2014/07
HORSCH ISOBUS terminál
Terminál TRACK-Leader SECTION-Control ISOBUS feladatvezérlő
Üzemeltetési útmutató Cikkszám: 80650404 hu
Használatbavétel előtt gondosan olvassa el! Az üzemeltetési útmutatót őrizze meg! 1
2
- Az eredeti üzemeltetési útmutató fordítása -
A gép azonosítása Amikor a gépet átveszi, jegyezze be a megfelelő adatokat a következő listába: Sorozatszám: .............................................................. Gép típusa: .................................................................. Gyártási év: ................................................................. Első használat: ............................................................ Tartozékok: .................................................................. ...................................................................................... ...................................................................................... ......................................................................................
Az üzemeltetési utasítás kiadásának időpontja: 2014/07 Utolsó módosítás: Érvényes szoftver: 04.08.01 Kereskedő címe:
Neve: Utca: Helység: Tel.:
...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ......................................................................
Vevőazonosító: Sorszám: Forgalmazó: …...................................... HORSCH cég címe:
HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038 Tel.: Fax: E-mail:
+49 (0) 9431 / 7143-0 +49 (0) 9431 / 41364
[email protected]
Vevőazonosító: Sorszám: HORSCH: ..............................................
3
4
Tartalomjegyzék 1
Az Ön biztonságáért
10
1.1
Alapvető biztonsági utasítások
10
1.2
A figyelmeztető útmutatások felépítése és jelentése
10
1.3
A felhasználóra vonatkozó követelmények
11
1.4
Rendeltetésszerű használat
11
1.5
EK-megfelelőségi nyilatkozat
11
2
Jelen kezelési útmutatóról
12
2.1
A kezelési útmutató célcsoportja
12
2.2
A műveleti utasítások felépítése
12
2.3
Az utalások felépítése
12
3
Termékleírás
13
3.1
A teljesítmény leírása
13
3.2
Szállított elemek
13
3.3
A rendszer előfeltételei
14
3.4
A típustáblán lévő adatok helyes értelmezése
14
4
Szerelés és telepítés
15
4.1
Útmutatások az utánszereléshez
15
4.2
A terminál beszerelése a traktor vezetőfülkéjébe
16
4.3
A terminál csatlakozásai
17
4.4
Terminál csatlakoztatása az ISOBUS rendszerhez
17
4.4.1
Az ISOBUS-kompatibilitás ellenőrzése
18
4.4.2
Terminál csatlakoztatása az ISOBUS rendszerhez
18
4.5
GPS-vevő csatlakoztatása a terminálhoz
18
5
A kezelés alapjai
20
5.1
A kezelőelemek megismerése
20
5.2
Funkcióbillentyűk használata
21
5.3
Első üzembe helyezés
23
5.4
A konfiguráció sorrendje
24 5
5.5
A terminál újraindítása
24
5.6
Adatok bevitele
25
6
Alkalmazások indítása a kiválasztás menüben
26
6.1
Képernyő felépítése a kiválasztás menüben
26
6.2
Alkalmazások betöltése
27
6.3
A képernyő felosztása
28
7
A terminál konfigurálása a „Szerviz” alkalmazásban
29
7.1
Kezelőelemek a „Szerviz” alkalmazásban
30
7.2
A terminál alapbeállításainak konfigurálása
30
7.3
Ikonok a Szerviz alkalmazásban
32
7.4
Nyelv módosítása
32
7.5
A fényerő bekapcsolása nappali vagy éjszakai üzemre
33
7.6
Alkalmazások aktiválása és kikapcsolása
34
7.7
A teljes szoftververzió licencének aktiválása
35
7.8
A terminál céljának beállítása
36
7.9
Fájlok törlése az USB-memóriakártyáról
36
7.10
Készletek törlése
37
7.11
„Diagnózis” funkció aktiválása
38
7.12
Képernyőfelvétel
38
7.13
CanTrace-beállítások
40
7.14
GPS-vevő
41
7.14.1
A GPS-vevő aktiválása
41
7.14.2
GPS-vevő konfigurálása
42
8
Tractor-ECU alkalmazás
45
8.1
Járműprofil beillesztése
45
8.2
Egy járműprofil paramétereinek konfigurálása
46
8.3
A GPS-vevő pozíciójának megadása
47
8.4
Járműprofilok aktiválása
49
9
TRACK-Leader párhuzamos menetrendszer
51
9.1
„Általános” beállítások konfigurálása
52
6
9.2
TRACK-Leader konfigurálása
53
9.3
Első üzembe helyezés
54
9.4
Az indító kép felépítése
55
9.5
A munkakép felépítése
56
9.6
Kezelőelemek
59
9.7
Adatok bevitele
63
9.8
Képernyő-fényhíd használata
64
9.8.1
Grafikus üzemű képernyő-fényhíd
64
9.8.2
Szöveges üzemű képernyő-fényhíd
65
9.8.3
SECTION-View használata
65
9.9
A munkakép ábrázolásának módosítása
66
10
A navigáció előkészítése
67
11
Vezetési mód kiválasztás
68
12
A navigáció indítása
70
12.1
Új navigáció indítása
70
12.2
Elindított navigáció folytatása
70
13
Kezelés munka közben
71
13.1
A DGPS kalibrálása
71
13.1.1
Korrekciós jel nélküli GPS
71
13.1.2
DGPS korrekciós jellel
75
13.1.3
A DGPS-jel minőségének ellenőrzése
75
13.2
Vezetősorok használata a párhuzamos vezetéshez
76
13.2.1
Egyenes vezetősorok
76
13.2.2
Vezetősorok kanyarként
77
13.2.3
Vezetősorok az iránytű alapján
77
13.2.4
Több vezetősor
78
13.2.5
Vezetősorok körként
78
13.2.6
Adaptív vezetősorok
79
13.2.7
Vezetősorok törlése
79
13.2.8
Vezetősorok eltolása
79
13.3
A bejárás feljegyzésének indítása
80
13.4
A SECTION-Control munkamódjának módosítása
80 7
13.5
Szántóföld határa
80
13.6
A forduló megművelése
83
13.7
Akadályok rögzítése
86
14
Az USB-memóriakártyán található adatok használata
88
14.1
Szántóföld adatainak mentése és betöltése
88
14.1.1
Szántóföld adatainak mentése
88
14.1.2
Szántóföld adatainak betöltése
88
14.1.3
Szántóföld adatainak elvetése
89
14.2
Dokumentált bejárások megtekintése
89
14.3
Szántóföldek törlése az USB-memóriakártyáról
90
14.4
Bejárások törlése
90
15
Együttműködés más alkalmazásokkal
91
15.1
Együttműködés az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazással
91
15.2
Együttműködés a fedélzeti számítógéppel
91
16
Automatikus részszélesség-vezérlés a SECTION Controllal Alapelvek
92
16.1
A SECTION-Control konfigurálása
92
16.2
A SECTION-Control paraméterei
93
16.3
A bekapcsoláskor és kikapcsoláskor érvényes tehetetlenség kalibrálása
97
17
Feladat feldolgozása az ISOBUS feladatvezérlővel
104
17.1
Alapelvek
104
17.1.1
Az ISOBUS feladatvezérlőről
104
17.1.2
USB-memóriakártya
104
17.1.3
Annak beállítása, hogy hogyan használja az ISOBUS feladatvezérlőt
105
17.1.4
Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás indítása
106
17.1.5
Kezelőelemek az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban
107
17.1.6
A képernyő felépítése az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban
108
17.1.7
Gépbeállítások exportálása a földművelési adatbázisba
111
17.1.8
Az ISO-XML-törzsadatok gondozása
113
17.2
1. lépés: Adatok átvitele a földművelési adatbázisból a terminálra
115
17.2.1
Adatok átvitele USB-memóriakártyával
115
17.2.2
A „Taskdata” mappa létrehozása az USB-memóriakártyán
115
17.3
2. lépés: Feladat kiválasztása végrehajtásra
116
8
17.3.1
Új feladat létrehozása a terminálon
116
17.3.2
Meglévő feladat átvétele
119
17.4
3. lépés: Feladatadatok beírása és mentése
123
17.4.1
Feladatadatok beírása
123
17.4.2
Feladatadatok kijelzése
126
17.4.3
Feladat adatok mentése
126
17.5
4. lépés: Feladat indítása
128
17.5.1
Gép kiválasztása
129
17.5.2
Dolgozó kiválasztása
131
17.6
5. lépés: Az ISOBUS feladatvezérlő használata munka közben
134
17.6.1
Műszakváltás beírása
134
17.6.2
Előírt érték módosítása
134
17.6.3
A feladat-feldolgozás fázisának kiválasztása
134
17.6.4
A számláló értékelése
135
17.6.5
Egy gép számlálójának kijelzése
136
17.6.6
Feltöltés és ürítés dokumentálása
136
17.6.7
Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás elhagyása
138
17.7
6. lépés: Munka leállítása
138
17.7.1
Feladat megállítása
138
17.7.2
Feladat szüneteltetése
138
17.8
7. lépés: Feldolgozott feladatok áthelyezése a földművelési adatbázisba
140
17.9
Fontos fájlok az USB-memóriakártyán
140
18
Karbantartás és ápolás
142
18.1
A terminál ápolása és tisztítása
142
18.2
A készülék selejtezése
142
18.3
A szoftververzió ellenőrzése
142
18.4
Műszaki adatok
143
18.4.1
A terminál műszaki adatai
143
18.4.2
„A” csatlakozó érintkező-kiosztása
144
18.4.3
B csatlakozó érintkező-kiosztása
144
18.4.4
C csatlakozó érintkező-kiosztása
146
19
Jegyzetek
148
9
1
Az Ön biztonságáért
1.1
Alapvető biztonsági utasítások Gondosan olvassa el a következő biztonsági utasításokat, mielőtt a terméket először használja. ▪ Mielőtt a traktort karbantartja vagy javítja, mindig válassza le a traktor és a terminál közötti csatlakozást. ▪ Mielőtt a traktor akkumulátorát feltölti, mindig válassza le a traktor és a terminál közötti csatlakozást. ▪ Mielőtt a traktort vagy egy hozzá csatlakozó, illetve arra felszerelt készüléket hegeszt, mindig szakítsa meg a terminál árambevezetését. ▪ Ne hajtson végre megengedhetetlen módosításokat a terméken. A megengedhetetlen módosítások vagy hibás használat kedvezőtlenül befolyásolhatja az Ön biztonságát és a termék élettartamát vagy működését. Megengedhetetlen minden olyan módosítás, amelyet nem írtunk le a termék dokumentációjában. ▪ Tartson be minden általánosan elfogadott biztonságtechnikai, ipari, egészségügyi és közlekedésrendészeti szabályt.
1.2
A figyelmeztető útmutatások felépítése és jelentése A kezelési útmutatóban szereplő összes biztonsági utasítást a következő minta szerint képezzük:
FIGYELMEZTETÉS Ez a jelzőszó olyan, közepes kockázattal járó veszélyt jelez, amely halálos balesettel vagy súlyos testi sérüléssel járhat, ha nem kerüli el.
VIGYÁZAT Ez a jelzőszó olyan, csekély kockázattal járó veszélyt jelez, amely könnyű vagy közepes testi sérüléssel vagy anyagi kárral járhat, ha nem kerüli el.
MEGJEGYZÉS Ez a jelzőszó olyan műveletre utal, amely hibás végrehajtás esetén üzemzavart okozhat. Az ilyen műveleteknél legyen pontos és óvatos, hogy optimális eredményt érjen el. Vannak olyan műveletek, amelyeket több lépésben kell végrehajtani. Ha egy ilyen lépés kockázatos, közvetlenül a műveleti utasításnál megjelenik egy biztonsági utasítás. A biztonsági utasítások mindig közvetlenül a kockázatos műveleti lépés előtt állnak, és félkövér betűkkel valamint egy jelzőszóval emeljük ki őket.
10
Példa
1. MEGJEGYZÉS! Ez egy útmutatás. Ez figyelmeztet egy kockázatra, amely a következő műveleti lépésnél fennáll. 2. Kockázatos műveleti lépés.
1.3
A felhasználóra vonatkozó követelmények ▪ Tanulja meg a terminál előírásoknak megfelelő kezelését. Senki ne kezelje a terminált, mielőtt a kezelési útmutatót el nem olvasta. ▪ Olvassa el és gondosan vegye tekintetbe a kezelési útmutató és a csatlakoztatott gépek és készülékek útmutatóiban szereplő összes biztonsági utasítást és figyelmeztetést.
1.4
Rendeltetésszerű használat A HORSCH-terminál kizárólag a mezőgazdaságban, a szőlő-, gyümölcs- és komlótermesztésben használható. A terminál minden ettől eltérő telepítése és használata a gyártó felelősségi körén kívül esik. Az ebből eredő személyi sérülésekért és anyagi károkért a gyártó nem vállal felelősséget. A nem rendeltetésszerű használatból eredő minden kockázatot egyedül a felhasználó visel. A rendeltetésszerű használathoz tartozik a gyártó által előírt üzemelési- és karbantartási útmutatások betartása is. A be nem tartásból eredő személyi sérülésekért és anyagi károkért a gyártó nem vállal felelősséget. A nem rendeltetésszerű használatból eredő minden kockázatot egyedül a felhasználó visel. A vonatkozó balesetvédelmi előírásokat, valamint az egyébként általánosan elfogadott biztonságtechnikai, ipari egészségügyi és közlekedési rendszabályokat tartsa be. A készülék önhatalmú módosításával megszűnik a gyártó garanciális kötelezettsége.
1.5
EK-megfelelőségi nyilatkozat Ez a termék összhangban van a következő nemzeti és harmonizált szabványokkal a 2004/108/EK aktuális EMC irányelv értelmében: ▪ EN ISO 14982
11
2
Jelen kezelési útmutatóról
2.1
A kezelési útmutató célcsoportja Ez a kezelési útmutató azoknak a személyeknek készült, akik a terminált felszerelik és kezelik.
2.2
A műveleti utasítások felépítése A műveleti utasítások lépésről lépésre elmagyarázzák, hogyan kell meghatározott munkákat elvégezni a termékkel. Ebben a kezelési útmutatóban a következő jelöléseket használjuk a műveleti utasítások jelölésére: Ábrázolás módja
Jelentés
1.
Műveletek, amelyeket egymás után kell végrehajtani.
2. ⇨
A művelet eredménye. Ez történik, ha egy műveletet végrehajt.
⇨
Egy műveleti utasítás eredménye. Ez történik, ha minden lépést végrehajt. Előfeltételek. Ha előfeltételeket adunk meg, akkor teljesítse ezeket az előfeltételeket, mielőtt egy műveletet végrehajt.
2.3
Az utalások felépítése Ha a kezelési útmutatóban utalások vannak, ezek mindig a következőképpen néznek ki: Példa egy utalásra: [➙ 12] Az utalásokat a zárójelről és a nyílról ismeri fel. A nyíl utáni szám azt mutatja, melyik oldalon kezdődik az a fejezet, amelyben tovább olvashat.
12
3 3.1
Termékleírás A teljesítmény leírása
Alkotóelemek
Szoftver
A terminál a következő alkotóelemekből áll:
Interfész a HORSCH fedélzeti számítógép vezérléséhez
Interfész más ISOBUS fedélzeti számítógépek vezérléséhez
Soros csatlakozó egy GPS-antenna számára
USB-csatlakozó
A következő telepített alkalmazásokat használhatja:
SERVICE - Ezzel az alkalmazással konfigurálhatja a terminált. ISOBUS-UT - Interfész más ISOBUS fedélzeti számítógépek vezérléséhez. A terminál megfelel az ISO 11783 ISOBUS-szabványnak. Univerzális terminálként (UT) gyártótól függetlenül minden olyan gépen alkalmazható kezelőegységként, amely megfelel az ISOBUS-szabvány előírásainak. Tractor-ECU - Ezzel az alkalmazással például lehetőség van a GPS-vevő helyzetének megadására.
A következő alkalmazásokat 50 órán keresztül tesztelheti:
TRACK-Leader - Egy modern rendszer, amely segíti a mezőgazdasági jármű vezetőjét abban, hogy pontosan párhuzamos nyomok mentén haladjon a szántóföldön. SECTION-Control – automatikus részszélesség-kapcsolás. A TRACKLeader kiegészítő modulja (a TRACK-Leader modul a SECTION-Control modul előfeltétele). ISOBUS-TC - A Müller Elektronik tanúsítvánnyal rendelkező ISOBUS feladatvezérlője. Ezzel az alkalmazással a számítógépen megtervezett összes feladatot feldolgozhatja a terminálon (a TRACK-Leader és SECTION-Control modulok az ISOBUS feladatvezérlő előfeltételei)
Amikor letelt a tesztidő, és továbbra is használni szeretné az alkalmazásokat, ezeket külön kell engedélyeztetni.
3.2
Szállított elemek A szállított elemekhez tartoznak: ▪ Terminál ▪ Felszerelési- és kezelési útmutató ▪ Tartószerkezet a terminál felszereléséhez ▪ Pendrive
13
3.3
A rendszer előfeltételei Ahhoz, hogy a terminált a traktoron használni tudja, a traktornak a következő előfeltételeket kell teljesíteni: ▪ A traktor legyen ISOBUS-kompatibilis. ▪ Hasznos lehet egy fülkén belüli csatlakozóaljzat A készülékkel szállított ISOBUS csatlakozókábellel csatlakoztassa a készüléket az ISOBUS-kompatibilis traktor vezetőfülkéjében lévő ISOBUS csatlakozóaljzathoz. Ha a traktor nem ISOBUS-kompatibilis, felszerelheti ISOBUS telepítőkészlettel. Ha az ISOBUS telepítőkészlet nem szerepel a szállított elemek között, vagy problémái vannak a telepítéssel, forduljon a forgalmazójához vagy a HORSCH cég vevőszolgálatához. A földművelési adatbázissal kapcsolatos követelmények: ▪ A földművelési adatbázisnak ISO-XML-kompatibilisnek kell lennie (ISO 11783, 10. rész)
3.4
A típustáblán lévő adatok helyes értelmezése A terminál hátoldalán talál egy típustáblát felragasztott címke formájában. Ezen a felragasztott címkén megtalálja azokat az információkat, amelyekre a termék egyértelmű azonosításához szüksége van. Készítse elő ezeket az adatokat, amikor a vevőszolgálattal felveszi a kapcsolatot.
Típustábla a terminál hátoldalán
14
Vevő száma HORSCH cikkszám
Üzemi feszültség A terméket csak ebbe a feszültségtartományba eső tápegységre szabad csatlakoztatni.
Hardververzió
Szoftververzió Ha a szoftvert frissíti, akkor ez a verziószám már nem aktuális.
Cikkszám a Müller Elektronik cégnél
Sorozatszám
4
Szerelés és telepítés A terminált és tartozékait a következő sorrendben szerelje fel: 1. Szerelje be a terminált a traktor vezetőfülkéjébe. 2. Csatlakoztassa a terminált a vezetőfülkében lévő ISOBUS csatlakozóaljzathoz vagy az ISOBUS telepítőkészlethez. 3. Csatlakoztassa a terminált a többi alkotóelemhez.
4.1
Útmutatások az utánszereléshez Útmutatás az elektromos és elektronikus készülékek és/vagy alkotóelemek utólagos beszereléséhez: A mai mezőgazdasági gépek olyan elektronikus alkotóelemekkel és alkatrészekkel rendelkeznek, amelyek működés közben elektromágneses hullámok kibocsátásával más készülékeket befolyásolhatnak. Ezek a befolyások veszélyeztethetnek személyeket is, ha a következő biztonsági utasításokat nem tartják be. Alkotóelemek kiválasztása Az alkotóelemek kiválasztásakor mindenekelőtt arra ügyeljen, hogy az utólag felszerelt elektromos és elektronikus alkatrészek megfeleljenek a 2004/108/EK EMC-irányelv mindenkor érvényes kiadásának, és rendelkezzenek CE-jelöléssel. A felhasználó felelőssége Ha utólag szerel fel a gépre elektromos és elektronikus készülékeket és/vagy alkotóelemeket, amelyeket a fedélzeti elektromos hálózathoz csatlakoztat, saját felelősségi körén belül ellenőrizze, hogy a telepítés nem okoz-e zavart a járműelektronikában vagy más alkotóelemeknél. Ez különösen a következő eszközök elektronikus vezérlésére érvényes:
EHR Homlokemelő Erőleadó tengely Motor Hajtómű
További követelmények Mobil kommunikációs rendszerek (pl. rádió, telefon) utólagos beszerelésekor teljesítse a következő követelményeket is: Csak az ország érvényes előírásai szerint engedélyezett (Németországban pl. BZT engedéllyel rendelkező) készülékek szerelhetők be. A készüléket rögzítve telepítse. Hordozható vagy mobil készülékek üzemeltetése a járművön belül csak egy stabilan felszerelt külső antenna használatával engedélyezett. Az adó rész a járműelektronikától térben elválasztva legyen beszerelve. Az antenna felszerelésénél ügyeljen a szakszerű telepítésre és az antenna, valamint a gépkocsi test közötti jó csatlakozásra. A kábelezéshez és telepítéshez, valamint a megengedett áramfelvételhez vegye figyelembe a gép gyártójának beszerelési útmutatóját. 15
4.2
A terminál beszerelése a traktor vezetőfülkéjébe MEGJEGYZÉS Elektromágneses zavarok A terminál működését befolyásolhatják a más készülékek által kibocsátott elektromágneses hullámok. ◦ A terminált legalább 1 m-es távolságra szerelje a rádióantennától vagy a rádiókészüléktől.
Az eljárás menete
1. A tartószerkezetet csavarozza fel a terminálra.
Tartószerkezet
2. A terminált a tartószerkezettel együtt rögzítse a traktor vezetőfülkéjében. Erre a célra használhatja például az alapkonzolt. A terminál szállítmánya nem tartalmazza az alapkonzolt. Ez az ISOBUS alapfelszerelés szállított eleme.
Alapkonzol
16
4.3
A terminál csatlakozásai
4 5 3 2 1
A terminál hátoldala.
C csatlakozó RS232 soros csatlakozó
USB-csatlakozó USB 1.1
GPS-vevőhöz A csatlakozó CAN-busz csatlakozó Az ISOBUS alakfelszerelés vagy a vezetőfülkében elhelyezett ISOBUS csatlakozókábel csatlakoztatásához
Az USB-csatlakozó zárófedele Védi az USB-csatlakozót a portól.
B csatlakozó Nincs használatban
4.4
Terminál csatlakoztatása az ISOBUS rendszerhez MEGJEGYZÉS Sérülésveszély, ha nem a szabványnak megfelelő alapfelszerelést használ. Ha a terminált nem a szabványnak megfelelő alapfelszereléssel használja, megsérülhet a terminál és az alapfelszerelés.
Mielőtt a terminált egy meglévő alapfelszereléshez csatlakoztatja, ellenőrizze, hogy megfelel-e az ISO 11783 szabványnak. A terminált csak olyan alapfelszereléshez csatlakoztassa, amely megfelel az ISO 11783 szabvány előírásainak.
17
4.4.1
Az ISOBUS-kompatibilitás ellenőrzése már meglévő alapfelszerelés használatakor A HORSCH vállalat ISO-11783 szabványnak megfelelő alapfelszerelései az ISOBUS csatlakozóaljzaton a következő felragasztott címkével rendelkeznek:
4.4.2
Terminál csatlakoztatása az ISOBUS rendszerhez 1. Az ISOBUS-csatlakozókábelt (a vezetőfülkében vagy a telepítőkészleten) a 9pólusú Sub-D-csatlakozódugóval csatlakoztassa a terminál 9-pólusú „A” csatlakozóaljzatához. 2. Húzza meg a csatlakozódugó biztosítócsavarjait.
4.5
GPS-vevő csatlakoztatása a terminálhoz
Előfeltételek
A terminálhoz csatlakoztatott minden egyes GPS-vevőnek teljesítenie kell a következő táblázatban megnevezett előfeltételeket. A Müller Elektronik vállalatnál megvásárolható összes GPS-vevő teljesíti ezeket az előfeltételeket.
