Control System Design

Dredging Offshore Marine Oil & Gas Land-based

We take care of it | www.bakkersliedrecht.com

Control System Design Ing. Erwin Ströhmeijer

15-6-2015


Agenda

• • • •

Introductie Bakker Sliedrecht Simulatie Boom lock® Conclusie







Introductie Bakker Sliedrecht

Erwin Ströhmeijer • Software Engineer • Werkzaam bij Bakker Sliedrecht sinds 2007 • HBO Elektrotechniek • Afstudeerwerk simulatie technieken

• Evaring met meerdere “model based” projecten

Introductie - Simulatie - Boomlock® - Conclusie



Bakker Sliedrecht: onderdeel van Pon Power Group Pon worldwide: • • • • •

13,000 € 6,5 80 250 130

employees billion turnover companies branches countries (Delivery)

Pon Passenger Cars

Pon Commercial Vehicles

Pon Automotive Retail

Pon Tyre Group

Pon Equipment

Pon Power Group

Pon Material Handling

PVI

Pon Bicycle Group

Pon Asia




Products Power generation

Offshore

Power distribution Dredging

Drive systems Automation

Marine

Transformers Oil & Gas

E-motors Parts


Land based

Training

Service

Commissioning

Testing

Production

Engineering

Consult

R&D

Process

Wij bieden service tijdens de gehele levensduur van elektrische systemen






Voorbeelden van projecten waar Bakker Sliedrecht simulatietechnieken heeft toegepast • Offshore • Highwind – Boomlock • Boskalis – Vessel Management / Deck Equipment

• Bruggen / Sluizen • RWS - Hollandsche IJsselkering

• Lieren • Maersk - AHT Vessels

• Hopper Dredgers • Boskalis – Fairway

NDURANCE - Boskalis Introductie - Simulatie - Boomlock® - Conclusie



Redenen om te kiezen voor simulatie bij een project

• • • • • •

Verkorting inbedrijfstelperiode Verhoging veiligheid Verhoging kwaliteit Volledige controle bij conditioneren testscenario’s Klant krijgt voor inbedrijfstelling al inzicht in het eindresultaat Operators kunnen vooraf trainen met de simulator




Overwegingen bij het werken met simulaties

• • • • •

Extra tijd nodig voor modelvorming Extra mankracht vereist Langere testtijd, tijdsverschuiving vanaf inbedrijfstelling Risico om fouten te introduceren (correctheid model) Geen 100% garantie op volledig foutvrije inbedrijfstelling




Aandachtspunten bij het werken met simulaties

• Doel van de simulatie; wat moet er getest worden? • Engineering op traditionele manier, dus separaat van de simulatie • Werk met meerdere zelfstandig opererende teams om kans op gedeelde foute zienswijze te minimaliseren • Creëer goed uitgebreid testplan i.s.m. eindgebruiker en maker van de simulatie







Project aanpak met snelle oplevering

• Bakker Sliedrecht werkte in hele nauwe samenwerking met de opdrachtgever tijdens de engineeringsfase (september - januari) • Testen hardware in the loop (december - januari) • Testen Boom lock® (januari) • Testen geheel (februari)




Boom lock® Systeem opbouw

• Control systeem Lay-out • Functions • Boom lock® Control Systeem (BCS) • Control Interface Systeem (CIS) • Assisted modes

• Collision and damage avoidance systeem (CoDAS) • Bakker Integrated Modular & Control Systeem (BIMAC)



Boom lock® Systeem




Boom lock® Control Systeem

• Verantwoordelijk voor alle bewegingen op de Boom lock® : • Tuggers • Carriage




Control Interface Systeem

• Verzorgt samengestelde bewegingen van de offshore kraan en extra’s zoals equal height mogelijkheid • Controle over Boom lock® Control System en Crane Control System • Het gebruik van Control Interface System is optioneel • In combinatie met Controllab ontwikkeld




Collision and damage avoidance system

• Voorkomt gevaarlijke situaties, zoals botsingen • Voorkomt schade door overbelasting • Veiligheidsmarges afgestemd op te hijsen object • Werkt op overzichtelijke wijze met limiteringen en blokkeringen




Collision and damage avoidance system



BIMAC als SCADA systeem

• Overzichtelijke opbouw resulterend in makkelijke bediening • Gemaakt voor het eenvoudig traceren van storingen



BIMAC als SCADA systeem







Belangrijkste aspecten bij het werken met simulaties

• Met simulatie wordt de inbedrijfstelperiode significant verkort • Weinig grote aanpassingen vereist tijdens de inbedrijfstelfase door voorafgaand het product uitvoerig te testen met samen met de klant • Maak vooraf het doel van de simulatie duidelijk • Samenwerking tussen alle belanghebbenden is de sleutel tot succes



Vragen?



We take care of it

Leeghwaterstraat 55, 3364 AE Sliedrecht | Tel 0184 436 666 | [email protected] | www.bakkersliedrecht.com

Control System Design

Recommend Documents