Ontwikkelingen en Consequenties van Automatisch Rijden

Ontwikkelingen en Consequenties van Automatisch Rijden Prof. Dr. Ir. Bart van Arem Directeur TU Delft Transport Institute Professor of Transport Modelling TU Delft

Challenge the future

1

Active Triple Helix in Road Vehicle Automation

Provinces, Cities


2

Twee ontwikkellijnen

High / Full automation Conditional automation

Partial

Functioneel

automation Driver

support Dedicated roads

Ruimtelijk

Local full

Mixed traffic

automation Operational speed Challenge the future

3

Drie aangrijpingspunten

Verkeersafwikkeling Ongelukken Congestie Energieverbruik Verplaatsingen Ruimtegebruik

Acceptatie, regelgeving, maatschappelijk, financieel


4

Tijdpad

Shladover, S.E. (2015), UC Berkeley, TRB Annual Meeting, Washington DC, 11-15 January 2015 Challenge the future

5

Wat doet de TU Delft aan zelfrijdende auto’s? Thema’s

Organisatie

Partners

Gedrag

TU Delft Transport

I&M (RDW, RWS) TNO,

Verkeer & vervoer

Institute

Connekt

Delft Infrastructure and

Toyota, BMW, Volvo

Mobility Initiative DIMI

TomTom, NXP,

Ruimtelijke implicaties Automatisch OV

Technolution, …

Waarnemen en regelen (vtg en vk mgt) CiTG, 3ME, EWI, BK,

TU/e, UT, HAN, Fontys

Ethiek

TBM, IO

FHWA/UC Berkeley

2 testvoertuigen

Seed funding

EU, STW, Prov Gld, SRE, AMS


6

Huidige toepassingen voor pilots NL • RDW: pilots met AV’s op openbare weg toegestaan (2015) • Scania: truck platooning. Test op A28 snelweg bij Zwolle • TNO/DAF: truck platooning. Test op openbare weg rond juli 2015 • Provincie Gelderland, TU Delft, TNO: Automatisch openbaar vervoer in de “Foodvalley” in Wageningen, 2016 • TU Delft (Transport & Rail groep): Automatische taxi’s als last mile transport, TU Delft Campus, 2016 • TU Delft: partiële automatisering met communicatie op de A10 snelweg bij Amsterdam, 2016 • TU/e: Automated and Cooperative Renault Twizy’s, 2015 • TNO/TU/e: Grand Cooperative Driving Challenge, 2016


7

Automatische voertuigen: Kansen en uitdagingen Dr. Ir. Niels van Oort – Assistant professor OV [email protected]

http://nielsvanoort.weblog.tudelft.nl

In opdracht van: Zuidvleugelbureau Dhr. Lodewijk Lacroix (MRDH) Dhr. Jan Ploeger (PZH)

Prof. Dr. Ir. Bart van Arem Ir. Menno Yap Dr. Bart Wiegmans Dr. Ir. Goncalo Correia Challenge the future

8

Onderzoek • Er staat iets te gebeuren vwb automated vehicles (AV’s) • Kansen en uitdagingen AV’s in de Zuidvleugel • Drie thema’s • Individueel • OV • Logistiek

• Demand-driven (niet: technology push): kansen voor ruimtelijk-economische versterking • Komende vier jaar • Langere termijn • Resultaat: Essay en workshop • Doel: ideeën en input


9


10

Niveaus en impact automatisch rijden

SAE International 2014 Milakis et al. 2014 Challenge the future

11

Highlights


12

Individueel vervoer • Veel assistance bestaat al (inparkeren, cruise control, etc) • Potentiele winst veiligheid, doorstroming, uitstoot • Twijfel over 100% AV’s in mixed traffic • Pilots • Intelligent Speed Assistance (ISA) • Snelheid harmonisatie op snelwegen

• Aandacht: techniek, maar ook aansprakelijkheid, acceptatie/gedrag, transitie, veiligheid (fiets), wettelijk kader


13

Individueel: ISA • Intelligent Speed Assistance (ISA): driver support (level I) Implementatie strategie 

Vrijwillig (zelf-selectie)

Verplicht voor segmenten

Verplicht voor alle automobilisten

Informatief systeem

Niveau van ondersteuning

Waarschuwend systeem (open) Ingrijpend (overschrijdbaar) systeem (halfopen) Automatisch systeem (gesloten)

• Hogere verkeersveiligheid; effect brandstofgebruik en milieu? • Implementatie als onderdeel van bestaande cruise control systemen • Acceptatie: • Gesloten, verplicht systeem met grote effectiviteit, lagere acceptatie • Informatief, vrijwillig systeem, self-selection bias, meer acceptatie


14

Individueel: speed harmonization • Bepaling optimale snelheid o.b.v verkeersomstandigheden benedenstrooms • Vehicle-to-Infrastructure (V2I) communicatie benodigd • Adviserend of regulerend systeem • Vermindert ontstaan van files (minder stop-and-go waves) • Sneller herstel na congestie door soepele acceleratie tussen voertuigen • Vermindert ‘kijkersfiles’ (geen snelheidsverlaging in andere rijrichting)