A DGPS-vevő használatának műszaki előfeltételei Üzemi feszültség
A terminál tápfeszültsége -1,5 V
Áramfelvétel
Legfeljebb 200 mA (70°C-on), más fogyasztó általi további terhelés nélkül
GPS-szabvány
NMEA 0183
Frissítési gyakoriság és jelzések
5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA)
18
Átviteli sebesség
19200 baud
Adatbitek száma
8
Paritás
nem
Stopbit szám
1
Áramlásvezérlés
Nincs
VIGYÁZAT A rövidzár károsíthatja a készüléket A „C” csatlakozás 4. érintkezője feszültség alatt áll. A feszültség nagysága a terminál üzemi feszültségétől függ, és a Müller Elektronik cég A100 típusú DGPSvevőjének táplálására szolgál. Más GPS vevők csatlakoztatáskor megsérülhetnek: Mielőtt egy másik GPS-vevőt csatlakoztat: ◦ Ellenőrizze, milyen feszültséggel csatlakozik a terminál (12 vagy 24 V). ◦ Ellenőrizze a GPS-vevő csatlakozókiosztását. ◦ Ellenőrizze a GPS-vevő megengedett feszültségét. ◦ Hasonlítsa össze a terminál feszültségét a GPS-vevő megengedett feszültségével. ◦ Hasonlítsa össze a csatlakozókiosztásokat. ◦ Csak akkor csatlakoztassa a GPS-vevőt a terminálhoz, ha a két készülék feszültségtartománya és csatlakozókiosztása nem tér el egymástól. Az első indításkor kb. 30 percig tarthat, mire a GPS-vevő jelet kap. Minden további indításnál ez csak 1–2 percet vesz igénybe. A GPS-vevőt a traktor tetejére van szerelve.
Az eljárás menete
Aktivált egy megfelelő meghajtót. [➙ 41] 1.
- Kapcsolja ki a terminált.
2. A GPS-vevő csatlakozókábelét vezesse be a vezetőfülkébe. 3. VIGYÁZAT! Győződjön meg arról, hogy a kábelt nem vezeti éles peremek felett, és a kábel nem törhet meg. Olyan helyre fektesse le a kábelt, ahol senki nem botlik el benne. 4. A GPS-vevő csatlakozókábelét helyezze a terminál „C” csatlakozásába.
19
5
A kezelés alapjai
5.1
A kezelőelemek megismerése
A terminál kezelőelemei
Forgókapcsoló
Billentyűk
Funkcióbillentyűk
Kezelőelemek
Forgókapcsoló A forgókapcsoló a terminál jobb felső sarkában található. A készülék kezelése a forgókapcsolóval a különböző alkalmazásokban kissé eltérhet. A forgókapcsolóval a következő műveleteket hajthatja végre: A forgókapcsoló forgatása: ▪ A kurzort felfele és lefele mozgatja. ▪ Módosítja egy paraméter értékét. A forgókapcsoló megnyomása: ▪ A kijelölt sorra kattint. ▪ Aktiválja a paramétert. ▪ Nyugtázza a bevitelt.
20
Funkcióbillentyűk
A funkcióbillentyűk kezelése minden alkalmazásnál azonos. A képernyőn ábrázolt funkciók végrehajtása
Billentyűk A terminál be és kikapcsolása Nincs funkciója Nincs funkciója Kilépés a képről Beírás megszakítása Figyelmeztetések és riasztások megjelenítésének kikapcsolása „Kiválasztás menü” alkalmazás indítása „Kiválasztás menü” alkalmazás elhagyása
5.2
Funkcióbillentyűk használata
A funkcióbillentyűkkel mindig azt a funkciót aktiválhatja, amelyet a szomszédos funkcióikon ábrázol. Vegye azonban figyelembe, hogy a TRACK-Leader és Section Control alkalmazásokat pontosabban kell konfigurálnia. A beállítások száma attól függ, hogy hány funkciót használ és mely gépeket kezeli a terminállal. ▪
Adja meg a GPS-vevő pozícióját [➙ 48]
▪
Állítsa be, hogy hogyan használja az ISOBUS feladatvezérlőt [➙ 105]
Ha elvégezte ezeket a beállításokat, akkor a terminál üzemkész állapotban van.
21
VIGYÁZAT Veszély a funkcióbillentyűk óvatlan megnyomása esetén A funkcióbillentyűk megnyomása a csatlakoztatott gép alkatrészeinek mozgását vagy aktiválását válthatja ki. Ez személyi sérüléseket vagy anyagi károkat okozhat. Mielőtt megnyom egy funkcióbillentyűt: ◦ Győződjön meg arról, hogy mi fog történni, ha megnyom egy funkcióbillentyűt. ◦ Olvassa el a csatlakoztatott gép vagy mezőgazdasági eszköz kezelési útmutatójában, hogy milyen veszélyekre kerülhet sor. ◦ A veszély megakadályozása érdekében a gép kezelési útmutatójában leírt összes intézkedést hajtsa végre. ◦ Csak akkor nyomja meg a funkcióbillentyűket, ha nem áll fenn a személyeket vagy tárgyakat fenyegető veszély. Ha megnyom egy funkcióbillentyűt, akkor végrehajtja a funkcióikonon ábrázolt funkciót / műveletet.
Funkcióbillentyűk használata Funkcióikon Egy hozzáférhető funkció képe.
Példa
Ha megnyomja a funkciót.
Funkcióbillentyű Végrehajtja azt a funkciót, amelyet a funkcióikon ábrázol.
funkcióbillentyűt, akkor aktiválja a
funkcióikonon ábrázolt
Ha egy funkcióbillentyű mellett nem jelenik meg funkcióikon, akkor ennek a billentyűnek pillanatnyilag nincs funkciója.
22
5.3
Első üzembe helyezés Az eljárás menete
Első alkalommal így indítsa el a terminált: Felszerelte és csatlakoztatta a terminált. 1.
- Kapcsolja be a terminált.
2. Várjon kb. 15 másodpercet, amíg minden alkalmazás betöltődik. 3.
- Indítsa el a „Kiválasztás menü” alkalmazást. ⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ A kiválasztás menüben van. ⇨ Ha a terminál ISOBUS fedélzeti számítógépekhez csatlakozik, akkor azok most töltődnek be. Ezt a folyamatot arról ismeri fel, hogy a fedélzeti számítógép ikonja mellett látható a feltöltést jelző ikon. A fedélzeti számítógépek számától függően ez a folyamat különböző ideig tarthat. 4. Várja meg, amíg minden fedélzeti számítógép betöltődik. ⇨ A következő kép jelenik meg:
A fedélzeti számítógépek betöltése akkor fejeződött be, ha nem látható feltöltést jelző ikon. 5. A kiválasztás menüben kiválaszthatja, melyik alkalmazást szeretné legközelebb látni. 23
6.
7.
- Jelölje ki a „Szerviz” sort. A „Szerviz” sor körül egy fekete keretnek kell megjelennie:
- Kattintson a „Szerviz” sorra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ Betöltötte a „Szerviz” funkciót. 8. Konfigurálja a terminált a Szerviz alkalmazásban. [➙ 29]
5.4
A konfiguráció sorrendje Attól függően, hogy milyen terminállal rendelkezik és milyen alkalmazásokhoz van engedélye, a terminál és tartozékainak konfigurálását különböző helyeken kell elvégeznie. Ezeket a beállításokat az első üzembe helyezés során kell végrehajtania: ▪ A GPS-vevő aktiválása [➙ 41] ▪ A GPS-vevő konfigurálása [➙ 42] ▪ A GPS-vevő pozíciójának megadása [➙ 47] ▪ Annak beállítása, hogy hogyan használja az ISOBUS feladatvezérlőt [➙ 105] Ha elvégezte ezeket a beállításokat, akkor a terminál üzemkész állapotban van. Vegye azonban figyelembe, hogy a TRACK-Leader és Section Control alkalmazásokat pontosabban kell konfigurálnia. A beállítások száma attól függ, hogy hány funkciót használ és mely gépeket kezeli a terminállal.
5.5
A terminál újraindítása Ha a terminált újraindítja, adjon a csatlakoztatott fedélzeti számítógépeknek időt, hogy azok is újra elinduljanak. Ezért minden alkalommal, amikor a terminált kikapcsolja, várjon kb. 30 másodpercet, amíg ismét bekapcsolja.
24
Az eljárás menete
1.
- Kapcsolja ki a terminált.
2. Várjon 30 másodpercet, amíg a fedélzeti számítógépek is kikapcsolnak. 3.
5.6
- Kapcsolja be a terminált.
Adatok bevitele Minden adatot az adatbeírás képén kell megadni.
Az adatbeírás képe
Kezelőelemek
A betűk alatt 5 ikon található, amely segítséget nyújt az adatok beírásához. Betűk törlése A kurzor mozgatása balra A kurzor mozgatása jobbra Nyugtázza és fejezze be a bevitelt. Nincs funkciója
Az eljárás menete
Így írja be az adatokat: Betöltötte az adatbeírás képét. 1.
- Jelölje ki a kívánt betűket.
2.
- Kattintson a kijelölt betűkre.
3. Ha az összes betűt megadta, akkor a forgókapcsolóval jelölje ki az „OK” ikont, és kattintson rá. ⇨ Átvette a bevitelt.
25
6
Alkalmazások indítása a kiválasztás menüben A kiválasztás menüben kiválaszthatja, melyik alkalmazást kell a képernyőn kijelezni. A kiválasztás menü mindig behívható. A futó alkalmazás ettől nem fejeződik be.
Kezelőelemek
Kiválasztás menü behívása Ha újból megnyomja - behozza a legutóbb aktivált alkalmazást A megosztott képernyő fejlécében szereplő alkalmazás kijelzése. A képernyő fő tartományában szereplő alkalmazás kijelzése.
6.1
Képernyő felépítése a kiválasztás menüben A képernyő a következő területekből áll: ▪ Funkcióikonok - bal és jobb ▪ Alkalmazások területe - középen, a funkcióikonok között.
A kiválasztás menü területei Egy alkalmazás neve
Az alkalmazás ISO-azonosítója Az alkalmazás ISO-neve
Bal oldali funkcióikonok Kijelölnek egy alkalmazást, amely később a fejlécben szerepel.
Kijelölés A kijelölt alkalmazás a fő képernyőn látható.
Kijelölés A kijelölt alkalmazás a fejlécen látható.
Jobb oldali funkcióikonok Behívnak egy alkalmazást a fő képernyőre. Kurzor A kijelölt alkalmazást a forgókapcsolóval tölti be.
26
6.2
Alkalmazások betöltése A kiválasztás menüben a következő műveleteket hajthatja végre: ▪ Egy alkalmazás betöltése. ▪ Egy, a megosztott képernyő fejlécében szereplő alkalmazás kijelzése.
Az eljárás menete 1.
- Állítsa be, melyik alkalmazást jelezze ki a program a megosztott képernyő fejlécében. ⇨ A kiválasztott alkalmazásnál a bal oldali funkcióikont egy pont jelzi:
2. Indítsa el a fő képernyőn lévő alkalmazást. Ekkor a következő lehetőségei vannak: a) A forgókapcsolóval: - Kijelöli a kívánt alkalmazást - Betölti a kívánt alkalmazást b) A jobb oldali funkciógombokkal: - Kijelzi a funkcióikon mellett megjelenő alkalmazást: ⇨ Mindkét alkalmazás megjelenik a képernyőn.
27
6.3
A képernyő felosztása A terminál képernyője két részre oszlik. Minden tartományban egy másik alkalmazás jelenik meg. Ezáltal pl. vezérelheti a traktort a szántóföldön, ugyanakkor felügyelheti a permetezést. Ehhez nincs szükség külön terminálra.
Képernyő felosztás Fejléc – informatív tartomány. A fejlécben kijelezheti egy alkalmazással kapcsolatos információkat.
Fő képernyő – kezelhető terület. A fő képernyőn megjelenik az éppen elindított alkalmazás, azok a funkcióikonok és információk, amelyek az elindított alkalmazás kezeléséhez szükségesek.
A kiválasztás menüben láthatja, mely alkalmazások dolgozhatnak a megosztott képernyőn
Funkcióikon
Funkció A fejlécben szereplő alkalmazás cseréje.
A fejlécben és a képernyő fő területén látható alkalmazások cseréje.
28
7
A terminál konfigurálása a „Szerviz” alkalmazásban A „Szerviz” alkalmazásban konfigurálhatja a terminált és aktiválhatja a csatlakoztatott készüléket. A „Szerviz” alkalmazás indítása után megjelenik a következő kép:
A „Szerviz” alkalmazás indító képe Fő tartomány A kép tartalma
Kurzor Kijelöl egy sort, amelyre rákattinthat a forgókapcsolóval
Verziószám A terminál és a telepített szoftververzió megnevezése
Funkcióikonok tartománya Ikonok, amelyek ezen a képen működtethetők.
29
7.1
Kezelőelemek a „Szerviz” alkalmazásban A „Szerviz“ alkalmazás a forgókapcsolóval és a funkcióbillentyűkkel kezelhető. Kezelőelemek
Az itt bemutatott ikonok egy része csak akkor jelenik meg, ha egy meghatározott funkció aktív. Ezáltal csak a képernyőn lévő információk jelzik, hogy ezek szükségesek a munkához. Funkcióikon
Jelentés
Csak akkor jelenik meg, ha...
Lapozás
Van még egy oldal funkciókonokkal.
Vissza
Nappali üzem aktiválása
Éjszakai üzem aktiválása
A fájl nem törölhető (szürke)
A kijelölt elem nem törölhető
Adattörlés (piros)
A kijelölt elem törölhető
GPS-vevő konfigurálása
A GPS-vevő aktív
Diagnózis kép behívása
A diagnózis aktív
Szabványos értékek visszaállítása. A DGPS-csatlakozás kijelzése
7.2
A terminál alapbeállításainak konfigurálása A terminál alapparamétereit a „Terminál beállításai” képen határozhatja meg.
Az eljárás menete
1. Váltson a „Terminál beállításai” képre: | Szerviz | Terminál beállításai
30
⇨ A következő kép jelenik meg:
3. Paraméterek listája
- Módosítsa a kívánt paramétert. Paraméter
Alparaméter
Jelentés
Fényerő
Nappal
Fényerő beállítása nappali üzemhez
Éjszaka
Fényerő beállítása éjszakai üzemhez
Éjszakai üzem
Éjszakai üzem be és kikapcsolása 0 = Nappali üzem aktív 1 = Éjszakai üzem aktív
Hangerő Dátum / idő
Hangerő beállítása Dátum
Aktuális dátum beállítása
Időpont
Aktuális időpont beállítása
Időzóna
0 = Greenwich-i időzóna (GMT) 1 = Greenwich-i idő +1 óra (Németország) -1 = Greenwich-i idő -1 óra
Nyelv Mértékegységek
Billentyűzet világítása
Nyelv kiválasztása metrikus
Az összes egység metrikus mértékegységekkel jelenik meg
birodalmi
Az összes egység birodalmi mértékegységekkel jelenik meg
amerikai
Az összes egység amerikai mértékegységekkel jelenik meg A billentyűzet világításának mértékét százalék egységben állíthatja be
31
7.3
Ikonok a Szerviz alkalmazásban A Szerviz alkalmazásban a következő ikonokat találhatja.
Ikonok
A funkció aktív A funkció nem aktív
7.4
Nyelv módosítása Amikor a terminált először bekapcsolja, előfordulhat, hogy a szövegek idegen nyelven jelennek meg. Ha módosítja a Szerviz alkalmazás nyelvét, akkor ezzel az összes alkalmazás és ISOBUS fedélzeti számítógép nyelvét módosítja. Ha egy csatlakoztatott ISOBUS fedélzeti számítógép nem ismeri a kiválasztott nyelvet, akkor a számítógép alapértelmezett nyelve aktiválódik.
Az eljárás menete
1.
- Kapcsolja be a terminált.
2.
- Nyomja meg. ⇨ A következő kép jelenik meg:
3.
- Kattintson a „Szerviz” sorra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
Lehet, hogy a szövegek ezen a képen idegen nyelven jelennek meg. 4. 32
- Kattintson a „Terminál beállításai” sorra.
5.
- Kattintson a „Nyelv” sorra.
6.
- Válassza ki a nyelve a rövidített jelölését.
7.
- Nyomja meg. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: „Indítsa újra a terminált.”
8.
- Nyomja meg. ⇨ A „Szerviz” alkalmazás nyelve megváltozik. A nyelv a többi alkalmazásban csak a terminál újraindítása után módosul.
9.
- Indítsa újra a terminált.
⇨ Megváltozik a többi alkalmazás nyelve.
7.5
A fényerő bekapcsolása nappali vagy éjszakai üzemre Ebben a fejezetben megismerheti, hogyan igazíthatja a képernyő fényerejét a nappali vagy éjszakai üzemmódhoz.
Az eljárás menete
1. Töltse be a „Szerviz” alkalmazást: | Szerviz ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Módosítsa az üzemmódot. Attól függően, hogy éppen melyik üzemmód aktív, a funkcióikonok egyikét használhatja: – Nappali üzem aktiválása – Éjszakai üzem aktiválása ⇨ A képernyő fényereje azonnal illeszkedik.
33
7.6
Alkalmazások aktiválása és kikapcsolása A „Szerviz” alkalmazásban a terminálra telepített más alkalmazásokat is aktiválhat és kikapcsolhat. Az alkalmazásokat csomagokban, úgynevezett plug-inokban (beépülő modulokban) telepítheti. Egy plug-in több alkalmazást is tartalmazhat. Például kikapcsolhat egy plug-int, ha nem akarja használni. Ekkor ez nem jelenik meg a kiválasztás menüben. A plug-in neve
A következő alkalmazásokat tartalmazza
Tractor-ECU
Tractor-ECU
ISOBUS feladatvezérlő
ISOBUS feladatvezérlő
TRACK-Leader
TRACK-Leader SECTION-Control
Az eljárás menete
Így aktiválhatja és kapcsolhatja ki a plug-inokat: 1. Váltson a „Plug-inok” képre: | Szerviz | Plug-inok ⇨ A következő kép jelenik meg:
2.
- Kattintson a kiválasztott plug-inra. ⇨ A plug-in neve melletti ikonon felismerheti, hogy a plug-in aktív-e vagy nem.
3.
- Lépjen ki a képből. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: „Indítsa újra a terminált.”
4. 5.
- Nyugtázza. - Indítsa újra a terminált.
⇨ A kiválasztás menüben megjelenik az összes aktivált plug-in.
34
7.7
A teljes szoftververzió licencének aktiválása A terminálon elvégeztük több alkalmazás előzetes telepítését, ezeket teszt céljából 50 órán át használhatja. Ezután az aktív állapotuk automatikusan megszűnik. A fennmaradó ingyenes használati idő zárójelben megjelenik az alkalmazás neve mellett. Egy licenc aktiválásához szüksége van egy aktiválási számra, amelyet az alkalmazás megvásárlása után a HORSCH forgalmazójától kap meg. Ha az aktiválási számot telefonon vagy e-mailen igényli, a munkatársainknak adja meg a következő információkat: ▪ Kód - A „Licenckezelés” képen az alkalmazás neve alatt található ▪ A terminál sorozatszáma - A terminál hátoldalán lévő típustáblán található ▪ A terminál cikkszáma - A terminál hátoldalán lévő típustáblán található
Az eljárás menete
Így írja be az aktiválási számot: 1. Váltson a „Licencek” képre: | Szerviz | Licencek ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a kívánt alkalmazásra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
3. Az aktiválási számot írja be a „Kulcs” mezőbe. Az aktiválási számot egy szoftverlicenc vásárlásakor kapja 4. Nyugtázás ⇨ A „Licenckezelés” képen megjelenik az alkalmazás mellett a következő ikon: ⇨ Az alkalmazás aktív. Az alkalmazást korlátozások nélkül használhatja 35
7.8
A terminál céljának beállítása Ha egynél több terminált használ, akkor eldöntheti, hogy mire kívánja használni ezt a terminált. Ekkor a következő lehetőségei vannak: ▪ „Bejelentkezés ISOBUS-UT-ként“ Akkor aktiválja ezt a paramétert, ha a terminálon meg kívánja jeleníteni az ISOBUS fedélzeti számítógépet. A legtöbb esetben aktiválni kell ezt a paramétert. Néhány önjáró mezőgazdasági gép esetében ki kell kapcsolni ezt a paramétert. ▪ „Mellékterminálként való üzemeltetés“ A „mellékterminálként” megjelenő terminálokon nem jelennek meg az ISOBUS fedélzeti számítógépek.
Az eljárás menete
1. Váltson a „Terminál konfigurációja” képre: | Szerviz | Terminál konfigurációja 2. Konfigurálja a paramétereket.
7.9
Fájlok törlése az USB-memóriakártyáról MEGJEGYZÉS Adatvesztés lehetősége! A törölt adatok nem állíthatók helyre! ◦ Nagyon gondolja meg, mely fájlokat szeretné törölni. A „Fájlok” képen törölheti a fájlokat az USB-memóriakártyáról. A „Fájlok” képen csak azok a fájlok jelennek meg, amelyek az USBmemóriakártyán a következő könyvtárak egyikében vannak: ▪ Screencopy – az összes Ön által elkészített képernyőfelvételt tartalmazza ▪ Taskdata – az „ISOBUS feladatvezérlő” alkalmazás számára létrehozott feladatadatokat tartalmazza
Az eljárás menete
1. Váltson a „Fájlok” képre: | Szerviz | Fájlok ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson az "USB" sorra. ⇨ Megjelenik a „Screencopy” és a „Taskdata” mappa. ⇨ Ha ez a könyvtár nem jelenik meg, az azért történt, mert nem mentette el az USB-memóriakártyára. 3. Kattintson a kívánt mappára. ⇨ Megjelenik a mappa tartalma. Egy mappa fájlokat vagy más mappákat tartalmaz. Ha semmi nem látható, akkor a mappa üres. 4. Jelölje ki a törölni kívánt fájlt. 36
5.
– Fájl törlése (piros)
⇨ Törli a fájlt.
7.10
Készletek törlése Törölhet készleteket (poolokat), hogy meggyorsítsa a terminál munkáját.
Mikor törölje?
Az eljárás menete
A készletek a terminál köztes tárolói. A készletekben a rendszer grafikákat és szövegeket tárol. Idővel ezek a készletek túl nagyra nőnek, és lassítják a terminál munkáját. ▪ Egy csatlakoztatott fedélzeti számítógép szoftverének frissítése után. ▪ Ha a terminál lassabban működik, mint máskor. ▪ Ha a vevőszolgálat erre kéri. 1. Váltson a „Fájlok” képre: | Szerviz | Fájlok ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a „Készletek” sorra. ⇨ Több mappa megnevezése jelenik meg. ⇨ Ha a készlet üres, semmi sem jelenik meg. 3. Kattintson a kívánt mappára. ⇨ Megjelenik a mappa tartalma.
A mappák megnevezése azoknak az alkalmazásoknak az ISO-azonosítója, amelyek ideiglenes adatait a mappák tartalmazzák. 4. Jelölje ki a kívánt fájlt.
5.
6.
– Törölje a fájlt. ⇨ Törli a fájlt. - Indítsa újra a terminált.
37
7.11
„Diagnózis” funkció aktiválása A „Diagnózis” funkció aktiválásához a meghajtóját kell aktiválni.
Az eljárás menete
1. Váltson a „Meghajtó” képre: | Szerviz | Meghajtó ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a „Diagnózis” sorra 3. Kattintson a „DiagnosticsServices“ meghajtóra. ⇨ A meghajtó mellett megjelenik az 4.
ikon:
- Indítsa újra a terminált. ⇨ Az indító képen a „Szerviz” alkalmazásban megjelenik a következő ikon:
⇨ Aktiválta a „Diagnózis” funkciót.
Diagnózis A „Diagnózis” kép sok olyan információt tartalmaz, amely főleg a vevőszolgálat számára fontos. Ebben a képben tudja a vevőszolgálat megállapítani, milyen hardver és szoftver van a terminálra telepítve. Így esetleges hiba fellépése esetén gyorsabb a diagnózis.
7.12
Képernyőfelvétel Egy képernyőfelvétel a képernyőről készült fényképet jelent. Ha a terminál használata során hiba lép fel, a HORSCH vevőszolgálat például arra kérheti, hogy készítsen egy képernyőfelvételt. Ez diagnosztikai célokból elküldhető a vevőszolgálatnak.
A képernyőfelvétel funkció konfigurálása Az eljárás menete
38
Aktiválta a „Diagnózis” funkciót. [➙ 38]
1. Indítsa el a „Szerviz” alkalmazást:
| Szerviz |
2.
