je fakt, že neznáme snad ani jednoho zákazníka, který si software pro svařovací aplikace koupil, a který by jej skutečně prakticky používal. To byla jen jednoduchá témata, která jsou u potenciálních zákazníků tzv. „na stole“ všude a denně. Ovšem pokud obchodní zástupci nabízejí např. laserové navádění svařovacích robotů, jako univerzální prostředek pro svařování nepřesných dílců, nebo pokud nabízí pro svařování hliníku pouze jednoosé polohovadlo místo dvouosého, pokud firma deklaruje, že má nejlepší a nejrychleji řízené svářečky na světě a přitom jich ročně prodá kolem 300 ks a jiní výrobci mají obrovský vývoj a ročně prodají přes 35 000 ks svářeček, pak nastávají přesně ty situace, kdy obchodní zástupce argumentuje technicky i technologicky špatně a odvádí pozornost od toho hlavního – nalezení úskalí a možných technických nebo technologických problémů budoucího robotizovaného pracoviště při svařování konkrétních dílců a jejich vysvětlení potenciálnímu zákazníkovi. Výsledkem jsou pak nefunkční pracoviště a kompletní ztráta investic. Všechny výše uvedené situace nelze takto bagatelizovat, jak jsme napsali. Ovšem argumenty, které trousí obchodní zástupce, který nemá ani ponětí o robotizaci nebo o svařování, jsou pak liché. Nezasvěcený člověk jim uvěří a až následně zjistí, že se tyto argumenty nezakládají na důležitosti a v řadě případů ani na pravdě. Že ten tzv. „zakopaný pes“ tvoří jiný problém, o kterém mu obchodní zástupce záměrně neřekl. Důvodem je buď jeho neznalost a neodbornost, nebo chtěl pracoviště prodat za každou cenu. Zanedbaná bezpečnost Další důvod, proč jsme přistoupili k napsání tohoto článku, je fakt, že na trhu se prezentují na první pohled velcí „hráči“ s prodejem svařovacích robotů. Ovšem jimi realizovaná pracoviště nejsou buď vůbec, nebo jen z malé části zabezpečena. Aby mohli snížit cenu, záměrně dodané pracoviště ošidí o povinné bezpečnostní prvky. Tím vystavují své uživatele v omyl. V budoucnu mohou taková pracoviště způsobit značné finanční škody a škody na zdraví svých pracovníků. Nezmiňovali bychom to v případě, že se bude jednat o dílčí nezabezpečené instalace. Ovšem když tito dodavatelé – prodavači robotů – mají až 99% „úspěšnost“ v dodávkách nezabezpečených pracovišť, je tato situace více než alarmující. Technických norem, které musí každé robotizované svařovací pracoviště splňovat, je velmi mnoho. Za posledních 10 let se tyto normy SVĚT SVARU
několikrát velmi zpřísnily. Když v roce 2010 začalo plně platit nařízení vlády č. 176/2008 Sb., byly zpřísněné podmínky pro způsob zabezpečení nebezpečného prostoru – u robotizovaného pracoviště se jedná o pracovní prostor robota i polohovadla. Od tohoto roku nesmí být např. použit pro servisní dveře elektromechanický bezpečnostní zámek, ale elektromagnetická bezpečnostní petlice. Obsluha musí mít možnost z vnitřního nebezpečného prostoru uniknout i při zajištěných dveřích a dále při nouzovém zastavení robotizovaného pracoviště nebo při výpadku elektrické energie musí zůstat tyto dveře stále z venku uzamčeny. Proto velká automobilka v ČR hromadně vyměňovala veškeré elektromechanické zámky na svých robotizovaných pracovištích za elektromechanické petlice. Bylo jich přes 300 ks. A prodavači robotů? Ani nevědí, že jimi do dnešních dnů používané elektromechanické zámky nejsou ve shodě s normami a nesmí se tedy používat. A jsme opět u toho – řada z nich nemá řemeslnou živnost, kterou garantuje odborný pracovník, který je povinen se s novými normami seznámit a uvést je tzv. „do života“. O tom jsme již psali hned v úvodu. To byl jen malý příklad. Hlavním problémem je však splnění těchto několika základních bezpečnostních podmínek, které musí každé robotizované svařovací pracoviště bezpodmínečně splňovat, aby bylo ve shodě s normami podle zákona č. 22/1997 Sb. a násl. předpisů: – Každý pracovní prostor polohovadla, pevného stolu, tedy stanoviště, kde robot provádí po založení dílců jejich svařování, musí být plně zabezpečen buď podlahovou optickou mříží, nebo bezpečnostním skenerem. Pokud by se uvnitř tohoto prostoru omylem uzavřela třetí osoba, robot nesmí zahájit svařování. – Pokud má robotizované pracoviště více stanovišť, musí být robot hlídán nezávislými senzory, aby ho nemohl programátor omylem pustit do stanoviště, kde právě obsluha provádí výměnu dílců v upínacích přípravcích. Tyto senzory tomu zabrání. – Robot nesmí mít žádnou možnost fyzického kontaktu s obsluhou. Každý pracovní prostor obsluhy musí být oddělen pevnou stěnou. Nestačí instalace nějakých plachet, svařovacích zástěn apod. Kdyby robot provedl neplánovanou činnost, zpravidla po chybě programátora, robot musí tzv. „praštit“ do pevné stěny, ne do obsluhy. Robot je nebezpečné zařízení, které může člověka těžce zranit nebo i zabít. – Svařovací robot nesmí v žádném místě oslňovat obsluhu a okolní dílnu světlem vznikajícím u svařování. Hovoříme samozřejmě o metodách MIG/MAG, TIG nebo o svařování plasmou. Podmínek, které musí být splněny, je daleko více. Nehovořili jsem např. o konstrukčním řešení bezpečnostního obvodu bezpečnostních prvků apod. Tyto výše uvedené čtyři podmínky jsou však základem. Pokud máte robotizované svařovací pracoviště, které bylo instalované v roce 2008 a později, a které nesplňuje jednu z těchto základních podmínek, prohlášení o shodě vydané dodavatelem není platné. Při zranění obsluhy se na vás nevztahuje žádné pojištění odpovědnosti za škodu apod. V České i Slovenské republice je takto neodborně instalováno každé 2. robotizované svařovací pracoviště! Opět zde narážíme na odbornost dodavatelů, kteří taková robotizovaná pracoviště instalují buď záměrně, kde na jednom robotizo-
Robot se dvěma stanovišti. Každé je vybaveno upínacími přípravky. Mezi pracovním prostorem robota a stanovištěm s přípravky není žádná překážka – povinná pevná stěna. Robot tak může kdykoliv obsluhu zranit. Pokud uživatel např. odmontuje upínací přípravek na tomto stanovišti – při přechodu na jiný výrobní program – a uživatel bude mezitím pokračovat ve svařování na druhém stanovišti, v podstatě kdokoliv může z této strany robota dojít přímo až k němu a na robota si sáhnout. Ten jej pak může i těžce zranit. Takto vypadá typicky nezabezpečené robotizované pracoviště.
