Terminál HORSCH ISOBUS

07/2014

Terminál HORSCH ISOBUS

Terminál TRACK-Leader SECTION-Control ISOBUS-TC

Návod k obsluze Kód: 80650904 cs

Před uvedením do provozu pozorně přečtěte! Návod k obsluze uschovejte!

- Originál návodu k obsluze -

Identifikace stroje Při převzetí stroje vyplňte příslušné údaje do následujícího seznamu: Sériové číslo: .................................................................. Typ stroje: ....................................................................... Rok výroby: .................................................................... První uvedení do provozu: ............................................. Příslušenství: .................................................................. ......................................................................................... ......................................................................................... .........................................................................................

Datum vydání návodu k obsluze: 07/2014 Poslední změna: Platné k softwaru: 04.08.01 Adresa obchodníka:

Adresa spol. HORSCH:

Jméno: Ulice: Obec: Tel.:

...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ......................................................................

Zák. č.: Prodejce:

......................................................................

HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038 Tel.: Fax: E-mail:

+49 (0) 9431 / 7143-0 +49 (0) 9431 / 41364 [email protected]

Zák. č.: HORSCH:

......................................................................

Obsah 1

K vaší bezpečnosti

10

1.1

Základní bezpečnostní pokyny

10

1.2

Struktura a význam výstražných pokynů

10

1.3

Požadavky na uživatele

11

1.4

Určený účel použití

11

1.5

Prohlášení o shodě ES

11

2

O tomto návodu k obsluze

12

2.1

Cílová skupina tohoto návodu k obsluze

12

2.2

Struktura návodů k úkonům

12

2.3

Struktura odkazů

12

3

Popis výrobku

13

3.1

Popis výkonu

13

3.2

Obsah dodávky

13

3.3

Systémové předpoklady

14

3.4

Správná interpretace údajů na typovém štítku

14

4

Montáž a instalace

15

4.1

Pokyny k dovybavení

15

4.2

Montáž terminálu do kabiny traktoru

16

4.3

Přípojky terminálu

17

4.4

Připojení terminálu k ISOBUS

17

4.4.1

Ověření kompatibility ISOBUS

18

4.4.2

Připojení terminálu k ISOBUS

18

4.5

Připojení přijímače GPS k terminálu

18

5

Základy obsluhy

20

5.1

Seznámení se s ovládacími prvky

20

5.2

Použití funkčních tlačítek

21

5.3

První uvedení do provozu

23

5.4

Pořadí konfigurace

24

5

5.5

Nové spuštění terminálu

24

5.6

Zadávání dat

25

6

Vyvolání aplikací v menu voleb

26

6.1

Struktura obrazovky v menu voleb

26

6.2

Vyvolávání aplikací

27

6.3

Rozdělení obrazovky

28

7

Konfigurace terminálu v aplikaci „Servis“

29

7.1

Ovládací prvky v aplikaci „Servis“

30

7.2

Konfigurace základních nastavení terminálu

30

7.3

Symboly v aplikaci Servis

32

7.4

Změna jazyka

32

7.5

Zapnutí jasu pro denní a noční provoz

33

7.6

Aktivace a deaktivace aplikací

34

7.7

Aktivace licencí pro plné verze softwaru

35

7.8

Nastavení účelu terminálu

36

7.9

Smazání souborů z paměťové jednotky USB

36

7.10

Smazání poolů

37

7.11

Aktivace funkce „Diagnostika“

38

7.12

Screenshoty

38

7.13

Nastavení CanTrace

40

7.14

Přijímač GPS

41

7.14.1

Aktivace přijímače GPS

41

7.14.2

Konfigurace přijímače GPS

42

8

Aplikace Tractor-ECU

45

8.1

Přidání profilu vozidla

45

8.2

Konfigurace parametrů profilu vozidla

46

8.3

Zadání polohy přijímače GPS

48

8.4

Aktivace profilu vozidla

50

9

Systém paralelní jízdy TRACK-Leader

51

9.1

Konfigurace nastavení „Obecné“

52

6

9.2

Konfigurace TRACK-Leader

53

9.3

První uvedení do provozu

54

9.4

Struktura úvodní masky

55

9.5

Struktura pracovní obrazovky

56

9.6

Ovládací prvky

59

9.7

Zadávání dat

63

9.8

Použití světelné lišty obrazovky

64

9.8.1

Světelná lišta obrazovky v grafickém režimu

64

9.8.2

Světelná lišta obrazovky v textovém režimu

65

9.8.3

Použití SECTION-View

65

9.9

Změna zobrazení pracovní obrazovky

66

10

Příprava navigace

67

11

Výběr režimu řízení

68

12

Spusťte navigaci

70

12.1

Spuštění nové navigace

70

12.2

Pokračování se spuštěnou navigaci

70

13

Obsluha během práce

71

13.1

Kalibrace DGPS

71

13.1.1

GPS bez korekčního signálu

71

13.1.2

DGPS s korekčním signálem

75

13.1.3

Kontrola kvality signálu DGPS

75

13.2

Použití vodicích linií k paralelnímu vedení

76

13.2.1

Přímé vodicí linie

76

13.2.2

Vodicí linie jako křivka

77

13.2.3

Vodicí linie podle kompasu

77

13.2.4

Více vodicích linií

78

13.2.5

Vodicí linie jako kruhy

78

13.2.6

Adaptivní vodicí linie

79

13.2.7

Smazání vodicích linií

79

13.2.8

Přesun vodicích linií

79

13.3

Spuštění záznamu projíždění

80

13.4

Změna pracovního režimu SECTION-Control

80 7

13.5

Hranice pole

80

13.6

Zpracování souvrati

83

13.7

Zjištění překážky

86

14

Použití dat z paměťové jednotky USB

88

14.1

Ukládání a načítání dat pole

88

14.1.1

Uložení dat pole

88

14.1.2

Načtení dat pole

88

14.1.3

Zamítnutí dat pole

89

14.2

Prohlížení zdokumentovaných průjezdů

89

14.3

Výmaz polí z paměťové jednotky USB

90

14.4

Výmaz projetí

90

15

Spolupráce s jinými aplikacemi

91

15.1

Spolupráce s aplikací ISOBUS-TC

91

15.2

Spolupráce s pracovními počítači

91

16

Automatické řízení dílčích záběrů SECTION Control Základy

92

16.1

Konfigurace SECTION-Control

92

16.2

Parametry pro SECTION-Control

93

16.3

Kalibrace setrvačnosti při zapnutí a setrvačnosti při vypnutí

97

17

Zpracování úloh ISOBUS-TC

104

17.1

Základy

104

17.1.1

O ISOBUS-TC

104

17.1.2

Paměťová jednotka USB

104

17.1.3

Nastavte, jak používáte ISOBUS-TC

105

17.1.4

Spuštění aplikace ISOBUS-TC

106

17.1.5

Ovládací prvky v aplikaci ISOBUS-TC

107

17.1.6

Struktura obrazovky v aplikaci ISOBUS-TC

108

17.1.7

Nastavení stroje pro export kartotéky honů

111

17.1.8

Údržba kmenových dat ISO-XML

113

17.2

Krok 1: Přenos dat z kartotéky honů do terminálu

115

17.2.1

Přenos dat pomocí paměťové jednotky USB

115

17.2.2

Vytvoření složky „Taskdata“ na paměťové jednotce USB

115

17.3

Krok 2: Výběr úlohy pro zpracování

116

8

17.3.1

Vytvoření nové úlohy na terminálu

116

17.3.2

Převzetí existující úlohy

119

17.4

Krok 3: Zadání a uložení dat úlohy

123

17.4.1

Zadání dat úlohy

123

17.4.2

Zobrazení dat úlohy

126

17.4.3

Uložení dat úlohy

126

17.5

Krok 4: Spuštění úlohy

128

17.5.1

Výběr stroje

129

17.5.2

Výběr pracovníka

131

17.6

Krok 5: Použití aplikace ISOBUS-TC během práce

134

17.6.1

Zadání střídání směn

134

17.6.2

Změna požadované hodnoty

134

17.6.3

Výběr fáze zpracování úlohy

134

17.6.4

Vyhodnocení počítadla

135

17.6.5

Zobrazení počítadla stroje

136

17.6.6

Dokumentace plnění a vyprazdňování

136

17.6.7

Opuštění aplikace ISOBUS-TC

138

17.7

Krok 6: Zastavení práce

138

17.7.1

Zastavení úlohy

138

17.7.2

Pozastavení úlohy

138

17.8

Krok 7: Přenos zpracovaných úloh do kartotéky honů

140

17.9

Důležité soubory na paměťové jednotce USB

140

18

Údržba a ošetřování

142

18.1

Údržba a čištění terminálu

142

18.2

Likvidace přístroje

142

18.3

Ověření verze softwaru

142

18.4

Technické údaje

143

18.4.1

Technické údaje terminálu

143

18.4.2

Obsazení pinů přípojky A

144

18.4.3

Obsazení pinů přípojky B

144

18.4.4

Obsazení pinů přípojky C

146

19

Poznámky

148

9

1

K vaší bezpečnosti

1.1

Základní bezpečnostní pokyny Než výrobek poprvé použijete, přečtěte si pečlivě následující bezpečnostní pokyny. ▪ Než začnete provádět údržbu nebo opravu traktoru, rozpojte vždy spojení mezi traktorem a terminálem. ▪ Než budete nabíjet baterii traktoru, rozpojte vždy spojení mezi traktorem a terminálem. ▪ Před prováděním svařování na traktoru nebo na zavěšeném, resp. namontovaném přístroji vždy přerušte přívod proudu k terminálu. ▪ Neprovádějte na výrobku žádné nepřípustné změny. Nepřípustné změny nebo nepřípustné použití mohou ohrozit vaši bezpečnost a ovlivnit životnost nebo funkci výrobku. Nepřípustné jsou všechny změny, které nejsou popsané v dokumentaci výrobku. ▪ Dodržujte veškerá všeobecně uznávaná bezpečnostně technická, průmyslová a zdravotnická pravidla a pravidla silničního provozu.

1.2

Struktura a význam výstražných pokynů Všechny bezpečnostní pokyny, které naleznete v tomto návodu k obsluze, jsou tvořeny podle následujícího vzoru:

VÝSTRAHA Toto signální slovo označuje ohrožení se středním rizikem, která mohou mít za následek úmrtí nebo těžká tělesná zranění, nebude-li jim zabráněno.

POZOR Toto signální slovo označuje ohrožení s malým rizikem, která mohou mít za následek lehká nebo středně těžká tělesná zranění, nebude-li jim zabráněno.

UPOZORNĚNÍ Toto signální slovo označuje úkony, které mohou při chybném provedení vést k poruchám provozu. Při těchto úkonech musíte být přesní a opatrní pro dosažení optimálních pracovních výsledků. Existují úkony, které se provádějí ve více krocích. Existuje-li při jednom z těchto kroků riziko, objevuje se bezpečnostní pokyny přímo v návodu k úkonu. Bezpečnostní pokyny stojí vždy přímo před riskantním krokem úkonu a vyznačují se tučným písmem a signálním slovem. Příklad

1. UPOZORNĚNÍ! Toto je upozornění. Varuje vás před rizikem, které hrozí při následujícím kroku úkonu. 2. Riskantní krok úkonu.

10

1.3

Požadavky na uživatele ▪ Naučte se terminál obsluhovat podle předpisů. Nikdo nesmí terminál obsluhovat dříve, než si přečte tento návod k obsluze. ▪ Přečtěte si a pečlivě dodržujte všechny bezpečnostní pokyny a výstražné pokyny v tomto návodu k obsluze a v návodech připojených strojů a přístrojů.

1.4

Určený účel použití Terminál HORSCH je určen výhradně pro použití v zemědělství a ve vinařství, ovocnářství a chmelařství. Každá toto přesahující instalace nebo použití terminálu nespadá do rozsahu odpovědnosti výrobce. Za veškeré z toho plynoucí poškození osob nebo věcí výrobce neručí. Veškerá rizika za použití v rozporu s určením nese samotný uživatel. K použití v souladu s určením patří také dodržení výrobcem předepsaných podmínek pro provoz, údržbu a opravy. Za veškerá poškození osob nebo věcí plynoucí z nedodržení výrobce neručí. Veškerá rizika za použití v rozporu s určením nese samotný uživatel. Je nutno dodržovat příslušné platné předpisy pro prevenci úrazů a ostatní obecně uznávaná bezpečnostně technická, průmyslová a zdravotnická pravidla a pravidla silničního provozu. Svévolné změny na přístroji vylučují ručení výrobce.

1.5

Prohlášení o shodě ES tento výrobek je vyroben v souladu s následujícími národními a harmonizovanými normami ve smyslu aktuální směrnice EMC 2004/108/ES: ▪ EN ISO 14982

11

2

O tomto návodu k obsluze

2.1

Cílová skupina tohoto návodu k obsluze Tento návod k obsluze se zaměřuje na osoby, které terminál montují a obsluhují.

2.2

Struktura návodů k úkonům Návody k úkonům vám vysvětlují krok za krokem, jak lze provádět určité práce s výrobkem. V tomto návodu k obsluze jsme použili následující symboly k označení návodů k úkonům: Druhy zobrazení

Význam

1.

Úkony, které se musejí provádět za sebou.

2. ⇨

Výsledek úkonu. To se stane, provedete-li úkon.

⇨

Výsledek návodu k úkonu. To se stane, pokud jste se řídili všemi kroky. Předpoklady. Jsou-li uvedeny předpoklady, musíte je splnit před provedením úkonu.

2.3

Struktura odkazů Vyskytnou-li se v tomto návodu k obsluze odkazy, vypadají vždy následovně: Příklad odkazu: [➙ 12] Odkazy rozpoznáte podle hranatých závorek a podle šipky. Číslo za šipkou vám ukazuje, na které stránce začíná kapitola, v níž můžete dále číst.

12

3 3.1

Popis výrobku Popis výkonu

Komponenty

Software

Terminál je vybaven následujícími komponentami: 

Rozhraní pro řízení pracovních počítačů HORSCH



Rozhraní pro řízení jiných pracovních počítačů ISOBUS



Sériové připojení pro anténu GPS



Přípojka USB

Jsou nainstalované a lze používat následující aplikace:  



SERVIS - Touto aplikací nakonfigurujete terminál. ISOBUS-UT - Rozhraní pro řízení pracovních počítačů ISOBUS. Terminál odpovídá normě ISOBUS ISO 11783. Je použitelný jako univerzální terminál (UT) na všech strojích, které splňují zadání normy ISOBUS, nezávisle na výrobci jako ovládací jednotka. Tractor-ECU - S touto aplikací je například možné zadat pozici přijímače GPS.

Následující aplikace můžete 50 hodin testovat:  



TRACK-Leader - moderní systém, který řidiči zemědělského vozidla pomáhá jezdit na poli v přesně souběžných stopách. SECTION-Control – automatické spínání dílčího záběru. Přídavný modul pro TRACK-Leader (modul TRACK-Leader je předpokladem pro modul SECTION-Control). ISOBUS-TC - Toto je certifikovaná řídicí jednotka úloh ISOBUS od firmy Müller-Elektronik. S touto aplikací můžete na terminálu zpracovávat všechny úkoly, které jste naplánovali na PC (moduly TRACK-Leader a SECTION-Control jsou předpokladem pro modul ISOBUS-TC)

Když uplyne doba testování, avšak aplikace se mají nadále používat, musí se zvlášť uvolnit.

3.2

Obsah dodávky Součástí dodávky je: ▪ Terminál ▪ Návod k montáži a obsluze ▪ Držák pro montáž terminálu ▪ Paměťová jednotka USB

13

3.3

Systémové předpoklady Aby bylo možné terminál používat na vašem traktoru, měl by traktor splňovat následující předpoklady: ▪ Traktor by měl být způsobilý pro ISOBUS. ▪ Výhodou by byla zásuvka v kabině Připojte terminál prostřednictvím dodaného připojovacího kabelu ISOBUS k zásuvce ISOBUS v kabině vašeho traktoru způsobilého pro ISOBUS. Není-li váš traktor způsobilý pro ISOBUS, můžete jej tak vybavit prostřednictvím instalační sady ISOBUS. Není-li instalační sada ISOBUS součástí vaší dodávky nebo máte-li problémy při instalaci, obraťte se na prodejce nebo na zákaznický servis HORSCH. Požadavky na kartotéku honů: ▪ Kartotéka honů musí být způsobilá pro ISO-XML (ISO 11783, část 10)

3.4

Správná interpretace údajů na typovém štítku Na zadní straně terminálu naleznete typový štítek jako nálepku. Na této nálepce můžete nalézt informace, s nimiž můžete výrobek jednoznačně identifikovat. Mějte tyto údaje připravené, kontaktujete-li zákaznický servis.

Typový štítek na zadní straně terminálu

14

Číslo zákazníka Číslo položky HORSCH

Provozní napětí Výrobek se smí připojovat pouze k napětím v tomto rozsahu.

Verze hardwaru

Verze softwaru Zaktualizujete-li software, není tato verze již aktuální.

Číslo položky u Müller-Elektronik

Sériové číslo

4

Montáž a instalace Namontujte terminál a doplňkové komponenty v následujícím pořadí: 1. Montáž terminálu do kabiny traktoru. 2. Připojte terminál k zásuvce ISOBUS v kabině nebo k instalační sadě ISOBUS. 3. Připojte terminál k dalším komponentám.

4.1

Pokyny k dovybavení Pokyn k dodatečné instalaci elektrických a elektronických přístrojů anebo komponent: Dnešní zemědělské stroje jsou vybaveny elektronickými komponentami a součástmi, jejichž funkce mohou být ovlivněny vysíláním elektromagnetických vln jiných přístrojů. Taková ovlivnění mohou vést k ohrožení osob, nejsou-li dodrženy následující bezpečnostní pokyny. Výběr komponent Při výběru komponent dbejte především na to, aby dodatečně instalované elektrické a elektronické součásti odpovídaly směrnici EMC 2004/108/ES v aktuálně platném znění a nesly označení CE. Odpovědnost uživatele Při dodatečné instalaci elektrických a elektronických přístrojů anebo komponent do stroje s připojením k palubní síti musíte na vlastní odpovědnost zkontrolovat, zda instalace nezpůsobuje rušení elektroniky vozidla nebo jiných komponent. To platí zvláště pro elektronické řídicí jednotky:     

EHR Předního zdvihacího mechanismu Vývodového hřídele Motor Převodovky

Doplňující požadavky Pro dodatečnou montáž mobilních komunikačních systémů (např. vysílačka, telefon) musí být navíc splněny následující požadavky:  Smějí se montovat pouze přístroje se schválením podle platných předpisů dané země (např. schválení BZT v Německu).  Přístroj se musí nainstalovat pevně.  Provoz přenosných nebo mobilních přístrojů uvnitř vozidla je přípustný pouze přes pevně nainstalovanou venkovní anténu.  Vysílací část musí být namontovaná prostorově oddělená od elektroniky vozidla.  Při montáži antény musíte dbát na odbornou instalaci s dobrým ukostřením mezi anténou a kostrou vozidla. Pro kabeláž a instalaci a rovněž pro max. přípustný odběr proudu respektujte navíc montážní návod výrobce stroje.

15

4.2

Montáž terminálu do kabiny traktoru UPOZORNĚNÍ Elektromagnetická rušení Funkce terminálu může být narušena elektromagnetickými vlnami jiných přístrojů. ◦ Namontujte terminál nejméně 1m od rádiové antény nebo rádiového přístroje.

Postup

1. Našroubujte držák k terminálu.

Držák

2. Terminál s držákem připevněte v kabině traktoru. Můžete k tomuto účelu použít například základní konzolu. Základní konzola není součástí dodávky terminálu. Je součástí dodávky základní výbavy ISOBUS.

Základní konzola

16

4.3

Přípojky terminálu

4 5 3 2 1

Zadní strana terminálu.

Přípojka C Sériová přípojka RS232 pro:

Přípojka USB USB 1.1

- přijímač GPS Přípojka A Přípojka sběrnice CAN K připojení základní výbavy ISOBUS nebo připojovacího kabelu ISOBUS v kabině

Uzavírací víčko pro přípojku USB Chrání zásuvku USB před prachem.

Přípojka B Nepoužívá se

4.4

Připojení terminálu k ISOBUS UPOZORNĚNÍ Riziko poškození při použití základních výbav neodpovídajících normě. Připojíte-li terminál k základní výbavě neodpovídající normě, můžete terminál a základní výbavu poškodit.  

Než připojíte terminál ke stávající základní výbavě, ověřte její shodu s ISO 11783. Připojujte terminál pouze k základním výbavám, které vyhovují normě ISO 11783.

17

4.4.1

Ověření kompatibility ISOBUS při použití již přítomných základních výbav Základní výbavy HORSCH kompatibilní s ISO-11783 jsou označeny následující nálepkou na zásuvce ISOBUS:

4.4.2

Připojení terminálu k ISOBUS 1. Zapojte připojovací kabel ISOBUS (kabinový nebo instalační sady) 9pólovým konektorem Sub-D do 9pólové zásuvky A terminálu. 2. Pevně utáhněte pojistné šrouby na konektoru.

4.5

Připojení přijímače GPS k terminálu Předpoklady

Každý přijímač GPS, který připojíte k terminálu, musí splňovat předpoklady uvedené v následující tabulce. Přijímače GPS, které můžete zakoupit u firmy Müller-Elektronik, tyto předpoklady splňují.

