2/2009 2. září, XIII. ročník
MIGATRONIC Nástroje ke snižování nákladů Omega Mini - 270A Omega Bust Svařovací hořáky MIG-A TWIST Pozvánka na výstavu do Essenu
AIR PRODUCTS Aplikace ochranných atmosfér
ČESKÝ SVÁŘEČSKÝ ÚSTAV Hodnocení svarových spojů
HADYNA - INTERNATIONAL Představujeme Lineární WESTAX s délkou dráhy 14 m Obrábění, frézování, vrtání, broušení průmyslovým robotem Svařování pod vodou Svařovací centrum WESTAX typ AWM
SICK Zabezpečení robotizovaného pracoviště – 2 část
GCE Základní představení výrobního programu GCE news září 2009 – příloha časopisu
TBI Infiniturn – příslušenství pro svařovací roboty s průchozím ramenem High – Tech hořáky pro automatizaci Novinka – JetStream pro automatizované čištění svařovacích hořáků Nové silové vodní kabely svařovacích hořáků MIG/MAG
MOTOMAN Pozvánka na záříjové výstavy
Partner časopisu Pozvánka na výstavu MSV Brno Česká republika, Schweissen & Schneiden Essen Německo
51. mezinárodní strojírenský veletrh
5. mezinárodní veletrh dopravy a logistiky
íiïçqä ï ] ç Þ Ü Ú ë í âì à ËÞ před svou e in -l n o se e jt u tr Zaregis a peníze! s ča e ít tř še u a u h návštěvou veletr www.bvv.cz/msv
14.–18. 9. 2009 Brno – Výstaviště www.bvv.cz/msv Ē www.bvv.cz/translog
Veletrhy Brno, a.s. Výstaviště 1 647 00 Brno tel.: +420 541 152 926 fax: +420 541 153 044 e-mail:
[email protected] www.bvv.cz/msv
editorial
OBSAH Pozvánka na MSV Brno . . . . . . . . . . str. 2
EDITORIAL
Produktivita a nákladovost svařování . . str. 4–5 Instalace 14metrového svařovacího automatu . . . . . . . . . . str. 6–7 Hodnocení svarových spojů . . . . . . . str. 8–9
Vážení čtenáři!
TBi Infiniturn – svařovací hořák pro robota s průchozím ramenem. . . . . str. 9
Přicházíme opět s dalším vydáním našeho časopisu. S ohledem na globální i místní ekonomickou situaci, toto druhé letošní číslo bude posledním vydáním letošního roku. Musíme se přiznat, že slovo „krize“ v jakémkoliv slovním spojení v některých z nás vzbuzuje nepříjemný pocit nebo spíše již nějakou averzi. Ať už posloucháte jakékoliv zprávy, čtete články v novinách a časopisech, zpravidla není možné se potěšit nějakou dobrou zprávou, dílčím úspěchem nebo snad událostí, která by mohla znamenat velké vítězství běžné, třeba i malé firmy v boji o svou budoucnost. Je jasné, že hospodářská recese se mj. dotýká každé firmy, která svařuje nebo i jinak zpracovává kovy. Je jen velkou škodou, že naše politická reprezentace má spíše plnou hlavu voleb a mocenského boje místo toho, aby nyní ve větší míře zadávala státní zakázky např. na výstavbu dopravní infrastruktury, železničních koridorů a dálnic nebo dalších investic, kterým se naše země v blízké budoucnosti nevyhne. Toto by byly skutečně účelně vynaložené peníze. Dovolte nám tedy, abychom tímto naším vydáním časopisu přinesli dobré a zajímavé zprávy ze světa svařování. Především chceme upozornit na zajímavý článek o technologii svařování a řezání pod vodou. Každý partner našeho časopisu se snaží přijít s novinou, která může šetřit jak investiční, tak provozní náklady. Proto se snažíme náplň tohoto vydání směřovat právě tímto směrem. Nutno ještě upozornit, že letos v září se koná největší evropská výstava svařovací techniky v německém Essenu. Každé 4 roky se zde prezentují všechny firmy, které se zabývají vývojem a výrobou zařízení, příslušenství a materiálů pro svařování. Výstava Schweissen & Schneiden se koná v době od 14. do 19. září. Pozvánku na tuto výstavu i internetový odkaz naleznete uvnitř časopisu. Přejeme Vám všem mnoho úspěchů, hodně práce a také hodně zdraví do konce roku 2009. Těšíme se na další setkání v roce 2010.
Nástroje ke snižování nákladů ve svařování . . . . . . . . . . . . . . . . str. 10 Výrobní program GCE – základní informace . . . . . . . . . . . str. 11 Odsávání, zastínění svařoven, protihlukové stěny . . . . . . . . . . . . str. 12 Migatronic Omega Mini - 270 A . . . . . str. 13 Migatronic Omega Boost . . . . . . . . str. 13 Svařovací hořáky MIG-A TWIST . . . . . str. 14 Pozvánka Migatronic na výstavu v Essenu . . . . . . . . . . . .str. 14 Obrábění, frézování, vrtání, broušení průmyslovým robotem . . . str. 15–18 High-Tech hořáky pro automatizaci . . . str. 18 Novinka – TBi JetStream pro automatické čištění svařovacích hořáků . . . . . . . . str. 19 Pozvánka na výstavu Schweissen & Schneiden do německého Essenu. . . . . . . . . . str. 20 Zabezpečení robotizovaného pracoviště – 2 část . . . . . . . . . . . . . . . . . . str. 21 Pracovní potápění – svařování pod vodou . . . . . . . . str. 22–24 Nové silové vodní kabely pro MIG/MAG hořáky . . . . . . . . . . str. 25 Aplikace ochranných atmosfér společností Air Products . . . . . . . str. 26–28
Daniel Hadyna, Ostrava
Novinka – svařovací centrum WESTAX typ AWM . . . . . . . . . . . . str. 29 Inzerce, svářečský česko-anglický slovník . str. 30 Pozvánka společnosti Motoman k návštěvě zářijových výstav . . . . . . . str. 32 Příloha: GCE news září 2009
Svět Svaru Vydává Hadyna - International, spol. s r. o. Redakce: Jan Thorsch Kravařská 571/2, 709 00 Ostrava-Mariánské Hory Odbornou korekturu provádí: Český svářečský ústav, s.r.o. Prof. Ing. Jaroslav Koukal, CSc. Areál VŠB-TU Ostrava 17. listopadu 2172/15, 708 33 Ostrava-Poruba Za obsahovou kvalitu a původnost článků zodpovídají autoři. Časopis je zasílán zdarma všem zájemcům a uživatelům svařovacích a řezacích technologií pro spojování a řezání kovů. Platí pro území České republiky a Slovenska. Časopis lze objednat písemně na výše uvedené adrese nebo na http://www.svetsvaru.cz telefon: (+420) 596 622 636, fax: (+420) 596 622 637 e-mail:
[email protected] mobilní telefon: (+420) 777 771 222 Registrace: ISSN 1214-4983, MK ČR E 13522
SVĚT SVARU
Upozornění: Časopis Svět Svaru je zdarma distribuován v České a Slovenské republice výhradně firmám, které aktivně svařují. Počet zasílaných výtisků na jednu firmu není běžně omezen. Časopis je neprodejný. Časopis nelze zasílat na soukromé osoby. Časopis je zasílán do knihoven v ČR, které zasílání časopisu požadují, nebo to nařizuje platná legislativa. Pokud požadujete zasílat časopis, kontaktujte nás přes e-mail na adrese
[email protected], případně faxem (+420) 596 622 637. Více informací získáte na internetových stránkách http://www.svetsvaru.cz. Datum dalšího vydání plánujeme na 10. 3. 2010. Redakce
/3
technologie svařování
Produktivita a nákladovost svařování Hledání možností úspor Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava
Svařování metodou MAG lze ušetřit až 30 % nákladů na metr svaru oproti svařování obalenou elektrodou.
V poslední době se často opakují dotazy na porovnání nákladovosti a produktivity práce jednotlivých technologií svařování. Zejména se jedná o porovnání metod MMA, MIG/MAG a TIG. Proto jsme se rozhodli přinést několik zajímavých informací z této oblasti a obecně se pokusit produktivitu a nákladovost srovnat.
Technologie MIG/MAG je o cca 30 % rychlejší než svařování MMA – jak se svařování obalenou elektrodou označuje. Tím klesají mzdové náklady. Také je poměrně značný rozdíl mezi kg cenou obalovaných elektrod a cenou MIG/MAG drátů, i když je nutné k ceně drátu připočíst náklady na ochranné plyny. SVAŘOVÁNÍ METODOU MIG/MAG A TIG
Součástí tohoto článku je rovněž hledání optimálních řešení, které přinesou zvýšení produktivity při použití dnes již běžných materiálů a technických plynů. Prosíme však laskavého čtenáře – odborníka, že zde uvedené informace platí obecně a ve většině běžných případů, a že jsme si vědomi širokého spektra technologických a technických podmínek, za kterých zde prezentované informace mohou být v těchto jednotlivých případech zavádějící. SVAŘOVÁNÍ OBALENOU ELEKTRODOU (MMA) A METODOU MIG/MAG Svařování obalenou elektrodou má stále své pevné místo v denní praxi svařování. Ale postupně se od této technologie z důvodu vyšších nákladů a nižší produktivity práce upouští. 120% 100% 80%
Mzdové náklady PĜídavný materiál
60%
Ochranná atmosféra
40%
SVAŘOVÁNÍ VE DVOUSLOŽKOVÉM A TŘÍSLOŽKOVÉM OCHRANNÉM PLYNU – METODA MAG V dnešní době většina výrobců standardně nabízí směsné ochranné plyny pro svařování běžných uhlíkatých ocelí, které jsou složeny z Argonu (80–82 %) a CO2 (20–18 %). Na trhu s ochrannými plyny jsou také výrobci, kteří standardně nabízejí již třísložkové směsné plyny, které jsou za stejnou cenu jako dvousložkové. Tou třetí složkou ve směsném plynu je kyslík v poměru 2–3 %. Kyslík je aktivní plyn, který zvyšuje teplotu svařovacího oblouku, více tzv. centruje energii – svařovací oblouk do jednoho místa, má tedy větší průvar v porovnání s dvousložkovými ochrannými plyny, snižuje také rozstřik kovu (tím také šetří spotřebu svařovacího drátu o cca 5 %) a zvyšuje postupovou rychlost svařování o cca 5 %.
SVAŘOVÁNÍ V OCHRANNÉM PLYNU CO2 A VE SMĚSNÝCH PLYNECH – METODA MAG
20% 0% obalená elektroda
MAG
Tento graf vyjadřuje porovnání průměrné a obvyklé nákladovosti svařování obalenou elektrodou a metodou MIG/MAG. K úsporám je však nutné přičíst hodnotu vyrobeného zboží v ušetřeném čase práce.
4/
Porovnávat technologii svařování MIG/MAG z hlediska materiálové náročnosti je těžké a vzhledem k různorodosti technických a technologických podmínek spíše neobjektivní. Proto se zaměříme pouze na rychlost svařování – tedy produktivitu. O rychlosti svařování lze u technologie MIG/MAG obecně říci, že je 5x až 7x rychlejší než-li technologie TIG. Avšak toto platí pouze pro ruční svařování. U strojního svařování, kdy hořák je veden buď robotem, nebo automatem, je tento poměr nižší. Dá se říci, že u strojního vedení je metoda MIG/MAG rychlejší 3x až 6x. Nové moderní svařovací zařízení MIG/MAG, které mají možnost svařovat v impulsním režimu a navíc jsou vybaveny tzv. dvojitým pulsem, umožňují v mnoha případech metodu TIG téměř plně nahradit. Pomocí dvojité pulsace lze vytvořit velmi pohledový svar, který již jen málo odborníků rozezná, že nejde o TIG, ale o metodu MIG/MAG.
v mnoha časopisech a dalších médií mnohokrát. A pokaždé s různými výsledky. Proto řekněme si fakta, která platí ve většině případů (např. z 85 %). Výhodou směsných plynů je zejména vyšší postupová rychlost svařování – až o 25 %. Dále pak podstatně nižší rozstřik materiálu, kde je průměrná spotřeba svařovacích drátů nižší až o 30 %. Průměrná spotřeba směsných plynů je o 30 % nižší než u CO2. Např. pokud je průtok CO2 na redukčním ventilu nastaven na 15 l/min, u směsných plynů to bude na úrovni kolem 9 l/min. apod. U směsných plynů ve většině případů odpadá nutnost odstranit kuličky z okolí svarů, které vznikly větším rozstřikem svarového kovu. Svar je u směsných plynů podstatně pohlednější než u CO2. CO2 naproti tomu je sice na jednu láhev levnější než směsný plyn. Ale pokud porovnáme při svařování směsným plynem fakta, že svařování má o 25 % vyšší postupovou rychlost, o 30 % nižší spotřebu svařovacího drátu a odpadá následná operace odstraňování kuliček v okolí svaru, jednoznačně je svařování v CO2 dražší technologie než svařování ve směsném plynu. Navíc se často stává, že místo 20 kg CO2 je v láhvi vysrážená voda v objemu 1–2 litrů. (cena je pak vyšší o 10 %). To by se Vám u směsného plynu nemělo vůbec stát.
Srovnání nákladovosti relativně levného ochranného plynu CO2 a směsných plynů, proběhlo v minulosti
Velkoobjemové balení svařovacích drátů není nic nového. Ovšem svařují-li svářeči v úkolu, lze právě použitím těchto sudů snížit konečné náklady na svařování.
SVĚT SVARU
technologie svařování
ho svaru, kde se kvalita po svaření kontroluje např. rentgenem, je téměř jisté, že plněnou elektrodou budete mít podstatně snížené náklady na případné opravy svarů, a tím také nižší náklady na opětovné rentgenové zkoušky. I když jsou kilogramové ceny plněných elektrod 2x až 4x vyšší, výsledné náklady na jeden metr provedeného svaru, v některých případech mohou být Použitím vícesložkových směsných plynů lze také docílit vyšší postupové rychlosti. Toto také platí pro metodu TIG. až poloviční, než je např. Pokud je možnost používat za stejnou cenu pro svařování metodou MAG. produktivnější ochranný plyn, je zcela jistě vhodPOUŽÍVÁNÍ VELKOOBJEMOVÝCH BALENÍ né takový plyn vyzkoušet. SVAŘOVACÍHO DRÁTU A DRÁTU NA CÍVKÁCH – SVAŘOVÁNÍ V ARGONU A SMĚSECH ARGONU – METODA MAG METODA TIG O velkoobjemovém balení svařovacích drátů, Pro svařování metodou TIG se ve většině případů používá čistý argon. Obvyklá a doporučená čistota je 4,8 (99,998 %). Avšak zejména pro svařování nerezí je vhodné použít ochrannou atmosféru argonu s malou příměsí hélia. Efekty získáte hned dva. Hélium příznivě působí na podstatnou redukci při svařování vznikajícího ozónu, který velmi negativně ovlivňuje zdraví svářeče. (Výhoda např. při svařování v uzavřených nádobách, špatně větraných místech apod.) Avšak neméně podstatnou výhodou je fakt, že hélium má podstatně vyšší tepelnou vodivost – lépe přenáší teplo do svaru a zejména na silnějších materiálech můžete postup svařování zrychlit až o 20 %.
