SISTEM KENDALI OTOMATIS
Sistem Kendali Manual Fungsi Pengendali/Kontroler: •Mengukur •Membandingkan
•Menghitung •Mengkoreksi
Sistem Kendali Otomatis
Manusia sebagai kontroller
Manusia sebagai kontroller
Elemen Sistem Kendali Manipulator Sensor Aktuator Kontroler
Sistem Kendali
Sistem Kendali
Open Loop VS Close Loop
Bab 1 Pendahuluan
Sistem kontrol open loop
Aksi kontrolnya tidak tergantung dari output sistem. Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada gangguan (lihat gambar a). Contoh : mesin cuci, oven, AC, dll.
Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. Sederhana dan murah.
Sistem kontrol close loop
Aksi kontrolnya bergantung pada output sistem (melalui feedback). Mengatasi kelemahan sistem open loop karena bisa memberikan koreksi saat ada gangguan Mungkin terjadi “overkoreksi”, sehingga sistem justru menjadi tidak stabil Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan
11
Latihan 1. Manakah yang bukan merupakan fungsi dari kontroler/pengendali: a. Mengukur b. Membandingkan nilai output dan input c. Mengoreksi kesalahan/error d. Mengubah besaran fisis
1. Manakah yang bukan merupakan fungsi dari kontroler/pengendali: a. Mengukur b. Membandingkan nilai output dan input c. Mengoreksi kesalahan/error d. Mengubah besaran fisis
2. Manakah kalimat yang menunjukkan sistem loop terbuka a. Output yang dihasilkan tidak mempengaruhi input b. Output yang dihasilkan mempengaruhi input c. Tidak mempunyai pengendali/kontroler d. Dikendalikan oleh manusia
2. Manakah kalimat yang menunjukkan sistem loop terbuka a. Output yang dihasilkan tidak mempengaruhi input b. Output yang dihasilkan mempengaruhi input c. Tidak mempunyai pengendali/kontroler d. Dikendalikan oleh manusia
3. Manakah pernyataan berikut yang benar untuk sistem loop tertutup: a.Lebih mahal dibandingkan dengan sistem loop terbuka b.Output yang dihasilkan dibandingkan kembali dengan input, untuk meminimalkan error c. Biasanya Terdapat sensor/transducer untuk mengubah besaran output agar sesuai dengan input d.Lebih sederhana dan mudah dalam perbaikan
3. Manakah pernyataan berikut yang benar untuk sistem loop tertutup: a.Lebih mahal dibandingkan dengan sistem loop terbuka b.Output yang dihasilkan dibandingkan kembali dengan input, untuk meminimalkan error c. Biasanya Terdapat sensor/transducer untuk mengubah besaran output agar sesuai dengan input d.Lebih sederhana dan mudah dalam perbaikan
4. Manakah dari perangkat berikut yang merupakan sistem kendali loop tertutup: a. AC b. Oven c. Kecepatan conveyor pada pabrik d. Mesin cuci
4. Manakah dari perangkat berikut yang merupakan sistem kendali loop tertutup: a. AC b. Oven c. Kecepatan conveyor pada pabrik d. Mesin cuci
5. Sistem kendali yang bagus adalah harus mempunyai fitur dibawah ini, kecuali: a. Mempunyai kestabilan yang bagus b. Respon lambat c. Error yang mendekati nol d. Output sistem tidak berosilasi
5. Sistem kendali yang bagus adalah harus mempunyai fitur dibawah ini, kecuali: a. Mempunyai kestabilan yang bagus b. Respon lambat c. Error yang mendekati nol d. Output sistem tidak berosilasi
6. Manakah diantara sistem kendali berikut yang merupakan sistem kendali otomatis? a. Mengendalikan kecepatan mobil robot dengan remote b. Mengendalikan suhu air hangat di kamar mandi c. Mengendalikan suhu material pada industri/pabrik d. Mengendalikan kecepatan pada mobil kendaraan
6. Manakah diantara sistem kendali berikut yang merupakan sistem kendali otomatis? a. Mengendalikan kecepatan mobil robot dengan remote b. Mengendalikan suhu air hangat di kamar mandi c. Mengendalikan suhu material pada industri/pabrik d. Mengendalikan kecepatan pada mobil kendaraan
TERIMA KASIH