Technické předpoklady pro používání přijímače DGPS Provozní napětí

Napájecí napětí terminálu –1,5 V

Příkon proudu

Maximálně 200mA (při 70°C) bez dalšího zatížení jinými spotřebiči

Standard GPS

NMEA 0183

Rychlosti aktualizací a signály

5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA)

18

Přenosová rychlost

19200 Baud

Datové bity

8

Parita

Ne

Závěrné bity

1

Řízení toku

Žádné

POZOR Poškození přístroje zkratem Pin 4 přípojky C je pod napětím. Napětí závisí na provozním napětí terminálu a slouží k napájení přijímače DGPS A100 společnosti Müller-Elektronik. Jiné přijímače GPS se mohou při připojení poškodit. Před připojením jiného přijímače GPS: ◦ Ověřte, k jakému napětí je terminál připojen (12V nebo 24V). ◦ Zkontrolujte obsazení pinů přijímače GPS. ◦ Zkontrolujte přípustné napětí přijímače GPS. ◦ Porovnejte napětí terminálu s přípustným napětím přijímače GPS. ◦ Porovnejte obsazení pinů. ◦ Připojte přijímač GPS k terminálu pouze tehdy, pokud se rozsahy napětí a obsazení pinů obou přístrojů navzájem neliší. Při prvním spuštění může trvat cca 30 minut, než má přijímač GPS příjem. Při každém dalším spuštění to trvá pouze cca 1-2 minuty. Postup

Přijímač GPS se montuje na střechu traktoru. Aktivovali jste vhodný ovladač. [➙ 41] 1.

- Vypněte terminál.

2. Zaveďte připojovací kabel přijímače GPS do kabiny. 3. POZOR! Ujistěte se, že kabel není položený přes ostré hrany a že se nemůže zlomit. Položte kabel na místo, kde přes něj nemůže nikdo klopýtnout. 4. Připojte připojovací kabel přijímače GPS k přípojce C terminálu.

19

5

Základy obsluhy

5.1

Seznámení se s ovládacími prvky

Ovládací prvky terminálu

Otočný ovladač

Tlačítka

Funkční tlačítka

Ovládací prvky

Otočný ovladač Otočný ovladač se nachází v pravém horním rohu terminálu. Ovládání otočným ovladačem se může v aplikacích nepatrně lišit. Otočným ovladačem můžete provádět následující funkce: Otáčení otočným ovladačem: ▪ Pohyb kurzorem nahoru a dolů. ▪ Změna hodnoty parametru. Stisknutí otočného ovladače: ▪ Kliknutí na označený řádek. ▪ Aktivace parametru. ▪ Potvrzení zadání.

20

Funkční tlačítka

Ovládání funkčními tlačítky je u všech aplikacích stejné. Provádění funkcí zobrazených na obrazovce

Tlačítka Zapínání a vypínání terminálu Bez funkce Bez funkce Opuštění masky Zrušení zadání Vypnutí výstražných hlášení a poplachů Vyvolání aplikace „Menu voleb“ Opuštění aplikace „Menu voleb“

5.2

Použití funkčních tlačítek Funkčními tlačítky můžete vždy aktivovat funkci, která je zobrazená na sousedním symbolu funkce. Mějte však na paměti, že musíte aplikace TRACK-Leader, Section Control nakonfigurovat přesněji. Počet nastavení závisí na tom, kolik funkcí využíváte a jaké stroje budou terminálem ovládány. ▪

Zadejte pozici přijímače GPS [➙ 48.]

▪

Nastavte, jak používáte ISOBUS-TC [➙ 105]

Provedete-li tato nastavení, je terminál připravený k provozu.

21

POZOR Nebezpečí při neopatrném stisknutí funkčních tlačítek Při stisknutí funkčních tlačítek se mohou části připojeného stroje pohybovat nebo aktivovat. Tím může dojít ke zranění osob a poškození věcí. Než stisknete funkční tlačítko: ◦ Přesvědčte se, co se stane, když stisknete funkční tlačítko. ◦ Přečtěte si v návodu připojeného stroje nebo zemědělského přístroje, jaká nebezpečí přitom mohou vzniknout. ◦ Učiňte všechna v návodu k obsluze stroje popsaná opatření k odvrácení nebezpečí. ◦ Stiskněte funkční tlačítka teprve tehdy, když nehrozí žádné nebezpečí osobám ani věcem. Stiskněte-li funkční tlačítko, provede se funkce / operace zobrazená na symbolu funkce.

Použití funkčních tlačítek Symbol funkce Obrázek jedné z dostupných funkcí.

Příklad

Stisknete-li funkční tlačítko funkce

Funkční tlačítko Provede funkci, která je zobrazená na symbolu funkce.

, aktivuje se funkce, která je zobrazená na symbolu

.

Nezobrazí-li se vedle funkčního tlačítka žádný symbol funkce, nemá toto funkční tlačítko v tuto chvíli žádnou funkci.

22

5.3

První uvedení do provozu Postup

Takto poprvé spustíte terminál: Namontovali a připojili jste terminál. 1.

- Zapněte terminál.

2. Vyčkejte cca 15 sekund, dokud se nenačtou všechny aplikace. 3.

- Vyvolejte aplikaci „Menu voleb“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

⇨ Nacházíte se v menu voleb. ⇨ Je-li terminál připojený k pracovním počítačům ISOBUS, tyto se nejprve načtou. Tento proces rozpoznáte na postupovém pruhu vedle symbolu pracovního počítače. Podle počtu pracovních počítačů může tento proces trvat různě dlouho. 4. Vyčkejte, dokud se nenačtou všechny pracovní počítače. ⇨ Zobrazí se následující maska:

Pracovní počítače jsou načtené tehdy, není-li vidět žádný postupový pruh. 5. V menu voleb můžete zvolit, kterou aplikaci chcete zobrazit jako následující.

23

6.

7.

- Označte řádek „Servis“. Řádek „Servis“ se musí orámovat černým čtyřúhelníkem:

- Klikněte na řádek „Servis“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

⇨ Vyvolali jste aplikaci „Servis“. 8. Nakonfigurujte terminál v aplikaci Servis. [➙ 29]

5.4

Pořadí konfigurace Podle toho, jaký máte terminál a jaké aplikace jsou uvolněné, musíte terminál a jeho příslušenství na různých místech nakonfigurovat. Tato nastavení musíte provést při prvním uvádění do provozu: ▪ Aktivujte přijímač GPS [➙ 41] ▪ Nakonfigurujte přijímač GPS [➙ 42] ▪ Zadejte pozici přijímače GPS [➙ 48] ▪ Nastavte, jak používáte ISOBUS-TC [➙ 105] Provedete-li tato nastavení, je terminál připravený k provozu. Mějte však na paměti, že musíte aplikace TRACK-Leader, Section Control nakonfigurovat přesněji. Počet nastavení závisí na tom, kolik funkcí využíváte a jaké stroje budou terminálem ovládány.

5.5

Nové spuštění terminálu Spustíte-li nově terminál, musíte dát připojeným pracovním počítačů trochu času, aby se také nově spustily. Proto vyčkejte pokaždé po vypnutí terminálu cca 30 sekund, než jej znovu zapnete.

24

Postup

1.

- Vypněte terminál.

2. Vyčkejte 30 sekund, dokud se nevypnou i pracovní počítače. 3.

5.6


Zadávání dat Všechna data se musí zadávat v masce zadávání dat.

Maska zadávání dat

Ovládací prvky

Pod písmeny se nachází 5 symbolů, které vám při zadávání dat pomohou. Mazání písmen Pohyb kurzoru doleva Pohyb kurzoru doprava Potvrzení a ukončení zadávání. Žádná funkce

Postup

Takto zadáte data: Je vyvolaná maska zadávání dat. 1.

- Označte požadovaná písmena.

2.

- Klikněte na označená písmena.

3. Když jsou všechna písmena zadaná, označte otočným ovladačem „OK“ a klikněte. ⇨ Zadání se převezme.

25

6

Vyvolání aplikací v menu voleb V menu voleb můžete zvolit, která aplikace se má zobrazit na obrazovce. Menu voleb lze vyvolat vždy. Běžící aplikace se přitom neukončí.

Ovládací prvky

Vyvolání menu voleb Nové stisknutí – vyvolání naposledy aktivované aplikace Zobrazení aplikace v řádce záhlaví rozdělené obrazovky.

Zobrazení aplikace v hlavní oblasti obrazovky.

6.1

Struktura obrazovky v menu voleb Obrazovka sestává z následujících oblastí: ▪ Symboly funkcí – vlevo a vpravo ▪ Oblast aplikací – uprostřed mezi symboly funkcí.

Oblasti v menu voleb Označení aplikace

ISO ID aplikace ISO název aplikace

Symboly funkcí vlevo Označují aplikaci, která se později zobrazí v řádce záhlaví.

Označení Označená aplikace se zobrazí na hlavní obrazovce

Označení Označená aplikace se zobrazí v řádce záhlaví

Symboly funkcí vpravo Vyvolají aplikaci na hlavní obrazovce. Kurzor Vyvolání označené aplikace otočným ovladačem.

26

6.2

Vyvolávání aplikací V menu voleb můžete provádět následující činnosti: ▪ Vyvolat aplikaci. ▪ Nechat aplikaci zobrazit v řádce záhlaví rozdělené obrazovky.

Postup 1.

- Nastavení, která aplikace se má zobrazit v řádce záhlaví rozdělené obrazovky. ⇨ U zvolené aplikace je symbol funkce označený vlevo bodem:

2. Spuštění aplikace pro hlavní obrazovku. Přitom máte následující možnosti: a) Otočným ovladačem: - Označit požadovanou aplikaci - Vyvolat označenou aplikaci b) Funkčními tlačítky na pravé straně: - Zobrazení aplikace, která se objevuje vedle symbolu funkce. ⇨ Obě aplikace se objeví na obrazovce.

27

6.3

Rozdělení obrazovky Obrazovka terminálu je rozdělena do dvou oblastí. V každé oblasti se zobrazuje jiná aplikace. Tak můžete např. řídit traktor na poli a současně sledovat polní postřikovač. Nepotřebujte k tomu žádný dodatečný terminál.

Rozdělení obrazovky Řádka záhlaví – informativní oblast. V řádce záhlaví můžete nechat zobrazit informace z aplikace.

Hlavní obrazovka – obsluhovatelná oblast. Na hlavní obrazovce se zobrazuje aktuálně spuštěná aplikace, symboly funkcí a informace, které potřebujete k ovládání spuštěné aplikace.

V menu voleb můžete vidět, které aplikace mohou pracovat s rozdělenou obrazovkou.

Symbol funkce

Funkce Přepnutí aplikace v oblasti řádky záhlaví.

Záměna aplikací mezi oblastí řádky záhlaví a hlavní oblastí obrazovky.

28

7

Konfigurace terminálu v aplikaci „Servis“ V aplikaci „Servis“ můžete konfigurovat terminál a aktivovat připojená zařízení. Po spuštění aplikace „Servis“ se zobrazí následující maska:

Úvodní maska aplikace „Servis“ Hlavní oblast Obsah masky

Kurzor Označuje řádek, na který lze kliknout otočným ovladačem

Číslo verze Označení terminálu a verze nainstalovaného softwaru

Oblast symbolů funkcí Symboly, které lze v této masce aktivovat.

29

7.1

Ovládací prvky v aplikaci „Servis“ Aplikace Servis se ovládá otočným ovladačem a funkčními tlačítky.

Ovládací prvky

Část zde vysvětlovaných symbolů funkcí se zobrazí pouze tehdy, je-li aktivovaná určitá funkce. Tak se na obrazovce zobrazují pouze informace, které potřebujete pro svoji práci. Symbol funkce

Význam

Zobrazí se pouze tehdy, když...

Listy

Existuje ještě jedna stránka se symboly funkcí.

Zpět

Aktivace denního provozu

Aktivace nočního provozu

Smazaní souboru (šedá) není možné

Označený objekt nelze smazat

Výmaz souboru (červená)

Označený objekt lze smazat


Přijímač GPS je aktivovaný

Vyvolání masky Diagnostika

Diagnostika je aktivovaná

Obnovení standardních hodnot.

Zobrazení stavu spojení DGPS

7.2

Konfigurace základních nastavení terminálu Základní nastavení terminálu můžete nastavit v masce „Nastavení terminálu“.

Postup

1. Přechod na masku „Nastavení terminálu“: | Servis | Nastavení terminálu

30

⇨ Zobrazí se následující maska:

3. Seznam parametrů

- Změňte požadované parametry. Parametr

Podřízený parametr

Význam

Jas

Den

Nastavení jasu pro denní provoz

Noc

Nastavení jasu pro noční provoz

Noční provoz

Zapínání a vypínání nočního provozu 0 = denní provoz je aktivovaný 1 = noční provoz je aktivovaný

Hlasitost Datum / čas

Nastavení hlasitosti Datum

Nastavení aktuálního data

Čas

Nastavení aktuálního času

Časové pásmo

0 = greenwichské časové pásmo (GMT) 1 = greenwichský čas +1 hodina (Německo) -1 = greenwichský čas -1 hodina

Jazyk Jednotky míry

Osvětlení klávesnice

Volba jazyka metrické

Zobrazení všech jednotek v metrických jednotkách

imperiální

Zobrazení všech jednotek v imperiálních jednotkách

US

Zobrazení všech jednotek v jednotkách US Nastavení stupně osvětlení klávesnice v procentech

31

7.3

Symboly v aplikaci Servis V aplikaci Servis můžete nalézt následující symboly.

Symboly

Funkce je aktivovaná Funkce je deaktivovaná

7.4

Změna jazyka Když zapnete terminál poprvé, může se stát, že se texty zobrazí v cizím jazyce. Změníte-li jazyk aplikace Servis, změní se tím jazyk všech aplikací a pracovních počítačů ISOBUS. Nezná-li připojený pracovní počítač ISOBUS vybraný jazyk, aktivuje se jeho standardní jazyk. Postup

1.


2.

- Stiskněte. ⇨ Zobrazí se následující maska:

3.

- Klikněte na „Servis“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

Texty v této masce se mohou zobrazit v cizím jazyce. 4. 32

- Klikněte na „Nastavení terminálu“.

5.

- Klikněte na „Jazyk“.

6.

- Vyberte zkratku svého jazyka.

7.

- Stiskněte. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Spusťte znovu terminál.“

8.

- Stiskněte. ⇨ Jazyk v aplikaci „Servis“ se změní. Jazyk v ostatních aplikacích se změní teprve po restartu terminálu.

9.

- Znovu spusťte terminál.

⇨ Jazyk se změní v ostatních aplikacích.

7.5

Zapnutí jasu pro denní a noční provoz V této kapitole se dozvíte, jak přizpůsobíte jas obrazovky pro denní nebo noční provoz. Postup

1. Vyvolání aplikace „Servis“: | Servis ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Změňte provozní režim. V závislosti na tom, jaký provozní režim je právě aktivní, můžete použít jeden ze symbolů funkcí: – Aktivace denního provozu. – Aktivace nočního provozu. ⇨ Jas obrazovky se okamžitě přizpůsobí.

33

7.6

Aktivace a deaktivace aplikací V aplikaci „Servis“ můžete aktivovat a deaktivovat, ostatní aplikace, které jsou nainstalované na terminálu. Aplikace jsou instalované v paketech, v takzvaných pluginech. Jeden plugin může obsahovat více aplikací. Deaktivovat plugin můžete například tehdy, když jej nechcete používat. Pak se nezobrazuje v menu voleb. Název pluginu

Obsahuje následující aplikace

Tractor-ECU

Tractor-ECU

ISOBUS-TC

ISOBUS-TC

TRACK-Leader

TRACK-Leader SECTION-Control

Postup

Takto aktivujete a deaktivujete pluginy: 1. Přechod na masku „Pluginy“: | Servis | Pluginy ⇨ Zobrazí se následující maska:

2.

- Klikněte na požadovaný plugin. ⇨ Na symbolu vedle názvu pluginu můžete rozpoznat, zda je plugin aktivovaný nebo deaktivovaný.

3.

- Opusťte masku. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Spusťte znovu terminál.“

4. 5.

- Potvrďte. - Znovu spusťte terminál.

⇨ V menu voleb se zobrazí všechny aktivované pluginy.

34

7.7

Aktivace licencí pro plné verze softwaru Na terminálu je předinstalováno několik aplikací, které smíte používat k testovacím účelům 50 hodin. Poté se automaticky deaktivují. Zbývající doba bezplatného používání se zobrazuje v závorce vedle názvu aplikace. Pro aktivaci licence potřebujete aktivační číslo, které získáte po zakoupení aplikace prostřednictvím odbytu HORSCH. Vyžádáte-li si aktivační číslo telefonicky nebo emailem, sdělte našim pracovníkům následující informace: ▪ Kód - Nachází se pod názvem aplikace v masce „Správa licencí“ ▪ Sériové číslo terminálu - Nachází se na typovém štítku na zadní straně terminálu ▪ Číslo položky terminálu - Nachází se na typovém štítku na zadní straně terminálu

Postup

Takto zadáte aktivační číslo: 1. Přechod na masku „Licence“: | Servis | Licence ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Klikněte na požadovanou aplikaci. ⇨ Zobrazí se následující maska:

3. Zadejte aktivační číslo do pole „Klíče“. Aktivační číslo obdržíte při nákupu softwarové licence 4. Potvrďte ⇨ V masce „Licence“ se zobrazí vedle aplikace následující symbol: ⇨ Aplikace je aktivovaná. Můžete aplikaci používat bez omezení.

35

7.8

Nastavení účelu terminálu Používáte-li více terminálů než jeden, můžete rozhodnout, k čemu chcete tento terminál používat. Přitom máte následující možnosti: ▪ „Přihlášení jako ISOBUS-UT“ Aktivujte tento parametr, má-li se na terminálu zobrazovat pracovní počítač ISOBUS. Tento parametr musí být aktivovaný ve většině případů. Na několika málo zemědělských strojích s vlastním pohonem musí být tento parametr deaktivovaný. ▪ „Provoz jako vedlejší terminál“ Na terminálech, které se přihlašují jako „Vedlejší terminál“, se pracovní počítače ISOBUS nepřihlašují. Postup

1. Přechod na masku „Konfigurace terminálu“: | Servis | Konfigurace terminálu 2. Nakonfigurujte parametry.

7.9

Smazání souborů z paměťové jednotky USB UPOZORNĚNÍ Možná ztráta dat! Smazané soubory nelze obnovit! ◦ Velmi přesně si promyslete, který soubor chcete smazat. V masce „Soubory“ můžete mazat soubory z paměťové jednotky USB. V masce „Soubory“ se zobrazují pouze soubory, které se nacházejí na paměťové jednotce USB v jedné z následujících složek: ▪ Screencopy – obsahuje všechny vámi vytvořené screenshoty ▪ Taskdata – obsahuje všechna data úloh pro aplikaci „ISOBUS-TC“ Postup

1. Přechod na masku „Soubory“: | Servis | Soubory ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Klikněte na „USB“. ⇨ obrazí se složky „Screencopy“ a „Taskdata“. ⇨ Pokud se tyto složky nezobrazí, je to tím, že jste je na paměťové jednotce USB nezaložili. 3. Klikněte na požadovanou složku. ⇨ Zobrazí se obsah složky. Složka může obsahovat buď soubory nebo další složky. Pokud se nic nezobrazí, je složka prázdná. 4. Označte soubor určený k výmazu. 36

5.

– Smažte soubor (červená)

⇨ Soubor se smaže.

7.10

Smazání poolů Pro urychlení práce terminálu můžete smazat pooly.

Kdy smazat?

Postup

Pooly jsou dočasnou pamětí terminálu. Do poolů se dočasně ukládají grafiky nebo texty. Časem se stanou pooly příliš velkými a zpomalují práci terminálu. ▪ Po aktualizaci softwaru připojeného pracovního počítače. ▪ Když terminál pracuje pomaleji než jindy. ▪ Když jste o to požádání zákaznickým servisem. 1. Přechod na masku „Soubory“: | Servis | Soubory ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Klikněte na „Pooly“. ⇨ Zobrazí se několik označení složek. ⇨ Je-li pool prázdný, nezobrazí se nic. 3. Klikněte na požadovanou složku. ⇨ Zobrazí se obsah složky.

Označeními složek jsou ISO ID aplikací, jejichž dočasná data obsahují. 4. Označte požadovaný soubor.

5.

6.

– Smažte soubor. ⇨ Soubor se smaže. - Znovu spusťte terminál.

37

7.11

Aktivace funkce „Diagnostika“ Pro aktivaci funkce „Diagnostika“ musíte aktivovat její ovladač.

Postup

1. Přechod na masku „Ovladače“: | Servis | Ovladače ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Klikněte na „Diagnostika“. 3. Klikněte na ovladač „DiagnostickéSlužby“. ⇨ Vedle ovladače se zobrazí symbol 4.

- Znovu spusťte terminál. ⇨ V úvodní masce aplikace „Servis“ se zobrazí následující symbol funkce:

⇨ Aktivovali jste funkci „Diagnostika“.

Diagnostika Maska „Diagnostika“ obsahuje mnoho informací, které jsou důležité převážně pro zákaznický servis. V této masce může zákaznický servis zjistit, jaké verze hardwaru a softwaru jsou nainstalované na vašem terminálu. Tím lze diagnostiku při příp. chybách urychlit.

7.12

Screenshoty Screenshot je fotografie obrazovky. Vyskytne-li se při používání terminálu chyba, může vás například zákaznický servis HORSCH požádat o zhotovení screenshotu. Ten lze pro diagnostické účely zaslat zákaznickému servisu.

Konfigurace funkce screenshotů Postup

38

Aktivovali jste funkci „Diagnostika“. [➙ 38]

1. Spuštění aplikace „Servis“:

| Servis |

2.

– Vyvolejte masku „Diagnostika“.

3. Klikněte na „Nastavení screenshotů“. 4. Klikněte na „Aktivace screenshotů“. ⇨ Stav funkce se zobrazí na symbolu: - Funkce aktivovaná - Funkce deaktivovaná 5. Klikněte na „Cíl uložení“. ⇨ Řádek se označí rámečkem. 6. Zvolte „USB“ pro ukládání screenshotů na paměťovou jednotku USB.

