Víceosé řídicí systémy CMXR-C2

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 hlavní údaje Všeobecné údaje Výhody Pohodlí víceosého řídicího systému s přizpůsobivostí PLC na jedné platformě: Víceosý řídicí systém CMXR-C2 poskytuje nejvyšší výkon v řadě výrobků

CMXR. Spektrum úloh sahá od snadné až po složitou manipulaci pohybujících se objektů na více dopravníkových systémech.

výkonné – zkrácení času cyklu při optimálním pohybu Zkrácení času cyklu je požadavkem všech zákazníků. Jsou však stanoveny určité hranice, které jsou dány např. mechanickými vlastnostmi, trasou pohybu nebo maximálními silami, jež působí na výrobek.

Platí zde požadavky na rychlost a šetrné zacházení s mechanickými částmi. Víceosý řídicí systém CMXR přináší tyto vlastnosti: n průjezd pozicemi n strmé charakteristiky pro zrychlení n konstantní rychlost po křivce

bezpečné – snadná manipulace s nástroji v prostoru Příruba není konec kinematického systému. Montují se na ni nástroje, což mohou být například pneumatické pohony, např. kyvný pohon DRQD. Nástroje, které jsou orientovány jinak než svisle, jsou pro řídicí systém obtížněji ovladatelné. Systém CMXR umožňuje definovat koncovou polohu nástroje v prostoru, např. přísavek,

a přenáší tento bod po naprogramované trase. Tímto způsobem lze nástrojem orientovaným v prostoru snadno pohybovat ve směru dráhy nástroje pouze jedním stisknutím tlačítka na ovládacím zařízení CDSA. Učení poloh např. na skluzu výrobků je díky tomu snadné a efektivní.

Viceosý řídicí systém CMXR-C2 je zvláště vhodný pro úlohy sledování, protože k rozpoznávání dílů lze připojit vizuální snímače (např. kameru …).

Víceosý řídicí systém CMXR-C2 je kromě řízení pohybu vybaven také integrovaným systémem PLC s CODESYS V2.3.

hospodárné – snadný konstrukční návrh snižuje náklady Důležitou otázkou je také snižování nákladů. Díky konfiguračnímu nástroji FCT (Festo Configuration Tool) a programovacímu jazyku FTL (Festo Teach Language) lze snadno vytvořit konstruční návrh, což značně zkracuje dobu potřebnou pro konstrukci.

Budete se tedy moci plně soustředit na vývoj úlohy, protože základní programy pro pohyby jsou již v systému CMXR obsaženy. Při programování FTL jsou tyto základní programy využívány. Programy FTL můžete tedy ihned začít používat.

bezpečné – jednoduchá integrace s hotovými rozhraními Řízení pomocí externího řídicího systému lze realizovat pomocí předdefinovaných rozhraní systému CMXR. To lze provést jednoduše pomocí digitálních signálů nebo pomocí řízení prostřednictvím PROFIBUS. Tato rozhraní nabízejí možnost zvolit např. programy, které chcete spustit či zastavit. Varianta PROFIBUS přináší navíc možnost načítat proměnné z řídicího systému CMXR nebo do něj

proměnné zapisovat. Tento přenos proměnných může ovlivňovat pohyby nebo dokonce lze propojit s procesem, který probíhá na externím řídicím systému. V zájmu minimalizace nákladů při použití externího systému PLC jsou pro řídicí systém současně dodávány moduly PROFIBUS pro systémy PLC Siemens Simatic S7 a systémy s CODESYS V2.3.

Víceosý řídicí systém CMXR je jádrem kompletního řešení kinematického systému. Zahrnuje mechanické prvky, techniku elektrických pohonů a řídicí techniku do jednoho systému k řízení pohybu, přičemž disponuje integrovanými a přizpůsobenými rozhraními pro všechny komponenty, které jsou součástí systému.

Pomocí víceosého řídicího systému lze ovládat jednoduché pohyby v ose, z bodu do bodu, až po komplexní řízení trasy pohybu. Dokáže vytvořit jednoduchý i složitý prostorový kinematický systém s až 6 stupni volnosti. Jedná se např. o přímočaré a prostorové portály (kartézský systém) nebo o tyčové kinematické systémy.

variabilní – od jednoduchých až po komplexní kinematické systémy Kartézský systém

Tyčová kinematika

PROFIBUS a CODESYS® jsou v určitých zemích registrované obchodní značky.