vé balení drátu, bude potřeba průměrně za jeden den ve třísměnném provozu na jejich výměnu pouze 44 minut. Tedy o celých 400 minut méně. A to je už na zamyšlenou! POUŽÍVÁNÍ SVAŘOVACÍCH AUTOMATŮ A ROBOTIZOVANÝCH PRACOVIŠŤ OPROTI RUČNÍMU SVAŘOVÁNÍ Svařování automatem nebo na robotizovaném pracovišti přináší velmi výrazné úspory – finanční i časové při porovnání s ručním svařováním. 1. Postupová rychlost svařování u mechanizovaného vedení hořáku je o 25–40 % vyšší. A proč? Protože pokud můžeme stejný pohyb hořáku přesně zopakovat, a to jak v jeho přesné postupové rychlosti, tak v poloze svařovacího hořáku nad svařovaným materiálem, můžeme pak velmi přesně nastavit potřebné svařovací parametry. Svářeč také může svařovat rychle, avšak jeho opakovaná přesnost se s přibývajícím časem postupně z důvodu únavy svářeče výrazně zhoršuje. Proto pak svářeč volí své běžné pracovní tempo tak, aby vydržel pracovat celou směnu. 2. Cílem většiny firem dodávajících svařovací automaty a roboty, by měl být rychlý pracovní takt zařízení. Tedy např. aby celkový čas svařování – hoření oblouku byl vůči zbývajícímu času na přípravu a přejezdy hořáku v poměru 80:20. Běžné ruční svařování je právě v opačném poměru. 20 % z celkového času svářeči hoří oblouk a 80 % zbývajícího času potřebuje
zejména pro metodu MAG, se v různém odborném tisku a časopisech již psalo mnohokrát. Proto jen připomeňme základní výhody velkoobjemového balení vůči drátům motaným na cívkách. Nejlépe si to uvedeme na konkrétním případě. Výrobní společnost svařuje např. podvozky nákladních automobilů. Svařování je v úkolu, svařujeme drátem o průměru 1,2 – běžnou nelegovanou ocel. Průměrně jeden svářeč spotřebuje jednu 18kg cívku za 8 hodin práce. Svařujeme ve třísměnném provozu. Pro výměnu jedné cívky drátu je zapotřebí SVAŘOVÁNÍ PLNÝM DRÁTEM A PLNĚNOU cca 15 až 20 minut. ELEKTRODOU – METODA MAG, FCAW Je jasné, že cívku lze Pokud je nutné výrazně proces svařování vyměnit i za kratší čas, zrychlit, ale i zkvalitnit, je velmi vhodné vyzkoušet avšak denní rutina svařování tzv. plněnou elektrodou – trubičkovým a praxe zahrnují – drátem (metoda FCAW). vyjmutí cívky, vysunutí Výhodou plněných elektrod je podstatné zvýzbylého drátu z hořášení postupové rychlosti – u ručního svařování ku, odnesení prázdné až o 30 %, u automatizovaného svařování i více. cívky do kontejneru, je Tam, kde se svařuje např. plným drátem na více nutné zajít do skladu vrstev, budete schopni plněnou elektrodou snížit a přinést novou cívku, Také automatizace svařování může zvýšit produktivitu práce až 4x. počet vrstev např. na polovinu. rozbalit, uklidit obaly svářeč na přípravu, manipulaci apod. (Pozn.: Plněná elektroda má také podstatně vyšší a zavedení drátu z cívky zpět do hořáku. To jsou je jen málo firem, kde je tento poměr času pro kvalitativní výsledky. Pokud se svařuje náročný všechno operace, které zabírají čas a jen málo ruční práce právě v poměru 20:80 – povaha výrobek s vysokým důrazem na kvalitu výsledné„uvědomělých“ pracovníků to průměrně zvládne většiny typů svářečských prací je spíše v pove skutečnosti rychleji. měru 10:90 nebo ještě ve větším poměru.). Výměna velkoobjeBěžný údaj pro úsporu při použití automatimového balení drátu zace nebo robotizace je, že robot nahradí od zabere přibližně stejný 4 do 12 svářečů. čas. Ale počítejme 3. Pokud je o automatizované pracoviště dobře s 20minutami. postaráno, je zajištěn pravidelný servis, proPokud je na dílně fylaktické prohlídky, jsou jeho prostoje mininapř. 10 takových mální. U ruční práce se musí počítat s nároky svářečů, můžeme dojít svářečů na dovolenou, případně s nemocí k zajímavým úsporám svářeče. času, ve kterých může svářeč vytvářet svou Pokud budete potřebovat další informace, prací jakoby práci případně máte jiné zkušenosti s informacemi navíc. uvedenými v tomto článku, neváhejte se obrátit Za jeden den, tedy na naší společnost. Rádi také zveřejníme vaše za tři směny, je potřeba zkušenosti z oblasti zvyšování produktivity svařopro výměnu všech vání a snižování nákladovosti. cívek 450 minut, tj. 7,5 hodiny! Zdá se vám to hodně? Ano. Pokud bychom však Svařovací robot v řadě případů umožňuje nahradit od 4 do 12 svářečů. A to už stojí za zamyšlení ... využívali velkoobjemoSVĚT SVARU
/5
partnerské stránky
Instalace 14 metrového lineární svařovacího automatu WESTAX Pro svařování střech železničných vagonů
TEAM INDUSTRIES
Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava
Jedenáctimetrová součást střechy železničního vagonu. Naše společnost se již 13 let zabývá vývojem a výrobou svařovacích automatů, které prodáváme pod naší obchodní značkou WESTAX. V dubnu letošního roku jsme společně s firmou TEAM INDUSTRIES ze Slovenska zprovoznili 14 metrový svařovací automat pro svařování střech železničních vagonů. První kontakt se zástupci firmy TEAM INDUSTRIES jsme měli těsně před Vánoci 2008. Pak následovala schůzka v hlavním sídle firmy v Turanech mezi vánočními svátky s tím, že zde byly dohodnuty poslední technické a technologické požadavky a zakázka byla spuštěna. Termín dodání svařovacího automatu byl naplánován na začátek března. Pak měl následovat přibližně měsíční zkušební provoz. ZÁKLADNÍ ZADÁNÍ Základním úkolem bylo vytvoření svařovacího automatu, který by uměl v automatickém režimu práce svařovat dva lineární – podélné svary současně v délce až 12 metrů. Předmětem svařování byly hlavní části střechy železničních vagonů pro firmu Tatra Vagonka Poprad. Roční produkce 11 metrových komponentů pro střechy vagonů se pohybuje kolem 600 ks. Jedná se o svařování běžné uhlíkové oceli metodou MAG. LINEÁRNÍ WESTAX WESTAX je modulární systém svařovacích automatů, který umožňuje vytvoření tří základ-
První testy tuhosti příčného trámce na naší dílně dopadly až překvapivě dobře. 6/
ních modelů těchto automatů. Jako základní technickou koncepci jsme využili model Lineární WESTAX se 14metrovou pojezdovou dráhou. Automat je vybaven standardní Lineární jednotkou WU1, která nese tzv. příčný trámec, na kterém jsou pak navěšeny držáky hořáků a podavače svařovacího drátu. Řízení automatu je pak plně programovatelné. Jedná se o řídicí systém WESTAX typ CU3 – třetí generace řízené průmyslovým PC na bázi WIN XP s barevnou dotekovou obrazovkou a bezdrátovým dálkovým ovládačem pro spouštění a zastavování svařovacího automatu.
odmontuje levé hořáky od podavačů svařovacího drátu, pověsí jejich patice do připravených držáků a na podavače svařovacího drátu namontuje pravé hořáky. Celá operace zabere jen několik minut. Automat pak může svařovat vlevo i vpravo po celé délce lineární dráhy. FUNKČNÍ ZKOUŠKY NA NAŠÍ DÍLNĚ Při návrhu tohoto řešení jsme si nemohli ověřit, zda celá lineární dráha s příčným trámcem a čtyřmi držáky hořáku bude dostatečně tuhá. Při vývoji a výpočtech konstruktér jen předpokládá, že by toto řešení mělo být dostatečně pevné. Ovšem už první funkční zkoušky svařovacího automatu na naší dílně ukázaly, že upravená konstrukce je dostatečně pevná a tuhá. Na dílně naší firmy jsme pak prakticky svařovali jen kratší kusy dílců. Upínací stoly s upínacími přípravky mezitím chystala firma TEAM INDUSTRIES již přímo na dílně, kam měl být pak automat přemístěn. U nás jsme mezitím testovali funkčnost mechanického kopírování, programování, řízení svařování a další uživatelské i servisní funkce.
MECHANICKÉ VYHLEDÁVÁNÍ SVARŮ Základní plech byl jen 2,5 mm silný. Na délce 11 metrů se musí při svařování počítat s tepelnými deformacemi. Bylo dohodnuto, že společnost TEAM INDUSTRIES vyvine a dodá upínací stoly s upínacími přípravky pro upínání svařenců. Bylo provedeno několik technických vzájemných konzultací a odsouhlasení konečného řešení jak upínacího přípravku z naší strany, tak koncepce svařovacího automatu a tvaru držáků hořáků ze strany TEAM INDUSTRIES. Držáky hořáku musely umožňovat stranové a výškové mechanické kopírování místa svařování. Na svařenci je potřeba svařit 3 různé dvojité podélné svary. Tvar vozíku pro mechanické kopírování svaru musel být přizpůsoben tak, aby vozík s kopírovacími kolečky a svařovacím hořákem všemi těmito místy bez problémů projel, zejména s ohledem na upínací přípravky a pracovní otvory, které vozík musel při průjezdu minout. Celkem jsme rozpracovali až 7 návrhů, ze kterých jsme pak vybrali jeden nejvýhodnější. Veškeré součásti kopírovacího systému a nosného vozíku byly poměděny pro zajištění lepší ochrany povrchu vozíku proti ulpívání rozstřiku svarového kovu. VÝVOJ ZESÍLENÉ LINEÁRNÍ DRÁHY PRO MOŽNOST SVAŘOVÁNÍ PO OBOU STRANÁCH DRÁHY Bylo ještě nutné vyřešit takt celého svařovacího automatu. Bylo potřeba svařit jako podsestavu dva poloviční a jeden 11metrový kus. Společnost TEAM INDUSTRIES požadovala, aby svařovací automat svařoval po obou stranách pojezdové lineární dráhy. K tomuto účelu jsme však náš stavebnicový systém neměli připravený. Provedli jsme řadu výpočtů a pojezdovou dráhu jsme pro tuto aplikaci zesílili a upravili. Příčný trámec upnutý na lineární jednotce mohl nyní nést 4 držáky hořáků, dva po levé straně a dva po pravé straně lineární jednotky. Uprostřed příčného trámce byly umístěné pouze dva podavače svařovacího drátu. Každý držák hořáku byl vybaven svým svařovacím hořákem s tím, že pokud obsluha svařuje v levé části automatu, používá dva svařovací hořáky na levé části. Pokud obsluha potřebuje svařovat vpravo,
Test svařování všech základních svarů, kde jsme mj. testovali průjezdnost kopírovacího vozíku svařencem. Testy se prováděly na malých úsecích, kouscích svařence. ZABEZPEČENÍ PRACOVNÍHO PROSTORU AUTOMATU WESTAX Po dokončení montáže na naší dílně jsme ještě přehodnotili bezpečnostní procedury obsluhy. TEAM INDUSTRIES požadoval, aby se v průběhu svařování mohla obsluha pohybovat po druhé straně lineární dráhy a provádět zde dovařování dalších komponentů, případně výměnu kratších dílců. Tato činnost byla z naší strany obsluze zakázána. Svařovací automat nebyl na tuto situaci vybaven potřebnými bezpečnostními prvky. Po vzájemné dohodě jsme svařovací automat vybavili dvojicí bezpečnostních 3D skenerů SICK, které chrání dvouzónově přední a zadní pracovní prostor při pojezdu lineární jednotky.
Svařovací automat Lineární WESTAX na dílně TEAM INDUSTRIES v Lipanech. Po pravé straně lineární dráhy je upnutý jedenáctimetrový dílec, kde se postupně provádějí 2 x 2 11metrové svary. SVĚT SVARU
partnerské stránky
Pokud se lineární jednotka svým pomalým pohybem přiblíží k jakékoliv překážce, pomocí zvukového signálu automat obsluhu na tuto překážku upozorní. Pokud obsluha na tento zvukový signál nezareaguje a překážku neodstraní, druhá bezpečnostní zóna 3D skenerů práci automatu okamžitě přeruší. TESTOVÁNÍ AUTOMATU NA PROVOZE VE SLOVENSKÝCH LIPANECH Po provedení všech funkčních zkoušek na naší dílně jsme lineární automat převezli a namontovali do provozu společnosti TEAM INDUSTRIES v Lipanech. Automat, resp. 14metrová lineární dráha, se musela převážet v jednom kuse. Nakládku na dlouhý valník provádělo celkem 10 našich pracovníků. Dráha obsahuje dvě pojezdové hlazenky, které se obtížně demontují.
http://www.smartwelding.cz
Na levé straně lineární dráhy jsou umístěné dva cca 6metrové dílce za sebou. Na obrázku probíhá svařování dvou dolních svarů současně. Bezpečnostní skenery jsou po obou stranách příčného trámce.
Hadyna - International, spol. s r. o. Kravařská 571/2 CZ-709 00 Ostrava-Mar. Hory Czech Republic tel.: (+420) 596 622 636 mobilní tel.: (+420) 777 771 222 E-mail:
[email protected] http://www.smartwelding.cz
Proto se tato dráha převážela v celku. Její hmotnost byla 412 kg. Montáž pak probíhala celkem 4 pracovní dny. Po dokončení montáže a provedení funkčních zkoušek byl okamžitě zahájen zkušební provoz. Vyskytlo se několik problémů. Prvním z nich byly špatná průchodnost bowdenů z velkoobjemového balení drátu ESAB v Marathon Pacích. Pro svařovací automat bylo potřeba dvou bowdenů, každý o délce 24 metrů. Každý z těchto bowdenů byl složen ze dvou 12metrových kusů s tím, že jeden z těchto bowdenů byl špatně průchozí. Bowden vykazoval výrobní vadu, na 24 metrech nebylo možné svařovací drát táhnout ani ručně. Museli jsme jej vyměnit. Pro eliminování potencionálních podobných problémů jsme se nakonec rozhodli umístit Marathon Pacy doprostřed délky lineární dráhy a bowdeny jsme tak mohli zkrátit na 15 metrů. Druhým problémem byla velká tepelná deformace svařovaných plechů. I když společnost TEAM INDUSTRIES vyvinula velmi solidní upínací přípravky s magnetickým přitahováním položeného plechu ke stolu, při svařování v impulsním režimu hoření oblouku docházelo k drobným deformacím, které však způsobovaly „zakopávání“ pojezdového vozíku o základní materiál. Vozík nám po straně vyjížděl ze svaru směrem nahoru, i když na něj tlačila poměrně velká síla shora. Po dohodě jsme upravili tvary všech čtyř pojezdových vozíků. Navíc jsme zpevnili příčný trámec lineární jednotky. Tím jsme vozíky více stabilizovali a k jejich „zakopávání“ již nedocházelo.
Příklad jednoho ze svarů. Pojezdový vozík držáku hořáku je upravený tak, aby mohl stranově a výškově sledovat polohu svarů.
Byl zahájen zkušební provoz. Při zkušebním provozu byly vyladěny oba bezpečnostní skenery. V Ostravě jsme neměli k dispozici upínací stůl s upínkami. Některé upínky a součásti upínacího přípravku vjížděly při pojezdu lineární jednotky do zorného pole jednoho ze skenerů. Skenery se tak musely přeprogramovat, aby jejich zorné pole nebralo v úvahu tyto části upínacího stolu. SOUČASNÝ PROVOZ AUTOMATU V současné době je automat plně vytížen na dvě pracovní směny a společnost TEAM INDUSTRIES může plnit své požadavky ke svému dodavateli bez problémů. Více informací o systému modulárních automatů WESTAX naleznete na adrese internetových stránek http://www.westax.cz, http://www.westax.sk.
Řešení automatizovaného svařování dlouhých svarů pomocí modelu Lineární WESTAX nebo svařovacího centra WESTAX AWM
Svařovací automat WESTAX - model Lineární WESTAX Umožňuje svařování podélných svarů metodou MIG/MAG dlouhých až 15 metrů, případně i delších. Svařování může být prováděno po obou stranách lineární dráhy, a to až dvěmi svařovacími hořáky. Svařovací hořák může být vybaven mechanickým kopírováním povrchu svařovaného profilu (spodní a boční vedení). Tento model je vhodný pro svařování různých "I", "U" profilů, dále pak různých dlouhých nosníků apod.