15

Openbaar vervoer • Ook hier al bestaande voorbeelden (Rivium, Parijs) • Potentiele winst efficiency, betrouwbaarheid, flexibiliteit • Twijfel over 100% AV’s in mixed traffic • Pilots • “Afgesloten” systemen (RandstadRail) • Ontsluiting Rotterdam The Hague airport


16

OV: automatische metro • Geen nieuw concept: ‘high’ of ‘full automation’ wereldwijd toegepast • • • •

Meer capaciteit; hogere punctualiteit; lagere exploitatiekosten Investeringskosten; bescherming d.m.v. perrondeuren? Kansen: vergrijzing personeel; meer innovatief klimaat Uitdagingen: • Acceptatie reizigers: moet leiden tot kwaliteitsimpuls, geen pure bezuinigingsmaatregel • Acceptatie vakbonden: omzetten in kans: zie Barcelona, Parijs • Technische betrouwbaarheid: niet onterecht ‘te veilig’ reageren: zie A73 / Schipholtunnel

• Transformatie bestaande lijn naar automatische metro mogelijk: zie Parijs lijn 1


17

OV: automatisch feeder systeem • Toepassing in landelijk gebied met lage bevolkingsdichtheid • Als vervanging/verbetering van (lege) regionale buslijnen van/naar station • Zolang wetgeving interferentie tussen 100% AV en overig verkeer niet toestaat: niet haalbaar om dit te beheersen: veel verschillende routes • Toepassing tussen treinstation en gebied met hoge activiteiten- dichtheid (bv. vliegveld/universiteitscampus/bedrijventerrein) • Beperkt aantal routes nodig • Interferentie met overig verkeer daardoor beter beheersbaar

• AV feeder tussen RandstadRail halte Meijersplein en Rotterdam-The Hague Airport mogelijk pilot Zuidvleugel www.wijkaanpak-schiebroek.nl Challenge the future

18

Vracht: algemene conclusies • Potentiële markt voor innovatie is veel groter voor wegvervoer (miljoenen vrachtwagens) dan voor railvervoer of binnenvaart (duizenden treinen en schepen) • Financiële middelen vrachtsector << sector personenvervoer (bv. autofabrikanten) • Innovaties in vrachtsector volgen vaak innovaties vanuit personenvervoer • De meeste innovaties worden verwacht rondom wegvervoer- en logistiek, en stadsbevoorrading


19

Vracht: truck platooning • Ontwikkeling automatische vrachtwagens • Intra-terminal (niet nieuw: ECT Rotterdam; Altenwerder Hamburg) • Inter-terminal (multi-trailer systemen) • Openbare (snel)weg (Scania experiment A28 Zwolle)

• Kansen truck platooning • • • •

Minder filevorming (kortere volgafstanden) Kostenreductie (brandstofgebruik; chauffeur?) Veiligheid, betrouwbaarheid Toepassing A15, Mainport-Greenport?

• Uitdagingen truck platooning • Effecten oprit en afrit op personenvervoer • Aansprakelijkheid / wetgeving • EU focus op intermodaal transport Scania 2015 Challenge the future

20

Conclusies • Dossier automatische voertuigen is booming (R&D ~ media) • Believers en non-believers; Technology push? • Techniek is 1, maar veiligheid, acceptatie, gedrag en aansprakelijkheid zijn 2 • Kansen op korte termijn voor varianten met: • Of: beperkte automatisering • Of: hoge mate van separatie van overig verkeer • Rotterdam The Hague airport mogelijke pilot voor Zuidvleugel • Combi vracht-OV? Challenge the future

21

Workshop – programma

Automatische voertuigen: Kansen en uitdagingen Dr. Ir. Niels van Oort [email protected] http://nielsvanoort.weblog.tudelft.nl

• 14:20 – 15:30: discussie per deelonderwerp • Individueel personenvervoer: hier • Openbaar vervoer: zaal D • 15:30 – 15:45: pauze • 15:45 – 16:30: plenaire terugkoppeling, discussie

• 16:30: toelichting vervolg (SURF-call), afsluiting en borrel


22

Workshop


23

Automatische voertuigen: Kansen en uitdagingen Dr. Ir. Niels van Oort – Assistant professor OV [email protected]

http://nielsvanoort.weblog.tudelft.nl

In opdracht van: Zuidvleugelbureau Dhr. Lodewijk Lacroix (MRDH) Dhr. Jan Ploeger (PZH)

Prof. Dr. Ir. Bart van Arem Ir. Menno Yap Dr. Bart Wiegmans Dr. Ir. Goncalo Correia Challenge the future

24

Ontwikkelingen en Consequenties van Automatisch Rijden

Recommend Documents