1 PERANCANGAN TROLLEY DAN SPREADER GANTRY CRANE KAPASITAS ANGKAT 40 TON TINGGI ANGKAT 41 METER YANG DIPAKAI DI PELABUHAN INDONESIA I CABANG BELAWAN IN...
PERANCANGAN TROLLEY DAN SPREADER GANTRY CRANE KAPASITAS ANGKAT 40 TON TINGGI ANGKAT 41 METER YANG DIPAKAI DI PELABUHAN INDONESIA I CABANG BELAWAN INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL (BICT)
SKRIPSI
Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
STEVANUS SITUMORANG NIM 090421045
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2012
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN TROLLEY DAN SPREADER GANTRY CRANE KAPASITAS ANGKAT 40 TON TINGGI ANGKAT 41 METER YANG DIPAKAI DI PELABUHAN INDONESIA I CABANG BELAWAN INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL (BICT)
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA FAKULTAS TEKNIK DEPARTEMEN TEKNIK MESIN MEDAN
OLEH :
STEVANUS SITUMORANG NIM : 090421045
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN TROLLEY DAN SPREADER GANTRY CRANE KAPASITAS ANGKAT 40 TON TINGGI ANGKAT 41 METER YANG DIPAKAI DI PELABUHAN INDONESIA I CABANG BELAWAN INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL (BICT)
STEVANUS SITUMORANG NIM : 090421045
Telah disetujui dan hasil seminar skripsi Periode ke-172, pada tanggal 29 Februari 2012
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas segala kasih dan karunia yang di berikanNya saya sehingga saya dapat menyelesaikan Tugas sarjana ini Tugas ini merupakan salah satu untuk menyelesaikan pendidikan untuk mencapai gelar sarjana di Fakultas Teknik, Departemen Teknik Mesin, Universitas Sumatera Utara. Adapun yang menjadi judul pada Tugas Akhir ini yaitu ”Perancangan Trolley dan Spreader Gantry Crane Kapasitas Angkat 40 Ton tinggi Angkat 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Indonesia I cabang Belawan International Container Terminal (BICT). Dalam menyelesaikan Skripsi ini, saya benyak sekali mendapat dukungan dari berbagai pihak. Maka pada kesempatan ini penulis menyampaikan penghargaan dan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Kedua orang tua saya yang tercinta, Ayahanda S. Situmorang dan Ibunda N. Siagian dan juga kepada abang dan kakak sekalian yang telah memberikan semangat kepada saya untuk menyelesaikan tugas akhir saya ini 2. Ir. Alfian Hamsi, Msc, selaku pembimbing yang telah banyak meluangkan waktunya membimbing saya dalam menyelesaikan Tugas Akhir saya ini. 3. Bapak Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri, selaku ketua Depatemen Teknik Mesin Fakultas Teknik USU.
Universitas Sumatera Utara
4. Bapak / Ibu staff pengajar dan pegawai Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik USU 5. Bapak Rahmat yang membimbing saya dalam melakukan riset di Pelabuhan Indonesia dan seluruh staff yang ada di pelabuhan Indonesia yang memberikan semangat kepada saya dalam penyusunan skripsi ini. 6. Kepada para teman-teman stambuk 09 ekstensi yang juga memberikan semangat kepada saya dalam penyusunan skripsi ini. 7. Serta semua pihak yang telah membantu saya dalam penyusunan skripsi ini. Saya menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu saya
mengharapkan
kritik
dan
saran
yang
sifatnya
membangun
demi
penyempurnaan di masa mendatang. Akhir kata, saya berharap semoga skripsi ini berguna bagi kita semua, Semoga Tuhan Menyertai Kita Semua.
Medan,
Agustus 2011
Stevanus Situmorang
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ..................................................................................... i DAFTAR ISI ................................................................................................... iii DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... vi DAFTAR TABLE ........................................................................................... viii DAFTAR NOTASI .......................................................................................... ix
1.1 Latar Belakang ................................................................................ 1 1.2 Tujuan ............................................................................................ 2 1.3 Manfaat ............................................................................................ 3 1.4
Batasan Masalah .............................................................................. 3
1.5 Sistematika Penulisan ...................................................................... 3 BAB II 2.1
TINJAUAN PUSATAKA .............................................................. 5 Mesin Pemindah Bahan ................................................................... 5
2.2 Klasifikasi Pesawat Pengangkat ....................................................... 6 2.3 Dasar – dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat .................................. 7 2.4
2.1 Gantry Crane ...............................................................................................10 2.2 Trolley ......................................................................................................... 14 2.3 Spreader ...................................................................................................... 15 2.4 Gantry.......................................................................................................... 15 2.5 Mobil Crane dan Peti kemas ........................................................................ 16 2.6 Roda trolley ................................................................................................. 18 2.7 Konstruksi serat Baja .................................................................................. 19 2.8 Pulley .......................................................................................................... 19 2.9 Drum ........................................................................................................... 21 2.10 Jenis-jenis roda gigi ................................................................................... 23 2.11 Sistem Transmisi ....................................................................................... 24 2.12 Elektromotor ............................................................................................. 25 2.13 Twist lock pada posisi belum terkunci dan foto twist lock ......................... 27 2.14 Rangka batang pada Spreader .................................................................... 29 3.1 Sistem pembebanan pada poros roda ........................................................... 34 3.2 Menentukan tahanan gesek ......................................................................... 34 3.3 Menentukan tahanan cakram ...................................................................... 36 3.4 Menentukan tegangan tali ........................................................................... 37 3.5 Menentukan jumlah lengkungan ................................................................. 40
Universitas Sumatera Utara
3.6 Bagian-bagian puli ..................................................................................... 44 3.7 Mekanisme transmisi trolley ....................................................................... 51 3.8 Nama-nama bagian roda gigi ...................................................................... 55 3.9 Gaya pada gigi ........................................................................................... 57 3.10 Rem sepatu ganda ..................................................................................... 61 3.11 Gaya yang berkerja pada rem ..................................................................... 63 3.12 kopling flens .............................................................................................. 67 3.13 Potongan bantalan gelinding....................................................................... 68 3.14 Pembebanan pada rangka spreader ............................................................ 73 3.15 Diagram momen dan Lintang .................................................................... 76 3.16 Penampang batang .................................................................................... 77 3.17 Twist Lock berbeban tarik 10000 kg .......................................................... 79 4.1 Konstruksi pada boom ................................................................................ 81 4.2 Pembebanan pada boom ............................................................................. 82 4.3 Diagram bidang momen dan lintang .......................................................... 85 4.4 Penampang pada boom dan girder .............................................................. 86 4.5 Pembebanan pada girder ............................................................................ 88 4.6 Bidang momen dan lintang ........................................................................ 92
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL Tabel
Halaman
3.1 Efisiensi Pulley ........................................................................................... 39 3.2 Harga factor m ........................................................................................... 43 3.3 Roda Pulley untuk tali baja .......................................................................... 43 3.4 Dimensi Alur Drum ..................................................................................... 44 3.5 Ukuran kopling ........................................................................................... 65