Svařovací centrum WESTAX - AWM Umožňuje svařování podélných svarů o délkách do 10-ti metrů. Svařování metodou TIG, MIG/MAG, svařování plasmou nebo svařování pod tavidlem. U metody TIG nebo svařování plasmou můžeme automat doplnit o automatické snímání pracovní výšky svařovacího hořáku.
technologie svařování
Hodnocení svarových spojů www.csuostrava.eu
Doc. Ing. Drahomír Schwarz, CSc., Český svářečský ústav s.r.o., Ostrava V porovnání s homogenním základním materiálem představuje svarový spoj heterogenní soubor struktur a z nich vyplývají i rozdílné vlastnosti. S ohledem na heterogenitu vlastností v oblasti svarového spoje se při zkouškách svarových spojů vyžaduje větší počet zkušebních těles nebo měření. Rovněž je důležité vybrat vhodné místo ve svarovém spoji pro odběr zkušebních těles. Zkoušky svarových spojů se dělí na zkoušky bez porušení – zkoušky nedestruktivní a na zkoušky s porušením – zkoušky destruktivní. ZKOUŠKY NEDESTRUKTIVNÍ 1. VT 2. RT 3. UT 4. MT 5. PT 6. AT 7. ET 8. LT 9. NT 10. IT
– Vizuální zkoušení – Zkoušení radiografickou metodou – Zkoušení ultrazvukem – Zkoušení magnetickou práškovou metodou – Zkoušení kapilární metodou – Zkoušení akustickou emisí – Zkoušení vířivými proudy – Zkoušení netěsností (kromě tlakové zkoušky vodou) – Neutronová radiografie – Infračervená termografie
nazývá ultrazvuk. Od slyšitelného zvuku se liší jen kmitočtem, jeho fyzikální podstata je stejná. V homogenním prostředí se šíří přímočaře, na rozhraní dvou prostředí (jako jsou dutiny, bubliny, póry, trhliny, struska apod.) se zčásti odráží a projeví se na obrazovce indikačního zařízení jako tzv. poruchové echo. Zkouška ultrazvukem nachází široké uplatnění hlavně při kontrole svarů tlustých materiálů, přístupných jen z jedné strany.
Umístění vtisků na koutových svarech
4. ZKOUŠKA MAGNETICKÁ PRÁŠKOVÁ MT (ČSN EN 1290; ČSN EN 1291)
1. ZKOUŠKA VIZUÁLNÍ VT (ČSN EN 970) Vizuální kontrola slouží k posouzení kvality svaru, jakož i zručnosti svářeče. Povrchovou prohlídkou volným okem nebo pomocí lupy, případně dalších kontrolních pomůcek, zjistíme rozhodující povrchové a kořenové vady, jako jsou: neprovařený kořen, vady v napojení, krápníky, zápaly, nadměrné převýšení svaru nebo neúhledná a nerovnoměrná kresba svaru s nepravidelným povrchem. 2. ZKOUŠKA PROZÁŘENÍM RT (ČSN EN 1435; ČSN EN 12517/1) Zkoušky prozářením jsou založeny na schopnosti rentgenového anebo gama-záření pronikat tuhými látkami a působit na fotografický materiál. Po prozáření a zpracování filmu se získá důkaz o velikosti, množství a rozložení vad ve svarovém spoji. 3. ZKOUŠKA ULTRAZVUKEM UT (ČSN EN 1712; ČSN EN 1713; ČSN EN 1714) Podstatou akustických vln všech frekvencí jsou pružné kmity látky, které se šíří z místa na místo rychlostí závislou na mechanických vlastnostech prostředí. Frekvence vlnění může být různá a závisí na zdroji vlnění. Vlnění nad pásmem slyšitelnosti se
Vady v blízkosti povrchu, trhliny, dutiny, póry apod. deformují magnetický tok siločár šířící se od jednoho magnetického pólu k druhému. Magnetické siločáry pak vystupují na povrch materiálu a vytvářejí na něm magnetické póly. Pro indikaci vad se používá jemný feromagnetický prášek rozptýlený ve vhodné emulzi, který se usadí v místech magnetických pólů v místech trhlin nebo vad v blízkosti povrchu. Elektromagnetickou zkoušku je možno použít jen na feromagnetických materiálech. 5. ZKOUŠKA KAPILÁRNÍ PT (ČSN EN 571-1; ČSN EN 1288) Podstatou kapilární zkoušky je použití vhodné kapaliny s výrazným zbarvením, která pronikne do necelistvosti povrchu zkoušené součástky. Po odstranění jejího přebytku z povrchu zkoušeného předmětu vzlíná barevná kapalina vlivem kapilárních sil k povrchu, opatřenému mezitím nástřikem bílé indikační látky, čímž se všechny necelistvosti materiálu na jeho povrchu, typu trhlin anebo studených spojů, stanou zřetelně viditelnými. Místo barevné detekční kapaliny se někdy používá fluorescenční kapalina. Po odstranění jejího přebytku a ozáření ultrafialovým světlem v temné místnosti se povrchové vady projeví zřetelnou fluorescencí.
ZKOUŠKY DESTRUKTIVNÍ 1. Příčná zkouška tahem 2. Zkouška lámavosti 3. Zkouška rázem v ohybu 4. Zkoušky tvrdosti 5. Makroskopická kontrola svaru 6. Zkouška rozlomením 1. PŘÍČNÁ ZKOUŠKA TAHEM (ČSN EN 895) Podstatou zkoušky je plynulé zatěžování zkušební tyče, odebrané napříč svarového spoje až do přetržení. Tahovou zkouškou se zjišťují tyto mechanické vlastnosti svarového spoje: – mez kluzu Re (MPa) – mez pevnosti Rm (MPa) – tažnost A (%) – kontrakce Z (%) Prvé dvě mechanické vlastnosti získáme z grafického záznamu tahové zkoušky, tzv. pracovního diagramu. U některých materiálů, u nichž se výrazná mez kluzu neprojevuje, se zavádí smluvní mez kluzu Rp0,2. Je to napětí, které na zkušební tyči vyvolá trvalé prodloužení 0,2 % původně měřené délky tyče. Tažnost A definujeme jako poměr prodloužení měřené délky tyče po přetržení Lu k počáteční změřené délce tyče Lo. Kontrakce Z je vyjádření změny průřezu So před zkouškou a Su po zkoušce.
PŘÍKLADY MAKROSTRUKTUR SVAROVÝCH SPOJŮ
K svar na materiálu S 355 J2G3
8/
S 355 J2H – trubková odbočka
Koutové svary na korozivzdorné oceli
SVĚT SVARU
2. ZKOUŠKA LÁMAVOSTI (ČSN EN 910)
5. MAKROSKOPICKÁ KONTROLA SVARŮ (ČSN EN 1321)
Podstatou zkoušky lámavosti je ohybová deformace. Zkoušejí se dvě zkušební tělesa zatěžováním ze strany kořene a dvě zkušební tělesa ze strany líce svaru. Průměr ohýbacího trnu nebo vnitřních válečků musí být 4 t a musí být dosažen úhel ohybu 180°, pokud neplatí jiná omezení, vyplývající z nižší tažnosti základního nebo přídavného materiálu. V průběhu zkoušení nesmí zkušební kus vykazovat žádné samostatné vady 3 mm v jakémkoliv směru. Vady vyskytující se v průběhu zkoušek na hranách zkušebního kusu se při hodnocení neuvažují.
Účelem makroskopické kontroly je stanovení makroskopického charakteru svarového spoje, obvykle prohlídkou příčného řezu zkušebního vzorku. Kontrola se obvykle provádí na vzorcích orientovaných příčně k ose svaru (příčný řez), které zahrnují svarový kov a tepelně ovlivněnou oblast na obou stranách svaru. Účelem makroskopické zkoušky je stanovení stupně jakosti svarových spojů podle ČSN EN ISO 5817.
3. ZKOUŠKA RÁZEM V OHYBU (ČSN EN 10045-1)
Zkouška rozlomením je nejjednodušší zkouškou pro zjištění typů, rozměrů a rozmístění vnitřních vad, jako jsou např. dutiny, trhliny, studené spoje, neprůvary a pevné vměstky na ploše lomu. Podstata zkoušky spočívá v rozlomení spoje ve svarovém kovu tak, aby bylo možno pozorovat lomovou plochu. Lom může být vyvolán statickým nebo dynamickým ohybem nebo krutem. Mimoto může být iniciace lomu ovlivněna tvarem vrubu a teplotou.
Zkouška spočívá v přeražení zkušební tyče jedním rázem kyvadlového kladiva, přičemž zkušební tyč má uprostřed vrub a je podepřena na obou koncích. Nárazová práce se stanovuje v joulech a je měřítkem odolnosti materiálu proti rázovému namáhání. Zkušební tyč musí být 55 mm dlouhá a čtvercového průřezu s délkou hrany 10 mm. Uprostřed její délky je vrub. Jsou předepsány dva typy vrubů: a) V-vrub, s úhlem 45°, hloubkou 2 mm a dna vrubu 0,25 mm; b) U-vrub má hloubku 5 mm a poloměr zaoblení dna vrubu 1 mm. 4. ZKOUŠKY TVRDOSTI (ČSN EN 1043-1) Zkoušky tvrdosti se provádějí na příčných řezech svarových spojů obloukově svařovaných kovových materiálů podle Vickerse, s běžným zkušebním zatížením 49 N nebo 98 N (HV 5 nebo HV 10). Účelem zkoušky je stanovení maximální tvrdosti v jednotlivých pásmech svarového spoje a v základním materiálu.
TBi Infiniturn nejlepší otáčení pro vaše roboty
6. ZKOUŠKA ROZLOMENÍM (ČSN EN 1320)
Výčet uvedených zkoušek není samozřejmě konečný. Další zkoušky svarových spojů se provádějí na základě zatížení, pracovního prostředí a podmínek, ve kterých svarové spoje pracují. Jedná se např. o zkoušky korozní, zkoušky na nízko a vysokocyklovou únavu, zkoušky žárupevnosti, zkoušky odolnosti proti křehkému porušení (CTOD test) apod. LITERATURA Malina, Z. Základní kurz svařování MIG/MAG. Zeross, Ostrava 2008. Orszag, P., Orszagh, V. Zváranie MIG/MAG ocelí a neželezných kovovo. Polygrafia, Bratislava 2000.
Nekonečně točivý
Dokonalý svařovací systém s průchozím ramenem Na veletrhu Schweißen & Schneiden 2009 v Essenu bude TBi Industries prezentovat nový svařovací systém Infiniturn pro moderní roboty s dutým hřídelem, které jsou také známé pod pojmem roboty s průchozím ramenem neboli Hollow Wrist roboty. U této nové generace robotů bude soubor hadic hořáku kompletně veden ramenem robota. Díky tomu bude konečně možné používat velmi krátké soubory hadic, které zároveň budou optimálně chráněny. TBi Infiniturn svařovací systém byl speciálně vyvinut na základě speciálních požadavků této konstrukce. Na rozdíl od mnoha jiných řešení dovoluje nekonečnou rotaci hořáku kolem 6. osy, a to také při provedení chlazeném vodou. Zvláštní výhoda řešení od TBi je vedle nekonečné otáčivosti také ve velmi jednoduché montáži systému, která je provedena během několika málo minut. Tento systém SVĚT SVARU
byl navržen pro dlouhou životnost a bezproblémový chod. Samotné zařízení nevyžaduje žádnou údržbu.
Optimalizujte Váš svářecí program bez omezení otáčivosti a profitujte ze známé TCP přesnosti TBi RoboMIG hořáků.
Rozhodující výhody: Jednoduchá a rychlá montáž Dlouhá životnost systému ■ Nejvyšší přesnost TCP bez kalibrace ■ Osvědčená TBi kvalita ■ Vzduchem i vodouchlazené varianty ■ ■
Jsou využívány osvědčené krky hořáků TBi RoboMIG, které zachovají uživatelem předem nastavené TCP, a tím pomohou zaručit opakovanou kvalitu svárů. Výkon krků je až 550A při 100% zatížení. V případě zájmu mohou být výhody tohoto systému demonstrovány v praxi.
Kontakt: TBi Industries s.r.o. Grohova 979 769 01 Holešov
tel.: 573 330 246
[email protected] www.tbi-industries.com
TBi Industries s.r.o. Grohova 979 769 01 Holešov Tel. +420 573 330 246 Fax. +420 573 330 485
partnerské stránky
Nástroje ke snižování nákladů ve svařování www.migatronic.cz
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice Moderní procesy jako DUO Plus, Quattro Puls, PowerArc strojů Migatronic Flex, Sigma nebo Omega přinášejí výrazný posun v rychlosti svařování a v pohledové kvalitě svaru. Významnou výhodou při častých změnách svařovacích procesů jsou pak kombinované stroje s více podavači a hořáky (např. Sigma Combi se 2–3 podavači drátu), takže při změně svařovaného materiálu není třeba pracně vyměňovat drát, plyn, osazení podavače a hořáku, ale stačí jen uchopit druhý hořák a svařovat … Vzniklé úspory manipulačního času jsou obrovské. Stejně tak lze kombinovat funkce MMA, TIG i MIG/MAG podle potřeb zákazníků. ZVÝŠENÍ PRODUKTIVITY ZMĚNOU SVAŘOVACÍHO PROCESU
Sigma MIG-TIG
Současná hospodářská krize umocnila tlaky na snižování nákladů ve výrobě. Bohužel často vidíme až zbytečné šetření, popř. rozhodování bez komplexního posouzení všech nákladů a výhod možných řešení. Z pohledu úspor na technologii svařování jsou vedle úspor mzdových nákladů, které jsou často realizovány propouštěním nebo zaváděním automatizace a robotizace, zajímavé i úspory dané zdokonalováním, popř. novým technickým řešením svařovacích zdrojů a příslušenství. Nejobvyklejší možnosti snížení nákladů: – Snižování ztrátových časů – Zvýšení produktivity změnou svařovacího procesu – Snížení spotřeby elektrické energie – Snížení spotřeby ochranné atmosféry – Snížení nákladů na servis a běžnou údržbu strojů a hořáků SNIŽOVÁNÍ ZTRÁTOVÝCH ČASŮ Významným faktorem, který ovlivňuje produktivitu, je jednoduchost a správnost obsluhy. Synergické svařovací stroje s programovým řízením a s dálkovou regulací z hořáku zjednodušují volbu správných parametrů a minimalizují riziko jejich nevhodného nastavení. Programové řízení navíc umožňuje kvalitnější svary oceli, hliníku i nerezových materiálů a díky redukci nebo úplnému odstranění rozstřiku eliminují i potřebu čištění svaru po dokončení. Díky snížení tepelného zatížení svařence odpadá často i pracné rovnání vzniklých tepelných deformací.
DUO plus MIG svařování
10 /
Nové procesy svařování, např. DUO Plus, umožňují často použít i MIG pájení jako náhradu TIG svařování se stejnou pohledovou kvalitou, ale s výrazně vyšší rychlostí svařování. Významné zvýšení postupové rychlosti umožňuje i synergické TIG svařování stroji Migatronic Pi při svařování tenkých nerezových ocelí. Zajímavou možností pro urychlení TIG svařování je jeho náhrada plasmovým svařováním, které výrazně snižuje tepelné namáhání svařovaného materiálu a umožňuje i svařování tlouštěk 8–10 mm bez úkosu (a tedy bez drahé přípravy materiálu před svařováním). SNÍŽENÍ SPOTŘEBY ELEKTRICKÉ ENERGIE Moderní invertorové zdroje (Sigma, Omega, Pi) mají vysokou účinnost a jsou vybaveny mnoha funkcemi „stand by“ pro případy, kdy jsou zařízení sice na hlavním vypínači zapnutá, ale nesvařují. Velice rychle dochází k vypnutí systémů vodního chlazení, ventilátorů, atd. a příkon se snižuje na pouhých 30–40W. Při trvalém svařování se účinnost moderního invertoru ve srovnání s klasickým odbočkovým strojem projeví úsporou cca 6–7 %. Trvalé svařování je ale představitelné jen na automatizovaných a robotizovaných systémech. Při ručním svařování dochází k častému přerušování procesu a vzniklá úspora elektrické energie je pak výrazně vyšší, cca 15–20 %. Proto se vyplatí investovat do invertorových svařovacích a řezacích zařízení, protože elektrická energie je všude významnou nákladovou položkou se stále rostoucí cenou.
Panel Sigma synergic
SNÍŽENÍ NÁKLADŮ NA SERVIS A BĚŽNOU ÚDRŽBU STROJŮ A HOŘÁKŮ Zejména v automatizaci a robotizaci je každá neplánovaná odstávka zařízení „drahá“. Ale i při ručním svařování je každé přerušení procesu nevítané a někdy vede i k velkým škodám na výrobku. Např. plasmové svařování zabezpečuje 100% jistotu zapálení oblouku a výrazně snižuje četnost výměny wolframové elektrody, ve srovnání s běžným TIG procesem. Použití slitinových trysek u MIG/MAG hořáků zabezpečí jejich násobně delší životnost ve srovnání s běžnými měděnými. Vodní chlazení hořáků (někdy zdvojené, např. u hořáků Migatronic FKS) prodlužuje významně životnost spotřebních dílů i těla hořáku a je běžnou součástí průmyslových svařovacích strojů. Použití čidla vodního průtoku zabezpečí, že při úniku kapaliny, popř. při poškození systému vodního chlazení, nedojde ke zničení drahého hořáku. Proto jsou čidla vodního průtoku standardně v nabídce ke všem vodou chlazeným strojům Migatronic. Pravidelné čištění, preventivní údržba svařovacích strojů a pravidelná výměna chladicí kapaliny jsou nutnými předpoklady pro dlouhou a bezproblémovou funkčnost svařovacích strojů.
