QR(}JlfJ!J(Vol. 7 No.1 Maret 2011:24-30
TEKNOLOGI ROBOT KAITANNYA DENGAN AL-QUR'AN Oleb : Kbamami
Staff Pengajar Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang
JI. Prof. H. Sudarto, SHTembalang Semarang 50275
Abstrak Berbagai hal menakjubkan telah diciptakan oleh Allah SWT di seluruh alam semesta. Manusia menemukan keajaiban-keajaiban tersebut dan menjadikannya sebagai sebuah ilmu pengetahuan. Dengan pesat, manusia berhasil mengembangkan pengetahuan tersebut menjadi sebuah teknologi yang berman/aat dalam kehidupan. Meskipun demikian, teknologi yang dikembangkan manusia !idak lepas dari apa yang telah diciptakan oleh Allah SWT. Tidak sedtkit benda buatan manusia yang menjiplak ctptaan Allah. Semisal, pembuatan pesawat helikopter yang konstrukinya mentru serangga capung. Yang lebih hebat lagi, manusia kini berusaha mengembangkan benda tiruan makhluk hidup yang dapat bergerak dan berfikir secara spesijik layaknya ma/ch/uk sungguhan, yakni robot. Namun betapapun hebamya manusia dalam membuat sesuatu ttdaklah dapat menandingi ciptaan Allah yang sempurna. Allah menciptakan segala sesuatu dengan detail yang amat terperinci dan sempurna. Betapa besarnya kekuasaan Allah SWT atas segala sesuatu yang ada di seluruh alam semesta. Sesungguhnya telah Allah datangkan sebuah kitab berisi ilmu pengetahuan (teknolog; AI-Qu'ran) kepada kita semua, sebagai petunjuk dan rahmat bag; orang-orang beriman. (Q8. A-/A 'raa/) II
11
Kata Kunci : Teknologi Robot dan AI-Quran
1. Pendahuluan Sejarah robot menurut Islam, sebenarnya telah dipelajari oleh seorang muslim yang bemama AI-Jazari. AI-Jazari mengembangkan prinsip hidrolik untuk menggerakkan mesin yang kemudian hari dikenal sebagai mesin robot. "Tak mungkin mengabaikan hasil karya AI-Jazari yang begitu penting. Dalam bukunya, ia begitu detail memaparkan instruksi untuk mendesain, merakit, dan membuat sebuah mesin" (Donald Hill). Kalimat di atas merupakan komentar Donald Hill, seorang ahli teknik asal Inggris yang tertarik dengan sejarah teknologi, atas buku karya ahli teknik Muslim yang temama, AI-Jazari. AI-Jazari merupakan seorang tokoh besar di bidang mekanik dan industri. Lahir dai AI-Jama, yang terletak diantaIa sisi utara Irak dan timur laut Syiria, tepatllya antara Sungai Tigris dan Eftat. AI-Jazari merupakan ahli teknik yang luar biasa pada masanya. Nama lengkapnya adalah Badi AI-Zaman Abullezz Ibn AIrazz AI-Jazari. Dia tinggal di Diyar Bakir, Turki, selama abad ke-12.