Vytvoření screenshotů Postup

Nakonfigurovali jste funkci „Screenshoty“. Chcete-li uložit screenshoty na paměťovou jednotku USB, musíte zapojit paměťovou jednotku USB do terminálu. 1. Vyvolejte libovolnou masku. 2. Stiskněte následující tlačítka v zobrazením pořadí a krátce je podržte stisknutá:

⇨ Zatímco se vytváří screenshot, zobrazí se ve středu obrazovky symbol fotoaparátu:

⇨ Screenshot je vytvořený teprve poté, co symbol fotoaparátu zmizí. ⇨ Screenshot naleznete na místě, které jste definovali jako „Cíl uložení“. V paměťové jednotce USB se screenshoty ukládají do složky „ScreenCopy“.

39

7.13

Nastavení CanTrace CanTrace je funkce, která protokoluje výměnu dat mezi terminálem a připojeným pracovním počítačem. Zaprotokolovaná data slouží zákaznickému servisu pro diagnostiku při příp. chybách v systému. Vyskytne-li se při používání terminálu chyba, může vás zákaznický servis požádat o aktivaci funkce CanTrace. Aktivujte tuto funkci pouze na žádost zákaznického servisu.

Postup

1. Přechod na masku „Nastavení CanTrace“:

| Servis |

|

| Nastavení CanTrace

1. Klikněte na „Doba chodu (min.)“. 2. Nastavte dobu chodu. Zadejte, jak dlouho po novém spuštění terminálu se má komunikace protokolovat. Komunikaci lze protokolovat mezi jednou a pěti minutami. 3. Klikněte na „Cíl uložení“. 4. Zvolte cíl uložení. 5. Zvolte „USB“ pro ukládání dat na paměťovou jednotku USB. Paměťová jednotka USB musí být zasunutá do terminálu. 6. Klikněte na „Aktivace CanTrace“. ⇨ Stav funkce se zobrazí na symbolu. ⇨ Vedle „Aktivace CanTrace“ se musí zobrazit symbol 7.

.

- Znovu spusťte terminál. ⇨ Po novém spuštění protokoluje CanTrace komunikaci mezi terminálem a pracovním počítačem.

8. Nechte terminál zapnutý, dokud neuplyne nastavená doba chodu CanTrace. ⇨ Funkce CanTrace se automaticky deaktivuje. 9. Pokud jste jako cíl uložení zadali USB, zkontrolujte, zda na paměťové jednotce USB existuje soubor „StartupTrace.txt“:

40

10.

Chybí-li tento soubor, musíte CanTrace opakovat.

11.

Zašlete soubor „StartupTrace.txt“ e-mailem zákaznickému servisu.

7.14

Přijímač GPS Pokud jste k terminálu připojili přijímač GPS, musíte jej aktivovat a nakonfigurovat.

7.14.1

Aktivace přijímače GPS Pro aktivaci přijímače GPS musíte aktivovat jeho ovladač. Ovladač je malý program, který řídí připojené zařízení. Ovladače pro zařízení Müller-Elektronik jsou na terminálu předinstalované. Dostupné ovladače Název ovladače

Přijímač GPS

deaktivovaný

Žádný přijímač GPS

GPS_PSRCAN

Vyberte tento ovladač, je-li k pracovním počítačům automatického řízení připojený nějaký přijímač GPS. Signály jsou do terminálu vedeny kabelem CAN.

GPS_A100

Ovladač pro přijímač GPS A100 od firmy MüllerElektronik. Připojený k sériovému rozhraní.

GPS_STD

Ovladač pro neznámý přijímač GPS. Připojený k sériovému rozhraní. Tento ovladač je standardně aktivovaný. Připojený přijímač GPS přitom nelze konfigurovat.

GPS_NovAtel

Nepoužívat.

POZOR Chybný ovladač Poškození přijímače GPS. ◦ Než připojíte přijímač GPS k terminálu, aktivujte vždy vhodný ovladač.

Postup

1. Přechod na masku „Ovladače“: | Servis | Ovladače

41


2. Označte „GPS“. 3. Klikněte na „GPS“. ⇨ Zobrazí se nainstalované ovladače.

⇨ Vedle aktivního ovladače se zobrazí symbol

.

4. Označte řádek se správným ovladačem. 5. Kliknutí na označený řádek. ⇨ Vedle ovladače se zobrazí symbol 6.

- Znovu spusťte terminál. ⇨ Přijímač GPS je aktivovaný. ⇨ V úvodní masce aplikace „Servis“ se zobrazí následující symbol funkce:

⇨ Aktivovali jste přijímač GPS.

7.14.2


Parametr

42

Použijte následující parametry pro nakonfigurování přijímače GPS (platí pouze při použití antén GPS Müller Elektronik)

Přenosová rychlost Nastavení rychlosti, kterou terminál vysílá data do přijímače DGPS. Parametr nastavuje přenosovou rychlost terminálu. Satelit 1 a satelit 2 Satelit 1 - primární satelit DGPS. Přijímač DGPS se nejprve spojí s tímto satelitem. Satelit 2 - sekundární satelit DGPS. S tímto satelitem se přijímač DGPS spojí teprve po výpadku primárního satelitu. Které satelity vyberete, závisí na tom, který má v daném okamžiku nejlepší dostupnost ve vašem regionu. Možné hodnoty: ▪ „Auto“ Software vybere automaticky v daném okamžiku nejlepší satelit. Toto nastavení se nedoporučuje, protože se zpomalí spuštění přijímače DGPS. ▪ Název satelitu. Které satelity se zde zobrazí, závisí na tom, který ovladač a který korekční signál jste aktivovali. Korekční signál Typ korekčního signálu pro přijímač DGPS. Které korekční signály jsou dostupné, závisí na aktivovaném ovladači. Možné hodnoty: ▪ Pro ovladač „GPS_A100“: – „WAAS/EGNOS“ Korekční signál pro Evropu, Severní Ameriku, Rusko a Japonsko. – „E-DIF“ Interní výpočet korekčních dat. Toto nastavení potřebujete mimo EU a USA. Pro použití e-Dif potřebujete speciální provedení přijímače DGPS A100. Tento přijímač DGPS si můžete objednat u firmy Müller-Elektronik pod číslem položky 30302464. ▪ Pro ovladač „GPS_NovAtel“ – „EGNOS-EU“ – „WAAS-US“ – „MSAS-JP – „GL1DE“ ▪ Pro ovladač „GPS_STD Tento ovladač se používá, je-li přijímač GPS jiný než nabízený firmou Müller Elektronik. V tomto případě lze nastavit toliko přenosovou rychlost. To je třeba zjistit v návodu k obsluze příslušného přijímače GPS.

43

Ovládací prvky

Symbol funkce

Funkce

Resetování konfigurace přijímače DGPS na standardní hodnoty Zobrazení stavu spojení DGPS

Postup

Takto nakonfigurujete parametry: Přijímač GPS je připojený k zásuvce C terminálu. Je aktivovaný vhodný ovladač. Ovladač externí světelné lišty „LightBar_ME“ je deaktivovaný. Jinak nelze přijímač DGPS konfigurovat. 1. Přechod na masku „GPS“: | Servis | ⇨ Zobrazí se následující maska:

2.

3.

- Klikněte na požadovaný parametr. Jako první nastavte parametr „Korekční signál“. ⇨ Zobrazí se výběrový seznam. - Klikněte na požadovanou hodnotu. ⇨ Vedle hodnoty se zobrazí symbol

4.

- Zpět. ⇨ U mnoha parametrů je potřebné nové spuštění terminálu. V těchto případech se zobrazí následující hlášení: „Spusťte znovu terminál.“

⇨ Nakonfigurovali jste přijímač DGPS.

44

.

8

Aplikace Tractor-ECU V následující kapitole jsou popsána pouze nastavení relevantní pro provoz strojů HORSCH!

V aplikaci Tractor-ECU můžete: ▪ Vytvořit pro každé vozidlo profil se specifickými nastaveními. ▪ Zadat polohu přijímače. Po spuštění aplikace Tractor-ECU se zobrazí následující maska:

Úvodní maska aplikace Tractor-ECU Hlavní oblast Zobrazení aktuálních parametrů.

Číslo verze Označení aplikace a verze nainstalovaného softwaru.

Zobrazí-li se v masce pro parametr hodnota „…“, není příslušný senzor připojený. Symbol funkce

Význam

Vyvolání seznamu vozidel

8.1


Seznam profilů vozidel

45

Aktivovaný profil vozidla (symbol je označený zeleně)

Informace k označenému profilu vozidla

Seznam všech dostupných profilů vozidel

Kurzor

Symbol funkce

Význam


Smazaní profilu vozidla není možné

Smazání profilu vozidla

Zpět

Postup

1. Vyvolání aplikace Tractor-ECU: | Tractor-ECU

2.

- Vyvolejte seznam vozidel.

3.

- Přidejte nový profil vozidla.

⇨ V masce se zobrazí nový profil vozidla. ⇨ Můžete nakonfigurovat parametry nového profilu vozidla.

8.2

Konfigurace parametrů profilu vozidla V profilu vozidla můžete nastavit, kde se například nachází anténa GPS.

46

Symbol funkce

Význam

Zobrazí se pouze tehdy, když…

Přechod na masku „Nastavení“ Zadejte pozici přijímače GPS [➙ 48]. Aktivujte profil vozidla

Vybraný profil není aktivovaný.

Zpět

Postup


2.


3. Vyberte profil vozidla. 4. Změňte požadované parametry. Můžete rovněž změnit název profilu vozidla.

Parametry profilu vozidla Zobrazují se pouze parametry, které můžete konfigurovat s hardwarovou verzí svého terminálu.

Rychlost Konfigurace snímače rychlosti. Měří rychlost. Možné hodnoty: ▪ „deaktivovaný“ Žádný snímač neměří rychlost. ▪ „Přijímač GPS“ Rychlost vypočítává GPS.

Sdělit přesazení? Tím nastavíte, zda má být předávána pozice přijímače GPS aplikaci SECTIONControl. Možné hodnoty: ▪ „Ano“ Přesazení budou předávána. ▪ „Ne“ Přesazení nebudou předávána. Vyberte toto nastavení pouze tehdy, je-li s terminálem spojený traktor způsobilý pro ISOBUS, který předá geometrii traktoru do ISOBUS.

47

8.3

Zadání polohy přijímače GPS Pokud jste přijímač GPS namontovali a připojili, musíte zadat jeho přesnou polohu. Pro přesné zadání polohy přijímače GPS musíte změřit vzdálenosti přijímače GPS od podélné osy a od takzvaného přívěsného bodu [➙ 49]. Při zadávání vzdáleností je rozhodující, zda se přijímač GPS nachází nalevo nebo napravo od podélné osy traktoru a zda se nachází před nebo za přívěsným bodem. Kde se nachází přijímač GPS?

Tak se musí zadat vzdálenost

vpravo od podélné osy

y

vlevo od podélné osy

-y

před přívěsným bodem za přívěsným bodem Postup

x -x


2.


3. Vyberte profil vozidla.

4.


5. Změřte polohu přijímače GPS. V následujících podkapitolách zjistíte, jak to učinit. 6. Změřené vzdálenosti zadejte do polí „Přesazení X“ a „Přesazení Y“.

7.

- Vraťte se k profilu vozidla.

⇨ Zadali jste pozici přijímače GPS pro zvolený profil vozidla.

48

U strojů s pracovním počítačem ISOBUS Na následujícím výkresu jsou označeny vzdálenosti, které se musejí u různých strojů měřit.

Přijímač GPS u strojů ISOBUS

y

Postup

Přívěsný bod u nástavbových a přívěsných zařízení

Přijímač GPS

Nástavbová a přívěsná zařízení

Stroj s vlastním pohonem

Vzdálenost mezi podélnou osou a přijímačem GPS pro přesazení Y

x

Vzdálenost pro přesazení X

Tak zjistíte vzdálenosti u traktorů s pracovním počítačem ISOBUS: Pracovní počítač použitého přístroje je připojený k terminálu V pracovním počítači je nakonfigurovaná geometrie zařízení. 1. Změřte vzdálenost mezi přívěsným bodem nástavbového nebo přívěsného zařízení a přijímačem GPS. 2. Změřenou vzdálenost zadejte jako parametr „Přesazení X“. 3. Změřte vzdálenost mezi podélnou osou stroje a přijímačem GPS. 4. Změřenou vzdálenost zadejte jako parametr „Přesazení Y“.

Postup

Tak zjistíte vzdálenosti u samohybných strojů s pracovním počítačem ISOBUS: Pracovní počítač použitého přístroje je připojený k terminálu V pracovním počítači je nakonfigurovaná geometrie zařízení. 1. Zadejte jako parametr „Přesazení X“ 0cm. 2. Změřte vzdálenost mezi podélnou osou stroje a přijímačem GPS. 3. Změřenou vzdálenost zadejte jako parametr „Přesazení Y“.

49

8.4

Aktivace profilu vozidla Pro práci s nastavenými parametry musíte aktivovat profil používaného vozidla.

Postup

1. Vyvolání aplikace Tractor-ECU. | Tractor-ECU

2.


3. Vyberte profil vozidla.

4.

50

- Aktivujte profil vozidla.

9

Systém paralelní jízdy TRACK-Leader

Základy V následující kapitole jsou popsána pouze nastavení relevantní pro provoz strojů HORSCH! Předpoklady

Funkce

Pro používání tohoto modulu musíte splnit následující předpoklady: ▪ Plugin „TRACK-Leader“ musí být aktivovaný. ▪ Licence „TRACK-Leader“ musí být uvolněná. Po uvolnění získáte následující funkce: ▪ Zobrazení paralelních vodicích linek. ▪ Zobrazení paralelních vodicích linek na souvrati. ▪ Detekce překážek, které jsou na poli. ▪ Upozornění na zjištěné překážky. ▪ Upozornění před dosažením hranic pole. ▪ Uložení pracovních výsledků. ▪ Zobrazení SECTION-View, které dílčí záběry musí řidič zapínat a vypínat ručně, aby pracoval bez překrývání.

Konfigurace V této kapitole naleznete vysvětlení všech nastavení, která musíte nakonfigurovat, abyste mohli se stroji HORSCH pracovat. Všechny parametry pro konfiguraci jsou na obrazovce "Nastavení". Jsou rozděleny do těchto skupin: ▪ Obecné - parametry, které mají vliv v každém modulu TRACK-Leader. ▪ TRACK-Leader - parametry, pomocí nichž konfigurujete paralelní jízdu. Tím jsou zapotřebí pro všechny moduly. ▪ SECTION-Control - parametry, které potřebujete pro automatické spínání dílčích záběrů. ▪ Demo - demo video. Toto musíte nakonfigurovat Modul

Kapitola

TRACK-Leader

Nakonfigurujte nastavení „Obecné“ [➙ 52] Nakonfigurujte TRACK-Leader [➙ 53]

SECTION-Control

Nakonfigurujte nastavení „Obecné“ [➙ 52] Nakonfigurujte TRACK-Leader [➙ 53] Nakonfigurujte SECTION-Control [➙ 92]

Postup

Takto otevřete masky pro konfiguraci: 1. Přechod na masku „Nastavení“:

51


2. Klikněte na řádek s požadovanou aplikací. ⇨ Zobrazí se lišta s parametry. V následujících podkapitolách naleznete vysvětlení parametrů.

9.1

Konfigurace nastavení „Obecné“ V tomto menu můžete nastavit zobrazení na obrazovce a aktivovat některé funkce.

SECTION-Control Tento parametr rozhoduje o tom, zda je automatické spínání dílčího záběru aktivované nebo deaktivované. Je-li v ISOBUS-TC spuštěná úloha, nelze tento parametr měnit. Možné hodnoty: ▪ „Ano“ Aplikace SECTION-Control je aktivovaná. Data stroje, jako např. pracovní záběr, se automaticky převezmou z připojeného pracovního počítače. Předpoklad: Pracovní počítač ISOBUS musí být připojený. ▪ „Ne“ Aplikace SECTION-Control je deaktivovaná. Je aktivované pouze paralelní vedení TRACK-Leader.

Akustické výstrahy Tento parametr rozhoduje o tom, zda se má v blízkosti hranic pole a zjištěných překážek rozeznít výstražný tón. Možné hodnoty: ▪ „Ano“ ▪ „Ne“

Transparentnost stop Tento parametr rozhoduje o tom, zda a jak mají být na obrazovce znázorněna překrytí. 52

Možné hodnoty: ▪ „0“ Překrytí se nezobrazí. ▪ „1“ – „6“ Intenzita barvy, kterou mají být označena překrytí. ▪ „3“ Standardní hodnota

Zobrazení mřížky Zapne mřížkovou síť v navigační masce. Vzdálenosti mezi liniemi mřížky odpovídají zadanému pracovnímu záběru. Linie mřížky jsou směrovány v osách sever - jih a východ - západ.

Zarovnání karet Tento parametr definuje, co se má při řízení otáčet. Možné hodnoty: ▪ „Vozidlo pevné“ Symbol vozidla na obrazovce zůstává nepohyblivý. ▪ „Pole pevné“ Symbol vozidla na obrazovce se pohybuje. Karta pozadí zůstává nepohyblivá.

Spuštění demonstračního režimu Spustí simulaci aplikace.

9.2

Konfigurace TRACK-Leader Číslování vodicích linií Tento parametr rozhoduje o tom, jakým způsobem budou založené vodicí linie číslovány. Možné hodnoty: ▪ „absolutní“ Vodicí linie mají pevná čísla. Linie AB obdrží číslo 0. Vodicí linie nalevo a napravo od linie AB budou očíslovány. ▪ „relativní“ Vodicí linie se pokaždé nově očíslují, jakmile vozidlo aktivuje novou vodicí linii. Aktivovaná vodicí linie má vždy číslo 0.

Citlivost Nastavení citlivosti světelné lišty. Při kolika centimetrech odchylky se má LED na světelné liště sepnout? ▪ Standardní hodnota: 30cm Tato hodnota znamená citlivost 15cm doleva a 15cm doprava.

53

Prognóza Tento parametr rozhoduje o tom, na kolik metrů před vozidlem vypočítá zobrazení prognózy světelné lišty obrazovky budoucí polohu vozidla. ▪ Standardní hodnota: 8m Viz také: Světelná lišta obrazovky v grafickém režimu [➙ 64]

Úhel vybočení Program od definovaného úhlu předpokládá, že chce vozidlo vybočit na vodicí linii. Pak se tato vodicí linie modře označí. Jede-li vozidlo s menší úhlovou odchylkou od vodicí linie, nebude toto rozpoznáno jako nová aktuální vodicí linie. ▪ Standardní hodnota: 30 stupňů.

Vzdálenost obrysových bodů Při zaznamenávání linie AB v režimu obrysu jsou plynule ukládány body. Čím víc bodů existuje, tím přesnější nakreslené vodicí linie. Zpomaluje to však práci terminálu. Parametr určuje, v jaké vzdálenosti budou body dosazovány. Optimální hodnota může být u každého pole a u každého stroje rozdílná. ▪ Standardní hodnota: 500 cm

9.3

První uvedení do provozu 1.


2. Vyčkejte, dokud se nenačtou všechny aplikace a pracovní počítače. Postup

3.

- Vyvolejte aplikaci „Menu voleb“.

4. Vyberte „TRACK-Leader“. ⇨ Zobrazí se úvodní maska:

⇨ Spustili jste TRACK-Leader. 5. Nyní si přečtěte, jak nakonfigurujete TRACK-Leader. [➙ 51]

54

9.4

Struktura úvodní masky Úvodní obrazovka se zobrazí, když spustíte aplikaci.

Úvodní maska TRACK-Leader

V úvodní masce můžete: ▪ Přejít na další masky. ▪ Odečíst stav signálu GPS. ▪ Vidět aktivovaný profil stroje. ▪ Vidět název aktuálně zpracovávaného pole. Ovládací prvky

Symbol funkce

Funkce Otevře přípravnou masku. Zde můžete: ▪ Spustit novou navigaci [➙ 70] ▪ Pokračování se spuštěnou navigací [➙ 70] ▪ Vybrat režim řízení [➙66] Zobrazí se namísto funkčního tlačítka „Navigace“, neníli možná navigace se SECTION-Control. Možné příčiny: ▪ Aplikace SECTION-Control je aktivovaná [➙ 52], avšak není připojený žádný pracovní počítač ISOBUS. ▪ Platnost testovací licence uplynula. ▪ Pracujete bez úloh ISO-XML, avšak v aplikaci ISOBUS-TC je aktivovaný parametr „Práce s ISOXML?“. Přečtěte si více v kapitole: Spolupráce s aplikací ISOBUS-TC [➙ 91] ▪ Pracujete s úlohami ISO-XML a nemáte spuštěnou žádnou úlohu. ▪ Připojili jste k terminálu nový pracovní počítač ISOBUS bez nového spuštění terminálu. Otevře masku „Paměť“. [➙ 88]

Otevře masku „Nastavení“. [➙ 51]

55

Symbol funkce

Funkce Otevře masku „Informace“.

9.5

Struktura pracovní obrazovky Pracovní obrazovka je obrazovka, která se zobrazí, je-li spuštěná navigace. [➙ 70] Informace, které se zobrazí v pracovní obrazovce, se rozlišují podle toho, zda je parametr SECTION-Control [➙ 52] nastavený na „ano“ nebo na „ne“.

Pracovní obrazovka, je-li aplikace SECTION-Control deaktivovaná Vodicí linie

Hranice pole

Poloha přijímače GPS

Kompas

Pracovní lišta

Dvakrát projeté a zpracované plochy

Počítadla a informace o stavu

Projeté a zpracované plochy Stav spojení GPS

56

Změna v pracovní obrazovce, když se SECTION-Control aktivuje Počítadla a informace o stavu

Tmavá barva ukazuje pouze dvakrát zpracované plochy

Symbol funkce pro změnu pracovního režimu

Vodicí linie Pracovní linie jsou pomocné čáry, které vám pomohou jet paralelně. Existují tři druhy vodicích linií: ▪ Linie AB - To je první vodicí linie. Na obrazovce je vždy označená písmeny A a B. ▪ Aktivovaná vodicí linie - To je vodicí linie, kterou vozidlo právě následuje. Je označená modře. ▪ Neaktivované vodicí linie - Vodicí linie, které nejsou aktivované.