2

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2013/06

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 hlavní údaje Všeobecné údaje pohodlný – snadná a rychlá konfigurace Má být rychlý, bezpečný a jednoduchý – takové jsou hlavní požadavky na software ke konfiguraci výrobků. Víceosý řídicí systém CMXR se konfiguruje, stejně jako jiné výrobky společnosti Festo, pomocí nástroje FCT (Festo Configuration Tool).

Při konfiguraci se definují elektrické veličiny (např. vstupy a výstupy) a mechanické veličiny (např. volba kinematického systému). Software Vás dokonale vede, takže velmi snadno a rychle můžete konfigurovat i složitý víceosý systém.

Programování pohybových programů je možné programováním maker v jazyce FTL (Festo Teach Language). Toto výkonné programování obsahuje makra např. pro pohyby, dynamická nastavení i zpracování vstupů/výstupů, např. z periferních zařízení

(chapadlo), a bylo vyvinuto speciálně pro systémy CMXR. Programování může probíhat online prostřednictvím ovládacího zařízení CDSA nebo offline pomocí programovacího editoru FTL. Editor FTL je integrován v nástroji FCT (Festo Configuration Tool).

transparentnost – programování v prostém textu jazykem FTL pomocí ovládacího zařízení CDSA

pomocí nástroje FCT (Festo Configuration Tool)

pohodlný – snadné programování pomocí učení (teach-in) Při vytváření pohybového programu je velmi často známa sekvence pohybů, kdežto přesná poloha, do které je nutné najíždět, např. poloha chapadla nebo odkládací poloha, známa nebývá. Tyto hodnoty lze určit teprve přímo při uvádění do provozu, a to přesným najetím do dané polohy. Proto systém CMXR v kombinaci s ovládacím zařízením CDSA obsahuje software, který Vás povede pomocí dialogů a který umožňuje snadno a rychle naučit (teach) potřebné polohy.

2013/06 – změny vyhrazeny


přizpůsobivost – mobilní obsluha a sledování pomocí CDSA Ovládací zařízení CDSA má nouzový vypínač a také potvrzovací tlačítko se třemi polohami. Obě zařízení pracují po 2 kanálech a jsou připravena pro integraci do bezpečnostního obvodu. Potvrzovací tlačítko slouží k potvrzení výkonu pohonu při seřizovacím provozu. Kromě hardwaru a ergonomického držadla má zařízení CDSA také barevný dotykový displej, z něhož lze také vyvolávat akce, podobně jako z klávesnice.

3

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 hlavní údaje Vše od jediného dodavatele – dokonale navzájem vhodné prvky modulární řídicí systém PLC CECX-X-C1

víceosý řídicí systém CMXR-C2

ovladač servomotoru CMMP-AS, CMMS-AS, CMMD-AS

ovladač krokového motoru CMMS-ST

servomotor EMMS-AS

krokový motor EMMS-ST

pohon s ozubeným řemenem EGC-TB, DGE-ZR

4

ovládací zařízení CDSA

pohon s vřetenem EGC-BS, DGE-SP

letmý pohon EGSA, DGEA

jednotka motoru MTR-DCI

nastavovací pohon DMES

elektrický válec DNCE


otočný modul ERMB


-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 hlavní údaje Příklady použití Odběr a paletizace výrobků

Manipulace s nosiči výrobků a jejich příprava k odběru

Přísun výrobků a současná kontrola kvality kamerovým systémem



5

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 přehled periférií

1

2

3

5 4

6

7

6



-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 přehled periférií Příslušenství typ

krátký popis

è strana/internet

1

montáž ovládacího zařízení CDSA na stěnu, také k zavěšení kabelů

27

pro obsluhu, sledování a programování víceosého řídicího systému CMXR-C1

28

adaptér pro připojení ovládacího zařízení CDSA mimo rozvaděč s automatem CMXR v rozvaděči

30

umožňují jednoduché pohyby v ose, z bodu do bodu, až po komplexní řízení trasy pohybu

9

k řízení krokových motorů a servomotorů Festo prostřednictvím rozhraní CAN

cmm

6

držáky CAFM ovládací zařízení CDSA připojovací tělesa CAMI víceosé řídicí systémy CMXR-C2 ovladače motoru CMM… prostorové portály

všestranné kinematické systémy v rámci víceosých modulárních systémů Festo

prostorové portály

7

ventilové terminály

ventilový terminál

–

vedení a konektory

víceosý řídicí systém umožňuje připojit periferní zařízení, např. ventilové terminály, prostřednictvím rozhraní CAN spojovací kabely a konektory k připojení jednotlivých zařízení