24
Ibnu Ismail Ibnu AI-Razzaz Al-Jazari mendapat julukan sebagai Bapak Modem Engineering berkat temuan-temuannya yang banyak mempengaruhi rancangan mesin-mesin modem saat ini, diantaranya combustion engine, crankshaft, suction pump, programmable automation, dan banyak lagi. Ia dipanggil AI-Jazari karena Iahir di Al J azira, sebuah wilayah yang terietak di antara Tigris dan Eftat, Irak. Seperti ayahnya ia mengabdi pada raja-raja Urtuq atau Artuqid di Diyar Bakir dari 1174 sampai 1200 sebagai ahli teknik. Donald Routledge dalam bukunya Studies
in
Medieval
Islamic
Technology,
mengatakan bahwa hingga zaman modem ini, tidak satupun dari suatu kebudayaan yang dapat menandingi lengkapnya instruksi untuk merancang, memproduksi dan menyusun berbagai mesin sebagaimana yang disusun oleh AIJazari. Pada 1206 ia merampungkan sebuah karya dalam bentuk buku yang berkaitan dengan dunia teknik. Beliau mendokumentasikan lebih dari 50 karya temuannya, Iengkap dengan rincian
Teknologi Robot Kaitannya Dengan Al-Qur 'an ... .................................... '" ...... .Khamami
gambar-gambamya dalam buku, "Al-Jami Bain Al-lim Wal 'Ami Al-Nafi Fi Sinat 'at Al-Hiyal" (I'he Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices). Bukunya ini berisi tentang teori dan praktik mekanik. Karyanya ini sangat berbeda dengan karya ilmuwan lainnya, karena dengan piawainya Al-Jazari membeberkan secara detail hal yang terkait dengan mekanika. Dan merupakan kontribusi yang sangat berharga dalam sejarah teknik. Keunggulan buku tersebut mengundang decak kagwn dari ahli teknik asal Inggris, Donald Hill (1974). Donald berkomentar bahwa dalam sejarah, begitu pentingnya karya Al-J azari tersebut. Pasalnya, kata dia, dalam buku Al-Jazari, terdapat instruksi untuk merancang, merakit, dan membuat mesin.
Di tahun yang sama juga 1206, Al-Jazari membuat jam gajah yang bekerja dengan tenaga air dan berat benda untuk menggerakkan secara otomatis sistem mekanis, yang dalam interval tertentu akan memberikan suara simbal dan burung berkicau. Prinsip humanoid automation inilah yang mengilhami pengembangan robot masa sekarang. Kini replika jam gajah tersebut disusun kembali oleh London Science Museum, sebagai bentuk penghargaan atas karya besarnya. Pada acara World of Islam Festival yang diselenggarakan di Inggris pada 1976, banyak orang yang berdecak kagum dengan hasil karya Al-Jazari. Pasalnya, Science Museum merekonstruksi kerja gemilang Al-Jazari, yaitujam air.
detail dan jelas. Sebab aWi teknik lainnya lebih banyak mengetahui teori saja atau mereka menyembunyikan pengetahuannya dari orang lain. Bahkan ia pun menggambarkan metode rekonstruksi pera1atan yang ia temukan. Karyanya juga dianggap sebagai sebuah manuskrip terkenal di dunia, yang dianggap sebagai teks penting untuk mempelajari sejarah teknologi. Isinya diHustrasikan dengan miniatur yang menakjubkan. HasH kerjanya ini kerap menarik perhatian bahkan dari dunia Barat. Oengan karya gemilangnya, ilmuwan dan aWi teknik Muslim ini telah membawa masyarakat Islam pada abad ke-12 pada kejayaan. Ia hidup dan bekerja di Mesopotamia selama 25 tahun. Ia mengabdi di Istana Artuqid, kala itu di bawah naungan Sultan Nasir al-Din Mahmoud. Al-Jazari memberikan kontribusi yang penting bagi dunia ilmu pengetahuan dan masyarakat. Mesin pemompa air yang dipaparkan dalam bukunya, menjadi salah satu karya yang inspiratif. Terutama bagi sarjana teknik dari belahan negari Barat. Jika menilik sejarah, pasokan air untuk minum, keperluan rumah tangga, irigasi dan kepentingan industri merupakan hal vital di negara-negara Muslim. Namun dem.ikian, yang sering menjadi masalah adalah terkait dengan alat yang efektif untuk memompa air dari sumber airnya.
Ketertarikan Donald Hill terhadap karya Al-Jazari membuatnya terdorong untuk menerjemahkan karya Al-Jazari pada 1974, atau enam abad dan enam puluh delapan tahun setelah pengarangnya menyelesaikan karyanya.
Masyarakat zaman dulu memang telah memanfaatkan sejumlah peralatan untuk mendapatkan air. Yaitu, Shaduf maupun Saqiya. Shaduf dikenal pada masa kuno, baik di Mesir maupun Assyria. Alat ini terdiri dari balok panjang yang ditopang di antara dua pilar dengan balok kayu horizontal.