SNÍŽENÍ SPOTŘEBY OCHRANNÉ ATMOSFÉRY Migatronic představil novou generaci synergického dávkování ochranné atmosféry s vestavěným spořičem pod názvem IGC® (Intelligent Gas Control) u strojů Sigma pro MIG/MAG a Pi pro TIG svařování. Tento systém spojuje výhodu programem řízeného přesného dávkování plynu při svařování a spořiče při zapalování oblouku. Nedochází u něj proto ke ztrátám plynu při zapalování způsobených rázy plynu v hadicovém vedení a průtok plynu při svařování je vždy optimální. Vzniklá úspora spotřeby plynu 10–30 % dle druhu svařování a dle počtu zapálení oblouku je opravdu zajímavá a v porovnání s běžnými spořiči pro dodatečnou montáž je až o 50 % vyšší.
MIG 545 Double
SVĚT SVARU
Gas Control Equipment
výrobce profesionálního zařízení pro použití technických plynů VÝROBNÍ PROGRAM • Lahvové redukční ventily • Lahvové a rozvodové uzavírací ventily • Gasline - zařízení pro rozvody technických plynů • Svařování - hořáky a soupravy hořáků pro plamenové průmyslové technologie
• Řezání - ruční a strojní řezáky, řezací nástavce a hubice • Propaline - ruční hořáky a příslušenství
•kvalita •spolehlivost •bezpečná práce
k technologickým ohřevům
• Bezpečnostní technika a příslušenství • Mediline - zdravotnická technika pro kyslíkovou terapii a intenzivní péči
•záruční servis
• Svařování MIG / MAG
•pozáruční servis
• Zařízení na použití čistých a speciálních plynů
•tradice
• Zakázková výroba GCE s.r.o. Žižkova 381 583 81 Chotěboř tel.: 569 661 111 fax: 569 661 107
[email protected]
www.gcegroup.com
Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü
centrální odsávání zplodin odsávání nečistot od broušení, obrábění apod. výměnu vzduchu ve svařovnách odsávané digestoře odsávaná samonosná ramena (až 8 m dlouhá ochranné svářečské zástěny protihlukové stěny a protihlukové vestavby lamelové stěny vjezdu do průmyslových hal
http://www.hadyna.cz
Záruka nejnižší ceny v ČR i SR! Hadyna - International, spol. s r. o., Ostrava, http://www.hadyna.cz, tel.: (+420) 596 622 636, E-mail:
[email protected]
Odsávání MECHANIC SYSTEM
Zástěny - lamely SINOTEC
dodávka komponentů i kompletní realizace na klíč
Protihlukové stěny PASCAL
PRO VAŠÍ DÍLNU A SVAŘOVNU ZAJISTÍME
partnerské stránky
Omega Mini – 270 A s hmotností 19 kg je určena nejen pro montáže www.migatronic.cz
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice
Omega Mini podavač
Jednou z novinek firmy Migatronic, připravenou pro výstavu Schweissen & Schneiden v září 2009 v Essenu, je Omega Mini 270. Tento kompaktní plně digitální MIG/MAG svařovací invertor je velice snadno přenosný. Vznikl jako požadavek offshore průmyslu a dlouhodobě testován byl na vrtných plošinách v Severním moři. S proudovým rozsahem 10–270 A při hmotnosti pouhých 19 kg je Omega Mini určená především pro montážní, údržbářské a výrobní svařování
plnými nebo trubičkovými dráty. Pro svařování trubičkovými dráty bez plynové ochrany je vybavena i přepíním polarity, takže její použití je opravdu univerzální a umožňuje dosažení vysoce kvalitních svarů z černé oceli, hliníku, vysoce legovaných i pozinkovaných ocelí v zámečnické nebo průmyslové výrobě i v autoopravárenství. Omega Mini má čtyřkladkové podávání drátu z 5kg cívky a programové synergické řízení, které ve spojení s dálkovou regulací z hořáku umožňuje velice jednoduchou obsluhu. Svářeč se tak může plně koncentrovat na provedení kvalitní práce. Standardní programové vybavení Omegy Mini zahrnuje i DUO Plus™ proces, takže tento malý stroj dobře poslouží i jako náhrada TIG svařovacích strojů při montážním svařování hliníkových konstrukcí nebo při MIG pájení pozinkovaných plechů. V případě požadavku speciálních svařovacích programů mohou být tyto kdykoliv dodatečně doplněny, protože každá Omega Mini je vybavena i čtečkou paměťových Migatronic SD karet.
Snadné intuitivní nastavování parametrů, nízká hmotnost a malé vnější rozměry ale umožňují její použití i ve stísněných podmínkách stavební činnosti a předurčují Omegu Mini i jako vhodné vybavení servisních jednotek v energetice, chemickém průmyslu nebo silniční a kolejové dopravě.
Omega Mini 270
Omega Boost (když dvě fáze chybí …) Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice
Omega 270 Advanced
SVĚT SVARU
Plně digitální invertorové MIG/MAG svařovací stroje Omega 180 / 220 / 270 už v prvním roce svého uvedení na trh prokázaly přednosti svého řešení, tj. vysoký výkon a zatěžovatel, jednoduchá obsluha díky synergickému programovému řízení a malé rozměry ve srovnání s konvenčními odbočkovými stroji. Díky bohaté programové výbavě, která např. zahrnuje i DUO PLUS™ proces a systému pro snížení provozních nákladů (stand by režim se spotřebou pouhých 30 W, spořicí plynová hadice redukující úniky plynu, vysoká účinnost invertorového modulu) se Omega stala novým standardem MIG/MAG svařovacích strojů pro zámečnické práce, lehkou průmyslovou výrobu a pro opravy karosérií z oceli, hliníku i pozinkovaných plechů. Zejména v kategorii strojů do 200 A je stále častý požadavek na zdroje s napájením 1x230 V (montážní firmy, servisní činnost, autoopraváři). Proto Migatronic doplnil ucelenou řadu strojů Omega stroji s jednofázovým napájením (popř. s napájením jiným, než je 3x400V). Omega 180 /220 / 270 Boost jsou tedy stroje Omega 180 / 220 /270 doplněné elektronickým autotransformátorem (boost konvertorem), který umožňuje jejich provoz při napájení 1x230 V. Nevýznamné navýšení hmotnosti (+2 kg) a mírné snížení zatěžovatelů je vyváženo snadnou připojitelností a nenáročností na pojistky (10 A pro Omega 180 a 220 Boost a 16 A pro Omegu 270 Boost).
Omega 180 / 220 / 270 Boost spolu s Omegou Mini významně rozšiřuje řadu strojů Omega a pokrývá celý rozsah požadovaných výkonů, funkcí a užitných hodnot tak, jak byli zákazníci firmy Migatronic doposud zvyklí u stupňovitě regulovaných zdrojů Migatronic Automig a Migatronic MIG. Stále více uživatelů si totiž uvědomuje, že vyšší cena invertorových svařovacích zdrojů je bohatě vyvážena jednoduchostí jejich ovládání, úsporností provozu, kvalitou dosažených svarů, snadnou manipulovatelností a nově i připojitelností téměř kdekoliv.
Omega 220 Automig
/ 13
partnerské stránky
MIG-A TWIST® svařovací hořáky Migatronic www.migatronic.cz
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice
Hořák Migatronic TWIST
Dobrý svařovací hořák je nutnou podmínkou pro kvalitní provedení svaru a je i prostředkem komunikace svářeče se strojem. Umožňuje totiž nejen zahájení a ukončení svaru, ale i dálkovou regulaci svařovacích parametrů, popř. jejich zobrazení. Základní požadavky svářečů, tj. nízká
hmotnost, dlouhá životnost, otáčivost popř. ohebnost těla a snadná rozborka jsou dnes doplněny i mnoha ergonomickými, hygienickými a bezpečnostními nároky na tvar, oteplení, připojení, atd. Migatronic je nejen výrobcem svařovacích strojů, ale i jejich hořáků. Výsledkem dlouholetých zkušeností a trvalého vývoje je pak optimální celek svařovací stroj a hořák s dokonalou funkčností i jednotným designem. Pro novou generaci plně digitálních MIG/MAG svařovacích strojů Migatronic vyvinul i novou generaci MIG/MAG svařovacích hořáků s označením MIG-A TWIST®. Tyto nové hořáky jsou vzhledově i materiálově v souladu s designem strojů a řídicích panelů svařovacích strojů Migatronic. Nové madlo umožňuje ještě lepší uchopení a držení a zabezpečuje i jisté spínání a přesné nastavení dálkové regulace. Funkčnost, flexibilita, jednoduchost, výběr použitých materiálů i jejich zpracování to jsou nové hořáky MIG-A TWIST®.
Hořák ML TWIST
Nově jsou tyto hořáky vybavené patentovaným systémem otáčení, takže umožňují snadné nastavení krku hořáku do potřebné polohy svařování při zajištění bezproblémové funkčnosti i v případě chlazení vodou. Neotáčí se totiž krk hořáku kolem rukojeti, ale otáčí se celá rukojeť a krk je pevný. Tak jsou odstraněny běžné problémy s životností těsnících O kroužků otočných krků běžných MIG/MAG hořáků a s únikem chladicí kapaliny, který často vede až k poškození svářečky. Patentovaný systém otáčení hořáků MIG-A TWIST® je stupňovitý s krokem 15° a s celkovým úhlem natočení ±90° pro plynem chlazené hořáky a ±45° pro vodou chlazené hořáky. Toto řešení svářeči umožní vždy a snadno najít optimální nastavení hořáku do polohy svařování. Hořáky MIG-A TWIST® jsou vyráběny v různých délkách, v rozsahu 150 až 550 A a pro produktivní svařování jsou dodávány i se systémem zdvojeného chlazení (FKS), které výrazně prodlužuje životnost spotřebních dílů a snižuje oteplení rukojeti. Mohou být vybaveny různými typy dálkové regulace (plynulá, stupňovitá, programovací …), které lze vyměňovat bez potřeby nářadí. Spínač nových hořáků je nastavitelný pro krátký nebo dlouhý chod, takže každý svářeč si snadno nastaví požadovanou funkčnost podle svých zvyklostí. Připojení kabelu do rukojeti je provedeno kloubem s velkým rozsahem pohyblivosti a samotný kabel je také velice snadno ohebný. Hořáky MIG-A TWIST® jsou dalším příspěvkem firmy Migatronic pro usnadnění těžké každodenní svářečské práce.
Hořák MV TWIST
Pozvánka do Essenu Ve dnech 14.–19. 9. 2009 se koná v německém Essenu tradiční výstava svařovací a řezací techniky a příslušenství Schweissen & Schneiden. Tato výstava je přehlídkou nejmodernějších trendů v oboru, a protože se koná jedenkrát za čtyři roky, je i nejvýznamnější prezentací vystavovatelů z celého světa, kteří jsou nebo chtějí být v Evropě aktivní. Firma Migatronic má svou výstavní expozici na svém obvyklém místě v hale č. 2, stánek č. 222. Přijďte si prohlédnout novinky a procesy, které zvyšují produktivitu, kvalitu a efektivnost svařování kovů. 14 /
SVĚT SVARU
partnerské stránky
Obrábění, frézování, vrtání, broušení průmyslovým robotem Představení možností investičních úspor při realizaci robotizovaného pracoviště Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava strukcí – svým tvarem. Současným standardem jsou 6osé univerzální průmyslové roboty nebo 5osé manipulační roboty. I když společnost Motoman v nedávné minulosti zahájila prodej robotů se sedmi osami, které jsou pak v určité užší technologické oblasti použití nenahraditelné. Max. opakovaná přesnost pohybu robotů se liší podle typu robota v převážné závislosti na jeho velikosti a nosnosti. Obecně však lze říci, že pohyb běžného univerzálního robota podle programu má max. nepřesnost okolo ± 0,08 mm až ± 0,1 mm. Robot pak může v zápěstí nést různé pracovní nástroje, vřetena, chapadla, hořáky apod. Průmyslový robot může obsluhovat různé CNC stroje, např. ohraňovací lis, hydraulický lis, obráběcí stroje, ohýbačky, kde může vkládat/vykládat dílce, případně je také držet. Robot pak sám může obrábět různé materiály, např. kovy, dřevo, kámen, plasty apod. Průmyslový robot může být vybaven univerzálním chapadlem, které může nést různé typy strojů a nástrojů. Robot tak může provádět velké množství různých výrobních operací. OBRÁBĚNÍ ROBOTEM, POUŽITÍ ROBOTA U 3OSÉHO OBRÁBĚCÍHO CENTRA
Robot obsluhuje ohraňovací lis.
Naše společnost se vývojem, výrobou a realizací robotizovaných pracovišť zabývá déle než 12 let. Zpravidla realizujeme pracoviště pro technologie svařování a řezání kovů. Technologie svařování a řezání kovů je nám z hlediska historie naší firmy nejbližší. Ovšem obchodní ředitel společnosti Motoman pro Evropu nás stále upozorňuje na fakt, že realizace svařovacích robotů tvoří pouze polovinu celosvětového trhu průmyslových robotů. Proto se také naše společnost zamýšlí nad tím, jak rozšířit své působení, když máme k dispozici kompletní technologickou i technickou základnu. Navíc svařování kovů je podle našeho názoru nejtěžší technologie používaná na průmyslových robotech. Najít využití průmyslových robotů pro další aplikace v průmyslu není snadné, pokud zrovna nemíříte do segmentu výrobních linek, které zpravidla používají automobilky v hromadné výrobě. Komu a co nabídnout, aby se investice do průmyslového robota vrátila např. do jednoho roku? Nyní máme k dispozici jednu zajímavou technologii, která i nás pozitivně zaskočila, když jsme zjistili všechny její možnosti a výhody. PREZENTACE NOVÉHO OFF-LINE SOFTWARE ODHALILA NOVÉ MOŽNOSTI Začalo to nenápadnou nabídkou jednoho z dodavatelů software pro off-line programování robotů na bázi CAM systému pro programování NC strojů. Nutno říci, že pro svařovacího robota je využití off-line programování zpravidla nepraktické a neekonomické. Proto i schůzka s technickým zástupcem společnosti, který nabízí nejnovější software pro programování robotů, SVĚT SVARU
měla z počátku spíše informativní charakter. Především jsme chtěli zjistit možnosti nového software. Když jsme ovšem došli na praktické použití tohoto software, začali jsme odkrývat nové možnosti použití průmyslového robota, např. pro obráběcí technologie, kde skutečná investiční náročnost pro pořízení tohoto zařízení je až o 60 % nižší v porovnání s CNC obráběcími centry. Je však nutno přiznat, že obrábění robotem má také své úskalí v porovnání s CNC obráběcím centrem. Je to menší tuhost vřetena, ovšem s vyšší možností otáček a tím hlavně obrábění HSM. Dalším limitem je přesnost jednotlivých robotů, která se od velkých a tuhých center mírně liší.
Jedno z mnoha využití průmyslového robota je obsluha CNC obráběcích center. Robot však umožňuje nejen vkládat a vykládat dílce do přípravku. Máme zde jeden příklad z praxe. Jedna společnost vlastnila 3osé obráběcí centrum. Do jednoho ze svých dílců potřebovala vyvrtávat díru v 5 osách. 3osé obráběcí centrum na tuto operaci samozřejmě již nestačilo. Proto si tato firma byla nucena pořídit 5 osé obráběcí centrum za cenu kolem 17 mil. Kč k zajištění této výrobní operace. Pokud by však tato firma před 3osé CNC obráběcí centrum postavila průmyslový robot, byla by tato operace plně pokryta. Navíc by uživatel získal výhodu bezobslužného zařízení při
OBECNĚ O PRŮMYSLOVÝCH ROBOTECH Průmyslový robot je zařízení, které umožňuje provádět opakované pohyby v prostoru s vysokou přesností. Jednotlivé typy průmyslových robotů se liší svou nosností, dosahem a svou kon-
Jedna z dalších praktických aplikací, kdy robot drží vřeteno a obrábí výrobek.