Poloha přijímače GPS Pozice přijímače GPS je označená černou šipkou na obrazovce.

Pracovní lišta Pracovní lišta symbolizuje zemědělský přístroj. Skládá se z několika čtyřúhelníků. Každý čtyřúhelník odpovídá dílčími záběru. Barva čtyřúhelníků se může během práce měnit. Viz také: Použití SECTION-View [➙ 65]

57

Počítadla a informace o stavu

Informace v oblasti počítadel Pracovní režim SECTION-Control

Nastavený stupeň překrytí

Aktuální rychlost Rychlost se zjišťuje podle polohy GPS a může být jiná než rychlost v pracovním počítači.

Celková plocha pole uvnitř hranic pole. Pouze tehdy, pokud jste zjistili hranice pole.

Počítadlo plochy - Plocha, která se má ještě zpracovat, pokud jste zjistili hranice pole. - Již zpracovaná plocha, pokud jste nezjistili hranice pole.

Hranice pole Hranice pole ukazuje softwaru přesnou polohu pole a slouží jako zadání pro výpočet celkové plochy pole.

Kompas Ukazuje, kde je sever.

Projeté a zpracované plochy Plochy za symbolem stroje jsou označené zelenou barvou. Zelená barva může mít přitom podle konfigurace následující význam: ▪ Projeté plochy Používáte-li pouze TRACK-Leader, bude označena projetá plocha. Bude označena nezávisle na tom, zda stroj při projíždění plochu obdělal nebo ne. ▪ Zpracované plochy Používáte-li SECTION-Control, budou označeny zpracované plochy. Plochy, které stroj projel, ale neobdělal, označeny nejsou. Pokud chcete, aby software označil zeleně pouze zpracované plochy, musíte učinit následující: ▪ Aktivujte SECTION-Control

Stav spojení GPS Zobrazuje stav spojení DGPS. Viz také: Kontrola kvality signálu GPS [➙ 75]

58

9.6

Ovládací prvky V této kapitole naleznete přehled většiny symbolů funkcí, které se mohou objevit v aplikaci, a jejich funkce. Na každém symbolu vidíte ikonické zobrazení toho, co se stane, když stisknete tlačítko vedle symbolu funkce.

Symboly funkcí TRACK-Leader a SECTION-Control Symbol funkce

Kapitola s více informacemi

Následky

Zjištění hranice pole [➙ 80]

Na navigační obrazovce se okolo pole táhne červená linie. To je hranice pole.

Smazání hranice pole [➙ 82]

Hranice pole se smaže.

Spuštění záznamu projíždění [➙ 80] Symboly funkcí se zobrazí pouze tehdy, je-li deaktivovaná aplikace SECTIONControl. Změna zobrazení pracovní obrazovky [➙ 66]

Zobrazí se celé pole.

Zobrazí se okolí vozidla. Změna pracovního režimu SECTION-Control [➙ 80]

SECTION-Control změní pracovní režim.

Založení čáry AB

Dosadí se bod A linie AB.

Přesný vzhled vlajek závisí na tom, který režim řízení je aktivovaný.

Smazání vodicích linií [➙ 79] Stiskněte funkční tlačítko na tři sekundy.

Vodicí linie se vymažou.

59

Symbol funkce


Následky

Zobrazte další soubor vodicích linií.

Dosazení referenčního bodu [➙ 72] Existují dva možné následky: - Vyvolá se maska „Kalibrace GPS“. - Dosadí se referenční bod. Kalibrace signálu GPS [➙ 74]

Existují dva možné následky: - Vyvolá se maska „Kalibrace GPS“. - Zkalibruje se signál GPS.

Přesun vodicích linií [➙ 79]

Vodicí linie se přesunou na aktuální polohu vozidla.

Změna zobrazení pracovní obrazovky [➙ 66]

Aktivuje se náhled 3D

Změna zobrazení pracovní obrazovky [➙ 66]

Aktivuje se náhled 2D

Zobrazení dalších symbolů funkcí

Načtení dat pole [➙ 88]

Uložení dat pole [➙ 88]

Prohlížení zdokumentovaných průjezdů [➙ 89]

60

Symbol funkce


Následky

Překážky Symbol funkce


Následky

Zjištění překážek [➙ 86]

Zobrazí se maska se zjišťováním překážek. Překážka se přesune.

Překážka se dosadí na zvolenou pozici.

61

Na souvrati Symbol funkce

V tomto stavu je software, když se zobrazí symbol

Toto se stane, stisknete-li funkční tlačítko vedle symbolu

Hranice pole ještě nebyla zjištěna.

Nelze stisknout.

Souvrať není aktivovaná.

Vyvolá menu, ve kterém můžete definovat souvrať.

Zobrazí se teprve tehdy, když je zjištěna hranice pole. Nyní můžete zpracovat vnitřek pole.

Na souvrati se zobrazí vodicí linie.

SECTION-Control zpracovává pouze vnitřek pole. Dílčí záběry se při přechodu do souvratě vypnou. Paralelní vedení uvnitř pole je aktivované. Nyní můžete zpracovat souvrať.

Paralelní vedení uvnitř pole se aktivuje. Podržte funkční tlačítko stisknuté tři sekundy pro vymazání souvratě.

62

9.7

Zadávání dat K zadání dat slouží maska zadávání dat.

Maska zadávání dat při ukládání

Ovládací prvky

Symbol funkce

Funkce

Mazání znaků

Přepínání mezi velkým a malým písmem

Zrušení zadání

Potvrzení zadání

Postup

1.

2.

- Vyberte požadovaný znak.

- Převezměte zvolený znak. ⇨ Znak se převezme. Kurzor přeskočí o pozici dál.

3. Zadejte další znak.

4.

- Po zadání všech znaků zadání potvrďte.

63

9.8

Použití světelné lišty obrazovky Světelná lišta obrazovky má za úkol podporovat řidiče při následování vodicí linie. Ukazuje řidiči, když opustí stopu a jak může znovu najet zpět do stopy. Existují následující druhy světelné lišty obrazovky: ▪ Světelná lišta obrazovky v grafickém režimu ▪ Světelná lišta obrazovky v textovém režimu ▪ SECTION-View

Postup

Navíc ke světelné liště obrazovky se na obrazovce zobrazuje směrová šipka, která ukazuje správný směr řízení. Takto aktivujete světelnou lištu obrazovky:

1.

9.8.1

- Stiskněte tolikrát, až se v záhlaví obrazovky zobrazí světelná lišta obrazovky.

Světelná lišta obrazovky v grafickém režimu

Světelná lišta obrazovky - grafický režim

Světelná lišta obrazovky v grafickém režimu sestává ze dvou pruhů: ▪ Dole se zobrazuje aktuální odchylka od vodicí linie. ▪ Nahoře se zobrazuje odchylka v určité vzdálenosti. Viz parametr „Prognóza [➙ 54]“. Každý kroužek znamená určitou odchylku v centimetrech. Viz parametr „Citlivost [➙ 53]“ Protože může úhel jízdy z technických důvodů kolísat, používá se pro zobrazení v prognostickém pruhu dvojnásobná hodnota pro citlivost. Cílem řízení je, aby vždy svítily pouze centrální čtyřúhelníky.

64

9.8.2

Světelná lišta obrazovky v textovém režimu Světelná lišta obrazovky v textovém režimu vám ukazuje, kolik metrů vzdálení od vodicí linie se nacházíte. Také vám ukazuje, kterým směrem musíte řídit, abyste znovu jeli ve stopě. Prognóza v textovém režimu neexistuje.

Světelná lišta obrazovky - textový režim

9.8.3

Použití SECTION-View SECTION-View je schematické znázornění pracovního záběru a dílčích záběrů. Zobrazí se jako symbol vozidla a může nahradit světelné lišty obrazovky.

SECTION-View v řádce záhlaví a jako pracovní lišta

Pokud pracujete bez pracovního počítače ISOBUS, můžete použít zobrazení jako pomůcku při kontrole spínání dílčího záběru. Pokud pracujete s pracovním počítačem ISOBUS, spínají se dílčí záběry automaticky. Podle barev zjistíte jejich aktuální stav.

65

Barva

Toto musíte učinit:

Šedá

Záznam je vypnutý. Pod dílčím záběrem už bylo pole obdělané nebo vozidlo stojí.

9.9

Žlutá

Záznam je vypnutý. Půda pod dílčím záběrem je neobdělaná.

Červená

Dílčí záběr vypnutý. Záznam je zapnutý.

Modrá

Dílčí záběr zapnutý. Záznam je zapnutý.

Změna zobrazení pracovní obrazovky Máte několik možností, jak změnit zobrazení pracovní obrazovky. Ovládací prvky

Ovládací prvek

Funkce Zvětšení a zmenšení. Zobrazení celého pole.

Zobrazení okolí vozidla.

Aktivace náhledu 3D.

Aktivace náhledu 2D.

66

10

Příprava navigace Stisknete-li v úvodní masce tlačítko „Navigace“, zobrazí se takzvaná přípravná maska. Zde musíte zadat některé parametry

Přípravná maska

Ovládací prvky Symbol funkce

Význam Spustí novou navigaci. Vymažou se průjezdy. Pokračuje v práci na poli, které se zobrazí v masce „Paměť“. Průjezdy se nevymažou.

Parametr Parametr

Prohlášení

Pracovní záběr

Převezme se z připojeného pracovního počítače ISOBUS nebo z profilu stroje.

Šířka stopy

Vzdálenost mezi vodicími liniemi.

Režim řízení

Viz: Výběr režimu řízení [➙ 66]

Záhony

Tímto parametrem můžete nastavit, v jakém intervalu budou vodicí linie tučně zobrazené. Tak je má být vás jednodušší jet každou druhou nebo každou třetí stopu.

67

11

Výběr režimu řízení Režim řízení rozhoduje o tom, jak budou zakládány vodicí linie a jak budou na poli probíhat.

Postup

1. Přechod na přípravnou masku:

2.

- Klikněte na „Režim řízení“.

3.

- Vyberte požadovaný režim řízení.

4.

- Potvrďte zadání.

Existují následující režimy řízení: ▪ Režim řízení „Paralelní“

V tomto režimu řízení můžete pole zpracovávat v paralelních rovných drahách. ▪ Režim řízení „A+“

V tomto režimu řízení můžete ručně zadat, v jakém geografickém směru mají být vodicí linie založeny. Musíte přitom zadat pouze směr ve stupních (0° až 360°) a vodicí linie budou vedeny automaticky a navzájem paralelně. ▪ Režim řízení „Vyhlazený obrys“

V režimu řízení „Vyhlazený obrys“ se změní zakřivení křivek v každé vodicí linii. Vodicí linie budou ve směru jízdy rovnější. ▪ Režim řízení „Identický obrys“

68

V režimu řízení „Identický obrys“ se zakřivení nemění. Používejte tento režim pouze u měkkých křivek. Nevýhodu u tohoto režimu řízení je, že jsou vzdálenosti mezi vodicími liniemi někdy příliš velké. Pak již není možné zpracovávat pole přesně stopa na stopu. Jsou-li vzdálenosti mezi vodicími liniemi příliš velké, smažte vodicí linie a založte novou linii AB. ▪ Režim řízení „Multi A-B“

V tomto režimu řízení můžete založit až pět linií AB. Například abyste mohli zpracovávat pole ve tvaru L. ▪ Režim řízení „Vícenásobný obrys“ V tomto režimu řízení můžete založit až pět linií AB jako vyhlazené obrysy. ▪ Režim řízení „Kruh“

V tomto režimu řízení můžete zakládat kruhové vodicí linie pro zpracovávání polí, která jsou vybavená kruhovým zavlažovacím zařízením. ▪ Režim řízení „Adaptivní obrys ručně“

V tomto režimu řízení se zaznamená trasa vozidla při každém průjezdu. Další vodicí linie se založí teprve po obrácení. Je přesnou kopií posledního průjezdu. Před obrácením musíte stisknout tlačítko. ▪ Režim řízení „Adaptivní obrys auto“ Tento režim funguje jako „Adaptivní obrys ručně“, avšak terminál rozpozná automaticky, že obracíte.

69

12

Spusťte navigaci Při spuštění navigace jsou dvě možnosti: ▪ Spuštění nové navigace ▪ Pokračování se spuštěnou navigací

12.1

Spuštění nové navigace

Postup

Novou navigaci můžete spustit v následujících případech: ▪ Zpracováváte-li poprvé pole. ▪ Načtete-li data známého pole. V tomto případě se všechna stará projíždění smažou. Můžete však znovu použít hranice pole, vodicí linie a překážky. 1. Přechod na přípravnou masku:

⇨ Pokud se namísto toho zobrazí symbol [➙ 55] dále.

, čtěte zde

2. Nastavte všechny zobrazené parametry. [➙ 67]

3.

- Stiskněte.

⇨ Zobrazí se pracovní obrazovka.

12.2

Pokračování se spuštěnou navigaci

Postup

V následujících případech můžete pokračovat s navigací: ▪ Pokud jste přerušili zpracovávání pole. ▪ Pokud jste opustili aplikaci. ▪ Pokud jste načetli data pole. 1. Přechod na přípravnou masku:

⇨ Pokud se namísto toho zobrazí symbol [➙ 55] dále. 2. Nastavte všechny zobrazené parametry. [➙ 67]

3.

- Stiskněte.

⇨ Zobrazí se pracovní obrazovka.

70

, čtěte zde

13 13.1

Obsluha během práce Kalibrace DGPS DGPS znamená „Globální polohový systém s rozdílovým signálem“.

Popis problému

Je to systém, který slouží k určení polohy vašeho vozidla. V průběhu dne se země otáčí a satelity na nebi mění svoji polohu. Tím se posune vypočítaná poloha určitého bodu. Posunutím již není po určité době aktuální. Tento fenomén se označuje jako snos a lze jej zmenšit.

Řešení problému

13.1.1

Pro vás to má za následek, že jsou všechny hranice pole a vodicí stopy, které v jeden den založíte, již po několika hodinách o něco posunuté. Existují dva způsoby kompenzace snosu: ▪ Přes referenční bod - Dosazením referenčního bodu a kalibrací signálu GPS před každým zahájením práce. Bezplatná možnost pro použití antény GPS A100 a s přesností až +/- 30cm. ▪ Použitím korekčního signálu. Zpoplatněná služba poskytovatele GPS. Pouze ve spojení s velmi přesnou anténou GPS. Signál GPS se v pravidelných intervalech a automaticky nově kalibruje. Tím je možná přesnost méně než pět centimetrů.

GPS bez korekčního signálu Používáte-li GPS bez korekčního signálu, musíte signál GPS před každým zahájením práce zkalibrovat. Čím přesněji tak učiníte, tím přesněji bude váš systém pracovat. Opačně, čím nepřesnější kalibrace GPS, tím nepřesněji může systém zjišťovat polohu vozidla.

Nač potřebujete referenční bod? Pomocí referenčního bodu můžete srovnat skutečné souřadnice GPS s uloženými souřadnicemi GPS a vykompenzovat případné snosy (posuny). Ke kalibraci signálu GPS je potřeba pevný bod na zemi. Takzvaný referenční bod. Při kalibraci signálu GPS se porovnají uložené souřadnice referenčního bodu s aktuálními souřadnicemi a sesouhlasí se.

71

Vlevo - pole s kalibrovaným signálem GPS; Vpravo - pole bez kalibrovaného signálu GPS

Nedosadíte-li referenční bod a nezkalibrujete-li signál GPS pokaždé před prací, stane se následující: ▪ Uložené souřadnice GPS hranice pole, vodicích stop atd. se liší od reálných. ▪ Kvůli tomu nelze části pole zpracovat, neboť se podle GPS nacházejí mimo hranici pole. Pro dosažení maximální přesnosti proto musíte: ▪ U každého pole, při prvním zpracování, dosadit referenční bod. ▪ Před každým zpracováním kalibrovat signál GPS.

Nastavení referenčního bodu Referenční bod – bod v blízkosti pole. Slouží ke sladění uložené a reálné polohy pole.

Kdy dosadit? Správné dosazení

Při dosazování referenčního bodu jsou rozhodující souřadnice antény GPS. Referenční bod dosaďte v následujících případech: ▪ Zpracováváte-li poprvé pole. Při dosazování referenčního bodu potřebujete pevný bod, jehož poloha se v průběhu času nemění. Například strom, hraniční kámen nebo víko kanálu. Tento bod potřebujete pro ustavení traktoru při budoucí kalibraci signálu GPS na přesně stejné místo.

UPOZORNĚNÍ Ztráta dat při chybném referenčním bodu Nebudete-li moci referenční bod v budoucnu nalézt, jsou zaznamenaná data nepoužitelná. ◦ Poznamenejte si vždy přesnou polohu referenčního bodu pro každé pole! Následující obrázek ukazuje možnost ustavení traktoru při dosazování referenčního bodu:

72

Traktor při dosazování referenčního bodu Anténa GPS na střeše kabiny traktoru

Poloha referenčního bodu

Vzdálenost mezi anténou GPS a bodem na okraji cesty na ose Y

Vzdálenost mezi anténou GPS a bodem na okraji cesty na ose X

Linie od pevného bodu přes cestu

Zpracováváte poprvé pole.

Postup

1. Najděte pevný bod ve vjezdu na pole. Například strom, hraniční kámen nebo víko kanálu. 2. Vyznačte linii od zvoleného pevného bodu přes cestu. 3. Postavte traktor oběma předními koly na linii. 4. Poznamenejte si vzdálenost mezi bodem a traktorem. Tato vzdálenost musí být kvůli budoucím kalibracím GPS stejná. 5. Spusťte novu navigaci.

6.

- Stiskněte

7.

- Stiskněte

8.

- Stiskněte ⇨ Program 15 sekund zjišťuje momentální polohu a uloží ji jako Referenční bod. Referenční bod se přitom nastaví přesně tam kde se nachází anténa GPS. ⇨ Případně již existující referenční body a kalibrace signálu se tím zruší. ⇨ V pracovní obrazovce se pod symbolem stroje zobrazí symbol referenčního bodu:

⇨ Dosadili jste Referenční bod.

73

Smazání referenčního bodu Postup 1.

- Držte stisknuté tři sekundy. ⇨ Referenční bod se vymaže.

Kalibrace signálu GPS Při kalibraci signálu GSP se musí anténa GPS nacházet přesně na místě jako při dosazování referenčního bodu.

Poloha antény GPS ve vztahu k referenčnímu bodu při kalibraci signálu GPS Poloha referenčního bodu Anténa GPS na střeše kabiny traktoru

Kdy kalibrovat?

Kalibrovat signál GPS musíte v následujících případech: ▪ Před každým zahájením práce ▪ Bliká-li červený trojúhelník vedle symbolu funkce

Postup

▪ Zjistíte-li, že sice jedete v kolejovém řádku, avšak na obrazovce se ukazuje odchylka. 1. U vjezdu na pole jeďte k „Referenčnímu bodu“. 2. Postavte traktor oběma předními koly na linii. Traktor musí stát ve stejném úhlu jako při dosazování referenčního bodu. Vzdálenost od pevného bodu na okraji cesty musí být stejná jako při dosazování referenčního bodu.

74

3.

- Stiskněte.

4.

- Stiskněte.

5.

6.

- Stiskněte. ⇨ Program 15 sekund zjišťuje momentální polohu. Při nové kalibraci referenčního bodu se stará kalibrace přepíše. ⇨ Zobrazí se následující maska:

- zpět

V masce kalibrace GPS se zobrazí následující parametry: ▪ Snos Ukazuje snos referenčního bodu od dosazení referenčního bodu. O tuto hodnotu se posunou všechna data pole. Snos se nově zjišťuje při kalibraci signálu GPS. ▪ Stáří Před kolika hodinami byl signál GPS naposledy zkalibrován. Od bodu se zobrazí setiny hodiny. Například: 0,25 h = čtvrt hodiny = 15 minut

13.1.2

DGPS s korekčním signálem Používáte-li korekční signál RTK, nemusíte ani dosazovat referenční bod ani kalibrovat signál GPS. Poloha traktoru je stanicí RTK prostřednictvím korekčního signálu nepřetržitě korigována.

13.1.3

Kontrola kvality signálu DGPS V závislosti na geografické poloze může kvalita signálu GPS silně kolísat. Kvalitu signálu GPS můžete vidět na následujících místech: ▪ v úvodní masce ▪ v pracovní obrazovce

Na ukazateli spojení DGPS naleznete následující informace: ▪ Sloupcová grafika Ukazuje kvalitu spojení. Čím více modrých sloupců, tím lepší je spojení. ▪ Počet připojených satelitů ▪ Stav korekčního signálu

75

Tento stav by měl ukazovat nejméně „DGPS“, aby bylo dosaženo dostatečné přesnosti. U systémů s RTK se zobrazí buď „RTK Fix“ nebo „RTK Float“. V následujících případech se SECTION-Control přepne do ručního režimu: ▪ Stav signálu GPS bude „GPS“ nebo horší ▪ Počet satelitů klesl na méně než čtyři. ▪ Sloupcová grafika nic neukazuje To bude znázorněno poplašným hlášením na obrazovce. Musíte automatický režim aktivovat ručně, jakmile se spojení GPS zlepší.

13.2

Použití vodicích linií k paralelnímu vedení Vodicí linie jsou paralelní linie, které se zobrazují na obrazovce. Pomohou vám zpracovávat pole v paralelních drahách. První vodicí linie, kterou na terminálu založíte, se nazývá linie AB. Na obrazovce je většinou označená písmeny A a B. Všechny další vodicí linie se vypočítají z vodicí linie AB a zaznamenají se. Průběh linie AB se uloží při prvním průjezdu, který musíte provést ručně. Obsluha terminálu závisí na tom, jaký režim řízení jste zvolili.

