TI091209 [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-7
SISTEM KENDALI (CONTROL SYSTEM)
disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari
Jurusan Teknik Industri
1
OUTLINE PERTEMUAN INI Definisi Sistem Kendali Komponen-komponen Diagram Blok Open Loop dan Close Loop
Jurusan Teknik Industri
2
DEFINISI SISTEM KENDALI
Sistem
Kontrol
Respon sistem aktual
Plant
Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan
Output
mengatur, mengarahkan, memerintahkan
Input (Set Point, Reference)
Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan aksi/proses tertentu Contoh : tubuh, pemerintahan, motor
Obyek yang dikendalikan (dikontrol)
Sistem kendali
Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau mendekati expected condition)
Jurusan Teknik Industri
3
CONTOH SISTEM KENDALI - ELEVATOR
Input : elevator akan berhenti di lantai 4 Output (elevator response) : lantai – lantai yang dilewati elevator Transient response respon mencapai steady state Steady state response memperkecil steady state error
Jurusan Teknik Industri
4
KOMPONEN-KOMPONEN DIAGRAM BLOK input
Plant/ Proses
input
output input
Input sensor
+
-
+
-
Plant/ Proses
Apa perbedaan masing-masing diagram blok?
Plant/ Proses
output
output
Output sensor
input
Input sensor
+
-
Kontroler
Aktuator
Plant/ Proses
output
Output sensor Jurusan Teknik Industri
5
KOMPONEN-KOMPONEN DIAGRAM BLOK 2 minutes left Energy atau bahan bakar Error detector (comparator) Sinyal error Set Point + e(t) (input) r(t)
Sinyal kontrol Kontroller
Aktuator u(t)
y(t)
Variabel yang dimanipulasi
Sinyal feedback
Variabel yang. diukur Sensor
Jurusan Teknik Industri
Plant/ Process
Disturbances /gangguan
Variabel yg dikendalikan (output)
6
QUESTION FROM HARIS Mirror is only for receiving light – you’re right for transparent one. If it is wood – yes – it’s blocked so then we state that the object is not transparent It depends n the function
Jurusan Teknik Industri
7
KOMPONEN-KOMPONEN DIAGRAM BLOK
Variabel yang dikendalikan
Variabel yang diukur
Output dari measurement device.
Set Point
Alat ukur controlled variable yang menghasilkan sinyal output sebagai indikasi status
Sinyal feedback
Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran
Sensor
Variabel aktual yang selalu dipantau dan dijaga pada nilai tertentu yang diinginkan dalam proses.
Nilai dari controlled variable yang diinginkan
Error detector
Perbandingan antara set point dengan sinyal feedback, dan menghasilkan sinyal output sesuai dengan perbedaan tersebut
Jurusan Teknik Industri
8
KOMPONEN-KOMPONEN DIAGRAM BLOK
Sinyal error
Kontroler (Pengendali)
Besaran fisik yang merupakan hasil dari kerja dari aktuator
Plant/proses
Alat yang secara fisik melakukan proses sesuai instruksi kontroler dengan menggunakan sumber energi
Variabel yang dimanipulasi
Menerima error sebagai input dan menghasilkan sinyal kontrol untuk melakukan proses terhadap controlled variable sehingga menjadi sama dengan set point
Aktuator
Output dari error detector
Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem
Disturbances/gangguan
Faktor pengganggu, menyebabkan perubahan pada variabel yang dikontrol
Jurusan Teknik Industri
9
PERBEDAAN OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP Sistem kontrol open loop Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output sistem. Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada gangguan
Contoh : mesin cuci, oven, AC
Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. Sederhana dan murah.
Sistem kontrol close loop Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem (melalui feedback). Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat melakukan koreksi saat ada gangguan Terdapat kemungkinan terjadi “overkoreksi”, sehingga sistem justru menjadi tidak stabil Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak
Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan
Jurusan Teknik Industri
10
PERBEDAAN OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP
Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP
Feedback path
Jurusan Teknik Industri
11
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
Konsep Sistem
Detail Komponen
Jurusan Teknik Industri
12
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA POTENSIOMETER BERFUNGSI SEBAGAI PENGENDALI UNTUK MENCARI POSISI YANG TEPAT MENANGKAP GELOMBANG
Diagram Skematik Jurusan Teknik Industri
13
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
Blok Diagram Fungsional
Jurusan Teknik Industri
14
REVIEW QUESTIONS
SUDAH MENGERTIKAH ANDA? Apa yang dimaksud dengan sistem kendali dan perannya dalam otomasi industri? Sebutkan komponen-komponen diagram blok serta fungsi masing-masing! Apa perbedaan dari open loop dan close loop?
***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 7***
Jurusan Teknik Industri
15