/ 15
partnerské stránky
hromadné výrobě. Obsluhování CNC centra by obstaral právě průmyslový robot a jeden off-line software by byl schopen programovat jak frézovací centrum, tak samotného robota. Nezanedbatelná je rovněž úspora investičních nákladů takového řešení. V tomto případě až 80 %! MOŽNOSTI DALŠÍHO VYUŽITÍ PRŮMYSLOVÝCH ROBOTŮ Průmyslové roboty lze také využít pro prostorové vrtání děr, závitů, frézování kapes i ploch, srážení hran, broušení, leštění, řezání apod. Obsluha CNC strojů průmyslovým robotem ve výrobních linkách se doposud vyplatila pouze při hromadné a velkosériové výrobě. Nyní se situace může změnit. S novým off-line software je možné najít celou řadu technologií, které mohou provádět právě průmyslové roboty bez nutnosti vždy pořizovat velká a dražší CNC obráběcí centra nebo zadávat výrobu kritických součástí do drahé kooperace třetím firmám a tím významně ušetřit jak investiční, tak provozní náklady v řádech až milionů korun. OBECNĚ O OFF-LINE PROGRAMECH PRO ŘÍZENÍ ROBOTŮ Vrtání děr nebo závitů do výrobků je jednou z dalších možností použití průmyslového robota.
V posledních několika málo letech téměř na každé výstavě, kde se mj. prezentují průmyslové roboty, můžete na těchto stáncích vidět tendenci upoutávat pozornost návštěvníků softwarem pro off-line programování průmyslových robotů. Na první pohled je to hezké a zajímavé řešení. Z pohledu praxe je to spíše, promiňte nám ten výraz – „hračka“. Ve skutečnosti bychom našli jen málo oblastí, kde by bylo nasazení off-line programování skutečně výhodné. Rozhodně to platí pro aplikace svařování kovů. Možná, že s tímto názorem nemusí každý souhlasit. Převést, resp. přesně převést skutečné pracoviště, fyzické robotizované pracoviště do 3D virtuálního prostředí PC s menší nepřesností než např. ±1,0 mm, je velmi nelehký úkol. Navíc z pohledu využití off-line programování pro svařovacího robota je v podstatě ztráta času. POUŽITÍ OFF-LINE PROGRAMOVÁNÍ NA SVAŘOVACÍCH ROBOTECH
Robot, který obsluhuje 3osé CNC obráběcí centrum. Robot také může na výrobku provádět další obráběcí operace.
Další typické univerzální pracoviště pro tvarové obrábění dílců.
16 /
Uveďme si praktický příklad. Firma provozuje robotizované pracoviště, např. se dvěma pevnými stoly (pro zjednodušení), kde svařuje různé – předem sestehované svařence. Tato firma má k dispozici off-line programování svého svařovacího robota. Programátor si dal práci s tím, že velmi přesně zaměřil umístění polohy obou pevných stolů vůči robotu a tyto údaje vložil do 3D off-line software a vytvořil si tak virtuální robotizované pracoviště, které řekněme „přesně“ odpovídá skutečnému pracovišti. Nyní nastala potřeba připravit nový program – svařovací program pro dílec, který je jako příklad uvedený na obrázku. Pro použití off-line programování musí mít programátor 3D model tohoto svařence. Většina firem již dnes konstruuje své výrobky ve 3D konstrukčních programech. Proto získat 3D model svařence není velkým problémem. Tento díl programátor importuje do off-line programu, do prostředí robotizovaného pracoviště. Svařenec umístí na pevný stůl a velmi jednoduše připraví pohybovou sekvenci svařovacího robota. Zkušený programátor rovněž bez problémů odhadne svařovací parametry, kterými bude tento svařenec pak svařovat. Připravený program pak importuje do svařovacího robota. Ovšem tento program nelze nyní tzv. „na ostro“ spustit do plné sériové výroby. Nyní je nutno program odladit na samotném robotizovaném pracovišti. Jde o stejnou posloupnost jako u NC strojů. SVĚT SVARU
partnerské stránky
jsou především správně nastavený svařovací proud, napětí, správný sklon svařovacího hořáku, vzdálenost svařovacího hořáku od místa svařování, správná postupová rychlost. Vždy se vyskytnou místa, kde je nutné provést korekce těchto svařovacích parametrů. I zkušený programátor, který již umí velmi dobře odhadnout nastavení potřebných svařovacích parametrů, musí provádět několikanásobné korekce a doladění svařovacího programu. Dokončení svařovacího programu nelze tedy v off-line programu detailně odladit a musí se dokončit na skutečném svařenci. Časově lze obecně říci, že nastavení pohybové sekvence robota zabere přibližně 25 % celkového času při sestavení programu, zbylý čas je pak potřebný právě pro doladění svařovacích parametrů a odstranění případných vad v místech, kde je např. svařenec neshodný oproti jeho výrobní dokumentaci apod. Obecně lze tedy říci, že off-line programování pro svařovací roboty reálně ušetří 25 % strojního času svařovacího robota. Pokud bychom však započítali náklady na programátora, který připravoval svařovací program v off-line programu, je využívání tohoto programování neekonomické. A to nesmíme zapomenout na cenu off-line programů, která se pohybuje od 10 000 do 25 000 EUR bez DPH. VÝHODY NOVÉHO SOFTWARE PRO OFF-LINE PROGRAMOVÁNÍ
Robot provádí leštění. Robot nese výrobek, který pak leští u stacionární brusky.
Program vygenerovaný v PC je totiž naprosto přesný k dílci, který je namodelovaný, ovšem nepočítá s možnými odchylkami při stehování dílce a možnými nepřesnostmi v upínání. Program pro off-line programování umožňuje odměřit stejné body na dílci v PC a vložit k nim odměřené body ze stejných míst na dílci a tím „zpřesnit“ program generovaný z Off-line programu. Programátor
musí provést kontrolu, zda hořák svařovacího robota najíždí přesně na místa svařování podle připraveného programu na dílci v PC. Po provedené kontrole – tedy ručnímu přejetí veškerých naprogramovaných trajektorií robota, programátor provede zkušební zavaření prvního kusu v tzv. ručním režimu, kdy si programátor prověří nastavené svařovací parametry, kterými
Zcela jiná situace je použití off-line programování pro aplikace průmyslových robotů při obrábění materiálů, vrtání, frézování apod. Při aplikacích obrábění v podstatě jakéhokoliv materiálu, moderní off-line program umožní velmi rychlé programování a odladění práce robota ve velmi krátkém čase. Zde se skutečně vyplatí převést skutečné robotizované pracoviště do 3D virtuálního prostředí. Provádění korekcí obráběcího nástroje, který nese robot, je ve off-line programu velmi rychlé a přesné. Pokud však robot stále provádí stejnou operaci např. v hromadné výrobě, která se v podstatě nemění, pak není nutné do off-line programu investovat peníze. Je možno naprogramovat díl
Zajímají Vás možnosti použití průmyslového robota při obrábění nebo obsluze NC strojů ve Vaší firmě? Rádi Vás osobně navštívíme k nezávazné technické konzultaci. Můžeme Vám předvést možnosti využití nového off-line programu, který lze použít jak pro programování průmyslového robota při obrábění nebo obsluze další NC strojů. Dne 21. a 22. 10. 2009 pořádáme praktickou ukázku tohoto software v prostorách naší společnosti. Rádi Vám pošleme oficiální pozvánku s programem dne otevřených dveří, v rámci kterého se bude ukázka konat. Připravujeme zde také ukázku dalších novinek v oblasti robotizace nejen svařování. Můžete nás také navštívit v rámci MSV Brno, stánek Motoman, pavilon V, číslo stánku 115. Kontakt: Hadyna - International, spol. s r. o., Ostrava, tel.: (+420) 777 771 222, E-mail:
[email protected].
partnerské stránky
vlastními silami, nebo nechat si takovýto díl naprogramovat zakázkově právě off-line systémem. Pokud však robot při obrábění pracuje jako stroj pro spíše zakázkovou výrobu, pak je moderní off-line program velmi užitečným pomocníkem a ušetří spoustu strojního času při odlaďování každého programu. Navíc nabízený off-line program umožňuje sestavovat pracovní a řídicí programy pro každý NC a CNC stroj na vaší dílně (např. frézovací, soustružnický, drátové řezání, vodní paprsek, laser, router apod.).
SHRNUTÍ Tímto článkem chceme upozornit na nové možnosti spojení používání průmyslových robotů s novinkou – software pro off-line programování, které v řadě případů umožní nahradit obráběcí centra, jejichž pořizovací cena a hodinová režijní cena je až 6x vyšší, než-li je cena zařízení s průmyslovým robotem. Případně lze efektivně rozšířit technické možnosti 3osého obráběcího centra použitím průmyslového robota, kdy investice do průmyslového robota je v porovnání s pořizovací cenou 5osého obráběcího centra zanedbatelná. POZVÁNKA NA PREZENTAČNÍ AKCI
Příklad typického svařence s větší délkou svarů.
Ve druhé polovině října 2009 naše společnost pořádá den otevřených dveří, kde budeme nový software pro off-line programování robotů prakticky prezentovat. Tímto Vás zveme k návštěvě naší společnosti. Více informací o tomto prezentačním dni naleznete na našich internetových stránkách, http://www.hadyna.cz, sekce robotizace.
Robot provádí broušení. Robot nese pásovou brusku.
Ready for Tomorrow.
High - Tech hořáky pro automatizaci
TBi RoboMIG
TBi Infiniturn
www.tbi-industries.com
partnerské stránky
Vysoce efektivní čištění hořáků – nejen pro tandemové hořáky
Princip čištění hlavy hořáku.
Optimální řešení pro známý problém představuje TBi Industries s vylepšeným přístrojem pro čištění hořáků Jet Stream. TBi JetStream umožňuje plně automatické, důkladné a rychlé čištění téměř všech typů hlav svařovacích hořáků. Jak hubice na přední hraně, vnější a vnitřní straně, tak i kontaktní trubice a držák trysky budou v jednom okamžiku zbaveny nečistot a ulpělého rozstřiku vznikajícího při svařování. Tímto se zamezí tvorbě rozstřikových mostů a může se tak
vždy vytvořit optimální ochranné proudění plynu bez víření. Obzvláště pro tandemové svařovací hořáky neexistovalo doposud žádné srovnatelné řešení, a proto musely být pravidelně dočišťovány ručně. Tyto mimořádně dobré výsledky umožňuje zvolený princip fungování přístroje. Hlava hořáku je ošetřena na principu tryskání pískem s použitím vhodného granulovaného prostředku. Tryskací hubice vstřikuje abrazivní částice do hlavy hořáku tak, že jsou zasaženy všechny jeho plochy. Stejné výhody vyplývají také z čištění běžných MIG/MAG robotových hořáků. Známá omezení při čištění s frézkami odpadají, a každý další svařovaný spoj tak může být proveden ve stejné kvalitě. Doporučuje se kombinace JetStream čisticího přístroje s TBi vstřikovací jednotkou. Hlava hořáku tak může být rovnoměrně a zcela kompletně pokryta ochrannými prostředky proti rozstřiku. Systém je kompletně uzavřený a pracuje s nejnižším možným množstvím separační kapaliny. Tím je účinně zabráněno znečištění robotové jednotky separační kapalinou.
Dřívější uživatelé, například v automobilovém a dodavatelském průmyslu, jsou plně nadšeni přednostmi obou přístrojů. Doposud bylo vždy dosaženo zvýšení produktivity robotické jednotky. Dodatečné vybavení stávajícího svařovacího vybavení je možné vždy. Svařovací hořák musí pouze disponovat výfukovou funkcí. Geometrie TBi robotových hořáků je pro použití JetStream optimalizována. Kombinace tohoto novodobého procesu čištění s TCP – garancí na TBi RoboMIG hořák garantuje nejlepší možné využití vašich výrobních prostor. V případě zájmu je možné představit přístroj za provozních podmínek. Na veletrhu Schweißen & Schneiden 2009 v Essenu bude přístroj k vidění přímo v akci.
Kontakt: TBi Industries s.r.o. Grohova 979 769 01 Holešov
tel.: 573 330 246
[email protected] www.tbi-industries.com
Ready for Tomorrow.
Čištění hořáků? Žádný problém! TBi JetStream ■ Pro MIG/MAG robotové svařovací hořáky
■ Vynikající výsledky u tandemových hořáků
■ Kompletní čištění hlavy hořáku předtím
■ Zvýšený výkon svařovací jednotky
Navštivte nás na veletrhu potom
SCHWEISSEN & SCHNEIDEN 2009 v Essenu 14. - 19. září 2009 Hala/Stánek: 12/206
www.tbi-industries.com
Pozvánka k návštěvě stánku Společnosti MOTOMAN robotec Czech Praha a Hadyna - International Ostrava si Vás dovolují pozvat k návštěvě společného stánku v rámci MSV Brno (14.-18.9.2009) v pavilonu V, stánek č. 115. Představíme novou řadu robotů MOTOMAN s řízením DX100 a další novinky. Dále si dovolujeme upozornit, že ve dnech 14.-19.9.2009 souběžně s výstavou MSV v Brně probíhá v německém Essenu mezinárodní veletrh svařovací techniky Schweissen & Schneiden. Společnost MOTOMAN robotec Allershausen zde bude mít velkou expozici průmyslových robotů s různými aplikacemi v průmyslu. MOTOMAN můžete navštívit v hale 7, stánek č. 613.