13.2.1

Přímé vodicí linie Je aktivovaný režim řízení „Paralelní“. [➙76]

Postup

1. Postavte vozidlo na počáteční bod požadované linie AB.

2.

- Dosaďte první bod. ⇨ Bod A se zobrazí na obrazovce. ⇨ Na symbolu funkce se první vlajka zbarví zeleně:

⇨ 3. Přejeďte na druhou stranu pole.

76

4. ⇨ ⇨ ⇨ ⇨

- Dosaďte druhý bod. Bod B se zobrazí na obrazovce. Na symbolu funkce se i druhá vlajka zbarví zeleně. Body A a B se spojí čarou. To je linie AB. Vlevo a vpravo od linie AB se zobrazí další vodicí linie.

⇨

13.2.2

Vodicí linie jako křivka Je aktivovaný režim řízení „Vyhlazený obry“ nebo „Identický obrys“. [➙66]

Postup

1. Postavte vozidlo na počáteční bod požadované linie AB.

2.

- Dosaďte první bod. ⇨ Bod A se zobrazí na obrazovce.

3. Jeďte na druhou stranu pole. Nemusíte přitom jet v přímé čáře. ⇨ Během jízdy se na obrazovce kreslí čára za vozidlem.

4.

13.2.3

- Dosaďte druhý bod. ⇨ Bod B se zobrazí na obrazovce. ⇨ Body A a B se spojí čarou.

Vodicí linie podle kompasu Je aktivovaný režim řízení „A+“. 1. Postavte vozidlo na počáteční bod požadované linie AB.

Postup 2. Stiskněte funkční tlačítko: ⇨ Zobrazí se maska zadávání dat. 3. Zadejte, na jakou světovou stranu mají vodicí linie ukazovat. Můžete zadat hodnotu mezi 0° a 360°. 4. „OK“ - Potvrďte. ⇨ Na obrazovce se nakreslí několik paralelních vodicích linií, které všechny vedou vámi zadaným směrem.

77

13.2.4

Více vodicích linií Musíte-li směr zpracovávání na poli několikrát měnit, můžete založit až pět linií AB.

Pole, které se zpracovává pomocí více vodicích linií.

Je aktivovaný režim řízení „Vícenásobný obrys“ nebo „Multi A-B“.

Postup

1. Založte první linii AB. Dejte pozor, aby na symbolech funkcí, které k tomu použijete,m bylo zobrazené číslo 1 až 5. To je číslo souboru vodicích linií. 2. Zpracujte pole podél těchto vodicích linií.

3.

- Změňte vodicí linie. Na tomto symbolu funkce je vždy vyobrazené číslo dalšího souboru vodicích linií. ⇨ Všechny vodicí linie zmizí. ⇨ Na symbolech funkcí se zobrazí nové číslo.

4. Založte nyní linii AB v libovolném směru. 5. Zpracujte pole podél těchto vodicích linií.

6. Stisknete-li znovu funkční tlačítko , číslo na symbolu funkce se znovu zvýší a můžete založit novou linii AB. Nezaložíte-li žádnou novou linii AB, zobrazují se existující linie AB za sebou.

13.2.5

Vodicí linie jako kruhy Je aktivovaný režim řízení „Kruh“.

Postup

1. Postavte vozidlo na vnější okraj pole, vedle kruhového zavlažovacího zařízení.

2.

- Dosaďte první bod.

3. Objeďte nejméně polovinu obvodu pole.

4.

78

- Dosaďte druhý bod. ⇨ Na obrazovce se zobrazí kruhové vodicí linie.

13.2.6

Adaptivní vodicí linie Je aktivovaný režim řízení „Adaptivní obrys ručně“ nebo „Adaptivní obrys auto“. 1. Postavte vozidlo na počáteční bod požadované linie AB.

Postup 2.

nebo

- Dosaďte první bod.

3. Jeďte na druhou stranu pole. ⇨ Za symbolem šipky se kreslí čára.

4.

- V režimu řízení „Adaptivní obrys ručně“ označte manévr obracení.

5. V režimu řízení „Adaptivní obrys auto“ se obraťte. Systém to rozpozná automaticky. ⇨ Vlevo a vpravo od nakreslené čáry se zobrazí nové vodicí linie. 6. Řiďte se novou vodicí linií.

13.2.7

Smazání vodicích linií Vodicí linie můžete kdykoliv smazat a založit nové.

Postup 1. Tiskněte některé z následujících funkčních tlačítek cca 3 sekundy:

,

. Podle režimu řízení můžete symboly vidět jinak. ⇨ Vodicí linie se vymažou. ⇨ V režimech řízení „Multiparalelní“ a „Vícenásobný obrys“ se soubory vodicích linií nově očíslují.

13.2.8

Přesun vodicích linií Tuto funkci použijte, nacházíte-li se sice v požadované jízdní stopě, avšak na terminálu se poloha traktoru zobrazuje vedle stopy.

Postup

Vodicí stopy můžete posunout v paralelním režimu a v režimu obrysu. Spustili jste navigaci

1.

2.

- Stiskněte.

- Podržte stisknuté tři sekundy pro posunutí vodicích linií do momentální polohy.

⇨ Vodicí linie se přesune.

79

13.3

Spuštění záznamu projíždění Tuto kapitolu nemusíte číst v následujících případech: ▪ Aplikace SECTION-Control je aktivovaná Nepoužíváte-li SECTION-Control, neví software, kdy váš přístroj (např. postřikovač) pracuje a kdy ne. Proto musíte softwaru sdělit, kdy zahájíte práci. Díky zaznamenávání projetí můžete na obrazovce vidět, jaké oblasti pole jste již projeli. Spustili jste navigaci.

Postup

1.

- Zaznamenejte projetí. ⇨ Symbol funkce změní svůj vzhled: ⇨ Za symbolem traktoru se potáhne zelená stopa. Ta označuje projetí.

13.4

Změna pracovního režimu SECTION-Control Je-li aktivovaná aplikace SECTION-Control, pak pracovat ve dvou režimech: ▪ Automatický režim ▪ Ruční režim

Ovládací prvky

Přepínání mezi ručním režimem a automatickým režimem

Automatický režim Automatický režim má následující vlastnosti: ▪ Automatické přepínání dílčích záběrů při překrytích

Ruční režim Ruční režim má následující vlastnosti: ▪ Přístroj se musí spínat ručně. Výsledky se zaznamenají.

13.5

Hranice pole Zjištění hranice pole U každého nového pole musíte zjistit hranici pole. Hranici pole můžete zjistit, zatímco zpracováváte souvrať. Podle toho, zda pracujete s korekčním signálem RTK nebo bez něho, máte následující možnosti: ▪ Možnost 1: Použitelná v obou případech. – Objeďte pole. – Nechte vypočítat hranici pole podél stop, které vznikly při objíždění. – Zpracujte vnitřek pole.

80

▪ Možnost 2: Doporučuje se pouze s korekčním signálem RTK. – Zpracujte vnitřek pole. – Objeďte pole. – Nechte vypočítat hranici pole podél stop, které vznikly při objíždění.

Postup 1

Tato metoda funguje i bez korekčního signálu RTK, musíte ovšem signál GPS před zpracováním a před vypočtením hranice pole zkalibrovat. Záleží na snosu polohy GPS mezi zahájením práce a provedením výpočtu hranice pole. Takto zjistíte hranici pole, chcete-li pole nejprve objet: Dosadili jste a zkalibrovali „Referenční bod“. (Pracujete-li bez korekčního signálu RTK) 1. Spusťte novu navigaci. 2. Zapněte přívěsné, resp. nástavbové zařízení.

3.

- Stiskněte, zobrazí-li se tento symbol funkce na pracovní obrazovce. Funkční tlačítko je tu proto, abyste softwaru sdělili, že jste zahájili práci. Je-li aktivovaná aplikace SECTION-Control, tento symbol funkce se nezobrazí.

4. Zahajte objíždění pole. ⇨ Po prvních centimetrech uvidíte, že se na obrazovce za pruhem zařízení táhne zelená stopa. Stopa označuje zpracovanou plochu. ⇨ Nezobrazuje-li se žádná zelená stopa, může to mít následující příčiny: a) Nezapnuli jste nástavbový přístroj (SECTION-Control). b) Nestisknuli jste funkční tlačítko

(TRACK-Leader).

5. Objeďte celé pole. 6. Ukončete objíždění pole ve výchozím bodě. Objetí musí být uzavřené.

7.

Postup 2

- Stiskněte, jakmile znovu dojedete do výchozího bodu.

⇨ Na navigační obrazovce se okolo pole táhne červená linie. To je hranice pole. Takto zjistíte hranici pole, když pole nejprve zpracujete: Disponujete korekčním signálem RTK. 1. Spusťte novu navigaci. 2. Zapněte přívěsné, resp. nástavbové zařízení.

3.

- Stiskněte, zobrazí-li se tento symbol funkce na pracovní obrazovce. Je-li aplikace SECTION-Control aktivovaná, nemusíte tisknout toto funkční tlačítko. Je tu proto, abyste softwaru sdělili, že jste zahájili práci.

81

4. Zahajte zpracovávání pole. ⇨ Po prvních centimetrech uvidíte, že se na obrazovce za pruhem zařízení táhne zelená stopa. Stopa označuje zpracovanou plochu. ⇨ Nezobrazuje-li se žádná zelená stopa, může to mít následující příčiny: a) Nezapnuli jste nástavbový přístroj (SECTION-Control). b) Nestisknuli jste funkční tlačítko

(TRACK-Leader).

5. Zpracujte pole. 6. na konci zpracování objeďte pole.

7.

- Stiskněte, jakmile znovu dojedete do výchozího bodu.

⇨ Na navigační obrazovce se okolo pole táhne červená linie. To je hranice pole.

Postup

Smazání hranice pole Takto smažete hranici pole:

1.

- Držte stisknuté tři sekundy.

⇨ Červenou liní označená hranice pole byla smazána.

82

13.6

Zpracování souvrati Na souvrati můžete založit vodicí linie, které vedou dokola okolo pole. Přednosti: ▪ Můžete souvrať zpracovat po vnitřku pole. Tak nezůstanou po zpracovávání souvrati žádné zbytky postřiku na pneumatikách. ▪ SECTION-Control vypne dílčí záběry, které se během zpracovávání pole nacházejí v oblasti souvratě.

Symbol funkce

V tomto stavu je software, když se zobrazí symbol

Toto se stane, stisknete-li funkční tlačítko vedle symbolu

Hranice pole ještě nebyla zjištěna.

Nelze stisknout.

Souvrať není aktivovaná.

Vyvolá menu, ve kterém můžete definovat souvrať.

Zobrazí se teprve tehdy, když je zjištěna hranice pole. Nyní můžete zpracovat vnitřek pole.

Na souvrati se zobrazí vodicí linie.

SECTION-Control zpracovává pouze vnitřek pole. Dílčí záběry se při přechodu do souvratě vypnou. Paralelní vedení uvnitř pole je aktivované. Nyní můžete zpracovat souvrať.

Paralelní vedení uvnitř pole se aktivuje. Podržte funkční tlačítko stisknuté tři sekundy pro vymazání souvratě.

Parametr

Musíte nastavit následující parametry: ▪ „Šířka souvrati“ Zde zadejte, jak široká má být souvrať. Jako základ můžete zadat pracovní záběr nejširšího stroje, například polní postřikovač. ▪ „Vzdálenost vodicích linií“ Zde zadejte, jak daleko mají být vodicí linie vzdálené od sebe. To odpovídá zpravidla pracovnímu záběru použitého pracovního přístroje.

83

▪ „Režim poloviny záběru“ Parametr pouze pro secí stroje. Nastavte parametr na „ano“, chcete-li se secím strojem zakládat kolejové řádky pro polní ostřikovač a přitom založit dva kolejové řádky v jednom průjezdu. V tomto režimu se vodicí linie založí tak, že může secí stroj při prvním nebo při druhém průjezdu pracovat pouze s polovičním pracovním záběrem.

Je načtené pole s hranicí pole.

Postup

1. Spusťte novou navigaci. ⇨ Zobrazí se pole s hranicemi a neoznačenou souvratí.

2.

- Vyvolejte parametry souvrati. ⇨ Zobrazí se parametry.

3. Zadejte parametry.

84

4. „OK“ - Potvrďte zadání. ⇨ Na pracovní obrazovce se oranžově označí oblast souvratě.

5. Zpracujte vnitřek pole. ⇨ Po zpracování je vnitřek pole zelený a souvrať oranžová:

6.

- Aktivujte paralelní vedení na souvrati. ⇨ - zobrazuje se na pracovní obrazovce. ⇨ Souvrať je označená šedě.

⇨ Na souvrati se zobrazí vodicí linie.

85

7. Zpracujte souvrať.

13.7

Zjištění překážky Existují-li na vašem poli překážky, můžete zjistit jejich polohu. Tím budete vždy varováni dřív, než bude moci dojít ke kolizi. Překážky můžete zjistit během zpracovávání pole. Před překážkou budete varování v následujících případech: ▪ Pokud za 20 sekund nebo dříve dosáhnete překážky. ▪ Je-li vzdálenost mezi překážkou a vozidlem menší než pracovní záběr zemědělského přístroje. Výstraha se vždy skládá ze dvou prvku: ▪ Grafická výstraha v horním levém rohu pracovní obrazovky – „Hranice pole“ – „Překážka“ ▪ Akustický signál

POZOR Překážky Software vás může před překážkou varovat. Nemůžete ani brzdit ani se překážkám vyhnout.

Překážky Symbol funkce


Následky

Zjištění překážek [➙ 86]

Zobrazí se maska se zjišťováním překážek. Překážka se přesune.

86

Symbol funkce


Následky

Překážka se dosadí na zvolenou pozici. Spustili jste navigaci.

Postup 1.

- Stiskněte.

2.


Obrazovka ukazuje schematické znázornění stroje s řidičem, překážku a vzdálenost překážky od přijímače GPS. 3. Šipkami zjistěte vzdálenost překážky od stanoviště traktoru. Protože TRACK-Leader zná polohu traktoru, umí vypočítat polohu překážky na poli.

4.

- Uložte polohu překážky na poli.

⇨ Překážka se nyní zobrazuje na pracovní obrazovce.

Smazání označení překážek Postup 1.

- Držte stisknuté tři sekundy. ⇨ Všechny překážky se vymažou.

87

14

Použití dat z paměťové jednotky USB Ke každému poli, které zpracujete, můžete uložit data pole. Data pole sestávají z následujících informací: ▪ Hranice pole ▪ Referenční bod ▪ Vodicí linie ▪ Projetí ▪ Zjištěné překážky Všechna data pole se společně ukládají na paměťovou jednotku USB.

14.1

Ukládání a načítání dat pole Uložíte-li při práci zaznamenaná data pole na paměťovou jednotku USB, můžete je znovu využít v jiných aplikacích. Například s: ▪ ISOBUS-TC

14.1.1

Uložení dat pole 1. Přechod na masku „Paměť“.

Postup

⇨ V hlavní oblasti vidíte aktuálně načtené, resp. zpracovávané pole.

2.

- Stiskněte. ⇨ Zobrazí se maska zadávání dat.

3. Zadejte název, pod kterým se mají data pole uložit. ⇨ Data se uloží na paměťovou jednotku USB do složky „ngstore“. ⇨ Pole se z přehledu vymaže. 4. Chcete-li pole zrovna dále zpracovávat, musíte jej načíst.

14.1.2

Načtení dat pole Postup

Předtím, než budete zpracovávat již zpracované pole, vždy načtěte data pole. 1. Přechod na masku „Paměť“.

2.

3.

- Stiskněte. ⇨ Zobrazí se maska „Načtení záznamu“. - Klikněte na požadované pole.

⇨ V masce „Paměť“ se zobrazí přehled pole.

88

14.1.3

Zamítnutí dat pole Při zamítnutí dat pole se všechny informace z dočasné paměti terminálu vymažou. Data pole jednoho honu musíte po jeho zpracování zamítnout, abyste mohli zpracovávat nový hon. Pokud to neučiníte, vychází software z toho, že chcete dále zpracovávat první hon.

UPOZORNĚNÍ Ztráta dat Data pole, která zamítnete, nelze obnovit. ◦ Před zamítnutím všechna důležitá data pole uložte. 1. Přechod na masku „Paměť“:

Postup

2.

- Stiskněte.

⇨ Data aktuálně načteného pole jsou zamítnuta.

14.2

Prohlížení zdokumentovaných průjezdů Můžete si prohlédnout projetí a zkontrolovat, zda jste něco nevynechali.

Ovládací prvky

Symbol funkce

Význam Posun výběru doleva a doprava

+ Posun výběru nahoru a dolů + Zvětšení/zmenšení Postup

1. Přechod na masku „Paměť“ 2. Načtěte požadované pole. 3.

- Zvětšete.

4.

nebo

5.

- Držte stisknuté funkční tlačítko.

- Otočte otočným ovladačem. ⇨ Výběr se přesune.

89

14.3

Výmaz polí z paměťové jednotky USB

Postup

Smazat z paměťové jednotky USB můžete celá pole se všemi příslušnými daty pole. Takto smažete pole: 1. Přechod na masku „Paměť“.

2.

3.

4.

5.

- Stiskněte. ⇨ Zobrazí se maska „Načtení záznamu“. - Označte soubor s polem, které se má vymazat.

- Smažte označený soubor. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Skutečně smazat tento záznam?:“

- Potvrďte.

⇨ Název souboru s daty pole zmizí z tabulky.

14.4

Výmaz projetí Můžete smazat projetí všech uložených polí. Ostatní data pole [➙ 88] se nesmažou.

Postup

Tento krok můžete například provést na konci sezóny. 1. Přechod na masku „Paměť“.

2.

- Stiskněte. ⇨ Zobrazí se maska „Načtení záznamu“.

3.

- Označte požadované pole.

4.

- Stiskněte.

5. Zobrazí se maska „Údržba dat“. 6.

7.

90

- Klikněte na „Výmaz projetí“. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Všechny plochy zpracování se vymažou! Pokračovat!“?

- Potvrďte.

15 15.1

Spolupráce s jinými aplikacemi Spolupráce s aplikací ISOBUS-TC

Přednosti

Důležité

Můžete používat TRACK-Leader spolu s aplikací ISOBUS-TC. ▪ Nemusíte s aplikací TRACK-Leader načítat nebo importovat žádná data pole. Spustíte-li úlohu v ISOBUS-TC, přenesou se všechna data pole přímo na TRACK-Leader. ▪ Můžete pracovat podle karet aplikace, které jsou integrované v úloze. Pro využívání obou programů respektujte následující: Spusťte vždy úlohu v aplikaci ISOBUS-TC, když pracujete s TRACK-Leader.

Aktivace a deaktivace spolupráce s ISOBUS-TC Nechcete-li aplikaci ISOBUS-TC používat, deaktivujte zpracovávání úloh ISO-XML: 1. Otevřete aplikaci ISOBUS-TC 2. Otevře masku „Nastavení“:

3. Nakonfigurujte parametr „Práce s ISO-XML?“. 4. Spusťte znovu terminál.

15.2

Spolupráce s pracovními počítači Je-li pracovní počítač ISOBUS připojený k terminálu, můžete používat všechny aplikace TRACK-Leader. TRACK-Leader přitom převezme všechny parametry připojeného zemědělského přístroje z pracovního počítače ISOBUS. Například: ▪ Pracovní záběr ▪ Počet dílčích záběrů ▪ Geometrie zemědělského přístroje Pracovní počítač obdrží od TRACK-Leader následující informace: ▪ Příkazy k zapnutí a vypnutí dílčích záběrů (SECTION-Control)

91

16

Automatické řízení dílčích záběrů SECTION Control Základy SECTION-Control Druh modulu: Přídavný modul.

Předpoklady

Funkce

16.1

Se SECTION-Control můžete připojenému pracovnímu počítači zadat, jaké části zemědělského přístroje má vypnout pro práci bez překrytí. To mohou být například dílčí záběry u polního postřikovače. Pro používání tohoto modulu musíte splnit následující předpoklady: ▪ Plugin „TRACK-Leader“ musí být aktivovaný. ▪ Licence „TRACK-Leader“ musí být uvolněná. ▪ Licence „SECTION-Control“ musí být uvolněná. ▪ Terminál musí být připojený k pracovnímu počítači ISOBUS, který je aplikací SECTION-Control podporovaný. ▪ Pracovní počítač ISOBUS musí být nakonfigurován. Po uvolnění získáte následující funkce: ▪ Spínání dílčího záběru s podporou GPS.

Konfigurace SECTION-Control V tomto kroku konfigurace nakonfigurujete spínání dílčího záběru pro váš pracovní počítač ISOBUS.

Postup

Aplikace ISOBUS rozpozná každý pracovní počítač podle jeho ISO-ID a vytvoří pro každý vlastní profil. Tak můžete pro svůj secí stroj nakonfigurovat zcela jiné parametry než pro váš postřikovač. Parametr „SECTION-Control“ v menu „Obecně“ je aktivovaný. 1. Přechod na masku „SECTION-Control“: | SECTION-Control ⇨ Zobrazí se první seznam s profily pracovních počítačů ISOBUS, které byly někdy připojené k terminálu. Vždy když k terminálu připojíte nový pracovní počítač ISOBUS, vytvoří se nový profil. 2.

- Otočným ovladačem klikněte na pracovní počítač ISOBUS, pro který chcete nakonfigurovat SECTION-Control. Připojený pracovní počítač se označí zeleným bodem. ⇨ Zobrazí se seznam s nastavenými parametry.

3. Nastavte parametry. Na následujících stránkách naleznete jejich vysvětlení.

92

16.2

Parametry pro SECTION-Control Stupeň překrytí Stupeň překrytí při zpracování klínové plochy. Nastavený „Stupeň překrytí“ je u vnějších dílčích záběrů ovlivněn parametrem „Tolerance překrytí“.