2 3 4 5



30

7

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Řídicí systém CMXR-C2 s periferními moduly

Periferní moduly typ moduly vstupů/výstupů, digitální CECX-D-6E8A-PN-2, CECX-D-8E8A-NP-2 moduly vstupů, digitální CECX-D-16E moduly výstupů, digitální CECX-D-14A-2 modul vstupů/výstupů, analogový CECX-A-4E4A-V modul vstupů/výstupů, analogový CECX-A-4E4A-A moduly vstupů, analogové CECX-A-4E-V moduly výstupů, analogové CECX-A-4A-V moduly vstupů, analogové CECX-E-4E-T-P1, CECX-E-6E-T-P2 připojení enkodéru CECX-C-2G2, CECX-C-2G1 připojení na síť CECX-F-PB-S-V1 elektrická připojení CECX-S-2S1 elektrická připojení CECX-S-S4

-H-

krátký popis

è strana/internet

n 6 nebo 8 digitálních vstupů n 8 digitálních výstupů n 16 digitálních vstupů

12

n 14 digitálních výstupů

15

n 4 analogové napěťové vstupy n 4 analogové napěťové výstupy n 4 analogové proudové vstupy n 4 analogové proudové výstupy n 4 analogové napěťové vstupy

16

n 4 analogové napěťové výstupy

19

n 4 nebo 6 teplotních vstupů

20

n 2 nebo 4 rozhraní pro enkodér

22

n PROFIBUS-Slave DP-V1

24

n 2 sériová rozhraní RS232

25

n sériové rozhraní RS485-A/422-A

26

14

16 18

upozornění

n U periferních modulů nejsou součástí dodávky žádné konektory. (konektory è 30)

n lze použít max. 1 modul PROFIBUS-Slave n lze použít max. 12 periferních modulů

Další informace o výrobcích è www.festo.com

Typové značení CMXR

–

C2

typ CMXR

víceosý řídicí systém

automat C2

8

řídicí systém 2 è internet: www.festo.cz


-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Automat CMXR-C2

Obecné technické údaje rozsah napájecího napětí jmenovité napájecí napětí příkon 24 V max. příkon max. jištění upevnění režim automatu

[V DC] [V DC] [W] [W] [A]

ovládací prvky indikace stavu pro druh kinematiky

celkový počet pohonů uspořádání pohonů

údaje CPU

paměťová karta metody řízení

uspořádání programů podpora konfigurace soubor příkazů max. počet příkazů programovací software

programovací jazyk

rozhraní USB třída ochrany hmotnost výrobku

[g]

19,2 … 30 24 32 99 10 na lištu DIN (TS 35x7,5) ruční provoz automatický provoz tlačítko CTRL displej se 7 segmenty LED zelená = napájení portály se 2 pohony portály se 3 pohony portály H portály T libovolná interpolace tyčová kinematika 9 3 základní osy 3 ruční osy 3 pomocné osy 256 MB SDRAM 512 KB SRAM procesor 600 MHz Compact Flash › 256 MB díky integrovanému systému s CODESYS PLC lze jednotlivě naprogramovat prostřednictvím PLC vstupy/výstupy PROFIBUS DP CANopen pomocí programů FTL programování PLC s CODESYS FCT (Festo Configuration Tool) matematické funkce cca 10 000 FCT (Festo Configuration Tool) CODESYS V2.3 CDSA-D1-VX FTL (Festo Teach Language) programování PLC podle CODESYS textový jazyk s makry USB 2,0 III 1 270

CANopen ® je v určitých zemích registrovanou obchodní značkou. 2013/06 – změny vyhrazeny


9

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Obecné technické údaje materiály upozornění k materiálu

obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS

Technické údaje – rozhraní Ethernet připojovací konektor rychlost přenosu dat podporované protokoly rozhraní sítě druh počet připojovací technika max. přenosová rychlost sítě

[Mbit/s]

[Mbit/s]

galvanické oddělení

zásuvka RJ45, 8 pinů 10/100 TCP/IP

síť CAN 2x master CANopen konektory Sub-D, 9 pinů 1 nastavitelná pomocí softwaru ne

Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota test citlivosti na nárazy

[°C] [°C]

test citlivosti na vibrace

relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát

[%]

5 … 55 –40 … +70 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g 10 … 95 IP20 dle směrnice EU-EMV c UL us - Listed (OL) C-Tick

Rozměry

typ

B1 ±2

H1 ±2

H2 ±1

H3

L1 ±2

L2

L3

L4

CMXR-C2

100

121

72

50

247,5

22,5

9,5

4

10



-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Údaje pro objednávky automat

Údaje pro objednávky – dokumentace1) jazyk č. dílu

1)

typ

č. dílu

typ

567869

CMXR-C2

č. dílu

typ

DE EN ES FR IT SV

systémová příručka 571687 GDCP-CMXR-C2-SY-DE 571688 GDCP-CMXR-C2-SY-EN 571689 GDCP-CMXR-C2-SY-ES 571690 GDCP-CMXR-C2-SY-FR 571691 GDCP-CMXR-C2-SY-IT 571692 GDCP-CMXR-C2-SY-SV

příručka pro hardware 571693 GDCP-CMXR-C2-HW-DE 571694 GDCP-CMXR-C2-HW-EN 571695 GDCP-CMXR-C2-HW-ES 571696 GDCP-CMXR-C2-HW-FR 571697 GDCP-CMXR-C2-HW-IT 571698 GDCP-CMXR-C2-HW-SV

DE EN ES FR IT SV

programovací příručka, základy jazyka FTL 560315 GDCP-CMXR-SW-DE 560316 GDCP-CMXR-SW-EN 560317 GDCP-CMXR-SW-ES 560318 GDCP-CMXR-SW-FR 560319 GDCP-CMXR-SW-IT 560320 GDCP-CMXR-SW-SV

programovací příručka, sledování 571705 GDCP-CMXR-C2-ST-DE 571706 GDCP-CMXR-C2-ST-EN 571707 GDCP-CMXR-C2-ST-ES 571708 GDCP-CMXR-C2-ST-FR 571709 GDCP-CMXR-C2-ST-IT 571710 GDCP-CMXR-C2-ST-SV

DE EN ES FR IT SV

příručka pro řídicí rozhraní 571699 GDCP-CMXR-C2-CS-DE 571700 GDCP-CMXR-C2-CS-EN 571701 GDCP-CMXR-C2-CS-ES 571702 GDCP-CMXR-C2-CS-FR 571703 GDCP-CMXR-C2-CS-IT 571704 GDCP-CMXR-C2-CS-SV

dokumentace pro uživatele v tištěné podobě není součástí dodávky

Údaje pro objednávky – paměťová karta krátký popis k ukládání provozních dat systému a konfiguračních dat



č. dílu

typ

570812

CAMC-P3-C-M256

11

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Moduly vstupů/výstupů, digitální CECX-D-6E8A-PN-2, CECX-D-8E8A-NP-2

Obecné technické údaje rozsah napájecího napětí jmenovité napájecí napětí technika elektrického připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V třída krytí hmotnost výrobku

[V DC] [V DC]

19,2 … 30 24 konektor, rozteč 5,08 mm

[W] [W]

0,4 1,9 III 135

[g]

Materiály upozornění k materiálu


Technické údaje typ

CECX-D-6E8A-PN-2

CECX-D-8E8A-NP-2 8

oddělení potenciálů indikace stavu spínací logika

6 2, s přerušením, reakční čas 50 μs 24 ≤5 ≥ 15 2, 100, nastavitelné 12 při přerušovaném vstupu ano, optron zelená LED NPN (negativní logika)

digitální výstupy počet kontakt výstupní napětí výstupní proud odolnost zkratu oddělení potenciálů indikace stavu spínací logika

8 tranzistor 24 2 při 50% souběhu ano ano, optron LED oranžová NPN (negativní logika)

digitální vstupy počet rychlé čítací vstupy vstupní napětí jmenovitá hodnota pro FALSE jmenovitá hodnota pro TRUE opoždění vstupního signálu

12

[V DC] [V DC] [V DC] [ms] [kHz]

[V DC] [A]

20, 100, nastavitelné

PNP (pozitivní logika)

PNP (pozitivní logika)



-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota test citlivosti na nárazy

[°C] [°C]


relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí certifikát Údaje pro objednávky moduly vstupů/výstupů, digitální č. dílu