Servisní pokrytí MOTOMAN v ČR a SR - optimálně max. do 250 km
Liberec Ústí nad Labem
Praha
Cheb
Obchodní, servisní a školící střediska MOTOMAN pro ČR i SR
Hradec Králové Kolín
Plzeň
Příbram Olomouc
Ostrava
Jihlava Brno
Žilina
Zlín
Martin
České Budějovice
Poprad
Prešov
Trenčín Bánská Bystrica
Košice
Allershausen Nitra Bratislava
0
50
100
150 km
http://www.motoman.eu http://www.hadyna.cz
Pozvánka na výstavu SCHWEISSEN & SCHNEIDEN 14.–19. září 2009 Světově nejvýznamnější svářečský veletrh SCHWEISSEN & SCHNEIDEN otevře v termínu 14.–19. září 2009 na výstavišti v Essenu již po sedmnácté své brány. Strojní zařízení nebo materiály, postupy nebo služby … Rozmanitá nabídka poskytuje unikátní obchodní příležitosti a dělá z veletrhu SCHWEISSEN & SCHNEIDEN hnací motor rozvoje této branže. Kompletní nabízené spektrum a speciální události, jako např. „Mezinárodní testování kvality“ nebo „Lepení“ ztělesňují tuto oblast v plné šíři. V osmnácti výstavních halách nabízí veletrh prostor pro setkání celého trhu, globálního know-how a také pro představení širokého spektra produktů, postupů, služeb a strojů. Na veletrhu nebude chybět kompletní přehled všech aktuálních trendů a inovací z oblastí sváření, pokrývání a obalování, spojování a rozdělování, tepelného zpracování nebo řídicí techniky. Essenské výstaviště i letos očekává velký úspěch. Sejde se zde kolem tisíce vystavovatelů ze 40 zemí světa. Díky značnému počtu vystavujících firem si vedení veletrhu slibuje zachování vysoké odborné úrovně i vzhledem k současné nepříznivé hospodářské situaci. Ze zhruba 90 zemí všech koutů světa budou cestovat zájemci o tuto branži 20 /
do Essenu, aby zhlédli nejnovější světovou nabídku a navázali nové obchodní kontakty. Součástí veletrhu bude rovněž velká konference svářecích technologií, která se bude věnovat tématům jako výzkum, průmysl či řemeslná výroba v tomto oboru. Svou vlastní konferenci zde budou mít také studenti, kteří odborné veřejnosti představí své dosavadní projekty a úspěchy. Poprvé se v rámci veletrhu bude konat soutěž mladých svářečů před zraky všech návštěvníků. Na 50 účastníků bude soutěžit o titul spolkového vítěze v různých disciplínách. Stejně tak se bude soutěžit i o mezinárodní titul. Buďte také v září na vůdčím veletrhu SCHWEISSEN & SCHNEIDEN, který se může pochlubit více než 50letou tradicí a každé čtyři roky proměňuje essenské výstaviště v důležité místo setkávání expertů z branže. Bližší informace o veletrhu SCHWEISSEN & SCHNEIDEN najdete na internetových stránkách www.schweissenuschneiden.de. V případě jakýchkoli dotazů ohledně veletrhu se obracejte na Česko-německou obchodní a průmyslovou komoru, oddělení veletrhů, na adrese: Václavské nám. 40, 110 00 Praha 1; e-mail:
[email protected]; případně telefonicky na čísle 221 490 345. SVĚT SVARU
bezpečnost práce
Zabezpečení robotizovaného pracoviště Základní informace - 2 část www.sick.cz
Filip Pelikán, SICK, Praha ZABEZPEČENÍ ROBOTIZOVANÉHO PRACOVIŠTĚ V minulém čísle Světa Svaru jsem se zmiňoval o legislativních požadavcích na zabezpečení robotizovaného pracoviště. Jen připomenu, že dnes platné nařízení vlády č. 24/2003 Sb. bude platit do 29. 12. 2009 a ve stejný den vstoupí v platnost nové nařízení vlády č. 176/2008 Sb. Tato nařízení vlády se zabývají strojními zařízeními všeobecně, přičemž je nutné zdůraznit, že například samotný robot není strojním zařízením, tím se stane v okamžiku, kdy je integrován do robotizované stanice, výrobní linky nebo je součástí jiného stroje (např. zakládání/vykládaní lisů). Konkrétní požadavky na robota samotného jsou uvedeny v nové normě ČSN EN ISO 10218-1: Roboty pro výrobní prostředí – Požadavky na bezpečnost – Část 1: Robot, která nahrazuje ČSN EN 775. V kapitole 5 ČSN EN ISO 10218-1 jsou specifikovány požadavky na minimální úroveň bezpečnosti řídícího systému podle nové normy ČSN EN ISO 13849-1. V tabulce 1 je stanoveno, že řídící systém musí splňovat požadavky kategorie 3 podle ČSN EN ISO 13849-1, tedy PL „d“ nebo, a což je velice důležité, na základě posouzení rizika. To znamená, že při zabezpečení robotizovaného pracoviště musím provést posouzení rizika, abych se přesvědčil, že kategorie 3/PL „d“ je dostačující úroveň bezpečnosti. Provedení posouzení rizika mi navíc nařizuje jak nařízení vlády č. 24/2003 Sb.,: …výrobce má povinnost posoudit nebezpečí tak, aby identifikoval ta, která přicházejí v úvahu u jeho stroje. Při konstrukci a výrobě musí vzít své posouzení v úvahu. Nové nařízení vlády č. 176/2008 Sb. nutnost posouzení rizika zdůrazňuje a lépe specifikuje proces posuzování a snižování rizika. Takže posouzení rizika, i v případě robotizovaného pracoviště, mi nejen doporučuje příslušná norma, ale hlavně mi to nařizuje zákon. JAK TO UDĚLAT KONKRÉTNĚ? Standardní způsob zabezpečení robotizovaného pracoviště je oplocení mechanickou zábranou. Tento způsob je jednoduchý i levný, ale je použitelný pouze tam, kde nemusím do robotizovaného pracoviště zakládat nebo z něj vykládat materiál. Stačí mi tedy splnit první podmínku zabezpečení jakéhokoliv stroje uvedenou v nařízení vlády č. 176/2008 Sb.,: …vyloučit nebo co nejvíce omezit nebezpečí bezpečným návrhem a konstrukcí strojního zařízení. Když musí obsluha výrobky zakládat nebo vykládat, je nutné definovat, zda obsluha vstupuje do stejného nebezpečného prostoru v jakém se pohybuje i robot, tak jak ukazuje pravá část
Obr. 1
SVĚT SVARU
obrázku 1 a obrázek 3 a 4. Obrázek 1 v pravé části ukazuje zabezpečení prostoru robota bezpečnostním laserovým skenerem, který při narušení ochranného pole robota zastaví a navíc neumožní jeho spuštění do té doby, než je ochranné pole uvolněné a nedojde ke spuštění příslušným ovládacím prvkem. Na první pohled se může zdát, že obrázek 3 popisuje stejnou situaci, ovšem rozdíl je v opětovném spuštění. Vzhledem k tomu, že osoba může projít i do nechráněné oblasti robotizovaného pracoviště, nestačí ke spuštění pouze stisknout příslušné tlačítko např. START, před tím je nutné vyresetovat narušení skeneru. To znamená, že Obr. 4
Obr. 2
obsluha musí provést dva záměrné úkony. Obrázek 4 popisuje situaci, kdy je zakládací stanoviště primárně chráněné bezpečnostním světelným závěsem C 4000 a samotný vstup přímo k robotům je zajištěn bezpečnostní světelnou mříží M 4000. Bezpečnostní logika zpracovávaná v bezpečnostním modulárním PLC UE 410 FlexiSoft je následující: po narušení C 4000 je umožněna práce robotů, ale jejich pozice je hlídána bezpečnostním indukčním senzorem IN 4000, tak aby bylo zajištěno, že se robot neotočí a nebude chtít vykládat/zakládat materiál. V této situaci pracuje C 4000 v režimu automatického restartu, obsluha založí i vyloží materiál bez narušení pracovního cyklu. Pokud, ale obsluha naruší paprsky M 4000, dojde k zastavení celé stanice, a je nutné vyjít ven, vyresetovat bezpečnostní prvky a spustit pracovní cyklus, opět musí obsluha provést dva záměrné úkony. Takto zabezpečené pracoviště splňuje nejenom nároky na bezpečnost, ale i na vysokou produktivitu práce. Pokud obsluha zakládá mimo dosah robota na např. otočný stůl, je možné zabezpečení podle levé části obrázku 1 – bezpečnostním světelným závěsem. V případě, že i sám otočný stůl svojí velikostí a rychlostí vyvolává nebezpečí, viz. obrázek 2, je vhodné použít kombinaci zabezpečení vstupu světelným závěsem C 4000, tak aby obsluha mohla co nejblíže a bezpečnostním laserovým skenerem S 3000, který opět zamezí
Obr. 3
spuštění, pokud se obsluha nachází v nebezpečném prostoru. Vysoká produktivita je opět zajištěna, spuštění je možné jedním ovládacím prvkem. Veškeré servisní vstupy dveřmi musí být zajištěny bezpečnostními koncovými spínači s blokováním. Je vždy zásadně nutné, po opuštění nebezpečného prostoru potvrdit tlačítkem zavření dveří a pak teprve spustit pracoviště, obsluha tedy musí provést dva záměrné úkony. Nesmí dojít ke spuštění stroje nebo celé stanice pouhým zavřením dveří. BEZPEČNOSTNÍ INSPEKCE SICK Ne vždy si je koncový uživatel jist bezpečností, byť i nového stroje opatřeného značkou CE. V takovém případě nabízí společnost SICK, spol. s r.o., jako jediná na českém trhu akreditované bezpečnostní inspekce. Během této inspekce naši vyškolení specialisté zkontrolují nejen správnou funkci bezpečnostního prvku, ale i jeho umístění, zapojení a mnoho dalšího. V případě potřeby provedeme i akreditované měření doběhu. SICK ČESKÁ REPUBLIKA Zastoupení společnosti SICK neposkytuje jen standardní dodávky zboží, ale i širokou škálu služeb. Prodejem zboží zákazníkovi vlastně jen pokračuje nikdy nekončící proces komunikace, který začíná u „rýsovacího prkna“ návrhem zabezpečení např. robotizovaného pracoviště případně návrhem integrace do řídicího systému stroje. Standardní servisní zásahy po celém území České a Slovenské republiky jsou pro nás samozřejmostí. Náš posílený servisní tým čítá dnes osm techniků. Více informací vám poskytneme na www.sick.cz. Hlubší informace o bezpečnostní problematice naleznete v naší nové brožuře „Šest kroků k bezpečnému stroji“, kterou lze objednat na
[email protected].
Obr. 5
/ 21
technologie svařování
Svařování pod vodou Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava Foto: Miloslav Haták, Potápěčská stanice, v. o. s., Chomutov tělo spotřebuje kyslík a chemickou reakcí vytvoří kysličník uhličitý, který pak přes plíce vyloučí. Abychom mohli jednoduše vysvětlit příčiny kesonové nemoci, musíme se zabývat ještě druhou fyzikální veličinou, a to tlakem vzduchu. Tlak vzduchu na hladině moře je cca 1 bar, tj. 100 kPa. Každý potápěč ví, že s přibývající hloubkou, se zvyšuje hydrostatický tlak každých 10 metrů o 1 bar. Pak v hloubce 30 metrů Profesionální potápěč si nevybírá místo ani čas potápění. Není žádnou výjimkou potápění ve vodě o okolní je tlak v plicích 4x teplotě 1 °C. vyšší, než na hladině Připravit článek o svařování pod vodou moře. (atmosférický tlak 1 bar + v 10 metrech jsem plánoval déle než 10 let. Už v roce, kdy hydrostatický tlak 1 bar = 2 bary v 10 metrech, jsme začali rozesílat časopis Svět Svaru do to je 2x více než na hladině, ve 30 metrech je to celé České republiky, bylo svařování pod pak 4x větší tlak). vodou jedno z témat, o kterém jsme chtěli Praktickým příkladem může být nafouknutý článek připravit. Sám se potápím více než balónek. Na hladině moře bude mít např. svůj 17 let, navíc se technologií svařování zabýobjem 4 litry. Ve 30 metrech pod vodou bude vám podobnou dobu. mít svůj objem pouze 1 litr. Působí na něj 4x větší tlak než-li na hladině. Nyní tedy přicházíme s článkem o svařování Když se tedy potápěč ve 30 metrech nadechpod vodou, který jsme připravili v těsné spolupráne z tlakové láhve se vzduchem, nadechne 4x ci s profesionálním potápěčem a instruktorem větší množství vzduchu než na hladině moře. rekreačního i pracovního potápění, panem Objem plic je u dospělého člověka přibližně Miloslavem Hatákem. 6 litrů. Na potápěče působí tlak okolní vody Tento článek je napsaný spíše jako zajímavost a při plném nadechnutí potápěče ve 30 me– obecně a pro čtenáře ne-potápěče. Proto nám trech hloubky nadechne vzduch, který bude promiňte zobecnění některých odborných pojmů mít na hladině objem 24 litrů! Proto je životně a postupů. důležité během výstupu nezadržovat dech, ale plynule dýchat nebo vydechovat, jinak hrozí OBECNĚ O POTÁPĚNÍ, KESONOVÁ NEMOC riziko vzduchové embolie, která končí ve většině Sportovní potápění je disciplína, která se případů smrtí. za posledních 15 let stala v České i Slovenské Každý plyn má tendenci se při zvětšeném republice velmi populární. Získat základní licenci tlaku rozpouštět v kapalině. To také platí o vzdupro sportovní potápění není v dnešní době chu, který dýcháme. Při zvětšeném okolním v podstatě žádný problém. tlaku se především dusík – jako většinová složka Jedno z největších úskalí každého potápění vzduchu a inertní plyn rozpouští v kapalině, tedy je tzv. „kesonová nemoc“. Pokusíme se vysvětlit v krvi a ostatních tkáních člověka. Přirovnáním její příčiny. může být rozpuštěné CO2, např. v sodovce Jen málo lidí zná chemické složení vzduchu, nebo v pivu, které se při otevření uzavřené láhve který dýcháme. Vzduch je složen z cca 78 % s nápojem začne z kapaliny uvolňovat ve formě dusíku, cca 21 % kyslíku a cca 1 % různých drobných bublinek. vzácných plynů. Jen pro zajímavost, ve vydechoPokud se tedy potápěč potápí ve větší vaném vzduchu je poměr plynů jiný – cca 78 % hloubce, např. pod 20 metrů, do jeho krve se dusíku, 16 % kyslíku a cca zbytek poměru tvoří začne rozpouštět dusík obsažený ve vzduchu, CO2 vč. 1 % vzácných plynů. Je tedy zřejmé, že který dýchá. Při rychlém vynoření pak může dojít
Pro získání licence pro hyperbarické svařování za mokra je nutné absolvovat školení ve svářečské škole.
22 /
Další zkušební svar při zkouškách pro získání licence profesionálního svářeče pod vodou.
k uvolnění tohoto plynu z jeho krve ve formě drobných bublinek, které pak ohrožují mozek, srdce a další vnitřní orgány člověka, v neposlední řadě pak klouby, kde tyto bublinky mohou uvíznout a dlouhodobě a nepříznivě na člověka působit. Proto každý potápěč při získávání licence musí projít školením o dekompresní problematice a naučit se pracovat s tzv. dekompresní tabulkou, která stanovuje maximální čas pobytu potápěče v dané hloubce, kdy nemusí provádět tzv. dekompresní zastávky, anebo časy, kdy je nezbytné dekompresi provádět. Tedy postupné a pomalejší vynořování z hloubky, aby se dusík obsažený v krvi uvolnil přes plíce a potápěč jej mohl volně vydýchat. ROZDÍL MEZI PRACOVNÍM A REKREAČNÍM POTÁPĚNÍM Sportovní potápěči zpravidla používají 10 až 20litrové tlakové láhve (jedná se o vodní objem těchto tlakových láhví) plněné vzduchem na 200 bar, tj. 20 MPa. Vzduch v těchto lahvích potápěči vydrží pod vodou v závislosti na průměrné hloubce, kde se potápí, od 25 do 55 minut (u zkušených potápěčů, kteří dovedou lépe hospodařit se vzduchem, i déle). Většinou se sportovní potápěči potápí v hloubce 10–40metrů, kde je nejlepší viditelnost a kde se rovněž nachází většina podvodní fauny i flóry, kterou jezdí sportovní potápěči obdivovat. Tyto hloubky i čas zpravidla zajišťují, že sportovní potápěč nemusí provádět dekompresní zastávky. Postačí, když poslední minuty ponoru stráví např. v hloubce mezi 3 až 5 metry, která zajistí snížení hladiny rozpuštěného dusíku v krvi na minimum. Potápěč rozpuštěný dusík v krvi postupně v této hloubce přes plíce jen vydýchá. U pracovního potápění je to jiné. Pracovní potápěč při provádění různé pracovní činnosti, v našem případě tedy svařování nebo řezání, je pod vodou dvě i více hodin. A to navíc v různých hloubkách. Každý ponor je nutné pečlivě naplánovat. To samozřejmě platí také pro sportovní potápění. Ovšem při pracovním potápění je nutné počítat nejen s dekompresními zastávkami v případě práce ve větších hloubkách, ale také se záložními systémy pro případnou záchranu potápěče při poruše výstroje nebo při jeho uvíznutí např. v proudu nebo při zachycení hadic a výstroje o různé výčnělky. Pracovní potápění si navíc nevybírá místo ani čas. Mnohdy je potřeba se potápět za každého počasí a teploty vody. Především velkým úskalím je také viditelnost ve vodě, která se mnohdy pohybuje jen kolem několika centimetrů. Často se pracovní potápěč musí potápět nejen ve vodě,
Svařovací elektrody pro práce pod vodou vypadají podobně, jako běžné obalené elektrody pro běžné svařování.
SVĚT SVARU
technologie svařování
kvalitní svar. Když si kupříkladu ropné společnosti objednají opravu potrubí, které praskne pod vodou, svařování se provádí v suchém prostředí v tzv. „habitatech“. Potrubí se obalí jakýmsi domkem, ze kterého se pak vytlačí voda. Hyperbarický svar se pak provede v suchu. Jen pro zajímavost, jeden takový svar na potrubí o průměru cca 500 mm pak stojí okolo 1 mil. amerických dolarů. Přesto je svařování pod vodou často jedinou možnosPotápěč – svářeč před zahájením ponoru. Na obrázku je možné vidět odklápěcí svářečský štít, který má potápěč připevněný k přilbě. tí provedení opravy. Náročnost svařování pod vodou spočívá také ale také v kalištích, v jímkách odpadních vod, v tom, že se v místě podvodního svařování tvoří v rozbředlém jílu, v ropných produktech apod. velké množství bublin, které omezují pohled OBECNĚ O TECHNOLOGII SVAŘOVÁNÍ POD VODOU svářeče do svaru. Teplota svařovacího oblouku se pohybuje kolem 5 000 °C. Vzniká vodní pára, Svařování pod vodou se provádí podobně, voda se rozkládá na vodík a kyslík, které občas jako běžné svařování obalenou elektrodou. před svářečem explodují a zní jako malé detonaZpravidla se svařují ocelové součásti vodních ce. Záleží jen na zkušenosti a citu svářeče, aby děl, tedy běžné uhlíkové oceli. Jedná se o opravy dokázal v tomto prostředí vytvořit kvalitní svar. porouchaných zařízení umístěných pod vodou, V České republice je jen přibližně 10 lidí, kteří např. na přehradách, jezech apod. mají oprávnění pro svařování pod vodou. Na svařovaný materiál je potřeba přivést zemnící vodič. Svářeč pak používá speciální obalené elektrody pro svařování pod vodou v průměrech např. 3,2 mm; 4,0 mm nebo 4,8 mm. Zpravidla se jedná o kyselé obalené elektrody. Jeden z velkých světových výrobců těchto obalených elektrod je americká společnost BROCO. Nejdříve musí svařovací technolog stanovit technologický postup svařování. Pak následně vybere vhodný typ obalené elektrody. Před zahájením samotného svařování je nutné svařovaný materiál očistit vysokotlakým vodním paprskem od nárůstků a sedimentů. Pak se povrch materiálu obrousí nebo vyčistí, např. vzduchovým otloukačem. Základní materiál musí být před Příprava potápěče před ponorem, jehož cílem bylo odříznout poškozenou svařováním stříbřitě lesklý bez jakýchkoliv stop kladku. koroze. VÝBAVA POTÁPĚČE – SVÁŘEČE
Příprava ponoru na jezu Klecany.