0% stupeň překrytí



Možné hodnoty: ▪ 0% - každý dílčí záběr se při opuštění zpracovávané plochy zapne teprve poté, co plochu zcela opustí. Při projíždění zpracovávané plochy se dílčí záběr vypne teprve poté, co je z 1% přes zpracovávanou plochu. ▪ 50% - každý dílčí záběr se při opuštění zpracovávané plochy zapne teprve poté, co plochu opustí z 50%. Při projíždění zpracovávané plochy se dílčí záběr vypne teprve poté, co je z 50% přes zpracovávanou plochu. Při 50% „stupni překrytí“ nemá „tolerance překrytí“ žádné účinky. ▪ 100% - každý dílčí záběr se při opuštění zpracovávané plochy zapne ihned, jakmile plochu opustí z 1%. Při projíždění zpracovávané plochy se dílčí záběr vypne teprve poté, co je z 100% přes zpracovávanou plochu.

Tolerance překrytí Použijte tento parametr k definování přípustného překrytí. Vnější dílčí záběry se sepnou teprve tehdy, když je překrytí větší než hodnota tohoto parametru. „Tolerance překrytí“ se týká pouze vnějšího levého a pravého dílčího záběru. Všechny ostatní dílčí záběry nejsou tímto parametrem dotčeny. Následující obrázky ukazují, jak parametr „Tolerance překrytí“ působí při „Stupni překrytí“ 0%. Nastavenou toleranci překrytí vidíte pod obrázky.

93

Tolerance překrytí při stupni překrytí 0% - V obou případech se pracovalo s překrytím 25 cm. Tolerance překrytí 0cm Zde se dílčí záběr ihned vypne.

Tolerance překrytí 30cm Zde se dílčí záběr nevypne, protože je současné překrytí menší než 30 cm.

Pokud jste nastavili parametr „Stupeň překrytí“ na 100%, hraje parametr „Tolerance překrytí“ důležitou roli při opouštění již zpracované plochy. Například při obracení na již zpracované souvrati.

Tolerance překrytí při stupni překrytí 100% - V obou případech byla zpracovaná plocha opuštěna o 25 cm. Tolerance překrytí 0 Opustí-li pouze 1% dílčího záběru již zpracovanou plochu, zapne se celý dílčí záběr.

Tolerance překrytí 30cm Tolerance překrytí umožňuje vyhnout se zbytečným překrytím. Pravý dílčí záběr se sepne teprve tehdy, když je zpracovaná plocha opuštěna o více než 30cm.

Možné hodnoty: ▪ Doporučení: Zadejte 30 cm jako „Toleranci překrytí“, používáte-li přijímač GPS A100. ▪ Tolerance 0 cm Vnější dílčí záběr se při každém projetí nebo opuštění projížděné stopy zapne nebo vypne. ▪ Jiná hodnota Vnější dílčí záběr se zapne nebo vypne, je-li překrytí větší než hodnota. ▪ Maximální hodnota Polovina šířky nejkrajnějšího dílčího záběru.

94

Tolerance překrytí hranice pole Použijte tento parametr k zabránění tomu, aby byly dílčí záběry spínány na hranici pole při nejmenším překrytí. Parametr funguje jako „Tolerance překrytí“, účinkuje však pouze při překročení hranice pole. Než změníte vzdálenost, přesvědčte se, že je to v momentální situaci bezpečné pro životní prostředí a okolí.

Překrývající se trysky (EDS) Tento parametr je použitelný pouze pro polní postřikovače s funkcí spínání jednotlivých trysek. Na jiných systémech se ani neukazuje. Použijte tento parametr k nastavení, kolik trysek má pracovat s překrytím.

Setrvačnost Existují dva parametry: ▪ Setrvačnost při zapnutí ▪ Setrvačnost při vypnutí V obou parametrech musíte zadat, kolik času uběhne, než ventil dílčího záběru zareaguje na signál terminálu. Setrvačnost je tedy čas, který uběhne, dokud se nevytvoří (při zapnutí) nebo neodbourá (při vypnutí) otevírací tlak trysky.

Příklad

Tato hodnota je potřebná při automatickém zapínání a vypínání dílčích záběrů. Závisí na typu ventilů dílčího záběru. Pokud u polního postřikovače jede dílčí záběr přes již ošetřenou plochu, musí se okamžitě vypnout. K tomu vyšle software signál k vypnutí ventilu dílčího záběru. Tím se ve ventilu dílčího záběru odbourá tlak. Tak dlouho, dokud z trysek není nic vynášeno. To trvá cca 400 milisekund. Výsledkem je, že dílčí záběr vynáší 400 milisekund s překrytím. Aby se tomuto zabránilo, musí se parametr „Setrvačnost při vypnutí“ nastavit na 400 ms. Nyní bude signál odeslán ventilu dílčího záběru o 400 milisekund dříve. Tím lze vynášení přerušit nebo spustit v přesně správném okamžiku. Následující obrázek objasňuje, jak setrvačnost funguje. Na obrázku je zobrazeno reálné chování, ne zobrazení na obrazovce.

95

Setrvačnost při vypnutí byla nastavena na 0. Je-li nastavená doba zpoždění příliš krátká, vynášení probíhá s překrytím. Na tomto místě obdržel ventil dílčího záběru signál k vypnutí

Na tomto místě slyšel polní postřikovač na vynášení.

Možné hodnoty: ▪ „Setrvačnost při zapnutí“ Zde zadáte zpoždění při zapnutí dílčího záběru. Např. – Magnetický ventil armatura 400 ms – Elektromotorová armatura 1200 ms ▪ „Setrvačnost při vypnutí“ Zde zadáte zpoždění při vypnutí dílčího záběru. Např. – Magnetický ventil armatura 300 ms – Elektromotorová armatura 1200 ms

Model stroje Tento parametr rozhoduje o tom, jakým způsobem má pracovní lišta sledovat symbol přijímače GPS. Možné hodnoty: ▪ „Stroj s vlastním pohonem“ Nastavení pro zemědělské přístroje s vlastním pohonem. ▪ „tažený“ Nastavení pro zemědělské přístroje, které jsou tažené traktorem. ▪ „deaktivovaný“ Nastavení pro nástavbové přístroje.

Světelná lišta obrazovky Druh světelné lišty obrazovky. Možné hodnoty: ▪ „Deaktivovaný“ Deaktivuje světelnou lištu obrazovky ▪ „Grafický“ 96

Aktivuje světelnou lištu obrazovky v grafickém režimu ▪ „Textový režim“ Aktivuje světelnou lištu obrazovky v textovém režimu ▪ „SECTION-View“ Aktivuje SECTION-View

16.3

Kalibrace setrvačnosti při zapnutí a setrvačnosti při vypnutí Tato kapitola se zaměřuje na pokročilé uživatele a vysvětluje jako příklad kalibraci polního postřikovače. Než si kapitolu přečtete: ▪ Seznamte se s obsluhou terminálu. ▪ Seznamte se s obsluhou SECTION-Control.

Kdy kalibrovat?

Standardní hodnoty parametrů „Setrvačnost při zapnutí“ a „Setrvačnost při vypnutí“ jsou nastavené pro práci s většinou polních postřikovačů. Kalibrujte parametry v následujících případech: ▪ Používáte-li se SECTION-Control jiný zemědělský přístroj. ▪ Pokud se zemědělský přístroj při projetí již zpracované plochy sepne příliš pozdě nebo příliš brzy. ▪ Pokud se zemědělský přístroj při opuštění již zpracované plochy sepne příliš pozdě nebo příliš brzy. V následujících kapitolách zjistíte, jak zkalibrujete parametry. Kapitoly a příklady byly popsány na příkladu polního postřikovače. U jiných zemědělských přístrojů musíte postupovat analogicky.

Fáze kalibrace Kalibrace sestává z více fází: 1. Příprava kalibrace 2. První projetí pole 3. Druhé projetí pole 4. Označení hranic vynášení 5. Výpočet korekční hodnoty 6. Korekce parametrů „Setrvačnost při zapnutí“ a „Setrvačnost při vypnutí“ Fáze jsou přesněji popsány v následujících kapitolách.

Příprava kalibrace K provedení kalibrace potřebujete následující prostředky a osoby: ▪ Dva pozorovatele - dvě osoby, které označí zpracované plochy kolíky. ▪ Nástroje k označení zpracovaných ploch: – cca 200 až 300m ohraničující pásky – 8 kolíků pro označení na poli ▪ polní postřikovač s čistou vodou v nádrži.

97

První projetí V této fázi kalibrace musíte projet pole v jedné stopě. Následující obrázek ukazuje, jaké body musíte označit před projetím a po něm. Návod k tomu naleznete pod obrázkem.

Výsledek prvního projetí Kolíky Označte vnější konce dílčích záběrů před projetím

Kolíky Označte vnější konce dílčích záběrů po projetí

Ohraničující páska mezi kolíky Označuje hranice projetí

Postup

Takto zpracujete pole pro kalibraci setrvačnosti: 1. Spusťte novou navigaci se SECTION-Control. 2. Postavte polní postřikovač na začátek projíždění. Projíždění by nemělo probíhat v blízkosti hranice pole, abyste měli dostatek místa na druhé projetí. 3. Rozložte ramena. 4. Označte konce vnějších dílčích záběrů kolíky. 5. Jeďte přímo 100 až 200 metrů, přitom vynášejte čistou vodu. 6. Po 100 až 200 metrech polní postřikovač zastavte a vypněte. 7. Uložte projetí do TRACK-Leader. Tak lze kalibraci opakovat. 8. Označte konce vnějších dílčích záběrů kolíky. 9. Spojte kolíky ohraničující páskou. Tím jsou hranice projetí na poli označené. 10.

Ohraničující pásku na zemi zafixujte kameny nebo zeminou.

⇨ Provedli jste první projetí a označili hranice vynášení.

Druhé projetí V této fázi musíte plochu projetou při prvním projetí zpracovat v úhlu 90°.

98

POZOR Zranění jedoucím polním postřikovačem Pozorovatelé, kteří pomáhají při kalibraci, mohou být udeřeni rameny. ◦ Instruujte pozorovatele zcela přesně. Objasněte jim nebezpečí. ◦ Dávejte vždy pozor, aby pozorovatelé dodržovali dostatečnou vzdálenost od postřikových ramen. ◦ Jakmile je některý z pozorovatelů příliš blízko postřikovače, ihned postřikovač zastavte. V této fázi potřebujete podporu jedné nebo dvou osob. Tyto osoby budou pozorovat jízdu a chování polního postřikovače a označí hranice vynášení. Instruujte přesně tyto osoby a varujte je před možnými nebezpečími. Následující obrázek ukazuje, kde musí pozorovatelé stát a čeho musí na konci dosáhnout.

Projetí 2

Postup

Pozice prvního pozorovatele

Tato linie označuje místo, na kterém začnou trysky postřikovat, když opustí zpracovanou plochu.

Pozice druhého pozorovatele

Tato linie označuje místo, na kterém přestanou trysky postřikovat, když opustí zpracovanou plochu.

Nádrž je naplněná čistou vodou. Pozorovatelé stojí v bezpečné vzdálenosti od ramen polního postřikovače. Navigace s prvním projetím je spuštěná. SECTION-Control je v automatickém režimu. 1. Postavte polní postřikovač v úhlu 90° k projížděné ploše ve vzdálenosti cca 100m. 2. Jeďte konstantní rychlostí (např.: 8 km/h) přes již zpracovanou plochu. Vynášejte přitom vodu. 3. Pozorovatelé musí stát na předtím označených hranicích projetí v bezpečné vzdálenosti od ramen. 4. Pozorovatelé musí pozorovat, na kterých místech se polní postřikovač zastaví a začne postřikovat, když projde již projetým místem. ⇨ Nyní víte, jak se polní postřikovač při projíždění již zpracované plochy chová. 99

K získání ještě přesnějších výsledků můžete tento postup vícekrát opakovat.

Označení hranic vynášení - setrvačnost při vypnutí V této fázi musíte označit, kde přestane váš polní postřikovač vynášet, když jede na zpracovanou plochu. Musíte také určit, kde má v budoucnu s vynášením přestat. Tak zjistíte, zda se polní postřikovač vypíná příliš pozdě nebo příliš brzy. Následující obrázky ukazují, které linie musíte na poli označit, aby bylo možné vypočítat parametr „Setrvačnost při vypnutí“.

Linie pro parametr „Setrvačnost při vypnutí“. Vlevo: Polní postřikovač vypíná příliš pozdě. Vpravo: Polní postřikovač vypíná příliš brzy. P

Vzdálenost mezi požadovanou linií X vynášení Z a skutečnou linií vynášení X Z

Postup

Skutečná linie vynášení Zde přestane polní postřikovač vynášet. Požadovaná linie vynášení Zde má přestat polní postřikovač vynášet. Malé překrytí 10cm by přitom mělo být kvůli době odbourání tlaku plánované.

V obou případech (vlevo i vpravo) je parametr „Setrvačnost při vypnutí“ chybně nastavený: ▪ Vlevo: Polní postřikovač vypíná příliš pozdě. Setrvačnost se musí zvýšit. ▪ Vpravo: Polní postřikovač vypíná příliš brzy. Setrvačnost se musí snížit. 1. Porovnejte označení na poli s výkresy. ⇨ Nyní víte, zda se polní postřikovač vypíná příliš pozdě nebo příliš brzy.

Označení hranic vynášení - setrvačnost při zapnutí V této fázi musíte označit, kde začne váš polní postřikovač vynášet, když opustí zpracovanou plochu. Musíte také určit, kde má v budoucnu s vynášením začít. Tak zjistíte, zda se polní postřikovač zapíná příliš pozdě nebo příliš brzy. Následující obrázky ukazují, které linie musíte na poli označit, aby bylo možné vypočítat parametr „Setrvačnost při zapnutí“.

100

Linie pro parametr „Setrvačnost při zapnutí“. Vlevo: Polní postřikovač zapíná příliš pozdě. Vpravo: Polní postřikovač zapíná příliš brzy. P

Postup

Vzdálenost mezi požadovanou linií X vynášení Z a skutečnou linií vynášení X Z

Skutečná linie vynášení Zde začíná polní postřikovač vynášet. Požadovaná linie vynášení Zde má začít polní postřikovač vynášet. Malé překrytí 10cm by přitom mělo být kvůli době vytváření tlaku plánované.

V obou případech (vlevo i vpravo) je parametr „Setrvačnost při zapnutí“ chybně nastavený: ▪ Vlevo: Polní postřikovač zapíná příliš pozdě. Setrvačnost se musí zvýšit. ▪ Vpravo: Polní postřikovač zapíná příliš brzy. Setrvačnost se musí snížit. 1. Porovnejte označení na poli s výkresy. ⇨ Nyní víte, zda se polní postřikovač zapíná příliš pozdě nebo příliš brzy.

Výpočet korekční hodnoty V poslední fázi jste zjistili: ▪ Který parametr se musí změnit. ▪ Zda se musí aktuální setrvačnost zvýšit nebo snížit. Nyní musíte vypočítat, o kolik milisekund změníte chybně nastavený parametr. K tomu musíte vypočítat takzvanou korekční hodnotu. Pro vypočítání korekční hodnoty musíte vědět, jak rychlý byl polní postřikovač při projetí. Rychlost musí být uvedená v cm/milisekundách.

101

V následující tabulce naleznete některé rychlosti a přepočet v cm/ms:

Postup

Rychlost v km/h

Rychlost v cm/ms

6 km/h

0,16 cm/ms

8 km/h

0,22 cm/ms

10km/ h

0,28 cm/ms

Takto vypočítáte korekční hodnotu: 1. [Vzdálenost P] : [Rychlost polního postřikovače] = korekční hodnota 2. O tuto hodnotu se musí upravit aktuálně nastavená „Setrvačnost při zapnutí“ nebo „Setrvačnost při vypnutí“.

Změna parametru setrvačnosti

Postup

Příklad

Nyní musíte přizpůsobit parametry„Setrvačnost při zapnutí“ a „Setrvačnost při vypnutí“. 1. Změňte parametr podle přibližného vzorce: - Spíná-li polní postřikovač příliš pozdě, potřebuje více času. Setrvačnost se musí zvýšit. - Spíná-li polní postřikovač příliš brzy, potřebuje méně času. Setrvačnost se musí snížit. 2. Vypočítejte novou hodnotu pro parametr setrvačnosti. Proveďte tento krok samostatně pro parametry „Setrvačnost při zapnutí“ nebo „Setrvačnost při vypnutí“ Když polní postřikovač zapíná nebo vypíná příliš pozdě: Zvyšte aktuální setrvačnost o korekční hodnotu Když polní postřikovač zapíná nebo vypíná příliš brzy: Snižte aktuální setrvačnost o korekční hodnotu Polní postřikovač má pojíždět rychlostí 8 km/h. To odpovídá 0,22 cm/ms. Po druhém projetí byla změřena vzdálenost P. Činila 80 cm. Aktuálně nastavený parametr „Setrvačnost při vypnutí“ činí 450 ms. Polní postřikovač byl při projetí zpracované plochy vypnut příliš pozdě. Bod X se nacházel ve směru jízdy před bodem X. Linie byly označeny jako na následujícím obrázku:

Při projetí zpracované plochy vypnul polní postřikovač příliš pozdě

102

1. Výpočet korekční hodnoty: [Vzdálenost P] : [Rychlost polního postřikovače] = Korekční hodnota 80 : 0,22 = 364 2. Vypočítejte novou hodnotu pro parametr „Setrvačnost při vypnutí“. Protože se polní postřikovač vypíná příliš pozdě, musí se „Setrvačnost při vypnutí“ zvýšit o korekční hodnotu: 364 (korekční hodnota) + 450 (nastavená „setrvačnost při vypnutí“) = 814 (nová „setrvačnost při vypnutí“)

Příklad

3. Zadejte hodnotu 814 u parametru „Setrvačnost při vypnutí“. Polní postřikovač má pojíždět rychlostí 8 km/h. To odpovídá 0,22 cm/ms. Po druhém projetí byla změřena vzdálenost P. Činila 80 cm. Aktuálně nastavený parametr „Setrvačnost při vypnutí“ činí 450 ms. Polní postřikovač byl při projetí zpracované plochy vypnut příliš brzy. Bod X se nacházel ve směru jízdy za bodem X. Linie byly označeny jako na následujícím obrázku:

Při projetí zpracované plochy vypnul polní postřikovač příliš brzy.

1. Výpočet korekční hodnoty: [Vzdálenost P] : [Rychlost polního postřikovače] = Korekční hodnota 80 : 0,22 = 364 2. Vypočítejte novou hodnotu pro parametr „Setrvačnost při vypnutí“. Protože se polní postřikovač zapíná nebo vypíná příliš pozdě, musí se „Setrvačnost při vypnutí“ snížit o korekční hodnotu: 450 (nastavená „Setrvačnost při vypnutí“) - 364 (korekční hodnota) = 86 (nová „Setrvačnost při vypnutí“) 3. Zadejte hodnotu 86 u parametru „Setrvačnost při vypnutí“.

103

17 17.1 17.1.1

Zpracování úloh ISOBUS-TC Základy O ISOBUS-TC Aplikace ISOBUS-TC je aplikace společnosti Müller-Elektronik, která tvoří na terminálu ISOBUS rozhraní mezi pracovním počítačem ISOBUS, aplikací SECTION-Control a kartotékou honů. Pomocí ISOBUS-TC můžete na terminálu otevřít a zpracovat všechny úkoly, které jste naplánovali pomocí své kartotéky honů. Všechny informace, které úkol obsahuje, se přenášení pomocí ISOBUS TC do specializovaných aplikací terminálu. Tak dělá každá aplikace, co umí nejlépe: ▪ Karta aplikace uložená v úkolu, hranice pole a další informace o práci na dílčích plochách se přenáší do TRACK-Leader. To umožňuje pole obdělat. ▪ ISOBUS-TC dokumentuje dobu prací, zapojené osoby a použité stroje a provozní prostředky. ▪ Po práci ukládá ISOBUS-TC všechny pracovní výsledky na USB klíč, takže je můžete znovu otevřít pomocí kartotéky honů. Zde popsaná verze podporuje následující funkce: ▪ Vytváření úkolů na terminálu. ▪ Sledování a zpracování úkolů, které byly naplánovány pomocí kartotéky honů. ▪ Přenos karet aplikace z úkolů do TRACK-Leader. ▪ Přenos zadání do pracovního počítače ISOBUS. ▪ Dokumentace provádění prací. Druh dokumentovaných dat závisí na druhu pracovního počítače ISOBUS. ▪ Plynulý záznam dat úkolů. ▪ Vytvoření kmenových dat na terminálu.

17.1.2

Paměťová jednotka USB Paměťová jednotka USB plní dva úkoly: ▪ Slouží k přenášení dat mezi kartotékou honů a terminálem. ▪ Slouží jako paměť během práce. Mějte vždy na paměti: ▪ Paměťová jednotka USB musí být během práce vždy zapojená. ▪ Na paměťové jednotce USB se musí nacházet složka „Taskdata“. [➙ 115] ▪ Po práci musíte paměťovou jednotku USB odhlásit, aby se data správně uložila. [➙ 140] ▪ Používejte pouze paměťové jednotky USB, které byly vyrobené podle průmyslového standardu (například od Müller-Elektronik). Používáte-li jiné paměťové jednotky USB, může dojít k problémům s kontaktem nebo k chybám zápisu. Přitom se mohou ztratit data.