– Töltse be a „Diagnózis” képet.
3. Kattintson a „Képernyőfelvétel beállításai” sorra. 4. Kattintson a „Képernyőfelvételek aktiválása” sorra. ⇨ Az ikon jelzi a funkció állapotát: - Funkció aktiválva - Funkció kikapcsolva 5. Kattintson a „Mentési cél” sorra. ⇨ A sort egy keret jelöli meg. 6. Válassza az „USB” sort, ha a képernyőfelvételt az USB-memóriakártyára menti.
Képernyőfelvételek készítése Az eljárás menete
Konfigurálta a „Képernyőfelvételek” funkciót. Ha a képernyőfelvételt az USB-memóriakártyára szeretné menteni, akkor dugja a terminálba az USB-memóriakártyát. 1. Hívja be a tetszése szerinti képet. 2. A következő billentyűket a bemutatott sorrendben nyomja meg, és rövid ideig tartsa lenyomva.
⇨ Miközben a képernyőfelvétel készül, a képernyő közepén megjelenik egy fényképezőgép ikon:
⇨ Egy képernyőfelvétel akkor készült el, ha a fényképezőgép ikon eltűnt. ⇨ A képernyőfelvételt azon a helyen találja, amelyet „Mentési cél” pontban meghatározott. Az USB-memóriakártyán a képernyőfelvételeket a „ScreenCopy” mappa tárolja.
39
7.13
CanTrace-beállítások A CanTrace egy olyan funkció, amely feljegyzi az adatcserét a terminál és a csatlakoztatott fedélzeti számítógép között. A jegyzőkönyvezett adatok a vevőszolgálat számára szükségesek a rendszerben fellépő esetleges hibák megállapítására. Ha a terminál használata során hiba lép fel, a vevőszolgálat arra kérheti, hogy aktiválja a CanTrace funkciót. Ezt a funkciót csak a vevőszolgálat kérésére aktiválja.
Az eljárás menete
1. Váltson a „CanTrace-beállítások” képre:
| Szerviz |
|
| CanTrace-beállítások
1. Kattintson a „Futási idő (perc)” sorra. 2. Állítsa be a futási időt. Írja be, hogy a terminál újraindítása után mennyi ideig kívánja a kommunikációt jegyzőkönyvezni. A kommunikáció jegyzőkönyvezésének időtartama egy és öt perc között lehet. 3. Kattintson a „Mentési cél” sorra. 4. Válassza ki a mentési célt 5. Válassza az „USB” sort, ha az adatokat az USB-memóriakártyára menti. Az USB-memóriakártya legyen behelyezve a terminálba. 6. Kattintson a „CanTrace aktiválása” sorra. ⇨ Az ikon jelzi a funkció állapotát. ⇨ A „CanTrace aktiválása” felirat mellett jelenjen meg az 7.
ikon.
- Indítsa újra a terminált. ⇨ Újraindítás után a CanTrace program jegyzőkönyvezi a kommunikációt a terminál és a fedélzeti számítógép között.
8. Amíg a CanTrace beállított futási ideje le nem telik, tartsa bekapcsolva a terminált. ⇨ A CanTrace funkció automatikusan kikapcsol. 9. Ha a mentési célnak az USB-memóriakártyát adta meg, ellenőrizze, hogy a kártyán megtalálható-e a „StartupTrace.txt” fájl.
40
10.
Ha ez a fájl hiányzik, ismételje meg a CanTrace funkciót.
11.
E-mailben küldje el az ügyfélszolgálatnak a „StartupTrace.txt” fájlt.
7.14
GPS-vevő Ha egy GPS vevőt csatlakoztatott a terminálhoz, aktiválja és konfigurálja.
7.14.1
A GPS-vevő aktiválása A GPS-vevő aktiválásához a meghajtóját kell aktiválni. A meghajtó egy kis program, amely egy csatlakoztatott készüléket vezérel. A Müller Elektronik cég meghajtóit előre telepítettük a terminálra. Elérhető meghajtók Meghajtó neve
GPS-vevő
Kikapcsolt
Nincs GPS-vevő
GPS_PSRCAN
Akkor válassza ezt a meghajtót, ha bármilyen GPSvevőt csatlakoztat az automatikus kormányzás fedélzeti számítógépéhez. A jelzéseket a CAN-kábel viszi ét a terminálnak.
GPS_A100
A Müller Elektronik vállalat A100 GPS-vevőjének meghajtója. A soros interfészhez csatlakoztatva.
GPS_STD
Ismeretlen GPS-vevők meghajtója. A soros interfészhez csatlakoztatva. Ez a meghajtó rendszerint aktiválva van. A csatlakoztatott GPS-vevőt ebben az esetben nem lehet konfigurálni.
GPS_NovAtel
Ne használja.
VIGYÁZAT Hibás meghajtó A GPS-vevő sérülése. ◦ Mielőtt egy GPS-vevőt csatlakoztatna a terminálhoz, mindig aktiválja a megfelelő meghajtót.
Az eljárás menete
1. Váltson a „Meghajtó” képre: | Szerviz | Meghajtó
41
⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Jelölje ki a „GPS” sort 3. Kattintson a „GPS” sorra. ⇨ Megjelennek a telepített meghajtók.
⇨ Az aktív meghajtó mellett megjelenik az
ikon.
4. Jelölje ki a megfelelő meghajtó sorát. 5. Kattintson a kijelölt sorra. ⇨ A meghajtó mellett megjelenik az 6.
ikon:
- Indítsa újra a terminált. ⇨ A GPS-vevő aktív. ⇨ Az indító képen a „Szerviz” alkalmazásban megjelenik a következő funkcióikon:
⇨ Aktiválta a GPS-vevőt.
7.14.2
GPS-vevő konfigurálása
Paraméter
42
A GPS-vevő konfigurálásához a következő paramétereket használja (csak a Müller Elektronik GPS-antennáinak használatakor érvényesek)
Baud-arány Annak a sebességnek a beállítása, amellyel a terminál az adatokat a DGPSvevőnek küldi. A paraméter a terminál Baud-arányát állítja be. 1. műhold és 2. műhold 1. műhold - elsődleges DGPS-műhold. A DGPS-vevő először ehhez a műholdhoz csatlakozik. 2. műhold - másodlagos DGPS-műhold. A DGPS-vevő ehhez a műholdhoz csak az elsődleges műhold kiesése után csatlakozik. Az, hogy melyik műholdat válassza, attól függ, hogy az adott pillanatban melyik érhető el legjobban az Ön régiójában. Lehetséges értékek: ▪ „Automatikus“ A szoftver automatikusan kiválasztja a pillanatnyilag legjobb műholdat. Nem javasoljuk ezt a beállítást, mivel ez lelassítja a DGPS-vevő indítását. ▪ A műhold neve. Az, hogy melyik műholdak jelennek meg itt, attól függ, hogy melyik meghajtót és melyik korrekciós jelet aktiválta. Korrekciós jel A DGPS-vevő korrekciós jelének fajtája. Az aktivált meghajtótól függ, hogy melyik korrekciós jel áll rendelkezésre. Lehetséges értékek: ▪ A „GPS_A100“ meghajtóhoz: – „WAAS/EGNOS“ Korrekciós jel Európában, Észak-Amerikában, Oroszországban és Japánban. – „E-DIF“ A korrekciós adatok belső kiszámítása. Az EU-n és USA-n kívül erre a beállításra van szükség. Az e-Dif használatához az A100 DGPS-vevő speciális kivitelére van szükség. Ezt a DGPS-vevőt a Müller Elektroniknál a 30302464 cikkszámmal rendelheti meg. ▪ A „GPS_NovAtel“ meghajtóhoz: – „EGNOS-EU“ – „WAAS-US“ – „MSAS-JP” – „GL1DE“ ▪ A „GPS_STD“ meghajtóhoz: Akkor használja ezt a meghajtót, ha a GPS-vevő eltér a Müller Elektronik által kínáltaktól. Ebben az esetben kizárólag a Baud-arány állítható be. Ezt az adott GPS-vevő kezelési útmutatójából keresheti ki.
43
Kezelőelemek
Funkcióikon
Funkció A DGPS-vevő konfigurációjának visszaállítása az alapértelmezett értékekre A DGPS-csatlakozás kijelzése
Az eljárás menete
Így konfigurálja a paramétereket. A terminál C csatlakozóaljzatához csatlakozik egy GPS-vevő. Aktiválva van a megfelelő meghajtó. Ki van kapcsolva a külső „LightBar_ME“ fényhíd meghajtója. Egyéb esetekben nem konfigurálható a DGPS-vevő. 1. Váltson a „GPS” képre: | Szerviz | ⇨ A következő kép jelenik meg:
2.
3.
- Kattintson a kívánt paraméterre. Elsőként a „Korrekciós jel” paramétert állítsa be. ⇨ Egy kiválasztási lista jelenik meg. - Kattintson a kívánt értékre. ⇨ Az érték mellett megjelenik az
4.
- Vissza. ⇨ Néhány paraméter esetében a terminál újraindítása szükséges. Ezekben az esetekben a következő üzenet jelenik meg: „Indítsa újra a terminált.”
⇨ Konfigurálta a DGPS-vevőt.
44
ikon:
8
Tractor-ECU alkalmazás A következő fejezet csak a HORSCH-gépek üzemeltetésére vonatkozó beállítások leírását tartalmazza!
A Tractor-ECU alkalmazásban: ▪ Minden egyes járműhöz specifikus beállításokat tartalmazó profilt hozhat létre. ▪ Megadhatja a GPS-vevő pozícióját. A Tractor-ECU alkalmazás indítása után megjelenik a következő kép:
A Tractor-ECU alkalmazás indítási képe Fő tartomány Az aktuális paraméterek kijelzése.
Verziószám Az alkalmazás és a telepített szoftververzió megnevezése.
Ha a képen egy paraméternél „...” érték jelenik meg, akkor nincs csatlakoztatva a felelős érzékelő. Funkcióikon
Jelentés Járműlista betöltése
8.1
Járműprofil beillesztése
Járműprofilok listája Aktivált járműprofil (zölddel jelölt az ikon)
A kijelölt járműprofilra vonatkozó információk
Az összes elérhető járműprofil listája
Kurzor
45
Funkcióikon
Jelentés Járműprofil beillesztése
A járműprofil nem törölhető
Járműprofil törlése
Vissza
Az eljárás menete
1. A Tractor-ECU alkalmazás betöltése: | Tractor-ECU
2.
- Töltse be a járműlistát.
3.
- Illessze be az új járműprofilt.
⇨ A képen egy új járműprofil jelenik meg. ⇨ Konfigurálhatja az új járműprofil paramétereit.
8.2
Egy járműprofil paramétereinek konfigurálása Egy járműprofilban beállíthatja például azt, hogy hol található a GPS-antenna.
Funkcióikon
Jelentés
Csak akkor jelenik meg, ha...
Váltson a „Beállítások” képre A GPS-vevő pozíciójának megadása [➙ 47]. Járműprofil aktiválása
46
Nincs aktiválva a kiválasztott járműprofil.
Funkcióikon
Jelentés
Csak akkor jelenik meg, ha...
Vissza
Az eljárás menete
1. A Tractor-ECU alkalmazás betöltése: | Tractor-ECU
2.
- Töltse be a járműlistát.
3. Válassza ki az járműprofilt. 4. Módosítsa a kívánt paramétert. A járműprofil nevét is módosíthatja.
Egy járműprofil paraméterei Csak azok a paraméterek jelennek meg, amelyeket terminálja hardververziójával konfigurálni lehet.
Sebesség A sebességérzékelő konfigurálása. A sebességet méri. Lehetséges értékek: ▪ „kikapcsolt“ Nem méri érzékelő a sebességet. ▪ „GPS-vevő“ A sebesség kiszámítása a GPS-szel történik.
Ofszetek átadása? Ezzel állíthatja be, hogy átadja-e a GPS-vevő pozícióját a SECTION-Control alkalmazásnak. Lehetséges értékek: ▪ „Igen“ Megtörténik az ofszetértékek átadása. ▪ „Nem“ Nem történik meg az ofszetértékek átadása. Csak akkor válassza ki ezt a beállítást, ha a terminálhoz olyan ISOBUS-kompatibilis traktor csatlakozik, amely átadja az ISOBUS-nak a traktor geometriáját.
8.3
A GPS-vevő pozíciójának megadása Ha felszerelt és csatlakoztatott egy GPS-vevőt, meg kell adnia a pontos pozícióját. A GPS-vevő pontos pozíciójának beírásához mérje meg a GPS-vevő távolságát a hossztengelytől és az úgynevezett csatlakozási ponttól [➙ 49]. A távolságok beírásakor döntő, hogy a GPS-vevő a gép hossztengelyétől jobbra vagy balra, és a csatlakozási pont előtt vagy mögött található-e.
47
A GPS-vevő helye
A távolság beírása
A hossztengelytől jobbra
y
A hossztengelytől balra
-y
A csatlakoztatási pont előtt A csatlakoztatási pont mögött Az eljárás menete
x -x
1. A Tractor-ECU alkalmazás betöltése: | Tractor-ECU
2.
- Töltse be a járműlistát.
3. Válassza ki az járműprofilt.
4.
- Nyomja meg. ⇨ A következő kép jelenik meg:
5. Mérje le a GPS-vevő pozícióját. A következő alfejezetekben ismerheti meg, hogyan végezheti ezt el. 6. A mért távolságokat írja be az „X ofszet” és az „Y ofszet” mezőbe.
7.
- Térjen vissza a járműprofilhoz.
⇨ Megadta a kiválasztott járműprofilhoz tartozó GPS-vevő pozícióját.
ISOBUS fedélzeti számítógéppel rendelkező gépeknél A következő rajzon megjelöltük azokat a távolságokat, amelyeket a különböző gépeken le kell mérni.
48
GPS-vevő az ISOBUS-gépeknél
y
Az eljárás menete
Csatlakozási pont felszerelt és vontatott készülékeknél
GPS-vevő
Felszerelt és vontatott készülékek
Önjáró
Távolság a gép hossztengelye és a GPS vevő között az Y ofszethez
x
Távolság az X ofszethez
Így határozza meg a távolságokat ISOBUS fedélzeti számítógéppel rendelkező traktoroknál: Az alkalmazott készülék fedélzeti számítógépét csatlakoztatta a terminálhoz A fedélzeti számítógépen konfigurálva van a készülék geometriája. 1. Mérje meg a távolságot a felszerelt vagy vontatott készülék csatlakozási pontja és a GPS-vevő között. 2. A mért távolságot mint „X ofszet” paramétert írja be. 3. Mérje meg a távolságot a gép hossztengelye és a GPS-vevő között. 4. A mért távolságot mint „Y ofszet” paramétert írja be.
Az eljárás menete
Így határozza meg a távolságokat ISOBUS fedélzeti számítógéppel rendelkező önjáró berendezéseknél: Az alkalmazott készülék fedélzeti számítógépét csatlakoztatta a terminálhoz A fedélzeti számítógépen konfigurálva van a készülék geometriája. 1. 0 cm-t írjon be „X ofszet” paraméterként. 2. Mérje meg a távolságot a gép hossztengelye és a GPS-vevő között. 3. A mért távolságot mint „Y ofszet” paramétert írja be.
8.4
Járműprofilok aktiválása A beállított paraméterek használatához aktiválja a használt jármű járműprofilját.
49
Az eljárás menete
1. Töltse be a Tractor-ECU alkalmazást. | Tractor-ECU
2.
- Töltse be a járműlistát.
3. Válassza ki az járműprofilt.
4.
50
- Aktiválja a járműprofilt.
9
TRACK-Leader párhuzamos menetrendszer
Alapelvek A következő fejezet csak a HORSCH-gépek üzemeltetésére vonatkozó beállítások leírását tartalmazza! Előfeltételek
Funkciók
Ezen modul használatához a következő előfeltételeket kell teljesíteni: ▪ Aktiválja a „TRACK-Leader“ plug-int. ▪ A „TRACK-Leader“ licenc engedélyezésére van szükség. Az engedélyezés után a következő funkciókat használhatja: ▪ Párhuzamos vezetősorok kijelzése. ▪ Párhuzamos vezetősorok kijelzése a fordulóban. ▪ A szántóföldön található akadályok rögzítése. ▪ Figyelmeztetés a rögzített akadályokra. ▪ Figyelmeztetés a szántóföld végének elérése előtt. ▪ Munkaeredmények mentése. ▪ SECTION-View-kijelzések, hogy mely részszélességeket kell a vezetőnek beés kikapcsolnia ahhoz, hogy átfedések nélkül dolgozzon.
Konfiguráció Ebben a fejezetben minden olyan beállítás magyarázatát megtalálja, amelyeket konfigurálnia kell ahhoz, hogy a HORSCH-géppel dolgozhasson. A konfigurációhoz szükséges összes paraméter megtalálható a „Beállítások” képen. Ezek a következő csoportokra oszlanak: ▪ Általános paraméterek, amelyek a TRACK-Leader minden egyes modulját befolyásolják. ▪ TRACK-Leader-paraméter, amelyekkel a párhuzamos menet konfigurálható. Ezáltal az összes modulnál szükség van rájuk. ▪ SECTION-Control-paraméterek, amelyekre az automatikus részszélességkapcsolásnál van szükség. ▪ Demo - Egy demó videó. Ezeket kell konfigurálni Modul
Fejezet
TRACK-Leader
„Általános“ beállítások konfigurálása [➙ 52] TRACK-Leader konfigurálása [➙ 53]
SECTION-Control
„Általános“ beállítások konfigurálása [➙ 52] TRACK-Leader konfigurálása [➙ 53] SECTION-Control konfigurálása [➙ 92]
Az eljárás menete
Így nyithatja meg a konfiguráció képeit: 1. Váltson a „Beállítások” képre:
51
⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a kívánt alkalmazás sorára. ⇨ Megjelenik egy lista a paraméterekkel. A következő alfejezetekben megtalálja a paraméterek magyarázatát.
9.1
„Általános” beállítások konfigurálása Ebben a menüben állíthatja be a képernyőn való megjelenítést, és aktiválhat néhány funkciót.
SECTION-Control Ez a paraméter dönt arról, hogy az automatikus részszélesség-kapcsolás aktív vagy nem. Ha az ISOBUS feladatvezérlőben elindított egy feladatot, akkor ez a paraméter nem módosítható. Lehetséges értékek: ▪ „Igen“ A SECTION-Control aktív. A gép adatait, pl. a munkaszélességet automatikusan a csatlakoztatott fedélzeti számítógéptől veszi át. Előfeltétel: Egy ISOBUS fedélzeti számítógépet kell csatlakoztatni. ▪ „Nem“ A SECTION-Control nem aktív. Csak a TRACK-Leader párhuzamos vezetés aktív.
Hangjelzések Ez a paraméter dönt arról, hogy a szántóföldhatárok vagy akadályok közelében megszólaljon-e egy figyelmeztető hangjelzés. Lehetséges értékek: ▪ „Igen“ ▪ „Nem“
Nyom átlátszósága Ez a paraméter dönt arról, hogy a rendszer a képernyőn ábrázolja-e, és hogyan ábrázolja az átfedéseket. 52
Lehetséges értékek: ▪ „0“ Az átfedéseket a rendszer nem jelzi. ▪ „1“ – „6“ Az átfedések jelölésére használt szín intenzitása. ▪ „3“ Szokásos érték
Rács megjelenítése A navigációs képen bekapcsol egy rácshálót. A rácsvonalak távolságai megfelelnek a megadott munkaszélességnek. A rácsvonalak észak-déli és kelet-nyugati irányba mutatnak.
Térkép beigazítása Ez a paraméter határozza meg, hogy a kormányzáskor mi forogjon. Lehetséges értékek: ▪ „Rögzített jármű“ A képernyőn nem mozog a jármű ikonja. ▪ „Rögzített szántóföld“ A képernyőn mozog a jármű ikonja. A háttér nem mozog.
Demó üzemmód indítása Elindítja az alkalmazás szimulációját.
9.2
TRACK-Leader konfigurálása Vezetősorok számozása Ez a paraméter dönt arról, hogyan milyen módon számozza a rendszer az elhelyezett vezetősorokat. Lehetséges értékek: ▪ „abszolút“ A vezetősoroknak állandó számuk van. Az AB-sor száma 0. Az AB-sortól jobbra és balra lévő vezetősorokat számozza a rendszer. ▪ „relatív“ A rendszer minden olyan alkalommal újraszámozza a vezetősorokat, ha a jármű egy új vezetősort aktivál. Az aktív vezetősor száma mindig 0.
Érzékenység A fényhíd érzékenységének beállítása. Hány centiméteres eltérésnél kell a fényhídon egy LED-nek kigyulladni? ▪ Alapértelmezett érték: 30cm Ez az érték bal és jobb irányban is 15-15 cm-es érzékenységet jelent.
53
Előrelátás Ez a paraméter dönt arról, hogy a jármű előtt hány méterre számítsa ki a képernyőfényhíd a jármű jövőbeni pozícióját. ▪ Alapértelmezett érték: 8 m Lásd még: Képernyő-fényhíd grafikus módban [➙ 64]
Befordulási szög A program egy meghatározott szögtől veszi át, hogy a jármű be akar fordulni egy vezetősorba. Ekkor a vezetősor kék színnel lesz kijelölve. Ha a jármű kisebb szögeltéréssel halad egy vezetősorba, azt a rendszer nem tekinti új aktuális vezetősornak. ▪ Alapértelmezett érték: 30 fok
Kontúrpontok távolsága Az AB sor feljegyzésekor kontúr üzemmódban a rendszer folyamatosan menti a pontokat. Minél több pont van, annál pontosabbak a megrajzolt vezetősorok. Ez viszont lassítja a terminál munkáját. Ez a paraméter megállapítja, milyen távolságra legyenek a pontok. Az optimális érték minden szántóföldnél és minden gépnél különböző lehet. ▪ Alapértelmezett érték: 500 cm
9.3
Első üzembe helyezés 1.
- Kapcsolja be a terminált.
2. Várja meg, amíg minden alkalmazás és fedélzeti számítógép betöltődik. Az eljárás menete
3.
- Indítsa el a „Kiválasztás menü” alkalmazást.
4. Válassza ki a „TRACK-Leader” alkalmazást. ⇨ Megjelenik az indító kép:
⇨ Elindította a TRACK-Leader alkalmazást. 5. Most olvassa el, hogy hogyan konfigurálható a TRACK-Leader alkalmazás. [➙ 51]
54
9.4
Az indító kép felépítése Az indító kép akkor jelenik meg, amikor elindítja az alkalmazást.
A TRACK-Leader indító képe
Az indító képen: ▪ Átválthat más képekre. ▪ Leolvashatja a GPS-jel státuszát. ▪ Megtekintheti az aktivált gépprofilt. ▪ Megtekintheti az aktuálisan megmunkált szántóföld nevét. Kezelőelemek
Funkcióikon
Funkció Megnyitja az előkészítő képet. Ott a következőket végezheti el: ▪ Új navigáció indítása [➙ 70] ▪ Elindított navigáció folytatása [➙ 70] ▪ Vezetési mód kiválasztása [➙66] A „Navigáció” funkciógomb helyett jelenik meg, ha nem lehetséges a SECTION-Controllal végzett navigáció. Lehetséges okok: ▪ Aktív a SECTION-Control [➙ 52], de nincs csatlakoztatott ISOBUS fedélzeti számítógép. ▪ Lejárt a tesztlicenc. ▪ ISO-XML-feladatok nélkül dolgozik, de az ISOBUS feladatkezelő alkalmazásban aktív az „ISO-XML-lel dolgozik?“ paraméter. Részletekért olvassa el a következő fejezetet: Együttműködés az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazással [➙ 91] ▪ ISO-XML-feladatokkal dolgozik, de egy feladatot sem indított el. ▪ A terminál újraindítása nélkül csatlakoztatta a terminált egy új ISOBUS fedélzeti számítógépre. Megnyitja a „Memória” képet. [➙ 88]
Megnyitja a „Beállítások” képet. [➙ 51]
55
Funkcióikon
Funkció Megnyitja az „Információ” képet.
9.5
A munkakép felépítése A munkakép az a képernyő, amely egy navigáció indításakor jelenik meg. [➙ 70] A munkaképeken megjelenő információk attól függően lehetnek különbözőek, hogy a SECTION-Control paraméter [➙ 52] „igen“ vagy „nem“ beállításokkal rendelkezik-e.