Na suchu jsou podmínky svařování uhlíkových ocelí známé. Ovšem pod vodou se svařovaný materiál prudce ochlazuje. V případě prokalitelného základního materiálu může být provedený svar na první pohled perfektní. Ale spoj pak může prasknout těsně vedle provedeného svaru. Právě tyto problémy zřejmě před několika lety způsobily potopení ropné plošiny v Severním moři. Druhým problémem je také pracovní hloubka. V malých hloubkách je svařování až na průhlednost vody bez problémů. Ve větších hloubkách dochází k prosycení svarového kovu plyny, svar se tak stává křehký. Např. ve stometrové hloubce prakticky nelze provést SVĚT SVARU
Pracovní potápěč musí být vybaven vhodným potápěčským oblečením, zpravidla tzv. suchým oblekem, na který se pak oblékne ochranný pracovní oděv, který chrání potápěčský oděv proti mechanickému poškození. Suchý oblek je tvořen neoprenem o síle stěny cca 5–6 mm, který chrání potápěče proti prochlazení. Běžně se takto může potápěč potápět i několik hodin v teplotách vody kolem 1 °C. Suchý oblek zajišťuje, že se na tělo potápěče nedostane prakticky žádná okolní voda. Potápěč je vybaven celo-obličejovou dýchací maskou nebo potápěčskou přilbou, která
Na obrázku je vidět staré – poškozené oko pro hrazení a nové oko vč. převlečné výztuhy.
Příprava prvního kontrolního ponoru na vodním díle Orlík. Potápěč byl spuštěn výtahem na hladinu a sestoupil až do hloubky 65 metrů, kde byly zjištěny příčiny vykolejení hradicí tabule.
umožňuje volné dýchání a používání potápěčského telefonu pro komunikaci s operátorem na hladině. Přívod vzduchu, případně upravené dýchací směsi pro pracovní potápění ve větších hloubkách, je zajištěn pomocí tlakových hadic spuštěných z hladinové základny. Hadice jsou napojeny na velké tlakové láhve, případně na kompresorovou stanici. Veškeré systémy pracovního potápěče jsou zdvojeny. V případě poruchy kteréhokoliv zařízení má pracovní potápěč k dispozici záložní zařízení. Navíc si potápěč s sebou nese jednu nebo dvě tlakové láhve se záložním vzduchem pro nouzové situace, jako záložní zdroj vzduchu. Aby mohl potápěč sledovat samotný proces svařování, především při dobré viditelnosti ve vodě, používá potápěč zpravidla obličejový svářečský štít s běžným svářečským ochranným sklem. Štít je upraven tak, aby se dal od obličeje odklopit do strany. Pokud je viditelnost ve vodě minimální, musí si potápěč často pomáhat např. hmatem, aby našel místo – začátek svařování. Představujeme firmu POTÁPĚČSKÁ STANICE, v.o.s. z Chomutova V České republice není mnoho firem, které nabízejí práce pod vodou. Pan Miloslav Haták – hlavní potápěč společnosti Potápěčská stanice, v. o. s. z Chomutova, nám poskytl pro tento článek všechny důležité informace a praktické poznatky z prostředí svařování pod vodou. Popsal nám také několik akcí, které tato společnost v posledních letech prováděla. Jen ve stručnosti uvádíme dvě z nich. AKCE – OPRAVA JEZU KLECANY Na jezu Klecany na řece Vltavě (vedle města Roztoky, cca 6 km nad Prahou) bylo prováděno čištění a prohlubování koryta řeky pomocí bagru. Ten při práci nechtěně poškodil oko pro ukotvení slupice provizorního hrazení jezu. Společnost Potápěčská stanice, v. o. s., měla za úkol toto poškozené oko vyměnit za nové. Nejdříve bylo potřeba staré oko uříznout a na stejné místo pak přivařit oko nové. Řezání i svařování
Síla stěny nového oka byla 70 mm.
/ 23
technologie svařování
Odříznutá vodící kladka.
bylo prováděno pod vodou v hloubce cca 6,5 metru při teplotě vody cca 10 °C. Komplikací byl proud vody, se kterým potápěč musel počítat a především značně zakalená voda. Řezání proběhlo bez větších problémů. Pro svařování bylo nutné stanovit postup pokládání jednotlivých svarových housenek. Na obrázku můžete vidět staré odříznuté oko a oko nové včetně převlečné výztuhy, která se přivařila přes oko jako pojistka. Středová díra pro čep má průměr 50 mm, šířka desky s dírou pro čep měří 120 mm, síla stěny oka pak činí 70 mm. Oko v tahu musí vydržet až 300 tun.
Poškozená – prasklá vodicí kolej hrazení VE Dalešice.
přijeli na místo poruchy a připravili se na průzkumný ponor. Hrazení pracovalo ve vodě v poměrně úzkém kanálu o šířce 1,7 metru. Při prvním ponoru bylo zjištěno, že v hloubce 55 metrů pod vodou byla porušena pojezdová kolej, kterou bylo potřeba v malém úseku opravit. Je nutno dodat, že v tak malém prostoru a v takové hloubce není snadné provádět jakýkoliv ponor a ještě zde provádět pracovní činnost. To je úkol pro skutečně profesionální- Hráz vodního díla Dalešice, kde byla vybudována potápěčská základna pro opravu poruchy vodicí koleje hrazení savky turbíny. ho potápěče. Další podobná oprava poškozené vodící Ve větších hloubkách než 40 metrů může koleje byla nutná na Vodní elektrárně Dalešice. docházet k tzv. hloubkovému opojení. V podstaZde se jednalo o odřezání zdeformované koleje tě se jedná o narkotické působení dusíku, které a přivaření nové části, práce byly prováděny pak může nastolit stav „opojení“, jehož účinky v hloubce 20 m. jsou podobné jako např. po požití alkoholických nápojů. Potápěč ztrácí soudnost a snadno může
Přivařená nová vodicí kolejnice. Náběhové hrany jsou zabroušeny bruskou VE Dalešice.
Svar provedený pod vodou VE Dalešice.
podcenit rizika spojené s tímto ponorem a tím ohrozit svůj život. V hloubce pod 60 metrů už hrozí potápěči také náhlé bezvědomí. Problém je také s dekompresními zastávkami. Např. při 60 min. ponoru při použití běžného vzduchu pro potápěče, a to v hloubce 65 metrů je nutné dodržet postupné vynoření s 5 dekompresními zastávkami (v 15 metrech, ve 12 metrech, v 9 metrech, v šesti a ve třech metrech), jejichž celková délka pak činí 185 minut! AKCE – OPRAVA VYKOLEJENÉHO HRAZENÍ NA Z tohoto důvodu se pro potápění ve větších VODNÍM DÍLE ORLÍK hloubkách používají speciální dýchací směsi plynů, např. TRIMIX – směs hélia, dusíku a kyslíku Na vodním díle Orlík na jaře roku 2006 vykolenebo NITROX – vzduch obohacený o kyslík. Tyto jilo hrazení vtoku do vodní elektrárny o hmotnosti směsi pak umožňují bezpečné potápění ve větcca 20 tun na hrázi této přehrady. Potápěči ších hloubkách a dále pak výrazné zkrácení dekompresních zastávek potápěče. Podmínky pro potápění tedy nebyly příliš příznivé. Teplota vody byla okolo 1 °C. Viditelnost ve vodě byla pak kolem 0,2 metru. Nejdříve bylo nutné upálit kladky hrazení. Na tyto kladky nebylo vidět, proto bylo nutné, aby je potápěč nahmatal prsty a pak následně se je pokusil upálit. Hrazení pak bylo možné z vody vytáhnout pomocí jeřábu. Teprve potom Potápěčská základna na povrchu. Na obrázku je vidět panel pro heliovou dýchací směs TRIMIX a dekompresní bylo možné opravit směs NITROX, pro práce v hloubce kolem 65 metrů. Dekompresní zastávky při vynoření tak byly zkráceny až 4x pojezdové kolejnice. Svařování bylo prováděno střídavě z jedné a druhé strany nové desky s okem. Po položení každé svarové housenky se svar musel dokonale očistit a odjehlit. Pak se pokládala další vrstva. Akce nakonec dopadla úspěšně. Celkový čas opravy zabral potápěčům několik dnů. Délka jednoho ponoru při práci byla až 6,5 hodiny! To je skutečně velký osobní výkon pracovního potápěče.
Pojistný svar kolejnice z boku. VE Dalešice.
Na obrázcích je možné vidět práci potápěče na hrázi a výsledky opravy těchto kolejnic. ZÁVĚR V tomto článku jsme se zaměřili na svařování pod vodou. V příštím vydání časopisu Svět Svaru připravujeme informace o řezání kovů pod vodou. ZAJÍMAVOST V dávné minulosti se svařování pod vodou provádělo nejen profesionálními pracovními potápěči, ale také potápěči, kteří chtěli dobrovolně pomoci při odstraňování různých poruch. Občas se stávalo, že tito potápěči neměli k dispozici tzv. suché, ale mokré obleky. Tzn., že se k tělu potápěče při ponoru dostala okolní voda. Pokud se tento potápěč dostal do prostoru mezi uzemněný základní materiál a obalenou elektrodu, elektrický oblouk pak mohl procházet přímo jeho tělem. Potápěč pak v této pozici elektrický proud cítil na vlastním těle. Působení elektrického proudu bylo poznat na bolesti – nepříjemném pocitu v kořenech zubů, konečků prstů apod. Proto si každý potápěč musel dávat velký pozor, aby se při svařování nebo v průběhu přípravy svařování nenatočil do polohy, kdy se jeho tělo dostane mezi základní – uzemněný materiál a obalenou elektrodu v držáku této elektrody. Tuto informaci nám sdělil jeden z těchto potápěčů. Sice nás prosil, abychom tuto informaci v tomto článku spíše nepublikovali, ovšem je to zajímavost, která stojí za zveřejnění ...
oproti použití běžného stlačeného vzduchu.
24 /
SVĚT SVARU
Ready for Tomorrow.
Nové silové vodní kabely pro MIG/MAG hořáky
Po rozsáhlých přípravách je to konečně tady: TBi představuje pro série hořáků MIG/MAG Classic a Top 2000 nový, zřetelně vylepšený silový vodní kabel. Budou nabízeny dvě rozdílná provedení, hodící se k příslušným oblastem použití. Hadice se zřetelně liší od doposud používaného materiálu, a to tak, že Vy sami budete schopni velmi lehce rozpoznat nové provedení.
Heavy Duty silový vodní kabel (Silikonová hadice s opletem, černá)
■ ■ ■ ■
Objednací údaje Standardně pro TBi 8W, 9W, 10W. Je možné zakoupit také ke všem ostatním modelům.
Vyrobeno v Německu Vysoce flexibilní Odolný vůči venkovním teplotám Velmi dlouhá trvanlivost
Číslo výrobku: vhodný k TBi 9W: 314P1622_0* vhodný k řadě Classic: 314P1621_0*
2-K silový vodní kabel (2-složková hadice, modrá)
■ ■ ■ ■ ■
Vyrobeno v Německu Velmi flexibilní při maximální pevnosti Nové dvouvrstvé složení Zvýšená teplotní odolnost Nadstandardní vzhled
Objednací údaje Standardně pro TBi 5W, 7W, 241, 351, 411, 511. Číslo výrobku: vhodný k Top 2000: 316P1622_0* vhodný k řadě Classic: 316P1621_0*
* Na prázdné místo prosím doplňte číslo 3, 4, 5, které odpovídá délce hořáku 3, 4 nebo 5 metrů.
Ke změně ve výrobě dojde automaticky od července. Nejvíce nás těší, že Vám můžeme nabídnout toto zřetelné produktové vylepšení za nezměněnou cenu. Prosím berte na vědomí jednotlivé přizpůsobení cen u silových kabelů. Jsme si jistí, že Vy a Vaši zákazníci těmito vylepšenými kabely citelně získáte. Také do budoucna budeme klást důraz na to, abychom Vám nabízeli vysoce kvalitní značkové produkty se zajímavým poměrem cena/výkon. Mnohokrát děkujeme za Vaši důvěru v TBi Industries!
www.tbi-industries.com
partnerské stránky
Aplikace ochranných atmosfér Air Products v technické praxi www.airproducts.cz
Ing. Pavel Rohan, Ph.D., Air Products, Ing. Zdeněk Hudec Ph.D., TUL Liberec
Technické plyny, aniž bychom si to často uvědomovali, ovlivňují téměř všechna průmyslová odvětví a jsou nepostradatelnou součástí moderního života. Můžeme se s nimi setkat ve strojírenství, elektrotechnice, sklářském a hutním průmyslu, při čištění odpadních vod nebo kalibraci analytických přístrojů v laboratořích. Ekonomicky napjatá situace mnoha výrobních společností vyžaduje věnovat pozornost dalšímu zvyšování efektivity svařovacího procesu, ale také technologiím soustředěným na renovace a prodloužení životnosti součástí úpravou povrchu. Obloukové svařování v ochranných atmosférách, žárové stříkání i navařování plazmatem jsou technologie, pro které je výběr optimálního technického plynu často limitujícím faktorem použitelnosti a úspěchu technologie ve výrobním procesu.
Obr. 1: Ferromaxx® Plus
26 /
Druh atmosféry Air Products Směs Ar/CO2 92/8 Ferromaxx® 7 Ferromaxx® Plus
Ar [%]
CO2 [%]
O2 [%]
He [%]
92 90,5 68
8 7 12
2,5 -
20
Tab. 1: Složení použitých ochranných atmosfér
Druh atmosféry Air Products
I
Q
v
Ps
D
ηm
Ferromaxx® Plus
341
8,2
8
40
0,51
25,9
Ferromaxx® 7
358
8,6
7,7
38
0,48
22,3
Směs Ar/CO2 92/8
370
8,8
7,4
37,9
0,48
21,7
Tab. 2: Parametry svařování a výsledky měření. I – proud [A], Q – jednotkové vnesené teplo [kJ/cm], PS – plocha svaru [mm2], v – účinná výška koutového svaru (včetně závaru) [mm], D – zředění [%], ηm – účinnost tavení základního materiálu [%].