Svařovací robot, který svařuje střídavě na dvou pevných stolech. Také zde chybí jakékoliv zabezpečení. Nejsou zde jak pevné kryty mezi stolem a robotem, tak také hlídání celého pracovního prostoru každého stolu v průběhu práce robota na daném pevném stole.
Robotizované pracoviště pro svařování dílců na třech pevných stolech. Zde může opět kdokoliv a odkudkoliv vstoupit do pracovního prostoru robota a obdivovat jeho svařovací výkony. Pracoviště bez oplocení, bez jakýchkoliv bezpečnostních prvků. Na takové pracoviště nikdo nemůže přeci vydat prohlášení o shodě. Navíc takové pracoviště nemůže projít analýzou rizik podle NV 378/2001 Sb. Bezpečnostní technik nebo i vedení firmy je tzv. „jednou nohou ve vězení“.
Další robotizované pracoviště bez jakéhokoliv zabezpečení. Svařovací robot pojíždí na dlouhé pojezdové dráze. Obsluha může vstoupit kdekoliv do nebezpečného prostoru robota i dráhy, aniž by se robot včas zastavil. Už nezmiňujeme ani oslňování okolní dílny.
/ 21
partnerské stránky
si za bezpečnost práce na takovém pracovišti ručí uživatel sám. V návodu na obsluhu a údržbu máme výhradu proti úpravám na dodaném zařízení. V těchto případech se postihu v případě úrazu nebo usmrcení obsluhy nevyhne především jednatel takové firmy. Pokud mohl uživatel vědět, že používá nebezpečné pracoviště, je trestně odpovědný přímo nejvyšší představitel ve vedení firmy. A co obchod a cena?
Robotizované pracoviště pro svařování metodou TIG. Mimo chybějící povinné zabezpečení si můžete povšimnout výšky okolního oplocení. Sahá až do výšky „celých“ 130 cm nad podlahou dílny. Štěstí mají jen menší lidé, kteří tedy nebudou robotem při jejich průchodu okolní dílnou oslňováni. Vyšší lidé se však mohou na práci svařovacího robota dívat „bez omezení“ ...
vaném pracovišti ušetří od 300–600 tis. Kč bez DPH, nebo nevědomky, protože neznají platnou legislativu. Oba důvody jsou však „hrůzné“. Prohlášení o shodě x analýza rizik Znalost potřebné legislativy je různá. Řada uživatelů nejen robotizovaných svařovacích pracovišť si myslí, že pokud dodavatel vystaví prohlášení o shodě podle zákona č. 22/1997 Sb. a násl. předpisů, nemusí se o bezpečnost pracoviště dále nějak starat. Opak je pravdou. Podle nařízení vlády č. 378/2001 Sb. a násl. předpisů si musí každý uživatel na nově dodaném zařízení provést tzv. analýzu rizik. Nalezená rizika je povinen v této analýze popsat a navrhnout způsoby jejich odstranění, které pak popíše v tzv. Místním bezpečnostním předpisu. S tím pak musí být prokazatelně seznámena obsluha zařízení. Hrubá rizika, která jsou popsaná v předchozí části článku, nelze odstranit tzv. organizačním způsobem. Tzn. poučíme obsluhu, že např. před uzavřením pracovního prostoru polohovadla
provede kontrolu, zda se uvnitř nenachází jiný pracovník apod. Tato rizika se musí odstranit instalací chybějících bezpečnostních komponentů. V opačném případě je robotizované svařovací pracoviště nebezpečné a NESMÍ se v tomto stavu vůbec používat. Co je ovšem zarážející, že pokud dodavatel vydá a podepíše prohlášení o shodě na robotizované svařovací pracoviště, které vykazuje tyto hrubé chyby v zabezpečení, podepisující pracovník riskuje v případě těžkého úrazu obsluhy až dlouhodobé vězení a vysoké pokuty. Je možné, že by někdo byl ochoten podepsat prohlášení o shodě na takové zařízení, aniž by se zajímal o rizika s tím spojená, tedy úraz obsluhy, finanční škody a následné uvěznění? Odpověď zní „Ano“. Bohužel u řady prodavačů robotů běžný stav. Pravdou také je, že řada uživatelů si robotizovaná pracoviště po dodávce sama upravuje. Např. tím, že přibližuje optické bezpečnostní závory směrem ke svařovacímu robotu nebo je rovnou demontuje apod. Toto se stalo také u třech námi dodaných robotizovaných pracovišť. Pak
Další zcela nezabezpečené robotizované svařovací pracoviště. Sice zde byly před vstupem do prostoru polohovadla instalované optické bezpečnostní závory, ale to je jen náznak zabezpečení. Pokud by obsluha vyjmula upínací tento přípravek a robot bude svařovat na druhém polohovadle, kdokoliv pak může dojít až do prostoru robota. Chybí tedy povinné pevné kryty, hlídání celého nebezpečného pracovního prostoru polohovadla, pokud zde robot svařuje. Pracoviště takového typu nemá platné prohlášení o shodě a bezpečnostnímu technikovi uživatele nemůže projít analýza rizik podle NV č. 378/2001 Sb. a pracoviště nesmí být běžně používáno.