Tulisan Al-Jazari juga dianggap unik karena memberikan gambaran yang begitu
Sementara Saqiya merupakan mesin bertenaga hew an. Mekanisme sentralnya
25
CXRCBfl!J{ Vol. 7 No. 1 Maret 2011:24-30
terdiri dati dua gigi. Tenaga binatang yang digunakan adalah keledai maupun unta dan Saqiya terkenal pada zaman Roma. Para ilmuwan Muslim melakukan eksplorasi peralatan tersebut untuk mendapatkan hasil yang lebih memuaskan. Al-Jazari merintis jalan ke sana dengan menguraikan mesin yang mampu menghasilkan air dalam jumlah lebih banyak dibandingkan dengan mesin yang pemah ada sebelumnya. Al-Jazari, kala itu, memik:ul tanggung jawab untuk merancang lima mesin pada abad ketiga belas. Dua mesin pertamanya merupakan modifikasi terhadap Shaduf, mesin ketiganya adalah pengembangan dati Saqiya di mana tenaga air menggantikan tenaga binatang. Satu mesin yang sejenis dengan Saqiya diletakkan di Sungai Yazid di Damaskus dan diperkirakan mampu memasok kebutuhan air di rumah sakit yang berada di dekat sungai tersebut. Mesin keempat adalah mesin yang menggunakan balok dan tenaga binatang. Balok digerakkan secara naik turon oleh sebuah mekanisme yang melibatkan gigi gerigi dan sebuah engkol. Mesin itu diketahui merupakan mesin pertama kalinya yang menggunakan engkol sebagai bagian dari sebuah mesin. Di Eropa hal ini barn terjadi pada abad 15. Dan hal itu dianggap sebagai pencapaian yang luar biasa. Pasalnya, engkol mesin merupakan peralatan mekanis yang penting setelah roda. la menghasilkan gerakan berputar yang terus menerus. Pada masa sebelumnya memang telah ditemukan engkol mesin, namun digerakkan dengan tangan. Tetapi, engkol yang terhubung dengan sistem rod di sebuah mesin yang berputar ceritanya lain.
26
Penemuan engkol mesin sejenis itu oleh sejarawan teknologi dianggap sebagai peralatan mekanik yang paling penting bagi orang-orang Eropa yang hidup pada awal abad kelima belas. Bertrand Gille menyatakan bahwa sistem tersebut sebelumnya tak diketahui dan sangat terbatas penggunaannya. Pada 1206 engkol mesin yang terhubung dengan sistem rod sepenubnya dikembangkan pada mesin pemompa air yang dibuat Al-Jazari. Ini dilakukan tiga abad sebelum Francesco di Giorgio Martini melakukannya. Sedangkan mesin kelima, adalah mesin pompa yang digerakkan oleh air yang merupakan peralatan yang memperlihatkan kemajuan lebih radikal. Gerakan roda air yang ada dalam mesin itu menggerakan piston yang saling berhubungan. 2. Pengertian Robot Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia. Kata robot berasal dari kosakata "Robota tf yang berarti "kerja cepat". Istilah ini muncul pada tabun 1920 oleh seorang pengarang sandiwara bemama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul Rossums Universal Robot yang artinya Robot Dunia milik Rossum. Rossum merancang dan membangun suatu bala tentara yang terdiri dari robot industri yang akhimya menjadi terla1u cerdik dan akhimya menguasai manusia. Kata Robotics juga berasal dari novel fiksi sains runaround yang ditulis oleh Isaac Asimov pada tabun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat adalah system atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja I aktifitas manusia. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harns memiliki dua macam kemampuan yaitu :
Teknologi Robot Kaitannya DenganAl-Qur'an ...
a. Bisa mendapatkan informasi dari
sekelilingnya.
b. Bisa melakukan sesuatu seeara fisik
seperti bergerak atau memanipulasi
objek.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia,· namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak. Sebuah robot dapat saja dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harns dibuat dengan tujuan untuk kebaikan manusia. Ada hukum robotika yang perlu dipegang sebelum seseorang terjun dalam robotika, antara lain : a) Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam keadaan tanpa aksi mengijinkan manusia mendekat untuk disakiti. b) Robot harns menuruti perintah yang diberikan oleh manusia kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan hukum yang pertama. e) Robot harns melindungi eksistensinya, selama tidak bertentangan dengan hukum pertama dan kedua.