Obr. 2: Ferromaxx® 7
Obr. 3: 92 Ar/8 CO2
SVĚT SVARU
partnerské stránky
OBLOUKOVÉ SVAŘOVÁNÍ – VLIV SMĚSI PLYNŮ NA GEOMETRII SVARU PŘI ROBOTICKÉM SVAŘOVÁNÍ MAG Trvalý vývoj používaných ochranných atmosfér pro svařování uhlíkových ocelí směřuje od jednosložkových (CO2), přes dvousložkové (Ar/CO2) k moderním třísložkovým atmosférám (Ar/CO2/ O2, Ar/CO2/He). Hlavní složkou ochranných atmosfér je Argon. Je používán pro jeho inertní charakter, relativně nízký ionizační potenciál (snadné zapalování oblouku a vysoká stabilita hoření). Oxid uhličitý se používá pro jeho metalurgické účinky na svarovou lázeň a vysokou tepelnou vodivost. Díky tomu rozšiřuje a prohlubuje závar. Kyslík přidávaný do moderních třísložkových směsí (například Ferromaxx®7, Ferromaxx®15) zajišťuje snížení povrchového napětí taveniny a lepší stabilitu elektrického oblouku. Díky tomu lze dosáhnout dokonalého přechodu svaru do základního materiálu a hladké kresby svarové housenky. Důsledkem sníženého povrchového napětí je tvorba jemného rozstřiku, který neulpívá na svařenci a šetří tak náklady na dokončovací operace. Přídavek kyslíku též příznivě působí na přechod do sprchového režimu přenosu svarového kovu. Helium je inertní plyn s mimořádně vysokou tepelnou vodivostí. Přítomnost helia v ochranné atmosféře umožňuje svařovat s vyššími parametry, případně v přechodových oblastech přenosu přídavného materiálu. Proto jsou směsné atmosféry s heliem (Ferromaxx® Plus) přednostně používány pro mechanizované způsoby svařování, při kterých lze nejlépe využít specifických vlastností těchto směsí. Účinek tří rozdílných typů ochranných atmosfér – 92/8 (Ar/CO2), Ferromaxx® 7, Ferromaxx® Plus – byl zkoumán pomocí geometrické analýzy na koutových svarech uhlíkové oceli. Pozornost byla zaměřena též na možnost překonání hranice 400 A, kde pro drát průměru 1,2 mm začíná nestabilní přechodové pásmo, podobně jako mezi zkratovým a sprchovým režimem. Svařování bylo provedeno na robotizovaném pracovišti firmy Migatronic moderním invertorovým zdrojem Sigma 500 s podavačem o rozsahu podávacích rychlostí do 30 m/min. Byly svařeny plechy tloušťky 8 mm, 10 experimentálních svarů se stejnými parametry pro každou směs plynů a dále vybraný soubor 5 svarů pro extrémní parametry z předchozího souboru opět pro každou směs na plechu tloušťky 16 mm. Bylo svařováno v základní poloze PA s úhlem 300 k pásnici – tedy s větším náklonem do mezery. Na základě předchozích zkušeností několikaletého experimentálního výzkumu efektivity svařování MAG na TU v Liberci byl vytvořen program experimentů v širokém rozsahu sprchového režimu svařování proudem v rozsahu 300 až 450 A, při rychlostech svařování od 60 do 120 cm/min, v průřezových rozměrech koutového svaru 12, 16 a 20 mm2. Pomocí již osvědčené metodiky se posuzoval poměr zředění, účinnost tavení základního materiálu, efektivita provedení svaru a jeho akceptovatelnost z hlediska kvality. Efektivita provedení se tak jako v předchozích případech posuzovala z hlediska maximální nosné výšky koutového svaru vzhledem k potřebné průřezové ploše jeho návarové části [Hudec]. Přechodové pásmo mezi zkratovým a sprchovým přenosem (240–300 A pro drát 1,2 mm) lze překonat zdrojem s rychlejší dynamickou odezvou v ochranné atmosféře s podílem přes 75 % Ar. Přechodové pásmo mezi sprchovým a vysokovýkonnými režimy bylo zatím možno překonat ve směsi Ar/CO2- 92/8 jeho přeskočením nebo plynule bez přechodových jevů ve čtyřsložkové směsi Ar, CO2, He, O2, což je nákladnější. Zvláště podíl He byl dosud považován za základní SVĚT SVARU
podmínku bezproblémového překonání tohoto pásma. Porovnání závarů pro jednotlivé atmosféry (složení viz tab. 1) ukazuje na příznivý účinek kyslíku, resp. helia v ochranné atmosféře (obr. 1, 2, 3). Znázorněné jsou zhotovené rychlosti drátu 11 m/min a rychlosti svařování 60 cm/min, to znamená, že mají stejnou navařenou plochu 20 mm2. Podrobnou analýzou svarů byl prokázán příznivý účinek přídavku kyslíku v ochranné atmosféře vzhledem k dvousložkové směsi Ar/CO2. Podle předpokladů zajišťuje přídavek kyslíku lepší přechod svarového kovu do základního materiálu, ale i výrazně lepší profil svaru, resp. závaru. Na rozdíl od dvousložkové směsi nedochází k tvorbě zápalů a i při vysokých parametrech svařování zůstává profil svaru akceptovatelný (více než 90° vzhledem k základnímu materiálu). Dalším poznatkem této série experimentů bylo, že za pomocí nového invertorového zdroje Sigma 500 všechny 3 směsi plynů překonaly hranici nestability 400 A bez negativních účinků (např. humping).
Obr. 4: Ocelový splat na ocelové podložce, fotografie Blahoslav Kolman, ÚFP AV ČR
Obr. 5: Lomová plocha nástřiku Al2O3, fotografie Blahoslav Kolman, ÚFP AV ČR
ŽÁROVÉ STŘÍKÁNÍ – SEZNÁMENÍ S TECHNOLOGIÍ Princip technologie žárového stříkání je založen na depozici mikroskopických částic přídavného materiálu na povrch součásti nebo polotovaru. Přídavný materiál ve formě prášku, ale i drátu je zahřát na tavicí teplotu a urychlen směrem k podložce. Jednotlivé natavené částice (splaty, obr. 4) po dopadu na substrát tuhnou a tvoří vlastní architekturu nástřiku (obr. 5). Úspěch celého procesu od podávání přídavného materiálu, přes jeho natavení, urychlení i například ochranu před oxidací za letu a při tuhnutí závisí na vhodném výběru použitých plynů. DRUHY ŽÁROVÉHO STŘÍKÁNÍ Pro ohřev a urychlení deponovaných částic směrem k podložce se používají různé metody, jejichž volba závisí na požadovaných vlastnostech nástřiku. Účel nástřiku a tím i metoda předurčuje výběr vhodného technického plynu. Hořlavé plyny (etylen, acetylen) se uplatní tam, kde se využívá spalné teplo k ohřevu částic. Jedná se zejména o HVOF, případně nástřik kyslíko-acetylenovým plamenem. Metody využívající k ohřevu a urychlení částic plazmatu používají nejčastěji Ar, H2. Přímým důsledkem výběru metody jsou rychlost a teplota letících částic přídavného materiálu. Rozsah těchto hodnot je zpravidla pro jednotlivé metody charakteristický (obr. 6). PLAZMOVÉ STŘÍKÁNÍ Při této metodě se pro náhřev a urychlení částic používá proud plazmatu (jet). Do stavu plazmatu přechází plazmový plyn v elektrickém oblouku, který hoří mezi elektrodami v plazmatronu. Vysoká teplota plazmatu umožňuje natavit většinu technicky využívaných materiálů, proto je tato metoda charakterizovaná univerzálním použitím. Pro svůj nízký ionizační potenciál a inertní charakter je jako hlavní složka plazmových plynů používán argon. Vyšší čistota argonu pomáhá zajistit dlouhou životnost výstupní trysky plazmatronu a zvláště v případě stříkání kovových materiálů lépe chrání letící částice před oxidací. Pro zvýšení teploty plazmatu se do plynné směsi přidává též vodík.
Obr. 6: Metody žárového stříkání. APS-Stříkání plazmatem, VPS-Stříkání plazmatem za sníženého tlaku, RFPS-radio frekvenční plazmové stříkání, HVOFHigh Velocity Oxygen Fuel, nástřik elektrickým obloukem. (Houdková-Šimůnková,Enžl,Bláhová)
/ 27
partnerské stránky
Obr. 7: Žárový nástřik pístnice (S.A.M. Miletín)
HVOF Je jedním z hlavních zástupců metod založených na spalování plynného nebo kapalného paliva. High Velocity Oxy-Fuel je metoda využívající k ohřevu a urychlení částic proud spalin vycházející dýzou ze spalovací komory. Tato metoda je charakterizovaná vysokou rychlostí částic. Díky tomu produkuje nástřiky s vysokou hustotou a nízkou porozitou. Z plynných paliv se nejčastěji používá etylen, propylen, případně vodík nebo metan. Žárové stříkání (obr. 7) lze považovat za komplexní děj, na jehož výsledek má vliv mnoho, často obtížně nastavitelných, parametrů. Proto je třeba věnovat výběru použitých materiálů mimořádnou pozornost (např. nekompromisní čistota technických plynů). Díky širokému portfoliu dodávaných technických plynů a personálnímu obsazení je společnost Air Products plně připravena zajistit veškeré potřeby zákazníků v oblasti žárových nástřiků prováděných všemi metodami.
Obr. 8: Deska klínu DN 40, 250. Navařeno plazmatem, Stellite 6, 4,5mm, Ar
v oblasti svařování, žárových nástřiků a navařování. Díky moderním technologiím (plnění lahví tlakem 300bar, Integra®, BIP®) a vysoce odborně připravenému personálu je schopna plně uspokojit nejnáročnější požadavky zákazníků. Již od svého vzniku před šedesáti lety nabízí společnost Air Products svým zákazníkům inovativní řešení v oblasti technických plynů tak, aby co nejvíce dostála konkrétním individuálním požadavkům. Specialisté Air Products jsou připraveni odpovědět dotazy týkající se produktů, technologií i souvisejících služeb. www.airproducts.cz, infolinka 800 100 700.
LITERATURA: Kolman: galerie fotografii web UFP AV ČR, http://www.ipp.cas.cz/Mi/ Houdková-Šimůnková, Enžl, Bláhová: Žárové nástřiky, http://www.kmm.zcu.cz/CD/content/ index.html Hudec, Z.: Optimalizace konstrukčních a technologických parametrů koutových svarů zhotovených metodou MAG, disertační práce, Liberec 2005 Firemní materiály Air Products, KSK Česká Třebová, Böhler, S.A.M. Miletín
Příspěvek je zahrnut do rámce řešení výzkumného záměru MŠM 4674788501.
NAVAŘOVÁNÍ JAKO VÝROBNÍ I RENOVAČNÍ TECHNOLOGIE Tento způsob úpravy povrchu součásti využívá metalurgického spojení základního materiálu s přídavným. Podobně jako při svařování, využívá se pro natavení přídavného i základního materiálu v převážné většině aplikací elektrický oblouk. Mimo metod navařování obalenou elektrodou, MIG/MAG, případně pod tavidlem, nachází široké uplatnění v praxi navařování plazmatem. Tato metoda je založena na podávání přídavného materiálu ve formě prášku elektrickým obloukem do svarové lázně. Možnost použití téměř jakéhokoliv kovového přídavného materiálu a minimální promísení se základním materiálem umožňuje široké využití při navařování, například těsnících ploch armatur, opotřebovaných ale i nových hřídelů a dalších strojních součástí. Životnost plazmového hořáku i kvalita výsledného návaru jsou přímo ovlivňovány použitým plynem (nejčastěji Argon), proto je třeba volit plyny se zaručenou čistotou a složením. Jednou z vedoucích společností v tomto oboru je například KSK Česká Třebová, jejíž pracovníci vyvinuli a provedli, právě za asistence plynů z nabídky společnosti Air Products, mnoho úspěšných návarů v nejrůznějších oblastech průmyslu (obr. 8). AIR PRODUCTS – KVALITNÍ PLYNY PRO KVALITNÍ SVAŘOVÁNÍ Široké spektrum výrobků i služeb umožňuje společnosti Air Products působit jako spolehlivý partner nejen ve třech vybraných odvětvích, tj. 28 /
SVĚT SVARU
NO
VI
NK
Využijte do konce roku 2009 cenového zvýhodnění 15%!
SVAŘOVACÍ CENTRUM WESTAX - AWM pěti-osý svařovací automat s průmyslovou kamerou Představujeme univerzální svařovací centrum pro obloukové svařování kovů. Svařovací centrum WESTAX je určeno pro svařování různých obvodových i podélných svarů, vnitřních i venkovních.
dálkového ovládače, pomocí kamery, kdy operátor pozoruje proces svařování přes průmyslovou kameru na displeji řídicí jednotky. Automat také může pracovat v automatickém režimu práce dle předem nastaveného pohybového programu, automat pak provede veškeré svary bez nutnosti zásahu operátora.
Svařovací centrum AWM může obsahovat odvalovací jednotku. Hlavice se svařovacím hořákem může být naváděna ručně, pomocí
V průběhu svařování může operátor provádět korekce pohybu svařovacího hořáku dle potřeby. Automat je vhodný pro svařování např. tlakových nádob, skruží, lubů, podélných svarů apod. Svařovací centrum WESTAX AWM může svařovat metodami MIG/MAG, TIG, plasmou a pod tavidlem.
Svařovací centrum WESTAX - AWM vyrábíme v různých modifikacích pro univerzální nasazení ve svařování. Pro více informací nás kontaktujte.
Kompletní prospekt si můžete stáhnout z internetových stránek http://www.smartwelding.cz Příklady použití: nosný sloup držák cívky svařovacího drátu
§ Svařování tlakových nádob... § Svařování zásobníků, lubů ... § Svařování různých obvodových a podélných svarů ...
nosné rameno podavač drátu MIG/MAG a TIG svařenec - skruž může mít průměr až 3,2 m
Korekce pohybu:
průmyslová kamera zdroj svařovacího proudu
držák hořáku
§ Při svařování je možné provádět korekce pohybu svařovacího hořáku § Pro metody TIG a svařování plasmou je možné zařízení doplnit o automatické hlídání pracovní výšky hořáku
pojezd hořáku (vlevo/vpravo)
Cenové zvýhodnění: Prodej byl zahájen v polovině roku 2009. Na každé objednané zařízení do konce tohoto roku poskytneme cenové zvýhodnění ve výši 15%!
otočné ložisko nosného sloupu
Hadyna - International, spol. s r. o. Kravařská 571/2 CZ-709 00 Ostrava-Mar. Hory Czech Republic tel.: (+420) 596 622 636 mobilní tel.: (+420) 777 771 222 E-mail:
[email protected] http://www.smartwelding.cz
pojezdové kolejnice celého sloupu
odvalovací jednotka
A!
inzerce a ostatní
SVÁŘEČSKÝ ČESKO-ANGLICKÝ SLOVNÍK univerzální svařovací automat židle stůl čtvrtek v úterý půjčit si vypůjčit (někomu) brzdy pneumatika (vozidla) událost nudný montáž konstruktér pila květina příslušenství rám plech pozemek plot odsávání (zplodin) tráva hlína Svět Svaru pěnivý mok odpad kořen dálkový ovládač
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ověřte si svou znalost technické angličtiny používané v oboru svařování. Nápověda: general-purpose automatic machine, chair, table, Thursday, on Tuesday, borrow, lend, brakes, tyre (GB), tire (US), event, boring, mounting, design engineer, saw, flower, equipment, frame, metal plate (sheet metal), ground, fence, exhaustion, grass, clay, The Weldspace, pivo, waste, root, remote control
MURPHYHO NEJEN SVAŘOVACÍ ZÁKONY • Pořekadlo „Za málo peněz málo muziky“ platí pro zahraniční dovolenou dvojnásob. (Musicusův zákon) • Levný hotel není nikdy levný pro nic za nic. (Ritzovo pravidlo) • U levného hotelu je v ceně vždy pouze přenocování mezi čtyřmi holými stěnami. Za vše ostatní musíte doplácet. (Scadalousův dodatek) • Průjem je ta nejmenší možná potíž, která vás po konzumaci předraženého jídla na dovolené v zahraničí čeká. (Durchfallův zákon) • Podnikové chaty jsou zpravidla polozřícené domy, nacházející se kilometry od civilizace, kde není signál pro příjem televizního signálu, natožpak pro telefonování z mobilu. (Louseovo pravidlo) • Správce podnikové chaty je téměř vždy divný chlápek s výrazem bývalého trestance. (Katrův zákon) • Značná část správců podnikových chat doopravdy bývalí trestanci jsou. 30 / (Murderův dodatek)
SVĚT SVARU
Ready for Tomorrow.
Inovativní svařovací hořáky - vyvinuty pro technologie dneška a zítřka
▪ ▪ ▪ ▪
MIG/MAG TIG PLAZMA Hybridní postupy
▪ ▪ ▪
Tandemové hořáky Robotové systémy Speciální hořáky
TBi Industries s.r.o. Grohova 979 769 01 Holešov Tel. +420 573 330 246 Fax. +420 573 330 485 www.tbi-industries.com
www.tbi-industries.com
Jsme významným výrobcem svařovacích hořáků v Evropě. MIG-TIG-PLAZMA-AUTOMAT- ROBO Pro naši dceřinou společnost v České republice hledáme: – prodejního referenta / referentku – obchodního zástupce / zástupkyni – svařovacího a servisního technika V případě Vašeho zájmu nám prosím zašlete žádost o pracovní místo společně s životopisem, motivačním dopisem, představou o výši platu a možným termínem nástupu. Žádost prosím zašlete na
[email protected] nebo
[email protected].
Navštivte nás na veletrhu
SCHWEISSEN & SCHNEIDEN 2009 v Essenu 14.–19. září 2009 Hala/Stánek: 12/206
PRŮMYSLOVÁ ROBOTIZACE
Navštivte nás na výstavách: MSV Brno, 14.-18.9.2009, pavilon V, stánek č. 115 Schweissen & Schneiden, Essen Německo, 14.-19.9.2009, hala 7, stánek č. 613
MOTOMAN robotec Czech, Praha, http://www.motoman.eu Hadyna - Interantional, Ostrava, http://www.smartwelding.cz