104

17.1.3

Nastavte, jak používáte ISOBUS-TC Nejprve se musíte rozhodnout, jak budete aplikaci ISOBUS-TC používat. Na tomto nastavení závisí obsluha ISOBUS-TC a TRACK-Leader. Existují dva scénáře, ve kterých můžete ISOBUS-TC používat. Parametrem „Práce s ISO-XML?“ nastavíte, podle kterého scénáře pracujete: ▪ „Ano“ Vyberte toto nastavení, chcete-li vytvářet úlohy na vašem PC nebo vytvářet úlohy na terminálu. V tomto případě musíte vždy před zahájením práce spustit úlohu. Jen tak funguje výměna dat mezi ISOBUS-TC, TRACK-Leader a pracovním počítačem ISOBUS. K tomu potřebujete licenci „ISOBUS-TC“. ▪ „Ne“ Vyberte toto nastavení, nepoužíváte-li žádné úlohy. Namísto toho zadejte vynášená množství přímo v pracovním počítači ISOBUS. V tomto případě pracuje ISOBUS-TC pouze na pozadí. Nepotřebujete k tomu žádnou licenci. Můžete rovněž přeskočit další kapitoly návodu k tématu ISOBUS-TC. V tomto návodu vycházíme z toho, že pracujete s úlohami ISO-XML.

Postup

Takto změníte režim aplikace „ISOBUS-TC“: 1. Přechod na masku „Nastavení“: | ISOBUS-TC | ⇨ Zobrazí se následující maska:

2.

- Označte řádek „Práce s ISO-XML?“ a klikněte na něj. ⇨ Při každém kliknutí se režim změní.

3. Nastavte požadovaný režim. 4.

- Znovu spusťte terminál.

⇨ Po novém spuštění se aktivuje nastavený režim.

105

17.1.4

Spuštění aplikace ISOBUS-TC

Postup

1. Zasuňte do terminálu prázdnou paměťovou jednotku USB. 2. Vyvolání aplikace „Menu voleb“:


3. Klikněte na řádek „ISOBUS-TC“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

⇨ Aplikace „ISOBUS-TC“ je spuštěná.

106

17.1.5

Ovládací prvky v aplikaci ISOBUS-TC V této kapitole naleznete přehled všech symbolů funkcí, které se mohou objevit v aplikaci ISOBUS-TC. Aplikace ISOBUS-TC se ovládá otočným ovladačem a funkčními tlačítky.

Ovládací prvky

Symbol funkce

Význam

Přechod na masku „Data úlohy“ – je-li spuštěná úloha. Přechod na masku „Seznam úloh“ – není-li spuštěná žádná úloha. Zpět

Přechod na masku „Nastavení“ Nastavte, jak používáte aplikaci. Odebrání paměťové jednotky USB Zobrazí se pouze tehdy, existuje-li na paměťové jednotce USB složka „Taskdata“ Připravte prázdnou paměťovou jednotku USB pro použití aplikace „ISOBUS-TC“. Na paměťové jednotce USB se vytvoří složka „Taskdata“. Hledejte úlohu nebo kmenová data

Vytvoření nové úlohy

Kopírování existující úlohy Dělení zastavené úlohy Spuštění úlohy

Zastavení úlohy

Potvrďte Uložení dat úlohy Výběr pracovníka

107

Symbol funkce

Význam

Deaktivace pracovníka

Výběr stroje

Deaktivace stroje

Zadání plněného množství

Zadání vyprazdňovaného množství

17.1.6

Struktura obrazovky v aplikaci ISOBUS-TC V aplikaci ISOBUS-TC jsou tři důležité masky, se kterými se musíte seznámit: ▪ Maska Kmenová data [➙ 108] ▪ Maska Seznam úloh [➙ 109] ▪ Maska Data úlohy [➙ 110]

Maska Kmenová data Maska Kmenová data je úvodní maskou aplikace ISOBUS-TC. Z této masky se dostanete na všechny další masky. Na tomto symbolu rozpoznáte masku „Kmenová data“. Symbol se nachází v horní oblasti masky.

Maska Kmenová data

V hlavní oblasti této masky vidíte složky, které obsahují data z kartotéky honů. Posunete-li otočným ovladačem kurzor zcela dolů, zobrazí se další složky.

108

Maska seznam úloh Maska „Seznam úloh“ obsahuje označení všech úloh vyskytujících se v paměťové jednotce USB. Na tomto symbolu rozpoznáte masku „Seznam úloh“. Symbol se nachází v horní oblasti masky.

Maska seznam úloh

Pod seznamem úloh vidíte informace k právě označené úloze. Stav úlohy rozpoznáte podle barvy symbolu, který stojí před označením úlohy. Úlohy, před jejichž označením je zobrazena hvězdička, jsou kopiemi jiných úloh. Následující tabulka obsahuje přehled symbolů, jimiž jsou označovány druhy úloh.

Symboly

Symbol

Barva symbolu

Význam

světle žlutá

Nespuštěné úlohy

tmavě žlutá

Pozastavené úlohy

zelená

Spuštěné úlohy

červená

Zastavené úlohy

Nespuštěné úlohy

Nespuštěné úlohy jsou úlohy, které se nacházejí na paměťové jednotce USB, avšak nebyly nikdy spuštěny. K nim patří následující úlohy: ▪ Nově vytvořené úlohy ▪ Kopie stávajících úloh - zobrazuje-li se před označením úlohy hvězdička

109

Pozastavené úlohy

Pozastavené úlohy jsou úlohy, které byly přerušeny, avšak nezpracovány. Úloha se automaticky pozastaví, je-li během jejího zpracovávání spuštěna jiná úloha.

Spuštěné úlohy

Spouštěné úlohy jsou úlohy, které byly spuštěny a jsou aktuálně zpracovávány.

Zastavené úlohy

Zastavené úlohy jsou úlohy, které byly zastaveny. Zpravidla jsou to úlohy, které byly zpracovány. Program však nemá možnost ověřit úplnost zpracování.

Maska Data úlohy V masce „Data úlohy“ naleznete všechny informace o zvolené úloze. Maska „Data úlohy“ se zobrazí tehdy, zvolíte-li nebo vytvoříte-li v masce „Seznam úloh“ úlohu. Na těchto symbolech rozpoznáte masku „Data úlohy“. Symbol se nachází v horní oblasti masky. Podle toho, zda je úloha spuštěná nebo nová, se může změnit barva symbolu. Zelená - zobrazená úloha je spuštěná. Žlutá - zobrazená úloha není spuštěná.

110

Maska Data úlohy Označení a číslo úlohy Pořadové číslo úlohy. TSK znamená TASK, česky: Úloha

Kurzor Označuje řádek, na který lze kliknout otočným ovladačem

Fáze zpracování úlohy Ukazuje, v jaké fázi se úloha nachází [➙ 134].

Oblast symbolů funkcí Symboly, které lze v této masce aktivovat.

Oblast dat úlohy Obsahuje podrobné informace o zvolené úloze

Oblast počítadla Zobrazí se pouze tehdy, když úlohu spustíte.

V oblasti dat úlohy se může zobrazit i následující symbol:

To znamená, že data úlohy obsahují rovněž kartu požadované hodnoty. Symbol slouží pouze pro informaci.

17.1.7

Nastavení stroje pro export kartotéky honů Než s kartotékou honů připravíte úlohu pro aplikaci ISOBUS-TC, musí znát kartotéka honů jednoznačné číslo pracovního počítače, který je namontovaný na zemědělském stroji. Pro přenos tohoto čísla do kartotéky honů musíte na terminálu vytvořit prázdnou úlohu. Tuto úlohu pak musíte otevřít kartotékou honů.

Kdy provést?

Tento krok musíte provést v následujících případech: ▪ Před prvním uvedením do provozu. ▪ Připojujete-li terminál k novému stroji. ▪ Změníte-li parametry stroje v pracovním počítači.

Princip činnosti

Při tomto kroku se všechny parametry, které jsou uložené v pracovním počítači zemědělského stroje, uloží v souboru XML. Tato data jsou opatřena jednoznačným identifikačním číslem. Jednoznačné číslo ID je zároveň sériové číslo připojeného pracovního počítače. Můžete je nalézt v aplikaci „Menu voleb“. Tento krok musíte opakovat pro každý zemědělský stroj způsobilý pro ISOBUS.

111

Postup

Připojili jste terminál k pracovnímu počítači stroje, který chcete přidat do kmenových dat. Nakonfigurovali jste stroj. 1. Zasuňte do terminálu prázdnou paměťovou jednotku USB. 2. Založte složku "Taskdata" na paměťové jednotce USB [➙ 115] 3. Vytvořte novou úlohu [➙ 116]. Do této úlohy nemusíte zadávat žádná data úlohy. 4. Spusťte úlohu [➙ 128]. ⇨ Zobrazí se následující maska:

5. Vyčkejte několik minut, než se zobrazí počítadla. ⇨ Zobrazí se následující maska:

6.

- Pozastavte úlohu.

7.

- Přejděte na masku „Kmenová data“.

8.

- Uložte data na paměťovou jednotku USB. ⇨ Data stroje se uloží na paměťovou jednotku USB do souboru „Taskdata.xml“ ve složce „Taskdata“.

9. Vyčkejte, dokud se data nezapíší a nenačtou. ⇨ Symbol funkce 112

zmizí.

10.

Odejměte paměťovou jednotku USB z terminálu.

⇨ Přenesli jste parametry stroje na paměťovou jednotku USB. Podle toho, zda exportujete data stroje kvůli založení nového stroje v kartotéce honů nebo kvůli aktualizaci parametrů stávajícího stroje, musíte v kartotéce honů postupovat jinak. Řiďte se návodem vaší kartotéky honů.

UPOZORNĚNÍ Založíte-li stroj v kartotéce honů více než jednou, může později dojít k chybám v aplikaci ISOBUS-TC. ◦ Založte každý stroj do kartotéky honů pouze jednou.

17.1.8

Údržba kmenových dat ISO-XML Kmenová data jsou data, jimiž vyplníte úlohy. To mohou být jméno zákazníka, hony nebo pracovní data. Takto přejdete ke kmenovým datům na paměťové jednotce USB: ▪ Z kartotéky honů - Můžete kmenová data uložit společně s úlohou z kartotéky honů na paměťovou jednotku USB. Tím můžete vytvořit nové úlohy na terminálu a vyplnit je existujícími kmenovými daty. Neměli byste však vytvářet žádná kmenová data na terminálu. Nová kmenová data by mohla být kartotékou honů ignorována a přepsána. ▪ Můžete kmenová data vytvořit na terminálu a uložit je na paměťové jednotce USB. Nevýhodou této metody je, že data nelze vyčíst každým externím programem. Nelze je ani smazat.

UPOZORNĚNÍ Nekompatibilní kartotéky honů Než začnete provádět údržbu nebo výběr kmenových dat, zkontrolujte, zda může vaše kartotéka honů importovat úlohy se změněnými daty. Existují následující kategorie kmenových dat: ▪ Zákazníci ▪ Zemědělské podniky. Zemědělský podnik lze vždy přiřadit pouze jednomu zákazníkovi. ▪ Přístroje ▪ Produktové skupiny ▪ hony. Hon lze přiřadit zákazníkovi nebo zemědělskému podniku. ▪ Pracovníci Data jsou hierarchicky propojená. To znamená, že musíte zemědělský podnik přiřadit vždy jednomu zákazníkovi, hon zemědělskému podniku a zákazníkovi atd. Postup

Takto založíte nová kmenová data na terminálu:

113

1. Otevřete aplikaci ISOBUS-TC. 2. Vyberte složku s kmenovými daty: „Hony“, „Zemědělské podniky“, „Zákazníci“, „Pracovníci“ nebo „Produkty“.

3.

- Vytvořte nový datový záznam. ⇨ Zobrazí se formulář.

4. Vyplňte pole. Když zadání uložíte, nemůžete data již měnit.

5.

114

- Uložte zadání.

17.2

Krok 1: Přenos dat z kartotéky honů do terminálu Data z kartotéky honů do terminálu můžete přenést následujícími způsoby: ▪ Pomocí paměťové jednotky USB

17.2.1 Postup

Přenos dat pomocí paměťové jednotky USB Založili jste na paměťové jednotce USB složku „Taskdata“. Složka „Taskdata“ obsahuje soubor „Taskdata.xml“. 1. Spusťte aplikaci ISOBUS-TC. | ISOBUS-TC 2. Zasuňte do terminálu paměťovou jednotku USB. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Data úlohy se zkopírují!“ ⇨ Naposledy zpracovávaná úloha se automaticky spustí.

17.2.2

Vytvoření složky „Taskdata“ na paměťové jednotce USB Složku „Taskdata“ musíte vytvořit v následujících případech: ▪ Pokud složka ještě neexistuje. ▪ Chcete-li exportovat nastavení stroje do kartotéky honů.

Postup

1. Zasuňte do terminálu prázdnou paměťovou jednotku USB. 2. Vyvolání aplikace ISOBUS-TC: | ISOBUS-TC ⇨ Zobrazí se následující maska:

115

⇨ Zobrazí-li se v této masce následující symbol funkce vytvořená.

3.

4.

, je složka již

– Stiskněte.

– Stiskněte. ⇨ Na paměťové jednotce USB se vytvoří složka „Taskdata“.

⇨ V masce „Kmenová data“ se zobrazí symbol funkce:

17.3

Krok 2: Výběr úlohy pro zpracování Než zahájíte práci, musíte nejprve zvolit, jakou úlohu chcete zpracovávat. Přitom máte následující možnosti: ▪ Vytvoření nové úlohy na terminálu ▪ Pokračování ve stávající úloze

17.3.1

Vytvoření nové úlohy na terminálu Novou úlohu můžete vytvořit přímo na terminálu. Vytvoříte-li úlohu přímo na terminálu, nepotřebujete ji ihned plnit daty úlohy. Můžete zpracovat úlohu a nejprve do kartotéky honů zadat, co a na kterém poli jste udělali. Přitom máte následující možnosti: ▪ Vytvoření nové úlohy na terminálu ▪ Zkopírování existující úlohy a použití kopie k založení nové úlohy

Vytvoření nové úlohy Postup

116

1. Přejděte na masku „Kmenová data“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Klikněte na řádek „Úlohy“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

V masce „Seznam úloh“ můžete zobrazit již vytvořené úlohy, jako na tomto obrázku.

3.

- Vytvořte novou úlohu. ⇨ Zobrazí se následující maska:

⇨ Nová úloha byla terminálem označena aktuálním datem a časem. Úloha ještě není uložená. ⇨ Vytvořili jste novou úlohu. Nyní máte následující možnosti: ▪ Můžete úlohu naplnit daty úlohy. [➙ 123] ▪ Můžete úlohu spustit. [➙ 128] ▪ Můžete úlohu uložit. [➙ 126]

Kopírování úlohy Nemusíte vždy zakládat novou úlohu. Ve většině případů je účelné zkopírovat stávající úlohu a použít kopii jako novou úlohu. Kopie úlohy obsahuje všechny hranice polí a karty aplikací původní úlohy, lze ji však nově zpracovat. Postup

1. Přejděte na masku „Kmenová data“.

117



3. Označte úlohu, která má většinu podobností s úlohou, kterou chcete založit. Úloha nesmí být spuštěná.

4.

- Vytvořte kopii stávající úlohy. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Kopírovat úlohu?“

5.

- Potvrďte. ⇨ Zobrazí se následující maska:

⇨ Nová úloha se přidá do seznamu a označí se hvězdičkou jako kopie.

118

⇨ Založili jste novou úlohu. Nyní máte následující možnosti: ▪ Můžete zkopírovanou úlohu spustit. [➙ 128]

17.3.2

Převzetí existující úlohy Můžete zpracovat jednu z úloh, které se zobrazují v masce „Seznam úloh“. Úlohy mohou pocházet přímo z kartotéky honů, která je zpravidla uložená na paměťové jednotce USB. Přitom máte následující možnosti: ▪ Pokračování ve stávající úloze ▪ Rozdělení spuštěné úlohy

Pokračování úlohy Postup

Zkopírovali jste data z kartotéky honů na paměťovou jednotku USB. Zasunuli jste paměťovou jednotku USB do terminálu. 1. Přejděte na masku „Kmenová data“. ⇨ Zobrazí se následující maska:


⇨ Seznam obsahuje přehled úloh uložených na paměťové jednotce USB. 3. Klikněte na požadovanou úlohu. Nehraje žádnou roli, jakým symbolem je úloha označená. Můžete pokračovat v každé úloze.

119


⇨ Data úlohy jsou již vyplněná. Nemůžete je již měnit. Nyní si můžete přečíst následující kapitolu: ▪ Krok 3: Zadejte a uložte data úlohy [➙ 123] ▪ Spusťte úlohu [➙ 128]

Dělení spuštěné úlohy Tuto funkci použijte v následujícím případě: Již jste zpracovali novou úlohu a projeli část pole. Zjistili jste však, že chcete zbytek pole zpracovat s jiným výrobkem nebo chcete změnit koncentraci. Při spuštěné úloze již nemůžete výrobky měnit. Proto musíte úlohu rozdělit. Po rozdělení budou z původní úlohy dvě úlohy: ▪ Zpracovaná část úlohy – Zůstane pod názvem původní úlohy. Obsahuje všechny informace, které vznikly při zpracovávání. ▪ Nezpracovaná část úlohy – zobrazí se v seznamu jako nová úloha. Tuto úlohu můžete dále zpracovávat. Úloha obsahuje všechny hranice polí a data polí z původní úlohy. Postup

1. Přejděte na masku „Kmenová data“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Klikněte na řádek „Úlohy“.

120


⇨ Seznam obsahuje přehled úloh uložených na paměťové jednotce USB. 3. Spusťte požadovanou úlohu. Kopírovat můžete pouze spuštěné úlohy.

4.

- Zpět na masku „Seznam úloh“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

Úloha musí být označená následujícím symbolem: - Úloha spuštěná

5.

6.

- Rozdělte úlohu. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Rozdělit úlohu?“ - Potvrďte.

121


Nová úloha se zobrazí v masce Seznam úloh. Úloha je označená hvězdičkou. Tato úloha je nezpracovanou částí původní úlohy. Obsahuje všechna data původní úlohy. Zvláště hranice polí a překážky ze SECTIONControl. ⇨ Rozdělili jste úlohu a vytvořili kopii. Nyní máte následující možnosti: ▪ Požadované hodnoty a výrobky pro tuto úlohu můžete měnit. [➙ 124] Viz k tomu také Výběr požadované hodnoty a směsi [➙ 124]

122

17.4 17.4.1

Krok 3: Zadání a uložení dat úlohy Zadání dat úlohy Můžete zadávat pouze data úlohy, která jste založili do kartotéky honů a uložili na paměťovou jednotku USB. Data úlohy založená v kartotéce honů jsou ukládána do následujících kategorií: Symbol

Označení kategorie

Komentář

Zákazník Zemědělský podnik / provoz Hon Odpovědná osoba Pracovník

Lze navolit teprve po spuštění úlohy

Stroj

Lze navolit teprve po spuštění úlohy

Výrobek a požadovaná hodnota Opatření Naplnění nebo vyprázdnění Zde použitá označení vždy nesouhlasí s označeními kategorií v kartotéce honů. Je to tím, že označení mohou být v každé kartotéce honů rozdílná. Pokud jste v některé kategorii nezaložili žádní data, zobrazí se například následující maska:

Podle kategorie se může zobrazit jiný proškrtnutý symbol.

Výběr zákazníka Postup

1. Na dvě sekundy klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se seznam dostupných zákazníků. 2. Vyberte ze seznamu zákazníka. ⇨ Jméno zvoleného zákazníka se zobrazí v masce „Data úlohy“.

123

⇨ Přiřadili jste úlohu k zákazníkovi.

Výběr zemědělského podniku (provozu) Postup

1. Na dvě sekundy klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se seznam dostupných zemědělských podniků. ⇨ Seznam obsahuje pouze zemědělské podniky, které patří vybranému zákazníkovi. 2. Klikněte na požadovaný zemědělský podnik. ⇨ Zvolený zemědělský podnik se zobrazí v masce „Data úlohy“. ⇨ Přiřadili jste úlohu k zemědělskému podniku.

Výběr honu Postup

1. Na dvě sekundy klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se seznam dostupných honů. ⇨ Seznam obsahuje pouze hony, které patří vybraném zemědělskému podniku. 2. Vyberte požadovaný hon. ⇨ Zvolený hon se zobrazí v masce „Data úlohy“. ⇨ Přiřadili jste úlohu k honu.

Výběr odpovědné osoby Postup

1. Na dvě sekundy klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se seznam dostupných osob. 2. Vyberte požadovanou osobu. ⇨ Jméno osoby se zobrazí v masce „Data úlohy“. ⇨ Přiřadili jste úlohu k osobě.

Výběr požadované hodnoty a směsi Symboly

V masce vidíte následující symboly: Směs Označení směsi, která se bude vynášet Součást stroje Má-li stroj více než jednu nádrž nebo dávkovací systém, můžete zde součásti stroje přiřadit požadovanou hodnotu. Výrobek Sestává-li směs z více výrobků, můžete zde uvést jednotlivé výrobky. Vpravo před každým symbolem jsou vstupní pole, které můžete označit kurzorem a kliknout na ně.

124

Ve vstupních polích můžete zadat, jakou směs v jakém množství a z jakých výrobků chcete vynášet. Aplikace nekontroluje, zda součet množství jednotlivých výrobků dává požadovanou hodnotu směsi. Následující obrázek ukazuje přehled vstupních polí:

Přehled vstupních polí Řádek pro požadovanou hodnotu Tyto hodnoty se automaticky přenesou do pracovního počítače ISOBUS.

Množství výrobku

Součást stroje

Jednotka míry

Produkty Je-li vynášený produkt směs, můžete v této oblasti zadat, z jakých produktů se směs skládá.

Druh výrobků

Oblast pro druhou požadovanou hodnotu

Postup

Úkol se spustí. 1. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se seznam s požadovanými hodnotami. 2. Klikněte na první pole vedle symbolu

.