2.1 Kegunaan Dari Robot Sesuai dengan definisi robot di atas, maka terdapat banyak kegunaan dari robot. Secara umum kegunaan robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi atau mempunyai resiko yang sangat besar atau bahkan menganeam keselamatan manusia. Sebagai contoh, seseorang yang bekerja di bagian welding di sebuah industti assembling kendaraan, akan mempunyai resiko kecelakaan kerja yang eukup tinggi. Maka untuk mengurangi rtesiko kerja
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Khamami
tersebut perlu digunakan robot yang menggantikan kerja manusia di bidang tersebut, sehingga resiko kecelakaan kerja dapat dikurangi bahkan dihilangkan. Ada juga sebagian robot yang sengaja dieiptakan untuk menemani manusia di dalam aktifitasnya. Robot-robot ini dapat disebut robot bennain. Robot ini dieiptakn untuk membantu manusia yang mengalami kesepian diri sehingga dapat mempunyai teman. Robot-robot yang tennasuk jenis ini tennasuk antar lain Battle Bots, Robot Contesti, Robot Anjing. Namun seeara garis besar robot dapat diklasifikasikan menjadi beberapa jenis antara lain : • Robot Industry • RobotAntariksa • Robot Transportasi • Robot Perang • Robot Kendali Jarak Jauh • Robot Kedokteran • Robot Riset • RobotBermain,&1 Robot era modem kim lebih banyak dikembangkan untuk riset daripada penyerupaan manusia. Sehingga memiliki keeerdasan sendiri bahkan ada reneana untuk membuat robot yang bisa ditandingkan dengan kecerdasan menyerupai manusia.
2.2 Teknologi Sensor yang Digunakan padaRobot Jikalau kita mengaeu pada definisi robot sebelumnya, bahwa robot adalah sebuah sistem atau alat yang menyerupai manusia untuk mempermudah atau menggantikan aktivitas manusia, maka kita tidak boleh melupakan komponen-komponen penting penyusun sebuah robot. Seperti halnya manusia, robot juga memiliki sistem pengindera ( sensor ), sistem kendali, sistem kecerdasan, sistem pergerakan,
27
CXRlJJP1!J[Vol. 7 No.1 Maret 2011 :24-30
sarna seperti manusia. Di dalarn Al-Qur'an, terdapat sebuah ayat yang mencantumkan sebuah sistem sensorik pada tubuh manusia, yaitu :
"Sesungguhnya orang-orang yang kafir lcepada ayat-ayat Kami, lcelak akan Kami masukkan mereka Ice dalam neraka. Setiap kali kulit mereka hangus, Kami ganti kulit mereka dengan kulit yang lain, supaya mereka merasakan azab. Sesungguhnya Allah Maha Perkasa lagi Maha Bijaksana" (Q.S. An-Nisaa: 56). Secara sistematis, kulit merupakan salah satu sistem sensorik (pengindera) yang terdapat pada tubuh manusia. Kulit tergolong sistem pengindera peraba, selain keberadaan lidah (indera perasa), mata (indera penglihat), telinga (indera pendengar) dan hidung (indera pencium). Pada robot juga terdapat bennacam-macam sistem pengindera, seperti pengindera garis (line follower sensor), pengindera jarak (utrasonic sensor), pengindera putaran motor (rotary encoder sensor), pengindera panas (Ultra Violet sensor) dan lain-lain. Sensor-sensor ini dilengkapi dengan kabel kabel penghubung yang menghubungkan satu terminal ke tenninal yang lain, mirip dengan jaringan syaraf-syaraf di dalarn tubuh manusia. Kabel-kabel penghubung ini sangat penting untuk transfer data hasil pembacaan sensor ke sistem kendali, seperti halnya jaringan syaraf yang mengatarkan impuls dari sistem pengindera ke otak. Hal ini penting agar sistem kendali dapat memproses data keluaran sensor tadi untuk selanjutnya diproses dan pemberian perintah.