22 /
Jeden z dalších důvodů, proč vznikl tento článek, je prozaický. Naše firma dodává robotizovaná svařovací pracoviště vždy bezpečná. Je tedy potřeba poctivě říct, že pokud při výběrovém řízení stojíme např. proti firmě (prodavači robotů), která svými praktikami nevhodně snižuje svou cenu na úkor bezpečnosti práce, tedy na úkor zákazníka a zákazník přitom nemá ani tušení, že se tak děje, je nutné o tomto fenoménu této doby šířit osvětu. Když pak vidíme některé ubohé instalace robotizovaných svařovacích pracovišť u konečných zákazníků, která jsou zcela nefunkční nebo kterým chybí povinné bezpečnostní komponenty v hodnotě několika set tisíc korun, mrzí nás to. Naše firma by něco podobného realizovat nemohla. Závěr Tímto článkem nechceme poškozovat žádného dodavatele robotizovaných svařovacích pracovišť. Dáváme pouze průchod důležitým informacím, ať si každý dodavatel nebo i uživatel stávajícího robotizovaného pracoviště udělá obrázek sám o tom, zda je či není dané robotizované svařovací pracoviště funkční či správně zabezpečené. K těmto tématům máme připravené přednášky, které prezentujeme jak na odborných seminářích, tak také přímo u firem, které nemají zkušenost s robotizovaným svařováním a přitom mají zájem se bližší informace o výhodách i úskalích robotizovaného svařování dozvědět. Můžeme také zajistit nezávislý bezpečnostní audit na stávající robotizovaná svařovací pracoviště, pokud vaše pracoviště nesplňují zmiňované čtyři základní bezpečnostní podmínky a máte zájem tuto situaci řešit. Kontakt i více informací k těmto tématům najdete na našich internetových stránkách na adrese http://www.hadyna.cz v sekci robotizace.
I takto někteří prodavači robotů řeší bezpečnost práce jimi dodávaných pracovišť. Cedulka z papíru zalepená lepicí páskou s nápisem „NEPOVOLANÝM VSTUP PŘÍSNĚ ZAKÁZÁN“. Přitom je pracoviště přístupné ze všech stran, světlo od svařování oslňuje celou dílnu. Skutečně profesionální realizace.
SVĚT SVARU
partnerské stránky
Záznam parametrů svařování a snadná příprava WPS
www.migatronic.cz
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice
platný výběr z nejběžnějších WPS (pro svařování ocelových konstrukcí ve třídách provedení EXC1 a EXC2) a jejich stažení a vytištění jako součást dokumentace k auditu.Musí však být splněny omezovací podmínky pro použití tohoto postupu definované v normě ČSN EN ISO 156 12. Systematická údržba a kalibrace
Výrobci svařovaných konstrukcí neustále hledají cesty, jak zjednodušit proceduru tvorby postupů svařování (WPS) pro systémy řízení jakosti. Navíc od července 2014 nová evropská norma EN1090 povinně zavádí systém prokazování shody u všech stavebních ocelových konstrukcí, takže i stávající drobní subdodavatelé musí prokázat auditem, že mají zavedený fungující systém řízení jakosti. Nově vyvinutý software MigaLOG™ pro svařovací stroje Migatronic Sigma Galaxy umožňuje snadné shromažďování údajů o procesu svařování pro potřeby přípravy postupů svařování (WPS) a následných kontrol dodržování předepsaných parametrů. Software MigaLOG™ tak, v souladu s požadavky EN 1090, zaznamenává průběh svařování (proud, napětí, rychlost podávání drátu) na SD
kartu a počítá i vnesené teplo podle EN 1011. Navíc měří i dobu svařování, spotřebu plynu a drátu pro přesné porovnání ekonomiky procesu svařování, takže i když je jen jedním z mnoha zajímavých funkčních programů svařovacího stroje Migatronic Sigma Galaxy, je významným nástrojem technologů a svářečského dozoru v souladu s platnými normami. SD karta je lehce přenosné médium a umožňuje záznam až 50 svarů, včetně jejich pojmenování a chronologického seřazení. Po zkopírování dat do počítače může být karta opět použitá pro dalších 50 záznamů. Svařovací stroj Sigma Galaxy, pokud je svařování se záznamem MigaLOG™ podmínkou, automaticky blokuje zahájení svařování bez vložené SD karty a zajišťuje tak 100% záznam realizovaných podmínek svařování. Software MigaLOG™ společnosti Migatronic pro svařovací stroje Sigma Galaxy je levným, jednoduchým (data se snadno vyhodnocují v MS Excelu, SD karta je běžné medium) a spolehlivým nástrojem pro hodnocení kvality a efektivity procesu svařování, zvláště ve srovnání s obvykle používanými drahými externími záznamovými přístroji.
Nedílnou součástí splnění požadavků EN1090 je též podmínka zajištění systematické údržby a kalibrace výrobních zařízení – svařovacích strojů. Migatronic, samozřejmě, zajišťuje plánovanou údržbu i pravidelné kalibrace a revize všech typů svařovacích strojů v souladu s potřebami svých zákazníků. Servisní tým Migatronic proto plánuje tyto činnosti tak, aby co nejvíce vyhověl časovým i cenovým požadavkům svých uživatelů. Stačí jen prostřednictvím jednorázové nebo celoroční objednávky, popř. formou servisní smlouvy, dohodnout rozsah a termíny servisní činnosti a důležitý požadavek systematické údržby dle EN1090 je téměř splněný.