Munkaképek, amikor ki van kapcsolva a SECTION-Control Vezetősorok
Szántóföld határa
A GPS-vevő pozíciója
Iránytű
Munkaoszlop
Duplán bejárt és megművelt területek
Számlálók és állapotinformációk
Bejárt és megművelt terület A GPS-kapcsolat állapota
56
Változások a munkaképen, amikor aktiválja a SECTION-Controlt Számlálók és állapotinformációk
A sötét szín csak a duplán megművelt területeket mutatja
Funkcióikon a munkamód cseréjéhez
Vezetősorok A vezetősorok olyan segédsorok, amelyek segítenek a párhuzamos haladásban Három típusú vezetősor létezik: ▪ AB-sor - Ez az első vezetősor. A képernyőn ezt mindig az A és B betűk jelenik. ▪ Aktív vezetősor - Ez az a vezetősor, amelyet a jármű éppen követ. Ezt kék szín jelöli. ▪ Nem aktivált vezetősorok - Azok a vezetősorok, amelyek nem aktívak.
A GPS-vevő pozíciója A GPS-vevő pozícióját fekete nyíl jelzi a képernyőn.
Munkaoszlop A munkaoszlop a mezőgazdasági gépet szimbolizálja. Több négyszögből áll. Minden egyes négyszög egy részszélességnek felel meg. A négyszög színe változhat a munka közben. Lásd még: SECTION-View használata [➙ 65]
57
Számlálók és állapotinformációk
A számláló tartományában található információk A SECTION-Control munkamódja
Beállított átfedési fok
Aktuális sebesség A sebesség megállapítása a GPSpozíció alapján történik, és eltérhet a fedélzeti számítógépen szereplő sebességtől.
A szántóföld teljes területe a szántóföld határain belül. Csak akkor, ha rögzítette a szántóföld határait.
Területszámláló - Még megmunkálandó felület, ha rögzítette a szántóföld határait. - Már megmunkált felület, ha nem rögzítette a szántóföld határait.
Szántóföld határa A szántóföld határa megmutatja a szoftvernek a szántóföld pontos pozícióját, és alapul szolgál a szántóföld teljes területének kiszámításához.
Iránytű Megmutatja, hol van észak.
Bejárt és megművelt terület A gép ikonja mögötti terület a képernyőn zöld színű. A zöld szín a konfigurációtól függően a következőt jelentheti: ▪ Bejárt terület Ha csak a TRACK-Leader alkalmazást használja, a program a bejárt területet jelöli ki. A program kijelöli a területet attól függetlenül, hogy a gép a bejárás során a területet megművelte vagy nem. ▪ Megmunkált terület Ha a SECTION-Control alkalmazást használja, a program a megművelt területet jelöli meg. Ezzel szemben a gép által bejárt, de nem megmunkált területek nem lesznek megjelölve. Ha azt szeretné, hogy a szoftver csak a megművelt területeket jelölje zöld színnel, akkor az alábbi lépés szükséges: ▪ Aktiválja a SECTION-Controlt
A GPS-kapcsolat állapota A DGPS-kapcsolat állapotát mutatja. Lásd még: A DGPS-jel minőségének ellenőrzése [➙ 75] 58
9.6
Kezelőelemek Ebben a fejezetben áttekintést adunk a szoftverben megjeleníthető legtöbb funkcióikonról és ezek funkciójáról. Minden egyes ikonon képi ábrázolását láthatja annak, hogy mi történik, ha megnyomja a funkcióikon mellett található gombot.
TRACK-Leader és SECTION-Control funkcióikonok Funkcióikon
Több információt tartalmazó fejezet Következmények Szántóföld határainak meghatározása A navigációs [➙ 80] képernyőn a szántóföld körül egy piros vonalat húz. Ez a szántóföld határa. Szántóföld határainak törlése [➙ 82]
Törlődnek a szántóföld határai.
A bejárás feljegyzésének indítása [➙ Csak akkor jelennek 80] meg a funkcióikonok, ha a SECTION-Control ki van kapcsolva. Munkakép ábrázolásának módosítása A teljes szántóföldet [➙ 66] megjeleníti. A jármű környezetét jeleníti meg. A SECTION-Control munkamódjának módosítása [➙ 80]
A SECTION-Control munkamódot vált.
Az AB-vonal elhelyezése
Elhelyezi az ABvonal A pontját.
A zászlók pontos megjelenése attól függ, hogy melyik vezetési mód van aktiválva.
Vezetősorok törlése [➙ 79] Tartsa három másodpercig nyomva a funkciógombot.
Törli a vezetősorokat.
59
Funkcióikon
Több információt tartalmazó fejezet Következmények
A következő vezetősorkészlet kijelzése. Referenciapont meghatározása [➙ 72]
Két lehetséges következmény van: - Betöltődik a „GPSkalibrálás” kép. - Megtörténik a referenciapont meghatározása.
GPS-jel kalibrálása [➙ 74]
Két lehetséges következmény van: - Betöltődik a „GPSkalibrálás” kép. - Megtöltődik a GPS-jel kalibrálása.
Vezetősorok eltolása [➙ 79]
A jármű aktuális pozíciójához tolja a vezetősorokat.
Munkakép ábrázolásának módosítása Aktiválódik a 3D[➙ 66] nézet Munkakép ábrázolásának módosítása Aktiválódik a 2D[➙ 66] nézet További funkcióikonok kijelzése
Szántóföld adatainak betöltése [➙ 88]
Szántóföld adatainak mentése [➙ 88]
Dokumentált bejárások megtekintése [➙ 89]
60
Funkcióikon
Több információt tartalmazó fejezet Következmények
Akadályok Funkcióikon
Több információt Következmények tartalmazó fejezet Akadályok rögzítése [➙ 86]
Megjelenik a kép a rögzített akadályokkal. Eltolódik az akadály.
Az akadály a kiválasztott pozícióba helyeződik.
61
A fordulóban Funkcióikon
Ebben az állapotban van a Ez történik, ha megnyomja szoftver, amikor az ikon melletti megjelenik az ikon funkcióbillentyűt A szántóföld határát még nem érzékelte.
Nem nyomható meg.
Nincs aktiválva a forduló.
Egy menüt tölt be, ahol meghatározható a forduló.
Csak akkor jelenik meg, ha a rendszer érzékeli a szántóföld határát. Most megművelheti a szántóföld belső részét.
A fordulóban megjelennek a vezetővonalak.
A SECTION-Control csak a szántóföld belső részét műveli. A részszélességeket a fordulóba való átmenetnél lekapcsolja. A párhuzamos vezetés a szántóföld belső részén aktív. Most megművelheti a fordulót.
A párhuzamos vezetést a szántóföld belső részén aktiválja. A forduló törléséhez tartsa három másodpercig nyomva a funkciógombot.
62
9.7
Adatok bevitele Az adatok bevitelére az adatbeíró kép szolgál.
Adatbeíró kép mentésnél
Kezelőelemek
Funkcióikon
Funkció Karakterek törlése
Váltás kis- és nagybetűk között
Beírás megszakítása
Beírás nyugtázása
Az eljárás menete
1.
2.
- Válassza ki a kívánt karaktert.
- Vegye át a kívánt karaktert. ⇨ Átvette a karaktert. A kurzor egy pozícióval tovább ugrik.
3. További karakterek beírása.
4.
- Minden karakter beírása után nyugtázza a beírást.
63
9.8
Képernyő-fényhíd használata A képernyő-fényhíd feladata az, hogy a vezetőt támogassa a vezetősor követésénél. Mutatja a vezetőnek, hogy mikor hagy el egy nyomot és hogyan térhet vissza a nyomba. A képernyő-fényhíd következő fajtái léteznek: ▪ Grafikus üzemű képernyő-fényhíd ▪ Szöveges üzemű képernyő-fényhíd ▪ SECTION-View
Az eljárás menete
A képernyő-fényhídon kívül megjelenik a képernyőn egy iránymutató nyíl, amely mutatja a megfelelő kormányzási irányt. A képernyő-fényhíd aktiválása:
1.
9.8.1
- Addig nyomogassa, amíg a képernyő fejlécében meg nem jelenik a képernyő-fényhíd.
Grafikus üzemű képernyő-fényhíd
Grafikus üzemű képernyő-fényhíd
A képernyő-fényhíd grafikus üzemben két sávból áll: ▪ Alul jelzi a pillanatnyi eltérést a vezetősortól. ▪ Fent jelzi az eltérést egy meghatározott távolságban. Lásd: „Előrelátás[➙ 54]“ paraméter. Minden kör egy adott eltérést jelent centiméter egységben. Lásd: „Érzékenység [➙ 53]“ paraméter Mivel a haladási szöget technikai okokból egy kissé el kell fordítani, az előrelátás oszlopnál kétszeres értéket használhat az érzékenységre. A kormányzás célja az, hogy mindig csak a központi négyzet világítson.
64
9.8.2
Szöveges üzemű képernyő-fényhíd A képernyő-fényhíd szöveges üzemben megmutatja, hogy a vezetősortól hány méterre találja magát. Azt is megmutatja, hogy milyen irányba kell kormányoznia, hogy ismét a nyomban haladjon. A szöveges üzemben nincs előrelátás.
Szöveges üzemű képernyő-fényhíd
9.8.3
SECTION-View használata A SECTION-View a munkaszélesség és a részszélességek tematikus ábrázolása. A jármű ikonjaként jelenik meg, és helyettesítheti a képernyő-fényhidat.
SECTION-View a fejlécben és munkaoszlopként
Ha ISOBUS fedélzeti számítógép nélkül dolgozik, akkor segítségül hívhatja a kijelzőt a részszélesség-kapcsolásnál. Ha ISOBUS fedélzeti számítógéppel dolgozik, akkor a részszélességek kapcsolása automatikusan történik. A színek alapján felismerheti az aktuális állapotot.
65
Szín
Ezt tegye:
szürke
Ki van kapcsolva a feljegyzés. A részszélesség alatti szántóföld már meg lett munkálva, vagy áll a gép.
9.9
sárga
Ki van kapcsolva a feljegyzés. Műveletlen a részszélesség alatti talaj.
piros
Kapcsolja ki a részszélességet. Be van kapcsolva a feljegyzés.
kék
Kapcsolja be a részszélességet. Be van kapcsolva a feljegyzés.
A munkakép ábrázolásának módosítása Több lehetősége van a munkakép ábrázolásának módosítására.
Kezelőelemek
Kezelőelem
Funkció Nagyítás és kicsinyítés A teljes szántóföld kijelzése.
A jármű környezetének kijelzése.
3D nézet aktiválása.
2D nézet aktiválása.
66
10
A navigáció előkészítése Ha az indító képen megnyomja a „Navigáció” gombot, akkor megjelenik az úgynevezett előkészítő kép. Itt el kell végezni néhány paraméter beállítását
Előkészítő kép
Kezelőelemek Funkcióikon
Jelentés Új navigációt indít el. Törli a bejárásokat. Folytatja a szántóföldön a „Memória” képen megjelenő munkát. Nem törli a bejárásokat.
Paraméter Paraméter
Magyarázat
Munkaszélesség
A csatlakoztatott ISOBUS fedélzeti számítógéptől vagy egy gépprofilból történik az átvétele.
Nyomszélesség
A vezetősorok közötti távolság.
Vezetési mód
Lásd: Vezetési mód kiválasztása [➙ 66]
Ágyások
Ezzel a paraméterrel állíthatja be, hogy milyen időközönként jelezze ki a program a vezetősorokat félkövér vonallal. Így egyszerűbbé válik minden második vagy minden harmadik nyomon haladni.
67
11
Vezetési mód kiválasztás
Az eljárás menete
A vezetési mód dönt arról, hogy hogyan történjen a vezetősorok elhelyezése, és hogyan helyezkedjenek el a szántóföldön. 1. Váltson az előkészítő képre:
2.
- Kattintson a „Vezetési mód” sorra.
3.
- Válassza ki a kívánt vezetési módot.
4.
- Nyugtázza a bevitelt.
A következő vezetési módok vannak: ▪ „Párhuzamos” vezetési mód
Ebben a vezetési módban a szántóföldet párhuzamos, egyenes nyomokkal művelheti meg. ▪ „A+” vezetési mód
Ebben a vezetési módban kézzel beírhatja, milyen földrajzi irányba kell elhelyezni a vezetősorokat. Ekkor csak az irányt kell megadni fok egységben (0 – 360°), és a vezetősorokat a rendszer automatikusan és egymással párhuzamosan vezeti. ▪ „Simított kontúr” vezetési mód
A „Simított kontúr” vezetési módban a kanyarok hajlata minden vezetősorban változik. A vezetősorok a menetirányban egyenesebbek lesznek. ▪ „Azonos kontúr” vezetési mód
68
Az „Azonos kontúr” vezetési módban a görbület nem változik. Ezt a vezetési módot csak lágy kanyaroknál használja. Ennek a vezetési módnak az a hátránya, hogy a vezetősorok távolsága néha túl nagy lesz. Ezután már nincs arra lehetőség, hogy a szántóföldet pontosan nyomonként művelje. Ha úgy találja, hogy a vezetősorok közötti távolság túl nagy, törölje ki a vezetősorokat, és helyezzen el egy új AB-vonalat. ▪ „Többszörös A-B” vezetési mód
Ebben a vezetési módban legfeljebb öt AB-vonalat határozhat meg. Használhatja például egy L-alakú szántóföld megműveléséhez. ▪ „Többszörös kontúr” vezetési mód Ebben a vezetési módban legfeljebb öt AB-vonalat határozhat meg simított kontúrként. ▪ „Kör” vezetési mód
Ebben a vezetési módban kör alakú vezetősorokat határozhat meg olyan szántóföldek megmunkálásához, amelyek kör alakban működő öntözőrendszerrel rendelkeznek. ▪ „Kézi adaptív kontúr” vezetési mód
Ebben a vezetési módban a jármű útjának feljegyzésére minden egyes áthaladásnál sor kerül. A következő vezetősor meghatározására csak a fordulás után kerül sor. Ez pontos másolata lesz az utolsó áthaladásnak. Minden egyes fordulás előtt meg kel nyomnia egy gombot. ▪ „Automatikus adaptív kontúr” vezetési mód Ez a mód a „Kézi adaptív kontúrhoz” hasonlóan működik, de a terminál felismeri, hogy fordulást végez.
69
12
A navigáció indítása A navigáció indításakor két lehetősége van: ▪ Új navigáció indítása ▪ Elindított navigáció folytatása
12.1
Új navigáció indítása
Az eljárás menete
Új navigációt a következő esetekben indíthat: ▪ Ha egy szántóföldet első alkalommal művel meg. ▪ Ha egy ismert szántóföld adatait tölti be. Ebben az esetben minden régi bejárást töröl. Azonban a földhatárokat, a vezetősorokat és az akadályokat újból használhatja. 1. Váltson az előkészítő képre:
⇨ Ha helyette az olvasson tovább:[➙ 55].
ikon jelenik meg, akkor itt
2. Állítson be minden kijelzett paramétert. [➙ 67]
3.
- Nyomja meg.
⇨ Megjelenik a munkakép.
12.2
Elindított navigáció folytatása
Az eljárás menete
A következő esetekben folytathat egy navigációt: ▪ Ha egy szántóföld megmunkálását megszakította. ▪ Ha az alkalmazást elhagyta. ▪ Ha egy szántóföld adatait betöltötte. 1. Váltson az előkészítő képre:
⇨ Ha helyette az olvasson tovább:[➙ 55].
ikon jelenik meg, akkor itt
2. Állítson be minden kijelzett paramétert. [➙ 67]
3.
- Nyomja meg.
⇨ Megjelenik a munkakép.
70
13 13.1
Kezelés munka közben A DGPS kalibrálása A DGPS jelentése: „Globális helyzet-meghatározó rendszer differenciáljelzéssel“.
A probléma leírása
Ez egy olyan rendszer, amely a jármű helyzetének meghatározására szolgál. A Föld egész nap forog, és a műholdak változtatják a pozíciójukat az égen. Ezáltal eltolódnak a pontok kiszámított helyzetei. Az eltolódás miatt egy idő után már nem aktuálisak a pontok. Ezt a jelenséget eltolódásnak nevezzük, és lehetőség van a csökkentésére.
A probléma megoldása
13.1.1
Az Önt érintő következmény az, hogy az egy adott napon elhelyezett szántóföldhatárok és vezetőnyomok néhány óra elteltével kissé eltolódnak. Az eltolódás kiegyenlítésének két módja létezik: ▪ A referenciaponttal - A referenciapont meghatározásával és a GPS-jel minden egyes munkakezdés előtti kalibrálásával. Ingyenes lehetőség az A100 GPSantenna használatára, +/- 30 cm-es pontossággal. ▪ Korrekciós jel használatával. A GPS-szolgáltató ingyenes szolgáltatása. Csak nagyon pontos GPS-antennához csatlakoztatva. A GPS-jel kalibrálása rendszeres időközönként és automatikusan történik. Ezáltal öt centiméternél kisebb pontosság lehetséges.
Korrekciós jel nélküli GPS Ha korrekciós jel nélkül használja a GPS-t, akkor a munka minden egyes megkezdése előtt kalibrálnia kell a GPS-jelet. Minél pontosabban végzi ezt el, annál pontosabban dolgozik a rendszere. Fordítva, minél pontatlanabb a GPS-kalibrálás, annál pontatlanabbul tudja meghatározni a rendszer a jármű pozícióját.
Miért van szükség a referenciapontra? A referenciapont segítségével a tényleges GPS-koordinátákat összehasonlíthatja a mentett koordinátákkal és kiegyenlítheti az esetleges eltéréseket (eltolódásokat). A GPS-jelek kalibrálásához szüksége van egy biztos pontra a talajon. Ez az úgynevezett referenciapont. A GPS-jelek kalibrálásakor a rendszer összehasonlítja a referenciapont mentett koordinátáit, és egyezteti a tényleges koordinátákkal.
71
Bal oldalon - szántóföld kalibrált GPS-jellel; jobb oldalon - szántóföld kalibrált GPS-jel nélkül
Ha nem állapít meg referenciapontot és a GPS-jelet nem kalibrálja minden alkalommal a munka megkezdése előtt, akkor a következő történik: ▪ A földhatárok, vezetőnyomok stb. mentett GPS-koordinátái eltérnek a valódi értékektől. ▪ Ezáltal a szántóföld egyes részeit nem műveli meg, mivel a GPS szerint a határokon kívül esnek. A legnagyobb pontosság elérése érdekében ezért: ▪ Minden földdarabnál az első megmunkálás során állapítson meg egy referenciapontot. ▪ Minden munka előtt kalibrálja a GPS-jelet.
Referenciapont elhelyezése Referenciapont - egy pont a szántóföld közelében. Ez a szántóföld mentett és valóságos pozíciójának összehasonlítására szolgál.
Mikor állapítsa meg? Megfelelő megállapítás
A referenciapont megállapításakor a GPS-antenna koordinátái a meghatározóak. A referenciapontot a következő esetekben határozza meg: ▪ Ha egy szántóföldet első alkalommal művel meg. A referenciapont megállapításakor egy rögzített pontra van szükség, amelynek pozíciója az idő múlásával sem változik. Ilyen lehet egy fa, egy határkő vagy egy csatornafedlap. Erre a pontra azért van szükség, hogy a GPS-jelek jövőbeni kalibrálásához a traktort mindig ugyanarra a helyre tudja állítani.
MEGJEGYZÉS Adatvesztés hiányzó referenciapont esetén Ha a referenciapontot a jövőben nem tudja megtalálni, a feljegyzett adatok használhatatlanná válnak. ◦ Mindig jegyezze meg a referenciapont pontos helyét minden egyes szántóföldhöz! A következő ábra bemutat egy lehetőséget, hogyan állítsa le a traktort a referenciapont megállapításakor:
72
Traktor a referenciapont megállapításakor GPS-antenna a traktorfülke tetején
Referenciapont pozíciója
Távolság a GPS-antenna és az út peremének pozíciója között Y irányban
Távolság a GPS-antenna és az út peremének pozíciója között X irányban
Az út feletti vonal a rögzített ponttól
Egy szántóföldet első alkalommal művel meg.
Az eljárás menete
1. Keressen egy rögzített pontot a szántóföld bemeneténél. Ilyen lehet egy fa, egy határkő vagy egy csatornafedlap. 2. Húzzon egy vonalat a kiválasztott, rögzített ponttól az út felett. 3. A traktor két első kerekével álljon a vonalra. 4. Jegyezze fel a pont és a traktor közötti távolságot. Ez a távolság a jövőbeni GPS-távolságoknál is ugyanekkora legyen. 5. Indítson el egy új navigációt.
6.
- Nyomja meg
7.
- Nyomja meg
8.
- Nyomja meg ⇨ A program 15 másodperc alatt meghatározza a pillanatnyi pozíciót, és referenciapontként menti azt. A referenciapont pontosan ott van, ahol a GPS-antenna található. ⇨ Az esetleg már meglévő referenciapontokat és jelkalibrálásokat ezzel hatályon kívül helyezi. ⇨ A munkaképen a gép ikonja alatt megjelenik a referenciapont ikonja:
⇨ Meghatározta a referenciapontot.
73
Referenciapont törlése Az eljárás menete 1.
- Három másodpercig tartsa lenyomva. ⇨ Törli a referenciapontot.
GPS-jel kalibrálása A GPS-jel kalibrálásakor a GPS-antenna legyen pontosan ugyanazon a helyen, mint a referenciapont meghatározásakor.
A GPS-antenna pozíciója a referenciaponthoz képest a GPS-jel kalibrálásakor Referenciapont pozíciója GPS-antenna a traktorfülke tetején
Mikor kalibráljon?
A GPS-jelet a következő esetekben kalibrálja: ▪ Minden munkakezdés előtt ▪ ha az
Az eljárás menete
ikon mellett egy piros háromszög villog
▪ Ha megállapítja, hogy bár egy művelőúton halad, azonban a képernyő egy eltérést jelez. 1. A szántóföld bemeneténél hajtson a referenciaponthoz. 2. A traktor két első kerekével álljon a vonalra. A traktor álljon ugyanabban a szögben, mint a referenciapont meghatározásakor. Az út szélén lévő rögzített pont távolsága legyen ugyanannyi, mint a referenciapont meghatározásakor.
74
3.
- Nyomja meg.
4.
- Nyomja meg.
5.
6.
- Nyomja meg. ⇨ A program 15 másodperc alatt határozza meg a pillanatnyi pozíciót. A referenciapont ismételt kalibrációjával felülírja a régi kalibrálást. ⇨ A következő kép jelenik meg:
- Vissza
A GPS-kalibrálás képen most a következő paraméterek jelennek meg: ▪ Eltolódás Mutatja a referenciapont eltérését a pont meghatározása óta. Ezzel az értékkel a szántóföld összes adata eltolódik. Az eltolódást a GPS-jel kalibrálásakor újra meghatározza. ▪ Kor Azt mutatja, hány órával ezelőtt kalibrálta legutóbb a GPS-jelet. A műszer az időt század órában jelzi ki. Például: 0,25 óra = negyed óra = 15 perc
13.1.2
DGPS korrekciós jellel Ha RTK korrekciós jelet használ, akkor sem a referenciapont elhelyezésére, sem a GPS-jel kalibrálására nincs szükség. Az RTK-állomás egy korrekciós jel használatával folyamatosan korrigálja a traktor pozícióját.
13.1.3
A DGPS-jel minőségének ellenőrzése A földrajzi helyzettől függően a GPS-jel minősége erősen ingadozhat. A GPS-jel minőségét a következő helyeken tekintheti meg: ▪ az indító képen ▪ a munkaképen
A DGPS-csatlakozás kijelzésén a következő információkat találja: ▪ oszlopgrafika Jelzi a csatlakozás minőségét. Minél több kék oszlop van, annál jobb az összeköttetés. ▪ Csatlakozott műholdak száma ▪ Korrekciós jelek állapota
75
A kielégítő pontosság eléréséhez ez a státusz legyen legalább „DGPS”. RTK rendszereknél ez legyen vagy „RTK Fix” vagy „RTK Float”. A következő esetekben kapcsol a SECTION-Control kézi üzemre: ▪ A GPS-jel státusza „GPS” vagy rosszabb ▪ A műholdak száma négy alá csökken. ▪ Az oszlopgrafika semmit nem jelez Ekkor a képernyőn riasztási üzenet jelenik meg. Az automatikus üzemet kézi úton kell aktiválnia, amint megjavul a GPS-kapcsolat.
