RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MATA KULIAH PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN DISKRIT (609314 A)
PROGRAM STUDI D4 - TEKNIK OTOMASI JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA 2017
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER MATA KULIAH
: PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN DISKRIT
Kode Mata Kuliah / SKS/Semester
: 609314 A/ 2 / V
Waktu Pertemuan
: 2 x 2 x 50 menit
Ii Munadhif, S.ST., M.T.
Penanggung jawab RPS Capaian Pembelajaran MK yang dibebankan
Capaian Pembelajaran/ Kompetensi/ Hasil Pembelajaran Khusus (Pertemuan)
Ruang Lingkup
:
Mampu memahami pemodelan sistem, desain, modifikasi dan simulasi sistem pengaturan diskrit dengan perangkat lunak matlab
a. b. c. d. e. f. g. : h.
Mahasiswa mampu mengenali dasar-dasar matlab, format, fungsi, dan dasar operasional matlab Mahasiswa mampu membuat grafik dan logika pemrograman dengan editor matlab Mahasiswa mampu memahami konsep dasar pengendalian loop tertutup dan komponen penyusunnya Mahasiswa mampu merancang sistem loop tertutup dengan pemodelan matematika dan modifikasinya Mahasiswa mampu memahami perhitungan respon waktu dengan input sinyal impuls, step, ramp, dan sinus Mahasiswa mampu memahami simulasi respon waktu dengan simulink dan grafik matlab Mahasiswa mampu memahami kuantisasi sinyal digital, error sinyal kuantisasi dan sampling sinyal dengan ADC Mahasiswa mampu memahami penyajian diagram blok diskrit, fungsi transfer diskrit simulink dan penyelesaian orde 3 i. Mahasiswa mampu memahami operasi –operasi manipulasi sinyal digital dan konvulasi sinyal digital j. Mahasiswa mampu memahami perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan m-file k. Mahasiswa mampu memahami optimasi sistem pengendalian PID dengan m-file l. Mahasiswa mampu memahami perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan simulink m. Mahasiswa mampu memahami optimasi sistem pengendalian PID dengan simulink n. Mahasiswa mampu memahami perancangan pengendalian Fuzzy-PID Mata kuliah ini berisi tantang materi-materi dasar pemrograman matlab, logika pemrograman, sistem pengendalian, sinyal analog, sinyal diskrit, fungsi transfer, pengendalian PID, pengendalian fuzzy dan optimasi pada sistem pengendalain
Halaman| 1
Mengetahui : Ketua UP2SMP
Surabaya, 21 April 2017 Penangung Jawab RPS,
Anda Iviana Juniani, ST., MT NIP. 197906202003122001
Noorman Rinanto, S.T., M.T. NIP. 197610142012121002
Menyetujui, Ketua Prodi D4 Teknik Otomasi
Ir Joko Endrasmono, M.T. NIP. 196409091992011001
Halaman| 2
MINGGU KE
WAKTU
1
2 x 2 x 50’
2
3
4
5
6
2
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
CAPAIAN PEMBELAJARAN/KOMPETEN SI/ HASIL PEMBELAJARAN KHUSUS Mahasiswa mampu mengenali dasar-dasar matlab, format, fungsi, dan dasar operasional matlab
BAHAN KAJIAN (POKOK BAHASAN)
METODE PEMBELAJARAN
SUB POKOK BAHASAN
INDIKATOR/KRITERIA PENILAIAN
Dasar pemrograman matlab
1. Pengenalan dasardasar matlab sebagai alat bantu simulasi. 2. Format, Fungsi dan dasar operasional matlab.
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Pengenalan dasar matlab, format, fungsi dan dasar operasional matlab dapat dikenal dengan baik
Mahasiswa mampu membuat grafik dan logika pemrograman dengan editor matlab
Dasar pemrograman matlab lanjutan
1. Pengoperasian grafik pada matlab 2. Logika pemrograman dengan editor matlab
1. 2. 3. 4.
Ceramah, Diskusi Praktikum Laporan
Mahasiswa mampu memahami konsep dasar pengendalian loop tertutup dan komponen penyusunnya
Pemodelan sistem
1. Kondep dasar pengendalian loop tertutup 2. Komponen pengendalian loop tertutup
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Penoperasian grafik dan logika pemrograman dengan editor matlab dapat dibuat dengan baik Konsep dasar pengendalian loop tertutup dan komponen penyusunnya dapat dipahami dengan baik
Mahasiswa mampu merancang sistem loop tertutup dengan pemodelan matematika dan modifikasinya
Pemodelan sistem lanjutan
1. Perancangan sistem loop tertutup dengan pemodelan matematika 2. Modifikasinya
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Perancangan sistem loop tertutup dengan pemodelan matematika dan modifikasinya dapat dipahami dengan baik
Mahasiswa mampu memahami perhitungan respon waktu dengan input sinyal impuls, step, ramp, dan sinus