1)

[%]

5 … 55 –40 … +70 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g 10 … 95 IP20 c UL us - Listed (OL)

dokumentace1) typ

jazyk

č. dílu

6 vstupů/8 výstupů 553972 CECX-D-6E8A-PN-2

6 vstupů/8 výstupů –

8 vstupů/8 výstupů 552099 CECX-D-8E8A-NP-2

8 vstupů/8 výstupů DE 560585 EN 560586 ES 560587 FR 560588 IT 560589 SV 560590

typ

GDCC-CECX-D-8E8A-NP-DE GDCC-CECX-D-8E8A-NP-EN GDCC-CECX-D-8E8A-NP-ES GDCC-CECX-D-8E8A-NP-FR GDCC-CECX-D-8E8A-NP-IT GDCC-CECX-D-8E8A-NP-SV




13

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Moduly vstupů, digitální CECX-D-16E

Obecné technické údaje technika elektrického připojení vstupů/výstupů příkon systémové sběrnice třída ochrany hmotnost výrobku

konektor, rozteč 5,08 mm [W] [g]


0,4 III 130


Technické údaje počet rychlé čítací vstupy vstupní napětí jmenovitá hodnota pro FALSE jmenovitá hodnota pro TRUE filtrace vstupního signálu

[V DC] [V DC] [V DC] [ms]

oddělení potenciálů indikace stavu spínací logika

[V DC]

16 2, s přerušením, reakční čas 100 μs 24 ≤5 ≥ 15 20, 200, nastavitelné u vstupů s přerušením navíc 0,2 ms ano, optron LED PNP (pozitivní logika)


[°C] [°C]


relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí certifikát Údaje pro objednávky moduly vstupů, digitální č. dílu 552096

1)

14

[%]


dokumentace1) typ

jazyk

č. dílu

typ

CECX-D-16E

DE EN ES FR IT SV

560573 560574 560575 560576 560577 560578

GDCC-CECX-D-16E-DE GDCC-CECX-D-16E-EN GDCC-CECX-D-16E-ES GDCC-CECX-D-16E-FR GDCC-CECX-D-16E-IT GDCC-CECX-D-16E-SV




-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Moduly výstupů, digitální CECX-D-14A-2

Obecné technické údaje rozsah napájecího napětí jmenovité napájecí napětí technika elektrického připojení vstupů/výstupů příkon systémové sběrnice třída ochrany hmotnost výrobku

[V DC] [V DC]

19,2 … 30 24 konektor, rozteč 5,08 mm

[W]

0,4 III 135

[g]



Technické údaje počet kontakt výstupní napětí výstupní proud odolnost zkratu oddělení potenciálů oddělení potenciálů na skupiny indikace stavu spínací logika

[V DC] [A]

[V DC]

14 tranzistor 24 2 při 50% souběhu každé skupiny ano ano, optron ano, na 2 skupiny LED PNP (pozitivní logika)


[°C] [°C]


relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí certifikát Údaje pro objednávky moduly výstupů, digitální č. dílu 552097

1)

[%]


dokumentace1) typ

jazyk

č. dílu

typ

CECX-D-14A-2

DE EN ES FR IT SV

560579 560580 560581 560582 560583 560584

GDCC-CECX-D-14A-DE GDCC-CECX-D-14A-EN GDCC-CECX-D-14A-ES GDCC-CECX-D-14A-FR GDCC-CECX-D-14A-IT GDCC-CECX-D-14A-SV




15

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Moduly vstupů/výstupů, analogové CECX-A-4E4A-V, CECX-A-4E4A-A

Obecné technické údaje typ varianty technika elektrického připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V třída ochrany hmotnost výrobku

[W] [W] [g]


[bit] [V] [mA]

hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) napájecí napětí pro pohony vstupní odpor absolutní přesnost při 25 °C čas pro opakování snímání galvanické oddělení analogové výstupy počet rozli ení max. zátěžový odpor rozsah signálu hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) čas změny absolutní přesnost při 25 °C

16

CECX-A-4E4A-A

napěťové vstupy/výstupy konektor, rozteč 5,08 mm

proudové vstupy/výstupy

0,3 3,3 III 135

0,3 3,6


Technické údaje typ analogové vstupy počet rozli ení rozsah signálu

CECX-A-4E4A-V

[mV] [μA] [V DC] [Ω] [%] [ms]