13.2
Vezetősorok használata a párhuzamos vezetéshez A vezetősorok párhuzamos vonalak, amelyek a képernyőn jelennek meg. Segítenek abban, hogy párhuzamos nyomokban művelje meg a szántóföldet. A terminálon létrehozott első vezetősor neve AB-vonal. A képernyőn ezt többnyire az A és B betűk jelenik. A rendszer minden további vezetősort az AB-vonalból számít ki és jelöl meg. Az AB-vonal vezetésének mentésére az első, manuálisan végrehajtandó áthaladás során kerül sor. A terminál kezelése attól függ, hogy melyik vezetési módot választotta ki.
13.2.1
Egyenes vezetősorok A „Párhuzamos“ vezetési mód van aktiválva. [➙ 676]
Az eljárás menete
1. Állítsa a járművet a kívánt AB-vonal kiindulási pontjához.
2.
- Határozza meg az első pontot. ⇨ A képernyőn megjelenik az A pont. ⇨ Az ikonon az első zászló színe zöldre vált.
⇨ 3. Menjen át a szántóföld másik oldalára.
76
4. ⇨ ⇨ ⇨ ⇨
- Határozza meg a második pontot. A képernyőn megjelenik a B pont. Az ikonon a második zászló színe zöldre vált. Az A és a B pontot egy vonal köti össze. Ez az AB-vonal. Az AB-vonaltól balra és jobbra további vezetősorok jelennek meg.
⇨
13.2.2
Vezetősorok kanyarként A „Simított kontúr“ vagy „Azonos kontúr“ vezetési mód van aktiválva. [➙66]
Az eljárás menete
1. Állítsa a járművet a kívánt AB-vonal kiindulási pontjához.
2.
- Határozza meg az első pontot. ⇨ A képernyőn megjelenik az A pont.
3. Menjen át a szántóföld másik oldalára. Ehhez nem kell egyenes vonalban haladnia. ⇨ Menet közben a képernyőn egy vonal rajzolódik ki a jármű mögött.
4.
13.2.3
- Határozza meg a második pontot. ⇨ A képernyőn megjelenik a B pont. ⇨ Az A és a B pontot egy vonal köti össze.
Vezetősorok az iránytű alapján Az „A+“ vezetési mód van aktiválva. 1. Állítsa a járművet a kívánt AB-vonal kiindulási pontjához.
Az eljárás menete 2. Nyomja meg a funkciógombot: ⇨ Megjelenik az adatbeírás képe. 3. Adja meg, hogy melyik égtáj irányába mutassanak a vezetősorok- 0° és 360° közötti értéket adhat meg. 4. „OK” - Nyugtázza. ⇨ A képernyőn több párhuzamos vezetősor rajzolódik ki, amelyek minden olyan irányba vezetnek, amelyeket megadott.
77
13.2.4
Több vezetősor Ha többször kell a szántóföldön módosítani a megmunkálás irányát, akkor akár öt AB-vonalat is meghatározhat.
Egy olyan szántóföld, amelynek megmunkálása több vezetősor segítségével történik.
A „Többszörös kontúr“ vagy „Többszörös A-B“ vezetési mód van aktiválva.
Az eljárás menete
1. Határozza meg az első AB-vonalat. Ügyeljen arra, hogy az itt használt funkcióikonokon 1 és 5 közötti szám jelenjen meg. Ez a vezetősorkészlet száma. 2. A vezetősor mentén művelje meg a szántóföldet.
3.
- Váltson vezetősort. Ezen a funkcióikonon mindig a következő vezetősorkészlet száma jelenik meg. ⇨ Az összes vezetősor eltűnik. ⇨ A funkcióikonokon egy új szám jelenik meg.
4. Most határozzon meg egy tetszőleges irányú AB-vonalat. 5. A vezetősor mentén művelje meg a szántóföldet.
6. Ha ismét megnyomja a funkciógombot, akkor ismét emelkedik a funkcióikonon látható szám, és meghatározhat egy új AB-vonalat. Ha nem határoz meg új AB-vonalat, akkor egymás után jelennek meg a rendelkezésre álló AB-vonalak.
13.2.5
Vezetősorok körként A „Kör“ vezetési mód van aktiválva.
Az eljárás menete
1. Állítsa a járművet a szántóföld külső széléhez, a kör alakban működő öntözőrendszer mellé.
2.
- Határozza meg az első pontot.
3. Járja körbe legalább a szántóföld kerületének felét.
4.
78
- Határozza meg a második pontot. ⇨ A képernyőn kör alakú vezetősorok jelennek meg.
13.2.6
Adaptív vezetősorok A „Kézi adaptív kontúr“ vagy „Automatikus adaptív kontúr“ vezetési mód van aktiválva.
Az eljárás menete
1. Állítsa a járművet a kívánt AB-vonal kiindulási pontjához.
2.
vagy
- Határozza meg az első pontot.
3. Menjen át a szántóföld másik oldalára. ⇨ A nyíl mögött egy vonal rajzolódik ki.
4.
- Jelölje ki az „Kézi adaptív“ vezetési módban a fordulási manővert.
5. Az „Automatikus adaptív kontúr” vezetési módban végezze el a fordulást. A rendszer ezt automatikusan felismeri. ⇨ A kirajzolt vonaltól balra és jobbra új vezetősorok jelennek meg. 6. Kövesse az új vezetősort.
13.2.7
Vezetősorok törlése
Az eljárás menete
A vezetősorokat bármikor törölheti, és újakat helyezhet el. 1. Kb. 3 másodpercig tartsa nyomva a következő funkciógombok valamelyikét: , . A vezetési módtól függően az ikonok eltérően nézhetnek ki. ⇨ Törlődnek a vezetősorok. ⇨ A „Többszörös párhuzamos“ és „Többszörös kontúr“ vezetési módokban újraszámozódnak a vezetősor-készletek.
13.2.8
Vezetősorok eltolása Ezt a funkciót akkor használja, ha - bár a kívánt művelőnyomban van - a terminál a traktor pozícióját a nyom mellett jelzi.
Az eljárás menete
A vezetőnyomokat párhuzamos és kontúr módban tolhatja el. Elindított egy navigációt
1.
2.
- Nyomja meg.
- 3 másodpercig tartsa lenyomva, hogy a vezetősort a pillanatnyi pozícióba tolja.
⇨ Eltolódik a vezetősor.
79
13.3
A bejárás feljegyzésének indítása A következő esetekben nem kell ezt a fejezetet elolvasnia: ▪ Aktív a SECTION-Control alkalmazás Ha nem használja a SECTION-Control alkalmazást akkor a szoftver nem tudja, hogy a készüléke (pl. permetező) mikor dolgozik és mikor nem. Ezért közölnie kell a szoftverrel, mikor veszi fel a munkát.
Az eljárás menete
A bejárás feljegyzésével a képernyőn láthatja, hogy a szántóföld mely részét járta már be. Elindított egy navigációt.
1.
- Jegyezze fel a bejárásokat. ⇨ Megváltozik a funkcióikon megjelenése: ⇨ A traktor mögött a program egy zöld nyomot húz. Megjelöli a bejárást.
13.4
A SECTION-Control munkamódjának módosítása Ha a SECTION-Control aktív, akkor két üzemmódban dolgozhat: ▪ Automatikus üzem ▪ Kézi üzem
Kezelőelemek
Kapcsol a kézi és az automatikus üzemmód között
Automatikus üzem Az automatikus üzem tulajdonságai a következők: ▪ Automatikus részszélesség-kapcsolás átfedések esetén
Kézi üzem A kézi üzem tulajdonságai a következők: ▪ A készüléket kézzel kell kapcsolni. Az eredményeket a rendszer feljegyzi.
13.5
Szántóföld határa Szántóföld határainak meghatározása Minden új szántóföldnél határozza meg a határokat. Akkor határozhatja meg a határokat, ha a fordulónál dolgozik. Attól függően, hogy RTK-korrekciós jellel vagy anélkül dolgozik, a következő lehetőségei vannak: ▪ 1. lehetőség: Mindkét esetben használható. – Járja körül a szántóföldet. – Számíttassa ki a földhatárokat azon nyomok mentén, amelyek a körüljárás közben keletkeznek. 80
– Művelje meg a szántóföld belső részét. ▪ 2. lehetőség: Csak RTK-korrekciós jellel javasoljuk. – Művelje meg a szántóföld belső részét. – Járja körül a szántóföldet. – Számíttassa ki a földhatárokat azon nyomok mentén, amelyek a körüljárás közben keletkeznek.
1. eljárás menete
Ezek a módszerek működnek RTK-korrekciós jelek nélkül is, azonban a megmunkálás és a földhatárok kiszámítása előtt kalibrálja a GPS-jelet. Eltolódás van a GPS-pozíciók között a munka megkezdésekor és a szántóföld határainak kiszámításakor. Így határozza meg a határokat, ha a szántóföldet először körbe szeretné járni: Megállapította és kalibrálta a referenciapontot. (Ha RTK-korrekciós jel nélkül dolgozik) 1. Indítson el egy új navigációt. 2. Kapcsolja be a csatlakoztatott, ill. a felszerelt készüléket.
3.
- Nyomja meg, ha ez a funkcióikon megjelenik a munkaképen. A funkciógomb arra szolgál, hogy a szoftverrel közölje a munka megkezdését. Ha a SECTION-Control aktív, akkor ez a funkcióikon nem jelenik meg.
4. Kezdje meg a szántóföld megkerülését. ⇨ Az első centiméterek után látja, hogy a képernyőn a készülék oszlopa után a rendszer egy zöld nyomot húz. A nyom jelöli a megművelt felületet. ⇨ Ha a zöld nyom nem jelenik meg, annak a következő okai lehetnek: a) Nem kapcsolta be a felszerelt készüléket (SECTION-Control). b) Nem nyomta meg a
funkciógombot (TRACK-Leader).
5. Járja körül a teljes szántóföldet. 6. A körbejárást fejezze be a kimeneti ponton. A körbejárás legyen zárt.
7.
A 2. eljárás menete
- Nyomja meg, amint újból a kiindulási pontra ért.
⇨ A navigációs képernyőn a szántóföld körül egy piros vonalat húzott. Ez a szántóföld határa. Így határozza meg a határokat, amikor a szántóföldet először megmunkálja: Rendelkezik egy RTK-korrekciós jellel. 1. Indítson el egy új navigációt. 2. Kapcsolja be a csatlakoztatott, ill. a felszerelt készüléket.
3.
- Nyomja meg, ha ez a funkcióikon megjelenik a munkaképen. Ha a SECTION-Control aktív, akkor nem kell megnyomnia ezt a funkciógombot. Azért jelentkezik, hogy a szoftverrel közölje a munka megkezdését. 81
4. Kezdje el a szántóföld megművelését. ⇨ Az első centiméterek után látja, hogy a képernyőn a készülék oszlopa után a rendszer egy zöld nyomot húz. A nyom jelöli a megművelt felületet. ⇨ Ha a zöld nyom nem jelenik meg, annak a következő okai lehetnek: a) Nem kapcsolta be a felszerelt készüléket (SECTION-Control). b) Nem nyomta meg a
funkciógombot (TRACK-Leader).
5. Művelje meg a földet. 6. A művelés befejezésekor kerülje meg a szántóföldet.
7.
- Nyomja meg, amint újból a kiindulási pontra ért.
⇨ A navigációs képernyőn a szántóföld körül egy piros vonalat húzott. Ez a szántóföld határa.
Az eljárás menete
Szántóföld határainak törlése Így törölheti a képernyő határát:
1.
- Három másodpercig tartsa lenyomva.
⇨ Törlődik a szántóföld piros színnel jelölt határa.
82
13.6
A forduló megművelése A fordulóban a szántóföld körül haladó vezetősorokat határozhat meg. Előnyök: ▪ A fordulót a szántóföld belseje után művelheti meg. Ezáltal a forduló megművelése után nem maradnak permetszermaradványok az abroncsokon. ▪ A SECTION-Control lekapcsolja azokat a részszélességeket, amelyek a szántóföld művelése során a forduló területére esnek.
Funkcióikon
Ebben az állapotban van a Ez történik, ha megnyomja szoftver, amikor az ikon melletti megjelenik az ikon funkcióbillentyűt A szántóföld határát még nem érzékelte.
Nem nyomható meg.
Nincs aktiválva a forduló.
Egy menüt tölt be, ahol meghatározható a forduló.
Csak akkor jelenik meg, ha a rendszer érzékeli a szántóföld határát. Most megművelheti a szántóföld belső részét.
A fordulóban megjelennek a vezetővonalak.
A SECTION-Control csak a szántóföld belső részét műveli. A részszélességeket a fordulóba való átmenetnél lekapcsolja. A párhuzamos vezetés a szántóföld belső részén aktív. Most megművelheti a fordulót.
A párhuzamos vezetést a szántóföld belső részén aktiválja. A forduló törléséhez tartsa három másodpercig nyomva a funkciógombot.
Paraméter
A következő paramétereket kell beállítani: ▪ „Forduló szélessége“ Itt adja meg, hogy milyen széles legyen a forduló. Kiindulási alapként megadhatja a legszélesebb gép, például a szántóföldi permetező szélességét. ▪ „Vezetősorok távolsága“ Itt adja meg, hogy milyen távol legyenek egymástól a vezetősorok. Ez rendszerint megfelel az alkalmazott munkagépek szélességének.
83
▪ „Féloldalas üzemmód“ Csak vetőgépeknél használható paraméter. Állítsa „igen”-re a paramétert, ha a vetőgéppel szeretné meghatározni a szántóföldi permetező művelőútjait, és ehhez mindkét művelőutat egy áthaladáson belül szeretné meghatározni. Ebben a módban a vezetősorok elhelyezése úgy történik, hogy a vetőgép az első vagy a második áthaladásnál csak fél munkaszélességgel dolgozhat.
Egy határokkal rendelkező szántóföldet töltsön be.
Az eljárás menete
1. Indítson el egy új navigációt. ⇨ Megjelenik a szántóföld a határokkal és a nem kijelölt fordulóval.
2.
- Töltse be a forduló paramétereit. ⇨ Megjelennek a paraméterek.
3. Adja meg a paramétereket.
84
4. „OK” - Nyugtázza a bevitelt. ⇨ A munkaképen a forduló tartománya narancssárga kijelöléssel jelenik meg.
5. Művelje meg a szántóföld belső részét. ⇨ Művelés után a szántóföldnek belül zöld, kívül narancsszínűnek kell lennie:
6.
- Aktiválja a fordulóban a párhuzamos vezetést. ⇨ -A megjelenik a munkaképen. ⇨ A forduló jelölése szürke színű.
⇨ A fordulóban megjelennek a vezetősorok.
85
7. Művelje meg a fordulót.
13.7
Akadályok rögzítése Ha a szántóföldön akadályok vannak, meghatározhatja ezek pozícióit. Ezáltal a rendszer mindig figyelmezteti, mielőtt ütközésre kerülhet sor. Az akadályokat földművelés közben állapíthatja meg. A rendszer a következő esetekben figyelmezteti az akadályokra: ▪ Ha 20 másodpercen belül vagy annál korábban elér egy akadályt. ▪ Ha az akadály és a jármű közötti távolság kisebb, mint a mezőgazdasági munkagép munkaszélessége. A figyelmeztetés mindig két elemből áll: ▪ Grafikus figyelmeztetés a munkakép bal felső sarkában. – „Szántóföld határa“ – „Akadály“ ▪ Hangjelzés
VIGYÁZAT Akadályok A szoftver képes az akadályokra figyelmeztetni. Sem fékezésre, sem az akadályok kikerülésére nem képes.
Akadályok Funkcióikon
Több információt Következmények tartalmazó fejezet Akadályok rögzítése [➙ 86]
Megjelenik a kép a rögzített akadályokkal. Eltolódik az akadály.
86
Funkcióikon
Több információt Következmények tartalmazó fejezet Az akadály a kiválasztott pozícióba helyeződik.
Elindított egy navigációt.
Az eljárás menete 1.
- Nyomja meg.
2.
- Nyomja meg. ⇨ A következő kép jelenik meg:
A képernyő sematikusan ábrázolja a gépet a vezetővel, az akadállyal, valamint az akadály GPS-vevővel történő eltávolítását. 3. A nyilakkal megállapíthatja az akadály távolságát a traktor helyétől. Mivel a TRACK-Leader ismeri a traktor pozícióját, kiszámítható az akadály pozíciója a szántóföldön.
4.
- Mentse az akadály szántóföldi pozícióját.
⇨ Az akadály most megjelenik a munkaképen.
Az akadályok jelölésének törlése Az eljárás menete 1.
- Három másodpercig tartsa lenyomva. ⇨ Az összes akadály törlődik.
87
14
Az USB-memóriakártyán található adatok használata Minden megművelt szántóföldnél mentheti a szántóföld adatait. A szántóföld adatai a következő információkból állnak: ▪ Szántóföld határai ▪ Referenciapont ▪ Vezetősorok ▪ Bejárások ▪ Megállapított akadályok A rendszer a szántóföld összes adatát együtt az USB-memóriakártyára menti.
14.1
Szántóföld adatainak mentése és betöltése Ha a munka közben feljegyzett szántóföld adatokat az USB-memóriakártyára menti, ezeket újra használhatja a más alkalmazásokkal. Például: ▪ az ISOBUS feladatvezérlővel
14.1.1
Szántóföld adatainak mentése 1. Váltson a „Memória” képre.
Az eljárás menete
⇨ A fő területen láthatja az aktuálisan betöltött, illetve megművelt szántóföldet.
2.
- Nyomja meg. ⇨ Megjelenik az adatbeírás képe.
3. Írja be a nevet, amellyel a szántóföld adatait menti. ⇨ Az adatokat az USB-memóriakártya „ngstore” mappájába menti. ⇨ A mező törlődik az áttekintésből. 4. Ha közvetlenül folytatni szeretné a szántóföld megművelését, akkor be kell töltenie azt.
14.1.2
Szántóföld adatainak betöltése
Az eljárás menete
Mindig töltse be a szántóföld adatokat, mielőtt egy már megművelt szántóföldet művel. 1. Váltson a „Memória” képre.
2.
3.
- Nyomja meg. ⇨ Megjelenik a „Feljegyzés betöltése” kép. - Kattintson a kívánt szántóföldre.
⇨ A „Memória” képen megjelenik a szántóföld áttekintése. 88
14.1.3
Szántóföld adatainak elvetése A szántóföld adatainak elvetésekor töröl minden információt a terminál ideiglenes memóriájából. Egy tábla adatait a művelése után el kell vetni, hogy egy új táblát művelhessen. Ha ezt nem teszi meg, a szoftver abból indul ki, hogy az első táblát szeretné tovább művelni.
MEGJEGYZÉS Adatvesztés Az elvetett szántóföldadatok nem állíthatók helyre. ◦ Mentsen minden fontos szántóföld adatot, mielőtt elvetné. Az eljárás menete
1. Váltson a „Memória” képre:
2.
- Nyomja meg.
⇨ Az aktuálisan betöltött szántóföld adatait kidobja.
14.2
Dokumentált bejárások megtekintése Megtekintheti a bejárásokat, és ellenőrizheti, nem hagyott-e ki valamit.
Kezelőelemek
Funkcióikon
Jelentés A kiválasztást balra és jobbra eltolja
+ A kiválasztást fel- és lefele eltolja + Zoomolás Az eljárás menete
1. Váltson a „Memória” képre 2. Töltse be a kívánt szántóföldet 3.
- Zoomoljon.
4.
vagy
5.
- Tartsa lenyomva a funkciógombot.
- Forgassa el a forgókapcsolót. ⇨ Eltolja a kiválasztást.
89
14.3
Szántóföldek törlése az USB-memóriakártyáról
Az eljárás menete
Törölheti az egész szántóföldet a hozzá tartozó adatokkal az USBmemóriakártyától. Így törölheti a szántóföldet: 1. Váltson a „Memória” képre.
2.
- Nyomja meg. ⇨ Megjelenik a „Feljegyzés betöltése” kép.
3.
4.
- Jelölje ki a törlendő szántóföldet tartalmazó fájlt.
- Törölje a kijelölt fájlt. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: "Valóban törli ezt a felvételt?"
5.
- Nyugtázza.
⇨ A fájl neve a szántóföld adataival együtt eltűnik a táblázatból.
14.4
Bejárások törlése Törölheti az összes mentett szántóföld bejárásait. A többi szántóföldadatot [➙ 88] nem törli.
Az eljárás menete
Ezt a lépést például az idény végén végezheti el. 1. Váltson a „Memória” képre.
2.
- Nyomja meg. ⇨ Megjelenik a „Feljegyzés betöltése” kép.
3.
- Jelölje ki a kívánt szántóföldet.
4.
- Nyomja meg.
5. Megjelenik az „Adatápolás” kép. 6.
7.
90
- Kattintson a „Bejárások törlése” sorra. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: „Minden megművelt felületet töröl! Tovább!”?
- Nyugtázza.
15 15.1 Előnyök
Fontos
Együttműködés más alkalmazásokkal Együttműködés az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazással A TRACK-Leader alkalmazást az ISOBUS feladatvezérlővel együtt használhatja. ▪ Nem kell a TRACK-Leaderrel betöltenie vagy importálnia a szántóföld adatait. Ha egy feladatot az ISOBUS feladatvezérvel indít el, akkor a szántóföldi adatai közvetlenül a TRACK-Leader alkalmazásból töltődnek be. ▪ A feladatba importált alkalmazástérképek alapján dolgozhat. Mindkét program használatakor vegye tekintetbe a következőket: Egy feladatot mindig akkor indítson el az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban, ha TRACK-Leader alkalmazással dolgozik.
Az ISOBUS feladatvezérlővel folytatott együttműködés aktiválása és kikapcsolása Ha nem kívánja használni az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást, akkor kapcsolja ki az ISO-XML-feladatok feldolgozását: 1. Nyissa meg az ISOBUS feladatvezérő alkalmazást 2. Nyissa meg a „Beállítások” képet:
3. Konfigurálja az „ISO-XML-lel dolgozik?” paramétert. 4. Indítsa újra a terminált.
15.2
Együttműködés a fedélzeti számítógéppel Ha egy ISOBUS fedélzeti számítógépet csatlakoztat a terminálhoz, akkor a TRACK-Leader összes alkalmazását használhatja. A TRACK-Leader ennek során a csatlakoztatott mezőgazdasági munkagép összes paraméterét átveszi az ISOBUS fedélzeti számítógéptől. Például: ▪ Munkaszélesség ▪ Részszélességek száma ▪ A mezőgazdasági munkagép geometriája A fedélzeti számítógép a következő információkat kapja meg a TRACK-Leadertől: ▪ A részszélesség be- és kikapcsolásának parancsai (SECTION-Control)
91
16
Automatikus részszélesség-vezérlés a SECTION Controllal Alapelvek SECTION-Control A modul jellege: kiegészítő modul.
Előfeltételek
Funkciók
16.1
A SECTION-Control segítségével megadhatja egy csatlakoztatott fedélzeti számítógépnek, hogy a mezőgazdasági munkagép melyik részét kapcsolja le az átfedések megelőzéséhez. Ezek lehetnek például a részszélességek a szántóföldi permetező esetében. Ezen modul használatához a következő előfeltételeket kell teljesíteni: ▪ Aktiválja a „TRACK-Leader“ plug-int. ▪ A „TRACK-Leader“ licenc engedélyezésére van szükség. ▪ A „SECTION-Control“ licenc engedélyezésére van szükség. ▪ A terminált egy olyan ISOBUS fedélzeti számítógéphez kell csatlakoztatni, amelyet a SECTION-Control támogat. ▪ Konfigurálni kell az ISOBUS fedélzeti számítógépet. Az engedélyezés után a következő funkciókat használhatja: ▪ GPS-támogatású részszélesség-kapcsolás.
A SECTION-Control konfigurálása Ebben a konfigurációs lépésben konfigurálhatja a részszélesség-kapcsolást az ISOBUS fedélzeti számítógéphez.