memperdayakan kamu ( berbuat durhaka ) terhadap Tuhanmu Yang Maha Pemurah, Yang telah menciptakan kamu, lalu menyempurnakan lcejadianmu dan menjadikan ( susunan tubuh )-mu seimbang, dalam bentuk apa saja yang Dia kehendaki, Dia menyusun tubuhmu. " ( QS. AI-Infithar : 6-8) Manusia adalah salah satu makhluk hidup yang terhebat dan tercanggih. Sistem tubuhnya paling menakjubkan di alam, dibentuk Allah dengan proporsi yang pas. Tubuh manusia terdiri atas sejumlah daging dan tulang yang berbobot kurang lebih 60-70 kg. Sebagaimana diketahui, daging adalah salah satu material paling rentan di alamo Jika dibiarkan di tempat terbuka, daging akan membusuk dalam beberapa jam, dan setelah beberapa hari dikerubungi tempayak dan mulai berbau busuk tak tertahankan. Zat yang sangat lemah ini membentuk bagian terbesar tubuh manusia. Akan tetapi, ia terpelihara tanpa rusak atau membusuk selarna kurang lebih 70-80 tabun, dengan adanya peredaran darah yang memberinya makanan dan kulit yang melindunginya dari bakteri luar. Selain itu, tubuh manusia memiliki kemarnpuan yang sangat mengesankan. Misalnya, panca indra. Setiap organ pengindra adalah keajaiban. Manusia mengetahui dunia luar melalui alat-alat pengindra ini, dan menjalani bidup dengan darnai berkat semua indra ini. Detail yang kita temui pada indra penglihat, pencium, peraba, pendengar, dan pengecap, serta desainnya yang tanpa cacat, memberi bukti keberadaan Sang Pencipta.
3. Mekanisme Dalam Tubuh Manusia 4. Pembuatan Robot Oleh Dmuwan Dalarn banyak ayat Al-Quran, Allah mengajak kita memperhatikan penciptaan manusia dan mengajak manusia merenungkan penciptaan ini,
"Hai
28
manusia,
apakah
yang
telah
Salah satu usaha terbesar yang dilakukan oleh para ilmuwan hingga saat ini adalah membuat tangan buatan yang mirip dengan tangan manusia. Tangan-tangan robot yang dibuat sejauh ini telah menyerupai tangan
Teknologt Robot Kaitannya Dengan AI-Qur 'an.
manusia dalam hal kekuatan, namun masih banyak hal yang belum bisa menyerupai tangan manusia, misalnya, dalam hal sentuhan dan kemampuan melakukan berbagai tugas pada saat bersamaan. Insinyur Hans J. Schneebeli, yang telah merancang tangan robot yang dikenal sebagai "Tangan Karlsruhe" menyatakan bahwa semakin banyak ia membuat tangan robot, semakin ia menemukan banyak keajaiban, dan semakin ia mengagumi tangan manusia. Ia menatl1bahkan, tangan tangan robot itu masih membutuhkan banyak waktu agar mampu melakukan sedikit pekerjaan yang dilakukan oleh tangan manusia. Manusia dengan kelebihan yang ada pada tangannya, dapat dengan bebas melakukan apa saja sekehendak hati dengan tangannya sendiri. Kita melakukan sehuuh hal ini secara otomatis tanpa pemikiran sadar, karena Allah telah mendesain fungsi tangan untuk menyalurkan sifat kasih sayang-Nya, dengan jutaan kreasi gerakan dan energi yang mengalir kepada siapa pun. Alam sadar kitalah yang sering membatasi kreasi kedua tangan kita ini untuk menjadi peduli. Kasih sayang merupakan sumber kekuatan di sebuah sistem kepedulian yang terbentang luas menyelimuti seluruh aktivitas tangan kita. Selain itu, ada beberapa spiritual motivation lain yang menjadi ketetapan Allah pada manusia, sehingga dapat menggerakkan kedua tangannya, yaitu semangat memelihara ( Al-Muhaimin ), mempertahankan ( AI Waliyy ), mengumpulkan ( Al-Jaami' ), menyegah ( Al-Maani' ), mendapatkan manfaat ( Al-Naafi' ), memberi petunjuk ( Al-Haadii ) dan lain-lain. Sifat peduli bukan hanya dilakukan oleh tangan kita, namun oleh semua organ tubuh, bahkan oleh setiap sel tubuh kita. Kepedulian menyempurnakan aktivitas di setiap bagian tubuh, guna menjaga sistem keseimbangan. Hal ini terbukti ketika manusia mengalami perdarahan atau
o'
n.