[bit] [Ω] [V] [mA] [mV] [μA] [ms] [%]

CECX-A-4E4A-V

CECX-A-4E4A-A

4 14 0 … 10 Uref ±10 – – 1,3 – 10 ±2,5 % (max. 20 mA) 10x10 6 ±0,01 1 ne

4 14 – – 0 … 20 4 … 20 – 1,35 – < 200 ±0,01 1 ne

4 12 ≥ 1 000 ±10 – 5,32 – 1 ±0,15

4 12 ≤ 600 – 0 … 20 – 5,39 1 ±0,15



-V- novinka


[°C] [°C]


relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí certifikát

[%]


Údaje pro objednávky moduly vstupů/výstupů, analogové č. dílu typ napěťové vstupy/výstupy 552100 CECX-A-4E4A-V

proudové vstupy/výstupy 552101 CECX-A-4E4A-A

1)

dokumentace1) jazyk

č. dílu

napěťové vstupy/výstupy DE 560591 EN 560592 ES 560593 FR 560594 IT 560595 SV 560596 proudové vstupy/výstupy DE 560597 EN 560598 ES 560599 FR 560600 IT 560601 SV 560602

typ GDCC-CECX-A-4E4A-V-DE GDCC-CECX-A-4E4A-V-EN GDCC-CECX-A-4E4A-V-ES GDCC-CECX-A-4E4A-V-FR GDCC-CECX-A-4E4A-V-IT GDCC-CECX-A-4E4A-V-SV GDCC-CECX-A-4E4A-A-DE GDCC-CECX-A-4E4A-A-EN GDCC-CECX-A-4E4A-A-ES GDCC-CECX-A-4E4A-A-FR GDCC-CECX-A-4E4A-A-IT GDCC-CECX-A-4E4A-A-SV




17

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Moduly vstupů, analogové CECX-A-4E-V

Obecné technické údaje varianty technika elektrického připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V třída ochrany hmotnost výrobku

napěťové vstupy konektor, rozteč 5,08 mm [W] [W] [g]


0,3 2 III 132


Technické údaje počet rozli ení rozsah signálu

[bit] [V]

hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) napájecí napětí pro pohony vstupní odpor absolutní přesnost při 25 °C čas pro opakování snímání galvanické oddělení

[mV] [V DC] [Ω] [%] [ms]

4 14 0 … 10 Uref ±10 1,3 10 ±2,5 % (max. 20 mA) 10x10 6 ±0,01 1 ne


[°C] [°C]


relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí certifikát Údaje pro objednávky moduly vstupů, analogové č. dílu 553975

18

[%]


typ CECX-A-4E-V



-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Moduly výstupů, analogové CECX-A-4A-V

Obecné technické údaje varianty technika elektrického připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V třída ochrany hmotnost výrobku

napěťové výstupy konektor, rozteč 5,08 mm [W] [W] [g]


0,3 1,9 III 132


Technické údaje počet rozli ení max. zátěžový odpor rozsah signálu hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) čas změny absolutní přesnost při 25 °C

[bit] [Ω] [V] [mV] [ms] [%]

4 12 ≥ 1 000 ±10 5,32 1 ±0,15


[°C] [°C]


relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí certifikát Údaje pro objednávky moduly výstupů, analogové č. dílu 553976


[%]


typ CECX-A-4A-V


19

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Moduly vstupů, analogové CECX-E-4E-T-P1, CECX-E-6E-T-P2 n se 4 nebo 6 teplotními vstupy CECX-E-4E-T-P1 Obecné technické údaje typ varianty technika elektrického připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V třída ochrany hmotnost výrobku

[W] [W] [g]


hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) vstupní odpor absolutní přesnost při 25 °C vnitřní čas cyklu galvanické oddělení

CECX-E-4E-T-P1

CECX-E-6E-T-P2

4 teplotní vstupy konektor, rozteč 5,08 mm – 0,3 2,5 III 134

6 teplotních vstupů zlaté kontakty 0,6 1,6 142


Technické údaje typ počet rozli ení rozsah signálu

CECX-E-6E-T-P2

[bit]

[°C] [Ω] [ms]