Az eljárás menete
Az alkalmazás minden egyes ISOBUS fedélzeti számítógépet felismer az ISOazonosítója alapján, és mindegyikhez létrehoz egy-egy saját profilt. Így a vetőgéphez teljesen más paramétereket konfigurálhat, mint a permetezőhöz. Aktiválva van a „SECTION-Control“ paraméter az „Általános“ menüben. 1. Váltson a „SECTION-Control” képre: | SECTION-Control ⇨ Megjelenik egy lista azon ISOBUS fedélzeti számítógépek profiljaival, amelyek csatlakoztatva vannak a terminálhoz. Ha új ISOBUS fedélzeti számítógépet csatlakoztat a terminálhoz, akkor mindig létrejön egy új profil. 2.
- Kattintson a forgókapcsolóval arra az ISOBUS fedélzeti számítógépre, amelyhez konfigurálni szeretné a SECTION-CONTROL alkalmazást. A csatlakoztatott fedélzeti számítógépet egy zöld pont jelöli. ⇨ Megjelenik a beállított paraméterek listája.
3. Állítsa be a paramétereket. A következő oldalakon találja a paraméterek magyarázatát.
92
16.2
A SECTION-Control paraméterei Átfedés foka Az átfedés foka egy ék alakú földterület művelése közben. A beállított „Átfedési fokot” a külső részszélességeken az „Átfedési tűrés” befolyásolja.
0% átfedési fok
50% átfedési fok
100% átfedési fok
Lehetséges értékek: ▪ 0% - egy megművelt terület elhagyásakor minden részszélesség csak akkor kapcsol be, ha a területet teljesen elhagyta. Ha belép egy művelt területre, a részszélességek csak akkor kapcsolnak ki, ha a részszélesség 1%-a a megmunkált felület felett van. ▪ 50% - egy megművelt terület elhagyásakor minden részszélesség csak akkor kapcsol be, ha a területet 50%-ban elhagyta. Ha belép egy művelt területre, a részszélességek csak akkor kapcsolnak ki, ha a részszélesség 50%-a a megmunkált felület felett van. 50%-os „Átfedési foknál" az „Átfedési tűrés" paraméternek nincs hatása. ▪ 100% - egy megművelt terület elhagyásakor minden részszélesség azonnal bekapcsol, ha a területet 1%-ban elhagyta. Ha belép egy művelt területre, a részszélességek csak akkor kapcsolnak ki, ha a részszélesség 100%-a a megmunkált felület felett van.
Átfedési tűrés Ezt a paramétert a megengedett átfedés beállításához használhatja. A külsőbb részszélességek csak akkor kapcsolnak, ha az átfedés ezen paraméter értékénél nagyobb lesz. Az „Átfedési tűrés” csak a külső jobb- és baloldali részszélességekre vonatkozik. A többi részszélességet ez a paraméter nem befolyásolja. A következő ábrák bemutatják, hogyan hat az „Átfedési tűrés” paraméter 0%-os „Átfedési fok” esetén. A beállított átfedési tűrés az ábrák alatt látható.
93
Átfedési tűrés 0%-os átfedési fok esetén - Mindkét esetben 25 cm-es átfedéssel történik a munkavégzés. Átfedési tűrés 0cm Itt a részszélesség azonnal lekapcsol.
Átfedési tűrés 30cm Itt a részszélesség nem kapcsol le, így az ekkori átfedés kisebb, mint 30 cm.
Ha 100%-ra állított az „Átfedési fok” paramétert, akkor az „Átfedési tűrés” paraméter fontos szerepet játszik egy már megművelt terület elhagyásakor. Például olyankor, ha egy már megművelt fordulóba fordul be.
Átfedési tűrés 100%-os átfedési fok esetén - Mindkét esetben 25 cm-rel hagyta el a megmunkált területet. Átfedési tűrés: 0 Ha csak a részszélesség 1%-a hagyja el a már megmunkált területet, akkor a teljes részszélesség bekapcsol.
Átfedési tűrés 30cm Az átfedési tűrés lehetővé teszi a szükségtelen átfedések elkerülését. A jobb oldali részszélesség csak akkor kapcsol be, ha 30 cm-nél jobban elhagyja a megmunkált területet.
Lehetséges értékek: ▪ Javaslat: Akkor adjon meg 30 cm „Átfedési tűrést”, ha az A100 GPS-vevőt használja. ▪ Tűrés: 0 cm A külső részszélességek a bejárt nyomra való minden belépésnél vagy elhagyásnál be- vagy kikapcsolnak. ▪ Más érték A külső részszélességek be- vagy lekapcsolnak, ha az átfedés nagyobb, mint az érték. ▪ Maximális érték A külső részszélesség szélességének a fele.
94
A szántóföld határának átfedési tűrése Ezt a paramétert annak megelőzésére használható, hogy a részszélességek a szántóföld határánál a legkisebb átfedésnél is kapcsoljanak. A paraméter hasonlóan működik, mint az „Átfedési tűrés”, viszont csak a szántóföld határának átlépésekor működik. Mielőtt módosítja a távolságot, győződjön meg arról, hogy az adott helyzet biztonságos a környezet és a környék számára.
Átfedésben lévő fúvókák (EDS) Ez a paraméter csak az egyéni fúvókakapcsolás funkcióval rendelkező szántóföldi permetezőknél használható. Más rendszereken egyáltalán nem jelenik meg. Annak meghatározására használhatja a paramétert, hogy hány fúvóka dolgozzon egymással átfedésben.
Tehetetlenség Két paraméter van. ▪ Tehetetlenség bekapcsolásnál ▪ Tehetetlenség kikapcsolásnál Mindkét paraméter esetében meg kell adni, hogy mennyi idő telik el, míg egy részszélesség-szelep reagál a terminál jelzésére. A tehetetlenség azt az időt is jelenti, ami eltelik, amíg a nyitó nyomás egy fúvókát felépít (bekapcsolásnál) vagy leszerel (kikapcsolásnál).
Példa
Erre az értékre a részszélességek automatikus be- és kikapcsolásánál van szükség. A részszélesség-szelepek típusától függ. Ha egy szántóföldi permetezőnél egy részszélesség egy már kezelt felület fölé kerül, azonnal ki kell kapcsolnia. Ehhez a szoftver egy jelet küld a részszélességszelep kikapcsolására. Ezáltal a részszélesség-szelepben a nyomás megszűnik. Addig, amíg a fúvókából a kihordás leáll, kb. 400 milliszekundum telik el. Ennek a hatása, hogy a részszélesség 400 milliszekundum időtartamig átfedéssel hord ki. Ennek megakadályozása céljából a „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paraméter értékét állítsa 400 ms-ra. Most a jelet 400 milliszekundummal hamarabb küldi a részszélesség szelepre. Ezáltal a kihordás pontosan a megfelelő időpontban szakad meg vagy indul el. A következő ábra bemutatja, hogyan működik a tehetetlenség. Az ábrán a tényleges viselkedés látható, nem az, amit a képernyő kijelez.
95
A kikapcsolási tehetetlenség értéke 0. Ha a beállított késleltetési idő túl rövid, akkor átfedéssel történik a kihordás. Ezen a helyen a részszélességszelep egy kikapcsolási jelet kapott
Ezen a helyen fejeződött be a kihordás.
Lehetséges értékek: ▪ „Tehetetlenség bekapcsolásnál” Adja meg a késleltetést egy részszélesség bekapcsolásánál. pl. – Mágnesszelep szerelvény, 400 ms – Villanymotoros szerelvény, 1200 ms ▪ „Tehetetlenség kikapcsolásnál” Adja meg a késleltetést egy részszélesség kikapcsolásánál. pl. – Mágnesszelep szerelvény, 300 ms – Villanymotoros szerelvény, 1200 ms
Gépmodell Ez a paraméter dönt arról, hogy milyen módon történjen a munkaoszlop utánfutása a GPS-vevő ikonjához képest. Lehetséges értékek: ▪ „önjáró” Önjáró mezőgazdasági munkagépek beállítása. ▪ „vontatott“ Traktor által vontatott mezőgazdasági munkagépek beállítása. ▪ „kikapcsolt“ Csatlakoztatott munkagépek beállítása.
Képernyő-fényhíd A képernyő-fényhíd fajtája. Lehetséges értékek: ▪ „Kikapcsolt“ Kikapcsolva a képernyő-fényhidat ▪ „Grafikus” 96
Grafikus üzemben aktiválja a képernyő-fényhidat ▪ „Szöveges“ Szöveges üzemben aktiválja a képernyő-fényhidat ▪ „SECTION-View“ Aktiválja a SECTION-View-t
16.3
A bekapcsoláskor és kikapcsoláskor érvényes tehetetlenség kalibrálása Ez a fejezet haladó felhasználóknak szól, és a magyarázatra egy szántóföldi permetező példáján keresztül kerül sor. Mielőtt elolvasná ezt a fejezetet: ▪ Tanulja meg a terminál kezelését. ▪ Tanulja meg a SECTION-Control kezelését.
Mikor kalibráljon?
A szántóföldi permetezőnél használt legtöbb munkához a „Tehetetlenség bekapcsoláskor” és „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paraméterek alapértelmezett értékei vannak beállítva. A következő esetekben végezze el a kalibrálást: ▪ Ha egy másik mezőgazdasági munkagépet használ a SECTION-Controllal. ▪ Ha egy mezőgazdasági munkagép egy már megmunkált terület bejárásakor túl későn vagy túl korán kapcsol. ▪ Ha egy mezőgazdasági munkagép egy már megmunkált terület elhagyásakor túl későn vagy túl korán kapcsol. A következő fejezetben megtudhatja, hogyan kalibrálja a paramétereket. A fejezet és a példák leírása egy szántóföldi permetező alapján történik. Egyéb mezőgazdasági munkagépeknél ugyanígy kell eljárni.
A kalibrálás fázisai A kalibrálás több fázisból áll: 1. Kalibrálás előkészítése 2. A szántóföld bejárása az első alkalommal 3. A szántóföld bejárása a második alkalommal 4. A kihordás határainak kijelölése 5. Korrekciós értékek kiszámítása 6. A bekapcsoláskor és kikapcsoláskor érvényes tehetetlenség paramétereinek javítása A fázisok pontosabb leírását a következő fejezetek tartalmazzák.
Kalibrálás előkészítése A kalibrálás végrehajtásához a következő eszközökre és személyekre lesz szükség: ▪ Két megfigyelő - két személy, akik karókkal jelölik meg a már megmunkált területeket. ▪ Szerszámok a már megmunkált területek kijelöléséhez: – kb. 200 – 300m lezáró szalag 97
– 8 karó a szántóföldi jelölésekhez ▪ Szántóföldi permetező, tiszta vízzel a tartályban.
Első bejárás A kalibrálás ezen fázisában egy nyomban kell bejárnia a szántóföldet. A következő ábra azt mutatja, hogy a bejárás előtt és után milyen pontokat kell kijelölnie. Az ehhez tartozó útmutatót az ábra alatt találja.
Az első bejárás eredménye Karók Jelölje ki a részszélesség külső végeit a bejárás előtt
Karók Jelölje ki a részszélesség külső végeit a bejárás után
Lezáró szalag a karók között A bejárás határait jelöli
Az eljárás menete
Így munkálja meg a szántóföldet a tehetetlenség kiszámításához: 1. Indítson el egy új navigációt a SECTION-Controlban. 2. Állítsa a szántóföldi permetezőt a bejárás kezdetéhez. A bejárás ne a szántóföld határának közelében haladjon, hogy legyen elég hely a második bejárás számára is. 3. Nyissa ki a rudazatot. 4. Karókkal jelölje ki a külső részszélességek végeit. 5. Haladjon 100 – 200 métert egyenesen, közben hordjon ki tiszta vizet. 6. 100 – 200 méter után állítsa le és kapcsolja ki a szántóföldi permetezőt. 7. Mentse a TRACK-Leaderbe a bejárást. Ezután megismételhető a kalibrálás. 8. Karókkal jelölje ki a külső részszélességek végeit. 9. Kösse össze a lezáró szalaggal a karókat. Ezáltal kijelöli a szántóföldön a bejárás határait. 10.
Kövekkel vagy földdel rögzítse a talajhoz a lezáró szalagot.
⇨ Elvégezte az első bejárást, és kijelölte a kihordás határait.
Második bejárás Ebben a fázisban az első bejárás során megmunkált területet 90°-os szögben elforgatva kell megmunkálnia.
98
VIGYÁZAT A mozgó szántóföldi permetező sérülésveszélyt jelent A rudazat eltalálhatja a kalibrálásnál segédkező megfigyelőket. ◦ Nagyon pontosan utasítsa a megfigyelőket. Magyarázza el nekik a veszélyeket. ◦ Mindig ügyeljen arra, hogy a megfigyelők elegendő távolságot tartsanak a permetező rudazatától. ◦ Azonnal állítsa le a permetezőt, ha egy megfigyelő túl közel áll hozzá. Ebben a fázisban további egy vagy két személy támogatására van szükség. Ezek a személyek a szántóföldi permetező menetét és viselkedését figyelik meg, és kijelölik a kihordás határait. Pontosan utasítsa ezeket a személyeket, és figyelmeztesse őket a lehetséges veszélyekre. A következő ábra mutatja, hogy hol álljanak a megfigyelők, és hova jussanak a kalibrálás végén.
2. bejárás
Az eljárás menete
Az első megfigyelő pozíciója
Ez a vonal jelöli azt a helyet, ahol a fúvókák megkezdik a szórást, amikor elhagyja a megmunkált területet:
A második megfigyelő pozíciója
Ez a vonal jelöli azt a helyet, ahol a fúvókák abbahagyják a szórást, amikor a megmunkált területre ér.
A tartály tiszta vízzel van feltöltve. A megfigyelők biztonságos távolságban állnak a szántóföldi permetező rudazatától. Elindul egy navigáció az első bejárással. A SECTION-Control automatikus üzemmódban van. 1. Állítsa 90°-os szögben, kb. 100 m-re a bejárandó területtől a szántóföldi permetezőt. 2. Haladjon át állandó sebességgel (pl. 8 km/h) a már megmunkált területen. Közben hordjon ki vizet. 3. A megfigyelők a rudazattól biztonságos távolságban nézzék a már korábban kijelölt bejárási határokat.
99
4. A megfigyelők azt figyeljék meg, hogy a szántóföldi permetező mikor fejezi be és kezdi meg a szórást, amikor elhalad a már bejárt helyeknél. ⇨ Most már tudja, hogyan viselkedik a szántóföldi permetező egy már megmunkált terület bejárásakor. Ha még pontosabb eredményeket szeretne kapni, akkor többször is megismételheti ezt az eljárást.
A kihordás határainak kijelölése - a kikapcsolási tehetetlenségnél Ebben a fázisban azt kell kijelölnie, hogy a szántóföldi permetező hol hagyja abba a kihordást, amikor egy már megmunkált területre ér. Azt is meg kell határoznia, hogy a jövőben hol hagyja abba a kihordást. Ezáltal megtudhatja, hogy a szántóföldi permetező túl későn vagy túl korán kapcsol-e ki. A következő ábrák azt mutatják, hogy milyen vonalakat kell a szántóföldön kijelölnie a „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paraméter kiszámításához.
Vonalak a „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paraméterhez. Bal: A szántóföldi permetező túl későn kapcsol ki. Jobb: A szántóföldi permetező túl korán kapcsol ki. P
Az eljárás menete
A kívánt Z kihordási vonal és a tényleges X kihordási vonal közötti távolság
X
Tényleges kihordási vonal Ezen a helyen fejezi be a szántóföldi permetező a kihordást.
Z
Kívánt kihordási vonal A szántóföldi permetezőnek itt kell befejeznie a kihordást. A nyomás lekapcsolási ideje miatt csekély, kb. 10 cm-es átfedést kell tervezni.
Mindkét esetben (bal és jobb) rosszul van beállítva a „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paraméter: ▪ Bal: A szántóföldi permetező túl későn kapcsol ki. Növelni kell a tehetetlenséget. ▪ Jobb: A szántóföldi permetező túl korán kapcsol ki. Csökkenteni kell a tehetetlenséget. 1. Hasonlítsa össze a szántóföldön található jelöléseket az ábrákkal. ⇨ Most már tudja, hogy túl későn vagy túl korán kapcsol-e ki a szántóföldi permetező.
100
A kihordás határainak kijelölése - a bekapcsolási tehetetlenségnél Ebben a fázisban azt kell kijelölnie, hogy a szántóföldi permetező hol kezdi meg a kihordást, amikor elhagy egy már megmunkált területet. Azt is meg kell határoznia, hogy a jövőben hol kezdődjön a kihordás. Ezáltal megtudhatja, hogy a szántóföldi permetező túl későn vagy túl korán kapcsol-e be. A következő ábrák azt mutatják, hogy milyen vonalakat kell a szántóföldön kijelölnie a „Tehetetlenség bekapcsoláskor” paraméter kiszámításához.
Vonalak a „Tehetetlenség bekapcsoláskor” paraméterhez. Bal: A szántóföldi permetező túl későn kapcsol be. Jobb: A szántóföldi permetező túl korán kapcsol be. P
Az eljárás menete
A kívánt Z kihordási vonal és X a tényleges X kihordási vonal közötti távolság Z
Tényleges kihordási vonal A szántóföldi permetező itt kezdi kihordást. Kívánt kihordási vonal A szántóföldi permetezőnek itt kell kezdenie a kihordást. A nyomás felépítési ideje miatt csekély, kb. 10 cm-es átfedést kell tervezni.
Mindkét esetben (bal és jobb) rosszul van beállítva a „Tehetetlenség bekapcsoláskor” paraméter: ▪ Bal: A szántóföldi permetező túl későn kapcsol be. Növelni kell a tehetetlenséget. ▪ Jobb: A szántóföldi permetező túl korán kapcsol be. Csökkenteni kell a tehetetlenséget. 1. Hasonlítsa össze a szántóföldön található jelöléseket az ábrákkal. ⇨ Most már tudja, hogy túl későn vagy túl korán kapcsol-e be a szántóföldi permetező.
Korrekciós értékek kiszámítása Az utolsó fázisban megállapította: ▪ Mely paramétert kell módosítani. ▪ Hogy az aktuális tehetetlenséget növelni vagy csökkenteni kell. Most azt kell kiszámítania, hogy milliszekundummal kell a hibásan beállított paramétert módosítania. Ehhez ki kell számítania a pontos korrekciós értéket. A korrekciós érték kiszámításához tudnia kell, hogy milyen gyorsan haladt a szántóföldi permetező a bejáráskor. A sebességet cm/milliszekundum egységben kell megadni.
101
A következő táblázatban talál néhány sebességet, valamint a cm/ms egységre történő átváltást:
Az eljárás menete
Sebesség km/óra egységben
Sebesség cm/ms egységben
6 km/h
0,16 cm/ms
8 km/h
0,22 cm/ms
10 km/ h
0,28 cm/ms
Így számíthatja ki a korrekciós értéket: 1. [P távolság] : [A szántóföldi permetező sebessége] = Korrekciós érték 2. Ezzel az értékkel kell korrigálni a pillanatnyi „Tehetetlenség kikapcsoláskor” vagy „Tehetetlenség kikapcsoláskor” értéket.
A tehetetlenség paraméterének módosítása
Az eljárás menete
Példa
Most állítsa be a „Tehetetlenség bekapcsoláskor” és „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paramétereket. 1. A gyakorlati szabály alapján módosítsa a paramétert: - Ha túl későn kapcsol a szántóföldi permetező, akkor több időre van szüksége. Növelni kell a tehetetlenséget. - Ha túl későn korán a szántóföldi permetező, akkor kevesebb időre van szüksége. Csökkenteni kell a tehetetlenséget. 2. Számítsa ki a tehetetlenség paraméterének új értékét. Ezt a lépést külön végezze el a „Tehetetlenség bekapcsoláskor” vagy a „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paraméterhez Ha a szántóföldi permetező túl későn kapcsol be vagy ki: Növelje a korrekciós értékkel a pillanatnyi tehetetlenséget Ha a szántóföldi permetező túl korán kapcsol be vagy ki: Csökkentse a korrekciós értékkel a pillanatnyi tehetetlenséget Egy szántóföldi permetező 8 km/h sebességgel haladt. Ez 0,22 cm/ms-nak felel meg. A második bejárás után sor került a P távolság mérésére. Ennek értéke 80 cm. A pillanatnyilag beállított „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paraméter értéke 450 ms. A szántóföldi permetező egy megmunkált terület bejárásakor túl későn kapcsolt le. A Z pont menetirányban az X pont előtt található. A vonalak jelölése az alábbi ábra alapján történt:
A megmunkált terület bejárásakor a szántóföldi permetező túl későn kapcsolt ki
102
1. Korrekciós érték kiszámítása: [P távolság] : [A szántóföldi permetező sebessége] = Korrekciós érték 80: 0,22 = 364 2. Számítsa ki a „Tehetetlenség kikapcsoláskor”paraméter új értékét. Mivel a szántóföldi permetező túl későn kapcsolt ki, ezért a korrekciós értékkel növelni kell a „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paramétert: 364 (korrekciós érték) + 450 (beállított „Tehetetlenség kikapcsoláskor“) = 814 (új „Tehetetlenség kikapcsoláskor“)
Példa
3. Adjon meg 814 értéket a „Tehetetlenség kikapcsoláskor”paraméterhez. Egy szántóföldi permetező 8 km/h sebességgel haladt. Ez 0,22 cm/ms-nak felel meg. A második bejárás után sor került a P távolság mérésére. Ennek értéke 80 cm. A pillanatnyilag beállított „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paraméter értéke 450 ms. A szántóföldi permetező egy megmunkált terület bejárásakor túl korán kapcsolt le. A Z pont menetirányban az X pont után található. A vonalak jelölése az alábbi ábra alapján történt:
A megmunkált terület bejárásakor a szántóföldi permetező túl korán kapcsolt ki
1. Korrekciós érték kiszámítása: [P távolság] : [A szántóföldi permetező sebessége] = Korrekciós érték 80: 0,22 = 364 2. Számítsa ki a „Tehetetlenség kikapcsoláskor”paraméter új értékét. Mivel a szántóföldi permetező túl korán kapcsolt be vagy ki, ezért a korrekciós értékkel csökkenteni kell a „Tehetetlenség kikapcsoláskor” paramétert: 450 (beállított „Tehetetlenség kikapcsoláskor“) - 364 (korrekciós érték) = 86 (új „Tehetetlenség kikapcsoláskor“) 3. Adjon meg 86 értéket a „Tehetetlenség kikapcsoláskor”paraméterhez.
103
17 17.1 17.1.1
Feladat feldolgozása az ISOBUS feladatvezérlővel Alapelvek Az ISOBUS feladatvezérlőről Az ISOBUS feladatvezérlő a Müller Elektronik alkalmazása, amely az ISOBUSterminálon egy csatlakozási felületet hoz létre az ISOBUS fedélzeti számítógép, a SECTION-Control alkalmazás és a földművelési adatbázis között. Az ISOBUS feladatvezérlő használatával a földművelési adatbázissal tervezett összes feladatot megnyithatja és feldolgozhatja a terminálon. Az ISOBUS feladatvezérlő a feladat által tartalmazott összes információt átadja a terminál specializált alkalmazásainak. Így minden egyes alkalmazás azt teszi, amihez a legjobban ért: ▪ Átadja a TRACK-Leadernek a feladatban tárolt alkalmazástérképet, a szántóföld határait és egyéb, a részterület-specifikus munkára vonatkozó adatokat. Ez alapján megművelheti a szántóföldet. ▪ Az ISOBUS feladatvezérlő dokumentálja a munka időtartamát, a résztvevő személyeket és az alkalmazott gépeket és üzemi eszközöket. ▪ A munka befejeztével az ISOBUS feladatvezérlő az összes munkaeredményt elmenti az USB-memóriakártyára, amelyet így a földművelési adatbázissal később is újra megnyithat. Az itt leírt verzió a következő funkciókat támogatja: ▪ Feladatok elkészítése a terminálon. ▪ Egy földművelési adatbázis segítségével tervezett feladatok megtekintése és feldolgozása. ▪ Alkalmazástérképek átvitele egy feladatból a TRACK-Leader alkalmazásba. ▪ Előírt adatok átadása az ISOBUS fedélzeti számítógépnek. ▪ A munkálatok végrehajtásának dokumentálása. A dokumentált adatok jellege az ISOBUS fedélzeti számítógép típusától függ. ▪ A feladat adatainak hiánytalan feljegyzése. ▪ Törzsadatok elhelyezése a terminálon.