Respon waktu fungsi transfer
1. Perhitungan respon waktu dengan input sinyal implus, step, ramp, dan sinus.
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Perhitungan respon waktu dengan input sinyal impuls, step, ramp, dan sinus dapat dipahami dengan baik
Mahasiswa mampu memahami simulasi respon waktu dengan simulink dan grafik matlab
Respon waktu fungsi transfer lanjutan
1. Simulasi respon waktu dengan simulink 2. Simulasi respon waktu dengan grafik matlab
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Simulasi respon waktu dengan simulink dan grafik matlab dapat dipahami dengan baik
BOBOT PENILAIAN (%)
2%
2%
2%
2%
2%
2%
Halaman| 3
7
8
9
10
11
12
13
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
Mahasiswa mampu memahami kuantisasi sinyal digital, error sinyal kuantisasi dan sampling sinyal dengan ADC Mahasiswa mampu menerapkan ilmu dan pengetahuan yang didapat pada pertemuan 1-7 Mahasiswa mampu memahami penyajian diagram blok diskrit, fungsi transfer diskrit simulink dan penyelesaian orde 3
Sinyal digital
Mahasiswa mampu memahami operasi –operasi manipulasi sinyal digital dan konvulasi sinyal digital
Manipulasi waktu sinyal diskrit
Mahasiswa mampu memahami perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan m-file
Perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID
Mahasiswa mampu memahami optimasi sistem pengendalian PID dengan mfile
Optimasi sistem pengendalian
Mahasiswa mampu memahami perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan simulink
Perancangan 1. Perancangan P, PI, dan PD, PID dengan pengendalian P, simulink PI, PD, PID 2. Pengendalian P, PI, lanjutan PD, PID dengan simulink
UTS
Pemodelan sistem diskrit
1. Kuantisasi sinyal digital 2. Error sinyal kuantisasi 3. Sampling sinyal ADC
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
1. Ujian praktek 1
1. Kerja mandiri 2. Belajar mandiri
Kuantisasi sinyal digital, error sinyal kuantisasi dan sampling sinyal dengan ADC dapat dipahami dengan baik Ketepatan menjawab soal (test tulis dan simulasi)
1. Penyajian diagram blok diskrit 2. Fungsi transfer diskrit simulink 3. Penyelesaian orde 3
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
1. Operasi-operasi manipulasi sinyal digital 2. Konvulasi sinyal digital 1. Perancangan P, PI, PD, PID dengan m-file 2. Pengendalian P, PI, PD, PID dengan m-file
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Penyajian diagram blok diskrit, fungsi transfer diskrit simulink dan penyelesaian orde 3 dapat dipahami dengan baik Operasi –operasi manipulasi sinyal digital dan konvulasi sinyal digital dapat dipahami dengan baik Perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan m-file dapat dipahami dengan baik
1. Optimasi sistem pengendalian PID dengan m-file
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Optimasi sistem pengendalian PID dengan m-file dapat dipahami dengan baik
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan simulink dapat dipahami dengan baik
3%
35%
2%
2%
2%
2%
2%
Halaman| 4
14
15
16
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
2 x 2 x 50’
Mahasiswa mampu memahami optimasi sistem pengendalian PID dengan simulink
Optimasi sistem pengendalian lanjutan
Mahasiswa mampu memahami perancangan pengendalian Fuzzy-PID dengan simulink
Fuzzy-PID
Mahasiswa mampu mengaplikasikan ilmu dan pengetahuan yang didapat dari pertemuan 8-14
UAS
1. Optimasi sistem pengendalian PID dengan m-file
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Optimasi sistem pengendalian PID dengan simulink dapat dipahami dengan baik
1. Perancangan pengendalian fuzzyPID dengan simulink matlab
1. 2. 3. 4.
Ceramah Diskusi Praktikum Laporan
Perancangan pengendalian Fuzzy-PID dengan simulink dapat dipahami dengan baik
Tes praktek
Kerjasama kelompok
2%
couple
Ketepatan menyelesaikan persoalan yang diberikan
3%
35%
Daftar Pustaka 1. 2. 3. 4. 5.
Charles L. Philips & Royce D. Harbor (1996), Feedback Control Systems Jilid 1 & 2, third edition. PT Prehalindo Jakarta. Thomas W.D.H & Y. Wahyu A. P. (2003), Analisis dan Desain sistem kontrol dengan MATLAB, Penerbi ANDI Yogyakarta. Katsuhiko Ogata, “Modern Control Engineering” 2nd Edition. Mathworks Inc. “Matlab User’s Guide and Simulink User’s Guide” Benjamin C. kuo, “Automatic Control Systems” 7th Edition
Halaman| 5