CECX-E-4E-T-P1

CECX-E-6E-T-P2

4 14 PT100 (-100 … +850 °C) – – – – 0,058 10x10 6 ±0,01 % 2 ne

6 – teplotní článek typ J (Fe-CuNi, -100 … +700 °C) typ K (NiCr-Ni, -100 … +1000 °C) typ L (Fe-CuNi, -100 … +700 °C) – > 10x103 ±1,0 % 100 ano


[°C] [°C]



20

[%]




-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Údaje pro objednávky moduly vstupů, analogové č. dílu

typ

4 teplotní vstupy 553973 CECX-E-4E-T-P1 6 teplotních vstupů 553974 CECX-E-6E-T-P2



21

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Připojení enkodéru CECX-C-2G2, CECX-C-2G1

CECX-C-2G2 Obecné technické údaje typ rozsah napájecího napětí jmenovité napájecí napětí elektrické připojení vstupů/výstupů příkon 5 V třída ochrany hmotnost výrobku

CECX-C-2G2 [V DC] [V DC] [W] [g]


CECX-C-2G1

CECX-C-2G1

19,2 … 30 24 konektor, rozteč 5,08 mm 0,6 III 135

0,65 140


Technické údaje – rozhraní typ

CECX-C-2G2

CECX-C-2G1

digitální vstupy rychlé čítací vstupy oddělení potenciálů

2 (funkce blokování) reakční čas 20 μs NPN/PNP ne

– –

2 zásuvka Sub-D, 9 pinů měření rychlosti: 32 měření dráhy: 24 24 5,05 ±4 % (100 mA/kanál) 250 – – 5 diferenciální (RS422) 24 single ended –

4 RJ45 16 … 32 nastavitelná pomocí softwaru 24 (250 mA / kanál) – – 125, 250, 500, 1 000 nastavitelná pomocí softwaru SSI (RS422) binární / Grayův kód, lze nastavit softwarem ne

vstupy enkodéru počet připojovací technika rozli ení napájecí napětí enkodéru max. vstupní frekvence přenosová rychlost rozsah signálu galvanické oddělení

22

[bit] [bit] [V DC] [V DC] [kHz] [kb/s] [V] [V]



-V- novinka


[°C] [°C]



[%]


Údaje pro objednávky připojení enkodéru

dokumentace1) č. dílu

typ

2 vstupy enkodéru 552117 CECX-C-2G2

4 vstupy enkodéru 553977 CECX-C-2G1

1)

jazyk

č. dílu

2 vstupy enkodéru DE 560603 EN 560604 ES 560605 FR 560606 IT 560607 SV 560608 4 vstupy enkodéru –

typ GDCC-CECX-C-2G2-DE GDCC-CECX-C-2G2-EN GDCC-CECX-C-2G2-ES GDCC-CECX-C-2G2-FR GDCC-CECX-C-2G2-IT GDCC-CECX-C-2G2-SV




23

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Připojení průmyslové sítě, PROFIBUS-Slave DP-V1 CECX-F-PB-S-V1

Obecné technické údaje příkon 5 V indikace stavu

[W]

třída ochrany hmotnost výrobku

[g]


1,4 LED (stav) LED červená = chyba sítě III 140


Technické údaje – rozhraní průmyslová síť druh připojovací technika přenosová rychlost galvanické oddělení

PROFIBUS-Slave DP-V1 zásuvka Sub-D, 9 pinů 9,6 kb/s … 12 Mb/s ano


[°C] [°C]



[%]


Údaje pro objednávky připojení na síť, slave PROFIBUS DP-V1 č. dílu typ 565598

24

CECX-F-PB-S-V1



-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Elektrická připojení CECX-S-2S1 Periférní modul k rozšíření řídicího systému dvěma sériovými rozhraními RS 232.

Obecné technické údaje druh počet připojovací technika přenosová rychlost

[bitů/s]

příkon 5 V indikace stavu galvanické oddělení stupeň krytí třída ochrany hmotnost výrobku

[W]

[g]


RS 232 2 konektory Sub-D, 9 pinů 1 200 … 115 000 nastavitelná pomocí softwaru 0,4 LED (stav) ne IP20 III 132



[°C] [°C]



[%]


Údaje pro objednávky elektrická připojení č. dílu

typ

553978

CECX-S-2S1



25

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 technické údaje Elektrická připojení CECX-S-S4 Volitelný modul k rozšíření řídicího systému s jedním sériovým rozhraním RS 485-A/422-A.