17.1.2
USB-memóriakártya Az USB-memóriakártya két feladatot teljesít: ▪ A földművelési adatbázis és a terminál közötti adatátvitelre szolgál. ▪ A munka során tároló memóriaként szolgál. Mindig vegye figyelembe: ▪ Munka közben mindig be kell dugni az USB-memóriakártyát. ▪ Az USB-memóriakártyának tartalmaznia kell a „Taskdata“ mappát. [➙ 115] ▪ A munka befejezése után jelentkezzen ki az USB-memóriakártyából, hogy az adatokat megfelelően menteni lehessen. [➙ 140] ▪ Csak az ipari szabványoknak megfelelően gyártott USB-memóriakártyát használjon (pl. a Müller Elektronik gyártmányát). Ha más USB-memóriakártyát használ, akkor érintkezési problémákra vagy íráshibákra kerülhet sor. Ennek következtében elveszhetnek az adatok.
104
17.1.3
Annak beállítása, hogy hogyan használja az ISOBUS feladatvezérlőt Először el kell döntenie, hogy hogyan kívánja használni az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást. Az ISOBUS feladatvezérlő és a TRACK-Leader kezelése ettől a beállítástól függ. Két forgatókönyv szerint használhatja az ISOBUS feladatvezérlőt. Az „ISO-XML-lel dolgozik?” paraméterrel állíthatja be, hogy melyik forgatókönyvet követi. ▪ „Igen“ Akkor válassz ki ezt a beállítást, ha a feladatokat a számítógépen vagy a terminálon szeretné létrehozni. Ebben az esetben a munka megkezdése előtt mindig el kell indítania egy feladatot. Csak így működik az ISOBUS feladatvezérlő, a TRACK-Leader és az ISOBUS fedélzeti számítógép közötti adatcsere. Ehhez „ISOBUS feladatvezérlő” licencre lesz szüksége. ▪ „Nem“ Akkor válassza ezt a beállítást, ha nem használ feladatokat. Helyette közvetlenül az ISOBUS fedélzeti számítógépnek adja meg a kihordási arányokat. Ebben az esetben az ISOBUS feladatvezérlő csak a háttérben dolgozik. Ehhez nincs szüksége licencre. Átugorhatja az útmutató ISOBUS feladatvezérlőről szóló további fejezeteit. Ebben az útmutatóban abból indulunk ki, hogy ISO-XML-feladatokkal dolgozik.
Az eljárás menete
Így módosíthatja az „ISOBUS feladatvezérlő” alkalmazás üzemmódját: 1. Váltson a „Beállítások” képre: | ISOBUS-TC | ⇨ A következő kép jelenik meg:
2.
- Jelölje ki az „ISO-XML-lel dolgozik?” sort, és kattintson rá. ⇨ Az üzemmód minden kattintásnál megváltozik.
3. Állítsa be a kívánt üzemmódot. 4.
- Indítsa újra a terminált.
⇨ Az újraindítás után a beállított üzemmód aktív.
105
17.1.4
Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás indítása
Az eljárás menete
1. Csatlakoztasson a terminálhoz egy üres USB-memóriakártyát. 2. Indítsa el a „Kiválasztás menü" alkalmazást:
⇨ A következő kép jelenik meg:
3. Kattintson az „ISOBUS feladatvezérlő“ sorra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ Elindul az „ISOBUS feladatvezérlő” alkalmazás.
106
17.1.5
Kezelőelemek az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban Ebben a fejezetben áttekintést adunk az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban megjeleníthető összes funkcióikonról. Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás a forgókapcsolóval és a funkcióbillentyűkkel kezelhető.
Kezelőelemek
Funkcióikon
Jelentés Váltás a „Feladat adatok” képre - ha elindít egy feladatot. Váltás a „Feladatlista” képre - ha nem indít el feladatot. Vissza
Váltson a „Beállítások” képre Állítsa be, hogyan használja az alkalmazást. USB-memóriakártya eltávolítása Csak akkor jelenik meg, ha az USB-memóriakártyán van a „Taskdata” mappa Készítsen elő egy üres USB-memóriakártyát az „ISOBUS feladatvezérlő” alkalmazással való használatra. Létrehozza a „Taskdata” mappát az USB-memóriakártyán. Feladat vagy törzsadatok keresése
Új feladat létrehozása
Meglévő feladat másolása Leállított feladat megosztása Feladat indítása
Feladat megállítása
Nyugtázás Feladat adatok mentése Dolgozó kiválasztása
107
Funkcióikon
Jelentés Dolgozó kikapcsolása
Gép kiválasztása
Gép kikapcsolása
Feltöltött mennyiség beírása
Ürített mennyiség beírása
17.1.6
A képernyő felépítése az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban három fontos képet kell megismernie: ▪ Törzsadatok kép [➙ 108] ▪ Feladatlista kép [➙ 109] ▪ Feladatadatok kép [➙ 110]
Törzsadatok kép A Törzsadatok kép az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás indító képernyője. Erről a képről kerülhet az összes további képernyőre. Erről az ikonról ismerheti fel a „Törzsadatok” képet. Az ikon a kép felső részén található.
Törzsadatok kép
A kép fő területén látja azt a mappát, amely a földművelési adatbázisból származó adatokat tartalmazza. Ha a kurzort a forgókapcsolóval teljesen lefele mozgatja, további törzsadatokat tartalmazó mappák jelennek meg.
108
Feladatlista kép A „Feladatlista” kép tartalmazza az USB-memóriakártyán található összes feladat megnevezését. Erről az ikonról ismerheti fel a „Feladatlista” képet. Az ikon a kép felső részén található.
Feladatlista kép
A feladatlista alatt látja az éppen kijelölt feladattal kapcsolatos háttérinformációkat. Egy feladat státuszát a feladat megnevezése előtt lévő ikon színéről állapíthatja meg. Azok a feladatok, amelyek megnevezése előtt egy kis csillag jelenik meg, más feladatok másolatai. A következő táblázat a feladat jellegét jelölő ikonok áttekintését tartalmazza.
Ikonok
Ikon
Az ikon színe
Jelentés
világossárga
Nem elindított feladatok
sötétsárga
Szüneteltetett feladatok
zöld
Elindított feladatok
piros
Leállított feladatok
109
Nem elindított feladatok
Nem elindított feladatok azok, amelyek megtalálhatók az USB-memóriakártyán, de még nem indította el őket. Ehhez a következő feladatok tartoznak: ▪ Újonnan létesített feladatok. ▪ Meglévő feladatok másolatai - ha egy kis csillag jelenik meg a feladat megnevezése előtt
Szüneteltetett feladatok
A szüneteltetett feladatok azok, amelyeket megszakított, de még nem fejezett be. Egy feladat automatikusan szüneteltetetté válik, ha a feldolgozás során elindít egy másik feladatot.
Elindított feladatok
Elindított feladatok azok, amelyeket elindított és éppen feldolgozás alatt vannak.
Leállított feladatok
Leállított feladatok azok, amelyeket leállított. Ezek rendszerint olyan feladatok, amelyeket elvégzett. A program azonban nem teszi lehetővé a feldolgozás befejezettségének ellenőrzését.
Feladatadatok kép A „Feladatadatok” képen találja az kiválasztott feladattal kapcsolatos összes információt. A „Feladatadatok” kép akkor jelenik meg, ha a „Feladatlista” képen kiválaszt vagy létrehoz egy feladatot. Erről az ikonról ismerheti fel a „Feladatadatok” képet. Az ikon a kép felső részén található. Attól függően, hogy a feladatot elindította-e vagy új, változhat az ikon színe. Zöld - a kijelzett feladatot elindította. Sárga - a kijelzett feladatot nem indította el.
110
Feladatadatok kép A feladat megnevezése és száma A feladat sorszáma. A TSK jelentése FELADAT, németül: Auftrag
Kurzor Kijelöl egy sort, amelyre rákattinthat a forgókapcsolóval
A feladatkidolgozás fázisai Megmutatja, hogy a feladat melyik fázisban van [➙ 134].
Funkcióikonok tartománya Ikonok, amelyek ezen a képen működtethetők.
Feladatadatok tartománya A kiválasztott feladattal kapcsolatos részletes információkat tartalmaz
Számláló tartománya Csak akkor jelenik meg, ha a feladatot elindította.
A feladatadatok tartományában a következő ikonok jelenhetnek meg:
Azt jelenti, hogy a feladatadatok tartalmaznak egy előírt érték kártyát is. Az ikon csak információ
17.1.7
Gépbeállítások exportálása a földművelési adatbázisba Mielőtt a földművelési adatbázissal előkészítene egy feladatot az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás számára, a földművelési adatbázisnak fel kell ismerni a mezőgazdasági gépre felszerelt fedélzeti számítógép egyértelműsítő számát. Ahhoz, hogy azt a számot átvigye a földművelési adatbázisba, egy üres feladatot kell létrehoznia a terminálon. Ezt a feladatott aztán a földművelési adatbázissal kell megnyitni.
A végrehajtás időpontja.
Ezt a lépést a következő esetekben végezze el: ▪ Az első üzembe helyezés előtt. ▪ Amikor a terminált egy új géphez csatlakoztatja. ▪ Amikor a gép paramétereit a fedélzeti számítógépen módosítja.
Működés módja
Ennél a lépésnél a mezőgazdasági gép fedélzeti számítógépére mentett összes paraméterét egy XML-fájlba menti. Ezek az adatok egyértelműsítő azonosítószámmal lesznek ellátva. Az egyértelműsítő azonosítószám egyúttal a csatlakoztatott fedélzeti számítógép sorozatszáma is. Ezt a „Kiválasztás menü” alkalmazásban találja. Minden egyes ISOBUS-kompatibilis mezőgazdasági gépnél meg kell ismételnie ezt a lépést. 111
Az eljárás menete
A terminált csatlakoztassa annak a gépnek a fedélzeti számítógépéhez, amelyet a törzsadatokhoz szeretne fűzni. Konfigurálta a gépet. 1. Csatlakoztasson a terminálhoz egy üres USB-memóriakártyát. 2. Helyezze el a „Taskdata” mappát az USB-memóriakártyán [➙ 115] 3. Hozzon létre egy új feladatot [➙ 116]. Ebbe a feladatba ne vigyen be feladatadatokat. 4. Indítsa el a feladatot [➙ 128]. ⇨ A következő kép jelenik meg:
5. Várjon néhány percet, amíg a számlálók megjelennek. ⇨ A következő kép jelenik meg:
6.
- Állítsa le a feladatot.
7.
- Váltson a „Törzsadatok” képre.
8.
- Mentse az adatokat az USB-memóriakártyára. ⇨ A rendszer a gépadatokat az USB-memóriakártyán a „Taskdata” könyvtárban a „Taskdata.xml” fájlba menti.
9. Várja meg, amíg a gép az adatokat kiolvassa és beírja. ⇨ A 112
funkcióikon eltűnik.
10.
Húzza ki az USB-memóriakártyát a terminálból.
⇨ A gép paramétereit átvitte az USB-memóriakártyára. Attól függően, hogy gépadatokat exportál, egy új gépet vesz fel a földművelési adatbázisba, vagy egy meglévő gép paramétereit aktualizálja, különbözőképpen járjon el a földművelési adatbázisban. Tartsa be a földművelési adatbázis útmutatóját.
MEGJEGYZÉS Ha egy gépet egynél többször visz fel a földművelési adatbázisra, ez később hibát okozhat az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban. ◦ Minden gépet csak egyszer vegyen fel a földművelési adatbázisba.
17.1.8
Az ISO-XML-törzsadatok gondozása A törzsadatok azok az adatok, amelyekkel feltölthetők a feladatok. Ezek lehetnek ügyfélnevek, táblák vagy dolgozói adatok. Így juthat az USB-memóriakártyán a törzsadatokhoz: ▪ A földművelési adatbázisból - A törzsadatokat a feladattal együtt az USBmemóriakártyára menthető a földművelési adatbázisból. Ezáltal új feladatokat hozhat létre a terminálon, és a rendelkezésre álló törzsadatokkal töltheti ki őket. Viszont nem kell új törzsadatokat létrehoznia a terminálon. A földművelési adatbázis figyelmen kívül hagyhatja és felülírhatja az új törzsadatokat. ▪ A törzsadatokat létrehozhatja a terminálon, majd az USB-memóriakártyára mentheti őket. Ezen módszer hátránya az, hogy nem minden külső program tudja beolvasni az adatokat. Törölni sem lehet őket.
MEGJEGYZÉS Nem kompatibilis földművelési adatbázisok Mielőtt megkezdené a törzsadatok gondozását vagy kiválasztását, ellenőrizze, hogy a földművelési adatbázisába importálhatók-e a módosított adatokat tartalmazó feladatok. A törzsadatok következő kategóriái léteznek: ▪ Ügyfelek ▪ Gazdaságok. Egy gazdaságot mindig csak egy ügyfélhez lehet hozzárendelni. ▪ Munkagépek ▪ Termékcsoportok ▪ Táblák Egy táblát egy gazdasághoz vagy egy ügyfélhez lehet hozzárendelni. ▪ Dolgozók Az adatok hierarchikusan kapcsolódnak egymáshoz. Ez azt jelenti, hogy egy gazdaságot mindig egy ügyfélhez, egy táblát egy gazdasághoz és egy ügyfélhez kell hozzárendelnie stb. Az eljárás menete
Így hozhat létre új törzsadatokat a terminálon: 1. Nyissa meg az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást.
113
2. Válasszon ki egy mappát a törzsadatokkal: „Táblák“, „Gazdaságok“, „Ügyfelek“, „Dolgozók“ vagy „Termékek“.
3.
- Hozzon létre egy új adatkészletet. ⇨ Egy űrlap jelenik meg.
4. Töltse ki a mezőket. A bevitel mentése után már nem módosíthatók az adatok.
5.
114
- Mentse el a bevitelt.
17.2
1. lépés: Adatok átvitele a földművelési adatbázisból a terminálra A földművelési adatbázisról a következőképpen viheti át az adatokat a terminálra: ▪ egy USB-memóriakártyával
17.2.1
Adatok átvitele USB-memóriakártyával
Az eljárás menete
Létrehozta az USB-memóriakártyán a „Taskdata” mappát. A „Taskdata” mappa tartalmazza a „Taskdata.xml” fájlt. 1. Indítsa el az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást. | ISOBUS-TC 2. Csatlakoztassa a terminálhoz az USB-memóriakártyát. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: „Átmásolja a feladatadatokat!” ⇨ A legutóbb feldolgozott feladat automatikusan elindul.
17.2.2
A „Taskdata” mappa létrehozása az USB-memóriakártyán A „Taskdata” mappát a következő esetekben kell létrehozni: ▪ Ha még nem létezik a mappa. ▪ Ha a gép beállításait a földművelési adatbázisba szeretné exportálni.
Az eljárás menete
1. Csatlakoztasson a terminálhoz egy üres USB-memóriakártyát. 2. Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás betöltése: | ISOBUS-TC ⇨ A következő kép jelenik meg:
115
⇨ Ha ezen a képen megjelenik a mappa.
3.
4.
funkcióikon, akkor már létezik a
– Nyomja meg.
– Nyomja meg. ⇨ Létrehozta a „Taskdata” mappát az USB-memóriakártyán.
⇨ A „Törzsadatok” képen megjelenik egy funkcióikon:
17.3
2. lépés: Feladat kiválasztása végrehajtásra Mielőtt megkezdi a munkát, először válassza ki, melyik feladatot kívánja végrehajtani. Ekkor a következő lehetőségei vannak: ▪ Egy új feladat létrehozása a terminálon ▪ Egy meglévő feladat folytatása
17.3.1
Új feladat létrehozása a terminálon Egy új feladatot elkészíthet közvetlenül a terminálon. Ha egy feladatot közvetlenül a terminálon készít el, nem kell azonnal feltöltenie a feladatadatokkal. Elkészíthet egy feladatot, és csak azt kell beírni a földművelési adatbázisba, amit a szántóföldön elvégzett. Ekkor a következő lehetőségei vannak: ▪ Egy új feladat létrehozása a terminálon ▪ Egy meglévő feladat másolása, és a másolat mentése új feladatként
Új feladat létrehozása Az eljárás menete
116
1. Váltson a „Törzsadatok” képre. ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a „Feladatok“ sorra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
A „Feladatlista” képen megjeleníthetők a már létrehozott feladatok az ábrán látható módon.
3.
- Hozzon létre egy új feladatot. ⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ Az új feladatot a terminál az aktuális dátummal és időponttal nevezi meg. A feladatot a rendszer még nem menti. ⇨ Létrehozott egy új feladatot. Most a következő lehetőségei vannak: ▪ Feltöltheti a feladatot feladatadatokkal. [➙ 123] ▪ Elindíthatja a feladatot. [➙ 128] ▪ Mentheti a feladatot. [➙ 126]
Feladat másolása Nincs szükség arra, hogy mindig új feladatot készítsen. A legtöbb esetben célszerű egy meglévő feladatot másolni, és a másolatot új feladatként használni. A feladat másolata tartalmazza az eredeti feladat összes mezőhatárát és alkalmazási kártyáit, viszont újból megmunkálhatja. Az eljárás menete
1. Váltson a „Törzsadatok” képre.
117
⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a „Feladatok“ sorra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
3. Jelöljön ki egy olyan feladatot, amely a legjobban hasonlít arra a feladatra, amelyet létre szeretne hozni. A feladatot nem szabad elindítani.
4.
- Készítse el egy meglévő feladat másolatát. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: „Másolja a feladatot?”
5.
- Nyugtázza. ⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ Az új feladatot a rendszer hozzáfűzi a listához, és egy kis csillag jelzi, hogy másolat.
118
⇨ Elkészített egy új feladatot. Most a következő lehetőségei vannak: ▪ Elindíthatja a másolt feladatot. [➙ 128]
17.3.2
Meglévő feladat átvétele Egy olyan feladatot hajthat végre, amely megjelenik a "Feladatlista" képen. A feladatok származhatnak közvetlenül egy földművelési adatbázisból, amelyek rendszerint az USB-memóriakártyára vannak mentve. Ekkor a következő lehetőségei vannak: ▪ Egy meglévő feladat folytatása ▪ Egy elindított feladat megosztása
Feladat folytatása Az eljárás menete
Az adatokat a földművelési adatbázisból az USB-memóriakártyára másolta. Az USB-memóriakártyát behelyezte a terminálba. 1. Váltson a „Törzsadatok” képre. ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a „Feladatok“ sorra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ A lista tartalmazza az USB-memóriakártyára mentett feladatok áttekintését. 3. Kattintson a kívánt feladatra. Nem játszik szerepet az, hogy a feladat milyen ikonnal van megjelölve. Minden feladatot folytathat.
119
⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ A feladat adatai már ki vannak töltve. Már nem módosíthatja. Most a következő fejezetet olvashatja: ▪ 3. lépés: Feladatadatok beírása és mentése [➙ 123] ▪ Feladat indítása [➙ 128]
Elindított feladat megosztása A következő esetekben használja ezt a funkciót: Már feldolgozta ezt a feladatot, és a szántóföld egy részét kell bejárnia. Megállapította azonban, hogy a szántóföld fennmaradó részét egy másik termékkel szeretné megművelni vagy meg szeretné változtatni a koncentrációt. Elindított feladatnál már nem tudja a terméket változtatni. Ezért kell megosztania a feladatot. A megosztás után az eredeti feladatból két feladat lesz: ▪ A feladat megmunkált része – Az eredeti feladat neve alatt marad. A megmunkálás során keletkező összes információt tartalmazza. ▪ A feladat nem megmunkált része - Új feladatként jelenik meg a listában. Ezt a feladatot tovább végezheti. A feladat tartalmazza az eredeti feladatból a szántóföld összes határát és adatait. Az eljárás menete
1. Váltson a „Törzsadatok” képre. ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a „Feladatok“ sorra.
120
⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ A lista tartalmazza az USB-memóriakártyára mentett feladatok áttekintését. 3. Indítsa el a kívánt feladatot. Csak elindított feladatot másolhat.
4.
- Menjen vissza a „Feladatlista” képre. ⇨ A következő kép jelenik meg:
A feladatot a következő ikon jelölje: - A feladatot elindította.
5.
6.
- Ossza meg a feladatot. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: „Megosztja a feladatot?” - Nyugtázza.
121
⇨ A következő kép jelenik meg:
Egy új feladat jelenik meg a feladatlista képen. A feladatot egy kis csillag jelzi. Ez a feladat az eredeti feladat feldolgozatlan része. Tartalmazza az eredeti feladat összes adatát. Különösen a szántóföld határait és az akadályokat a SECTION-Control alkalmazásból. ⇨ Megosztotta a feladatot, és egy másolatot hozott létre. Most a következő lehetőségei vannak: ▪ Módosíthatja a feladat előírt értékeit és termékeit. [➙ 124] Ehhez lásd: Előírt érték és keverék kiválasztása [➙ 124]
122
17.4 17.4.1
3. lépés: Feladatadatok beírása és mentése Feladatadatok beírása Csak olyan feladatadatokat írhat be, amelyeket elhelyezett a földművelési adatbázisban, és mentett az USB-memóriakártyára. A földművelési adatbázisban elhelyezett feladatadatokat a rendszer a következő kategóriákban menti: Ikon
Kategória megnevezése
Megjegyzés
Vevő Gazdaság / üzem Tábla Felelős személy Dolgozó
Csak a feladat indítása után választható ki
Gép
Csak a feladat indítása után választható ki
Termék és előírt érték Intézkedés Feltöltés vagy ürítés Az itt alkalmazott megnevezések nem mindig egyeznek a földművelési adatbázisban lévő kategóriák megnevezésével. Ez azon alapul, hogy a megnevezések minden földművelési adatbázisban különbözők lehetnek. Ha egy kategóriába nem helyez el adatokat, például a következő kép jelenik meg.
A kategóriától függően más áthúzott ikon jelenhet meg.
Vevő kiválasztása Az eljárás menete
1. Két másodpercig kattintson a következő sorra: ⇨ Megjelenik az elérhető vevők listája. 2. Válassza ki a vevőt a listából ⇨ A kiválasztott vevő neve megjelenik a „Feladatadatok” képen. 123
⇨ A feladatot egy vevőhöz rendelte.
Gazdaság (üzem) kiválasztása Az eljárás menete
1. Két másodpercig kattintson a következő sorra: ⇨ Megjelenik az elérhető gazdaságok listája. ⇨ A listában csak azok a gazdaságok szerepelnek, amelyek a kiválasztott vevőhöz tartoznak. 2. Kattintson a kívánt gazdaságra. ⇨ A kiválasztott gazdaság megjelenik a „Feladatlista” képen. ⇨ A feladatot egy gazdasághoz rendelte.
Tábla kiválasztása Az eljárás menete
1. Két másodpercig kattintson a következő sorra: ⇨ Megjelenik az elérhető táblák listája. ⇨ A listában csak azok a táblák szerepelnek, amelyek a kiválasztott gazdasághoz tartoznak. 2. Válassza ki a kívánt táblát. ⇨ A kiválasztott tábla megjelenik a „Feladatlista” képen. ⇨ A feladatot egy táblához rendelte.
Felelős személy kiválasztása Az eljárás menete
1. Két másodpercig kattintson a következő sorra: ⇨ Megjelenik az elérhető személyek listája. 2. Válassza ki a felelős személyt. ⇨ A kiválasztott személy neve megjelenik a „Feladatlista” képen. ⇨ A feladatot egy személyhez rendelte.
Előírt érték és keverék kiválasztása Ikonok
A képen a következő ikonok láthatók: Keverék A kihordásra tervezett keverék megnevezése Géprész Ha a gép egynél több tartállyal vagy adagolórendszerrel rendelkezik, akkor itt rendelheti a géprészhez az előírt értéket. Termék Ha a keverék több termékből áll, itt nevezheti meg az egyes termékeket. Mindegyik ikon jobb oldalán vannak beviteli mezők, amelyeket kijelölhet és amelyekre rákattinthat.
124
A beviteli mezőkbe beírhatja, hogy melyik keveréket milyen mennyiségben és melyik termékekből összerakva kívánja kihordani. Az alkalmazás nem ellenőrzi, hogy az egyes termékek mennyiségének összege a keverék előírt értékét adja-e. A következő ábra mutatja a beviteli mezők áttekintését:
Beviteli mezők áttekintése Az előírt érték sora Ezeket az értékeket a rendszer átadja az ISOBUS fedélzeti számítógépnek.