Bezplatné postupy svařování (WPS) Uživatelé svařovacích strojů Migatronic (průmyslových MIG/MAG invertorů Omega, Sigma a Galaxy) mají nově možnost ušetřit čas i peníze získáním již zpracovaných a schválených postupů svařování (WPS) potřebných pro splnění požadavků EN1090 online a zdarma. Migatronic totiž představil nový věrnostní program pro stávající i nové uživatele, který jim umožňuje po jednoduché registraci na k tomu určené internetové stránce (migatronic.com/EN1090) bezSVĚT SVARU
/ 23
partnerské stránky
Automig²-i
www.migatronic.cz
– digitální svařovací stroje pro moderní dílny Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice Automig²-i je oblíbená řada MIG/MAG invertorových svařovacích strojů pro automobilový a lehký průmysl, která byla právě rozšířena o ekonomické verze Automig² 183i/233i a o špičkovou variantu Automig² 273i AUTOPULS™ pro impulzní MIG svařování. Aktuálně tedy zahrnuje svařovací stroje ve výkonech 183/233/273 A, vždy se čtyřkladkovým podavačem drátu a se synergickou programovou výbavou pro komfortní a vysoce kvalitní MIG/MAG, popř. impulzní MIG (u var. AUTOPULS™) svařování ocelí, hliníku a MIG pájení pozinkovaných plechů. Všechny stroje jsou dodávány v provedení Compact s jedním podavačem, popř. DUO se dvěma podavači drátu, dvěma hořáky a s dvojitým plynovým hospodářstvím. Právě varianty DUO jsou populární především v autoklempírnách, protože jeden podavač může být osazený pro svařování oceli a druhý např. pro MIG pájení pozinkovaných plechů. Odpadá tak pracné přezbrojování podavačů a hořáků, popř. i přehazování plynu. Všechny stroje Automig²-i jsou vybavené systémy pro úsporu elektřiny při nečinnosti stroje (tzv. pohotovostní režim chlazení a zdroje proudu) a díky digitálnímu řízení motoru podavače zajišťují stabilní podávání drátu za všech provozních podmínek a pro všechny materiály.
Automig 233i DUO Automig 273i Autopuls
Automig 183i
Impulzní MIG svařování u verze AUTOPULS™ brání rozstřiku taveniny a zajišťuje řízené vnesení tepla pro dodržení požadované pevnosti svaru a minimalizaci tepelných deformací svařence. To je velkou výhodou především při svařování vysokopevnostních ocelí a hliníku.
Stroje Automig² 273i jsou navíc vybavené i přepínáním polarity, takže umožňují i svařování trubičkovými dráty s vlastní ochrannou (bez potřeby ochranné atmosféry), což je vhodné především pro stavební, montážní a servisní práce v exteriéru.
Adaptivní zkratové svařování tenkých plechů Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice MIG/MAG svařovací stroj Migatronic Sigma Galaxy už přesvědčil mnoho uživatelů o výhodách adaptivního zkratového procesu IAC™ (Intelligent Arc Control). Naprosto stabilní zkratový oblouk, minimální tepelně ovlivněná zóna a téměř žádné deformace, zcela bezrozstřikové svařování, dokonalý průvar při svařování v polohách a možnost svařování i široké kořenové mezery jsou stále významnějšími argumenty při porovnávání očekávané a skutečně dosažitelné kvality procesu ručního svařování bez vynaložení zbytečných investic za speciální stroje, hořáky, plyny nebo přídavné materiály. Software IAC™ průběžně monitoruje svařovací proces a 50 000x/s upravuje parametry oblouku, který tím modeluje k požadovanému průběhu (hodnotám nastaveným svářečem). Výkonný po-
čítač tak vlastně předpovídá průběh svařovacího procesu v intervalu příštích několika milisekund, což umožňuje funkci IAC™ optimalizovat množství dodávané energie. Svařovací proces Migatronic IAC™ byl přednostně vyvinutý pro svařování uhlíkových a nerezových ocelí, především tenkostěnných konstrukcí a potrubí. Našel ale dobré uplatnění i v automobilovém průmyslu a výrobě potravinářských a chemických zařízení. miga job control ve Spojení Se Sekvencemi Sekvenční svařování v synergickém režimu je žádanou funkcí průmyslových synergických MIG/MAG svařovacích strojů Migatronic pro zvýšení produktivity práce. Přepínání parametrů svařování z hořáku je u strojů Sigma Galaxy kombinované s řízením MJC™ (Miga Job Control). Výhodou je možnost ukládání parametrů
svařování, jejich snadné vyvolání nebo změna, popř. přenos do dalších strojů Sigma Galaxy bez potřeby dalšího speciálního technického vybavení, jen SD paměťovou kartou. Kromě možnosti uložit až 1.800 nastavení panelu MJC™ nově přináší i funkci Sequence Repeat™, která kombinuje nejen parametry, ale i procesy. Snadno tak lze kombinovat impulsní oblouk se zkratovým a zajistit dokonalý a rychlý výplňový nebo krycí svar při svařování v polohách. V kombinaci s IAC™ pro svařování kořene tak výrazně urychlí celý proces svařování a minimalizuje rozstřik. Sigma Galaxy stále znovu přesvědčuje uživatele, že investice do nového svařovacího stroje se rychle vrátí dosaženými úsporami času i peněz a, současně, vysokou kvalitou svarů.
Focus TIG 200 AC/DC PFC – malý, ale výkonný pracant Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice Nový Focus TIG 200 AC/DC PFC je určený pro profesionální TIG svařování všech materiálů, včetně hliníku proudem až 200 A. Jeho velkými přednostmi jsou vysoký výkon (zatěžovatel 170 A/60% při 40 °C), malé rozměry a nízká hmotnost (jen 13,5 kg) při zachování jednoduché obsluhy a dlouhé životnosti (skříň stroje je proto z hliníkového plechu).