3. Zadejte první požadovanou hodnotu. 4. Vpravo od ní zvolte jednotku a prostředek (volitelně). 5. Klikněte vedle tohoto symbolu: ⇨ Zobrazí se seznam připojených pracovních počítačů ISOBUS. 6. Vyberte pracovní počítač. ⇨ Zobrazí se seznam se součástmi stroje, kterým můžete přiřadit požadovanou hodnotu. Jejich druh a označení závisí na pracovním počítači ISOBUS. 7.

- Vyberte součást stroje, které chcete přiřadit požadovanou hodnotu. ⇨ Zobrazí se seznam s požadovanými hodnotami. Vedle symbolu nyní zobrazí zvolený stroj. ⇨ Přiřadili jste požadovanou hodnotu součásti stroje.

se

125

8. Opakujte tyto kroky pro další požadovanou hodnotu. Použijte k tomu ještě prázdná pole.

9.

- Zadání potvrďte a uložte.

⇨ Pracovní počítač ISOBUS převezme požadovanou hodnotu.

Opatření Postup

1. Na dvě sekundy klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se seznam dostupných opatření. 2. Vyberte opatření. ⇨ Zvolené patření se zobrazí v masce „Data úlohy“.

17.4.2

Zobrazení dat úlohy Postup

Takto zobrazíte více informací k datům úlohy: Je vyvolaná maska dat úlohy. 1. Klikněte krátce na řádek s daty úlohy: , , musí obsahovat nějaká data. ⇨ Zobrazí se formulář s podrobnými informacemi.

17.4.3

,

. Řádek k tomu

Uložení dat úlohy Úlohu můžete uložit pouze tehdy, zobrazí-li se v masce „Data úlohy“ symbol funkce . Po uložení již nelze data úlohy měnit.

Postup

Založili jste novou úlohu a zadali data úlohy. Nacházíte se v následující masce:

1.

126

– Uložte data úlohy. Tento symbol funkce se zobrazí pouze tehdy, jeli možné uložení.


Uložená úloha se zobrazí v masce „Seznam úloh“. Název se skládá z data a času vytvoření úlohy. ⇨ Uložili jste úlohu. V masce „Data úlohy“ se zobrazí nové parametry: ▪ Stroj ▪ Pracovníci Tyto parametry můžete změnit pouze tehdy, když spustíte úlohu.

127

17.5

Krok 4: Spuštění úlohy Spustit můžete každou úlohu nezávisle na jejím stavu.

Postup

1. Přejděte na masku „Seznam úloh“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Klikněte na požadovanou úlohu. ⇨ Zobrazí se následující maska:

3.

- Spusťte úlohu. ⇨ Zobrazí se následující maska:

⇨ Úloha má nový stav: Zelená – úloha spuštěna.

128

⇨ Zobrazí se následující symboly funkcí: - Zastavte úlohu. ⇨ Spustili jste úlohu. Nyní máte následující možnosti: ▪ Můžete vybrat stroj. [➙ 129] ▪ Můžete vybrat pracovníka. [➙ 131] ▪ Můžete úlohu zastavit. [➙ 138]

17.5.1

Výběr stroje V tomto kroku musíte vybrat stroj a přístroje, které budou úlohu zpracovávat. Můžete přidat libovolný počet strojů a přístrojů. Terminál dokumentuje pracovní dobu přidaných strojů

Ovládací prvky

Přidání stroje Nová aktivace deaktivovaného stroje (dlouhé stisknutí) Deaktivace stroje

Symboly

Stroje lze aktivovat nebo deaktivovat. Terminál přitom vypočítá pro každý stroj dobu, po kterou byl stroj aktivován. Na symbolu před označením stroje můžete rozpoznat, zda je stroj aktivovaný nebo deaktivovaný. Stroj je deaktivovaný (červený podklad) Stroj je aktivovaný (zelený podklad) Žádný symbol

Postup 1

Chcete-li úlohu zpracovat na stroji, který pro to nebyl plánován, nezobrazí se před názvem stroje žádný symbol.

Takto vyberete stroj ze seznamu Spustili jste úlohu. 1. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek:

129


⇨ Maska obsahuje seznam všech strojů, které jste této úloze přiřadili. Zpracováváte-li úlohu na přiřazeném stroji, zobrazený stroj se ihned aktivuje. Chcete-li úlohu zpracovat na stroji, který nebyl úloze přiřazen, nezobrazí se před názvem stroje žádný symbol. ⇨ Zobrazí-li se na tomto místě stroj „ME_ISO_Spritze“, nezaložili jste ve své kartotéce honů žádný stroj ISO.

2.

- Přidejte stroje. ⇨ Zobrazí se seznam strojů a přístrojů:

3. Klikněte na požadovaný stroj nebo přístroj v seznamu. Například traktor, kterým taháte postřikovač. ⇨ Zobrazí se následující maska:

130

⇨ Pod označením stroje můžete nalézt následující informace: - U aktivních strojů: Datum a čas aktivace - U deaktivovaných strojů: Datum a čas deaktivace 4. Přidejte další stroje nebo zařízení. ⇨ Vybrali jste stroj. Postup 2

Takto zaktivujete deaktivovaný stroj: 1. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek:

2. Označte deaktivovaný stroj v seznamu.

3.

17.5.2

- Stiskněte na 3 sekundy. ⇨ Stroj se aktivuje.

Výběr pracovníka V tomto kroku musíte vybrat pracovníka, které bude úlohu zpracovávat. Můžete přidat libovolný počet pracovníků. Terminál dokumentuje pracovní dobu přidaných pracovníků.

Ovládací prvky

Přidání pracovníka (šedá hvězdička vedle obrázku pracovníka) Ukončení směny pracovníka (červené x vedle obrázku pracovníka)

Symboly

Pracovníky lze aktivovat nebo deaktivovat. Terminál přitom vypočítá pracovní dobu aktivovaných pracovníků. Na symbolu vedle jména pracovníka můžete rozpoznat, zda je pracovník aktivovaný nebo deaktivovaný. Pracovník je deaktivovaný (červený podklad) Pracovník je aktivovaný (zelený podklad) Žádný Před jménem pracovníka plánovaného pro úlohu se nezobrazí žádný symbol symbol.

131

Postup 1

Takto aktivujete pracovníka: 1. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se následující maska:

2. Označte v seznamu jméno plánovaného nebo deaktivovaného pracovníka.

3. Postup 2

- Stiskněte na 3 sekundy. ⇨ Pracovník se aktivuje.

Takto zaktivujete pracovníka, pro kterého nebyla úloha určena: 1. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se následující maska:

Jméno plánovaného pracovníka se zobrazí v masce. Tento pracovník však ještě není aktivovaný.

2.

132

– Přidejte pracovníka. ⇨ Zobrazí se seznam se jmény dostupných pracovníků.

3. Klikněte na požadovaného pracovníka v seznamu. ⇨ Zobrazí se následující maska:

Zvolený pracovník byl přidán a aktivován. ⇨ Pod jménem pracovníka můžete nalézt následující informace: - U aktivních pracovníků: Datum a čas aktivace - U deaktivovaných pracovníků: Datum a čas deaktivace ⇨ Vybrali jste pracovníka.

133

17.6

Krok 5: Použití aplikace ISOBUS-TC během práce

17.6.1

Zadání střídání směn

Postup

1. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek:

2.

- Ukončete směnu aktivního pracovníka. ⇨ Pracovní doba pracovníka již od této chvíle není dokumentována.

3.

– Přidejte pracovníka. ⇨ Zobrazí se seznam se jmény dostupných pracovníků. Nezobrazí-li se jméno požadovaného pracovníka, nebyl ještě založen do kartotéky honů.

4. Klikněte na požadovaného pracovníka v seznamu. ⇨ Pracovník bude přidán k úloze. ⇨ Počítadla začínají dokumentovat pracovní dobu. ⇨ Vybrali jste pracovníka.

17.6.2

Změna požadované hodnoty Postup

1. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek:

2. Klikněte na první pole vedle symbolu

.

3. Zadejte požadovanou hodnotu.

4.

- Zadání potvrďte a uložte.

⇨ Stroj převezme požadovanou hodnotu.

17.6.3

Výběr fáze zpracování úlohy Nastavením fáze zpracování úlohy lze úlohy přesněji vyúčtovat. Fáze zpracování úlohy je viditelná v masce „Data úlohy“: Existují následující fáze: ▪ Příjezd ▪ Příprava ▪ Pracovní doba ▪ Přestávka ▪ Doba opravy

134

Postup

1. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek: (Pořadové číslo úlohy) TSK


2. Klikněte na požadovanou fázi zpracování úlohy. ⇨ Nová fáze je viditelná v masce „Data úlohy“.

17.6.4

Vyhodnocení počítadla Když spustíte úlohu, můžete během vynášení vyhodnocovat počítadlo. Počítadlo se zobrazí v masce „Data úlohy“.

Maska Data úlohy s počítadlem

Hodnoty na počítadle jsou aktualizovány dvakrát až třikrát za minutu. Jaká počítadla se zobrazí, záleží na tom, jaký stroj je připojený.

135

17.6.5

Zobrazení počítadla stroje

Postup

1. Přejděte na masku „Data úlohy“. 2. V masce „Data úlohy“ klikněte na následující řádek: ⇨ Zobrazí se maska zvoleného stroje. 3.

- Klikněte na požadovaný stroj.

⇨ Počítadla zakliknutého stroje se zobrazí v masce „Data úlohy“.

17.6.6

Dokumentace plnění a vyprazdňování U strojů ISO se plnění a vyprazdňování automaticky dokumentuje. U strojů neodpovídajících ISO lze plnění a vyprazdňování dokumentovat pomocí aplikace ISOBUS-TC.

Příklad 1

Po zvážení odvážecího vozidla může řidič zadat, že naložil 20 tun kukuřice.

Příklad 2

Po vynesení 5000 litrů kejdy vozem neodpovídajícím ISO může řidič zadat vynesené množství jako „Vyprázdnění“.

Ovládací prvky

Symbol funkce Funkce Zadání plněného množství

Zadání vyprazdňovaného množství

Postup

Takto zdokumentujete plnění nebo vyprázdnění nádoby u strojů neodpovídajících ISO Spustili jste úlohu. 1. Vyvolejte masku „Data úlohy“. 2. Klikněte na následující řádek: Plnění/vyprázdnění

136


3. Stiskněte požadované funkční tlačítko. - Zadejte naplněné množství - Zadejte vyprázdněné množství ⇨ Zobrazí se následující maska:

⇨ Na symbolu v horním levém rohu rozpoznáte, zda jste zadali plněné množství nebo vyprázdněné množství. 4. Maska se skládá ze tří sloupců, do nichž můžete zadávat data: V levém sloupci: Zadejte množství. V prostředním sloupci: Zadejte jednotku. l = litr t = tuny V pravém sloupci: Vyberte ze seznamu výrobek, který byl naplněn nebo vyprázdněn.

5.

- Opusťte masku.

6. Zobrazí se následující hlášení: „Uložit změnu?“ 7. „Ano“ - Potvrďte. ⇨ Zobrazí se maska „Data úlohy“.

137

17.6.7

Opuštění aplikace ISOBUS-TC V každém okamžiku můžete aplikaci ISOBUS-TC opustit. Přitom se úlohy ani neukončí, ani nepřeruší.

Postup

1.

- Vyvolejte aplikaci „Menu voleb“. ⇨ Zobrazí se menu voleb.

2. Spusťte požadovanou aplikaci.

17.7

Krok 6: Zastavení práce V každém okamžiku můžete úlohu zastavit. Musíte sami rozhodnout, zda byla tato úloha zcela zpracována nebo musí být zpracovávána dále. Zastavíte-li práci, musíte rozhodnout, co se má s úlohou dít. Podle toho, zda byla úloha zcela zpracována nebo musí být dále zpracovávána, můžete učinit následující: ▪ Zastavení úlohy ▪ Pozastavení úlohy

17.7.1

Zastavení úlohy Postup

1. Přejděte na masku „Data úlohy“.

2.

- Zastavte úlohu. ⇨ Úloha se pozastaví.

⇨ V masce „Seznam úloh“ bude úloha označená červeně.

17.7.2

Pozastavení úlohy Úlohu můžete pozastavit, musíte-li přerušit práci, avšak úloha ještě nebyla dokončena. Úloha se pozastaví pouze tehdy, spustíte-li jinou úlohu.

Postup

138

Spustili jste úlohu a nacházíte se v masce „Data úlohy“:

1. Zatímco je vaše úloha spuštěná, přejděte na masku „Seznam úloh“. ⇨ Zobrazí se následující maska:

Aktivní úloha je označená zeleně. 2. Klikněte na libovolnou, nejlépe zastavenou úlohu. ⇨ Zobrazí se následující maska:

3.

- Spusťte úlohu ⇨ Aktivní úloha se pozastaví, zvolená úloha se spustí.

4.

- Zastavte úlohu. ⇨ Úloha se zastaví. ⇨ V masce „Seznam úloh“ bude původní úloha označená žlutě.

⇨ Pozastavená úloha je nyní žlutě označená.

139

17.8

Krok 7: Přenos zpracovaných úloh do kartotéky honů Pokud jste zpracovali úlohu nebo soubor úloh, musíte zpracované úlohy z terminálu vyexportovat pro další zpracování a vyhodnocení. Přitom máte následující možnost: ▪ Přenos úloh prostřednictvím paměťové jednotky USB do kartotéky honů

Přenos úloh pomocí paměťové jednotky USB Postup

Dokončili jste všechny úlohy. Všechny úlohy jsou na seznamu úloh červeně označené. 1. Vyvolejte masku „Kmenová data“.

2.

- Zapište data úloh na paměťovou jednotku USB. ⇨ Vyčkejte, dokud symbol nezmizí a dokud LED na paměťové jednotce USB nepřestane blikat.

3. Odeberte paměťovou jednotku USB. 4. Připojte paměťovou jednotku USB ke stacionárnímu počítači. 5. Naimportujte data s kartotékou honů a zpracujte je.

17.9

Důležité soubory na paměťové jednotce USB Všechna data úloh, data polí a data strojů jsou uložena na paměťové jednotce USB. Tím je možné tato data přenášet mezi terminálem a kartotékou honů. Všechna data mají vždy standardizovaná označení, která se nesmějí měnit.

Důležité soubory:

Zde uvedené soubory se mohou zobrazovat v různých složkách. TASKDATA.xml - Soubor, který obsahuje všechna data úloh z kartotéky honů. Je kartotékou honů ukládán na pevný disk stacionárního počítače nebo na paměťovou jednotku USB. Soubor Taskdata.xml nesmí být větší než 2 MB. Příliš velké soubory mohou vést k problémům při přenosu dat a terminál velmi silně zpomalit. GRD{Nummer}.bin – Soubor, který obsahuje karty aplikací pro hon. Chcete-li použít zpracování úloh s kartami aplikací, musíte na terminál přenést i tento soubor.

Důležité složky:

TaskData – Složka, která obsahuje všechny úlohy souboru úloh, které jsou aktuálně zpracovávány. Přečtěte si také kapitolu: Vytvořte složku "Taskdata" na paměťové jednotce USB [➙ 115] TaskData_work – Složka, která obsahuje všechny úlohy souboru úloh, které jsou aktuálně zpracovávány.

140

Složka se založí automaticky, jakmile se paměťová jednotka USB zasune do terminálu. Nahrazuje přitom složku Taskdata tak dlouho, dokud se data úloh nezapíšou na paměťovou jednotku USB. Tedy dokud je stisknuté funkční tlačítko .

141

18

Údržba a ošetřování UPOZORNĚNÍ Tento výrobek neobsahuje žádné udržovatelné nebo opravitelné součásti! Nerozšroubovávejte pouzdro!

18.1

Údržba a čištění terminálu ▪ Tiskněte tlačítka konečkem prstů. Nepoužívejte nehty. ▪ Čistěte výrobek pouze měkkou navlhčenou tkaninou. ▪ Používejte pouze čistou vodu nebo čistič skla.

18.2

Likvidace přístroje Zlikvidujte tento výrobek po jeho použití podle platných zákonů jako elektronický odpad.

18.3

Ověření verze softwaru

Postup

1. Vyvolání aplikace „Servis“: | Servis 2. Zobrazí se následující maska:

3. Verzi softwaru přečtete pod logem ME.

142

18.4 18.4.1

Technické údaje Technické údaje terminálu Parametr

Hodnota

Provozní napětí

10 - 30 V

Provozní teplota

-20 - +70 °C

Skladovací teplota

-30 - +80 °C

Hmotnost

1,3 kg

Rozměry (Š x V x H)

220 x 210 x 95 mm

Třída ochrany

IP 54 podle DIN 40050/15

EMC

Podle ISO 14982 / PREN 55025

Ochrana ESD

Podle ISO 10605

Příkon

U terminálu bez modemu GSM a bez externích přístrojů.

Obrazovka

Barevný displej VGA TFT; Úhlopříčka obrazovky: 14,5 cm ; Rozlišení: 640x480 pixelů

Procesor

32 bit ARM920T až 400MHz

Operační paměť

64 MB SDRAM

Boot-Flash

128 MB

Interní hodiny

Zálohované kondenzátorem, zachovají čas po dobu 2 týdnů bez externího elektrického napájení.

Klávesnice

17 tlačítek a otočný ovladač.

Výstupy

2 x CAN

Typicky: 0,4 A při 13,8 V

1 x USB 1.1 2 x RS232. Druhý RS232 s omezenou funkčností.

143

18.4.2

Obsazení pinů přípojky A Přípojka A je 9pólová zásuvka D-Sub rozhraní (CAN) zemědělských strojů ISO. Pin č.:

Signál:

Pin č.:

Signál

1

CAN_L

6

- Vin1 (GND)

2

CAN_L1

7

CAN_H1

3

CAN_GND1

8

CAN_EN_out2

4

CAN_H

9

+ Vin1

5

CAN_EN_in

Legenda: +Vin = zdroj napětí (+) –Vin = kostra (-) 1)

- Signály označené 1 odpovídají obsazení CiA (CAN in Automation).

Oba signály CAN_L a CAN_L1, resp. CAN_H a CAN_H1 jsou interně spojené a slouží k zokruhování sběrnice CAN. Tím, že CAN_EN_in leží na potenciálu napájení (= +Vin), lze zapnout terminál. Signály '-Vin' a 'CAN_GND' jsou přímo spojené s oběma konektory, proto je třeba bezpodmínečně zamezit rozdílům potenciálů mezi těmito dvěma piny obou zásuvek. 2)

Odpovídá TBC_Pwr v ISO 11783. Když je terminál zapnutý, je tento pin pod napětím (napájecí napětí po odečtení 1,2V).

18.4.3

Obsazení pinů přípojky B Obsazení pinů přípojky B závisí na hardwarové verzi terminálu. [➙ 14]

Terminály s hardwarovou verzí od 3.0.0

9pól. konektor D-Sub

Přípojka B je 9pólový konektor D-Sub. Obsazením lze konektor použít k následujícím účelům:

144

Účel

Použité piny

Jako druhé rozhraní CAN

7, 9

Jako druhé sériové rozhraní

2, 3, 4, 5

Jako vstup signálu pro dva digitální a jeden analogový signál.

1, 5, 6, 8

Obsazení pinů přípojky B Pin č.: Signál:

Pin č.: Signál

1

Snímač kola1

6

Vývodový hřídel2

2

/RxD

7

CAN_H

3

/TxD

8

Snímač pracovní polohy3 nebo zpětný signál pro zjištění směru jízdy

4

Zdroj napětí pro přijímač GPS A1004

5

GND

9

CAN_L

Legenda: 1

) Digitální vstup podle: ISO 11786:1995 kapitola 5.2

2

) Digitální vstup podle: ISO 11786:1995 kapitola 5.3

3

) Analogový vstup podle: ISO 11786:1995 kapitola 5.5

4

) Pin je paralelně zapojený s pinem 4 přípojky C. Celkové zatížení činí 600mA.

145

18.4.4

Obsazení pinů přípojky C Přípojka C je rozhraní RS232

POZOR Poškození přístroje zkratem Pin 4 přípojky C je pod napětím. Napětí závisí na provozním napětí terminálu a slouží k napájení přijímače DGPS A100 společnosti Müller-Elektronik. Jiné přijímače GPS se mohou při připojení poškodit. Před připojením jiného přijímače GPS: ◦ Ověřte, k jakému napětí je terminál připojen (12V nebo 24V). ◦ Zkontrolujte obsazení pinů přijímače GPS. ◦ Zkontrolujte přípustné napětí přijímače GPS. ◦ Porovnejte napětí terminálu s přípustným napětím přijímače GPS. ◦ Porovnejte obsazení pinů. ◦ Připojte přijímač GPS k terminálu pouze tehdy, pokud se rozsahy napětí a obsazení pinů obou přístrojů navzájem neliší.

146

Obsazení pinů přípojky C Pin č.:

Signál

1

DCD

2

/RxD

3

/TxD

4

Zdroj napětí pro přijímač GPS A1001

5

GND

6

DSR

7

RTS

8

CTS

9

RI (+5 V)

Legenda: 1

) Pin je paralelně zapojený s pinem 4 přípojky B. Celkové zatížení činí 600mA.

Je-li terminál zapnutý, vede proud do zařízení, která jsou připojená přes konektor RS232. Napětí na konektoru RS232 závisí na provozním napětí terminálu. Je-li terminál připojený k baterii s 12 V, vede cca 11,3 V do připojeného přístroje. Je-li terminál připojený k baterii s 24 V, vede cca 23,3 V do připojeného přístroje. Pro použití přijímače GPS jsou potřebné pouze signály RxD a TxD a GND.

147

19

Poznámky

148

cs

HORSCH Maschinen GmbH Sitzenhof 1 - DE-92421 Schwandorf Tel.: +49 9431 7143-0 - Fax: +49 9431 41364 E-Mail: [email protected] - Internet: www.horsch.com

Všechny údaje a vyobrazení jsou přibližné a nezávazné. Technické konstrukční změny jsou vyhrazeny.

Terminál HORSCH ISOBUS

Recommend Documents