0"
no
n.
on . .
00'
•
no
.n
n
.......
0"
n.
.Khamamt
on
kekurangan cairan yang mengakibatkan asupan oksigen dan makanan ke organ organ penting berkurang, misalnya jantung, otak dU. Organ yang dikorbankan adalah tangan dan kaki, selain ginjal dan usus. Semua aliran darah mengarah ke organ-organ penting, sehingga seringkali orang yang mengalami perdarahan atau kekurangan cairan, tangan dan kakinya akan terasa dingin.
Katakanlah, "Stapakah Tuhan langit dan bumt?" Jawabnya, "Allah." Katakanlah, "Maka patutkah kamu mengambtl pelindung-pelindungmu dart selain Allah, padahal mereka tidak menguasai manfaat dan tidak pula mudarat bag; diri mereka sendiri?" Katakanlah, "Samakah orang buta dan yang dapat melihat, atau samakah gelap-gulita dan terang benderang? Apakah mereka menjadikan beberapa sekutu bagi Allah yang dapat menciptakan seperti ctptaan-Nya sehtngga kedua ctptaan itu serupa menurut pandangan mereka?" Katakanlah, "Allah adalah Penctpta segala sesuatu dan Dia lah Tuhan Yang Maha Esa lag; Maha Perkasa. " (QS Ar-Ra 'd : 16) Tangan-tangan kita, yang tidak bisa ditiru oleh teknologi saat ini, adalah rancangan dati Allah Swt yang Maha Besar. Bukti kesempurnaan ciptaan Allah dengan nilai seni yang tidak akan bisa digantikan dengan tangan-tangan robot. Dengan sifat kasih sayang yang mengalir melalui tangan kita, maka terciptalah karya-karya yang peduli kepada siapa saja, kapan saja dan di mana saja.
5. Kesimpulan Dari penjelasan diatas kita dapat mengambil kesimpulan, bahwa Al-Quran adalah wahyu Allah SWT yang diturunkan kepada Rasulullah SAW, sebagai mukjizat yang luar biasa. Al-Qur'an sebagai kitab suci umat Islam mengandung segala aspek kehidupan. Termasuk di dalamnya memuat mengenai ilmu pengetahuan yang menjadi
29
QtR(]j.P1!J{ Vol.
7 No. 1 Maret 2011:24-30
dasar berkembangnya teknologi yang dikembangkan oleh manusia pada saat ini. Betapapun hebatnya manusia dalam mengembangkan atau membuat sesuatu, pada akbimya tidaklah dapat menandingi ciptaan Allah SWT yang sempuma. Allah merancang segala sesuatu dengan sangat terperinci. Manusia tidaklah diperkenankan menyombongkan diri akan kepintarannya dalam menciptakan sesuatu. Karena pada dasamya manusia sendiri adalah merupakan ciptaan Allah. Maka apa yang telah dibuat atau dikembangkan oleh manusia pada akhimya merupakan ciptaan Allah juga. DAFTAR PUSTAKA
Baiquni, Achmad Prof. M.Sc.,Ph.D. 1994. "Al-Qur ~an Ilmu Pengetahuan dan Telrnologi". Yogyakarta : Dana Bhakti Wakaf. Pacey, Arnold. (2000). The Culture of Technology. Cambridsge, MA: The MIT Press. Abdul Fatah, Rohadi. 1990. Ilmu dan Telrnologi Dalam Islam. Jakarta : Rineka Cipta. Budiharto,W.. 2006. Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas, Elex Media Komputindo. Pitowarno, E.. 2006. Robotika Desain Kontrol, dan Kecerdasan Buatan : Yogyakarta Farghal, Hasan. 1994. "Pokok Pikiran Tentang Hubungan Ilmu Dengan Agama". Dalam Abdul Hamid Abu
Sulaiman. Pennasalahan Metodologis Dalam Pemikiran Islam. Jakarta : Media Da'wah. Spong, Mark W. and Vidyasagar, M. 1989. Robot Dynamics And Control,
Permissions Department
30