Focus TIG 200 Ac/Dc PFC
24 /
Focus TIG 200 AC/DC PFC je určený nejen do dílny, ale i na montáže, proto má jednofázové napájení (1 x 230 V) s PFC obvodem pro zvýšení výkonu při použití na prodlužovacím kabelu nebo slabých pojistkách a kromě TIG umožňuje
i kvalitní svařování obalenými elektrodami (DC i AC). Pro drobné svářečské práce je velkou výhodou, že má kromě bezdotykového HF zapalování TIG oblouku i zapalování po dotyku (tzv. LIFT), které zapálí oblouk, přesně tam, kde je požadováno. Snadnou manipulaci se strojem umožňuje, kromě nízké hmotnosti, i přenášecí popruh, kterým je standardně vybavený. Pro zkušené svářeče může být přibalený TIG hořák vybavený dálkovou regulací svařovacího proudu, popř. může být doplněný hořáky a kabely různých délek podle potřeby uživatele. SVĚT SVARU
partnerské stránky
Migatronic DataLogger
www.migatronic.cz
– záznam provozu svařovacích strojů Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice
Management firem, vedoucí pracovníci svařoven, oddělení TPV a údržby technologií si často kladou otázku, kolik svářeček ve směně potřebují, popř. jak dobře nebo jak špatně využívají ty, které provozují. Doba svařování totiž neodpovídá časovému fondu svářeče, protože příprava materiálu, jeho upínání, čištění, broušení, atd. svářeči zaberou v mnoha případech daleko více času, než potřebuje pro vlastní svařování. Při rozhodování, zda investovat do nové techniky, nebo do dalších zaměstnanců, pak takový obrázek využití svařovacích strojů určitě stojí za pozornost, protože všichni víme, že skutečně dobrých svářečů není nikdy dost a navíc, svářečské kurzy stojí spoustu času a peněz. Svářeči, samozřejmě, při testovacím provozu z monitorování využití svařovacích strojů moc nadšeni nejsou,
pokud ale pochopí, že může být i motivačním nástrojem pro jejich odměňování, stanou se aktivními konzultanty při rozboru naměřených výsledků. Systémů pro záznam stavu průmyslových zařízení je na trhu poměrně dost, přesto při snaze najít řešení vhodné do podmínek průmyslového svařování, s jednoduchou obsluhou a s ohledem na cenu svářečky, s nízkou cenou, se nabídka řešení významně redukuje. Migatronic CZ, a. s., na základě výše uvedených poznatků, připravil vlastní řešení DataLogger pro MIG/MAG svařovací stroje Migatronic, ale s malou úpravou použitelné i pro svářečky jiných výrobců. DataLogger je záznamník stavů zařízení namontovaný do svářečky, který v reálném čase zaznamenává okamžik zapnutí/vypnutí stroje, čas a dobu hoření oblouku, čas a dobu bodování/stehování. Záznam se ukládá na SD kartu, ze které se po jejím vložení do počítače vyhodnotí k tomu vytvořeným programem a zobrazí v tabulce kalendáře a v grafech využití. Kapacita SD karty umožňuje záznam směnného provozu v průběhu několika posledních týdnů, záleží jen na její velikosti a na počtu zapálení oblouku. Pro provozy s velkým počtem svařovacích strojů je připravené i řešení s bezdrátovým přenosem paketů dat na server uživatele online, takže využití svářeček je sledováno v reálném čase a sdíleno všemi odpovědnými pracovníky.
EUROKÓD 1990 • CC2 EN 1090 • EXC 1-2 EN 15614 • WPQR EN 15612 • WPS
SVÁŘEČSKÉ NORMY
Záznam na vloženou SD kartu pak slouží jen jako záloha zaznamenaných dat. DataLogger Migatronic je levným a přesným zdrojem informací o skutečném provozu svařovacích strojů a při správném využití může výrazně zvýšit efektivitu procesu ručního (popř. automatizovaného) svařování.
BEZPLATNÉ POSTUPY SVAŘOVÁNÍ MIGATRONIC Nyní existuje rychlejší, jednodušší a nejlevnější cesta pro získání postupů svařování (WPS) potřebných pro splnění požadavků svářečských norem. Náš nový věrnostní program totiž umožňuje všem uživatelům MIG/MAG invertorů Migatronic Omega, Sigma a Galaxy získání schválených WPS zdarma. Stačí jen vybrané WPS stáhnout z našich stránek, vytisknout, podepsat a můžete začít svařovat. Pro více informací o požadavcích svářečských norem oskenujte níže uvedený QR kód nebo navštivte migatronic.com/EN1090.
Migatronic CZ a.s. Tel. +420 411 135 600 www.migatronic.cz
SVĚT SVARU
/ 25
partnerské stránky
Inovativní automatické řešení na výrobu hřídelí www.motoman.eu
Ing. Rudolf Nágl, Yaskawa Czech – Praha „KmB Technologie Gesellschaft für rationelle Fertigung mbH“ sídlící ve městě Zerbst v Německu, zřídila v nedávné minulosti inovativní robotizační automatické řešení. To se sestává ze dvou navzájem propojených robotických buněk, každé vybavené robotem MOTOMAN MH5L od společnosti YASKAWA. Hřídel je vyrobena z jednoho kusu materiálu v uzavřeném okruhu obráběcího centra a následně přepravena do zařízení vytvořeného a postaveného společností SYMACON. Zařízení Zařízení může produkovat tři různé typy hřídelí, kdežto účelově vyráběný kus spojuje obě robotické buňky. V první buňce je hřídel změřena. Robot je vybaven dvojitým uchopovačem, takže může být naprogramován na
rychlou výměnu zkracující čas cyklu. Ve chvíli kdy robot přijme hřídel z dopravníku, přesune ji na měřicí stanici. Různé průměry, délky a úhly jsou změřeny a zaznamenány pro statistické účely. Součástky, které jsou mimo toleranci, jsou přesunuty na jiná pracoviště v závislosti na typu chyby. Následně po úspěšném měření je hřídel navrácena na pracovní dopravník. Odtud putuje na čištění a následně jsou hřídele zabaleny na speciální paletu v druhé robotické buňce. Zde je robot vybaven dvojitou rovnoběžnou uchopovací jednotkou, která řadí jednotlivé hřídele do příslušných prostor na paletě. MOTOMAN – MH5L manipulační robot Vytvořené pracoviště je třetí svého druhu dodané společností KmB. Na rozdíl od předchozích instalací, které představovaly SCARA roboty, SYMACON zvolil roboty s kloubovými rameny,
již zmíněné MOTOMAN – MH5L manipulační roboty. Tato 6osá zařízení s nosností 5 kilogramů patří do nové generace MH série robotů společnosti YASKAWA. Zlepšené a zesílené zápěstí dělá z těchto robotů ideální volbu pro náročné a flexibilní aplikace jako je balení, manipulace, příjem a výdej. Tyto roboty mají navíc velice kompaktní design, což znamená úsporu prostorové náročnosti pro instalaci na minimum. Integrované medium a přívod vzduchu maximalizují systémovou spolehlivost a snižují vzájemné narušování, čímž se zjednodušuje programování robota. Vzhledem ke speciálním robotickým pohybům, mohou být přídavná otočná zařízení eliminována a opět tím bude zkrácen čas cyklu. „KmB Technologie Gesellschaft für rationelle Fertigung mbH“ zásobuje automobilový průmysl díly a součástkami pro řízení různých typů automobilů.