Termék mennyisége
Géprész
Mértékegység
Termékek Ha a kihordott termék egy keverék, akkor ebben a részben adhatja meg, hogy a keverék milyen termékekből áll.
Termék fajtája
Második előírt érték tartománya
Az eljárás menete
Elindult a feladat. 1. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra: ⇨ Megjelenik az előírt értékek listája. 2. Kattintson az
ikon melletti első mezőre.
3. Írja be az első előírt értéket. 4. Tőle jobbra válassza ki az egységet és az eszközt (opcionális). 5. Kattintson a ikon melletti mezőre: ⇨ Megjelenik a csatlakoztatott ISOBUS fedélzeti számítógépek listája. 6. Válassza ki a fedélzeti számítógépet. ⇨ Megjelenik azon géprészek listája, amelyekhez előírt értéket tud rendelni. Ezek típusa és megnevezése az ISOBUS fedélzeti számítógéptől függ. 7.
- Válassza ki a géprészt, amelyhez az előírt értéket szeretné rendelni. ⇨ Megjelenik az előírt értékek listája. Az ikon mellett most megjelenik a kiválasztott gép. ⇨ Hozzárendelt egy előírt értéket egy géprészhez.
125
8. Ismételje meg ezt a lépés a következő előírt értékkel. Ehhez használja a még üres mezőket.
9.
- Nyugtázza és mentse a bevitelt.
⇨ Az ISOBUS fedélzeti számítógép átveszi az előírt értéket.
Intézkedés Az eljárás menete
1. Két másodpercig kattintson a következő sorra: ⇨ Megjelenik a elérhető intézkedések listája. 2. Válassza ki az intézkedést. ⇨ A kiválasztott intézkedés megjelenik a „Feladatlista” képen.
17.4.2
Feladatadatok kijelzése
Az eljárás menete
Így jeleníthet meg több információt a feladatadatokhoz: Betöltődik a „Feladatadatok” kép. 1. Kattintson röviden a feladatadatok sorára: , , sornak tartalmaznia kell valamilyen adatokat. ⇨ Megjelenik egy űrlap a részletes információkkal.
17.4.3
,
. Ehhez a
Feladat adatok mentése A feladatot csak akkor mentheti, ha a feladatadatok képen megjelenik a funkcióikon. Mentés után a feladatadatok már nem módosíthatók.
Az eljárás menete
Létrehozott egy új feladatot, és mentette a feladatadatokat. A következő képen találja magát:
1.
126
– Mentse a feladatadatokat. Ez a funkcióikon csak akkor jelenik meg, ha a mentés lehetséges.
⇨ A következő kép jelenik meg:
A mentett feladat megjelenik a feladatlista képen. A név a feladat elkészítésének dátumából és időpontjából áll. ⇨ Elmentette a feladatot. A „Feladatadatok” képen új paraméterek jelennek meg: ▪ Gép ▪ Dolgozók Ezeket a paramétereket csak akkor módosíthatja, miután elindította a feladatot.
127
17.5
4. lépés: Feladat indítása Minden feladatot elindíthat a státuszától függetlenül
Az eljárás menete
1. Váltson a „Feladatlista” képre. ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a kívánt feladatra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
3.
- Indítsa el a feladatot. ⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ A feladatnak új állapota van: Zöld - a feladatot elindította
128
⇨ A következő funkcióikonok jelennek meg: - Állítsa le a feladatot. ⇨ Elindította a feladatot. Most a következő lehetőségei vannak: ▪ Kiválaszthat gépeket. [➙ 129] ▪ Kiválaszthat dolgozókat. [➙ 131] ▪ Megállíthatja a feladatot. [➙ 138]
17.5.1
Gép kiválasztása Ebben a lépésben válassza ki azokat a gépeket és készülékeket, amelyek a feladatot végrehajtják. Tetszőleges számú gépet és készüléket illeszthet. A terminál dokumentálja az illesztett gépek munkaidejét
Kezelőelemek
Gép illesztése Kikapcsolt gép újbóli aktiválása (hosszan nyomja) Gép kikapcsolása
Ikonok
A gépek aktiválhatók vagy kikapcsolhatók. A terminál kiszámolja minden gépre azt az időt, ameddig aktív volt. A gép megnevezése előtti ikonon felismerheti, hogy a gép aktív vagy nem. A gép nem aktív (piros háttér) A gép aktív (zöld háttér) nincs ikon
1. eljárás menete
Ha a feladatot egy olyan géppel végzi el, amely a tervekben nem szerepelt, a gép neve előtt nincs ikon.
Így válasszon ki egy gépet egy listából Elindított egy feladatot. 1. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra:
129
⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ A kép tartalmaz egy listát a feladathoz rendelt összes géppel. Ha a feladatot a hozzárendelt géppel végzi el, akkor a kijelölt gép azonnal aktív lesz. Ha a feladatot egy olyan géppel végzi el, amely a feladatban nincs hozzárendelve, a gép neve előtt nincs ikon. ⇨ Ha ezen a helyen a „ME_ISO_Spritze” gép jelenik meg, akkor a földművelési adatbázisában nem szerepel ISO-gép.
2.
- Illessze be a gépet. ⇨ Megjelenik egy lista a gépekkel és készülékekkel:
3. Kattintson a listában a kívánt gépre vagy készülékre. Pl. egy traktorra, amely egy permetezőt húz. ⇨ A következő kép jelenik meg:
130
⇨ A gép megnevezése alatt a következő információkat találja: - Aktív gépek esetén: Aktiválás dátuma és időpontja - Kikapcsolt gépek esetén: A kikapcsolás dátuma és időpontja 4. További gépek vagy készülékek hozzárendelése. ⇨ Kiválasztott egy gépet. A 2. eljárás menete
Egy kikapcsolt gép aktiválásának módja: 1. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra:
2. Jelöljön ki a listában egy nem aktív gépet.
3.
17.5.2
- 3 másodpercen át tartsa nyomva. ⇨ Aktiválta a gépet.
Dolgozó kiválasztása Ebben a lépésben válassza ki azokat a dolgozókat, akik a feladatot végrehajtják. Tetszőleges számú dolgozót jelölhet ki. A terminál dokumentálja a kijelölt dolgozók munkaidejét
Kezelőelemek
Dolgozó kijelölése (egy szürke kis csillag jelenik meg a dolgozó képe mellett) A dolgozó műszakjának befejezése (egy piros x jelenik meg a dolgozó képe mellett)
Ikonok
A dolgozók aktiválhatók vagy kikapcsolhatók. A terminál rögzíti az aktív dolgozók munkaidejét. A dolgozó neve melletti ikonon felismerheti, hogy a dolgozó aktív vagy nem. A dolgozó nem aktív (piros háttér) A dolgozó aktív (zöld háttér) nincs ikon
Nem jelenik meg ikon a feladatra tervezett dolgozó neve előtt.
131
1. eljárás menete
Így aktiválhat egy dolgozót: 1. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra: ⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Jelölje ki a listában a tervezett vagy a nem aktív dolgozó nevét.
3. A 2. eljárás menete
- 3 másodpercen át tartsa nyomva. ⇨ Aktiválta a dolgozót.
Olyan dolgozó aktiválása akit nem tervezett a feladat végrehajtására: 1. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra: ⇨ A következő kép jelenik meg:
A tervezett dolgozó neve megjelenik a képen. Ez a dolgozó azonban még nem aktív.
2.
132
- Illessze be a dolgozót. ⇨ Megjelenik egy lista a rendelkezésre álló dolgozók nevével.
3. Kattintson a listában a kívánt dolgozóra. ⇨ A következő kép jelenik meg:
A kiválasztott dolgozót hozzárendelte és aktiválta. ⇨ A dolgozó neve alatt a következő információkat találja: - Aktív dolgozó esetén: Aktiválás dátuma és időpontja - Kikapcsolt dolgozók esetén: A kikapcsolás dátuma és időpontja ⇨ Kiválasztott egy dolgozót.
133
17.6 17.6.1
5. lépés: Az ISOBUS feladatvezérlő használata munka közben Műszakváltás beírása
Az eljárás menete
1. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra:
2.
- Fejezze be az aktív dolgozó műszakját. ⇨ Ettől kezdve a rendszer már nem dokumentálja a dolgozó munkaidejét.
3.
- Illessze be a dolgozót. ⇨ Megjelenik egy lista a rendelkezésre álló dolgozók nevével. Ha a kívánt dolgozó neve nem jelenik meg, akkor őt még nem vette fel a földművelési adatbázisba.
4. Kattintson a listában a kívánt dolgozóra. ⇨ A dolgozót hozzárendelte a feladathoz. ⇨ A számláló megkezdte a munkaidejének dokumentálását. ⇨ Kiválasztott egy dolgozót.
17.6.2
Előírt érték módosítása Az eljárás menete
1. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra:
2. Kattintson az
ikon melletti első mezőre.
3. Írja be a kívánt előírt értéket.
4.
- Nyugtázza és mentse a bevitelt.
⇨ A gép átveszi az előírt értéket.
17.6.3
A feladat-feldolgozás fázisának kiválasztása A feladat-feldolgozás fázisának beállításával pontosabban számolhatja el a feladatot. A feladat kidolgozásának fázisa a „Feladatadatok” képen található. A következő fázisok léteznek: ▪ Indítás ▪ Előkészítés ▪ Munkaidő ▪ Szünet ▪ Javítási idő
134
Az eljárás menete
1. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra: TSK-(feladat sorszáma)
⇨ A következő kép jelenik meg:
2. Kattintson a feladat kidolgozásának kívánt fázisára. ⇨ Az új fázis a „Feladatadatok” képen látható.
17.6.4
A számláló értékelése Ha elindít egy feladatot, kihordás közben értékelheti a számlálót. A számláló a „Feladatadatok” képen jelenik meg.
Feladatadatok kép egy számlálóval
135
A számláló értékei percenként kétszer - háromszor aktualizálódnak. Azt hogy a rendszer melyik számlálót jelzi ki attól függ, milyen gépet csatlakoztatott.
17.6.5
Egy gép számlálójának kijelzése
Az eljárás menete
1. Váltson a „Feladatadatok” képre. 2. A „Feladatadatok” képen kattintson a következő sorra: ⇨ Megjelenik a kép a kiválasztott géppel. 3.
- Kattintson a kiválasztott gépre.
⇨ A „Feladatadatok” képen megjelenik a kiválasztott gép számlálója.
17.6.6
Feltöltés és ürítés dokumentálása ISO-szabvány szerinti gépeken a feltöltés és az ürítés dokumentálása automatikus. Nem ISO-szabvány szerinti gépeken a feltöltések és az ürítések dokumentálására használja az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást.
1. példa
Egy billenőkocsi lemérése után a vezető beírhatja, hogy 20 tonna kukoricát töltött be.
2. példa
5000 liter trágyalé nem ISO-szabvány szerinti kocsival elvégzett kihordása után a vezető a kihordott mennyiséget mint „Ürítést” írhatja be.
Kezelőelemek
Funkcióikon
Funkció Feltöltött mennyiség beírása
Ürített mennyiség beírása
Az eljárás menete
Egy tartály feltöltésének vagy ürítésének dokumentálása nem ISO-szabvány szerinti gépeknél Elindított egy feladatot. 1. Töltse be a „Feladatadatok” képet. 2. Kattintson a következő sorra: Feltöltés/ürítés
136
⇨ A következő kép jelenik meg:
3. Nyomja meg a kívánt funkcióbillentyűt. - Betöltött mennyiség bevitele - Kiürített mennyiség bevitele ⇨ A következő kép jelenik meg:
⇨ Az ikon bal felső sarkán láthatja, hogy a feltöltött vagy az ürített mennyiséget írja be. 4. A kép három hasábból áll, ahova az adatokat beírhatja: A bal oldali hasábba: adja meg a mennyiséget. A középső hasábba: adja meg a mennyiségi egységeket. l = liter t = tonna A jobb oldali hasábban: a betöltött vagy kiürített terméket lehet egy listából kiválasztani.
5.
- Lépjen ki a képből.
6. A következő üzenet jelenik meg: „Menti a módosításokat?” 7. „Igen” - nyugtázás ⇨ Megjelenik a „Feladatadatok” kép.
137
17.6.7
Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás elhagyása Bármikor kiléphet az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásból. Közben a feladatot nem kell se befejezni, se megszakítani.
Az eljárás menete
1.
- Indítsa el a „Kiválasztás menü” alkalmazást. ⇨ Megjelenik a kiválasztás menü.
2. Indítsa el a kívánt alkalmazást.
17.7
6. lépés: Munka leállítása Egy feladatot bármikor leállíthat. Döntse el, hogy a feladatot teljesen elvégezte vagy még tovább kell dolgozni. Amikor leállítja a munkát, döntse el, mi történjen a feladattal. Attól függően, hogy a feladatot teljesen elvégezte vagy folytatni kell, a következőket teheti: ▪ Feladat megállítása ▪ Feladat szüneteltetése
17.7.1
Feladat megállítása
Az eljárás menete
1. Váltson a „Feladatadatok” képre.
2.
- Állítsa le a feladatot. ⇨ A feladat leáll.
⇨ A „Feladatlista” képen a feladat piros színnel megjelölve látható.
17.7.2
Feladat szüneteltetése Szüneteltetheti a feladatot, ha meg kell szakítania a munkát, de a feladatot még nem fejezte be. Egy feladat csak akkor szünetel, ha egy másik feladatot elindít.
Az eljárás menete
138
Elindított egy másik feladatot, és a „Feladatadatok” képre kerül:
1. Amikor a feladatot elindítja, a „Feladatlista” képre vált. ⇨ A következő kép jelenik meg:
Az aktív feladatot a rendszer zöld színnel jelöli. 2. Kattintson egy tetszés szerinti feladatra, legjobb, ha az leállított. ⇨ A következő kép jelenik meg:
3.
- Indítsa el a feladatot ⇨ Az aktív feladat szünetel, a kiválasztott feladat elindul.
4.
- Állítsa le a feladatot. ⇨ A feladat leáll. ⇨ A „Feladatlista” képen az eredeti feladat sárga színnel megjelölve látható.
⇨ A szüneteltetett feladat most sárga színnel jelölt.
139
17.8
7. lépés: Feldolgozott feladatok áthelyezése a földművelési adatbázisba Ha egy feladatot vagy egy feladatcsoportot végrehajtott, akkor az elvégzett feladatokat a terminálról további feldolgozás és értékelés céljából exportálja. Ekkor a következő lehetősége van: ▪ A feladatokat egy USB-memóriakártya segítségével viszi át a földművelési adatbázisba
Feladatok átvitele USB-memóriakártyával Az eljárás menete
Minden feladatot lezárt. A feladatlistán a rendszer minden feladatot pirossal jelölt. 1. Töltse be a „Törzsadatok” képet.
2.
- Írja a feladatadatokat az USB-memóriakártyára. ⇨ Várjon, amíg el nem tűnik az már nem világít a LED.
ikon, és az USB-memóriakártyán
3. Húzza ki az USB-memóriakártyát. 4. Csatlakoztassa az USB-memóriakártyát az asztali számítógéphez. 5. Importálja az adatokat a földművelési adatbázissal és dolgozza fel.
17.9
Fontos fájlok az USB-memóriakártyán A feladat minden adatát, a szántóföld adatait, a gép adatait mentheti az USBmemóriakártyára. Így lehetősége van arra, hogy ezeket az adatokat mozgassa a terminál és a földművelési adatbázis között. Minden adatnak szabványosított megnevezése van, amely nem módosítható.
Fontos fájlok:
Az itt megnevezett fájlok különböző mappákban jelenthetnek meg. TASKDATA.xml - Egy fájl, amely tartalmaz minden, a földművelési adatbázisból származó feladat adatot. Ez menthető a földművelési adatbázisból az asztali számítógép merevlemezére vagy egy USB-memóriakártyára. A Taskdata.xml ne legyen nagyobb, mint 2 MB. A túl nagy fájlok problémát okozhatnak az adatátvitelnél és erősen lelassítják a terminált. GRD{Nummer}.bin– Egy fájl, amely egy tábla alkalmazási kártyáját tartalmazza. Ha a feladatot alkalmazási kártya használatával szeretné végrehajtani, vigye fel ezt a fájlt is a terminálra.
Fontos mappák:
TaskData– Egy mappa, amely az éppen feldolgozás alatt lévő feladatkészlet összes feladatát tartalmazza. Olvassa el a következő fejezetet: A „Taskdata” mappa létrehozása az USBmemóriakártyán [➙ 115]
140
TaskData_work– Egy mappa, amely az éppen feldolgozás alatt lévő feladatkészlet összes feladatát tartalmazza. A mappa azonnal létrejön, amint az USB-memóriakártyát behelyezi a terminálba. Ez helyettesíti a Taskdata mappát, amíg a feladatadatokat nem másolta az USBmemóriakártyára. Tehát amíg a
funkcióbillentyűt meg nem nyomta.
141
18
Karbantartás és ápolás MEGJEGYZÉS Ez a termék nem tartalmaz karbantartást vagy ápolást igénylő alkatrészt! Ne nyissa fel a készülék házát!
18.1
A terminál ápolása és tisztítása ▪ A billentyűket az ujjhegyével nyomja meg. Ne a körmét használja. ▪ A terméket csak puha, nedves törlőkendővel tisztítsa. ▪ Csak tiszta vizet vagy ablaktisztítót használjon.
18.2
A készülék selejtezése Ezt a terméket az alkalmazásának megfelelően, az érvényes törvényeknek megfelelően elektronikus hulladékként kezelje.
18.3
A szoftververzió ellenőrzése
Az eljárás menete
1. Töltse be a „Szerviz” alkalmazást: | Szerviz 2. A következő kép jelenik meg:
3. A szoftververziót az ME-logó alatt találja.
142
18.4 18.4.1
Műszaki adatok A terminál műszaki adatai Paraméter
Érték
Üzemi feszültség
10 - 30 V
Üzemi hőmérséklet
-20 - +70 °C
Raktározási hőmérséklet
-30 - +80 °C
Súly
1,3 kg
Méretek (Szél.x Mag.x Mélys.)
220 x 210 x 95 mm
Védelmi osztály
IP 54 a DIN 40050/15 szabvány előírásai szerint
EMC
Megfelel az ISO 14982 / PREN 55025 szabványoknak
ESD védelem
EN ISO 10605 szabvány szerint
Teljesítményfelvétel
GSM-modem és külső készülékek nélküli terminál esetén.
Képernyő
VGA TFT színes kijelző; a képernyő átlója: 14,5 cm ; felbontás: 640x480 pixel
Processzor
32 Bit ARM920T, 400 MHz-ig
Üzemi memória
64 MB SDRAM
Indító-flash
128 MB
belső óra
Kondenzátor pufferrel, külső áramellátás nélkül 2 hétig őrzi meg az időt.
Billentyűzet:
17 billentyű és forgókapcsoló.
Kimenetek
2 x CAN
Jellegzetesen: 0,4 A, 13,8 V feszültségnél
1 x USB 1.1 2 x RS232. Két RS232 korlátozott működéssel.
143
18.4.2
„A” csatlakozó érintkező-kiosztása Az „A” csatlakozó az ISO mezőgazdasági gép interfész 9 pólusú D-Sub csatlakozóaljzatának kiosztása (CAN). Érintkező sz.: Jel:
Érintkező sz.: Jel
1
CAN_L
6
- Vin1 (GND)
2
CAN_L1
7
CAN_H1
3
CAN_GND1
8
CAN_EN_out2
4
CAN_H
9
+ Vin1
5
CAN_EN_in
Jelmagyarázat: + Vin = feszültségellátás (+) – Vin = föld (-) 1)
- Az
1
jelzésű jelek megfelelnek a CiA-kiosztásnak (CAN az automatizálásban).
A CAN_L és CAN_L1, ill. CAN_H és CAN_H1 jelek kapcsolódnak egymáshoz, és a CAN-busz jel kivezetésére szolgálnak. Ha CAN_EN_in tápfeszültséget (= +Vin) kap, a terminál bekapcsolható. A '-Vin' és 'CAN_GND' jelek közvetlenül mindkét csatlakozódugóra kerülnek, a két csatlakozóhüvely ezen érintkezői közötti feszültségkülönbséget feltétlenül el kell kerülni. 2)
megfelel a TBC_Pwr-nek az ISO 11783 alapján. Ha be van kapcsolva a terminál, akkor ez az érintkező feszültség alatt áll (kb. 1,2 V tápfeszültség).
18.4.3
B csatlakozó érintkező-kiosztása A B csatlakozó érintkező-kiosztása a terminál hardververziójától függ. [➙ 14]
3.0.0 feletti hardververzióval rendelkező terminál
9 pólusú D-Sub-csatlakozódugó
A B csatlakozó egy 9-pólusú D-Sub-csatlakozódugó. A kiosztásnak köszönhetően a csatlakozódugó a következő célokra használható:
144
Cél
Használt érintkezők
Második CAN-interfészként
7, 9
Második soros portként
2, 3, 4, 5
Jelbemenetként két digitális és egy analóg jelzéshez.
1, 5, 6, 8
B csatlakozó érintkező-kiosztása Érintkező sz.:
Jel:
Érintkező sz.:
Jel
1
Kerékérzékelő1
6
Erőleadó tengely2
2
/RxD
7
CAN_H
3
/TxD
8
Munkapozíció-érzékelő3 vagy Visszajelzés a menetirány megállapításához
4
Az A100 GPS-vevő tápellátása4
5
GND
9
CAN_L
Jelmagyarázat: 1
) Digitális bemenet az ISO 11786:1995 szabvány 5.2 fejezete alapján
2
) Digitális bemenet az ISO 11786:1995 szabvány 5.3 fejezete alapján
3
) Analóg bemenet az ISO 11786:1995 szabvány 5.5 fejezete alapján
4
) Az érintkező a C csatlakozó 4. érintkezőjével párhuzamosan kapcsol. A teljes terhelés 600 mA.
145
18.4.4
C csatlakozó érintkező-kiosztása A C csatlakozó egy RS232 interfész
VIGYÁZAT A rövidzár károsíthatja a készüléket A „C” csatlakozás 4. érintkezője feszültség alatt áll. A feszültség nagysága a terminál üzemi feszültségétől függ, és a Müller Elektronik cég A100 típusú DGPSvevőjének táplálására szolgál. Más GPS vevők csatlakoztatáskor megsérülhetnek: Mielőtt egy másik GPS-vevőt csatlakoztat: ◦ Ellenőrizze, milyen feszültséggel csatlakozik a terminál (12 vagy 24 V). ◦ Ellenőrizze a GPS-vevő csatlakozókiosztását. ◦ Ellenőrizze a GPS-vevő megengedett feszültségét. ◦ Hasonlítsa össze a terminál feszültségét a GPS-vevő megengedett feszültségével. ◦ Hasonlítsa össze a csatlakozókiosztásokat. ◦ Csak akkor csatlakoztassa a GPS-vevőt a terminálhoz, ha a két készülék feszültségtartománya és csatlakozókiosztása nem tér el egymástól.
146
C csatlakozó érintkező-kiosztása Érintkező sz.:
Jel
1
DCD
2
/RxD
3
/TxD
4
Az A100 GPS-vevő tápellátása1
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI (+5 V)
Jelmagyarázat: 1
) Az érintkező a B csatlakozó 4. érintkezőjével párhuzamosan kapcsol. A teljes terhelés 600 mA. Ha a terminál bekapcsolt állapotban van, akkor áramot vezet az RS232 csatlakozón keresztül hozzákapcsolt készülékhez. Az RS232 csatlakozón lévő feszültség függ a terminál üzemi feszültségtől. Ha a terminál 12 voltos akkumulátorhoz csatlakozik, akkor kb. 11,3 voltos feszültséget vezet tovább a csatlakoztatott készülékhez. Ha a terminál 24 voltos akkumulátorhoz csatlakozik, akkor kb. 23,3 voltos feszültséget vezet tovább a csatlakoztatott készülékhez. Egy GPS-vevő használatához csak az RxD, TxD és GND jelekre van szükség.
147
19
Jegyzetek
148
hu
HORSCH Maschinen GmbH Sitzenhof 1 - DE-92421 Schwandorf Tel.: +49 9431 7143-0 - Fax: +49 9431 41364 E-Mail:
[email protected] - Internet: www.horsch.com
Valamennyi adat, illetve ábra hozzávetőleges pontosságú és nem kötelező érvényű. Fenntartjuk a szerkezet műszaki módosításának jogát.