Obecné technické údaje druh počet připojovací technika přenosová rychlost

[bitů/s]

galvanické oddělení třída krytí hmotnost výrobku

[g]


RS 485-A/422-A 1 konektory Sub-D, 9 pinů 1 200 … 115 000 nastavitelná pomocí softwaru ne III 31



[°C] [°C]



[%]


Údaje pro objednávky elektrická připojení

26

č. dílu

typ

553979

CECX-S-S4



-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 příslušenství Držáky CAFM-D1-W

modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

Údaje pro objednávky držák



č. dílu

typ

552107

CAFM-D1-W

27

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 příslušenství Ovládací zařízení CDSA-D1-VX

Obecné technické údaje rozsah napájecího napětí jmenovité napájecí napětí příkon1) paměť pro uživatele zobrazení velikost displeje rozlišení displeje vlastnost displeje počet funkčních tlačítek počet systémových LED ovládací prvky

[V DC] [V DC] [A] [MB]

oblast použití rozhraní Ethernet rozhraní USB záložní baterie hmotnost výrobku

[g]


1)

19 … 30 24 0,4 256 TFT barevný 6,5“ VGA, 640x480 pixelů dotyková obrazovka 31 4 2 potvrzovací tlačítka nouzové vypnutí pouze s víceosým řídicím systémem CMXR 2 rozhraní RJ45, 10/100 Mb/s ano ano 1 250


při jmenovitém provozním napětí

Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě)

28

[°C] [°C] [%]

0 … +50 –20 … +70 5 … 95 IP65 dle směrnice EU-EMV



-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 příslušenství modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

Údaje pro objednávky č. dílu

typ

ovládací zařízení

552103

CDSA-D1-VX

Údaje pro objednávky – dokumentace1) jazyk č. dílu typ systémová příručka

č. dílu typ příručka pro software

DE EN ES FR IT SV 1)

560333 560334 560335 560336 560337 560338

GDCP-CDSA-SY-DE GDCP-CDSA-SY-EN GDCP-CDSA-SY-ES GDCP-CDSA-SY-FR GDCP-CDSA-SY-IT GDCP-CDSA-SY-SV

560339 560340 560341 560342 560343 560344

GDCP-CDSA-SW-DE GDCP-CDSA-SW-EN GDCP-CDSA-SW-ES GDCP-CDSA-SW-FR GDCP-CDSA-SW-IT GDCP-CDSA-SW-SV




29

-V- novinka

Víceosé řídicí systémy CMXR-C2 příslušenství Připojovací tělesa CAMI-C

Obecné technické údaje upevnění montážní poloha elektrické připojení

na stěnu rozvaděče (M25) libovolná rozhraní Ethernet: RJ45 konektor Coninver M25, 17 pinů konektor, 11 pinů IP65 dle IEC 60529

stupeň krytí rozměry délka šířka výška

[mm] [mm] [mm]


26 67,2 76,1


Údaje pro objednávky č. dílu

typ

552116

CAMI-C

délka kabelu [m]

č. dílu

typ

spojovací kabel: mezi víceosým řídicím systémem CMXR a ovládací jednotkou CDSA pomocí připojovacího tělesa CAMI-C

5 10 15

552104 552105 552106

NESC-C-D1-5-C1 NESC-C-D1-10-C1 NESC-C-D1-15-C1

konektor pro připojovací těleso CAMI-C, 11 pinů konektor pro periférní moduly, 2 piny konektor pro periférní moduly, 4 piny konektor pro periférní moduly, 6 pinů konektor pro periférní moduly, 8 pinů konektor pro periférní moduly, 18 pinů konektor: slouží k přemostění obvodu nouzového vypnutí, pokud je ovládací jednotka odpojená

–

–

558328 553857 553858 553859 553860 553861 555676

NECC-L1G11-C1 NECC-L1G2-C1 NECC-L1G4-C1 NECC-L1G6-C1 NECC-L1G8-C1 NECC-L1G18-C1 CAMF-B-M25-G4

konektor: pro připojení PROFIBUS; Sub-D, 9 pinů, bez zakončovacího odporu konektor: pro připojení CANopen; Sub-D, 9 pinů, bez zakončovacího odporu

–

533780

FBS-SUB-9-WS-PB-K

–

533783

FBS-SUB-9-WS-CO-K

připojovací tělesa

Údaje pro objednávky – vedení a konektory krátký popis

30



Víceosé řídicí systémy CMXR-C2

Recommend Documents