YASKAWA vyvinula standardní robotické řešení pro řezání a svařování osvětlovacích stožárů Ing. Rudolf Nágl, Yaskawa Czech – Praha Operační sekvence
Systém nabízí pět robotů MOTOMAN pro manipulaci, řezání a svařování osvětlovacích stožárů s délkou od 3 až do 13 m; roboti dodávají výkon 20 až 30 stožárů za hodinu v závislosti na velikosti a hmotnosti. Tento flexibilní a plně automatický systém může pojmout spoustu různých variant stožárů, a to buď kruhové, šestihranné nebo dvanáctihranné a je určen ke snížení manuálních operací a stejně tak k výraznému zlepšení kvality svárů.
Stožáry jsou vkládány do dopravního systému a jsou zachycovány dvěma roboty ES280 MOTOMAN s manipulační kapacitou 280 kg. Tyto roboty jsou vybaveny funkcí „Synchromotion“, což znamená, že manipulační operace jsou prováděny plynule, aniž by vytvářely tlak na roboty nebo na stožáry. Stožár je poté shora přiveden do jedné ze dvou pracovních stanic, z nichž každá obsahuje dva servo řízené pozicionéry, které drží stěžeň na každém konci. Když jsou pozicionéry blízko, pevně sevřou stožár do správné polohy a nechají ho otáčet pro následný proces řezání a sváření. Třetí MOTOMAN HP20D robot je vybaven 3D laserovým senzorem, který snímá stožár před řezáním pomocí plazmového řezacího zařízení Kjellberg s vysokým rozlišením. Tento robot je zavěšen na portálu s lineárními osami. Čtvrtý MOTOMAN ES165D manipulační robot auto-
maticky umístí základní desku na konec stožáru a konečně pátý MOTOMAN MA1400 – robot pro obloukové svařování – svaří základní desku a stožár. Vynikající kvality svařování je dosaženo použitím svařovacího balíčku Fronius TPS5000. Vzhledem k tomu, že celková odchylka stožáru nemůže být v ocelárně přesně řízena, je obloukový svařovací robot vybaven „ComArc“ obloukovým sledovacím senzorem, který zajišťuje, že svar je vždy ve správné poloze. Poslední sekvence v operaci je pro robota řezajícího plazmou, který je zavěšen na portálu, aby řezal otvory ve dveřích. Hotové stožáry jsou pak přesunuty dvěma ES280D roboty na odsunový dopravník pro pozdější zpracování. Úspěšné řešení Po úspěšné instalaci u hlavního výrobce stožárů ve Francii byl systém replikován ve dvou dalších společnostech v Evropě.
Maximální bezpečnost a minimální prostor. To je FSU bezpečnostní ovladač pro roboty MOTOMAN Ing. Rudolf Nágl, Yaskawa Czech – Praha Tento FSU bezpečnostní ovladač pro roboty MOTOMAN z YASKAWY umožňuje robotům mít menší bezpečností zóny a zajišťuje optimální využití pracovního prostoru. Další výhodou je možnost provádět více sub-procesů najednou v místě, kde se robot setkává s lidským pracovníkem. Všechny potřebné bezpečnostní standardy jsou plněny po celou dobu práce robota. S celou svojí řadou bezpečnostních vlastností je volba nového FSU ovladače možná i jako alternativa ke konvenční ochraně k robotickým buňkám. Díky zabudovanému softwaru může být pracovní plocha robota bezpečně spravována a robot, díky tomu, nemůže zasáhnout do míst mimo přesně určený prostor, čímž se zmenšuje 26 /
potřebná velikost celé buňky. Díky tomu může být zabezpečení vyrobeno z lehčí konstrukce, protože se s ním robot již nemůže dostat do kontaktu. Implementováním několika bezpečnostních zón je možné, aby robot pokračoval v práci i přes otevřené dveře na zadní straně buňky, zatímco z přední strany dostává robot komponenty ručně. Bezpečnostní monitoring všech rychlostí a funkcí umožňuje robotu a pracovníkovi pracovat společně. Jestliže se operátor dostane do zóny, kde je možný vzájemný kontakt, robot se buď přesune do bezpečné vzdálenosti, nebo zpomalí na bezpečnou rychlost. Další bezpečnostní vlastnost je limitace jednotlivých os. Je-li například místo pro pohyb robota v ose S limitováno, kontrolní systém omezí pohybové možnosti robota. V tomto případě mohou
být bezpečnostní panely konstruovány menší a lehčí. Úhlové omezení může určovat maximální možnou rotaci pro externí osy. Například lineární pozemní dráha již nemusí být chráněna několika kontrolními vypínači. Ovladač monitoruje ramena robota a externí osy nezávisle na sobě. V případě potřeby může být nastavena bezpečná rychlost, kterou robot nesmí přesáhnout. Jestliže je pozastavení nebo bezpečná rychlost přerušena, servomotory jsou automaticky vypnuty. To umožňuje, aby byl na jedné straně stolu vkládán nový komponent, zatímco na druhé straně stolu robot pracuje na druhém komponentu. To znamená, že část systému může vždy pracovat bez zastavení.
SVĚT SVARU
partnerské stránky
YASKAWA vyvinula vysoce výkonné optické řešení – MotoSense
Ing. Rudolf Nágl, Yaskawa Czech – Praha
MotoSense nabízí společnou detekci a sledování švu s adaptivním plněním pro rozhodující aplikace jako je svařování TIG. Optický systém je plně integrovaný s řídicím systémem robota přes komunikaci TCP a může detekovat i sledovat spoje. MotoSense je možné vidět v provozu na YASKAWA Europe YouTube Channel. Robot MOTOMAN společnosti YASKAWA je zavěšen na portálovém systému, který slouží dvěma pracovním stanicím, z nichž každá obsahuje dvouosé polohovací zařízení řízené servopohonem. Robot je vybaven zařízením pro svařování TIG s externím drátem pro svařování sestav z tenkých nerezových plechů, které se standardně používají ve farmaceutickém, chemickém a potravinářském průmyslu, kde jsou přísné požadavky na hygienu. Svary musí mít hladký profil bez ostrých
SVĚT SVARU
rohů nebo štěrbin, v nichž by mohly ulpívat nečistoty. Před robotickým svařováním jsou sestavy nastehovány. Z důvodu nízkých dávkových objemů a vysokých nákladů na přípravky jsou svařovací přípravky značně zjednodušeny. Kvůli povaze velkých sestav se může celková rozměrová tolerance zvětšit na 20 mm. Požadavky na geometrii montovaných a přesných dílů pro robotické svařování TIG jsou rozhodující a standardně musí být v toleranci 0,3 mm. Po rozsáhlém průzkumu trhu společnost YASKAWA zjistila, že stávající systém sledování svarů není schopen přiměřeně detekovat a sledovat spoje s tak velkými tolerancemi a tam, kde je nulová mezera s podmínkou nulového nesouladu. Se znalostmi a zkušenostmi z dřívějších aplikací v tomto oboru společnost YASKAWA vyvinula a realizovala zakázkové řešení sledování svarů MotoSense. Adaptivní optický systém MotoSense umožňuje robotu detekovat umístění spoje, jakož i sledovat svar u rohových, tupých, přeplátovaných a koutových svarů. Kromě toho může optický systém kompenzovat měnící se stavy mezer a přizpůsobovat parametry svařování k zajištění dokonalých výsledků. Při použití systému MotoSense lze dosáhnout výrazného zvýšení automatizace svařování, rychlosti výroby, kvality a estetiky. Brousicí operace jsou navíc po svařování prakticky eliminovány. Systém MotoSense lze snadno použít u jiných aplikací, kde je adaptivní chování rozhodující, například u laserového svařování, kontroly, laserového navádění nebo robotického přebírání. / 27
partnerské stránky
SKS Welding Systems
na veletrhu Schweissen und Schneiden 2013 www.sks-welding.cz
Martin Holan, DiS, Technický servis SKS Welding Systems, s. r. o. Veletrh Schweissen und Schneiden 2013 V průběhu letošního září proběhl v německém Essenu největší veletrh v oblasti sváření v Evropě a to Schweissen und Schneiden 2013. Prestiž této celosvětově uznávané a nejen vystavovateli vyhledávané akce je obrovská. Na ploše výstaviště se setkalo více než 1 000 vystavovatelů ze 6 kontinentů zhruba s 55 000 návštěvníky ze 130 zemí. Jsme rádi že jsme se mohli přímo aktivně této akce zúčastnit a naše firma mohla prezentovat novinky na stánku o rozloze 220 m2. Tolik k faktům a číslům a teď se již pojďme podívat jaké novinky jste mohli na našem stánku spatřit.
Praktická instalace Frontpull8i na robotu ABB
Podavač drátu Frontpull8i
Podavač drátu Frontpull8i Se stále vyšší oblibou pro používání robotů s vnitřním vedením kabeláže jsme byli nuceni přizpůsobit náš standardní podavač drátu Frontpull7 i pro tyto aplikace. S nárůstem používání stále slabších základních materiálů ve sváření a také používání hliníku a jeho slitin se tento nový podavač drátu ve spojení s technologiemi MicroMIG a MicroMIG – CC stává ideálním řešením pro tyto aplikace Při vývoji byly jasně vytyčené cíle – podavač musí být co nejlehčí a chceme dodržet koncept možnosti nekonečné rotace kolem 6. osy robota. Díky spojení přesného podávání drátu a výkonného přenosu energie do hořícího oblouku vznikl precizní, lehký a extrémně spolehlivý podavač. Velkou výhodou, kterou uvítá zejména koncový uživatel svářecího systému SKS, je jednoduchá implementace do již stávajícího systému. Kompatibilita s již používaným svářecím zdrojem řady LSQ5 a řídicími jednotkami řady Q8x je zaručena. Také použití standardní řady hořáků a spotřebního materiálu jako kontaktních průvlaků, plynových rozdělovačů a hubic je samozřejmostí. Díky zachování systému nekonečné rotace je programování snazší a sníží se i cyklové časy (díky zbytečným přejezdům robotu a přetáčení poslední 6. osy). Vedení ochranné atmosféry a přídavného materiálu vychází z již mnohokráte osvědčeného systému, kdy je vše vedeno uvnitř silového kabelu. Proudový kabel zůstává během otáčení statický a díky tomu nedochází k jeho torznímu namáhání. Z toho vyplývá automaticky jeho vyšší životnost. Samotným jádrem nového podavače je dvourolkový systém ve spojení s 50W motorkem. Druhý podavač je umístěn standardně na třetí ose robota a slouží jako podpora pro Frontpull8i. Bezproblémová synchronizace obou podavačů je zaručena stejným komunikačním protokolem. 28 /
Pro snadné programování a testování jsou na těle podavače umístěna tlačítka pro posun drátu vpřed a vzad a také tlačítko pro spouštění plynu. S novým podavačem drátu je možné využívat všechny obecně dostupné svářecí technologie, ale i speciální jako např. KF-pulse (pulzní proces pro dobré přemostění svarové mezery) nebo Micro-MIG (přesné pulzní dávkování drátu – pro slabší materiály a hliník). Gas flow sensor Je možné též zaimplementovat senzor pro množství průtoku plynu – Gas flow sensor. Dříve bylo možné pouze zjišťovat, kontrolovat a vyhodnocovat jestli je ochranný plyn přítomen nebo ne. Současnou vestavbou do podavačů drátu řady PF5 a FPx je možné vyhodnocovat nejen přítomnost plynu, ale také jeho množství. V praxi to znamená, že si mohu nastavit pro konkrétní
svářecí program, jaké množství plynu má být nastaveno, a pokud se dostanu mimo nastavenou toleranci, systém vygeneruje poplachové hlášení. Sledování množství průtoku plynu je také velmi výhodné pro výpočty spotřeby a nacenění hotového výrobku. eReam – čisticí stanice První čisticí stanice z portfolia SKS Welding Systems využívá mechanického čištění plynové hubice frézou. Tento postup je poměrně standardní, nicméně naše inovace spočívá v plně kontrolovaném elektrickém pohonu frézy, štípačky a dávkovače separační kapaliny. Jedná se o plně elektronický systém, kde není potřeba stlačený vzduch k provozování čisticí stanice. Elektrické pohony je daleko snazší řídit a kontrolovat, mají daleko rychlejší odezvu než pneumatické pohony. Můžeme sledovat jejich proudové zatížení a tím předejít zničení frézy, plynové hubice nebo dokonce ohnutí hořáku. Čisticí stanici je možné také zaimplementovat
Průběh sváření s Gas flow senzorem
SVĚT SVARU
partnerské stránky
Čisticí stanice eReam
Stanice eReam a Frontpull8i
SVĚT SVARU
do bezpečnostního okruhu na robotizovaném pracovišti. Tzn. při přerušení obvodu se čistička – je-li právě používána, automaticky zastaví. Z toho vyplývá daleko bezpečnější prostředí pro obsluhu stroje. S čisticí stanicí je možno komunikovat pomocí standardních vstupů/výstupů z robota – využíváme napájení 24 V DC, anebo přes bus protokol (DeviceNet, Profibus, Interbus apod.) Stanice využívá 5 elektrických pohonů – uchycení hořáku, rotace frézy, vyjetí frézy, el. pumpa pro dávkování separace a odstřihnutí drátu. Každý pohon může být nastaven zcela samostatně pomocí jednoduchého programu integrovaného v čisticí stanici. Samotné uchycení frézy je „rychlovýměnné“ bez nutnosti použití nějakého klíče apod. Tuto stanici je možné používat k čištění plynových hubic max. do vnější šíře 34 mm. Na počátku čištění vjede robot s hořá-
kem do čisticí stanice. Zde je plynová hubice uchycena dvěma kleštinami do střední polohy přímo nad čisticí frézou. Pak je spuštěno samotné čištění rotující frézou, kde sledujeme příkon motoru a je možné při vysokém zatížení motor zastavit a hlášením přivolat obsluhu, aby nedošlo ke zničení hubice. Po vyčištění dochází k aplikaci separační kapaliny, kde si dávkování můžeme určit jako několik krátkých ostřiků. Tudíž nedochází k nadměrnému plýtvání kapaliny, ale nedochází také k znečištění okolí čisticí stanice. eReam je téměř kompletně uzavřený systém a veškeré nečistoty jsou zachycovány v nádobce pod čističkou. Kompletní, bezpečný a elektronicky řízený čisticí proces trvá necelé 4 s. Nezanedbatelnou výhodou plně elektronické stanice jsou nároky na energii. Kolik energie a nákladů s tím spojených potřebujeme k výrobě stlačeného vzduchu a jeho vedení do robotické stanice. Oproti tomu napájení 24 V DC je volně dostupné v každém rozvaděči pro robotický pohon nebo v PLC. Čisticí stanice má v sobě zaintegrovaný displej s tlačítky, kterými je možno v testovacím režimu libovolně spínat jednotlivé motorové pohony, čímž se rapidně zjednodušuje programování samotného čisticího procesu. Pokud vás některé novinky zaujaly, nebo by jste měli zájem o jakékoliv informace o naší firmě a našich technologiích, neváhejte nás kontaktovat buď na webových stránkách www.sks-welding.com, nebo na mailové adrese
[email protected]. V případě zájmu vás velice rádi uvítáme v naší české centrále v Kosmonosech u Mladé Boleslavi, nebo vás navštívíme u vás ve firmě a pomůžeme vyřešit dostupnými prostředky problémy, s jakými se potýkáte při výrobě a svařování. / 29
inzerce a ostatní
SVÁŘEČSKÝ ČESKO-ANGLICKÝ SLOVNÍK výstava stánek (na výstavě) pozvání zkušební provoz rozsah rychlosti prodloužit vysunutí max. nosnost max. hmotnost manipulace příspěvek – dotace s pozdravem kladívko štípačky hulákat/řvát zavři „hubu“ láhev tlaková láhev redukční ventil svařovací zástěna svářečská zástěra upomínka listy stromu tráva reklamace/stížnost tekutina Ověřte si svou znalost technické angličtiny používané v oboru svařování. Nápověda: exhibition, booth, invitation, trial operation, speed range, extend, shift, max. load, max. weight, handling, subsidy, regards, hammer, splitters, bawl, shut up, bottle, cylinder, reducing valve, welding curtain, welding apron, reminder, leaves of a tree, grass, complaint, fluid
MURPHYHO NEJEN SVAŘOVACÍ ZÁKONY • Byrokracie může být potlačena jedině byrokracií. (Redtapeho zákon) • Laik bez odpovídající kvalifikace je při odborné konzultaci nejaktivnější. (Laymanovo pravidlo) • Odvedete-li sebelepší práci, váš šéf ji vždy ještě trochu poopraví. (Modifyho axióm) • Pracovníka, který ví, o čem mluví, není možné udolat argumenty. (Rightovo pravidlo) • Jestliže se o jednoduchém problému diskutuje na dostatečném počtu meetingů, stane se neřešitelným. (Unsolvableho zákon) • Osmičlenná odborná komise s tříčlenným výkonným výborem vykoná obvykle práci jednoho člověka. (Boardův zákon) • Pracovníci, jenž se nejvíce vzpírají práci v odborné skupině, bývají jmenování na pozici jejich předsedů. (Chairmanovo pravidlo) • Čím méně práce správní orgán vykonává, tím častěji je reorganizován. (Keepingův zákon) 30 /
SVĚT SVARU
Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü
centrální odsávání zplodin odsávání nečistot od broušení, obrábění apod. výměnu vzduchu ve svařovnách odsávané digestoře odsávaná samonosná ramena (až 8 m dlouhá) ochranné svářečské zástěny protihlukové stěny a protihlukové vestavby lamelové stěny vjezdu do průmyslových hal
http://www.hadyna.cz
Hadyna - International, spol. s r. o., Ostrava, http://www.hadyna.cz, tel.: (+420) 596 622 636, E-mail:
[email protected]
Odsávání MECHANIC SYSTEM
Zástěny - lamely SINOTEC
dodávka komponentů i kompletní realizace na klíč
Protihlukové stěny PASCAL
PRO VAŠÍ DÍLNU A SVAŘOVNU ZAJISTÍME
Průmyslová robotizace • Obloukové svařování kovů • Odporové svařování kovů • Robotizace pro laserové aplikace • Řezání materiálů ve 3D prostoru • Obsluha CNC strojů • Paletizace, manipulace • Poradenství, servis, školení
YASKAWA Czech s.r.o. Chrášťany 206 252 19 Rudná u Prahy www.motoman.cz